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Instruções de Operação Servomotores síncronos - SEW

1. 28 5 4 1 Posi es dos conectores i c sisters enrerntaecanteniaaeaanianataaaa 28 5 5 Indica es para a liga o dos cabos de pot ncia e de sinal atrav s de caixa de terminais 29 5 6 Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB liga ninini aiai ai iiaa 30 5 6 1 Pinos do conector no lado do cabo 30 5 56 2 Cabo do encoder ss ssa ee a ia pesa ated dante 34 5 6 3 Cabo da ventila o for ada teares 34 5 6 4 Cabos pr fabricados eee a aaaararaaee 34 5 6 5 Esquemas de liga es dos conectores para os motores CMP 35 5 6 6 Esquemas de liga es do controlador do freio BP 38 5 6 7 Esquemas de liga es do controlador do freio BY 39 5 7 Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS ea aaaararereereranaanaaaaaa 43 5 7 1 Liga o com caixa de terminais ia 43 5 7 2 Liga o dos motores CMP50 e CMP638 44 5 7 3 Liga o dos motores CMP 71 CMP 100 45 5 7 4 Esquemas de liga es do controlador do freio BP 46 5 7 5 Esquemas de liga es do controlador do freio BY 48 5 7 6 Liga o da pot ncia na caixa de terminais eee 51 5 8 Equipamento adicional iene aA 52 5 61 PRC BP irae te e aaa A E n
2. Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 73 Informa o t cnica dos servomotores CMP e CMPZ Informa o t cnica dos motores CMP Servomotores s ncronos com uma tens o de sistema de 230 V Ena Motor Mo lo Mpk Im x Movr love m Jmot min Nm A Nm A Nm A kg 10 kgm CMP40S 0 5 1 2 1 9 6 1 1 3 0 1 CMP40M 0 8 1 1 3 8 6 89 1 6 0 15 CMP50S 1 3 1 64 5 2 9 8 2 3 0 42 CMP50M 2 4 2 84 10 3 17 05 BS 0 67 CMP50L 3 3 3 84 15 4 23 1 4 1 0 92 CMP63S 2 9 3 61 11 1 21 65 4 0 ils CMP63M 5 3 6 35 21 4 38 1 5 7 1 92 3000 CMP63L 7 1 8 76 30 4 52 59 7 5 2 69 CMP71S 6 4 8 7 19 2 44 8 7 11 8 7 3 04 CMP71M 9 4 13 1 30 8 68 13 7 19 1 8 4 4 08 CMP71L 13 1 16 8 46 9 103 21 27 11 4 6 18 CMP80S 13 4 17 7 42 1 83 18 5 24 5 12 8 8 78 CMP80M 18 7 23 5 62 6 121 27 34 16 5 11 9 CMP80L 27 5 32 5 107 186 44 52 21 4 18 1 CMP100S 25 5 34 2 68 3 127 19 8 19 59 CMP100M 31 40 108 187 24 8 26 49 CMP40S 0 5 1 2 1 9 6 1 1 3 0 1 CMP40M 0 8 1 5 3 8 9 1 6 0 15 CMP50S 1 3 2 26 5 2 13 75 2 3 0 42 CMP50M 2 4 4 025 10 3 24 2 3 3 0 67 CMP50L 3 3 5 53 15 4 33 2 4 1 0 92 CMP63S 2 9 5 25 11 1 31 5 4 0 ils 4500 CMP63M 5 3 9 78 21 4 58 7 5 7 1 92 C
3. ee iea AERE 21 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 ndice 4 Instala o mec nica cccceeseeeeeeeeeeneeeeeeeeseeeseeeeeeneeseeeesneeeseeseeneeeseeseeneeeeeeeseneeees 22 4 1 Antes de comeca iii a EERE TERR den ee Tenriaa dani ele 22 4 2 Ferramentas necess rias meios auxiliares ee rreren 22 4 3 Armazenamento prolongado de servomotores s 22 4 3 1 Resist ncia do isolamento demasiado baixa 23 4 4 Informa es para a instala o do motor 23 4 4 1 Instala o em reas h midas ou ao ar livre oaeee 24 4 5 Toler ncias de instala o errar earaaaa 24 4 6 Equipamento adicional eee eaaaaaarereeaaeananaa 25 4 6 1 Ventila o for ada VR arenas 25 4 6 2 Reajuste do desbloqueador manual para o freio BY 26 5 Instala o el ctrica suuaaassssssmessssisseasisisosqransodoaieea cxeuntieesseccnttieedssstteetessesieees 27 5 1 Determinagdes adicionais reeraraaareeaaana 27 5 2 Utiliza o dos esquemas de liga es e 27 5 3 Indica es para a liga o dos cabos 27 5 3 1 Protec o do rectificador do freio contra interfer ncias 27 5 3 2 Protec o t rmica do motor ra 28 5 4 Indica es para a liga o dos cabos de pot ncia e de sinal atrav s de sistema de conectores
4. 100 CMPZ71 100 Declara o de Conformidade 10 Declara o de Conformidade Declara o de Conformidade CE SEW 900270210 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG A Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal declara por sua nica e exclusiva responsabilidade a conformidade dos seguintes produtos Motores da s rie CM CFM DS DFS DFY tamb m em conjunto com Redutores da s rie R RES segundo Directiva Equipamento de Baixa Tens o 2006 95 CE Normas harmonizadas aplicadas EN 12100 1 2003 EN 12100 2 2003 EN 13857 2008 EN 60034 1 2004 EN 60034 5 2007 EN 60664 1 2008 2 8 Bruchsal 20 08 10 Johann Soder Localidade Data Director do Dpto T cnico a b a Pessoa autorizada para elabora o desta declara o em nome do fabricante b Pessoa autorizada para elabora o da documenta o t cnica Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 10 85 10 86 Declara o de Conformidade Declara o de Conformidade CE SEW 900220010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG aii Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal aa declara em responsabilidade pr pria a conformidade dos seguintes produtos Ventila o for ada da s rie CM VR CMP VR segundo Directiva EMC 2004 108 CE 4 Normas harmonizadas aplicadas EN 61800 3 2007 4 De acordo com as estipula es da Directiva EMC os produtos mencionados n o s o produtos de
5. Observe as informa es apresentadas no cap tulo Instala o mec nica p g 22 Liga o el ctrica Os trabalhos podem ser realizados apenas por especialistas devidamente qualificados com a m quina de baixa tens o imobilizada habilitada e protegida contra um rear ranque involunt rio Esta advert ncia aplica se tamb m aos circuitos de corrente auxi liares por ex aquecimento de paragem ou ventila o for ada Garanta que a m quina est sem tens o Se as toler ncias indicadas na norma EN 60034 1 VDE 0530 parte 1 forem ultrapas sadas tens o 5 frequ ncia 2 curva simetria ocorre um aquecimento maior e as caracter sticas de compatibilidade electromagn tica s o afectadas Cumpra adi cionalmente a norma EN 50110 e se necess rio observe as eventuais normal nacio nais aplic veis por ex DIN VDE 0105 para a Alemanha Observe as informa es da chapa de caracter sticas e o esquema de liga es forne cido com o motor A liga o tem de ser realizada de modo a garantir uma liga o el ctrica permanente mente segura sem pontas de cabos soltas utilize um terminal de cabo atribu do Esta bele a a liga o segura do condutor de protec o Quando a unidade estiver comple tamente ligada as dist ncias at aos componentes condutores de tens o n o isolados n o devem exceder os valores m nimos estipulados pela norma IEC 60664 e pela legis la o nacional De acordo com
6. e rea de aperto 33 Pinos do conector no lado do cabo 30 Substitui o dos cabos do motor freio 32 Liga o el ctrica 13 Limpeza usei sa adh ced aia ai aaa aaia 59 M Motor Instala o sussa ioga sessao eo tasa ten ets 23 N N mero de s rie resres 20 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 99 ndice P Palavras do sinal nas informa es de seguran a ara epia eki adaa ea hareen ae RE 6 Pinos do conector no lado do cabo 30 Posi es dos conectores 28 Protec o do motor 28 Protec o do rectificador do freio contra interfer ncias eres 27 Protec o t rmica do motor 28 54 Sensor de temperatura KTY84 130 54 R Rectificador do freio protec o contra interfer ncias sir 27 Resist ncia do isolamento eeeeeeeeees 23 S Sensor de temperatura KTY cccceeeeeteeeee 54 T Toler ncias de instala o 00 0 eeeeeeeeeeeeeeeeeneee 24 TranSpoRe EEEE EE 12 U Uso recomendado reenen 12 V Ventila o for ada VR 25 55 Instala o mec nica accer 25 Kit retrofit CMP50 CMP100 cccccccee 25 Liga o el ctrica Eaa 55 100 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMP
7. es dentro de um assunto espec fico Os s mbolos uti lizados advertem para um perigo geral ou espec fico Exemplo da estrutura formal de uma informa o de seguran a espec fica A PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte do perigo Poss veis consequ ncias se n o observado e Medida s a tomar para prevenir o perigo 1 2 3 Estrutura das informa es de seguran a integradas As informa es de seguran a integradas est o directamente integradas na ac o antes do passo que representa um eventual perigo Exemplo da estrutura formal de uma informa o de seguran a integrada A PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte de perigo Poss veis consequ ncias se n o observado Medida s a tomar para prevenir o perigo Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZT1 100 Informa es gerais Direito a reclama o em caso de defeitos 1 3 Direito a reclama o em caso de defeitos Para um funcionamento sem problemas e para manter o direito garantia necess rio ter sempre em aten o e seguir as informa es contidas neste manual Por isso leia atentamente a documenta o antes de trabalhar com a unidade 1 4 Exclus o da responsabilidade A observa o da documenta o pr requisito para um funcionamento seguro dos motores el ctricos e para que possam ser conseguidas as caracter sticas do produto e o rendimento especificado A SEW EURODRIVE n o assume qualquer responsabili
8. o na rea da electrotecnia por exemplo engenheiro electrot cnico elec tr nico ou mecatr nico conclu da com xito e Conhecimento das informa es contidas nestas instru es de opera o Os trabalhos relativos a transporte armazenamento opera o e elimina o do produto devem ser realizados por pessoas devidamente instru das Todos os t cnicos que trabalham nestes sistemas t m de usar vestu rio de protec o adequado s suas tarefas Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 10 2 4 Informa es de seguran a Seguran a funcional SF Seguran a funcional SF Os accionamentos da SEW EURODRIVE podem ser fornecidos com componentes de seguran a As unidades MOVIMOT os encoders os freios e eventualmente outros acess rios adicionais podem ser integrados individualmente ou como conjunto no motor trif sico de seguran a Neste caso a SEW EURODRIVE identifica este tipo de unidades na chapa de caracte r sticas com a palavra FS e um n mero O n mero indica os componentes do accionamento orientados para a seguran a como pode ser lido na tabela de c digos seguinte Monitoriza Seguran a funcional MOVIMOT Freio Desbloque ador manual do freio o da fun o do freio Protec o do motor Encoder 01 x 02 x 03 x 04 x 05 x x 06 x x 07 x x 08 09 10 11 12 x 13 14 x x 15 16 17 18 19 20 21 2
9. Engenharia de Acconamentos Drive Automation Integra o de Sistemas Servi os A A NTT EURODRIVE Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 CMP100 CMPZ71 CMPZ100 Edi o 10 2011 19380054 PT SEW EURODRIVE Driving the world ndice 1 Informa es gerais L0022isesssiosasresiacia a anena EA eaa NA AE naaa SA ENAKA EAA AE WANATOA AKANA 6 1 1 Utiliza o da documenta o rrenan 6 1 2 Estrutura das informa es de seguran a ea 6 1 2 1 Significado das palavras do sinal ea 6 1 2 2 Estrutura das informa es de seguran a espec ficas a determinados cap tulos eee 6 1 2 3 Estrutura das informa es de seguran a integradas 6 1 3 Direito a reclama o em caso de defeitos re rerer nenene 7 1 4 Exclus o da responsabilidade eira 7 1 5 Informa o sobre direitos autorais rena 7 1 6 Designa o dos tipos dos motores erre 7 2 Informa es de SEQUIANGA ccccccessesneeteeeseeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeesaeesneeeeeeseeeeeeeeeeseenens 8 2 1 Notas preliminares cee e cece ee eeeeeceeceaacaeceeeeeeeeeeeesetecsesenieeeeees 8 2 2 Informa es gerais senian iet hedge te raias N a S E i 8 23 Utilizador alVO eraran a ae a eE E E EE EARE a Ea a 9 2 4 Seguran a funcional SF rear 10 25 Uso recomendado esti sa
10. Todos os dispositivos de protec o do motor t m que estar activos N o podem existir outras fontes de perigo A superf cie do motor n o pode ser tapada com materiais sens veis ao calor ou termoisoladores Nos motores com freio BY e desbloqueador manual opcional HR o freio pode ser aliviado manualmente 6 2 Durante a coloca o em funcionamento O servomotor tem de funcionar correctamente por ex sem sobrecarga sem varia es indesejadas na velocidade sem ru dos excessivos no sentido de rota o correcto Consulte o cap tulo Irregularidades durante a opera o p g 82 caso ocorram problemas Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 6 57 58 7 Inspec o Manuten o Inspec o Manuten o gt gt p A PERIGO Perigo que esmagamento devido a queda de cargas suspensas ou funcionamento incontrolado da unidade Morte ou ferimentos graves e Bloqueie eficazmente ou baixe os dispositivos de eleva o perigo de queda Bloquear a m quina de trabalho Antes de iniciar os trabalhos desligue o motor o freio e se instalada a ventila o for ada da tens o e previna o rearranque involunt rio e Utilize apenas pe as de origem de acordo com a lista de pe as v lidas Sempre que substituir a bobina do freio troque tamb m a unidade de controlo do freio A PERIGO Coloca o fora de servi o dos disposit
11. dade por ferimentos pessoais ou danos materiais resultantes em consequ ncia da n o observa o e seguimento das informa es contidas na documenta o Neste caso exclu da qualquer responsabilidade relativa a defeitos 1 5 Informa o sobre direitos autorais O 2011 SEW EURODRIVE Todos os direitos reservados proibida qualquer reprodu o adapta o divulga o ou outro tipo de reutiliza o total ou parcial desta documenta o 1 6 Designa o dos tipos dos motores Estas instru es de opera o cont m informa es sobre os motores CMP e CMPZ Se as informa es se referirem tanto aos motores CMP como aos motores CMPZ indicado motores CMP Se as informa es se referirem apenas a um dos tipos do motor indicado explicita mente o respectivo tipo do motor Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 2 2 1 2 2 Informa es de seguran a Notas preliminares Informa es de seguran a As informa es b sicas de seguran a abaixo apresentadas devem ser lidas com aten o a fim de serem evitados danos pessoais e materiais Garanta que estas informa es de seguran a b sicas s o sempre observadas e cumpridas Garanta que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade tenham lido e compreendido completamente as instru es
12. es se necess rio corrija as Fus vel queimado Substitua o fus vel A protec o do motor actuou Verifique se a protec o do motor est ajustada correctamente rectifique a avaria Variador conversor avariado em sobrecarga ou ligado configurado incorrectamente Verifique o variador conversor e os cabos de liga o Sentido de rota o incorrecto Polaridade de refer ncia incorrecta Verifique o conversor verifique as refer ncias O motor zumbe e consome muita corrente Accionamento bloqueado Verifique o accionamento O freio n o desbloqueia Ver cap tulo Irregularidades no freio p g 84 Irregularidade no cabo do encoder Verifique o cabo do encoder Variador conversor configurado incorrectamente Verifique o variador conversor O motor aquece dema siado me a a tempe ratura muito superior a 100 C Sobrecarga Mega a pot ncia se necess rio utilize um motor mais potente ou reduza a carga verifique o perfil de percurso se necess rio Temperatura ambiente demasiado elevada Respeite a gama de temperaturas permitidas Arrefecimento insuficiente Assegure um volume adequado de ar de arrefecimento e limpe as passagens do ar de arrefecimento se necess rio coloque ventila o for ada A ventila o for ada n o funciona Verifique as liga es e se necess rio corrija as Foi ultrapassado o tipo de opera o nominal S1 at
13. es ao utilizar motores que foram previamente armazenados Tenha em considera o que um per odo de armazenamento superior a um ano conduz a uma redu o da vida til da massa lubrificante nos rolamentos Ap s um per odo de armazenamento longo 4 anos a SEW EURODRIVE reco menda uma inspec o do envelhecimento do lubrificante dos rolamentos do motor pelo servi o de assist ncia t cnica da SEW e Verifique se o servomotor absorveu humidade devido a um longo per odo de arma zenamento Para o efeito necess rio medir a resist ncia de isolamento com uma tens o de teste de 500 V CC A resist ncia do isolamento depende em grande parte da temperatura A resis t ncia do isolamento pode ser medida entre os pinos do conector e o c rter do motor usando um aparelho de medi o de isolamento Se a resist ncia do isola mento n o for suficiente o motor dever ser sujeito a secagem 22 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Instala o mec nica 4 Informa es para a instala o do motor O gr fico seguinte mostra a resist ncia do isolamento em fun o da temperatura Resist ncia do isolamento em fun o da temperatura MQ 100 0 20 40 60 80 Pc 1 Ponto resist ncia temperatura ponto RT 4 3 1 Resist ncia do isolamento demasiado baixa NOTA Resist ncia do isolamento demasiado baixa Houve infiltra o de humidade no servomotor
