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10C - 2.4GHz - Aeromodelli

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Contents

1. at PIT CURVINOR 5 O at 1 S at 8 O para o pr ximo ponto Repita at REVO INOR O O at 1 O at 10 O para o pr ximo ponto Repita Com o r dio ligado mova a cauda do helic ptero para a direita manualmente O girosc pio dever emitir um comando de leme para a direita o bordo de ataque das p s do rotor de cauda gira para a esquerda Se o girosc pio der o comando oposto ser necess rio reverter a dire o do movimento no pr prio girosc pio 91 OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS por 1 segundo Se ADVANCE Aprender a operar HOVERING PITCH Observe que com o acelerador no novamente curva de passo para voo pairado e meio o bot o VR C ajusta o acele O at SERVO Cf HOVERING THROTTLE curva de rador separado do passo O bot o l 9 acelerador no centro acelerador para voo pairado P g VR A ajusta o passo separado do Siga as instru es do aeromodelo para efetuar verifica es antes do voo como o tracking alinhamento da p s do rotor principal etc Nunca acredite que um jogo de p s vem balanceado e alinhado da f brica sempre confira Verifique a voltagem da bateria do receptor com um volt metro antes de ligar o motor Nunca confie que uma bate ria que ficou ligada no carregador a noite toda est realmente carregada Carga insuficiente lincagens travando e outros problemas podem causar acidentes com ferimentos e danos materiais Verifique se
2. Aeromodelli 10C 2 4GHz T10CP T1OCHP T1OCAP Sistema de radiocontrole de 10 canais para aeromodelos avi es e helic pteros ANATEL q o A SA quo AD Aeromodelli Ltda Av das Carin s 550 S o Paulo SP 04086 011 www aeromodelli com br suporte Daeromodelli com br O Proibida a reprodu o total ou parcial por qualquer meio INDICE INTRODU O casisdtaiaisi dai dada Ea dd 3 O Manual do Propriet rio e outras fontes de suporte progra ACAO dr mae A AR e DN A di 3 Suporte e assist ncia t cnica asua eua caaan 3 Significado dos s mbolos especiais saaa aaaea aa 5 Seguran a de voo N O LIGUE O R DIO ANTES DE LER 5 Apresenta o do 10CG cccccicciccissrrrra 7 Conte do e especifica es t cnicas icicccciicoo 9 ACeSS r OS assis dra da cad ds DE a a add 10 Controles do transmissor e identifica o das chaves e bot es 11 Carregando as baterias a an aaa 15 Ajustando o comprimento dos stickS aaao a aana 16 Ajustando o contraste da tela nananana anaa 16 Trocando o modo configura o dos sticks 17 Power Down para teste de alcance cccccccco 17 CAMPac inicializa o e convers o de dados do 9C 9CS para o LOCO PETEERE ESTENSE SS DT ET 17 Instala o do r dio e teste de alcance cccccoo 18 Tela do transmissor e bot es usados na programa o 23 Mensagens de erro e advert ncias cccccccioo 24 NDIC
3. Stick para cima Chave no centro 5 gt Stick para baixo Q Chave para baixo 9 Stick para a direita O Gire o bot o para a direita Stick para a esquerda Gire o bot o para a esquerda 26 GUIA R PIDO PROGRAMANDO UM AEROMODELO DE 4 CANAIS O objetivo deste guia familiarizar o usu rio com as fun es do r dio de forma r pida e objetiva Al m disso ele tamb m dar uma id ia das enormes possibilidades oferecidas por este sistema O formato o mesmo das demais p ginas de programa o uma vis o macro do resultado uma descri o do que est sendo feito para familiarizar o usu rio com as fun es do r dio e instru es passo a passo que desvendam todos os mist rios da programa o de um aeromodelo Examine a p gina espec fica de cada fun o neste manual para maiores detalhes O n meros das p ginas est o na coluna de objetivos Os significados dos s mbolos est o na p gina 26 OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Instale todos os servos chaves e receptor de acordo com as instru es do aero modelo Ligue primeiro o transmissor e depois o receptor Ajuste todas as linca gens para que as superf cies de controle estejam centralizadas Regule as meca nicamente observando o curso dos comandos Verifique a dire o do movimento do servos Anote o que ser necess rio modificar durante a programa o Prepare o aeromodelo Atribua um nome ao aeromodelo P g 32 Ob
4. Verifique cuidadosamente as dire es do movimento dos servos antes de todos os voos Recon firme tamb m que a mem ria ativada corresponde ao aeromodelo que vai voar e cheque as conex es e as fun es programadas OBSERVA O THR REV uma fun o especial que inverte todo o controle do acelerador inclusive mo vendo a fun o de trimagem para a metade superior do curso do stick do acelerador Para usar THR REV desligue o transmissor pressione os bot es MODE e END e ligue o transmissor Movimente o cursor para baixo at THR REV e gire o DIAL at REV Desligue e ligue o transmissor Esta modifica o afeta todos os modelos residentes na mem ria do r dio Somente para o tipo GLID poss vel programar THR REV sepa radamente para cada modelo veja a p gina 36 38 OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS rove por 1 segundo Se ADVANCE Abrir a fun o REVERSE novamente O at REVERSE Q Inverter a dire o do servo do profun dor Selecione o canal e programe a dire O at ELEV o Ex ELEV REV at REV OY Por 1 segundo Programar o curso do servo com END POINT p g 39 Programar dual triple rates e exponencial D R EXP p g 42 Programar cron metros timers p g 45 Programar a fun o Trainer p g 47 Para onde agora End Point of servo travel adjustment END POINT also called EPA the most flexible version of travel ad justment available It independently adjust
5. Ajustabilidade a Do Range de O a 140 o valor zero desativa o controle Valor inicial Dido 100 Ajust vel nas quatro dire es tipos ACRO e GLIDER ou seja para cima e para baixo up down para a esquerda e para a direita left right 0 30 100 Exemplo na maioria dos avi es preciso picar um pouco o profundor SS gt lt para manter o n vel de voo quando o modelo est invertido Se for progra mado um aumento do curso do profundor picado down na quantidade Low Rate High Rate necess ria para manter um n vel de voo constante a mesma amplitude de comando estar dispon vel em qualquer situa o 100 90 0 90 100 High Rate Low Rate High Rate Exponencial altera a curva de resposta dos servos em rela o posi o do stick para proporcionar uma pilotagem mais agrad vel A sensibilidade da resposta do servo pode ser mais ou menos sens vel em torno da zona neutra do stick para leme aileron profundor e acelerador exceto no tipo HELI onde se deve programar a fun o THROTTLE CURVE ou curva do acelerador Por que usar exponencial Muitos aeromodelos exigem que o piloto emita comandos de grande amplitude para exe cutar certas manobras acrob ticas Sem o exponencial estes modelos t m um comportamento muito arisco tornan do a pilotagem tensa pois fica muito dif cil fazer pequenas corre es Al m disso programando diferentes valores de exponencial para cada rate o efeito das corre es ser
6. HILZh I nt FLPZh Ana FLFI iaz FLPZ2k lag FLFIk lg FLAPERON uma fun o de mixagem que comanda dois servos um ligado a cada aileron fazendo com os ailerons atuem tamb m funcionem como flaps Para que isso aconte a os ailerons passam a levantar e abaixar simultaneamente O funcionamento na sua fun o prim ria de aileron permanece normal Observa o quando a polaridade de um rate trocada a pergunta change rate dir trocar a dire o polarida de do rate exibida na tela Fa a a programa o ap s pressionar o DIAL por 1 segundo cancelando o aviso Somente tipo GLID Uma vez ativada fun o sempre que o canal 6 ou flap forem programados ex mixagem FLAP ELEVATOR o r dio enviar comandos aos servos para que funcionem tamb m como flaps O curso dos flaps pode ser ajustado independentemente H uma rotina de trimagem veja FLAP TRIM que serve para ajustar as posi es neutras possibilitando voo em linha reta horizontal e pequenos acr scimos ou decr scimos no ngulo do flap END POINT e SUB TRIM continuam a ajustar os servos individualmente Ajustabilidade A amplitude do movimento para cima dos servos dos ailerons pode ser programada independentemente do curso para baixo criando um diferencial de aileron veja exemplo e O curso dos servos dos ailerons quando eles funcionarem como flaps pode ser definido separadamente e poss vel programar FLAPERON para cada condi
7. es da mesma chave e Condition esta fun o pode ser programada para cada condi o de voo OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS fo Por 1 segundo Se BASIC novamente Abra o submenu AILE FLAP dO ade a ria at a 2 p gina do menu O at AILE FLAP 4 Ative a fun o at MIX at ON Ligar a mixagem AILE FLAP Regis tre o rate com valor de 100 para ob O at FLP1 ter o curso m ximo dos flaps Atribua B gt Stick do Aileron E at 100 chave C na posi o central a tarefa de Programe os rates Ex 100 E Stick do Aileron 3 at 100 ativar esta fun o Repita para programar FLP2 Definir a chave e a posi o O at SW at a chave C Ex C e Cntr amp Dn at POSI at CENTER Mixagem ELEV FLAP Veja p gina 62 BUTTERFLY P gina 63 Para onde ir agora Use a mix to Use uma mixagem para deslocar OFFSET os flaps numa ampli tude determinada atrav s de uma chave p g 68 Consulte outros exemplos de programa o na internet www futaba rc comifagl 82 SPOILER MIX tipo GLID move os spoilers atrav s do acionamento de uma chave Serve para realizar desci das r pidas mergulhos Pode ser ligada fun o BUTTERYFLY SPOILER MIs 4l 2 gt SPOILER Mad SsPOlL spO2 XINH MIX HRE ph Saxe Lomba k Sa kH 50X FOSI SWkSwE CHECHE HULL FCOWH POSI F3 l ELE k Ha Hz IHH Ajustabilidade e Posi o de 100 a 100 com de
8. o de voo GLID e NOTA a ativa o de flaperons somente faz com que os ailerons trabalhem como ailerons e informa ao r dio a amplitude do seu movimento quando atuarem como flaps Ser necess rio ativar uma outra fun o que fa a com que os ailerons trabalhem como flaps FLAP TRIM a fun o que permite que os flaps se movam de acordo com o movimento da chave designada para controlar o canal 6 Seu prop sito principal apenas trimar o ponto central dos flaps mas tamb m pode ser usada como controle principal e completo dos flaps veja p gina 53 AIRBRAKE a fun o que permite usar os flaperons como flaps Ela tamb m pode ser programada para coman dar o profundor para compensar tend ncias resultantes do ato de abaixar os flaperons veja p gina 63 ELEVATOR FLAP mixa o profundor com os flaps de acordo com o movimento do bot o que comanda os flaps ap s FLAP TRIM ter sido ativada OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Abra o submenu TRIM e a fun o FLA por 1 segundo Se BASIC Ativar dois servos de aileron FLAPE RON Mais 10 de movimento para cima do que para baixo diferencial de aileron dentro do programa FLAPERON Di minuir o percentual do curso dos aile rons direito e esquerdo para 90 Ajustar o curso total dos flaps para 50 do curso dispon vel para os ailerons Para onde vou agora PERON Ativar a fun o Opcional ajustar o curso para cima e para baixo separadamente para os 2 s
9. o do melhor sinal independente da posi o do aeromodelo 3 As antenas devem ficar afastadas pelo menos meia polegada de materiais condutores como metal fibra de carbono e tanque de combust vel A se o coaxial das antenas n o precisa seguir essas instru es mas cuide para que eventuais curvaturas n o tenham ngulos acentuados 4 Mantenha as antenas o mais distante poss vel de motores ESC speed controls e outras fontes de ru do Antena As antenas devem estar a 90 uma em rela o outra O prop sito das fotos mostrar como as antenas devem ser colocadas e Vibra o no Receptor e Umidade O receptor cont m pe as eletr nicas de alta precis o Proteja o de vibra es choques e temperaturas extremas Envolva o receptor em espuma de borracha ou outro material que absorva vibra es Recomendamos colocar o receptor dentro de um saco pl stico vedando a boca com um el stico antes de envolv lo em espuma Se algum l quido penetrar no receptor ele pode apresentar falhas como funcionamento intermitente ou perda de sinal com alto risco de acidente Se houver qualquer d vida procure a assist ncia t cnica Futaba Aeromodelli 19 Escolha do modo de funcionamento dos receptores R6008HS e R6014hs Link Mode S witch Futaba R6008 HS DIV ERSITIS Futaba Advanced Spread Spectrum technology 14 channel receiver SP EE 8 CHANNEL RECEIVER Digital Servo Only 0 D 0 2 gt 9 I e 0 L Di
10. onanan aaa 58 SNAP ROLE adro ce do RR RS E 59 Mixagens defini es e tipos icccccccicctiteo 61 ELEV FLP profundor flap o an pri dad 6 Dida bd 62 Freio Aerodin mico AIRBRAKE BUTTERFLY Crow 63 Mixagem do acelerador com a agulha de alta THROTTLE NEE DEE sa dem ficado Pa E SD DD A 65 Atraso na resposta do acelerador THROTTLE DELAY 66 Curva do acelerador THROTTLE CURVE 67 Mixagens Program veis Lineares Prog mixes 1a 4 68 Mixagens Program veis em Curva Prog mixes5 a 8 71 Controle dos girosc pios Futaba GYA GYRO SENSE 73 Outros equipamentos asosa a a 74 FUN ES PARA PLANADORES GLID 1A 1F 2A 1F AFAT a dera na a ed O A A a 75 Exemplo de programa o de um planador b sico de 4 canais 76 Exame passo a passo das fun es especificas para planadores GUD a desse rd A E KERERE D AD e 78 Model Type tipo de modelo submenu PARAMETER 78 MOTOR CUT corte do motor srs s an A nisi 79 Fun es espec ficas para planadores do MENU ADVANCE 80 Aileron Leme AILE RUDD c cccccccc lc 81 Aileron Flap AILE FLAP somente para GLID 2A 2F 82 SPOILER Mai pego PE GLS EA A RS SG dE 83 OFFSETS condi es adicionais aana aaa aaa 84 START DELAY somente para GLID 1A 1P 85 CAMBER MIX amada sa DE TRACE RS aca da 85 CAMBER FLAP as ppa dE DE ad dead dd SD a ed 86 BUTTERFLY taot p a ai a aae RS A a A a ER
11. 30 e OFF o canal que estiver programado como OFF n o pode ser controlado pelo aluno mesmo se a chave trainer estiver ligada O canal ser comandado pelo instrutor e SWITCH canal controlado pela chave com retorno por mola chave F no 1OCAG ou chave H no 10CHG Essa chave n o pode ser reprogramada e Compatibilidade o transmissor 10CG pode funcionar como r dio do aluno ou do instrutor em conjunto com qual quer outro transmissor Futaba FM compat vel com o cabo trainer para a s rie T10CG que faz a liga o entre os dois transmissores O cabo vendido separadamente Siga as instru es abaixo Exemplos Quando o canal do acelerador coletivo programado como FUNC poss vel dar instru o num helic pte ro de 5 canais com um transmissor de 4 canais Programe o aeromodelo num segundo transmissor e use o modo NORM para checar com rapidez e se guran a a opera o correta de todas as fun es per mitindo que o r dio do aluno tenha controle total do helic ptero Usando o modo NORM programe no r dio do aluno se estiver equipado com essas fun es dual rates mais reduzidos exponencial e at mesmo progra ma es especiais de canais auxiliares e Para facilitar o aprendizado os canais do profundor e do aileron podem ser programados como NORM ou FUNC e os demais canais como OFF para serem controlados pelo instrutor OBJETIVO DESTE EXEMPLO Ligar o sistema TRAINER e programar para que o aluno t
12. Aeromodelo com mais de um servo na asa ou na cauda veja diferentes tipos de Para onde ir agora asas e caudas nas p ginas 51 e 56 Mixagens profundor flap ou flap profundor e outras na p gina 68 Trem retr til Flaps acionados por uma chave sistemas de fuma a chaves de corte do motor e programa o de canais auxiliares na p gina 46 29 EXAMINANDO AS FUN ES DO R DIO PASSO A PASSO Submenu MODEL inclui tr s fun es que gerenciam as mem rias de modelos MODEL SELECT MO DEL COPY e MODEL NAME Elas est o no submenu MODEL do menu Basic pois s o fun es b sicas utilizadas na maioria dos aeromodelos MODEL SELECT esta fun o seleciona qual das 15 mem rias de ae CHODEL romodelos residentes no transmissor ou as 33 adicionais no CAMPac 128K opcional se quer programar ou usar para voo Para maior clareza o nome do modelo e a imagem correspondente ao seu tipo aparecem na tela Cada uma dessas mem rias pode ser de um tipo diferente Observa o se estiver utilizando o CAMPac 16K as op es de sele o em MODEL SELECT e MODEL COPY incluir o as mem rias de 16 a 33 que residem no CAMPac N o necess rio copiar do CAMPac para o transmissor para usar essas mem rias SELECTMER cMODEL AGAI 250 COPY PAL 61 cHODEL BGAI g3 HHME FHOCEL 6HH 1 Compatibilidade de dados do CAMPac Os dados gravados no CAMPac provenientes de um transmissor T10CG ou T10C podem ser usados dire tamente em r dios dos
13. As regulagens podem ser memorizadas permitindo retornar o bot o sua posi o central a fim de usar aquele percentual de ajuste Permite usar os bot es de ajuste em v rios modelos OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS re por 1 segundo Se BASIC Abra a fun o HI LO PIT novamente Realizar uma sintonia fina das progra at HI LO PIT ma es para v o pairado Lembre se Selecione a condi o Idle up1 O at NORM Q at IDLA que os ajustes feitos aqui afetam 5 at HLPIT somente o v o pairado hover na Programe o rate Ex 80 s ais ad condi o de v o Normal 2 at 80 Ajustar as curvas de acelerador e J at VR passo coletivo at que o helic ptero Opcional mude o bot o que ajustao t achaveea dire o deseja S l A paire sem esfor o Regular as curvas ponto superior da curva de passo 2 de passo e acelerador em v o atrav s dos bot es HOV THR e HOV PIT O at HI PIT Memorizar as novas regulagens ap s Armazenar a programa o do bot o aa antes de selecionar um outro modelo por 1 segundo para memorizar Dou VR E no centro PIT CURVE p gina 100 ROAA HOV PIT p gina 104 105 Fun es para Girosc pios e Governador GIROS e GOVERNADORES programas para girosc pios e governadores O que um girosc pio giro Trata se de um dispositivo eletr nico que deteta um movimento e efetua a cor re o Por exemplo se o vento empurra
14. CCOHCITIOH FUHCTIOH 5W Fos START Hika FE FPCOWH SPEEDkIHH E HOF CISTAHCEIHH FC FCEHTER LAHCIHGEHIHH FPC PEOWH HREE FUMO PETICE A fun o do canal 3 programada no item ARBK FUNC O dispositivo de controle pode ser o stick do ace lerador uma chave ou um bot o A escolha da op o STK permite que o canal 3 seja separado da fun o BUTTERFLY liberando o para ser usado para outros fins Ajustabilidade e Fun o do canal 3 STK Stick do Acelerador Sw A at H chaves de A at H Vr A at Vr E bot es de A at E 88 FUN ES PARA HELIC PTEROS Observe que todas as fun es do menu BASIC s o comuns a avi es ACRO planadores GLID e helic p teros HELI Faremos refer ncia ao cap tulo ACRO nas fun es que forem id nticas O menu BASIC para helic pteros cont m as curvas de acelerador e passo e a fun o Revo da condi o de voo Normal Idle ups e throttle hold s o fun es avan adas e residem no menu ADVANCE FUN ES PARA HELIC PTEROS cicccccc 89 ndice informa es referentes a helic pteros 89 Exemplo de programa o de um helic ptero b sico 90 Menu BASIC fun es espec ficas para helic pteros 93 Tipo do aeromodelo MODEL TYPE submenu PARAMETERS 93 Submenu MODEL MODEL SELECT COPY NAME 30 Submenu PARAMETER RESET MODUL ATL AILE 2 CONTRAST BACK LIGHT HOME DISP USER NAME LOGIC SW 33 MODEL TYPE submen
15. Funcionamento independente como aileron o default 50 N o pode ser ligado desligado em voo Progra mar o valor de AIL1 e 2 como zero desabilita esta op o Observa o se desejar usar esta op o ligando a e desligando a atrav s de uma chave programe AIL1 e 2 com o valor zero e use duas mixagens AIL ELEV e AIL AUX2 link e trim off defina uma chave Elas transformar o o sinal dos servos de profundor em co mando de aileron quando a chave designada for ligada Veja p g 68 Para maiores detalhes sobre a programa o de modelos acrob ticos complexos como um avi o com 4 servos na asa ailerons flaps AIRBRAKE crow etc visite www futaba rc comlfagl A fun o AILEVATOR utiliza um servo em cada um dos dois profundores e combina os trabalhos de profundor e aileron a menos que o curso do aileron tenha o valor zero Para ter o efeito de aileron as duas superf cies dos profundores levantam e abaixam em sentidos opostos Ap s a fun o AILEVATOR ter sido ativada se a programa o dos ailerons n o estiver com valor igual a zero sempre que o piloto ou uma outra fun o movimentar os ailerons por exemplo a mixagem RUDDER AILE RON o r dio automaticamente far com que os dois servos do profundor executem movimentos de aileron sempre que o stick do aileron for acionado Para evitar isso programe os dois percentuais de movimento dos ailerons com o valor zero dentro da fun o AILEVATOR Assim eles funcionar o somente
16. 39 Programar SUB TRIMs para que F S responda corretamente se necess rio p g 49 Battery FailSafe FIS um segundo aviso de carga baixa Quando a voltagem da bateria do receptor cai abaixo de aproximadamente 3 8V a fun o FailSafe da bateria de um receptor 2 4G move o acelerador para uma posi o predeterminada Quando a fun o Battery F S for ativada o motor entrar em marcha lenta ou numa outra posi o programada pelo usu rio Pouse imediatamente A fun o pode ser desabilitada temporariamente se o stick do ace lerador for levado para a posi o de marcha lenta Dentro de trinta segundos o F S ser ativado novamente Ajustabilidade e NOR F S usado no canal do acelerador leva o servo para uma posi o igual alcan ada quando o stick do ace lerador movido para baixo com o trim centrado e Programar a posi o do acelerador em F S faz com que Battery F S utilize uma posi o igual do F S normal S Se uma bateria de 6V 5 c lulas estiver sendo usada muito prov vel que a carga termine antes do F S da ba teria entrar em a o Nunca se deve contar com a prote o do FailSafe da bateria especialmente se o seu receptor estiver sendo abastecido por uma bateria de 5 c lulas 50 FUN ES DO MENU ADVANCE PARA AVI ES ACRO Configura es de asa tipos ACRO e GLID Existem tr s tipos b sicos de asas em modelos de avi es Simples Aeromodelo com cauda usando um servo de aileron ou m
17. Aplique todo o coletivo e verifique se a bailarina permanece nivelada Caso contr rio ajuste o curso Para onde ir agora dos servos para corrigir END POINT p gina 39 Programar fun es para a condi o de voo Normal THR CURV NOR PIT CURV NOR REVO NORM p gina 97 Programar D R EXP p gina 42 95 Mixagem da bailarina com o acelerador THROTTLE MIX LTHROTTLE MIK Esta fun o pode ser ajustada para cada condi o de voo Ela usada para MIA ILHA corrigir a tend ncia de mudar de altitude quando o rotor for inclinado pela HIL TH ELE TA RUL gt TH a o de aileron profundor e leme H B Bz Hx a Hs Hg a IDL5 Bia Ajustabilidade A mixagem pode ser programada com valores de 0 a 100 em cada condi o de voo OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS ve por 1 segundo Se BASIC novamente O at a 2 p gina do menu ADVANCE O at THROTTLE MIX Corrigir a tend ncia de mudar de Ative a fun o O at MIX at ON altitude Ajuste o RATE Ex IDLA AIL to TH 10 Abrir a fun o THROTTLE MIX O at hn TH O at 10 Repita se necess rio Programar HI LOW PIT p gina 105 2 Programar GOVERNOR p gina 108 Mixagem da bailarina com o acelerador SWASH RING LSWHSH RING Limita o curso da bailarina para evitar danos lincagem atrav s do funcio MIX ILHH namento simult neo de profundor e aileron Eficaz em acrobacias 3D que q CHILE A3 utilizam grande ampli
18. O at OFF O ir al m de AIL e ELE default OK at THR Q at OFF O at RUD 2 at NORM Regulagem de dual ou triple rates e exponencial D R EXP no 10CG do aluno p g 42 Para onde vou agora Resetar os trims no 10CG do aluno p gina 48 47 Submenu TRIM reinicializa e ajusta o funcionamento dos trims digitais TRIM Este transmissor est equipado com trimmers digitais que s o diferen tes das alavancas de trim mec nicas encontradas em r dios mais anti gos O trim digital na verdade uma chave bidirecional Cada vez que se pressiona um deles a trimagem modificada proporcionalmente A velocidade do comando de trimagem aumenta quando o controle pressionado continuamente A posi o dos trims exibida num gr fico na tela inicial O submenu TRIM inclui duas fun es que servem para gerenciar as suas op es Somente para helic pteros HELI a fun o OFFSET est dispon vel nos Idle Ups Se OFFSET estiver inibi da qualquer ajuste realizado no trims digitais se refletir em todas as condi es de voo Se OFFSET estiver ativa o movimento dos trims dentro de uma condi o afetar somente aquela condi o Veja mais sobre OFFSET na p gina 102 Reinicializa o dos trims RESET centraliza os trims eletronicamente fazendo os retornar aos seus va lores default Observe que as regulagens de SUB TRIM e o par metro STEP passos do trim n o s o rei nicializados por este co
19. Partindo do menu BASIC selecione O at THR CUT Ative e atribua a fun o a uma chave Switch Feche a fun o Partindo do menu BASIC selecione D R EXP Selecione o controle desejado e pro grame o primeiro rate ex high e o exponencial 28 4 para selecionar THR CUT O at MIX O at OFF O at SW O at C at POSI at DOWN O At RATE My at C posi o inferior STICK DO ACELERADOR O at que o tambor do carburador fe che totalmente O 5 passos at D R EXP 4 para selecionar D R EXP Ut A voltada para cima at CH O para selecionar CH gt 2 profundor a tela mostra ELEV UP O at DIR STICK DO PROFUNDOR pa O para programar o percentual desejado em UP STICK DO PROFUNDOR ITA para programar o percentual desejado em DOWN O at EXP STICK DO PROFUNDOR 33 salvar STICK DO PROFUNDOR 3 salvar OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS f A voltada para baixo Programe o segundo rate low e o ex O at D R ponencial Repita as etapas anteriores para pro gramar o low rate O at SW at G ou E A es Opcional mudar a chave do dual rate so G ou E na posi o central Ex D R do profundor na chave G Repita as etapas anteriores para pro 10AG ou E 10CHG com 3 posi es gramar o terceiro rate Outras fun es que podem ser programadas no seu aeromodelo TRAINER p gina 47
20. Throttle cut throttle hold e idle up O que fazer quando desligar o acionamento da chave n o interrompe o aviso de mixagem ativada se o aviso n o desaparecer mesmo ap s a chave ter sido colocada na posi o que desativa a fun o pode ser que mais de uma das fun es listadas acima esteja compartilhando uma nica chave cuja posi o OFF est invertida entre as fun es Neste caso pressione as duas teclas SELECT simultaneamente para desativar o alarme Acesse o menu das fun es e corrija a programa o das chaves Erro de backup BACKUP ERROR o aviso sonoro s o quatro bipes repetidos continuamente Este aviso dado em caso de perda da mem ria do transmissor Se isso acontecer todos os dados voltar o configura o padr o assim que o r dio for ligado novamente Observa o a transmiss o vai passar a ser feita em 2 4G 10 canais mesmo que a modula o programada for 2 4G 7 canais BACK UP MEMORY ERROR N o voe quando esta mensagem aparecer na tela Toda a programa o foi apagada HOW IHITIALIZIHG ou n o est dispon vel Envie seu r dio para a Futaba Aeromodelli para conserto MODEL Ho ld AREA MENU DE INICIALIZA O DO M DULO DE MEM RIA Esta advert ncia aparece quando um m dulo de mem ria CAMPac opcional usado pela primeira vez A inicializa o do m dulo acontece quando o bot o MODE for pressionado permitindo a sua utiliza o A mensa gem n o aparece novamente depois que o m dulo t
21. at AILE O at 8 um aeromodelo acrob tico O objetivo crementos de 8 Abra o submenu TRIM e selecione o STEP a ser modificado Ex aileron obter uma amplitude de trimagem sufi e g Repita para os demais canais se neces O at ELEV at o novo valor ciente para voo nivelado e sarlo Repita se necess rio Encerrar Programar SUB TRIMs p gina 49 Para onde vou agora Ajustar END POINTS p gina 39 Dual triple rates e exponencial D R EXP p gina 42 48 SUB TRIM para fazer pequenas mudan as na trimagem ou corre es na posi o neutra de cada servo O range vai de 120 a 120 A regulagem zero default equivale a SUB TRIM desativado LSUE TETIMOI Recomendamos centrar os trims digitais antes de fazer modifica es na fun o SUB TRIM e que os valores da fun o sejam os menores poss veis Quando os n meros s o altos o servo perde amplitude de movimento num dos sentidos CHI AILEROH nm E E E E E E E E O procedimento recomendado o seguinte Medir e anotar a posi o desejada da superf cie de controle Zerar os trims no menu TRIM RESET e os SUB TRIMs neste menu Instalar os bra os dos servos e as lincagens de forma que o ponto neutro das superf cies de controle seja o mais exato poss vel Usar uma pequena quantidade de SUB TRIM apenas o suficiente para fazer uma sintonia fina OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Abra o menu BASIC e a fun o SUB po
22. cccccc 56 PARAMETER RESET TYPE MODUL ATL AILE 2 CONTRAST Utilizando um receptor de 5 canais AILE 2 55 BACK LIGHT HOME DISP USER NAME LOGIC SW 33 ELEVON ver tipos de caudas nnsa saaa aaan aaa 56 SGWO REVERSE osda d agaa aioa d aa ad de dA Sab 38 Tipos de CaudasS assadas arde da naaa 56 END POINT sado aa aa a a a E L 39 ELEVON s srera a aE A a E a A E E a 56 IDLE DOWN controle da marcha lenta e Profundor comandado por dois servos AILEVATOR 57 THR CUT corta o motor aoaaa TAS SD E 40 Cauda em V V TAIL nannaa aeaa 58 Dual Triple Rates e Exponencial D R EXP 42 SNAPROL pospani ves fiia A e SUE GD DE 59 DIM esse ache ES REIS REDES DERA EI 45 Mixagens defini es e tipos icccccccicctiras 61 Canais auxiliares e revers o do canal 9 AUX CH 46 ELEV FLAP profundor flap scsccsscsccsreco 62 TRAINER css sopra PDP TA DAE 47 Freio Aerodin mico AIRBRAKE e Borboleta TRIM e SUB T TRIM agudos dido die Bed dd e dd do BUTTERFLY OU COM sassssetinad dd rd dra de add 63 SERVO gr ficos de funcionamento dos servos 49 THROTTLE NEEDLE mixagem do acelerador com a Fail Safe e Battery FailSafe F S nnna anaana 50 agulha dealta susana Es ETA El Sd DE dO 65 THROTTLE DELAY atraso na resposta do acelerador 66 THROTTLE CURVE curva do acelerador 67 Mixagens Program veis Lineares Prog mixes 1a 4 68 Mixagens Program
23. ceis de programar e dur veis Grande redu o na sensibilidade temperatura Muitos contam com uma fun o que permite respostas mais r pidas quando utilizados em conjunto com servos digitais especiais Exemplos e GY401 mais f cil de ajustar Ideal para aprender acrobacia 3D e GY502 melhor centragem que o 401 Adequado para acrobacias mais avan adas e GY611 centragem excepcional Tempo de resposta extremamente r pido Requer um servo especial Fun o GYRO simplifica o ajuste e a sele o da sensibilidade do girosc pio oferecendo tamb m a possibili dade de trabalhar com duas regulagens de ganho sensibilidade Quanto maior o ganho mais rapidamente O girosc pio efetua corre es O helic ptero fica menos sens vel a comandos de leme Essa fun o faz uso pleno da capacidade de ajustar o girosc pio em voo Ajustabilidade e Ligue o ajuste de sensibilidade do girosc pio no canal 5 do receptor canal fixo e Programas espec ficos para girosc pios convencionais STD e AVCS GY e O usu rio pode escolher a chave ou selecionar a op o Cond e op o Cond proporciona regulagens de girosc pio separadas por condi o de voo Elas s o seleciona das automaticamente quando aquela condi o for ativada 106 e sensibilidade ganho pode ser programada entre O e 100 NOR 100 at AVC 100 equivalente a regulagem de ATV entre 100 e 100 e Para girosc pios que funcionam nos modos heading hold e convenci
24. em www futaba rc com faq OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS rove por 1 segundo Se BASIC Ativar a fun o THR DELAY novamente O at a p gina 2 Ativar THR DELAY para um jato com motor ducted fan Atrasar a resposta ative a fun o O at MIX O at ACT do servo em 1 segundo Ajuste o RATE para obter a velocidade O at RATE 3 at 40 do servo desejada Ex 40 7 Encerar Encerrar Programar THROTTLE NEEDLE p gina 65 Ajustar END POINT do acelerador p gina 39 Regular dual e triple rates e exponencial D R EXP p gina 42 Para onde ir agora Programar AILEVATOR p gina 57 Programar mixagens como RUDDER AILERON ver p gina 68 Ver exemplos na internet em www futaba rc com faq 66 Curva do acelerador THR CURVE ACRO a MPE n Esta fun o ativa e programa os pontos de uma curva para o acelerador P out stk com o objetivo de melhorar a resposta do motor aos movimentos do stick AB rA t 8 do acelerador d HECA 5 E E 3 gt 27 5 27 5 2 fao 25 8 25 0 Observa o a fun o THR CURVE n o poder ser usada se o exponen cial EXP do acelerador estiver ativado Ajustabilidade e Curvas independentes para cada posi o da chave e Movendo e apagando os pontos da curva os pontos stk podem ser movimentados para os lados girando o DIAL at 2 na frente do ponto adjacente Eles tamb m podem ser apagados e restabelecidos pressionando o D
25. o Normal Observe que IDL3 n o inclui programa o para governador Ajustabilidade e As chaves G 10CA ou E 10CH s o programadas para as curvas Normal NORM Idle up 1 IDL1 e Idle up 2 IDL2 LLONDITIOM SELECT e Program veis na fun o CONDITION SELECT itens IDLE UP1 2 e tbLE WPI PRENTER IDLE UP3 2FINH PE kDOLIM itens IDLE UP1 2 somente em chaves de 3 posi es IDL3 somente SIHH PF PEOWH THR HOLDKkTHA FPG PEOWH em chaves de 2 posi es e Ativadas na fun o THR CURVE junto com a curva de acelerador da condi o de voo selecionada e As curvas s o programadas para que seja mantida RPM constante mesmo se o passo do rotor principal for negativo voo invertido e REVO tem uma curva para os idle up s 1 e 2 e uma segunda curva para idle up 3 e A programa o do girosc pio pode ser feita separadamente para cada idle up ver p gina 101 e A ativa o de OFFSET faz com que as alavancas dos trims efetuem ajustes separados para cada idle up Exemplos de curvas de passo e acelerador e Revo na p gina 97 101 OFFSET deslocamento regulagens separadas daquelas associadas condi o de voo Normal Esta fun o usada para mudar automaticamente a trimagem do helic ptero quando por exemplo ocorrer a transi o do voo pairado para voo em velocidade Um helic ptero cujo rotor principal gira no sentido hor rio tende a desviar para a direita no voo em velocidade Pode se programar um Offset
