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4 - SEW-Eurodrive

1. 22 Troca de dados do processo 18 Bit strobe I O erre 19 Comportamento de timeout com bit strobe VO riem 21 Comportamento de timeout com polled IO eres 19 Polled siareiros AS ataanatnanad 18 V Velocidade de transmiss o 11 40 Manual MOVIDRIVE MDX671B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet ndice de endere os 1 ndice de endere os Alemanha Administra o Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica Ernst Blickle Strake 42 Fax 49 7251 75 1970 Vendas D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Postfachadresse sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Center Redutores Ernst Blickle Strake 1 Fax 49 7251 75 1711 Motores D 76676 Graben Neudorf sc mitte gm sew eurodrive de Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Assist ncia Ernst Blickle Strake 42 Fax 49 7251 75 1769 eletr nica D 76646 Bruchsal sc mitte e sew eurodrive de Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo a Hannover sc nord sew eurodrive de Leste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo a Zwickau sc ost sew eurodrive de Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstr
2. Com a presen a na internet oferecendo acesso constante as Com elevados padr es de qualidade que simplificam a automa tiza o de processos SEW EURODRIVE Solu o em movimento mais novas informa es e atualiza es de software de aplica o SEW EURODRIVE Brasil Ltda Av Am ncio Gaiolli 50 Bonsucesso 07251 250 Guarulhos SP sew sew com br gt www sew com br AF a
3. MOVIDRIVE MDX671B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Exemplo de aplica o com CLP tipo SLC500 Troca de dados do polled I O dados do processo 5 1 Troca de dados do polled I O dados do processo Objetivo No seguinte programa os dados do processo devem ser enviados ao MOVIDRIVE MDX61B e o motor deve girar com rota es diferentes A estrutura do programa esta mostrada na figura seguinte INICIAR Ciclo O Rota o 1000 rpm Libera o Ciclo 1 Rota o O rpm Parada r pida Ciclo 2 Rota o 400 rpm Libera o Ciclo 3 Rota o O rpm Parada r pida Fig 9 Estrutura do programa 54178ABP Para a troca de dados do processo os parametros especificados na tabela seguinte devem ser ajustados no conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX61B N do menu Index Parametro Valor 100 8461 Fonte do valor nominal Fieldbus 101 8462 Fonte do sinal de controle Fieldbus 870 8304 Descri o dos dados de sa da do processo 1 Palavra de controle 1 871 8305 Descri o dos dados de sa da do processo 2 Rota o 872 8306 Descri o dos dados de sa da do processo 3 Sem fun o 873 8307 Descri o dos dados de sa da do processo 1 Palavra de estado 1 8 4 8308 Descri o dos dados de sa da do processo 2 Rota o 8 5 8309 Descri o dos dados de sa da do processo 3 Sem fun o 8 6 8622 Liberar dados PO
4. Protocolo de comunica o Master slave connection set conforme especifica o DeviceNet vers o 2 0 Quantidade de palavras de dados do processo Ajust vel atrav s de chave DIP 1 10 palavras de dados do processo 1 4 palavras de dados do processo em bit strobe I O Velocidade de transmiss o 125 250 ou 500 kBaud ajust vel atrav s da chave DIP Comprimento do cabo de bus Para thick cable conforme especifica o DeviceNet 2 0 ap ndice B 500 m com 125 kBaud 250 m com 250 kBaud 100 m com 500 kBaud N vel de transmiss o ISO 11 898 24 V T cnica de conex o Bus de 2 condutores e tens o de alimenta o 24Vc de dois conduto res com borne Phoenix com 5 p los Atribui o dos pinos de acordo com a especifica o DeviceNet MAC ID O 63 ajust vel atrav s de chave DIP M x 64 participantes Servi os suportados Polled I O 1 10 palavras Bit strobe I O 1 4 palavras Explicite messages Get Attribute Single Set Attribute Single Reset Allocate MS Connection Set Release MS Connection Set Equipamento para a colo ca o em opera o Pacote de software MOVITOOLS a partir da vers o 4 20 Controle Manual DBG60B Estado do firmware MOVIDRIVE MDX61B Estado do firmware 824 854 0 11 ou superior Display com P076 Manual MOVIDRIVE MDX671B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Anexo 0 General Error
5. Assist ncia t cnica 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh sewthailand sew eurodrive co th Muang District Chon Buri 20000 Tunisia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 1 4340 64 1 4320 29 7 rue Ibn El Heithem Fax 216 1 4329 76 Z 1 SMMT 2014 M grine Erriadh Turquia Montadoras Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 216 4419164 Vendas Hareket Sistemleri Sirketi 216 3838014 Assist ncia t cnica Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 TR 81540 Maltepe ISTANBUL sew sew eurodrive com tr Venezuela Montadora Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Vendas Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Assist ncia t cnica 10 2004 Zona Industrial Municipal Norte Valencia Estado Carabobo sewventas cantv net sewfinanzas cantv net 59 Motoredutores Redutores Industriais Eletr nica de Acionamento Automa o Service Como movimentar o mundo Com pessoas que Com a presta o de ser pensam rapidamente vi os integrados acessi e que desenvolvem veis a todo momento em o futuro com voc qualquer localidade MEIA FRED on ee DAMA Com uma rede global de solu es geis e especificamente desenvolvidas Com sistemas de acionamentos e contro les que potencializam automaticamente o seu desempenho Com id ias inovadoras que antecipam agora as solu es para o futuro Com o conhecimento abrangente nos mais diversos segmentos industriais
6. C digos de retorno da parametriza o 4 5 C digos de retorno da parametriza o C digos de retorno espec fi cos SEW C digos de retorno da DeviceNet Timeout das explicit messages Os c digos de retorno que o conversor devolve em caso de parametriza o irregular s o descritos no manual Perfil de unidades de fieldbus SEW e por esta raz o n o fazem parte desta documenta o Por m no contexto da utiliza o da DeviceNet os c digos de retorno s o devolvidos em outro formato Na tabela seguinte mostra se como exemplo o formato de dados para um par metro response telegramm Byte Offset 0 1 2 3 Fun o MAC ID Service code 94hex General Error Code Additional code Exemplo OT Res 94 ex 1Fhex 10hex e O Service code de um telegrama de irregularidade sempre 94 ex e O General Error Code de um c digo de retorno espec fico de conversor sempre 1Fhex irregularidade espec fica do fabricante e O additional code id ntico ao additional code descrito no manual Perfil de unida des de fieldbus SEW e A irregularidade espec fica do fabricante 10 ex index de par metro n o autorizado indicada na tabela Se o formato de dados n o for mantido durante a transmiss o ou se um servi o n o implementado for executado os c digos de retornos espec ficos DeviceNet ser o for necidos no telegrama de irregularidades A codifica o destes c digos de retorno est descrita n
7. nia Vendas Bucareste Assist ncia t cnica Sialco Trading SRL str Madrid nr 4 011785 Bucuresti Tel 40 21 230 1328 Fax 40 21 230 7170 sialco sialco ro R ssia Vendas S o ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 5357142 812 5350430 Petersburgo P O Box 263 Fax 7 812 5352287 RUS 195220 St Petersburg sew sew eurodrive ru Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 849 47 70 M canique G n rale Fax 221 849 47 71 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar S rvia e Montenegro Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 3046677 Kajmakcalanska 54 Fax 381 11 3809380 SCG 11000 Beograd dipar yubc net Singapura Montadoras Singapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 1705 Vendas No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Assist ncia t cnica Jurong Industrial Estate Telex 38 659 Singapore 638644 sales sew eurodrive com sg Su cia Montadoras J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Vendas Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Assist ncia t cnica S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Sui a Montadoras Basileia Alfred Imhof A G Tel 41 61 41717 17 Vendas Jurastrasse 10 Fax 41 61 41717 00 Assist ncia t cnica CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Tailandia Montadoras Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Vendas Bangpakong Industrial Park 2 Fax 66 38 454288
8. permite a conex o em sistemas de automa o atrav s do sistema de fiedlbus aberto e padronizado DeviceNet O comportamento do conversor que serve como base para a opera o da DeviceNet chamado de perfil da unidade independente do sistema fieldbus e portanto uniforme Assim o usu rio tem a possibilidade de desenvolver aplica es para o acionamento independente do fieldbus Portanto muito f cil a comuta o para outros sistemas field bus como p ex PROFIBUS Placa opcional DFP 21B ou INTERBUS Placa opcional DFI11B Atrav s da interface DeviceNet o MOVIDRIVE oferece um acesso direto a todas as fun es e a todos os par metros do conversor O controle do conversor efetuado atra v s de dados de processo r pidos e c clicos Atrav s do canal de dados do processo poss vel acionar diversas fun es do acionamento como libera o bloqueio do regu lador parada normal e parada r pida etc al m de especificar valores nominais como rota o nominal tempo de rampa para acelera o desacelera o etc Simultaneamente este canal tamb m permite a leitura de valores atuais do conversor como rota o atual corrente estado da unidade n mero de irregularidade ou sinais de refer ncia Os par metros do conversor de frequ ncia s o ajustados exclusivamente atrav s das Explicit Messages ao passo que a troca de dados de processo replicada nos servi os DeviceNet Polled I O e Bit Strobe I O Esta troca
9. A conex o deve ser feita com os c digos de cor especificados na tabela abaixo N do pino Sinal Significado Cor do fio 1 V 0V24 BK 2 CAN L CAN L BU 3 DRAIN DRAIN brilhante 4 CAN_H CAN_H WH 5 V 24V RD A interface DeviceNet suporta a tecnologia de transmissao RS485 e exige como meio fisico os cabos do tipo A especificados para DeviceNet de acordo com EN 50170 ou seja cabos de 2 fios tran ados e blindados A blindagem correta do cabo de bus atenua as interfer ncias el tricas que costumam ocorrer em ambientes industriais Tomar as seguintes medidas para otimizar a blinda gem dos cabos e Apertar com a m o os parafusos de fixa o de conectores m dulos e cabos de compensa o de potencial e Aterrar a blindagem do cabo do bus em ambos os lados atrav s de uma larga super f cie de contato N o instalar os cabos de sinal e de bus em paralelo com cabos de pot ncia cabos do motor mas sim em eletrodutos separados Em ambientes industriais utilizar eletrodutos met licos ligados terra e Instalar o cabo de sinal e a respectiva compensa o de potencial pr ximos um ao outro e com o menor trajeto poss vel Evitar prolongar os cabos de extens o utilizando conectores e Instalar o cabo de bus junto s superf cies aterradas existentes Em caso de oscila es no potencial de terra poss vel fluir uma corrente de compen sa o atrav s da blindagem conectada e
10. DUP MAC check foi realizada com xito Nenhuma conex o com um mestre foi estabelecida e Configura o ausente incorreta ou incompleta Acende verde Online operational mode e e Online connected Conex o com um mestre foi estabelecida Conex o est ativa established state Piscando em Pequeno erro ou timeout da Ocorreu um erro poss vel de ser corrigido vermelho conex o e Polled I O ou e bit strobe I O connection est o em ciclo de 1 s estado de timeout e DUP MAC check constatou um erro Acende Erro cr tico ou falha cr tica na Ocorreu um erro poss vel de ser corrigido vermelho conex o e BusOff e DUP MAC check constatou um erro LED PIO O LED PIO controla a conex o polled I O Estado Status Significado Verde DUP MAC check Unidade realiza a DUP MAC check piscando ciclo de 125 ms Desligado N o est ligado offline mas Unidade encontra se em estado offline nao a DUP MAC check e Unidade esta desligada Verde Online e em operational e A unidade est online piscando mode e DUP MAC check foi realizada com xito ciclo de 1 s Uma conex o PIO com um mestre est sendo esta belecida configuring state Configura o ausente incorreta ou incompleta Acende verde Online operational mode e connected Online Um conex o PIO foi estabelecida established state Piscando em vermelho ciclo de 1 s Pequeno erro ou timeout da conexao Ocorreu um erro possivel de ser corrigido Polled O Con
