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MOVIDRIVE® compact MCH4_A / Instruções de Operação / 2006-11

1. Palavra Significado Codifica o hex 1 Command Code Read Request 00 81 2 Parameter Count 00 03 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Index Canal de par metros MOVILINK 20 6B 5 Subindex 00 00 Bits 15 8 Tl ee 10 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 5 119 5 C d Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com INTERBUS A mensagem positiva Read_Confirmation deve ser recebida ap s o envio deste servi o Palavra Significado Codifica o hex 1 Message Code Read Confirmation 80 81 2 Parameter Count 00 07 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Result 00 00 5 Length 00 08 6 Data 1 Byte de gest o Data 2 Reservado 3100 7 Data 3 4 Index por ex vari vel IPOSPIUSO 2A F8 8 Data 5 Data 6 00 01 9 Data 7 Data 8 2345 Bits 15 8 7 0 Palavra Significado Codifica o hex 1 Message Code Read Confirmation 80 81 2 Parameter Count 00 03 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Error Class Error Code 08 00 5 Additional Code 00 10 Bits 15 8 7 o O c digo de retorno pode ser usado para avaliar a mensagem negativa 120 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento C d Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com INTERBUS Escrever vari
2. 112 Par metros do accionamento 105 Par metros na lista de objectos 105 Posi o de montagem 16 Protec o contra contacto acidental 31 R RD usted pesa DR qu es Paga epi aa Eee da 126 Read sm aena E ASG 103 104 111 Remo o da unidade de liga o 38 Remote Bus Disable o 126 Repara o enat ieina ra A EARS e 135 Resel amis a aee a a Ea O E e atad 131 Resist ncia de frenagem BW AlNDUI O arrasi ana T dao ipa Sa Ra 39 Resist ncia de frenagem liga o 18 Respostas a irregularidades 131 Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCH4 A S Sec es transversais dos cabos 18 Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros Unidades de 230 V assesseer 41 Unidades de 400 500 V eese 39 Sequ ncia de parametriza o 115 Servi os de canal de par metros suportados 99 Servi os POP nerika ei krpi rae iii eii 103 S mbolos SEW rererere eN 98 Simula o de encoders incrementais EIGI ssa spas S T dana ab dai a 55 T Terminais descri o das fun es de MCH4 A 36 TIMEOU sussa rea e ato aaa sereia 131 Tipo de interface nne 97 Tipo de unidade c renner renerne 95 97 Tipos de cabDO sicer isca spread a dada 25 TR asi cita estadas S
3. 137 8 2 Informa o t cnica geral erra 138 8 3 MOVIDRIVE compact MCH4 A 5 3 unidades de 400 500 VCA 139 84 MOVIDRIVE compact MCH4 A 2 3 unidades de 230 VCA 149 8 5 Informa o electr nica do MOVIDRIVEP compact MCH 157 8 6 Dimens es do MOVIDRIVE compact 160 Ondi Eea eres tiara nara aaa A Sr 165 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Estrutura das informa es de seguran a 1 Estrutura das informa es de seguran a As informa es de seguran a destas instru es de opera o est o estruturadas da seguinte forma v o e S o 3 D A PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte do perigo Poss veis consequ ncias se n o observado e Medida s a tomar para prevenir o perigo Pictograma Palavra do sinal Significado Consequ ncias se n o observado Exemplo PERIGO Perigo eminente Morte ou ferimentos graves A AVISO Situa o eventualmente perigosa Morte ou ferimentos graves Perigo geral N A CUIDADO Situa o eventualmente perigosa Ferimentos ligeiros Perigo espec fico por ex choque el ctrico STOP Eventual danifica o do material Danos no sistema de accionamento ou no meio envolvente NOTA Observa o ou conselho til Facilita o manuseamento do sistema de accionamento gt HO A CUIDADO Para um funcionamento sem falhas e para manter o direito
4. 27 28 Comprimento PCP 27 28 Conector FO saia decada iris aprenda nana a 25 Conectores de liga o de cabos FO 25 Configura o da estrutura do bus 95 Configura o do programa 96 Configura o offline 95 Configura o online 96 Configuration Monitoring Diagnosis 95 Consola de opera o DBG11B Fun o de c pia 127 MENU saias a aa E NRO aU EA 128 Menu resumido e 129 Visualiza es b sicas e 127 D DBG11B Coloca o em funcionamento do controlador de velocidade 65 Estrutura do menu de coloca o em funcionamento no s 62 Fun es para a coloca o em funcionamento nosses 61 Mudan a de idioma 61 Procedimento para coloca o em funcionamento o 63 Descri o da esta o 97 Descri o dos objectos n 105 Designa o da unidade 9 Dimens es Unidade base tamanho 1 160 Unidade base tamanho 2 noaoono 161 Unidade base tamanho 3 noaoono 162 Unidade base tamanho 4 163 Unidade base tamanho 5 164 Download do bloco de par metros 106 121 E Elabora o do projecto 95 Encoder do motor Informa es gerais para a instala o 47 VIDAR assista sa tro sea late i a ana 48 Encoder externo Informa es gerais para a instala o 47 Encoders externos WOIT e
5. Coloca o em funcionamento C d 5 Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com INTERBUS O variador tecnol gico executa o servi o codificado no canal de par metros e volta a introduzir a confirma o do servi o no canal de par metros O mestre recebe a confir ma o do servi o com o acesso de leitura seguinte ao objecto MOVILINK cyclic para meter channel A tabela seguinte mostra o processo da chamada c clica dos servi os Read Write para o canal c clico de par metros MOVILINK Controlo mestre MOVIDRIVE escravo 1 READ MOVILINK cyclic parameter channel para avaliar o estado do bit de handshake READ 8298 canal de par metros DDS Dados Canal de par metros 2 Inicia a execu o do servi o codificado no canal de par metros com WRITE no objecto MOVILINK cyclic parameter channel e troca de bit de handshake WRITE 8298 canal de par metros Ss OK o 3 MOVILINK cyclic parameter channel e avalia o da confirma o do servi o no canal de par metros READ 8298 canal de par metros DDS Dados Canal de par metros com resultado l Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4_A 109 5 C d Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com INTERBUS Objecto Canal O objecto MOVILINK acyclic parameter channel canal ac clico de par metros ac clico de MO
6. Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com PROFIBUS DP Diagn stico externo Recomenda o Observa o sobre os sistemas mestre Simatic S7 N mero de identifica o No PROFIBUS DP a comunica o dos dados entre a unidade de automa o e o conversor geralmente levada a cabo com a configura o Consist ncia ao longo do comprimento total Para os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE compact poss vel activar a gera o autom tica de alarmes de diagn stico externos atrav s do PROFIBUS DP durante a elabora o do projecto no mestre DP Se esta fun o for activada o MOVIDRIVE compact envia um sinal de diagn stico externo ao mestre DP sempre que ocorrer uma anomalia No sistema de mestre DP tem ent o que programar algoritmos de programa correspondentes a fim de avaliar as informa es de diagn stico Por vezes estes algo ritmos poder o ser bastante complexos O MOVIDRIVE compact transmite o estado actual do accionamento em cada ciclo do PROFIBUS DP atrav s da palavra de estado 1 Por esta raz o n o em regra neces s rio activar o diagn stico externo Outros participantes podem sempre activar um alarme de diagn stico no mestre DP a partir do sistema PROFIBUS DP mesmo quando a cria o externa de diagn sticos n o estiver activada sendo portanto em geral conveniente criar os componentes de organiza o correspondentes por ex OB84 para S7 400 ou OB82 para S7 300 no
7. MOVIDRIVE compact MCH4 A Informa o T cnica e dimens es Informa o electr nica do MOVIDRIVEO compact MCH Vista frontal da unidade de controlo do MCH42A 00 q H E TR FO1 FO2 Li OONAN H Q LERABAREAMANRANARAIHRA ARANAR S sm A Na pap zm AM V1 J O lt a sobe EIE O Y EPAD X10 IE ho 5 AGND Da tg o 6 REF2 Remote IN O x 7 SC11 ra l ix3o IN nomo 8 SC12 nao 9 DEND LL dg 10SC21 _ no ai 11 SC22 Q op O BETO PIRE Eako 1 DI 4 BS EINE c o o En 2 E Sho 4 DI 3 S 6 a MO z 5 DI 4 x 99 X 6 DI 5 LL mo 7 DCOM 8 VO24 aA Isin OUT ro 9 DGND 2 mo a A x12 Elio 1 DB a 54 po Z z O sho 2 DOBI C 5lj s Shio a 3 DOBINO e aT Remote OUT O po 4 DO 1 NC 2 no X33 OUT X 5 DOG Oo 6
8. Moto redutores Acionamento Electr nicos Drive Automation Servi os A PE Ba t ji ds MOVIDRIVE compact MCH4 A Edi o 11 2006 T a 11535458 PT nstru es de Opera o SEW EURODRIVE Driving the world AN EA NA gs UG Em NE 4 mos A a p ndice 1 Estrutura das informa es de seguran a ssciissssseeeesasssneeesa 5 2 Informa es de seguran a sss ss issssccertseeaeeerasoseeeenasasnenananaanaa 6 21 Informa o geral asa paiarsanesessiga as ade a ai De ASen densa guddnade atari mapas 6 2 20 Utilizador alVO a IgE ing a SoM PRA RES ARO AOS Lab sado T 6 2 3 Uso recomendado iiii ss E e e EEE AE IEA EE ERA E E aE 6 2 4 Transporte armazenamento e eeeeeeeeeeserererererreenea 7 2 5 Instala o eoa iE AAE aos AAA da aa inatas da ha god entao ana 7 2 6 Liga o el ctrica sie a r a A e a e 7 2 7 D sconex o segura aerirediaeai iridia ara A Do na as rede hua 7 287 Opera o r E AEE O ENE EE 8 3 Estrutura da unidade iss casas scssiasiasoscaaassas si cara saitoerasansi cocada sasitis aaa sato canda 9 3 1 Designa o da unidade etiquetas de caracter sticas e kit de entrega 9 3 2 Tamanho 1 MCHA A oiadi uires hacp arado aobbd sia lao ima andado Padaria aa dado eR 11 3 3 Tamanho 2 MCH4 A a a rae a a a a 12 3 4 Tamanho 3 MCH4 A a e E a n 13 3 5 Tamanh
9. Valor m nimo admitido para resist ncia Rgewmin 80 40 de frenagem opera o 40 Tens o de sa da VA m x Valim Frequ ncia PWM fPwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 5500 O 5500 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMA O GERAL Perda de pot ncia a Py Pym x 1700 W 2000 W Consumo de ar de arrefecimento 360 m3 h Peso 34 3 kg Dimens es LxAxP 280 x 610 x 330 mm 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Valim 3 x 500 Vca 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini es de f brica nos modos de opera o VFC Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 147 148 Informa o T cnica e dimens es MOVIDRIVER compact MCH4 A 5 3 unidades de 400 500 VCA Vers o standard do MCH4 A VFC ICFC ISERVO Refer ncia MCH40A sem bus de campo Refer ncia MCH41A com PROFIBUS DP Refer ncia MCH42A com INTERBUS FO 0550 503 4 00 827 6153 827 6617 827 577 7 0750 503 4 00 827 616 1 827 662 5 827 578 5 Vers o tecnol gica do MCH4_A VFC CFC SERVO Refer ncia MCH40A sem bus de campo Refer ncia MCH41A com PROFIBUS DP Refer ncia MCH42A com INTERBUS FO 0550 503 4 0T 827 638 2 827 684 6 827 170 4 0750 503 4 0T 827 639 0 827 685 4 827 1712 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada para o motor Cap tulo E
10. projectado com a configura o de dados do processo 3 PD nos endere os de entrada PW156 161 e endere os de sa da PW156 161 O acesso consistente d se por exemplo na sequ ncia ltimo byte primeiro No Simatic S5 o tipo de CPU que normalmente determina o mantimento da consis t ncia dos dados Nos manuais da CPU e do grupo de mestres DP da Simatic S5 pode encontrar informa es sobre a programa o correcta com dados consistentes HlEntrada consistente dos valores actuais L PW 160 llCarregar PI3 sem fun o L PW 158 HlCarregar PI2 valor actual da velocidade L PW 156 liCarregar Pl palavra de estado 1 Sa da consistente dos valores actuais L KHO T PW 160 Escrever Ohex em PO3 no entanto sem fun o L KF 1500 T PW 158 llEscrever 1500qe em PO2 refer ncia de velocidade 300 1 min L KH 0006 T PW 156 Escrever 6hex em PO1 palavra de controlo habilita o Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento C d Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com PROFIBUS DP Exemplo de O variador tecnol gico controlado atrav s do Simatic S7 dependendo da configura o controlo para dos dados de processo seleccionados directamente por comandos de carregamento e Simatic S7 transmiss o ou atrav s de fun es especiais SFC 14 DPRD_DAT e SFC15 Exemplo de um programa STEP7 DPWR_DAT Regra geral comprimentos de dados
11. 12 14 13 12 60131AXX Liga es de terra PE X1 Liga o da alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 X4 Liga o do circuito interm dio Uz Uz e liga o de terra PE TERMINAL Slot para consola DBG ou op o USS21A USB11A V1 LED de opera o Parafuso de fixa o A para a unidade de terminais X10 R gua de terminais electr nicos separ vel X11 R gua de terminais electr nicos separ vel X12 R gua de terminais electr nicos separ vel Parafuso de fixa o B para a unidade de terminais Parafuso para fixa o do grampo de blindagem para a unidade de controlo Liga es de terra PE X3 Liga o da resist ncia de frenagem 8 R 9 R e liga o de terra PE X2 Liga o do motor 4 U 5 V 6 W X15 Entrada do encoder do motor tomada Sub D de 15 p los X14 Sa da para simula o de encoder incremental ou entrada para encoder externo conector Sub D de 15 p los S para MCH42A X30 X33 Liga es para INTERBUS FO LEDs de diagn stico do INTERBUS FO Unidade de terminais remov vel S para MCH41A X30 Entrada para PROFIBUS DP tomada Sub D de 9 p los Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Estrutura da unidade 3 Tamanho 5 MCH4 A 3 6 Tamanho 5 MCH4 A MCH4 A 503 unidades de 400 500 Vc 0550 0750 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 12 14 13 12 60134AXX Liga es de terr
12. Manual do Sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Elabora o do projecto 150 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A MOVIDRIVES compact MCH4 A 2 3 unidades de 230 VCA Informa o T cnica e dimens es Tamanho 2 02571AXX MOVIDRIVE compact 0055 2A3 4 0 0075 2A3 4 0 ENTRADA Tens o da alimenta o Valim 3 x 200 Vca 10 3 x 240 Voa 10 Frequ ncia da alimenta o falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o laim 100 19 5 Aca 27 4 Aca com Valim 3 230 Veca 125 24 4 Aca 34 3 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente1 SN 8 8 kVA 11 6 kVA com Valim 3 230 240 Vca Corrente de sa da nominal IN 22 Aca 29 Aca com Valim 3 230 Veca Limite de corrente Motora e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite interno de corrente Im x 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313 Valor m nimo admitido para resist ncia Rgwmin de frenagem opera o 40 120 Tens o de sa da Va m x Valim Frequ ncia PWM fPwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 5500 O 5500 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMA O GERAL Perda de pot ncia a Py Pym x 300 W 380 W Consumo de ar de arrefecimento 80 m3 h Peso 5 9 kg Dimens es LxAxP 130 x 335 x 213 mm 1 Os dados d
13. 10 0 10 V 114 Offset rota o Alf 5000 0 5000 1 min 115 Filtro do valor de refe 0 5 100 ms O Filtro r ncia desligado 12 Entrada anal gica Al2 120 Modo de opera o Al2 SEM FUN O 13_ Rampas de velocidade 1 14 Rampas de velocidade 2 130 Rampa t11 em S Hor 0 2 2000 s 140 Rampa t21 acel S Hor 0 2 2000 s Rampa t11 desacel Rampa t21 desacel 131 S Hor 0 2 2000 s 141 S Hor 0 2 2000 s Rampa t11 acel Rampa t21 acel 132 SA Hor 0 2 2000 s 142 S A Hor 0 2 2000 s Rampa t11 desacel Rampa t21 desacel 133 S A Hor 0 2 2000 s 143 S A Hor 0 2 2000 s Rampa t12 Rampa t22 134 ACEL DESACEL 0 2 2000 s 144 ACEL DESACEL 0 2 2000 s 135 Suaviza o S t12 0 3 145 Suaviza o S t22 0 3 136 Rampa paragem t1413 0 2 20 s 146 Rampa paragem t23 0 2 20s 137 Rampa emerg ncia t14 0 2 20 s 147 Rampa emerg ncia t24 0 2 20 s 15_ Potenci metro motorizado jogo par 1 e 2 150 Rampa acel t3 0 2 20 50 s 151 Rampa desacel t3 0 2 20 50 s Memorizar a ltima 152 refer ncia LIG DESL 16_ Refer ncias fixas 1 17_ Refer ncias fixas 2 160 Refer ncia interna n11 5000 0 150 5000 170 Refer ncia interna n21 79000 0 150 5000 1 min 1 min 161 Refer ncia interna n12 75000 0 750 5000 171 Refer ncia interna n22 5000 0 750 5000 1 min 1 min 162 Refer ncia interna n13 pi pao 172 Refer ncia interna n23 co ARO 789900 2_
14. 128 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4_A Opera o gt a Consola de opera o DBG11B lt gt Menu resumido da consola DBG11B IPOSP US A consola DBG61B possui um menu detalhado de par metros e um menu resumido que contem os par metros usados mais frequentemente Com P800 Menu resumido poss vel comutar entre estes dois menus a partir de qualquer estado operacional Por defeito est seleccionado o menu resumido Este menu visualizado no visor da consola com o s mbolo a seguir ao n mero do par metro Os par metros do menu resumido est o identificados na lista de par metros com W N WN INDICACAO BASICA VELOC 942 rpm 160 150 rpm CORRENTE 2 51 A SW INTERN N11 161 750 rpm VALORES INDICADOS 901 0 SW INTERN N12 UTILIZ rpm E 162 1500 rpm 006 UA SW INTERN N13 GRAU UTIL MOT y PAR METROS DO 3007 0 rpm MOTOR ROT PART PARA 1 036 000000 ENTR DIO 012345 048 00000000 301 0 rpm ENTR DI1 01234567 ROTAC MINIMA 1 053 001 302 1500 rpm SAID BOR DOO 012 ROTAC MAXIMA 1 068 00000000 303 150 SAID D1 01234567 LIMITE CORRENTE 1 080 ERRO t g 320 LIGADO SEM ERRO AJUSTE AUTOM 1 VAL DE REF 100 UNIPOL FIX REF FUN ES DA 800 LIGADO ORIGEM VAL REF MENU CURTO RAMPAS E UNIDADE 30 2 s 801 ALEMAO w
15. MOVIDRIVE compact MCH4 A Instala o Instala o do bus de sistema SBus 4 10 Instala o do bus de sistema SBus NOTA S se P884 Velocidade de transmiss o SBus 1000 kBaud Na rede do bus do sistema n o devem ser combinadas unidades MOVIDRIVE compact MCH4 A com outras unidades MOVIDRIVE As unidades poder o ser utilizadas para velocidades de transmiss o 1000 kBaud Esquema de liga es para o MOVIDRIVE compact MCH4 A via SBus Unidade de controlo Unidade de controlo Unidade de controlo Bus do sistema alto at s SC11 Bus do sistema baixo lt SC12 Potencial de refer ncia DGND Bus do sistema alto a SC21 10 Bus do sistema baixo t p SC22 11 Bus do sistema alto at SC11 Bus do sistema baixo t SC12 DGND Bus do sistema alto t SC21 10 Bus do sistema baixo at SC22 11 Bus do sistema alto SC11 Bus do sistema baixoat s SC12 Potencial de refer ncia DGND Bus do sistema alto s SC21 10 Bus do sistema baixo at SC22 11 O 0 N JD AVN gt CO 0 N JD AVN gt O 0 N JD E C N t Potencial de refer ncia Bus de sistema ON OFF dota Bus de sistema ON OFF ado Resist ncia de termina
16. Vermelho TR O DESLIGADO TR O DESL PcP verde TR O DESLIGADO FO1 O Amarelo FO1 O Amarelo FO1 O Amarelo a piscar FO1 O DESLIGADO FO1 O Amarelo FOZ O Amarelo FO2 O Amarelo FO2 O Amarelo a piscar FOZ O DESLIGADO FO2 O Amarelo A B C D E 05226APT Fig 58 Constela es mais frequentes dos LEDs A Power On do variador tecnol gico INTERBUS ainda inactivo B Configura o incorrecta dos micro interruptores INTERBUS ainda inactivo C Fase de inicializa o do sistema INTERBUS D Opera o correcta do INTERBUS E Velocidade de transmiss o incorrecta Estado Significado Elimina o de anomalias Ligado Tens o de alimenta o dos componentes electr nicos do bus presente Desligado Falha de tens o de alimenta o Verifique se a carta opcional est devidamente encaixada na dos componentes electr nicos sua posi o e controle a tens o de alimenta o de 24 Vec do bus do variador tecnol gico Estado Significado Elimina o de anomalias Ligado Liga o do bus remoto de chegada est a funcionar correctamente Desligado Anomalia na liga o do bus Verifique o bus remoto FO de chegada e o LED FO1 remoto de chegada Estado Significado Elimina o de anomalias Ligado Transmiss o de dados no INTERBUS activa Desligado Nenhuma transmiss o de Verifique o cabo do bus remoto de chegada Use o dis
17. es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4_A 21 22 Instala o Instru es de instala o para o interface PROFIBUS DP MCH41A 4 2 Instru es de instala o para o interface PROFIBUS DP MCH41A Atribui o A liga o rede PROFIBUS estabelecida atrav s de um conector Sub D de 9 p los dos pinos de acordo com a norma IEC 61158 figura seguinte A liga o T Bus tem que ser feita usando uma ficha com a configura o correspondente Ficha Sub D Condutores do de 9 pinos sinal torcidos RxD TxD P 3 RxD TxD N 8 CNTR P 4 DGND M5V 5 Liga o condutora e de grande rea VP P5V 100mA 6 entre a caixa da ficha e a blindagem DGND M5V 9 Ne X30 02893APT Regra geral o variador tecnol gico MOVIDRIVE compact ligado ao sistema PROFIBUS usando um cabo blindado de pares torcidos Observe a velocidade m xima de transmiss o suportada quando escolher o conector de bus O cabo de dois fios ligado ficha PROFIBUS usando os pinos 3 RxD TxD P e 8 RxD TxD N A comunica o d se atrav s destes dois contactos Os sinais RS485 RxD TxD P e RxD TxD N t m que ser ligados nos mesmos contactos em todas as esta es da rede PROFIBUS Caso contr rio a comunica o atrav s do bus n o poss vel O interface PROFIBUS envia um sinal TTL de controlo para um repetidor ou um adaptador de fibra ptica refer ncia pino 9 atrav s do pino 4 CNTR P
18. es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Estrutura da unidade Designa o da unidade etiquetas de caracter sticas e kit de entrega 3 Estrutura da unidade 3 1 Designa o da unidade etiquetas de caracter sticas e kit de entrega Exemplo de designa o da unidade MCH 41 A 0055 5 A3 4 00 L Vers o Quadrantes Tipo de liga o Filtro de entrada Tens o de alimenta o Pot ncia recomendada para o motor Vers o A S rie e vers o S rie Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4_A 00 Standard OT Tecnol gica 4 4Q com chopper de frenagem 3 Trif sica A Supress o de interfer ncias de r dio A 0 Sem supress o de interfer ncias de r dio 5 CA 380 500 V 2 CA 200 240 V 0055 5 5 kW 40 Sem bus de campo 41 Com PROFIBUS DP 42 Com INTERBUS com FO MCH vectorial com encoder Hiperface sen cos ou TLL para motor ass ncrono e s ncrono 10 Exemplo de uma chapa de caracter sticas Kit de entrega Estrutura da unidade Designa o da unidade etiquetas de caracter sticas e kit de entrega A etiqueta de caracter sticas completa est fixada na parte lateral da unidade Sin a ras EN 61800 3 EN 50178 IVAI a NE a 46763 0015 5 Eingang Input EURODRIVE i 530 500 V m10 U 30 ER Noz D 76646 Bru
19. o PCP sem efeito O3hex 3 dec nenhum canal PCP dispon vel Exemplos 1 4 14 14 ON ON ON arm emtaeR Mana 292122 gt 2 20 21 22 gt 2 20 21 22 gt 2 5PD 1PCP 4PD 2PCP 2PD 4PCP ID E3hex 227dec ID EOhex 224dec ID Efhex 225dec 05218AEN Fig 14 Exemplos para a configura o do comprimento PCP e do comprimento m ximo dos dados do processo Comprimento Comprimento m x dos dados do C digo ID PCP processo 1 palavra 5 palavras E3 hex 227dec 2 palavras 4 palavras EO hex 224dec 4 palavras 2 palavras E1 hex 225dec se o comprimento m x for excedido ou em 38 hex 56dec Microprocessor not caso da configura o O ou 7 PD ready As restantes configura es n o apresentadas resultam no c digo ID Microprocessor not ready O variador tecnol gico responde com o par metro P090 Configura o PD OPD e sinaliza esta configura o incorrecta atrav s do LED TR vermelho Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Instala o Instala o em conformidade UL 4 4 Instala o em conformidade UL Para uma instala o em conformidade UL considere por favor os seguintes pontos Utilize como cabos de liga o apenas cabos em cobre com as seguintes gamas de temperaturas MOVIDRIVE compact MCH4_A0015 0300 gama de
20. o em funcionamento ajuste primeiro o par metro P302 ROTAC MAXIMA 1 para o valor 87 Hz e inicie depois o accionamento Exemplo chapa de caracter sticas 4004 6901 50 Hz S poss vel para liga o A introduza 400 V Liga o A n o poss vel Introduza a frequ ncia nominal especificada na chapa de caracter sticas do motor Exemplo 2304 4001 50 Hz Introduza 50 Hz nas liga es 1 e 4 COM MOTORES SEW 9 Os valores est o memorizados para os motores SEW de 2 e 4 p los e n o necessitam de ser introduzidos COM MOTORES N O SEW 9 Introduza os seguintes dados da chapa de caracter sticas do motor e Corrente nominal do motor aten o ao tipo de liga o 4 ou A e Pot ncia nominal do motor e Factor de pot ncia cos q e Velocidade nominal do motor Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A CONTR INIBIDO CORRENTE 0 A COLOC OPERACAO VARIAVEIS IPOS PREPARADO PARA COLOC OPERACAO C00 JOGO PARAM 1 COLOC OPERACAO co VFC1 MODO OPERACAO 1 C02 Dv112M4 TIPO MOTOR 1 C02 MOT NAO SEW TIPO MOTOR 1 c03 400 V TENS NOM MOTOR 1 1 c04 50 Hz FREQ NOM MOTOR 1 63 5 C d Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com a consola DBG11B 10 Introduza a tens o nominal da alimenta o c05 400 v TENSAO REDE 1 11 Se n o estiver ligado nenhum TF TH gt configure SEM 835 SEM RESPOSTA RESPOSTA Configure a resposta irregular
21. 59817AXX Todas as dimens es em mm Grampo de blindagem de pot ncia NOTA Deixe uma dist ncia m nima de 100 mm acima e abaixo da unidade para garantir o arrefecimento necess rio N o necess ria uma separa o lateral as unidades podem ser montadas lado a lado Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 161 Informa o T cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVEOS compact Dimens es do tamanho 3 0150 0300 503 e 0110 0150 203 MCH 233 gt 200 MCF MCV MCS 227 465 445 59818AXX Todas as dimens es em mm NOTA Deixe uma dist ncia m nima de 100 mm acima e abaixo da unidade para garantir o arrefecimento necess rio N o necess ria uma separa o lateral as unidades podem ser montadas lado a lado 162 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4_A Informa o T cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVES compact Dimens es do tamanho 4 0370 0450 503 e 0220 0300 203 MCH 233 280 MCF MCVIMCS 227 jato ave N N 8 SEW H D O y E E 140 59819AXX Todas as dimens es em mm NOTA Deixe uma dist ncia m nima de 100 mm acima e abaixo da unidade para garan
22. 7 Assist ncia 7 1 Informa o de irregularidades Mem ria de irregularidades Respostas a irregularidades Desligar imediato Paragem r pida Paragem de emerg ncia Reset A mem ria de irregularidades P080 armazena as ltimas cinco mensagens de irregu laridade irregularidades t 0 t 4 A informa o de irregularidade mais antiga apagada quando ocorrem mais de cinco irregularidades A informa o seguinte arma zenada quando ocorre uma irregularidade Irregularidade que ocorreu Estado das entradas sa das bin rias Estado operacional do variador tecnol gico Estado do vari ador tecnol gico e Temperatura do dissipador Velocidade Corrente de sa da Corrente activa Utiliza o da unidade Tens o do andar interm dio Horas ligado Horas habilitado Jogo de par metros Utiliza o do motor Existem tr s respostas dependendo da irregularidade o variador tecnol gico fica inibido enquanto permanece em estado de irregularidade A unidade n o consegue desacelerar o motor o andar de sa da passa ao estado de alta imped ncia no caso de ocorrer uma irregularidade e o freio aplicado imediatamente DB Freio 0 O variador tecnol gico desacelera o accionamento usando a rampa de paragem t13 123 O freio aplicado ao alcan ar a velocidade de paragem DB Freio 0 P300 P310 O est gio de sa da entra em alta imped ncia ap s terminar o tempo de reac o
23. C digos de retorno da configura o de par metros Classe de erro C digo de erro Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com PROFIBUS DP No caso de uma parametriza o errada o variador tecnol gico enviar diversos c digos de retorno ao mestre de parametriza o os quais cont m informa es deta lhadas sobre a causa do erro Geralmente estes c digos de retorno est o estruturados segundo IEC 61158 Diferencia se os seguintes elementos e Classe de erro e C digo de erro e C digo adicional Estes c digos de retorno s o v lidos para todas os interfaces de comunica o do MOVIDRIVES O elemento Classe de erro permite uma classifica o mais exacta do tipo de erro O MOVIDRIVE compact suporta as seguintes classes de erro definidas segundo IEC 61158 Classe hex Designa o Significado 1 vfd state Erro de estado do dispositivo de campo virtual 2 application reference Erro no programa de aplica o 3 definition Erro de defini o 4 resource Erro de recurso 5 service Erro durante a execu o do servi o 6 access Erro de acesso 7 ov Erro na lista de objectos 8 other Outro erro ver c digo adicional A classe de erro gerada pelo software de comunica o do interface de bus de campo no caso de uma anomalia na comunica o com excep o de Classe de erro 8 Outro erro C digos de retorno enviados pelo
24. Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Instala o 4 Instru es de instala o para o interface PROFIBUS DP MCH41A Blindagem e instala o dos cabos de bus O interface PROFIBUS suporta a tecnologia de transmiss o RS485 e pressup e como meio f sico o tipo de condutor A segundo IEC 61158 especificado para PROFIBUS Este cabo deve ser um cabo de pares torcidos blindado Uma blindagem tecnicamente correcta do cabo de bus atenua eventuais interfer ncias el ctricas que possam surgir em ambientes industriais As seguintes medidas permitem obter as melhores caracter sticas de blindagem Aperte manualmente os parafusos de fixa o dos conectores m dulos e cabos de compensa o de potencial e Utilize somente conectores com caixa met lica ou caixa metalizada Aplique a blindagem na ficha na maior superf cie poss vel Aplique a blindagem do cabo de bus em ambos os lados N o instale os cabos de sinal e de bus paralelamente aos cabos de energia cabos do motor mas se poss vel em calhas de cabos separadas Em ambientes industriais utilize esteiras met licas para cabos ligadas terra e Instale os cabos de sinal pr ximos da compensa o de potencial correspondente usando o menor trajecto poss vel e Evite usar conectores de ficha para ampliar a extens o de linhas de bus e Passe o cabo de bus pr ximo de superf cies com liga o terra NOTA Em caso d
25. o EH s 12 ms Bus de sistema ON JOFF co Resist ncia de termina o EH s12 Resist ncia de termina o D D D 05210APT SBus MCH4 A Ligue as unidades terminais em SC11 SC12 SC21 SC22 s est activo quando S12 OFF Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4_A Instala o Instala o do bus de sistema SBus Especifica o do cabo Efectuar a blindagem Comprimento do cabo Resist ncia de termina o Utilize um cabo de cobre de 2 fios torcidos e blindado cabo de transmiss o de dados com blindagem feita de um entran ado de fios em cobre O cabo deve respeitar as seguintes especifica es Sec o transversal dos condutores 0 75 mm2 AWG 18 Resist ncia do cabo 120 O a 1 MHz Capacit ncia por unidade de comprimento lt 40 pF m a 1 kHz Cabos adequados s o por exemplo os cabos para CAN Bus e para DeviceNet e Efectue a blindagem em ambas as extremidades no grampo de blindagem electr nica do variador tecnol gico ou do controlador mestre e efectue tamb m a liga o das extremidades com DGND O comprimento total permitido para o cabo varia em fun o da velocidade de trans miss o do SBus regulada P816 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1000 kBaud gt gt gt 320 m 160
26. 0 Breve descri o da aplica o aplica o controlo por terminais ou por comunica o Motor acoplado tipo do motor tens o do motor liga o A ou A Circunst ncias em que a anomalia ocorreu mais etc que tenham precedido anomalia rovidas com uma etiqueta de estado para a sec o ntrolo Estas etiquetas est o fixadas na face lateral Unidade de controlo weeer 71 8 9 MCH42A 00 AMA NO DAN TATI AUN TUUN MA MDX60A0750 503 4 00 2 59868APT 135 Assist ncia Armazenamento prolongado 7 4 Armazenamento prolongado Em caso de armazenamento prolongado ligue a unidade tens o de alimenta o durante pelo menos 5 minutos a cada 2 anos Caso contr rio h redu o da vida til da unidade Procedimento caso a manuten o n o tenha sido realizada Nos variadores tecnol gicos s o utilizados condensadores electrol ticos sujeitos a envelhecimento quando n o se encontram sob tens o Este efeito pode provocar uma danifica o dos condensadores se a unidade for imediatamente ligada tens o ap s um longo per odo de armazenamento Se n o for realizada uma manuten o pr via a SEW EURODRIVE recomenda aumentar gradualmente a tens o de alimenta o Isto pode ser conseguido utilizando por ex um transformador de regula o cuja tens o de sa da seja ajustada segundo a
27. 370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva lt Luxemburgo Linha de Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www caron vector be Assist ncia t cnica info caron vector be Mal sia Linha de Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor kchtan pd jaring my Assist ncia t cnica Mal sia Ocidental Marrocos Vendas Casablanca Afit Tel 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 05 Casablanca richard miekisiak premium net ma M xico Linha de Queretaro SEW EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 montagem SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Vendas Tequisquiapan No 102 http Avww sew eurodrive com mx Assist ncia t cnica Parque Industrail Queretaro scmexico Dseweurodrive com mx C P 76220 Queretaro Mexico Noruega Linha de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 241 020 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 241 040 Vendas N 1599 Moss http Avww sew eurodrive no Assist ncia t cnica sew Dsew eurodrive no Nova Zel ndia Linhas de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem PO Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz Assist ncia t cnica East Tamaki Auckland sales Dsew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 3
28. 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro R ssia Vendas S o ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Petersburgo P O Box 36 Fax 7 812 3332523 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 849 47 70 M canique G n rale Fax 221 849 47 71 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar S rvia e Montenegro Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 11 288 0393 Ustanicka 128a Fax 381 11 347 1337 PC Ko um IV floor dipar yubc net SCG 11000 Beograd Singapura Linha de Singapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 1705 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Assist ncia t cnica Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Slov quia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 49595201 Rybnicna 40 Fax 421 2 49595200 SK 83107 Bratislava http www sew sk sew sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 SK 010 01 Zilina Fax 421 41 700 2514 sew sew eurodrive sk Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Rudlovsk cesta 85 SK 97411 Bansk Bystrica Tel 421 48 414 6564 Fax 421 48 414 6566 sew sew eurodrive sk 11 2006 ndice de endere os i Su cia Linha de J nk ping SEW EURODRIVE AB
29. Download do bloco de par metros 20 68 5 Subindex Length 230 Byte E6 hex 00 E6 6 Data 1 Reservado Data 2 N mero de 00 03 par metros 7 Data 3 4 Index do 1 par metro por ex vari vel IPOSPIUSO HO 2A F8 8 Data 5 Data 6 00 00 9 Data 7 Data 8 00 01 10 Data 9 10 Index do 1 par metro por ex vari vel IPOSPIISO H1 2A F9 11 Data 11 Data 12 FF FF 12 Data 13 Data 14 63 CO 13 Data 15 16 Index do 1 par metro P130 Rampa t11 2116 14 Data 17 Data 18 00 00 15 Data 19 Data 20 05 DC Bits 15 8 T 30 Ap s o envio deste servi o recebida a mensagem Write Confirmation O c digo de retorno pode ser usado novamente para avaliar a mensagem negativa Os v rios par metros do download do bloco de par metros no variador tecnol gico s o escritos uns a seguir aos outros Por esta raz o uma mensagem negativa Write Confirmation causar que o n mero do par metro onde o erro ocorreu seja introduzido na sec o alta de Additional Codes Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 5 121 6 122 no a Opera o Ez Ss Indicadores de opera o MC 40A sem bus de campo 6 Opera o 6 1 Indicadores de opera o MC 40A sem bus de campo Para visualiza o dos estados de opera o est instalado no MOVIDRIVEP com
30. Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Instala o 4 Liga o do encoder do motor e do encoder externo 4 13 Liga o do encoder do motor e do encoder externo NOTA Nos esquemas de liga es n o s o apresentadas as extremidades dos cabos mas sim o lado da liga o ao motor ou ao MOVIDRIVE As cores dos condutores indicadas nos esquemas de liga es em concord ncia com IEC 757 correspondem s cores dos condutores dos cabos pr fabricados pela SEW Consulte o manual Sistemas de encoder SEW para informa es detalhadas Este manual pode ser obtido atrav s da SEW EURODRIVE Informa es e Comprimento m ximo do cabo de liga o do variador tecnol gico ao encoder gerais para a 100 m com capacit ncia do cabo lt 120 nF km instala o MCH4 A Sec o transversal do condutor Encoder Hiperface encoder sen cos e encoder TTL com alimenta o de 5 Vec via DWI11A 0 25 0 5 mm AWG 23 20 Encoder TTL com alimenta o 12 24 Vec 0 5 mm AWG 20 Se cortar um condutor do cabo do encoder isole a ponta do condutor cortado Use cabos blindados com pares de condutores torcidos e efectue a liga o da blin dagem atrav s de uma grande rea nas duas extremidades do lado do encoder no bucim ou no conector do encoder na caixa do conector Sub D e no terminal de terra da electr nica do variador tecnol gico e Utilize somente conectores