26. para ficar mais comprido ou mais curto Quando o comprimento estiver do seu agrado trave o conjunto girando a trava B no sentido anti hor rio Ajustando a tens o dos Sticks Aileron Profundor Leme Transmissor Modo 2 com a tampa traseira removida poss vel ajustar a tens o dos sticks para proporcionar a sensibilidade que melhor se adapte ao seu estilo de pilotagem Ser necess rio primeiramente remover a tampa traseira do estojo do transmissor para ter acesso s molas dos sticks Desconecte o fio da bateria e retire a do transmissor Remova os quatro parafu sos da tampa traseira do transmissor e guarde os num lugar seguro Levante a tampa cuidadosamente Ao remov la completamente voc ver uma imagem aparecida com a figura acima Gire o parafuso de ajuste com uma chave phillips pequena at conseguir a tens o desejada nos sticks A press o do stick aumenta quando o parafuso girado no sentido hor rio Quando terminar recoloque a tampa do transmissor Quando ela estiver adequadamente colocada reinstale e aperte os quatro parafusos Coloque a bateria e a tampa do compartimento Ajustando o contraste da tela Para regular o contraste da tela v para o menu principal e pressione o bot o END Gire o DIAL enquanto segura o bot o END Sentido hor rio para aumentar o brilho Sentido anti hor rio para escurecer a tela Libere o DIAL e o bot o 16 Trocando de Modo configura o dos cont
27. 1 conhecer melhor o r dio facilitar o uso inicial e dar id ias sobre o potencial do sistema Este guia segue o formato b sico de todas as p ginas de programa o uma vis o geral do que estamos querendo demonstrar uma descri o das etapas para ajudar o usu rio a conhecer o r dio instru es passo a passo para facilitar a programa o do modelo De forma resumida esses s o os controles b sicos de um helic ptero e Aileron atua sobre o c clico lateral rolagem Inclina a bailarina para a direita ou para a esquerda Canal 1 e Profundor atua sobre o c clico de arfagem inclina o horizontal Controla o ngulo de ataque nariz para cima ou para baixo Inclina a bailarina para a frente e para tr s Canal 2 e Leme muda o ngulo do rotor de cauda Gira a cauda para a direita ou para a esquerda canal 4 e Passo coletivo comanda o passo do rotor principal ngulo das p s Um aumento no passo via stick do ace lerador faz o helic ptero subir Fun o conjugada com o acelerador atrav s do stick do acelerador canal 6 e Acelerador fecha e abre o carburador Funciona em conjunto com o passo no stick do acelerador canal 3 e REVO mixagem que ajuda a compensar com o leme a tend ncia que o helic ptero tem para girar devido ao torque do motor Nunca use a mixagem Revo com a fun o heading hold de um girosc pio AVCS Entretanto Revo pode ser usada quando o giro AVCS n o estiver no modo heading hold Consulte a s
28. 61 Trem retr til sistema de fuma a e outros programas para canais auxiliares p g 46 Ajustar SUB TRIMs para centrar os comandos p gina 49 Para onde ir agora f Exame passo a passo das fun es espec ficas para planadores GLID As fun es que forem id nticas s do tipo ACRO ser o remetidas s p ginas daquela se o MODEL TYPE fun o do submenu PARAMETER que serve para definir o tipo de modelo a ser carregado na mem ria para utiliza o TIPOS DE PLANADOR GLID 1A 1F GLID 2A 1F GLID 2A 2F FLAPERON a AIL2 FLP1 AIL1 AIL2 AIL1 CH7 CH6 CH5 CH1 FLP1 FLP2 CH6 CH1 Antes de tudo preciso decidir qual MODEL TYPE melhor se adequa ao seu aeromodelo e ACRO o tipo ACRO pode ser uma op o melhor para planadores acrob ticos ou de colina devido s fun es que oferece e que n o est o dispon veis no model type GLID e ACRO cont m as seguintes fun es e SNAP ROLL e AILEVATOR suporte para dois servos de profundor e AIRBRAKE mais vers til que BUTTERFLY e Para planadores com motor glow IDLE DOWN THR CUT THROTTLE NEEDLE e THROTTLE DELAY e Entretanto ACRO n o oferece programas para ailerons que se estendem por toda a asa nem fun es como Start Speed Distance e Landing e GLID 1A 1F para planadores com um ou dois servos de aileron ou nenhum e um nico servo de flap ou dois ligados por um conector Y Este MODEL TYPE se aplica a planadores b sicos Oferece condi es
29. AIRBRAKE Freio aerodin mico e Mixagem para girosc pios e Dois servos de profundor AILEVATOR Helic ptero 8 tipos de bailarina incluindo CCPM ver p g 93 se o HELI e 3 Idle Ups e Mixagem do governador e Mixagem Revo e Delay atraso na resposta e Curvas de acelerador e passo Throttle e Pitch para cada condi o de voo e Mixagem do girosc pio incluindo programa o separada por condi o e Planador GLID 3 configura es de asa GLID 1AIL 1FLP 2AIL H1FLP 2AIL 2FLP e V Tail Cauda em V e Dois servos de aileron FLAPERON e AIL DIFF e ELEVON e Mixagem Borboleta Crow e OFFSET 5 condi es de voo e 5 condi es de voo Normal Start Speed Distance Landing e O Menu BASIC permite uma programa o simples e direta de modelos b sicos e O menu ADVANCE cont m fun es mais complexas e O transmissor possui quatro bot es de trimagem Trim compensadores que funcionam de forma r pida e precisa O usu rio n o precisa mais se preocupar em memorizar as posi es dos trims ao trocar de modelo Tamb m n o h problema se os bot es forem deslocados acidentalmente e As fun es IDLE DOWN ACRO THR CUT ACRO HELI e MOTOR CUT GLID servem para cortar o motor facilitando o controle no taxi e no pouso e 15 posi es de mem ria para armazenar a programa o de diferentes aeromodelos e mais 33 em cada m dulo CAMPac opcional 128K e Novo desenho dos sticks que agora oferecem sensibilidade maior no cont
30. ERHKES ES MI IHH CIRkIc s old Sul za MIs IHH FLAPk SE ADO E SW SA HILZk MODE kOrr Set oPOIk FEOWH dela s ELEU Hz PRESETk 154 9H Da mesma forma que FLAPERON e AILEVATOR AIRBRAKE uma fun o composta de uma s rie de mixagens pr programadas AIBRAKE frequentemente chamada de crow ou BUTTERFLY borboleta detalhes na se o GLID p gina 80 move os flaps se instalados e o profundor simultaneamente Normalmente utilizada para rea lizar descidas em ngulo acentuado ou para limitar a velocidade em mergulhos Fun o muito usada em aeromodelos sem flaps como uma forma f cil de implementar flaperons Ajustabilidade e Ativa o proporcional quando o stick do acelerador for acionado ou atrav s de uma chave e Chave Switch para escolher a chave que aciona a mixagem e A chave l gica LOGIC SW Lsw1 a 3 tamb m pode ser programada Mais detalhes na p gina 38 e Linear inversamente proporcional ao stick do acelerador ThrottleStick proporciona um aumento proporcional na intensidade da a o de AIRBRAKE quando o stick do acelerador for abaixado desde que a chave de ativa o da fun o esteja ligada Aumenta a propor o de AIRBRAKE conforme o motor vai sendo desacelerado Inclui uma programa o da posi o do stick na qual AIRBRAKE come a a funcionar e vai aumentando aos poucos at atingir um valor igual ao do stick do acelerador abaixado Ser necess rio reverter a f
31. FASST Futaba Advanced Spread Spectrum Technology O Manual do Propriet rio e outras fontes de suporte programa o Este manual foi escrito cuidadosamente para ajud lo tanto quanto poss vel Ele cont m muitas p ginas com exemplos de programa o e procedimentos Entretanto h outras fontes de consulta Por exemplo as p ginas de 27 a 29 cont m instru es para a regulagem b sica de um aeromodelo de quatro canais que lhe permitir o come ar a usar o r dio rapidamente Na p gina de d vidas frequentes Frequently Asked Questions no site da Futaba podem ser encontrados muitos exemplos pr ticos acompanhados de in stru es detalhadas passo a passo de v rios tipos de aeromodelo e fun es http www futaba rc com fag O conte do deste manual est sujeito a modifica es sem aviso pr vio devido a poss veis altera es nos procedimentos de produ o Suporte e Assist ncia T cnica recomendamos que o sistema seja revisado anualmente para assegurar um funcionamento seguro e preciso Entre em contato com Aeromodelli Fone 11 5093 0200 Fax 11 5093 7400 Avenida das Carin s 550 Moema S o Paulo SP 04086 011 Internet http www aeromodelli com br Email suporte Daeromodelli com br ANATEL Este equipamento opera em car ter secund rio isto n o tem direito prote o contra interfer ncia prejudicial mesmo de esta es do mesmo tipo e n o pode causar interfer ncia a sistemas operando em
32. HS Isso porque servos anal gicos n o funcionar o ade quadamente no modo High speed quando ligados num dos seis primeiros canais dos receptores em quest o Al m disso alguns perif ricos tamb m poder o apresen tar funcionamento irregular no modo de alta velocidade Se encontrar alguma dificuldade coloque o receptor no modo Normal e veja se isso resolve o problema Se operar o R6008HS no modo High speed servos anal gicos podem ser conectados nos canais 7 e 8 Com o R6014HS em High speed servos anal gicos podem ser ligados nos canais de 7 a 12 e nos canais DG1 e DG2 Consulte a p gina 20 para mais informa es sobre a es colha do modo de funcionamento Os seguintes acess rios opcionais est o dispon veis no seu revendedor Consulte o cat logo da Fu taba para mais informa es e M dulo de mem ria o CAMPac DP 128K aumenta a capacidade de armazenamento de 15 para 48 modelos e permite a transfer ncia de dados para outro transmissor 10CG 10C Observe que os dados n o poder o ser compartilhados com outros modelos de transmissor 8U 9Z etc Dados salvos nos r dios T9C e T9CS poder o ser convertidos para o 10CG 10C O m todo de convers o est descrito na p gina 17 A instala o de um CAMPac com dados de um transmissor incompat vel ex 9Z provocar a formata o do CAMPac com perda de todos os dados nele armazenados e Pack de baterias NT8S 700mAh do transmissor O
33. Instale todos os servos chaves e receptor de acordo com as instru es do aero modelo Ligue primeiro o transmissor e depois o receptor Ajuste todas as linca Prepare o aeromodelo gens para que as superf cies de controle estejam centralizadas Regule as meca nicamente observando o curso dos comandos Verifique a dire o do movimento do servos Anote o que ser necess rio modificar durante a programa o Ligue o transmissor Abra o menu BASIC a seguir o sub port E do ADVANGE Ra Escolha o MODEL TYPE adequado ao novamente seu aeromodelo Ex GLID 1A 1F MONU TARANEE para marcar PARAMETER Veja p g 78 45 para selecionar PARAMETER Esta uma dentre v rias fun es que V para MODEL TYPE O at MODEL TYPE pedem confirma o das mudan as E at GLID 1A 1F Somente mudan as cr ticas como Selecione o MODEL TYPE adequado MODEL RESET requerem entradas Ex GLID 1A 1F adicionais para salvar os dados Confirme a sele o Are you sure aparece na tela 4 Feche PARAMETER par cona E para retornar ao menu BASIC f por 1 segundo A No menu BASIC abra o submenu at marcar MODEL MODEL 4 para selecionar MODEL O at NAME marca o primeiro ca Atribua um nome ao aeromodelo Veja Acesse MODEL NAME ractere do nome do modelo p g 32 O para mudar o primeiro caractere Quando o caractere correto aparecer Observe que n o necess rio fazer Digite o nome do a
34. MODE HORTA DE du MODE HORM Ajustabilidade e Corre o de altera es na velocidade do rotor principal causadas por temperatura umidade altitude etc e As duas fun es podem ser inibidas e O valor NULL pode ser atribu do a HOV PIT e HOV THR desligando temporariamente o bot o e manten do a ltima programa o memorizada e As regulagens podem ser memorizadas permitindo retornar o bot o sua posi o central a fim de usar o mesmo percentual de ajuste Permite usar os bot es de ajuste em v rios modelos Observe que quando a memoriza o feita com o bot o fora do seu ponto central o percentual de ajuste acumulado e f cil retornar aos percentuais originais girando o bot o at indicar 0 memorizando o n mero e colocan do o bot o de volta na posi o central e Observe que todas as fun es inclusive estas pressup e que o helic ptero consiga pairar a meio stick e Dispon vel nas condi es de voo Normal NORM ou Normal ldle Up1 NORM DL1 OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Qo por 1 segundo Se BASIC Abra a fun o HOV THR novamente O at HOV THR O Realizar uma sintonia fina das progra Opcional mudar o bot o de ajuste O at VR ma es para v o pairado Lembre se para cada curva NULL trava a curva O at a chave e a dire o deseja que os ajustes feitos aqui afetam na ltima posi o memorizada dag somente o v o pairado hover na condi o de v o N
35. OFF ligar THR HOLD e ajustar o percen Programar a posi o desejada O at POSI O at o percentual tual conforme for necess rio para desejado PIT CURVE para THR HOLD p gina 101 DELAY para THR HOLD para melhorar e resposta do passo p gina 103 Para onde ir agora Fun o GYRO p gina 107 Programar Idle ups 1 2 e 3 curvas de acelerador e passo e Revo THR CURVE PIT CURVE REVO MIX p g 101 Fun o GOVERNOR p gina 108 Programar D R EXP p gina 42 L Z 99 THR CURVE e PIT CURVE curvas de acelerador e passo Essas curvas de sete pontos s o utilizadas para criar uma harmonia entre o ngulo de passo das p s do rotor principal e os diversos regimes de rota o do motor As curvas s o program veis separadamente para as condi es de voo Normal Idle Up 1 2 e Idle Up 3 Al m disso existem curvas de passo e acelerador espec ficas para Throttle Hold Veja exemplos na p gina 97 Valores sugeridos defaults e Normal curva de passo coletivo com os pontos 1 4 e 7 programados em 4 5 e de 8 a 10 Curva de acelerador com valores de 0 25 36 50 62 75 e 100 e Idle ups 1 e 2 semelhantes exceto pelas programa es referentes a giros AVCS Heading hold A curva de passo normalmente ser semelhante que se aplica condi o Normal detalhada acima e Idle up 3 curva de passo coletivo com os pontos 1 4 e 7 programados em 8 a 10 0 e de 8 a 10 Curva de acele
36. Selecione o servo e reverta Ex servo do leme Partindo do menu BASIC selecione END POINT Ajustar os end points dos servos Ex servo do profundor Voltar para o menu BASIC Acesse THROTTLE CUT Ative e atribua a fun o a uma chave e escolha uma posi o em que ela ativa a fun o Com o stick do acelerador na posi o de marcha lenta ajuste o rate at que o motor desligue sem que a lincagem seja for ada 1 Encerrar Acesse THR CURV NOR Ajuste se necess rio Feche a fun o Acessar PIT CURV NOR Programe cada ponto da curva Ex 1 ponto com 8 Feche a fun o Abrir a fun o REVO NOR Progra me o ponto inicial Ex 10 Encerre a fun o O at REVERSE Are you sure aparece na tela para confirmar G para selecionar REVERSE O at CH4 RUDD para selecionar REV Are you sure aparece na tela f por 1 segundo Repita se necess rio E para voltar ao menu BASIC O at END POINT 4 para acessar END POINT O at ELEV stick do Profundor O regular curso para cima Stick do Profundor C regular curso para baixo Repita se necess rio O at THROTTLE CUT 4 para ativar THR CUT at OFF G at C S at DOWN O at MIX O at SW at POSI M chave C para baixo Stick do Acelerador O at RATE O at desligar at THR CURVINOR O O at 1 O at 5 O para o pr ximo ponto Repita
37. TYPE Confirmar a modifica o 8 Fun o de corte do motor MOTOR CUT para o tipo GLID maneira f cil de desligar o motor atrav s de uma chave independente da posi o do Stick que comanda a fun o AIRBRAKE A maior amplitude de movimento do servo alcan ada entrando o valor 30 CMOTOR CUT Devem ser selecionada uma chave e a dire o em que ela aciona a MIxkIHH fun o O default to NULL nenhuma chave para evitar associar uma RATE HERE chave acidentalmente o que poderia acarretar corte involunt rio do motor em voo old SA POST PHOLL Ajustabilidade e RATE de 30 a 30 0 corresponde ao stick da fun o AIRBRAKE totalmente abaixado A maior amplitude de movimento do servo alcan ada entrando o valor 30 e O usu rio pode escolher qualquer chave de A at H A chave l gica LOGIC SW Lsw1 at 3 tamb m pode ser associada a esta fun o e Qualquer posi o POSITION inclusive NULL mixagem sempre desligada Up amp Cntr e Cntr amp Dn ativam a mixagem em duas posi es distintas da mesma chave OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS Por 1 segundo Se ADVANCE A partir do menu BASIC abra a fun g RT novamente A o at THR CUT O Diminuir o rate para cortar o motor atrav s do acionamento de uma cha ve Note que uma chave TEM que ser escolhida O default NULL nenhu ma chave at MIX at OFF ou ON O at SW O at a chave deseja
38. as curvas podem ser programadas no menu ADVANCE mixagem correta ser selecionada automaticamente em voo quando as condi es forem ativadas pela progra ma o por exemplo THROTTLE HOLD ou THR CURVE Para modificar a curva da condi o que est sendo programada coloque o cursor sobre POINT 5 e selecione Para maior clareza o nome da condi o ativa no momento exibida entre par nteses atr s do nome da condi o qual pertence a curva est sendo editada 100 A mixagem Revo uma curva de 5 pontos Para um rotor principal que gira no sentido hor rio o leme mixado no sentido hor rio quando o passo aumenta para um rotor que gira no sentido anti hor rio ocorre o oposto Para modificar a dire o de opera o mude os sinais que precedem os n meros positivo e nega tivo Padr es sugeridos Rota o no sentido hor rio 20 10 0 10 20 da acelera o m nima para a m xima Rota o no sentido anti hor rio 20 10 0 10 20 da acelera o m nima para a m xima Programe os valores que funcionarem melhor para o seu modelo As curvas Revo para os Idle up s muitas vezes t m a forma de um V para gerar o comando de leme apro priado quando o passo do rotor for negativo e o motor estiver mais acelerado O leme corrige a cauda sem pre que ocorre um aumento de torque Durante o voo invertido o stick do acelerador posicionado abaixo do centro acelera o motor e comanda passo negativo aumentando o tor
39. at H s cha ves l gicas LOGIC SWITCH Lsw1 a Lsw3 A dire o em que se move o servo pode ser invertida e V rios canais podem ser ligados aos bot es chaves ou controles desli zantes e Os canais programados como NULL s o controlados somente pelas mixagens Por exemplo quando se usa dois canais para controlar dois servos de leme Consulte a p gina 68 e Se as fun es GYRO SENSE GOVERNOR e THR NEEDLE estiverem ligadas as programa es de AUX CH dos canais relacionados a elas per dem a validade automaticamente Canais relacionados GYRO SENSE ACRO canais 5 7 ou 8 ver p g 3 GYRO SENSE HELI canal 5 ver p g 107 GOVERNOR HELI canal 7 ou canais 7 e 8 ver p g 1068 THR NEEDLE ACRO HELI canal 8 ver p g 65 S Lembre se que se o controle principal de um canal for atribu do a uma chave que mais tarde vier a ser utilizada para comandar outras fun es como dual ou triple rates ou freio aerodin mico aquele canal ser movimentado sempre que a outra fun o for acionada OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS por 1 segundo Se ADVANCE novamente At a p gina 2 O at AUX CH 5 Abra o menu BASIC e a fun o AUX CH Atribuir o controle dos flaps ao controle deslizante direito VR E e programar o Fechar o canal a ser modificado ex ca canal 7 como NULL como parte da nal 6 prepara o para usar este canal no co mando de um sistema de fuma a que Mudar
40. car ter prim rio Significado dos s mbolos especiais Preste muita aten o nas normas de seguran a assinaladas por um dos simbolos abaixo S PERIGO Procedimentos que podem resultar em situa es perigosas e ferimentos graves ou morte se executados de forma incorreta S ADVERT NCIA Procedimentos que podem resultar em situa es perigosas e ferimentos graves ou morte se executados incorretamente ou procedimentos onde haja risco de ferimentos superficiais e danos f sicos S CUIDADO Procedimentos nos quais a execu o incorreta pode causar ferimentos graves Proibido O Obrigat rio Advert ncia Mantenha os componentes eletr nicos fora do alcance das crian as SEGURAN A DE VOO ADVERT NCIA S Observe as precau es abaixo para garantir a seguran a de todos Q Fa a manuten o regularmente Embora o 10CG armazene os dados numa EEPROM n o vol til que n o requer substitui o peri dica nem depende de uma bateria necess rio verificar o sistema periodi camente Recomendamos enviar o r dio para o laborat rio da Aeromodelli uma vez por ano para uma revis o completa Bateria de N quel C dmio NiCd Carregue as baterias Consulte a se o Carregando as baterias para maiores detalhes Sempre re carregue as baterias do receptor durante um per odo de pelo menos oito horas antes de um dia de voo Uma bateria com carga baixa descarrega totalmente num curto espa o de tempo provoca
41. com idle up e outras propriedades de certas chaves Observa o especial para condi es de voo os programas para helic pteros oferecem a op o Cond Ela permite programar um percentual rate diferente para cada um dos 3 controles selecionados automaticamente quando ocorrem mudan as de uma condi o de voo para outra Um total de CINCO rates est dispon vel Basta mudar a programa o da chave para Cond E ent o HELI pressione o bot o CURSOR para navegar pelas 5 condi es de voo para programar ou modificar os rates opor 1 segundo Se ADVANCE Abra D R EXP novamente O at DIR EXP Escolha o canal O at o canal a Escolha a posi o da chave O at No gt O at UP Programe o rate e o exponencial Ex O at DIR at 95 high rate 95 e 0 de exponencial Confirme 0 EXP Programar dual rates e exponencial para um helic ptero HELI V para a segunda posi o da chave e O at No gt at DN programe o rate e o exponencial Repita a etapa anterior Opcional programe um terceiro rate se O at No gt O at CT usar uma chave de 3 posi es Repita a etapa anterior O at SW 7 at COND Repita as etapas acima para programar as outras condi es Opcional programe um dual rate dife rente para cada condi o de voo 43 OBJETIVO DESTE EXEMPLO Programar triple rates para aileron usan do a chave C Switch C com 75 de curso normal 25 roll len
42. de voo adicionais e GLID 2A 1F para planadores com dois servos de aileron e um servo de flap ou dois conectados por um Y Oferece condi es de voo adicionais Elas cont m diferentes regulagens de diferencial de aileron e desloca mentos offsets das trimagens que permitem que o planador fa a certas manobras com maior facilidade e GLID 2A 2F suporta planadores com dois servos para os flaps que tamb m podem funcionar como aile rons criando a op o de ter ailerons e flaps ao longo de toda a asa Oferece condi es de voo adicionais Elas cont m diferentes regulagens de diferencial de aileron e deslocamentos offsets das trimagens que permitem que o planador fa a certas manobras com maior facilidade OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Confirme o n mero e o nome do mo Confirme que est sendo usada a me delo no canto superior esquerdo da m ria de modelo correta No caso a tela principal Se n o estiver certo n 1 no caso a n 1 use MODEL SELECT 0 25 i por 1 segundo Se ADVANCE o Modificar o tipo MODEL TYPE do do mente modelo n 1 para GLID MA 1F Abra o submenu PARAMETER e ni o at a segunda p gina do menu NOTA esta uma das v rias fun es O at PARAMETER Q que pedem uma confirma o antes de at TYPE S at GLID 1A 1F efetivar uma modifica o A 4 por 1 segundo Are you sure para confirmar a pro grama o Q para confirmar Encerrar Modifique o MODEL
43. de mistura normal em rela o a posi o em que est o acelerador Essa fun o precisa ser ajustada para melhor adequa o ao motor do modelo e ao seu estilo de voo Regule a resposta do motor para que n o ocorra hesita o em acelera es r pidas e Curvas separadas somente no tipo HELI para voo normal idle ups 1 e 2 combinados e idle up 3 O r dio mostra a curva que est sendo editada logo abaixo de MIX ex gt NORML e a seguir a condi o ativa no momento de acordo com o que for comandado pelas chaves por exemplo idle up 1 e 2 poss vel editar a mixagem de uma condi o de voo sem que ela esteja ativa o que permite fazer ajustes sem ter que desligar o motor do helic ptero Certifique se de que a curva que est sendo editada a curva correta conferindo o nome que aparece ap s a seta gt e N O o nome entre par nteses OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS oe por 1 segundo Se BASIC Abrir a fun o THROTTLE NEEDLE novamente at THROTTLE NEEDLE K Ativar THROTTLE NEEDLE Ajustar ativar a fun o O os pontos da curva para resolver um problema de mistura um pouco pobre Somente HELI Selecionar a condi o a meio acelerador O At POINT m Stick do Acelerador at POINT1 Ajustar o curso como necess rio para O at 40 obter o melhor funcionamento do motor at POINT estar marcado O stick do acelerador deve percorrer to A at 45 dos os 5 pontos da curva e os per
44. gt Intimidem Para come ar recomendamos usar os mixers pr programa RATE M MIS IHH dos e ajustar os par metros como for necess rio Para conferir os efeitos HERRERA acesse o gr fico que mostra o funcionamento dos servos para ver se a OFFSET Ha TRIMFOFF sua programa o est correta O exemplo abaixo vai ajud lo a entender a L IHE MOF melhor o funcionamento HASTER ECH SWHkSwE SLANE FCH POST PHILL Algumas aplica es das mixagens program veis lineares e Para corrigir tend ncias ruins que um modelo venha a apresentar ex comando de leme faz o avi o iniciar um movimento de rolagem e Para operar dois ou mais servos num nico eixo como dois servos no leme e Para fazer uma corre o automaticamente como picar o profundor quando os flaps forem abaixados e Para operar um canal secund rio em resposta ao movimento do canal prim rio como aumentar o fluxo de leo para gerar fuma a ap s um aumento na acelera o somente se houver um sistema de fuma a instalado e Desligar a resposta de um controle prim rio em determinadas circunst ncias por exemplo em aeromodelos bimotores para simular a parada de um dos motores ou para fazer curvas feitas s com o leme com ajuda do acelerador Ajustabilidade e Padr o para os modos ACRO e GLID para simplificar o padr o dos 4 mixers program veis s o os tipos de mixagem mais usados Basta selecionar o n mero de um deles para acion lo e os canais mestre mast
45. j MI Mio POIHT S gt az HAS PCH RUDD gt az SLUPCHi SAILE LITE MOF SWF a F SIPHULL 4 i O 10CG est equipado com quatro mixers program veis em curva nos tipos ACRO e GLID O tipo HELI conta com dois As mixagens em curva t m in meras aplica es normalmente em situa es nas quais a mixagem linear n o atende as necessidades Uma fun o que uma mixagem em curva pr programada THROTTLE NEEDLE Essa curva ajust vel nos seus cinco pontos permitindo uma sintonia fina da mistura do carburador em toda a faixa de rota es A fun o RUDDER AILERON o default de uma mixagem program vel em curva Quando se executa o voo em faca uma mixagem linear n o funciona muito bem Crie uma mixagem em curva e programe os cinco pontos para igualar o efeito da mixagem linear Iniba a mixagem linear e ajuste a curva para obter a resposta correta ao longo de todo o curso do leme Ajustabilidade e Padr o para os tipos ACRO e GLID o default dos 4 mixers program veis em curva s o os tipos de mixa gem mais usados mas podem ser programadas para qualquer canal e PROG MIX5 rudder aileron leme aileron Objetivo compensar varia es de rolagem No tipo GLID o default aileron elev e PROG MIX6 rudder aileron leme aileron Objetivo compensar varia es de rolagem No tipo GLID o default aileron elev e PROG MIX7 rudder elevator leme profundor Objetivo compensar varia es de
46. maior parte dos girosc pios top de linha Quanto maior a am plitude do comando no canal do girosc pio menor o ganho Desta maneira se for emitido um comando de grande intensidade para um stall turn por exemplo o girosc pio desliga automaticamente e n o tenta impedir o helic ptero de realizar a manobra Conforme o piloto vai liberando o leme o ganho aumenta no vamente minimizando o balan o da cauda para manter a proa Voc pode criar a prioridade de stick manu almente se o seu girosc pio n o possuir esta fun o Consulte www futaba rc comlfaql Escolhendo o girosc pio mais adequado s suas necessidades e or amento e Mec nicos muito dif ceis de regular e n o t o confi veis quanto os piezo ou SMM Hoje s o dif ceis de encontrar Modelos digitais Piezo sem a fun o Heading hold muito baratos atualmente confi veis e f ceis de ajus tar Alguns possuem dual rates e controles de ganho para ajustar a sensibilidade em voo N o possuem a capacidade de travar a proa t o necess ria para manobras de precis o e Heading hold com tecnologia Piezo at pouco tempo eram o m ximo Caros e mais complexos para pro gramar Reconhecimento de rumo semelhante ao do GPS Um pouco sens veis a varia es de temperatura a fixa o da posi o pode se alterar em fun o da temperatura da unidade Heading hold com tecnologia SMM este o girosc pio do s culo 21 Constru dos com tecnologia de chip de computador Caros f
47. modelos T10CG e T10C Entretanto quanto s fun es de dados do T10CG ocorrer o seguinte Dados de um T10C para um T10CG um valor inicial definido Dados de um T10CG para um T10C as fun es de dados n o s o compat veis com o T10C Convers o de dados do CAMPac salvos em transmissores T9C e T9CS Embora n o se possa utilizar diretamente dados de um CAMPac originalmente S EE EE armazenados em transmissores T9C e T9CS existe uma forma de us los Quan MAMEMMODEL B881 do o CAMPac estiver instalado aparecer na tela por exemplo 01 lt Pac 01 conubos ERBEREnoDEL 13033 Pressione o DIAL por 1 segundo e veja se Are you sure aparece na tela Aperte o DIAL novamente e os dados ser o copiados para a mem ria n 1 do T10CG Os dados de qualquer fun o espec fica do T10CG que tenham sido adicionados apresentar o valores iniciais default N o se esque a de verificar esses dados antes de voar Consulte tamb m a p gina 17 que fala sobre o m todo de inicializa o do CAMPac Piscando OBSERVA O quando selecionar um novo aeromodelo na fun o MODEL SELECT e ele estiver programado com uma modula o diferente o transmissor a1 MODEL ARAI dever ser desligado e ligado Se esta opera o n o for efetuada o tipo de pis a modula o ativo piscar na tela para lembr lo de desligar o transmissor O MOL Gan r dio ainda estar transmitindo na modula o anterior at que esta opera o
48. no pouso ta o desejada desejada Opcional escolher uma outra chave ou at SW 3 at a chave desejada mudar a posi o da chave em que a fun f E l o ativada O at POSI Oat a posi o desejada THR CUT p gina 41 40 Normalmente um n mero entre 10 e 20 funcionar bem Coloque o stick do acelerador na posi o de marcha lenta Ajuste o percentual de IDLE DOWN enquanto liga e desliga a chave da fun o at obter a rota o desejada Acelere periodicamente para limpar o motor ajudando a manter uma marcha lenta constante Uma chave l gica LOGIC SW Lsw1 a 3 pode ser associada a esta fun o Instru es na p gina 38 Throttle cut THR CUT ACRO HELI proporciona uma forma simples de desligar o motor com o acionamento de uma chave O stick do acelerador deve estar na posi o de marcha lenta O movimento mais amplo na regi o da marcha lenta e desaparece quando a acelera o aumenta para evitar que o motor seja desligado acidentalmente Para helic pteros existe uma programa o adicional consulte a p gina 87 L THROTTLE CUT obrigat rio programar a localiza o e a posi o da chave O default OFF HDs IHA fun o desligada para evitar que THR CUT seja associada a uma chave Mile que pode provocar o corte involunt rio do motor Veja a observa o para POST BULL IDLE DOWN e THR CUT na p gina 40 OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Abra o men
49. o confere Verde piscando Falha EEPROM etc Vermelho e verde acendem alternadamente S ADVERT NCIA O Feita a conex o desligue e ligue o receptor e certifique se de que os servos ligados a ele obedecem aos comandos do transmissor N o execute essa opera o se o fio principal do motor el trico estiver conectado ou se o motor estiver funcionando pois o risco de ferimentos graves muito grande A antena do transmissor 1 Da mesma forma que qualquer transmiss o de ondas de radio o sinal mais forte nas laterais da antena do transmissor Por isso a antena n o deve ser apontada diretamente para o modelo Modifique a posi o da antena sempre que encontrar essa situa o 2 N o segure na antena do transmissor durante o voo Isso pode degradar a qualidade do sinal de RF que est sendo enviado para o aeromodelo 21 Testando o Alcance do R dio extremamente importante realizar um teste de alcance antes de cada voo Esse procedimento permite que o piloto se assegure de que tudo est funcionando perfeitamente O T10CG possui um sistema que reduz a pot ncia do sinal de r dio Power Down para facilitar a realiza o do teste LIMIH FUER MIDE J Power Down TM1O POWER MODE Instalamos uma fun o especial chamada Power Down Mode para testes de alcance Pressione o DIAL enquanto liga o transmissor para acessar o menu TM1O POWER MODE Power Down Fun o Power Down pressione o DIAL enquanto