14. o A documenta o destina se a todas as pessoas encarregadas da montagem instala o coloca o em funcionamento e manuten o das unidades A documenta o tem de estar sempre acess vel e leg vel Garanta que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade leram e compreen deram completamente a documenta o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE 1 2 Estrutura das informa es de seguran a 1 2 1 Significado das palavras do sinal A tabela seguinte mostra o significado das palavras do sinal para as informa es de seguran a indica es sobre danos e outras observa es Palavra do sinal Significado Consequ ncias se n o observado A PERIGO Perigo eminente Morte ou ferimentos graves A AVISO Situa o eventualmente Morte ou ferimentos graves perigosa CUIDADO Situa o eventualmente Ferimentos ligeiros perigosa ATEN O Eventuais danos materiais Danos no sistema de accionamento ou no meio envolvente NOTA Observa o ou conselho til Facilita o manuseamento do sistema de accionamento 1 2 2 Estrutura das informa es de seguran a espec ficas a determinados cap tulos As informa es de seguran a espec ficas aplicam se n o s a uma determinada ac o mas tamb m a v rias ac
15. ter sticas As condi es no local de instala o t m que corresponder s indica es da chapa de caracter sticas Documentos aplic veis Adicionalmente devem ser lidas as seguintes publica es e documenta o Esquema de liga es fornecidos com o motor Instru es de Opera o Redutores das s ries R 7 F 7 K 7 S 7 SPIROPLAN w no caso de moto redutores Instru es de Opera o Redutores das s ries BS F PS F e PS C e Cat logo Servomotores s ncronos e ou e Cat logo Servo moto redutores s ncronos e Eventualmente a Adenda s Instru es de Opera o Encoders de Seguran a Seguran a Funcional para Servomotores S ncronos CMP Transporte Armazenamento No acto da entrega inspeccione o material e verifique se existem danos causados pelo transporte Em caso afirmativo informe imediatamente a transportadora Tais danos podem comprometer a coloca o em funcionamento Aperte bem os olhais de transporte instalados Eles foram concebidos para suportar somente o peso do motor moto redutor n o podem ser colocadas cargas adicionais Os an is de eleva o fornecidos est o em conformidade com a norma DIN 580 As cargas e as directivas indicadas devem ser sempre cumpridas Se o moto redutor possuir dois olhais de transporte ambos devem ser utilizados para o transporte Neste caso o ngulo de trac o n o deve exceder 45 em conformidade com a norma DIN 580 Se necess ri
16. utiliza o isolada S ap s a liga o dos componentes num sistema completo que estes podem ser avaliado de acordo com EMC A avalia o comprovada para uma constela o de sistema t pica mas n o para o componente isolado Bruchsal 24 02 10 Johann Soder Localidade Data Director do Dpto T cnico a b a Pessoa autorizada para elabora o desta declara o em nome do fabricante b Pessoa autorizada para elabora o da documenta o t cnica Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZT1 100 ndice de endere os 11 ndice de endere os produ o Redutor industrial Christian Pahr Str 10 D 76646 Bruchsal Alemanha Direc o principal Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica de Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1970 produgao D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Vendas Endereco postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Fabrica de Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 2970 Assist ncia Centros de compet ncia Regi o Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 1 D 76676 Graben Neudorf Tel 49 7251 75 1710 Fax 49 7251 75 1711 sc mitte sew eurodrive de Regi o Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger StraRe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo de Hannover sc nord
17. 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 90 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 ndice de endere os Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 21 25 7944 Soci t industrielle amp commerciale pour Fax 225 21 25 88 28 l Afrique sicamot aviso ci 165 Boulevard de Marseille 26 BP 1115 Abidjan 26 Croacia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Servi o de Zeleni dol 10 Fax 385 1 4613 158 assist ncia HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Dinamarca Centro de Copenhaga SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk Servi o de sew sew eurodrive dk assist ncia Egipto Vendas Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Servi o de for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 assist ncia 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http Awww copam egypt com copam datum com eg Emirados Arabes Unidos Vendas Sharjah Copam Middle East FZC Tel 971 6 5578 488 Servi o de Sharjah Airport International Free Zone Fax 971 6 5578 499 assist ncia P O Box 120709 copam_me eim ae Sharjah Eslovaquia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 Rybni na 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava sew sew eurodrive sk
18. 353 1 830 6277 Servi o de 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 assist ncia Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 http www alperton ie Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italia Centro de Solaro SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Vendas 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it Servi o de sewit sew eurodrive it assist ncia india Escritorio Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 3045200 Registado Plot No 4 GIDC 91 265 2831086 Centro de POR Ramangamdi Vadodara 391 243 Fax 91 265 3045300 montagem Gujarat 91 265 2831087 Vendas http www seweurodriveindia com Servi o de salesvadodara seweurodriveindia com assist ncia Centro de Chennai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 44 37188888 montagem Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phase II Fax 91 44 37188811 Vendas Mambakkam Village saleschennai seweurodriveindia com Servi o de Sriperumbudur 602105 assist ncia Kancheepuram Dist Tamil Nadu Japao Centro de Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373855 Vendas Iwata http www sew eurodrive co jp Servi o de Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp assist ncia Instru es de Ope
19. 55 4 2 BY8 60 o 5 1644 6011 1644 6038 1644 7859 28 2 2 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 63 Inspec o Manuten o Notas sobre o freio BY 7 2 3 Substitui o do magneto A PERIGO Perigo de esmagamento devido a um arranque involunt rio do accionamento Morte ou ferimentos graves Antes de iniciar os trabalhos desligue o motor e o freio da tens o e previna a sua liga o involunt ria Tenha em aten o os seguintes passos Ver figura na p gina p g 62 1 Se existente remova a ventila o for ada 1 2 Remova a tampa 304 3 Remova o encoder resolver 2 4 Conector 3 e Pressione os contactos para fora do conector 5 Caixa de terminais 4 e Desligue o cabo do freio 6 Caso exista um desbloqueador manual 6 Desmontar 7 Se n o existe um desbloqueador manual Remova as tampas de fecho 28 8 Desaperte os parafusos cil ndricos 1052 9 Puxe cuidadosamente o magneto 54 tenha aten o ao cabo do freio 10 Monte o magneto 54 para conector Aperte as fixa es dos fixos ap s ter passado atrav s da flange do freio 11 Volte a montar os componentes do freio 12 Caso exista um desbloqueador manual 6 e Monte o ver gr fico apresentado no cap tulo Reajuste do desbloqueador manual p g 26 13 Se n o existe um desbloqueador manual Instale as tampas de fecho 28
20. Medida a tomar Envie o servomotor para o servi o de assist ncia t cnica da SEW EURODRIVE com descri o da irregularidade 4 4 Informa es para a instala o do motor A CUIDADO Para veios ocos com chaveta Arestas pontiagudas devido ao escatel aberto Ferimentos ligeiros e Enfiar a chaveta no escatel e Colocar o tubo de protec o no veio CUIDADO Perigo de danifica o dos motores CMP se estes forem incorrectamente instalados Eventuais danos materiais e Observe os pontos seguintes As pontas dos veios do motor devem estar completamente limpas de agentes anti corrosivos sujidades e outras subst ncias semelhantes Use um solvente comercial corrente O solvente n o deve penetrar nos rolamentos ou nos an is de veda o pois poder danificar o material e Garanta que os mancais do cliente se movimentam sem obstru es e Garanta que n o existem cargas radiais nem bin rios de flex o nos motores CMP N o d pancadas nem martele na ponta do veio ou do fuso e Proteja os componentes de danifica es mec nicas Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 23 24 Instala o mec nica Toler ncias de instala o Instale o moto redutor apenas na posi o especificada e sobre uma estrutura de suporte nivelada livre de vibra es r gida e resistente a tor es Alinhe cuidadosamente o moto redutor e a m quina de forma a evitar cargas n
21. S10 EN 60034 por ex devido a um bin rio nominal efectivo demasiado elevado Adapte o motor s condi es de opera o efectivas se necess rio consulte um t cnico qualificado para determinar o tamanho correcto do accionamento Variador conversor n o optimizado Verifique o variador conversor Ru dos durante o fun cionamento do motor Danos nos rolamentos e Consulte o Servi o de Apoio a Clientes SEW EURODRIVE e Substitua o motor Vibra o das pe as em rota o Elimine a causa da vibra o e se necess rio corrija o desequil brio No caso de ventila o for ada Corpos estranhos nas passagens do ar de arrefecimento Limpe as passagens do ar de arrefecimento 9 3 9 4 il Irregularidades no encoder Se for utilizado o freio BY o entreferro do freio tem de ser medido de acordo com os intervalos apresentados no cap tulo Inspec o Manuten o p g 65 Um entreferro superior ao valor m ximo permitido poder conduzir a irregularidades no encoder ou mesmo sua danifica o irrepar vel As irregularidades no encoder s o sinalizadas no conversor atrav s da respectiva men sagem de irregularidade Irregularidades no servocontrolador NOTA Quando o servomotor controlado por servocontrolador podem tamb m surgir os sintomas descritos nos cap tulos Irregularidades no servomotor e Irregularidades no freio O significado dos problemas ocorridos bem
22. as de in rcia elevadas devido ao movimento do accionamento por ex em accionamentos de arrasto ou em cargas de impacto e vibra o elevadas Bin rios de carga negativa espec ficos aplica o ou oscila es rotativas Influ ncias ambiente externas como humidade exposi o elevada a raios UV temperaturas ambiente demasiado altas ou baixas etc O entreferro pode medido pelo percurso do prato de press o quando o freio desblo queado Nos freios dos tamanhos BY2 BY4 e BY8 a medida permitida para o entre ferro de 0 2 0 6 mm Se a medida for superior a 0 6 mm o freio ter de ser substitu do O entreferro n o pode ser ajustado Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 65 66 Inspec o Manuten o Notas sobre o freio BY Freio com 1 Desligue o motor e o freio da tens o e previna que possam entrar involuntariamente desbloqueador em funcionamento manual do freio 2 Se existente remova a ventila o for ada 3 Ligue o freio alimenta o 4 Desbloqueie e aplique o freio electricamente Durante este procedimento me a o percurso AH do prato de press o nos pernos roscados Esta dist ncia AH corres ponde ao entreferro Q 4386101131 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Inspec o Manuten o 7 Notas sobre o freio BY Freio sem 1 Desligue o motor e o freio da tens o e pr
23. atrav s de varistores Em opera o com conversores variadores nao SEW Em freios n o directamente alimentados pelos conversores variadores SEW 5 6 7 Esquemas de liga es do controlador do freio BY Rectificador do freio BME Desconex o pela corrente alternada actua o normal dos freios Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 39 5 Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Rectificador do freio BMP Desconex o pela corrente cont nua e alternada actua o r pida do freio rel de tens o integrado Rectificador do freio BMH Desconex o pela corrente alternada actua o normal dos freios 40 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZT1 100 Instala o el ctrica 5 Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Controlador do freio BMK Desconex o pela corrente cont nua e alternada actua o r pida dos freios rel de tens o integrado entrada de controlo de 24 Vc integrada Liga o 1 2 Fonte de energia Liga o 3 4 Sinal conversor variador Controlador do freio BMKB Desconex o pela corrente cont nua e alternada actua o r pida dos freios rel de tens o integrado entrada de controlo de 24 Vcc integrada sinaliza o de pronto a funcionar via LED Liga o 1 2 Fonte de energia
24. 1 13 5a 2 3 15 Sinal Resolver Encoder 1 RD WH ref 1 RD cos Co seno Refer ncia 2 BK WH ref 2 BU ref cos Refer ncia 3 RD cos 3 YE sin Seno Co seno 4 BK Cos 4 GN ref sin Refer ncia 5 YE sin 5 VT D DATA Seno 6 BU sin 6 BK D DATA 7 7 PK GND Terra 8 E 8 GY Us Tensao de alimenta o RD BK KTY TF RD BK KTY TF Protec o do motor Protec o do motor 10 BU BK KTY TF 10 BU BK KTY TF 5 7 4 Esquemas de liga es do controlador do freio BP Controlador do freio BMV CMP50 CMP63 46 abalo SNS IZ IES I4 IS 2 It K12 1 24 Voc E 24 Voc Liga o 1 2 Fonte de energia Liga o 3 4 Sinal conversor variador Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZT1 100 Instala o el ctrica Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS Controlador do freio BMV CMP 71 CMP 100 BMV HN Hoo Ht HL 14 15 Bal fale Silica K12 ie 2 3 4 24 Voc 6 7 8 9 o Liga o 1 2 Fonte de energia Liga o 3 4 Sinal conversor variador Protec o de frenagem BS CMP50 CMP63 BS O
25. 10 3 13 1 3 5 3 35 3 3 0 67 CMP50L 3 3 3 15 15 4 19 5 4 8 4 6 4 1 0 92 CMP63S 2 9 3 05 11 1 18 3 4 4 2 4 0 1 15 CMP63M 5 3 5 4 21 4 32 4 7 5 7 6 5 7 1 92 CMP63L 7 1 6 9 30 4 41 4 10 3 10 7 5 2 69 4500 CMP71S 6 4 S 19 2 38 8 7 9 9 7 3 04 CMP71M 9 4 10 9 30 8 57 13 7 15 9 8 4 4 08 CMP71L 13 1 14 1 46 9 87 21 22 5 11 4 6 18 CMP80S 13 4 15 3 42 1 73 18 5 21 12 8 8 78 CMP80M 18 7 20 1 62 6 103 27 29 16 5 11 9 CMP80L 27 5 27 8 107 159 44 44 5 21 4 18 1 CMP100S 25 5 30 68 3 111 36 42 5 19 8 19 34 CMP100M 31 33 1 108 154 47 50 24 8 26 25 CMP100L 47 48 4 178 8 251 70 72 34 6 40 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Informa o t cnica dos servomotores CMP e CMPZ Informa o t cnica dos motores CMP nN Motor Mo lo Mpk Im x Movr love m Jmot 7 min Nm A Nm A Nm A kg 10 kgm CMP40S 0 5 1 2 1 9 6 1 1 3 0 1 CMP40M 0 8 1 1 3 8 6 9 1 6 0 15 CMP50S 1 3 1 7 5 2 9 0 1 7 2 2 2 3 0 42 CMP50M 2 4 3 10 3 17 1 3 5 4 4 33 0 67 CMP50L 3 3 4 2 15 4 26 4 8 6 1 4 1 0 92 CMP63S 2 9 3 9 11 1 23 4 4 5 4 4 0 TS 6000 CMP63M 5 3 6 9 21 4 41 4 7 5 9 8 5 7 1 92 CMP63L 7 1 9 3 30 4 55 8 10 3 13 5 Heo 2 69 CMP71S 6 4 9 6 19 2 50 8 7 13 1 7 3 04 CMP71M 9 4 14 7 30 8 76 13 7 21 5 8 4 4 08 CMP71L 13 1 18 8 46 9 115 21 30 11 4 6 18 CMP80S 13 4 20 42 1 95 18 5 27 5 12 8 8 78 CMP80M 18 7 26
26. 20 14 58 5 CMPZ80S 3 05 0 22 59 75 3 20 8 30 95 28 20 62 4 4500 CMPZ80M 2 25 0 148 63 75 3 24 5 34 07 40 28 62 4 CMPZ80L 1 54 0 085 67 75 3 29 4 40 28 40 28 62 4 CMPZ100S 1 68 0 086 58 96 2 34 7 84 19 55 40 61 1 CMPZ100M 1 32 0 058 63 96 2 39 7 91 1 80 55 61 1 CMPZ100L 0 84 0 038 65 96 2 49 5 104 85 80 55 61 1 CMPZ71S 4 15 0 395 45 62 6 11 2 11 04 14 10 58 5 CMPZ71M 2 55 0 205 43 5 62 6 12 6 12 09 20 14 58 5 sooo CMPZTAL 1 84 0 145 48 62 6 15 6 14 19 20 14 58 5 CMPZ80S 1 8 0 136 46 75 3 62 4 CMPZ80M 1 3 0 087 48 75 3 E E E 62 4 CMPZ80L 0 84 0 051 50 75 3 62 4 1 Diferen a do comprimento entre o motor CMPZ e o motor CMP correspondente 2 Diferen a do comprimento entre o motor freio CMPZ BY e o motor freio CMP BP correspondente Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 77 Informa o t cnica dos servomotores CMP e CMPZ Informa o t cnica do equipamento adicional 8 4 Informa o t cnica do equipamento adicional 8 4 1 Freio BP Atribui o do freio Em fun o do tamanho do motor o freio BP pode ser utilizado para as seguintes velo ao motor cidades nominais P Mg1 Mp2 x Tipo de motor Tipo de freio Nm Nm Classe de rotagao CMP40 BPO1 0 95 CMP50S 3 1 4 3 BP04 CMP50M L 4 3 3
27. 23 11 94 27 5 1 7 0 13 0 95 CMP40M 46 19 93 56 2 0 0 18 0 95 CMP50S 37 11 61 62 2 9 0 48 3 1 4 3 CMP50M 20 5 5 28 66 3 9 0 73 4 3 3 1 CMP50L 14 6 3 57 68 4 7 0 98 4 3 3 1 CMP63S 18 3 3 34 64 5 0 1 49 7 9 3 CMP63M 9 8 1 48 67 6 7 2 26 9 3 7 CMP63L 7 2 1 07 71 8 5 3 03 9 3 7 4500 CMP71S wA 0 72 59 9 3 44 7 14 CMP71M 4 55 0 385 58 10 4 4 5 14 7 CMP71L 3 25 0 24 64 13 4 6 6 14 7 CMP80S 3 05 0 22 59 16 8 10 04 16 31 CMP80M 2 25 0 148 63 20 5 13 16 31 16 CMP80L 1 54 0 085 67 24 4 19 36 31 16 CMP100S 1 68 0 086 58 22 8 21 34 24 47 CMP100M 1 32 0 058 63 27 8 28 25 47 24 CMP100L 0 84 0 038 65 37 6 42 82 47 24 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Informa o t cnica dos servomotores CMP e CMPZ Informa o t cnica dos motores CMP nN 4 Motor Ly Ry Upo frio Mbmot Yomot 7 Mp1 Mp2 min mH Q V kg 10 kgm Nm CMP40S 23 11 94 27 5 1 7 0 13 0 95 CMP40M 34 14 95 48 5 2 0 0 18 0 95 CMP50S 22 5 7 11 48 5 2 9 0 48 3 1 4 3 CMP50M 12 3 21 50 5 3 9 0 73 4 3 3 1 CMP50L 8 2 1 91 51 4 7 0 98 4 3 3 1 CMP63S 11 2 2 1 50 5 0 1 49 7 9 3 6000 CMP63M 5 9 0 92 52 6 7 2 26 9 3 7 CMP63L 4 0 62 53 8 5 3 03 9 3 7 CMP71S 4 15 0 395 45 9 3 44 7 14 CMP71M 2 55 0 205 43 5 10 4 4 5 14 7 CMP71L 1 84 0 145 48 13 4 6 6 14 7 CMP80S 1 8 0 136 46 CMP80M 1 3 0 087 48 CMP80L 0 84 0 051 50