31. Liga o da alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 X4 Liga o do circuito interm dio Uz Uz e liga o de terra PE TERMINAL Slot para consola DBG ou op o USS21A USB11A V1 LED de opera o Parafuso de fixa o A para a unidade de terminais X10 R gua de terminais electr nicos separ vel X11 R gua de terminais electr nicos separ vel X12 R gua de terminais electr nicos separ vel Parafuso de fixa o B para a unidade de terminais Parafuso para fixa o do grampo de blindagem para a unidade de controlo Tampa da unidade de terminais com campos de anota o X3 Liga o da resist ncia de frenagem 8 R 9 R e liga o de terra PE X2 Liga o do motor 4 U 5 V 6 W Liga es de terra PE X15 Entrada do encoder do motor tomada Sub D de 15 p los X14 Sa da para simula o de encoder incremental ou entrada para encoder externo conector Sub D de 15 p los S para MCH42A X30 X33 Liga es para INTERBUS FO LEDs de diagn stico do INTERBUS FO Unidade de terminais remov vel S para MCH41A X30 Entrada para PROFIBUS DP tomada Sub D de 9 p los Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 13 14 Estrutura da unidade Tamanho 4 MCH4 A 3 5 Tamanho 4 MCH4 A MCH4 A 503 unidades de 400 500 Veca 0370 0450 MCH4 A 203 unidades de 230 Vca 0220 0300 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
32. Paragem PUEH TEOS mestre 28 i pes e escravo no mbito da monitoriza o de Timeout r pida Pescc o projectada Aumente o timeout do bus de campo ao proj P819 ou desligue a monitoriza o 29 Fim de curso Paragem de Foi alcan ado um fim de curso no modo de e Corrija a gama de percurso alcan ado emerg ncia opera o IPOS e Corrija o programa de utilizador Paragem de E Sobrecarga no accionamento Verifique os dados do projecto Aga Desligar o i 30 emerg ncia imediato Rampa de paragem de emerg ncia Aumente a rampa de paragem de Timeout demasiado pequena emerg ncia Motor demasiado quente sensor TF tal Deixe o motor arrefecer e fa a um reset 5 i irregularidade 31 Sensor TF Sem sensar TF domoter desligane ou ligado Verifique as liga es entre o MOVI resposta incorrectamente DRIVE e o TF Liga o entre o MOVIDRIVE e o TF E E Regule P835 para Sem resposta interrompida no motor 32 Indice IPOS Paragem de Princ pios de programa o infringidos da a Verifique e corrija o programa do utilizador ultrapassado emerg ncia sobrecarga da pilha interna ao sistema IPOSPIUSO manual IPOSPlus Fonte da Desligar A fonte de refer ncia n o est definida ou est Defina correctamente a fonte de refer ncia 33 ap A A aA refer ncia imediato incorrectamente definida P100 35 Modo de Desligar Modo de opera o n o est definido ou est Defina o modo de opera o correct
33. Sinal 1 se Nn lt Nref N gt Nref 41_ Sinal de refer ncia da janela de rota o 410 Centro da janela 0 1500 5000 1 min 411 Largura da janela 0 5000 1 min 412 Tempo de resposta 0 1 9 S 413 Sinal 1 se DENTRO FORA 42_ Comp refer ncia valor actual de rota o 420 Histerese 1 100 300 1 min 421 Tempo de resposta 0 1 9 S 422 Sinal 1 se n lt gt Nef N Nref 43_ Sinal de refer ncia de corrente Valor de refer ncia de 430 corrente 0 100 150 IN 431 Histerese 0 5 30 In 432 Tempo de resposta 0 1 9s 433 Sinal 1 se l lt lef l gt lef 44_ Sinal Imax 440 Histerese 0 5 50 In 441 Tempo de resposta 0 1 9s 442 Sinal 1 se m x 1 lt Im x Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento Lista completa de par metros 8 0 Eos Ap s colo Ap s colo Gama de ajuste ca o em Gama de ajuste ca o em Solo dale Defini o de f brica funciona GE dado Defini o de f brica funciona mento mento Par comut vel A Jogo de par metros 1 Jogo de par metros 2 5_ FUN ES DE MONITORIZA O 50 Monitoriza o da velocidade sento aa DESL MOTORA FRANS DESL MOTORA o PR REGENERATIVA 502 Monitoriza o da IREGENERATIVA I MOT amp GENERATIVA IMOT amp GENERATIVA 5
34. clico de par metros Ou seja sempre necess rio um PCP WRITE seguido de um PCP READ para a execu o dos servi os Read atrav s do canal de par metros A tabela seguinte mostra a execu o de servi os Read atrav s do canal ac clico de par metros MOVILINK Controlo mestre MOVIDRIVE escravo 1 Iniciar a execu o do servi o codificado no canal de par metros com WRITE no objecto MOVILINK cyclic parameter channel WRITE 8298 canal de par metros OK 44 2 MOVILINK cyclic parameter channel e avalia o da confirma o do servi o no canal de par metros READ 8298 canal de par metros DD 2d Dados Canal de par metros com resultado 1 A recep o imediatamente confirmada o canal de par metros avaliado e executado o servi o requisitado 2 A confirma o do servi o introduzida no canal de par metros e pode ser avaliada no mestre com um acesso READ O canal ac clico de par metros MOVILINK s tratado localmente no interface INTERBUS e est definido como indicado na tabela seguinte Index 8299 Object code 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length 8 Local address Password Access groups Access rights Read all Write all Name 16 Extension length Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 111 5 112 E C digos
35. controlador Consulte o ficheiro Readme anexado ao ficheiro GSD para mais informa es Cada mestre DP e cada escravo DP tem que apresentar um n mero de identifica o individual Ident number estabelecido pela organiza o dos utilizadores de PROFIBUS para clara identifica o da unidade Ao colocar em funcionamento o PROFIBUS DP mestre este compara os n meros de identifica o dos DP escravos ligados ao sistema com os n meros de identifica o configurados pelo utilizador A transmiss o de dados teis s activada quando o DP mestre tiver confirmado que os endere os das esta es e dos tipos de unidades ligados n meros de identifica o correspondem aos dados configurados Deste modo alcan ada uma elevada segu ran a contra erros de elabora o do projecto O n mero de identifica o define se como n mero de 16 bits Unsigned16 sem sinal Para a s rie de unidades MOVIDRIVE compact a organiza o de utilizadores de PROFIBUS definiu os seguintes n meros de identifica o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS41A gt 6002pex 24578dec MOVIDRIVE compact MCH41A 6003hex 24579ge0 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 5 81 5 82 C d Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com PROFIBUS DP Controlo atrav s do PROFIBUS DP Exemplo de controlo para Simatic S5 Exemplo de um programa STEP5 O variador t
36. dados de par metros Tomando como exemplo o servi o WRITE a seguinte figura representa o processo de parametriza o entre o controlador e o variador tecnol gico atrav s do PROFIBUS DP Figura 42 Para simplificar o processo apresentado na figura 42 apenas o byte de gest o do canal de par metros Enquanto o controlador prepara o canal de par metros para o servi o Write o variador tecnol gico s recebe e devolve o canal de par metros Uma activa o do servi o s efectuada quando o bit de Handshake tenha sido alterado o que neste exemplo implica que se tenha alterado de 0 a 1 O variador tecnol gico interpreta agora o canal de par metros e processa o servi o WRITE responde a todos os telegramas mas o bit de Handshake continua a ser 0 A confirma o de que o servi o foi executado feita com a altera o do bit de Handshake no telegrama de resposta do variador tecnol gico O controlador reconhece ent o que o bit de handshake recebido coincide de novo com o enviado e pode agora preparar uma nova parametriza o Controlador Variador i RS 485 escravo 00110010 O canal de f AENT par metros E 00110010 E preparado para 00110010 Canal de par metros servi o Write i recebido mas n o avaliado lt 4 00110010 O bit de handshake trocado e o servi o E transmitido ao variador t
37. garantia necess rio ter sempre em aten o e seguir as informa es contidas nestas instru es de opera o Por isso leia atentamente as instru es de opera o antes de traba Ihar com a unidade Garanta que as instru es de opera o estejam sempre em estado bem leg vel e acess veis s pessoas respons veis pelo sistema e pela opera o bem como s pessoas que trabalham com a unidade Exclus o da responsabilidade A observa o das instru es de opera o pr requisito para um funcionamento seguro do MOVIDRIVE compact e para que possam ser obtidas as caracter s ticas do produto e o rendimento especificado A SEW EURODRIVE n o assume qualquer responsabilidade por ferimentos pessoais ou danos materiais resul tantes em consequ ncia da n o observa o e seguimento das informa es contidas nas instru es de opera o Nestes casos exclu da qualquer respon sabilidade por defeitos Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4_A 2 2 1 2 2 2 3 Informa es de seguran a Informa o geral Informa es de seguran a As informa es b sicas de seguran a abaixo apresentadas devem ser lidas com aten o a fim de serem evitados danos pessoais e materiais O cliente tem que garantir que estas informa es b sicas de seguran a sejam sempre observadas e seguidas Garanta que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como toda
38. o Par metros de coloca o em funcionamento Tipo de encoder SEW Tipo de encoder Resolu o do encoder AS1H ES1H AV1H HIPERFACE 1024 ES1S ES2S EV1 ENCODER SENO 1024 a EF ENCODER INCREM TTL 1024 ES1C ES2C EVIC ENCODER INCREM HTL 1024 1 Os encoders TTL de 5 Vcc ES1T ES2T e EV1T t m de ser ligados atrav s da op o DWI11A Cap Instala o e Dados do motor Motor SEW Freio sim ou n o e ventilador de in rcia ventilador Z sim ou n o Motor n o SEW momento de in rcia do motor freio e ventilador e Rigidez do sistema de controlo em malha fechada defini o de f brica 1 valor inicial poss vel para a maioria das aplica es Caso o accionamento tenda a oscilar ajuste para um valor lt 1 Caso o tempo de estabelecimento seja demasiado longo ajuste para gt 1 Gama de ajustes para a maioria das aplica es 0 70 1 1 40 Momento de in rcia da carga redutor equipamento accionado referido ao veio do motor Se o momento de in rcia da carga n o pode ser determinado utilize um valor igual a 1 a 20 vezes o valor do momento de in rcia do motor Tempo requerido para a rampa mais curta NOTA Se for utilizado um encoder TTL do tipo ENCODER INCREM TTL um encoder sen cos do tipo ENCODER SENO e Active a monitoriza o do encoder P504 ON ap s completar a coloca o em funcionamento A fun o e a tens o de aliment
39. o Con Amarelo Amarelo Amarelo dade de sistema ou a trolador inibido S indica o da irregulari Vermelho Vermelho aguardar a irregularidade dade e n o conduz ao desligar da unidade Verde 0 75 s verde Habilita o sem efeito o variador Amarelo 0 75 s amarelo tecnol gico aguarda um telegrama v lido Timeout activo LEDs de O LED RUN verde sinaliza o funcionamento correcto do sistema electr nico do bus PROFIBUS DP O LED BUS FAULT vermelho sinaliza uma falha no PROFIBUS DP RUN BUS FAULT Significado Falha na liga o com o mestre DP Verifique a liga o do bus LIGADO LIGADO A unidade n o detecta nenhuma velocidade de transmiss o de dados Verifique a configura o no mestre DP Interrup o no bus ou mestre DP fora de servi o LIGADO DESLIGADO A unidade encontra se em troca de dados com o mestre DP Data Exchange A velocidade de transmiss o foi detectada mas n o endere ada pelo mestre DP Configure o endere o ajustado na unidade P902 e o endere o do software LIGADO PISCA e elabora o de projectos do mestre DP para o mesmo valor A unidade n o foi configurada no mestre DP ou configura o incorrecta Verifique o projecto Utilize o ficheiro GSD SEW 6002 GSD DESLI Falha de hardware dentro do sistema electr nico do bus Desligue a unidade e GADO volte a lig la Contacte o servi o de assist ncia da SEW se a falha persistir
40. o Reservado ndice alto ndice baixo Dados MSB Dados Dados Dados LSB ndice de par metros 4 Bytes de dados Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 5 85 5 86 8 Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com PROFIBUS DP Gest o do canal de par metros Endere amento do ndice O processo de configura o dos par metros totalmente coordenado com o Byte O Gest o Este byte p e disposi o par metros de servi os importantes como a iden tifica o de servi o o comprimento de dados a vers o e o estado do servi o Os Bits 0 1 2 e 3 incluem a identifica o do servi o Estes Bits definem que servi o vai ser executado Com o bit 4 e o bit 5 indica se o comprimento de dados em bytes para o servi o Write que para o variador tecnol gico da SEW deve ser ajustado ao valor de 4 bytes Byte 0 Gest o MSB LSB Br epa eda o Identifica o de servi o 0000 No Service 0001 Read Parameter 0010 Write Parameter 0011 Write Parameter volatile 0100 Read Minimum 0101 Read Maximum 0110 Read Default 0111 Read Scale 1000 Read Attribute 1001 Read EEPROM Comprimento dos dados 00 1 byte 01 2 bytes 10 3 bytes 11 4 bytes tem que estar configurado Bit de handshake Deve ser alterado para cada nova tarefa em transmiss o c clica Bit de estado 0 Nenhum erro ao executar o se
41. o de f brica sinal U S12 Ligar ou desligar a resist ncia de termina o do bus de sistema defini o de f brica desligado TERMINAL Slot para a op o DBG11B ou op es USS21A USB11A Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Instala o Esquema de liga es da unidade base MCH42A Disposi es dos terminais electr nicos e campo de anota es TT gi l O e 7 MO 58 HR ER OLAZ 3 im sosr TF E oo 3 Al12 0000000 PO 4 Al21 x10 Eto 5 AGND aa PEIE 3 N x 7 EN Ron Eoo 8 SC12 EY Q E 11 SC22 1 z 2 h0 S a2 3 1 DI 8 EST OUT 40 2 DIGA a X11 Eno 3 DI 2 m ED Sho 4 DI 3 s 8 O 5 DIZ Xi O 90 X 6 DI 5 E E BSS OUT O Bo 9 DGND q D 26 2 T x12 dlik 1 DB a DD Z ea 5 o 2 DOG1 C 5 ze Sho q 3 DOBI NO e a Remote OUT no 4 DO 1 NC 8 ne X33 OUT x 5 DO92 5 les JE E 6 VI24 O E e 7 DGND X se 24V x l 1 Os 5 Sine AO dio 59897AXX Fig 19 Terminais electr nicos
42. ser encontradas na lista de par metros apresentada no anexo do manual Perfil da unidade de bus de campo MOVIDRIVE Palavra Significado Codifica o hex 1 Command Code Write Request 00 82 2 Parameter Count 00 05 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 ndice 2116 5 Subindex Length 00 04 6 Data 1 Data 2 00 00 7 Data 3 Data 4 06 72 Bits 15 8 7 0 Palavra Significado Codifica o hex 1 Message Code Write Confirmation 80 82 2 Parameter Count 00 02 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Result 00 00 Bits 15 8 7 o A mensagem positiva Write Confirmation deve ser recebida ap s o envio deste servi o Palavra Significado Codifica o hex 1 Message Code Write Confirmation 80 82 2 Parameter Count 00 03 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Error Class Error Code 08 00 5 Additional Code 00 15 Bits 15 8 7 0 A tabela mostra a t tulo de exemplo o c digo de retorno Value for parameter too high valor demasiado elevado para o par metro Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 117 5 118 C d Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com INTERBUS Escrever vari veis par metros IPOSPIUSO atrav s do MOVILINK Exemplo Os variadores tecnol gicos oferecem um acesso aos par metros especial atrav s do c
43. 1 5 Nm Tamanho 3 3 5 Nm Tamanhos 4e 5 gt 14 Nm To 59847AXX Fig 3 Observe os bin rios de aperto O bin rio de aperto permitido para os terminais de sinal de 0 6 Nm Espa o m nimo Deixe uma dist ncia de 100 mm nas partes superior e inferior para o arrefeci e posi o de mento da unidade N o necess ria uma separa o lateral as unidades podem ser montagem montadas lado a lado Nos tamanhos 4 e 5 n o instale qualquer componente sens vel temperatura a menos de 300 mm do topo da unidade Instale as unidades apenas na vertical N o instale as unidades na horizontal inclinadas ou voltadas para baixo 60136AXX Fig 4 Espa o m nimo e posi o de montagem das unidades 16 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Instala o Instru es de instala o para a unidade base Calhas separadas para os cabos Fus veis e disjuntores diferenciais Passe os cabos de pot ncia e os cabos dos sinais electr nicos em calhas sepa radas Instale os fus veis de protec o no in cio do cabo da alimenta o ap s a jun o do sistema de alimenta o esquema de liga es da unidade base sec o de pot ncia e freio A SEW EURODRIVE recomenda abdicar de disjuntores diferenciais Se no entanto for estipulado o uso de um disjuntor diferencial Fl para a protec o directa ou indirecta contra o contacto acidental deve ser observada a
44. 6 2 Aca 7 9 Aca 10 7 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente SN 2 8 kVA 3 8 kVA 4 9 kVA 6 6 kVA com Valim 3 400 500 Va Corrente nominal de sa da IN 4 Aca 5 5 Aca 7 Aca 9 5 Aca com Valim 3 x 400 Vca Limite de corrente Motora e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite interno de corrente Im x 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313 Valor m nimo admitido para resist ncia Rgwmin 68 O de frenagem opera o 40 Tens o de sa da VA m x Valim Frequ ncia PWM fPwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 5500 O 5500 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMA O GERAL Perda de pot ncia a Py Pym x 85 W 105 W 130 W 180 W Consumo de ar de arrefecimento 40 m3 h Peso 2 8 kg Dimens es LxAxP 105 x 315 x 161 mm 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Valim 3 x 500 Voa 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini es de f brica nos modos de opera o VFC Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 139 140 Informa o T cnica e dimens es MOVIDRIVER compact MCH4 A 5 3 unidades de 400 500 VCA Vers o standard do MCH4 A VFC ICFC ISERVO Refer ncia MCH40A sem bus de campo Refer ncia MCH41A com PROFIBUS DP Refer ncia MCH42A
45. 931 Palavra CTRL Task 1 PARAGEM MOVITOOLS SHELLI v vel com a consola DBG11B n o dispon vel no 932 Palavra CTRL Task2 START STOP 9 arameo de indica o n o pode ser modificado com a consola 94_ Vari veis Encoder IPOS 940 Edi o vari veis IPOS LIG DESL Re disponivel na consola DBGTIB Nao disponivelino Encoder de motor 941 Fonte da posi o X15 actual ncoder externo oaa Encoder absoluto DIP 942 Factor numerador 1 32767 943 Factor denominador 1 32767 944 Escala encoder x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 S vis vel no MOVITOOLS N o vis vel na consola DBG11B 945 Tipo de encoder de TTL SIN COS sincronismo X14 HIPERFACE 946 Sentido da cont X14 NORMAL INVERTIDO 95 DIP 950 Tipo de encoder SEM ENCODER 951 Contagem NORMAL INVERTIDO 952 Frequ ncia do ciclo 1 200 953 Offset posi o 231 1 0 2314 954 Offset do zero 231 1 0 2314 955 Escala do encoder x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 96 Fun o Modulo IPOS 960 Fun o Modulo DR e OR 961 Numerador modulo 0 231 962 Denominador modulo 0 231 Modulo resolu o do 963 encoder 0 4096 20000 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com PROFIBUS DP Coloca o em funcionamento 8 5 7 Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com PROFIBUS DP MCH41A Configura o do interface PROFIBUS DP Configura o dos dados do proce
46. ACEL S HOR IDIOMA 31 2 s 802 NAO T11 DESACEL S HOR DEFINI O DE F BR 32 3 s 803 DESLIGADO TACE SRA HORE BLOQUEIO PARAM 33 2 s 820 LIGADO T11 DESAC S A HOR OPER 4 QUADR 1 34 10 s 835 SEM RESPOSTA T12 ACEL DESACEL RESP SINAL TF 36 E s 840 NAO RAMP PAR RAP T13 RESET MANUAL 37 2 s RAMPA EMERG T14 9 N WN 02408APT Fig 60 Menu resumido da consola DBG11B Para programar o IPOSPIUS necess rio o software MOVITOOLS Com a consola DBG61B s poss vel editar e alterar os par metros IPOSP US P9 __ Ao memorizar os dados do programa IPOSP US os dados s o tamb m memorizados na consola DBG61B e assumidos pela unidade quando o jogo de par metros copiado para uma outra unidade MOVIDRIVE O programa IPOSPIUS pode ser iniciado e terminado a partir da consola DBG61B com o par metro P931 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 129 6 130 ES a Opera o a gt Consola de opera o DBG11B Mensagens Mensagens informativas na consola DBG11B aprox 2 s de dura o ou no informativas MOVITOOLS SHELL mensagens que podem ser confirmadas N Texto DBG11B SHELL Descri o 1 INDEX ILEGAL ndice endere ado atrav s da interface n o est dispon vel Tentativa de executar uma fun o n o implementada 2 N
47. MCH41A com PROFIBUS DP Refer ncia MCH42A com INTERBUS FO 0055 5A3 4 00 827 607 2 827 653 6 827 569 6 0075 5A3 4 00 827 608 0 827 654 4 827 570 X 0110 5A3 4 00 827 6099 827 655 2 827 5718 Vers o tecnol gica do MCH4 A VFC ICFC ISERVO Refer ncia sem bus de campo Refer ncia com PROFIBUS DP Refer ncia com INTERBUS FO 0055 5A3 4 0T 827 630 7 827 676 5 827 162 3 0075 5A3 4 0T 827 631 5 827 677 3 827 163 1 0110 5A3 4 0T 827 632 3 827 678 1 827 164 X Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada para o motor Cap tulo Elabora o do projecto do Manual do Sistema do MOVIDRIVE compact Modo de opera o CFC SERVO fpwm 8 Corrente de sa da cont nua 100 Iy Pot ncia recomendada para o motor kHz Ip 12 5 Aca 16 Aca 24 Aca Manual do Sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Elabora o do projecto Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4_A Informa o T cnica e dimens es MOVIDRIVES compact MCH4 A 5 3 unidades de 400 500 VCA Tamanho 3 60519AXX MOVIDRIVE compact 0150 503 4 0_ 0220 503 4 0_ 0300 503 4 0_ ENTRADA Tens o da alimenta o Valim 3 x 380 Voa 10 3 x 500 Veg 10 Frequ ncia da alimenta o falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o laim 100 28 8 Aca 41 4 Aca 54 Aca com Valim 3x 400 Vca 125 36 Aca 51 N
48. P do controlador de posi o ladof de velocidade 42 Erro de atraso Aumente a toler ncia do erro de atraso mediato demasiado pequeno Verifique o encoder o motor e as liga es e Par metros do controlador de velocidade q E S ga da das fases da alimenta o mal dennidos Verifique se os componentes mec nicos e Valor da toler ncia do erro de atraso muito mau mp iec se podem mover livremente ou se est o pequeno bloqueados 43 RS485 Paragem Comunica o entre o variador tecnol gico e o Verifique a liga o entre o variador tecnol Timeout r pida PC interrompida gico e o PC Contacte a SEW se necess rio Reduza a pot ncia de sa da 44 Utiliza ao da D sligar Utiliza o da unidade valor XT gt 125 a E unidade imediato S o 9 p caso os valores espec ficos n o sejam alcan ados Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4_A 133 134 Assist ncia Lista de irregularidades C digo de irregulari Designa o Resposta P Causa poss vel Medida dade E A Re estabele a as defini es de f brica 45 Inicializa o Desligar o a d contacte o Servi o de Apolo a Clientes imediato na J SEW caso a falha n o possa ser elimi metros definidos incorrectamente nada 47 Timeout do Paragem Erro durante a comunica o atrav s do bus Verifique as liga es do bus de sistema bus de sistema r pida de sistema S no modo IPOS Verifique a
49. PISCA Endere o do PROFIBUS ajustado para um valor superior a 125 Configure o endere o para um valor lt 125 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 123 124 no a Opera o c gt Indica es de opera o MCH42A INTERBUS FO 6 3 Indica es de opera o MCH42A INTERBUS FO O MOVIDRIVE compact MCH42A est equipado com os seguintes LED s para a visu aliza o dos estados de opera o n EM E 109 i Eai G2 no 1 REF1 OLA O l3 wo 2 A111 gosg egm Eep S Ekiz 21 O 5 4 AIZ4 2 X10 6 ng o 5 AGND AN J 6 REF2 Remote IN 9 i T SC11 O poa Ehol 8 SC12 LES Mh tns 9 DGND 05225BXX Fig 57 Indicadores de opera o no MOVIDRIVE compact MCH42A 1 LED de opera o V1 tr s cores verde vermelho amarelo 2 LEDs INTERBUS FO LED de Os estados de opera o do MOVIDRIVE compact MCH42A s o sinalizados atrav s opera o V1 do LED de opera o V1 de tr s cores verde vermelho amarelo Cor Estado operacional Descri o ba DESLIGADO Sem tens o N o est presente tens o de alimenta o nem
50. SN 51 1 kVA 62 3 kVA com Vilim 3 400 500 Vca Corrente nominal de sa da IN 73 Aca 89 Aca com Vilim 3 x 400 Veca Limite de corrente Im x Motora e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite interno de corrente Im x 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313 Valor m nimo admitido para resist ncia Rewmin 8 0 de frenagem opera o 40 Tens o de sa da VA m x Valim Frequ ncia PWM fpwmM Ajust vel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 5500 O 5500 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMA O GERAL Perda de pot ncia a Py Pym x 1200 W 1450 W Consumo de ar de arrefecimento 180 m3 h Peso 26 3 kg Dimens es LxAxP 280 x 522 x 233 mm 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Valim 3 x 500 Vca 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpywm 4 kHz defini es de f brica nos modos de opera o VFC Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 145 Informa o T cnica e dimens es MOVIDRIVER compact MCH4 A 5 3 unidades de 400 500 VCA Vers o standard do MCH4 A VFCICFCISERVO T 0370 503 4 00 0450 503 4 00 Refer ncia MCH40A sem bus de campo 827 613 7 8276145 Refer ncia MCH41A com PROFIBUS DP 827 659 5 827 660 9 Refer ncia MCH42A com INTERBUS FO 827 575 0 827 576 9 e E OO 0370 503 4 0T 0450 503 4 0T Refer
51. Tuas adiada Nada atas 126 Transmit sa iisanso apertar oe Sra e ee a na AERE EN diego 126 U 0 Ho o o RANA RD RNA RNA a 125 E R E SEAE APEE RE DIPOA TRA DE E 125 ltimo ndice PCP sat sa aa 107 USB11A liga o eoii E 45 V Velocidade de transmiss o 27 Visualiza es b sicas na consola DBG11B 127 WE iia a Ta a ndondands 103 104 110 167 168 0 ndice de endere os 1 ndice de endere os Alemanha Direc o principal Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica de Ernst Blickle StraBe 42 Fax 49 7251 75 1970 produ o D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Vendas Endere o postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Assist ncia Regi o Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Centros de Redutores Ernst Blickle StraBe 1 Fax 49 7251 75 1711 compet ncia Motores D 76676 Graben Neudorf sc mitte gm Dsew eurodrive de Regi o Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Electr nica Ernst Blickle StraBe 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc mitte e Dsew eurodrive de Regi o Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Strae 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo de Hannover sc nord dsew eurodrive de Regi o Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 D nkritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Me
52. VI24 D RI Es 7 DGND x o 3 ERER MCH 42A max 24V EN 61131 2 59900AXX Fig 61 Vista frontal da unidade de controlo do MCH42A Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 159 Informa o T cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVEOS compact 8 6 Dimens es do MOVIDRIVE compact Dimens es do tamanho 1 0015 0040 5A3 e 0015 0037 243 MCH 161 105 p MCF MCV MCS 155 85 Es o amp amp DE UR E 3 K Xi KO E 6 A A ee o o Yv oO 59816AXX Todas as dimens es em mm Grampo de blindagem de pot ncia Dimens es com terminais de pot ncia instalados NOTA Deixe uma dist ncia m nima de 100 mm acima e abaixo da unidade para garantir o arrefecimento necess rio N o necess ria uma separa o lateral as unidades podem ser montadas lado a lado 160 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Informa o T cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVES compact Dimens es do tamanho 2 0055 0110 5A3 e 0055 0075 243 MCH 213 MCF MCV MCS 207 335
53. circuito e protegido contra fonte de tens o externa at 30 Vcc X12 2 DO 1 C Contacto comum da sa da bin ria 1 defini o de f brica Pronto para opera o X12 3 DO 1 NO Sa da bin ria 1 por contacto NA carga m x admitida dos contactos a rel 30 Vcc e 0 8 A CC X12 4 DOG1 NC Sa da bin ria 1 por contacto NF X12 5 DO 2 A01 Sa da bin ria 2 defini o de f brica Sem fun o carga m x 50 mA CC prova de curto circuito e prote gido contra fonte de tens o externa at 30 Vcc pode tamb m ser usada como sa da anal gica AO1 comuta o via P621 e P642 Op es de selec o para as sa das bin rias 1 e 2 D0 1 e DO 2 Menu de par metros P62_ N o aplique tens o externa s sa das bin rias DB X12 1 e DO 2 AO1 X12 5 X12 6 VI24 Entrada para alimenta o de 24 Vc tens o auxiliar diagn stico em caso de falha da alimenta o X12 7 DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios X14 1 Entrada para Canal de sinal A K1 Como encoders externos podem ser ligados os seguintes encoders X14 2 encoder Canal de sinal B K2 Encoders Hiperface dos tipos AS1H ES1H ou AV1H X14 3 externo ou Canal de sinal C KO Encoders sin cos dos tipos ES1S ES2S ou EVIS X14 4 sa da para DATA e Encoders TTL 5 V com tens o de alimenta o de 24 Vec dos tipos X14 5 6 simula o de Reservado ES1R ES2R ou EVIR X14 7 encoder Comuta o e Encoders TTL 5 V com tens o de alimenta o de 5 Vcc dos tipos X14 8 incre
54. colo Gama de ajuste ca o em Gama de ajuste ca o em Sale dali Defini o de f brica funciona FaniNone Defini o de f brica funciona mento mento Par comut vel A Jogo de par metros 1 Jogo de par metros 2 72_ Fun o de paragem por refer ncia Fun o de paragem Fun o de paragem 720 por refer ncia 1 LIG DESL 723 por refer ncia 2 LIGI DESL Refer ncia de Refer ncia de A 721 paragem 1 0 30 500 1 min 724 paragem 2 0 30 500 1 min 722 Offset de arranque 1 0 30 500 1 min 725 Offset de arranque 2 0 30 500 1 min 73 Fun o freio 730 Fun o freio 1 LIG DESL 733 Fun o freio 2 LIG DESL Tempo de libert do Tempo de libert do 731 freio 1 0 28 734 freio 2 0 2s Tempo de actua o do Tempo de actua o do 732 freio 1 0 0 2 2 s 735 freio 2 0 0 2 2 s 74_ Salto de rota o 740 Centro salto 1 0 1500 5000 1 min 742 Centro salto 2 0 1500 5000 1 min 741 Largura salto 1 0 300 1 min 743 Largura salto 2 0 300 1 min 75_ Fun o mestre escravo MEST ESC DES 750 Valor de refer ncia do ROTAC SBus escravo TORQUE SBus LD SHARE SBus Escala da refer ncia 751 do escrav 10 0 1 10 8 FUN ES DA UNIDADE 80_ Configura o 802 Defini o de f brica SIM N O Bloqueio de 803 par metros LIG DESL N O 804 Reset dos dados MEMOR IRREG estat sticas MEDIDOR kWh HORAS OPERAC 800 Menu resumido LIG DESL 801 lldioma DE EN FR ES PT Os idiomas dispon veis d
55. com INTERBUS FO 0015 5A3 4 00 827 603 X 827 649 8 827 565 3 0022 5A3 4 00 827 604 8 827 650 1 827 566 1 0030 5A3 4 00 827 605 6 827 651 X 827 567 X 0040 5A3 4 00 827 606 4 827 652 8 827 568 8 Vers o tecnol gica do MCH4_A VFC CFC SERVO Refer ncia MCH40A sem bus de campo Refer ncia MCH41A com PROFIBUS DP Refer ncia MCH42A com INTERBUS FO 0015 5A3 4 0T 827 626 9 827 672 2 827 158 5 0022 5A3 4 0T 827 627 7 827 673 0 827 1593 0030 5A3 4 0T 827 628 5 827 674 9 827 160 7 0040 5A3 4 0T 827 629 3 827 675 7 827 1615 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada para o motor Cap tulo Elabora o d Manual do Sistema do MOVIDRIVE compact o projecto do Modo de opera o CFC SERVO fpwm 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 In Ip Pot ncia recomendada para o motor 5 5 Aca 9 5 Aca Manual do Sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Elabora o do projecto Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Informa o T cnica e dimens es MOVIDRIVES compact MCH4 A 5 3 unidades de 400 500 VCA Tamanho 2 60518AXX MOVIDRIVE compact 0055 5A3 4 0 0075 5A3 4 0 0110 5A3 4 0 ENTRADA Tens o da alimenta o Valim 3 x 380 Voa 10 3 x 500 Veg 10 Frequ ncia da alimenta o falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o laim 100 11 3 A
56. de retorno da configura o de par metros Classe de erro C digo de erro Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com INTERBUS No caso de uma configura o incorrecta dos par metros o variador tecnol gico enviar diversos c digos de retorno ao mestre de parametriza o os quais cont m a informa o detalhada sobre a causa do erro Geralmente estes c digos de retorno est o estruturados segundo IEC 61158 Diferencia se entre os elementos e Classe de erro e C digo de erro e C digo adicional Estes c digos de retorno s o v lidos para todas os interfaces de comunica o do MOVIDRIVES O elemento Classe de erro permite uma classifica o mais exacta do tipo de erro S o distinguidas as classes de erros apresentadas na tabela 1 em concord ncia com a norma IEC 61158 Classe hex Designa o Significado 1 vfd state Erro de estado do dispositivo de campo virtual 2 application reference Erro no programa de aplica o 3 definition Erro de defini o 4 resource Erro de recurso 5 service Erro durante a execu o do servi o 6 access Erro de acesso 7 ov Erro na lista de objectos 8 other Outro erro ver c digo adicional A classe de erro gerada pelo software de comunica o da carta de bus de campo no caso de uma anomalia na comunica o com excep o de Classe de erro 8 Outro erro C digos de retorno enviad
57. de entrada PIW576 e endere os de sa da POW576 E criado um bloco de dados DB3 com aprox 50 palavras de dados Quando SFC14 carregado os dados de entrada do processo s o copiados para o bloco de dados DB3 palavras de dados 0 2 e 4 Quando SFC15 chamado ap s o programa de controlo ter sido processado os dados de sa da do processo s o copiados das palavras de dados 20 22 e 24 para o endere o de sa da POW 576 Observe o comprimento em bytes do par metro RECORD Este comprimento tem que corresponder ao comprimento configurado Consulte a ajuda Online do programa STEPY7 para informa es adicionais acerca das fun es de sistema Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 5 83 C ad Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com PROFIBUS DP llIn cio do processamento do programa c clico em OB1 BEGIN NETWORK TITLE C pia dos dados PI do variador tecnol gico para DB3 palavra 0 2 4 CALL SFC 14 DPRD DAT HlL registo do escravo LADDR W 164240 llEntrada do endere o 576 RET VAL MW 30 lResultado na palavra 30 RECORD P DB3 DBX 0 0 BYTE 6 lPonteiro NETWORK TITLE Programa PLC com aplica o de accionamento I1 O programa PLC usa dados do processo em DB3 para I o controlo do accionamento L DB3 DBW 0 lICarregar P11 palavra de estado 1 L DB3 DBW 2 lICarregar PI2 valor actual da velocidade L DB3 DBW 4 llCarregar PI3 se
58. de fonte externa at 30 Vcc Tens es externas gt 30 Vcc poder o levar destrui o das sa das bin rias Use somente cabos de controlo blindados Todos os cabos usados com excep o do cabo de alimenta o devem ser blin dados Em alternativa blindagem pode ser usada a op o HD anel de ferrite para o cabo do motor de forma a suportar o valor limite da emiss o de interfer ncias Se forem utilizados cabos blindados por exemplo cabos de motor pr fabricados da SEW EURODRIVE o comprimento dos condutores n o blindados entre a blindagem e o terminal de liga o do variador deve ser o mais curto poss vel Ligue a blindagem pelo trajecto mais curto e garanta que esta seja ligada terra atrav s de uma boa rea nas duas extremidades Poder ligar terra uma das extremidades atrav s de um condensador de supress o 220 nF 50 V para evitar retornos pela terra Se usar cabos com blindagem dupla ligue a blindagem externa no variador tecnol gico e a blindagem interna na outra extremidade 60028AXX Fig 6 Exemplo da liga o correcta da blindagem com grampo met lico grampo de blindagem ou com bucim met lico roscado Para a blindagem dos cabos poder tamb m utilizar condutas ou tubos met licos ligados terra Instale os cabos de controlo e de pot ncia separados Estabele a a liga o terra do variador tecnol gico e de todas as unidades adicionais adequada para sinais de alta frequ ncia
59. dos servi os PCP Read e Write o m dulo de interface INTERBUS pode aceder a todos os par metros definidos na lista de objectos Na lista de objectos est ticos est o descritos sob a forma de objectos de comunica o todos os par metros do accionamento que podem ser acedidos atrav s do sistema de bus Todos os objectos da lista de objectos est ticos s o endere ados atrav s de ndices A tabela seguinte apresenta a estrutura da lista de objectos para o variador tecnol gico MOVIDRIVE compact MCH42A A gama de ndices est subdividida em tr s sec es l gicas Com os ndices 8300 8800dec s o endere ados os par metros do accionamento O ndice de par metros pode ser encontrado na documenta o SEW Lista de par metros do MOVIDRIVES ndices inferiores a 8300dec s o tratados directamente no interface INTERBUS e n o devem ser vistos como par metros de accionamento do variador tecnol gico ndice de par metros Designa o do objecto de comunica o decimal 8296 Download do bloco de par metros 8297 ltimo ndice PCP 8298 Canal de par metros MOVILINKS c clico 8299 Canal de par metros MOVILINKS ac clico 8300 8800 Par metros de accionamento para MOVIDRIVE acedidos directamente com os servi os PCP Read e Write para o ndice de par metros consulte a documenta o SEW Lista de par metros do MOVIDRIVE 8801 9999 Par metros de accionamento para MOVIDRIVE
60. esclarecido usando a terminologia da PHOENIX Os exemplos de codifica o apresentados nas sec es seguintes s o apresentados de forma semelhante como se encontram descritos no manual do utilizador INTERBUS Peripherals Communication Protocol PCP da Phoenix Contact Deve possuir os seguintes manuais do utilizador e Manual do utilizador INTERBUS Peripherals Communication Protocol PCP PHOENIX CONTACT IBS SYS PCP G4 UM e Manual Perfil da unidade para bus de campo MOVIDRIVE Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com INTERBUS Apresenta o dos exemplos de codifica o Descri o dos participantes para variador tecnol gico no CMD Tool Procedimento de uma sequ ncia de parametriza o Coloca o em funcionamento C d Os exemplos de codifica o apresentados nas sec es seguintes s o apresentados de forma semelhante como se encontram descritos no manual do utilizador INTERBUS Peripherals Communication Protocol PCP da Phoenix Contact Todas as informa es de um servi o PCP s o apresentadas palavra por palavra em colunas Ou seja uma palavra pode ser referida como palavra PLC por ex palavra de dados Simatic Em cada caso apresentado no lado direito um exemplo de codifi ca o para o variador tecnol gico MOVIDRIVE O Communication Reference CR usado para seleccionar o variador tecnol gico que de
