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Talha Servo Manual de utilização

1. As talhas Knight Servo n o devem ser utilizadas em condi es de opera o severas extremas 4 1 MANUTEN O MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO Frequ ncia da documenta o Inspe o frequente N o documentada e Servi o normal mensal e Servi o pesado semanal e Servi o severo diariamente Inspe o periodica Documentada e Servi o normal semestral e Servi o pesado trimestral e Servi o severo mensalmente Um formul rio de registro de inspe o que pode ser descarregado do site www knight ind com pode ser utilizado para documentar inspe es A documenta o deve ser disponibilizada para revis o do pessoal Talha Servo fora de utiliza o regular e nativa por mais de um m s menos de um ano Executar inspe o frequente da talha Servo antes de coloc la em opera o e Inativa por mais de um ano Executar inspe o periodica antes de utilizar a talha Servo e A talha Servo reserva deve ter a inspe o periodica feita em intervalos regulares conforme requerido pelas condi es Inspe es Inspe es frequentes Caso qualquer uma das condi es indicadas abaixo for detectada a talha Servo dever ser desativada uma inspe o detalhada deve ser feita e as a es corretivas devem ser tomadas Al m disso o operador deve verificar o sistema continuamente durante a utiliza o para garantir que n o h sinais de mau funcionamento Talha Servo e
2. o do codificador igual posi o zero da talha deve ser determinada Isto a compensa o do codificador Etapa 1 Conecte talha Servo executando o procedimento Conectando a uma talha Servo Etapa 2 Anotes os valores originais das vari veis relacionadas ao codificados do acionador online a b C Vari vel F8L1 5 Top Limit Inches Limite superior em polegadas Vari vel F8L1 6 Bottom Limit Inches Limite inferior em polegadas Vari vel F8L1 11 Compensa o do codificador em polegadas Etapa 3 A posi o atual da talha exibida na vari vel 1STS 30 Real World Position Posi o f sica real Esta a posi o na qual a talha acredita estar Esta posi o pode n o ser correta devido a substitui o do motor da transmiss o ou corrente Este valor pode ser positivo ou negativo a Anote o valor atual de fSTS 30 Real World Position Etapa 4 Agora que sabemos a posi o que o servo pensa estar podemos ajustar temporariamente o limite superior para permitir que a talha se mova at posi o de limite f sico superior posi o zero a b C d Ajuste F8L1 5 Top Limit Inches com algumas polegadas a menos que fSTS 30 Real World Position Utilize o controle de eleva o para elevar a talha em algumas polegadas fSTS 30 Real World Position exibir a nova posi o Ajuste novamente F8L1 5 Top Limit Inches com algumas polegadas a menos que
3. Consulte o anexo do manual para obter os par metros espec ficos do aplicativo F8L1 75 User Parameter 5 Par metro do usu rio 3 Unidades vari veis Espec fico do aplicativo Descri o Consulte o anexo do manual para obter os par metros espec ficos do aplicativo 6 8 DESCRI ES DAS VARI VEIS MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO F8L1 78 Down Slow Descida lenta Unidades vari veis Op es 0 off 1 dn 2 up 3 up dn Descri o Configura o modo do recurso de descida lenta Este par metro funciona com as vari veis F8L1 79 a F8L1 84 para configurar o recurso de descenda lenta O Recurso de descida lenta est desabilitado 1 A talha ir desacelerar o sistema e mover se somente para baixo 2 talha ir desacelerar o sistema e mover se somente para cima 3 talha ir desacelerar o sistema e mover se para cima e para baixo F8L1 79 Down Slow Part Loaded Weight Peso carregado de pe a em descida lenta Unidades vari veis Libras Descri o Configura o n mero de libras que a talha necessita visualizar para indicar que uma pe a foi carregada no dispositivo Isto espec fico do recurso de Descida lenta F8L1 80 Down Slow Height Loaded Altura em descida lenta com carga Unidades vari veis Polegadas Descri o Configura a altura na qual a talha iniciar a opera o em velocidade reduzida quando a pe a carregada for ativada A posi o inicial com a talha completamente erg
4. O DA TALHA KNIGHT SERVO 7 RESOLU O DE PROBLEMAS A Gr fico de resolu o de problemas O funcionamento da talha Servo pode ser afetado por diversos fatores Se sua talha n o est funcionando conforme esperado verifique o gr fico abaixo para diagnosticar o problema Caso n o seja poss vel solucionar o problema entre em contato com o Departamento de servi os Knight no telefone 1 248 377 4950 ext 162 EUA ou enviando um email para service Dknight ind com Verifique o disjuntor interruptores e conex es de Falha de energia todas as linhas de alimenta o Verificar run stop se necess rio Verifique a voltagem e frequ ncia da fonte de Voltagem incorreta alimenta o para garantir que elas s o as corretas para a talha Servo Reduza a carga para dentro dos limites da SapAciados Galana ar ceaida capacidade nominal da talha Patas Verifique a alimenta o de energia para a talha e todos os cabos e conex es da talha Servo Exclua os limites de movimenta o Consulte os limites de movimenta o na se o de funcionamento Verifique o par metro F8L1 6 Bottom Limit A talha n o sobe ou desce O Low Travel Limit incorreto A talha Servo ergue mas n o baixa Verifique a integridade de todos os condutores do Controle suspenso danificado controle suspenso Substitua os cabos danificados conforme necess rio Exclua os limites de movimenta o Consulte os limites de movimenta o na se o
5. O DA TALHA KNIGHT SERVO I Habilitar modo flutuante de eleva o digital ou anal gico Etapa 1 Etapa 2 Etapa 3 Etapa 4 Etapa 5 Etapa 6 Etapa 7 Etapa 8 Etapa 9 Conecte talha Servo executando o procedimento Conectando a uma talha Servo Selecione o sinal de ao lado do nome do acionador na pasta On Line Drives Acionadores online Isto ir expandir o item e fornecer mais op es do acionador Abra a tabela de vari veis globais F8L2 Figura 5 18 Para habilitar a funcionalidade digite 1 nas colunas de valores Para desabilitar a funcionalidade digite 0 nas colunas de valores F8L2 20 Enable Lift Mode Habilitar modo de eleva o F8L2 40 Enable Float Mode Habilitar modo flutuante F8L2 30 Enable Analog Handle Habilitar modo anal gico Controle com dispositivo anal gico ou al a em linha F8L2 38 Enable Digital Handle Habilitar al a digital Controle com dispositivo suspenso integrado para cima para baixo NOTA Os bits de funcionalidade acima somente devem ser habilitados com a ajuda de um representante da Knight Parameter Value Description E Enable Lift Mode a00 Max Load dbi Inc Fixture UP STOF E Up Stop Resume Bandwidth CH 10 Down Stop Resume Bandwidth lb 1 UpDoven Stop Resume Time e2C 1 Lift Max Speed Fudge Factor T 1 Enable Impulse Limiting Lift Mode 12 impulse Limit Wax Speed After Impulse 1 1 Impulse Limit Time To Limit Max Speed 1 Enable
6. Start Stop piscar continuamente B Dispositivos de seguran a Freio de seguran a Um sistema de freio de seguran a ser acionado automaticamente e manter a unidade na posi o no caso de falta de energia ou quando o bot o start stop for pressionado Prote o contra sobrecarga Protege o equipamento e impede que o operador eleve ou mova uma carga com peso maior do que o equipamento suporta Se os par metros da carga excederem a capacidade programada a talha n o elevar mais a carga at que ela seja removida O movimento vertical para baixo permitido durante a sobrecarga para que o usu rio possa descer a carga com seguran a Bot o Run Stop Se o operador precisar desligar o sistema imediatamente ele poder pressionar o bot o Run Stop O sistema n o funcionar at que o bot o seja reiniciado Para reiniciar o sistema ap s uma condi o run stop o operador deve girar o bot o no sentido hor rio para liber lo da posi o pressionada Todos os limites virtuais e programas permanecem intactos 1 2 SEGURAN A MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO 2 INSTALA O Antes da instala o inspecione visualmente a talha Servo para verificar sinais de danos ou a falta de alguma pe a NcuiaDo Antes da instala o a corrente deve ser lubrificada com leo SAE 50 a 90 EP N cuivaDo Antes de colocar a unidade em opera o os propriet rios e o usu rio s o encorajados a verificar regul
7. Unidades vari veis Fator Descri o Este fator multiplicado pelo limite de velocidade m x em modo flutuante Um valor de um normal Qualquer valor acima de um aumentar a velocidade m xima e qualquer valor abaixo de um reduzir a velocidade m xima 6 12 DESCRI ES DAS VARI VEIS MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO F8L2 53 Float Mode Proportional Acceleration Acelera o proporcional em modo flutuante Unidades vari veis Polegadas por segundo Descri o Reservado somente para uso interno F8L2 54 Float Mode Proportional Deceleration Desacelera o proporcional em modo flutuante Unidades vari veis Polegadas por segundo Descri o Reservado somente para uso interno F8L2 55 Float Command Limit Limite de comando de flutua o Unidades vari veis Libras Descri o Isto define o comando m ximo de flutua o que pode ser enviado carga sem falhas F8L2 60 Float Prop Gain Fudge Factor Fator de corre o de ganho de prop em modo de flutua o Unidades vari veis Reservado somente para uso interno Descri o Reservado somente para uso interno F8L2 61 Float Input Filter Fudge Factor Fator de corre o de filtro de entrada em modo de flutua o Unidades vari veis Reservado somente para uso interno Descri o Reservado somente para uso interno F8L2 62 Float Output Filter Fudge Factor Fator de corre o de filtro de sa da em modo d
8. controlada por um acionador servo Allen Bradley Ultra5000 O software Allen Bradley Ultraware usado para configurar e solucionar problemas do acionador servo As etapas a seguir s o obrigat rias para estabelecer uma conex o entre o computador executando o Ultraware e o acionador servo Ultra5000 Configura o do pacote de software Ultraware Etapa 1 Etapa 2 Clique duas vezes no cone do software Ultraware na rea de trabalho para iniciar o Ultraware Configure os par metros da comunica o serial a Selecione Tools Ferramentas e em seguida selecione Serial Port Porta serial Consulte Figura 5 2 Fa Ultraware Workspace Fie Edit iew Insert Program Mena Commands Window Help TE E Es aena A Ds 9 argh CHA Rescar Workspace DO Rescan Options Serial Port ak On Line Drives Off line Unsaved Recover Communications Restore all hidden messages Figura 5 2 b Conforme os Communication Parameters Par metros de comunica o Figura 5 3 e A Serial Port Porta serial deve ser a porta de comunica o onde o cabo serial est conectado e A Baud Rate Taxa de transmiss o sempre ser 38400 e O formato sempre ser 8 Data Bits No Parity PC Communications Setup x NOTA Selecione a porta de Communication Parameters comunica o onde TETE O cabo serial est Serial Port COM 2 t con
9. e eeeeeeeereeeeee a eeearerreeee aan reeeraa 5 2 Estabelecendo a conex o com a talha Servo ii e a a a dA 5 4 G Salvar o ArqUIVO CarTegadO sa aa aa sa Ss DG Da da a 5 5 D Recarregar novo acionador com o software existente a eseraeaeeareraaa nana 5 7 E Modificar limite m ximo de carga parada superior eeeeereererereeenearereeeanaeena 5 8 F Modificar o desenrolamento da corrente configurar peso na descida parada inferior 5 9 G Balanceamento da al a anal gica ss assuc scams sereia Tas nhadaal Ea d E dO ada Va a ad 5 10 Fla Ajustar peso do dispositivo TIXO a ausente ini en Ea ace Sd A Na 5 11 Habilitar modo flutuante de eleva o digital ou anal gico eae 5 12 J Ajustar velocidade de uma al a suspensa PARA CIMA PARA BAIXO iienno 5 13 K Procedimento de configura o da compensa o do codificador Ajuste de posi o zero 5 14 6 DESCRICOES DAS VARIAVEIS saias ias dd DO 6 1 A iSTS Global Variable Array Conjunto de vari veis globais eee 6 1 B fSTS Global Variable Array Conjunto de vari veis globais ss eeeeeeeeeerereeea 6 1 C TEST Global Variable Array Conjunto de vari veis globais eeerereeeenanannes 6 4 D FHST Global Variable Array Conjunto de vari veis globais e eeserreeaa eee 6 5 E F8L1 Global Variable Array Conjunto de vari veis globa
10. 2 Velocidade 1 Unidades vari veis Polegadas Descri o Este par metro define o limite inferior de posi o do controlador em modo de teste TEST 03 Velocity Velocidade Unidades vari veis Polegadas por segundo Descri o Este par metro define a velocidade do modo de teste TEST 04 Acceleration Acelera o Unidades vari veis Polegadas por segundo Descri o Este par metro define a acelera o em modo de teste TEST 05 Deceleration Desacelera o Unidades vari veis Polegadas por segundo Descri o Este par metro define a desacelera o em modo de teste TEST 06 Delay Atraso Unidades vari veis Segundos Descri o Este par metro define o atraso de tempo entre ciclos em modo de teste TEST 07 Max Moves M ximo de movimentos Unidades vari veis N mero de movimentos Descri o Este par metro define o n mero de movimentos do ciclo de teste Quando o contador do ciclo de teste alcan ar este n mero o ciclo de teste ser encerrado Se definido em zero o teste somente poder ser interrompido manualmente TEST 10 Move Count Contagem de movimentos Unidades vari veis Contagem de ciclo Descri o Este par metro exibe o n mero de ciclos conclu dos pela talha em modo de teste TEST 13 Estimated Weight Ib Based On Motor Current Peso estimado libras com base na corrente do motor Unidades vari veis Libras Descri o Este par metro exibe o pes
11. 4 6 Etapa 4 Desconecte o cabo espiral sob a talha Servo a Remova os tr s 3 parafusos M6 respons veis por fixar o cabo espiral abaixo da talha Servo Consulte a p gina 2 5 Instala o do cabo espiral Remova o conector de 19 pinos c Permita que o cabo espiral deslize em dire o ao m dulo de monitoramento de carga LMM 4 7 MANUTEN O Etapa 5 Etapa 6 Etapa 7 Etapa 8 Etapa 9 Etapa 10 MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO Remova um 1 parafuso M5 do compartimento da corrente dentro da talha Servo Consulte Figura 4 7 Figura 4 7 Gire o compartimento da corrente em aproximadamente 90 e remova o pela parte inferior ou lateral da talha Servo Retire a corrente do compartimento da corrente Remova o conjunto de parada da extremidade da corrente antiga Remova a corrente antiga do guia da corrente no m dulo de carga Consulte a p gina 2 6 para a corrente de 4 mm e p gina 2 7 para a corrente de 5 mm Reinstale o cabo espiral sob a talha Servo Consulte a p gina 2 5 Instala o do cabo espiral Instala o de uma nova corrente Etapa 1 Etapa 2 Inspecione o Kit de substitui o da corrente de carga para verificar se todas as pe as est o presentes e n o foram danificadas Consulte Figura 4 8 e Corrente de 4 mm ou 5 mm e Conjunto de parada e Dois 2 elos C usados para posicionar as marcas de solda na corrente antiga e introduzir a corrente nova na talh
12. 5 Etapa 2d Instala o de corrente de 4 MM erre eererreeaa nar erena aaa ereeaa ana rerenananaaso 2 6 Etapa 2e Instala o de corrente de 5 MM erre eererreea aaa ereea nar ereeeaa na rerenananaaso 2 7 Etapa 3 Fonte de alimenta o talha Servo nnnnnnnn001nnnnnennnnnnnnnnnsrnnnnrnrnossnnnnrrrrnssnnnrrrreesenrereenen 2 8 Etapa 4 Liberando o bot o Run Stop erre eeeeseerereeana nana erreaeeaa nar errreenrenada 2 8 Etapa 5 Ajuste da al a de controle erre eeerereee ar erre aaa a ae rrecaaaa erre naaaacarenannaso 2 9 Etapa da Caen ss di 2 9 Elpa SD ICARROS ROD E e Ia 2 9 Etapa 5c Ajuste da Al a PARA CIMA PARA BAIXO integrada as 2 10 Etapa 6 Teste o movimento da talha aaa oasis Ela end E aa SED ESSES o 2 10 Elapa 7 Backup ao SOMAR cs dia acesas Ron S DR SUGERE ESSAS 2 10 Etapa 8 Ajustes de software se necess rio eereeeeeererree ee rereeenancerecaa ea enrenanaa o 2 10 36 UTILIZA O suas a 3 1 A Prin ipios de HUIIZA O mponina along oe EG a DS OE siri RS io Sb 3 1 B Numero do modelo 2 esse Saia ao sida Rica a rasa a a o ea s ADE ta 3 1 C Configura es de controle da talha Servo e eeeerrreeeeaeeearerrenan ana errraeaaaaaaaananoo 3 2 D Modos de funcionalidade da talha Servo re eeerereee ans ereeea arena aeee rereee nana 3 3 USO ATA EIEE nao Rai NE AE e dd ci E a RD a UU Pa 3 3 LOST AMENO za a a a a a a 3 3 E e AE CA O E