28. 26 39 09 Vendas 62 avenue de Magellan B P 182 Servigo de F 33607 Pessac Cedex assist ncia Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Nantes SEW USOCOME Tel 33 2 40 78 42 00 Fax 33 2 40 78 42 20 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 11 87 11 ndice de endere os Fran a Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Fran a Argentina Centro de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin http www sew eurodrive com ar Arg lia Vendas Argel REDUCOM Sarl Tel 213 21 8214 91 16 rue des Fr res Zaghnoune Fax 213 21 8222 84 Bellevue info reducom dz com 16200 El Harrach Alger http www reducom dz com Austr lia Centros de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Servi o de enquires sew eurodrive com au assist ncia Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park F
29. 40M 50S 50M 50L 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 80L e 100S 100M 100L S short pequeno M medium m dio L long longo Opgao de rotor de in rcia CMPZ71 100 Motor com montagem por flange CMP Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 19 Estrutura do motor Equipamento adicional 3 2 3 N mero de s rie 01 1221234301 0001 11 ES ltimos algarismos do ano de fabrico 2 d gitos Quantidade 4 d gitos Posi o da encomenda 2 d gitos N mero da encomenda 8 d gitos Organiza o de vendas 3 3 Equipamento adicional 3 3 1 Componentes mec nicos Designa o Op o BP Freio de sustenta o para CMP40 63 CMP 71 100 IBY Freio de servi o para CMPZ71 100 HR Desbloqueador manual do freio BY para CMPZ71 100 de retorno automatico 3 3 2 Sensor de temperatura medi o da temperatura Designa o Op o IKY Sensor de temperatura standard 3 3 3 Encoders Designagao Op o RH1M Resolver standard ES1H Encoder HIPERFACE monovolta veio expansivel alta reso lu o para CMP50 e CMP63 AS1H Encoder HIPERFACE multivolta veio expansivel alta resolu o para CMP50 e CMP63 EKOH Encoder HIPERFACE monovolta veio c nico para CMP40 AKOH Encoder HIPERFACE multivolta veio c nico para CMP40 63 CMP 71 100 EK1H En
30. CMPZ onthe nee ete eee idee 69 Motores CMP eram 70 Motores CMPZ tais aiae aa aaie 76 Informa es de seguran a Estrutura das informa es de seguran a integradas 6 Estrutura das informa es espec ficas a determinados cap tulos 6 Identifica o na documenta o 6 Informa es gerais ia 8 Instala o x8 esp 5 cue 55 5 T EA 13 Liga o el ctrica e 13 Opera o a A he 14 Transporte sicie iari cana cede nesses 12 Uso recomendado 12 Informa es de seguran a espec ficas a determinados cap tulos ee 6 Informa es de seguran a integradas 6 Informa es gerais de seguran a 8 Inspec o Manuten o eeen 58 Altera o do bin rio de frenagem 62 Desbloqueador manual do freio n 67 Notas sobre o freio BY 60 Retrofit do desbloqueador manual do freio 26 Substitui o do magneto n e 64 Substitui o dos discos do freio 60 Instala o EaI EA denies tas 13 23 Instala o ao ar livre eener 24 Instala o el ctrica 27 Instala o em ambientes h midos 24 Instala o mec nica 22 Instru es Identifica o na documenta o 6 Liga o dos cabos eee 27 Irregularidades durante a opera o 82 Irregularidades no f
31. CMPZ71 100 Instala o el ctrica 5 Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Tipo de cabo Tipo de Tamanho Sec o transversal do cabo Refer ncia conector da rosca Cabos pr Conector de fabricados pot ncia SM11 4x 1 5 mm 0590 6245 0198 6740 SM12 M23 4x 2 5 mm 0590 6253 0198 9197 Cabo do SM14 4x4 mm 0590 4803 0199 1639 motor SMB6 4x6 mm 1335 0293 1334 9856 SMB10 M40 4x 10 mm 1335 0307 1334 9864 Instala o SMB16 4x 16 mm 1335 0315 1334 9872 m vel SB11 4x 1 5mm 3x 1mm 1335 4302 0198 9197 SB12 M23 4x2 5mm2 3x1 mm 1335 4310 0198 9197 Cabos do SB14 4x4 mm 3x 1mm 1335 4329 0199 1639 motor freio freio BY SBB6 4x6 mm 3 x 1 5 mm 1335 0153 1334 9856 SBB10 M40 4x10 mm 3x 1 5 mm 1335 0161 1334 9864 SBB16 4 x 16 mm 3 x 1 5 mm 1335 0188 1334 9872 O kit completo de servi o de conectores inclui sempre os seguintes componentes e Conectores de pot ncia Isolamentos e Contactos de casquilho Para informa es sobre os cabos de extens o para cabos de pot ncia consulte o cat logo Servomotores sincronos Depend ncia da contra ficha em rela o ao di metro do cabo e a area de aperto Conector do tipo SM1 SB1 rea de aperto U V W PE Di metro do cabo mm mm 01986740 0 35 2 5 9 14 01989197 0 35 2 5 14 17 019916
32. IEC 60664 as dist ncias para baixa tens o devem apre sentar os seguintes valores m nimos Tens o nominal Vy Dist ncia lt 500 V 3 mm lt 690 V 5 5 mm A caixa de terminais nao pode conter objectos estranhos sujidade nem humidade Feche hermeticamente entradas para cabos n o utilizadas e a pr pria caixa para impedir a infiltra o de gua e de poeira Fixe as chavetas ao veio durante o teste de ensaio sem elementos de sa da Em m quinas de baixa tens o equipadas com freio efectue um teste funcional do freio antes de colocar a m quina em funcionamento Observe as informa es apresentadas no cap tulo Instala o el ctrica p g 27 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 13 Informa es de seguran a Coloca o em funcionamento Opera o 2 10 Coloca o em funcionamento Opera o Sempre que ocorra uma mudan a em rela o opera o normal por ex aumento da temperatura ru dos estranhos vibra es anormais determine a causa da irregulari dade Se necess rio contacte o fabricante N o abdique do equipamento de protec o mesmo durante o teste de ensaio Em caso de d vida desligue o motor Limpe as passagens de ar em caso de sujidade elevada 2 10 1 Superf cies quentes em servomotores Os servomotres s ncronos CMP atingem durante o seu funcionamento temperaturas elevadas Perigo de queimaduras se toca
33. O O 1712013014115 laa Salolla NiS Iz Ile ael 24 Voc Protec o de frenagem BS CMP 71 CMP 100 ADIADA 00 TN 2 O Go O Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 48 Instala o el ctrica Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS 5 7 5 Esquemas de liga es do controlador do freio BY Rectificador do freio BME Desconex o pela corrente alternada actua o normal dos freios BME HN Ho Ht Ho 14 15 Ba K12 a Uac CO 00 O eA N Desconex o pela corrente cont nua e alternada actua o r pida dos freios BME K12 SIO HO fon S oo op Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZT1 100 Instala o el ctrica Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS Rectificador do freio BMP Desconex o pela corrente cont nua e alternada actua o r pida do freio rel de tens o
34. com uma bobina de corrente cont nua e que alivia electricamente e freia por for a de molas O freio aplicado automaticamente quando ocorre uma interrup o na alimenta o Desta forma garantido o cumprimento dos requisitos b sicos de seguran a O freio pode tamb m ser aliviado mecanicamente quando equipado com um desblo queador manual O desbloqueador manual possui retorno autom tico HR O freio fornecido com uma alavanca manual O freio activado por um sistema de controlo de freio instalado no quadro el ctrico ou na caixa de terminais Uma caracter stica particular dos freios da SEW EURODRIVE o seu design bastante compacto A constru o integrada dos motores freio permite solu es compactas e robustas necess rio observar as instru es para a sequ ncia de comuta o operacional da habilita o do motor e do sistema de controlo do freio nas respectivas instru es de opera o Os esquemas de liga es do controlador do freio est o apresentados no cap tulo Esquemas de liga es do controlador do freio BY p g 39 e pag 48 Liga o do elemento de resist ncia Terminais BME ali auxiliares ee pegas E SE 1 Rr Resist ncia de sec o da bobina 1 2 2 Rg Resist ncia da bobina de acelera o 3 BME BMP BMH BMV BMK BMKB Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 53 5 Instala o el ct
35. como as instru es para a sua resolu o podem ser encontrados nas instru es de opera o do servocontrolador Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 84 Irregularidades durante a opera o Irregularidades no freio 9 5 9 5 1 Freio BP Irregularidades no freio Irregularidade Causa poss vel Medida a tomar O freio n o desbloqueia Freio ligado incorrectamente Verifique a liga o do freio Entreferro m ximo permitido excedido devido ao desgaste dos ferodos Consulte a SEW EURODRIVE Substitua o motor Tens o incorrecta no controlador do freio por ex queda de tens o no cabo gt 10 Verifique a tens o na liga o do motor Garanta uma tens o de alimenta o correcta inspec cione a sec o transversal do cabo Bobina do freio com falhas entre espiras ou curto circuito com partes condutoras Contacte a SEW EURODRIVE O motor n o trava Desgaste do ferodo e Consulte a SEW EURODRIVE Substitua o motor Bin rio de frenagem incorrecto Consulte a SEW EURODRIVE Substitua o motor Ru dos nas proximi dades do freio Par metros do freio configurados incorrectamente no variador conversor Verifique os tempos de bloqueio desbloqueio do freio 9 5 2 Freio BY Irregularidade Causa possivel Medida a tomar O freio n o desbloqueia Avaria no controlador do freio
36. de opera o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE Notas preliminares As seguintes informa es de seguran a referem se essencialmente ao uso do motores CMP Quando utilizar moto redutores consulte tamb m as informa es de seguran a para os redutores nas instru es de opera o do respectivo equipamento Observe tamb m as notas suplementares de seguran a dos v rios cap tulos destas instru es de opera o Informa es gerais A PERIGO Durante a opera o os motores e os moto redutores poder o possuir partes livres ou m veis sob tens o bem como superf cies quentes se os conectores e as caixas de terminais estirem abertos de acordo com a sua classe de protec o Morte ou ferimentos graves e Todo o trabalho relacionado com o transporte armazenamento instala o montagem liga es el ctricas coloca o em funcionamento manuten o e repara o s pode ser executado por t cnicos qualificados e de acordo com as instru es de opera o correspondentes os sinais de aviso e de seguran a no motor moto redutor todos os outros documentos do projecto instru es de opera o e esquemas de liga es os regulamentos e as exig ncias espec ficos do sistema os regulamentos nacionais regionais que determinam a seguran a e a pre ven o de acidentes e Nunca instale unidades d
37. es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Instala o el ctrica Equipamento adicional 5 8 4 Ventila o for ada VR Os servomotores s ncronos dos tamanhos CMP50 63 e CMP 71 100 podem ser equipados opcionalmente com ventila o for ada VR Liga o el ctrica A CUIDADO Coloca o em funcionamento da ventila o for ada antes da sua montagem Perigo de ferimento por pe as em rota o O ventilador apenas dever ser colocado em funcionamento com os componentes j montados A ventila o for ada VR s est dispon vel para uma tens o cont nua de 24 V e 24 Voc 20 e Liga o por conector Sec o transversal m xima de liga o 2 x 1 mm e Bucim Pg7 com di metro interior de 7 mm so 2 DC 24 V ee to To Contacto de ficha Liga o 1 24V 2 OV Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 55 6 56 6 e Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento A AVISO Perigo de ferimento por choque el ctrico Morte ou ferimentos graves Observe os seguintes pontos Para a instala o observe imprescindivelmente as informa es de seguran a no cap tulo 2 p g 8 Para comutar o motor e o freio devem ser usados contactores com contactos da classe AC 3 de acordo com a norma EN 60947 4 1 No caso de motores alimentados p
38. existirem compo nentes de seguran a A figura seguinte mostra um exemplo de uma chapa de caracter sticas com as licen as ce SEWHEVRODRIVE mi 76646 Bruchsal Germany E189357 CMP71M BP KY AKOH SB1 01 1222143417 0001 09 Motor Mo9 4 NmVTIo 10 9 AIP 65 nN 0 4500mm Imax57 0 A MLO3 Usys 400 V Brake 24 Vbr14 Nm 3 Phase TENV without BMV Ins CL F IMB5 kg 10 000 1342 168 9 11 Inverter duty motor Posi o da chapa de caracter sticas Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZT1 100 Estrutura do motor 3 Chapa de caracter sticas e designa o da unidade 3 2 2 Designa o do servomotor O diagrama seguinte mostra uma designa o de unidade CMP Z 71S BY HR KY RHIM NR SB1 Op o de motor conector angular radial ajustavel caixa de terminais caixa de terminais com ficha de sinais SM motor e SB motor freio KK CMP50 63 CMP 71 100 e KKS CMP 71 100 Op o de ventila o for ada CMP50 100 Realimenta o do motor resolver e RH1M Op o de encoder absoluto AKOH EKOH CMP40 AS1H CMP50 63 ES1H CMP50 63 AK1H CMP 71 100 EK1H CMP 71 100 Equipamento de s rie sensor de temperatura KTY Opgao de desbloqueador manual s para o freio BY Op o de motor e Freio de sustenta o BP CMP40 63 CMP 71 100 e Freio de servi o BY CMPZ71 100 Tamanho 408
39. freio SB12 4x2 5mm2 2x1mm 1333 2139 0198 6740 TROBE SB14 4x4 mm 2x1 mm 1333 2147 0199 1639 SB11 4x 1 5mm 2x 1mm 1333 1221 0198 9197 Instala o Cabo do motor freio SB12 4x 2 5 mm 2x 1mm 1333 2155 0198 9197 m vel freio BP SB14 4x4 mm 2x1 mm 1333 2163 0199 1639 1 Freio BP Cabo de 3 condutores apenas 2 fios s o usados A polaridade n o relevante para a liga o do freio BP i e os cabos substitu dos podem ser utilizados da mesma forma Cabos de pot ncia e conectores para os motores CMPZ Tipo de cabo Tipo de Tamanho Sec o transversal do cabo Refer ncia conector da rosca Cabos pr Conector de fabricados pot ncia SM11 4x 1 5 mm 0590 4544 0198 6740 SM12 M23 4x 2 5 mm 0590 4552 0198 6740 Cabo do SM14 4x4 mm 0590 4560 0199 1639 motor SMB6 4x6 mm 1335 0269 1334 9856 SMB10 M40 4 x 10 mm 1335 0277 1334 9864 SMB16 4 x 16 mm 1335 0285 1334 9872 Instala o fixa 7 2 SB11 4x1 5mm 3x1mm 1335 4272 0198 6740 SB12 M23 4x 2 5mm 3 x 1mm 1335 4280 0198 6740 Cabos do SB14 4x 4mm 3 x 1mm 1335 4299 0199 1639 motor freio freio BY SBB6 4x6 mm 3 x 1 5 mm 1335 0129 1334 9856 SBB10 M40 4x 10 mm 3 x 1 5 mm 1335 0137 1334 9864 SBB16 4 x 16 mm 3 x 1 5 mm 1335 0145 1334 9872 Tabela continua na p gina seguinte Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100
40. freio 5 13 Volte a montar os componentes do freio 14 N o necess rio no caso do desbloqueador manual Remova os parafusos 6 de fixa o do prato de press o Monte a tampa 28 15 Calibre o encoder resolver 2 16 Monte a tampa 304 17 Se existente monte a ventila o for ada 1 NOTA Aten o Ap s a substitui o do disco do freio o bin rio m ximo de frenagem alcan ado somente ap s algumas liga es Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 61 62 7 2 2 Inspec o Manuten o Notas sobre o freio BY Altera o do bin rio de frenagem A PERIGO Perigo de esmagamento devido a um arranque involunt rio do accionamento Morte ou ferimentos graves Antes de iniciar os trabalhos desligue o motor e o freio da tens o e previna a sua liga o involunt ria Tenha em aten o os seguintes passos 1 304 28 Ventila o for ada 28 Tampas de fecho Encoder resolver 49 Prato de press o Conector 50 265 Molas do freio Caixa de terminais 54 Magneto Pino roscado para prato de press o 304 Tampa Desbloqueador manual do freio 1052 Parafusos cil ndricos Se existente remova a ventila o for ada 1 Remova a tampa 304 Remova o encoder resolver 2 Conector 3 e Pressione os contactos para fora do conector Caixa de terminais 4 e Desligue o cabo do freio Caso exist
41. http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 Industry Park PChZ Fax 421 41 700 2514 ulica M R Stefanika 71 sew sew eurodrive sk SK 010 01 Zilina Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 974 11 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk KoSice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovenska ulica 26 Fax 421 55 671 2254 SK 040 01 KoSice sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Servi o de UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 assist ncia SLO 3000 Celje pakman siol net Espanha Centro de Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 montagem Parque Tecnoldgico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es Servi o de sew spain sew eurodrive es assist ncia Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 11 91 11 92 ndice de endere os Est nia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee EUA Fabrica de Regi o Sudeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 produgao 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Centro de P O Box 518 Fax Manufacturing 1 864 439 9948 montage
