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1. SEW EURODRIVE Driving the world TP E S A ge 4 em SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE Brasil Ltda Avenida Am ncio Gaiolli 152 Caixa Postal 201 07111 970 Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br WWw sew eurodrive com br
2. Nr Nome Fun o X29 7 24V_O Alimenta o 24 V para a placa opcional alimenta o 8 0v24 O Potencial de refer ncia 0V24 para a placa opcional alimenta o 17 24V O Alimenta o 24 V para a placa opcional alimenta o 18 0V24 O Potencial de refer ncia 0V24 para a placa opcional alimenta o Borne I O em combina o com a placa opcional S11 Nr Nome Fun o X45 1 F DIOO Entrada digital segura F DIOO sinal de comuta o 2 F DIOZ Entrada digital segura F DI02 sinal de comuta o 3 F DOO0 P Sa da digital segura F DOOO sinal de comuta o P 4 F DO01_P Sa da digital segura F DO01 sinal de comuta o P 5 F DO STO P Sa da digital segura F DO STO sinal de comuta o P para a parada segura do acionamento STO 11 F DIO1 Entrada digital segura F DIO1 sinal de comuta o 12 F DI03 Entrada digital segura F DI03 sinal de comuta o 13 F DO0O0 M Sa da digital segura F DOOO sinal de comuta o M 14 F DO01_M Sa da digital segura F DO01 sinal de comuta o M 15 F DO STO M Sa da digital segura F DO STO sinal de comuta o M para a parada segura do acionamento STO 21 F SSO Alimenta o de sensor de 24 V para entradas seguras F DIOO e F DI02 22 F SSO Alimenta o de sensor de 24 V para entradas seguras F DIOO e F DI02 23 F SS1 Alimenta o de sensor de 24 V para entradas seguras F DIO1 e F DIO3 24 F SS1 Alimenta o de sensor de 24 V para entradas seguras F DIO1 e F DI03
3. Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paquistao Vendas Karachi Industrial Power Drives Tel 92 21 452 9369 Al Fatah Chamber A 3 1st Floor Central Fax 92 21 454 7365 Commercial Area seweurodrive cyber net pk Sultan Ahmed Shah Road Block 7 8 Karachi Peru Unidade de Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 montagem S A C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Service Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Pol nia Unidade de d SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 o Tel 48 42 676 53 00 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 676 53 49 Vendas PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl Service sew sew eurodrive pl Service Tel 48 42 6765332 42 6765343 Linia serwisowa Hotline 24H Fax 48 42 6765346 Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW serwis sew eurodrive pl Portugal Unidade de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Vendas P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt Service infosew sew eurodrive pt Rom nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russia Unidade de S o ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 montagem Petersburgo P O Box 36 Fax 7 812
4. Condi es de seguran a Unidades aprovadas 3 2 3 MOVIFIT com opcional PROFIsafe S11 MOVIFIT MC com opcional PROFIsafe S11 O opcional PROFIsafe S11 permitido para aplica es relacionadas seguran a at SIL3 conforme EN 61508 categoria de seguran a 4 segundo EN 954 1 bem como n vel de desempenho e conforme EN ISO 13849 1 MOVIFIT MC com opcional PROFIsafe S11 EBOX MTM1 A000 P1 A 00 S11 MTM1 A000 E2 A 00 S11 ABOX ABOX padrao ABOX h brida MTA1 A 503 S011 M 00 MTA11A 503 S411 M 00 MTA11A 503 1511 M 00 MTA1 A 503 S013 M 00 MTA11A 503 S413 M 00 MTA11A 503 1513 M 00 MTA11A 503 S511 M 00 MTA11A 503 1613 M 00 MTA11A 503 S513 M 00 MTA11A 503 S613 M 00 NOTA Na ABOX padr o MTA1 A 503 S011 M 00 MTA1 A 503 S013 M 00 impres cindivel observar O certificado s v lido a partir do estado 11 da placa de conex o Caso utilize uma placa de conex o de um outro estado favor consultar a SEW EURODRIVE O status da placa de conex o est especificado no primeiro campo de status da plaqueta de identifica o da ABOX Estado om 10 10 10 Estado da placa de conex o Um exemplo de plaqueta de identifica o pode ser encontrado nas instru es de opera o do MOVIFIT MC NOTA Aten o o certificado s v lido para o opcional PROFIsafe S11 relacionado segu ran a A fun o de acionamento segura realiz vel de
5. oc Co oO O OG OG SG E LC 4094745739 Borne distribuidor 24 V para a distribui o da s tens o tens es de alimenta o para o MOVIMOT e para a placa opcional Nr Nome Fun o X29 7 24V_O Alimenta o 24 V para placa opcional alimenta o 8 0V24_0 Potencial de refer ncia 0V24 para a placa opcional alimenta o 17 24V O Alimenta o 24 V para placa opcional alimenta o 18 0V24 O Potencial de refer ncia 0V24 para a placa opcional alimenta o Borne I O em combina o com a placa opcional S11 Nr Nome Fun o X45 1 F DIOO Entrada digital segura F DIOO sinal de comuta o 2 F DIOZ Entrada digital segura F DI02 sinal de comuta o 3 F DOO00_P Sa da digital segura F DOOO sinal de comuta o P 4 F DO01_P Sa da digital segura F DO01 sinal de comuta o P 5 F DO STO P Sa da digital segura F DO STO sinal de comuta o P para a parada segura do acionamento STO 11 F DIO1 Entrada digital segura F DIO1 sinal de comuta o 12 F DI03 Entrada digital segura F DIOS3 sinal de comuta o 13 F DO0O0 M Sa da digital segura F DOOO sinal de comuta o M 14 F DO01 M Sa da digital segura F DO01 sinal de comuta o M 15 F DO STO M Sa da digital segura F DO STO sinal de comuta
6. estado seguro Passivagao do opcional S11 e F Dest Add esta em zero e O opcional S11 n o compat vel com as fun es de seguran a desejadas configuradas e Colocar F Dest Add no valor configu rado via MOVITOOLS MotionStudio Trocar a EBOX ou consultar a SEW Service 58 Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento Dados t cnicos Dados t cnicos MOVIFIT MC tecnologia de seguran a 10 10 Dados t cnicos 10 1 Dados t cnicos MOVIFIT MC tecnologia de seguran a A tabela seguinte mostra os dados t cnicos do MOVIFIT MC tecnologia de segu ran a Al m disso observar os dados t cnicos e aprova es nas instru es de opera o do MOVIFIT MC Denomina o Valor Tens o de alimenta o de 24V P orientada para a seguran a Prote o contra curto circuito para 24V MM Capacit ncia de entrada Un 24 Vcc 15 20 de acordo com EN 61131 2 Eletr nica valor de atua o 1 4 A 4 5 A 10 pF atr s do diodo de prote o contra polaridade incorreta Capacit ncia de entrada MOVIMOT MM D at 3 conex es ver manual Consumo de corrente MOVIMOT MOVIMOT MM D Seguran a de MM D funcionamento at 3 conex es Tempo de resposta STO 10 2 Valores caracter sticos de seguran a MOVIFIT MC A tabela seguinte mostra os valores caracter sticos de seguran a do MOVIFIT MC Valo
7. SEW g Resisto 3 TF TH Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento r 4094741515 27 28 Instala o el trica Desligamento seguro MOVIFIT MC e FC 5 2 3 Desligamento de grupo com MOVIFIT MC e FC Requisitos Determina o do n mero m ximo de MOVIFIT no desligamento em grupo Para grupos de acionamento a tens o de alimenta o 24 V relacionada seguran a de diversos MOVIFIT pode ser disponibilizada por um nico comutador de seguran a A quantidade m xima poss vel resulta da carga de contato m xima admiss vel para o comutador de seguran a e da queda de tens o m xima admiss vel da tens o de alimenta o 24 Vcc para MOVIFIT E fundamental observar os demais requisitos e as notas do fabricante do comutador de seguran a p ex prote o dos contatos de sa da contra derretimento Al m disso s o v lidos os requisitos b sicos para a instala o de cabos do item Condi es relacionadas seguran a a partir da p g 13 Por raz es EMC o comprimento dos cabosentre a conex o 24V P no MOVIFIT borne X29 e o comutador de seguran a limitado a no maximo 100 m A quantidade de MOVIFIT conect vel em desligamento em grupo limitada pelos seguintes fatores 1 Capacidade de chaveamento do comutador de seguran a fundamental conectar um fus vel em frente dos contatos de seguran a de acordo com as
8. o 24 V relacionada seguran a conectada ABOX no borne X29 e conduzida para a se o de pot ncia atrav s de uma r gua de conectores para o sistema eletr nico de controle e atrav s do conector direto O sistema eletr nico de controle e a se o de pot ncia s o colocados na EBOX A tens o de alimenta o relacionada seguran a para a chave externa da alimenta o de 24 V segura 24V P alimentada na entrada da EBOX atrav s de um diodo de pro te o contra polaridade incorreta Um m dulo de conex o rede SNT Safety gera uma tens o de 5 V a partir da tens o 24 V relacionada seguran a para o computador e para as tens es de alimenta o necess rias para o controle de est gio de sa da As tens es da rede e do motor s o conectadas na ABOX em uma r gua de bornes e s o conduzidas atrav s de um conector de pot ncia diretamente se o de pot ncia Os modelos de pulsos gerados no computador s o processados no respectivo controle e enviados para a chave de pot ncia Se as tens es de alimenta o para os controles forem desligadas n o poss vel gerar nenhum modelo de pulso na sa da do conversor O desligamento descrito aqui permite desligar todos os elementos ativos necess rios para gerar um modelo de pulso na sa da do conversor Utilizando um circuito el trico externo adequado atrav s de um controlador de seguran a com as seguintes caracter sticas aprovado no m nimo para EN 954
9. Tecnologia do Acionamento Automa o Sistemas Integrados Service A A N T EURODRIVE Manual PI LILIT A e z MOVIFIT MC FC Seguranga de funcionamento Edi o 07 2011 19300581 BP SEW EURODRIVE Driving the world ndice 1 Informa es gerais icc cic ccckicdeeesectadedetensetedecresctng cervestoeedi eoveutedeceeesengdeeeesdedecersmetags 4 1 1 Estrutura das indica es de seguran a ea 4 1 2 Reivindica o de direitos de garantia rea 4 1 3 Perda d garantia cede i qa seia tind einen apa aaa 5 1 4 Documentos v lidos sn iii es criara Erida eaaa aara iiai Eea 5 2 Conceito de SEQUIANGA ccceseeeteeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeneeeceeeeeeseeneeeeeesaseeeeeeeeesseeeeenenseeeneees 6 2 1 Conceito de seguran a MOVIFIT ME es 6 2 2 Conceito de seguran a dos conversores de frequ ncia MOVIFIT FC 8 2 3 Conceito de seguran a opcional PROFIsafe S11 ii 10 2 4 Fun es de seguran a saeir ea EEE A 11 3 Condi es de seguran a ssssseserrsssrrenunnnnnnunnnnnnnunnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmn 13 3 1 Nota sobre as categorias de parada rea 13 3 2 Unidades aprovadas i eea aa aeaaaee Lac aa dada uauada nada lia saddens 14 3 3 Requisitos para a instala o ii ineereeeeeaaaaaraaee 19 3 4 Requisitos para o controlador de seg
