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9 - SEW-Eurodrive

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1. Problema de diagn stico 1 O variador n o funciona com o PROFINET IO Estado inicial e O variador tecnol gico est ligado ao PROFINET IO e O variador tecnol gico est configurado no controlador IO e a comunica o do bus est activa J A ficha do bus esta conectada N o A Sim Sim J L Como reage o LED APAGADO Como reage o LED Amarelo B Link gt C BUS FAULT Vermelho C Verde Desligado E 1 O variador tecnoldgico esta ligado a Ethernet J Verifique o nome PROFINET projectado e configurado J Os nomes PROFINET sao iguais Nao D Sim 1 Configurou provavelmente um tipo de unidade incorrecto ou definiu uma configura o incorrecta L Apague o projecto do variador tecnol gico da rede PROFINET IO L Volte a realizar a elabora o do projecto para o variador tecnol gico seleccionando a designa o da unidade MDX61B DFS22B Atribua as gamas de endere os para o seu sistema de controlo L Carregue agora a configura o para o controlador PROFINET IO e volte a iniciar a comunica o do bus A Verifique os cabos do bus B A carta opcional DFS22B ainda n o foi projectada ou foi projectada incorrectamente Neste caso verifique o projecto em particular o nome de unidade e o endere o IP J C A carta opcional DFS22B sinaliza que o controlador PROFINET IO ainda n o estabelec
2. Byte Campo Valor Descrigao 0x01 O numero de refer ncia individual para o pedido de parametriza o espelhado na resposta do par metro 1 Request ID 0x02 Change Parameter PROFldrive 2 0x01 Numero do eixo O eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Attributes 0x10 Acesso ao valor do par metro 5 No of Elements 0x00 O Acesso ao valor directo sem sub elemento 6 7 Parameter Number 0x7129 ndice de par metros 8489 P160 n11 8 9 Subindex 0x0000 Sub ndice O 10 Format 0x43 Palavra dupla 11 No of values 0x01 Alterar 1 valor de parametro o Value HiWord 0x0000 Parte mais alta do valor do par metro 14 Value LoWord 0x0BB8 Parte mais baixa do valor do par metro Depois de enviar este pedido Write recebida a resposta Write Desde que n o tenha havido qualquer conflito de estado no processamento do canal de par metro ocorre uma resposta Write positiva Caso contr rio o erro de estado encontra se em Error code 1 Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 9 0 63 9 qu Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROF ldrive Estrutura do canal de parametros PROFINET Requisitar a resposta de parametrizagao A tabela seguinte mostra a codifica o dos dados do utilizador para WRITE request com indica o do cabe alho PROFINET Campo Valor Descri o Function Num READ request Slot Nu
3. Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 59 9 60 qu Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROF ldrive Estrutura do canal de parametros PROFINET C digos de retorno da parametriza o MOVILINK para PROFINET A tabela seguinte mostra os c digos de retorno que s o devolvidos pela interface PROFINET da SEW quando h um acesso incorrecto aos par metros PN MOVILINK C digo de retorno hex Descri o 0x0810 ndice n o autorizado o ndice de par metro n o existe na unidade 0x0811 Fun o par metro n o implementado 0x0812 S acesso de leitura 0x0813 Bloqueio de par metros activo 0x0814 Defini o de f brica activada 0x0815 Valor demasiado alto para o par metro 0x0816 Valor demasiado baixo para o par metro 0x0817 Carta opcional requerida n o instalada 0x0818 Erro no software do sistema 0x0819 Acesso aos par metros s atrav s da interface RS485 de processo 0x081A Acesso aos par metros s atrav s da interface RS485 de diagn stico 0x081B Par metro protegido contra acesso 0x081C necess rio inibir o controlador 0x081D Valor n o permitido para o par metro 0x081E Defini o de f brica activada 0x081F Par metro n o foi memorizado na EEPROM 0x0820 O par metro n o pode ser modificado com est gio de sa da habilitado reservado
4. Controller PROFINET SEW Device Parameter E WRITE req DS47 a Request with data parameter request oe Parameter Request i i i da WRITE res Lee eee without data Lo 1 1 N aaa READ req DS47 ua without data re Parameter w Processing oa oa i Parameter 4 Parameter la READ res e Response Response with data parameter response 62208AXX Fig 3 Sequ ncia de telegrama para acesso aos parametros atrav s de Read Write Record Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 53 9 qu Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROF ldrive Estrutura do canal de parametros PROFINET 9 2 2 Sequ ncia de processamento para o controlador supervisor Se os ciclos do bus forem muito curtos o pedido da resposta de parametriza o chega antes da unidade SEW ter conclu do o acesso aos par metros na unidade Isto significa que os dados de resposta da unidade SEW ainda n o est o dispon veis Neste estado a unidade retarda a resposta ao Read Record Request Enviar Write request com dados de parametriza o Verificar Write Write response response negativa Write response 1 positiva Enviar Read request Read response N Sim gt negativa ou timeout N o Y Interrup o da transmiss o dos par metros com ERRO 62209APT 54 Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PR
5. PROFIsafe Layer Byte 11 E ep PROFINET eee diagnostico PROFINET Ohex Ogec Sem irregularidade 40hex 64gec Incoer ncia em F Dest Add Mismatch of F Dest Add 41hex 65dec F Dest Add inv lido F Dest Add not valid 42hex 66gec F Source Add inv lido F Source Add not valid 43hex 07 dec F WD Time configurado para 0 ms F WD Timeis 0 ms 44hex 68dec N vel F SIL excede o nivel SIL m x F SIL exceeds SIL f application 45hex 69dec F CRC Length incorrecto F CRC Length does not match 46hex TOgec Vers o de par metros F incorrecta F Parameter set incorrect 47hex M1dec Erro no valor CRC1 CRC1 Fault NOTA Para mais informa es sobre o significado e elimina o das mensagens de irregulari dade consulte os manuais do controlador PROFINET IO Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Caracteristicas de funcionamento do PROFINET qu Introdu o 8 Caracter sticas de funcionamento do PROFINET 8 1 Introdu o Tr s classes de comunica o Tr s tipos de unidades O PROFINET IO expande a comunica o cl ssica com a tecnologia Fast Ethernet como meio f sico de transmiss o de dados Esta tecnologia suporta tanto a comuni ca o do processo em tempo real como a comunica o aberta atrav s do protocolo TCP IP de Ethernet O PROFINET distingue tr s classes de comunica o que se diferenciam no que respeita efic cia e funcionalidade TCP IP
6. 8 Bot o Assign name 9 Bot o Reset Introduza o nome da unidade no campo de introdu o Device name 2 e clique no bot o Assign name 8 O nome transmitido para a esta o e memorizado na uni dade O nome pode incluir at 255 caracteres Atribua um endere o IP 5 e uma sub rede 4 e se necess rio um endere o para o router 7 Clique no bot o Assign IP configuration 3 Em alternativa poss vel usar um servidor DHCP para atribuir o endere o IP Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 29 7 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Configura o do controlador PROFINET IO NOTA Durante este processo o controlador IO ainda n o pode trocar dados c clicos com as unidades IO e Clique novamente no bot o Browse 6 e verifique se as configura es foram assu midas Clique no bot o Close 1 O bot o Reset 9 pode ser usado para fazer um reset do nome da carta DFS22B atrav s do software Ap s reset sempre necess rio reinicializar a unidade 7 1 2 Configura o da liga o PROFINET IO DFS22B Cria o de um Inicie o programa SIMATIC Manager e crie um novo projecto Seleccione o tipo do seu novo projecto controlador e insira os m dulos desejados Os m dulos de opera o OB82 OB86 e OB122 s o bastante teis O m dulo OB82 evita que o controlador n o v para o estado STO
7. IP Address Subthanmei Address 10144977 10114977 2 1 MICO 4 Derete Signature Status Fault 5 AP Status 62225AXX 1 Estrutura em rvore Vis o geral Na estrutura indicada a unidade Ethernet MOVIDRIVE B nos n s de rede My Network Tree Os sub sistemas da vers o da unidade s o indicados como sub segmentos Estes sistemas poder o conter unidades adicionais 2 Menu popup ao fazer um clique com a tecla direita do rato sobre uma unidade A navega o para os plugins das diversas unidades feita fazendo um clique com a tecla direita do rato sobre a respectiva unidade Aparece uma janela popup que o guiar at aos plugins da respectiva unidade Al m disso poss vel editar as configura es de acesso das unidades Ethernet MOVIDRIVE B ver cap tulo Protec o contra o acesso Para iniciar a detec o de novas unidades e visualiz las na estrutura fa a um clique com a tecla direita do rato sobre os n s de rede e seleccione a op o Scan 3 Barra de ferramentas selec o r pida atrav s de bot es A a A x amp j y ie us O la b c d e 9 a Efectuar um novo scan e actualizar a estrutura em rvore b Abrir o plugin para a unidade seleccionada na estrutura em rvore c Plugin de vis o geral Overview para a unidade seleccionada na estrutura em rvore ver sec o Janela de Plugin
8. Ouvuw0N lt IH xi MOVIDRIVE MDX61B Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Edi o 04 2008 Manual 11616245 PT SEW EURODRIVE Driving the world indice 1 Informa es gerais 1 1 1 2 1 3 1 4 2 Informa es de seguran a 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 3 Introdu o Estrutura das informa es de seguran a as Direito a reclama o em caso de defeitos Exclus o da responsabilidade rear Informa o sobre direitos autorais serena Documenta o aplic vel eee eeceeeeeeeaeeeeeeetaeeeeeeeiaeeeeeeeaaes Informa es gerais de seguran a sobre sistemas de bus Fun es de seguran a rsca ar aiei ada a Aplica es de eleva o iseni iriran tiin niea A EA ERRARE RK RA Nomes dos produtos e marcas cccccecceeeeeeeeeeeeeeecnaaeeeeeeeeeeeeeeeeteneeeaes RECATO ur sia spestiga io at ek aes ev Ae eee elev eee 3 1 Conte do deste MANUal eee eeeeeeeeeeeeeeeeeteeeeeeeaaeeeeeeeeaeeeeseeetaeeeeesenaes 3 2 Documenta o adicional essare aa a ar E REE ERa E ER 39 Caracter sticas vei a a A EEES US Aea LAT LEERE AA sadia 3 3 1 MOVIDRIVE e PROFINET ee 3 3 2 Acesso a toda a informa o era 3 3 3 Fun es de monitoriza o erre JIA DIAGN STICO oaa a A iiads dano Era nad antiga ota da Eng 3 3 5 Mo
9. MOVIFIT Classic V1 0 MOVIFIT Technology V1 0 xj 62341AEN 30 Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Configura o do controlador PROFINET IO Usando rato puxe o registo MDX61B DFS22B 2 para o sistema PROFINET IO e atribua o nome da esta o PROFINET Este nome tem que ser igual ao nome PROFINET configurado na carta DFS22B e Apague o registo do slot 2 para poder iniciar a elabora o do projecto da sua aplica o Seleccione a configura o dos dados do processo adequada sua aplica o NOTA A op o PROFIsafe s pode ser configurada para as cartas opcionais DFS21B e DFS22B e O slot 1 da carta opcional DFS22B s pode ser configurado em conjunto com a op o DCS21B Introduza os endere os I O e de periferia para as amplitudes de dados projectadas e memorize a configura o Amplie o seu programa de utilizador com a fun o de interc mbio de dados com as novas unidades e A transmiss o de dados do processo ocorre de modo consistente As fun es de sistema SFC14 e SFC15 podem ser utilizadas para a transmiss o dos dados do pro cesso Para a elabora o do projecto com PROFINET utilizado o modelo de slot Neste modelo cada slot est atribu do a uma interface de comunica o da carta DFS22B MDOM61B DF5 228 1 0 jere a Slot not used q Slot PROFIS afe Dption
10. Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Caracteristicas de funcionamento do PROFINET qu Controlo do variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B Controlo do variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B O variador tecnol gico controlado atrav s do canal de dados do processo que tem um comprimento m ximo de 10 palavras de dados do processo I O Estas palavras de dados do processo podem ser reflectidas na area I O ou perif rica do controlador se for usado um controlador program vel como o controlador PROFINET IO e podem ser acedidas de forma usual S PW160 PO 3 PW158 PO 2 PW156 PO 1 gt ae S 3 PO 1 PO2 PO3 PO 10 gt 1 TE E Es PI PI2Z PI3 PI 10 a gt E a PW160 PI3 lt PW158 PI2 lt PW156 Pl 1 lt lt PRO SSO 62321AXX Fig 2 Dados PROFINET reflectidos na area de endere os do PLC 1 rea de endere os do PLC PI P110 Dados de entrada do processo PO1 PO10 Dados de saida do processo NOTA Para informa es mais detalhadas sobre o controlo atrav s do canal de dados do pro cesso em particular sobre a codifica o da palavra de controlo e de estado consulte o manual de perfil da unidade de bus de campo MOVIDRIVES Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 45 8 46 qu Caracteristicas de f
11. 1 I I 1 1 I I 1 I 1 1 I I 1 I I CAN 1 I i 1 i 1 I 1 I 1 Li L Analo OUT 14 13 RGE L1L2L3 61519APT 1 1 i 1 1 1 1 1 I 1 I 1 1 I I 1 1 1 I 1 1 I E Analog 1 IN 1 I I 1 1 1 I I 1 I I I 1 I 1 1 1 I I 1 1 1 Fonte de alimenta o comutada de alta tens o 2 Fonte de alimenta o comutada de baixa tens o 3 Rel de paragem de emerg ncia externo aprovado para no m nimo categoria 3 de acordo com EN 954 1 4 Tens o de alimenta o de 24 Vcc de seguran a 5 Fonte de alimenta o comutada de seguran a SNT 6 Isolamento el ctrico 7 Circuito de seguran a 8 Realimenta o unidade de processamento central tens o de alimenta o para o comando do est gio de sa da OK n o no circuito de seguran a 9 Tens o de alimenta o para o comando dos transistores de pot ncia 10 Fonte de alimenta o comutada de seguran a de 24 Vcc desligada freio aplicado n o no circuito de seguran a 11 Motor 12 Sec o de pot ncia 13 Medi o da temperatura 14 Detec o da posi o 15 Sinais modulados em largura de impulso para o est gio de sa da 16 Unidade de processamento central 17 Interface de bus de campo Ma
12. 8 Unit functions 80 Setup 61 Senal communcaton 82 Braking operation E 63 Faut responses 84 Reset behavior 85 Scaling speed actual value 88 Modutation B 87 Process data parameter settir G8 Senal communcaton SBus 1 89 Serial commurscaton SBus 2 gt 8 3 IPOS parameters Applications E ApolicationBuilder applications Manual operation 11638AEN No entanto para que seja poss vel controlar o MOVIDRIVE B via PROFINET IO este tem que ser configurado previamente para a fonte de sinal de controlo P101 e para a fonte de refer ncia P100 BUS DE CAMPO A configura o BUS DE CAMPO signi fica que os par metros do MOVIDRIVE B s o configurados para a entrada de refe r ncia via PROFINET IO O MOVIDRIVE B responde agora aos dados de sa da do processo enviados pelo controlador program vel mestre Os par metros do variador tecnol gico MOVIDRIVE B podem ser configurados imedi atamente atrav s do PROFINET IO sem serem necess rias outras configura es ap s a instala o da carta opcional PROFINET IO Desta forma podem por exemplo ser configurados todos os par metros pelo controlador program vel mestre logo que a uni dade seja ligada A activa o da fonte do sinal de controlo e da fonte da refer ncia BUS DE CAMPO sinalizada no controlador mestre atrav s do bit Modo de bus de campo activo da palavra de estado Por raz es de seguran a para controlo atrav s do sistema de bus de campo o M
13. SIMATIC 300 1 Configuration MESTO7DOKU loj x BM Station Edt Insert PLC Wew Options Window Hel ala x Ose 8h S De doe MS Bir gzj a PROFIBUS DP master system End mja RPE BeOS move neas in PROFNETIO E mo tg DE i C Additions Field Devices ad Porr ad Drives EQ SEW EIB LA _ ig DigD0 R240 5A CP 3434 Ethermet 1 1 PROFINET 40 Syetem 100 1 MTF 3 MTS zi a mover a mover Cassie i Chane DFERE E E Ve add dadd a2 Mo DAMT 2B weit a Rr Ej a da 2 If 0E process data words a e Press Fi to get Help J DFE DFS 2 ports m Gateway DFE 328 V1 0 MOXB18 DFE 326 V1 0 BB Slot not used C Slot2 PD Charra 0i process data word O02 process data wards 06 process data words 04 process data words 05 process data words 06 process data words 07 process data morde 08 process data moede 09 process data words E 10 process data words MDXB18 DFS21B V1 0 MOXB18 DFS22B V1 0 Ta MOXGIB DFEIZ 5 3 MOVIFIT m SER AT te nin LO PROFINET IO option DFEIZB for MDM61B 2 ports GSDML 2 1 SEW DFE DFS 2Ports 20070206 smi teto e O j hg 4 Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 11742AEN 35 36 7 2 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Configura o do variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B Configura o do variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B As configura