11. I 3 002 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 Dados do processo da unidade 11 I 3 003 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 Dados do processo da unidade 10 1 3 004 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 Dados do processo da unidade 10 1 3 005 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PIDI unidade 8 polled IO 1 3 006 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PID2 unidade 8 polled IO 1 3 007 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PID3 unidade 8 polled TO 1 3 008 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PID1 unidade 8 bit strobe I O 1 3 009 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PID2 unidade 8 bit strobe I O I 3 010 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PID3 unidade 8 bit strobe I O 1 3 011 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 PIDI unidade 0 polled TO 1 3 012 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 PID2 unidade 0 polled TO I 3 013 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 PID3 unidade 0 polled IO I 3 014 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 PIDI unidade 0 bit strobe I O 1 3 015 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 PID2 unidade 0 bit strobe I O 1 3 016 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 PID3 unidade 0 bit strobe I O I 3 017 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 PIDI unidade 4 polled IO I 3 018 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 PID2 unidade 4 polled IO I 3 019 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 0
12. Optional attribute list 5 6 7 Optional service list Max ID of class attributes Max ID of instance attributes WOOO OOOUOULI DeviceNet Services Parameter Options Services C Get Attributes All Get Atribute Single None Supported Objectinstance D Description Get Set Valuelimits __ _ Attributes Open 1 Object list C 2 Maximumconnections supporte 1 None Supported 3 Number of active connections 4 Active connections list C O DeviceNet Services Parameter Options Services Get Attributes_AIl Get Attribute Single None S upported Set Attribute Single Vendor S pecific Additions Yes C If yes fill out the Vendor S pecific Additions form No Get indicates attribute value is returned by the Get Attribute Single service Set indicates attribute value is written to by the Set Attribute Single service 3 of 9 54132AXX Manual MOVIDRIVE MDX671B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Anexo 7 Statement of Conformance Declara o de conformidade L E Device Net Statement of Conformance DeviceNet DeviceNet Object 0x03 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision C a2 Implementation 2 Mexinstance L C None Supported 3 Number of Instances C C 4 Optional attribute list O EJ 5 Optional service list O EJ 6 MaxID of class attributes C 7 Max ID ofinstance attributes C DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attribute_Sing
13. PO8 setpoint Monitor de palavras de dados de saida do processo 8 26R POO9Y setpoint Monitor de palavras de dados de saida do processo 9 27R PO10 setpoint Monitor de palavras de dados de saida do processo 10 R Read only Monitor dos Os dados de entrada do processo enviados ao comando podem ser monitorados dados de entrada nestes par metros do processo monitor PI N Grupo Nome Significado 28R PI1 actual value Monitor de palavras de dados de entrada do processo 1 29R PI2 actual value Monitor de palavras de dados de entrada do processo 2 30R PI3 actual value Monitor de palavras de dados de entrada do processo 3 31R Pl4 actual value Monitor de palavras de dados de entrada do processo 4 32R Rits PI5 actual value Monitor de palavras de dados de entrada do processo 5 33R PI6 actual value Monitor de palavras de dados de entrada do processo 6 34R PI7 actual value Monitor de palavras de dados de entrada do processo 7 35R PI8 actual value Monitor de palavras de dados de entrada do processo 8 36R PI9 actual value Monitor de palavras de dados de entrada do processo 9 37R PI10 actual value Monitor de palavras de dados de entrada do processo 10 R Read only A escala e a representa o no telegrama corresponde especifica o DeviceNet e portanto n o id ntica ao perfil de comunica o SEW Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 21 4 28 gu Projeto e coloca o em opera o 0
14. ajuda do qual os objetos DeviceNet podem ser contactados Get_Attribute_Single Servi o de leitura para um par metro Instance Instance de uma classe de objeto Permite dividir as classes de objeto em outros subgrupos MAC ID Media Access Control Identifier endere o de n da unidade M file Fornece o campo de dados entre o CLP e o m dulo do scanner Mod Net M dulo Network Node ID Endere o de n MAC ID PIO Polled I O O canal de dados do processo da DeviceNet com o qual os dados de sa da do processo s o enviados e os dados de entrada do processo s o recebidos Release Coloca um servi o disposi o para o estabelecimento da conex o Reset Fornece um servi o para resetar uma irregularidade Rung Linha de programa do SLC500 Service Servi o que realizado atrav s do bus p ex servi o read servi o write etc Set_Attribute_Single Servi o de escritura para um par metro SLC500 CLP de Allen Bradley Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 51 52 ndice alfab tico 8 ndice alfab tico A Ajuste da chave DIP em Ajuste da velocidade de transmiss o Ajuste do MACD rem Ajuste do tamanho dos dados do PROCESSO scciccvcidieniewwbcnancmiendidhaduininioes Atribui o dos pinos em C Canal de dados de par metros SEW C digos de retorno da parametri
15. de conex o SLC500 Sa das Entradas Device Net E HEHE EHEHE EEEE EENEN See 1 Chassi 1746 A7 1746 P2 1747 L542 1747 SDN 1746 IB16 1746 OB16 1485A C2 1794 ADN 1794 IB16 anon 6 S EEEE O Je RO 5 I I Jo do Do Do o O 5 5 gt gt D D n n 1794 ADN 1794 OV16 1485A C2 Fig 8 Configura o de sistema CLP As seguintes unidades sao empregadas 54179ABP Unidade MAC ID SLC5 04 Scanner DeviceNet 1747 SDN M dulo INPUT com 32 entradas M dulo OUTPUT com 32 sa das Adaptador DeviceNet com modulo input com 16 entradas DeviceNet com modulo output com 16 saidas MOVIDRIVE MDX61B com DFD11B MOVIDRIVE MDX61B com DFD11B MOVIDRIVE MDX61B com DFD11B Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 29 Exemplo de aplica o com CLP tipo SLC500 C digos de retorno da parametriza o As seguintes areas de memoria foram definidas com o software gerenciador DeviceNet DA A 1747 SDN Scanlist Map KKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKEK Discrete Input Map 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 30 I 3 000 R R R R R R R R R R R R R R R R Palavra de estado do scanner I 3 001 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 Dados do processo da unidade 11
16. de dados de par metros permite a implementa o de aplica es nas quais todos os par metros importantes do conversor s o gravados no controlador program vel mestre de modo que n o necess rio efe tuar uma parametriza o manual diretamente no conversor Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Coloca o em opera o Introdu o Em geral a placa opcional DeviceNet DFD11B concebida de modo que todos os ajus tes espec ficos para o fieldbus MAC ID e para a velocidade de transmiss o s o efetu ados atrav s da chave de hardware na placa opcional Este ajuste manual permite inte grar e ligar o conversor de frequ ncia no sistema DeviceNet de modo extremamente r pido A parametriza o pode ser efetuada de modo inteiramente autom tico a partir do mes tre DeviceNet download de par metros Esta variante orientada para o futuro reduz o tempo para coloca o em opera o do sistema e simplifica a documenta o da sua aplica o porque todos os par metros importantes do conversor de frequ ncia podem ser armazenados diretamente no programa do controlador Mode U Mode 2 Communication Interface DeviceNet MOVIDRIVE MDX61B Node 4 4 55215AXX Fig 1 DeviceNet com MOVIDRIVE MDX61B e CLP Fun es de monitora o Diagn stico A utiliza o de um sistema fieldbus exige da tecnologia do acionamento fun es de monitora o adicionais como a monitora o
17. de endere o Output file PD 1 PD 3 i gt PD1 PD2 PD PD 10 PD 1 PD 2 PD 3 PD 2 MOVIDRIVE MDX61B Input file 54191ABP Fig 4 3 palavras de dados do processo na rea de mem ria do CLP Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Comportamento de timeout com polled I O Bit strobe I O Projeto e coloca o em opera o C xd Troca de dados do processo 0 Os dados de sa da do processo permanecem no output file do CLP e os dados de entrada do processo do CLP ficam no input file No exemplo acima as palavras de dados de sa da 0 3 10 0 3 11 e 0 3 12 s o copiadas na palavra de dados de sa da do processo 1 2 e 3 e s o processadas pelo conversor O conversor devolve 3 palavras de dados de entrada de processo que s o copiadas nas palavras de dados de entrada 1 3 10 1 3 11 e 1 3 12 do CLP Se um comprimento dos dados do processo for selecionado a area de memoria que devera ser administrada no CLP deve ser respectivamente ampliada Por exemplo se o comprimento dos dados do processo for ajustado no valor 10 10 palavras de dados de sa da do processo e 10 palavras de dados de entrada do processo devem ser configuradas O timeout acionado pela placa opcional DFD11B O tempo de timeout deve ser ajus tado pelo mestre ap s o estabelecimento da conex o A especifica o DeviceNet n o
18. de tempo do fieldbus timeout de fieldbus ou conceitos de desligamento de emerg ncia As fun es de monitora o do MOVIDRIVE MDX61B podem ser reguladas em fun o da aplica o espec fica poss vel determinar a resposta a irregularidade ativada pelo conversor em caso de irre gularidade do bus Em muitos casos faz sentido ajustar uma parada r pida mas tam b m poss vel ajustar um congelamento dos ltimos valores nominais de modo que o acionamento possa voltar a funcionar com os ltimos valores nominais v lidos p ex esteira de transporte Como o funcionamento dos bornes de controle tamb m garan tido na opera o do fieldbus tamb m poss vel realizar conceitos de parada de emer g ncia independentes do fieldbus atrav s dos bornes do conversor O conversor MOVIDRIVE MDX61B oferece diversas possibilidades de diagn stico para a coloca o em opera o e manuten o O monitor de fieldbus integrado p ex permite controlar tanto os valores atuais quanto os valores nominais enviados pelo controle mestre Assim o pacote de software MOVITOOLS oferece uma possibilidade de diagnostico confortavel que permite nao s o ajuste de todos os par metros do conversor incluindo os par metros de fieldbus mas tamb m uma visualiza o detalhada das informa es de estado do fieldbus e da unidade Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Instru es para montagem instala o Mont
19. een 29 9 1 Troca de dados do polled I O dados do processo 31 5 2 Troca de bit strobe I O eee renan eerea crer enenao 34 5 3 Troca de explicit messages dados de parametro cccccccceeceeeeeeeeeeees 35 Dados 07 9 67 0 nee ee EAR ee ee ee reer 40 6 1 Placa Opcional DFD11B eens sencrsntientetesteednercndainsaenctiece dnadeupssesoatedieasdieastncseesds 40 ANEO ai a a averse ons 41 7 14 General Error Codes Mensagens de irregularidade 41 7 2 Statement of Conformance Declara o de conformidade 42 7 3 Defini es dos termos ester eere erre ree erre er arena nene 51 ndice alfab tico ccseesceecceeseseeseecsseecseeseeeeseeeeeeeeeeeeesesneeenseseeensusneesneeseesensnenneses 52 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 1 Indica es importantes 1 Indicagoes importantes A Documenta o Sistemas fieldbus Indica es de seguran a e avisos Este manual n o substitui as instru es de opera o detalhadas Os trabalhos de instala o e coloca o em opera o devem ser realizados exclusivamente por pessoal t cnico com treinamento nos aspectos relevantes da preven o de acidentes e de acordo com o manual de opera o do MOVIDRIVE MDX60B 61B Ler este manual atentamente antes de come ar os trabalhos de instala o e colo ca o em opera o de conversores MOVIDRIVE com a placa opcional
