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Servomotor Síncrono CMP / Instruções de Operação / 2010-07

1. 54 Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Instalagao el ctrica Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS 5 7 5 Esquemas de liga es do controlador do freio BY Rectificador do freio BME Desconex o pela corrente alternada actua o normal dos freios BME HN Ho Ht Ho 14 15 Ba K12 a 5a 1 Uac 2 3 4 5 6f 7M E IES 9 o Desconex o pela corrente cont nua e alternada actua o r pida dos freios BME HN Hoo Hat HL 14 15 Ball gt K12 P f Uac CO 00 DO eS Co o Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 55 5 Instala o el ctrica Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS Rectificador do freio BMP Desconex o pela corrente cont nua e alternada actua o r pida do freio rel de ten s o integrado BMP 14 15 HN Hoo Hat HL
2. SEW EURODRIVE Driving the world TP E S A ge 4 em SEW EURODRIVE a Driving the world E E NA w ert ee EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com WWw sew eurodrive com
3. 11 E Esquemas de liga es do controlador do freio BP caixa de terminais 53 BMV CMP50 CMP63 0cccccccssteeeeeenees 53 BMV CMP71 CMP100 54 BS CMP50 CMP63 cecccecceeeeetteeeeeeenes 54 BS CMP71 CMP100 ccccccccesteeeeeeenees 54 Esquemas de liga es do controlador do freio BP conector 37 BV riana ei heer ake dee a Ree ed 37 BS hs a cael aa ale aa poa 37 Esquemas de liga es do controlador do freio BY caixa de terminais ccceceeeeeees 55 BME saisit Dis ido tind ma ainda char ana 55 BMH event ieee me ae 56 BMK sarna fas aes atoa da ta sinh SAAE aaa 57 BMP fire RETO la Se DA A A 56 BSG eisai il aero essas Rees 58 Esquemas de liga es do controlador do freio BY conector iii 38 BME eat ds pads A a a tad lent Ste ott de 38 BMH aus Set ni ieee Nicht eee 39 BMK aire a PASS e Me a RG READER nO 40 BMKB quisiera ates een een cok 40 BMP a sro real heen cans a et BS 39 BMV hs ok Pe ries aie iene Ah oh 2 41 BSG rerainane aa ea aaa 41 Esquemas de liga es dos conectores 34 Conector para resolver RHIM 36 Conectores de pot ncia SM1 SB1 M23 freio BP sieren a 34 Conectores de pot ncia SM1 SB1 M23 freio BY nessico grurenea 34 Conectores de pot ncia SMB SBB M40 freio BY ececeeccccessseceeeeetteees 35 Conectores de pot nciaSMB SBB M40 fre
4. BY2 BY4 BY8 Binario de frenagem max em 20 40 80 Nm Pot ncia da frenagem em W 30 40 50 Tensao nominal Uy 24 3 9 18 85 2 6 13 91 1 9 11 05 110 99 121 12 3 59 6 8 1 43 98 6 34 94 230 218 243 61 6 298 7 40 6 220 4 30 1 175 1 400 380 431 194 8 944 6 128 4 697 95 2 553 7 460 432 484 245 2 1189 1 161 6 877 4 119 8 697 1 Rg Resist ncia da bobina de acelera o a 20 C Ry Resist ncia de sec o de bobina a 20 C UN Tens o nominal gama de tens es nominais 84 Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Informagao t cnica dos servomotores CMP e CMPZ Valores caracter sticos da seguran a funcional 8 5 8 5 1 8 5 2 Encoder Valores caracter sticos de seguran a Valores caracter sticos da seguran a funcional Valores caracter sticos de seguran a AKOH Classe de seguran a normas aplicadas e SIL 2 de acordo com IEC 61508 N vel de desempenho d de acordo com EN ISO 13849 1 Estrutura do sistema 2 Canais corresponde categoria 3 segundo EN ISO 13849 1 Probabilidade de uma falha perigosa por 8 hora valor PFHg pe Tempo m dio at a uma irregularidade 100 anos perigosa valor MTTFy Vida til ou intervalo de teste de verifica o 20 anos segundo IEC 61508 Depois os componentes ter o de ser substitu dos Fun o de seguran a SLS SDI SLA SS1 SS2 SOS SLI Liga o moto
5. tores para resolver e Hiperface pe p g 42 A instala o dos conectores SM SB E descrita no capitulo Montagem dos conectores de pot ncia pag 45 Os contactos de casquilho para a liga o do motor s o fornecidos na vers o de con tactos de aperto Utilize apenas ferramenta adequada para apertar Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 33 34 Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB e Corte o isolamento dos fios de liga o de acordo com as informa es apresentadas nos cap tulos Montagem dos conectores para resolver e Hiperface p g 42 e Montagem dos conectores de pot ncia p g 45 Cubra as liga es com tubo termo retr ctil e Contactos de casquilho ligados incorrectamente podem ser desligados sem ferra menta de desmontagem 5 6 5 Esquemas de liga es dos conectores para os motores CMP S mbolos utilizados flange a ser ligado pelo cliente Parte inferior do conector YW ligado na fabrica Conector visto de cima para a Liga o dos conectores de pot ncia SM1 SB1 M23 Esquema de liga es com sem freio BP 2 1 Freio BP opcional 2 Bobina do freio 3 Designa o no cabo do motor Liga o dos conectores de pot ncia SM1 SB1 M23 Esquema de liga es com sem freio BY 1 Freio BY opciona
6. 100 CMPZ71 100 ndice de endere os Eslov quia Kosice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovensk ulica 26 Fax 421 55 671 2254 SK 040 01 Ko ice sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Servi o de UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 assist ncia SLO 3000 Celje pakman siol net Espanha Centro de Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 montagem Parque Tecnoldgico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es Servi o de sew spain sew eurodrive es assist ncia Estonia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee EUA Fabrica de Regi o Sudeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 produgao 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Centro de P O Box 518 Fax Manufacturing 1 864 439 9948 montagem Lyman S C 29365 Fax Assembly 1 864 439 0566 Vendas Fax Confidential HR 1 864 949 5557 Servi o de http www seweurodrive com assist ncia cslyman seweurodrive com Centros de Regi o Nordeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 montagem Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 Vendas 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Servi o de Bridgeport New Jersey 08014 assist nci
7. o de Conformidade 10 Declara o de Conformidade CE EURODRIVE 900220010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG A Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal n F declara em responsabilidade pr pria a conformidade dos seguintes produtos Ventila o for ada da s rie CM VR CMP VR segundo Directiva EMC 2004 108 CE 4 Normas harmonizadas aplicadas EN 61800 3 2007 4 De acordo com as estipula es da Directiva EMC os produtos mencionados n o s o produtos de utiliza o isolada S ap s a liga o dos componentes num sistema completo que estes podem ser avaliado de acordo com EMC A avalia o comprovada para uma constela o de sistema t pica mas n o para o componente isolado 2 8 Bruchsal 24 02 10 Johann Soder Localidade Data Director do Dpto T cnico a b a Pessoa autorizada para elabora o desta declara o em nome do fabricante b Pessoa autorizada para elabora o da documenta o t cnica Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 91 ndice de endere os 11 ndice de endere os Alemanha Direc o principal Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica de Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1970 produgao D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Vendas Endereco postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Fabrica de Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49
8. Engenharia de Acconamentos Drive Automation Integra o de Sistemas Servi os AA A A EURODRIVE Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 CMP100 CMPZ71 CMPZ100 Edi o 07 2010 16907256 PT SEW EURODRIVE Driving the world indice 1 Informa es gerais si ciiiic esccdeeese sted cdevesecte a anena EA eaa NA AE naaa SA ENAKA EAA AE WANATOA AKANA 6 1 1 Utiliza o da documenta o arenas 6 1 2 Estrutura das informa es de seguran a a 6 1 2 1 Significado das palavras do sinal a 6 1 2 2 Estrutura das informa es de seguran a espec ficas a determinados cap tulos narra 6 1 2 3 Estrutura das informa es de seguran a integradas 6 1 3 Direito a reclama o em caso de defeitos rre reeer renerne 7 1 4 Exclus o da responsabilidade is iisiereeeaaarana 7 1 5 Informa o sobre direitos autorais eeeeteeeeeeeeneeeeeeeeaeeeeeeeaaes 7 1 6 Designa o dos tipos dos motores arreaana 7 2 Informa es de SEQUIANGA ccccceseesneeteeeeeceeeeeeseeeeeeeeeseeeeeeeeaeeeseeeeneeseeeeeenseeseenens 8 2 1 Notas preliminares e tA Aara aan araa ARE EnS 8 2 2 Informa es gerais s aana iari EEA REAA E a 8 23 Uilizadi aV Anaan a a a aa adnan 9 2 4 Seguran a funcional FS rear 10 25 WSO recomendad
9. Kit retrofit para CMP50 63 CMP71 100 Para os motores dos tamanhos 50 100 est o dispon veis kits retrofit para a ventila o for ada NOTA O kit retrofit para ventila o for ada para os motores CMP50 e CMP63 pode ser mon tado apenas por pessoal autorizado pela SEW EURODRIVE Para informa es adicionais sobre o kit retrofit consulte o cat logo Servomotores s ncronos 24 Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Instala o mec nica Equipamento adicional 4 6 2 Reajuste do desbloqueador manual para o freio BY Kit retrofit para desbloqueador manual do freio Para o retrofit dos freios BY com um desbloqueador manual s o necess rios os seguintes kits retrofit Kit retrofit Refer ncia By2 1750 8428 BY4 1750 8525 BY8 1750 8622 Retrofit do desbloqueador manual do freio A PERIGO Perigo de esmagamento devido a um arranque involuntario do accionamento Morte ou ferimentos graves e Antes de iniciar os trabalhos desligue o motor e o freio da tens o e previna a sua liga o involunt ria Tenha em aten o os seguintes passos NOOB WD gt Remova as tampas de fecho 28 Aparafuse os pernos roscados 56 Coloque as molas tensoras 57 Se existente remova a ventila o for ada Pressione o elemento de veda o 47 para dentro Coloque a alavanca de desbloqueamento 53 Aperte
10. Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 57 5 Instala o el ctrica Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS Rectificador de freio BSG Para alimenta o de tens o cont nua de 24 Vcc Bal fal pal N R xt O co 09 S ES 5 7 6 Liga o da pot ncia na caixa de terminais A figura seguinte mostra a liga o da pot ncia na caixa de terminais 1 Perno de liga o 5 Placa de terminais 2 Porca superior 6 Cabo do cliente 3 Anilha 7 Porca inferior 4 Terminal do motor 8 Anilha de bloqueio Para a caixa de terminais as posi es 4 6 e 7 s o consideradas como componentes condutores de corrente 58 Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Instalagao el ctrica Equipamento adicional 5 8 Equipamento adicional 5 8 1 FreioBP Descri o do freio de sustenta o BP O freio mec nico um freio de bloqueio de press o por mola O freio possui uma tens o de liga o standard de 24 Vcc e funciona com 1 ou 2 bin rios de frenagem dependendo do tamanho do motor Consulte a tabela seguinte para infor ma o sobre a atribui o O frei
11. es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 79 Informagao t cnica dos servomotores CMP e CMPZ Informagao t cnica dos motores CMPZ 8 3 Informa o t cnica dos motores CMPZ Servomotores sincronos com uma tens o de sistema de 400 V abe Motor Mo lo Mpk Imax Movr love m Jmot i min Nm A Nm A Nm A kg 10 kgm CMPZ71S 6 4 3 4 19 2 17 8 7 4 6 8 6 9 32 CMPZ71M 9 4 5 30 8 26 13 7 7 3 10 10 37 CMPZ71L 13 1 6 3 46 9 39 21 10 1 13 12 47 CMPZ80S 13 4 6 9 42 1 33 18 7 9 5 15 8 27 18 2000 CMPZ80M 18 7 9 3 62 6 48 27 13 4 19 5 30 3 CMPZ80L 27 5 12 5 107 72 44 20 24 4 36 51 CMPZ100S 25 5 13 3 68 3 49 36 18 8 24 2 79 76 CMPZ100M 31 14 7 108 69 47 22 3 29 2 86 66 CMPZ100L 47 21 8 178 8 113 70 32 5 39 100 41 CMPZ71S 6 4 4 9 19 2 25 8 7 6 7 8 6 9 32 CMPZ71M 9 4 S 30 8 39 13 7 10 9 10 10 37 CMPZ71L 13 1 9 4 46 9 58 21 15 1 13 12 47 CMPZ80S 13 4 10 42 1 47 18 5 13 8 15 8 27 18 3000 CMPZ80M 18 7 13 4 62 6 69 27 19 3 19 5 30 3 CMPZ80L 27 5 18 7 107 107 44 30 24 4 36 51 CMPZ100S 25 5 19 6 68 3 73 36 27 5 24 2 79 76 CMPZ100M 31 21 8 108 102 47 33 29 2 86 66 CMPZ100L 47 32 3 178 8 167 70 48 39 100 41 CMPZ71S 6 4 7 3 19 2 38 8 7 9 9 8 6 9 32 CMPZ71M 9 4 10 9 30 8 57 13 7 15 9 10 10 37 CMPZ71L 13 1 14 1 46 9 87 21 22 5 13 12 47 CMPZ80S 13 4 15 3 42 1 73 18 5 21 15 8 27 18 4500 CMPZ80M 18 7 20 1 62 6 103 27 29 19 5 30 3
12. o Garanta um apoio uniforme sobre a superf cie de montagem uma boa fixa o das patas ou da flange e no caso de acoplamento directo um alinhamento preciso Evite oscila es de resson ncia entre a frequ ncia de rota o e com a frequ ncia da alimenta o causadas pela estrutura Rode o rotor m o verificando se existem ru dos de fric o anormais Verifique se o sentido de rota o est correcto no estado desacoplado Instale Remova as polias de correia e os acoplamentos utilizando sempre dispositivos adequados aquecer e proteja os com uma protec o contra contacto acidental Evite tens es n o permitidas nas correias Efectue eventuais liga es de tubos Equipe vers es com ponta de veio para cima com uma tampa de protec o que evite a queda de objectos estranhos para dentro do ven tilador A passagem do ar n o deve ser obstru da O ar expelido mesmo de agregados adjacentes n o deve voltar a ser imediatamente aspirado Observe as informa es apresentadas no cap tulo Instala o mec nica p g 21 Liga o el ctrica Os trabalhos podem ser realizados apenas por especialistas devidamente qualificados com a m quina de baixa tens o imobilizada habilitada e protegida contra um rear ranque involunt rio Esta advert ncia aplica se tamb m aos circuitos de corrente auxi liares por ex aquecimento de paragem ou ventila o for ada Garanta que a m quina est sem tens o Se as to
13. 10 BU BK KTY TF 10 BU BK KTY TF 5 7 3 Liga o dos motores CMP 71 CMP 100 1 a 3 4 5 6 7 8 9 0 2 1 Caixa de terminais KK 2 Caixa de terminais KKS Pot ncia 52 Contacto Identifica o dos fios Liga o U U V BK WH V Preto com marcas brancas U V W W W PE GN YE Verde Amarelo Condutor de protec o Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Instalagao el ctrica Ligagao do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS Freio BP Contacto dos oe Eo Ad aes 3 Liga o do rectificador Liga o do controlador DIELS Identifica o dos fios do freio BMV do freio BS auxiliares 4a BK WH 13 3 Preto com marcas brancas 5a 1 2 3 15 5 O freio possui uma tens o de 24 Vcc Freio BY Contacto dos Liga o do rectificador Liaacao do controlador terminais Identifica o dos fios do freio BME BMP 9 oe freio BSG auxiliares BMH BMK 3a BKAWH 14 1 4a Preto com marcas brancas 13 5a 152 3 15 Sinal Resolver Encoder 1 RD WH ref 1 RD cos Co seno Refer ncia 2 BK WH ref 2 BU ref cos Refer ncia 3 RD cos 3 YE sin Seno Co seno 4 BK Cos 4 GN ref sin Refer ncia 5 YE sin 5 VT
14. 26 5 3 2 Protec o t rmica do motor rea 27 5 4 Indica es para a liga o dos cabos de pot ncia e de sinal atrav s de sistema de conectores ccceeeecceeedeeeeeeeteeeeceeeeeeeeneneeeeedenseseeeeeeneeneeens 27 5 4 1 Posi es dos conectores serranas 27 5 5 Indica es para a liga o dos cabos de pot ncia e de sinal atrav s de caixa de terminais aerea eereeareanananaaanaaa 28 5 6 Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB 29 5 6 1 Pinos do conector no lado do cabo 29 5 6 2 Cabo do encoder estante aaaaaaaaaaaaraanaa 33 5 6 3 Cabo da ventila o for ada aeee 33 5 6 4 Cabos pr fabricados eee aaaaaaraaee 33 5 6 5 Esquemas de liga es dos conectores para os motores CMP 34 5 6 6 Esquemas de liga es do controlador do freio BP 37 5 6 7 Esquemas de liga es do controlador do freio BY 38 5 6 8 Montagem dos conectores para resolver e Hiperface EEA 42 5 6 9 Instala o dos conectores de pot ncia 45 5 7 Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS nnnn eee seeeeeeeaeaeceseeeeeeeeeeeeeeeteesenaeees 50 5 7 1 Liga o com caixa de terminais a 50 5 7 2 Liga o dos motores CMP50 e CMPB3 51 5 7 3 Liga o dos motores CMP 71
15. 3 1 Estrutura geral dos servomotores sincronos NOTA As figuras seguintes representam a estrutura geral dos redutores poss vel que hajam diverg ncias em fun o do tamanho do motor e da vers o 3 1 1 CMP40 CMP63 1 Rotor chaveta opcional 7 Flange 11 Rolamento de esferas 16 Estator 42 Tampa do rolamento 44 Rolamento de esferas 105 Anel equalizador 106 Retentor de leo 304 Tampa 305 Resolver 313 Conector de sinal SM SB 314 Conector de pot ncia SM SB 14 Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Estrutura do motor Estrutura geral dos servomotores sincronos 3 1 2 CMP71 CMP100 BP 1 Rotor chaveta opcional 7 Flange 11 Rolamento de esferas 16 Estator 42 Flange do freio 44 Rolamento de esferas 105 Anel equalizador 106 Retentor de leo 304 Tampa 305 Resolver 313 Conector de sinais SB 314 Conector de pot ncia SB 550 Freio de paragem BP Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 15 3 Estrutura do motor Estrutura geral dos servomotores sincronos 3 1 3 CMPZ71 CMPZ100 BY KK VR 1 Rotor chaveta opcional 7 Flange 11 Rolamento de esferas 16 Estator 36 Massa centrifuga adicional 42 Flange do freio 44 Rolamento de esferas 54 Magneto completo componentes do freio BY 106 Retentor de dleo 112 Parte inferior da caixa