10. o M para a parada segura do acionamento STO 21 F SSO Alimenta o de sensor de 24 V para entradas seguras F DIOO e F DI02 22 F SSO Alimenta o de sensor de 24 V para entradas seguras F DIOO e F DIO2 23 F SS1 Alimenta o de sensor de 24 V para entradas seguras F DI01 e F DIO3 24 F SS1 Alimenta o de sensor de 24 V para entradas seguras F DI01 e F DIO3 25 F SS1 Alimenta o de sensor de 24 V para entradas seguras F DIO1 e F DIO3 31 0v24 O Potencial de refer ncia 0V24 para entradas sa das seguras 32 0V24 O Potencial de refer ncia 0V24 para entradas sa das seguras 33 0v24 O Potencial de refer ncia 0V24 para entradas sa das seguras 34 0V24_0 Potencial de refer ncia 0V24 para entradas sa das seguras 35 0v24 O Potencial de refer ncia 0V24 para entradas sa das seguras Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento Os seguintes bornes de conex o s o relevantes para a opera o do opcional PROFI 29 30 Instala o el trica Opcional PROFIsafe S11 5 3 2 ABOX h brida Os seguintes bornes s o relevantes para a opera o do opcional PROFIsafe S11 A figura abaixo mostra um exemplo da placa de conex o do MOVIFIT MC Y N C 4094748427 Borne distribuidor 24 V para distribui o da s tens o tens es de alimenta o
11. 1 510 487 3560 Ocidental 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Hayward CA 94544 cshayward seweurodrive com Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia nos E U A Finl ndia Unidade de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 http Avww sew eurodrive fi Service sew sew fi Fabrica Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel 358 201 589 300 Unidade de Valurinkatu 6 PL 8 Fax 358 201 589 310 montagem FI 03600 Karkkila 03601 Karkkila sew sew fi http Awww sew eurodrive fi Gabao Vendas Libreville ESG Electro Services Gabun Tel 241 741059 Feu Rouge Lalala Fax 241 741059 1889 Libreville esg_services yahoo fr Gabun Gra Bretanha Unidade de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Vendas Normanton http www sew eurodrive co uk Service West Yorkshire info sew eurodrive co uk WF6 1QR Drive Service Hotline Plantao 24 horas Tel 01924 896911 Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento ndice de endere os Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 12 K Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 PO Box 80136 http Awww boznos gr GR 18545 Piraeus info boznos gr Holanda Unidade de Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463
12. MC FC Seguran a de funcionamento 43 Troca de dados com o opcional PROFIsafe S11 Acesso da periferia F do opcional PROFIsafe S11 no STEP7 7 2 Acesso da periferia F do opcional PROFIsafe S11 no STEP7 Para comunica o relacionada seguran a o opcional PROFIsafe S11 requer um total de 6 bytes para a parte do telegrama PROFIsafe e tamb m ocupa respectivamente 6 bytes na representa o do processo Dos seis bytes 2 bytes 16 bits s o os dados O reais relacionados seguran a e os 4 bytes restantes s o utilizados para a armazenagem dos telegramas PROFlsafe Header 7 214 Periferia F BD do opcional PROFIsafe S11 Durante a compila o na ferramenta de configura o HW Config o sistema gera auto maticamente uma periferia F BD para cada opcional PROFIsafe S11 O periferia F BD oferece ao usu rio uma interface atrav s da qual ele pode avaliar e ou controlar vari veis no programa de seguran a O nome simb lico consiste de um prefixo invari vel F do endere o de in cio da peri feria F e do nome introduzido na configura o nas caracter sticas do objeto para a periferia F por exemplo F0O0008 198 A tabela seguinte mostra o periferia F BD no opcional PROFIsafe S11 Endere o S mbolo Tipo Fun o Padr o de dados Vari veis DBX0 0 F00008 198 PASS ON Bool 1 Ativar passiva o 0 pone DBXO 1 F00008 198 ACK NEC Bool 1 Confirma o ne
13. Power removed 1 7 0 Reservado Nao utilizar 1 0 F DIOO 0 Entrada segura O 1 F DIO1 0 Entrada segura 1 2 F DIOZ 0 Entrada segura 2 3 F DIO3 0 Entrada segura 3 4 7 0 Reservado Nao utilizar 46 Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento Troca de dados com o opcional PROFIsafe S11 Acesso da periferia F do opcional PROFIsafe S11 no STEP7 7 2 3 Exemplo de controle do opcional PROFIsafe S11 O exemplo de controle de fun es seguras do opcional PROFIsafe S11 estabelece como pr requisito que um programa de seguran a e um grupo de processo j tenham sido realizados e que exista um componente de programa F O controle das fun es seguras e a periferia F bem como a avalia o das mensagens de retorno da periferia F s o realizados neste exemplo atrav s de marcadores Deve se observar que o uso de marcadores no STEP7 s permitido para o acoplamento entre o programa padr o de usu rio e o programa de seguran a Marcadores n o podem ser usados como mem ria intermedi ria para dados F NOTA N o assumimos nenhuma responsabilidade pelas informa es contidas neste exemplo O exemplo n o apresenta nenhuma solu o espec fica para o cliente Ele visa simplesmente ajudar o usu rio A tabela abaixo mostra a atribui o dos endere os de entrada e ou sa da nos marcadores Endere o S mbolo Marcador Signif
14. a do acionamento MOVIMOT e ou MOVIFIT FC com PROFIsafe a sa da segura F DO STO deve ser conectada com a tens o de alimenta o 24V P ver figura abaixo 9007203349743243 A AVISO A fun o de seguran a do MOVIFIT MC com MOVIMOT MM D s permitida para aplica es at a categoria 3 de acordo com EN 954 1 e o n vel de desempenho d segundo EN ISO 13849 1 A fun o de seguran a do conversor de frequ ncia MOVIFIT FC s permitida para aplica es at a categoria 3 de acordo com EN 954 1 e o n vel de desempenho d segundo EN ISO 13849 1 Ferimentos graves ou fatais e Para tal observar o respectivo Conceito de seguran a a partir da pag 6 bem como as Condi es relacionadas seguran a p g 13 A fun o de seguran a correta deve ser comprovada e documentada durante a coloca o em opera o Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento 37 6 38 8 Coloca o em opera o com opcional PROFIsafe S11 6 6 1 Ajuste do endere o PROFIsafe Coloca o em opera o com opcional PROFIsafe 11 NOTA e A sequ ncia b sica de coloca o em opera o est descrita nas respectivas ins tru es de opera o do MOVIFIT bem como no respectivo manual do software MOVIF
15. das seguras F DOx m x 30 m Temperatura ambiente para a unidade 25 C at 40 C completa Classe clim tica EN 60721 3 3 classe 3K3 Temperatura de armazenamento 25 C at 85 C EN 60721 3 3 classe 3K3 Vibra es mec nicas e excessos de carga de De acordo com EN 50178 choque permitidos Categoria de sobretens o Ill de acordo com IEC 60664 1 VDE 0110 1 Classe de impurezas 2 de acordo com IEC 60664 1 VDE 0110 1 dentro da unidade 10 6 Valores caracter sticos de seguran a do opcional PROFIsafe S11 As tabelas seguintes mostram os valores caracter sticos de seguran a do opcional S11 Valores caracter sticos de seguran a conforme IEC 62061 IEC 61508 EN ISO 13849 1 Classifica o normas b sicas testadas SIL 3 N vel de desempenho e Canal duplo Estrutura 1002D corresponde a categoria 4 Configura o do modo de opera o High demand Probabilidade de uma falha perigosa por hora lt 1x10 41 h valor PFHd Tempo de reparo MTTR 100 h Mission Time Vida til 20 anos Intervalo do teste de verifica o 20 anos Valor 0 para todos os valores de processo para a Estado seguro seguran a F DO sa das desligadas Entradas sa das digitais seguras F Dl e F DO Fun es de seguran a comunica o PROFIsafe Valores caracter sticos de seguran a conforme EN 954 1 Classifica o normas b sicas testadas Categoria 4 Estrutura Canal
16. es Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento Condi es de seguran a Unidades aprovadas 3 2 2 MOVIFIT FC As seguintes unidades s o permitidas para aplica es com desligamento seguro do acionamento com a categoria de parada 0 ou 1 de acordo com EN 60204 1 e garantia segura contra nova partida conforme EN1037 e cumprimento da categoria de segu ran a 3 de acordo com EN 954 1 bem como nivel de desempenho d conforme EN ISO 13849 1 fol MOVIFIT FC EBOX MOVIFIT FC MOVIFIT FC MOVIFIT FC para motores DR para motores DAS para motores DT DV MTF1 A 503 P1 A XX MTF1 A 503 P1 A 01 MTF1 A 503 P1 A 00 MTF1 A 503 E A XX MTF1 A 503 E A 01 MTF1 A 503 E A 00 MTF1 A 503 D1 A Xx MTF1 A 503 D1 A 01 MTF1 A 503 D1 A 00 MTF1 A 503 Z10A XX MTF1 A 503 Z10A 01 MTF1 A 503 Z10A 00 MTF1 A 503 P1 A 25 MTF1 A 503 E2 A 25 fol a j f E 1 XX 10 16 Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento 15 Condi es de seguran a Unidades aprovadas MOVIFIT FC ABOX ABOX padr o ABOX h brida MTA1 A 503 S021 00 MTA11A 503 S421 00 MTA11A 503 1521 00 MTA1 A 503 S022 00 MTA11A 503 S423 00 MTA11A 503 1523 00 MTA1 A 503 S023 00 MTA11A 503 521 00 MTA11A 503 1551 00 MTA1 A 503 S021 30 MTA11A 503 S522 00 MTA11A 503 1553 00 MTA1 A 503 S022 30 MTA11
17. o detectadas as seguintes irregularidades e Curto circuito entre a sa da P e o potencial de refer ncia e Curto circuito entre a sa da M e a tens o de alimenta o de 24 V e Curto circuito entre a sa da P e M Com a sa da desligada s o detectadas as seguintes irregularidades e Curto circuito da sa da P ou M para a tens o de alimenta o de 24 V e Curto circuito da sa da P ou M para o potencial de refer ncia A AVISO Aten o um curto circuito entre a sa da de comuta o P F DOx P e ou F DO STO P e a tens o de alimenta o 24 V n o detectada com a sa da ligada Ferimentos graves ou fatais Um curto circuito deste tipo deve ser exclu do atrav s de medidas adequadas ou a sa da deve ser desligada ciclicamente em per odos adequados de acordo com o risco de an lise Quando o sistema detecta uma irregularidade ele assume o estado seguro ou seja todos os processos de seguran a F DI F DO e STO s o ajustados com o valor 0 Al m disso o grupo de componentes de seguran a entra no modo passivo ver cap tulo Tabela de irregularidades para o opcional PROFIsafe S11 p g 58 O estado de irregularidade indicado pelo LED F STATE ver cap tulo LEDs de diagn stico gt pag 52 Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento Instala o el trica Opcional PROFIsafe S11 5 3 5 Parada relacionada seguran a com PROFIsafe Para a parada relacionada seguran
18. sc sued sew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 SiemensstraRe 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld pr ximo a Dusseldorf sc west sew eurodrive de Eletr nica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Fax 49 7251 75 1769 sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline Plantao 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na Alemanha Parc d activit s de la for t 4 rue des Fontenelles F 44140 Le Bignon Fran a F brica Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vendas 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fabrica Forbach SEW USOCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Unidade de Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Vendas 62 avenue de Magellan B P 182 Service F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Nantes SEW USOCOME Tel 33 2 40 78 42 00 Fax 33 2 40 78 42 20 Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento 11 63 11 ndice de endere os 7 Chr
