C om unicação Profibus
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1. V 22 POWER ELECTRONICS y www power electronics com2. N Tel 34 96 434 03 78 Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 96 434 14 95 MURCIA Pol Residencial Santa Ana Avda Venecia 17 30319 CARTAGENA Tel 34 96 853 51 94 Fax 34 96 812 66 23 CATALU A NORTE VIZCAYA Parque de Actividades Empresariales Asuar n Edificio As a 1 B Ctra Bilbao Plencia 48950 ERANDIO Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 94 431 79 08 CENTRO MADRID Avda Rey Juan Carlos 98 4 28916 LEGAN S Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 91 687 53 84 SUR SEVILLA C Averroes 6 Edificio Eurosevilla 41020 SEVILLA Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 95 451 57 73 GALICIA LA CORU A Plaza Agramar 5 Bajo Perillo Oleiros 15172 LA CORU A Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 98 163 45 83 SUBSIDI RIAS INTERNATIONAL ALEMANHA Power Electronics Deutschland GmbH Dieselstrasse 77 D 90441 NURNBERG e GERMANY Tel 49 911 99 43 99 0 Fax 49 911 99 43 99 8 Power Electronics Australia Pty Ltd U6 30 34 Octal St Yatala BRISBANE QUEENSLAND 4207 P O AUSTR LIA Box 3166 Browns Plains Queensland 4118 AUSTRALIA Tel 61 7 3386 1993 Fax 61 7 3386 1997 BRASIL Power Electronics Brazil Ltda Av Guido Caloi 1985 Galp o 09 CEP 05802 140 S O PAULO BRASIL Tel 55 11 5891 9612 Tel 55 11 5891 9762 Power Electronics Chile Ltda Los Productores 4439 Huechuraba SANTIAGO CHILE Tel 56 2 244 0308 0327 0335 Fax 5
3. Utilizar uma das entradas digitais em 17 gt CONTROLE 2 Quando esta entrada estiver ativa o modo de controle auxiliar ser ativado NADA LOCAL 2 MODO CONTR 2 2 3 3 2 Subgroupo 20 0 G20 0 Controle Comunica o Este subgrupo especifica o m dulo de comunica o que ser utilizado Uma vez ajustados estes par metros o subgrupo 20 0 especificar em particular o barramento de comunica o a ser utilizado Par metro Nome Valore F brica Descri o Ajuste o valor conforme a rede de comunica o que controla o conversor OPC FUNGAO 0 Modbus Profibus 1 control COM G 20 0 1 M dulo Modbus TCP de Comunica o Ethernet IP Can Open Devicenet Nota Este par metro somente funcional ap s o boot up MONTAGEM E CONEX O 19 amegeceawvonv SD700 PROFIBUS DP POWER ELECTRONICS 3 4 Ajuste de Par metros da Rede Profibus DP Para ajustar o endere o do Profibus DP do SD700 necess rio acessar o grupo G20 5 PROFIBUS DP pois neste se consegue pressionando a tecla de fun o Modificando o valor do par metro G20 5 1 poss vel determinar o endere o ao escravo Esta dire o est compreendida na faixa 1 a 255 ambos inclusos T o pronto como o m dulo opcional conectado no conversor o software do mesmo o reconhece e por consequ ncia disponibiliza os seguintes par metros Endere o
4. Este BIT ativado se ocorre algum erro guando se tenta ler dos enderecos MODBUS definidos como sistema interno como endere o de escravo do Profibus DP Estado de Cen rios Byte 8 Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Estado Cenario Escrita 2 Estado Cen rio Escrita 1 Byte 9 Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Estado Cen rio Escrita 4 Estado Cenario Escrita 3 Byte 10 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Estado Cenario Escrita 6 Estado Cenario Escrita 5 Byte 11 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Estado Cen rio Escrita 8 Estado Cen rio Escrita 7 Byte 12 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Estado Cenario Escrita 10 Estado Cenario Escrita 9 COMISSIONAMENTO 25 NMEDEADO SD700 PROFIBUS DP POWER ELECTRONICS Byte 13 Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Estado Cenario Leitura 2 Estado Cen rio Leitura 1 Byte 14 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Estado Cen rio Leitura 4 Estado Cen rio Leitura 3 Byte 15 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Estado Cenario Leitura 6 Estado Cen rio Leitura 5 Byte 16 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Estado Cenario Leitura 8 Estado Cen rio Leitura 7 Byte 17 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 B
5. Profibus 2 Conectores do conversor 3 LEDs de estado Figura 1 1 Descri o do M dulo Profibus DP INTRODU O 13 NMEDEADO SD700 PROFIBUS DP POWER ELECTRONICS 2 CARACTER STICAS T CNICAS 2 1 Informa o Geral 2 1 1 2 1 2 2 1 3 2 1 4 Conte do do Kit do M dulo Profibus DP O kit do m dulo Profibus DP cont m o 1 M dulo Profibus DP o 1 Manual t cnico Interface o Conector Profibus DP DP D SUB 9 pinos Indica es O m dulo Profibus DP inclui 2 LEDs D308 e D101 os quais proporcionam informa o pr ximo da alimenta o do mesmo detec o de rede e estado da comunica o Para obter mais informa o sobre os LEDs veja o cap tulo 3 2 1 Descri o dos Conectores e LEDs Interface Profibus DP Interface Profibus DP Velocidade de Transmiss o auto detectada a 12Mb Comprimento de dados de Diagn stico de 13 Bytes m ximo Comprimento de dados para Configura o de 176 Bytes m ximo Comprimento de dados de Configura o de 8 Bytes m ximo Comprimento de Polling de 120 Bytes m ximo Arquivo GSD PWE 06DD GSD 14 CARACTER STICAS T CNICAS POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS DP 3 MONTAGEM E CONEX O 3 1 Montagem do M dulo Profibus DP O m dulo Profibus DP se conecta diretamente ao conversor da S rie SD700 da Power Electronics atrav s de 2 conectores com o objetivo de integrar o equipamento em uma rede Profibus DP Por tant
