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4 - SEW-Eurodrive

1. DeviceNet 16 16 Fonte de alimenta o SLC500 Sa das Entradas Scanner Adaptador Entradas Adaptador Entradas N Clie LI geez EHEHE o 8888 o q E EEANN sooo 1 EEE 2 meee NO 2 E Po Ta Z E No No 6 2 2 1746 P2 1747 1542 1747 SDN 1746 IB16 1746 0B16 1794 ADN 1794 IB16 D 1794 ADN 1794 OV16 D n R 1485A C2 1485A C2 Fig 8 Configura o do sistema PLC Sao usadas as seguintes unidades 54179APT Unidade MAC ID SLC5 04 Scanner DeviceNet 1747 SDN M dulo INPUT com 32 entradas M dulo OUTPUT com 32 sa das Adaptador DeviceNet com modulo Input com 16 entradas DeviceNet com m dulo Output de 16 sa das MOVIDRIVE MDX61B com DFD11B MOVIDRIVE MDX61B com DFD11B MOVIDRIVE MDX61B com DFD11B Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 29 Exemplo de aplica o com PLC do tipo SLC 500 C digos de retorno para configura o de par metros Com o software de gest o da DeviceNet foram definidas as seguintes reas da mem ria DA A 1747 SDN Scanlist Map KKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKEK Discrete Input Map 15 14 13 12 11 10 09 06 07 06 05 04 03 02 01 00 30 I 3 000 R R R R R R R R R R R R R R R R Palavra de estado do scanner I 3 001 11
2. Get Attribute Single Output Instance 2 Set Attribute Single WRITE Get Attribute Single Output Instance 3 Set Attribute Single Get Attribute Single WRITE VOLATILE Input Instance 4 DPRAM In Get Attribute Single put READ MAXIMUM Instance 5 Input Get Attrbute Single Instance 6 READ DEFAULT Get Attribute Single Input READ SCALING Instance 7 Get Attribute Single Input READ ATTRIBUTE Instance 8 Get Attribute Single Input READ EEPROM Instance 9 DeviceNet Perfil de bus de campo SEW 54185APT Fig 6 Descri o do canal de par metros Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 23 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Troca de dados dos par metros gu o Na tabela seguinte s o apresentados os atributos coluna Attribute das nove instan cias coluna Instance do objecto Register 24 Class Instance Atributos Get Set Tipo Tipo Valor Significado 0x07 0x01 1 X BOOL 0 1 Bad Flag Read 2 X BOOL O Input Direction 3 X UINT 16 Bits Size 4 X X ARRAY 2 Byte Index Data BITS 4 Byte Data 0x02 1 X BOOL 0 1 Bad Flag Pea Anite 2 X BOOL 1 Output Direction 3 X UINT 48 Bits Size 4 X X ARRAY 2 Byte Index Data BITS 4 Byte Data 0x03 1 X
3. 35 Informa o TECNICA sss sese e eee eee ecce eee eee eee 40 Bd Opcao DFDE serioena a dasisa det AREE des EEEREN pa 40 ANEXO aa a erent ns 41 tl Mensagens Je GITO asa sesaasiasuessaiaals Gs sad ssncasecuanosiastenste pieces supe asso Saiu eade 41 7 2 Declara o de conformidade ereta eree rea rranna 42 F NCETM OU eta sas sis iso specs pan LES oca ences E se cnet a a SS acta DNS Sra 51 Ta e o PR 52 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 1 Notas importantes 1 Notas importantes A Documenta o Sistemas de bus Instru es de seguran a e de advert ncia Este manual n o substitui as Instru es de Opera o detalhadas A instala o e coloca o em funcionamento devem ser efectuadas exclusiva mente por electricistas com forma o adequada sob observa o e cumpri mento dos regulamentos sobre a preven o de acidentes em vigor e as Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDX60B 61B Leia este manual at ao fim com aten o antes de iniciar os trabalhos de instala o e coloca o em funcionamento de controladores vectoriais MOVIDRIVE em con junto com a carta opcional DFD11B DeviceNet O presente manual assume que o utilizador tem acesso documenta o MOVI DRIVE e est familiarizado com as informa es nela contidas particularmente com as informa es contidas no Manual do Sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B As refer ncias dest
4. tg a Com sistemas de acciona Com um alto nivel Com pessoas de Com uma assist ncia mento e comando que Com uma vasta de qualidade cujo pensamento veloz ap s vendas dispon vel multiplicam automatica experi ncia em todos standard simplifica que constroem o 24 horas sobre 24 e mente a sua capacidade os sectores da ind stria todas as opera es futuro consigo 369 dias por ano de ac o de hoje do dia a dia a P LZ SEW EURODRIVE ii 0 mundo em E movimento E Com uma presenca Com ideias inovadoras Com acesso permanente global para r pidas e que criam hoje a solu o a informa o e dados apropriadas solu es para os problemas do assim como o mais futuro recente software via Internet a l SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com gt www sew eurodrive com
5. de R alisations M caniques 6186 71 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 2 6215 88 05 Casablanca srm marocnet net ma Noruega Linha de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 241 020 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 241 040 Vendas N 1599 Moss sew sew eurodrive no Assist ncia t cnica Nova Zel ndia Linhas de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive sales sew eurodrive co nz Assist ncia t cnica East Tamaki Auckland Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 385 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paises Baixos Linha de Rotterdao VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Assist ncia t cnica Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam Per Linha de Lima SEW DEL PERU Tel 51 1 3495280 montagem MOTORES REDUCTORES S A C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 sewperu terra com pe Assist ncia t cnica Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima Pol nia Linha de Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel 48 42 67710 90 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Vendas PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl Assist ncia t cnica sew sew eurodrive pl Portugal Linha de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Ve
6. 0 Coloca o em funcionamento do controlador vectorial Teste Power UP Ap s o controlador vectorial ter sido ligado processado um teste Power UP de todos os LEDs Durante este teste os LEDs s o ligados na seguinte sequ ncia Tempo ms LED Mod Net LED PIO LED BIO LED BUS OFF 0 Verde Apagado Apagado Apagado 250 Vermelho Apagado Apagado Apagado 500 Apagado Verde Apagado Apagado 750 Apagado Vermelho Apagado Apagado 1000 Apagado Apagado Verde Apagado 1250 Apagado Apagado Vermelho Apagado 1500 Apagado Apagado Apagado Verde 1750 Apagado Apagado Apagado Vermelho 2000 Apagado Apagado Apagado Apagado Se no bus de campo nao estiver presente nenhuma tens o de alimenta o de 24 V X30 1 X30 5 o LED BUS OFF acende em amarelo Indicadores de opera o da op o DFD11B Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento x Cria o da rede DeviceNet com o programa RSNetWorx 0 4 4 2 Cria o da rede DeviceNet com o programa RSNetWorx Instala o do ficheiro EDS Liga o de uma unidade numa rede existente Para criar a rede DeviceNet atrav s da op o DFD11B tem que instalar os seguintes ficheiros atrav s do programa RSNetWorx R DFD116 dnt RSNetWors for DeviceNet Ficheiro EDS DFD11B eds Ficheiro de simbolo DFD11B ico File Edit View Network Device D
7. 1 ID 15 ID 14 ID 13 ID 12 ID 11 ID 10 ID 9 ID 8 2 ID 23 ID 22 ID 21 ID 20 ID 19 ID 18 ID 17 ID 16 3 ID 31 ID 30 ID 29 ID 28 ID 27 ID 26 ID 25 ID 24 4 ID 39 ID 38 ID 37 ID 36 ID 35 ID 34 ID 33 ID 32 5 ID 47 ID 46 ID 45 ID 44 ID 43 ID 42 ID 41 ID 40 6 ID 55 ID 54 ID 53 ID 52 ID 51 ID 50 ID 49 ID 48 T ID 63 ID 62 ID 61 ID 60 ID 59 ID 58 ID 57 ID 56 PLC Gama de endere os Output File 0 3 10 Endere o da esta o MAC ID 16 F 0O 3 11 i Bit 16 0 3 12 0 3 13 EPE Input File PD 1 PD2 PD3 3 10 4 T o 3 11 EE 13 12 ff PE 54192APT Fig 5 Mensagens Bit Strobe I O No exemplo ilustrado na figura anterior a mensagem Bit Strobe I O memorizada nas palavras de mem ria 0 3 10 a 03 3 13 O controlador vectorial envia ao PLC 3 palavras de dados de entrada do processo que s o memorizadas nas palavras de dados de entrada 1 3 10 a 1 3 12 do ficheiro de entrada Input File Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento C x Troca de dados do processo 0 4 Aten o O comprimento dos dados do processo configurado atrav s dos micro interruptores influencia tanto o comprimento dos dados do processo das mensagens Bit Strobe I O como tamb m o das mensagens Polled I O O comprimento dos dados do processo das mensagens Bit St
8. Falh DOO2 Rinas VO24 VO24 24 V VI24 l T 24 V ext VI24 24 V alimenta o externa DGND E DGND Potencial de refer ncia para os sinais bin rios Habilita o do est gio final de pot ncia atrav s de um shunt 1 54095AXX 2 Ligue a alimenta o externa de tens o de 24 V n o a tens o da rede O controlador vectorial pode agora ser configurado 3 Fonte de refer ncia BUS DE CAMPO Fonte de controlo BUS DE CAMPO Configure os par metros de fonte de refer ncia e fonte do sinal de controlo para BUS DE CAMPO para que o controlador vectorial possa ser controlado atrav s do bus de campo P100 Fonte da refer ncia BUS DE CAMPO P101 Fonte do sinal de controlo BUS DE CAMPO 4 Terminais de entrada DI 1 DI 5 SEM FUN O Configure os terminais de entrada para SEM FUN O P600 Programa o do terminal DI 1 SEM FUN O P601 Programa o do terminal DI 2 SEM FUN O P602 Programa o do terminal DI 3 SEM FUN O P603 Programa o do terminal DI 4 SEM FUN O P604 Programa o do terminal DI 5 SEM FUN O Para mais informa es sobre a coloca o em funcionamento e controlo do controlador vectorial MOVIDRIVE consulte o Manual de perfil da unidade de bus de campo MOVI DRIVES Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 15 4 16 gu Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento
9. moderada Volte a montar o suporte da carta opcional com os parafusos de fixa o Para remover uma carta opcional siga os passos na ordem inversa Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Instru es de instala o montagem Liga o e atribui o dos terminais 3 2 Liga o e atribui o dos terminais Refer ncia Interface de Bus de Campo DeviceNet tipo DFD11B 824 972 5 A op o Interface DeviceNet do tipo DFD11B s poss vel em conjunto com o MOVI DRIVE MDX61B Esta op o n o poss vel em conjunto com o modelo MDX60B A op o DFD11B tem que ser instalada no slot de bus de campo Vista frontal da DFD11B Descri o Micro inter ruptores Terminal Fun o DFD 11B MOD Net O PIO 9d H R H 0 0 oo Co oo oo Oo ao ag o oo Co 54193AXX Mod Net Estado do modulo da rede PIO Polled I O BIO Bit Strobe I O BUSOFF Os LEDs de duas cores sinalizam o estado actual do interface de bus de campo e do sistema DeviceNet Seis micro interruptores para a configura o do MAC ID Cinco micro interruptores para a configura o do comprimento dos dados do processo Dois micro interruptores para a configura o da velocidade de transmiss o dos dados F1 F3 Sem fun o NA 5 NA 0 PD 4 PD 0 DR 1 DR 0 Configuragao do MAC ID Media Access Control Inde
10. o memorizados no ficheiro de entrada do PLC No exemplo anterior as palavras de dados de sa da 0 3 10 0 3 11 e 0 3 12 s o copiadas para a palavra de dados de sa da do processo 1 2 e 3 e processadas pelo controlador vectorial O controlador vectorial reenvia 3 palavras de dados de entrada do processo que s o copiadas nas palavras de dados de entrada 1 3 10 1 3 11 e 1 3 12 do PLC Se for seleccionado um outro comprimento de dados do processo o sector da mem ria que dever ser gerido pelo PLC ter que ser ampliado Se por exemplo o comprimento dos dados do processo configurado para o valor 10 ter o que ser configuradas 10 palavras de dados de sa da do processo e 10 palavras de dados de entrada do processo O timeout accionado pela op o DFD11B O tempo de timeout tem que ser configu rado pelo mestre ap s a liga o ter sido estabelecida A especifica o da DeviceNet refere a um Expected Packet Rate em vez de um tempo de timeout A Expected Packet Rate calculada com base no tempo de timeout pela seguinte formula tTimeout contrl vect tTimeoutzeit Polled 10 4 X tExpected Packet Rate Polled IO A Expected Packet Rate pode ser configurada usando a Connection Object Class 5 Instance 2 Attribute 9 A gama de valores abrange O ms a 65535 ms em incrementos de 5 ms A Expected Packet Rate para a liga o Polled I O convertida no intervalo de timeout e indicada na unidade como intervalo timeout no par metro
