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Manual do operador

1. Hon rio de Oliveira Medeiros 05 02 2014 Curso No Turna Revis o Mecatr nica ME 49 CN 01 03 2014 Institui o de Ensino JO RG E ST BEET 74 12 11 Desenho 11 mancal Qtd Pe a Projeto JANELA AUTOMATIZADA Dimens es Material Escala Autor es me Hon rio de Oliveira Medeiros 05 02 2014 Curso Nw Turna Revis o 01 03 2014 ETEC JORGE STREET Institui o de Ensino 75 12 12 Desenho 12 suporte do mancal Item Qtd Peca Obs 01 Suporte do i Projeto Autor es JANELA AUTOMATIZADA A4 Escala Dimens es Material 50x43x20 ACO 1080 E m Data Hon rio de Oliveira Medeiros 05 02 2014 Curso mn Turna Revis o 4 Cn 01 03 2014 Institui o de Ensino ET EC JO RG E ST R EET 76 12 13 Desenho 13 fuso M10 Qtd Obs 01 m Fuso M10 i ums JANELA AUTOMATIZADA A4 Dimens es Material Escala Autor Data Hon rio de Oliveira Medeiros 05 02 2014 Curso mn Turna Revis o _ 01 03 2014 Institui o de Ensino ET EC JO RG E ST R EET 12 14 Desenho 14 acoplamento do fuso Pus Acoplamento do fuso BEEN Projeto Gg JANELA AUTOMATIZADA es E Data Hon rio de Oliveira Medeiros 05 02 2014 Curso NP Turna Revis o 01 03 2014 Institui o de Ensino ETEC JORGE STREET 78 12 15 Desenho 15 suporte da engrenagem intermedi ria Qtd
2. Obs s tot O Suporte da engrenagem intermedi ria Projeto JANELA AUTOMATIZADA es E Data Hon rio de Oliveira Medeiros 05 02 2014 Curso nw Turna Revis o 01 03 2014 Institui o de Ensino ETEC JORGE STREET 79 12 16 Desenho 16 suporte da engrenagem transmiss o or ee Suporte da engrenagem transmiss o uus JANELA AUTOMATIZADA A4 Dimens es Material is Escala Autor es Vo Data Hon rio de Oliveira Medeiros 05 02 2014 Curso mn Turna Revis o Mecatr nica 01 03 2014 Institui o de Ensino ET EC JO RG E ST R EET 80 12 17 Desenho 17 suporte fuso direito Qtd F AT o s Suporte fuso direito di JANELA AUTOMATIZADA Dimens es Material Escala Autor Hon rio de Oliveira Medeiros EUR Curso No Turna Revis o Mecatr nica ME 49 CN 01 03 2014 Institui o de Ensino JO RG E ST R EET 81 12 18 Desenho 18 engrenagem de transmiss o Item Qtd Pe a au Obs is i NI Engrenagem de transmiss o ERR Projeto JANELA AUTOMATIZADA es m o Data Hon rio de Oliveira Medeiros 05 02 2014 Curso LS Ti Revis o Mecatr nica 01 03 2014 Institui o de Ensino ETEC JORGE STREET 82 12 19 Desenho 19 acr lico Tem JANELA AUTOMATIZADA Dimens es Material Ec 420x420x2 5 Pl stico Autor es Curso E Turna Institui o de Ensino ET EC JORGE STREET Escala 1 10
3. es 2 3 4 e 7 Z posi es 2 3 4 e 7 Arranjo de contatos 1A 1NA e 18 INF Arranjo de contatos 1C 1NA e INF X Cores B preto X Cores B preto Arranjo de contatos 1 1NA 2 2NA Arranjo de contatos 1 1NA e 2A 2NA Legenda das posi es Z t Duas posi es fixas Botoeiras Para ponte rolante Modelos de 2 4 6 e 6 2 bot es com capacidade de comuta o de 2 250VCA Controle para 1 2 ou eixos Acess rios Blocos de Contato 3 Duas posi es com retorno 4 L Tr s posi es fixas m lt gt Tr s posi es com retorno da direita e da esquerda Tens o de Isola o 660v Tens ode Opera o 380V Corrente Nominal 5A Corrente T rmica Ith 10A Grau de Prote o IP40 Linha Met lica Linha Pl stica M20 1A 20 5 2 20 2 INA Z posi es 2 e 4 Al m dos blocos de contatos que j acompa X Cores B preto nham o bot o pode se adicionar blocos Arranjo de contatos 1A 1NA e 2A 2NA Separadamente Fontes Chaveadas DR Chaves Fim de Curso e Pedais Fontes com montagem em trilho DIN com prote o contra curto circuito sobrecarga sobretens o e sobretemperatura Modelos com entrada trif sica 340 550VCA dispon veis Consulte Dispomos de 9 fam lias de chaves com diversos tipos de atuadores possibilitando mais de 70 modelos di
4. Data Hon rio de Oliveira Medeiros 05 02 2014 Revis o 01 03 2014 83 12 20 Desenho 20 engrenagem intermedi ria Projeto Dimens es Material 30 5x8 50 Autor o Mecatr nica Institui o de Ensino acu Engrenagem intermedi ria pd JANELA AUTOMATIZADA Escala es m Hon rio de Oliveira Medeiros Data 05 02 2014 Turna Revis o 4 CN 01 03 2014 ETEC JORGE STREET 84 12 21 Desenho 21 acoplador do suporte do fuso ht toe Acoplador do suporte do fuso a JANELA AUTOMATIZADA Dimens es Material Lat 12x5 Autor es Hon rio de Oliveira Medeiros 05 02 2014 Curso o Turna Revis o Mecatr nica E 4 CN 01 03 2014 Institui o de Ensino ETEC JO RG E ST BEET 85 12 22 Desenho 22 conjunto montado Projeto JANELA AUTOMATIZADA Dimens es Material Escala Autor es LI Data Hon rio de Oliveira Medeiros 05 02 2014 Curso Ao Turna Revis o 01 03 2014 Institui o de Ensino ETEC JORGE STREET 86 12 23 Cronograma do projeto 87 Ampliar Reduzir Anterior Pr ximo Mostrar caminho cr tico Linhas de base Ee me n project Y Nonum Data EE Data final Fevereiro
5. Motor Bipolar 59 9 5 8 Controle do motor de passo A forma com que o motor ir operar depender bastante do que se deseja controlar H casos em que o torque mais importante outros a precis o ou a velocidade Essas s o caracter sticas gerais dos motores de passos Ao trabalhar com motores de passos necess rio saber algumas caracter sticas de funcionamento como a tens o de alimentac o a m xima corrente el trica suportada nas bobinas o grau de precis o As caracter sticas mais importantes para controlar um motor de passo s o a tens o de alimenta o e a corrente el trica que suas bobinas suportam Abaixo est o alguns exemplos de como controlar corretamente um motor de passo Passo completo 1 Full Step Tabela 2 Passo Completo 1 Passo completo 2 Full Step Tabela 3 Passo Completo 2 60 Meio Passo Half Step Tabela 4 Meio Passo 9 5 9 Pontos fortes Os motores de passo possuem como vantagem em rela o aos outros tipos de motores dispon veis os seguintes pontos Seguem uma l gica digital diz se que o motor de passo segue uma l gica digital pois seu acionamento feito atrav s de pulsos el tricos que ativam sequencialmente suas bobinas fazendo o rotor alinhar se com as mesmas e assim provocando um deslocamento do mesmo alta precis o em seu posicionamento o posicionamento do motor de passo preciso uma vez que o rotor sempre se movimentar em ngulos
6. 9 JANELA AUTOMATIZADA 270114 27 05 14 9 Pesquisar conteudo te rico 27101414 31 03 14 0000000000 e Elaborar Desenho T cnico 270144 24 0244 Ej e Comprar Materiais 16 0214 26 02 14 pq 9 Motor de passo 24Vcc 16 02 14 26 02 14 EEE e Sensor de chuva 16 0214 26 02 14 jo 9 Fonte 24V 16 02 14 26 02 14 EEE e Botoeiras 16 02 14 26 02 14 9 Micro switch fim de curso 16 02 14 26 02 14 EEE e Disjuntor 16 02 14 26 02 14 Contatores 16 02 14 26 02 14 9 Temporizdor 16 0244 26 02 14 Placa de acr lico 16 0244 26 0244 EEE e Cantoneira 16 02 14 26 02 14 e Foso 16 02 14 26 02 14 ma e Barra de ferro 3 4 16 02 14 26 02 14 E Madeira 16 02 14 26 0244 1 Usinar pecas conforme desenho 25 0244 15 04 14 9 Montagem da Janela 16 0444 410 0544 E py 9 parte el trica 16 04 44 10 05 14 pecca d 9 parte mec nica 16 04 44 10 05 14 9 Realizartestes 11 0514 27 05 14 PN e Fun es el tricas 11 0544 27 05 14 RE 9 Fun es mec nicas 11 05 14 27 05 14 pu e Elaborar e Atualizar TCC conforme ABNT 10 02 14 18 05 14 EEEF EEEF TT Ss e Montar slide para apresenta o 20 0544 25 05 14 Ea 12 23 1 Diagrama de tarefas do Cronograma do projeto ALUNO S Alberto Saito Hon rio Medeiros Hon rio Medeiros Adriano dos Anjos Pedro Galacci R ger Hon rio Alberto Saito Adriano dos Anjos R ger Hon rio Daiane Branco Pedro Galacci Adriano dos Anjos R ger Hon ri
7. o Problema Muitas pessoas devido correria do dia a dia esquecem de fazer coisas simples como fechar as janelas antes de sair de casa Algo t o trivial pode acarretar preju zos n o previstos caso ocorra uma chuva repentina Os m veis podem molhar certos tipos de pisos podem ser danificados e em alguns casos o vento associado chuva pode derrubar os objetos do ambiente Diante disso criaremos um mecanismo para tentar evitar tais situa es 2 2 Objetivo geral Desenvolver uma janela que se feche automaticamente na ocorr ncia de chuva e atrav s de botoeira de forma manual 2 3 Objetivos espec ficos 1 Projetar a Janela automatizada 2 Constru la 3 Testar o funcionamento da janela sistemas el trico e mec nico 3 Justificativa A escolha do projeto baseou se em um interesse coletivo nas tecnologias que visam facilitar e tornar atividades cotidianas mais confort veis Dessa forma optou se por trabalhar com um prot tipo de janela automatizada buscando utilizar mecanismos alternativos para reduzir os custos da fabrica o e difundir o produto Ao final do desenvolvimento do trabalho espera se obter um equipamento que desperte o interesse das pessoas em seu funcionamento e sua utilidade 4 Metodologia A princ pio o grupo utilizar um motor de passo que estar acoplado janela de madeira atrav s de engrenagens que reduzir o rpm do motor Um sensor de chuva ao receber o est mulo chuva ac
8. pode se observar como usar um contator para um sistema de partida direta de motor trif sico Observe que muito importante que nas aplica es industriais sempre se controle todas as tr s fases ao mesmo tempo o que n o ocorre nos circuitos comuns dom sticos de baixa pot ncia Veja que podemos utilizar diversos tipos de circuitos para controlar a bobina do contator obtendo assim maior versatilidade Assim conforme mostra a figura 9 7 podemos controlar a bobina por duas chaves botoeiras obtendo assim liga e desliga independente e al m disso podemos adicionar um rel t rmico que protege o circuito no caso de um sobreaquecimento ou sobrecarga Rel Ki NA t rmico ut AU K A 9H 24V i Botoeira Botoeria desliga liga 0 9 7 Controlando a bobina por duas chaves K1 tem o que se denomina contato de selo Sua finalidade agregar a func o trava ao circuito Assim quando acionamos a botoeira que liga o motor o contato de selo trava na posi o ligada mantendo a bobina K1 do contator energizada mesmo depois que tiramos o dedo do bot o de acionamento 9 1 5 Conclus o Quando se trabalha com automa o industrial onde as correntes que alimentam os diversos dispositivos s o intensas dispositivos especiais para seu controle devem ser usados O contator que vimos neste artigo um desses dispositivos Seus recursos permitem ligar e desligar cargas que exigem co
9. rias dispon veis comuta o em passagem zero zero crossing 50 60 Hz 2 Informa es Gerais Os produtos da Linha CIM CIM1 CIM12 CIM13 CIM14 s o temporizadores multi fun o com nove fun es e sete intervalos de tempo de 50 ms at 60 horas Esses temporizadores s o adequados para aplica es desempenhadas por rel s de pulso e temporizadores utilizados tamb m como minuteria al m das fun es de temporizadores multi fun o Eles foram desenvolvidos para operar em uma faixa de AC DC 24V at 240V sendo capazes de comultar corrente nominal de 16 A em 240V possuem vers es com sa das de estado s lido 1 2A 250 V AC no caso do 12 e 4A 24V DC no caso do CIM13 O CIM1x est em conformidade com as normas aplic veis DIN 43880 em uma dimens o de instala o de 17 5 mm Devido sua ampla gama de aplica es o produto reduz a necessidade de estoque de v rios tipos diferentes de temporizadores Aten o as especifica es t cnicas contidas nesse catalogo est o sujeitas altera o sem pr vio aviso 3 C digos de Refer ncias Comat Dispositivo de Multifun o CIM1 UC24 240V Sa da Rel CIM1R UC24 240V Sa da Rel Ferrovi rio CIM12 UC24 240V Sa da de estado S lido AC CIM12R UC24 240V Sa da de estado S lido AC Ferrovi rio CIM13 UC24 240V Sa da de estado S lido DC CIM13R UC 24 240V Sa da de estado S lido DC Ferrovi rio CIM14 UC24 240V Sa da Rel Corrente de A