61. executado uma terceira vez para voltar a esta belecer a liga o O servi o PCP Abort usado para desconectar uma liga o de comunica o exis tente entre o m dulo de interface INTERBUS e o variador tecnol gico MOVIDRIVE Abort um servi o PCP n o confirmado que pode ser activado tanto pelo m dulo de interface INTERBUS como pelo variador tecnol gico MOVIDRIVES O servi o PCP Read usado para autorizar o m dulo de interface INTERBUS com a permiss o de ler os objectos de comunica o par metros do accionamento do vari ador tecnol gico MOVIDRIVE Os par metros do accionamento e os seus c digos est o descritos detalhadamente na documenta o do perfil da unidade de bus de campo e lista de par metros do MOVIDRIVES O servi o PCP Write usado para autorizar o m dulo de interface INTERBUS com a permiss o de escrever os par metros do accionamento do variador tecnol gico MOVIDRIVES Se um par metro do accionamento for acedido de forma incorrecta por ex o valor introduzido for demasiado alto o variador tecnol gico gera uma resposta a irregularidade Write Error Response que inclui a informa o exacta da causa do erro Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento C d Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com INTERBUS Par metros na lista de objectos Descri o dos objectos dos par metros de accionamento Atrav s
62. imediato e Resist ncia de frenagem excessivamente resist ncia de frenagem elevada Substitua o MOVIDRIVES caso o Chopper e Anomalia no Chopper de frenagem de frenagem esteja avariado e Eventual curto circuito terra e Verifique a liga o terra Aumente as rampas de desacelera o a Tens o do circuito interm dio demasiado verinque o cabo dis liga ao da resistencia 07 Sobretens o Desligar alta de frenagem Uz imediato RETA e Verifique as caracter sticas t cnicas da Eventual curto circuito terra SRTA resist ncia de frenagem Verifique a liga o terra e Reduza a carga Controlador de velocidade ou de corrente e Aumente o tempo de atraso ajustado em no modo de opera o VFC sem encoder P501 ou P503 a funcionar no limite ajustado devido a e Verifique a liga o do encoder troque Monitorizac o Desligar sobrecarga mec nica ou devido a falta de se necess rio os pares A A e B B 08 Ee 9 fase na alimenta o ou no motor Verifique a tens o de alimenta o do da rota o imediato BANS Encoder n o ligado correctamente ou encoder sentido de rota o incorrecto e Verifique o limite de corrente Nm x excedida durante o controlo de e Aumente as rampas caso seja necess rio bin rio Verifique o motor e o cabo do motor e Verifique as fases da alimenta o 09 Coloca o em Desligar Coloca o em funcionamento ainda por efec Efectue a coloca o em funcionamento funcionamento imediato tuar pa
63. informa o copiada para a mem ria n o vol til do MOVIDRIVE visualizado novamente o item de menu SALVAR Deixe o menu de coloca o em funcionamento pressionando a tecla E ou Q E visualizada a indica o b sica Copie o jogo de par metros do MOVIDRIVE para a consola DBG11B ap s terminar a coloca o em funcionamento P 807 MDX DBG Deste modo poss vel utilizar a consola DBG11B para transferir o jogo de par metros para outras unidades MOVIDRIVE P 806 DBG MDX Introduza qualquer outro par metro diferente da defini o de f brica na lista de par metros p gina 72 No caso de motores n o SEW ajuste o valor correcto do tempo de reac o do freio P732 P735 Para o arranque do motor observe as instru es contidas no cap tulo Arranque do motor p gina 68 Com liga o A e ponto de transi o a 87 Hz ajuste o par metro P302 312 Velo cidade m xima 1 2 para o valor 87 Hz Em encoders TTL e sen cos active a monitoriza o dos encoders P504 LIGADO A monitoriza o de encoders n o uma fun o de seguran a Encoders Hiperface ligados ao sistema s o sempre monitorizados independente mente da configura o do par metro P504 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento C d 5 Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS 5 4 Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS Informa o ger
64. m 80 m 40 m e Ligue a resist ncia de termina o do bus S12 ON no primeiro e no ltimo elemento da liga o do bus do sistema Desligue a resist ncia de termina o nas unidades interm dias S12 OFF STOP Entre as unidades ligadas via SBus n o pode existir diferen a de potencial Caso exista a funcionalidade das unidades pode ser diminu da Evite a diferen a de potencial tomando as medidas adequadas por exemplo ligando a unidade massa usando uma linha separada Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 43 44 Instala o Liga o da op o USS21A RS232 und RS485 4 11 Liga o da op o USS21A RS232 und RS485 Adaptador de interface USS21A opcional 822 914 7 Refer ncia Liga o do RS232 Liga o do RS485 Standard EIA Para efectuar a liga o do interface RS232 utilize um cabo blindado para interface standard 1 1 USS21A O p PC COM 1 4 P SRE ET Et ra GND terra P TxD 1 I 2 7 RxD Es E gt m x 5 m 16 5 ft O o SEEE a Ficha Sub D de 9 pinos Tomada Sub D de 9 pinos 02399APT Fig 20 Cabo de liga o entre USS21A e PC liga o 1 1 Tenha em aten o as seguintes instru es de liga o Utilize um cabo de cobre de 2 fios torcidos e blindado cabo de transmiss o de dados com blindagem feita de um entran ado de fios em cobre O cabo deve respeitar as seguinte
65. n o for estabelecida uma liga o com o variador tecnol gico depois da alimenta o ou da tens o de 24 Vec ter sido ligada e da consola ter sigo ligada unidade poder o surgir as seguintes mensagens de irregularidade COMMUNIC ERROR Eventualmente tamb m irregularidades na unidade MOVI NO SERIAL LINK DRIVE ERROR WHILE COPY FLASH ERROR XX Irregularidades na consola DBG11B FATAL ERROR CODE CRC WRONG Tente reestabelecer a liga o removendo voltando a ligar a consola unidade Se mesmo assim n o for poss vel estabelecer uma liga o envie a s unidade s consola DBG11B e eventualmente tamb m a unidade MOVIDRIVE para a SEW EURODRIVE para sua repara o ou substitui o Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 127 6 gt Es Opera o a gt Consola de opera o DBG11B Seleccion vel via menu 1 N vel de menu 2 N vel de menu 3 N vel de menu Men principal Sub menu Par metro Modo de edi o MM CONTR INIBIDO CORRENTE 0 A 0 VALORES INDI 1 VAL DE REF RAMPAS l gt 3 PARAM e MINI MOTOR LO Vinho DID Z SINAIS REF SELECCAO DE REFERENCIA 11 ENT ANALOG 1 10 V gt 5 FUNCOES DE e Tilt MONITORIZAC 12 ENTR ANALOG EIN 3 OPCAO 110 i 6 ROGRAMACA AFI ALOR E
66. ncia MCH40A sem bus de campo 827 636 6 827 637 4 Refer ncia MCH41A com PROFIBUS DP 827 682 X 827 683 8 Refer ncia MCH42A com INTERBUS FO 827 168 2 827 169 0 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada para o motor Cap tulo Elabora o do projecto do Manual do Sistema do MOVIDRIVE compact Modo de opera o CFC SERVO fpwm 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 Iy lp 73 Aca 89 Aca Pot ncia recomendada para o motor Manual do Sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Elabora o do projecto 146 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Informa o T cnica e dimens es MOVIDRIVES compact MCH4 A 5 3 unidades de 400 500 VCA Tamanho 5 60521AXX MOVIDRIVE compact 0550 503 4 0 0750 503 4 0 ENTRADA Tens o da alimenta o Valim 3 x 380 Voa 10 3 x 500 Veg 10 Frequ ncia da alimenta o falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o laim 100 94 5 Aca 117 0 Aca com V lim 3 400 Vea 125 118 1 Aca 146 3 AGA SA DA Pot ncia de sa da aparente SN 73 5 kVA 91 0 kVA com Valim 3 x 400 500 Vca Corrente nominal de sa da IN 105 Aca 130 Aca com Valim 3x400 Vca Limite de corrente Motora e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite interno de corrente Im x 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313
67. ncia de termina o do bus do sistema EH para os sinais anal gicos de 10 V CC do motor Selec o sinal lt gt sinal U EH DGND potencial de refer ncia Do ONJOFF para os sinais bin rios de 24 V CC gs EE 1 g cq 2 O Q h F E WE 3 O Condutor de protec o blindagem Liga o Jo g a 5 m PROFIBUS DP 30 dus Defini o de f brica s para MCH41A 01 rs 7 sa On g E 8 Se as entradas bin rias forem ligadas com a tens o de 24 V CC de VO24 DCOM N X31 FO Remote IN 5 ONJ OFF ter que ser ligado a DGND Recebe dados nO a EM 2 o E a 7 X31 FO Remote IN So g MH Liga es Envia dados rs E INTERBUS FO EUc L MH Sz SL conector F SMA x32 FO Remote OUT re s para MCH42A Recebe dados N X33 FO Remote OUT Envia dados Grampo da blindagem 59872APT 34 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Instala o Esquema de liga es da unidade base MCH41A com PROFIBUS DP MCH42A com INTERBUS FO A SEW EURO DRIVE recomenda efectuar a alimenta o destes dispositivos sempre com 24 Vec no terminal X10 24 VI24 Esta tens o de alimenta o de 24 Vec tem de fornecer uma pot ncia cont nua de 50 W e uma pot ncia m xima 1s de 100 W A entrada anal gica Al21 X10 4 pode ser usada como entrada de tens o de 10 V ou como entrada de TF TH A comuta o feita com o pa
68. o BW BW BW BWO039 003 lr 2 7 Arms 821 687 8 BW039 006 lF 3 9 Arms 821 688 6 BW039 012 Ip 5 5 Arms 8216894 18201369 BW039 026 T Ip 8 1 Arys 18204155 BWO027 006 lr 4 7 ARMs 822 422 6 BW027 012 Ir 6 6 Arys 822 423 4 BW018 015 T Ip 9 1 Arys 1 820 416 3 c c c c BWO018 035 T If 13 9 Arms 1820 138 5 c c c c BWO018 075 T Ip 20 4 Arms 1 820 139 3 c c c c BW915 T Ir 32 6 ARms 18204139 Cc c c c BWO012 025 T Ip 14 4 Arms 1 820 4147 BWO012 050 T Ip 20 4 Arms 1820 1407 BW012 100 T Ip 28 8 Arys 1820 1415 BW106 T lr 47 4 Arms 1 820 083 4 Cc Cc BW206 T lp 54 7 Arms 18204120 Cc c Indut ncias de entrada Refer ncia ND020 013 E lalim 20 Aca 826 012 5 A ND045 013 E lalim 45 Aca 826 013 3 B A ND085 013 E lalim 85 Aca 826 014 1 B A ND150 013 E lalim 150 Aca 825 548 2 B Filtro de entrada Refer ncia NF009 503 827 412 6 A NF014 503 827 116 X B A NF018 503 827 413 4 B NF035 503 827 128 3 NF048 503 Um x 550 Voa 8271178 A NF063 503 827 4142 B NF085 503 827 4150 A NF115 503 827 4169 B ie de Di metro interno Refer ncia HD001 d 50mm 813 325 5 Para cabos com ANG dee 1 5 16 mm2 HD002 d 23 mm 813 557 6 Para a So mm HD003 d 88 mm 813 558 4 Para cabos e 2 eme A Em opera o nominal 100 B Com carga vari vel 125 Cc Ligue duas resist ncias de frenagem em paralelo e ajuste para o dobro a corrente de actua o em F16 2 x Ir Instru es de opera o
69. o est presente tens o de alimenta o nem tens o auxiliar de 24 Vec Unidade operacional mas controlador inibido Permanentemente Controlador inibido ou Amarelo z AP DI 0 est activado ou em estado n o aceso N o habilitado habilitado Permanentemente PE 7 Verde ACESO Habilita o O motor energizado Permanentemente Irregularidade de Vermelho Acaso bloqueio do sistema A irregularidade causa o desligar da unidade Defini o de f brica em curso ou opera o auxiliar de 24 Vcc sem tens o de alimenta o Modo de opera o VFC amp ARRANQUE EM Arranque em movimento MOVIMENTO Al siado e o variador tecnol A unidade n o est Amarelo A piscar operacional Verde A piscar emuuISo gico est ligado a motor em rota o Verde A pistar 10 58 Fim de curso alcancado Foi alcan ado o fim de curso no estado de Vermelho vermelho E opera o Habilita o A piscar Amarelo Foi alcan ado o fim de curso no estado de Vermelho 0 5 s amarelo 0 5s Fim de curso alcan ado opera o Controlador inibido vermelho Verde A piscar Indica o de irregulari Irregularidade no estado de opera o Vermelho Verde Verde dade de sistema ou a Habilita o S indica o da irregularidade Vermelho Vermelho aguardar a irregularidade e n o conduz ao desligar da unidade A piscar Indica o de irregulari Irregularidade no estado de opera
70. objecto Download parameter block download do bloco de par metros pode ser do bloco de usado para escrever simultaneamente um m ximo de 38 par metros de accionamento par metros do MOVIDRIVE com um s servi o Write Ou seja este objecto possibilita lhe para metrizar o variador tecnol gico por exemplo para a fase de arranque com uma nica chamada do servi o Write Regra geral apenas um n mero reduzido de par metros tem que ser alterado Por esta raz o este bloco de par metros com um n mero m ximo de 38 par metros suficiente para quase todas as aplica es A gama de dados teis est definido para 38 x 6 2 bytes 230 bytes tipo octet string A tabela seguinte mostra a estrutura do objecto Download parameter block Octeto Significado Observa o 0 Reservado 0 1 N mero de par metros 1 38 par metros 2 ndice alto 1 Par metro 3 ndice baixo 4 Dados MSB 5 Dados 6 Dados 7 Dados LSB 8 ndice alto 223 Dados LSB 224 ndice alto 38 Par metro 225 ndice baixo 226 Dados MSB 227 Dados 228 Dados 229 Dados LSB O objecto Download parameter block s tratado localmente no interface INTERBUS e est definido como indicado na tabela seguinte Index 8296 Object code 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length 230 Local address Password Access
71. ordem 1 Introduza o ndice do par metro a escrever no byte 2 ndice alto e byte 3 ndice baixo 2 Introduza os dados a escrever no byte 4 a 7 3 Introduza a identifica o do servi o e o comprimento de dados para o servi o Write no byte de gest o byte 0 4 Transmita o servi o Write ao variador tecnol gico atrav s da troca de bits de handshake O variador tecnol gico processa agora o servi o Write e devolve a confirma o de servi o atrav s da mudan a do bit de handshake Byte 0 Gest o 7 6 5 4 3 2 1 0 o lon 1 1 0 0 1 0 Identifica o de servi o 010 Write Reservado Comprimento dos dados 11 4 bytes Bit de handshake Deve ser alterado para cada novo pedido Bit de estado 0 Nenhum erro ao executar o servi o 1 Erro ao executar o servi o 0 1 O valor do bit ser alterado O comprimento de dados para todos os par metros dos variadores tecnol gicos da SEW igual a 4 bytes Ao alterar o bit de handshake transmitido este servi o ao vari ador tecnol gico Um servi o Write tem portanto no variador tecnol gico da SEW em geral a codifica o do byte de gest o 32hex OU 72hex Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com PROFIBUS DP Coloca o em funcionamento E Programa o com PROFIBUS DP Formato dos
72. os fps gt cos 2 BU 9 3 SIN 3 YE gt 4 siN 4 GN 10 5 DATA 5 VT i l 12 6 DATA 6 BK e 7 TF TH 9 BN 4a 8 TF TH 10 WH i gt ie 9 TOR eis 10 Us amp 15 GY Li i 59856AXX Fig 27 Liga o do encoder Hiperface ao MCH4_A como encoder do motor Refer ncias dos cabos pr fabricados para instala o fixa 199 591 X e para instala o m vel 199592 8 A X14 das unidades MOVIDRIVE compact MCH4 A podem ser ligados os seguintes encoders de motor Encoders Hiperface e Encoders sen cos de alta resolu o com uma tens o de sinal de 1 Vss CA Encoders TTL de 5 Vcc com n vel de sinal de acordo com RS422 Ligue os encoders com uma tens o de alimenta o de 12 24 Vec m x 180 mA direc tamente a X14 Estes encoders s o alimentados pelo variador tecnol gico Os encoders com uma tens o de alimenta o de 5 Vec t m que ser ligados atrav s da op o Alimenta o de encoder de 5 Vcc tipo DWI11A refer ncia 822 7594 Os encoders TTL de 5 Vcc da SEW EURODRIVE podem ser adquiridos com uma tens o de alimenta o de 24 Vec ou de 5 Vec Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Instala o 4 Liga o do encoder do motor e do encoder externo Alimenta o com Liga o ao MCH4 A tens o de 24 Vcc max 100 m ES1R ES2R EVIR A K1 DA A 4 A KT 9 B K2 2 R SOOOOOOO B K3 10 o C K0 3 y C Ko 11 UB 15 A o
73. os dados do IPOSP us atrav s variador tecnol gico par metros vari veis IPOSPIUS c digo do programa IPOSPIUS do MOVILINK etc A sec o seguinte mostra a forma como as vari veis IPOSPluS podem ser lidas atrav s do canal de par metros Para isso necess rio um procedimento de dois passos Escrita do canal de par metros MOVILINK com o comando Read IPOS Variable HO e Leitura do canal de par metros MOVILINK O canal de par metros MOVILINK ac clico pode ser usado atrav s do ndice 8299 dec 206B hex Exemplo Ler a vari vel IPOSPIUS HO Index 11000 dec 2AF8 hex Uma explica o detalhada do canal de par metros MOVILINK pode ser encontrada no manual Perfil da unidade de bus de campo do MOVIDRIVES Palavra Significado Codifica o hex 1 Command Code Write Request 00 82 2 Parameter Count 00 07 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Index Canal de par metros MOVILINKS 20 6B 5 Subindex Length 00 08 6 Data 1 Byte de gest o Data 2 Reservado 3100 7 Data 3 4 Index por ex vari vel IPOSPIUS 2A F8 8 Data 5 Data 6 00 00 9 Data 7 Data 8 00 00 Bits 15 8 7 0o Ap s a mensagem positiva Write Confirmation ter sido recebida executado um acesso read no canal de par metros MOVILINKE no qual s o lidos no m dulo de inter face os dados lidos na opera o read anterior definida pelo comando Write Request
74. os enco ders Hiperface AS1H Ligue o encoder Hiperface da seguinte maneira AS1H max 100 m eaul REFCOS 4BU Sos SIN 5YE Dis REFSIN 6GN Sio es DATA 8BK oha Se DATA 7VT o a e u 12RDBU E ESE i i e 111GYPK_ ep f GY i 15 e8 T V le 59863AXX Fig 30 Liga o do encoder Hiperface da SEW ao MCH4_A como encoder externo Refer ncias dos cabos pr fabricados e Encoder AS1H MCH 4A X14 para instala o fixa 1994158 para instala o m vel 199 416 6 Ligue o encoder sen cos da seguinte forma max 100 m ES1S ES2S EVIS A K1 4 A K1 9 B K2 2 E SOSOSO99 B K2 HO S o C K0 3 o C Ko Eu e UB 15 c e E E A a aaa 8 S os 60309AXX Fig 31 Liga o do encoder sen cos ao MCH4_A como encoder externo Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4_A Instala o Liga o do encoder do motor e do encoder externo Simula o de encoders incrementais Liga o ao MCH4 A X14 pode tamb m ser utilizada como sa da para simula o de encoder incremental Para tal ter que ligar a Comuta o X14 7 para MCH4 A a DGND X14 8 para MCH4 A X14 fornece sinais de encoder incremental com um n vel de sinal de acordo com RS422 O n mero de impulsos para MCH4 A com encoder Hiperface 1024 impulsos rota o para MCH4 A com encoder s
75. t cnica aplic vel a todos os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE compact independentemente do tipo vers o tamanho e desempenho MOVIDRIVE compact Todos os tamanhos Imunidade a interfer ncias Cumpre EN 61800 3 Emiss o de interfer ncias com insta la o compat vel com a directiva EMC Tamanhos 1 at 5 Cumprem EN 61800 3 De acordo com o limite classe B de EN 55011 e EN 55014 Tamanhos 1 e 2 No lado da alimenta o de acordo com o limite classe A segundo EN 55011 e EN 55014 sem medidas adicionais Temperatura ambiente du Perda devido temperatura ambiente Classe de ambiente 0 C 50 C para Ip 100 In fpwm 4 kHz 0 C 40 C para Ip 125 In e fpwm 4 kHz 0 C 40 C para Ip 100 In fpwm 8 kHz Perda 25 ly por K entre 40 C e 50 C 3 5 ly por K entre 50 C e 60 C EN 60721 3 3 classe 3K3 Temperatura de L armazenamento 25 C 70 C EN 60721 3 3 classe 3K3 Consola DBG 20 C 60 C Tipo de arrefecimento DIN 51751 Ventila o for ada Ventilador controlado por temperatura n vel de resposta com 45 C ndice de Tamanhos 1 at 3 protec o Tamanhos 4 e 5 EN 60529 NEMA 1 IP20 IPOO liga es de pot ncia IP10 com tampa de Plexiglas montada fornecida como standard Modo de opera o Opera o cont nua com 50 da capacidade de sobrecarga Categoria de sobretens o
76. t rmico integrado o rel de protec o contra sobre corrente pode ser ligado usando um cabo blindado de dois condutores em alternativa ao rel bi met lico Instale as resist ncias de frenagem do tipo plano juntamente com as protec es contra contacto acidental apropriadas e Op es de montagem permitidas em superf cies horizontais em superf cies verticais com terminais em baixo e chapa perfurada em cima e em baixo Instala o n o permitida em superf cies verticais com terminais em cima direita ou esquerda Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Instala o Instru es de instala o para a unidade base Funcionamento das resist ncias de frenagem Em opera o nominal os cabos de alimenta o das resist ncias de frenagem conduzem tens o continua comutada elevada A AVISO As superf cies das resist ncias de frenagem atingem temperaturas elevadas no caso de cargas com Py Perigo de queimaduras e de inc ndio Escolha uma posi o adequada para a sua instala o Regra geral as resist ncias de frenagem s o montadas na parte de cima do quadro el ctrico N o toque nas resist ncias de frenagem Entradas Sa das bin rias Instala o em conformidade com EMC As entradas bin rias est o isoladas electricamente com opto acopladores As sa das bin rias est o protegidas contra curto circuitos e entrada de tens o
77. tamanhos 1 e 2 MOVIDRIVE compact MC 4A 5A3 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 Tamanho 1 2 Resist ncias de Corrente de Refer ncia Refer ncia frenagem actua o BW BW BW BW T BW100 005 lp 0 8 Arys 826 269 1 BW100 006 lr 2 4 Arys 8217017 1820 419 8 BW100 006 T BW168 BW168 T lr 3 4 Arys 820 604 X 1820 133 4 BW268 BW268 T lr 4 2 Arys 820 7151 1820 417 1 BW147 BW147 T lF 5 ARMs 820 7135 1820 1342 BW247 BW247 T Ir 6 5 Arys 820 7143 1820 084 2 BW347 BW347 T Ir 9 2 Arms 820 798 4 1820 135 0 ion IF 5 5 Arms 821 6894 1820 1369 BWO039 026 T Ir 8 1 Arms 1820 4155 BWO039 050 T lp 11 3 Arys 1820 1377 Indut ncias de entrada Refer ncia ND020 013 E lalim 20 Aca 826 0125 ND045 013 E lalim 45 Aca 826 0133 Filtro de entrada Refer ncia NF009 503 827 4126 A NF014 503 827 116 X B A NF018 503 Um x 550Vca 74434 B NF035 503 827 1283 An is de ferrite Di metro interno Refer ncia HD001 d 50 mm 813 325 5 Para cabos com sec o transversal 1 5 16 mm2 AWG 16 6 HD002 d 23 mm 813 557 6 Para cabos com sec o transversal lt 1 5 mm2 AWG 16 HD003 d 88 mm 813 558 4 Para cabos com sec o transversal gt 16 mm2 AWG 6 Filtros de sa da apenas no modo VF
78. tens o auxiliar de 24 Vec RO Unidade operacional mas controlador Amarelo Rua pEnamo re ea Qu inibido DI 0 est activado ou em g estado n o habilitado Verde Permanentemente Habilita o O motor energizado aceso Permanentemente Irregularidade de A irregularidade causa o desligar da Vermelho A aceso bloqueio do sistema unidade z Defini o de f brica em curso ou A unidade n o est E Es E Amarelo A piscar operacional opera o auxiliar de 24 Vcg sem tens o p de alimenta o Modo de opera o VFC amp ARRANQUE a Arranque em movimento EM MOVIMENTO ajustado e o variador Verde A piscar rui Pe em curso tecnol gico est ligado a motor em rota o A piscar f Verdel 0 5 s verde 0 5 s Fim de curso alcan ado Foralcan ado o fim de Pub noestado e Vermelho opera o Habilita o vermelho A piscar 7 Amarelo 0 5 s amarelo Fim de curso alcan ado Foi alcan ado o fim de curso no estado de Vermelho opera o Controlador inibido 0 5 s vermelho A piscar indicac o deireau rii Irregularidade no estado de opera o Verde Verde Verde as 9 Habilita o S indica o da irregulari dade de sistema ou a E Vermelho Vermelho f dade e n o conduz ao desligar da aguardar a irregularidade Vermelho unidade A piscar lhdicac o d ired lari Irregularidade no estado de opera o Amarelo Amarelo Amarelo gac 9 Controlador inibido S indica o da irre dade de sistema ou a
79. um sistema de alto n vel de preven o de seguran a Use sistemas de alto n vel de seguran a para garantir a seguran a e a protec o de pessoas e equi pamento 2 4 Transporte armazenamento Siga as instru es relativas ao transporte armazenamento e manejo correcto Observe e cumpra as condi es climat ricas de acordo com o cap tulo Informa o t cnica geral 2 5 Instala o A instala o e o arrefecimento das unidades t m que ser levadas a cabo de acordo com as normas indicadas na documenta o correspondente Os variadores tecnol gicos devem ser protegidos contra esfor os n o permitidos Em particular os componentes do equipamento n o devem ser danificados durante o transporte e manuseamento As dist ncias de isolamento n o devem ser alteradas Evite tocar em componentes electr nicos Os variadores tecnol gicos possuem componentes sens veis a energias electrost ticas que poder o ser facilmente danificados quando manuseados inadequadamente Previna danos mec nicos nos componentes el ctricos certas situa es poder o mesmo por em risco a sua sa de As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para as tornar poss veis uso em atmosferas potencialmente explosivas e uso em ambientes expostos a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapores p radia es etc uso em aplica es n o estacion rias sujeitas a vibra es mec ni
80. veis par metros IPOSPIUSO atrav s do Download parameter block Exemplo Os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE permitem escrever simultaneamente vari veis IPOSPIISO ou mesmo par metros atrav s do download parameter block usando um servi o PCP O Download parameter block possui sempre um comprimento de 230 bytes Num bloco podem ser escritos no m ximo 42 par metros de accionamento ou vari veis IPOSPIUSO Com um Write Request devem ser escritos tr s valores do variador tecnol gico Nome do par metro vari vel ndice Valor a escrever Vari vel IPOSPIUS HO 11000 dec 2AF8 hex 1 dec 1 hex Vari vel IPOSPlUS H1 11001 dec 2AF9 hex 40000 dec FFFF63C0 hex Rampa t11 Acel S Hor 8470 dec 2116 hex 1500 dec 05DC hex Ap s o envio deste servi o recebida a mensagem Write_Confirmation O c digo de retorno pode ser usado novamente para avaliar a mensagem negativa Os v rios par metros do download do bloco de par metros no variador tecnol gico s o escritos uns a seguir aos outros Por esta raz o uma mensagem negativa Write_Confirmation causar que o n mero do par metro onde o erro ocorreu seja introduzido na sec o alta de Additional_Codes Palavra Significado Codifica o hex 1 Command Code Write Request 00 82 2 Parameter Count 118 palavras 76 hex 00 76 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 ndex
81. 01 Tempo de resposta 1 0 1 10 s 503 Tempo de resposta 2 0 1 10s Monitoriza o do 504 encoder LIG DESL 52 Monitoriza o da rede Tempo de resposta de 520 alim desligada 0 5 s 7 CONTRL INIBIDO 524 Resposta de alim PARAGEM DE EMER g G NCIA 53_ Protec o de temperatura do motor 530 Sensor tipo 1 Sem sensor TF TH 531 Sensor tipo 2 Sem sensor TF TH 6 PROGRAMA O DOS TERMINAIS 60 Entradas bin rias da unidade base ED rs Com defini o fixa CONTR Entrada bin ria DIDO INIBIDO 600 Entrada bin ria DI 1 S HOR PARADO Podem ser programadas as seguintes fun es SEM FUN O 601 Entrada bin ria DI92 S A HOR PARAGEM HABILITA O PARAGEM S HOR PARAGEM S A HOR HABILITA O PARAGEM n11 n13 n21 n23 n12 n13 n22 n23 e COMUT 602 Entrada bin ria DI 3 HABIAS REF FIXA COMUT PAR COMUT RAMPA POT MOT ACEL LaS POT MOT DESACEL IRREG EXT RESET IRREG e 603 Entrada bin ria DID4 n11 n21 I CONTRL RETEN FIM CUR HOR FIM CUR A HOR 604 Entrada bin ria DI 5 12 n22 ENTRADA IPOS CAM DE REF INICIA REFER ESCR ROD MACA SINANA nen LIV MANT REF ALIM LIG REPOR VALOR ZERO DRS 62 Sa das bin rias da unidade base Podem ser programadas as seguintes mensagens SEM FUN O Sa da bin ria DB Com defini o fixa FREIO IRREGULARIDADE PRONTO A FUNCIONAR EST GIO DE 620 ISa da bin ria DOST PRONTO SAIDA LIGADO MOTOR A RODAR FREIO LI
82. 0150 503 4 00 827 6102 827 656 0 827 5726 0220 503 4 00 8276110 827 657 9 827 573 4 0300 503 4 00 827 612 9 827 658 7 827 574 2 Vers o tecnol gica do MCH4_A VFC CFC SERVO Refer ncia MCH40A sem bus de campo Refer ncia MCH41A com PROFIBUS DP Refer ncia MCH42A com INTERBUS FO 0150 503 4 0T 827 633 1 827 679 X 827 1658 0220 503 4 0T 827 634 X 827 680 3 827 166 6 0300 503 4 0T 827 635 8 827 681 1 827 167 4 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada para o motor Cap tulo Elabora o do projecto do Manual do Sistema do MOVIDRIVE compact Modo de opera o CFC ISERVO fpwy 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 In Ip Pot ncia recomendada para o motor 32 Aca 46 Aca 60 Aca Manual do Sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Elabora o do projecto Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4_A MOVIDRIVES compact MCH4 A 5 3 unidades de 400 500 VCA Informa o T cnica e dimens es Tamanho 4 60520AXX MOVIDRIVE compact 0370 503 4 0 0450 503 4 0 ENTRADA Tens o da alimenta o Valim 3 x 380 Vca 10 3 x 500 Voa 10 Frequ ncia da alimenta o falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o laim 100 65 7 Aca 80 1 Aca com Vilim 3 400 Vca 125 81 9 Aca 100 1 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente
83. 0T 827 648 X 827 694 3 827 587 4 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada para o motor Cap tulo Elabora o do projecto do Manual do Sistema do MOVIDRIVE compact Modo de opera o CFC SERVO fpwm 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 Iy Ip Pot ncia recomendada para o motor 80 Aca 95 Aca Manual do Sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Elabora o do projecto Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Informa o electr nica do MOVIDRIVEO compact MCH Informa o T cnica e dimens es 8 5 Informa o electr nica do MOVIDRIVE compact MCH MOVIDRIVE compact Processamento das refer ncias e rampas de velocidade MCH40A Vers o sem interface de bus de campo MCH41A Vers o com interface PROFIBUS DP Variante de protocolo Velocidade de transmiss o Tecnologia de liga es Termina o do bus Endere o da esta o Nome do ficheiro GSD N mero de identifica o DP PROFIBUS DP de acordo com IEC 61158 Detec o autom tica de 9 6 kBaud at 12 MBaud Ficha Sub D de 9 pinos atribui o dos pinos de acordo com IEC 61158 N o integrada implemente usando um conector PROFIBUS com resist ncias de termina o adequado O 125 configur vel atrav s de micro interruptores SEW 6003 GSD 6003hex 2457 9gec MCH42A Vers o com interface INTERBUS de fibra ptica FO Variante de protocolo Velocida
84. 12 5 P621 Sa da bin ria DOO2 P642 Modo de opera o A01 Sa da bin ria DOS2 configure para SEM FUN O configure para DESL configure para SEM FUN O configure para DESL Sa da anal gica AO1 configure para SEM FUN O configure para DESL Sem fun o configure para SEM FUN O configure para DESL Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 35 36 Instala o Esquema de liga es da unidade base MCH4 A Descri o das fun es dos terminais da unidade base Terminal Fun o X1 1 2 3 L1 L2 L3 PE Liga o da alimenta o X2 4 5 6 U VIW PE Liga o do motor X3 8 9 R R PE Liga o da resist ncia de frenagem X4 Uz Uz PE Liga o do circuito interm dio X10 1 REF1 CC 10 V m x 3 mA para potenci metro de refer ncia X10 2 3 A111 12 Entrada de refer ncia n1 entrada de diferencial ou entrada com potencial de refer ncia AGND forma do sinal gt P11_ S11 X10 4 AI21 Pode ser seleccionada entrada de refer ncia n2 0 10 V ou entrada TF TH configura o P120 X10 5 AGND Potencial de refer ncia para sinais anal gicos REF1 REF2 AI X10 6 REF2 CC 10 V m x 3 mA para potenci metro de refer ncia X10 7 8 SC11 SC12 Bus de sistema alto baixo ligado galvanicamente com SC21 SC22 X10 10 X10 11 X10 9 DGND Potencial de refer ncia do bus do sistema X10 10 11 SC21 SC22 Bus de sistema alto bai
85. 40 V CA 30 A 250 V 0055 0075 CA 5000 A CA 240 V CA 110 A 250 V 0110 CA 5000 A CA 240 V CA 175 A 250 V 0150 CA 5000 A CA 240 V CA 225 A 250 V 0220 0300 CA 10000 A CA 240 V CA 350 A 250 V STOP Perda do certificado UL caso as condi es seguintes n o sejam cumpridas Como fonte de alimenta o externa de 24 Vc use apenas unidades aprovadas com tens o de sa da limitada V m x 30 Vcc e corrente de sa da tamb m limi tada lI lt 8 A O certificado UL n o v lido para a opera o em sistemas de alimenta o sem o ponto de estrela neutro ligado terra sistemas IT Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4_A 29 Instala o Grampos da blindagem de pot ncia 4 5 Grampos da blindagem de pot ncia Os grampos de blindagem para a sec o de pot ncia possibilitam uma instala o pr tica e correcta dos cabos do motor e do freio Ligue a blindagem e o condutor de terra PE como ilustrado nas figuras Grampo da O MOVIDRIVE compact do tamanho 1 fornecido de s rie com um grampo de blin blindagem para dagem para a sec o de pot ncia Instale este grampo com os parafusos de fixa o da a sec o de unidade pot ncia tamanho 1 02012CXX Fig 15 Fixa o do grampo de blindagem da sec o de pot ncia MOVIDRIVE compact tamanho 1 1 Grampo da blindagem 2 Liga o de terra PE OD Grampo da O MOVIDRIVE compact do tamanho 2 fornecido de s
86. 503 827 128 3 NF048 503 827 117 8 B A NF063 503 827 414 2 B A NF085 503 U m x 550 Voa 827 415 0 B A NF115 503 827 416 9 B A NF150 503 827 417 7 B NF210 503 827 418 5 An is de ferrite Di metro interno Refer ncia HD001 d 50 mm 813 325 5 Para cabos com sec o transversal 1 5 16 mm2 AWG 16 6 HD003 d 88 mm 813 558 4 Para cabos com sec o transversal gt 16 mm2 AWG 6 Filtro de sa da Refer ncia s no modo VFC HF033 403 825 785 X A B D A D HF047 403 825 786 8 B A HF450 503 826 948 3 B E D D A Em opera o nominal 100 B Com carga vari vel 125 Cc Ligue duas resist ncias de frenagem em paralelo e ajuste para o dobro a corrente de actua o em F16 2 x Ir D Ligue dois filtros de sa da em paralelo m Em opera o nominal 100 um filtro de sa da Com carga vari vel 125 ligue dois filtros de sa da em paralelo Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Instala o Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros Unidades de 230 Vcp tamanhos 1 at 4 MOVIDRIVE compact MC 4 A 2 3 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300 Tamanho 1 2 3 4 Resist ncias Refe Dn de frenagem Corrente de r ncia Refer ncia BW actua
87. 6 NAO COPIANDO lt A CORRENTE 0 A ia SALVAR DADOS 03025APT Fig 35 Estrutura do menu de coloca o em funcionamento com controlador de velocidade Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 5 65 5 66 8 Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com a consola DBG11B Processo de coloca o em funcionamento 1 2 3 4 Inicie a coloca o em funcionamento com controlador de velocidade seleccionando SIM Os momentos de in rcia t m que ser introduzidos na unidade 10 4 kgm Passe para o item seguinte do menu com a tecla 7 Introduza o tipo de encoder correcto Introduza a resolu o correcta do encoder COM MOTORES SEW 5 6 7 Introduza se o motor possui freio ou n o Defina a rigidez do sistema em malha fechada Introduza se o motor possui ventilador de in rcia ventilador Z COM MOTORES N O SEW 5 6 10 11 12 Introduza o momento de in rcia do motor Defina a rigidez do sistema em malha fechada Configure o momento de in rcia do freio e do ventilador Introduza o momento de in rcia da carga redutor equipamento accionado referido ao veio do motor Introduza o tempo para rampa mais curta desejada Inicie o c lculo da coloca o em funcionamento com controlador de velocidade pressio nando SIM visualizado automaticamente o item de menu SALVAR Configure SALVAR para SIM A
88. 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Townsville SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 7 4779 4333 12 Leyland Street Fax 61 7 4779 5333 Garbutt QLD 4814 enquires sew eurodrive com au Austria Linha de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http sew eurodrive at Assist ncia t cnica sew Dsew eurodrive at B lgica Linha de Bruxelas SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http Avww caron vector be Assist ncia t cnica info dcaron vector be Brasil F brica de Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 produ o Avenida Am ncio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 Vendas Caixa Postal 201 07111 970 http www sew com br Assist ncia t cnica Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Brasil 11 2006 169 0 ndice de endere os 1 Bulg ria Vendas Sofia BEVER DRIVE GMBH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever mbox infotel bg Camar es Vendas Douala Servi os de assist ncia el ctrica Tel 237 4322 99 Rue Drouot Akwa Fax 237 4277 03 B P 2024 Douala Canad Linhas de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Vendas Bramale
89. 85 6455 Christchurch sales Dsew eurodrive co nz Pa ses Baixos Linha de Rotterd o VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Assist ncia t cnica Postbus 10085 NL 3004 AB Rotterdam info vector nu 11 2006 173 174 0 ndice de endere os 1 Per Linha de Lima SEW DEL PERU Tel 51 1 3495280 montagem MOTORES REDUCTORES S A C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Assist ncia t cnica Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Pol nia Linhas de Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 0 Tel 48 42 67710 90 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Vendas PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl Assist ncia t cnica sew sew eurodrive pl Portugal Linha de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Vendas P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt Assist ncia t cnica infosew sew eurodrive pt Rep blica Checa Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 220121234 Business Centrum Praha Fax 420 220121237 Lu n 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rom nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Assist ncia t cnica str Madrid nr 4 Fax
90. A tipo USB A B CD ROM com controladores e MOVITOOLSO e O adaptador de interface USB11A suporta as vers es USB 1 1 e USB 2 0 Okit fornecido com o interface USB11A n o inclui Cabo de liga o DKG11A comprimento 3 m ref 819 558 7 para liga o do MOVIDRIVE compact ao USB11A A liga o entre o MOVIDRIVE compact e o USB11A cabo RJ10 TERMINAL feita com o cabo de interface s rie DKG11 comprimento 3 m ref 819 558 7 A liga o entre o USB11A e o PC feita usando um cabo USB blindado do tipo USB A B dispon vel comercialmente MOVIDRIVE compact l mm TT PC COM 1 4 E NH 2 3 4 USB11A ds 59901AXX Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 45 Instala o Liga o do adaptador de interface USB11A opcional op o DKG11A Dimens es 92 5 pt 90 AVY USB EBURODRIVE R8485 g Typ USB11A Sach Nr O 824 831 1 55732BXX Fig 22 Dimens es do USB11A em mm Informa o t cnica USB11A Refer ncia 824 8311 Temperatura ambiente 0 40 C Temperatura de armazenamento 25 C 70 C de acordo com EN 60721 3 3 classe 3K3 ndice de protec o IP20 Peso 300 g Dimens es 92 5 x 43 x 25 mm
