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VS-606V7 Manual Técnico

1. i XVW4 001 LON ld 0012 98 ald 992 12824 o p VIED NA _ OUR eux gt Onde aie Aq je2uea Gld 10 0 9Z1u x olg 1044109 Ald 46 12 30 Fun o de c pia de par metros Os inversores da s rie VS 606V7 podem armazenar par metros no Operador Digital JVOP 140 sem necessidade de nhenhum outro dispositivo adicional E poss vel armazenar par metros de um inversor e passar para o outro facilmente Os par metros s o armazenados em uma mem ria n o volatil do tipo EEPROM n o necessitando de nehuma outra fonte de alimenta o ou baterias A copia de par metros poss vel somente para inversores da mesma s rie da mesma classe de tens o e do mesmo modo de controle V F ou Vetorial poss vel proibir a copia de par metros atraves do ajuste de n177 Caso a copia seja proibida n o ser poss vel alterar nehum par metro Se algum alarme ocorrer durante a c pia o led PRGM ir piscar e a copiar continuar Sele o de leitura e c pia de par metros n176 As seguintes op es est o dispon veis no Operador Digital rEd L se todos os par metros do inversor e armazena os mesmos na mem ria do Operador Digital CPy Copia os par metros armazenados no Operador Digital p
2. FC 14 9 0 MONITORACAO DE VARI VEIS Tabela de vari veis Com o led funcional MNTR aceso possivel a monitora o de diversas vari veis conforme a seguir Exemplo Monitora o da voltagem sa da Pressione a tecla DSPL at que led MNTR acenda O endere o da vari vel a ser monitorada ir aparecer como U 01 ou outro valor Com as setas V ou A alcance o endere o U 04 Pressione a tecla DATA ENTER e o valor da tens o de sa da do inversor ir aparecer As demais vari veis dispon veis encontram se listadas na tabela a seguir Tabela de vari veis monitor veis Endere o oe No Nome Descri o U 01 Refer ncia de Frequ ncia Hz Refer ncia de frequ ncia do inversor FREF Mesmo valor do led FREF U 02 Frequ ncia de sa da Hz Frequ ncia de sa da atual do inversor FOUT Mesmo valor do led FOUT U 03 Corrente de sa da Hz Corrente de sa da do inversor IOUT Mesmo valor que led IOUT U 04 Tens o de sa da V Tens o de sa da do inversor U 05 Tens o CC V Tens o do Link CC do inversor Status das entradas Indica se as entradas digitais est o atuados ou U 06 BE digitais 1 Ver ilustra o a seguir Status das sa das Indica se as sa das digitais est o atuados ou n o U 07 Sd 3 digitais 1 Ver ilustra o a seguir Indica a porcentagem atual d
3. rn 50 s Formato da Men ssa sem cuc deett eec dp eee hec 51 e Lendo o conte do de registradores 03H nnne 52 e Exemplo de Loop back teste 08 52 Escrevendo em registradores 10Hr rr EE enne 52 e Dados de refer ncia Leitura e Escrita eene enne enne 53 e Dados simult neos Broadcasting Somente escrita esee 53 e Dados de monitora o Somente 1 1 eere nennen nennen 54 e Armazenagem de constantes pelo comando Enter Somente 56 e Codigos de erros de 56 Auto teste de 56 LISTA DE ALARMES E DIAGN STICOS DE 57 ESPECIFICACOES Especifica es da Classe 200 62 Especifica es Cl sseM00V oz sec i eee ete ete ete ite eee need 62 Caracter sticas repe eria ire C re IO Perd 62 DIMENSOES so dont 63 ACESS RIOS RECOMENDADOS eerte nter retenti tetti tenens 64 1 0 INSPECAO E IDENTIFICACAO DO INVERSOR Inspe o de recebimento Ao receber os inversores VS 606V7 verifique Danos na caixa provocados pelo transporte Danos na caixa provo
4. Terminal S2 Fechado L Terminal S3 Fechado lt Terminal 4 Fechado i Terminal S5 Fechado Terminal S6 Fechado Terminal S7 Fechado Ndo usado Status dos terminais de saida F _ o i ii T7 k Terminais MA MC Fechado ar Terminais P1 PC Fechado Terminais P2 PC Fechado i i usados Erros de Comunicac o AME dd H Erro CRC a Falha no tamanho da palavra usado Erro de paridade Erro de over run Timeover Erro Framing X usado Hist rico de Falhas Quando U 09 selecionado os quatro digitos do display ir o indicar as quatro ultimas falhas conforme a seguir Exemplo JoLl Indica que a falha n mero um foi de Sobrecarga 1 oL1 Primeiro digito da esquerda Indica a ordem sequencial da falha de 1 a 4 Demais digitos Indicam o codigo alfanumerico da falha Para identifica o das falhas ver Tabela de falhas e diagnosticos no final deste manual Ya Ouando nao houver falhas o display indicara Navegando pelo hist rico de falhas Pressionando se as teclas A ou V desloca se pelas falhas de 1 a 4 Limpando o hist rico de falhas Para limpar o hist rico de falhas basta setar o par metro n001 em 6 A rein
5. Para o perfeito funcionamento no modo Vetorial necess rio o ajuste dos quatro par metros listados na tabela abaixo e os demais da curva V F em modo vetorial conforme a tabela ao final deste capitulo No Nome Unidade Ajuste Default n106 Escorregamento nominal do motor 0 1Hz 0 0 a 20 0Hz E ders 0 001 0 010 n107 Resist ncia de fase do motor 2466712400 0 000 a 65 50 n036 Corrente nominal do motor 0 1A 150 da corrente do inversor n110 Corrente do motor em vazio 196 0 a 99 Corrente nominal do motor 100 Depende da capacidade do inversor Ver tabela ao fim da Lista de Par metros Escorregamento Nominal do motor n106 ajustado em Hertz Hz Obtenha a rota o nominal da placa do motor e calcule como segue n106 Rota o Sincrona Rota o Nominal Rota o S ncrona x Freq Nominal Resist ncia Ohmica do motor n107 a resist ncia Ohmica de duas fases do motor com um multimetro de boa qualidade e calcule como segue n107 Resist ncia do motor x 0 92 x 0 5 Tanto para enrolamentos em Delta ou Estrela Corrente nominal do motor n036 Obtenha a corrente nominal do motor Dados de placa e sete diretamente no par metro n036 n036 Corrente nominal de placa do motor na tens o de trabalho Corrente do motor em Vazio n110 Obtenha o valor da corrente em vazio nas planilhas de teste do motor Caso nao dispon vel passe o
6. 17 0 DIMENS ES E PESO Fig 2 Dimens es em mm Inversores com grau de protec o 1 Dissipa o Termica Tens o inversor x es a Hg ix ze Dissipador Interna Total Fig 20P2 68 148 76 56 118 5 128 20 M4 07 7 7 103 180 1 20P4 68 148 108 56 118 5 128 20 M4 1 0 15 8 123 281 1 20P7 68 148 128 56 118 5 128 20 M4 12 28 4 16 7 451 1 200V 21P5 108 148 131 96 118 5 128 20 M4 1 6 53 7 19 1 728 2 Trif sico 22P2 108 148 140 96 118 5 128 20 M 17 60 4 344 948 2 23P7 140 148 143 128 118 5 128 20 M4 24 96 7 52 4 1491 2 25 5 180 260 170 164 244 8 5 46 2 27 5 180 260 170 164 244 8 M5 48 2 40P2 108 148 92 96 118 5 128 20 M4 1 2 9 4 137 231 2 40P4 108 148 110 96 118 5 128 20 M4 12 15 1 150 301 2 40P7 108 148 140 96 118 5 128 20 M4 17 30 3 246 549 2 400V 41P5 108 148 156 96 118 5 128 20 M4 17 45 8 299 757 2 Trifasico 108 148 156 96 118 5 128 20 M4 17 50 5 325 830 2 43P7 140 148 143 128 118 5 128 20 M4 24 73 4 44 5 117 9 2 45P5 180 260 170 164 244 8 M4 4 8 2 47P5 180 260 170 164 244 8 M4 4 8 2 63 18 0 ACESS RIOS RECOMENDADOS A entrada
7. 079 gag Valor de soma dajentrada 0 a 50 0 196 10 36 analogica auxiliar 1 2 5KHz 2 5 0KHz t 3 7 5KHz DO Bee ds Portadora 1 q 7 12 x Freq sa da Hz 8 24 x Freq saida Hz 9 36 x Freq saida Hz Religamento autom tico 0 Desabilitado 081 0151 ap s queda moment nea 1 continua com quedas at 0 5s 1 0 32 de energia 2 Religamento liberado sem detectar Falha 082 0152 Tentativas de religamento 1 0 32 autom tico ap s Falhas 0a 10 vezes 0 01 0 1Hz 083 0153 Pulo de Frequ ncia 1 0 00 a 400 0Hz lt 100 gt 100Hz 0 00Hz 32 Fae 0 01 0 1Hz 084 0154 Pulo de Frequ ncia 2 0 00 a 400 0Hz lt 100 gt 100Hz 0 00Hz 32 PR 0 01 0 1Hz 085 0155 Pulo de Frequ ncia 3 0 00 a 400 0Hz lt 100 gt 100Hz 0 00Hz 32 22 Regis No trador Nome Ajustes Unidade Valor de P g Fabrica Hexa o156 Largura da Banda 0 00 a 25 50Hz 0 01Hz 0 00Hz 32 do Pulo de Frequ ncias 089 0159 Nivelde inje o 0 a 100 1 50 de Corrente Cont nua 090 0154 TEMPO de Inje o de 0 0 to 25 5s 0 1s 0 05 33 Corrente Cont nua na parada 091 15 TEMPO de Inje o de 2 0 0 to 25 5 0 1s 0 0s 33 Corrente Cont nua na partida Preven o de Stall 0 Habilitada 959 durante a Desacelerac o 1 Desabilitada Ao utilizar resistor de frenagem 1 0 093 0150 Preven o
8. Stop Baud rate Selecion vel 2400 4800 9600 19200 bps Comprimento da palavra 8bits fixo Paridade Selecionavel par impar nenhuma Stop bits 1bit fixo MEMOBUS MODBUS somente em modo RTU Par metros de Comunica o Protocolo de comunica o Numero M x de inversores 31 unidades Quando usado canal RS 485 Conex o dos terminais de comunica o A comunica o Memobus realizada pelos terminais S S R e R Para comunica o RS 422 ou RS 485 necess rio que o ultimo inversor esteja com o resistor terminal conectado Para tal desloque a chave SW2 para a posi o ON no ltimo inversor ou no inversor em uso caso seja o nico RS 422A or RS 485 TERMINAL RESISTOR 1 2W 1200 SW2 ON OFF SWITCH Sw OFFE 2 ON vo 10000000000 2 3 49 Notes 1 Separe a fia o do circuito de comunica o dos demais circuitos de for a 2 Use cabos blindados shieldados apropriados para comunica o Conecte a malha do cabo ao terra do inversor e isole a outra ponta da malha 3 Para conex o RS 485 conecte os terminais S e S e R conforme ilustra a figura ao lado Procedimentos para comunica o com o PLC Para perfeita comunica o com o PLC necess rio o ajuste dos par metros n151 a n157 Esses par metros n o podem ser alterados via comunica o serial devendo os mesmos serem setados antes da conex o ao PLC
9. 0 Atrav s do Operador Digital 003 0103 Sele o de x 1 Atrav s dos terminais externos 1 1 Comando Rodar 3 Atrav s do canal serial 39 0 Pot nciometro do inversor 1 Operador Digital Teclas V 2 Pot nciometro externo terminais FR FC 0 10V 004 0104 Selec o da 3 Sinal de corrente terminais FR FC 4 20 1 2 Refer ncia de Frequ ncia 4 Sinal de corrente terminais FR FC 0 20 5 Trem de Pulsos terminais RP FC 39 6 Comunica o Serial R R S S registrador No 0002H Sele o do 0 Parada por Rampa 9052 0105 Metodo de Parada 1 Parada por Inercia 1 V 0 Rodar Reverso Habilitado 006 0106 Proibi o Rodar reverso 1 Rodar Reverso Desabilitado 1 0 0 Tecla Stop do Operador Digital sempre Habilitada 007 0107 Selegao da tecla Stop 1 Tecla Stop do Operador Digital Habilitada 1 0 somente quando o comando for pelo Operador Digital Selec o da 0108 Reterencia de Frequ noa em Modo Local P 9 0 Necess rio pressionar a tecla Enter para Sele o do m todo altera o de refer ncia 009 0109 de ajuste de frequ ncia 1 N o necess rio pressionar a tecla 1 0 pelo Operador Digital Enter As teclas e V alteram a refer ncia ao serem pressionadas 0 Contato de Falha nao atuado se o 010 010A Falha de conex o do Operador Digital estiver desconectado 1 0 Operador Digital 1 O contado de Falha atuado se o
10. B F N o usado 0002H Frequency reference unit n152 0003H V f gain 1000 10096 Setting range 2 0 200 0 Reserved Multi function output reference 1 pO yA a 9 Effective when n057 18 CHI MAZON WE ERD 1 Multi function output reference 2 1 P1 0 OFF 0009H Effective when n058 18 2 Multi function output reference 3 1 P2 ON 0 OFF Effective when n059 18 3 F Not used puce Reserved Note Write in 0 for unused bit Never write in data for the reserved register Dados Simult neos Broadcasting Somente escrita Register No bit Description O command 1 Run 0 Stop Reverse run 1 Reverse Forward run 2 Not used 0001H 3 Not used 4 External fault 1 Fault EFO 5 Fault reset Fault reset command 6 F Not used 0002H 30000 100 fixed unit Data is converted into 0 01 Hz inside the inverter and fractions are rounded off Bit signals not defined as the broadcast operation signals are used as the local station data signals 53 Dados de monitorac o Somente leitura Registrador bit Description O Run command 1 Run 0 Stop Reverse run 1 Reverse Forward run 2 Inverter operation ready1 0 Not ready amp 3
11. Define o ganho do canal de sa da no modo anal gico Ver lista de par metros n150 Define a frequ ncia dos pulsos modo de sa da a Trem de Pulsos Ver lista de par metros Especifica es para a sa da a Trem de Pulsos Utilizando a fonte interna Tens o de Sa da Impend ncia da carga Load impedance VRL V kQ 5V 1 5 ou maior 8V 3 5 ou maior 10V 10 kQ ou maior External power supply Utilizando fonte externa Fonte Externa V 12Vcc 5 Sink current Corrente max mA 16mA ou menos Load impedance 04 12 16 Entrada MultiFun o Comando Rodar a tr s fios Permite a utiliza o do comando Rodar Parar com bot es de impulso Essa fun o determinada no par metro n052 Passando o mesmo para 0 o terminal S1 torna se o comando Rodar Avante o terminal S2 o comando Parar e o terminal S3 a sele o Avante Reverso sendo Avante com o terminal aberto e Reverso com o mesmo fechado Rodar INVERSOR CE Parar 9 Rodar Atua ao fechar 9 Parar Atua ao abrir O Sele o Avante Reverso Aberto Avante Fechado Reverso 34 12 17 Entrada Multi Fun o Comando Local Remoto Seleciona a forma de comando do inversor como segue Contato aberto Comando Rodar conforne selecionado em n003 e Refer ncia de Frequ ncia conforme n004 Contato fechado Comando Rodar e Refer ncia de Frequ ncia pelo Operador D