16. CMP 100 seses 52 5 7 4 Esquemas de liga es do controlador do freio BP 53 5 7 5 Esquemas de liga es do controlador do freio BY 55 5 7 6 Liga o da pot ncia na caixa de terminais eeen 58 5 8 Equipamento adicional eee aa asa nearaanare 59 5 01 Freio E css netas also ictsdit pas Sa cada EE da do md EO RO RA DO AE 59 5 8 2 Froo BY pearl teeta ate a oa a ken RR O a ch a Seal da 60 5 8 3 Protec o t rmica do motor rea 61 5 8 4 Ventila o for ada VR eters eee eceeeeeetieeeeeeetneeeeeeee 62 Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 indice 6 Coloca o em funcionamento ccccceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeneeseenenes 63 6 1 Antes da coloca o em funcionamento rr 64 6 2 Durante a coloca o em funcionamento c 64 7 Inspec o ManutenGado ccecccessseneeeeseeeeeeeeeeeeeeeeeeneeseneeeeeeaseneeeeesseeeeeeeeeseeeees 65 fl Informa es gerais sser aes ieee usada aes 66 TAL LIMPpeza sans ea ete dees Sadr drag sae ARA AR SITE MARA A A e aaa daaa e aia ISA TRAIR 66 TAD Cabode liga o lt a dceceee tiated iriiri ince nda anna dad nanda 66 7 2 Notas sobre o freio BY a era iN ea a 67 7 21 Substitui o dos discos do freio rea 67 7 2 2 Altera o do bin rio de frenagem a 6
17. Corte o isolamento dos fios em 6 mm Enfie os contactos do conector nas pontas dos fios Insira a ferramenta de posicionamento de pequeno di metro refer ncia SEW 019 244 9 no alicate de aperto at a marca verde aparecer no orif cio de observa o A No alicate de aperto regule a for a de press o B para o valor 24 Insira o fio com o contacto de casquilho no alicate de aperto e pressione o alicate at ao encosto O alicate abre se depois por si pr prio Repita este processo para todos os fios Passe o anel de blindagem sobre os fios e pressione a blindagem contra a junta Rode o anel de blindagem at a trama de blindagem ficar retida no anel Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 43 44 Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Abra o elemento de isolamento uniforme mente em 1 mm 10 Instale os contactos de casquilho no ele mento de isolamento 11 Click gt ea i Feche o elemento de isolamento pressio nando ambas as partes uma contra a outra at ouvir um click 12 Abra a manga isoladora Coloque o lado com a concavidade da manga isoladora na fenda do elemento de isolamento de forma que a abertura da manga aponte na mesma direc o da seta dupla do elemento de isolamento Feche agora a manga isoladora pressi
18. es O motor s pode ser ligado de acordo com o s esquema s de liga es fornecido s juntamente com o motor N o ligue nem coloque o motor em funcionamento no caso de faltar o esquema de liga es Os esquemas de liga es em vigor podem ser obtidos gratuitamente na SEW EURODRIVE Indica es para a liga o dos cabos Protec o do rectificador do freio contra interfer ncias Para proteger o rectificador do freio contra interfer ncias el ctricas os cabos n o blin dados do freio devem ser instalados separadamente dos cabos de pot ncia comutada Os cabos de pot ncia comutada incluem em particular e Cabos de sa da de servocontroladores conversores electr nicos de pot ncia arran cadores suaves e dispositivos de frenagem e Cabos de alimenta o para resist ncias de frenagem e op es similares Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Instalagao el ctrica Indica es para a liga o dos cabos de pot ncia e de sinal atrav s de sistema de conectores 5 3 2 Protec o t rmica do motor ATEN O Interfer ncias electromagn ticas no accionamento Eventuais danos materiais Instale o cabo de liga o da KTY a uma dist ncia m nima de 200 mm dos cabos de alimenta o de pot ncia A instala o juntamente com outros cabos s per mitida se o cabo de pot ncia ou o cabo da KTY forem blindados 5 4 Indica es para a liga o dos cabos de po
19. es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 85 Informagao t cnica dos servomotores CMP e CMPZ Valores caracter sticos da seguran a funcional 8 5 3 Dispositivo de avalia o do encoder Designa o Valor Requisitos relativos seguran a 2 SIL 2 IEC 61508 Grau de detec o de irregularidades CC 290 Aceita o de irregularidades De acordo com EN 61800 5 2 Monitoriza o da amplitude do sinal 1 CC 0 5 V at 1 5 V pico pico 1 Os sinais A A Be B t m de possuir alta imped ncia gt 1 KQ no dispositivo de avalia o do encoder em rela o alimenta o e ter 0 V Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Irregularidades durante a opera o Servi o de Apoio a Clientes 9 Irregularidades durante a opera o A CUIDADO Durante o seu funcionamento a superf cie dos servomotores pode atingir tempera turas superiores a 100 C Perigo de queimaduras Nunca toque na superf cie do servomotor quando este se encontra em funciona mento ou durante a fase de arrefecimento apds o motor ter sido desligado ATENCAO Perigo de danifica o do servomotor se as irregularidades n o forem eliminadas correctamente Eventuais danos materiais e Observer as seguintes informa es e Os componentes podem estar sob carga mec nica Proteja e fixe constru o do cliente antes de desmont
20. freio BY SBB6 4 x 6 mm 3 x 1 5 mm 1335 0153 1334 9856 SBB10 M40 4 x 10 mm 3 x 1 5 mm 1335 0161 1334 9864 SBB16 4x 16 mm 3 x 1 5 mm 1335 0188 1334 9872 O kit completo de servi o de conectores inclui sempre os seguintes componentes e Isolamentos Conectores de pot ncia Contactos de casquilho Para informa es sobre os cabos de extens o para cabos de pot ncia consulte o cat logo Servomotores sincronos Depend ncia da contra ficha em rela o ao di metro do cabo e a area de aperto Conector do tipo SM1 SB1 rea de aperto U V W PE Di metro do cabo mm mm 01986740 0 35 2 5 9 14 01989197 0 35 2 5 14 17 01991639 2 5 4 14 17 Conector do tipo SMB SBB Area de aperto U V W PE Diametro do cabo mm mm 13349856 1 5 10 9 16 13349864 1 5 10 16 5 25 13349872 6 16 16 5 25 Os kits de servi o dos conectores incluem tamb m os pinos do freio Como tal n o necess ria uma diferencia o entre o motor com ou sem freio Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Instalagao el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB 5 6 2 Cabo do encoder Tipo de cabo Sec o trans Tipo FI Refer ncia versal do cabo Cabos Conector de pr fabricados sinal MOVIDRIVE 0199 4875 Instala o fixa o Cabo do 2 MOVIAXIS 1332 7
21. info alas kuul com Libano Vendas Libano Beirute Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 510 532 B P 80484 Fax 961 1 494 971 Bourj Hammoud Beirut ssacar inco com lb After Sales Service service medrives com Vendas Jord nia Beirute Middle East Drives S A L offshore Tel 961 1 494 786 Kuwait Ar bia Sin El Fil Fax 961 1 494 971 Saudita Siria B P 55 378 info medrives com Beirut http www medrives com After Sales Service service medrives com Litu nia Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Statybininku 106C Fax 370 315 56175 LT 63431 Alytus irmantas irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburgo Centro de Bruxelas SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 montagem Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Vendas Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive lu Servi o de BE 3001 Leuven info sew eurodrive be assist ncia Madag scar Vendas Antananarivo Ocean Trade Tel 261 20 2330303 Fax 261 20 2330330 oceantrabp moov mg Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 11 99 11 100 ndice de endere os Mal sia Centro de Johor SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my Servi o de West Malaysia assist ncia Marrocos Vendas Mohammedia SEW EURODRIV
22. lg Corrente de acelera o Corrente de reten o e Corrente de reten o l4 e Tens o nominal UN A corrente de acelera o Ip corrente de arranque tem uma dura o curta aprox 120 ms e circula apenas durante o desbloqueio do freio ou quando a tens o desce para valores inferiores a 70 da tens o nominal Os valores das correntes de reten o s o valores eficazes valor m dio aritm tico para 24 Vcc Para a medi o devem ser utilizados aparelhos apropriados Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Informagao t cnica dos servomotores CMP e CMPZ Informagao t cnica do equipamento adicional BY2 BY4 BY8 Binario de frenagem max em 20 40 80 Nm Pot ncia da frenagem em W 30 40 50 Rela o de corrente de 6 6 5 7 arranque lg l Tens o nominal UN ly Ig ly Ic ly Ig Vea Vec Aca Acc Aca Acc Aca Acc 24 1 4 1 6 2 1 110 99 121 0 47 0 63 0 8 230 218 243 0 21 0 28 0 355 400 380 431 0 12 0 16 0 2 460 432 484 0 11 0 14 0 18 Valores efectivos da corrente de reten o nos cabos de alimenta o do rectificador do freio SEW lH Ig Corrente directa com alimenta o CC com tens o nominal UN Tens o nominal gama de tens o nominal Resist ncias das bobinas do freio BY
23. observe o esquema de liga es Ru dos nas proximi dades do freio Par metros do freio configurados incorrecta mente no variador conversor Verifique os tempos de bloqueio desbloqueio do freio 9 5 Reciclagem Este produto constitu do por e Ferro e Aluminio e Cobre e Pl stico Componentes electr nicos Por favor recicle os elementos de acordo com os regulamentos aplic veis Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 89 10 Declara o de Conformidade 10 Declara o de Conformidade Declara o de Conformidade CE SEW 900270210 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG a x Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal l declara por sua nica e exclusiva responsabilidade a conformidade dos seguintes produtos Motores da s rie CM CFM DS DFS DFY tamb m em conjunto com Redutores da s rie R RES segundo Directiva Equipamento de Baixa Tens o 2006 95 CE Normas harmonizadas aplicadas EN 12100 1 2003 EN 12100 2 2003 EN 13857 2008 EN 60034 1 2004 EN 60034 5 2007 EN 60664 1 2003 Bruchsal 20 08 10 Johann Soder Localidade Data Director do Dpto T cnico a b a Pessoa autorizada para elabora o desta declara o em nome do fabricante b Pessoa autorizada para elabora o da documenta o t cnica 90 Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Declara
24. 19 3524 6653 Vendas Condom nio Industrial Conparq montadora rc sew com br Servi o de 13501 600 Rio Claro SP assist ncia Joinville SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 47 3027 6886 Rua Dona Francisca 12 346 Pirabeiraba Fax 55 47 3027 6888 89239 270 Joinville SC filial sc sew com br Indaiatuba SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3835 8000 Estrada Municipal Jose Rubim 205 sew sew com br Rodovia Santos Dumont Km 49 13347 510 Indaiatuba SP Bulgaria Vendas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever bever bg Camar es Vendas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 electrojemba yahoo fr Douala Canada Centros de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Vendas Bramalea ON L6T 3W1 http www sew eurodrive ca Servi o de l watson sew eurodrive ca assist ncia Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 ndice de endere os Canad Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 Tilbury Industrial Park Fax 1 604 946 2513 7188 Honeyman Street b wake sew eurodrive ca Delta BC V4G 1G1 Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Lasalle PQ H8N 2V9 Fax 1 514 367 3677 a peluso sew eurodrive ca Para mais endere os consulte os
25. 4 08 CMP71L 13 1 9 4 46 9 58 21 15 1 11 4 6 18 CMP80S 13 4 10 42 1 47 18 5 13 8 12 8 8 78 CMP80M 18 7 13 4 62 6 69 27 19 3 16 5 11 9 CMP80L 27 5 18 7 107 107 44 30 21 4 18 1 CMP100S 25 5 19 6 68 3 73 36 27 5 19 8 19 34 CMP100M 31 21 8 108 102 47 33 24 8 26 25 CMP100L 47 32 3 178 8 167 70 48 34 6 40 CMP40S 0 5 1 2 1 9 6 1 1 3 0 1 CMP40M 0 8 0 95 3 8 6 0 1 6 0 15 CMP50S 1 3 1 32 5 2 7 0 1 7 1 7 2 3 0 42 CMP50M 2 4 2 3 10 3 13 1 3 5 3 35 3 3 0 67 CMP50L 3 3 3 15 15 4 19 5 4 8 4 6 4 1 0 92 CMP63S 2 9 3 05 11 1 18 3 4 4 2 4 0 1 15 CMP63M 5 3 5 4 21 4 32 4 7 5 7 6 5 7 1 92 CMP63L 7 1 6 9 30 4 41 4 10 3 10 7 5 2 69 4500 CMP71S 6 4 S 19 2 38 8 7 9 9 7 3 04 CMP71M 9 4 10 9 30 8 57 13 7 15 9 8 4 4 08 CMP71L 13 1 14 1 46 9 87 21 22 5 11 4 6 18 CMP80S 13 4 15 3 42 1 73 18 5 21 12 8 8 78 CMP80M 18 7 20 1 62 6 103 27 29 16 5 11 9 CMP80L 27 5 27 8 107 159 44 44 5 21 4 18 1 CMP100S 25 5 30 68 3 111 36 42 5 19 8 19 34 CMP100M 31 33 1 108 154 47 50 24 8 26 25 CMP100L 47 48 4 178 8 251 70 72 34 6 40 Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Informagao t cnica dos servomotores CMP e CMPZ Informagao t cnica dos motores CMP nN Motor Mo lo Mpk Im x Movr love m Jmot 7 min Nm A Nm A Nm A kg 10 kgm CMP40S 0 5 1 2 1 9 6 1 1 3 0 1 CMP40M 0 8 1 1 3 8 6 9 1 6 0 15
26. 7251 75 0 produgao Redutor industrial Christian Pahr Str 10 D 76646 Bruchsal Fax 49 7251 75 2970 Assist ncia Centros de compet ncia Regi o Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 1 D 76676 Graben Neudorf Tel 49 7251 75 1710 Fax 49 7251 75 1711 sc mitte sew eurodrive de Regi o Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger StraRe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo de Hannover sc nord sew eurodrive de Regi o Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo de Zwickau sc ost sew eurodrive de Regi o Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 DomagkstraBe 5 D 85551 Kirchheim pr ximo de Munique Fax 49 89 909552 50 sc sued sew eurodrive de Regi o Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG SiemensstraRe 1 D 40764 Langenfeld pr ximo de Dusseldorf Tel 49 2173 8507 30 Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Electronica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Tel 49 7251 75 1780 Fax 49 7251 75 1769 sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia a 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Alemanha Fran a F brica de Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 8
27. CMPZ80L 27 5 27 8 107 159 44 44 5 24 4 36 51 CMPZ100S 25 5 30 68 3 111 36 42 5 24 2 79 76 CMPZ100M 31 33 1 108 154 47 50 29 2 86 66 CMPZ100L 47 48 4 178 8 251 70 72 39 100 41 CMPZ71S 6 4 9 6 19 2 50 8 7 13 1 8 6 9 32 CMPZ71M 9 4 14 7 30 8 76 13 7 21 5 10 10 37 6000 CMPZ71L 13 1 18 8 46 9 115 21 30 13 12 47 CMPZ80S 13 4 20 42 1 95 18 5 27 5 15 8 27 18 CMPZ80M 18 7 26 4 62 6 135 27 38 19 5 30 3 CMPZ80L 27 5 37 6 107 215 24 4 36 51 Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Informagao t cnica dos servomotores CMP e CMPZ Informagao t cnica dos motores CMPZ ny ee L R Upo frio ALB Mpmot Jbmot Mei Mp2 ALBS min mH Q V mm kg 104kgm2 Nm mm CMPZ71S 33 5 3 48 128 62 6 11 2 11 04 14 10 58 5 CMPZ71M 21 5 1 87 127 62 6 12 6 12 09 20 14 58 5 CMPZ71L 16 2 1 2 142 62 6 15 6 14 19 20 14 58 5 CMPZ80S 15 3 1 1 133 75 3 20 8 30 95 28 20 62 4 2000 CMPZ80M 10 5 0 69 136 75 3 24 5 34 07 40 28 62 4 CMPZ80L 7 6 0 44 149 75 3 29 4 40 28 40 28 62 4 CMPZ100S 8 5 0 44 130 96 2 34 7 84 19 55 40 61 1 CMPZ100M 6 6 0 3 141 96 2 39 7 91 1 80 55 61 1 CMPZ100L 4 15 0 169 145 96 2 49 5 104 85 80 55 61 1 CMPZ71S 15 7 1 48 87 5 62 6 11 2 11 04 14 10 58 5 CMPZ71M 9 7 0 81 85 62 6 12 6 12 09 20 14 58 5 CMPZ71L 7 3 0 56 96 62 6 15 6 14 19 20 14 58 5 CMPZ80S 7 2 0 54 91 7
28. Cabos Conector de pr fabricados pot ncia SM11 4x 1 5 mm 0590 4544 0198 6740 SM12 M23 4 x 2 5 mm 0590 4552 0198 6740 Cabo do SM14 4x4 mm 0590 4560 0199 1639 motor SMB6 4 x 6 mm 1335 0269 1334 9856 SMB10 M40 4 x 10 mm 1335 0277 1334 9864 SMB16 4 x 16 mm 1335 0285 1334 9872 Instala o fixa SB11 4x 1 5mm2 2x 1mm 1335 4345 0198 6740 SB12 M23 4x2 5 mm 2x1 mm 1335 4353 0198 6740 Cabo do SB14 4x 4mm 2x 1mm 1335 4361 0199 1639 motor freio freio BP SBB6 4x6 mm 2x 1 5 mm 1335 0196 1334 9856 SBB10 M40 4x10 mm 2x 1 5 mm 1335 0218 1334 9864 SBB16 4x 16 mm 2x 1 5 mm 1335 0226 1334 9872 SM11 4x 1 5 mm 0590 6245 0198 6740 SM12 M23 4 x 2 5 mm 0590 6253 0198 9197 Cabo do SM14 4x4 mm 0590 4803 0199 1639 motor SMB6 4x6 mm 1335 0293 1334 9856 SMB10 M40 4 x 10 mm 1335 0307 1334 9864 Instala o SMB16 4 x 16 mm 1335 0315 1334 9872 m vel SB11 4x 1 5 mm 2 x 1mm 1335 4388 0198 9197 SB12 M23 4x2 5mm2 2x1 mm 1335 4396 0198 9197 Cabo do SB14 4x4mm2 2x1 mm 1342 1603 0199 1639 motor freio 7 3 freio BP SBB6 4x6mm2 2x1 5mm 1335 0234 1334 9856 SBB10 M40 4x 10 mm 2x 1 5 mm 1335 0242 1334 9864 SBB16 4x 16 mm 2x 1 5 mm 1335 0250 1334 9872 1 Freio BP Cabo de 3 condutores apenas 2 fios s o usados O kit completo de servi o de conectores inclui sempre os seguintes componentes e Conectores de pot ncia e Isolamentos e Contactos de casquilho Para informa es sobre os cabos de exten
29. Enrosque completamente a trama de blindagem para dentro n o encurte Insira o elemento de isolamento no casquilho do conector at o encosto da li es E See E junta assentar no casquilho 11 Segure no casquilho do conector usando uma chave de bocas e aperte o m cabe Temas IN bucim com uma segunda chave de bocas SEE A Chave fixa Ad E Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 49 50 Instala o el ctrica Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS 5 7 Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS e Verifique as sec es transversais dos cabos Aperte firmemente as liga es e o condutor de protec o e Verifique as liga es dos enrolamentos na caixa dos terminais e aperte as se necess rio Para a entrada dos cabos de sinal necess rio utilizar uma uni o roscada EMC para garantir uma boa blindagem 5 7 1 Liga o com caixa de terminais Sec o transversal de liga o Tipo de motor Liga o de pot ncia Encoder resolver protec o t rmica do motor Liga o Sec o trans Entrada do Liga o Entrada do cabo versal m xima cabo da liga o CMP50 CMP63 Terminal de mola 6 mm M25 M20 CMP 71 CMP 80 Pino M6 10 mm M32 Terminais de mola E CMP 100 Pino M8 25 mm M40 Instru es de opera o Servom
30. K12 CO OO DO Co NO o Rectificador do freio BMH Desconex o pela corrente alternada actua o normal dos freios 56 Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Instalagao el ctrica Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS Desconex o pela corrente cont nua e alternada actua o r pida dos freios kojji jI NII anA NO S Rectificador do freio BMK Desconex o pela corrente cont nua e alternada actua o r pida dos freios rel de tens o integrado BMK HN Hoo Hat HIS HS He Ba fal pa K12 1 2 Uac 4 4 24 Voc E 6 7 8 9 io Liga o 1 2 Fonte de energia Liga o 3 4 Sinal conversor variador Instru es de opera o