19. 1 categoria 3 e desligamento no m nimo para EN 954 1 categoria 3 poss vel empregar o MOVIFIT FC com desligamento seguro de acordo com a categoria de parada O ou 1 conforme EN 60204 1 e prote o segura contra nova partida segundo EN 1037 e o cumprimento da categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 Utilizando um circuito el trico externo adequado atrav s de um controlador de seguran a com as seguintes caracter sticas aprovado no m nimo para EN ISO 13849 1 PL d e desligamento no m nimo para EN ISO 13849 1 PL d possibilita a opera o do MOVIFIT FC com desligamento seguro de acordo com a categoria de parada 0 ou 1 e prote o segura contra nova partida segundo EN 1037 e cumprimento do n vel de desempenho d conforme EN ISO 13849 1 Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento Conceito de seguran a Conceito de seguran a dos conversores de frequ ncia MOVIFIT FC 2 2 2 Diagrama de bloco do MOVIFIT FC 24V O PL d Mm Campo 1 ABox E Box I i i Sistema i Se o de pot ncia _ D eletr nico i Comutador de i
20. 10 Condi es de seguran a 13 Condi es relacionadas seguran a MOVIFIT com opcional PROFIsafe S11 17 MOVIFIT FC com opcional PROF I safe S11 iccccccsscecccstttseeeeees 18 MOVIFIT FC unidades aprovadas 15 MOVIFIT MC com opcional PROF lI safe S11 icccccccsccccccstteeeeeees 17 MOVIFIT MC unidades aprovadas 14 Nota sobre as categorias de parada 13 Requisitos opera o s 21 Requisitos para a coloca o em Opera o ainiaan eniai naii aa 21 Requisitos para a instala o 19 Requisitos para o controlador de seguran a exte cz si dea ea a a a anna cosa 20 Requisitos para sensores e atuadores 21 Unidades aprovadas 14 D Dados t cnicos sussa nae ee ives 59 MOVIFIT FC tecnologia de seguran a 60 MOVIFIT FC valores caracter sticos de seguran a ae 60 MOVIFIT MC tecnologia de seguran a 59 MOVIFIT MC valores caracter sticos de SOGUran squusnniaaavagicasseqna ad iaa 59 Opcional PROFIsafe S11 ccccecssesssccceeeeees 61 Opcional S11 valores caracter sticos de Seguran umas hyii 62 Descri o da fun o MOVIFIT FC conversores de frequ ncia 8 MOVIFITOMO i soa ie eee Desligamento seguro Desligamento de grupo com MOVIFIT MC FC onain 28 MOVIFIT FC oaaae 26 MOVIFIT MC iii 24 MOVIFIT MC FC ooann 24 Diagn stico com o opcional PRO
21. 11 2489 9133 Vendas F brica Unidade 1 Fax 55 11 2480 3328 Service Avenida Am ncio Gaiolli 152 http www sew eurodrive com br Rodovia Presidente Dutra Km 208 sew sew com br Guarulhos 07251 250 SP SAT SEW ATENDE 0800 7700496 Tel 11 2489 9030 Hor rio Comercial SEW Service Plantao 24 horas Tel 11 2489 9090 Fax 11 2480 4618 Unidade 2 Tel 55 19 3835 8000 Estrada Municipal Jos Rubim 205 Rodovia Santos Dumont Km 49 Indaiatuba 13347 510 SP Bulg ria Vendas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever bever bg Camar es Vendas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 electrojemba yahoo fr Douala Canada Unidades de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Vendas Bramalea ON L6T 3W1 http www sew eurodrive ca Service watson sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 Tilbury Industrial Park 7188 Honeyman Street Delta BC V4G 1G1 Fax 1 604 946 2513 b wake sew eurodrive ca Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento 11 65 11 66 ndice de endere os Canad Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD 2555 Rue Leger Lasalle PQ H8N 2V9 Tel 1 514 367 1124 Fax 1 514 367 3677 a peluso sew eurodrive ca Para mais endere os co
22. 33 MTA11A 503 1553 33 MTA11A 503 S533 00 L10 MTA11A 503 1623 33 MTA11A 503 S533 33 L10 MTA11A 503 1653 33 1 XX 10 16 NOTA Na ABOX padr o MTA1 A 503 S021 MTA1 A 503 S023 imprescind vel observar O certificado s v lido a partir do estado 11 da placa de conex o Caso utilize uma placa de conex o de um outro estado favor consultar a SEW EURODRIVE O status da placa de conex o est especificado no primeiro campo de status da plaqueta de identifica o da ABOX 10 10 Estado o 10 Estado da placa de conex o Um exemplo de plaqueta de identifica o pode ser encontrado nas instru es de opera o do MOVIFIT FC NOTA Aten o o certificado s v lido para o opcional PROFIsafe S11 relacionado segu ran a A fun o de acionamento segura realiz vel depende da respectiva unidade b sica MOVIFIT Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento Condi es de seguran a Requisitos para a instala o 3 3 Requisitos para a instala o e S o denominados de cabos de controle relacionados seguran a os cabos entre o controlador de seguran a e ou comutador de desligamento seguro e o MOVIFIT borne X29 Os cabos de energia e os cabos de controle relacionados seguran a devem ser instalados em cabos separados O comprimento dos cabos entre o controlador de seguran a e o MOVIFIT deve ser de no max 100 m Entre
23. 454288 Vendas Muang sewthailand sew eurodrive com Service Chonburi 20000 Rep blica Tcheca Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 255 709 601 Business Centrum Praha Fax 420 220 121 237 Lu n 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Tunisia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 79 40 88 77 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 79 40 88 66 Lot No 39 http Awww tms com tn 2082 Fouchana tms tms com tn Turquia Unidade de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 4419164 montagem Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti Fax 90 216 3055867 Vendas Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 http www sew eurodrive com tr Service TR 34846 Maltepe ISTANBUL sew sew eurodrive com tr Ucr nia Unidade de Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 montagem Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 Vendas 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua Service sew sew eurodrive ua Venezuela Unidade de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Vendas Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Service ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net 72 Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento ndice de endere os R 205B Tung Duc Building 22 Lang ha Street Dong Da District Hanoi City Vietname Vendas Cidade de Ho
24. 6 vezes o valor da carga m xima de contato especificado pelo fabricante necess rio utilizar dispositivos de controle com contatos de abertura for ada e fun o de engate de acordo com EN 60947 5 1 para o desligamento seguro Se a cablagem for realizada com monitora o de erro cruzado o controlador deve dispor de uma possibilidade de sinaliza o da monitora o de erro cruzado e da ativa o O controle deve ser concebido e conectado de tal modo que n o haja risco de rei n cio quando o dispositivo de controle resetado Ou seja s dever ser poss vel acionar um novo rein cio ap s uma confirma o adicional Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento Condi es de seguran a Requisitos para os sensores e atuadores externos 3 5 3 6 3 7 Requisitos para os sensores e atuadores externos i NOTA Os seguintes requisitos s o v lidos em caso de utiliza o do opcional PROFIsafe S11 A escolha e a utiliza o de sensores e atuadores externos para conex o nas entradas e sa das seguras do opcional PROFIsafe S11 responsabilidade do planejador de projetos e do operador do sistema ou da m quina Observar que normalmente uma grande parte da probabilidade de ocorr ncia de irregularidades perigosas para a classe de seguran a desejada causada pelos sensores e atuadores Por essa raz o e para que a categoria de seguran a e ou a classe SIL exigida possa ser atin
25. Stok amp R 485 2 ror kongaen pe Sim 3 S485 3 konga E E ve o 4095024779 1 Ajuste do endere o de unidade PROFIsafe F Destination Adress Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento Coloca o em opera o com opcional PROFIsafe 11 qu 6 Planejamento de projeto do opcional PROFIsafe no STEP7 6 2 Planejamento de projeto do opcional PROFIsafe no STEP7 Para que o MOVIFIT possa ser utilizado sem problemas com PROFIsafe necess rio o pacote opcional Distributed Safety a partir de V5 4 para a configura o e parametriza o utilizando STEP7 e Garantir que a vers o atual do arquivo GSD adequado tenha sido instalada Durante o planejamento de projeto da rede para PROFIBUS DP e PROFINET IO proceder como descrito no manual de software MOVIFIT N vel de fun o Classic e ou MOVIFIT Nivel de fun o Technology e Configurar o m dulo M dulo F I O 2 bytes no slot 1 e digitar os endere os I O e ou de periferia desejados A figura abaixo mostra um exemplo de planejamento de projeto de um MOVIFIT FC no nivel de funcionamento Classic na vers o PROFINET Lis HW Config SIMATIC 300 Station JD x Station Edt Insert PLC vem Options Window Help Osi 2 BS De does MSV re SIMATIC 300 Station Configuration Profinetitack Sizi PROFIBUSI E DP Masterspstem PROFIBUS DP PROFIBUS PA PROFINET IO 3 C Additional Field Devices G Drives
26. Todas as reas exceto a portu ria de Tel 84 8 8301026 Chi Minh minera o e de offshore Fax 84 8 8392223 Nam Trung Co Ltd namtrungco hem vnn vn 250 Binh Duong Avenue Thu Dau Mot Town truongtantam namtrung com vn Binh Duong Provines khanh nguyen namtrung com vn HCM office 91 Tran Minh Quyen Street District 10 Ho Chi Minh City rea portu ria de minera o e de offshore Tel 84 8 62969 609 DUC VIET INT LTD Fax 84 8 62938 842 Industrial Trading and Engineering Services totien ducvietint com A75 6B 12 Bach Dang Street Ward 02 Tan Binh District 70000 Ho Chi Minh City Hanoi Nam Trung Co Ltd Tel 84 4 37730342 Fax 84 4 37762445 namtrunghn hn vnn vn Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento 11 73 ndice Alfab tico ndice Alfab tico Cc Coloca o em opera o com opcional PROFIsafe S11 aate 38 Ajuste do endere o PROFIsafe 38 Paramelrizar s ital cecseen hited EAA 40 Planejamento de projeto no STEP 39 Conceito de seguran a MOVIFIT FC conversores de frequ ncia 8 MOVIFIT FC descri o da fun o 8 MOVIFIT FC diagrama de bloco 9 MOVIFIT FC restri es o i 9 MOVIFIT MC cor Nelle tl tia ad ta ne end 6 MOVIFIT MC descri o da fun o 6 MOVIFIT MC diagrama de bloco 7 MOVIFIT MC restri es is 7 Opcional PROFIsafe S11 n on