50. o controle principal ex para um 3 at Vr E ser ativado mais tarde por uma mixa controle deslizante gem do acelerador com o canal 7 O at CH7 Repita se necess rio ex canal 7 NULL at CH7 O at NULL Encerrar Mixagens program veis ver p gina 68 Programar dual triple rates e exponencial D R EXP p g 42 Para onde vou agora Ajustar SUB TRIM do canal auxiliar e regular a posi o central da chave p g 49 Programar os END POINTs ap s o primeiro voo de teste p gina 39 46 TRAINER fun o para auxiliar no treinamento de pilotos atrav s de dois transmissores ligados por um cabo espe cial O instrutor pode definir diversos n veis de controle TRAINER I Ajustabilidade IHH CH1 AILERON FEUNO DO Ti EM E ii et e NORM quando a chave trainer TRAINER SWITCH estiver ligada ON o canal programado como NORM pode ser controlado pelo aluno de acor do com programa o feita no seu transmissor e FUNC quando a chave trainer estiver ligada o canal que estiver progra mado como FUNC pode ser controlado pelo aluno inclusive usando as mixagens programadas no transmissor do instrutor e MIX quando a chave trainer estiver ligada o canal que estiver programado como MIX pode ser controlado pelo instrutor e pelo aluno que ter acesso s mixagens programadas no transmissor do instrutor Os percentuais das mixagens do aluno podem ser modificados o default
51. o curso total da fun o como por exemplo o passo da h lice em SWASH AFR Devo mexer na lincagem ou em END POINT Recomenda se ter as lincagens mec nicas muito bem dimensio nadas objetivando n o ter que fazer corre es via fun es do r dio tanto quanto poss vel Quanto mais alto o valor de END POINT maior a pot ncia dispon vel nos servos Esta condi o tamb m resulta num maior lapso de tempo para chegar at o ponto desejado pois se tem maior amplitude de movimento Por exemplo um END POINT de 50 divide os passos do curso do servo por dois o que resulta na duplica o do efeito de cada clique do trim fazendo com que o servo alcance o ponto de destino na metade do tempo e End point junto com regulagem da lincagem torque e precis o mas maior lentid o no movimento do servo e End point sem regular a lincagem movimento da superf cie de controle mais r pido com menos torque e precis o 39 OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS nove por 1 segundo Se ADVANCE Abrir a fun o END POINT novamente Reduzir para 5 o curso do servo do O at END POINT Q flap no quadrante superior para per z mitir somente a trimagem em voo nive O at FLAP lado Limita o do curso no quadrante Escolha o canal e programe a dire o Q controle do flap o default VR A inferior a 85 para evitar for ar os co ex flap para cima up 5 at 5 mandos Olat VR A O at 85 Encerrar Gr fico
52. parecido como ilustrado no exemplo que segue A melhor forma de entender o funcionamento do exponencial atrav s da pr tica e Sem ter feito qualquer modifica o na fun o D R EXP vire a chave D para baixo na dire o do stick do aileron e Mova o cursor para baixo at EXP e entre o valor 100 com o Dial e Vire a chave D para cima Segure o stick do aileron a 1 4 do seu curso e vire a chave D para baixo e Veja como diminuiu o curso do aileron e Leve o stick para 3 4 e repita Repare que o curso est igual ou quase Ajustabilidade Mais sensibilidade em torno do neutro exponencial positivo veja exemplo Menos sensibilidade em torno do neutro exponencial negativo veja exemplo e Ajust vel nos dois sentidos tipos ACRO e GLIDER 42 O exponencial do acelerador aplicado no quadrante inferior para que a acelera o tenha uma resposta linear Cada 1 4 adicional de movimento do stick aumenta a RPM em 25 da amplitude total do curso varia de 5 a 60 na maioria dos motores Observa o especial para helic pteros os aeromodelos do tipo helic ptero s o programados com um nico rate para cada posi o da chave Al m disso a programa o de D R e EXP para as diferentes posi es da chave exige que se mova o cursor de volta ao n mero programado para modificar a posi o da chave na quele ponto O ato de virar a chave n o afeta a programa o do par metro permitindo que dual rates sejam atribu dos junto
53. rea onde o sinal mais forte nas laterais da antena do transmissor N o aponte a antena diretamente para o modelo Reposicione a antena se essa situa o ocorrer N o voe na chuva A gua pode entrar pelas aberturas dos sticks de seu r dio podendo causar perda de controle Entretanto se for necess rio voar na chuva como por exemplo durante uma competi o coloque o transmissor dentro um saco pl stico ou outro tipo de prote o UMA R PIDA APRESENTA O DO SISTEMA 10CG Observe que neste manual sempre que for mencionada uma fun o ou abreviatura que aparece na tela do transmissor a forma ser a mesma inclusive reproduzindo as letras mai sculas e min sculas da tela Entretanto a representa o neste manual ser num tipo de letra diferente para maior clareza Sempre que nos referirmos a um controle situado no corpo do transmissor tal como a chave Switch A chave identificada pela letra A bot o VR ou stick do acelerador a representa o ser desta forma TRANSMISSOR e Ampla tela de cristal l quido com dois bot es de press o e um grande bot o daqui por diante denomina do DIAL que se pressiona e gira permitindo uma programa o f cil e r pida e Todos os transmissores contam com tr s tipos de avi o com programa es especiais para cada um deles incluindo e Airplane ACRO e V Tail Cauda em V e Dois servos de aileron FLAPERON e AIL DIFF ELEVON Snap Roll em 4 dire es diferentes e
54. te de acordo com a condi o de v o ativa no momento Considere a op o de programar FailSafe da bateria e outras fun es teis no pr prio GV 1 Opcional modificar a chave que con trola a velocidade do governador Ex O at SW definir a chave que ativa condi es O at Cond de v o Ajustar a velocidade do governador de O at cada posi o de Cond acordo com a posi o da chave ou con O ou conforme necess rio di o de v o ativa Permite ajuste da O at a pr xima posi o de Cond velocidade do rotor pelo transmissor Repita me loe Fun o GYRO p gina 107 FailSafe F S p gina 50 Para onde ir agora Programar curvas de acelerador e passo e Revo para lIdle up3 Ver p g 101 Adequar a resposta de profundor e aileron ao seu estilo de voo veja D R EXP e END POINT SWASH AFR p ginas 42 39 e 95 109 rutaba Aeromodelli 10C 2 4GHz T10CP T1OCHP T1OCAP Sistema de radiocontrole de 10 canais para aeromodelos avi es e helic pteros 4 E q A R y ANATEL a Wha DY A AR y b AA Unid Aeromodelli Ltda Av das Carin s 550 S o Paulo SP 04086 011 Wwww aeromodelli com br suporte Daeromodelli com br Proibida a reprodu o total ou parcial por qualquer meio 110
55. 1 Q at 105 Encerrar Regular SUB TRIMs para cada servo p gina 49 e END POINTS na p gina 39 Para onde vou agora Dual triple rates e exponencial D R EXP p gina 42 Ver exemplos na internet em www futaba rc com faq Profundor comandado por 2 servos com leme AILEVATOR tipo ACRO muitos aeromodelos utilizam dois servos no profundor conectados a canais separados do receptor Asas voadoras sem controle separado para aileron usam ELEVON Modelos com cauda em V usam V TAIL Ver p g 58 Vantagens CATLUATOEI e Ajuste dos pontos centrais e limites de curso dos servos para obter MIseIHH uma amplitude de movimento perfeitamente equilibrada FATE AIL2 HEEE Facilidade de montagem dispensando o uso de pe as mec nicas para HILdk 56 movimentar duas superf cies de controle com um nico servo ELES IRA Profundores funcionando tamb m como ailerons facilitando manobras ELE1 160 acrob ticas ou voo mais realista de modelos a jato e Redund ncia o que aumenta a seguran a de voo em caso de falha de um servo ou colis o Ajustabilidade e Somente canais 1 e 8 Com uma mixagem program vel seria poss vel usar o canal 5 para o segundo servo de profundor Veja mais exemplos em www futaba rc com faq THROTTLE NEEDLE utiliza o canal 8 e n o pode funcionar junto com AILEVATOR e Invers o do curso de cada servo atrav s da fun o REVERSE e Curso do profundor ajust vel independentemente para cima e para baixo
56. 5 40 Stick do Aileron 3 at 15 29 chave C centralizada Repita at que low rate expo 40 Repita os passos acima para profundor e leme Encerrar Programar cron metros Timers p gina 45 Programar a fun o Trainer p gina 47 Ajustar a sensibilidade dos trims p gina 48 Dois servos de aileron ver p gina 51 Programar dois servos de profundor p gina 57 Mixagens program veis PMIX p gina 61 Submenu TIMER fun es de cron metro controlam tr s rel gios eletr nicos para acompanhar o tempo restante numa competi o o tempo de voo etc TIMER lt 1 gt 30H Agp F ECOL HHO CEL TIMER lt 2 gt E MDL ATUA a PI TIMER B BA ES fl FSA H TIMER lt 3 gt sc ESET HULL PHULL Home screen Ajustabilidade e Contagem regressiva count down mostra o tempo restante a partir de um ponto determinado pelo usu rio Se o tempo determinado for excedido a contagem continua do zero para baixo e Contagem progressiva count up inicia em zero e mostra o tempo decorrido at 99 minutos e 50 segundos e Cron metro associado a um modelo Model Timer acumula o tempo at 99 horas e 59 minutos para cada aeromodelo O tempo acumulado ser resetado para 0 00 quando o cron metro for desligado e Independente para cada aeromodelo sendo automaticamente atualizado quando muda o modelo Um aviso sonoro bipe soar a cada minuto Durante os vinte segundos finais o piloto ouvir um bipe a cad
57. 6 pode ser associado a uma chave de 3 posi es que seriam spoileron neutro e flaperon At mesmo o percentual do curso de flaperon spoileron pode ser regulado dentro desta fun o Observe que s h uma regulagem n o sendo poss vel ajustar o curso para cima e para baixo independentemente por 1 segundo Se BASIC Abra a fun o FLAP TRIM novamente O at FLAP TRIM A fun o ativada automaticamente com FLAPERON entretanto o curso Ativar FLAP TRIM para que os ailerons default 0 do aeromodelo possam ser trimados em ajustar o curso dispon vel para os flape conjunto como flaps a qualquer momen rons quando o bot o do canal 6 for gira 3 at 5 to durante o voo com curso m ximo de go Ex 5 5 do curso total dos flaps programado L T em FLAPERON Opcional usar como controle dos flaps at 50 Redefinir a chave de controle do canal A 7 6 em AUX CH ex controle deslizante O at AUX CH direito O at CH6 0 at Vr E Encerrar Regular SUB TRIM para cada servo p gina 49 e END POINT na p gina 39 Programar AIRBRAKE freio aerodin mico p gina 63 e ELEV FLAP p g 62 Para onde vou agora Mixar o movimento dos flaperons na sua fun o de flaps com um flap interno co nectado em aux1 ver p gina 61 Ver exemplos na internet em www futaba rc com fag 53 Diferencial do aileron AIL DIFF ACRO GLID reinicializa e ajusta o funcionamento dos
58. 7 em AILE DIFF s o dedicados programa o das fun es FLAPERON e AILE DIFF Esta funcionalidade til no caso de qua tros servos de aileron que precisem ter seus end points ou sub trims programados separadamente OS CANAIS 1 5 E 6 j est o programados para comandar os ailerons Mixe os canais 7 ou 8 comandando o segundo servo de aileron para que os ailerons funcionem corretamente Tipos de caudas ACRO GLID OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Qo por 1 segundo Se BASIC MUNAT A SANS CO SAL SE aa fun o PARAMETER novamente vo do aileron dos canais 6 ou 7 para os O at PARAMETER canais 5 e 6 Ativar a fun o at AILE 2 at CH6 amp 5 Permite a opera o de dois servos de ai lerons com receptores de cinco canais Encerrar P d 5 Terminar de programar FLAPERON ou AIL DIFF p gina 51 E Ver outros exemplos em www futaba rc com faq 55 Existem quatro tipos de caudas em aeromodelos Simples um servo para o profundor e um servo para o leme ou v rios servos ligados por um conector Y Esta a configura o padr o e Dois servos comandando o profundor Veja AILEVATOR tipo ACRO na p gina 57 Aeromodelo sem cauda asa voadora dois servos trabalham juntos na asa para comandar arfagem e rolagem Veja ELEVON ACRO GLID 1A 1F na p gina 56 e V TAIL para aeromodelos com cauda em V utiliza duas superf cies de controle montadas em ngulo para arfa gem e rolagem Veja V TAIL ACR
59. 8 e 10 Partindo do voo pairado programar PIT CURV NOR Repita os passos acima se necess rio acelere rapidamente Se o motor perder pot ncia aumente a curva do acelera dor Se o motor acelerar em demasia aumente o passo nos pontos 6 ou 7 Partindo do voo pairado acelere tudo Programar REVO NORM Repita os passos acima se necess rio des a novamente Observe o compor tamento da cauda e ajuste REVO para que n o haja altera o de atitude Fun o GYRO p gina 107 HOV THR e HOV PIT se necess rio p g 104 Programando Throttle Hold p gina 99 Para onde ir agora Programar Idle ups 1 2 e 3 curvas de acelerador e passo e Revo THR CURVE PIT CURVE REVO MIX p g 101 Fun o GOVERNOR p gina 108 Programar D R EXP p gina 42 THROTTLE CUT Essa fun o usada para desligar o motor ao final de um voo O motor CTHEOTTLE CUT cortado atrav s do acionamento de uma chave eliminando a necessidade MIXIHH de mexer no trim do acelerador que cria o inconveniente de desfazer a regu FATE HEEE lagem A fun o THROTTLE CUT para helic pteros inclui a programa o THRO Se sau de uma posi o ON OFF ponto de corte do acelerador normalmente um SW SH pouco acima da marcha lenta O stick do acelerador deve ser movido para POSI KLOWN um ponto abaixo de onde ocorre o corte programado antes que a fun o possa ser reinicializada com o objetivo de evitar uma acelera o brusca do motor Veja um exemplo deta
60. A HECHA AL d gt 75 07 ES E 2 a a 2 gt PE E ACCEk BX i gt 6 03 THROTTLE NEEDLE a uma mixagem pr programada cuja finalidade movimentar automaticamente o servo da mistura canal 8 em resposta a comandos do stick do acelerador Ela muito usada por pilotos de competi o que voam em diferentes locais o que torna necess rio ajustar a mistura constantemente Essa fun o tamb m til para reduzir a possibilidade de afogamento do motor em marcha lenta e em instala es nas quais o motor fica invertido ou em que o tanque de combust vel esteja posicionado num n vel acima do motor Motores equipados com inje o eletronica dispensam o uso desta fun o Ajustabilidade e Curva de cinco pontos permite ajustes da mistura em todas as posi es do acelerador e O servo do controle de mistura dever estar ligado ao canal 8 do receptor e O servo do controle de mistura tamb m pode ser usado como um segundo servo para um avi o bimotor e A fun o THROTTLE CUT atua sobre o controle de mistura e O bot o do canal 8 ajusta a mistura em alta rota o pode ser desativado Veja a fun o AUX CH e AILEVATOR tamb m utiliza o canal 8 e por isso n o pode ser usada ao mesmo tempo em que THROTTLE NEEDLE e Uma fun o de acelera o ACCE dispon vel somente no tipo ACRO ajuda a compensar movimentos de ace lerador de grande amplitude enriquecendo a mistura momentaneamente Logo em seguida retorna a agulha ao ponto
61. ADVANCE Abra a fun o THR CURV NOR novamente Ponto inicial programe o ponto inicial Ajuste o primeiro ponto Ex 5 a ae e a J da curva do acelerador de forma que at 1 at 5 o motor apresente uma marcha lenta Abra a fun o PIT CURVINOR O at PIT CURVINOR est vel Ajuste O ponto inicial da curva Ajuste o primeiro ponto Ex 8 at POINT O at 8 do passo do rotor principal em 4 Acelere at que o modelo comece a querer sair do ch o Ajuste o ponto Abra a fun o REVO INORM y at REVO NORM o a a r r r inicial de REVO para que o nariz do nai A 2 at MIX at ON iodelaindo dire Ajustar o primeiro ponto Ex 4 at POINTA O at 4 Programar a condi o de voo Normal Curvas de passo acelerador e Revo Z Ponto de voo pairado hover progra Programar THR CURV NOR Repita os passos acima se necess rio me a curva do passo em 5 Fa a o Programar PIT CURV NOR Repita os passos acima se necess rio helic ptero pairar Pouse e desligue o motor Regule a curva do acelera dor e o trim do leme Repita at que o modelo paire suavemente a meio acelerador Acelere rapidamente de Programar REVO NORM Repita os passos acima se necess rio 1 4 a 1 2 stick Ajuste os pontos 2 e 3 de REVO at que o modelo n o gire quando o acelerador for aberto Ponto superior da curva programe en Programar THR CURV NOR Repita os passos acima se necess rio tre
62. AMETER A No menu BASIC abra o submenu at marcar MODEL MODEL f para selecionar MODEL D um nome NAME ao modelo Acesse MODEL NAME O at NAME Marca o primeiro ca P g 32 ractere do nome do modelo N o preciso fazer nada para me Digite o nome do modelo Digite o nome do modelo morizar os dados Feche o submenu MODEL quando Feche o submenu MODEL quando terminar terminar 90 OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Reverter a dire o do movimento dos servos para que os controles funcionem corretamente Ex stick do leme para a esquerda faz o bordo de ataque das p s do rotor de cauda irem para a esquerda Reverta para corrigir P gina 38 Ajustar o curso dos comandos de acordo com as instru es do helic p tero normalmente listados como high rates P gina 39 Ativar THR CUT P g 98 Regule a curva de acelera o Normal Normalmente n o ser preciso fazer nenhuma programa o adicional antes do primeiro voo P gina 97 Programar a curva de passo normal iniciando com 4 no centro 5 e no final de 8 a 10 para acrobacias 2 Con sulte o seu instrutor e estiver aprenden do a voar P g 97 Programar REVO para a condi o Normal Iniba REVO se estiver usando um giro heading hold P g 97 Confirmar a dire o de funcionamento do girosc pio Se estiver usando um giro heading hold use a fun o GYRO P g 106 Abra REVERSE a partir do menu BASIC
63. AVCS quando operando no modo trava proa O problema que ocorrer o conflitos entre as instru es emitidas por aquelas fun es e as corre es autom ticas comandadas pelo AVCS OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS o por 1 segundo Se BASIC Abra a fun o OFFSET novamente O at OFFSET O Ative a fun o O at MIX at OFF ou ON Programar ajustes separados para Mudar a chave para COND O j em Cond a ia ae Selecionar IDL2 a no Q at iDL2 Regular o leme do Idle up 2 para Selecionar IDL2 O at No Q at IDL2 corrigir o efeito de torque em alta Fazer os ajustes necess rios Ex ON velocidade leme com 8 at RUDD O at 8 Fechar os menus e confirmar a dife ren a de trimagem entre a condi o Normal e Idle up 2 Ut chave E T10CH ou G T10CA de NORMAL para IDL2 Observar mudan a no ngulo das p s do rotor de cauda DELAY p gina 103 THR HOLD p gina 99 Programar Idle ups 1 2 e 3 curvas de acelerador e passo e Revo THR CURVE PIT CURVE REVO MIX p g 101 Para onde ir agora 102 Delay atraso na resposta DELAY a fun o Delay proporciona uma transi o suave quando as fun es OFFSET REVO ou THROT TLE HOLD forem ligadas e desligadas DELHY 1 RATE AILE HEEG OFF ELEU Bs cOFF FUCO Bs COFF TH Ba OFF FITCH Ba cOFF Ajustabilidade e Regulagem da demora no tempo de resposta independente para aile ron profundor l
64. E DE FUN ES PARA AVI ES ACRO 25 Guia r pido programando um aeromodelo de quatro canais 27 EXAMINANDO AS FUN ES DO R DIO PASSO A PASSO 30 Submenu MODEL fun es MODEL SELECT COPY e NAME 30 Submenu PARAMETER fun es RESET TYPE MODUL ATL AILE 2 THR REV CONTRAST BACK LIGHT HOME DISP USER NONE ess AEAEE LCD ARA TA RR 33 LOCI Es cs ea eaa r EE E EEDA A 38 Servo REVERSE gs sadio dida dd a dd added E ierti 38 END POINT senai rare pras pecar Geo o a Gi said 39 Gerenciando a marcha lenta com IDLE DOWN e THR CUT 40 Dual Triple Rates e Exponencial D R EXP 42 TIMER asas da EA O SAO SRS A RE RS RD E e GD 45 Canais auxiliares e revers o do canal 9 AUX CH 46 TRAINER ss van a E RL QU A SD 47 TRIM e SUB TRIM si ras ra dd SOS DE DA 48 Gr ficos de funcionamento dos servos asasan uana 49 Fail Safe e Battery Fail Safe F S ccccccccso 50 FUN ES DO MENU ADVANCE PARA AVI ES ACRO 51 Configura es de Asa nasasa aaea a 51 FLAPERON quo mm o 8 da ra cd E E O R 52 Trim do Flap FLAP TRIM essas ho ps Ea dd ERA 53 Diferencial do aileron AILE DIFF ccccccoc 54 Utilizando dois servos de aileron AILE 2 55 ELEVON ver tipos de caudas an aaoun anaana nnn 56 TIPOS d CAL s rars eo ERA LADA DARE a 56 ELPVON ssa Sis era and E ST a E O 56 Profundor comandado por dois servos AILEVATOR 57 Cauda em V V TAIL
65. IAL por um segundo alternadamente OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS por 1 segundo Se BASIC Ativar a fun o THR CURVE novamente O at THR CURVE O Ponto base ajuste o ponto base da Ative a fun o O at MIX Q at ON cura do acelerador para que o motor mantenha uma marcha lenta constan Programe o primeiro ponto te O at point 1 out O posicionar do servo do acelerador Epa determinar uma chave para at SW S at a chave desejada out output posi o do servo ativar a fun o Stk ponto da curva posi o do sti ck P B O at point 3 stk O por 1 segun Opcional apagar ou restabelecer um do para Ie ponto ponto da curva por exemplo o ponto 3 O at point 3 stk G por 1 segun do para voltar o ponto Programe o pr ximo ponto Repita se necess rio Encerrar Pr ximo ponto 67 Mixagens Program veis Lineares PROG MIZ1 4 LPRUG MIs1 8 O 10CG disponibiliza quatro mixers program veis lineares nos tipos de normal Urug modelo ACRO e GLID Observe que os rates das mixagens de 5 a 8 t m Ea THH IHH a forma de uma curva de 5 pontos O tipo HELI possui duas mixagens F IHH EF IHH ar i po 3 IHH THIHH program veis n meros 5 e 6 Mais detalhes na p gina 71 d k IHH SF IHH As mixagens t m in meras aplica es Aqui apresentaremos algumas Os par metros ajust veis est o listados abaixo mas n o deixe que eles o CPROG HI 1 cAILESEUDD
66. IC para planadores tem a fun o MOTOR CUT corte do motor e n o inclui as fun es IDLE DOWN e THR CUT Observe que em que no tipo ACRO o canal 3 controla o servo do acelerador No tipo GLID esse canal tem a denomina o ARB airbrake freio aerodin mico uma vez que normalmente o canal 3 usado para esse fim em planadores A fun o STk THR aparece como STk ARB MFUN ES PARA PLANADORES GLID 1A 1F 2A 1F ATIF ma minis de cd E ai RSS UU A a iee A E Lhe here dA pie ei Exemplo de programa o de um planador b sico de 4 canais MENU DE FUN ES DO MENU BASIC PARA PLANADORES MOTOR CUT as ici dear rem gusta EG CR e a e Submenu MODEL MODEL SELECT MODEL COPY e NAME Submenu PARAMETER RESET MODUL ATL AILE 2 CON TRAST BACKLIGHT USER NAME LOGIC SW MODEL TYPE submenu PARAMETER cc Servo REVERSE carris e ndo D a A END POINT casaredrinas a DE ad DAS A DAS D R EXP Exponencial e Dual Triple Rates Submenu TIMER a assa eme as ad SD A NS Canais auxiliares incluindo revers o do canal 9 AUX CH TRAINER iss sa ff o A O i TRIM CG SUB TRIM copies Tia FR iira tiri Submenu SERVO sasaaa nanana Fail Safe e FailSafe da bateria F S ccccccrc FUN ES DO MENU ADVANCE PARA PLANADORES 80 FLAPERON sasaaa sir dem pel e Qua E pa do Tc 52 FEAP IRD capa dpi RD de PAL E 53 AIL DIFF diferencial de aileron 54 Raio PR RD RR aa 56 ELEVO
67. Idle Up 1 que est o sendo editadas Movendo e apagando os pontos que formam as curvas os pontos stk podem ser movidos para os lados quando se gira o Dial at 2 na frente do ponto seguinte Eles tamb m podem ser apagados ou restabelecidos pressio nando o Dial por 1 segundo de forma alternada Copiando a curva para copiar a curva ativa para uma curva dentro de outra condi o de voo leve o cursor at COND gt e pressione o Dial por 1 segundo Escolha a condi o de voo e pressione o Dial novamente durante 1 segundo e As curvas de passo de Idle ups e Throttle hold podem ser editadas mesmo antes das condi es de voo terem sido ati vadas Quando o usu rio ativar a curva a condi o de voo qual ela est subordinada ligada automaticamente C THE CURUE 1 MIA IHH CPFIT CURNE CREMO MIs HIKEIHH E P a ncia P a e e E EHORML c HORML F out stk F out stk E o ME 75 6 A MB 50 f POIHT 5 gt 20 Hm do BZ e dt Za n i e date E So 55 5 39 Ea 2 gt l k Ed o 2Sa Ssa e E co v7 gt 50 l gt 28 REVO MIX uma curva de 5 pontos que emite um comando de leme cujo objetivo corrigir desvios da cauda cau sados pelo efeito de torque decorrente de mudan as no passo das p s do rotor principal Ajustabilidade e Tr s curvas distintas para voo Normal voo pairado Idle Ups 1 e 2 combinados e Idle Up 3 As curvas da condi o de voo Normal s o programadas no menu BASIC Todas
68. K MAXE 16 Ste LIGHT HIHkE 1 Brilho do backlight USER HAME CONTRAST ajusta o contraste do LCD de 10 escuro a 10 brilhan te O usu rio tamb m pode mudar o contraste a partir da tela principal Maiores detalhes na p gina 16 BACK LIGHT MAX muda o brilho da tela LCD por um per odo de tempo determinado aproximadamente 15 segundos por meio dos bot es de programa o De OFF backlight desligado a 20 brilhante BACK LIGHT MIN ajusta o brilho da ilumina o da tela backlight decorrido um per odo de tempo determi nado De OFF backlight desligado a MAX brilhante 36 OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS por 1 segundo Se ADVANCE novamente at PARAMETER Mudar CONTRAST de 0 para 2 E Acessar CONTRAST e modificar Ex O at CONTRAST 2 O at 2 Tela principal HOME DISP somente para o Model Type HELI escolha do item que ser exibido na tela principal do tipo de modelo HELI Abrir o menu BASIC e o submenu PA RAMETER PARAMETERI COHNTRAST HEHE BACE HAs 3 LIGHT MIHE 3 H MHE DCISFILLUST USER HAME F ai MODEL Bk 1 st Bida STZ Batida e STZ 18 00 0 HRTPII HDL AIH MEL HH TIMER 5 06 TIMER 5 06 Futaba a a a ILLUST mode THR PIT mode ILLUST mostra o desenho de um helic ptero default THR PIT exibe a posi o do acelerador e do passo OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Abrir o menu BASIC e o submenu PA ii PERDVANGE SANLE LEIS at PARAME
69. LEVATOR estiver ativa a programa o de AIL1 e AIL2 afetar somente os servos ligados as fun es FLAPERON e AIL DIFF N O os servos do profundor eles estariam ligados as fun es AIL3 e AIL4 OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS o por 1 segundo Se BASIC toc Ative a fun o AIRBRAKE novamente O at AIRBRAKE Ajuste o curso como necess rio Ex Ut chave C para cima cada aileron 75 profundor 25 O at MIX G at OFF at AlL1 O at 75 utiliza FLAPERON Ajustar o curso profundor O at ELEV Q at 25 dos flaperons em 75 com profundor at AIL2 O at 75 negativo picado a 25 Opcional mudar o acionamento da mi 2 at MODE at Linear 0 xagem Programar acionamento propor 8 Stick do Acelerador at o ponto 0 cional pelo stick do acelerador ao inv s Cf por 1 segundo at ouvir o bipe de movimento at um ponto determina do comandado por chave exibe as modifica es se a programa o for diferente da anterior mm Jos Programar o curso total dispon vel FLAPERON p gina 52 Para onde ir agora Programar a mixagem ELEV FLAP p gina 62 Programar mixagens FLAP ELEVATOR ver p gina 67 Ver exemplos na internet em www futaba rc com faq 64 Mixagem do acelerador com a agulha de alta THROTTLE NEEDLE ACRO HELI C THE gt HEEDLE 1 MI dIHH C THE gt NEEDLEJ Mila IHH Pd POIHT S 160 8 AHORML HOREL gt To AA FOIHT 5 1060 B
70. MODEL TYPE reinicializa todos os dados residentes na mem ria ativa inclusive o nome do modelo OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Ligue o transmissor por 1 segundo Se ADVANCE novamente Da seguir para marcar PARA METER Escolha o tipo de aeromodelo MODEL Abra o menu BASIC e a seguir o sub TYPE correto Por exemplo ACRO menu PARAMETER gem do usu rio uma confirma o antes de efetuar a mudan a Selecionar o MODEL TYPE adequado O at ACROBATIC 4 por 1 segundo Ex ACRO Are you sure Aparece na tela O para Confirme a modifica o confirmar Feche PARAMETER En para retornar ao menu BASIC 34 Escolha da Modula o MODUL determina o tipo de modula o das ondas de r dio Atrav s dessa fun o o usu rio determina o tipo de modula o 2 4G 10CH ou 2 4G 7CH de acordo com o receptor usado necess rio desligar e ligar o transmissor para concretizar a troca da modula o Certifique se de que FailSafe F S est programado corretamente ver p g 50 2 46 10CH 7CH sistema FASST 2 4GHz modos 10CH e 7CH Ajustabilidade gos Caan 2 4G 10CH para todos os receptores Futaba FASST 2 4G Multi TYFE ACROBATIC channel independente do n mero de canais R6008HS R6014HS AILE 2CHEor F E R608FS e R6014FS MHOCUL HETES 2 4G 7CH para todos os receptores Futaba FASST 2 4G 7ch in dependente do n mero de canais R6004FF R616FFM R607FS e allaa R617FS OBSERVA O o tra
71. N ELEVON e AIL DIFF estiverem inibidas AIL1 e AIL2 ficar o sem efeito e Se a fun o FLAPERON estiver ativa o curso dos ailerons pode ser programado independentemente para os servos conectados nos canais 1 e 6 A escolha do flap n o tem efeito sobre os flaperons e Se AIL DIFF estiver ativa os canais 1 e 7 podem ser ajustados independentemente Normalmente os dois ailerons s o erguidos igualmente em AIRBRAKE e o movimento do profundor ajustado para que o avi o continue no rumo quando os ailerons sobem Podem ser programados diferen tes percentuais para cada aileron a fim de corrigir efeito de torque e outras caracter sticas do modelo A muito importante que voc entenda o que acontecer quando os ailerons forem abaixados simultaneamente sob a a o de AIRBRAKE ou BUTTERFLY Al m de gerar uma enorme quantidade de arrasto bom para pousos de precis o tamb m criado um wash in que forma um angulo de ataque mais acentuado na regi o da asa onde est o os ailerons Supondo que eles estejam no ter o externo da asa imagine que a ponta da asa teria um angulo de ataque superior ao da raiz da asa Essa configura o facilita a ocorr ncia de estol de ponta de asa Se for desejado um desempenho acrob tico superior ao inv s de paradas bruscas considere a possibilidade de levantar os ailerons ao mesmo tempo em que os flaps s o abaixados como mostra a figura acima 63 e Dois servos de profundor e Se a fun o AI
72. N sa paaa a ag o A RR ca O a A a 56 V TAIL cauda em V uuaa aaae 58 PROG MIX 1 a 5 mixagens program veis lineares 68 PROG MIX 6 e 7 mixagens program veis em curva 71 ELEV FLAP profundor flap es ca a nasaan aaeanoa ED 62 BUTTERFLY vers o modificada de AIRBRAKE 63 BURNER rinasa rarity DEAN IS E DAR di 87 AILE RUDD cassia d retirat mikin PEA ENTE 81 AILE FLAP s para GLID 2A e 2F ccccccoco o 82 SPOILER MIX epaap ana P A Rip RD E 83 OFFSETSs Condi es de voo adicionais cccco 84 START DELAY programa para lan amento s para GLID 1A e A o qem Eri LORD RC SA UT ci E 85 CAMBER MIX cnsasrada CRIE Ando GA EO 85 CAMBER FLAP arprrsapana D PIA a Ed dr 86 Sele o da fun o do canal 3 CONDITION FUNCTION 88 5 EXEMPLO DE PROGRAMA O DE UM PLANADOR B SICO DE 4 CANAIS Aileron Flap Leme e Pro fundor Este guia tem como objetivo ajudar o usu rio a familiarizar se com r dio facilitar o uso inicial e dar id ias sobre o enorme potencial do r dio Ele segue o formato b sico de todas as p ginas de programa o uma vis o geral do que estamos querendo demonstrar uma descri o das etapas para ajudar o usu rio a conhecer o r dio instru es passo a passo para facilitar a programa o do modelo Consulte a se o relativa a cada fun o para maiores detalhes Os n meros das p ginas est o na primeira coluna da tabela OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS
73. O GLID na p g 58 NOTA somente uma das tr s fun es de tipos de cauda AILEVATOR V TAIL e ELEVON pode ser usada de cada vez O r dio exibir uma mensagem de erro para que o usu rio desative uma fun o antes de ativar a outra A mensagem OTHER WING MIXING IS ON aparecer na tela Veja exemplo na p gina 51 Usando ELEVON ACRO GLID 1A 1F para avi es com asa delta asas voadoras e outros avi es sem cauda onde as fun es de aileron e profundor s o combinadas atrav s do emprego de dois servos um em cada elevon As respostas dos servos podem ser programadas independentemente para as fun es de aileron e profundor Esta fun o tamb m usada em modelos de superf cie como tanques onde dois motores funcionam juntos no movimento para frente mas podem girar em sentidos opostos para fazer curvas Ajustabilidade dio Requer o uso dos canais 1 e 2 E e Cursos de aileron ajust vel independentemente para implementa o de RATE AIL 1 bi titia kisle diferencial de aileron AILZ2b righs 3 er a e Curso do profundor ajust vel independentemente permitindo programar ELE k iH z uma diferen a entre o curso para cima e o curso para baixo ZAR e Ajustes separados de ELEVON para cada condi o de voo Somente tipo GLID LELEUUH MIXKIHH Observa o a mensagem change rate dir aparece quando se tenta a modificar a polaridade de um rate de para ou vice versa A confirma DIC aa z o feita pression
74. ORM IDL3 em NOR 50 IDL1 e 2 O at IDL1 6 at AVC 50 em AVC 50 para come ar Encerrar Para onde ir agora GOVERNOR p gina 108 D R EXP p gina 42 DELAY p gina 103 selecionar Cond 107 GOVERNADORES Sensor magn tico Servo do acelerador Amplificador de controle Servo da mistura e Conectado somente quando a RE ES a a fun o de controle de mistura st usada Canal de controle da rota o Conectado quando a rota o determinada pelo transmissor Canal do acelerador Governador ligado desligado Controle da mistura Conectado quando o governador ativado pelo transmissor quando fun o de controle de mistura usada ou quando os dados da curva da mistura s o enviados pelo transmissor Receptor O que um governador Trata se de um conjunto de sensores que l em as rota es por minuto RPM do rotor principal do helic ptero trabalhando em conjunto com uma unidade de controle que ajusta o acelerador automaticamente A finalidade manter o rotor girando a uma velocidade constante independente de mudan as no angulo das p s e fatores clim ticos Devido consist ncia que proporcionam os governadores s o extremamente populares em helic pteros de competi o Como o governador facilita a regulagem de um helic ptero Ele elimina a necessidade de se perder muito tempo programando curvas de acelerador pois ajusta automaticamente as rota es do