20. em opera o do MOVIDRIVE MDX61B Projeto e coloca o em opera o Coloca o em opera o do conversor de frequ ncia O q 1 Liberar a pot ncia do est gio de sa da nos bornes Comutar o borne de entrada DIDO X13 1 Fun o REG BLOQUEADO com o sinal de 24 V p ex atrav s de ponte de unidades AJ O O INNIO IA E IOIN a DGND DBOO DO01 C DOO1 NO DOO1 NC DOO2 VO24 VI24 DGND 24V ext Libera o da pot ncia do est gio de sa da atrav s de ponte da unidade 1 54095AXX DIOO Regulador bloqueado DIO1 Sem fun o DIO2 Sem fun o DIO3 Sem fun o DIO4 Sem fun o DIOS Sem fun o DCOM Refer ncia X13 DI00 DIOS VO24 24 V DGND Sinais digitais do potencial de refer ncia ST11 RS485 ST12 RS485 TF1 Entrada TF DGND Sinais digitais do potencial de refer ncia DBOO Freio DOO1 C Contato de rel DOO1 NO Rel contato fechado DOO1 NC Rel contato aberto DOO2 Irregularidade VO24 24 V VI24 24 V alimenta o externa DGND Sinais digitais do potencial de refer ncia 2 Ligar a tens o de alimenta o externa de 24 V n o a tens o da rede O conversor de frequ ncia pode agora ser parametrizado 3 Fonte de valor nominal FIELDBUS Fonte de sinal de controle FIELDBUS Para o controle do conversor de frequ ncia atrav s do fieldbus para
21. peluso sew eurodrive ca Chile Montadoras Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Vendas Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Assist ncia t cnica Parque Industrial Valle Grande sewsales entelchile net LAMPA RCH Santiago de Chile Endereco postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabrica Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montadora No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Vendas Tianjin 300457 http www sew com cn Assist ncia t cnica Montadoras Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Vendas 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Assist ncia t cnica Suzhou Industrial Park suzhou sew com cn Jiangsu Province 215021 P R China Col mbia Montadoras Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Vendas Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Assist ncia t cnica Bodega 6 Manzana B sewcol andinet com Santaf de Bogota Cor ia Montadoras Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Vendas B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Assist ncia t cnica Unit 1048 4 Shingil Dong master sew korea co kr Ansan 425 120 Croacia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Assist ncia t cnica PIT Erdody 4 Il Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks net hr Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour Afrique 165 Bld de Marse
22. ria 0 3 12 e a palavra de dados de entrada do processo 2 1 3 9 copiada no m dulo output SLC500 atrav s da palavra de mem ria 0 1 0 Manual MOVIDRIVE MDX671B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Exemplo de aplica o com CLP tipo SLC500 Troca de explicit messages dados de par metro 5 3 Troca de explicit messages dados de par metro Objetivo Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Neste programa os dados de par metro devem ser trocados entre o comando e o conversor A troca de dados de par metro entre conversor e SLC500 realizada atrav s dos cha mados M files Instru es de instala o para m dulo de scanner DeviceNet Nos M files uma rea de mem ria da palavra 224 at 255 est reservada para as expli cit messages Na figura abaixo mostra se a estrutura desta rea de mem ria Cabe alho de transmiss o Corpo da explicit message TXID cmd estado Class Instance Attribute Palavra 224 Palavra 225 Palavra 226 Palavra 227 Palavra 228 Palavra 229 Palavra 230 Palavra 255 A rea de mem ria divide se em duas reas e Cabe alho de transmiss o 3 palavras e Corpo da explicit message 54172ABP Na seguinte vis o geral descrevem se detalhadamente as areas de memoria dentro dos M files Area de memoria Fungao Compri Valor Descri o mento Cabe alho de cmd tabelaa cm
23. se refere a um tempo de timeout e sim a uma taxa esperada de transmiss o de paco tes A taxa esperada de transmiss o de pacotes calculada a partir do tempo de timeout conforme a seguinte f rmula tConversor timeout tTempo de timeout polled IO 7 4x tTaxa esperada de transmiss o de pacotes polled_lO A taxa esperada de transmiss o de pacotes pode ser ajustada atrav s do connection object class 5 instance 2 attribute 9 A faixa de valores vai de O ms at 65535 ms Step 5 ms A taxa esperada de transmiss o de pacotes para a conex o polled I O convertida em tempo de timeout e mostrada na unidade como tempo de timeout no par metro P819 Se a conex o polled I O for desfeita o tempo de timeout permanece na unidade a uni dade comuta para estado de timeout ap s decorrido o tempo de timeout O tempo de timeout n o deve alterado atrav s de MOVITOOLS ou da unidade de comando DBG60B visto que ele s pode ser ativado atrav s do bus Se ocorrer um timeout para polled O messages este tipo de conex o entra em estado de timeout Polled O messages que chegam n o ser o mais aceitas O timeout gera a execu o da resposta de timeout ajustada no conversor O timeout pode ser resetado com a DeviceNet atrav s do servi o de reset do connec tion object class 0x05 instance 0x02 atributo indeterminado atrav s da desconex o atrav s do servi o de reset do objeto identity class 0x01 instance 0x01 atributo inde
24. 00 Vendas Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 dross sew co za Cidade do Cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Rainbow Park Cnr Racecourse amp Omuramba Road Montague Gardens Tel 27 21 552 9820 Fax 27 21 552 9830 Telex 576 062 dswanepoel sew co za Assist ncia t cnica Caixa Postal 201 07111 970 Guarulhos SP Cep 07251 250 Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Arg lia Vendas Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Freres Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach 16200 Alger Argentina Montadoras Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Vendas Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Assist ncia t cnica Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin Austr lia Montadoras Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Vendas 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Assist ncia t cnica Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Austria Montadoras Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Vendas Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1617 5
25. 3 atributo indeterminado e atrav s da desconex o Abort atrav s do servi o de reset do identify object class 0x01 instance 0x01 atributo indeterminado Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 4 21 4 22 gu 0 Troca de dados de par metro 4 4 Troca de dados de par metro O Canal de dados de par metros SEW Register object class class 7 Projeto e coloca o em opera o O canal de dados de par metros SEW representa uma conex o atrav s da qual os par metros podem ser alterados ou lidos no conversor Ele mostrado na placa opcional DFD11B atrav s das Explicit Messages O acesso ao canal de dados de par metros SEW efetua se atrav s do objeto register class 7 e do objeto de par metro class 15 O canal de dados de par metros SEW s pode ser contactado pelos servi os Get Attribute Single e Set Attribute Single Visto que o objeto de registro da Device Net de tal forma especificado que os objetos de INPUT s podem ser lidos e os obje tos OUTPUT s podem ser escritos surgem as possibilidades de acessar um canal de dados de par metros mostradas na tabela seguinte Servi o MOVILINK resultante no Instance INPUT OUTPUT Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single 1 INPUT READ Invalido 2 OUTPUT READ WRITE 3 OUTPUT READ WRITE VOLATILE 4 INPUT READ MINIMUM Inv lido 5 INPUT READ MAXIMUM Inv lido 6 INP
26. 4 04 PID3 unidade 4 polled IO I 3 020 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 PIDI unidade 4 bit strobe I O I 3 021 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 PID2 unidade 4 bit strobe I O I 3 022 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 PID3 unidade 4 bit strobe I O Discrete Output Map 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 0O 3 000 R R R R R R R R R R R R R R R R Palavra de comando do scanner 0 3 001 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 Dados do processo na unidade 11 0 3 002 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 Dados do processo na unidade 10 0 3 003 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 POD1 unidade 8 polled IO Or3 004 08 08 08 08 OS 08 08 08 08 OS 08 08 08 08 08 08 POD2 unidade 8 polled IO 0 3 005 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 POD3 unidade 8 polled IO 0 3 006 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 POD1 unidade 0 polled IO 0 3 007 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 POD2 unidade 0 polled IO 0 3 008 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 POD3 unidade 0 polled IO 0 3 009 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 POD1 unidade 4 polled IO 0 3 010 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 POD2 unidade 4 polled IO 0 3 011 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 POD3 unidade 4 polled IO 0 3 012 Bit strobe para unidade 8 Os dados bit strobe est o indicados em negrito em contraste com os dados polled I O Manual
27. 5 00 30 Assist ncia t cnica A 1230 Wien http sew eurodrive at sew sew eurodrive at B lgica Montadoras Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 Vendas Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Assist ncia t cnica B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Brasil Fabrica Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 Vendas Avenida Amancio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 http www sew com br sew sew com br Vendas Sofia Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Brasil Bogdanovetz Str 1 BG 1606 Sofia Bulg ria BEVER DRIVE GMBH Tel 359 2 9532565 Fax 359 2 9549345 bever mbox infotel bg 54 10 2004 ndice de endere os Camar es Vendas Douala Servi os de assist ncia el ctrica Tel 237 4322 99 Rue Drouot Akwa Fax 237 4277 03 B P 2024 Douala Canada Montadoras Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Vendas 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Assist ncia t cnica Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca reynolds sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Canada 2555 Rue Leger Street LaSalle Quebec H8N 2V9 Fax 1 514 367 3677 a
28. Codes Mensagens de irregularidade T Anexo 7 1 General Error Codes Mensagens de irregularidade Generalerror Nome da Descri o code hex irregularidade 00 01 Reservado para DeviceNet 02 Resource unavailable Fonte que necess ria para a execu o de servi o n o est dispon vel 03 07 Reservado para DeviceNet 08 Service not supported O servi o n o suportado para a classe inst ncia selecio nada 09 Invalid attribute value Dados de atributo inv lidos foram enviados 0A Reservado para DeviceNet 0B Already in requested O objeto selecionado ja se encontra no modo estado solicitado mode state 0C Object state conflict O objeto selecionado n o pode executar o servi o no seu estado atual 0D Reservado para DeviceNet 0E Attribute not settable N o poss vel acessar o objeto selecionado com acesso de escritura OF Pivilege violation Violagao de um direito de acesso 10 Device state conflict O estado atual da unidade pro be a execu o do servi o desejado 11 Reply data too large O comprimento dos dados transmitidos maior que o tamanho do buffer de recep o 12 Reservado para DeviceNet 13 Not enough data O comprimento dos dados transmitidos curto demais para executar o servi o 14 Attribut not supported O atributo selecionado n o suportado 15 Too much data O comprimento dos dados transmitidos longo demais para executar o servi
29. DFD11B DeviceNet Este manual pressup e o conhecimento da documenta o do MOVIDRIVE em especial do manual de sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B Neste manual as refer ncias cruzadas encontram se marcadas com gt Isto significa por exemplo cap X X que informa es adicionais encontram se no cap tulo X X deste manual A observa o deste manual pr requisito b sico para uma opera o sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindica es dentro do prazo de garantia Indica es de seguran a para sistemas fieldbus Este um sistema de comunica o que permite adaptar o conversor MOVIDRIVE a aplica es espec ficas Como em todos os sistemas fieldbus ha o risco de uma altera o externa dos par metros que atua sobre o conversor e que n o vis vel Isto pode provocar comportamentos inesperados e incontrolados do sistema Observar sempre as indica es de seguran a e os avisos contidos neste manual Ob Risco de choque el trico Poss veis consequ ncias ferimento grave ou fatal Risco mec nico Poss veis consequ ncias ferimento grave ou fatal Situa o de risco Poss veis consequ ncias ferimento leve ou de pequena import ncia Situa o perigosa Poss veis consequ ncias prejudicial unidade ou ao meio ambiente Dicas e informa es teis Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Introdu o 2 Introdu o Cont