6. descarga el trica Manuseie os interruptores chaves com as m os secas Caso contr rio poder sofrer uma descarga el trica N o utilize cabos com a isola o danificada Caso contr rio poder sofrer uma descarga el trica N o conecte os cabos excessivamente apertados esticados ou comprimidos Caso contr rio poder sofrer uma descarga el trica N PRECAU ES Instale o conversor sobre uma superf cie n o inflam vel N o o deixe pr ximo de material inflam vel Caso contr rio existir risco de inc ndio Desconecte a tens o de entrada se o conversor estiver danificado Caso contr rio poder provocar um acidente secund rio ou um inc ndio Depois da tens o de entrada ser aplicada ou removida o conversor permanecer quente por alguns minutos Tenha precau o na manipula o Caso contr rio poder sofrer danos corporais ou queimaduras na pele N o aplique tens o em um conversor danificado ou com pe as faltantes mesmo que a instala o esteja completa Caso contr rio poder sofrer uma descarga el trica N o deixe sujeira pap is lascas de madeira poeira lascas met licas ou qualquer outro corpo estranho no m dulo ou no conversor Caso contr rio existir risco de inc ndio ou outro acidente 8 INSTRU ES DE SEGURAN A POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS DP N ADVERT NCIAS RECEBIMENTO Osmateriais da Power Electronics s o
7. e 10 bytes de Data Input dados de entrada Por tanto o n mero m ximo de registros Modbus selecionados ser o de 5 para os Cen rios de escrita e 5 para os Cen rios de leitura dizer que o total de registros selecionados para os Cen rios de escrita configurados n o dever o superar os 5 Do mesmo modo o total de registros selecionados para os Cen rios de leitura configurados n o dever o superar os 5 A descri o do argumento Profibus DP ficar determinada pela parametriza o realizada dos cen rios 30 COMISSIONAMENTO POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS DP A seguinte figura mostra um exemplo de parametriza o dos cen rios para o M dulo Profipower SD700 Tipo 1 Dieci Pet 2777 is 04 seo del aparto ep 124 PROFIPOWER veta VI Pise FI parectterer suda woo 4 AAN Bre conte cu o se nao rori zasmt so G_ITROOS4AE Figura 4 3 Tela de configura o m dulo Profipower SD700 tipo 1 Uma vez selecionado este m dulo n o ser necess rio introduzir os endere os de mem ria sen o este poder trabalhar diretamente com o nome das vari veis como mostra a figura anterior COMISSIONAMENTO 31 NMEDEADO SD700 PROFIBUS DP POWER ELECTRONICS 4 3 2 M dulo Profipower SD700 Tipo 2 Para este m dulo poder ser definido at 20 Cen rios 10 para o comando de escrita e os outros 10 para leitura E
8. o em uma rede de comunica o G4 Entradas G4 1 Entradas Digitais G20 Barramento de Comunica o gt G20 0 Control 020 2 Profibus 3 3 1 Subgroupo 4 1 64 1 Entradas Digitais Os modos de controle do conversor precisam ser definidos em ordem a ceder o controle para a rede de comunica o Par metro Nome Valor F brica Descri o Permite o usu rio ajustar o modo de controle ive os comandos do conversor Liga Desliga Reset DESCRICAO FUNCAO NADA O modo de controle n o est em opera o O conversor est sendo G4 1 1 Modo de LOCAL controlado pelo teclado Controle Principal O conversor est sendo REMOTO comandado atrav s dos terminais controle O conversor est sendo controlado atrav s do barramento de comunica o COMUNICACAO 18 MONTAGEM E CONEX O POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS DP Par metro Nome Valor F brica Descri o Permite o usu rio ajustar o modo de controle para os comandos do conversor Liga Desliga Reset OP DESCRI O FUN O O modo de controle n o est em opera o O conversor est sendo controlado pelo teclado O conversor est sendo G4 1 2 Modo REMOTO comandado atrav s dos de Controle terminais controle Alternativo O conversor est sendo COMUNICACAO controlado atrav s do barramento de comunica o Nota O modo de controle 2 ser ativo atrav s das entradas digitais exclusivamente