27. a distribui o de energia e interface de comuni ca o para o controle de at 3 acionamentos MOVIMOT Ele se caracteriza pela pos sibilidade de conex o de um comutador de seguran a externo ou um controlador de seguran a de n vel superior Ao acionar um controle manual de PARADA DE EMER G NCIA conectado p ex bot o de parada de emerg ncia com reten o de meca nica este dispositivo desconecta a tens o de alimenta o 24 V necess ria para a gera o de um campo girante para os acionamentos MOVIMOT conectados A tens o de alimenta o 24 V tens o de alimenta o 24 V relacionada seguran a conectadas ABOX no borne X29 e conduzida para a EBOX atrav s de uma r gua de conectores As unidades eletr nicas como prote o contra curto circuito monitora o de tens o RS485 Transceiver e acoplador est o colocadas na EBOX A tens o de alimenta o relacionada seguran a para a chave externa da alimenta o de 24 V segura 24V P alimentada na entrada da EBOX atrav s de um diodo de prote o contra polaridade incorreta Um m dulo de conex o rede SNT gera uma tens o de 5 V a partir da tens o 24 V relacionada seguran a para o RS485 Transceiver e aco plador Uma prote o contra curto circuito no polo positivo da tens o 24 V relacionada seguran a permite a prote o das vias condutoras no MOVIFIT e dos cabos h bridos conectados no MOVIFIT Na ABOX a tens o 24 V relacionada segu
28. da da tens o de alimenta o 24 V relacionada seguran a X81 1 X81 4 Potencial de refer ncia 0V24 MOVIMOT 1 a 3 X91 1 X91 4 X71 5 24V MM Sa da da tens o de alimenta o 24 V relacionada seguran a X81 5 Tens o de alimenta o 24 V MOVIMOT 1a3 X91 5 Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento Instala o el trica Desligamento seguro MOVIFIT MC e FC Esquema de liga o MOVIFIT MC para desligamento digital seguro Conex o rede de alimenta o O00 L1 L2 L3 MOVIFIT MC x1 Comutador de seguranga externo ou controlador de seguran a X29 f aoa gt gt gt a 24V P 5 gt 3 5 24V 0V24 Pg I e e d e X71 X7 X81 X8 x91 x9 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 Dal ice Bee oe Bee one Cabo hibrido 1 SEW g MOVIMOT 1 MOVIMOT 2 MOVIMOT 3 4094738827 Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento 25 26 Instala o el trica Desligamento seguro MOVIFIT MC e FC 5 2 2 MOVIFIT FC Bornes relevantes para o desligamento seguro A figura abaixo com um exemplo da ABOX pad
29. dados do usu rio F A vers o PROFIBUS ap ia o seguinte ajuste e F Check SeqNr No check Com este par metro os participantes F podem verificar se a classe de seguran a cor responde ao host F Dependendo do risco s o v lidos diferentes circuitos de segu ran a para diversas classes de seguran a SIL 1 at SIL 3 SIL Safety Integrity Level para esses casos relacionados seguran a O opcional S11 suporta o seguinte ajuste e F_SIL SIL3 NOTA Aten o a classe de seguran a SIL 3 v lida para o opcional PROFIsafe S11 A classe de seguran a realiz vel para as fun es de seguran a do acionamento depende do tipo da unidade b sica do MOVIFIT Em fun o do comprimento dos dados do usuario F valores do processo e da vers o da PROFlsafe s o necess rios valores de verifica o CRC com comprimentos dife rentes Esse par metro comunica aos componentes o comprimento esperado da chave CRC2 no telegrama de seguran a O opcional S11 utiliza um comprimento de dados do usu rio menor do que 12 bytes de modo que um CRC de 2 bytes seja usado com PROFIsafe V1 e que um CRC de 3 bytes seja usado com PROFIsafe V2 O opcional S11 suporta os seguintes ajustes e F CRC Length CRC de 2 bytes somente com PROFIsafe V1 em combina o com PROFIBUS CRC de 3 bytes apenas no PROFIsafe V2 Esse par metro identifica a vers o PROFIsafe apoiada no opcional S11 Com um MOVIFIT na vers o PROFIBUS o usu rio pode
30. de rede Pis cando ver melho verde Houve uma irregularidade na parte de seguran a A causa da irregularidade j foi eliminada confirma o necess ria Confirmar irregularidade no host F reintegra o A AVISO Reaproveitamento relacionado seguran a das indica es do LED FDI FDO STO e F STATE pelo usu rio Morte ou ferimentos graves e Os LEDs n o est o relacionados com a seguran a e n o devem ser utilizados para indica o de funcionamento seguro Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento 53 54 9 2 9 2 1 Diagn stico com o opcional PROFIsafe S11 Estados de irregularidade do opcional PROFIsafe S11 Estados de irregularidade do opcional PROFIsafe S11 i NOTA Dependendo do controlador de seguran a instalado os conceitos Passiva o e Reintegra o utilizados a seguir poder o possuir uma designa o diferente na documenta o do controlador de seguran a Informa es mais detalhadas encon tram se na documenta o do controle de seguran a irregularidade na parte de seguran a O opcional PROFIsafe S11 pode detectar uma s rie de irregularidades internas e externas nas entradas e sa das seguras Os tipos de irregularidades e as rea es exatas em caso de irregularidade assim como as medidas para sua solu o encontram se no cap tulo Tabela de irregularidades do opcional PROFIsafe S11 Em caso
31. duplo Valor 0 para todos os valores de processo para a Estado seguro seguran a F DO sa das desligadas Entradas sa das digitais seguras F Dl e F DO Fun es de seguran a comunica o PROFIsafe Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento ndice de endere os 11 ndice de endere os Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Alemanha Administra o Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1970 Vendas D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Caixa postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Fabrica Redutor Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 industrial Christian Pahr Str 10 Fax 49 7251 75 2970 D 76646 Bruchsal Service Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Center Ernst Blickle StraBe 1 Fax 49 7251 75 1711 D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurodrive de Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger StraRe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo a Hanover sc nord sew eurodrive de Leste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo a Zwickau sc ost sew eurodrive de Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 DomagkstraBe 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim pr ximo a Munique
32. escolher entre PROFIsafe V1 e PROFIsafe V2 com uma vers o PROFINET apenas PROFIsafe V2 apoiado Os endere os PROFIsafe s o utilizados para uma identifica o clara da fonte F Source Add e destino F Dest Add A combina o de um endere o de fonte e destino deve ser inequ voca A atribui o do endere o F Source Add feita automaticamente dependendo do planejamento de projeto do mestre via STEP7 O par metro F Source Add pode aceitar valores entre 1 e 65534 O par metro n o pode ser diretamente modificado no STEP7 HW Config O endere o PROFIsafe que foi anteriormente ajustado na unidade MOVIFIT via MOVITOOLS introduzido neste par metro O par metro F Dest Add pode aceitar valores entre 1 e 65534 Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento 6 41 6 8 Coloca o em opera o com opcional PROFIsafe S11 Planejamento de projeto do opcional PROFIsafe no STEP7 Par metro Esse par metro define um tempo de monitora o no opcional PROFIsafe S11 seguro FWD Time Um telegrama de seguran a atual e v lido deve vir da F CPU no decorrer deste tempo de monitora o Caso contr rio o opcional S11 vai para o estado seguro Selecionar um tempo de monitora o t o alto que sejam tolerados atrasos do tele grama devido comunica o mas tamb m suficientemente baixo de modo que sua aplica o de seguran a possa ser realizada sem restri es Para o opcional S11 o usu
33. lise de riscos t picos para o sistema a m quina pelo fabricante do sistema da m quina e observar os dados resultantes do MOVIFIT MC A AVISO Ao desligar a tens o 24 V relacionada seguran a ainda h tens o presente no MOVIFIT MC Morte ou ferimento grave atrav s de choque el trico e Para a realiza o de trabalhos nos componentes el tricos do sistema do aciona mento necess rio desligar a tens o de alimenta o do sistema de acionamento atrav s de um dispositivo externo de desligamento adequado Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento 2 2 2 2 1 Conceito de seguran a Conceito de seguran a dos conversores de frequ ncia MOVIFIT FC Conceito de seguran a dos conversores de fregii ncia MOVIFIT FC Descri o da fun o O MOVIFIT na vers o FC serve para a distribui o de energia e como interface de comunica o com conversor de frequ ncia integrado numa faixa de pot ncia de 0 37 at 4 kW Ele se caracteriza pela possibilidade de conex o de um comutador de segu ran a externo ou um controlador de seguran a de n vel superior Ao acionar um dis positivo de controle de PARADA DE EMERG NCIA conectado p ex bot o de parada de emerg ncia com reten o de mec nica este dispositivo desconecta a tens o de alimenta o 24 V necess ria para a gera o de um campo girante na sa da do conversor A tens o de alimenta o 24V P tens o de alimenta
34. o MOVIFIT MC e o MOVIMOT e ou MOVIFIT FC e motor s permitido utilizar cabos h bridos originais da SEW A fia o deve ser instalada de acordo com a EN 60204 1 Os cabos de sinal relacionados seguran a devem ser compat veis com EMC e devem ser instalados da seguinte forma Fora de um espa o de instala o el trica os cabos blindados devem ser insta lados permanentemente fixos Eles devem ser protegidos contra danifica es externas ou tomar medidas semelhantes Dentro de um espa o de instala o el trica poss vel instalar carregadores nicos Observar as seguintes normas que s o v lidas para as aplica es espec ficas fundamental garantir que n o exista indu o de tens o nos cabos de controle orientados para a seguran a imprescind vel observar os valores especificados para os componentes de segu ran a ao configurar os circuitos de seguran a Em caso de cablagem compat vel com EMC observar as notas nas instru es de opera o do MOVIFIT e nas instru es de opera o do MOVIMOT S devem ser utilizadas fontes de tens o com isolamento seguro SELV PELV de acordo com VDE 0100 De acordo com EN 60950 1 ap s uma nica irregularidade a tens o entre as sa das ou entre uma sa da qualquer e partes ligadas terra n o deve exceder a tens o cont nua de 60 V por mais de 0 2 s O valor m ximo de tens o cont nua de 120 V Observar os dados t cnicos do MOVIF
35. o Significado portugu s ingl s elimina o 00hex 00gec 00hex 00gec Sem irregularidades ver tabela de irre gularidades do 01hex 01 dec crite na Internal sequence fault opcional PROFI sequ ncia interna safe S11 02hex 024ec Irregularidade interna do Internal system fault pag 58 sistema 03hex 03 dec Irregularidade de Communication fault comunica o 04hex 04gec Irregularidade na alimen Circuitry supply voltage ta o do sistema fault eletr nico 14hex 20gec Irregularidade interna na Internal fault failsafe entrada segura F DIx input 15hex 21 dec Curto circuito na entrada Short circuit failsafe segura F DIx input 32hex 50dec Irregularidade interna na Internal fault failsafe sa da segura F DOx output 33hex 91 dec Curto circuito na sa da Short circuit failsafe segura F DOx output 34hex 52dec Sobrecarga na sa da Overload failsafe segura F DOx output 6Fhex 111gec Irregularidade de comu Internal nica o interna para opcional S11 communication timeout 7Fhex 1274ec Irregularidade na inicializa o do opcional S11 F init fault Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento Diagn stico com o opcional PROFIsafe S11 Estados de irregularidade do opcional PROFIsafe S11 9 2 4 Diagn stico de seguran a via PROFINET IO O estado da comunica o PROFIsafe e as mensagens de irregularidade do opcional 11 s o transmiti