14. o e remo o de uma carta opcional 18 Instru es de montagem e de instala o 15 Carta opcional DFS22B no MOVIDRI VE MDX61B tara 15 Cartas opcionais DFS22B DCS21B no MOVIDRIVE MDX61B 16 Instala o e remo o de uma carta opcional 18 J Janela de plugin 71 Exemplo do plugin monitor de bus para MOVIDRIVE os ccscescsceseeeseeeee 72 L LED BUS FAULT sussa parei nndiives aie 26 LED Link Activity 0 ccccccccceeceeeeesteeeeeeeesteeeeeees 26 LEDSRUN AA ESE cavities eae 25 LEDs PROFINET Ranan 25 LED RUN tie oe PAA SA 25 Liga o Op o DFS22B tear 19 M M scara de sub rede 22 MOVIDRIVE MDX61B Configura o do variador tecnol gico 36 Controlo iheni fava doe eee 45 MOVITOOLS MotionStudio via PROFINET 74 P Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROFIdrIve aroi EA A A TE 50 Caracter sticas das unidades PROFINET da SEW EURODRIVE 51 Endere amento de variadores subordinados 55 Estrutura do canal de par metros PROFINET ira areia aid 52 Introdu o aos registos de dados PROFINET abas eo ses eee Set 50 Pedidos de par metros MOVILINK 56 Pedidos de par metros PROFldrive 61 Processo de parametriza o atrav s de registo de dados 47 53 Sequ ncia de processamento para o controlador supervisor o on 54 Procedimento ap s substitui o
15. 0x0821 Reservado 0x0822 Reservado 0x0823 O par metro s pode ser modificado em caso de paragem do programa IPOS 0x0824 O par metro s pode ser modificado com Autosetup desligado 0x0505 Codifica o errada do byte de gest o e de reserva 0x0602 Erro de comunica o entre o sistema do variador e a interface de bus de campo 0x0502 Timeout da liga o secund ria p ex durante o Reset ou em Sys Fault 0x0608 Codifica o errada do campo de formato Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROF lidrive Estrutura do canal de par metros PROFINET gu 9 2 5 Pedidos de par metros PROFldrive O canal de par metros PROFldrive dos variadores da SEW representado directa mente na estrutura do registo de dados 47 O acesso ao par metro com os servi os PROFldrive principalmente feito com a estrutura de seguida descrita Neste caso usada a sequ ncia t pica de telegramas para o registo de dados 47 O PROF Idrive s define os dois Request IDs pedidos de identifica o Request ID 0x01Request Parameter PROFldrive Request ID 0x02Change Parameter PROFldrive Isto significa que comparativamente com os servi os MOVILINK existe um acesso restrito aos dados NOTA O Request ID 0x02 Mudar par metro PROF Idrive resulta num acesso de escrita remanente ao par metro seleccionado Por consequ ncia a mem ria flash E
16. Activate Ethercat Default value No ES I Activate SMLP Default value Yes Ethernet X th e Activate Configure Ethercat Configure SMLP eevee gt I Activate 11724AEN 76 Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Workflow para configura o das unidades Passo 3 Scan da rede scan das unidades Passo 4 Configura o das unidades com as ferramentas Fa a um scan da rede scan das unidades com E e Active o modo Online com sy e Seleccione a unidade que quer configurar Abra o menu de contexto com o bot o direito do rato para fazer aparecer as ferra mentas de configura o da unidade Overview MotionStudio q d s MotionStudio MotionStudio ee Ethernet GH fA PN 10 3 71 128 MTF PN RackStand CH fA PN 10 3 71 130 MTM PN StandRiack HEA PN 10 3 71 123 MTF Rolenbahnt fh PN 10 371 132 Gateway DFE32B amp Intemal 36 SBus A 1 MOVITRAC B EE 1 Parameter tree 2 Comparison Application modules gt Programming Technology functions Technology Enable b Dip Linear motor startup Diagnostics e Status Project unit Startup X Remove Properties 11737AEN Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 11 77 11 78 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Comunicagao com as unidades externas 11 3 Comunica
17. es seguintes s o necess rias para a opera o de bus de campo simples 2 Aon 3 EE ajoj xj 100 Setpoint source fees o el S MOVIDA 3 MOVIORMESB parameters gt 2 ml Ly Ouplay values 101 Control source Fieldbus GR 1 Setpoints ntegrators Eai A 10 Setport preselecton t 102 Frequency scaling Weifowo o SS 11 Analog input 1 0 107 ec EE 60 Diary inputs base unk 2 5 x 12 Analog Inputs optor ling 13 Speed ramps 1 14 Speed ramps 2 15 Meta potentiometer function 16 Foxed setpoints 1 17 Fmed setpoints 2 2 Controller parameters H 3 Motor parameters 8 4 Reference signals E 5 Control tunctons D 6 Tema sssignmers B 60 Binary inputs basic unit 61 Binary inputs option 600 Binay input DIOL Piano SCS iY 601 Binary input DIO2 r V 602 Binay input DIOS No tunction 603 Binary input DIO4 T o o EM Bnsyinpt DOS Notunction sts 605 Binay input DIOS No funcion O x BOEBinayinpu DO Notuncioo ooo p 87 Process data parameter setting 870 Setpoint descipton POT Coma woa gt 871 SetportdescrptonPO2 Sese 872 Setpoint deseipton POS Noten gt 873 Actual value description PII Siau vodi 7 874 Actual value desorption PI actus speso x 875 Actual value description PIS Apparert output cumert x 876 PO date enable free ti s 1K 62 Binary outputs basic unt 63 Binary outputs option 64 Analog outputs option MM 7 Cortiol functions
18. o de seguran a de 24 Vcc for desligada apenas no p lo positivo n o podem ser aplicados impulsos de teste neste p lo no estado desligado Aten o O conceito de seguran a s apropriado para a realiza o de trabalhos mec nicos em sistemas componentes de m quinas accionados Aten o Em todo o caso deve ser realizada uma an lise dos riscos especi ficos do sistema da m quina pelo fabricante do sistema da m quina tendo em considera o o uso do variador tecnol gico MOVIDRIVE B Aten o Perigo de morte Mesmo quando a tens o de alimenta o de 24 Vec for desligada o circuito interm dio do variador continua a estar sob tens o Aten o Antes de serem realizados quaisquer trabalhos nos componentes el ctricos do sistema de accionamento dever ser sempre desligada a tens o de alimenta o atrav s de um interruptor externo de manuten o Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Tecnologia de seguran a integrada Conceito de seguran a para MOVIDRIVE B sem a op o DCS21B 4 2 2 Apresenta o gr fica do conceito de seguran a tomando como exemplo o MOVIDRIVE B h 24V oc ext ve 24Vcc int 4 sov24 3 GND 24V ul Svl24 goats 71 o IARICIAOIN RS485 Binary 1 6 OUT
19. Estrutura do canal de par metros PROFINET As tabelas seguintes mostram a t tulo de exemplo a estrutura dos servi os WRITE e READ para escrever o valor n o vol til 12345 na vari vel IPOSPUs Ho indice do para metro 11000 Para o efeito usado o servi o MOVILINK WRITE Parameter volatile Enviar o WRITE parameter volatile Servi o WRITE request Descri o API 0 Com configura o fixa para O Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Subslot Number 1 Com configura o fixa para 1 Index 47 ndice do registo de dados para o pedido de parametriza o constante ndice 47 Length 16 Dados do utilizador de 16 bytes para mem ria A tabela seguinte mostra os dados do utilizador de WRITE request para Write Para meter volatile do MOVILINK Byte Campo Valor Descri o 0 0x01 O n mero de refer ncia individual para o pedido de parametriza o espelhado na resposta do par metro 1 Request ID 0x40 Servi o SEW MOVILINK 2 0x00 Numero do eixo 0 eixo unico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Attributes 0x30 Servi o MOVILINK WRITE Parameter volatile 5 No of Elements 0x00 0 Acesso ao valor directo sem sub elemento 6 7 Parameter Number Ox2AF8 Par metro indice 11000 IPOS vari vel HO 8 9 Subindex 0x0000 Sub indice 0 10 Format 0x43 Double word 11 No of values 0x01 Alterar 1 valor de parametro 12 13
20. Overview d Fechar o plugin seleccionado e Configura es para a comunica o via Ethernet e para o Scanner fl Comutar entre modo de janela e modo de applet g Indica o do di logo informativo 4 Janela de plugin Ver sec o Janela de Plugin 5 Tabela de estado e estado da unidade A tabela vis vel por defeito Todas as unidades e sub unidades detec tadas pelo scan s o indicadas na lista A tabela de estado envia pedidos de par metros unidade de forma c clica Por esta raz o esta tabela pode tamb m ser fechada com o bot o de estado canto inferior direito 70 Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Servidor Web integrado 10 Estrutura do Applet de diagn stico Janela de plugin Movidrive B Movitrac B DFE3xB DFS2xB Industrial Ethernet so t H Overview E p Settings a Busmonitor ta Display Values 1 2 2 B ____ Signature MDxPROFINET Edit Unit type MDX6180005 543 Operating Time 813 h 45 min Firmware Version 824 854 0 17 Firmware Revision 912 Status nverter status Enabled Parameterset Parameter set 1 Operating status Enable AP Status 62226AXX 1 Separador para os plugins Se estiverem abertos v rios plugins por ex plugins de v rias uni abertos dades os plugins s o indicados neste separador 2 Separador dentro do plugin Se a unidade seleccionada possuir v rias rubricas de
21. metros do endere o IP Na rede PROFINET IO os par metros do endere o IP s o especificados atrav s do protocolo DCP Discovery and Configuration Protocol DCP funciona com nomes de unidades Device Name O nome da unidade identifica de forma expl cita uma esta o PROFINET IO na rede A esta o identificada com o controlador PROFINET IO durante a elabora o do projecto e pode tamb m ser configurada atrav s do software de elabora o de projectos na unidade PROFINET IO Atrav s do nome de unidade o controlador identifica a unidade durante a coloca o em funcionamento e transmite os par metros do endere o IP correspondentes Desta forma n o s o necess rias confi gura es directamente no escravo O procedimento geral descrito no cap tulo Elabo ra o do projecto e coloca o em funcionamento tomando como exemplo o SIMATIC STEP 7 Se os par metros do endere o IP n o forem conhecidos e n o for poss vel aceder ao variador tecnol gico atrav s da interface s rie ou atrav s da consola de opera o DBG60B pode fazer se uma reposi o dos par metros do endere o IP para o seu valor de defeito utilizando o micro interruptor Def IP Este procedimento coloca a carta opcional DFS22B para os seguintes valores de defeito e Endere o IP 192 168 10 4 e M scara de sub rede 255 255 255 0 e Gateway padr o 1 0 0 0 Nome da unidade PROFINET PNETDeviceName MACID Proceda da seguinte maneira para re
22. o com as unidades externas Se desejar estabelecer uma comunica o Ethernet com unidades que se encontram fora do segmento de rede local clique no bot o Configure SMLP Basic settings Timeout 1000 Defauk 1000 Broadcast IP address 255 255 255 255 Address listings IP addresses of SMLP servers Excluded IP addresses Lx ce Add IP address MS IP address I cancel 11726AEN Para inserir ou apagar endere os IP abra o menu de contexto 1 com a tecla direita do rato ou atrav s da combina o de teclas Ctrl A No campo IP Adress introduza o endere o IP das unidades DFS22B Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Comunica o com as unidades externas Par metros para SMLP Na tabela abaixo s o descritos os par metros para SMLP Simple MOVILINK Protocol Par metros Descri o Nota Timeout Tempo de espera em mil simos de segundo durante o qual o cliente espera por uma resposta do servidor ap s uma solicita o Defini o por defeito 1000 ms Se necess rio aumente este valor no caso de irregularidades causadas por um atraso da comunica o Endere o IP de broadcast Endere o IP do segmento de rede local dentro do qual o scan das unidades deve ser executado Na defini o por defeito apenas as unidades que se encontram dentro do segmento de rede local s
23. 100 IP address 10 3 71 190 Ethemet 3 M Assign IP address via IO controller Comment E Cancel Help 62343AEN 1 Separador General 2 Separador IO Cycle 3 Bot o Ethernet 4 Campo de introdu o Device name No campo de introdu o Device name do separador General 1 tem de ser intro duzido o nome atribu do anteriormente unidade Tenha aten o s letras mai s culas e min sculas 32 Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento 7 Configura o do controlador PROFINET IO e Para introduzir o endere o IP atribu do anteriormente ver figura seguinte clique no bot o Ethernet 3 da sec o Node PN IO system da janela Properties Ethernet interface Option DFS22B x General Parameters IP address a mi Wo not Use router Subnet mask se router Address 11739AEN No separador IO Cycle 2 poss vel configurar o tempo de actualiza o usado pela esta o para actualiza o dos dados do processo A op o DFS22B quando integrada no MOVIDRIVE B suporta ciclos de actualiza o m nimos de 2 ms ver figura seguinte Properties Option DFS22B x General 10 Cycle Update time E ns Number of accepted update cycles with missing IO data 3 Watchdog time 5 000 ms 11740AEN Manual Inte
24. 3 71 129 O0 OF 69 FF FF 46 SEW MTX MTF Rollenbahn1 192 169 10 4 DO 0F 63 00 09 42 SEW MDX PNETDeviceName 10 3 71 132 O0 OF 69 FF FF 38 SEW DFE Gateway DFE32B 10 3 71 127 00 0E 8C 8C D7 25 SCALANCE switch mest0 1 Flash MAC address 00 0F 69 00 09 42 Cancel Help 62340AEN 28 Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento 7 Configura o do controlador PROFINET IO Edit Ethernet Node x m Ethernet node Nodes accessible online MAC address 00 0F 63 00 09 42 Browse 6 m Set IP configuration Use IP parameters Gateway once f 0 3 71 138 Do not use router 4 Subnet mask 255 255 252 0 Use router Address 10 3 68 1 A E J 5 7 Obtain IP address from a DHCP server m Identified by Client ID MAC address Device name Client ID 3 Assign IP Configuration m Assign device name 2 Device name Conveyer Left Assign Name 8 m Reset to factory settings 9 62330AEN 1 Bot o Close 2 Campo de introdu o Device name 3 Bot o Assign IP configuration 4 Campo de introdu o Subnet mask 5 Campo de introdu o IP address 6 Bot o Browse 7 Campo de introdu o Router address
25. 9 F Module 1 0 8 Byte El 0 slate PO Channel 2 1 01 process data word Of process data words D3 process data words O4 process data words 05 process data words DE process data words OF process data words DE process data words 09 process data words 10 process data words 62342AEN Slot 1 Op o PROFIsafe 1 s em conjunto com a op o DFS22B Se a carta opcional DFS22B for utilizada com a op o DCS21B necess rio projectar F Module I O 8 byte Slot 2 Canal de dados do processo 2 Quantidade de dados do processo que s o tro cados de forma c clica entre o controlador PROFINET IO e a unidade PROFINET IO Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 31 7 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Configura o do controlador PROFINET IO Configura o Ap s a configura o dos v rios slots necess rio proceder s configura es adicio das esta es nais da nova esta o A janela seguinte chamada fazendo um duplo clique sobre o s mbolo da nova esta o 2 Properties Option DF522B x 1 General 10 Cycle Short description Option DFS22B PROFINET IO PROFISAFE option DFS228 for MDX61B 2 ports E Order no Family SEW Device name Lite 4 GSD file GSDML V2 1 SEW DFE DFS 2Ports 20070205 xml Change Release Number m Node PN O system Device number 5 v PROFINET I0 System
26. Clique no bot o lt Executar gt para o fazer O certificado importado para a lista de certificados do runtime Java 2 e Para evitar que apare a sempre a janela de pedido de autoriza o quando o m dulo executado active a caixa de verifica o Autorizar sempre o conte do deste propriet rio Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Estrutura da pagina inicial do MOVIDRIVE MDX61B com a op o DFS22B Servidor Web integrado 10 3 Estrutura da p gina inicial do MOVIDRIVE MDX61B com a op o DFS22B SEW Movidrive B DFE3xB Industrial Ethernet 1 e Contact Start Diagnostic Applet 2 Movitoots MTWet G N ava Rune jre 1 q d see FAQ for 1 Java Frequent ti Q 3 gt Documentation Technical E nt al Documentation and 4 A software for MOVIDRIVE E Note Internetaccess required 62223AXX 1 Barra de navega o 2 Janela principal Home Bot o para iniciar o applet de diagn stico 3 Janela principal Home Bot o para visualizar a ajuda da p gina inicial 4 Janela principal Home Bot o para reencaminhar a p gina de documenta o da s rie MOVIDRIVE B requer acesso a Internet Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 10 69 Servidor Web integrado Estrutura do Applet de diagn stico 10 pa 10 4 Estrutura do Applet de diagn stico
27. da op o DCS21B F Dest Add configurado anteriormente no MOVISAFE ASSIST O par metro F_Dest_Add pode assumir valores entre 1 e 65534 NOTA Para informa es mais detalhadas consulte o manual MOVIDRIVE MDX61B Carta opcional de seguran a DCS21B 31B Par metro Este par metro utilizado para definir um tempo de monitoriza o na op o DCS21B FWD Time Um telegrama de seguran a v lido tem de ser recebido da F CPU dentro deste tempo de monitoriza o Caso contr rio a op o DCS21B entra no estado seguro Seleccione um tempo de monitoriza o suficientemente grande para incluir atrasos no envio dos telegramas atrav s da comunica o mas suficientemente pequeno para que a sua aplica o de seguran a possa funcionar sem irregularidades Para a op o DCS21B o par metro F WD Time pode ser ajustado na gama de valores entre 1ms e 10s em incrementos de 1ms Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 40 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Elabora o do projecto do PROFIsafe com STEP7 7 3 2 Diagn stico Safety via PROFINET O estado da comunica o PROFIsafe e as mensagens de irregularidade da op o DFS s o transmitidos para o Controlador PROFINET IO podendo ser a diagnosticados Mensagens de diagn stico do A tabela seguinte mostra as mensagens de diagn stico do PROFIsafe Layer