9. o produto de acordo com as instru es descritas neste manual INSTRU ES DE SEGURAN A 9 OMCOQCHJOU SD700 PROFIBUS DP POWER ELECTRONICS SEGURANCA Assegure se que a orienta o de montagem est correta derrube o produto nem o submeta a qualquer impacto Os conversores SD700 cont m placas de circuito impresso sens veis eletricidade est tica Utilize procedimentos de seguran a para evitar isto quando manusear estas placas PRECAU ES DE CONEX O Para assegurar a opera o correta do conversor recomenda se utilizar CABO BLINDADO para a fia o de controle Diante da necessidade de realizar uma PARADA DE EMERG NCIA assegure que o circuito de alimenta o esteja aberto N o desconecte os cabos do motor se a alimenta o de entrada permanece conectada Os circuitos internos do conversor poder o ser danificados se a alimenta o de entrada for conectada aos terminais de sa da U V W utilize um cabo com 3 condutores para longas dist ncias Devido ao incremento da capacit ncia parasita entre os cabos a prote o de sobrecorrente poder ser ativada ou funcionar de forma incorreta N o utilize capacitores para a corre o do fator de pot ncia supressores de surto ou filtros RFI na sa da do conversor pois os componentes poder o ser danificados ou o pr prio conversor Os capacitores permanecem carregados varios minutos depois do desligamento do co
10. 0 0 BYTE 4 Data Output CALL DPWR_DAT LADDR W 16 100 RECORD P DB1 DBX0 0 BYTE 10 RET_VAL MW2 PROGRAMAGAO PARA STEP 7 39 NMEDCEADO SD700 PROFIBUS DP POWER ELECTRONICS 5 2 Monitorac o e modificac o dos registros Modbus A seguinte figura mostra uma tabela de valores criada com Step7 para a monitora o e modifica o dos registros Modbus Esta tabela corresponde a uma configura o do m dulo Profibus DP com o M dulo ProfiPower SD700 Tipo 3 Ela var PROFIPOWER SD 700 TYPE 3 BEI Tabla Edici n Insertar Sistema de destino Variable ver Herramientas Ventana Ayuda al oela el salele x Pea fa il PROFIBUS FRAME PROFIPOWER SD 700 Type 3 Output Data h O DBIDEW DEC 200 DB1 DBW DEC 7 DB1 DBW DEC DB81DBW 6 DE gt DE DB2DBW 2 DEC ProfiPowerlEquipo SIMATIC 300 1 APrograma 57 1 2 G ITROOSSAE Figura 5 1 Monitora o e modifica o dos registros Modbus 40 PROGRAMA O PARA STEP 7 POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS DP 6 DIAGN STICO O m dulo Profibus DP capaz de enviar mensagens de diagn stico A seguinte figura mostra um exemplo de notifica o de diagn stico do m dulo Em concreto notifica um erro de comunica o Modbus por TimeOut itane picis masadan olsl la jej aj xin deal JE 55 wej Po MESSI Ruts ROUS Estac aperatvo de le
11. 01 2012 C atualiza o do m dulo 20 12 2012 D Profipower SD700 Tipo 5 S MBOLOS DE SEGURANCA 3 opmcocAuuovo SD700 PROFIBUS DP POWER ELECTRONICS POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS DP NDICE INSTRU ES DE SEGURAN A 1 INTRODU O 1 1 Descri o do M dulo Profibus DP 2 CARACTER STICAS T CNICAS 2 1 Informa o Geral 3 MONTAGEM E CONEX O 3 1 Montagem do M dulo Profibus DP 3 2 Conex o do M dulo Profibus DP 3 3 Ajuste dos Par metros da Rede Profibus DP 4 COMISSIONAMENTO 4 1 Introdu o us 4 2 Comissionamento com Siemens Step 7 Set Up 4 3 Configura o de M dulos 5 PROGRAMA O PARA STEP 7 5 1 Exemplo de Programa para Step 7 5 2 Monitora o e Modifica o de Registros Modbus 6 DIAGN STICO oisossoss sn nt o o o ne ene enter 41 CONTE DOS 5 NMEDEADO SD700 PROFIBUS DP POWER ELECTRONICS 6 CONTE DOS POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS DP INSTRU ES DE SEGURAN A IMPORTANTE As medidas de seguran a apresentadas neste manual tem como objetivo orientar o usu rio a utilizar o produto de forma correta e segura assim como evitar poss veis acidentes ou danos a bens materiais As mensagens de seguran a inclusas neste manual s o classificadas como segue N ADVERT NCIA Assegure se de tomar a medidas de prote o eletrost
12. 6 2 244 0395 CHILE Oficina Petronila 246 Casa 19 ANTOFAGASTA CHILE Tel 56 55 793 965 Power Electronics Beijing Room 509 Yiheng Building No 28 East Road Beisanhuan 100013 Chaoyang District BEIJING R P CHINA CHINA Tel 86 10 6437 9197 Fax 86 10 6437 9181 Power Electronics Asia Ltd 20 F Winbase Centre 208 Queen s Road Central HONG KONG CHINA Power Electronics Asia HQ Co Room 305 SK Hub Primo Building 953 1 Dokok dong Gangnam gu COREIA 135 270 SEOUL KOREA Tel 82 2 3462 4656 Fax 82 2 3462 4657 NDIA Power Electronics India No 26 3rd Cross Vishwanathapuram 625014 MADURAI Tel 91 452 434 7348 Fax 91 452 434 7348 P E Internacional Mexico S de RL Calle Cerrada Jos Vasconcelos 9 Colonia Tlalnepantla Centro MEXICO Tlaninepantla de Baz 54000 MEXICO DF Tel 52 55 5390 8818 Tel 52 55 5390 8363 Tel 52 55 5390 8195 NOVA Power Electronics Nueva Zelanda Ltd 12 Road Waltham CHRISTCHURCH 8023 P O Box ZEL NDIA 1269 CHRISTCHURCH 8140 Tel 64 3 379 98 26 Fax 64 3 379 98 27 Power Electronics UK Pty Ltd Wells House 80 Upper Street Islington London N1 ONU 147080 REINO UNIDO Islington 5 Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 96 131 82 01 FRICA DO rower Electronics South Africa Pty Ltd Central Office Park Unit 5 257 Jean Avenue Centurion SUL Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 96 131 82 01