36. rio pode digitar o par metro F WD Time em passos de 1 ms de 1 ms at 10s 42 Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento Troca de dados com o opcional PROFIsafe S11 Introdu o 7 7 1 Troca de dados com o opcional PROFIsafe 11 Introdu o As unidades MOVIFIT com opcional PROFIsafe integrado suportam a opera o para lela da comunica o padr o e relacionada seguran a utilizando um sistema de rede poss vel operar a comunica o PROFIsafe relacionada seguran a utilizando PROFIBUS DP e PROFINET IO A troca de dados entre o mestre de rede e o MOVIFIT que ocorre utilizando o respec tivo sistema de comunica o representa simultaneamente o canal cinza para a apli ca o relacionada seguran a Desta forma os telegramas de rede DP transmitidos cont m informa es padr o para a opera o cl ssica do MOVIFIT e o telegrama de seguran a PROFIsafe Dependendo do planejamento de projeto o n vel maximo de expans o dispon vel permite que ocorram trocas paralelas de dados de seguran a do PROFIsafe o canal de parametriza o e os dados do processo entre o mestre de rede e o MOVIFIT CPU padr o N F CPU SAS PD Param PROFIsafe AY a PROFIsafe Conex o PROFIBUS N WN relacionado seguran a PROFINET Opcional PROFIsafe S11 AAA fo D o gt E Q O MOVIFIT 4091152651 Manual MOVIFIT
37. sistema eletr nico e do sensor 24V C para alimentar o PROFIsafe Option S11 como ilustrado na figura acima Como alter nativa sempre ligar e desligar a tens o de alimenta o opcional 24V O junto com a tens o 24V C Caso contr rio podem ocorrer falhas e mensagens de irregularidade na comunica o para o controlador de seguran a visto que a tens o 24V O alimenta o completo sis tema eletr nico Safety do opcional S11 Se a 24V O for desligada est faltando o participante PROFIsafe na rede Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento 31 32 Instala o el trica Opcional PROFIsafe S11 5 3 4 Conex o de entradas sa das relacionadas seguran a do opcional PROFIsafe S11 Conex o F DIx F SSx A conex o de entradas relacionadas seguran a F DIx e de sa das relacionadas a seguran a F DOx e F DO STO realizada no borne X45 e ou nos conectores M12 X41 at X44 Os itens a seguir explicam e descrevem as op es das conex es permitidas O processamento de todas as entradas e sa das seguras ocorre dentro da interface opcional PROFIsafe S11 geralmente em canal duplo Assim as entradas e sa das seguras s o adequadas para aplica es at SIL3 conforme EN 61508 categoria de seguran a 4 conforme EN 954 1 bem como n vel de desempenho e de acordo com EN ISO 13849 1 Os sensores e atuadores externos assim como sua cablagem devem cumprir as respectivas classes de seguran a necess r
38. t cnicos MOVIFIT MC tecnologia de seguran a 59 10 2 Valores caracter sticos de seguran a MOVIFIT MC ns 59 10 3 Dados t cnicos MOVIFIT FC tecnologia de seguran a 60 10 4 Valores caracter sticos de seguran a MOVIFIT FG sisisi 60 10 5 Dados t cnicos Opcional PROFIsafe S11 rrn nnenn 61 10 6 Valores caracter sticos de seguran a do opcional PROFIsafe S11 62 t Indice d endere os avs func dbgasi ed sudo al eed aa a nd ad 63 ndice Alfab tico ssa ii ta aaa a N 74 Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento Informa es gerais Estrutura das indica es de seguran a 1 Informa es gerais 1 1 Estrutura das indica es de seguran a 1 1 1 Significado das palavras de aviso A tabela abaixo mostra a gradua o e o significado das palavras de aviso para as indi ca es de seguran a informa es sobre danos do equipamento e outras observa es Palavra de aviso Significado Consequ ncias em caso de n o observa o PERIGO Perigo iminente Morte ou ferimentos graves A AVISO Poss vel situa o de risco Morte ou ferimentos graves A CUIDADO Poss vel situa o de risco Ferimentos leves ATEN O Poss veis danos no material Dano no sistema do acionamento ou no seu ambiente NOTA Informa o til ou dica Facilita o manuseio do sistema do acionamento 1 1 2 Estrutura das indica es de seguran a relativas
39. 25 F SS1 Alimenta o de sensor de 24 V para entradas seguras F DIO1 e F DIO3 31 0v24 O Potencial de refer ncia 0V24 para entradas sa das seguras 32 0v24 O Potencial de refer ncia 0V24 para entradas sa das seguras 33 0V24 O Potencial de refer ncia 0V24 para entradas sa das seguras 34 0v24 O Potencial de refer ncia 0V24 para entradas sa das seguras 35 0v24 O Potencial de refer ncia 0V24 para entradas sa das seguras Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento Instala o el trica 5 Opcional PROFIsafe S11 5 3 3 Exemplo de conex o para rede de energia A figura seguinte mostra um exemplo de conex o geral para a rede de energia com 2 circuitos de tens o de 24 V separados para a alimenta o dos sensores e dos atuadores Neste exemplo a tens o 24 V C alimenta o opcional S11 bem como as entradas sa das seguras L3 L3 L2 L2 L1 L1 PE PE MOVIFIT PROFIsafe S11 x29 1 2 3 4 s5 e 7 8 2AViaA 1 1 RR es I 2 DEDE FE z FE 24V_C 24V_C OV24V_C i t 0V24V_C FE Eu SS RE 24V_S 24V_S 0V24V_S AN L QV24V_S 9007203349552523 1 Exemplo mostrando o abastecimento de 24V C para o opcional PROFIsafe S11 2 Exemplo fus vel 24 V 4 A para instala o conforme UL dependendo da instala o NOTA Aten o Recomenda se utilizar a tens o do
40. 3332523 Vendas 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru Service sew sew eurodrive ru Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar http Awww senemeca com S rvia Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a PC KosSum IV sprat SRB 11000 Beograd 381 11 288 0393 Fax 381 11 347 1337 office dipar rs Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento 11 71 11 ndice de endere os Valencia Estado Carabobo Cingapura Unidade de Cingapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Service Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Su cia Unidade de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Service Box 3100 S 55003 J nk ping jonkoping sew se Su a Unidade de Basil ia Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Service info imhof sew ch Tail ndia Unidade de Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38
41. 50 Irregularidade interna na sa da segura F DOx 51 Curto circuito na sa da segura F DOx 52 Sobrecarga na sa da segura F DOx F DOx 0 desliga mento de saidas seguras e Passivagao do opcional S11 Sistema eletr nico de seguran a com defeito possivelmente devido a efeitos de EMC Verifica o da instala o EMC e Desligar e voltar a ligar a tens o de 24 V Reintegra o do opcional 11 Se acontecer de novo trocar a EBOX ou consultar a SEW Service e Curto circuito na tens o de alimenta o de 24 V ou no potencial de refer ncia e Curto circuito entre F DOx P e F DOx M e Verificar a instala o cablagem e eli minar o curto circuito Reintegra o do opcional S11 Sobrecarga na F DOx corrente alta demais e Verificar a instala o cablagem e eli minar a sobrecarga Reintegra o do opcional S11 111 Irregularidades de comunica o interna F DOx 0 desliga mento de saidas seguras e F Dix 0 estado seguro e Passivagao do opcional S11 Sistema eletr nico de seguran a com defeito possivelmente devido a efeitos de EMC Verifica o da instala o EMC e Desligar e voltar a ligar a tens o de 24 V Reintegra o do opcional 11 Se acontecer de novo trocar a EBOX ou consultar a SEW Service 127 Irregularidade de inicializa o F DOx 0 desliga mento de saidas seguras e F Dix 0
42. 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens cfoster sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaco Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown cdejager sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Nelspruit SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 27 13 752 8007 Fax 27 13 752 8008 robermeyer sew co za 64 Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento ndice de endere os ustria Unidade de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http www sew eurodrive at Service sew sew eurodrive at B lgica Unidade de Bruxelas SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 montagem Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Vendas Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive be Service BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Service Redutores SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 84 219 878 Competence Center industriais Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 BE 6900 Marche en Famenne http Avww sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Belarus Vendas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 47 56 298 47 58 RybalkoStr 26 Fax 375 17 298 47 54 BY 220033 Minsk http www sew by sales sew by Brasil Fabrica Administra o e SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55
43. 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam Service 0800 SEWHELP Service Postbus 10085 http www sew eurodrive n NL 3004 AB Rotterdam info sew eurodrive nl Hong Kong Unidade de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 36902211 Vendas Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk Service No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 http www alperton ie Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italia Unidade de Solaro SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Vendas 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it Service sewit sew eurodrive it india Escritorio Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 3045200 Registado Plot No 4 GIDC 91 265 2831086 Unidade de POR Ramangamdi Vadodara 391 243 Fax 91 265 3045300 montagem Gujarat 91 265 2831087 Vendas http www seweurodriveindia com Service salesvadodara s
44. A 503 S523 00 MTA11A 503 1623 00 MTA1 A 503 S023 30 MTA11A 503 S623 00 MTA11A 503 1653 00 MTA1 A 503 S021 33 MTA11A 503 S422 04 MTA11A 503 1521 30 MTA1 A 503 S022 33 MTA11A 503 S523 04 MTA11A 503 1523 30 MTA1 A 503 S023 33 MTA11A 503 S421 30 MTA11A 503 1551 30 MTA11A 503 S423 30 MTA11A 503 1553 30 MTA11A 503 S521 30 MTA11A 503 1623 30 MTA11A 503 S522 30 MTA11A 503 1653 30 MTA11A 503 S523 30 MTA11A 503 1521 33 MTA11A 503 S623 30 MTA11A 503 1523 33 MTA11A 503 S421 33 MTA11A 503 1551 33 MTA11A 503 S423 33 MTA11A 503 1553 33 MTA11A 503 521 33 MTA11A 503 1623 33 MTA11A 503 S522 33 MTA11A 503 1653 33 MTA11A 503 S523 33 MTA11A 503 S623 33 MTA11A 503 S533 00 L10 MTA11A 503 S533 33 L10 NOTA Na ABOX padr o MTA1 A 503 S02 imprescind vel observar O certificado s v lido a partir do estado 11 da placa de conex o Caso utilize uma placa de conex o de um outro estado favor consultar a SEW EURODRIVE e O status da placa de conex o est especificado no primeiro campo de status da plaqueta de identifica o da ABOX Estado ioe 10 10 10 Estado da placa de conex o Um exemplo de plaqueta de identifica o pode ser encontrado nas instru es de opera o do MOVIFIT FC Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento
45. Categoria 3 N vel de desempenho d Probabilidade de uma falha perigosa por hora O exclus o de falhas valor PFHd Mission Time Vida til 20 anos Estado seguro Torque desligado STO Fun es de seguran a STO SS1 conforme IEC 61800 5 2 1 com controlador externo adequado 60 Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento Dados t cnicos Opcional PROFIsafe S11 Dados t cnicos 10 5 Dados t cnicos Opcional PROFIsafe S11 A tabela abaixo mostra os dados t cnicos espec ficos para o opcional PROFIsafe S11 Denomina o Valor Tens o opcional de alimenta o 24V O Consumo pr prio Consumo total de corrente Separa o de potencial Entradas seguras F DIOO F DIO1 F DIO2 F DIO3 N vel do sinal Resist ncia de entrada Tempo de filtro de entrada Dura o m nima do sinal de entrada Tempo de resposta sensor comuta bit F DIx atualizado nos dados do usu rio PROFIsafe Alimenta o de sensores sa das de pulso F SSO F SS1 Corrente nominal Corrente de fuga Queda de tens o interna Prote o contra curto circuito Sa das seguras P M comutando Corrente total permitida das sa das Corrente nominal F DOOO F DOO1 F DO STO Corrente de fuga no sinal 0 Queda de tens o interna sa da P e M Prote o contra curto circuito F DOOO F DO01 F DO STO Prote o contra sobrecarga F DO00 F DO01 F DO STO Faixa de resist ncia
46. ES de controle i o O seguran a externo 1 e 24V P h i i aprovado para is Fy De SiT 22V EN 954 1 cat 3 ou 2 T Safety PEC r EN ISO 13849 1 t i hd P REI ov24_P E jov 1 ho I a O Uz Hal 8 S 5V 5 3 ie T 22V I 5 vols 8 Interface ol a52 Uz I Sem am BL E IE 3 Ler 18 8 S 22 E AN 1 Jo a 2015 3 w T Lo 2 Chave DIP lt E g E LIS 9 IP Sa da de freios J g L4 x digital a fi 15V Te E e EE ta HS RE Avalia o TF TH a gt K A RE Alimenta o lg Entrada digital Nz 3x500V 15 A actual I E Monitora o U o b i fol lel 24V_P 1 O 5 a 4 4 Uz Io 2 L EE EH Uz Uz 1 S fg a i he SB i l 4094251531 2 2 3 Restri es e Aten o O conceito de seguran a adequado apenas para a realiza o de trabalhos mec nicos no sistema componentes de m quinas acionados e Aten o imprescind vel mandar fazer uma an lise de riscos t picos para o sistema a m quina pelo fabricante do sistema da m quina e observar os dados resultantes do MOVIFIT FC A AVISO Ao desligar a tens o 24 V relacionada seguran a ainda h tens o presente no MOVIFIT FC Morte ou ferimento grave atrav s de choque el trico Para a realiza o de trabalhos nos componentes el tricos do sistema do aciona mento necess rio desligar a tens o de alimenta o do sistema de acionamento atrav s de um dispositivo externo de desligam
47. FIsafe S11 52 Diagn stico de seguran a via PROFIBUS DP enamine 55 Diagn stico de seguran a via PROFINETIO 57 Estados de irregularidade 54 Estados do LED F STATE e 53 Estados do LED STO 52 Estados dos LEDs FDI e ou FDO 52 Irregularidade na parte de seguran a 54 LEDs de diagn stico aeee 52 Tabela de irregularidades 2 2 c00e 58 Timeout do PROFIsafe ae 54 Diagrama de bloco MOVIFIT FC conversores de frequ ncia MOVIFIT MC os fais sais da Documentos v lidos rias F Fun es de seguran a Indica es de seguran a Estrutura das indica es de seguran a relativas ao cap tulo Identifica o na documenta o Indica es de seguran a relativas ao cap tulo Informa es gerais Documentos v lidos Perda da garantia Reivindica o de direitos de garantia Instala o el trica Desligamento seguro do MOVIFIT 24 Desligamento seguro do MOVIFIT FC 26 Desligamento seguro do MOVIFIT MC 24 Desligamento seguro desligamento de grupo Normas de instala o 23 Opcional PROFIsafe S11 Opcional PROFIsafe S11 ABOX h brida 30 Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento ndice Alfab tico Opcional PROFIsafe S11 ABOX padr o 29 Opcional PROFIsafe S11 entradas sa das relac
48. IT N vel de fun o Classic ou MOVIFIT N vel de fun o Technology e Passos adicionais da coloca o em opera o para o opcional PROFIsafe S11 est o descritos abaixo Ajuste do endere o PROFIsafe Assim que o MOVIFIT incluindo o opcional S11 est alimentado com tens o 24 V o endere o de unidade PROFIsafe F Destination Adress deve ser ajustado atrav s do MOVITOOLS MotionStudio permitido utilizar os endere os 1 a 65534 Certifique se de que o ajuste na unidade corresponde ao endere o PROF lsafe para metrizado no software de planejamento de projeto do mestre de rede p ex Siemens STEP 7 HW Config Digitar o ajuste do endere o de unidade PROFIsafe F Destination Adress no MOVI TOOLS MotionStudio utilizando o monitor de dados de processo do MOVIFIT ver figura abaixo Home Prozessdaten Fobus Rorhgaction Ger te Parameter Digtale EirAusgiinge Ethemet Korfiguation PROFIsafe MOVIFIT Field Integrated Technology i MOVIFIT Feldbus Konfiguration Feldbus Parameter Feldbus Typ Feldbus Besadbohe R Bud Folia Adressa PROFIsafe F Destination Adresse 1 Foia Timecudzed o O TE Feldbus Modulkonfiguration Sio 1 PROFlsale Option moht konigaret e Slot 2 MOVIFIT Status konga E Stot 3 Integrated FC SC krm e Stot 4 Option ror korizaen E Slot 5 Digal Inguas recto korg se Stot amp Digital Outputs rcrekonigaen e Slot 7 A5485 1 konga 8
49. IT e MOVIMOT Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento 19 20 3 4 Condi es de seguran a Requisitos para o controlador de seguran a externo Requisitos para o controlador de seguran a externo i NOTA Os seguintes requisitos s o v lidos em caso de controle digital para o desligamento seguro Caso as exig ncias da EN 954 1 tenham que ser cumpridas deve existir no m nimo uma aprova o para a categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 e o desliga mento da tens o de controle relacionada seguran a deve ser executada no m nimo para a categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 Caso as exig ncias da EN ISO 13849 1 tenham que ser cumpridas deve existir no m nimo uma aprova o para o n vel de desempenho d conforme EN ISO 13849 1 e o desligamento da tens o de controle relacionada seguran a deve ser executada no m nimo para o n vel de desempenho d conforme EN ISO 13849 1 imprescind vel observar os valores especificados para o controlador ao elaborar o circuito A capacidade de chaveamento do controlador deve corresponder ao limite m ximo de corrente de sa da da tens o de alimenta o 24 Vcc Observar as instru es do fabricante do controlador no que diz respeito s capacidades de carga dos contatos e os fus veis necess rios para os contatos de seguran a Se n o houver especifica es do fabricante os contatos devem ser protegidos por fus veis com 0
50. OD sew Ly DFE DFS 2 pots g MOXEIB DFE128 3 MDXEIB DFS 0 MOVIFIT ga MOVIFIT Classic V1 0 Skt not usec 53 Slott PROFISale Option y 2 Ethernet 12 16 DI 2 400 Leerplatz Legiao y S7 a Movima 1 3 GE E a MOVIFIT Technology V1 0 gt et 7 SEW El Decentiakzed Dave System wae ie Classic PROFINET 10 ESOM V21 SEW TX 2006051 4 Press Fi to get Help 4095028107 Em seguida necess rio parametrizar o opcional PROFIsafe Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento 39 6 8 Coloca o em opera o com opcional PROFIsafe S11 Planejamento de projeto do opcional PROFIsafe no STEP7 6 2 1 Parametrizagao do opcional PROFIsafe S11 Selecionar o m dulo F no slot 1 do MOVIFIT Clicar o menu de contexto tecla direita do mouse e selecionar Properties Em seguida selecionar a ficha de registro PROFlsafe e ou F parameters Veja abaixo um exemplo para a unidade PROFIBUS Properties DP slave E x Address ID Parameter Assignment PROFIsafe Parameter name Value Change value No Check SIL 3 F_CRC_Lenath 3 Byte CRC only PROF I safe V2 F Par Version PROFlsate 2 F Source Add 2002 F Dest Add 197 FWD Time 150 Current F parameter CRC CRC1 hexadecimal Eres Cancel Help 4096019083 Na inicializa o do sistema fiedlbus e ou sistema de rede o mestre de rede envia os pa
51. OFIsafe S11 Conex o F DOx e e Por princ pio n o necess rio utilizar cabos blindados para sa das digitais seguras F DO STO e As sa das digitais relacionadas seguran a s o de 2 polos de comuta o P M sendo controlada por um controlador de seguran a de n vel superior via PROFIsafe e A conex o de um atuador nas sa das seguras F DOx e ou F DO STO deve ser geralmente efetuada com 2 polos entre as sa das de comuta o P e M e N o permitida a conex o de 1 polo entre F DOx Pe ouF DO STO Peo potencial de refer ncia GND e As sa das seguras s o testadas internamente de modo c clico No entanto quando ocorre um desacoplamento os pulsos de teste n o s o vis veis nos bornes de conex o e n o precisam ser levados em considera o durante a opera o Cablagem Para aplica es de seguran a s autorizada a utiliza o da seguinte cablagem admiss vel MOVIFIT com opcional PROFIsafe S11 F DO00_P A N A Z N F DO01_M F DO_STO_P A Z wo F DO STO M 4094999563 Riy R3 Carga que pode ser conectada em sa das seguras ver cap tulo Dados t cnicos do opcional PROFIsafe S11 pag 61 Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento 35 Instala o el trica Opcional PROFIsafe S11 Atrav s dos testes e monitora es internas poss vel detectar diferentes tipos de irre gularidades externas Com a sa da ligada s
52. STO v 2463228171 v Velocidade Tempo Momento de acionamento do STO a Faixa de desconex o Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento 11 12 Conceito de seguran a Fun es de seguran a e SS1 c Parada segura 1 variante de fun o conforme IEC 61800 5 2 atrav s de controle externo adequado p ex comutador de seguran a com desligamento retardado imprescind vel cumprir a sequ ncia abaixo Desacelerar o acionamento usando uma rampa de frenagem adequada atrav s da especifica o do valor nominal Desligamento da entrada STO acionamento da fun o STO conforme um tempo de atraso relacionado seguran a especificado Essa fun o de seguran a corresponde a uma parada controlada de acordo com EN 60204 1 categoria de parada 1 A figura seguinte ilustra a fun o SS1 c I L v I I t At 2463226251 v Velocidade t Tempo t4 Momento no qual a rampa de frenagem iniciada to Momento de acionamento do STO At Intervalo de tempo entre o inicio da rampa de frenagem e STO Faixa do tempo de atraso seguro PI Faixa de desconex o Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento Condi es de seguran a Nota sobre as categorias de parada 3 Condi es de seguran a As seguintes condi es s o obrigat rias para a instala o e a opera o do MOVIFIT em aplica es relacionadas seguran a de acordo com as classes de segur