30. DRIVE MDX671B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Comportamento de timeout com bit strobe I O Projeto e coloca o em opera o C xd Troca de dados do processo O Importante O comprimento dos dados do processo ajustado pela chave DIP influencia n o somente o comprimento dos dados do processo das mensagens bit strobe I O como tamb m as mensagens polled I O O comprimento dos dados do processo das mensa gens bit strobe I O pode compreender no maximo 4 palavras de dados do processo O timeout acionado pela placa opcional DFD11B O tempo de timeout deve ser ajus tado pelo mestre ap s o estabelecimento da conex o A especifica o DeviceNet n o se refere a um tempo de timeout e sim a uma taxa esperada de transmiss o de paco tes A taxa esperada de transmiss o de pacotes calculada a partir do tempo de timeout conforme a seguinte f rmula Timeout BitStrobe IO 4X Taxa esperada de transmiss o de pacotes BitStrobe IO Ela pode ser ajustada atrav s da connection object class 5 instance 3 attribute 9 A faixa de valores vai de O ms at 65535 ms step 5 ms Se ocorrer um timeout para bit strobe O messages este tipo de conex o entra em estado de timeout Bit strobe O messages que chegam n o ser o mais aceitas O timeout n o ser mais encaminhado ao conversor O timeout pode ser resetado da seguinte maneira pelo DeviceNet atrav s do servi o de reset do connection object class 0x05 ins tance 0x0
31. File List Proceda da seguinte maneira 54173AXX Selecionar no RSNetWorx o item de menu lt Tools EDS Wizard gt Em seguida o pro grama pergunta pelos nomes do arquivo EDS e do arquivo de icone e Os arquivos s o instalados Informa o detalhada sobre a instala o do arquivo EDS encontra se na documenta o de RSNetWorx de Allen Bradley e Ap s a instala o a unidade est dispon vel na device list sob o registro Perfil da unidade SEW SEW EURODRIVE DFD11B Os arquivos EDS atuais e outras informa es sobre a DeviceNet encontram se nos seguintes endere os na Internet e SEW EURODRIVE www sew eurodrive de e Allen Bradley www ab com Open Device Net Vendor Association www odva org Registro da uni Ap s chamar o software RSNetWorx todos os arquivos EDS ser o lidos automatica dade numa rede mente Agora todas as unidades que foram definidas por um arquivo EDS est o regis j existente tradas na device list Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 17 4 18 Gu o Projeto e coloca o em opera o Troca de dados do processo 4 3 Troca de dados do processo Polled I O Projeto para 1 10 palavras de dados do processo As mensagens polled I O correspondem aos telegramas de dados do processo do perfil de fieldbus SEW Neste caso poss vel realizar a troca de no maximo 10 palavras de dados do processo entre o comando e o conversor O comprimento d
32. Milano sewit sew eurodrive it Japao Montadoras Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Vendas 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Assist ncia t cnica Toyoda cho Iwata gun sewjapan sew eurodrive co jp Shizuoka prefecture 438 0818 Libano Vendas Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Lituania Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Merkines g 2A Fax 370 315 56175 LT 62252 Alytus info irseva lt 10 2004 57 i ndice de endere os 58 Business Centrum Praha Lun 591 CZ 16000 Praha 6 Vokovice Luxemburgo Montadoras Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 Vendas Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Assist ncia t cnica B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Mal sia Montadoras Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Vendas No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Assist ncia t cnica 81000 Johor Bahru Johor kchtan pd jaring my Malasia Ocidental Marrocos Vendas Casablanca S R M Tel 212 2 6186 69 6186 70 Soci t de R alisations M caniques 6186 71 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 2 6215 88 05 Casablanca srm marocnet net ma Noruega Montadoras Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 241 020 Vendas Solgaard skog 71 Fax 47 69 241 040 Assist ncia t cnica N 1599 Moss se
33. Motoredutores Redutores Industriais Eletr nica de Acionamento Automa o Service II II II HI II II Il II II Il MOVIDRIVE MDX61B FA361530 Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Edi o 11 2004 M 11284595 BP anual SEW EURODRIVE Driving the world Indica es importantes ee eeeeeeeeeeeeeeeseneseeeeeesenesensensseneeeesaneseaseeeeaness 4 BEG UNC AQ ores esse vaeeatewe cena oa sence seem oreo Sie aa a Se 5 Instru es para montagem instala o ese sereerecenne 7 3 1 Montagem da placa opcional DFD11B er 7 3 2 Conex o e descri o dos DOMNES cccccceeceeeceeeceeeseeteeeceeeceeeeeeeeecseeseeeeeees 9 do AIUSIS Ga CchnaVve DIP Segacessacsnc ssesmcussnetcaaneceseseceueeecseunansiossd ssa nU Cade Asa donas dna 11 3 4 Indica es operacionais da placa opcional DFD11B cc eeceeeeeeeee ees 12 Projeto e coloca o em opera o se cerereeereeecerceneereaenanaa 14 4 1 Coloca o em opera o do conversor de frequ ncia 14 4 2 Configurando a rede DeviceNet com software RSNetWorx 17 4 3 Troca de dados do processo ereta aerea aeaean o 18 4 4 Troca de dados de par metro eee eee rea anan 22 4 5 C digos de retorno da parametriza o erre 28 Exemplo de aplica o com CLP tipo SLC500
34. No programa seguinte os dados de entrada de processo devem ser solicitados ao con versor de frequ ncia MOVIDRIVE Para a troca de dados do processo os par metros especificados na tabela seguinte devem ser ajustados no conversor N do menu Index Par metro Valor 100 8461 Fonte do valor nominal Fieldbus 101 8462 Fonte do sinal de controle Fieldbus 870 8304 Descri o dos dados de sa da de processo 1 Palavra de controle 1 8 1 8305 Descri o dos dados de sa da de processo 2 Rota o 8 2 8306 Descri o dos dados de sa da de processo 3 Sem fun o 873 8307 Descri o dos dados de sa da de processo 1 Palavra de estado 1 8 4 8308 Descri o dos dados de sa da de processo 2 Rota o 8 5 8309 Descri o dos dados de sa da de processo 3 Sem fun o 8 6 8622 Liberar dados PO SIM 831 8610 Resposta timeout de fieldbus O mais r pido Avis MOVIDRIVE trabalha agora em modo fieldbus e pode receber dados do processo Agora o programa pode ser escrito para CLP SLC500 0 3 0 1747 SDH 32 Di 12 c Irl 1747 5DH 1747 5DH Doi 1 Doni Dis END 01915ABP A comunica o DeviceNet volta a ser liberada no rung 0 O strobe bit da unidade 8 colocado no rung 1 em fun o do input bit 1 3 2 0 do m dulo input DeviceNet No rung 2 a palavra de dados de entrada do processo 1 1 3 8 copiada no m dulo output DeviceNet atrav s da palavra de mem
35. SIM MOVIDRIVE MDX61B trabalha agora em modo fieldbus e pode receber dados do pro cesso Agora o programa pode ser escrito para o SLC500 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 31 5 Exemplo de aplica o com CLP tipo SLC500 Troca de dados do polled I O dados do processo Iniciar comunica o DeviceNet ooo 1747 SDH ADT 0001 E Add Source d Ba 2 Dodi co Cir cin T Source 1 l Dect Eai OOOOOOOOOOOoO T Mow Dona Tove Source Ea pgggigogaggg0g T o003 Dipo Qu Lo Source E E Dest 3g Doo op Cr 10 01912ABP O bit de sa da 0 3 0 0 colocado no rung O linha de programa 0 e com isto inicia se a comunica o DeviceNet Descri o do scanner DeviceNet Rung 1 e 3 implementam a m quina de estado com a qual os estados O 3 s o rea lizados O estado atual escrito no rung 2 nas sa das 0 1 0 do m dulo output do SLC500 Na figura seguinte realiza se a saida dos valores de dados do processo na area de memoria do scanner Dect Es DOOOOOOO00000 T agi B32 Dodi Ci 10 Source 0 EQU agg Equal Source A Ea OOOONOOOOOOoO T Source E 1 l 01913ABP 32 Manual MOVIDRIVE MDX671B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet aids Oooo Exemplo de aplicagao com CLP tipo SLC500 Troca de dados do polled I O dados do processo O estado O formado no rung 4 Neste estado um 6 LIBERA O escrito na rea de mem ria 0 3 3 que
36. UT READ DEFAULT Inv lido 7 INPUT READ SCALING Inv lido 8 INPUT READ ATTRIBUTE Inv lido 9 INPUT READ EEPROM Inv lido Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Projeto e coloca o em opera o x Troca de dados de par metro 0 4 Input Get Attribute Single Instance 1 Get Attribute Single Output Instance 2 Set Attribute Single WRITE Get Attribute Single Output Instance 3 Set Attribute Single WRITE VOLATILE Input Instance 4 Get Attribute Single DPRAM In Get Attribute Single put READ MAXIMUM Instance 5 Input Get Attribute Single Instance 6 READ DEFAULT Get Attribute Single Input READ SCALING Instance 7 Get Attribute Single Input READ ATTRIBUTE Instance 8 Get Attribute Single Input READ EEPROM Instance 9 DeviceNet Perfil de fieldbus SEW 54185ABP Fig 6 Descri o do canal de par metros Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 23 Projeto e coloca o em opera o Troca de dados de par metro gu o Na tabela seguinte s o indicados os atributos coluna Attribute das nove inst ncias 24 coluna Instance do objeto de registro Class Instance Attribute Get Set Tipo Tipo Valor Significa
37. a especifica o DeviceNet capitulo Anexo O timeout acionado pela placa opcional DFD11B O tempo de timeout deve ser ajus tado pelo mestre ap s o estabelecimento da conex o A especifica o DeviceNet n o se refere a um tempo de timeout e sim a uma taxa esperada de transmiss o de paco tes A taxa esperada de transmiss o de pacotes calculada a partir do tempo de timeout conforme a seguinte f rmula tTimeout ExplicitMessages 4x tTaxa esperada de transmiss o de pacotes_ExplicitMessages Elas podem ser ajustadas atrav s do connection object class 5 instance 1 attribute 9 A faixa de valores vai de O ms at 65535 ms step 5 ms Se ocorrer um timeout para as explicit messages este tipo de conex o para as explicit messages ser automaticamente desfeito contanto que as conex es polled I O ou bit strobe n o estejam em ESTABLISHED state Este um ajuste padr o da Device Net Para poder comunicar se de novo com as explicit messages necess rio reesta belecer a conex o para estas mensagens O timeout n o ser mais encaminhado ao conversor Manual MOVIDRIVE MDX671B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Exemplo de aplica o com CLP tipo SLC500 C digos de retorno da parametriza o 5 Exemplo de aplica o com CLP tipo SLC500 RSLogic500 para SLC 9324 RLO300END Pe a de conex o Configura o dos sistemas DeviceNet 16 RS232C RS232C 1747 CP3 1747 CP3 16 16 Scanner Pe a
38. aBe 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim pr ximo a Munique sc sued sew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 SiemensstraBe 1 Drive Service Hotline Plantao 24 horas Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 D 40764 Langenfeld pr ximo a Dusseldorf Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na Alemanha Fran a F brica Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vendas 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Assist ncia t cnica B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Montadoras Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Vendas Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Assist ncia t cnica 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Fax 33 1 64 42 40 88 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Fran a 10 2004 53 i ndice de endere os Assist ncia t cnica Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 frica do Sul Montadoras Joanesburgo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 70
39. agem da placa opcional DFD11B 3 Instru es para montagem instala o 3 1 Montagem da placa opcional DFD11B Antes de come ar O MOVIDRIVE MDX61B deve apresentar firmware de vers o 824 854 0 11 ou superior E poss vel obter a indica o da vers o do firmware com o par metro P076 A instala o ou remo o de placas opcionais no MOVIDRIVE MDX61B tama nho 0 s pode ser realizada pela SEW EURODRIVE A instala o ou remo o de placas opcionais s poss vel no MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 1 a 6 A placa opcional DFD11B deve ser inserida no slot de fieldbus 1 54703AXX Observar as seguintes instru es antes da instala o ou remo o da placa opcional Desligar o conversor da alimenta o el trica Desligar a tens o de 24 Vcc e a ten s o da rede Antes de tocar a placa opcional descarregar se atrav s de medidas apropriadas bra adeiras aterradas sapatos condutores etc Antes da instala o da placa opcional retirar o controle manual e a tampa frontal Ap s a instala o da placa opcional recolocar a tampa frontal e o controle manual Guardar a placa opcional na embalagem original e s retir la da embalagem ime diatamente antes da instala o S tocar na placa opcional pelas bordas Nunca tocar nos componentes Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Instru es para montagem instala o Montagem da placa opcional DFD11B Princ pios b sico