13. CPU d RUN OX Ena operava diodo Diagn stica del esclavo DP excievo DP fomato 0000202060007 G1 OF 03000000 uL Shot Medda LL Femeso Oreco m MPI Oreco nE Owecodn S Co 7 OR 5 DE Corse Pude F3 parres ayudo ice A 220 A ramias sins yen corto renes del CAS AS ITROOS6AE Figura 6 1 Envio de mensagens de diagn stico DIAGN STICO 41 NMEDEADO M POWER ELECTRONICS www powerelectronics es www power electronics com Assist ncia ao Cliente 24h 365 dias ao ano 34 96 136 65 57 MATRIZ VALENCIA ESPANHA C Leonardo da Vinci 24 26 Parque Tecnol gico 46980 PATERNA VALENCIA ESPA A Tel 902 40 20 70 Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 96 131 82 01 FILIAIS BARCELONA Avda de la Ferreria 86 88 08110 MONTCADA I REIXAC Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 93 564 47 52 LLEIDA C Terrasa 13 Bajo 25005 LLEIDA Tel 34 97 372 59 52 Fax 34 97 372 59 52 LAS PALMAS C Juan de la Cierva 4 35200 TELDE CANARIAS Tel 34 928 68 26 47 Fax 34 928 68 26 47 VALENCIA Leonardo da Vinci 24 26 46980 e PATERNA Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 96 131 82 01 LEVANTE CASTELL N C Juan Bautista Poeta 2 Piso Puerta 4 12006 CASTELL
14. E 24 SUPPLY OVE VOLTAGE 25 CURRENT LIMIT 26 TORQUE LIMIT 34 COMISSIONAMENTO POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS DP O m dulo Profibus DP envia 46 bytes de dados de entrada ao Profibus DP Mestre Dados de Entrada Word Vari veis 0 ACTUAL SPEED REFERENCE 1 GENERAL STATUS 2 OUTPUT MOTOR CURRENT 3 OUTPUT MOTOR TORQUE 4 OUTPUT MOTOR POWER 5 OUTPUT MOTOR VOLTAGE 6 OUTPUT MOTOR FREQUENCY 7 MOTOR COS PHI 8 MOTOR SPEED RPM 9 MOTOR SPEED PERCENTAGE 10 DC BUS VOLTAGE 11 INPUT VOLTAGE 12 ANALOG INPUT 1 VALUE 13 ANALOG INPUT 2 VALUE 14 ANALOG OUTPUT 1 VALUE 15 ANALOG OUTPUT 2 VALUE 16 DIGITAL INPUT STATUS 17 DIGITAL OUTPUT STATUS 18 COMPARATORI STATUS 19 COMPARATOR2 STATUS 20 COMPARATOR3 STATUS 21 ACTUAL CTRL SETPOINT 22 ACTUAL FEEDBACK COMISSIONAMENTO 35 NMEDEADO SD700 PROFIBUS DP POWER ELECTRONICS 4 3 5 M dulo Profipower SD700 Tipo 5 Para este m dulo pode ser definido at 10 Cen rios 5 para o comando de escrita e os outros 5 para leitura Este m dulo espec fico para o conversor SD700 por tanto o m dulo Profibus DP estar parametrizado com os enderecos Modbus v lidos para o SD700 O usu rio somente ter gue selecionar os registros Modbus dispon veis Os argumentos definidos para este m dulo s o 20 bytes de Data Output dados de sa da e 20 bytes de Data Input dados d
15. OST START CONTROL 2 HOST STOP CONTROL 3 HOST RESET CONTROL 4 HOST TRIP CONTROL O m dulo Profibus DP envia 4 bytes de dados de entrada ao Profibus DP Mestre Dados de Entrada Word Vari veis 0 ACTUAL SPEED REFERENCE 1 GENERAL STATUS COMISSIONAMENTO 33 NMEDEADO SD700 PROFIBUS DP POWER ELECTRONICS 4 3 4 M dulo Profipower SD700 Tipo 4 Este tamb m um m dulo pr definido por m mais amplo gue o anterior Se tenha sido definido um n mero maior de registros Modbus a ser lido e escrito O usu rio somente ter gue escrever o valor dos registros Os registros pr definidos para estes m dulos s o mostrados na tabela a seguir O m dulo Profibus DP recebe 54 bytes de dados de sa da do Profibus DP Mestre Dados de Sa da Word Vari veis 0 LOCAL SPEED REF 1 HOST START CONTROL 2 HOST STOP CONTROL 3 HOST RESET CONTROL 4 HOST TRIP CONTROL 5 LIMITI MIN SPEED 6 LIMIT2 MIN SPEED 7 LIMITI MAX SPEED 8 LIMIT MAX SPEED 9 CURRENT LIMIT 10 TORGUE LIMIT 11 INVERTED SPEED ENABLED 12 NAMEPLATE MOTOR CURRENT 13 NAMEPLATE MOTOR POWER 14 ACCELERATION RATE 15 ALT ACCELERATION RATE 16 DECELERATION RATE 17 ALT DECELERATION RATE 18 ACC BRAKE SPEED 19 DEC BRAKE SPEED 20 CURRENT LIMIT TIMEOUT 21 STOP TIMEOUT 22 TORQUE LIMIT TIMEOUT 23 SUPPLY UNDER VOLTAG
16. SD 700 Series ACESS RIOS Redes de comunica o Comunica o Profibus P e POWER ELECTRONICS SD 700 Seres HN Series CONVERSOR DE FREQU NCIA Rede de Comunica o M dulo Profibus DP Edition Dezembro 2012 SD70BCOSDP Rev D SD700 PROFIBUS DP POWER ELECTRONICS POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS DP S MBOLOS DE SEGURAN A Para reduzir o risco de les es pessoais descarga el trica inc ndio e danos no equipamento preste aten o nas precau es inclu das neste manual Este s mbolo indica a presen a de um poss vel perigo situa es que poderiam provocar les es importantes se omitidas as advert ncias ou se forem seguidas de forma incorreta perigosa ou risco de descargas el tricas Os reparos dever o ser realizados por pessoas qualificadas Este s mbolo indica presen a de circuitos de energia Edition Dezembro 2012 Esta publica o pode apresentar imprecis es t cnicas ou erros tipogr ficos As informa es aqui inclu das ser o periodicamente atualizadas e todas as altera es ser o incorporadas em edi es posteriores Caso deseje consultar informa es mais atualizadas deste produto acesse o nosso s tio eletr nico no endere o www powerelectronics com br e fa a o download da ltima vers o deste manual Revis es Data Revis o Descri o 03 04 2008 A Primeira edi o 31 03 2011 B Software Version Update SW 2026 30
