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5 - SEW-Eurodrive

1. Atributo Acesso Nome Tipo de Valor por Descri o dados defeito hex 1 Get Revision UINT 0001 Revision 1 Atributo Acesso Nome Tipo de Valor por Descri o dados defeito hex 1 Get Object List STRUCT of Lista de objectos composta por Numero de objectos Number UINT 0009 e Listagem dos objectos Classes ARRAY of 01 00 02 00 UINT 04 00 06 00 07 00 OF 00 64 00 F5 00 F6 00 2 Get Number UINT 0009 Numero maximo de liga es Available C digo do servi o hex Nome do servi o Classe Inst ncia 01 Get Attributes All x 0E Get_Attribute_Single x x Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP Lista de objectos CIP Objecto Assembly Classe Instancia 120 Area de dados PO SEW Inst ncia 121 Heartbeat Inst ncia 130 rea de dados PI SEW Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP O o 0 e O objecto Assembly usado para aceder aos dados do processo da carta DFE33B Para as inst ncias do objecto Assembly podem ser criadas liga es I O para a troca de dados c clicos do processo e C digo de classe 04 ex Atributo Acesso Nome Tipo de Valor por Descri o dados defeito hex 1 Get Revision UINT 0002 Revision 2 2 Get Max Instance UINT 0082 Instancia maxima Instancias para funcionamento
2. Process data SBus Addr2 from Gi User Defined SEW Drive posi iia _3_words Synchronous Copy File Ci Strings Source SEVV_Gateway_DFE33B 1 Data 3 Cp Add On Defined Dest MOVITRAC_S2PI E E Predefined Length 1 H E Module Defined 11791AXX Garanta que a estrutura SEW Gateway DFE33B l Data inclui os dados do pro cesso de todos os accionamentos ligados gateway ou seja as 3 palavras de dados de cada accionamento t m que ser copiadas da estrutura a partir de um determinado offset 0 3 21 Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP Elaboragao do projecto e colocagao em funcionamento Exemplos de elabora o de projectos com RSLogix 5000 Para copiar os dados da nova estrutura de dados para o accionamento acrescen tado um comando CPS no fim da MainRoutine ver figura seguinte B E Controller Sample L Controller Tags 3 Controller Fault Handler 3 Power Up Handler B E Tasks B E MainTask E C3 MainProgram Program Tags Ef MainRoutine Ca Unscheduled Programs Phases B E Motion Groups 3 Ungrouped Axes EI Add On Instructions Data Types User Defined SEW Drive _3_words Oe Strings On Add On Defined E MainProgram MainRoutine aaae Process data to drive PS Synchronous Copy File Source MOVITRAC_S1 PO Dest SEVV_Gateway_DFE33B 0 Data 0 Length 3 Process data to drive PS Synchronous Copy File Source MOVITR
3. Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP qu Lista de objectos CIP Objecto de e O objecto de registo utilizado para aceder aos indices de par metros SEW registo C digo de classe 07hex Classe Atributo Acesso Nome Tipo de Valor por Descri o dados defeito hex 2 Get Max Instance UINT 0009 Instancia maxima Nas nove inst ncias do objecto de registo est o representados os servi os de para metros MOVILINK Os servi os Get Attribute Single e Set Attribute Single s o utilizados para o acesso O objecto de registo est especificado de forma a que objectos INPUT s possam ser lidos e objectos OUPUT possam ser lidos e escritos Por esta raz o resultam as possibilidades de endere ar o canal de par metros apresentadas na tabela seguinte Inst ncia INPUT OUTPUT Servi o MOVILINK resultante com Get Attribute Single Set Attribute Single 1 INPUT Par metro READ Inv lido 2 OUTPUT READ Par metro WRITE 3 OUTPUT READ Par metro WRITE vol til 4 INPUT READ MINIMUM Inv lido 5 INPUT READ MAXIMUM Inv lido 6 INPUT READ DEFAULT Inv lido 7 INPUT READ SCALING Inv lido 8 INPUT READ ATTRIBUTE Inv lido 9 INPUT READ EEPROM Inv lido Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNetIP 57 6 58 gw o O protocolo industrial de
4. No objecto Ethernet Link est o memorizadas informa es relativas a interface de 65 6 Gu o O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP C digos de retorno da parametriza o via explicit messages 6 3 C digos de retorno da parametriza o via explicit messages C digos de retorno espec ficos da SEW C digos de retorno da EtherNet IP 66 Se o pedido de par metro via explicit messages falhar a causa da irregularidade pode ser determinada atrav s de um c digo de irregularidade As irregularidades podem ser geradas pela carta opcional DFE33B pelo sistema EtherNet IP ou por um timeout O General Error code ERR e o Additional Code EXERR podem ser lidos nos registos de estado das tags de mensagem ver figura seguinte amp Controller Tags Sample controller Scope fa Sample Show Show Alll MESSAGE ReadParameter Flags 16 0290 Hex INTO ah ReadParameter EW O Decimal BOOL ReadParameter ER 1 Decimal BOOL ReadParameter DN O Decimal BOOL ReadParameter ST O Decimal BOOL ReadParameter EN 1 Decimal BOOL ReadParameter T0 O Decimal BOOL ReadParameter EN_CC 1 Decimal BOOL ReadParameter ERR INT ReadParameter EXERR DINT 11937AXX Os c digos de retorno reenviados pela carta opcional DFE33B ou pelo variador con versor em caso de uma configu
5. Engenharia de Accionamentos Drive Automation Integra o de Sistemas Servi os AR EURODRIVE Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP Edi o 04 2008 Manual 11637447 PT SEW EURODRIVE Driving the world indice 1 Informa es Gerais ici iiccecieed dereeecegedevesente feeretenag ceveestoeeddesesutedeceesued deneestdedenerssntage 6 1 1 Estrutura das informa es de seguran a ea 6 1 2 Direito a reclama o em caso de defeitos reser nener 6 1 3 Exclus o da responsabilidade ires 6 2 Informa es de SEQUIANGA cccccceseesneeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseceeeeeneaeeeeeeeneeseeeeeensesseenens 7 2 1 Documenta o aplic vel ereta EA a 7 2 2 Informa es gerais de seguran a sobre sistemas de bus 7 2 3 Fun es de seguran a eira aea AAAA NA EA 7 2 4 Aplica es de eleva o 2ec cccccsencecesedeneceeesedsneneededseneneeededenseeeeeneestecesedensaes 7 2 5 Nomes dos produtos e marcas errar nnn ne neee 7 2 0 RECICIADEM sir sino aaa Sed thud she dia Sad tana Da aad esti 7 3 Introdu o ieee Ss dese celta cre lol wa tee eek vad act deat hee dda na des T 8 3 1 Conte do deste Manual sinrin re a EEEE AAAA EER AA 8 3 2 Documenta o adicional aE NEA ATEA A EET E 8 3 97 Caracteristicas E E AEE E E ens hain eh Mane 8 3 3 1 M
6. canal 2 No MOVIDRIVE o endere amento de um par metro da unidade realizado exclusi vamente atrav s do ndice e do sub ndice O sub endere o e o sub canal n o s o uti lizados Estes segmentos do telegrama t m que ser configurados para o valor 0 tal como o segmento reservado O acesso aos elementos dos dados do canal de par metros ser mais f cil se for criado um tipo de dados que espelhe numa estrutura os elementos do canal de para metros por ex SEW PARAMETER CHANNEL ver figura seguinte Com o pro grama RSLogix 5000 pode criar tipos de dados pr prios numa estrutura de direct rios ver figura seguinte Para tal utilize a op o Data Types User Defined da janela Controller Organizer A figura seguinte mostra que configurada primeiro uma rea reservada de 16 bits para o ndice Este valor n o utilizado mas necess rio pois o elemento Dados tem que se encontrar num endere o de 32 bits 1 Crie uma estrutura de dados de defini o de utilizador SEW Parameter Channel ver figura seguinte Data Type SEW Parameter Channel Controller Sample Controller Tags 3 Controller Fault Handler Ee 3 Power Up Handler Name SEW_Parameter_Channel H Tasks Motion Groups Menbas C3 Ungrouped Axes C Trends ae Je es B E Data Types Reserved INT Decimal EB User Defined Index INT Decimal R SE
7. Depois da busca a carta DFE33B troca ciclicamente 3 palavras de dados do processo com cada conversor ligado Os dados de sa da do processo s o obtidos pelo bus de campo divididos em blocos de 3 e transmitidos Os dados de entrada do processo s o lidos pelos conversores agrupados e transmitidos ao mestre do bus de campo O tempo do ciclo da comunica o SBus de 2 ms por esta o a uma velocidade de transmiss o de dados de 500 kBits s sem actividades de engenharia adicionais Ou seja para uma aplica o com 8 conversores ligados ao SBus a dura o total do ciclo para a actualiza o dos dados do processo de 8 x 2 ms 16 ms NOTA Se alterar a defini o dos dados do processo dos conversores ligados DFE33B exe cute novamente o Auto setup pois a carta memoriza estes valores apenas durante o Auto setup Do mesmo modo as defini es dos dados do processo dos conversores tamb m n o poder o ser alteradas de forma din mica ap s o Auto setup Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNetIP Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Configura o do variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B 5 3 Configura o do variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B As configura es seguintes s o necess rias para a opera o de bus de campo simples D amp 10 Setpoint preselection l0j x to i E Hf q MOVIDRIVE SE parameters 100 Setpoint source Fieldbus w
8. 3 3 4 Diagn stico O variador tecnol gico MOVIDRIVE e o conversor de frequ ncia MOVITRAC B ofe recem lhe um variado numero de op es de diagn stico para a coloca o em funcio namento e servi o da unidade Pode por exemplo usar o monitor de bus de campo integrado no MOVITOOLS MotionStudio para verificar tanto os valores de refer ncia enviados pelo controlador mestre como os valores actuais O servidor Web integrado possibilita o acesso aos valores de diagn stico usando um browser comum por ex o Internet Explorer 3 3 5 Monitor de bus de campo Al m disso est dispon vel um enorme n mero de informa es adicionais sobre o estado da interface de bus de campo A fun o de monitor de bus de campo oferece lhe em conjunto com o software MOVITOOLS MotionStudio para PC uma ferramenta de diagn stico confort vel e de uso simples que permite configurar todos os par me tros do accionamento incluindo os par metros do bus de campo bem como a visua liza o detalhada das informa es sobre o estado do bus de campo e da unidade Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP 10 Instru es de montagem e de instala o Instala o da carta opcional DFE33B no MOVIDRIVE MDX61B 4 Instru es de montagem e de instala o Este cap tulo inclui as instru es de montagem e de instala o da carta opcional DFE33B EtherNet IP nas unidades MOVIDRIVE MDX61B MOVITRAC B e no slot unive
9. U 24 Voc 15 20 externa Imax 200 mMAcc P m x 3 4 W Protocolos da aplica o EtherNet IP Industrial Protocol para o controlo e configura o dos par metros do variador tecnol gico HTTP Hypertext Transfer Protocol para o diagn stico atrav s de um browser Web SMLP Simple Movilink Protocol protocolo usado pelo MOVITOOLS DHCP Dynamic Host Configuration Protocol para atribui o auto m tica dos par metros de endere o N meros das portas usadas 44818 EtherNet IP TCP 2222 EtherNet IP UDP 300 SMLP 80 HTTP 67 68 DHCP Servi os de Ethernet ARP ICMP Ping ISO OSI layer 1 2 ISO OSI layer 4 5 Ethernet II TCP IP e UDP IP Detec o autom tica da velocidade de transmiss o 10 MBaud 100 MBaud Tecnologia de liga es 2 x RJ45 com switch integrado e auto crossing Endere amento Endere o IP e MAC ID de 4 bytes 00 0F 69 xx xx xx Identifica o do fabricante 013Bhex Vendor ID Ferramentas auxiliares para a coloca o em funcionamento Software MOVITOOLS MotionStudio a partir da vers o 5 40 Firmware do MOVITRAC B N o necess ria uma vers o especial do firmware Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNetIP 11 91 12 92 o Gloss rio Termos 12 Gloss rio 12 1 Termos Termo Significado DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Possibilita atrav s d
10. dade e com isto uma altera o do comportamento da unidade Tal pode resultar num comportamento inesperado do sistema n o incontrolado Fun es de seguran a Os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE MDX60B 61B e os conversores de fre qu ncia MOVITRAC B n o podem assumir fun es de seguran a sem um sistema de alto n vel de preven o de seguran a Use sistemas de alto n vel de seguran a para garantir a seguran a e a protec o de pessoas e equipamento Em aplica es de seguran a garanta que as informa es contidas na documenta o Desconex o segura para MOVIDRIVE B MOVITRAC B s o seguidas Aplica es de eleva o O MOVIDRIVE MDX60B 61B e o MOVITRAC B n o devem ser utilizados como dispositivos de seguran a em aplica es de eleva o Para garantir a seguran a dever o ser utilizados sistemas de monitoriza o ou dispo sitivos mec nicos de seguran a que previnam a possibilidade de acidente ou danos nos equipamentos Nomes dos produtos e marcas As marcas e nomes de produtos mencionados neste manual s o marcas comerciais ou marcas registadas pelos respectivos propriet rios Reciclagem Respeite os regulamentos nacionais em vigor Elimine as v rias partes separadamente de acordo com a natureza dos seus compo nentes e as normas nacionais em vigor por ex e Sucata electr nica e Pl stico Chapa e Cobre Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP
11. 2 Get Link Path USINT 00 N o se encontra especificado Size nenhum Link 3 Get Link Path Packed 00 N o utilizado EPATH Get Descriptor WORD 0000 Par metros read write Get Data type EPATH 00C7 UINT Get Data Size USINT 02 Comprimento dos dados em bytes Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP qu Lista de objectos CIP Inst ncia 2 Sub indice SEW Atributo Acesso Nome Tipo de Valor por Descri o dados defeito hex 1 Set Parameter UINT 0000 Byte menos significativo cont m Value Subindex 2 Get Link Path USINT 00 N o se encontra especificado Size nenhum Link 3 Get Link Path Packed 00 N o utilizado EPATH Get Descriptor WORD 0000 Par metros read write Get Data type EPATH 00C7 UINT Get Data Size USINT 02 Comprimento dos dados em bytes Inst ncia 3 Sub par metro SEW 1 Atributo Acesso Nome Tipo de Valor por Descri o dados defeito hex 1 Set Parameter UINT 0000 Byte menos significativo cont m Value Sub endere o 1 Byte mais significativo cont m Sub canal 1 2 Get Link Path USINT 00 N o se encontra especificado Size nenhum Link 3 Get Link Path Packed 00 N o utilizado EPATH Get Descriptor WORD 0000 Par metros read write Get Data type EPATH 00C7 UINT Get Data Size USINT 02 Comprimento dos dados em bytes
12. D a E 5 Montonng tunctions J a 6 Terminal assignment pa g 60 Binary inputs Control word 1 62 Binary outputs 871 Setpoint deserption POZ set speed 64 Analog cutputs option A m 7 Contiol functions 872 Setpont description POS No function 8 re functors 873 Actual value descrpton Pll Status word 1 Setup 81 Serial Communication 874 Actual value description PIZ Actual speed 82 Brako operation A Pi 83 Fou responses 875 Actual value description PI3 Apparent Oupa curert 84 Reset behavior 876 PO date enabled Yes v 86 Modulation ED 87 Process data parameter assignment EEE A 88 Serial communication Sur O0SBusptocd Pod 2 Manual operation 881 SBus address fi 882 SBusgoupad ess D 083 SBus imeat delay OS 884 SBus baud rate 50 kbaud 886 CANopen address 2 11639AXX Para que seja poss vel controlar o conversor de frequ ncia MOVITRAC B via EtherNet IP este tem que ser configurado previamente para a fonte de sinal de controlo P101 e para a fonte de refer ncia P100 SBus A configura o SBus significa que os par metros do MOVITRAC B s o configurados para a entrada de refer ncia via gateway O MOVITRAC B responde agora aos dados de sa da do processo enviados pelo controlador program vel mestre Para que o conversor de frequ ncia MOVITRAC B pare em caso de uma anomalia na comunica o atrav s do SBus necess rio configurar o tempo de timeout do SBus P883 para um
13. Inst ncia 1 Nga ao para Atributo A N Tipo d Val D i ributo Acesso Nome ipo de alor por escri o Ethernet X30 dados defeito hex 1 Get Interface UDINT 00000064 Valor por defeito 100 Velocidade Speed de transfer ncia dos dados em Mbit s 2 Get Interface Flags DWORD O Bit 0 indica o Link activo e O Bit1 indica a opera o em Full Duplex OsBit2 4 sinalizam o estado de negocia o e O Bit 5 indica se a coloca o manual requer um reset O Bit 6 identifica um erro no har dware local 3 Get Physical ARRAY of 00 OF 69 xx MAC ID Address 6 USINTs xx xx SEW MAC OUI 00 OF 69 Inst ncia 2 liga o para Atributo A N Tipo d Val D i ributo cesso Nome ipo de alor por escri o Ethernet X32 dados defeito hex 1 Get Interface UDINT 00000064 Valor por defeito 100 Velocidade Speed de transfer ncia dos dados em Mbit s 2 Get Interface Flags DWORD O Bit 0 indica o Link activo e OBit1 indica a opera o em Full Duplex OsBit2 4 sinalizam o estado de negocia o e O Bit 5 indica se a coloca o manual requer um reset O Bit 6 identifica um erro no har dware local 3 Get Physical ARRAY of 00 OF 69xx MAC ID Address 6 USINTS xx xx xx SEW MAC OUI 00 OF 69 Servi os suportados C digo do servi o Nome do servi o Classe Inst ncia hex 01 Get Attributes All x 0E Get_Attribute_Single x X Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNetIP 6
14. bus do sistema S1 ON na op o FSC11B Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNetIP 13 4 Instru es de montagem e de instala o Instala o da carta opcional DFE33B no MOVITRACO B 4 2 2 Liga o do bus do sistema entre v rias unidades MOVITRAC B MOVITRAC B DFE 33B E MODULE STATUS NETWORK 1 STATUS 2 a FSC11B E MOVITRAC B MOVITRAC B 2 1 1 1 A 2 2 5 6 De 24VE 24V 10 2 FSC11B enD He ffl afels 7 f_ DREJ Bil d srsteceeseeeeeeeeee eens i E _ aa LO io E lo lee ole 62136AXX 1 Active a resist ncia de termina o apenas na unidade S1 ON 2 Micro interruptor S2 reservado S2 OFF MOVITRAC B DFE33B no slot universal para opcionais UOH11B X46 Atribui o dos terminais X26 Atribui o dos terminais X46 1 SC11 Bus do sistema alto entrada X26 1 SC11 SBus CAN alto X46 2 SC12 Bus do sistema baixo entrada X26 2 SC12 SBus CAN baixo X46 3 GND Refer ncia do bus do sistema X26 3 GND CAN GND X46 4 SC21 Bus do sistema alto sa da X26 4 Reservado X46 5 SC22 Bus do sistema baixo sa da X26 5 Reservado X46 6 GND Refer ncia do bus do sistema X26 6 GND CAN GND X46 7 24 Vcc X26
15. o etc bem como fazer actuar v rias fun es do accionamento como por ex habilita o inibi o do controlador paragem normal paragem r pida etc Simultane amente pode tamb m usar este canal para ler valores actuais do variador conversor como a velocidade actual a corrente o estado da unidade n meros de irregularidades e sinais de refer ncia 3 3 3 Fun es de monitoriza o O uso de um sistema de bus de campo requer fun es de monitoriza o adicionais na engenharia de accionamentos como por exemplo a monitoriza o temporizada do bus de campo timeout do bus de campo ou conceitos de paragem r pida Pode por exemplo adaptar as fun es de monitoriza o do MOVIDRIVE MOVITRAC a sua aplica o espec fica Pode determinar por exemplo qual a resposta a irregularidades dos variadores tecnol gicos conversores de frequ ncia na ocorr ncia de erros no bus A paragem r pida uma solu o eficaz para muitas das aplica es no entanto pode tamb m fazer ocorrer um congelamento do ltimo valor de refer ncia de forma a que o accionamento continue a funcionar com o valor de refer ncia v lido mais recente por ex transportador de correia A funcionalidade dos terminais de controlo tamb m garantida no modo de bus de campo Por esta raz o pode continuar a implementar conceitos de paragem r pida independentes do bus de campo atrav s dos terminais do variador tecnol gico conversor de frequ ncia