42. ncia 2 me tage sew sew eurodrive ma Mohammedia 28810 http Awww sew eurodrive ma M xico Centro de Qu retaro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 montagem SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Vendas Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Servi o de Parque Industrial Qu retaro scmexico seweurodrive com mx assist ncia CP 76220 Qu retaro M xico Noruega Centro de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Vendas N 1599 Moss http www sew eurodrive no Servi o de sew sew eurodrive no assist ncia Nova Zelandia Centros de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz Servigo de East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz assist ncia Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 ndice de endere os Nova Zel ndia Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paquistao Vendas Carachi Industrial Power Drives Tel 92 21 452 9369 Al Fatah Chamber A 3 1st Floor Central Fax 92 21 454 7365 Commercial Area seweurodrive cyber net pk Sultan Ahmed Shah Road Block 7 8 Karachi Peru Centro de Lima SEW DEL
43. o e corrente de servi o 1 Resist ncias das bobinas do freio BP BP01 BP04 BP09 BP1 BP3 BP5 Bin rio de frenagem 0 95 4 3 9 3 14 31 47 m x em Nm Pot ncia da frenagem em W 7 10 2 16 19 5 28 33 Tens o nominal Vy v R R R R R R ce Q Q Q Q Q Q 24 84 56 5 35 29 4 20 5 17 3 21 6 26 4 R Resist ncia da bobina a 20 C Un Tens o nominal gama de tens o nominal Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 79 Informa o t cnica dos servomotores CMP e CMPZ Informa o t cnica do equipamento adicional 8 4 2 Freio BY Frequ ncia de Para evitar um aquecimento n o permitido do freio BY as seguintes frequ ncias de arranque arranque em vazio Zo n o devem ser ultrapassadas Freio Frequ ncia de arranque em vazio BY2 7200 1 h BY4 5400 1 h BY8 3600 1 h Atribui o do freio Em fun o do tamanho do motor o freio BY pode ser utilizado para as seguintes velo ao motor cidades nominais Tipo de motor Tipo de freio Mp1 Mp2 Classe de rota o Nm Nm CMPZ71S 14 10 BY2 2000 3000 4500 6000 CMPZ71M L 20 14 CMPZ80S 28 20 BY4 2000 3000 4500 CMPZ80M L 40 28 CMPZ100S 55 40 By8 2000 3000 4500 CMPZ100M L 80 55 Mp4 Bin rio de frenagem recomendado Mp2 Bin rio de frenagem opcional Tempos de respo
44. o permitidas no veio de sa da Observe as for as axiais e radiais admitidas Garanta a circula o de ar de arrefecimento desobstru da no motor A dist ncia entre a parede e a carca a deve ser de pelo menos 10 cm Garanta que ar aquecido de outros componentes seja aspirado pelo motor Proteja estes motores com uma tampa de protec o adequada Equilibre os componentes a montar no veio com meia chaveta os veios do motor est o equilibrados com meia chaveta Em motores freio equipados com desbloqueador manual do freio aparafuse a ala vanca manual no caso de desbloqueio manual de retorno autom tico HR 4 4 1 Instala o em reas h midas ou ao ar livre Se poss vel coloque a liga o do motor e do encoder de forma a que os cabos dos conectores fiquem orientados para baixo Limpe completamente as superf cies de veda o dos conectores liga o do motor ou do encoder antes de uma reinstala o Substitua as juntas danificadas Se necess rio aplique uma nova camada de produto anticorrosivo Verifique o tipo de protec o necess rio Se necess rio instale tampas chap us de protec o 4 5 Tolerancias de instala o Ponta do veio Flanges Toler ncia diam trica de acordo com a norma DIN 748 Toler ncia dos ressaltos de centragem de acordo com EN 50347 ISO k6 iso j6 Furo de centragem de acordo com DIN 332 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 10
45. o porca sextavada cliente Sec o transversal M4 1 6 Nm lt 6 mm Vers o 1b Terminal de olhal Shunts pr montados para cabo lt 6 mm Vers o 2 Terminal de olhal Pequenos acess rios de para cabo liga o fornecidos em saco pl stico M5 2 0 Nm lt 10 mm Vers o 2 Terminal de olhal Pequenos acess rios de para cabo liga o fornecidos em saco pl stico M6 3 0 Nm lt 16 mm Vers o 3 Terminal de olhar Pequenos acess rios de para cabo liga o fornecidos em saco pl stico M8 6 0 Nm lt 25 mm Vers o 3 Terminal de olhar Pe as de liga o para cabo pr montadas M10 10 0 Nm lt 50 mm Vers o 3 Terminal de olhar Pe as de liga o para cabo pr montadas M12 15 5 Nm 2x lt 50 mm Vers o 3 Terminal de olhar Pe as de liga o para cabo pr montadas M16 30 0 Nm 2x lt 95 mm Vers o 3 Terminal de olhar Pe as de liga o para cabo pr montadas 5 8 5 8 1 Equipamento adicional Freio BP Descri o do freio de sustenta o BP O freio mec nico um freio de bloqueio de press o por mola O freio possui uma tens o de liga o standard de 24 Vcc e funciona com 1 ou 2 bin rios de frenagem dependendo do tamanho do motor Consulte a tabela seguinte para infor ma o sobre a atribui o O freio n o pode ser reequipado Os servomotores est o protegidos contra sobretens o quando controlados por servo controladores MOVIAXIS O freio de paragem BP pode ser controlado pelo
46. resist ncias de frenagem e op es similares Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 27 5 Instala o el ctrica Indica es para a liga o dos cabos de pot ncia e de sinal atrav s de sistema de conectores 5 3 2 Protec o t rmica do motor ATEN O Interfer ncias electromagn ticas no accionamento Eventuais danos materiais Instale o cabo de liga o da KTY a uma dist ncia m nima de 200 mm dos cabos de alimenta o de pot ncia A instala o juntamente com outros cabos s per mitida se o cabo de pot ncia ou o cabo da KTY forem blindados 5 4 Indica es para a liga o dos cabos de pot ncia e de sinal atrav s de sistema de conectores A entrada dos cabos de pot ncia e de sinal feita atrav s de conectores angulares ajust veis Ap s a contra ficha ter sido instalada o conector angular pode ser ajustado para a posi o desejada sem ser necess ria nenhuma ferramenta adicional Para o ajuste necess rio um bin rio gt 8 Nm ATEN O Danifica o do conector angular se este for rodado sem contra ficha Eventuais danos materiais N o utilize alicates para alinhar o conector angular Perigo de danifica o da rosca e da superf cie de veda o 5 4 1 Posi es dos conectores Para conectores angulares de rodar 1 foi definida a posi o ajust vel Esta a posi o standard do conector e corresponde posi o
47. sobre o freio BY Tipo de freio Tamanho do motor se eo BY2 CMPZ71 50 BY4 CMPZ80 70 BY8 CMPZ100 90 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Informa o t cnica dos servomotores CMP e CMPZ Legenda da informa o t cnica 8 Informa o t cnica dos servomotores CMP e CMPZ 8 1 Legenda da informa o t cnica Velocidade nominal Bin rio de reten o bin rio t rmico permanente para velocidades reduzidas Corrente de reten o Bin rio limite din mico Corrente m xima permitida para o motor Bin rio est tico com ventila o for ada Corrente de imobiliza o com ventila o for ada Momento de in rcia do motor Momento de in rcia do motor freio Bin rio de frenagem standard Bin rio de frenagem opcional Trabalho m ximo de frenagem poss vel para cada processo de frenagem Trabalho m ximo de frenagem poss vel por cada processo de frenagem com bin rio de frenagem opcional Indut ncia entre a fase de liga o e o ponto estrela Resist ncia entre a fase de liga o e o ponto estrela Tens o interna a 1000 min Peso do motor Peso do motor freio Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 69 Informa o t cnica dos servomotores CMP e CMPZ Informa o t cnica dos motores CMP 8 2 Informa o t cnica dos motores CMP Servomotores s ncronos com u
48. 0 CMPZ71 100 Instala o mec nica 4 Equipamento adicional 4 6 Equipamento adicional 4 6 1 Ventila o for ada VR Os servomotores s ncronos dos tamanhos CMP50 63 e CMP 71 100 podem ser equipados opcionalmente com ventila o for ada VR NOTA A ventila o for ada apenas deve ser utilizada para uma carga de choques e oscila es m xima de 1 g Instala o mec nica Fixa o do guarda ventilador da ventila o for ada VR Motor Parafusos Bin rio de aperto CMP50 CMP63 M4 x 8 parafusos ranhurados 4 Nm CMP 71 M6 x 20 4 Nm CMP 80 CMP 100 M8 x 20 10 Nm 1 Protec o adicional dos parafusos com Loctite Kit retrofit para CMP50 63 CMP71 100 Para os motores dos tamanhos 50 100 est o dispon veis kits retrofit para a ventila o for ada NOTA O kit retrofit para ventila o for ada para os motores CMP50 e CMP63 pode ser montado apenas por pessoal autorizado pela SEW EURODRIVE Para informa es adicionais sobre o kit retrofit consulte o cat logo Servomotores s ncronos Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 25 4 Instala o mec nica Equipamento adicional 4 6 2 Reajuste do desbloqueador manual para o freio BY Kit retrofit para desbloqueador manual do freio Para o retrofit dos freios BY com um desbloqueador manual s o necess rios os seguintes kits retrofi
49. 1 3000 4500 6000 CMP63S 7 9 3 BPO9 CMP63M L 9 3 7 CMP71S 7 14 BP1 2000 3000 4500 6000 CMP71M L 14 7 CMP80S 15 31 BP3 CMP80M L 31 15 2000 3000 4500 CMP100S BPS 24 47 CMP100M L 47 24 Mp4 Bin rio de frenagem recomendado Mp2 Bin rio de frenagem opcional Tempos de resposta e de aplica o t t2 Tipo de freio Te ae BP01 30 15 BP04 60 15 BP09 60 15 BP1 80 15 BP3 80 15 BP5 130 15 4 Tempo de resposta to Tempo de aplica o NOTA Os tempos de resposta e de aplica o indicados s o valores de orienta o e foram determinados com bin rio de frenagem m ximo Os tempos de resposta dos elementos de comuta o ou dos controlos n o foram considerados Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Informa o t cnica dos servomotores CMP e CMPZ Informa o t cnica do equipamento adicional Correntes de servi o do freio BP BP01 BP04 BP09 BP1 BP3 BP5 Bin rio de frenagem m x em 0 95 4 3 9 3 14 31 47 Nm Pot ncia da frenagem em W 7 10 2 16 19 5 28 33 Tens o nominal UN Vec a a x o K K CC CC CC Cc CC CC 24 21 6 26 4 0 29 0 42 0 67 0 81 1 17 1 38 l Corrente de servi o UN Tens o nominal gama de tens o nominal Para aliviar os freios n o necess rio considerar reservas de corrente durante a ela bora o do projecto da alimenta o de 24 V i e a rela o entre corrente de liga
50. 1 5 16 8 10 04 16 31 CMP80M 1 64 0 113 53 3 20 5 13 16 31 16 CMP80L 1 11 0 073 57 24 4 19 36 31 16 CMP100S 1 29 0 066 50 5 22 8 21 34 24 47 CMP100M 0 9 0 0445 52 1 27 8 28 25 47 24 CMP40S 23 11 94 27 5 1 7 0 13 0 95 CMP40M 18 4 7 85 35 7 2 0 0 18 0 95 CMP50S 12 3 3 73 35 9 2 9 0 48 3 1 4 3 CMP50M 6 8 1 68 37 9 3 9 0 73 4 3 3 1 CMP50L 4 75 1 14 38 7 4 7 0 98 4 3 3 1 CMP63S 6 2 1 09 37 1 5 0 1 49 7 9 3 4500 CMP63M 3 0 46 37 6 7 2 26 9 3 7 CMP63L 2 4 0 34 40 9 8 5 3 03 9 3 7 CMP71S 2 3 0 225 33 4 9 3 44 7 14 CMP71M 1 46 0 127 33 1 10 4 4 5 14 7 CMP80S 0 98 0 07 33 7 16 8 10 04 16 31 CMP80M 0 73 0 051 35 9 20 5 13 16 31 16 CMP100S 0 51 0 027 31 7 22 8 21 34 24 47 CMP40S 17 9 9 19 24 3 1 7 0 13 0 95 CMP40M 11 2 4 83 27 8 2 0 0 18 0 95 CMP50S 6 9 2 26 8 2 9 0 48 3 1 4 3 CMP50M 3 95 1 03 29 3 9 0 73 4 3 3 1 6000 CMPS50L 2 55 0 6 28 3 4 7 0 98 4 3 3 1 CMP63S 3 7 0 67 28 7 5 0 1 49 7 9 3 CMP63M 1 96 0 295 30 6 7 2 26 9 3 7 CMP71S 1 32 0 124 25 3 9 3 44 7 14 CMP80S 0 58 0 0415 25 7 16 8 10 04 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 75 Informa o t cnica dos servomotores CMP e CMPZ Informa o t cnica dos motores CMPZ 8 3 Informa o t cnica dos motores CMPZ Servomotores s ncronos com uma tens o de sistema de 400 V abe Motor Mo lo Mpk Im x Movr love
51. 14 Calibre o encoder resolver 2 15 Monte a tampa 304 16 Se existente monte a ventila o for ada 1 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Inspec o Manuten o 7 Notas sobre o freio BY 7 2 4 Medi o do entreferro do freio BY i Per odos de manuten o Medi o do entreferro NOTA Para efeitos de inspec o poss vel uma verifica o do entreferro do freio por parte do cliente Dependente das condi es de opera o necess rio efectuar a inspec o e a manuten o do freio BY FS configurado como freio de trabalho a cada 0 5 at 2 anos Os trabalhos de inspec o e manuten o incluem Medi o do entreferro NOTA Os per odos de desgaste dependem de v rios factores e podem ser relativamente curtos Os intervalos de manuten o inspec o exigidos devem ser calculados individualmente pelo fabricante do sistema de acordo com os documentos do projecto Os seguintes factores poder o reduzir os intervalos de inspec o manuten o e Quantidade de frenagens de paragem de emerg ncia reais e Utiliza o de conversores variadores n o SEW Quantidade extremamente elevada de ciclos de comuta o com acelera o elevada do motor Dura o de liga o extremamente elevada com velocidade elevada Altera o do sentido de rota o opera o inversa Posi es de montagem verticais e com inclina o e For
52. 2 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 X xX x x x x XX X X XxX X x x XXX X X Xx x x x x x x x X xX x x x x lt lt x x x x x x x x x x x x x x Xxix x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x xX x x x x x x Tabela continua na p gina seguinte Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Informa es de seguran a Seguran a funcional SF Seguran a funcional MOVIMOT Freio Desbloque ador manual do freio Monitoriza o da fun o do freio Protec o do motor Encoder 38 39 x x x x 40 41 x 42 x 43 x 44 x 45 x x 46 x x 47 x x 48 49 50 51 52 x 53 54 x x 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 x Xx x Xx x X XXX X Xx x x Xx xXx x x x x x x xXx K KL x x X xXx x x x KL x x x Xx x x x x x x x x xXx x x x mw mK mK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK KL OK OK KL OK O amp K x x x x x x
53. 215 24 4 36 51 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Informa o t cnica dos servomotores CMP e CMPZ Informa o t cnica dos motores CMPZ nn FERE L Ry Upo frio ALB Mbmot Jbmot Me Mp2 ALBS min mH Q v mm kg 10 4kgm Nm mm CMPZ71S 33 5 3 48 128 62 6 11 2 11 04 14 10 58 5 CMPZ71M 21 5 1 87 127 62 6 12 6 12 09 20 14 58 5 CMPZ71L 16 2 1 2 142 62 6 15 6 14 19 20 14 58 5 CMPZ80S 15 3 1 1 133 75 3 20 8 30 95 28 20 62 4 2000 CMPZ80M 10 5 0 69 136 75 3 24 5 34 07 40 28 62 4 CMPZ80L 7 6 0 44 149 75 3 29 4 40 28 40 28 62 4 CMPZ100S 8 5 0 44 130 96 2 34 7 84 19 55 40 61 1 CMPZ100M 6 6 0 3 141 96 2 39 7 91 1 80 55 61 1 CMPZ100L 4 15 0 169 145 96 2 49 5 104 85 80 55 61 1 CMPZ71S 15 7 1 48 87 5 62 6 11 2 11 04 14 10 58 5 CMPZ71M 9 7 0 81 85 62 6 12 6 12 09 20 14 58 5 CMPZ71L 7 3 0 56 96 62 6 15 6 14 19 20 14 58 5 CMPZ80S 7 2 0 54 91 75 3 20 8 30 95 28 20 62 4 3000 CMPZ80M 5 0 345 94 75 3 24 5 34 07 40 28 62 4 CMPZ80L 3 35 0 21 99 75 3 29 4 40 28 40 28 62 4 CMPZ100S 39 0 215 88 96 2 34 7 84 19 55 40 61 1 CMPZ100M 3 05 0 142 95 5 96 2 39 7 91 1 80 55 61 1 CMPZ100L 1 9 0 081 98 96 2 49 5 104 85 80 55 61 1 CMPZ71S 74 0 72 59 62 6 11 2 11 04 14 10 58 5 CMPZ71M 4 55 0 385 58 62 6 12 6 12 09 20 14 58 5 CMPZ71L 3 25 0 24 64 62 6 15 6 14 19
54. 26 Chi Minh mineira e Offshore Fax 84 8 8392223 Nam Trung Co Ltd namtrungco hem vnn vn 250 Binh Duong Avenue Thu Dau Mot Town truongtantam namtrung com vn Binh Buona Erovines khanh nguyen namtrung com vn HCM office 91 Tran Minh Quyen Street District 10 Ho Chi Minh City Portos industria mineira e Offshore Tel 84 8 62969 609 DUC VIET INT LTD Fax 84 8 62938 842 Industrial Trading and Engineering Services totien ducvietint com A75 6B 12 Bach Dang Street Ward 02 Tan Binh District 70000 Ho Chi Minh City Hanoi Nam Trung Co Ltd Tel 84 4 37730342 Fax 84 4 37762445 namtrunghn hn vnn vn Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 11 97 ndice Indice A Armazenamento ii 22 Armazenamento prolongado 22 c Cabo da ventila o for ada 34 Cabo do encoder rren 34 Cabos de pot ncia para os motores CMP2Z 32 Cabos pr fabricados esere nrr erren 34 Caixa de terminais liga o 43 Canos de pot ncia para os motores CMP 31 Chapa de caracter sticas eener 18 Coloca o em funcionamento 56 Antes da coloca o em funcionamento 57 Durante a coloca o em funcionamento 57 Controlador do freio Controlo directo 24 V cccccccceceetetsteeeeeeeeees 39 Correntes de servi o do f
55. 3 Para conectores rectos sa da radial foi definida a posi o radial Os conectores radiais 2 s o componentes opcionais 2 vt Ny Ny 7 1 Posi o ajust vel 2 Posi o radial NOTA e Observe os raios de curvatura dos cabos Se forem utilizados cabos de baixa capacit ncia para instala o m vel os ngulos de curvatura s o maiores do que para os cabos standard usados normalmente e A SEW EURODRIVE recomenda o uso de cabos com baixa capacit ncia 28 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZT1 100 Instala o el ctrica Indica es para a liga o dos cabos de pot ncia e de sinal atrav s de caixa de terminais i Os conectores angulares podem ser rodados para conseguir todas as posi es desejadas NOTA Os conectores s dever o ser rodados para efectuar a instala o e a liga o do motor N o rode o conector regularmente ap s o motor ter sido devidamente ligado Exemplos de posi es dos conectores angulares 5 5 Indica es para a liga o dos cabos de pot ncia e de sinal atrav s de caixa de terminais Opcionalmente os cabos de pot ncia e de sinal podem ser ligados atrav s de uma caixa de terminais e Op o KK Liga o dos cabos de pot ncia e de sinal com ponteiras dentro da caixa de terminais e Op o KKS Liga o do cabo de pot ncia com ponteiras e do cabo de sinal conecto