17. X O DO FIO TERRA Oconversor um aparelho com altas frequ ncias de chaveamento que o sujeitam eventual fuga de corrente Conecte o conversor a um ponto de terra para evitar uma poss vel descarga el trica Tenha cuidado para evitar qualquer possibilidade de sofrer danos pessoais Conecte apenas o terminal de aterramento do conversor N o use o inv lucro do conversor ou o parafuso do chassi para o aterramento instalar o cabo de prote o de terra dever ser conectado primeiro e ao desinstalar dever ser removido por ltimo Ocabo de terra dever ter a se o m nima conforme a norma vigente em cada pa s Ocabo de terra do motor precisa ser conectado ao terminal de terra do conversor e n o ao aterramento da instala o Recomendamos que a se o do cabo de conex o de terra seja igual ou maior que a do cabo de pot ncia ativo Oaterramento da instala o precisa ser conectado ao terminal de terra do conversor INSTRU ES DE SEGURAN A 11 OMCQCHJOU SD700 PROFIBUS DP POWER ELECTRONICS 12 INSTRU ES DE SEGURAN A POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS DP 1 INTRODU O 1 1 Descri o do M dulo Profibus DP O m dulo Profibus DP para o SD700 permite integrar estes equipamentos em redes de comunica es Profibus DP de forma c moda e simples Seu pr tico desenho permite saber em todo momento o estado de funcionamento do m dulo 1 Conector da rede
18. a de diagn sticos do usu rio come a no byte offset 6 Os bytes de 0 a 5 est o reservados para a informa o de diagn stico padr o Byte O Station Status 1 Byte 1 Station Status 2 Byte 2 Station Status 3 Byte 3 Diag Master Add Byte 4 Ident Number High Byte 5 Ident Number Low A informa o estendida de diagn sticos de 12 bytes de comprimento incluindo o tamanho do campo e come a no Byte of set 6 Byte 6 Comprimento do Buffer Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit3 Bit 2 Bit 4 Bit 0 0 0 0 0 1 1 0 0 Tamanho do diagn stico estendido incluindo este byte Fixado em 0x0C 12 Byte 7 Bit codificado para diferentes erros Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit 0 SYS_SCE SYS_SCEN_ CONFIG MODBU_ SCEN_ PARM RD_REG WR_RE N_READ WRITE FRAME DEVICE NUM LEN _NUM G_NUM Os bits s o ativados se prevalecem os seguintes erros o BIT O Err WR REG NUMBER Este BIT ser ativado conforme as seguintes condi es de erro O n mero de registros configurados para a opera o de escrita nos cen rios de escrita excede o limite especificado pelo tipo de configura o COMISSIONAMENTO 23 NMEDEADO SD700 PROFIBUS DP POWER ELECTRONICS a o Alguns dos endere os MODBUS configurados nos cen rios de escrita n o est o dentro da faixa v lida dos endere os MODBUS BIT 1 Err RD REG NUMBER N mero d
19. as E Eee Ajuste do endere o Profibus DP determinado ao DSL 01 Jequipamento pelo usu rio da rede Este 255 endere o ser informado pelo administrador de rede do pr prio usu rio 20 MONTAGEM E CONEX O POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS DP 4 COMISSIONAMENTO 4 1 Introdu o O m dulo Profibus DP um escravo Profibus DP com as seguintes caracter sticas Esta o modular com 4 m dulos Diagn stico com mensagem de estado Antes de ser iniciada a altera o de informa o entre o escravo e a rede Profibus DP o escravo deve ser configurado pelo mestre Existem diversos servi os principais que se descrevem abaixo 4 1 1 Diagn stico Entre os ciclos cont nuos de comunica o normal e na etapa de come o da rede o mestre envia cont nuas mensagens de diagn stico Estas mensagens permitem ao mestre saber se um novo escravo foi configurado para ler o estado do mesmo na rede O mestre proporcionar os par metros e configura es requeridas ainda que n o tenha sido instalado Uma vez o escravo tenha entrado na rede a altera o de dados de diagn stico somente ser utilizada por parte do escravo para notificar ao mestre uma mudan a no estado de opera o O uso destas mensagens extensivo para notificar erros no m dulo de comunica o 4 1 2 Parametrizac o As mensagens de parametriza o s o pacotes at 244 bytes de comprimento que cont m todos os par metros de configura o
20. do m dulo Profibus DP O m dulo utiliza esta informa o para configurar a comunica o Modbus antes de entrar no modo de altera o de dados COMISSIONAMENTO 21 NMEDEADO SD700 PROFIBUS DP POWER ELECTRONICS 4 1 3 Configura o A mensagem de configura o indica o tamanho das mensagens de transfer ncia E S ao escravo Os m dulos que podem ser configurados s o os seguintes ProfiPower SD700 Tipo 1 M dulo espec fico para Conversor de Frequ ncia SD700 5 registros de sa da 5 registros de entrada ProfiPower SD700 Tipo 2 M dulo espec fico para Conversor de Frequ ncia SD700 60 registros de sa da 60 registros de entrada ProfiPower SD700 Tipo 3 M dulo pr definido para a s rie SD700 5 registros de sa da 2 registros de entrada ProfiPower SD700 Tipo 4 M dulo pr definido para a s rie SD700 27 registros de sa da 23 registros de entrada ProfiPower SD700 Tipo 5 M dulo espec fico para Conversor de Frequ ncia SD700 10 registros de sa da 10 registros de entrada O m dulo reporta ao Mestre Profibus DP os poss veis erros que possam ocorrer nele Para isto s o utilizados pacotes de notifica o de diagn stico que possam ser visualizados em qualquer Software Mestre Profibus DP Os erros poss veis de ser notificados s o os seguintes 22 COMISSIONAMENTO POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS DP 4 1 4 Erros referidos configura o A re