40. alue Limits Object Attributes Open 1 Revision O L Implementation None Supported 2 Maxinstance CJ 3 Numer of Instances O Complete this sheet for 4 Optional attribute list CJ O each connection supported 5 Optional service list CJ 6 MaxID cf class attributes CJ 7 MaxID of instance attributes O DeviceNet Services Parameter Options None Supported Reset Create Delete Get Attribute Single Find Next Object Instance CC Objectinstance ComnectionType Max ComnectionInstances MS Poll 1 Server Client 1 Total Complete this section for Production trigger s Cyclic COS Ap tig Dynamic I O connections Transport type s Server Client 1 Transport class es C 2 3 C ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 State C 2 Instance type C 3 Transport Class trigger C 4 Produced connection ID C 5 Consumed connection ID C 6 Initial comm characteristics C 7 Produced connection size C 8 Consumed connection size C 9 Expected packet rate 0 65530 12 Watchdog time out action C 13 Produced connection path len C 14 Produced connection path C 15 Consumed connection path len C 16 Consumed connection path C 17 Production inhibit time C o DeviceNet Services Parameter Options Services Reset Delete Apply Attributes Get Attribute Single Set Attribute Single Vendor S pecific Additions Yes C If yes fill out the Vendor S pecific Additions form No Get indicates attribute value is retu
41. anal de dados de par metros SEW com seus servi os MOVILINK N Grupo Nome 1 SEW Parameter Channel 2 SEW Parameter Channel Observa o SEW param index SEW Read Write Index do parametro Ler ou escrever valor do parametro Para ler ou escrever um par metro necess rio primeiro descrever o SEW param index com o index desejado Em seguida poss vel ler ou escrever os dados de para metro SEW via inst ncia 2 necess rio portanto executar dois servi os para ler ou escrever um par metro O formato de dados dos servi os SEW Read Write SEW Read WriteVo SEW Mini mum SEW Maximum SEW Default SEW Scaling e SEW Attribute correspondem ao perfil de comunica o SEW do MOVILINK Os par metros que s o necess rios para a opera o do fieldbus foram inclu dos dire tamente no objeto de par metros Eles podem acessados diretamente via a inst ncia N Grupo Nome Significado 3R Device Identification Codigo da unidade Control source Fonte do sinal de controle Setpoint source Fonte do valor nominal 6R PD Configuration Configura o de dados do processo 7 Setp descr PO1 Atribuigao de dados de saida do processo para PD1 8 Setp descr PO2 Atribuigao de dados de saida do processo para PD2 9 Setp descr PO3 Atribuigao de dados de saida do processo para PD3 10 Act v descr PI Atribu
42. d registro do c digo de comando transmiss o estado seguir estado registro do estado de transmiss o TXID 1 2 200 Durante a elabora o ou o download de um pedido ao scanner o programa de plano de contato do processador SLC5 atribui uma TXID transmiss o Tamanho Foro 3 29 Tamanho do corpo da explicit message palavra em bytes Conex o 0 Conex o DeviceNet 0 Servi o OE nay Get_Attribute_ Single Read Oey Set Attribute Single Write hex Reset etc outros servi os de acordo com a espe cifica o DeviceNet Corpo da explicit Class DeviceNet class id Instance por palavra O 255 DeviceNet instance Attribute DeviceNet attribut Dados O 26 O 65535 Conte do dos dados palavras 35 36 Exemplo de aplica o com CLP tipo SLC500 Troca de explicit messages dados de par metro Nas seguintes vis es gerais descrevem se os c digos de comando e de estado C digos de comando C digo de comando cmd Descri o Ignorar bloco de transmiss o Executar bloco de transmiss o Receber estado de transmiss o Resetar todas as transmiss es client server Cortar transmiss o da linha de espera 200 Reservado OI AI OIN gt Codigos de estado Estado do no da rede Descri o estado 0 Ignorar bloco de transmiss o 1 Transmiss o conclu da com xito 2 Transmiss o est sendo reali
43. do 0x07 0x01 1 X BOOL 0 1 Bad Flag Read 2 X BOOL O Input Direction 3 X UINT 16 Bit Size 4 X X ARRAY 2 Byte Index Data BITS 4 Byte Data 0x02 1 X BOOL 0 1 Bad Flag Read AE 2 X BOOL 1 Output Direction 3 X UINT 48 bit Size 4 X X ARRAY 2 Byte Index Data BITS 4 Byte Data 0x03 1 X BOOL 0 1 Bad Flag Read Write Volatile z x BOOL 1 Output Direction 3 X UINT 16 Bit Size 4 X X ARRAY 2 Byte Index Data BITS 4 Byte Data 0x04 1 X BOOL 0 1 Bad Flag Read Minimum 2 x BOOL 1 Output Direction 3 X UINT 16 Bit Size 4 X X ARRAY 2 Byte Index Data BITS 4 Byte Data 0x05 1 X BOOL 0 1 Bad Flag Read Maximum 2 X BOOL 1 Output Direction 3 X UINT 16 Bit Size 4 X X ARRAY 2 Byte Index Data BITS 4 Byte Data 0x06 1 X BOOL 0 1 Bad Flag Read Default 2 X BOOL 1 Output Direction 3 X UINT 16 Bit Size 4 X X ARRAY 2 Byte Index Data BITS 4 Byte Data 0x07 1 X BOOL 0 1 Bad Flag Read Scaling 2 X BOOL 1 Output Direction 3 X UINT 16 Bit Size 4 X X ARRAY 2 Byte Index Data BITS 4 Byte Data 0x08 1 X BOOL 0 1 Bad Flag Read Attribute 2 X BOOL 1 Output Direction 3 X UINT 16 Bit Size 4 X X ARRAY 2 Byte Index Data BITS 4 Byte Data 0x09 1 X BOOL 0 1 Bad Flag Read EEPROM 2 X BOOL 1 Output Direction 3 X UINT 16 Bit Size 4 X X ARRAY 2 Byte Index Data BITS 4 Byte Data Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Explica es sobre os atributos Exemplo Projeto e coloca o em opera o Troca de dados de par m
44. duced connection path len C 14 Produced connection path C 15 Consumed connection path len C 16 Consumed connection path C 17 Production inhibit time C 0 DeviceNet Services Parameter Options Services Reset Delete Apply Attributes Get Attribute Single Set Attribute Single Vendor S pecific Additions Yes C If yes fill out the Vendor Specific Additions form No Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service Set indicates attribute value is written to by the Set Attribute Single service 7 of 9 54136AXX Manual MOVIDRIVE MDX671B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Anexo O Statement of Conformance Declara o de conformidade L E Device Net Statement of Conformance DeviceNet Register Object 0x07 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision O EJ Implementation 2 Maxinstance CJ EJ None S upported 3 Number of Instances J EJ 4 Optional attribute list 5 Optional service list J EJ 6 Max Dof class attributes CJ EJ 7 Max D ofinstance attributes C DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attribute_Single None Supported Objectinstance TD Description Get Set Valuelimits Attributes Open 1 BadFlag C 2 Direction C None Supported 3 Size C 4 Data DeviceNet Services Parameter Options Services Get Atiribute Single 84520000000000 None Supported Set Attribute Single Vendor S pecific Additions Yes C I
45. e do deste manual Demais refer ncias bibliogr ficas MOVIDRIVE e DeviceNet Perfil da unidade Par metros do conversor Polled I O e Bit Strobe I O Este manual descreve a montagem da placa opcional DFD11B DeviceNet no conversor MOVIDRIVE MDX61B assim como a coloca o em opera o do MOVIDRIVE no sistema fieldbus DeviceNet Al m das explica es sobre as configura es da placa opcional de fieldbus esse docu mento cobre tamb m diversas varia es de conex o DeviceNet em forma de peque nos exemplos de coloca o em opera o Para conectar o MOVIDRIVE ao sistema de fieldbus DeviceNet de modo simples e eficiente al m deste manual para placa opcional DeviceNet consultar as seguintes documenta es da SEW EURODRIVE sobre o tema fieldbus Manual MOVIDRIVE fieldbus unit profile e Manual de sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B No manual MOVIDRIVE fieldbus unit profile sao explicados na forma de pequenos exemplos n o s os par metros de fieldbus e suas codifica es mas tamb m os diver sos conceitos de controle e as possibilidades de aplica o O diret rio de par metros cont m uma lista de todos os par metros do conversor de frequ ncia que podem ser lidos e escritos por meio das diversas interfaces de comuni ca o como p ex RS485 SBus e interface fieldbus O conversor MOVIDRIVE MDX61B com a placa opcional DFD11B atrav s de sua interface fieldbus universal de alto desempenho
46. ento das palavras Response Fungao Valor TXID 1 Estado 1 Com sucesso Conexao 0 Tamanho 6 Servi o Shex Read Response MAC ID 8 Data 1 2070hex Data 2 9hex Data 3 0 38 Manual MOVIDRIVE MDX671B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet O005 O006 0007 tagg Exemplo de aplica o com CLP tipo SLC500 Troca de explicit messages dados de par metro O canal de dados de par metros SEW pode ser contactado atrav s da Class 7 Ins tance 1 9 e Attribute 4 gt Statement of Conformance No rung 5 os bytes 9 come ando em N7 0 s o copiados no MO file com um flanco ascendente do bit B3 0 1 Desta maneira inicia se a leitura do par metro 8304 2070hex Em seguida aguarda se no rung 6 o flanco ascendente do bit de estado do scanner l 3 0 15 1 3 0 15 mostra que os dados est o presentes Desta maneira pos s vel resetar o perfil de pedido B3 0 1 Agora necess rio ainda escrever os dados recebidos no N file Para tanto s o escri tas 9 palavras do M file N7 10 18 Es Bs ls COP DER Copy File Source ENT Dest HMO 224 Length q Es 13 05 Es 1747 5DH Es inf COP Copy File Sore HI 3 224 Dest AMT 10 Length a ENT 01921ABP Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 39 40 6 6 1 Dados t cnicos Placa Opcional DFD11B Dados t cnicos Placa Opcional DFD11B Placa Opcional DFD11B C digo 824 9725 Consumo de pot ncia P 3W
47. etro O q e Atributo 1 Bad Flag signaliza se uma irregularidade ocorreu no servi o anterior e Atributo 2 representa a dire o da inst ncia e Atributo 3 fornece o comprimento dos dados em bits e Atributo 4 representa os dados de par metro Eles s o compostos pelo index 2 bytes e pelos dados 4 bytes Para a transmiss o os servi os Get Aitribute Single e Set Attribute Single est o a disposi o Servi o Codifica o Significado Get Attribute Single 0x0E Ler atributo Set Attribute Single 0x10 Escrever atributo O par metro Descri o do Valor Nominal PA1 index 8304 2070pex deve ser escrito com o valor Palavra de controle 9 Na tabela seguinte mostra se o formato de dados para o par metro request telegram Byte Offset 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Fun o MAC ID Servi o Class Instance Attri Index Dados bute Valor Low High LSB MSB Exemplo 01 hex 10hex 07hex 02hex O4nex Ohex 20hex O9hex OOhex OOhex OOhex Na tabela seguinte mostra se o formato de dados para o par metro response tele gramm 1 Byte Offset 3 Fun o MAC ID Servi o Index Dados Valor Low High LSB MSB Exemplo 01 hex 90hex 70hex 20hex 09hex 00hex 00hex 00hex CLP Campo de endere o Dados de sa da Header servi o cla
48. f yes fill out the Vendor S pecific Additions form No Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service 8 of 9 54137AXX Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Anexo L Statement of Conformance Declara o de conformidade E Device Net Statement of Conformance DeviceNet Parameter Object 0xOF Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision O FE Implementation 2 Mexinstance C None Supported 3 Number of Instances J 4 Optional attribute list C L 5 Optional service list C L 6 Max ID of class attributes C 7 Max Dofinstance attributes C 8 Parameter class descriptor C 9 Configuration assembly instancq X C 10 Native language O EJ DeviceNet Services Parameter Options Services C Get Attributes_AIl Reset None Supported Get Attribute Single Set Atribute Single Restore Save Objectinstance ID Description Get Set Valuelimits _ _ Attributes Open 1 Parameter value 0 4294967294 2 Link Path size C None Supported 3 Link path C 4 Descriptor C 5 Data type C 6 Data size a4 7 Parameter name string J EJ 8 Units string C L 9 Helpstring C L 10 Minimum value O EE 11 Maximumvalue J EJ 12 Default value O EJ 13 Scaling multiplier C L 14 Scaling divisor C L 15 Scaling base J FE 16 Scalin
