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4 - SEW-Eurodrive

1. eo Ur E 1 i i l i i i J17 Atua l i J sobre K11 i l i Lig BWu P M Co r a E do Dop pois FF dial Atua i l J 9 F16 sobre K11 O eee ee 98 96 so Oc 4 6 BW Quando o contato auxiliar ativado Quando o interruptor de temperatura e K11 deve ser aberto e DI Reg bloqueado interno ativado K11 deve ser aberto qndo o rel bimet lico externo F16 deve receber um sinal 0 O circuito do resistor DIDO regulador bloqueado deve ativado K11 deve ser aberto e n o deve ser interrompido receber um sinal 0 O circuito do DI regulador bloqueado deve i i ido aie resistor n o deve ser interrompido receber um sinal 0 O circuito do resistor n o deve ser interrompido 59500ABP Prote o contra sobrecarga Resistor de frenagem Especificado Interruptor de temperatura Rel bimet lico externo tipo pelo design interno F16 T BW necess rio BW Um dos dois opcionais interruptor de temperatura interno rel bimet lico externo necess rio BW 003 BW 005 suficiente permitido Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 29 Instala o Esquema de liga o da unidade b sica MCF MCV MCS
2. EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Motoredutores Redutores Industriais Conversores de frequ ncia Automa o Service Como movimentar o mundo Com sistemas de Com pessoas que Com a presta o de ser acionamentos e contro pensam rapidamente vi os integrados acessi les que potencializam e que desenvolvem veis a todo momento automaticamente o seu o futuro com voc em qualquer localidade desempenho EPI F Ela Man A U Com uma rede global Com id ias inovadoras de solu es geis que antecipam agora as e especificamente solu es para o futuro desenvolvidas fd s4 Com o conhecimento Com elevados padr es abrangente nos mais de qualidade que diversos segmentos simplificam a automa industriais tiza o de processos SEW EURODRIVE Solu o em movimento I Com a presen a na internet oferecendo acesso constante as mais novas informa es e atualiza es de software de aplica o SEW EURODRIVE Brasil Ltda Avenida Am ncio Gaiolli 50 Caixa Postal 201 07111 970 Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br www sew com br
3. Tamanho 4 02573AXX MOVIDRIVE compact 0220 203 4 0 0300 203 4 0 ENTRADA Tens o de conex o Vrede 3 x 200 Ve 10 3 x 240 Voa 10 Frequ ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de liede 100 CA72A CA 86 A alimenta o a Vrede 3 230 Vea 125 CA 90 A CA 107 A SA DA Pot ncia de sa da aparente Sy 31 8 kVA 37 8 kVA a Vrede 3 230 240 Vea Corrente nominal de sa da In CA 80 A CA 95 A a Vrede 3 230 Va Limite de corrente Im x Motora e regenerativa 150 In dura o dependente do grau de utiliza o Limite interno de corrente Imax 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313 Valor de resist ncia de freio Rpwmin 3 2 minimo admissivel opera o de 4 quadrantes Tens o de sa da Vo M x Vrede Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Faixa de rota o resolu o na Ana 5500 O 5500 rpm 0 2 rpm acima da faixa total GERAL Pot ncia dissipada em Py Pymax 1100 W 1300 W Consumo de ar de refrigeragao 180 m h Peso 26 3 kg Dimens es LxAxP 280 x 522 x 227 mm 1 Os dados de pot ncia s o v lidos para fpwm 4 kHz ajuste de f brica nos modos de opera o VFC Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 119 120 Dados t cnicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 2_3 unidades AC 230 V MCF4_A vers o padr o VFC 0220 203 4 00 0300 203 4 00
4. 02895ABP Fig 8 Ajuste do endere o de esta o PROFIBUS no MCF MCV MCS41A O ajuste do endere o de esta o do PROFIBUS s pode ser feito atrav s das chaves DIP se a unidade de conex o tiver sido removida Assim n o poss vel alterar o ende re o durante a opera o A altera o s ativada ap s voltar a ligar o conversor de frequ ncia rede 24 Vcc DESLIG LIG O conversor de frequ ncia indica o endere o de esta o atual no par metro de monitor de fieldbus P092 Endere o fieldbus indi ca o com DBG11B ou MOVITOOLS SHELL Exemplo Ajuste do endere o de esta o 17 Valor ON v ON E 20 gt of 21 gt of 22 gt S E 23 gt co E 24 gt off 2 gt H 26 gt of ne gt Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor 1x1 2x0 4x0 8x0 16x1 32x0 64x0 Exemplo gt ajustar endere o 17 reservado posi o OFF Fig 9 Ajuste do endere o de esta o 17 24 03003ABP Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Instala o Instala o conforme UL 4 3 Instala o conforme UL Para a instala o conforme UL observar as seguintes instru es Utilizar apenas cabos de cobre que permitam os seguintes valores de dimensio namento t rmicos MOVIDRIVE compact MC 4 A001
5. C digo MCF40A sem fieldbus 827 264 6 827 265 4 C digo MCF41A com PROFIBUS DP 827 267 0 827 268 9 MCF4_A vers o tecnol gica VFC 0220 203 4 0T 0300 203 4 0T C digo MCF40A sem fieldbus 827 447 9 827 448 7 C digo MCF41A com PROFIBUS DP 827 470 3 827 4711 Carga constante Pot ncia do motor recomendada Pmot 22 kW 30 kW Carga quadr tica ou constante Carga sem sobrecarga as Pot ncia do motor recomendada Prot 30 kW 37 kW Corrente de sa da cont nua 125 In Ip CA 100 A CA 118 A a Vrede 3x230 Vca e fpwm 4 kHz MCV4_A vers o padr o VFC CFC 0220 203 4 00 0300 203 4 00 Codigo MCV40A sem fieldbus 827 2700 827 2719 Codigo MCV41A com PROFIBUS DP 827 273 5 827 2743 MCV4 A vers o tecnol gica VFC CFC 0220 203 4 0T 0300 203 4 0T C digo MCV40A sem fieldbus 827 493 2 827 494 0 Codigo MCV41A com PROFIBUS DP 827 5165 827 5173 Modo de opera o VFC Pot ncia do motor recomendada MCF4 A Modo de opera o CFC fpwy 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 In Ip CA80A CA95 A Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Planejamento de projeto MCS4 A vers o padr o SERVO 0220 203 4 00 0300 203 4 00 C digo MCS40A sem fieldbus 827 306 5 827 307 3 Codigo MCS41A com PROFIBUS DP 827 309 X 827 3103 MCS4 A vers o tecnol gica SERVO 0220 203 4 0T 0300 203 4 0T C digo MCS40A sem fieldbus 827
6. Saidad Entrada CC 24 V e VI24 ne FUL simula o Pi ii DC24V de encoder X14 NIO pii incremental ou Apenas para lt i C E s2 o l Pi entrada de MCV MCS o E s11 i i i Ajuste de f brica encoder externo Q Pd onlorr REGET bee gt CH 1 E Se as entradas digitais com 2 CH ii td 24 Voo forem comutadas 2 E 3 22s por VO24 necess rio fazer Entrada X15 e CH 4 i jumper do DCOM com DGND oa Poda encoder Apenas para o o E 5 aan Eos do motor MCV MCS o S EE 6 EE Al11 Al12 sem avalia o 2 E 7 emMCEMA QL G LM s Pio AGND potencial de refer ncia 20 ELMO 9 RBS em eas ee Ze SICH sinais anal gicos de 10 V cel E S Vida Conex o aces aa 8 s 5 a Pi DGND potencial de refer ncia PROFIBUS DP ls Been eae A ai sai MCF MCW MCS41A at See eee eee i sinais anal gicos de 24 Voc i E i Erico Rt ado ne O R Condutor de prote o blindagem 59873ABP MCF MCV MCS41A com PROFIBUS DP A SEW EURODRIVE recomenda ali mentar estas unidades sempre com 24 Vcc no borne X10 24 V124 Esta tens o de alimenta o externa de 24 Vcc deve estar em condi es de fornecer uma pot ncia cont nua de 50 W e uma pot ncia de pico 1 s de 100 W poss vel utilizar a entrada anal gica Al21 X10 6 como entrada de tens o de 10 V ou como entrada TF TH A comuta o realizada com o par metro P120 As chaves DIP S11 S12 e 1 10 est o acess veis somente com a unidade de conex o retir
7. Notoreduiores Redutores Industriais Conversores de frequ ncia Automa o Service A LASY a a dao ji lt a MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Edi o 11 2006 De a 11535180 BP nstru es de Opera o SEW EURODRIVE Driving the world ndice 1 Estrutura das indica es de seguran a cceeccceseeeeeeeeeeeeeneeeeeeeeneeeeeeeeeneneees 5 2 Indica es de SEQUIANGA eccccceeeeeeeeeeeseeeseeeeeeeeeeeeeeseneseeeeseaeseeeeseeaeeeeeenees 6 21 Informa o geral sagas eriiic anin senado das canina sanada nanda 6 222 GrUpo alVO mx saum sao as Sa even deat SA eer ES e de ARA aa teach 6 2 3 Utiliza o conforme as especifica es 6 2 4 Transporte AFMAZENAMEN1O cccecccccccececeeceeseaeseseseeesseaeeeeeeeeeeeseseeeees 7 2 9 INStala o missas alisa aprisionar ie A Donna UA tame ppa tada E diets ase 7 2 6 Conex o el trica cece naea eee eee ee eee oaae aiaa ia e aade 7 2 7 Desligamento Seguro ccccesscecceeeeseeceeeeneseceecenennceeeeeeeeaaceeeneeenseeeeeeees 7 2 8 Opera o us sines edie lanes anid aa ad ada a q da aa a vt ate ai 8 3 Estrutura da Unidade oa a a a aeara a ara ae Naaa Aa aaa e Saa aa Eea EAEn EESTE 9 3 1 Denomina o do tipo plaquetas de identifica o e fornecimento 9 3 2 Tamanho 1 MCF IMCVIMCS4 A rrranea 11 3 3 Tamanho 2 MCF MCV MCS4_ A erraram
8. ii eeeererereraems 93 D Dados t cnicos Dados do sistema eletr nico das unidades b sicas ccceeeeeeeeee ees 121 Dados t cnicos gerais eee 102 System bus SBus a 122 Unidades CA 230 V Tamanho 1 agia nesta oeivesss iva e 113 Tamanho 2 assasasiadi totais a tagu sas dores 115 Tamanho S as cutie divin ants 117 Tamanho 4 119 Unidades CA 380 500 V Tamanho 1 siiagi aceite deeded 103 Tamanho 2 vats even estes 105 Tamanho 3 aea aaia 107 Tamanho M eond ndina 109 Tamanho Sesera aaee raa 111 DBG11B Coloca o em opera o do controlador de rota o esene seridi aiiin 60 Estrutura do menu de coloca o em opera o lt 5 seni RN ERR 57 Fun es para a coloca o em opera o 56 Selecionar idioma 56 Sequ ncia da coloca o em opera o 58 Denomina o do tipo 9 Dimensionais Unidade b sica tamanho 1 123 Unidade b sica tamanho 2 124 Unidade b sica tamanho 3 125 Unidade b sica tamanho 4 126 Unidade b sica tamanho 5 127 E Encoder do motor Conectar sdra atina sei cias Sal aaa da Lo 43 Instru es gerais de instala o 42 Encoder externo Conectar ai ee nee 48 Instru es gerais de instala o 42 Espa amento m nimo 16 Etiqueta de identifica o ii 10 Etiqueta de servi o 99 Etiqueta para anota es MCV41A 32 F F
9. MCH 161 a gt 105 MCF MCV MCS 155 85 A b i 82 59816AXX Todas as medidas em mm Presilha de fixa o da blindagem do cabo de pot ncia Medidas da unidade com bornes de pot ncia inseridos NOTA Garantir uma refrigera o adequada deixando um espa o livre de no m nimo 100 mm acima e abaixo do equipamento N o necess rio deixar espa o livre nas laterais as unidades podem ser montadas lado a lado Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 123 Dados t cnicos Dimensionais MOVIDRIVE compact MCH 213 gt MCF MCV MCS 207 335 59817AXX Todas as medidas em mm Presilha de fixa o da blindagem do cabo de pot ncia NOTA Garantir uma refrigera o adequada deixando um espa o livre de no m nimo 100 mm acima e abaixo do equipamento N o necess rio deixar espa o livre nas laterais as unidades podem ser montadas lado a lado 124 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Dados t cnicos Dimensionais MOVIDRIVE compact Tamanho 3 0150 0300 503 e 0110 0150 203 MCH 233 gt MCF MCV MCS 227 200 59818AXX Todas as medidas em mm NOTA Garantir uma re
10. o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 127 128 ndice alfab tico 9 ndice alfab tico A Aprova o C Tick a 101 Aprova o UL CUL 101 Armazenamento por longos per odos 100 Atribui o de resistores de frenagem bobinas e filtros Unidades de 230 V wiccecccccccccccccccceceeseeeseeeeeeees 36 Unidades de 380 500 V 34 B Blindagem asissio iestizas arrra 19 Bornes descri o da fun o MCF MCVIMCS4 A eira 31 Cc Certifica o GOST R 101 Coloca o em opera o Com o controle manual DBG11B 55 Com PC e MOVITOOLS 62 Observa es gerais 52 Trabalhos preliminares e recursos 54 Coloca o em opera o com PROFIBUS DP 74 Conex o Conex o mestre escravo u 51 Encoder externo eretas 48 Encoder ATE sirien aide ial Rasantes 46 Opcional USB11A oottececcccccceeeeeeettttteeeeeeeeees 40 RESOLVE P e cis a a a 47 Simula o de encoder incremental 50 Conex o terra isana aa 19 Conex o da unidade b sica M dulo de controle MCF MCV MCS4 A 30 Resistor de frenagem BW BW T 29 Se o de pot ncia e freio o n a 28 Conex o do terra de prote o PE 17 Conex o mestre escravo iiim 51 Controle manual DBG11B Fun o de c pia nitin eni ae 91 Indica es b sicas eneen 91 MENUS minam aun e dae aa a DS aa a 92 Menu reduzido
11. o dependente do grau de utiliza o Limite interno de corrente Imax 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313 Valor de resist ncia de freio Rpwmin 68 Q m nimo admiss vel opera o de 4 quadrantes Tens o de sa da Vo M x Vrede Frequ ncia PWM fpwu Ajustavel 4 8 12 16 kHz Faixa de rota o resolu o na Ana 5500 0 5500 rpm 0 2 rpm acima da faixa total GERAL Pot ncia dissipada em Py Pym x 85 W 105 W 130 W 180 W Consumo de ar de refrigera o 40 mn Peso 2 8 kg Dimens es LxAxP 105 x 315 x 155 mm 1 Na Vrede 3 x 500 Vea preciso que as correntes de rede e de sa da sejam reduzidas em 20 em rela o aos dados nominais 2 Os dados de pot ncia s o v lidos para fpwm 4 kHz ajuste de f brica nos modos de opera o VFC Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 103 104 Dados t cnico Ss MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 3 unidades AC 380 500 V MCF4_A vers o padr o VFC 0015 5A3 4 00 0022 5A3 4 00 0030 5A3 4 00 0040 5A3 4 00 C digo MCF40A sem fieldbus 826 738 3 826 739 1 826 740 5 826 7413 C digo MCF41A com PROFIBUS DP 826 835 5 826 836 3 826 837 1 826 838 X MCF4 A vers o tecnol gica VFC 0015 5A3 4 0T 0022 5A3 4 0T 0030 5A3 4 0T 0040 5A3 4 0T C digo MCF40A sem fieldbus 827 426 6 827 427 4 827 428 2 827 429 0 C digo MCF41A com P
12. 100 332 Ajuste IxR 2 0 100 323 Tempo de pr magneti 0 01 2s 333 Tempo de pr magneti 0 01 25 za o 1 za o 2 324 pena 0 500 1 min 334 Schlupfkompens 2 0 500 1 min 34 Protegao do motor 340 Prote o do motor 1 IG CENVO Tick 342 Prote o do motor 2 CAR ENO LICA 341 Tipo de refrigera o 1 coho E ENE 343 Tipo de refrigera o 2 pede ii MENT 35_ Dire o de rota o do motor 350 Mudan a de dire o de LIGA DESLIGA 351 Mudan a de dire o de LIGA DESLIGA rota o 1 rota o 2 360 Coloca o em opera o SIM NAO S dispon vel no DBG11B n o no MOVITOOLS 4_ SINAIS DE REFERENCIA 40_ Sinal de ref de rota o 400 Valor de refer ncia de 0 1500 5000 rpm rota o 401 Histerese 0 100 500 rpm 402 Tempo de atraso 0 1 9 S 403 Sinal 1 se Nn lt Meg N gt nr 41_ Mensagem da janela da rota o 410 Centro da janela 0 1500 5000 rpm 411 Largura da janela 0 5000 rpm 412 Tempo de atraso 0 1 9s 413 Sinal 1 se DENTRO FORA 42 Comparagao rota o nominal atual 420 Histerese 1 100 300 rpm 421 Tempo de atraso 0 1 9s 422 Sinal 1 se n lt gt Ngo N Nsoll 43_ Mensagem de corrente de refer ncia 430 Valor de refer ncia da 0 100 150 In corrente 431 Histerese 0 5 30 In 432 Tempo de atraso 0 1 9s 433 Sinal 1 se l lt lef l gt ler 44_ Mensagem Im x 440 Histerese 0 5 50 In 441 Tempo de atraso 0 1 9s 442 Sinal 1 se l I
13. 5 5 Partida do motor Sele o do A tabela a seguir mostra os sinais que devem estar presentes nos bornes Al1 e valor nominal DI DI 3 na sele o do valor nominal UNIPOL NOM FIXO P100 para que o aci anal gico onamento seja operado com sele o do valor nominal anal gico Finas AM DIDS DI 1 DI 2 DI 3 Entrada anal gica n1 Reg bloqueado Hor rio parada Antihor rio parada Libera o parada Regulador bloqueado X o x x X Parada X q X X o Libera o e parada X zi o o 4 Sentido hor rio com 50 5y nqu q o q Nm x Sentido hor rio com Nm x 10 V 4 q o 4 Sentido antihorario com 50 5V q o q q Nm x Sentido antihor rio com Nm x 10V mas o 4 mAs Diagrama de pulsos Entrada DIO regulador bloqueado Entrada DI 1 hor rio parada Entrada DI 2 antihor rio parada o Entrada DIOS 1 libera o parada g quo Sa da DBO freio g 1 Entrada anal gica n1 A111 n min Rota o n 50 50 n 1 aceler hor rio m n partida parada 7 O seguinte diagrama de pulsos mostra atrav s de um exemplo como o acionamento iniciado com a comuta o dos bornes DIDO DI 3 e os valores nominais anal gicos do motor A entrada digital DB Freio utilizada para a liga o da prote o do con tator do freio K12 gr quo gr OV t11 ateler hor r
14. es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 121 122 Dados t cnicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS dados do sistema eletr nico MOVIDRIVE compact Outros dados do sistema eletr nico Sa da de tens o auxiliar X10 16 VO24 Vsaipa 24 Vcc intensidade de corrente m xima admiss vel Imax CC 200 mA Tens o de alimenta o X10 24 VI24 Ventrapa 24 Vcc 15 20 de acordo com EN 61131 2 externa Entradas digitais X10 9 X10 14 DI DI 5 isoladas optoacoplador compat vel com CLP EN 61131 tempo de amos Resist ncia interna N vel do sinal X10 9 X10 10 X10 14 Fun o tragem 5 ms Ri 3 KQ lg 10 mA CC 13 V 30 V 1 contato fechado CC 3 V 5 V 0 contato aberto De acordo com EN 61131 DI progr fixo com Reg bloqueado DI 1 DI 5 Possibilidade de sele o menu de par metro P60_ Sa das digitais X10 21 X10 19 DB DO 2 compat vel com CLP EN 61131 2 tempo de resposta 5 ms N vel do sinal O 0V 4 24 V Importante N o aplicar tens o externa Fun o X10 21 DB com programa o fixa Freio Ima CC 150 mA prova de curto circuito de alimenta o fixa at 30 Vcc X10 19 DO 2 Possibilidade de sele o menu de par metro P62_ Imax 50 mA prova de curto circuito de alimenta o fixa at 30 Vec Apenas para X10 19 MCF MCV MCS40A Sa da
15. o de acidentes etc S o permitidas altera es nos con versores de frequ ncia utilizando o software de opera o Ap s desligar os conversores de frequ ncia da tens o de alimenta o componentes e conex es de pot ncia sob tens o n o devem ser tocados imediatamente devido a poss vel carregamento dos capacitores Para tal observar as etiquetas de aviso corres pondentes no conversor de frequ ncia Durante a opera o todas as coberturas e portas devem ser mantidas fechadas O fato de os LEDs operacionais e outros dispositivos de indica o estarem apagados n o significa que a unidade esteja desligada da rede el trica As fun es internas de seguran a da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar parada do motor A elimina o da causa da irregularidade ou o reset podem provocar o rein cio autom tico do acionamento Se por motivos de seguran a isso n o for per mitido a unidade dever ser desligada da rede el trica antes da elimina o da causa da irregularidade Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Estrutura da unidade Denomina o do tipo plaquetas de identifica o e fornecimento 3 Estrutura da unidade 3 1 Denomina o do tipo plaquetas de identifica o e fornecimento Exemplo de denomina o do tipo MCV 41 A 0055 5 A3 4 00 E 00 Vers o padr o Vers o OT Vers o tecnol gica Quadrantes 4 4Q com chopper de frenagem Tipo de 3 trif
16. Irregularidade no estado operacional Vermelho verde verde irregularidade de sistema Libera o que s exibido e n o leva a vermelho vermelho um desligamento Amarelo Piscando Indicando ou aguardando Irregularidade no estado operacional Reg Vermelho amarelo amarelo irregularidade de sistema bloqueado que s exibido e n o leva a vermelho vermelho um desligamento Verde 0 75 s verde Timeout ativo Libera o sem efeito conversor aguarda amarelo 0 75 s amarelo um telegrama v lido Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 89 6 Cs Opera o A gt Indica es operacionais para MC 41A PROFIBUS DP 6 2 Indica es operacionais para MC 41A PROFIBUS DP O estado operacional do MOVIDRIVE compact MC_41A exibido com os LEDs a seguir Ge a BUS RUN FAULT 1 2 3 02902BXX Fig 38 Indica es operacionais do MOVIDRIVE compact MC_41A 1 LED operacional V1 de tr s cores verde vermelho amarelo 2 LED PROFIBUS DP RUN verde 3 LED PROFIBUS DP BUS FAULT vermelho LED operacional Atrav s dos LEDs operacionais V1 tricolores verde amarelo vermelho s o mostrados V1 os estados operacionais do MOVIDRIVE compact MC_41A Cor Estado operacional Descri o 3 DESLIGA
17. Ltd Tel 86 22 25322612 Unidade de No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 montagem Tianjin 300457 info sew eurodrive cn Vendas http www sew eurodrive cn Service Unidade de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Service Jiangsu Province 215021 Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267891 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478398 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478388 No 59 the 4th Quanli Road WEDA 430056 Wuhan Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na China Cingapura Unidade de Cingapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Service Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com 05 2008 ndice de endere os 0 1 Col mbia Unidade de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Vendas
18. Service UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espanha Unidade de Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 montagem Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es Service sew spain sew eurodrive es Estonia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee Finlandia Unidade de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi Service http Awww sew eurodrive fi Fabrica Karkkila SEW Industrial Gears OY Tel 358 201 589 300 Unidade de Valurinkatu 6 Fax 358 201 589 310 montagem FIN 03600 Karkkila sew sew fi Service http Awww sew eurodrive fi Gabao Vendas Libreville Electro Services Tel 241 7340 11 B P 1889 Fax 241 7340 12 Libreville Gra Bretanha Unidade de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Vendas P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk Service GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive co uk Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Service 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http Awww boznos gr info boznos gr Holanda Unidade de Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 70
19. W 8 T Ko SM 8 E 9 upWHt 9 5 5 LBN 5 E ee RR eee S max 100 m ES1T ES2T EV1T CET TSE MMS X2 Encoder oo NNO Eq 59851AXX Fig 20 Conex o do encoder TTL no MCV4 A via DWI11A como encoder do motor Colocar o cabo do sensor VT no encoder em UB n o fazer jumper com o DWI11A C digos dos cabos pr fabricados MOVIDRIVE compact MCV4 A X15 gt DWI11A X1 MOVIDRIVE Apenas instala o fixa 814 344 7 e Encoder ES1T ES2T EV1T gt DWI11A X2 Encoder Para instala o fixa 198 829 8 Para instala o m vel 198 828 X Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 45 Instala o Conex o do encoder do motor e do encoder externo Encoder HTL Se utilizar um encoder HTL ES1C ES2C ou EVIC n o poss vel conectar os canais apenas em A K1 B K2 e C KO negados MCV4 A max 100 m ES1C ES2C EVIC Ke EP RR E A K1 YE i q gt B ka SN Pis MISSAS E e ko amp i 3 UB L K1 K2 K0K1 K2 KO i UBLA BCABC ug WH i 9 TBN s 59853AXX Fig 21 Conectar o encoder HTL no MCV4_A como encoder do motor C digos dos cabos pr fabricados e Para instala o fixa 198 932 4 e Para instala o m vel 198 931 6 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instala o 4 Conex o do encoder
20. alimenta o Colocar a blindagem no lado do encoder resolver nas respectivas bra adeiras de aterramento figura seguinte Em caso de utiliza o de uma fixa o EMC instalar a blindagem de maneira uniforme no prensa cabos Em caso de conversor com conector colocar a blindagem no conector do encoder 55513AXX A SEW EURODRIVE oferece cabos pr fabricados para a conex o de encoders resol vers Recomendamos a utiliza o destes cabos Os seguintes encoders de motor podem ser conectados em X15 da unidade MOVIDRIVE compact MCV4 A Encoder sen cos de alta resolu o com tens o de sinal CA 1 Vss Encoder TTL com n vel de sinal de acordo com RS422 Encoder HTL e MCS4 A Resolver de 2 p los CA 7 Vog 7 kHz 05232AXX Fig 18 Encoder SEW com conector ou bornes de conex o Conectar encoders com tens o de alimenta o de 12 24 Vec m x CC 180 mA dire tamente em X15 Estes encoders sao alimentados pelo conversor Encoders com tens o de alimenta o de 5 Vcc devem ser conectados utilizando o opcional Alimenta o de encoder de 5 Vec tipo DWI11A c digo 822 759 4 Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 43 44 Instala o Conex o do encoder do motor e do encoder externo Encoder sen cos Conex o para MCV4 A Os encoders sen cos ES1S ES2S ou EV1S de alta resolu o s o recomendados para a opera o com o MOVIDRIVE comp
21. cog _ NAO CORRENTE OA E SALVAR 02400ABP Fig 28 Estrutura do menu de coloca o em opera o Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A gu 0 ES cc Ty 5 57 5 58 gw o Seqti ncia da colocagao em opera o Coloca o em opera o Coloca o em opera o com o controle manual DBG11B Aplicar um sinal 0 no borne DIDO REG BLOQUEADO Ativar o menu de coloca o em opera o pressionando ao mesmo tempo as teclas e no DBG11B Iniciar a coloca o em opera o pressionando a tecla Surge a janela de coloca o em opera o Os itens de menu s o caracterizados com no quarto caractere Itens de menu que s surgem no menu de coloca o em opera o iniciam com C os outros itens de menu t m o n mero da lista de par metros p gina 67 Quando um item de menu tiver sido editado ir para o pr ximo item de menu pressionando a tecla 1 Selecionar o jogo de par metros p ex jogo de par metros 1 Ajustar o modo de opera o p ex VFC1 Selecionar o motor conectado Se estiver conectado um motor SEW de 2 ou de 4 p los selecionar o motor correto na lista de sele o Se estiver conectado um motor de outra marca ou um motor SEW com mais de 4 p los selecionar MOT TERCEIRO na lista de sele o Introduzir a tens o nominal do motor para o tipo de liga o selecionado conforme a plaqueta de identifica o
22. compact MC 4A 5A3 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 Tamanho 1 2 Resistores de Corrente de C digo Codigo frenagem disparo BW BW BW BW T BW100 005 lp 0 8 Arms 826 269 1 BW100 006 lr 2 4 Arys 8217017 1820 4198 BW100 006 T BW168 BW168 T lp 3 4 Apys 820 604 X 1820 133 4 BW268 BW268 T lr 4 2 Arms 820 715 1 1820 417 1 BW147 BW147 T lF 5 Arms 820 7135 1820 1342 BW247 BW247 T Ir 6 5 Arys 820 7143 1820 084 2 BW347 BW347 T lr 9 2 Arys 820 798 4 1820 135 0 io Ip 5 5 Arms 821 689 4 1820 136 9 BW039 026 T lp 8 1 Apms 1820 4155 BW039 050 T lp 11 3 Apms 1820 137 7 Bobinas de rede C digo ND020 013 E lede 20 Aca 8260125 ND045 013 E liede 45 Aca 8260133 Filtro de rede C digo NF009 503 827 4126 A NF014 503 827 116 X B A NF018 503 Vm x 550 Vea 357 443 4 B NF035 503 827 1283 Bobinas de sa da Di metro interno C digo HD001 d 50 mm 8133255 para cabos com se o transversal 1 5 16 mm AWG 16 6 HD002 d 23mm 813557 6 para cabos com se o transversal lt 1 5 mm AWG 16 HD003 d 88mm 813 558 4 para cabos com se o transversal gt 16 mm AWG 6 Filtro de saida C digo s no modo de opera o VFC HF015 503 826 030 3 A HF022 503 826 0311 B A HF03
23. corrente ativa utiliza o da unidade tens o do circuito intermedi rio horas ligado rede horas de opera o jogo de par metros utiliza o do motor Em caso de irregularidade o conversor permanece bloqueado Existem 3 tipos de rea es de desligamento dependendo da irregularidade A unidade n o consegue frear o acionamento em caso de irregularidade o est gio de sa da entra em alta imped ncia e o freio aplicado imediatamente DB freio 0 O conversor freia o acionamento na rampa de parada t13 t23 O freio aplicado DB Freio 0 ao atingir a rota o de parada P300 P310 Decorrido o tempo de atu a o do freio P732 P735 o est gio de sa da entra em alta imped ncia O conversor freia o acionamento na rampa de emerg ncia t14 t24 O freio aplicado DB Freio 0 ao atingir a rota o de parada P300 P310 Decorrido o tempo de atua o do freio P732 P735 o est gio de sa da entra em alta imped ncia Uma mensagem de irregularidade pode ser resetada das seguintes maneiras Desligando e voltando a ligar a rede de alimenta o Recomenda o observar o tempo m nimo de 10 s para voltar a ligar o contator de alimenta o K11 e Reset atrav s dos bornes de entrada ou seja atrav s de uma entrada digital cor respondente atribu da e Reset manual no SHELL P840 SIM ou par metro reset manual Reset manual com DBG11B pressio
24. o Por princ pio os dados s o introduzidos alinhados direita o que implica que o byte 7 cont m o byte de dados menos significativo dados LSB enquanto o byte 4 cont m correspondentemente o byte de dados com maior valor dados MSB Byte O Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Gerencia Reservado Index alto Index baixo Dados MSB Dados Dados Dados LSB mento Byte alto 1 Byte baixo 1 Byte alto 2 Byte baixo 2 Palavra high Palavra low Palavra dupla A execu o err nea de um servi o sinalizada colocando o bit de estado no bit de gerenciamento O servi o foi efetuado pelo conversor se o bit de handshake recebido for igual ao bit de handshake enviado Se o bit de estado sinalizar uma irregularidade necess rio introduzir o c digo de irregularidade no campo de dados do telegrama de par metros Os bytes 4 a 7 devolvem o c digo de retorno em forma estruturada cap C digos de retorno da parametriza o na p gina 83 Byte O Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Error Class Error Code Gerencia reservado Indexalto Index baixo classe de c digo de Add code Add Code mento irregulari irregulari high high dade dade Bit de status 1 execu o incorreta de servi o Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Coloca o em opera o qu Coloca o em opera o do conversor com P