16. portas de Ethernet da liga o EtherNet IP suportam fun es de auto negocia o e fun cionam com velocidade de transmiss o de 100 MBits ou 10 MBits no modo full duplex ou half duplex O switch Ethernet integrado n o disponibiliza fun es de filtro para telegramas multicast de Ethernet Os telegramas multicast que normalmente s o enviados dos adaptadores DFE33B para os scanners PLC s o reencaminhados para todas as portas do switch IGMP Snooping como em Managed Switches n o suportado Por tal a SEW EURODRIVE recomenda ligar a carta opcional DFE33B apenas a componentes de rede que suportem IGMP Snooping por ex Managed Switches ou que possuam mecanismos de protec o contra sobrecarga elevada provocada por multicast por ex unidades da SEW EURODRIVE Em unidades que n o possuam esta fun o pode ocorrer irregularidade devido a sobrecargas na rede Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP Servidor Web integrado Pr requisitos de software 7 Servidor Web integrado A carta opcional DFE33B possui uma p gina inicial que permite um diagn stico simples do MOVIDRIVE e do MOVITRAC via web Para aceder p gina inicial inicie o seu browser e introduza o endere o IP da DFE33B Exemplo http 192 168 10 4 Atrav s da p gina web tem acesso informa o sobre os servi os e de diagn stico 7 1 Pr requisitos de software A p gina Web foi testada com os seguintes br
17. s o tamb m poss veis e Clique no bot o lt OK gt Este passo completa a configura o da troca de dados com a op o DFE33B Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP 33 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Configura o do mestre Scanner EtherNet IP 5 2 3 Auto configuragao para a opera o de gateway A fun o de auto configura o permite colocar a carta DFE33B como gateway em fun cionamento sem o aux lio de um PC A fun o activada atrav s do micro interruptor Auto setup ver cap tulo 4 4 na pagina 17 NOTA Ao ligar o micro interruptor Auto setup AS a fun o executada uma vez O micro interruptor Auto setup ter posteriormente que permanecer ligado A fun o pode ser novamente executada desligando e voltando a ligar o micro inter ruptor Na primeira fase a carta DFE33B procura os conversores presentes no SBus e indica o piscando o LED H1 erro de sistema durante alguns segundos A cada conversor ligado rede SBus deve ser atribu do um nico endere o SBus P881 Recomenda se atribuir os endere os por ordem crescente come ando pelo endere o 1 e de acordo com a disposi o dos conversores no quadro el ctrico A imagem do processo no lado do bus de campo acrescida de 3 palavras para cada conversor detectado Se n o for encontrado qualquer conversor o LED H1 fica aceso S o considerados no m ximo 8 conversores
18. s a configura o EtherNet lP com sucesso os LEDs MODULE STATUS e NETWORK STATUS t m que acender a verde iniciada a troca dos dados do processo Amplie o programa do controlador e inicie a troca dos dados do processo com a gateway DFE33B Inicie o MOVITOOLS MotionStudio e abra um novo projecto Configure Ethernet como interface de comunica o Em alternativa tamb m poss vel utilizar a comunica o s rie com USB11A para o MOVITOOLS MotionStudio Para tal ligue o PC ao MOVITRAC B Inicie o MOVITOOLS MotionStudio e abra um novo projecto Configure Ethernet como interface de comunica o Em alternativa tamb m poss vel utilizar a comunica o s rie com USB11A para o MOVITOOLS MotionStudio Para tal ligue o PC gateway DFx Fa a um scan de unidades A gateway DFx e as unidades ligadas ao SBus dever o estar agora acess veis se as unidades MOVITRAC B tiverem sido configuradas anteriormente 10 Active a gateway DFx com o rato e inicie a ferramenta Monitor DFx Fieldbus Gateway com a tecla direita do rato Mude para a janela Process data monitor e verifique se realizada a troca dos dados do processo entre o controlador e a gateway 11 Ligue a tens o de alimenta o e habilite o MOVITRAC B via terminais DIO1 1 Active a habilita o da unidade atrav s da palavra de controlo 1 0x0006 Se o MOVITRAC B permanecer no estado N o habilitado veri
19. 1788 Ethernet to DeviceNet Linking Device Allen Bradley E WO Configuration 1763 ENBT A 1788 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media Allen Bradley 3 E Backplene CompoctLogo System 1789 EWEBIA 1788 10 100 Mops Ethernet Bridge wEnhanced Web Serv Allen Bradley ff 1769 432E Compact_Logx1769_L32E 1794 AENT A 1794 10 100 Mbps Ethernet Adapter Twtsted Pair Medo Allen Bradley 1769 L32E Ethernet Port LocaENE DrivelogixS730 Eth 10 100 Mbps Ethernet Port on DeiveLogix5730 Allen Bradley Ba Ethernet ETHERNET BRIDGE Generic Etherfvet IP CIP Bridge Alen Bradley SD Compact us Loca e 11709AXX e Na pasta I O Configuration seleccione o registo 1769 L32E Ethernet Port LocalENB como interface de comunica o de Ethernet Com a tecla direita do rato seleccione a op o New Module do menu de contexto O programa chama a janela de selec o Select Module Type e Para inserir a op o DFE33B no projecto seleccione o registo ETHERNET MODULE da categoria Communications Confirme a selec o com lt OK gt O programa chama a janela New Module Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Configura o do mestre Scanner EtherNet IP 5 2 1 Configura o da carta DFE33B como op o no MOVIDRIVE MDX61B Primeiro especifique um nome para o novo m dulo criado sob o qual os dados dever o ser guardados nas tags de controlador e introduza
20. Ethernet EtherNet IP Lista de objectos CIP Get Attribute Single Get Attribute Single Output Instance 2 Set Attribute Single Get Attribute Single Set Attribute Single Get Attribute Single Get Attribute Single Get Attribute Single Get Attribute Single Get Attribute Single Get Attribute Single EtherNet IP Input Instance 1 READ WRITE Output Instance 3 WRITE VOLATILE Input Instance 4 Input Instance 5 Input Instance 6 Input Instance 7 READ MINIMUM DPRAM READ MAXIMUM READ DEFAULT READ SCALING Pak READ ATTRIBUTE Input Instance 9 READ EEPROM Perfil de fieldbus SEW 54185BBP Fig 2 Descri o do canal de par metros Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP Lista de objectos CIP gw Inst ncia 1 9 Atributo Acesso Nome Tipo de dados Valor por Descri o defeito hex Get Bad Flag BOOL 00 0 bom 1 erro 2 Get Direction BOOL 00 Registo de entrada 01 Registo de saida 3 Get Size UINT 0060 Comprimento dos dados em bits 96 bits 12 bytes 4 Get Set Data ARRAY of BITS Dados no formato do canal de param
21. G Gateway padr o a 23 GIOSS FIO mica ess pesando nina shanties eee rede 92 l Indicadores de opera o LED Link Activily scrii riean adas 19 Indicadores de opera o da carta DFE33B 18 Informa o t cnica para DFE33B 90 91 Informa es de seguran a Estrutura das informa es de seguran a 6 Informa es gerais Direito a reclama o em caso de defeitos 6 Estrutura das informa es de seguran a 6 Exclus o da responsabilidade 6 Informa es gerais de seguran a sobre sistemas de bus nnani 7 Instru es Montagem e instala o 10 Notas importantes 6 J Janela de plugin nae 72 Exemplo do plugin monitor de bus para MOVIDRIVE nosi 73 Exemplo do plugin monitor de bus para MOVITRAC risada ni 74 13 93 13 94 indice L LED Link Activity coia e R 19 Liga o Bus do sistema SBus 1 entre um MOVITRAC B e a op o DFE33B 13 Bus do sistema SBus 1 entre v rias unidades MOVITRAC B 14 Op o DFES33B niri eea T EAER aA 17 Liga o MOVIDRIVE B MOVITRAC B Elhernet oenar a a aa ae atte 20 Lista de irregularidades no modo de gateway 89 Lista de objectos CIP 53 Objecto Identity giren 53 Objecto Assembly 55 Objecto Ethernet Link osses 65 Objecto Message Router isses 54 Objecto TCP IP Interface inosa
22. Gateway DFE 338 EF SBus1 E D Mp 10 1 149 jee 1 MCO7B0011 543 2 MDX61B0005 543 3 MDX61B0005 543 E tiros Can o Online bE 2 Parameter tree Online 3 Startup wizard Online gi 4 Bus monitor Online 2 Comparison Online es E E Data management Onine Application modules Startup wizard Online Programming Technology functions gt Technology enable Online DIP startup Online oe Linear motor startup Online E Shell Online Diagnostics Show online unit status Project unit X Remove Properties 11737AXX Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP 79 80 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Comunica o com unidades situadas fora da sub rede local 8 3 Comunica o com unidades situadas fora da sub rede local Se desejar estabelecer uma comunica o Ethernet com unidades que se encontram fora do segmento de rede local clique no bot o Configure SMLP Configure SMLP Basic settings Timeout 1000 Defauk 1000 Broadcast IP address 255 255 255 255 Address listings IP addresses of SMLP servers Excluded IP addresses toe ee e IP address I C ces e Para inserir ou apagar endere os IP abra o menu de contexto 1 com a tecla direita do rato ou atrav s da combina o de teclas Ctrl A No campo IP Adress introduza o endere o IP
23. LED Gateway Os LEDs H1 e H2 sinalizam o estado da comunica o durante a opera o via gateway O H1 O H2 j x4 58129AXX LED H1 Sys Fault S para o modo de gateway vermelho Estado Estado Descri o Vermelho Irregularidade no bus do A gateway n o est configurada ou um dos sistema accionamentos est inactivo Desligado SBus ok A gateway est configurada correctamente A piscar Varrimento do bus O Bus est a ser verificado pela gateway e OLED H2 verde est reservado e O terminal X X24 a interface RS485 para diagn stico via PC e MOVITOOLS MotionStudio Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP 19 20 Instru es de montagem e de instala o Atribui o dos pinos 4 6 Atribui o dos pinos Use conectores de ficha RJ45 pr fabricados e blindados de acordo com IEC 11801 edi o 2 0 e da categoria 5 61 3 RIN A a So Fig 1 Atribui o dos pinos do conector de ficha RJ45 54174AXX A Vista frontal B Vista traseira 1 Pino 1 TX Transmit Plus 2 Pino 2 TX Transmit Minus 3 Pino 3 RX Receive Plus 6 Pino 6 RX Receive Minus Liga o MOVIDRIVE MOVITRAC B Ethernet Para ligar a carta opcional DFE33B rede de Ethernet ligue a interface de Ethernet X30 ou X32 ficha RJ45 aos outros participantes da rede usando um cabo de pares torcidos blindado da categoria 5 e classe D de acordo com IEC 1
24. SINT como tipo de dados no campo de selec o Comm Format Neste caso necess rio garantir que configurado um n mero par de bytes 2 20 e que h consist ncia nos dados ao aceder aos dados I O durante a opera o Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Configura o do mestre Scanner EtherNet IP Configura es Configure a velocidade de transmiss o dos dados e se necess rio a resposta a adicionais irregularidades do controlador no separador Connection Em Module Properties LocalENB ETHERNET MODULE 1 1 x General Connection Module Info Requested Packet Interval RPI hoo ms 1 0 3200 0 ms Inhibit Module I Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode T Use Scheduled Connection over ControlNet Module Fault Status Offline 11712AXX A op o DFE33B suporta uma velocidade de transmiss o dos dados minima de 4 ms campo de introdu o Request Packet Interval RPI Velocidades maiores s o tamb m poss veis e Clique no bot o lt OK gt Este passo completa a configura o da troca de dados com a op o DFE33B Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP 31 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Configura o do mestre Scanner EtherNet IP 5 2 2 Configura o da DFE33B como op o no MOVITRAC B ou no slot universal para opcionais
25. SMLP Dev 1 Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP Close Selcted Plugin 11862AXX 73 74 Servidor Web integrado Estrutura do Applet de diagn stico Exemplo Plugin Este plugin utilizado para visualizar os dados do processo entre o controlador e o monitor de bus MOVITRAC B e para o diagn stico da atribui o de dados do processo para MOVITRAC Programm Tree View Extras Window Help Movidrive B Movitrac B DFE3xB DFS2xB Industrial Ethernet r PS E8 H5 0 d a aN ea E Overview g Busmonitor i Display Values a 3 6 1000 o E PO1 PO2 PO3 nes om Process Output Data PO Decimal w lt 2 Process Input Data PI lt gt Pid PIZ P3 4 o 0 Control word 1 Status word 1 Enabled 2 Control Command Enabled Ready for operation o Hold control D PO data enable Parameter set A i arameter se Fault Warming eo rosa Deve Binary 00000000 00000110 euro essences cocesses pos PO Pos pit iz P Online SMLP Dev 1 Plugin Pane 11863AXX Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP Servidor Web integrado 7 Protec o contra o acesso 7 5 Protec o contra o acesso Pode proteger o acesso aos par metros do accionamento e informa o de diagn s tico com uma palavra chave A protec o contra o acesso est desactivada por defeito Pode activar a pro
26. UOH11B Primeiro especifique um nome para o novo m dulo criado sob o qual os dados dever o ser guardados nas tags de controlador e introduza depois o endere o IP CE x Type ETHERNET MODULE Generic Ethemet Module Vendor Allen Bradley Parent LocalE NB n uiuia E Connection Parameters Name DFE338 Gateway peer Description Instance Size Input 132 24 16 bit Ea Output 122 24 16 bit INT z bi Comm Format Daar 0 ts Configuration 1 0 Z ebi Address Host Name IP Address tag po Status Inpu C HotName SS Status Cutout 7 Open Module Properties Cancel Help 11711AXX e Como formato para os dados seleccione no menu dropdown Comm Format a op o Data INT Na op o DFE33B os dados do processo t m sempre um comprimento de 16 bits INT Introduza o valor 132 no campo Input Assembly Instance do grupo Connection Parameters Os dados de entrada do PLC t m que ser ligados inst ncia Output da DFE33B Para estabelecer uma liga o de controlo introduza o valor 122 no campo Output Assembly Instance do grupo Connection Parameters Os dados de entrada do PLC t m que ser ligados inst ncia Output da DFE33B Como comprimento dos dados pode ser configurado o valor maximo 24 16 bits nos campos Input Size e Output Size O valor varia em fun o do n mero de esta es SBus escravas m ximo 8 S o trocadas 3 palavras de dados
27. a comunica o via Ethernet e para o Scanner fl Comutar entre modo de janela e modo de applet g Indica o do di logo informativo 4 Janela de plugin Ver sec o Janela de Plugin 5 Tabela de estado e estado da unidade A tabela vis vel por defeito Todas as unidades e sub unidades detectadas pelo scan s o indicadas na lista A tabela de estado envia pedidos de para metros unidade de forma c clica Por esta raz o esta tabela pode tamb m ser fechada com o bot o de estado canto inferior direito Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP 71 7 Servidor Web integrado Estrutura do Applet de diagn stico Janela de plugin F Movidrive B Movitrac B DFE3xB DFS2xB Industrial Ethernet Programm Tree View Extras Window Help E jams g amp gt l l TE My Network Tree Overview B IP Settings B Busmonitor m Display Values B 10 3 71 120 mov 1 2 3 Signature MOVIDRIVE_DFE3x Unit type MDX61B0015 5A3 Operating Time 101 h 15 min Firmware Version 824 8540 17 Firmware Revision 912 Status Inverter status Disabled Parameterset Parameter set 1 Operating status 24Y operation 62703AXX 1 Separador para os plugins abertos Se estiverem abertos v rios plugins por ex plugins de v rias unidades os plugins s o indicados neste separador 2 Separador dentro do plugin visualiza o das indic
28. aplica o 21 FF Reservado Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP 6 67 6 68 qu O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP O Switch Ethernet integrado 6 4 O Switch Ethernet integrado O switch Ethernet integrado permite realizar as topologias de linha conhecidas da tecnologia de bus de campo Outras topologias de bus como estrela ou rvore s o tamb m poss veis Topologias de anel n o s o suportadas NOTA A quantidade de switches industriais de Ethernet ligados em linha influencia a dura o dos telegramas Quando um telegrama percorre as unidades a sua dura o retar dada pela fun o Store amp Forward do switch Ethernet para telegramas com comprimento de 64 bytes em aprox 10 us para 100 Mbit s para telegramas com comprimento de 1500 bytes em aprox 130 us para 100 Mbit s Ou seja quanto maior for o n mero de unidades que o telegrama tem de percorrer maior ser a sua dura o Autocrossing Autonegotiation Notas importantes sobre tratamento multicast As duas portas de sa da do switch Ethernet possuem fun es de autocrossing i e podem ser usados tanto cabos Patch como Cross over para efectuar a liga o esta o de Ethernet seguinte Quando estabelecida a liga o com a unidade seguinte as duas esta es de Ethernet negoceiam a velocidade de transmiss o dos dados e o modo Duplex As duas
29. como carta opcional no MOVIDRIVE B Os dados de saida do processo da DFE33B podem ser acedidos atrav s desta inst ncia O MOVIDRIVE s pode ser controlado por um nico Scanner Por esta raz o s pode ser criada uma liga o para esta inst ncia Atributo Acesso Nome Tipo de Valor por Descri o dados defeito hex 3 Get Data Array of OUTPUT Assembly BYTE Esta inst ncia acedida sempre que o Scanner estabelecer uma liga o apenas de entrada Input Only Connection Neste tipo de liga o n o s o enviados dados de sa da do processo apenas s o lidos dados de entrada do processo Atributo Acesso Nome Tipo de Valor por Descri o dados defeito hex 3 Get Data Array of OUTPUT Assembly BYTE Date Size 0 Os dados de entrada do processo da DFE33B podem ser acedidos atrav s desta inst ncia Nesta inst ncia podem ser estabelecidas v rias liga es multicast ou uma liga o ponto a ponto Atributo Acesso Nome Tipo de Valor por Descri o dados defeito hex 3 Get Data Array of INPUT Assembly BYTE 55 6 qu O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP Lista de objectos CIP Instancia 122 Area de dados PO SEW Inst ncia 121 Heartbeat Inst ncia 132 Area de dados PI Instancias para funcionamento como gateway Os dados de saida do processo da DFE33B podem ser acedi
30. de uma rede Em seguida confirme os dados introduzidos apresentada a janela New network Atribua um nome para a nova rede e confirme os dados introduzidos apresentada a janela principal e a janela Configure communication plugs aberta E MOvITOOLSH MotionStudio test OO e Dix Project Edt Network View Co Seltings window Help Os a BE 4 de LXD Basic setings more Dotan son KR 11723AXX Passo 2 e Configure o primeiro canal de comunica o ou um canal adicional para Ethernet Configura o do canal de Configure communication plugs comunica o Fr E 2 Ethernet 4 Serial Protocols tur Activate I Activate Ethencat Defaut value No I7 Activate SMLP Delaut value Yes a a a FW Activate Configure E thercat Configure SMLP 11724AXX Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Workflow para configura o das unidades Passo 3 Scan da rede scan das unidades Passo 4 Configura o das unidades com as ferramentas Fa a um varrimento rede scan das unidades com fl e Active o modo Online com us Seleccione a unidade que quer configurar Abra o menu de contexto com o bot o direito do rato para fazer aparecer as ferra mentas de configura o da unidade ES MOV ITOOLSE MotionStudio Default Nemok RB p Network E a Ethemet EMA 10 1 149 14
31. e e enia VA Fl E Lg Display values 101 Control source Fieldbus 1 Setponts integrators mM ES 10 Setpoint preselection 102 Frequency scaling _t 00 ES 11 Analog input 1 0 10 a 12 Analog inputs option E 60 Binary inpute batic Unk 1D x kt 13 Speed ramps 1 600 Binary input DIOT Y No function 14 Speed ramps 2 mete Nowneton SSCS 15 Motor potentiometer function 601 Binary input DIO2 a No function P 16 Fixed setpoints 1 602 Binary input DIOS No function gt E 17 Fixed setpoints 2 d f JE 51 63 2 Controller parameters 603 Binary input DIO4 No function Z x Gi 3 Motor parameters 604 Binary input DIOS I No function 4 Reference signals mm 89 5 Control functions 605 Binary input DIOS I No function 6 Terminal assignment 606 Binary i DIOZ fNotuncin o SYS FB 0 Binary inputs basic unit ares ema 61 Binary inputs option ia 87 Process data parameter setting 62 Binary outputs basic unit 5 oe 63 Binary outputs option 870 Setpoint description PO Corno wad 1 z 64 Analog outputs option 871 Setpomt description PO2 Set speed E 7 Control functions 8 Unit functions 872 Setpoint description POS No function ES 80 Setup 873 Actual value description PII Status word 1 x 81 Serial communication err m 82 Braking operation 83 Faut responses 875 Actual value description PI3 Apparent output current gt 84 Reset behavior 85 Scaling sp