10. vel lateral JANELA AUTOMATIZADA Dimens es Material 495x50x19 Autor es Curso mw Mecatr nica Instituic o de Ensino Madeira m Hon rio de Oliveira Medeiros Escala Data 07 02 2014 Turna Revis o 07 02 2014 ETEC JORGE STREET 155 70 12 7 Desenho 07 moldura m vel superior Item Peca or Co Moldura m vel superior Projeto JANELA AUTOMATIZADA Dimens es Material 500x50x19 Madeira Hon rio de Oliveira Medeiros urso EE Mecatr nica Data 05 02 2014 Turna Revis o 4 CN 01 03 2014 Institui o de Ensino ETEC JORGE STREET 71 12 8 Desenho 08 moldura m vel inferior a TE mensem JANELA AUTOMATIZADA Dimens es Material Escala Projeto Autor Data Hon rio de Oliveira Medeiros 05 02 2014 Curso s Turna Revis o 01 03 2014 Institui o de Ensino ET EC JO RG E ST R EET 72 12 9 Desenho 09 suporte direito 9 Suporte direito TUE JANELA AUTOMATIZADA Dimens es Material Escala 7504415 A o 1020 NM Autor Hon rio de Oliveira Medeiros 05 02 2014 Curso No Turna Revis o Mecatr nica ME 49 CN 01 03 2014 Institui o de Ensino JO RG E ST BEET 73 12 10 Desenho 10 suporte esquerdo I i re og o figa Suporte esquerdo Projeto JANELA AUTOMATIZADA Dimens es Material Escala 75x44x15 De NM Autor
11. 11 Bloqueado O bloqueio impede a modifica o dos par metros bloqueados a partir da face anterior do m dulo l gico atrav s do menu PAR METROS 9 4 Motores S o dispositivos que transformam energia el trica em mec nica Essa energia desenvolvida atrav s de um eixo que gira com uma determinada rota o e torque fornecendo movimento Existem diferentes tipos de motores podendo ser a combust o hidr ulicos pneum ticos ou el tricos PAZOS 2002 9 4 1 Motores D C Esse tipo de motor muito utilizado isso se deve ao fato do seu f cil controle de velocidade e torque em rela o aos motores A C PAZOS 2002 diz que o movimento do motor D C suave cont nuo e com uma redu o mec nica apropriada s o capazes de desenvolver um alto torque em volumes reduzidos Por m este tipo de motor tem suas desvantagens para o controlador conhecer exatamente a posi o do eixo por esse motivo que os motores de corrente cont nua em seu funcionamento n o podem ser controlados em malha aberta PAZOS 2002 9 4 2 Princ pio de funcionamento Possuem dois segmentos sendo um m vel e outra fixo chamado de estator Com a passagem de corrente cont nua criam se polos magn ticos ao redor das pe as polares com a fun o de produzir um campo magn tico constante seja com eletro m ou com um im permanente J o segundo segmento chamado de rotor ou armadura tem uma bobina atrav s do qual circula a
12. Elaborado por Hon rio Equipe B Descri o do Tipo de Falha Efeito de Causa da Controles Indices A es de melhoria produto Falha Falhaem A es Respons vel Medidas Indices Atuais do produto Potencial R processo UU Bera Potencial Recomendadas Prazo Implantadas O DIR Micro Switch Desligar motor s Manuten o T cnico funcionamento Travamento rolete do 41319 Micro Switch Preventiva fim de curso 06 passo corretiva imediato o do sensor sensor quebrado Peri dica 12 26 Custo do projeto Contator R 90 00 R 15 90 R 110 00 R 110 00 R 75 00 R 75 00 Kit Botoeira Bot o de Emerg ncia R 40 00 Madeira sarrafo R 31 80 Fonte entrada127 227V sa da 24V Micro switch fim de curso R 84 00 Motor de passo 24V R 120 00 R 109 00 R 32 00 R 29 50 R 29 50 SEM CUSTO Placa de Acr lico 2 0x1 0m Sensor de chuva Temporizador Fios parafusos pregos e fita isolante TOTAL i 92 93 13 Ap ndices Cat logos TRON dd Controles El tricos Ltda Rua Ministro M rio Andreazza Qd n 3 M dulo 8 PARQTEL V rzea Recife PE Brasil CEP 50950 050 CGC 24 441 206 0001 15 A Insc Est 18 1 001 0154389 5 Fone 0 81 2121 9600 Fax 0xx81 2121 9601 Internet http www tron ce com br IC d ecnica tyran 1 822 127000 01 101000 0000 A5 TEI Rel Temporizad
13. Figura 9 12 Lei b sica dos im s Figura 9 13 Excita o das bobinas do motor de passo Figura 9 14 Motor unipolar de passo inteiro Figura 9 15 Motor bipolar de passo inteiro Figura 9 16 Motor unipolar de meio passo Figura 9 17 Motor bipolar de meio passo Figura 9 18 Motor de relut ncia vari vel 30 30 30 31 31 32 32 32 38 39 40 42 42 43 44 45 45 48 48 49 49 53 54 54 54 55 55 56 Figura 9 19 Motor de m permanente Figura 9 20 Motor H brido Figura 9 21 Motor Unipolar Figura 9 22 Motor Bipolar 56 57 58 58 TABELAS Tabela 1 Material el trico O Tabela 2 Passo Completo 1 Tabela 3 Passo Completo 2 Tabela 4 Meio Passo 10 11 AGRADECIMENTOS Agradecemos primeiramente a Deus por nos dar discernimento perseveran a e acima de tudo sa de aos familiares por sempre nos apoiar tolerar nossas aus ncias e nos incentivar mesmo nos momentos mais cr ticos Agradecemos nossos colegas por esses dois anos de conviv ncia que nos ajudaram a crescer como pessoas e como profissionais Agradecemos nossos professores que sempre nos auxiliaram e nos incentivaram a alcan ar nossas metas para que assim nos transform ssemos em profissionais capacitados para que superemos os obst culos que viremos a enfrentar em nossa vida profissional Agradecemos principalmente nosso professor e orientador Ivo Moreira Castro Neto pela sua paci ncia dedica o empenho e pel
14. bem determinados chamados passos cujo erro de posicionamento pequeno e n o cumulativo em geral 5 Precis o no torque aplicado as varia es no torque aplicado por um motor de passo s o pequenos tendo em vista seu funcionamento Excelente resposta a acelera o e desacelera o o movimento que um motor de passo produz resultado das ativa es em sequencia de suas bobinas A resposta para tais solicita es de acelera o e desacelera o r pida pois o motor alinha se 61 rapidamente com as bobinas que se encontram energizadas 9 5 10 Pontos Fracos Em rela o com outros tipos de motores podemos destacar os seguintes fatos como desvantagens no uso de motores de passo Baixo desempenho em altas velocidades O aumento de rota es no motor de passo sua acelera o gerado pelas varia es no tempo entre o acionamento de uma bobina e a seguinte Entretanto necess rio um r pido chaveamento de um solenoide energizado para outro de forma que tal velocidade seja mantida o que muitas vezes complexo e pouco eficiente Requer certo grau de complexidade para ser operado pelo fato de usar uma l gica digital n o basta apenas ligar o motor de passo a uma fonte de energia que o mesmo come ar a girar sem parar Sua complexidade reside no fato de ser necess rio um circuito para control lo ativando sequencialmente seus solenoides O custo computacional e a complexidade do dispositivo de contro
15. corrente el trica cont nua LEIT O 2009 PAZOS 2002 diz que quando uma corrente circula atrav s da bobina do rotor se produz uma for a que tende a movimentar os condutores da bobina do rotor portanto esta for a segundo as leis do magnetismo o produto vetorial A lei b sica dos im s pode ser compreendida como mostra a figura 9 12 onde os polos iguais se repelem e os diferentes se atraem 53 repuls o atra o Figura 9 12 Lei b sica dos im s Utiliza se desta lei para provocar o movimento desejado a qual permite que um rotor devidamente instalado seja atra do e repelido pelos eletro m s e ou m s do estator SICA 2006 9 5 Motor de passo A constru o eletromec nica de um motor de passo lhe permite a transforma o de pulsos el tricos em passos mec nicos discretos Uma altera o na corrente de fase de um estado para outro cria uma mudan a de um passo nico na posi o do rotor Se o estado da corrente da fase n o for alterado o rotor permanece naquela posi o est vel O controle b sico da posi o do motor de passo n o exige um sensor de posi o Ele pode ter a posi o controlada em malha aberta enquanto um motor CC deve utilizar um sensor de posi o de modo que possa ser controlado em rela o posi o BRITES SANTOS 2008 9 5 1 Funcionamento No seu interior h estatores formados por bobinas que geram quando percorridos por uma corrente el trica o c
16. o de Ensino ET EC JORG E ST REET 65 12 2 Desenho 02 batente superior Item Qtd Pe a Obs 01 Batente superior ior JANELA AUTOMATIZADA A4 Dimens es Material Escala 1000x100x24 ds Emo _ Autor Data Hon rio de Oliveira Medeiros 05 02 2014 Curso mn Turna Revis o 4 Cn 01 03 2014 Institui o de Ensino ET EC JO RG E ST R EET 66 12 3 Desenho 03 batente lateral Item Pe a Obs 02 Batente lateral iid JANELA AUTOMATIZADA A4 Dimens es Material Escala Autor Data Hon rio de Oliveira Medeiros 05 02 2014 Curso LO Turna Revis o Mecatr nica mE 4 CN 01 03 2014 Institui o de Ensino JO RG E ST R EET 67 12 4 Desenho 04 moldura fixa Item Qtd Pe a E Projeto Moldura fixa JANELA AUTOMATIZADA Dimens es Material 500x50x19 Autor es urso EAM Mecatr nica Instituic o de Ensino Madeira Data Hon rio de Oliveira Medeiros 05 02 2014 Ti Revis o 01 03 2014 ETEC JORGE STREET 68 12 5 Desenho 05 moldura fixa lateral os 02 Moldura fixa lateral Projeto JANELA AUTOMATIZADA A4 Dimens es Material Escala Autor es Hn R Data Hon rio de Oliveira Medeiros 05 02 2014 Curso ma T Revis o Mecatr nica 01 03 2014 Institui o de Ensino ET EC JO RG E ST RE ET 69 12 6 Desenho 06 moldura m vel lateral Item Qtd Pe a Projeto Moldura m
17. s o usados com sucesso na opera o da planta Enfim a manuten o ideal de uma m quina a que permite alta disponibilidade para a produ o durante o tempo em que ela estiver em servi o com o menor custo poss vel 34 7 2 Manuten o preventiva da janela A manuten o preventiva deve ser feita a cada seis meses Ela consiste na verifica o na fixa o das pe as e dos componentes assim como a verifica o do torque dos parafusos Nesse tipo de manuten o deve se verificar tamb m o desgaste do mancal fuso e dos micros switch J que s o pe as que trabalham sob atrito constante deve se troca los quando necess rio Deve se tamb m verificar os componentes el tricos assim como fios contatores temporizadores sensores e os motores 7 3 Manuten o corretiva da janela A manuten o corretiva visa corrigir restaurar recuperar a capacidade produtiva de um equipamento ou instala o que tenha cessado ou diminu do sua capacidade de exercer as fun es as quais foi projetado tendo em vista que a maquina parada compromete toda a produ o A manuten o corretiva a primeira atitude tomada para que esta produ o volte normalidade Ou seja a manuten o corretiva uma t cnica de ger ncia reativa que espera pela falha da m quina ou equipamento antes que seja tomada qualquer a o de manuten o Al m disso a manuten o corretiva gera um custo maior Os maiores valores em dinheiro a
18. trabalho eventualmente s o interrompidas Ao apertar o bot o o rel ligado ou desligado 6 Especifica es 6 1 Dados Gerais 6 1 1 Dados Mec nicos Dimens o exterior Conector Max parafuso de aperto Prote o Material da Caixa Peso Fixa o 6 1 2 Condi es do Ambiente Temperatura de Armazenamento Temperatura de Opera o Umidade Relativa 6 1 3 Ciclo de Vida Ciclo de Vida Contato Rel ver item 6 4 Circuito de Saida 6 2 Dados El tricos 6 2 1 Alimenta o Us A1 A2 Tens o nominal de opera o AC DC Tens o de Opera o AC DC Faixa de Frequ ncia Consumo de Energia Corrente de Pico Consumo de Energia 6 2 2 Controle de Entrada Us B1 Faixa de controle de tens o AC DC N vel de resposta AC DC Consumo de Energia Corte de Corrente DC L mpada incandescente atual AC Histerese 6 3 Tempo de resposta 6 3 1 Intervalos de Tempo 101 Sistema DIN L x Ax E 17 5 x 75 x 64 mm Parafuso do Terminal 2 5 mm 0 4 Nm IP20 Lexan EXL9330 Aproximadamente 70 g TS35 DIN EN 60715 or screw fastening M4 40 C 85 C 40 60 C Ferrovi rio 40 C 70 C 10 96 95 n o condensado gt 100 000 h 25 C 24 240 V 16 8 250 V 16 63 Hz lt 23 lt 2 5 A T 100 us AC x 1 2 VA DC lt 430 mW 16 8 250 V 13V 15V lt 22 mA 0 5 lt 10 MA aproximadamente 1 V O intervalo de tempo deve ser ajus