91. A AOA 52 Erro de comunica o 113 Erro interno de comunica o 113 ESCIeVEI unido SE ng isa tera ia A 118 121 ndice Escrever par metros 118 121 Escrever um jogo de par metros 104 117 Escrever vari veis IPOS 118 121 Escrita de um par metro de accionamento 117 Escrita dos valores dos par metros 103 104 Espa o M nimo i 16 Estabelecer a liga o iesene 104 Estabelecer a liga o de comunica o 104 Etiqueta de caracter sticas 10 Etiqueta de servi o i 135 Etiqueta de tIpO 2 scss imaginados tacgr ends Paggo duo SEI Cao tada 10 Exemplo de codifica o 115 F Fiber Optic T nsianipntess st SA geadas 126 Fiber Optic 2 ae aae a Fre E E Eni 126 Filtro de entrada 20 FO EE II A SE EN 126 FOZ iaae na e aa 126 Fun o de c pia da consola DBG11B 127 Fus veis i ereda ai 17 G Gest o dos dados do processo 99 Grampo da blindagem 30 l Ident code orrenda a aeaea 95 Identifica o CE 137 Indicadores de opera o MG AOA arrasa a a ad 122 MG ATA axar E AEE A VET Ed 123 MCHAZA a E AAE 124 Informa o t cnica Bus do sistema SBus naaie 158 Informa o electr nica das unidades base do MCH4 A mea 157 Informa o T cnic
92. A m x Valim Frequ ncia PWM fPwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 5500 O 5500 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMA O GERAL Perda de pot ncia a Py Pym x 110 W 126 W 210 W Consumo de ar de arrefecimento 40 m h Peso 2 8 kg Dimens es LxAxP 105 x 315 x 161 mm 1 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini es de f brica nos modos de opera o VFC Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 149 Informa o T cnica e dimens es MOVIDRIVE compact MCH4 A 2 3 unidades de 230 VCA Vers o standard do MCH4 A VFCICFC z 0015 2A3 4 00 0022 2A3 4 00 0037 2A3 4 00 Refer ncia MCH40A sem bus de campo 827 617 X 827 618 8 827 619 6 Refer ncia MCH41A com PROFIBUS DP 827 663 3 827 664 1 827 665 X Refer ncia MCH42A com INTERBUS FO 827 588 2 827 5890 827 590 4 EO GO Ra AR 0015 2A3 4 0T 0022 243 4 0T 0037 2A3 4 0T Refer ncia MCH40A sem bus de campo 827 640 4 827 6412 827 6420 Refer ncia MCH41A com PROFIBUS DP 827 686 2 827 687 0 827 688 9 Refer ncia MCH42A com INTERBUS FO 827 579 3 827 580 7 827 5815 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada para o motor Cap tulo Elabora o do projecto do Manual do Sistema do MOVIDRIVE compact Modo de opera o CFC SERVO fpwm 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 IN Ip 7 3A a 8 6 Aca 14 5 Aca Pot ncia recomendada para o motor
93. A piscar PR Irregularidade no estado de opera o Maia ER Verde Verde na ana Habilita o S indica o da irregulari Vermelho Vermelho 9 dade e n o conduz ao desligar da unidade A piscar Irregularidade no estado de opera o Amarelo elo Amarelo Indica o ou espera de Controlador inibido S indica o da Vermelho irregularidade de sistema irregularidade e n o conduz ao desligar Vermelho Vermelho E da unidade Verde 0 75 s verde Timeout activo Habilita o sem efeito o conversor Amarelo 0 75 s amarelo aguarda um telegrama v lido Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Opera o gt A 6 Indicadores de opera o MC_41A PROFIBUS DP lt ES 6 2 Indicadores de opera o MC 41A PROFIBUS DP O MOVIDRIVE compact MC 41A est equipado com os seguintes LED s para a visu aliza o dos estados de opera o LA 19 2 3 02902BXX Fig 56 Visualiza o dos estados de opera o no MOVIDRIVES compact MC 414 1 LED de opera o V1 tr s cores verde vermelho amarelo 2 LED PROFIBUS DP RUN verde 3 LED PROFIBUS DP BUS FAULT vermelho LED de Os estados de opera o do MOVIDRIVE compact MC 41A s o sinalizados atrav s opera o V1 do LED de opera o V1 de tr s cores verde vermelho amarelo Cor Estado operacional Descri o L DESLIGADO Sem tens o N
94. AO IMPLEMENTADO Foi seleccionado um servi o de comunica o incorrecto p Modo manual seleccionado atrav s de interface n o permitido p ex bus de campo 3 VAL S LEITURA Tentativa de editar um valor apenas de leitura 4 PARAM INIBIDO Rune de par metros P803 LIG O par metro n o pode ser modifi 5 CONFIGURAC ATIVA Hi para alterar par metros enquanto est activa a defini o de VAL MUITO GDE Tentativa de introduzir um valor que superior ao m ximo VAL MUITO PEQ Tentativa de introduzir um valor que inferior ao m nimo REQ PLACA ADIC Falta a carta opcional necess ria para a fun o seleccionada 41 SOMENTE TERMINAL Modo manual deve ser terminado usando TERMINAL DBG11B ou USS21A 12 SEM ACESSO Recusa ao acesso ao par metro seleccionado 13 CONTR INIBIDO Ajuste o terminal DI CONTR INIBIDO 0 para a fun o seleccio EXIGIDO nada 14 VALOR INVALIDO Tentativa de introduzir um valor inv lido Ultrapassagem da mem ria EEPROM p ex devido a acessos c clicos de 16 PARAM NAO SALVO escrita O par metro n o foi memorizado na EEPROM de modo seguro ap s desligar a alimenta o O par metro a alterar s pode ser configurado no estado CTRL INIBIDO 17 CTRL HABICITADO Tentativa de comutar para a opera o manual a partir da opera o com controlador habilitado Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Assist ncia Informa o de irregularidades
95. ARGA PAR EME IRREG Podem ser programadas as seguintes respostas a irregularidades MOTOR SEM RESPOSTA INDICAR IRREG IMED IRREG PAR Resposta EME IRREG PAR RAP IRREG PAR IMED AVISO PAR 833 TIMEQUTRS485 PAR RAP AVISO EME AVISO PAR R P AVISO Resposta 834 ERRO LAG PAR EME IRREG Resposta 835 SINAL TF SEM RESPOSTA Resposta 836 TIMEOUT SBus PAR EME IRREG 84 Resposta ao reset 840 Reset manual SIM N O 841 Reset autom tico LIG DESL 842 Tempo de rearme 1 3 30 s 85_ Factor p valor actual de rota o 850 Factor numerador 1 65535 851 Factor denominador 1 65535 852 Unidade utilizador 1 min S pode ser configurado com MOVITOOLS 86 Modula o 860 Frequ ncia PWM 1 4 8 12 16 kHz 861 Frequ ncia PWM 2 4 8 12 16 kHz 862 PWM fixo 1 LIG DESL 863 PWM fixo 2 LIG DESL 864 Frequ ncia PWM CFC 4 8 16 kHz 87_ Descri o dos dados do processo Descri o do valor da 870 refer ncia PO1 PALAVRA CONTR 1 Descri o do valor da 87 refer ncia PO2 ROTA O Descri o do valor da Ra refer ncia PO3 SEM FUN AO 873 Descri o do valor PALAVRA DE actual P11 ESTADO 1 Descri o do valor 874 actual PI2 ROTACAO Descri o do valor 875 actual PI3 CORRENTE DE SA DA Habilita o dos 876 dados PO LIG DESL Configura o 877 DeviceNet PD aes 88 Opera o manual 880 Opera o manual LIG DESL Instru es de opera o MOVIDRIVE compact M
96. AXX Fig 23 Encoder SEW com conector de ficha ou terminais de liga o Ligue encoders com tens o de alimenta o de 12 a 24 Vec m x 180 mA CC directa mente a X15 Estes encoders s o alimentados pelo variador tecnol gico Os encoders com uma tens o de alimenta o de 5 Vec t m que ser ligados atrav s da op o Alimenta o de encoder de 5 Vcc do tipo DWI11A refer ncia 822 759 4 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Instala o Liga o do encoder do motor e do encoder externo Encoder sen cos Liga o ao MCH4 A Os encoders sen cos ES1S ES2S ou EV1S de alta resolu o tamb m podem ser conectados ao MOVIDRIVE compact MCH4 A Ligue o encoder sen cos da seguinte forma max 100 m X15 ES1S ES2S EVIS E E ES1R ES2R EVIR A K1 TN A K1 9 8 B K2 io OCOOOOOOC B KJ 40 fg o C K0 es o E UB LkikZKoktTkZKo C KO M e UWBLABCABC UB i415 5 1 w58 gt O Fig 24 Liga o do encoder sen cos ao MCH4_A como encoder do motor Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4_A 49 Instala o Liga o do encoder do motor e do encoder externo Encoder TTL Os encoders TTL da SEW EURODRIVE podem ser adquiridos com uma tens o de alimenta o de 12 24 Vec ou de 5 Vec Tens o de Ligue os encoders TTL ES1R ES2R ou EV1S com uma tens o de alimenta o de alimenta o de 12 24 Voc da m
97. Aca 67 5 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente SN 22 2 kVA 31 9 kVA 41 6 kVA com Valim 3 x 400 500 Vca Corrente nominal de sa da IN 32 Aca 46 Aca 60 Aca com Valim 3 x 400 Vca Limite de corrente Motora e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite interno de corrente Im x 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313 Valor m nimo admitido para resist ncia ReBwymin 15 Q 120 de frenagem opera o 40 Tens o de sa da VA m x Valim Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 5500 O 5500 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMA O GERAL Perda de pot ncia a Py Pym x 550 W 750W 950 W Consumo de ar de arrefecimento 180 m h Peso 14 3 kg Dimens es LxAxP 200 x 465 x 233 mm 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Valim 3 x 500 Voa 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini es de f brica nos modos de opera o VFC Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 143 144 Informa o T cnica e dimens es MOVIDRIVER compact MCH4 A 5 3 unidades de 400 500 VCA Vers o standard do MCH4 A VFC ICFCISERVO Refer ncia MCH40A sem bus de campo Refer ncia MCH41A com PROFIBUS DP Refer ncia MCH42A com INTERBUS FO
98. BERTO FREIO aiwa onana APLICADO PARAGEM DO MOTOR JOGO DE PAR METROS REFER NCIA VELOCIDADE JANELA VELOCIDADE COMP inari VAL ACT REF REF CORRENTE SINAL Imax UTILIZA O SA Saida binaria DOQAk ISEM EUNCAO DO MOTOR 1 UTILIZA O DO MOTOR 2 IPOS EM POS REF IPOS SA DA IPOS IRREG IPOS 64 Sa da anal gica 640 Sa da anal gica AO1 ROTAC ATUAL Podem ser programadas as seguintes fun es SEM FUN O 641 Factor AO1 10 0 1 10 RAMPA ENTRAD VAL REF ROT ROTAC ATUAL FREQ a Modo de opera o DESL 0 20 mA ATUAL CORREN SAIDA CORREN ATIVA GRAU DE UTIL AO1 4 20 MA SAIDA IPOS TORQUE RELAT 7 FUN ES DE CONTROLO 70_ Modos de opera o VFC 1 VFC1 amp GRUPO VFC1 amp ELEVA VFC 1 amp FRENAGEM Cc VFC1 amp ARRANQUE VFC 2 MOVIMENTO VFC2 amp GRUPO 700 Modo de opera o 1 O NCIRASR 701 Modo de opera o 2 VERA ELEVA VFC n CTR amp EL no 2 amp FRENAGEM E TSIS EOS VFC2 amp PAR FUN CFC amp M CTR CFC amp IPOS SERVO SERVO amp M CTR SERVO amp IPOS 71 Corrente de imobiliza o 710 Corrente de 0 50 Imot 711 Corrente de imobili 0 50 Imot imobiliza o 1 za o 2 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 75 C lt Coloca o em funcionamento Lista completa de par metros Ap s colo Ap s
99. C Refer ncia HF015 503 826 030 3 A HF022 503 826 031 1 B A HF030 503 826 032 X B A HF040 503 826 311 6 B A HF055 503 826 312 4 B A HF075 503 826 313 2 B A HF023 403 825 784 1 B A HF033 403 825 785 X B A Em opera o nominal 100 B Com carga vari vel 125 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4_A 39 40 Instala o Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros Unidades de 400 500 Vca tamanhos 3 at 5 MOVIDRIVE compact MC 4 A 503 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 Tamanho 3 4 5 Resist ncias de Corrente de Refe Refe Refer ncia frenagem actua o r ncia r ncia BW BW BW BW BW BW miss Ir 91 Arms 8216843 1820 4163 SAE BW018 035 T lp 13 9 ARms 1820 138 5 c c BW018 075 T lF 20 4 Arms 1820 139 3 c c BW915 T Ir 32 6 Arms 1820 413 9 BW012 025 p Ip 14 4Arms 821 680 0 1820 4147 BW012 050 T lp 20 4 Arms 1820 140 7 BW012 100 T Ir 28 8 Arms 1820 141 5 BW106 T lr 47 4 Arms 1820 083 4 BW206 T lp 54 7 Arms 1820 412 0 Indut ncias de Refer ncia entrada ND045 013 E lalim 45 Aca 826 013 3 A ND085 013 E lalim 85 Aca 826 014 1 B A ND150 013 E lalim 150 Aca 825 548 2 B Filtro de entrada Refer ncia NF035
100. CH4 A Coloca o em funcionamento C d Informa es gerais para a coloca o em funcionamento 5 Coloca o em funcionamento 5 1 Informa es gerais para a coloca o em funcionamento Liga es de pot ncia descobertas Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico e Instale a protec o contra contacto acidental de acordo com a legisla o e Nunca coloque a unidade em funcionamento sem a protec o contra contacto instalada NOTA fundamental efectuar a coloca o em funcionamento tal como descrito nesta sec o para os modos de opera o VFC com controlo de velocidade para todos os modos de opera o CFC e para os modos de opera o SERVO As fun es de colo ca o em funcionamento descritas neste cap tulo s o utilizadas para configurar o vari ador tecnol gico de forma a que fique correctamente adaptado ao motor a que est ligado e s condi es espec ficas da instala o Pr requisitos Modos de opera o VFC sem controlo da velocidade Combina es variador tecnol gico motor Unidades 400 500 Vca A elabora o correcta do projecto do accionamento um pr requisito para uma coloca o em funcionamento com sucesso Consulte o Manual do Sistema do MOVIDRIVE compact cap tulos 4 e 5 para instru es detalhadas em rela o elabo ra o do projecto e para explica o dos par metros Os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE compact
101. CH4_A 77 C l Coloca o em funcionamento Lista completa de par metros Ap s colo Ap s colo Gama de ajuste ca o em Gama de ajuste ca o em Par Nome Defini o de f brica funciona pulo ola Defini o de f brica funciona mento mento Par comut vel A Jogo de par metros 1 Jogo de par metros 2 9__ PAR METROS IPOS 90_ Referenciamento IPOS 900 Offset de refer ncia 231 0 231 1 Inc Rota o de 901 ifer ncia 1 0 200 5000 1 min Rota o de w yeaS 0 50 5000 1 min Tipo de referencia 908 Rae 0 7 Referenciamento no z 904 impulso zero Sim N o 91_ Par metros de percurso IPOS 910 Ganho controlador X 0 1 0 5 32 911 Rampa posi o 1 0 1 20 s 912 Rampa posi o 2 0 1 20 s 913 Rota o S H 0 1500 5000 1 min 914 Rota o S A H 0 1500 5000 1 min 915 Pr controlo de 199 99 0 100 rota o 199 99 LINEAR SENU 916 Tipo de rampa SOIDAL QUADRA TICA RAMPA DE BUS 92_ Monitoriza o IPOS 920 Fim de curso S HOR 231 0 231 1 Inc 921 Fim de curso S A HOR 231 0 231 1 Inc 922 Janela posi o 0 50 32767 Inc 923 Janela atraso 0 231 1 Inc 93 Fun es especiais IPOS 930 Override LIG DESL START STOP S dispon vel com a consola DBG11B n o dispon vel no
102. DOS BORNES 13 RAMPAS DE E VELOCID 1 L omma gt o mV dao EUNCOES AIl OFFSET AIL OFFSET DE CONTROLO 14 RAMPAS DE VELOCID 2 112 REFEREN 3000 Boo PURCOS INAL MODO OPER DA UNIDADE 15 POTENCIOM DO MOTOR m 0 Vv 2 PINO EL OFFSET U DO IPOS 16 VAL DE REF FIXOS 1 114 o M IAIL OFFSET n 17 VAL DE REF FIXOS 2 115 1 89 ms FILTRO REF 02407APT Fig 59 Estrutura dos menus Tecla Mudan a de n vel de menu no 3 n vel Par metros entrada ou sa da do ou gt modo de edi o O par metro pode ser alterado no modo de edi o Se as teclas lt e gt forem pressionadas simultaneamente iniciada a coloca o em funciona mento Cap Coloca o em funcionamento Tecla 1 Selec o do item de menu no modo de edi o aumentar diminuir o valor No modo ou de edi o ao largar as teclas f ou J o valor assumido Tecla Q Regresso indica o b sica no modo de coloca o em funcionamento cancelar a coloca o em funcionamento Tecla E Coloca o em s ancela a coloca o em funcionament funcionamento Cancela a coloca o angio Eng 01406AXX Indica o da assinatura a assinatura s pode ser introduzida Opera o normal ou alterada atrav s do Shell do MOVITOOLS e serve para identifica o do jogo de par metros ou da unidade Opera o manual Deixa o modo de opera o manual Situa o de anomala Chama o par metro de reset P840
103. E 22 gt Valor 4x1 4 Configura o de 23 gt Valor 8x0 0 7 E j o 24 gt Valor 16x0 0 O 25 gt Valor 32x0 0 EN 26 gt Valor 64x0 0 of ext L gt Reservado posi o OFF 05527APT Fig 7 Configura o do endere o da esta o PROFIBUS no MCH41A O endere o da esta o PROFIBUS s pode ser configurado com a unidade de liga o removida e usando os micro interruptores Ou seja n o poss vel uma configura o do endere o durante a opera o A altera o s tem efeito depois do variador tecnol gico ter sido novamente ligado alimenta o 24 Vec OFF ON O variador tecnol gico indica o endere o da esta o actual no par metro de monitor de bus de campo P092 Endere o de bus de campo visualiza o com DBG60B ou SHELL do MOVITOOLS Exemplo Configura o do endere o 17 Valor ON v ON E 20 gt Valor 1x1 1 X 21 gt Valor 2x0 0 ol 22 gt Valor 4x0 0 Exemplo E 23 gt Valor 8x0 0 Ro aa 24 gt Valor 16x1 16 O E 25 gt Valor 32x0 0 E 26 gt Valor 64x0 0 E ext L gt Reservado posi o OFF 05528APT Fig 8 Configura o do endere o 17 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Instala o Instru es para a instala o do interface INTERBUS FO MCH42A 4 3 Instru es para a inst
104. E E Vermelho Vermelho gularidade e n o conduz ao desligar da aguardar a irregularidade Vermelho unidade Verde 0 75 s verde Timeout activo Habilita o sem efeito o variador tecnol Amarelo 0 75 s amarelo gico aguarda um telegrama v lido Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Opera o E Gm Indica es de opera o MCH42A INTERBUS FO lt ES LEDs INTERBUS FO LED U U Logic verde LED CC Cable Check verde LED BA Bus Active verde Os LEDs INTERBUS FO sinalizam o estado actual do interface de bus de campo e do sistema INTERBUS UL Logic Voltage verde O K CC Cable Check verde O K BA Bus Active verde O K RD Remote Bus Disabled vermelho OFF TR Transmit verde PCP activo FO1 Fiber Optic 1 amarelo Irregularidade FO2 Fiber Optic 2 amarelo Irregularidade A figura seguinte ilustra as constela es mais frequentes dos LEDs INTERBUS FO O seu significado pode ser lido nas tabelas seguintes UL O Amarelo UL O Verde UL O Verde UL O Verde UL O Verde CC O DESLIGADO CC O DESLIGADO CC Verde CC O Verde CC OQ Verde a piscar BA O DESLIGADO BA O DESLIGADO BA Q Verdeapiscar BA OQ Verde BA O DESLIGADO RD O Amarelo RD O Amarelo RD O Amarelo RD O DESLIGADO RD O Amarelo TR O Amarelo a piscar DESL TR
105. Exemplo de um projecto para 3PD 2PCP As figuras seguintes ilustram as configura es no CMD Tool para um variador tecnol gico projectado com a configura o de 3PD 2PCP de acordo com a figura 43 para os endere os de entrada e sa da 144 149 do controlador A estrutura do bus pode ser configurada online ou offline usando a ferramenta CMD Tool No modo offline o variador tecnol gico configurado no CMD Tool atrav s do item de menu Edit Insert with ID code Editar Inserir com Ident Code Ao faz lo tem que introduzir os valores para ID Code c digo de identifica o Process Data Chanal canal de dados do processo e Device Type tipo de unidade de acordo com a figura 44 Insert Device x ID Code z C hex dec Process Data Channel fe Bit Parameter Channel Device Des Rei C Bus coupler with local bus branch C Bus coupler with remote bus branch Local bus device 03714AXX Fig 44 Configura o offline com a ferramenta CMD Tool Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 95 8 o Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com INTERBUS NOTA N o s o poss veis todas as combina es pois o variador tecnol gico apenas pode ser configurado no m ximo com seis palavras dentro do INTERBUS Informa o sobre a configura o offline com a ferramenta CMD Tool Config
106. Group Number Parameter Channel Station Hame conveyor 1 Service info ssign Individually Device Hame rive 1 3PC 2PCP Manufacturer Hame SE EURODRIVE Device Type MOVIDRIVE ID code 224 dec Profile Humber fp hex Process Data Channel fes Bit Parameter Channel 2 orcs CR E 03715AXX Fig 45 Descri o da esta o para MOVIDRIVE compact MCH42A Seleccione como tipo de interface Interface Type a op o Fiber optic remote bus bus FO remoto Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 5 97 5 98 8 o Visualiza o Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com INTERBUS Para uma f cil identifica o do variador tecnol gico o CMD Tool da vers o 4 50 ou superior possibilita copiar ficheiros ICO individuais e pessoais para o direct rio MBSCMDIPict32 figura 46 Na sec o Software do site da SEW http www sew eurodrive com pode encontrar os ficheiros de descri o INTERBUS para a ferramenta CMD Tool Interbus description data Insert Device Description x SE Ea Presentation x dcon Collection Change Icon Collection 2 x Li Dateiname Ordner MDaico ditibscmd eXpict32 ET Abbrechen 5 IBSCMD E _Netzwerk E gt Pict32 Boy a Dateityp Laufwerke Jicons ico J d E Ok Cancel Help Presen
107. IDRIVE compact n o devem ser utilizados como dispositivo de seguran a em aplica es com eleva o Para garantir a seguran a dever o ser utilizados sistemas de monitoriza o ou dispositivos mec nicos de segu ran a Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento C d 5 2 Trabalho preliminar e recursos Trabalho preliminar e recursos e Verifique a instala o Perigo de esmagamento devido a um arranque involunt rio do motor Ferimentos graves ou morte Tome as medidas adequadas para evitar o arranque involunt rio do motor por exemplo removendo o bloco de terminais electr nicos X11 Al m disso devem ser tomadas medidas de precau o adicionais dependendo da aplica o para evitar acidentes com pessoas ou equipamento e Para a coloca o em funcionamento com a consola DBG11B Ligue a consola DBG11B ao slot TERMINAL e Para uma coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLSS Ligue a op o USS21A ou USB11A ao slot TERMINAL Ligue a op o USS21A USB11A ao PC usando um cabo de interface RS232 Se ainda n o o tiver feito instale o MOVITOOLS no seu PC Inicie o MOVITOOLS e Ligue a tens o de alimenta o e se necess rio a tens o de 24 Vcc Se utilizar a consola DBG11B visualizada durante aprox 13 segundos a seguinte mensagem SELFTEST MOVIDRIVE e Verifique a pr configura o correcta dos par metr
108. Ill de acordo com IEC 60664 1 VDE 0110 1 Grau de polui o 2 de acordo com IEC 60664 1 VDE 0110 1 Altitude de instala o At h lt 1000 m sem restri es Para h gt 1000 m 3300 ft aplicam se as seguintes restri es Desde 1000 m at ao m x 4000 m redu o de Iy em 1 por 100 m Desde 2000 m at no m x 4000 m Unidades 230 Vc Redu o de Uy em 3 Veca por 100 m Unidades 500 Vc Redu o de Uyn em 6 Vca por 100 m Acima de 2000 m apenas classe de sobretens o 2 Para classe de sobretens o 3 s o necess rias medidas externas Classes de sobretens o de acordo com DIN VDE 0110 1 1 Em caso de armazenamento prolongado ligue a unidade tens o de alimenta o durante pelo menos 5 minutos a cada 2 anos pois caso contr rio a vida til da unidade pode reduzir se Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Informa o T cnica e dimens es MOVIDRIVES compact MCH4 A 5 3 unidades de 400 500 VCA 8 3 MOVIDRIVE compact MCH4 A 5 3 unidades de 400 500 Vca Tamanho 1 60517AXX MOVIDRIVE compact 0015 5A3 4 0 0022 5A3 4 0 0030 5A3 4 0_ 0040 5A3 4 0 ENTRADA Tens o da alimenta o Valim 3 x 380 Vca 10 3 x 500 Voa 10 Frequ ncia da alimenta o falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o laim 100 3 6 Aca 5 0 Aca 6 3 Aca 8 6 Aca com Valim 3 x 400 Vca 125 4 5 Aca
109. Informa es Os par metros do menu resumido est o identificados com visualizados na gerais consola DBG11B e A defini o de f brica dos par metros apresentada em negrito Par Nome Gama de valores Par Nome Gama de valores VALORES INDICADOS 07 Dados da unidade 00 Valores do processo 070 Tipo de unidade 000 Velocidade 5000 0 5000 1 min 071 Corrente nominal da unidade 001 Visualiza o do utilizador Texto 076 Firmware da unidade base 002 Frequ ncia 0 1100 Hz 077 Fun o tecnol gica 003 Posi o actual 231 1 0 231 1 Inc 08_ Mem ria de irregularidades 004 Corrente de sa da 0 200 In 080 Irregularidade t O 005 Corrente activa 200 0 200 IN 081 Irregularidade t 1 006 Utiliza o motor 1 0 200 082 Irregularidade t 2 007 Utiliza o motor 2 0 200 083 Irregularidade t 3 008 Tens o do circuito interm dio 0 1000 V 09 Diagn stico do bus 009 Corrente de sa da A 090 Configura o PD 01 Visualiza es do estado 091 Tipo do bus de campo 010 Estado do controlador vect 092 PE 011 Estado operacional 093 Endere o do bus de campo 012 Estado de irregularidade 094 Valor de refer ncia PO1 013 Jogo de par metros activo 1 2 095 Valor de refer ncia PO2 014 Temperatura do dissipador 20 0 100 C 096 Valor de refer ncia PO3 015 Horas de opera o 0 25000 h 097 Valor actual P11 016 toa de opera o habili 9 25000 h 098 Valor actual PI2 017 Consumo de energia kWh 099 Va
110. Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 2 8 Informa es de seguran a Opera o Opera o Sistemas com variadores tecnol gicos integrados t m eventualmente que ser equi pados com dispositivos adicionais de monitoriza o e de protec o como estipulado nos regulamentos de seguran a em vigor por ex lei sobre equipamento t cnico regu lamentos de preven o de acidentes etc S o autorizadas altera es no variador tecnol gico feitas com o software de opera o N o toque imediatamente em componentes e em liga es de pot ncia ainda sob tens o depois de ter desligado o variador tecnol gico da tens o de alimenta o pois poder o ainda existir condensadores com carga Observe as respectivas etiquetas de aviso instaladas no variador tecnol gico Mantenha todas as portas e tampas fechadas durante o funcionamento do equipa mento O facto de os LEDs de opera o e outros elementos de indica o n o estarem ilumi nados n o significa que a unidade tenha sido desligada da alimenta o e esteja sem tens o As fun es de seguran a interna da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar paragem do motor A elimina o da causa da irregularidade ou um reset podem provocar o rearranque autom tico do motor Se por motivos de seguran a tal n o for permitido a unidade dever ser desligada da alimenta o antes de se proceder elimi na o da causa da irregularidade Instru
111. P em caso de uma mensagem negativa Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 5 115 5 C d Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com INTERBUS Leitura de um Para ler um par metro de accionamento com ndice lt 8800 usado o servi o Read par metro de Os par metros de accionamento possuem normalmente um comprimento de 4 bytes accionamento 1 palavra dupla Exemplo Ler P130 Rampa t11 acel S HOR RIO ndice 8470dec 2116hex Palavra Significado Codifica o hex 1 Command Code Read Request 00 81 2 Parameter Count 00 03 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 ndice 2116 5 Subindex 00 00 Bits 15 8 7 0 A mensagem positiva Read_Confirmation deve ser recebida ap s o envio deste servi o Palavra Significado Codifica o hex 1 Message Code Read Confirmation 80 81 2 Parameter Count 00 05 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Result 00 00 5 Length 00 04 6 Data 1 Data 2 00 00 7 Data 3 Data 4 07 DO Bits 15 8 7 0 Os dados dos par metros s o apresentados no formato Motorola formato Simatic da seguinte forma Data 1 High Byte Data 2 Low Byte Data 3 High Byte Data 4 Low Byte 00 hex 00 hex 07 hex DO hex 00 00 07 DO hex 2000 dec rampa de 2000 ms Informa es adicionais acerca da codifica o dos
112. PAR METROS DO CONTROLADOR 20_ Controlo da rota o s jogo de par 1 Ganho P 200 Controlador n Bisainda Constante de tempo 201 coniroln 0 10 300 ms Ganho 202 Acel pr ajuste 0 32 203 Filtro Acel pr ajuste 0 100 ms Filtro do valor actual da eba velocidade Mesas 205 Carga pr avan o 0 150 Tempo de amos 206 tragem controlo de 1ms 0 5 ms rota o 207 Carga pr avan o VFC 0 150 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 73 5 74 8 Coloca o em funcionamento Lista completa de par metros Ap s colo Ap s colo Gama de ajuste ca o em Gama de ajuste ca o em Sale dali Defini o de f brica funciona FaniNone Defini o de f brica funciona mento mento Par comut vel A Jogo de par metros 1 Jogo de par metros 2 21_ Controlador de reten o Ganho P controlo de 210 reten o 0 1 2 32 22_ Opera o s ncrona interna s jogo de par 1 228 DRES pr avan o 0 100 ms S com MOVITOOLS N o vis vel na consola DBG11B 3_ PAR METROS DO MOTOR 30_ Limites 1 31 Limites 2 Rota o Rota o 300 arranque paragem 1 0 60 150 1 min 310 arranque paragem 2 0 60 150 1 min 301 Rota o m nima 1 0 60 5500 1 min 311 Rota o m ni
113. PROFIBUS DP Refer ncia MCH42A com INTERBUS FO 0110 203 4 00 827 622 6 827 668 4 827 593 9 0150 203 4 00 827 623 4 827 669 2 827 594 7 Vers o tecnol gica do MCH4_A VFC CFC Refer ncia MCH40A sem bus de campo Refer ncia MCH41A com PROFIBUS DP Refer ncia MCH42A com INTERBUS FO 0110 203 4 0T 827 645 5 827 6919 827 584 X 0150 203 4 0T 827 646 3 827 6927 827 585 8 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada para o motor Cap tulo Elabora o do projecto do Manual do Sistema do MOVIDRIVE compact Modo de opera o CFC SERVO fpwm 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 Iy Ip Pot ncia recomendada para o motor 42 A a 54 Aca Manual do Sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Elabora o do projecto Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A MOVIDRIVES compact MCH4 A 2 3 unidades de 230 VCA Informa o T cnica e dimens es Tamanho 4 02573AXX MOVIDRIVE compact 0220 203 4 0 0300 203 4 0 ENTRADA Tens o da alimenta o Valim 3 x 200 Vca 10 3 x 240 Voa 10 Frequ ncia da alimenta o falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o laim 100 72 Aca 86 Aca com Vilim 3 230 Veca 125 90 Aca 107 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente SN 31 8 kVA 37 8 kVA com Valim 3 x 230 240 Vca Corrente de sa da
114. Parafuso de fixa o A para a unidade de terminais 14 60124AXX 6 Tampa da unidade de terminais com campos de anota o 7 X10 R gua de terminais electr nicos separ vel 8 X11 R gua de terminais electr nicos separ vel 9 X12 R gua de terminais electr nicos separ vel 10 Parafuso de fixa o B para a unidade de terminais 11 Parafuso para fixa o do grampo de blindagem para a unidade de controlo 12 X3 Liga o da resist ncia de frenagem 8 R 9 R e liga o de terra PE 13 Liga o para o grampo da blindagem da sec o de pot ncia n o vis vel 14 X2 Liga o do motor 4 U 5 V 6 W 15 X15 Entrada do encoder do motor tomada Sub D de 15 p los 16 X14 Sa da para simula o de encoder incremental ou entrada para encoder externo conector Sub D de 15 p los 17 S para MCH42A X30 X33 Liga es para INTERBUS FO 18 LEDs de diagn stico do INTERBUS FO 19 Unidade de terminais remov vel 20 S para MCH41A X30 Entrada para PROFIBUS DP tomada Sub D de 9 p los Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Estrutura da unidade 3 Tamanho 3 MCH4 A 3 4 Tamanho 3 MCH4 A MCH4 A 503 unidades de 400 500 V ca 0150 0300 MCH4 A 203 unidades de 230 Vca 0110 0150 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 15 14 13 60126AXX Liga es de terra PE X1
115. S Estabelecimento da liga o de comunica o com Iniciate Interrup o da liga o de comunica o com Abort Leitura dos valores dos par metros com Read Escrita dos valores dos par metros com Write O servi o PCP Initiate usado para estabelecer uma liga o de comunica o entre um m dulo de interface INTERBUS e o variador tecnol gico MOVIDRIVE para efeitos de parametriza o A liga o sempre estabelecida pelo m dulo de interface INTERBUS Quando a liga o estabelecida s o verificadas v rias configura es relativas comunica o como por ex servi os PCP suportados blocos de dados etc Ap s a liga o ter sido estabelecida com sucesso o variador tecnol gico responde com uma resposta positiva Initiate Response Se a liga o n o p de ser estabelecida as configura es relativas liga o de comunica o entre o m dulo de interface INTERBUS e o variador tecnol gico MOVIDRIVE n o s o id nticas O variador tecno l gico responde com uma resposta a irregularidade Initiate Error Response Neste caso verifique e compare as rela es de comunica o configuradas para o m dulo de interface INTERBUS e para o variador tecnol gico Qualquer tentativa de re estabelecer uma liga o de comunica o existente resulta em regra numa interrup o Abort da liga o A liga o de comunica o deixar de existir e o servi o PCP Iniciate ter que ser
116. S7 de 3 bytes ou superiores a 4 bytes t m que ser transmitidos usando as fun es de sistema SFC14 e SFC15 Consequentemente aplicada a tabela seguinte Configura o dos dados do Acesso ao programa processo 1 PD Comandos de carregamento transmiss o 2 PD Comandos de carregamento transmiss o 3 PD Fun es de sistema SFC14 15 comprimento de 6 bytes 6 PD Fun es de sistema SFC14 15 comprimento de 12 bytes 10 PD Fun es de sistema SFC14 15 comprimento de 20 bytes Canal de par metros Fun es de sistema SFC14 15 Param 1 PD comprimento de 8 bytes Dados do processo Comandos de carregamento transmiss o Canal de par metros Fun es de sistema SFC14 15 Param 2 PD comprimento de 8 bytes Dados do processo Comandos de carregamento transmiss o Canal de par metros Fun es de sistema SFC14 15 comprimento de 8 bytes Dados do processo Fun es de sistema SFC14 15 comprimento de 6 bytes Param 3 PD Canal de par metros Fun es de sistema SFC14 15 comprimento de 8 bytes Param oro Dados do processo Fun es de sistema SFC14 15 comprimento de 12 bytes Canal de par metros Fun es de sistema SFC14 15 comprimento de 8 bytes Dados do processo Fun es de sistema SFC14 15 comprimento de 20 bytes Param 10 PD Neste exemplo o MOVIDRIVE compact configurado com a configura o de dados do processo 3 PD nos endere os
117. T Fig 37 Modo manual com a consola DBG11B NOTA Ao terminar o modo de opera o manual os sinais nas entradas bin rias tornam se imediatamente activos A entrada DIDO Controlador inibido n o tem que ser comu tada de 1 para 0 e novamente para 1 O accionamento pode entrar em movi mento de acordo com os sinais das entradas bin rias e com as origens de refer ncia Garanta que as entradas bin rias programadas de f brica DID1 S Hor Paragem DIZ2 S A Hor Paragem e DI 3 Habilita o Paragem possuam um sinal 0 ao terminar o modo de opera o manual Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento C d Coloca o do motor em funcionamento Perigo de esmagamento devido a um arranque involunt rio do motor Ferimentos graves ou morte Tome as medidas adequadas para evitar o arranque involunt rio do motor por exemplo removendo o bloco de terminais electr nicos X11 Al m disso devem ser tomadas medidas de precau o adicionais dependendo da aplica o para evitar acidentes com pessoas ou equipamento Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 5 71 5 72 8 Coloca o em funcionamento Lista completa de par metros 5 6 Lista completa de par metros
118. Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Assist ncia t cnica Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Sui a Linha de Basileia Alfred Imhof A G Tel 41 61 41717 17 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 41717 00 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Assist ncia t cnica info imhof sew ch Tail ndia Linha de Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem Bangpakong Industrial Park 2 Fax 66 38 454288 Vendas 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh sewthailand sew eurodrive com Assist ncia t cnica Muang District Chon Buri 20000 Tun sia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 1 4340 64 1 4320 29 7 rue Ibn El Heithem Fax 216 1 4329 76 Z I SMMT tms tms com tn 2014 M grine Erriadh Turquia Linhas de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 164 montagem Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 216 3838014 15 Vendas Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 Assist ncia t cnica TR 81540 Maltepe ISTANBUL sew sew eurodrive com tr Ucr nia Vendas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Assist ncia t cnica Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Linha de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Vendas
119. VILINK possui um comprimento de 8 bytes e cont m o canal de par metros par metros MOVILINK Este objecto pode ser usado para executar acessos ac clicos aos par MOVILINK metros ou seja o variador tecnol gico executa o processamento do servi o codificado no canal de par metros sempre que recebido um servi o WRITE neste objecto O bit de handshake n o avaliado A tabela seguinte mostra a estrutura do objecto MOVILINK acyclic parameter channel A estrutura do canal de par metros pode ser lida na documenta o Perfil da unidade de bus de campo e lista de par metros do MOVIDRIVES Octeto 0 1 2 3 4 5 6 7 Significado Gest o Reser ndice ndice Dados Dados Dados Dados vado alto baixo MSB LSB Observa o Gest o Reser ndice de 4 Bytes de dados vado par metros Est o envolvidas duas opera es quando realizada a configura o dos par metros do variador tecnol gico atrav s do canal ac clico de par metros MOVILINKS O canal de par metros executa um servi o Write Escrita O canal de par metros executa um servi o Read Leitura O canal de Se um servi o Write escrita for executado atrav s do canal ac clico de par metros por par metros ex escrita de par metro ou escrita vol til de um par metro o variador tecnol gico executa um responde com a confirma o do servi o actual ap s a execu o do servi o No caso de servi o Write um acesso