32. eek NT gt Tipo e fonte do perigo Poss veis consequ ncias se n o observado e Medida s a tomar para prevenir o perigo E Palavra do Bas age Consequ ncias Pictograma Significado ea sinal se n o observado Exemplo A PERIGO Perigo eminente Morte ou ferimentos graves K AVISO Situa o eventualmente perigosa Morte ou ferimentos graves Perigo geral CUIDADO Situa o eventualmente perigosa Ferimentos ligeiros Perigo espec fico por ex choque el ctrico STOP Eventual deteriora o do material Danos no sistema de accionamento ou no STOP meio envolvente NOTA Observa o ou conselho til Facilita o manuseamento do sis tema de accionamento 1 2 Direito a reclama o em caso de defeitos Para um funcionamento sem problemas e para manter o direito garantia necess rio considerar sempre as informa es contidas na documenta o Por isso leia atenta mente o manual de instru es antes de trabalhar com a unidade Garanta que o manual de instru es est sempre em estado bem leg vel e acess vel s pessoas respons veis pelo sistema e pela opera o bem como s pessoas que traba lham com a unidade 1 3 Exclus o da responsabilidade A observa o da documenta o do MOVIDRIVE B MOVITRAC B pr requisito para um funcionamento seguro da unidade e para que possam ser obtidas as caracte r sticas do produto e o rendimento especificad
33. inicie a troca dos dados do processo com a gateway DFE33B Inicie o MOVITOOLS MotionStudio e abra um novo projecto Configure Ethernet como interface de comunica o Em alternativa tamb m poss vel utilizar a comunica o s rie com USB11A para o MOVITOOLS MotionStudio Para tal ligue o PC ao MOVIDRIVE B Fa a um scan de unidades Seleccione o MOVIDRIVE B e seleccione a op o Diagnostics Bus monitor do menu com a tecla direita do rato Verifique se realizada a troca dos dados do processo entre o controlador e o MOVIDRIVE B 10 Ligue a tens o de alimenta o e habilite o MOVIDRIVE B via terminais DIOO 1 Active a habilita o da unidade atrav s da palavra de controlo 1 0x0006 Se o MOVIDRIVE B permanecer no estado N o habilitado verifique a atri bui o dos terminais grupo de par metros P60x e se necess rio ligue entradas bin rias adicionais a 24 Vcc Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP 10 85 10 So a Diagn stico de erros ce Procedimento de diagn stico para MOVITRAC B com DFE33B como Gateway 10 3 Procedimento de diagn stico para MOVITRAC B com DFE33B como Gateway Nas sec es seguintes descrito passo a passo o procedimento de diagn stico de um MOVITRAC B com a op o DFE33B EtherNet IP como Gateway em forma de uma lista de verifica o 10 3 1 Trabalho preliminar Passo 1 Instala o do software necess
34. o download das altera es para o PLC o ndice do par metro a ser lido pode ser introduzido em ReadParameterRequest Index Alterando o bit de controlo ReadParameterStart para 1 o comando de leitura executado uma vez ver figura seguinte Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP 47 48 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Exemplos de elabora o de projectos com RSLogix 5000 Controller Tags Sample controller Eee A 8 Sample Show Em Show All Data Type HH ReadParameterRequest Index Ee O ME E ReadParemeteiReaet Gu SE Parameter Channel O Decimal INT 8489 Decimal INT 1680000 os DINT 0 Decimal SINT 0 Darien SINT Decimal SINT Decimal SINT Decimal SINT H ReadParameterResponse BEE a SEW_Parameter_Channel INT so 150000 Decimal BINT 11769AXX Na resposta ao comando de leitura ReadParameterResponse Index deve indicar o ndice lido e ReadParameterResponse Data deve conter os dados lidos Neste exemplo P160 Refer ncia fixa n11 ndice 8489 leu o valor 150 1 min O valor pode ser controlado na rvore de par metros do MOVITOOLS MotionStudio ver figura seguinte O tooltip indica por ex indice sub indice factor etc do parametro MOVIDRIVEOB parameters Setpoints integrators Fixed setpoints 1 160 intemal setpoint n11 160 intemal setpoint n11 161 internal setpoint n12 161
35. o n o est dispon vel 03 Reservado 04 Path segment error O n de processamento n o pode interpretar o Path Segment Identifier ou a sintaxe do segmento 05 Path destination unknown O Path refere se a classe de objecto inst ncia de objecto ou elemento de estrutura n o suportado pelo n de processa mento 06 07 Reservado 08 Service not supported Servi o n o suportado para a classe inst ncia seleccionada 09 Invalid attribute value Foram enviados dados de atributo inv lidos 0A 0B 0c Object state conflict O objecto seleccionado n o pode executar o servi o no estado actual 0D Reservado 0E Attribute not settable N o poss vel aceder escrita do objecto seleccionado 10 Device state confict O estado actual da unidade n o permite a execu o do servi o desejado 11 12 Reservado 13 Not enough data O comprimento dos dados transmitidos demasiado curto para executar o servi o 14 Attribut not supported O atributo seleccionado n o suportado 15 Too much data O comprimento dos dados transmitidos demasiado longo para executar o servi o 16 Object does not exist O objecto seleccionado n o est implementado na unidade 17 1E Reservado 1F Vendor specific error Erro espec fico do fabricante ver manual Perfil da unidade do bus de campo 20 Invalid parameter Par metro inv lido Esta mensagem de erro usada quando um par metro n o satisfaz os requisitos da especifica o e ou os requisitos da
36. o pode existir diferen a de potencial Evite a diferen a de potencial tomando as medidas adequadas por exemplo ligando a unidade massa usando um cabo separado e N o permitida uma estrutura de SBus em forma de estrela Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNetIP 15 4 Instru es de montagem e de instala o Instala o da gateway DFE33B UOH11B 4 3 Instala o da gateway DFE33B UOH11B A figura seguinte ilustra a liga o da op o DFE33B atrav s do slot universal para opcionais UOH11B NOTA As cartas opcionais para o slot universal para opcionais UOH11B podem ser insta ladas ou removidas apenas pelos t cnicos da SEW EURODRIVE Bus do sistema SC11 CAN alto Bus do sistema SC12 CAN baixo UOH11B DFE 33B MODULE STATUS NETWORK TATUS SEW Drive GND CAN GND 62137APT Slot universal para opcionais UOH11B X26 Atribui o dos terminais X26 1 SC11 Bus do sistema CAN alto X26 2 SC12 Bus do sistema CAN baixo X26 3 GND CAN GND X26 4 Reservado X26 5 Reservado X26 6 GND CAN GND X26 7 24 Vec O slot universal para opcionais requer uma tens o de 24 Vcc ligada a X26 Ligue a resist ncia de termina o do bus do sistema na ltima unidade do bus do sistema 16 Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNetIP
37. par metros do endere o IP O tipo de atribui o do endere o IP definido pela configura o do atributo Configura tion Control do objecto de interface EtherNet IP TCP IP O valor deste atributo indi cado ou modificado no par metro P785 DHCP EtherNet IP Startup Configuration e Configura o Par metros IP memorizados S o utilizados os par metros do endere o IP memorizados e Configura o DHCP Os par metros do endere o IP s o pedidos por um servidor DHCP Se for utilizado o servidor DHCP da Rockwell Automation poss vel activar e desactivar o protocolo DHCP atrav s de um bot o Neste caso enviado um tele grama EtherNet IP ao objecto de interface TCP IP da esta o endere ada Se os par metros do endere o IP n o forem conhecidos e n o existir uma interface s rie ou uma consola DBG60B para ler o endere o IP pode fazer se uma reposi o dos par metros do endere o IP para o seu valor de defeito utilizando o micro interruptor Def IP Esta ac o coloca a carta opcional DFE33B para os seguintes valores de defeito Endere o IP 192 168 10 4 e M scara de sub rede 255 255 255 0 e Gateway padr o 1 0 0 0 e P785 DHCP Startup Configuration Par metros IP memorizados DHCP desacti vado Proceda da seguinte maneira para repor os valores de defeito dos par metros do ende re o IP e Desligue a tens o de alimenta o e a tens o de 24 Vcc e Mova o micro interruptor Def IP da ca
38. para os dados de entrada e sa da do processo pode ser realizada pela tag de controlador de acordo com a defini o dos dados do processo PD feita no MOVITRAC B ver cap tulo 5 4 Scope fa Sample Show Show All Name Datta Type Style Description _ MovitRac_s1 SEW Drive Process data SBus Addr1 E I MOVITRAC S1 PI _3wods Process data SBus Addr1 from Drive MOVITRAC S1 Plwordl Status Word 1 _ MOVITRAC Si Piword2 INT JHes Actual Speed _ EMOVITRAC_S1 Pl word3 INT Hex _ Apparent Output Current MOVITRAC_S1 PO wordi INT Hex Control Word 1 MOVITRACS1 PO word2 INT Hex _ Set Speed EEMOVITRAC_S1 PO word3 INT Hex No Function Jeimovirracs2 SEw_Drive __ Process data SBus Addi2 _ GEMOVITRAC S2PI 3 words Pr s data SBus Addr2 from Drive 11790AXX 6 Para copiar os dados do conversor para a nova estrutura de dados insira um comando CPS no in cio da MainRoutine ver figura seguinte E MainProgram MainRoutine a saele Process data SBus Addr1 from Drive PS Synchronous Copy File Source SEN Gateway DFE33B Data 0 Dest MOVITRAC_S1 PI Length 1 B E Controller Sample Q Controller Tags 3 Controller Fault Handler 3 Power Up Handler B E Tasks Ef MainTask E CB MainProgram A Program Tags EBeEMainRoutine C3 Unscheduled Programs Phases B E Motion Groups 3 Ungrouped Axes C3 Add On Instructions B S Data Types
39. sem restri es Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP 75 76 8 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Vista geral MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet O software MOVITOOLS MotionStudio vers o 5 40 ou superior permite a configu ra o visualiza o e diagn stico confort vel dos par metros da sua aplica o de accionamento Com o MOVITOOLS MotionStudio poss vel comunicar atrav s da carta opcional DFE33B com o variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B com a gateway DFES3B e com as unidades SEW subordinadas gateway atrav s de Ethernet STOP Antes de iniciar o MOVITOOLS MotionStudio os componentes de software insta lados devem ser desbloqueados no seu firewall e Registe no firewall todos os programas execut veis que pertencem aos compo nentes de software instalados e Verifique a configura o do firewall Provavelmente o firewall bloqueia a execu o do programa em background ou seja sem que o utilizador receba uma mensagem sobre isso e Verifique se foi estabelecida uma comunica o Ethernet entre o PC e a op o DFE33B Para tal utilize o comando ping do DOS Shell do Windows exemplo ping 192 168 10 4 8 1 Vista geral A interface do MOVITOOLS MotionStudio composta por um framework central e pelas respectivas Ferramentas As ferramentas s o iniciadas a partir do framework como aplica es pr prias ou integradas como Plugins d
40. 1801 edi o 2 0 O switch integrado ajuda na realiza o de uma topologia de linha e disponibiliza fun es de auto crossing NOTAS e De acordo com IEC 802 3 o comprimento maximo para o cabo de liga o entre a DFE33B e o Switch para Ethernet de 10 100 MBaud 10BaseT 100BaseT por ex 100 m entre dois participantes da rede Para reduzir ao m nimo a sobrecarga das unidades finais devido a tr fego multicast de dados indesejado recomendamos n o ligar directamente carta DFE33B uni dades de outros fabricantes Ligue unidades de outros fabricantes atrav s de um componente de rede que suporte fun es de IGMP Snooping por ex managed switch Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP Instru es de montagem e de instala o Blindagem e instala o dos cabos de bus 4 7 Blindagem e instala o dos cabos de bus Use exclusivamente cabos e elementos de liga o blindados que cumpram as exig n cias da categoria 5 e classe D de acordo com IEC 11801 edi o 2 0 Uma blindagem tecnicamente correcta do cabo de bus atenua eventuais interfer ncias el ctricas que possam surgir em ambientes industriais As seguintes medidas permitem obter as melhores caracter sticas de blindagem e Aperte manualmente os parafusos de fixa o dos conectores m dulos e cabos de compensa o de potencial Utilize somente conectores com caixa met lica ou ca
41. 24 Vcc ou 400 Vea configurar o MOVIDRIVE DB sds am e nd e era 10 2 3 Configurar EtherNet IP e habilitar o MOVIDRIVE B 10 3 Procedimento de diagn stico para MOVITRAC B com DFE33B como Gateway isca EA AAE 10 3 1 Trabalho preliminar errar 10 3 2 Ligar a unidade a uma tens o de 24 Vcc ou 400 Vea configurar o MOVITRAC DB aeni leasecteiadalcew beasts ceaass 10 3 3 Configurar EtherNet IP e habilitar o MOVITRAC B 10 4 Lista de irregularidades no modo de gateway Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP indice 11 Informa o t cnica ss 2 cessasia is tees adeeevesTeecderesstadeerwevintedevestenideeevestadeeressetucceerese 90 11 1 Op o DFE33B para MOVIDRIVE B e 90 11 2 Dimens es da op o DFE33B para MOVITRAC B e slot universal Dara OPClONAlS icesesaissticceeded tebe nbiidasa si das ici bl ana dees es labieedtn adsl E Lab alada 91 12 GIOSSAMOS ee R EIEEE ESEA ENEE AANE saunas cdgaccecexvescectsceevacteerse 92 12 TOOS eea QU A A Oa et Scie A O A 92 13 Indicenins tean a e OT RR PER 93 Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP Informa es gerais Estrutura das informa es de seguran a 1 Informa es gerais 1 1 Estrutura das informa es de seguran a As informa es de seguran a apresentadas neste manual de instru es est o estrutu radas da seguinte forma Pictograma PTA
42. 3 3 1 3 2 3 3 3 3 1 Introdugao Conte do deste manual Introdu o Conte do deste manual Este manual inclui as seguintes informa es e Instala o da carta opcional DFE33B EtherNet IP no variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B e Utiliza o da carta opcional DFE33B EtherNet IP no conversor de frequ ncia MOVITRAC B e no slot universal para opcionais UOH11B e Coloca o em funcionamento do MOVIDRIVE B no sistema de bus de campo EtherNet IP Coloca o em funcionamento do MOVITRAC B na gateway EtherNet IP Funcionamento do MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet e Diagn stico atrav s do servidor Web integrado Documenta o adicional Para uma liga o f cil e eficiente do MOVIDRIVE MOVITRAC B ao sistema de bus de campo EtherNet IP deve requerer para al m deste manual do utilizador a seguinte documenta o sobre a tecnologia de bus de campo Manual de perfil da unidade para bus de campo MOVIDRIVE Manual de sistema do MOVITRAC B e MOVIDRIVE MDX60B 61B O manual de perfil da unidade para bus de campo MOVIDRIVE e o manual de sistema do MOVITRAC B descrevem os par metros de bus de campo e a sua codifica o e cont m explica es dos v rios conceitos de controlo e op es de aplica o sob a forma de pequenos exemplos O manual de perfil da unidade para bus de campo MOVIDRIVE cont m tamb m uma lista de todos os par metros do variador tecnol gico que podem ser
43. 4 D Descri o dos terminais Op o DFE33B ainsin 17 DFE33B Descri o dos terminais eee 17 Indicadores de opera o eisene 18 EIQAGAO 43 20 assar E Ea dad pe nina dE 17 DiagN STICO tise r india land r 9 Diagn stico de erros 84 INTODUGEO MESA ANA RR ARA SAD FA RR 84 Diagn stico de irregularidades Procedimento de diagn stico MDX61B com a op o DFES3B 84 Procedimento de diagn stico para MOVITRAC B com DFE33B como Gateway 86 Direito a reclama o em caso de defeitos 6 Documenta o aplic vel ee 7 Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP E Elabora o do projecto do mestre EtherNet IP Troca de dados do processo 29 Troca de dados dos par metros 45 Endere o de esta o eneee 90 91 Endere o IP isa assita oa a ini iooa residia poda 22 Endere o TCP IP e sub redes 22 Endere o IP aaa raa AER Ei Ay 22 Gateway padr o ieee 23 M scara de sub rede 23 Estrutura da p gina inicial 70 Estrutura do Applet de diagn stico 71 Exclus o da responsabilidade 0sceeeeeees 6 Exemplos de elabora o de projectos com RSLogix 5000 Dois MOVITRAC B via DFD11B DORMI chested eatin sega Ta tates 41 MOVIDRIVE B com troca de dados com SPD atas iadtiialitado A 37 F Fun es de monitoriza o 9
44. 5 1 Validade do ficheiro EDS para a DFE33B NOTA O conte do do ficheiro EDS n o deve ser nem alterado nem complementado A SEW n o assume qualquer responsabilidade por anomalias no funcionamento do variador conversor em consequ ncia de ficheiros EDS modificados A SEW EURODRIVE disponibiliza dois ficheiros EDS diferentes para a elabora o do projecto do scanner mestre EtherNet IP e Se a carta opcional DFE33B for instalada no MOVIDRIVE B deve ser usado o ficheiro SEW MOVIDRIVE DFE33B eds Se a carta opcional DFE33B for utilizada como gateway no MOVITRAC B ou instalada no slot universal para opcionais UOH11B deve ser usado o ficheiro SEW GATEWAY DFE33B eds Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Configura o do mestre Scanner EtherNet IP 5 2 Configura o do mestre Scanner EtherNet IP O exemplo seguinte refere se elabora o do projecto do controlador Allen Bradley CompactLogix 1769 L32E usando o software de programa o RSLogix 5000 Este con trolador j possui a interface de EtherNet IP integrada no m dulo de CPU NOTA Se for utilizada uma CPU sem interface EtherNet IP necess rio inserir primeiro uma interface de comunica o Ethernet na configura o I O Troca de dados O exemplo seguinte mostra a integra o da op o DFE33B num projecto Para tal do processo chame no
45. 7 24 Vcc X12 Atribui o dos terminais X12 8 Entrada de 24 Voc X12 9 GND potencial de refer ncia das entradas bin rias 14 Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP Instru es de montagem e de instala o Instala o da carta opcional DFE33B no MOVITRACO B Tenha em aten o e Utilize um cabo de cobre de 2x2 fios torcidos e blindado cabo de transmiss o de dados com blindagem feita de um tran ado de fios em cobre Aplique a blindagem em ambas as extremidades numa grande rea do terminal electr nico do MOVITRAC e ligue tamb m as extremidades de blindagem ao GND O cabo deve respeitar as seguintes especifica es Sec o transversal dos condutores 0 25 mm AWG18 0 75 mm AWG23 Resist ncia do cabo 120 O a 1 MHz Capacitancia por unidade de comprimento lt 40 pF m a 1 kHz Cabos adequados s o por ex os cabos para CAN e para DeviceNet O comprimento total permitido para o cabo 80 m 260 ft A velocidade de trans miss o dos dados via SBus tem configura o fixa de 500 kBaud Ligue a resist ncia de termina o do bus do sistema S1 ON na ltima unidade do bus do sistema Desligue a resist ncia de termina o nas outras unidades S1 OFF A gateway DFE33B tem de ser sempre instalada como primeira ou ltima unidade do bus A unidade est equipada com uma resist ncia de termina o fixa NOTAS Entre as unidades ligadas via SBus n
46. 90 91 Ww Workflow de coloca o em funcionamento do MDX61B com a op o DFE32B Trabalho preliminar ccccccccccccccccteeeststseeeeneees 84 Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNetIP SEW EURODRIVE Driving the world Engenharia de Accionamentos Drive Automation Integra o de Sistemas Servi os O mundo em movimento Com um alto n vel Com pessoas de Com uma assist ncia Com uma vasta de qualidade cujo pensamento veloz ap s vendas dispon vel Com sistemas de accionamento e comando experi ncia em todos standard simplifica que constroem o 24 horas sobre 24 e que multiplicam automaticamente a sua os sectores da ind stria todas as opera es futuro consigo 365 dias por ano capacidade de ac o de hoje do dia a dia SEW EURODRIVE a o mundo em VA movimento Ve aque Com uma presen a Com ideias inovadoras Com acesso permanente global para r pidas e que criam hoje a solu o informa o e dados apropriadas solu es para os problemas do assim como o mais recente futuro software via Internet SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com WWw sew eurodrive com