11. pr ximo de M nchen Tel 49 5137 8798 30 Fax 49 5137 8798 55 Tel 49 3764 7606 0 Fax 49 3764 7606 30 sc ost sew eurodrive de Tel 49 89 909552 10 Fax 49 89 909552 50 sc nord sew eurodrive de sc sued sew eurodrive de Regi o Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG SiemensstraBe 1 D 40764 Langenfeld pr ximo de Dusseldorf Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia 24 horas Tel 49 2173 8507 30 Fax 49 2173 8507 55 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Alemanha sc west sew eurodrive de Franca F brica de produ o Vendas Tel 33 3 88 73 67 00 Haguenau Assist ncia t cnica F 67506 Haguenau Cedex Linhas de Bordeaux montagem Vendas Assist ncia t cnica SEW USOCOME 48 54 route de Soufflenheim B P 20185 SEW USOCOME Parc d activit s de Magellan 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Fax 33 3 88 73 66 00 http www usocome com sew usocome com Tel 33 5 57 26 39 00 Fax 33 5 57 26 39 09 Lyon Paris SEW USOCOME Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin SEW USOCOME Zone industrielle 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Tel 33 4 72 15 37 00 Fax 33 4 72 15 37 15 Tel 33 1 64 42 40 80 Fax 33 1 64 42 40 88 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia em Fran a 10 2004 53 1 ndice de e
12. 0 n 1747 5DH 1747 5DN Di 1 ooo2 UOU Z END 01915APT No Rung 0 a comunica o DeviceNet novamente habilitada No Rung 1 colocado o Bit Strobe da unidade 8 em depend ncia do Input bit 1 3 2 0 do m dulo Input da DeviceNet No Rung 2 copiada a palavra de dados de entrada do processo 1 1 3 8 para o m dulo Ouput da DeviceNet atrav s da palavra de mem ria 0 3 12 A palavra de dados de entrada 2 1 3 9 copiada para o modulo Output do SLC500 atrav s da palavra de mem ria 0 1 0 34 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Exemplo de aplica o com PLC do tipo SLC 500 Troca de explicit messages dados de par metros 5 3 Troca de explicit messages dados de par metros Objectivo Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Neste programa devem ser trocados dados dos par metros entre o sistema de controlo e o controlador vectorial A troca dos dados de par metros entre o controlador vectorial e o SLC500 realizada atrav s de ficheiros M Files Instru es de instala o do m dulo de scanner Device Net Dentro dos M Files est reservada uma rea da memoria da palavra 224 ate a palavra 255 para as explicit messages A estrutura desta rea da mem ria est ilustrada na figura seguinte Cabe alho de transmiss o Corpo de mensagem expl cita TXID cmd estado Palavra 224 Pala
13. 02149AXX O telegrama de dados a ser usado est escrito em N7 0 at N7 8 N7 10 a N7 15 con t m os dados a serem recebidos Comprimento da palavra Pedido Fun o Valor TXID 1 cmd 1 iniciar Liga o U Tamanho 8 Servi o Enex Read Request i MAC_ID 8 4 Classe 7 5 Inst ncia 1 6 Atributo 4 7 Dados 1 2070hex 8 Dados 2 Onex 9 Dados 3 U Comprimento da palavra Resposta Fun o Valor TXID 1 Estado 1 com sucesso 5 Liga o U Tamanho D 5 Servi o 8hex Read Response MAC_ID 8 Dados 1 2070hex Dados 2 hex Dados 3 0 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet DU 5 O006 0007 Obina Exemplo de aplica o com PLC do tipo SLC500 Troca de explicit messages dados de par metros O canal de dados de par metros SEW pode ser acedido atrav s da Classe 7 Inst ncia 1 9 e Atributo 4 gt Statement of Conformance No Rung 5 s o copiados para o ficheiro MO os 9 bytes come ando em N7 0 com um flanco crescente do bit B3 0 1 Isto inicia a leitura do par metro 8304 2070 No Rung 6 o sistema aguarda depois o flanco crescente do bit de estado 3 0 15 do scan ner 1 3 0 15 indica que os dados est o presentes Desta forma pode ser reposto o perfil de pedido B3 0 1 Agora os dados recebidos t m que ser escritos no ficheiro N File Para o efeito s o escritas 9 palavras do ficheiro M File N7
14. 04 PID2 unidade 4 Polled I O 1 3 019 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 PID3 unidade 4 Polled I O 1 3 020 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 PIDI unidade 4 Bit Strobe I O 1 3 021 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 PID2 unidade 4 Bit Strobe I O 1 3 022 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 PID3 unidade 4 Bit Strobe I O Discrete Ouput Map 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 0 3 000 R R R R R R R R R R R R R R R R 0 3 001 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 0O 3 002 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 O 3 003 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 0 3 004 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 0 3 005 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 0 3 006 00 00 00 00 00 00 OO 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0 3 007 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0 3 008 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0 3 009 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 0 3 010 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 0 3 011 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 0 3 012 Palavra de controlo do scanner Dados do processo p a unidade 11 Dados do processo p a unidade 10 POD1 PODZ POD3 PODA POD POD 2 POD1 POD POD 2 unidade unidade unidade unidade unidade unidade unidade unidade unidade 8 8 8 0 0 0 4 4 4 Polled I O Polled I O Polled I O Polled I O Polled I O Polled I O Polled I
15. 2004 ndice de endere os 1 Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Assist ncia t cnica 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Hong Kong Linha de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Vendas Hong Leong Industrial Complex sew sewhk com Assist ncia t cnica No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong H ngria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Assist ncia t cnica H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu India Linha de Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831021 montagem Plot No 4 Gidc Fax 91 265 2831087 Vendas Por Ramangamdi Baroda 391 243 mdoffice seweurodriveindia com Assist ncia t cnica Gujarat Escritorios tecnicos Bangalore SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 80 22266565 308 Prestige Centre Point Fax 91 80 22266569 7 Edward Road salesbang seweurodriveindia com Bangalore Mumbai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 22 28348440 312 A 3rd Floor Acme Plaza Fax 91 22 28217858 Andheri Kurla Road Andheri E salesmumbai seweurodriveindia com Mumbai Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Assist ncia t cnica 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate Glas
16. C 15 Consumed connection path len C 16 Consumed connection path C 17 Production inhibit time C o DeviceNet Services Parameter Options Services Reset Delete Apply Atrributes Get Attribute Single Set Attribute Single Vendor S pecific Additions Yes C If yes fill out the Vendor S pecific Additions form No Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service Set indicates attribute value is written to by the Set Atiribute Single service 6 of 9 54135AXX Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 47 48 1 Anexo Declara o de conformidade E Device Net Statement of Conformance DeviceNet Connection Object 0x05 Required Object Class es Cription et Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision C L Implementation None Supported 2 Mexinstance C 3 Numer of Instances C L Complete this sheet for 4 Optional attribute list O each connection supported 5 Optional service list O EJ 6 MaxID of class attributes C EJ 7 MaxID df instance attributes C DeviceNet Services Parameter Options None Supported Reset Create Delete Get Atrribute Single l Find Next Object Instance CC Objectnstance Connection Tyas Max ComnectionInstances MS Bit Strobe 1 Server Client 1 Total Complete this section for Production trigger s Cyclic COS App mal Dynamic I O connections Transport type s Server Client 1 Transport class es C 2 3 C I
17. DeviceNet Object 0x03 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision C a2 Implementation 2 Mexinstance C L C None Supported 3 Number of Instances C C 4 Optional attribute list O EJ 5 Optional service list O EJ 6 Max Dof class attributes C 7 Max D ofinstance attributes C DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attribute_Single None Supported Objectinstance D Description Get Set Valuelimits Attributes Open 1 MACID 40 62 2 Baud raie C 30 2 None Supported 3 BOI 0 4 Bus off counter 0 255 5 Allocation information i 6 MAC ID switch changed C o 7 Baud rate switch changed C lt 8 MAC ID switch value 0 63 9 Baud raie switch value C 0 2 DeviceNet Services Parameter Options Services Get Attribute Single Set Atiribute Single None Supported Allocate WS connection set Release WS connection set Vendor Specific Additions Yes C If yes fill out the Vendor Specific Additions form No Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service 4 of 9 54133AXX Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 45 46 1 Anexo Declara o de conformidade E Device Net Statement of Conformance DeviceNet Connection Object 0x05 Required Object Class escription et Set Value Limits Object Attributes Open
18. Link path C 4 Descriptor C 5 Datatype C 6 Daa size C a4 7 Parameter name string J FE 8 Units string C L 9 Helpstring C L 10 Minimum value O EE 11 Maximumvalue J EJ 12 Default value O EJ 13 Scaling multiplier C L 14 Scaling divisor C L 15 Scaling base J EJ 16 Scaling offset J LI 177 Multiplier link O L 18 Divisor link C 19 Base link C L 20 Offset link O FE 21 Decimal precision J EJ DeviceNet Services Services Get Attribute All None Supported Get Attribute Single Set Attribute Single Vendor S pecific Additions Yes C If yes fill out the Vendor S pecific Additions form No Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service 9 of 9 54138AXX Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 7 3 Terminologia Anexo Terminologia L Termo Descri o Allocate Disponibiliza um servi o para estabelecer uma liga o Attributes Atributo de uma classe de objectos ou inst ncia Descreve as caracter sticas da classe do objecto ou da inst ncia com mais detalhes BIO Bit Strobe I O Todas as esta es podem ser endere adas com um nico telegrama de broadcast As esta es endere adas respondem com os dados de entrada do processo Class Classe do objecto da DeviceNet Device Net Scanner M dulo do PLC da Allen Bradley que realiza
19. P819 O intervalo de timeout mantido na unidade quando a liga o Polled I O cortada e a unidade comuta para o estado de timeout decorrido este intervalo O intervalo de timeout n o deve ser alterado usando o MOVITOOLS ou a consola DBG60B pois este intervalo s pode ser activado atrav s do bus Se ocorrer um timeout para as mensagens Polled I O este tipo de liga o entra em estado de timeout Mensagens Polled I O recebidas n o s o aceites O timeout causa a execu o da reac o ao timeout configurada no controlador vecto rial O timeout pode ser reposto atrav s da DeviceNet usando o servi o de reset do objecto Connection Object Class 0x05 Instance 0x02 atributo indeterminado desligando a liga o com o servi o de reset do objecto Identify Object Class 0x01 Instance 0x01 atributo indeterminado ou atrav s do bit de reset na palavra de controlo O perfil da unidade de bus de campo SEW n o inclui as mensagens Bit Strobe I O Estas mensagens representam uma troca de dados do processo espec ficos Device Net Durante esta troca de dados o mestre envia uma mensagem de broadcast com um comprimento de 8 bytes 64 bits A cada esta o atribu do um bit desta men sagem de acordo com o endere o da esta o Este bit pode ter o valor O ou 1 cau sando no recipiente dois tipos de rea o Valor do bit Significado LED BIO 0 Reenviar apenas os dados de entrada do processo Aceso em ve
20. TimeOut 1000 ms Typical Target Addresses Consumption Service 16 Class 1 Inst 1 Atr 7 Production Service 14 Class 1 Inst 1 Attr 7 1 of 9 54129AXX Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Anexo 7 Declara o de conformidade 1 E Device Net Statement of Conformance DeviceNet Identity Object 0x01 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision O0 Implementation 2 Maxinstance None Supported 3 Number of Instances LI O 4 Optional attributes list O EJ 5 Optional services list 6 Max Idof class attributes 0 EJ 7 Max Idofinstance attributes C DeviceNet Services Parameter Options Services l Get Attributes_AIl Reset None Supported Get Ambe Single Find Next Object instance Objectinstance ID Description Get Set Value Lime Attributes Open 1 Vendor C 315 2 Device type C x1 3 Product code C 10 4 Revision C 1 01 5 Saus bits supported C 6 Serial number C 7 Product name SEW MOVIDRIVE DFD11B 8 State O EJ 9 Config Consistency Value 10 Heartbeat Interval C U DeviceNet Services Parameter Options Services Get Attributes All Reset 0 Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single mE Vendor Specific Additions Yes If yes fill out the Vendor Specific Additions form No Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service Set indicates attribute value is written to by the Set_Att