120. Verifique a informa o de coloca o em pequena em compara o com a pot ncia funcionamento e repita o processo nominal do variador tecnol gico Protec o do Paragem de np Reduza Garda 84 Motor emerc niciar Utiliza o do motor demasiado elevada Aumente as rampas 9 Aumente os tempos de pausa Desligar Irregularidade durante a c pia dos Verifique a liga o entre o variador tecnol 85 Copiar a E E E imediato par metros gicoe o PC Tentativa de carregar um jogo de par metros 87 Fun o Desligar de uma unidade da vers o tecnol gica numa Active a defini o de f brica P802 SIM e tecnol gica imediato unidade da vers o standard com a fun o fa a um reset tecnol gica activada S no modo de oper VFC n Reg sida os Levo E 88 Arranque em Desligar Velocidade actual gt 5000 rpm ao habilitar o Habilita o s com uma velocidade actual movimento imediato ua lt 5000 rpm variador tecnol gico Checksum da Desligar Electr nica do variador tecnol gico avariada 94 z g Possivelmente devido a efeito EMC ou a Envie a unidade para repara o EEPROM imediato defeito S no modo IPOS Altere o programa IPOSP US de forma a que Erro no c lculo Desli Tentativa de alterar os tempos das rampas e d d locidades d 99 da rampa e esligar das velocidades de percurso quando o vari o tempos gas rampas e daS VeOCICaCesS oe imediato AA f E percurso s possam ser alteradas quando o IPOS ador tecnol gico est habil
121. Write incorrecto enviado um C digo ID correspondente Escrita Esta variante oferece a vantagem de os servi os write serem logo processados atrav s do envio de um nico WRITE MOVILINK parameter channel e a confirma o do servi o poder ser feita com a avalia o da confirma o Write Write Confirmation A tabela seguinte mostra a execu o de servi os Write atrav s do canal ac clico de par metros MOVILINKS Controlo mestre MOVIDRIVE escravo 1 Iniciar a execu o do servi o codificado no canal de par metros com WRITE no objecto MOVILINK cyclic parameter channel WRITE 8298 canal de par metros gt gt ds Confirma o do servi o OK C digo ID O servi o WRITE codificado no canal de par metros executado e a confirma o do servi o enviada directamente como resposta 110 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento C d Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com INTERBUS O canal de par metros executa um servi o Read Leitura Para que um par metro possa ser lido atrav s do canal de par metros necess rio que tenha sido executado um servi o PCP WRITE Com o servi o PCP WRITE defi nido onde que os dados do variador tecnol gico dever o estar dispon veis Para que estes dados possam chegar agora ao mestre tem que ser executado um servi o Read no canal ac
122. Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Assist ncia t cnica Valencia Estado Carabobo sewventas cantv net sewfinanzas cantv net 11 2006 175 Moto redutores Accionamentos Electr nicos Drive Automation Servi os O mundo em movimento Com sistemas de acciona Com pessoas de Com uma assist ncia mento e comando que Com uma vasta pensamento veloz ap s vendas dispon vel multiplicam automatica experi ncia em todos que constroem o 24 horas sobre 24 e mente a sua capacidade os sectores da ind stria futuro consigo 365 dias por ano de ac o de hoje ED t4 Com um alto n vel de qualidade cujo standard simplifica todas as opera es do dia a dia SEW EURODRIVE o mundo em r movimento id I ji Com uma presen a Com ideias inovadoras Com acesso permanente global para r pidas e que criam hoje a solu o informa o e dados apropriadas solu es para os problemas do assim como o mais futuro recente software via Internet uq EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew Dsew eurodrive com WWww sew eurodrive com
123. a o do encoder ser o ent o moni torizadas Encoders Hiperface s o sempre monitorizados independentemente da configu ra o do par metro P504 A monitoriza o do encoder n o uma fun o de segu ran a Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento C d 5 Fun es da consola DBG11B para a coloca o em funciona mento Mudan a de idioma das mensagens da consola DBG11B Coloca o em funcionamento com a consola DBG11B Descri o detalhada da consola Cap Indicadores de opera o e gt simultanea iniciar a coloca o em funcionamento mente Tecla 1 Item seguinte do menu e no modo de edi o aumentar o valor Tecla Item anterior do menu e no modo de edi o diminuir o valor N vel de menu seguinte ou chamar o modo de edi o Tecla f do item do menu seleccionado Teca N vel de menu anterior ou sair do modo de edi o do 01406AXX item do menu seleccionado Tecla Q Cancelar a coloca o em funcionamento e regressar ao menu geral ancelar a coloca o em funcionamento e regressar Tecla E C g ao menu geral R SE NTR INIBID A consola encontra se na indica o b sica Ea 2 CORRENTE 0 A Pressione duas vezes a tecla indicada o grupo de par 8 FUNCOES metros 8 UNIDADE Pressione duas vezes a tecla e depois uma vez a tecla 1 801 ALEMAO E indicado o par metro P801 Idioma Chame o m
124. a Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca Assist ncia t cnica I reynolds Osew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 b wake Dsew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Street LaSalle Quebec H8N 2V9 Fax 1 514 367 3677 a peluso Dsew eurodrive ca Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Canad Chile Linha de Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande Www sew eurodrive cl Assist ncia t cnica LAMPA ventas Dsew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Endere o postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China F brica de Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 produ o No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Linha de Tianjin 300457 http Anww sew eurodrive com cn montagem Vendas Assist ncia t cnica Linha de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou Dsew com cn Assist ncia t cnica Jiangsu Province 215021 P R China Columbia Linha de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Vendas Bod
125. a Geral 138 Unidades 230 VCA Tamanho 1 kaai aaa eea 149 Tamanho 2 ama aat 151 Tamanho g aa eaaa 153 Tamanho 4 155 Unidades 400 500 VCA Tamanho T iiti caga alo tesstaa laio 139 Tamanho 2e E des ra 141 Tamanho 3 ses asia i 143 Tamanho 4 145 Tamanho D sas isa gias aa tab ig 147 Informa es de seguran a seses 6 Initiate aiina oan aaas 103 104 Instala o Anel de ferrite HD 21 Instala o de cabos FO eeeeeeeeseeeresree 25 Instala o do bus de sistema 42 Instru es de instala o iii 16 Interface s rie liga o n 44 Interromper a liga o 104 Interromper a liga o de comunica o 104 K Kit de entrega sis mnassareremnantas 10 L LED BA iniinda as assa TD a raaa 125 LED CGS su srs dale ir de dad a N 125 LED de opera o V1 122 123 124 LED PO Tiras eoe naani aiaiai 126 LED FOZ ssa aaa aeaaea anei RR ASRA 126 LED RD n n sado pe ea E S 126 LED TRE atras a aaa E RAN 126 LEDUC m aee e rae a a 125 LEDs de PROFIBUS DP 123 LEDs INTERBUS FO saesseeeseeesssrrssrrresnees 125 Leitura da estrutura do bus 96 Leitura de par metros 119 Leitura do quadro de configura o 96 Leitura dos valores dos par metros 103 104 E E E an A a Bando O A TA 119 Ler a lista de par metros ssssessenseneeneneseeeeene 101 Ler o jogo de par metro
126. a PE X1 Liga o da alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 X4 Liga o do circuito interm dio U gt U e liga o de terra PE TERMINAL Slot para consola DBG ou op o USS21A USB11A V1 LED de opera o Parafuso de fixa o A para a unidade de terminais X10 R gua de terminais electr nicos separ vel X11 R gua de terminais electr nicos separ vel X12 R gua de terminais electr nicos separ vel Parafuso de fixa o B para a unidade de terminais Parafuso para fixa o do grampo de blindagem para a unidade de controlo Liga es de terra PE X3 Liga o da resist ncia de frenagem 8 R 9 R e liga o de terra PE X2 Liga o do motor 4 U 5 V 6 W X15 Entrada do encoder do motor tomada Sub D de 15 p los X14 Sa da para simula o de encoder incremental ou entrada para encoder externo conector Sub D de 15 p los S para MCH42A X30 X33 Liga es para INTERBUS FO LEDs de diagn stico do INTERBUS FO Unidade de terminais remov vel S para MCH41A X30 Entrada para PROFIBUS DP tomada Sub D de 9 p los Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 15 4 Instala o Instru es de instala o para a unidade base 4 Instala o 4 1 Instru es de instala o para a unidade base Bin rios de Use apenas elementos de liga o de origem Observe os bin rios de aperto aperto permitidos para os terminais de pot ncia do MOVIDRIVES Tamanho 1 0 6 Nm Tamanho 2
127. acel 0 0 2000 s 2 Rampa t12 122 Acel Desacel 0 0 2000 s Rampa de paragem t13 123 Desacel 0 20 s Rampa de emerg ncia t14 t24 Desacel 0 20 s Potenci metro motorizado t3 Acel 0 2 50 s Desacel 0 2 50 s Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4_A 157 Informa o T cnica e dimens es Informa o electr nica do MOVIDRIVE compact MCH MOVIDRIVE compact Informa o electr nica adicional Sa da da tens o auxiliar X11 8 VO24 Vsa da 24 Vcc capacidade m x de condu o de corrente Imax 200 mA CC Alimenta o com tens o externa X12 6 VI24 Ventrada 24 Vcc 15 20 de acordo com EN 61131 2 Entradas bin rias X11 1 X11 6 DI DI 5 Livre de potencial optoacoplador compat vel com PLC EN 61131 5 Resist ncia interna intervalo de amostr 5 ms Ri 3 kO lg 10 mA E 13 V 30 V CC 1 contacto fechado N vel do sinal 3 V 5 V CC 0 contacto aberto De acordo com EN 61131 Fun o X11 1 DI Com defini o fixa Controlador inibido X11 2 X11 6 DI 1 DI 5 Op o seleccion vel Menu de par metros P60 Sa das bin rias X12 1 X12 5 DBOZ DOM2 Compat vel com PLC EN 61131 2 tempo de resposta 5 ms N vel do sinal O 0V 4 24 V Aten o N o aplicar tens o externa Fun o X12 1 DB Com defini o fixa Freio Imax 150 mA prova
128. act MCH4_A 31 4 Instala o Esquema de liga es da unidade base 4 7 Esquema de liga es da unidade base Liga o da sec o de pot ncia e do freio L1 L2 L3 PE Dee F11 F12 F13 l I I l l l D Condutor de protec o blindagem K11 j i AC 3 i AEA Es i U U U 1 g Filtro de entrada 1 NF opcional ne AG AG i ca Liga o do l circuito interm dio F14 F15 F14 F15 F14 F15 K11 AA K11 AA K11 BASD AC 3 AC 3 AC 3 DB DB DB DGND K12 AAEN K12 AA AC 3 AC 3 DGND DGND Sec o Liga o da resist ncia frenagem BW BW T BW P 1 Branco 1 Branco 1 BG Vermelho BG Vermelho BMK BGE fJ BGE J 4 5 Azul 5 Azul 13 Ficha do freio CT CV DT DV D CT CV DT DV D 15 Desconex o dos Desconex o do lados CC e CA ado CA CT CV CM71 112 Desconex o dos lados CC e CA 55310CPT Fig 18 Esquema das liga es da sec o de pot ncia e do freio Nos tamanhos 1 e 2 n o existe liga o de terra PE pr xima dos terminais de alimenta o e do motor X1 X2 Neste caso utilize o terminal de terra PE pr ximo da liga o do circuito interm dio X4 Aten o Leia as
129. ador tecnol gico ao comprimento absolutamente necess rio e nunca superior a 400 mm suficiente usar cabos n o blindados de pares torcidos Use tamb m cabos n o blindados para a alimenta o Se forem ligados v rios variadores tecnol gicos a um s filtro de entrada este filtro tem de ser instalado ou directamente na entrada do quadro el ctrico ou junto ao variador tecnol gico A selec o do filtro de entrada feita em fun o da corrente total dos variadores tecnol gicos instalados Os valores limite EMC n o s o especificados para emiss o de interfer ncias em sistemas de alimenta o que n o possuam o neutro ligado terra sistema IT Em sistemas IT a efic cia dos filtros de entrada muito limitada A SEW recomenda as seguintes medidas EMC no lado de sa da para garantir os limites das classes A e B cabo do motor blindado anel de ferrite HD opcional Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Instala o Instru es de instala o para a unidade base Anel de ferrite Instale o anel de ferrite pr ximo do variador tecnol gico mas fora do espa o HD m nimo deixado para o arrefecimento Passe as tr s fases do cabo do motor 1 atrav s do anel de ferrite Para obter um maior efeito de filtragem n o passe o condutor PE atrav s do anel de ferrite MOVIDRIVE HD PE 1 60029AXX 1 Cabo do motor Instru
130. al O terminal DIGO CONTR INIBIDO tem que receber um sinal 0 e Inicie o programa MOVITOOLS Seleccione o idioma desejado no campo Language Na op o PC COM seleccione o interface do PC no qual o variador tecnol gico est ligado por ex COM 1 e Seleccione a op o Movidrive na rea Device type e Clique no bot o lt Update gt O variador tecnol gico ligado ao sistema indicado T MANAGER MOVITOOLS SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Version 4 40 E lmj x m Language PC Interface Connected Inverters Connect to C Deutsch COM 1 Single Inverter Peerto Peer Inverter With Address fo Baudrate o No Inverter 3 6 kBaud OFFLINE a7 j defau na Browse for Project Folder fe programmetsewymovitools projectstpeogect S Browse Device Type r Execute Program F Movimot Parameters Programming Special C Movimot ASI Diagnosis IPOS programs C Movirac 07 Movidive Shell Compiler CAM Bus monitor e i Status LOGODive ISYNC _Daabackup C MOx Scope Assembler AppBuilder ESANG SoseAtTods C Movirans 11472AEN Fig 36 Janela inicial do MOVITOOLSO Inicio da e Na sec o Parameters Diagnosis da rea Execute Program clique em lt Shell gt coloca o em O programa Shell iniciado funcionamento e No programa Shell seleccione Startup Startup O MOVITOOLS chama o menu de coloca o em funcionamento Siga as inst
131. ala o do interface INTERBUS FO MCH42A Liga o do bus atrav s de fibra ptica FO Cabo de fibra polymer Cabo HCS O bus ligado usando um cabo de fibra ptica FO Para este efeito podem ser usados cabos de fibra polymer ou cabos HCS Este tipo de cabo usado para dist ncias at 70 metros entre duas esta es INTERBUS Dependendo do sistema de aplica o est o dispon veis v rias vers es Este tipo de cabo caracterizado pela sua instala o simples e de baixo custo Este tipo de cabo pode ser usado para dist ncias at 500 metros pois estes cabos s o caracterizados por uma atenua o bastante mais baixa dos feixes pticos em compa ra o aos cabos de fibra polymer O cabo do bus tem que possuir um comprimento m nimo de 1 metro Para segmentos mais curtos t m que ser usadas pontes para cabos da Phoenix Contact NOTA Para mais informa es acerca da instala o correcta de condutores de fibra ptica consulte por favor as directivas de instala o para condutores de fibra ptica da Phonix Contact Refer ncia IBS SYS FOC ASSEMBLY Lista de verifica o para a instala o de cabos de fibra ptica Instala o de cabos de fibra ptica Medidas de protec o para cabos de fibra ptica Pr fabrico de cabos de fibra ptica Medi o de cabos de fibra ptica Liga o dos conectores pticos Informa o para a encomenda N o exceda o comprime
132. anal de par metros MOVILINK para o acesso write universal a todos os dados do variador tecnol gico par metros vari veis IPOSPIuS c digo do programa IPOSPIUS etc A sec o seguinte mostra a forma como as vari veis IPOSPIUS podem ser modi ficadas atrav s do canal de par metros O canal ac clico de par metros pode ser usado atrav s do ndice 8299 dec 206B hex Escrever o valor 74565 na vari vel IPOSPIUS H0 Index 11000 dec 2AF8 hex Valor a escrever 74565 dec 0001 2345 hex Palavra Significado Codifica o hex 1 Command Code Write Request 00 82 2 Parameter Count 00 07 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Index Canal de par metros MOVILINKS 20 6B 5 Subindex Length 00 08 6 Data 1 Byte de gest o Data 2 Reservado 32 00 7 Data 3 4 Index por ex vari vel IPOSPIUS 2A F8 8 Data 5 Data 6 00 01 9 Data 7 Data 8 23 45 Bits 15 8 7 o Ap s o envio deste servi o recebida a mensagem Write Confirmation O c digo de retorno pode ser usado novamente para avaliar a mensagem negativa Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento C d Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com INTERBUS Ler vari veis Os variadores tecnol gicos oferecem um acesso aos par metros especial atrav s do par metros canal de par metros MOVILINK para o acesso read universal a todos
133. byte 7 do canal de par metros Isto significa que se pode transmitir um m ximo de 4 bytes de dados por servi o Por norma os dados s o introduzidos alinhados direita ou seja o byte 7 cont m o byte de dados menos significativo dados LSB enquanto o byte 4 cont m correspondentemente o byte de dados mais significativo dados MSB Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Gest o Reservado ndice alto ndice baixo Dados MSB Dados Dados Dados LSB Byte alto 1 Byte baixo 1 Byte alto 2 Byte baixo 2 Palavra alta Palavra baixa Palavra dupla A execu o incorrecta de um servi o sinalizada colocando o bit de estado no byte de gest o O servi o executado pelo variador tecnol gico desde que o bit de handshake recebido seja igual ao bit de handshake enviado Se o bit de estado sinalizar um erro introduzido o C digo ID no campo de dados do telegrama de par metros Os bytes 4 a 7 devolvem o c digo de retorno em forma estruturada Cap tulo C digo de retorno da configura o de par metros na p gina 88 Byte O Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Ca C d C d Gest o Reservado ndice alto ndice baixo Classe C digo adicional adicional de erro ID a alto baixo l Bit de estado 1 Execu o incorrecta de servi os Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 87 5 88 E
134. ca 14 4 Aca 21 6 Aca com Valim 3 400 Vea 125 14 1 Aca 18 0 Aca 27 0 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente SN 8 7 kVA 11 2 kVA 16 8 kVA com Valim 3 400 500 Vca Corrente nominal de sa da IN 12 5 Aca 16 Aca 24 Aca com Valim 3x400 Vca Limite de corrente Motora e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite interno de corrente Im x 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313 Valor m nimo admitido para resist ncia Rgwmin 47 O 22 0 de frenagem opera o 40 Tens o de sa da VA m x Valim Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 5500 O 5500 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMA O GERAL Perda de pot ncia a Py Pym x 220 W 290 W 400 W Consumo de ar de arrefecimento 80 m3 h Peso 5 9 kg Dimens es LxAxP 130 x 335 x 213 mm 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Valim 3 x 500 Voa 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini es de f brica nos modos de opera o VFC Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 141 142 Informa o T cnica e dimens es MOVIDRIVER compact MCH4 A 5 3 unidades de 400 500 VCA Vers o standard do MCH4 A VFC ICFC ISERVO Refer ncia MCH40A sem bus de campo Refer ncia
135. cabo de alimenta o em paralelo terra de protec o atrav s de terminais separados ou use um condutor de terra de protec o em cobre com uma sec o transversal de 10 mm Para cabo de alimenta o entre 10 mm 2 16 mm Utilize um condutor de terra de protec o em cobre com uma sec o transversal igual do cabo de alimen ta o Para cabo de alimenta o entre 16 mm2 35 mm Utilize um condutor de terra de protec o em cobre com uma sec o transversal de 16 mm Para cabo de alimenta o gt 35 mm Utilize um condutor de terra de protec o em cobre com uma sec o transversal igual a metade da sec o transversal do cabo de alimenta o A SEW EURODRIVE recomenda a utiliza o de sistemas de monitoriza o da corrente de fuga com medi o por impulsos codificados em sistemas de alimenta o com o neutro n o ligado terra sistemas IT Desta forma evitam se falhas do controlador de isolamento devido capacit ncia em rela o terra do vari ador tecnol gico Os valores limite EMC n o s o especificados para emiss o de interfer ncias em sistemas de alimenta o que n o possuam o neutro ligado terra sistema IT Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 17 18 Instala o Instru es de instala o para a unidade base Sec es transversais dos cabos Sa da da unidade e Cabo de alimenta o Sec o transversal de acordo com a corrente nominal
136. cas e excessos de carga de choque que estejam em desacordo com as exig ncias da norma EN 50178 2 6 Liga o el ctrica Observe as normas nacionais de preven o de acidentes por ex BGV A3 ao traba lhar com unidades sob tens o Efectue a instala o de acordo com os regulamentos aplic veis por ex sec es trans versais dos cabos fus veis instala o de condutores de protec o Observe tamb m todas as restantes informa es inclu das na documenta o Informa es sobre a instala o de acordo com EMC como blindagem liga o terra disposi o de filtros e instala o de cabos podem ser encontradas na documenta o dos variadores tecnol gicos Estas informa es devem tamb m ser sempre obser vadas para os variadores tecnol gicos que possuam o s mbolo CE O fabricante do sistema ou da m quina respons vel pelo cumprimento dos limites estabelecidos pela legisla o EMC As medidas de preven o e os dispositivos de protec o devem respeitar os regula mentos em vigor por ex EN 60204 ou EN 61800 5 1 Medida de preven o necess ria liga o da unidade terra 2 7 Desconex o segura A unidade cumpre todas as exig ncias para uma desconex o segura das liga es de pot ncia e dos componentes electr nicos de acordo com a norma EN 61800 5 1 Para garantir uma desconex o segura todos os circuitos el ctricos ligados devem tamb m satisfazer os requisitos de desconex o segura
137. chsal f 50 60Hz 45 f 0 180 Umrichter 3 6 A AC 400 V 4AAC 400 W ONSA T 0 40 C IP 20 P 2 8 kVA Lastart M Made in Germany Fig 1 05230AXX Etiqueta de caracter sticas completa Adicionalmente est fixada uma etiqueta de tipo no lado da frente da unidade de controlo por cima do slot TERMINAL tr MCH42A0015 5A3 4 00 SACH NR 8275653 SERIEN NR 0146763 05231AXX Fig 2 Etiqueta de caracter sticas e MCH Caixa para conector para todos os terminais de sinal X10 X12 instalada e Adicionalmente para o tamanho 1 Caixa para conector para os terminais de pot ncia X1 X4 instalada Adicionalmente para os tamanhos 1 e 2 Grampo de blindagem para a sec o de pot ncia Adicionalmente para os tamanhos 4 e 5 Protec o contra contacto para terminais de pot ncia Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Estrutura da unidade 3 Tamanho 1 MCH4 A 3 2 Tamanho 1 MCH4 A MCH4 A 5A3 unidades de 400 500 Vc 0015 0040 MCH4 A 2A3 unidades de 230 Vca 0015 0037 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 14 13 12 60122AXX X1 Liga o da alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 separ vel X4 Liga o do circuito interm dio U7 U7z e liga o de terra PE separ vel TERMINAL Slot para consola DBG ou op o USS21A USB11A V1 LED de opera o Parafuso d
138. cia da SEW se o erro ocorrer permanentemente Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 113 5 114 C d Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com INTERBUS Controlo atrav s de dados do processo Configura o dos par metros atrav s do interface PCP Pr requisitos O controlo do variador tecnol gico atrav s dos dados do processo realizado por uma leitura e escrita simples dos endere os do programa nos quais est o representados os dados do processo INTERBUS do variador tecnol gico Por exemplo para o Simatic S7 um simples programa STEP7 com a seguinte apar ncia L Wt1640006 T POW 144 escrever 6hex em POl palavra de controlo habilita o L 1500 T POW 146 escrever 1500dec em P0O2 refer ncia de velocidade 300 1 min L w 16 0000 T POW 148 escrever 0hex em P0O3 sem fun o baseado na configura o de f brica Para informa es mais detalhadas sobre o controlo do variador tecnol gico atrav s do canal de dados de processo em particular sobre a codifica o da palavra de controlo e de estado consulte o manual de perfil da unidade de bus de campo Nesta sec o descrito como par metros e vari veis IPOSPIUS poder o ser lidas ou escritas atrav s dos servi os PCP INTERBUS estandardizados Read e Write O exemplo aplica se para todos os m dulos de interface INTERBUS da 4 gera o G4 e
139. contactos metal metal de rea adequada entre a carca a da unidade e a terra por ex no painel de montagem do quadro el ctrico sem pintura Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 19 20 Instala o Instru es de instala o para a unidade base NOTA Este equipamento um produto com distribui o limitada segundo a norma IEC 61800 3 e pode causar interfer ncias electromagn ticas em reas residenciais Neste caso pode ser necess rio que o operador tome as medidas de preven o e protec o necess rias A documenta o EMC na engenharia de accionamentos da SEW EURODRIVE cont m informa es detalhadas sobre a instala o em conformidade com EMC Filtro de entrada Emiss o de interfer ncias As unidades dos tamanhos 1 e 2 possuem de s rie um filtro de entrada Com este filtro de entrada mantido o valor limite da classe A no lado da alimen ta o Para manter o valor limite da classe B necess rio utilizar como op o um filtro de entrada NF Para alcan ar o limite da classe A e B nas unidades dos tamanhos 3 at 5 necess rio utilizar o filtro de entrada opcional NF Instale o filtro de entrada pr ximo do variador tecnol gico mas fora do espa o m nimo para o arrefecimento Entre o filtro de entrada e o MOVIDRIVE n o deve ser efectuada nenhuma outra liga o Restrinja o comprimento do cabo entre o filtro de entrada e o vari
140. correcta dos Se o participante seguinte conectores ngulo de curvatura etc do cabo possuir um diagn stico ptico do FO de partida Utilize o diagn stico ptico da segmento o valor m nimo de reserva ferramenta CMD Tool ou um aparelho de do sistema da transmiss o ptica foi medi o ptica para localizar a anomalia ultrapassado n o possuir um diagn stico ptico do segmento n o poss vel um controlo ptico da pot ncia de transmiss o Desligado Segmento FO de partida est a funcionar correctamente Estado Significado Elimina o de anomalias O LED TR acende a verde no caso de INTERBUS standard Desligado N o existe comunica o PCP Verde Comunica o PCP activa ou inicializa o do INTERBUS acesso aos par metros atrav s do canal PCP INTERBUS Estado Significado Elimina o de anomalias O LED TR sinaliza com as cores amarela ou vermelha estados internos do sistema que geralmente n o ocorrem durante a opera o do INTERBUS Apagado ou Opera o normal ver tabela para TR verde verde Amarelo O variador tecnol gico encontra se na fase de A piscar inicializa o Vermelho Configura o incorrecta dos micro interrup Verifique a configura o dos micro interrup permanente tores a opera o INTERBUS n o poss vel tores S1 Se necess rio corrija a configura o dos micro interruptores e volte a ligar a unidade Verm
141. de entrada lajim com carga nominal e Cabo do motor Sec o transversal de acordo com a corrente nominal de sa da Iy Cabos do sistema electr nico MCH s monofio de 0 20 1 5 mm2 AWG24 16 para 1 5 mm AWG16 utilize um alicate de aperto STOP Perigo de danifica o irrepar vel do MOVIDRIVE se forem ligadas cargas capaci tivas Ligue apenas cargas hmicas indutivas motores e Nunca ligue cargas capacitivas Liga o das resist ncias de frenagem Instala o das resist ncias de frenagem BW BW T BW P OQO SUB 60135AXX Fig 5 Ligue apenas cargas hmicas inductivas nunca ligue cargas capacitivas Use dois condutores torcidos ou um cabo de pot ncia blindado de dois condu tores A sec o transversal deve estar de acordo com a corrente nominal de sa da do variador tecnol gico e Proteja a resist ncia de frenagem com um rel bi met lico rel de protec o contra sobrecarga t rmica esquema de liga es da unidade base sec o de pot ncia e freio Ajuste a corrente de actua o de acordo com a informa o t cnica da resist ncia de frenagem A SEW EURODRIVE recomenda utilizar rel s de protec o contra sobre corrente da classe de actua o 10 ou 10A de acordo com EN 60947 4 1 Em resist ncias de frenagem das s ries BW T BW P o interruptor
142. de curto circuito e protegida contra tens o externa at 30 Vec X12 5 DO 2 Possibilidade se selec o menu de par metros P62_ Imax 50 mA CC prova de curto circuito e protegidas contra tens o externa at 30 Vec Sa da anal gica X12 5 AO91 Menu P64 resolu o 8 bit Inax 20 mA CC prova de curto circuito Sa da a rel X12 2 3 4 DO 1 Carga m x dos contactos do rel Vmax 30 Vcc Im x 800 mA CC Fun o X12 2 DO91 C contacto de rel comum a BRA A X12 3 DO 1 NO Contacto NA RR a R EORPA X12 4 DO 1 NC Contacto NF Bus CAN de acordo com a especifica o CAN 2 0 partes A e Bus do sistema SBus X10 7 10 SC11 21 SBus alto B tecnologia de transmiss o de acordo com ISO 11898 X10 8 11 SC12 22 SBus baixo m x 64 esta es a resist ncia de termina o 120 O pode ser activada com micro interruptores Entrada para encoder do motor X15 Tipos de encoders admitidos encoder Hiperface Encoder sen cos CA 1 Vss Encoder TTL Alimenta o do encoder CC 12 V Imax CC 180 mA Sa da para encoder incremental X14 Sa da da simula o de encoders Entrada para encoder externo simula o ou incrementais m x 200 kHz Entrada para encoder externo N vel de sinal de acordo com RS422 Tipos de encoders admitidos O n mero de impulsos e encoder Hiperface 1024 impulsos rota o encoder Encoder sen cos CA 1 Vss HIPERFACE na X15 Encoder TTL e como em X15 Entrada encoder do moto
143. de de transmiss o Tecnologia de liga es INTERBUS segundo EN 61158 2 com interface FO com controlo ptico 500 kBaud e 2 MBaud comut vel atrav s de micro interruptores 4 Conectores F SMA 2 x entrada para bus remoto e 2 x sa da para bus remoto Aplica se a todas as vers es Tens o de alimenta o X10 1 para entrada de refer ncia X10 6 REF1 10 Voc 5 0 Im x 3 MA CC REF2 10 Vec 0 5 Im x 3 MA CC Tens es de refer ncia para os potenci metros de refer ncia Entrada de refer ncia n X10 2 X10 3 Entrada diferencial Modo de opera o Al11 AI12 Resolu o Resist ncia interna AI1 AI12 Entrada de tens o ou de corrente ajust vel com S11 e P11 intervalo de amostragem 1 ms Entrada em tens o n2 n1 0 10 Vcc ou 10 V 0 10 Voc 12 Bits Ri 40 kQ alimenta o externa Ri 20 kQ alimenta o de REF1 REF2 Entrada em corrente n1 0 20 mA CC ou 4 20 mA CC 11 Bits R 250 O Entrada de refer ncia n2 X10 4 Entrada TF TH Resolu o Pode ser seleccionada entrada anal gica 0 10 V CC ou entrada TF TH gt P120 com n vel de resposta para Ryg 2 2 9 KQ 10 10 Bits Refer ncias internas Jogo de par metros 1 n11 n12 n13 5000 0 5000 min Jogo de par metros 2 n21 n22 n23 5000 0 5000 min Gamas de tempo nas rampas de velocidade com An 3000 min 1 Rampa t11 121 Acel 0 0 2000 s Des
144. de motores n o SEW ajuste o valor correcto do tempo de reac o do freio P732 P735 Para o arranque do motor observe as instru es contidas no cap tulo Arranque do motor p gina 68 Com liga o A e ponto de transi o a 87 Hz ajuste o par metro P302 312 Velo cidade m xima 1 2 para o valor 87 Hz 64 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento C d Coloca o em funcionamento do controlador de velocidade Estrutura Coloca o em funcionamento com a consola DBG11B Primeiro executada a coloca o em funcionamento sem controlador de velocidade Aten o Seleccionar o modo de opera o VFC n CONTRL C01 VFC n CTRL MODO OPERACAO 1 Estrutura do menu de coloca o em funcionamento do controlador de velocidade 4 elos NAO COL OP N REG mfo coo CONTROLO n co9 SEM COLOC OPERACAO COL OP N REG M 4i C15 INCREM TTL TIPO ENCODER f v C16 1024 inc RESOLUCAO f v C17 COM FREIO f v c18 1 RIGIDEZ n v Elge SEM VENTILADOR Z n v c20 209 5 INERCIA DA CARG f vy matt 0 s MENOR RAMPA f Y 5 Co6 Nao gt C06 NAO CALCULO 4 CALCULO aa mu v co6 SIM CALCULO Yy co8 NAO SALVAR M v cog SIM SALVAR y CONTR INIBIDO E Cc1
145. do C digo dec Significado Classe de erro 6 Acesso C digo de erro 2 Falha no Hardware C digo adicional alto 0 C digo adicional baixo 0 Elimina o de erros Repita o servi o de par metros Se o erro voltar a ocorrer desligue o variador tecnol gico do sistema de alimenta o tens o de alimenta o 24 Ve ext e volte a lig lo Contacte o Servi o de Assist ncia da SEW se o erro persistir Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento C d 5 Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com PROFIBUS DP Leitura de um par metro atrav s de PROFIBUS DP Read Para executar um servi o READ atrav s do canal de par metros e devido trans miss o c clica do canal de par metros n o pode mudar o bit de Handshake antes de se ter preparado todo o canal de par metros de acordo com o servi o Por esta raz o deve ser respeitada a seguinte ordem para ler um par metro 1 Introduza o ndice do par metro a ler no byte 2 ndex alto e no byte 3 ndex baixo 2 Introduza a identifica o de servi o para o servi o Read no byte de gest o byte 0 3 Transmitir o servi o Read ao variador atrav s da troca do bit de handshake Como se trata de um servi o de leitura s o ignorados os bytes de dados byte 4 7 e o comprimento dos dados no byte de gest o n o havendo portanto necessidade de os confi
146. do freio P732 P735 O variador tecnol gico desacelera o accionamento usando a rampa de paragem de emerg ncia t14 124 O freio aplicado ao alcan ar a velocidade de paragem DBO Freio 0 gt P300 P310 O est gio de sa da entra em alta imped ncia ap s terminar o tempo de reac o do freio P732 P735 Uma mensagem de irregularidade pode ser eliminada de uma das seguintes formas e Desligando e voltando a ligar a alimenta o Recomenda o Aguarde 10 s antes de ligar de novo o contactor de alimenta o K11 e Reset atrav s dos terminais de entrada i atrav s de uma entrada bin ria atri bu da e Reset manual no SHELL P840 SIM ou Parameter Manual reset e Reset manual usando a consola DBG11B pressionando a tecla lt E gt no caso de erro chamado o par metro P840 Perigo de esmagamento devido a um arranque involunt rio do motor por reset auto m tico Ferimentos graves ou morte O reset autom tico n o deve ser utilizado quando o arranque autom tico possa evidenciar qualquer risco para pessoas ou danos para o equipamento Fa a um reset manual O variador tecnol gico est a aguardar dados Se o variador tecnol gico estiver a ser controlado atrav s do interface de comunica es bus de campo RS485 ou SBus e a alimenta o tiver sido desligada e ligada de novo ou um reset de irregularidade tiver sido executado ent o a habilita o permanecer s
147. e a da ec MS 8 15 eg 60308AXX Fig 28 Liga o do encoder TTL ao MCH4_A como encoder externo Tens o de Os encoders TTL de 5 Vec com uma tens o de alimenta o de 5 Vc dos tipos ES1T alimenta o ES2T e EV1T t m que ser ligados atrav s da op o Alimenta o de encoder de 5 Vee de 5 Vcc do tipo DWI11A refer ncia 822 759 4 Para a p s regula o da tens o de alimen ta o do encoder necess rio que o condutor do sensor tamb m seja ligado Liga o ao MCH4_A X14 kt gt i 1 A K L 9 ARK 2 B K2 10 B K2 3 C K0 11 C K0 15 UB 8 L o o o e 5 ar 0a oOoOo0O0UNNGQG X1 MOVIDRIVE ES1T ES2T EV1T MMS X2 Encoder oo NNO A 59862AXX Fig 29 Liga o do encoder TTL ao MCH4 A como encoder externo atrav s da op o DWI11A Ligue o cabo do sensor VT no encoder em UB n o efectue um shunt na DWI11A Refer ncias dos cabos pr fabricados Encoder ES1T ES2T EVIT gt DWI11A X2 Encoder para instala o fixa 198 8298 para instala o m vel 198 828 X Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 53 54 Instala o Liga o do encoder do motor e do encoder externo Encoders Hiperface Encoder sen cos Para a opera o com MOVIDRIVE compact MCH4 A recomenda se utilizar
148. e campo de anota es tomando como exemplo a unidade MCH42A Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 38 4 8 Instala o Remo o da unidade de liga o Remo o da unidade de liga o NOTA E Antes de remover a unidade de liga o desligue a alimenta o e a tens o auxiliar de 24 Vcc Para facilitar a instala o dos cabos de controlo poss vel remover a unidade de liga o completa da unidade de controlo Para configurar os micro interruptores para o PROFIBUS 1 10 INTERBUS S1 S6 a comuta o do sinal n1 S11 e a resis t ncia de termina o do SBus S12 necess rio remover a unidade de liga o Para faz lo execute os seguintes passos 1 2 Abra a tampa da unidade de liga o Desaparafuse os parafusos de fixa o A e B Estes parafusos est o retidos na caixa e n o podem ser completamente removidos Remova a unidade de liga o da unidade de controlo WK RAS Y A y V N N X Ni V iA y BN h EN 60111AXX Siga os passos na ordem inversa para voltar a instalar a unidade de liga o Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4_A Instala o Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros 4 9 Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros Unidades de 400 500 Vcp
149. e desempenho aplicam se para fpywm 4 kHz defini es de f brica nos modos de opera o VFC Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 151 152 Informa o T cnica e dimens es MOVIDRIVE compact MCH4 A 2 3 unidades de 230 VCA Vers o standard do MCH4 A VFCICFC Refer ncia MCH40A sem bus de campo Refer ncia MCH41A com PROFIBUS DP Refer ncia MCH42A com INTERBUS FO 0055 2A3 4 00 827 620 X 827 666 8 827 5912 0075 2A3 4 00 8276218 827 667 6 827 5920 Vers o tecnol gica do MCH4 A VFCICFC Refer ncia MCH40A sem bus de campo Refer ncia MCH41A com PROFIBUS DP Refer ncia MCH42A com INTERBUS FO 0055 2A3 4 0T 827 643 9 827 6897 827 582 3 0075 2A3 4 0T 827 644 7 827 690 0 827 583 1 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada para o motor Cap tulo Elabora o do projecto do Manual do Sistema do MOVIDRIVE compact Modo de opera o CFC SERVO fpwm 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 In Ip Pot ncia recomendada para o motor 22 Aca 29 Aca Manual do Sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Elabora o do projecto Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4_A Informa o T cnica e dimens es MOVIDRIVES compact MCH4 A 2 3 unidades de 230 VCA Tamanho 3 02572AXX MOVIDRIVE compact 0110 203 4 0 0150 203 4 0 ENTRADA Tens o da alime