28. dos dados do utilizador F valores do processo e da vers o do PROFIsafe s o necess rios valores de verifica o CRC com comprimentos dife rentes Este par metro informa o componente F sobre o comprimento esperado da chave CRC2 no telegrama de seguran a A op o DCS21B utiliza dados do utilizador com um comprimento inferior a 12 bytes ou seja para PROFIsafe V2 utilizada uma CRC de 3 bytes A op o DCS21B suporta as seguintes configura es e F CRC Length CRC de 3 bytes s para PROFIsafe V2 Este par metro utilizado para identificar a vers o PROFIsafe suportada na op o DCS21B Para MOVIDRIVE B na vers o PROFINET s suportado PROFIsafe V2 Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Elabora o do projecto do PROFIsafe com STEP7 Par metro Os endere os PROFIsafe s o utilizados para uma identifica o clara da fonte F Source Add F Source Add e do destino F Dest Add A combina o dos endere os de fonte e de destino tem de ser clara em toda a rede e para todas as esta es Dependendo da configura o do mestre o endere o da fonte F Source Add atribu do automatica mente atrav s do STEP7 O par metro F Source Add pode assumir valores entre 1 e 65534 O par metro n o pode ser modificado directamente no STEP7 HW Config Par metro Neste par metro deve ser introduzido o endere o PROFIsafe
29. em caso de erro falha na comunica o no n vel de telegrama PRO FINET A tabela relevante se desejar escrever o seu pr prio bloco de par metros baseado nos servi os PROFINET pois estes c digos de erro s o reportados directa mente no n vel de telegrama Bit 7 6 5 4 3 2 1 Error_Class Error_Code Classe de erro da espe cifica o PROFINET C digo de erro da especi fica o PROFINET Canal de par metros PROFINET 0x0 0x9 hex reser vado OxA aplica o 0x0 erro de leitura 0x2 falha no m dulo 0x3 a 0x7 reservado 0x8 conflito de vers es OxA a OxF espec fico do utilizador OxB acesso 0x0 ndice inv lido O0xBO n o existe ndice de bloco de dados 47 DB47 pedidos de par metros n o s o suportados 0x1 erro de comprimento de escrita 0x2 slot inv lido 0x3 conflito de tipo 0x4 rea inv lida 0x5 conflito de estado OxB5 acesso a DB47 temporariamente n o dispon vel devido a estado de processamento interno 0x6 acesso negado 0x7 gama inv lida 0xB7 escrita DB 47 com erro no cabe alho de DB 47 0x8 par metro inv lido 0x9 tipo inv lido OxA a OxF espec fico do utilizador OxC recurso 0x0 conflito de leitura for ada 0x1 conflito de escrita for ada 0x2 recurso ocupado 0x3 recurso n o dispon vel 0x4 0x7 reservado 0x8 0xF espe
30. gt Perigo geral Palavra do Significado Consequ ncias se n o sinal observado PERIGO Perigo eminente Morte ou ferimentos graves AVISO Situa o eventualmente perigosa Morte ou ferimentos graves N A CUIDADO Situa o eventualmente perigosa Ferimentos ligeiros Perigo espec fico por ex choque el ctrico STOP Eventuais danos materiais Danos no sistema de accionamento ou no meio envolvente HO NOTA Observa o ou conselho til Facilita o manuseamento do sistema de accionamento 1 2 Direito a reclama o em caso de defeitos Para um funcionamento sem problemas e para manter o direito garantia necess rio considerar sempre as informa es contidas na documenta o Por isso leia atenta mente o manual antes de trabalhar com a unidade Garanta que o manual est sempre em estado bem leg vel e acess vel s pessoas respons veis pelo sistema e pela opera o bem como s pessoas que trabalham com a unidade 1 3 Exclus o da responsabilidade A observa o da documenta o MOVIDRIVE B pr requisito para um funciona mento seguro da unidade e para que possam ser conseguidas as caracter sticas do produto e o rendimento especificado A SEW EURODRIVE n o assume qualquer res ponsabilidade por ferimentos pessoais ou danos materiais resultantes em conse qu ncia da n o observa o e seguimento das informa es contidas nas instru es de opera o Nes
31. ii Configura o dos dados do processo Configura es permitidas Configura o dos par metros do endere o IP atrav s de DOP Primeira coloca o em funcionamento Reposi o dos par metros do endere o IP Controlo MOVIDRIVE MDX61B nsii D Descri o dos par metros F Par metro F CRC Length noaoae Par metro F Dest Add Par metro F PAR Vision na sana Par metro F SIL ii 24 Par metro F Source Add aasenso 39 Par metro F WD Time neee 39 Descri o dos terminais Op o DFS22B iaai ianiai 19 DFS22B Descri o dos terminais eee 19 Indicadores de opera o eee 25 LIGA O 225s cvs ivite enis e nec ieee ews 19 Diagn stico com a op o PROFIsafe DFS Estados de irregularidade da op o PROFIsafe DFS Diagn stico Safety via PROFINET 40 Diagn stico de erros 80 Procedimentos de diagn stico 80 Direito a reclama o em caso de defeitos 5 E Elabora o do projecto Ler ou escrever par metros atrav s do registo 47 66 C digos de erro dos servi os PROFINET si 67 Informa o t cnica PROFINET para MOVIDRIVE DFS22B 66 Programa de exemplo para SIMATIC ST ee 66 Elabora o do projecto do PROFIsafe COM STEPS ariiraa a eaaa aA E 37 Descri o dos par metros F aansen 38 Parametriza o das caracter sticas PROF Isafe ori ei
32. o acedidos atrav s dos blocos de fun o do sistema STEP 7 SFB 52 53 Pode copiar o c digo STEP 7 e import lo compil lo como fonte STEP 7 NOTAS SIMATIC S7 bilidade pelo seu conte do e Na sec o Software do site da Internet da SEW http www sew eurodrive com pode fazer download de um exemplo de um m dulo funcional para controladores Este exemplo um servi o gratuito e mostra apenas o procedimento geral para a cria o de um programa PLC Como tal a SEW n o assume qualquer responsa 9 3 2 Informa o t cnica PROFINET para MOVIDRIVE com DFS22B Ficheiro GSD para PROFINET GSDML V2 1 SEW DFE DFS 2Ports jjjj mm tt xml Nome do m dulo para a elabora o do projecto MOVIDRIVE DFS22B N mero de liga es C2 paralelas 2 Registos de dados suportados ndice 47 N mero do slot suportado Recomendado O C digo do fabricante 10A hex SEW EURODRIVE Identifica o do perfil 0 Resposta de timeout C2 1s Comprimento maximo do canal C1 240 bytes Comprimento maximo do canal C2 240 bytes Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROFlIdrive qu Ler ou escrever parametros atrav s do registo 47 9 3 3 C digos de erro dos servi os PROFINET A tabela seguinte apresenta poss veis c digos de erro dos servi os PROFINET que poder o ocorrer
33. rato seleccione a op o Object properties do menu de con texto ou fa a um duplo clique sobre o slot O programa chama a janela DFS22B Properties e Seleccione o separador Parameters e Configure os alarmes para ON e confirme a selec o com OK e Seleccione o slot 2 da DFS22B Coma tecla direita do rato seleccione a op o Object properties do menu de con texto ou fa a um duplo clique sobre o slot O programa chama a janela DFS22B Properties e Seleccione o separador Parameters e Configure os alarmes de diagn stico para ON e confirme a selec o com OK Se ocorrer uma irregularidade no MOVIDRIVES emitido um alarme de diagn s tico para que a mensagem de irregularidade do MOVIDRIVE possa ser lida em texto claro e Seleccione o slot O da DFS22B Coma tecla direita do rato seleccione a op o Object properties do menu de con texto ou fa a um duplo clique sobre o Slot O programa chama a janela DFS22B Properties e Seleccione o separador Parameters Configure o Alarm Port 1 ou o Alarm Port 2 para ON e confirme a selec o com OK Numa topologia em linha deve ser monitorizada a porta da esta o de Ethernet que est ligada porta da esta o de Ethernet seguinte partindo do PLC Com esta configura o a DFS22B monitoriza a comunica o para as esta es vizinhas Um alarme de diagn stico emitido quando a DFS22B detectar na porta 1 ou 2 um participan
34. registo de dados Write Record o PROFINET oferece servi os ac clicos com os quais poss vel trocar dados de par metros entre o controlador supervisor PROFINET mestre e uma uni dade PROFINET escravo Esta troca de dados tratada pelo UDP User Datagram Protocol com uma prioridade menor do que na troca de dados do processo PROFINET Controller i a Read Write Record 62204AXX Os dados do utilizador transportados atrav s de um servi o PROFINET ac clico s o agrupados como registo de dados Cada registo de dados acedido claramente atrav s das seguintes caracter sticas e API Numero do slot Numero do sub slot ndice Para a troca de par metros com unidades PROFINET da SEW EURODRIVE utili zada a estrutura do registo de dados 47 A estrutura do registo de dados 47 definida no perfil PROFldrive Engenharia dos accionamentos da organiza o de utilizadores PROFIBUS a partir de V4 0 como canal de par metros PROFINET para acciona mentos Atrav s deste canal de par metros s o disponibilizados diferentes processos de acesso aos dados de par metros da unidade PROFINET da SEW EURODRIVE Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROFlIdrive qu Introdu o aos registos de dados PROFINET 9 1 1
35. segundo EN 954 1 CPU Standard N F CPU SeN PROFIsafe PROFIsafe Liga o PROFIBUS N NE orientada para a seguran a PROFINET PROFIsafe Q o D 8 o o Se q O gt 2 MOVIDRIVE B DCS21B 62315APT Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 12 4 2 4 2 1 Tecnologia de seguran a integrada Conceito de seguran a para MOVIDRIVE B sem a op o DCS21B Conceito de seguran a para MOVIDRIVE B sem a op o DCS21B Limita es Em situa o de perigo devem ser eliminados o mais r pido poss vel quaisquer riscos potenciais para a m quina Para os movimentos que possam provocar perigo o modo de seguran a regra geral a paragem com preven o de rearranque invo lunt rio O variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B caracteriza se pela liga o opcional de um rel de paragem de emerg ncia que foi ensaiado e certificado de acordo com a categoria 3 norma 954 1 Este rel desliga todos os elementos activos des conex o da alimenta o de seguran a de 24 Vcc do est gio de sa da SNT que geram as sequ ncias de impulsos do est gio de sa da de pot ncia IGBT quando activado um dispositivo de comando de paragem de emerg ncia bot o de PARAGEM DE EMERG NCIA com reten o ligado ao sistema A desconex o do p lo positivo e do p lo negativo da tens o de 24 Vcc garante que as tens es
36. 15 6 Instrugoes de montagem e de instalagao Instala o das cartas opcionais DFS22B DCS21B no MOVIDRIVE 6 2 Instala o das cartas opcionais DFS22B DCS21B no MOVIDRIVE MDX61B NOTAS e A carta opcional DCS21B s pode ser utilizada em conjunto com a interface opcional de bus de campo DFS22B Neste caso a carta opcional DCS21B tem de ser instalada no slot de expans o A carta opcional DFS22B tem de ser instalada no slot para bus de campo e Acarta opcional DCS21B s pode ser usada em conjunto com o MOVIDRIVE MDX61B dos tamanhos 1 at 6 Esta carta n o pode ser usada com o MOVI DRIVE MDX61B do tamanho 0 e O cabo pr fabricado DAE34B refer ncia 1821 307 3 usado para efectuar a liga o ao bus CAN entre X86 da DCS21B e X31 da DFS22B O cabo DAE34B est inclu do no kit fornecido com a carta opcional DCS21B MOVIDRIVE MDX61B E DFS22B ET DCS21B wa ua 62320AXX 16 Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Instru es de montagem e de instala o Instala o das cartas opcionais DFS22B DCS21B no MOVIDRIVE 6 2 1 Antes de come ar Observe as seguintes notas antes de efectuar a instala o ou a remo o da carta opcional Desligue a tens o no variador tecnol gico Desligue a tens o de 24 Vc e a tens o de alimenta o Tome as devidas precau es para eliminar eventuais cargas el ctricas do seu corpo antes de tocar e
37. 5 76 e endere os de sa da POW5T76 criado um bloco de dados DB3 com aprox 50 palavras de dados Quando a fun o de sistema SFC 14 carregada os dados de entrada do processo s o copiados para o bloco de dados DB3 para as palavras de dados 0 2 e 4 Quando a fun o de sistema SFC 15 chamada ap s o programa de controlo ter sido processado os dados de sa da do processo s o copiados das palavras de dados 20 22 e 24 para o endere o de sa da POW 576 Observe o comprimento em bytes do par metro RECORD Este comprimento tem que corresponder ao comprimento configurado Consulte a ajuda Online do programa STEP 7 para informa es adicionais acerca das fun es de sistema In cio do processamento do programa c clico em OB1 BEGIN NETWORK TITLE C pia dos dados PI do variador para DB3 palavra 0 2 4 CALL SFC 14 DPRD DAT READ IO DeviceRecord LADDR W 16 240 Entrada do endere o 576 RET_VAL MW 30 Resultado na palavra 30 RECORD P DB3 DBX 0 0 BYTE 6 Ponteiro NETWORK TITLE Programa PLC com aplica o O programa PLC usa dados do processo em DB3 para o controlo do accionamento L DB3 DBW 0 Carregar PIl palavra de estado 1 L DB3 DBW 2 Carregar PI2 valor actual da velocidade L DB3 DBW 4 Carregar PI3 sem fun o L W HL6 0006 T DB3 DBW 20 Escrever 6hey em POl palavra de controlo habilita o L 1500 T DB3 DBW 22 Escrever 15004ec em PO2 refer ncia
38. AC de 4 bytes 00 0F 69 xx xx xx Identifica o do fabricante Vendor ID 010Ahex Ferramentas auxiliares para a coloca o em funcionamento Software MOVITOOLS MotionStudio a partir da vers o 5 40 Consola DBG60B Firmware do MOVI DRIVE MDX61B Vers o do firmware 824 854 0 17 ou superior Indica o com P076 Temperatura ambiente 0 55 C Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 13 83 14 84 indice 14 ndice A Atribui o dos pinos Conector de ficha RJ45 assesses Liga o MOVIDRIVE PROFINET B Blindagem e instala o dos cabos de bus Cc Caracter sticas de funcionamento do PROEINE T ses saitis aci assess ese ada pena Configura o dos dados do processo Modelo de comunica o Modelo de unidades Tr s classes de comunica o Tr s tipos de unidades Classes de rede a Conceito de seguran a Apresenta o gr fica Limita es sra aa e a aan Configura o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B Configura o do controlador PROFINET IO Atribui o do nome da unidade PROFINET usina cies tutes Configura o da liga o PROFINET IO DFS22B nanii ihs Configura o do MOVIDRIVE B Cria o de um novo projecto Inicializa o do ficheiro GSDML Inicializar o controlador
39. Caracter sticas das unidades PROFINET da SEW EURODRIVE As unidades PROFINET da SEW EURODRIVE que suportam servi os ac clicos Read Record e Write Record apresentam as mesmas caracter sticas de comunica o Por princ pio as unidades s o controladas atrav s de um controlador PROFINET com dados do processo c clicos Este controlador geralmente um PLC pode tamb m aceder s unidades PROFINET da SEW EURODRIVE atrav s de Read Record e Write Record como meio de parametriza o Paralelamente a esta liga o parametrizada poss vel estabelecer duas liga es atrav s das quais por ex O primeiro supervisor age como unidade de visualiza o para leitura dos dados dos par metros e um segundo supervisor por ex um port til usado para configurar a unidade via software de engenharia PROFINET Controller i Read Write Record p p i T a PD Cyclic IN Out Parameter Buffer 1 SEW PROFINET Interface Process Data Parameter Buffer Drive System 62205AEN Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 51 9 9 qu Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROFldrive Estrutura do canal de par metros PROFINET 9 2 Estrutura do canal de par metros PROFINET Normalmente a parametriza o dos acc
40. Comunicagao aberta via TCP IP de Ethernet sem requisitos em tempo real por ex tecnologia Web RT Real Time Troca de dados IO entre as unidades de automa o em tempo real gt 1 ms IRT Isochronous Real Time Comunica o is crona em tempo real para uma troca sincronizada dos dados IO por ex para aplica es Motion Control n o dispon vel para a op o DFS22B A op o DFS22B cumpre os requisitos da classe PROFINET RT e permite uma comu nica o aberta atrav s dos protocolos TCP IP ou UDP IP O PROFINET IO distingue tr s tipos de unidades IO Controller IO Device e l1O Superdisplay 10 Controller O controlador IO assume a fun o de mestre para a troca c clica dos dados IO com as unidades de campo descentrais e est em regra implementado como interface de comunica o de um controlador Este controlador assemelha se ao mestre PROFIBUS DP da classe 1 Num sistema PROFINET IO podem existir v rios con troladores IO 10 Device Todas as unidades de campo do PROFINET I O que s o controladas atrav s de um controlador I O s o designadas como dispositivos I O por ex I O accionamentos terminais de v lvulas etc Unidades IO podem ser comparadas com esta es escravo PROFIBUS DP A op o DFS22B uma unidade IO PROFINET IO Supervisor Os aparelhos de programa o PC equipados com as respectivas ferramentas de engenharia e de diagn stico s o designados como supervisores I O Os supe
41. EPROM interna do variador escrita com cada acesso de escrita Use o servi o MOVILINK WRITE Parameter volatile se os par metros tiverem de ser escritos de forma c clica em intervalos curtos Com este servi o apenas altera os valores dos par metros na mem ria RAM do variador Exemplo para a leitura de um par metro via PROFlIdrive As tabelas seguintes mostram a t tulo de exemplo a estrutura dos dados do utilizador do pedido Write WRITE request e da resposta Read READ res para a leitura de cada par metro atrav s do canal de par metros MOVILINK Enviar pedido de par metro As tabelas seguintes mostram a codifica o dos dados do utilizador para o servi o WRITE request com indica o do cabe alho PROFINET Com o servi o WRITE request o pedido de parametriza o enviado para o variador Servi o WRITE request Descri o Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 10 Dados do utilizador de 10 bytes para pedido de parametriza o Byte Campo Valor Descri o 0x01 O n mero de refer ncia individual para o pedido de parametriza o espelhado na resposta do par metro 1 Request ID 0x01 Pedir par metro PROF Idrive 2 0x00 N mero do eixo O eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Attributes 0x10 Acesso ao valor do par metro 5 No of Elements 0x00 O Acesso ao