21. e entrada Por tanto o n mero m ximo de registros Modbus selecionados ser o de 10 para os Cen rios de escrita e 10 para os Cen rios de leitura dizer que o total de registros selecionados para os Cen rios de escrita configurados n o dever o superar os 10 Do mesmo modo o total de registros selecionados para os Cen rios de leitura configurados n o dever o superar os 10 A descri o do argumento Profibus DP ficar determinada pela parametriza o realizada dos cen rios 36 COMISSIONAMENTO POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS DP A seguinte figura mostra um exemplo de parametriza o dos cen rios para o M dulo Profipower SD700 Tipo 5 dep ro pos ee Figura 4 4 Tela de configurac o m dulo Profipower SD700 tipo 5 Uma vez selecionado este m dulo n o ser necess rio introduzir os endere os de mem ria sen o este poder trabalhar diretamente com o nome das vari veis como mostra a figura anterior COMISSIONAMENTO 37 NMEDEADO SD700 PROFIBUS DP POWER ELECTRONICS 5 PROGRAMA O PARA STEP 7 O controle do dispositivo gue se conecta ao m dulo Profibus DP ser realizado utilizando os PDOs Process Data Objects definidos como m dulos de diferente comprimento na configura o do m dulo Estes PDOs podem ser mapeados na rea de dados de um PLC no caso de ser utilizado este como Mestre Profibus DP Todos os m dulos ou PDOs definidos pa
22. e registros de leitura n o v lido Este BIT pode ser ativado conforme as seguintes condi es de erro a b o O n mero de registros configurados para a opera o de leitura nos cen rios de leitura excede o limite especificado pelo tipo de configura o Alguns dos endere os MODBUS configurados nos cen rios de leitura n o est o dentro da faixa v lida dos endere os MODBUS BIT 2 Err PARAM LENGTH Comprimento de par metros n o v lidos o BIT 3 Err SCEN NUMBER N mero de cen rios n o v lidos a b o O n mero de registros configurados para a opera o de leitura nos cen rios de leitura excede o limite especificado pelo tipo de configura o O n mero de registros configurados para a opera o de escrita nos cen rios de escrita excede o limite especificado pelo tipo de configura o A quantidade de dados decorrente dos pares Endere o de inicio pedido supera o limite total do cen rio BIT 4 Err MODBUS DEVICE Este BIT ativado se o conversor falha respondendo sobre a interface CAN o BIT 5 Err CONFIG FRAME Este BIT ativado se a configura o de dados n o v lida 24 COMISSIONAMENTO POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS DP 4 1 5 o BIT 6 Err SYS SCEN MODBUS WRITE Este BIT ativado se ocorre algum erro guando se tenta escrever nos endere os MODBUS definidos como sistema interno o BIT 7 Err SYS SCEN MODBUS READ
23. fornecidos testados e perfeitamente embalados receber o equipamento inspecionar o mesmo com aten o Notando qualquer tipo de avaria notificar a empresa transportadora imediatamente Se o dano afetar o equipamento favor entrar em contato com a POWER ELECTRONICS atrav s do telefone 11 5891 9612 ou atrav s do seu representante local dentro do prazo de 24 horas do recebimento da mercadoria CONFER NCIA F SICA Verifique se a mercadoria recebida corresponde com a nota fiscal de entrega o modelo e o n mero de s rie cada m dulo fornecido um Manual T cnico RECICLAGEM embalagem dos equipamentos deve ser reciclada Para isto necess rio separar os diferentes materiais que contem pl sticos papel papel o madeira e os depositar nos locais adequados Os res duos de aparelhos el tricos e eletr nicos devem ser coletados de maneira seletiva para garantir o tratamento ambiental correto SEGURAN A Antes de ligar o conversor leia atentamente este manual para conhecer todas as possibilidades de opera o do mesmo Em caso de d vida entre em contato com a Power Electronics atrav s do telefone 11 5891 9612 ou atrav s do seu representante local Utilize culos de seguran a quando manusear o conversor energizado e com sua porta aberta Manuseie o produto com cuidado de acordo com o seu peso coloque objetos pesados sobre o produto Instale
24. it 1 Bit 0 Estado Cenario Leitura 10 Estado Cenario Leitura 9 26 COMISSIONAMENTO POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS DP O acesso a cada cen rio como um argumento do MODBUS Em consegu ncia se definem os seguintes c digos de erro VALOR ESTADO DESCRI O 1 Cen rio corretamente lido escrito 2 O Cen rio n o est configurado Erro MODBUS Fun o ilegal Erro MODBUS Endere o de Dados ilegal Erro MODBUS Valor de Dados ilegal Erro MODBUS Falha equipamento Escravo Erro MODBUS Reconhecimento Erro MODBUS Elemento Escravo ocupado Reservado Erro MODBUS Erro Paridade Mem ria Reservado 0 10 Erro MODBUS Caminho passarela dispon vel Erro MODBUS Elemento objetivo falhou ao responder 12 Reservado 13 Falha MODBUS CRC 14 Fun o MODBUS n o suportada 15 Timeout para comunica o MODBUS 4 1 6 Altera o de Dados Uma vez que os telegramas de Parametriza o e Configura o tenham sido aceitos o m dulo Profibus DP entrar no modo de altera o de informa o com o mestre Profibus DP COMISSIONAMENTO 27 NMEDEADO SD700 PROFIBUS DP POWER ELECTRONICS 4 2 Comissionamento com Siemens Step Set up 4 2 1 Instala o do arquivo GSD Instale do arquivo GSD com a ferramenta de configura o do hardware do administrador do SIMATIC Ins