47. A unidade aguarda a sua configu ra o IP via DHCP durante a iniciali za o 4 Get Physical Link STRUCT of Refer ncia ao objecto Ethernet Link Object Class Code 0xF6 como nivel imedi Path Size UINT 0002 atamente inferior Path Padded 20 F6 24 01 EPATH 5 Set Interface STRUCT of Configuration IP Address UDINT Endere o IP actual Network Mask UDINT M scara de sub rede actual Gateway UDINT Gateway padr o actual Address Name Server UDINT 00000000 DNS n o suportado Name Server 2 UDINT 00000000 DNS n o suportado Domain Name STRING sew de 6 Get Host Name STRING N o utilizado Servi os suportados C digo do servi o Nome do servi o Classe Inst ncia hex 01 Get Attributes All x 0E Get_Attribute_Single x X 10 Set_Attribute_Single X Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP Lista de objectos CIP gu Objecto Ethernet Link comunica o Ethernet e C digo de classe F6pox Classe Atributo Acesso Nome Tipo de Valor por Descri o dados defeito hex 1 Get Revision UINT 0002 Revision 2 Get Max Instance UINT 0001 Inst ncia m xima Get Number of UINT 0001 A DFE33B possui uma interface TCP IP Instances
48. AC_S2 PO Dest SEVYV_Gateway_DFE33B 0 Data 3 Length 3 11792AXX Garanta que a estrutura SEW Gateway DFE33B 0 Data inclui os dados do processo para todos os accionamentos ligados gateway ou seja as 3 palavras de dados de cada accionamento t m que ser copiadas para a estrutura a partir de um determinado offset 0 3 21 7 Para finalizar o projecto memorizado e transferido para o PLC O PLC comutado para o modo RUN Os valores actuais do accionamento podem agora ser lidos e as refer ncias podem ser escritas Controller Tags Sample controller Scope o Sample Show Show All amp Value Style EIMOVITRAC IS d SEW_Drive Status Word 1 FE MOVITRAC_S1 PI word2 Monitor Tags A Edit Tags Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP EMOVITRAC S1 Plwordl 16 0004 Hex INT 1640000 Hex E MOVITRAC 51 Pei 1660000 Mes INT Emovci co amado NT NT mornas co S Actual Speed Apparent Output Current Process data SBus Addr1 Control Word 1 Set Speed No Function Process data SBus Addr2 IGH 11793AXX Ew Drive 43 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Exemplos de elabora o de projectos com RSLogix 5000 Os dados do processo devem ser id nticos aos valores apresentados no monitor para a gateway de bus de campo DFx ou na rvore de par metros do MOVIT
49. B EtherNetIP Instru es de montagem e de instala o Instala o da carta opcional DFE33B no MOVITRACO B 4 2 Instala o da carta opcional DFE33B no MOVITRAC B NOTA As cartas opcionais para o MOVITRAC B podem ser instaladas ou removidas apenas pelos t cnicos da SEW EURODRIVE 4 2 1 Liga o do bus do sistema entre um MOVITRAC Bea op o DFE33B 1 2 y DC 24 VE DFE 33B E MODULE STATUS NETWORK STATUS 00 0F 69 00 02 08 P MACID FSC11B Heh ls fs oe DONDARBCONA N 1 Resist ncia de termina o activada St ON 2 Micro interruptor S2 reservado S2 OFF 62135AXX X46 X26 Atribui o dos terminais X46 1 X26 1 SC11 SBus CAN alto X46 2 X26 2 SC12 SBus CAN baixo X46 3 X26 3 GND CAN GND X26 4 Reservado X26 5 Reservado X46 6 X26 6 GND CAN GND X46 7 X26 7 24 Voc X12 Atribui o dos terminais X12 8 Entrada de 24 Voc X12 9 GND potencial de refer ncia das entradas bin rias Para simplificar a cablagem a carta DFE33B pode ser alimentada no terminal X26 7 com a tens o cont nua de 24 V do terminal X46 7 do MOVITRAC B Se a carta for ali mentada atrav s do MOVITRAC B este tem de ser tamb m alimentado com tens o cont nua de 24 V nos terminais X12 8 e X12 9 Active a resist ncia de termina o do
50. B com a op o DFE33B na configura o EtherNet IP de acordo com as informa es apresentadas nos cap tulos 5 2 e 5 2 1 3 Configure os par metros de comunica o do MOVIDRIVE B de acordo com as informa es apresentadas no cap tulo 5 3 4 A unidade pode agora ser integrada no projecto RSLogix Para tal crie uma tag de controlador de tipo definido pelo utilizador para criar uma interface simples e consistente para os dados do processo do variador tecnol gico ver figura seguinte E Controller Sample itt Data Type SEW Drive LA Controller Tags 3 Controller Fault Handler C3 Power Up Handler 5 6 Tasks B a MainTask CE MainProgram 3 Unscheduled Programs Phases B E Motion Groups CI Ungrouped Axes 3 Add On Instructions S Data Types CB User Defined A SEW Drive EH AO words CR Strings Cy Add On Defined Predefined R Module Defined 3 Trends B E HO Configuration amp 1756 Backplane 1756 47 fa 0 1756 L61 Sample E 8 1 1756 ENBT A ENIP Scanner es Ethernet o Name SEW_Diive Description Process o Nome Data Type Style Description Eh PI 10 words E from Drive ES Description Process data Size 40 Bytes 11783AXX Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP 37 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Exemplos de elabora o de projectos com RSLogix 5000 A descri o para os dados de en
51. I necess rios Se a interface USB11A n o for detectada verifique a atribui o da interface COM A porta COM adequada assinalada com USB 2 Ligue o PC ao MOVITRAC B usando a interface de programa o USB11A 3 Fa a um scan de unidades Para tal seleccione a unidade com o rato e seleccione a op o Startup Parameter tree do menu com a tecla direita do rato 4 Configure o par metro P881 Endere o do SBus em ordem crescente para um valor diferente de O 1 8 Configure o par metro P883 Tempo de timeout do SBus para um valor entre 50 e 200 ms 5 Configure P100 Fonte de refer ncia para SBus1 Refer ncia fixa e P101 Fonte do sinal de controlo para SBus1 6 Para simplificar o controlo via bus de campo as entradas bin rias podem ser para metrizadas para Sem fun o usando os par metros P601 P608 7 Verifique a parametriza o dos dados do processo grupo de par metros P87x A palavra de controlo e a palavra de estado t m de estar parametrizadas Configure P876 Habilita o dos dados PO para Sim 8 Repita os passos 2 a 7 para todos as unidades ligadas ao SBus 9 Active a fun o Auto setup utilizando o micro interruptor AS da gateway DFx Para tal mova o micro interruptor AS para a posi o 1 O LED H1 pisca durante o scan e apaga quando o scan terminar com sucesso 10 Ligue o PC gateway DFx usando a interface de programa o USB11A 11 Fa a um scan de unidades A
52. Inst ncia 4 Sub par metro SEW 2 Atributo Acesso Nome Tipo de Valor por Descri o dados defeito hex 1 Set Parameter UINT 0000 Byte menos significativo cont m Value Sub endere o 2 Byte mais significativo cont m Sub canal 2 2 Get Link Path USINT 00 N o se encontra especificado Size nenhum Link 3 Get Link Path Packed 00 N o utilizado EPATH Get Descriptor WORD 0000 Par metros read write Get Data type EPATH 00C7 UINT Get Data Size USINT 02 Comprimento dos dados em bytes Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP 61 O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP Lista de objectos CIP gw o 62 Inst ncia 5 Leitura Escrita Atributo Acesso Nome Tipo de Valor por Descri o SEW dados defeito hex 1 Set Parameter UDINT O servi o Set executa um acesso Value escrita do par metro endere ado nas inst ncias 1 a 4 O servi o Get executa um acesso leitura do par metro endere ado nas inst ncias 1 a 4 2 Get Link Path USINT 00 N o se encontra especificado Size nenhum Link 3 Get Link Path Packed 00 N o utilizado EPATH Get Descriptor WORD 0000 Par metros read write Get Data type EPATH 00C8 UDINT Get Data Size USINT 04 Comprimento dos dados em bytes Servi os suportados zA z FONS C digo do servi o Nome do servi o Classe Inst ncia hex 0E Get_Attribute_Single x X 10 Set_Attribute_S
53. Instru es de montagem e de instala o Liga o e descri o dos terminais da op o DFE33B 4 4 Liga o e descri o dos terminais da op o DFE33B Refer ncia Interface opcional de bus de campo EtherNet IP tipo DFE33B 1821 346 4 Vista frontal da ae Nicro pa DFE33B Descri o inter Fun o ruptor DFE 33B MODULE LED MODULE STATUS Indica o estado actual da carta DFE33B STATUS vermelho verde server LED NETWORK STATUS Indica o estado da liga o de EtherNet IP a controlar vermelho verde x x Endere o MAC Endere o MAC por ex para a configura o do servidor DHCP x a g Campo de introdu o do IP Neste campo pode anotar o endere o IP atribu do ou SS X30 Liga o para Ethernet o LED Link verde 2 LED Activity amarelo A X32 Liga o para Ethernet LED Link verde LED Activity amarelo Def IP Cl Micro interruptor DEFIP Rep e os par metros do endere o para a defini o de f brica e AS CH desactiva DHCP 01 Endere o IP 192 168 10 4 ETHERNET IP M scara de sub rede 255 255 255 0 Gateway 1 0 0 0 AS Auto configura o para a opera o de gateway 62138AXX Vista frontal do MOVITRAC B Descri o Fun o e do UOH11B O H1 LED H1 vermelho Erro no bus do sistema s para fun es de gateway O H2 LED H2 verde Reservado X24 X24 Terminal X Interface RS485 para
54. OOLS MotionStudio ver figura seguinte MOVITRACOB Parameters Display values Bus diag 5 MOVITRAC B Parameters 094 P01 setpoint 6 Hex a a 0 Display values S M am ES 00 Process values alae 400 Hex z ES 01 Status displays 096 PO3 setpoint 0 Hex 02 Analog setpoints ES 05 Binary outputs 098 PI2 actual value oO Hex 7 07 Unit data G 08 Error memory 0 4 099 PI3 actual value 0 Hex z E 09 Bus diagnostics C e cesso 11762AXX test By Monitor Fieldbus Gateway DFx 10 3 71 119 C B test SBF Ethemet Monitor Fieldbus Gateway E A 10 3 71 119 DFE33B_Gateway E a SBus Monitor DFx Gateway 6 1 MOVITRAC_S1 mi ft 2 MOVITRAC_S2 Fieldbu HEX DEZ PA 1 PAZ PA 3 RES PE 2 PE 3 Drive active O Driv Timeout Tir 11794AXX Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Exemplos de elabora o de projectos com RSLogix 5000 5 5 3 Acesso aos par metros do MOVIDRIVE B Troca de dados dos par metros Os par metros do MOVIDRIVE podem ser acedidos atrav s do objecto de registo Register Object Os telegramas de servi o Get Attribute Single e Set Attribute Single s o acrescentados ao canal dos par metros SEW O canal dos par metros SEW tem a seguinte estrutura Sub ndice Sub ende re o 1 Sub canal 1 Sub ende re o 2 Reser Dados NES ndice pubs
55. OVIDRIVE B MOVITRAC B e EtherNet IP o 8 3 3 2 Acesso a toda a informa o arena 9 3 3 3 Fun es de monitoriza o rear 9 3 3 4 DIaQnOStiCO tiie nti sato Lao dead e da a ee ani et een 9 3 3 5 Monitor de bus de campo rear 9 4 Instru es de montagem e de instala o isso scerrserneea 10 4 1 Instala o da carta opcional DFE33B no MOVIDRIVE MDX61B 10 4 1 1 Antes de come ar cccccecceceecececeeeetnececesesenececeesesneeeeeeeetneeeeeeneenees 11 4 1 2 Procedimento b sico para a instala o e remo o de uma carta opcional MDX61B tamanhos 1 6 12 4 2 Instala o da carta opcional DFE33B no MOVITRAC B sesiis 13 4 2 1 Liga o do bus do sistema entre um MOVITRAC B e a op o DFESSB onerati lee ile i a a 13 4 2 2 Liga o do bus do sistema entre v rias unidades MOVITRAC B 14 4 3 Instala o da gateway DFE33B UOH11B 16 4 4 Liga o e descri o dos terminais da op o DFE33B 17 4 5 LED de estado da op o DFE33B 18 4 5 1 LEDS EtherNetP sot tudes eit tale guiadas Les duna dado caverta 18 4 5 2 LED Gateway E A E 19 4 6 AtribuI O JOS PINOS sesinin annA ofeeuh aed AERA EE a ENER 20 4 7 Blindagem e instala o dos cabos de bus 21 4 8 Configura o dos micro interruptores eee eeeteeeeeeenaeeeee
56. OVITOOLS DHCP Dynamic Host Configuration Protocol para atribui o autom tica dos par metros de endere o N meros das portas usadas 44818 EtherNet IP TCP 2222 EtherNet IP UDP 300 SMLP 80 HTTP 67 68 DHCP Servi os de Ethernet ARP ICMP Ping ISO OSI layer 1 2 ISO OSI layer 4 5 Ethernet Il TCP IP e UDP IP Detec o autom tica da velocidade de trans miss o 10 MBaud 100 MBaud Tecnologia de liga es 2 x RJ45 com switch integrado e auto crossing Endere amento Endere o IP e MAC ID de 4 bytes 00 0F 69 xx xx xx Identifica o do fabricante Vendor ID 013Bhex Ferramentas auxiliares para a coloca o em funcionamento Software MOVITOOLS MotionStudio a partir da vers o 5 40 Consola DBG60B Firmware do MOVIDRIVE MDX61B Vers o do firmware 824 854 0 17 ou superior Indica o com P076 Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP Dimens es da op o DFE33B para MOVITRAC B e slot universal para opcionais Informa o t cnica 11 2 Dimens es da op o DFE33B para MOVITRAC B e slot universal para opcionais 45 a aT N i a Hl 30 257 5 62285AXX Op o DFE33B Gateway MOVITRAC B Alimenta o com tens o
57. Par metros IP memorizados DHCP desactivado AS A comunica o SBus da gateway configurada usando o micro interruptor AS ver cap tulo Auto configura o para a opera o de gateway A configura o activada movendo o micro interruptor AS de 0 para 1 Para continuar a opera o o micro interruptor AS deve permanecer na posi o 1 ON Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP 21 Instru es de montagem e de instala o Endere o TCP IP e sub redes 4 9 Endere o TCP IP e sub redes Introdu o Endere o MAC Endere o IP Classes de rede O endere o do protocolo IP configurado atrav s dos seguintes par metros e Endere o MAC Endere o IP e M scara de sub rede e Gateway padr o Para a configura o correcta destes par metros s o descritos neste cap tulo os mecanismos de defini o do endere o e a subdivis o das redes de IP em sub redes O endere o MAC Media Access Controller o endere o base para todas as configu ra es de endere o O endere o MAC de uma unidade de Ethernet um valor de 6 bytes nico para cada unidade As unidades Ethernet da SEW possuem o endere o MAC 00 0F 69 xx xx xx O endere o MAC n o pr tico de manusear em redes de grande dimens o Por tal s o utilizados para as unidades endere os IP de configu ra o livre O endere o IP um valor de 32 bits que identifica de forma expl cita e individual os pa
58. VIDRIVE B tem tamb m que ser habilitado nos terminais Por conse guinte os terminais t m que ser ligados e programados de forma a que o variador possa ser habilitado atrav s dos terminais de entrada A maneira mais simples de habi litar o variador nos terminais por exemplo ligar o terminal de entrada DIDO Fun o CONTROLADOR INIBIDO a um sinal de 24 V e programar os terminais de entrada DI 1 DIO7 para SEM FUN O Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP 35 36 5 4 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Configura o do conversor de frequ ncia MOVITRAC B Configura o do conversor de frequ ncia MOVITRAC B EE Parameter tree 1 MCOTB 0 EEE E 5510 savon seca aox o al f eg MOVITRACER Parameters 100 Setpoint source S Bus 1 Fixed setpoint os Gi 0 Display values 101 Contolsgalsmuco our mMm 1 Setponts ramp geneiators a D 10 Setpoint selection 102 Frequency scaling kHz 10 00 11 Analog input 1 0 10V 8 12 FBG Setpoint genecator opton S60 nay meus Joj x kt 13 Speed ramps 1 601 Binar input DIO2 Enable Stop 14 Speed ramps 2 S 15 Motos potentiometer function 602 Binary input DIOS T No function 15 Fived setpoints 1 609 Bina ip DIOS Monan yyy MM 17 Fed selpants 2 E 2 Controller parameters 604 Binary input DIOS F No function bal 5 3 Motor parameters 6088 DIGO F Nomon S id x DD 4 Reference signals as oa dei
59. W Drive Data DINT Hex 4 SEW Parameter Channel Subindex SINT Decimal sa _013B_8249725_I_E771E08B Reserved2 SINT Decimal KA 0136 8249725 O E771E086 Sub ddress SINT Decimal 88 _3_words SubChannell SINT Decimal H E Strings Sub ddress2 SINT Decimal Gh Predefined __ SubChannel _ SINT Decimal 11764AXX 2 Defina as seguintes tags de controlador ver figura seguinte Data Type ReadParameter MESSAGE H ReadParameterRequest SEW Parameter Channel ReadParameterResponse SEW_Parameter_Channel ReadParameterStart BOOL 11765AXX Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP 45 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Exemplos de elabora o de projectos com RSLogix 5000 3 Crie um rung para execu o do comando ReadParameter ver figura seguinte ReadParameterStart Type CIP Generic Message Control 11766AXX e Para o contacto seleccione a tag ReadParameterStart Parao controlo de mensagem seleccione a tag ReadParameter 4 Fazendo um clique em no comando MSG chamada a janela Message Configuration ver figura seguinte Message Configuration ReadParameter x Configuration Communication Tag Message Type cr Generic v oe Get Attribute Single Source Element ieadParameterRequ Source Length fi2 a Bytes Servi e R oe Hex Class 7 Hex Destination ReadParameterResp Instance fi Attribute f4 Hex N
60. a es dos par metros implemen tados Se a unidade seleccionada possuir v rias rubricas de visualiza o estas rubricas s o visualizadas neste separador 3 Janela principal com valores indicados e imagens Na janela principal s o visualizados os par metros 72 Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNetvIP Servidor Web integrado 7 Estrutura do Applet de diagn stico Exemplo Plugin monitor de bus para MOVIDRIVE Este plugin utilizado para visualizar os dados do processo entre o controlador e o MOVIDRIVES B e para o diagn stico da atribui o de dados do processo e Movidrive B Movitrac B DFE3xB DFS2xB Industrial Ethernet Programm Tree View Extras Window Help So jm e gr O overview iP Settings g Busmonitor ig Display Values 6 1000 0 0 o o o 0 0 0 P01 PO2 POs PO4 POS POG POT Pos Pos PO10 m c Hex v Process Output Data PO Decma w lt Process Input Data PI gt GE P2 P3 PI4 PIS PIG PI PIB Pig P110 4 0 0 0 o o o 0 0 0 Control word 1 Status word 1 Enabled D Control Command Enabled Ready for operation D Hold control PO data enable SET2 gt Parameter set sem E Fault Warning o gt Dercesau Binary 00000000 00000110 Binary 00000000 00000100 lpos Po2 pos poa pos pos gt pia pi2 Pi3 pia PIS Pis Piz gt Online
61. a frontal da DFE33B Se DHCP estiver desactivado s o utilizados os par metros IP memorizados na mem ria tempor ria da carta DFE33B Configure os par metros IP da mesma forma que para a primeira coloca o em funcionamento Em alternativa poss vel copiar para a nova carta DFE33B o ficheiro de par metros memorizado com o MOVITOOLS MotionStudio versao 5 50 ou superior Se foi substitu do um MOVITRAC B com DFE33B necess rio efectuar al m da con figura o dos par metros IP uma coloca o em funcionamento do conversor de frequ ncia Consulte as instru es de opera o do MOVITRAC B para mais informa es Para facilitar posteriores trabalhos de diagn stico ou de engenharia escreva o ende re o IP configurado manualmente ou atribu do pelo servidor DHCP carta DFES3B no campo previsto para o efeito na placa frontal da carta Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP 28 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Validade do ficheiro EDS para a DFE33B 5 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Este cap tulo cont m informa es sobre a elabora o de projectos para o mestre EtherNet IP e coloca o em funcionamento do variador conversor para a opera o com bus de campo NOTA As vers es actuais dos ficheiros EDS para a op o DFE33B est o dispon veis na sec o Software do site da Internet da SEW http sew eurodrive com