42. FS22B est equipada com uma interface CAN integrada A interface DFS22B separa os sinais da comunica o segura e envia os com seguran a para a op o DCS21B atrav s da interface CAN e Atrav s de uma estrutura do sistema de 2 canais dos componentes de seguran a DCS21B em conjunto com mecanismos de monitoriza o adequados s o cum pridos os seguintes requisitos SIL3 de acordo com EN 61508 Categoria 4 de acordo com EN 954 1 Nivel de desempenho e de acordo com EN ISO 13849 1 Quando s o detectadas anomalias o sistema reage assumindo o estado seguro Desta forma a comunica o PROFIsafe garante a fun o de seguran a em forma de entradas e sa das seguras ligadas a um controlador de seguran a de alto n vel N o realizada uma avalia o local ou um processamento l gico das entradas sa das seguras da DCS21B Estas tarefas s o assumidas pelo controlador PLC de alto n vel Em conjunto com a op o DCS21B poss vel desligar a entrada de 24 Voc Paragem segura ligada a X17 do variador tecnol gico MOVIDRIVE B e conse guir uma imobiliza o segura do accionamento Para tal observe o conceito de seguran a descrito a seguir para o variador tecnol gico MOVIDRIVE B bem como todas as informa es de seguran a condi es e instru es de instala o apresen tadas nesta publica o STOP A fun o de seguran a do MOVIDRIVE B s permitida para aplica es at categoria 3
43. OFIsafe Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROF lidrive qu Estrutura do canal de parametros PROFINET 9 2 3 Endere amento de variadores subordinados A estrutura do registo de dados DS47 define um elemento Axis eixo Este elemento usado para atingir accionamentos de multi eixos operados atrav s de uma nica inter face PROFINET O elemento Axis endere a uma das unidades ligadas interface PROFINET Este mecanismo pode ser usado por exemplo por m dulos de bus da SEW do tipo MOVIFIT para MOVIMOT ou Gateway DFE para MOVITRAC Endere amento A configura o Axis 0 permite aceder aos par metros do MOVIDRIVE B Como n o de um h unidades de accionamento subordinadas no MOVIDRIVE B um acesso com MOVIDRIVE B Axis gt O rejeitado com um c digo de irregularidade no PROFINET Controller q E A Cyclic OUT Data PD PD o Cyclic IN Data Read Write Record Axis 0 62210AXX Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 55 C z9 o Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROFldrive Estrutura do canal de par metros PROFINET 9 2 4 Pedidos de par metros MOVILINK Exemplo para a leitura de um parametro atrav s do MOVILINK O canal de par metros MOVILINK dos variadores representado directamente
44. OVI DRIVE B tem tamb m que ser habilitado nos terminais Por conseguinte os terminais t m que ser ligados e programados de forma a que o variador tecnol gico possa ser habilitado atrav s dos terminais de entrada A maneira mais simples de habilitar o MOVIDRIVE B nos terminais por exemplo ligar o terminal de entrada DIDO Fun o CONTROLADOR INIBIDO a um sinal de 24 Vcc e programar os terminais de entrada DI 1 DI 7 para SEM FUN O Configura o dos par metros adicional para opera o com DCS21B NOTA Para informa es mais detalhadas consulte o manual MOVIDRIVE MDX61B Carta opcional de seguran a DCS21B 31B Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento 7 Elabora o do projecto do PROFIsafe com STEP7 7 3 Elabora o do projecto do PROFIsafe com STEP7 Parametriza o das caracte r sticas PROFIsafe Para que as fun es de seguran a do conjunto DFS22B DCS21B possam ser utili zadas necess rio parametrizar um F Module I O 8 Byte no slot 1 Seleccione o slot 1 e apague o registo Slot not used Puxe depois o item F Module I O 8 Byte 2 para o slot 1 1 iz HW Config SIMATIC I00 1 Configuration Profinetitack la x OM ation gdt insert PLC View Options Window Help 218 x DLN Sh 6 pe d MO Vin Ee ajai PROFIBUS DP PROFIWU
45. P em caso de alarmes de diagn stico O m dulo OB86 sinaliza falhas em perif ricos descentrali zados O m dulo OB122 chamado sempre que o controlador n o possa aceder aos dados de uma esta o da periferia descentralizada Ele pode ser activado por ex se a carta DFS22B ficar operacional depois do controlador Inicie o STEP7 HWCONFIG e seleccione o slot PROFINET IO no rack de controlo Insira um sistema PROFINET IO atrav s do menu de contexto clicando na tecla direita do rato Atribua um endere o IP para o controlador PROFINET IO Insira um novo sub sistema PROFINET com o bot o Ethernet No cat logo de hardware abra PROFINET IO Additional field devices Drives SEW DFE DFS 2Ports 1 LHW Config SIMATIC 300 1 Configuration MESTO7DOKU E aloj x Bh Station Edt Insert PLC View Options Window Heip lj x DESU S e de MO R x PROFIBUSQ DP master s vetoes em 3155 2 PN DP 14 Gators gh 15 MOVIL BNO Mas Bn 7 MEV DP p DEB m PANJO a L D PT Fort 1 amp E ia CP 3431 DIG DO8x24V A0 SA Ethesnet 1 PROFINE TO System 100 j wo MTF ma MTS a Da rE MDX oil ais MTM J af 0 ur SIMODAIVE m EG LULULLLLL PA PA PROFINET 10 CJ Additional Field Devices CD Drives E SEW LJ DFE DFS 2 ports F Gateway DFE 328 V1 0 MDXETB DF 1 0 MDXEIB MDX61B DFS228 V1 0 Ta MOM618 DFE128 MOVIAT
46. S 2Ports jjjmmtt xml Este ficheiro GSD cont m a descri o da unidade para o funcionamento da carta DFS22B quando integrada no MOVIDRIVE B 7 1 Configura o do controlador PROFINET IO Inicializa o do ficheiro GSD Neste cap tulo descrita a elabora o do projecto do MOVIDRIVE B com PROFINET e com o ficheiro GSD mais recente A elabora o do projecto descrita a t tulo de exemplo e tomando como base o software de elabora o de projectos Simatic Manager e usando uma Simatic CPU 315F 2 PN DP e Inicie o STEP7 HWCONFIG e seleccione a op o Install new GSD file do menu Extras e Na janela seguinte seleccione o ficheiro GSDML V2 1 SEW DFE DFS 2Ports JJJJMMTT xml do CD Software ROM 7 JJJJMMTT representa a data do ficheiro Pode utilizar o bot o Browse para procurar o direct rio desejado Confirme a selec o com OK A liga o SEW PROFINET IO DFS22B pode ser encontrada em Additional Field Devices Drives SEW DFE DFS 2Ports NOTA A vers o actual do ficheiro GSD est tamb m dispon vel na sec o Software do site da Internet da SEW http sew eurodrive com Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 27 7 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Configura o do controlador PROFINET IO 7 1 1 Atribui o do nome da unidade PROFINET Antes de uma unidade PROFINET IO poder ser endere ada por um contro
47. S Ph PROFINET 10 Ly Additional Peki Devices Gy Diver a 10 Spetenn 100 ba 4 gh MOwSIBOFE1 Ly MOAT gy MOMAT Clerc MOMAIT Tectnciogr MOAPRO DI Gaona D Gateway E IM zi Safety Madde 170 E Epi IGSOML V2 1 SEW DFE DES 2Pats 20070205 el Press F1 to get Help che 62344AEN A parametriza o das caracter sticas PROFlsafe ver exemplo seguinte pode ser feita na configura o de hardware Para o efeito fa a um duplo clique no registo F Module I O 8 Byte no slot 1 1 Properties F Module 1 0 8 Byte R S1 xj General Addresses Parameters PROFIsafe Parameter name Value Change value SIL3 F_CRC_Length 3 Byte CRC F_Block_ID 0 F_Pat_Version 1 F_Source_Add 1 F_Dest_Add 1022 FWD Time 150 Curent F parameter CRC CRC1 hexadecimal Ps 11743AEN Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 37 7 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Elabora o do projecto do PROFIsafe com STEP7 7 3 1 Descri o dos par metros F A carta opcional DFS22B transmite as informa es de protocolo PROFIsafe op o DCS21B atrav s do bus CAN cabo DAE34B A avalia o do protocolo de seguran a do PROFIsafe feita na op o DCS21B NOTA Para informa es mais detalhadas consulte o manual MOVIDRIVE MDX61B Carta opcional de seguran a DCS21B 31B Par metro F SIL Par
48. Se poss vel utilize calhas de cabos separadas Em ambientes industriais utilize esteiras met licas para cabos e ligue as terra e Instale os cabos de sinal pr ximos da compensa o de potencial correspondente usando o menor trajecto poss vel e Evite usar conectores de ficha para ampliar o comprimento dos cabos de bus e Passe o cabo de bus pr ximo de superf cies com liga o terra STOP Em caso de oscila es do potencial de terra pode circular uma corrente de compen sa o atrav s da blindagem ligada em ambos os lados e ligada ao potencial de terra PE Neste caso garanta uma compensa o de potencial suficiente de acordo com as regulamenta es VDE aplic veis Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 21 22 Instru es de montagem e de instala o Endere o TCP IP e sub redes 6 6 Endere o TCP IP e sub redes Introdu o Endere o IP Classes de rede M scara de sub rede O endere o do protocolo IP configurado atrav s dos seguintes par metros Endere o IP e Mascara de sub rede e Gateway padr o Para a configura o correcta destes par metros s o descritos neste cap tulo os meca nismos de defini o do endere o e a subdivis o das redes de IP em sub redes O endere o IP um valor de 32 bits que identifica de forma expl cita e individual os participantes esta es ligados rede Um endere o IP represen
49. Value High word 0x0000 Parte mais alta do valor do parametro 14 15 Value Low word Ox0BB8 Parte mais baixa do valor do parametro Depois de enviar este pedido Write recebida a resposta Write Desde que n o tenha havido qualquer conflito de estado no processamento do canal de par metro ocorre uma resposta Write positiva Caso contr rio o erro de estado encontra se em Error code 1 Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROF ldrive qu 9 Estrutura do canal de parametros PROFINET Requisitar a resposta de parametrizagao A tabela seguinte mostra a codifica o dos dados do utilizador para READ request com indica o do cabe alho PROFINET Servi o READ request Descri o API 0 Com configura o fixa para O Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Subslot Number 1 Com configura o fixa para 1 Index 47 ndice do registo de dados para o pedido de parametriza o constante ndice 47 Length 240 See m ximo da mem ria tempor ria de resposta no mestre Resposta positiva em WRITE Parameter volatile Servi o READ response Descri o API 0 Com configura o fixa para O Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Subslot Number 1 Com configura o fixa para 1 Index 47 ndice do registo de dados para o pedido de parametriza o constan
50. a Ei Mimmi Yew A Settings wdn Fe m Deme o xc D Paman v 16 IRNS SA 3 E de Es waren B 16 uessa B 11721AEN 74 Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet 11 Workflow para configura o das unidades Sec es e suas A tabela seguinte descreve as sec es do framework e suas fun es fun es 1 Barra do menu O menu principal e as barra de s mbolos incluem todos os comandos importantes para o manuseamento do framework 2 Barra de s mbolos 3 Sec o para vistas do Informa es sobre as unidades num projecto s o visualizadas atrav s projecto dos seguintes tipos de vistas vista de rede e vista do projecto 4 Sec o para Plugins Nesta sec o as Ferramentas s o visualizadas em forma de plugins Os plugins podem ser visualizados atrav s de separadores ou janelas pr prias A visualiza o depende da ferramenta escolhida No exemplo foi seleccionada a ferramenta Parameter tree para um MOVIDRIVE 5 Sec o de estado da Na barra de estado podem ser visualizadas informa es de estado unidade das unidades endere veis online A sec o unit status tamb m pode ser escondida 6 Barra de estado Na barra de estado apresentado o estado actual da comunica o do MOVITOOLS MotionStudio No scan de unidades s o apresentadas as informa es de p
51. ar e Foi instalado um m dulo n o permi tido na configura o de hardware STEP 7 Comute a configura o de hardware STEP 7 para ONLINE e analise os estados dos m dulos instalados nos slots da unidade PROFIBUS IO LED Link Activity Os dois LEDs Link verde e Activity amarelo das fichas RJ45 X30 X32 sinalizam o Ethernet o estado da liga LED Link LED Activity 61880AXX Estado do LED Significado Link verde Existe uma liga o de Ethernet Link desligado N o existe uma liga o de Ethernet Activity amarelo Est o a ser trocados dados atrav s da Ethernet NOTAS e O firmware da carta opcional DFS22B requer aprox 10 segundos para ser inicializado Por tal indicado durante este per odo no display de 7 segmentos do MOVIDRIVE B o estado 0 variador n o pronto e OLED RUN verde da carta opcional DFS22B acende 26 Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Configura o do controlador PROFINET IO 7 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Este cap tulo inclui informa es sobre a configura o e coloca o em funcionamento do variador tecnol gico MOVIDRIVE B com a op o DFS22B Para a elabora o do projecto da DFS22B com MOVIDRIVE B usado o seguinte ficheiro GSD GSDML V2 1 SEW DFE DF
52. ar a unidade Contacte o ser vi o de assist ncia da SEW se a falha DFS22B Pape persistir Verde a piscar Amarelo a Volte a ligar a unidade Configure o par piscar metro do endere o IP default atrav s do O hardware da carta DFS22B n o micro interruptor DEF IP Contacte o pode ser inicializado servi o de assist ncia da SEW se a falha persistir Amarelo Volte a ligar a unidade Contacte o ser vi o de assist ncia da SEW se a falha persistir Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 25 6 Instru es de montagem e de instala o Indicadores de opera o da op o DFS22B LED BUS FAULT O LED BUS FAULT indica o estado f sico do sistema PROFINET IO Estado do LED BUS FAULT Causa da anomalia Elimina o de anomalias Desligado Aunidade PROFINET IO encontra se em interc mbio de dados com o mestre PROFINET Data Exchange Verde a piscar Verde vermelho a piscar Foi activada a fun o de piscar no projecto do controlador PROFINET IO para localiza o visual da esta o Vermelho Falha na liga o com o controlador PROFINET IO A unidade PROFINET IO n o con segue detectar uma liga o e Interrup o no bus e O controlador PROFINET IO n o est a funcionar Verifique a liga o PROFINET da op o DFS22B Verifique o controlador PROFINET IO Verifique todos os cabos da rede PROFINET Amarelo Amarelo a pisc
53. bstitui o da unidade 6 9 Indicadores de opera o da op o DFS22B 6 9 1 LEDs PROFINET aiiai aia ELG cous LEIA UAU ODAS tel quado Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe indice 7 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento 27 7 14 Configura o do controlador PROFINETIIO 27 7 1 1 Atribui o do nome da unidade PROFINET sassen 28 7 1 2 Configura o da liga o PROFINET IO DFS22B 30 7 1 3 Exemplo de elabora o de um projecto para configura o dos dados do processo do MOVIDRIVE B 35 7 2 Configura o do variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B 36 7 3 Elabora o do projecto do PROFIsafe com STEP 0eeeeeeeeeeeees 37 7 3 1 Descri o dos par metros F raras 38 7 3 2 Diagn stico Safety via PROFINET 40 8 Caracter sticas de funcionamento do PROFINET ssss nn 41 Bell Introdu o ss cr as sae aU ana E a date ieee EAR A DU un TELA 41 8 2 O switch Ethernet integrado rear 43 8 3 Configura o dos dados do processo 44 8 4 Controlo do variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B 45 8 4 1 Exemplo de controlo para SIMATIC S7 com MOVIDRIVES MDX61B niisiis 46 8 4 2 Timeout no PROFINET MOVIDRIVE MDX61B iisen 46 8 4 3 Resposta ao Timeout
54. c fico do utilizador OxD 0xF espec fico do utilizador Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 9 67 10 pa 68 10 Servidor Web integrado Pr requisitos de software Servidor Web integrado A carta opcional DFS22B possui uma p gina inicial que permite um diagn stico sim ples do MOVIDRIVE via web Para aceder p gina inicial introduza o endere o IP configurado Atrav s da p gina web tem acesso informa o sobre os servi os e de diagn stico 10 1 Pr requisitos de software A p gina Web foi testada com os seguintes browsers Microsoft Internet Explorer 5 0 e Mozilla Firefox 2 0 Para poder apresentar elementos din micos tem que ter insta lado o Java 2 Runtime Environment SE V1 5 0_3 ou vers o superior Se o Java 2 Runtime Environment n o estiver instalado no seu sistema o programa efectua uma liga o ao gestor de downloads Java e inicia automaticamente ap s con firma o o download dos componentes Se surgirem problemas durante o download poder tamb m descarregar o Runtime do Java 2 do site www sun com e instal lo manualmente no sistema 10 2 Configura es de seguran a Se utilizar um firewall pode acontecer que o firewall bloqueie o acesso s unidades Ethernet Neste caso autorize o tr fego de dados TCP IP e UDP IP O Applet sewAppletsMoviEWeb JAppletWeb pede para aceitar a instala o de um certificado