25. nversor Comprove sempre que o painel de opera o LCD e o LED que indica que o BARRAMENTO CC est carregado estejam apagados antes de conectar os terminais Espere pelo menos 10 minutos ap s retirar a alimenta o de pot ncia COMISSIONAMENTO Siga os passos descritos neste manual Sempre aplicar sinais de tens o e de corrente em cada terminal dentro dos n veis indicados neste manual Caso contr rio o m dulo poder sofrer danos 10 INSTRU ES DE SEGURAN A POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS DP PRECAU ES DE OPERA O selecionar a fun o de Rein cio Restart Autom tico respeite e siga as medidas de seguran a para evitar qualquer tipo de dano quando houver o rein cio de partida repentino do motor ap s o reset de uma falha Atecla STOP RESET Desliga Rearme do teclado est ativa somente se a fun o apropriada estiver ajustada Por isto instale externamente um bot o de PARADA de EMERGENCIA para operar o equipamento dist ncia Se um rearme reset de falha realizado ainda com a presen a do sinal de refer ncia ent o um rein cio de partida restart ocorrer Verifique se isto permitido acontecer na opera o caso contr rio poder ocorrer um acidente modifique ou altere nada dentro do conversor Antes de programar ou operar o conversor 50700 retorne todos os par metros aos valores padr o de f brica CONE
26. o se necessitar de um m dulo Profibus DP para cada equipamento que seja conectado a tal rede N PRECAU O Os controladores do motor da Power Electronics operam com alta energia el trica Assegure se de que a alimenta o tenha sido desconectada e permita que transcorram ao menos 10 minutos para garantir que o barramento CC tenha sido descarregado antes de instalar o m dulo Profibus DP De outro modo existe risco de danos pessoais ou acidentes SD70ITROO09B Figura 3 1 Instala o do m dulo Profibus DP no conversor MONTAGEM E CONEX O 15 OMCOQCHIJOU SD700 PROFIBUS DP POWER ELECTRONICS 3 2 Conex o do M dulo Profibus DP 3 2 1 Descri o dos Conectores e LEDs No m dulo Profibus DP existem 2 conectores utilizados para conectar o m dulo ao conversor SD700 No entanto existe um conector SUB D F de 9 pinos que utilizado para a conex o a rede Profibus DP Paralelamente os LEDs fornecem informa o sobre a alimenta o do m dulo detec o da rede e estado da comunica o SD70ITROO128 Figura 3 2 Localiza o de conectores e LEDs no m dulo Profibus DP TERMINAIS DESCRI O J201 PROFIBUS DP Conector SUB D 9 pinos para conectar os sinais da rede Profibus DP J301 Terra Conector dispon vel para a conex o do m dulo ao sistema de terras JP201 JP202 Jumpers Jumpers para conectar as resistencias no final de rede Se n o necess ri
27. o habilitar as resist ncias terminadoras de rede ent o o jumper n o ser conectado Por outro lado ser conectado no caso de necessitar habilitar as resist ncias terminadoras de rede D308 LED Verde LED ON aceso indica que o m dulo est alimentado 16 MONTAGEM E CONEX O POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS DP TERMINAIS DESCRI O Vermelho Proporciona diferente informa o em fun o do n mero de piscadas N mero de m h Descrig o piscadas 1 Erro na comunicac o CAN D101 LED 2 Erro na Configurac o Profibus DP 3 Falha VPC3 4 Profibus DP ainda n o configurada 5 Elemento em modo de alterac o de dados 3 2 2 Conex es Profibus DP A conex o Profibus DP ser realizada mediante um conector padr o SUB D 9 pinos de acordo com a defini o do padr o EN 50170 A pinagem para o conector de 9 pinos visualizada na figura abaixo Se adicionalmente for requerida mais informa o consultar o Guia de Instala o do PROFIBUS DP FMS do grupo de usu rios de Profibus DP onde poder encontrar detalhes mais concretos da conex o DB9 M no Sefiales en Conector G_DTROOOSAE Figura 3 3 Pinagem do conector SUB D 9 pinos MONTAGEM E CONEXAO 17 NMEDCEADO SD700 PROFIBUS DP POWER ELECTRONICS 3 3 Ajuste de Par metro Existem alguns grupos de par metros usados para configurar a opera