25. o atrav s de canal de parametriza o 243 dec 245dec de 8 bytes Controle atrav s de 10 palavras de dados do processo Par m 10 PD Parametriza o atrav s de canal de parametriza o 243 dec 249 dec de 8 bytes Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Coloca o em opera o do conversor com PROFIBUS DP MC 414 O Coloca o em opera o Configura o DP Configura o universal 0 Com a sele o da configura o DP Configura o universal voc recebe duas identi fica es DP definidas como Lugar vazio v rias vezes tamb m chamado de m dulos DP com o registro Ogeg poss vel configurar estas duas identifica es individual mente sendo que as seguintes condi es de compatibilidade t m que ser cumpridas O m dulo 0 identifica o DP 0 define o canal de parametrizagao do conversor Comprimento Fun o 0 Canal de parametriza o desligado 8 bytes e ou 4 palavras Canal de parametriza o sendo utilizado O m dulo 1 identifica o DP 1 define o canal de dados do processo do conversor Comprimento Fun o 2 bytes e ou 1 palavra 1 palavra de dados de processo 4 bytes e ou 2 palavras 2 palavras de dados de processo 6 bytes e ou 3 palavras 3 palavras de dados de processo 12 bytes e ou 6 palavras 6 palavras de dados de processo 20 bytes e ou 10 palavras 10 palavras de dados de pr
26. o em correspon d ncia com o servi o Portanto ao escrever um par metro necess rio respeitar a seguinte ordem 1 Introduzir o ndice do par metro a ser escrito no byte 2 index alto e byte 3 index baixo 2 Introduzir os dados a serem escritos no byte 4 7 3 Introduzir a identifica o de servi o e o comprimento de dados para o servi o de Escrita no byte de gerenciamento byte 0 4 Transmitir o servi o Escrita ao conversor pela altera o do bit de handshake O conversor processa agora o servi o Escrita e fornece a confirma o de servi o por meio da mudan a do bit de handshake Byte 0 Gerenciamento 7 6 5 4 3 2 1 0 o jon 1 O fo 0 Identifica o de servi o 010 Escrita Reservado Comprimento dos dados 11 4 bytes Bit de handshake Deve ser mudado a cada novo servi o Bit de status O sem irregularidade ao executar o servi o 1 irregularidade ao executar o servi o 0 1 valor do bit alterado O comprimento de dados igual a 4 bytes para todos os par metros do conversor de acionamento SEW Ao alterar o bit de handshake este servi o transmitido ao con versor de acionamento Assim no conversor de acionamento SEW um servi o Escrita geralmente tem a codifica o 32hex OU 72hex Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 87 5 88 qu Coloca o em ope
27. uma camada de aplica o necess rio simular as fun es e servi os mais impor tantes como p ex LEITURA e ESCRITA para a leitura e escrita de par metros Para tal define se p ex para PROFIBUS DP um objeto de dados de processo de par metros PPO Este PPO transmitido ciclicamente e cont m al m do canal de dados de processo um canal de parametriza o com o qual se pode efetuar o interc mbio de valores de par metro de forma ac clica figura 35 am nm nem Canal de parametriza o Canal de dados de processo gt th EO oe Canal de parametriza o Canal de dados de processo 01065BBP Fig 35 Objeto de dados de processo de par metros para PROFIBUS DP A tabela seguinte mostra a estrutura do canal de parametriza o Por princ pio esta estrutura composta por um byte de gerenciamento um byte reservado uma palavra de ndice e quatro bytes de dados Byte O Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Gerencia Reservado Index alto Index baixo Dados MSB Dados Dados Dados LSB mento ndice de par metros Dados de 4 bytes Instru es de opera o MOVIDRIVE compac
28. 12 3 4 Tamanho 3 MCF MCV MCS4_ A erra 13 3 5 Tamanho 4 MCF MCVIMCS4 A erra 14 3 6 Tamanho 5 MCF MCVIMCS4 A 15 4 Instala o sas sssanasdosssioes solo N R O e a A i steiner 16 4 1 Instru es de instala o da unidade b sica 16 4 2 Instru es de instala o para interface PROFIBUS DP MC_41A 22 4 3 Instala o conforme UL arenas 25 4 4 Presilhas de fixa o da blindagem 26 4 5 Prote o contra contato acidental 27 4 6 Esquema de liga o da unidade b sica 28 4 7 Retirando a unidade de conex o rena 33 4 8 Atribui o de resistores de frenagem bobinas e filtros 34 4 9 Instala o do system bus SBus a 37 4 10 Conex o do opcional USS21A RS232 e RS485 39 4 11 Conex o do opcional interface serial USB11A opcional DKG11A 40 4 12 Conex o do encoder do motor e do encoder externo 42 5 Coloca o em OPeraGao seecccccesseeneeeeeeeeeeeeeeeeeeenseeeeeseenseeeeeneaeseeeeeseeeseeeeeneaes 52 5 1 Observa es gerais sobre a coloca o em opera o 52 5 2 Trabalhos preliminares e recursos seia 54 5 3 Coloca o em opera o com o controle manual DBG11B 55 5 4 Coloca o em opera o com PC e MOVITOOLSP 62 55 Partidaido motor a sran e aaa e dantes a Da
29. 3 4 USB11A 59901AXX 1 Conex o TERMINAL no MOVIDRIVE compact 2 Cabo serial DKG11A comprimento 3 m 3 Interface serial USB11A 4 Cabo de conex o USB tipo USB A B Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instala o Conex o do opcional interface serial USB11A opcional DKG11A Dimensionais 92 5 90 USB URODRUVE RS485 a 43 Typ USB11A r 0 824 831 1 55732BXX Fig 17 Dimensionais USB11A medidas em mm Dados t cnicos USB11A Codigo 824 831 1 Temperatura ambiente 0 40 C Temperatura de armazenamento 25 C 70 C de acordo com EN 60721 3 3 classe 3K3 Grau de prote o IP20 Peso 300 g Dimens es 92 5 x 43 x 25 mm Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 41 Instala o Conex o do encoder do motor e do encoder externo 4 12 Conex o do encoder do motor e do encoder externo NOTA Todos os esquemas de liga o n o mostram a vista para a extremidade de cabo e sim a vista para a conex o no motor ou MOVIDRIVES As cores dos fios especificadas nos esquemas de liga o correspondem s cores dos fios dos cabos pr fabricados pela SEW de acordo com
30. 5 7 Coloca o em opera o do conversor com PROFIBUS DP MC 414 Configura o da interface PROFIBUS DP Configura o de dados de processo Para definir o tipo e o n mero de dados de entrada e sa da utilizados para a trans miss o necess rio comunicar uma determinada configura o DP do mestre DP ao conversor de acionamento Neste processo poss vel controlar o acionamento atrav s de dados do processo e ler e ou escrever todos os par metros do acionamento atrav s do canal de para metriza o A figura abaixo mostra esquematicamente a troca de dados entre a unidade de auto ma o mestre DP e o conversor de frequ ncia MOVIDRIVE escravo DP com canal de dados de processo e canal de parametriza o Djs im A ui eno di dub MESEN Ecs ra pu E pesa Ea pa ess Canal de parametriza o Canal de dados de processo gt to py r ro lt o Canal de parametriza o Canal de dados de processo 01065BBP Fig 32 Comunica o atrav s do PROFIBUS DP Os conversores de frequ ncia MOVIDRIVE compact permitem efetuar diferentes con figura es DP para a troca de dados entre o mestre DP e o conversor A tabe
31. 539 4 827 540 8 Codigo MCS41A com PROFIBUS DP 827 562 9 827 563 7 Modo de opera o SERVO Pot ncia do motor recomendada MCS4 A Modo de opera o SERVO fpwm 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 Iy Ip CA80A CA 95 A Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Planejamento de projeto Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS dados do sistema eletr nico Dados t cnicos 8 5 MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS dados do sistema eletr nico MOVIDRIVE compact Processamento de valor nominal e rampas de rotagao MCF MCV MCS40A e MCV MCS41A Vers o com entrada de valor nominal anal gica nominal n1 entrada diferencial Modo de opera o Al11 Al12 Resolu o Resist ncia interna Tens o de alimenta o X10 1 REF1 10 VCC 5 0 Imax CC 3 mA Tens es de refer ncia para o potenci para entrada de valor nominal X10 3 REF2 10 VCC 0 5 Imax CC 3mA_ metro de valor nominal Entrada de valor X10 2 X10 4 Al11 Al12 entrada de tens o ou de corrente ajust vel com S11 e P11_ tempo de amos tragem 1 ms Entrada de corrente n1 CC 0 20 mA ou CC 4 20 mA 11 bits Ri 250 O Entrada de tens o n1 CC 0 10 V ou CC 10 V 0 10 V 12 bits Ri 40 kQ tens o de alimenta o externa Ri 20 kQ alimenta o de REF 1 REF2 M
32. A NF150 503 8274177 B NF210 503 827 4185 Bobinas de sa da Di metro interno C digo HD001 d 50 mm 813 325 5 para cabos com se o transversal 1 5 16 mm AWG 16 6 HD003 d 88mm 813 558 4 para cabos com se o transversal gt 16 mm AWG 6 Filtro de sa da C digo somente no modo de opera o VFC HF033 403 825 785 X A B D A D HF047 403 825 786 8 B A HF 450 503 826 948 3 B E D D A Com opera o nominal 100 B Com carga quadratica 125 c Conectar dois resistores de frenagem em paralelo ajustar em F16 a corrente de disparo dupla 2 x lf D Conectar dois filtros de sa da em paralelo m Com opera o nominal 100 um filtro de sa da Com carga quadr tica no modo de opera o VFC 125 conectar dois filtros de sa da em paralelo Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 35 Instala o Atribui o de resistores de frenagem bobinas e filtros Unidades CA 230 V tamanhos 1 at 4 36 MOVIDRIVE compact MC 4 A 2 3 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300 Tamanho 1 2 3 4 Resistores de frenagem Corrente de C digo C digo BW disparo BW BW BW BWO039 003 lp 2 7 Arms 821 687 8 BW039 006 lr 3 9 Apms 821 688 6 BW039 0
33. A tabela seguinte apresenta o c digo de retorno para este caso especial C digo dec Significado Error Class 5 Manuten o Error Code 5 Par metro ilegal Add Code high 0 Add Code low 0 Eliminagao de irregularidades Verificar o byte O e 1 no canal de parametriza o Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Coloca o em opera o qu Coloca o em opera o do conversor com PROFIBUS DP MC_41A Especifica o Na parametriza o atrav s do canal de parametriza o foi indicado em um servi o de incorreta de Escrita um comprimento de dados diferente de 4 bytes de dados A tabela seguinte comprimento mostra o c digo de retorno no canal de Es RRE parametriza o C digo dec Significado Error Class 6 Acesso Error Code 8 Conflito de tipo Add Code high 0 Add Code low 0 Irregularidades de comunica o interna Elimina o de irregularidades Verificar o comprimento do bit 4 e do bit 5 no byte de gerenciamento do canal de para metriza o O c digo de retorno apresentado na tabela abaixo devolvido em caso de ocorr ncia de uma irregularidade de comunica o interna do sistema O servi o de par metro requisitado talvez n o tenha sido executado e deve ser repetido Se o problema voltar a ocorrer o conversor deve ser completamente desligado e ligado novamente para que seja executada uma nov
34. Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Service Santaf de Bogot sewcol sew eurodrive com co Cor ia Unidade de Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Vendas 1048 4 Shingil Dong http Awww sew korea co kr Service Ansan 425 120 master sew korea co kr Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Croacia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Service PIT Erd dy 4 II Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Dinamarca Unidade de Copenhague SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http Awww sew eurodrive dk Service sew sew eurodrive dk E U A Fabrica Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Unidade de 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 montagem P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Vendas Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Service Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Unidades de San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 montagem 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Vendas Hayward California 94544 7101 cs
35. Canal de sinal B K2 cos S1 Encoder sen cos tipo ES1S ES2S ou X15 3 Canal de sinal C KO Ref R1 EVIS X15 4 N C N C Encoder 5 V TTL com tens o de alimen X15 5 Potencial de refer ncia DGND REF1 10 V para TF TH ta o de 24 Vcc tipo ES1R ES2R ou EV1R X15 6 Canal de sinal A K1 sen S4 Encoder 5 V TTL com tens o de alimen X15 7 Canal de sinal B K2 cos S3 ta o de 5 Vcc tipo ES1T ES2T ou EV1T X15 8 Canal de sinal C KO Ref R2 atrav s do opcional DWI11A X15 9 24 VCC max CC 180 mA AI21 conex o TF TH Encoder HTL com tens o de alimenta o de 24 Vec tipo ES1C ES2C ou EVIC apenas sinais de refer ncia massa sem sinais de push pull No MCS4 A Resolver de 2 p los CA 7 Veg 7 kHz X30 MCF MCV MCS41A conex o PROFIBUS DP conector f mea Sub D de 9 pinos atribui o dos pinos p gina 22 1 10 Chaves DIP para os ajustes PROFIBUS p gina 23 11 Comuta sinal CC 0 4 20 mA gt sinal V CC 10 V 0 10 V 0 10 V ajuste de f brica no sinal V 12 Ligar ou desligar o resistor de termina o do system bus ajuste de f brica desligado TERMINAL Encaixe para o opcional DBG11B ou opcionais USS21A USB11A Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 32 Instala o Esquema de liga o da unidade b sica NOTA Observar em MCS4 A Se houver um TH TH conectado em X15 5 e X15 9 n o permitida a conex o de um TF TH em X10
36. Corrente em parada 710 Corrente em parada 1 0 50 Imot 711 Corrente em parada 2 0 50 Imot Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Coloca o em opera o Lista completa de par metros gu 5 ap s ap s Fer Reone resp end Ea a ee Pi en ney ragao ragao dois Ama 1 Jogo de par metros 2 72_ Fun o valor nominal de parada Fator valor nominal de Fator valor nominal de 720 parada 1 LIGA DESLIGA 723 parada 2 LIGA DESLIGA 721 Valor nominal da parada 1 0 30 500 rpm 724 Valor nominal da parada 2 0 30 500 rpm 722 Offset de partida 1 0 30 500 rpm 725 Offset de partida 2 0 30 500 rpm 73_ Fun o de frenagem 730 Fun o de frenagem 1 LIGA DESLIGA 733 Fun o de frenagem 2 LIGA DESLIGA 731 Tempo de libera o do 0 25 734 Tempo de libera o do 0 25 freio 1 freio 2 fae Pena om 735 a 0 0 2 2 s 74_ Fun o de supress o de rota o 740 Centro janela 1 0 1500 5000 rpm 742 Centro janela 2 0 1500 5000 rpm 741 Largura janela 1 0 300 rpm 743 Largura janela 2 0 300 rpm 75_ Fun o mestre escravo MEST ESC DES 750 Valor nominal escravo UE CO LD SHARE SBus 751 Escala do valor nominal 10 0 1 10 escravo 8 FUNCOES DA UNIDADE 80 Setup 802 Ajuste de f brica SIM NAO 803 Bloqueio de parame
37. Os dados de pot ncia s o v lidos para fpwm 4 kHz ajuste de f brica nos modos de opera o VFC Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 115 116 Dados t cnicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 2_3 unidades AC 230 V MCF4_A vers o padr o VFC 0055 2A3 4 00 0075 2A3 4 00 C digo MCF40A sem fieldbus 826 755 3 826 756 1 C digo MCF41A com PROFIBUS DP 826 856 8 826 857 6 MCF4 A vers o tecnol gica VFC 0055 2A3 4 0T 0075 2A3 4 0T C digo MCF40A sem fieldbus 827 443 6 827 444 4 C digo MCF41A com PROFIBUS DP 827 466 5 827 467 3 Carga constante Pot ncia do motor recomendada Prot 5 5 kW 7 5 kW Carga quadratica ou constante Carga sem sobrecarga ae Pot ncia do motor recomendada Pmot 7 5 kW 11 kW Corrente de sa da cont nua 125 In Ip CA27 5A CA 36 3 A a Vrede 3x230 Vca e fpwm 4 kHz MCV4_A vers o padr o VFC CFC 0055 2A3 4 00 0075 2A3 4 00 Codigo MCV40A sem fieldbus 826 925 4 826 926 2 Codigo MCV41A com PROFIBUS DP 826 945 9 826 946 7 MCV4 A vers o tecnol gica VFC CFC 0055 2A3 4 0T 0075 2A3 4 0T Codigo MCV40A sem fieldbus 827 489 4 827 490 8 Codigo MCV41A com PROFIBUS DP 827 5122 827 5130 Modo de opera o VFC Pot ncia do motor recomendada MCF4 A Modo de opera o CFC fpwy 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 In Ip CA22A CA 29 A Pot ncia do motor recomendada Manual do s
38. PC Iniciar o MOVITOOLS e Ligar a tens o da rede e caso necess rio a tens o de alimenta o de 24 Vcc Se utilizar o controle manual DBG11B a seguinte mensagem surge por aprox 13 seg SELFTEST MOVIDRIVE e Verificar o pr ajuste correto dos par metros p ex ajuste de f brica e Verificar a atribui o correta dos bornes P60 NOTA A coloca o em opera o altera automaticamente um grupo de valores de par metros A descri o do par metro P700 Modos de opera o explica quais parmetros s o afetados A descri o de par metros encontra se no manual de sis tema MOVIDRIVE compact cap tulo 4 Par metros 54 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Coloca o em opera o com o controle manual DBG11B Coloca o em opera o gu 5 3 Informa o geral Coloca o em opera o com o controle manual DBG11B A coloca o em opera o com o controle manual DBG11B s poss vel nos modos de opera o MCF e MCV MCH A coloca o em opera o dos modos de opera o CFC e SERVO s poss vel com o software de opera o MOVITOOLS Dados necessarios Para uma coloca o em opera o bem sucedida s o necess rios os seguintes dados Tipo do motor motor SEW ou de outra marca Dados do motor Tens o nominal e frequ ncia nominal Adicionalmente para os motores n o SEW corrente nominal pot ncia nominal fa
39. R e conex o ao terra de prote o PE separ veis 12 X2 Conex o do motor 4 U 5 V 6 W 13 Conex es ao terra de prote o PE 14 Apenas para MCV MCS41A X30 conex o PROFIBUS DP conector f mea Sub D de 9 pinos 15 S em MCV MCS4 A X14 sa da de simula o de encoder incremental ou entrada de encoder externo conector f mea Sub D de 9 pinos 16 S em MCV MCS4 A X15 entrada do encoder do motor conector f mea Sub D de 9 pinos 17 Unidade de conex o desmont vel Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 13 14 Estrutura da unidade Tamanho 4 MCF MCV MCS4 A 3 5 Tamanho 4 MCF MCV MCS4 A MCF MCV MCS4_A 503 unidades CA 380 500 V 0370 0450 MCF MCV MCS4 A 203 unidades CA 230 V 0220 0300 5 B 3 1 16 O n 13 E 10 12 11 10 60120AXX 1 Conex es ao terra de prote o PE 2 X1 Conex o rede de alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 3 X4 Conex o ao circuito intermedi rio U7 Uz 4 TERMINAL Encaixe para o controle manual DBG ou opcional USS21A USB11A 5 V1 LED operacional e LEDs de diagn stico do PROFIBUS apenas em MCF MCV MCS41A 6 Parafuso de fixa o A da unidade de conex o 7 X10 R gua de bornes de sinal 8 Parafuso de fixa o B da unidade de conex o 9 Parafuso da presilha de fixa o da blindagem do m dulo de controle 10 Conex es ao terra de prote o PE 11 X3 Conex o ao resistor de frenagem 8 R 9 R e
40. RIGIDEZ IN v c19 SEM VENTILADOR Z IN v C20 209 5 IN RCIA DA CARG N qui C21 0 s MENOR RAMPA IN y 5 Co6 NAO _ gt C06 NAO CALCULO 4 CALCULO mu v co6 _ SIM C LCULO vy cos _ NAO SALVAR II I v cos _ SIM SALVAR y REG BLOQUEADO E c16 _ NAO COPIANDO qq o CORRENTE o A Q SALVAR DADOS 03025ABP Fig 29 Estrutura do menu de coloca o em opera o com controlador de rota o Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Coloca o em opera o qu 5 Coloca o em opera o com o controle manual DBG11B Seqti ncia da coloca o em 1 Pressionar SIM para iniciar a coloca o em opera o do controlador de rota o Todos os opera o momentos de in rcia devem ser introduzidos na unidade 104 kgm2 2 Passar para o pr ximo item do menu pressionando a tecla 1 3 Introduzir o tipo de encoder correto 4 Introduzir o n mero correto de pulsos do encoder PARA MOTORES SEW 5 6 7 Digitar se o motor tem um freio Ajustar a rigidez do controle em malha fechada Digitar se o motor tem um ventilador pesado ventilador Z PARA MOTORES N O SEW 5 10 11 12 Introduzir o momento de in rcia do motor Ajustar a rigidez do controle em malha fechada Ajustar o momento de in rcia do freio e do ventilador Introduzir o momento de in rcia da carga redutor m quina acionada convertido para o eixo do motor Introdu
41. Reparos salones a ee ae a 99 RESOU catering EEE A iol Soda AD TA AeA 95 Resistor de frenagem BW ALNDUI O Da E N 34 Resistor de frenagem conex o 18 Resolver CONEX O caede saiia ta gar add tanuate hae aae 47 Retirando a unidade de conex o 33 S Se es transversais ii 18 Simula o de encoder incremental Conectar sas siaisada sa ranperr re ap san nat aaa EERE ai 50 System bus SBus Dados t cnicos rrenen 122 T TIMEOUT o e aa a a Meee 95 TOQUES t i aar aanta e a aaan TEA aA 16 U USB11A conex o 0 0 0 0 cceceeeesesseeesesececeeceeeeeeeeees 40 InstruA es de operaA o fi MOVIDRIVEF compact MCF MCV MCS4_A 129 130 1 ndice de endere os ndice de endere os Alemanha Administra o Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica Ernst Blickle StraBe 42 Fax 49 7251 75 1970 Vendas D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Caixa postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Ernst Blickle StraBe 1 Fax 49 7251 75 1711 Center D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurodrive de Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger StraRe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo a Hanover sc nord sew eurodrive de Leste SEW EURODR
42. U 5 V 6 W 13 Apenas para MCV MCS41A X30 conex o PROFIBUS DP conector f mea Sub D de 9 pinos 14 S em MCV MCS4 A X14 sa da de simula o de encoder incremental ou entrada de encoder externo conector f mea Sub D de 9 pinos 15 S em MCV MCS4 A X15 entrada do encoder do motor conector f mea Sub D de 9 pinos 16 Unidade de conex o desmont vel Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 15 4 Instala o Instru es de instala o da unidade b sica 4 Instala o 4 1 Instru es de instala o da unidade b sica Torques Usar apenas elementos de conex o originais Observar os torques permitidos para os bornes de pot ncia do MOVIDRIVES Tamanho 1 gt 0 6 Nm Tamanho 2 gt 1 5 Nm Tamanho 3 gt 3 5 Nm Tamanhos 4e5 gt 14 Nm 4 U SIV 6IW qua 8 9 R E CO 59847AXX Fig 3 Observar os torques O torque admiss vel para os bornes de sinal de 0 6 Nm Espa amento e Deixar um espa o livre de 100 mm nas partes superior e inferior para a refrige m nimo e posi o ra o adequada N o necess rio deixar espa o livre nas laterais as unidades de montagem podem ser montadas lado a lado Em caso dos tamanhos 4 e 5 n o instalar nenhum componente sens vel temperatura a uma dist ncia inferior a 300 mm acima do topo da unidade Instalar as unidades apenas na vertical As unidades n o devem ser instaladas na horizontal inclinadas ou voltadas par
43. cabo da rede de alimenta o e A SEW EURODRIVE recomenda a utiliza o de monitores de isola o com medi o por pulsos em redes de alimenta o com o neutro n o ligado terra redes IT Assim poss vel evitar que ocorram disparos err neos do monitor da isola o devido capacit ncia terra do conversor Os valores limite EMC n o s o especificados para emiss o de interfer ncias em redes de alimenta o com o neutro n o ligado terra redes IT Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 17 18 Instala o Instru es de instala o da unidade b sica Se es transversais Sa da da unidade Rede de alimenta o se o transversal de acordo com a corrente nominal de entrada ege para a carga nominal e Cabo do motor se o transversal segundo a corrente nominal de sa da ly e Cabos de sinal MCF MCV MCS em fios nicos 0 20 2 5 mm AWG24 12 em fios duplos 0 20 1 mm AWG24 17 PARE Se conectar cargas capacitivas o MOVIDRIVE pode ser destruido Conectar apenas cargas hmicas indutivas motores e Nunca conectar cargas capacitivas Conex o de resistores de frenagem Montagem de resistores de frenagem BW BW T BW P 60135AXX Fig 5 Conectar apenas cargas hmicas indutivas nunca cargas capacitivas e Utilizar dois cabos trangados bem p
44. cada unidade com USS21A considerada como 2 partici pantes Comprimento m x total do cabo 200 m e Resistor de termina o din mico integrado Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 39 40 Instala o Conex o do opcional interface serial USB11A opcional DKG11A 4 11 Conex o do opcional interface serial USB11A opcional DKG11A C digo e 824 831 1 interface serial USB11A e 819558 7 cabo da interface serial DKG11A comprimento 3 m Descri o Utilizando o opcional USB11A poss vel conectar um PC ou um laptop provido de inter face USB com o encaixe TERMINAL do MOVIDRIVE compact A interface serial USB11A suporta USB1 1 e USB2 0 Fornecimento Fazem parte do fornecimento da USB11A Interface serial USB11A Cabo de liga o USB ao PC USB11A tipo USB A B CD ROM com controladores e MOVITOOLS A interface serial USB11A suporta USB 1 1 e USB 2 0 N o fazem parte do fornecimento da USB11A Cabo de liga o DKG11A comprimento 3 m c digo 819 558 7 para a conex o MOVIDRIVE compact USB11A Conex o A conex o MOVIDRIVE compact USB11A cabo RJ10 TERMINAL realizada MOVIDRIVE com um cabo de interfaces tipo DKG11A comprimento 3 m c digo 819 558 7 USB11A PC A conex o USB11A PC realizada com um cabo de conex o USB blindado tipo USB A B dispon vel no com rcio MOVIDRIVE compact a M PC COM 1 4 2 A
45. cobre de 2 fios trangados e blindados cabo de transmissao de dados com blindagem feita de malha de fios de cobre O cabo deve atender as seguintes especifica es Se o transversal do fio 0 75 mm AWG 18 Resist ncia da linha 120 O a 1 MHz Capacitancia por unidade de comprimento lt 40 pF m a 1 kHz S o adequados p ex os cabos de rede CAN ou DeviceNet Instalar a blindagem de maneira uniforme em ambos os lados da presilha de fixa o da blindagem de sinal do conversor ou do controle mestre Em seguida unir as extremidades da blindagem ao DGND O comprimento total admiss vel para o cabo depende da taxa de transmiss o do SBus P816 ajustada 125 kBaud gt 320m 250 kBaud gt 160m 500 kBaud 80 m 1000 kBaud gt 40m Conectar o resistor de termina o do system bus S12 ON no come o e no final da conex o system bus Nas outras unidades desligar o resistor de termina o S12 OFF Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 38 Instala o Instala o do system bus SBus PARE Entre as unidades conectadas com SBus n o deve ocorrer diferen a de potencial Isto pode reduzir a fun o das unidades Evitar a diferen a de potencial atrav s de medidas adequadas como p ex atrav s da conex o da unidade ao terra de prote o com cabo separado Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A
46. conex o ao terra de prote o PE separ veis 12 X2 Conex o do motor 4 U 5 V 6 W 13 Apenas para MCV MCS41A X30 conex o PROFIBUS DP conector f mea Sub D de 9 pinos 14 S em MCV MCS4 A X14 sa da de simula o de encoder incremental ou entrada de encoder externo conector f mea Sub D de 9 pinos 15 S em MCV MCS4 A X15 entrada do encoder do motor conector f mea Sub D de 9 pinos 16 Unidade de conex o desmont vel Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Estrutura da unidade 3 Tamanho 5 MCF MCV MCS4 A 3 6 Tamanho 5 MCF MCV MCS4 A MCF MCV MCS4_A 503 unidades CA 380 500 V 0550 0750 1 2 3 1 a 5 2 a L i 7 10 12 11 10 60121AXX 1 Conex es ao terra de prote o PE 2 X1 Conex o rede de alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 3 X4 Conex o ao circuito intermedi rio U7 Uz 4 TERMINAL Encaixe para o controle manual DBG ou opcional USS21A USB11A 5 V1 LED operacional e LEDs de diagn stico do PROFIBUS apenas em MCF MCV MCS41A 6 Parafuso de fixa o A da unidade de conex o 7 X10 R gua de bornes de sinal 8 Parafuso de fixa o B da unidade de conex o 9 Parafuso da presilha de fixa o da blindagem do m dulo de controle 10 Conex es ao terra de prote o PE 11 X3 Conex o ao resistor de frenagem 8 R 9 R e conex o ao terra de prote o PE separ veis 12 X2 Conex o do motor 4
47. dados no byte de gerenciamento n o havendo portanto necessidade de ajust los O conversor processa agora o servi o Leitura e retorna a confirma o de servi o pela altera o do bit de handshake Byte 0 Gerenciamento 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 1 x X 0 0 0 1 Identifica o de servi o 0001 Leitura Comprimento dos dados n o relevantes para o servi o LEITURA Bit de handshake Deve ser mudado a cada novo servi o Bit de status O sem irregularidade ao executar o servi o 1 irregularidade ao executar o servi o X irrelevante 0 1 valor do bit alterado O comprimento dos dados n o relevante s necess rio introduzir a identifica o de servi o para o servi o de LEITURA Ao alterar o bit de handshake este servi o alte rado no conversor de acionamento O servi o de Leitura poderia ser ativado p ex com a codifica o do byte de gerenciamento 01hex OU 41 hex Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Coloca o em opera o qu 5 Coloca o em opera o do conversor com PROFIBUS DP MC_41A Escrever um parametro atrav s do PROFIBUS DP Escrita Para executar um servi o ESCRITA atrav s do canal de parametriza o e devido a transmiss o c clica do canal de parametriza o n o poss vel alterar o bit de handshake antes de se ter preparado todo o canal de parametriza
48. do motor Exemplo plaqueta de identifica o 2304 4001 50 Hz Liga o A introduzir 400 V Liga o A curva caracter stica de 50 Hz introduzir 230 V Liga o A curva caracter stica de 87 Hz tamb m introduzir 230 V embora ap s a coloca o em opera o no par metro P302 ROTAC MAXIMA 1 deve ser colocado o valor de 87 Hz e s depois que o acionamento pode ser ligado Exemplo plaqueta de identifica o 4004 6901 50 Hz S poss vel liga o A introduzir 400 V Liga o A n o poss vel Introduzir a frequ ncia nominal especificada na plaqueta de identifica o do motor Exemplo 2304 4001 50 Hz Introduzir 50 Hz na liga o Le A PARA MOTORES SEW 9 Os valores para os motores SEW de 2 e 4 p los est o armaze nados e n o precisam ser introduzidos PARA MOTORES N O SEW 9 Introduzir os seguintes dados das plaquetas de identifica o do motor e Corrente nominal do motor observar o tipo de liga o A ou A e Pot ncia nominal do motor e Fator de pot ncia cos e Rota o nominal do motor 10 Introduzir a tens o nominal da rede REG BLOQUEADO CORRENTE 0 A COLOC OPERACAO VARI VEIS IPOS PREPARADO PARA COLOC OPERACAO il C00 JOGO PARAM 1 COLOC OPERACAO cot VFC1 MODO OPERACAO 1 Co2 DV112M4 TIPO MOTOR 1 C02 MOT TERCEIRO TIPO MOTOR 1 c03 400 V TENS NOM MOTOR 1 co4 50 Hz FREQ NOM MOTOR 1 co5 400 V TENSAO NO