13. Analog Handle g Handle Fiter Bandwidth T 100 Lift Mode Prop Accel inizecd 150 Lift Mode Prop Decel Cinizec 100 Lit Command Limit clio 0 9 Lift Force Cancellation Gain T T Enable Digital Handle T T Enable Float Mlode Figura 5 18 5 12 SOFTWARE MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO J Ajustar velocidade de uma al a suspensa PARA CIMA PARA BAIXO Para modificar a velocidade de uma al a suspensa para cima para baixo Etapa 1 Conecte talha Servo executando o procedimento Conectando a uma talha Servo Etapa 2 Selecione o sinal de ao lado do nome do acionador na pasta On Line Drives Acionadores online Isto ir expandir o item e fornecer mais op es do acionador Etapa 3 Abra a tabela de vari veis globais F8L1 e localize o item F8L1 36 valor digital de velocidade alta em segundos e F8L1 37 valor digital de velocidade baixa em segundos Figura 5 19 Para ajustar a taxa de acelera o e desacelera o da al a suspensa para cima para baixo Etapa 1 pol s2 e F8L1 39 valor digital de desacelera o pol s2 Figura 5 19 Abra a tabela de vari veis globais F8L1 e localize o item F8L1 38 valor digital de acelera o Fa Ultraware FBL1 Variable H File Edit wiew Insert Program Tools Commands Window Help D e A P ie d If Workspace On Line Drives Description Off line KSH Dev3 1 20 udb o Seen HO 431 20 Em Motion g 1 Handie Seig
14. E EEA A N E NA A E AE E EN 3 3 Sem MOGO a a a E a T E SS 3 3 lodo GEC IEVAC O nean a a a a a e 3 3 Modo MUANto dass ria AD a DR O a Do db O A 3 4 Limites de movimenta o ssa mca dessas D eee EaD da ei RS SS a a 3 4 Configura o do limite de movimenta o superior eeeeaeereraeeea er erererena nana eerrreeeaado 3 5 Configura o do limite de movimenta o inferior eeeeeeerereenen e arerrrerena nana eerrreeenado 3 5 Excluindo os limites de movimenta o eeeeeerrenen e reree nen rereeaa aa enreeaa aa enreeaa na eerenaaaaso 3 5 Modo detalha asas ns dia gd UA Ra 3 5 4 MANUTEN O suma a a DO a a e AO a 4 1 A Inspe es de manuten o preventiva eee cerereneeeereee e eeren ear enene aa cr aeee cerca aa erene aa erea 4 1 Vis o geral da manuten o preventiva eee ererer ac erene rrenan ea erene na cereeaaceraeaaao 4 1 Requisitos de registro de inspe o e eeeeerrerereeerrenana ne errenaa erre ena narra eanaacrrenanaaso 4 1 Talha Servo fora de utiliza o regular e a EE a 4 2 HIS DOC ES unia E E E T E A a RE 4 2 INSDE ES IFEQUENTOS asas auf a 4 2 Falha SEO ssa a disD ai a a a O a 4 2 Manilha der Cara dE ss amasss ia Ota l a a a a 4 2 Corrente de carga Limpeza e lubrifica o e e a aa 4 3 LIMPEZA da Con nlo asi cd nba a A a a 4 3 Eubiitica o Gar conenTo sais aa a a a o ba A e a a T 4 3 inspe o periodica Docuinentada
15. Este par metro exibe a leitura atual da entrada da c lula de carga de eleva o em libras Este o valor zerado e filtrado indicando que o ajuste de F8L2 9 foi aplicado entrada bruta convertido para libras com F8L2 7 e zerado com o peso da al a de F8L1 8 fSTS 06 Fault 4 N mero da falha 1 99 acionador 100 software Unidades vari veis N mero da falha Descri o Este par metro indica a falha atual do acionados se existir uma Se o n mero estiver entre 1 e 99 ocorreu uma falha do acionador que pode ser consultada na tela de falhas do Ultraware ou no manual Ultra5000 Se o n mero for 100 ou superior ocorre uma falha de software do servo que pode ser consultada na se o de resolu o de problemas deste manual ou do anexo espec fico do aplicativo fSTS 07 Analog Input 2 Source Fonte da entrada anal gica 2 Unidades vari veis Reservado somente para uso interno Descri o Reservado somente para uso interno fSTS 08 Operating Mode Modo de opera o Unidades vari veis Op o 0 Sem modo Suspens o 1 Elevar 2 Flutuar 3 Testar Descri o Este par metro exibe o modo atual da talha fSTS 10 Analog Input 1 Float Load Cell Raw Entrada anal gica 1 C lula de carga de flutua o bruta Unidades vari veis Volts Descri o Este par metro exibe a leitura atual da entrada da c lula de carga de flutua o em volts fSTS 11 Float Load Cell Unbiased C lula de carga de flutua
16. HHE Main Figura 5 12 O acionador ser copiado O processo levar aproximadamente 2 minutos Quando o download for conclu do o programa n o estar sendo executado Expanda a pasta Programs Programas localizada em Workspace On Line Drives Acionadores online da rea de trabalho Selecione ao lado de Programs Programas Isto ir expandir e exibir o programa Main exe ou VertAxis exe Clique com o bot o direito e selecione Run Executar no menu para iniciar o programa Verifique o funcionamento da talha N miso Baixe a talha ou o dispositivo de suporte e a carga para que n o haja nenhuma carga na talha antes de fazer o novo carregamento do arquivo 5 7 SOFTWARE MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO E Modificar limite m ximo de carga parada superior Quando o limite m ximo de carga for alcan ado a talha n o se mover mais para cima No entanto o sistema permitir que o operador baixe a carga Para modificar as configura es Etapa 1 Conecte talha Servo executando o procedimento Conectando a uma talha Servo Etapa 2 Selecione o sinal de ao lado do nome do acionador na pasta On Line Drives Acionadores online Isto ir expandir o item e fornecer mais op es do acionador Etapa 3 Abra a tabela de vari veis globais F8L1 e localize o par metro F8L1 21 Max Load Carga m x este valor o peso m ximo que talha levantar Parameter Value Descri
17. Inspecione visualmente a talha Servo e certifique se de que ela est em boas condi es de trabalho Repare ou substitua quaisquer pe as quebradas ou em falta e Ligue a talha Servo e observe sinais de ru dos irregulares atrito etc Se os ru dos irregulares forem evidentes ser necess rio fazer uma inspe o da talha Servo e Inspecione a alimenta o da corrente na talha Servo Se houver elos grudados limpe e lubrifique a corrente consulte Inspe o periodica da corrente Se o problema persistir substitua a corrente e Ative o bot o Run Stop Manilha de carga e Verifique se a manilha tem sinais de desgaste e Certifique se de que a manilha de carga n o tem sinais de rachaduras ou cortes Substitua a manilha conforme necess rio e Verifique se todos os contrapinos e ou retentores est o no lugar 4 2 MANUTEN O MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO Corrente de carga Limpeza e lubrifica o Lubrifique a corrente de carga trimestral ou com mais frequ ncia dependendo da severidade do servi o Em um ambiente corrosivo lubrifique al m do normal Lubrifique todos os elos da corrente e aplique lubrificante novo sobre a camada existente Consulte Figura 4 1 Gancho de lubrifica o e pontos do piv da trava de seguran a Lubrifique a corrente sem carga Isto permitir que o lubrificante penetre entre os elos Naviso A garantia do fabricante ser anulada se a corrente n o for mantida limpa e lubr
18. RUN STOP a luz VERMELHA acender Desconecte a energia da talha Servo Naviso Aguarde a descarga dos capacitores Normalmente os capacitores podem levar at um 1 minuto para serem completamente descarregados Etapa 29 Introduza o fim da corrente com o conjunto de parada no compartimento da corrente Etapa 30 Gire o compartimento da corrente em aproximadamente 90 e instale o pela parte inferior ou lateral da talha Servo Certifique se de que a corrente est dentro do compartimento da corrente Etapa 31 Instale o compartimento da corrente dentro da talha Servo fixando o parafuso 1 M5 Consulte Figura 4 7 Etapa 32 Instale as tampas laterais da talha Servo a Erga a tampa sobre os pinos na parte superior da talha Servo b Aperte os dois 2 parafusos M6 da parte inferior de cada tampa Etapa 33 Conecte uma nova corrente no m dulo de carga passe o cabo espiral em volta da nova corrente at a talha Servo e reinstale o cabo espiral e as porcas Etapa 34 Reconecie a energia da talha Servo Etapa 35 Reinicie o bot o Run Stop girando o no sentido hor rio Etapa 36 Pressione o bot o VERDE localizado na Interface de controle do operador OCI O bot o VERDE acender Definir nova posi o inicial Etapa 1 Se necess rio conecte um lado do cabo de modem nulo de 9 pinos ao M dulo de monitoramento da carga Etapa 2 Se necess rio ligue o computador com o Ultraware instalado e conecte a outra ponta do cabo de modem
19. a corrente Normalmente isto configurado com um valor que permita que a talha baixe o m ximo do peso do dispositivo fixo no piso sem desenrolar ainda mais a corrente ap s o dispositivo fixo alcan ar o ch o Refer ncia Se o 6 procedimentos Modificar o desenrolamento da corrente F8L1 23 Lift Mode Timeout min 0 no timeout Tempo limite de modo de eleva o m n 0 sem limite Unidades vari veis Minutos Descri o Isto define o per odo de tempo no qual o controlador permanecer em modo de eleva o sem supervis o Quando estiver ocioso por um per odo maior do que o per odo especificado o controlador ser desabilitado e desligado Se esta vari vel estiver configurada em zero a talha nunca ser desligada F8L1 24 Lift Speed Limit Limite de velocidade de eleva o Unidades vari veis Polegadas por segundo Descri o Isto define o limite m ximo de eleva o da talha Servo O par metro limitado velocidade m xima absoluta do sistema F8L1 26 Remote Pendant Gain Ganho da al a remota suspensa Unidades vari veis N D Descri o Reservado somente para uso interno F8L1 27 Remote Pendant Deadband Zona morta da al a remota suspensa Unidades vari veis N D Descri o Reservado somente para uso interno F8L1 30 Handle Sense Sensibilidade da al a Unidades vari veis Libras Descri o Isto configura o valor da for a requerida na al a de eleva o antes
20. a fixa 1 Ajuste a al a fixa na dire o na qual ela ser utilizada na aplica o Consulte os diagramas de layout da aplica o Aplique press o para cima na al a fixa at que a luz verde pisque 3 Quando a luz verde come ar a piscar solte a al a fixa at que a luz VERDE mantenha se iluminada 4 Segure a al a fixa e aplique press o para cima at que a corrente comece a ser introduzida na talha e a al a fixa fique suspensa na talha Figura 2 24 2 9 INSTALA O MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO Etapa 5c Ajuste da Al a PARA CIMA PARA BAIXO integrada 1 Pressione a alavanca UP at que a luz verde comece a piscar Consulte Figura 2 25 2 Quando a luz verde come ar a piscar solte a alavanca UP at que a luz VERDE mantenha se iluminada 3 Pressione a alavanca UP at que a corrente comece a ser introduzida na talha e o dispositivo fique suspenso na talha Figura 2 25 NOTA A luz VERDE piscante indica uma falha de ativa o de inicializa o segura O sistema detectou press o na al a de eleva o durante a inicializa o Solte a al a e verifique se a luz VERDE est acesa Se a luz VERDE ainda estiver piscando consulte o Balanceamento da al a anal gica na p gina 5 10 na se o Software Etapa 6 Teste o movimento da talha Teste o movimento da talha Servo aplicando press o para cima e para baixo na al a em linha ou fixa Caso esteja utilizando a al a integrada PA
21. gina 2 3 Instala o do cabo de seguran a P gina 2 4 2c Instala o do cabo espiral P gina 2 5 2d Instala o do suporte da corrente de 4 mm P gina 2 6 2e Instala o do suporte da corrente de 5 mm P gina 2 6 Etapa 2a Instala o da ponte da talha Servo Antes da instala o inspecione visualmente a ponte para verificar sinais de danos ou a falta de alguma pe a Nr SA SN NSI 1 Deslize a ponte ou placa adaptadora na placa de suporte da ponte em cima da talha Servo NOTA Certifique se de que existem 2 dois pontos de conex o ao utilizar a placa adaptadora universal Consulte Figura 2 3 para instalar a talha em uma estrutura 2 Insira dois 2 parafusos de cabe a cil ndrica M12x50 mm ou 4 gt 13x1 3 4 e 2 duas arruelas NOTA A ponte deve ser instalada com deslocamento para a distribui o de carga Consulte o diagrama localizado na parte de tr s do manual para verificar a orienta o da ponte 3 Aperte os dois 2 parafusos de cabe a cil ndrica 4 Instale o cabo de seguran a pela ponte do servo ou adaptador e a placa de suporte da ponte Consulte a Etapa 2b Instala o do cabo de seguran a na p gina 2 4 5 Deslize a talha no sistema de trilho dm Placa Use pelo menos dois pontos Parafusos M12x50mm adaptadora dl ou universal dra Va 13x1 3 4 i b O O Orif cio do cabo dels seguran a KNIGHT KNIGHI E Err SERVO HOIST SERVO HOIST CAPACITY 250
22. o bot o JOG Reverse Si V5 ME File Edit View Insert Program Tools Commands Window Help josmste jsmex nA gt c 4 Etapa 19 e 23 E 9 E Parameter vawe units Jog Forward Program Veociy Countsised Etapa 20 __ 20 Program Acceleration 2 53022 010 Countsiseciz lBsonbeeseien 2 53022010 eous Etapa 21 j MV Show Status V Show Commands 9 V3 1 22 Di V3 1 22 Jog Figura 4 12 Etapa 21 Ap s a nova corrente ser introduzida pela torre de engrenagens e descer at o comprimento correto pressione o bot o Stop para impedir que a corrente se movimente Consulte Figura 4 12 Etapa 22 Remova a corrente antiga e os elos C da corrente nova Etapa 23 Desabilite o acionador selecionando o bot o em formato de raio na parte superior da tela Consulte Figura 4 12 Etapa 24 Selecione Digital Outputs e em seguida abra as clicando duas vezes no cone ou selecionando a guia Consulte Figura 4 11 Etapa 25 Selecione Toggle Output 8 Acionar sa da 8 Consulte Figura 4 11 Etapa 26 Certifique se de que Mtr Brake Release Liberar freio do motor n o est iluminado em mbar Consulte Figura 4 11 4 11 MANUTEN O MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO Etapa 27 Ap s o Mtr Brake Release Liberar freio do motor ser desligado pressione o bot o Close Fechar no canto direito inferior Etapa 28 Ao pressionar o bot o
23. que ela mude do modo desligado para o modo de eleva o ou do modo de flutua o para o modo de eleva o NOTA Somente aplic vel a sistemas com al as fixas ou em linha F8L1 31 Lift Force Deadband Zona morta de for a de eleva o Unidades vari veis Libras Descri o Isto configura o valor da for a requerida na al a de eleva o para iniciar o movimento NOTA Somente aplic vel a sistemas com al as fixas ou em linha F8L1 36 Digital Lift High Speed Velocidade alta de eleva o digital Unidades vari veis Polegadas por segundo Descri o Configura a velocidade alta de talhas com controles para cima para baixo integrados NOTA Somente aplic vel a sistemas com controles para cima para baixo suspensos ou transmissores sem fio Refer ncia Se o 5 Ajustar velocidade de uma al a suspensa PARA CIMA PARA BAIXO F8L1 37 Digital Lift Low Speed Velocidade baixa de eleva o digital Unidades vari veis Polegadas por segundo Descri o Configura a velocidade baixa de talhas com controles para cima para baixo integrados NOTA Somente aplic vel a sistemas com controles para cima para baixo suspensos ou transmissores sem fio Refer ncia Se o 5 Ajustar velocidade de uma al a suspensa PARA CIMA PARA BAIXO 6 7 DESCRI ES DAS VARI VEIS MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO F8L1 38 Digital Acceleration Acelera o digital Unidades vari veis Polegadas por segundo Desc
24. 12
25. 29 Excessive Output Frequency a4 Ground Short Circuit 35 S0ft Starting Fault 36 Powrer Module Overtemnperature 3r AC Input Phase Loss ag Self Sensing Startup Error 58 Excessive CPU Load Faut Court T Ww Show Status Ww Show Commands eos Parameter 3 Value Units amps COUntEiser COUnt zer mEec counts mMzeC Status ba Units 1 2 RESOLU O DE PROBLEMAS MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO Tabela de descri o de falhas Se o n mero da falha for superior a 99 a falha foi gerada pelo software e pode ser encontrada na tabela abaixo N mero A da falha DESCRI AO Solu o poss vel Verifique a entrada para determinar por que a 101 Run Stop input is not on to the drive unidade n o est recebendo o comando run stop Failed to allocate memory for Global Reduza o n mero de vari veis globais usadas no Variables c digo Reduza a quantidade de c digo no quadro 104 V ia Folowna Erroi Poss vel cabo do codificador danificado Poss vel y 9 emperramento mec nico A chave Home Limit foi criada ap s o sistema ter sido colocado na posi o inicial Verifique por que a Home Limit Switch Error chave de limite foi removida Este erro aplicar se somente a sistemas antigos sem codificador absoluto l l O Axis Enable n o foi habilitado ap s um segundo Poss vel cabo do codificador danificado A c lula de carga flutuante foi desconectada 107 Float Load Cel
26. 2c Instala o do cabo espiral 1 Certifique se de que a energia est desligada na talha Deslize o cabo espiral para cima sobre a corrente Prenda as tr s 3 porcas M6 no conjunto de bra adeiras do cabo espiral a partir da parte inferior da talha Servo Consulte Figura 2 8 Conecte o conector de 19 pinos na parte inferior da talha Servo Consulte Figura 2 9 Posicione a corrente na manilha da al a de controle Aperte o parafuso de reten o pela manilha da al a de controle Consulte a segunda etapa na p gina 2 6 para verificar a instala o da corrente Remova os dois 2 parafusos M3 do protetor do cabo na al a Consulte Figura 2 10 Conecte o conector de 19 pinos na lateral da al a Consulte Figura 2 11 Instale o protetor do cabo na al a Aperte os dois 2 parafusos M6 dos conjuntos de bra adeiras do cabo espiral da al a na parte superior da al a de controle Consulte Figura 2 11 SA e me TSSL ps t P t J e Conector de 19 a w inos r F Da E i j q b e Figura 2 8 Conjunto de bra adeira Conector de 19 pinos Parafusos M3 Figura 2 11 2 5 INSTALA O MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO Etapa 2d Instala o de corrente de 4 mm N cuidado N O CORTE A CORRENTE A corrente ser rebobinada na talha na Etapa 5 Ajuste da al a de controle Posicione a corrente no suporte da corrente Consulte Figura 2 12 Insira u
