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Manual do Supervisorio em

1. Coleta Manual P1 Clique na tab Coletar Abrir uma janela conforme figura 17 a E Rodelta HC 1180 Principal ModBus RTU Configurar Admin Coletar Parcial ResultData Manut Sobre near Dano Extrusadora 1 Setorl a Extrusadora 2 Setorl F Compressor5 Bd Tabela abrir gene ompressor3 Bomba N43 Bomba N44 Bombal0 z Selecionar Maquinas Abrir Log Sair Estado do Sevoem MS Total Pecas 1880 Enderecos Selecionados 1 Fig 17 4 13 P2 Selecione um servo ou um grupo de servos Para selecionar um grupo n o sequencial use a tecla Ctrl e clique nos servos desejados Em sequ ncia marque o primeiro O ltimo junto com a tecla Shift P3 Clique no bot o Coletar Dados Observe a barra de progresso Se houver sucesso a barra ficar toda em azul Se houver falha a barra ficar com o fundo em vermelho podendo ter alguns tra os em azul P4 Para ver os dados na tabela clique no bot o BD Tabela abrir No item 14 mostraremos como ler a tabela diretamente P5 Caso haja erro para saber qual ou quais servos n o responderam clique no bot o Abrir Log Aparecer uma janela com as informa es de falha Ap s ler feche a janela pelo mesmo bot o para que ela possa ser atualizada se ocorrer outras falhas 10 1 Coleta de Dados Autom tica Coleta Autom tica Podemos programar para coletar ao final de cada turno por certo per
2. Maquina 2 Extrusadora 1 Setorl Extrusadora 2 Setorl Compressor5 Compressor Compressor3 Coletar Dados Bd Tabela abrir Abrir Log Infol Info Enderecos Selecionados Fig 2 O servo Maquina 1 foi selecionado e tem o endere o de n mero 1 P5 Clique no bot o Coletar Dados Observe a barra de progresso acima do bot o Coletar Dados Se ela ficou azul como na figura 3 os dados foram coletados com sucesso E F Rodelta HC 1180 Principal ModBus RTU Configurar Admin Coletar Parcial Result Manut Sobre HHBRBRRRREDBHREDERAL Coletar Dados Extrusadora 1 Setorl 2 Extrusadora 2 Setorl 1 Compressor5 Bd Tabela abrir gt ompressor3 Bomba N43 Bomba N44 Bombal0 z Selecionar Maquinas Abrir Log Sair Dados Datalogger Recebidos OK Datalogger Nao ha mais dados no datalogger Eventos livres Datalogger Fig 3 Se houver algum erro aparecer um fundo vermelho na barra de progresso P6 Para ver o dado coletado clique no bot o Bd Tabela abrir Veja explica o da tabela na figura 20 item 14 2 Configurar a Porta Ao ligar o conversor RS 485 para USB ser criada uma porta virtual no Windows H duas forma de saber que porta foi criada Por tentativa ou pelo gerenciador de hardware do windows M todo 1 Por tentativa P1 Clique na tab configurar Abrir uma janela 1 13
3. Fechar Fig 31 Tabela de Falhas Navega o na tabela Cada linha um registro Cada coluna um campo Use as teclas de seta para locomo o navega o Use as teclas Home e End para ver os demais campos ou use a barra de scrol horizontal As teclas Page up e Page down desloca para primeiro e ltimo registro respectivamente Bot o Busca Falhas 1 Ao clicar varre o campo Estado Servo e para na primeira falha encontrada Aparecer o popup da figura 32 A falha ficar selecionada em azul Buscar outra falha Fig 32 bzi Cancel 2 Se houver interesse em anotar o motivo da falha clique em cancel 3 Abra a caixa de texto com o bot o Motivo da Falha e entre com a observa o 4 Para continuar a busca de outras falhas clique novamente no bot o Busca Falhas Continua de onde parou 5 Para retornar ao in cio mantenha pressionada a tecla Page up do teclado do PC at o cusor do scrol vertical chegar ao in cio Tamb m pode usar o scrol vertical Nota Sempre ao atingir o ltimo registro aparecer um aviso de fim da tabela Bot o Anotar Motivo da Falha 1 Clique no registro na linha em qualquer campo onde se encontra a falha para selecionar figura 31 2 Clique no bot o Anotar Motivo Falha figura 31 e descreva brevemente a falha figura 34 3 Clique em OK figura 34 11 13 Entre com a falh
4. Ap s salvar os dados que est o sendo trabalhados por um outro programa planilha ou outro banco de dados podemos limpar os dados da tabela coletada a fim de facilitar o trabalho P1 Clique no bot o Apagar Dados Aparecer a janela da figura 20 Confirmation s Tem certeza que quer apagar todos os dados da tabela w OK Cancel Fig 21 Confirme em OK ou cancele a opera o em Cancel A tabela ficar sem os dados Limpar o datalogger de todos os servos ap s esta opera o Use o endere o zero limpar todos P2 Reinicialize o DataLogger na tab Admin no bot o Limpa Data Logger figura 15 14 Resultado de Dados por Intervalo de Datas Na tab ResultData podemos obter o tempo trabalhado o tempo parado e a quantidade de pe as por intervalo de datas Entre com a faixa de datas e clique no bot o Resultado filtro por faixa de datas O resultado estar na caixa de texto ao lado de cada nome do bot o E EE Rodeita HC 1180 Principal ModBus RTU balaj Configurar Admin Coletar Parcial ResultData Manut Sobre Invervalo Data gt 19 09 2015 23 09 2015 Data Inicial Data Final Maquina 2 Extrusadora 1 Setorl 1 1000h him T Trabalho 2 700 2 42 Compressor6 Compressor3 Atesgora Bomba N43 FE Bomba N44 T Parado 3 252 3 15 Bombal0 Selecionar Maquinas Tempo Energizado 13 274 13 16 Total Pecas 33