31. a porca sextavada mantenha uma folga de 2 mm entre a anilha porca 58 e a alavanca de desbloqueamento 53 para garantir o funcionamento correcto do freio 8 Se existente monte a ventila o for ada 53 47 28 Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 25 26 5 5 1 5 2 5 3 5 3 1 Instala o el ctrica Determina es adicionais Instala o el ctrica A AVISO Perigo de ferimento por choque el ctrico Morte ou ferimentos graves e Observe os pontos seguintes e Ao efectuar a instala o essencial observar as indica es de seguran a descritas no cap tulo 2 Para comutar o motor e o freio devem ser usados contactores com contactos da classe AC 3 de acordo com a norma EN 60947 4 1 e Para comutar o freio a 24 Vcc devem ser usados contactores com contactos da classe DC 3 de acordo com a norma EN 60947 4 1 No caso de motores alimentados por variador conversor respeite as instru es de cablagem do fornecedor do variador conversor e Observe as informa es apresentadas nas instru es de opera o do conversor variador Determina es adicionais Ao projectar e instalar sistemas el ctricos devem ser sempre cumpridas as determina es gerais aplic veis respeitantes instala o para dispositivos de baixa tens o el c trica por ex DIN IEC 60364 DIN EN 50110 Utiliza o dos esquemas de liga
32. cabos dos conectores fiquem orientados para baixo Limpe completamente as superf cies de veda o dos conectores liga o do motor ou do encoder antes de uma reinstala o Substitua as juntas danificadas Se necess rio aplique uma nova camada de produto anticorrosivo Verifique o tipo de protec o necess rio Se necess rio instale tampas chap us de protec o de instala o Ponta do veio CMP40 63 CMP 71 100 Flange CMP40 63 CMP 71 100 Toler ncia diam trica de acordo com a norma DIN 748 e ISOk6 Furo de centragem de acordo com DIN 332 Toler ncia dos ressaltos de centragem de acordo com EN 50347 ISOj6 Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 23 4 Instala o mec nica Equipamento adicional 4 6 Equipamento adicional 4 6 1 Ventila o for ada VR Os servomotores s ncronos dos tamanhos CMP50 63 e CMP 71 100 podem ser equipados opcionalmente com ventila o for ada VR NOTA A ventila o for ada apenas deve ser utilizada para uma carga de choques e oscila es m xima de 1 g Instala o mec nica Fixa o do guarda ventilador da ventila o for ada VR Motor Parafusos Bin rio de aperto CMP50 CMP63 M4 x 8 parafusos ranhurados 4 Nm CMP 71 M6 x 20 4 Nm CMP 80 CMP 100 M8 x 20 10 Nm 1 Protec o adicional dos parafusos com Loctite
33. de seguran a espec ficas a determinados cap tulos ceeeeeeeeeeeceeeeeeeeeees 6 Informa es de seguran a integradas 6 Informa es gerais de seguran a 8 Inspec o Manuten o eese 65 Altera o do bin rio de frenagem 69 Desbloqueador manual do freio 72 Notas sobre o freio BY 67 Retrofit do desbloqueador manual do freio 25 Substitui o do magneto n e 71 Substitui o dos discos do freio 67 stalag a a ela cence tan 12 22 Instala o ao ar livre eeren 23 Instala o el ctrica oo eee cece eee eeeeeettteeeeeeeaes 26 Instala o em ambientes h midos 23 Instala o mec nica 21 Instru es Identifica o na documenta o 6 Liga o dos cabos eee 26 Irregularidades durante a opera o 87 Irregularidades no freio 89 Irregularidades no servocontrolador 88 Irregularidades no servomotor 88 K Kit retrofit para desbloqueador manual do freio 25 L Liga o com caixa de terminais 50 Liga o do freio BP idaan riadas 59 Descri o do freio de sustenta o BP 59 Resist ncias das bobinas do freio BP 82 Tempos de resposta e de aplica o 82 Liga o do freio BY n 60 Correntes de opera o do f
34. e Cat logo Servo moto redutores s ncronos e Eventualmente a Adenda s Instru es de Opera o Encoders de Seguran a Seguran a Funcional para Servomotores S ncronos CMP Transporte Armazenamento No acto da entrega inspeccione o material e verifique se existem danos causados pelo transporte Em caso afirmativo informe imediatamente a transportadora Tais danos podem comprometer a coloca o em funcionamento Aperte bem os olhais de transporte instalados Eles foram concebidos para suportar somente o peso do motor moto redutor n o podem ser colocadas cargas adicionais Os an is de suspens o fornecidos est o em conformidade com a norma DIN 580 As cargas e as directivas indicadas devem ser sempre cumpridas Se o moto redutor pos suir dois olhais de transporte ambos devem ser utilizados para o transporte Neste caso o ngulo de trac o n o deve exceder 45 em conformidade com a norma DIN 580 Se necess rio use equipamento de transporte apropriado e devidamente dimensio nado e guarde os para utiliza o futura Se n o pretender instalar o motor imediatamente armazene o num local seco e sem poeiras O motor pode ser armazenado por um per odo de um ano sem que sejam necess rias medidas especiais antes da sua coloca o em funcionamento Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 11 12 2 8 2 9 Informagoes de seguranga Instala o Instala
35. em caso de defeitos Para um funcionamento sem problemas e para manter o direito garantia necess rio ter sempre em aten o e seguir as informa es contidas neste manual Por isso leia atentamente a documenta o antes de trabalhar com a unidade 1 4 Exclus o da responsabilidade A observa o da documenta o pr requisito para um funcionamento seguro dos motores el ctricos e para que possam ser conseguidas as caracter sticas do produto e o rendimento especificado A SEW EURODRIVE n o assume qualquer responsabili dade por ferimentos pessoais ou danos materiais resultantes em consequ ncia da n o observa o e seguimento das informa es contidas na documenta o Neste caso exclu da qualquer responsabilidade relativa a defeitos 1 5 Informa o sobre direitos autorais 2010 SEW EURODRIVE Todos os direitos reservados proibida qualquer reprodu o adapta o divulga o ou outro tipo de reutiliza o total ou parcial desta documenta o 1 6 Designa o dos tipos dos motores Estas instru es de opera o cont m informa es sobre os motores CMP e CMPZ Se as informa es se referirem tanto aos motores CMP como aos motores CMPZ indicado motores CMP Se as informa es se referirem apenas a um dos tipos do motor indicado explicita mente o respectivo tipo do motor Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 2 2 1
36. rio o accionamento deve ser executado de acordo com condi es ambientais especiais O ambiente n o possui leos cidos gases vapores radia es etc 4 2 Ferramentas necess rias meios auxiliares e Ferramenta padrao Para conectores se preparado pelo cliente Alicate de aperto para sec es transversais at 10 mm e Alicate de aperto para sec es transversais superiores a 16 mm Para kits fornecidos at 12 2008 Ferramenta de remo o para a parte de isola mento em caso de modifica o do conector Para kits fornecidos a partir de 01 2009 O conector angular n o requer ferramenta 4 3 Armazenamento prolongado de servomotores Observe as seguintes informa es ao utilizar motores que foram previamente arma zenados Tenha em considera o que um per odo de armazenamento superior a um ano conduz a uma redu o da vida til da massa lubrificante nos rolamentos Ap s um per odo de armazenamento longo 4 anos a SEW EURODRIVE reco menda uma inspec o do envelhecimento do lubrificante dos rolamentos do motor pelo servi o de assist ncia t cnica da SEW Verifique se o servomotor absorveu humidade devido a um longo per odo de arma zenamento Para o efeito necess rio medir a resist ncia de isolamento com uma tens o de teste de 500 V CC A resist ncia do isolamento depende em grande parte da temperatura A resist ncia do isolamento pode ser medida entre os pinos do conector e o c r
37. servi os de assist ncia no Canada Cazaquist o Vendas Almaty TOO CEB EBPOJPAUB Ten 7 727 334 1880 np Pa bimbexa 348 akc 7 727 334 1881 050061 r Anmarbi http www sew eurodrive kz Pecny6nnka KasaxcraH sew sew eurodrive kz Chile Centro de Santiago SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl Servi o de LAMPA ventas sew eurodrive cl assist ncia RCH Santiago de Chile Endere o postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China F brica de Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 produ o No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25323273 Centro de Tianjin 300457 info sew eurodrive cn montagem http www sew eurodrive com cn Vendas Servi o de assist ncia Centro de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Servigo de Jiangsu Province 215021 assist ncia Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267922 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 Wuhan S
38. 0 CMPZ71 100 Instalagao el ctrica 5 Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB 5 6 6 Esquemas de liga es do controlador do freio BP O freio de paragem BP pode ser controlado pelo rel de frenagem BMV ou por um rel instalado pelo cliente com protec o por varistor Se as especifica es do controlo directo do freio forem respeitadas o freio BP poder tamb m ser controlado directamente pela sa da para freio de um servocontrolador MOVIAXIS No entanto os freios dos motores CMP 80 e CMP 100 nao podem ser ligados directa mente ao MOVIAXIS Para mais informa es consulte o manual do sistema Servo controlador multi eixo MOVIAXIS Rectificador de freio BMV 24 Voc b 24 Voc Liga o 1 2 Fonte de energia Liga o 3 4 Sinal conversor variador Rectificador do freio BS Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 37 5 Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Alimenta o directa do freio com 24 V 24 Voc 24 Voc Nos casos seguintes o freio tem de ser protegido contra sobre tens es por ex atrav s de varistores Em opera o com conversores variadores nao SEW Em freios n o directamente alimentados pelos conversores variadores SEW 5 6 7 Esquemas de liga es do controlador do freio BY Rectificador do freio BME
39. 2 2 Informagoes de seguranga Notas preliminares Informa es de seguran a As informa es b sicas de seguran a abaixo apresentadas devem ser lidas com aten o a fim de serem evitados danos pessoais e materiais Garanta que estas informa es de seguran a b sicas s o sempre observadas e cumpridas Garanta que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pes soas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade tenham lido e compreendido completamente as instru es de opera o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE Notas preliminares As seguintes informa es de seguran a referem se essencialmente ao uso de motores CMP Quando utilizar moto redutores consulte tamb m as informa es de seguran a para os redutores nas instru es de opera o do respectivo equipamento Observe tamb m as notas suplementares de seguran a dos v rios cap tulos destas instru es de opera o Informa es gerais A PERIGO Durante a opera o os motores e os moto redutores poder o possuir partes livres ou m veis sob tens o bem como superf cies quentes se os conectores e as caixas de terminais estirem abertos de acordo com a sua classe de protec o Morte ou ferimentos graves Todo o trabalho relacionado com o transporte armazenamento instala o mon tagem li
40. 29 Encoders vec serias peer lien ponho no Badd dea apr Aneis ee eh 19 3 3 4 Variantes de liga o serier aree EEE AE AEREE 20 3 3 5 Ventila o for ada VR na T AEA 20 Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 indice 4 Instala o mec nica cccceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeneeeeeeseeeeeneeeseeseeneeeeeeseeneeeeeenseeeaees 21 4 1 Antes de comeca arrean satis EEEE TE RR den ee RR 21 4 2 Ferramentas necess rias meios auxiliares ii 21 4 3 Armazenamento prolongado de servomotores s 21 4 3 1 Resist ncia do isolamento demasiado baixa 22 4 4 Informa es para a instala o do motor 22 4 4 1 Instala o em reas h midas ou ao ar livre oaeee 23 4 5 Toler ncias de instala o e eerreareererearaaia 23 4 6 Equipamento adicional eee earaaearereeaaeananna 24 4 6 1 Ventila o for ada VR eee 24 4 6 2 Reajuste do desbloqueador manual para o freio BY 25 5 Instala o el ctrica 0c cieteccscecestedcecdectiedesesecnecueceensteresenstetecveceencnerseedsttertessesnivess 26 5 1 Determinagdes adicionais e errerananarreraana 26 5 2 Utiliza o dos esquemas de liga es rea 26 5 3 Indica es para a liga o dos cabos 26 5 3 1 Protec o do rectificador do freio contra interfer ncias
41. 429 5x2x0 25 mm 6 0198 6732 Instala o resolver MOVIDRIVE 0199 3194 m vel MOVIAXIS 1332 7437 Instala o fixa MOVIDRIVE 43324535 Cabo 2 MOVIAXIS 6 x 2 x 0 25 mm 6 0198 6732 Instala o Hiperface MOVIDRIVE RREO m vel MOVIAXIS O kit completo de servi o de conectores inclui sempre os seguintes componentes Para informa es sobre os cabos de extens o para cabos de pot ncia e de realimen Conector de realimenta o Isolamentos Contactos de casquilho ta o consulte o cat logo Servomotores sincronos 5 6 3 Cabo da ventila o for ada Tipo de cabo Sec o transversal do cabo Refer ncia Instala o fixa Cabo da ventila o 3X1 mm 0198 6341 Instala o m vel for ada 3x1 mm 0199 560X Para informa es sobre os cabos de extens o para a ventila o for ada consulte o cat logo Servomotores sincronos 5 6 4 Cabos pr fabricados Para a liga o com o sistema de liga o por conector SM SB pode obter cabos pr fabricados na SEW EURODRIVE Para informa es sobre os cabos pr fabricados consulte o cat logo Servomotores s ncronos Nos conectores macho a ocupa o das fichas no cabo vem sempre identificada no lado das liga es parte de tr s Observe as seguintes informa es caso pretenda preparar os seus pr prios cabos A instala o dos conectores de sinal descrita no cap tulo Montagem dos conec
42. 5 3 20 8 30 95 28 20 62 4 3000 CMPZ80M 5 0 345 94 75 3 24 5 34 07 40 28 62 4 CMPZ80L 3 35 0 21 99 75 3 29 4 40 28 40 28 62 4 CMPZ100S 39 0 215 88 96 2 34 7 84 19 55 40 61 1 CMPZ100M 3 05 0 142 95 5 96 2 39 7 91 1 80 55 61 1 CMPZ100L 1 9 0 081 98 96 2 49 5 104 85 80 55 61 1 CMPZ71S 74 0 72 59 62 6 11 2 11 04 14 10 58 5 CMPZ71M 4 55 0 385 58 62 6 12 6 12 09 20 14 58 5 CMPZ71L 3 25 0 24 64 62 6 15 6 14 19 20 14 58 5 CMPZ80S 3 05 0 22 59 75 3 20 8 30 95 28 20 62 4 4500 CMPZ80M 2 25 0 148 63 75 3 24 5 34 07 40 28 62 4 CMPZ80L 1 54 0 085 67 75 3 29 4 40 28 40 28 62 4 CMPZ100S 1 68 0 086 58 96 2 34 7 84 19 55 40 61 1 CMPZ100M 1 32 0 058 63 96 2 39 7 91 1 80 55 61 1 CMPZ100L 0 84 0 038 65 96 2 49 5 104 85 80 55 61 1 CMPZ71S 4 15 0 395 45 62 6 11 2 11 04 14 10 58 5 CMPZ71M 2 55 0 205 43 5 62 6 12 6 12 09 20 14 58 5 sooo CMPZTAL 1 84 0 145 48 62 6 15 6 14 19 20 14 58 5 CMPZ80S 1 8 0 136 46 75 3 62 4 CMPZ80M 1 3 0 087 48 75 3 E 62 4 CMPZ80L 0 84 0 051 50 75 3 62 4 1 Diferen a do comprimento entre o motor CMPZ e o motor CMP correspondente 2 Diferen a do comprimento entre o motor freio CMPZ BY e o motor freio CMP BP correspondente Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 81 Informagao t cnica dos servomotores CMP e CMPZ Informagao t cnica do equipamento adicional 8 4 Informa o t cnic
43. 5 6 79 90 5 0 1 49 7 9 3 CMP63M 22 3 56 100 6 7 2 26 9 3 7 CMP63L 14 2 2 07 100 8 5 3 03 9 3 7 3000 CMP71S 15 7 1 48 87 5 9 3 44 7 14 CMP71M 9 7 0 81 85 10 4 4 5 14 7 CMP71L 7 3 0 56 96 13 4 6 6 14 7 CMP80S UP 0 54 91 16 8 10 04 16 31 CMP80M 5 0 345 94 20 5 13 16 31 16 CMP80L 3 35 0 21 99 24 4 19 36 31 16 CMP100S 3 9 0 215 88 22 8 21 34 24 47 CMP100M 3 05 0 142 95 5 27 8 28 25 47 24 CMP100L 1 9 0 081 98 37 6 42 47 24 CMP40S 23 11 94 27 5 1 7 0 13 0 95 CMP40M 46 19 93 56 2 0 0 18 0 95 CMP50S 37 11 61 62 2 9 0 48 3 1 4 3 CMP50M 20 5 5 28 66 3 9 0 73 4 3 3 1 CMP50L 14 6 3 57 68 4 7 0 98 4 3 3 1 CMP63S 18 3 3 34 64 5 0 1 49 7 9 3 CMP63M 9 8 1 48 67 6 7 2 26 9 3 7 CMP63L 7 2 1 07 71 8 5 3 03 9 3 7 4500 CMP71S wA 0 72 59 9 3 44 7 14 CMP71M 4 55 0 385 58 10 4 4 5 14 7 CMP71L 3 25 0 24 64 13 4 6 6 14 7 CMP80S 3 05 0 22 59 16 8 10 04 16 31 CMP80M 2 25 0 148 63 20 5 13 16 31 16 CMP80L 1 54 0 085 67 24 4 19 36 31 16 CMP100S 1 68 0 086 58 22 8 21 34 24 47 CMP100M 1 32 0 058 63 27 8 28 25 47 24 CMP100L 0 84 0 038 65 37 6 42 82 47 24 Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Informagao t cnica dos servomotores CMP e CMPZ Informagao t cnica dos motores CMP nN 4 Motor Ly Ry Upo frio Mbmot Yomot 7 Mp1 Mp2 min mH Q V kg 10 kgm Nm CMP40S 23 11 94 27 5 1 7 0 13 0 95 CMP40M 34 14 95 48 5 2 0 0 18 0 95 CM
44. 8 73 67 00 produ o 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Vendas B P 20185 http www usocome com Servi o de F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com assist ncia Fabrica de Forbach SEW USOCOME Tel 33 3 87 29 38 00 produgao Zone industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Centro de Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Vendas 62 avenue de Magellan B P 182 Servigo de F 33607 Pessac Cedex assist ncia Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Nantes SEW USOCOME Tel 33 2 40 78 42 00 Parc d activit s de la for t 4 rue des Fontenelles F 44140 Le Bignon Fax 33 2 40 78 42 20 Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 ndice de endere os Fran a Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Fran a Argentina Centro de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin http www sew eurodrive com ar Arg lia Vendas Argel REDUCOM Sar