27. 9KNIGHT Gl amp bal Ergonomic Handling Solutions TM Talha Servo Manual de utiliza o KNIGHT SERVO HOIST CAPACITY 250 LB 113 KG 248 377 4950 www knight ind com ESTE MANUAL CONT M INFORMA ES IMPORTANTES SOBRE A INSTALA O SEGURAN A MANUTEN O E UTIILIZA O DA TALHA KNIGHT GLOBAL SERVO E DEVE SER DISPONIBILIZADO PARA TODO O PESSOAL RESPONSAVEL POR UTILIZAR A TALHA REV 3_3_13 MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO Todos os cuidados foram tomados para fornecer informa es precisas e completas do produto neste manual No entanto devido a melhorias e mudan as do produto podem existir discrep ncias e omiss es Visite nosso site da Web em www knight ind com para obter informa es atualizadas de todos os nossos produtos responsabilidade do usu rio final exercer bom senso ao executar as tarefas descritas neste manual Caso qualquer procedimento n o aparente ser preciso completo ou seguro coloque o equipamento em condi es seguras e entre em contato com o departamento de servi os da Knight Global para obter ajuda Neste manual existem etapas e procedimentos que caso n o sejam executados corretamente podem resultar em ferimentos ou danificar o equipamento As seguintes palavras de sinaliza o s o utilizadas para identificar o n vel de perigo potencial Indica perigo que pode causar ferimentos graves morte ou danos s rios ao N wiso equipamento N Indica perigo
28. DADE DUPLA KNIGHT COM INTERFACE DE CONTROLE DO OPERADOR 32 UTILIZA O MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO D Modos de funcionalidade da talha Servo Run Stop Etapa 1 Pressione o bot o RUN STOP localizado na Interface de controle do operador OCI e A alimenta o de energia principal interrompida e o movimento desabilitado e O bot o RUN STOP ficar vermelho Recupera o Etapa 1 Corrija a situa o causada pelo bot o Run Stop Etapa 2 Execute o procedimento de Inicializa o para restaurar a energia da unidade Desligamento Etapa 1 Pressione o bot o RUN STOP localizado na Interface de controle do operador OCI Etapa 2 Desconecte a fonte de alimenta o da unidade se necess rio Observe as etiquetas de aviso na unidade da talha Servo Inicializa o Etapa 1 Conecte a fonte de alimenta o unidade Etapa 2 Reinicie o bot o RUN STOP girando o um quarto de volta no sentido hor rio e A unidade entrar no padr o Sem modo com os indicadores VERDE AZUL e VERMELHO desligados Sem modo Se a talha Servo estiver inativa por um per odo de tempo cont nuo o padr o de f brica 15 minutos a unidade entrar no modo de economia de energia o freio ser ativado e a energia do motor ser interrompida Quando a unidade entrar no padr o de Sem modo os indicadores VERDE AZUL e VERMELHO ficar o desligados Modo de eleva o Pressione bot o VERDE Elevar para posicionar a tal
29. Down Stop Resume Bandwidth Largura de banda de restaura o de parada em descida Unidades vari veis Reservado somente para uso interno Descri o Reservado somente para uso interno F8L2 24 Up Down Stop Resume Time Tempo de restaura o de parada em subida descida Unidades vari veis Reservado somente para uso interno Descri o Reservado somente para uso interno F8L2 25 Lift Max Speed Fator de corre o de velocidade m x de eleva o Unidades vari veis Fator Descri o Este fator multiplicado pelo limite de velocidade m x de eleva o Um valor de um normal Qualquer valor acima de um aumentar a velocidade m xima e qualquer valor abaixo de um reduzir a velocidade m xima F8L2 27 Enable Impulse Limiting Habilitar limite de impulso Unidades vari veis Booleano 1 ON O OFF Descri o Este par metro de configura o utilizado para habilitar o c digo de limita o de impulso Quando este c digo habilitado a talha detectar um impulso na c lula de carga flutuante e reduzir a velocidade da talha para diminuir o impacto no sistema Isso impede que um movimento brusco ocorra se a carga ficasse presa durante o movimento de eleva o Em vez de puxar a carga do ch o a talha detecta o impulso e reduz a velocidade para uma velocidade controlada 6 11 DESCRI ES DAS VARI VEIS MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO F8L2 28 Impulse Limit Max Spe
30. F8L1 11 aplicada para convert la para a posi o f sica real A posi o indicada na posi o totalmente elevada da talha A posi o totalmente elevada 0 A posi o aumenta conforme a talha baixada fSTS 32 Feedback Velocity in s Velocidade de feedback pol s Unidades vari veis Polegadas por segundo Descri o Este par metro exibe a velocidade atual da talha Servo fSTS 33 Feedback Acceleration in s2 Acelera o de feedback pol s2 Unidades vari veis Polegadas por segundo Descri o Este par metro exibe a taxa atual de acelera o da talha Servo fSTS 35 PGain Vel Loop Tuning Unidades vari veis N D Descri o Reservado somente para uso interno fSTS 36 PGain Vel Loop Tuning Unidades vari veis N D Descri o Reservado somente para uso interno fSTS 37 FGain Vel Loop Tuning Unidades vari veis N D Descri o Reservado somente para uso interno fSTS 38 Kp Pos Loop Tuning Unidades vari veis N D Descri o Reservado somente para uso interno fSTS 39 Kff Pos Loop Tuning Unidades vari veis N D Descri o Reservado somente para uso interno fSTS 40 Stress Relief Mode Modo de libera o de estresse Unidades vari veis N D Descri o Reservado somente para uso interno fSTS 41 Stress Relief Active Libera o de estresse ativa Unidades vari veis N D Descri o Reservado somente para uso interno fSTS 42 Jog Vel Squ
31. L2 8 Isto inclui o peso do dispositivo fixo fSTS 16 Floating Weight Float Mode Snapshot Peso de flutua o Instant neo do modo flutuante Unidades vari veis Libras Descri o Exibe o valor de fSTS 15 Total Weight quando o modo flutuante selecionado Isso o valor do peso que o sistema balancear em modo flutuante fSTS 17 Part Weight Ib Peso da pe a libras Floating Weight Fixture Weight Peso flutuante Peso do dispositivo fixo Unidades vari veis Libras Descri o Exibe o peso atual da pe a que o valor fSTS 15 Total Weight com o peso do dispositivo fixo F8L1 9 subtra do dele fSTS 20 Motion Timer sec Temporizador de movimento segundos Unidades vari veis Segundos Descri o Reservado somente para uso interno fSTS 21 Main Loop Core Time ms Tempo do n cleo do loop principal ms Unidades vari veis ms Descri o Reservado somente para uso interno fSTS 22 Main Loop Total Time ms Tempo total do loop principal ms Unidades vari veis ms Descri o Reservado somente para uso interno fSTS 23 Main Loop Core Time 100 scan avg ms Tempo do n cleo do loop principal m dia de varredura de 100 ms Unidades vari veis ms Descri o Reservado somente para uso interno fSTS 24 Main Loop Total Time 100 scan avg ms Tempo total do loop principal m dia de varredura de 100 ms Unidades vari veis ms Descri o Reservado so
32. LB CAPACITY 25 z 113 KG 248 377 4950 Aaa CAS 377 4950 www knightind com Figura 2 2 Figura 2 3 2 3 INSTALA O MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO Etapa 2b Instala o do cabo de seguran a 1 Deslize os olhais juntos Consulte Figura 2 4 Deslize as duas 2 bra adeiras de cabo no cabo 3 Prenda a ponta do cabo em volta do olhal e passe a ponta pelas bra adeiras do cabo Consulte Figura 2 5 A sela do cabo parte forjada fica na extremidade viva longa do cabo O parafuso em U fica na extremidade morta curta do cabo Aperte as porcas nas bra adeiras alterando os lados Execute as etapas abaixo para a ponte ou placa adaptadora Insira o cabo pelo orif cio central na ponte a pela bra adeira da ponte na talha Consulte Figura 2 6 e coloque duas 2 bra adeiras Crosby no cabo Prenda as duas 2 bra adeiras Crosby firmemente no olhal repetindo a etapa 3 Instale o cabo de forma que a talha Servo tenha um espa o livre inferior a 1 pol 2 54 cm Corte o excesso do cabo e prenda as extremidades do cabo para evitar o desgaste do cabo Voe LSS Lado vivo Figura 2 5 T SERVO HOIST SERVO HOIST q APACITY CAPACITY 250 LB 113 KG i ENO CAPACITY j AN L 248 FFT ansa nam RS L 248 377 4250 mara knightdnd com sie o RE T sa A A 44 Figura 2 6 E Figura 2 7 2 4 INSTALA O MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO Etapa
33. OLU O DE PROBLEMAS MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO B Solucionando problemas de falhas do acionador do Servo Problema Luz vermelha no bot o Run Stop est piscando A o Acesse o On Line Ultraware Drive e abra a vari vel global fSTS 06 Se o n mero da falha for inferior a 100 a falha est no acionador do servo Abra a tela de falhas para verificar a falha presente Um indicador amarelo na coluna de valor ser mostrado ao lado da descri o da falha Figura 7 1 Fa Ultraware V2 03 06 Faults FA File Edit view Insert Program Tools Commands window Help OD ds do b EB Workspace On Line Drives HE 42 03 06 2 Motion EP Motor O Tuning fl Encoders ho Digital Inputs Digital Outputs g Analog Inputs EJ Analog Outputs Monitor Dzciloscope ira Programs nam Archives E Faults BZ Service Into EL Main Figura 7 1 Off line KSH Devi 3 06 20070311 2 Uzer Current Fault Uzer Current Fault Enable a User velocity Fault 0 User velocity Faut Enable Disabled velocity Error Limit SE ODO velocity Error Time 1000 Following Error Limit a 2000000 Following Error Time 1000 4 Motor Qveremp SUP Fault q Bus Undervolta e 10 Bus Cyervoltage 11 legal Hall State 1r User Current 18 0verspeed 19 Following Error 20 Motor Encoder State 21 Auxiliary Encoder State 22 Motor Filter 23 Thermal Protect Filter 24 velocity Error 26 User felocity
34. RA CIMA PARA BAIXO pressione as alavanca UP e DOWN para mover a talha para cima e para baixo Etapa 7 Backup do software As talhas Knight Servo s o pr programadas por aplica o antes de serem entregues recomendado fazer o backup do software antes de iniciar sua utiliza o Consulte a se o 5 Software etapas A a C para obter instru es para conectar a talha Servo e fazer o backup do software Etapa 8 Ajustes de software se necess rio Ap s fazer o backup do software na etapa 7 pode ser necess rio fazer pequenos ajustes de software Consulte os ajustes a seguir na se o 5 Software Mudar limite m ximo de carga p gina 5 8 Modificar o desenrolamento da corrente p gina 5 9 Balanceamento da al a anal gica p gina 5 10 Ajustar peso do dispositivo fixo p gina 5 11 Habilitar modo flutuante de eleva o digital ou anal gico p gina 5 12 Ajustar velocidade de uma al a suspensa PARA CIMA PARA BAIXO p gina 5 13 2 10 INSTALA O MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO 3 UTILIZA O A Princ pios de utiliza o O sistema da talha Servo recebe um comando para mover para cima ou baixo no eixo Z a partir de qualquer tipo de for a aplicada s al as ou pressionando as alavancas PARA CIMA PARA BAIXO B Numero do modelo O n mero do modelo da talha Servo indica o tipo e as especifica es da talha Servo As letras indicam o tipo da talha Servo Consulte a tabela 3 1 Os n
35. a o pessoal deve colocar o a talha Servo em condi es seguras e entrar em contato com um supervisor e ou o departamento de servi os da Knight Global para obter suporte t cnico Modifica es para atualizar reclassificar ou alterar este equipamento devem ser autorizadas somente pelo fabricante original do equipamento Se um dispositivo de suspens o ou abaixo do ganho for utilizado com a talha Servo consulte a ANSI ASME B30 9 Padr o de seguran a para dispositivos de suspens o ou ANSI ASME B30 20 Padr o de seguran a para dispositivos de eleva o abaixo do gancho Os equipamentos el tricos descritos neste manual s o projetados e constru dos de acordo com a ANSI NFPA 70 C digo el trico nacional E responsabilidade do projetista fabricante do sistema fabricante da grua ou trilho instalador e usu rio garantir que a instala o e a fia o associada da talha Servo e seus componentes estejam de acordo com a ANSI NFPA 70 e todos os c digos federais estaduais e locais aplic veis Voltagens perigosas est o presentes na talha Servo e em seus componentes Somente o pessoal treinado deve fazer inspe es ou reparos na talha Servo ou em seus acess rios Antes de fazer qualquer tipo de manuten o mec nica ou el trica na talha Servo desenergize desconecte a fonte de alimenta o da chave principal da talha Servo Bloqueie a fonte de alimenta o de acordo com os procedimentos da planta A certifica
36. a corrente de carga e mova os elos adjacentes para um lado e verifique se h sinais de desgaste interno entre os elos nos pontos de contato Se houver desgaste interno entre os elos me a a espessura do elo no ponto de contato Se o desgaste for superior a 5 do di metro original do material da corrente substitua a corrente de carga Extremidades Comprimento Interno Comprimento da escala N miso Nunca conserte uma corrente de carga soldando a ou modificando a O calor aplicado corrente de carga ir alterar o tratamento original de calor do material da corrente e modificar a for a da corrente NOTA espessura nominal do fio da corrente de 5 0 mm 0 197 e a passagem nominal de 15 1 mm 0 594 espessura nominal do fio da corrente de 4 0 mm 0 157 e a passagem nominal de 12 0mm 0 472 Figura 4 3 b Medi o de reposi o da escala de corrente de verifica o r pida da corrente de carga Etapa 1 Usando a Escala de verifica o r pida da corrente aplique tens o na corrente e verifique todos os elos Se o elo estiver em uma parte ruim da escala substitua a corrente Consulte Figura 4 4 Figura 4 4 4 5 MANUTEN O MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO Etiquetas e identifica es e Certifique se de que todas as identifica es est o intactas e leg veis Substitua conforme necess rio Consulte Figura 4 5 Identifica o KNIE Ident
37. a diagnosticar o problema entre em contato com um representante Knight para obter ajuda 7 4 RESOLU O DE PROBLEMAS MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO 8 LISTA DE PE AS DE REPOSI O Como a Knight continuamente melhora e atualiza seus produtos todos os desenhos de produtos e listas de pe as de reposi o da talha Servo s o fornecidos com a documenta o de suporte que acompanha este manual 9 DESATIVA O DE UMA TALHA SERVO As talhas Servo da Knight cont m diversos materiais que no fim de sua vida til devem ser eliminados ou reciclados quando apropriado em conformidade com os regulamentos legais Desativa o N wiso As talhas Servo da Knight somente devem ser desativadas por pessoal qualificado Certifique se de que n o h nenhuma carga sobre o mecanismo de eleva o Desconecte a alimenta o de energia do guincho Remove a talha do trilho ou estrutura de apoio Se desejar a Knight Global far o descarte da talha apropriadamente Entre em contato com um representante da Knight Global para obter um Formul rio de autoriza o de devolu o de material 8 1 9 1 LISTA DE PE AS DE REPOSI O E DESATIVA O MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO 10 GARANTIA DE DESEMPENHO DA KNIGHT A Knight garante que seus produtos e pe as devem cumprir todas as especifica es aplic veis requisitos de desempenho e est o livres de defeitos de material e fabrica o por um a
38. a exatamente no mesmo padr o QL E DEAR SS a gm 2 Elos C Pa a Figura 4 8 Certifique se de que o conjunto de parada est fixado na corrente de reposi o ou instale o conjunto de parada da corrente antiga AB MANUTEN O Etapa 3 Etapa 4 Etapa 5 Etapa 6 Etapa 7 Etapa 8 Etapa 9 Etapa 10 Etapa 11 Etapa 12 Etapa 13 Etapa 14 MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO Posicione o s elo s C no fim da nova corrente e no fim da corrente antiga Posicione as se es da solda dos elos da nova corrente com as se es da solda dos elos da corrente antiga Certifique se de que os elos de ambas correntes est o alinhados Pode ser necess rio usar ambos elos C Isto garantir que a nova corrente n o seja torcida durante a instala o na talha Consulte Figura 4 9 Identifique os elos C para identificar quando a corrente for introduzida pela parte traseira da torre de engrenagens no compartimento da corrente Reconecte a energia da talha Servo Reinicie o bot o Run Stop girando o no sentido hor rio Pressione o bot o VERDE localizado na Interface de controle do operador OCI O bot o VERDE acender Conecte um lado do cabo de modem nulo de 9 pinos ao m dulo de monitoramento da carga Ligue o computador com o Ultraware instalado e conecte a outra ponta do cabo de modem nulo de 9 pinos ao computador Inicie o software Ultraware Consulte a se o 5 Software Conectan