75. R MIX Escolha um controle deslizante O at VR O at VR E Ex programar a mixagem dos aile A as PE a once 40 O nie deslizante Programe a quantidade da mixagem O at AILE O at VR E at 40 VR E e o ponto de refer ncia como por exemplo 40 Ojate VR E 6 at 40 Programe o ponto de refer ncia ralo O u O VRE at o ponto desejado O por 1 segundo 85 Regulagem dos Flaps CAMBER FLAP GLID CAMBER FLAPI cOM gt CAMBER FLAP serve para definir o controle principal dos flaps o de cupit B 3 fault VR A possibilitando trimagem em voo dut ci O curso para cima e para baixo de cada flap camber flaps FLP 1 2 FLF2T p A pode ser ajustado separadamente O ponto central do servo do flap i pode ser deslocado offset CENTERE H NOTA n o poss vel usar a fun o CAMBER FLAP se FLAP TRIM tiver sido ativada Adjustabilidade Rate 100 a 100 O default 30 Ponto central CENTER o ponto de refer ncia pode ser deslocado offset Range de 100 a 100 com default de 0 Observa o Ao modificar a polaridade de um rate a frase change rate dir exibida para confirma o Antes de concluir a programa o pressione DIAL por 1 segundo o que far cessar o aviso OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS por 1 segundo Se BASIC Abra a fun o CAMBER FLAP novamente O at CAMBER FLAP Q O at FLP1 at VR A O at Ex programar um curso m x
76. REV Observe que isso afeta todos os modelos memorizados no r dio n o somente o modelo que est sendo editado no momento Mais instru es sobre REVERSE na p gina 38 por 1 segundo Se ADVANCE Abrir o menu BASIC e o submenu PA Novamente Mudar a programa o de ATL de ON RAMETER O at a 2 p gina do menu para OFF para uso do canal 3 com mo at PARAMETER Ka delos de tanques rob s etc E F ii Acessar ATL e modificar Ex para OFF O at ATL O at OFF E Ajustar ELEVON para controlar o acelerador e a dire o no mesmo stick ver p g 56 Programar IDLE DOWN e THR CUT no quadrante inferior do stick do acelera dor p g 40 Associar os canais auxiliares de 5 a 8 a outras chaves p gina 46 Revers o de servos com REVERSE p g 38 Ajuste do curso dos servos com END POINT ver p g 39 Regulagem de dual ou triple rates e exponencial D R EXP p g 42 Para onde ir agora Throttle Reverse THR REV somente para o tipo GLID uma fun o especial que inverte o funcionamen to do servo do acelerador Ela tamb m move o trim para o quadrante superior do stick do acelerador Cada modelo poder ter uma programa o exclusiva da fun o THR REV Os par metros default variam conforme a programa o que est feita na fun o TX SETTING ver p gina1 7 Ajuste da tela LCD CONTRAST BACK LIGHT Adjustabilidade LEARAME TER 1 poss vel fazer os seguintes ajustes CONTRAST HE EAC
77. TER Mudar o conte do da tela de ILLUST para THR PIT Acessar HOME DISP e modificar Ex O at HOME DISP THRIPIT O at THRIPIT USER NAME cria um nome que exibido na tela principal FARAMETERI CONTROSTE A Ajustabilidade e valores EACE MOX LE e At 10 caracteres LIGHT MINk d e Os caracteres podem ser letras n meros espa o em branco ou um simbolo USER HAMEHE e O nome default Futaba OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS por 1 segundo Se ADVANCE Abrir o menu BASIC e o submenu PA Novamente RAMETER O at a 2 p gina do menu at PARAMETER Q 9 at a 2 p gina do menu O at USER NAME O at F Escolha o primeiro caractere a ser mudado Repita as etapas anteriores at Ram nota min sculas dispon veis completar o nome do modelo Repita 37 V at USER NAME e selecione o pri Mudar o USER NAME para Futaba meiro caractere Ex F Escolha de uma chave l gica LOGIC SW diversas fun es do T10CG podem ser ativadas por uma chave A chave l gica pode ser associada s seguintes fun es THR CUT IDLE DOWN AUX CH TIMER PROG MIX AIRBRAKE ELEV FLAP e AILEFLAP A chave l gica funciona atrav s da combina o de duas chaves O usu rio pode optar por dois tipos de l gica AND ou OR AND a condi o de voo ativada quando ambas as chaves estiverem na posi o ON OR a condi o de voo ativada quando qualquer uma das ch
78. TICK DO ACELERADOR ZTN r O at que o acelerador abra o carbura dor totalmente em acelera o m xima Repita para os outros canais se ne cess rio Em r dios equipados com trims digitais n o se desliga o motor com o trim do acelerador No exemplo abaixo vamos programar IDLE DOWN e throttle cut THR CUT OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Ajustar IDLE DOWN P g 40 IDLE DOWN desacelera a marcha len ta para facilitar o pouso e ajudar a taxiar ou em manobras como parafusos THR CUT desliga o motor com o sim ples acionamento de uma chave P g 41 Observa o N O associe IDLE DO WN e THR CUT s mesmas posi es de uma chave de duas posi es Con sulte o cap tulo sobre IDLE DOWN para obter maiores detalhes Regule dual triple rates e exponencial D R EXP P g 42 Repare que o nome do canal e a posi o da chave que est sendo ajustada s o exibidos na metade superior es querda da tela poss vel programar dois ou tr s rates por canal dependen do da chave usada Partindo do menu BASIC selecione IDLE DOWN Ative e programe IDLE DOWN O at IDLE DOWN 4 para selecionar IDLE DOWN O At MIX 5 at OFF SO Chave C na posi o central ON aparece na tela O at RATE O para aumentar o rate at conse guir uma marcha lenta constante que n o movimente o modelo Opcional mudar o ponto de comando aa Desnecess rio neste exemplo para outra chave
79. a dois segundos Nos ltimos dez segundos dois bipes tocar o a cada segundo Um tom longo ser emitido quando o tempo programado for alcan ado UP DOWN TIMER e Para reiniciar selecione o timer desejado com o bot o CURSOR na tela inicial pressione e segure o Dial por um segundo e A ativa o pode ser feita pelas chaves de A at H SWITCH A H pelo stick do acelerador STK THR Usar o stick do acelerador pode ser uma boa op o se voc estiver acompanhando o consumo de combust vel ou no caso de um modelo el trico quanto tempo de bateria ainda resta e As chaves l gicas LOGIC SW Lsw1 a Lsw3 e o interruptor de for a do transmissor PWR SW tamb m podem ser usados para acionar os cron metros e Atarefa de resetar o cron metro pode ser atribu da s chaves de A at H SWITCH A H ou s chaves l gicas LOGIC SWITCH Lsw1 a Lsw3 OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Qo por 1 segundo Se ADVANCE Abra o menu BASIC e a fun o TI Novamente MER At a p gina 2 at TIMER O Ativar o TIMER lt 2 gt O at 10 TIMER lt 2 gt Dat 4 O at 00 TIMER lt 2 gt O at 30 Ajuste o cron metro para contagem re gressiva de 4 minutos e 30 segundos Programar o timer 2 para contagem re gressiva de 4 minutos O controle ser feito pela posi o do stick do ace lerador O objetivo estabelecer um paralelo entre acelera o e consumo de combus
80. a bailarina est nivelada com o coletivo todo recolhido Ajuste a lincagem se necess rio Aplique todo o coletivo e veja se a bailarina continua nivelada e sem problemas de lincagem Repita o teste com c clico e rolagem m ximos Use END POINT para fazer corre es p g 39 Nota importante antes de programar throttle hold idle ups offsets etc confirme que a regulagem para voo normal est funcionando perfeitamente Checagem antes de voar CONFIRA A CARGA DAS BATERIAS Com ajuda de um instrutor e ap s completar testes de alcance etc aumente a acelera o gradualmente at o helic ptero come ar a querer sair do ch o Fa a as trimagens necess rias para corrigir tend ncias indesej veis de rolagem arfagem ou guinada Se a cauda tremer porque o ganho do giro est alto demais Diminua o ganho para corrigir Para onde ir agora Programar outras fun es como desejar THROTTLE HOLD p gina 99 SUB TRIM na p gina 49 e trimagens separadas para condi es OFFSETs na p gina 102 Programa o do Governador p gina 108 IDLE UP p gina 101 DELAYs para suavizar a resposta dos servos ao ativar idle ups p gina 103 Mixagens como rudder throttle leme acelerador e outras na p gina 68 1 Periodicamente movimente o stick do acelerador em todo o seu curso para checar se os servos est o funcio nando corretamente 2 vital que os bot es e chaves estejam centrados durante a programa o das curvas de pass
81. a cauda do helic ptero para a esquerda o giro capta este desvio e emite uma instru o para que seja feita a corre o se nenhum outro comando for enviado neste intervalo O que ele faz para simplificar a prepara o do helic ptero Um bom giro vai eliminar totalmente a necessida de de se usar mixagens como Revo O giro sozinho se encarregar de captar e corrigir o movimento indese jado Assim o usu rio n o precisar perder tempo fazendo programa es complexas Tipos de girosc pios h muitos Os primeiros eram mec nicos com um tambor rotativo A segunda gera o passou a contar com um cristal especial chamado piezo el trico que captava o movimento e emitia um impulso el trico Hoje a tecnologia mais moderna chama se SMM Silicone Micro Machine S o essas m quinas microsc picas de silicone ou chips de computador que detetam o movimento Muito mais precisas e muito menos suscet veis a erros causados por varia es de temperatura e outros fatores Tipos de respostas de girosc pios Normal deteta o movimento e o amortece se o girosc pio sai do curso por 2 segundos a corre o dura 2 segundos Heading hold AVCS trava proa calcula o ngulo de rota o acompanhando a dura o e a intensidade do movimento e comanda corre es constantes para manter a proa do helic ptero travada naquele ponto at que o piloto acione o stick emitindo um novo comando de leme e Prioridade do stick fun o encontrada na
82. a do re ceptor Sugest o de servos que podem ser usados com este sistema S9252 Servo Digital Sistema de controle por largura de pulso neutro 1 52 ms For a necess ria 4 8V do receptor Torque 6 6 kg cm a 4 8V Velocidade de opera o 0 14 seg 60 a 4 8V Dimens es 40 x 20 x 36 6 mm Peso 50 g S9255 Servo Digital Sistema de controle por largura de pulso neutro 1 52 ms For a necess ria 4 8V do receptor Torque 9 0 kg cm a 4 8V Velocidade de opera o 0 16 seg 60 a 4 8V Dimens es 40 x 20 x 36 6 mm Peso 55 9 S3151 Standard servo digital Sistema de controle por largura de pulso neutro 9 1 52 ms For a necess ria 4 8V do receptor Torque 3 1 kg cm a 4 8V Velocidade de opera o 0 21 seg 60 a 4 8V Dimens es 40 5 x 20 x 36 1 mm Peso 42 g S3001 Servo Standard rolamentado Sistema de controle por largura de pulso neutro 1 52 ms For a necess ria 4 8V ou 6 0V do receptor Torque 3 0 kg cm Velocidade de opera o 0 22 seg 60 Dimens es 40 4 x 19 8 x 36 mm Peso 45 1 9 Condi es de uso no modo High Speed A R6008HS R6014HS CUIDADO 0 preciso conectar servos digitais nos seis primeiros canais quando os receptores R6008HS e R6014HS forem usados no modo de alta velocidade HS preciso conectar servos digitais nos seis primeiros ca nais quando os receptores R6008HS e R6014HS forem usados no modo de alta velocidade
83. a entre o curso para cima e o curso para baixo Um dos lados Opcional ajuste o curso para cima e Stick do Aileron at 90 f ara baixo up down dos 2 servos Ex dever ser reprogramado se o piloto de jo pi Rea 0 Ex amp gt Stick do Aileron O at 90 sejar ter um diferencial EX 90 num Es dos sentidos Regular SUB TRIM para cada servo p gina 49 e END POINT na p gina 39 Programar AIRBRAKE p gina 63 Mixagem ELEV FLAP somente se o servo do flap estiver conectado ao canal 6 p g 62 Ajustar SNAP ROLL p gina 59 Ver exemplos na internet em www futaba rc com fag Para onde vou agora Se aparecer uma mensagem de erro diferente de OTHER WING MIXING IS ON ser necess rio desativar ELEVON ou FLAPERON Consulte a p gina 51 54 Utilizando um receptor de 5 canais AILE 2 tipos ACRO GLID CPARAMETEE 1 AILE 2 permite usar as fun es FLAPERON e AIL DIFF com recepto RESET H GRI res de cinco canais AILE 2 apenas informa ao r dio que para operar o TYFE ACROBATIC segundo servo os canais usados ser o 5 e 6 FLAPERON e 5 e 7 em HILE ZHLHEOr r AIL DIFF em vez dos canais 6 ou 7 Ser preciso ativar e programar as MODUL F2 dr 1ACH fun es FLAPERON e AILE DIFF HTL OM Observe que a sele o dos canais 5 e 6 ou 5 e 7 N O libera os canais 6 ou 7 para uso em outras fun es em con junto com receptores que tenham mais que cinco canais Os canais 5 e 6 em FLAPERON e
84. ais de um conectados num nico canal atra v s de um cabo Y Essa a configura o default e n o requer programa o especial e Aeromodelo com cauda usando dois servos de aileron Mais informa es a seguir Aeromodelo sem cauda asa voadora Utiliza dois servos na asa trabalhando em conjunto para controle de rolagem e arfagem Consulte ELEVON na p gina 56 Dois Servos de Aileron modelo com cauda tipos ACRO e GLID muitos aeromodelos modernos usam dois servos de aileron plugados em dois canais do receptor Se o modelo for uma asa voadora consulte a se o que fala da fun o ELEVON na p g 56 Vantagens e Possibilidade de ajustar o ponto central e os extremos End Points de cada servo para harmonizar o movimento das duas superf cies de controle Redund ncia em caso de falha de um dos servos ou colis o e Facilidade de montagem e mais torque nas superf cies de controle Dispensa o uso de dois pushrods para que um servo movimente dois ailerons e Maior curso para cima do que para baixo para movimentos de rolagem mais axiais diferencial e Os dois ailerons tamb m podem funcionar como flaps flaperons e Permite programar um percentual negativo para inverter o funcionamento de um dos servos Op es e FLAPERON e Usa o canal 6 para o segundo servo Permite que os ailerons tamb m atuem como flaps e Disponibiliza a fun o FLAP TRIM que cont m um programa de ajuste do neutro dos flaperons para melho
85. ando o Dial por 1 segundo e a mensagem desapare l cer Somente tipo GLID ELE k l ai NOTA se ELEVON estiver ligada n o ser poss vel ativar FLAPERON ELEI 10B GLID 1A 1AF AILE DIFF e AILEVATOR A mensagem de erro OTHER WING MIXING IS ON aparecer A fun o dever ser desativada para que ELEVON possa funcionar Para maiores detalhes sobre pro NOTA movimente os sticks do profundor e leme em todo o seu curso grama o de aeromodelos acro quando estiver fazendo a programa o Se forem programadas ampli b ticos complexos consulte www tudes de movimento muito grandes as superf cies de controle poder o futaba rc comlfagl Neste site est o sofre uma carga excessiva ou atingir o limite do curso quando os sticks do dispon veis muitos exemplos profundor e do aileron forem movimentados simultaneamente OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS por 1 segundo Se BASIC Abra a fun o ELEVON novamente O at ELEVON 4 Ativar ELEVON Ativar a fun o O at MIX 3 at ACT O at AIL1 Stick do Aileron Opcional ajuste o curso para cima e G at 90 Ajustar o curso do aileron para baixo para baixo up down dos 2 servos Ex ro eq down em 90 do curso para cima up um valor de 100 gt at AIL2 5 Stick do Aileron criando diferencial de aileron at 90 Opcional aca O curso de Pon at ELE2 G at 98 dos servos Ex servo da direita 98 e 7 aaae at ELE
86. ara a chave C p Mova os controles para ver como os ca TO chave C centrada nais est o funcionando Ex chave C em Observe como se comporta o servo do todas as posi es canal 6 Teste todos os canais Conecte os servos e ligue o r dio G Dual triple rates e exponencial D R EXP p gina 42 Programar PMIX mixagens program veis p gina 61 Dois servos de aileron p gina 51 Programar dois servos de profundor p gina 57 Ciclar o servo do canal 6 Para onde vou agora 49 FailSafe FIS programa a resposta do r dio em caso de perda de sinal ou bateria do receptor com carga baixa FailSafe F S controla a rea o de receptores 2 4G em caso de interfer ncia Ajustabilidade Os canais podem ser programados independentemente somente canal 3 em 2 4G 7CH HOR e A fun o NOR normal faz com que o servo mantenha a ltima posi dp o anterior interfer ncia HOR e A fun o F S FailSafe move os servos para posi es predeterminadas di e Obs a programa o do F S do acelerador tamb m se aplica ao F S da bateria veja abaixo FS Hik CHi AILEROH FS DO TA EM E is fd ts Exemplos e F S programado para evitar que o avi o se afaste demais causando danos A fun o tamb m pode ser progra mada para levar os servos aos seus pontos neutros numa tentativa de manter o aeromodelo no ar tanto quanto poss vel dando tempo ao piloto para reassumir o controle e Pilotos de compet
87. arfagem No tipo GLID o default elevator airbrake e PROG MIX8 rudder elevator leme profundor Objetivo compensar varia es de arfagem No tipo GLID o default elevator airbrake e Padr o para o tipo de aeromodelo HELI e PROG MIX5 aileron elevator aileron profundor para curvas coordenadas e PROG MIX6 aileron elevator aileron profundor para curvas coordenadas e Canal Master somente um canal pode controlar as mixagens N o pode ser OFFSET nem Dial e TRIM n o est dispon vel nas mixagens em curva e OFFSET n o est dispon vel nas mixagens em curva 11 OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Acessar um mixer program vel que esteja livre Ex use PROG MIX7 pois ele j vem programado com RUDDER ELEV RUDD ELEV leme profundor num modelo que possui uma tend ncia a picar violentamente quando se apli ca todo o leme e n o pica nada com pouco leme Este modelo tamb m tem uma caracter stica de arfagem que pior quando se comanda leme para a direita do que para a esquerda Ative a fun o Definir os canais master e slave MAS e SLV No caso n o h necessidade de modificar Ponto 1 25 Ponto 2 8 Ponto 3 0 Ponto 4 10 Ponto 5 28 Selecionar a chave e a posi o de ativa o EX mudar de F para C abaixada DOWN Ligado ON quando a chave C estiver na posi o inferior down Opcional programar a chave como STk THR para ativar a mixagem com o stic
88. ato com os dedos do piloto al m de permitir ajustes na tens o e no comprimento e Triple rates al m de Dual rates se as chaves de tr s posi es forem designadas para comandar essa fun o e Oito Switches chaves tr s DIALs bot es girat rios e dois Sliders controles deslizantes que podem ser associados a diferentes fun es e O sistema de treinamento inclui a fun o FUNC que permite ao aluno acessar e usar as mixagens e outras fun es program veis mesmo que esteja usando um r dio de 4 canais necess rio um cabo para interli gar os dois transmissores vendido separadamente e O 10CG transmite em 2 4GHz 7 canais e 2 4GHz 10 canais Basta selecionar a modula o e desligar e ligar o transmissor O receptor deve ser compat vel com a modula o utilizada Armazenamento permanente de dados numa EEPROM que dispensa bateria de backup o que elimina falhas e perda de dados causados por problemas de bateria e Otransmissor 10CAG apresenta um layout apropriado para avi es com a chave trainer esquerda O qua drante do acelerador escalonado e equipado com mola de retorno para evitar mudan as na acelera o T quando se comanda o leme O tipo de aeromodelo padr o ACRO e O 10CHG possui um layout apropriado para helic pteros com as chaves do idle up e throttle hold esquer da O quadrante do acelerador n o est equipado com catraca e mola permitindo um acionamento livre visando a proporcionar
89. aves estiver na posi o ON Ajustabilidade Tabela de combina o l gica LOGIC SW LSWICOFF ZC0FF Sc0FF i gi CHAVE L GICA SW 1 SW 2 AND OR off of o Po I BULL HULL HULL Lsw1 Lsw2 e Lsw3 HODE ks7and xana Psang SW 1 SW 2 SW 3 SUHA FA HA Qualquer chave de A at H ou o POSTRULL PHOLL FULL stick do acelerador Posi o da chave POSI L gica AND e ou OR ou MODE rove por 1 segundo Se ADVANCE Abrir o menu BASIC e o submenu LO novamente GIC SW 9 at a 2 p gina do menu A at LOGIC SW Ex chaves A e B programadas com a Ao l gica AND A down B down V at POSI e fa a a programa o Ex Pat POSI DOWN 5 at DOWN Servo REVERSE inverte a dire o em que cada servo se mover quando um dos sticks for comandado Uma vez que os canais 9 e 10 s o acionados apenas por uma chave o menu onde deve ser feita a revers o AUX CH Consulte a p gina 46 No caso de helic pteros CCPM a revers o dos servos deve ser conclu da antes de realizar qualquer outra programa o Se estiver utilizando qualquer fun o pr programada para avi es ou planadores ACRO GLID que controle v rios servos ao mesmo tempo como FLAPERON ou V TAIL pode ser dif cil determinar o que precisa ser revertido se o servo ou a fun o Para programar com seguran a veja os detalhes nas instru es especi ficas das fun es onde a revers o precisa ser realizada
90. centu Eai i e ais ajustados em cada um deles 8 at POINTS O at 65 at PONTA at 55 at POINTS at 40 65 O at ACCE 9 Stick do Acelerador em marcha Somente ACRO Opcional enriquecer a anta mistura em acelera es r pidas com a fun o ACCE veja detalhes acima E Stick do Acelerador todo acelera do O o necess rio at o nome da condi o O at a pr xima condi o a editar Repita as etapas acima se necess rio Atraso na resposta do THROTTLE DELAY ACRO Somente HELI Programar curvas para outras condi es de voo THR DELHY Usa se fun o THROTTLE DELAY para atrasar a resposta do servo do HI HIHH acelerador simulando a resposta lenta de uma turbina a jato a um comando de acelera o Um delay igual a 40 corresponde a cerca de um segundo RATE HEEE de atraso Com 100 o motor leva cerca de oito segundos para responder Para helic pteros consulte a fun o DELAYS na p gina 103 Esta fun o tamb m pode ser usada para criar um atraso na resposta do servo de um outro canal que n o o do acelerador Uma poss vel utiliza o seria o acionamento de portas do trem de pouso Consegue se isso plugando o servo desejado no canal 3 THR e o servo do acelerador num canal auxiliar como o canal 8 A utiliza o criativa de mixagens program veis completa o processo Veja mais detalhes sobre este exemplo e muitos mais na nossa se o de perguntas frequentes FAQ
91. como profundor Se os profundores tamb m forem usados como ailerons acione constantemente o stick do profundor e do aile ron enquanto checa os movimentos do servo Se o curso for muito amplo os comandos podem ser for ados OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS por 1 segundo Se BASIC Abra a fun o AILEVATOR novamente O at AILEVATOR O Ativar dois servos de profundor Desati E n var a parte desta op o que faz os pro Ativar a fun o at MIX 5 at ACT fundores funcionar como ailerons Opcional ajustar O curso up e down at AIL3 O at 0 para os servos funcionando como aile Observa o dependendo da geometria rons Ex valor 0 do aeromodelo pode ser necess rio re verter um dos servos ou programar um Petar ato O at ELEZ O at 98 ercentual negativo DS SSIS Aos dead a a s 96 p g E at ELE1 at 96 at AIL4 0 at 0 Regular SUB TRIMs para cada servo p gina 49 e END POINTs na p gina 39 Para onde vou agora Programar dois servos de aileron p gina 51 Programar AIRBRAKE p gina 63 CU TAIL A mixagem V TAIL utilizada em avi es com cauda em V para que os Ml IHH j l Fr movimentos de leme e profundor sejam combinados numa nica superf BRIEST da as cie de controle O curso das partes m veis pode ser ajustado independen temente tanto para a fun o de leme quanto para a de profundor RUC EOC 1 NOTA s
92. curvas feitas usando aileron e profundor Normalmente a fun o de travamento da proa heading hold usada por exemplo durante a decolagem ou um torque roll sendo desligada logo a seguir para evitar este risco Trem retr til muito usado em modelos escala para maior realismo e em aeromodelos de alta performance para reduzir o arrasto aerodin mico O servo do trem retr til normalmente fica conectado no canal 5 e utiliza uma chave de duas posi es por default S Trens retr teis mec nicos exigem o uso de servos especiais n o proporcionais Eles utilizam todo o curso do servo para levar o trem de uma posi o a outra travando mecanicamente nos dois extremos Se um servo convencional for usado em conjunto com um trem mec nico ele consumir corrente continuamente esgotando prematuramente a carga da bateria com alto risco de acidente END POINT n o tem efeito sobre servos de trem retr til Trens de pouso pneum ticos a ar utilizam um servo standard para controlar a v lvula que direciona o fluxo de ar respons vel por recolher ou estender o trem de pouso Este tipo de trem mais f cil de instalar mas o sistema de ar precisa de manuten o constante Portas dos trens de pouso alguns modelos em escala e de alta performance como jatos possuem portas destinadas a cobrir as cavidades onde se alojam as rodas quando recolhidas Veja exemplo de como operar as portas separadamente do trem de pouso no nosso site www futaba rc comlfagql
93. da O at POSI 2 At a posi o desejada DO EN E Programar dual triple rates e exponencial D R EXP p gina 42 Programar TRAINER p gina 47 Ative a fun o Escolha a chave e a posi o em que ela ativa a fun o Para onde ir agora Dois servos de aileron p gina 51 Dois servos de profundor p gina 57 Detalhes sobre a programa o das chave l gicas LOGIC SW na p gina 38 79 MENU ADVANCE PARA PLANADORES V rias configura es de asas e caudas dois servos de aileron dois servos de profundor elevon cauda em V etc Informa es b sicas nas p ginas 51 a 58 e FLAPERON s para GLID 1A 1F dois servos operam em sentidos opostos na fun o de ailerons e no mesmo sentido funcionando como flaps Ver p gina 45 e CAMBER FLAP proporciona movimento de camber ou trimagem dos flaps Ver p gina 53 e Em planadores esta fun o tamb m utilizada para determinar o camber da asa A amplitude varia de modelo para modelo mas normalmente usa se um valor pequeno menos que 10 uma vez que um camber demasiado grande produz excesso de arrasto Alguns aerof lios como o RG 15 n o devem ter nenhum reflex ou camber Sempre consulte o manual do aeromodelo e Observe que mesmo que tenha sido ligada CAMBER FLAP n o ter efeito quando a fun o AILE DIFF estiver ativa A nica fun o que permite usar os ailerons como flaps na configura o AILE DIFF AIR BRAKE BUTTERFLY
94. de aileron para combater essa tend ncia O Offset de profundor varia de acordo com a geometria do modelo Assim sendo deve ser definido levando se em considera o altera es de passo do rotor principal em alta velocidade No caso do leme se ligada Offset afetada pela mixagem Revo e por movimentos dos controles de trimagem Ajustabilidade AR As chaves de ativa o podem ser definidas pelo usu rio al m da op MHokIDLIC o CONDITION SELECT que cria trimagens individuais para cada FATE AILE HEEE Idle up e alterna entre eles ELE E Quando a fun o OFFSET estiver ativa sua chave de ativa o ligada RUIDO k movimentos dos controles de trimagem modificam o valor do offset memo Sl RL rd rizado sem afetar as trimagens v lidas para a condi o de voo Normal Quando a fun o OFFSET estiver desativada sua chave de ativa o desligada nenhuma trimagem ter efeito sobre ela O modelo obede ce as trimagens da condi o de voo que estiver ativa no momento e Quando a fun o OFFSET estiver inibida as trimagens feitas em qual quer condi o de voo afetam todas as condi es e Movimento bruscos provocados por offsets de valor elevado podem ser minimizados com a fun o DELAY Durante a opera o da fun o OFFSET o curso dos ailerons profun dor e leme s o exibidos nos gr ficos dos trims na tela inicial NOTA lembre se que n o se deve usar Revo ou Offset com girosc pios do tipo heading hold
95. dio possui 15 mem rias de aeromodelos que suportam os seguintes tipos de dados Aeromodelos motorizados ACRO com m ltiplas configura es de asa e cauda Consulte as se es sobre dois servos de aileron ELEVON e V TAIL para maiores detalhes Planadores GLID com tr s tipos de asa e v rias configura es de cauda Veja a se o sobre o MODEL TYPE para planadores na p g 78 Helic ptero HELI com oito tipos de bailarina inclusive CCPM A se o sobre este MODEL TYPE est na p gina 93 Antes de fazer qualquer programa o decida qual MODEL TYPE melhor se adequa ao aeromodelo em quest o Cada mem ria pode armazenar todos os dados referentes a um aeromodelo Se o seu transmissor for um T1OCAG o default ACRO se for um T10CHG o padr o HELI H1 ACRO a melhor op o para a maioria dos aeromodelos motorizados No entanto algumas vezes GLID 2 1F pode ser mais adequado ACRO normalmente melhor pois oferece fun es de utiliza o mais frequente do que GLID Por exemplo e ACRO oferece e SNAP ROLL e AILEVATOR suporte a dois servos de profundor ePara aeromodelos com motor a explos o IDLE DOWN THR CUT THROTTLE NEEDLE e THROTTLE DELAY e ACRO n o oferece e 5 condi es de voo separadas para regulagens opcionais START SPEED DISTANCE LANDING Se estiver usando um MODEL TYPE helic ptero ou planador v para o cap tulo correspondente agora para escolher o tipo de aeromodelo adequado Observe que mudar o
96. do funcionamento dos servos SERVO para checar o funcionamento p g 49 Mover os canais auxiliares de 5 a 10 para chaves diferentes p gina 46 Programar IDLE DOWN e THR CUT ver p g 40 Para onde agora Regulagem de dual ou triple rates e exponencial D R EXP p g 42 Programar cron metros Timers p gina 45 Programar a fun o Trainer p gina 47 Programar dois servos de aileron p gina 51 Programar dois servos de profundor p gina 57 Gerenciando a marcha lenta com IDLE DOWN e THR CUT essas fun es trabalham com o trim digital do acelera dor THROTTLE TRIM ajudando a controlar o motor Em r dios convencionais a nica forma de cortar o motor abaixar completamente o trim do acelerador Isto causa a perda do ponto do trim onde se obt m a marcha lenta e obriga o piloto a ter que achar o ponto novamente As fun es aqui apresentadas eliminam esse inconveniente IDLE DOWN somente ACRO reduz ainda mais a marcha lenta para que o modelo n o se mova na pista Facilita a execu o de manobras como estol parafuso e pouso A marcha lenta normal um pouco mais r pida para ajudar a ligar o motor e aumentar a seguran a no voo pois reduz o risco do motor morrer L TELE DOWH 1 Observa o importante a fun o IDLE DOWN normalmente n o usada MIA kIHH quando se d partida no motor Pode ser dif cil ligar o motor se a fun o estiver ativa Ao ser ligado o 10CG informa se IDLE DOWN est ativa Cer RATE HEH e
97. e o relativa a cada fun o para maiores detalhes Os n meros das p ginas est o na primeira coluna da tabela OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Instale todos os servos chaves e o receptor de acordo com as instru es do aeromodelo Coloque todos os trims chaves e bot es nos seus pontos neutros Confirme que as lincagens de todos os comandos estejam a 90 ou de acordo Prepare o helic ptero com as instru es do helic ptero do horn do servo at o ball link para garantir geometria perfeita e aus ncia de folgas Regule as mecanicamente tentando chegar o mais pr ximo poss vel de um ajus te perfeito de todos os comandos antes de recorrer aos recursos do r dio Ligue o transmissor Qo por 1 segundo Se ADVANCE novamente para marcar PARAMETER O Nota Esta uma de v rias fun es O para selecionar PARAMETER KA Fonuimia as para V para MODEL TYPE at TYPE efetivar a mudan a Apenas as modifi ca es cr ticas requerem entradas peen x adicionais para serem memorizadas Selecione um MODEL TYPE adequa 5 at HELICOPTER Q por 1 do segundo Fa a uma reinicializa o completa Are you sure aparece na tela O do dados model reset se o tipo de EX HELI H 1 para confirmar modelo correto j estiver carregado ma es indesejadas TER Selecione o tipo de modelo MODEL TYPE adequado Ex HELI H 1 Ver Abra o menu BASIC e entre em PA p gina 93 R
98. e antes de mudar para a indica o descrita na tabela acima 20 Procedimento para fazer a conex o entre o transmissor T10CG e os receptores R6008HS e R6014HS Cada transmissor possui um c digo de identifica o ID individual e exclusivo O receptor precisa ser as sociado ao c digo ID do transmissor para funcionar Ap s esta opera o o c digo ficar gravado no trans missor e n o ser necess rio associ los novamente a menos que o receptor precise ser usado em con junto com outro transmissor Quando comprar outros receptores dos modelos R6008HS ou R6014HS ser necess rio realizar este procedimento novamente 1 Coloque o transmissor a cerca de 1 metro do receptor O sec 2 sec 2 Ligue o transmissor fm ruim act E E Press and Hold time 3 Observe o LED na dianteira do transmissor para ver se o sinal No function Re l ink ID set de RF est ativo Sinais de radio estar o sendo recebidos quando Eco o LED assumir a cor azul s lida 4 Ligue o receptor 5 Pressione a chave Link Mode por mais de dois segundos e libere a O receptor iniciar o processo de conex o com o transmissor 6 O LED do receptor ficar verde quando o processo for conclu do Verifique se os servos obedecem aos comandos do transmissor A tabela abaixo mostra o significado das cores do LED do receptor Indica es do LED R6008HS e R6014HS N o est recebendo sinal Vermelho Recebendo sinal Verde Recebendo sinal mas o ID n