5. Selecionar Maquinas Horimetro on off 19 54 08 H M S Energizado 1 100 h I p on partida l 26 10 2014 10 24 40 Energizado Qtd Bytes Rx Horimetro 13 bytes Servo disse Quantidade de Bytes Fig 19 Se tiver um servo selecionado na lista ao clicar na tab o valor estar atualizado na caixa de texto Se n o tiver um servo selecionado na lista uma mensagem aparecer pedindo para selecionar um Clicando no bot o Atualizar temos o n mero de pe as no momento Para alterar zerar a quantidade de eventos clique no bot o Alterar Pcs 2 Maqua 26 206 21 03 2014 21 03 2014 1 21 03 2014 21 03 2014 2 21 03 2014 08 21 57 21 03 2014 21 03 2014 21 22 05 21 23 04 21 23 04 21 23 04 21 23 04 2 Maquina 2 0 2 Maquina 2 2 Maquina 2 154 2 Maquina 2 2 Maquina 2 206 08 45 21 09 32 34 09 47 40 10 47 49 21 03 2014 21 03 2014 21 03 2014 N 1 22 54 2 Maquina 2 21 03 2014 12 23 00 21 03 2014 21 23 04 Fig 20 Nome das Colunas Endere o endere os dos servos NomesServo Nome dado ao servo do endere o 2 Contador Quantidade de eventos registrado na entrada do contador pe as produzidas ContHor Quantidade de acionamento da m quina on off DataLin Data fornecida pelo servo desde sua energiza o Hon Hor rio no qual iniciou o tempo de trabalho Por exemplo a m quina foi ligada mas o rebol
6. Selecionar Porta ou feche e abra o programa novamente M todo 2 Ver a porta no Gerenciador de Dispositivo do Windows Exemplo Windows 7 P1 Ligue o conversor na USB do PC P2 Abra o painel de controle do windows P3 Clique em Sistema e Seguran a P4 No link Sistema veja abaixo e clique em Gerenciador de Dispositivos Abrir uma janela como na figura 6 P5 Clique em Portas Com e LPT E x sh Gerenciador de Dispositivos baba Arquivo A o Exibir Ajuda dmg 4 a Phenom amp Adaptadores de rede E Adaptadores de v deo jE Computador lt gt Controladores de armazenamento a Controladores de som v deo e jogos gg Controladores IDE ATA ATAPI Controladores USB barramento serial universal ta Dispositivos de Interface Humana JM Dispositivos de sistema a Jungo Monitores A Mouse e outros dispositivos apontadores NY Portas COM e LPT 17 Porta de comunica o COMI 17 Porta de Impressora ECP LPTI 17 USB Serial Port COM3 Z Teclados ta Unidades de disco g Unidades de DVD CD ROM Fig 6 No exemplo a porta selecionada de ve ser a Com3 USB Serial Port Com3 Portanto selecione a porta Com3 no list box da tab Configurar do programa supervis rio Se a porta n o existir h um problema com o conversor usado Teste novamente o bot o le Rel gio _3 Mudar Endere o do Servo Em uma rede cada servo tem
7. Bombal0 p Selecionar Maquinas Tempo Energizado 1 000 1 00 Total Pecas 721 Estado do Sevoem ERAS DO and Total Trabalhado 1 1000 h 121 876horas Endereco do Servo E Fig 22B caixa ticada marcada Neste exemplo a m quina produziu de forma ininterrupta desde as 8h00m do dia 29 09 2015 at as 09h52m do dia 29 09 2015 Trabalho til acumulado de 121 87 h 1 100h ou 121h52m Este um bom exemplo de como acompanhar m quinas autom ticas robot ou m quinas semiautom ticas ou ainda as que dependem de operador 8 13 15 Hor metro do Servo A partir da vers o 2 0 o HC 1180 passa a ter um hor metro interno a fim de facilitar aplica es sem ter que operar com os dados no banco de dados Ver figura 19 Na tab de nome Parcial selecione um servo e clique no bot o Hor metro Ser feita uma coleta parcial do tempo trabalhado tempo parado e do tempo de m quina energizada Para ler o valor em hora centesimal marque a caixa 1 100 h O valor acumulado desde a data e hora mostrado no box partida A data e hora deste box anotada quando o hor metro interno ressetado Esta data e hora ser do rel gio do seu PC Portanto este deve ter a data e hora atualizada 15 1 Reset do Horimetro Parcial do Servo Se o hor metro parcial nunca for ressetado ele estar com o valor igual ao do totalizador Para ver o Totalizador clique na tab Manut figura 2
8. Selecionados 2 segundos Entra se no tempo do WDT do hor metro com o valor 600 conforme no exemplo da figura 28 Se o sinal do hor metro ficar baixo por mais de 600 segundos o WDT acionar uma informa o flag Fig 28 Programa o do WDT do hor metro e do contador de eventos pe as Esta informa o de falha poder ser lida na aba Falhas figura 29 e tabela da figura 30 WDT para o contador de pe as exemplo Se as pe as s o produzidas a cada 2 segundos colocamos como falha 10 segundos para disparar o WDT do contador de eventos pe as conforme figura 28 Este exemplo para a M quina 2 selecionada na lista Clicar no bot o Enviar para gravar os dados do WDT no servo de endere o 2 Para ler o valor programado do WDT em cada servo selecione o servo na lista e clique no bot o 33 Ler Para desabilitar o WDT deixe o valor em O zero 18 Verificar o Estado da M quina ou Robot A partir da vers o V2 3 do hardware do HC 1180 e V1 2 do supervis rio podemos coletar de forma autom tica ou manual informa o das ferramentas m quina robot etc se est o operando corretamente para o banco de dados Disparar um alarme sonoro ou somente aviso no video do PC Veja na aba tab Falhas na figura 29 O supervis rio faz a verifica o de todas as m quinas selecionadas Anota o status de cada uma na tabela tbFalhas do banco de dados Se algum WDT es