62. aliza o estado do sistema EtherNet IP STATUS Estado do LED Significado NETWORK STATUS Desligado A carta opcional DFE33B ainda n o possui par metros IP 18 Verde vermelho a piscar A carta opcional DFE33B est a executar um teste dos LEDs Verde a piscar N o existe nenhuma liga o I O Verde Existe uma liga o ao controlador I O EtherNet IP Vermelho Foi detectado um conflito na atribui o do endere o IP Um outro participante da rede possui o mesmo endere o IP Vermelho a piscar Timeout na liga o I O estabelecida O estado eliminado quando a comunica o for novamente estabelecida Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP Instru es de montagem e de instala o 4 LED de estado da op o DFE33B LED Link Os dois LEDs Link verde e Activity amarelo das fichas RJ45 X30 X32 sinalizam Activity o estado da liga o Ethernet LED Link LED Activity 61880AXX Estado do Significado LED Link verde Existe uma liga o de Ethernet Activity Est o a ser trocados dados atrav s da Ethernet amarelo Link N o existe uma liga o de Ethernet desligado NOTA O firmware da carta opcional DFE33B requer aprox 15 segundos para a sua iniciali za o Por esta raz o indicado durante este per odo no display de 7 segmentos do MOVIDRIVE o estado 0 variador n o pronto 4 5 2
63. ap s auto teste durante o Reset Fa a um Reset Contacte o servi o za o ca o SBus de assist ncia da SEW se a falha persistir 111 Erro de sistema Nenhuma Observe o LED vermelho de erro de Verifique a alimenta o de tens o e Timeout da uni dade sistema H1 da DFE Se este LED estiver aceso n o foi poss vel accionar um ou mais participantes no SBus dentro do tempo do Timeout Se o LED vermelho de erro de sistema H1 piscar a pr pria DFE encontra se em estado de erro O erro F111 foi ent o comunicado ao controlador apenas atrav s do bus de campo as liga es verifique as resist ncias de termina o do SBus Se o DFE foi projectado com o PC verifique os dados do projecto Desligue e volte a ligar o DFE Se o erro persistir con sulte o erro atrav s da interface de diagn stico e proceda s medidas descritas nesta tabela Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP 89 11 90 Informagao t cnica Op o DFE33B para MOVIDRIVE B 11 Informa o t cnica 11 1 Op o DFE33B para MOVIDRIVE B Op o DFE33B Refer ncia 1821 346 4 Consumo de pot ncia P 3W Protocolos da aplica o EtherNet IP Industrial Protocol para o controlo e configura o dos par metros do conversor de frequ ncia HTTP Hypertext Transfer Protocol para o diagn stico atrav s de um browser Web SMLP Simple Movilink Protocol protocolo usado pelo M
64. das unidades DFE33B 11726AXX Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Comunica o com unidades situadas fora da sub rede local Na tabela abaixo s o descritos os par metros para SMLP Simple MOVILINK Descri o Nota Par metros para SMLP Protocol Par metros Timeout Tempo de espera em mil simos de segundo durante o qual o cliente espera por uma resposta do servidor ap s uma solicita o Defini o por defeito 1000 ms Se necess rio aumente este valor no caso de irregularidades causadas por um atraso da comunica o Endere o IP de broadcast Endere o IP do segmento de rede local dentro do qual o scan das unidades deve ser executado Na defini o por defeito apenas as unidades que se encontram dentro do segmento de rede local s o detectadas pelo scan de unidades Endere o IP Servidor de SMLP Endere o IP do servidor SMLP ou de outras unidades que devam ser abran gidas pelo scan de unidades mas que se encontram fora do segmento de rede local Endere o IP do servidor SMLP ou de outras unidades que devam ser abran gidas pelo scan de unidades mas que se encontram fora do segmento de rede local Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP 81 82 P6 Par metros de configura o da Ethernet P60 Descri o dos par metros P600 9 Par metros de conf
65. depois o endere o IP New Module x Type ETHERNET MODULE Generic Ethemet Module Vendor Allen Bradley Parent LocalE NB Name DFE33B Option Fraga iiaa Description m Instance Size Input 130 fio 16 bit H Output 120 fio a 16 bit F Dat INT 7 fi igbi Comm Forma a Configuration 1 0 Sj 8 bit Address Host Name e IP Address i Status Input C HostName Stets Oupa z 7 Open Module Properties Cancel Help 11710AXX Como formato para os dados seleccione no menu dropdown Comm Format a op o Data INT Na op o DFE33B os dados do processo t m sempre um comprimento de 16 bits INT Introduza o valor 130 no campo Input Assembly Instance do grupo Connection Parameters Os dados de entrada do PLC t m que ser ligados inst ncia Output da DFE33B e Para estabelecer uma liga o de controlo introduza o valor 120 no campo Output Assembly Instance do grupo Connection Parameters Os dados de entrada do PLC t m que ser ligados inst ncia Output da DFE33B Como comprimento dos dados pode ser configurado o valor m ximo 10 16 bits nos campos Input Size e Output Size e Configure o campo Configuration Size para o valor 0 O campo Configuration Assembly Instance n o utilizado e Clique em lt OK gt para finalizar a configura o e Para garantir a compatibilidade com projectos DeviceNet j existentes pode tamb m configurar
66. diagn stico via PC e MOVITOOLS 1 MotionStudio s se aplica para o MOVITRAC B 58129AXX Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNetIP 17 4 Instrugoes de montagem e de instalagao LED de estado da op o DFE33B 4 5 LED de estado da op o DFE33B 4 5 1 LEDs EtherNet IP Os LEDs da carta opcional DFE33B sinalizam o estado actual da carta e do sistema EtherNet IP MODULE STATUS NETWORK STATUS 62139AXX LED MODULE O LED MODULE STATUS sinaliza o estado do sistema electr nico do bus STATUS Estado do LED Significado MODULE STATUS Desligado A carta opcional DFE33B est sem tens o ou est avariada Verde a piscar Seo LED NETWORK STATUS tamb m estiver desligado isto significa que o TCP IP stack da carta opcional DFE33B est a ser iniciado Se este estado permanecer e o servidor DHCP foi activado a carta opcional DFE33B aguarda os dados vindos do servidor DHCP Seo LED NETWORK STATUS pisca a verde isto significa que a aplica o da carta opcional DFE33B est a ser iniciada Verde vermelho a A carta opcional DFE33B est a executar um teste dos LEDs piscar Verde A carta opcional DFE33B est no estado de opera o normal Vermelho A carta opcional DFE33B est em estado de irregularidade Vermelho a piscar Foi detectado um conflito na atribui o do endere o IP Um outro participante da rede possui o mesmo endere o IP LED NETWORK O LED NETWORK STATUS sin
67. do processo com cada uma das esta es Por tal seleccione um m ltiplo de 3 como compri mento dos dados e Configure o campo Configuration Size para o valor 0 O campo Configuration Assembly Instance n o utilizado e Clique em lt OK gt para finalizar a configura o e Para garantir a compatibilidade com projectos DeviceNet j existentes pode tamb m configurar SINT como tipo de dados no campo de selec o Comm Format Neste caso necess rio garantir que configurado um n mero par de bytes 6 48 e que h consist ncia nos dados ao aceder aos dados I O durante a opera o Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Configura o do mestre Scanner EtherNet IP Configura es Configure a velocidade de transmiss o dos dados e se necess rio a resposta a adicionais irregularidades do controlador no separador Connection im Module Properties LocalENB ETHERNET MODULE 1 1 x General Connection Module Info Requested Packet Interval RPI hoo ms 1 0 3200 0 ms Inhibit Module I Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode E Use Scheduled Connection over ControlNet Module Fault Status Offline Cancel Appl Help 11712AXX A op o DFE33B suporta uma velocidade de transmiss o dos dados minima de 4 ms campo de introdu o Request Packet Interval RPI Velocidades maiores
68. dos atrav s desta inst ncia S pode ser controlado por um unico Scanner Por esta raz o s pode ser criada uma liga o para esta inst ncia Atributo Acesso Nome Tipo de Valor por Descri o dados defeito hex 3 Get Data Array of OUTPUT Assembly BYTE Esta inst ncia acedida sempre que o Scanner estabelecer uma liga o apenas de entrada Input Only Connection Neste tipo de liga o n o s o enviados dados de sa da do processo apenas s o lidos dados de entrada do processo Atributo Acesso Nome Tipo de Valor por Descri o dados defeito hex 3 Get Data Array of OUTPUT Assembly BYTE Date Size O Os dados de entrada do processo da DFE33B podem ser acedidos atrav s desta inst ncia Nesta inst ncia podem ser estabelecidas v rias liga es multicast ou uma SEW liga o ponto a ponto Atributo Acesso Nome Tipo de Valor por Descri o dados defeito hex 3 Get Data Array of INPUT Assembly BYTE NOTA As designa es INPUT Assembly e OUTPUT Assembly referem se aos processos pelo ponto de vista da rede INPUT Assembly gera dados para a rede OUTPUT Assembly l dados da rede Servi os suportados s Codigo do Nome do servi o Classe Instancia 120 Instancia 121 Instancia 130 servi o hex Instancia 122 Instancia 132 0E Get_Attribute_Single X X X 56
69. e Data Type Description E Movidive fee SEW Drive Process data H Movidive Pl wodi 1660004 Hex INT Status Word 1 E Movidive Pl wod2 16 0000 Hex INT Actual Speed E Movidrive PO wordl 1640006 Hex INT Control Word 1 H Movidrive PO word2 1681000 Hex INT Set Speed H Movidrive PO word3 H Movidive Pl word3 1690000 Hex INT __ Apparent Output Current H Movidive Pl word4 1660000 Hex INT Pos Pl_word4 _ H Movidive Pl word5 1640000 Hex INT IPosPL mords EMovidive Plword 160000 Hex INT Pos Pl_word _ E Movidive Pl word 1640000 Hex INT Pos Pl_word _ EiMovidivePlword8 160000 Hex INT Pos Pl_word8 _ EiMovidivePlwordS 1660000 Hex INT Pos Pl_word3 _ EiMovidivePlwordiO 1660000 Hex INT Pos Pl_word10 Movidrive PO EE E AO words Process data to Drive 1640000 INT No Function H Movidrive PO word4 1640000 INT IPos PO word H Movidrive PO word5 1640000 Hex INT IPos PO words H Movidrive PO word6 1640000 Hex INT IPos PO_word6 ElMovidive PO word 1640000 Hex INT IPos PO_word Movidive PO word 1680000 Hex INT IPos PO_word8 EiMovidiive PO word3 16 0000 Hex INT IPos PO_word9 Novidive PO wod10 1660000 Hex NT IPos PO_word10 Monitor Tags A Edit Tags Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP ME 39 Elabora o do projecto e coloca o e
70. e tros SEW NOTAS Explica o dos atributos e Oatributo 1 indica se ocorreu um erro no acesso anterior ao campo de dados e O atributo 2 indica a direc o da inst ncia e O atributo 3 indica o comprimento dos dados em bits e O atributo 4 representa os dados dos par metros Ao aceder ao atributo 4 o canal de par metros SEW tem que ser acrescentado ao telegrama de servi os O canal de par metros SEW composto pelos elementos apresentados na tabela Servi os suportados seguinte Nome Tipo de Descri o dados Index UINT ndice da unidade SEW Data UDINT Dados 32 bits Subindex BYTE Sub ndice da unidade SEW Reservado BYTE Reservado tem de ser 0 Subaddress 1 BYTE 0 Par metro dopr prio 1 63 E da Subchannel 1 BYTE o da gateway 2 SBus Sub canal da gateway Subaddress 2 BYTE Reservado tem de ser 0 Subchannel 2 BYTE Reservado tem de ser 0 C digo do servi o Nome do servi o Classe Inst ncia hex 0E Get Attribute Single x X 10 Set_Attribute_Single X Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNetIP 59 5 qu O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP Lista de objectos CIP Objecto de par metros Classe Inst ncia 1 ndice de par metros SEW 60 Em casos excepcionais tamb m poss vel utilizar o objecto de par metros para aceder a um canal de
71. e um servidor a atribui o de um endere o IP e outros par metros de configura o a componentes automatizados numa rede TCP Transmission Control Protocol Protocolo de transporte de dados orientado para a liga o confirmado UDP User Datagram Protocol Protocolo de transporte de dados orientado para a liga o n o confirmado IP Internet Protocol Protocolo para a transmiss o de dados atrav s da Internet Endere o IP Um endere o IP formado por 32 bits Por raz es de clareza este endere o subdividido em quatro segmentos denominados octetos cada um contendo 8 bits Estes valores s o representados por quatro algarismos decimais separados por pontos por ex 192 168 1 1 Um endere o IP subdivide se em segmento de rede Net ID e endere o do n Host ID M scara de sub rede A m scara de sub rede determina que segmento do endere o IP usado para o endere amento da rede e que segmento usado para o endere amento de uma esta o host Todos os bits de uma m scara de sub rede contendo o valor 1 representam o segmento de rede Net ID Os bits com o valor O representam o endere o do n Host ID Numa rede da classe B a m scara de sub rede por ex 255 255 0 0 i e os dois primeiros bytes do endere o IP designam a rede Gateway padr o Endere o IP da esta o que estabelece a liga o a outras redes Cliente Aplica o que usa servi os de um outro c
72. eed actual value 876 PO data enable Yes X 86 Modulation ES 87 Process data parameter settir 88 Senal communication SBus 1 89 Serial communication SBus 2 9 IPOS parameters Applications EM ApplicationBuilder applications Manual operation 11638AXX No entanto para que seja poss vel controlar o variador tecnol gico MOVIDRIVE B via EtherNet IP este tem que ser configurado previamente para a fonte de sinal de controlo P101 e para a fonte de refer ncia P100 BUS DE CAMPO A configura o BUS DE CAMPO FIELDBUS significa que os par metros do variador tecnol gico s o con figurados para a entrada de refer ncia via EtherNet IP O variador tecnol gico MOVIDRIVE B responde agora aos dados de sa da do processo enviados pelo con trolador program vel mestre Os par metros do variador tecnol gico MOVIDRIVE B podem ser configurados imedi atamente atrav s do sistema de bus de campo sem serem necess rias outras configu ra es ap s a instala o da carta opcional de EtherNet lP Desta forma podem por exemplo ser configurados todos os par metros pelo controlador program vel mestre logo que a unidade seja ligada A activa o da fonte do sinal de controlo e da refer ncia BUS DE CAMPO sinalizada no controlador mestre atrav s do bit Modo de bus de campo activo da palavra de estado Por raz es de seguran a para controlo atrav s do sistema de bus de campo o variador tecnol gico MO
73. es 21 4 9 Endere o TCP IP e sub redes erra 22 4 10 Configura o dos par metros do endere o IP 24 4 11 Procedimento para substituir a unidade 26 4 11 1 Substitui o do MOVIDRIVE B eee 26 4 11 2 Substitui o do MOVITRAC B Gateway oeccccccccccccetesessteeteseeecees 27 Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP indice 5 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento 5 1 Validade do ficheiro EDS para a DFE33B n n renna 5 2 Configura o do mestre Scanner EtherNet IP 5 2 1 Configura o da carta DFE33B como op o no MOVIDRIVE MBX61B tanei e eek etal oath clack tenant andes 5 2 2 Configura o da DFE33B como op o no MOVITRAC B ou no slot universal para opcionais UOH11B 5 2 3 Auto configura o para a opera o de gateway 5 3 Configura o do variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B 5 4 Configura o do conversor de frequ ncia MOVITRAC B 5 5 Exemplos de elabora o de projectos com RSLogix 5000 5 5 1 MOVIDRIVE B com troca de dados com 10 PD 5 5 2 MOVITRAC B via Gateway DFE33B UOH11B niisiis 5 5 3 Acesso aos par metros do MOVIDRIVE B 5 5 4 Acesso aos par metros do MOVITRAC B via DFE33B UOH11B T 6 O protocolo industrial de Ether
74. es do MOVIDRIVE MDX60B 61B Depois de ter instalado a carta opcional volte a instalar a tampa frontal e a consola ver cap Instala o do Manual de Instru es do MOVIDRIVE MDX60B 61B Guarde a carta opcional na sua embalagem de origem retirando a da embalagem apenas quando efectuar a sua instala o Pegue na carta apenas pela extremidade N o toque em nenhum elemento electr nico Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP 11 12 Instru es de montagem e de instala o Instala o da carta opcional DFE33B no MOVIDRIVE MDX61B 4 1 2 Procedimento b sico para a instala o e remo o de uma carta opcional MDX61B tamanhos 1 6 60039AXX Desaperte os dois parafusos de fixa o do suporte da carta opcional Retire o suporte da carta opcional do slot exercendo a mesma press o em ambos os lados n o torcer No suporte da carta opcional desaperte os dois parafusos de fixa o da chapa de protec o preta Remova a chapa de protec o preta Instale a carta opcional com os tr s parafusos de fixa o e alinhe a de forma a que os parafusos caibam exactamente nos orif cios do suporte Volte a montar o suporte com a carta instalada no slot exercendo uma press o moderada Volte a fixar o suporte da carta opcional com os dois parafusos de fixa o Para remover uma carta opcional siga os passos na ordem inversa Manual Interface de Bus de Campo DFE33
75. esenta o endere o da sub rede Se DHCP P785 estiver activado indicado o valor atribu do pelo servidor DHCP Gama de ajuste 0 0 0 0 223 255 255 255 Configura o de f brica 0 0 0 0 Valor por defeito 1 0 0 0 A gateway padr o endere ada quando uma esta o de comunica o se encontrar numa rede diferente A gateway padr o tem que se encontrar na pr pria rede Se DHCP P785 estiver activado indicado o valor atribu do pelo servidor DHCP Valor de visualiza o que n o pode ser alterado Ap s a fase de inicializa o indi cado o valor 100 MBaud Este valor representa a velocidade de transmiss o dos dados entre o switch interno e a electr nica do bus e n o a velocidade de transmiss o dos dados atrav s de X30 ou X32 Valor de visualiza o que n o pode ser alterado Indica o MAC ID i e o endere o do m dulo Ethernet Este endere o nico O MAC ID de m dulos Ethernet da SEW EURODRIVE possui nos tr s primeiros bytes o c digo de identifica o 00 0F 69 Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP Parametros de configuragao da Ethernet Descri o dos par metros P60 P600 Configura o de Gama de ajuste O par metros IP memorizados 2 DHCP inicializa o Configura o de f brica 2 DHCP DHCP P785 ee de DHCP Ap s a alimenta o ter sido ligada a carta opcional DFE33B recebe os seus parametros IP P780 P782 de um servidor DHCP Par me
76. ess1 O Decimal SINT H writeParameterR equest SubChannell O Decimal SINT WiteParameterRequest SubAddress2 0 Decimal SINT WriteParameterRequest S ubChannel2 O Decimal SINT EWiePoansefeweme Cod SEW Panete Crema WriteParameterResponse Reserved C H writeParameterResponse lndex 8489 Decinal WriteParameterResponse Data raat Sa H writeParameterResponse Subindex eea SINT WriteParameterResponse Reserved2 EE SINT writeParameterResponse Sub ddre O Decimal SINT WriteParameterResponse SubChann O Decimal SINT WriteParameterResponse SubAddre O Decimal SINT writeParameterResponse SubChann O Decimal SINT WitePeremetestat 2 Decinal fico Na resposta ao comando de escrita WriteParameterResponse Index deve indicar o ndice escrito e WriteParameterResponse Data deve conter os dados escritos Neste exemplo P160 Refer ncia fixa n11 ndice 8489 foi escrito com o valor 200 1 min O valor pode ser controlado na rvore de par metros do MOVITOOLS MotionStudio O tooltip indica por ex indice sub indice factor etc do par metro 11774AXX Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP Elaboragao do projecto e colocagao em funcionamento Exemplos de elabora o de projectos com RSLogix 5000 5 5 4 Acesso aos par metros do MOVITRAC B via DFE33B UOH11B O acesso aos par metros de um MOVITRAC B via gateway Ethe
77. et Attribute Single 7 Source Element WiiteParameterRequ ype Source Length fi 2 Bytes Service iq e Po Code 1d Hex Class 7 Hex Destination WiiteParameterResp Instance 2 Attribute 4 Hex New Tag 11773AXX CIP Generic configurado como Message Type Introduza os dados dos campos na seguinte ordem Source Element WriteParameterRequest Index SourceLength 12 Destination WriteParameterResponse Index Class 7hex Instance 2 Attribute 4hex Service Code 10hex Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP 49 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Exemplos de elabora o de projectos com RSLogix 5000 7 Ap s o download das altera es para o PLC o ndice e o valor que devem ser escritos no par metro podem ser introduzidos em WriteParameterRequest Index e WriteParameterRequest Data Alterando o bit de controlo WriteParameterStart para 1 o comando de escrita executado uma vez ver figura seguinte Controller Tags Sample controller ii Sample v Show Show All Value Style Data Type wasaa o ME WriteParameterRequest SS si SEW_Parameter_Channel WriteParameterR equest Reserved n P ecimal INT a Index 8489 Decimal INT 200000 Decimal DINT eee O Decimal SINT writeParameterRequest Reserved 0 Decimal SINT WiiteParameterRequest SubAddr