21. a liga o de bus de campo do PLC com as unidades perif ricas DUP MAC Check Duplicate MAC ID Test Explicit Message Body Inclui o n da classe n da inst ncia n do atributo e os dados Explicit Message Telegrama de dados de par metros com o qual os objectos DeviceNet s o endere ados Get Attribute Single Servi o de leitura para um par metro Instance Inst ncia de uma classe de objectos Divide as classes dos objectos em sub grupos adicionais MAC ID Media Access Control Identifier endere o de no da unidade M File Disponibiliza a area de dados entre o PLC e 0 modulo de scanner Mod Net M dulo Rede Node ID Endere o de n MAC ID PIO Polled I O Canal de dados do processo da DeviceNet com o qual podem ser enviados dados de sa da do processo e recebidos dados de entrada do processo Release Disponibiliza um servi o para estabelecer uma liga o Reset Disponibiliza um servi o para repor um erro Rung Linha de programa do SLC500 Service Servi o executado atrav s do bus por ex servi o Read servi o Write etc Set Attribute Single Servi o de escrita para um par metro SLC500 PLC da Allen Bradley Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 51 52 ndice 8 Indice A Atribui o dos pinos es eee 10 C Canal de dados de par metros SEW 22 C digos de retorno
22. condutor A especificado para DeviceNet como condutor bifilar blindado e adequada mente cablado em concord ncia com EN 50170 Uma blindagem tecnicamente correcta do cabo de bus atenua eventuais interfer ncias el ctricas que podem surgir em ambientes industriais As seguintes medidas permitem lhe obter as melhores caracter sticas de blindagem e Aperte manualmente os parafusos de fixa o dos conectores m dulos e conduto res de compensa o de potencial e Aplique a blindagem do cabo de bus em ambos os lados em grande superf cie e N o instale os cabos de sinal e de bus paralelamente aos cabos de energia cabos do motor mas se poss vel em canais de cabos separados Em ambientes industriais utilize esteiras met licas para cabos ligadas terra Instale os cabos de sinal pr ximos da compensa o de potencial correspondente usando o menor percurso poss vel Evite o uso de conectores de ficha para ampliar a extens o de linhas de bus Passe o cabo de bus pr ximo de superf cies com liga o massa Em caso de oscila es do potencial de terra pode circular uma corrente de compensa o atrav s da blindagem ligada em ambos os lados e ligada ao potencial de terra PE Em tal caso garanta uma compensa o de potencial suficiente de acordo com as regu lamenta es VDE aplic veis Para evitar interfer ncias causadas no sistema de bus devido a reflex es cada seg mento DeviceNet deve ser fechado por
23. na figura seguinte PLC SLC500 Scanner 1747 SDN Pedido de um Scanner ciclo MOVIDRIVE MDX61B bloco de 1 MO File de espera transmiss o do pedido B S Pedidos e E Sensoriza o do plano respostas 500 de contacto do processo oog S LL E o on G d Resposta a um Scanner bloco de 4 M1 File Resposta transmiss o Ciclo de espera 54175APT Fig 10 Transmiss o de uma mensagem explicita Para que se possa ler inst ncia 1 a 9 ou escrever inst ncia 2 e 3 par metros do con trolador vectorial atrav s do canal de dados de par metros SEW necess rio usar a Register Object Class hex A gama de dados dividida em ndice 1 palavra e dados de par metros 2 palavras TXID cmd estado Palavra 224 MAC ID Palavra 226 Classe Palavra 227 Cabe alho de transmissao Inst ncia Palavra 228 Atributos Palavra 229 Palavra dos dados baixa HEX Palavra 231 Palavra dos dados alta HEX Palavra 232 Corpo de mensagem expl cita 54177APT Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 38 Exemplo de aplica o com PLC do tipo SLC500 Troca de explicit messages dados de par metros No programa de exemplo reservada uma rea de dados no ficheiro INTEGER N File figura seguinte na qual s o escritos os dados dos ficheiros MO M1 U U
24. para configura o de par metros 4 5 C digos de retorno para configura o de par metros C digos de retorno espec ficos SEW C digos de retorno da DeviceNet Timeout das mensagens expl citas Os c digos de retorno reenviados pelo controlador vectorial em caso de uma configu ra o errada dos par metros est o descritos no manual Perfil da unidade de bus de campo SEW e n o fazem parte desta documenta o No entanto os c digos de retorno s o reenviados num formato diferente em conjunto com a DeviceNet Na tabela seguinte apresentado a t tulo de exemplo o formato de um telegrama de resposta de par metros Offset do byte 0 1 2 3 Fun o MAC ID Service Code 94hex General Error Code Additional Code Exemplo OT pay Dd 1Fhex 1Ohex e O Service Code de um telegrama de erro sempre 94 ox e O General Error Code de um c digo de retorno espec fico ao controlador vectorial sempre 1Fhex Erro espec fico ao propriet rio e O Addicional Code id ntico Addicional Code descrito no Manual de perfil da unidade de bus de campo SEW e Na tabela apresentado o erro espec fico ao propriet rio 10 ex ndice de para metro n o permitido Se o formato dos dados n o for mantido durante a transmiss o ou for executado um servi o n o implementado os c digos de retorno espec ficos DeviceNet s o enviados no telegrama de erro A codifica o destes c digos de
25. retorno est descrita na especi fica o DeviceNet Sec Anexo O timeout accionado pela op o DFD11B O tempo de timeout tem que ser configu rado pelo mestre ap s a liga o ter sido estabelecida A especifica o da DeviceNet refere a um Expected Packet Rate em vez de um tempo de timeout A Expected Packet Rate calculada com base no tempo de timeout pela seguinte f rmula tTimeout_ExplicitMessages AX tExpected Packet Rate ExplicitMessages A Expected Packet Rate pode ser configurada usando Connection Object Class 5 Instance 1 Attribute 9 A gama de valores abrange O ms a 65535 ms em incrementos de 5 ms Se um timout ocorrer para as explicit messages a liga o para as mensagens auto maticamente interrompida desde que as liga es Polled I O ou Bit Strobe I O n o se encontrem no estado ESTABLISHED Este estado o estado padr o da DeviceNet Para que se possa voltar a comunicar com as explicit messages necess rio rees tabelecer a liga o para estas mensagens O timeout n o enviado para o controlador vectorial Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Exemplo de aplica o com PLC do tipo SLC 500 C digos de retorno para configura o de par metros 5 Exemplo de aplica o com PLC do tipo SLC500 RSLogic500 para SLC 9324 RLO300END RS232C RS232C e P3 1 ma 16 16 Configura o do sistema DeviceNet
26. servi os DeviceNet Polled I O e Bit Strobe I O a configura o dos par metros do controlador vectorial realizada exclusivamente atrav s de Explicit Messages Esta troca de informa es dos par me tros permite lhe implementar aplica es nas quais s o memorizados no controlador program vel mestre todos os par metros importantes da unidade n o sendo necess rio efectuar uma configura o manual dos par metros no controlador vectorial Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Coloca o em funcionamento Introdu o Regra geral a carta opcional DeviceNet DFD11B foi projectada e concebida de forma a que as configura es espec ficas ao bus de campo MAC ID e taxa de transmiss o de dados possam ser realizadas usando o interruptor de hardware da carta Esta configura o manual permite integrar e ligar rapidamente o controlador vectorial no sistema DeviceNet A configura o dos par metros pode ser levada a cabo de forma autom tica pelo DeviceNet mestre download dos par metros Esta variante orientada para o futuro reduz substancialmente o tempo necess rio coloca o em funcionamento da unidade e simplifica a documenta o do seu programa de aplica o pois todos os par metros importantes para o accionamento podem ser memorizados directamente no seu pro grama de controlo Mode U Node 2 Communication Interface Devicenet unnnnnnnnnlnnnnnnnnsinnnnnnnnnnn MOVIDRI
27. 056 Vendas Unit 1048 4 Shingil Dong master sew korea co kr Assist ncia t cnica Ansan 425 120 Croacia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Assist ncia t cnica PIT Erdody 4 Il Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks net hr Dinamarca Linha de Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 P O Box 100 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk Assist ncia t cnica sew sew eurodrive dk 10 2004 55 S 1 Indice de endere os Costa do Marfim Assist ncia t cnica SEW EURODRIVE INC 30599 San Antonio St Hayward California 94544 7101 Vendas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Esl v nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Assist ncia t cnica UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espanha Linha de Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 9 4431 84 70 montagem Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 9 4431 84 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya sew spain sew eurodrive es Assist ncia t cnica Est nia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Paldiski mnt 125 Fax 372 6593231 EE 0006 Tallin EUA Fabrica de Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 produ o 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Linha de
28. 1 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Austria Linha de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http sew eurodrive at Assist ncia t cnica sew sew eurodrive at B lgica Linha de Bruxelas SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www caron vector be Assist ncia t cnica info caron vector be Brasil Fabrica de Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 produ o Avenida Am ncio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 Vendas Caixa Postal 201 07111 970 http www sew com br sew sew com br Bulgaria Vendas Sofia Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Brasil BEVER DRIVE GMBH Bogdanovetz Str 1 BG 1606 Sofia Tel 359 2 9532565 Fax 359 2 9549345 bever mbox infotel bg 54 10 2004 ndice de endere os 1 Camar es Vendas Douala Servi os de assist ncia el ctrica Tel 237 4322 99 Rue Drouot Akwa Fax 237 4277 03 B P 2024 Douala Canad Linhas de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Vendas Bramalea Ontario LOT3W1 http www sew eurodrive ca Assist ncia t cnica reynolds sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel
29. 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Canada 2555 Rue Leger Street LaSalle Quebec H8N 2V9 Fax 1 514 367 3677 a peluso sew eurodrive ca Chile Linha de Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande sewsales entelchile net Assist ncia t cnica LAMPA RCH Santiago de Chile Endereco postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabrica de Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 produ o No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Linha de montagem Tianjin 300457 http www sew com cn Vendas Assist ncia t cnica Linha de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou sew com cn Assist ncia t cnica Jiangsu Province 215021 P R China Columbia Linha de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Vendas Bodega 6 Manzana B sewcol sew eurodrive com co Assist ncia t cnica Santaf de Bogot Coreia Linha de Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8
30. 1 Revision E L Implementation None S upported 2 Maxinstance O 3 Number of Instances O L Complete this sheet for 4 Optional attribute list CJ each connection supported 5 Optional service list O 6 MaxID f class attributes C T 7 MaxID of instance attributes DeviceNet Services Parameter Options None S upported Reset Create Delete Get Attribute Single l Find Next Object Instance Object Instance Connection Type Max Connection Instances MS Explicit Message 1 Server Client 1 Total Complete this section for Production trigger s Cyclic COS Ap mal Dynamic I O connections Transport type s Server Client 1 Transport class es C 2 3 ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 State C 2 Instance type x L 3 Transport Class trigger C 4 Produced connection ID C 5 Consumed connection ID C 6 Initial comm characteristics C 7 Produced connection size C 8 Consumed connection size C 9 Expected packet rate 0 65530 12 Watchdog time out action C 13 Produced connection path len C 14 Produced connection path C 15 Consumed connection path len C 16 Consumed connection path C 17 Production inhibit time C o DeviceNet Services Parameter Options Services Reset Delete Apply Attributes Get Attribute Single Set Attribute Single EIS Vendor Specific Additions Yes C If yes fill out the Vendor S pecific Additions form No Get indicates attribute value is returned by the Get A