49. g offset J EJ 177 Multiplier link O EJ 18 Divisor link C 19 Base link C L 20 Offset link O EE 21 Decimal precision J EJ DeviceNet Services Services Get Attribute All None Supported Get Attribute Single Set Attribute Single Vendor S pecific Additions Yes C If yes fill out the Vendor S pecific Additions form No Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Sinqle service 9 of 9 54138AXX Manual MOVIDRIVE MDX671B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Defini es dos termos Anexo Defini es dos termos 1 Termo Descri o Allocate Coloca um servi o disposi o para o estabelecimento da conex o Attribute Atributos de uma classe de objeto ou Instance Isto permite descrever as propriedades da classe de objeto ou da instance de forma mais detalhada BIO Bit Strobe I O Com telegrama broadcast poss vel contactar todos os participantes Os parti cipantes contactados respondem com os dados de entrada do processo Class Classe de objeto da DeviceNet Device Net scanner M dulo conect vel do CLP de Allen Bradley que conecta o fieldbus do CLP com os dispositivos de campo DUP MAC check Duplicate MAC ID Test Corpo da explicit message Abrange o class no instance no attribute no e os dados Explicite message Telegrama de dados de par metro com a
50. i o de dados de entrada de processo Device Parameter para PD1 11 Act v descr PI2 Atribui o de dados de entrada de processo para PD2 12 Act v descr PI3 Atribui o de dados de entrada de processo para PD3 13 PO Data Enable Liberar dados do processo 14 Resposta de timeout Resposta de timeout 15R Fieldbus Type Tipo de fieldbus 16R Velocidade de trans Velocidade de transmiss o atrav s da chave miss o DIP 17R Station address MAC ID atrav s da chave DIP R Read only Manual MOVIDRIVE MDX671B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Projeto e coloca o em opera o C xd 4 Troca de dados de parametro Monitor dos Os dados de saida do processo enviados pelo comando podem ser monitorados nestes dados de saida parametros do processo _ monitor PO N Grupo Nome Significado 18R PO1 setpoint Monitor de palavras de dados de saida do processo 1 19R PO2 setpoint Monitor de palavras de dados de saida do processo 2 20R PO3 setpoint Monitor de palavras de dados de saida do processo 3 21R PO4 setpoint Monitor de palavras de dados de saida do processo 4 22R l PO5 setpoint Monitor de palavras de dados de saida do processo 5 23R fe PO6 setpoint Monitor de palavras de dados de saida do processo 6 24R PO7 setpoint Monitor de palavras de dados de saida do processo 7 25R
51. ille B P 2323 Abidjan 08 Fax 225 2584 36 10 2004 55 56 i ndice de endere os Dinamarca Montadoras Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Vendas Geminivej 28 30 P O Box 100 Fax 45 43 9585 09 Assist ncia t cnica DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Eslovaquia Vendas Sered SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 31 7891311 Trnavska 920 Fax 421 31 7891312 SK 926 01 Sered sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Assist ncia t cnica UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espanha Montadoras Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 9 4431 84 70 Vendas Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 9 4431 84 71 Assist ncia t cnica E 48170 Zamudio Vizcaya sew spain sew eurodrive es Estonia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Paldiski mnt 125 Fax 372 6593231 EE 0006 Tallin EUA F brica Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montadora 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Vendas P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Assist ncia t cnica Lyman S C 29365 SEW EURODRIVE INC 30599 San Antonio St Hayward California 94544 7101 SEW EURODRIVE INC Pureland Ind Complex 2107 High Hill Road P O Box 481 Bridgeport New Jersey 08014 Fax Ass 1 864 439 0566 Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman se
52. le Find Next Object Instance CC Objectinstance ComectionType Mex ComectionInstances MS Explicit Message 1 Server Client 1 Total Complete this section for Production trigger s Cyclic COS App tigi Dynamic I O connections Transport type s Server Client 1 Transport class es C 2 3 C ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 State C 2 Instance type x L 3 Transport Class trigger C 4 Produced connection ID C 5 Consumed connection ID C 6 Initial comm characteristics C 7 Produced connection size C 8 Consumed connection size C 9 Expected packet rate 0 65530 12 Watchdog time out action C 13 Produced connection path len C 14 Produced connection path C 15 Consumed connection path len C 16 Consumed connection path C 17 Production inhibit time C 0 DeviceNet Services Parameter Options Services Reset Delete Apply Attributes Get Attribute Single Set Attribute Single EI MES Vendor Specific Additions Yes C If yes fill out the Vendor S pecific Additions form No Get indicates attribute value is returned by the Get Attribute Single service Set indicates attribute value is written to by the Set Attribute Single service 5 of 9 54134AXX Manual MOVIDRIVE MDX671B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Anexo Statement of Conformance Declara o de conformidade L E Device Net Statement of Conformance DeviceNet Connection Object 0x05 Required Object Class scription et Set V
53. le None Supported Object Instance ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 MACID 0 63 2 Baudrate C 0 2 None Supported 3 BOI C 30 4 Bus off counter 0 255 5 Allocation information C 6 MAC ID switch changed C 30 7 Baudrate switch changed C 0 8 MAC ID switch value 0 63 9 Baud rate switch value C 0 2 DeviceNet Services Parameter Options Services Get Attribute Single Set Atiribute Single None Supported Allocate WS connection set Release WS connection set Vendor Specific Additions Yes C If yes fill out the Vendor Specific Additions form No Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service 4 of 9 54133AXX Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 45 46 1 Anexo Statement of Conformance Declara o de conformidade E Device Net Statement of Conformance DeviceNet Connection Object 0x05 Required Object Class escription et Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision O L Implementation None Supported 2 Maxinstance O 3 Number of Instances O L Complete this sheet for 4 Optional attribute list C each connection supported 5 Optional service list O 6 MaxID gf class attributes C L 7 MaxID of instance attributes O DeviceNet Services Parameter Options None Supported Reset Create Delete Get Attribute Sing
54. m ambos os lados e ligada ao potencial de terra PE Neste caso garantir uma compensa o de potencial suficiente segundo os regulamentos em vigor Para evitar interfer ncias causadas no sistema de bus devido a reflex es etc cada segmento da DeviceNet deve ser fechado por resistores de termina o do bus de 120 Q no primeiro e no ltimo participante f sico do sistema Ligar o resistor de termina o do bus entre as conex es 2 e 4 do conector do bus Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Instru es para montagem instala o 3 Ajuste da chave DIP 3 3 Ajuste da chave DIP Desligar a alimenta o antes de qualquer altera o nas chaves do conversor de fre qu ncia rede e modo de apoio 24 V Os ajustes das chaves DIP s o adotados somente durante a inicializa o do conversor de frequ ncia Ajuste do MAC ID O MAC ID Media Access Control Identifier ajustado na placa opcional DFD11B com as chaves DIP S1 NAO S1 NA5 O MAC ID representa o endere o de n da placa DFD11B MOVIDRIVE suporta a faixa de endere os 0 63 Ajuste da O ajuste da velocidade de transmiss o feito com as chaves DIP S2 DRO und S2 DR1 velocidade de EDS V transmiss o ae Velocidade de transmiss o DR1 DRO 0 0 125 kBaud 0 1 250 kBaud 1 0 500 kBaud 1 1 Inv lido Ajuste do tama Entre a placa de controle DeviceNet e a DFD11B s poss vel trocar dez palavras de nho d
55. m demais ajustes manuais Assim pos s vel p ex fazer download de todos os par metros do controlador program vel mestre diretamente atrav s da DeviceNet ap s ligar o sistema Por m para o controle do conversor atrav s da DeviceNet este deve ser primeiro comutado para a fonte do sinal de controle e de valor nominal FIELDBUS Com o ajuste em FIELDBUS o conversor parametrizado de maneira que o envio de controle e de setpoint efetuado via fieldbus Assim o conversor reage aos dados de sa da do processo enviados pelo controlador program vel mestre O controlador l gico program vel sinaliza a ativa o da fonte de sinal de controle de valor nominal FIELDBUS com o bit Modo fieldbus ativo Por motivos de seguran a t c nica o conversor deve ser liberado para o comando atrav s do sistema de fieldbus tam b m no lado dos bornes Portanto os bornes devem ser comutados e programados de modo que o conversor seja liberado pelos bornes de entrada A maneira mais simples para liberar o conversor no lado dos bornes a comuta o do borne de entrada DIDO Fun o REG BLOQUEADO com o sinal de 24 V e a pro grama o dos bornes de entrada DI 1 DI 5 em SEM FUN O A figura a seguir mostra por exemplo o procedimento para a coloca o em opera o do conversor de frequ ncia MOVIDRIVE com interface fieldbus Manual MOVIDRIVE MDX671B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Procedimentos para a coloca o
56. metrizar a fonte do sinal de controle e a fonte de valor nominal em FIELDBUS P100 Fonte do valor nominal FIELDBUS P101 Fonte do sinal de controle FIELDBUS 4 Bornes de entrada DI 1 DI 5 SEM FUN O Programar o funcionamento dos bornes de entrada para SEM FUN O P600 Programa o do borne DI 1 SEM FUN O P601 Programa o do borne DI 2 SEM FUN O P602 Programa o do borne DI 3 SEM FUN O P603 Programa o do borne DI 4 SEM FUN O P604 Programa o do borne DI 5 SEM FUN O Maiores informa es sobre a coloca o em opera o e o comando do conversor MOVIDRIVE encontram se no manual MOVIDRIVE Fieldbus unit profile Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 15 4 16 2 o Teste power up Projeto e coloca o em opera o Coloca o em opera o do conversor de frequ ncia Ap s ligar o conversor de frequ ncia realizado um teste power up de todos os LEDs Neste caso os LEDs ser o ligados na seguinte ordem Tempo ms LED Mod Net LED PIO LED BIO LED BUS OFF 0 verde desligado desligado desligado 250 vermelho desligado desligado desligado 500 desligado verde desligado desligado 750 desligado vermelho desligado desligado 1000 desligado desligado verde desligado 1250 desligado desligado vermelho desligado 1500 desligado desligado desligad
57. n do bus Estado Status Significado Desligado NO ERROR O n mero de erros do bus encontra se na faixa normal error aktive state Piscando em Unidade executa a DUP MAC check e n o pode enviar vermelho mensagens pois nenhum outro participante est conec ciclo de tado ao bus error passiv state 125 ms BUS WARNING Piscando em O n mero de erros de bus f sicos demasiado alto vermelho Nenhum telegrama de error ser mais escrito ativa ciclo de 1 s mente no bus error passiv state Acende BUS ERROR e BusOff State vermelho e O n mero de erros de bus f sicos continuou a aumen tou apesar da comuta o para o error passiv state O acesso ao bus foi desligado Acende POWER OFF Tens o de alimenta o externa est desligada ou n o amarelo est conectada Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 13 4 14 4 1 gu o Projeto e coloca o em opera o Coloca o em opera o do conversor de frequ ncia Projeto e coloca o em opera o Este cap tulo descreve como projetar e colocar em opera o o conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX61B com a placa opcional DFD11B Coloca o em opera o do conversor de frequ ncia O conversor de frequ ncia MOVIDRIVE pode ser parametrizado imediatamente atra ves do sistema de fieldbus ap s a instala o da placa opcional DFD11B e o ajuste da velocidade de transmiss o e do MAC ID se
58. nection est em estado de timeout Acende vermelho Erro critico ou falha critica na conexao Ocorreu um erro que nao pode ser corrigido BusOff DUP MAC check constatou um erro 12 Manual MOVIDRIVE MDX671B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet LED BIO LED BUS OFF Instru es para montagem instala o Indica es operacionais da placa opcional DFD11B O LED BIO controla a conex o bit strobe I O Estado Status Significado Verde DUP MAC check Unidade realiza a DUP MAC check piscando ciclo de 125 ms desligado N o est ligado offline mas Unidade encontra se em estado offline n o a DUP MAC check e Unidade est desligada Verde Online e em operational e A unidade esta online piscando mode e DUP MAC check foi realizada com xito ciclo de 1 s e Uma conex o BIO com um mestre est sendo esta belecida configuring state e Configura o ausente incorreta ou incompleta Verde Online operational mode e e Online brilhando connected e Um conex o BIO foi estabelecida established state Piscando em Minor fault ou connection e Ocorreu um erro poss vel de ser corrigido vermelho timeout e Bit Strobe O connection est em estado de timeout ciclo de 1 s Acende Critical fault ou critical link e Ocorreu um erro que nao pode ser corrigido vermelho failure e BusOff e DUP MAC check constatou um erro O LED BUS OFF mostra o estado f sico do