12. Fault 1 Fault 0020H E 4 Data setting error 1 Error 5 Multi function output 1 1 ONO MA OFF a 6 Multi function output 2 1 PI ONO OFF 7 Multi function output 3 1 P2 ONO OFF 8 F Not used 0 JOvercurrent OC 1 Over voltage OV 2 Inverter overload OL2 3 Inverter overheat OH 4 Notused 5 Not used 8 6 PID Feedback loss FbL 0001H 5 7 External fault EF EFO Emergency stop STP 3 8 Hardware fault Fxx 9 Motor overload OL1 E A Overtorque detection OL3 B Not used loss UV1 D Control power fault UV2 E MEMOBUS communications timeover CE Operator connection OPR 2 O write in 1 Not used 2 Not used 00224 E 3 Upper lower limit fault 8 4 fault 5 F Not used 0023H Frequency reference Unit n152 0024H Output frequency Unit n152 0025H 026H Not used 0027H Output current 10 1A 0028H Output voltage reference 1 1V 0029H 002AH Reserved 0 Terminal 1 1 Closed O Open 1 Terminal S2 1 Closed O Open amp 2 Terminal S3 1 Closed O Open gt 3 Terminal S4 1 Closed O Open ree 5 4 Terminal S5 1 Closed O Open g 5 Terminal S6 1 Closed O Open YA 6 Terminal 57 1 Closed O Open 7 Not Used 54 Registrador bit Description 0 Run 1 1
13. S INDICADORES DE STATUS combina o de piscagem desses Leds Eia ON amp Piscagem longa Pronto RUN jJ Inversor Xt ALARM Vermelho 11 Dois Leds situados abaixo do Operador Digital ao lado direito Os diversos status do inversor s o indicados atrav s da OFF Piscagem Normal Normal 7 0 NAVEGANDO PELO OPERADOR DIGITAL Pressionando se a tecla DSPL do Operador Digital os Led s Funcionais ir o acender sequencialmente habilitando sua respectiva fun o conforme ilustrado a seguir Inversor Energizado O Display ir indicar a EBEN Frequ ncia de Refer ncia DSPL O Display ira indicar a T Frequ ncia de Sa da DSPL O Display ira indicar a Corrente de Sa da DSPL Modo de Monitora o Ver tabela MNTR RV Monitoragao de variaveis a seguir DSPL ER O Display indicar o sentido de giro do motor For Avante ou rEu Reverso Para alterar o sentido pressione as teclas V ou Display ir indicar o modo de LO RE Lo Local ou rE Remoto Para alterar o sentido pressione as teclas V ou Modo de programa o O Display ir indicar o numero dos par metros PRGM Retorna a FRE
14. approx 5 of inverter rated current 40 12 25 Prevenc o de Stall na regi o de Pot ncia Constante n115 O valor de corrente de preven o de Stall pode ser autom ticamente reduzido na regi o de pot ncia constante Par Nome Op es Descri o metro O 10 n vel de Stall o mesmo em toda a faixa de varia o de frequ ncia O n vel de Stall reduzido automaticamente com o aumento da frequ ncia acima da frequ ncia nominal O Valor minimo ser 40 do valor setado em n094 E Constant output area Redu o Operation level m Autom tica de Operation level n I Stall 1 n094 n094 x max boitage output frequency n013 output frequency Lower limit 40 094 E 5 gt ed i 13 Output frequency 12 26 Selec o dos tempos de Acel Desacel durante a Prevenc o de Stall n116 Define os tempos de redu o e retomada da frequ ncia durante a preven o de Stall no regime e na area de pot ncia con stante Par E E melr Nome Op es Descri o n116 O Acel Desacel definidos pelos tempos 1 par metros n019 e n020 1 Acel Desacel definidos pelos tempos 2 par metros n021 e n022 12 27 Prevenc o de Stall durante a Desacelerac o n092 Estende automaticamente o tempo de desacelera o do inversor evitando desarmes por Sobretens o OV Quando for utilizado o resistor de frena
15. ncia do Set Point e o sinal de Realimenta o do processo A tabela a seguir ilustra as op es dispon veis Descric o set point determinado pelo par metro n004 Sele o da refer ncia de frequ ncia Set Point Refer ncia do PID Em modo local a sele o refer ncia ser determinada pelo par metro n008 poss vel tambem o set point atrav s de multivelocidades Realimen Sinal proveniente As op es do sinal de realimenta o s o dadas pelo par metro ta o press o vaz o temperatura ou 64 outros Op es de sinal de realimenta o no Descri o 0 Sinal anal gico externo 0 10V terminal FR FC Posicione SW2 em V 1 Sinal anal gico externo 4 20mA terminal FR FC Posicione SW2 em 2 Sinal anal gico externo 0 20 mA terminal FR FC Posicione SW2 em T 3 Sinal anal gico externo 0 10V terminal 1 3 CN2 Situado no Op Digital 4 Sinal anal gico externo 4 20mA terminal 2 3 CN2 Situado no Op Digital 5 Trem de pulsos externo terminal RP FC Notas 1 Quando utilizado o terminal FR necess rio setar a chave SW2 em V para sinal de 0 10 ou em para sinais de 4 20 ou 0 20mA 2 Nunca utilize a mesma entrada para o set point e a realimenta o 3 Quando utilizada a entrada anal gica auxiliar CN2 do Operador Digital o par metro n077 dever ser ajustado para 0 43 Ganho Proporc
16. o de 1Hz al m de maior precis o de controle de velocidade do motor mesmo com varia es bruscas de carga Para o perfeito funcionamento em modo vetorial necess rios a realiza o dos ajustes indicados no item 12 2 Controle Escalar Normal mente utilizado em aplica es monomotores ou multimotores mais que um motor por inversor e aplica es a torque vari vel como bombas ventiladores e outras aplica es que n o requeiram altos torques em baixas rota es Para o perfeito funcionamento em modo escalar necess rios a realiza o dos ajustes indicados no item 12 1 Defini o dos comandos e logica De acordo com cada aplica o A s rie VS606 V7 permite uma grande variedade de controles e logicas atraves da programa o das entradas sa das multifun es digitais e anal gicas as quais ser o descritas ao longo deste manual 17 11 0 LISTA DE PAR METROS Regis Valor de No trador Nome Ajustes Unidade P g Fabrica Hexa 0 Somente leitura exceto o n001 1 Permite alterar o n001 at o n039 2 Permite alterar o n001 at o n079 3 Permite alterar o n001 at o 116 SO MO NIyel deracessg 4 Permite alterar o n001 at o n 179 6 Limpa o Hist rico de Falhas 10 Reinicializa o inversor 11 Reinicializa o inversor l gica a tr s fios Selec o do 17 002 0102 M todo de controle E die IE DUE 1 WA 1 27 Note 1 28
17. 20A Fus vel Diazed 6A 6A 6A 10A 10A 20A 20A 35A 64 Y YASKAWA A World of Automation Solutions YASKAWA ELECTRIC AMERICA INC Chicago Corporate Headquarters 2121 Norman Drive South Waukegan IL 60085 U S A Phone 847 887 7000 Fax 847 887 7310 Internet http www yaskawa com MOTOMAN INC 805 Liberty Lane West Carrollton OH 45449 U S A Phone 937 847 6200 Fax 937 847 6277 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION New Pier Takeshiba South Tower 1 16 1 Kaigan Minatoku Tokyo 105 0022 J apan Phone 81 3 5402 4511 Fax 81 3 5402 4580 Internet http www yaskawa co jp YASKAWA ELETRICO DO BRASIL LTDA Avenida Fagundes Filho 620 Bairro Saude S o Paulo SP Brasil CEP 04304 000 Phone 55 11 5071 2552 Fax 55 11 5581 8795 E mail yaskawabrasil originet com br YASKAWA ELECTRIC EUROPE GmbH Am Kronberger Hang 2 65824 Schwalbach Germany Phone 49 6196 569 300 Fax 49 6196 888 301 MOTOMAN ROBOTICS AB Box 504 38525 Torsas Sweden Phone 46 486 48800 Fax 46 486 41410 MOTOMAN ROBOTEC GmbH KammerfeldstraBe 1 85391 Allershausen Germany Phone 49 8166 900 Fax 49 8166 9039 YASKAWA ELECTRIC UK LTD 1 Hunt Hill Orchardton Woods Cumbernauld G68 9LF Scotland United Kingdom Phone 44 12 3673 5000 Fax 44 12 3645 8182 YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION Paik Nam Bldg 901 188 3 1 Ga Euljiro J oong Gu Seoul Korea Phone 82 2 776 7844 Fax 82 2 753 2639 YASKAWA ELECTRIC SINGAPORE PTE LTD Head Office
18. 45 controlador PID 2 Inversor desarma 19210189 Nivel de Deleceao de perda 0 to 100 196 0 45 da realimenta o do PID 138 018a epo de Detec o de perda 0 0 a 25 5 0 18 1 0 45 da realimenta o do PID Sele es da Economia 0 Desabilitada 139 0188 Energia Modo V f 1 Habilitada 9 1400185 Coeficiente de economia de 0 0 a 6550 0 1 Note 2 energia K2 141 0180 Limite inferior de tens o da 0 a 120 196 50 Economia de Energia a 60Hz 24 Regis No trador Nome Ajustes Unidade Valor de Pag Fabrica Hera 142 018E Limite inferior de tens o da 0 a 25 1 12 Economia de Energia a 6Hz 143 18 ein po medio de varia o dd 1 200 1 24 5 1 24ms pot ncia Ec de Energia 144 0190 Limite de tens o na Busca de 0 100 196 096 velocidade 145 0191 Passos de tens o na busca 0 1 a 100 0 1 0 5 de velocidade a 100 p UR mer 146 0192 Passos de tens o na busca 0 1 to 10 096 0 1 0 2 de velocidade 5 Frequ ncia da Entrada de 100 to 3300 3072 149 0135 Pulsos 1 10Hz 1KHz a 33KHz 30 72KHz 39 0 1440Hz Freq m xima n011 1 4F Freq de sa da x 1 Frequ ncia da Sa da de 6 1F Freq de sa da x 6 1907 0196 Pulsos 12 1F Freq de sa da x 12 9 x 24 1F Freq de sa da x 24 36 1F Freq de sa da x 36 0 Parada por In rcia de parada ap s 1 Parada por rampa tempo
19. Conex es do reator pe dus curto circuito e conecte o reator aos termimais 2 e 1 1 Entrada CC Alimenta o externa em Corrente Continua Aterramento Aterramento do inversor 1 Entrada Multi fun o 1 Ajuste de F brica Rodar Avante S2 Entrada Multi fun o 2 Ajuste de Fabrica Rodar Reverso TED Entradas 53 Entrada Multi fungao Modar Meverso isoladas por Foto acoplador e S4 Entrada Multi fun o 4 Ajuste de F brica Reset de Falhas Alimenta o o y 5 gt S5 Entrada Multi fun o 5 Ajuste de Fabrica Multi velocidade 1 interna em 5 D 24VDC 8 S6 Entrada Multi fun o 6 Ajuste de Fabrica Multi velocidade 2 io S7 Entrada Multi fun o 7 Ajuste de F brica Jog SC Comum Das entradas digitais o Entrada de pulsos 33kHz max S amp E 5 FS Fonte 12V corrente m x 20mA 5 S 0 a 10Vcc 20kQ ou 4 a 20mA 250kQ ou 0 a 20mA o SE SR SI s 2500 resolu o de 1 100 9 FC da refer ncia 0V o z Contato de saida NA Ajuste de Fabrica Contato com capacidade m x de MB Contato de sa da NF 250 1A ou m kang 30VCC 1A ou men 58 MC Comum 55 1 Foto acoplador 1 Aluste do Fabrica 3 2 p Rodando yA z Ts Thana Saida Foto acoplada E P2 Foto acoplador 2 Ajuste de F brica M ximo de 48VDC 50mA b Freq Concordante PC Comum Foto acopladores 0V Ajuste de F brica AM Canal de sa da anal gico Fr
20. MEMOBUS EF1 Falha externa terminal S1 EF2 Falha externa terminal S2 EF3 Falha externa terminal S3 EF4 Falha externa terminal S4 EF5 Falha externa terminal S5 EF6 Falha externa terminal S6 EF7 Falha externa terminal S7 CPF 00 Religue o inversor A comunica o entre o inversor e Verifique se o Operador Operador Digital interrompida Digital esta conectado EGG O Inversor por mais de 5 seg ap s o corretamente desarma e o inversor ter sido energizado e motor para por Se a falha persistir troque inercia operador digital e ou o inversor xr O contato de CPF 01 Religue o inversor Falha atuado Falha de comunica o com o Verifique se o Operador Operador Digital ap s a mesma Digital esta conectado FO j ter sido iniciada corretamente Se a falha persistir troque operador digital e ou o inversor CPF 04 Anote os par metros do Falha na mem ria EEPROM do inversor e reinicialize o inversor mesmo Religue o inversor FOS Verifique a vers o de software Se a falha persistir troque inversor 60 Alarme Operador Led RUN Verde puras Descri o da Falha Causas e Corre es Digital Led ALARM Verm CPF 05 Religue o inversor FOS Falha no canversor A D do Se a falha persistir troque 7 inversor inversor CPF 06 Verifique a conexao e FOS e Falha de c
21. Zero speed 1 Zero speed 2 Frequency agreed 1 Agreed 3 Minor fault Alarm is indicated 4 Frequency detection 1 1 Output frequency n095 5 Frequency detection 2 1 Output frequency S n095 6 Inverter operation ready Ready 2 7 Undervoltage detection 1 Under Voltage detection 8 8 Baseblock 1 Inverter output base block 002CH 3 1 Other than communications 9 Frequency reference mode HUM 5 O Communications e S A tode 1 Other than communications 0 Communications B Overtorque detection Detection or overtorque fault C Not used D Fault restart E Fault Including MEMOBUS communications timeover 1 Fault MEMOBUS communications 1 Timeover timeover 0 MA ON 1 Closed 0 Open 1 P1 ON 1 Closed 0 Open 2 P2 ON 1 Closed 0 Open 3 F Not used 002EH 0030H Reserved 0031H Main circuit DC voltage 1 1V 0032H Torque monitor 0033H 0036H Not used 0037H Output power 1 1W with sign 0038H PID feedback value 100 Input equivalent to max output frequency 10 196 without sign 0039H PID input value 100 Max output frequency 10 196 with sign 003AH PID output value 10096 Max output frequency 10 196 with sign Reserved 003CH 0 error 5 1 Pl ON 2 Notused 003DH 3 error E 4 Overrun error E 5 Framing error E 6 Timeover oO 7 Not used 003EH 00FFH Reserved Communications error contents are saved until fault reset is inpu
22. conforme descrito a seguir 1 Conecte o cabo de comunica o entre o PLC e o inversor VS 606V7 com o mesmo desenergizado 2 Energize o inversor 3 Set os parametros n151 a n157 4 Desnergize o inversor at que o Operador Digital apague por completo 5 Energize o inversor novamente 6 A comunica o com o PLC esta pronta para ser iniciada 50 Formato da menssagem Para comunica o o mestre PLC envia um comando para o escravo VS 606V7 o qual responde ao mestre A configura o de envio e retorno de menssagens ilustrada na figura ao lado O tamanho dos dados varia de acordo com o conteudo do comando O intervalo entre menssagens deve ser mantido como ilustrado a seguir PLC VS mini VS mini PLC PLC VS mini Reference Reference Reference message message message t sec 24bits 156 setting 24645 10ms or more Endereco Codigo funcional Dados Error Check do inversor De 0 a 32 n153 O inversor n o responder a comunica o com o set em 0 Codigo Funcional Corresponde aos c digos de comando conforme a tabela abaixo T Menssagem de Refer ncia Menssagem de Resposta C digo o zs zo m Funcional Fun o M nimo M ximo M nimo M ximo Byte Byte Byte Byte 03H 8 8 7 37 registradores 08H Teste de loop 8 8 8 8 10H a 11 41 8 8 registradores Dados Composto por uma s rie de da