9. bot o Caminho BD Confirmation Voce quer informar alteracao do caminho do banco de dados 3E Cancel w OK Fig 12 P2 Confirme que quer informar o novo caminho do banco de dados Caminho do Banco de Dados Ex ChRodeltaidadosiHCIIB0 sglite ou WServidorHC11B0 sglite CAHC1180Instaldados HC1180 sqlitel y OK 3 Cancel Fig 13 Verifique se entrou com os dados corretamente e clique em OK P3 Teste se o caminho est correto Clique na tab Coletar P4 Conforme figura 1 clique no bot o BD Tabela abrir Aparecer algo similar a figura 14 r Es E Rodeita H 1180 Tabela Horimetro to te Apagar Dados Contador ContHor Datalin Hon Hoff HLinOn HLinOff DataTx Hor 1 1880 19 03 2014 21 25 32 19 03 2014 21 2 1 19 03 2014 21 25 38 19 03 2014 21 2 1 1880 1 19 03 2014 21 25 38 19 03 2014 21 2 E 1 Maquinal 19 03 2014 21 25 39 19 03 2014 21 2 1 1880 2 19 03 2014 21 25 41 19 03 2014 21 2 1 19 03 2014 19 03 2014 21 28 36 20 03 2014 Se n o aparecer as colunas com nomes o caminho do banco de dados foi digitado errado 6 Velocidade de Transmiss o e Recep o Recomendamos trabalhar em 9600bps Somente alterar para compatibilidade com outro supervis rio Para alterar a velocidade selecione no list box o valor 19200bps Ser transmitido para todos os servos da rede Para retornar
10. endere o etc Veja como recuperar para o padr o de f brica no manual t cnico do aparelho 3 7 A sa da RS 485 do servo pode ter sido danificada por dist rbio el trico raios manobras no ch o de f brica etc Teste outro servo no mesmo ponto 4 Banco de Dados N o Abre 4 1 Informe o caminho path do Banco de Dados na tab Admin Exemplo CAHC1180instalidadosiHC1180 sqglite 4 2 O arquivo SQLite3 e SQLite3 dll tem que estar no mesmo diret rio que o execut vel do supervis rio O Banco de dados com a tabela tem que estar no diret rio dados r Et Je Disco Local C HC11801nstall 44 Pesquisar HC1180install p A A Organizar v Incluir na biblioteca v Compartilhar com v Gravar gt gt H Q Ar Favoritos Nome Data de modifica Tipo BE readeTrabalho dados 22 03 2014 07 52 Pasta de arqui Jg Downloads E Hc 1180Modbus 21 03 2014 07 57 Aplicativo E Locais 83 HC1180Install 21 03 2014 07 57 Aplicativo sqlite3 12 02 2014 03 43 port Definitio BE rea de Trabalho sqlite3 dil 12 02 2014 03 43 s o de apl ima Bibliotecas sqlite3 12 02 2014 03 42 Aplicatiy q Documentos amp Imagens TR w J 6 itens Fig 36 Diret rio HC1180INSTALL 12 13 O execut vel o arquivo HC 1180Modbus exe JOE HC1180lnstall dados 44 Pesquisar dados p Organizar v Incluir na biblioteca v Compartilhar com v Gravar v fl o va Bibliote
11. que ter um endere o diferente De f brica vem todos com endere o 1 um Para configurar o endere o mantenha somente um servo ligado ao PC P1 Na figura 5 clique no bot o Mudar Endere o Aparecer a janela da figura 8 Endereco do Servo Entre com um numero entre 1 a 247 E y OK Cancel Fig 8 Entre com o n mero do servo no exemplo endere o 2 O supervis rio somente aceita os valores sequenciais Por exemplo para 3 servos os endere os s podem ser 1 2 e3 P2 Confirme no bot o ok Aparecer uma janela de alerta pedindo para verificar se o endere o igual ao que est na caixa texto colorida em amarelo P3 Ao confirmar aparecer um alerta gt l Confirmation i l a MCUIDADO COM ESTA OPERACAO Somente um servo podera estar energizado ou ligado ao PC Se estiver com mais de um servo aparelho X HC 1180 ligado TODOS passam a ter o mesmo endereco rede nao vai funcionar Continuar para mudar endereco do servo Fig 9 Chama aten o se tiver mais de um servo ligado na rede todos esses servos ser o modificados S 2 13 pode ter um de cada vez para configurar o endere o Confirme em Yes Veja a informa o na caixa de texto abaixo Endere o Atribu do 2 Servo configurado para o endere o 2 Repita esta opera o para os demais servos 4 Atualizar Data e Hora do servo Ap s c
12. 3 E E Rodelta HC 1180 Principal ModBus RTU baba Configurar Admin Coletar Parcial Result Manut Sobre TX TODAS 0 Totalizacao Manutencao er Maquina 2 Adicionar Servo Extrusadora 1 Setorl 3 10 548 Extrusadora 2 Setorl 1 Trabalhado Adm Manutencao Compressor 9 352 Relatorio Todos Compressor3 Parado Bomba N43 Bomba N44 19 901 Bombal0 X Energizado Selecionar Maquinas 1 1000 horas Sair Qtd Bytes Rx Servo disse Horimetro Quantidade de Bytes 13 bytes Fig 23 A cada leitura do Hor metro Parcial este valor somado ao Totalizador gravado em arquivo Para ressetar o hor metro do servo se dirija a tab admin Selecione o servo e clique no bot o Ressetar Hor metro Figura 15 NOTA Ressetar o Hor metro Parcial do servo n o altera os dados coletados no banco de dados As datas e horas locais on off permanecem 16 Relat rio de Manuten o Autom tica O HC 1180 pode ser usado para informar quando devemos realizar manuten o de partes de uma m quina Para cada m quina podemos entrar com quantas partes pe as necessitarmos sem limite de itens Para sair no relat rio preciso inscrever cada servo selecionar os servos que queremos Para adicionar um servo na lista de manuten o marque selecione o servo na lista de m quinas e clique no bot o Adicionar Servos figura 23 Se o servo j existir na lista aparec