19. 1 2A 4A 30A 10ms 100A 10ms 40A 10us 250 V 250 VAC 24V DC 4000 VA 300 VA 384W 96W AgNi 90 10 Triac MOSFET 10 50 1 1mA 10 pA 1 1 300mV 78 s 3 No No 50x 10 16A 250 V AC 1 30x 10 2 5 kV RMS 1 min 102 Rel para alta Corrente CIM14 N O Sim 16A 13A 165A 20 ms 800 A 200 us 250V 4000 VA 384W W AgSnO2 100mA 5x1 16A 250 VAC 1 5x10 6 5 Current A Current A Current A Caracter sticas Gerais de Desempenho CIM1 CIM1R CIM14 Capacidade de Ruptura o 50 100 150 200 250 300 Temperature CIM12 CIM12R Corrente de Sa da Temperature C Current A CIM1 CIM1R Resist ncia El trica CIM13 CIM13R Corrente de Sa da Temperature 103 104 7 Dicas de Aplicac o Vis o Frontal Vis o Lateral R tulo Plastico Grav vel Bot o Para opera o Manual das Fun es S LS e ON OFF Seletor de Fun o Sele o da fun o do tempo Veja Cap tulo 5 Ao mudar o seletor de intervalo de tempo intervalo de tempo m ximo aplica Fun o de Comuta o de Impulso Seletor de fun o na posi o LS S e seletor de intervalo de tempo em S Manual de atua o com bot o de press o LED amarelo LED de status de sa da Configura o de tempo 7 1 Varia o da exib
20. 2A M20SHR4 B 2A B P20KSR4 B 2A P20SHR4 B 2A M20SHR7 B 2A P20SHR7 B 2A 97 Blocos de contato adicionais Aliment ireta iG dreta Contact blocks additional Estrutura de fixa o met lica Acompanha l mpada LED 220VCA M20 15 1NA 5A 380V 1NO 5A 380V Direct supply Metallic body With 220VAC LED lamp P20 ADP30 Adaptador com furo 30mm 3 4 usada aos pares Outras tens es sob consulta 30mm hole adaptor Other voltages under inquire used in pairs M20 18 Modelo Type Cor Color M20PR BL Azul Blue M20PR G Verde Green T3 M20PR R Vermelho Red M20PR W Branco White M20PR Y Amarelo Yeiow 1NF 5A 380V INC 5A 380V 1 7 2 20 1 Capa protetora de silicone ilicone Protective Cover Especifica es Specifications Para For M20BF P20BF M20IF P20IF Grau de prote o Protection degree IP 40 Tens o de opera o Ue Operation voltage Ue 380V Tens o de isola o Ui Insulation voltage Ui 660V Umidade Humidity 45 85 Sem condensa o 45 85 Without condensation Temperatura Temperat 5 C 40 raD SORA da 5 Identificador com Corrente nominal le Nominal current le 5A porta etiqueta Corrente t rmica Ith Thermal current Ith 10A identifier with label holder Resist ncia inicial de contato 50mO Initial contact resistance Vida el trica Electrical life Vi
21. A 7 2 94 a 242VCA ATLA3 2AVCANCC 77777 A1 A3 24 VCANCC UNIDADE DE TEMPO ALIMENTACAO ESPECIFICAR AS ESCALAS E UNIDADES DE TEMPO SEGUNDO MINUTO OU HORA 94 a 242Vca e 24Vcc Vca RYD 01 Y 1SPDT A 1SPDT 15 30 e 60 SEGUNDO Obs Para caixa 48x48mm em porta de painel com fura o 72x72mm utilizar adaptador 48x48 72x72 Para os produtos multitens o os bornes de alimenta o s o os seguintes A1 AZ 94 a 242Vca A1 A3 24 Vca Vcc Dados T cnicos Frequ ncia de Rede 50 60Hz 3 596 94 CAIXA MC e MP Consumo M ximo 70mA QR SOMA 1R Precis o de Escala 5 FE a 25 Precis o de Repetibilidade 1 do ponto N mero de Contatos 1R 2R 1SPDT 2SPDT Corrente M xima nos Contatos Vida til dos Contatos Intervalo de Comut dos Contatos 5A 250Vca 1 carga resistiva Mec nica 10E7 10 000 000 opera es na condi o sem carga El trica 10E5 100 000 opera es na condi o com carga resistiva 5 lt At lt 20ms Tempo para Reset Umidade Relativa gt 500ms 45 a 85 sem condensa o Temp Armaz e Opera o Material da Caixa 0 a 50 C ABS VO auto extingu vel Resist ncia de Isola o gt 50MQ 500Vcc Tens o de Isola o 1500Vrms 1minuto Grau de Prote o Dados T cnicos 60 nas unidades se
22. CE SSIS H DILEM12 D DIM AARIN FEL Lee NZD LLEL EINE LI LII LIN 0 01 0 02 0 04 0 06 0 1 0406 1 Squirrel cage motor Operating characteristics Starting from rest Stopping after attaining full running speed Electrical characteristics Make up to 6 x rated motor current Break up to 1 x rated motor current Utilization category 100 AC 3 Typical applications Compressors Lifts Mixers Pumps Escalators Agitators Fans Conveyor belts Centrifuges Hinged flaps Bucket elevators Air conditioning system General drives in manufacturing and processing machines Component lifespan of Bons 108 109 7 Linha Met lica Linha Pl stica Linha Met lica Linha Pl stica Linha Pl stica M20BFRXYY P20BFR X YY M208MR X YY 20 X Cores B preto vermelho verde X Cores B preto vermelho verde e X Cores A vermelho Y amarelo BL azul e W branco Y amarelo Arranjo de contatos 1 1NA e 18 INF Arranjo de contatos 14 INA e 18 INF Arranjo de contatos 1A 1NA e 18 INF ca COPINES Iluminados 4 3 2 rs Linha Met lica Linha Pl stica Linha Met lica Linha Pl stica Linha Met lica Linha Pl stica Linha Met lica Linha Pl stica M20IFRX YY 20 20 P20BMR2C YY M20SSRZX YY P20SSRZX YY M20SHRZ X YY P20SHRZX YY X Cores R vermelho verde e Y amarelo X Cores Y amarelo 2 posi
23. Centro PAULA SOUZA COMPET NCIA EM EDUCA O P BLICA PROFISSIONAL Centro Estadual de Educa o Tecnol gica Paula Souza GOVERNO DO ESTADO DE S O PAULO Etec JORGE STREET TRABALHO DE CONCLUS O DO CURSO T CNICO EM MECATR NICA JANELA AUTOMATIZADA ALUNOS ADRIANO DOS ANJOS FERRADEIRA ALBERTO HIDEO SAITO DAIANE ROSA PEREIRA BRANCO HON RIO DE OLIVEIRA MEDEIROS PEDRO VICTOR GALACCI R GER HON RIO Professor es Orientador es Prof IVO MOREIRA CASTRO NETO S o Caetano do Sul SP 2014 ETEC JORGE STREET MECATR NICA TURMA 4 CN JANELA AUTOMATIZADA ALUNOS ADRIANO DOS ANJOS FERRADEIRA ALBERTO HIDEO SAITO DAIANE ROSA PEREIRA BRANCO HON RIO DE OLIVEIRA MEDEIROS PEDRO VICTOR GALACCI R GER HON RIO PROFESSOR ES Prof IVO MOREIRA CASTRO NETO Trabalho de conclus o de curso realizado sobre a orientac o do professor lvo Moreira Castro Neto Apresentado Escola T cnica Jorge Street como requisito para a obten o do t tulo de T cnico em Mecatr nica S o Caetano do Sul SP 2014 SUM RIO 11 12 1 INTRODU O e ttti 13 25 OBJETIVO S oct A 14 2 1 Situa o problema _____________________ 14 2 2 Objetivo geral 14 2 3 Objetivos ___ 14 SEGIUSTIEIGATIVA e
24. Contacts N C Normally closed Contact sequence For use with Actuating voltage Voltage AC DC Approvals Product Standards UL File No UL Category Control No CSA File No CSA Class No North America Certification Specially designed for North America General Standards Maximum operating frequency Contactor 4kW 400V DC operated 106 LN DILEM 01 G 24VDC Powering Business Worldwide 010343 XTMC9A01TD Contactors kh le kh Mini Contactors for Motors and Resistive Loads DILEM contactors AC 1 Non inductive or slightly inductive loads resistance furnaces AC 3 Squirrel cage motors starting switching off during running AC 4 Squirrel cage motors starting plugging reversing inching Screw terminals With auxiliary contact 3 pole A 9 A 22 A 16 A 50 A 40 kW 2 2 kW 4 kw 4 kw 15 kW 3 kW 3 INC 1 p 5 21 AR 22 DILE 24V DC DC operation IEC EN 60947 4 1 UL 508 CSA C22 2 No 14 05 CE marking E29096 NLDX 012528 3211 04 UL listed CSA certified No IEC EN 60947 VDE 0660 CSA UL 0 h 107 DILM65 ce un E c q E m E e e c q g Rated output of three phase motors 50 60 Hz DILM170 DILM150 EEE EEEE DILM15 ERRA a diia an FEE A DILMOS fe re fe pe fe a O Et DILM 72 N abc a i uli md aS pp nam ama e a E FA
25. Nominal Di metro Nominal Espessura Di metro Nominal do Condutor do Condutor Nominal Isola o Externo Cores Acondicionamento Peso Caretel Encartejado mm mm mm mmi kg 100m metros metros 2x05 09 08 2 5x5 1 eo m 23 1000 15e25 2x0 75 11 08 27x54 P d 28 800 15 25 2 1 13 08 2 8x5 7 eo m 32 600 15e25 2x15 15 08 31x62 eo SE m 4 500 15 25 2 2 5 2 08 3 4x6 8 eo N 6 400 15e25 2x4 25 08 4x76 eo ON 88 300 15e25 O Roo Carete EE Encartelado cido SIL 300 V Se o Nominal Di metro Nominal do Espessura Di metro Nominal do Condutor Condutor Nomina Isola o Externo Cores Acondicionamento Peso Carretel mm immi mmi imm fkg t00mi metros 2x0 5 0 9 08 25 ON 21 800 2x0 75 11 08 26 ON 25 700 2x1 13 08 28 O 8 3 2 600 2 1 5 1 5 08 3 d E 500 2x25 2 08 34 ON 58 400 2x4 25 08 4 N 88 300 Roo Cartel Cabo Chumbo SIL Concebido especialmente para instala es internas fixas que tenham contato com superf cies expostas e midas Sua cobertura refor ada oferece grande resist ncia a a es mec nicas Dados t cnicos dois condutores s lidos de cobre eletrol tico t mpera mole isola o de composto termopl stico polivin lico PVC tipo BWF resistente cha ma classe t rmica 70 C Cobertura de composto termopl stico polivin lico Norma aplic vel NBR 8661 Observa es Os rolos possuem 100 metros Os dados da tabela est o sujeitos a altera es s
26. SOBRE CONTATOR SENSORES TEMPORIZADOR MOTORES EL TRICO E DE PASSO 9 1 Contatores 9 1 1 Introdu o Existe uma grande quantidade de dispositivos e equipamentos utilizados no controle industrial Um dos dispositivos mais simples usados no controle industrial o contator Veja neste artigo como funciona e para que serve um contator Veja tamb m como interpretar suas caracter sticas Na enorme linha de equipamentos e dispositivos utilizados no controle industrial podemos citar os pain is de controle os equipamentos de convers o de energia el trica os equipamentos de controles de processo os controladores l gicos program veis CLPs os rel s contatores interruptores e controladores de motores justamente deste ltimo grupo de dispositivos que nos propomos a tratar neste artigo Lembramos que j falamos dos CLPs e dos inversores de Pot ncia que se encaixa no grupo dos equipamentos de convers o de energia el trica em artigos anteriores No grupo dos rel s contatores interruptores e controladores de motores podem incluir os seguintes dispositivos a Interruptores operados mecanicamente magneticamente ou manualmente assim como dispositivos operados por temperatura t rmicos e por sobrecarga b Controladores de motores com a finalidade de proporcionar recursos de seguran a em caso de sobrecargas falhas de aterramento etc c Interruptores operados por flutua o S o dispositivos acionado
27. Y Amarelo Yellow W Branco White Posic o Position Branco Nil Bot o pulsador push button 2 2 pos fixas 90 fix L 3 2 pos retorno 90 return x 4 3 pos fixas 45 L 5 3 pos 45 retorno direita esquerda fixa gt right returns and left fix 6 3 pos 45 retorno esquerda direita fixa xL left returns and ix 7 3 pos retorno da direita esquerda 45 with left lt l gt and right retums Formato Shape R Redondo Round L Retangular Rectangular Tipo Type BF Cabe ote plano faceado Flush button IF Cabe ote plano iluminado Illuminated flush button BM Cabe ote cogumelo 40 Mushroom button 040mm BK Cabe ote cogumelo com trava e giro p destravar 840mm Mushroom push lock twist to release 240mm BC Cabe ote cogumelo c trava e chave p destravar 040mm Mushroom push lock and key to release O40mm BY Cogumelo c trava 60 e giro para destravar Mushroom push lock Z60mm twist to release BE Cabe ote cogumelo c trava e puxa para destravar 940mm Mushroom push lock pull to release O40mm BP Duplo toque Twin touch IT Duplo toque iluminado illuminated twin touch SS Seletor com knob curto Selector switch with knob operation SH Seletor com knob longo Selector switch with lever operation KS Seletor com chave e remo o em O Seiector switch with key operation withdrawable in O position L F
28. a imagem s o encaixados em um trilho o qual promove a sua perfeita fixa o Para a remo o dos contatores desligar o sistema de energia desconectar os fios e retira lo do trilho 37 Fonte e disjuntor Para remo o do disjuntor e fonte desligar o sistema da energia desconectar os fios e retira los do trilho Esquema el trico para manuten o 38 8 MANUAL DO OPERADOR Figura 8 0 Botoeiras 8 1 Procedimento importante que antes de qualquer liga o ou inicio de turno o operador verifique se existe de quaisquer objetos ou corpos estranhos que possa estar na janela este procedimento se faz de alt ssima import ncia para que o dispositivo n o sofra avarias e que n o ocorra acidentes graves que possam causar ferimentos O operador deve ligar a fonte em 127VCA ou chavear para liga o em 220VCA aconselh vel que o disjuntor esteja desligado ou execultar este processo Ap s a liga o do plugue na tomada o operador deve ligar o disjuntor para que o circuito el trico seja alimentado Figura 8 1 disjuntor 39 Ao apertar o bot o B1 Verde a janela se abrira e a mesma somente se fechara em tr s ocasi es e Ap s o per odo de tempo pr estabelecido no temporizador se esgotar e Emcaso de chuva e Apertando o bot o B2 Amarelo Em caso de emerg ncia apertar o bot o B3 Vermelho para parar a janela instantaneamente Para voltar o procedimento normal des