39. ades vari veis Libras Descri o Isto define o comando m ximo de eleva o que pode ser enviado a uma al a anal gica sem falhas Por exemplo se este par metro for configurado para 100 libras e uma for a superior a 100 libras for aplicada al a de eleva o a talha ir falhar Uma for a de 100 libras indicaria que a al a pode ter ficado presa em uma estrutura ou sido danificada F8L2 36 Lift Force Cancellation Gain Ganho de cancelamento de for a de eleva o Unidades vari veis Reservado somente para uso interno Descri o Reservado somente para uso interno F8L2 38 Enable Digital Handle Habilitar al a digital Unidades vari veis Booleano 1 ON O OFF Descri o Este par metro de configura o utilizado para habilitar a al a digital Este par metro habilitado para sistemas com uma al a de uma ou duas velocidades ou um transmissor suspenso sem fio F8L2 40 Enable Float Mode Habilitar modo flutuante Unidades vari veis Booleano 1 ON O OFF Descri o Este par metro de configura o utilizado para habilitar ou desabilitar o modo flutuante F8L2 41 Float PB Dwell Time Tempo de press o do bot o em modo flutuante Unidades vari veis Segundos Descri o Configura o tempo pelo qual o bot o azul deve ser pressionado antes da talha entrar em modo flutuante F8L2 45 Float Max Speed Fudge Factor Fator de corre o de velocidade m x em modo flutuante
40. amenta es espec ficas locais e ou outros tipos de regulamenta es incluindo ANSI e OSHA que podem ser aplicadas utiliza o deste produto Naviso A queda de uma carga pode causar ferimentos ou morte Antes de instalar a talha leia a se o Seguran a deste manual Execute todos os procedimentos desta se o para a instala o e configura o da talha Servo Arquive todos as informa es do produto fornecidas com a talha Servo para futura refer ncia Certifique se de que a estrutura de suporte tem capacidade para suportar o peso do sistema e da carga A estrutura deve ser capaz de suporte 300 do peso combinado da talha Servo e carga N o utilize uma estrutura de suporte que incline a talha Servo para os lados Por quest es de seguran a e instala o correta em um sistema de trilhos consulte o manual de instala o fornecido pelo fabricante do sistema de trilho Quando a instala o for conclu da e antes de colocar a talha Servo em opera o inspecione a talha Servo seguindo o procedimento de Inspe o peri dica da p gina 4 4 da se o Manuten o 2 1 INSTALA O MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO A Introdu o Antes de instalar e utilizar a talha Knight Servo todos os operadores do dispositivo devem familiarizar se com os principais componentes do sistema de eleva o Consulte Figura 2 1 Talha Servo O conjunto da talha Servo um dispositivo de eleva o el
41. ar equipamento inspecione a talha Servo de acordo com os procedimentos definidos na se o de Manuten o deste manual e Nunca coloque as m os os dedos dentro a rea da abertura de um gancho e Nunca utilize uma talha Servo com uma corrente torcida ou danificada Somente utilize a talha Servo quando a corrente estiver centralizada acima do gancho N o balance ou puxe a corrente e N o force o gancho na posi o com um martelo e Certifique se de que a carga esteja firmemente posicionada no base do gancho e Nunca passe a corrente sobre um canto afiado e Sempre observe a carga durante a utiliza o da talha Servo e Certifique se de que n o h ningu m no caminho da carga e N o suspenda a carga sobre ningu m e Nunca utilize uma talha Servo para erguer ou baixar pessoas e N o permita que ningu m se posicione sobre uma carga suspensa e N o balance uma carga suspensa e Nunca deixe uma carga suspensa sem supervis o e Nunca corte ou solde uma carga suspensa e Nunca utilize uma talha Servo se a corrente estiver pulando emperrada sobrecarregada ou se houver ru dos excessivos e Evite colis es ou batidas da talha Servo e Nunca utilize a talha Servo se ela estiver danificada ou n o estiver funcionando corretamente e N o remova a carga ou o dispositivo de manuseio at que a tens o seja liberada da corrente e Pare de utilizar a talha Servo ap s diversas falhas n o solucionadas A luz vermelha do bot o
42. ar os requisitos de energia 1 A energia da talha Servo conectada por um plugue de travamento por press o Consulte Figura 2 20 Padr o ou alimentada por um circuito conectado diretamente fornecido pelo usu rio Consulte Compat vel com Figura 2 21 Compat vel com CE 2 Ligue a energia do sistema da talha Servo A luz vermelha do bot o Run Stop acender Plugue de travamento por press o Figura 2 20 Padr o Etapa 4 Liberando o bot o Run Stop O bot o Run Stop fica acionado durante o transporte 1 Gire o bot o Run Stop um quarto de volta no sentido hor rio para liber lo e aguarde a luz vermelha apagar Consulte Figura 2 22 Consulte Opera o do bot o Run Stop na p gina 3 3 28 INSTALA O MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO Etapa 5 Ajuste da al a de controle Existem tr s 3 configura es da al a de controle e Al a em linha e Al a fixa e Al a PARA CIMA PARA BAIXO integrada Etapa 5a Al a em linha 1 Segure a al a em lina com uma m o e com a outra m o mantenha a corrente afastada da al a em linha Consulte Figura 2 23 Aplique press o para cima na al a em linha at que a luz verde pisque 2 Quando a luz verde come ar a piscar solte a al a em linha at que a luz VERDE mantenha se iluminada 3 Segure a al a em linha e aplique press o para cima at que a corrente comece a ser introduzida na talha e a al a em linha fique suspensa na talha Etapa 5b Al
43. ared Filter Unidades vari veis N D Descri o Reservado somente para uso interno 6 3 DESCRI ES DAS VARI VEIS MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO fSTS 43 Command Current Amps Corrente de comando amperes Unidades vari veis Amperes Descri o Exibe o valor da sa da atual do acionador do servo para o motor do servo fSTS 44 Equivalent Force Ibs Up negative For a equivalente libras Cima negativo Unidades vari veis Libras Descri o Exibe a for a gerada pela corrente do comando em 1STS 48 C TEST Global Variable Array Conjunto de vari veis globais Este conjunto de vari veis globais utilizado para configurar e iniciar o ciclo autom tico de modo de teste O modo utilizado para alternar a talha durante o per odo de inicializa o e verifica o de desempenho antes do envio de cada sistema Este modo somente deve ser utilizado por representantes da Knight e desabilitado antes do envio TEST 00 START TEST MODE INICIAR MODO DE TESTE Unidades vari veis Boolean 1 Booleano 1 ON O OFF Descri o Este par metro utilizado como chave para ativar o modo de teste O controlador n o responder a comandos e seguir um caminho definido com base nos par metros abaixo TEST 01 Position 1 Velocidade 1 Unidades vari veis Polegadas Descri o Este par metro define o limite superior de posi o do controlador em modo de teste TEST 02 Position
44. de funcionamento Verifique o par metro F8L1 5 Upper Limit O Upper Travel Limit foi definido muito pr ximo ao limite de movimenta o Verifique a integridade de todos os condutores do Controle suspenso danificado controle suspenso Substitua os cabos danificados conforme necess rio Reduza o peso da carga para dentro dos limites de EapaCionos Cata NA srceaa capacidade nominal da talha Servo Baixa voltagem da fonte de Identifique a causa da baixa voltagem e restaure a alimenta o voltagem para 10 da voltagem necess ria Capacidade da talha excedida Reduza o peso da carga para dentro dos limites de capacidade nominal da talha Servo Baixa voltagem da fonte de Identifique a causa da baixa voltagem e restaure a voltagem para 10 da voltagem necess ria A talha Servo baixa mas n o ergue A talha Servo n o ergue na velocidade adequada alimenta o Verifique se o circuito apresenta conex es soltas Curto circuito circuito aberto ou condutores danificados Reparar ou substituir se necess rio Verifique a integridade de todos os condutores do Controle suspenso danificado controle suspenso Substitua os cabos danificados A talha Servo funciona intermitentemente conforme necess rio Verifique a integridade de todos os condutores do controle suspenso Substitua os condutores Al a danificada danificados conforme necess rio Verifique as conex es e substitua as se necess rio 7 1 RES
45. dicional Se o 3 Configura o dos limites inferiores de movimenta o F8L1 08 Handle Weight Peso da al a Unidades vari veis Libras Descri o Este par metro de configura o utilizado para inserir o peso est tico de todos os itens no lado do operador da c lula de carga de eleva o Ele deve ser ajustado se a al a de eleva o for modificada ou substitu da Refer ncia Se o 5 Balanceamento da al a anal gica F8L1 09 Fixture Weight Peso do dispositivo fixo Unidades vari veis Libras Descri o Este par metro de configura o utilizado para inserir o peso est tico do dispositivo fixo gancho ou manilha suspensos abaixo da c lula de carga de eleva o Ele deve ser ajustado se o dispositivo for modificado ou substitu do Refer ncia Se o 5 Ajustar peso do dispositivo fixo F8L1 10 Default Bottom Limit Limite inferior padr o Unidades vari veis Polegadas Descri o Isto define o valor padr o do limite de posi o inferior Este valor utilizado quando os limites programados pelo operador s o redefinidos ao manter pressionado o bot o verde por mais de seis segundos Refer ncia Se o 3 Excluindo os limites de movimenta o instru es F8L1 11 Encoder Offset Compensa o do codificador Unidades vari veis Polegadas Descri o Isto configura a compensa o que a talha usa para calcular a posi o inicial Isto compensa a posi o zer
46. do a uma talha Servo Clique no sinal ao lado do arquivo On Line Drives Acionadores online Clique no sinal ao lado do cone do eixo Z Clique no sinal ao lado de Programs Programas para obter os programas Main exe ou Vertical exe Consulte Figura 4 10 Clique com o bot o direito em Main exe ou Vertical exe e selecione STOP no menu pop up Consulte Figura 4 10 F pit ESH Sampa Praa Haar C Me Edt view insert Program Tos Commands Window Help ridas 4 AM lt zj Figura 4 10 4 9 MANUTEN O MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO Etapa 15 Selecione Digital Outputs Sa das digitais na rvore do projeto e abra o item clicando duas vezes no cone Consulte Figura 4 11 Etapa 16 Selecione o bot o Toggle Output 8 Consulte Figura 4 11 Etapa 17 O valor Mtr Brake Release ser iluminado em mbar Consulte Figura 4 11 En Ultraware Z Axis Digital Outputs rj File Edt view Insert Program Tools Commands window Help 18 x E Th maxlas ocara ae e rep Toggle Output 1 On Line Drives he Dffine KSH29869484 udb Output 1 Name SEAE Toggle Output 2 T SE nau EE Toge ouma 3 Lt E ota L F Output 4 Name SP04 Toggle Output 4 5 pl Z Axis me GIES Motion pupa SA RR os Toggle Output 5 Output 6 Name SP06 Toggle Output 6 Tem pri EP Motor i Output 7 Name Acmtr Signal DH Er Tuning Output 6 Name Mtr Brake Release A Encoders Etapa 16 E A I Digtali
47. do usu rio Unidades vari veis Espec fico do aplicativo Descri o Consulte o anexo do manual para obter os par metros espec ficos do aplicativo NOTA Vari veis indicadas com N O devem ser modificadas sem a ajuda de um representante da Knight pois isto pode gerar consequ ncias indesej veis 6 9 DESCRI ES DAS VARI VEIS MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO F F8L2 Global Variable Array Conjunto de vari veis globais Este conjunto de vari veis armazena par metros avan ados que afetam o desempenho da talha Esses par metros somente devem ser habilitados com a ajuda de um representante da Knight F8L2 00 Nominal Capacity Capacidade nominal Unidades vari veis Libras Descri o Este par metro exibe a capacidade nominal da talha A representa o somente texto e n o utilizada pelo controlador F8L2 02 Payout Mode Modo de desenrolamento Unidades vari veis N D Descri o Reservado somente para uso interno F8L2 05 Gear Ratio Taxa da transmiss o Unidades vari veis Inteiro Descri o Taxa de transmiss o do redutos de marchas Isto uma propriedade f sica e n o deve ser modificada F8L2 06 Max Motor RPM M ximo de RPM do motor Unidades vari veis RPM Descri o RPM m ximo do motor servo Isto uma propriedade f sica e n o deve ser modificada F8L2 07 Lift Load Cell Gain Ganho da c lula de carga de eleva o Unidades va
48. e Figura 5 9 Etapa 7 Uma janela de confirma o ser exibida Figura 5 10 Etapa 8 Clique em SIM para carregar as informa es do acionador para o computador o processo leva aproximadamente 2 minutos Etapa 9 A caixa de di logo Save As Salvar como ser exibida e solicitar o nome do arquivo e a pasta onde o arquivo udb deve ser salvo Selecione a pasta na unidade de disco e digite o nome do arquivo Pressione o bot o Save Salvar para salvar o arquivo na unidade de disco Etapa 10 Os acionador salvo ficar vis vel na pasta Off line na janela do Workspace rea de trabalho Figura 5 11 Naviso Baixe a talha ou o dispositivo de suporte e a carga para que n o haja nenhuma carga na talha antes de fazer o carregamento do arquivo 9 5 SOFTWARE MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO E E File Edt view Insert Program Tools Commands Window Help Do you wantto copy on line data to offline before sawing w Don tshowthis message again Default will be No in the future Figura 5 10 ES Ultraware a OR Hie Edt Vew Insert Program Tools Commands Window Help DES 2 E V203 06 EEJ Ofrline V2 03 06 udb EH V2 03 06 Ready Figura 5 11 Etapa 11 Selecione ao lado de Programs Programas Isto ir expandir e exibir o programa Main exe ou VertAxis exe Etapa 12 Clique com o bot o direito e se
49. e flutua o Unidades vari veis Reservado somente para uso interno Descri o Reservado somente para uso interno F8L2 63 Float Force Filter Limiting Scale Factor Fator de escale de limita o de filtro de for a em modo de flutua o Unidades vari veis Reservado somente para uso interno Descri o Reservado somente para uso interno F8L2 64 Max Velocity for Jerk Limitation Velocidade m x para limita o de pux0es Unidades vari veis Reservado somente para uso interno Descri o Reservado somente para uso interno F8L2 65 Disable Gear Unlock code C digo de desabilita o do Desbloqueio do mecanismo Unidades vari veis Reservado somente para uso interno Descri o Reservado somente para uso interno F8L2 67 Acmtr Enable Habilitar Acmtr Unidades vari veis Reservado somente para uso interno Descri o Reservado somente para uso interno F8L2 68 Acmtr g s per Volt Acmtrg por volt Unidades vari veis Reservado somente para uso interno Descri o Reservado somente para uso interno F8L2 70 Disable Program Limits Desabilitar limites de programa o Unidades vari veis Booleano 1 ON O OFF Descri o Este par metro de configura o usado para desabilitar a programa o dos limites superiores e inferiores dos bot es verde e azul Este recurso pode ser desabilitado para evitar a programa o por acidente dos limites 1 Programa o de limite desabili
50. ectado Baud Fate 38400 l Format a Data Bits Mo Party Ultra 5000 only supports amp Data Bits No Farity i Cancel Help Figura 5 3 c Clique em OK para aceitar as configura es 5 2 SOFTWARE MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO Etapa 3 Configure as op es de uma nova varredura a Selecione Tools Ferramentas e em seguida Rescan Options Op es de nova varredura Figura 5 4 Fa Ultraware Workspace File Edit view Insert Program DE n sua Workspace Rescan Options zl Serial Fort Recover Communications Restore all hidden messages Commands window Help Customize Rescan Figura 5 4 b Configure o valor dos n s na janela Rescan Options Certifique se de selecionar a caixa Ultra5000 e Configure os valores From Node A partir do n To Node Para o n e From Node O e ToNode 100 e Todos os sistemas de talha padr o da Knight s o n 1 e Sistemas multi eixo podem ser n s 1 4 DeEdnste irexjanajsa avar rso jaz Workspace 0 Unli Drives Restan piions Scan For diea types From Mode To Node M ukala ioy avaldabla at 1 10 30400 baud rate O UkraZ000 rot avolabk at o LO greoi baud rate RF ukrasooo CR po e Figura 5 5 5 3 SOFTWARE MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO Estab