45. 80L 27 5 32 5 107 186 44 52 21 4 18 1 CMP100S 25 5 34 2 68 3 127 19 8 19 59 CMP100M 31 40 108 187 24 8 26 49 CMP40S 0 5 1 2 1 9 6 1 1 3 0 1 CMP40M 0 8 1 5 3 8 9 1 6 0 15 CMP50S 1 3 2 26 5 2 13 75 2 3 0 42 CMP50M 2 4 4 025 10 3 24 2 3 3 0 67 CMP50L 3 3 5 53 15 4 33 2 4 1 0 92 CMP63S 2 9 5 25 11 1 31 5 4 0 ils 4500 CMP63M 5 3 9 78 21 4 58 7 5 7 1 92 CMP63L 7 1 12 01 30 4 72 07 7 5 2 69 CMP71S 6 4 12 8 19 2 67 8 7 17 4 7 3 04 CMP71M 9 4 19 2 30 8 101 13 7 28 8 4 4 08 CMP80S 13 4 27 42 1 129 18 5 37 12 8 8 78 CMP80M 18 7 35 62 6 180 27 51 16 5 11 9 CMP100S 25 5 54 5 68 3 200 19 8 19 59 CMP40S 0 5 1 36 1 9 6 8 LS 0 1 CMP40M 0 8 1 91 3 8 11 5 1 6 0 15 CMP50S 1 3 3 07 5 2 18 45 2 3 0 42 CMP50M 2 4 5 25 10 3 31 5 3 3 0 67 6000 CMP50L 3 3 7 6 15 4 45 4 4 1 0 92 CMP63S 2 9 6 78 11 1 40 7 4 0 1 15 CMP63M 5 3 12 06 21 4 72 36 5 7 1 92 CMP71S 6 4 17 19 2 89 8 7 23 7 3 04 CMP80S 13 4 35 5 42 1 168 18 5 48 5 12 8 8 78 Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Informagao t cnica dos servomotores CMP e CMPZ Informagao t cnica dos motores CMP nN Motor Ly Ry Upo frio Mbmot Jomot E Mp1 Mp2 min mH Q Vv kg 10 kgm Nm
46. 9 7 2 3 Substitui o do magneto ir eeerreanaaaraa 71 7 2 4 Desbloqueador manual do freio ia 72 8 Informa o t cnica dos servomotores CMP e CMPLZ 73 8 1 Legenda da informa o t cnica eras 73 8 2 Informa o t cnica dos motores CMP 74 8 3 Informa o t cnica dos motores CMPLZ 80 8 4 Informa o t cnica do equipamento adicional ceseeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 82 BAN Pro BP ars podas te eee A Bieta eh E qa a ete Be ht ae oles 82 BAZ Freio BN tigi rena Risada ded a Da a Saia 83 8 5 Valores caracter sticos da seguran a funcional i 85 8 5 1 Valores caracter sticos de seguran a 85 8 5 2 Encoder ienis ieran E rN i T e ae ed ae 85 8 5 3 Dispositivo de avalia o do encoder 86 9 Irregularidades durante a opera o cccceseeeeceeeeeeeeeeeeeseeeeeeeeeeseenseeeseseeneeeeeeeaes 87 9 1 Servi o de Apoio a Clientes rear 87 9 2 Irregularidades no servomotor rrenan 88 9 3 Irregularidades no servocontrolador eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeteeteeetaeeeeeeenaaes 88 9 4 Irregularidades no freio rrenan aaarreananna 89 gA T Erei BI ad te o ardeu ado dos ra o AIR a errr rer A RAD Sd a Dea 89 9 4 2 Freio BY accel teen a aed nde ag ede A 89 0 5 RECICIAGOM iiah ads a r ade aie ended 89 10 Declara o
47. CMP40S 23 11 94 27 5 1 7 0 13 0 95 CMP40M 34 14 95 48 5 2 0 0 18 0 95 CMP50S 24 5 7 39 50 4 2 9 0 48 3 1 4 3 CMP50M 13 5 3 41 53 7 3 9 0 73 4 3 3 1 CMP50L 9 8 2 34 55 7 4 7 0 98 4 3 3 1 CMP63S 13 2 56 54 5 0 1 49 7 9 3 CMP63M 7 1 1 12 57 6 7 2 26 9 3 7 3000 CMP63L 4 45 0 66 56 8 5 3 03 9 3 7 CMP71S 5 0 485 49 5 9 3 44 7 14 CMP71M 3 15 0 26 48 7 10 4 4 5 14 7 CMP71L 2 3 0 162 53 7 13 4 6 6 14 7 CMP80S 2 3 0 166 51 5 16 8 10 04 16 31 CMP80M 1 64 0 113 53 3 20 5 13 16 31 16 CMP80L 1 11 0 073 57 24 4 19 36 31 16 CMP100S 1 29 0 066 50 5 22 8 21 34 24 47 CMP100M 0 9 0 0445 52 1 27 8 28 25 47 24 CMP40S 23 11 94 27 5 1 7 0 13 0 95 CMP40M 18 4 7 85 35 7 2 0 0 18 0 95 CMP50S 12 3 3 73 35 9 2 9 0 48 3 1 4 3 CMP50M 6 8 1 68 37 9 3 9 0 73 4 3 3 1 CMP50L 4 75 1 14 38 7 4 7 0 98 4 3 3 1 CMP63S 6 2 1 09 37 1 5 0 1 49 7 9 3 4500 CMP63M 3 0 46 37 6 7 2 26 9 3 7 CMP63L 2 4 0 34 40 9 8 5 3 03 9 3 7 CMP71S 2 3 0 225 33 4 9 3 44 7 14 CMP71M 1 46 0 127 33 1 10 4 4 5 14 7 CMP80S 0 98 0 07 33 7 16 8 10 04 16 31 CMP80M 0 73 0 051 35 9 20 5 13 16 31 16 CMP100S 0 51 0 027 31 7 22 8 21 34 24 47 CMP40S 17 9 9 19 24 3 1 7 0 13 0 95 CMP40M 11 2 4 83 27 8 2 0 0 18 0 95 CMP50S 6 9 2 26 8 2 9 0 48 3 1 4 3 CMP50M 3 95 1 03 29 3 9 0 73 4 3 3 1 6000 CMPS50L 2 55 0 6 28 3 4 7 0 98 4 3 3 1 CMP63S 3 7 0 67 28 7 5 0 1 49 7 9 3 CMP63M 1 96 0 295 30 6 7 2 26 9 3 7 CMP71S 1 32 0 124 25 3 9 3 44 7 14 CMP80S 0 58 0 0415 25 7 16 8 10 04 Instru
48. CMP50S 1 3 1 7 5 2 9 0 1 7 2 2 2 3 0 42 CMP50M 2 4 3 10 3 17 1 3 5 4 4 33 0 67 CMP50L 3 3 4 2 15 4 26 4 8 6 1 4 1 0 92 CMP63S 2 9 3 9 11 1 23 4 4 5 4 4 0 TS 6000 CMP63M 5 3 6 9 21 4 41 4 7 5 9 8 5 7 1 92 CMP63L 7 1 9 3 30 4 55 8 10 3 13 5 Heo 2 69 CMP71S 6 4 9 6 19 2 50 8 7 13 1 7 3 04 CMP71M 9 4 14 7 30 8 76 13 7 21 5 8 4 4 08 CMP71L 13 1 18 8 46 9 115 21 30 11 4 6 18 CMP80S 13 4 20 42 1 95 18 5 27 5 12 8 8 78 CMP80M 18 7 26 4 62 6 135 27 38 16 5 11 9 CMP80L 27 5 37 6 107 215 21 4 18 1 Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 75 76 Informagao t cnica dos servomotores CMP e CMPZ Informa o t cnica dos motores CMP any Motor Ly Ry Upo frio Mbmot Jomot 7 Mp1 Mp2 min mH Q V kg 10 kgm Nm CMP71S 33 5 3 48 128 9 3 44 7 14 CMP71M 21 5 1 87 127 10 4 4 5 14 7 CMP71L 16 2 1 2 142 13 4 6 6 14 7 CMP80S 15 3 1 1 133 16 8 10 04 16 31 2000 CMP80M 10 5 0 69 136 20 5 13 16 31 16 CMP80L 7 6 0 44 149 24 4 19 36 31 16 CMP100S 8 5 0 44 130 22 8 21 34 24 47 CMP100M 6 6 0 3 141 27 8 28 25 47 24 CMP100L 4 15 0 169 145 37 6 42 82 47 24 CMP40S 23 11 94 27 5 1 7 0 13 0 95 CMP40M 46 19 93 56 2 0 0 18 0 95 CMP50S 71 22 49 86 2 9 0 48 3 1 4 3 CMP50M 38 5 9 96 90 3 9 0 73 4 3 3 1 CMP50L 30 5 7 42 98 4 7 0 98 4 3 3 1 CMP63S 36
49. D DATA Seno 6 BU sin 6 BK D DATA 7 7 PK GND Terra 8 E 8 GY Us Tensao de alimenta o RD BK KTY TF RD BK KTY TF Protec o do motor Protec o do motor 10 BU BK KTY TF 10 BU BK KTY TF 5 7 4 Esquemas de liga es do controlador do freio BP Rectificador do freio BMV CMP50 CMP63 K12 24 Voc E 24 Voc Liga o 1 2 Liga o 3 4 abalo SNS IZ IES I4 IS 2 It Fonte de energia Sinal conversor variador Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 53 5 Instala o el ctrica Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS Rectificador do freio BMV CMP 71 CMP 100 BMV HN Hoo Ht HL 14 15 Bal fale Silica K12 ie 2 3 4 24 Voc 6 7 8 9 o Liga o 1 2 Fonte de energia Liga o 3 4 Sinal conversor variador Rectificador de freio BS CMP50 CMP63 BS O O 1712013014115 laa Salolla Iis Ize ael 24 Voc Rectificador de freio BS CMP 71 CMP 100
50. Desconex o pela corrente alternada actua o normal dos freios 38 Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Instalagao el ctrica 5 Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Rectificador do freio BMP Desconex o pela corrente cont nua e alternada actua o r pida do freio rel de ten s o integrado Rectificador do freio BMH Desconex o pela corrente alternada actua o normal dos freios Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 39 5 Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Rectificador do freio BMK Desconex o pela corrente cont nua e alternada actua o r pida dos freios rel de tens o integrado entrada de controlo de 24 Vc integrada Liga o 1 2 Fonte de energia Liga o 3 4 Sinal conversor variador Rectificador do freio BMKB Desconex o pela corrente cont nua e alternada actua o r pida dos freios rel de tens o integrado entrada de controlo de 24 Vc integrada sinaliza o de pronto a funcionar via LED Liga o 1 2 Fonte de energia Liga o 3 4 Sinal conversor variador 40 Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Instalagao el ctrica 5 Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Rect
51. E SARL Tel 212 523 32 27 80 81 Servi o de Z I Sud Ouest Lot 28 Fax 212 523 32 27 89 assist ncia 2 me tage sew sew eurodrive ma Mohammedia 28810 http Awww sew eurodrive ma M xico Centro de Qu retaro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 montagem SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Vendas Tequisquiapan No 102 http Awww sew eurodrive com mx Servi o de Parque Industrial Qu retaro scmexico seweurodrive com mx assist ncia C P 76220 Qu retaro M xico Nam bia Vendas Swakopmund DB Mining amp Industrial Services Tel 264 64 462 738 Einstein Street Fax 264 64 462 734 Strauss Industrial Park sales dbmining in na Unit1 Swakopmund Noruega Centro de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Vendas N 1599 Moss http www sew eurodrive no Servi o de sew sew eurodrive no assist ncia Nova Zelandia Centros de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz Servi o de East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz assist ncia Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paquistao Vendas Carachi Industrial Power Drives Tel 92 21 452 9369 Al Fatah Chamber A 3 1st Floor Central Fax 92 21 454 7365 Commercial Area seweurodrive cyber net pk Sultan Ahmed
52. EW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478388 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478389 No 59 the 4th Quanli Road WEDA wuhan sew eurodrive cn 430056 Wuhan Xian SEW EURODRIVE Xi An Co Ltd Tel 86 29 68686262 No 12 Jinye 2nd Road Xi An High Technology Industrial Development Zone Xi An 710065 Fax 86 29 68686311 xian sew eurodrive cn Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na China Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 11 95 ndice de endere os Col mbia Centro de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Vendas Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Servi o de Santaf de Bogota sewcol sew eurodrive com co assist ncia Coreia do Sul Centro de Ansan SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Vendas 1048 4 Shingil Dong Danwon Gu http www sew korea co kr Servi o de Ansan City Kyunggi Do Zip 425 839 master korea sew eurodrive com assist ncia Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 21 25 79 44 Soci t Industrielle amp Commerciale pour Fax 225 21 25 88 28 l Afri
53. P50S 22 5 7 11 48 5 2 9 0 48 3 1 4 3 CMP50M 12 3 21 50 5 3 9 0 73 4 3 3 1 CMP50L 8 2 1 91 51 4 7 0 98 4 3 3 1 CMP63S 11 2 2 1 50 5 0 1 49 7 9 3 6000 CMP63M 5 9 0 92 52 6 7 2 26 9 3 7 CMP63L 4 0 62 53 8 5 3 03 9 3 7 CMP71S 4 15 0 395 45 9 3 44 7 14 CMP71M 2 55 0 205 43 5 10 4 4 5 14 7 CMP71L 1 84 0 145 48 13 4 6 6 14 7 CMP80S 1 8 0 136 46 CMP80M 1 3 0 087 48 CMP80L 0 84 0 051 50 Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 77 Informagao t cnica dos servomotores CMP e CMPZ Informa o t cnica dos motores CMP Servomotores s ncronos com uma tens o de sistema de 230 V oe Motor Mo lo Mpk Im x Movr love m Jmot min Nm A Nm A Nm A kg 10 kgm CMP40S 0 5 1 2 1 9 6 1 1 3 0 1 CMP40M 0 8 1 1 3 8 6 89 1 6 0 15 CMP50S 1 3 1 64 5 2 9 8 2 3 0 42 CMP50M 2 4 2 84 10 3 17 05 BS 0 67 CMP50L 3 3 3 84 15 4 23 1 4 1 0 92 CMP63S 2 9 3 61 11 1 21 65 4 0 ils CMP63M 5 3 6 35 21 4 38 1 5 7 1 92 3000 CMP63L 7 1 8 76 30 4 52 59 7 5 2 69 CMP71S 6 4 8 7 19 2 44 8 7 11 8 7 3 04 CMP71M 9 4 13 1 30 8 68 13 7 19 1 8 4 4 08 CMP71L 13 1 16 8 46 9 103 21 27 11 4 6 18 CMP80S 13 4 17 7 42 1 83 18 5 24 5 12 8 8 78 CMP80M 18 7 23 5 62 6 121 27 34 16 5 11 9 CMP
54. SEW EURODRIVE identifica este tipo de unidades com a palavra FS e um n mero na chapa de caracter sticas O n mero indica quais os componentes do accionamento que s o orientados para a seguran a como pode ser lido na tabela de c digos seguinte Monitoriza Seguran a funcional Conversor o do por ex MOVIMOT Freio desbloque ador Monitoriza o do freio Protec o do motor Encoder manual 01 x 02 x 03 x 04 x 05 x x 06 x x 07 x x 08 09 10 11 12 x 13 x 14 x x 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 lt x x x x x xj x x x x x x x x x x x x x x X X X X XxX XxX x x x x x x x x x x x XxX Xx x x x Se o accionamento est identificado na chapa de caracter sticas como componente de seguran a funcional devem ser cumpridas as informa es apresentadas na respectiva documenta o e Adenda s Instru es de Opera o Seguran a Funcional para Servomotores S ncronos Encoders Para que possa determinar o nivel de seguran a dos seus sistemas e m quinas pode encontrar na informa o t cnica os valores de seguran a caracter sticos dos seguintes componentes e Valores de seguran a caracter sticos para encoders Valores MTTFg Os valores de seguran a caracter sticos dos componentes da SEW podem tamb m ser
55. Shah Road Block 7 8 Karachi Peru Centro de Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 montagem S A C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Servi o de Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe assist ncia Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 ndice de endere os Pol nia Centro de d SEW EURODRIVE Polska Sp z o0 0 Tel 48 42 676 53 00 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 676 53 49 Vendas PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl Servi o de sew sew eurodrive pl assist ncia Servi o de Tel 48 42 6765332 42 6765343 Linia serwisowa Hotline 24H assist ncia Fax 48 42 6765346 Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW serwis sew eurodrive pl Portugal Centro de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Vendas P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt Servi o de Hor rio de Funcionamento infosew sew eurodrive pt assist ncia Segunda a Sexta 09 00H 18 00H Servi o de Emerg ncia 24 24H 935 987 130 Qu nia Vendas Nair bi Barico Maintenances Ltd Tel 254 20 6537094 5 Kamutaga Place Fax 254 20 6537096 Commercial Street info barico co ke Industrial Area P O BOX 52217 00200 Nairobi Rum nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Servi o d
56. Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 Vendas 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua Servi o de sew sew eurodrive ua assist ncia Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 ndice de endere os Plots No 5293 amp 5294 Tangaanyika Road Off Mutentemuko Road Heavy Industrial Park P O BOX 2337 Kitwe Venezuela Centro de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Vendas Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Servi o de Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve assist ncia sewfinanzas cantv net Vietname Vendas Cidade de Ho Todos os ramos excepto portos industria Tel 84 8 8301026 Chi Minh mineira e Offshore Fax 84 8 8392223 Nam Trung Co Ltd namtrungco hem vnn vn 250 Binh Duong Avenue Thu Dau Mot Town truongtantam namtrung com vn Binh Duong Province khanh nguyen namtrung com vn HCM office 91 Tran Minh Quyen Street District 10 Ho Chi Minh City Portos industria mineira e Offshore Tel 84 8 62969 609 DUC VIET INT LTD Fax 84 8 62938 842 Industrial Trading and Engineering Services totien ducvietint com A75 6B 12 Bach Dang Street Ward 02 Tan Binh District 70000 Ho Chi Minh City Hanoi Nam Trung Co Ltd Tel 84 4 37730342 R 205B Tung Duc Building Fax 84 4 37762445 22 Lang ha Street namtr
57. a Regi o Centro SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 Oeste 2001 West Main Street Fax 1 937 332 0038 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Regi o SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 Sudoeste 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Regi o Oeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Hayward CA 94544 cshayward seweurodrive com Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia nos EUA Finl ndia Centro de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 http Avww sew eurodrive fi Servi o de sew sew fi assist ncia F brica de Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel 358 201 589 300 produ o Valurinkatu 6 PL 8 Fax 358 201 589 310 Centro de FI 03600 Karkkila 03601 Karkkila sew sew fi montagem http Awww sew eurodrive fi Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 11 97 11 ndice de endere os Gab o Vendas Libreville ESG Electro Services Gabun Tel 241 741059 Feu Rouge Lalala Fax 241 741059 1889 Libreville esg services Dyahoo fr Gabun Gr Bretanha Centro de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Vendas Normanton http www sew eurodrive co
58. a classe AC 3 de acordo com a norma EN 60947 4 1 No caso de motores alimentados por variador conversor respeite as instru es de cablagem do fornecedor do variador conversor Observe as informa es apresentadas nas instru es de opera o do conversor variador A CUIDADO Durante o funcionamento a superf cie do accionamento poder alcan ar tempera turas elevadas Perigo de queimaduras Deixe o motor arrefecer antes de come ar os trabalhos ATEN O poss vel que a velocidade nominal nn do motor seja superior velocidade meca nica de entrada nepk permitida pelo redutor Limite a velocidade m xima no variador conversor Consulte a documenta o do con versor variador para informa es sobre o procedimento a executar ATEN O Nos motores CMP o bin rio limite m ximo indicado Mpk e a corrente maxima Imax n o devem ser excedidos mesmo pelos processos de acelera o Limite a corrente m xima no variador conversor Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 6 o 63 6 64 C 2D Colocagao em funcionamento Antes da colocagao em funcionamento 6 1 Antes da coloca o em funcionamento e O accionamento n o pode estar danificado nem bloqueado Ap s um per odo de armazenamento prolongado t m que ser executadas as instru es estipuladas no cap tulo Trabalho preliminar p g 21 Todas a
59. a do equipamento adicional 8 4 1 Freio BP Atribui o do freio Em fun o do tamanho do motor o freio BP pode ser utilizado para as seguintes velo ao motor cidades nominais Tipo de motor Tipo de freio Mp1 Mp2 Classe de rota o Nm Nm CMP40 BPO1 0 95 CMP50S 3 1 4 3 BP04 CMP50M L 4 3 3 1 3000 4500 6000 CMP63S 7 9 3 BPO9 CMP63M L 9 3 7 CMP 71S 7 14 BP1 2000 3000 4500 6000 CMP 71M L 14 7 CMP 80S 15 31 BP3 CMP 80M L 31 15 2000 3000 4500 CMP 100S BPS 24 47 CMP 100M L 47 24 Mp1 Bin rio de frenagem recomendado Mp2 Bin rio de frenagem opcional Tempos de resposta e de aplica o ty t Tipo de freio ae a BP01 25 15 BP04 60 15 BP09 60 15 BP1 50 15 BP3 70 15 BP5 110 15 4 Tempo de resposta to Tempo de aplica o NOTA Os tempos de resposta e de aplica o indicados s o valores de orienta o referidos ao bin rio de frenagem m ximo Resist ncias das bobinas do freio BP BP01 BP04 BP09 BP1 BP3 BP5 Bin rio de frenagem m x em 0 95 4 3 9 3 14 31 47 Nm Pot ncia da frenagem em W 7 10 2 16 19 5 28 33 Tens o nominal Uy v R R R R R R ce Q Q Q Q Q Q 24 84 56 5 35 29 4 20 5 17 3 R Resist ncia da bobina a 20 C UN Tens o nominal gama de tens o nominal 82 Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 In