99. e 87 Sele o da fun o do canal 3 CONDITION FUNCTION 88 FUN ES PARA HELIC PTEROS cccciccc 89 Exemplo de programa o de um helic ptero b sico 90 Menu BASIC fun es espec ficas para helic pteros 93 Tipo do aeromodelo MODEL TYPE submenu PARAMETERS 93 SWASH AFR controle da dire o da bailarina e corre o do curso n o dispon vel em H 1 naa saaa anana 95 Programando a condi o de voo Normal 97 THR CUT auto rota o regulagens espec ficas para helic pte O nas Pa EET MUDE O O PD E NS TC RS DUDA 98 Menu ADVANCE fun es espec ficas para helic pteros 99 THROTTLE HOLD auto rota o aasan ananena ana 99 THR CURVE PIT CURVE e REVO asaenaannaaanannnrnono 100 K aa a GSE SR RBS RV aA 101 Trims Offset deslocamento anaana aaa 102 Delay atraso na resposta n soono 103 Fun es para voo pairado Hover 104 High Low Pitch ajuste do passo ccccccccc 105 Fun es para Girosc pios e Governador 106 INTRODU O Agradecemos por ter escolhido o sistema de r dio controle digital proporcional Futaba FASS T 2 4GHz 10CG Recomendamos ler o manual cuidadosamente para familiarizar se com os recursos dispon veis Se encontrar alguma dificuldade consulte a p gina da Futaba na Internet se o de d vidas frequentes Fre quently Asked Questions ou entre em contato com o seu revendedor ou com a Aeromodelli
100. e AILE DIFF diferencial de aileron permite que dois servos de aileron criem um diferencial entre o curso para cima e para baixo Ver p gina 54 e AIL 2 para usar dois servos de aileron com FLAPERON e AILE DIFF Ver p gina 55 e ELEVON para asas voadoras Veja p gina 56 e V TAIL para modelos com dois servos funcionando juntos para criar controle de rolagem e arfagem Ver p gina 58 e AILEVATOR n o dispon vel para planadores Mixagens e Mixagens program veis lineares PROG MIX 1 a 4 mixagens de resposta linear Ver p gina 68 e Mixagens program veis em curva PROG MIX 5 e 8 mixagens de resposta em curva Ver p gina 71 e ELEV FLAP profundor flap mixagem pr programada que faz com que os flaps internos atuem como pro fundor Ver p gina 62 e BUTTERFLY tamb m conhecida como crow a vers o para planadores de AIRBRAKE Esta fun o n o pode ser ativada exclusivamente por uma chave A intensidade da atua o de BUTTERFLY aumenta progres sivamente quando o stick do canal 3 acelerador for abaixado ou levantado se tiver sido revertido atrav s da fun o THR REV p g 38 Consulte AIRBRAKE na p gina 63 Mixagens ao longo de toda a asa Flap Aileron e Aileron Flap e CAMBER MIX AILE FLAP para planadores com 4 servos na asa Esta mixagem pr programada usada para criar uma a o de flap ao longo de todo o bordo de fuga da asa Essa a o modifica o camber da asa inteira o que produz menos arrast
101. e V TAIL estiver ligada n o ser poss vel ativar ELEVON nem AILEVATOR Se uma delas estiver ativa uma mensagem de erro aparecer na tela A fun o dever ser desativada para que V TAIL possa funcionar NOTA certifique se de mover os sticks do profundor e leme regularmente enquanto verifica o movimento dos ser vos Se forem programadas amplitudes de movimento muito grandes poder ocorrer travamento dos comandos ou final de curso quando os sticks do profundor e do aileron forem movimentados simultaneamente Ajustabilidade e Requer o uso dos canais 2 e 4 e Cursos dos comandos ajust vel independentemente permitindo diferencial e N o implementa diferencial de leme Para cri lo programe RUD1 e 2 com o valor zero e use as mixagens pro gram veis RUD ELE e RUD RUD para criar diferentes percentuais para cima e para baixo Essa seria a nova amplitude do curso do leme Programe os par metros trim e link com valor OFF desligados e a chave como NULL para que n o ocorra desativa o acidental do leme Veja PROG MIX na p gina 68 Para maiores detalhes sobre programa o de aeromodelos complexos consulte www futaba rc com fag Neste site est o dispon veis muitos exemplos OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS por 1 segundo Se BASIC Abra a fun o V TAIL novamente Ativar V TAIL at V TAIL O Ajustar o curso do servo do profundor AUVAA een O at Ros esquerdo em 95 para igualar O Curso Opcional ajustar o CUrs
102. e comando programadas no snap ignorando o low rate e e faz um snap negativo picando o nariz D ao inv s de um snap positivo As duas rea es acima s o perigosas pois o piloto pode estar despreparado e h risco de queda e Chave de seguran a SAFE MOD a chave do trem de pouso pode ser programada com uma fun o de segu ran a que impede que seja comandado acidentalmente um snap roll com o trem abaixado A fun o ligada e desligada pela chave do trem de pouso e ON a fun o de seguran a ligada quando a chave do trem de pouso estiver na mesma posi o em que se encontrava no momento que o valor de SAFE MODE foi trocado para ON Isso impede que se comande um snap Ser necess rio colocar a chave na outra posi o para poder execut lo e OFF ativa a fun o de seguran a na posi o oposta da posi o ON e FREE a fun o de seguran a est completamente desativada Os snap rolis podem ser executados independente da posi o da chave do trem de pouso e Observa o a localiza o do mecanismo de seguran a est atrelada ao canal 5 Se este canal for por exemplo realocado para a chave C ela passa a ser a chave de seguran a O mecanismo de seguran a n o estar dispon vel se o canal 5 for anulado ou usado para o segundo servo do aileron Seguran a da fun o Trainer SNAP ROLL automaticamente desligada quando a fun o Trainer for ativada 29 OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Abra a fu
103. e fique perpendicular ao pushrod quando instalado no servo SA Fl N o a 90 e Ap s instal los fa a os servos funcionarem em todo o seu curso e verifique se os bra os n o fletem nem colidem uns com os outros mesmo no seu curso m ximo Cheque todas as lincagens prestando aten o se n o est sendo exigido um esfor o grande demais para mov las se ouvir o servo zumbir na posi o neutra porque alguma parte da instala o est for ando o conjunto Embora o servo tolere cargas qual quer solicita o desnecess ria esgotar a carga da bateria rapidamente e Na hora de instalar a chave liga desliga remova o seu espelho utilizando o como gabarito para fazer um furo retangular maior que o curso da chave e os furos dos parafusos Monte o na lateral da fuselagem oposta ao escapamento do motor numa posi o que impe a que a for a seja ligada inadvertidamente du rante transporte ou armazenagem A chave deve funcionar livremente sem restri es ou obst culos na sua transi o entre as posi es ON ligado e OFF desligado e Use o espelho quando instalar a chave liga desliga num helic ptero Normalmente o chassi fica entre a chave e o espelho com os dois parafusos segurando o conjunto Observe o que diz o manual de instru es do helic ptero pois alguns modelos pedem instala es personalizadas Prenda a 5 a 10cm da sa da do servo para que os fios fiquem bem organizados e Os fios dos servos n o devem ficar muit
104. e um certo ponto mover se mais na dire o da marcha lenta para fechar o carburador Ver p gina 40 e ELEV TO FLAP uma mixagem linear previamente programada que movimenta os flaps proporcionalmente ao profundor Ela ajuda o aeromodelo a executar loopings mais fechados adicionando um percentual programado de flaps Ver p gina 62 e THROTTLE NEEDLE uma mixagem em curva como PROG MIX 5 a 8 para regular a agulha do carburador em voo Ver p gina 65 e THROTTLE DELAY simula a resposta lenta de uma turbina a jato a um comando de acelerador canal 3 Ver p gina 66 seguir examinaremos algumas mixagens pr programadas mixagens cujos canais s o previamente definidos na f brica da Futaba para maior facilidade de uso que ainda n o foram abordadas e a seguir veremos os tipos de mixagem totalmente program veis pelo usu rio 61 Mixagem ELEV FLAP ACRO GLID ELEV FLAP a primeira mixagem pr programada que vamos examinar Ela faz com que os flaps abaixem ou levantem quando o stick do profundor ELEU gt FLOF for movimentado Seu uso mais comum tornar os cantos das manobras MIR IHA mais agudos ou permitir curvas mais fechadas Na maioria dos casos os t 50X flaps abaixam quando o profundor comandado para cima cabrado FATE RR Ajustabilidade SI Sta o POSI HUP e Rate par metro de programa o que vai de 100 flap todo para cima a 100 flap todo abaixado com um default de 50 meio flap qua
105. ecess rio Ex UP NOR70 0 CNTR 0 off DOWN AVC70 para come ar Ms E para baixo down at AVC70 T3 Adi es especiais fun es e equipamentos adicionais utilizados em avi es motorizados Girosc pios o efeito de torque tenta desviar um avi o da sua trajet ria na decolagem Tamb m age sobre helic pteros girando a fuselagem toda vez que se acelera o motor Girosc pios tem sido usados por muitos anos em helic pteros para corrigir esta tend ncia A utilidade dos giros para os avi es veio tona recente mente em competi es acrob ticas e de modelos escala Veja na p gina 106 uma descri o detalhada dos tipos de girosc pio Em acrobacias girosc pios dedicados ao leme e profundor resolvem problemas relacionados a rota o exagera da em snap rolls e parafusos Eles tamb m ajudam a evitar balan o da cauda em stall turns A Futaba disponibili za um giro que controla dois eixos o GYA 352 Acrobacias 3D abaixo da velocidade de estol como torque rolls s o tremendamente simplificadas com o uso de giros do tipo AVCS tamb m conhecidos como heading hold que seguram proa desejada agindo sobre o leme e o profundor Em modelos escala o uso de girosc pios sim plifica decolagem e pouso pois ajudam a manter o modelo no rumo combatendo o efeito de torque S Tenha muito cuidado com girosc pios do tipo AVCS pois eles corrigem qualquer desvio da cauda que n o tenha sido comandado pelo leme como em
106. ed jz ol E E ea seja realizada OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS por 1 segundo Se ADVANCE obg novamente i menu MODEL A Selecionar o modelo n mero 3 Se necess rio at MODEL 5 NOTA esta uma das fun es em que Selecione o modelo n 3 Q At 3 o programa solicita uma confirma o 7 Sure para efetuar a mudan a Confirme A Aparece na tela por 1 segundo KY Abra o menu BASIC e a seguir o sub Se 2 4G estiver piscando no canto superior direito da tela quer dizer que o mo delo est programado com outra modula o Desligue e ligue o transmissor para finalizar a troca da modula o Confirmar a modula o correta da nova mem ria de modelo NAME para atribuir um nome ao modelo p gina 32 Modificar o tipo de modelo MODEL TYPE avi o planador ou helic ptero p gina 34 Trocar a modula o 2 46 10CH ou 2 4G 7CH p gina 35 Revers o de servos REVERSE p gina 38 Ajustar END POINT p gina 39 Programar IDLE DOWN e TH CUT p ginas 40 e 41 Para onde ir agora MODEL COPY para copiar os dados do aeromodelo ativo na mem ria para outra mem ria no transmissor ou no m dulo CAMPAC DP 16K 64 ou 128K opcional O nome da mem ria para onde os dados est o sendo copiados aparece na tela Observa es e Todos os dados residentes na mem ria para onde os dados est o sendo copiados ser o apagados inclusive o nome tipo e modula o LHODEL 1 Esses dados n o p
107. eja detalhes sobre os servos na p gina de especifica es t cnicas e O receptor que acompanha o sistema compat vel com todos os servos Futaba que possuam plugues do modelo J incluindo servos para trem retr til guinchos e servos digitais CONTE DO E ESPECIFICA ES T CNICAS As especifica es e caracter sticas est o sujeitas a mudan as sem aviso pr vio O seu sistema 10CAG 10CHG ou 10CG inclui os seguintes componentes e Receptor R6008HS ou R6014HS e Bateria de NiCd NR4RB somente 10CHG ou NR 4J somente 10CAG com carregador e Chave liga desliga e Extens o de aileron e Al a de pesco o O conte do varia dependendo do tipo do sistema Transmissor T1OCAG T10CHG ou T10CG 2 sticks 10 canais FASST 2 4GHz Frequ ncia de transmiss o banda de 2 4GHz Modula o banda de 2 4GHz f canais ou banda de 2 4GHz 10 canais Fonte de for a bateria de niquel c dmio NiCd de 9 6V NT8S700B Receptores R6008HS e R6014HS Equipados com 2 antenas que permitem ao transmis sor selecionar o melhor sinal de recep o sem perda de sinal Dual antenna diversity For a necess ria bateria de 4 8V ou 6 0V ou sa da regulada de um ESC 1 Dimens es R6014HS 2 06 x 1 48 x 0 63 in 52 3 x 37 5 x 16 0 mm R6014HS 2 06 x 1 48 x 0 63 in 52 3 x 37 5 x 16 0 mm 1 Certifique se de que a capacidade do ESC Elec tronic Speed Control adequada caso um disposi tivo desse tipo seja usado como fonte de for
108. em um som nico associado a ela como descrito abaixo MODEL SELECTION ERROR erro de sele o de aeromodelo aviso sonoro 5 bipes repete 3 vezes O aviso MODEL SELECTION aparece quando o transmissor tenta carregar um modelo de um m dulo CAMPac que n o est plugado no transmissor Neste caso o modelo n 1 ser carregado MODEL SELECT ERROR N o voe at que o aeromodelo correto esteja carregado na mem ria Reinstale CURRENT MODEL Ho al m dulo de mem ria e acesse o modelo correto com a fun o de sele o de mode los Model Select Carga de bateria baixa LOW BATTERY ERROR O aviso sonoro um bipe cont nuo que n o para at que o transmissor seja desligado O aviso LOW BATTERY exibido quando a voltagem da bateria do transmissor cai abaixo de 8 5V BASIC MENUCACROS O ACROBATIC MODEL EBRAI HAODEL DAR EXP TRIM Pouse o mais r pido poss vel antes de perder o controle EHC P THT kTHROTTLE CUT HSUE TR IM HICLE COWH HREUJERSE HF Alerta de mixagem MIXER ALERT WARNING O aviso sonoro s o cinco bipes Ele n o cessa at que o pro blema seja resolvido ou ignorado A Esta mensagem exibida sempre que uma ou mais chaves que comandam mixa AIE ERAKE gens estiver na posi o que ativa a mixagem quando o transmissor for ligado O e E sinal cessa quando a chave em quest o desligada As fun es abaixo gerar o este tipo de alerta ACRO Throttle cut idle down snap roll airorake GLID Butterfly HELI
109. eme acelerador e passo Por exemplo o servo demora cerca de meio segundo para se movi mentar at a nova posi o comandada quando se programa um valor de Delay igual a 50 o que um intervalo de tempo consider vel Normalmente basta trabalhar com um valor de 10 a 15 OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Programar Delay em 3 canais para suavizar a transi o de uma condi o de v o para outra evitando mudan as bruscas na atitude de voo do helic ptero Para onde ir agora por 1 segundo Se BASIC Abra a fun o DELAY novamente O at DELAY 4 Programar a resposta de AILE como a desejado Ex aileron 8 di Repita para outros canais O at ELEV Repita a etapa acima Fechar os menus e confirmar a demo ra na resposta dos comandos durante Ur chave E T10CH ou G T10CA as transi es de uma condi o de de NORMAL para IDL2 Observe se voo para outra os servos se movem gradualmente para novas posi es THR HOLD p gina 99 Programar Idle ups 1 2 e 3 curvas de acelerador e passo e Revo THR CURVE PIT CURVE REVO MIX p g 101 103 Fun es para voo pairado Hover HOV THR e HOV PIT Sintonia fina e individual das curvas de acelerador e passo para voo pairado Elas agem sobre a regi o central das curvas e s est o presentes na condi o de voo Normal Permitem ajustes das curvas durante o voo CHOU THE 1 Ml O CHOU FITI MION FATE HEA oz FATE HEA ox DE A
110. enha controle total so bre aileron suportando as fun es FLA PERON e AILEVATOR controle normal do leme com curso reduzido e nenhum controle do acelerador o acelerador ser controlado pelo o instrutor por se guran a NER Encerrar ETAPAS Abra o menu BASIC e a fun o TRAI Abra a fun o TRAINER Escolha os canais e o modo que ser usado para o treinamento Precau es NUNCA ligue o transmissor do aluno e SEMPRE programe o transmissor do aluno com mo dula o PPM No caso de transmissores T10CG o co nector do cabo trainer sempre envia sinais PPM inde pendente do tipo de modula o e CERTIFIQUE SE de que os transmissores do instrutor e do aluno tenham trimagens e amplitudes de controle id nticas Confirme alternando o controle entre os dois transmissores enquanto aciona os sticks e os trims e Se o transmissor do aluno for do tipo que funciona com m dulo de frequ ncia remova o e fun o snap roll ficar desligada sempre que a fun o TRAINER estiver ativa Outras fun es como IDLE DOWN e THR CUT que possam ter sido even tualmente conectadas mesma chave n o ser o de sativadas Sempre confira as associa es entre chaves e fun es antes de usar a fun o TRAINER e Por seguran a a fun o TRAINER ser desativada quando um aeromodelo diferente for selecionado ENTRADAS opor 1 segundo Se ADVANCE novamente A O At a 2 p g O at TRAINER
111. er e escravo slave ser o selecionados automaticamente e PROG MIX1 aileron rudder aileron leme ajuda afazer curvas coordenadas e PROG MIX2 elevator flap profundor flap para por exemplo executar loops mais fechados e PROG MIX3 flap elevator flap profundor Objetivo compensar flaps com profundor no tipo HELI a mixa gem default elev to pitch profundor passo e PROG MIX4 throttle rudder acelerador leme para por exemplo melhorar a dirigibilidade no solo e Canais dispon veis para mixagem os quatro mixers podem usar qualquer combina o de canais de 1 a 8 os canais 9 e 10 n o s o proporcionais e n o podem ser mixados A programa o do canal master tamb m po der conter offset deslocamento em rela o ao ponto central do servo e escolha da chave de ativa o veja abaixo e Canal Master o canal que controla a mixagem O canal slave segue os movimentos do canal master e Outros canais a maioria das mixagens seguem um canal de controle ex rudder aileron 25 sem chave corrige desvios em rolls MASTER ESCRAVO LINK TRIM CHAVE POSI O RATE OFFSET RUDD AILE ON OFF QUALQUER NULL 25 O e Offset como master desloca o ponto central do canal slave em rela o ao master Ex movimentar flaperons como flaps em 20 do curso total dispon vel quando a chave C estiver abaixada MASTER ESCRAVO LINK TRIM CHAVE POSI O RATE OFFSET OFST FLAP ON N A C DOWN 20 0 e Dial como master para mudar a posi o de um
112. eromodelo nada para salvar esses dados Feche o submenu MODEL quando terminar O v para o pr ximo caractere e repi ta se necess rio E para voltar ao menu BASIC No menu BASIC abra a fun o O quatro passos at REVERSE REVERSE 4 para selecionar REVERSE Reverter a dire o do movimento dos servos se necess rio para opera o correta dos comando do aeromodelo P g 38 O para CH4 RUDD 5 para selecionar REV Repita se necess rio Selecione o servo e reverta a dire o do movimento Ex reverter servo do leme 16 OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS A partir do menu BASIC abra a fun O at END POINT Ajustar o curso dos servos de forma a c o END POINT 4 para selecionar END POINT programar a amplitude de movimento correta para os comandos conforme Ajuste os pontos extremos do curso O at FLAP instru es do fabricante do aeromodelo dos servos end points O at VR A 3 at o curso desejado P g 39 Ex servo do flap O at VR A Feche a fun o Repita se necess rio O at DIR EXP Acesse D R EXP amp para selecionar D R EXP O at CH gt O at CH gt 2 profundor U Chave A para cima ELEV UP apa Programar dual rates e triple rates rece na tela D R EXP p gina 42 O at DIR Escolher o canal e programar a pri dy es a meira parte por exemplo high rate de Stick do Profundor para gravar Observe que na
113. eron Second Aileron O sinal do segundo aileron enviado para os canais 35 e 6 e para os canais 3 e 6 AILE 2 p gina 55 NORMAL V TAIL RUD1 ELE a CH4 RUD2 Wing Type CH2 GLID 1A 1F GLID 1A 1F ELEVON FLAPERON GLID 2A 1F GLID 2A 2F AIL2 AIL1 AIL2 AIL1 AIL2 AIL1 FLP1 PELE ELET ELE2 FLP1 FLP2 CH7 CH6 CH5 CH1 CH2 CH1 CH6 CH1 Canal do receptor Helic ptero HELI 6 passo coletivo 8 canallivre controle da mistura 9 lcanallivre CARREGANDO AS BATERIAS DE NiCd Carregando as baterias do sistema Swash Type H 1 HR3 H 3 HE3 FRONT i PIT AIL PIT AIL AIL PIT Normal linkage type AIL d gt PIT AV A H 1 each servo inked z O p z z no no totheswashplate a A independently 1 Conecte o transmissor e a bateria do receptor nos respectivos conectores do carregador 2 Ligue o carregador numa tomada de parede 3 Veja se as luzes LEDs de carga est o acesas Carregador TX Indicador de carga do transmissor RX Indicador de carga do receptor CA Conector da tomada de carga do transmissor Bateria NiCd do receptor A carga inicial ou qualquer carga ap s descarga completa dever durar pelo menos 18 horas para garantir que a bateria esteja totalmente carregada As baterias standard NR 4J NR4F 1500 e NT8S700B dever o ser carregadas por cerca de 15 horas Recomendamos carregar as baterias com o carrega dor que acompanha
114. ervos Ex 90 para baixo Opcional ajustar o curso para que os ai lerons trabalhem como flaps Ex limitar o curso de cada servo de flap a 50 Encerrar Programar FLAP TRIM p gina 53 novamente O at FLAPERON Z at AIL1 Stick do Aileron at 90 O at AIL2 Stick do Aileron O at 90 at 50 O at 50 Programar AIRBRAKE freio aerodin mico p gina 63 Mixar o movimento dos flaperons na sua fun o de flaps com um flap interno co nectado em aux1 ver p gina 61 Ver exemplos na internet em www futaba rc com fag Se aparecer a mensagem OTHER WING MIXING IS ON desative AIL DIFF ou ELEVON Veja p gina 51 52 Usando FLAP TRIM camber para ajustar os flaperons ACRO GLID ACRO LFLAF TRIM FLAF TEIH GLID MI LHH HIS IHH RATE HER RATET MENEE lt z FLAP TRIM define o bot o de controle dos flaperons o default VR A permitindo a trimagem em voo Obser va o FLAP TRIM n o ter efeito mesmo que tenha sido ativada com AIL DIFF A NICA fun o que permite o uso dos ailerons como flaperons na configura o de AIL DIFF AIRBRAKE Muitos aeromodelistas utilizam AIRBRAKE A maioria dos aeromodelistas usa a fun o AIRBRAKE ou mixers program veis pmix para mover os flaps para uma posi o pr programada atrav s do acionamento de uma chave FLAP TRIM tamb m pode servir de controle principal dos flaps em voo O canal
115. este sistema O uso de carrega dores r pidos pode danificar as baterias superaque cendo as e encurtando a sua vida til Q As baterias dever o ser totalmente descarregadas periodicamente para evitar o chamado efeito mem ria Por exemplo se voc carrega totalmente suas baterias e faz apenas dois voos em cada dia o efeito mem ria pode reduzir a capacidade total mesmo que a bateria esteja totalmente carregada Para evitar isso recicle suas baterias com uma das unidades para este fim dispon veis no mercado A reciclagem deve ser feita a cada quatro ou oito semanas mesmo durante longos per odos de armazenagem Moni tore a capacidade da bateria a cada reciclagem e coloque uma nova se houver uma redu o grande Este transmissor est equipado com um circuito eletr nico que protege contra polaridade invertida e sobre carga Ele N O possui diodo no circuito de carga o que permite carga e descarga com a bateria instalada no transmissor S Nunca tente carregar o pack de 8 c lulas do transmissor com o plugue para pack de 4 c lulas do carre gador de parede 15 Ajustando o Comprimento dos Sticks Ponteira do poss vel modificar o comprimento dos sticks para tornar o transmissor mel slides A Trava B horar a ergonomia ajudando na pilotagem Para aumentar ou diminuir primeiro destrave o stick segurando a ponta B trava e girando a ponteira A no sentido os anti hor rio A seguir mova a trava B para cima ou para baixo
116. fault de 50 fun o desligada a 50 ligada e Canais Spoiler 1 canais 8 5 ou 3 canais 8 ou 3 Spoiler 2 NULL canais 5 ou 3 NULL ou canal 3 GLID 2A 2F e Profundor Rate 100 a 100 Delay 0 a 100 e As chaves de A at H podem ser escolhidas para comandar a fun o bem como as chaves l gicas LOGIC SW Lsw1 a 3 Detalhes na p gina 38 OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS nov Por 1 segundo Se BASIC Abra a fun o SPOILER MIX e v para Novamente a 2 p gina at SPOILER MIX at a 22 p gina do menu Ative a fun o O at MIX at ON Spoiler com dois servos Programe SPO2 CH Ex canal 3 O at SPO2 CH at CH3 Programar a posi o do servo do spoi i jar E a pa de 60 E Ajuste a posi o do servo Ex SPO1 at 50 SPO1 6 at 60 O SP02 55 a 60 at 50 SPO2 3 at 60 Opcional programe o rate do profun dor ex 10 Opcional programe o delay ex 25 at dly ELE 46 at 25 v at rate ELE O at 10 83 OFFSETS condi es de voo adicionais espec ficas para planadores OFFSET Essas condi es de voo adicionais espec ficas cont m trimagens com deslocamento do neutro offsets para que o planador execute determi nadas manobras com mais facilidade Fun es de diferencial de aileron podem ser programadas para proporcionar rates independentes para l CANET cada condi o de voo ga TEIMEHORH Ante
117. fun o por uma determinada posi o do stick Dual rates t m efeito sobre a superf cie de controle ailerons profundor etc e todos os servos ligados a ela n o apenas sobre um nico servo Por exemplo o efeito do dual rate do aileron sobre os dois servos persistir mesmo que se utilize fun es como FLAPERON ou AIL DIF O efeito se estende ao profundor al m dos ailerons quando se usa AILEVATOR ou ELEVON ou se o modelo for um helic ptero CCPM Ativa o Por meio de qualquer chave de A at H Se for escolhida uma chave de tr s posi es o dual rate se transforma instantaneamente em triple rate veja o exemplo Por uma determinada posi o do stick tipos ACRO e GLIDER Ex no caso do leme normalmente s se utiliza a zona de comando correspondente aos 3 4 centrais em torno do ponto neutro do stick exceto para manobras mais ra dicais como snap roll parafuso ou estol Contanto que o stick do leme n o exceda 90 do curso m ximo dispon vel que seria o comando para um stall turn o servo do leme vai para um high rate de 90 que uma quantidade MUITO maior de comando do que o Low Rate a 89 Ex a 100 1 Low Rate 50 High Rate 100 A 89 Low Rate 45 A 90 High Rate 9 Observa o se algum stick for programado como SW1 uma chave poder receber a denomina o SW2 Se os dois forem operados simultaneamente a chave ter prioridade sobre o stick tipo ACRO
118. gital Servo Only For HS Mode 2 4GH NS ST Futaba Advance d RAS Spread Spectrum Technology R6014HS R6DOSHS LED Link Mode S witch LED O modo de funcionamento default de f brica Normal Siga os passos abaixo para modific lo 1 Desligue o receptor o gz Houe o receptor E E seg seg 2 Pressione e segure a chave Link Mode e ligue o re ceptor Mantenha a chave pressionada por mais de 1 Pressione e segure segundo O LED come a a piscar para indicar o que est I I I Para alternar entre I I acontecendo ancas Semfun o Normal e High Speed 3 Libere a chave Piscando para indi A cor do LED toma se s li car o estado atual da quando o modo mudar 4 Desl igue o receptor Estado do LED Pisca em vermelho Vermelho s lido Normal Normal Verde vermelho s lido Pisca verde verme High Speed Com esse procedimento o modo de funcionamento do lho High Speed Fica vermelho ap s 1 seg receptor ser modificado Verifique o funcionamento observando o LED quando ligar o receptor Se poss vel assegure se de nenhum transmissor FASST esteja operando perto do receptor Com o receptor ligado e Vermelho indica Normal mode Verde e vermelho o LED assumir a cor laranja indica High Speed mode Muda para vermelho ap s dois segundos Caso algum transmissor FASST ligado perto do receptor o LED pode indicar o estado descrito acima por um instant
119. ha Ative a fun o at MIX at ON ve corrige tend ncia de rolagem O at FLP1 Programe o rate Ex 100 para cada E stick dB Lem O at 25 lado stick do Leme O at 25 Mixagem ELEV FLAP Veja p gina 62 BUTTERFLY P gina 63 Para onde ir agora Use a mix to Use uma mixagem para deslocar OFFSET os flaps numa ampli tude determinada atrav s de uma chave p g 68 Consulte outros exemplos de programa o na internet www futaba rc com faq 81 Aileron Flap AILE FLAP somente para GLID2A 2F CAILE gt FLHP Esta mixagem pr programada usada para criar movimento de aileron Mix kIHH ao longo de toda a envergadura da asa em planadores equipados com 4 servos na asa Esta configura o diminui o arrasto e aumenta a raz o de rolagem Geralmente se usa um valor de 50 para voo normal Um NI STE valor maior cerca de 10 pode funcionar bem para voo em colinas ou FOSI PHOLL modelos F3B em competi es de velocidade Ajustabilidade e RATE de 100 a 100 um n mero negativo resulta em flaperon para cima e flap abaixado e vice versa e As chaves de A at H podem ser escolhidas para comandar a fun o bem como as chaves l gicas LOGIC SW Lsw1 a 3 Detalhes na p gina 38 e A posi o da chave que ativa a fun o POSITION tamb m pode ser programada inclusive a op o NULL mixagem permanentemente ligada As op es Up amp Cntr e Cntr amp Dn ativam a mixagem em duas posi
120. i o frequentemente escolhem a fun o NOR com o prop sito de evitar que uma breve inter fer ncia prejudique uma manobra inteira Programe o servo do acelerador para que o motor entre em marcha lenta quando houver interfer ncia tipo ACRO Isso pode lhe dar tempo suficiente para permitir uma recupera o ou minimizar danos em caso de queda e A fun o NOR a mais segura para helic pteros Para motores a gasolina recomendamos programar a chave que corta o motor na posi o OFF dentro da fun o F S por medida de seguran a Atualizando a programa o de F S se a fun o estiver ativa os dados ser o transmitidos a cada dois minutos Teste desligando o transmissor e conferindo se o movimento dos servos corresponde programa o escolhida OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS por 1 segundo Se ADVANCE Abra o menu BASIC e a fun o F S novamente Mudar o comando do FailSafe do canal O at FIS 4 8 corte do motor para uma posi o de Escolha o canal ex canal 8 O at o canal 8 terminada A a TO a chave que controla o canal 8 para Obs esta uma de v rias fun es que Defina e confirme o comando a posi o OFF desligada requerem uma confirma o para efetuar G f por 1 segundo para salvar a mudan a Repita como desejar E Leia abaixo para informa es sobre Battery FailSafe Para onde vou agora Programar END POINTS para que F S responda corretamente se necess rio p g
121. i E tifique se de desativar a fun o ou desligar o alarme pressionando o bot o SW SuL CURSOR POST onte IDLE DOWN e THR CUT podem ser associadas a qualquer chave Alguns usu rios acidentalmente associam IDLE DOWN a uma posi o da chave e THR CUT posi o oposta da mesma chave N o existe uma posi o normal para ligar o motor Por padr o IDLE DOWN est associada s posi es central e inferior da chave C Este arranjo funciona bem quando THR CUT tamb m estiver associada posi o inferior da chave C A posi o superior da cha ve seria para voo normal e para ligar o motor a posi o central seria usada em manobras mais lentas e para pouso e a posi o inferior para cortar o motor Evite associar IDLE DOWN e THR CUT chave F 10CAG ou chave H 10CHG chave com retorno por mola normalmente associada fun o Trainer pois o seu acionamento enquanto estiver ensinando algu m a voar pode desligar o motor do aeromodelo ou impedir o controle da acelera o OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Abra o menu BASIC e a fun o IDLE Gm por 1 segundo Se ADVANCE DOWN novamente O at IDLE DOWN amp Ative a fun o at MIX At OFF Colocar o motor em marcha lenta atrav s Com o stick do acelerador em marcha Q Stick do Acelerador do acionamento de uma chave til em lenta ajuste o percentual at obter a ro at RATE O at obter a rota o manobras como parafuso e
122. i mens es compactas e pouco peso Eles foram desenvolvidos especialmente para aeromodelos A integra o do sensor com o circuito de controle facilita a sua montagem no aeromodelo e GYA350 para avi es aileron profundor ou leme e GYA351 para avi es aileron especialmente quando forem usados dois servos como na fun o FLAPERON e GYA352 para avi es aileron profundor ou leme Duas dessas superf cies podem ser controladas Modos de opera o de girosc pios da s rie GYA Os girosc pios da s rie GYA t m dois modos de opera o AVCS e Normal Modo Normal opera o geral dos canais proporcionais Por exemplo controla o girosc pio de modo a evitar mudan as de atitude devido a vento cruzado e outros fatores externos e Modo AVCS al m da opera o geral dos canais proporcionais este modo tamb m controla opera es integradas A diferen a do modo Normal para o AVCS que enquanto o modo Normal apenas age sobre mudan as de atitude o modo AVCS aciona os comandos necess rios automaticamente para manter o aeromodelo no rumo desejado Por exemplo num voo em faca normalmente o piloto tem que combinar comandos de aileron profundor e leme para manter a trajet ria Um girosc pio AVCS consegue comandar o leme automaticamente LbrRO SENSES Ajustabilidade MIH 1kIHH 2kIHA e Plugue o conector da sensibilidade do giro nos canais 5 7 ou 8 do Tm EEE d Ha receptor sua escolha DOWH Az A e Chave de ativa o
123. iaql Sistemas de fuma a muitos aeromodelos em escala e acrob ticos usam sistemas de fuma a para maior impacto visual Existem muitos tipos com diversas formas de controle A maioria utiliza um servo para aumen tar ou diminuir o fluxo do flu do de fuma a direcionado a um escapamento especial O leo aquecido pelo escapamento criando fuma a Aconselhamos programar um mecanismo de seguran a que interrompa a passagem do leo quando o stick do acelerador for levado metade inferior do seu curso Voc vai encontrar um exemplo detalhado no site www futaba rc com faq faq Chave de corte do motor por seguran a recomendamos enfaticamente a programa o de uma chave deste tipo em todos os aeromodelos motorizados Isto d ao piloto a possibilidade de desligar o motor em voo se ocorrerem problemas como quebra de uma h lice pe as soltas falha do servo do acelerador ou in terfer ncia Al m disso o FailSafe F S deve ser programado para cortar o motor Mecanismos para soltar bombas p ra quedistas e outros normalmente controlados por um micro switch plugado nos canais 9 ou 10 O switch deve ser programado com a fun o AUX CH 14 MENU DE FUN ES PARA PLANADORES Observe que quase todas as fun es do menu BASIC s o comuns a avi es ACRO planadores configura es GLID 1A 1F 2A 1F 2A 2F e helic pteros HELI Ser mencionada a p gina a consultar nas fun es que forem id nticas s do tipo ACRO O menu BAS