51. ed after Impulse Veloc m x de limite de impulso ap s impulso Unidades vari veis Polegadas por segundo Descri o Define a velocidade para a qual a talha ser reduzida quando o limite de impulso estiver habilitado e um impulso for detectado F8L2 29 Impulse Limit Time to Limit Max Speed Tempo limite de impulso para veloc m x de limite Unidades vari veis Segundos Descri o Define a dura o pela qual a velocidade lenta ficar ativa quando o limite de impulso estiver habilitado e um impulso for detectado F8L2 30 Enable Analog Handle Habilitar al a anal gica Unidades vari veis Booleano 1 ON O OFF Descri o Este par metro de configura o utilizado para habilitar a al a anal gica O par metro habilitado para sistemas com al as em linha ou fixas F8L2 31 Handle Filter Bandwidth Largura de banda do filtro da al a Unidades vari veis Reservado somente para uso interno Descri o Reservado somente para uso interno F8L2 33 Lift Mode Proportional Acceleration Acelera o proporcional em modo de eleva o Unidades vari veis Polegadas por segundo Descri o Reservado somente para uso interno F8L2 34 Lift Mode Proportional Deceleration Desacelera o proporcional em modo de eleva o Unidades vari veis Polegadas por segundo Descri o Reservado somente para uso interno F8L2 35 Lift Command Limit Limite de comando de eleva o Unid
52. elecendo a conex o com a talha Servo Etapa 1 Conecte um cabo serial de modem nulo de 9 pinos f mea para macho da porta serial do laptop no conector de 9 pinos da al a da talha Servo Alguns sistemas de servo precisar o de um cabo serial de modem nulo de 9 pinos f mea Etapa 2 Ligue a energia da talha Servo e solte o bot o run stop Isto fornecer energia para que o acionador Ultra5000 estabele a conex o com o Ultraware Etapa 3 Clique duas vezes no cone do software Ultraware na rea de trabalho para iniciar o Ultraware Selecione Create New File Criar novo arquivo quando solicitado O Ultraware automaticamente far a varredura dos dispositivos conectados OU Etapa 4 Selecione Tools Ferramentas e em seguida Rescan Nova varredura no Ultraware Figura 5 6 Fa Ultraware Workspace File Edit view Insert Program Ds Dedo Workspace Commands Window Help Customize Rescan Rescan Options Ee On Line Drives Serial Port Recover Communications Restore all hidden messages Figura 5 6 Etapa 5 O programa Ultraware far a detec o dos n s e se conectar ao acionador Figura 5 7 Fa Ultraware Workspace File Edit wiew Insert Program Tools Commands Window Help Scan For On Line Drives Attaching to Mode 1 otop Scanning Figura 5 7 Etapa 6 O software carregado e indicado em On Line Drives Acionadores online Fig
53. eso atual da pe a Aproximadamente este valor deve ser zero Consulte Figura 5 17 E E HANY METAL DO DD AL Le AYY LNY 11 0 Float L Unbiased lb 12 T Float LE Adjusted for Inertial Accel 13 T Float LE Adi zeroed Filtered 14 0 Total Weight Adiusted for Accel 15 T Total Weight Adj Filtered 16 T Floating Yveight Float hode Snapshot 17 E Fart Weight b Floating Wit Fixture Figura 5 17 Para redefinir a vari vel STS 17 Part Weight Peso da pe a para zero Etapa 1 Conecte talha Servo executando o procedimento Conectando a uma talha Servo Etapa 2 Selecione o sinal de ao lado do nome do acionador na pasta On Line Drives Acionadores online Isto ir expandir o item e fornecer mais op es do acionador Etapa 3 Abra as tabelas de vari veis globais F8L1 e fSTS e localize o item fSTS 17 Este o peso atual da pe a na c lula de carga de flutua o em libras Some este n mero ao n mero em F8L1 9 Este o peso do dispositivo utilizado para compensar a c lula de carga de flutua o Etapa 4 Ap s a modifica o retorne para fSTS 17 para certificar se de que ela est pr xima de zero sem nenhuma pe a no dispositivo Esta vari vel um valor filtrado real que representa o peso suspenso no dispositivo NOTA O dispositivo deve estar suspenso livremente sem uma carga presente para que seja poss vel definir o peso correto do dispositivo 511 SOFTWARE MANUAL DE UTILIZA
54. fSTS 30 at que seja poss vel elevar a talha completamente at a posi o inicial Eleve a talha at o ponto em que o cabo espiral fique completamente comprimido mas n o at a talha for ar o cabo no compartimento da talha Esta a posi o zero correta Etapa 5 Agora que a talha est na posi o zero podemos determinar a posi o do codificador igual posi o zero a b C d Anote o valor atual de fSTS 29 Encoder Position l Copie o valor de fSTS 29 Encoder Position para F8L1 11 Encoder Offset inches Retorne os valores das vari veis F8L1 5 Top Limit Inches e F8L1 6 Bottom Limit Inches para os valores originais anotados na etapa 1 Verifique se fSTS 30 Real World Position exibe um n mero pr ximo de zero Etapa 6 Verifique se a compensa o do codificador est correta levantando a talha e verificando se ela para automaticamente no limite superior antes do cabo espiral ser totalmente comprimido Etapa 7 Baixe a talha e verifique se ela para automaticamente no limite inferior antes da talha alcan ar o limite f sico de movimenta o 5 14 SOFTWARE MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO 6 DESCRI ES DAS VARI VEIS A iSTS Global Variable Array Conjunto de vari veis globais Um conjunto completo reservado para uso interno B fSTS Global Variable Array Conjunto de vari veis globais Este conjunto global utilizado como arquivo de status pa
55. ha Servo no modo de eleva o e O indicador VERDE Elevar ficar iluminado NOTA A luz VERDE piscante indica uma falha de ativa o de inicializa o segura O sistema detectou press o na al a de eleva o durante a inicializa o Solte a al a e verifique se a luz VERDE est acesa Se a luz VERDE ainda estiver piscando consulte o Balanceamento da al a anal gica na p gina 5 10 na se o Software Sistemas com controles em linha ou fixos Etapa 1 Aplique for a na al a na dire o desejada para cima ou para baixo A velocidade de movimenta o proporcional for a aplicada al a Sistemas com controles integrados PARA CIMA PARA BAIXO Etapa 1 Pressione o bot o PARA CIMA ou PARA BAIXO para mover a talha na dire o desejada NOTA Se o sistema estiver no modo Sem modo e receber um comando de eleva o aplique for a na c lula de carga ou pressione as alavancas PARA CIMA PARA BAIXO o sistema automaticamente entrar no Modo de eleva o 33 UTILIZA O MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO Modo flutuante Etapa 1 Pressione o bot o AZUL Flutuar para posicionar a talha Servo no Modo flutuante Quando o bot o AZUL for pressionado feito um instant neo registra o peso da carga fixada extremidade da talha O indicador BLUE Flutuar ficar iluminado Etapa 2 Aplique press o parte superior da pe a para mover a carga para baixo ou levante a pe a para mov la
56. idades vari veis Minutos Descri o Isto define o per odo de tempo no qual o controlador permanecer em modo flutuante sem supervis o Quando estiver ocioso por um per odo maior do que o per odo especificado o controlador ser desabilitado e desligado Se esta vari vel estiver configurada em zero a talha nunca ser desligada F8L1 44 Float Speed Limit Limite de velocidade flutuante Unidades vari veis Polegadas por segundo Descri o Configura a velocidade m xima da talha Servo em modo flutuante F8L1 45 Float Force Deadband Zona morta de for a em modo flutuante Unidades vari veis Libras Descri o Isto configura o valor da for a requerida no objeto suspenso na talha para iniciar o movimento em modo flutuante F8L1 71 User Parameter 1 Par metro do usu rio 1 Unidades vari veis Espec fico do aplicativo Descri o Consulte o anexo do manual para obter os par metros espec ficos do aplicativo F8L1 72 User Parameter 2 Par metro do usu rio 1 Unidades vari veis Espec fico do aplicativo Descri o Consulte o anexo do manual para obter os par metros espec ficos do aplicativo F8L1 73 User Parameter 3 Par metro do usu rio 3 Unidades vari veis Espec fico do aplicativo Descri o Consulte o anexo do manual para obter os par metros espec ficos do aplicativo F8L1 74 User Parameter 4 Par metro do usu rio 3 Unidades vari veis Espec fico do aplicativo Descri o
57. ifica o f IGHT X KNIGHT SERVO E Glsbal E TERT l Etiq ueta de SERIAL 12345 SUPPLY HVAC 1 PHASE GOHZ SUPPLY MOVAC 1 PHASE GOHE KG cobertura LO DS FULL LOAD CURRENT 9 AMP CAPACITY __LB KG HOIST SPEED 197pmompo 248 377 4950 www knight ind com CAPACITY 250b 1129 CHAIM Amei Zmem pitchi pp si f DATE DF MANUFACTURE 03 23 12 aiias mes rei E 03 25 13 END USER XYZ INC USER MODEL E KASHAI SERIAL A 1245 PERIGO RISCO DE CHOQUE EL TRICO PERMITIR 1 MIN PARA REDUZIR O RISCO DE CHOQUE ELETRICO DESLIGUE ANTES DE EFETUAR A LIMPEZA E MANUTEN AO CUIDADO PARA REDUZIR O RISCO DE LES ES CAUSADAS POR PE AS M VEIS DESLIGUE ANTES DE EFETUAR A MANUTEN O MPROPER qto o Seres Hint iE N 240 VOLTS Voltagem RT Ti Caos dO APPO T PROC TT Pod vet ida LUH CS GA PE PAT CEAN PD PALM LEN E ECOURI OTY Pip Aeria aT Con SARTI POE CALEN ALMA HNDE DAMA Do mor A ET E J P aliii a a LAT Ae a DI r NAO CORTE A SEER Der apr o E F CORRENTE e cone As RCE pq FE SSL PN LOM E CERTERO De o A nit e RR POR CGA ALAA MO DAMA E Sa CI PS O a TS A tar jepit rp yo Ep E Ci o mM CHA NS MT TS CP PEN IGHT ena Gbale Te Figura 4 5 Etiqueta de aviso V lvulas temporizadores e chaves e Verifique durante o ciclo de opera o para garantir que a sequ ncia est operando com efici ncia otimizada Repare ou substitua conforme necess rio Fia o e Verifique se existem fi
58. ificada Limpeza da corrente Limpe a corrente de carga com uma solu o de limpeza sem cido Lubrifica o da corrente Aplique uma leve camada de leo SAE 50 a 90 EP ou leo para m quinas engrenagens equivalente Certifique se de que o leo seja aplicado nas superf cies dos rolamentos dos elos da corrente de carga Limpe o excesso de leo das superf cies da corrente de carga Substitua por um lubrificante seco em ambientes empoeirados ERA 2 v Pa a Figura 4 1 4 3 MANUTEN O MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO Inspe o periodica Documentada Al m dos itens indicados abaixo verifigue os itens indicados na se o Inspe o frequente Todas as descobertas dessa inspe o devem ser registradas Caso qualquer uma das condi es indicadas abaixo for evidente a talha Servo dever ser desativada e as a es corretivas devem ser tomadas Estrutura de suporte e Verifique se h sinais de deforma o ou desgaste e se a estrutura tem capacidade de suportar a carga Consulte as instru es do fabricante para sistemas de trilho suspenso Trilho da ponte se aplic vel e Certifique se de que as rodas e os rolamentos laterais conseguem mover se suavemente e n o t m sinais de desgaste Substitua as rodas e os rolamentos laterais conforme necess rio e Verifique visualmente se h sinais de rachaduras no n ilon dos rolamentos e na lateral das rodas Presilhas e Verif
59. ima cria um comando para cima e for a aplicada para baixo cria um comando para baixo Se o peso est tico da al a mudar o sinal anal gico precisar ser balanceado Para fazer o balanceamento da al a anal gica Etapa 1 Conecte talha Servo executando o procedimento Conectando a uma talha Servo Etapa 2 Selecione o sinal de ao lado do nome do acionador na pasta On Line Drives Acionadores online Isto ir expandir o item e fornecer mais op es do acionador Etapa 3 Abra as tabelas de vari veis globais F8L1 e fSTS e localize o item fSTS 3 Este o comando atual da al a anal gica em libras Some este n mero ao n mero em F8L1 8 Este o peso da al a utilizada para compensar a c lula de carga de eleva o Consulte Figura 5 15 Mova o cursor para fora da c lula para atualizar o novo valor e salve o par metro A taxa de atualiza o lenta ao verificar valores online Portanto aguarde entre 10 15 segundos para certificar se de que os valores que voc est verificando est o corretos Uma forma f cil de verificar se voc est trabalhando em uma tabela de par metro que est em um acionador online verificar se a guia a parte inferior da janela est destacada em verde A guia destacada em verde significa online e em cinza offline Etapa 4 Retorne para fSTS e certifique se de que fSTS 3 est pr ximo de zero Esta vari vel um valor filtrado real que representa as libras de for a da c lu
60. ique se todas as presilhas est o presentes presas firmemente e sem sinais de danos Gancho de carga se aplic vel e Verifique se h sinais de rachaduras desgaste ou danos e Verifique se a abertura do gancho est deformada e se a trava de seguran a est presa firmemente e Me a a abertura do gancho nos pontos de desgaste um desgaste maior que 10 em qualquer rea de abertura do gancho requer a substitui o Consulte as instru es do fabricante para verificar as informa es sobre os pontos de desgaste e Fa a uma inspe o de seguran a do olhal do gancho ou do suporte e da manga da corrente e Verifique se o olhal do gancho ou do suporte da corrente e da manga est o girando livremente Corrente de carga 4 mm e 5 mm Verifique a seguir os itens da Corrente de carga que devem ser inspecionados e em quais condi es podem necessitar de substitui o durante inspe es agendadas Etapa 1 Limpe a corrente antes da inspe o para permitir a verifica o completa da corrente de carga Consulte a p gina 4 3 Limpeza e lubrifica o da corrente de carga Etapa 2 Inspecione todos os elos para verificar se n o h dobras rachaduras na rea da solda ou cantos cortes transversais restos de solda pontos de corros o estriamento desgaste geral incluindo superf cies dos rolamentos entre os elos e redu o do di metro do elo Consulte Figura 4 2 Caso haja sinais de desgaste excessivo substitua a corrente E
61. is essere 6 6 F F8L2 Global Variable Array Conjunto de vari veis globais renas 6 10 G F8L3 Global Variable Array Conjunto de vari veis globais eee 6 14 7 RESOLU O DE PROBLEMAS sanisige eins ras da O 7 1 A Gr fico de resolu o de problemas a a aa erreeaa G aaa caeanannaso 7 1 B Solucionando problemas de falhas do acionador do Servo e eeererreerrereana 7 2 Tabela de descri o de falhas assim ar seendnaniscagtaiaas as E ida a pa df san 7 3 C Resolu o de problemas de entradas e sa das eres rere arena nana 7 4 8 LISTA DE PE AS DE REPOSI O saias ido paga bd Lda o bd 8 1 9 DESATIVA O DE UMA TALHA SERVO ni treerarereerarereerareareeraaeareeraeeareeranaas 9 1 10 GARANTIA DE DESEMPENHO DA KNIGHT e eeeeeeeeeeeeeeeee cce 10 1 ii NDICE MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO 1 SEGURAN A A Knight Global n o pode estar ciente ou fornecer todos os procedimentos pelos quais a utiliza o ou manuten o da talha Servo pode ser feita e os riscos que podem resultar de cada m todo Caso seja o equipamento seja utilizado ou receba manuten o n o recomendada especificamente pela Knight Global necess rio garantir que a seguran a do produto ou pessoal n o seja amea ada por estas a es Caso tenha d vidas sobre uma opera o procedimento de manuten o ou etap
62. l not connected Verificar a conex o f sica para identificar por que a entrada n o est ligada A c lula de carga flutuante foi desconectada 108 Lift Load Cell not connected Verificar a conex o f sica para identificar por que a entrada n o est ligada Perda da pulsa o do PLC Somente para sistemas MEANDEAL TAUI com interface DeviceNet O codificador absoluto dos tracionadores n o 152 Encoder Position Fault corresponde posi o do codificador dos motores Somente para sistemas com tracionador A c lula de carga de eleva o recebeu um valor ES E EE acima do Lift Load Cell Command Limit F8L2 35 Test Parameter aii Um dos par metros de teste est fora dos limites superior ou inferior ou limites de velocidade m xima 203 ou A press o do ar inferior ao limite permitido para NOTA Por favor veja a aplica o adendo manual espec fico para obter informa es sobre falhas de aplica o espec ficos 7 3 RESOLU O DE PROBLEMAS MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO C Resolu o de problemas de entradas e sa das Problema Voc n o tem certeza de que uma entrada ou sa da est se comunicando A o Efetue logon no On Line Ultraware Drive e abra a tela Digital Input or Digital Output Verifique se a entrada ou sa da espec fica est ativada ON a metade inferior da janela indica o status atual da entrada ou sa da A coluna de valor ficar amarela se for ON Figura 7 2 Fa Ul