60. ar o servomotor e Antes de iniciar os trabalhos desligue o servomotor e o freio da tens o Impe a o arranque involunt rio do servomotor e Use apenas pe as de origem de acordo com a lista de pe as v lidas e Leia as informa es de seguran a apresentadas nos v rios cap tulos 9 1 Servi o de Apoio a Clientes Caso necessite do nosso Servi o de Apoio ao Cliente indique sempre os seguintes dados Informa es completas da chapa de caracter sticas Tipo e natureza da irregularidade e Quando e em que circunst ncias ocorreu a irregularidade e Poss vel causa do problema Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 87 Irregularidades durante a opera o Irregularidades no servomotor 9 2 Irregularidades no servomotor Irregularidade Causa possivel O que fazer O motor nao arranca Cabo de alimenta o interrompido Verifique e restabele a as liga es se necess rio corrija as Fus vel queimado Substitua o fus vel A protec o do motor actuou Verifique se a protec o do motor est ajustada correcta mente rectifique a avaria Variador conversor avariado em sobrecarga ou ligado configurado incorrectamente Verifique o variador conversor e os cabos de liga o Sentido de rota o incorrecto Polaridade de refer ncia incorrecta Verifique o conversor verifique as refer ncias O motor zumbe e consome mu
61. c o Manuten o Notas sobre o freio BY 7 2 4 Desbloqueador manual do freio Os motores freio com a op o HR Freio com desbloqueador manual de retorno auto m tico permitem que o freio seja desbloqueado manualmente com a alavanca forne cida Na tabela seguinte s o indicadas as for as que devem ser aplicadas na alavanca com o bin rio de frenagem m ximo para aliviar o freio Estes valores aplicam se se a for a for exercida na ponta da alavanca Tipo de freio Tamanho do motor Ee ee BY2 CMPZ71 50 BY4 CMPZ80 70 BY8 CMPZ100 90 Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Informagao t cnica dos servomotores CMP e CMPZ Legenda da informa o t cnica 8 Informagao t cnica dos servomotores CMP e CMPZ 8 1 Legenda da informa o t cnica Velocidade nominal Bin rio de reten o bin rio t rmico permanente para velocidades reduzidas Corrente de reten o Bin rio limite din mico Corrente m xima permitida para o motor Bin rio est tico com ventila o for ada Corrente de imobiliza o com ventila o for ada Momento de in rcia do motor Momento de in rcia do motor freio Bin rio de frenagem standard Bin rio de frenagem opcional Trabalho m ximo de frenagem poss vel para cada processo de frenagem Trabalho m ximo de frenagem poss vel por cada processo de frenagem com bin rio de frenagem opcional Indut
62. com al vio de tens o sobre o cabo 2 e Corte o isolamento da ponta do cabo em 44 mm 3 Dobre a malha de blindagem para tr s e desentranhe os filamentos 4 Encurte os fios de pot ncia U V W em 37 mm Encurteofio PE GN YE em 38 mm e N o encurte os fios 1 2 3 5 Passe anel de blindagem sobre os fios e Corte o isolamento dos fios U V We PE em 7 mm e Corte o isolamento dos fios 1 2 3 em 5 mm 6 Insira a ferramenta de posicionamento no alicate de aperto at a marca cor aparecer no orif cio de observa o A ver tabela seguinte No alicate de aperto regule a for a de press o B de acordo com a tabela Ferramenta de E 2 posiciona Marca For a de o ES mento Cor press o Refer ncia 1 2 3 0 14 1 0 019 244 9 Verde GN 24 U V W e PE 0 35 4 0 019 2457 Azul BU 6 7 Insira o fio com o contacto de casquilho no alicate de aperto e pres sione o alicate at ao encosto O alicate abre se depois por si pr prio e Repita este processo para todos os fios de acordo com a tabela apre sentada no passo 6 Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Abra a manga isoladora Monte o contacto de casquilho do meio no elemento de isolamento de acordo com o esquema de liga es p g 34 Feche a manga isoladora at o
63. da o pois poder danificar o material e Garanta que os mancais do cliente se movimentam sem obstru es e Garanta que n o existem cargas radiais nem bin rios de flex o nos motores CMP e N o d pancadas nem martele na ponta do veio ou do fuso 22 Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Instalagao mecanica Toler ncias de instala o Proteja os componentes de danifica es mec nicas Instale o moto redutor apenas na posi o especificada e sobre uma estrutura de suporte nivelada livre de vibra es r gida e resistente a tor es Alinhe cuidadosamente o moto redutor e a m quina de forma a evitar cargas n o permitidas no veio de sa da Observe as for as axiais e radiais admitidas Garanta a circula o de ar de arrefecimento desobstru da no motor A dist ncia entre a parede e a carca a deve ser de pelo menos 10 cm Garanta que ar aquecido de outros componentes seja aspirado pelo motor Proteja estes motores com uma tampa de protec o adequada Equilibre os componentes a montar no veio com meia chaveta os veios do motor est o equilibrados com meia chaveta Em motores freio equipados com desbloqueador manual do freio aparafuse a ala vanca manual no caso de desbloqueio manual de retorno autom tico HR 4 4 1 Instala o em reas h midas ou ao ar livre 4 5 Tolerancias Se poss vel coloque a liga o do motor e do encoder de forma a que os
64. de Conformidade ccccccesssseneeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseseeeeeeeenseeeeeeeeeeesenees 90 11 ndice de gihdere os asim unincamaniisnseo dida dor ean a cada D ei asia 92 Indice pt iss snes DGE ssa a nd ai 104 Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Informa es gerais Utiliza o da documenta o 1 Informa es gerais 1 1 Utiliza o da documenta o A documenta o parte integrante das unidades e inclui informa es importantes para o seu funcionamento e manuten o A documenta o destina se a todas as pessoas encarregadas da montagem instala o coloca o em funcionamento e manuten o das unidades A documenta o tem de estar sempre acess vel e leg vel Garanta que todas as pes soas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade leram e compreenderam completamente a documenta o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE 1 2 Estrutura das informa es de seguran a 1 2 1 Significado das palavras do sinal A tabela seguinte mostra o significado das palavras do sinal para as informa es de seguran a indica es sobre danos e outras observa es Palavra do sinal Significado Consequ ncias se n o observado A PERIGO Perigo eminente Morte ou ferimentos g
65. de terminais 132 Parte superior da caixa de terminais 170 Ventila o for ada completa 304 Tampa 305 Resolver 16 Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Estrutura do motor 3 Chapa de caracter sticas e designa o da unidade 3 2 Chapa de caracter sticas e designa o da unidade 3 2 1 Chapa de caracter sticas instalada no servomotor Exemplo Chapa de caracter sticas do servo motor freio s ncrono CMP71M BP KY AKOH SB1 Chapa de caracter sticas do servomotor freio s ncrono CMP SEWeELUReMRIWLE C 76646 Bruchsal Germany A CMP71M BP KY AKOH SB1 A 01 1297864407 0001 09 3 1EC60034 Motor Mo9 4 Nm Io 10 9 A Permanentmagnet nN 0 4500 ymin Imax57 0 A IP 65 U sys 400 V IsoKl F Bremse 24 Vbr14 Nm ohne BMV IMB5 kg 10 000 1333 9303 11 Umrichterbetrieb Made in Germany O log tipo FS esta presente na chapa de caracter sticas apenas se existirem compo nentes de seguran a Chapa de caracter sticas do servomotor freio s ncrono CMP com licen as UL CSA DENVESEU RO DRIVE C 76646 Bruchsal Germany 01 1222143417 0001 09 Motor Mo9 4 NmVTIo 10 9 AIP 65 E189357 nN 0 4500mm Imax57 0 A MLO3 Usys 400 V Ins Cl F 3 Phase TENV Brake 24 Vbr14 Nm without BMV CMP 71IM BP KY AKOH SB1 a IMB5 kg 10 000 1342 168 9 11 Inverter duty motor Posi o da chapa de caracter sticas Instru es de opera o Servomotores s ncron
66. e str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 assist ncia 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russia Centro de S o ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 montagem Petersburgo P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Vendas RUS 195220 St Petersburg http www sew eurodrive ru Servi o de sew sew eurodrive ru assist ncia Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar http Awww senemeca com S rvia Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Kosum IV sprat Fax 381 11 347 1337 SRB 11000 Beograd office dipar rs Singapura Centro de Singapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Servigo de Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com assist ncia Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 11 101 ndice de endere os Suazil ndia Vendas Manzini C G Trading Co Pty Ltd Tel 268 2 518 6343 PO Box 2960 Fax 268 2 518 5033 Manzini M200 engineering cgtrading co sz Su cia Centro de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Servi o de Bo
67. eio Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 69 70 Inspec o Manuten o Notas sobre o freio BY 10 Remova prato de press o 49 11 Substitua ou adicione molas do freio 50 265 ver tabela seguinte 12 Posicione as molas do freio de forma sim trica 13 Se necess rio substitua o prato de press o 49 ver tabela seguinte 14 Volte a montar os componentes do freio 15 Caso exista um desbloqueador manual 6 e Monte o ver gr fico apresentado no cap tulo Reajuste do desbloqueador manual p g 25 16 Se n o existe um desbloqueador manual Instale as tampas de fecho 28 17 Calibre o encoder resolver 2 18 Monte a tampa 304 19 Se existente monte a ventila o for ada 1 Trabalho Configura es do bin rio de frenagem efectuado Ra aii Tipo de pelo freio SS m rio Tipo e numero de Refer ncia das A t do prato de de i E freio a E molas do freio molas do freio manuten o press o frenagem 10 J Nm Normal Vermelho Normal Vermelho 20 6 1644 3632 14 4 2 BY2 60 io a 0186 6621 0183 7427 1644 7824 7 2 2 40 6 1644 5856 28 4 2 BY4 90 7A 3 0186 663X 0184 0037 1644 7840 14 2 2 80 6 1644 4876 55 4 2 BY8 120 O 3 1644 6011 1644 6038 1644 7859 28 2 2 Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Inspec o Man
68. em sobre os fios com a abertura virada para o lado do cabo e Corte o isolamento dos fios U V We PE Corte o isolamento dos fios 1 2 3 Insira a ferramenta de posicionamento no alicate de aperto at a marca cor aparecer no orif cio de observa o A ver tabela seguinte No alicate de aperto regule a for a de press o B Refer ncia Ferramenta de E da ferra 2 posiciona Marca Fe menta de aemimm mento Cor aperto Refer ncia 1 2 3 016 243 0 0 35 4 019 2457 Azul BU pe We 02946165 1 5 4 032 560 65 Azul BU UV We 02946165 6 10 03256065 Verde GN Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB 7 Insira o fio com o contacto de casquilho no alicate de aperto e pressione o alicate at ao encosto O alicate abre se depois por si pr prio Repita este processo para todos os fios de acordo com a tabela apresentada no passo 6 8 Abra a manga isoladora Monte os contactos de casquilho no elemento de isolamento de acordo com o esquema de liga es apresentados no cap tulo 5 3 4 Feche a manga isoladora at ouvir um click 9 Coloque a manga isoladora externa alinhada com a manga isoladora interna das Deixe a trama de blindagem sobressair para fora entre o aperto do cabo e o anel de blindagem 10
69. encontrados na p gina de Internet da SEW e na biblioteca SEW do sistema BGIA Software Sistema Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Informagoes de seguranga Uso recomendado 2 5 2 6 2 7 Uso recomendado Estes motores s o destinados para utiliza o em ambientes industriais No caso da sua instala o em m quinas proibido colocar os motores em funciona mento in cio da utiliza o correcta antes de garantir que as m quinas cumprem os regulamentos da Directiva 2006 42 CE Directiva M quinas proibida a utiliza o das unidades em ambientes potencialmente explosivos a menos que expressamente autorizado As vers es com arrefecimento a ar foram desenhadas para funcionarem a tempera turas ambiente entre 20 C e 40 C e instaladas a altitudes s 1000 m acima do n vel do mar Observe eventuais diverg ncias nas informa es indicadas na chapa de carac ter sticas As condi es no local de instala o t m que corresponder s indica es da chapa de caracter sticas Documentos aplic veis Adicionalmente devem ser lidas as seguintes publica es e documenta o Esquema de liga es fornecidos com o motor Instru es de Opera o Redutores das s ries R 7 F 7 K 7 S 7 SPIROPLAN W no caso de moto redutores Instru es de Opera o Redutores das s ries BS F PS F e PS C e Cat logo Servomotores s ncronos e ou
70. es s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 105 indice P Palavras do sinal nas informa es de seguran a epi eki ataei a den fai Ganhar dao eed 6 Pinos do conector no lado do cabo 29 Posi es dos conectores 27 Protec o do motor 27 Protec o do rectificador do freio contra interfer ncias iene 26 Protec o t rmica do motor 27 61 Sensor de temperatura KTY84 130 61 R Rectificador do freio protec o contra interfer ncias eeeeeeeceeceeeeeeeeeeeeeeeseeaees 26 Resist ncia do isolamento eeeeeeeeees 22 S Seguran a funcional Informa o t cnica 85 Sensor de temperatura KTY ii 61 T Toler ncias de instala o 23 Transportes heateo o adia tias cece atl d a dado tected lay 11 U Uso recomendado 11 V Valores caracter sticos da seguran a ete aTe NAE E EE a eke Rae da Da 85 Ventila o for ada VR 24 62 Instala o mec nica ii 24 Kit retrofit CMP50 CMP100 0cccccce 24 Liga o el ctrica 62 106 Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100
71. formagao t cnica dos servomotores CMP e CMPZ Informa o t cnica do equipamento adicional 8 4 2 Freio BY Frequ ncia de Para evitar um aquecimento n o permitido do freio BY as seguintes frequ ncias de arranque arranque em vazio Zo n o devem ser ultrapassadas Freio Frequ ncia de arranque em vazio BY2 7200 1 h BY4 5400 1 h BY8 3600 1 h Atribui o do freio Em fun o do tamanho do motor o freio BY pode ser utilizado para as seguintes velo ao motor cidades nominais P Mei Mp2 x Tipo de motor Tipo de freio Nm Nm Classe de rota o CMPZ71S 14 10 BY2 2000 3000 4500 6000 CMPZ71M L 20 14 CMPZ80S 28 20 BY4 2000 3000 4500 CMPZ80M L 40 28 CMPZ100S 55 40 BY8 2000 3000 4500 CMPZ100M L 80 55 Mp4 Bin rio de frenagem recomendado Mp2 Bin rio de frenagem opcional Tempos de resposta e de aplica o t4 t ts Tipo de freio me ms E BY2 40 15 90 BY4 40 15 110 BY8 60 30 140 4 Tempo de resposta to Tempo de aplica o CA CC t3 Tempo de aplica o CA NOTA Os tempos de resposta e de aplica o indicados s o valores de orienta o referidos ao bin rio de frenagem m ximo Correntes de opera o do freio BY Nas tabelas seguintes s o indicadas as correntes de opera o dos freios para as diversas tens es S o especificados os seguintes valores e Rela o de corrente de arranque lpg lp
72. freio de servi o BY Os motores da SEW EURODRIVE podem ser fornecidos com freio mec nico integrado O freio BY um freio de disco electromagn tico de capacidade de trabalho elevada que funciona com uma bobina de corrente cont nua e que alivia electricamente e freia por for a de molas O freio aplicado automaticamente quando ocorre uma interrup o na alimenta o Desta forma garantido o cumprimento dos requisitos b sicos de seguran a O freio pode tamb m ser aliviado mecanicamente quando equipado com um desblo queador manual O desbloqueador manual possui retorno autom tico HR O freio fornecido com uma alavanca manual O freio activado por um sistema de controlo de freio instalado no quadro el ctrico ou na caixa de terminais Uma caracter stica particular dos freios da SEW EURODRIVE o seu design bastante compacto A constru o integrada dos motores freio permite solu es compactas e robustas necess rio observar as instru es para a sequ ncia de comuta o operacional da habilita o do motor e do sistema de controlo do freio nas respectivas instru es de opera o Os esquemas de liga es do controlador do freio est o apresentados no cap tulo Esquemas de liga es do controlador do freio BY p g 38 e p g 55 Liga o do elemento de resist ncia Auxiliary BME terminals JU 1 o 1 Rr Resist ncia de sec o da bobina 2 Rg Resist ncia da bobi
73. ga es el ctricas coloca o em funcionamento manuten o e repara o s pode ser executado por t cnicos qualificados e de acordo com as instru es de opera o correspondentes os sinais de aviso e de seguran a no motor moto redutor todos os outros documentos do projecto instru es de opera o e esquemas de liga es os regulamentos e as exig ncias espec ficos do sistema os regulamentos nacionais regionais que determinam a seguran a e a preven o de acidentes e Nunca instale unidades danificadas Em caso de danos favor reclamar imediatamente empresa transportadora A remo o n o autorizada da tampa de protec o necess ria do c rter o uso a insta la o ou a opera o incorrectos do equipamento poder o conduzir ocorr ncia de danos e ferimentos graves Para mais informa es consulte esta documenta o Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Informagoes de seguranga Utilizador alvo 2 3 Utilizador alvo Os trabalhos mec nicos podem ser realizados apenas por pessoal devidamente quali ficado No mbito destas instru es de opera o considerado pessoal qualificado todas as pessoas familiarizadas com a montagem instala o mec nica elimina o de irregularidades e repara o das unidades e que possuem a seguinte qualifica o t cnica Forma o na rea da mec nica por exemplo e