150. e fixa o A para a unidade de terminais Tampa da unidade de terminais com campos de anota o X10 R gua de terminais electr nicos separ vel X11 R gua de terminais electr nicos separ vel X12 R gua de terminais electr nicos separ vel Parafuso de fixa o B para a unidade de terminais Parafuso para fixa o do grampo de blindagem para a unidade de controlo X3 Liga o da resist ncia de frenagem 8 R 9 R e liga o de terra PE separ vel Liga o para o grampo da blindagem da sec o de pot ncia n o vis vel X2 Liga o do motor 4 U 5 V 6 W X15 Entrada do encoder do motor tomada Sub D de 15 p los X14 Sa da para simula o de encoder incremental ou entrada para encoder externo conector Sub D de 15 p los S para MCH42A X30 X33 Liga es para INTERBUS FO LEDs de diagn stico do INTERBUS FO Unidade de terminais remov vel S para MCH41A X30 Entrada para PROFIBUS DP tomada Sub D de 9 p los Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 11 12 3 3 Estrutura da unidade Tamanho 2 MCH4 A Tamanho 2 MCH4 A MCH4 A 5A3 unidades de 400 500 V ca 0055 0110 MCH4 A 2A3 unidades de 230 Vc 0055 0075 19 2 13 VA 1 X1 Liga o da alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 2 X4 Liga o do circuito interm dio Uz Uz e liga o de terra PE 3 TERMINAL Slot para consola DBG ou op o USS21A USB11A 4 V1 LED de opera o 5
151. e oscila es do potencial de terra pode circular uma corrente de compen sa o atrav s da blindagem ligada em ambos os lados e ligada ao potencial de terra PE Neste caso garanta uma compensa o de potencial suficiente de acordo com as regulamenta es VDE aplic veis Termina o de bus para MCH41A Para uma mais f cil coloca o em funcionamento e uma redu o do n mero de fontes de erros falhas durante a sua instala o o MCH41A n o est provido de resist ncias de termina o Se o variador tecnol gico estiver instalado no in cio ou no fim de um segmento PROFIBUS e s existe um nico cabo de liga o entre o PROFIBUS e a unidade deve ser usada uma ficha com resist ncia de termina o de bus integrada Neste caso ligue as resist ncias de termina o de bus na ficha PROFIBUS Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 23 Instala o Instru es de instala o para o interface PROFIBUS DP MCH41A Configura o do endere o de esta o para o MCH41A O endere o da esta o PROFIBUS configurado com os micro interruptores 1 8 valor 2 26 instalados por baixo da unidade de liga o Cap tulo Remo o da unidade de liga o na p gina 38 O MOVIDRIVE compact suporta a gama de ende re os entre 0 e 125 Valor ON v ON TN 20 gt Valor 1x0 0 S 21 gt Valor 2x0 0
152. ecnol gico 01110010 4 00110010 O servi o Write D 01110010 processado iq 00110010 p q Servi o Write executado Recep o de efectua se a troca do confirma o de bit de handshake servi o visto que i ra o bit de handshake 01110010 de transmiss o Rd A e recep o s o 4 novamente iguais 01110010 p Canal de par metros x E ii recebido mas n o avaliado E 01110010 i 00152BPT Fig 42 Procedimento de parametriza o Na parametriza o atrav s do interface de bus de campo utiliza se a mesma codifi ca o de par metros como ao efectuar a parametriza o atrav s dos interfaces RS485 ou do bus de sistema Os formatos dos dados e as reas dos valores para cada um dos par metros podem ser encontrados no manual MOVIDRIVE Comunica o s rie Esta publica o pode ser encomendada SEW EURODRIVE Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 5 0 93 5 94 C d Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com INTERBUS 5 8 Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com INTERBUS MCH42A Prepara o para a coloca o em funcionamento Os par metros do variador tecnol gico MOVIDRIVE compact MCH42A podem ser configurados imediatamente atrav s do INTERBUS sem serem necess rias outras configura es ap s a instala o do interface INTERBUS Desta forma podem por exempl
153. ecnol gico controlado atrav s do canal de dados do processo Este canal tem um comprimento m ximo de uma duas ou tr s palavras de entrada e sa da I 0 Estas palavras de dados do processo podem ser reflectidas na rea I O ou perif rica do controlador se for usado um controlador program vel de alto n vel como mestre DP e podem ser acedidas de forma usual ver figura seguinte PW160 PW158 PW156 PW154 PW152 PW150 PW148 SM rea de endere os Canal de par metros PI1 PI2 PI3 da PLC PW160 q Pw158 q PW156 m PW154 PW152 PW150 PW148 Dados de sa da Canal de par metros PO1 PO2 PO3 1 ji Dados de sa da 02906APT Fig 40 Atribui o da gama I O do PLC Enquanto os dados de entrada do processo valores actuais estiverem a ser lidos atrav s de comando de carregamento por ex pela unidade Simatic S5 os dados de sa da do processo valores de refer ncia poder o ser enviados atrav s de comandos de transfer ncia Tendo como ponto de partida a figura 40 o exemplo mostra a sintaxe para o processamento dos dados de entrada e de sa da do processo do variador tecno l gico MOVIDRIVE A defini o de f brica para o canal dos dados do processo indi cada na rea de coment rio Neste exemplo o MOVIDRIVE
154. ega 6 Manzana B http Awww sew eurodrive com co Assist ncia t cnica Santaf de Bogot sewcol Dsew eurodrive com co Coreia Linha de Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Vendas Unit 1048 4 Shingil Dong http Aynww sew korea co kr Assist ncia t cnica Ansan 425 120 master Dsew korea co kr Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Fax 225 2584 36 11 2006 ndice de endere os 0 1 Cro cia Vendas Zagreb Assist ncia t cnica KOMPEKS d o o PIT Erd dy 4 II HR 10 000 Zagreb Tel 385 1 4613 158 Fax 385 1 4613 158 kompeks Qnet hr Dinamarca Linha de Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 P O Box 100 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http Aynww sew eurodrive dk Assist ncia t cnica sew Dsew eurodrive dk Esl v nia Vendas Celje Assist ncia t cnica Pakman Pogonska Tehnika d o o UI XIV divizije 14 SLO 3000 Celje Tel 386 3 490 83 20 Fax 386 3 490 83 21 pakman dsiol net Espanha Linha de Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 9 4431 84 70 montagem Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 9 4431 84 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya http Anww sew eurodrive es Assist ncia t cnica sew spain Q sew
155. elho a Configura o incorrecta dos micro interrup Verifique a posi o dos micro interruptores S1 piscar tores ou interface INTERBUS com defeito a S6 Se a configura o estiver correcta a opera o INTERBUS n o poss vel contacte o Servi o de Assist ncia T cnica da SEW Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4_A Opera o gt A 6 Consola de opera o DBG11B lt 6 4 Consola de opera o DBG11B Visualiza es b sicas Fun o de c pia da consola DBG11B Aus ncia de liga o entre o variador tecnol gico e a consola DBG11B AE Oee EE Visualizado quando X11 1 DI ICONTR INIBIDO 0 CORRENTE 0 A SEM HABILITACAO Visualizado quando X11 1 DI CONTR INIBIDO 1 e o CORRENTE 0 A variador tecnol gico n o est habilitado HABILITA O STOP 0 VELOC 942 1 min ANS ei oat a pese Rasa Visualizado quando o variador tecnol gico est habilitado NOTA XX XXXXXXXXXXXXXXXXXXX Mensagem informativa PRRO se Indica o de irregularidades XXXXXXXXXXXXXXXXXXX Atrav s da consola DBG11B pode copiar jogos de par metros completos de um MOVIDRIVE para outras unidades MOVIDRIVE Copie o jogo de par metros com P 807 MD_ DBG para a consola Ligue a consola a um outro MOVIDRIVE e copie o jogo de par metros com P 807 MD DBG para essa unidade A consola pode ser ligada e removida durante a opera o Se
156. em efeito at o variador tecnol gico receber informa o v lida atrav s do interface que estiver a ser monitorizado com timeout Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 131 132 Assist ncia Lista de irregularidades 7 2 Lista de irregularidades Um ponto na coluna P significa que a resposta program vel P83 Resposta a irre gularidade A resposta a irregularidade definida de f brica apresentada na coluna Resposta C digo de irregulari Designa o Resposta P Causa poss vel Medida dade Sem irregulari o0 dade a e Curto circuito na sa da e Elimine o curto circuito Motor demasiado potente e Instale um motor menos potente 01 Corrente Desligar e Est gio de sa da com defeito e No caso de est gio de sa da estar com excessiva imediato defeito consulte o Servi o de Apoio a Clientes da SEW Gu rto cir uito aterra e Elimine o curto circuito terra Curto circuito Desligar e no cabo de alimenta o gt 03 R a Sik Contacte o Servi o de Apoio a Clientes da terra imediato no variador tecnol gico SEW no motor Pot ncia regenerativa excessiva e Aumente as rampas de desacelera o e Circuito da resist ncia de frenagem inter e Verifique o cabo de liga o da resist ncia rompido de frenagem 04 Chopper de Desligar e Resist ncia de frenagem em curto circuito Verifique as caracter sticas t cnicas da frenagem
157. en cos ou encoder TTL da mesma forma que em X15 Entrada para encoder do motor MOVIDRIVE compact MCH42A 12X 100 M a gt i X14 YE A ca A KT SN 9 E s a 8e Sa agili B K2 BU 10 o c Ko PK alles ECET eo S alleo 15 0 elit 15 o8 7 o 59870AXX Fig 32 Liga o da simula o de encoders incrementais ao MCH4_A Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4_A 55 56 Instala o Liga o do encoder do motor e do encoder externo Liga o Liga o X14 X14 liga o mestre escravo de duas unidades MOVIDRIVE compact mestre escravo NOTA As tomadas Sub D nas pontas dos cabos est o identificadas com MASTER e SLAVE Ligue a tomada MASTER a X14 da unidade mestre e a tomada SLAVE a X14 da unidade escravo MCH4 A Master Slave MOVIDRIVE compact MOVIDRIVE compact MCH42A MCH42A X14 K max 100 m si X14 Si j i y 1 o o Neco o o e 5 Gi are Fig 33 Liga o X14 X14 de MCH4 A 59867AXX Refer ncias do cabo pr fabricado e S para instala o fixa 199 417 4 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact M
158. ependem da vers o da consola DBG x Estes par metros s est o dispon veis na consola DBG11B N o 806 C pia DBG MDX SIM N O est o dispon veis no MOVITOOLS 807 C pia MDX gt DBG SIM N O 81 Comunica o s rie 810 Endere o RS485 0 99 Endere o de grupo 811 RS485 100 199 Tempo do Timeout 812 RS485 0 650 s 813 Endere o SBus 0 63 Endere o de grupo 814 SBus 0 63 815 Tempo Timeout SBus 0 0 1 650 s 816 Velocidade de 125 250 500 1000 transmiss o Sbus kBaud ID de sincroniza o 817 SBus 0 1023 ID de sincroniza o 818 CAN 0 1 2047 Tempo de Timeout do 819 bus de campo 0 0 5 650 s 82 Opera o do freio Opera o Opera o 820 4 quadrantes 1 LIG DESL 821 4 quadrantes 2 LIG DESL Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento Lista completa de par metros 8 5 0 Ap s colo Ap s colo Gama de ajuste ca o em Gama de ajuste ca o em Solo dabetuto Defini o de f brica funciona GElo laio Defini o de f brica funciona mento mento Par comut vel A Jogo de par metros 1 Jogo de par metros 2 83 Resposta a irregularidades Resposta 830 ERRO EXT PAR EME IRREG Resposta 831 TIMEOUT PAR RAP AVISO BUS CAMPO Resposta 832 SOBREC
159. erane pr ximo de Zwickau sc ost ysew eurodrive de Regi o Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 DomagkstraBe 5 D 85551 Kirchheim pr ximo de M nchen Fax 49 89 909552 50 sc sued Dsew eurodrive de Regi o Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG SiemensstraRe 1 D 40764 Langenfeld pr ximo de D sseldorf Tel 49 2173 8507 30 Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Alemanha Fran a F brica de Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 produ o 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Vendas B P 20185 http www usocome com Assist ncia t cnica F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Linhas de Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Vendas 62 avenue de Magellan B P 182 Assist ncia t cnica F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72153715 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1644240 80 Zone industrielle 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil Etang Fax 33 1 64 42 40 88 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia em Fran a 11 2006 ndice de endere os 0 1 frica do Sul Linhas de Joanesburg
160. esma forma que os encoders sen cos de alta resolu o 12 24 Vcc Tens o de Os encoders TTL de 5 V com uma tens o de alimenta o de 5 Vcc dos tipos ES1T alimenta o de ES2T e EV1T t m que ser ligados atrav s da op o Alimenta o de encoder de 5 Vee 5 Vcc tipo DWI11A refer ncia 822 759 4 Para a p s regula o da tens o de alimenta o do encoder necess rio que o condutor do sensor tamb m seja ligado Ligue estes encoders da seguinte forma Liga o ao MCH4_A i gt i 1 A K1 9 A KT 2 B K2 10 B K2 3 C K0 11 KO 15 UB 4 Too ON No X1 MOVIDRIVE ES1T ES2T EVIT k gt i MISS X2 Encoder oo NNOoO ES 59852AXX Fig 25 Liga o do encoder TTL ao MCH4 A como encoder do motor atrav s da op o DWI11A Ligue o cabo do sensor VT no encoder em UB n o efectue um shunt na DWI11A Refer ncias dos cabos pr fabricados Encoder ES1T ES2T EVIT gt DWI11A X2 Encoder para instala o fixa 198 8298 para instala o m vel 198 828 X Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Instala o 4 Liga o do encoder do motor e do encoder externo Encoders Para a opera o com MOVIDRIVE compact MCH4 A recomenda se a utili
161. estes par metros s podem ser acedidos atrav s do canal de par metros MOVILINK gt 10000 Mem ria de tabelas programas e vari veis estes par metros s podem ser acedidos atrav s do canal de par metros MOVILINK Os par metros de accionamento do variador tecnol gico MOVIDRIVE est o descritos detalhadamente na documenta o SEW Lista de par metros do MOVIDRIVES Al m do ndice de par metros poder encontrar informa es adicionais sobra a codifica o gamas de valores e significado dos dados de par metros A descri o dos objectos na lista de objectos id ntica para todos os par metros de accionamento Mesmo par metros que s podem ser lidos obt m igualmente na lista de objectos o atributo Read All Write All pois o pr prio variador tecnol gico realiza a respectiva verifica o e gera se necess rio um c digo de resposta Na tabela seguinte apresentada a descri o dos objectos de todos os par metros de accionamento Index 8300 8800 Object code 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length 4 Local address Password Access groups Access rights Read all Write all Name 16 Extension length Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 5 105 5 C d Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com INTERBUS Objecto Download O
162. eurodrive es Est nia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Mustam e tee 24 Fax 372 6593231 EE 10620 Tallin EUA F brica de Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 produ o 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Linha de P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 montagem Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Vendas Telex 805 550 Assist ncia t cnica http Awww seweurodrive com cslyman dseweurodrive com SEW EURODRIVE INC 30599 San Antonio St Hayward California 94544 7101 Tel 1 510 487 3560 Fax 1 510 487 6381 cshayward Oseweurodrive com SEW EURODRIVE INC Pureland Ind Complex 2107 High Hill Road P O Box 481 Bridgeport New Jersey 08014 Tel 1 856 467 2277 Fax 1 856 467 3792 csbridgeport yseweurodrive com SEW EURODRIVE INC 2001 West Main Street Troy Ohio 45373 Tel 1 937 335 0036 Fax 1 937 440 3799 cstroy Dseweurodrive com Linhas de S o Francisco montagem Vendas Assist ncia t cnica Filad lfialPA Dayton Dallas SEW EURODRIVE INC 3950 Platinum Way Dallas Texas 75237 Tel 1 214 330 4824 Fax 1 214 330 4724 csdallas seweurodrive com Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia nos EUA Finl ndia Linha de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 201 7806 211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi Assist ncia t cnica http www sew eurod
163. ez da indica o de processo aparecer uma mensagem de erro verifique a configura o PCP e a atribui o dos CRs Se necess rio formate novamente a mem ria de parametriza o do m dulo de interface e volte a memorizar o projecto na mem ria Efectue agora novamente a parametriza o do m dulo de interface e repita a sequ ncia de teste para verifica o da liga o PCP E Read parameter list from device x Please wait Read Value Of Parameter 2073h 03723AXX Fig 52 CMD Tool a ler os par metros da unidade ou seja comunica o PCP ok Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 101 5 102 8 Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com INTERBUS o Vista geral Canal PCP adicional para coloca o em funcionamento e diagn stico O variador tecnol gico MOVIDRIVE compact MCH42A oferece um interface estandar dizado para a parametriza o atrav s do protocolo Peripherals Communication Protocol PCP Este canal de comunica o INTERBUS possibilita lhe o acesso a todos os par metros de accionamento do MOVIDRIVES Para fazer uso do acesso aos valores dos par metros do variador tecnol gico o canal PCP tem que ser configurado com o c digo ID correspondente O protocolo INTERBUS disponibiliza para o canal PCP uma duas ou quatro palavras Alterando o n mero de palavras PCP pode variar a velocidade de acesso aos valores dos pa
164. groups Access rights Write all Name 16 Extension length 106 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento C d Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com INTERBUS Com a execu o do servi o WRITE no objecto Download parameter block iniciado um mecanismo de parametriza o no interface INTERBUS que escreve na DPRAM de forma sequencial todos os par metros listados na rea de dados teis do objecto para metrizando desta forma o variador tecnol gico Ap s o processamento com sucesso do objecto download do bloco de par metros i e todos os par metros transmitidos pelo m dulo de interface INTERBUS terem sido escritos o servi o Write terminado com uma resposta write positiva Se durante este processamento ocorrer um erro gerada uma resposta write negativa O c digo de resposta inclui informa es exactas acerca do tipo de erro e o n mero do par metro n 1 38 no qual o erro ocorreu ver exemplo Exemplo Erro durante a escrita do 11 par metro Write Error Response Classe de erro 8 Other C digo de erro 0 Other Additional Code High 11dec Erro ao escrever o par metro 11 Additional Code Low 15hex Valor demasiado alto NOTA Observe os seguintes pontos ao utilizar o objecto download parameter block e N o execute nenhuma defini o de f brica dentro do objecto Download pa
165. gura o dos dados de processo mostra os nomes da configura o Estes textos aparecem tamb m no software de elabora o do projecto para o mestre DP como lista de selec o A coluna Configura es DP mostra os dados de configura o enviados ao variador tecnol gico quando estabelecida a liga o do PROFIBUS DP Configura o Configura es DP dos dados do Significado Observa es processo E i 1 PD Controlo atrav s de 1 palavra de dados do processo 240gec 2PD Controlo atrav s de 2 palavras de dados do processo 241 dec 3PD Controlo atrav s de 3 palavras de dados do processo 242 dec 6PD Controlo atrav s de 6 palavras de dados do processo Odec 245dec 10 PD Controlo atrav s de 10 palavras de dados do processo Odec 249dec Controlo atrav s de 1 palavra de dados do processo Param 1 PD Configura o dos par metros atrav s de canal de 243dec 240gec par metros de 8 bytes Controlo atrav s de 2 palavras de dados do processo Param 2 PD Configura o dos par metros atrav s de canal de 243dec 241 dec par metros de 8 bytes Controlo atrav s de 3 palavras de dados do processo Param 3 PD Configura o dos par metros atrav s de canal de 243dec 242 dec par metros de 8 bytes Controlo atrav s de 6 palavras de dados do processo Param 6 PD Configura o dos par metros atrav s de canal de 243dec 245dec par metros de 8 bytes Controlo atrav s de 10 palavras de dados do process
166. gurar O variador tecnol gico processa agora o servi o Read e devolve a confirma o de servi o atrav s da mudan a do bit de handshake Byte 0 Gest o 7 6 5 4 3 2 14 0 o loajfjxix ol o o 1 Identifica o de servi o 0001 Read Comprimento dos dados N o relevantes para o servi o READ Bit de handshake Deve ser alterado para cada novo pedido Bit de estado 0 Nenhum erro ao executar o servi o 1 Erro ao executar o servi o X N o relevante 0 1 O valor do bit ser alterado O comprimento dos dados n o relevante s necess rio introduzir a identifica o de servi o para o servi o READ Ao alterar o bit de handshake activa se este servi o no variador tecnol gico Por exemplo o servi o Read poderia ser activado com a codifi ca o do byte de gest o 01hex OU 41 hex Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 91 5 92 8 o Escrita um par metro atrav s do PROFIBUS DP Write Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com PROFIBUS DP Para executar um servi o WRITE atrav s do canal de par metros e devido trans miss o c clica do canal de par metros n o se pode mudar o bit handshake antes de se ter preparado todo o canal de par metros em correspond ncia com o servi o Ao escrever um par metro deve se portanto manter a seguinte
167. idade adequada RESP SINAL TF se estiver ligado um TF TH 12 Inicie o c lculo da coloca o em funcionamento seleccionando C06 NAO SIM CALCULO COM MOTORES SEW 13 O c lculo efectuado COM MOTORES N O SEW 13 O c lculo com outros motores necessita de um procedimento de calibra o e Quando pedido introduza um sinal com 1 no terminal DI ICONTR INIBIDO e Introduza um sinal com 0 no terminal DIDO CONTR INIBIDO ap s terminada a calibra o Sea calibra o energizar do motor n o for poss vel os par metros do motor s o estimados 14 visualizado automaticamente o item de menu SALVAR c08 NAO A consola j se encontra no modo de edi o SALVAR 15 Configure SALVAR para SIM A informa o par metros do COPIANDO motor copiada para a mem ria n o vol til do MOVIDRIVES DADOS 16 Fica completa a coloca o em funcionamento Deixe o menu CONTR INIBIDO de coloca o em funcionamento pressionando a tecla E ou Q CORRENTE 0 A A indica o b sica aparece Copie o jogo de par metros do MOVIDRIVE para a consola DBG11B ap s terminar a coloca o em funcionamento P 807 MDX DBG Deste modo poss vel utilizar a consola DBG11B para transferir o jogo de par metros para outras unidades MOVIDRIVE P 806 DBG MDX Introduza qualquer outro par metro diferente da defini o de f brica na lista de par metros p gina 72 No caso
168. inas e sistemas e cumprem a norma de produtos EMC EN 61800 3 Accionamentos el ctricos de velocidade vari vel Se forem levadas em considera o as instru es de instala o s o cumpridas as respec tivas exig ncias em rela o identifica o CE da m quina instala o completa equi pada com os componentes com base na Directiva EMC 89 336 CEE Os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE compact dos tamanhos 1 e 2 disp em de um filtro de entrada j instalado de s rie Este filtro garante o valor limite da classe A em conformidade com a norma EN 55011 e 55014 sem que seja necess rio tomar outras medidas adicionais O s mbolo CE impresso na etiqueta de caracter sticas representa a conformidade da unidade com a Directiva de Baixa Tens o 73 23 CEE e Directiva EMC 89 336 CEE A SEW EURODRIVE pode fornecer uma Declara o de Conformidade a pedido do cliente A aprova o UL e cUL USA e o certificado GOST R R ssia foram concedidos para toda a s rie de unidades MOVIDRIVE compact A aprova o cUL equivalente aprova o CSA A aprova o C Tick foi concedida para toda a s rie de unidades MOVIDRIVE compact C Tick certifica a conformidade segundo a ACA Australian Communications Authority Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 137 138 Informa o t cnica geral Informa o T cnica e dimens es Informa o t cnica geral Na tabela seguinte apresentada a informa o
169. instru es de opera o dos motores aquando da liga o do freio STOP Se o rectificador do freio for ligado atrav s do cabo de alimenta o a fun o do freio restringida Ligue o rectificador do freio utilizando um cabo de alimenta o separado e N o permitido usar a alimenta o do motor Desligue sempre o freio dos lados CC e CA em todas as aplica es de eleva o accionamentos que necessitem um tempo de resposta r pido do freio modos de opera o CFC e SERVO 32 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Instala o Esquema de liga es da unidade base Rectificador do Quando instalar o rectificador do freio no quadro el ctrico passe os cabos de liga o freio no quadro entre o rectificador e o freio separados dos outros cabos de alimenta o A instala o el ctrico junta com outros cabos s permitida se os cabos de pot ncia forem blindados Liga o da resist ncia de frenagem BW BW T BW P Sec o de pot ncia Sec o de pot ncia Sec o de pot ncia I i I ddd actua l aes sobre K11 l pa ERNAI 95 PERS j l actua i i
170. ione a op o Device Parametrization parametriza o da unidade IBS CMD G4 D VBSCMDNPROJECTASTETH 01 864 PHOENIX CONTACT BS ISA SC RI RTU 1D 233 EM Delete SEWEURODANI Insent naih ID code MOVIORIVE irwan yah Device Descipion Ins F6 Replace Link n h Desoiption Process Data Cu SEw EURODAIVE MOVIDRIVE DAMECOM Montor CuhO 10 224 EOh Digtal Process Data Monitor Dretyiach Vevce states ume S0 ECAD View Chie CRS SEW EURODRIVE MOMIDRIVE Display and Change Device Pasmeters Fig 50 Testar a parametriza o da unidade PCP 03721AXX 100 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com INTERBUS Coloca o em funcionamento C d 5 Na janela Device Parametrization active Read Parameter List ler lista de par metros da op o Device 165 CMO 64 D VBSCMD PROVECTA S7ETH_01 B64 mE Ebe Ed Yew Corfiguston Monto Disgnosics Qojors 7 Ole lejs 2 je gt jt l e eR FARE Raad Selected Parameter Descipton Compare Selected Parameter Description Beod Selected Values White Selected Values Compare Selecied Vabas 03722AXX Fig 51 Janela para a parametriza o da unidade atrav s da ferramenta CMD Tool Se os par metros da unidade forem lidos a configura o do projecto do canal PCP foi executada correctamente Pode agora cancelar o processo de leitura dos par metros Se em v
171. itado com uma rampa de posicionamento seno ou quadr tica variador tecnol gico estiver inibido Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Servi o de assist ncia da SEW Assist ncia 7 3 Envio para repara o Servi o de assist ncia da SEW Clientes No caso de n o conseguir ultrapassar uma irregularidade ou avaria favor contactar o Servi o de Assist ncia SEW EURODRIVE Servi o de Apoio a Quando contactar o Servi o de Assist ncia SEW por favor indique sempre os alga rismos da etiqueta de estado para possibilitar uma assist ncia mais eficiente Quando enviar uma unidade pa ma o e N mero de s rie etiqueta de Designa o da unidade Tipo standard ou tecnol gico Algarismos da etiqueta de estad s rie Tipo da anomalia Sua pr pria suposi o Quaisquer acontecimentos anor As unidades MOVIDRIVE est o p de pot ncia e para a unidade de co junto etiqueta de caracter sticas Mm 1 Etiqueta de estado 2 MNM MA EN EN AN Mim Sess Pata SL ls te TO TO 1 2 1 Componente Parte 2 Estado 3 Designa o da unidade Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4_A Sec o de pot ncia ra repara o favor indicar a seguinte infor caracter sticas
172. k eaaa aa iaaa t aar eE TARS 125 Cabo de fibra polymer 25 Cabo HCS neern iaae e aeai ra aan 25 Campos para anota es MCH42A 37 Canal ac clico de par metros MOVILINKO 110 Canal c clico de par metros MOVILINK 108 Canal de dados do processo 95 96 Canal de par metros rrn 99 Canal de par metros MOVILINKO 118 119 Cancelar a liga o ieee 103 COo Orsi asa no a En di bad E 125 Certificado GOST R errereen 137 Classe de erro aaan a aaa 112 CMD TOO 2 0 auieesrasas entar e sibior quado res eitn 95 C digo adicional 113 C digo de erro s er R 112 C digo DN RR aaa a ENA 96 C digos de retorno 112 Coloca o do motor em funcionamento Especifica o da refer ncia anal gica 68 Opera o manual 70 Refer ncias fixas iii 69 Coloca o em funcionamento Com a consola DBG11B aisinas 60 Com PC e MOVITOOLS 67 Informa es gerais assisen 57 Trabalho preliminar e recursos 59 Coloca o em funcionamento com INTERBUS 94 Coloca o em funcionamento com INTERBUS trabalho preliminar 94 Coloca o em funcionamento com PROFIBUS DP ae 79 Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCH4 A Comprimento da mensagem 99 Comprimento dos dados do processo
173. labora o do projecto do Manual do Sistema do MOVIDRIVE compact Modo de opera o CFC SERVO fpwm 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 In Ip Pot ncia recomendada para o motor 105 Aca 130 Aca Manual do Sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Elabora o do projecto Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A MOVIDRIVES compact MCH4 A 2 3 unidades de 230 VCA Informa o T cnica e dimens es 8 4 MOVIDRIVE compact MCH4 A 2 3 unidades de 230 Vca Tamanho 1 02570AXX MOVIDRIVE compact 0015 2A3 4 0 0022 2A3 4 0 0037 2A3 4 0 ENTRADA Tens o da alimenta o Valim 3 x 200 Vca 10 3 x 240 Voa 10 Frequ ncia da alimenta o falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o laim 100 6 7 Aca 7 8 Aca 12 9 Aca com Valim 3 x 230 Vca 125 8 4 Aca 9 8 Aca 16 1 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente1 SN 2 7 KVA 3 4 KVA 5 8 kVA com Vilim 3 230 240 Veca Corrente de sa da nominal In 7 3 Aca 8 6 Aca 14 5 Aca com Valim 3 x 230 Vca Limite de corrente Motora e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite interno de corrente Im x 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313 de frenagem opera o 40 Valor m nimo admitido para resist ncia Rgwmin 27 0 Tens o de sa da V
174. liga o s rie ao controlador Palavra de Sem Tentativa para estabelecer um modo externo 77 controlo IPOS resposta autom tico inv lido atrav s de controlo e Verifique os valores de escrita do externo controlador externo P916 configurado incorrectamente Configure correctamente P916 Sem see medo IPOS Verifique o programa de utilizador Fim de curso A posi o destino programada est fora do EE sa 78 resposta Rise Verifique a posi o dos fins de curso de IPOS valor limitado pelos fins de curso de software software para o percurso S no modo de opera o VFC elev Durante a fase de pr magnetiza o a e Verifique a informa o de coloca o em corrente n o pode ser injectada para o motor funci os a um n vel suficientemente elevado uncionamentg e repita o processo Condi o de Desligar aos af Verifique a liga o entre o variador 81 gt Pot ncia nominal do motor demasiado Et arranque imediato sd eha em com par c o coma pot ncia tecnol gico e o motor pegu mpara o com ap Verifique a sec o transversal do cabo do nominal do variador tecnol gico sas po motor e aumente a se necess rio Sec o do cabo do motor demasiado pequena S no modo de opera o VFC elev Duas ou todas fases de sa da interrom e Verifique a liga o entre o variador 82 Sa da aberta Desligar pidas tecnol gico e o motor imediato Pot ncia nominal do motor demasiado
175. loca o em funcionamento com a consola DBG11B Introduza o sinal 0 no terminal DIDO CONTRL INIBIDO 2 Active o menu de coloca o em funcionamento premindo simultaneamente as teclas e da consola DBG11B Inicie a coloca o em funcionamento pressionando a tecla E indicada a janela inicial do menu de coloca o em funciona mento Os itens do menu s o identificados com um no quarto d gito Itens de menu pertencentes apenas ao menu de colo ca o em funcionamento s o identificados com a letra C no in cio da linha Os restantes itens de menu possuem o respec tivo n mero indicado na lista de par metros p gina 72 Ap s ter alterado um item de menu passe para o item seguinte pressionando a tecla 1 Seleccione o jogo de par metros por ex jogo de par metros 1 Configure o modo de opera o por ex VFC1 Seleccione o motor instalado Se estiver ligado um motor SEW de 2 ou 4 p los seleccione o motor correcto da lista No caso de um motor n o SEW ou um motor SEW com mais de 4 p los escolha MOT N O SEW da lista Introduza a tens o nominal do motor para o tipo de liga o seleccionada de acordo com a chapa de caracter sticas do motor Exemplo chapa de caracter sticas 2304 4001 50 Hz A introduza 400 V Liga o A ponto de transi o a 50 Hz gt introduza 230 V Liga o A ponto de transi o a 87 Hz introduza tamb m 230 V Ap s a coloca
176. lor actual PI3 02 Refer ncias anal gicas 020 Entrada anal gica Al1 10 0 10 V 021 Entrada anal gica Al2 10 0 10 V 022 Limite de corrente externa 0 100 03 Entradas bin rias da unidade base 030 Entrada bin ria DIDO CONTR INIBIDO 031 Entrada bin ria DI 1 032 Entrada bin ria DIZ2 033 Entrada bin ria DI 3 034 Entrada bin ria DIZ4 035 Entrada bin ria DI 5 036 Estado das entradas bin rias da unidade base 05 Sa das bin rias da unidade base 050 Sa da bin ria DB FREIO 051 Sa da bin ria DO 1 052 Sa da bin ria DO 2 053 Estado das sa das bin rias da unidade base Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento Lista completa de par metros 8 0 O Ap s colo Ap s colo Gama de ajuste ca o em Gama de ajuste ca o em Fer ione Defini o de f brica funciona Pem Nane Defini o de f brica funciona mento mento Par comut vel A Jogo de par metros 1 Jogo de par metros 2 1 REFER NCIAS GERADORES DE RAMPAS 10_ Selec o da refer ncia 100 Fonte da refer ncia UNIPOL REF FIXA Fonte do sinal de 101 controlo TERMINAIS 11_ Entrada anal gica AM 110 Escala Al 10 0 1 0 1 1 10 111 Offset AIM 500 0 500 mV 112 Modo de opera o Al1 Ref N MAX 113 Offset de tens o Al1
177. m 2 PD C digo ID 3 dec 03 hex Canal de par metros Canal de dados do processo 96 Bits 6 palavras de dados do processo 6 PD O sistema INTERBUS pode tamb m ser completamente instalado primeiro e os micro interruptores S1 at S6 serem configurados posteriormente Depois pode ser lida a estrutura completa do bus quadro de configura o usando a ferramenta CMD Tool Neste caso todos os participantes s o automaticamente detectados com as respec tivas configura es dos dados Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com INTERBUS Criar uma descri o da esta o Descri o da esta o Tipo de interface Coloca o em funcionamento C d Pode ser criada uma descri o individual para o variador tecnol gico no sistema INTERBUS permitindo uma identifica o e descri o nicas dos participantes INTERBUS Para tal s o importantes os seguintes registos Os campos Manufacturer Name nome do fabricante e Device Type tipo de unidade t m que ser configurados com os seguintes valores Manufacturer Name SEW EURODRIVE e Device Type MOVIDRIVE para que o accionamento possa por exemplo ser configurado usando um PC de gest o no n vel de controlo de produ o atrav s do m dulo de interface INTERBUS figura 45 Insert Device Description x Device Description Interface Type
178. m fun o L W 16 0006 T DB3 DBW 20 llEscrever 6hox em PO1 palavra de controlo habilita o L 1500 T DB3 DBW 22 lEscrever 15004ec em PO2 refer ncia de velocidade 300 1 min L W 16 0000 T DB3 DBW 24 llEscreve Ohex em PO3 no entanto sem fun o lFim do processamento do programa c clico em OB1 NETWORK TITLE C pia dos dados PO de DB3 palavra 20 22 24 para o variador tecnol gico CALL SFC 15 DPWR DAT IlEscrever registo do escravo DP LADDR W 16 240 IlEndere o de sa da 576 240hex RECORD P amp DB3 DBX 20 0 BYTE 6 Ponteiro em DB DW RET VAL MW 32 IlResultado na palavra 32 NOTA Para informa es mais detalhadas e exemplos de aplica o sobre o controlo do conversor atrav s do canal de dados de processo em particular sobre a codifica o da palavra de controlo e de estado consulte o manual de perfil da unidade de bus de campo Este manual pode ser encomendado SEW EURODRIVE Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento C d Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com PROFIBUS DP Configura o O acesso aos par metros do accionamento no PROFIBUS DP realizado atrav s do dos par metros canal de par metros MOVILINK que juntamente com os servi os convencionais atrav s de READ e WRITE oferece tamb m outros servi os de par metros PROFIBUS DP Estrutura do canal de par metros A configura o d
179. ma 2 0 60 5500 1 min 302 Rota o m xima 1 0 1500 5500 1 min 312 Rota o m xima 2 0 1500 5500 1 min 303 Limite de corrente 1 0 150 In 313 Limite de corrente 2 0 150 In 304 Limite de bin rio 0 150 32_ Ajuste do motor 1 ass ncrono 33 Ajuste do motor 2 ass ncrono 320 Ajuste autom tico 1 LIG DESL 330 Ajuste autom tico 2 LIG DESL 321 Boost 1 0 100 331 Boost 2 0 100 322 Compensa o IxR 1 0 100 332 Compensa o IxR 2 0 100 Tempo de pr magneti Tempo de pr magneti 323 za o 1 0 0 1 2 s 333 za o 2 0 0 1 2 s Compensa o do Compensa o do A 324 escorregamento 1 0 5500 1min 394 escorregamento 2 0 500 1imin 34_ Protec o do motor a DESL LIG ASS NCR gt DESL LIG ASS NCR 340 Protec o do motor 1 LIG SERVO 342 Protec o do motor 2 LIG SERVO E AUTOARREFECI n AUTOARREFECI Tipo de Tipo de 341 g MENTO VENTI 343 MENTO VENTI arrefecimento 1 LA O FOR ADA arrefecimento 2 LA O FOR ADA 35 Sentido de rota o do motor Invers o do sentido de Invers o do sentido de 350 rota o 1 LIG DESL 351 rota o 2 LIG DESL Coloca o em funcio A S dispon vel com a consola DBG11B n o dispon vel no 360 ramento SIM NAO MOVITOOLS 4_ SINAIS DE REFER NCIA 40_ Sinal de refer ncia de rota o Valor de refer ncia de 400 velocidade 0 1500 5000 1 min 401 Histerese 0 100 500 1 min 402 Tempo de resposta 0 1 9s 403