63. la de carga de eleva o Consulte Figura 5 16 E Oltrusisao iii arable Parameter Value Description H File Edit view Insert Program Tools Commands window Help em lx Mame STS Values Parameter Value Description j Analog Input 2 Litt LC Raw Cw o es Lift LC Unbiased lb Ba Motion Lit LC Adjusted for Inertial Accel Lit LC Adj Zeroed Fitered EP Motor 8 Tuning Rj Encoders Digital Inputs 2 Digital Outputs amp Analog Inputs EA Analog Outputs Monitor 3 Oscilloscope tel Programs KSP Archives O Fies BE Global Variables d Top Limit inches Fi g u ra 5 1 6 Bottom Limit inches o uyoh ee UN Handle Weight lb Fixture Weight lb Default Bottom Limit inches Encoder Offset in Decel Rate At Limits inisec2 ojojoOjoO j0O 0 0O 0O O jN gt gt 0 JIO O O 0 0 0 B S n ns Max Load lb Inc Fixture UP STOP Min Load lb Exc Fixture DOAN STOP Lift Mode Timeout min 0 no timeout Lift Speed Limit in sec A Service Info a Main Remote Pendant Gain ips Remote Pendant Deadband w Handle Sense lb Lift Force Deadband lb O gt N 0O 0 0 0 0 B V Show Commands E F811 Variable STS Vari Figura 5 15 5 10 SOFTWARE MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO H Ajustar peso do dispositivo fixo Deixe o dispositivo flutuar livremente sem uma pe a Monitore a vari vel fSTS 17 Esta vari vel o p
64. lecione Run Executar no menu para iniciar o programa Etapa 13 Verifique o funcionamento da talha 5 6 SOFTWARE MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO D Recarregar novo acionador com o software existente Esta se o do manual discutir sobre a descarga dos par metros do acionador de um arquivo offline para um acionador online Etapa 1 Etapa 2 Etapa 3 Etapa 4 Etapa 5 Etapa 6 Etapa 7 Etapa 8 Etapa 9 Etapa 10 Etapa 11 Etapa 12 Etapa 13 Baixe a talha ou o dispositivo de suporte e a carga para que n o haja nenhuma carga na talha Conecte talha Servo executando o procedimento Conectando a uma talha Servo Selecione o sinal de ao lado do nome do acionador na pasta On Line Drives Acionadores online Isto ir expandir o item e fornecer mais op es do acionador Selecione ao lado de Programs Programas Isto ir expandir e exibir o programa Main exe ou VertAxis exe Uma linha vermelha horizontal ser desenhada a partir da parte superior parte inferior do gr fico quando o programa estiver sendo executado Clique com o bot o direito e selecione Stop Parar no menu para parar o programa Arraste o arquivo do acionador offline para o arquivo do acionador online Figura 5 12 Clique em Yes Sim quando solicitado a substituir o acionador Fa Ultraware Workspace Fie Edit wiew Insert Program Tools Commands Window Help De na i Bex AR ocna E a PER
65. lhas for 1 o n mero da ltima falha estar localizado em FHST 1 e o hor rio da ltima falha estar localizado em FHST 2 Se o ndice do hist rico de falhas for 10 o n mero da ltima falha estar localizado em FHST 20 e o hor rio da ltima falha estar localizado em FHST 21 Localiza o do n mero da ltima falha Indice de hist rico de falhas x 2 Localiza o do hor rio da ltima falha Indice de hist rico de falhas x 2 1 FHST 01 03 05 Fault Number N mero da falha Unidades vari veis Inteiro Descri o Esta vari vel exibe o n mero da falha de todos os pares de n mero hor rio da falha Se o n mero estiver entre 1 e 99 ocorreu uma falha do acionador que pode ser consultada na tela de falhas do Ultraware ou no manual Ultra5000 Se o n mero for 100 ou superior ocorre uma falha de software do servo que pode ser consultada na se o de resolu o de problemas deste manual NOTA O par metro fSTS 06 Fault amp exibe a falha ativa atual FHST 02 04 06 Fault Time Sec Hor rio da falha segundos Unidades vari veis Segundos Descri o Esta vari vel exibe o hor rio da falha de todos os pares de n mero hor rio da falha O hor rio exibido em segundos no contador geral global 6 5 DESCRI ES DAS VARI VEIS MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO E F8L1 Global Variable Array Conjunto de vari veis globais Este conjunto de vari veis armazena pa
66. luto ou incremental Se o sistema tiver um codificador absoluto o motor lembrar sua contagem ap s perder a energia Se for incremental ele ser ligado com um novo conjunto de contagens que necessita ser redefinido Para redefinir com incremental levante a talha at que a parada acione a chave limite dentro do gabinete da talha F8L2 13 Max Velocity Following Error Velocidade m x ap s erro Unidades vari veis Polegadas por segundo Descri o Define o valor m ximo aceit vel de um erro Utilizado pelo controlador para detectar a falha de erro E104 6 10 DESCRI ES DAS VARI VEIS MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO F8L2 14 Chain Pitch Divis o da corrente Unidades vari veis mm Descri o Divis o ou comprimento de cada elo da corrente Isto uma propriedade f sica e n o deve ser modificada F8L2 15 Sprocket Size Tamanho da roda dentada Unidades vari veis N mero de elos de corrente por rev Descri o Tamanho da roda dentada Isto uma propriedade f sica e n o deve ser modificada F8L2 16 Deceleration Rate on Fault Taxa de desacelera o durante falha Unidades vari veis Polegadas por segundo Descri o Configura a taxa de desacelera o da talha quando ocorre uma falha A configura o m nima 50 pol s F8L2 17 Allow Down Full Speed Lift Permitir descida em velocidade total no modo de eleva o Unidades vari veis Booleano 0 Off 1 On De
67. m parafuso M6 pelo suporte da corrente na parte dianteira do elo da corrente dentro do suporte da corrente Consulte Figura 2 13 Coloque uma porca M6 na outra extremidade do parafuso e aperte Consulte Figura 2 14 Instala o finalizada da corrente no suporte da corrente da al a Consulte Figura 2 15 Suporte da corrente A Parafuso M6 Figura 2 12 Poa Figura 2 14 Figura 2 15 2 6 INSTALA O MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO Etapa 2e Instala o de corrente de 5 mm N cuidado N O CORTE A CORRENTE A corrente ser rebobinada na talha na Etapa 5 Ajuste da al a de controle Posicione a corrente no suporte da corrente Consulte Figura 2 16 Insira um parafuso M6 pelo suporte da corrente na parte dianteira do elo da corrente dentro do suporte da corrente Consulte Figura 2 17 Coloque uma porca M6 na outra extremidade do parafuso e aperte Consulte Figura 2 18 Instala o finalizada da corrente no suporte da corrente da al a Consulte Figura 2 19 M7 su porte da w ARY corrente 40 Parafus oM5 Figura 2 18 Figura 2 19 2 7 INSTALA O MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO Etapa 3 Fonte de alimenta o talha Servo Antes da instala o inspecione visualmente a talha Servo para verificar sinais de danos ou a falta de alguma pe a Requisitos de energia 240 VCA monof sica 50 60 Hertz Consulte a documenta o espec fica do sistema para verific
68. mente para uso interno fSTS 25 Logic Run Timer days Temporizador da execu o de l gica dias Unidades vari veis Dias Descri o Exibe o n mero de dias em que o controlador est operando fSTS 26 Total Distance Counter inches Contador de dist ncia total polegadas Unidades vari veis Polegadas Descri o Exibe a dist ncia total em polegadas em que a talha foi elevada e baixada Isto inclui a movimenta o em modos de eleva o flutua o e teste 6 2 DESCRI ES DAS VARI VEIS MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO fSTS 27 Lift Mode Distance Counter in Contador de dist ncia em modo de eleva o polegadas Unidades vari veis Polegadas Descri o Exibe a dist ncia total em polegadas em que a talha foi elevada e baixada em modo de eleva o fSTS 28 Float Mode Distance Counter in Contador de dist ncia em modo flutuante polegadas Unidades vari veis Polegadas Descri o Exibe a dist ncia total em polegadas em que a talha foi elevada e baixada em modo flutuante fSTS 29 Encoder Position in Posi o do codificador polegadas Unidades vari veis Polegadas Descri o Exibe a contagem atual do codificador convertida para polegadas fSTS 30 Real World Position in Posi o f sica real polegadas Unidades vari veis Polegadas Descri o Exibe a contagem atual do codificador convertida para polegadas com a compensa o absoluta do codificador
69. mento treinamento e experi ncia demonstrou com sucesso habilidades para solucionar e resolver problemas relacionados ao campo de trabalho Pessoa designada uma pessoa selecionada ou indicada pelo empregador ou representante do empregador como competente para executar tarefas espec ficas Condi es de opera o irregular condi es ambientais n o favor veis que podem causar danos ou prejudicar a utiliza o da talha como por exemplo temperaturas ambiente muito altas ou baixas exposi o ao clima gases corrosivos atmosferas carregadas com poeira ou umidade e locais perigosos Requisitos de registro de inspe o Classifica o de servi o A frequ ncia das inspe es deve ser determinada por pessoal qualificado e ter base em fatore como por exemplo a severidade do ambiente porcentagem de eleva es de carga tempo de ciclo e carga de choque Todas as talhas Servo devem ser classificadas individualmente e as inspe es devem ser feitas de acordo com a classifica o Inspe es frequentes podem ser feitas pelo operador ou pessoal designado Inspe es periodicas devem ser feitas pelo pessoal designado Servi o de opera o Normal opera o com cargas uniformes abaixo de 65 da capacidade nominal para n o mais de 25 do tempo Pesado opera o dentro do limite da capacidade nominal excedendo o servi o normal Severo servi o que envolve servi o normal ou pesado em condi es extremas Naviso
70. meros anteriores s letas do modelo da talha Servo indicam a capacidade nominal Os pr ximos tr s 3 caracteres indicam a voltagem e o ltimo n mero indica o tipo de fase Os n meros do modelo e de s rie podem ser encontrados na etiqueta de identifica o localizada na talha Servo Suporte para o ch o KSHFA Bra o articulado Capacidade a DO agen KSHCA Bra o articulado com carro KSH250 2301 Sind eles fd Tipo da talha Spa T Fase KSHEA Bra o de extens o z KSHVA Bra o vertical Pigura KSHVAA Bra o vertical articulado KSHXZ Movimento X eZ da talha Servo e tracionador KSHXYZ Movimento X Z e Y da talha Servo e tracionador Tabela 3 1 Para todos os modelos e especifica es consulte o site da Web http Avww knight ind com servo htm 31 UTILIZA O MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO C Configura es de controle da talha Servo Do 8 250 350 KNIGHT 500 750 1000 1500 2000 T E TY 9 Figura 3 2 DESCRI AO TALHA KNIGHT SERVO xxxx CAPACIDADE EM LIBRAS CABO ESPIRAL KNIGHT xx PES CABO RETO KNIGHT xx PES MODULO DE MONITORAMENTO DE CARGA KNIGHT COM INTERFACE DE CONTROLE DO OPERADOR AL A EM LINHA ANAL GICA KNIGHT ES 8 RE Sa MODULO DE MONITORAMENTO DE CARGA KNIGHT AL A SUSPENSA DE VELOCIDADE UNICA KNIGHT AL A SUSPENSA DE VELOCIDADE DUPLA KNIGHT AL A FIXA DE CELULA DE CARGA KNIGHT INTERFACE DE CONTROLE DO OPERADOR KNIGHT AL A DE VELOCI
71. n lb s 1 5 Fixture Yveight lb E Makei 10 70 Default Bottom Limit inches Er Tuning 11 0 Encoder Offset fn fl Encoders 12 150 Decel Rate 4t Limits inizec ho Digital Inputs 13 2 Digital Outputs 14 0 En Analog Inputs 15 0 E Analog Outputs i E 17 E HMoritor 18 T Oscilloscope 19 T ja Programs 20 T Gaf Archives 2 300 Max Load ib Inc Fixture UP STOP Fies 22 5 Min Load dk Exc Fixture DOWN STOP HH Elabalvsrables 23 1 Lift Mode Timeout mind 0 no timeout IS TS 2d 40 Lift Speed Limit Cin fzec STS SE o TEST 25 T Remote Pendant Gain psn 2r E Remote Pendant Deadbangd W FHST T T FEL ag T FOLA 30 2 Handle Sense lb Fala 31 1 Lift Force Deadband lb FA Faults de 0 HZ Serice Into z EL Man 36 12 Digital Lift High Speed inizec Gm 12 Digital Lift Low Speed finizec ao a Digital Accel inizec2 39 a Digital Decel infze02 40 E Figura 5 19 5 13 SOFTWARE MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO K Procedimento de configura o da compensa o do codificador Ajuste de posi o zero Este procedimento deve ser executado ap s o a corrente transmiss o ou o motor servo terem sido modificados ou substitu dos Isso ensinar ao sistema a posi o do codificador relativa posi o zero ou totalmente elevada da talha A posi o zero indica que a talha foi totalmente elevada O limite inferior indica que a talha foi totalmente baixada Para configurar a compensa o do codificador a posi
72. no dois anos para sistemas Servo a partir da data de emiss o da fatura salvo indica o em contr rio Todos os componentes adquiridos n o fabricados pela Knight e suas garantias individuais espec ficas n o s o inclu dos na garantia Defeitos de pintura arranh es e danos no transporte tamb m s o exclu dos Esta garantia n o cobre falhas ou defeitos de funcionamento causados por treinamento inadequado fornecido pelo cliente sobre a opera o e ou manuten o da ferramenta uso impr prio ajuste incorreto ou altera o n o aprovada pela Knight A responsabilidade da Knight limitada substitui o ou repara o de produtos da Knight em um local designado pelo Knight O comprador respons vel por todos os custos associados de remo o interna e reinstala o assim como as taxas de transporte de para a Knight Industries A responsabilidade m xima da Knight n o dever em nenhum caso exceder o valor do contrato dos produtos com defeito Em um trabalho de design e constru o o cliente o propriet rio do equipamento uma vez que ele autoriza o transporte O equipamento n o pode ser devolvido para reembolso ou cr dito A Knight garante que as talhas Servo balanceadores de servo e tracionadores servo s o livres de defeitos de material ou m o de obra por um per odo de dois anos ou 6 000 horas de uso a partir da data de transporte Os distribuidores representantes da Knight n o est o autorizados a desviar de qual
73. nputs EEEE 4 Analog Inputs EM Analog Outputs Monitor Oscilloscope EHRE Programs Main exe p Archives Files HH Global Variables Faults T Device Net x Service Info Blue Float LT E Green Lift LT Red LT SP04 Lia GHO So EA V Show Status Sep Revet Close Help V Show Commands ZAD DE E m Ready start o Inbox Microsoft Outlook 153 C Documents and Settin wj Chain Replacement doc welcome to Knight Indus fly Ultraware Z Axis n y untitled Paint ve OCL AES 3154 PM Figura 4 11 4 10 MANUTEN O MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO Etapa 18 Selecione Motion na rvore do projeto e em seguida selecione Jog Configure os par metros a seguir na janela Jog Consulte Figura 4 12 e Program Velocity 3000000 e Program Acceleration 5000000 e Program Deceleration 5000000 Etapa 19 Habilite o acionador selecionando o bot o em formato de raio Consulte Figura 4 12 Etapa 20 No lado direito da tela pressione Jog Forward A corrente dever subir na talha Servo Se a corrente n o subir pressione o bot o Stop ao lado direito da tela e em seguida pressione o bot o Jog Reverse Dessa forma a corrente entrar na torre de engrenagens da talha Servo Consulte Figura 4 12 s unidades KSH250 e KSH500 utilizam o bot o Jog Forward As unidades KSH350 KSH750 KSH1000 e KSH2000 utilizam
74. nulo de 9 pinos ao computador Etapa 3 Se necess rio inicie o software Ultraware Consulte a se o 5 Software Conectando a uma talha Servo Etapa 4 Reinicie o arquivo Main EXE clicando com o bot o direito no cone Main EXE e selecionando RUN no menu pop up Consulte Figura 4 13 File Edit View Insert Program Tools Commands Window H josWste jsBex aa o 4 Offline KSH Sample udb 60 V3 1 22 7 Motion EP Motor 4 Tuning fi Encoders 9 Digital Inputs d Digital Outputs amp Analog Inputs EA Analog Outputs Monitor mj Oscilloscope tel Programs fog Archives E Fies i HE Global ve 22 Faults ais BZ se 4 Figura 4 13 Etapa 5 Consulte a Se o 5 Software Procedimento de configura o da compensa o do codificador Ajuste de posi o zero na p gina 5 14 para finalizar a instala o da corrente 4 12 MANUTEN O o MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO SOFTWARE A Introdu o Seguem abaixo os itens de hardware e software necess rios para conectar uma talha Knight Servo KSH PC com Microsoft Windows Porta serial ou adaptador USB para serial Cabo serial Cabo de modem nulo de 9 pinos Dsub f mea para 9 pinos Dsub macho ou cabo direto com adaptador para modem nulo Allen Bradley UltraWare Software P N 2098 UWCPRG Figura 5 1 5 1 SOFTWARE MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO B Conex o a uma talha Servo A talha Servo
75. o Reservado somente para uso interno F8L2 91 Active Damping Min Gain Float Ganho m nimo de amortecimento ativo Flutua o Unidades vari veis Reservado somente para uso interno Descri o Reservado somente para uso interno F8L2 92 Active Damping Always On Amortecimento ativo sempre ligado Unidades vari veis Reservado somente para uso interno Descri o Reservado somente para uso interno F8L2 93 Active Damping Ramp Down Start Position in Desacelera o do amortecimento ativo Posi o inicial pol Unidades vari veis Reservado somente para uso interno Descri o Reservado somente para uso interno F8L2 94 Active Damping Ramp Down Min Gain Position in Desacelera o do amortecimento ativo Posi o de ganho m nima pol Unidades vari veis Reservado somente para uso interno Descri o Reservado somente para uso interno F8L2 95 Active Damping Ramp Down Min Gain Desacelera o do amortecimento ativo Ganho m nimo Unidades vari veis Reservado somente para uso interno Descri o Reservado somente para uso interno G F8L3 Global Variable Array Conjunto de vari veis globais Um conjunto completo reservado para uso interno NOTA Vari veis indicadas com N O devem ser modificadas sem a ajuda de um representante da Knight pois isto pode gerar consequ ncias indesej veis 6 14 DESCRI ES DAS VARI VEIS MANUAL DE UTILIZA