74. i o dos pinos dos cabos do resolver encoder Ao efectuar a liga o observe a polaridade correcta Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 61 62 Instala o el ctrica Equipamento adicional 5 8 4 Ventila o for ada VR Os servomotores s ncronos dos tamanhos CMP50 63 e CMP 71 100 podem ser equipados opcionalmente com ventila o for ada VR Liga o el ctrica A CUIDADO Coloca o em funcionamento da ventila o for ada antes da sua montagem Perigo de ferimento por pe as em rota o O ventilador apenas dever ser colocado em funcionamento com os componentes j montados A ventila o for ada VR s est dispon vel para uma tens o cont nua de 24 V 24 Vec 20 Liga o por conector Sec o transversal m xima de liga o 2 x 1 mm Bucim Pg7 com di metro interior de 7 mm so 2 DC 24 V ee to To Contacto de ficha Liga o 1 24V 2 OV Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Coloca o em funcionamento C x 6 Coloca o em funcionamento A AVISO Perigo de ferimento por choque el ctrico Morte ou ferimentos graves Observe os seguintes pontos Para a instala o observe imprescindivelmente as informa es de seguran a no cap tulo 2 p g 8 Para comutar o motor e o freio devem ser usados contactores com contactos d
75. iar os trabalhos desligue o motor e o freio da tens o e previna a sua liga o involunt ria Tenha em aten o os seguintes passos 1 Ventila o for ada 28 Tampas de fecho 2 Encoder resolver 49 Prato de press o 3 Conector 54 Magneto 4 Caixa de terminais 304 Tampa 5 Disco do freio 1052 Parafusos cil ndricos 6 Pino roscado para prato de press o 1 Se existente remova a ventila o for ada 1 Remova a tampa 304 Remova o encoder resolver 2 A O N Conector 3 e Pressione os contactos para fora do conector 5 Caixa de terminais 4 e Desligue o cabo do freio 6 N o necess rio no caso do desbloqueador manual Remova as tampas de fecho 28 Fixe o prato de press o com os parafusos 6 7 Desaperte os parafusos cil ndricos 1052 Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 67 Inspec o Manuten o Notas sobre o freio BY 8 Puxe cuidadosamente o magneto 54 com o prato de press o 49 tenha aten o ao cabo do freio 9 Remova o disco do freio 5 10 Verifique o grampo 69 11 Limpe as pe as do freio 12 Monte o novo disco do freio 5 13 Volte a montar os componentes do freio 14 N o necess rio no caso do desbloqueador manual Remova os parafusos 6 de fixa o do prato de press o Monte a tampa 28 15 Calibre o encoder resolver 2 16 Monte a tampa 304 17 Se existente monte a
76. ificador do freio BMV Desconex o pela corrente cont nua e alternada actua o r pida dos freios rel de tens o integrado entrada de controlo de 24 Vcc integrada Liga o 1 2 Fonte de energia Liga o 3 4 Sinal conversor variador Rectificador de freio BSG Para alimenta o de tens o cont nua de 24 Vec Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 41 42 Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB 5 6 8 Montagem dos conectores para resolver e Hiperface Kit de entrega As seguintes pe as s o fornecidas para montar os conectores Resolver Hiperface dos conectores Refer ncia SEW 198 673 2 1 2 3 4 5 6 7 1 Aparafusamento 2 Junta com al vio de tens o 3 Anel de blindagem 4 Contactos de casquilho 5 Manga isoladora 6 Elemento de isolamento 7 Casquilho do conector NOTA Segure bem no cabo ao enfi lo no conector Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Instru es de montagem do conector Passe o bucim e a junta com al vio de tens o em 31 mm sobre o cabo Corte o isolamento da ponta do cabo em 28 mm Dobre a malha de blindagem para tr s e desentranhe os filamentos
77. io BP noana 35 Liga o do conector de sinal para encoder ES1H AS1H AKOH EKOH AK1H ERT geet r he 36 S mbolos utilizados ii 34 Estrutura dos servomotores s ncronos 14 CMP40 CMP63 ccccccccccssteeeeeestteeeeeeeaes 14 CMP71 CMP100 BP 15 CMPZ71 CMPZ100 BY KK VR ss 16 F Ferramentas necess rias meios auxiliares 21 Freio BY Altera o do bin rio de frenagem 69 Desbloqueador manual do freio 72 Retrofit do desbloqueador manual do freio 25 Substitui o do magneto neee 71 Substitui o dos discos do freio 67 Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 indice Indica es de cablagem n se 26 Informa o sobre direitos autorais 7 Informa o t cnica dos servomotores CMP eCMPZ ca da nce ete cine hued 73 Motores CGMP ierisinde iini 74 Motores CMPZ Ta a E EA EEEE 80 Informa es de seguran a Estrutura das informa es de seguran a integradas e A 6 Estrutura das informa es espec ficas a determinados cap tulos 6 Identifica o na documenta o 6 Informa es gerais ia 8 Instala o xe esp 5 cue 55 5 ods OT doa End nda sand 12 Liga o el ctrica ae 12 Opera o a A he 13 Transporte sicie iari niiin enaner dinda 11 Uso recomendado nise 11 Informa es
78. ita corrente Accionamento bloqueado Verifique o accionamento O freio n o desbloqueia Ver cap tulo Irregularidades no freio p g 89 Irregularidade no cabo do encoder Verifique o cabo do encoder Variador conversor configurado incorrectamente Verifique o variador conversor O motor aquece demasiado me a a temperatura muito superior a 100 C Sobrecarga Mega a pot ncia se necessario utilize um motor mais potente ou reduza a carga verifique o perfil de percurso se necessario Temperatura ambiente demasiado elevada Respeite a gama de temperaturas permitidas Arrefecimento insuficiente Assegure um volume adequado de ar de arrefecimento e limpe as passagens do ar de arrefecimento se necessa rio coloque ventila o for ada A ventila o for ada n o funciona Verifique as liga es e se necess rio corrija as Foi ultrapassado o tipo de opera o nominal S1 at S10 EN 60034 por ex devido a um bin rio nominal efectivo demasiado elevado Adapte o motor s condi es de opera o efectivas se necess rio consulte um t cnico qualificado para determinar o tamanho correcto do accionamento Variador conversor n o optimizado Verifique o variador conversor Ru dos durante o funciona mento do motor Danos nos rolamentos Consulte o Servi o de Apoio a Clientes SEW EURODRIVE e Substitua o motor Vibra o das pe as em rota o E
79. l 2 Bobina do freio 3 Designa o no cabo do motor 4 Designa o no rectificador do freio Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Instalagao el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Liga o dos conectores de pot ncia SMB SBB M40 Esquema de liga es com sem freio BP 1 2 3 Freio BP opcional Bobina do freio Designa o no cabo do motor Liga o dos conectores de pot ncia SMB SBB M40 Esquema de liga es com sem freio BY 1 2 3 4 Freio BY opcional Bobina do freio Designa o no cabo do motor Designa o no rectificador do freio V1 U1 w1 2 Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 35 5 Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Liga o do conector de sinal para resolver RH1M Esquema de liga es 4 PKL KTY TF RD BK rowH R1 Reference Di R2 Reference 10 WHEE SC KTY TF 3 RD S4 Sine 2 R S1 Cosine Ao es S2 Sine S3 Cosine Liga o do conector de sinal para encoder ES1H AS1H AKOH EKOH AK1H EK1H Esquema de liga es 10 WH BU BK KTY TF Bg RD si S1 Cosine 4 BU i S3 Cosine 44 CYP PK GND 36 Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 10
80. l Tel 213 21 8214 91 16 rue des Fr res Zaghnoune Fax 213 21 8222 84 Bellevue info reducom dz com 16200 El Harrach Alger http www reducom dz com Austr lia Centros de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Servi o de enquires sew eurodrive com au assist ncia Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Africa do Sul Centros de Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 montagem Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Vendas Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Servi o de Aeroton Ext 2 info sew co za assist ncia Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Cidade do Cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens cfoster sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaco Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown cdejager sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Nelspruit SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 27 13 752 8007 7 Christie Crescent Fax 27 13 752 8008 Vintonia robermeyer sew co za P O Box 1942 Nelspruit 1200 Instru es de opera o Servomot
81. ler ncias indicadas na norma EN 60034 1 VDE 0530 parte 1 forem ultrapas sadas tens o 5 frequ ncia 2 curva simetria ocorre um aquecimento maior e as caracter sticas de compatibilidade electromagn tica s o afectadas Cumpra adi cionalmente a norma EN 50110 e se necess rio observe as eventuais normal nacio nais aplic veis por ex DIN VDE 0105 para a Alemanha Observe as informa es da chapa de caracter sticas e o esquema de liga es forne cido com o motor A liga o tem de ser realizada de modo a garantir uma liga o el ctrica permanente mente segura sem pontas de cabos soltas utilize um terminal de cabo atribu do Esta bele a a liga o segura do condutor de protec o Quando a unidade estiver comple tamente ligada as dist ncias at aos componentes condutores de tens o n o isolados n o devem exceder os valores m nimos estipulados pela norma IEC 60664 e pela legis la o nacional De acordo com IEC 60664 as dist ncias para baixa tens o devem apre sentar os seguintes valores m nimos Tens o nominal Vy Dist ncia lt 500 V 3 mm lt 690 V 5 5 mm A caixa de terminais nao pode conter objectos estranhos sujidade nem humidade Feche hermeticamente entradas para cabos n o utilizadas e a pr pria caixa para impedir a infiltra o de gua e de poeira Fixe as chavetas ao veio durante o teste de ensaio sem elementos de sa da Em m quinas de baixa tens o eq
82. limine a causa da vibra o e se necess rio corrija o desequil brio No caso de ventila o for ada Corpos estranhos nas passagens do ar de arrefecimento Limpe as passagens do ar de arrefecimento 9 3 il Irregularidades no servocontrolador NOTA Quando o servomotor controlado por servocontrolador podem tamb m surgir os sintomas descritos nos cap tulos Irregularidades no servomotor e Irregularidades no freio O significado dos problemas ocorridos bem como as instru es para a sua resolu o podem ser encontrados nas instru es de opera o do servocontrolador Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Irregularidades durante a opera o Irregularidades no freio 9 4 9 4 1 Freio BP Irregularidades no freio Irregularidade Causa poss vel Medida a tomar O freio n o desbloqueia Freio ligado incorrectamente Verifique a liga o do freio Entreferro m ximo permitido excedido devido ao desgaste dos ferodos Consulte a SEW EURODRIVE Substitua o motor Tens o incorrecta no controlador do freio por ex queda de tens o no cabo gt 10 Verifique a tens o na liga o do motor Garanta uma tens o de alimenta o correcta inspeccione a sec o transversal do cabo Bobina do freio com falhas entre espiras ou curto circuito com partes condutoras Contacte a SEW EURODRIVE O motor n
83. na de acelera o Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Instalagao el ctrica Equipamento adicional 5 8 3 Protec o t rmica do motor ATEN O Devido s constantes de tempo t rmicas reduzidas a protec o t rmica dos motores CMP40 CMP 71S s garantida quando adicionalmente ao sensor de temperatura estiver activada monitoriza o da corrente monitoriza o da corrente efectiva 12t ou activado um modelo de motor para protec o t rmica an logo aos sistemas servo da SEW Uma protec o completa do motor com utiliza o a 100 s garantida com a ava lia o dos sinais atrav s de um variador conversor da SEW EURODRIVE Sensor de temperatura KTY84 130 ATENGAO Eventual danifica o do sensor de temperatura e do enrolamento do motor No circuito de corrente KTY utilize correntes de verificagao lt 3 mA uma vez que um auto aquecimento demasiado elevado do sensor de temperatura pode danificar o seu isolamento bem como o enrolamento do motor Observe se a liga o do sensor KTY est correcta de forma a permitir uma avalia o sem erros do sensor de temperatura Curva caracter stica t pica do sensor KTY 3000 2500 2000 RIQ 1500 1000 500 0 100 50 0 50 100 150 200 250 300 350 TPC Para informa es mais detalhadas sobre a liga o do sensor KTY consulte a atribu
84. ncia entre a fase de liga o e o ponto estrela Resist ncia entre a fase de liga o e o ponto estrela Tens o interna a 1000 min Peso do motor Peso do motor freio Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 73 Informagao t cnica dos servomotores CMP e CMPZ Informa o t cnica dos motores CMP 8 2 Informa o t cnica dos motores CMP Servomotores sincronos com uma tens o de sistema de 400 V Ena Rotor Mo lo Mpk Im x Movr love m Jmot min Nm A Nm A Nm A kg 10 kgm CMP71S 6 4 3 4 19 2 17 8 7 4 6 7 3 04 CMP71M 9 4 5 30 8 26 13 7 7 3 8 4 4 08 CMP71L 13 1 6 3 46 9 39 21 10 1 11 4 6 18 CMP80S 13 4 6 9 42 1 33 18 7 9 5 12 8 8 78 2000 CMP80M 18 7 9 3 62 6 48 27 13 4 16 5 11 9 CMP80L 27 5 12 5 107 72 44 20 21 4 18 1 CMP100S 25 5 13 3 68 3 49 36 18 8 19 8 19 59 CMP100M 31 14 7 108 69 47 22 3 24 8 26 49 CMP100L 47 21 8 178 8 113 70 32 5 34 6 40 24 CMP40S 0 5 1 2 1 9 6 1 1 3 0 1 CMP40M 0 8 0 95 3 8 6 0 1 6 0 15 CMP50S 1 3 0 96 5 2 5 1 1 7 1 25 2 3 0 42 CMP50M 2 4 1 68 10 3 9 6 3 5 2 45 3 3 0 67 CMP50L 3 3 2 2 15 4 13 6 4 8 3 2 4 1 0 92 CMP63S 2 9 2 15 11 1 12 9 4 3 4 0 Als CMP63M 5 3 3 6 21 4 21 6 7 5 5 1 5 7 1 92 CMP63L 7 1 4 95 30 4 29 7 10 3 7 2 7 5 2 69 3000 CMP71S 6 4 4 9 19 2 25 8 7 6 7 7 3 04 CMP71M 9 4 7 5 30 8 39 13 7 10 9 8 4
85. ngenheiro mec nico ou mecatr nico conclu da com xito Conhecimento das informa es contidas nestas instru es de opera o Os trabalhos electrot cnicos podem ser realizados apenas por pessoal t cnico devida mente qualificado No mbito destas instru es de opera o considerado pessoal qualificado todas as pessoas familiarizadas com a instala o el ctrica coloca o em funcionamento elimina o de irregularidades e repara o das unidades e que pos suem a seguinte qualifica o t cnica e Forma o na rea da electrotecnia por exemplo engenheiro electrot cnico ou mecatr nico conclu da com xito e Conhecimento das informa es contidas nestas instru es de opera o Os trabalhos relativos a transporte armazenamento opera o e elimina o do pro duto devem ser realizados por pessoas devidamente instru das Todos os t cnicos que trabalham nestes sistemas t m de usar vestu rio de protec o adequado s suas tarefas Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 10 2 4 Informagoes de seguranga Seguran a funcional FS Seguran a funcional FS Os accionamentos da SEW EURODRIVE podem ser fornecidos com componentes seguros As unidades MOVIMOT os encoders os freios e eventualmente outros acess rios adicionais podem ser integrados individualmente ou como conjunto no motor trif sico de seguran a Neste caso a
86. ntro de Solaro SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Vendas 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it Servi o de sewit sew eurodrive it assist ncia 98 Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 ndice de endere os BP21bis Andraharo Antananarivo 101 Madagascar ndia Escrit rio Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 3045200 Registado Plot No 4 GIDC 91 265 2831086 Centro de POR Ramangamdi Vadodara 391 243 Fax 91 265 3045300 montagem Gujarat 91 265 2831087 Vendas http www seweurodriveindia com Servi o de salesvadodara seweurodriveindia com assist ncia Centro de Chennai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 44 37188888 montagem Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phase Il Fax 91 44 37188811 Vendas Mambakkam Village saleschennai seweurodriveindia com Servi o de Sriperumbudur 602105 assist ncia Kancheepuram Dist Tamil Nadu Japao Centro de Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373855 Vendas Iwata http www sew eurodrive co jp Servi o de Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp assist ncia Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 6 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 6 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com
87. o cnadsccceee Med decetees and RE Lada dadas asma ligona sid E 11 2 6 Documentos aplic veis ccccccceceeeeeeeeeeeeceneecceeeeeeeeeeesecsecsaaaeeeeeeeeees 11 2 7 Transporte Armazenamento cccccceceeeeeeeeeeeeceaecaeeeeeeeeeeeteeeessennasaeeees 11 28 Instala o riiin raan A A hota oat rn tenes hae lated aes 12 2 9 Liga o el ctrica ssm tient sa tianiee a a a a eee 12 2 10 Coloca o em funcionamento Opera o 13 2 10 1 Superf cies quentes em servomotores 13 3 Estrutura do motor sie ccsiecs cxtctiieetvccentteeececoteeesescecnceeevseencteeedesstecetesteveners 14 3 1 Estrutura geral dos servomotores s ncronos 14 3 1 1 CMP40 CMPOS i ieciss sccsthsdiadeteteuhstenducdarsdecdesdeneseaniideasceteisasqecenebes 14 34 2 CMPT1 CMP100 BR iniisa aende a aaae 15 3 1 3 CMPZ71 CMPZ100 BY KK VR ccceeccceceeeeeeceeeeeeeceeeesneeeesneeeees 16 3 2 Chapa de caracter sticas e designa o da unidade 17 3 2 1 Chapa de caracter sticas instalada no servomotor 17 3 2 2 Designa o do servomotor errar 18 3 2 3 N mero de S6ne ci sc02st testi tiie git ae it 19 3 3 Equipamento adicional ccccccecceeeeeeeeeeeeeeceneeaeceeeeeeeeeeeeeeteeesnnsaaeeees 19 3 3 1 Componentes mec nicos aerea 19 3 3 2 Sensor de temperatura medi o da temperatura 19 3