49. gicos n1 e n2 e bornes X10 1 e X10 3 DGND Potencial de refer ncia para sinais digitais System bus SBus encoder e resolver DCOM Potencial de refer ncia das entradas digitais X10 9 X10 14 DI DI 5 Se o transversal admitida para o cabo Um fio por borne Dois fios por borne 0 20 2 5 mm AWG 24 12 0 20 1 mm AWG 24 17 1 MCF MCV MCS40A sem fieldbus A unidade fornece uma corrente de Imax CC 400 mA para as sa das de 24 Vcc VO24 DB DO 2 alimenta o de encoder Se este valor n o for suficiente necess rio conectar uma tens o de alimenta o de 24 Vcc em X10 24 VI24 Esta tens o de alimenta o externa de 24 Vcc deve estar em condi es de fornecer uma pot ncia cont nua de 50 W e uma pot ncia de pico 1 s de 100 W MCF MCV MCS41A com PROFIBUS DP A SEW EURODRIVE recomenda alimentar estas unidades sempre com 24 Vcc no borne X10 24 VI24 Esta tens o de alimenta o externa de 24 Vcc deve estar em condi es de fornecer uma pot ncia con t nua de 50 W e uma pot ncia de pico 1 s de 100 W As sa das 24 Vcc X10 16 VO24 X10 21 DBO e X10 19 DOZ2 devem ser supridas em conjunto com uma corrente de no maximo Imax CC 400 mA Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Dados t cnicos Dimensionais MOVIDRIVE compact 8 6 Dimensionais MOVIDRIVE compact Tamanho 1 0015 0040 5A3 e 0015 0037 2A3
50. iniciar de acordo com os sinais nas entradas digitais e nas fontes de valores nominais Observar que as entradas digitais DIZ1 Hor rio parada DIZ2 Antihor rio parada und DI 3 Libera o parada com ajustes de f brica programados devem receber um sinal 0 quando terminarem a opera o manual Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 65 5 66 8 o Coloca o em opera o Partida do motor Perigo de esmagamento devido a partida involunt ria do motor Morte ou ferimentos graves e Evitar uma partida acidental do motor atrav s das seguintes medidas Conectar o borne X10 9 REG BLOQUEADO com X10 15 DCOM e Al m disso dependendo da aplica o tomar precau es de seguran a adicionais para evitar expor pessoas e m quinas a perigos Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Coloca o em opera o qu Lista completa de parametros 5 6 Lista completa de par metros Informa es e Os par metros do menu reduzido s o marcados com indica o no controle gerais manual DBG11B e O ajuste de f brica do par metro esta em negrito Par Nome Faixa de valores Par Nome Faixa de valores VALORES INDICADOS 07 Dados da unidade 00_ Valores do processo 070 Tipo da unidade 000 Rota o 5000 0 5000 rpm 071 Corrente nominal da unidade 001 Indica o do usu rio Tex
51. limite B necess rio utilizar como alternativa um filtro de rede NF O opcional filtro de rede NF necess rio para os tamanhos 3 at 5 para obter as classes de valor limite A e B Montar o filtro da rede perto do conversor mas fora do espa o livre m nimo para a refrigera o N o comutar entre o filtro de rede e o MOVIDRIVE Reduzir o comprimento do cabo entre o filtro de rede e o conversor ao m nimo necess rio no m x 400 mm Cabos tran ados n o blindados s o suficientes Utilizar tamb m cabos n o blindados para o cabo da rede de alimenta o Se v rios conversores forem conectados em um filtro de rede este filtro de rede deve ser montado diretamente na entrada do painel el trico ou pr ximo do con versor A sele o do filtro de rede feita conforme a corrente total dos conversores conectados Os valores limite EMC para emiss o de interfer ncias n o s o especificados em redes de alimenta o que n o possuam o neutro ligado terra redes IT A efici ncia dos filtros de rede em redes IT bastante limitada Para atender o limite das classes A e B a SEW EURODRIVE recomenda tomar uma das seguintes medidas EMC no lado de sa da Cabo do motor blindado Opcional bobina de sa da HD Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instala o Instru es de instala o da unidade b sica Bobina de sa da e Montar a bobina de sa da perto do conversor
52. mas fora do espa o livre m nimo HD para a refrigera o e Passar as tr s fases do cabo do motor 1 juntas atrav s da bobina de sa da Para obter um maior rendimento do filtro n o passar o terra de prote o PE atrav s da bobina de sa da MOVIDRIVE PE 60029AXX 1 Cabo do motor Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 21 22 Instala o Instru es de instala o para interface PROFIBUS DP MC 41A 4 2 Instru es de instala o para interface PROFIBUS DP MC 414 Atribui o dos pinos Blindagem e instala o de cabos de rede A conex o rede PROFIBUS realizada utilizando um conector macho Sub D de 9 pinos de acordo com IEC 61158 figura abaixo A conex o T em rede deve ser efetuada com um conector correspondente Conector macho Cabos de sinal Sub D de 9 pinos tran ados RxD TxD P 3 RxD TxD N 8 CNTR P 4 DGND M5V 5 Larga rea de conex o condutora entre VP P5V 100mA 6 a carca a do conector e a blindagem DGND M5V 9 X30 02893ABP Via de regra a conex o do conversor de frequ ncia MOVIDRIVE compact ao sistema PROFIBUS realiza se atrav s de um cabo de 2 fios tran ados e blindados Ao seleci onar o conector de rede observar as taxas de transmiss o m ximas suportadas A conex o do cabo de dois fios ao conector do PROFIBUS efetuada atrav s
53. o Limite interno de corrente Imax 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313 m nimo admiss vel Valor de resist ncia de freio Rgwmin opera o de 4 quadrantes 750 5 6 0 Tens o de sa da Vo M x Vrede Frequ ncia PWM fpwm Ajustavel 4 8 12 16 kHz Faixa de rota o resolu o na Ana 5500 O 5500 rpm 0 2 rpm acima da faixa total GERAL Pot ncia dissipada em Py Pym x 580 W 720 W Consumo de ar de refrigeragao 180 m h Peso 14 3 kg Dimens es LxAxP 200 x 465 x 227 mm 1 Os dados de pot ncia s o v lidos para fpwm 4 kHz ajuste de f brica nos modos de opera o VFC Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 117 118 Dados t cnicos MOVIDRIVE compact MCF MCVIMCS4 A 2 3 unidades AC 230 V MCF4 A vers o padr o VFC 0110 203 4 00 0150 203 4 00 C digo MCF40A sem fieldbus 826 757 X 827 263 8 C digo MCF41A com PROFIBUS DP 826 858 4 827 266 2 MCF4 A vers o tecnol gica VFC 0110 203 4 0T 0150 203 4 0T C digo MCF40A sem fieldbus 827 4452 827 446 0 C digo MCF41A com PROFIBUS DP 827 468 1 827 469 X Carga constante Pot ncia do motor recomendada Pmot 11 kW 15 kW Carga quadr tica ou constante Carga sem sobrecarga as Pot ncia do motor recomendada Prot 15 kW 22 kW Corrente de sa da cont nua 125 In Ip CA52 5A CA67 5A a Vr
54. par metro s pode ser modificado no modo de edi o Se as teclas e forem pressionadas simultaneamente iniciada a coloca o em opera o cap Coloca o em opera o tou Sele o do item de menu no modo de edi o selecionar valor maior e ou menor tecla Soltando a tecla t e ou o novo valor torna se efetivo no modo de edi o Q tecla Retorna para a indica o b sica no modo de coloca o em opera o interrompe a coloca o em opera o E tecla Coloca o em z a E ay Interrup o da coloca o em opera o opera o 01406AXX Indica o da assinatura a assinatura s pode ser introduzida Opera o normal ou alterada utilizando o MOVITOOLS SHELL Ela usada para a identifica o do jogo de par metros ou da unidade Opera o manual Sair da opera o manual Caso de irregulari aberto o par metro de reset P840 dade 92 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Opera o 2 Ea Controle manual DBG11B lt E Menu reduzido do DBG11B IPosPlus O controle manual DBG11B disp e de um menu de par metros detalhado e de um menu reduzido otimizado com os par metros utilizados com maior frequ ncia pos s vel mudar entre os dois menus em qualquer estado operacional utilizando o P800 Menu reduzido O menu reduzido est efetivo por ajuste de f brica O menu reduzido exibido no display com ap s o n mero do par metro
55. processo est especificado no coment rio Para este exemplo o MOVIDRIVE configurado com a configura o de dados de processo 3 PD para os endere os de entrada PW156 161 e os endere os de sa da PW156 161 O acesso consistente ocorre aqui p ex na ordem ltimo byte por primeiro A consist ncia de dados determinada na Simatic S5 principalmente pelo tipo de CPU Observa es sobre a programa o correta com consist ncia de dados encontram se nos manuais sobre a CPU e ou componentes mestre DP da Simatic S5 Ler valores atuais de modo consistente L PW 160 Carregar PI3 sem fun o L PW 158 Carregar PI2 valor atual de rota o L PW 156 llCarregar Pl palavra de estado 1 Emitir valores nominais de modo consistente L KHO T PW 160 Escrever Ohex em PO3 mas sem fun o L KF 1500 T PW 158 Escrever 1500y em PO2 Valor nominal de rota o 300 rpm L KH 0006 T PW 156 Escrever 6hox em PO1 Palavra de controle Libera o Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 77 5 78 qu Coloca o em opera o Coloca o em opera o do conversor com PROFIBUS DP MC_41A Exemplo de controle para o Simatic S7 Exemplo de programa STEP7 O controle do conversor via Simatic S7 ocorre dependendo da configura o dos dados de processo selecionada diretamente atrav s de comando de carregar e transferir ou atrav s das fun es e
56. requisitos correspondentes para a obten o da marca CE para todas as m quinas todos os sistemas equipados com base na diretriz EMC 89 336 CEE Os conversores de frequ ncia MOVIDRIVE compact tamanhos 1 e 2 disp em de um filtro de rede j instalado como padr o Estas unidades cumprem a classe de valor limite A conforme as normas EN 55011 e EN 55014 no lado da rede sem a necessidade de outras medidas A marca CE na plaqueta de identifica o indica a conformidade com a norma de baixa tens o 73 23 CEE e com a diretriz EMC 89 336 CEE A SEW EURODRIVE pode for necer uma c pia da declara o de conformidade sob consulta A aprova o UL e cUL USA bem como a certifica o GOST R R ssia foram conce didas para toda a s rie de unidades MOVIDRIVE compact A cUL equivalente a aprova o CSA A aprova o C Tick foi concedida para toda a s rie de unidades MOVIDRIVE compact C Tick certifica a conformidade segundo a ACA Australian Communications Authority Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 101 102 Dados t cnicos Dados t cnicos gerais Dados t cnicos gerais A tabela abaixo cont m os dados t cnicos v lidos para todos os conversores de fre qu ncia MOVIDRIVE compact independentemente do seu tipo tamanho e pot ncia MOVIDRIVE compact Todos os tamanhos Imunidade a interfer ncias Atende norma EN 61800 3 Emiss o de interfer ncias em c
57. se na indica o b sica G PAVED CORRENTE 0 A e Pressionar duas vezes a tecla exibido o grupo de par 8 FUNCOES DA metros 8 UNIDADE Pressionar a tecla duas vezes e a tecla t uma vez exi 801 ALEM O bido o par metro P801 Idioma Ir para o modo de edi o IDIOMA pressionando a tecla Selecionar o idioma desejado utilizando a tecla ou e sair do modo de edi o pressio nando a tecla e Pressionar a tecla Q Volta a surgir a indica o b sica Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Coloca o em opera o Coloca o em opera o com o controle manual DBG11B Estrutura do menu de coloca o em opera o REG BLOQUEADO CORRENTE OA I e P ao mesmo tempo COLOC OPERACAO gt VARI VEIS IPOS lt gt PREPARADO PARA COLOC OPERACAO aprox 3 s cC00 JOGO PARAM 1 COLOC OPERACAO A 1 AA COT VFC1 MODO DE OPERACAO 1 Cale MODO DE OPERACAO 1 AA CO2 DV112M4 TIPO MOTOR 1 COBH TENS NOM MOTOR 1 co4 FREQ NOM MOTOR 1 CO5 TENSAO NOM ENT 1 v 835 SEM RESPOSTA RESP SINAL TF yt co6 NAO gt co6 _ NAO CALCULO CALCULO TI v co6 _ SIM CALCULO Vv cos _ NAO SALVAR TI y cos _ SIM SALVAR Vv COPIANDO DADOS y REG BLOQUEADO Q
58. sica conex o A Supress o de r dio interfer ncia classe A Filtro de rede 0 Sem supress o de r dio interfer ncia Tens o de 5 380 500 Vea conex o 2 200 240 Vea Pot ncia do motor 0055 5 5 kW recomendada Vers o A 40 sem fieldbus Tipo e variante 41 com PROFIBUS DP MCF orientado para o campo sem encoder para motor assincrono apenas modos de opera o VFC MCV orientado para o campo e com encoder para motor ass ncrono modos Tipo de opera o VFC e CFC MCS orientado para o campo com resolver para motor s ncrono modos de opera o SERVO Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 10 Exemplo de plaqueta de identifica o Fornecimento Estrutura da unidade Denomina o do tipo plaquetas de identifica o e fornecimento A plaqueta de identifica o completa encontra se na lateral da unidade VDE 0558 Typ MCF40A0370 503 4 00 Sach Nr 8267480 Serien Nr 03352 SEW D 76646 Bruchsal UMRICHTER HOVIDRIVE C Made in Germany 01318AXX Fig 1 Plaqueta de identifica o completa Al m disso foi fixada uma etiqueta de identifica o no lado dianteiro do m dulo de con trole acima do encaixe TERMINAL wwe MG F40A0970 503 4 00 SACH NR 8267480 SERIEN NR 03352 01322AXX Fig 2 Etiqueta de identifica o e Adicionalmente em unidades de tamanho 1 caixa do cone
59. 0 32 ms rota o 205 Pr controle da carga 0 150 206 Tempo de amostragem 4ms 0 5 ms controlador n 207 Pr controle da carga VFC 0 150 21_ Controle de reten o 210 Ganho P controle de 0 1 2 32 reten o Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Coloca o em opera o Lista completa de par metros gu Co Oo ap s ap s Fer Reone fe Ae Ea a ee ean ey ragao ragao pn n 1 Jogo de par metros 2 22 Operagao em sincronismo interna s jogo de par metros 1 228 Re da carga 400 ms S no MOVITOOLS N o vis vel no controle manual DBG11B 3 PARAMETROS DO MOTOR 30 Limites 1 31 Limites 2 300 Rota o partida parada 1 0 60 150 rpm 310 Start Stopp Drehz 2 0 60 150 rpm 301 Rota o minima 1 0 60 5500 rpm 311 Rota o minima 2 0 60 5500 rpm 302 Rota o maxima 1 0 1500 5500 rpm 312 Rota o m xima 2 0 1500 5500 rpm 303 Limite de corrente 1 0 150 In 313 Limite de corrente 2 0 150 In 304 Limite de torque 0 150 32 Compensagao do motor 1 assincrono 33_ Compensa o do motor 2 assincrono 320 Ajuste automatico 1 LIGA DESLIGA 330 Ajuste autom tico 2 LIGA DESLIGA 321 Boost 1 0 100 331 Boost 2 0 100 322 Ajuste IxR 1 0
60. 0 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Service Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam 134 05 2008 ndice de endere os 0 1 Hong Kong Unidade de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Vendas Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk Service No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu india Unidade de Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 2831086 montagem Plot No 4 GIDC Fax 91 265 2831087 Vendas POR Ramangamdi Vadodara 391 243 http Awww seweurodriveindia com Service Gujarat sales seweurodriveindia com subodh ladwa seweurodriveindia com Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 http www alperton ie Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italia Unidade de Mil o SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 montage
61. 0 503 826 032 X B A HF040 503 826 311 6 B A HF055 503 826 3124 B A HF075 503 826 313 2 B A HF023 403 825 7841 B A HF033 403 825 785 X B A Com opera o nominal 100 B Com carga quadratica 125 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instala o Atribui o de resistores de frenagem bobinas e filtros Unidades CA 380 500 V tamanhos 3 at 5 MOVIDRIVE compact MC 4 A 503 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 Tamanho 3 4 5 Resistores de Corrente de C digo C digo C digo frenagem disparo BW BW BW BW BW BW msmo Ir m 91 Arms 8216843 1820 416 3 SAE BW018 035 T lp 13 9 Apms 1820 138 5 c c BW018 075 T lr 20 4 Arms 1820 139 3 c c BW915 T Ir 32 6 Arms 1820 413 9 BW012 025 Ip 14 4Arms 821 680 0 1820 4147 BW012 050 T lp 20 4 Arms 1820 140 7 BW012 100 T lp 28 8 Apms 1820 141 5 BW106 T lr 47 4 Arms 1820 083 4 BW206 T lp 54 7 Apms 1820 412 0 Bobinas de rede Codigo ND045 013 E liede 45 Aca 826 013 3 A ND085 013 E liede 85 Aca 826 014 1 B A ND150 013 E liede 150 Aca 825 548 2 B Filtro de rede C digo NF035 503 827 1283 A NF048 503 8271178 B NF063 503 827 4142 B A NF085 503 V m x 550 Vea 827 4150 B A NF115 503 827 4169 B
62. 0 Vca e fpwm 4 kHz MCV4_A vers o padr o VFC CFC 0055 5A3 4 00 0075 5A3 4 00 0110 5A3 4 00 Codigo MCV40A sem fieldbus 826 912 2 826 913 0 826 9149 Codigo MCV41A com PROFIBUS DP 826 932 7 826 933 5 826 934 3 MCV4 A vers o tecnol gica VFC CFC 0055 5A3 4 0T 0075 5A3 4 0T 0110 5A3 4 0T Codigo MCV40A sem fieldbus 827 476 2 827 477 0 827 4789 Codigo MCV41A com PROFIBUS DP 827 499 1 827 500 9 827 501 7 Modo de opera o VFC Pot ncia do motor recomendada MCF4 A Modo de opera o CFC fpwy 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 In Ip CA12 5A CA16A CA 24 A Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Planejamento de projeto MCS4_A vers o padr o SERVO 0055 5A3 4 00 0075 5A3 4 00 0110 5A3 4 00 C digo MCS40A sem fieldbus 827 064 3 827 065 1 827 066 X C digo MCS41A com PROFIBUS DP 827 081 3 827 082 1 827 083 X MCS4_A vers o tecnol gica SERVO 0055 5A3 4 0T 0075 5A3 4 0T 0110 5A3 4 0T C digo MCS40A sem fieldbus 827 522 X 827 523 8 827 524 6 C digo MCS41A com PROFIBUS DP 827 545 9 827 546 7 827 547 5 Modo de opera o SERVO fpwm 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 Iy Ip CA 12 5 A CA 16 A CA 24 A Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Planejamento de projeto Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Dado
63. 0022 5A3 4 0T 0030 5A3 4 0T 0040 5A3 4 0T C digo MCS40A sem fieldbus 827 518 1 827 519 X 827 520 3 827 521 1 C digo MCS41A com PROFIBUS DP 827 541 6 827 542 4 827 543 2 827 544 0 Modo de opera o SERVO fpwm 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 Iy Ip CA4A CA5 5A CATA CA 9 5 A Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Planejamento de projeto Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Dados t cnicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 5 3 unidades AC 380 500 V Tamanho 2 02571AXX MOVIDRIVE compact 0055 5A3 4 0_ 0075 5A3 4 0_ 0110 5A3 4 0_ ENTRADA Tens o de conex o Vrede 3 x 380 Vo 10 3 x 500 Voa 10 Frequ ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de lede 100 CA 1 3 A CA 14 4 A CA 21 6 A alimenta o a Viede 3 x 400 Va 125 CA 14 1 A CA 18 0 A CA 27 0 A SA DA Pot ncia de sa da aparente Sy 8 7 kVA 11 2 KVA 16 8 kVA a Vrede 3 380 500 Vea Corrente nominal de sa da Iy CA 12 5 A CA16A CA24A a Vrede 3 x 400 Vea Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependente do grau de utiliza o Limite interno de corrente Imax 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313 Valor de resist ncia de freio Rgwmin 47 Q 22 0 minimo admissivel op
64. 05428BXX Fig 37 Indica o operacional do MOVIDRIVE compact MC_40A 1 LED operacional V1 de tr s cores verde vermelho amarelo Atrav s dos LEDs operacionais V1 tricolores verde amarelo vermelho s o mostrados os estados operacionais do MOVIDRIVE compact MC_4OA Cor Estado operacional Descrigao E DESLIGADO Sem tens o Sem tens o da rede e sem tens o auxiliar de 24 Vcc Aceso continua Realiladarblocu eado ou Unidade pronta a funcionar mas regulador Amarelo 9 Bear bloqueado DIOS 0 est ativo ou sem mente sem libera o s E libera o Aceso continua 5 x Verde mente Libera o Motor recebe corrente Aceso continua Irregularidade bloqueadora Irregularidade leva ao desligamento da Vermelho E i mente de sistema unidade n a Ajuste de f brica est funcionando ou ope Amarelo Piscando Unidade n o est pronta ra o auxiiar 24 Vec sem tens o da rede f Sincroniza o est sendo Modo de opera o VFC amp FLYING START Verde Piscando feita ajustado e conversor conectado para um motor em movimento Verde ae I Chave fim de curso Foi alcan ada uma chave fim de curso no vermelho 0 5 s vermelho alcan ada estado operacional Libera o Amarelo Piscando Chave fim de curso Foi alcan ada uma chave fim de curso no ermelho 0 5 amarelo alcan ada estado operacional Reg bloqueado 0 5 s vermelho e P g ooqu f Verde Piscando Indicando ou aguardando
65. 05A CA 130 A Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Planejamento de projeto MCS4 A vers o padr o SERVO C digo MCS40A sem fieldbus C digo MCS41A com PROFIBUS DP 0550 503 4 00 0750 503 4 00 MCS4 A vers o tecnol gica SERVO 0550 503 4 0T 0750 503 4 0T C digo MCS40A sem fieldbus 827 530 0 827 531 9 C digo MCS41A com PROFIBUS DP 827 553 X 827 5548 Modo de opera o SERVO fpwm 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 ly lp CA 105A CA 130 A Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Planejamento de projeto Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Dados t cnicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 2_3 unidades AC 230 V 8 4 MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 2_3 unidades AC 230 V Tamanho 1 02570AXX MOVIDRIVE compact 0015 2A3 4 0_ 0022 2A3 4 0_ 0037 2A3 4 0_ ENTRADA Tens o de conex o Vrede 3 x 200 Vcp 10 3 x 240 Voa 10 Frequ ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de lede 100 CA 6 7 A CA 7 8 A CA 12 9 A alimenta o a Vrede 3 230 Vea 125 CA 8 4 A CA 9 8 A CA 16 1 A SA DA Pot ncia de sa da aparente Sy 2 7 kVA 3 4 kVA 5 8 kVA a Vrede 3 230 240 Vea Corrente nominal de sa da In CA7 3A CA 8 6 A CA 14 5 A a Vrede 3 230 Vea Limite de cor
66. 1 Task 1 PARADA S dispon vel no DBG11B n o no MOVITOOLS Palavra de controle IPOS S dispon vel no DBG11B n o no MOVITOOLS 982 tarefa 2 is PARADA Par metro de visualiza o n o pode ser alterado com DBG11B 94 Variaveis IPOS vari veis encoder 940 Edi o vari veis IPOS LIGA DESLIGA S dispon vel no DBG11B n o no MOVITOOLS Encoder do motor r X15 941 Fonte posi o atual Encoder externo X14 Encoder absoluto DIP 942 Fator encoder numerador 1 32767 943 Fator encoder denomi 1 32767 nador 944 Escala encoder externo x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 S no MOVITOOLS n o vis vel no controle manual DBG11B E TTL SEN COS 945 Encoder s ncrono tipo X14 HIPERFACE 946 Dire o de contagem X14 NORMAL INVERTIDO 95 DIP 950 Tipo de encoder SEM ENCODER 951 Dire o de contagem NORMAL INVERTIDO 952 Frequ ncia de pulso 1 200 953 Offset de posi o 237 1 0 297 1 954 Offset ponto zero 2311 0 2311 955 Escala do encoder x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 96 Fun o m dulo IPOS DESLIGADO MAIS i PROXIMO 960 Fun o m dulo HORARIO ANTI HORARIO 961 Numerador do m dulo 0 2 1 962 Denominador do m dulo 0 2 963 M dulo resolu o do 0 4096 20000 encoder Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 73 5 74 qu Coloca o em opera o Coloca o em opera o do conversor com PROFIBUS DP MC_41A
67. 1 e X10 6 O borne X10 6 n o pode ser utilizado nem mesmo como entrada de tens o de 10 Vcc No MOVITOOLSS colocar P120 para TF e ajustar a respectiva resposta a irregularidade com P835 Sa da anal gica No MOVIDRIVE MCF40A MCV MCS40A poss vel utilizar a sa da digital DO 2 AO1 X10 19 tamb m como sa da anal gica AO1 0 4 20 mA A comuta o realizada com os par metros P621 Sa da digital DO 2 e P642 Modo de opera o AO1 Fun o de X10 19 P621 Sa da digital DO 2 P642 Modo de opera o AO1 Sa da digital DO 2 Ajustar SEM FUN O Ajustar DESL Sa da anal gica AO1 Ajustar SEM FUN O Ajustar DESL Ajustar SEM FUN O Ajustar DESL Sem fun o Ajustar SEM FUN O Ajustar DESL MCV41A Atribui o dos bornes de sinal e etiqueta para anota es OC Ne ENCODER I O ENCODER IN X15 PROFIBUS DP 62 3 RE1 14 am R R RE2 4 4 ane EA QI 69 FSH 5 Es G E score a aonn G DOS 15 o Da E E a2 ala QDI G9 eH alis R amp DCOM 15 16 vo24 Q E DGND 71g POZEC Fl 9 Doge 550 POSTNO Ko e e pp a 62 9 DGND 5 ve4 MACAPA X10 Lie D ma
68. 11 Fun o par metro n o implementada o 00 12 S acesso de leitura 00 13 Bloqueio de par metros ativado 00 14 Ajuste de f brica ativado 00 15 Valor muito alto para o par metro 00 16 Valor muito baixo para o par metro 00 17 Falta a placa opcional necess ria para esta fun o par metro 00 18 Irregularidade no software do sistema 00 19 Acesso aos par metros s atrav s da interface de processo RS 485 em X13 00 1A Acesso aos par metros s atrav s da interface de diagn stico RS 485 00 1B Par metro protegido contra acesso 00 1C necess rio bloqueio do regulador 00 1D Valor inadmiss vel para o par metro 00 1E Ajuste de f brica ativado 00 1F Par metro n o foi salvo no EEPROM 00 20 O par metro n o pode ser modificado com est gio de sa da liberado As irregularidades de parametriza o que n o podem ser identificadas automatica mente pela camada de aplica o do sistema fieldbus nem pelo software de sistema do conversor s o tratadas como casos especiais Trata se das seguintes possibilidades de irregularidades e Codifica o incorreta de um servi o atrav s do canal de parametriza o e Especifica o incorreta de comprimento de um servi o atrav s do canal de para metriza o e Irregularidades de comunica o interna Ao efetuar a parametriza o atrav s do canal de parametriza o indicou se uma codi fica o n o definida no byte de gerenciamento e ou no byte reservado
69. 12 IF 5 5 Arms 8216894 18201369 BW039 026 T Ip 8 1 Arys 1820 4155 BW027 006 lr 4 7 ARMs 822 422 6 BW027 012 Ir 6 6 Arys 822 423 4 BW018 015 T Ip 9 1 Apns 1 820 416 3 Cc Cc Cc c BW018 035 T Ip 13 9 Arms 1 820 138 5 Cc c c c BW018 075 T Ip 20 4 Arms 1 820 139 3 Cc c c c BW915 T lp 32 6 Apms 18204139 Cc c c c BW012 025 T Ip 14 4 Arms 1 820 4147 BW012 050 T Ip 20 4 Arms 1 820 1407 BW012 100 T Ip 28 8 Argus 1820 1415 BW106 T lr 47 4 Apms 1 820 083 4 Cc c BW206 T lp 54 7 Arms 1 820 412 0 c c Bobinas de rede C digo ND020 013 E liede 20 Aca 826 012 5 A ND045 013 E liede 45 Aca 826 013 3 B A ND085 013 E liede 85 Aca 826 014 1 B A ND150 013 E liede 150 Aca 825 548 2 B Filtro de rede C digo NF009 503 827 412 6 A NF014 503 827 116 X B A NF018 503 827 413 4 B NF035 503 827 128 3 NF048 503 Vm x 950 Vea 827 117 8 A NF063 503 827 4142 B NF085 503 827 4150 A NF115 503 827 4169 B owe d Di metro interno C digo HD001 d 50mm 813 3255 para cabos com ene ee 1 5 16 mm HD002 d 23mm 813 557 6 para cabos com nen e lt 1 5 mm HD003 d 88 mm 813 558 4 para cabos com ice e gt 16 mm A Com opera o nominal 100 B Com carga quadr tica 125 Cc Conectar dois resistores de frenagem em paralelo ajustar a corrente de disparo dupla 2 x Ir em F16 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instala o Instala o do system bus SBus 4 9 I
70. 18 Tel 11 6489 9030 Hor rio Comercial Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia no Brasil 05 2008 131 132 1 ndice de endere os Bulg ria Vendas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever fastbg net Camar es Vendas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 Douala Canad Unidades de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Vendas Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca Service marketing sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 marketing sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 marketing sew eurodrive ca Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia no Canad Chile Unidade de Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl Service LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Caixa postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China F brica Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co
71. 2M4 0110 203 4 DV160M4 0150 203 4 DV180M4 0220 203 4 DV180L4 0300 203 4 DV225S4 Aplica es de eleva o A PERIGO Perigo de morte devido a queda do sistema de eleva o aplica es de eleva o como fun o de seguran a Utilizar sistemas de monitora o ou dispositivos de prote o mec nicos como dispositivos de seguran a Morte ou ferimentos graves AA Os conversores de freq ncia MOVIDRIVE compact n o podem ser utilizados para Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 qu Coloca o em opera o Trabalhos preliminares e recursos 5 2 Trabalhos preliminares e recursos e Verificar a instala o A PERIGO Perigo de esmagamento devido a partida involunt ria do motor Morte ou ferimentos graves e Evitar uma partida acidental do motor atrav s das seguintes medidas Conectar o borne X10 9 REG BLOQUEADO com X10 15 DCOM Al m disso dependendo da aplica o tomar precau es de seguran a adicionais para evitar expor pessoas e m quinas a perigos J Na coloca o em opera o com o controle manual DBG11B Inserir o controle manual DBG11B no encaixe TERMINAL Na coloca o em opera o com PC e MOVITOOLS Inserir o opcional USS21A ou USB11A no encaixe TERMINAL Conectar o opcional USS21A USB11A ao PC com um cabo de interface RS232 Caso ainda n o esteja dispon vel instalar o MOVITOOLS no
72. 380 500 Vea Corrente nominal de sa da IN CA73A CA 89A a Vrede 3 400 Va Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependente do grau de utiliza o Limite interno de corrente Imax 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313 Valor de resist ncia de freio Rgwmin 6 2 minimo admissivel opera o de 4 quadrantes Tens o de sa da Vo M x Vrede Frequ ncia PWM fpwu Ajustavel 4 8 12 16 kHz Faixa de rota o resolu o na Ana 5500 0 5500 rpm 0 2 rpm acima da faixa total GERAL Pot ncia dissipada em Py Pym x 1200 W 1450 W Consumo de ar de refrigera o 180 m h Peso 26 3 kg Dimens es LxAxP 280 x 522 x 227 mm 1 Na Vrede 3 x 500 Vea preciso que as correntes de rede e de sa da sejam reduzidas em 20 em rela o aos dados nominais 2 Os dados de pot ncia s o v lidos para fbwm 4 kHz ajuste de f brica nos modos de opera o VFC Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 109 110 Dados t cnicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 5 3 unidades AC 380 500 V MCF4_A vers o padr o VFC 0370 503 4 00 0450 503 4 00 C digo MCF40A sem fieldbus 826 748 0 826 7499 C digo MCF41A com PROFIBUS DP 826 845 2 826 846 0 MCF4_A vers o tecnol gica VFC 0370 503 4 0T 0450 503 4 0T C digo MCF40A sem fieldbus 827 436 3 827 437 1 C digo MCF41A com PROFIBUS D