31. 10 18 Es Bs ls COP DER Copy File Source AH 0 Dest HAO 224 Length q Es I 3 0715 Es 1747 5DH Es if COP Copy File SOC 8 RAM1 2 224 Dest H7 10 Length E 01921APT Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 39 Informa o T cnica Op o DFD11B 6 Informa o T cnica 6 1 Op o DFD11B 40 Op o DFD11B Refer ncia 824 9725 Consumo de pot ncia P 3W Protocolo de comunica o Master Slave Connection Set de acordo com a especifica o DeviceNet vers o 2 0 N mero palavras de dados do processo Configur vel atrav s de micro interruptores 1 10 palavras de dados do processo 1 4 palavras de dados do processo com Bit Strobe I O Velocidade de transmiss o 125 250 ou 500 kBaud configur vel atrav s de micro interruptores Comprimento do cabo do bus Para Cable Thick de acordo com a especifica o DeviceNet 2 0 Ap ndice B 500 m a 125 kBaud 250 m a 250 kBaud 100 m a 500 kBaud N vel de transmiss o ISO 11 898 24 V Tecnologia de liga es Bus de 2 condutores e tens o de alimenta o de 24 Vcc de 2 conduto res com terminal Phonix de 5 p los Atribui o dos pinos de acordo com a especifica o DeviceNet MAC ID O 63 configur vel atrav s de micro interruptores M x 64 esta es Servi os suportados Polled I O 1 10 palavras Bit Strobe I O 1 4 palavra
32. 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 Dados do processo da unidade 11 I 3 002 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 Dados do processo da unidade 11 I 3 003 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 Dados do processo da unidade 10 1 3 004 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 Dados do processo da unidade 10 1 3 005 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PID1 unidade 8 Polled I O 1 3 006 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PID2 unidade 8 Polled I O 1 3 007 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PID3 unidade 8 Polled I O I 3 008 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PID1 unidade 8 Bit Strobe I O 1 3 009 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PID2 unidade 8 Bit Strobe I O I 3 010 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PID3 unidade 8 Bit Strobe I O 1 3 011 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 PID1 unidade 0 Polled I O 1 3 012 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 PID2 unidade 0 Polled I O 1 3 013 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 PID3 unidade 0 Polled I O 1 3 014 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 OO PIDI unidade 0 Bit Strobe I O I 3 015 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 PID2 unidade 0 Bit Strobe I O I 3 016 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 PID3 unidade 0 Bit Strobe I O T 3 017 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 PIDI unidade 4 Polled I O T 3 018 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04
33. 2 Dados de entrada do processo atribui o para PD2 12 Act v descr PI3 Dados de entrada do processo atribui o para PD3 13 PO Data Enable Habilita o do dados do processo 14 Timeout response Reac o ao Timeout 15R Fieldbus Type Tipo do bus de campo 16R Baud rate Velocidade de transmiss o atrav s de micro interrup tores 17R Station address MAC ID atrav s de micro interruptores R Read only Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento x Troca de dados dos par metros 0 Dados de sa da Os dados de sa da de processo enviados pelo sistema de controlo podem ser monito do processo rizados atrav s destes par metros monitor monitor PO N Grupo Nome Significado 18R PO1 setpoint Monitor da palavra de dados de saida do processo 1 19R PO2 setpoint Monitor da palavra de dados de saida do processo 2 20R PO3 setpoint Monitor da palavra de dados de saida do processo 3 21R PO4 setpoint Monitor da palavra de dados de saida do processo 4 22R PO5 setpoint Monitor da palavra de dados de saida do processo 5 23R anga PO6 setpoint Monitor da palavra de dados de saida do processo 6 24R PO7 setpoint Monitor da palavra de dados de saida do processo 7 25R PO8 setpoint Monitor da palavra de dados de saida do processo 8 26R POO9 setpoint Monitor da palavra de dados de saida do pr
34. B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 41 Anexo L Declara o de conformidade 7 2 Declara o de conformidade N Device Net Statement of Conformance SOC dataasof 6 3 2004 Fill in the blank or the appropriate box General Conforms to DeviceNet S pecification Volume Release 2 0 Volume Il Release 2 0 Device Errata Data Vendor Name SEW Eurodrive GmbH Device Profile Vendor S pecific Product Name SEW MOVIDRIVE DFD11B Product Code 10 Product Revision 1 01 DeviceNet Physical Network Power Consumption Max 0 4 A 11V dc worst case Conformance Data Connector Style Oper Hardwired Sealed Mini C Open Pluggable SealedMicro Isolated Physical Layer Yes No C LEDs Supported Modue Combo Mod Net None Network I O C MAC ID Setting DIP Switch Software Settable Other Default MAC ID 63 Communication Rate Setting DIP Switch Software Settable Other Communication Rates Supported 125k bit s 500k bit s 250k bit s DeviceNet Device Network Behavior Group 2 Client Group 2 Only Client Communication Check All That Apply Group 2 Server Group 2 Only Server Data Peer To Peer Tool not a Device UCMM Explicit Message Groups Supported Group1 Group2 Group3 Dynamic I O Message Groups Peer to Peer Group1 Group2 Group3 Default I O Data Address Path Input Class 4 Inst 64 Atr 3 Output Class 4 Inst 64 Atr 3 Fragmented Explicit Messaging S upported Yes No C If yes Acknowledge
35. BOOL 0 1 Bad Flag Read Write Volatile X BOOL 1 Output Direction 3 X UINT 16 Bits Size 4 X X ARRAY 2 Byte Index Data BITS 4 Byte Data 0x04 1 X BOOL 0 1 Bad Flag Read Minimum 2 X BOOL 1 Output Direction 3 X UINT 16 Bits Size 4 X X ARRAY 2 Byte Index Data BITS 4 Byte Data 0x05 1 X BOOL 0 1 Bad Flag Read Maximum 2 X BOOL 1 Output Direction 3 X UINT 16 Bits Size 4 X X ARRAY 2 Byte Index Data BITS 4 Byte Data 0x06 1 X BOOL 0 1 Bad Flag Read Default 2 X BOOL 1 Output Direction 3 X UINT 16 Bits Size 4 X X ARRAY 2 Byte Index Data BITS 4 Byte Data 0x07 1 X BOOL 0 1 Bad Flag Read Scaling 2 X BOOL 1 Output Direction 3 X UINT 16 Bits Size 4 X X ARRAY 2 Byte Index Data BITS 4 Byte Data 0x08 1 X BOOL 0 1 Bad Flag Read Attribute 2 X BOOL 1 Output Direction 3 X UINT 16 Bits Size 4 X X ARRAY 2 Byte Index Data BITS 4 Byte Data 0x09 1 X BOOL 0 1 Bad Flag Read EEPROM 2 X BOOL 1 Output Direction 3 X UINT 16 Bits Size 4 X X ARRAY 2 Byte Index Data BITS 4 Byte Data Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento C x 4 Troca de dados dos par metros 0 Explica o dos e Atributo 1 Bad Flag sinaliza se ocorreu um erro no servi o anterior atributos e Atributo 2 representa a direc o da inst ncia e Atributo 3 indica o comprimento dos dados em bits e Atributo 4 representa os dados dos par metros Estes dados s o compostos pe
36. D Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 State C 2 Instance type C 3 Transport Class trigger C 4 Produced connection ID C 5 Consumed connection ID C 6 Initial comm characteristics C 7 Produced connection size C 8 Consumed connection size C 9 Expected packet rate 0 65530 12 Watchdog time out action C 13 Produced connection path len C 14 Produced connection path C 15 Consumed connection path len C 16 Consumed connection path C 17 Production inhibit time C 0 DeviceNet Services Parameter Options Services Reset Delete Apply Attributes Get Attribute Single Set Attribute Single Vendor Specific Additions Yes C If yes fill out the Vendor Specific Additions form No Get indicates attribute value is returned by the Get Atiribute Sindle service Set indicates attribute value is written to by the Set Attribute Single service 7 of 9 54136AXX Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Anexo Declara o de conformidade L E Device Net Statement of Conformance DeviceNet Register Object 0x07 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision O EJ Implementation 2 Maxinstance J L None S upported 3 Number of Instances J EJ 4 Optional attribute list 5 Optional service list J EJ 6 Max Dof class attributes J EJ 7 Max ID ofinstance attributes C DeviceNet Services Parameter Options Services l Get_Attribute_Single No
37. E MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet oon Oooo Exemplo de aplica o com PLC do tipo SLC500 Troca de Polled I O dados do processo No Rung 4 criado o estado 0 Neste estado escrito o valor 6 HABILITA O na rea da mem ria 0 3 3 que representa a palavra de dados de sa da do processo 1 Na rea da mem ria 0 3 4 palavra de dados de sa da do processo 2 escrito o valor 5000 que representa 1000 min Isto o motor funciona a uma velocidade de 1000 rpm No Rung 5 criado o estado 1 Neste estado escrito o valor O PARAGEM R PIDA na rea da mem ria 0 3 3 que representa a palavra de dados de sa da do processo 1 Na rea da mem ria 0 3 4 palavra de dados de sa da do processo 2 escrito o valor O que representa O min Isto o motor parado com a fun o de paragem de emer g ncia Os estados 2 e 3 s o tratados de forma id ntica aos estados 0 e 1 e por esta raz o n o requerem uma explica o adicional Na figura seguinte o valor actual da unidade com o endere o 8 localizada na rea da memoria 1 3 6 palavra de dados de entrada do processo 2 multiplicado por um factor constante neste caso o valor 1 e escrito na rea da mem ria 0 3 7 palavra de dados de sa da do processo 2 da unidade com o endere o 0 Adicionalmente a palavra de dados de sa da do processo 1 da unidade com o endere o O 0 3 6 escrita com o valor 6 HABILITA O Deste modo a unidade
38. O Polled I O Polled I O Bit Strobe para a unidade 8 Os dados Bit Strobe s o real ados a negrito em contraste com os dados Polled I O Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Exemplo de aplica o com PLC do tipo SLC 500 Troca de Polled I O dados do processo 5 1 Troca de Polled I O dados do processo Objectivo No programa seguinte devem ser enviados dados do processo a um MOVIDRIVE MDX61B e o motor deve funcionar a uma velocidade diferente A sequ ncia do pro grama apresentada na figura seguinte Ciclo O START Velocidade 1000 rpm habilita o Ciclo 1 Velocidade O rpm paragem r pida Ciclo 2 Velocidade 400 rpm habilita o Ciclo 3 Velocidade O rpm paragem r pida 54178APT Fig 9 Sequ ncia do programa Os par metros apresentados na tabela seguinte t m que estar configurados no contro lador vectorial MOVIDRIVE MDX61B para a troca de dados do processo N do menu ndice Par metro Valor 100 8461 Origem da refer ncia Bus de campo 101 8462 Origem do sinal de controlo Bus de campo 870 8304 Descri o dos dados de sa da do processo 1 Palavra de controlo 1 8 1 8305 Descri o dos dados de sa da do processo 2 Velocidade 8 2 8306 Descri o dos dados de sa da do processo 3 Sem fun o 873 8307 Descr
39. Observa o 1 Canal de par metros SEW SEW Param Index ndice do par metro 2 Canal de par metros SEW SEW Read Write Ler ou escrever o valor do par metro Para ler ou escrever um par metro SEW Param Index tem primeiro que ser escrito com o ndice desejado Depois pode ler ou escrever os dados de par metros SEW atrav s da inst ncia 2 Ou seja para poder ler ou escrever um par metro t m que ser executados dois servi os O formato dos dados dos servi os SEW Read Write SEW Read WriteVo SEW Mini mum SEW Maximum SEW Default SEW Scaling e SEW Attribute correspondem ao perfil da comunica o MOVILINK da SEW Os parametros necessarios ao funcionamento do bus de campo foram incorporados directamente no objecto de parametros e podem ser acedidos directamente atraves da inst ncia N Grupo Nome Significado 3R Device Identification Refer ncia da unidade Control source Origem do sinal de controlo Setpoint source Origem da refer ncia 6R PD Configuration Configura o de dados do processo Setp descr PO1 Dados de sa da do processo atribui o para PD1 Setp descr PO2 Dados de sa da do processo atribui o para PD2 Setp descr PO3 Dados de sa da do processo atribui o para PD3 10 Device Parmeier Act v descr P11 Dados de entrada do processo atribui o para PD1 11 Act v descr PI
40. P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 montagem Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Vendas Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Tel 1 510 487 3560 Fax 1 510 487 6381 cshayward seweurodrive com Linhas de Sao Francisco montagem Vendas Assist ncia t cnica Filad lfia PA Dayton Dallas SEW EURODRIVE INC Pureland Ind Complex 2107 High Hill Road P O Box 481 Bridgeport New Jersey 08014 SEW EURODRIVE INC 2001 West Main Street Troy Ohio 45373 SEW EURODRIVE INC 3950 Platinum Way Dallas Texas 75237 Tel 1 856 467 2277 Fax 1 856 467 3792 csbridgeport seweurodrive com Tel 1 937 335 0036 Fax 1 937 440 3799 cstroy seweurodrive com Tel 1 214 330 4824 Fax 1 214 330 4724 csdallas seweurodrive com Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia nos EUA Assist ncia t cnica 56 GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR Finl ndia Linha de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 201 7806 211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 http www sew fi Assist ncia tecnica sew sew fi Gabun Vendas Libreville Servi os de assist ncia el ctrica Tel 241 7340 11 B P 1889 Fax 241 7340 12 Libreville Gra Bretanha Linha de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Vendas P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk info sew eurodrive co uk 10