88. o nando a at esta engatar Insira o elemento de isolamento no cas quilho do conector em posi o centrada 13 Segure no casquilho do conector usando uma chave de boca e aperte o aparafusa mento com uma segunda chave de boca A Chave fixa Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Instalagao el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB 5 6 9 Instala o dos conectores de pot ncia A figura e descri o seguintes mostram um exemplo para a prepara o do conector de pot ncia SM SB A informa o an loga para a prepara o dos conectores de pot n cia SMB e SMC Kit de entrega As seguintes pe as s o fornecidas para montar os conectores de pot ncia Refer ncia do conector de SEW 198 6740 pot ncia SM SB 3 1 Aparafusamento 2 Junta com al vio de tens o 3 Anel de blindagem 4 Contactos de casquilho 5 Manga isoladora 6 Elemento de isolamento 7 Casquilho do conector NOTA Segure bem no cabo ao enfi lo no conector Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 45 46 Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Instru es de instala o do conector de pot ncia SM1 SB1 1 e Passe o bucim e a junta
89. o n o pode ser reequipado Os servomotores est o protegidos contra sobretens o quando controlados por servo controladores MOVIAXIS O freio de paragem BP pode ser controlado pelo rel de frenagem BMV ou por um rel instalado pelo cliente com protec o por varistor Se as especifica es do controlo directo do freio forem respeitadas o freio BP poder tamb m ser controlado directamente pela sa da para freio de um servocontrolador MOVIAXIS No entanto os freios dos motores CMP 80 e CMP 100 nao podem ser ligados directa mente ao MOVIAXIS Para mais informa es consulte o manual do sistema Servo controlador multi eixo MOVIAXIS Se forem utilizados variadores MOVIDRIVE ou conversores de frequ ncia de outros fabricantes para controlar o servomotor a protec o contra sobretens o ter que ser implementada pelo cliente por ex instalando varistores necess rio observar as instru es para a sequ ncia de comuta o operacional da habilita o do motor e do sistema de controlo do freio nas respectivas instru es de opera o dos variadores conversores Os esquemas de liga es do controlador do freio est o apresentados no cap tulo Esquemas de liga es do controlador do freio BP gt pag 37 e p g 53 Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 59 60 Instala o el ctrica Equipamento adicional 5 8 2 Freio BY Descri o do
90. o trava Desgaste do ferodo e Consulte a SEW EURODRIVE Substitua o motor Bin rio de frenagem incorrecto e Consulte a SEW EURODRIVE Substitua o motor Ruidos nas proximi dades do freio Parametros do freio configurados incorrectamente no variador conversor Verifique os tempos de bloqueio desbloqueio do freio 9 4 2 Freio BY Irregularidade Causa possivel Medida a tomar O freio n o desbloqueia Avaria no controlador do freio Substitua o controlador do freio verifique a resist ncia interna e o isolamento da bobina do freio controle os rel s Freio ligado incorrectamente Verifique a liga o do freio Entreferro m ximo permitido excedido devido ao desgaste dos ferodos Consulte a SEW EURODRIVE e Substitua o ferodo t cnicos da SEW Bobina do freio com falhas entre espiras ou curto circuito com partes condutoras e Verifique os rel s Substitua o freio completo e o rectificador contacte a SEW EURODRIVE O motor n o trava Desgaste completo do ferodo Consulte a SEW EURODRIVE Substitua o ferodo t cnicos da SEW Bin rio de frenagem incorrecto Consulte a SEW EURODRIVE e Substitua o ferodo t cnicos da SEW Desbloqueador manual do freio n o ajustado correctamente Ajuste correctamente as porcas de afina o Ac o do freio dema siado lenta O freio comutado no circuito CA Ligue pela tens o cont nua e alternada
91. ores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 11 93 11 94 ndice de endere os ustria Centro de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http www sew eurodrive at Servi o de sew sew eurodrive at assist ncia B lgica Centro de Bruxelas SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 montagem Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Vendas Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive be Servi o de BE 3001 Leuven info sew eurodrive be assist ncia Assist nciaCentros Redutores SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 84 219 878 de compet ncia industriais Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 BE 6900 Marche en Famenne http Awww sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Bielorussia Vendas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 47 56 298 47 58 RybalkoStr 26 Fax 375 17 298 47 54 BY 220033 Minsk http www sew by sales sew by Brasil Fabrica de S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 2489 9133 produ o Avenida Am ncio Gaiolli 152 Fax 55 11 2480 3328 Vendas Rodovia Presidente Dutra Km 208 http www sew eurodrive com br Servi o de Guarulhos 07251 250 SP sew sew com br assist ncia SAT SEW ATENDE 0800 7700496 Centros de Rio Claro SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3522 3100 montagem Rodovia Washington Luiz Km 172 Fax 55
92. os CMP40 100 CMPZ71 100 17 3 Estrutura do motor Chapa de caracter sticas e designa o da unidade 3 2 2 Designa o do servomotor CMP Z 71S IBY IHR IKY RH1M NR ISB1 l Op o de motor conector angular radial ajus t vel caixas de terminais caixa de terminais com ficha de sinais SM motor p g 29 SB motor freio p g 29 KK CMP50 63 CMP 71 100 pag 50 KKS CMP 71 100 pag 50 Op o de ventila o for ada CMP50 100 Realimenta o do motor resolver RH1M Op o de encoder absoluto AKOH EKOH CMP40 AS1H CMP50 63 ES1H CMP50 63 AK1H CMP 71 100 EK1H CMP 71 100 Equipamento de s rie sensor de temperatura KTY Op o de desbloqueador manual s para o freio BY p g 72 Op o de motor Freio de sustenta o BP CMP40 63 CMP 71 100 p g 59 Freio de servi o BY CMPZ71 100 gt pag 60 Tamanho 40S 40M 50S 50M 50L 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L S short pequeno M medium m dio L long longo Op o de rotor de in rcia CMPZ71 100 Motor com montagem por flange CMP 18 Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Estrutura do motor 3 Equipamento adicional 3 2 3 Numero de s rie 01 1221234301 0001 09 L ltimos algarismos do ano de fabrico 2 d gitos Quan
93. otores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Instalagao el ctrica Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS 5 7 2 Liga o dos motores CMP50 e CMP63 Pot ncia Freio BP Contacto Identifica o dos fios Liga o U U V BK WH V Preto com marcas brancas U V W W W PE GN YE Verde Amarelo Condutor de protec o RS Identifica o dos fios Liga o do rectificador Liga o do controlador A e do freio BMV do freio BS auxiliares 4a BK WH 13 3 Preto com marcas brancas 5a 1 2 3 15 5 O freio possui uma tens o de 24 Vcc Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 51 5 Instala o el ctrica Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS Sinal Resolver Encoder 1 RD WH ref 1 RD cos Co seno Refer ncia 2 BK WH ref 2 BU ref cos Refer ncia 3 RD cos 3 YE sin Seno Co seno 4 BK Cos 4 GN ref sin Refer ncia 5 YE sin 5 VT D DATA Seno 6 BU sin 6 BK D DATA 7 7 PK GND Terra 8 E 8 GY Us Tensa de alimenta o 9 RD BK KTY TF 9 RD BK KTY TF Protec o do motor Protec o do motor
94. pot ncia SM11 4x 1 5 mm 0590 4544 0198 6740 SM12 M23 4x 2 5 mm 0590 4552 0198 6740 Cabo do SM14 4x4 mm 0590 4560 0199 1639 motor SMB6 4x6 mm 1335 0269 1334 9856 SMB10 M40 4 x 10 mm 1335 0277 1334 9864 SMB16 4 x 16 mm 1335 0285 1334 9872 Instala o fixa 7 2 SB11 4x1 5mm 3x1mm 1335 4272 0198 6740 SB12 M23 4x 2 5mm 3 x 1mm 1335 4280 0198 6740 Cabos do SB14 4x 4mm 3 x 1mm 1335 4299 0199 1639 motor freio freio BY SBB6 4x6 mm 3 x 1 5 mm 1335 0129 1334 9856 SBB10 M40 4x 10 mm 3 x 1 5 mm 1335 0137 1334 9864 SBB16 4 x 16 mm 3 x 1 5 mm 1335 0145 1334 9872 Tabela continua na p gina seguinte Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 32 Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Tipo de cabo Tipo de Tamanho Sec o transversal do cabo Refer ncia conector da rosca Cabos Conector pr fabricados de pot ncia SM11 4x 1 5 mm 0590 6245 0198 6740 SM12 M23 4 x 2 5 mm 0590 6253 0198 9197 Cabo do SM14 4 x 4 mm 0590 4803 0199 1639 motor SMB6 4 x 6 mm 1335 0293 1334 9856 SMB10 M40 4 x 10 mm 1335 0307 1334 9864 Instala o SMB16 4 x 16 mm 1335 0315 1334 9872 m vel SB11 4x 1 5 MM2 3 x 1mm 1335 4302 0198 9197 SB12 M23 4x 2 5 mm2 3x1 mm 1335 4310 0198 9197 Cabos do SB14 4x4 mm 3 x 1mm 1335 4329 0199 1639 motor freio
95. que sicamot aviso ci 165 Boulevard de Marseille 26 BP 1173 Abidjan 26 Croacia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Servi o de Zeleni dol 10 Fax 385 1 4613 158 assist ncia HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Dinamarca Centro de Copenhaga SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk Servigo de sew sew eurodrive dk assist ncia Egipto Vendas Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Servi o de for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 assist ncia 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http Awww copam egypt com copam datum com eg Emirados Arabes Unidos Vendas Sharjah Copam Middle East FZC Tel 971 6 5578 488 Servi o de Sharjah Airport International Free Zone Fax 971 6 5578 499 assist ncia P O Box 120709 copam_me eim ae Sharjah Eslovaquia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 Rybni na 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 Industry Park PChZ ulica M R Stefanika 71 SK 010 01 Zilina Fax 421 41 700 2514 sew sew eurodrive sk Banska Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Rudlovska cesta 85 SK 974 11 Banska Bystrica Tel 421 48 414 6564 Fax 421 48 414 6566 sew sew eurodrive sk Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40
96. r encoder Com exclus o de irregularidades segundo EN ISO 13849 1 1 O valor indicado refere se a um n vel de diagn stico de 90 que tem que ser alcan ado atrav s de um dispositivo de avalia o de encoder As respectivas suposi es de irregularidade podem ser lidas na norma EN 61800 5 2 O dispositivo de avalia o do encoder tem que cumprir no m nimo aos requisitos de SIL2 2 Temperatura ambiente 40 C Designa o Valor Temperatura ambiente motor 20 C at 60 C Temperatura de opera o encoder 20 C at 110 C Temperatura de armazenamento encoder 40 C at 125 C Velocidade maxima 9000 1 min Resist ncia a oscila es segundo EN 60068 2 6 lt 50 m s 5 g 10 Hz at 2 kHz Acelera o angular m xima 5 x105 ndice de protec o segundo EN 60529 IP50 Tens o de servi o CC 7 V at 12 V Consumo de energia sem carga 60 mA Resolu o do componente incremental Interface sen cos 128 per odos volta Precis o do componente incremental 0 0222 80 segundos angulares Interface RS485 Hiperface Resolu o do componente absoluto 7 Bit 128 incrementos volta mono volta 12 Bit 4096 voltas multi volta Precis o do componente absoluto 0 0888 320 segundos angulares Resist ncia a impactos segundo EN 60068 2 27 lt 1000 m s 100 g 6 ms Instru
97. raves A AVISO Situa o eventualmente Morte ou ferimentos graves perigosa A CUIDADO Situa o eventualmente Ferimentos ligeiros perigosa ATEN O Eventuais danos materiais Danos no sistema de accionamento ou no meio envolvente NOTA Observa o ou conselho til Facilita o manuseamento do sistema de accionamento 1 2 2 Estrutura das informa es de seguran a espec ficas a determinados cap tulos As informa es de seguran a espec ficas aplicam se n o s a uma determinada ac o mas tamb m a v rias ac es dentro de um assunto espec fico Os s mbolos uti lizados advertem para um perigo geral ou espec fico Exemplo da estrutura normal de uma informa o de seguran a espec fica A PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte do perigo Poss veis consequ ncias se n o observado e Medida s a tomar para prevenir o perigo 1 2 3 Estrutura das informa es de seguran a integradas As informa es de seguran a integradas est o directamente integradas na ac o antes do passo que representa um eventual perigo Exemplo da estrutura normal de uma informa o de seguran a integrada A PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte do perigo Poss veis consequ ncias se n o observado Medida s a tomar para prevenir o perigo Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Informa es gerais Direito a reclama o em caso de defeitos 1 3 Direito a reclama o
98. reio BY 83 Descri o do freio de servi o BY 60 Liga o do elemento de resist ncia 60 Resist ncias das bobinas do freio BY 84 Tempos de resposta e de aplica o 83 Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS 50 CMP5O e CMP63 51 CMP71 CMP100 52 Liga o da pot ncia na caixa de terminais 58 Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB 29 Liga o do sistema de encoder e do motor Cabo da ventila o for ada 33 Cabo do encoder 000 ccccceseseeeeesseseseeeeeeeneees 33 Cabos de pot ncia e conectores para os motores CMP ccccccsscesteeeeeeeneeeees 30 Cabos de pot ncia e conectores para os motores CMPZ uu ccccceccseseeeseeeeeeees 31 Cabos pr fabricados ccccccceccececceeeeeeeeees 33 Depend ncia da contra ficha em rela o ao di metro do cabo e rea dC Aperto sarnanes ar e 32 Pinos do conector no lado do cabo 29 Substitui o dos cabos do motor freio 31 Liga o el ctrica 12 Limpeza missao nated ie eae aden 66 M Montagem dos conectores Conector de pot ncia 45 Resolver e HIPERFACE s 42 Motor Instala o umeentimpa sr intiaga ites steed neta cee 22 N N mero de s rie rnense 19 Instru es de opera o Servomotor
99. s o para cabos de pot ncia consulte o cat logo Servomotores sincronos Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Instalagao el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Substitui o dos cabos do motor freio Os cabos para o motor freio substitu dos possuem uma designa o dos fios de liga o ao freio diferente ao padr o actual Isto afecta os seguintes cabos Tipo de cabo Tipo de Sec o transversal do cabo Refer ncia conector Cabos Conector pr fabricados de pot ncia SB11 4x 1 5 mm2 2x 1 mm 1332 4853 0198 6740 Cabo do Instala o fixa motor freio SB12 4x2 5mm2 2x1mm 1333 2139 0198 6740 freio BP SB14 4x4 mm 2x1 mm 1333 2147 0199 1639 SB11 4x 1 5mm 2x 1mm 1333 1221 0198 9197 Instala o Cabo do motor freio SB12 4x 2 5 mm 2x 1mm 1333 2155 0198 9197 m vel freio BP SB14 4x4 mm 2x1 mm 1333 2163 0199 1639 1 Freio BP Cabo de 3 condutores apenas 2 fios s o usados A polaridade n o relevante para a liga o do freio BP i e os cabos substitu dos podem ser utilizados da mesma forma Cabos de pot ncia e conectores para os motores CMPZ Tipo de cabo Tipo de Tamanho Sec o transversal do cabo Refer ncia conector da rosca Cabos Conector pr fabricados de
100. s de pot ncia e de sinal atrav s de caixa de terminais i Os conectores angulares podem ser rodados para conseguir todas as posi es desejadas NOTA Os conectores s dever o ser rodados para efectuar a instala o e a liga o do motor N o rode o conector regularmente ap s o motor ter sido devidamente ligado Exemplos de posi es dos conectores angulares 5 5 Indica es para a liga o dos cabos de pot ncia e de sinal atrav s de caixa de terminais Opcionalmente os cabos de pot ncia e de sinal podem ser ligados atrav s de uma caixa de terminais e Op o KK Liga o dos cabos de pot ncia e de sinal com ponteiras dentro da caixa de terminais e Op o KKS Liga o do cabo de pot ncia com ponteiras e do cabo de sinal conectores A posi o da entrada do cabo indicada com x 1 2 3 Para os motores dos tamanhos CMP50 e 63 a entrada dos cabos poss vel atrav s de tr s lados na posi o de montagem fixa x Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Instalagao el ctrica 5 Ligagao do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB 5 6 Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Os cilindros el ctricos s o fornecidos com o sistema de conectores SM SB Na vers o b sica a SEW EURODRIVE fornece os cilindros el ctricos com conector angular no lado do motor e sem contra ficha O
101. s intervalos de manuten o necess rios devem ser calculados individual mente pelo fabricante do sistema de acordo com os documentos do projecto NOTA Observe as indica es do fabricante da m quina do sistema apresentadas no plano de manuten o da m quina 7 1 1 Limpeza Sujidade poeiras ou aparas excessivas podem afectar a funcionalidade dos servomo tores e em casos extremos levar mesmo sua imobiliza o Por esta raz o os servomotores devem ser limpos em intervalos regulares pelo menos ap s um ano de servi o a fim de se conseguir uma rea de emiss o de calor suficiente Uma sa da insuficiente do calor pode ter consequ ncias inesperadas A vida til dos rolamentos reduz se quando o motor funcionar a temperaturas elevadas n o permitidas desintegra o da massa lubrificante 7 1 2 Cabo de liga o Verifique os cabos de liga o em intervalos regulares observando se existem danos vis veis Substitua os cabos sempre que seja necess rio Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Inspec o Manuten o 7 Notas sobre o freio BY 7 2 Notas sobre o freio BY 7 2 1 Substitui o dos discos do freio Quando instalar o novo disco do freio inspeccione as pe as desmontadas e substitua as se necess rio A PERIGO Perigo de esmagamento devido a um arranque involunt rio do accionamento Morte ou ferimentos graves e Antes de inic