29. ade de fluxo magn ticos e por isso o motor de m permanente exibe uma melhor caracter stica de torque quando comparado ao de relut ncia vari vel Brites SANTOS 2008 Figura 9 19 Motor de m permanente 57 9 5 5 Motor de passo H brido O motor de passo h brido combina as caracter sticas do motor de passo de relut ncia vari vel e de m permanente A configura o do rotor de um motor h brido muito parecido com o de relut ncia vari vel com m ltiplos empilhamentos A estrutura dos polos do estator cont nua ao longo do comprimento do estator Diferente do motor de passo de relut ncia vari vel com empilhamento m ltiplo no motor de passo h brido os empilhamentos do rotor est o separados por um permanente O motor de passo h brido mais caro do que o de m permanente mas prov m melhor desempenho com respeito a resolu o de passo torque e velocidade ngulos de passo t pico de motores h bridos est o entre 3 6 a 0 9 100 400 passos por volta FITZGERALD KINGSLEY JUNIOR UMANS 2009 Figura 9 20 Motor H brido Quanto a sua forma de opera o os motores de passo podem ser unipolares e bipolares 9 5 6 Motor unipolar Um motor de passo unipolar tem dois enrolamentos por fase um para cada sentido da corrente Desde que neste arranjo um polo magn tico possa ser invertido sem comutar o sentido da corrente o circuito da comuta o pode ser feito de forma muito simp
30. ampo magn tico necess rio para o movimento do rotor que constru do com im s permanentes confeccionados de acordo com o n mero de passos Essa rota o controlada por meio de um circuito externo que promove a oscila o do sinal que percorrer os pares de estatores e por isso n o pode ser conectado diretamente alimenta o pois desse modo n o haver a pulsa o necess ria para que o motor possa girar A velocidade e o sentido de movimento s o determinados pela forma como cada solenoide ativado sua ordem e a velocidade entre cada ativa o 54 Figura 9 13 Excita o das bobinas do motor de passo O movimento se d quando h um ciclo no campo magn tico dos estatores ou seja a cada vez que um par de estatores magnetizado ocorre um passo do eixo do motor necess rio construir o oscilador para o motor de passo corretamente conforme o n mero de passos que queira adquirir O n mero de passos dado pelo n mero de alinhamentos poss veis entre o rotor e as bobinas Ou seja para aumentar o n mero de passos de um motor de passo usa se um maior n mero de bobinas maior n meros de polos no rotor PATSKO 2006 9 5 2 Tipos de passos Full step Half step A energizac o de uma e somente uma bobina de cada vez produz um pequeno deslocamento no rotor Este deslocamento ocorre simplesmente pelo fato de o rotor ser magneticamente ativo e a energiza o das bobinas gera um campo magn tico intenso qu
31. art Pelo desencadeamento S start f a sa da R rel comutada ON permanecendo assim pelo tempo definido t no seletor independente do disparo S Pelo desencadeamento S start sa da R rel comutada ON permanecendo assim pelo tempo definido t no seletor Por m em caso de interrup o do impulso S a comutac o em R interrompida imediatamente Pelo desencadeamento S start f sa da R rel comutada ON em caso de interrup o do impulso S a sa da R interrompida ap s o tempo definido t no seletor 5 5 Disparo nico Queda de borda W O __ Wu SS aa ud 5 6 Comuta o de impulso S oem S R Led fL f 1 5 7 Staircase function LS Led f WL f WW 5 8 Relay liga desliga ON OFF GI o Button 71 nn IT ET ui 100 Se o impulso S start interrompido a sa da R rel comutada pelo tempo definido t no seletor se S 7 for ativada novamente durante t R ser desativada Pelo desencadeando de S start ou pressionamento de bot o vermelho o estado de R rel alternado Pelo desencadeamento S start 1 o estado de R alterado Se o tempo entre dois impulsos de S mais do que o tempo escolhido t R desligado Rel ON OFF independente do B1 gatilho Fun es de tempo de
32. ativar o bot o B3 girando o n sentido hor rio OBS Em caso de problemas ou falhas neste processo a manuten o deve ser acionada 8 2 Liga o da placa eletr nica Conecte o cabo serial DB9 a placa eletr nica e em seguida conecte o mesmo ao computador se a w Jl Figura 8 2 Cabo DB9 Ligue o circuito e inicie o programa do C correspondente ao projeto teste o movimento da c mera em modo autom tico 40 8 3 Teste da c mera de seguranca em modo autom tico A c mera pode ser testada autom tica se ligada ao computador e se comunicando com o programa C 8 4 Teste da c mara de seguran a em modo manual Para testes em modo manual basta ligar o circuito e pressionar os bot es em sequencia para que os pulsos do motor torne o giro perfeito di Eu uS Sj w OO i rO Figura 8 3 Placa modo manual 8 5 Opera o da janela O operador aperta o bot o B1 para que a janela se abre por completo e espera que uma das situa es abaixo aconte a para que a janela se feche e Ap s o per odo de tempo pr estabelecido no temporizador se esgotar e Emcaso de chuva assim acionando o sensor de chuva e Apertando o bot o B2 Amarelo 8 6 Procedimento de emerg ncia Em casos emerg ncias pressionar o bot o bot o central da figura 8 0 cogumelo vermelho bot o de emerg ncia para que todo o processo se interrompa e evite acidentes graves 41 9 PESQUISA
33. c pdf Acesso em 21 03 2014 SOUZA Fernando Simplicio de PAZ Gabriel Rosa Microcontroladores PIC Program o Embarcado em C Familia PIC18F S o Paulo Microgenios 2009 VON GLEHN Fabio Ribeiro Cole o ciclo S o Paulo Ciclo Engenharia Ltda 2009 WOODWESB Servo vs Stepper motor Dispon vel em http woodweb com knowledge base Servo vs stepper motors html Acesso em 28 03 2014
34. cia se a temporiza o pr elecionada na 1 escala Decorrido este tempo o rel arma e fecha os contatos COMUM e NA Inicia se a temporiza o E P pr selecionada na 2 escala Decorrido este tempo o rel desarma inicia se ent o um novo ciclo at que o rel seja desenergizado As escalas de tempo podem ser iguais ou combinadas ex minuto minuto segunda minuto hora minuto e etc Diagramas Temporais Fun o RE Retardo na Energiza o Fun o RI Pulso na Energiza o aum EEE EE EEN ALm FER _ 1 1 1 i cna 28 _ T Ts 5 Ts pio i i Fun o RAIT Prol de Impulso Fun o RYA Partida Motor Fun o TCS C clico u PR TRT 1 i 1 B1 B2 _ e Rel vcs JMENHENENE 0c T 7 CNA _ sacra AMEN _ Tm EH i TI T2 TI 72 d 50 ms OBS Tempos diferentes T1 e 2 para o TCS Esquemas de Liga o TEI 01 03 TCS 01 03 A1 A2 94 a 242VCA A1 A3 24 VCANCC Especifica es CONTATOS RE 1SPDT RE 2SPDT RI TSPDT RI 2SPDT RE 1SPDT 1 15 RAIT 15 RE 15 TCS 02 RE 2SPDT TCS 03 RI 1SPDT Tcs Os MODELOS TEI 01 TEI 02 TEI 03 TEI 04 TEI 05 TEI 13 TCS 01 ESCALAS a TEI 02 04 05 13 pete ge ei TCS 02 04 9 01 Comando A1 A2 04a 242NC
35. ck s 5 1 T E 1 pa size even if only the actuator size EM C s shown M20BFR B 1A M20BFR B 1B P20BFR B 1A M20BFR R 1A P20BFR R 1A M20BFR R 1B P20BFR R 1B M20BFR G 1A P20BFR G 1A P20BFR G 1B M20BFR Y 1A P20BFR Y 1A M20BFR BL 1A P20BFR BL 1A M20BFR W 1A 13 P20BFR W 1A M20BER R 1B M20BKR R 18 P20BKR R 1B M20BYR R 1B P20BYR R 1B M20SSR2 B 1A P20SSR2 B 1A M20SSR3 B 1A P20SSR3 B 1A M20SSR4 B 2A P20SSR4 B 2A M20SSR5 B 2A P20SSR5 B 2A M20SSR6 B 2A M20SSR7 B 2A P20SSR7 B 2A M20SSR3 B 1C P20SSR3 B 1C P20SSR7 B 1C af 96 linha type Bot es de comando Push button switches M20BMR B 18 P20BMR B 1A P20BMR R 1A M20BMR R 1B P20BMR R 1B M20BMR G 1B P20BMR G 1A M20BMR Y 1B M20BPL 1C P20BMR Y 1A P20BPL 1C com chave with key 30 30 E dO M20BR P20BR M20BY P20BY M20 12 12 M20BCR R 1B ae P20BCR R 1B M20 P20 Com capa pl stica protetora With protective plastic cover Iluminados Illuminated Iluminados Illuminated M20IFR BL 1C P20IFR BL 1C M20IFR R 1C P20IFR R 1C M20IFR G 1C M20ITL Y 1C P20IFR G 1C P20ITL Y 1C M20IFR Y 1C P20IFR Y 1C M20IFR W 1C 30 P20IFR W 1C P20 A BK 940mm Acompanha l mpada LED 220VCA BY 060mm With 220VAC LED lamp M20SHR2 B 1A EOS A M20KSR2 B 1A OSHR3 B 1A P20KSR2 B 1A P20SHR3 B 1A M20KSR2 B 1C M20SHR3 B 1C M20KSR4 B
36. da Mec nica Mechanical life 5x10 opera es operations 10 opera es operations Dimens es Dimensions M20 Met lico Metallic N o iluminado Non illuminated N o iluminado Non illuminated M20 1A Im s NO Huminado Illuminated lluminado Illuminated Instala o Installation Exceto bot o cogumelo Except mushroom button qi E Bot o cogumelo omm button 40mm 199 10 0 Poyga P20 IDEM CA Identificador de emerg ncia amarelo com letras em vermelho Emergency identifier yellow with red letters Acess rios Accessories 60mm P20 1D123 Identificador p chave seletora 3 posic es 3 positions selector Switch identifier M20 RT Bloco para fun o alternada para bot es Aiternate function block for models M208F P20BF M20IF P20IF M208M P208M P20 TF Tapa furo 22mm 922mm hole closer P20 Pl stico Plastic Bot o cogumelo 60mm Mushroom button 60mm 199 A Dimens es em mm Dimensions in mm Dispositivo Multi Fun o CIM1 CIM12 CIM13 CIM14 1 Caracter sticas Alimenta o AC e DC 24 240 V 16 63 Hz 1 Contato Revers vel de 16 A ou ou uma sa da semicondutora de 1 2 A AC ou 4 A DC 8 fun es de tempo E A B B1 N K LS eW Fun o de Minuteria Comuta o de impulso 7 intervalos de tempo de 50 ms a 60 h Fun o de servi o ON OFF com bot o LED de estado de sa da Vers es Ferrovi
37. da para controlar um motor de passo um led tamb m tem fun o de proteger a sa da paralela do computador pois possui foto acopladores que isolam um circuito do outro Sinais 5vcc proveniente do computador gerados por programa o C s o utilizados para disparar os fotos acopladores que disparam os tips 122 e fazem o motor de passo girar at a posi o desejada Tamb m fazem o disparo do transistor BC 548 ocasionando o acionamento do led No caso do sensor ele que dispara o foto acoplador alterando o sinal 5vcc que segue para o computador alternando o byte de status 7 Manual de manuten o 7 1 Conceito e objetivo Podemos entender manuten o como o conjunto de cuidados t cnicos indispens veis ao funcionamento regular e permanente de m quinas equipamentos ferramentas e instala o Esses cuidados envolvem a conserva o adequa o a restaura o a substitui o e a preserva o de modo geral A manuten o em uma empesa tem como objetivos Manter equipamentos e maquinas em condi es de pleno funcionamento para garantir a produ o normal e a qualidade dos produtos Prevenir prov veis falhas ou quebras dos elementos das maquinas No passado a manuten o era vista como um mal necess rio que envolvia um certo custo fixo e no qual a m sorte tinha um lugar frequente Hoje a tend ncia nas ind strias competitivas aplicar na manuten o os mesmos m todos de tecnologia e de ger ncia que
38. do n o se estar em casa levaram nosso grupo a desenvolver uma janela automatizada que visa oferecer o m ximo de conforto e seguran a quanto s janelas das casas de nossos poss veis usu rios Uma janela automatizada que pode ser programada para fechar ap s certo per odo e possui sistema de fechamento autom tico em caso de chuva Nosso projeto visa trazer uma seguran a a mais para as janelas das casas pessoas que moram em locais com chuvas frequentes ou at mesmo os mais distra dos e apressados usu rios al m de evitar preju zos durante um per odo com chuva devido o esquecimento da janela aberta importante ressaltar que este projeto teve o prop sito de evidenciar a sua funcionalidade e por isso para que ele possa ser comercializado e atender s necessidades de cada fam lia e ou interesse individual algumas melhorias devem ser realizadas como exemplos seu dimensionamento para cada tipo de im vel introdu o de novas tecnologias acionamento por Bluetooth e ou Wi fi tipo de material e design do produto sempre levando em considera o s normas de fabrica o estabelecidas em cada localidade 12 Anexos 12 1 Desenho 01 batente inferior Item E Peca o 0 i Batente inferior ias JANELA AUTOMATIZADA A4 Dimens es Material Escala gt Medea mo Autor Data Hon rio de Oliveira Medeiros 05 02 2014 Curs DP Turna Revis o Mecatr nica 4 CN 01 03 2014 Institui