23. culas met licas em suspens o Vibra es excessivas Ru do magnetico excessivo como m quinas de solda ou similares Subst ncias radioativas Combust veis e ou solventes Montagem Os inversores devem ser instalado na vertical facilitando a ventila o As entradas e sa das de ar do inversor devem estar desobstruidas permitindo a f cil circula o do ar Caso necess rio os inversores poder o ser montados horizontalmente desde que seja provido meios de retirada do ar quente de sa da As dist ncias m nimas para ventila o ao redor do inversor s o ilustradas na figura a seguir 3 mm 30mm pieni ri OU MAIOR DU MAIOR Retirando a tampa frontal Use uma chave de fenda para retirada do parafuso de fixa o situado na parte superior da tampa frontal Apos pressione os lados direito e esquerdo da mesma e 5 a A gt E H 5 5 x a N H E 5 S O id do D gt Ss Ss fasi 3 E fasi 5 un 3 5 Reinstalando a tampa frontal Reinstale a tampa frontal obedecendo a sequ ncia inversa utilizada para a retirada da mesma Retirando o Operador Digital desloque para Ap s a retirada da tampa frontal os lados inferior e superior o 1 do Operador Digital cima na dire ao lado conforme ilustrado na figu
24. de Stall 30 a 200 1 170 40 durante a Acelera o Preven o de Stall o 094 015E quando Rodando 30 a 200 196 16096 40 N vel de detec o de 0 01 0 1Hz 095 015F Frequ ncia 0 00 to 400 0Hz lt 100 gt 100Hz 0 00Hz 0 Desabilitada 1 Detecta durante opera o a velocidade constante Inversor n o desarma 2 Detecta durante opera o a velocidade Sele o da 096 0160 x constante Inversor desarma 1 0 31 Detecc o de Sobretorque 1 E B 3 Detecta durante toda a opera o Inversor n o desarma 4 Detecta durante toda a Inversor ir desarmar Selec o da 0 Detec o pelo torque do motor 097 0161 Detecc o de Sobretorque 2 1 0 31 Somente em modo Vetorial 1 Detecc o pela corrente do motor 098 0162 N vel da 30 a 200 196 160 81 Detecc o Sobretorque Tempo da 099 0163 Detec o de Sobretorque 0 1 10 0s 0 15 0 15 31 0 A sa da de frequ ncia n o memorizada 100 0164 Memoria de frequ ncia para a 1 A sa da memorizada se o comando Hold for 1 0 35 fun o Hold pressionado por mais de 5s Ao ser religado o inversor parte com a refer ncia memorizada 103 0167 Qanhoda 0 0a2 5 0 1 1 0 28 Compensa o de Torque Atraso da 0 2s Vetorial e 29168 Compensa o de Torque WAS 0 3s Escalar ai 0 01 1 0W 105 0169 Perdas no Ferro do motor 0 0 a 6550 KW AKW Nota 2 Escorregamento 106 016A 0 0 a 20 0Hz 0 1Hz Nota 2 28 42 107 0168 Res
25. de alimenta o dos inversores deve ser protegida por um disjuntor ou fusiveis Caso necess rio possivel a instalac o de um contator de entrada Os valores m nimos de corrente para esses acess rios s o ilustrados nas tabelas a seguir Classe 200V trif sico Modelo do VS 606V7 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 Capacidade kVA 0 6 1 1 1 9 3 0 4 2 6 7 9 5 12 6 Corrente de saida A 1 6 3 5 8 11 17 5 25 33 Disjuntor Corrente minima 6A 6A 10A 25A 25A 30A 40A 50A Contator Corrente minima Cat AC1 7A 7A 7A 10A 10A 20A 30A 40A Fusivel Diazed 6A 6A 10A 20A 20A 35A 35A 50A Classe 200V monof sico Inversores trif sicos utilizados com entrada monof sica Modelo do VS 606V7 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 Capacidade kVA 0 6 1 1 1 9 3 0 4 2 6 7 9 5 12 6 Corrente de saida A 1 6 3 5 8 11 17 5 25 33 Disjuntor Corrente minima 6A 10A 20A 20A 40A 50A 60A 70A Contator Corrente minima Cat AC1 7A 10A 10A 20A 20A 40A 50A 60A Fusivel Diazed 6A 10A 20A 20A 35A 50A 63A 63A Classe 400V trif sico Modelo do VS 606V7 40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 45P5 47P5 Capacidade kVA 0 9 1 4 2 6 3 7 4 2 7 0 11 3 13 7 Corrente de saida A 1 2 1 8 3 4 4 8 5 5 8 6 14 8 18 Disjuntor Corrente m nima 6A 6A 6A 10A 10A 20A 20A 30A Contator Corrente m nima Cat AC1 7A 7A 7A 10A 10A 10A 20A
26. inversor para V F Ajuste a tens o m xima e rode o mesmo a 60Hz Obtenha o valor da corrente do motor pelo Operador Digital O valor a ser setado uma porcentagem calculada como segue n110 Corrente em vazio Corrente nominal x 100 96 Demais Par metros para o Controle Vetorial No Nome Descric o 103 de Torque Normalmente nao necess rio ajuste Normalmente n o necess rio ajuste Altere nas seguintes condi es 104 Atraso de Compensa o de Torque Vibra es excessivas no motor Incremente o valor Baixo torque de partida Reduza o valor Normalmente n o necess rio ajuste Altere nas seguintes condi es n111 de Escorregamento Queda acentuada de velocidade Incremente o valor Velocidade acima da normal Reduza o valor Normalmente n o necess rio ajuste Altere nas seguintes condi es Atraso da n112 z Baixo Torque de partida Reduza o valor Compensa o de Escorregamento Velocidade instavel Incremente o valor Correc o do n113 gt Escorregamento durante a regenerac o Normalmente desabilitado Ajustes da curva V F em modo Vetorial Uso Geral Alto Torque de Partida 220V 380V 440V 220V 380V 440V 011 Finaxima 60 60 60 60 60 60 n012 V m xima 220 380 440 220 380 440 n013 Fnominal 60 60 60 60 60 60 n014 F m dia 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 n015 V m dia
27. n020 151 0197 detec o de Timeover 2 Parada por rampa tempo n022 1 0 50 Comunica o Memobus 3 Opera o continua Indica a falha no Display 4 Protegao desabilitada Selec o da unidade de H Meses ge IO 2 30000 100 30000 Freq m x de sa da 90 Comunicagao Memobus UA 3 0 196 Endereco do inversor 0a32 139 0199 Comunica o Memobus O inversor n o responde para endere o 0 1 9 20 0 2400 BPS Selec o Baud rate BPS 1 4800 BPS Tor Comunicac o Memobus 2 9600 BPS 2 3 19200 BPS h em a O Paridade Par 155 019B recs Be 1 Paridade Impar 1 2 50 2 Sem Paridade 156 019C Tempo espera comunica o 10 65ms ims 10ms 50 157 019D Selec o do Controle RTS 0 Controle RTS habilitado 1 0 50 Comunica o Serial 1 Controle RTS desabilitado RS 422 1 para 1 158 019 Codigo do Motor 0a 70 1 Note 7 Fungao Economia de energia 159 o19F Limite de tens o d 60Hz 0 a 120 1 120 Fun ao Economia de Energia 160 01A0 Limite M x de tens o a 6Hz 0 a 25 196 1696 Fun ao Economia de Energia Faixa de Detecc o de 161 01A1 de pot ncia 0 100 196 10 Fungao Busca de Velocidade 25 Regis Valor de No trador Nome Ajustes Unidade P g Fabrica Hexa Atraso da Detec o de 255 5 A2 WA YI 1 162
28. range no n150 1 9 2 Terminais AM AC J 9 0 Frequ ncia de sa da 2 1 Corrente de sa da sa da 2 Tens o do Link 066 0142 Analogica Pulsos 1 0 34 Terminais AM AC 9 Torque do motor 4 Pot ncia de saida 5 Tensao de saida Ganho da saida 067 0143 Analogica Pulsos AM AC 0 00 a 2 00 0 01 1 00 34 Ganho da entrada Anal gica _ 5 E 068 0144 auxiliar de 0 10V CN2 255 a 25596 196 100 36 Bias da entrada Anal gica I 5 4 z 069 0145 auxiliar de 0 10V CN2 100 a 100 196 096 36 Filtro da entrada Anal gica 070 0146 auxiliar de 0 10V CN2 0 00 a 2 00s 0 01s 0 10s Ganho da entrada Anal gica _ amp x 071 0147 auxiliar de 4 20mA 255a 25596 196 10095 36 Bias da entrada Anal gica o 072 0148 auxiliar de 4 20mA CN2 100 a 10095 196 096 36 Filtro da entrada Anal gica 073 0149 auxiliar de 4 20mA CN2 0 00 a 2 00s 0 01s 0 01s 074 014A Ganho da Entrada de Pulsos 0 a 25596 196 10096 075 014B Bias da entrada de Pulsos 100 a 100 1 0 076 1 Filtro da entrada 0 00 a 2 00s 0 01s 0 10s por Trem de Pulsos 0 Desabilitada 2 _ 1 Refer ncia auxiliar de frequ ncia 077 014D Opg es da entrada analogica 2 Ganho da reffer ncia principal 1 0 36 auxiliar CN2 xpi EROR ee 3 Bias da refer ncia principal 4 Controle externo da tens o de sa da 078 014E Sele o do sinal da entrada 0 0 10V CN2 1 3 1 0 36 anal gica auxiliar CN2 1 4 20mA CN2 2 3
29. resistor CRC 16 Upper 45H Next Upper 00H Lower FOH holding L 00H For error code 03H refer to page 99 resistor UNE Next Upper 00H hole mS Lower 00H resistor Next Upper 1H holt mS Lower resistor Upper AFH ROTG Lower 82H Twice as much as the number of reference message Exemplo de loop back teste 08H Uma menssagem de comando retornada como menssagem de resposta sem altera o Esta fun o utilizada para checar a transmiss o entre o mestre e o escravo Qualquer valor pode ser utilizado para o teste Exemplo Loop back test do escravo 1 e o VS 606V7 Menssagem Refer ncia Menssagem Resposta Menssagem Rder ncia Opera o Normal normal Durante falha Slave address 01H Slave address 01H Slave address 01H Function code 08H Function code 08H Function code 89H Start Upper 00H Start Upper 00H Error code 01H number Lower 00H number Lower 00H CRC 16 Upper 86H Quantity Upper ASH Quantity Upper ASH Lower 50H Lower 37H Lower 37H Upper DAH Upper DAH Ree Lower 8DH eee Lower 8DH Escrevendo em registradores 10H Dados especificos s o escritos em diversos registradores especificados Written data must be arranged in a command message in the order of the holding register numbers from upper eight bits to lower eight bits Exemplo Set o comando Rodar Avante para a R
30. 0 7 21P5 22 2 23P7 25P5 27P5 40P2 40P4 40P7 41 5 42P2 43P7 45P5 45P5 Corrente n036 nominaldo 1 1 1 9 3 3 6 2 85 141 0 6 1 0 1 6 3 1 4 2 7 0 motor Perda no n105 ferro do W 34 4 2 65 11 1 11 8 19 3 4 4 0 6 1 11 11 7 193 motor Escorrega mento n106 nomi nal do Hz 2 6 2 9 2 5 2 6 2 9 3 3 2 5 2 7 2 6 2 5 3 0 3 2 motor Resist ncia 107 fase do 10 28 4 573 2 575 1 233 0 8 0 385 41 97 19 08 11 22 5 044 3 244 1 514 motor niog indut ncia mH 56 08 42 21 19 07 134 9 81 6 34 224 3 168 8 80 76 53 25 40 03 24 84 o motor Corrente do n110 motor em 96 73 62 55 45 35 32 73 63 52 45 35 33 vazio 26 12 0 CARACTER STICAS DE PARAMETRIZACAO 12 1 Controle Escalar n002z0 Para perfeito funcionamento dos inversores em modo escalar necess rio o ajuste dos par metros relativos a curva V F conforme ilustrado abaixo A tabela a seguir ilustra os valores t picos para as aplica es de Uso geral Bombas e ventiladores e de Alto torque de partida Os valores de tens o e frequ ncia podem ser alterados conforme a necessidade da aplica o Importante A tens o m xima 012 ajustada de f brica para 230V para os inversores da classe 200V e 460V a classe 400V Quando utilizado em rede de 220V basta se alterar o par metro n012 para 220V Quando utilizado em rede d
31. 1 2 B1 B2 U T1 V 24PO T2 W T3 M5 3 0 3 5a8 12a8 8 8 M4 1 2 1 5 2 8 14 8 5 5 10 Fiac o e terminais de forca Classe 200V Alimentac o Trif sica Torque de Bitola Modelo Terminais Parafuso aperto Aceit veis Recomendada TA Nm mm AWG mm AWG P R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V 20P1 T2 W T3 M3 5 0 8 a 1 0 0 75 a 2 18a 14 2 14 R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V 20P2 T2 W T3 M3 5 0 8 1 0 0 75 2 18 14 2 14 R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V 2024 T2 W T3 M3 5 0 8 1 0 0 75 2 18 14 2 14 R L1 S L2 T L3 1 42 B1 B2 U T1 V 600V 2027 T2 W T3 M3 5 0 8 1 0 0 75 2 18 14 2 14 R L1 S L2 1 2 B1 B2 U T1 V 2 P5 T2 W T3 M4 1 2a1 5 2a5 5 14a10 2 14 R L1 S L2 T L3 1 42 B1 B2 U T1 V 22P2 T2 W T3 M4 1 2a1 5 2a5 5 14 10 3 5 12 R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V 24PO T2 W T3 M4 1 2a1 5 2 5 5 14 10 5 5 10 Fia o e terminais de for a Classe 400V Alimenta o Trif sica Torque de Bitolas Modelo Terminais Parafuso aperto Applicable size Recommended size FUR Nm mm AWG mm AWG P R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V 40P2 T2 W T3 M4 1 2 1 5 2 5 5 14a10 2 14 R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V 40PA TZ W T3 M4 1 2a1 5 2a5
32. 11 0 19 0 22 0 13 0 22 0 26 0 n016 Fininima 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 n017 V m nima 4 3 7 4 8 6 5 0 8 6 10 0 28 12 3 Multi Velocidades n127 Pela combinag o das Refer ncias de Frequ ncia e n125 das entradas digitais multi fun o possivel alcan ar at 16 passos de velocidades pr programadas EA I I d I l I S4 i m RE gg Em m ae Em ae e Ex l Aces Para 8 passos de velocidade Para 16 passos de velocidade n003 1 Comando pelos Terminais Externos Programar a entrada S4 para n053 9 e setar as refer ncias n004 1 Ref de Frequ ncia pelo Operador Digital de frequ ncia 9 a 16 nos par metros n120 a n127 n024 Hz Refer ncia de Frequ ncia 1 n025 Hz Refer ncia de Frequ ncia 2 n026 Hz Refer ncia de Frequ ncia 3 n027 Hz Refer ncia de Frequ ncia 4 n028 Hz Refer ncia de Frequ ncia 5 n029 Hz Refer ncia de Frequ ncia 6 n030 Hz Refer ncia de Frequ ncia 7 n031 Hz Refer ncia de Frequ ncia 8 n054 6 Multi velocidade 1 Terminal S5 n055 7 Multi velocidade 2 Terminal S6 n056 8 Multi velocidade 3 Terminal S7 29 12 4 Comando JOG Qualquer entrada Multi fun o do n050 a n056 pode ser selecionada para o comando de Jog Selecione a frequ ncia de Jog no par metro n032 O comando Jog tem prioridade sobre as entradas Multi