102. s liga es t m que ser efectuadas correctamente Todas as tampas de protec o t m que estar instaladas correctamente Todos os dispositivos de protec o do motor t m que estar activos N o podem existir outras fontes de perigo A superf cie do motor n o pode ser tapada com materiais sens veis ao calor ou termoisoladores Nos motores com freio BY e desbloqueador manual opcional HR o freio pode ser aliviado manualmente 6 2 Durante a coloca o em funcionamento O servomotor tem de funcionar correctamente por ex sem sobrecarga sem varia es indesejadas na velocidade sem ru dos excessivos no sentido de rota o correcto Consulte o cap tulo Irregularidades durante a opera o pag 87 caso ocorram problemas Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Inspec o Manuten o 7 Inspec o Manuten o gt e p A PERIGO Perigo que esmagamento devido a queda de cargas suspensas ou funcionamento incontrolado da unidade Morte ou ferimentos graves Bloqueie eficazmente ou baixe os dispositivos de eleva o perigo de queda Bloquear a m quina de trabalho e Antes de iniciar os trabalhos desligue o motor o freio e se instalada a ventila o for ada da tens o e previna a sua liga o involunt ria e Utilize apenas pe as de origem de acordo com a lista de pe as v lidas Sempre que substituir a bobina do freio troq
103. sistema de encoder ligado atrav s de um conector redondo separado de 12 pinos As contra fichas podem ser encomendadas separadamente ou juntamente com o motor ATEN O Perigo de danos no conector angular Eventuais danos materiais e Evite alterar frequentemente a posi o dos conectores angulares de ficha Os servomotores est o equipados com conectores angulares de fecho r pido SpeedTec Se n o forem utilizados conectores de fecho r pido o O Ring serve como protec o contra vibra es O conector pode apenas ser aparafusado at ao O Ring A veda o feita na base do conector O O Ring deve ser removido se forem utilizados cabos preparados pelo cliente com fecho r pido 5 6 1 Pinos do conector no lado do cabo Designa o dos conectores Sec o transversal e 1 1 5mm e 2 2 5mm 4 4mm 6 6mm e 10 10 mm e 16 16 mm 1 Tamanho do 1 5 4 mm conector 1 6 16 mm e B Tamanho do conector 1 5 e M Motor B Motor freio Conector Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 29 Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Cabos de pot ncia e conectores para os motores CMP Tipo de cabo Tipo de Tamanho Sec o transversal Refer ncia conector darosca do cabo
104. t ncia e de sinal atrav s de sistema de conectores A entrada dos cabos de pot ncia e de sinal feita atrav s de conectores angulares ajust veis Ap s a contra ficha ter sido instalada o conector angular pode ser ajustado para a posi o desejada sem ser necess ria nenhuma ferramenta adicional Para o ajuste necess rio um bin rio gt 8 Nm ATEN O Danifica o do conector angular se este for rodado sem contra ficha Eventuais danos materiais e N o utilize alicates para alinhar o conector angular Perigo de danifica o da rosca e da superf cie de veda o 5 4 1 Posi es dos conectores Para conectores angulares de rodar 1 foi definida a posi o ajust vel Esta a posi o standard do conector e corresponde posi o 3 Para conectores rectos sa da radial foi definida a posi o radial Os conectores radiais 2 s o componentes opcionais 2 vt Ny V 7 1 Posi o ajust vel 2 Posi o radial NOTA e Observe os raios de curvatura dos cabos Se forem utilizados cabos de baixa capacit ncia para instala o m vel os ngulos de curvatura s o maiores do que para os cabos standard usados normalmente A SEW EURODRIVE recomenda o uso de cabos com baixa capacit ncia Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 27 28 Instala o el ctrica Indica es para a liga o dos cabo
105. ter do motor usando um aparelho de medi o de isolamento Se a resist n cia do isolamento n o for suficiente o motor dever ser sujeito a secagem Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 21 4 Instala o mec nica Informa es para a instala o do motor O gr fico seguinte mostra a resist ncia do isolamento em fun o da temperatura Resist ncia do isolamento em fun o da temperatura MQ 100 0 20 40 60 80 Pc 1 Ponto resist ncia temperatura ponto RT 4 3 1 Resist ncia do isolamento demasiado baixa NOTA lil Resist ncia do isolamento demasiado baixa Houve infiltra o de humidade no servomotor Medida a tomar Envie o servomotor para o servi o de assist ncia t cnica da SEW EURODRIVE com descri o da irregularidade 4 4 Informa es para a instala o do motor A CUIDADO Para veios ocos com chaveta Arestas pontiagudas devido ao escatel aberto Ferimentos ligeiros Enfiar a chaveta no escatel e Colocar o tubo de protec o no veio CUIDADO Perigo de danifica o dos motores CMP se estes forem instalados incorrectamente Eventuais danos materiais e Observe os pontos seguintes As pontas dos veios do motor devem estar completamente limpas de agentes anti corrosivos sujidades e outras subst ncias semelhantes Use um solvente comercial corrente O solvente n o deve penetrar nos rolamentos ou nos an is de ve
106. tidade 4 d gitos Posi o da encomenda 2 d gitos N mero da encomenda 8 d gitos Organiza o de vendas 3 3 Equipamento adicional 3 3 1 Componentes mec nicos Designa o Op o BP Freio de sustenta o para CMP40 63 CMP 71 100 IBY Freio de servi o para CMPZ71 100 HR Desbloqueador manual do freio BY para CMPZ71 100 de retorno automatico 3 3 2 Sensor de temperatura medi o da temperatura Designa o Op o IKY Sensor de temperatura standard 3 3 3 Encoders Designa o Op o RH1M Resolver standard ES1H Encoder HIPERFACE monovolta veio expansivel alta reso lu o para CMP50 e CMP63 AS1H Encoder HIPERFACE multivolta veio expansivel alta resolu o para CMP50 e CMP63 EKOH Encoder HIPERFACE monovolta veio c nico para CMP40 Encoder HIPERFACE multivolta veio c nico para MARON CMP40 63 CMP 71 100 IEK1H Encoder HIPERFACE monovolta veio c nico alta resolu o para CMP 71 100 IAK1H Encoder HIPERFACE multivolta veio c nico alta resolu o para CMP 71 100 Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 19 20 Estrutura do motor Equipamento adicional 3 3 4 Variantes de liga o Designa o Op o SM1 SMB Conector para motor casquilho apenas no lado do motor liga o por encai
107. ue tamb m a unidade de controlo do freio A PERIGO Coloca o fora de servi o dos dispositivos de seguran a funcional Morte ou ferimentos graves e Os trabalhos em componentes de seguran a funcional devem ser realizados apenas por t cnicos especializados e Os trabalhos em componentes de seguran a funcional t m de ser realizados seguindo rigorosamente as indica es apresentadas nestas instru es de opera o e respectivas publica es adicionais Perda do direito garantia se tal n o for feito A CUIDADO Durante o funcionamento a superf cie do accionamento poder alcan ar tempera turas elevadas Perigo de queimaduras e Deixe o motor arrefecer antes de come ar os trabalhos CUIDADO Durante a montagem a temperatura ambiente e a temperatura dos retentores de leo n o deve ser inferior a O C pois neste caso estes poder o ser danificados CUIDADO A substitui o de um freio n o reajust vel requer a desmontagem do motor Eventuais danos no motor e no freio e Os trabalhos de manuten o no freio podem ser realizados apenas pela SEW EURODRIVE o encoder ou o resolver tem de ser reajustado ap s a desmontagem Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 65 66 Inspec o Manuten o Informa es gerais 7 1 Informa es gerais Os per odos de desgaste dependem de v rios factores e podem ser relativamente curtos O
108. uipadas com freio efectue um teste funcional do freio antes de colocar a m quina em funcionamento Observe as informa es apresentadas no cap tulo Instala o el ctrica p g 26 Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Informagoes de seguranga Coloca o em funcionamento Opera o 2 10 Coloca o em funcionamento Opera o Sempre que ocorra uma mudan a em rela o opera o normal por ex aumento da temperatura ru dos estranhos vibra es anormais determine a causa da irregulari dade Se necess rio contacte o fabricante N o abdique do equipamento de protec o mesmo durante o teste de ensaio Em caso de d vida desligue o motor Limpe as passagens de ar em caso de sujidade elevada 2 10 1 Superf cies quentes em servomotores Os servomotres s ncronos CMP atingem durante o seu funcionamento temperaturas elevadas Perigo de queimaduras se tocar no servomotor s ncrono quando ele ainda se encontra quente Durante o seu funcionamento correcto a superf cie do servomotor pode atingir temperaturas superiores a 100 C Nunca toque na superficie do servomotor quando este se encontra em funcionamento ou durante a fase de arrefecimento ap s o motor ter sido desligado Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 3 Estrutura do motor Estrutura geral dos servomotores sincronos 3 Estrutura do motor
109. uk Servi o de West Yorkshire info sew eurodrive co uk assist ncia WF6 1QR Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia a 24 horas Tel 01924 896911 Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 12 K Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 http www boznos gr GR 18545 Piraeus info boznos gr Holanda Centro de Rotterdam SEW EURODRIVE B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam Service 0800 SEWHELP Servi o de Postbus 10085 http www sew eurodrive nl assist ncia NL 3004 AB Rotterdam info sew eurodrive nl Hong Kong Centro de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 36902211 Vendas Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk Servi o de No 4 Wang Kwong Road assist ncia Kowloon Hong Kong Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Servi o de H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 assist ncia Kunigunda u 18 http www sew eurodrive hu office sew eurodrive hu Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Servi o de 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 assist ncia Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 http www alperton ie Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italia Ce
110. unghn hn vnn vn Dong Da District Hanoi City Zambia Vendas Kitwe EC Mining Limited Tel 260 212 210 642 Fax 260 212 210 645 sales ecmining com http Awww ecmining com Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 11 103 104 indice Indice A Armazenamento iissa onneani eiia eia 21 Armazenamento prolongado 21 c Cabo da ventila o for ada 33 Cabo do encoder renn 33 Cabos de pot ncia para os motores CMP2Z 31 Cabos pr fabricados eee rerrr reren 33 Caixa de terminais liga o 50 Canos de pot ncia para os motores CMP 30 Chapa de caracter sticas eee eeee reee 17 Coloca o em funcionamento 63 Antes da coloca o em funcionamento 64 Durante a coloca o em funcionamento 64 Controlador do freio Controlo directo 24 V 38 D Declara o de Conformidade 90 Desbloqueador manual do freio kit retrofit 25 Designa o da unidade Componentes mec nicos 19 pj ojo o 5 FARDO DRA DO RA act E 19 Sensor de temperatura e medi o da temperatura seenen 19 Variantes de liga o csecsen 20 Ventila o cina T 20 Designa o do servomotor 18 Designa o dos conectores 29 Documenta o aplic vel
111. uten o 7 Notas sobre o freio BY 7 2 3 Substitui o do magneto A PERIGO Perigo de esmagamento devido a um arranque involunt rio do accionamento Morte ou ferimentos graves Antes de iniciar os trabalhos desligue o motor e o freio da tens o e previna a sua liga o involunt ria Tenha em aten o os seguintes passos Ver figura na p gina 1 Se existente remova a ventila o for ada 1 2 Remova a tampa 304 3 Remova o encoder resolver 2 4 Conector 3 e Pressione os contactos para fora do conector 5 Caixa de terminais 4 Desligue o cabo do freio 6 Caso exista um desbloqueador manual 6 Desmontar 7 Se n o existe um desbloqueador manual Remova as tampas de fecho 28 8 Desaperte os parafusos cil ndricos 1052 9 Puxe cuidadosamente o magneto 54 tenha aten o ao cabo do freio 10 Monte o magneto 54 para conector Aperte as fixa es dos fixos ap s ter passado atrav s da flange do freio 11 Volte a montar os componentes do freio 12 Caso exista um desbloqueador manual 6 Monte o ver gr fico apresentado no cap tulo Reajuste do desbloqueador manual p g 25 13 Se n o existe um desbloqueador manual Instale as tampas de fecho 28 14 Calibre o encoder resolver 2 15 Monte a tampa 304 16 Se existente monte a ventila o for ada 1 Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 71 72 Inspe
112. uvir um click Monte os restantes contactos de casquilho no elemento de isolamento de acordo com o esquema de liga es p g 34 10 Encurte a malha de blindagem de acordo com a ilustra o Insira o anel de blindagem sobre a junta de forma a unir o anel com a ponta do cabo Garanta que a trama de blindagem fique bem espalhada e acomodada entre o anel de blindagem e a junta 11 Insira o elemento de isolamento no casquilho do conector at o encosto da junta assentar no casquilho 12 Segure no casquilho do conector usando uma chave de bocas e aperte o bucim com uma segunda chave de bocas A Chave fixa Instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 47 Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Instru es de instala o do conector de pot ncia SMB SBB 1 Passe o bucim e a junta com al vio de tens o sobre o cabo 2 Corte o isolamento da ponta do cabo em 70 mm 3 Dobre a malha de blindagem para tr s e desentranhe os filamentos e o 4 Encurte os fios de pot ncia U V W U V W Power Encurte o fio PE GN YE e N o encurte os fios 1 2 3 Ferramenta de aperto a em mm ee Sinal 0 36 2 6 70 Signal 1 5 4 59 PE 6 10 51 16 51 1 5 4 68 Pot ncia 6 10 50 16 50 5 e Passe o anel de blindag
113. ventila o for ada 1 NOTA Aten o Ap s a substitui o do disco do freio o bin rio m ximo de frenagem alcan ado somente ap s algumas liga es Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Inspec o Manuten o 7 Notas sobre o freio BY 7 2 2 Altera o do bin rio de frenagem A PERIGO Perigo de esmagamento devido a um arranque involunt rio do accionamento Morte ou ferimentos graves Antes de iniciar os trabalhos desligue o motor e o freio da tens o e previna a sua liga o involunt ria Tenha em aten o os seguintes passos 1 2 3 4 5 6 A O N 304 ETR re DD 28 Ventila o for ada 28 Tampas de fecho Encoder resolver 49 Prato de press o Conector 50 265 Molas do freio Caixa de terminais 54 Magneto Pino roscado para prato de press o 304 Tampa Desbloqueador manual do freio 1052 Parafusos cil ndricos Se existente remova a ventila o for ada 1 Remova a tampa 304 Remova o encoder resolver 2 Conector 3 e Pressione os contactos para fora do conector Caixa de terminais 4 e Desligue o cabo do freio Caso exista um desbloqueador manual 6 Desmontar Se n o existe um desbloqueador manual Remova as tampas de fecho 28 8 Desaperte os parafusos cil ndricos 1052 Puxe cuidadosamente o magneto 54 tenha aten o ao cabo do fr
114. x 3100 S 55003 J nk ping jonkoping sew se assist ncia Su a Centro de Basil ia Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Servi o de info imhof sew ch assist ncia Tail ndia Centro de Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Vendas Muang sewthailand sew eurodrive com Servi o de Chonburi 20000 assist ncia Rep blica Checa Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ s r o Tel 420 255 709 601 Centro de Lu n 591 Fax 420 220 121 237 montagem 16000 Praha 6 Vokovice http www sew eurodrive cz Servi o de sew sew eurodrive cz assist ncia Drive Service HOT LINE 420 800 739 739 800 SEW SEW Servis Hotline Servi o Tel 420 255 709 632 de Assistenciaa Fax 420 235 358 218 24 horas s servis sew eurodrive cz Tunisia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 79 40 88 77 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 79 40 88 66 Lot No 39 http Awww tms com tn 2082 Fouchana tms tms com tn Turquia Centro de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 262 9991000 04 montagem Hareket Sistemleri Sanayi Ticaret Limited Fax 90 262 9991009 Vendas Sirketi http www sew eurodrive com tr Servi o de Gebze Organize Sanayi B lgesi 400 Sokak sew sew eurodrive com tr assist ncia No 401 TR 41480 Gebze KOCAELI Ucrania Centro de Dnipropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 montagem
115. xe do cabo do motor e do encoder standard SB1 SBB Conector para motor e freio casquilho apenas no lado do motor liga o por encaixe do cabo do motor e do encoder standard IKK Caixa de terminais para CMP50 CMP63 CMP 71 100 liga o por terminal do cabo do motor e do encoder IKKS Caixa de terminais para CMP 71 100 liga o por terminal do cabo do motor e liga o por encaixe do cabo do encoder 3 3 5 Ventila o for ada VR Designa o Op o IVR Ventila o for ada Instru es de opera o Servomotores sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Instalagao mecanica Antes de come ar 4 Instala o mec nica 4 1 Antes de come ar Instale o accionamento apenas se os seguintes requisitos tiverem sido cumpridos e O accionamento nao esta danificado nenhum dano resultante do transporte ou do armazenamento Todos os dispositivos de fixa o usados para o transporte t m que ser removidos A informa o na chapa de caracter sticas indica que o accionamento pode funcionar ligado ao servocontrolador A temperatura ambiente est entre 20 C e 40 C Os servomotores para aplica es de refrigera o podem ser expostos a tempera turas at 40 C A gama de temperaturas de 40 C at 10 C est indicada na chapa de caracter sticas A altitude de montagem deve ser no m ximo 1000 m acima do n vel do mar caso contr

Servomotor Síncrono CMP / Instruções de Operação / 2010-07

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