124. ias est o totalmente carregadas 22 TELAS E BOT ES DE PROGRAMA O Um sinal sonoro bipe ser emitido quando o transmissor for ligado pela primeira vez seguido de um bipe duplo e em seguida a tela abaixo aparecer Antes de voar ou mesmo de acionar o motor confirme que o nome do modelo que est na tela corresponde ao que voar Se n o for aquele aeromodelo os servos podem estar invertidos e os trims fora de posi o o que pode causar um acidente Bot es de programa o e Tela Inicial Aparecem logo que o r dio ligado 128 CAMPac dados do 106C 10C 9C CAMPac dados do 9C 9CS 2 4G 7 canais ou 10 canais Cron metro MIX alerta de Indicador de modula o mixagem ligada Boes Posi o do trim N mero e Nome osi o do trim do Acelerador do Modelo do profundor Bot o CURSOR mMmoDE MN ER E 7 Sd dog NU e Fo Mo A O Boss Cron metro totalizador lt TIMER gt Mostra o tempo acumulado horas minutos lt ST1 e ST2 gt Cron metros progressivo e regressivo minutos segundos e A EINE O lt MDL gt e PR AX Mostra o tempo acumulado para cada modelo em p s horas minutos UtaDa csmTal RTIONAL RZ YS gt DD ID Reiniciando os Timers Bot o Bot o Posi o Posi o lidam Selecione o cron metro desejado com o bot o CURSOR MODE END do Trim do doTrimdo qa eo DIAL a tela do timer pisca e pressione o Dial por 1 segundo Leme Aileron Bot
125. idade de AFR se este for o tipo de bailarina utilizado Este assunto dif cil de explicar mas fica f cil entender com um exemplo pr tico Assim vamos programar a bailarina de um Kyosho Caliber Tendo instalado todos os equipamentos de acordo com as instru es do fabricante selecione o tipo de modelo HELI HR3 Agora vamos ajustar a bailarina Cheque o aileron primeiro uma vez que ele sempre usa mais que dois servos Ou ambos funcionam corretamente n o necess rio modificar nada ou ambos operam de forma invertida reverta toda a fun o ou um servo funcio na invertido reverta somente aquele servo A seguir verifique o profundor Lembre se o s servo s do aileron funcionam corretamente se o do profundor apre senta opera o incorreta s restam duas op es ou a fun o precisa ser totalmente revertida ou somente o s servo s que n o s o compartilhados com o aileron Por ltimo vamos ao passo coletivo Se aileron e profundor est o funcionando corretamente a nica coisa que pode es tar errada a dire o do movimento do coletivo a fun o deve ser totalmente revertida No nosso exemplo HR3 est fora 180 em rela o bailarina Assim sendo muito prov vel que diversas fun es n o funcionem corretamente A opera o do passo coletivo est invertida entretanto reverter todos os tr s servos tamb m inverteria o funcionamento do aileron e do profundor Mudar o rate do coletivo de 50 para 50 re
126. imo de Ajuste o curso para cima e para baixo sro E eo Guns de movimento total Com o valor de por exemplo 35 Oat VR A O at 35 Repita Opcional ajuste o ponto central do ser O at CENTER O at o ponto de vo do flap sejado 86 BUTTERFLY Mixagem Borboleta Crow somente para o tipo GLID eo SPUIE PRESETE 154i SH BUTTERFLY movimenta os flaps ailerons e profundor simultaneamente e serve para controlar a rampa de planeio no pouso ou para limitar a velocidade em mergulhos mais detalhes na p gina 80 A fun o tem duas programa es separadas que s o CIR1 e CIR2 CCONDCITIOH FUHCTIOH Ajustabilidade W Fos e Ativa o proporcional ao movimento do stick do acelerador tao dE TI e Chave pode ser escolhida entre as chaves de A at H DISTONCEMINH PC PCENTER NULL significa que a mixagem estar sempre ligada LANDIHGKkIHH PC PCOWH Uma chave l gica LOGIC SW Lsw1 a 3 pode ser associada a esta AREK FUNHCHESTICE fun o Veja p gina 38 e Inversamente proporcional ao movimento do stick do acelerador produz um aumento proporcional na a o do freio aerodin mico AIRBRAKE conforme o stick do acelera dor vai sendo abaixado quando a chave A ou outra programada estiver abaixada Inclui sele o da posi o do stick na qual o airbrake come a a funcionar Se desejar que o airbrake opere de forma diretamente proporcional ao movimento do stick ser necess
127. iver sido inicializado O 10C N O converte dados de outros modelos de r dio 8U 9Z etc A instala o de um CAMPac com dados gerados em outros tipos de r dio resultar em reinicializa o do CAMPac e perda de todos os dados RF ERROR um bipe longo a1 MODEL ARA 1 24G lg Piscando O 3 EMim Um nico bipe significa que n o est o sendo emitidas ondas de r dio RF por qual MOL Epa i quer motivo A luz azul tamb m se apaga Procure a assist ncia t cnica da Futaba TIMER 0 00 Futaba Aeromodelli n a G a E o 24 MENU PARA AVI ES ACRO Observe que todas as fun es do menu BASIC s o comuns a avi es ACRO planadores GLID e helic pte ros HELI O menu BASIC para planadores conta com a fun o MOTOR CUT mas n o inclui IDLE DOWN e THR CUT o menu BASIC para helic pteros tem fun es adicionais ajuste da bailarina swashplate curvas de acelerador e passo e a fun o Revo para o modo de voo Normal que s o abordadas na se o deste manual dedicada a helic pteros Mapa de Fun es para avi es ACRO do Menu BASIC 25 FUN ES DO MENU ADVANCE PARA AVI ES ACRO 51 Guia r pido para programar um aeromodelo de 4 canais 26 Configura es de Asa usa sasaaa aeaea a 51 PAPER sda ALA E SE rr DA A 52 FUN ES DO MENU BASIC para AVI ES ACRO 30 FLAP TRIM Trim do Flap nsaan anaana 53 MODEL MODEL SELECT COPY e NAME 30 Diferencial do aileron AILE DIFF
128. ixo permitem a ativa o ON da mixagem em duas das tr s posi es dispon veis numa chave deste tipo e NULL nenhuma chave pode desligar OFF a mixagem que ficar permanentemente ligada e LOGIC SW Lsw 1 a 3 chave l gica detalhes na p gina 38 e STKTHR a mixagem ligada e desligada pelo movimento do stick do acelerador poss vel escolher o ponto de ativa o e a dire o Ex OFST como master e o canal das portas do trem de pouso como slave O efeito desejado abrir as portas sempre que o motor estiver em marcha lenta Neste exemplo a ativa o ocorre quando o stick do acelerador estiver abaixo da metade do seu curso MASTER ESCRAVO LINK TRIM CHAVE POSI O RATE OFFSET OFST AUX2 OFF NO STk THR Stick a 1 2 curso 100 0 por 1 segundo e Rate o percentual de amplitude do movimento do canal escravo em resposta a um comando do canal mas ter Por exemplo na mixagem RUDDER AILERON leme aileron 50 Curso do aileron igual a 1 polegada Quando o leme for movimentado totalmente para a direita os ailerons se movem 1 2 polegada MASTER ESCRAVO LINK TRIM CHAVE POSI O RATE OFFSET RUDD AILE OFF OFF QUALQUER NULL 50 O e Offset desloca o ponto central do canal slave em rela o ao master Ex maior abertura da v lvula de fuma a de acordo com a posi o do servo do acelerador quando a chave que controla a fuma a estiver ligada ON O ponto neutro do servo da fuma a deslocado quando o stick do acelerador estiver abai
129. justabilidade e Travel curso dos comandos programa a amplitude de comando e dire o do profundor aileron e leme e Range de 120 a 120 nos 3 canais O default 100 e Dire es 4 op es para cima e para a direita up right para baixo e para a direita down right para cima e para a esquerda up left para baixo e para a esquerda down left Todas s o totalmente ajust veis no que diz respeito a curso e dire o de cada um dos 3 canais e Observa o para simplificar s o usadas as denomina es U e D U para snaps positivos com profundor cabrado ou para cima UP D para snaps negativos com profundor picado ou para baixo DOWN e R U para a direita positivo R D para a direita negativo L U para a esquerda positivo L D para a esquerda negativo e programa o da chave que determina o sentido da manobra duas chaves dispon veis DIR SW1 2 flex vel Deixe o par metro em NULL se desejar apenas uma forma de snap se forem ativadas SW1 definir os senti dos up ou down e SW2 os sentidos left ou right e Cuidado fundamental que voc se lembre do que programou Por exemplo a chave est comandando se o nariz do modelo vai apontar para cima ou para baixo num snap U D Vamos supor que a mesma chave tenha sido designada para acionar o dual rate do profundor Voando com a chave A abaixada low rate o piloto comanda um snap A rea o do modelo ser e ele usa as amplitudes d
130. k LINK dever estar ligada ON se o do acelerador Detalhes acima modelo possuir dois servos de profun dor Em qualquer outro caso LINK fica desligada OFF Opcional programar a posi o da cha ve como NULL para que a mixagem esteja sempre ligada Incompat vel com Observe que o ponto 3 tem o valor STk THR 0 De outra forma o profundor ser retrimado quando a mixagem estiver ativa e o leme n o for comandado Programar os rates Ex como descrito esquerda ro por 1 segundo Se BASIC novamente O at PROG MIX O O at 7 gt Q O at a p g 2 O at MIX 5 at ON J est como RUDD J est como ELEV Oat sw O at c at POSI 5 at DOWN at SW O at Stk THR O at POSI coloque o stick do acelerador no ponto desejado 4 por 1 segundo para gravar O at POSI at NULL O at a p g 1 O at POINTA O at 25 Repita para os pontos de 2 a 5 Ajustar END POINTs dos servos p gina 39 Programar AILEVATOR p gina 57 Para onde ir agora Programar mixagens lineares ex RUDDER Aux2 dois servos de leme p gina 68 ou curva de mixagem adicional ex RUDDER AILERON p gina 71 Ver exemplos na internet em www futaba rc comlfaql 2 Controle dos girosc pios Futaba GYA GYRO SENSE Girosc pios da s rie GYA Os girosc pios da s rie GYA s o giros AVCS heading lock que oferecem alta performance e apresentam d
131. l a ser programado No exemplo aileron j selecionado Opcional selecionar outra chave Confirme que a chave est na posi o desejada e programe o rate Ex para cima up high rate 75 29 chave C centralizada 5 Stick do Aileron 2 at 25 Stick do Aileron at 25 Mova a chave para a posi o correspon dente ao segundo rate e programe o Ex centro low rate 25 Opcional se estiver usando uma chave de 3 posi es mova a para a terceira posi o e programe o rate Ex para baixo rate 3D 140 Ms chave C voltada para baixo Stick do Aileron E at 140 Stick do Aileron E at 140 Ur chave C voltada para cima Stick do Aileron at 25 E Stick do Aileron at 25 at SW1 at AIL 90 Opcional em vez de usar uma chave os high rates podem ser acionados quando o stick passa de um determinado ponto Para testar programe o high rate do ai leron em 25 Mude a programa o da chave para AIL Mova o stick do aileron para a direita e observe o enorme salto ap s o stick ter passado de 90 do seu curso Stick do Aileron e observe o gr fico Viu a mudan a Tamb m poss vel mudar o ponto de ati va o segurando o stick na posi o dese jada pressionando e segurando o Dial ye chave C voltada para cima Confirmar que o valor de EXP zero Programe o exponencial EXP de cada s chave C abaixada rate 5 Stick do Aileron O at 15 Ex 0 1
132. lfaql MIXAGENS a base de quase todas as fun es Mixagens s o programas especiais que enviam instru es a um ou mais canais para que eles obede am a co mandos de uma nica fonte como um stick chave ou bot o Existem v rios tipos de mixagens e Linear a maioria das mixagens linear Uma mixagem 100 linear instrui o servo escravo a fazer exatamente o que o servo mestre est fazendo usando o curso total do servo escravo A fun o FLAPERON um exemplo Quando o piloto aciona o stick do aileron o servo do flap se desloca na mesma propor o Uma mixagem linear de 50 induz o servo escravo a ir para 50 do seu curso total quando o controle do servo mestre for movimen tado em 100 da sua amplitude veja a p gina 52 e Offset deslocamento trata se de um tipo especial de mixagem linear Quando ela ligada quase sempre atrav s de uma chave o servo escravo vai para um ponto determinado A fun o AIRBRAKE representa bem este tipo de mixagem Ela desloca flaps flaperons e profundor para um certo ponto quando se aciona uma cha ve programada ver p gina 63 e Curve curva o tipo mais usado em helic pteros mas tamb m til para avi es e planadores Este tipo bem representado pela mixagem THROTTLE NEEDLE acelerador misturado com agulha do carburador que permite regulagem da mistura de combust vel em voo ver p gina 65 e Delay faz parte de um pequeno grupo de fun es muito especiais que fazem o servo se mo
133. lhado de programa o na p gina 41 Observa o certifique se de programar o ponto de corte levando o cursor at THRO colocando o stick do acelera dor na posi o desejada e pressionando e segurando o dial por um segundo Note que esta fun o pode ser rever tida para que seja ativada somente acima do ponto de corte 98 FUN ES DO MENU ADVANCE ESPEC FICAS PARA HELIC PTEROS THR HOLD mant m o motor em marcha lenta e n o permite que o stick do acelerador comande o motor quando a chave E 10CHG ou a chave G 10CAG forem acionadas Essa fun o normalmente usada para autorota es Antes de programar THR HOLD monte a lincagem do acelerador de forma THR HOLD 1 que o carburador esteja totalmente aberto quando o stick do acelerador se Ml CHA encontrar no limite superior Feito isso use o trim digital para ajustar a po POST HER si o onde obtida a marcha lenta Para que THR HOLD consiga manter a marcha lenta mova o stick do acelerador para a posi o correspondente e acione a chave repetidamente enquanto modifica o valor at que o servo pare de se mexer Programe um n mero negativo maior para abaixar a mais velocidade da marcha lenta Ajustabilidade e Posi o de marcha lenta possibilidade de programar um valor entre 50 e 50 para obter a rota o desejada e Chaves que ativam a fun o chave G 10CAG ou a chave E 10CHG viradas para baixo e Use a fun o CONDITION SELECT item THR HOLD para
134. lhes na p gina 42 O LED de for a pisca para indicar se alguma chave de mixagem est ligada A luz azul do LED indica que o r dio est transmitido um sinal de boa qualidade 11 CONTROLES DO TRANSMISSOR HELIC PTERO Protetor Antenna VR B Chave CH8 Al a VR A Hovering Pitch VR C Chave Hovering Motor SW B Dual Rate SW C do leme CH9 Governor Switch SW A Dual Rate do profundor CH1O SW D Dual Rate de Aileron SW H Chave Trainer SW G Chave Throttle Hold VR E lt High pitch SW F Idle up 3 SW E Idle up 1 amp 2 VR D R G Motor Pitch Coletivo 5 Profundor Aileron amp Leme LED de for a y 4 LED de RF Trimer de Motor Pitch Coletivo Trimer de Profundor Trimer de Aileron Trimer de leme Cursor Chave MODE Dial Chave END Gancho Painel de LCD para suporte de pesco o opcional Chave Liga Desliga Liga ON Esta figura mostra a configura o padr o para um transmissor no Modo 2 Voc pode modificar as posi es de v rias chaves atribuindo novas caracter sticas a partir do menu de configura o da fun o que se deseja conectar a outra chave Por exemplo mover o dual rate do aileron para a chave C criando triple rates Maiores detalhe na p gina 42 O LED da for a pisca para indicar que alguma chave de mixagem est ligada A luz azul do LED indica que o r dio est transmitindo um sinal de boa qualidade 12 Trainer fu
135. licidade Elas podem ser atualizadas mais tarde no menu ADVANCE com as regulagens para as outras tr s condi es de voo idle up 1 IDL1 idle up 2 IDL2 idle up 3 IDL3 e throttle hold HOLD Nota as curvas de passo e acelerador est o sempre ligadas na condi o normal Elas n o podem ser inibidas As outras tr s condi es s o ativadas com suas curvas de acelerador ou throttle hold Veja a p gina 90 para idle ups Throttle hold est na p gina 88 C THE CURUE 1 LPIT CURUE 1 HORM CREMO IAd MI IHH p vo POINT gt 106 HORHE E gt 56 H POIHT 5 gt 28 z pps d 10 E E E a HE m 2 HE TNS 2 10 4 lt HOR POIHT 7 16 B gt Toa J7 E 27 l gt 2 59 le Seo 1 gt 106 le A Hg s d o7 DF Da Hg e TH CV NOR programa a curva normal NORM do acelerador que normalmente n o apresenta uma reposta line ar ao movimento do stick do acelerador A programa o do ponto 3 da curva ajusta as rota es do motor no ponto central do stick do acelerador a posi o ideal para voo pairado Os outros quatro pontos s o ajustados para criar a marcha lenta e limitar as rota es m ximas do motor al m de uma transi o suave de um regime para o outro Consulte a p gina 90 para mais detalhes e PI CV NOR programa a curva normal NORM do passo para voos numa altitude um pouco superior ao voo paira do Esta curva programada para ser compat vel com a curva do acelerado
136. liga o r dio para ativ la Enquanto ela estiver ligada a pot ncia das ondas de r dio RF ser reduzida para que o teste de alcance possa ser realizado O LED azul no painel do transmissor come a a piscar e ouve se um bipe a cada 3 segundos O Power Down Mode continua por 90 segundos antes de a pot ncia voltar ao normal Pressione o DIAL novamente para sair da fun o antes do prazo de 90 segundos Ela estar dispon vel somente uma vez O transmissor dever ser desligado e ligado se precisar usar a fun o novamente Nunca inicie um voo enquan to Power Down estiver ativa 1 Com a fun o Power Down ligada afaste se do modelo movendo todos os comandos constantemente Voc deve conseguir se afastar de 30 a 50 passos do aeromodelo sem perda de controle 2 Se tudo estiver funcionando bem volte para o local onde est o aeromodelo Coloque o transmissor num lugar seguro e acess vel pois voc vai precisar comandar o acelerador quando for ligar o motor Coloque o stick do acelerador na posi o de marcha lenta e d a partida Fa a um outro teste de alcance enquanto uma pessoa segura o modelo com o motor funcionando Se os servos apresentarem rea es anormais pode ser que exista algum problema N o voe se houver algum sintoma de funcionamento irregular investigue e corrija a causa do defeito Pode ser alguma conex o frouxa ou um pushrod travando em algum ponto ou for ando a lincagem Certifique se de que as bater
137. mando OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS nove por 1 segundo Se ADVANCE Qo Reinicializar os trims para neutro de Abra o menu BASIC e a fun o TRIM novamente pois de ter ajustado mecanicamente O at do O as lincagens sri E or 1 segundo Obs esta uma de v rias fun es que Solicite e confirme a reinicializa o p g requerem uma confirma o para efetuar Toca um aa oOo o a mudan a s Encerrar O END Programar SUB TRIMs p gina 49 Ajustar os passos dos trims STEP veja logo abaixo nesta p gina Programar END POINTS p gina 39 Programar dual triple rates e exponencial D R EXP p gina 42 Para onde vou agora Trim STEP Passos do trim digital modifica o rate amplitude do movimento dos trims Pode ter um valor entre 1 e 40 unidades dependendo das caracter sticas do aeromodelo A maioria dos aeromodelos conven cionais usa de 2 a 10 unidades Normalmente passos maiores de trim s o apropriados para modelos equipa dos com superf cies de controle com grande amplitude de comando ou para testes de voo visando a obter uma quantidade de trimagem que seja suficiente para corrigir tend ncias Passos menores ser o usados para realizar uma sintonia fina em voo OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS nove por 1 segundo Se ADVANCE Qo novamente O Dobrar a sensibilidade STEP maior do at TRIM 1 trim do aileron para o primeiro voo de Regule o tamanho do step Ex em in
138. mero do ae Confirme que o aeromodelo correto romodelo correto no canto superior est carregado na mem ria ex 3 direito da tela Use MODEL SELECT se precisar modificar p 30 Resetar a mem ria n 1 por 1 segundo Se ADVANCE o novamente NOTA esta uma das fun es que exi Abra o submenu PARAMETER a a 5 I gem do usu rio uma confirma o antes ate ae ag e de efetuar a mudan a O at PARAMETER Reinicializar a mem ria 4 por 1 segundo Confirme a modifica o Are you sure Aparece na tela E Encerrar Agora que a mem ria foi reinicializada o nome voltou ao default ex MODEL 0001 D um nome NAME ao aeromodelo p gina 32 COPY um outro aeromodelo para esta mem ria p gina 31 SELECT um outro aeromodelo para editar ou apagar p gina 30 Mudar MODEL TYPE para planador ou helic ptero ver p g 34 Trocar a modula o 2 46 10CH ou 2 4G 7CH p gina 35 Revers o de servos com REVERSE p g 38 Ajuste do curso dos servos com END POINT ver p g 39 Programa o de dual ou triple rates e exponencial D R EXP p g 42 Para onde ir agora O r dio emite um sinal sonoro repetitivo bipe e mostra o progresso na tela conforme a mem ria vai sendo copiada Observe que a c pia n o ser conclu da com sucesso se a for a for desligada antes que o processo tenha terminado 33 MODEL TYPE determina o tipo de programa o que ser usado para um aeromodelo Este r
139. metade esquerda da dual rate e exponencial stick do Profundor O para gravar tela s o exibidos o nome do canal e a posi o da chave que est o sendo ajustados no momento Podem ser at EXP programados dois ou at tr s rates Stick do Profundor para gravar por canal Para isto basta selecionar 9 Stick do Profundor 6 para gravar Normalmente igual para ambas as dire ES uma chave e programar percentuais em cada uma das suas duas ou tr s posi es Programar o segundo rate low e ex O at DIR k chave A para baixo ponencial Repita para programar low rate O at SW Q at G Opcional modificar a chave de ativa SG centralizada o Ex chave G 3 posi es contro lando profundor triple rates Repita para programar o terceiro rate Partindo do menu BASIC selecione O at AUX CH O para selecionar AUX CH AUX CH Trocar a chave de ativa o do controle do flap do bot o VR A para o controle Selecionar CH6 Flap O at CH6 deslizante esquerdo VR D Ver AUX Trocar o controle prim rio para VR D Q at VR D CH p gina 39 Modificar outros canais se necess rio Repita se necess rio Retornar para a tela principal Outras fun es que podem ser teis para a programa o do seu modelo TRAINER p gina 47 M ltiplos servos na asa ou na cauda Veja tipos de asa e cauda nas p g 51 e 56 OFFSETs BUTTERFLY AIRBRAKE crow e outras mixagens program veis p g
140. motor de forma a manter sempre a velocidade desejada do rotor principal Fun o GOVERNOR essa mixagem programa os par metros de velocidade do governador GV 1 rS1 rS2 e rS3 a partir do transmissor Consulte as instru es do fabricante se utilizar um outro modelo de governador e Ajustabilidade cut e Se o fio que liga o governador for plugado no canal 8 poss vel separar TE PEPEE CHE CH a fun o de ligar o dispositivo da fun o de controle de velocidade DOHA BA 62 e Tome cuidado para que a fun o de desligar o governador n o esteja associada a uma chave de ativa o de alguma condi o de voo se quiser SWEL que o governador funcione naquela condi o e Existe a op o de alocar as fun es de alternar a velocidade e ligar desligar o governador mesma chave ou a chaves diferentes se for usado um canal separado e O canal 8 pode ser usado para outras fun es quando o controle de ve locidade usar o canal 7 e n o tiver sido programada uma chave para ligar e desligar o governador e Pode ser criado um sistema de ajuste em voo da velocidade do rotor principal usando um canal adicional e uma mixagem program vel Mais detalhes em www futaba rc com faq 108 O GV 1 controla o acelerador se estiver ligado o que far o acelerador n o obedecer a programa o de FailSafe Programe o par metro do FailSafe do canal que liga e desliga o GV 1 com o valor OFF Assim quando o sistema entra em Fail safe o gover
141. n o SNAP ROLL Ativar SNAP ROLL Ajustar o curso do profundor em 55 e o do leme em Ajustar o curso Ex profundor 55 e 120 num snap para cima e para a di leme 120 reita right up Ativar SAFE MOD para impedir a execu o de um snap quando o trem de pouso estiver abaixado l l Opcional ativar SAFE MOD Ex ON quando a chave E 9CA ou G 9CH estiver abaixada significando que a fun o Snap est desligada naquela posi o da chave Ajustar o curso do leme num snap para a esquerda e para baixo left down em 105 Observa o o uso de percentuais ne gativos muda o sentido das 4 formas de snap Por exemplo mudar para down programando o percentual do leme em 100 Opcional programar chaves para os sentidos up down e left right Ex mu dar para snap left down e ajustar o leme com o valor de 105 Encerrar Programar mixers pmix p g 54 Para onde vou agora 60 por 1 segundo Se BASIC novamente at SNAP ROLL amp Ativar a fun o at MIX 2 at at OFF ou ON at ELEV at 55 at RUDD O at 120 U E ou G para cima O at SAFE MODE G at ON Ms chave do snap Observe que MIX ainda est OFF Ms E ou G para baixo Observe que MIX ficou ON O at SW1 Q at A at SW2 O at B Ms chaves A e B para baixo Repita as etapas acima para programar o percentual Ver exemplos na internet em www futaba rc com
142. n do o stick do profundor for puxado cabrando totalmente o profundor e Switch totalmente program vel A chave l gica LOGIC SW Lsw1 a 3 EEE tamb m pode ser programada Mais detalhes na p gina 38 A mixagem n o funcionar se o par metro correspondente chave for programado como NULL e Curso Range tipo GLID poss vel programar uma zona em torno do ponto neutro do stick do profundor na qual a mixagem n o funciona Segure o stick no ponto desejado para cima ou para baixo e pressione o DIAL por 1 segundo e Condition tipo GLID permite programar ELEV FLAP para cada con di o de voo OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS __ ENTRADAS __ por 1 segundo Se BASIC Abra a fun o ELEV FLAP novamente O at ELEV FLAP amp Ativar ELEV FLAP Ajustar o curso do Ativar a fun o O at MIX 3 at ACT flap em 0 com profundor negativo picado e flaps a 45 com profundor Ai O at RATE positivo cabrado justar o curso como necess rio Th SB SAO so old peso POST UF i s 0 Ex de 0 a 45 8 ack do Profundor at 0 9 Stick do Profundor G at 45 Encerrar Ajustar o curso dos flaperons FLAPERON p gina 52 Programar AIRBRAKE p gina 63 Ajustar mixagens program veis ex FLAP ELEVATOR p g 68 Ver exemplos na internet em www futaba rc comlfaqgl Para onde vou agora 62 Mixagens AIRBRAKE ou Crow freio aerodin mico e BUTTERFLY ACRO GLID L LHIR
143. nador ser desligado permitindo que o acelerador obede a aos comandos da fun o FailSafe Dica instalar o sensor do GV 1 na engrenagem do rotor em vez de na ventoinha pode simplificar a instala o em v rios helic pteros Exemplo de programa o controle da velocidade e fun o de ligar desligar o governador usando a mesma chave Velocidade do Posi o da chave Rate Ajuste no transmissor nO Ajuste no transmissor Governador C ou G RS1 OFF Up ou NORM o Use at 0 Speed OFF no GV1 RS2 1400 CNTR ou IDL1 50 Velocidade ajustada pela varia o do rate RS3 1700 DOWN ou IDL2 T Velocidade ajustada abaixando o rate A tabela acima mostra a rela o entre o controle das velocidades rS1 rS2 e rS3 do governador e a posi o da chave Certifique se de que o governador est desligado OFF sempre que usar a fun o Throttle Hold Se o valor da velocidade aumentar quando a chave do throttle cut for acionada reverta o valor programado em DIR de UP para DOWN ou vice versa OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS o por 1 segundo Se BASIC Abra a fun o GOVERNOR novamente O at GOVERNOR Q Ative a fun o at MIX at ACT Opcional mudar para o canal 8 e O at cut CH at CH8 Programar um governador GV 1 para definir uma chave de ativa o e sua O at cut SW O at a chave usar dois canais do receptor e alternar dire o desejada entre as velocidades automaticamen
144. nction connector ai battery Observa o nunca puxe o pack pack de baterias pelos fios Charging jack Puxe cuidadosamente o estojo pl stico no ponto onde ele se Battery cover conecta ao transmissor Battery connector loca tion TABELA DE FUN ES DAS CHAVES A tabela abaixo mostra as configura es padr o das chaves e bot es de um transmissor 10CAG no Modo 2 eA maior parte das fun es pode ser alocada a controles diferentes de forma f cil e r pida eA configura o b sica dos controles dos canais de 5 a 10 pode ser redefinida com a fun o AUX CH ver p g 46 Por exemplo o servo do canal 5 trem retr til cujo padr o a chave E pode ser reprogramado como NULL para que possa ser usado como um segundo servo de leme numa mixagem ou para soltar bombas etc Observe que a maioria das fun es precisa ser ativada para poder funcionar As fun es de um transmissor Modo 1 s o semelhantes mas invertem certos comandos Antes de voar verifi que se o acionamento das chaves produz o resultado desejado Chave Bot o HELI Para cima ELE FLP ligada Chave C Centro baixo IDLE DOWN Baixo AIRBRAKE ligada Para cima ELE FLP ligada centro baixo condi o Distance Governador baixo condi o Landing A ou H Avi o ACRO Planador GLID Helic ptero Ch A Dual rate do profundor E RES RS a Dual rate do profundor dd Canal 10 g Canal 10 Canal 10 Chave B Dual rate do leme Dual rate do leme D
145. ndi o de voo Durante a opera o de OFFSET os cursos de aileron e profundor s o exibidos nos gr ficos dos trims na tela inicial OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Programar START para obter maior Qo Por 1 segundo Se BASIC sustenta o no lan amento Abra a fun o OFFSET novamente Cada aileron 50 O at OFFSET O Cada Flap 100 Profundor 5 para compensar cs e chave G 10CA ou E 10CH de V para a condi o START NORMAL para START Chave SW G 10CAG ou E DO O at AIL1 t 50 10CHG Programe os rates Ex AIL1 e 2 50 ar O at i As associa es de chaves s o pro FLP1 e 2 100 ELEV 5 O at AIL2 0 at 50 gramadas na fun o CONDITION Repita para FLP1 e 2 e ELEV Knob NULL Nota um bot o pode ser programado em CAMBER MIX Encerrar Para onde ir agora Consulte outros exemplos de programa o na internet www futaba rc l com faq 84 START DELAY somente para GLID 1A 1F START DELAY START DELAY muda automaticamente as regulagens de deslocamen Ma INA to OFFSET das regulagens da condi o START para os valores pro 4 gramados na condi o normal ap s o tempo de delay que tiver sido E E programado m ximo10 segundos O tempo do delay registrado no HILE FLAPk 5 item dly quando a condi o START for ativada Util para planadores lan ados manualmente NOTA recomendamos usar a mesma quantidade de delay para profundo
146. ndo perda de controle seguida de acidente Zere o cron metro do r dio antes do primeiro voo do dia e acompanhe o tempo de uso Q Pare de voar muito antes da carga das baterias ficar baixa N o conte com o alarme de carga baixa Ele existe apenas como um ltimo recurso para evitar perda total de controle Sempre ve rifique a carga das baterias do transmissor e do receptor antes de cada voo Onde Voar Recomendamos escolher um clube de aeromodelismo bem organizado para voar Pergunte ao seu reven dedor ou entre em contato com a ABA Associa o Brasileira de Aeromodelismo Observe as normas do local de voo e preste muita aten o na localiza o de espectadores na dire o do vento e em todos os obst culos existentes na rea Tome muito cuidado quando voar perto de linhas de transmiss o de eletricidade pr dios altos ou equipamentos de comunica o que possam interferir no seu r dio Verifique se n o existe outro aeromodelo operando num raio inferior a 3kms e assegure se que apenas voc est operando na sua frequ ncia para evitar acidentes No campo de voo Para evitar danos ao seu sistema de r dio ligue os interruptores de for a na sequ ncia correta 1 Coloque o stick do acelerador na posi o de marcha lenta ou fa a o que for necess rio para que o motor n o funcione Ligue o transmissor e espere a tela inicial aparecer Confirme que a mem ria do modelo que vai ser usado foi carregada Ligue a for a do rece
147. nfirme que a mem ria adequada Se SELECT n o indicar 3 use MO esteja ativada Ex 3 DEL SELECT p g 25 Nota esta uma das diversas fun es em que o r dio exige uma confirma o V para MODEL COPY e escolha al _ para efetuar a mudan a mem ria que receber os dados O at COPY Q at 5 Ex 5 f por 1 segundo Confirme 2a Are you sure Aparece na tela AO SELECT selecionar a c pia feita p gina 30 Para onde ir agora Mudar o nome do modelo p gina 32 Desligar o transmissor e remover o CAMPac O r dio emite um sinal sonoro repetitivo bipe e mostra o progresso na tela conforme a mem ria vai sendo copiada Observe que a c pia n o ser conclu da com sucesso se a for a for desligada antes que o processo tenha terminado 31 MODEL NAME atribui um nome mem ria de aeromodelo ativa O nome ajuda a confirmar que o aeromo delo desejado est efetivamente carregado na mem ria Isso minimiza as chances de carregar uma progra ma o errada o que certamente resultaria em acidente CHODEL 1 Ajustabilidade e valores SELECTMAI cMODEL BaG ax9 Ale dez caracteres COPYPaLSAL cHODEL aGAI2 Os caracteres podem ser letras n meros espa os em branco ou simbolos e Os nomes default atribu dos pela f brica est o no formato MODEL xx xx seria 01 para a primeira mem ria e assim por diante OBSERVA O quando for feito um COPY de uma mem ria de aeromodelo sobre o