33. 151 Lorong Chuan 04 01 New Tech Park Singapore 556741 SINGAPORE Phone 65 282 3003 Fax 65 289 3003 TAIPEI OFFICE AND YATEC ENGINEERING CORPORATION 10F 146 Sung Chiang Road Taipei Taiwan Phone 886 2 2563 0010 Fax 886 2 2567 4677 YASKAWA JASON HK COMPANY LIMITED Rm 2909 10 Hong Kong Plaza 186 191 Connaught Road West Hong Kong Phone 852 2803 2385 Fax 852 2547 5773 BEIJING OFFICE Room No 301 Office Building of Beijing Intemational Club 21 J ianguomanwai Avenue Beijing 100020 China Phone 86 10 6532 1850 Fax 86 10 6532 1851 SHANGHAI OFFICE 27 Hui He Road Shanghai 200437 China Phone 86 21 6553 6600 Fax 86 21 6531 4242 SHANGHAI YASKAWA TONJI amp E CO LTD 21 Hui He Road Shanghai 200437 China Phone 86 21 6533 2828 Fax 86 21 6553 6677 BEIJING YASKAWA BEIKE AUTOMATION ENGINEERING CO LTD 30 Xue Yuan Road Haidian Beijing 100083 China Phone 86 10 6232 9943 Fax 86 10 6234 5002 SHOUGANG MOTOMAN ROBOT CO LTD 7 Yongchang North Street Beijing Economic amp Technological Development Area Beijing 100076 China Phone 86 10 6788 0551 Fax 86 10 6788 2878 x YASKAWA ELETRICO DO BRASIL LTDA Avenida Fagundes Filho 620 Bairro Saude S o Paulo SP Brasil 04304 000 Fone 0xx11 5071 2552 Fax 0xx11 5581 8795 E mail yaskawabrasil originet com br
34. 3 017B Refer ncia de Frequ ncia 12 0 00 a 400 0Hz lt 100 gt 100Hz 0 00Hz EC aA 0 01 0 1Hz 29 124 017C Refer ncia de Frequ ncia 13 0 00 a 400 0Hz lt 100 gt 100Hz 0 00Hz do M 0 01 0 1Hz 29 125 017D Refer ncia de Frequ ncia 14 0 00 a 400 0Hz lt 100 gt 100Hz 0 00Hz MET M 0 01 0 1Hz 29 126 017E Refer ncia de Frequ ncia 15 0 00 a 400 0Hz lt 100 gt 100Hz 0 00Hz zu 0 01 0 1Hz 29 127 017F Refer ncia de Frequ ncia 16 0 00 to 400 0Hz lt 100 gt 100Hz 0 00Hz 0 Desabilitado Saida do PID direta 1 Erro com controle Derivativo 2 Realimentagao com controle Derivativo Sele es do 3 Refer ncia PID e erro controle Derivativo 128 0180 Controlador PID Sa da do PID inversa 1 0 43 4 Refer ncia PID e realimenta o com Derivativo 5 Erro com controle Derivativo 6 Realimenta o com controle Derivativo 7 Refer ncia PID e erro com controle Derivativo 8 Refer ncia PID e realimenta o com Derivativo 129 0181 Ganho da realimenta o PID 0 00 a 10 00 0 01 1 00 45 130 0182 Ganho Proporcional do PID 0 0 a 25 0 0 1 1 0 44 131 0183 Ganho Integral do PID 0 0 a 360 0 0 1s 1 0 44 132 0184 Ganho Derivativodo PID 0 00 a 2 50 0 01s 0 00 44 133 0185 Ajuste de offset do PID 100 a 100 1 0 44 134 0186 Limite do Integrador PID 100 a 100 1 100 44 135 0187 Atraso prim rio do PID 0 0 a 10 0 0 1s 0 0 44 z 0 Desabilitada 136 0188 do 1 Opera o continua e indica falha 1 0
35. 38 12 21 Chave seletora da entrada anal gica principal para 4 20 39 12 22 Especifica es para refer ncia por Trem de Pulsos sese 39 12 23 Preven o de Stall durante Acelerag o sese 40 12 24 Preven o de Stall em 40 12 25 Preven o de Stall na regi o de pot ncia constante 41 12 26 Sele o dos tempos de Acel Desacel da Preven o de Stall 41 12 27 Preven o de Stall durante a Desacelerac o esee 41 12 28 Compensa o de escorregamento Modo Escalar a 42 12 29 Controlador a Oe enm 43 12 30 Fun o de c pia de par metros r nennen ene 47 13 0 SELECAO DE ENTRADAS DIGITAIS NPN PNP Sele o 5o due Reate ic ee e e 48 Interliga o com transistores NPN 48 Interliga o com transistores PNP a 48 14 0 15 0 16 0 17 0 SERIAL MEMOBUS MODBUS e Comunica o MEMOBUS MODBUS rr 49 Especifica es de comunica o eene nente nennen trennen enne innen 49 e Conex es dos terminais comunicag amp o sese ener 49 e Procedimentos para comunica o com o PLC
36. 5 14a10 2 14 R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V 40P7 T2 W T3 M4 1 2a1 5 2 5 5 14 10 2 14 R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V 4 P5 T2 W T3 M4 1 2a1 5 2a5 5 14a10 2 14 600V R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V 42P2 T2 W T3 M4 1 2a1 5 2 5 5 14 10 2 14 R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V SPEM T2 W T3 M4 1 2 1 5 2 5 5 14a10 2 i 3 5 12 R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V T T2 W T3 M4 1 2 1 5 2 5 5 14a10 3 14 3 5 12 5 5 mm Wt ue p O comprimento das terminac es devem ser de no m ximo 5 5mm 10 5 0 OPERADOR DIGITAL Operador Digital instalado no frontal do inversor permite a opera o a monitora o de vari veis e altera o dos par metros Os comando dispon veis s o ilustrados a seguir Operador Digital JVOP 140 Setor do Display Display x LED s Funcionais Tecla de Navega o Entrada i de dados Decrementa 1 Led indicador E Rodando f Conector CN2 Decrementa Descri o dos Led s Funcionais Pot nciometro Tecla Radar Tecla Parar e Reset de Falhas FREF FOUT IOUT MNTR Refer ncia de Frequ ncia Corrente Monitor Frequ ncia de sa da de sa da Led Verde Led Verde Led Verde Led Verde F R LO RE PRGM Sentido Avante F Modo de e Reverso R Local Remota Programagao Led Verde Led Vermelho Led Vermelho 6 0 DESCRICAO DOS LED
37. 701 pot ncia Busca de Veloc 1 4ms 20 5 163 Ganho sa da PID 0 0 to 25 0 0 1 1 0 44 0 0 10Vcc Terminais FR FC 1 4 20mA Terminais FR FC de 2 0 20mA Terminais FR FC f z XX en 1 4 realimenta o do PID 3 0 10Vcc Terminais CN2 1 3 Op Digital 9 3 4 4 20mA Terminais CN2 2 3 Op Digital 5 Trem de pulsos Terminais RP FC 175 Reduces automatica da 0 Desabilitada Freq Portadora em baixas 3 1 0 1 Habilitada velocidades rdy Pronta Sele o de leitura e inser o rEd Armazena os parametros Op Digital 176 01B0 de parametros CPy Insere os parametros armazenados rd 47 Fun o copiadora de vFy Verifica se os parametros Inversor Op Digital y parametros do Op Digital vA Mostra o modelo do inversor Sno Mostra a vers o do software Proibi o de M a 177 0181 leitura de parametros Leitura proibida 1 0 47 u 1 Leitura liberada copiadora 178 01B2 Hist rico de Falhas Mostra as 4 ultimas Falhas 179 0183 Vers o de software Mostra o numero do software em uso no inversor Notas 1 Ao se alterar o modo de controle alguns par metros ser o alterados autom ticamente conforme indicados nestra tabela 2 Depende do modelo do inversor ver tabela a seguir Lista de par metros dependendentes do modelo do inversor No Nome Un Ajustes de Fabrica Classe 200V Ajustes de Fabrica Classe 400V 20 2 20 4 2
38. A frequ ncia de sa da lida e armazenada a cada 5 seg Ao ser 1 religado o inversor ir partir para a refer ncia armazenada mesmo sem o comando de subir a velocidade 35 12 19 Entrada Anal gica Auxiliar Conector CN2 do Operador Digital A entrada analogica 0 a 10V ou 4 a 20mA do terminal CN2 do Operador Digital pode ser utilizada como entrada anal gica auxiliar do inversor n o podendo ser utilizada como Set point ou realimenta o da fun o PID As op es dispon veis s o listadas a seguir Op es da entrada anal gica auxiliar n077 Op es Nome Descri o 0 Desabilitada Entrada anal gica desabilitada A entrada auxiliar ser efetiva quando for selecionado refer ncia externa n004 2 e um dos contatos multi fun o for 1 Refer ncia auxiliar de selecionado para multi velocidade 2 A refer ncia de velocidade frequ ncia n025 torna se inv lida FREF2 0 10Vcc Ganho n068 Bias n069 4 20mA Ganho n071 Bias n072 aaro da releren ia Multiplica a refer ncia Principal pelo ganho definido na 2 frequ ncia principal Ons FGAIN refer ncia 5V 1 0 10 2 0 Bias da refer ncia de 3 frequ ncia principal Soma ou subtrai na refer ncia principal o valor fixado em n079 FBIAS 4 Controle extemoga Permite alterar o valor da tensao de sa da do inversor Tens o de sa da Sele es da entrada anal gica auxiliar
39. F 8 0 Modo de Programac o Alterando par metros Para acesso ao modo de programa o necess rio pressionar se a tecla DSPL at que o led funcional PRGM esteja aceso No Modo de Programa o possivel acessar todos os par metros do inversor O nivel de acesso dos par metros definido em n001 Para liberar a programa o ajuste n001 de 1 a 4 A figura a seguir ilustra o procedimento para altera o do comando Rodar por terminais externos programa o de f brica para comando Rodar atrav s das teclas do Operador Digital REMOTE LOCAL nona Ajuste Inicial 1 Ahere 0 Ealac o de Commando Roda Comando Rodar Atrav s Comando palos term nais do Operador Digital Roda tDegito piscando Raiomne ao n mero Depois de pressionada do par medrn a tecla Enter o novo dada aceito e digito para de piscar Comando Rodar e Refer ncia pelo potenci metro do inversor O inversor fornecido com programa o de fabrica para comando externo por terminais Para operar o inversor pelo potenci metro e comando Rodar pelo Operador Digital proceda como segue Pressione a tecla DSPL deslocando o led funcional para LO RE Pressione a tecla V no display ir aparecer LO Retorne o led funcional para O potenci metro e as teclas RUN e STOP estaram ativos Comando Rodar e Refer ncia pelo Operador Digital O inversor for
40. ITAIS NPN PNP Sele o NPN PNP As Entradas Digitais S1 a S7 podem ser chaveadas por transistores NPN ou PNP pos sibilitando a ligac o a qualquer PLC Mim A e feita pela chave SW1 situada dentro do inversor conforme ilustra a figura ao lado Interliga o com Transistores NPN 0V comum Forward run stop Reverse run stop Multi External fault NO fuction J Fault reset mpu Multi step speed reference 1 Multi step speed reference 2 JOG command VS 606V7 RETI Reverse run stop Extemal External fault NO power L Multi Eautt reset Supply Tfunction 4244 input Multi step speed reference Multi step speed reference JOG command 48 14 0 COMUNICACAO SERIAL MEMOBUS MODBUS Comunicac o Memobus Modbus A comunica o MEMOBUS composta por um PLC mestre e inversores interligados como escravos poss vel a comunica o com at 31 inversores da s rie VS606 V7 A comunica o entre o mestre e os demais escravos controlada pelo programa do mestre o qual inicia a comunica o e aguarda o retorno dos escravos O mestre envia a comunica o para um escravo por vez Cada escravo possui um endere o pre determinado por parametriza o MEMOCON Series VS 606V7 Example of 85 485 communication Especifica es de comunica o Interface RS 422 RS485 Sincroniza o Assincrona Bits Start
41. Operador Digital estiver desconectado 011 010B Frequ ncia m xima de sa da 50 0 a 400 0Hz 0 1Hz 60 0Hz 27 28 Classe 200V 0 1 a 255 0V 230 0V 27 28 012 010C Voltagem m xima de sa da 0 1V Classe 400V 0 2 a 510 0V 460 0V 27 28 013 010D Frequ ncia nominal de sa da 0 2 a 400 0Hz 0 1Hz 60 0Hz 27 28 18 Regis No trador Nome Ajustes Unidade Valor de P g Fabrica Hexa 014 010E Frequ ncia m dia de sa da 0 1 a 399 9Hz 90 Vetorial 55 1 5 Escalar 11 0 Vetorial Classe 200V 0 1 a 255 0V 12 0 Escalar 015 010F Voltagem m dia de sa da 0 1V 27 28 22 0 Vetorial Classe 400V 0 2 a 510 0V 24 0 Escalar 016 0110 Frequ ncia minima de sa da 0 1 a 10 0Hz 0 1Hz 1 0 Vetorial 27 28 1 5 Escalar 4 3 Vetorial Classe 200V 0 1 50 0V 12 0 Escalar 017 0111 Voltagem minima de sa da 0 1V 27 28 8 6 Vetorial Classe 400V 0 2 a 100 0V 24 0 Escalar 018 0112 Sele o da unidade de tempo 0 Passos de 0 15 Acel Desacel m x de 6000s 1 0 para Acel Desacel 1 Passos de 0 01s Acel Desacel m x de 600 0s 019 0113 Tempo de Acelera o 1 0 00 60005 ee 99 10 05 30 gt Depende do 020 0114 Tempo de Desacelera o 1 0 00 to 6000s n018 10 0s 30 021 0115 Tempo de Acelera o 2 0 00 to 6000s be 10 0s 30 5 Depende do 022 0116 Tempo de Desacelera o 2 0 00 to 6000
42. S proporciona Acelera es e Desacelera es suaves O tempo da curva 5 selecionado no par metro n023 conforme tabela a seguir e determina o intervalo de tempo de atua o da curva S Opc es Descri o 0 Desabilitada 1 0 2 seg 2 0 5 seg 3 1 0 seg COMANDO RODAR AVANTE IN COMANDO RODARREVERSEOLL LL M aaao ACELERACAO c DESACELERACAO TEMPO DE INJE O CC NOSO q cm o enn FREQ MINIMA NO16 FREQ DE SAIDA I eds k u mz A a CARACTERISTICAS DA CURVA 5 ACELERA O DESACELERA O 12 8 Detec o de Sobretorque A situa o de sobretorque detectada ao ser ultrapassado o valor de corrente em porcentagem setado no par metro n098 O par metro n096 define o modo de atua o ap s a detec o O par metro n099 define o tempo de espera para a detec o de sobretorque ainda poss vel a programa o de uma das sa das digitais 1 e P2 para indica o de sobretorque n057 a n059 setados em 6 ou 7 Em Modo Vetorial o par metro n097 define se o Sobretorque ser detectado pelo Torque ou pela Corrente de sa da No modo Escalar a detec o ser sempre pela Corrente sa da sendo o parametro n097 desabilitado CORRENTE oe D C CENA D M M CONTATO DE SA DA MULTIFUN O QN n099 Histerese de aproximadamente 5 da c