53. T FOO164 T98 PASS_OUT Network 6 F feedback E VALUES FOO164 138 QBAD Network 7 F feedback RES REQUEST F00164_ 198 ACK REQ Network 8 User can activate passivation ERES PASSIVATION FOODOS LIS PASS ON 4096083851 Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento 49 Troca de dados com o opcional PROFIsafe S11 Acesso da periferia F do opcional PROFIsafe S11 no STEP7 Network 9 Parameterizes the reintegration ES NECESSARY FOOOOS Leos ACK NEC Network 10 User must acknowledge the reintergratioin of S11 Eno FOR REINTEGRATION OF S11 FOO164_ 198 ACK REI 4096087563 Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento Tempos de resposta no opcional PROFIsafe S11 8 Tempos de resposta no opcional PROFIsafe S11 Os tempos de resposta t m um papel importante na concep o e execu o de fun es de seguran a em sistemas e m quinas Para adequar o tempo de resposta s exig n cias de uma fun o de seguran a necess rio sempre considerar o sistema inteiro desde o sensor ou dispositivo de controle at o atuador Em combina o com o opcional PROFIsafe S11 os seguintes tempos s o determinantes Tempo de rea o dos sensores conectados Tempo de ciclo PROFIsafe Tempo de processamento tempo de ciclo no controlador de seguran a Tempo de monitora o PROFIsafe F WD Time Tempos internos de respos
54. T MC e do MOVIFIT FC assim como todas indica es de seguran a condi es e normas de instala o contidas nesta publica o A AVISO No tocante parada segura a classe de seguran a da unidade b sica MOVIFIT decisiva para o sistema completo MOVIFIT MC MOVIMOT com opcional PROFI safe S11 bem como MOVIFIT FC com opcional PROFIsafe S11 Ferimentos graves ou fatais MOVIFIT MC com MOVIMOT MM D s pode ser utilizado para aplica es at a categoria 3 de acordo com EN 954 1 e n vel de desempenho d de acordo com EN ISO 13849 1 MOVIFIT FC s pode ser utilizado para aplica es at a categoria 3 de acordo com EN 954 1 e n vel de desempenho d de acordo com EN ISO 13849 1 Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento Conceito de seguran a Fun es de seguran a 2 4 Fun es de seguran a As seguintes fun es de seguran a relativas ao acionamento podem ser utilizadas STO Torque desligado de modo seguro conforme IEC 61800 5 2 atrav s de desligamento da entrada STO Se a fun o STO estiver ativada o conversor de frequ ncia n o fornece energia para o motor que pode gerar torque Essa fun o de seguran a corresponde a uma parada sem controle de acordo com EN 60204 1 categoria de parada 0 O desligamento da entrada STO deve ser realizado com um controle de seguran a comutador de seguran a externo adequado A figura seguinte apresenta a fun o
55. adas as seguintes irregulari dades e Curto circuito na tens o de alimenta o de 24 V e Erro cruzado entre 2 sinais de entrada alimentados por diversas alimenta es de sensor F SSx e Ruptura de fio ou curto circuito no potencial de refer ncia interpretado como sinal 0 nenhum estado de irregularidade A AVISO Um curto circuito entre a alimenta o de sensores F SSx e uma entrada segura F DIx correspondente jumper do sensor n o detectado Ferimentos graves ou fatais e Este tipo de curto circuito deve ser evitado atrav s de uma fia o adequada Quando o sistema detecta uma irregularidade ele assume o estado seguro ou seja todos os processos de seguran a F DI F DO e STO s o ajustados com o valor 0 Al m disso o grupo de componentes de seguran a entra no modo passivo ver cap tulo Tabela de irregularidades para o opcional PROFIsafe S11 gt p g 58 O estado de irregularidade indicado pelo LED F STATE ver cap tulo LEDs de diagn stico p g 52 Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento 33 34 Instala o el trica Opcional PROFIsafe S11 b Sensores conectados de dois polos op o de at 2 sensores de dois polos i MOVIFIT com opcional PROFIsafe S11 F SS0 F SS1 4094996107 NOTA e Aten o neste tipo de conex o n o realizada nenhuma liga o interna e nenhuma avalia o da d
56. ades s o permitidas para aplica es com desligamento seguro do acionamento com a categoria de parada 0 ou 1 de acordo com EN 60204 1 e garantia segura contra nova partida conforme EN1037 e cumprimento da categoria de segu ran a 3 de acordo com EN 954 1 bem como nivel de desempenho d conforme EN ISO 13849 1 MOVIFIT MC EBOX MTM1 A000 P1 A 00 MTM1 A000 E A 00 MTM1 A000 D1 A 00 ABOX ABOX padrao ABOX hibrida MTA1 A 503 S011 M 00 MTA11A 503 S411 M 00 MTA11A 503 1511 M 00 MTA1 A 503 S012 M 00 MTA11A 503 S413 M 00 MTA11A 503 1513 M 00 MTA1 A 503 S013 M 00 MTA11A 503 S511 M 00 MTA11A 503 1613 M 00 MTA11A 503 S512 M 00 MTA11A 503 S513 M 00 MTA11A 503 S613 M 00 NOTA Na ABOX padr o MTA1 A 503 S01 M 00 imprescind vel observar O certificado s v lido a partir do estado 11 da placa de conex o Caso utilize uma placa de conex o de um outro estado favor consultar a SEW EURODRIVE O status da placa de conex o est especificado no primeiro campo de status da plaqueta de identifica o da ABOX Estado E 10 10 10 Estado da placa de conex o Um exemplo de plaqueta de identifica o pode ser encontrado nas instru es de opera o do MOVIFIT MC NOTA Aten o o certificado s v lido para o desligamento seguro do MOVIFIT MC em combina o com o sistema de acionamento MOVIMOT MM D relacionados seguran a e suas condi
57. agem PROFIsafe acordo com o de estado perfil PROFIsafe Mensagens de V2 0 A tabela seguinte mostra as mensagens de diagn stico Layer PROFIsafe diagn stico Layer PROFIsafe Byte Texto de diagn stico PROFIBUS portugu s Texto de diagn stico PROFIBUS ingl s Ohex Ogec Sem irregularidades 40hex 64qec F Dest Add n o corresponde Mismatch of F Dest Add 41 hex 65dec F Dest Add inv lido F Dest Add not valid 42hex 66dec F Source Add inv lido F Source Add not valid 43hex 67 dec F WD Time 0 ms F WD Time is 0 ms 44hex 68dec F SIL Level maior do que o SIL Level m x F SIL exceeds SIL f application 45hex 69gec F_CRC_Length errado F_CRC_Length does not match 46hex TOgec Vers o errada do par metro F F Parameter set incorrect 4Thex 171 dec Irregularidade no valor CRC1 CRC1 Fault NOTA Para mais informa es sobre o significado e a elimina o das mensagens de irregu laridade consultar os manuais do mestre PROFIBUS DP Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento 56 Diagn stico com o opcional PROFIsafe S11 Estados de irregularidade do opcional PROFIsafe S11 C digos de irregularidade do opcional S11 A tabela abaixo mostra os c digos de irregularidade do opcional S11 Byte 12 Byte 13 Denomina o Denomina
58. an a mencionadas acima As condi es s o subdivididas nos seguintes cap tulos e Unidades aprovadas e Requisitos para a instala o e Requisitos para o controlador de seguran a externo em caso de controle digital para o desligamento seguro e Requisitos para os sensores externos e atuadores utiliza o do opcional PROFI safe S11 e Requisitos para a coloca o em opera o e Requisitos opera o 3 1 Nota sobre as categorias de parada NOTA e Na categoria de parada 0 a tens o de alimenta o de 24 V relacionada a seguran a pode ser desligada independentemente dos valores nominais e Na categoria de parada 1 necess rio observar o seguinte procedimento Desacelerar o acionamento com uma rampa de frenagem adequada Cespeniicada para o valor nominal utilizado Em seguida desligar a tens o de alimenta o de 24 V relacionada seguran a A AVISO Se em caso de sobreaquecimento termistores e o desligamento autom tico forem ati vados observar que assim que o motor resfriar ocorre um novo rein cio involunt rio Ferimentos graves ou fatais Em caso de riscos durante esta opera o deve se tomar medidas adicionais para evitar o acesso s partes perigosas relacionadas ao acionamento Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento 13 14 3 2 3 2 1 Condi es de seguran a Unidades aprovadas Unidades aprovadas MOVIFIT MC As seguintes unid
59. ao cap tulo As indica es de seguran a relativas ao cap tulo n o se aplicam somente a uma a o especial mas sim para v rias a es dentro de um tema Os cones utilizados indicam um perigo geral ou espec fico Esta a estrutura formal de uma indica o de seguran a relativa ao cap tulo A PALAVRA DE AVISO Tipo de perigo e sua causa Poss veis consequ ncias em caso de n o observa o Medida s para prevenir perigo s 1 2 Reivindica o de direitos de garantia A observa o destas instru es de opera o pr requisito b sico para uma opera o sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindica es de direitos de garantia Por isso leia atentamente as instru es de opera o antes de colocar a unidade em opera o Garantir que as instru es de opera o estejam de f cil acesso e em condi es leg veis para os respons veis pelo sistema e pela opera o bem como para as pessoas que trabalham sob responsabilidade pr pria na unidade Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento Informa es gerais Perda de garantia 1 3 1 4 Perda de garantia A observa o das instru es de opera o pr requisito b sico para a opera o segura do MOVIFIT e de acionamentos MOVIMOT bem como para atingir as carac teristicas especificadas do produto e de seu desempenho A SEW EURODRIVE nao assume nenhuma garantia por danos em pessoas ou danos materiais q
60. cess ria 1 sercon para reintegra o no S11 troladas DBXO 2 F00008 198 ACK REI Bool 1 Confirma o para 0 pelo reintegra o usu rio DBX0 3 F0O0008 198 IPAR EN Bool Vari vel para o reset de par me 0 tros n o suportada pelo opcional PROFIsafe S11 Vari veis DBX2 0 F00008 198 PASS OUT Bool Executar passiva o 1 podem DBX2 1 F00008_198 QBAD Bool 1 Valores de substitui o s o 1 Seraya emitidos liadas DBX2 2 F00008_198 ACK_REQ Bool 1 Solicita o de confirma o 0 pelo para reintegra o usu rio e E DBX2 3 F00008 198 IPAR OK Bool Vari vel para o reset de parame 0 tros n o suportada pelo opcional PROFIsafe S11 DBB3 FO0008 198 DIAG Byte Informa o de manuten o Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento Troca de dados com o opcional PROFIsafe S11 7 Acesso da periferia F do opcional PROFIsafe S11 no STEP7 PASS ON Esta vari vel permite ativar a passiva o do opcional PROFlsafe S11 Enquanto PASS ON for 1 a passiva o da periferia F est sendo feita ACK NEC Ap s a elimina o de uma irregularidade ocorre a reintegra o do opcional PROFIsafe S11 dependendo de ACK NEC e ACK NEC 0 ocorre uma reintegra o autom tica e ACK_NEC 1 ocorre uma reintegra o autom tica atrav s de uma confirma o do usu rio A AVISO S permitido parametrizar a vari vel ACK NEC 0 se for poss vel uma reintegra o autom tica tec