39. e Sensores oos Moe 47 9 2 1 e IMOQU O oce ctp tenet nif ud 47 9 2 2 Caracter sticas dos sensores ss 47 9 2 3 Sensores INQUIIVOS atum etes tob tolit ner d 48 9 2 4 Sensores CapacillVOS 2 om eem e x 49 9 3 Temporizadores ss 49 9 3 1 Utiliza o das bobinaS ___________________ 50 9 3 2 Entrada de comando sss 50 9 3 3 Entrada de reposi o a zero 50 9 3 4 Utiliza o do contato ___________________________ 51 9 3 5 Modo normalmente aberto aerea 51 9 3 6 Modo Normalmente fechado 51 9 3 7 Parametriza o a partir do software tipo do temporizador 51 9 3 8 Unidade de tempo 9 3 9 Limites de tempo 9 3 10 Reminisc ncia 9 3 11 Bloqueado 9 4 Motores 9 4 2 Princ pio de funcionamento 9 5 Motor de passo 9 5 1 Funcionamento 9 5 2 Tipos de passos Full step Half step 9 5 3 Tipos de motores de passo 9 5 4 Relut ncia Vari vel 9 5 5 Motor de passo H brido 9 5 6 Motor unipolar 9 5 7 Motor bipolar 9 5 8 Controle do motor de passo 9 5 9 Pontos fortes 9 5 11 Exemplos de aplicac o 10 APRENDIZADO 62 63 11 CONCLUS O 64 12 ANEXOS 65 12 1 Desenho 01 batente inferior 12 2 Desenho 02 batente superior 12 3 Desenho 03 batente lateral 12 4 Desenho 04 moldura fixa 12 5 Desenho 05 moldura fixa lat
40. e atua no sentido de ser alinhar com os dentes do rotor Assim polarizando de forma adequada as bobinas podemos movimentar o rotor entre as bobinas meio passo ou Half step oiu alinhadas com as mesmas passo completo ou Full step Abaixo seguem os movimentos executados Brites SANTOS 2008 Figura 9 15 Motor bipolar de passo inteiro 55 Figura 9 17 Motor bipolar de meio passo 9 5 3 Tipos de motores de passo Existem v rios tipos de motores de passo seus modelos variam de acordo com uma forma de opera o e sua estrutura De acordo com sua estrutura eles podem ser de relut ncia vari vel de m permanente e h brido 9 5 4 Relut ncia Vari vel Esse tipo de motor consiste de um rotor de ferro com m ltiplos dentes e um estator com enrolamentos Quando os enrolamentos do estator s o energizados com corrente cont nua DC os polos ficam magnetizados A rota o ocorre quando os dentes do estator s o atra dos para os polos do estator energizado devido for a que aparece para que o sistema tenha o circuito com menor relut ncia 56 Figura 9 18 Motor de relut ncia vari vel Motores de m permanente t m baixo custo e baixa resolu o com passos t picos de 7 5 a 15 48 24 passos resolu o O rotor constru do com m s permanentes e n o possui dentes Os polos magnetizados do rotor prov m uma maior intensid
41. em pr vio aviso Se o Nominal Di metro Nominal Espessura Espessura Di metro Nominal do Condutor do Condutor Nominal Isola o Nominal da Externo Cores Acondicionamento ass Marini imm mmi mmi immi immi 2x0 75 1 06 08 35x59 e OH 4 500 2x1 11 06 08 37x63 ON 48 400 2x15 14 07 08 41x7 e QE 5 9 300 2x25 17 08 1 5x8 5 P 91 250 2x4 22 08 14 5 5x9 6 e N 132 200 Roo 1 Carrete 111 14 Bibliografia http www scribd com doc 8527562 Manuten o Corretiva Acesso em 07 02 2014 Apostila do curso t cnico do SENAI manuten o industrial http www youtube com watch v KPmXCaXN 70 Acesso em 07 02 2014 Biblioteca on line Motores de passo Dispon vel em http br geocities com gedaepage Doc MP 5FIOS HTM Acesso em 07 02 2014 Bini Edison RABELO Ivone D Manual pratico de maquinas e ferramentas S o Paulo Hemus 2005 BOREL Claude et al Matem tica pratica para mec nicos S o Paulo Hemus 2006 CEFETPR Motor de passo Dispon vel em http pessoal cefetpr br brero sist micro aula motor passo motor 20deY passo 10 pdf gt Acesso em 14 02 2014 CETINKUNT Sabri Mecatr nica Rio de Janeiro Ltc 2008 554 p FITZGERALD Arnald E KINGSLEY JUNIOR Charles UMANS Stephen D Maquinas eletricas 6 Ed S o Paulo Artmd 2009 643 p LONE Tiago Tutorial Motor de Passo Dispon vel em http www maxwellbohr com br downloads rob tica mc1000 kdr500 tutrial progra
42. endente de sua escala o sensor chamado de digital Importantes caracter sticas dos sensores devem ser levadas em considera o na hora de sua sele o tais como Sensibilidade a raz o ou ganho entre um sinal de sa da e de entrada de um determinado sensor Exatid o Consiste no valor do erro da medi o comparado a um valor verdadeiro Faixa o valor da amplitude da grandeza f sica medida Resolu o o menor incremento da grande f sica medida que provoca uma mudan a no sinal de sa da do sensor Linearidade Esse conceito se aplica a sensores anal gicos a curva obtida plotando os valores medidos por um transdutor sob teste contra os valores de um padr o Segundo Ros rio 2005 quanto maior a linearidade mais fiel a resposta do sensor ao est mulo 48 Estabilidade Rela o com a flutua o da sa da do sensor Precis o a caracter stica relativa ao grau de repetibilidade do valor medido por um transdutor 9 2 3 Sensores Indutivos R T Figura 9 8 Sensores Indutivos Na ind stria h uma infinidade de aplica es para sensores indutivos Esses sensores basicamente s o constitu dos de uma bobina em torno de um n cleo As caracter sticas da bobina se alteram na presen a de materiais que apresentam caracter sticas magn ticas como irm s materiais ferro e at mesmo diamagn ticos Podem ser aplicados para detectar presen a proximidade ou passagem de objeto
43. eral 12 6 Desenho 06 moldura m vel lateral 65 66 67 68 69 70 12 7 Desenho 07 moldura m vel superior 71 12 8 Desenho 08 moldura m vel inferior 72 12 9 Desenho 09 suporte direito s 73 12 10 Desenho 10 suporte esquerdo 74 12 11 Desenho 11 mancal J 2s 5 12 12 Desenho 12 suporte do mancal s 76 12 13 Desenho 13 fuso 10 77 12 14 Desenho 14 acoplamento do fuso kkk an 78 12 15 Desenho 15 suporte da engrenagem intermedi ria 79 12 16 Desenho 16 suporte da engrenagem transmiss o 80 12 17 Desenho 17 suporte fuso direito 81 12 18 Desenho 18 engrenagem de transmiss o oo 82 12 19 Desenho 19 acr lico 83 12 20 Desenho 20 engrenagem intermedi ria o 84 12 21 Desenho 21 acoplador do suporte do fuso tie 85 12 22 Desenho 22 conjunto montado 86 12 23 Cronograma do e 87 12 23 1 Diagrama de tarefas do Cronograma do projeto 87 12 24 Fluxograma 88 12 24 1 Fluxograma abrirjanela 1 22 89 12 24 2 Fluxograma fechar janela 90 12 24 produtos meg eet st tme tium ner 91 12 25 Custo do projeto oe 92 13 AP NDICE CAT LOGOS 93 110 14 BIBLIOGRAFIA 111 113 FIGURAS Figura 5 1 Janela virtual Vista 3D Figura 5 2 Item 1 da montagem Figura 5 3 Item 2 da montagem Figura 5 4 Itens 3 e 4 da montagem Fig
44. escritos na tabela 1 seguido de suas respectivas ilustra es facilitando sua identifica o Nas paginas seguintes segue os itens el tricos utilizados na montagem com qual a equipe poder trabalhar sem maiores dificuldades 6 2 Material utilizado MATERIAL ESPECIFICA O QUANTIDADE 1 Fonte 24 VDC 1 2 Motor de passo e EDS 1 3 Contator 3 NA 1 NF 2 4 Bot o pulsante NA 2 5 Bot o de emerg ncia NF 1 6 Micro switch NF 2 7 Disjuntor 10 A 1 8 Temporizador 1 9 Sensor de chuva NA 1 10 Fonte 24V 24V 1 Tabela 1 Material el trico 22 1 A fonte chaveada suporta uma corrente de 3 2 A e alimenta todo o circuito el trico com uma tens o de 24 v DC Figura 6 1 fonte chaveada 2 Motor 24V DC 35 RPM da marca Singer Figura 6 2 Motor de passo 23 3 Contator auxiliar 24V DC deve ser utilizado com o contato de selo Figura 6 3 contator Esquema do Contator Moeller DIL EM 01 G 1 3 15 121 4 A 4 Bot es pulsantes utilizados para abrir e fechar a janela Figura 6 4 bot es pulsantes 24 5 Utilizando como bot o de emerg ncia Figura 6 5 Bot o de emerg ncia 6 Tamb m chamada de chave fim de curso muito utilizado em automa o de equipamentos Industriais neste projeto tem uma fun o muito importante que interromper o sinal el trico que vai para o motor quando a mo
45. esolu o bem como poss vel fazer um controle de posicionamento com o mesmo 5 Motores de passo s o extremamente dur veis uma vez que n o usa escovas ao contr rio de Motores de corrente cont nua ou Servo motores que um motor de corrente cont nua com controle de posicionamento Este ltimo ainda pode ter problemas com o aparato tico que faz o controle do posicionamento encoder 9 5 11 Exemplos de aplica o O motor de passo recomendado no uso em equipamentos que exigem um posicionamento preciso de erro pequeno e n o cumulativo Podemos citar tais exemplos como scanners impressoras bem como certos dispositivos rob ticos que n o requerem retorno do posicionamento Tamb m podemos citar exemplos que requerem r pida acelera o e desacelera o mais uma vez inferindo aos motores de impressoras e dispositivos rob ticos que efetuem movimentos r pidos e precisos como um motor de passo pode oferecer O motor de passo n o recomendado em casos em que o dispositivo trabalhe em altas velocidades uma vez que devido a in rcia do rotor as bobinas podem n o ser capazes de atrair o mesmo para uma determinada posi o fazendo com que o motor perca passos Tamb m n o se recomenda o uso do motor de passo em aplica es que exigem um torque grande uma vez que o torque do motor dado pela atra o entre o rotor e a bobina energizada Uma vez que a carga excede a for a desta intera o entre a bobina e rotor o mo
46. extremidades da janela instalar o acoplador do fuso engrenagens e motor nos suporte conforme figura abaixo We e yl E es LERRA Figura 5 6 Itens 3 4 e 5 da montagem 19 Fixar o suporte do mancal na parte m vel da janela conforme figura abaixo Figura 5 7 Item 6 montagem Utilizar 2 parafusos para fixa o do suporte do mancal Ap s fixado o suporte do mancal acoplar o mancal no fuso conforme figura abaixo Figura 5 8 Item 7 da montagem Ap s feito o item anterior acoplar os fusos nos acopladores conforme figura abaixo 20 Figura 5 9 Item 8 da montagem Para fixa o do fuso nos acopladores utilizar dois parafusos allen M14 sem cabeca conforme figura 5 9 acima Fixar os suportes do Micro Switch nas extremidades inferiores da janela conforme figura abaixo Figura 5 10 Item 9 da montagem Utiliza 2 parafusos para fixar os suportes do Micro switch na janela Ap s fixar o suporte fixar os micro switch utilizando 2 parafusos allen M3 de 14mm com cabe a conforme figura 5 10 acima 21 6 MANUAL EL TRICO 6 1 Introdu o Este manual foi projetado com intuito de auxiliar a equipe respons vel pela montagem e manuten o do sistema automatizado da janela Seu conte do foi elaborado de forma simples e objetiva visando fornecer todos os detalhes t cnicos que possam auxiliar na solu o de quaisquer problemas que venham a surgir Todos os materiais est o d
47. ferentes Alta durabilidade Para uso em diversos tipos de aplica o Modelos especiais para seguran a Pedais em metal ou pl stico 125 5 125 2 x 100mm 277 x 125 2 x 100mm Modelos compactos ou com prote o Op es de tens o ou acionamento 24 24 48 48 110 110 127 220 220 240VCA CC D12 12VCC 2NF Contatos 2NA 1NAISSR CA 1 55 CC Largura 1 25mm 25mm Timm 20mm Corr Operacional 36mA 36mA 22mA 22mA Cap de Comuta o 24 75 250VCA 2A3 52VCC Terminais Bornes para fios bitola 24 12AWG m x 2 5mm e fixa o do fio por parafuso torque m ximo 0 4Nm Montagem em trilho DIN TS32 ou TS35 QA1A e s nas tens es D12 e D24 110 Materiais El tricos cos Cord o Flex vel Paralelo e Torcido SIL 300 V Recomendado para instala es aparentes e m veis de aparelhos eletrodom sti cos ilumina o liga o de aparelhos de som e imagem aparelhos el tricos por t teis extens es e liga es aparentes Dados t cnicos condutor de fios de cobre eletrol tico classe de encordoamento 4 t mpera mole isola o de composto termopl stico polivin lico PVC Produto certificado com a marca de conformidade INMETRO Norma aplic vel NBR 13249 Observa es Os rolos possuem 100 metros Os dados da tabela est o sujeitos a altera es sem pr vio aviso elo 511 300 V CardA Ela eira E Cord o Flex vel Par Se o