73. 4 A Esquema de liga o do m dulo de controle M dulo de controle y R11 10 V 10 V X10 Ao 4 0 4 20 mA REFI 1 9 ae ooy m gsi ant TE 10 V e REF2 3 7 0 20 mA E VE i 4 20 mA Alt2 4 to as a System bus positivo a SC11 5 E Ea j sx Controlador de n2 0 10 V Entrada TF TH lt t 1 Al21 6 o n vel superior Opcional System bus negativo m SC12 7 controle manual Potencial de refer ncia sinais anal gicos AGND 8 S gt Entrada digital Reg bloqueado DIDO 9 i Hor rio parada DI 1 10 Ha Antihor rio parada DI 2 11 pa Sa das Libera o parada DI 3 12 digitais n1121 Dida 13 RE n12 n22 DI 5 4 TE Refer ncia X10 DI DI 5S _DCOM 15 HH Refer ncia Sa da CC 24 V p VO24 116 i i saidas digitais Potencial de refer ncia sinais digitais DGND 175 gt E Opcional Contato de rel DOMD1 C 18 Aa interface 2 pronto a funcionar Sem gt DOB2 A0119 ope serial Rel NA _fungao DO 1 NO 20 RE LoS l Freio DB 21 amp Rel NE DO 1NCI22 ii mx K Potencial de refer ncia sinais digitais DGND 23 ated AC 3 a 24
74. 5 0300 valor de dimensionamento t r mico 60 C 75 C MOVIDRIVE compact MC 4 A0370 0750 valor de dimensionamento t r mico 75 C Os torques admissiveis para os bornes de pot ncia do MOVIDRIVE compact sao Tamanho 1 0 6 Nm Tamanho 2 1 5 Nm Tamanho 3 gt 3 5 Nm Tamanhos 4 e 5 gt 14 Nm Os conversores de frequ ncia MOVIDRIVE compact sao adequados para a ope ra o em redes de alimenta o com o neutro n o ligado terra redes TN e TT capazes de produzir uma corrente de alimenta o m x conforme as tabelas abaixo e uma tens o m x de 240 Vc para MOVIDRIVE compact MC 4 A 2_3 unidades CA 230 V e 500 Vea para MOVIDRIVE compact MC 4 A 5 3 unidades CA 380 500 V As especifica es dos fus veis n o devem ser superiores aos valores das tabelas a seguir Unidades de 380 500 V 5 MOVIDRIVE compact Corrente maxima de Tens o m xima da Fus veis MC_4_A 5_3 rede rede 0015 0022 0030 0040 CA 10000 A 550 Vca CA 35 A 600 V 0055 0075 0110 CA 5000 A 550 Vca CA 30 A 600 V 0150 0220 CA 5000 A 550 Vca CA 175 A 600 V 0300 CA 5000 A 550 Vca CA 225 A 600 V 0370 0450 CA 10000 A 550 Vca CA 350 A 600 V 0550 0750 CA 10000 A 550 Vca CA 500 A 600 V Unidades de 230V MOVIDRIVE compact Corrente m xima de Tens o m xima d Fus vei paci e o a s MC_4_A 2_3 rede rede 0015 0022 003
75. 618351 MA 20300 Casablanca ali alami premium net ma M xico Unidade de Queretaro SEW EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 montagem SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Vendas Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Service Parque Industrial Queretaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Queretaro Mexico Noruega Unidade de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Vendas N 1599 Moss http www sew eurodrive no Service sew sew eurodrive no Nova Zelandia Unidades de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz Service East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Peru Unidade de Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 montagem S A C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Service Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Pol nia Unidade de d SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 0 Tel 48 42 67710 90 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Vendas PL 92 518 d http Awww sew eurodrive pl Service sew sew eurodrive pl Service 24 horas Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW sewis sew eurodrive pl Portugal Unidade
76. 7 CA 5000 A 240 Vea CA 30 A 250 V 0055 0075 CA 5000 A 240 Vca CA 110 A 250 V 0110 CA 5000 A 240 Vca CA175A 250V 0150 CA 5000 A 240 Vea CA225A 250V 0220 0300 CA 10000 A 240 Vca CA 350 A 250 V NOTAS Utilizar como fonte de tens o externa de 24 Vcc somente unidades aprovadas e com tens o de sa da limitada Vmax 30 Vcc e corrente de sa da limitada Is8A A aprova o UL n o v lida para opera o em redes de alimenta o com o neutro n o ligado terra redes IT Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 25 Instala o Presilhas de fixa o da blindagem 4 4 Presilhas de fixa o da blindagem Presilha de fixa o da blindagem para se o de pot ncia tamanho 1 Presilha de fixa o da blindagem para se o de pot ncia tamanho 2 As presilhas de fixa o da blindagem para as se es de pot ncia possibilitam que a blindagem dos cabos do motor e do freio seja facilmente montada Conectar a blin dagem e o terra de prote o PE como indicam as figuras fornecida uma presilha de fixa o da blindagem para a se o de pot ncia como padr o para o MOVIDRIVE compact tamanho 1 Montar esta presilha de fixa o da blindagem com os parafusos de fixa o da unidade 02012CXX Fig 10 Fixando a se o de pot ncia MO VIDRIVE compact tamanho 1 1 Presilha de fixa o da blindagem 2 Conex o do terra de prote o PE
77. 8153558 NOTA Os conectores f mea Sub D nas extremidades dos cabos est o marcados com MESTRE e ESCRAVO Observar que o conector f mea marcado com MESTRE seja encaixado em X14 da unidade mestre e que o conector f mea marcado com ESCRAVO seja encaixado em X14 da unidade escravo Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 51 5 52 qu Coloca o em opera o Observa es gerais sobre a coloca o em opera o 5 Coloca o em opera o 5 1 Observa es gerais sobre a coloca o em opera o Conex es de pot ncia descobertas Morte ou ferimento grave atrav s de choque el trico Instalar a prote o contra contato acidental de acordo com os regulamentos e Nunca colocar a unidade em opera o se a prote o contra contato acidental n o estiver instalada NOTA Para os modos de opera o VFC com controle de rota o e para todos os modos de opera o CFC e SERVO imprescind vel observar as instru es fornecidas neste cap tulo As fun es de coloca o em opera o descritas neste cap tulo s o utilizadas para parametrizar o conversor de forma que ele seja otimizado ao motor a que est ligado e s condi es espec ficas da instala o Pr requisito Modos de opera o VFC sem controle de rota o Combina es conversor motor Unidades CA 380 500 V O planejamento de projeto correto do acion
78. BG Desta maneira o DBG11B pode ser usado para transmitir o jogo de par metros para outras unidades MOVIDRIVE P 806 DBG gt MDX e Introduzir na lista de par metros os ajustes de par metros que n o s o id nticos aos do ajuste de f brica p gina 67 e Para motores n o SEW ajustar o tempo correto de atua o do freio P732 P735 e Para acionar o motor consultar as instru es no cap Partida do motor p gina 63 Em caso de liga o A e curva caracter stica de 87 Hz ajustar o par metro P302 312 Rota o m xima 1 2 para o valor de 87 Hz Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 59 5 60 qu Coloca o em opera o Coloca o em opera o com o controle manual DBG11B Coloca o em Primeiro deve ser efetuada a coloca o em opera o sem controlador de rota o opera o do controlador Importante Ajustar o modo de opera o VFC n CTRL C01 VEC n CTRL de rota o MODO DE OPERACAO 1 Estrutura Estrutura do menu de coloca o em opera o para o controlador de rota o CO NAO COL OPER CTRL N me coo CTRL n co9 SIM lt COLOC OPERACAO COL OPER CTRL N T yi C15 INCREM TTL TIPO ENCODER T vill C16 1024 inc CONT IMPUL ENCOD vill C17 COM FREIO yi Cc18 1
79. CF MCV MCS41A X10 2 e X10 4 sem efeito em MCF41A Vers o com interface PROFIBUS DP Sem entrada de valor nominal n1 Al11 Al12 dispo n vel para MCF41A especifica o do valor nominal apenas via interface PROFIBUS DP Vers o de protocolo Taxa de transmiss o Tecnologia de conex o Termina o da rede Endere o da esta o Nome do arquivo GSD N mero de identifica o DP PROFIBUS DP de acordo com IEC 61158 Reconhecimento autom tico de taxa de transmiss o de 9 6 kBaud at 12 MBaud Conector macho Sub D de 9 pinos atribui o dos pinos de acordo com IEC 61158 pode ser ativada para cabo tipo A de acordo com IEC 61158 O 125 ajust vel atrav s de chave DIP SEW 6002 GSD 6002hex 245784ec V lido para todas as vers es Entrada de valor nominal n2 X10 6 Entrada TF TH Resolu o Entrada anal gica CC 0 10 V ou opcionalmente P120 entrada TF TH com limite de atua o a R7F 22 9kQ 10 10 bits Valores nominais internos Jogo de par metros 1 n11 n12 n13 5000 0 5000 rpm Jogo de par metros 2 n21 n22 n23 5000 0 5000 rpm Faixas de tempo dos grupos de rampas a An 3000 rpm 13 rampa t11 t21 acel 0 0 2000 s desacel 0 0 2000 s 22 rampa t12 t22 acel desacel 0 0 2000 s Rampa de parada t13 t23 desacel 0 20 s Rampa de emerg ncia t14 t24 desacel 0 20 s Potenci metro motorizado t3 acel 0 2 50 s desacel 0 2 50 s Instru
80. Curto circuito terra Curto cir 9 e na linha de alimenta o e Eliminar o curto circuito a terra 03 pane mento cuito a terra A no conversor Consultar a SEW Service imediato no motor e Pot ncia regenerativa excessiva e Circuito do resistor de frenagem interrom e Aumentar as rampas de desacelera o pido e Verificar o cabo para o resistor de frenagem Desliga e Curto circuito no circuito do resistor de e Verificar os dados t cnicos do resistor de Chopper de 04 frenacem mento ime frenagem frenagem 9 diato e Resistor de frenagem em alta imped ncia e Em caso de chopper de frenagem com Chopper de frenagem com defeito defeito trocar o MOVIDRIVE e Possivelmente tamb m curto circuito a e Verificar se h curto circuito terra terra Aumentar as rampas de desacelera o Sobretens o Desliga e Tens o do circuito intermedi rio muito alta e Verificar o cabo do resistor de frenagem 07 U mento e Possivelmente tamb m curto circuito a e Verificar os dados t cnicos do resistor de Z imediato terra frenagem e Verificar se h curto circuito terra Reduzir a carga Controlador de rota o e ou controlador de Aumentar o tempo de atraso ajustado em corrente no modo de opera o VFC sem P501 e ou P503 encoder est funcionando no limite ajus e Verificar conex o de encoder trocar even Desliga tado devido a sobrecarga mec nica ou falta tualmente os pares A A e B B Monitora o es E E 08 mento de
81. DO Sem tens o Sem tens o da rede e sem tens o auxiliar de 24 Vcc Aceso Regulador bloqueado Unidade pronta a funcionar mas regulador Amarelo continuamente ou bloqueado DI 0 est ativo ou sem sem libera o libera o Verde ACERO Libera o Motor recebe corrente continuamente Aceso Irregularidade bloquea Irregularidade leva ao desligamento da Vermelho a continuamente dora de sistema unidade 7 f E Ajuste de f brica est funcionando ou ope Amarelo Piscando Unidade n o est pronta ra o auxijar 24 Vec sem tens o da rede Si a a Modo de opera o VFC amp FLYING START incroniza o est A Verde Piscando ajustado e conversor conectado para um sendo feita E motor em movimento Verde pe I Chave fim de curso Foi alcan ada uma chave fim de curso no vermelho alcan ada estado operacional Libera o 0 5 s vermelho Amarelo Ra I Chave fim de curso Foi alcan ada uma chave fim de curso no vermelho alcan ada estado operacional Reg bloqueado 0 5 s vermelho Piscando Indicando ou aguar Irregularidade no estado operacional Verde ms Agia ial nas verde verde ver dando irregularidade de Libera o que s exibido e n o leva a um vermelho gt melho vermelho sistema desligamento Piscando Indicando ou aguar Irregularidade no estado operacional Reg Amarelo E a beset E amarelo amarelo dando irregularidade de bloqueado que s exibido e n o leva a um verm
82. IVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo a Zwickau sc ost sew eurodrive de Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 DomagkstraBe 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim pr ximo a Munique sc sued sew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 SiemensstraRe 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld pr ximo a Dusseldorf sc west sew eurodrive de Eletr nica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Ernst Blickle StraBe 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline Plantao 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na Alemanha Fran a F brica Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vendas 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http Awww usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fabrica Forbach SEW EUROCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone Industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Unidades de Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Vendas 62 avenue de Magellan B P 182 Service F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone indu
83. Instala o 4 Conex o do opcional USS21A RS232 e RS485 4 10 Conex o do opcional USS21A RS232 e RS485 C digo Opcional interface serial USS21A 822 9147 Conex o RS232 e Utilizar um cabo para interface padr o blindado com conex o 1 1 para a conex o da interface RS232 PC COM 1 4 USS21A Ze Fe T O RO eB i GND peso ES TxD S RxD r 7 m x 5 m 16 5 ft gt Conector macho Sub D de 9 pinos Conector f mea Sub D de 9 pinos 02399ABP Fig 15 Cabo de conex o USS21A PC conex o 1 1 Conex o RS485 Observar as seguintes instru es de conex o Utilizar um cabo de cobre de 2 fios tran ados e blindados cabo de transmiss o de dados com blindagem feita de malha de fios de cobre O cabo deve atender s seguintes especifica es Se o transversal dos fios 0 5 0 75 mm AWG 20 18 Resist ncia da linha 100 150 O com 1 MHz Capacitancia por unidade de comprimento lt 40 pF m a 1 kHz Instalar a blindagem de modo uniforme em uma larga superficie de contato na pre silha de fixa o da blindagem de sinal do conversor e conectar adicionalmente as extremidades da blindagem com DGND 00997CXX Fig 16 Interface RS485 da USS21A Padr o EIA A interface RS485 da USS21A cumpre com o padr o EIA Max Taxa de transmiss o de dados 9600 Baud e Max 32 participantes
84. M ENT 1 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Coloca o em opera o qu 5 Coloca o em opera o com o controle manual DBG11B 11 Se n o houver um TF TH conectado ajustar SEM RES POSTA Se houver um TF TH conectado ajustar a resposta irregularidade desejada 12 Iniciar o c lculo da coloca o em opera o com SIM PARA MOTORES SEW 13 O c lculo executado PARA MOTORES N O SEW 13 Para o c lculo de motores n o SEW necess ria uma medi o do motor e Ap s a solicita o colocar um sinal 1 no borne DIDO JREG BLOQUEADO e Ap s concluir a medi o colocar novamente um sinal 0 no borne DI REG BLOQUEADO Se uma medi o do motor energizar n o for poss vel os par metros do motor s o estimados 14 Surge automaticamente o item de menu SALVAR O controle manual j se encontra no modo de edi o 15 Colocar SALVAR em SIM os dados par metros do motor s o copiados na mem ria n o vol til do MOVIDRIVE 16 A coloca o em opera o est conclu da Sair do menu de coloca o em opera o pressionando a tecla E ou Q Surge a indica o b sica 835 SEM RESPOSTA RESP SINAL TF co6 NAO C LCULO c08 _NAO SALVAR COPIANDO DADOS REG BLOQUEADO CORRENTE O A e Ao t rmino da coloca o em opera o copiar o jogo de par metros do MOVIDRIVE para o controle manual DBG11B P 807 MDX D
85. MCF4 A Modo de opera o CFC fpwy 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 In Ip CA32A CA 46 A CA 60 A Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Planejamento de projeto MCS4 A vers o padr o SERVO 0150 503 4 00 0220 503 4 00 0300 503 4 00 C digo MCS40A sem fieldbus 827 067 8 827 068 6 827 069 4 C digo MCS41A com PROFIBUS DP 827 084 8 827 085 6 827 086 4 MCS4 A vers o tecnol gica SERVO 0150 503 4 0T 0220 503 4 0T 0300 503 4 0T C digo MCS40A sem fieldbus 827 525 4 827 526 2 827 527 0 C digo MCS41A com PROFIBUS DP 827 548 3 827 549 1 827 550 5 Modo de opera o SERVO fpwm 8 kHz Corrente de sa da continua 100 Iy lp CA32A CA 46 A CA 60 A Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Planejamento de projeto Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Dados t cnicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 5 3 unidades AC 380 500 V Tamanho 4 02573AXX MOVIDRIVE compact 0370 503 4 0_ 0450 503 4 0_ ENTRADA Tens o de conex o Vrede 3 x 380 Ve 10 3 x 500 Voa 10 Frequ ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de liede 100 CA 65 7 A CA 80 1 A alimenta o a Vrede 3 x 400 Vea 125 CA 81 9 A CA 100 1 A SA DA Pot ncia de sa da aparente Sy 51 1 kVA 62 3 kVA a Vrede 3 X
86. Na lista de par metros os par metros do menu reduzido s o marcados com U fN N INDICACAO BASICA ROT 942 rpm 160 150 rpm CORRENTE 2 51 A N11 VAL REF FIX 161 750 rpm VIZUALIZAR VALORES 001 0 N12 VAL REF FIX UTILIZ rpm T627 1500 rpm 006 Us N13 VAL REF FIX GRAU UTIL MOT 1 036 000000 PARAMETROS 300 0 rpm ENT DIO 012345 DO MOTOR ROT PART PARA 1 048 00000000 301 0 rpm ENT DI1 01234567 ROTAC MINIMA 1 053 001 302 1500 rpm SAID BORN DO 012 ROTAC MAXIMA 1 068 00000000 303 150 amp SAID D1 01234567 LIMITE CORRENTE 1 080 IRREG t g 320 LIGADO SEM IRREGULAR AJUSTE AUTOM 1 VAL DE REF 100 UNIPOL FIXO FUNCOES DA 800 LIGADO FONTE VALOR REF MENU RESUMIDO RAMPAS UNIDADE 130 2 s 801 ALEM O T ACEL HOR IDIOMA 131 2 s 802 NAO T11 DESACEL HOR AJUSTE FABRICA 132 2 s 803 OFF Tll ACEL AHOR BLOQUEIO PARAM 33 2 s 820 LIGADO T11 DESACEL AHOR OPER 4 QUADRAN 1 134 10 s 835 SEM RESPOSTA T12 ACEL DESACEL RESP SINAL TF 136 2 s 840 NAO RAMPA STOP T13 RESET MANUAL 37 2 s RAMPA EMERG T14 MM MM 02408ABP Fig 40 DBG11B Menu reduzido O MOVITOOLS necess rio para a programa o do IPOSPS O controle manual DBG11B s permite editar ou alterar os par metros IPOSP
87. P 827 4592 827 460 6 Carga constante Pot ncia do motor recomendada Prot 37 kW 45 kW Carga quadr tica ou constante Carga sem sobrecarga as Pot ncia do motor recomendada Prot 45 kW 55 kW Corrente de sa da cont nua 125 In Ip CA91A CA 111A a Vrede 3 x 400 Vea e fpwm 4 kHz MCV4_A vers o padr o VFC CFC 0370 503 4 00 0450 503 4 00 Codigo MCV40A sem fieldbus 826 918 1 826 919 X Codigo MCV41A com PROFIBUS DP 826 938 6 826 939 4 MCV4_A vers o tecnol gica VFC CFC 0370 503 4 0T 0450 503 4 0T Codigo MCV40A sem fieldbus 827 482 7 827 483 5 Codigo MCV41A com PROFIBUS DP 827 505 X 827 506 8 Modo de opera o VFC Pot ncia do motor recomendada MCF4 A Modo de opera o CFC fpwy 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 In Ip CA73A CA 89 A Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Planejamento de projeto MCS4 A vers o padr o SERVO 0370 503 4 00 0450 503 4 00 C digo MCS40A sem fieldbus 827 070 8 C digo MCS41A com PROFIBUS DP 827 087 2 MCS4 A vers o tecnol gica SERVO 0370 503 4 0T 0450 503 4 0T C digo MCS40A sem fieldbus 827 528 9 827 5297 C digo MCS41A com PROFIBUS DP 827 551 3 827 552 1 Modo de opera o SERVO fpwm 8 kHz Corrente de sa da continua 100 Iy lp CA73A CA 89 A Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Planejamento d
88. Para tanto necess rio jumpear Comuta o X14 4 com DGND X14 5 Assim X14 for nece os sinais de encoder incremental com um n vel de sinal de acordo com RS422 O numero de pulsos no MCV4 A como na entrada do encoder do motor X15 no MCS4 A 1024 pulsos por volta MOVIDRIVE max 100 m X14 A K1 YE SAE A KT SN 6 ia B K2 RD a O e e eee c Ko PK 3 fe REGRA xo SY g uB AH i 9 L BN i 5 Comuta o VT Li 4 59865ABP Fig 26 Conex o da simula o de encoder incremental no MCV MCS4 A C digos do cabo pr fabricado e Apenas instala o fixa 815 354 X Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instala o Conex o do encoder do motor e do encoder externo Conex o mestre Conex o X14 X14 conex o mestre escravo de duas unidades MOVIDRIVE escravo compact MCV MCS4 A Master Slave MOVIDRIVE MOVIDRIVE max 100 m X14 DO lt ojz m QM U W lt IA C oo NNnNO gt W Z RA O WAWNN OD eres ada DAR amas 2 ab naan ad se nho o abro sho gt ham aham as SNS 59866ABP Fig 27 Conex o X14 X14 para MCV MCS4_A C digos do cabo pr fabricado e Apenas instala o fixa
89. REG EXTER PAREME IRREG Resposta 831 FIELDBUS TIMEOUT PARRAP AVISO Resposta 832 PAREME IRREG SOBRECAR MOTOR As seguintes respostas a irregularidades podem ser programadas Resposta SEM RESPOSTA INDICA IRREG e PARIME IRREG 833 RS 485 t EXCEDID PARRARIAVISO PAREME IRREG PARRAP IRREG PARIME AVISO Resposta PAREME AVISO PARRAP AVISO 834 ERRO ATRASO PAREME IRREG Resposta 835 SIGNAL TE SEM RESPOSTA Resposta 836 t EXCED SBUS PAREME IRREG 84 Resposta a reset 840 Reset manual SIM NAO 841 Auto reset LIGA DESLIGA 842 Tempo de partida para auto 1 3 308 reset 85 Escala do valor real da rota o 850 Fator de escala numerador 1 65535 851 Fator de escala denomi 1 65535 nador 852 Unidade do usu rio rpm S pode ser ajustado com MOVITOOLS 86 Modulagao 860 Frequ ncia PWM 1 4 8 12 16 kHz 861 Frequ ncia PWM 2 4 8 12 16 kHz 862 PWM fixo 1 LIGA DESLIGA 863 PWM fixo 2 LIGA DESLIGA 864 Frequ ncia PWM CFC 4 8 16 kHz 87_ Descrigao dos dados do processo 870 A do valor nominal PAL CONTR 1 871 Descri o do valor nominal ROTACAO PO2 872 Descri o do valor nominal SEM FUNCAO PO3 873 AN do valor atual PAL ESTADO 1 874 E do valor atual ROTACAO 875 Eee do valor atual CORRENT SAID 876 Liberar dados PO LIGA DESLIGA 877 Config DeviceNet PD 0 3 5 88 Opera o manual 880 Opera o manual LIGA DESLIGA 9__ PARAMETROS DO IPOS 90_ Referenciamento IPOS 900 Offset de refer ncia 281 0 2914 Inc 901 Rot
90. RODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Service enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Austria Unidade de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http sew eurodrive at Service sew sew eurodrive at Belarus Vendas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 38 50 RybalkoStr 26 Fax 375 17 29838 50 BY 220033 Minsk sales sew by B lgica Unidade de Bruxelas SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http Awww sew eurodrive be Service info caron vector be Service Redutores SEW Caron Vector S A Tel 32 84 219 878 Competence Center industriais Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Guarulhos 07251 250 SP SAT SEW ATENDE 0800 7700496 Brasil Fabrica Administra o e SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 Vendas F brica Avenida Am ncio Gaiolli 152 Rodovia Fax 55 11 6480 3328 Service Presidente Dutra Km 208 http www sew eurodrive com br sew sew com br SEW Service Plant o 24 horas Tel 11 6489 9090 Fax 11 6480 46
91. ROFIBUS DP 827 449 5 827 450 9 827 451 7 827 452 5 Carga constante Pot ncia do motor recomendada Pmot 1 5 kW 2 2 kW 3 0 kW 4 0 kw Carga quadratica ou constante Carga sem sobrecarga EE Pot ncia do motor recomendada Pmot 2 2 kW 3 0 kW 4 0 kw 5 5 kW Corrente de sa da cont nua 125 In Ip CASA CA 6 9 A CA 8 8 A CA 11 9 A a Vrede 3x400 Vca e fpwm 4 kHz MCV4_A vers o padr o VFC CFC 0015 5A3 4 00 0022 5A3 4 00 0030 5A3 4 00 0040 5A3 4 00 Codigo MCV40A sem fieldbus 826 908 4 826 909 2 826 9106 826 911 4 Codigo MCV41A com PROFIBUS DP 826 928 9 826 929 7 826 930 0 826 931 9 MCV4 A vers o tecnol gica VFC CFC 0015 5A3 4 0T 0022 5A3 4 0T 0030 5A3 4 0T 0040 5A3 4 0T Codigo MCV40A sem fieldbus 827 472 X 827 473 8 827 4746 827 475 4 Codigo MCV41A com PROFIBUS DP 827 495 9 827 496 7 827 497 5 827 498 3 Modo de opera o VFC Pot ncia do motor recomendada MCF4 A Modo de opera o CFC fpwy 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 In Ip CA4A CA 5 5A CA7A CA 9 5 A Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Planejamento de projeto MCS4_A vers o padr o SERVO 0015 5A3 4 00 0022 5A3 4 00 0030 5A3 4 00 0040 5A3 4 00 C digo MCS40A sem fieldbus 827 060 0 827 061 9 827 062 7 827 063 5 C digo MCS41A com PROFIBUS DP 827 077 5 827 078 3 827 079 1 827 080 5 MCS4_A vers o tecnol gica SERVO 0015 5A3 4 0T
92. ROFIBUS DP MC_41A C digos de Havendo parametriza o incorreta o conversor enviar diversos c digos de retorno ao retorno da mestre de parametriza o Estes c digos cont m informa o detalhada sobre a causa parametriza o da irregularidade Estes c digos de retorno est o em geral estruturados segundo IEC 61158 Diferencia se entre os elementos e Error Class classe de irregularidade e Error Code c digo de irregularidade e Additional code c digo adicional Estes c digos de retorno s o v lidos para todas as interfaces de comunica o do MOVIDRIVE Error Class classe O elemento Error Class serve para classificar precisamente o tipo de irregularidade de irregularidade Error code c digo de erro O MOVIMOT compact suporta as seguintes classes de irregularidade definidas segundo IEC 61158 Class hex Denomina o Significado 1 vfd state Irregularidade de estado do dispositivo virtual de campo 2 application reference Irregularidade no programa de aplica o 3 definition Erro de defini o 4 resource Erro de recurso 5 service Irregularidade ao executar o servi o 6 access Erro de acesso 7 ov Erro na lista de objetos 8 other Outras irregularidades ver Additional Code Se houver uma irregularidade na comunica o o software de comunica o da interface fieldbus gera a Error class com exce o da Error class 8 Outras irregularidades Os c digos de
93. Rad daiane ROMA aata 63 5 6 Lista completa de par metros ires 67 5 7 Coloca o em opera o do conversor com PROFIBUS DP MC 414 ereeaaareaneaa 74 Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A ndice b Opera o quiero ETE E E E N E O rodeia sda 89 6 1 Indica es operacionais para MC 40A sem fieldbus 89 6 2 Indica es operacionais para MC 41A PROFIBUS DP 90 6 3 Controle manual DBG11B essere 91 T Manuten o scab ects ck ice da che cega se AEA KEEA EE cay ev Ea Uh no ea Enade ENARA AKENI RS 95 7 14 Informa es sobre irregularidades eer re serere rssrer rneer 95 7 2 Lista de irregularidades errar acararaaa 96 T S SEW SERVICO it TETO eed ardeu ras DES e Pee nade adel eee 99 7 4 Armazenamento por longos per odos rnnr nena 100 T5 Reciclagem ssa ass sssispnania diiin i EAA ARA peida dn dana aaa 100 8 Dados tecnicos ss siiaasa lei aaa aa aaan aa aa E Ea eaaa aara Sia anil passas SS lada es 101 8 1 Marca CE aprova o UL e C Tick 101 8 2 Dados t cnicos gerais erre 102 8 3 MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 3 unidades AG 380 500 M iz aenieei sai sia cost aac idas ii dal tao AEEA 103 84 MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 2_3 unidades AC 230 V e aae aaa A aaaea Eiana kaag daada
94. TTL encoder sen cos tipo de encoder ENCODER SENO Ao t rmino da coloca o em opera o ativar a monitora o de encoder P504 LIG Assim feita a monitora o do funcionamento e da tens o de alimenta o do encoder Um encoder Hiperface conectado sempre monitorado independente do ajuste do par metro P504 A monitora o de encoder n o nenhuma fun o de rele v ncia para a seguran a Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 55 5 56 qu Coloca o em opera o Coloca o em opera o com o controle manual DBG11B Fun es do DBG11B para a coloca o em opera o Selecionando o idioma no controle manual DBG11B Descri o detalhada do controle manual cap Indica es operacionais e gt ao mesmo Iniciar a coloca o em opera o tempo Pr ximo item de menu e ou aumentar valor no modo Tecla 1 ne de edi o Tecla Item de menu anterior e ou diminuir valor no modo de edi o Ir para um n vel de menu inferior e ou entrar para o Tecla nao E modo de edi o do item de menu Teca Ir para um n vel de menu superior e ou sair do modo 01406AXX de edi o do item de menu Tecla Q Interrup o da coloca o em opera o e voltar para o display b sico Teca E Interrup o da coloca o em opera o e voltar para a indica o b sica ds x Massy ee REG BLOQUEAD O controle manual encontra
95. a o da blindagem da se o de pot ncia n o vis vel X2 Conex o do motor 4 U 5 V 6 W Apenas para MCV MCS41A X30 conex o PROFIBUS DP conector f mea Sub D de 9 pinos S em MCV MCS4 A X14 sa da de simula o de encoder incremental ou entrada de encoder externo conector f mea Sub D de 9 pinos S em MCV MCS4 A X15 entrada do encoder do motor conector f mea Sub D de 9 pinos Unidade de conex o desmont vel Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Estrutura da unidade 3 Tamanho 3 MCF MCV MCS4 A 3 4 Tamanho 3 MCF MCV MCS4 A MCF MCV MCS4 A 503 unidades CA 380 500 V 0150 0300 MCF MCV MCS4 A 203 unidades CA 230 V 0110 0150 1 2 3 E 1 poa 16 a 15 14 on Dois Se oi 13 12 11 60119AXX 1 Conex es ao terra de prote o PE 2 X1 Conex o rede de alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 3 X4 Conex o ao circuito intermedi rio U7 Uz 4 TERMINAL Encaixe para o controle manual DBG ou opcional USS21A USB11A 5 V1 LED operacional e LEDs de diagn stico do PROFIBUS apenas em MCF MCV MCS41A 6 Parafuso de fixa o A da unidade de conex o 7 X10 R gua de bornes de sinal 8 Tampa da unidade de conex o com etiqueta para anota es 9 Parafuso de fixa o B da unidade de conex o 10 Parafuso da presilha de fixa o da blindagem do m dulo de controle 11 X3 Conex o ao resistor de frenagem 8 R 9