13. 50 Sair Estado do Sevoem EEB Total Pecas 3350 Endereco do Servo E Fig 22 P1 Selecione um servo no listbox No exemplo da figura 22 o servo 1 foi selecionado P2 Selecione a data inicial da coleta e a final Para selecionar a data clique uma vez no icone do calend rio ao lado da caixa de texto Abrir um calend rio Selecione a data com dois cliques A data passa para a caixa de texto ao lado P 3 Clique no bot o para Resultado Nota O resultado dos tempos na caixa de texto esquerda est em hora milesimal 1 1000h Este valor um n mero real e pode ser multiplicado diretamente por custos em qualquer moeda Do lado direito seu equivalente em hora sexagesimal horas e minutos Nota Na vers o 1 2 os bot es T Trabalho T Parado e TotalPe as n o precisam ser usados Est o nesta vers o por compatibilidade com as anteriores e servem para analisar erros P 4 Tempo Energizado o tempo no qual a m quina ficou ligada podendo ou n o ter realizado trabalho til Tempo Trabalhado o trabalho til Tempo parado a m quina est ligada mas sem trabalho til P 5 Olhando para a caixa de texto Estado do Servo em podemos tomar ci ncia se a m quina est somente energizada operando parada ou desligada No exemplo da figura 22 a m quina est parada em 23 09 2015 desde as 10h30m O tempo total de paradas acumulado de 3 25 h ou 3h15m desde o dia 19 ao dia 23 do m
14. RO ELTA HC 1180 ModBus RTU V 2 3 M151105HW2 0 Manual do Programa Supervis rio V2 3 Para instalar o programa consulte o manual de instala o do modelo HC 1180 Principais formas de coletar os dados 1 Para o Banco de Dados onde ficar todos os eventos com hora e data de ligar e desligar Importar e trabalhar com este banco de dados 2 Como Hor metro Horas trabalhadas paradas e tempo energizado Leitura direta dos resultados 3 Gerar Relat rio de Manuten o com v rios servos sem limite de partes pe as para cada servo 4 Coletar informa es das ferramentas que est o paradas acima de um tempo programado no WDT 1 Coletar Dados para o Banco de Dados P1 Ligue o conversor RS 485 para USB P2 V para o diret rio de instala o P3 Abra o programa com dois cliques no arquivo execut vel HC_1180ModBus exe Se houver algum erro sobre portas v ao item 2 Formul rio Principal E Rodelta HC 1180 Principal ModBus RTU CoO Configurar Admin Coletar Parcial Result Manut Sobre TX TODAS 0 Maquina 1 Maquina 2 Extrusadora 1 Setorl Extrusadora 2 Setorl Coletar Dados Bd Tabela abrir Abrir Log Fig 1 P4 Para coletar os dados do servo de nome Maquina 1 clique na caixa de lista Selecionar M quias para marcar E Rodelta HC 1180 Principal ModBus RTU Configurar Admin Coletar Parcial Result Manut Sobre TX TODAS 0
15. a ocorrida Maquina desligada Sem operador Cancel Fig 34 Escreva o motivo que causou a falha Fr E Relatorio de Falhas l o Data Tx Hora Tx Motivo Falha id a 05 11 2015 09 06 41 Parou por falta de material para processar 577 05 11 2015 09 07 41 578 05 11 2015 09 08 41 519 05 11 2015 09 25 28 580 05 11 2015 09 33 39 581 05 11 2015 09 36 59 582 b 05 11 2015 11 42 33 Maquina desligada Sem operador 583 4 4 m b Estado do Servo Busca Falha Manual Deletar Registro ok gt Horimetro e Contador funcionando Horimetro gt Falha no sinal apos tempo do wdt Contador gt Falha no sinal apos tempo do wdt Anotar Motivo Falha Apagar Tabela Horim Cont gt Falha nos dois sinais apos tempo do wdt Off ErroRx gt Desligado ou erro de transmissao Fechar Ajuste do tempo do WDT na aba Admin Lo Fig 35 Campo Motivo Falha A observa o feita ficar gravada no campo Motivo Falha conforme exemplo figura 33 destacado em azul 18 Tratamento de Falhas no Supervis rio 1 Porta Serial Virtual Ap s instala o do drive do conversor utilizado do programa supervis rio e do cabo da rede o sistema se torna muito est vel Os conversores RS 485 para USB se utilizam do drive USB CDC que cria uma porta serial virtual no PC E necess rio certo procedimento no seu uso 1 Antes de abrir o programa ligue o conversor USB ao PC 2 Ab
16. alhar com esses dados para obter certas informa es Pode tamb m ser usado para controlar 8 Drive USB Programa fornecido pelo fabricante do conversor RS 485 para USB a ser instalado no PC 9 Resistor Terminador Resistor usado no final da linha RS 485 para evitar ondas refletidas casamento de imped ncia 10 WDT watch dog timer ou C o de Guarda Um timer programado que informa a ocorr ncia de um evento maior que o tempo programado ou toma atitude ap s esse tempo 23 D vidas e Sugest es E mail rodelta Drodelta com br Site www rodelta com br Tel 47 3345 4222 13 13
17. cas Nome Data de modifica Tipo Documentos _ ExportarSql L HC 1180Log 20 03 2014 2 ocumento de HC1180 sqlite 22 03 2014 07 52 Arquivo SQLITE L HC1180Konfg 03 2014 07 55 ocumento de L HC1180makina 06 01 2010 17 18 Documento de amp Imagens a M sicas EE Videos A roberto jE Computador ti Rede E Painel de Contro 4 Hr 5 itens Fig 37 Diret rio Dados Mantenha uma c pia deste diret rio Idados O banco de dados o arquivo HC1180 sqglite Trabalhar com o Banco de Dados Caso queira trabalhar diretamente com o banco de dados fa a uma c pia do arquivo HC1180 sglite Abra o banco com qualquer programa que trabalhe com Sglite3 ou conecte ao seu programa 19 Rel gio do Computador Pessoal Ao trabalhar com o programa supervis rio mantenha a data e hora corretamente ajustado no seu computador pessoal pois s o anotadas no banco de dados e s o transmitidas para os servos quando se ajusta os rel gios dos servos 20 A Fazer 1 Possibilitar integra o deste supervis rio com outros supervis rios j existentes aceitando comandos e trocando dados entre supervis rios 2 Gr ficos 21 Garantia do Programa Supervis rio Este programa fornecido gratuitamente free sem nenhuma garantia Este programa como qualquer outro pode conter erros e falhas Seu objetivo permitir o uso dos aparelhos imediatamente ap s a aquisi o j que atender a maioria dos