56. 39 2 5 4 14 17 Conector do tipo SMB SBB Area de aperto U V W PE Diametro do cabo mm mm 13349856 1 5 10 9 16 13349864 1 5 10 16 5 25 13349872 6 16 16 5 25 Os kits de servi o dos conectores incluem tamb m os pinos do freio Como tal n o necess ria uma diferencia o entre o motor com ou sem freio Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 33 Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB 5 6 2 Cabo do encoder Tipo de cabo Sec o trans Tipo FI Refer ncia versal do cabo Cabos pr Conector de fabricados sinal MOVIDRIVE 0199 4875 Instala o fixa 5 Cabo do 2 MOVIAXIS 1332 7429 5x2x0 25 mm 5 0198 6732 Instala o resolver MOVIDRIVE 0199 3194 m vel MOVIAXIS 1332 7437 Instala o fixa MOVIDRIVE 43324535 Cabo gt MOVIAXIS E 6x2x0 25mm 5 0198 6732 Instala o Hiperface MOVIDRIVE 4332 4551 m vel MOVIAXIS O kit completo de servi o de conectores inclui sempre os seguintes componentes e Conector de realimenta o e Isolamentos e Contactos de casquilho Para informa es sobre os cabos de extens o para cabos de pot ncia e de realimen ta o consulte o cat logo Servomotores sincronos 5 6 3 Cabo da ventila o for ada Tipo de cabo Sec o transversal do cabo Refer ncia Insta
57. 4 62 6 135 27 38 16 5 11 9 CMP80L 27 5 37 6 107 215 21 4 18 1 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 71 72 Informa o t cnica dos servomotores CMP e CMPZ Informa o t cnica dos motores CMP Eno Motor Ly Ry Upo frio Mbmot Jomot 7 Mp1 Mp2 min mH Q V kg 10 kgm Nm CMP71S 33 5 3 48 128 9 3 44 7 14 CMP71M 21 5 1 87 127 10 4 4 5 14 7 CMP71L 16 2 1 2 142 13 4 6 6 14 7 CMP80S 15 3 1 1 133 16 8 10 04 16 31 2000 CMP80M 10 5 0 69 136 20 5 13 16 31 16 CMP80L 7 6 0 44 149 24 4 19 36 31 16 CMP100S 8 5 0 44 130 22 8 21 34 24 47 CMP100M 6 6 0 3 141 27 8 28 25 47 24 CMP100L 4 15 0 169 145 37 6 42 82 47 24 CMP40S 23 11 94 27 5 1 7 0 13 0 95 CMP40M 46 19 93 56 2 0 0 18 0 95 CMP50S 71 22 49 86 2 9 0 48 3 1 4 3 CMP50M 38 5 9 96 90 3 9 0 73 4 3 3 1 CMP50L 30 5 7 42 98 4 7 0 98 4 3 3 1 CMP63S 36 5 6 79 90 5 0 1 49 7 9 3 CMP63M 22 3 56 100 6 7 2 26 9 3 7 CMP63L 14 2 2 07 100 8 5 3 03 9 3 7 3000 CMP71S 15 7 1 48 87 5 9 3 44 7 14 CMP71M 9 7 0 81 85 10 4 4 5 14 7 CMP71L 7 3 0 56 96 13 4 6 6 14 7 CMP80S UP 0 54 91 16 8 10 04 16 31 CMP80M 5 0 345 94 20 5 13 16 31 16 CMP80L 3 35 0 21 99 24 4 19 36 31 16 CMP100S 3 9 0 215 88 22 8 21 34 24 47 CMP100M 3 05 0 142 95 5 27 8 28 25 47 24 CMP100L 1 9 0 081 98 37 6 42 47 24 CMP40S
58. Entrada do cabo versal m xima cabo da liga o CMP50 CMP63 Terminal de mola 6 mm M25 M20 CMP 71 CMP 80 Pino M6 10 mm M32 Terminais de mola E CMP 100 Pino M8 25 mm M40 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 43 Instala o el ctrica Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS 5 7 2 Liga o dos motores CMP50 e CMP63 Pot ncia Contacto Identifica o dos fios Liga o U U V BK WH V Preto com marcas brancas U V W W W PE GN YE Verde Amarelo Condutor de protec o Freio BP Eae a Identifica o dos fios Liga o do rectificador Liga o do controlador ds 8 do freio BMV do freio BS auxiliares 4a BK Wh 13 3 Preto com marcas brancas 1 Sa 2 3 15 5 O freio possui uma tens o de 24 Vcc Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Instala o el ctrica Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS Sinal Resolver Encoder 1 RD WH ref 1 RD cos Co seno Refer ncia 2 BK WH ref 2 BU ref cos Refer ncia 3 RD cos 3 YE sin Seno Co seno 4 BK Cos 4 GN ref
59. Ho Hat Fae HS po Ba Hal pa K12 1 2 Unc 4 4 s 24 Voc E 6 7 8 9 o Liga o 1 2 Fonte de energia Liga o 3 4 Sinal conversor variador 50 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Instala o el ctrica 5 Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS Controlador do freio BSG Para alimenta o de tens o cont nua de 24 Voc BSG NS E Bal fal pal 24 Voc LO CO INI O gt AN 5 7 6 Liga o da pot ncia na caixa de terminais A figura seguinte mostra a liga o da pot ncia na caixa de terminais 1 Perno de liga o 5 Placa de terminais 2 Porca superior 6 Cabo do cliente 3 Anilha 7 Porca inferior 4 Terminal do motor 8 Anilha de bloqueio Para a caixa de terminais as posi es 4 6 e 7 s o consideradas como componentes condutores de corrente Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 51 52 Instala o el ctrica Equipamento adicional Di metro do Bin rio de aperto da Liga o do Vers o Tipo de liga o Kit de entrega perno de liga
60. KOH AK1H EK1H Esquema de liga es KTY TF D D 10 WH Us BU BK KTY TF 3 RO___ S4 Sine S1 Cosine Ae S2 Sine S3 Cosine 44 SPSPK PK GND Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 37 38 Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB 5 6 6 Esquemas de liga es do controlador do freio BP O freio de paragem BP pode ser controlado pelo rel de frenagem BMV ou por um rel instalado pelo cliente com protec o por varistor Se as especifica es do controlo directo do freio forem respeitadas o freio BP poder tamb m ser controlado directamente pela sa da para freio de um servocontrolador MOVIAXIS No entanto os freios dos motores CMP 80 e CMP 100 nao podem ser ligados directa mente ao MOVIAXIS Para mais informa es consulte o manual do sistema Servo controlador multi eixo MOVIAXIS Controlador do freio BMV IN DC 24 V Liga o 1 2 Fonte de energia Liga o 3 4 Sinal conversor variador Protec o de frenagem BS Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Instala o el ctrica 5 Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Alimenta o directa do freio com 24 V 24 Voc 24 Voc Nos casos seguintes o freio tem de ser protegido contra sobre tens es por ex
61. Liga o 3 4 Sinal conversor variador Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 41 5 Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Controlador do freio BMV Desconex o pela corrente cont nua e alternada actua o r pida dos freios rel de tens o integrado entrada de controlo de 24 Vcc integrada Liga o 1 2 Fonte de energia Liga o 3 4 Sinal conversor variador Controlador do freio BSG Para alimenta o de tens o cont nua de 24 Voc 42 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZT1 100 Instala o el ctrica Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS 5 7 Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS e Verifique as sec es transversais dos cabos Aperte firmemente as liga es e o condutor de protec o e Verifique as liga es dos enrolamentos na caixa dos terminais e aperte as se necess rio Para a entrada dos cabos de sinal necess rio utilizar uma uni o roscada EMC para garantir uma boa blindagem 5 7 1 Liga o com caixa de terminais Sec o transversal de liga o Tipo de motor Liga o de pot ncia Encoder resolver protec o t rmica do motor Liga o Sec o trans Entrada do Liga o
62. MP63L 7 1 12 01 30 4 72 07 7 5 2 69 CMP71S 6 4 12 8 19 2 67 8 7 17 4 7 3 04 CMP71M 9 4 19 2 30 8 101 13 7 28 8 4 4 08 CMP80S 13 4 27 42 1 129 18 5 37 12 8 8 78 CMP80M 18 7 35 62 6 180 27 51 16 5 11 9 CMP100S 25 5 54 5 68 3 200 19 8 19 59 CMP40S 0 5 1 36 1 9 6 8 LS 0 1 CMP40M 0 8 1 91 3 8 11 5 1 6 0 15 CMP50S 1 3 3 07 5 2 18 45 2 3 0 42 CMP50M 2 4 5 25 10 3 31 5 3 3 0 67 6000 CMP50L 3 3 7 6 15 4 45 4 4 1 0 92 CMP63S 2 9 6 78 11 1 40 7 4 0 1 15 CMP63M 5 3 12 06 21 4 72 36 5 7 1 92 CMP71S 6 4 17 19 2 89 8 7 23 7 3 04 CMP80S 13 4 35 5 42 1 168 18 5 48 5 12 8 8 78 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Informa o t cnica dos servomotores CMP e CMPZ Informa o t cnica dos motores CMP ay MAar Ly Ry Upo frio Mbmot Jomot Mp1 Mp2 min mH Q V kg 10 kgm Nm CMP40S 23 11 94 27 5 1 7 0 13 0 95 CMP40M 34 14 95 48 5 2 0 0 18 0 95 CMP50S 24 5 7 39 50 4 2 9 0 48 3 1 4 3 CMP50M 13 5 3 41 53 7 3 9 0 73 4 3 3 1 CMP50L 9 8 2 34 55 7 4 7 0 98 4 3 3 1 CMP63S 13 2 56 54 5 0 1 49 7 9 3 CMP63M 7 1 1 12 57 6 7 2 26 9 3 7 3000 CMP63L 4 45 0 66 56 8 5 3 03 9 3 7 CMP71S 5 0 485 49 5 9 3 44 7 14 CMP71M 3 15 0 26 48 7 10 4 4 5 14 7 CMP71L 2 3 0 162 53 7 13 4 6 6 14 7 CMP80S 2 3 0 166 5
63. PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 montagem S A C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Servi o de Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe assist ncia Pol nia Centro de d SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel 48 42 676 53 00 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 676 53 49 Vendas PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl Servi o de sew sew eurodrive pl assist ncia Servi o de Tel 48 42 6765332 42 6765343 Linia serwisowa Hotline 24H assist ncia Fax 48 42 6765346 Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW serwis sew eurodrive pl Portugal Centro de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Vendas P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt Servi o de Hor rio de Funcionamento infosew sew eurodrive pt assist ncia Segunda a Sexta 09 00H 18 00H Servi o de Emerg ncia 24 24H 935 987 130 Rum nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Servi o de str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 assist ncia 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russia Centro de S o ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 montagem Petersburgo P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Vendas 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru Servi o de sew sew eurodrive ru assist ncia Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque se
64. Substitua o controlador do freio verifique a resist ncia interna e o isolamento da bobina do freio controle os rel s Freio ligado incorrectamente Verifique a liga o do freio Entreferro m ximo permitido excedido devido ao desgaste dos ferodos e Consulte a SEW EURODRIVE e Substitua o ferodo t cnicos da SEW Bobina do freio com falhas entre espiras ou curto circuito com partes condutoras e Verifique os rel s Substitua o freio completo e o rectificador contacte a SEW EURODRIVE O motor n o freia Desgaste completo do ferodo Consulte a SEW EURODRIVE e Substitua o ferodo t cnicos da SEW Substitui o das molas do freio Consulte a SEW EURODRIVE e Substitua o ferodo t cnicos da SEW Desbloqueador manual do freio n o ajustado correctamente Ajuste correctamente as porcas de afina o Ac o do freio demasiado lenta O freio comutado no circuito CA Ligue pela tens o cont nua e alternada observe o esquema de liga es Ru dos nas proximi dades do freio Par metros do freio configurados incorrecta mente no variador conversor Verifique os tempos de bloqueio desbloqueio do freio 9 6 Reciclagem Este produto constitu do por e Ferro e Aluminio Cobre e Pl stico Componentes electr nicos Por favor recicle os elementos de acordo com os regulamentos aplic veis Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40
65. Z71 100 SEW EURODRIVE Driving the world TP E S A ge 4 em SEW EURODRIVE a Driving the world E E NA w ert ee EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com WWw sew eurodrive com
66. a um desbloqueador manual 6 e Desmontar Se n o existe um desbloqueador manual Remova as tampas de fecho 28 Desaperte os parafusos cil ndricos 1052 Puxe cuidadosamente o magneto 54 tenha aten o ao cabo do freio Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Inspec o Manuten o Notas sobre o freio BY 10 Remova prato de press o 49 11 Substitua ou adicione molas do freio 50 265 ver tabela seguinte 12 Posicione as molas do freio de forma sim trica 13 Se necess rio substitua o prato de press o 49 ver tabela seguinte 14 Volte a montar os componentes do freio 15 Caso exista um desbloqueador manual 6 e Monte o ver gr fico apresentado no cap tulo Reajuste do desbloqueador manual p g 26 16 Se n o existe um desbloqueador manual Instale as tampas de fecho 28 17 Calibre o encoder resolver 2 18 Monte a tampa 304 19 Se existente monte a ventila o for ada 1 Trabalho Configura es do bin rio de frenagem Siectuado pae Rererencia Pinang Tipo e n mero de Refer ncia das pode io e Euro co ae Reh do freio molas do freio freio manuten o press o nagem 108J Nm Normal Ken Normal Vermelho melho 20 6 1645 0450 14 4 2 BY2 35 30 a 0186 6621 0183 7427 1645 0965 7 2 2 40 6 1644 5856 28 4 2 BY4 50 30 3 0186 663X 0184 0037 1644 7840 p 14 2 2 80 6 1644 4876
67. al 2 Bobina do freio 3 Designa o no cabo do motor Liga o dos conectores de pot ncia SM1 SB1 M23 Esquema de liga es com sem freio BY 1 Freio BY opcional 2 Bobina do freio 3 Designa o no cabo do motor 4 Designa o no rectificador do freio Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 35 36 Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Liga o dos conectores de pot ncia SMB SBB M40 Esquema de liga es com sem freio BP 1 2 3 V 2 U1 w1 Freio BP opcional Bobina do freio Designa o no cabo do motor Liga o dos conectores de pot ncia SMB SBB M40 Esquema de liga es com sem freio BY 1 2 3 4 Freio BY opcional Bobina do freio Designa o no cabo do motor Designa o no rectificador do freio Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Instala o el ctrica 5 Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Liga o do conector de sinal para resolver RH1M Esquema de liga es 4 PKL KTY TF RD BK rowH R1 Reference Di R2 Reference 10 WHEE SQ KTY TF 3 RD S4 Sine 2 R S1 Cosine Ao es S2 Sine S3 Cosine Liga o do conector de sinal para encoder ES1H AS1H AKOH E
68. anificadas Em caso de danos favor reclamar imediatamente empresa transportadora A remo o n o autorizada da tampa de protec o necess ria do c rter o uso a insta la o ou a opera o incorrectos do equipamento poder o conduzir ocorr ncia de danos e ferimentos graves Para mais informa es consulte esta documenta o Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Informa es de seguran a Utilizador alvo 2 3 Utilizador alvo Os trabalhos mec nicos podem ser realizados apenas por pessoal devidamente quali ficado No mbito destas instru es de opera o considerado pessoal qualificado todas as pessoas familiarizadas com a montagem instala o mec nica elimina o de irregularidades e repara o das unidades e que possuem a seguinte qualifica o t cnica Forma o na rea da mec nica por exemplo engenheiro mec nico ou mecatr nico conclu da com xito Conhecimento das informa es contidas nestas instru es de opera o Os trabalhos electrot cnicos podem ser realizados apenas por pessoal t cnico devida mente qualificado No mbito destas instru es de opera o considerado pessoal qualificado todas as pessoas familiarizadas com a instala o el ctrica coloca o em funcionamento elimina o de irregularidades e repara o das unidades e que possuem a seguinte qualifica o t cnica e Forma
69. ax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Africa do Sul Centros de Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 montagem Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Vendas Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Servi o de Aeroton Ext 2 info sew co za assist ncia Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Cape Town SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens cfoster sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaco Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown cdejager sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Nelspruit SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 27 13 752 8007 7 Christie Crescent Fax 27 13 752 8008 Vintonia robermeyer sew co za P O Box 1942 Nelspruit 1200 88 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 ndice de endere os ustria Centro de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http www sew eurodrive at Servi o de sew sew eurodrive at assist ncia B lgica Centro de Bruxelas SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 montagem Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Vendas Evenementenlaan 7 http