148. nsmissor dever ser desligado e ligado quando um novo aeromodelo for carregado na mem ria com a fun o MODEL SELECT se este modelo estiver programado com uma modula o di ferente daquela que estava ativa no modelo anterior O tipo de modula o selecionado piscar na tela O r dio ainda estar transmitindo na modula o anterior at que esta opera o seja realizada Mais detalhes na p gina 30 OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Na tela principal verifique o nome e n mero do modelo na parte superior es querda e a modula o na parte superior direita Use MODEL SELECT se preci sar trocar o modelo ativo p g 30 Confirme que est usando a mem ria certa Ex 1 Reprogramar o modelo n 1 de 2 4G on por 1 segundo Se ADVANCE OE a as Abrir o menu BASIC e o submenu PA Novamente RAMETER O at a 2 p gina do menu O at PARAMETER Ir para MODUL e modificar at MODUL 5 at 2 4G 7CH cycle power pisca na tela Feche o menu desligue e ligue o r dio POWER OFF POWER ON Agora que aeromodelo est programado com a modula o correta o transmis sor dever conseguir se comunicar com o receptor Se isto n o acontecer con firme a modula o e a frequ ncia do receptor Mudar MODEL TYPE para glider helicopter ver p g 34 Programar o Fail Safe para que o receptor 2 4G reaja a interfer ncias p g 50 Revers o do movimento dos servos com REVERSE p g 38 Ajuste do curso dos se
149. ntro da fun o BUTTERFLY Podem ser programados valores diferentes para cada aileron a fim de corrigir rea es provocadas por ca racter sticas do aeromodelo S muito importante que voc entenda o que acontecer quando os ailerons forem abaixados simultanea mente sob a a o de BUTTERFLY Al m de gerar uma enorme quantidade de arrasto bom para pousos de precis o tamb m criado um wash in formando um angulo de ataque mais acentuado na regi o da asa onde est o os ailerons Essa configura o facilita a ocorr ncia de estol de ponta de asa Se for desejado um desempenho acrob tico superior ao inv s de paradas bruscas considere a possibilidade de levantar os ailerons ao mesmo tempo em que os flaps s o abaixados como mostra a figura acima 87 OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS por 1 segundo Se BASIC Ativar BUTTERFLY Programe Abra a fun o BUTTERFLY novamente A o curso de aileron e flap travel como O at BUTTERFLY ive a fun o E a Os par metros referentes ao profun O at MIX at OFF o ajust vei fun o B FLY A pai RE E EAN Programe os rates Ex Ailerons 75 A AN Q irao E o O at FLAP S at 75 cada um Flap 5 y Escolher uma chave para ativar a O at AIL2 a at 75 fun o Encerrar Para onde ir agora Consulte outros exemplos de programa o na internet www futaba rc com faq Sele o da fun o do canal 3 CONDITION FUNCTION
150. o 0 Hi 5 Programar OFFSET se for o caso Ex 0 Encerrar rove por 1 segundo Se BASIC novamente O at PROG MIX G O at 3 gt 4 O at MIX at ON J est como CH6 J est como CH2 O at MASTER 2 at a sua op o O at sw Q at c O at POSI 5 at DOWN at SW at Stk THR at POSI 8 coloque o stick do acelerador no ponto desejado 4 por 1 segundo para gravar at POSI 0 at NULL O at RATE Bot o VR A al m do centro Deixe em 0 O VR A al m do centro at 5 O at OFFSET deixe em 0 Ajustar END POINT do acelerador p gina 39 Regular dual e triple rates e exponencial D R EXP p gina 42 Programar mixagens como RUDDER AILERON ver p gina 68 Ver exemplos na internet em www futaba rc comifagl e RUD ELEV ACRO GLID mixagem leme profundor compensa tend ncia do nariz subir ou descer quando o leme for comandado e AIL RUD leme profundor para fazer curvas coordenadas com comando autom tico de aileron Para todos os tipos de aeromodelos e ELEV PIT HELI mixagem profundor passo compensa perda de sustenta o resultante da inclina o do helic ptero 70 Mixagens Program veis em Curva PROG MIX 5 a 8 HELI PROG MIX 5 e 6 PROS MIai S norpmal 0U uE 1 HAARE SIHH IHH E kTHH 5 kIHH TkIHH d P IHH ok THH CP MISS CURVE 41 2 gt CP MHIsS CURUEJ TE EY r INH RUDOD AILE 3
151. o MODE Pressione e segure por um segundo para acessar os menus de programa o Pressione o bot o MODE para alternar entre os menus BASIC e ADVANCE Somente HELI pressione MODE para navegar entre as condi es em determinadas fun es Bot o END Para retornar tela anterior Encerra fun es e retorna para os menus Fecha os menus voltando para a tela inicial Bot o CURSOR O bot o CURSOR controla os movimentos do cursor nas quatro dire es para cima para baixo direita e esquerda Ao ser pressionado este bot o abre o menu sobre o qual est o cursor Pressione o bot o CURSOR para mudar de p gina nos menus BASIC e ADVANCE Girar o DIAL Gire o no sentido hor rio ou anti hor rio para selecionar uma fun o nos menus Por exemplo para escol her uma chave que controla o dual rate Pressionar o DIAL Pressione o para acessar uma fun o que deseja programar Pressione o DIAL e segure por um segundo para confirmar decis es como carregar um aeromodelo difer ente na mem ria copiar uma mem ria de modelo para uma outra reprogramar os trims programar FailSafe trocar o tipo de modelo etc O sistema solicitar uma confirma o Aperte o DIAL novamente para confirmar 23 MENSAGENS DE ERRO E ADVERT NCIAS Um alarme ou uma mensagem de erro podem aparecer na tela do transmissor por diversas raz es inclusive quando o interruptor ligado quando voltagem da bateria estiver baixa e v rias outras Cada mensagem t
152. o do que se fossem apenas abaixados os flaps e NOTA quando a mixagem ELEV FLAP tamb m estiver ativa o bordo de fuga abaixar quando o profundor for acionado melhorando a resposta no eixo de arfagem 80 Aileron Leme AILE RUDD q da MIK poss vel selecionar uma mixagem pr programada para misturar as ELY CRO opera es de leme e aileron FATE a ER Aileron leme AILE RUDD cria uma curva coordenada automaticamente MODE MATLE RULE Mixagem Leme aileron RUDD AILE para corrigir tend ncia de rolagem in SW SwA desej veis resultantes da opera o do leme especialmente em voo de faca POST HULL Adjustabilidade e RATE de 100 a 100 Um n mero negativo resulta em a o de leme contr ria ao movimento do aileron e As chaves de A at H podem ser escolhidas para comandar a fun o bem como as chaves l gicas LOGIC SW Lsw1 a 3 Detalhes na p gina 38 e A posi o da chave que ativa a fun o POSI tamb m pode ser programada inclusive a op o NULL mi xagem permanentemente ligada As op es Up amp Cntr e Cntr amp Dn ativam a mixagem em duas posi es da mesma chave e Condition AILE RUDD pode ser programada para cada condi o de voo OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Por 1 segundo Se BASIC novamente Abra o submenu AILE RUDD Eco o gt at a 2 p gina do menu O at AILE RUDD amp Selecione o tipo da mixagem O at MODE Y at RUDD AILE Ex RUDD AILE 25 nenhuma c
153. o e acelerador 92 FUN ES ESPEC FICAS PARA HELIC PTEROS DO MENU BASIC MODEL TYPE fun o localizada no submenu PARAMETER usada para selecionar o tipo de programa o a ser usada no aeromodelo O primeiro passo antes de mais nada decidir qual MODEL TYPE melhor se adequa ao seu aeromodelo O default do transmissor 10CAG o tipo ACRO para avi es Se o transmissor for um 10CHG o default HELI H 1 para helic pteros TIPOS DE BAILARINA SWASHPLATE Os r dios 10CG super suportam seis tipos b sicos de bailarina incluindo o tipo H 1 para um nico servo usado pela maioria dos helic pteros Eles tamb m contam com cinco tipos de CCPM Cyclic and Collective Pitch Mixing mixagem de c clico e coletivo A bailarina de servo nico funciona com um servo para cada eixo aileron c clico de rolagem profundor c clico de arfagem e passo coletivo Helic pteros CCPM usam uma combina o de servos trabalhando juntos para movimentar os tr s eixos Existem sete tipos b sicos de CCPM que s o listados abaixo CCPM apresenta v rias vantagens a mais bvia delas o emprego de uma mec nica muito mais simples para movimentar a bailarina Al m disso tr s servos trabalhando juntos aumentam significativamente o torque a precis o e a centragem do conjunto Observe que alguns helic pteros s o do tipo HR3 ou HN3 Por exemplo o Kyosho Caliber um HR3 mas com os dois servos paralelos instalados na parte traseira do helic ptero em
154. o esticados para evitar rom pimento provocado por vibra es Inspecione os fios regularmente Folga no fio do sevo 18 IMPORTANTE leia esta se o cuidadosamente pois as caracter sticas da frequ ncia 2 4GHz s o diferen tes das frequ ncias mais antigas de 2 MHz e 72MkHz Instala o da antena do receptor e Os receptores R6018HS e R6014HS s o diferentes de outros receptores Futaba Eles possuem duas antenas o duna e Antena Cabo coaxial SEELIZIZER au o que permite receber sinais de r dio por duas vias dis p CEE RA aAa F DTD ASST Cada uma das antenas devem ficar em linha reta tintas A tecnologia Dual Antenna Diversity da Futaba seleciona de forma transparente o sinal de melhor qua lidade para minimizar a possibilidade de que ocorra R6014HS Receiver perda de controle e Siga as instru es abaixo para extrair o m ximo dessa tecnologia 1 As duas antenas devem estar posicionadas na linha mais reta pos s vel Caso contr rio haver redu o no alcance das ondas de r dio 2 As duas antenas devem estar a 90 uma em rela o outra con forme o desenho ao lado Esse posicionamento n o cr tico O mais importante manter as antenas afastadas tanto quanto poss vel Modelos de grandes dimens es podem ter pe as met licas que re duzam a intensidade o sinal de r dio Nesse caso as antenas devem ser colocadas uma em cada lado da fuselagem o que vai assegurar a recep
155. o separadamen O at ELE1 at 95 do servo da direita te para os servos na fun o de profun Repita se necess rio para os outros ser dor Ex left 95 vos Encerrar Programar END POINTS p gina 32 e SUB TRIMS p gina 49 Regular dual e triple rates e exponencial D R EXP p gina 42 P i von ago Programar ELEV FLAP p gina 62 Ver exemplos na internet em www futaba rc comlfaqgl 58 Snap rolis acionando uma chave SNAP ROLL ACRO LSMAP RULL 1 c1 RAU Esta fun o permite a execu o de snap rolls com o simples acionamento E oo MISHIHH de uma chave Tamb m elimina a necessidade de mudar os dual rates nos HILE MAG SHPE MUDERPREE tr s canais antes de fazer esta manobra SNAP ROLL sempre comanda ELEU k 1 ik DIR 5W1 FHULL os servos para as mesmas posi es independente de dual rates ou ou FUD IgA 2 HHULL sa a tros comandos emitidos durante a execu o da manobra Nota cada avi o executa o snap roll de forma distinta dependendo do seu C G curso dos comandos momentos etc Alguns modelos fazem o snap sem aileron outros somente com comando de profundor A maioria executa esta manobra melhor com os tr s comandos combinados Al m disso a acelera o e velocidade no uso da chave que comanda o snap tamb m s o fatores que influenciam o desenrolar da acrobacia Consulte a p gina 74 para informa es sobre o uso de girosc pios em avi es para maior precis o em manobras como snaps e parafusos A
156. oder o ser recuperados SELECTHAL cMODEL AGAL2 9 Use um m dulo CAMPac opcional para fazer c pias de um T10CG COPY GL CMODEL BBGBI 223 para outro Observe que o modelo pode voar com a programa o HAMEMMODEL BBB 1 armazenada no CAMPac N o preciso copiar a programa o do CAMPac para a mem ria do transmissor Consulte a p g 10 para mais detalhes sobre o CAMPac e Com a op o FUNC da fun o Trainer ativa n o necess rio que o r dio do aluno contenha a programa o do aeromodelo Veja TRAI NER na p g 47 Exemplos e Crie um novo aeromodelo similar a um que j est programado e Copie os dados do aeromodelo ativo na mem ria para outra mem ria como um backup ou para testar no vas programa es e Armazene os dados num m dulo CAMPac opcional para quando mandar o r dio para conserto e Edite uma c pia dos dados do aeromodelo para voar em condi es diferentes por exemplo um helic ptero equipado com p s mais pesadas ou um avi o programado para voar em altitudes elevadas e Armazene os dados num m dulo CAMPac opcional para usar ou copiar uma programa o num outro T10CG Aou H Isso permite que outra pessoa pilote o seu aeromodelo e serve como ponto de partida para programa o de um modelo semelhante OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS por 1 segundo Se ADVANCE Abra o menu BASIC e a seguir o sub 3 l novamente menu MODEL N O at MODEL Copie o modelo 3 para o modelo 5 Co
157. ogramar os seus par metros e Qual o tipo do aeromodelo ESET Daan 5 Qual a modula o do receptor FM PPM ou PCM TYPEFACEOBATIE e O modelo est equipado com acelerador normal ou necess rio ter ATLE 2ECHE or amplitude total de trimagem no canal 3 ATL MODUL gt dis 1 BCH e Se alguma das fun es de duplo aileron estiver sendo utilizada ser ATL PON necess rio informar que o receptor de apenas 5 canais ACRO Primeiramente importante apagar todas as programa es anteriores PARAMETERI da mem ria com MODEL RESET RESET HEGELS MODEL RESET reinicializa completamente todos os dados do aero TYPERGL IDE LA IF modelo selecionado N o se preocupe pois n o possivel apagar to a e 1 6 dos os aeromodelos programados no seu transmissor com esta fun o MODUL F 4G 16CH Somente um t cnico autorizado consegue resetar todas as mem rias HTL O THR REUKHOR de uma vez s Para apagar a mem rias preciso primeiro selecionar GLID SELECT o modelo e ent o resetar os dados Observe que quando se copia COPY uma mem ria sobre a outra ou se troca o tipo de modelo n o ne cess rio apagar todos os dados com MODEL RESET COPY sobrescreve completamente todo e qualquer dado previamente residente na mem ria destino inclusive MODEL NAME A fun o MODEL TYPE sobres creve todos os dados exceto o nome e a modula o NAME e MODUL OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Verifique o nome e o n
158. onal poss vel programar a altern n cias entre os dois modos trocando se o sinal que precede o percentual N meros negativos disparam o modo normal enquanto que os positivos acionam o modo AVCS e Um percentual mais elevado significa mais ganho maior sensibilidade do girosc pio e A cauda do helic ptero balan ando ou tremendo indica ganho excessivo Reduza o at normalizar Exemplo de ajuste de ganho para giros heading hold AVCS GY CEYRO SENSEI GY MHISPIHH MODEKSTO ShkF RATE UP HEEE 100 NOR 0 100 AVC Doble 56 H4 0 50 100 STD OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS por 1 segundo Se BASIC Realizar uma sintonia fina das progra Abrir e ativar a fun o GYRO SENSE novamente ma es para v o pairado Lembre se O at GYRO SENSE Q que os ajustes feitos aqui afetam E somente o v o pairado hover na Ative a fun o O at MIX at ACT condi o de v o Normal ondona fi funci Ajustar as curvas de acelerador e pciona modi icar O uncionamento at MODE at GY passo coletivo at que o helic ptero do girosc pio para Heading hold GY paire sem esfor o Regular as curvas Opcional modificar a chave que con de passo e acelerador em v o atrav s ltrola a velocidade do governador Ex O at SW O at Cond dos bot es HOV THR e HOV PIT Memorizar as novas regulagens ap s E ua o v o Ajustar os rates do girosc pio Ex at NORM 5 at NOR 50 N
159. ormal M E at RATE j emorizar a regulagem dos bot es Z Ajustar as curvas de acelerador e guiag f por 1 segundo para gravar passo coletivo at que o helic ptero antes de selecionar outro modelo A nte i paire sem esfor o Regular as curvas ou 8 VR C para centrar dos bot es HOV THR e HOV PIT Ncerrar Memorizar as novas regulagens ap s Abrir a fun o HOV PIT at HOV PIT A O V O A O at RATE por 1 segundo para gravar Dou VR A para centrar Encerrar THR HOLD p gina 99 Para onde ir agora Programar Idle ups 1 2 e 3 curvas de acelerador e passo e Revo THR CURVE PIT CURVE REVO MIX p g 101 Programar D R EXP p gina 42 Armazenar a programa o do bot o antes de selecionar um outro modelo 104 HIGH LOW PIT ajuste do passo HI LO PIT Esta fun o permite ajustar os extremos superior e inferior da curva de passo individualmente para cada condi o de voo normal Idle up s 1 2 3 e throttle hold HIZLO FIT Ajustabilidade PHORM HORM e Possibilidade de definir bot es para trimar os extremos da curva o HI FITHEER 160 x defini zo direi ALI PUR UR E bot o que trima o lado alto definido como bot o direito na progra E 5 i ma o inicial Es do Nato PR E Rj e As condi es s o ativadas na fun o CONDITION SELECT p g 100 e Os dois ajustes podem sem definidos com o par metro MANUAL para desligar os bot es temporariamente
160. pack de baterias de NiCd do transmissor pode ser facil mente substitu do por um novo prolongando o tempo de utiliza o do r dio Cabo Trainer este acess rio serve para ensinar outra pessoa a pilotar O instrutor fica com um transmissor e o aluno com outro O 10CG pode ser conectado a outro 10CG e a muitos outros modelos de transmissores Futaba A tomada do do novo tipo retangular Est o dispon veis cabos para conectar os dois tipos de encaixe retangular e circularjencontrados em transmissores Futaba e Al a de pesco o O transmissor pode ser preso a esta al a de pesco o deixando suas m os mais livres para pilotar e Cabo Y extens o para servos etc A Futaba disponibiliza diversos tipos de cabos para diferentes aplica es inclusive fios de bitola mais larga para aeromodelos de grandes dimens es e Packs de baterias de cinco c lulas 6 0V para o receptor Todos os equipamentos embarcados Futaba s o projetados para trabalhar com packs de 4 8V NiCd 4 c lulas ou 6 0V NiCd 5 c lulas ou 4 pilhas alcalinas O uso de um pack de 6 0V aumenta o fluxo de corrente acelerando a resposta e aumentando o torque dos servos Entretanto devido ao seu maior consumo de energia um pack de cinco c lulas possui cerca de 3 4 da autonomia de um pack de quatro c lulas com a mesma amperagem e Girosc pios A Futaba disponibiliza uma linha completa para avi es e helic pteros Consulte as p ginas 73 avi es e 107 helic p
161. program vel CHHCHS CHE e Cada percentual RATE pode ser programado com ganho de zero a old ls ki NOR100 ou AVC100 NOR ganho do modo Normal AVS ganho do modo AVCS e Percentuais mais elevados indicam maior ganho sensibilidade do giro Ajuste do ganho do giro e Um balan o da superf cie sob a a o do giro indica ganho excessivo Diminua o ganho at que o balan o diminua e O giro apresentar o melhor desempenho num ponto imediatamente anterior ao in cio do balan o da super f cie de controle O ajuste dever ser feito em voos sucessivos Precau es e O giro deve estar no modo Normal em decolagens e pousos perigoso usar AVCS nessas situa es Recomendamos usar o giro que controla o leme no modo Normal No modo AVCS necess rio comandar o leme para fazer curvas pois este modo segura a cauda na ltima posi o comandada pelo piloto Utilize o giro no modo Normal se voc n o for um expert na opera o do leme Por motivo de seguran a recomendamos programar em off 0 como mostra o quadro abaixo OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS nove por 1 segundo Se BASIC Abra e ative a fun o GYRO SENSE novamente at GYRO SENSE Ative a fun o O at MIX 1 3 at ON Opcional mudar a chave de ativa o O at SW EX chave E O at E Programar um girosc pio GYA Ex MIX 1 at o rate Programar os percentuais do giro De E para cima up O at NOR70 como n
162. programar as chaves CCONCITIUM SELECT e Somente chaves de duas posi es Fos 5L e Throttle curve curva do acelerador uma vez que o acelerador IDLE LIPi Mill PE FCENTER IHH PE kDOLIH fixado numa nica posi o pr programada n o existe uma curva SPINH PE POOH espec fica dentro da fun o THR HOLD THE HOLDFIHH PG HDOLH e Curva do passo curva independente comumente programada de 4 a 10 a 12 Ela ativada automaticamente quando se aciona THR HOLD e Revo mix uma vez que a mixagem Revo atua sobre o efeito de torque do motor ela n o est dispon vel em THR HOLD e Prioridade hier rquica a fun o THR HOLD tem prioridade sobre Idle up Certifique se de que as chaves que acionam THR HOLD e IDLE UP est o nas posi es corretas antes de ligar o motor Por motivo de seguran a recomendamos dar a partida no motor com a fun o throttle hold ligada e Gyro OS programas para girosc pios incluem a op o de ter programa es separadas para cada condi o de voo inclusive THR HOLD Isso elimina o risco do piloto estar na programa o de girosc pio errada quan do ativar THR HOLD que pode resultar em deslocamento incorreto do leme e consequente giro da cauda OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS por 1 segundo Se BASIC Programar Throttle Hold Abra a fun o THR HOLD novamente E nen nam O at THR HOLD colocando o motor em marcha lenta Ative a fun o 9 at MIX at
163. ptor Teste todos os controles N o voe se algum servo apresentar comportamento anormal A causa do problema deve ser identificada e eliminada antes de voar Teste o funcionamento do FailSafe ap s t lo programado e desligado e ligado o transmissor confirmando que os controles respondem correta mente Ligue o transmissor 6 Ligue o motor 7 Fa a o teste de alcance p gina 22 8 Ap s voar coloque o acelerador na posi o de marcha lenta ou desligue o motor 9 1 Ee Desligue o receptor O Desligue o transmissor Se esses procedimentos n o forem seguidos haver risco de danificar os servos as superf cies de con trole afogar o motor ou em caso de motor el trico causar uma partida involunt ria provocando ferimentos graves Q Se colocar o transmissor no ch o enquanto se prepara para voar tome cuidado para que o vento n o o derrube Caso isso aconte a h risco do acelerador disparar provocando um acidente s rio al m de danos materiais O muito importante que o aeromodelo esteja bem vis vel durante todo o voo para conseguir manter um controle eficiente sobre ele Voar atr s de grandes objetos como pr dios galp es etc perigoso O alcance do r dio pode ficar prejudicado al m do piloto n o conseguir visualizar o que o aeromodelo est fazendo N o segure a antena durante o voo pois pode diminuir o alcance e a qualidade da transmiss o O Como em todas as transmiss es de radiofrequ ncia a
164. que o que induz o helic ptero a girar A mixagem Revo pode ser programada para impedir esse giro O valor da fun o Revo deve aumentar propor cionalmente acelera o IDLE UP s condi es de voo adicionais dispon veis especificamente para helic pteros Incluem diferentes curvas de acelera o e de passo al m de trimagens exceto para Idle up 3 destinadas a facilitar a execu o de certas manobras As fun es de programa o de girosc pio e dual rates podem ser programadas para oferecer valores espec ficos para a condi o selecionada incluindo a os Idle up s comum ter o helic ptero programado para voo invertido sem chave Para isso a curva do passo assume o valor zero a meio stick passo passo positivo para subir em atitude normal de voo acima de meio stick e passo negativo para subir em voo invertido abaixo de meio stick A curva de acelerador programada para permitir que o motor gire de forma constante independente das mudan as no passo do rotor principal Outros idle up s podem ser usados para maximizar as caracter sticas do helic ptero em certos tipos de voo por exemplo alta velocidade em reta horizontal voo de r ou manobras loops rolls stall turns etc ou na mesma manobra mudando apenas o modo de funcionamento do girosc pio de heading hold AVCS para nor mal Este r dio disp e de 3 idle ups para proporcionar ao usu rio rates separados por condi o de voo adi cionais que se somam condi
165. r proporcionando o melhor desempe nho na vertical com uma rota o constante do motor O ponto inicial tem um valor de 4 o neutro 5 e de 8 a 10 no ponto m ximo A resposta de uma curva de cinco pontos pode ser programada para obter o melhor ngulo de passo em rela o ao movimento do stick do acelerador Veja a p gina 90 e REVO NOR mistura comandos de passo com o leme uma mixagem PITCH RUDDER para suprimir o efeito de torque gerado por mudan as no passo do rotor principal mantendo o modelo est vel no eixo horizontal quando o motor for acelerado REVO extremamente til para domar a cauda de helic pteros que n o usam servos do tipo heading hold AVCS Nunca use REVO com giros AVCS que estejam com a fun o heading hold ligada NOTA existem 3 mixagens REVO normal NORM idle up 1 e 2 IDL1 2 e idle up 3 IDL3 Todas s o ajust veis atrav s do menu ADVANCE NUNCA use REVO com giros heading hold AVCS Ver outros detalhes de REVO inclusive padr es para rotores que giram nos sentidos hor rio e anti hor rio na p gina 90 Estas recomenda es partem do pressuposto que est o sendo empregadas para voo na horizontal Se estiver aprendendo a voar siga a orienta o do seu instrutor Alguns instrutores gostam de programar o ponto inicial em 1 para treinamento para que o helic ptero des a suavemente mesmo que o aluno recolha o stick bruscamente 97 OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS opor 1 segundo Se
166. r 1 segundo Se ADVANCE TRIM novamente Ajustar o SUB TRIM do servo do flap O at SUB TRIM lt at que seu ponto central esteja exata Escolha o canal a ser programado e mente igual ao neutro do servo do aile ajuste at que as superf cies estejam ron uma vez que eles devem funcionar iguais j Repita para os demais canais se ne A ne juntos como flaperons p i P O anecs aio cess rio Encerrar Ajustar os passos dos trims p gina 41 Para onde vou agora Programar END POINTS p gina 32 Programar dual triple rates e exponencial D R EXP p gina 35 8 o necess rio O at o canal dese jado Fun o SERVO exibe o movimento dos canais de 1 a 10 CHI 2 3 d 76810 A fun o SERVO tem duas aplica es D J o doo Gisa o o Um gr fico em tempo real que demonstra exatamente os comandos Ha q que o transmissor est enviando para os servos E muito util para pro gramar aeromodelos com mixagens complexas porque o resultados dos comandos podem ser visualizados imediatamente Ciclar os servos para constatar ensinos antes que ocorra alguma falha em voo somente canais de 1 a 8 OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Finalize a mudan a do canal 6 para a chave C dentro da fun o AUX CH Mais detalhes em AUX CH p gina 39 nove por 1 segundo Se ADVANCE Visualizar o resultado de transferir a Abra a fun o SERVO novamente associa o do canal 6 do bot o VR A O at SERVO O
167. r e leme se a fun o V tail for usada Ajustabilidade Tempo do Delay dly Range dispon vel de O a 100 100 corresponde a um delay de 10 segundos OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Abra o menu ADVANCE e a fun o ES P9 1 segundo Se ADVANCE fm novamente STANT RR O at START DELAY Y Ative a fun o O at MIX at OFF ou ON O at ELEV O at 50 at RUDD 0 at 50 Repita se necess rio Ex programar um atraso na resposta delay de 5 segundos Programe a dura o do delay Ex 50 para cada superf cie de controle CAMBER MIX GLID CCANEER Esta fun o ajusta o percentual rate de mixagem da opera o que mo nILETtr S s difica a cambagem da asa usando ailerons e flaps em conjunto nas di Hha re es positiva e negativa Os rates de aileron flap e profundor tamb m podem ser programados independentemente Mudan as na atitude de voo causadas pela opera o da fun o Camber podem ser corrigidas O ponto de refer ncia do controle da fun o Camber pode ser desloca do com offset PRE NOTA O controle da fun o Camber precisa ser definido pelo usu rio pois n o atribu do automaticamente Rate 100 a 100 O default 30 Ponto de refer ncia PRE esse ponto pode ser deslocado offset 100 a 100 O default 0 OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Qo por 1 segundo Se BASIC Abra a fun o CAMBER MIX novamente at CAMBE
168. rador com valores de 100 75 62 5 50 62 5 75 e 100 proporcionando acelera o m xima para voo invertido e Curva de passo para Trottle Hold inicie com a curva da condi o Normal para autorota es invertidas use a curva de passo de Idle up 3 mas aumente o ltimo ponto em cerca de 1 a 2 se poss vel de forma que o passo dispon vel seja suficiente para o pouso Essas recomenda es partem do pressuposto que est o sendo empregadas para voo na horizontal Se estiver aprendendo a voar siga a orienta o do seu instrutor Alguns instrutores gostam de programar o ponto inicial em 1 para que o helic ptero des a suavemente mesmo que o aluno recolha o stick bruscamente Ajustabilidade e As curvas da condi o Normal podem ser editadas no menu BASIC Todas as curvas podem ser programadas no menu ADVANCE e Elas s o carregadas automaticamente junto com a condi o de voo e As curvas de idle up s o programadas pelo usu rio para manter rota es constantes mesmo quando o passo for reduzido em voo inclusive voo invertido e Para mudar a condi o de voo da curva que est sendo editada leve o cursor at COND gt e fa a a escolha e Para maior clareza o nome da condi o de voo ativa no momento exibido entre par nteses ap s o nome da condi o de voo qual pertence a curva que est sendo editada Nos exemplos abaixo observe que a condi o de voo Normal est ativa mas s o as curvas da condi o de voo
169. ransmissor come a a piscar e ouve se um bipe a cada 3 segundos O Power Down Mode continua por 90 segundos antes de a pot ncia voltar ao nor mal Pressione o DIAL novamente para sair da fun o antes do prazo de 90 segun dos Ela estar dispon vel somente uma vez O transmissor dever ser desligado e ligado se precisar usar a fun o novamente Nunca inicie um voo enquanto Power Down estiver ativa CTA FOWER MODE Modo Power Off para desligar a transmiss o de ondas de r dio RF power off com a tecla CURSOR leve o cursor para baixo at OFF e pressione o DIAL O LED azul no painel do r dio ser desligado CAMPac m todo de inicializa o e convers o de dados T9C e T9CS para T10C6 ETEA O menu EXT MEMORY ser aberto logo que o r dio for ligado quando for in INITIALIZE PacHEE serido um novo CAMPac ou um CAMPac que contenha dados provenientes de Fres outro tipo de transmissor PE Para inicializar o CAMPac leve o CURSOR para baixo at Yes aperte o DIAL e veja se OK aparece Pressione o DIAL novamente para come ar o processo de inicializa o do CAMPac Fac TYPE 12 0k c smodels Para converter os dados do CAMPac de transmissores T9C e T9CS para o T10CG selecione No com o CURSOR e pressione o DIAL Consulte a p gina 30 para mais detalhes sobre o m todo de convers o 17 INSTALA O DO R DIO Siga as instru es abaixo para instalar a bateria receptor e servos em se
170. rar o desempenho em voo nivelado Tamb m permite diferencial de aileron na sua pr pria programa o dispensando a ativa o de AIL DIFF e Diferencial de aileron AIL DIFF e Usa o canal 7 para o segundo servo e Libera os canais 5 e 6 para operar os flaps na fun o AIRBRAKE p g 63 e Disponibiliza maior curso de aileron para cima do que para baixo para uma rolagem roll mais linear Voc vai ter que escolher qual das duas fun es FLAPERON ou AIL DIFF mais adequada para o seu aero modelo Provavelmente FLAPERON ser mais adequada se for necess rio que os ailerons tamb m funcionem como flaps Se o aeromodelo tiver dois servos de aileron e flaps AIL DIFF pode ser a melhor Para maiores de talhes sobre a programa o de modelos acrob ticos complexos como um avi o com 4 servos na asa ailerons flaps AIRBRAKE crow etc visite www futaba rc comifag Observa o s se pode usar uma das fun es FLAPERON AIL DIFF ou ELEVON Elas n o podem ser ativa das simultaneamente Para ligar uma a outra deve ser desligada nove por 1 segundo Se BASIC Abra a fun o FLAPERON novamente Desativar FLAPERON para que ELE at FLAPERON l i VON possa ser ativado Desative a fun o at MIX O at INH Programar AIL DIFF p gina 54 ou ELEVON p gina 56 51 Usando FLAPERON ACRO GLID 1A 1F FLHFEROH MI IHH LL RHTE HIL Ii 160 ACRO MIXKACT GLID 1A 1F LFLHFEROH Lo
171. rio executar a revers o na fun o THR REV Observe que esta a o modifica a dire o de funcionamento do stick do acelerador em rela o a todos os modelos instru es na p gina 38 e Programa o do profundor ajuste atrav s da fun o B FLY ELE LB FLYHELEU B FLY ELE funciona em conjunto com BUTTERFLY O curso do pro E fundor programado atrav s de uma curva de 3 pontos Ec Ponto 1 PRESET ponto pr programado fixo p ggs 8 Ponto 2 MID permite ajuste da posi o e do percentual rate DELAY Br Ponto 3 END permite ajuste da posi o e do percentual rate e A o retardada voc pode suprimir varia es bruscas na atitude de voo do aeromodelo quando a fun o BUTTERFLY for ligada Para isso basta programar o item DELAY para desacelerar o movimento do profundor permitindo que flaps ailerons e profundor atinjam o ponto m ximo do curso programado simultaneamente Um valor de 100 faz com que o servo demore cerca de 1 segun do para atingir o ponto programado e Canais controlados aileron duplo flap e spoiler podem ser programados independentemente na fun o BUTTERFLY Existe a op o de atribuir o valor zero para que a mixagem n o tenha efeito e Dois servos de aileron se a fun o AIL DIFF estiver inibida AIL1 e AIL2 n o ter o efeito e Se AIL DIFF estiver ligada os canais 1 e 7 podem ser ajustados independentemente Normalmente os dois ailerons podem ser levantados em quantidades iguais de