96. a o de refer ncia 1 0 200 5000 rpm 902 Rota o de refer ncia 2 0 50 5000 rpm 903 Tipo de referenciamento 0 7 904 Referenciamento em pulso Sim N o zero Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Coloca o em opera o Lista completa de par metros gu 5 apos apos Faixa de ajuste coloc Faixa de ajuste coloc leo Reone Ajuste de fabrica em ope Gelo dido Ajuste de f brica em ope ra o ra o Par m comut veis A Jogo de par metros 1 Jogo de par metros 2 91_ Parametro de deslocamento IPOS 910 Ganho controlador X 0 1 0 5 32 911 Rampa de posicionamento 1 0 1 20 s 912 Rampa de posicionamento 2 0 1 20 s Rota o de desl 913 HORARIO 0 1500 5000 rpm Rota o de desl ANTI 914 HORARIO 0 1500 5000 rpm fae 199 99 0 100 915 Pr ajuste velocidade 199 99 LINEAR SENO QUA 916 Forma de rampa DRADO RAMPA BUS 92_ Monitora es IPOS Chave fim de curso 31 31 920 HORARIO 2 0 2 1 Inc Chave fim de curso ANTI 31 31 921 HORARIO 2 0 2 1 Inc 922 Janela de posicionamento 0 50 32767 Inc 923 Janela erro por atraso 0 231 1 Inc 93 Fun es especiais IPOS 930 Override LIGA DESLIGA Palavra de controle IPOS PARTIDA PARADA porn x a 93
97. a 815 354 X Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instala o 4 Conex o do encoder do motor e do encoder externo Tens o de necess rio conectar os encoders TTL de 5 Vcc com tens o de alimenta o de 5 Vcc alimenta o ES1T ES2T ou EV1T atrav s do opcional Alimenta o de encoder de 5 Vec tipo de 5 Vcc DWI11A c digo 822 759 4 Os fios do sensor tamb m devem ser conectados para corrigir a tens o de alimenta o do encoder Conex o para MCV MCS4 A MOVIDRIVE P X14 A K1 A KT B K2 B K2 C K0 T KO e ee ee pee ee es ae ROOMWNND ROOC MWNNOD X1 MOVIDRIVE ES1T ES2T EV1T SEE VOVVOVYVG X2 Encoder anowownn oo Eq 59861AXX Fig 25 Conectando o encoder TTL no MCV MCS4 A via DWI11A como encoder externo Colocar o cabo do sensor VT no encoder em UB n o fazer jumper com o DWI11A C digos dos cabos pr fabricados e Encoder ES1T ES2T EVIT DWI11A X2 Encoder Para instala o fixa 198 829 8 Para instala o m vel 198 828 X Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 49 50 Simula o de encoder incremental Conex o para MCV MCS4 A Instala o Conex o do encoder do motor e do encoder externo Tamb m poss vel utilizar X14 como sa da de simula o de encoder incremental
98. a baixo 60136AXX Fig 4 Espa amento m nimo e posi o de montagem das unidades 16 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instala o Instru es de instala o da unidade b sica Eletrodutos separados Fus veis e dispositivo de prote o de fuga terra Instalar os cabos de pot ncia e os cabos de sinal em eletrodutos separados Instalar os fus veis no inicio do cabo da rede de alimenta o atr s da chave de conex o da alimenta o de rede Esquema de liga o da unidade b sica m dulo de pot ncia e freios A SEW EURODRIVE recomenda n o utilizar o uso de dispositivo de prote o de fuga a terra Por m se a utiliza o de dispositivo de prote o de fuga terra Fl for necess ria para a prote o direta ou indireta contra contrato acidental a seguinte nota deve ser observada de acordo com EN 61800 5 1 A AVISO Tipo incorreto de dispositivo de prote o de fuga terra instalado Morte ou ferimentos graves O MOVIDRIVE pode causar uma corrente cont nua no condutor de prote o Se um dispositivo de prote o de fuga terra Fl for utilizado para a prote o em caso de um contato direto ou indireto permitido apenas um dispositivo de prote o de fuga terra Fl do tipo B no lado de alimenta o de corrente do MOVIDRIVE Contatores de rede e do freio Utilizar apenas contatores de cate
99. a inicializa o C digo dec Significado Error Class 6 Acesso Error Code 2 Irregularidade no hardware Add Code high 0 Add Code low 0 Eliminagao de irregularidades Repetir o servi o de par metro Se o problema voltar a ocorrer o conversor deve ser desligado da rede el trica tens o da rede ext 24 Vcc e ser ligado novamente Se a irregularidade ocorrer continuadamente consultar a SEW Service Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 85 5 86 8 o Leitura de um par metro atrav s do PROFIBUS DP Leitura Coloca o em opera o Coloca o em opera o do conversor com PROFIBUS DP MC 414 Para executar um servi o de LEITURA atrav s do canal de parametriza o e devido transmiss o c clica do canal de parametriza o n o poss vel alterar o bit de handshake antes de preparar o canal de parametriza o inteiro em correspond ncia com o servi o Portanto ao ler um par metro necess rio observar a seguinte ordem 1 Introduzir o ndice do par metro a ser lido no byte 2 index alto e byte 3 index baixo 2 Introduzir a identifica o de servi o para o servi o de Leitura no byte de gerencia mento byte 0 3 Transmitir o servi o Read ao conversor pela altera o do bit de handshake Como se trata de um servi o de leitura s o ignorados os bytes de dados enviados byte 4 7 e os comprimentos dos
100. a sejam reduzidas em 20 em rela o aos dados nominais 2 Os dados de pot ncia s o v lidos para fpwm 4 kHz ajuste de f brica nos modos de opera o VFC Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 111 112 Dados t cnicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 5 3 unidades AC 380 500 V MCF4_A vers o padr o VFC 0550 503 4 00 0750 503 4 00 C digo MCF40A sem fieldbus 826 750 2 826 751 0 C digo MCF41A com PROFIBUS DP 826 847 9 826 848 7 MCF4 A vers o tecnol gica VFC 0550 503 4 0T 0750 503 4 0T C digo MCF40A sem fieldbus 827 438 X 827 4398 C digo MCF41A com PROFIBUS DP 827 4614 827 4622 Carga constante Pot ncia do motor recomendada Prot 55 kW 75 kW Carga quadratica ou constante Carga sem sobrecarga ae Pot ncia do motor recomendada Pmot 75 kW 90 kw Corrente de sa da cont nua 125 In Ip CA 131A CA 162 A a Vrede 3x400 Vca e fpwm 4 kHz MCV4_A vers o padr o VFC CFC 0550 503 4 00 0750 503 4 00 Codigo MCV40A sem fieldbus 826 920 3 826 921 1 Codigo MCV41A com PROFIBUS DP 826 940 8 826 941 6 MCV4 A vers o tecnol gica VFC CFC 0550 503 4 0T 0750 503 4 0T C digo MCV40A sem fieldbus 827 484 3 827 485 1 Codigo MCV41A com PROFIBUS DP 827 507 6 827 508 4 Modo de opera o VFC Pot ncia do motor recomendada MCF4 A Modo de opera o CFC fpwy 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 In Ip CA1
101. act MCV4_A Conectar o encoder sen cos da seguinte maneira ES1S ES2S EV1S SPS a a Ena ES1R ES2R EVIR Es l ONSVSSSSO UB L K1 K2 KO UBLA BC FOO WAWNN DD a 59849AXX Fig 19 Conectar os encoders sen cos no MCV4_A como encoder do motor Cortar o fio de cor violeta VT do cabo no lado do encoder C digos dos cabos pr fabricados e Para instala o fixa 198 8298 e Para instala o m vel 198 828 X Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instala o 4 Conex o do encoder do motor e do encoder externo Encoder TTL Tens o de alimenta o de 12 24 Voc Tensao de alimenta o de 5 Voc Conex o para MCV4 A Os encoders TTL da SEW EURODRIVE s o dispon veis com tens o de alimenta o de 12 24 Vec ede5 Vcc Conectar os encoders TTL com tens o de alimenta o de 12 24 Voc ES1R ES2R ou EV1S da mesma maneira que os encoders sen cos de alta resolu o necess rio conectar os encoders TTL com tens o de alimenta o de 5 Vcc ES1T ES2T ou EV1T atrav s do opcional Alimenta o de encoder de 5 Vec tipo DWI11A c digo 822 759 4 Os fios do sensor tamb m devem ser conectados para corrigir a tens o de alimenta o do encoder Conectar este encoder da seguinte maneira mex Sry o ooo 1 A K1 YES 1 6 ARKEN 6 2 B k2 ED 2 7 B Ka BU 7 3 c Ko PK 3
102. ada cap Retirando a unidade de conex o A fun o das chaves DIP 1 10 explicada nos cap tulos Termina o de rede e Ajuste de endere o de esta o A linha TF TH deve estar blindada ou separada dos cabos de pot ncia p ex cabos do motor ou do freio com pelo menos 0 2 m de dist ncia Se utilizar cabos h bridos para a conex o do motor e TF FH a linha TF TH deve ser blindada separadamente 30 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instala o Esquema de liga o da unidade b sica MCF MCV MCS4 A Descri o da fun o dos bornes da unidade b sica Borne Fun o X1 1 2 3 L1 L2 L3 PE Conex o rede de alimenta o X2 4 5 6 U VIW PE Conex o do motor X3 8 9 R R PE Conex o do resistor de frenagem X4 Uz Uz PE Conex o ao circuito intermedi rio X10 1 REF1 10 VCC m x CC 3 mA para o potenci metro de valor nominal X10 2 4 Al11 12 Entrada de valor nominal n1 entrada diferencial ou entrada com potencial de refer ncia AGND forma do sinal gt P11_ S11 X10 3 REF2 10 VCC m x 3 mA para o potenci metro de valor nominal X10 5 7 SC11 SC12 System bus SBus positivo negativo X10 6 Al21 Opcionalmente entrada de valor nominal n2 0 10 V ou entrada TF FH ajuste gt P120 X10 8 AGND Potencial de refer ncia para sinais anal gicos REF 1 REF2 AI X10 9 DIGO Entrada digital 1 com pro
103. al de con mento SO a trole imediato nida incorretamente P101 Cabo do encoder ou blindagem incorreta Desliga mente conectados Verificar a conex o do cabo do encoder e 14 Encoder mento e Curto circuito ruptura de fio no cabo do blindagem verificar possivel curto circuito e imediato encoder ruptura de fio Encoder com defeito Desliga Verificar a rede de alimenta o Se acontecer 15 24 V interno mento Falta tens o de alimenta o de 24 Vec interna d SEWS E imediato e novo consultar a ervice Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Lista de irregularidades Manuten o C digo E de Dane ns Resposta P Causa poss vel A o na o irreg Irregulari Desliga Falha no sistema eletr nico do conversor Pos Verificar as conex es terra e as blindagens e 17 24 idade do mento anaes melhor las se necess rio Se acontecer de E sivelmente por influ ncia EMC sistema imediato novo consultar a SEW Service Parada Efetuar o ajuste de f brica resetar e voltar a 25 EEPROM pes Erro no acesso EEPROM ajustar os par metros Se acontecer de novo r pida consultar a SEW Service 26 Borne Parada de Sinal de irregularidade externa atrav s de Eliminar a causa especifica da irregularidade externo emerg ncia entrada programavel eventualmente reprogramar o borne Faltam Ruptura de fio falta de ambas as cha
104. amento um pr requisito para efetuar uma coloca o em opera o bem sucedida Indica es detalhadas para o planejamento de projeto e a explica o dos par metros encontram se no manual de sistema MOVIDRIVE compact cap tulos 4 e 5 Os conversores de frequ ncia MOVIDRIVE compact sao parametrizados de fabrica para a opera o com o motor SEW adaptado para a pot ncia correspondente MC 4 A 5 3 de 4 p los e tens o nominal 3 x 400 Ve 50 Hz ou MC 4 A 2 3 de 4 p los e tens o nominal 3 x 230 Vc 60 Hz O motor pode ser conectado e o acionamento pode ser imediatamente colocado em opera o segundo o cap tulo Partida do motor p gina 63 As tabelas a seguir indicam quais combina es conversor motor s o aplic veis S AA ee ie eeeieas VFC Motor SEW 0015 5A3 4 DU 0022 5A3 4 ata 0030 5A3 4 VIOLA 0040 5A3 4 ETA 0055 5A3 4 ER 0075 5A3 4 RE 0110 5A3 4 VICON 0150 503 4 NCIA 0220 503 4 VASA 0300 503 4 NON 0370 503 4 VIESI 0450 503 4 es 0550 503 4 Sy 0750 503 4 IDADES Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Observa es gerais sobre a coloca o em opera o Coloca o em opera o xD Unidades CA os MOVIDRIVE compact MCF4 A ou MCV4 A no modo de opera o VFC Motor SEW 0015 2A3 4 DT90L4 0022 2A3 4 DV100M4 0037 2A3 4 DV100L4 0055 2A3 4 DV132S4 0075 2A3 4 DV13
105. anal gica AO 1 Menu P64_ resolu o 8 bits Ima CC 20 mA prova de curto circuito Sa da a rel X10 18 20 22 DO 1 Carga max dos contatos de rel Vmax 30 Vcc Imax CC 800 mA Fun o X10 18 DO 1 C contato de rel conjunto aoe x x X10 20 DO 1 NO contato NF eee a X10 22 DO 1 NC contato NA Rede CAN de acordo com a especifica o CAN 2 0 parte A e B System bus SBus X10 5 SC11 SBus positivo t cnica de transmiss o de acordo com ISO 11898 m x 64 partici X10 7 SC12 SBus negativo pantes resistor de termina o 120 Q pode ser ativado atrav s de chave DIP Entrada encoder do motor X15 n o em MCF4 A Encoder incremental em MCV4 A Tipos de encoders autorizados Encoder sen cos CA 1 Vss Encoder TTL de 5 Vcc Encoder HTL de 24 Vec Alimenta o de encoder 24 Voc Imax CC 180 mA Resolver em MCS4_A de 2 p los CA 7 Veg 7 kHz Sa da para simula o de encoder incremental ou X14 entrada do encoder externo n o em MCF4 A Sa da para simula o de encoder incremental N vel de sinal de acordo com RS422 N mero de pulsos como em X15 MCV4 A ou 1024 pulsos volta fixos MCS4 A Entrada do encoder externo m x 200 kHz Conectar apenas encoder com n vel de sinal de acordo com RS422 Alimenta o de encoder 24 Vcc Im x CC 180 mA Bornes de refer ncia X10 8 X10 17 X10 23 X10 15 AGND Potencial de refer ncia para sinais anal
106. ar os componentes de opera o correspondentes p ex OB84 para S7 400 e ou OB82 para S7 300 no controlador Demais informa es encontram se no arquivo Read me contido ao arquivo GSD Cada mestre DP e cada escravo DP deve apresentar um n mero de identifica o indi vidual estabelecido pela organiza o dos utilizadores de PROFIBUS para uma clara identifica o da unidade ligada Durante a opera o do mestre PROFIBUS DP este compara os n meros de identifica o dos escravos DP conectados com os n meros de identifica o projetados pelo usu rio S quando o mestre DP confirmar que os ende re os de esta es e os tipos de unidades n meros de identifica o conectados correspondem aos dados de planejamento de projeto que a transmiss o de dados do usu rio ativada Assim poss vel obter um alto grau de seguran a em rela o s irregularidades de planejamento de projeto O n mero de identifica o define se como n mero de 16 bits Unsigned16 sem sinal A organiza o dos usu rios de PROFIBUS determinou os seguintes n meros de iden tifica o para a linha de conversores de frequ ncia MOVIDRIVE compact MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS41A 6002hex 24578460 MOVIDRIVE compact MCH41A 6003hex 24579 dec Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Coloca o em opera o qu Coloca o em opera o do conversor com PROFIBUS DP MC_41A Controle atra
107. arregar PI3 sem fun o L W 16 0006 T DB3 DBW 20 Escrever 6hox em PO1 Palavra de controle Libera o L 1500 T DB3 DBW 22 llEscrever 1500ge em PO2 Valor nominal de rota o 300 rpm L W 16 0000 T DB3 DBW 24 Escrever Ohex em PO3 mas sem fun o Final do processamento do programa c clico em OB1 NETWORK TITLE Copiar dados PO de DB3 palavra 20 22 24 para o conversor CALL SFC 15 DPWR DAT Write DP Slave Record LADDR W 16 240 Enderego de sa da 576 240hex RECORD P DB3 DBX 20 0 BYTE 6 Ponteiro em DB DW RET VAL MW 32 Resultado na palavra de marca o 32 NOTA Maiores informa es e exemplos de aplica o sobre o controle atrav s canal de dados de processo em especial sobre a codifica o da palavra de controle e de estado encontram se no manual Fieldbus unit profile que pode ser encomendado SEW EURODRIVE Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 80 qu Coloca o em opera o Coloca o em opera o do conversor com PROFIBUS DP MC_41A Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP Estrutura do canal de parametriza o O acesso aos par metros do acionamento no PROFIBUS DP efetuado atrav s do canal de parametriza o MOVILINK que al m dos servi os convencionais de LEITURA e ESCRITA tamb m oferece outros servi os de parametriza o Para parametrizar unidades de campo atrav s de sistemas fieldbus que n o oferecem
108. as Durante a instala o em m quinas proibida a coloca o em opera o do conversor de frequ ncia ou seja in cio da utiliza o conforme as especifica es antes de garantir que a m quina atenda diretriz da CE 98 37 CE diretriz de m quinas respeitar a EN 60204 A coloca o em opera o ou seja in cio da utiliza o conforme as especifica es s permitida se a diretriz EMC 89 336 CEE for cumprida Os conversores de frequ ncia satisfazem as exig ncias da norma de baixa tens o 73 23 CEE As normas harmonizadas da s rie EN 61800 5 1 DIN VDE T105 em com bina o com EN 60439 1 VDE 0660 parte 500 e EN 60146 VDE 0558 s o utilizadas para os conversores de frequ ncia Os dados t cnicos e as informa es sobre as condi es para a conex o encontram se na plaqueta de identifica o e na documenta o e fundamental que sejam cumpridos Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Indica es de seguran a Transporte armazenamento Fun es de seguran a Os conversores de frequ ncia MOVIDRIVE compact n o podem assumir fun es de seguran a sem estarem subordinados a sistemas de seguran a Utilizar sistemas de seguran a de n vel superior para garantir a prote o de m quinas e pessoas 2 4 Transporte armazenamento 2 5 Instala o Observar as instru es para transporte armazenamento e manuseio correto Observar intemp ries clim ticas de acor
109. aso de instala o compat vel com EMC Tamanhos 1 at 5 atendem norma EN 61800 3 de acordo com a classe de valor limite B conforme as normas EN 55011 e EN 55014 Tamanhos 1 e 2 No lado da rede de acordo com a classe de valor limite A conforme as normas EN 55011 e EN 55014 sem outras medidas Temperatura ambiente Damb Redu o da temperatura ambiente Classe clim tica 0 C 50 C em Ip 100 In e fpwm 4 kHz 0 C 40 C em Ip 125 In e fpwm 4 kHz 0 C 40 C em Ip 100 In e fpwm 8 kHz Redu o 2 5 In por K entre 40 C 50 C 3 5 In por K entre 50 C 60 C EN 60721 3 3 classe 3K3 Temperatura de armazenamento Darm 25 C 70 C EN 60721 3 3 classe 3K3 Controle manual DBG 20 C 60 C Tipo de refrigera o DIN 51751 Refrigera o for ada Ventilador de temperatura regulada limite de atua o a 0 45 C Grau de prote o Tamanhos 1 a 3 EN 60529 Tamanhos 4 e 5 NEMA 1 IP20 IPOO conex es de pot ncia IP10 com tampa de plexiglas montada fornecida como padr o Modo de opera o Opera o cont nua com uma capacidade de sobrecarga de 50 Categoria de sobretens o Ill de acordo com IEC 60664 1 VDE 0110 1 Classe de impurezas 2 de acordo com IEC 60664 1 VDE 0110 1 Altitude de instalagao At h lt 1000 m sem restri es Com h gt 1000 m s o v lidas as seguintes restri
110. cas violadas cau Verificar e corrigir o programa do usu rio IPOS indice IPOS emerg ncia sando estouro da pilha interna de sistema manual IPOS Desliga z x a ae 33 Fonte do mento Fonte do valor nominal n o definida ou definida Ajustar a fonte do valor nominal correta P100 valor nominal incorretamente imediato 35 Modo de ope me Modo de opera o n o definido ou definido Ajustar o modo de opera o correto com P700 ra o incorretamente ou P701 imediato Watchdog do Desliga Irregularidade na seq ncia do software do sis 37 mento Consultar a SEW Service sistema tema imediato Desliga 38 Software do mento Irregularidade do sistema Consultar a SEW Service sistema imediato e Falta came de refer ncia ou came n o Verificar o came de refer ncia acionado SE gt Referencia Desliga irregularidade na conex o de chaves fim de o Verificar Aconex das chaves de mdg 39 mento curso mento curso es imediato Altera o do tine deireferehciamento e Verificar o ajuste do referenciamento e os Ro respectivos par metros durante o referenciamento e irregularidade na comunica o entre o sof e Entrar em contato com a SEW tware do sistema e o software opcional Verificar o programa IPOSP US e Watchdog no programa IPOS Opcional E 41 watchdog mo watchdog imediato Um m dulo de aplica o sem vers o tec je Verificar se a unidade foi liberada para a IPOS nol gica foi carregad
111. ctor para os bornes de pot ncia X1 X4 conectada e Adicionalmente em unidades de tamanho 1 e 2 presilhas de fixa o da blindagem para se o de pot ncia e Adicionalmente em unidades de tamanho 4 e 5 prote o contra contato acidental para os bornes de pot ncia Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Estrutura da unidade 3 Tamanho 1 MCF MCV MCS4 A 3 2 Tamanho 1 MCF MCV MCS4 A MCF MCV MCS4 A 5A3 unidades CA 380 500 V 0015 0040 MCF MCV MCS4 A 2A3 unidades CA 230 V 0015 0037 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 60117AXX X1 Conex o rede de alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 separaveis X4 Conex o ao circuito intermedi rio Uz U gt e conex o do terra de prote o PE separ veis TERMINAL Encaixe para o controle manual DBG ou opcional USS21A USB11A V1 LED operacional e LEDs de diagn stico do PROFIBUS apenas em MCF MCV MCS41A Parafuso de fixa o A da unidade de conex o Tampa da unidade de conex o com etiqueta para anota es X10 R gua de bornes de sinal Parafuso de fixa o B da unidade de conex o Parafuso da presilha de fixa o da blindagem do m dulo de controle X3 Conex o ao resistor de frenagem 8 R 9 R e conex o do terra de prote o PE separ veis Conex o para a presilha de fixa o da blindagem da se o de pot ncia n o vis vel X2 Conex o do mo
112. de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Vendas P 3050 901 Mealhada http Awww sew eurodrive pt Service infosew sew eurodrive pt Republica Tcheca Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 255 709 601 Business Centrum Praha Fax 420 220 121 237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rom nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro 05 2008 ndice de endere os 0 1 R ssia Unidade de S o ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 montagem Petersburgo P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Vendas 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru Service sew sew eurodrive ru Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar S rvia Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Kogum IV floor Fax 381 11 347 1337 SCG 11000 Beograd office dipar co yu Su cia Unidade de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Service Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Su a U
113. defeito imediato Irregulari Desliga Sput VOA ee ee a Reescrever o programa IPOS 4S de modo que dade no c l 9 al POS Jos tempos de rampa e as velocidades de deslo 99 mento de rampa e das velocidades de deslocamento Gul Ge imediato com o conversor liberado com uma rampa de camento sejam alteradas somenteq ando rampa IPOS P conversor estiver bloqueado posicionamento senoidal ou quadr tica Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Manuten o SEW Service 7 3 SEW Service Envio para reparo Etiqueta de status Caso n o consiga eliminar uma irregularidade favor entrar em contato com a SEW EURODRIVE Service Servi o de assist ncia t cnica e pe as de reposi o Quando entrar em contato com a SEW Service favor enviar os dados da etiqueta de status Ao enviar uma unidade para reparo favor informar os seguintes dados Numero de s rie plaqueta etiqueta de identifica o e Denomina o de tipo e Vers o padr o ou vers o tecnol gica Dados da etiqueta de status e Breve descri o da aplica o aplica o comando por bornes ou por comunica o serial e Motor conectado tipo do motor tens o do motor liga o A ou A Tipo da irregularidade e Circunstancias em que a irregularidade ocorreu e Sua pr pria suposi o quanto s causas e Quaisquer acontecimentos anormais que tenham precedido a irregularidade As un
114. do com o cap tulo Dados t cnicos gerais A instala o e refrigera o das unidades devem ser realizadas de acordo com as normas da documenta o correspondente Os conversores de frequ ncia devem ser protegidos contra esfor os excessivos Sobretudo durante o transporte e manuseio nenhum dos componentes deve ser dobrado e ou ter as dist ncias de isolamento alteradas Evite tocar componentes ele tr nicos e contatos Conversores de frequ ncia possuem componentes com risco de carga eletrost tica que podem ser facilmente danificados em caso de manuseio incorreto Componentes el tricos n o devem ser danificados mecanicamente ou ser destru dos dependendo das circunst ncias h perigo sa de As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para torn las poss veis e Uso em reas potencialmente explosivas Uso em reas expostas a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapores p s radia es etc Uso em aplica es n o estacion rias sujeitas a vibra es mec nicas e excessos de carga de choque que estejam em desacordo com as exig ncias da EN 50178 2 6 Conex o el trica Nos trabalhos em conversores de frequ ncia sob tens o observar as normas nacionais de preven o de acidentes em vigor p ex BGV A3 A instala o el trica deve ser realizada de acordo com as normas adequadas p ex se es transversais de cabo prote es con
115. do motor e do encoder externo Resolver apenas Dependendo do tipo e da configura o do motor poss vel conectar um resolver em MCS4 A atrav s do conector ou da caixa de liga o DS56 CM71 112 As conex es de resolver encontram se em um conector com conector Conector DS56 CM empresa Intercontec tipo ASTA021NNOO 10 000 5 000 RH1M max 100 m K gt i Ref 1 PK AN RE POA NS LAS NT TA iM A AR IN _ X15 O Ref 2GY COS 3RD COS 4 BU SIN 5 YE SIN 6 GN TF TH _9 BN TF TH 10 WH Fig 22 Conex o de resolver para motores DS56 e CM com conector aoO0OoO0 NNDOOU 59857AXX C digos dos cabos pr fabricados e Para instala o fixa 199487 5 e Para instala o m vel 199 319 4 C digos dos cabos de extens o pr fabricados e Para instala o fixa 199 542 1 e Para instala o m vel 1995413 DS56 CM71 112 As conex es de resolver est o na caixa de liga o na r gua de bornes Phoenix de com caixa de 10 p los liga o RHIM max 100 m K Ref 1PK 5 Ref 2GY COS _3RD COS 4 BU SIN _5 YE SIN _6 GN TF TH _9 BN TF TH 10 WH O MD a AR o mM anon nN DN WW DOIN Jo 59858AXX Fig 23 Conex o de resolver para motores DS e CM com caixa de liga o Cortar o fio de cor violeta VT do cabo no lado do encoder C di
116. do pino 3 RxD TxD P e do pino 8 RxD TxD N A comunica o estabelecida atrav s destes dois contatos Os sinais RS485 RxD TxD P e RxD TxD N devem apresentar o mesmo contato em todos os participantes do PROFIBUS Caso contr rio n o poss vel esta belecer a comunica o atrav s da rede Atrav s do pino 4 CNTR P a interface PROFIBUS fornece um sinal de controle TTL para um repetidor ou adaptador de fibra tica refer ncia pino 9 A interface PROFIBUS suporta a tecnologia de transmiss o RS485 e exige como meio f sico o cabo do tipo A especificado para PROFIBUS de acordo com IEC 61158 Este cabo deve ser de 2 fios tran ados e blindados aos pares A blindagem correta do cabo de rede atenua as interfer ncias el tricas que costumam ocorrer em ambientes industriais Tomar as seguintes medidas para otimizar a blin dagem dos cabos Apertar os parafusos de fixa o dos conectores m dulos e cabos de compensa o de potencial com a m o e Utilizar exclusivamente conectores com carca a de metal ou metalizada e Instalar a blindagem no conector em uma larga superf cie de contato Colocar a blindagem do cabo de rede em ambos os lados e N o instalar os cabos de sinal e de rede em paralelo com cabos de pot ncia cabos do motor mas sim em eletrodutos separados Em ambientes industriais utilizar eletrodutos met licos ligados terra Instalar o cabo de sinal e a respectiva compensa o de potencial pr xim
117. e projeto Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Dados t cnicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 5 3 unidades AC 380 500 V Tamanho 5 02574AXX MOVIDRIVE compact 0550 503 4 0_ 0750 503 4 0_ ENTRADA Tens o de conex o Vrede 3 x 380 Vca 10 3 x 500 Voa 10 Frequ ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de lede 100 CA 94 5 A CA 117 0 A alimenta o a Vrede 3 400 Vea 125 CA 118 1 A CA 146 3 A SA DA Pot ncia de sa da aparente Sy 73 5 kVA 91 0 kVA a Vrede 3 380 500 Vea Corrente nominal de sa da In CA 105 A CA 130 A a Vrede 3 x 400 Vea Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o d ependente do grau de utiliza o Limite interno de corrente Imax 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313 Valor de resist ncia de freio Rgwmin m nimo admiss vel opera o de 4 quadrantes 60 40 Tens o de sa da Vo M x Vrede Frequ ncia PWM fpwm Ajustavel 4 8 12 16 kHz Faixa de rota o resolu o na Ana 5500 O 5500 rpm 0 2 rpm acima da faixa total GERAL Pot ncia dissipada em Py Pym x 1700 W 2000 W Consumo de ar de refrigera o 360 m h Peso 34 3 kg Dimens es LxAxP 280 x 610 x 330 mm 1 Na Vrede 3 x 500 Vea preciso que as correntes de rede e de sa d
118. ede 3x230 Vca e fpwm 4 kHz MCV4_A vers o padr o VFC CFC 0110 203 4 00 0150 203 4 00 Codigo MCV40A sem fieldbus 826 927 0 827 2697 Codigo MCV41A com PROFIBUS DP 826 947 5 827 2727 MCV4_A vers o tecnol gica VFC CFC 0110 203 4 0T 0150 203 4 0T Codigo MCV40A sem fieldbus 827 4916 827 492 4 Codigo MCV41A com PROFIBUS DP 827 5149 827 5157 Modo de opera o VFC Pot ncia do motor recomendada MCF4 A Modo de opera o CFC fpwy 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 In Ip CA42A CA 54 A Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Planejamento de projeto MCS4_A vers o padr o SERVO 0110 203 4 00 0150 203 4 00 C digo MCS40A sem fieldbus 827 076 7 827 305 7 C digo MCS41A com PROFIBUS DP 827 093 7 827 308 1 MCS4_A vers o tecnol gica SERVO 0110 203 4 0T 0150 203 4 0T C digo MCS40A sem fieldbus 827 537 8 827 538 6 C digo MCS41A com PROFIBUS DP 827 560 2 827 561 0 Modo de opera o SERVO Pot ncia do motor recomendada MCS4 A Modo de opera o SERVO fpwm 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 Iy lp CA42A CA 54 A Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Planejamento de projeto Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Dados t cnicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 2 3 unidades AC 230 V