48. ficadas para tens es alternadas de 12 24 110 127 220 380 e 440 V Para as correntes cont nuas as tens es especificadas s o de 12 24 48 110 125 e 220 V Na foto abaixo temos a representa o de um contator comum para uso industrial amp 2 t e I ES ENI ise Y i Figura 9 4 Contator Comum 45 9 1 4 Como usar Contatores Na ilustra o abaixo temos um exemplo de numera o dos terminais bornes de um contator M d lo lg 21 K1 Contato bobinal de b Ao Ty 2 22 Figura 9 5 Bornes do Contator Para usar um contator preciso levar em conta a tens o de sua bobina que vai determinar como ele acionado e a corrente m xima de seus contatos Os contatores s o especificados por uma corrente nominal In a qual deve ser levada em conta em fun o do tipo de servi o que ele vai executar Assim um contator da categoria AC1 no servi o 1 pode suportar uma corrente igual nominal ao ligar e desligar e eventualmente servi o ocasional uma corrente 1 5 vezes maior que a nominal Os contatores s o usados exatamente da mesma forma que os interruptores comuns s o ligados em s rie com os circuitos que devem controlar conforme mostra a figura acima Ki Figura 9 6 Liga o de um contator 46 Os contatores s o ligados em s rie com os circuitos que devem controlar Na figura acima
49. gundo minuto e hora Ex T1 6s T2 30min 100 65 10096 30min Os temporizadores da linha TCS s o fabricados com as escalas frontais T1 e T2 em percentual 10 a 10096 correspondendo aos valores de 3 6 15 30e Escala T1 6s Divis o percentual onde a posi o 10 0 6s 50 3s e a Escala T2 30min Divis o percentual onde a posi o 10 3min 50 15min Inv lucro IP 51 Terminais IP 10 conforme IEC 144 e DIN 40 050 O temporizador TEI com potenci metro e escala a dist ncia fabricado com escala em percentual 10 a 100 EX Escala 60min Divis o percentual onde a posi o 10 Gmin 50 30min e a 100 60min Obs Fabricado apenas no modelo 01 Chave de C digo de Especifica o do Produto Modelo Caixa Escala de Tempo 1 Escala de Tempo 2 Tens o 94 242Vca 24Vcc Nca 95 linha type Bot es de comando para painel M20 P20 E ee Chave de c digo How to order C Certificado UL Push button switches for panels with 022mm holes Various colors and types UL approval KORD Contatos Contacts 1A 1NA NO Outros arranjos sob consulta 1B 1 NF NC Other arrangements on inquiry 1C 1 1NF NO NC 2A 2 Cor Color Em branco Nil Somente para o tipo BP e IT Only for and IT type B Preto Black R Vermelho Red G Verde Green BL Azul Blue
50. i o de Estado O estado do rel de sa da eo cron metro exibido pelo LED amarelo Um piscar sinaliza um temporizador em execu o LED N o acendendo Contantemente aceso Piscada Curta Piscada Lonfa 105 8 Dimens es 5 44 20 9 Padr es Resist ncia a interfer ncias EN 61000 6 2 2005 EN 61000 4 2 2001 Level 3 Air 8 kV EN 61000 4 4 2004 Level 3 2 kV EN 61000 4 5 2006 Level 3 2 kV Emiss o de Interfer nia EN 61000 6 3 2007 EN 55022 2006 Class B Seguran a EN 60730 1 2000 EN 61812 1 1996 A11 1999 EN 50155 2007 Aprova o UL Conformidades Identifica o CE 10 Hist rico de Edi es Vers o ata da Edi o Respons vel 15 05 2009 25042 31 57 404 03 08 2010 Sa Coreges 1 1 S 25042 31 57 404 29 06 2011 Novos Nomes tens es de entrada 25042 31 57 406 26 10 2011 CIM14 adicionado 25042 31 57 401 07 02 2013 Comat BR Tradu o pt BR Part no jm Article no eee Catalog No Delivery programme Product range Application Subrange Utilization category Connection technique Description Pole Rated operational current AC 3 380 V 400 V AC 1 Conventional free air thermal current 3 pole 50 60 Hz Open at40 enclosed Conventional free air thermal current 1 pole open enclosed Max rating for three phase motors 50 60 Hz AC 3 220 V 230 V 380 V 400 V 660 V 690 V AC 4 220 V 230 V 380 V 400 V 660 V 690 V
51. iona o motor que movimenta as engrenagens fechando o lado m vel da janela Esse fechamento ou abertura tamb m se dar atrav s de botoeiras de forma manual Se necess rios outros materiais n o definidos neste momento poder o ser utilizados no desenvolvimento e execu o do projeto 15 Os m todos de trabalho ser o Pesquisas na internet sobre o tema cronograma para gerenciarmos o projeto de maneira a controlar o tempo dispon vel distribui o de tarefas individuais e se necess rio procurar aux lio de terceiros 4 1 Etapas Defini o do tema Pesquisa Aquisi o de materiais Montagem Reda o de relat rio Apresenta o pom d eo es 5 Manual de montagem mec nica Esse manual tem com objetivo ensinar como obter as pecas e montar o equipamento Figura 5 1 Janela virtual Vista 3D 16 17 5 1 Montagem Vamos iniciar a construc o pelos suportes direito e esquerdo que a forma mais logica de execultar a montagem Figura 5 2 Item 1 da montagem Figura 5 3 Item 2 da montagem Para fixar os suportes direito e esquerdo na janela a ser automatizada precisa se de 4 parafusos Os suportes devem ser fixados um em cada extremidade da janela 18 Figura 5 4 Itens 3 e 4 da montagem Para fixar o acoplador e engrenagens 1 branco utilizar um pino mola N VN A4 y j NE Figura 5 5 pino mola Ap s fixado os suportes nas
52. ldura m vel da janela se encontrar na posi o especifica Figura 6 6 Micro Switch 25 7 um dispositivo de grande import ncia no projeto pois ele protege o circuito el trico de sobre cargas e curto circuitos preservando assim os outros componentes do projeto Figura 6 7 Disjuntor 8 Um temporizador um dispositivo capaz de medir o tempo sendo um tipo de rel gio especializado Ele pode ser usado par controlar a sequencia de um evento ou processo Temporizadores podem ser mec nicos eletromec nicos digitais ou mesmo programas de computador uma vez que os computadores contem rel gios Figura 6 8 Temporizador 26 9 Um sensor um dispositivo que responde a um estimulo f sico qu mico de maneira especifica e mensur vel analogicamente Figura 6 9 Sensor de chuva Esquema do sensor de chuva 6 3 Montagem do circuito el trico Toda instala o come ar a partir da fonte por cabos de 1 mm que estar o ligados diretamente ao disjuntor de 10 A como mostrado a figura 3 11 do item 3 16 Todos os cabos que est o ligados no V tens o positiva da fonte s o da cor preto para identifica o por sua vez o V Negativo tamb m liga o de fonte se encontram na cor vermelho Figura 6 10 fonte 24V 27 6 3 1 Circuito de comando O circuito de comando abaixo respons vel pelo deslocamento da parte m vel da janela O contato de selo funciona da seg
53. le cresce a medida que o n mero de passos aumenta uma vez que mais passos requerem um maior n mero de terminais fios a serem ativados e controlados Motor de Corrente Motor de passo Tabela 5 motor de passo 1 Motores de passo perdem passos em altas velocidades j Servos Motores conseguem altas rota es por usarem para movimentar se da mesma forma que os Motores de Corrente cont nua 62 2 Motores de Corrente cont nua e Servos Motores n o conseguem manter se em uma posi o fixa estando ligados apenas o Motor de Passo tem esta caracter stica Entretanto poss vel usa Servos motores para tal fim entretanto necess rio fazer com que este corrija sua posi o na tentativa de manter se parado o que pouco pr tico uma vez que seu torque a baixas velocidades pequeno 3 Motores de Corrente cont nua apenas precisam ser ligados paraa come ar a funcionar motores de passo requerem pulsos em determinada ordem para se movimentar o que requer um drive para o mesmo Servo motores no entanto requerem um hardware mais complexo que analise os dados como posicionamento e velocidade e envie as instru es de forma que o motor mova para a posi o requisitada 4 Motores de Corrente cont nua n o possuem nenhum controle de posicionamento os motores de passo podem ser controlados de forma a fazer movimentos discretos passos Servos motores podem fazer movimentos mais suaves que Motores de passo possuem maior r
54. les por exemplo um nico transistor para cada enrolamento Tipicamente dado uma fase um terminal de cada enrolamento feito como terra dando tr s liga es por fase e seis liga es para um motor bif sico t pico Frequentemente estas terras comuns bif sicas s o juntadas internamente assim o motor tem somente cinco liga es A resist ncia entre o fio comum e o fio de excita o da bobina sempre metade do que entre os fios de excita o da bobina Isto devido ao fato de que h realmente duas vezes o comprimento da bobina 58 entre as extremidades e somente meio comprimento do centro fio comum extremidade Os motores de passo unipolares com seis ou oito fios podem ser conduzidos usando excitadores bipolares deixando as terras comuns da fase desconectadas e conduzindo os dois enrolamentos de cada fase juntos igualmente poss vel usar um excitador bipolar para conduzir somente um enrolamento de cada fase deixando a metade dos enrolamentos n o utilizada Figura 9 21 Motor Unipolar 9 5 7 Motor bipolar Os motores bipolares t m um nico enrolamentopor fase A corrente em um enrolamento precisa ser invertida a fim de inverter um p lo magn tico assim o circuito de condu o um pouco mais complicado usando um arranjo de ponte H H duas liga es por fase nenhuma est em comum Como os enrolamentos s o melhores utilizados s o mais poderosos do que um motor do mesmo peso Figura 9 22
55. lto Pico 4 Esquema de Liga o Entrada dependendo da Fun o E A K N B1 S LS B W RS A J ri S S S bd Al g2 Bl 2 Al g Saida dependendo do Tipo CIM1 1 CIM12 CIM12R CIM13 CIM13R CIM14 Gh 98 5 Descri o das Fun es 5 1 Retardo na energiza o E D aa _ 5 2 Piscar B B1 5 2 1 Piscar C clico B Configura o B B1 S E JT LIT Led Mm 5 2 2 Piscar Ciclico expiring impulse B1 Configura o B B1 ge S R FELT Led 5 3 Disparo nico K W 5 3 1 Modula o de Pulso K Configura o K W porem teen 5 3 2 Disparo nico Subida de borda W Configura o K W B oup mento MEN E Led 5 4 Retardo na desenergiza o A U f Pelo desencadeamento S start a sa da rel comutada depois do tempo definido t no seletor a comuta o permanece at que S start seja interrompido Pelo desencadeamento S start 7 a sa da R rel comutada sendo interrompida comutada novamente ON OFF de acordo com o tempo definido t no seletor ir durar pelo tempo do disparo S sta Pelo desencadeamento S start T a sa da R rel comutada sendo interrompida comutada novamente ON OFF de acordo com o tempo definido t no seletor A dura o da comutacao independente do per odo de dura o do disparo S st
56. macao motor de passo pdf gt Acesso em 21 02 2014 112 MELO Leonimer Flavio de Introdu o aos microcontroladores da fam lia PIC Londrina 2008 P53 MESSIAS Rogerio Curso On LineC C Porta Paralela Dispon vel em http www rogercom com pparalela IntroMotorPasso htm Acesso em 28 02 2014 MIZRAHI Viviane V Treinamento em linguagem C modulo1 e 2 S o Paulo McGraw Hill 1990 241p PATSKO Luis Fernando Tutorial controle de motor de passo 2006 Dispon vel em http www maxwellbohr com br downloads rob tica mec1 0000 kdr5000 tutorial eletro nica motor de passo pdf Acesso em 07 03 2014 PAZOS Fernando Automa o de Sistemas amp Rob tica Rio de Janeiro Axcel Books 2002 377p PATRIARCA Jo o Pedro Teclado Matricial Dispon vel em https subversion assembla com svn projeto LM Doc Teclado 20Matricial 202 pdf Aceso em 14 03 2014 PLAUGER P J E BRODIE J Standart C Guia de referencia b sica S o Paulo Mcgraw Hill 1991 306p PEREIRA Fabio Microcomtroladores PIC Programa o em C 7 E S o Paulo rica 2007 358 p ROSSETTI Tonino Manual pratico de torneiro mec nico e do fresador S o Paulo Hemus 2001 ROUILER Robert Formulario do mec nico S o Paulo Hemus 2004 113 SCHILDT Herbert Turbo C Guia do usu rio S o Paulo McGraw Hill 1988 414p SILVA Mateus Introdu o a linguagem C Dispon vel em ftp ftp unicamp br pub apoio treinamento linguagens