70. c o Manuten o Um entreferro superior ao valor m ximo permitido poder conduzir a irregulari dades no encoder ou mesmo sua danifica o irrepar vel 7 1 Informa es gerais Os per odos de desgaste dependem de v rios factores e podem ser relativamente curtos Os intervalos de manuten o necess rios devem ser calculados individual mente pelo fabricante do sistema de acordo com os documentos do projecto NOTA Observe as indica es do fabricante da m quina do sistema apresentadas no plano de manuten o da m quina 7 1 1 Limpeza Sujidade poeiras ou aparas excessivas podem afectar a funcionalidade dos servomo tores e em casos extremos levar mesmo sua imobiliza o Por esta raz o os servomotores devem ser limpos em intervalos regulares pelo menos ap s um ano de servi o a fim de se conseguir uma rea de emiss o de calor suficiente Uma sa da insuficiente do calor pode ter consequ ncias inesperadas A vida til dos rolamentos reduz se quando o motor funcionar a temperaturas elevadas n o permitidas desintegra o da massa lubrificante 7 1 2 Cabo de liga o Verifique os cabos de liga o em intervalos regulares observando se existem danos vis veis Substitua os cabos sempre que seja necess rio Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 59 7 60 Inspec o Manuten o Notas sobre o freio BY 7 2 Notas sobre o
71. cn Servigo de Jiangsu Province 215021 assist ncia Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267922 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478388 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478389 No 59 the 4th Quanli Road WEDA wuhan sew eurodrive cn 430056 Wuhan Xi An SEW EURODRIVE Xi An Co Ltd Tel 86 29 68686262 No 12 Jinye 2nd Road Fax 86 29 68686311 Xi An High Technology Industrial Development xian sew eurodrive cn Zone Xi An 710065 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na China Col mbia Centro de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Vendas Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Servigo de Santaf de Bogota sewcol sew eurodrive com co assist ncia Coreia do Sul Centro de Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Vendas 1048 4 Shingil Dong Danwon Gu http www sew korea co kr Servigo de Ansan City Kyunggi Do Zip 425 839 master korea sew eurodrive com assist ncia Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720
72. coder HIPERFACE monovolta veio c nico alta resolu o para CMP 71 100 AK1H Encoder HIPERFACE multivolta veio c nico alta resolugao para CMP 71 100 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Estrutura do motor Equipamento adicional 3 3 4 Variantes de liga o Designa o Op o SM1 Conector para motor M23 casquilho apenas no lado do motor liga o por encaixe do cabo do motor e do encoder standard SMB Conector para motor M40 casquilho apenas no lado do motor ligagao por encaixe do cabo do motor e do encoder standard SB1 Conector para motor freio M23 casquilho apenas no lado do motor liga o por encaixe do cabo do motor e do encoder standard SBB Conector para motor freio M40 casquilho apenas no lado do motor liga o por encaixe do cabo do motor e do encoder standard IKK Caixa de terminais para CMP50 CMP63 CMP 71 100 liga o por terminal do cabo do motor e do encoder IKKS Caixa de terminais para CMP 71 100 liga o por terminal do cabo do motor e liga o por encaixe do cabo do encoder 3 3 5 Ventila o for ada VR Designa o Op o IVR Ventila o for ada Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 21 4 Instala o mec nica Antes de come ar 4 Instala o m
73. dos conectores O diagrama seguinte mostra uma designa o de unidade S M 1 2 Sec o transversal e 1 1 5 mm 2 25 mm 4 4mm 6 6mm 10 10 mm 16 16mm 1 Tamanho do 1 5 4 mm conector 1 6 16 mm B Tamanho do conector 1 5 M Motor B Motor freio Conector 30 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Cabos de pot ncia e conectores para os motores CMP Tipo de cabo Tipo de Tamanho Sec o transversal do Refer ncia conector darosca cabo Cabos pr Conector de fabricados pot ncia SM11 4x 1 5 mm 0590 4544 0198 6740 SM12 M23 4 x 2 5 mm 0590 4552 0198 6740 Cabo do SM14 4x4 mm 0590 4560 0199 1639 motor SMB6 4 x 6 mm 1335 0269 1334 9856 SMB10 M40 4 x 10 mm 1335 0277 1334 9864 SMB16 4 x 16 mm 1335 0285 1334 9872 Instala o fixa SB11 4x 1 5 Mmm 2 x1 mm 1335 4345 0198 6740 SB12 M23 4x2 5 mm 2x1 mm 1335 4353 0198 6740 Cabo do SB14 4x 4mm 2x 1mm 1335 4361 0199 1639 motor freio freio BP SBB6 4x6 mm 2x 1 5 mm 1335 0196 1334 9856 SBB10 M40 4x10 mm 2x 1 5 mm 1335 0218 1334 9864 SBB16 4x 16 mm 2x 1 5 mm 1335 0226 1334 9872 SM11 4x 1 5 mm 0590 6245 0198 6740 SM12 M23 4 x 2 5 mm 0590 6253 0198 9197 Cabo d
74. e Nice ED 40 BMK oara e a e te ca a SER dns CRS 41 BMKB quisiera en 41 BMP a sro ro real hence ae niet Be ee 40 BMV i Soh fe ries eh is ene Ae kn 42 BSG ech Raiehevetaladeebte odeia io Lis dinda ss dadas anda hes 42 Esquemas de liga es dos conectores 35 Conector para resolver RHIM 006 37 Conectores de pot ncia SM1 SB1 M23 freio BP 35 Conectores de pot ncia SM1 SB1 M23 freio BY 35 Conectores de pot ncia SMB SBB M40 freio BY ecceccecceeeees 36 Conectores de pot nciaSMB SBB M40 freio BP 36 Liga o do conector de sinal para encoder ES1H AS1H AKOH EKOH AK1H EK1H ee 37 S mbolos utilizados n eenaa 35 Estrutura dos servomotores s ncronos 15 CMP40 CMPB3 rs 15 CMP71 CMP100 BP 16 CMPZ71 CMPZ100 BY KK VR cc 17 F Ferramentas necess rias meios auxiliares 22 Freio BP Correntes de servi o 79 Freio BY Altera o do bin rio de frenagem 62 Desbloqueador manual do freio 67 Retrofit do desbloqueador manual do freio 26 Substitui o do magneto neee 64 Substitui o dos discos do freio 60 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 ndice Indica es de cablagem n e 27 Informa o sobre direitos autorais 7 Informagao t cnica dos servomotores CMP e
75. ec nica 4 1 Antes de come ar Instale o accionamento apenas se os seguintes requisitos tiverem sido cumpridos O accionamento n o est danificado nenhum dano resultante do transporte ou do armazenamento e Todos os dispositivos de fixa o usados para o transporte t m que ser removidos Ainforma o na chapa de caracter sticas indica que o accionamento pode funcionar ligado ao servocontrolador A temperatura ambiente est entre 20 C e 40 C e Os servomotores para aplica es de refrigera o podem ser expostos a tempera turas at 40 C A gama de temperaturas de 40 C at 10 C est indicada na chapa de caracter sticas A altitude de montagem deve ser no m ximo 1000 m acima do n vel do mar caso contr rio o accionamento deve ser executado de acordo com condi es ambientais especiais O ambiente n o possui leos cidos gases vapores radia es etc 4 2 Ferramentas necess rias meios auxiliares Ferramenta padr o e Para conectores se preparado pelo cliente Alicate de aperto para sec es transversais at 10 mm e Alicate de aperto para sec es transversais superiores a 16 mm e Para kits fornecidos at 12 2008 Ferramenta de remo o para a parte de isola mento em caso de modifica o do conector e Para kits fornecidos a partir de 01 2009 O conector angular n o requer ferramenta 4 3 Armazenamento prolongado de servomotores Observe as seguintes informa
76. evina que possam entrar involuntariamente desbloqueador em funcionamento manual 2 Se existente remova a ventila o for ada 3 Remova as tampas de fecho 1 dos dois dos furos 4 Aperte um parafuso em cada furo A SEW EURODRIVE recomenda os seguintes parafusos Tamanhos do freio Tamanho do parafuso Refer ncia BY2 BY4 M5x75 1328 145 3 BY8 M6x70 0011 834 6 5 Ligue o freio a alimentagao 6 Desbloqueie e aplique o freio electricamente Durante este procedimento me a o percurso AH do prato de press o nos parafusos Esta dist ncia AH corresponde ao entreferro 7 Remova os dois parafusos ap s conclu da a medi o 8 Tape os dois furos com novas tampas de fecho 1 A tabela seguinte mostra as refer ncias das tampas de fecho de substitui o Tamanhos do freio Refer ncia BY2 BY4 1328 148 8 BY8 1322 534 0 4386103563 7 2 5 Desbloqueador manual do freio Os motores freio com a op o HR Freio com desbloqueador manual de retorno auto m tico permitem que o freio seja desbloqueado manualmente com a alavanca forne cida Na tabela seguinte s o indicadas as for as que devem ser aplicadas na alavanca com o bin rio de frenagem m ximo para aliviar o freio Estes valores aplicam se se a for a for exercida na ponta da alavanca Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 67 68 Inspec o Manuten o Notas
77. freio BY 7 2 1 Substitui o dos discos do freio Quando instalar o novo disco do freio inspeccione as pe as desmontadas e substitua as se necess rio A PERIGO Perigo de esmagamento devido a um arranque involunt rio do accionamento Morte ou ferimentos graves e Antes de iniciar os trabalhos desligue o motor e o freio da tens o e previna a sua liga o involunt ria Tenha em aten o os seguintes passos 1 Ventila o for ada 28 Tampas de fecho 2 Encoder resolver 49 Prato de press o 3 Conector 54 Magneto 4 Caixa de terminais 304 Tampa 5 Disco do freio 1052 Parafusos cil ndricos 6 Pino roscado para prato de press o 1 Se existente remova a ventila o for ada 1 2 Remova a tampa 304 3 Remova o encoder resolver 2 4 Conector 3 e Pressione os contactos para fora do conector 5 Caixa de terminais 4 Desligue o cabo do freio 6 N o necess rio no caso do desbloqueador manual Remova as tampas de fecho 28 Fixe o prato de press o com os parafusos 6 7 Desaperte os parafusos cil ndricos 1052 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Inspec o Manuten o Notas sobre o freio BY 8 Puxe cuidadosamente o magneto 54 com o prato de press o 49 tenha aten o ao cabo do freio 9 Remova o disco do freio 5 10 Verifique o grampo 69 11 Limpe as pe as do freio 12 Monte o novo disco do
78. gem em W 27 38 45 Factor de controlo 5 4 4 lg lH IB lg Tens o nominal VN ly Ig ly Ic ly Ig Veca Voc Aca Acc Aca Acc Aca Acc 24 1 05 1 4 1 6 21 6 26 4 110 99 121 0 425 0 58 0 69 230 218 243 0 19 0 26 0 305 400 380 431 0 107 0 147 0 172 460 432 484 0 095 0 131 0 154 lH Ig UN Resist ncias das bobinas do freio BY Tens o nominal gama de tens o nominal Corrente directa com alimenta o CC com tens o nominal Valores efectivos da corrente de reten o nos cabos de alimenta o do rectificador do freio SEW BY2 BY4 BY8 Binario de frenagem 20 40 80 max em Nm Pot ncia da frenagem em W 27 38 45 Tens o nominal Vy Voa Vcc e e E E 24 5 2 20 4 3 13 3 3 8 11 2 21 6 26 4 110 99 121 16 3 64 13 7 42 12 35 5 230 218 243 82 320 69 210 60 177 400 380 431 260 1010 215 670 191 560 460 432 484 325 1270 275 840 240 700 Rg Rr UN Resist ncia da bobina de acelera o a 20 C Resist ncia de sec o de bobina a 20 C Tens o nominal gama de tens es nominais Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 81 82 Irregularidades durante a opera o Servi o de Apoio a Clientes 9 Irregularidades durante a opera o A CUIDADO Durante o seu funcionamento a superf cie dos servomotore
79. ica dos motores CMPLZ 76 8 4 Informa o t cnica do equipamento adicional i 78 BA Freio BP casa rabos sia dans pa leds eden e nan Dan eased ate tena Bees es 78 8 42 Freio BY atum talo siesta nae aaa een eee ven 80 9 Irregularidades durante a opera o cccceseecceeeeeeeeneeeeeeeeeeeeeeeeseneeeeesseaneeeeeesaes 82 9 1 Servi o de Apoio a Clientes errar 82 9 2 Irregularidades no servomotor reinar 83 9 3 Irregularidades no encoder rear narrar 83 9 4 Irregularidades no servocontrolador rea 83 9 5 Irregularidades no freio E A O eaarrenanna 84 9 51 Freio BP cassa asia Sate raaa ches BD Da AR DDR SAS teed 84 9 5 2 Freio BY sui ist ses nase IA mn hee arb a een a pa Tab eee 84 9 6 Reciclagem ariana tips basais ied ee evil acai dei a ites 84 10 Declara o de Conformidade ccccccesesseeeeeeeeseeeeeeeseeeeeeeeneeseeeeeeeeesseeeeeeeseeseenees 85 11 ndice de endere os isco sicrcaisidisstin ess liam dec saca Dao na nLa da sea dava ua invada 87 Ls jo fo PNAD AG RE UR a a ema niente O 98 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Informa es gerais Utiliza o da documenta o 1 Informa es gerais 1 1 Utiliza o da documenta o A documenta o parte integrante das unidades e inclui informa es importantes para o seu funcionamento e manuten
80. integrado BMP HN Hoo Hat HL 14 15 K12 CO OO DO Co NO o Rectificador do freio BMH Desconex o pela corrente alternada actua o normal dos freios BMH HN Ho Hat HIS HS He K12 Bal Hal pal KO O iNo AIN Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 5 Instala o el ctrica Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS Desconex o pela corrente cont nua e alternada actua o r pida dos freios kojji jI NII anA NO S Controlador do freio BMK Desconex o pela corrente cont nua e alternada actua o r pida dos freios rel de tens o integrado BMK HN
81. ivos de seguran a funcional Morte ou ferimentos graves e Os trabalhos em componentes de seguran a funcional devem ser realizados apenas por t cnicos especializados e Os trabalhos em componentes de seguran a funcional t m de ser realizados seguindo rigorosamente as indica es apresentadas nestas instru es de opera o e respectivas publica es adicionais Perda do direito garantia se tal n o for feito A CUIDADO Durante o funcionamento a superf cie do accionamento poder alcan ar tempera turas elevadas Perigo de queimaduras e Deixe o motor arrefecer antes de come ar os trabalhos CUIDADO Durante a montagem a temperatura ambiente e a temperatura dos retentores de leo n o deve ser inferior a O C pois neste caso estes poder o ser danificados CUIDADO A substitui o de um freio n o reajust vel requer a desmontagem do motor Eventuais danos no motor e no freio e Os trabalhos de manuten o no freio podem ser realizados apenas pela SEW EURODRIVE pois o encoder ou o resolver tem de ser novamente ajustado ap s a desmontagem Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Inspec o Manuten o 7 Informa es gerais ATEN O Entreferro do freio BY demasiado grande Eventuais danos materiais Se for utilizado o freio BY o entreferro do freio tem de ser medido de acordo com os intervalos apresentados no cap tulo Inspe
82. la o fixa Cabo da ventila o 3X1 mm 0198 6341 Instala o m vel for ada 3x1 mm 0199 560X Para informa es sobre os cabos de extens o para a ventila o for ada consulte o cat logo Servomotores sincronos 5 6 4 Cabos pr fabricados Para a liga o com o sistema de liga o por conector SM SB pode obter cabos pr fabricados na SEW EURODRIVE Para informa es sobre os cabos pr fabricados consulte o cat logo Servomotores s ncronos Observe as seguintes informa es caso pretenda preparar os seus pr prios cabos e Os contactos de casquilho para a liga o do motor s o fornecidos na vers o de contactos de aperto Utilize apenas ferramenta adequada para apertar e Corte os isolamentos dos fios de liga o Cubra as liga es com tubo termo retr ctil e Contactos de casquilho ligados incorrectamente podem ser desligados sem ferra menta de desmontagem Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB 5 6 5 Esquemas de liga es dos conectores para os motores CMP S mbolos utilizados Conector visto de cima para a flange a ser ligado pelo cliente Parte inferior do conector YW ligado na fabrica Liga o dos conectores de pot ncia SM1 SB1 M23 Esquema de liga es com sem freio BP 2 1 Freio BP opcion
83. m Jmot i min Nm A Nm A Nm A kg 10 kgm CMPZ71S 6 4 3 4 19 2 17 8 7 4 6 8 6 9 32 CMPZ71M 9 4 5 30 8 26 13 7 7 3 10 10 37 CMPZ71L 13 1 6 3 46 9 39 21 10 1 13 12 47 CMPZ80S 13 4 6 9 42 1 33 18 7 9 5 15 8 27 18 2000 CMPZ80M 18 7 9 3 62 6 48 27 13 4 19 5 30 3 CMPZ80L 27 5 12 5 107 72 44 20 24 4 36 51 CMPZ100S 25 5 13 3 68 3 49 36 18 8 24 2 79 76 CMPZ100M 31 14 7 108 69 47 22 3 29 2 86 66 CMPZ100L 47 21 8 178 8 113 70 32 5 39 100 41 CMPZ71S 6 4 4 9 19 2 25 8 7 6 7 8 6 9 32 CMPZ71M 9 4 S 30 8 39 13 7 10 9 10 10 37 CMPZ71L 13 1 9 4 46 9 58 21 15 1 13 12 47 CMPZ80S 13 4 10 42 1 47 18 5 13 8 15 8 27 18 3000 CMPZ80M 18 7 13 4 62 6 69 27 19 3 19 5 30 3 CMPZ80L 27 5 18 7 107 107 44 30 24 4 36 51 CMPZ100S 25 5 19 6 68 3 73 36 27 5 24 2 79 76 CMPZ100M 31 21 8 108 102 47 33 29 2 86 66 CMPZ100L 47 32 3 178 8 167 70 48 39 100 41 CMPZ71S 6 4 7 3 19 2 38 8 7 9 9 8 6 9 32 CMPZ71M 9 4 10 9 30 8 57 13 7 15 9 10 10 37 CMPZ71L 13 1 14 1 46 9 87 21 22 5 13 12 47 CMPZ80S 13 4 15 3 42 1 73 18 5 21 15 8 27 18 4500 CMPZ80M 18 7 20 1 62 6 103 27 29 19 5 30 3 CMPZ80L 27 5 27 8 107 159 44 44 5 24 4 36 51 CMPZ100S 25 5 30 68 3 111 36 42 5 24 2 79 76 CMPZ100M 31 33 1 108 154 47 50 29 2 86 66 CMPZ100L 47 48 4 178 8 251 70 72 39 100 41 CMPZ71S 6 4 9 6 19 2 50 8 7 13 1 8 6 9 32 CMPZ71M 9 4 14 7 30 8 76 13 7 21 5 10 10 37 6000 CMPZ71L 13 1 18 8 46 9 115 21 30 13 12 47 CMPZ80S 13 4 20 42 1 95 18 5 27 5 15 8 27 18 CMPZ80M 18 7 26 4 62 6 135 27 38 19 5 30 3 CMPZ80L 27 5 37 6 107