119. elho A gt vermelho vermelho sistema desligamento Verde 0 75 s verde Libera o sem efeito conversor aguarda um Timeout ativo po amarelo 0 75 s amarelo telegrama v lido LEDs PROFIBUS O LED RUN verde mostra que o sistema eletr nico da rede est funcionando corre DP tamente O LED BUS FAULT vermelho mostra a ocorr ncia de irregularidade no PROFIBUS DP RUN BUS FAULT Significado Interrup o na liga o com o mestre DP verificar a conex o de rede LIGADO LIGADO Unidade n o detecta nenhuma taxa de transmiss o verificar ajuste no mestre DP Interrrup o da rede ou mestre DP fora de opera o LIGADO DESLIGADO A unidade encontra se em troca de dados com o mestre DP data exchange A taxa de transmiss o identificada mas n o solicitada pelo mestre DP Ajustar o endere o ajustado na unidade P092 e no software de planejamento LIGADO PISCANDO de projeto do mestre DP com o mesmo valor A unidade n o foi configurada no mestre DP ou a configura o est incorreta Verificar o planejamento de projeto utilizar arquivo GSD SEW 6002 GSD DESLI f Defeito de hardware dentro do sistema eletr nico da rede Ligar desligar a uni GADO dade se ocorrer com freq ncia consultar a SEW Service PISCANDO O endere o do PROFIBUS est ajustado acima de 125 Ajustar endere o lt 125 90 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Opera o ES Oe 6 Controle manual DBG11B
120. era o de 4 quadrantes Tens o de sa da Vo M x Vrede Frequ ncia PWM fpwm Ajustavel 4 8 12 16 kHz Faixa de rota o resolu o na Ana 5500 O 5500 rpm 0 2 rpm acima da faixa total GERAL Pot ncia dissipada em Py Pym x 220 W 290 W 400 W Consumo de ar de refrigera o 80 m h Peso 5 9 kg Dimens es LxAxP 130 x 335 x 207 mm 1 Na Vrege 3 500 Voa preciso que as correntes de rede e de sa da sejam reduzidas em 20 em rela o aos dados nominais 2 Os dados de pot ncia s o v lidos para fbwm 4 kHz ajuste de f brica nos modos de opera o VFC Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 105 106 Dados t cnicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 5 3 unidades AC 380 500 V MCF4_A vers o padr o VFC 0055 5A3 4 00 0075 5A3 4 00 0110 5A3 4 00 C digo MCF40A sem fieldbus 826 742 1 826 743 X 826 744 8 C digo MCF41A com PROFIBUS DP 826 839 8 826 840 1 826 841 X MCF4 A vers o tecnol gica VFC 0055 5A3 4 0T 0075 5A3 4 0T 0110 5A3 4 0T C digo MCF40A sem fieldbus 827 430 4 827 4312 827 432 0 Codigo MCF41A com PROFIBUS DP 827 453 3 827 454 1 827 455 X Carga constante Pot ncia do motor recomendada Prot 5 5 kW 7 5 kW 11 kw Carga quadratica ou constante Carga sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Prot 7 5 kW 11 kw 15 kw Corrente de sa da cont nua 125 Ilys Ip CA 15 6 A CA 20 0 A CA 30 0 A a Vrede 3x40
121. era o produtos danificados Em caso de danos favor informar imediatamente a empresa transportadora Durante a opera o poss vel que conversores de frequ ncia tenham pe as que estejam sob tens o pe as decapadas em movimento ou rotativas bem como pe as que possuam superf cies quentes dependendo da sua classe de prote o Em caso de remo o da cobertura necess ria de uso desapropriado instala o ou opera o incorreta existe o perigo de ferimentos graves e avarias no equipamento Maiores informa es encontram se na documenta o Todos os trabalhos de instala o coloca o em opera o elimina o da causa da irre gularidade e manuten o devem ser realizados por pessoal t cnico qualificado observar IEC 60364 e ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 e IEC 60664 ou DIN VDE 0110 e normas de preven o de acidentes nacionais Pessoal t cnico qualificado no contexto destas indica es de seguran a s o pessoas que t m experi ncia com a instala o montagem a coloca o em opera o e ope ra o do produto e que possuem as qualifica es adequadas para estes servi os Todos os trabalhos relacionados ao transporte armazenamento opera o e elimi na o devem ser realizados por pessoas que foram instru das e treinadas adequada mente para tal Utiliza o conforme as especifica es Conversores de frequ ncia s o componentes destinados instala o em sistemas ou m quinas el tric
122. es De 1000 m at m x 4000 m redu o de Iy em 1 por 100 m De 2000 m at m x 4000 m Unidades CA 230 V redu o Vy de 3 Vc por 100 m Unidades CA 500 V redu o Vy de 6 Vca por 100 m Acima de 2000 m apenas classe de sobretens o 2 para classe de sobretens o 3 s o necess rias medidas externas Classes de sobretens o de acordo com DIN VDE 0110 1 1 Em caso de armazenamento por longos per odos ligar a unidade tens o da rede por no m nimo 5 minutos a cada 2 anos caso contr rio a vida til da unidade pode ser reduzida Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Dados t cnicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 5 3 unidades AC 380 500 V 8 3 MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5_3 unidades AC 380 500 V Tamanho 1 02570AXX MOVIDRIVE compact 0015 5A3 4 0_ 0022 5A3 4 0_ 0030 5A3 4 0_ 0040 5A3 4 0_ ENTRADA Tens o de conex o Vrede 3 x 380 Vo 10 3 x 500 Voa 10 Frequ ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de lede 100 CA3 6A CA 5 0 A CA 6 3 A CA 8 6 A alimenta o a Vrede 3 x 400 Vea 125 CA4 5 A CA6 2A CA7 9A CA 10 7 A SA DA Pot ncia de sa da aparente Sy 2 8 kVA 3 8 kVA 4 9 kVA 6 6 kVA a Vrede 3 x 380 500 Vea Corrente nominal de sa da In CA4A CA5 5A CATA CA 9 5 A a Vrede 3 400 Vea Limite de corrente Im x Motora e regenerativa 150 In dura
123. eve ser conclu da atrav s de TERMINAL DBG11B ou USS21A 12 SEM ACESSO Acesso aos par metros selecionados negado 13 REG BLOQ EXIGIDO Colocar borne DIDO Reg bloqueado 0 para a fun o selecionada 14 VALOR INVALIDO Tentativa de introduzir um valor inv lido Estouro do buffer da EEPROM devido a acessos de escrita c clicos O 16 PARAM NAO SALVO par metro n o foi salvo na EEPROM e perdido ap s o desligamento da rede de alimenta o O par metro a ser alterado pode ser ajustado apenas no estado 17 DESABILITE CONV REG BLOQUEADO Tentativa de mudar para a opera o manual em opera o liberada Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Manuten o Informa es sobre irregularidades 7 Manuten o 7 1 Informa es sobre irregularidades Mem ria de irregularidade Rea es de desligamento Desligamento imediato Parada r pida Parada de emerg ncia Reset A mem ria de irregularidade P080 salva as ltimas cinco mensagens de irregulari dades irregularidades t 0 t 4 Em caso de mais de cinco irregularidades sempre apagada a mensagem de irregularidade mais antiga Quando ocorre uma irregulari dade s o salvas as seguintes informa es Irregularidade ocorrida estado das entradas sa das digitais estado operacional do conversor estado do conversor tem peratura do dissipador rota o corrente de sa da
124. ex o do condutor de prote o Observar as demais instru es na documenta o Indica es para instala o adequada conforme EMC tal como blindagem conex o terra distribui o de filtros e instala o dos cabos encontram se na documenta o dos conversores de frequ ncia Observar estas indica es tamb m nos conversores de frequ ncia marcados com CE O cumprimento dos valores limites exigidos pela legis la o EMC est sob a responsabilidade do fabricante do sistema ou da m quina As medidas de preven o e os dispositivos de prote o devem atender os regula mentos aplic veis p ex EN 60204 ou EN 61800 5 1 Medida de preven o obrigat ria conex o da unidade terra 2 7 Desligamento seguro Instru es de opera o A unidade atende a todas as exig ncias para o desligamento seguro de conex es de pot ncia e do sistema eletr nico de acordo com EN 61800 5 1 Do mesmo modo para garantir o desligamento seguro todos os circuitos de corrente conectados devem atender s exig ncias para o desligamento seguro MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 2 8 Indica es de seguran a Opera o Opera o Sistemas com conversores de frequ ncia integrados t m que ser equipados com dispositivos de monitora o e prote o adicionais caso necess rio de acordo com as respectivas medidas de seguran a v lidas p ex lei sobre equipamentos de trabalho t cnicos normas de preven
125. fase na rede ou no motor Verificar a tens o de alimenta o do imediato Encoder conectado incorretamente ou encoder dire o de rota o incorreta Verificar o limite de corrente Em caso de controle de torque nmax Se necess rio aumentar as rampas ultrapassado Verificar o motor e o cabo do motor Verificar as fases da alimenta o 09 Coloca o Hones O conversor ainda n o foi colocado em ope Efetuar a coloca o em opera o no modo de em opera o imediato ra o no modo de opera o selecionado opera o correspondente e Foi identificado um comando incorreto venficar O contaudoda membnaddo nro A grama e corrigir se necess rio durante o funcionamento do programa Es Parada de IPogplus Carregar o programa correto na mem ria 10 IPOS ILLOP pee a Bi NS E de programa emerg ncia Condi es incorretas durante a execu o E Verificar a estrutura do programa do comando ps INA A manual IPOS e Fun o n o dispon vel no conversor a E Utilizar outra fun o 11 Sobreaqueci Parada de Sobrecarga t rmica do conversor Reduzir a carga e ou garantir refrigera o mento emerg ncia adequada Resolver Parada de A avalia o de resolver de 14 bits est ativa e a Ajustar P302 Rota o maxima 1 para no 12 Z AESA E A 14 bit emerg ncia rota o atual gt 3600 rpm m ximo 3600 rpm Fonte do Desliga Fonte do sinal de controle n o definida ou defi Ajustar a fonte do sinal de controle correta 13 sin
126. fornecida uma presilha de fixa o da blindagem para a se o de pot ncia com 2 para fusos de fixa o como padr o para o MOVIDRIVE compact tamanho 2 Montar esta presilha de fixa o da blindagem com os dois parafusos de fixa o yu srv 6 g BRURSIN SAN EE ai iaia 4U 5 V env 8 9R E AIEI AEA 36 866 59874AXX Fig 11 Fixando a se o de pot ncia MO VIDRIVE compact tamanho 2 1 Presilha de fixa o da blindagem 2 Conex o do terra de prote o PE Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instala o Prote o contra contato acidental 4 5 Prote o contra contato acidental Conex es de pot ncia descobertas Morte ou ferimento grave atrav s de choque el trico Instalar a prote o contra contato acidental de acordo com os regulamentos Nunca colocar a unidade em opera o se a prote o contra contato acidental n o estiver instalada Com a prote o contra contato acidental completamente montada as unidades MOVIDRIVE compact tamanhos 4 e 5 alcan am o grau de prote o IP10 sem a prote o IPOO No MOVIDRIVE compact tamanhos 4 e 5 s o fornecidas como padr o 2 unidades de prote o contra contato acidental com 8 parafusos de fixa o Montar a prote o contra contato acidental nas duas tampas de prote o para os bornes da se o de pot ncia 2 3 06624AXX Fig 12 Prote o contra contato acidental pa
127. frigera o adequada deixando um espa o livre de no m nimo 100 mm acima e abaixo do equipamento N o necess rio deixar espa o livre nas laterais as unidades podem ser montadas lado a lado Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 125 Dados t cnicos Dimensionais MOVIDRIVE compact Tamanhos 4 0370 0450 503 e 0220 0300 203 MCH 233 MCF MCV MCS 227 59819AXX Todas as medidas em mm NOTA Garantir uma refrigera o adequada deixando um espa o livre de no m nimo 100 mm acima e abaixo do equipamento N o necess rio deixar espa o livre nas laterais as unidades podem ser montadas lado a lado 126 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Dados t cnicos Dimensionais MOVIDRIVE compact Tamanho 5 0550 0750 503 gt 59820AXX Todas as medidas em mm NOTA Deixar espa o m nimo livre de 100 mm acima e abaixo de cada unidade N o neces s rio deixar espa o livre nas laterais as unidades podem ser montadas diretamente lado a lado N o instalar nenhum componente sens vel temperatura como por exemplo conta tores ou fus veis numa dist ncia de at 300 mm acima do topo da unidade Instru es de opera
128. g bloqueado deve receber um sinal 1 para que o acionamento possa ser iniciado em opera o manual Com DI 0 o acionamento tamb m pode ser parado em opera o manual A dire o de rota o n o determinada pelas entradas digitais hor rio parada ou antihor rio parada e sim pela sele o da dire o de rota o atrav s do controle manual figura 31 A opera o manual permanece ativa tamb m ap s desligar e ligar a rede mas o con versor est ent o bloqueado O comando da dire o de rota o com a tecla ou resulta na libera o e partida com nm n Na dire o de rota o desejada A rota o pode ser aumentada ou reduzida utilizando as teclas 7 e A velocidade de altera o de 150 rpm por segundo 880 DESLIGADO OPERACAO MANUAL tecla i tecla gt 880 _DESLIGADO OPERACAO MANUAL tecla E f tecla Toul tecla Q p SENT ROTACAO tecla Q A lt E gt SAIR H tecla tecla gt Opal 0 rpm tecla gt me 0 In 0 rpm lt Q gt PARADA H j4 A lt Q gt PARADA tecla TeclaT aumentar a rota o Tecla J diminuir a rota o 02406ABP Fig 31 Opera o manual com DBG11B NOTA Assim que a opera o manual termina os sinais para as entradas digitais est o ativos a entrada digital DIO Reg Bloqueado n o tem que ser ligada em 1 0 1 O acionamento pode
129. goria de utiliza o AC 3 EN 60947 4 1 como contatores de rede e de freio NOTAS e N o utilizar contator de alimenta o K11 cap Esquema de liga o da uni dade b sica para o modo Jog e sim apenas para ligar desligar o conversor Para o modo Jog utilizar os comandos Enable rapid stop CW Stop ou CCW Stop e Observar o tempo m nimo de 10 s para voltar a ligar o contator de alimenta o K11 Mais de quatro unidades Conex o ao terra de prote o PE EN 61800 5 1 Redes IT Se mais de quatro unidades estiverem ligadas em um s contator de alimen ta o projetado para a corrente total inserir uma bobina de rede trif sica no circuito para limitar a corrente de partida Com cabo de rede de alimenta o lt 10 mm instalar um segundo condutor de terra PE com a se o transversal do cabo da rede de alimenta o paralelo ao condutor de prote o atrav s de bornes separados ou utilizar um condutor de prote o de cobre com uma se o transversal de 10 mm2 Com cabo de rede de alimenta o 10 mm 16 mm instalar um condutor de prote o de cobre com a se o transversal do cabo da rede de alimenta o Com cabo de rede de alimenta o 16 mm 35 mm instalar um condutor de prote o de cobre com uma se o transversal de 16 mm Com cabo de rede de alimenta o gt 35 mm instalar um condutor de prote o de cobre com a metade da se o transversal do
130. gos dos cabos pr fabricados e Para instala o fixa 199 589 8 e Para instala o m vel 199 590 1 Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 47 48 Instala o Conex o do encoder do motor e do encoder externo Encoder externo Tens o de alimenta o Encoder TTL de 5 Voc Tensao de alimenta o de 24 Voc Os seguintes encoders de motor podem ser conectados em X14 da unidade MOVIDRIVE compact MCV MCS4_A Encoder TTL de 5 Vcc com nivel de sinal de acordo com RS422 Conectar os encoders com tens o de alimenta o de 12 24 Vcc max 180 mA direta mente em X14 Estes encoders sao alimentados pelo conversor Encoders com tens o de alimenta o de 5 Vcc devem ser conectados utilizando o opcional Alimenta o de encoder de 5 Vec tipo DWI11A c digo 822 759 4 Os encoders TTL de 5 Vcc da SEW EURODRIVE s o dispon veis com tens o de ali menta o de 24 Vec e 5 Vec Conex o para MCV MCS4 A ES1R ES2R EVIR max 100 m MOVIDRIVE RE ed E eae E X14 IC v w D oO o z m A VOVVOVYG Se ye Sa o O o w gt gt ABAR A OONNA O lt UB L K1 K2 KO UBLA BC jam W Es H FoaOWAWNN OD gt 59859AXX Fig 24 Conectar o encoder TTL no MCV MCS4_A como encoder externo Cortar o fio de cor violeta VT do cabo no lado do encoder C digos do cabo pr fabricado e Apenas instala o fix
131. grama o fixa Reg bloqueado e As entradas digitais s o isoladas eletrica X10 10 DIGA Entrada digital 2 com ajuste de f brica Hor rio parada mente atrav s de optoacopladores X10 11 DIG2 Entrada digital 3 com ajuste de f brica Antihor rio parada e Possibilidades de sele o para as entradas X10 12 DI 3 Entrada digital 4 com ajuste de f brica Libera o parada digitais 2 a 6 DI 1 DI 5 menu de X10 13 DID4 Entrada digital 5 com ajuste de f brica em n11 n21 par metros P60_ X10 14 DIOS Entrada digital 6 com ajuste de f brica em n12 n22 X10 15 DCOM Rerer ncia para as entradas digitais DIO a DIDO X10 9 at X10 14 Aplicar tens o externa de 24 VCC nas entradas digitais necess ria uma conex o DCOM X10 15 com o potencial de refer ncia da tens o externa sem jumper DCOM DGND X10 15 X10 17 entradas digitais isoladas com jumper DCOM DGND X10 15 X10 17 entradas digitais n o isoladas e Para aplicar 24 VCC nas entradas digitais de VO24 X10 16 necess rio um jumper DCOM DGND X10 18 DO 1 C Contato conjunto saida digital 1 com ajuste de fabrica em Ready X10 19 DO 2 A01 Saida digital 2 ajuste de fabrica em No function carga admissivel de no max CC 50 mA a prova de curto circuito de alimenta o fixa at 30 Vcc tamb m pode ser utilizada como sa da anal gica AO1 n o com MC 41A comuta o com P621 e P642 X10 20 DO 1 NO Contato fechado sa da digital 1 carga max do
132. hayward seweurodrive com Service Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia nos E U A Egito Vendas Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Service for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http Awww copam egypt com copam datum com eg 05 2008 133 ndice de endere os 1 Eslov quia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 49595201 Rybni n 40 Fax 421 2 49595200 SK 83554 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 Fax 421 41 700 2514 SK 010 01 Zilina sew sew eurodrive sk Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 97411 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20
133. iagrama de pulsos mostra atrav s de um exemplo como o acionamento iniciado com a comuta o dos bornes DIDO DIS com os valores nominais fixos internos A sa da digital DBO Freio utilizada para a liga o do contator do freio K12 ng gr ng quo o quo ng mn o n m n 4 ni3 n12 4 n11 4 a ni14 n12 4 n13 t11 aceler hor rio t11 acelgr hor rio t11 aceler hor rio itt 1 acel r antihorario t11 desaceler hor rio Rampa de parada t13 05034BBP NOTA Com o regulador bloqueado DIGG 0 o motor n o recebe corrente Um motor sem freio gira por in rcia at parar 64 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Coloca o em opera o qu Opera o manual com DBG11B Partida do motor O conversor controlado com a fun o Opera o manual utilizando o controle manual DBG11B Para poder iniciar a opera o manual o conversor deve encontrar se no estado Sem habilita o O estado Sem habilita o significa DIOS Reg blo queado 1 e as entradas digitais DIZ1 Hor rio parada DI 2 Antihor rio parada e DI 3 Libera o parada com ajustes de f brica programados 0 A entrada digital DIO Reg Bloqueado tamb m est ativa na opera o manual As outras entradas digitais est o inativas durante a opera o manual A entrada digital DIGO Re
134. iat 113 8 5 MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS dados do sistema CICIT NICO sa erate aes Sa SD e RR UU de DR es 121 8 6 Dimensionais MOVIDRIVE COMPACE wcities aiiai iai 123 9 Indice alfab tico assis eia seda SA aa ES a a 128 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Estrutura das indica es de seguran a 1 Estrutura das indica es de seguran a As instru es de seguran a contidas nestas instru es de opera o s o elaboradas da seguinte forma icone gt A PALAVRA DE AVISO Tipo de perigo e sua causa Possiveis consequ ncias em caso de inobservancia e Medida s para prevenir perigos Icone Palavra de Significado Consequ ncias em caso aviso de inobserv ncia Exemplo A PERIGO Perigo eminente Morte ou ferimentos graves A AVISO Poss vel situa o de risco Morte ou ferimentos graves Perigo geral A A CUIDADO Poss vel situa o de risco Ferimentos leves Perigo espec fico p ex choque el trico PARE Poss veis danos no material Dano no sistema do acionamento ou no STOP seu ambiente NOTA Informa o til ou dica Facilita o manuseio do sistema do acionamento A CUIDADO A observa o destas instru es de opera o pr requisito b sico para uma opera o sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindica es de direitos de garantia Por esta raz o ler atentamente as instru es de opera o a
135. idades MOVIDRIVE cont m uma etiqueta de estado para a se o de pot ncia e para o m dulo de controle Estas etiquetas est o fixadas na parte lateral junto pla queta de identifica o 1 M dulo de controle IU LA 2 Se o de pot ncia OR ED DURO DOR O DR 2 3 1 60494ABP 1 Componente pega 2 Estado 3 Denomina o do tipo Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 99 Manuten o Armazenamento por longos per odos 7 4 Armazenamento por longos per odos Em caso de armazenamento por longos per odos ligar a unidade tens o da rede por no m nimo 5 minutos a cada 2 anos Caso contr rio a vida til do equipamento poder ser reduzida Procedimento caso a manuten o n o tenha sido realizada Capacitores eletrol ticos s o inseridos nos conversores Eles est o sujeitos a efeitos de envelhecimento quando est o desenergizados Este efeito pode levar a danos dos capacitores eletrol ticos se a unidade for conectada diretamente a tens o nominal ap s longo armazenamento Se a manuten o n o tiver sido realizada regularmente a SEW EURODRIVE reco menda aumentar a tens o da rede lentamente at atingir a tens o m xima Isto pode ser realizado p ex utilizando um transformador vari vel para o qual a tens o de sa da ajustada de acordo com a vis o geral a seguir Recomendamos elevar a tens o de O V para o primeiro n ve
136. iltro de rede 20 Fornecimento asus essas ei ete 10 Fun o de c pia do controle manual DBG11B 91 FUS VEIS sacas ia seres asa aa a e 17 l Indica es b sicas no controle manual DBGAAB eioi a las sell ERE 91 Indica es de seguran a 6 Indica es operacionais MO GOA Sorria semi ue si gana eat os eet Rite dete 89 MC ATA urar senai ssa dios alada dG ES ea 90 Instala o Bobina de sa da HD 21 Instala o do system bus seeen 37 Instru es de instala o ii 16 Interface serial conex o ceececeesesssseseeseeeeees 39 Instru es de operaA o MOVIDRIVEF compact MCF MCV MCS4 A ndice alfab tico 9 L LED operacional VA 89 90 LEDs PROFIBUS DP 90 Lista de irregularidades 96 Lista de par metros eee 67 M Matca CE stars ri Enio 101 Mem ria de irregularidade 95 Mensagens de aviso 94 Menu do controle manual DBG11B 92 Menu reduzido do controle manual DBG11B 93 P Partida do motor Opera o manual 65 Sele o do valor nominal anal gico 63 Valores nominais fixos n n 64 Plaqueta de identifica o 10 Posi o de montagem 16 Presilha de fixa o da blindagem 26 Prote o contra contato acidental 27 R Rea es de desligamento 95
137. im causando a transmiss o de valores indefinidos para o conversor Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 75 5 76 qu Coloca o em opera o Coloca o em opera o do conversor com PROFIBUS DP MC_41A Diagn stico externo Recomenda o Observa es sobre os sistemas mestre Simatic S7 N mero de identifica o No PROFIBUS DP a troca de dados entre a unidade de automatiza o e o conversor em geral efetuada com o ajuste Consist ncia de dados no comprimento total Para os conversores MOVIDRIVE compact poss vel ativar a gera o autom tica de alarmes de diagn stico externo via PROFIBUS DP durante o planejamento de projeto do mestre DP Quando esta fun o est ativada o MOVIDRIVE compact sinaliza para o mestre DP um diagn stico externo a cada ocorr ncia de irregularidade No sistema de mestre DP ser ent o necess rio programar os algoritmos de programa correspon dentes em parte bastante complexos para avaliar as informa es de diagn stico J que o MOVIDRIVE compact transmite o estado atual do acionamento a cada ciclo do PROFIBUS DP com a palavra de estado 1 por princ pio n o necess rio ativar o diagn stico externo poss vel em qualquer momento acionar um alarme de diagn stico no mestre DP a partir do sistema PROFIBUS DP mesmo quando a gera o de diagn sticos externa n o estiver ativada Portanto em geral conveniente cri
138. io Nm x f i j t11 desaceler hor rio ane il 11 aceler hor rio N 11 desaceler hor rio t1 1 aceler antihor rio i Ramp de parada t13 N m x T 05033BBP NOTA Com o regulador bloqueado DI 0 o motor n o recebe corrente Um motor sem freio gira por in rcia at parar Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 63 5 qu Coloca o em opera o Partida do motor Valores nominais A tabela abaixo mostra que sinais devem estar presentes nos bornes DI DI 5 na fixos sele o de valor nominal UNIPOL NOM FIXO P100 para que o acionamento seja operado com os valores nominais fixos Fun o DIDO DIGA j DI 2 DI 3 DI 4 DI 5 IReg bloqueado Hor rio parada Antihor rio parada Libera o parada n11 n21 n12 n22 Regulador bloqueado o X X X X X Parada A X X o X X Libera o e parada ai o o q X X Rota o hor ria com n11 A q o q4 q o Rota o hor ria com n12 Ar o Ea o le Rota o hor ria com n13 q q o rI q q Rota o antihor ria com n11 a ba o ia Fe q a Ce or Diagrama de pulsos Entrada DIDO regulador bloqueado Entrada DID hor rio parada Entrada DI 2 antihor rio parada Entrada DIOS 19 libera o parada Entrada DIO4 n11 n21 Entrada DI 5 n12 n22 Sa da DBO lfreio Rota o O seguinte d
139. istema MOVIDRIVE compact cap tulo Planejamento de projeto MCS4 A vers o padr o SERVO 0055 2A3 4 00 0075 2A3 4 00 Codigo MCS40A sem fieldbus 827 0740 827 0759 Codigo MCS41A com PROFIBUS DP 827 091 0 827 092 9 MCS4 A vers o tecnol gica SERVO 0055 2A3 4 0T 0075 2A3 4 0T Codigo MCS40A sem fieldbus 827 535 1 827 536 X Codigo MCS41A com PROFIBUS DP 827 558 0 827 559 9 Modo de opera o SERVO Pot ncia do motor recomendada MCS4 A Modo de opera o SERVO fpwm 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 Iy lp CA22A CA 29 A Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Planejamento de projeto Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A MOVIDRIVE compact MCF IMCVIMCS4 A 2 3 unidades AC 230 V D ados t cnicos Tamanho 3 02572AXX MOVIDRIVE compact 0110 203 4 0_ 0150 203 4 0_ ENTRADA Tens o de conex o Vrede 3 x 200 Vea 10 3 x 240 Voa 10 Frequ ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de lede 100 CA 40 A CA 49 A alimenta o a Vrede 3 x 230 Vea 125 CA 50 A CA61A SA DA Pot ncia de sa da aparente Sy 17 1 kVA 21 5 kVA a Vrede 3 230 240 Vea Corrente nominal de sa da In CA42 A CA 54 A a Vrede 3 230 Vea Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o d ependente do grau de utiliza
140. l ap s alguns segundos Os seguintes est gios s o recomendados Unidades CA 380 500 V e Est gio 1 350 Vea por 15 minutos e Est gio 2 420 Vca por 15 minutos e Est gio 3 500 Vc por 1 hora Unidades CA 230 V e Est gio 1 170 Vc por 15 minutos e Est gio 2 200 Ve por 15 minutos e Est gio 3 240 Vca por 1 hora Ap s este processo de regenera o a unidade pode ser utilizada imediatamente ou pode continuar a ser armazenada por longos per odos com manuten o 7 5 Reciclagem Favor seguir a legisla o mais recente Eliminar os materiais de acordo com a sua natu reza e com as normas em vigor p ex e Sucata eletr nica circuitos impressos e Pl stico carca a e Metal e Cobre 100 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Dados t cnicos Marca CE aprova o UL e C Tick 8 Dados t cnicos 8 1 Marca CE aprova o UL e C Tick Marca CE Ce UL cUL GOST R W S C Tick Norma de baixa tens o Os conversores de frequ ncia MOVIDRIVE compact satisfazem as exig ncias da norma de baixa tensao 73 23 CEE e Compatibilidade eletromagn tica EMC Os conversores de frequ ncia MOVITRAC compact sao componentes destinados a montagem em m quinas e em sistemas industriais Eles atendem norma de pro dutos EMC EN 61800 3 Acionamentos el tricos de rota o vari vel Se as instru es de instala o forem cumpridas tamb m ser o preenchidos os pr
141. la seguinte apresenta indica es suplementares para todas as configura es DP poss veis da linha de produtos MOVIDRIVE compact A coluna Configura o de dados de processo mostra os nomes da configura o Estes textos aparecem tamb m no software de planejamento de projeto para o mestre DP como lista de sele o A coluna Configura es DP mostra os dados de configura o que s o transmitidos ao con versor ao estabelecer a conex o do PROFIBUS DP Configura o dos ERAS Configura es DP dados de processo Significado Observa es 0 1 1 PD Controle atrav s de 1 palavra de dados do processo 240dec 2 PD Controle atrav s de 2 palavras de dados do processo 241 dec 3PD Controle atrav s de 3 palavras de dados do processo 242 dec 6PD Controle atrav s de 6 palavras de dados do processo Odec 245dec 10 PD Controle atrav s de 10 palavras de dados do processo Odec 249 dec Controle atrav s de 1 palavra de dados do processo Param 1 PD Parametriza o atrav s de canal de parametriza o 243 dec 240dec de 8 bytes Controle atrav s de 2 palavras de dados do processo Par m 2 PD Parametriza o atrav s de canal de parametriza o 243 dec 241 dec de 8 bytes Controle atrav s de 3 palavras de dados do processo Param 3 PD Parametriza o atrav s de canal de parametriza o 243dec 242 dec de 8 bytes Controle atrav s de 6 palavras de dados do processo Par m 6 PD Parametriza