18. conforme figura 4 x E Rodelta HC 1180 Principal ModBus RTU Configurar Admin Coletar Parcial Result Manut Sobre Atualiza Data e Hora Paridade le Relogio Sem Paridade Extrusadora 1 Setorl Extrusadora 2 Setorl LANI C Impar Compressor5 Mudar Endereco C Par Compressor Compressor3 E Bomba N43 Caminho BD BaudRate Bomba N44 recomendado 9600 Bombal0 z Horario Verao COM3 v Selecionar Porta 9600 Selecionar Maquinas Servo Respondeu Teste Relogio OK Relogio do Servo 08 04 16 08 11 2014 sabado Quantidade de Bytes 13 bytes Fig 4 P2 Abra o combo box na figura 4 caixa com a porta Com3 selecione uma outra porta P3 Clique no bot o le Rel gio Se a porta selecionada estiver correta aparecera como na figura 5 a data e hora na caixa de texto abaixo e E Rodelta HC 1180 Principal ModBus RTU Configurar Admin Coletar Parcial Result Manut Atualiza Data e Hora E Paridade le Relogio Dia aceno Extrusadora 1 Setorl C Impar Extrusadora 2 Setorl Mudar Endereco Par Caminho BD Baire recomendado 9600 Selecionar Porta 9600 Es coma l Horario Verao Servo Respondeu Teste Relogio OK Relogio do Servo 08 04 16 08 11 2014 sabado Quantidade de Bytes 13 bytes Fig 5 Com a porta correta o programa leu o rel gio do servo 1 Nota Se sua porta n o aparecer na lista clique no bot o
19. e em no bot o Ativar para iniciar a verifica o a cada 10 minutos Bot o Verificar Falhas Faz a verifica o das m quinas selecionadas na lista Coleta Manual Bot o Abrir Falhas Abre a tabela da figura 31 para somente leitura Nota 1 O tempo de coleta est em minutos Para uma hora entrar com 60 minutos Nota 2 Para sonoriza o do alarme o PC deve ter caixa de som hc_1180modbus Falha gt Extrusadora 1 Setorl em 04 11 2015 13 51 43 4 OK Caixa de mensagem popup ap s coleta autom tica Informa a primeira falha encontrada Dispara o alarme se este estiver ticado Para fazer parar o som do alarme clique em ok E E Relatorio de Falhas cael NomeServo Estado_Servo Data_Tx Hora Tx Maquina 1 ok 04 11 2015 13 49 01 Maquina 2 ok 04 11 2015 13 50 43 Extrusadora 1 Setorl Contador 04 11 2015 13 51 43 Estrusadora 2 Setorl ok 04 11 2015 13 54 13 Compressor5 Horimetro 04 11 2015 16 23 30 Compressor ok 04 11 2015 16 24 30 Maquina 1 ok 04 11 2015 16 25 30 A Estado do Servo Deletar Registro Apagar Tabela Busca Falha Manual ok gt Horimetro e Contador funcionando Horimetro gt Falha no sinal apos tempo do wdt Contador gt Falha no sinal apos tempo do wdt Horim Cont gt Falha nos dois sinais apos tempo do wdt Off ErroRx gt Desligado ou erro de transmissao Ajuste do tempo do WDT na aba Admin Anotar Motivo Falha
20. er a informa o a seguir hc 1180modbus Este servo ja esta selecionado selecione outro w OK 16 1 Lista de Partes para Manuten o Pode se entrar com qualquer parte e seu valor de per odo em horas para efetuar manuten o Selecione o servo na lista Selecionar Maquinas como na figura 23 Abrir a janela da figura 24 be E a Se E FrmManut Endereco NomeServo 4 Deletar Servo iE Maquina 1 E 4 HI p Manutencao 1000 _Editar Savar Add Reiniciar Manutencao oleo 1 lub 1 111 526 filtro 1 120 250 trocador 1 10 24 S filtro combustivel 1 2433 2500 Fig 24 Somente a coluna Manuten o e Per odo Tempo para Manuten o s o edit veis As demais s o determinadas pelo programa Valores em horas Para adicionar uma nova parte opera o ou pe a use o bot o Add E FrmManut gt iE Maquina 1 4 m p Manutencao Editar Manutencao oleo 1 lub 1 630 77 526 Salvar filtro 1 312 250 trocador 1 59 79 24 Add filtro combustivel 1 2535 8 2500 a Reiniciar gt Entrar com nova manutenc Deletar Fig 25 Aparecer uma nova linha em azul Clique na rea marcada e entre com o nome No exemplo entramos com o nome Entrar com nova manutenc N o use acentua o Na coluna Per odo entre com o valor do pe
21. lterar Entre com o nome na caixa de texto da janela de di logo clique ok ou cancele para manter o nome E E Rodelta H 1180 Tabela Horimetro 14 Tabela do Banco de Dados Na tab Coletar clicando no bot o BD Tabela abrir veremos a janela da figura 20 baba Apagar Dados Endereco NomeServo Contador ContHor DataLin Hon Hoff HLinOn HLinOff DataTx HoraTx 12 Mudan a Hor rio de Ver o Autom tico Na tab Configurar existe uma caixa para ser ticada caso se queira hor rio de ver o com mudan a autom tica O usu rio deve observar que no dia da mudan a os c lculos feitos por terceiros baseado na tabela do banco de dados entre 23h e Oh devem levar em considera o que haver duas 23h00 no mesmo dia No caso em que m quinas forem atuar e coletar dados entre 23h e Oh do dia da mudan a na d vida n o ticar a caixa 13 Contador de Eventos pe as O modelo HC 1180 tem uma entrada para contagem de eventos Na tab Reset Alt poss vel ler zerar ou alterar o valor do contador de eventos m E Rodelta HC 1180 Principal ModBus RTU Configurar Admin Coletar Parcial Result Manut Horimetro 10 32 58 H M S Trabalho 9 21 10 H M S Parado Contador Pecas Alterar Pcs Extrusadora_1 Setorl Extrusadora 2 Setorl Pecas nt Atualizar Compressor3 Bomba N43 Bomba N44 BombalO m