57. o Daiane Branco Pedro Galacci Hon rio Medeiros Hon rio Medeiros Daiane Branco TAREFA Pesquisa do conte do te rico Elabora o de Desenho T cnico Comprar materiais Usinagem de pe as conforme desenho t cnico Montagem da janela Testes mec nicos e el tricos Elabora o e atualiza o do TCC conforme ABNT Elabora o de Slide para apresenta o SITUA O Conclu do Conclu do Conclu do Conclu do Conclu do Conclu do Conclu do Conclu do 12 24 Fluxograma in cio FRUXOGRAMA IN CIO Motor Desligado N HAVE MANUAL e ATUADO 4 ABRIR JANELA M 7 Sensor de chuva NN ATUADO x Fim de curso Janela Aberta Pd Ng E R S Sensor ptico R ES ATUADO d N cs R Retorno N Fim de curso Janela fechada 88 89 12 24 1 Fluxograma abrir janela FRUXOGRAMA Abrir Janela S FA 8 S ATUADO Z Ligar Motor Abrir N lt ATUADO 7 Ligar Motor Abrir a R j d FCA Fim de curso aberto R Retorno 90 12 24 2 Fluxograma fechar janela FRUXOGRAMA Fechar Janela FCF Fim de curso fechado R Retorno 12 25 FMEA de produto AN LISE DE MODO E EFEITOS DE FALHA POTENCIAL FMEA PROCESSO FMEA Janela Automatizada N Respons vel Hon rio de Processo Data in cio 05 05 2014 Revis o
58. o ainda um intervalo entre estes para evitar curtos entre fases Aplica o espec fico para utiliza o em controle de partida de motores trif sicos que utilizam chaves autom ticas estrela tri ngulo com controles de tempo preciso Obs Toda a instala o el trica deve ser feita com a rede desenergizada Modos de Opera o RE Retardo na Energiza o Ao energizar o aparelho inicia se a contagem do tempo pr selecionado na escala Decorrido este tempo o rel arma e fecha os contatos COMUM e NA permanecendo neste estado at que seja desenergizado RI Pulso na energiza o energizar o aparelho o rel arma e fecha os contatos COMUM e NA Inicia se ent o a contagem do tempo pr selecionado na escala Decorrido este tempo o rel desarma abrindo os contatos COMUM e NA RAIT Prolongador de Impulso Ao energizar o aparelho e ao fechar o comando externo B1 e B2 o rel arma e fecha os contatos COMUM e NA Ap s a abertura do comando externo inicia se a temporiza o Transcorrido esse tempo o rel desarma RYA Partida de Motor YA Ao energizar o aparelho o rel da fun o estrela arma e fecha os contatos COMUM e NA Inicia se ent o a temporiza o ajustada na escala Decorrido este tempo o rel desarma Ap s um retardo de 50ms o rel da fun o tri ngulo arma e fecha os contatos COMUM e NA permanecendo neste estado at que seja desenergizado TCS C clico energizar o Aparelho ini
59. o conhecimento que nos foi passado que certamente foram indispens veis e favor veis para que o nosso trabalho fosse conclu do com xito Por fim agradecemos a todos que de forma direta ou indireta nos auxiliaram na realiza o e conclus o deste trabalho 12 RESUMO Essa obra aborda a cria o de um projeto de automa o Assim como as etapas da constru o e formas de utiliza o Trata se de uma janela automatizada na qual se fechar depois de um determinado tempo ou na presen a de chuva Esse projeto fruto de pesquisas e estudos Procuramos colocar em pr tica todo o conhecimento que nos foi passado ao longo do curso 13 1 INTRODUCAO A utiliza o de janelas nos ambientes residenciais se faz necess rio para melhorar a circula o do ar aproveitamento da ilumina o natural para redu o do consumo de energia el trica e quando fechadas criar uma barreira f sica contra roedores insetos chuvas e tamb m proteger as resid ncias contra furtos Por outro lado devido ao estresse do dia a dia muito comum s pessoas esquecerem as janelas abertas Com isso s o inevit veis os transtornos como por exemplo encontrar a casa toda molhada ap s algumas horas de chuva intensa presen a de insetos e at mesmo a presen a de roedores Por isso importante que as janelas das resid ncias sejam automatizadas evitando com efici ncia tais transtornos e estresse 14 2 Objetivo 2 1 Situac
60. or Eletr nico com Circuito Integrado TCS Rel Temporizador Eletr nico C clico RYA Rel Temporizador para Chave Estrela Tri ngulo Este manual cont m informa es para instala o e opera o do produto Leia o cuidadosamente antes de iniciar a sua utiliza o Descri o Aplica o TEI Dispositivo para acionamento desacionamento el trico de processos em fun o de tempos pr selecionados Aplica o Automa o e sincronismo industrial utilizados em chaves compensadoras e quadros de comando c maras frigor ficas fornos industriais m quinas injetoras equipamentos para refrigera o entre outras aplica es que necessitem de controle de tempo preciso e reduzido espa o f sico TCS Dispositivo para acionamento desacionamento el trico de processos em fun o de tempos pr selecionados Por ser um equipamento microcontrolado possui excelente precis o e repetibilidade de opera o Seu ciclo composto por dois tempos selecion veis T1 e T2 que se alternam e comutam o estado dos contatos de sa da Aplica o muito utilizado em sistemas de controle c clico industriais aplicados em comandos automa o e sincronismo industrial entre outras diversas aplica es em processos c clicos temporizados RYA Dispositivo para automa o de partidas Y A estrela tri ngulo comuns em motores el tricos pesados acima de 5CV Sua l gica implementa o acionamento dos contatores Y e Delta garantind
61. ores que tenham caracter sticas especiais como e Alta velocidade de fechamento e abertura dos contatos e Grande superf cie dos contatos Isso conseguido com dispositivos denominados contatores O contator um dispositivo eletromec nico com princ pio de funcionamento semelhante ao de um rel Na figura abaixo temos a estrutura de um contator em suas duas posi es de funcionamento energizado e desenergizado MN S At A2 o o rox pii UU las E 33 Cs 1 1 0 e 0 2 Ec fu Contator desenergizado Figura 9 3 Contator energizado e desenergizado 9 1 3 Estrutura de um contator Uma bobina operada por uma baixa tens o cont nua ou alternada move um conjunto de contatos mec nicos que t m as caracter sticas exigidas para o controle de correntes intensas Os contatos podem ser do tipo NA normalmente aberto e NF normalmente fechado 44 Para os contatos NA quando a bobina do contator se encontra desenergizada eles permanecem desligados Quando a bobina energizada os contatos s o ligados Para os contatos NF o comportamento inverso quando a bobina se encontra desenergizada os contatos permanecem fechados Ao ser energizada os contatos abrem o circuito externo Uma mola interna garante que a ac o de abertura dos contatos seja muito r pida quando a bobina desenergizada As bobinas dos contatos s o especi
62. para um novo ciclo de temporiza o NOTA Esta bobina s necess ria para os temporizadores de tipo in cio parada por impulso 51 9 3 4 Utilizac o do contato O contato associado ao temporizador indica se a temporiza o est terminada Pode utiliz lo sempre que necess rio no programa Pode utiliz lo de 2 modos normalmente aberto ou normalmente fechado estes modos s o descritos a seguir 9 3 5 Modo normalmente aberto O contato normalmente aberto corresponde utiliza o do estado direto da sa da do bloco fun o temporizador Se esta sa da estiver ativa pode afirmar se que o contato condutor 9 3 6 Modo Normalmente fechado O contato normalmente fechado corresponde utiliza o do estado inverso complemento l gico do estado direto da sa da do bloco fun o temporizador Se esta sa da estiver ativa pode afirmar se que o contato n o condutor 9 3 7 Parametriza o a partir do software tipo do temporizador Para escolher o temporizador selecione a caixa pretendida o esquema de funcionamento do temporizador aparece abaixo 9 3 8 Unidade de tempo O formato da unidade de tempo escolhe se atrav s do menu de lista pendente associado 9 3 9 Limites de tempo Introduz o s limite s de tempo nos campos associados 9 3 10 Reminisc ncia Esta fun o permite guardar o estado dos valores atuais do temporizador no caso de ocorrer um corte de alimenta o 52 9 3
63. rrentes muito intensas de forma segura e eficiente Al m disso ele permite que circuitos recursos especiais sejam agregados tornando o controle muito mais vers til tais como a a o biest vel a interrup o autom tica em caso de sobrecargas e muito mais Todo o profissional da automa o industrial deve estar apto a entender as especifica es desses dispositivos e saber como us los corretamente 47 9 2 Sensores 9 2 1 Introdu o Nos processos produtivos atuais o controle e an lise de resultados de um sistema adv m da aquisi o da resposta de um sensor Portanto um sensor geralmente definido como um dispositivo que recebe e responde a um est mulo ou a um sinal Os sensores s o dispositivos sens veis a um fen meno f sico neste contexto podem ler in meras vari veis tais como press o temperatura umidade vaz o for a ngulo velocidade luminosidade altitude torque entre muitas outras Os sensores captam tais energias do ambiente e as enviam na forma de sinal el trico que depois de analisado e comparado atrav s de um controlador resultam em determinada a o programada 9 2 2 Caracter sticas dos sensores A classifica o de um sensor pode ser relacionada ao tipo de sinal emitido Se esse sinal puder tomar qualquer valor dentro de certos limites ao longo do tempo esse sensor chamado de anal gico Se esse sinal el trico s puder tomar dois valores ao longo do tempo indep
64. s Ge Figura 9 9 Sensor Indutivo 49 9 2 4 Sensores Capacitivos A capacit ncia de um capacitor sensor depende da dist ncia entre duas placas Se uma delas for m vel poss vel associar sua posi o em valor de capacit ncia que pode ser usado para processar informa es sobre a dist ncia em que ela se encontra Ent o um sensor deste tipo pode ser elaborado simplesmente mantendo se uma armadura fica e prendendo se a armadura m vel ao objeto que se pretende sensoriar poss vel sensoriar tamb m o deslocamento deste objeto pela superf cie efetiva do capacitor que o sensor representa Desta maneira poss vel sensoriar deslocamentos laterais de uma das armaduras do capacitor Finalmente tem se uma possibilidade interessante que aproveitada no sensoriamento de l quidos de um reservat rio onde o pr prio n vel do liquido representa a armadura m vel consequentemente tem se um capacitor virtual cuja armadura que se movimenta o pr prio liquido ou meio cuja posi o ou n vel deve ser sensoriado Os sensores capacitivos encontram aplica es em alarmes sensores de posi o sensores de n veis de l quidos em reservat rios etc Figura 9 10 Sensor capacitivo 9 3 Temporizadores Figura 9 11 Temporizador A Fun o dos temporizadores permite atrasar prolongar e comandar as a es durante um determinado per odo de tempo E poss vel parametrizar estes 50 per odos de tempo atrav
65. s de um ou dois valores de pr sele o de acordo com os tipos de temporizador Existem doze tipos de temporizadores 1 Trabalho comando mantido A 2 Trabalho in cio parada por impulso a 3 Em espera C 4 Passagem ativac o comando impulso calibrado na fase ascendente da entrada de comando B 5 Passagem desativa o comando calibrada na frente descendente da entrada de comando W 6 Indicador intermitente comando mantido s ncrono D 7 Indicador intermitente arranque paragem por impulso s ncrono d 8 Totalizador de trabalho T 9 AC DC 10 Indicador intermitente comando mantido ass ncrono L 11 Indicador intermitente in cio parada por impulso ass ncrono 1 O m dulo l gico inclui dezesseis blocos fun o temporizador numerados de 1 a9 e de A a Cada bloco tem uma entrada de reposi o a zero uma entrada de comando e uma sa da permitindo saber se a temporiza o est terminada 12 Bobina T T Entrada de comando Bobina RC Entrada de reposi o a zero 9 3 1 Utiliza o das bobinas Cada temporizador tem duas bobinas associadas 9 3 2 Entrada de comando Cada tipo implica um funcionamento espec fico que permite gerir todas as situa es poss veis numa aplica o 9 3 3 Entrada de reposi o a zero A ativa o da bobina faz com que o valor atual do temporizador seja resposto a zero o contato T desativado e a fun o pode ser utilizada