41. VE MDX61B EE MOVIDRIVE Mode q MOVIDRIVE MDX61B 5 Node 4 4 55215AXX Fig 1 DeviceNet com MOVIDRI VE MDX61B e PLC Fun es de monitoriza o Diagn stico O uso de um sistema de bus de campo requer fun es de monitoriza o adicionais na enge nharia dos accionamentos como por exemplo monitoriza o temporizada do bus de campo Feldbus Time Out ou conceitos de paragem de emerg ncia especiais Pode por exemplo adaptar as fun es de monitoriza o do MOVIDRIVE MDX61B sua aplica o espec fica Pode determinar por exemplo que respostas a irregularidades dos controladores vectoriais dever o ser integradas a quando de uma ocorr ncia de erro no sistema de bus A paragem r pida uma boa ideia para muitas das aplica es no entanto pode tamb m fazer ocorrer um congelamento do ltimo valor de refer ncia de forma que o accionamento continue a funcionar com o valor de refer ncia v lido mais recente por ex transportador de correia A funcionalidade dos terminais de controlo tamb m garantida na opera o atrav s de bus de campo Por esta raz o pode continuar a implementar conceitos de paragem de emer g ncia independentes do bus de campo atrav s dos terminais do controlador vectorial O controlador vectorial MOVIDRIVE MDX61B oferece lhe um variado n mero de op es de diagn stico para a inicializa o e servi o da unidade Pode por exemplo usar o monitor de bus d
42. a MAND NMUN O A T MOVIDRIVE MDX61B FA361530 Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Edi o 11 2004 M 11284447 PT anual SEW EURODRIVE Driving the world EA l a E a p NRJ x ss Fess LE H B U Notas EVO OFAN See cect ett neee eee eens penne ances 4 Te UNC AO TTT 5 Instru es de instala o montagem css s sss sss sees eee e eee eee e eee eee eee 7 3 1 Instala o da carta opcional DFD11B erre 7 3 2 Liga o e atribui o dos terminais eres 9 3 3 Configura o dos micro interruptores eee 11 3 4 Indicadores de opera o da carta opcional DFD11B sss 12 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento 14 4 1 Coloca o em funcionamento do controlador vectorial 14 4 2 Cria o da rede DeviceNet com o programa RSNetWorx 17 4 3 Troca de dados do processo sese eee 18 4 4 Troca de dados dos par metros ee 22 4 5 C digos de retorno para configura o de par metros 28 Exemplo de aplica o com PLC do tipo SLC500 eee 29 9 1 Troca de Polled I O dados do processo erre 31 5 2 Troca de Bit Strobe I O ccccccscecseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseesseeteeeteneceneenseeneess 34 5 3 Troca de explicit messages dados de par metros
43. ccionamento Polled VO e Bit Strobe I O Este manual descreve como instalar a carta opcional DFD11B DeviceNet no controla dor vectorial MOVIDRIVE MDX61B e como efectuar a coloca o em funcionamento do MOVIDRIVE no sistema de bus de campo DeviceNet O manual inclui tamb m explica es de todas as configura es da carta opcional de bus de campo e v rias variantes de liga o com DeviceNet sob a forma de pequenos exemplos de coloca o em funcionamento Para uma liga o f cil e eficiente do MOVIDRIVE ao sistema de bus de campo DeviceNet deve requerer SEW EURODRIVE al m deste manual do utilizador para a op o DeviceNet a seguinte documenta o sobre a tecnologia de bus de campo Manual de perfil da unidade para bus de campo MOVIDRIVE e Manual do sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B O manual de perfil da unidade para bus de campo MOVIDRIVE descreve os parame tros de bus de campo e a sua codifica o e cont m explica es dos variados conceitos de controlo e op es de aplica o em forma de pequenos exemplos A lista de par metros inclui uma lista de todos os par metros do controlador vectorial que podem ser lidos ou escritos atrav s de v rios interfaces de comunica o como por exemplo RS 485 bus de sistema SBus e interface de bus de campo O controlador vectorial MOVIDRIVE MDX61B permite lhe usar a op o DFD11B como interface de liga o a controladores program veis de n vel superior atrav s
44. com o ende re o O segue a velocidade actual com sinal habilitado da unidade com o endere o 8 EHD 01914APT Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 33 Exemplo de aplica o com PLC do tipo SLC 500 Troca de Bit Strobe lO 5 2 Troca de Bit Strobe I O Objectivo No programa seguinte o controlador vectorial MOVIDRIVE dever pedir os dados de entrada do processo Os par metros apresentados na tabela seguinte t m que estar configurados no controlador vectorial para a troca de dados do processo N do menu ndice Par metro Valor 100 8461 Origem da refer ncia Bus de campo 101 8462 Origem do sinal de controlo Bus de campo 870 8304 Descri o dos dados de sa da do processo 1 Palavra de controlo 1 8 1 8305 Descri o dos dados de sa da do processo 2 Velocidade 8 2 8306 Descri o dos dados de sa da do processo 3 Sem fun o 873 8307 Descri o dos dados de sa da do processo 1 Palavra de estado 1 8 4 8308 Descri o dos dados de sa da do processo 2 Velocidade 8 5 8309 Descri o dos dados de sa da do processo 3 Sem fun o 876 8622 Habilita o de dados PO SIM 831 8610 Reac o do Timeout do bus de campo Parag rap Aviso O MOVIDRIVE funciona agora no modo de bus de campo e pode receber dados do processo O programa para o PLC SLC500 pode agora ser escrito Enviar mensagem Bit Strobe 0 3 0 1747 SDH 32 D 2 12
45. cr tica ou falha cr tica e Ocorreu uma falha que n o pode ser corrigida vermelho na liga o e BusOff e O teste do DUP MAC detectou uma falha O LED BUS OFF indica o estado f sico do n do bus Estado Estado Significado Desligado NO ERROR A quantidade de erros de bus est na gama normal estado de erro activo Vermelho a piscar A unidade est a processar o teste DUP MAC e n o pode ciclo de enviar mensagens pois nenhuma outra esta o est 125 ms ligada ao bus estado de erro passivo BUS WARNING Vermelho a piscar N mero demasiado elevado de erros f sicos de bus ciclo de 1 s Nao se registam mais telegramas de erro de forma activa no bus estado de erro passivo Aceso em verme BUS ERROR e BusOff State lho e Onumero de erros f sicos de bus continuou a crescer apesar da mudan a para o estado de erro passivo O acesso ao bus desactivado Aceso em amarelo POWER OFF A alimenta o de tens o externa est desligada ou n o foi ligada a alimenta o Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 13 4 14 4 1 gu o Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do controlador vectorial Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Esta sec o descreve como configurar e colocar em funcionamento o controlador vectorial MOVIDRIVE MDX61B com a op o DFD11B Coloca o
46. da A maneira mais simples de habilitar o controlador nos terminais por exemplo ligar o terminal de entrada DIDO Fun o CONTROLADOR INIBIDO a um sinal de 24 Ve programar os terminais de entrada DI 1 DI 5 para SEM FUN O A figura seguinte ilustra a t tulo de exemplo o procedimento para a coloca o em funcionamento do con trolador vectorial MOVIDRIVE com uma liga o de bus de campo Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Procedimento para a coloca o em funcionamento do MOVIDRIVE MDX61B Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do controlador vectorial G 4 1 Ligue o est gio final de pot ncia nos terminais Ligue o terminal de entrada DIDO X13 1 Fun o CONTROLADOR INIBIDO a um sinal de 24 V por ex efectuando um shunt DIOO Controlador inibido DIO1 Sem fun o DIO2 Sem fun o DIO3 Sem fun o DIO4 Sem fun o DIOS Sem fun o DCOM Refer ncia X13 DI00 DIO5 VO24 24 V DGND Potencial de refer ncia para os sinais bin rios ST11 RS485 ST12 RS485 TF1 Entrada TF DGND Potencial de refer ncia para os sinais bin rios Ala O IGO lO AJAI IO IMA DGND DBOO Freio DBOO DO01 C Contacto de rel DO01 C DO01 NO Contacto NA DO01 NO DO01 NC Contacto NF eee DOO2
47. da unidade n o permite a execu o do servi o unidade desejado 11 Dados de resposta O comprimento dos dados transmitidos maior do que o buffer demasiado longos de recep o 12 Reservado para DeviceNet 13 Dados insuficientes O comprimento dos dados transmitidos demasiado curto para executar o servi o 14 Atributo n o suportado O atributo seleccionado n o suportado 15 Dados demasiado O comprimento dos dados transmitidos demasiado longo longos para executar o servi o 16 Objecto n o existe O objecto seleccionado n o est implementado na unidade 17 Reservado para DeviceNet 18 Dados dos atributos Os dados pedidos nunca foram anteriormente memorizados n o memorizados 19 Falha na opera o de Os dados n o puderam ser memorizados devido ocorr ncia memoriza o de um erro ao memorizar as informa es 1A 1E Reservado para DeviceNet 1F Erro especifico ao Erro espec fico ao fabricante gt manual Perfil da unidade do fabricante bus de campo SEW 20 Parametro invalido Parametro invalido Esta mensagem de erro usada quando um par metro nao satisfaz os requisitos da especifica o e ou os requisitos da aplica o 21 CF Expans es futuras Reservado pela DeviceNet para defini es adicionais DO DF Reservado para a Esta rea deve ser usada se os erros ocorridos n o podem ser classe do objecto e para erros de servi o incorporados nos grupos de erros acima mencionados Manual MOVIDRIVE MDX61
48. de campo DFD11B DeviceNet 17 4 18 gu o Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Troca de dados do processo 4 3 Troca de dados do processo Polled I O Configura o para 1 10 palavras de dados do processo As mensagens Polled I O correspondem aos telegramas dos dados do processo do perfil SEW de bus de campo Entre o sistema de controlo e o controlador vectorial podem ser trocadas no m ximo 10 palavras de dados do processo O comprimento dos dados do processo configurado atrav s dos micro interruptores S2 PDO S2 PD4 O comprimento dos dados do processo configurado influencia tanto o comprimento dos dados do processo das mensagens Polled I O como tamb m o das mensagens Bit Strobe lO O comprimento dos dados do processo das mensagens Bit Strobe I O so pode incluir no m ximo 4 palavras de dados do processo Se o valor do comprimento dos dados do processo configurado atrav s dos micro interruptores for lt 4 este valor assumido Se o valor do comprimento dos dados do processo configurado atrav s dos micro inter ruptores for gt 4 o comprimento dos dados do processo automaticamente restringido ao valor 4 O comprimento dos dados do processo para a configura o dos dados do processo est configurado de f brica para o valor 3 Este valor pode ser alterado usando os micro interruptores S2 PDO S2 PD4 Esta configura o indicada no MOVITOOLS ou na consola DBG60B atrav s do
49. do sistema de bus de campo aberto e estandardizado DeviceNet gra as ao seu interface de campo universal de alta performance O comportamento da unidade do controlador vectorial que forma a base da opera o com DeviceNet referido como perfil da unidade Este comportamento independente do bus de campo e por conseguinte uniforme Esta caracter stica permite lhe a si o uti lizador a possibilidade de desenvolver e planear aplica es independentes do bus de campo Isto torna muito mais f cil uma mudan a para outros sistemas de bus como por exemplo PROFIBUS op o DFP 21B ou INTERBUS op o DFI11B O MOVIDRIVE proporciona lhe um acesso directo a todos os par metros e fun es do accionamento atrav s do interface DeviceNet O controlador vectorial controlado atrav s dos dados de processo c clicos de alta velocidade Atrav s deste canal de dados do processo pode introduzir valores de refer ncia como por exemplo veloci dade de refer ncia tempo de gera o de rampa para acelera o e desacelera o etc bem como fazer actuar v rias fun es do accionamento como por ex habilita o con trolador inibido paragem normal paragem r pida etc No entanto pode tamb m usar este canal simultaneamente para ler valores actuais do controlador vectorial como a velocidade actual a corrente o estado da unidade n me ros de erro e sinais de refer ncia Durante a replica o da troca de dados do processo nos