55. da unidade 25 Procedimentos de diagn stico 80 PROFINET TIM OUE ia a ra gi Sei es 46 Programa de exemplo SIMATIC ST siim tease a seniores 47 66 Protec o contra O acesso 73 R Reposi o dos par metros do endere o IP 24 S Servidor W b Senpene aae anien das a eaa eei 68 Configura es de seguran a esee 68 Estrutura da p gina inicial cccccceeeeeees 69 Estrutura do Applet de diagn stico 70 Janela de plugin ras 71 Pr requisitos de software t 68 Protec o contra O acesso 73 SIMATIC ST ain ei aa a ia venta ee 46 Programa de exemplo 47 66 T Timeout PROFINET arenen eae Sei 46 Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 14 85 EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Engenharia de Accionamentos Drive Automation Integra o de Sistemas Servi os O mundo em movimento Com um alto n vel Com pessoas de Com uma assist ncia Com uma vasta de qualidade cujo pensamento veloz ap s vendas dispon vel Com sistemas de accionamento e comando experi ncia em todos standard simplifica que const
56. de PROFINET envia um alarme de diagn stico para o controlador atrav s da segunda porta ver cap tulo Alarmes Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 43 8 44 gu o Caracter sticas de funcionamento do PROFINET Configura o dos dados do processo 8 3 Configura o dos dados do processo Configura es permitidas Neste caso a op o DFSxxB suporta as fun es PROFIsafe no slot 1 No slot 2 podem ser configurados m dulos com 1 at 10 palavras de dados do processo I O Depois da unidade ter sido ligada e antes da comunica o ser estabelecida pelo controlador IO a configura o colocada para 3 palavras de dados do processo I O A configura o pode ser alterada enquanto o controlador estiver a estabelecer a comunica o A con figura o actual indicada em P090 PD configuration ID Comprimento dos dados do processo 101 1 Palavra de dados do processo I O 102 2 Palavras de dados do processo I O 103 3 Palavras de dados do processo I O 104 4 Palavras de dados do processo I O 105 5 Palavras de dados do processo I O 106 6 Palavras de dados do processo I O 107 7 Palavras de dados do processo I O 108 8 Palavras de dados do processo I O 109 9 Palavras de dados do processo I O 110 10 Palavras de dados do processo I O O DAP Device Access Point possui o ID 100 slot 0 sub slot 1
57. de alimenta o necess rias para o funcionamento do variador tecnol gico e consequente gera o de um campo rotativo por impulsos que possibilitam a gera o de um campo rotativo s o interrompidas com seguran a evitando deste modo o novo arranque da m quina Em vez de uma separa o galv nica do accionamento da rede atrav s de interrup tores e disjuntores esta desconex o da alimenta o de 24 Vcc impede de forma segura o controlo dos semicondutores de pot ncia do variador Desta forma des ligada a gera o do campo rotativo para o respectivo motor Neste estado o motor em quest o n o pode transmitir nenhum bin rio mesmo que esteja sob tens o de alimenta o Os requisitos para o rel de paragem de emerg ncia bem como as variantes de liga o admitidas est o definidos nas sec es seguintes e dever o ser rigorosa mente seguidos Usando um circuito externo adequado atrav s de um rel de paragem de emer g ncia com as seguintes caracter sticas aprovado pelo menos para a categoria de seguran a 3 desconex o pelo menos para a categoria de seguran a 3 poss vel usar o accionamento MOVIDRIVE MDX61B com desconex o segura de acordo com a categoria de paragem 0 ou 1 em conformidade com EN 60204 1 e garantir a protec o contra o novo arranque do sistema de acordo com a cate goria de seguran a 3 em conformidade com EN 954 1 STOP Se a tens o de alimenta
58. de bus de campo Por esta raz o pode continuar a implementar conceitos de paragem r pida independentes do bus de campo atrav s dos terminais do variador tecnol gico O variador tecnol gico MOVIDRIVE B oferece lhe um variado n mero de op es de diagn stico para a coloca o em funcionamento e para o servi o de assist ncia t cnica da unidade Pode por exemplo usar o monitor de bus de campo integrado para veri ficar tanto os valores de refer ncia enviados pelo controlador mestre como os valores actuais O servidor Web integrado possibilita o acesso a valores de diagn stico usando um browser corrente 3 3 5 Monitor de bus de campo Al m disso est dispon vel um enorme n mero de informa es adicionais sobre o estado da interface de bus de campo O monitor de bus de campo oferece lhe em con junto com o software MOVITOOLS MotionStudio para PC uma ferramenta de diag n stico confort vel e de uso simples que permite configurar todos os par metros do accionamento incluindo os par metros do bus de campo bem como a visualiza o detalhada das informa es sobre o estado do bus de campo e da unidade Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Tecnologia de seguranga integrada Conceito de seguran a da DFS22B quando combinada com DCS21B 4 Tecnologia de seguran a integrada 4 1 Conceito de seguran a da DFS22B quando combinada com DCS21B A interface de bus de campo PROFIsafe D
59. de velocidade 300 1 min L W 1L6 0000 T DB3 DBW 24 Escrever One em PO3 sem fun o Fim do processamento do programa c clico em OB1 NETWORK TITLE C pia dos dados PO de DB3 palavra 20 22 24 para o variador CALL SFC 15 DPWR DAT WRITE IO DeviceRecord LADDR W 16 240 Endereco de sa da 576 240hex RECORD P DB3 DBX 20 0 BYTE 6 Ponteiro em DB DW RET VAL MW 32 Resultado na palavra 32 Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 8 qu Caracteristicas de funcionamento do PROFINET Alarmes PROFINET tomando como exemplo o MOVIDRIVE B 8 6 Alarmes PROFINET tomando como exemplo o MOVIDRIVE B Alarme de diagn stico da op o Safety Alarme de diagn stico do MOVIDRIVE Alarme de diagn stico do switch integrado 48 A carta opcional DFS22B suporta alarmes de diagn stico gerados no caso de uma irre gularidade na unidade Estes alarmes de diagn stico est o desactivados por defeito Efectue os seguintes passos para activar os alarmes no STEP7 HWCONFIG ver figura seguinte Properties Option DFE32B x General Addresses Parameters Value EH Alarm settings head a E Enable diagnosis alarms Off E Enable diagnosis alarms port 1 x30 Monitoring Off _ 2 Enable diagnosis alarms port 2 x32 Monitoring Off 62269AEN S em conjunto com a op o DFS21B e DFS22B e Seleccione o slot 1 da DFS22B Coma tecla direita do
60. do bus de campo MOVIDRIVE MDX61B 46 8 5 Programa de exemplo para SIMATIC ST nen 47 8 6 Alarmes PROFINET tomando como exemplo o MOVIDRIVE B 48 9 Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROFIdrive 50 9 1 Introdu o aos registos de dados PROFINET cceeeeeeeeeeeeeeeeteteeeeees 50 9 1 1 Caracter sticas das unidades PROFINET da SEW EURODRIVE 51 9 2 Estrutura do canal de par metros PROFINET 52 9 2 1 Processo de parametriza o atrav s de registo de dados 47 53 9 2 2 Sequ ncia de processamento para o controlador supervisor 54 9 2 3 Endere amento de variadores subordinados 55 9 2 4 Pedidos de par metros MOVILINKO a 56 9 2 5 Pedidos de par metros PROFIdrive 61 9 3 Ler ou escrever par metros atrav s do registo 47 66 9 3 1 Programa de exemplo para SIMATIC ST 66 9 3 2 Informa o t cnica PROFINET para MOVIDRIVE com DFS22B 66 9 3 3 C digos de erro dos servi os PROFINET 67 10 Servidor Web inte grado ccccccesssenneeeeeeseeeeeeeeeeeneeeeeseeeeeeeeesseeeeeeeeesseeeeenensseenees 68 10 1 Pr requisitos de software ceeeecee eee eeeeeee eee tececccneaeeeeeeeeeeeeeeees 68 10 2 Configura es de seguran a ceeeeeeeeeseeeeeeeteeteeeeeeeeeteeeaeeeeeteeeeaeeeeteeaaeeees 68 10 3 Estrutura da p gina inicial do MOVIDRIVE MDX61B co
61. e Informagoes de seguranga Reciclagem 2 6 Reciclagem Respeite os regulamentos nacionais em vigor Elimine as v rias partes separadamente de acordo com a natureza dos seus compo nentes e as normas nacionais em vigor por ex e sucata electr nica e pl stico e chapa cobre etc Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Introdugao Conte do deste manual 3 3 1 3 2 3 3 3 3 1 Introdu o Conte do deste manual Este manual inclui as seguintes informa es Instala o da carta opcional DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe no variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B e Coloca o em funcionamento do MOVIDRIVE B no sistema de bus de campo PROFINET IO RT Configura o do PROFINET com os ficheiros GSD Funcionamento do MOVITOOLS MotionStudio via PROFINET Documenta o adicional Para uma liga o f cil e eficiente do MOVIDRIVE B ao sistema de bus de campo PROFINET IO deve requerer para al m deste manual do utilizador a seguinte docu menta o sobre a tecnologia de bus de campo e Manual de perfil da unidade para bus de campo MOVIDRIVE B Manual de sistema MOVIDRIVE B e Manual Monitor de seguran a MOVIDRIVE MDX 61B carta opcional DCS21B 31B O manual de perfil da unidade para bus de campo MOVIDRIVE B e o manual de sis tema do MOVIDRIVE B descrevem os par metros de bus de campo e a sua codifi ca o e cont m explica es d
62. edes com os endere os 192 168 10 0 e 192 168 10 128 As gamas de endere os de esta o permitidas nas duas redes s o e 192 168 10 1 192 168 10 126 e 192 168 10 129 192 168 10 254 As esta es da rede usam uma opera o AND l gica de endere os IP e m scara de sub rede para determinar se uma esta o se encontra na mesma rede ou numa rede diferente Se uma esta o se encontrar numa rede diferente endere ada a gateway padr o A gateway padr o tamb m endere ada atrav s de um endere o de 32 bits O ende re o de 32 bits representado por quatro algarismos decimais separados por pontos Exemplo 192 168 10 1 A gateway padr o estabelece a liga o da rede com as outras redes Desta forma uma esta o da rede que quer endere ar outra esta o pode usar uma opera o AND l gica com o endere o IP e a m scara de sub rede para decidir se a esta o desejada est localizada na mesma rede Se n o for o caso a esta o adere a a gateway padr o router que ter que se encontrar na mesma rede A gateway padr o assume ent o o envio dos pacotes de dados para a outra rede Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 23 24 Instru es de montagem e de instala o Configura o dos par metros do endere o IP atrav s de DCP 6 7 Configura o dos par metros do endere o IP atrav s de DCP Primeira coloca o em funcionamento Reposi o dos par
63. elocidade Atrav s deste canal de dados do processo pode introduzir valores de refer ncia como por exemplo velocidade de refer ncia tempo de gera o de rampa para acelera o e desacele ra o etc bem como fazer actuar v rias fun es do accionamento como por ex habi litagao inibi o do controlador paragem normal paragem r pida etc Simultanea mente pode tamb m usar este canal para ler valores actuais do variador tecnol gico como a velocidade actual a corrente o estado da unidade n meros de irregularidades e sinais de refer ncia 3 3 3 Fun es de monitoriza o 3 3 4 Diagn stico O uso de um sistema de bus de campo requer fun es de monitoriza o adicionais na engenharia de accionamentos como por exemplo a monitoriza o temporizada do bus de campo timeout do bus de campo ou conceitos de paragem r pida Pode por exemplo adaptar as fun es de monitoriza o do MOVIDRIVE B sua aplica o espec fica Pode determinar por exemplo qual a resposta a irregularidades dos varia dores tecnol gicos na ocorr ncia de erros no bus A paragem r pida uma solu o eficaz para muitas das aplica es no entanto pode tamb m fazer ocorrer um conge lamento do ltimo valor de refer ncia de forma a que o accionamento continue a fun cionar com o valor de refer ncia v lido mais recente por ex transportador de correia A funcionalidade dos terminais de controlo tamb m garantida no modo
64. ente m scaras de sub rede expl citas e configur veis Atrav s de uma m scara de sub rede poss vel subdividir ainda com mais rigor as classes da rede Tal como o endere o IP a m scara de sub rede representada por quatro algarismos decimais separados por pontos Cada algarismo decimal representa um byte Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Instru es de montagem e de instala o Endere o TCP IP e sub redes Gateway padr o Exemplo 255 255 255 128 Cada algarismo decimal representa um byte 8 bits da m scara de sub rede e pode tamb m ser apresentado de forma bin ria ver tabela seguinte Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 11111111 11111111 11111111 10000000 Se comparar o endere o IP e a m scara de sub rede poder constatar que na repre senta o bin ria da m scara de sub rede todos os uns determinam o endere o da rede e todos os zeros identificam o endere o da esta o ver tabela seguinte Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 decimal 192 168 10 128 Endere o IP bin rio 11000000 10101000 00001010 10000000 Mascara de sub decimal 255 255 255 128 rede bin rio 11111111 11111111 11111111 10000000 A rede da classe C com o endere o 192 168 10 subdividida adicionalmente atrav s da m scara de sub rede 255 255 255 128 S o criadas duas r
65. eu uma liga o de comunica o J O controlador PROFINET IO est desligado ou ainda n o foi iniciali zado D Ajuste os nomes PROFINET Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 81 12 82 A Pai is Diagn stico de erros gt Procedimentos de diagn stico Problema de diagn stico 2 O variador tecnol gico n o pode ser controlado usando o controlador IO Estado inicial e Comunica o do bus com o variador OK LED BUS FAULT desligado e O variador tecnol gico est a funcionar com 24 V sem tens o de alimen ta o l O problema causado por uma configura o de par metros incorrecta no variador tecnol gico ou por um programa de controlo com falhas no controlador PROFINET IO l Use os par metros P094 P097 descri o da refer ncia PO1 PO3 para verificar se as refer ncias enviadas pelo controlador s o recebidas correcta mente Para tal envie para efeitos de teste uma refer ncia diferente de O em cada palavra de sa da J As refer ncias foram recebidas Sim gt Nao J Verifique se foi efectuada a configura o correcta dos seguintes par metros e P100 ORIGEM DA REFERENCIA BUS DE CAMPO e P101 FONTE DO SINAL DE CONTROLO BUS DE CAMPO e P876 ENABLE PO DATA SIM J Configuragao OK N o Sim J O problema pode ser provavelmente causado pelo seu programa de controlo no con
66. fica o 8892hex s o utilizadas para a troca de dados em tempo real atrav s da VLAN Tag Este pro cesso requer redes com switch Os switches t m que suportar prioridade de dados Hubs n o s o permitidos A transmiss o dos dados ocorre no m todo full duplex com uma velocidade de 100 MBits Informa es detalhadas sobre a cablagem podem ser encontradas na publica o Installation Guideline PROFINET publi cada pela Organiza o de Utilizadores de PROFINET Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Instru es de montagem e de instala o Blindagem e instala o dos cabos de bus 6 5 Blindagem e instala o dos cabos de bus Use exclusivamente cabos e elementos de liga o blindados que cumpram as exig n cias da categoria 5 e classe D de acordo com ISO IEC 11801 edi o 2 0 Uma blindagem tecnicamente correcta do cabo de bus atenua eventuais interfer ncias el ctricas que possam surgir em ambientes industriais As seguintes medidas permitem obter as melhores caracter sticas de blindagem e Aperte manualmente os parafusos de fixa o dos conectores m dulos e cabos de compensa o de potencial e Utilize somente conectores com caixa met lica ou caixa metalizada Aplique a blindagem na ficha na maior superf cie poss vel Aplique a blindagem do cabo de bus em ambos os lados e N o instale os cabos de sinal e de bus paralelamente aos cabos de energia cabos do motor
67. ido de parametriza o Reference 1 Response ID 0x810x82 Resposta negativa para Request Parameter Resposta negativa para Change Parameter 2 0x00 N mero do eixo reflectido O eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Format 0x44 Irregularidade 5 No of values 0x01 C digo de erro 1 6 7 Error value 0x0811 C digo de retorno MOVILINK por ex Classe de erro 0x80 C digo adicional 0x11 consulte a sec o C digos de retorno MOVILINK para PROFINET na pagina 60 64 Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROFlIdrive Estrutura do canal de par metros PROFINET 8 C digos de retorno PROFldrive para PROFINET PROFldrive Request Parameter ou Change Parameter forem usados N do erro Significado Utilizado em 0x00 Valor n o permitido para o Acesso a um par metro inexistente par metro 0x01 O valor do par metro n o Acesso a altera o do valor do par metro quando este valor pode ser alterado n o pode ser alterado 0x02 Valores m nimo ou m ximo Acesso a altera o de um valor que se encontra fora dos ultrapassados valores limite 0x03 Sub indice invalido Acesso a um sub indice inexistente 0x04 Sem atribui o Acesso com um sub indice a um par metro n o indexado 0x05 Tipo de dados incorrecto Acesso a