28. ra o m dulo Profibus DP superam os 3 ou 4 bytes de comprimento sendo assim ser o utilizados os SFCs special system functions SFC14 DPRD DAT e SFC 15 DPWR DAT para a transmiss o e recep o de dados A seguinte tabela mostra os SFCs a serem utilizados em fun o dos m dulos selecionados para o m dulo Profibus DP M dulo ProfiPower Via de acesso para Step 7 Profipower SD700 tipo 1 SFC14 10 bytes SFC15 10 bytes Profipower SD700 tipo 2 SFC14 32 32 32 24 bytes SFC15 32 32 32 24 bytes Profipower SD700 tipo 3 SFC14 4 bytes SFC15 15 bytes Profipower SD700 tipo 4 SFC14 32 14 bytes SFC15 32 22 bytes Profipower SD700 tipo 5 SFC14 20 bytes SFC15 20 bytes 38 PROGRAMAGAO PARA STEP 7 POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS DP 9 1 Exemplo de programa para Step 7 No seguinte exemplo o m dulo Profibus DP ser configurado com o M dulo ProfiPower SD700 Tipo 3 S o criados 2 Data Blocks DB1 Data Block 1 com 5 registros e DB2 Data Block 2 com 2 registros Os dados de entrada s o copiados DB2 chamando ao SFC 14 Os dados de sa da s o copiados desde DB1 chamando ao SFC15 Observar que o comprimento em bytes para o campo RECORD deve ser id ntica a do m dulo configurado Informa o adicional sobre os SFCs poder o ser consultados na ajuda do STEP7 Data Input CALL DPRD DAT LADDR W 164 100 RET VAL MW1 RECORD P amp DB2 DBX
29. ste m dulo tamb m espec fico para o SD700 e funcionar de modo similar ao anteriormente descrito O m dulo estar parametrizado com os endere os Modbus v lidos para o conversor SD700 de modo que o usu rio somente tenha que selecionar os registros Modbus dispon veis Os argumentos definidos para este m dulo s o 120 bytes de Data Output dados de sa da e 120 bytes de Data Input dados de entrada Por tanto o n mero m ximo de registros Modbus selecionados ser o de 60 para os Cen rios de escrita e 60 para os Cen rios de leitura dizer que o total de registros selecionados para os Cen rios de escrita configurados n o dever o superar os 60 Do mesmo modo o total de registros selecionados para os Cen rios de leitura configurados n o dever o superar os 60 A descri o do argumento Profibus DP ficar determinada pela parametriza o realizada dos cen rios 32 COMISSIONAMENTO POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS DP 4 3 3 M dulo Profipower SD700 Tipo 3 Tanto este m dulo como o seguinte s o m dulos para o SD700 nos quais j est o definidos os registros Modbus a serem lidos e escritos O usu rio somente ter que escrever o valor dos registros Os registros pr definidos para estes m dulos s o mostrados na tabela a seguir O m dulo Profibus DP recebe 10 bytes de dados de sa da do Profibus DP Mestre Dados de Sa da Word Vari veis 0 LOCAL SPEED REF 1 H
30. tala rusos archivos GSO en sistema y ac uniza cat logo a ITROOS2AE Figura 4 1 Tela 1 instalagao do arquivo GSD 28 COMISSIONAMENTO POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS DP Selecionar o arquivo PWE_O5DD GSD Ache ent o um novo projeto e insira um mestre e um escravo aid Wa tno tacto Satana de ostro v Hamanantas Aya ayuda xi DIE aj ejej eje Y xl s 1244 PRONPOWER irtartace V Fade Fi para tor G ITROOS3AE Figura 4 2 Tela 2 instala o do arquivo GSD Uma vez inserido o escravo dever ser designado um m dulo e o mesmo dever ser corretamente configurado Para isto fundamental saber quantos registros desejam ser escritos e quantos lidos No seguinte cap tulo ser descrito todos os m dulos dispon veis para rede Profibus DP COMISSIONAMENTO 29 NMEDEADO SD700 PROFIBUS DP POWER ELECTRONICS 4 3 Configura o dos M dulos 4 3 1 M dulo Profipower SD700 Tipo 1 Para este m dulo pode ser definido at 10 Cen rios 5 para o comando de escrita e os outros 5 para leitura Este m dulo espec fico para o conversor SD700 por tanto o m dulo Profibus DP estar parametrizado com os endere os Modbus v lidos para o SD700 O usu rio somente ter que selecionar os registros Modbus dispon veis Os argumentos definidos para este m dulo s o 10 bytes de Data Output dados de sa da
31. tica ESD Electrostatic Discharge quando manipular o m dulo Caso contr rio o m dulo pode ser danificado devido a cargas est ticas Execute a conex o do m dulo opcional depois de comprovar que o equipamento n o est alimentado Caso contr rio existe o risco de erro de conex o que pode danificar o m dulo Assegure se de conectar corretamente o m dulo opcional ao conversor Caso contr rio existe o risco de erro de conex o que pode danificar o m dulo N o retire a tampa enquanto o conversor estiver alimentado ou em funcionamento Caso contr rio poder sofrer uma descarga el trica N o ligue o conversor sem a tampa dianteira Caso contr rio poder sofrer uma descarga el trica devido alta tens o presente nos terminais ou exposi o dos capacitores carregados N o retire a tampa do conversor exceto para as revis es peri dicas ou na instala o da unidade mesmo que a tens o de entrada n o esteja conectada Caso contr rio poder sofrer uma descarga el trica INSTRU ES DE SEGURAN A 7 OMCOQCHJOU SD700 PROFIBUS DP POWER ELECTRONICS Tanto a fia o quanto as inspe es peri dicas devem ser realizadas pelo menos 10 minutos depois do conversor ter sido desconectado da alimenta o de entrada e depois de verificar com um mult metro que a tens o do barramento CC Corrente Cont nua est descarregada abaixo de 30Vcc Caso contr rio poder sofrer uma
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