78. ew Tag 11767AXX CIP Generic configurado como Message Type Introduza os dados dos restantes campos na seguinte ordem A Source Element ReadParameterRequest Index B SourceLength 12 C Destination ReadParameterResponse lndex D Class 7hex E Instance 1 F Attribute 4hex G Service Code hex O tipo de servi o configurado automaticamente Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP Elaboragao do projecto e colocagao em funcionamento Exemplos de elabora o de projectos com RSLogix 5000 5 No separador Communication deve ser especificada a unidade destino Clique em lt Browse gt para continuar A janela Message Path Browser chamada No exemplo seguinte seleccionada a op o DFE33B como destinat rio Message Configuration ReadParameter x Configuration Communication Taa Path Browse Communicator M Bis pa DE TES x cP CDH Path DFE33B o CIP wit Source D DFE33B I Connected B 63 140 Configuration E ab Backplane CompactLogix System fa 1769 L32E Compact Logixl763 L32E 1769 L32E Ethernet Port LocalENB E amp s Ethemet 1763 L32E Ethernet Port LocalENB 3 ETHERNET MODULE DFE33B SD CompactBus Local O Enable En Cancel Help Error Code 11714AXX N o active a caixa de verifica o Connected pois tanto o controlador como a op o DFE33B s permitem um n mero limitado de liga es 6 Ap s
79. ficado dos objectos e o modo como estes sao acedidos sao descritos no capitulo Lista de objectos CIP Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP Lista de objectos CIP gu 6 2 Lista de objectos CIP Objecto Identity e C digo de classe 01hex O objecto Identity inclui informa es gerais sobre a unidade EtherNet IP Classe Atributo Acesso Nome Tipo de Valor por Descri o dados defeito hex 1 Get Revision UINT 0001 Revision 1 2 Get Max Instance UINT 0001 Instancia maxima Instancia 1 Atributo Acesso Nome Tipo de dados Valor por defeito hex Descrigao 1 Get Vendor ID UINT 013B SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG 2 Get Device Type UINT 0065 Tipo especifico do fabricante 3 Get Product Code UINT 0003 Produto n 3 DFE33B para 0004 MOVIDRIVE B Produto n 4 DFE33B como Gateway 4 Get Revision STRUCT of Revis o dos objectos de identifica o Major Revision USINT dependente da vers o do firmware Minor Revision USINT Get Status WORD Tabela C digo do atributo 5 Status Get Serial Number UDINT N mero de s rie nico Get Product Name SHORT_STRING SEW MOVIDRIVE DFE33B Nome do produto SEW GATEWAY DFE33B 1 Dependendo se a carta opcional DFE33B esta instalada no MOVIDRIVE B ou utilizada como gateway s o especificados os respectivos valores
80. fique a atri bui o dos terminais grupo de par metros P60x e se necess rio ligue entradas bin rias adicionais a 24 Vcc Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNetIP Diagn stico de erros E a Lista de irregularidades no modo de gateway lt S 10 4 Lista de irregularidades no modo de gateway C digo Designa o Resposta Causa Medida de irre gulari dade 25 EEPROM Paragem da comuni Falha no acesso EEPROM Active a defini o de f brica fa a um ca o SBus reset e volte a configurar a carta DFE Se a irregularidade persistir consulte o servi o de assist ncia SEW 28 Timeout do bus Por defeito Dados N o houve comunica o entre o e Verifique a rotina de comunica o de campo PO 0 mestre e o escravo no mbito da moni do mestre Resposta irregulari toriza o de reac o projectada Prolongue o tempo de timeout dade configur vel monitoriza o de reac o na atrav s de P831 projec o do mestre ou desligar a monitoriza o 37 Erro Watchdog Paragem da comuni Erro no processo do software do Contacte a SEW ca o SBus sistema 38 Irregularidade Paragem da comuni Sistema electr nico do conversor com Verifique as liga es terra e as blin interna ca o SBus defeito possivelmente devido a efeitos dagens e melhore as se necess rio de EMC Contacte o servi o de assist ncia da SEW se a falha persistir 45 Erro de iniciali Paragem da comuni Erro
81. gateway DFx e as unidades ligadas ao SBus dever o estar agora acess veis 12 Seleccione a gateway DFx e seleccione a op o Diagnostics Monitor fieldbus gateway DFx do menu com a tecla direita do rato Abra o separador Gateway con figuration e verifique se a fun o Auto Setup detectou todas as unidades insta ladas Se isto n o tiver acontecido verifique a instala o do SBus sea resist ncia de termina o est ligada na ltima unidade do bus os endere os do SBus de todas as unidades Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP 87 10 88 A pao Cx Diagn stico de erros Procedimento de diagn stico para MOVITRAC B com DFE33B como Gateway 10 3 3 Configurar EtherNet IP e habilitar o MOVITRAC B Inicie o programa de configura o para o controlador e para a interface EtherNet IP por ex Logix 5000 Verifique se o PC e o controlador est o na mesma sub rede Os endere os de IP do PC e da CPU s o id nticos com excep o do ltimo byte As m scaras de sub rede s o id nticas Verifique se poss vel estabelecer a comunica o TCP IP para o controlador 4 Efectue a configura o da EtherNet IP de acordo com as informa es apresentadas neste manual Atribuir o endere o IP DFE33B Endere ar o endere o IP na configura o Efectuar a configura o dos dados do processo Carregar o projecto para o controlador Ap
82. hernet EtherNet IP C digos de retorno da parametriza o via explicit messages gw Timeout das mensagens explicitas C digos de erro geral O timeout accionado pela op o DFE33B O tempo de timeout tem que ser configu rado pelo mestre ap s a liga o ter sido estabelecida A especifica o da EtherNet IP refere se a uma Expected Packet Rate em vez de a um tempo de timeout A Expected Packet Rate calculada com base no tempo de timeout pela seguinte f rmula trimeout ExplicitMessages 4x tExpected_Packet_Rate_ExplicitMessages A Expected Packet Rate pode ser configurada usando Connection Object Class 5 Instance 1 Attribute 9 A gama de valores abrange 0 ms a 655535 ms em incrementos de 5 ms Se um timeout ocorrer para as explicit messages a liga o para as mensagens automaticamente interrompida desde que as liga es Polled I O ou Bit Strobe I O n o se encontrem no estado ESTABLISHED Este o estado por defeito da EtherNet IP Para que se possa voltar a comunicar com as explicit messages necess rio rees tabelecer a liga o para estas mensagens O timeout n o enviado para o variador conversor C digo de Nome do erro Descri o erro geral hex 00 Success Com sucesso 01 Conection failure Um servi o espec fico liga o falhou 02 Ressource unavailable A fonte necess ria execu o do servi
83. igura o da Ethernet 9 1 Descri o dos par metros O grupo de par metros P78x inclui valores de visualiza o e de configura o espec ficos da op o DFE33B NOTAS A carta opcional DFE33B fornecida com o protocolo DHCP activado Por esta raz o os par metros a seguir descritos s o configurados com os valores atribu dos pelo servidor DHCP Endere o IP P780 e M scara de sub rede P781 e Gateway padr o P782 Altera es manuais destes par metros s ficar o activas se o protocolo DHCP P785 for desactivado antes da unidade ser desligada e voltar a ser ligada Se o micro interruptor Def IP estiver configurado para 1 quando a carta DFE33B for ligada s o activados os valores por defeito dos par metros P780 P782 Endere o IP P780 M scara de sub rede P781 Gateway padr o P782 Velocidade de transmiss o P783 MAC ID P784 Gama de ajuste 0 0 0 0 223 255 255 255 Configura o de f brica 0 0 0 0 Valor por defeito 192 168 10 4 Use o par metro P780 para atribuir o endere o IP para ligar a op o DFE33B atrav s da rede de Ethernet Se DHCP P785 estiver activado indicado o valor atribu do pelo servidor DHCP Gama de ajuste 0 0 0 0 255 255 255 255 Configura o de f brica 0 0 0 0 Valor por defeito 255 255 255 0 A m scara de sub rede subdivide a rede em sub redes Os bits configurados deter minam que segmento do endere o IP repr
84. ingle X Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP Lista de objectos CIP gu Objecto Vardata Este objecto espec fico do fabricante necess rio para possibilitar fun es de engenharia em algumas ferramentas de software da SEW EURODRIVE e C digo de classe 64 ex Classe N o s o suportados atributos da classe Inst ncia 1 Atributo Acesso Nome Tipo de Valor por Descri o dados defeito hex 1 Get Data ARRAY OF SINT 2 Get Size UINT 00F2 Comprimento m ximo dos dados em bytes Servi os suportados C digo do servi o Nome do servi o Inst ncia Atributo 1 Inst ncia Atributo 2 hex 0E Get_Attribute_Single x x 32 Vardata Custom X O servi o padr o Get Attribute Single Service Code 0x0E devolve um fluxo de dados com o comprimento m ximo dos dados atributo 2 quando for efectuado um acesso inst ncia Atributo 1 O conte do dos dados ocupado com zeros Se for inserido um fluxo de dados ao telegrama de pedido servi o do tipo Custom estes dados s o reenviados invertidos modo de teste Vardata O servi o Vardata Service Code 0x32 um servi o espec fico do fabricante Neste servi o o pedido e a resposta t m a mesma estrutura O telegrama inclui informa es de routing os comprimentos dos dados do
85. intemal setpoint n12 162 internal setpoint n13 162 intemal setpoint n13 1 min Index 8489 0 150000 150 0 Min 6000000 6000 0 Def 150000 150 0 Max 6000000 6000 0 Read OBSERVER Write OPERATOR Scopable 11770AXX A lista completa dos n meros de indice e dos factores de convers o pode ser encon trada no manual Perfil da unidade para bus de campo MOVIDRIVE Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento 5 Exemplos de elabora o de projectos com RSLogix 5000 Para o acesso de escrita a um par metro s o apenas necess rios alguns adita mentos e Crie as tags de controlador ver figura seguinte Name amp Data Type WriteParameter MESSAGE WriteParameterRequest SEW_Parameter_Channel WriteParameterResponse SEW_Parameter_Channel WriteParameterStart BOOL 11771AXX e Crie um rung para execu o do comando WriteParameter ver figura seguinte WiriteParameterStart Type Unconfigured Message Control 11772AXX Para o contacto seleccione a tag WriteParameterStart Para o controlo de mensagem seleccione a tag WriteParameter Fazendo um clique em no comando MSG chamada a janela Message Configuration ver figura seguinte Message Configuration WriteParameter x Configuration Communication Tag Message Type CIP Generic v Perce S
86. irectamente no framework A figura seguinte mostra as sec es do framework aloja fo S 1 Projet Bebete Metodo MRR Pg aeron Fenster Hie el ae Padel RS J ka 2 oe e ar x 4 a fa N J wa 9 B8 Paweiston 0271 108 uean nsan zine Bw E ibere O 10171100 misipaes sas 900 Coste wm wel O0 dremendesenege ste deg OR tagare pal 3 DE pa a Eameees pel 4 05 teve sto fae UE Motormatacteng 1 p O07 Motorasdattang 2 p 008 encherivertperreure M na gt yr DN e Biv A J Go Precermene qd Z Sinut EN hasaa Eu Gesenene E Sabu Feria Reset 0 Ether Fans 5 j pe Ou 6 11721ADE Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet 8 Workflow para configura o das unidades Sec es e suas A tabela seguinte descreve as sec es do framework e suas fun es fun es 1 Barra do menu O menu principal e as barra de s mbolos incluem todos os comandos importantes para o manuseamento do framework 2 Barra de s mbolos 3 Sec o para vistas do Informa es sobre as unidades num projecto s o visualizadas atrav s projecto dos seguintes tipos de vistas e vista de rede e vista de elabora o do projecto 4 Sec o para Plugins Nesta sec o as Ferramentas s o visualizadas em forma de plugins Os plugins p
87. ividida adicionalmente atrav s da m scara de sub rede 255 255 255 128 S o criadas duas redes com os endere os 192 168 10 0 e 192 168 10 128 As gamas de endere os de esta o permitidas nas duas redes s o e 192 168 10 1 192 168 10 126 e 192 168 10 129 192 168 10 254 As esta es da rede usam uma opera o AND l gica de endere os IP e m scara de sub rede para determinar se uma esta o se encontra na mesma rede ou numa rede diferente Se a esta o est instalada numa rede diferente endere ada a gateway padr o para reencaminhamento dos dados A gateway padr o tamb m endere ada atrav s de um endere o de 32 bits O ende re o de 32 bits representado por quatro algarismos decimais separados por pontos Exemplo 192 168 10 1 A gateway padr o estabelece a liga o da rede com as outras redes Desta forma uma esta o da rede que quer endere ar outra esta o pode usar uma opera o AND l gica com o endere o IP e a m scara de sub rede para decidir se a esta o desejada est localizada na mesma rede Se n o for o caso a esta o adere a a gateway padr o router que ter que se encontrar na mesma rede A gateway padr o assume ent o o envio dos pacotes de dados para a outra rede Em alternativa configura o manual dos tr s par metros endere o IP m scara de sub rede e gateway padr o estes par metros da rede Ethernet poder o tamb m ser configurados automaticamente a
88. ixa metalizada Aplique a blindagem na ficha na maior superf cie poss vel Aplique a blindagem do cabo de bus em ambos os lados e N o instale os cabos de sinal e de bus paralelamente aos cabos de energia cabos do motor Se poss vel utilize calhas de cabos separadas Em ambientes industriais utilize esteiras met licas para cabos e ligue as terra e Instale os cabos de sinal pr ximos da compensa o de potencial correspondente usando o menor trajecto poss vel e Evite usar conectores de ficha para ampliar o comprimento dos cabos do bus e Passe o cabo de bus pr ximo de superf cies com liga o terra STOP Em caso de oscila es do potencial de terra pode circular uma corrente de compen sa o atrav s da blindagem ligada em ambos os lados e ligada ao potencial de terra PE Neste caso garanta uma compensa o de potencial suficiente de acordo com as regulamenta es VDE aplic veis 4 8 Configura o dos micro interruptores NOTA A configura o do micro interruptor Def IP s assumida quando feito um reset power on desligar e voltar a ligar a alimenta o e a tens o auxiliar de 24 Vcc Def IP Quando o micro interruptor est na posi o 1 ON s o colocados os seguintes par metros de endere o IP default quando a tens o auxiliar de 24 Vcc ligada Endere o IP 192 168 10 4 e M scara de sub rede 255 255 255 0 e Gateway padr o 1 0 0 0 e P785 Configura o de inicializa o DHCP
89. lidos e escritos atrav s de v rias interfaces de comunica o como por exemplo bus do sistema RS485 e bus de campo Caracter sticas O variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B e o conversor de frequ ncia MOVITRAC B permitem usar a op o DFE33B EtherNet IP como interface de liga o a controladores program veis de alto n vel via EtherNet IP gra as sua interface de campo universal de alta performance MOVIDRIVE B MOVITRAC B e EtherNet IP O comportamento do variador tecnol gico que forma a base da opera o com EtherNet IP referido como perfil da unidade Este comportamento independente do bus de campo e por conseguinte uniforme Esta caracter stica torna poss vel desen volver e planear aplica es independentes do bus de campo o que torna muito mais f cil uma mudan a para outros sistemas de bus como por exemplo o DeviceNet op o DFD Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP Introdugao Caracteristicas 3 3 2 Acesso a toda a informa o A SEW proporciona lhe um acesso digital a todos os par metros e fun es dos accio namentos SEW atrav s da interface EtherNet lP O variador tecnol gico conversor de frequ ncia controlado atrav s dos dados do processo c clicos de alta velocidade Atrav s deste canal de dados do processo pode introduzir valores de refer ncia como por ex velocidade de refer ncia tempo de gera o de rampa para acelera o e desa celera
90. m funcionamento Exemplos de elabora o de projectos com RSLogix 5000 Os dados do processo devem ser id nticos aos valores apresentados na rvore de par metros do MOVITOOLS MotionStudio ver figura seguinte Tree E MOVIDRIVESB parameters Display values Bus diagnd ES MOVIDRIVE B parameters 090 PD configuration ro Pow o pia 091 Fieldbus type Ethemet IP IPOS information E Unit information 092 Fieldbus baud rate kB aud fi 00000 ag 0 Display values 093 Fieldbus address oo 00 Process values 01 Status displays 094 PO1 Setpoint 6 Hex 02 Analog setpoints F O o 03 Binary inputs basic ur 095 PO2 Setpoint 1000 Hex 04 Binary inputs option 096 PO3 Setpoint o olha 05 Binary outputs basic 1 1 06 Binary outputs option 097 PI Actual value 4 Hex 07 Unit data 098 PI2 Actual value o fhe EM 08 Fault memory 0 4 FJ 09 Bus diagnostics 039 PI3 Actual value D Hex 11788AXX LN CT A A A A OUI ONU Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento 5 Exemplos de elabora o de projectos com RSLogix 5000 5 5 2 MOVITRAC B via Gateway DFE33B UOH11B 1 Configure o endere o IP da carta DFE33B ver cap tulo Configura o dos para metros do endere o IP 2 Insira a gateway DFE33B na configura o EtherNet IP de acordo com as informa es apresentadas nos cap tulos 5 2 e 5 2 2 3 Execute a fu
91. n o auto setup da gateway DFE11B de acordo com o cap tulo 5 3 para configurar o mapeamento dos dados para os accionamentos 4 Configure os par metros de comunica o do MOVITRAC B de acordo com as informa es apresentadas no cap tulo 5 4 5 A unidade pode agora ser integrada no projecto RSLogix Para tal crie uma tag de controlador de tipo definido pelo utilizador para criar uma interface simples e consistente para os dados do processo do conversor ver figura seguinte Hi Data Type SEW Drive B Controller Sample IA Controller Tags 3 Controller Fault Handler C3 Power Up Handler 6 6 Tasks 5 fal MainTask cg MainProgram C3 Unscheduled Programs Phases Motion Groups 3 Ungrouped Axes 9 Add On Instructions 51 45 Data Types Gij User Defined Name SEW Drive Description Process data Members Se Description EJER 3 words Swords words from Drive Hna a word2 word3 PO E _3_words Cg Strings CR Add On Defined Eg Predefined Ca Module Defined Trends I O Configuration E 1756 Backplane 1756 47 o ro Drive mvo E Em fa 0 1756 L61 Sample S 89 1 1756 ENBT A ENIP Scan E a Ethernet Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP SP Sait e werd Re roas N fim 7 O 11789AXX Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Exemplos de elabora o de projectos com RSLogix 5000 A descri o
92. n 64 Objecto Vardata renren 63 Objecto de par metros nsss 60 Objecto de registo 57 M M scara de sub rede nerne rrenen 23 Modo de gateway lista de irregularidades 89 Monitor de bus de campo 9 Montagem Carta opcional DFE33B no MOVIDRIVE MDXO1B Zar EA 10 Carta opcional DFE33B no MOVITRAC B 13 Instala o e remo o de uma carta opcional aaisen ean eaae 12 Slot universal para opcionais UOH11B 16 MOVIDRIVE MDX61B Configura o do variador tecnol gico 35 MOVITOOLS MotionStudio via PROFINET 76 MOVITRAC B Configura o do conversor de frequ ncia 36 N Notas importantes Aplica es de eleva o eee 7 P Par metros de configura o s 82 Procedimento para substituir a unidade 26 Protec o contra O acesso 75 Protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP 52 R Refer ncia nisitan n iadi 90 S Servidor Web Configura es de seguran a u e 69 Estrutura da p gina inicial cccceeeees 70 Estrutura do Applet de diagn stico 71 Janela de plugin a 72 Pr requisitos de software it 69 Protec o contra O acesso 75 Substitui o da unidade Procedimento 26 T Tecnologia de liga es 90 91 V Variantes de protocolo 90 91 Velocidade de transmiss o 15