68. ieeii 37 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Configura o do controlador PROFINET IO 27 Endere o IP senna tassindad aid igeias lax ieee 22 Endere o TCP IP e sub redes 22 Classes de rede 22 Endere o P air steers laipinagansaidada do 22 Gateway padr o a 23 M scara de sub rede ne 22 Estrutura da p gina inicial 69 Estrutura das informa es de seguran a 5 Estrutura do Applet de diagn stico 70 Exclus o da responsabilidade 5 Exemplo de controlo 46 G Gateway padr o 23 Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe indice l Indicadores de opera o LED BUS FAULT errei 26 LED Link Activily setina iis 26 Indicadores de opera o da carta DFS22B 25 Informa o t cnica da op o DFS22B 83 Informa es de seguran a Aplica es de eleva o eeen 7 Diagn stico T 10 Documenta o aplic vel eese 7 Fun es de monitoriza o a se 10 Informa es gerais de seguran a sobre sistemas de DUS eeen 7 Monitor de bus de campo 10 Informa es gerais e 5 Direito a reclama o em caso de defeitos 5 Estrutura das informa es de seguran a 5 Exclus o da responsabilidade 0 0 ccccceeee 5 Inicializa o do ficheiro GSDML 27 Instala
69. ionamentos efectuada atrav s do registo de dados indice 47 segundo o Base Mode Parameter Access PROFIdrive da vers o de perfil 4 0 Atrav s do registo Request ID feita a distin o entre o acesso ao par metro segundo o perfil PROFIdrive ou atrav s dos servi os MOVILINK da SEW A tabela seguinte apresenta as poss veis codifica es de cada um dos elementos A estrutura do registo de dados id ntica para o acesso ao PROFldrive e ao MOVILINK PROFldrive READ WRITE Parameter Channel SEW MOVILINK Record DS47 62206AXX S o suportados os seguintes servi os MOVILINK e Canal de par metros MOVILINK de 8 bytes com todos os servi os suportados pelo variador como Par metros READ Par metros WRITE Par metros WRITE vol teis etc Campo Tipo de Valores dados Unsigned8 0x00 Reservado 0x01 OxFF Request ID Unsigned8 0x40 Servi o SEW MOVILINK 0x41 SEW Data Transport Response ID Unsigned8 Resposta 0x00 Reservado 0x40 Servi o SEW MOVILINK 0x41 SEW Data Transport Resposta 0xC0 Servi o SEW MOVILINK 0x41 SEW Data Transport Unsigned8 0x00 OxFF Quantidade de eixos 0 255 No of Parameters Unsigned8 0x01 0x13 1 19 DWORDs 240 bytes de dados DP V1 Attributes Unsigned8 Para MOVILINK SEW Request ID 0x40 0x00 Nenhum servi o 0x10 Par metro READ 0x20 Par metro WRITE 0x40 Read m nimo 0x50 Read m
70. ity amarelo Micro interruptor AS Auto configura o para a opera o de gateway sem fun o 0 1 DEF IP Reposi o dos par metros do endere o IP para os seguintes valores de defeito Endere o IP 192 168 10 4 M scara de sub rede 255 255 255 0 Gateway 1 0 0 0 Nome da unidade PROFINET PNETDeviceName_MACID Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 19 Instrugoes de montagem e de instalagao Atribuigao dos pinos 6 4 Atribui o dos pinos Use conectores de ficha RJ45 pr fabricados e blindados de acordo com ISO IEC 11801 edi o 2 0 e da categoria 5 sa al is SS gt RR A B 54174AXX Fig 1 Atribui o dos pinos do conector de ficha RJ45 A Vista frontal B Vista traseira 1 Pino 1 TX Transmit Plus 2 Pino 2 TX Transmit Minus 3 Pino 3 RX Receive Plus 6 Pino 6 RX Receive Minus Liga o MOVIDRIVE B PROFINET Para ligar a carta opcional DFS22B ligue a interface PROFINET X30 ou X32 conector RJ45 usando um cabo blindado de pares torcidos da categoria 5 e da classe D de acordo com IEC 11801 edi o 2 0 O switch integrado ajuda na realiza o de uma topologia em linha e disponibiliza fun es de auto crossing NOTAS e De acordo com IEEE 802 3 o comprimento m ximo para Ethernet de 10 100 MBaud 10BaseT 100BaseT por ex entre DFS22B e switch 100 m Em PROFINET IO Ethernet Frames priorit rias com a identi
71. izador de 10 bytes para pedido de par metro A tabela seguinte mostra os dados do utilizador de WRITE request para Read Para meter do MOVILINK Byte Campo Valor Descri o 0 0x01 O n mero de refer ncia individual para o pedido de parametriza o espelhado na resposta do par metro 1 Request ID 0x40 Servi o SEW MOVILINK 2 0x00 N mero do eixo O eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Attributes 0x10 Servi o MOVILINK READ Parameter 5 No of Elements 0x00 0 Acesso ao valor directo sem sub elemento 6 7 Parameter Number 0x206C indice MOVILINK 8300 Vers o do Firmware 8 9 Subindex 0x0000 Sub indice 0 Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROFlIdrive Estrutura do canal de par metros PROFINET Requisitar a resposta de parametriza o A tabela seguinte mostra a codifica o dos dados do utilizador para READ request com indica o do cabe alho PROFINET gu Co a Servi o READ request Descri o API 0 Com configura o fixa para O Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Subslot Number 1 Com configura o fixa para 1 Index 47 ndice do registo de dados para o pedido de parametriza o constante ndice 47 Length 240 Comprimento m ximo da mem ria tempor ria de resposta no mestre Res
72. lador PROFINET IO necess rio atribuir um nome unidade O procedimento geral descrito no exemplo do SIMATIC STEP7 No STEP7 HWCONFIG seleccione a op o Target system Ethernet Edit Ethernet Node do menu Edit Ethernet Node x FE Ethernet node Nodes accessible online MAC address Browse rm Set IP configuration 11738AEN Clique em Browse apresentada uma lista de todas as esta es PROFINET IO que podem ser acedidas online com a sua ferramenta de elabora o de projectos e Seleccione a esta o desejada A esta o SEW aparece como SEW MDX61B DFFS22B na coluna Device type 2 figura seguinte O nome da unidade Device name 3 vem configurado de f brica para PNETDeviceName e pode ser ajustado sua aplica o espec fica Se estiverem instalados v rios MDX61B estes podem ser identificados atrav s dos seus endere os MAC indivi duais O endere o MAC est colado na carta opcional DFS22B Atrav s do bot o Flash 1 pode fazer piscar a verde o LED de estado da carta DFS22B seleccio nada e controlar a selec o 2 3 4 Browse Network 8 Nodes Start IP address MAC address Device name 10 3 71 126 00 0DE 8C 8C AF 58 57 300 CP CP 343 1 Stop 10 3 71 125 00 0E 8C 84 C4 7 97 300 pr io IV Fast search 10 3 71 130 O0 OF 69 FF FF 50 SEW MTX MTM PN StandR 10 3 71 128 O0 OF 69 FF FF 48 SEW MTX MTF PN RackSt 10
73. lavra chave 2 e desactivar a protec o apagando a palavra chave introduzindo um espa o como palavra chave 10 5 Protec o contra o acesso Se a protec o contra o acesso estiver activada aparece uma janela de di logo para o login 1 com pedido para introdu o da palavra chave E My Network Tree 4 a 0 1 22 180 Comvovnr af mouie S Serial B 2 Open Plugin Diagnosis gt Serial Open Plugin NetView 28 3 GA Authentification Login 1 E Serial gt Logout Internal Config Login 2 61662AXX 1 Login 2 Config Login x E x eb N f User OBSERVER Y User OBSERVER A Password Password New Password Login Cancel Password Verify Login Timeout Timeout ms 30000 Change Cancel Sob User na janela de di logo para o login pode ser seleccionado Observer ou Maintenance e Observer observador Os par metros das unidades de accionamento podem ser lidos com o MOVITOOLS MotionStudio mas n o podem ser alterados As configura es actuais dos par metros podem ser carregados da unidade para o PC Upload do jogo de par metros O download do jogo de par metros ou de um programa IPOSPIUS n o poss vel poss vel realizar um diagn stico de dados do processo com o MOVITOOLS MotionStudio mas as configura es Scope n o podem ser alteradas e Maintenance O MOVITOOLS MotionStudio pode ser utilizado sem restri es Man
74. lizador Simultaneamente o MOVIDRIVE B realiza a resposta a irregularidade seleccionada com P831 Resposta ao timeout do bus de campo O par metro P819 Timeout do bus de campo indica o tempo de monitoriza o de res posta especificado pelo controlador IO durante a inicializa o da PROFINET Este tempo de timeout s pode ser alterado atrav s do controlador IO Altera es feitas atrav s da consola de opera o ou do MOVITOOLS s o indicadas mas n o t m efeito e voltam a ser substitu das durante o novo arranque do PROFINET 8 4 3 Resposta ao Timeout do bus de campo MOVIDRIVE MDX61B O par metro P831 Resposta ao timeout do bus de campo usado para parametrizar a resposta a irregularidade emitida pela fun o de monitoriza o do timeout do bus de campo A configura o aqui feita tem que corresponder configura o do sistema mestre S7 monitoriza o de resposta Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Caracteristicas de funcionamento do PROFINET qu Programa de exemplo para SIMATIC S7 8 5 Programa de exemplo para SIMATIC S7 NOTA Este exemplo um servi o gratuito e mostra apenas o procedimento geral para a cria o de um programa PLC Como tal a SEW n o assume qualquer responsabili dade pelo seu conte do Neste exemplo o projecto para o MOVIDRIVE B elaborado com a configura o de dados do processo 3 PD nos endere os de entrada PIW
75. m qualquer carta opcional pulseira de descarga sapatos condu tores etc Antes de instalar a carta opcional remova a consola de opera o e a tampa frontal ver cap Instala o do Manual de Instru es do MOVIDRIVE MDX60B 61B Depois de ter instalado a carta opcional volte a instalar a tampa frontal e a consola ver cap Instala o do Manual de Instru es do MOVIDRIVE MDX60B 61B Guarde a carta opcional na sua embalagem de origem retirando a da embalagem apenas quando efectuar a sua instala o Pegue na carta apenas pela extremidade N o toque em nenhum elemento electr nico Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 17 18 6 2 2 Instrugoes de montagem e de instalagao Instala o das cartas opcionais DFS22B DCS21B no MOVIDRIVE Procedimento b sico para a instala o e remo o de uma carta opcional MDX61B tamanhos 1 6 60039AXX Desaperte os dois parafusos de fixa o do suporte da carta opcional Retire o suporte da carta opcional do slot exercendo a mesma press o em ambos os lados n o torcer No suporte da carta opcional desaperte os dois parafusos de fixa o da chapa de protec o preta Remova a chapa de protec o preta Instale a carta opcional com os tr s parafusos de fixa o e alinhe a de forma a que os parafusos caibam exactamente nos orif cios do suporte Volte a montar o suporte com a carta instalada no
76. mber X Slot n o utilizado Index 47 ndice do registo de dados Length 240 Comprimento m ximo da mem ria tempor ria de resposta no controlador PN Resposta positiva para WRITE Parameter A tabela seguinte mostra o cabe alho PROFINET da resposta READ positiva com resposta de parametriza o Servi o READ response Descri o Slot_Number 0 Arbitrario n o avaliado Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 4 Dados do utilizador de 4 bytes na mem ria de resposta A tabela seguinte mostra a resposta positiva para o servico PROFldrive Change Parameter Byte Campo Valor Descri o 0 0x01 N mero de refer ncia reflectido do pedido de parametriza o 1 Response ID 0x02 Resposta positiva PROF Idrive 2 0x01 N mero do eixo reflectido O eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro Resposta de A tabela seguinte mostra a codifica o de uma resposta negativa de um servi o parametriza o PROFldrive No caso de uma resposta negativa o bit 7 colocado na resposta da iden negativa tifica o Servi o READ response Descri o Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 8 Dados do utilizador de 8 bytes na mem ria de resposta Byte Campo Valor Descri o 0 Response 0x01 Numero de refer ncia reflectido do ped
77. metro F CRC Length Par metro F Par Version 38 Durante a fase de inicializa o do sistema de bus de campo ou da rede os par metros relevantes para o funcionamento seguro da PROFIsafe s o enviados pelo mestre do bus para a op o PROFIsafe DCS21B do MOVIDRIVE B num bloco de par metros F Na op o depois efectuada uma verifica o da plausibilidade destes par metros S depois de uma confirma o positiva do bloco de par metros F a op o PROFIsafe entra no estado de troca de dados DataExchange com o mestre do bus Na sec o seguinte apresentada uma lista dos par metros relevantes para a seguran a trans mitidos op o PROFIsafe DCS21B Em fun o do sistema de bus utilizado est o dispon veis os seguintes par metros Par metros F PROFIsafe Sistemas de bus PROFINET IO F_Check_SeqNr n o presente F_SIL fixo F_CRC_Length fixo F_Par_Version fixo F_Source_Add fixo F_Dest_Add configur vel F_WD_Time configur vel Com este par metro os participantes F podem verificar se a classe de seguran a est em concord ncia com a classe de seguran a do F Host Dependendo do risco s o dis tinguidos para estes casos com relev ncia para a seguran a circuitos de seguran a com diferentes classes de seguran a SIL 1 at SIL 3 SIL Safety Integrity Level A op o DCS21B suporta a seguinte configura o e F_SIL SIL3 Em fun o do comprimento
78. mia OPCad DES22B ssa iniciais sabado cana tas orqenesaasdepee oa a a a raa 69 10 4 Estrutura do Applet de diagn stico rena 70 10 5 Protec o contra o acesso ie eeeeeaaaaraaeaeeaaenananaa 73 11 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet retrata reererens 74 TEE MISA geral anterada eaa cehuaaaepticietacenchedaaeleleces vet hh outa Lis adeeuadecpue candace dcotes 74 11 2 Workflow para configura o das unidades 00 eee eeeeeeeeeeeeenteeeeeeeeneeeees 75 11 3 Comunica o com as unidades externas i 78 12 Diagn stico de erros asas ssi siso siiisspasisisceesaconioseap saias stasdessan saves asn iiieas 80 12 1 Procedimentos de diagn stico 80 TS INFOrIMAGAO TECNICA xo fessccecsccccnececeschscuecesenctnessdccunuees cvvencueecenucuonercesdsstectevenssesters 83 13 1 DFS22B para MOVIDRIVE Bric saias deb viiatesaeaeaes 83 MAA AM sa SIDO AG DS a 84 Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Informa es gerais Estrutura das informa es de seguran a Informa es gerais 1 1 Estrutura das informa es de seguran a As informa es de seguran a apresentadas neste manual de instru es est o estrutu radas da seguinte forma Pictograma A PALAVRA DO SINAL gt Tipo e fonte do perigo Poss veis consequ ncias se n o observado e Medida s a tomar para prevenir o perigo Pictograma Exemplo
79. mitido Acesso com uma altera o de valor que apesar de se encontrar dentro da gama permitida n o permitido devido a outras causas par metro com valor pr definido fixo 0x15 Resposta demasiado longa O comprimento da resposta ultrapassa o comprimento m ximo permitido 0x16 Endere o n o permitido Valor n o permitido ou valor n o permitido para este atributo para o par metro quantidade de elementos n mero de par metro sub indice ou combina o destes factores 0x17 Formato inv lido Pedido de Write Formato inv lido ou formato de dados do par metro n o suportado 0x18 Inconsist ncia na Pedido de Write Quantidade de valores dos dados do quantidade de valores par metro n o corresponde quantidade de elementos no endere o do par metro 0x19 Eixo inexistente Acesso a um eixo inexistente at 0x64 Reservado 0x65 0xFF Dependente do fabricante Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 9 0 Esta tabela mostra a codifica o do n mero de erro na resposta de par metro PROFldrive segundo o perfil PROFlIdrive V3 1 A tabela aplica se quando os servi os 65 9 66 qu Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROF ldrive Ler ou escrever parametros atrav s do registo 47 9 3 Ler ou escrever par metros atrav s do registo 47 9 3 1 Programa de exemplo para SIMATIC S7 O c digo STEP 7 memorizado no ficheiro GSD indica a forma como os par metros s
80. na estrutura do registo de dados 47 Para a troca de pedidos de parametriza o MOVILINK utilizado o Request ID 0x40 servi o SEW MOVILINK O acesso ao par metro com os servi os MOVILINK habitualmente feito com a estrutura descrita de seguida Neste caso usada a sequ ncia t pica de telegramas para o registo de dados 47 Request ID 0x40 Servi o SEW MOVILINK No canal de par metros MOVILINK definido o servi o actual atrav s do elemento Attribute do registo de dados O High Nibble deste elemento corresponde ao c digo de servi o do MOVILINK As tabelas seguintes mostram a t tulo de exemplo a estrutura dos dados do utilizador do pedido Write WRITE request e da resposta Read READ response para a leitura de cada par metro atrav s do canal de par metros MOVILINK Enviar pedido de parametro As tabelas mostram a codifica o dos dados do utilizador para o servi o PROFINET WRITE request Com o servi o Write request o pedido de par metro enviado ao variador lida a vers o do firmware A tabela seguinte mostra o cabe alho do pedido WRITE para transmiss o do pedido de parametriza o Servi o WRITE request Descri o API 0 Com configura o fixa para O Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Subslot Number 1 Com configura o fixa para 1 Index 47 ndice do registo de dados para o pedido de parametriza o constante ndice 47 Length 10 Dados do util