22. o s iniciou na hora da coluna Hon Hoff Iniciou o tempo parado off no exemplo Ferramenta energizada mas rebolo parado HlinOn Hora na qual foi energizada a ferramenta ou m quina HlinOff Hora na qual foi desligada a ferramenta ou m quina DataTx Data da coleta do dado fornecida pelo PC HoraTx Hora na qual esses dados foram coletados pelo PC fornecida pelo PC Nota Para que HlinOn e HlinOff possa ser interpretada corretamente ao energizar a ferramenta o servo deve tamb m ser energizado Ao ser desligada o servo tamb m estar desligado linha de alimenta o do servo Hon e Hoff s poder o ser anotados com o servo energizado Entrada sinal do Hor metro Na figura 20 interpretamos A ferramenta na qual o servo de endere o 2 est 6 13 ligada foi energizada em 21 03 2014 as 08h21m57s O trabalho til iniciou as 08h45m51s O trabalho til parou as 09h32m34s At esse momento foram produzidas 154 pe as Voltou ao trabalho til as 09h47m40s Parou novamente as 10h47m49s Nesse momento foram produzidas 206 pe as As 11h22m 54s a ferramenta foi desligada A ferramenta voltou a ser ligada as 12h23m00s Os dados foram coletados pelo supervis rio via PC no dia 21 03 2014 as 21h23mo04s Com esta tabela e uma planilha podemos calcular tempo parado tempo trabalhado quantidade parcial de pe as tempo de m quina energizada criar gr ficos etc 14 1 Limpar os Dados da Tabela
23. o vencida para o mancal Todos os servos com manuten o vencida aparecer o nessa lista Para imprimir um relat rio clique no bot o Imprimir Relat rio No relat rio aparecer todas informa es para manuten o como a m quina tempo vencido em horas com sinal negativo per odo data e hora que clicamos no bot o Pode ser salvo como arquivo pdf ou imprimir 08 11 2014 14 59 06 nutencao Fig 27 No exemplo temos um s servo e uma s manuten o vencida mas a lista n o tem limites em termos de quantidade de m quinas nem de termos de manuten o para cada m quina 17 Programa o do WDT C o de Guarda Nessa vers o foi acrescida dois WDT c o de guarda um para cada entrada de sinal Um para o hor metro e outro para o contador de eventos Ver na aba Admin figura 28 O WDT atua ap s ocorrer falta de sinal em uma das entradas por um tempo maior que o programado Informa falha na ferramenta Por exemplo admite se um tempo m ximo de parada de uma ferramenta por 10 minutos 600 F Rodelta HC 1180 Principal ModBus RTU Configurar Admin Coletar Parcial ResultData Manut Falhas Edicao Abrir Coleta Turnos F Nova Maquina WDT Extrusadora 1 Setorl 600 10 Apagar Maq Extrusadora 2 Setorl Compressor5 horimetro Contador Enviar Ler Do Servo Bytes no Datalogger Resetar Horimetro Limpa DataLogger Deletar Log Infol Info2 Enderecos
24. odo ou por data n o implementado nesta vers o Na tab Admin figura 15 clique no bot o Abrir Coleta Turnos Na figura 18 temos dois tipos de coletas programadas Coleta por per odo esquerda e coleta por turno direita m E Rodelta HC 1180 Coleta Automatica Coleta por Periodo Data da Coleta 22 03 2014 E Inicio 01 01 00 Periodo 01 01 00 Proxima Coleta 19 19 00 Extrusadora 2 Setorl Compressorl Compressor Salvar Selecao P1 Coletar P1 7 Habilitar P1 Contador Pecas Status Coleta Habilita Reset C Desativada Coleta Automatica por Turno Maquina 1 Salvar Selecao T2 Fim 22 02 04 Coletar T2 Maquina 1 18 33 47 Maquina 2 ei Extrusadora 1 Setorl Habilitar T2 Setorl Maquina 1 Maquina 2 Extrusadora 1 Setorl Compressorl Salvar Selecao T1 Coletar Ti 18 41 30 Habilitar T1 Turno 1 Turno 2 Salvar Selecao T3 Coletar T3 01 01 01 Habilitar T3 Salvar Selecao T4 Coletar T4 18 33 51 Habilitar T4 Extrusadora 2 Setorl Compressor Turno 4 Fig 18 Coleta por Per odo P1 Na caixa de texto Inicio coloque o hor rio que deseja iniciar a coleta P2 Na caixa de texto Per odo coloque o valor do per odo por exemplo 04 00 00 Coletar de 4 em 4 horas P3 Na caixa de texto Fim entre com o hor rio no qual termina a coleta P4 No list box da janela Principal selecione os servos Para
25. onfigurar o endere o marque o servo na lista de servos e clique no bot o Atualiza Data e Hora Ver na figura 5 o bot o Se houver sucesso aparecera a janela da figura 10 hc 1180modbus ES Verifique se a Data e Hora do seu PC est o corretas antes de efetuar o ajuste do servo Nota Em uma rede este ajuste pode ser feito de uma s vez selecionando o endere o 0 TxTodas 0 Todos os servos devem estar ligados 5 Localiza o do Banco de Dados Informar o caminho onde foi instalado o Banco de Dados SQLite3 Por padr o o Banco de Dados estar sempre em um subdiret rio do arquivo execut vel subdiret rio idados com nome HC1180 sqlite Por exemplo Se o execut vel HC1180Modbus exe foi instalado do diret rio CAHC1180Install o Banco de Dados estar no caminho CAHC1180InstalidadosiHC1180 sqlite E Rodelta HC 1180 Principal ModBus V 0 9 Configurar Admin Coletar Reset Alt Result a TX TODAS 0 Atualiza Data e Hora PEE Paridade le Relogio Sem Paridade Extrusadora 1 Setorl 4 C Impar Extrusadora 2 Setorl F Compressorl Mudar Endereco C Par Compressor Compressor3 E Bomba N43 Caminho BD BaudRate Bomba N44 recomendado 9600 Bombal0 E 9600 Selecionar Maquinas Selecionar Porta ComM3 X Horario Verao Sair Servo Respondeu Teste Relogio OK Relogio do Servo 09 11 02 21 03 2014 sexta Quantidade de Bytes 13 bytes Fig 11 P1 Clique no