50. e campo integrado para verificar tanto os valo res de refer ncia enviados pelo controlador mestre como tamb m os valores actuais A fun o de monitor de bus de campo oferece lhe em conjunto com o software MOVITOOLS uma ferramenta de diagnostico confortavel e de uso simples que permite configurar todos os par metros do accionamento incluindo os par metros do bus de campo bem como a visualiza o detalhada do bus de campo e informa es sobre o estado da unidade Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Instru es de instala o montagem Instala o da carta opcional DFD11B 3 Instru es de instala o montagem 3 1 Instala o da carta opcional DFD11B O MOVIDRIVE MDX61B tem que ter o firmware 824 854 0 11 ou vers o superior A vers o do firmware indicada atrav s do par metro P076 As cartas opcionais para o MOVIDRIVE MDX61B de tamanho 0 s podem ser instaladas ou removidas pelos t cnicos da SEW EURODRIVE A instala o ou remo o de cartas opcionais s poss vel para o MOVI DRIVE MDX61B dos tamanhos 1 a 6 A carta opcional DFD11B tem que ser instalada no slot de bus de campo 1 da i ag s Rre p N 54 703AXX Antes de Observe as notas seguintes antes de efectuar a instala o ou remo o da carta come ar opcional Desligue a tens o no controlador vectorial Desligue a tens o de alimenta o e a tens o de 24 Vcc Tome as dev
51. e dados podem ser distri bu das no canal de dados do processo atrav s dos micro interruptores S2 PDO a S2 PDA4 01 NAS E NAS R 1 lt LA S1 1 Configura o do MAC ID E RR 2 Configura o da velocidade de transmiss o EE 3 Configura o do comprimento dos dados do processo pap PRHE 4 Sem fun o 3 S E A figura ilustra a seguinte configura o PDS MAC ID 4 4 F2 E Velocidade de transmiss o 125 kBaud C F1 E Comprimento dos dados do processo 8 PD 94078AXX Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 11 3 Instru es de instala o montagem Indicadores de opera o da carta opcional DFD11B 3 4 Indicadores de opera o da carta opcional DFD11B A carta opcional DFD11B est equipada com seis LEDs de duas cores para o diagn s tico do sistema DeviceNet que sinalizam o estado actual da carta DFD11B e do sistema DeviceNet Abreviatura do LED Designa o completa do LED Mod Net Estado Module Network PIO Polled IO BIO Bit Strobe IO BUS OFF BusOff LED Mod Net para DeviceNet A fun o do LED Mod Net descrita na tabela seguinte est definida na especifica o 12 Estado Estado Significado Desligado Desligado OffLine e A unidade est offline e A unidade est a processar um teste do DUP MAC e A unidade est desligada Verde a OnLine e operacional e A unidade est OnLine e n o foi estabelecida pi
52. e manual s o indicadas com gt Por exemplo Sec X X sig nifica que pode encontrar na sec o X X do manual informa es adicionais sobre o assunto Para um funcionamento perfeito e para manter o direito garantia necess rio con siderar sempre as informa es contidas na documenta o Informa es gerais de seguran a sobre sistemas de bus Este sistema de comunica o permite lhe ajustar com precis o o controlador vectorial MOVIDRIVE sua aplica o espec fica Como em todos os sistemas de bus existe um perigo de uma altera o externa n o vis vel dos par metros relacionados com o controlador vectorial e com isto uma altera o do comportamento do controlador Isto pode resultar num comportamento inesperado do sistema n o incontrolado Siga sempre as instru es de seguran a e de advert ncia contidas neste manual RS S eD Perigo el ctrico Poss veis consequ ncias danos graves ou morte Perigo mec nico Poss veis consequ ncias danos graves ou morte Situa o perigosa Poss veis consequ ncias danos ligeiros Situa o cr tica Poss veis consequ ncias danos na unidade ou no meio ambiente Conselhos e informa es teis Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Introdu o 2 Introdu o Conte do deste manual Documenta o adicional MOVIDRIVE e DeviceNet Perfil da unidade Par metros do a
53. em Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Assist ncia t cnica Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Sui a Linha de Basileia Alfred Imhof A G Tel 41 61 41717 17 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 41717 00 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Assist ncia t cnica info imhof sew ch Tailandia Linha de Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem Bangpakong Industrial Park 2 Fax 66 38 454288 Vendas 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh sewthailand sew eurodrive co th Assist ncia t cnica Muang District Chon Buri 20000 Tunisia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 1 4340 64 1 4320 29 7 rue Ibn El Heithem Fax 216 1 4329 76 Z 1 SMMT 2014 M grine Erriadh Turquia Linha de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 216 4419164 montagem Hareket Sistemleri Sirketi 216 3838014 Vendas Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 Assist ncia t cnica TR 81540 Maltepe ISTANBUL sew sew eurodrive com tr Venezuela Linha de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Vendas Zona Industrial Municipal Norte sewventas cantv net Assist ncia t cnica Valencia Estado Carabobo sewfinanzas cantv net 10 2004 59 Moto redutores Accionamentos Electr nicos Drive Automation Servi os O mundo em movimento P
54. em funcionamento do controlador vectorial Os par metros do controlador vectorial MOVIDRIVE podem ser configurados imedia tamente atraves do sistema de bus de campo sem serem necessarias outras configu ra es manuais ap s a instala o da carta opcional DFD11B e da configura o da velo cidade de transmiss o dos dados e do MAC ID Desta forma podem por exemplo ser descarregados todos os par metros pelo controlador program vel mestre directamente atrav s da DeviceNet assim que a unidade ligada No entanto para que se possa controlar o controlador vectorial atrav s do sistema DeviceNet este tem que ser comutado antes para a fonte de sinal de controlo e de refe r ncia BUS DE CAMPO A configura o BUS DE CAMPO significa que os para metros do controlador vectorial s o configurados para a transmiss o de controlo e de refer ncia do bus de campo O controlador vectorial responde agora aos dados de sa da do processo enviados pelo controlador program vel mestre A activa o da fonte do sinal de controlo e da refer ncia BUS DE CAMPO sinalizada no controlador mestre atrav s do bit Modo de bus de campo activo da palavra de estado Por raz es de seguran a o controlador vectorial tem tamb m que ser habili tado nos terminais de controlo atrav s do sistema de bus de campo Por conseguinte os terminais t m que ser ligados ou programados de forma a que o controlador possa ser habilitado atrav s dos terminais de entra
55. i o dos dados de sa da do processo 1 Palavra de estado 1 8 4 8308 Descri o dos dados de sa da do processo 2 Velocidade 8 5 8309 Descri o dos dados de sa da do processo 3 Sem fun o 876 8622 Habilita o de dados PO SIM O MOVIDRIVE MDX61B funciona agora no modo de bus de campo e pode receber dados do processo O programa para o SLC500 pode agora ser escrito Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 31 Exemplo de aplica o com PLC do tipo SLC 500 Troca de Polled I O dados do processo Iniciar comunica o DeviceNet oggi 1747 SDH ADT 0001 E Add Source d Ba 2 UUU0UDU UDUDU T Source E 1 l Dest Bad UUUDUDUU0U0UDU T Moy DU 2 Lowe Guria Ea UUUDUDU UDUDU I DUUZ Doo TT Source E E Dest a OOOKOONOO OOOO 10 01912APT No Rung 0 linha O do programa colocado o bit de sa da 0 3 0 0 e iniciada a cominu ca o da DeviceNet Descri o do scanner DeviceNet Rung 1 e 3 realizam a m quina de estado com a qual os estados 0 3 s o implemen tados O estado actual escrito no Rung 2 nas sa das 0 1 0 do m dulo Output do SLC500 Os valores dos dados do processo s o enviados para a rea da mem ria do scanner como ilustrado na figura seguinte Dect Es DODO OOOO00000 T DU 4 B32 Die Cio in T Source U EQU Dinis Equal Source d Ea DUOUDU0U0UU00U0 0U lUs Source E 1 l 01913APT Manual MOVIDRIV
56. iagnostics Tools Help Sl amp 4 E k QuE E Hardware x C DeviceNet I Category i 19 Rockwell Automation Allen Bradley fr Rockwell Automation Dodge ir Eleckro Craft Motion Control Reliance Electric Unknown Device Type 100 ood SEW GATEWAY MODE o SEW GATEWAY MODS SEW GATEWAY UFD114 SEW MOVIDRIVE DFD11B SEwW MOVIDRIVE DFD1 14 SEM MOV TONA FD 14 P SEW MOWIMOT MFD2x RE SEW MOVIMOT MFDSx S SEW MOVITRAC FFDS1C Ready 54173AXX Fig 3 Lista dos ficheiros EDS Para faz lo proceda da seguinte forma No programa RSNetWorx seleccione o item do menu lt Tools EDS Wizard gt O pro grama pede lhe agora para indicar os nomes dos ficheiros EDS e de s mbolo Os ficheiros s o instalados Consulte a documenta o do RSNetWorx da Allen Bradley para informa es detalhadas acerca da instala o do ficheiro EDS Ap s a instala o dos ficheiros a unidade est dispon vel na lista de unidades na rubrica SEW Device Profile SEW EURODRIVE DFD11B Os ficheiros EDS actuais e informa es adicionais acerca da DeviceNet podem ser encontradas nos seguintes sites da Internet SEW EURODRIVE www sew eurodrive com Allen Bradley www ab com Open Device Net Vendor Association www odva org Ap s os programa RSNetWorx ter sido chamado s o lidos todos os ficheiros EDS Na lista de unidades s o apresentadas todas as unidades que foram definidas atrav s de ficheiros EDS Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus
57. idas precau es para eliminar quaisquer cargas el ctricas do seu corpo antes de tocar em qualquer carta opcional pulseira de descarga sapatos conduto res etc Remova a consola de opera o e a tampa da frente antes de instalar a carta opcional Volte a montar a consola de opera o e a tampa da frente depois de ter instalado a carta opcional Guarde a carta opcional na sua embalagem de origem retirando a da embalagem s quando efectuar a sua instala o Pegue na carta apenas pela extremidade N o toque em nenhum elemento electr nico Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Instru es de instala o montagem Instala o da carta opcional DFD11B Procedimento b sico para a instala o e remo o de uma carta opcional 53001AXX Fig 2 Instala o de uma carta opcional no MOVIDRIVE MDX61B de tamanhos 1 6 ilustra o esquem tica 1 Desaperte os parafusos de fixa o do suporte da carta opcional Retire o suporte da carta opcional do slot exercendo a mesma press o em ambos os lados n o tor a No suporte da carta opcional desaperte os dois parafusos de fixa o da chapa de protec o preta Remova a chapa de protec o preta Instale a carta opcional com os parafusos de fixa o e alinhe a de forma que os parafusos caibam exactamente nos orif cios do suporte Volte a montar o suporte com a carta montada no slot exercendo uma press o
58. lo Index 2 bytes e pelos dados 4 bytes Os valores s o transmitidos com os servi os Get Attribute Single e Set Attribute Single Servi o Codifica o Significado Get Attribute Single 0x0E Ler atributo Set Attribute Single 0x10 Escrever atributo Exemplo O par metro Setpoint description PO1 index 8304 2070pex deve receber o valor CONTROL WORDT 9 Na tabela seguinte apresentado o formato dos dados para o par metro telegrama de pedido Offset do byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Fun o MAC ID Servi o Classe Inst ncia Atributo ndice Dados Signific ncia Baixo Alto LSB MSB Exemplo 01 hex 10hex O7 hex 02hex O4nex 7Ohex 20hex O9hex OOhex OOhex OOhex Na tabela seguinte apresentado o formato dos dados para o par metro telegrama de resposta Offset do byte 0 1 2 3 4 5 6 7 Fun o MAC ID Servico indice Dados Significancia Baixo Alto LSB MSB Exemplo O1hex hex 7Ohex 20hex O9hex OOhex OOhex OOhex PLC Gama de endere os Dados de sa da Cabe alho Cabe alho servi o classe ndice 2070h Indice Dados palavra Dados palavra baixa baixa 0009h Dados palavra Dados palavra alta alta 0000h ee a oe PE Cabe alho Indice Dados Dados de entrada NON a q Cabe alho ndice Dados Cabe alho E Cabe alho servi o cla
59. m funcionamento 0 Troca de dados dos par metros O canal de dados de par metros SEW representa uma liga o atrav s do qual os para metros podem ser alterados ou lidos no controlador vectorial Este canal representado na op o DFD11B atrav s das Explicit Messages O acesso ao canal de dados de par metros SEW d se atrav s do objecto Register Class 7 e do objecto de par metros Class 15 O canal de dados de par metros SEW pode ser endere ado atrav s dos servi os Get Aitribute Single e Set Attribute Single O objecto Register da DeviceNet esta especificado de forma que objectos INPUT s possam ser lidos e objectos OUPUT pos sam ser lidos e escritos Por esta raz o resultam as seguintes possibilidades de ende re ar o canal de dados de par metros SEW apresentadas na tabela seguinte ERRA NBUTI OUTPUT Servi o MOVILINK resultante com Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single 1 INPUT READ Inv lido 2 OUTPUT READ WRITE 3 OUTPUT READ WRITE VOLATILE 4 INPUT READ MINIMUM Inv lido 5 INPUT READ MAXIMUM Inv lido 6 INPUT READ DEFAULT Inv lido 7 INPUT READ SCALING Inv lido 8 INPUT READ ATTRIBUTE Inv lido 9 INPUT READ EEPROM Inv lido Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento C x Troca de dados dos parametros 0 4 Input Get Attribute Single Instance 1 READ