81. nitor de bus de campo aaa 4 Tecnologia de seguran a integrada eecccccssesenceeeeeeeeseeeeeeeeeeseeeeseeeeeeeeeseeees 4 1 Conceito de seguran a da DFS22B quando combinada com DCS21B 4 2 Conceito de seguran a para MOVIDRIVE B sem a op o DCS21B 4 21 Limita es 20s pass wines ad Mra ite A SU lin ess Geter tint teed 4 2 2 Apresenta o gr fica do conceito de seguran a tomando como exemplo o MOVIDRIVE B ooi cecsesesessesesessesesssestessessssteeeaneeees 5 Requisitos de SCQUIANGA ccccceessenneeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeseeeseeeeeeeneseseenees 6 Instru es de montagem e de instala o ssss siena 6 1 Instala o da carta opcional DFS22B no MOVIDRIVE MDX611B 6 2 Instala o das cartas opcionais DFS22B DCS21B no MOVIDRIVE MD XO 1B tran tel ori lassi lata SAD 6 2 1 Antes de come ar necreate tia aa i asas daniel enseada aii 6 2 2 Procedimento b sico para a instala o e remo o de uma carta opcional MDX61B tamanhos 1 6 ssesseesseeerrrssseerrrssns 6 3 Liga o e atribui o dos terminais da op o DFS22B 6 4 Atribui o dos pinos ani n a ia eaa aiara aas 6 5 Blindagem e instala o dos cabos de bus 6 6 Endere o TCP IP e sub redes nn rreans 6 7 Configura o dos par metros do endere o IP atrav s de DCP 6 8 Procedimento ap s su
82. nse ID 0x01 Resposta positiva em Request Parameter 2 0x00 Numero do eixo reflectido 0 eixo Unico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Format 0x43 Formato do par metro Double word 5 No of values 0x01 1 valor 6 7 Value Hi 0x311C Parte mais alta do par metro 8 9 Value Lo 0x7289 Parte mais baixa do par metro Descodifica o Ox 311C 7289 823947913 dec gt gt Vers o do Firmware 823 947 9 13 Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROFlIdrive Estrutura do canal de par metros PROFINET gu Exemplo para a escrita de um par metro via PROFlIdrive As tabelas seguintes mostram a t tulo de exemplo a estrutura dos servi os WRITE e READ para escrever de forma remanente a refer ncia interna n11 ver sec o Exemplo para a escrita de um par metro atrav s do MOVILINK na p gina 58 Para o efeito usado o servi o PROFldrive Change Parameter Enviar pedido WRITE parameter A tabela seguinte mostra o cabe alho PROFINET de WRITE request com pedido de parametriza o Servi o WRITE request Descri o Slot Number 0 Arbitrario nao avaliado Index 47 indice do registo de dados constante indice 47 Length 16 Dados do utilizador de 16 bytes para mem ria A tabela seguinte mostra os dados do utilizador de WRITE request para o servi o PROFldrive Change Parameter
83. nual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 13 14 5 Requisitos de seguran a Requisitos de seguran a NOTA Consulte a documenta o seguinte para informa es sobre os requisitos de segu ran a Manual Desconex o segura para MOVIDRIVE MDX60B 61B Condi es e Manual MOVIDRIVE MDX61B Monitor de seguran a opcional DCS21B 31B Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Instru es de montagem e de instala o 6 Instala o da carta opcional DFS22B no MOVIDRIVE MDX61B 6 Instru es de montagem e de instala o Este cap tulo inclui as instru es de montagem e de instala o da carta opcional DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe nas unidades MOVIDRIVE MDX61B 6 1 Instala o da carta opcional DFS22B no MOVIDRIVE MDX61B NOTAS e As cartas opcionais para o MOVIDRIVE MDX61B do tamanho 0 podem ser instaladas ou removidas apenas pelos t cnicos da SEW EURODRIVE e Ainstala o ou remo o de cartas opcionais pelos utilizadores s poss vel para os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE MDX61B dos tamanhos 1 a 6 e A carta opcional DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe tem que ser instalada no slot para bus de campo 1 e Para a liga o da carta utilize somente cabos e conectores autorizados para PROFINET IO 62188AXX Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe
84. o MOVIDRIVE B sua aplica o espec fica Como em todos os sistemas de bus existe o perigo de uma altera o externa n o vis vel dos par metros relacionados com a uni dade e com isto uma altera o do comportamento da unidade Tal pode resultar num comportamento inesperado do sistema n o incontrolado Fun es de seguran a O variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B n o deve assumir fun es de segu ran a sem um sistema de alto n vel de preven o de seguran a Use sistemas de alto n vel de seguran a para garantir a seguran a e a protec o de pessoas e equipamento Em aplica es de seguran a garanta que s o respeitadas as informa es apresen tadas nas seguintes documenta es Desconex o segura para MOVIDRIVE B Em aplica es de seguran a s devem ser utilizados os componentes fornecidos pela SEW EURODRIVE expressamente para esse efeito Aplica es de eleva o O MOVIDRIVE MDX61B n o deve ser utilizado como dispositivo de seguran a em aplica es de eleva o Para garantir a seguran a dever o ser utilizados sistemas de monitoriza o ou dispo sitivos mec nicos de seguran a que previnam a possibilidade de acidente ou danos nos equipamentos Nomes dos produtos e marcas As marcas e nomes de produtos mencionados neste manual s o marcas comerciais ou marcas registadas pelos respectivos propriet rios Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsaf
85. o detectadas pelo scan de unidades Endere o IP Servidor SMLP Endere o IP do servidor SMLP ou de outras unidades que devam ser abran gidas pelo scan de unidades mas que se encontram fora do segmento de rede local Introduza neste campo o seguinte endere o IP o endere o IP do controlador SIMATIC S7 se utilizar uma comu nica o Ethernet directa com o PROFIBUS atrav s do SIMATIC S7 o endere o IP das unidades que devam ser abrangidas pelo scan de unidades mas que se encontram fora do segmento de rede local Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 11 79 is Diagn stico de erros 12 ER gt Procedimentos de diagn stico 12 Diagn stico de erros 12 1 Procedimentos de diagn stico Os procedimentos descritos nas p ginas seguintes mostram os m todos de an lise de falhas para os seguintes problemas e O variador tecnol gico n o funciona com o PROFINET IO e O variador tecnol gico n o pode ser controlado usando o controlador IO Para informa es adicionais em especial acerca da configura o dos par metros do variador tecnol gico para aplica es de bus de campo consulte o manual Perfil da unidade de bus de campo e lista de par metros MOVIDRIVE 80 Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Diagn stico de erros a a 12 Procedimentos de diagn stico lt iz
86. or PROFINET IO sem que sejam necess rias medidas adicionais NOTA Se a placa de mem ria do MOVIDRIVE B substitu do n o for instalada no novo MOVIDRIVE B ser necess rio realizar uma coloca o em funcionamento completa do variador tecnol gico ou carregar o jogo de par metros memorizado para o novo MOVIDRIVE B Al m disso tamb m necess rio voltar a atribuir os nomes de uni dade PROFINET IO existentes usando o software de elabora o de projectos Pro ceda da mesma forma como se tratasse de uma primeira coloca o em funciona mento ver cap tulo Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Se s for substitu da a op o DFS22B n o s o necess rias medidas adicionais Se a carta opcional DFS22B for substitu da observe as informa es apresentadas no manual MOVIDRIVE MDX61B Carta opcional de seguran a DCS21B 31B 6 9 Indicadores de opera o da op o DFS22B 6 9 1 LEDs PROFINET A carta opcional DFS22B possui 2 LEDs que sinalizam o estado actual da carta e do sistema PROFINET DFS22B a RUN BUS FAULT 62345AXX LED RUN O LED RUN sinaliza o funcionamento correcto do sistema electr nico do bus Estado do Causa da anomalia Elimina o da anomalia LED RUN Verde e Hardware da DFS22B OK e Funcionamento sem anomalias Desligado e Acarta DFS22B n o est pronta a funcionar l Vermelho Anomalia no hardware da carta E Volte a lig
87. os variados conceitos de controlo e op es de aplica o sob a forma de pequenos exemplos O manual de perfil da unidade para bus de campo MOVIDRIVE B cont m tamb m uma lista de todos os par metros do variador tecnol gico que podem ser lidos e escritos atrav s de v rias interfaces de comunica o como por exemplo bus do sistema RS485 e bus de campo Caracter sticas O variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B permite lhe usar a op o DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe como interface de liga o a controladores program veis de alto n vel atrav s do PROFINET IO RT gra as sua interface de campo universal de alta performance MOVIDRIVE e PROFINET O comportamento do variador que forma a base da opera o com PROFINET refe rido como perfil da unidade Este comportamento independente do bus de campo e por conseguinte uniforme Esta caracter stica torna poss vel desenvolver e planear aplica es independentes do bus de campo o que torna muito mais f cil uma mudan a para outros sistemas de bus como por exemplo o DeviceNet op o DFD Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 10 Introdugao Caracteristicas 3 3 2 Acesso a toda a informa o O MOVIDRIVE MDX61B proporciona lhe um acesso digital a todos os par metros e fun es do accionamento atrav s da interface PROFINET O variador tecnol gico controlado atrav s dos dados do processo c clicos de alta v
88. por os valores de defeito dos par metros do endere o IP e Desligue a tens o de alimenta o e a tens o de 24 Vcc e Mova o micro interruptor Def IP da carta opcional DFS22B para a posi o 1 e Volte a ligar a tens o de alimenta o e a tens o de 24 Vcc e Aguarde at a carta opcional DFS22B ser inicializada o que pode ser reconhecido pelo LED verde RUN O variador tecnol gico pode ser agora acedido atrav s do endere o IP 192 168 10 4 Para configurar novos par metros do endere o IP proceda da seguinte forma e Altere o endere o IP do seu computador usando a configura o de rede do Win dows de forma a que o PC e a DFS22B estejam na mesma sub rede por ex o endere o IP alterado 192 168 10 5 Inicie um browser de Web e chame a p gina inicial da carta opcional DFS22B ou inicie o programa MOVITOOLS MotionStudio e Configure os par metros do endere o desejados e Mova o micro interruptor Def IP da carta opcional DFS22B para a posi o 0 e Os novos par metros s o assumidos depois da unidade ser desligada e voltar a ser ligada Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Instru es de montagem e de instala o 6 Procedimento ap s substitui o da unidade 6 8 Procedimento ap s substitui o da unidade Se o cart o de mem ria do MOVIDRIVE B substitu do for instalado no novo MOVI DRIVES B a nova unidade mais uma vez detectada pelo controlad
89. posta de parametriza o positiva MOVILINK A tabela seguinte mostra os dados do utilizador da resposta de Read com os dados de resposta positiva do pedido de parametriza o Por exemplo o valor de par metro para o ndice 8300 vers o do Firmware devolvido Servi o READ request Descri o API 0 Com configura o fixa para O Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Subslot Number 1 Com configura o fixa para 1 Index 47 ndice do registo de dados para o pedido de parametriza o constante ndice 47 Length 10 Comprimento m ximo da mem ria tempor ria de resposta no mestre Byte Campo Valor Descri o 0 0x01 N mero de refer ncia reflectido do pedido de parametriza o 1 Response ID 0x40 Resposta positiva MOVILINK 2 0x00 Numero do eixo reflectido 0 eixo unico 3 No of Parameters 0x01 1 Parametro 4 Format 0x43 Formato do par metro Palavra dupla 5 No of values 0x01 1 Valor 6 7 Value High 0x311C Parte do valor mais alto do parametro 8 9 Value Low 0x7289 Parte do valor mais baixo do par metro Descodifica o Ox 311C 7289 823947913 dec gt gt Vers o do Firmware 823 947 9 13 Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 9 57 9 58 C 3D o Exemplo para a escrita de um par metro atrav s do MOVILINK Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROFldrive
90. rface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 33 34 Inicializar o controlador Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Configura o do controlador PROFINET IO Carregue o projecto no SIMATIC S7 e inicialize o m dulo Os LEDs de irregularidades do controlador dever o apagar se Os LEDs da op o DFS22B t m de possuir os seguintes estados LED RUN Verde aceso e LED BUS FAULT Desligado e LEDs Link Activity Intermitente Caso contr rio verifique as configura es do projecto em particular o nome e o ende re o IP de identifica o da esta o Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Configura o do controlador PROFINET IO 7 1 3 Exemplo de elabora o de um projecto para configura o dos dados do processo do MOVIDRIVE B Neste exemplo deve ser realizado um posicionamento do accionamento atrav s do MOVIDRIVE B Para tal pode ser utilizado o m dulo Posicionamento via bus ampliado As informa es s o trocadas entre o PLC e o variador tecnol gico atrav s de 6 dados do processo Sa das Controlador IO Unidade IO por ex PLC por ex variador tecnol gico Entradas 6 Dados de sa da do processo gt 6 Dados de entrada do processo 62347APT A figura seguinte mostra a configura o dos par metros PROFINET correspondente ic HW Config
91. roem o 24 horas sobre 24 e que multiplicam automaticamente a sua os sectores da ind stria todas as opera es futuro consigo 365 dias por ano capacidade de ac o de hoje do dia a dia n SEW EURODRIVE RAS OEE p o mundo em se ey va movimento Ss ES r Com uma presen a Com ideias inovadoras Com acesso permanente global para r pidas e que criam hoje a solu o informa o e dados apropriadas solu es para os problemas do assim como o mais recente futuro software via Internet EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com WWw sew eurodrive com
92. rogresso 11 2 Workflow para configura o das unidades Vis o geral A imagem seguinte mostra os passos principais para configura o de unidades com as ferramentas do MOVITOOLS MotionStudio 1 Cria o de um projecto e de uma rede 2 Configura o do s canal canais de comunica o 3 Scan da rede scan das unidades 4 Mudan a para o modo Online 5 Configura o das unidades com as ferramentas 6 Upload dos par metros do variador e memoriza o do projecto 62348APT Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 75 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Workflow para configura o das unidades 11 Passo 1 Cria o Garanta que New Project est seleccionado Confirma a selec o apresentada de um projecto e a janela New project de uma rede Especifique um nome para o novo projecto e o local onde ele deve ser memorizado Em seguida confirme os dados introduzidos E apresentada a janela New network Atribua um nome para a nova rede e confirme os dados introduzidos apresentada a janela principal e a janela Configure communication plugs aberta 3 Project Edk Webwork Wew Puen Satis Mire Hep Oc OB BE 4 11723AEN Passo 2 e Configure o primeiro canal de comunica o ou um canal adicional para Ethernet Configura o i do canal de xi comunica o A 2 Ethernet i i Serial eae FE Aches Protocols IT
93. rvi sores I O t m acesso aos dados do processo e dos par metros e s informa es de alarme e de diagn stico Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 41 8 42 C 3D o Modelo de comunica o Modelo de unidades Caracter sticas de funcionamento do PROFINET Introdu o O modelo de comunica o do PROFINET IO baseia se em v rios anos de experi ncia com o PROFIBUS DP V1 O m todo de acesso mestre escravo foi representado num modelo Provider Consumer Para a transmiss o dos dados entre o controlador IO e as unidades IO s o utilizados v rios canais de comunica o Os dados IO c clicos e os alarmes controlados por evento s o transmitidos em tempo real Para a elabora o do projecto configura o e informa o de diagn stico utilizado o canal padr o com base no protocolo UDP IP Os j bem conhecidos perif ricos descentralizados do PROFIBUS DP foram expan didos para o modelo de unidades O modelo de unidades baseia se em mecanismos slot e sub slot com os quais poss vel implantar slots para m dulos e sub m dulos em unidades modulares Neste tipo de mecanismos os m dulos s o representados pelo slot e os sub m dulos pelo sub slot Estes mecanismos permitem tamb m a modulari za o l gica por ex para um sistema de accionamento ver figura seguinte Physical IO Device IP Address Name of Station Device Access Point DAP Submodule Device S
94. s e para telegramas com comprimento de 1500 bytes em aprox 130 us para 100 Mbit s Ou seja quanto maior for o n mero de unidades que o telegrama tem de percorrer maior ser a sua dura o Autocrossing Autonegotiation As duas portas de sa da do switch Ethernet possuem fun es de autocrossing i e podem ser usados tanto cabos Patch como Cross over para efectuar a liga o esta o de Ethernet seguinte Quando estabelecida a liga o com a unidade seguinte as duas esta es de Ethernet negoceiam a velocidade de transmiss o dos dados e o modo Duplex As duas portas de Ethernet da liga o PROFINET suportam fun es de auto negocia o e fun cionam com velocidade de transmiss o de 100 MBits ou 10 MBits no modo full duplex ou half duplex NOTA As redes PROFINET IO t m de funcionar a 100 MBits e no modo full duplex Monitoriza o do estado LINK As duas portas permitem a monitoriza o do estado LINK Esta fun o pode ser confi gurada no STEP 7 HWCONFIG da seguinte forma e Seleccione no STEP 7 o slot 0 No menu de contexto seleccione o item Object properties Seleccione o separador Parameters Active a fun o de monitoriza o apenas na porta atrav s da qual s o enviados pacotes de dados para outras esta es e n o na porta atrav s da qual s o enviados dados para o controlador Se com a monitoriza o activada for detectado um LINK DOWN a unida