93. net EtherNet IP 6 11 Introdu o c222220 022diza atira teea ch spa sir a asda ong a Sa ATEI etd eadaavecd saga dane 6 2 Lista de objectos CIP iza assassinadas sina T a Se G Indl farias doando 6 3 C digos de retorno da parametriza o via explicit messages 6 4 O Switch Ethernet integrado rea 7 Servidor Web integrado ns aenean oniani 7 1 Pr requisitos de software e eereeareanrna 7 2 Configura es de seguran a reter 7 3 Estrutura da p gina inicial do servidor Web integrado 7 4 Estrutura do Applet de diagn stico nnen 7 5 Protec o contra 0 acesso rear 8 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Oil Mista geral cated eee oe ease a a easels 8 2 Workflow para configura o das unidades 8 3 Comunica o com unidades situadas fora da sub rede local 9 Par metros de configura o da Ethernet neon 9 1 Descri o dos par metros 10 Diagn stico de erros sus ssssssiis esse sisasaasas osso iia eniesirranmasisia cute saveserentan s 10 14 Introdu o e at san ira aside a tied sented aes 10 2 Procedimento de diagn stico MDX61B com a op o DFE33B 10 2 1 Trabalho preliminar iene 10 2 2 Ligar o MOVIDRIVE B a uma tens o de
94. no objecto Identity e C digo do atributo 5 Status Bit Nome Descri o 0 Owned Liga o controladora esta activa 1 Reservado 2 Configured Configura o foi efectuada 3 Reservado 4 7 Extended Device Status Tabela C digo do atributo Extended Device Status 8 Minor Recoverable Fault Erro menor que pode ser corrigido 9 Minor Unrecoverable Fault Erro menor que nao pode ser corrigido 10 Major Recoverable Fault Erro maior que pode ser corrigido 11 Major Unrecoverable Fault Erro maior que n o pode ser corrigido 12 15 Reservado Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP 53 6 Gu o Servi os suportados Objecto Message Router Classe Inst ncia 1 Servi os suportados 54 O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP Lista de objectos CIP e C digo de Extended Device Status Bit 4 7 Valor bin rio Descri o 0000 Desconhecido 0010 Pelo menos uma liga o I O com falha 0011 N o se encontra estabelecida qualquer liga o I O 0110 Pelo menos uma liga o I O activa C digo do servi o hex Nome do servi o Classe Inst ncia 01 Get Attributes All x x 05 Reset x 0E Get_Attribute_Single X X e O objecto Message Router fornece informa es sobre os objectos implementados C digo de classe 02hex
95. o A SEW EURODRIVE n o assume qualquer responsabilidade por ferimentos pessoais ou danos materiais resultantes em consequ ncia da n o observa o e seguimento das informa es contidas nas instru es de opera o Neste caso exclu da qualquer responsabilidade relativa a defeitos Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNetvIP Informagoes de seguranga Documenta o aplic vel 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 Informa es de seguran a Documenta o aplic vel A instala o e coloca o em funcionamento devem ser efectuadas exclusivamente por pessoas com forma o adequada sob observa o e cumprimento dos regula mentos sobre a preven o de acidentes em vigor e da seguinte documenta o Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDX60B 61B Instru es de Opera o MOVITRAC B Leia estas publica es at ao fim com aten o antes de iniciar os trabalhos de colo ca o em funcionamento da op o DFE33B Para um funcionamento perfeito e para manter o direito garantia necess rio con siderar sempre as informa es contidas na documenta o Informa es gerais de seguran a sobre sistemas de bus Este sistema de comunica o permite lhe ajustar com precis o o variador tecnol gico MOVIDRIVE B sua aplica o espec fica Como em todos os sistemas de bus existe o perigo de uma altera o externa n o vis vel dos par metros relacionados com a uni
96. o endere o SBus 7 leu o valor 150 1 min do par metro P160 Refer ncia fixa n11 ndice 8489 0 0 x ReadParameterRequest SubChannell 2 ol 0 11775AXX Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP 6 52 qu O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP Introdugao 6 O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP 6 1 Introdu o O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP um padr o de comunica o aberto baseado nos protocolos cl ssicos de Ethernet TCP IP e UDP IP O protocolo EtherNet IP foi definido pelas associa es Open DeviceNet Vendor Association ODVA e ControlNet International Cl O protocolo EtherNet IP amplia a tecnologia de Ethernet cl ssica com o protocolo de aplica o CIP Common Industrial Protocol O protocolo CIP conhecido na engenharia de automa o pois tamb m utilizado como protocolo de aplica o nos sistemas DeviceNet e ControlNet No CIP todos os dados da unidade podem ser acedidos atrav s de objectos Na op o DFE33B est o integrados os objectos apresentados na tabela seguinte Classe hex Nome 01 Identity Object 02 Message Router Object 04 Assembly Object 06 Connection Manager Object 07 Register Object OF Parameter Object 64 Vardata Object F5 TCP IP Interface Object F6 Ethernet Link Object O signi
97. odem ser visualizados atrav s de separadores ou janelas pr prias A visualiza o depende da ferramenta escolhida No exemplo foi seleccionada a ferramenta Parameter tree para um MOVIDRIVE 5 Sec o de estado da Na barra de estado podem ser visualizadas informa es de estado unidade das unidades endere veis online A sec o unit status tamb m pode ser escondida 6 Barra de estado Na barra de estado apresentado o estado actual da comunica o do MOVITOOLS MotionStudio No scan de unidades s o apresentadas as informa es de progresso 8 2 Workflow para configura o das unidades Vista geral A imagem seguinte mostra os passos principais para configura o de unidades com as ferramentas do MOVITOOLS MotionStudio 1 Cria o de um projecto e de uma rede 2 Configura o do s canal canais de comunica o 3 Scan da rede scan das unidades 4 Mudan a para o modo Online 5 Configura o das unidades com as ferramentas 6 Upload dos par metros do variador e memoriza o do projecto 62348APT Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP 77 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Workflow para configura o das unidades Passo 1 Garanta que New Project est seleccionado Confirme a selec o apresentada Cria o de a janela New project um projecto e 2 Especifique um nome para o novo projecto e o local onde ele deve ser memorizado
98. omputador Exemplo Um sistema de controlo usa um servi o da op o DFE33B para a troca de dados c clicos Servidor Aplica o num computador que disponibiliza servi os para outros computadores Exemplo A op o DFE33B disponibiliza ao sistema de controlo o servi o para a troca de dados c clicos do processo Broadcast Broadcast envio a transmiss o para todas as esta es dentro de um distribuidor ou de uma rede STP Shielded Twisted Pair Cabo blindado de pares torcidos UTP Unshielded Twisted Pair Cabo n o blindado de pares torcidos Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP indice 13 Indice A Atribui o dos pinos do conector de ficha RJ45 20 Auto configura o para a opera o de gateway 34 Cc Cabo de bus Blindagem e instala o dos cabos 21 Carta opcional Instala o e remo o eee 12 Classes de rede o esraasaraenneas 22 C digos de retorno da parametriza o via explicit messages 66 C digos de erro geral 67 C digos de retorno da EtherNet IP 66 C digos de retorno espec ficos da SEW 66 Timeout das mensagens expl citas 67 Configura o Conversor de frequ ncia MOVITRAC B 36 Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX6TB zah aaa ean 35 Configura o do mestre Scanner EtherNet IP 29 Configura o dos par metros do endere o IP 2
99. op o Startup Parameter tree do menu com a tecla direita do rato Configure P100 Fonte de refer ncia e P101 Fonte do sinal de controlo para Bus de campo Para simplificar o controlo via bus de campo as entradas bin rias podem ser para metrizadas para Sem fun o usando os par metros P601 P608 Verifique a parametriza o dos dados do processo P87x A palavra de controlo e a palavra de estado t m de estar parametrizadas Configure P876 Habilita o dos dados PO para Sim 10 2 3 Configurar EtherNet IP e habilitar o MOVIDRIVE B 1 2 Inicie o programa de configura o para o controlador e para a interface EtherNet IP por ex Logix 5000 Verifique se o PC e o controlador est o na mesma sub rede Os endere os de IP do PC e da CPU s o id nticos com excep o do ltimo byte As m scaras de sub rede s o id nticas Verifique se poss vel estabelecer a comunica o TCP IP para o controlador Efectue a configura o da EtherNet IP de acordo com as informa es apresentadas neste manual Atribuir o endere o IP DFE33B Enderegar o endere o IP na configura o Efectuar a configura o dos dados do processo Carregar o projecto para o controlador Ap s a configura o EtherNet lP com sucesso os LEDs MODULE STATUS e NETWORK STATUS t m que acender a verde iniciada a troca dos dados do processo Amplie o programa do controlador e
100. outine 5 5 Controller Sample Controller Tags Fe Fels iE Controller Fault Handler iis Ges 3 3 3 Power Up Handler B E Tasks Process data from E a MainTask PS 4 MainProgram Synchronous Copy File i Program Tags Source SEA _MOVIDRIVE_DFE33B 1 Data 0 E MainRoutine Movidrive PI C unscheduled Programs 1 Motion Groups 11785AXX Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Exemplos de elabora o de projectos com RSLogix 5000 Para copiar os dados da nova estrutura de dados para o accionamento acrescen tado um comando CPS no fim da MainRoutine ver figura seguinte B E Controller Sample o Controller Tags I Controller Fault Handler 9 Power Up Handler E Tasks Si a MainTask E CB MainProgram i Program Tags EA MainRoutine 3 Unscheduled Programs B E Motion Groups Ungrouped Axes E MainProgram MainRoutine 8 sjalele Process data to drive PS Synchronous Copy File Source Movidrive PO Dest SEVYV_MOVIDRIVE_DFE33B 0 Data 0 Length 10 11786AXX 6 Para finalizar o projecto memorizado e transferido para o PLC O PLC comutado para o modo RUN Os valores actuais do accionamento podem agora ser lidos e as refer ncias podem ser escritas amp Controller Tags Sample controller Scope fa Sample Show Show All Name Value Sty
101. owsers Microsoft Internet Explorer 5 0 e Mozilla Firefox 2 0 Para poder apresentar elementos din micos tem que ter insta lado o Java 2 Runtime Environment SE V1 5 0 ou vers o superior Se o Java 2 Runtime Environment n o estiver instalado no seu sistema o programa efectua uma liga o ao gestor de downloads Java e inicia automaticamente ap s con firma o o download dos componentes Se surgirem problemas durante o download poder tamb m descarregar o Runtime do Java 2 do site www sun com e instal lo manualmente no sistema 7 2 Configura es de seguran a Se utilizar um firewall pode acontecer que o firewall bloqueie o acesso s unidades Ethernet Neste caso autorize o tr fego de dados TCP IP e UDP IP e O Applet sewAppletsMoviEWeb JAppletWeb pede para aceitar a instala o de um certificado Clique no bot o lt Executar gt para o fazer O certificado importado para a lista de certificados do runtime Java 2 e Para evitar que apare a sempre a janela de pedido de autoriza o quando o m dulo executado active a caixa de verifica o Autorizar sempre o conte do deste propriet rio Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP Servidor Web integrado Estrutura da pagina inicial do servidor Web integrado 7 3 Estrutura da p gina inicial do servidor Web integrado P PJ Movidrive B Movitrac B DFE3xB DFS2xB Industrial Ethernet Diagnosis Home Short Device Informa
102. par metros SEW e C digo de classe OF ox Atributo Acesso Nome Tipo de Valor por Descri o dados defeito hex 1 Get Revision UINT 0001 Revision 1 Get Max Instance UINT 0005 Inst ncia m xima Get Parameter UINT 0009 Bit O Suporta inst ncias de par me Class tros Descriptor Bit 3 Os par metros s o memori zados para a mem ria n o vol til 9 Get Configura UINT 0000 N o suportada Configuration tion Assembly Assembly Interface As inst ncias do objecto de par metros s devem ser utilizadas para aceder aos para metros SEW se o Scanner EtherNet IP utilizado n o suportar a inser o de dados pr prios nos servi os Get Attribute Single e Set Attribute Single Se o objecto de par metros for utilizado o endere amento de um ndice de par metros feito em v rios passos Primeiro configurado o endere o do par metro desejado nas inst ncias 1 a 4 e Em seguida o par metro endere ado nas inst ncias 1 a 4 acedido a atrav s da inst ncia 5 O acesso a um indice de par metros SEW atrav s do objecto de par metros com plexo e sujeito a erros e s dever ser utilizado se a configura o dos par metros atrav s do mecanismo do objecto de registo n o for suportada pelo Scanner EtherNet IP Atributo Acesso Nome Tipo de Valor por Descri o dados defeito hex 1 Set Parameter UINT 207A ndice do par metro Value
103. posi o 1 ON este interruptor ter de ser tamb m configurado para esta posi o na nova carta DFE33B se a carta ou o MOVIDRIVE B MOVITRAC B slot opcional para opcionais forem substitu dos N o s o necess rias outras configura es dos par metros IP Se o micro interruptor Def IP da carta DFE33B estiver configurado para a posi o 0 OFF observe as informa es apresentadas nos seguintes cap tulos se a carta ou o MOVIDRIVE B MOVITRAC B slot opcional para opcionais tenham que ser subs titu dos Cap tulo Substitui o do MOVIDRIVE B Cap tulo Substitui o do MOVITRAC B Gateway 4 11 1 Substitui o do MOVIDRIVE B Se a interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP funcionar como carta opcional no MOVIDRIVE B os passos para a substitui o da unidade dependem dos seguintes factores se DHCP est activado ou utilizado um endere o IP memorizado se a placa de mem ria do MOVIDRIVE MDX61B a substituir dever ou n o ser instalada na nova unidade Se DHCP est activado obrigatoriamente necess rio actualizar a lista de atribui es do servidor DHCP ao substituir a carta opcional DFE33B ou o MOVIDRIVE B com DFE33B Para este efeito o endere o MAC da carta DFE33B est impresso na placa frontal da DFE33B Se DHCP estiver desactivado s o utilizados os par metros IP memorizados na placa de mem ria do MOVIDRIVE B Se a placa de mem ria do MOVIDRIVE B a s
104. programa RSLogix 5000 a janela apresentada na figura seguinte Controller Organizer estrutura de rvore apresentada no lado esquerdo da imagem D xj Fie Edt Yew Search Log ommunications Tools findo Meio alelm s jej lt lt sisle i ve eiel Dine FN reel ee No Forces A a Ta eo No Edits a ah 4 ee deter roms 5 Controller Compact Logx1769 LIZE A Controller Tags L Controller Fauk Handler LI Power Up Handler E Communications 4 S Tasks L734 AENT A 1734 Ethernet Adapter Twested Pair Meda Allen Bradley AR MainTask 1733 AENTIA 1738 Ethernet Adapter Trested Pair Meda Allen Bradley EB MainProgram 1756 ENZT A 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media Allen Bradley LS Unscheduled Programs 1756 ENBT A 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted air Media Allen Bradley a Motion Groups 1755 ENETIA 1756 Ethernet Communication Interface Allen Bradley _ 183 Ungrouped Axes 1756 ENETIB 1756 Ethernet Communication Interface Allen Bradley C Trends 1755 EWEB A 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge w Enhanced Web Serv Allen Bradley lt Data Types 1757 FFLDJA 1757 Foundation Fieldbus Linking Device Allen Bradley e User Defined 1763 ENBT A 1768 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media Allen Bradley IR Strings 1769 L32E Etherne 10 100 Mbps Ethernet Port an CompactLogoS332 Alien Bradley 3l k Predefined 1769 LISE Etherne 10 100 Mbps Ethernet Port on CompactLogi5335E Allen Bradley it Module Defined 1783 ENZDNJA
105. r ticipantes esta es ligados rede Um endere o IP representado por quatro alga rismos decimais separados por pontos Exemplo 192 168 10 4 Cada algarismo decimal representa um byte 8 bits do endere o e pode tamb m ser apresentado de forma bin ria tabela seguinte Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 11000000 10101000 00001010 00000100 O endere o IP composto por um endere o de rede e um endere o de esta o tabela seguinte Endere o de rede Endere o de esta o 192 168 10 4 O segmento do endere o IP que representa a rede e o segmento que identifica a esta o s o definidos pela classe de rede e pela m scara de sub rede Os endere os de esta o n o podem ser formados apenas por zeros ou uns bin rios pois estes endere os est o reservados para identificar a pr pria rede ou um endere o de broadcast O primeiro byte do endere o IP define a classe da rede e por conseguinte a subdivis o em endere o de rede e endere o de esta o Gama de E valores Classe darede ndere o completo da rede Significado exemplo Byte 1 0 127 A 10 1 22 3 10 Endere o da rede 1 22 3 Endere o da esta o 128 191 B 172 16 52 4 172 16 Endere o da rede 52 4 Endere o da esta o 192 223 Cc 192 168 10 4 192 168 10 Endere o da rede 4 Endere o da esta o Esta subdivis o geral n o s
106. rNet IP SBus DFE33B UOH11B id ntico ao acesso aos par metros do MOVIDRIVE B ver capi tulo 5 5 3 A nica diferen a que Read WriteParameterRequest SubChannel1 deve estar con figurado para 2 e Read WriteParameterRequest SubAddress1 deve estar configu rado para o endere o SBus do MOVITRAC B no qual DFE33B UOH11B esta ligado ver figura seguinte Controller Tags Sample controller E E fJ Sample Show Show All Value Style Data Type fest p s SEW Parana Chand cia INT ee ee Decimal INT ReadParameterRequest Data 16 0000_0000 Hex DINT H ReadParameterRequest Subindex Decimal SINT H ReadParameterRequest Reserved Decimal SINT ReadParameterRequest Sub ddress1 Decimal SINT Decimal SINT ReadParameterRequest SubAddress2 Decimal SINT ReadParameterR equest SubChannel2 Decimal SINT SEW Parameter Chan H ReadParameterResponse Reservedi ecimal INT ReadParameterResponse Index 8489 Decimal IM H ReadParameterResponse Data 150000 Decimal D T ReadParameterResponse Subindex Perineal SINT ReadParameterResponse Reserved2 nal SINT ReadParameterResponse Sub ddress1 H ReadParameterResponse Sublhannell ReadParameterResponse SubAddress2 OTPECImal SINT ReadParameterResponse SubChannel2 Decimal SINT ReadParameterStart _1 Decimal BOOL Neste exemplo o MOVITRAC B ligado gateway DFE33B com
107. ra o errada dos par metros est o descritos no manual Perfil da unidade de bus de campo MOVIDRIVE e n o fazem parte desta documenta o Em conjunto com EtherNet IP os c digos de retorno s o reenviados no seguinte formato Na tabela seguinte apresentado a t tulo de exemplo o formato de um telegrama de resposta de par metros Offset do byte 0 1 2 3 Fun o C digos de erro geral C digo adicional C digo adicional C digo adicional Comprimento Palavra 1 byte Palavra 1 byte palavras baixo alto Exemplo 1Fhex 01 hex 10hex 08hex Espec fico do s palavra baixa C digo adicional de Classe de erro fabricante palavra 1 erro MOVILINK MOVILINK No exemplo anterior o byte de maior signific ncia do c digo adicional inclui a classe de erro 08 MOVILINK erro geral O c digo de erro adicional 10 MOVILINK ndice inv lido est no byte de menor signific ncia do c digo adicional Ou seja foi feita uma tentativa de acesso a um ndice de unidade n o existente Se o formato dos dados n o for mantido durante a transmiss o ou for executado um servi o n o implementado os c digos de retorno espec ficos da EtherNet IP s o enviados no telegrama de erro A codifica o destes c digos de retorno est descrita na especifica o EtherNet IP ver sec o C digos de erro geral Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP O protocolo industrial de Et