59. nsmiss o Linha de espera 54175ABP Fig 10 Transmiss o de uma explicit message necess rio utilizar o register object class 7hex para ler instance 1 at 9 ou para escrever instance 2 e 3 par metros do conversor atrav s do canal de dados de para metros SEW Neste caso o campo de dados repartido em index 1 palavra e em dados de par metros 2 palavras TXID cmd estado Palavra 224 Class Palavra 227 Cabe alho de transmissao Instance Palavra 228 Attribute Palavra 229 Palavra de dados low HEX Palavra 231 Palavra de dados high HEX Palavra 232 Corpo da explicit message 5417 7ABP Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 5 Exemplo de aplica o com CLP tipo SLC500 Troca de explicit messages dados de par metro No exemplo de programa um campo de dados est reservado no integer file N file gt figura seguinte no qual os dados dos files MO M1 s o escritos Data File N hex INTEGER 10l 6 GEO Soto 02149AXX O telegrama de dados que deve ser utilizado esta em N7 0 at N7 8 Os dados que foram recebidos est o em N7 10 at N7 15 Comprimento das palavras Request Fun o Valor TXID 1 cmd 1 Iniciar Conex o 0 Tamanho 8 Servi o Enex Read Request i MAC_ID 8 4 Class T 5 Instance 1 6 Attribute 4 7 Data 1 2070hex 8 Data 2 Onex 9 Data 3 0 Comprim
60. o 16 Object does not exist O objeto selecionado n o est implementado na unidade 17 Reservado para DeviceNet 18 No stored attribute data Os dados solicitados n o foram salvos anteriormente 19 Store operation failure Os dados n o puderam ser salvos devido a irregularidade durante a grava o 1A 1E Reservado para DeviceNet 1F Vendor specific error lrregularidade espec fica do fabricante Manual Perfil de unidades de fieldbus SEW 20 Invalid parameter Par metro inv lido Esta mensagem de irregularidade utilizada quando um para metro n o preenche os requisitos da especifica o e ou os requisitos da aplica o 21 CF Future extensions Reservado pela DeviceNet para defini es adicionais DO DF Reserved for Object Esta rea deve ser utilizada quando a irregularidade surgida Class and service n o pode ser classificada nos grupos de irregularidades cita errors dos acima Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 41 Anexo L Statement of Conformance Declara o de conformidade 7 2 Statement of Conformance Declara o de conformidade a Device Net Statement of Conformance SOC dataasof 6 3 2004 Fill in the blank or the appropriate box General Conforms to DeviceNet S pecification Volume Release 2 0 Volume Il Release 2 0 Device Errata Data Vendor Name SEW Eurodrive GmbH Device Profile Vendor S pecific Product Name SEW MOVIDRIVE DFD11B Product Code 10 Prod
61. o verde 1750 desligado desligado desligado vermelho 2000 desligado desligado desligado desligado Se n o houver nenhuma tens o de alimenta o no fieldbus X30 1 X30 5 o LED BUS OFF acende amarelo Indica es operacionais da placa opcional DFD11B Manual MOVIDRIVE MDX671B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Projeto e coloca o em opera o Configurando a rede DeviceNet com software RSNetWorx 4 2 Configurando a rede DeviceNet com software RSNetWorx O q Instala o do Para montar a rede DeviceNet atrav s da placa opcional DFD11B necess rio instalar arquivo EDS os seguintes arquivos com o software RSNetWorx e Arquivo EDS DFD11B eds e Arquivo de icone DFD11B ico EE DFD11B dnt RSNet Worx for DeviceNet Ele Edit View Network Device Diagnostics Tools Help jals uals melee Hardware E Ig DeviceNet Category 1 vendor Rockwell Automation II Rockwell Automation E Rockwell Automation II Rockwell Automation EE Allen Bradley Dodge Electro Craft Motion Control Reliance Electric Rockwell Automation Sprecher Schuh JE SEW Eurodrive GmbH BEJ Unknown Device Type 100 Me SEW GATEWAY MODEx 2 E e SEW GATEWAY MODSx SEW GATEWAY UFD114 SEW MOVIDRIVE DFD11E SEW MOVIDRIVE DFD1 L oo RB SEW MOVIDYN AFOI14 BBE SEW MOVIMOT MFD2x E SEM MOVIN OT MFD sx oo SEM MOVITRAC FFD31C Ready Fig 3 EDS
62. os dados dados DeviceNet que podem ser alocadas no canal de dados de processo atrav s das do processo chaves DIP S2 PDO a S2 PD4 01 cr NA5 NAS DD Tie wee S1 1 Ajuste do MAC ID i NATH 2 Ajuste da velocidade de transmiss o P DRA ET 3 Ajuste eo an dos dados do processo Z Ppa o 4 Sem fun o aj PDs E Neste gr fico est o ajustados uma MAC ID 4 r F3 a 4 F2 E velocidade de transmiss o 125 kBaud Mi comprimento dos dados do processo 8 PD 54078AXX Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 11 3 Instru es para montagem instala o Indica es operacionais da placa opcional DFD11B 3 4 Indica es operacionais da placa opcional DFD11B Na placa opcional DFD11B h quatro LEDs bicolores para o diagn stico do sistema DeviceNet que indicam o estado atual da DFD11B e do sistema DeviceNet Abreviatura do LED Descri o completa do LED Mod Net Module Network Status PIO Polled IO BIO Bit Strobe IO BUS OFF BusOff LED Mod Net A funcionalidade do LED Mod Net descrita na tabela abaixo est determinada na espe cifica o DeviceNet Estado Status Significado Desligado N o est ligado offline e Unidade encontra se em estado offline e Unidade realiza DUP MAC check e Unidade est desligada Verde Online e em operational e A unidade esta online mas a conex o n o foi piscando mode estabelecida ciclo de 1 s e
63. os dados do pro cesso ajustado atrav s da chave DIP S2 PDO S2 PD4 O comprimento dos dados do processo ajustado influencia n o somente o comprimento dos dados do processo das mensagens polled I O como tamb m o tamanho das men sagens bit strobe I O O comprimento dos dados do processo das mensagens bit strobe I O pode abranger no m ximo 4 palavras de dados do processo Se o valor do comprimento dos dados do processo ajustado pela chave DIP for lt 4 este valor ser assumido Se o valor ajustado pela chave DIP for gt 4 o comprimento dos dados do processo ser automaticamente limitado ao valor 4 O comprimento dos dados do processo para a configura o de dados do processo ajustado na f brica no valor 3 Este valor pode ser alterado atrav s da chave DIP S2 PDO S2 PD4 No MOVITOOLS ou atrav s da unidade de comando DBG60B este ajuste mostrado atrav s do par metro Configura o DeviceNet PD 3PD ou SPD Param No conver sor s o processadas 3 palavras de dados de sa da do processo 6 bytes e 3 palavras de dados de entrada do processo s o enviadas para o comando Se o comando enviar mais de 10 palavras de dados de sa da do processo nenhum dado do processo ser processado ou devolvido Se o comando enviar 3 palavras de dados de sa da do processo 3 palavras de dados de sa da do processo s o processadas e 3 palavras de dados de entrada do processo s o enviadas do conversor para o comando CLP Campo
64. os gr Hong Kong Montadoras Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 Vendas Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Assist ncia t cnica Hong Leong Industrial Complex sew sewhk com No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Assist ncia t cnica H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu ndia Montadoras Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831021 Vendas Plot No 4 Gidc Fax 91 265 2831087 Assist ncia t cnica Por Ramangamdi Baroda 391 243 mdoffice seweurodriveindia com Gujarat Escritorios tecnicos Bangalore SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 80 22266565 308 Prestige Centre Point Fax 91 80 22266569 7 Edward Road sewbangalore sify com Bangalore Mumbai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 22 28348440 312 A 3rd Floor Acme Plaza Fax 91 22 28217858 Andheri Kurla Road Andheri E sewmumbai vsnl net Mumbai Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Assist ncia t cnica 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon lirazhandasa barak online net Italia Montadoras Milao SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 2 96 9801 Vendas Via Bernini 14 Fax 39 2 96 799781 Assist ncia t cnica 20020 Solaro
65. representa a palavra de dados de sa da do processo 1 O n mero 5000 escrito na rea de mem ria 0 3 4 palavra de dados de sa da do pro cesso 2 que representa 1000 min Desta maneira o motor roda com 1000 rpm O estado 1 formado no rung 5 Neste estado um O PARADA R PIDA escrito na rea de mem ria 0 3 3 que representa a palavra de dados de sa da de processo 1 Um O escrito na rea de mem ria 0 3 4 palavra de dados de sa da de processo 2 que representa o valor O min Desta maneira o motor parado com a parada r pida Os estados 2 e 3 s o tratados de modo semelhante aos estados O e 1 por esta raz o n o s o explicados de maneira extensiva Na figura seguinte o valor atual mais recente da unidade com endere o 8 que se encontra na area de mem ria 1 3 6 palavra de dados de entrada de processo 2 mul tiplicado por um fator constante aqui com 1 e escrito na rea de mem ria de sa da 0 3 7 palavra de dados de sa da do processo 2 da unidade com endere o 0 A palavra de dados de sa da do processo 1 da unidade com endere o O 0 3 6 con tinua a ser escrita com o valor 6 LIBERA O Desta maneira a unidade com o endere o 0 segue a rota o atual com sinal de libera o da unidade com endere o 8 ENT 01914ABP Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 33 Exemplo de aplica o com CLP tipo SLC500 Troca de bit strobe I O Troca de bit strobe I O
66. rned by the Get_Attribute_Single service Set indicates attribute value is written to by the Set Atiribute Single service 6 of 9 54135AXX Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 47 48 1 Anexo Statement of Conformance Declara o de conformidade E Device Net Statement of Conformance DeviceNet Connection Object 0x05 Required Object Class es Cription et Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision C L Implementation None Supported 2 Mexinstance C 3 Numer of Instances C L Complete this sheet for 4 Optional attribute list O0 each connection supported 5 Optional service list O EJ 6 MaxID of class attributes C EJ 7 MaxID df instance attributes C DeviceNet Services Parameter Options None Supported Reset Create Delete Get Atribute Single Find Next Object Instance CC Objectnstance Connection lype Max ComnectionInstances MS Bit Strobe 1 Server Client 1 Total Complete this section for Production trigger s Cyclic COS App tig Dynamic I O connections Transport type s Server Client 1 Transport class es C 2 3 C ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 State C 2 Instance type C 3 Transport Class trigger C 4 Produced connection ID C 5 Consumed connection ID C 6 Initial comm characteristics C 7 Produced connection size C 8 Consumed connection size C 9 Expected packet rate 0 65530 12 Watchdog time out action C 13 Pro
67. s bicolores mostram o estado atual da inter Net PIO Polled I O face fieldbus e do sistema DeviceNet O PIO BIO Bit Strobe I O BUSOFF OO E Seis chaves DIP para o ajuste do NA 5 NA 0 Ajuste do MAC ID Media Access Control Indentifier Co MAC ID a Ajuste do tamanho dos dados do processo Cinco chaves DIP para ajuste do PD 4 PD 0 1 10 palavras tamanho dos dados do processo OO Duas chaves DIP para ajuste da DR 1 DR 0 Ajuste da velocidade de transmiss o oo velocidade de transmissao 00 125 kBaud E 01 250 kBaud Em 10 500 kBaud F1 F3 sem fun o 11 invalido X30 Conexao DeviceNet X30 1 V X30 2 CAN L X30 3 DRAIN X30 4 CAN H X30 5 V 94193AXX Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 10 Instru es para montagem instala o Conex o e descri o dos bornes Atribui o dos pinos Blindagem e instala o dos cabos de bus Resistor de termi na o do bus A fun o dos bornes de conex o encontra se descrita na especifica o DeviceNet volume ap ndice A DFD11B 54075AXX A placa opcional DFD11B e opto desacoplada no lado do drive conforme a especifica o DeviceNet volume 1 cap tulo 9 Isto significa que o drive do CAN Bus deve ser alimentado atrav s do cabo do bus com tens o de 24 V O cabo a ser utilizado tamb m est descrito na especifica o DeviceNet volume 1 ap ndice B