84. m Lyman S C 29365 Fax Assembly 1 864 439 0566 vendas Fax Confidential HR 1 864 949 5557 Servi o de http www seweurodrive com assist ncia i cslyman seweurodrive com Centros de Regi o Nordeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 montagem Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 Vendas 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Servi o de Bridgeport New Jersey 08014 assist ncia Regi o Centro SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 Oeste 2001 West Main Street Fax 1 937 332 0038 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Regi o SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 Sudoeste 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Regi o Oeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Hayward CA 94544 cshayward seweurodrive com Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia nos EUA Finl ndia Centro de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 http Avww sew eurodrive fi Servi o de sew sew fi assist ncia F brica de Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel 358 201 589 300 produ o Valurinkatu 6 PL 8 Fax 358 201 589 310 Centro de FI 03600 Karkkila 03601 Karkkila sew sew fi montagem http Awww sew eurodrive fi Gabao Vendas Libreville ESG Electro Services Gabun Tel 241 741059 Feu Rouge Lalala Fax 241 741059 1889 Libreville esg_services yahoo fr Gab
85. ma tens o de sistema de 400 V Ena Rotor Mo lo Mpk Im x Movr love m Jmot min Nm A Nm A Nm A kg 10 kgm CMP71S 6 4 3 4 19 2 17 8 7 4 6 7 3 04 CMP71M 9 4 5 30 8 26 13 7 7 3 8 4 4 08 CMP71L 13 1 6 3 46 9 39 21 10 1 11 4 6 18 CMP80S 13 4 6 9 42 1 33 18 7 9 5 12 8 8 78 2000 CMP80M 18 7 9 3 62 6 48 27 13 4 16 5 11 9 CMP80L 27 5 12 5 107 72 44 20 21 4 18 1 CMP100S 25 5 13 3 68 3 49 36 18 8 19 8 19 59 CMP100M 31 14 7 108 69 47 22 3 24 8 26 49 CMP100L 47 21 8 178 8 113 70 32 5 34 6 40 24 CMP40S 0 5 1 2 1 9 6 1 1 3 0 1 CMP40M 0 8 0 95 3 8 6 0 1 6 0 15 CMP50S 1 3 0 96 5 2 5 1 1 7 1 25 2 3 0 42 CMP50M 2 4 1 68 10 3 9 6 3 5 2 45 3 3 0 67 CMP50L 3 3 2 2 15 4 13 6 4 8 3 2 4 1 0 92 CMP63S 2 9 2 15 11 1 12 9 4 3 4 0 Als CMP63M 5 3 3 6 21 4 21 6 7 5 5 1 5 7 1 92 CMP63L 7 1 4 95 30 4 29 7 10 3 7 2 7 5 2 69 3000 CMP71S 6 4 4 9 19 2 25 8 7 6 7 7 3 04 CMP71M 9 4 7 5 30 8 39 13 7 10 9 8 4 4 08 CMP71L 13 1 9 4 46 9 58 21 15 1 11 4 6 18 CMP80S 13 4 10 42 1 47 18 5 13 8 12 8 8 78 CMP80M 18 7 13 4 62 6 69 27 19 3 16 5 11 9 CMP80L 27 5 18 7 107 107 44 30 21 4 18 1 CMP100S 25 5 19 6 68 3 73 36 27 5 19 8 19 34 CMP100M 31 21 8 108 102 47 33 24 8 26 25 CMP100L 47 32 3 178 8 167 70 48 34 6 40 CMP40S 0 5 1 2 1 9 6 1 1 3 0 1 CMP40M 0 8 0 95 3 8 6 0 1 6 0 15 CMP50S 1 3 1 32 5 2 7 0 1 7 1 7 2 3 0 42 CMP50M 2 4 2 3
86. nemeca sentoo sn B P 3251 Dakar http Awww senemeca com S rvia Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a PC KosSum IV sprat SRB 11000 Beograd 381 11 288 0393 Fax 381 11 347 1337 office dipar rs Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 11 95 11 Indice de endere os Singapura Centro de Singapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Servi o de Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com assist ncia Su cia Centro de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Servi o de Box 3100 S 55003 J nk ping jonkoping sew se assist ncia Su a Centro de Basil ia Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Servi o de info imhof sew ch assist ncia Tail ndia Centro de Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Vendas Muang sewthailand sew eurodrive com Servi o de Chonburi 20000 assist ncia Republica Checa Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 255 709 601 Business Ce
87. ntrum Praha Fax 420 220 121 237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Tunisia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 79 40 88 77 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 79 40 88 66 Lot No 39 http Awww tms com tn 2082 Fouchana tms tms com tn Turquia Centro de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 262 9991 000 04 montagem Hareket Sistemleri Sanayi Ticaret Limited Fax 90 262 9991009 Vendas Sirketi http www sew eurodrive com tr Servi o de Gebze Organize Sanayi B lgesi 400 Sokak sew sew eurodrive com tr assist ncia No 401 TR 41480 Gebze KOCAEL Ucr nia Centro de Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 montagem Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 Vendas 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua Servi o de sew sew eurodrive ua assist ncia Venezuela Centro de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Vendas Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Servi o de Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve assist ncia sewfinanzas cantv net 96 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 ndice de endere os R 205B Tung Duc Building 22 Lang ha Street Dong Da District Hanoi City Vietname Vendas Cidade de Ho Todos os ramos excepto portos ind stria Tel 84 8 83010
88. o use equipamento de transporte apropriado e devidamente dimensio nado e guarde os para utiliza o futura Se n o pretender instalar o motor imediatamente armazene o num local seco e sem poeiras O motor pode ser armazenado por um per odo de um ano sem que sejam necess rias medidas especiais antes da sua coloca o em funcionamento Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Informa es de seguran a Instala o 2 8 2 9 Instala o Garanta um apoio uniforme sobre a superf cie de montagem uma boa fixa o das patas ou da flange e no caso de acoplamento directo um alinhamento preciso Evite oscila es de resson ncia entre a frequ ncia de rota o e a frequ ncia da alimenta o causadas pela estrutura Rode o rotor m o verificando se existem ru dos de fric o anormais Verifique se o sentido de rota o est correcto no estado desacoplado Instale Remova as polias de correia e os acoplamentos utilizando sempre dispositivos adequados aquecer e proteja os com uma protec o contra contacto acidental Evite tens es n o permitidas nas correias Efectue eventuais liga es de tubos Equipe vers es com ponta de veio para cima com uma tampa de protec o que evite a queda de objectos estranhos para dentro do ven tilador A passagem do ar n o deve ser obstru da O ar expelido mesmo de agregados adjacentes n o deve voltar a ser imediatamente aspirado
89. o SM14 4x4 mm 0590 4803 0199 1639 motor SMB6 4x6 mm 1335 0293 1334 9856 SMB10 M40 4 x 10 mm 1335 0307 1334 9864 Instala o SMB16 4 x 16 mm 1335 0315 1334 9872 m vel SB11 4x 1 5 mm 2 x 1mm 1335 4388 0198 9197 SB12 M23 4x2 5mm2 2x1 mm 1335 4396 0198 9197 Cabo do SB14 4x4mm2 2x1 mm 1342 1603 0199 1639 motor freio 7 3 freio BP SBB6 4x6mm2 2x1 5mm 1335 0234 1334 9856 SBB10 M40 4x 10 mm 2x 1 5 mm 1335 0242 1334 9864 SBB16 4x 16 mm 2x 1 5 mm 1335 0250 1334 9872 1 Freio BP Cabo de 3 condutores apenas 2 fios s o usados O kit completo de servi o de conectores inclui sempre os seguintes componentes e Conectores de pot ncia e Isolamentos e Contactos de casquilho Para informa es sobre os cabos de extens o para cabos de pot ncia consulte o cat logo Servomotores sincronos Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Substitui o dos cabos do motor freio Os cabos para o motor freio substitu dos possuem uma designa o dos fios de liga o ao freio diferente ao padr o actual Isto afecta os seguintes cabos Tipo de cabo Tipo de Sec o transversal do cabo Refer ncia conector Cabos pr Conector de fabricados pot ncia SB11 4x 1 5 mm2 2x 1 mm 1332 4853 0198 6740 Cabo do Instala o fixa motor
90. om a norma EN 60947 4 1 e Para comutar o freio a 24 Vcc devem ser usados contactores com contactos da classe CC 3 de acordo com a norma EN 60947 4 1 No caso de motores alimentados por variador conversor respeite as instru es de cablagem do fornecedor do variador conversor e Observe as informa es apresentadas nas instru es de opera o do conversor variador Determina es adicionais Ao projectar e instalar sistemas el ctricos devem ser sempre cumpridas as determina es gerais aplic veis respeitantes instala o para dispositivos de baixa tens o el c trica por ex DIN IEC 60364 DIN EN 50110 Utiliza o dos esquemas de liga es O motor s pode ser ligado de acordo com o s esquema s de liga es fornecido s juntamente com o motor N o ligue nem coloque o motor em funcionamento no caso de faltar o esquema de liga es Os esquemas de liga es em vigor podem ser obtidos gratuitamente na SEW EURODRIVE Indica es para a liga o dos cabos Protec o do rectificador do freio contra interfer ncias Para proteger o rectificador do freio contra interfer ncias el ctricas os cabos n o blin dados do freio devem ser instalados separadamente dos cabos de pot ncia comutada Os cabos de pot ncia comutada incluem em particular e Cabos de sa da de servocontroladores conversores electr nicos de pot ncia arran cadores suaves e dispositivos de frenagem e Cabos de alimenta o para
91. or variador conversor respeite as instru es de cablagem do fornecedor do variador conversor Observe as informa es apresentadas nas instru es de opera o do conversor variador A CUIDADO Durante o funcionamento a superf cie do accionamento poder alcan ar tempera turas elevadas Perigo de queimaduras e Deixe o motor arrefecer antes de come ar os trabalhos ATEN O poss vel que a velocidade nominal nn do motor seja superior velocidade meca nica de entrada nepk permitida pelo redutor Limite a velocidade m xima no variador conversor Consulte a documenta o do con versor variador para informa es sobre o procedimento a executar ATEN O Nos motores CMP o bin rio limite m ximo indicado Mpk e a corrente maxima Imax n o devem ser excedidos mesmo pelos processos de acelera o Limite a corrente m xima no variador conversor Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZT1 100 Antes da coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento 8 6 1 Antes da coloca o em funcionamento e O accionamento nao pode estar danificado nem bloqueado Ap s um per odo de armazenamento prolongado t m de ser executadas as instru es estipuladas no cap tulo Trabalho preliminar p g 22 Todas as liga es t m que ser efectuadas correctamente Todas as tampas de protec o t m que estar instaladas correctamente
92. r no servomotor s ncrono quando ele ainda se encontra quente Durante o seu funcionamento correcto a superf cie do servomotor pode atingir temperaturas superiores a 100 C Nunca toque na superficie do servomotor quando este se encontra em funcionamento ou durante a fase de arrefecimento ap s o motor ter sido desligado Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZT1 100 Estrutura do motor 3 Estrutura geral dos servomotores s ncronos 3 Estrutura do motor 3 1 Estrutura geral dos servomotores s ncronos NOTA As figuras seguintes representam a estrutura geral dos redutores poss vel que hajam diverg ncias em fun o do tamanho do motor e da vers o 3 1 1 CMP40 CMP63 1 Rotor chaveta opcional 7 Flange 11 Rolamento de esferas 16 Estator 42 Tampa do rolamento 44 Rolamento de esferas 105 Anel equalizador 106 Retentor de leo 304 Tampa 305 Resolver 313 Conector de sinal SM SB 314 Conector de pot ncia SM SB Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 15 3 Estrutura do motor Estrutura geral dos servomotores sincronos 3 1 2 CMP71 CMP100 BP 1 Rotor chaveta opcional 7 Flange 11 Rolamento de esferas 16 Estator 42 Flange do freio 44 Rolamento de esferas 105 Anel equalizador 106 Retentor de leo 304 Tampa 305 Resolver 313 Conector de sinais SB 314 Conec
93. ra o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 11 93 11 94 ndice de endere os Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 6 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 6 7139386 LV 1073 Riga http Awww alas kuul com info alas kuul com Libano Vendas Beirute Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 510 532 B P 80484 Fax 961 1 494 971 Bourj Hammoud Beirut ssacar Dinco com lb Jord nia Beirute Middle East Drives S A L offshore Tel 961 1 494 786 Kuwait Sin El Fil Fax 961 1 494 971 Ar bia Saudita B P 55 378 info medrives com S ria Beirut http www medrives com Litu nia Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Statybininku 106C Fax 370 315 56175 LT 63431 Alytus irmantas irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburgo Centro de Bruxelas SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 montagem Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Vendas Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive lu Servi o de BE 3001 Leuven info sew eurodrive be assist ncia Mal sia Centro de Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my Servi o de West Malaysia assist ncia Marrocos Vendas Mohammedia SEW EURODRIVE SARL Tel 212 523 32 27 80 81 Servi o de Z I Sud Ouest Lot 28 Fax 212 523 32 27 89 assist
94. reio 84 Irregularidades no servocontrolador 83 Irregularidades no servomotor 83 K Kit retrofit para desbloqueador manual do 6 6 crespe RD RR ERROR A 26 L Liga o com caixa de terminais 43 Liga o do freio BP 52 Descri o do freio de sustenta o BP 52 Resist ncias das bobinas do freio BP 79 Tempos de resposta e de aplica o 78 Liga o do freio BY iaaiiai 53 Correntes de opera o do freio BY 81 Descri o do freio de servi o BY 53 Liga o do elemento de resist ncia 53 Resist ncias das bobinas do freio BY 81 Tempos de resposta e de aplica o 80 Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKO a al rara sia Sans E ada sau 43 CMP5O e CMP63 im 44 CMP71 CMP100 45 Liga o da pot ncia na caixa de terminais i 51 Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB 30 Liga o do sistema de encoder e do motor Cabo da ventila o for ada 34 Cabo do encoder eeas 34 Cabos de pot ncia e conectores para os motores CMP 31 Cabos de pot ncia e conectores para os motores CMPZ 32 Cabos pr fabricados ee 34 Depend ncia da contra ficha em rela o ao di metro do cabo
95. reio BP 79 D Declara o de Conformidade 85 Desbloqueador manual do freio kit retrofit 26 Designa o da unidade Componentes mec nicos i 20 ENCOOGIS sussa citas eet a inss rali 20 Sensor de temperatura e medi o da temperatura cccccceeeeeteeeeeeeeeeeeees 20 Variantes de liga o 21 Ventila o ax E se ehaahl cei teenth Se 21 Designa o do servomotor 19 Designa o dos conectores 30 Documenta o aplic vel 12 E Esquemas de liga es do controlador do freio BP caixa de terminais 46 BMV CMP50 CMP63 cccccccssteeeeeenees 46 BMV CMP71 CMP100 47 BS CMP50 CMP63 aeroconsiuri onn 47 BS CMP71 CMP100 ccccccccesteeeeeeenees 47 Esquemas de liga es do controlador do freio BP conector 38 BAM uct ve seem eed T a eve 38 BS this Siete eed ele ieee he 38 Esquemas de liga es do controlador do freio BY caixa de terminais 48 BME ii dos mada as us a ada dna aa 48 BMH signed eai eee aaa A a A ee 49 BMK aaraa aae a sinh SARA E a ed 50 BMP fire a Sieh Sie AS 49 BSG oyl N Oe eee Rees 51 Esquemas de liga es do controlador do freio BY conector oo ceccccccecseseeeeeeeeeaeaes 39 BME ssiattasss ds pads aspira tad ola Ste oth hte 39 BMH wine Rete iee
96. rel de frenagem BMV ou por um rel instalado pelo cliente com protec o por varistor Se as especifica es do controlo directo do freio forem respeitadas o freio BP poder tamb m ser controlado directamente pela sa da para freio de um servocontrolador MOVIAXIS No entanto os freios dos motores CMP 80 e CMP 100 nao podem ser ligados directa mente ao MOVIAXIS Para mais informag es consulte o manual do sistema Servo controlador multi eixo MOVIAXIS Se forem utilizados variadores MOVIDRIVE ou conversores de frequ ncia de outros fabricantes para controlar o servomotor a protec o contra sobretens o ter que ser implementada pelo cliente por ex instalando varistores necess rio observar as instru es para a sequ ncia de comuta o operacional da habilita o do motor e do sistema de controlo do freio nas respectivas instru es de opera o dos variadores conversores Os esquemas de liga es do controlador do freio est o apresentados no cap tulo Esquemas de liga es do controlador do freio BP gt pag 38 e pag 46 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZT1 100 Instala o el ctrica Equipamento adicional 5 8 2 Freio BY Descri o do freio de servi o BY Os motores da SEW EURODRIVE podem ser fornecidos com freio mec nico integrado O freio BY um freio de disco electromagn tico de capacidade de trabalho elevada que funciona