108. rio 1 Drivers FTDI para a interface de programa o USB11A Ligue a USB11A ao PC O programa de detec o de hardware do Windows instala os drivers FTDI necess rios Os drivers FTDI podem ser carregados do Software ROM 7 ou do site de Internet da SEW 2 MOVITOOLS MotionStudio vers o 5 40 ou superior 3 Se necess rio o ficheiro EDS SEW GATEWAY DFE33B eds Passo 2 Instala o da unidade 1 Instale a unidade de acordo com as instru es de opera o MOVITRAC B cabo do sistema de alimenta o cabo do motor resist ncia de frenagem tens o auxiliar 24 Voc 2 Crie a rede EtherNet IP Managed Switch e integre a DFE33B na rede 3 Efectue a instala o do bus do sistema de acordo com as informa es apresentadas neste manual 4 Active a resist ncia de termina o na ltima esta o do bus 86 Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP Diagn stico de erros ES a 10 Procedimento de diagn stico para MOVITRAC B com DFE33B como Gateway lt S 10 3 2 Ligar a unidade a uma tens o de 24 Ve ou 400 V a configurar o MOVITRAC B 1 Inicie o MOVITOOLS MotionStudio e abra um novo projecto Especifique um nome para o projecto e atribua a interface de programa o USB11A de acordo com a interface s rie COM Se a interface de programa o USB11A for ligada pela primeira vez ao PC o rograma de detec o de hardware do Windows instalar os drivers FTD
109. rsal para opcionais UOH11B 4 1 Instala o da carta opcional DFE33B no MOVIDRIVE MDX61B NOTAS e As cartas opcionais para o MOVIDRIVE MDX61B do tamanho 0 podem ser instaladas ou removidas apenas pelos t cnicos da SEW EURODRIVE e Ainstala o ou remo o de cartas opcionais pelos utilizadores s poss vel para os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE MDX61B dos tamanhos 1 a 6 A carta opcional DFE33B EtherNet lP tem que ser instalada no slot de bus de campo 1 e Para a liga o da carta utilize somente cabos e conectores autorizados para EtherNet IP A op o DFE33B alimentada com tens o atrav s do MOVIDRIVE B N o necess ria uma tens o de alimenta o adicional 62180AXX Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP Instru es de montagem e de instala o Instala o da carta opcional DFE33B no MOVIDRIVE MDX61B 4 1 1 Antes de come ar Observe as seguintes notas antes de efectuar a instala o ou a remo o da carta opcional Desligue o variador tecnol gico da alimenta o Desligue a tens o de 24 Vcc e a tens o de alimenta o Tome as devidas precau es para eliminar eventuais cargas el ctricas do seu corpo antes de tocar em qualquer carta opcional pulseira de descarga sapatos condu tores etc Antes de instalar a carta opcional remova a consola de opera o e a tampa frontal ver cap Instala o do Manual de Instru
110. rta Altera o dos par metros do endere o IP ap s a primeira coloca o em funcionamento Se a carta DFE33B foi inicializada com um endere o IP v lido poss vel aceder aos par metros do endere o IP atrav s da interface de Ethernet Os par metros do endere o IP podem ser alterados atrav s da Ethernet da seguinte maneira usando a p gina inicial da DFE33B ver cap tulo Servidor Web integrado com o software MOVITOOLS MotionStudio atrav s da Ethernet ver cap tulo MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet e usando o objecto de interface TCP IP de EtherNet IP ver cap tulo Lista de objectos CIP Adicionalmente tamb m poss vel alterar os par metros do endere o IP da carta atrav s da interface s rie da gateway do MOVIDRIVE MDX61B ou usando a consola DBG60B no MOVIDRIVE B Se os par metros do endere o IP da carta DFE33B forem atribu dos por um servidor DHCP estas informa es s poder o ser alteradas ajustando as configura es do servidor DHCP As op es poss veis para altera o dos par metros do endere o IP acima referidas s se tornar o activas quando as tens es de alimenta o alimenta o e 24 Vcc forem desligadas e novamente ligadas Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNetIP Instru es de montagem e de instala o Configura o dos par metros do endere o IP Desactiva o Activa o do DHCP Reposi o dos
111. rta opcional DFE33B para a posi o 1 e Volte a ligar a tens o de alimenta o e a tens o de 24 Vcc e Aguarde at a carta opcional DFE33B ser inicializada o que pode ser reconhecido pelo LED verde MODULE STATUS Mova o micro interruptor Def IP da carta opcional DFE33B para a posi o 0 e Est o dispon veis as seguintes possibilidades para atribuir um novo endere o IP usando a pagina inicial da DFE33B ver cap tulo Servidor Web integrado atrav s da Ethernet com o software MOVITOOLS MotionStudio ver cap tulo MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet usando o objecto de interface TCP IP de EtherNet IP ver cap tulo Lista de objectos CIP NOTA Quando o micro interruptor Def IP volta a ser movido para a posi o 0 o proto colo DHCP permanece desactivado Pode voltar a activar o protocolo DHCP atrav s do objecto de interface TCP IP de EtherNet IP ver cap tulo Lista de objectos CIP com o par metro P785 usando o servidor Web ou o servidor DHCP da Rockwell Automation e Se for feito um reset para a defini o de f brica P802 Defini o de f brica o protocolo DHCP n o volta a ser activado Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP 25 Instru es de montagem e de instala o Procedimento para substituir a unidade 4 11 Procedimento para substituir a unidade Se o micro interruptor Def IP da carta DFE33B estiver configurado para a
112. stala os drivers FTDI necess rios Os drivers FTDI podem ser carregados do Software ROM 7 ou do site de Internet da SEW 2 MOVITOOLS MotionStudio vers o 5 40 ou superior 3 Se necess rio o ficheiro EDS SEW MOVIDRIVE DFE33B eds Passo 2 Instala o da unidade 1 Instale a unidade de acordo com as instru es de opera o MOVIDRIVE MDX60B 61B cabo do sistema de alimenta o cabo do motor resist ncia de frenagem tens o auxiliar 24 Vcc 2 Crie a rede EtherNet IP Managed Switch e integre a DFE33B na rede 84 Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP Diagnostico de erros x 7 Procedimento de diagn stico MDX61B com a op o DFE3S3B lt D 10 2 2 Ligar o MOVIDRIVE B a uma tens o de 24 Vcc ou 400 Vea configurar o MOVIDRIVE B 1 Inicie o MOVITOOLS MotionStudio e abra um novo projecto Especifique um nome para o projecto e atribua a interface de programa o USB11A de acordo com a interface s rie COM Se a interface de programa o USB11A for ligada pela primeira vez ao PC o programa de detec o de hardware do Windows instalar os drivers FTDI necess rios Se a interface USB11A n o for detectada verifique a atribui o da interface COM A porta COM adequada assinalada com USB Ligue o PC ao MOVIDRIVE B usando a interface de programa o USB11A Fa a um scan de unidades Para tal seleccione a unidade com o rato e seleccione a
113. tec o contra o acesso especificando uma palavra chave 2 e desac tivar a protec o apagando a palavra chave introduzindo um espa o como palavra chave Se a protec o contra o acesso estiver activada aparece uma janela de di logo para o login 1 com pedido para introdu o da palavra chave i My Network Tree 4 amp 101 221 80 Convewnr af none gt Serial B 2 Open Plugin Diagnosis gt Serial Open Plugin NetView TB 6 Ta Authentification gt Login 1 S Serial fy Logout Internal Config Login 2 61662AXX 1 Login 2 Config Login x sra nanen eai x D Py So Vis User OBSERVER v User OBSERVER A Password Password New Password Login Cancel Password Verify Login Timeout Timeout msE 30000 Change Cancel Sob User na janela de di logo para o login pode ser seleccionado Observer ou Maintenance e Observer observador Os par metros das unidades de accionamento podem ser lidos com o MOVITOOLS MotionStudio mas n o podem ser alterados As configura es actuais dos par metros podem ser carregadas da unidade para o PC Upload do jogo de par metros O download do jogo de par metros ou de um programa IPOSPIUS n o poss vel poss vel realizar um diagn stico de dados do processo com o MOVITOOLS MotionStudio mas as configura es Scope n o podem ser alteradas e Maintenance O MOVITOOLS MotionStudio pode ser utilizado
114. telegrama de dados do utilizador Vardata e o pr prio telegrama de n vel 7 O telegrama Vardata do n vel 7 tem um comprimento de 0 dados vari vel A tabela seguinte mostra a estrutura completa do telegrama Nome Tipo de dados Subaddress 1 BYTE Subchannel 1 BYTE Subaddress 2 BYTE Subchannel 2 BYTE Data Len Low BYTE Data Len High BYTE Reservado BYTE Reservado BYTE FC BYTE Vardata Array of BYTE Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP 63 qu O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP Lista de objectos CIP Objecto TCP IP e O objecto TCP IP Interface possibilita a configura o dos par metros IP atrav s da Interface EtherNet IP e C digo de classe F5pox Classe Atributo Acesso Nome Tipo de Valor por Descrigao dados defeito hex 1 Get Revision UINT 0001 Revision 1 Get Max Instance UINT 0001 Instancia maxima Get Number of UINT 0001 A DFE33B possui uma interface TCP IP Instances Inst ncia 1 Atributo Acesso Nome Tipo de Valor por Descri o dados defeito hex Get Status DWORD 00000001 Configura o v lida 2 Get Configuration DWORD 00000014 A interface Configuration Attribute Capability 5 pode ser escrita E poss vel a configura o via DHCP 3 Set Configuration DWORD 00000002 O A unidade utiliza par metros IP Control memorizados durante a inicializa o 2
115. tions Navigation 1 IP Address 10 3 71 119 MAC Address 00 0F 69 FF FF 5O Up Time S days 1 hour Available Features Start Diagnosis Applet 2 Movitools MTWeb G lt Note java Runetime jre 1 5 x is required see FAQ for Information Java E Help 8 Frequently Asked Questions 2 and Requirements for Movitools MTWeb Documentation 4 Technical cumentation and B tware fo VIDRIVE B Note Internetaccess required Home Contact 62702AXX 1 Barra de navega o 2 Janela principal Home Bot o para iniciar o applet de diagn stico 3 Janela principal Home Bot o para visualizar a ajuda da p gina inicial 4 Janela principal Home Bot o para reencaminhar a p gina de documenta o da s rie MOVIDRIVE B requer acesso Internet 70 Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP Servidor Web integrado Estrutura do Applet de diagn stico Estrutura do Applet de diagnostico Movidrive B Movitrac B DFE3xB DFS2xB Industrial Ethernet Programm Tree View Extras Window Help Ct z My Network Tree i 10 3 71 119 EtherNet_IP_Li 1 2 28 S Bus a bel 3 1 MCLTEBOOO 2B1 2 MCO7B0004 5A3 IP Address Subchannel 10 3 71 119 0 10 3 71 119 2 10 3 71 119 2 Open Plugin Diagnosis Open Plugin NetView A Authentification gt Address Devicetype Signat
116. trada e sa da do processo pode ser realizada pela tag de controlador de acordo com a defini o dos dados do processo PD feita no MOVIDRIVE B ver cap tulo 5 3 Scope f Sample Show Show All Name Alias For Data Type Style Description EMovidrive SEW Drive Process data E ElMovidiver tO words Process data from Drive MovidivePhwordt INT Hex Status Word 1 i Movidhive Plword2 INT Hex Actual Speed i MovidivePiword3 INT Hex Apparent Output Current MovidrivePlword INT Hex _ IPos PI_word CMovidivePlmordS INT Hex _ IPos PI_word5 _E Movidrive Pl worde INT Hex _ IPos PI_word6 CMovidivePlmord INT Hex _ IPos PI_word INT Hex IPos PI_word8 IPos PI_word9 IPos Pl_word10 T Es Fe MovisivePO wadt INT Hex Comida MovidhePO mad INT Wes Set Speed Movie Powers NT Hex No Function B MovidivePOmodt NT Hex IPesPO_ voat Movie PO wads NT Hex PosPO vor 3 EE 3 3 Es a a IPos PO word INT He IPos PO_word8 INT IPos PO_word9 INT He IPos PO_word10 11784AXX Movidrive PO word8 Movidrive PO word9 H Movidrive PO word6 INTO Hex IPosPO word Movidrive PO word10 H Movidrive PO word 5 Para copiar os dados do accionamento para a nova estrutura de dados acrescen tado um comando CPS no in cio da MainRoutine ver figura seguinte E MainProgram MainR
117. trav s de um servidor DHCP Neste caso o endere o IP atribu do a partir de uma tabela que possui informa es sobre a atribui o dos endere os MAC ao endere os IP A configura o do par metro P785 determina se a carta DFE33B espera uma configu ra o manual ou via servidor DHCP dos par metros IP Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP 23 24 Instrugoes de montagem e de instalagao Configura o dos par metros do endere o IP 4 10 Configura o dos par metros do endere o IP Primeira coloca o em funcionamento A op o DFE33B fornecida com o protocolo DHCP Dynamic Host Configuration Protocol activado Desta forma a carta DFE33B aguarda que o seu endere o IP seja atribu do por um servidor DHCP NOTA A firma Rockwell Automation disponibiliza na sua p gina de Internet um servidor DHCP gratuito A respectiva ferramenta de configura o pode ser descarregada sob o nome BOOTP Utility do seguinte endere o de Internet http Awww ab com networks bootp html Ap s a configura o do servidor DHCP da m scara de sub rede e da gateway padr o necess rio incluir a op o DFE33B na lista do servidor DHCP Desta forma atri bu do um endere o IP v lido ao MAC IP da carta DFE33B NOTA Os par metros do endere o IP configurados s o assumidos de forma permanente se o protocolo DHCP for desactivado ap s a atribui o do endere o IP ca
118. tros IP memorizados Ap s a alimenta o ter sido ligada a carta opcional DFE33B inicializada com os par metros IP memorizados Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP 83 10 Ce Diagnostico de erros A Introdu o 10 Diagn stico de erros 10 1 Introdu o Os procedimentos descritos nas p ginas seguintes mostram os m todos de an lise de falhas para integra o da DFE33B numa rede EtherNet IP e para os seguintes problemas O variador conversor n o est correctamente integrado na rede EtherNet IP e O variador conversor n o pode ser controlado atrav s do mestre EtherNet IP scanner Para informa es adicionais em especial acerca da configura o dos par metros do variador tecnol gico para aplica es de bus de campo consulte o manual Perfil da unidade de bus de campo e lista de par metros MOVIDRIVES A indica o online de estado do mestre EtherNet IP scanner e a ajuda online for necem informa es de diagn stico adicionais 10 2 Procedimento de diagn stico MDX61B com a op o DFE33B Nas sec es seguintes descrito passo a passo o procedimento de diagn stico de um MOVIDRIVE B com a op o DFE33B EtherNet IP em forma de uma lista de veri fica o 10 2 1 Trabalho preliminar Passo 1 Instala o do software necess rio 1 Drivers FTDI para a interface de programa o USB11A Ligue o USB11A ao PC O programa de detec o de hardware do Windows in
119. ubstituir n o for instalada na nova uni dade necess rio proceder a uma completa coloca o em funcionamento do novo variador tecnol gico se DHCP n o estiver activado incluindo os par metros IP Em alternativa poss vel transferir para a nova unidade os dados memorizados num backup feito com o software MOVITOOLS MotionStudio ou com a consola DBG60B Para facilitar posteriores trabalhos de diagn stico ou de engenharia escreva o ende rego IP configurado manualmente ou atribu do pelo servidor DHCP carta DFE33B no campo previsto para o efeito na placa frontal da carta Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNetIP Instru es de montagem e de instala o Procedimento para substituir a unidade 4 11 2 Substitui o do MOVITRAC B Gateway Se a interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP funcionar como carta opcional no MOVITRAC B ou no slot universal para opcionais UOH1B os passos para a substi tui o da unidade dependem dos seguintes factores e se DHCP est activado ou utilizado um endere o IP memorizado sea carta opcional DFE33B est instalada no MOVITRAC B ou no slot universal para opcionais Se DHCP est activado obrigatoriamente necess rio actualizar a lista de atribui es do servidor DHCP ao substituir o MOVITRAC B com DFE33B ou a carta opcional DFE33B instalada no slot universal para opcionais Para este efeito o endere o MAC da carta DFE33B est impresso na plac
120. uficiente para muitas das redes Nestas redes s o usadas adicionalmente m scaras de sub rede expl citas e configur veis Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP Instru es de montagem e de instala o Endere o TCP IP e sub redes M scara de sub rede Gateway padr o DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Atrav s de uma m scara de sub rede poss vel subdividir ainda com mais rigor as classes da rede Como o caso do endere o IP a mascara de sub rede representada por quatro algarismos decimais separados por pontos Exemplo 255 255 255 128 Cada algarismo decimal representa um byte 8 bits da m scara de sub rede e pode tamb m ser apresentado de forma bin ria tabela seguinte Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 11111111 11111111 11111111 10000000 Se comparar o endere o IP e a mascara de sub rede poder constatar que na repre senta o bin ria da m scara de sub rede todos os uns determinam o endere o da rede e todos os zeros identificam o endere o da esta o tabela seguinte Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 decimal 192 168 10 129 Enderego IP bin rio 11000000 10101000 00001010 10000001 M scara de sub decimal 255 255 255 128 rede bin rio 11111111 11111111 11111111 10000000 A rede da classe C com o endere o 192 168 10 subd
121. ure a Gateway DFE33B EtherNet_IP_Link 1 MCLTEBOOO 2B1 MOVITRAC_LTE 01 2 MC07B0004 5A3 MOVITRAC_B 62720AXX 1 Estrutura em rvore Vis o geral Na estrutura indicada a unidade Ethernet MOVIDRIVE B nos n s de rede My Network Tree Os sub sistemas da vers o da unidade s o indicados como sub segmentos Estes sistemas poder o conter unidades adicionais 2 Menu popup ao fazer um clique com a tecla direita do rato sobre uma unidade A navega o para os plugins das diversas unidades feita fazendo um clique com a tecla direita do rato sobre a respectiva unidade Aparece uma janela popup que o guiar at aos plugins da respectiva unidade Al m disso pos s vel editar as configura es de acesso das unidades Ethernet MOVIDRIVE B ver cap tulo Protec o contra o acesso Para iniciar a detec o de novas unidades e visualiz las na estrutura fa a um clique com a tecla direita do rato sobre os n s de rede e seleccione a op o Scan 3 Barra de ferra mentas selec o r pida via bot es as e amp x A ei la b c d e f Ig a Efectuar um novo scan e actualizar a estrutura em arvore b Abrir o plugin para a unidade seleccionada na estrutura em rvore c Plugin de vis o geral Overview para a unidade seleccionada na estrutura em rvore ver sec o Janela de Plugin Overview d Fechar o plugin seleccionado e Configura es para
122. valor diferente de 0 ms Valores recomendados s o 50 200 ms A activa o da fonte do sinal de controlo e da refer ncia SBus sinalizada no contro lador mestre atrav s do bit Modo de SBus activo da palavra de estado Por raz es de seguran a para controlo atrav s do sistema de bus de campo o MOVITRAC B tem tamb m que ser habilitado nos terminais Por conseguinte os ter minais t m que ser ligados e programados de forma a que o MOVITRAC B possa ser habilitado atrav s dos terminais de entrada A maneira mais simples de habilitar o MOVITRAC B nos terminais por exemplo ligar o terminal de entrada DI 1 Fun o S HOR PARAGEM a um sinal de 24 V e programar os restantes terminais de entrada para SEM FUN O NOTAS Configure o par metro P881 Endere o do SBus em ordem crescente para os valores entre 1 e 8 O endere o de SBus 0 utilizado pela gateway DFE33B e n o pode por isso ser utilizado e Configure o par metro P883 Timeout de SBus para os valores 50 200 ms Manual Interface de Bus de Campo DFE33B EtherNet IP Elaboragao do projecto e colocagao em funcionamento Exemplos de elabora o de projectos com RSLogix 5000 5 5 Exemplos de elabora o de projectos com RSLogix 5000 5 5 1 MOVIDRIVE B com troca de dados com 10 PD 1 Configure o endere o IP da carta DFE33B ver cap tulo Configura o dos para metros do endere o IP 2 Insira um MOVIDRIVE

5 - SEW-Eurodrive

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