180. ma configura o n o permitida dos micro interruptores o variador tecno l gico responde com o C digo ID Microprocessor not ready 38 hex Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4_A 27 28 Instala o Instru es para a instala o do interface INTERBUS FO MCH42A Configura o do comprimento PCP e dos dados do processo Entre o interface INTERBUS e o variador tecnol gico s podem ser trocados no m ximo seis palavras de dados INTERBUS Estas palavras de dados podem ser distribu das no canal de dados do processo e no canal PCP atrav s dos micro interruptores S1 a S5 A restri o a seis palavras de dados resulta em configura es que n o podem ser representadas no INTERBUS No caso de uma configura o incorrecta o variador tecnol gico responde com o C digo ID Microprocessor not ready 38hex e sinaliza o erro de configura o atrav s do LED TR vermelho A figura seguinte ilustra as condi es limite para a configura o do comprimento PCP e dos dados do processo Regra geral resultam as seguintes restri es ON mo jm 1 1213 4 1516 20 21 22 gt 2 SAN 6PD 1 ID O03hex 3dec 05217AEN Fig 13 Configura o para o funcionamento do variador tecnol gico com seis dados do processo 1 As configura es PCP com S4 e S5 n o t m efeito Comprimento dos dados do processo em palavras Comprimento PCP C digo ID 6 Configura
181. mental Potencial de refer ncia DGND ES1T ES2T ou EV1T atrav s da op o DWI11A X14 9 Canal de sinal A K1 Se X14 for usado como simula o de encoder incremental a comu X14 10 Canal de sinal B K2 ta o X14 7 tem que ser ligada a DGND X14 8 X14 11 Canal de sinal C KO A alimenta o de 12 Vcc de X14 e X15 suficiente para alimentar os X14 12 DATA encoders SEW com 24 Vec X14 13 14 Reservado X14 15 12 Vcc m x 180 mA CC X15 1 Entrada para Canal de sinal A K1 Podem ser ligados os seguintes encoders X15 2 encoder do Canal de sinal B K2 Encoders Hiperface dos tipos AS1H ou ES1H X15 3 motor Canal de sinal C KO Encoders sin cos dos tipos ES1S ES2S ou EVIS X15 4 DATA Encoders TTL 5 V com tens o de alimenta o de 24 Vec dos tipos X15 5 Reservado ES1R ES2R ou EVIR X15 6 TF2 Encoders TTL 5 V com tens o de alimenta o de 5 Vc dos tipos X15 7 Reservado ES1T ES2T ou EV1T atrav s da op o DWI11A X15 8 Potencial de refer ncia DGND X15 9 Canal de sinal A K1 A alimenta o de 12 Vcc de X14 e X15 suficiente para alimentar os X15 10 Canal de sinal B K2 encoders SEW com 24 Vec X15 11 Canal de sinal C KO X15 12 DATA X15 13 Reservado X15 14 TF2 X15 15 12 Vcc m x 180 mA CC S1 S6 Micro interruptores para as configura es INTERBUS Cap tulo Configura o dos micro interruptores p gina 27 S11 Comuta o sinal CC 0 4 20 mA signal U CC 10 V 0 10 V 0 10 V defini
182. mplementado 00 12 S acesso de leitura 00 13 Bloqueio de par metros activado 00 14 Defini o de f brica activada 00 15 Valor demasiado alto para o par metro 00 16 Valor demasiado baixo para o par metro 00 17 Falta a carta opcional necess ria para esta fun o par metro 00 18 Erro no software do sistema 00 19 Acesso aos par metros s atrav s do interface de processo RS 485 em X13 00 1A Acesso aos par metros s atrav s do interface de diagn stico RS 485 00 1B Par metro protegido contra acesso 00 1C Requer controlador inibido 00 1D Valor n o permitido para o par metro 00 1E Defini o de f brica activada 00 1F Par metro n o foi memorizado na EEPROM 00 20 O par metro n o pode ser modificado com est gio de sa da habilitado Os erros de parametriza o que n o podem ser identificados automaticamente pela camada de aplica o do sistema de bus de campo nem pelo software do sistema do variador tecnol gico s o tratados como casos especiais Existem as seguintes possi bilidades de erro e Codifica o incorrecta de um servi o atrav s do canal de par metros e Especifica o incorrecta de comprimentos de um servi o atrav s do canal de par metros Erro interno de comunica o Ao efectuar a parametriza o atrav s do canal de par metros foi entrada uma codifi ca o n o definida no byte de gest o e no byte reservado A tabela seguinte apresenta o c digo de retorno para este ca
183. nominal In 80 Aca 95 Aca com Vilim 3 230 Vca Limite de corrente Im x Motora e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite interno de corrente Im x 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313 Valor m nimo admitido para resist ncia Rgewmin 30 de frenagem opera o 40 Tens o de sa da VA m x Valim Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 5500 O 5500 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMA O GERAL Perda de pot ncia a Py Pym x 1100 W 1300 W Consumo de ar de arrefecimento 180 m3 h Peso 26 3 kg Dimens es LxAxP MCH 280 x 522 x 233 mm 1 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini es de f brica nos modos de opera o VFC Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 155 156 Informa o T cnica e dimens es MOVIDRIVE compact MCH4 A 2 3 unidades de 230 VCA Vers o standard do MCH4 A VFCICFC Refer ncia MCH40A sem bus de campo Refer ncia MCH41A com PROFIBUS DP Refer ncia MCH42A com INTERBUS FO 0220 203 4 00 827 624 2 827 670 6 827 595 5 0300 203 4 00 827 625 0 827 6714 827 596 3 Vers o tecnol gica do MCH4 A VFCICFC Refer ncia MCH40A sem bus de campo Refer ncia MCH41A com PROFIBUS DP Refer ncia MCH42A com INTERBUS FO 0220 203 4 0T 827 647 1 827 693 5 827 586 6 0300 203 4
184. nta o Valim 3 x 200 Vca 10 3 x 240 Voa 10 Frequ ncia da alimenta o falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o laim 100 40 Aca 49 Aca com Valim 3 230 Vca 125 50 Aca 61 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente SN 17 1 kVA 21 5 kVA com Vilim 3 230 240 Veca Corrente de sa da nominal In 42 Aca 54 Aca com Valim 3x230 Vca Limite de corrente Motora e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite interno de corrente Im x 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313 Valor m nimo admitido para resist ncia Rgewmin 7 5 O 5 6 O de frenagem opera o 40 Tens o de sa da Va m x Valim Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 5500 O 5500 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMA O GERAL Perda de pot ncia a Py Pym x 580 W 720W Consumo de ar de arrefecimento 180 m h Peso 14 3 kg Dimens es LxAxP 200 x 465 x 233 mm 1 Os dados de desempenho aplicam se para fpywm 4 kHz defini es de f brica nos modos de opera o VFC Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 153 154 Informa o T cnica e dimens es MOVIDRIVE compact MCH4 A 2 3 unidades de 230 VCA Vers o standard do MCH4 A VFCICFC Refer ncia MCH40A sem bus de campo Refer ncia MCH41A com
185. nto m ximo do cabo e Mantenha os ngulos de curvatura permitidos N o esmague nem dobre cabos de fibra ptica e N o exceda a capacidade de tens o do cabo ao efectuar a sua instala o e Cabos de fibra ptica s devem ser desenrolados usando um desenrolador e Proteja os cabos de fibra ptica contra tens es e ngulos de curvatura demasiado pequenos e Instale os cabos sem voltas e Proteja os cabos contra cantos afiados Use um tipo de cabo especial se os cabos FO tiverem que ser instalados em reas especiais por ex no solo ou pr ximos de rob s de soldadura e Descame a manga externa e os condutores pticos sem os danificar Fixe os condutores pticos no conector al vio de tens o e Efectue o polimento e montagem da face do conector de acordo com as directivas e Verifique se s o mantidos os valores limite respeitantes intensidade da luz diagn stico ptico usando a ferramenta CMD Tool ou um aparelho de medi o de fibra ptica O cabo de fibra ptica ligado ao MOVIDRIVE compact MCH42A usando conectores F SMA Para o bus de chegada e de partida s o necess rios dois conectores respecti vamente emissor e receptor Para que seja mantido o ngulo de curvatura recomen dado a SEW EURODRIVE recomenda usar conectores F SMA com protec o contra dobragem do cabo Conector F SMA por ex da Phoenix Contact Designa o do artigo Designa o PSM SET FSMA 4 KT Jogo de conectores F SMA pa
186. ntr inibido est tamb m activada no modo manual As restantes entradas bin rias est o sem fun o durante a dura o da opera o manual A entrada bin ria DIDO Contr inibido tem que ter um sinal 1 para que o acciona mento possa ser colocado em funcionamento em opera o manual O accionamento tamb m pode ser parado em opera o manual com DI 0 O sentido de rota o n o definido atrav s das entradas bin rias S Hor Paragem ou S A Hor Paragem mas sim atrav s da selec o do sentido de rota o atrav s da consola Figura 37 A opera o manual permanece tamb m activa ap s a alimenta o ter sido ligada desli gada No entanto o variador estar inibido O comando do sentido da rota o selecci onado com as teclas ou habilita o accionamento e coloca o em movimento com Nmin No sentido de rota o seleccionado A velocidade pode ser aumentada ou redu zida usando as teclas 7 e respectivamente A velocidade alterada em passos de 150 1 min por segundo 880 DESL OPERACAO MANUAL Tech Tech 880 _DESL OPERACAO MANUAL Tecla E Teca Tou 4 Tecla Q p SENT ROT l4 Tecla Q T lt E gt EXIT R lt Tecla gt Tecla Oia 0 rpm gt Tecla Ros im 0 rpm lt Q gt PARAGEM R It a lt Q gt PARAGEM lt Tecla Tecla7 Aumentar a velocidade Tecla Diminuir a velocidade 02406AP
187. o Param 10 PD Configura o dos par metros atrav s de canal de 243 dec 249gec par metros de 8 bytes Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 5 0 79 5 80 8 Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com PROFIBUS DP Configura o DP Seleccionando a configura o DP Configura o universal s o obtidas duas identifica Configura o es DP como espa os vazios frequentemente tamb m designados como m dulos universal DP com o valor Ogyec Pode configurar estas duas identifica es individualmente tendo em conta as seguintes condi es O m dulo 0 identifica o DP 0 define o canal de par metros do variador tecno l gico Comprimento Fun o 0 Canal de par metros desligado 8 Bytes ou 4 palavras Canal de par metros est a ser usado O m dulo 1 identifica o DP 1 define o canal de dados de processo do variador tecnol gico Comprimento Fun o 2 Bytes ou 1 palavras 1 Palavra de dados do processo 4 Bytes ou 2 palavras 2 Palavras de dados do processo 6 Bytes ou 3 palavras 3 Palavras de dados do processo 12 Bytes ou 6 palavras 6 Palavras de dados do processo 20 Bytes ou 10 palavras 10 Palavras de dados do processo A figura seguinte mostra a estrutura dos dados de configura
188. o ser configurados todos os par metros pelo controlador program vel mestre logo que a unidade seja ligada Para o efeito necess rio configurar no variador tecnol gico fonte de sinal de controlo e de refer ncia para BUS DE CAMPO P100 BUS DE CAMPO e P101 BUS DE CAMPO A configura o BUS DE CAMPO FIELDBUS significa que os par metros do variador tecnol gico s o configurados para a entrada de refer ncia via INTERBUS O variador tecnol gico responde agora aos dados de sa da do processo enviados pelo controlador program vel mestre A activa o da fonte do sinal de controlo e de refer ncia BUS DE CAMPO sinalizada no controlador mestre atrav s do bit Modo de bus de campo activo da palavra de estado Por raz es de seguran a o variador tecnol gico tem tamb m que ser habilitado nos terminais para controlo atrav s do sistema de bus de campo Por conseguinte os terminais t m que ser ligados ou programados de forma a que o variador tecnol gico possa ser habilitado atrav s dos terminais de entrada A maneira mais simples de habilitar o variador tecnol gico nos terminais por exemplo ligar o terminal de entrada DI CONTROLADOR INIBIDO a um sinal de 1 e programar os terminais de entrada DI 1 DI 3 para SEM FUN O 1 Habilite o variador tecnol gico no lado dos terminais Para o efeito aplique um sinal 1 em X11 1 DI CONTRL INIBIDO usando por exemplo um shunt em X11 8 V024 2 Lig
189. o 4 MCH4_A assasnnsssenssesssesssererrrrrennrtnstterttnrrrnnnnnnnnesnrntnnn tnnt nn 14 3 6 Tamanho 5 MCH4 A eniinn aiea ea aiei eaaa e dair EE Nan 15 4 Instala oO 2 2 2220s ssnsoais AE AE A AA EEEE a 16 4 1 Instru es de instala o para a unidade base 16 4 2 Instru es de instala o para o interface PROFIBUS DP MCH41A 22 4 3 Instru es para a instala o do interface INTERBUS FO MCH42A 25 4 4 Instala o em conformidade UL rear 29 4 5 Grampos da blindagem de pot ncia nesnese eeerrenrrn rren nseeesrene 30 4 6 Protec o contra contacto acidental 31 4 7 Esquema de liga es da unidade base seerne rreren 32 4 8 Remo o da unidade de liga o a 38 4 9 Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros 39 4 10 Instala o do bus de sistema SBus 42 4 11 Liga o da op o USS21A RS232 und R 485 44 4 12 Liga o do adaptador de interface USB11A opcional Op o DKGA A so sense se sra T SEa IDAS DA aj dRo SA RELA grade nas Lodo cai 45 4 13 Liga o do encoder do motor e do encoder externo 47 5 Coloca o em funcionamento sos rrsseseeeriseseeeenanaanea 57 5 1 Informa es gerais para a coloca o em funcionamento 57 5 2 Trabalho preliminar e recu
190. o SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 montagem Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Vendas Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Assist ncia t cnica Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 dross sew co za Cidade do cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Rainbow Park Cnr Racecourse amp Omuramba Road Montague Gardens Tel 27 21 552 9820 Fax 27 21 552 9830 Telex 576 062 dswanepoel sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Alg ria Vendas Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach 16200 Alger Argentina Linha de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar Assist ncia t cnica 1619 Garin Austr lia Linhas de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Assist ncia t cnica enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax
191. o com opera o imediato incorrectamente definido P700 ou P701 37 Watchdog do Desligar Erro no processo do software do sistema Contacte a SEW sistema imediato 38 Sonware do Desligar Irregularidade de sistema Contacte a SEW sistema imediato RE a Verifique a cam de refer ncia Falta cam de refer ncia ou n o comuta pa A Percurso de Desligar Fins de curso ligados de forma incorrecta Verifique a liga o dos fins deicurso 39 D n P Verifique a defini o do tipo de percurso refer ncia imediato e Tipo de percurso de refer ncia alterado Rg x z An ie de refer ncia e os par metros necess durante o percurso de refer ncia rios Falha durante a comunica o entre o Contacte o Servi o de Apoio a Clientes da programa do sistema e o programa da SEW carta opcional e Verifique o programa IPOSPlus e Watchdog no programa IPOS Op o 41 Watchdog Desligar Watchdog imediato Foi carregado um m dulo de aplica o e Verifique se a vers o tecnol gica foi IPOS numa vers o n o tecnol gica do activada na unidade P079 MOVIDRIVES e Verifique a fun o tecnol gica configurada Foi configurada a vers o tecnol gica P078 incorrecta ao usar um m dulo de aplica o Encoder incremental ligado incorrecta Verifique a liga o ao encoder incremental Aumente as rampas mente Aumente o valor do componente P Rampa de acelera o demasiado A pequena Ajuste de novo os par metros do contro Desligar Componente
192. o definidos IEC 61158 Estes dados de configura o s o enviados ao conversor durante o arranque inicial do mestre DP MSB LSB 7T I6G 5 4 312 110 Comprimento dos dados 0000 1 byte palavra 1111 16 bytes palavras Entrada Sa da de dados 00 Formatos de identifica o especiais 01 Entrada de dados 10 Sa da de dados 11 Entrada Sa da de dados Formato O Estrutura do byte 1 Estrutura da palavra Integridade sobre O Byte ou palavra 1 Comprimento total 00087BPT Fig 39 Formato do byte de identifica o Cfg Data de acordo com IEC 61158 NOTA Para MCF IMCV IMCS41A por favor observe n o se aplica para MCH41A A codifica o Formatos de identifica o especiais n o suportada Use apenas a configura o Integridade ao longo do comprimento total para a transmiss o dos dados Consist ncia Dados consistentes s o dados que t m que ser sempre transmitidos entre o controlador dos dados program vel e o variador tecnol gico num s bloco e nunca devem ser transmitidos em separado A consist ncia dos dados de grande import ncia para a transmiss o de valores de posi o ou tarefas completas de posicionamento pois no caso de uma transmiss o inconsistente os dados poderiam vir de diferentes ciclos de programa do controlador program vel o que conduziria ao envio de valores indefinidos ao variador tecnol gico Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento C d
193. odo de IDIOMA edi o com a tecla seleccione o idioma desejado com a tecla ou t e deixe o modo de edi o com a tecla Pressione a tecla Q visualizada a indica o b sica Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 61 C d Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com a consola DBG11B Estrutura do menu de coloca o em CONTR INIBIDO funcionamento CORRENTE 0A e gt simultaneamente COLOC OPERACAO 5 PREPARADO PARA 72 VARIAVEIS IPOS lt COLOC OPERACAO ca 3s v C00O JOGO PARAM 1 COLOC OPERACAO x gt co1 VFC1 p C01 VECI 4 MODO OPERACAO 1 o moo OPERACAO 1 v co2 DV112M4 TIPO MOTOR 1 v co3 400 V TENS NOM MOTOR 1 v co4 50 HZ FREQ NOM MOTOR 1 v co5 400 V TENSAO REDE 1 T v 835 SEM RESPOSTA RESP SINAL TF 1 v co6 NAO gt Co6 NAO p r CALCULO CALCULO MM v co6 SIM CALCULO v cog NAO CALCULO MM v cog SIM CALCULO v COPIANDO DADOS v CONTR INIBIDO 0 cos NAO E CORRENTE ORA E SALVAR 02400APT Fig 34 Estrutura do menu de coloca o em funcionamento Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento C d 5 Procedimento para coloca o em funciona mento Co
194. ontrolado utilizando os terminais DIDO DI 5 e as refer ncias fixas internas A sa da bin ria DB Freio usada para comuta o do contactor do freio K12 ngu Entrada DIDO Controlador inibido o ngu Entrada DI 1 S Hor Paragem o ro Entrada DI 2 S A Hor Paragem o Entrada Dios 1 Habilita o Paragem o qu Entrada DI 4 n11 n21 g q Entrada DI 5 n12 n22 o q Sa da DB Freio Velocidade t11 ACEL HOR t11 ACEL HOR t11 ACEL HOR t11 DESACEL HOR t11 ACEL A HOR Rampa paragem t13 05034BPT NOTA O motor n o energizado no caso de inibi o do controlador DI 0 Um motor sem freio permanece a rodar at parar roda livre Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 69 5 70 E Modo manual com a consola DBG11B Coloca o em funcionamento Coloca o do motor em funcionamento O variador tecnol gico controlado atrav s da consola DBG11B com a fun o de opera o manual Para poder iniciar o modo de opera o manual o variador tecnol gico tem que se encontrar no estado Inibido O estado Inibido significa DI Contr inibido 1 e as entradas bin rias DIZ1 S Hor rio DI 2 S A Hor rio e DI 3 Habili ta o Paragem com a defini o de f brica e o estado 0 A entrada bin ria DI Co
195. os por ex defini o de f brica e Verifique a configura o dos terminais P60 NOTA A coloca o em funcionamento altera automaticamente os valores de um grupo de par metros A descri o dos par metros P700 Modos de opera o explica quais os par metros que s o alterados Consulte o cap tulo 4 Par metros do Manual de Sistema do MOVIDRIVE compact para a descri o dos par metros Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 5 59 5 60 C d Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com a consola DBG11B 5 3 Coloca o em funcionamento com a consola DBG11B Informa o geral Informa o necess ria A coloca o em funcionamento com a consola DBG11B s poss vel com MCF e MCV MCH nos modos de opera o VFC A coloca o em funcionamento nos modos de opera o CFC e SERVO apenas poss vel utilizando o programa MOVITOOLS Para uma coloca o em funcionamento com sucesso necess ria a seguinte infor ma o Tipo de motor motor SEW ou motor n o SEW Dados do motor Tens o nominal e frequ ncia nominal Adicionalmente para motores n o SEW corrente nominal pot ncia nominal factor de pot ncia cos q e velocidade nominal e Tens o nominal de alimenta o Para a coloca o em funcionamento do controlador de velocidade tamb m neces s ria a informa o sobre o tipo de encoder e sua resolu
196. os par metros de unidades de bus de campo atrav s de sistemas de bus de campo que n o oferece camada de aplica o requer a simula o das funcio nalidades e dos servi os mais importantes como por ex READ e WRITE para ler e escrever par metros Para isso define se por ex para PROFIBUS DP um objecto de dados de processo de par metros PPO Este PPO transmitido ciclicamente e contem al m do canal de dados de processo um canal de par metros com o qual se pode efectuar o interc mbio de valores de par metros de forma ac clica Figura 41 AAAA AAAA no aup E um nm a Dm mn gt Canal de par metros Canal de dados do processo Z ikk O a o Canal de par metros Canal de dados do processo 1 fi fi I fi 1 1 1 1 1 1 01065BPT Fig 41 Objecto de dados do processo de par metros para PROFIBUS DP A tabela seguinte mostra a estrutura do canal de par metros Em princ pio o canal de par metros constitu do por um byte de gest o uma palavra de ndice um byte reser vado e quatro bytes de dados Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Gest
197. os pelo sistema do variador tecnol gico s o inclu dos em Classe de erro 8 Outro erro Uma descri o mais exacta do erro obt m se com o elemento C digo adicional O elemento C digo ID possibilita uma descri o mais exacta da causa do erro dentro da classe de erro e gerado pelo software de comunica o da carta de bus de campo em caso de erro de comunica o Para a Classe de erro 8 Outro erro s est definido o C digo de erro 0 outro C digo de erro Neste caso obt m se a descri o mais exacta no Additional Code c digo adicional Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4_A Coloca o em funcionamento C d Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com INTERBUS C digo adicional Caso especial Erro de comunica o interno Elimina o de erros O Addicional code c digo adicional cont m os c digos de retorno espec ficos da SEW para uma parametriza o incorrecta do variador tecnol gico Estes c digos de erro s o devolvidos ao mestre na classe de erro 8 Outro erro A tabela 2 apresenta todas as codifica es poss veis do c digo adicional C digo adicio C digo adicio Significado nal alto hex nal baixo hex 00 00 Sem irregularidade 00 10 ndice de par metros inv lido 00 11 Fun o par metro n o implementado 00 12 S acesso de leitura 00 13 Bloqueio de par met
198. pact MC 40A o LED de opera o V1 n 05428BXX Fig 55 Visualiza o dos estados de opera o no MOVIDRIVE compact MC_40A 1 LED de opera o V1 tr s cores verde vermelho amarelo LED de Os estados de opera o do MOVIDRIVE compact MC_40A s o sinalizados atrav s opera o V1 do LED de opera o V1 de tr s cores verde vermelho amarelo Cor Estado operacional Descri o E DESLIGADO Sem tens o N o est presente tens o de alimenta o nem tens o auxiliar de 24 Vcc Es Unidade operacional mas controlador Amarelo Permanentemente Controlador inibido ou mipjgo DI 0 est activado ou em aceso N o habilitado z Pi estado n o habilitado Permanentemente ei Verde aceso Habilita o O motor energizado Permanentemente Irregularidade de bloqueio A irregularidade causa o desligar da Vermelho aceso do sistema unidade A unidade n o est Defini o de f brica em curso ou opera o Amarelo A piscar operacional auxiliar de 24 Vc sem tens o de alimenta o Modo de opera o VFC amp ARRANQUE EM Arranque em movimento MOVIMENTO ajustado e o variador Verde A piscar a ds em curso tecnol gico est ligado para um motor em rota o A piscar is 0 5 s verde 0 5 s Fim de curso alcan ado Rol Ro m Ee D de vermelho pera ao Amarelo A plscar Foi alcan ado o fim de curso no estado de Vermelho 0 5 s amarelo 0 5 s Fim de curso alcan ado opera o Controlador inibido vermelho pera i
199. par metros de accionamento podem ser encontradas na lista de par metros apresentada no anexo do manual Perfil da unidade de bus de campo MOVIDRIVES Palavra Significado Codifica o hex 1 Message Code Read Confirmation 80 81 2 Parameter Count 00 03 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Error Class Error Code 08 00 5 Additional Code 00 10 Bits 15 8 Tl ce O A tabela mostra a t tulo de exemplo o c digo de retorno Value for parameter too high valor demasiado elevado para o par metro 116 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento C d 5 Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com INTERBUS Escrita de um par metro de accionamento Exemplo Para escrever um par metro de accionamento com ndice lt 8800 usado o servi o Write Os par metros de accionamento possuem normalmente um comprimento de 4 bytes 1 palavra dupla Escrever o tempo de rampa de 1 65 s em P130 Rampa t11 em S HOR RIO Index 8470 dec 2116 hex Valor 1 65 s 1650 ms 1650 dec 0000 0672 hex Os dados dos par metros s o apresentados no formato Motorola formato Simatic da seguinte forma Data 1 HighByte Data 2 Low Byte Data 3 High Byte Data 4 Low Byte 00 hex 00 hex 06 hex 72 hex Informa es adicionais acerca da codifica o dos par metros de accionamento podem
200. para encoder e conectores Sub D com caixa met lica Passe o cabo do encoder separado dos cabos de pot ncia e Encoder com bucim roscado observe o di metro permitido para o cabo do encoder para garantir a funcionalidade correcta do bucim roscado Efectuar a Efectue a blindagem do cabo do encoder resolver atrav s de uma rea grande blindagem No variador No lado do variador tecnol gico efectue a blindagem na caixa da ficha Sub D figura tecnol gico seguinte 01939BXX Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 47 48 No encoder resolver Cabos pr fabricados Encoder do motor Tens o de alimenta o Instala o Liga o do encoder do motor e do encoder externo No lado do encoder resolver efectue a blindagem nas respectivas abra adeiras de terra figura seguinte Se usar bucins roscados EMC efectue a blindagem com a maior rea poss vel no bucim roscado do cabo Em accionamentos com conector de ficha efectue a blindagem na ficha do encoder 55513AXX A SEW EURODRIVE disp e de cabos pr fabricados para liga o de encoders reco mendada a utiliza o destes cabos pr fabricados A X15 das unidades MOVIDRIVE compact podem ser ligados os seguintes encoders de motor e MCH4 A Encoders Hiperface Encoders sen cos de alta resolu o com uma tens o de sinal de 1 Vss CA Encoders TTL com n vel de sinal de acordo com RS422 05232
201. play de dados INTERBUS interrompido diagn stico do m dulo de interface INTERBUS mestre para localizar a anomalia Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 125 6 126 ES E EA sa Opera o Indica es de opera o MCH42A INTERBUS FO LED RD Remote Bus Disable amarelo LED FO1 Fiber Optic 1 amarelo LED FO2 Fiber Optic 2 amarelo LED TR Transmit verde LED TR Transmit amarelo ou vermelho Estado Significado Elimina o de anomalias Ligado Bus remoto de partida desligado Desligado Bus remoto de partida ligado Estado Significado Elimina o de anomalias Ligado Monitoriza o do segmento FO de chegada Verifique a qualidade instala o correcta dos Se o participante anterior conectores ngulo de curvatura etc do cabo possuir um diagn stico ptico do FO de chegada Utilize o diagn stico ptico da segmento o valor m nimo de reserva ferramenta CMD Tool ou um aparelho de do sistema da transmiss o ptica foi medi o ptica para localizar a anomalia ultrapassado n o possuir um diagn stico ptico do segmento n o poss vel um controlo ptico da pot ncia de transmiss o Desligado Segmento FO de chegada est a funcionar correctamente Estado Significado Elimina o de anomalias Ligado Monitoriza o do segmento FO de partida Verifique a qualidade instala o
202. qu Sa da DB Freio g Entrada 10V anal gica 5V 4 n1 Al11 ov n mina t11 ACEL HOR m x Velocidade i i i o l t11 ACEL HOR 50 Nma t11 AC L HOR t11 D SACEL HOR N min start stop 11 DE ACEL HOR n Ramp paragem t13 50 n m x 05033BPT NOTA O motor n o energizado no caso de inibi o do controlador DI 0 Um motor sem freio permanece a rodar at parar roda livre 68 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento Coloca o do motor em funcionamento Refer ncias fixas 8 5 0 A tabela seguinte mostra os sinais que devem estar presentes nos terminais DI DI 55 quando seleccionada a refer ncia UNIPOL FIX SETPT P100 para que o accionamento funcione com as refer ncias fixas Fun o DIDO DIGA DI 2 DI 3 DID4 DI 5 k IContr inibido S Hor Paragem S A Hor Paragem Habilita o Paragem n11 n21 n12 n22 Controlador non inibido A X x Paragem na X X o X X Habilita o e q o o q x x paragem S Hor rio com n11 ZE E or E ZE O S Hor rio com n12 g 7 g E or na S Hor rio com n13 ZE 7 or E ZE E S Anti Hor rio q g q q q o com n11 Ciclo de percurso O ciclo de percurso seguinte mostra a t tulo de exemplo como o accionamento c
203. qualifica o t cnica para poderem efectuar estas tarefas Os trabalhos relativos a transporte armazenamento opera o e elimina o do produto devem ser realizados por pessoas devidamente instru das Uso recomendado Os variadores tecnol gicos s o componentes destinados a serem instalados em sistemas el ctricos ou m quinas No caso da sua instala o em m quinas proibido colocar os variadores tecnol gicos em funcionamento in cio da utiliza o correcta antes de garantir que as m quinas cumprem os regulamentos da Directiva Comunit ria 98 37 CE directiva para m quinas Observe tamb m a norma EN 60204 A coloca o em funcionamento in cio da utiliza o correcta s permitida se for garantido o cumprimento da Directiva EMC 89 336 CEE Os variadores tecnol gicos cumprem as exig ncias da Directiva de Baixa Tens o 73 23 CEE Para os variadores tecnol gicos s o aplicadas as normas harmonizadas das s ries EN 61800 5 1 DIN VDE T105 em conjunto com as normas EN 60439 1 VDE 0660 parte 500 e EN 60146 VDE 0558 As informa es t cnicas e as especifica es sobre as condi es de liga o est o indi cadas na etiqueta de caracter sticas e na documenta o Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Informa es de seguran a Transporte armazenamento Fun es de Os variadores tecnol gicos MOVIDRIVEP compact n o devem ser usados em fun es seguran a de seguran a sem
204. r Alimenta o do encoder 12 Vec encoder sen cos ou TTL na X15 Im x 180 MA CC Terminais de refer ncia X10 5 AGND Potencial de refer ncia para sinais anal gicos n1 e n2 e terminais X10 1 e X10 6 X10 9 X11 9 X12 7 X11 7 DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios bus do sistema SBus encoder e resolver DCOM Potencial de refer ncia das entradas bin rias X10 9 X10 14 DI DI 5 Sec o transversal m x admitida do cabo Um s condutor por terminal 0 20 1 5 mm2 AWG 24 16 Para 1 5 mm2 AWG16 utilize um alicate de aperto 1 MCH40A sem bus de campo A unidade permite uma corrente Imax 400 mA CC nas sa das de 24 Vcc V024 DB DO 2 alimenta o do encoder Se este valor for insuficiente deve ser ligada uma tens o de alimenta o de 24 Vcc ao terminal X10 24 VI24 Esta tens o de alimenta o de 24 Vec tem de fornecer uma pot ncia cont nua de 50 W e uma pot ncia m xima 1s de 100 W MCH41A com PROFIBUS DP ou MCH42A com INTERBUS FO A SEW EURODRIVE recomenda efectuar a alimenta o destes dispositivos sempre com 24 Vc no terminal X10 24 V124 Esta tens o de alimenta o de 24 Voc tem de fornecer uma pot ncia cont nua de 50 W e uma pot ncia m xima 1s de 100 W As sa das de 24 Voc X10 16 VO24 X10 21 DB e X10 19 DOZ2 podem ser utilizadas simultaneamente com uma corrente m xima de Imax 400 mA CC Instru es de opera o
205. r metro P120 O acesso aos micro interruptores S11 S12 1 8 e S1 S6 s poss vel com a unidade de liga o desmontada Cap tulo Remo o da unidade de liga o A fun o dos micro interruptores 1 8 explicada nos cap tulos Termina o do bus para MCH41A e Configura o do endere o da esta o para o MCH41A nas p ginas 23 e 24 A fun o dos micro interruptores S1 S6 explicada no cap tulo Configura o dos micro interruptores O cabo TF TH tem de ser ou blindado ou um cabo separado dos cabos de pot ncia por exemplo cabo do motor ou cabo do freio e ser instalado pelo menos a uma dist ncia de 0 2 m Se forem utilizados cabos h bridos para efectuar a liga o do motor e de TF TH o cabo TF TH tem de ser blindado separadamente NOTA TF pode ser ligado a X15 6 e X15 14 ou a X10 1 e X10 4 Se TF for ligado a X15 o par metro P530 Sensor tipo 1 tem de ser configurado para TF TH Se TF for ligado a X10 o par metro P120 Modo de opera o Al tem de ser confi gurado para TF TH A resposta irregularidade tem de ser configurada com o par metro P835 Resposta ao sinal TF Sa da anal gica AO1 No MCH4 A a sa da bin ria DO 2 X12 5 pode tamb m ser usada como sa da anal gica AO1 de 0 4 20 mA A comuta o feita com os par metros P621 Sa da bin ria DOS2 e P642 Modo de opera o AO1 Fun o do terminal X
206. r metros atrav s do canal PCP O interface PCP est implementado com vers o 3 0 do PCP Al m do conhecido canal PCP entre o controlador program vel PLC e o variador tecnol gico pode agora ser estabelecido um canal PCP adicional l gico entre o m dulo de interface e o variador tecnol gico Este canal PCP adicional pode ser usado por exemplo por um computador de n vel superior para aceder aos valores dos par metros do variador tecnol gico atrav s da comunica o Ethernet INTERBUS CMD Tool OX MOVITOOLS PD PLC MOVIDRIVE 03725AXX Fig 53 Canais de comunica o com PCP vers o 3 A figura 53 ilustra a t tulo de exemplo uma topologia de um sistema com um n vel de Ethernet TCP IP e um n vel INTERBUS Neste exemplo um m dulo de interface INTERBUS com um interface Ethernet TCP IP funciona como gateway entre os dois n veis de comunica o No computador de n vel superior corre al m do programa CMD Tool tamb m o QutomationXplorer INTERBUS e o programa MOVITOOLS para a programa o e parametriza o dos variadores tecnol gicos ligados ao INTERBUS Este arranjo permite usar as estruturas de bus existentes para realizar a coloca o em funciona mento e a manuten o do sistema Isto simplifica a inicializa o e o diagn stico de todo o sistema automatizado pois o cabo INTERBUS agora usado n o s para efeitos de controlo como tamb m para a inicializa o e o diagn stico de todo
207. r de dados do processo i Process Data BRE Device fra MOVERIVE LOSS nao o gt 48 58 out 1 Ansog 48 58 Output 1 Anaig 03718AXX Fig 48 Atribui o dos dados de processo INTERBUS e dos endere os do programa do PLC Um programa exemplo STEP7 para controlo do variador tecnol gico atrav s de dados de processo do INTERBUS pode ser encontrado na sec o de exemplos de aplica o Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 99 5 C d Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com INTERBUS Testar a liga o Pode usar o modo de MONITORIZA O do CMD Tool para testar a liga o PCP ao PCP variador tecnol gico As figuras seguintes ilustram o procedimento para o teste da liga o PCP Basicamente estabelecida com este m todo uma liga o PCP unidade e lida a lista de par metros gravados para essa unidade lista de objectos Comute a ferramenta CMD Tool para o modo Monitoring IBS CMD G4 D VBSCMDAPADJECTASZETH 01864 File Edt View Corfguston Montor Diagnostics Options Of m s lo s ojej fefefofofofeejojr SEW EURODRIVE MOVIDAIVE 10 224 E 0h Extended Status Unavadabiel State Ollie 03719AXX Fig 49 Selec o do modo Monitoring na ferramenta CMD Tool Fa a um clique no variador tecnol gico para o qual deseja estabelecer uma liga o PCP Abra o menu de contexto com o bot o direito do rato e selecc
208. ra fibra ptica 50589BXX Fig 10 Cabos de fibra ptica com v rios comprimentos 26 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Instala o 4 Instru es para a instala o do interface INTERBUS FO MCH42A Configura o Os seis micro interruptores S1 a S6 instalados por baixo da unidade de liga o s o dos micro usados para configurar o comprimento dos dados do processo o comprimento PCP e interruptores para definir a velocidade de transmiss o dos dados STOP O acesso aos micro interruptores s poss vel com a unidade de liga o desmontada Cap tulo Remo o da unidade de liga o na p gina 38 Antes de remover a unidade de liga o desligue a alimenta o e a tens o auxiliar de 24 Vcc Ou seja n o poss vel alterar a configura o dos micro interruptores durante a opera o 05216AXX Fig 11 Micro interruptores S1 S6 instalados por baixo da unidade de liga o 1 4 ON E E la al ll E 0 5 MBaud T ST FS 2 MBaud 20 21 22 gt 2 SAO 1 2 3 05215AXX Fig 12 Configura o dos micro interruptores S1 S6 1 N mero de dados do processo 1 6 PD por ex 2 PD 2 N mero de palavras PCP 1 2 ou 4 por ex 2 palavras PCP 3 Velocidade de transmiss o dos dados ON 0 5 MBaud OFF 2 MBaud por ex 2 MBaud Em caso de u
209. ra cabo de fibra polymer 4 conectores com protec o contra dobragem do cabo Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 4 Instala o Instru es para a instala o do interface INTERBUS FO MCH42A Atribui o Bus remoto INTERBUS com cabo de fibra ptica dos pinos Liga o Sinal Direc o Cor do condutor FO X30 FO Remote IN Recebe dados Laranja OG X31 bus remoto de chegada Envia dados Preto BK X32 FO Remote OUT Recebe dados Preto BK X33 bus remoto de partida Envia dados Laranja OG KN Ee sgg2EP8 E e 0000000 7 HO Eis X30 Ti als ho sl fes ano XI les X31 500 o 6 p 6 a2 THO TO X32 209 30O O x O sko x x w w joe 9 05208AXX Fig 9 Atribui o da liga o FO Comprimento Utilize cabos de fibra ptica de diferentes comprimentos para evitar curvaturas n o do cabo de permitidas Observe os comprimentos apresentados na figu