43. VOP 140 Descri o dos Led s 6 0 DESCRI O DOS LED S INDICADORES DE STATUS 7 0 NAVEGANDO PELO OPERADOR DIGITAL rear 8 0 MODO DE PROGRAMACAO peterent eret uses bore E ea ie eene egere nete pee erp ven e Comando Rodar e Refer ncia pelo potenci metro do e Comando Rodar e Refer ncia pelo Operador Digital as e Comando Rodar pelo Operador Digital e Refer ncia por potenci metro externo e Comando Rodar e Potenci metro externo 9 0 DE VARI VEIS de vatidvels aee Ein Rete pg ER EUER ee eU aca e e EUER e Status dos terminais de entrada saida e Erros de comunica o sess e Fistor corde Falhag uuu ene ette m uQ USD erede SSS S OE eben ene QV tA 10 10 11 11 13 13 13 14 14 15 16 10 0 AJUSTES B SICOS yy 17 Libera o de 368580 T EE ERRARE DA 17 e Defini o de controle Vetorial ou Escalar eese nee 17 IO LISTA DE PARAMETROS aan content sten en aput tare Sateen aR aB de 18 12 0 CARACTERISITCAS DE PARAMETRIZACAO 12 1 Controle Escalat IAA OUR EU eode etes 27 12 2 Controle Vetotial eth Useless metet tete t
44. VS 606V7 Manual T cnico INVERSORES DE FREQU NCIA COMPACTOS DE USO GERAL COM CONTROLE VETORIAL Recomendamos a completa leitura deste manual antes da colocagao em marcha dos inversores YASKAWA rub A World of Automation Solutions DEZEMBRO 99 NDICE 1 0 INSPE O E IDENTIFICA O DOS INVERSORES Inspe o de recebimento iter rrr rtr EP Rec ERE ie dentificando 0 EE seekers e Identificando as partes principais enne enne neret nene nnne 2 0 INSTALA O Escola do local reete eb Sk EP Ela HERE es e Retirando Reinstalando tampa eere nre entree e Retirando Reinstalando o Operador Digital sese 3 0 DIAGRAMA DE INTERLIGA ES PADR O Diagrama de mterliga es c t tette Pepe Descri o dos 4 0 CUIDADOS DE INTERLIGACAO E FIACAO s Cuidados de 1nterlig g o nece Pt rp Hedge e Fia o e terminais de control e a a e Fia o e terminais de for a Classe 200V Alimenta o Monof sica e Fia o e terminais de for a Classe 200V Alimenta o Trif sica e Fia o e terminais de for a Classe 400V Alimenta o Trif sica 5 0 OPERADOR DIGITAL Operador Digital J
45. ade do inversor Chaveamento de O Inversor contatores na sa da desarma e o Sobretens o Possiveis causas motor para Com o motor rodando Desacelera o r pida sdy merca Tens o do link CC acima dos Carga regenerativa Cur Xx o d limites m ximos em virtude de Cargas de alta inercia do regeneragao excessiva de Correc o Aceso energia do motor Aumentar o tempo de Classe 200V Acima 410VCC desacel ou instalar Classe 400V Acima de 820Vcc resistor de frenagem Subtens o Possiveis causas Com o inversor parado Queda de tens o MEN NEL Tens o do link CC est abaixo Perda de fase dos limites m nimos Correc o Aceso Classe 200 Abaixo de 200Vcc Verifique a alimentagao Classe 400V Abaixo de 400Vcc e as conex es 58 Alarme Operador Led RUN Verde oe Descri o da Falha Causas e Corre es Digital Led ALARM Verm Subtens o no controle UV2 Desligue e religue a Duo Tens o de controle interna ao alimenta o inversor muito baixa Se a falha persistir troque inversor Sobretemperatura OH Poss veis causas Temperatura do inversor elevada Carga excessiva em virtude de sobrecargas Curva com ajustes frqu ntes e ou temperatura inadequados externa elevada Sobrecargas excessivas Temperatura externa excessiva Falha no ventilador ou obstru o na passagem do ar Corre o Verifiqu
46. ara o outro inversor Se a capacidade dos inversores forem diferentes a indica o vAE ir aparecer vFy Verifica se os par metros armazenados no Operador Digital s o iguais aos do inversor Se os par metros coincidirem o display apresentar a mensagem End caso contr rio ser indicado o numero do par metro diferente Pressione a tecla Stop Reset para interromper a verifica o vA Mostra a capacidade e a classe de tens o do inversor armazenado no Operador Digital Exemplo 20 7 O n mero 2 significa classe 200V e 0 7 o modelo do inversor Ou seja V720P7 Sno Mostra a vers o do software do inversor armazenado no Operador Digital Parametro Nome Unidade Faixa de ajuste Aus 19 de F brica rdy Pronto rEd Leitura Sele o de leitura e c pia de VE Copia a n176 par metros vFy Verificar par metros rdy vA Capacidade do inversor Sno Vers o do Software Proibi o de leitura de par metros n177 Selecione esta func o para prevenir escrita acidental de par metros no Operador Digital Quando a leitura executada com n177 0 o display piscar o c digo PrE Pressione DSPL ou ENTER e retorne ao display de par metros de programa o Par metro Nome Unidade Faixa de ajuste Ajus te de Fabrica 0 Leitura proibida n177 Proibic o de 1 0 leitura de par metros 1 Leitura liberada 47 13 0 SELECAO DE ENTRADAS DIG
47. cados por armazenagem inadequada Danos no inversor Se o modelo esta de acordo com o solicitado Se a tens o do inversor est de acordo com a sua rede de alimenta o Identificando o inversor Verifique o modelo do inversor na plaqueta de identifica o localizada no lado direito do mesmo conforme ilustrado a seguir Modelo do Inversor MODEL CIMR VZAU 20P1 SPEC 20P10 de entrada oe INPUT AC 3PH 200 230V 50 60 Hz 0 94 Caract da saida OUTPUT 3PH 0 230V _ W YASKAWA ELECTRIC CORPORATION JAPAN E M mero do bote a Kimara de adris Modelo CIMR V7AU20P7 Pot ncia Ver Cap 16 0 Especifica es 2 Classe 200V 4 Classe 400V U Certificac o UL A Com Operador Digital e Potenci metro Identificando as partes principais Operador Digital Tampa dos terminais Aberturas para fiac o de controle Tampa frontal para la o Etiqueta de de forca Identificac o Ventilador 2 0 INSTALACAO Escolha do local Para o perfeito funcionamento e garantia de durabilidade os inversores devem ser instalados em local abrigado nao classificados e livre de Altas temperaturas Temperatura ambiente m xima de 40Graus centigrados Chuva Umidade excessiva Oleo em suspens o Atmosferas salinas Exposi o direta ao sol Gases ou l quidos corrosivos Poeira e part
48. cia atual FREQUENCIA CONCORDANTE INTERVALO DE LIBERA O 4 INTERVALO DE DETEC O 2 FREQU NCIA SA DA SA DA MULTIFUN O 12 204 Parada de Emerg ncia Efetiva quando um dos terminais de entrada multi fun o for selecionado entre 19 a 22 conforme a seguir 19 Parada de emerg ncia Contato NA Ap s a parada necess rio pressionar o Reset para continuar a opera o 20 Parada de emerg ncia Contato NA Ap s a parada n o necess rio pressionar o Reset basta abrir o contato 21 Parada de emerg ncia Contato NF Ap s a parada necess rio pressionar o Reset para continuar a opera o 22 Parada de emerg ncia Contato NF Ap s a parada n o necess rio pressionar o Reset basta abrir o contato A parada de emerg ncia pode ser em rampa ou por inercia a qual definida no par metro n005 Quando selecionado parada em rampa o tempo de parada ser definido no par metro n022 tempo de desacelera o 2 38 12 21 Chave seletora de entrada anal gica principal para 4 20mA Para que a entrada de refer ncia externa principal possa receber sinais de 4 20mA ou 0 20mA necess rio que a chave SW2 seja setada para a posi o I conforme ilustrado a seguir DIGITAL OPERATOR JVOP 140 Nunca conecte 0 10V na entrada anal gica prin SW gzz EN ird o
49. dos combinando n mero de registradores n meros d comprimento dos dados depender do contetido dos comandos Error check CRC 16 Calculate the value by the following method e loop test e dados O 1 O valor default do calculo CRC 16 normalmente 0 No protocolo MEMOBUS altere o valor default para 1 all 1 to 16 bit 2 Calcule o CRC 16 assumindo que o de loop LSB 6 MSB e que o ultimo dado MSB LSB 3 Tamb m calcule o CRC 16 para uma menssagem de resposta do escravo e ao CRC 16 na menssagem de resposta 51 Lendo o conte do de registradores 03H L o conte do dos registradores na quantidade especificada O conte do dos registradores dividido nos 8 bits superiores e 8 bits inferiores Exemplo Ler os registradores de Sinais status Conte do de falhas Data link status e a Refer ncia de frequ ncia O inversor ser o escravo 2 Reference message Response message Reference message at normal operation at normal operation at fault occurrence Slave address 02H Slave address 02H Slave address 02H Function code 03H Function code 03H Function code 83H Start Upper 00H Number of data 08H Error code 03H number Lower 20H First Upper 00H Upper FIH CRC 16 Ouantit Upper 00H holding Lower 65H Lower 31H y Lower 04H
50. e 440V basta se alterar o par metro n012 para 440V Para redes de 380V alterar n012 e tamb m as tens es m dias e m nimas par metros n015 e n017 respectivamente Y4 n012 ia Se i BOIS 1017 gt n016 n014 n013 1011 Hz n011 Frequ ncia M xima n015 Tens o M dia n012 Tens o M xima n016 Frequ ncia M nima n013 Frqu ncia Nominal n017 Tens o M nima n014 Frequ ncia M dia As seguintes condi es devem ser seguidas ao ajustar se os parametros 011 ao n017 n016 lt n014 lt n013 lt n011 Se o par metro n016 for ajustado com o mesmo valor do n014 o par metro n015 ser desabilitado O torque poder ser elevado incrementando se o valor da tens o m nima Aumentos excessivos de torque poder o ocasionar vibra es anormais sobretemperatura e ou sobre excita o do motor Ajustes T picos da curva V F em modo Escalar Uso Geral Bombas e Ventiladores Alto Torque de Partida 220V 380V 440V 220V 380V 440V 220V 380V 440V n011 60 60 60 60 60 60 60 60 60 n012 220 380 440 220 380 440 220 380 440 n013 Fi ominal 60 60 60 60 60 60 60 60 60 n014 Fin dia 1 5 1 5 1 5 30 0 30 0 30 0 3 0 3 0 3 0 n015 V m dia 12 0 20 0 24 0 50 86 100 24 42 48 n016 Fm nima 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 n017 V m nima 12 0 20 0 24 0 10 0 17 0 20 0 18 0 31 0 36 0 27 12 2 Controle Vetorial n002z1
51. e a carga Verifique a curva V f Verifique a temperatura O Inversor e a entrada do ar desarma e o Sobrecarga do motor OLT Verifique a exist ncia de motor para Atua o do rele termico sobrecarga ci eletr nico que protege o motor Verifique a curva V F x O par metro n036 corresponde a Verifique o ajuste da contato de corrente de ajuste do rele corrente do motor Falha atuado termico par metro n036 Sobrecarga do inversor OL2 Verifique a exist ncia de Atuagao do rele termico sobrecarga eletr nico que visa proteger o Verifique a curva V F etc inversor Verifique se a pot ncia Nao possivel ajustar do inversor iqual ou maior que a pot ncia do motor Sobretorque OL3 Verifique as condi es da Modo Escalar maquina e ou aumente o Corrente de sa da do inversor valor da detec o de excede o valor setado no sobretorque par metro par metro n098 n098 or 5 Modo Vetorial Corrente ou o torque do motor excede ao valor setado nos par metros n097 e n098 O metodo de parada ap s a detec o de sobretorque definido no par metro n096 59 Blinking Alarme Operador Led RUN Verde auos Descri o da Falha Causas e Corre es Digital Led ALARM Verm Falha externa EFLI Check the external circuit Ativada por um contato externo e sequence definida pelo usu rio EFO Falha externa
52. e a forma o de loops Utilize terminais de press o apropriados de forma a n o existir mau contato na barra de terminais Utilize cabos adequados a dist ncia e queda de voltagem Fia o e terminais de controle T d Bitolas Bitolas Modelo Terminais Fara aperto Bitolas aceit veis fuso Nm recomendadas Tipo mm AWG mm AWG MA MB MC M3 0 5 0 6 0 5 1 25 20 16 0 75 18 Shieldado Todos S1 a 55 ou SC FS FR FC AM AC M2 0 22 a 0 25 0 5 a 0 75 20a16 0 75 18 equivalente O aterramento da malha shield dos cabos de controle deve ser feito apenas em uma extremidade Fia o e terminais de for a Classe 200V Alimenta o Monof sica Torque de Bitolas Modelo Terminais Parafuso aperto Aceit vel Recomendada Tino Nm mm AWG mm AWG R LL S L2 T L3 1 42 B1 B2 U T1 V 20P1 T2 W T3 M3 5 0 8a1 0 0 75 2 18 14 2 14 R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V 20P2 T2 W T3 M3 5 0 8 a 1 0 0 75a2 18a 14 2 14 R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V 20P4 T2 W T3 M3 5 0 8 a 1 0 0 75 a2 18 14 2 14 R LL S L2 T L3 1 42 B1 B2 U T1 V 20P7 T2 W T3 M4 1 2 1 5 2 5 5 18 14 3 5 12 600V D R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V 55 10 21P5 TZW T3 M4 1 2 1 5 2 5 5 14a10 3 5 12 R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V 22P2 T2 W T3 M4 1 2 1 5 2 5 5 14 10 5 5 10 R L1 S L2 T L3
53. e torque do motor Em U 08 Torque do motor 9 escalar a indica o n o dispon vel Ser indicado no display U 09 Hist rico de Falhas As ltimas quatro falhas ser o indicadas Ultimas 4 falhas Ver detalhes a seguir U 10 Vers o do Software Indica a vers o do software em uso U 11 Pot ncia de sa da 2 kW Indica a pot ncia atual do motor Eure comunicac Erros de recep o de dados durante a comunica o U 15 43 MEMOBUS Mesmo cont udo do registrados No 003DH U 16 Realimenta o Indica o valor atual de realimenta o do PID em do PID 4 porcentagem 100 Max Freq U 17 Entrada do PID 4 100 Max Frequ ncia U 18 Sa da do PID 4 9 100 Max Frequ ncia Ver figura na p gina a seguir para identifica o dos status das entradas e sa das digitais 2 A faixa de medi o de 9 99KW 99 99KW Abaixo de 9 99KW ser utilizado incrementos de 0 01 KW Acima de 9 99KW os incrementos ser o de 0 1KW Em modo de controle vetorial ser indicado no display 3 Ver figura a seguir para identificac o dos erros de comunicac o 4 Incrementos de 0 1 para valores de at 100 e incrementos de 1 para valores maiores que 100 A faixa de monitorac o de 999 a 999 15 Status dos Terminais de Entrada Sa da e Erros de Comunicac o Status dos terminais de entrada t Terminal S1 Fechado