76. o absoluta do codificador para que a posi o zero da talha torne se a posi o do limite superior f sico de movimenta o O valor zero indica um motor incremental n o absoluto e fornece compatibilidade para sistemas antigos Este par metro deve ser ajustado quando o motor transmiss o ou corrente forem substitu dos Refer ncia Se o 6 Procedimento de compensa o do codificador F8L1 12 Deceleration Rate at Limits Taxa de desacelera o em limites Unidades vari veis Polegadas por segundo Descri o Isto define a taxa de desacelera o dos limites superiores e inferiores 6 6 DESCRI ES DAS VARI VEIS MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO F8L1 21 Max Load Ib Including Fixture Carga m x em libras incluindo dispositivo fixo Unidades vari veis Libras Descri o Isto define a carga m xima que a talha Servo elevar incluindo o peso do dispositivo fixo NOTA O par metro F8L2 21 Max Load lb tamb m limita a carga m xima O F8L1 21 devem ser configurado com um valor inferior ou igual ao valor de F8L2 21 Refer ncia Se o 6 procedimento Modificar limite m ximo de carga F8L1 21 Min Load Ib Excluding Fixture Carga m nima em libras excluindo dispositivo fixo Unidades vari veis Libras Descri o Isto define a carga m nima que a talha Servo soltar Isto significa que ap s isto ficar abaixo do valor do peso a talha Servo n o desenrolar mais
77. o Descri o das vari veis NOTA Os limites superior e inferior absolutos s o definidos de f brica para limites f sicos da talha Servo Entre em contato com um representante da Knight Global para obter informa es sobre as mudan as dos limites absolutos NOTA Os limites de movimenta o devem ser configurados com uma dist ncia m nima de 12 polegadas O modo de Programa o continuar a piscar at que a talha esteja a 12 polegadas de dist ncia do limite de movimenta o 34 UTILIZA O MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO Configura o do limite de movimenta o superior Etapa 1 Mova a al a para o local desejado Modo de eleva o ou flutuante Etapa 2 Mantenha pressionado o bot o VERDE por aproximadamente tr s segundos at que os indicadores AZUIS comecem a piscar por aproximadamente tr s segundos A unidade est no Modo de programa o Etapa 3 Pressione o bot o VERDE e O limite superior est configurado e Os indicadores VERDE e AZUL ir o parar de piscar e O indicador VERDE permanecer iluminado Configura o do limite de movimenta o inferior Etapa 1 Mova a al a para o local desejado Modo de eleva o ou flutuante Etapa 2 Mantenha pressionado o bot o VERDE por aproximadamente tr s segundos at que os indicadores AZUIS comecem a piscar por aproximadamente tr s segundos A unidade est no Modo de programa o Etapa 3 Pressione o bot o AZUL e O limi
78. o de que a instala o inspe o manuten o de teste e utiliza o estejam de acordo com a ANSI ASME B30 16 Padr o de seguran a para talhas suspensas regulamenta es OSHA ANSI NFPA 70 C digo el trico nacional e padr es ANSI ASME aplic veis s o responsabilidade do propriet rio operador Todo o pessoal que instalar utilizar inspecionar testar ou far a manuten o da talha dever ler este manual e familiarizar se com todas as partes aplic veis dos padr es indicados Caso seja necess rio esclarecimentos sobre as informa es deste manual ou informa es adicionais entre em contato com a Knight Global N o instale utilize inspecione teste ou fa a a manuten o da talha a menos que todas as informa es sejam compreendidas 1 1 SEGURAN A MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO A Cuidados gerais com seguran a e N o utilize a talha Servo antes de ler este manual t cnico e Somente o pessoal treinado em seguran a e utiliza o desta talha Servo deve oper la e Se a talha Servo estiver bloqueada houver um aviso N O UTILIZAR na talha Servo ou os controles n o obedecerem n o utilize a talha Servo at que o bloqueio ou aviso seja removido pelo pessoal autorizado e N o utilize a talha Servo se a trava do gancho estiver aberta ou quebrada e Certifique se de que as travas do ganho est o habilitadas antes de utilizar o equipamento e Antes de todos os turnos ou de utiliz
79. o estimado que a talha est movendo em modo de teste O valor do peso calculado a partir da amostra da corrente do motor durante o movimento 6 4 DESCRI ES DAS VARI VEIS MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO TEST 14 Estimated Efficiency Based On Motor Current Efici ncia estimada com base na corrente do motor Unidades vari veis Porcentagem Descri o Este par metro exibe a efici ncia estimada do sistema do acionador Isto tem base nos dados coletados durante a movimenta o em modo de teste TEST 15 Motor Amperage Average 2nd Last Move M dia de amperagem do motor no pen ltimo movimento Unidades vari veis Amperes Descri o Exibe o consumo de corrente m dio do motor servo durante o pen ltimo movimento em modo de teste TEST 16 Motor Amperage Average Last Move M dia de amperagem do motor no ltimo movimento Unidades vari veis Amperes Descri o Exibe o consumo de corrente m dio do motor servo durante o ltimo movimento em modo de teste D FHST Global Variable Array Conjunto de vari veis globais Este conjunto de vari veis armazena o hist rico das falhas do sistema Ele utilizado para diagn stico do sistema e resolu o de problemas FHST 00 Fault History Index ndice do hist rico de falhas Unidades vari veis Inteiro Descri o Esta vari vel exibe o n mero de ndice atual do conjunto de hist rico de falhas rotativo Se o ndice do hist rico de fa
80. o imparcial Unidades vari veis Libras Descri o C lculo intermedi rio da for a na c lula de carga de flutua o Reservado somente para uso interno 6 1 DESCRI ES DAS VARI VEIS MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO fSTS 12 Float Load Cell Adjusted for Inertial Acceleration C lula de carga de flutua o ajustada para acelera o inercial Unidades vari veis Libras Descri o C lculo intermedi rio da for a na c lula de carga de flutua o Reservado somente para uso interno fSTS 13 Float Load Cell Adjusted for Inertial Acceleration Zeroed Filtered C lula de carga de flutua o ajustada para acelera o inercial zerada filtrada Unidades vari veis Libras Descri o C lculo intermedi rio da for a na c lula de carga de flutua o Reservado somente para uso interno fSTS 14 Total Weight Adjusted for Acceleration Peso total ajustado para acelera o Unidades vari veis Libras Descri o C lculo intermedi rio da for a na c lula de carga de flutua o Reservado somente para uso interno fSTS 15 Total Weight Adjusted for Acceleration Filtered Peso total ajustado para acelera o filtrado Unidades vari veis Libras Descri o Este par metro exibe a leitura atual da entrada da c lula de carga de flutua o em libras Este o valor zerado e filtrado indicando que o ajuste de F8L2 10 foi aplicado entrada bruta e convertido para libras com F8
81. os quebrados soltos faltando ou desgastados Verifique se h sinais de envelhecimento nos cabos el tricos e certifique se de todas as conex es est o firmemente presas Repare ou substitua se necess rio e Verifique se h sinais de danos e repare ou substitua se necess rio e Verifique se a chave geral est funcionando Verifique se h componentes soltos dobrados ou quebrados Repare ou substitua conforme necess rio e Verifique se h terminais soltos ou quebrados Verifique a presen a de contaminantes como por exemplo poeira gordura ou ferrugem Repare ou substitua conforme necess rio 4 6 MANUTEN O MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO B Substitui o da corrente de carga Removendo a corrente antiga Etapa 1 Certifique se de que a ferramenta que est conectada ao m dulo de carga est no piso ou posicionado em uma mesa Etapa 2 Ao pressionar o bot o RUN STOP a luz VERMELHA acender Desconecte a energia da talha Servo Naviso Aguarde a descarga dos capacitores Normalmente os capacitores podem levar at um 1 minuto para serem completamente descarregados Etapa 3 Remova as tampas laterais da talha Servo a Remova os dois 2 parafusos M6 da parte inferior de cada tampa b Levante a tampa para cima e na dire o oposta dos pinos Talha Servo a e DOC gt gt rS 1 44 X Compartiment S o da corrente A N i a 45 Pe L pl mt s e k DS f y Figura
82. para cima N o utilize os controles de eleva o para mover a pe a porque isso colocar a talha no modo de eleva o Naviso O operador n o pode liberar a carga no Modo flutuante O operador deve alternar para o Modo flutuante para liberar a carga Para alternar do Modo flutuante par ao Modo de eleva o execute uma das etapas a seguir e Utilize o controle de eleva o para mover a talha par acima ou para baixo e Pressione o bot o VERDE Elevar e a unidade ser alternada para o Modo de eleva o e O temporizador do Limite de modo flutuante expirou O padr o de f brica cinco minutos de inatividade Para mudar o temporizador consulte a p gina 6 8 Descri es das vari veis FL81 483 NOTA A pe a deve ser elevada com a unidade no Modo de eleva o e em seguida coloque a talha Servo no Modo flutuante NOTA N o apoie as m os na pe a ao pressionar o bot o de Flutua o Isto pode causar uma inclina o ou medida incorreta de valor zero NOTA Utilize o controle do Modo de eleva o para evitar que a unidade permane a ou alterne para o modo flutuante Limites de movimenta o Durante a opera o modo de eleva o ou flutua o a talha reduzir gradualmente a velocidade conforme ela se aproxima dos limites de movimenta o NOTA Os limites de movimenta o program veis podem ser desabilitados para aplica es espec ficas utilizando a vari vel global F8L2 70 Consulte a se
83. ption 15 0 16 0 17 0 15 0 19 0 z0 0 21 300 Max Load by inc Fisturey UP STOF dd 5 Min Load b Exc Fixtures DOWA STOP 2a 1 Lit Mode Timeout mind CO no timeout 24 4i Lift Speed Limit inizec 25 0 25 j Remote Fendant Gain Upa ar j Remote Fendant Deadband W 20 j 29 0 al 2 Handle Sense lh 31 1 Lift Force Deadhand lb Figura 5 13 NOTA F sica e for a Massa x acelera o Se os limites forem definidos para 250 libras e o operador tentar elevar 240 libras o limite de 250 libras ser ultrapassado durante a acelera o vertical Consulte as classifica es de capacidade de carga indicadas na unidade Servo ao configurar limites Para obter um desempenho otimizado e seguro N O ultrapasse a capacidade nominal 5 8 SOFTWARE MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO F Modificar o desenrolamento da corrente configurar peso na descida parada inferior Para evitar o desenrolamento ou folga da corrente um peso m nimo de carga programado no software Por exemplo se o peso da pe a for 40 libras e o peso m nimo da carga for configurado em 10 libras o sistema do servo permitir que talha des a at que 10 libras da pe a sejam colocadas no piso As 30 libras restantes ser o suportadas pela talha Isto permitir que o operador baixe a pe a sem desenrolar a corrente Por exemplo se o peso da pe a for 50 libras e o peso m nimo da carga for configurado em 10 libras o sistema do servo pe
84. que pode causar ou causar ferimentos ou danos ao CUIDADO equipamento NOTA Notifica ao pessoal de instala o opera o ou manuten o sobre informa es importantes mas que n o s o relacionadas a perigos MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO ls SEGURANCA aante ue Du Dad a o a a Sa 1 1 A Cuidados gerais com seguranca isrener ds Sea pus a e Onda da STO Dean ea 1 2 B Dispositivos de seguran a eteeeeeerereeea arena caa aaa erreeaa aaa cereaa aaa cer anna na enr aaa aa cerraeaaananna 1 2 Freio de SCqUran a a stadaais anos dass E pa UE US E AUS SL RR 1 2 Protec o contra Sobrecarga asas diianta asia a aaa aa a re a a 1 2 BO Lao UNS OD susana sia RR RU A EE EA AE EA E N 1 2 2 INSTALA O sn RS 2 1 Pe Ig io 6 9 2 6 fa SRRRDR RNA ERMD RR RIO RR RR DR PRO RR PERES R ER Ce ER RENDER RR ERR 2 2 B GOngqura o AMICiala iscas asda diana noso oa a pa Ea adaga a ri E a 2 3 Etapa 1 Desembalando sas aso sas ss sas a sao sas 0 Op an Eni G ASA ROD asia a E as paia ve aaa 2 3 Etapa 2 Montagem do conjuNLo r asee a Uso onda las asa sadias iara a nadando aaia Suas ndgda sds 2 3 Etapa 2a Instala o da ponte da talha Servo errar eeeeererraeeea nana eerrrenenada 2 3 Etapa 2b Instala o do cabo de seguran a a ereeeeeeerreea aee ereeenanarereeeaanarereeananaaoa 2 4 Etapa 2c Instala o do cabo espiral e reeeeeeere nen rerreeaa na erreeaa nao rreea aaa erre enanaso 2
85. quer um dos termos e condi es desta garantia salvo quando aprovado por escrito pela Administra o da Knight As declara es feitas por distribuidores representantes da Knight n o constituem garantias Quaisquer mudan as n o autorizadas de produtos da Knight invalida a garantia de desempenho e eventuais responsabilidades Caso seja necess rio implementar mudan as entre em contato com a Knight para obter uma autoriza o Avisos AL M DOS TERMOS AQUI ESTABELECIDOS NENHUMA GARANTIA EXPRESSA E GARANTIAS IMPLICITAS VERBAIS E POR ESCRITO INCLUINDO MAS NAO LIMITADO A GARANTIAS DE COMERCIABILIDADE OU ADEQUABILIDADE PARA UM FIM ESPECIFICO SAO FEITAS PELA KNIGHT EM RELA O A SEUS PRODUTOS E TAIS GARANTIAS AQUI SAO ESPECIFICAMENTE RENUNCIADAS A KNIGHT NAO SERA RESPONSAVEL SOB QUALQUER CIRCUNSTANCIA POR QUAISQUER DANOS ACIDENTAIS ESPECIAIS E OU INDIRETOS PREVISIVEIS OU N O INCLUINDO MAS N O LIMITADO A DANOS POR PERDA DE LUCROS E TODOS OS DANOS COMO POR EXMEPLO DANOS ACIDENTAIS ESPECIAIS E OU INDIRETOS AQUI TAMBEM SAO ESPECIFICAMENTE RENUNCIADOS 10 1 GARANTIA GKNIGHT G ES D a Ergonomic Handling Solutions TM KNIGHT GLOBAL 1140 Centre Road Auburn Hills MI 48326 Telefone 248 377 4950 Fax 248 377 2135 Para obter c pias adicionais envie um email para sales knight ind com Para solicita es relacionadas a servi os envie um email para services knight ind com www knight ind com Impresso em mar o de 20
86. r metros frequentemente ajustados pelo usu rio final Esta lista cont m par metros usados para ajustar o desempenho do sistema Ela tamb m cont m par metros de configura o que devem ser ajustados ap s a manuten o do servo motor ou transmiss o ou ap s o ajuste do dispositivo fixo ou al a de eleva o F8L1 05 Top Limit Limite superior Unidades vari veis Polegadas Descri o Isto define o limite de movimenta o superior da talha Isto tamb m pode ser definido pelo modo de programa da al a Este valor deve ser definido em um n mero maior ou igual a zero A posi o inicial ou limite superior absoluto definido em zero Ao definir os limites pelo modo de programa na al a os limites devem ter uma dist ncia de 12 polegadas para evitar a configura o de limites no mesmo ponto que poderiam impedir quaisquer movimentos Refer ncia Se o 3 Configura o do limite de movimenta o inferior F8L1 06 Bottom Limit Limite inferior Unidades vari veis Polegadas Descri o Isto define o limite de movimenta o inferior da talha Isto tamb m pode ser definido pelo modo de programa da al a Este valor deve ser definido em um n mero maior que o Limite superior A posi o inicial definida em zero Ao definir os limites pelo modo de programa na al a os limites devem ter uma dist ncia de 12 polegadas para evitar a configura o de limites no mesmo ponto que poderiam impedir quaisquer movimentos A
87. ra verificar o que est ocorrendo no programa Os valores s o atualizados no acionador pela comunica o serial Isto significa que os valores n o s o atualizados rapidamente Quanto menor a quantidade de par metros na tela mais r pida a atualiza o Voc pode usar os bot o de restaurar a janela no canto direito superior da janela e minimizar a janela para reduzir o n mero de par metros exibidos Al m disso se voc clicar na rea de trabalho a taxa de atualiza o ser aumentada fSTS 00 Analog Input 2 Lift Load Cell Raw Entrada anal gica 2 C lula de carga de eleva o bruta Unidades vari veis Volts Descri o Este par metro exibe a leitura atual da entrada da c lula de carga de eleva o em volis fSTS 01 Lift Load Cell Unbiased C lula de carga de eleva o imparcial Unidades vari veis Libras Descri o C lculo intermedi rio da for a na c lula de carga de eleva o Reservado somente para uso interno fSTS 02 Lift Load Cell Adjusted for Inertial Acceleration C lula de carga de eleva o ajustada para acelera o inercial Unidades vari veis Libras Descri o C lculo intermedi rio da for a na c lula de carga de eleva o Reservado somente para uso interno fSTS 03 Lift Load Cell Adjusted for Inertial Acceleration Zeroed Filtered C lula de carga de eleva o ajustada para acelera o inercial zerada filtrada Unidades vari veis Libras Descri o