60. ndas P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt Assist ncia t cnica infosew sew eurodrive pt Republica Checa Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 220121234 220121236 Business Centrum Praha Luna 591 CZ 16000 Praha 6 Vokovice Fax 420 220121237 http www sew eurodrive cz sew sew eurodrive cz 10 2004 ndice de endere os 1 Rum nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Assist ncia t cnica str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro R ssia Vendas S o ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 5357142 812 5350430 Petersburgo P O Box 263 Fax 7 812 5352287 RUS 195220 St Petersburg sew sew eurodrive ru Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 849 47 70 M canique G n rale Fax 221 849 47 71 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar S rvia e Montenegro Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 3046677 Kajmakcalanska 54 Fax 381 11 3809380 SCG 11000 Beograd dipar yubc net Singapura Linha de Singapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 1705 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate sales sew eurodrive com sg Assist ncia t cnica Singapore 638644 Slovaquia Vendas Sered SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 31 7891311 Trnavska 920 Fax 421 31 7891312 SK 926 01 Sered sew sew eurodrive sk Su cia Linha de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montag
61. ndere os Assist ncia t cnica Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 frica do Sul Linhas de Joanesburgo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 montagem Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Vendas Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads dross sew co za Cidade do cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Rainbow Park Cnr Racecourse amp Omuramba Road Montague Gardens Tel 27 21 552 9820 Fax 27 21 552 9830 Telex 576 062 dswanepoel sew co za Assist ncia t cnica Guarulhos SP Cep 07251 250 Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Alg ria Vendas Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Freres Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach 16200 Alger Argentina Linha de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar Assist ncia t cnica 1619 Garin Australia Linha de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Assist ncia t cnica enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 6
62. ne Supported Objectinstance ID Description Get Set Valuelimits Attributes Open 1 BadFlag C 2 Direction C None Supported 3 Size C 4 Data DeviceNet Services Parameter Options Services Get Atiribute Single 84520000000000 None Supported Set Attribute Single Vendor S pecific Additions Yes C If yes fill out the Vendor S pecific Additions form No Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service 8 of 9 54137AXX Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Anexo L Declara o de conformidade E Device Net Statement of Conformance DeviceNet Parameter Object 0xOF Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision O FE Implementation 2 Mexinstance C None Supported 3 Number of Instances J LI 4 Optional attribute list C L 5 Optional service list C L 6 Max ID of class attributes C l 7 Max Dofinstance attributes C 8 Parameter class descriptor C 9 Configuration assembly instancq X C 10 Native language O L DeviceNet Services Parameter Options Services C Get Attributes_AIl Reset None Supported Get Attribute Single Set Atribute Single Restore Save Objectinstance TD Description Get Set Valuelimits _ Attributes Open 1 Parameter value 0 4294967294 2 Link Path size C None Supported 3
63. nevin Dublin 11 Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon lirazhandasa barak online net Italia Linha de Milao SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 2 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 2 96 799781 Vendas 20020 Solaro Milano sewit sew eurodrive it Assist ncia t cnica Japao Linha de Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Vendas lwata sewjapan sew eurodrive co jp Assist ncia t cnica Shizuoka 438 0818 Libano Vendas Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Lituania Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Merkines g 2A Fax 370 315 56175 LT 62252 Alytus info irseva It 10 2004 57 1 ndice de endere os Luxemburgo Linha de Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www caron vector be Assist ncia t cnica info caron vector be Malasia Linha de Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor kchtan pd jaring my Assist ncia t cnica Malasia Ocidental Marrocos Vendas Casablanca S R M Tel 212 2 6186 69 6186 70 Soci t
64. ntifier Configuragao do comprimento dos dados do processo 1 10 palavras Configura o da velocidade de transmiss o 00 125 kBaud 01 250 kBaud 10 500 kBaud 11 velocidade inv lida X30 Liga o DeviceNet X30 1 X30 2 X30 3 X30 4 X30 5 CAN L DRAIN CAN H V Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 10 Atribui o dos pinos Blindagem e instala o dos cabos de bus Termina o do bus Instru es de instala o montagem Liga o e atribui o dos terminais A atribui o dos terminais de liga o est descrita na especifica o para DeviceNet Volume Ap ndice A DFD11B 54075AXX A carta opcional DFD11B esta opto desacoplada no lado dos drivers de acordo com a especifica o para DeviceNet Volume Cap tulo 9 Isto significa o driver do CAN Bus tem que ser alimentado com uma tens o de 24 V atrav s do cabo de bus O cabo a ser usado est tamb m descrito na especifica o para DeviceNet Volume I Ap ndice B A liga o tem que ser realizada de acordo com a codifica o de cores indicada na tabela seguinte N do pino Sinal Significado Cor do condutor 1 V 0V24 Preto 2 CAN L CAN L Azul 3 DRAIN DRAIN Sem cor 4 CAN H CAN H Branco 5 V 24V Vermelho O interface DeviceNet suporta a tecnologia de transmissao RS 485 e requer o tipo de
65. o cmd Descri o Ignorar o bloco de transmiss o Executar o bloco de transmiss o Receber o estado da transmiss o Repor todas as transmiss es de cliente servidor Apagar a transmiss o do ciclo de espera QB ON gt 255 Reservado C digos de estado Estado do n da rede status Descri o U Ignorar o bloco de transmiss o 1 Transmiss o completada com sucesso 2 Transmiss o em processo 3 Erro a unidade escrava n o est na lista de detec o 4 Erro o escravo esta offline 5 Erro liga o da rede DeviceNet desactivada offline 6 Erro transmiss o TXID desconhecida 7 Nao usado 8 Erro codigo de comando invalido 9 Erro buffer do scanner cheio 10 Erro outra transmiss o de cliente servidor em processo 11 Erro n o existe nenhuma liga o com a unidade escrava 12 Erro os dados de resposta s o demasiado longos para o bloco 13 Erro liga o inv lida 14 Erro foi especificado um comprimento inv lido 15 Erro ocupado 16 255 Reservado Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Exemplo de aplica o com PLC do tipo SLC 500 Troca de explicit messages dados de par metros Os ficheiros M Files s o sub divididos num ficheiro de pedido MO File e num ficheiro de resposta M1 File A transmiss o dos dados apresentada
66. ocesso 9 27R PO10 setpoint Monitor da palavra de dados de saida do processo 10 R Read only Dados de entrada Os dados de entrada de processo enviados ao sistema de controlo podem ser monito do processo rizados atraves destes parametros monitor monitor PI N Grupo Nome Significado 28R PI1 actual value Monitor da palavra de dados de entrada do processo 1 29R PI2 actual value Monitor da palavra de dados de entrada do processo 2 30R PI3 actual value Monitor da palavra de dados de entrada do processo 3 31R PI4 actual value Monitor da palavra de dados de entrada do processo 4 32R PI5 actual value Monitor da palavra de dados de entrada do processo 5 33R daia PI6 actual value Monitor da palavra de dados de entrada do processo 6 34R PI7 actual value Monitor da palavra de dados de entrada do processo 7 35R PI8 actual value Monitor da palavra de dados de entrada do processo 8 36R PI9 actual value Monitor da palavra de dados de entrada do processo 9 37R PI10 actual value Monitor da palavra de dados de entrada do processo 10 R Read only O escalamento e apresenta o dentro do telegrama corresponde especifica o DeviceNet e n o s o id nticos ao perfil de comunica o da SEW Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 4 27 4 28 gu o Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento C digos de retorno
67. ocesso cesses 18 Bit Strobe VO errar 19 PON CG I eeii na R ANARA 18 Resposta a timeout com Bit Strobe I O 21 Resposta a timeout com Polled I O 19 Troca de dados dos par metros 22 V Velocidade de transmiss o 11 40 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet ndice de endere os ndice de endere os 1 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Alemanha Direc o principal Bruchsal F brica de produ o Vendas Assist ncia Regi o Centro Centros de Redutores compet ncia Motores SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal Endere o postal Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Ernst Blickle Stra e 1 D 76676 Graben Neudorf Tel 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 http www sew eurodrive de sew sew eurodrive de Tel 49 7251 75 1710 Fax 49 7251 75 1711 sc mitte gm sew eurodrive de Regi o Centro Electr nica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal Tel 49 7251 75 1780 Fax 49 7251 75 1769 sc mitte e sew eurodrive de Regi o Norte Regi o Este Regi o Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Alte Ricklinger Stra e 40 42 D 30823 Garbsen pr ximo de Hannover SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG D nkritzer Weg 1 D 08393 Meerane pr ximo de Zwickau SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Domagkstra e 5 D 85551 Kirchheim
68. para configura o de par metros eee 28 Coloca o em funcionamento do controlador vectorial sss 14 Teste Power UP see 16 Comprimento dos dados do processo 11 Comprimento PCP rr 11 Configura o dos micro interruptores 11 Configura o da velocidade de transmiss o dos dados 11 Configura o do comprimento dos dados do processo c o 11 Configura o do MAC ID s 11 Cria o da rede DeviceNet com RSNetWorx 17 D Declara o de conformidade sese 42 Documenta o adicional in 5 E Exemplo de aplicagao com PLC do Tare 29 Indicadores de opera o da carta opcional DFD11B eececeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 12 CEDO asas A nonveuceseaanecenen 13 LED Mod Net eee 12 CEDO a E SE 12 Informa o t cnica da DFD11B 40 Informa es de seguran a eee ee e ee 4 Sistemas de DUS eee 4 Instala o da carta opcional DFD11B 7 Procedimento b sico es ee eee 8 L Basle 13 LED BUS OFF cis scoscieccnctnneinenntiueintedntcsanacanntmadye 13 LED Mod Net s sese eee 12 LED A eT 12 Liga o e atribui o dos terminais da carta DFD11B se 9 M Mensagens de erro css eee 41 N Notas importantes eee ee eee 4 Notas sobre a instala o dos cabos de bus 10 R Resist ncia de termina o do bus 10 T Terminologia ssressesis isinna eiai 51 Troca de dados do pr
69. rde 1 Causar a rea o de timeout do bus de campo e reenviar os dados de Aceso em verde entrada do processo Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 4 19 4 20 gu Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Troca de dados do processo Aten o O LED BIO instalado na face da op o DFD11B usado para distinguir entre os timeouts activados pela mensagem Bit Strobe e um timeout real da liga o O LED BIO acende em verde se o timeout foi activado atrav s da mensagem Bit Strobe Se o LED BIO pisca em vermelho isto significa que existe um timeout na liga o Bit Strobe e n o s o aceites mais mensagens Bit strobe Cada esta o que recebeu esta mensagem Bit Strobe I O responde com os seus dados de entrada do processo actuais O comprimento dos dados de entrada do processo corresponde ao compri mento dos dados do processo para a liga o Polled I O O comprimento dos dados de entrada do processo s pode incluir no m ximo 4 dados do processo Na tabela seguinte apresentada a gama de dados da mensagem de pedido Bit Strobe que representa a atribui o das esta es endere o da esta o aos bits de dados Exemplo A esta o com o endere o de esta o MAC ID 16 s processa o bit O no byte de dados 2 Offset 7 6 5 4 3 2 1 0 do byte 0 ID 7 ID 6 ID 5 ID 4 ID 3 ID 2 ID 1 ID O