97. res A posi o da entrada do cabo indicada com x 1 2 3 Para os motores dos tamanhos CMP50 e 63 a entrada dos cabos poss vel atrav s de tr s lados na posi o de montagem fixa x Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 5 Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB 5 6 Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Os motores el ctricos s o fornecidos com o sistema de conectores SM SB A SEW EURODRIVE fornece na vers o standard os motores el ctricos com conector do lado do motor e sem contraficha O sistema de encoder ligado atrav s de um conector redondo separado de 12 pinos M23 As contra fichas podem ser encomendadas separadamente ou juntamente com o motor ATEN O Perigo de danos no conector angular Eventuais danos materiais Evite alterar frequentemente a posi o dos conectores angulares de ficha Os servomotores est o equipados com conectores angulares ou conectores radiais de fecho r pido SpeedTec Se n o forem utilizados conectores de fecho r pido o O Ring serve como protec o contra vibra es O conector pode apenas ser aparafusado at ao O Ring A veda o feita na base do conector O O Ring deve ser removido se forem utilizados cabos preparados pelo cliente com fecho r pido 5 6 1 Pinos do conector no lado do cabo Designa o
98. rica Equipamento adicional 5 8 3 Protec o t rmica do motor ATEN O Devido s constantes de tempo t rmicas reduzidas a protec o t rmica dos motores CMP40 CMP 71S s garantida quando adicionalmente ao sensor de temperatura estiver activada monitoriza o da corrente monitoriza o da corrente efectiva 12t ou activado um modelo de motor para protec o t rmica an logo aos sistemas servo da SEW Uma protec o completa do motor com utiliza o a 100 s garantida com a ava lia o dos sinais atrav s de um variador conversor da SEW EURODRIVE Sensor de temperatura KTY84 130 ATEN O Eventual danifica o do sensor de temperatura e do enrolamento do motor No circuito de corrente KTY utilize correntes de verifica o lt 3 mA uma vez que um auto aquecimento demasiado elevado do sensor de temperatura pode danificar o seu isolamento bem como o enrolamento do motor Observe se a liga o do sensor KTY est correcta de forma a permitir uma avalia o sem erros do sensor de temperatura Curva caracter stica t pica do sensor KTY 3000 2500 2000 RIQ 1500 1000 500 0 100 50 0 50 100 150 200 250 300 350 TPC Para informa es mais detalhadas sobre a liga o do sensor KTY consulte a atribui o dos pinos dos cabos do resolver encoder Ao efectuar a liga o observe a polaridade correcta 54 Instru
99. s 52 5 8 2 Freio BY aum paia eb neti si had incall dane bene 53 5 8 3 Protec o t rmica do motor re 54 5 8 4 Ventila o for ada VR errar aeaaaaraa 55 6 Coloca o em funcionamento ccccccesseeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeeeeseeeeeeneeseenseeseesenenes 56 6 1 Antes da coloca o em funcionamento rr 57 6 2 Durante a coloca o em funcionamento 57 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 ndice 7 Inspec o ManutenGad ccecccceesssnneeeeeeceneeeeeeeeeeeeeneeeeeeeeeeaeeeneeeeesseneeeeeeesenenees 58 A Informa es gerais sais hides tie ete Wale ee rhe 59 fl Limpeza 2a ciete tens cite hic a Aga Saad duda Aa A RAAA dues os SARL AEE RAE Laat 59 1 1 2 Cabo de liga o sima pegadas dnd eed deal 59 7 2 Notas sobre o freio BY esse R A 60 7 21 Substitui o dos discos do freio rea 60 7 2 2 Altera o do bin rio de frenagem a 62 7 2 3 Substitui o do magneto cece eeeteeeeeeeteeeeeeeettaeeeeeeeeed 64 7 2 4 Medi o do entreferro do freio BY 65 7 2 5 Desbloqueador manual do freio ia 67 8 Informa o t cnica dos servomotores CMP e CMPZ ss 69 8 1 Legenda da informa o t cnica res 69 8 2 Informa o t cnica dos motores CMP 70 8 3 Informa o t cn
100. s pode atingir tempera turas superiores a 100 C Perigo de queimaduras Nunca toque na superf cie do servomotor quando este se encontra em funciona mento ou durante a fase de arrefecimento ap s o motor ter sido desligado ATEN O Perigo de danifica o do servomotor se as irregularidades n o forem eliminadas correctamente Eventuais danos materiais e Observer as seguintes informa es Os componentes podem estar sob carga mec nica Proteja e fixe constru o do cliente antes de desmontar o servomotor Antes de iniciar os trabalhos desligue o servomotor e o freio da tens o Impe a o arranque involunt rio do servomotor Use apenas pe as de origem de acordo com a lista de pe as v lidas Leia as informa es de seguran a apresentadas nos v rios cap tulos 9 1 Servi o de Apoio a Clientes Caso necessite do nosso Servi o de Apoio ao Cliente indique sempre os seguintes dados Informa es completas da chapa de caracter sticas Tipo e natureza da irregularidade Quando e em que circunst ncias ocorreu a irregularidade Poss vel causa do problema Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZT1 100 Irregularidades durante a opera o Irregularidades no servomotor 9 2 Irregularidades no servomotor Irregularidade Causa possivel O que fazer O motor nao arranca Cabo de alimenta o interrompido Verifique e restabele a as liga
101. salgoa ementa goaninas doado nana lgaa nana agenda cash gaga anais 12 2 6 Documentos aplic veis e eeerrenea aaa aaaaaananes 12 2 7 Transporte Armazenamento eee ennnen 12 2 07 Instala o pineda a ee 13 2 9 Liga o eloCihicai x usinas REA T ance andas 13 2 10 Coloca o em funcionamento Opera o 14 2 10 1 Superf cies quentes em servomotores rrene 14 3 Estruturado Motor aoinne aa cteteen EE EEEa EEE REAA EANA SNA REPNA REAN EE AUNE KARA ANAA 15 3 1 Estrutura geral dos servomotores s ncronos sssssesseeessserrrssreeresssrrerreseet 15 3 1 1 CMP40 CMPB3 miana a a r a E E as 15 3 1 2 CMP71 CMP100 BP reatar 16 3 1 3 CMPZ71 CMPZ100 BY KKIVR ooo eee eeceeceeeeeecteeeeeeetnteeeeeetnaeeeeetenea 17 3 2 Chapa de caracter sticas e designa o da unidade 18 3 2 1 Chapa de caracter sticas instalada no servomotor 18 3 2 2 Designa o do servomotor erra 19 3 2 3 N mero de s rie sz cme ss saraeiastras dei eset heed da dao 20 3 3 Equipamento adicional a a a a a 20 3 3 1 Componentes mec nicos aerea 20 3 3 2 Sensor de temperatura medi o da temperatura 20 3 0 9 ENCOdEIS sir cuta tarado hi itech Metts a deal ee aie das batia ee 20 3 3 4 Variantes de liga o e erreaeererraeanereraa 21 3 3 5 Ventila o for ada VR
102. sew eurodrive de Regi o Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo de Zwickau sc ost sew eurodrive de Regi o Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstrae 5 D 85551 Kirchheim pr ximo de Munique Fax 49 89 909552 50 sc sued sew eurodrive de Regi o Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG SiemensstraRe 1 D 40764 Langenfeld pr ximo de Dusseldorf Tel 49 2173 8507 30 Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Electronica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Tel 49 7251 75 1780 Fax 49 7251 75 1769 sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia a 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Alemanha Parc d activit s de la for t 4 rue des Fontenelles F 44140 Le Bignon Fran a F brica de Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 produ o 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Vendas B P 20185 http www usocome com Servi o de F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com assist ncia Fabrica de Forbach SEW USOCOME Tel 33 3 87 29 38 00 produgao Zone industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Centro de Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57
103. sin Refer ncia 5 YE sin 5 VT D DATA Seno 6 BU sin 6 BK D DATA 7 7 PK GND Terra 8 8 GY Us Tensa de alimenta o 9 RD BK KTY TF RD BK KTY TF Protec o do motor Protec o do motor 10 BU BK KTY TF 10 BU BK KTY TF 5 7 3 Liga o dos motores CMP 71 CMP 100 1 a 3 4 5 6 7 8 9 0 1 Caixa de terminais KK 2 Caixa de terminais KKS Pot ncia 2 Contacto Identifica o dos fios Liga o U U V BK WH V Preto com marcas brancas U V W W WwW PE GN YE Verde Amarelo Condutor de protec o Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Instala o el ctrica Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS Freio BP Contacto dos Sia dc DAE 3 Liga o do rectificador Liga o do controlador saie Identifica o dos fios do freio BMV do freio BS auxiliares 4a BK WH 13 3 Preto com marcas brancas 1 Sa 2 3 15 5 O freio possui uma tens o de 24 Vcc Freio BY Contacto dos Liga o do rectificador Liaacao do controlador terminais Identifica o dos fios do freio BME BMP g oe freio BSG auxiliares BMH BMK 3a BKAWH 14 1 4a Preto com marcas brancas
104. sta e de aplica o E ty to ts Tipo de freio ae Es me BY2 25 23 130 BY4 30 17 110 BY8 55 25 210 4 Tempo de resposta to Tempo de aplica o CA CC t3 Tempo de aplica o CA NOTA Os tempos de resposta e de aplica o indicados s o valores de orienta o e foram determinados com bin rio de frenagem m ximo Os tempos de resposta dos elementos de comuta o ou dos controlos n o foram considerados 80 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZT1 100 Informa o t cnica dos servomotores CMP e CMPZ Informa o t cnica do equipamento adicional Correntes de opera o Nas tabelas seguintes s o indicadas as correntes de opera o dos freios para as do freio BY diversas tens es S o especificados os seguintes valores A corrente de acelera o Ip corrente de arranque tem uma dura o curta aprox 120 ms e circula apenas durante o desbloqueio do freio ou quando a tens o desce para valores inferiores a 70 da tens o nominal Os valores das correntes de reten o s o valores eficazes valor m dio aritm tico Rela o de corrente de arranque p ly lp Corrente de acelera o ly Corrente de reten o Corrente de reten o 1 Tens o nominal UN para 24 V CC Para a medi o devem ser utilizados aparelhos apropriados BY2 BY4 BY8 Binario de frenagem 20 40 80 max em Nm Pot ncia da frena
105. t Kit retrofit Refer ncia By2 1750 8428 BY4 1750 8525 BY8 1750 8622 Retrofit do desbloqueador manual do freio A PERIGO Perigo de esmagamento devido a um arranque involuntario do accionamento Morte ou ferimentos graves e Antes de iniciar os trabalhos desligue o motor e o freio da tens o e previna a sua liga o involunt ria Tenha em aten o os seguintes passos Se existente remova a ventila o for ada Remova as tampas de fecho 28 Aparafuse os pernos roscados 56 Pressione o elemento de veda o 47 para dentro Coloque a alavanca de desbloqueamento 53 Coloque as molas tensoras 57 o oO PB WD Aperte a porca sextavada mantenha uma folga de 2 mm entre a anilha porca 58 e a alavanca de desbloqueamento 53 para garantir o funcionamento correcto do freio 8 Se existente monte a ventila o for ada 47 28 26 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Instala o el ctrica Determina es adicionais 5 5 1 5 2 5 3 5 3 1 Instala o el ctrica A AVISO Perigo de ferimento por choque el ctrico Morte ou ferimentos graves e Observe os pontos seguintes e Ao efectuar a instala o essencial observar as indica es de seguran a descritas no cap tulo 2 Para comutar o motor e o freio devem ser usados contactores com contactos da classe AC 3 de acordo c
106. tor de pot ncia SB 550 Freio de paragem BP 16 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZT1 100 Estrutura do motor Estrutura geral dos servomotores s ncronos 3 1 3 CMPZ71 CMPZ100 BY KK VR 1 Rotor chaveta opcional 7 Flange 11 Rolamento de esferas 16 Estator 36 Massa centrifuga adicional 42 Flange do freio 44 Rolamento de esferas 54 Magneto completo componentes do freio BY 106 Retentor de leo 112 Parte inferior da caixa de terminais 132 Parte superior da caixa de terminais 170 Ventila o for ada completa 304 Tampa 305 Resolver Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 3 Estrutura do motor Chapa de caracter sticas e designa o da unidade 3 2 Chapa de caracter sticas e designa o da unidade 3 2 1 Chapa de caracteristicas do motor CMP Chapa de caracteristicas instalada no servomotor A figura seguinte mostra uma chapa de caracteristicas SEW EURODRIVE Ce 76646 Bruchsal Germany G CMP71M BP KY AKOH SB1 04 E 2 01 1297864407 0001 09 3 JEC60034 Motor Mo9 4 Nm Io 109 A Permanentmagnet nN 0 4500 yminImx570 A P 6 Usys 400 V ok F Bremse 24 Vbr14 Nm ohne BMV IMB5 kg 10 000 1333 930 3 11 Umrichterbetrieb Made in Germany 1 S mbolo FS com n mero 2 N mero de identifica o do motor O log tipo FS est presente na chapa de caracter sticas apenas se
107. un Gra Bretanha Centro de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Vendas Normanton http www sew eurodrive co uk Servi o de West Yorkshire info sew eurodrive co uk assist ncia WF6 1QR Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia a 24 horas Tel 01924 896911 Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 12 K Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 http www boznos gr GR 18545 Piraeus info boznos gr Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 ndice de endere os Holanda Centro de Rotterdam SEW EURODRIVE B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam Service 0800 SEWHELP Servi o de Postbus 10085 http www sew eurodrive nl assist ncia NL 3004 AB Rotterdam info sew eurodrive nl Hong Kong Centro de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 36902211 Vendas Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk Servi o de No 4 Wang Kwong Road assist ncia Kowloon Hong Kong Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Servi o de H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 assist ncia Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel
108. www sew eurodrive be Servi o de BE 3001 Leuven info sew eurodrive be assist ncia Assist nciaCentros Redutores SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 84 219 878 de compet ncia industriais Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Bielorussia Vendas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 47 56 298 47 58 RybalkoStr 26 Fax 375 17 298 47 54 BY 220033 Minsk http www sew by sales sew by Brasil Fabrica de S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 2489 9133 produ o Avenida Am ncio Gaiolli 152 Fax 55 11 2480 3328 Vendas Rodovia Presidente Dutra Km 208 http www sew eurodrive com br Servi o de Guarulhos 07251 250 SP sew sew com br assist ncia SAT SEW ATENDE 0800 7700496 Bulgaria Vendas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever bever bg Camar es Vendas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 electrojemba yahoo fr Douala Canada Centros de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Vendas Bramalea ON L6T 3W1 http www sew eurodrive ca Servi o de watson sew eurodrive ca assist ncia Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 Tilbury Industrial Park Fax 1 604 946 2513 7188 Hone
109. x x x Se o log tipo FS indicado chapa de caracter sticas possuir por ex o c digo FS 04 isto significa que o motor est equipado com um encoder de seguran a Para que possa determinar o n vel de seguran a dos seus sistemas e m quinas pode encontrar os valores de seguran a caracter sticos da informa o t cnica Os valores de seguran a caracter sticos dos componentes da SEW podem tamb m ser encontrados no site da SEW e na biblioteca da SEW para o sistema de software do Ins tituto para Protec o no Trabalho da Protec o contra Acidentes Alem o IFA antigo BGIA Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 12 2 5 2 6 2 7 Informa es de seguran a Uso recomendado Uso recomendado Estes motores s o destinados para utiliza o em ambientes industriais No caso da sua instala o em m quinas proibido colocar os motores em funciona mento in cio da utiliza o correcta antes de garantir que as m quinas cumprem os regulamentos da Directiva 2006 42 CE Directiva M quinas proibida a utiliza o das unidades em ambientes potencialmente explosivos a menos que expressamente autorizado As vers es com arrefecimento a ar foram desenhadas para funcionarem a tempera turas ambiente de 20 C at 40 C e instaladas a altitudes s 1000 m acima do nivel do mar Observe eventuais diverg ncias nas informa es indicadas na chapa de carac
110. yman Street b wake sew eurodrive ca Delta BC V4G 1G1 Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Lasalle PQ H8N 2V9 Fax 1 514 367 3677 a peluso sew eurodrive ca Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Canada Cazaquist o Vendas Almaty TOO CEB EBPOJPAUB np Pa bim ekxa 348 050061 r Anmatp Pecny6nnka KasaxcraH Ten 7 727 334 1880 Dakc 7 727 334 1881 http www sew eurodrive kz sew sew eurodrive kz Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 11 89 11 Indice de endere os Chile Centro de Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl Servi o de LAMPA ventas sew eurodrive cl assist ncia RCH Santiago de Chile Endere o postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China F brica de Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 produ o No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25323273 Centro de Tianjin 300457 info sew eurodrive cn montagem http www sew eurodrive com cn Vendas Servi o de assist ncia Centro de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive

Instruções de Operação Servomotores síncronos - SEW

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