66. s por peso press o ou v cuo usados no controle direto de motores d Interruptores por tens o plena igni o baixa tens o etc e Interruptores combinados manuais e magn ticos operados por fluxo ou proximidade etc f Interruptores de estado s lido e medidores 42 9 1 2 Import ncia do contator As elevadas correntes que s o drenadas pelos equipamentos industriais principalmente os motores de alta pot ncia impede que interruptores comuns sejam usados para seu controle De fato al m de termos uma forte carga indutiva nesses motores suas correntes iniciais podem alcan ar valores de centenas de amperes O arco formado na abertura dos contatos e o efeito de repique no fechamento poderiam distribuir de forma aleat ria a corrente pela superf cie desses contatos causando sua queima em pouco tempo conforme mostra a figura abaixo Contatos p Arco Carga v indutiva Figura 9 1 Acionamento do contator O leitor deve ter notado o que ocorre quando voc desliga uma l mpada eletr nica em sua casa a forte carga indutiva que ela representa causa fa scas nos contatos do interruptor que s o facilmente percebidas Essas fa scas tamb m s o a causa da r pida deteriorac o dos interruptores que em pouco tempo comecam a falhar conforme mostra a figura abaixo Figura 9 2 Fa scas causam a r pida deteriora o dos interruptores 43 Para controlar correntes intensas preciso usar interrupt
67. ssociados com este tipo de ger ncia de manuten o s o alto custo de estoque de pe as sobressalentes altos custos de trabalho extra elevado tempo de paralisa o da m quina e baixa disponibilidade de produ o Tamb m gera a diminui o da vida til das m quinas e das instala es Al m de serem necess rias paradas para manuten o em momentos aleat rios e muitas vezes inoportunos por serem em pocas de ponta de produ o correndo o risco de ter que se fazer paradas em per odos de cronograma apertado ou at em pocas de crise geral A manuten o corretiva aquela de atendimento imediato produ o Esse tipo de manuten o baseia se na seguinte filosofia manuten o s ap s a quebra do equipamento 35 7 3 1 Procedimento Sistema de transmiss o Para retirar o fuso dos acopladores retirar os parafusos allen M4 sem cabeca das extremidades e retirar os parafusos do mancal para remo o do mesmo conforme figura acima Motor el trico Para retirar o motor remover os parafusos e desconectar o fio lembre se de desligar a alimentac o da energia do sistema conforme figura abaixo Para remo o das engrenagens remover os parafusos e arruelas que o prendem 36 Micros Switch Remover os parafusos que prendem o micro switch no suporte e desconectar os fios lembre se de desligar a alimenta o de energia conforme figura abaixo Contadores e temporizador Os componentes d
68. tada com o bot o de ajuste na propor o 0 5 6 Intervalos de Tempo Toler ncia intervalo de tmin tempo t max 50 0 6 0 5s 6s 5s 60s 0 5 min 6 min 5 min 60 min 05h 6h 5h 60h 5 0 0 5 6 3 2 Depend ncia de Tempo Estabilidade de Tens o Estabilidade de Temperatura Varia o m xima durante interfer ncias descrito no cap tulo 9 6 3 3 Outras informa es de tempo Tempo de disparo tempo de inicio Min Atraso de Entrada AC DC Tempo de redefini o da entrada de controle AC DC Tempo de redefini o da alimenta o AC DC Prote o da alimenta o 50 60 Hz Atraso de resposta B1 Precis o de Resposta ou 6 4 Circuito de Sa da Tipo Saida Comuta o em Passagem Zero Crossing tempo de intervalo de unico de gt 0 6 s Corrente Nominal em 40 C Corrente Nominal em 60 Corrente de Pico Tens o Nominal Comuta o de energia AC 1 Comuta o de energia DC 1 Material de Contato Carga minima recomendada Corrente de Fuga Queda de Tens o Tempo de Vida dos contatos em Curto Circuito Vida til mec nica estabilidade de tens o Excitac o Contato lt 1 sobre toda faixa lt 2 sobre toda faixa lt 5 s45ms 220ms s40ms 2 50 ms gt 20 ms lt 30 ms 0 196 DC 2ms 10 Rel Estado Estado S lido DC S lido AC CIM1 CIMIR CIM12 CIM12R CIM13 CIM13R N O N O Sim Sim N o 16A 2A 5A 13A
69. te editos 14 METODOLOGIA erected a Eu 14 A T e je 1 NERO 14 5 MANUAL DE MONTAGEM MEC NICA eee 16 5 1 16 6 MANUAL EL TRICO 21 nino jo 5 6 To CRI 21 6 2 Material utilizado 21 6 3 Montagem do circuito el trico sss 26 6 3 1 Circuito de comando ce 27 6 4 Placa eletrOnica CL 28 6 4 1 Circuito da placa eletr nica 28 6 5 Funcionamento da placa eletr nica ______________ 33 7 MANUAL DE MANUTEN O 33 7 1 Conceito e objetivo eese 33 7 2 Manuten o preventiva da janela ss 34 7 3 Manuten o corretiva da janela 34 7 3 1 Procedimento 35 8 MANUAL DO OPERADOR 38 8 1 Procedimento s ssa tac etd 38 8 2 Liga o da placa eletr nica 39 8 3 Teste da c mera de seguran a em modo autom tico 40 8 4 Teste da c mara de seguran a em modo manual __ 40 8 5 Opera o da janela ese 40 8 6 Procedimento de emerg ncia 40 9 PESQUISA SOBRE CONTATOR SENSORES TEMPORIZADOR MOTORES EL TRICO E DE PASSO 41 SS COMA date apa teia 41 9T Ps IntFodl dO rene cotado seo DR dte ga O a tons f 41 9 1 2 Import ncia do contator ________________________ 42 9 1 3 Estrutura de um contator 43 9 1 4 Como usar Contatores 45 9 1 5 GOnolUSBO ese 46 S
70. tor perder passos 63 10 APREDIZADO Durante o curso aprendemos as mat rias da grade como mat rias mec nicas eletr nicas el tricas l nguas entre outras Por m al m das mat rias presentes em nosso curso aprendemos a postura t cnica de como se comporta um profissional da nossa rea quais seus valores miss es deveres e direitos Aprendemos a nos respeitar e nos admirar Aprendemos muito sobre a ind stria apendendo a ser reais profissionais da ind stria e principalmente a nos relacionar com futuros colegas de trabalho Durante a realiza o do TCC aprendemos como trabalhar em grupo em um grande projeto enfrentando dificuldades contratempos e diferentes opini es Aprendemos como desenvolver e trabalhar num projeto real pensando nos custos no consumidor na sua utiliza o e em suas poss veis e futuras adapta es e otimiza es Aprendemos a trabalhar duro para tornar um projeto realidade Aprendemos diferentes m todos formas de aplica o e funcionamento de diversas coisas tais como componentes eletr nicos utiliza o de qualidades dos nossos integrantes do grupo Principalmente com muito orgulho aprendermos a ser reais t cnicos mecatr nicos 64 11 CONCLUS O comum esquecer se a janela de casa aberta ou at mesmo a necessidade de deixar as janelas abertas por um per odo Estes fatos de caso haja esquecimento da janela aberta ou realmente se possua a necessidade de mant la aberta quan
71. uinte forma Ao pressionar B1 haver deslocamento da parte m vel da janela at chegar ao fim de curso A janela poder ser fechada pressionando o bot o B2 atrav s do temporizador ou sensor de chuva o que ocorrer primeiro Figura 6 11 Circuito el trico Legendas B EM Emerg ncia parada J E JF Micro switch fim de curso B1 E B2 Bot o pulsante K Contatores TP Temporizador SCHV Sensor de chuva 6 4 Placa eletr nica Placa eletr nica que acionar o motor de passo com programa o em C Figura 6 12 Placa eletr nica 6 4 1 Circuito da placa eletr nica Motor de Passo R 470 i Sensor Mec 1 R 470 Sensor Mec 2 Figura 6 13 Circuito da placa eletr nica 28 29 6 4 2 Bornes Tem a fun o de conex o de componentes externos como motor fonte sensores e leds Figura 6 14 Bornes 6 4 3 Resistor 470 No nosso circuito utilizado como divisor de tens o tem a fun o de limitar a corrente que passa pelos componentes MEN Figura 6 15 Resistores 6 4 4 Transistor Tip 122 Faz chaveamento das bobinas do motor com uma injec o de corrente na sua base B este passa a conduzir corrente entre seu coletor C e emissor E Figura 6 16 transistores 30 sa n 40 C 2 i B 5 T 4 f dir
72. ura 5 5 pino mola Figura 5 6 Itens 3 4 e 5 da montagem Figura 5 7 Item 6 montagem Figura 5 8 Item 7 da montagem Figura 5 9 Item 8 da montagem Figura 5 10 Item 9 da montagem Figura 6 1 fonte chaveada Figura 6 2 Motor de passo Figura 6 3 contator Figura 6 4 bot es pulsantes Figura 6 5 Bot o de emerg ncia Figura 6 6 Micro Switch Figura 6 7 Disjuntor Figura 6 8 Temporizador Figura 6 9 Sensor de chuva Figura 6 10 fonte 24V Figura 6 11 Circuito el trico Figura 6 12 Placa eletr nica Figura 6 13 Circuito da placa eletr nica Figura 6 14 Bornes Figura 6 15 Resistores Figura 6 16 transistores 16 17 22 22 23 23 24 24 25 25 26 26 27 Figura 6 17 Esquema dos transistores Figura 6 18 mini chave Figura 6 19 foto acoplador Figura 3 19 1 Esquema do foto acoplador Figura 6 20 regulador Figura 6 21 transistor Figura 6 22 capacitor Figura 6 23 Conector serial DB 9 Figura 8 0 Botoeiras Figura 8 2 Cabo DB9 Figura 8 3 Placa modo manual Figura 9 1 Acionamento do contator Figura 9 2 Fa scas causam a r pida deteriora o dos interruptores Figura 9 3 Contator energizado e desenergizado Figura 9 4 Contator Comum Figura 9 5 Bornes do Contator Figura 9 6 Liga o de um contator Figura 9 8 Sensores Indutivos Figura 9 9 Sensor Indutivo Figura 9 10 Sensor capacitivo Figura 9 11 Temporizador
73. uro para fixac o Mounting hole M20 822 mm Corpo Met lico Metallic body P20 022 mm Corpo Pl stico Plastic body Obs Nem todos os c digos poss veis est o dispon veis Os bot es iluminados s o fornecidos com alimenta o direta e l mpada led 220V Para todos os casos blocos de contatos podem ser adicionados No m ximo 8 blocos Os bot es de duplo toque t m como padr o os atuadores com as cores Verde Vermelho devendo se assim indicar no momento da composi o do c digo a op o Em branco Grau de prote o IP40 Not all possible codes are available llluminated push buttons are sold with direct supply and 220V led lamp It is possible to add contact blocks for ail types Max 8 blocks Actuators of twin touch switches are standard as Green Red Please specity Nil in the code Protection degree IP40 Instru es Instructions Dimens es do atuador Dimens es dos blocos Dimens es do atuador blocos Button dimensions Block dimensions Button Blocks dimensions a 1 7 B z A dimens o total dos bot es de Para bot es normais mars a comando sempre composta pelo For standard buttons ho AA o C x tamanho do atuador do s bloco s de contato e bloco de alimenta o mesmo se for mostrado somente o tamanho do atuador a Full dimension of mounted push Para bot es iluminados t B buttons is composed by actuator For illuminated buttons D size added to the contact blo
74. y i t 1 1 CU i E L R r Y an SO E E R i i lt an P ES 3 E93 NPN R 7 16 kii 700 60 02 Figura 6 17 Esquema dos transistores 6 4 5 Mini chaves Para acionamento do circuito em modo manual e 1 9 Figura 6 18 mini chave 6 4 6 Foto acoplador TIL 111 N o permite que um curto queime a CPU ele isola duas etapas do processo Com a polariza o direta no diodo 1 2 esse produz luz que ocasiona a condu o no foto transistor 4 5 Figura 6 19 foto acoplador 31 PIN 1 ANODE 2 CATHODE 3 NO CONNECTION 4 EMITTER 5 COLLECTOR 6 BASE Figura 3 19 1 Esquema do foto acoplador 6 4 7 Regulador 7805 Entrando com uma tens o entre 6 e 30vcc na entrada IN devolvendo 5vcc na sa da OUT GND 2 Figura 6 20 regulador 6 4 8 Transistor BC 548 Utilizado como chave no nosso circuito injetando na base B uma corrente esse passa a conduzir corrente entre seu coletor C e emissor E 32 Figura 6 21 transistor 6 4 9 Capacitor Utilizado no nosso circuito para retificar sinal 5vcc Figura 6 22 capacitor 6 4 10 Conector serial DB9 Utilizado para fazer a comunica o entre a placa e o computador Figura 6 23 Conector serial DB 9 33 6 5 Funcionamento da placa eletr nica Placa constru

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