70. resist ncias de termina o de bus de 120 Q no primeiro e no ltimo elemento f sico do sistema Ligue a resist ncia de termina o do bus entre as liga es 2 e 4 do conector do bus Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Instru es de instala o montagem 3 Configura o dos micro interruptores 3 3 Configura o dos micro interruptores Configura o do MAC ID Configura o da velocidade de transmissao Configura o do comprimento dos dados do processo Desligue sempre a tens o no controlador vectorial alimenta o e tens o auxiliar de 24 V antes efectuar qualquer altera o da posi o dos micro interruptores As configu ra es dos micro interruptores s s o assumidas durante a inicializa o do controlador vectorial O MAC ID Media Access Control Identifier configurado na carta opcional DFD11B atrav s dos micro interruptores S1 NAO S1 NA5 O MAC ID representa o endere o do n da DFD11B O MOVIDRIVE suporta endere os entre O 63 A configura o da velocidade de transmiss o dos dados realizada com os micro inter ruptores S2 DRO e S2 DR1 Micro interruptor S2 Velocidade de transmiss o DR1 DRO 0 0 125 kBaud 0 1 250 kBaud 1 0 500 kBaud 1 1 Velocidade inv lida Entre o m dulo de interface DeviceNet e a op o DFD11B s podem ser trocadas no m ximo dez palavras de dados DeviceNet Estas palavras d
71. ribute_Single service Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 2 f9 54130AXX 43 44 1 Anexo Declara o de conformidade E Device Net Statement of Conformance DeviceNet Message Router Object 0x02 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open Implementation 1 Revision 2 Max instance None Supported 3 Number of Instances 4 Optional attribute list 5 6 7 Optional service list Max ID of class attributes Max ID of instance attributes OO OUOOULI OOOUOULI DeviceNet Services Parameter Options Services C Get Attributes All Get Atribute Single None Supported Objectinstance D Description Get Set Valuelimits __ _ _ Attributes Open 1 Object list C O 2 Maximumconnections supporte 1 None Supported 3 Number of active connections T 4 Active connections list C O DeviceNet Services Parameter Options Services ll Get Attributes Al Get Attribute Single None S upported Set Attribute Single Vendor S pecific Additions Yes C If yes fill out the Vendor S pecific Additions form No Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service Set indicates attribute value is written to by the Set Attribute Single service 3 of 9 54132AXX Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Anexo O 7 Declara o de conformidade L E Device Net Statement of Conformance DeviceNet
72. robe I O so pode incluir no m ximo 4 palavras de dados do processo Resposta a O timeout accionado pela op o DFD11B O tempo de timeout tem que ser configu timeout com rado pelo mestre ap s a liga o ter sido estabelecida A especifica o da DeviceNet Bit Strobe I O refere a um Expected Packet Rate em vez de um tempo de timeout A Expected Packet Rate calculada com base no tempo de timeout pela seguinte formula Timeout BitStrobe IO 4x tExpected Packet Rate BitStrobe IO A Expected Packet Rate pode ser configurada usando Connection Object Class 5 Instance 3 Attribute 9 A gama de valores abrange 0 ms a 65535 ms em incrementos de 5 ms Se ocorrer um timeout para as mensagens Bit Strobe I O este tipo de liga o entra em estado de timeout Mensagens Bit Strobe I O recebidas n o s o aceites O timeout nao enviado para o controlador vectorial O timeout pode ser reposto da seguinte forma e atrav s da DeviceNet usando o servi o de reset do objecto Connection Object Class 0x05 Instance 0x03 atributo indeterminado e atrav s da interrup o da liga o e usando o servi o de reset do objecto Identify Object Class 0x01 Instance 0x01 atributo indeterminado Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 21 4 22 gu 4 4 Troca de dados dos par metros O canal dados de par metros SEW Register Object Class Class 7 Elabora o do projecto e coloca o e
73. s Mensagem explicitas Get Attribute Single Set Attribute Single Reset Allocate MS Connection Set Release MS Connection Set Ferramentas auxiliares para a coloca o em funcionamento Programa MOVITOOLS a partir da vers o 4 20 Consola DBG60B Firmware do MOVI DRIVE MDX61B Vers o do firmware 824 854 0 11 ou superior Indica o com P076 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 7 7 1 Anexo Mensagens de erro Anexo 0 Mensagens de erro C digo geral Nome do erro Descri o do erro hex 00 01 Reservado para DeviceNet 02 Recurso n o dispon vel A fonte necess ria execu o do servi o n o est dispon vel 03 07 Reservado para DeviceNet 08 Servi o n o suportado Servi o n o suportado para a classe inst ncia seleccionada 09 Valor do atributo Foram enviados dados de atributo inv lidos inv lido 0A Reservado para DeviceNet 0B Ja se encontra no O objecto seleccionado ja se encontra no estado modo pedido modo estado pedido UC Conflito de estado do O objecto seleccionado n o pode executar o servi o no estado objecto actual 0D Reservado para DeviceNet 0E Atributo n o pode ser N o poss vel aceder escrita do objecto seleccionado escrito OF Violagao de direito Violagao de um direito de acesso 10 Conflito no estado da O estado actual
74. s par metros DeviceNet PD Configuration SPD ou SPD Param Isto significa s o pro cessadas 3 palavras de dados de sa da do processo 6 bytes no controlador vectorial e enviadas ao sistema de controlo 3 palavras de dados de entrada do processo Se o sistema de controlo enviar mais de 10 palavras de dados de sa da do processo n o s o processados nem reenviados nenhuns dados do processo Se o sistema de controlo enviar 3 palavras de dados de sa da do processo s o proces sadas 3 palavras de dados de sa da do processo e o controlador vectorial envia 3 pala vras de dados de entrada do processo ao sistema de controlo PLC Gama de endere os Output File a A 0 3 10 0 3 11 MOVIDRIVE MDX61B 0 3 12 PD 3 PD 1 PD 2 y y lt a PD 11 PD2 PDS PD 10 Input File ae N q PD1 PD 21 PDO 2 PD 10 E30 N PD 2 4888000 2 Bo fhe 060 1 3 11 a 3 12 a O a 54191APT Fig 4 3 Palavras de dados do processo na mem ria do PLC Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Resposta a timeout com Polled I O Bit Strobe I O Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento C x Troca de dados do processo 0 Os dados de sa da do processo s o memorizados no ficheiro de sa da do PLC Os dados de entrada do processo s
75. scar nenhuma liga o ciclo de 1 s e O teste do DUP MAC foi processado com sucesso Ainda nao foi estabelecida nenhuma liga o com o mestre Configura o em falta incorrecta ou incompleta Aceso em OnLine operacional e ligado OnLine verde e Foi estabelecida uma liga o com o mestre e A liga o est activa Established State Vermelho a Falha de pouca signific ncia Ocorreu uma falha que pode ser corrigida piscar ou Timeout na ligagao e Polled I O ou e Bit Strobe I O Connection em estado ciclo de 1 s de Timeout s O teste do DUP MAC detectou uma falha Aceso em vermelho Falha critica ou falha critica na liga o e Ocorreu uma falha que pode ser corrigida e BusOff e O teste do DUP MAC detectou uma falha O LED PIO controla a liga o Polled I O Estado Estado Significado Verde a Teste DUP MAC A unidade est a processar o teste do DUP MAC piscar ciclo de 125 ms Desligado Desligado OffLine mas sem A unidade est offline teste DUP MAC e A unidade est desligada Verde a OnLine e operacional e A unidade esta OnLine piscar e O teste do DUP MAC foi processado com sucesso ciclo de 1 s e Esta a ser estabelecida uma liga o PIO com o mestre estado de configura o e Configura o em falta incorrecta ou incompleta Aceso em OnLine operacional e ligado OnLine verde Foi estabelecida uma liga o PIO com o mestre estado de liga o es
76. sse ndice 2070h Dados palavra Dados palavra baixa 4 baixa 0009h Dados palavra Dados palavra alta alta 0000h em ine indice 54183APT Fig 7 Troca de dados dos par metros Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 25 gu Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento 0 Troca de dados dos par metros Parameter Object Class Class15 Canal geral de dados de par metros SEW Escrever ou ler os par metros do bus de campo Com o objecto de par metros Parameter Object os par metros do bus de campo do controlador vectorial podem ser endere ados directamente atrav s da inst ncia Para que seja mantida a especifica o DeviceNet o formato dos dados para estas inst ncias difere do perfil da unidade de bus de campo SEW No entanto tamb m poss vel ace der a todos os par metros do controlador vectorial atrav s do objecto de par metros Para este efeito est o reservadas as inst ncias 1 a 9 Pode usar o software RSNetWorx para configurar os par metros do controlador vecto rial atrav s do objecto de par metros Devido ao facto de nem todos os par metros estarem listados no ficheiro EDS foram definidos no objecto de par metros 2 inst n cias que emulam o canal de dados de par metros SEW juntamente com os seus ser vi os MOVILINK N Grupo Nome
77. tabelecida Vermelho a Falha de pouca signific ncia Ocorreu uma falha que pode ser corrigida piscar ou Timeout na liga o e Liga o Polled I O em estado de Timeout ciclo de 1 s Aceso em Falha critica ou falha critica e Ocorreu uma falha que nao pode ser corrigida vermelho na liga o e BusOff e O teste do DUP MAC detectou uma falha Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet LED BIO LED BUS OFF Instru es de instala o montagem Indicadores de opera o da carta opcional DFD11B O LED BIO controla a liga o Bit Strobe I O Estado Estado Significado Verde a Teste DUP MAC A unidade est a processar o teste do DUP MAC piscar ciclo de 125 ms Desligado Desligado OffLine mas sem A unidade est offline teste DUP MAC e A unidade est desligada Verde a OnLine e operacional e A unidade esta OnLine piscar e O teste do DUP MAC foi processado com sucesso ciclo de 1 s e Esta a ser estabelecida uma liga o BIO com o mestre estado de configura o e Configura o em falta incorrecta ou incompleta Aceso em OnLine operacional e ligado OnLine verde Foi estabelecida uma liga o BIO com o mestre estado de liga o estabelecida Vermelho a Falha de pouca signific ncia Ocorreu uma falha que pode ser corrigida piscar ou Timeout na liga o e Liga o Bit Strobe I O em estado de Timeout ciclo de 1 s Aceso em Falha
78. ttribute Single service Set indicates attribute value is written to by the Set Attribute Single service 5 of 9 54134AXX Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Anexo Declara o de conformidade L E Device Net Statement of Conformance DeviceNet Connection Object 0x05 Required Object Class scription et Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision L Implementation None Supported 2 Mexinstance C 3 Number of Instances O EJ Complete this sheet for 4 Optional attribute list C each connection supported 5 Optional service list C O 6 MaxID cf class attributes CJ 7 MaxID of instance attributes O DeviceNet Services Parameter Options None Supported Reset Create Delete Get Attribute Single 1 Find Next Object Instance CC Objectinstance Connection Type Max ComnectionInstances WS Poll 1 Server Client 1 Total Complete this section for Production trigger s Cyclic COS l App wai Dynamic I O connections Transport type s Server Client 1 Transport class es C 2 3 L ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 State C 2 Instance type C 3 Transport Class trigger C 4 Produced connection ID C 5 Consumed connection ID C 6 Initial comm characteristics C 7 Produced connection size C 8 Consumed connection size C 9 Expected packet rate 0 65530 12 Watchdog time out action C 13 Produced connection path len C 14 Produced connection path
79. vra 225 Palavra 226 Palavra 227 Palavra 228 Palavra 229 Palavra 230 Palavra 255 54172APT A area da memoria esta subdividida em duas sub areas e Cabe alho de transmiss o 3 palavras Corpo da mensagem expl cita As reas da mem ria do ficheiro M file s o descritas pormenorizadamente na seguinte tabela rea da mem ria Fun o Compri Valor Descri o mento Cabe alho de cmd estado tabela cmd entrada do c digo de comando transmiss o seguinte status entrada do estado de transmiss o TXID 1 255 Ao criar ou descarregar um pedido para o scanner o programa de plano de con tacto do processador SLC5 atribui um TXID transmiss o Tamanho cada 3 29 Tamanho do corpo de mensagem expli 1 2 palavra cita em bytes Liga o 0 Liga o DeviceNet 0 Servi o OE ney Get Attribute Single Read Hex Set Attribute Single Write hax Reset etc Outros servi os de acordo com a especi fica o DeviceNet Corpo de mensa Classe DeviceNet Class gem explicita Inst ncia Caca O 255 DeviceNet Instance 1 palavra Atributo DeviceNet Attribut Dados 0 26 O 65535 Conte do dos dados palavras 35 36 Exemplo de aplica o com PLC do tipo SLC500 Troca de explicit messages dados de par metros Nas tabelas seguintes s o descritos os c digos de comando e de estado C digos de comando C digo de comand

4 - SEW-Eurodrive

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