54. ed by multiplying the quantity by two in the write in mode Data setting error 21H A simple upper lower limit error occurred with control data or parameter write in A parameter setting error occurred when a parameter was written Write in mode error 03H Attempt to write in a parameter from PLC was made during running Attempt to write in an ENTER command from PLC was made during running Attempt to write in a parameter from PLC was made during UV occurrence 22H Attempt to write in an ENTER command from PLC was made during UV occurrence Attempt to write in a parameter other than n001 12 13 initialization from PLC was made during F04 occurrence Attempt to write in a parameter from PLC was made while data were being stored Attempt to write in data exclusive for read out from PLC was made Refer to the parameters list for parameters that can be changed during operation Auto Teste de comunicac o VS 606V7 is provided with a function to perform self diagnosis for operation check of the serial communication I F circuit This function is called self test In the self test connect the sending terminal with the receiving terminal in the communication section It assures if the data received by VS 606V7 is not being changed It also checks if the data can be received normally Carry out the self test in the following procedure 1 Turn ON the VS 606V7 mini power supply Set pa
55. efer ncia de frequ ncia 60 0Hz para o escravo 1 VS 606V7 Menssagem Refer ncia Menssagem Resposta Menssagem Refer ncia Operation Normal Operation Normal Durante Falha Slave address 01H Slave address 01H Slave address 01H Function code 10H Function code 10H Function code 89H Start Upper 00H Start Upper 00H Error code 01H number Lower 01H number Lower 01H CRC 16 Upper 86H Ouantit Upper 00H Ouantit Upper 00H Lower 50H y Lower 02H y Lower 02H Number of data 04H Upper 10H RC 1 First Upper 00H G a Lower 08H Data Lower 01H Next Upper 02H data Lower 58H Upper 63H CREIG Lower 39H Sets twice as large as the actual number 52 Dados de Refer ncia Leitura e Escrita Registrador bit Description 0000H Reserved O Comando Rodar 1 0 Stop 1 Reverso l Reverso 0 Avante 2 Falha Externa Falha EFO 3 Reset 1 Reset 4 Refer ncia Multi fun o 1 Selecionavel pelo n050 0001H 5 Refer ncia Multi fun o 2 Selecionavel pelo n051 Refer ncia Multi fun o 3 Selecionavel pelo n052 7 Refer ncia Multi fun o 4 Selecionavel pelo n053 8 Refer ncia Multi fun o 5 Selecionavel pelo n054 9 Refer ncia Multi fun o 6 Selecionavel pelo n055 A Refer ncia Multi fun o 7 Selecionavel pelo n056
56. entrada Frequ ncia m x de sa da Hz 400 Hz Programavel 9 Tens o e Frequ ncia 380 a 460V 50 60Hz Trif sicos Flutua o m x de Tens o 15 a 41096 Flutua o m x de Frequ ncia 5 Caracter sticas Gerais Sobrecarga do Motor Rele termico eletr nico ajust vel Sobrecarga do Motor Rele termico eletr nico ajust vel Sobrecorrente instant nea 250 da corrente nominal do inversor Sobrecarga do inversor 150 da corrente nominal do inversor por 1 minuto Sobre Tens o Classe 200V 410Vcc Aproximadamente 290Vca Classe 400V 820Vcc Aproximadamente 580Vca 9 5 Classe 200 160Vcc Aproximadamente 115Vca 8 Sub Tensan Classe 400V 400VCC Aproximadamente 282Vca a P rda moment nea de snerg a Program vel para at KAA A at que o controle seja Sobretemperatura Detec o por circuito eletr nico Preven o de Stall Ajust veis para a Partida Regime e Desacelera o Falha no Ventilador Detec o de bloqueio do ventilador por circuito eletr nico Fuga a Terra Detec o por circuito eletr nico Instala o Interna livre de poeira e gases corrosivos Comprimento do cabo M ximo de 100m entre Inversor e Motor 3 Grau de prote o do Inversor Nema 1 IP 21 9 Umidade No m ximo 90 sem condensa o E Temperatura Ambiente 10 a 409C 5 Altitude M xima de 1000m Vibra o M xima de 9 8m s 1G at 20Hz 2m s 0 2G de 20 a 50Hz 1 Considerando motor de 4 polos 60Hz 62
57. equ ncia de 10VDC 2mA m x sa da 0 a 10V resoluc o de 8 bits AC Comum sa da anal gica oV 9 2 9 80 R Entrada Comunica o NT 2 5 8m Entrada Comunica o Comunica o RS 485 422 S 5 s 59 sada C MEMOBUS Protocolo MEMOBUS S Sa da Comunica o Rg 485 ou 85 422 19 2 kbps max eos 82 Sa da Comunica o 4 CUIDADOS DE INTERLIGACAO E FIACAO Cuidados de interligac o Conecte a alimenta o nos terminais R L1 S L2 e T L3 e sa da do inversor nos terminais U T1 V T2 e W T3 Para opera o com alimenta o monof sica conecte a alimenta o aos terminais e S L2 N o utilize o T L3 Para perfeito funcionamento do inversor siga as seguintes recomenda es O motor deve ser conectado aos terminais U V e W Nunca conecte a alimenta o aos terminais de sa da isso ir danificar seriamente o inversor Se a dist ncia entre o motor e o inversor for longa maior que 100m reduza a frequ ncia da portadora 080 A fia o de controle deve ter dist ncia m xima de 50m Caso necess rio dist ncias maiores utilize reles para chavea mento dos comandos Use cabos shieldados instalados separados da fia o de for a Cerifique se que os terminais estejam perfeitamenrte apertados N o conecte ou disconecte a fia o com o inversor energizado Conecte o terminal de terra dos inversores a um ponto central individualmente evitando s
58. et from n or the communication option card e ado o e Tens o de alimenta o muito Verifique OFF baixa Alimenta o e e Falha na fonte de alimenta o Fia o e conex es de controle do inversor Se a falha persistir troque o Falha de hardware do inversor linversor 61 16 0 ESPECIFICACOES Especificac es da Classe 200V 20P2 20P4 20 7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 AA SN 220V 14 34 1 2 3 6 75 12 5 Pot ncia Nominal kVA 0 6 1 1 1 9 3 0 4 2 6 7 9 5 12 6 9 2 Corrente de sa da A 1 6 3 0 5 0 8 0 11 0 17 5 25 33 5 2 Tens o m x de sa da V 200 a 230V trif sica proporcional a tens o de entrada d Frequ ncia m x de sa da Hz 400 Hz Programavel 9 Tens o e Frequ ncia 200 a 230V 50 60Hz Trif sicos Flutuagao m x de Tens o 15 a 10 Flutua o m x de Frequ ncia 5 Especifica es da Classe 400V See 40 2 40P4 40P7 41 5 42P2 43P7 45P5 47P5 Pot ncia do motor m xima 380V 1 4 3 4 1 5 2 0 3 0 5 0 7 5 10 recomendada em CV 1 440V 1 2 3 4 1 5 3 0 6 0 10 12 5 Pot ncia Nominal kVA 0 9 1 4 2 6 3 77 4 2 7 0 11 3 13 7 E Corrente de sa da A 1 2 1 8 3 4 4 8 5 5 8 6 14 8 18 T 2 Tens o m x de sa da V 380 a 460V trif sica proporcional a tens o de
59. gem necess rio setar o par metro n092 1 Controls the deceleration Ajustes do par metro n092 time to prevent overvoltage Op es Descri o e fault 0 Habilitado z 1 Desabilitada Quando utilizado resistores frenagem 2 Ta SET TIME DECEL TIME 41 12 28 Compensac o de Escorregamento Controle Escalar utilizada apenas no modo de controle Escalar Permite compensar a perda de velocidade no motor quando ocorre eleva o da carga Par metros envolvidos na func o de Compensac o de Escorregamento Parametros Nome Unid Faixa de Ajuste Fabrica n036 Corrente nominal do motor 0 1 O a 150 da corrente nominal do inversor 2 niii Compensa o de 0 1 0 0a2 5 0 0 Escorregamento 1110 Corrente do motor em vazio 1 0a99 Corrente nominal do motor 100 i 1112 Atraso compensa o 0 15 0 0 a 25 55 2 0 de escorregamento O valor min mo de 2 0seg njog Pscoregamento 0 1Hz 0 0 20Hz nominal do motor Depende da capacidade do inversor Notas 1 Quando a frequ ncia de sa da for menor que a freq m nima a de escorregamento ser desabilitada 2 compensa o de escorregamento desabilitada durante a regenera o 3 A compensa o de escorregamento desabilitada quando a corrente do motor n036 for ajustada em zero 42 12 29 Controlador PID O c
60. icializa o do inversor n001 em 10 ou 11 ir limpar o hist rico de falhas 16 10 0 AJUSTES B SICOS Geral Os inversores da s rie VS606 V7 possuem dois modos b sicos de controle controle Vetorial de Tens o e o controle Escalar al m de diversas op es de comando e fun es especiais Todos os par metros do inversor encontram se listados no capitulo 11 0 Lista de par metros Para a m xima performance de funcionamento sugerimos os seguintes passos de programa o Libera o de acesso a programa o n001 par metro n001 define o n vel de acesso aos par metros do inversor al m de outras fun es Programe n001 4 para permitir o acesso a todos os par metros Ap s terminado a programa o total e os testes com o inversor o par metro n001 pode ser ajustado para 0 impedindo a programa o por pessoas n o autorizadas Defini o de controle Vetorial ou Escalar n002 O inversor vem ajustado de f brica para controle vetorial podendo ser alterado para controle escalar a qualquer momento Controle Vetorial Deve ser utilizado para aplica es monomotores um motor por inversor e aplica es a torque constante e ou alto torque de partida como movimenta es de materiais extrusoras agitadores m quinas ferramentas m quinas especiais e outras A opera o vetorial permite alto torque de partida respostas din micas mais r pidas e frequ ncia m nima de opera
61. igital 12 18 Entrada MultiFunc o Comando Sobe Desce A fun o Sobe Desce selecionada exclusivamente no parametro n056 Quando setado em 34 o terminal 56 passa a ser o comando Sobe e o terminal 57 passa a responder como o comando Desce velocidade No comando Sobe Desce a refer ncia de frequ ncia a frequ ncia m xima n011 e frequ ncia m nima ser a m nima frequ ncia 1016 O comando Jog sempre ter prioridade durante a opera o Sobe Desce Os comandos de Multi velocidade s o desabilitados durante a opera o Sobe Desce Terminal S6 Comando Sobe Fechado Aberto Aberto Fechado Terminal 57 Comando Desce Aberto Fechado Aberto Fechado Resultado Acelera Desacelera Hold Hold FWD RUN A lis UP COMMAND S2 duret 1 1 i DOWN COMMAND SI A Uus desee I UPPER LIMIT SPEED sr LOWER LIMIT SPEED OUTPUT FREQUENCY i I i l 1 1 i D tote U FREQUENCY PLA E SIGNAL U UP accelerating status D DOWN decelerating status H HOLD constant speed status U1 UP status clamping at upper limit speed D1 DOWN status clamping at lower limit speed Quando a Mem ria de frequ ncia parametro 100 setada em 1 a frequ ncia de sa da pode ser armazenada como segue Descri o 0 A frequ ncia de sa da nao armazenada
62. injec o CC antes da partida Em ambos os casos o n vel de injec o deter minado pelo parametro n089 Injec o CC antes de partir Injec o CC no fianl da parada Frequ ncia Frequ ncia M nima M nima n016 n016 Tempo n091 Tempo n090 Comando a Comando Rodar Rodar 12 14 Proibic o de Acel Desacel Qualquer uma das entradas multi fun o n050 a n056 Time chart at accel decel hold command input pode ser programada para esse comando I FWD REV Ao fechar o contato a velocidade para de subir RUN COMMAND mantendo se no ultimo valor instantes antes do ACCELIDECEL fechamento do contato HOLD COMMAND O tempo de Acel Desacel determinado pelos tempos de FREQUENCY Acel Desacel 1 e 2 REFERENCE OUTPUT bod Ao ser acionado o comando parar a proibi o de Acel FREQUENCY l a Desacel desabilitada FREQUENCY ka s AGREED C SIGNAL 33 12 15 Canal de sa da Anal gico Pulsos O canal de sa da Terminais AM AC pode ser selecionado para atuar como sa da anal gica 0 a 10Vcc ou sa da a Trem de Pulsos pode ainda ser selecionado para indicar diversas grandezas al m da possibilidade do ajuste de ganho Os par metros envolvidos no canal de sa da listados a seguir n065 Define se o canal ser anal gico ou por trem de pulsos Ver lista de par metros n066 Define qual grandeza ser monitorada Ver lista de par metros n067
63. ional P Ganho Integral D Ganho Derivativo D n130 n131 n132 S o utilizados para ajustar a resposta din mica do controlador PID Qualquer ganho ajustado para zero ser desabilitado Parametro Nome Unidade Faixa de ajuste Aj ne de Fabrica n130 Ganho Proporcional P Multiplos 0 0 to 25 0 1 0 1131 Ganho Intregal 1 0s 0 0 to 360 0 1 0 n132 Ganho Derivativo D 1 0s 0 00 to 2 50 0 00 Intregal I Limit n134 Esse par metro limita a sa da do integador evitando que o sistema de controle exceda a determoinados valores do processo Normalmente n o necess rio alterar se o limite de f brica Reduza o limite de integra o em caso onde possa ocorrer algum risco de danos ao equipamento ou ao processo Se o limite for reduzido em excesso o valor de set point poder n o ser alcan ado O limite de 100 significa 100 da m xima frequ ncia de sa da programada Parametro Nome Unidade Faixa de ajuste Aj Pis de F brica n134 Limite do Intregador 0 a 100 10096 Ajuste de Offset do PID n133 Permite ajustar a sa da do integrador para zero quando o set point e a realimenta o forem zero Permite ainda criar um valor Bias de sa da do integrador Par metro Nome Unidade Faixa de ajuste Ajuste F brica n133 Ajuste de Offset 100 a 100 0 Atraso prim rio do controlador PID n135 par metro n135 um filtro passa baixa s