26. r odo tempo da manuten o No exemplo entramos com 753 horas Clique no bot o Salvar Reinicializar novo Per odo Ap s entrar com um novo nome e o per odo clique no bot o Reiniciar O nome ficar na cor preta e aparecer na coluna TempoRes Tempo Restante para Manuten o o valor Quando este valor se tornar negativo o nome da manuten o aparecer em vermelho informando que o tempo de trabalho est maior que o programado para a manuten o Ao final de cada manuten o devemos clicar na coluna Manuten o sobre o nome da manuten o que realizamos e clicar no bot o Reiniciar Automaticamente programamos novo per odo Para retirar um servo da lista e toda lista de manuten o do mesmo clique na coluna Endere o onde est o nome e o endere o do servo Clique no bot o Deletar Servo Confirme ou n o essa a o 16 2 Relatorio em arquivo pdf Pode se gravar em arquivo para envio a outro setor ou mesmo imprimir um documento com todas as manuten es vencidas Neste documento s constam manuten o vencidas de todos os servos inscritos Clique no bot o Relat rio Todos relat rio de todos os servos Aparecer a janela da figura 26 9 13 E Sinalizacao Imprimir Relatorio Lista de Manutencao vencida E Endereco NomeServo Manutencao a 24 Maquina 2 mancal2 Fig 26 No exemplo acima temos um s servo com a manuten
27. ra o programa Dependendo da vers o do Windows ap s o sistema operacional sair do modo standby dormindo ou suspenso alguns drives do USB deixam de funcionar Neste caso desligue o plug USB e religue ap s alguns segundos Se o supervis rio ainda n o responder feche e abra o programa supervis rio Se o programa supervis rio for aberto sem que o conversor USB esteja ligado a porta serial virtual n o existe e o supervis rio informar o erro Neste caso feche o programa e ligue o conversor Abra o programa 2 Mudan a de Computador Ao trocar de computador a porta virtual pode ter mudado Se o supervis rio informar erro de porta verifique se ela est presente Normalmente ao abrir o programa supervis rio ele encontra a porta automaticamente No entanto pode haver no computador mais de uma porta USB serial virtual Neste caso selecionar a porta manualmente na tab Configurar 3 Servo N o Responde 3 1 Verifique se est selecionando o endere o correto deste servo Cada servo tem que ter um endere o diferente dos demais 3 2 Verifique se o conversor est ligado ao PC Mude de tomada USB no PC 3 3 Verifique se o servo selecionado est energizado ligado linha 3 4 Verifique se o plug RS 485 do servo est devidamente plugado 3 5 Cabo de rede partido ou em curto 3 6 Servo desconfigurado por terceiros Pode ter um dos par metros trocados como velocidade de tx rx paridade
28. s 09 7 13 E Rodelta HC 1180 Principal ModBus RTU Sobre Configurar Admin Coletar Parcial ResultData Manut Invervalo Data gt 24 09 2015 E 24 09 2015 E TX TODAS 0 Maquina 1 Data Inicial Data Final q Extrusadora 1 Setorl a Extrusadora 2 Setorl E 1 1000h him Compressor5 T Trabalho 0 000 0 00 Compressor6 E Compressor3 Ate agora Bomba N43 Bomba N44 T Parado 1 000 1 00 Bombal0 Selecionar Maquinas Tempo Energizado 1 000 1 00 Total Pecas 721 Estado do Sevoem 2 0B RONS DBMOMO Trabalhando Total Pecas 721 Endereco do Servo 2 Fig 22A P 6 Na figura 22A selecionamos a m quina 2 com data inicial e final no mesmo dia Pela leitura concluimos que esta m quina foi energizada e ficou por uma hora e somente iniciou o trabalho til s 08h00m seu estado nesta hora P 7 Se ticarmos a caixa Ate agora teremos o tempo trabalhado at o hor rio atual veja figura 22B Ticar a caixa s faz sentido com m quinas trabalhando Estado do Servo cor verde s E Rodelta HC 1180 Principal ModBus RTU Configurar Admin Coletar Parcial ResultData Manut Sobre TX_TODAS_0 Invervalo Data gt 24 09 2015 E 24 09 2015 E Maquina 1 Data Inicial Data Final q Resultado Extrusadora 1 Setorl Extrusadora 2 Setorl 1 1000h him Compressor5 E 121 876 121 52 n M Ate gt 29 09 2015 09 52 34 CT Bomba N44 T Parado 1 000 1 00
29. sele o m ltipla mantenha a tecla Ctrl pressionada e v clicando na lista de servos P5 Transfira esta sele o e salve clicando no bot o Salvar Sele o P1 Use o bot o Coletar P1 para coleta manual desta lista P6 Para que ocorra essa coleta por per odo marque a caixa Habilitar P1 ou mantenha desabilitada A caixa de texto Pr xima Coleta n o aceita entrada Ela mostra o hor rio que ocorrer a pr xima coleta Coleta por Turno Temos 4 turnos P1 Entre com a hora de coletar do primeiro turno P2 Selecione os servos na lista do formul rio Principal P3 Clique no bot o Salvar Sele o T1 A sele o de servos foi transferida para a caixa T1 P4 Habilite a coleta marcando a caixa Habilitar Es Fa a o mesmo para os demais turnos O bot o Coletar T1 realiza coleta manual dos servos selecionados no listbox T1 Nota Contador de Pe as Marcando a caixa Habilita Reset do Contador de Pe as sempre que ocorrer umas das coletas o contador de pe as eventos voltar a zero 11 Entrar ou Alterar Nomes dos Servos Na tab Admin figura 15 temos os bot es Nova Maquina Clicando nele criaremos um novo endere o na sequencia com o nome para este endere o Para apagar um nome e endere o correspondente marque o endere o e clique no bot o Apagar o 13 Mag Para alterar um nome selecione na lista Clique no bot o A