88. ri o Configura a velocidade de talhas com controles para cima para baixo integrados NOTA Somente aplic vel a sistemas com controles para cima para baixo suspensos ou transmissores sem fio Refer ncia Se o 5 Ajustar velocidade de uma al a suspensa PARA CIMA PARA BAIXO F8L1 39 Digital Deceleration Desacelera o digital Unidades vari veis Polegadas por segundo Descri o Configura a desacelera o de talhas com controles para cima para baixo integrados NOTA Somente aplic vel a sistemas com controles para cima para baixo suspensos ou transmissores sem fio Refer ncia Se o 5 Ajustar velocidade de uma al a suspensa PARA CIMA PARA BAIXO F8L1 41 Float Top Limit Limite superior flutuante Unidades vari veis Polegadas Descri o Este par metro configura o limite superior de movimento da talha em modo flutuante Isto utilizado para limitar o movimento em modo flutuante para uma posi o menor que o limite superior geral definido em F8L1 5 Top Limit F8L1 42 Float Bottom Limit Limite inferior flutuante Unidades vari veis Polegadas Descri o Este par metro configura o limite inferior de movimento da talha em modo flutuante Isto utilizado para limitar o movimento em modo flutuante para uma posi o menor que o limite inferior geral definido em F8L1 6 Bottom Limit F8L1 43 Float Mode Timeout min 0 no timeout Tempo limite de modo flutuante m n 0 sem limite Un
89. ri veis Libras por volt Descri o Ganho da c lula de carga de eleva o Isto uma propriedade f sica e n o deve ser modificada F8L2 08 Flota Load Cell Gain Ganho da c lula de carga flutuante Unidades vari veis Libras por volt Descri o Ganho da c lula de carga flutuante Isto uma propriedade f sica e n o deve ser modificada F8L2 09 Lift Load Cell Bias Ajuste de c lula de carga de eleva o Unidades vari veis Volts Descri o Este o valor da entrada anal gica da c lula de carga de eleva o que corresponde ao valor zero na c lula de carga de eleva o Isto uma propriedade f sica e n o deve ser modificada F8L2 10 Float Load Cell Bias Ajuste de c lula de carga flutuante Unidades vari veis Volts Descri o Este o valor da entrada anal gica da c lula de carga de eleva o que corresponde ao valor zero na c lula de carga flutuante Isto uma propriedade f sica e n o deve ser modificada F8L2 11 Reverse Motor Direction Dire o reversa do motor Unidades vari veis Booleano Descri o Este par metro configura a dire o para frente do motor servo Isto uma propriedade do motor servo e n o deve ser modificada F8L2 12 Absolute Encoder Codificador absoluto Unidades vari veis Booleano 1 ON O OFF Descri o Este par metro de configura o utilizado como chave no c digo para determinar o tipo de codificador que abso
90. rmitir que talha des a at que 40 libras da pe a sejam colocadas no piso Seo comando de descida for mantido a corrente ser desenrolada na pe a at alcan ar o limite mais baixo Para modificar as configura es Etapa 1 Conecte talha Servo executando o procedimento Conectando a uma talha Servo Etapa 2 Selecione o sinal de ao lado do nome do acionador na pasta On Line Drives Acionadores online Isto ir expandir o item e fornecer mais op es do acionador Etapa 3 Abra a tabela de vari veis globais F8L1 e localize F8L1 22 Parameter Min Load Par metro Carga m nima Figura 5 14 Etapa 4 Modifique o valor para permitir ou impedir o desenrolamento da corrente Parameter Value Description 15 0 16 0 17 0 15 0 19 0 z0 0 21 300 Max Load by cnc Fixturey UP STOF dd 5 Min Load b Exc Fixtures DOWA STOP us 1 Lit Mode Timeout min CO no timeout 24 40 Lift Speed Limit inizec 25 0 2H j Remote Fendant Gain Upa 2r j Remote Fendant Deadband W 20 T 29 0 30 E Handle Sense lb 3 1 Lift Force Deadhand lb Figura 5 14 NOTA Valores maiores ir o impedir o desenrolamento da corrente e valores menores permitir o o desenrolamento da corrente 9 9 SOFTWARE MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO G Balanceamento da al a anal gica A al a anal gica controlada a partir de uma c lula de carga que detecta for a adicional na al a For a aplica para c
91. scri o Configurar este par metro em ON permite que a talha se movimente em velocidade m xima ao descer em modo de eleva o A velocidade dinamicamente limitada pelo peso da carga ao elevar em modo de eleva o Configurar este par metro em OFF limita dinamicamente a velocidade de eleva o e descida F8L2 18 Allow Down Full Speed Float Permitir descida em velocidade total no modo flutuante Unidades vari veis Booleano 0 Off 1 On Descri o Op o para modo flutuante similar a F8L2 17 para modo de eleva o F8L2 20 Enable Lift Mode Habilitar modo de eleva o Unidades vari veis Booleano 1 ON O OFF Descri o Este par metro de configura o utilizado para habilitar ou desabilitar o modo de eleva o F8L2 21 Max Load Ib Including Fixture Carga m x em libras incluindo dispositivo fixo Unidades vari veis Libras Descri o Isto define a carga m xima que a talha Servo elevar incluindo o peso do dispositivo fixo NOTA O par metro F8L1 21 Max Load lb tamb m limita a carga m xima O F8L1 21 devem ser configurado com um valor inferior ou igual ao valor de F8L2 21 Refer ncia adicional Se o 5 procedimento Modificar limite m ximo de carga F8L2 22 Up Stop Resume Bandwidth Largura de banda de restaura o de parada em subida Unidades vari veis Reservado somente para uso interno Descri o Reservado somente para uso interno F8L2 23
92. sssini e a nda S dna Doi aadalias 4 4 Esrotura de SUDONE iiie lataria a ar ade SS 4 4 NDICE MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO Erlno da pontes Se aplica vel cassa assa paola a a LE Sae ad add anda a f6 4 4 POSMA sia e RS a ODE E e RS de A 4 4 Gancho de carga se aplicavel sas asa ramiis sds aaa dd ada O QU a Sd AS a 4 4 Correntede carga AMME SMM arneu nana a a 4 4 a Medi o do comprimento da corrente para substitui o da corrente de carga 4 5 b Medi o de reposi o da escala de corrente de verifica o r pida da corrente de carga 4 5 Etiquetas Cidentlica es apa dnanis a ga da e E R 4 6 Valvulas temporizadores e CNAVOS saias iunndadsas dead nara nanda RS a dada ag des rrenen 4 6 FIA O aie NEAN E E E a D 4 6 Caixas el tricas chaves gerais e TU S VEIS assa iaaa ja on 4 6 B Su bstt i o da corrente de carga erossa ad asa ELEGE OGU Tn reis a fo Sagas 4 7 Removendo a corrente antiga sa assa pes cadaia To daS a a a a a a E 4 7 Instala o de uma Nova COMENTE assisti ipedasiiaaa renda doio ea Ts dp a ad a pe 4 8 DetinirnOvADOSI O INICIAlsa Gac instiaio rosada use denise tudu ri aeo anole ni 12 5 SOFTWARE zonose ta aaa ar Eid ao DIO Sa a a CLS cao RUBI E SODA La al ae ao naan as ola aus 5 1 As OIE LOS sida do ad fd DA a GR c 5 1 B Conexao auma talha Servo iara raias a dn aa de S nia cb Saba 5 2 Configura o do pacote de software Ultraware
93. tada O Programa o de limite habilitada F8L2 71 Enable Stress Relief Logic Habilitar l gica de libera o de estresse Unidades vari veis Reservado somente para uso interno Descri o Reservado somente para uso interno 6 13 DESCRI ES DAS VARI VEIS MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO F8L2 80 Load Touch Bandwidth Carregar largura de banda de toque Unidades vari veis Reservado somente para uso interno Descri o Reservado somente para uso interno F8L2 81 True Weight Filter Constant 2 pole Constante de filtro de peso real 2 eixos Unidades vari veis Reservado somente para uso interno Descri o Reservado somente para uso interno F8L2 85 Active Damping Normal Filter Constant Constante do filtro normal de amortecimento ativo Unidades vari veis Reservado somente para uso interno Descri o Reservado somente para uso interno F8L2 86 Active Damping Gain Sensitive Ganho de amortecimento ativo Sens vel Unidades vari veis Reservado somente para uso interno Descri o Reservado somente para uso interno F8L2 87 High Freq Active Damping Gain Ganho de amortecimento ativo de alta freq Unidades vari veis Reservado somente para uso interno Descri o Reservado somente para uso interno F8L2 90 Active Damping Min Gain Lift Ganho m nimo de amortecimento ativo Eleva o Unidades vari veis Reservado somente para uso interno Descri
94. tapa 3 Coloque a carga na talha e opere a nas dire es de eleva o e descida A corrente tamb m deve correr livremente para dentro e fora da talha Caso haja sinais de emperramento dos elos substitua a corrente e rea soldada Di metro A S gt Desgaste A nestas reas 4 4 MANUTEN O MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO N miso O desgaste excessivo ou alongamento pode n o ser aparente em uma inspe o visual Caso haja suspeita de danos a corrente deve ser inspecionada novamente utilizando uma 1 das duas 2 t cnicas de medi o a seguir a Medi o do comprimento da corrente para substitui o da corrente de carga Etapa 1 Etapa 2 Etapa 3 Etapa 4 Etapa 5 Etapa 6 Selecione um peda o da corrente que n o esteja desagastado ou alongado ex na extremidade da folga da corrente O n mero de elos selecionados deve ser um n mero impar e de aproximadamente 12 pol 30 5cm a 24 pol 61 cm de comprimento Consulte Figura 4 3 Me a o comprimento da escala sem desgaste ou alongamento da corrente selecionada para uso com um paqu metro Me a o comprimento da escala do mesmo n mero de elos em uma se o usada da corrente de carga Substitua a corrente de carga se o comprimento da escala for 1 5 maior do que o comprimento da escala n o usada Fa a a inspe o dos elos para verificar se h cortes restos de solda sinais de corros o e elos deformados Solte
95. te inferior est configurado e Os indicadores VERDE e AZUL ir o parar de piscar e O indicador AZUL permanecer iluminado Excluindo os limites de movimenta o Etapa 1 Mantenha pressionado o bot o VERDE e Os indicadores VERDE e AZUL come ar o a piscar alternadamente e Quando somente o indicador VERDE estiver iluminado os limites ser o exclu dos da mem ria e Solte o bot o VERDE Modo de falha A luz vermelha ir piscar Etapa 1 Pressione o bot o RUN STOP localizado na Interface de controle do operador OCI e A alimenta o de energia principal interrompida e o movimento desabilitado e A luz do bot o RUN STOP ficar vermelha Recupera o Etapa 1 Corrija a situa o causada pela falha Consulte a se o de Resolu o de problemas para verificar as poss veis falhas Etapa 2 Execute o procedimento de Inicializa o para restaurar a energia da unidade 3 5 UTILIZA O MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO 4 MANUTEN O A Inspe es de manuten o preventiva Vis o geral da manuten o preventiva Os procedimentos e recomenda es de inspe o deste manual t m base na ANSI ASME B30 16 As defini es e recomenda es a seguir s o da ANSI ASME B30 16 e pertencem aos procedimentos de inspe o recomendados neste manual Pessoal qualificado uma pessoa que de posse de um certificado reconhecido em um campo aplic vel certificado profissional ou amplo conheci
96. traware V2 03 06 Digital Inputs ka File Edit wiew Insert Program Tools Commands Window Help Pio mg Parameter Value Units E On Line Drives HE 42 03 06 Input 1 Mame Em Motion Input 2 Mame green EP Motor Input 3 Mame bluePR se Input 4 Mame HomeLs E Himno Input 5 Mame uzerinputi Encoders Input E Mame uzerinputs Digital Inputs Input 7 Name uzerlhput3 9 Digital O utputa Input amp Mame userinputd de Analog Inputs Input 4 Mame uzerlnput Input 10 Mame uzerlnputh EH Analog Outputs Mariai Input 11 Mame Input 11 E sgilnscape Input 12 Mame Input 12 Input 13 Mame Input 13 ja progran Input 14 Name Input 14 Archives Input 15 Name Input 15 Files Input 16 Name Input 16 HH Global Wariables Polar ties H n7 E elo Status Value Units El F8 redPB F Faults greenPM BZ Service Into bluePE Off line KSH Dev 3 06 200 0311 22 homeLS a Hek 42 03 06 userInputi EL Main uzerinput iA usernputs ij uzerinput o usernputs o userinpute o Input 11 o Input 12 a Input 13 i Input 14 2 Input 15 a W Show Status e a 9 ma Figura 7 2 NOTA As janelas On Line Drive s o indicadas com uma guia destacada em verde As janelas Off Line Drive s o indicadas com uma guia destacada em cinza NOTA Consulte o manual AB Ultraware para obter informa es adicionais sobre o software O manual AB Ultra5000 fornecer informa es detalhadas sobre a unidade Servo Caso n o consig
97. trico O conjunto do acionador superior cont m o motor servo com freio de seguran a caixa marchas acionador do servo conector de energia fonte de alimenta o de 24 VCC placa de regenera o compartimento da corrente conjunto guia da corrente e conector de 230 VCA Conjunto de cabo espiral O cabo espiral de 19 pinos transporta o sinal da al a de controle para a talha Servo Os sinais incluem modo de eleva o modo de flutua o comando de dire o parada de emerg ncia e posi es de limite virtual Al a de controle A principal interface entre o operador e o dispositivo de eleva o A al a pode ser uma al a em linha uma al a fixa ou uma al a integrada PARA CIMA PARA BAIXO Localiza o do os E 1 Ponte ou placa de cabo de ro adaptador universal seguran a CAPACITY 500 LB 227 KG 248 377 4950 wwwknight ind com Talha Servo Cabo espiral Suporte da corrente Al a de controle Manilha de carga Padr o Figura 2 1 2 2 INSTALA O MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO B Configura o inicial Etapa 1 Desembalando 1 Desembale a talha Servo Remova com cuidado a talha da embalagem 2 Guarde os documentos da talha com a talha ou em algum lugar pr ximo ao local de opera o Etapa 2 Montagem do conjunto Normalmente as talhas Knight Servo s o entregue pr montadas Caso contr rio leia as se es a seguir 2a 2b Instala o da ponte da talha Servo P
98. uida zero e o par metro o n mero de polegadas abaixo da posi o inicial NOTA A posi o atual vis vel em fSTS 30 Real World Position F8L1 81 Down Slow Speed Loaded Velocidade em descida lenta com carga Unidades vari veis Polegadas por segundo Descri o Configura a velocidade lenta na qual a talha ir operar quando a pe a carregada ativada e est abaixo do par metro de altura em descida lenta com carga F8L1 82 Down Slow Height Unloaded Altura em descida lenta sem carga Unidades vari veis Polegadas Descri o Configura a altura na qual a talha iniciar a opera o em velocidade reduzida quando a pe a carregada for desativada A posi o inicial com a talha completamente erguida zero e o par metro o n mero de polegadas abaixo da posi o inicial NOTA A posi o atual vis vel em fSTS 30 Real World Position F8L1 83 Down Slow Speed Unloaded Velocidade em descida lenta sem carga Unidades vari veis Polegadas por segundo Descri o Configura a velocidade lenta na qual a talha ir operar quando a pe a carregada ativada e est abaixo do par metro de altura em descida lenta sem carga F8L1 84 Down Slow Max Deceleration Desacelera o m xima de descida lenta Unidades vari veis Polegadas por segundo Descri o Configura a desacelera o durante a transi o da velocidade atual para a velocidade lenta F8L1 91 99 User Parameters Par metros
99. ura 5 8 OX File Edt View Insert Program Tools Commands Window Hep e On Line Drives a H0 V2 03 06 Motion f EP Motor Hr Tuning fl Encoders 9 Digital Inputs Diaital Outouts Figura 5 8 5 4 SOFTWARE MANUAL DE UTILIZA O DA TALHA KNIGHT SERVO C Salvar o arquivo carregado Fazendo o upload e salvando os par metros de um acionador online Etapa 1 Baixe a talha ou o dispositivo de suporte e a carga para que n o haja nenhuma carga na talha Etapa 2 Conecte talha Servo executando o procedimento Conectando a uma talha Servo Etapa 3 Selecione o sinal de ao lado do nome do acionador na pasta On Line Drives Acionadores online Isto ir expandir o item e fornecer mais op es do acionador Etapa 4 Selecione ao lado de Programs Programas Isto ir expandir e exibir o programa Main exe ou VertAxis exe Uma linha vermelha horizontal ser desenhada a partir da parte superior parte inferior do gr fico quando o programa estiver sendo executado Etapa 5 Clique com o bot o direito e selecione Stop Parar no menu para parar o programa Etapa 6 Ap s parar o programa clique em Arquivo e em seguida Salvar Fa Ultraware Workspace aE Edit view Insert Program Tools Commands window Help K 84 A A A K kj Cu Ckri S Save S a Close Print Ctrl P Print Preview Print Setup Import Export Upgrade Firmwar

Talha Servo Manual de utilização

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