64. ist ncia de fase do motor 0 000 a 65 500 0 001 0 010 Nota 2 28 lt 10 gt 109 Anci 0 01 0 1mH 108 016C Indut ncia do motor 0 00 a 655 0mH 2100 00mH Nota 2 109 o16p Limite de Tens o da 0 a 250 1 150 Compensa o de Torque 110 016E Corrente do motor em vazio 0 a 99 1 Nota 2 28 42 111 016 Ganho da Compensa o de 0 0 a 2 5 0 1 1 0 Vetorial 28 42 Escorregamento 0 0 Escalar 23 Regis No trador Nome Ajustes Unidade Valor de P g Fabrica Hexa 112 0170 Atraso da de 0 0 a 25 55 0 15 0 25 Vetorial 42 Escorregamento 2 0s Escalar Corre o do escorregamento 0 Desabilitado 113 0171 A 1 0 durante a regenerac o 1 Habilitado 115 0173 Redu o autom tica do Stall 0 N vel constante conforme n094 1 0 41 Area de Pot ncia constante 1 O n vel reduzido at 40 de n094 116 0174 Tempo de Acel Desacel 0 Tempos de Ace Desacel setados em 019 a 022 1 0 40 durante a de Stall 1 Tempos Acel Desacel fixos em n021 e n022 e 0 01 0 1Hz 120 0178 Refer ncia de Frequ ncia 9 0 00 a 400 0Hz lt 100 gt 100Hz 0 00Hz 29 m P 0 01 0 1Hz 121 0179 Refer ncia de Frequ ncia 10 0 00 a 400 0Hz lt 100 gt 100Hz 0 00Hz 29 ghd DM 0 01 0 1Hz 122 017A Refer ncia de Frequ ncia 11 0 00 a 400 0Hz lt 100 gt 100Hz 0 00Hz 29 A s au 0 01 0 1Hz 29 12
65. ituado na sa da do controlador PID Normalmente n o necess rio alterar o valor de f brica Se o atrito viscoso do sistema mec nico alto ou se a rigidez mec nica for baixa causando resson ncia mec nica no sistema incremente o valor de n135 Parametro Nome Unidade Faixa de ajuste Aj uste de F brica 1135 PID primary delay tume Seconds 0 0 to 10 0 0 0 parameter Ganho da sa da do controlador PID n163 Permite adaptar a sa da do controlador PID as necessidades de controle aumentando ou diminuindo seu valor de acordo com o multiplicador setado em n163 Parametro Nome Unidade Faixa de ajuste Aj Men de F brica n163 Ganho sa da do PID Multiplos 0 0 a 25 0 1 0 44 Ganho da realimenta o do controlador PID n129 Permite ajustar o valor do sinal de realimenta o de acordo com a faixa de varia o do sensor e do set point Parametro Nome Unidade Faixa de ajuste Aj e ue Fabrica n129 Ganho da realimenta o do PID Multiplos 0 0 to 10 0 1 00 Perda do sinal de realimentac o do controlador PID n136 n137 n138 Permite definir os n veis de detec o da perda do sinal de realimenta o e as atitudes a serem tomadas pelo inversor Parametro Nome Unidade Faixa de ajuste de F brica orent n136 Perda realimenta o do PRO do 0 controlador PID continua e indica falha FbL 2 I
66. n078 Parametro Nome Unid Op es F brica 0 Sinal de 0 10Vcc CN2 1 3 noz Sele o 1 Sinal de 4 20mA CN2 2 3 9 entrada anal gica auxiliar Valor de soma Entrada analogica auxiliar n079 Parametro Nome Unid Op es F brica n079 Valor de Soma 0a50 10 Entrada anal gica auxiliar 100 Frequ ncia m xima n011 Op o 1 Refer ncia auxiliar 1077 1 Op o 2 Ganho da refer ncia 077 2 100 2 00 1 00 2 D DV 10V AmA 20mA 4m 20mA Op o 3 Bias da refer ncia nO77 3 Op o 4 Bias de Tens o n077 4 FBIAS VBIAS 079 WV 20mA 36 Diagrama da entrada anal gica auxiliara 25109 kepp 3044 3ndjno 034104 H EE seg E QUO 10815000 aun ZH OU anea qy sueAuo 1924 JeuoAu fouenbay ndino prt 1 t uogespnuuo SngoW3WoeszsH 5990096 SNEOWSW 2cezsu 1 wi 1 i i OF L dOAP oreado weeg peeds I GND 49 37 12 20 Frequ ncia Concordante Efetiva quando um dos terminais de sa da multi fun o n057 n058 ou n059 forem setados em 2 O contato de sa da acionado ao ser atingido o valor da refer ncia de frequ n
67. necido com programa o de fabrica para comando externo por terminais Coloque o inversor em modo local conforme o item anterior Programe n008 1 e volte para FREF No display ir aparecer a refer ncia 6 00 pressione a tecla RUN e o motor ir rodar Para aumentar a velocidade pressione a tecla A e ap s a tecla DATA ENTER Para reduzir a velocidade pressione a tecla V e ap s DATA ENTER Comando Rodar pelo Operador Digital e potenci metro externo Interligue o potenci metro externo conforme ilustrado na figura ao lado O inversor j fornecido de f brica para opera o remota basta VS606 V7 apenas a programa o do comando pelo operador digital As programa es necess rias s o Passe o inversor para modo remoto Ajuste n003 0 Comando rodar pelo operador Ajuste n004 2 Refer ncia pelo potenci metro externo Volte para FREF _________ 25 2KQ FR FC Comando Rodar e potenci metro externo Instale o potenci metro externo e a chave Rodar Parar conforme a figura ao lado Essa a programa o de fabrica do inversor n o sendo VS606 V7 necess rio nenhuma outra programa o 1 As programa es necess rias s o Passe o inversor para modo remoto Ajuste n003 1 Comando rodar por terminais externos SC Ajuste n004 2 Refer ncia pelo potenci metro externo Volte para FREF FS FR
68. nversor desarma N vel de detecc o da perda de 0 a 100 159 realimentac o 100 M x Freq 9 n138 Tempo de detec o da perda de ken 0 0 25 5 10 realimenta o Limite de sa da do controlador PID N o ajust vel Limita a sa da do controlador PID em 200 Proibi o da sa da do PID Limita a sa da em zero quando a mesma assumir valores negativos em rela o ao processo em controle 45 sum jenueeyiq 8 9 F 228740 JI uonoung ninui eu jeoueo jueunsnipy Gid Jo 401 Buunp pases o aq 1 2 uoneaedo Buunp parea eq jouueo Z XVn KOOI 91 P HINN 4 8 9 p z gziu Oia BUDI Gid 192144 914353 D OM zeu 0 iH du uogouny Mint c sg esu ym FL3383 ebau 1840 did euesueduoo E 8 9 i euun 2210 11 80 2 ebeu t ziu re 121001303 Oz 643HJ SEL O o ce Gay ttt Cla a 00 8333 4 1 due 16DUIUISI O O 000 asus i BELU uonesueduico jugjsuoa Qt 6200 9 53 uogas Qld eum gig du vorunj nynuu 8200 95343
69. o NF 5 Reset de Falhas 6 Multi velocidade 1 29 7 Multi velocidade 2 29 8 Multi velocidade 3 29 9 Multi velocidade 4 29 10 Comando JOG 30 11 Sele o dos tempos 1 e 2 de Acel Desacel 30 Sele o da entrada 12 Supress o de pulsos Contato NA 050 0132 MultiFun o 1 13 Supress o de pulsos Contato NF 1 1 Terminal S1 14 Busca de Velocidade a partir da frequ ncia m x 33 15 Busca de Velocidade a partir da ref frequ ncia 33 16 Proibi o de Acel Desacel 33 17 Sele o de comando Local Remoto 35 18 Sele o de comando Terminal Com Serial 19 Parada de Emerg ncia NA Necess rio Reset 38 20 Parada de Emerg ncia NA Reset autom tico 38 21 Parada de Emerg ncia NF Necess rio Reset 38 22 Parada de Emerg ncia NF Reset autom tico 38 23 Elimina o Controlador PID 24 Reset da mem ria Integral do PID 25 Memoriza valor Integra do PID Selec o da entrada 051 0133 MultiFungao 2 As mesmas do par metro n050 1 2 Terminal S2 Selec o da entrada As mesmas do par metro n050 mais 052 0134 MultiFungao 3 0 O terminal S3 passa para atuar como selec o 1 3 34 Terminal S3 Avante Reverso na sequ ncia a tres fios Selec o da entrada 053 0135 MultiFun o 4 As mesmas do par metro n050 1 5 Terminal S4 Selec o da entrada 054 0136 MultiFun o 5 As mesmas do par metro n050 1 6 Terminal S5 055 0137 aoe As mesma
70. onex o de cart es do cart o opcionais ou cart es errados opcional CPF 07 Religue o inversor FG Falha no circuito de controle do Se a falha persistir troque inversor o inversor Erro de auto diagn stico do O Inversor cart o opcional de comunica o EM desarma e o e motor para por Falhas em cart es zs inercia Modelo errado de cart o de opcionais O comunica o opcional ik E O contato de Troque os cart es Falha atuado Erro na memoria DPRAM do ras cart o de opcional 2 Religue o inversor ser Falha de conex o do Operador Digital Se a falha persistir troque inversor CE Verifique os sinais de Falha de comunica o comunica o MEMOBUS Parada de emerg ncia STP Verifique o circuito N O inversor para o motor conforme externo Seo definido no par metro n005 ap s receber o comando externo de X parada de emerg ncia i Stops according FBL PID feedback loss or i to parameter detection Check the mechanical PID feedback value drops below i e thed System and correct the cause increase the A When PID feedback loss is value of n137 Xx detected the inverter operates according to the n136 setting w Option card communications Check the c fault communications devices mn i E n Communication fault has occured jor communication signals Ce in a mode that run command and L5 frequency reference are s
71. ontrolador PID Proporcional Integral e Derivativo permite a implementa o de malhas de controle fechadas como controle de press o vaz o refrigera o temperatura e qualquer outro processo em malha fechada O set point pode ser tanto pelo Operador Digital como externo A realimenta o pode ser por sinal anal gico de 4 20 ou 0 20mA ou 0 10V S o dispon veis ainda ganho e bias na refer ncia e na realimenta o possibilitando a adapta o de sinais A sa da do controlador pode ser direta ou inversa dependendo do tipo de aplica o O controlador PID disp es de diversas op es O diagrama de blocos do controlador a seguir ilustra todas as possibilidades de ajuste e controle O par metro n128 define o tipo b sico do controlador Os demais par metros envolvidos s o ilustrados a seguir Op es do par metro n128 Func o Caracter sticas de sa da do Ps controlador PID 0 Desabilitado 1 Erro com controle derivativo Direta 2 Realimenta o com controle derivativo 3 Refer ncia PID e erro com controle derivativo 4 Refer ncia PID e realimenta o com controle derivativo 5 Erro com controle derivativo Inversa 6 Realimenta o com controle derivativo 7 Refer ncia PID e erro com controle derivativo 8 Refer ncia PID e realimenta o com controle derivativo Para utiliza o do PID necess rio determinar se o a proced
72. or de 200 ir desabilitar a prevenc o de Stall durante a acelerac o MOTOR CURRENT Inibe a acelera o evitando o desarme do motor TIME Histerese de aproximadamente 5 n093 OUTPUT FREQUENCY TIME regi o de pot ncia constante onde a frequ ncia de sa da maior que a frequ ncia nominal o nivel de stall ser autom ticamente reduzido Limita o da de rad dente a Aca e Wi de nu demarca o nO Lene ra _ _ CADA a de B i i gaiza E E requeira herrita 12 24 de Stall em Regime n094 Reduz a frequ ncia de sa da do inversor ao ser atingido o valor de corrente setado em n094 tempo m nimo de 100mseg impedindo que a corrente suba e desarme o inversor A frequ ncia retornar ao normal quando a corrente for reduzida em pelo menos 546 abaixo da porcentagem setada em n094 Ajust vel em unidades de 1 Corrente nominal do inversor 100 Ajuste de f brica 160 O valor de 200 ir desabilitar a preven o de Stall durante a acelera o Ver o parametro 116 a seguir para defini o dos tempos de acel desacel durante a atua o do Stall MOTOR CURRENT Decreases frequency to prevent the motor from stalling OUTPUT i TIME TAt acceleration start output hysteresis is FREQUENCY
73. orrente nominal do inversor Op es do parametro n096 Op es Descri o 0 Detec o de Sobretorque desabilitada 1 Detecc o quando rodando Inversor sinaliza falha mas nao desarma Detecgao quando rodando Inversor sinaliza falha e desarma Detecc o durante Acel Desacel Inversor sinaliza falha mas nao desarma Detec o durante Acel Desacel Inversor sinaliza falha e desarma 2 Op es do par metro n097 Op es Descri o 0 Detec o pelo Torque 1 Detec o pela Corrente de sa da 31 12 9 Detecc o de Frequ ncia 1 e2 Efetiva quando um dos terminais de sa da multi fun o n057 n058 ou n059 forem setados em 4 or 5 O valor Detecc o setado no parametro n095 Detec o de Frequ ncia 1 n057 n058 ou n059 4 RELEASE WIDTH FREQUENCY DETECTION NC LEVEL Hz n095 OUTPUT FREQUENCY oni EREQUENCY SIGNAL Detec o de Frequ ncia 2 1057 n058 ou n059 5 RELEASE WIDTH 2Hz EA FREQUENCY DETECTION LEVEL Hz n095 OUTPUT FREQUENCY FREQUENCY x DETECTION SIGNAL 7 ON 12 10 Pulo de Frequ ncias Esta fun o permite Pular frequ ncias cr ticas que causam vibra pes no motor e ou na m quina poss vel o pulo de at 3 frequ ncias par metros n083 n084 e n085 A largura da banda do pulo de frequ ncias e setada no par metro n086 tt
74. ra Reinstalando o Operador Digital ncia obedecendo a sequ Reinstale o Operador Digital inversa utilizada para a retirada do mesmo 3 0 DIAGRAMA DE INTERLIGACOES PADRAO Diagrama de interliga es Folho Externa 4 Reset Entradas multi fun es 0006 1 Multivelocidade 1 da M 250VAC Multivelocidade 2 Sa Or 44 Refer ncia A Externo N Z Potenci metro N Safda anal gica Sa da por Pulsos 0 a 10VDC 2mA cabo blindado fe blindado torcido Entradas Digitais Sa das Digitais Entrada Anal gica Sa da Anal gica Multifung o Miultifun o Multifung o Multifung o S1 n050 MA n057 CN2 n077 AM n066 2 n051 P1 n058 S3 n052 P2 n059 S4 n053 S5 n054 S6 n055 S7 n056 Descri o dos terminais Tipo Terminais Nome Fun o e especifica es b sicas R L1 Entrada de alimenta o trif sica do inversor S L2 Entrada do Inversor Quando utilizado alimentagao monof sica interligue T L3 nos terminais R L1 e S L2 N o utilize o terminal T L3 U T1 V T2 Sa das do Inversor Terminais de Sa da do inversor o 5 W T3 S B1 B2 Conex es do Resistor Conex es do Resistor de Frenagem Quando utilizado reator externo remova barra de 2 1