30. selecione 9600bps NOTA Se algum servo for posto na rede com velocidade diferente n o responder Veja como recuperar no item Solu o de Falhas 3 13 7 Paridade Paridade est neste programa apenas por compatibilidade com o protocolo ModBus Seu uso desnecess rio devido a corre o de erro por CRC 16 do pr prio protocolo Recomendamos deixar sem paridade Cuidado Se algum servo estiver com paridade diferente dos demais n o vai responder Veja como recuperar em Solu o de Falhas Limpeza do Datalogger mem ria Esta opera o dever ser realizada sempre que um servo for retirado alterado ou o banco de dados for limpo a fim de haver uma sincroniza o com os dados P1 Clique na tab Admin Janela conforme fig 14 P2 Clique no bot o Limpa Datalogger E E Rodelta HC 1180 Principal ModBus RTU baba Configurar Admin Coletar Parcial Result Manut Sobre Edicao Abrir Coleta Turnos EEE Extrusadora 1 Setorl Apagar Maq Extrusadora 2 Setorl Compressor5 Compressor Alterar Compressor3 Bomba N43 Se jig Bomba N44 Bytes no Datalogger Resetar Horimetro Bombal0 E Selecionar Maquinas Limpa DataLogger Deletar Log Teste Relogio OK 08 04 16 08 11 2014 sabado 13 bytes Servo Respondeu Relogio do Servo Quantidade de Bytes Fig 15 Confirmation E3 No Cancel Fig 16 Verifique se este ser
31. tourou timeout mostra mensagem da primeira falha encontrada Na mensagem apresenta o tipo de falha data e hor rio da ocorr ncia figura 30 Abrindo a tabela de falhas pelo bot o Abrir Falhas podemos percorrer a lista de m quinas que apresentam falha pelo campo Estado Servo conforme figura 31 Nesta tabela movendo se para a direita h um campo para se descrever o tipo da falha e fica gravado na banco de dados r E Rodelta HC 1180 Principal ModBus RTU r Configurar Admin Coletar Parcial ResultData Manut Falhas Estado dos Servos Coleta por Intervalo pisa Verificar Falhas Extrusadora 1 Setorl 1 Miniutos Extrusadora 2 Setorl Abrir Falhas iV Sinalizar falha na tela v Ativar som Bomba N43 Bomba N44 Desativar Bombal0 x Selecionar Maquinas Sair Infol Do Info2 Enderecos Selecionados 172 3 4 5 Sobre Fig 29 Painel Coleta por Intervalo Para coleta autom tica de falhas paradas ou desligamento a cada intervalo de tempo 1 Selecione as m quinas na lista 2 Na caixa de texto Minutos entre com o intervalo No exemplo coletar de 10 em 10 minutos 3 Se quiser ser informado automaticamente se alguma falha ocorrer marque as caixas Sinalizar falha na tela e ou Ativar Som Sempre que ativar o som a caixa Sinalizar falha na tela ficar marcada ticada pois o som desligado ap s clicar em ok na caixa de mensagem 4 Cliqu
32. usu rios disponibilizando os dados coletados para leitura direta ou em uma tabela do banco de dados SQLite3 facilmente trabalhada por planilhas dentre outros programas O mesmo desenvolvido e corrigido conforme sugest es e informa es dos usu rios O usu rio pode desenvolver seu pr prio supervis rio ou integr lo a um supervis rio ModBus existente Basta solicitar o mapeamento ModBus do HC 1180 20 Vers es Vers o para o Hardware do produto o servo HC 1180 Vers o para o programa supervis rio e vers o para o manual do programa supervis rio O n mero destas vers es podem n o ser iguais Atualizado em 05 11 2015 A vers o deste manual V 2 3 A vers o do programa supervis rio V 1 2 A vers o do hardware V 2 3 Este manual se aplica as vers es de hardware acima de V 2 3 22 Significado de Termos T cnicos 1 Conversor R S 485 para USB Hardware que adapta o padr o el trico RS 485 para USB do computador pessoal PC 2 PC personal compurter ou notebook 3 RS 485 Padr o el trico para transmiss o de dados dist ncia at 1 Km Trabalha em modo diferencial com dois fios 4 ModBus RTU o protocolo usado para os dados 5 Servo Hardware coletor de dados hor metro HC 1180 6 BaudRate Velocidade de transmiss o dos dados Quantidade de bytes por segundos 7 Programa Supervis rio Programa que trabalha no PC para coletar dados dos servos e trab
33. vo com endere o 2 que quer limpar Confirme em Yes Veja na caixa de texto status mudou para N o h mais dados no Datalogger Neste momento foi gravado uma nova hora data na coluna HlinOn do banco de dados como se o servo tivesse sido energizado neste momento Na tab Admin figura 15 clique em Bytes no Datalloger Ap s clicar na ltima caixa de texto aparecer Eventos Livre Datalogger on off 1304 Temos livre 1364 total 1365 pois um grupo de data foi gravado ao limpar o datalogger Cada unidade desta corresponde a 2 hor rios um par on off O n mero de eventos livres ser o dobro 2730 eventos Por m quando se liga um aparelho outro evento ocorrer ao desligar por isto contado aos pares NOTA Sempre ap s uma coleta o datalogger reinicializado podendo gravar mais 1365 eventos duplos on off Com a coleta autom tica ou manual a quantidade de eventos fica ilimitada Quando coletar os dados Suponha que temos um aparelho que ser ligado 10 vezes por dia Se foi ligado 10 vezes por dia ser desligado por 10 vezes Portanto temos 20 eventos duplos on off Dividindo 1365 20 teremos 68 dias at encher o datalloger Portanto podemos coletar de m s em m s ou a cada 2 meses Ao coletar somente limpa o datalloger Todos os dados anteriores est o salvos no Banco de Dados 10 Coleta de Dados A coleta de dados poder ser feita de forma manual ou autom tica

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