210. ra o modo de opera o seleccionado apropriada para o modo de opera o e Comando incorrecto detectado durante o saco a funcionamento de programa IPOSPIUS a 9 J P de Condi es inadequadas durante a aireghe o programa correcto na 10 IPOS ILLOP aragem s co q mem ria de programa emerg ncia execu o do comando aa SERAT js f Verifique a sequ ncia do programa Fun o n o dispon vel no variador lus E manual IPOSPIUSS tecnol gico NE E e Utilize outra fun o 11 Temperatura Paragem de Sobrecaroa termica no vanador i cnaldaico Reduza a carga e ou assegure o arrefeci excessiva emerg ncia 9 gico Imento adequado Paragem de A avalia o com resolver de 14 bits est Configure P302 Velocidade m xima para no 12 Resolver 14 bit P s E Se emerg ncia activa e a velocidade actual gt 3600 rpm m ximo 3600 rpm 13 Fonte do sinal Desligar A fonte do sinal de controlo n o est definida Defina correctamente a fonte do sinal de de controlo imediato ou est incorrectamente definida controlo P101 e Cabo do encoder ou blindagem n o Desligar ligados correctamente Verifique e garanta uma correcta liga o do 14 Encoder TAREE e Curto circuito circuito aberto no cabo do cabo do encoder e da blindagem elimine o encoder curto circuito ou o circuito aberto Encoder defeituoso Desligar Tens o de alimenta o de 24 Vcc interna em Nennqucia tendas de alimenta o Contacte o 15 24V interna DESIg e ce se
211. rameter block Ap s a activa o do bloqueio de par metros todas as escritas seguintes de par metros s o rejeitadas Objecto ltimo ndice PCP Este objecto possui um comprimento de 4 bytes e fornece o valor num rico para o ltimo ndice acedido directamente atrav s dos servi os PCP durante um acesso de leitura Acessos PCP a ndices maiores do que este valor num rico t m que ser execu tados atrav s do objecto MOVILINK acyclic parameter channel Canal ac clico de par metros MOVILINK Index 8297 Object code 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length 4 Local address Password Access groups Access rights Read all Name 16 Extension length Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 5 107 5 108 8 o Objecto Canal c clico de par metros MOVILINK Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com INTERBUS Este objecto possui um comprimento de 8 bytes e cont m o canal c clico de par metros MOVILINK Com a leitura e escrita c clica alternada deste objecto poss vel executar todos os servi os de comunica o MOVILINK A execu o do servi o de comuni ca o d se apenas depois do interc mbio do bit de handshake no byte de gest o O canal de par metros MOVILINK possibilita o acesso a todos os ndices e por conseg
212. rie com um grampo de blin blindagem para dagem para a sec o de pot ncia e 2 parafusos de fixa o Instale este grampo com a sec o de os dois parafusos de fixa o pot ncia tamanho 2 VU 5siv 6w 8 9 R cos AES 59874AXX Fig 16 Fixa o do grampo de blindagem da sec o de pot ncia MOVIDRIVE compact tamanho 2 1 Grampo da blindagem 2 Liga o de terra PE Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Instala o Protec o contra contacto acidental 4 6 Protec o contra contacto acidental Liga es de pot ncia descobertas Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico Instale a protec o contra contacto acidental de acordo com a legisla o Nunca coloque a unidade em funcionamento sem a protec o contra contacto instalada Com a protec o instalada as unidades MOVIDRIVE compact dos tamanhos 4 e 5 alcan am o ndice de protec o IP10 sem a protec o ndice de protec o IPOO O MOVIDRIVE compact do tamanho 4 e 5 fornecido de s rie com duas protec es contra contacto e oito parafusos de fixa o Instale a protec o contra contacto acidental nas duas tampas de protec o dos terminais da sec o de pot ncia 2 3 06624AXX Fig 17 Protec o para o MOVIDRIVE compact tamanhos 4 e 5 1 Tampa de cobertura 2 Cobertura da liga o 3 Tampa Instru es de opera o MOVIDRIVE comp
213. rive fi Gabun Vendas Libreville Servi os de assist ncia el ctrica B P 1889 Libreville Tel 241 7340 11 Fax 241 7340 12 11 2006 171 0 ndice de endere os 1 Gr Bretanha Linha de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Vendas P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk Assist ncia t cnica GB Normanton info sew eurodrive co uk West Yorkshire WF6 1QR Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Assist ncia t cnica 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Hong Kong Linha de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Vendas Hong Leong Industrial Complex sew sewhk com Assist ncia t cnica No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong H ngria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Assist ncia t cnica H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu India Linha de Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831021 montagem Plot No 4 Gide Fax 91 265 2831087 Vendas Por Ramangamdi Baroda 391 243 http www seweurodriveindia com Assist ncia t cnica Gujarat mdoffice seweurodriveindia com Escrit rios t cnico
214. rolo R11 10 V 10 V X10 gt q 0 4 20 mA 10 V gt REF1 1 m q U Pube 0 10 V 10 V n1 4 Al11 2 ii TA B SA 0 20 MA 4 20 mA Al12 3 i z n2 0 10 V Entrada TF TH e Al21 4 o Potencial de refer ncia para os sinais anal gicos AGND 5 x T i 10 V REF2 6 SA Bus do sistema alto a SC11 7 opeiona Bus do sistema baixo a SC12 8 Potencial de refer ncia para os sinais bin rios DGND 9 Bus do sistema alto SC21 10 Controlo de Bus do sistema baixo SC22 11 alto n vel X11 i gt Entrada Contr inibido DI l1 i bin ria S Hor Paragem DI 1 2 S A Hor Paragem DI 2 3 Sa das Interface Habilita o Paragem DI 3 4 bin rias s rie q n11 n21 DI 4 5 i opcional S n12 n22 DI 5 6 i S Refer ncia X10 DI DI 5S DCOM 7 Ref p sa das Sa da de 24 V CC VO24 8 i bin rias tu Potencial de refer ncia para os sinais bin riosH DGND 9 DGND Sa da para simula o X12 de encoder Contacto a rel freio gt DB l1 incremental Pronto para opera o DO 1 C 2 K12 Had X14 Contacto NA DO 1 NO 3 AC 3 ou entada Contacto NF Er para encoder DO 1 NC 4 adom Sem fun o DO 2 A01 5 DC 24 V Entrada de 24 V CC lt gt via 16 Potencial de refer ncia para os sinais bin rios DGND 7 Entrada ON loer o AGND potencial de refer ncia para encoder X15 Resist
215. ros activado 00 14 Defini o de f brica activada 00 15 Valor demasiado alto para o par metro 00 16 Valor demasiado baixo para o par metro 00 17 Falta a carta opcional necess ria para esta fun o par metro 00 18 Erro no software do sistema 00 19 Acesso aos par metros s atrav s do interface de processo RS 485 em X13 00 1A Acesso aos par metros s atrav s do interface de diagn stico RS 485 00 1B Par metro protegido contra acesso 00 1C Requer controlador inibido 00 1D Valor n o permitido para o par metro 00 1E Defini o de f brica activada 00 1F Par metro n o foi memorizado na EEPROM 00 20 e n o pode ser modificado com o est gio de sa da habili ado O erro de retorno apresentado na tabela seguinte reinviado se ocorrer um erro de comunica o entre o interface INTERBUS e o sistema do variador tecnol gico O servi o PCP de par metros transferido atrav s do bus de campo pode eventualmente n o ter sido executado e dever ser repetido Se este erro persistir desligue completa mente o variador tecnol gico e volte a lig lo para que este seja reiniciado C digo dec Significado Classe de erro 6 Acesso C digo de erro 2 Falha no Hardware C digo adicional alto 0 C digo adicional baixo 0 Repita o servi o de Read ou Write Se o erro voltar a ocorrer desconecte completa mente o variador tecnol gico e volte a lig lo Contacte o Servi o de Assist n
216. rsos e rrrrae 59 5 3 Coloca o em funcionamento com a consola DBG11B 60 5 4 Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLSO 67 5 5 Coloca o do motor em funcionamento 68 5 6 Lista completa de par metros eres 72 5 7 Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com PROFIBUS DP MCH41A aerea 79 5 8 Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com INTERBUS MCH42A eres 94 Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCH4 A ndice b Opera o liso N E A E E nadas consi cia do co E AE 122 6 1 Indicadores de opera o MC 40A sem bus de campo 122 6 2 Indicadores de opera o MC 41A PROFIBUS DP 123 6 3 Indica es de opera o MCH42A INTERBUS FO 124 6 4 Consola de opera o DBG11B a 127 AE E E E A N E E AE iaciig as scene ganas Seas apa o DeaE 131 7 4 Informa o de irregularidades aa 131 7 2 Lista de irregularidades rear 132 7 3 Servi o de assist ncia da SEW aa 135 7 4 Armazenamento prolongado erre 136 teor IROCICIAGEM Is ieren A eai Tonin dd 136 8 Informa o T cnica e dimens es ss iissssseceressssserenenaaos 137 8 1 Identifica o CE aprova o UL e designa o da unidade
217. ru es apresentadas pelos assistentes Se tiver alguma d vida em rela o coloca o em funcionamento use a ajuda Online do MOVITOOLSS Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 67 5 C l Coloca o em funcionamento Coloca o do motor em funcionamento 5 5 Coloca o do motor em funcionamento Especifica o A tabela seguinte mostra que sinais devem estar presentes nos terminais Al1 e da refer ncia DI DI 3 quando seleccionada a refer ncia com P100 UNIPOL REF FIX para anal gica operar o accionamento com a entrada de refer ncia anal gica z AM DIGO DI 1 DI 2 DI 3 Fun o Entrada anal gica IContr inibido S Hor S A Hor Habilita o n1 Paragem Paragem Paragem Controlador inibido X o X X X Paragem X et X X o Habilita o e paragem X aii o o So S Hor rio com 50 nmax 5V q q o mjg S Hor rio com Nm x 10V i ngs o Ta S A Hor rio com 50 Nm x 5V ZE o E qr S A Hor rio com Nm x 10 V q o ay 4 Ciclo de percurso O seguinte ciclo de percurso mostra um exemplo em que o motor iniciado com os terminais DI DI 3 e as refer ncias anal gicas A sa da bin ria DB Freio usada para comuta o do contactor do freio K12 Entrada DIDO Controlador inibido g Entrada DI 1 S Hor Paragem g Entrada DI 2 S A Hor Paragem o Entrada DI 3 1 Habilita o Paragem g n
218. rvi o 1 Erro ao executar o servi o O bit 6 serve de confirma o entre o controlador e o variador Faz actuar a implemen ta o do servi o transmitido no variador tecnol gico Visto que especialmente no PROFIBUS DP o canal de par metros transmitido ciclicamente com os dados do processo necess rio efectuar o servi o no variador tecnol gico por comando de flanco atrav s do Bit de Handshake 6 Para tal o valor deste bit alterado alternado para cada servi o a executar O variador tecnol gico sinaliza com o Bit de handshake se o servi o foi executado ou n o O servi o foi executado desde que o bit de Handshake recebido no controlador corresponda ao bit enviado O bit de estado 7 mostra se o servi o foi executado correctamente ou se houve algum erro Com o Byte 2 ndice alto e Byte 3 ndice baixo determina se o par metro que deve ser lido ou escrito atrav s do sistema de bus de campo Os par metros de um variador tecnol gico s o endere ados com um ndice uniforme independentemente do sistema de bus de campo ligado O byte 1 considerado como reservado e deve ser ajustado para o valor 0x00 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4_A Coloca o em funcionamento C d Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com PROFIBUS DP rea de dados Execu o incorrecta de servi os Os dados encontram se no byte 4 at ao
219. rvi o de assist ncia da SEW se a falha imediato falta Ber persistir Irregularidade Desligar Electr nica do variador tecnol gico avariada Verifique as liga es a eia gas blindagens e 17 24 g E E melhore as se necess rio Contacte o servi o de sistema imediato possivelmente devido a efeito EMC REA Pg de assist ncia da SEW se a falha persistir Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Lista de irregularidades Assist ncia C digo de irregulari Designa o Resposta P Causa poss vel Medida dade Reponha a defini o de f brica fa a um reset Paragem R e volte a configurar os par metros Se a irre 25 EERROM r pida Falha no acesso EEPROM gularidade persistir consulte o servi o de assist ncia SEW 26 Terminal Paragem de Leitura de irregularidade externa atrav s de Elimine a causa espec fica da irregularidade externo emerg ncia entrada program vel reprogramar o terminal se necess rio Falta de fins Paragemde Circuito aberto falta dos dois fins de curso Verifique as liga es de fim de curso 27 d gem o Os fins de curso est o trocados relativa e Troque as liga es dos fins de curso e curso emerg ncia 3 2 Ba mente ao sentido de rota o do motor Volte a programar os terminais N o houve comunica o entre o mestre e o erifiquesa rotina de com nica o do Bus de campo
220. s 104 116 Ler um par metro de accionamento 116 Ler vari veis IPOS 119 Liga o Encoder externo a 52 Liga o mestre escravo n se 56 Op o USBITA reinnoite 45 Simula o de encoders incrementais 55 Liga o terra menbre ana iada 19 Liga o da unidade base Resist ncia de frenagem BW BW T 33 Sec o de pot ncia e freio 32 Unidade de controlo MCH4 A nesses 34 Liga o do bus via INTERBUS FO 25 Liga o do condutor de terra PE 17 Liga o mestre escravo 56 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A ndice Liga o POP uita gaia dada Sedoss agia d sta 100 Lista de irregularidades 132 Lista de objectos 105 Lista de par metros eene 72 M Mem ria de irregularidades 131 Mensagens informativas 130 Menu resumido da consola DBG11B 129 Menus da consola DBG11B 128 Micro interruptor niania aeaa 27 Monitoriza o eisses doineann ae 100 N Nome do fabricante nnr rernnneeeeee 97 N mero de dados do processo 27 N mero de palavras PCP 27 P Parametriza o da unidade 100 101 Parametriza o c digos de retorno
221. s o parametrizados de f brica para a opera o com o motor SEW de pot ncia correspondente MCH4_A 5_3 4 p los e tens o nominal 3 x 400 Vca 50 Hz ou MCHA 2 3 4 p los e tens o nominal 3 x 230 Vca 60 Hz O motor pode ser ligado e o accionamento posto em funcionamento imediatamente de acordo com o cap tulo Coloca o do motor em funcionamento p gina 68 Nas tabelas seguintes s o apresentadas as combina es de variador tecnol gico motor para as quais esta informa o se aplica MCHA A no modo VFC RUE 0015 5A3 4 DT90L4 0022 5A3 4 DV100M4 0030 5A3 4 DV100L4 0040 5A3 4 DV112M4 0055 5A3 4 DV13254 0075 5A3 4 DV132M4 0110 5A3 4 DV160M4 0150 503 4 DV160L4 0220 503 4 DV180L4 0300 503 4 DV200L4 0370 503 4 DVv22554 0450 503 4 DV225M4 0550 503 4 DV250M4 0750 503 4 DV280S4 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 57 C Coloca o em funcionamento Informa es gerais para a coloca o em funcionamento Unidades 230 Vca MCHA A no modo VFC Motor SEW 0015 2A3 4 DT90L4 0022 2A3 4 DV100M4 0037 2A3 4 DV100L4 0055 2A3 4 DV13254 0075 2A3 4 DV132M4 0110 203 4 DV160M4 0150 203 4 DV180M4 0220 203 4 DV180L4 0300 203 4 DV22584 Aplica es de eleva o Perigo de morte devido a queda da carga suspensa Ferimentos graves ou morte Os variadores tecnol gicos MOV
222. s Bangalore SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 80 22266565 308 Prestige Centre Point Fax 91 80 22266569 7 Edward Road salesbang Oseweurodriveindia com Bangalore Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Assist ncia t cnica 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon lirazhandasaQDbarak online net It lia Linha de Mil o SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 2 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 2 96 799781 Vendas 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it Assist ncia t cnica sewit ysew eurodrive it Jap o Linha de Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Vendas Iwata sewjapan sew eurodrive co jp Assist ncia t cnica Shizuoka 438 0818 11 2006 ndice de endere os 0 1 Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com L bano Vendas Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Litu nia Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax
223. s as pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade tenham lido e compreendido completamente as instru es de opera o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE Informa o geral Nunca instale ou coloque em funcionamento produtos danificados Em caso de danos favor reclamar imediatamente empresa transportadora Durante a opera o os variadores tecnol gicos poder o possuir de acordo com os seus ndices de protec o partes livres ou m veis sob tens o bem como superf cies quentes A remo o n o autorizada das tampas de protec o obrigat rias o uso a instala o ou a opera o incorrectas do equipamento poder conduzir ocorr ncia de danos e ferimentos graves Para obter mais informa es consulte a documenta o Utilizador alvo Os trabalhos de instala o coloca o em funcionamento elimina o de anomalias e manuten o s devem ser realizados por pessoal t cnico qualificado sob conside ra o das seguintes normas e regulamentos IEC 60364 ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 e IEC 60664 ou DIN VDE 0110 e os regulamentos nacionais sobre a preven o de acidentes considerado pessoal qualificado no mbito destas informa es de seguran a todas as pessoas familiarizadas com a instala o montagem coloca o em funcionamento e opera o do produto e que possuem a respectiva
224. s especifica es Sec o transversal dos condutores 0 5 0 75 mm AWG 20 18 Resist ncia do cabo 100 150 O a 1 MHz Capacit ncia por unidade de comprimento lt 40 pF m a 1 kHz Efectue a blindagem em ambas as extremidades no grampo de blindagem electr nico do variador tecnol gico e ligue tamb m as extremidades de blindagem a DGND 00997CXX Fig 21 Interface RS485 do USS21A O interface RS485 do USS21A est conforme com o padr o EIA velocidade m x de transmiss o de 9600 Baud No m x 32 esta es as unidades com USS21A contam como 2 esta es Comprimento m x total admitido para o cabo 200 m Resist ncia de termina o din mica com instala o fixa Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Instala o Liga o do adaptador de interface USB11A opcional op o DKG11A 4 12 Liga o do adaptador de interface USB11A opcional op o DKG11A Refer ncia Descri o Kit de entrega Liga o entre MOVIDRIVES USB11A e PC 824 831 1 Adaptador de interface USB11A e 819558 7 Cabo para interface s rie DKG11A comprimento 3 m A op o USB11A permite ligar o interface USB de um PC ou um Laptop ao slot TERMINAL do MOVIDRIVE compact O adaptador de interface USB11A suporta as vers es USB 1 1 e USB 2 0 e O kit fornecido com o interface USB11A inclui Adaptador de interface USB11A Cabo USB de liga o do PC ao USB11
225. s os componentes usados no bus de campo Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com INTERBUS Coloca o em funcionamento C d Servi os PCP O variador tecnol gico MOVIDRIVE compact MCH42A suporta os servi os PCP apre sentados na figura 54 No entanto para a parametriza o do variador tecnol gico s o apenas relevantes os seguintes servi os Estabelecimento da liga o Initiate e Leitura dos valores dos par metros Read e Escrita dos valores dos par metros Write Interrup o de uma liga o Abort Para uma descri o mais detalhada dos servi os PCP consulte o manual do utilizador para a comunica o PCP do seu m dulo de interface INTERBUS NTERBUS Master INTERBUS Slave Initiate Abort Doo DO Rj Abort Reject Do ap Identify Get OV Status SEW Read Write INTERBUS 03727AXX Fig 54 Servi os PCP suportados pelo MOVIDRIVE Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 5 103 5 104 8 Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com INTERBU
226. seguinte nota de acordo com a norma EN 61800 5 1 AVISO Instala o de um disjuntor diferencial do tipo incorrecto Morte ou ferimentos graves O MOVIDRIVE pode causar uma corrente cont nua no condutor de protec o Caso seja utilizado um disjuntor diferencial para protec o contra contacto acidental directo ou indirecto s permitido um disjuntor diferencial FI do tipo B no lado da alimenta o do MOVIDRIVES Contactores de alimenta o e do freio Use apenas contactores da categoria de utiliza o AC 3 EN 60947 4 1 como contactores de alimenta o e do freio NOTAS N o use o contactor de alimenta o K11 cap Esquema das liga es da unidade base para o modo manual Jog Use somente este contactor para ligar e desligar o variador tecnol gico No modo manual Jog utilize os comandos Habilita o Paragem r pida S Hor Paragem ou S A Hor Paragem Aguarde pelo menos 10 segundos antes de ligar novamente o contactor de alimen ta o K11 Mais do que e quatro unidades Liga o terra PE EN 61800 5 1 Sistemas IT No caso de mais de quatro unidades ligadas a um s contactor de alimenta o para a corrente total Instale uma indut ncia de entrada trif sica no circuito para limitar os picos de corrente Para cabo de alimenta o lt 10 mm Utilize um segundo condutor de terra PE com sec o transversal igual do
227. seguinte tabela Recomendamos aumentar a tens o de O V para o primeiro est gio ap s alguns segundos S o recomendados os seguintes incrementos Unidades 400 500 Vc e Est gio 1 350 Vca durante 15 minutos e Est gio 2 420 Vc durante 15 minutos e Est gio 3 500 Vca durante 1 hora Unidades 230 Vca e Est gio 1 170 Vc durante 15 minutos e Est gio 2 200 Vc durante 15 minutos e Est gio 3 240 Vc durante 1 hora Ap s este processo de regenera o a unidade pode ser utilizada imediatamente ou pode continuar a ser armazenada por longos per odos com manuten o 7 5 Reciclagem Por favor siga a legisla o actual Elimine os materiais de acordo com a sua natureza e com as normas em vigor por ex e Sucata electr nica circuitos impressos e Pl stico caixas Chapa e Cobre 136 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Informa o T cnica e dimens es Identifica o CE aprova o UL e designa o da unidade 8 Informa o T cnica e dimens es 8 1 Identifica o CE aprova o UL e designa o da unidade Identifica o CE Ce UL cUL GOST R W S C Tick C e Directiva de Baixa Tens o Os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE compact cumprem as exig ncias da Direc tiva de Baixa Tens o 73 23 CEE Compatibilidade Electromagn tica EMC Os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE compact foram concebidos para serem insta lados e integrados como componentes em m qu
228. sistema do variador tecnol gico s o inclu dos em Classe de erro 8 Outro erro Uma descri o mais exacta do erro obt m se com o elemento C digo adicional O elemento C digo ID possibilita uma descri o mais exacta da causa do erro dentro da classe de erro e gerado pelo software de comunica o do interface de bus de campo em caso de erro de comunica o Para a classe de erro 8 Outro erro s est definido o C digo de erro 0 outro C digo de erro Neste caso obt m se uma descri o mais exacta no Additional Code c digo adicional Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4_A Coloca o em funcionamento C d Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com PROFIBUS DP C digo adicional C digos de retorno especiais casos especiais Codifica o incorrecta de um servi o no canal de par metros O c digo adicional cont m os c digos de retorno espec ficos da SEW para uma para metriza o incorrecta do variador tecnol gico S o devolvidos ao mestre sob a classe de erro 8 Outro erro A tabela seguinte apresenta todas as possibilidades de codifi ca o para o c digo adicional Classe de erro 8 Outro erro C digo adici C digo adicio Significado onal alto hex nal baixo hex 00 00 Sem irregularidade 00 10 ndice de par metros inv lido 00 11 Fun o par metro n o i
229. so especial C digo dec Significado Classe de erro 5 Assist ncia C digo de erro 5 Par metro inv lido C digo adicional alto 0 C digo adicional baixo 0 Elimina o de erros Verifique os bytes 0 e 1 no canal de par metros Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 5 89 5 90 C d Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com PROFIBUS DP Especifica o Ao efectuar a configura o dos par metros atrav s do canal de parametriza o foi indi incorrecta de cado num servi o Write um comprimento de dados diferente de 4 bytes de dados comprimento A tabela seguinte mostra o c digo de retorno no canal de RIPE RE par metros C digo dec Significado Classe de erro 6 Acesso C digo de erro Conflito de tipo 8 C digo adicional alto 0 0 C digo adicional baixo Elimina o de erros Verifique o bit 4 e o bit 5 no byte de gest o do canal de par metros no que se refere ao comprimento Erro interno de O erro de retorno apresentado na tabela seguinte reinviado se ocorreu um erro de comunica o comunica o interno O servi o de par metros requisitado atrav s do bus de campo pode eventualmente n o ter sido executado e dever ser repetido Se este erro persistir desligue completamente o variador tecnol gico e volte a lig lo para que este seja reinicia
230. sobre K11 l 96 det Oq BW Quando o contacto auxiliar actuar K11 tem Quando o interruptor t rmico o que ser aberto e DI Controlador inibido actuar K11 tem que ser aberto e Quando a rel bi met lica externa assumir o sinal 0 O circuito da resist ncia DIZ Controlador inibido assumir F16 actuar K11 tem que ser n o pode ser interrompido o sinal Do O eircuito da resistencia habilitada e DI Controlador inibido n o pode ser interrompido assumir o sinal 0 O circuito da resist ncia n o pode ser interrompido 59500APT Protec o contra sobrecarga Tipo de resist ncia Espec fico da Term stato interno Rel bi met lico externo de frenagem vers o T F16 BW Necess rio BW necess ria uma das duas op es term stato interno rel bi met lico externo BW 003 BW 005 Adequado Permitido Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 4 Instala o Esquema de liga es da unidade base MCH4 A Esquema de liga es da unidade de controlo Unidade de cont
231. sso O variador tecnol gico tem que receber uma configura o DP espec fica do mestre DP para que possa ser poss vel definir o tipo e o n mero de dados de entrada e sa da utili zados para a transmiss o Ao faz lo disp e das seguintes op es controlar o accionamento atrav s de dados do processo e ler ou escrever todos os par metros do accionamento atrav s do canal de par metros A figura seguinte mostra esquematicamente a troca de dados entre um controlador program vel mestre DP e um MOVIDRIVE escravo DP com canal de dados de processo e par metros emo S 0 5 SD am se Canal de dados do processo L L L L l E Canal de par metros UN gt As qq O O Canal de par metros Canal de dados do processo ji i ji i i 1 1 1 1 1 1 01065BPT Fig 38 Comunica o atrav s do PROFIBUS DP Os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE compact possibilitam diferentes configura es DP para a troca de dados entre o mestre DP e o variador tecnol gico A tabela seguinte apresenta informa es adicionais para todas as configura es DP poss veis da s rie MOVIDRIVE compact A coluna Confi
232. tation 03716AXX Fig 46 Atribuir um ficheiro ICO a uma descri o de esta o Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com INTERBUS Coloca o em funcionamento Canal de par metros Atribui o de dados do processo O o As seguintes configura es do canal de par metros s o necess rias se quiser fazer uso do canal PCP para configurar o variador tecnol gico na sua aplica o e Message Lengths Transmit Receive Comprimento da mensagem Transmiss o Recep o 243 Bytes respectivamente Supported Parameter Channel Services Standard Read Write servi os de canal de par metros suportados Standard Read Write Parameter Channel x Message Lengths m RX Byte 243 Byte Supported Parameter Channel Services Client Services of Controller Board IX Read IX Write I Get 0D Langform Start Stop Resume Reset Download Upload Request Domain Upload I Information Report ReadwWrite With Hame Comment Pol si Cancel Help Fig 47 Configura o do canal de par metros PCP Transmit Receive Humber of parallel services Transmit Receive 03717AXX A atribui o dos dados de processo INTERBUS do variador tecnol gico aos endere os do programa do sistema de controlo feita atrav s do menu de contexto Process Data Gesto
233. temperaturas 60 C 75 C MOVIDRIVE compact MCH4_A0370 0750 gama de temperaturas 75 C Os bin rios de aperto admitidos para os terminais de pot ncia do MOVIDRIVES compact s o Tamanho 1 0 6 Nm Tamanho 2 1 5 Nm Tamanho 3 gt 3 5 Nm Tamanhos 4 e 5 gt 14 Nm Os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE compact s o apropriados para a opera o em sistemas de alimenta o com o neutro ligado terra redes TN e TT que possam fornecer uma corrente m xima de acordo com as tabelas seguintes e que possuam uma tens o m xima de 240 Vc para MOVIDRIVE compact MCH4 A 2 3 unidades de 230 Vca e 500 Vca para MOVIDRIVE compact MCH4 A 5 3 unidades de 400 500 Vc As especifica es dos fus veis n o devem exceder os valores indicados nas tabelas Unidades de 400 500 V MOVIDRIVE compact Corrente m xima de Tens o m xima de Fus veis MCH4 A 5 3 alimenta o alimenta o 0015 0022 0030 0040 CA 10000 A CA 500 V CA 35 A 600 V 0055 0075 0110 CA 5000 A CA 500 V CA 30 A 600 V 0150 0220 CA 5000 A CA 500 V CA 175 A 600 V 0300 CA 5000 A CA 500 V CA 225 A 600 V 0370 0450 CA 10000 A CA 500 V CA 350 A 600 V 0550 0750 CA 10000 A CA 500 V CA 500 A 600 V Unidades de 230 V MOVIDRIVE compact Corrente m xima de Tens o m xima de Fus veis MCH4_A 2_3 alimenta o alimenta o 0015 0022 0037 CA 5000 A CA 2
234. tir o arrefecimento necess rio N o necess ria uma separa o lateral as unidades podem ser montadas lado a lado Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 163 Informa o T cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVEOS compact gt 59820AXX Todas as dimens es em mm NOTA Deixe uma dist ncia m nima de 100 mm nas partes superior e inferior da unidade N o necess ria uma separa o lateral as unidades podem ser instaladas lado a lado N o instale qualquer componente sens vel temperatura a uma dist ncia inferior a 300 mm do topo da unidade por ex contactores ou fus veis 164 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A ndice 9 Indice A A liga o est a ser estabelecida 103 fa Ve o GUARD r aa EP ORDER PAREDE 103 104 Aprova o C Tick 137 Aprova o UL CUL rri A E Eet 137 Armazenamento prolongado 136 Atribui o de dados do processo 99 Atribui o dos pinos 26 B BA srta ioga arara a uai pas persa 125 Bin rios de aperto 16 Blindagem acess acasos gados fara ds pad ia 19 BUS ACTIVE ais arara ss ane apa araa nan ad eae aa fe 125 Bus do sistema SBus Informa o t cnica 158 Cc Cable Chec
235. ue a tens o de 24 Vcc mas n o ligue ainda a tens o de alimenta o O variador tecnol gico pode agora ser parametrizado sem que ocorra o risco do motor instalado entrar involuntariamente em movimento 3 Configure a fonte de sinal de controlo e de refer ncia para BUS DE CAMPO P100 BUS DE CAMPO e P101 BUS DE CAMPO 4 Configure as entradas bin rias DID1 at DI 3 para SEM FUN O P600 P602 Sem fun o Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com INTERBUS Configura o do sistema INTERBUS Configura o da estrutura do bus Configura o offline Insers o com c digo de identifica o Insert with ID code Coloca o em funcionamento C d A elabora o do projecto para o variador tecnol gico no m dulo de interface INTERBUS usando o software de elabora o de projectos CMD Tool CMD Confi guration Monitoring Diagnosis envolve duas fases 1 Cria o de uma estrutura de bus 2 Descri o dos participantes e endere amento dos dados do processo PLC S POS T POW 144 T POW 146 PO2 14 CRAIG PO1 INTERBUS ON PO1 PO2 PO3 E n E G E ia Ga E Ga E PI PI2 PI3 20 21 2 gt 2 AT 3PD 2PCP PIW 148 PIW 146 PI2 PIW 144 L PIW 144 L PIW 146 L PIW 148 03713AEN Fig 43
236. uinte tamb m mem ria das vari veis e do programa IPOSPlUS A tabela seguinte mostra a estrutura deste objecto de comunica o A estrutura do canal de par metros pode ser lida na documenta o Perfil da unidade de bus de campo e lista de par metros do MOVIDRIVE Octeto 0 1 2 3 4 5 6 7 Significado Gest o Reser ndice ndice Dados Dados Dados Dados vado alto baixo MSB LSB Observa o Gest o Reser ndice de 4 Bytes de dados vado par metros O objecto MOVILINK cyclic parameter channel s tratado localmente no interface INTERBUS Index 8298 Object code 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length 8 Local address Password Access groups Access rights Read all Write all Name 16 Extension length A tabela seguinte mostra o processo de um acesso aos par metros atrav s do canal de par metros MOVILINK O variador tecnol gico s iniciar a execu o deste servi o quando o mestre trocar o bit de handshake no canal de par metros Para o efeito o programa de controlo tem que ler o canal de par metros no in cio da parametriza o para obter o estado actual do bit de handshake no variador tecnol gico O mestre pode agora iniciar a avalia o do canal de par metros no variador tecnol gico trocando o bit de handshake Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A
237. ura o online Leitura do quadro de configura o Configuration frame Read in Na tabela seguinte s o apresentadas as configura es poss veis A configura o do c digo ID tem que corresponder configura o dos micro interruptores S4 e S5 A configura o do canal de dados do processo tem que corresponder configura o dos micro interruptores S1 at S3 Caso contr rio a opera o INTERBUS n o poss vel Configura o do programa Fun o visualiza o no MOVIDRIVE C digo ID 227 dec E3 hex Canal de par metros 1 palavra Canal de dados do processo 16 Bits 1 palavra de dados do processo Param 1 PD 32 Bits 2 palavras de dados do processo Param 2 PD 48 Bits 3 palavras de dados do processo Param 3 PD 64 Bits 4 palavras de dados do processo Param 4 PD 80 Bits 5 palavras de dados do processo Param 5 PD C digo ID 224 dec EO hex Canal de par metros 2 palavras Canal de dados do processo 16 Bits 1 palavra de dados do processo Param 1 PD 32 Bits 2 palavras de dados do processo Param 2 PD 48 Bits 3 palavras de dados do processo Param 3 PD 64 Bits 4 palavras de dados do processo Param 4 PD C digo ID 225 dec E1 hex Canal de par metros 4 palavras Canal de dados do processo 16 Bits 1 palavra de dados do processo Param 1 PD 32 Bits 2 palavras de dados do processo Para
238. ver ser configurado Nos exemplos seguintes foi atribu do ao variador tecnol gico o CR 02 hex usando a ferramenta CMD Tool O ndice define o par metro de accionamento que deve ser acedido Antes de poder usar o canal PCP do variador tecnol gico tem que configurar no CMD Tool a descri o dos participantes para o variador tecnol gico O protocolo Peripherals Communication Protocol PCP do INTERBUS estandardiza o acesso aos dados de par metros de participantes INTERBUS e requer o seguinte procedimento Inicializa o da liga o PCP com o servi o Iniciate e Leitura ou escrita de par metros com os servi os Read e Write e A liga o de comunica o pode ser desconectada se j n o for necess ria o servi o n o aqui descrito pois este servi o quase nunca necess rio consulte o manual PCP e Inicializa o da liga o PCP com o servi o Iniciate Um acesso aos par metros de accionamento do variador tecnol gico s se d depois da liga o PCP ter sido estabelecida com Initiate Request Isto pode ser feito uma s vez por exemplo durante o arranque do sistema Palavra Significado Codifica o hex 1 Command Code Initiate Request 00 8B 2 Parameter Count 00 02 3 Comm Reference 00 02 4 Password Access Groups 00 00 Bits 15 8 7 o A mensagem positiva Initiate Confirmation deve ser recebida ap s o envio deste servi o consulte o manual PC
239. xo ligado galvanicamente com SC11 SC12 X10 7 X10 8 X11 1 DIGO Entrada bin ria 1 com defini o fixa Controlador inibido e As entradas bin rias est o isoladas X11 2 DIGA Entrada bin ria 2 com defini o de f brica S Hor Paragem electricamente com opto acopla X11 3 DI 2 Entrada bin ria 3 com defini o de f brica S A Hor Paragem dores X11 4 DI 3 Entrada bin ria 4 com defini o de f brica Habilita o Paragem e Op es de selec o para as X11 5 DI 4 Entrada bin ria 5 com defini o de f brica n11 n21 entradas bin rias 2 a 6 X11 6 DI 5 Entrada bin ria 6 com defini o de f brica n12 n22 DIZ1 DIZS Menu de par metros P60_ X11 7 DCOM Referencia para entradas bin rias DIDO at DI 5 X11 1 at X11 6 Liga o das entradas bin rias com tens o externa de 24 Vcc Requer liga o DCOM X11 7 ao potencial de refer ncia da fonte de alimenta o externa sem shunt entre DCOM e DGND X11 7 X11 9 gt entradas bin rias isoladas com shunt entre DCOM e DGND X11 7 X11 9 entradas bin rias n o isoladas Requer liga o das entradas bin rias com 24 Vc de VO24 X11 8 necess rio um shunt entre DCOM e DGND X11 8 VO24 Sa da de alimenta o auxiliar 24 Vcc m x 200 mA CC para interruptores de comando externos X11 9 DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios X12 1 DB Sa da bin ria 0 com defini o fixa Freio carga m x 150 mA CC prova de curto
240. za o dos Hiperface encoders Hiperface AS1H ES1H e AV1H Mediante o tipo e vers o do motor a liga o dos encoders dever ser feita atrav s de conectores ou atrav s de caixas de terminais CM71 112 com Ligue o encoder Hiperface da seguinte maneira conector de ficha AS1H ES1H max 100 m X Es 3RD Cica Ceres O Es FR COS 4BU it SIN 5YE poia SIN 6 GN i 5 i40 DATA 7 VT i 12 DATA 8BK 4 TETH SBN ia TF TH_10 WH i i 6 I 11GYPK ies Us 12 RDBU eis PK L ABIE i max 100 m COS 3RD STE e a COS 4BU e ig SIN 5YE i Lo SIN 6 GN PL DATA 7VT 12 DATA 8BK A N C 9BN 4 N C 10 WH i 6 L11GYPK q eg Us 12 RDBU js PK a 59854AXX Fig 26 Liga o do encoder Hiperface ao MCH4_A como encoder do motor Refer ncias dos cabos pr fabricados para instala o fixa 199 488 3 e para instala o m vel 199 320 8 Refer ncia dos cabos de extens o pr fabricados e para instala o fixa 199 539 1 para instala o m vel 199 540 5 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCH4 A 51 52 CMT71 112 com caixa de terminais Encoders externos Tens o de alimenta o Encoders TTL 5 Vcc Instala o Liga o do encoder do motor e do encoder externo Ligue o encoder Hiperface da seguinte maneira AS1H ES1H x max 100 m a F COST ARD ES ES

MOVIDRIVE® compact MCH4_A / Instruções de Operação / 2006-11

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