68. s de procedimento durante a instala o e remo o de uma placa opcional 53001AXX Fig 2 Instala o de uma placa opcional no MOVIDRIVE MDX61B tamanho 1 6 diagrama esquem tico 1 SA Soltar os parafusos de fixa o do suporte da placa opcional Puxar o suporte da placa opcional uniformemente n o inclinar para fora do encaixe Soltar os parafusos de fixa o da tampa preta no suporte da placa opcional Retirar a tampa preta Colocar a placa opcional na posi o exata com os parafusos de fixa o alinhados com os orif cios correspondentes no suporte da placa opcional Voltar a inserir o suporte da placa opcional com a placa opcional montada no devido lugar pressionando com modera o Volte a fixar o suporte da placa opcional com os parafusos de fixa o Para remover a placa opcional proceder na ordem inversa Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Instru es para montagem instala o Conex o e descri o dos bornes 3 2 Conex o e descri o dos bornes C digo Placa opcional de interface DeviceNet tipo DFD11B 824 972 5 A placa opcional Interface DeviceNet tipo DFD11B so pode ser utilizada com o MOVIDRIVE MDX61B e n o com o MDX60B A placa opcional DFD11B deve ser inserida no slot de fieldbus Vista frontal da Descric o Chave DIP Func o DFD11B S Borne DFD 11B J n Mod Net Modul Network Status Os LED
69. so ao comprimento dos dados do processo para a conex o polled I O O comprimento dos dados de entrada do processo s pode compreender no m ximo 4 dados do processo Na tabela seguinte est representado o campo de dados do telegrama bit strobe request que representa a atribui o dos participantes Endere o de esta o para os bits de dados Exemplo O participante com o endere o de esta o MAC ID 16 processa apenas o bit O no byte de dado 2 Byte 7 6 5 4 3 2 1 0 offset 0 ID 7 ID 6 ID 5 ID 4 ID 3 ID 2 ID 1 ID O 1 ID 15 ID 14 ID 13 ID 12 ID 11 ID 10 ID 9 ID 8 2 ID 23 ID 22 ID 21 ID 20 ID 19 ID 18 ID 17 ID 16 3 ID 31 ID 30 ID 29 ID 28 ID 27 ID 26 ID 25 ID 24 4 ID 39 ID 38 ID 37 ID 36 ID 35 ID 34 ID 33 ID 32 5 ID 47 ID 46 ID 45 ID 44 ID 43 ID 42 ID 41 ID 40 6 ID 55 ID 54 ID 53 ID 52 ID 51 ID 50 ID 49 ID 48 7 ID 63 ID 62 ID 61 ID 60 ID 59 ID 58 ID 57 ID 56 CLP Campo de endereco Output file a ae 0 3 10 Endere o da esta o MAC ID 16 0 3 11 11 0 3 12 0 3 13 C a Input file 3 10 3 11 3 12 kk S 54192ABP Fig 5 Mensagens bit strobe I O Na figura acima a mensagem bit strobe I O salva nas palavras de mem ria 0 3 10 at 0 3 13 O conversor envia 3 palavras de dados de entrada de processo ao CLP que s o salvas no input file nas palavras dos dados de entrada 1 3 10 at 1 3 12 Manual MOVI
70. ss Dados low word 0009h Index 2070h Header Dados low word Dados high word 0000h Dados de entrada Header servi o class s Header Index Dados Header Dados low word 0009h Index 2070h Index Dados low word Dados high word 0000h Dados high word Fig 7 Troca de dados de par metro Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet E E ib T a a na oo EE na 2 2 Em 54183ABP 25 26 gu o Parameter Object Class Class15 Canal de dados de par metros SEW Escrever ou ler o par metro de fieldbus Projeto e coloca o em opera o Troca de dados de par metro Atrav s do objeto de par metro poss vel acessar os par metros de fieldbus do con versor diretamente via a inst ncia Para manter a especifica o DeviceNet o formato de dados para estas inst ncias diverge do perfil da unidade de fieldbus SEW Por m tamb m poss vel contactar todos os par metros do conversor atrav s do objeto de par metros As inst ncias 1 at 9 est o reservadas para este objetivo O software RSNetWorkx oferece a possibilidade de parametrizar o conversor com ajuda do objeto de par metros Visto que nem todos os par metros est o listados no arquivo EDS foram definidas 2 inst ncias no objeto de par metros que reproduzem o c
71. tation 2 Maxinstance LI None Supported 3 Number of Instances Em 4 Optional attributes list O0 EJ 5 Optional services list 6 Max Idof class attributes LI 7 Meaxldofinstanceattributes C DeviceNet Services Parameter Options Services Get Attributes AI Reset None Supported Get Atribute Single Find Next Object instance Objectinstance ID Description Get Set ValueLimits Attributes Open 1 Vendor C 315 2 Device type C x1 3 Product code C 10 4 Revision C 1 01 5 Status bits supported C 6 Serial number C 7 Product name SEW MOVIDRIVE DFD11B 8 State LI EJ 9 Config Consistency Value C 10 Heartbeat Interval C U DeviceNet Services Parameter Options Services Get Attributes All Reset 0 Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single ESE Vendor Specific Additions Yes If yes fill out the Vendor Specific Additions form No Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 2 f9 54130AXX 43 44 1 Anexo Statement of Conformance Declara o de conformidade E Device Net Statement of Conformance DeviceNet Message Router Object 0x02 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open Implementation 1 Revision 2 Max instance None Supported 3 Number of Instances 4
72. terminado ou atrav s do bit de reset na palavra de controle As mensagens bit strobe I O n o est o contidas no perfil de unidades de fieldbus SEW Elas representam uma troca de dados do processo espec fica da DeviceNet Neste caso uma broadcast message com um comprimento de 8 bytes 64 bits enviada pelo mestre Nesta mensagem um bit atribu do a cada participante de acordo com seu endere o de esta o O valor deste bit pode ser O ou 1 gerando deste modo duas respostas diferentes no receptor Valor Significado LED BIO de bit 0 Devolver apenas dados de entrada de processo verde brilhando 1 Ativar resposta de timeout do fieldbus e devolver dados de entrada de verde processo brilhando Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 4 19 4 20 Gu Projeto e coloca o em opera o Troca de dados do processo Importante O LED BIO na parte frontal da placa opcional DFD11B serve para diferenciar o timeout que ativado pelo telegrama bit strobe e um timeout aut ntico da conex o O LED BIO acende verde quando o timeout ativado atrav s do telegrama bit strobe Se o LED BIO piscar vermelho a conex o bit strobe est em timeout e telegramas bit strobe n o ser o mais aceitos Cada participante que recebeu esta bit strobe O mes sage responde com seus dados atuais de entrada do processo O comprimento dos dados de entrada do processo corresponde neste ca
73. uct Revision 1 01 DeviceNet Physical Network Power Consumption Max 0 4 AO 11V dc worst case Conformance Data Connector Style Oper Hardwired Sealed Mini C Open Pluggable SealedMicro Isolated Physical Layer Yes No C LEDs Supported Modue Combo Mod Net None Network I O C MAC ID Setting DIP Switch Software Settable Other Default MAC ID 63 Communication Rate Setting DIP Switch Software Settable Other Communication Rates Supported 125k bit s 500k bit s 250k bit s DeviceNet Device Network Behavior Group 2 Client Group 2 Only Client Communication Check All That Apply Group 2 Server Group 2 Only Server Data Peer To Peer Tool not a Device UCMM Explicit Message Groups Supported Group1 Group2 Grovp3 Dynamic I O Message Groups Peer to Peer Group1 Group2 Group3 Default I O Data Address Path Input Class 4 Inst 64 Atr 3 Output Class 4 Inst 64 Atr 3 Fragmented Explicit Messaging S upported Yes No C If yes Acknowledge TimeOut 1000 ms Typical Target Addresses Consumption Service 16 Class 1 Inst 1 Atr 7 Production Service 14 Class 1 Inst 1 Attr 7 1of2 54129AXX Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Statement of Conformance Declara o de conformidade Anexo 7 1 E Device Net Statement of Conformance DeviceNet Identity Object 0x01 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision O0 Implemen
74. w sew eurodrive no Nova Zelandia Montadoras Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Vendas P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Assist ncia t cnica 82 Greenmount drive sales sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paises Baixos Montadoras Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 Vendas Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Assist ncia t cnica NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam Peru Montadoras Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Vendas S A C Fax 51 1 3493002 Assist ncia t cnica Los Calderos 120 124 sewperu terra com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima Pol nia Montadoras Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel 48 42 67710 90 Vendas ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Assist ncia t cnica PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Portugal Montadoras Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Vendas Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Assist ncia t cnica P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt Republica Checa Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 220121234 220121236 Fax 420 220121237 http www sew eurodrive cz sew sew eurodrive cz 10 2004 ndice de endere os 1 Rom
75. weurodrive com Tel 1 510 487 3560 Fax 1 510 487 6381 cshayward seweurodrive com Tel 1 856 467 2277 Fax 1 856 467 3792 csbridgeport seweurodrive com Montadora Sao Francisco Vendas Assist ncia t cnica Filad lfia PA Dayton Dallas Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia nos EUA SEW EURODRIVE INC 2001 West Main Street Troy Ohio 45373 SEW EURODRIVE INC 3950 Platinum Way Dallas Texas 75237 Tel 1 937 335 0036 Fax 1 937 440 3799 cstroy seweurodrive com Tel 1 214 330 4824 Fax 1 214 330 4724 csdallas seweurodrive com Finlandia Montadoras Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Vendas Vesimaentie 4 Fax 358 201 7806 211 Assist ncia t cnica FIN 15860 Hollola 2 http www sew fi sew sew fi Gabao Vendas Libreville Servi os de assist ncia el ctrica Tel 241 7340 11 B P 1889 Fax 241 7340 12 Libreville Gra Bretanha Montadoras Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Vendas Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Assist ncia t cnica P O Box No 1 GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR http www sew eurodrive co uk info sew eurodrive co uk 10 2004 ndice de endere os Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Assist ncia t cnica 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info bozn
76. za o Coloca o em opera o do conversor de TOGO INCI A sas teense saia acena a SEGUE Ens aca eb Teste power up ccccccceecccseecueecaeeccueeeeeesaees Comprimento PCP eee Conex o e atribui o dos bornes na DFD11B Configurando a rede da DeviceNet com RSNetWorx erre rerenneeaa D Dados t cnicos DFD11B cece ecee eee eeeeee Declara o de conformidade cceceeeeeeeee Defini es dos termos ccc ecccecceecceeeceeeee eee eeees Demais refer ncias bibliogr ficas E Exemplo de aplica o com CLP tipo SLC500 Indica es de seguran a ceccseceeeeeeeeeeeeeeees Indica es importantes eens eeees Indica es operacionais da placa opcional DEDO ans id asd CEDO anseio ie Sagas LED Mod Netl aoeeoe EED bs ass aos des da ee enn Instru es para instala o dos cabos de bus L LED DIO apetece ros A LED BUS OP mesada insira as ds stop LED Mod Net sr rereererrenrem LED PIO esonen aci nad nda ia a UR EO Lia ES M Mensagens de irregularidade cccceceeeeees Montagem da placa opcional DFD11B Princ pios b sicos de procedimento N Notas de seguran a Sistemas fieldbus erre R Resistor de termina o do bus T Tamanho dos dados do processo 11 Troca de dados de par metro
77. zada 3 Irregularidade Unidade escrava nao se encontra na lista de amostragem 4 lrregularidade Escravo esta offline 5 lrregularidade Conex o da rede DeviceNet desativada offline 6 Irregularidade Transmiss o TXID desconhecida 7 Nao utilizado 8 Irregularidade C digo de comando inv lido 9 lrregularidade Armazenamento tempor rio do scanner est cheio 10 Irregularidade Outra transmiss o client server est sendo realizada 11 lrregularidade Sem conex o com a unidade escravo 12 lrregularidade Dados de resposta s o muito longos para o bloco 13 lrregularidade Conex o inv lida 14 lrregularidade Tamanho inv lido especificado 15 Irregularidade Ocupado 16 255 Reservado Manual MOVIDRIVE MDX671B Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Exemplo de aplica o com CLP tipo SLC500 Troca de explicit messages dados de par metro Os M files s o divididos em um arquivo de pedido MO file e um arquivo de resposta M1 file Na figura seguinte mostra se a transmiss o de dados CLP SLC500 Scanner 1747 SDN Solicita o de Linha de espera MOVIDRIVE MDX61B um bloco de 1 MO file de pedido PD transmiss o do scanner Executar ah Varredura do plano de contato J v Solicita es e respostas de JOC E Ea HD TUU ooo 1an ino a g a Resposta de Scanner um bloco de 4 4 M1 file Resposta tra

4 - SEW-Eurodrive

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