142. lt E 6 3 Controle manual DBG11B Indica es b sicas Fun o de c pia do DBG11B Sem conex o entre o conversor eo DBG11B REG BLOQUEADO CORRENTE O A SEM HABILITA O CORRENTE O A ROT 942 rpm CORRENTE 2 51 A NOTA XX XXXXXXXXXXXXXXXXXXX IRREGULARIDADE XX XXXXXXXXXXXXXXXXXXX Indica o em caso de X11 1 DIDO REG BLOQUEADO 0 Indica o para X11 1 DIDS REG BLOQUEADO 1 e conversor n o liberado HABILITA O PARADA 0 Indica o com o conversor liberado Mensagem de aviso Indica o de irregularidade O controle manual DBG11B permite copiar jogos de par metros completos de uma uni dade MOVIDRIVE para outras unidades MOVIDRIVE Para tanto copiar o jogo de par metros com P 807 MD DBG para o controle manual Inserir o controle manual em uma outra unidade MOVIDRIVE e copiar o jogo de par metros com P806 DBG MD parao MOVIDRIVE O controle manual poder ser retirado e inserido durante a opera o Se a conex o n o puder ser estabelecida ap s ligar a rede el trica ou a alimenta o de 24 Voc poss vel que surja uma das seguintes mensagens de irregularidade COMMUNIC ERROR NO SERIAL LINK ERROR WHILE COPY FLASH ERR XX FATAL ERROR CODE CRC WRONG Possivelmente tamb m h irregularidade na unidade MOVIDRIVE Irregularidade no controle manual DBG11B Tentar estabelecer a conex o retirando e voltando a inserir o contr
143. lus P9 O programa IPOSP 4S tamb m armazenado no controle manual DBG11B quando salvo e consequentemente tamb m transmitido para uma outra unidade MOVIDRIVE quando um jogo de par metros copiado O par metro P931 permite iniciar e parar o programa IPOSPIUS partir do controle manual DBG11B Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 93 6 94 es Opera o ia gt Controle manual DBG11B Mensagens de Mensagens de aviso no DBG11B aprox por 2 s ou no MOVITOOLS SHELL aviso mensagem deve ser confirmada Nr Texte Descri o DBG1B SHELL 1 INDEX ILEGAL ndice solicitado atrav s da interface n o dispon vel Tentativa de realizar uma fun o n o implementada 2 NAO IMPLEMENTADO Foi selecionado um servi o de comunica o incorreto g 7 Foi selecionada opera o manual atrav s de interface n o permitida p ex fieldbus 3 VAL S LEITURA Tentativa de alterar um valor somente para leitura 4 BLOQUEIO PARAM oe de par metro P 803 LIGADO par metro n o pode ser alte 5 CONFIGURAC ATIVA Tentativa de alterar par metros durante ajuste de f brica 6 VALOR MUITO GDE Tentativa de introduzir um valor muito alto 7 VAL MUITO PEQ Tentativa de introduzir um valor muito baixo 8 REQ PLAC ADIC Falta a placa opcional necess ria para a fun o selecionada 41 SOMENTE BORNE A opera o manual d
144. m Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Vendas 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it Service sewit sew eurodrive it Jap o Unidade de Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Vendas Iwata http www sew eurodrive co jp Service Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libano Vendas Beirute Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Litu nia Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburgo Unidade de Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www sew eurodrive lu Service info caron vector be 05 2008 135 136 ndice de endere os 1 Mal sia Unidade de Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my Service West Malaysia Marrocos Vendas Casablanca Afit Tel 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22
145. max I lt l m x Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 69 5 70 gu Coloca o em opera o Lista completa de par metros o ap s ap s Faixa de ajuste coloc Faixa de ajuste coloc Fe Rone Ajuste de f brica em ope ranome Ajuste de f brica em ope ra o ra o Par m comut veis A Jogo de par metros 1 Jogo de par metros 2 5__ FUNCOES DE CONTROLO 50 Monitora o da rota o DESLIGADO MOTOR E CR Non 500 Monitora o da rota o 1 REGENER MODO 502 Monitora o da rota o 2 REGENER MOD MOT amp REGENER MOT amp REGENER 501 Tempo de atraso 1 0 1 10 s 503 Tempo de atraso 2 0 1 10 s 504 Monitora o do encoder LIGA DESLIGA 52 Monitoragao rede deslig 520 Tempo de resp rede deslig 0 5 s REG BLOQUEADO 521 Resposta rede deslig PARAD EMERG 53_ Prote o temperatura motor 530 Tipo de sensor 1 Sem sensor TF TH 531 Tipo de sensor 2 Sem sensor TF TH 6 FUNGAO DOS BORNES 60_ Entradas digitais da unidade b sica ud Progr fixo com REG BLO Entrada digital DIOS QUEADO 600 Entrada digital DI 1 HOR PARADA E poss vel programar as seguintes fun es SEM FUNCAO LIB 601 Entrada digital DI 2 AHOR PARADA dai Raia E ONE LOC a n12 n13 n22 n23 e 602 E
146. mpa t21 desacelera o 131 HOR RIO 0 2 2000 s 141 HOR RIO 0 2 2000 s Rampa t11 acelera o Rampa t21 acelera o 132 ANTI HORARIO 0 2 2000 s 142 ANTI HORARIO 0 2 2000 s Rampa t11 desacelera o Rampa t21 desacelera o 133 ANTI HOR RIO 0 2 2000 s 143 ANTI HOR RIO 0 2 2000 s Rampa t12 ACELE x RS cs Rampa t22 ACELERACAO 134 RA O DESACELE 0 2 2000 s 144 DESACELERACAO 0 2 2000 s RACAO 135 Suaviza o S t12 0 3 145 Suaviza o S t22 0 3 136 Rampa de parada t13 0 2 20 s 146 Rampa de parada t23 0 2 20 S 137 Rampa de emerg ncia t14 0 2 20 s 147 Rampa de emerg ncia t24 0 2 20 s 15_ Potenci metro do motor jogo de par metros 1 e 2 150 Rampa t3 acelera o 0 2 20 50 s 151 Rampa t3 desacelera o 0 2 20 50 s 152 Salvar ltimo valor nominal LIGA DESLIGA 16_ Valores nominais fixos 1 17_ Valores nominais fixos 2 160 Valor nominal interno n11 E 5000 170 Valor nominal interno n21 oe 5000 161 Valor nominal interno n12 pe 0000 171 Valor nominal interno n22 pi 5000 162 Valor nominal interno n13 aoe 5000 172 Valor nominal interno n23 ert 5000 2__ PARAMETROS DE CONTROLO 20 Controle de rota o s jogo de par metros 1 200 Ganho P 0 1 2 32 do controlador n Constante de tempo do 201 controladerr 0 10 300 ms 202 Ganho 0 32 pr contr de aceler 203 Filtro pr contr de aceler 0 100 ms 204 Filtro do valor atual de
147. nando a tecla lt E gt em caso de irregularidade h acesso direto ao par metro P840 A PERIGO Perigo de esmagamento devido a partida involunt ria do motor atrav s de auto reset Morte ou ferimentos graves e N o utilizar auto reset em acionamentos cuja rein cio autom tico possa colocar pessoas ou unidades em risco e Executar reset manual Conversor est aguardando dados Se o conversor for controlado atrav s de uma interface de comunica o fieldbus RS485 ou SBus e se foi executado um desligamento e religamento ou um reset de irregularidade a libera o permanece desativada at o conversor receber dados v lidos da interface monitorada com timeout Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 95 96 Manuten o Lista de irregularidades 7 2 Lista de irregularidades Um ponto na coluna P significa que a resposta program vel P83 resposta a irre gularidade Na coluna Resposta listada a resposta a irregularidade no ajuste de f brica C digo de Peneti Resposta P Causa poss vel A o na o irreg Sem irregula 90 ridades E Desliga Sa da em curto circuito Eliminar o curto circuito Sobrecor 9 e Motor muito maior Conectar motor menos potente 01 mento er E o a rente E e Est gio de sa da com defeito Emcaso de est gio de sa da com defeito imediato consultar a SEW Service Desliga
148. nectar terra a blindagem externa no lado do conversor e a blindagem interna na outra extremidade 60028AXX Fig 6 Conex o correta da blindagem com bra adeira de metal presilhas de fixa o ou prensa cabos Para a blindagem dos cabos tamb m poss vel utilizar canaletas met licas ligadas terra ou tubos de metal Instalar os cabos de pot ncia e os cabos de sinal separados um do outro Ligar terra o conversor e todas as unidades adicionais adequadas para sinais de alta frequ ncia contato met lico numa larga superf cie de contato da carca a da unidade com o terra p ex placa de montagem do painel el trico sem pintura Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 19 20 Instala o Instru es de instala o da unidade b sica NOTA De acordo com IEC 61800 3 trata se de um produto com disponibilidade restrita Este produto pode causar interfer ncias em reas residenciais Neste caso obriga o do respons vel pela utiliza o tomar as provid ncias necess rias correspondentes Maiores detalhes sobre a instala o de acordo com EMC encontram se na publi ca o EMC na t cnica de acionamento da SEW EURODRIVE Filtro de rede Emiss o de interfer ncias Os tamanhos 1 e 2 disp em de um filtro de rede j instalado como padr o A classe de valor limite A cumprida no lado da rede com este filtro de rede Para atender a classe de valor
149. nidade de Basil ia Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Service info imhof sew ch Tail ndia Unidade de Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Vendas Muang sewthailand sew eurodrive com Service Chonburi 20000 Tun sia Vendas T nis T M S Technic Marketing Service Tel 216 71 4340 64 71 4320 29 5 Rue El Houdaibiah Fax 216 71 4329 76 1000 Tunis tms tms com tn Turquia Unidade de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419164 3838014 montagem Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 3738015 Vendas Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 Service TR 34846 Maltepe ISTANBUL http www sew eurodrive com tr sew sew eurodrive com tr Ucr nia Vendas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Service Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Unidade de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Vendas Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Service Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net 05 2008 137
150. nstala o do system bus SBus NOTA S com P884 Taxa de transmiss o SBus 1000 kBaud No system bus n o poss vel misturar unidades MOVIDRIVE compact MCH4_A com outras unidades MOVIDRIVE poss vel combinar as unidades com taxas de transmiss o 1000 kBaud Esquema de liga o para SBus MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A M dulo de controle System bus lt SC11 positivo System bus a negativo SC12 NOD Ajo po gt Potencial de refer ncia System bus ON OFF Resistor de termina o S 12 DGND 17 h M dulo de controle M dulo de controle 1 1 2 2 3 3 System b 4 System bus 4 osito uS a SC11 5 positivo SC11 5 6 System bus E System bus yster negativo lt gt SC12 7 negativo lt gt SC12 7 Potencial de hed Potencial de refer ncia DGND A7 p refer ncia DGND 17 4 System bus ON OFF System bus ON OFF Resistor de termina o E S 12 Resistor de termina o E S 12 Especifica o do cabo Instala o da blindagem Comprimento dos cabos Resistor de termina o E E E as i 02411ABP Utilizar um cabo de
151. ntes de colocar a unidade em opera o Garantir que as instru es de opera o estejam de f cil acesso e em condi es legi veis para os respons veis pelo sistema e pela opera o bem como para as pessoas que trabalham sob responsabilidade pr pria na unidade Exclus o de garantia A observa o das instru es de opera o pr requisito b sico para a opera o segura do conversor de frequ ncia MOVIDRIVE compact e para atingir as carac ter sticas especificadas do produto e de seu desempenho A SEW EURODRIVE n o assume nenhuma garantia por danos em pessoas ou danos materiais que surjam devido inobserv ncia das instru es de opera o Nestes casos a garantia de defeitos est exclu da Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 2 2 1 2 2 2 3 Indica es de seguran a Informa o geral Grupo alvo Indica es de seguran a As seguintes instru es de seguran a t m como objetivo evitar danos em pessoas e danos materiais O operador deve garantir que as indica es de seguran a b sicas sejam observadas e cumpridas Certificar se que os respons veis pelo sistema e pela opera o bem como pessoas que trabalham por responsabilidade pr pria na unidade leram e compreenderam as instru es de opera o inteiramente Em caso de d vidas ou se desejar outras informa es consultar a SEW EURODRIVE Informa o geral Nunca instalar ou colocar em op
152. ntrada digital DIS er COMUTA O RAMPA POT MOT ACEL POT MOT DESA 603 Entrada digital DIO4 n11 n21 IRREG EXTER RESET CONTROL RETEN O FIM CUR HOR FIM CUR CCW ENTRADA IPOS CAM DE REFER 604 Entrada digital DIOS n12 n22 INICIA REFER ESCR ROD LIV SALV VAL NOM ALIM LIGAD AJPTO DRS 62 Saidas digitais da unidade b sica E poss vel programar as seguintes mensagens SEM FUNCAO a cc FREIO ALIVIA FREIO APLICA MOTOR PARADO JOGO 920 Saa digia DOAN PRONTO PARAMET REFER ROTAC JANELA ROTAG COMP VALOR a ROTA O NOMINAL ATUAL REF CORRENTE SINAL Imax 621 Saida digital DO 2 SEM FUNCAO UTIL MOT 1 UTIL MOT 2 IPOS EM POS REFER IPOS SAIDA IPOS IRREG IPOS 64_ Saida anal gica 640 Saida anal gica AO1 ROTAC ATUAL poss vel programar as seguintes fun es SEM FUNCAO 641 Escala AO1 10 0 1 10 RAMPA ENTRAD VAL REF ROT ROTAC ATUAL FREQ a DESLIGADO 0 20 mA ATUAL CORREN SAIDA CORREN ATIVA GRAU DE UTIL 642 Modo de opera o AO1 4 soma SA DA IPOS TORQUE RELAT 7 FUNCOES DE CONTROLO 70_ Modos de opera o VFC 1 VFC 1 amp GRUPO VFC 1 amp ELEV VFC 1 amp FR DC VFC 1 amp PAR FUN VFC n CTRL VFC 2 VFC n CTR GR VFC 2 amp GRUPO 700 Modo de opera o 1 VFC n CTR EL 701 Modo de opera o 2 VFC 2 amp ELEVA VFC n CTR IP VFC 2 amp FR DC CFC VFC 2 amp PAR FUN CFC amp M CTR CFC amp IPOS SERVO SERVO amp M CTR SERVO amp IPOS 71_
153. o c digo de cores segundo IEC 757 Maiores informa es encontram se no manual Sistema de encoders SEW dispo n vel sob encomenda SEW EURODRIVE Instru es gerais de instala o Instala o da blindagem No conversor e Comprimento max do cabo conversor encoder 100 m com uma capacit ncia por unidade do comprimento lt 120 nF km Se o transversal dos fios 0 20 0 5 mm AWG 24 20 Se cortar um fio do cabo do encoder isolar a extremidade cortada do fio e Utilizar cabos blindados com pares tran ados instalando a blindagem em ambos os lados numa larga superf cie de contato no encoder com prensa cabos ou conector No conversor na carca a do conector Sub D e na presilha de fixa o da blin dagem do conversor e Utilizar conectores e conectores machos Sub D com carca a de metal Instalar o cabo do encoder separado dos cabos de pot ncia Encoder com prensa cabos observar o di metro admiss vel do cabo do encoder para garantir que o prensa cabos funcione corretamente Efetuar a blindagem do encoder resolver em uma larga superf cie de contato Colocar a blindagem no lado do conversor na carca a do conector Sub D figura abaixo 01939BXX Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instala o 4 Conex o do encoder do motor e do encoder externo No encoder resolver Cabos pr fabricados Encoder do motor Tens o de
154. o no MOVIDRIVE vers o aplica o P079 e Foi ajustada uma fun o de tecnologia incorreta para utiliza o de um m dulo de aplica o Verificar a fun o tecnol gica P078 ajustada Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 97 98 Manuten o Lista de irregularidades C digo 3 de Dae di Resposta P Causa poss vel A o gt na o irreg e Verificar a conex o do encoder Encoder conectado de modo incorreto Aumentar as rampas Rampas de acelera o muito curtas Aumentar o ganho P Desliga Ganho P do controle de posicionamento Reparametrizar o controlador de rota o Erro por 9 muito pequeno Elevar o valor de toler ncia para o erro por 42 mento red atraso Erro de parametriza o do controlador de atraso imediato ys E rota o Verificar a cablagem do encoder do motor e Valor de toler ncia para o erro por atraso e as fases de rede muito baixo e Verificar se o sistema mec nico est tra vado ou se encontrou um obst culo 43 Timeout Parada Interrup o da comunica o entre o conversor Verificar a comunica o entre o conversor e o RS485 rapida eoPC PC Se necessario consultar a SEW Service Reduzir a pot ncia de sa da Grau do Desliga Grau de utiliza o da unidade valor IxT supe Aumentar as rampas i utiliza aorda Mento rior a 125 Na impossibilidade des
155. ocesso A figura abaixo mostra a estrutura dos dados de configura o definidos na IEC 61158 Estes dados de configura o s o transmitidos ao conversor quando o mestre DP ligado MSB LSB 7 6 5 4 3 2 110 Comprimento dos dados 0000 1 pyte palavra 1111 16 bytes palavra Entrada sa da de dados 00 Formatos de identifica o especiais 01 Entrada de dados 10 Sa da de dados 11 Entrada sa da de dados Formato O Estrutura de byte 1 Estrutura de palavra Consist ncia sobre O byte ou palavra 1 comprimento total 00087BBP Fig 33 Formato do byte de identifica o Cfg Data segundo IEC 61158 NOTA Favor observar para MCF MCV MCS41A n o v lido para MCH41A A codifica o Formatos de identifica o especiais n o suportada Para a trans miss o de dados utilizar apenas o ajuste Consist ncia sobre o comprimento total Consist ncia de dados Dados consistentes s o aqueles que devem ser sempre transmitidos juntos entre a unidade de automatiza o e o conversor e que nunca podem ser transmitidos separadamente A consist ncia de dados especialmente importante para a transmiss o de valores de posi o e ou tarefas de posicionamento completas j que em caso de transmiss o inconsistente os dados poderiam originar se de diferentes ciclos do programa da uni dade de automatiza o ass
156. ole e o conversor de acionamento Aciona no conversor a execu o do servi o transmitido Visto que especialmente no PROFIBUS DP o canal de parametriza o transmitido ciclicamente com os dados do processo necess rio ativar o servi o no conversor de acionamento por controle de flanco atrav s do bit de handshake 6 Para isso muda se toggle o valor deste bit para cada novo servi o a ser executado Com o bit de handshake o conversor sinaliza se o servi o foi executado ou n o Assim que o bit de handshake recebido corresponder ao enviado no comando o servi o foi executado O bit de estado 7 mostra se o servi o foi executado corretamente ou se houve alguma irregularidade Endere amento Com o byte 2 index alto e byte 3 index baixo determina se o par metro que deve de index ser lido ou escrito atrav s do sistema fieldbus Os par metros de um conversor de aci onamento s o endere ados com um ndice unificado independentemente do sistema fieldbus ligado O byte 1 considerado como reservado e deve ser ajustado ao valor 0x00 Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 81 5 82 8 Coloca o em opera o Coloca o em opera o do conversor com PROFIBUS DP MC 414 o Campo de dados Execu o incorreta de servi o Os dados encontram se no byte 4 at o byte 7 do canal de parametriza o Portanto poss vel transmitir um m ximo de dados de 4 bytes por servi
157. ole manual Se a conex o n o pude ser estabelecida enviar a unidade controle manual DBG11B possivelmente tamb m o MOVIDRIVE para o reparo ou para a troca a SEW EURODRIVE Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 91 6 ES Ci Opera o ia gt Controle manual DBG11B Selecion vel atrav s do menu 1 N vel de menu 2 N vel de menu 3 N vel de menu Menu principal Submenu Par metros Modo de edi o MN REG BLOQUEADO CORRENTE OA 0 VIZUALIZAR VALORES 1 VAL DE REF RAMPAS 5 3 PARAMETROS DO S MN MOTOR 10 VAL DE sae REF SELECCAO REFERENCIA 11 ENTR ANAL 1 I G o v gt 5 FUNCOES DE E ae MONITORIZAC 12 ENTR ANAL OPCIONAL 110 1 6 PROGRAMACA ee ES CA DOS BORNES 13 RAMPAS DE lige a VELOCID 1 111 0 mv om diigo EVNCOES IDE AIL OFFSET lt A11 OFFSET CONTROLE 14 RAMPAS DE I VELOCTD 2 TLS REF 3000 lo o PUNCONmS DA AIl MODO OPERACAO UNIDADE 15 POTENCIOM I DO MOTOR HB ov 9 PARAMETROS DO TE pene ea IPOS 16 VAL DE LIT REF FIXOS 1 114 0 M AIl OFFSET n 17 VAL DE REF FIXOS 2 115 1 89 ms FILTRO VAL REF 02407ABP Fig 39 Estrutura do menu ou gt Troca do n vel do menu no 3 n vel do menu par metro entrar e ou sair Tecla do modo de edi o O
158. oloca o em opera o 5 Coloca o em opera o com PC e MOVITOOLS 5 4 Coloca o em opera o com PC e MOVITOOLS Informa o geral O borne DIGO REG BLOQUEADO deve receber um sinal 0 e Iniciar o programa MOVITOOLS Selecionar o idioma desejado na janela Language No menu drop down PC COM selecionar a interface do PC na qual est conec tado o conversor p ex COM 1 e Na janela Device type selecionar o opcional Movidrive Clicar lt Update gt exibido o conversor conectado T MANAGER MO ITOOLS SEW EURODRIVE T MANAGER MOVITOOLS SEW EURODRIVE GmbH amp CoKG amp Co KG Language PC Interface Conne Deutsch comi x Engish Fran ais row Baudrate 96kBaud 7 6 kE raud detaul ro setting Ha ndiye E I Browse for Pr 11472AEN Fig 30 Janela inicial MO VITOOLS Iniciar a No campo de sele o Execute program clicar o bot o lt Shell gt em Parameters coloca o em Diagnosis E iniciado o programa Shell opera o e No programa Shell selecionar o item de menu Startup Startup O MOVITOOLS abre o menu de coloca o em opera o Seguir as instru es do assistente para coloca o em opera o Em caso de d vidas sobre a coloca o em opera o consultar a ajuda online do MOVITOOLS 62 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Coloca o em opera o qu Partida do motor
159. or je Verificar a se o transversal do cabo do Se o transversal do cabo do motor muito motor aumentar se necess rio pequena S no modo de opera o VFC eleva o Verificar a conex o entre o conversor e o Desliga Interrup o de duas ou de todas as fases 82 Sa da aberta mento de sa da motor A nian r e Verificar os dados de coloca o em ope imediato e Pot ncia nominal do motor muito baixa em X r Ri E RSS 5 ra o e repetir se necess rio rela o pot ncia nominal do conversor z Reduzir a carga 84 Prote ag do Parada de Grau de utiliza o do motor muito alto Aumentar as rampas motor emerg ncia Manter paradas mais longas Desliga se Ed id 85 Copiar mento Irregularidade durante a c pia de par metros atear aicom nicacao ente ciconvercana o imediato Desliga Tentativa de carregar o jogo de par metros de 87 Fun o de Reta uma unidade na vers o tecnol gica e fun o Ativar o ajuste de f brica P802 SIM e tecnologia de tecnologia ativada em uma unidade com resetar imediato 2 vers o padr o e E Desliga S no modo de opera o VFC contr n EEE 88 Sincroni mento Rota o atual gt 5000 rpm na libera o do Libera o s6 a partir de rota o atual za o lt 5000 rpm imediato conversor Desliga 7 Ea 94 Checksum da ento Falha no sistema eletr nico do conversor Pos Enviar a unidade para reparo EEPROM sivelmente por influ ncia EMC ou
160. os E 10 al E termination PROFIBUS DP oll TERMINATION PROFIBUS DP Terminagao da rede Terminagao da rede LE Ron orf ves I R ONe OFF LIG 02894ABP Fig 7 Ativando a termina o de rede em MCF MCV MCS41A com as chaves DIP NOTA necess rio sempre ativar as duas chaves DIP TERMINATION 1 e 2 A termina o da rede para o tipo de linha A realizado de acordo com IEC 61158 Se utilizar o conector Sub D com resistores de termina o de rede integrados n o poss vel ativar os resistores de termina o no conversor Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 4 Instala o Instru es de instala o para interface PROFIBUS DP MC 414 Ajuste do O ajuste do endere o da esta o PROFIBUS feito com as chaves DIP 4 10 valor endere o de 26 20 embaixo da unidade de conex o cap Retirando a unidade de conex o na esta o no p gina 33 O MOVIMOT compact suporta a faixa de endere os 0 125 MCF MCV MCS41A Valor ON ENA ON eb 20 gt Valor 1x0 0 of 21 gt Valor 2x0 0 2 Valor 4x1 4 A 2 os 5 Ajuste de f brica E E 23 gt Valor 8x0 0 endere o 4 of 24 gt Valor 16x0 0 o 25 gt Valor 32x0 0 o E 26 i Valor 64x0 0 a E nc gt reservado posi o OFF
161. os de pot ncia s o v lidos para fpwm 4 kHz ajuste de f brica nos modos de opera o VFC Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 107 108 Dados t cnicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 5 3 unidades AC 380 500 V MCF4_A vers o padr o VFC 0150 503 4 00 0220 503 4 00 0300 503 4 00 C digo MCF40A sem fieldbus 826 745 6 826 746 4 826 7472 C digo MCF41A com PROFIBUS DP 826 842 8 826 843 6 826 844 4 MCF4 A vers o tecnol gica VFC 0150 503 4 0T 0220 503 4 0T 0300 503 4 0T C digo MCF40A sem fieldbus 827 4339 827 4347 827 435 5 C digo MCF41A com PROFIBUS DP 827 456 8 827 457 6 827 458 4 Carga constante Pot ncia do motor recomendada Pmot 15 kw 22 kW 30 kW Carga quadr tica ou constante Carga sem sobrecarga as Pot ncia do motor recomendada Pmot 22 kW 30 kW 37 kW Corrente de sa da cont nua 125 In Ip CA 40 0 A CA57 5A CA 75 0 A a Vrede 3x400 Vca e fpwm 4 kHz MCV4_A vers o padr o VFC CFC 0150 503 4 00 0220 503 4 00 0300 503 4 00 Codigo MCV40A sem fieldbus 826 9157 826 916 5 8269173 C digo MCV41A com PROFIBUS DP 826 935 1 826 936 X 826 937 8 MCV4 A vers o tecnol gica VFC CFC 0150 503 4 0T 0220 503 4 0T 0300 503 4 0T C digo MCV40A sem fieldbus 827 4797 827 480 0 827 4819 C digo MCV41A com PROFIBUS DP 827 502 5 827 503 3 827 504 1 Modo de opera o VFC Pot ncia do motor recomendada
162. os um ao outro e com o menor trajeto poss vel e Evitar prolongar os cabos de rede utilizando conectores Instalar o cabo de rede junto s superf cies aterradas existentes NOTA Em caso de oscila es no potencial de terra uma corrente de compensa o pode fluir atrav s da blindagem conectada em ambos os lados que tamb m est conectada ao potencial de terra PE Neste caso garantir uma compensa o de potencial suficiente segundo os regulamentos VDE em vigor Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instala o Instru es de instala o para interface PROFIBUS DP MC 41A Termina o Se o conversor de frequ ncia MOVIDRIVEP compact estiver no come o ou no fim de de rede no um segmento PROFIBUS via de regra a conex o rede PROFIBUS n o realizada MCF MCV atrav s de uma conex o em T com cabo PROFIBUS de entrada e sa da e sim direta MCS41A mente com um cabo PROFIBUS Para evitar interfer ncias causadas no sistema da rede devido a reflexos etc o segmento de PROFIBUS deve ser fechado por resistores de termina o da rede no primeiro e no ltimo participante f sico do sistema Visto que os resistores de termina o de rede podem ser ligados no conversor chave DIP embaixo da unidade de conex o cap Retirando a unidade de conex o na p gina 33 n o necess ria a utiliza o de um conector Sub D com resistores de ter mina o de rede integrad
163. r ximos um ou outro ou um cabo de pot ncia blindado de 2 fios Se o transversal segundo a corrente nominal de sa da do conversor e Proteger o resistor de frenagem com um rel bimet lico rel de sobrecarga t rmica Esquema de liga o da unidade b sica unidade de pot ncia e freios Ajustar a corrente de disparo de acordo com os dados t cnicos do resistor de frenagem A SEW EURODRIVE recomenda utilizar rel de sobrecarga da classe de disparo 10 ou 10A de acordo com EN 60947 4 1 e Nos resistores de frenagem do tipo BW T BW P poss vel conectar o inter ruptor de temperatura integrado rel de sobrecarga utilizando um cabo blindado com dois fios como alternativa ao rel bimet lico Montar os resistores de frenagem chatos com as respectivas prote es contra contato acidental e Montagem permitida em superf cies horizontais em superf cies verticais com bornes na parte inferior e chapa perfurada nas partes superior e inferior Montagem inadmiss vel em superf cies verticais com bornes na parte de cima direita e esquerda Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Instala o Instru es de instala o da unidade b sica Opera o de As linhas de alimenta o para os resistores de frenagem em opera o nominal con resistores de duzem alta tens o cont nua chaveada frenagem A AVISO As superf cies dos resistores de f
164. ra o Coloca o em opera o do conversor com PROFIBUS DP MC_41A Seqti ncia de programagao atrav s do PROFIBUS DP Formato de dados de par metro Tomando como exemplo o servi o ESCRITA ser representado na figura seguinte o processo de parametriza o entre o controlador e o conversor de acionamento atrav s do PROFIBUS DP figura 36 Para simplificar o processo s mostrado o byte de gerenciamento do canal de parametriza o na figura 36 Enquanto o controle prepara o canal de parametriza o para o servi o Escrita o con versor de acionamento s recebe e devolve o canal de parametriza o Uma ativa o do servi o s efetuada quando o bit de handshake tiver sido alterado o que neste exemplo implica que tenha alterado de O para 1 Em seguida o conversor de aciona mento interpreta o canal de parametriza o e processa o servi o Escrita mas continua respondendo a todos os telegramas com o bit de handshake 0 A confirma o de que o servi o foi efetuado feita com a altera o do bit de handshake no telegrama de resposta do conversor de acionamento O controle ent o reconhece que o bit de handshake recebido coincide novamente com o enviado podendo preparar uma nova parametriza o Controle Conversor escravo RS 485 00110010 O canal de i par metros E E 00110010 ue preparado para 100110010 i Canal de parametriza o recebido mas n o o ser
165. ra o MOVIDRIVE compact tamanhos 4 e 5 1 Chapa protetora 2 Tampa da conex o 3 Anteparo Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 27 4 6 Instala o Esquema de liga o da unidade b sica Esquema de liga o da unidade b sica Conex o da se o de pot ncia e freio L1 L2 L3 PES F11 F12 F13 l l l l l Condutor de prote o blindagem K11 i AC 3 i DL L2 L3 Op o de filtro de rede NF i Uac Unc Uac pe LL ts Conex o do circuito l intermedi rio F14 F15 F14 F15 F14 F15 K11 AA K11 AA K11 AA AC 3 AC 3 AC 3 DB DB DB ND K NAS K12 tans AC 3 AC 3 DGND DGND Item Conex o de resistor de frenagem BW BW T BW P 1 branco 1 branco 1 BG Z vermelho BG Z vermelho BMk 4 BGE BGE 4 5 azul 5 azul 13 conector do freio CTICVIDTIDVID CTICVIDTIDVID T5 Desligamento dos Desligamento do lados CC e CA lado CA CT CV CM71 112 Desligamento dos lados CC e CA 55310CBP Fig 13 Esquema de liga o da se o de pot ncia e do freio i Nos tamanhos 1 e 2 n o h uma conex o do terra de prote o PE pr ximo do