172. roles TX SETTING a q Segure as teclas Mode e End enquanto liga o transmissor STK MODE apare THR REUPHOR cer na tela Gire o Dial para escolher o Modo 1 ou 2 Observe que isso n o modificar a atua o mec nica da catraca do acelerador LAHGUAGE English THLG HODE RGEHERAL Invers o do acelerador Throttle Reverse THR REV uma fun o especial que inverte todo o controle do acelerador movendo at mesmo o trim para a metade superior do quadrante supe rior do stick Para usar THR REV com a tecla CURSOR leve o cursor para baixo at THR VER e gire o DIAL at REV Desligue o transmissor e ligue novamente Esta mudan a afeta todos os modelos armazenados no r dio Somente para planadores GLID poss vel programar THR REV separadamente para cada modelo Ver p gina 33 Idioma Display language o idioma em que s o exibidas alguma palavras nos menus das fun es pode ser modificado V com o cursor para LANGUAGE e fa a a escolha do idioma Sele o de rea Area Selection Gama de frequ ncias O transmissor T10CG foi projetado para funcionar em v rios pa ses Para us lo num pa s que n o for a Fran a certifique se de que TM10 MODE est como GENERAL Fun o Power Down pressione o DIAL enquanto liga o r dio para ativ la Enquanto ela estiver ligada a pot ncia das ondas de r dio RF ser reduzida para que o teste de alcance possa ser realizado O LED azul no painel do t
173. ron 2 combina o flap 1 e aileron 22 8 canal livre segundo profundor 2 controle de mistura g 5 canal livre RUDI ELE 9 CH4 RUD2 o STE 10 canal livre CH2 CH8 CH2 1 Diferencial do aileron AIL DIFF p gina 54 E Flaperon p gina 52 Usando a op o de segundo aileron Second Aileron O sinal do segundo aileron enviado para os canais 5 e 6 AILE 2 p gina 55 4 AILEVATOR combina o de aileron com profundor p gina 57 Canal d Planador GLID tes GLID 2A 1F AILE DIFF AILE DIFF dor 2 e aileron 1 aileron 1 dor 1 e aileron 2 leme 2 e profundor 1 leme 2 e profundor 1 leme 2 e profundor 1 Canal livre acelerador Canal livre acelerador combina o flap 1 e Canal livre acelerado aileron 2 4 Leme Leme combina o Leme combina o Leme combina o leme 1 e profundor 2 leme 1 e profundor 2 leme 1 e profundor 2 Canal livre spoiler 2 Canal livre spoiler 2 combina o flap 1 e Canal livre spoiler 2 Flap 2 aileron 2 combina o ap 1e Canal livre spoilers Canal livre spoilers Canal livre spoilers Canal livre spoilers spoiler 1 spoiler 1 spoiler 1 spoiler 1 1 Canal livre Canal livre Canal livre Canal livre Canal livre Canal livre Canal livre Canal livre Spoiler com 2 servos SPOILER P gina 83 Canal livre acelerado spoiler 2 Cauda em V V tail P gina 58 Tail Type Usando a op o de segundo ail
174. rvos com END POINT ver p g 39 Programa o de dual ou triple rates e exponencial D R EXP p g 42 Para onde ir agora 35 Segundo servo de aileron AILE 2 exclusivamente nos tipos ACRO GLID 1A 1F GLID 2A 1F modifica a programa o padr o de dois servos de aileron no canal 6 FLAPERON para os canais 5 e 6 ou 3 e 6 ape nas para o tipo GLID 1A 1F ou do canal 7 para os canais 5 e 7 no caso de AIL DIF Observa o AILE 2 apenas informa ao sistema quais servos utilizar se as fun es FLAPERON ou AIL DIF estiverem ativas Ser necess rio ativar a fun o em quest o e completar a sua programa o Consulte a p gina 55 para mais detalhes sobre AILE 2 Apenas para o tipo GLID 1A 1F se estiver usando o canal 3 para o segundo servo de aileron a fun o Battery Fail Safe ficar inoperante Limite de curso ajust vel ATL faz com que o trim do canal 3 acelerador s funcione quando o stick do acelerador estiver na regi o inferior do seu quadrante correspondente zona de baixa acelera o O obje tivo evitar for ar a lincagem devido trimagem da marcha lenta O default desta fun o ON ligada Se o canal 3 n o estiver sendo usado para o acelerador a opera o do trim deste canal pode ser programada para funcionar da mesma forma que os demais trims Para isso programe ATL com OFF Se for necess rio ter ATL funcionando no quadrante superior do stick em vez do inferior inverta a programa o de THR
175. s de programar OFFSET necess rio ativar as condi es de voo e escolher as chaves na condi o ou fun o O aeromodelo se move quando ocorrem mudan as bruscas nas posi es dos servos Varia es entre as ve locidades em que os servos dos diferentes canais funcionam podem ser compensadas pela fun o delay que retarda o tempo de resposta dos servos dly OBSERVA O recomendamos a mesma quantidade de delay para profundor e leme quando a fun o V tail for usada Este r dio oferece 4 trimagens do tipo offset que permitem 4 configura es adicionais al m da condi o de voo normal NORMAL START SPEED DISTANCE e LANDING Elas oferecem todas as regulagens exceto sele o de chave ou bot o para acionar a fun o Veja abaixo Ajustabilidade ro e Ajustes independentes para cada servo de aileron flap e profundor para STARTHDE FE POON cada condi o de voo SPEEDKkIHH PE O HIP e Chave G 10CAG ou E 10CHG programada para as configura es NOR e da dial MAL START e SPEED A chave C est associada a DISTANCE e LANDING As associa es de chaves e suas posi es podem ser modificadas BK FUHC RS TICK e Opera o do trim digital o modo de opera o pode ser um dos dois abaixo NORM funcionamento normal dos trims MIX percentual de offset programado na mixagem enquanto ela estiver ligada e Op o de ligar a fun o a um bot o CAMBER MIX para ajuste em voo de ailerons e flaps em cada co
176. s each end of each individual servo s travel rather than one setting for the servo that affects both directions Again for CCPM helicopters be sure to see SWASH AFR see p 95 prior to adjusting end points CENG POINTI 1 AILE 1007100 Adjustability ELEU 1007100 e Can set each direction independently CHI OILEEOH uns aa e Ranges from 0 no servo movement at all to 140 At a 100 set GEAR 1007100 ting the throw of the servo is approximately 40 for channels 1 4 and l zT 1002100 approximately 55 for channels 5 8 Aus 1007100 Reducing the percentage settings reduces the total servo throw in that direction e Examples Adjust the throtile high end to avoid binding at the carburetor and low end to allow for proper carburetor closure e Adjust flap so up travel is only sufficient for straight and level flight trimming with full down travel e END POINT may be adjusted to O to keep a servo from moving one direction such as flaps not intended to also operate as spoilers e Retract servos are not proportional Changing END POINT will not adjust the servo END POINT ajusta somente um servo N o haver efeito algum sobre qualquer outro servo que funcione em conjunto com ele atrav s de mixagem ou programa o predefinida como nas fun es FLAPERON AILEVA TOR etc Para ajustar o curso total de uma fun o como FLAPERON fa a a programa o no menu daquela fun o No caso de helic pteros CCPM programe
177. serve que n o necess rio fazer nada para gravar os dados Somen te mudan as cr ticas como MODEL RESET requerem entradas adicionais para salvar os dados Reverter a dire o do movimento dos servos se necess rio para opera o correta dos comando do aeromodelo P g 38 Ajustar o curso dos servos de forma a obter o curso correto dos comandos conforme instru es do fabricante do aeromodelo P g 39 Abra o menu BASIC a seguir o sub menu MODEL V para MODEL NAME Digite o nome do aeromodelo Feche o menu MODEL No menu BASIC abra a fun o RE VERSE Selecione o servo e reverta a dire o do movimento Ex reverter servo do leme A partir do menu BASIC abra a fun o END POINT Ajuste os pontos extremos do curso dos servos end points Feche a fun o 21 Ligue o transmissor por 1 segundo Se ADVANCE MODE novamente O para marcar MODEL para selecionar MODEL O at NAME O primeiro caractere do nome pisca o para mudar o primeiro caractere Quando o caractere correto aparecer O Ir para o pr ximo caractere Repita se necess rio para voltar ao menu BASIC O quatro passos at REVERSE amp para selecionar REVERSE O para CH4 RUDD 5 para selecionar REV Repita se necess rio O at END POINT X para selecionar END POINT O at THROTTLE 7 STICK DO ACELERADOR 3 at que o tambor do carburador fe che como desejado S
178. servo girando um bot o girat rio que estar programado como master na mixagem Ex criar um segundo trim do acelerador no controle deslizante esquerdo MASTER ESCRAVO LINK TRIM CHAVE POSI O RATE OFFSET VR D THRO OFF N A QUALQUER NULL 5 O 68 e Slave escravo o canal controlado Aquele que se move automaticamente em resposta ao movimento do canal master O canal escravo o segundo canal do nome da mixagem Por exemplo aileron rudder quer dizer que o leme vai seguir os movimentos dos ailerons Link interliga mixagens program veis Ex A mixagem FLAP ELEVATOR corrige a tend ncia do avi o subir quando os flaps s o abaixados Sem LINK esta mixagem s movimenta o canal 2 quando o flap acionado criando uma combina o perigosa de rolagem com arfagem ou seja pode provocar um roll Com LINK ligada ON a mixagem atua sobre os canais 2 e 4 MASTER ESCRAVO LINK TRIM CHAVE POSI O RATE OFFSET FLAP ELEV ON OFF QUALQUER NULL 5 0 e Trim a trimagem do canal master afeta o canal slave TRIM n o aparece se o canal master for um dos canais de 5 a 9 pois eles n o possuem a fun o TRIM Ex dois servos no leme Com TRIM desligada OFF o trim do leme provocaria o travamento dos servos A fun o TRIM soluciona este problema se estiver ON e Op es para ativa o das mixagens e Chave switch qualquer posi o das oito chaves pode ativar as mixagens As op es Up amp Cntr para cima e centro Cntr amp Dn centro e para ba
179. solveria o problema sem afetar o aileron CHECAGEM DO MOVIMENTO DA BAILARINA HR3 SWASHPLATE Bailarina Tipo HR3 MOVIMENTO CORRETO MOVIMENTO ERRADO COMO CORRIGIR A bailarina se inclina para a Reverta AIL em SWASH para esquerda 50 A bailarina se inclina para a AN Movimento incorreto do canal STICK DO AILERON direita A traseira da bailarina sobe 6 REVERSE este canal A traseira da bailarina desce Movimento incorreto do canal esquerda 1 REVERSE este canal Movimento invertido Ss ais ad f o ANO STICK DO PROFUNDOR A dianteira da bailarina Ex de 50 para 50 abaixa e a traseira levanta o Movimento incorreto do canal Toda a bailarina sobe gt REVERSE este canal O bordo de ataque das p s g iran STICK DO LEME do rotor de cauda gira para 4 do rotor de cauda giran REVERSE o servo do leme a esquerda do para a direita STICK DO ACELERADOR Toda a bailarina sobe A bailarina desce REVERSE PIT em SWASH OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Ajustar o curso do passo coletivo por 1 segundo Se ADVANCE 00 de 50 para 23 revertendo o Abra a fun o SWASH AFR novamente movimento de todos os tr s servos e at SWASH AFR Q diminuindo o curso somente quando ajustar PITC com curso de 23 O at PITC O at 23 eles atuam sobre o passo no tipo HR3 SWASH TYPE Confirme que a bailarina est nivelada quando o stick do passo estiver total mente recolhido Ajuste os pushrods se necess rio
180. t vel ou bateria O at ON gt SWA TIMER lt 2 gt O at STK THR Programe o STICK DO ACELERADOR O at 50 O Por um segundo at para disparar o timer num ponto deter NULL minado STICK DO ACELERADOR at a posi o desejada ex 1 4 do curso Gf por 1 segundo para salvar Encerrar Programar os END POINTs ap s o primeiro voo de teste p g 39 Para onde agora Ajustar o canal auxiliar ex associar os flaps a uma chave p g 46 Programar TRAINER p gina 47 45 Canais auxiliares incluindo os controles dos canais 9 e 10 AUX CH define o relacionamento entre os controles do transmissor e o sinal de sa da do receptor para os canais de 5 a 10 A fun o CH9 10 POSI reverte a dire o do servo dos canais 9 e 10 Observe que as fun es relativas a esses canais s podem ser acessadas na tela da fun o AUX CH quando a modula o ativa for 2 4G 7CH Ajustabilidade CALZ CH SELECT e Os canais de 5 a 8 podem ser associados a qualquer chave de A at H s HE chaves l gicas LOGIC SWITCH Lsw1 a Lsw3 aos controles deslizantes kr VR D ou VR E ou aos bot es de VR A a VR C Os sticks n o podem SO ser associados aos canais auxiliares Utilize as mixagens program veis POST IDOLH para isso ver p g 68 Somente para o tipo GLID 1A 1F o canal 6 pode CHILAHSyA FEOWH ser associado ao stick que controla o Airbrake STK ARBK e Os canais 9 e 10 podem ser ligados a qualquer chave de A
181. teros para maiores detalhes e Governador GV1 Para helic pteros Ajusta o servo do acelerador automaticamente para manter uma velocidade constante no rotor principal a despeito de fatores como passo da h lice carga condi es meteo rol gicas etc Mais detalhes na p gina 108 e Receptores A Futaba oferece diversos tipos de receptor Consulte a p gina 8 10 CONTROLES DO TRANSMISSOR AVI O Protetor Antena VR B Al a Chave CH8 VR C Spoiler CH7 Desabilitada se o diferencial de ail eron ativado VR A Trimer do Flap Canal CH6 Se a mixagem flaperon ativada controla tamb m os flaps SW B Dual Rate Chave C do leme CH9 Mixagem Flap Aileron ou Airbrake SW A Dual Rate do profundor CH1O SW D Dual Rate do aileron Chave H Chave G SW F Snap Roll ou trainer SW E Trem de pouso CH5 VRD Leme Motor Profundor aileron LED de for a LED de RF Timer do molor Trimer de profundor Trimer de aileron Trimer do leme Cursor Chave MODE Dial Chave END Gancho l Para suporte de pesco o opcional Painel de LCD Chave Liga deliga Liga ON Esta figura mostra a configura o padr o para um transmissor com os controles configurados no Modo 2 Voc pode modificar as posi es e fun es de v rias chaves atrav s dos menus de configura o Um exem plo atribuir fun o de controlar o dual rate do aileron chave C criando triple rates Maiores deta
182. to e 140 acrobacias radicais 3D com exponen cial de 0 15 e 40 respectiva mente NOTA o rate normal n o tem exponen cial o que faz com que apresente uma resposta muito linear O rate para roll len to tem exponencial positivo contr rio ao que a maioria dos pilotos usa que torna a resposta dos servos mais sens vel ao redor da zona neutra centro Esta pro grama o n o modifica a sensibilidade dos servos na regi o pr xima daquela zona mas ainda possibilita uma raz o de rolagem lenta com o stick totalmente comandado O rate 3D para acrobacias radicais trabalha com cursos de coman do muito amplos quase duas vezes o normal Assim sendo o uso de expo nencial negativo muito alto suaviza a resposta em torno da zona neutra do stick Isto torna a pilotagem mais con fort vel Muitos aeromodelistas preferem progra mar todos os 3 triple rates numa nica chave de tr s posi es criando um rate ento e f cil um rate normal e um rate radical Basta comandar a chave para mudar a resposta dos servos Para isso simplesmente programe os rates para os tr s controles e atribua todos mesma chave de tr s posi es Para onde agora ENTRADAS por 1 segundo Se ADVANCE novamente O at D R EXP AD O at o canal desejado Ur chave C voltada para cima E Stick do Aileron at 75 Stick do Aileron at 75 ETAPAS Abrir a fun o D R EXP Escolha o cana
183. trimmers digitais ACRO LHILE DIFF HILE DIFFI GLID 2A 1F MORML HORML GLID 2A 2F MI dIHH Lo RATE AILIM Gas DECE RELER E ATLZk BB 100 z LAHE I FLAF CHE O diferencial de aileron normalmente usado em asas equipadas com tr s ou quatro servos aonde um servo opera os flaps internos ligados ao canal 6 ou aos canais 5 e 6 combinados com AIL DIFF se encarregando do funcionamento correto de outros dois servos de aileron plugados nos canais 1 e 7 Os ailerons n o podem ser movimentados como flaps quando se usa AIL DIFF a n o ser que a fun o AIR BRAKE ver p g 55 tamb m esteja ativa Observe que mesmo que a fun o FLAP TRIM esteja ligada quando se usa AIL DIFF FLAP TRIM n o ter nenhum efeito SOMENTE a fun o AIRBRAKE consegue fazer os aile rons funcionar como flaps na opera o em conjunto com AIL DIFF Observa o a mensagem change rate dir aparece quando se tenta modificar a polaridade de um rate de para ou vice versa A confirma o feita pressionando o Dial por 1 segundo ap s o que a mensagem desapa recer modo GLID apenas e A fun o FLAP permite programar o acionamento dos flaps por 1 ou 2 servos OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS rove por 1 segundo Se BASIC Abra a fun o AIL DIFF novamente Ativar dois servos de aileron com AlL at AIL DIFF DIFF i Ativar a fun o Observe que o default desta fun o nenhuma diferen
184. tude de curso dos comandos ELEN az Curso da bailarina limitado dentro do c rculo rate de SWASH RING Ajustabilidade Valor inicial 100 Range dispon vel de O a 200 ui Elevator operation Aileron operation OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS toe por 1 segundo Se BASIC novamente Abra a fun o SWASH RING a que a Programe pontos que limitem a am 49 at a 2 p gina do menu ADVANCE plitude dos movimentos da bailarina O at SWASH RING O para evitar danos lincagem atrav s Ative a fun o O at MIX O at ON do funcionamento simult neo de pro E fundor e aileron o RATE O at RATE at 90 0 96 Programando a condi o de voo Normal esta condi o normalmente utilizada para voo pairado hover As curvas de passo e acelerador s o ajustadas para manter rota es de motor constantes apesar de altera es no passo das p s do rotor principal Isto evita que o motor perca pot ncia sob cargas excessivas como tentar subir uma ladeira em quinta marcha ou que a rota o dispare quando a carga for baixa como apertar todo o acelerador em ponto morto Uma vez que as duas curvas e o Revo est o relacionados entre si as mixagens tamb m est o interligadas Discutiremos os tr s primeiramente passando ent o para um exemplo de programa o Observe que a curvas normais de passo e acelerador e a mixagem revo est o dispon veis no menu BASIC para maior simp
185. u BASIC e a fun o THR RIP e gunde SS ADNANEE CUT novamente O at THR CUT O at MX O O at SW At C At POSI 5 At DOWN Desacelerar mais a marcha lenta para cortar o motor atrav s do acionamento de uma chave Observe que obrigat rio determinar uma chave O valor default NULL Recomendamos usar a posi o inferior da nave C se End oa o stick do ps marcha Ms at a posi o inferior da chave C estiver programada nas posi es central lenta ajuste o percentual at que o o Sickdo Acelerador e inferior da mesma chave motor seja desligado sem for ar a lin cagem O at RATE O at desligar o motor Regulagem de dual ou triple rates e exponencial D R EXP p g 42 Programar a fun o Trainer p gina 47 Programar dois servos de aileron p gina 51 Programar dois servos de profundor p gina 57 Ative a fun o Escolha a chave e a po si o em que a fun o ser ativada Para onde agora Normalmente um n mero entre 10 e 20 funcionar bem Olhe para a boca do carburador e verifique se a abertura do tambor se fecha completamente Confirme fazendo um teste com o motor funcionando Uma chave l gica LOGIC SW Lsw1 a 3 pode ser associada a esta fun o Instru es na p gina 38 41 Dual Triple Rates e Exponencial D R EXP Dual Triple Rates redu o ou aumento do curso do servo atrav s de uma chave ou nos tipos ACRO e GLIDER acionamento da
186. u PARAMETERS 93 Servo REVERSE ra ipod ade dd a a E 38 SWASH AFR controle da dire o da bailarina e corre o do curso n o dispon vel em H 1 aua saaa anana 95 END POINT limite do curso dos servos 39 Programando a condi o de voo NORMAL 97 THR CUT auto rota o regulagens espec ficas para helic pteros naaa aaa 98 D R EXP Exponencial e Dual Triple Rates 42 Submenu TIMER s sararma SE a E E LE O SS 45 Programa o do canal auxiliar e revers o do canal 9 AUX CH s ec dd a e a 46 TRAINER sonic prado d a PII SR E DAE E de dA 47 TRIM e SUB TRIM nomeadas dr e didi aa 48 SERVO teste e ciclagem dos servos ccccccoo 49 Fail Safe e FailSafe da bateria F S ccccccrc 50 Menu ADVANCE fun es espec ficas para helic pteros 99 THROTTLE HOLD auto rota o aasan ananena 99 THR CURVE PIT CURVE e REVO asaeeanannnannnnnrrnono 100 CUD s errereen na E 101 Trims Offset deslocamento a nns 102 Delay atraso na resposta n on 103 Fun es para voo pairado Hover aasa aasa saaana 104 High Low Pitch ajuste do passo n s o saaana annn 105 Fun es para Girosc pios e Governador 106 TAROTILE MIX puma nar RENA ERA RACE EM E 96 SWASH RING om pisa a Ea dE as 96 89 EXEMPLO DE PROGRAMA O DE UM HELIC PTERO B SICO Os objetivos s o ajudar o usu rio a programar um helic ptero simples do tipo H
187. u modelo e Observe que os conectores dos servos baterias e chave liga desliga possuem uma lingueta pl stica que ser ve para alinhamento localizada na lateral do plugue Certifique se de que ela esteja orientada corretamente antes de inserir o conector na tomada do receptor Na hora de desconectar puxe o plugue nunca o fio Use uma extens o se algum servo ou qualquer outro dispositivo estiver instalado muito distante do recep tor A Futaba produz extens es de tamanhos variados N o emende uma extens o na outra Se a dist ncia for superior a 45cm utilize extens es heavy duty que t m fios mais grossos Coxim de 1 borracha Coxim de e Monte os servos com os coxins de borracha que acompanham or N o aperte demais os parafusos Nenhuma parte do estojo deve tocar nos montantes ou em qualquer outro componente da estrutura do aeromodelo Se isso acontecer as vibra es ser o transmitidas aos servos causando desgaste prematuro e defeitos ou quebra do aparelho e Observe que h pequenos n meros 1 2 3 e 4 moldados nos bra os dos horns de 4 bra os Eles indicam a quantos graus cada bra o est em rela o a 90 com o objetivo de corrigir m nimos desvios que possam ter ocorrido na fabrica o dos servos OS TRIMS DO R DIO DEVEM ESTAR CENTRALIZADOS a CAA e Para centrar os servos conecte os no receptor e ligue o transmissor e o receptor Centralize os trims no transmissor e instale um horn qu
188. ual rate do leme Canal 9 Canal 9 Canal 9 Chave D Dual rate do aileron Dual rate do aileron Dual rate do aileron Chave E ou G Trem de pouso canal 5 Throttle hold Canal 5 Chave F ou H Snap roll trainer Trainer Trainer THR CUT Chave G ou E Livre Ee CIMA Condo opeen idle up 1 e 2 para baixo condi o Start Chave F ou H Livre idle up 3 girosc pio m Flap canal 6 flap trim se FLA Flap Bot o A PERON ligada Canal 6 HOVERING PITCH Bot o B Canal 8 Canal 8 Canal 8 Bot o C Spoiler canal 7 desligado se Canal 7 HOVERING THROTTLE AIL DIFF ligada desligado se AIL DIF ligada Canal 7 Controle deslizante D Livre Canal 5 Livre Controle deslizante E Livre Livre HI PIT Nos transmissores 10CAG configurados no Modo 2 na parte superior esquerda est o uma chave de duas posi es e uma chave com retorno por mola No 1OCAG Modo 1 10CHG e 10CG essas chaves encontram se no lado direito A nomenclatura das chaves permanece a mesma a chave na parte superior esquerda a chave F etc mas as fun es s o trasladadas para que permane am ligadas s chaves apropriadas 13 CONEX ES ENTRE O RECEPTOR E OS SERVOS ACRO FLAPERON Canal do AIL2 AIL1 EO ACRO w FLAP AIL AIL1 CH1 AIL2 CH7 FLP 6 canal livre flap s combina o flap 1 e aileron 2 ii canal livre aileron 2 ER Ca RSS DA canal livre trem de pouso aile
189. ue o nome e o n mero do modelo na parte superior esquerda da tela principal Se n o estiver certo corrija com MO DEL SELECT p 25 por 1 segundo Se ADVANCE novamente O at a 22 p gina do menu O at PARAMETER O at TYPE 0 at HELICOPTER 6 por 1 segundo Are you sure aparece na tela 4 para confirmar O at SWASH E at HR3 Q por 1 segundo Are you sure aparece na tela QY para confirmar Se um servo n o estiver funcionando corretamente REVERSE p gina 38 Se um comando estiver invertido consulte SWASH AFR p g 95 Em caso de d vida consulte SWASH AFR 1 O r dio emite um bipe repetidamente e mostra o progresso na tela enquanto o tipo do modelo estiver sendo modificado Observe que o dados n o ser o copiados se a for a for desligada antes do t rmino do processo 94 SWASH AFR controle da dire o da bailarina e corre o do curso n o dispon vel no tipo H 1 Para aumentar e reverter o curso rate de fun es que atuam sobre aileron CSWASH AFR i l profundor exceto em H 2 e passo ajustando ou revertendo o movimento RATE HILE huditaiaro de todos os servos envolvidos naquela fun o somente quando ela estiver SE di sendo usada Por utilizarem v rios servos para criar os controles o simples ajuste de REVERSE ou END POINT n o conseguiria realizar as corre es necess rias Uma vez que o tipo H 1 utiliza um servo para cada fun o n o existe necess
190. um voo pairado suave O tipo de modelo no caso borboleta default HELI H 1 e Passando o transmissor do modo 2 para os modos 1 3 ou 4 ver p gina 17 RECEPTOR R6014HS ou R6008HS e Esses modelos possuem dois modos de opera o como indicado abaixo Modo Normal Modo High Speed alta velocidade O modo Normal funciona com todos os tipos de servos e perif ricos pois sua cad ncia frame rate de sa da de 14ms O modo High Speed trabalha apenas com servos digitais com sa das dos canais de 1 a 6 incluindo a s rie BLS e a maioria dos perif ricos como girosc pios e ESCs brushless Sua cad ncia de sa da de ms As sa das para outros canais indicados abaixo permitem utilizar qualquer tipo de servo pois suas cad n cias s o de 14ms no modo High Speed R6008HS canais 7 e 8 R6014HS canais 7ch a 12 DG1 e DG2 DIVERSITIS Futaba Advanced Spread Spectrum tec hnology 14 channel receiver Digital Servo Only HS Mode For R6008HS R6014HS e Receptores Futaba FASST 2 4G R6014HS R6014FS R6008HS ou R608FS podem ser usados com o 10CG em 2 46 no modo de 10 canais e Receptores Futaba FASST 2 4G R607FS R617FS R616FFM ou R6004FF podem ser usados com o 10CG em 2 46 no modo de 7canais Tabela de compatibilidade entre receptores e o sistema T10CG de 2 46 Transmissor R6004FF R616FFM R608FS R6008HS R606FS R607FS R617FS R6014FS R6014HS T10CG 2 4G System SERVOS are CA E o e V
191. un o THR REV para que AIRBRAKE funcione de forma diretamente proporcional ao stick do acelerador Observe que isso muda o funcionamento do stick para todos os modelos Instru es na p g 38 Offset AIRBRAKE responde imediatamente ap s o acionamento da chave movendo a superf cie de controle para um ponto programado sem possibilidade de ajuste em voo e Durante a opera o do freio aerodin mico AIRBRAKE o curso do profundor aparece na tela inicial no gr fico do trim do profundor e A o retardada poss vel suprimir mudan as bruscas na atitude de voo do aeromodelo quando as fun es AIR BRAKE e BUTTERFLY forem ativadas com um atraso programado DELAY ELEV na resposta do profundor de forma que os flaps ailerons e profundor atinjam os seus limites end points ao mesmo tempo Por exemplo se for programado com um valor de 100 o servo demoraria cerca de 1 segundo para ir de um extremo ao outro tipo GLID fun o B FLY ELEV e Ajust vel em voo tipo ACRO os trims do aileron e do profundor podem ser programados para ajustar os percen tuais na sua programa o de Airbrake Isso permite compensar efeitos indesej veis observados em voo Os trims retomam sua fun o normal quando a chave de Airbrake for desligada e Canais controlados profundor ailerons duplos e flaps podem ser programados independentemente na fun o AIRBRAKE Um valor igual a zero faz com ela n o opere e Dois servos de aileron se as fun es FLAPERO
192. utra tudo copiado inclusive o nome do modelo Da mesma forma se voc modificar MODEL TYPE ou efetuar um MODEL RESET todos os dados da mem ria ser o apagados inclusive MODEL NAME Por essa raz o para evitar confus o a primeira provid ncia dar um nome nova c pia logo ap s ter feito COPY de um modelo mo dificado o seu tipo ou ter iniciado uma programa o do zero OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS ro por 1 segundo Se ADVANCE Abra o menu MODEL novamente at MODEL 4 Confirme que o aeromodelo correto Se SELECT n o indicar 3 use MO est carregado na mem ria ex 3 DEL SELECT p g 25 Atribua ao modelo 3 o nome CAP Ir para NAME e mudar o primeiro ca At M At C 232 onde o sublinhado representa ractere ex de M para C uma espa o em branco Selecione o pr ximo caractere a ser modificado Repetir as etapas anteriores para con 5 at a letras min sculas dispo cluir o processo de dar um nome ao n veis modelo Repetir Encerrar Mudar MODEL TYPE para planador ou helic ptero ver p g 34 Trocar a modula o 2 46 10CH ou 2 4G 7CH p gina 35 Para onde ir agora Revers o de servos REVERSE p gina 38 Ajustar END POINT p gina 39 Programa o de dual ou triple rates e exponencial D R EXP p g 42 32 Submenu PARAMETER seleciona os par metros que voc gostaria de programar uma s vez Uma vez selecionado o aeromodelo correto o pr ximo passo pr
193. veis em Curva Prog mixes 5a 8 71 GYA controle da sensibilidade dos girosc pios Futaba GYRO SENG j ia eia aa a da a dra 73 25 Mapa de Fun es para avi es ACRO do Menu BASIC i MUDEL Hkt 1 STi sT 1B 04 MDL TIMER BBB T MODE Pressione Mode por 1 segundo para acessar o menu BASIC por um segundo Menu Basic 1 de 2 LEASIC HENUCACEDO HLERDBHT I C HANDEL DE ESF TEIH EHC FOIHT FSUE TEIM EVERSE FIDLE DOLIH Fes 11727 MODEL HBhA 1 ATHROTTLE CUT Tela inicial cdi 10H bo Hat a HE Futaba 1 mS s l END Menu ACRO Basic Menu Basic 2 de 2 BASIC MENUCACEOS ACROBATIC TE PPARAMETER Aperte End para voltar tela inicial PrI MODEL HBhA 1 TIMER HTRHIHEE LOGIC Sl SERVO MODE Aperte o bot o Mode para alternar entre os menus BASIC e ADVANCE Pressione Cursor para navegar pelas duas p ginas de submenus em cada menu Observe que todas as fun es com mais de uma p gina apresentam no canto superior direito o n mero da p gina atual total de p ginas por exemplo lt 1 2 gt ou lt 2 2 gt Navegar pelos menus Sair do menu a Cursor cima baixo esquerda direita Pressione Cursor Dial gire esquerda Dial gire direita Dial gire direita esquerda L 7 Pressione o Dial Use o bot o CURSOR para marcar a fun o no menu Pressione o Dial para acessar a fun o Ut Chave para cima
194. vez de na dianteira Se a bailarina do seu helic ptero estiver desregulada em 180 aquele tipo de bailarina ainda ser usado mas a corre o ser efetuada pela fun o SWASH AFR p g 95 para conseguir um funcionamento correto Al m disso di ferentes ngulos de CCPM podem ser criados utilizando os mixers program veis Consulte nossa se o de perguntas mais frequentes em www futaba rc comifagl para ver exemplos espec ficos N o est funcionando como voc esperava Em muitas instala es CCPM ser necess rio reverter a di re o de uma fun o em particular com SWASH AFR ou reverter a dire o de um nico servo REVERSE Veja a se o SWASH AFR para maiores detalhes p g 95 Tipos de bailarina H 1 HR3 FRONT PIT AIL Normal linkage type AIL d gt PIT H 1 each servo inked totheswashplate independently HN3 E ELE E LE H 2 AIL F PIT AL PIT AIL e P w L AIL PIT ELE2 AIL PIT i ELE2 93 OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Modificar MODEL TYPE do modelo n mero 3 de avi o para helic pte ro CCPM a 120 com dois servos trabalhando em conjunto no passo e aileron HELI HR3 Para onde ir agora Confirme estar na mem ria de mode lo correta por ex 3 Abra o submenu PARAMETER Selecione o MODEL TYPE apropria do HELICOPTER Confirme a modifica o Mude para o SWASH TYPE deseja do Ex HR3 Confirme a modifica o Verifiq
195. vimentar dentro do curso programado em velocidade mais lenta THROTTLE DELAY simula a resposta de motores a jato p g 66 e o atraso na resposta do profundor na fun o AIBRAKE p g 62 s o dois exemplos DELAY em HELI p g 103 outro programa que faz com que o servo responda mais lentamente quando se alterna de uma fun o para outra evitando movimentos bruscos dos comandos De maneira geral todas as fun es s o mixagens com a programa o j feita na f brica e prontas para serem usadas Al m disso os programas dos tipos ACRO e GLID contam com quatro mixagens lineares e quatro em curva totalmente program veis que oferecem ao usu rio recursos para eliminar tend ncias desagrad veis nas caracter sticas de voo de um aeromodelo ativar fun es adicionais etc O tipo HELI conta com quatro mixagens lineares e duas em curva Vamos examinar alguns exemplos de fun es que j foram abordadas para tentar explicar melhor como funcio nam os tipos de mixagens e a sua import ncia Exemplos adicionais Exponencial uma curva de mixagem previamente programada que torna a resposta dos servos mais ou me nos sens vel em torno do ponto neutro dos sticks trabalha em conjunto com o dual rate que tamb m uma mixagem linear que determina o curso total dos servos Veja D R EXP na p gina 42 IDLE DOWN e THR CUT s o mixagens do tipo OFFSET previamente programadas Elas instruem o servo do acelerador a quando estiver abaixo d
196. xo da metade do seu curso MASTER ESCRAVO LINK TRIM CHAVE POSI O RATE OFFSET THRO AUX2 OFF OFF E DOWN 100 100 69 OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Programar uma mixagem FLAP ELEV flap profundor Ligado ON quando a chave C estiver na posi o inferior O profundor n o se mexer quando os flaps subirem na fun o de spoilers 5 de movimento do profundor quan do os flaps forem abaixados LINK dever estar ligada ON se o modelo possuir dois servos de profun dor Em qualquer outro caso LINK fica desligada OFF Neste exemplo a fun o TRIM n o uma op o pois n o existe bot o de trimagem dos flaps Para onde ir agora Outros exemplos Acessar um mixer program vel que es teja livre Ex use PROG MIX3 pois ele j vem programado com FLAP ELEVA TOR Ative a fun o Definir os canais master e slave No caso n o h necessidade de modifi car Opcional programar OFST como canal master ou o bot o VR A E veja deta lhes acima Programar LINK e TRIM como for ne cess rio Ex deixar LINK OFF e TRIM indispon vel N A Selecionar a chave e a posi o de ativa o EX mudar de E para C abaixada DOWN Opcional programar a chave como STk THR para ativar a mixagem com o stick do acelerador Detalhes acima Opcional programar a posi o da cha ve como NULL para que a mixagem esteja sempre ligada Incompat vel com STk THR Programar os rates Ex L

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