95. slot exercendo uma press o moderada Volte a fixar o suporte da carta opcional com os dois parafusos de fixa o Para remover a carta opcional siga os passos na ordem inversa Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Instru es de montagem e de instala o Liga o e atribui o dos terminais da op o DFS22B 6 3 Refer ncia Liga o e atribui o dos terminais da op o DFS22B Interface opcional de bus de campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 1821 1844 NOTAS A op o Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe s poss vel em conjunto com o MOVIDRIVE MDX61B Esta op o n o pode ser utilizada no MOVIDRIVE MDX60B A op o DFS22B tem que ser instalada no slot para bus de campo Vista frontal DFS22B Descri o Terminal Micro interruptor Fun o DFS22B RUN BUS FAULT LED RUN vermelho amarelo verde LED BUS FAULT vermelho amarelo verde Indica o estado actual da carta DFS22B Indica o estado da liga o PROFINET IO Def IP LIE AS PROFINET IO O 62186AXX X31 Liga o para bus X31 3 GND DGND CAN X31 2 CL CAN baixo X31 1 CH CAN alto X30 Liga o para Ethernet LED Link verde LED Activity amarelo X32 Ligagao para Ethernet LED Link verde LED Activ
96. substitui o de um valor que n o corresponde ao tipo de dados do par metro 0x06 Configura o n o permitida Acesso a coloca o de um valor superior a O quando tal n o s poss vel efectuar um permitido reset 0x07 O elemento de descri o Acesso a um elemento de descri o que n o pode ser n o pode ser alterado alterado 0x08 Reservado PROFldrive Profile V2 Pedido PPO Write com IR inexistente 0x09 Descri o inexistente Acesso a uma descri o n o acess vel valor do par metro existe Ox0A Reservado PROF ldrive Profile V2 Grupo de acesso incorrecto 0x0B Sem prioridade de Acesso sem permiss o para altera o de par metros opera o 0x0C Reservado PROFldrive Profile V2 Palavra chave incorrecta 0x0D Reservado PROF ldrive Profile V2 O texto n o pode ser lido durante a transmiss o de dados c clicos Ox0E Reservado PROF ldrive Profile V2 O nome n o pode ser lido durante a transmiss o de dados c clicos Ox0F Nenhuma atribui o de Acesso a uma atribui o de texto n o dispon vel valor do texto dispon vel par metro existe 0x10 Reservado PROFldrive Profile V2 Nenhum PPO Write 0x11 O pedido n o pode ser Acesso momentaneamente n o poss vel sem esclareci executado devido ao tipo mento das causas de opera o seleccionado 0x12 Reservado PROFldrive Profile V2 Outros erros 0x13 Reservado PROFldrive Profile V2 Os dados n o podem ser lidos durante a troca c clica de dados 0x14 Valor n o per
97. tado por quatro algarismos decimais separados por pontos Exemplo 192 168 10 4 Cada algarismo decimal representa um byte 8 bits do endere o e pode tamb m ser apresentado de forma bin ria tabela seguinte Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 11000000 10101000 00001010 E 00000100 O endere o IP composto por um endere o de rede e um endere o de esta o tabela seguinte Endere o de rede Endere o de esta o 192 168 10 4 O segmento do endere o IP que representa a rede e o segmento que identifica a esta o s o definidos pela classe de rede e pela m scara de sub rede Os endere os de esta o n o podem ser formados apenas por zeros ou uns bin rios pois estes endere os est o reservados para identificar a pr pria rede ou um endere o de broadcast O primeiro byte do endere o IP define a classe da rede e por conseguinte a subdivis o em endere o de rede e endere o de esta o Gama de E NOS pu valores Classe da rede ncerecoicompietodairece Significado exemplo Byte 1 0 127 A 10 1 22 3 10 Endere o da rede 1 22 3 Endere o da esta o 128 191 B 172 16 52 4 172 16 Endere o da rede 52 4 Endere o da esta o 192 223 Cc 192 168 10 4 192 168 10 Endere o da rede 4 Endere o da esta o Esta subdivis o geral n o suficiente para muitas das redes Nestas redes s o usadas adicionalm
98. te ndice 47 Length 4 Dados do utilizador de 4 bytes na mem ria de resposta Byte Campo Valor Descri o 0 0x01 Numero de refer ncia reflectido do pedido de parametriza o Response ID 0x40 Resposta positiva MOVILINK 0x00 Numero do eixo reflectido O eixo nico No of Parameters 0x01 1 Par metro Resposta de A tabela seguinte mostra a codifica o de uma resposta negativa de um servi o MOVI parametriza o LINK Em caso de resposta negativa o bit 7 colocado na resposta da identifica o negativa TEP Servi o WRITE response Descri o API 0 Com configura o fixa para O Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Subslot Number 1 Com configura o fixa para 1 Index 47 ndice do registo de dados para o pedido de parametriza o constante ndice 47 Length 8 Dados do utilizador de 8 bytes na mem ria de resposta Byte Campo Valor Descri o 0 0x01 Numero de refer ncia reflectido do pedido de parametriza o 1 Response ID 0xCO Resposta negativa MOVILINK 2 0x00 Numero do eixo reflectido O para eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Format 0x44 Irregularidade 5 No of values 0x01 C digo de erro 1 6 7 Error value 0x0811 C digo de retorno MOVILINK por ex Classe de erro 0x80 C digo adicional 0x11 consulte a sec o C digos de retorno da parametriza o MOVILINK para PROFINET na p gina 60
99. te caso exclu da qualquer responsabilidade relativa a defeitos Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Informa es gerais Informa o sobre direitos autorais 1 4 Informa o sobre direitos autorais 2008 SEW EURODRIVE Todos os direitos reservados proibida qualquer reprodu o adapta o divulga o ou outro tipo de reutiliza o total ou parcial desta documenta o Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Informagoes de seguranga Documenta o aplic vel 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 Informa es de seguran a Documenta o aplic vel A instala o e coloca o em funcionamento devem ser efectuadas exclusivamente por pessoas com forma o adequada sob observa o e cumprimento dos regula mentos sobre a preven o de acidentes em vigor e da seguinte documenta o Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDX60B 61B Manual MOVIDRIVE MDX61B Carta opcional de seguran a DCS21B 31B e Leia estas publica es at ao fim com aten o antes de iniciar os trabalhos de coloca o em funcionamento da op o DFS22B Para um funcionamento perfeito e para manter o direito garantia necess rio considerar sempre as informa es contidas na documenta o Informa es gerais de seguran a sobre sistemas de bus Este sistema de comunica o permite lhe ajustar com precis o o variador tecnol gic
100. te inactivo Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Caracteristicas de funcionamento do PROFINET xD Alarmes PROFINET tomando como exemplo o MOVIDRIVE B Uma irregularidade no MOVIDRIVE B na op o de seguran a ou no switch integrado faz com que seja agora enviado ao controlador SIMATIC um alarme de diagn stico sob a forma de um evento de entrada O LED SF do controlador acende a vermelho A causa da irregularidade pode ser determinada no STEP7 HWCONFIG Para tal passe para o modo ONLINE seleccione o s mbolo da op o DFS22B e consulte o estado do m dulo atrav s do menu de contexto bot o direito do rato PROFIBUS OP PROFIBUS PA PROFINET 10 0 Additional Field Devices LJ Daves SEW S a MDXB1B DFE12B REF 01 poses te vor Pak Panas SIMATIC AID Siaton CFU 31 Operating mode ofthe CPU Q RUN 02 process data words Status vfe Emor 03 process data words O4 process data words 05 process data words 05 process data words 07 process dala words 08 process data words 58647AXX Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 49 9 50 gw 9 9 1 o Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROFldrive Introdu o aos registos de dados PROFINET Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROFidrive Introdu o aos registos de dados PROFINET Com os servi os Ler registo de dados Read Record e Escrever
101. trolador IO l Verifique se o endere o usado no programa o mesmo usado na elabora o do projecto Tome em aten o que o variador tecnol gico requer uma consist ncia dos dados e que o acesso tem que ser realizado dentro do programa de controlo se necess rio atrav s de fun es de sistema especiais por ex SIMATIC S7 SFC 14 15 A B A As refer ncias n o s o transmitidas correctamente Verifique se o variador tecnol gico foi habilitado nos terminais B Corrija a configura o Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Informa o t cnica DFS22B para MOVIDRIVE B Informa o t cnica 13 1 DFS22B para MOVIDRIVE B Op o DFS22B Refer ncia 1821 184 4 Consumo de pot ncia P 3W Protocolos da aplicagao PROFINET IO Ethernet Frames com identifica o 8892hex para controlo e configura o dos par metros do variador tecnol gico HTTP Hypertext Transfer Protocol para o diagn stico atrav s de um browser Web SMLP Simple Movilink Protocol protocolo usado pelo MOVITOOLS N meros das portas e 300 SMLP usadas e 80 HTTP Servi os de Ethernet e ARP ICMP Ping ISO OSI layer 1 2 Ethernet Il Velocidade de transmiss o 100 MBaud no m todo Fullduplex Tecnologia de liga es RJ45 com switch integrado e auto crossing Endere amento Endere o IP e M
102. ual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 73 11 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Vis o geral 11 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet O software MOVITOOLS MotionStudio vers o 5 40 ou superior permite a configu ra o visualiza o e diagn stico confort vel dos par metros da sua aplica o de accionamento O MOVITOOLS MotionStudio pode ser usado para comunicar com o variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B atrav s da carta opcional DFS22B via Ethernet STOP Antes de iniciar o MOVITOOLS MotionStudio os componentes de software insta lados devem ser desbloqueados no seu firewall e Registe todos os programas execut veis no firewall que pertencem aos compo nentes de software instalados e Verifique a configura o do firewall Provavelmente o firewall bloqueia a execu o do programa em background ou seja sem que o utilizador receba uma mensagem sobre isso e Verifique se foi estabelecida uma comunica o Ethernet entre o PC e a op o DFS22B Para tal utilize o comando ping do DOS Shell do Windows exemplo ping 10 3 71 15 11 1 Vis o geral A interface do MOVITOOLS MotionStudio composta por um framework central e pelas respectivas Ferramentas As ferramentas s o iniciadas a partir do framework como aplica es pr prias ou integradas como Plugins directamente no framework A figura seguinte mostra as sec es do framework n Moe
103. ubmodule PI Data Status Word 1 Actual Speed Submodule PO Data Control Word 1 Speed Setpoint 58645AXX Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Caracteristicas de funcionamento do PROFINET qu O switch Ethernet integrado Um eixo de accionamento representado como m dulo sob PROFINET IO Neste m dulo podem ser instalados v rios sub m dulos Os sub m dulos definem ent o a interface dos dados do processo para o controlador IO ou o parceiro de tr fico de dados e possuem qualidade de provedor ou de consumidor Para sistemas de multi eixo que disp em de uma interface PROFINET IO comum o modelo possibilita a instala o de v rios m dulos numa unidade IO Neste caso cada m dulo representa tamb m um nico eixo O slot O utilizado como Device Access Point DAP e representa sempre a unidade IO 8 2 O switch Ethernet integrado O switch Ethernet integrado permite realizar as topologias de linha conhecidas da tecnologia de bus de campo Outras topologias de bus como estrela ou rvore s o tamb m poss veis Topologias de anel n o s o suportadas NOTAS A quantidade de switches industriais de Ethernet ligados em linha influencia a dura o dos telegramas Quando um telegrama percorre as unidades a sua dura o retar dada pela fun o Store amp Forward do switch Ethernet para telegramas com comprimento de 64 bytes em aprox 10 us para 100 Mbit
104. uncionamento do PROFINET Controlo do variador tecnologico MOVIDRIVE MDX61B 8 4 1 Exemplo de controlo para SIMATIC S7 com MOVIDRIVE MDX61B O variador tecnol gico controlado atrav s do SIMATIC S7 dependendo da configu ra o dos dados do processo seleccionados ou directamente por comandos de carre gamento e transmiss o ou atrav s de fun es de sistema especiais SFC 14 DPRD DAT e SFC15 DPWR DAT No SIMATIC S7 comprimentos de dados S7 de 3 bytes ou superiores a 4 bytes t m em regra que ser transmitidos usando as fun es de sistema SFC14 e SFC15 Controladores SIMATIC mais modernos suportam a transmiss o consistente dos dados sem utiliza o das fun es de sistema SFC14 15 Consequentemente aplicada a tabela seguinte Configura o dos dados do processo Acesso ao STEP7 via 1PD Comandos de carregamento transmiss o 2PD Comandos de carregamento transmiss o 3 PD Fun es de sistema SFC14 15 comprimento de 6 bytes 6 PD Fun es de sistema SFC14 15 comprimento de 12 bytes 10 PD Fun es de sistema SFC14 15 comprimento de 20 bytes 8 4 2 Timeout no PROFINET MOVIDRIVE MDX61B Em caso de falha ou interrup o na transmiss o de dados atrav s do PROFINET processado um tempo de monitoriza o de resposta no MOVIDRIVE B se estiver pro jectado no controlador I0 O LED BUS FAULT acende ou pisca sinalizando que n o est o a ser recebidos novos dados do uti
105. valor directo sem sub elemento 6 7 Parameter Number 0x206C ndice MOVILINK 8300 Vers o do Firmware 8 9 Subindex 0x0000 Sub indice O Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 61 9 9 62 C z9 o Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROFldrive Estrutura do canal de par metros PROFINET Requisitar a resposta de parametriza o A tabela seguinte mostra a codifica o dos DADOS DO UTILIZADOR para READ req com indica o do cabe alho PROFINET Servi o READ request Descri o Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 240 Comprimento m ximo da mem ria tempor ria de resposta no controlador PROFINET Resposta de parametriza o positiva PROFlIdrive A tabela seguinte mostra os dados do utilizador para a resposta a Read READ res com os dados de resposta positiva do pedido de parametriza o Por exemplo o valor de par metro para o ndice 8300 vers o do Firmware devolvido Servi o READ request Descri o Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 10 Dados do utilizador de 10 bytes na mem ria de resposta Byte Campo Valor Descri o 0 0x01 Numero de refer ncia reflectido do pedido de parametriza o 1 Respo
106. visualiza o visualiza o das indica es estas rubricas s o visualizadas neste separador dos par metros implemen tados 3 Janela principal com Na janela principal s o visualizados os par metros valores indicados e imagens Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 71 Servidor Web integrado Estrutura do Applet de diagn stico 10 Exemplo Plugin Este plugin utilizado para visualizar os dados do processo entre o controlador e o monitor de bus MOVIDRIVES B e para o diagn stico da atribui o de dados do processo para MOVIDRIVE overview 8 iP Settings B Busmonitor 1 Display Values PO1 6 CONTROL WORD 1 STATUS WORD 1 1031 PH mt PO2 60536 SET SPEED ACTUAL SPEED 60535 PI2 PO3 2000 RAMP IPOS PI DATA 1 PI3 Show hex base 16 values Pot PO2 POs Pit PI2 PIS Controller inhibit oe Enabled B Enable Rapid stop v E Ready for operation Enable Stop d PO data enable e Hold control o Fault Warning B SET Reset o Binary 00000100 00000111 Binary 00000000 00000110 ie i Status 62229AXX 72 Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Servidor Web integrado Protec o contra o acesso Ba 10 Pode proteger o acesso aos par metros do accionamento e informa o de diagn s tico com uma palavra chave A protec o contra o acesso est desactivada por defeito Pode activar a protec o contra o acesso especificando uma pa
107. ximo 0x60 Read pr definido 0x80 Read atributos 0x90 Read EEPROM OxAO OxFO Reservado SEW Data Transport 0x10 Valor No of Elements Unsigned8 0x00 Para parametros nao indexados 0x01 0x75 Quantidade 1 117 Parameter Number Unsigned16 0x0000 OxFFFF MOVILINK parameter index Subindex Unsigned16 0x0000 SEW sempre 0 Format Unsigned8 0x43 Palavra dupla 0x44 Irregularidade No of Values Unsigned8 0x00 OxEA Quantidade 0 234 Error Value Unsigned16 0x0080 C digo adicional baixo MOVILINK Valor de erro de 16 bits para SEW MOVILINK Manual Interface de Bus de Campo DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROF lidrive Estrutura do canal de par metros PROFINET 9 2 1 Processo de parametriza o atrav s de registo de dados 47 O so o O acesso aos par metros feito com a combina o dos servi os PROFINET WRITE RECORD e READ RECORD Com WRITE req o pedido de parametriza o transmi tido unidade IO seguindo se o processamento interno escravo O controlador supervisor envia um READ reg para chamar a resposta de parametri za o A unidade responde com uma resposta positiva READ res Os dados do utili zador recebem ent o a resposta de parametriza o do pedido de par metros anterior mente enviado com WRITE req ver figura seguinte Este mecanismo aplica se tanto para um controlador PROFINET como para um supervisor PROFINET

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