166. renagem alcan am altas temperaturas com carga nominal Perigo de queimadura e de inc ndio e Selecionar um local de montagem adequado Via de regra os resistores de fre nagem costumam ser montados sobre o painel el trico e N o toque o resistor de frenagem Entradas sa das As entradas digitais s o isoladas eletricamente atrav s de optoacopladores digitais As sa das digitais s o prova de curto circuito e prova de interfer ncias de tens o at 30 Vcc Tens o externa gt 30 Vcc pode destruir as sa das digitais Instala o e Utilizar apenas cabos de controle blindados conforme EMC Com exce o da rede de alimenta o todos os outros cabos devem ser blindados Uma alternativa blindagem para o cabo do motor alcan ar os valores limite de emiss o de interfer ncia a utiliza o do opcional bobina de sa da HD Em caso de utiliza o de cabos do motor blindados p ex cabos do motor pr fabri cados da SEW EURODRIVE necess rio manter fios n o blindados o mais curtos poss veis entre os suportes de blindagem e o borne de conex o do conversor Conectar a blindagem do modo mais curto poss vel e garantir que a conex o terra seja feita numa grande superf cie de contato em ambos os lados Para evitar um circuito de retorno terra poss vel conectar uma extremidade da blindagem terra atrav s de um capacitor de supress o de interfer ncia 220 nF 50 V Em caso de cabo de blindagem dupla co
167. rente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependente do grau de utiliza o Limite interno de corrente Imax 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313 Valor de resist ncia de freio Rpwmin 27 0 m nimo admiss vel opera o de 4 quadrantes Tens o de sa da Vo M x Vrede Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Faixa de rota o resolu o na Ana 5500 0 5500 rpm 0 2 rpm acima da faixa total GERAL Pot ncia dissipada em Py Pym x 110 W 126 W 210 W Consumo de ar de refrigeragao 40 m Peso 2 8 kg Dimens es LxAxP 105 x 315 x 155 mm 1 Os dados de pot ncia s o v lidos para fpwm 4 kHz ajuste de f brica nos modos de opera o VFC Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 113 114 Dados t cnicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 2_3 unidades AC 230 V MCF4_A vers o padr o VFC 0015 2A3 4 00 0022 2A3 4 00 0037 2A3 4 00 C digo MCF40A sem fieldbus 826 752 9 826 753 7 826 754 5 C digo MCF41A com PROFIBUS DP 826 853 3 826 854 1 826 855 X MCF4 A vers o tecnol gica VFC 0015 2A3 4 0T 0022 2A3 4 0T 0037 2A3 4 0T C digo MCF40A sem fieldbus 827 440 1 827 441 X 827 442 8 C digo MCF41A com PROFIBUS DP 827 463 0 827 464 9 827 465 7 Carga constante Pot ncia do motor recomendada Pmot 1 5 kW 2 2 kW 3 7 kW Carga quadratica ou constante Ca
168. retorno fornecidos pelo sistema do conversor de acionamento recaem todos na Error class 8 Outras irregularidades Uma descri o mais exata da irregularidade obtida com o elemento Additional Code O elemento Error code possibilita uma descri o mais exata da causa da irregularidade dentro da Error class e gerado pelo software de comunica o da interface fieldbus em caso de irregularidade de comunica o Para Error Class 8 Outra irregularidade s definido o Error Code 0 outro c digo de irregularidade Neste caso obt m se a descri o mais exata no Additional Code Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 83 5 qu Coloca o em opera o Coloca o em opera o do conversor com PROFIBUS DP MC_41A Additional code c digo adicional C digos de retorno especiais casos especiais Codifica o incorreta de servi o no canal de parametriza o 84 O c digo adicional cont m os c digos de retorno espec ficos da SEW para parametri za o incorreta do conversor S o devolvidos ao mestre em Error classe 8 Outras irregularidades A tabela seguinte apresenta todas as possibilidades de codifica o do Additional code Error class 8 Outras irregularidades Add Codehigh Add Codelow Significado hex hex 00 00 Sem irregularidades 00 10 ndice de par metros inv lido 00
169. rga sem sobrecarga as Pot ncia do motor recomendada Pmot 2 2 kW 3 7 kW 5 0 kW Corrente de sa da cont nua 125 Ilys Ip CA 9 1 A CA 10 8 A CA 18 1 A a Vrede 3x230 Vca e fpwm 4 kHz MCV4_A vers o padr o VFC CFC 0015 2A3 4 00 0022 2A3 4 00 0037 2A3 4 00 Codigo MCV40A sem fieldbus 826 922 X 826 923 8 826 924 6 Codigo MCV41A com PROFIBUS DP 826 942 4 826 943 2 826 944 0 MCV4 A vers o tecnol gica VFC CFC 0015 2A3 4 0T 0022 2A3 4 0T 0037 2A3 4 0T Codigo MCV40A sem fieldbus 827 486 X 827 487 8 827 488 6 Codigo MCV41A com PROFIBUS DP 827 509 2 827 5106 827 511 4 Modo de opera o VFC Pot ncia do motor recomendada MCF4 A Modo de opera o CFC fpwy 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 In Ip CA7 3A CA 8 6 A CA 14 5 A Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Planejamento de projeto MCS4 A vers o padr o SERVO 0015 2A3 4 00 0022 2A3 4 00 0037 2A3 4 00 Codigo MCS40A sem fieldbus 827 0716 827 0724 827 073 2 Codigo MCS41A com PROFIBUS DP 827 088 0 827 089 9 827 090 2 MCS4 A vers o tecnol gica SERVO 0015 2A3 4 0T 0022 2A3 4 0T 0037 2A3 4 0T Codigo MCS40A sem fieldbus 827 532 7 827 533 5 827 534 3 Codigo MCS41A com PROFIBUS DP 827 555 6 827 556 4 827 557 2 Modo de opera o SERVO Pot ncia do motor recomendada MCS4 A Modo de opera o SERVO fpwm 8 kHz Corrente de sa da cont n
170. s bornes de conex o rede de alimenta o e dos bornes de conex o do motor X1 X2 Neste caso utilizar o borne PE junto da conex o do circuito intermedi rio X4 Importante Observar as instru es de opera o dos motores utilizados ao conectar o freio PARE Se o retificador do freio for conectado atrav s do cabo da rede de alimenta o a fun o do freio limitada Para a conex o do retificador do freio necess rio um cabo da rede de alimen ta o separado e N o permitido utilizar a tens o do motor para alimentar o retificador do freio Desligar sempre o freio dos lados CC e CA nas seguintes situa es em todas as aplica es de eleva o em acionamentos que exijam um tempo de rea o r pido do freio e nos modos de opera o CFC e SERVO 28 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instala o Esquema de liga o da unidade b sica Retificador do freio Ao montar o retificador do freio no painel el trico instalar os cabos entre o retificador no painel el trico do freio e o freio separados de outros cabos de pot ncia A passagem conjunta com outros cabos s permitida se os cabos de pot ncia forem blindados Conex o do resistor de frenagem BW BW T BW P Se o de pot ncia Se o de pot ncia Se o de pot ncia
171. s contatos de rel 30 Vcc e CC 0 8 A X10 21 DB Sa da digital 0 com programa o fixa Brake carga m x CC 150 mA prova de curto circuito de alimen ta o fixa at 30 Voc X10 22 DO 1 NC Contato aberto sa da digital 1 Possibilidades de sele o para as sa das digitais 1 e 2 DO 1 e DO 2 menu de par metros P62_ N o aplicar tens o externa nas sa das digitais DBOO X10 21 e DOO2 AO1 X10 19 X10 23 DGND Potencial de refer ncia para sinais digitais X10 24 VI24 Entrada de tens o de alimenta o 24 VCC tens o auxiliar diagn stico de unidade com rede desligada X14 1 Entrada de Canal de sinal A K1 Os seguintes encoders podem ser conectados como encoders externos X14 2 encoder Canal de sinal B K2 e Encoder 5 V TTL com tens o de alimenta o de 24 Vec tipo ES1R X14 3 externo ou Canal de sinal C KO ES2R ou EVIR X14 4 sa da de Comuta o Encoder 5 V TTL com tens o de alimenta o de 5 Vcc tipo ES1T ES2T X14 5 simula o Potencial de refer ncia DGND ou EV1T atrav s do opcional DWI11A X14 6 de encoder Canal de sinal A K1 Se X14 for utilizado como sa da de simula o de encoder incremental X14 7 incremental Canal de sinal B K2 necess rio realizar um jumper entre a comuta o X14 4 e DGND X14 5 X14 8 Canal de sinal C KO X14 9 24 VCC m x CC 180 mA Entrada MCV4 A MCS4 A Os seguintes encoders podem ser conectados X15 1 encoder do Canal de sinal A K1 sen S2 No MCV4 A X15 2 motor
172. s entradas digitais da unidade b sica 05 Sa das digitais da unidade b sica 050 Sa da digital DB FREIO 051 Sa da digital DOO1 052 Sa da digital DO 2 053 Status das sa das digitais da unidade b sica Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 68 gw Coloca o em opera o Lista completa de par metros o ap s ap s Faixa de ajuste coloc Faixa de ajuste coloc Hard Nome Ajuste de f brica em ope Rar Nome Ajuste de f brica em ope ra o ra o Par m comut veis Jogo de par metros 1 Jogo de par metros 2 1 VAL DE REF RAMPAS 10_ Sele o de valor nominal 100 Fonte do valor nominal UNIPOL FIXO 101 Fonte do sinal de controle BORNES 11_ Entrada anal gica AM 110 Escala Alf 10 0 1 0 1 1 10 111 Offset AI 500 0 500 mV 112 Modo de opera o Al1 Ref N max 113 Offset da tens o Al1 10 0 10 V 114 Offset da rota o Al1 5000 0 5000 rpm 115 Filtro valor nominal rota o o ms0 filtro eslig 12_ Entrada anal gica Al2 120 Modo de opera o Al2 SEM FUNCAO 13_ Rampas de rota o 1 14_ Rampas de rota o 2 Rampa t11 aceleragao Rampa t21 aceleragao 130 HORARIO 0 2 2000 s 140 HORARIO 0 2 2000 s Rampa t11 desacelera o Ra
173. s t cnicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 5 3 unidades AC 380 500 V Tamanho 3 02572AXX MOVIDRIVE compact 0150 503 4 0_ 0220 503 4 0_ 0300 503 4 0_ ENTRADA Tens o de conex o Vrede 3 x 380 Vo 10 3 x 500 Veg 10 Frequ ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de lede 100 CA 28 8 A CA 41 4 A CA 54 A alimenta o a Vrede 3 x 400 Vea 125 CA 36 A CA51 7A CA 67 5 A SA DA Pot ncia de sa da aparente Sy 22 2 kVA 31 9 kVA 41 6 kVA a Vrede 3 380 500 Vea Corrente nominal de sa da Iy CA32 A CA46 A CA 60 A a Vrede 3 x 400 Vea Limite de corrente Im x Motora e regenerativa 150 In dura o dependente do grau de utiliza o Limite interno de corrente Imax 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313 Valor de resist ncia de freio Rewmin 150 120 m nimo admiss vel opera o de 4 quadrantes Tens o de sa da Vo M x Vrede Frequ ncia PWM fpwu Ajustavel 4 8 12 16 kHz Faixa de rota o resolu o na Ana 5500 O 5500 rpm 0 2 rpm acima da faixa total GERAL Pot ncia dissipada em Py Pym x 550 W 750 W 950 W Consumo de ar de refrigeragao 180 m h Peso 14 3 kg Dimens es LxAxP 200 x 465 x 227 mm 1 Na Vrede 3 x 500 Vea preciso que as correntes de rede e de sa da sejam reduzidas em 20 em rela o aos dados nominais 2 Os dad
174. ses pontos unidade imediato A ee PS p utilizar um conversor maior 45 Inicializa o a JEEPROM No m dulo de pot ncia n o pafa aa fd eea eae metrizada ou com parametriza o errada p 9 imediato a SEW Service Timeout Parada Irregularidade durante a comunica o atrav s ie a 47 ae Verificar a conex o do system bus system bus r pida do system bus Somente no modo de opera o IPOS e Verificar a liga o serial com o controle Palavra de gi externo 77 controle Pem Tentativa de ajuste de um modo A tom tico Verificar os valores de escrita do comando resposta inv lido atrav s de controle externo IPOS e P916 ajustado incorretamente ESTO J k Ajustar P916 corretamente Chaves fim Somente no mode de opera o IPOS Verificar o programa do usu rio Sem A posi o destino programada encontra se fora p AA 3 18 de curso resposta da regi o limitada pelas chaves de fim de curso verificava posi ao das chaves de nm de IPOS P 9 P curso de software de software S no modo de opera o VFC eleva o Durante o tempo de pr magnetiza o a cor e Verificar os dados de coloca o em ope Desliga rente n o p de ser aplicada ao motor com o ra o e repetir se necess rio Condi o de 9 valor necess rio Verificar a conex o entre o conversor e o 81 mento E partida e Pot ncia nominal do motor muito baixa em motor imediato pyle ae e i rela o pot ncia nominal do convers
175. speciais do sistema SFC 14 DPRD DAT e SFC15 DPWR DAT A princ pio no S7 os comprimentos de dados com 3 bytes ou com mais de 4 bytes devem ser transmitidos atrav s das fun es do sistema SFC14 e SFC15 Assim v lida a seguinte tabela Configura o de dados de processo Acesso do programa 1PD Comandos de carrregar transferir 2PD Comandos de carrregar transferir 3 PD Fun es do sistema SFC 14 15 comprimento 6 bytes 6 PD Fun es do sistema SFC14 15 comprimento 12 bytes 10 PD Fun es do sistema SFC 14 15 comprimento 20 bytes Canal de parametriza o fun es do sistema SFC14 15 Par m 1 PD comprimento 8 bytes Dados do processo comandos de carregar transferir Canal de parametriza o fun es do sistema SFC14 15 Param 2 PD comprimento 8 bytes Dados do processo comandos de carregar transferir Canal de parametriza o fun es do sistema SFC14 15 comprimento 8 bytes Param ESRD Dados do processo fun es do sistema SFC14 15 comprimento 6 bytes Canal de parametriza o fun es do sistema SFC14 15 Par m 6 PD comprimento 8 bytes Dados do processo fun es do sistema SFC14 15 comprimento 12 bytes Canal de parametriza o fun es do sistema SFC14 15 comprimento 8 bytes Dados do processo fun es do sistema SFC14 15 comprimento 20 bytes Par m 10 PD Para este exemplo o MOVIDRIVE compact configurado com a config
176. strielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na Fran a frica do Sul Unidades de Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 montagem Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Vendas Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Service Aeroton Ext 2 dross sew co za Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 05 2008 ndice de endere os 0 1 BE 6900 Marche en Famenne frica do Sul Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens dswanepoel sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Arg lia Vendas Argel R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach reducom_sew yahoo fr 16200 Alger Argentina Unidade de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar Service 1619 Garin http www sew eurodrive com ar Australia Unidades de Melbourne SEW EU
177. t MCF MCV MCS4_A Coloca o em opera o qu Coloca o em opera o do conversor com PROFIBUS DP MC_41A Gerenciamento Todo o processo de parametriza o coordenado com o byte 0 gerenciamento Este do canal de byte coloca disposi o importantes par metros de servi os como a identifica o de parametriza o servi o o comprimento de dados a vers o e o estado do servi o realizado Os bits 0 1 2 e 3 cont m a identifica o de servi o Estes bits definem que servi o ser execu tado Como bit 4 e o bit 5 indica se o comprimento de dados em bytes para o servi o Escrita que em geral deve ser ajustado para o valor de 4 bytes para os par metros do conversor de acionamento SEW Byte 0 Gerenciamento MSB LSB BRL Je s 4l3l2 1 0 Identifica o de servi o 0000 Sem servi o 0001 Par metro Leitura 0010 Par metro Escrita 0011 Par metro Escrita vol til 0100 Leitura m nima 0101 Leitura m xima 0110 Leitura padr o 0111 Leitura escala 1000 Leitura atributo 1001 Leitura EEPROM Comprimento dos dados 00 1 byte 01 2 bytes 10 3 bytes 11 4 bytes deve ser ajustado Bit de handshake Deve ser alterado a cada novo servi o em caso de transmiss o c clica Bit de status O nenhuma irregularidade ao executar o servi o 1 irregularidade ao executar o servi o O bit 6 serve de confirma o entre o contr
178. to 076 Firmware da unidade b sica 002 Frequ ncia 0 1100 Hz 077 Fun o tecnol gica 003 Posi o atual 281 4 0 2814 Inc 08 Mem ria de irregularidade 004 Corrente de sa da 0 200 In 080 Irregularidade t 0 005 Corrente ativa 200 0 200 IN 081 Irregularidade t 1 006 Utiliza o do motor 1 0 200 082 Irregularidade t 2 007 Utiliza o do motor 2 0 200 083 Irregularidade t 3 Tens o no circuito 008 intermedi rio 0 1000 V 09_ Diagn stico da rede 009 Corrente de sa da A 090 Configura o PD 01_ Indica es de estado 091 Tipo de fieldbus 010 Estado do conversor 092 a transmissao do 011 Estado operacional 093 Endere o do fieldbus 012 Estado de irregularidade 094 PO1 Valor nominal 013 Jogo de par metros atual 1 2 095 PO2 Valor nominal 014 Temperatura do dissipador 20 0 100 C 096 PO3 Valor nominal 015 Horas ligado a rede 0 25000 h 097 PI1 Valor atual 016 Horas de opera o 0 25000 h 098 PI2 Valor atual 017 Trabalho kWh 099 PI3 Valor atual 02_ Valores nominais anal gicos 020 Entrada anal gica Al1 10 0 10 V 021 Entrada anal gica Al2 10 0 10 V 022 Limite de corrente externa 0 100 03 Entradas digitais da unidade b sica 030 Entrada digital DIDO REG BLOQUEADO 031 Entrada digital DI 1 032 Entrada digital DI 2 033 Entrada digital DIO3 034 Entrada digital D14 035 Entrada digital DIO5 036 Status da
179. tor 4 U 5 V 6 W Apenas para MCV MCS41A X30 conex o PROFIBUS DP conector f mea Sub D de 9 pinos S em MCV MCS4 A X14 sa da de simula o de encoder incremental ou entrada de encoder externo conector f mea Sub D de 9 pinos S em MCV MCS4 A X15 entrada do encoder do motor conector f mea Sub D de 9 pinos Unidade de conex o desmont vel Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 11 12 Estrutura da unidade Tamanho 2 MCF MCV MCS4 A 3 3 Tamanho 2 MCF MCV MCS4 A MCF MCV MCS4 A 5A3 unidades CA 380 500 V 0055 0110 MCF MCV MCS4 A 2A3 unidades CA 230 V 0055 0075 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 12 11 10 60118AXX X1 Conex o rede de alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 X4 Conex o ao circuito intermedi rio U7 Uz e conex o do terra de prote o PE separ veis TERMINAL Encaixe para o controle manual DBG ou opcional USS21A USB11A V1 LED operacional e LEDs de diagn stico do PROFIBUS apenas em MCF MCV MCS41A Parafuso de fixa o A da unidade de conex o Tampa da unidade de conex o com etiqueta para anota es X10 R gua de bornes de sinal Parafuso de fixa o B da unidade de conex o Parafuso da presilha de fixa o da blindagem do m dulo de controle X3 Conex o ao resistor de frenagem 8 R 9 R e conex o do terra de prote o PE separ veis Conex o para a presilha de fix
180. tor de pot ncia cosq e rota o nominal Tens o nominal da rede Para a coloca o em opera o do controlador de rota o s o necess rios adicional mente o tipo do encoder e o n mero de pulsos do encoder Par metros para a coloca o em opera o Tipo do encoder SEW Tipo de encoder N mero de pulsos do encoder AS1H ES1H AV1H HIPERFACE 1024 ES1S ES2S EV1 ENCODER SENO 1024 ES1R ES2R EVIR ES1T ES2T9 EVAT ENCOD INCREM TTL 1024 ES1C ES2C EV1C ENCODER INCREM HTL 1024 1 Os encoders TTL de 5 Vcc ES1T ES2T e EV1T devem ser conectados atrav s do opcional DWI11A gt cap Instala o Dados do motor Motor SEW com ou sem freio e com ou sem ventilador pesado ventilador Z Motor n o SEW momento de in rcia do motor freio e ventilador Rigidez do controle em malha fechada ajuste de f brica 1 poss vel como valor inicial para a maioria dos casos Acionamento com tend ncia a oscilar ajuste lt 1 Tempo de transiente muito longo ajuste gt 1 Faixa de ajuste para a maioria das aplica es 0 70 1 1 40 Momento de in rcia da carga redutor m quina acionada convertido para o eixo do motor Se o momento de in rcia da carga n o puder ser determinado utilizar 1 20 vezes o valor do momento de in rcia da carga do motor Tempo requerido para a menor rampa NOTA Se utilizar um encoder TTL tipo de encoder ENCODER INCREM
181. tros LIGA DESLIGA NAO 804 Reset de dados MEMOR IRREG estatisticos MEDIDOR kWh HORAS OPERAC 800 Menu reduzido LIGA DESLIGA 801 Idioma DE EN FR ES PT Os idiomas dispon veis dependem da vers o DBG 806 C pia DBEGSMDX SIM NAO Parametros dispon veis s no controle manual DBG11B n o no MOVITOOLS 807 C pia MDX DBG SIM NAO 81_ Comunicagao serial 810 Endere o RS485 0 99 811 Endere o de grupo RS485 100 199 812 Tempo de timeout RS485 0 650 s 813 Endere o SBus 0 63 814 Endere o de grupo SBus 0 63 815 Tempo timeout SBus 0 0 1 650 s 816 Taxa de transmiss o SBus 123 250 300 1000 kBaud 817 ID de sincroniza o SBus 0 1023 818 ID de sincroniza o CAN 0 1 2047 819 Tempo timeout fieldbus 0 0 5 650 s 82_ Opera o de frenagem 4 quadrantes 4 quadrantes 820 Opera o 1 LIGA DESLIGA 821 Operacao 2 LIGA DESLIGA Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 71 5 72 gu Coloca o em opera o Lista completa de par metros o ap s ap s Faixa de ajuste coloc Faixa de ajuste coloc Fee Rone Ajuste de f brica em ope Fela oie Ajuste de f brica em ope ra o ra o Par m comut veis A Jogo de par metros 1 Jogo de par metros 2 83 Respostas a irregularidades Resposta 830 IR
182. ua 100 Iy Ip CA7 3A CA 8 6 A CA 14 5 A Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Planejamento de projeto Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A MOVIDRIVE compact MCF IMCVIMCS4 A 2 3 unidades AC 230 V Dados t cnicos Tamanho 2 02571AXX MOVIDRIVEP compact 0055 2A3 4 0 0075 2A3 4 0 ENTRADA Tens o de conex o Vrede 3 x 200 Vea 10 3 x 240 Voa 10 Frequ ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de lede 100 CA 19 5 A CA 27 4 A alimenta o a Viede 3 230 Vea 125 CA 244 A CA 34 3 A SA DA Pot ncia de sa da aparente Sy 8 8 kVA 11 6 kVA a Vrede 3 230 240 Vea Corrente nominal de sa da In CA22A CA 29 A a Vrede 3 230 Va Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependente do grau de utiliza o Limite interno de corrente Imax 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313 Valor de resist ncia de freio Rgwmin 120 m nimo admiss vel opera o de 4 quadrantes Tens o de sa da Vo M x Vrede Frequ ncia PWM fpwu Ajustavel 4 8 12 16 kHz Faixa de rota o resolu o na Ana 5500 O 5500 rpm 0 2 rpm acima da faixa total GERAL Pot ncia dissipada em Py Pym x 300 W 380 W Consumo de ar de refrigera o 80 m h Peso 5 9 kg Dimens es LxAxP 130 x 335 x 207 mm 1
183. ura o de dados de processo 3 PD para os endere os de entrada PIW576 e endere os de sa da POW576 E criado um componente de dados DB 3 com aprox 50 palavras de dados Ao chamar o SFC14 os dados de entrada do processo s o copiados no componente de dados DB3 palavra de dados 0 2 e 4 Ap s o processamento do programa de con trole ao chamar o SFC15 os dados de sa da do processo s o copiados das palavras de dados 20 22 e 24 para o endere o de sa da POW 576 No par metro RECORD observar a especifica o do comprimento em bytes Este deve estar de acordo com o comprimento configurado Demais informa es sobre as fun es do sistema encontram se na ajuda online do STEP7 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Coloca o em opera o qu Coloca o em opera o do conversor com PROFIBUS DP MC_41A Inicio do processamento do programa c clico em OB1 BEGIN NETWORK TITLE Copiar dados PI do conversor em DB3 palavra 0 2 4 CALL SFC 14 DPRD_DAT Read DP Slave Record LADDR W 16 240 Enderego de input 576 RET_VAL MW 30 Resultado na palavra de marca o 30 RECORD P DB3 DBX 0 0 BYTE 6 Ponteiro NETWORK TITLE Programa CLP com aplica o de acionamento Programa CLP usa dados de processo em DB3 para Controle do acionamento L DB3 DBW O Carregar PI palavra de estado 1 L DB3 DBW 2 Carregar PI2 valor atual de rota o L DB3 DBW 4 C
184. v s de PROFIBUS DP Exemplo de controle para o Simatic S5 Exemplo de programa STEP5 O controle do conversor efetuado atrav s do canal de dados do processo cujo com primento pode ser de uma duas ou tr s palavras de entrada sa da Estas palavras de dados de processo s o mapeadas na rea de I O ou perif ricos do controlador p ex quando um controlador program vel mestre usado como mestre DP Como resultado as palavras de dados de processo podem ser endere adas da maneira usual ver figura abaixo PW160 PW158 PW156 PW154 PW152 PW150 4 PW148 Sy Canal de parametriza o PO1 PO2 PO3 i 1 Dados de sa da Faixa de endere o f t EE CLP Canal de parametriza o PI PI2 PI3 PW160 PW158 PW156 PW154 PW152 PW150 PW148 AAA Dados de entrada 02906ABP Fig 34 Atribui o da faixa I O do CLP Enquanto os dados de entrada de processo valores atuais p ex no Simatic S5 forem lidos atrav s de comandos de carregar poss vel enviar dados de sa da de processo valores nominais com os comandos de transferir Come ando com a figura 34 o exemplo mostra a sintaxe para o processamento de dados de entrada e de sa da de processo do conversor de frequ ncia MOVIDRIVE O ajuste de f brica para o canal de dados de
185. ves de a acablagem das chaves fm de Parada de fim de curso ra a 27 chaves fim ah i e Substituir as conex es das chaves fim de d curso emerg ncia Chaves de fim de curso invertidas em isa rela o dire o de rota o do motor Reprogramar os bornes N o h aoe Controlar a rotina de comunica o do Timeout de Parada o houve comunica o entre o mestre eo mestre 28 s me escravo no mbito da monitora o de resposta 5 E fieldbus rapida f Prolongar o tempo de timeout do fieldbus projetada 5 E P819 desligar a monitora o Chave fim parada d Foi alcan ad have fim d do e Verificar a faixa de desl 29 Jec rso arada de oi alcan ada uma chave fim de curso no modo erificar a faixa de des ocamento emerg ncia de opera o IPOS e Corrigir o programa do usu rio alcan ada Timeout da Desliga lt Sobrecarga do acionamento Verifique os dados do planejamento de parada aaa projeto 30 d smer mento Rampa de parada de emerg ncia muito lt Prolondararampa d narad id qa imediato curta gar P P g ncia emerg ncia Motor muito quente sensor TF ativado Deixar o motor esfriar e resetar a irregulari Sem Termistor do motor desligado ou ligado dade 31 Sensor TF resposta incorretamente Verificar as conex es entre o MOVIDRIVE P Liga o entre o MOVIDRIVE e o termistor e o termistor interrompida no motor Colocar P835 em Sem resposta 32 Estouro do Parada de Regras de programa o b si
186. vi o Write avaliado q oo Troca de bits de handshake e transmiss o 01110010 de servi o ao conversor 00110010 gt 01110010 eevee cc O servi o de escrita processado Servi o de escrita executado efetuada a troca de bits de handshake waa Canal de parametriza o recebido mas n o avaliado Confirma o de servi o recebida j que os bits de handshake de transmiss o e i recep o s o iguais 01110010 01110010 01110010 00152BBP Fig 36 Sequi ncia de parametriza o Ao efetuar a parametriza o atrav s da interface fieldbus utilizada a mesma codifi ca o de par metros como ao efetuar a parametriza o atrav s das interfaces seriais RS 485 ou do systembus Os formatos de dados e as faixas de valores para cada par metro encontram se no manual Comunica o serial MOVIDRIVE que pode ser encomendado a SEW Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Opera o 2 Ea Indica es operacionais para MC 40A sem fieldbus lt ey 6 Opera o 6 1 LED operacional v1 Indica es operacionais para MC_40A sem fieldbus O estado operacional do MOVIDRIVE compact MC 40A exibido no LED operacional V1 ao COD Tm oe cu 1
187. x 24V EN 61131 2 59896AXX Fig 14 Bornes de sinal e etiqueta para anota es tomando como exemplo MCV41A Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Instala o Retirando a unidade de conex o 4 7 Retirando a unidade de conex o NOTA Desligar primeiro a tens o de rede e a tens o auxiliar de 24 Vcc antes de retirar a uni dade de conex o Para facilitar a instala o dos cabos de controle poss vel remover completamente a unidade de conex o do m dulo de controle necess rio retirar a unidade de conex o para ajustar as chaves DIP para PROFIBUS 1 10 INTERBUS S1 S6 comuta o de sinal n1 S11 e o resistor de termina o SBus S12 Proceder da seguinte maneira 1 Abrir a tampa da unidade de conex o 2 Soltar os parafusos de reten o A e B Para n o haver a possibilidade de perd los estes parafusos est o retidos na carca a e n o podem ser completamente removidos 3 Remover a unidade de conex o do m dulo de controle 60111AXX Ao voltar a montar a unidade de conex o proceder na ordem inversa Instru es de opera o MO VIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 33 34 4 8 Instala o Atribui o de resistores de frenagem bobinas e filtros Unidades CA 380 500 V tamanhos 1 e 2 Atribui o de resistores de frenagem bobinas e filtros MOVIDRIVE
188. zir o menor tempo de rampa desejado Iniciar o c lculo da coloca o em opera o do controlador de rota o selecionando SIM Surge automaticamente o item de menu SALVAR Colocar SALVAR em SIM os dados s o copiados na mem ria n o vol til do MOVIDRIVE Volta a surgir o item de menu SALVAR Sair do menu de coloca o em opera o pressio nando a tecla E ou Q surge a indica o b sica Ao t rmino da coloca o em opera o copiar o jogo de par metros do MOVI DRIVE para o controle manual DBG11B P 807 MDX DBG Desta maneira o DBG11B pode ser usado para transmitir o jogo de par metros para outras unidades MOVIDRIVE P 806 DBG MDX Introduzir na lista de parametros os ajustes de parametros que nao sao id nticos aos do ajuste de f brica pagina 67 Para motores n o SEW ajustar o tempo correto de atua o do freio P732 P735 Para acionar o motor consultar as instru es no cap Partida do motor p gina 63 Em caso de liga o A e curva caracter stica de 87 Hz ajustar o par metro P302 312 Rota o m xima 1 2 para o valor de 87 Hz Em caso de encoders TTL e sen cos ativar a monitora o do encoder P504 LIG A monitora o do encoder n o relevante para o funcionamento seguro Um encoder Hiperface conectado sempre monitorado independente do ajuste do par metro P504 Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 61 g C

4 - SEW-Eurodrive

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