75. rameter n056 to 35 self test 2 Turn OFF the VS 606V7 mini power supply 3 Make the following wiring with the power supply turned OFF 4 Turn the power ON Note Select NPN side for SW1 Normal operation Operator displays frequency reference value Faulty operation Operator displays fault signal is turned ON and inverter ready signal is turned OFF 56 15 0 LISTA DE ALARMES E DIAGN STICO DE FALHAS Esta se o descreve os alarmes apresentados no display do Operador Digital assim como sugere a es corretivas para elimina o das falhas Para reset das falhas necess rio pressionar a tecla STOP RESET do Operador Digital ou desenergizar o inversor religando o somente ap s o Operador Digital estar completamente apagado Descri o da simbologia dos Leds 1 ACESO PISCANDO O APAGADO n Lista de Alarmes Alarme Status do Operador Led RUN Verde Descri o da Falha Causas e Corre es Digital Led ALARM Verm Subtens o Inversor Parado Verifique ae Tens o do link CC esta abaixo Alimenta o do inversor dos limites m nimos Fia o da alimenta o Classe 200V Abaixo de 200 Teminis de conex o da Piscando Classe 400V Abaixo de 400Vcc alimenta o Sobretens o Inversor Parado Verifique a tens o de m Tens o do link CC est acima entrada dos limites m ximos Clas
76. re MET 98 2 39 Rpm 2a 39 No de polos do motor 1 0 40a3999 Qualquer grandeza como m min kg h etc Ver nota abaixo para coloca o de virgula 036 0124 Corrente nominal do motor 0 a 150 da corrente nominal do inversor 0 1A Nota 2 28 42 Selecao da brofecasisimica 0 Protegao para motor standard 037 0125 prote 1 Prote o para motor com ventila o for ada 1 0 eletr nica do motor B 2 Protec o desativada 038 0126 da constante t rmica 1a 60 min foin min do motor 0 O ventilador liga ao ser acionado o comando Sele o do m todo de Rodar e desliga ap s um minuto do acionamento do comando Parar 039 0127 opera o do ventilador do f 1 0 P 1 O ventilador permanece ligado enquanto o inversor inversor estiver energizado Nota Quando o par metro 0035 setado para indica o de grandezas n035 40 a 3999 pode ser indicao ainda no display do Operador Digital at 3 casas decimais como segue Sem nenhum digito a frente Com o digito 1 a frente Com o digito 2 a frente Com o digito 3 a frente Exemplo XXX XX X X XX 0 X X X Para indicar 20 0 para 10096 da frequ ncia necess rio setar n035 1200 20 Regis No trador Nome Ajustes Unidade Valor de P g Fabrica Hexa 1 Comando Rodar Avante 2 Comando Rodar Reverso 3 Falha Externa Contato NA 4 Falha Externa Contat
77. s do par metro n050 1 7 Terminal S6 Selec o da entrada As mesmas do par metro n050 mais 056 0138 MultiFun o 7 34 Comando Sobe Desce velocidade onde 1 10 35 Terminal S7 56 Sobe S7 Desce no55 desabilitado Sele o da sa da 0 Falha 057 0139 Multi fun o 1 1 Rodando 1 0 Contato MA MB MC 2 Velocidade concordante z 3 Velocidade zero ae Selec o da sa da E nh Multi fun o 2 4 Detec o de frequ ncia 1 32 058 013A Transistor P1 PC 5 Detecc o de frequ ncia 2 1 1 32 6 Detecc o de sobretorque Contato NA 7 Detecc o de sobretorque Contato NF 10 Falha Leve I 11 Supress o de pulsos atuada i Selec o da sa da 12 Modo Local 14 ji 999 TO pa PC 15 Detec o de Tens o 5 16 Sentido Reverso 17 Busca Velocidade 18 Sa das comandada pelo canal serial 19 Perda de realimenta o do PID 060 013C Ganho da entrada analogica 0 a 255 1 100 principal Terminais FR FC 21 Regis No trador Nome Ajustes Unidade valor de Pag Fabrica Hera Bias da entrada analogica E N 5 061 013D principal Terminais FR FC 100 a 100 196 096 Filtro da entrada analogica 062 013E principal Terminais FR FC 0 00 to 2 00s 0 01s 0 10s Configurac o da sa da E 995012 Analogica Pulsos i Ea dede AS de
78. s n018 10 0s 30 0 Desabilitada Selec o da curva S 1 0 2s Gee MNA de Acel Desacel 2 0 5s 0 d 3 1 0s Refer ncia de Frequ ncia 1 0 01 0 1Hz 922 0118 Refer ncia Master 0 00 a 400 0Hz lt 100 gt 100Hz 6 00Hz 29 Foe Pony 0 01 0 1Hz 025 0119 Refer ncia de frequ ncia 2 0 00 a 400 0Hz lt 100 gt 100Hz 0 00Hz 29 a oh s 0 01 0 1Hz 026 011A Refer ncia de frequ ncia 3 0 00 a 400 0Hz lt 100 gt 100Hz 0 00Hz 29 Rd 7 0 01 0 1Hz 027 0118 Refer ncia de frequ ncia 4 0 00 a 400 0Hz lt 100 gt 100Hz 0 00Hz 29 aut P 0 01 0 1Hz 028 011C Refer ncia de frequ ncia 5 0 00 a 400 0Hz lt 100 gt 100Hz 0 00Hz 29 Refer ncia de frequ ncia 6 0 01 0 1Hz 029 011D 0 00 a 400 0Hz lt 100 gt 100Hz 0 00Hz 29 19 Regis Valor de No trador Nome Ajustes Unidade 5 Fabrica Hexa MUSA Ar 0 01 0 1Hz 030 011E Refer ncia de frequ ncia 7 0 00 a 400 0Hz lt 100 gt 100Hz 0 00Hz 29 a 0 01 0 1Hz 031 011F Refer ncia de frequ ncia 8 0 00 a 400 0Hz lt 100 gt 100Hz 0 00Hz 29 Pare 0 01 0 1Hz 032 0120 Refer ncia de JOG 0 00 a 400 0Hz lt 100 gt 100Hz 6 00Hz 30 033 0121 Limite superior 0 a 110 196 100 30 da Refer ncia de Frequ ncia Limite inferior 034 0122 D Pee 0a110 1 0 30 da Refer ncia de Frequ ncia 0 Hertz Ref 100Hz 0 01 e Ref gt 100Hz 0 1 a 1 Porcentagem Unidades de 0 1 035 0123 Me
79. se 200V Acima de 410Vcc Piscando Contato de Falha Classe 400V Acima de 820Vcc nao atuado Sobretemperatura Verifique a temperatura ot Dn Com o inversor parado externa Temperatura externa muito Piscando elevada Comunica o MEMOBUS em Verifique o PLC e a fia o CAL espera de comunica o serial Aquardando resposta de dados Piscando do PLG Erro de programa o Verifique os par metros OP1 Entradas multifun o indicados setadas com o mesmo valor par metros n050 a n056 OP2 Ajustes incorretos na curva V f par metros n011 n013 n014 n016 aeu OP3 Corrente do motor n036 maior que 150 da corrente Piscando nominal do inversor Somente Alarme OP4 Limites de frequ ncia superior e inferior trocados Contato de Falha parametros n033 e n034 n o atuado OP95 Frequ ncias de pulo parametros n083 a n085 fora da faixa de frequ ncias Sobretorque Reduza a carga no motor ata Corrente atual do motor maior aumente o tempo de que o valor setado no parametro Acel Desacel Piscando pet b Wr Erro de sequenciamento Verifique o O inversor recebe comandos sequenciamento SEc Local Remoto ou de Comunicagao Serial Terminais Piscando enquanto o motor esta rodando 57 Alarme Operador Led RUN Verde aus Descri o da Falha Causas e Corre es Digital Led ALARM Verm Supress o de pul
80. sos externa Verifique os circuitos bh Base Block externo externos Comando externo O motor ira Piscando parar por inercia Erro de seguenciamento Verifigue os circuitos EF Comando rodar Avante e rodar externos Reverso FWD REV acionados Blinking ao mesmo tempo Mx Parada de emer ncia Verifique o Tecla STOP RESET sequenciamento Es pressionada com o motor St P m rodando po comando externo Or Somente Alarme Entrada setada em Piscando Parada de Emerg ncia Contato de Falha Parada de acordo com n005 E iat n o atuado Falha no Ventilador Verifique o ventilador e FAA O ventilador do inversor esta suas conex es piscando bloqueado ou travado Falha de comunica o Memobus Verifique o PLC e a fia o Erro durante a comunicac o de serial Piscando Memobus com o PLC A Perda de realimenta o do PID Verifique a realimenta o Pot Realimenta o perdida e ou e ou aumente o valor menor que o ajustado em n137 setado em n137 Parada confome n136 Falha de comunica o Verifique a conex o dos Falha de comunica o entre cart es opcionais oHG CPU do inversor e cart es Piscando opcionais instalados no mesmo Sobrecorrente Curto circuito ou fuga a Corrente de sa da maior que terra na sa da 250 da corrente nominal do Carga excessiva inversor Tempos de Acel curtos oL Religamento de um motor rodando Aceso Motor maior que a capacid
81. t Reset is enabled during run 55 Armazenagem de constantes pelo comando Enter Somente escrita Registrador Nome Conte do Faixa de ajuste Default Write in parameter data to 0900H a d non volatile memory 0000H to FFFFH EEPROM Quando um par metro escrito pelo PLC atraves da comunica o o par metro armazenado na memoria RAM do VS 606V7 Ap s pressionado a tecla ENTER esse par metro transferido para a memoria n o volatil do VS 606V7 A palavra 0900H com o inversor parado executar o comando ENTER A mem ria n o volatil pode sere re escrita no m ximo de 100 000 vezes N o execute o comando Quando um par metro alterado pelo Operador Digital o dado da mem ria RAM transferido para a mem ria n o volatil sem a necessidade do comando ENTER O registrador 0900H usado apenas para escrita Se esse registro for utilizado para leitura ser acusado o erro codigo 02H Codigos de Erros Error Code Contents 01H Function code error Function code from PLC is other than 03H 08H or 10H Improper register number 02H No register numbers to be accessed have been registered ENTER command 0900H that is an exclusive use register for write in was read out Improper quantity The number of data items to be read or write in is not in the range between 1 and 16 The number of data items in a message is not the value obtain
82. ul 28 12 3 Multi Velocidades oec ehe teet eroe rt eden 29 124 Comando IO Reid ed 30 12 5 Limite Superior Inferior da refer ncia de 30 12 6 Sele o dos tempos 1 e 2 de Acelerac o Desacelerag o esses 30 12 7 Sele o da Curva Acel Desacel em S 31 12 8 Detec o de Sobretorgue 31 12 9 Detec o de frequ ncia 1 e 2 csc 32 12 10 d Frequ ncias eem een tee oe ERR 32 12 11 Religamento Autom tico da refer ncia de 32 12 12 Busca Autom tica de velocidade sese 33 12 13 Inje o de Corrente Cont nua essere eren nennen nennen 33 12 14 Proibi o de Acel Desacel Hold essere enne 33 12 15 Canal de sa da Anal gica Pulsos sesenta 34 12 16 Entrada Multifun o Comando Rodar a tr s fios sse 34 12 17 Entrada Multifun o Comando Local Remoto eee 35 12 18 Entrada Multifun o Comando Sobe Desce Up Down esee 35 12 19 Entrada Anal gica auxiliar Conector 2 36 12 20 Frequ ncia 38 12 20AParada de eee eri etti E EA RE a sys
83. velocidade O comando Jog deve ser atuado junto com o comando Rodar 12 5 Limite Superior Inferior da Refer ncia de Frequ ncia Refer ncia M xima n033 Define o m ximo valor que pode atingir a frequ ncia A de saida do inversor em porcentagem da frequ ncia mera duke tuy m xima de opera o at d a id Refer ncia M nima n034 n034 Define o valor m nimo que pode atingir a frequ ncia aM de sa da do inversor em porcentagem da frequ ncia m xima de opera o Caso a refer ncia seja zero a frequ ncia de sa da do inversor ser a frequ ncia m nima ajustada 12 6 Sele o dos tempos 1 e 2 de Acelera o Desacelera o Qualquer entrada Multi fun o do n050 a n056 Terminais 51 57 pode ser selecionada para esse comando bastando selecionar a op o 11 Contato aberto n019 Tempo de Acelera o 1 n020 Tempo de Desacelera o 1 Contato fechado n021 Tempode Acelera o 2 n022 Tempo de Desacelera o 2 TEMA TEMPO FREQU NCIA s DECEL 1 FO DECEL 2 DE x Le 3 027 SEL 8 22 A 002 1 k TEMPO E DECEL1 020 I SEE 1 1 OHIO COMANDO ROCAR i 1 SORA k ees COMANDO OM HULTEVELOCIDADE L DE A t SELE O DOE TEMPOS ACELIDESACEL 1 E 2 30 12 7 Selec o da Curva Acel Desacel em S A curva em
84. y mj 02 4 cipal quando a mesma estiver sido selecionada Em y o mDooooooooocd para 4 20mA Isso poder danifica la ES cesso ss n x 110 9 LX Sele es poss veis AA se salo slo m In nium nl ET 4 20mA n004 3 gt 0 20mA n004 4 12 22 Especifica es para Refer ncia por Trem de pulsos O trem de pulsos deve ser conectado aos terminais RP FC Especifica es do sinal de pulsos N vel baixo 0 8V ou menor e Nivel alto 3 5 32V Durac o do pulso 30 a 70 do ciclo Frequ ncia at 30 kHz Rela o de transfer ncia Pulsos Frequ ncia O valor da refer ncia de frequ ncia dado pela rela o a seguir Frequencia dos x Max frequ ncia de sa da n011 Refer ncia Escala da Entrada de Pulsos n149 x 10 Par metro Nome Unid Ajuste F brica n003 Sele o do Comando Rodar 1 0a2 0 n004 Sele o da refer ncia 1 0a6 0 n149 Escala da entrada de pulsos 1 100to 3300 3072 1 10Hz 33kHz 30 72kHz 39 12 23 Prevenc o de Stall durante a Acelerac o n093 Interrompe a acelerac o evitando que a corrente de sa da ultrapasse o valor setado em n093 impedindo o desarme do motor A acera o retornar quando a corrente for reduzida em pelo menos 5 abaixo da porcentagem setada em 1093 Ajust vel em unidades de 1 Corrente nominal do inversor 100 Ajuste de f brica 170 O val
85. y nose FREQUENCY REFERENCE 12 11 Religamento Autom tico O inversor religa autom ticamente ap s uma falha de Sobrecorrente OC ou Sobretens o OV O n mero de religamentos setado no par metro n082 at 10 tentativas Quando setado em 0 a fun o desabilitada As tentativas de religamento s o acumuladas e s o resetadas a 0 nos seguintes casos 1 Se n o ocorrer nehuma falha ap s 10 minutos do ultimo religamento 2 Ap s o reset de falhas 3 Quando o inversor desenergizado 32 12 12 Busca Autom tica de Velocidade Utilizada para conex o do inversor um motor rodando livremente Setar qualquer uma das entradas multi fun o n050 n056 para 14 ou 15 O valor 14 busca a frequ ncia de conex o a partir da m xima frequ ncia de sa da o valor 15 busca a conex o a partir da refer ncia de frequ ncia Diagrama da fun o de Busca de Velocidade FWD REV RUN COMMAND De SEARCH COMMAND u AGREED SPEED MAX FREQUENCY OR DETECTION FREQUENCY REFERENCE AT RUN COMMAND INPUT OUTPUT FREQUENCY s N MIN BASEBLOCK SPEED SEARCH OPERATION TIME 0 5s is MISES 12 13 Injec o de Corrente Cont nua A inje o de corrente continua utilizada para ajudar o motor a parar no caso da inje o de corrente CC ao parar ou para parar o motor antes de partir utilizando se a

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