61. da dentro dos limites especificados na folha de dados Isso v lido tanto para o controlador de seguran a externo quanto para MOVIFIT e MOVIMOT As fun es de seguran a devem ser verificadas em intervalos regulares para garantir a correta opera o das fun es Os intervalos para os testes devem ser definidos de acordo com a an lise de risco Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento 21 22 4 Perigo da opera o do acionamento por in rcia Perigo da opera o do acionamento por in rcia A AVISO Observar que poss vel a ocorr ncia de opera o do acionamento por in rcia em caso de opera o sem freio mec nico ou com freio defeituoso Ferimentos graves ou fatais Em caso de perigos dependentes da aplica o e causados pela opera o do acio namento por in rcia necess rio tomar medidas de prote o adicionais p ex prote es m veis com apoio que possam proteger os pontos perigosos at n o haver mais perigo para as pessoas ou para o acionamento ou o acionamento deve ser equipado com um freio de seguran a e As tampas de prote o adicionais devem ser dimensionadas de acordo com a an lise de risco para os requisitos identificados para a m quina e devem ser integradas nela Ap s a ativa o do dispositivo de parada de emerg ncia de acordo com o perigo o acesso m quina deve permanecer bloqueado at o acionamento parar com pletamente Ou ent o
62. de carga F DOOO F DO01 F DO STO Desligamento de cargas indutivas Tempo de resposta m nimo comando via PROFIsafe sa da atua 24 Vcc 15 20 conforme EN 61131 2 lt 250 mA Consumo pr prio corrente de sa da F DO00 F DO1 F DO STO alimenta o de sensores F Separa o entre o sistema eletr nico Safety 24V O etodos os outros Tens es de alimenta o N vel de acordo com EN 61131 2 24 Vcc tipo 1 sem isolamento galv nico 15 V 30 V 1 contato fechado 3V 5V 0 contato aberto aprox 5 KQ 4 ms 15 ms lt 25 ms incl tempo de filtragem Sa da de 24 Vcc de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e resistente sobrecarga sem isolamento galv nico 250 mA cada um m x 0 5 mA max 2 V Eletr nica valor de atua o 0 7 A 2 1 A Sa das de 24 Vcc de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e resistente sobrecarga lt 2 5A 2A 1A Conforme a norma m x 3 V Eletr nica valor de atua o 10A 24A 28A 9A Valor de atua o 24A 2 7A 1 4A 1 6A 120 1k0 24Q 1kO Sem limites diodo de roda livre integrado lt 25 ms Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento 10 61 Dados t cnicos Valores caracter sticos de seguran a do opcional PROFIsafe S11 Denomina o Valor Comprimentos dos cabos Entradas seguras F DIx m x 30 m Tens o de alimenta o segura F SSx m x 30 m Sa
63. de irre gularidade na parte de seguran a o opcional S11 geralmente reage com a passiva o do m dulo e com a comuta o para valores de substitui o em vez de valores de pro cesso Neste caso todos os valores de processo de seguran a F DI e F DO s o colocados em 0 estado seguro Ap s a elimina o da irregularidade ocorre uma reintegra o do opcional S11 atrav s de uma confirma o do usu rio Ap s uma reintegra o os valores de processo presentes s o colocados disposi o nas entradas seguras F DIx Os valores de sa da s o transmitidos para as sa das seguras F DOx 9 2 2 Timeout do PROFIsafe Se ocorrer um atraso ou uma interrup o na comunica o PROFIsafe orientada para a seguran a ap s decorrido o tempo de monitora o ajust vel F WD Time ver des cri o dos par metros F o opcional S11 tamb m reage ficando passivo ativando e assumindo o estado de seguran a Ap s este tempo ter decorrido o m dulo em ques t o sofre passiva o no controlador de seguran a e os respectivos valores de processo relacionados seguran a para a aplica o de seguran a s o colocados em 0 estado seguro Sempre que uma passiva o ocorrer geralmente ser necess ria uma confirma o do usu rio para reintegrar o m dulo em quest o A AVISO Uma reintegra o autom tica tamb m pode ser configurada no controlador de seguran a Ferimentos graves ou fatais e Esta fun
64. determinar o tempo de acesso para garantir uma dist ncia de seguran a adequada Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento Instala o el trica 5 Normas de instala o 5 Instala o el trica 5 1 Normas de instala o Aten o Para garantir a seguran a el trica e a opera o sem falhas deve se seguir as normas b sicas de instala o e as notas das instru es de opera o do MOVIFIT Partindo do principio que as condi es no cap tulo Condi es relacionadas a seguran a notas e esquemas de liga o descritos abaixo sejam cumpridos o MOVIFIT MC e FC podem ser usados em aplica es com desligamento seguro do acionamento conforme a categoria de parada O ou 1 de acordo com EN 60204 1 prote o segura contra nova partida conforme EN 1037 e cumprimento da categoria de seguran a 3 segundo EN 954 1 bem como cumprimento do n vel de desem penho d conforme EN ISO 13849 1 e o PROFIsafe opcional S11 pode ser usado em aplica es relacionadas seguran a at SIL3 conforme EN 61508 categoria de seguran a 4 segundo EN 954 1 e n vel de desempenho e conforme EN ISO 13849 1 A AVISO Somente as vers es de conex o descritas nesta publica o podem ser usadas Ferimentos graves ou fatais N o s o permitidas vers es de conex o diferentes das especificadas nas outras publica es 5 1 1 Instala o conforme UL Em caso de instala o conforme UL em combina o c
65. dos para o controlador PROFINET IO onde podem ser diagnosti cados Demais informa es sobre o diagn stico encontram se no manual MOVIFIT Mensagens de diagn stico Layer PROFIsafe i C digos de irregularidade do opcional S11 N vel de fun o Classic e ou Technology A tabela seguinte mostra as mensagens de diagn stico Layer PROFIsafe Texto de diagn stico PROFINET Texto de diagn stico PROFINET portugu s ingl s Ohex Odec Sem irregularidades 40hex 64dec F Dest Add n o corresponde Mismatch of F Dest Add 41hex 65dec F Dest Add inv lido F Dest Add not valid 42hex 66gec F Source Add inv lido F Source Add not valid 43hex 67 dec F WD Time 0 ms F WD Timeis 0 ms 44hex 68dec F SIL Level maior do que o SIL Level m x F SIL exceeds SIL f application 45hex 69dec F CRC Length errado F CRC Length does not match 46hex 7Ogec Vers o errada do par metro F F Parameter set incorrect 47hex 7 dec Irregularidade no valor CRC1 CRC1 Fault NOTA Para mais informa es sobre o significado e a elimina o das mensagens de irregu laridade consultar os manuais do controlador PROFINET IO A tabela abaixo mostra os c digos de irregularidade do opcional S11 Denomina o Denomina o Significado elimina o portugu s ingl s 5F00hex 24320 ge Sem irregularidades ver tab
66. ela de irregulari 5F01hex 24321 dec Irregularidade na Internal sequence fault ao pa sequ ncia interna gt pag 58 5F02hex 24322 ge Irregularidade interna do Internal system fault sistema SFO3hex 24323 ge Irregularidade de Communication fault comunica o 5F04hex 24324dec Irregularidade na alimen Circuitry supply voltage ta o do sistema fault eletr nico 5F14hex 24340 go Irregularidade interna na Internal fault failsafe entrada segura F DIx input 5F15hex 24341 ge Curto circuito na entrada Short circuit failsafe segura F DIx input 5F32hex 24370 gec Irregularidade interna na Internal fault failsafe saida segura F DOx output 5F33hex 24371 dec Curto circuito na sa da Short circuit failsafe segura F DOx output 5F34hex 243724ec Sobrecarga na sa da Overload failsafe output segura F DOx 5F7Fhex 24447 dec Irregularidade de F init fault inicializa o S11 Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento 57 Diagn stico com o opcional PROFIsafe S11 Estados de irregularidade do opcional PROFIsafe S11 9 2 5 Tabela de irregularidades do opcional PROFIsafe S11 C digo de irregularidade denomina o Resposta Causa A o 00 Sem irregularidades 01 Irregularidade na sequ ncia interna 02 Irregularidade interna do sistema F DOx 0 desliga mento de saidas seguras e F Dix 0 estado seguro Passivagao do Sis
67. ento adequado Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento 10 2 3 Conceito de seguran a Conceito de seguran a opcional PROFIsafe S11 Conceito de seguran a opcional PROFIsafe S11 e O opcional PROFIsafe S11 um componente eletr nico de seguran a integrado relacionado seguran a com entradas e sa das seguras F DI F DO O conceito de seguran a deste componente definido pela exist ncia de um estado seguro para todas as grandezas dos processos relacionados seguran a Na interface opcional PROFIsafe S11 este estado representado pelo valor 0 para todas as entradas F DI e sa das F DO Atrav s da estrutura redundante do sistema de 2 canais do componente de segu ran a em conjunto com mecanismos de monitora o s o cumpridos os requisitos conforme SIL3 segundo EN 61508 categoria 4 segundo EN 954 1 e o n vel de desempenho e segundo EN ISO 13849 1 Quando s o detectadas irregularidades o sistema reage assumindo o estado seguro Desta forma a comunica o PROFI safe garante a fun o de seguran a em forma de entradas e sa das seguras ligadas a um controlador de seguran a de n vel superior Atrav s da sa da segura F DO STO poss vel desligar a alimenta o de 24 V do conversor de frequ ncia e desta maneira realizada a parada do acionamento relacionada seguran a Neste contexto observe o conceito de seguran a mencio nado do conversor de frequ ncia MOVIFI
68. es MOVIFIT FC conversores de frequ ncia 9 MOVIFIT MC ves unrest aban isiina gs 7 S SS1 c Parada segura 1 variante de TUN O 6 eaaa arado aceite nese 12 STO torque desligado com seguran a 11 T Tempos de resposta no opcional PROFIsafe SIT css sani R EAS aani 51 Torque desligado com seguran a STO 11 75 76 ndice Alfab tico Troca de dados com o opcional PROFIsafe S14 00 eev annie dois tte eat leia Acesso da periferia F no Step 7 Dados do usu rio F ssns Exemplo de controle IntrodLI O snotra ti inisini riii tea Periferia FBD sreci eed a ia V Valores caracter sticos de seguran a MOVIFIT FC assosiere MOVIFIT MC ca Sens ttn rt ca Opcional S11 esirdin santa ine Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento EURODRIVE EURODRIVE
69. eweurodriveindia com Unidade de Chennai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 44 37188888 montagem Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phase II Fax 91 44 37188811 Vendas Mambakkam Village saleschennai seweurodriveindia com Service Sriperumbudur 602105 Kancheepuram Dist Tamil Nadu Jap o Unidade de Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373855 Vendas Iwata http www sew eurodrive co jp Service Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento 11 69 11 70 ndice de endere os Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 6 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 6 7139386 LV 1073 Riga http Awww alas kuul com info alas kuul com Libano Vendas Beirute Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 510 532 B P 80484 Fax 961 1 494 971 Bourj Hammoud Beirut ssacar Dinco com lb Jord nia Beirute Middle East Drives S A L offshore Tel 961 1 494 786 Kuwait Sin El Fil Fax 961 1 494 971 Arabia Saudita B P 55 378 info medrives com Siria Beirut http Awww medrives com Lituania Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Statybininku 106C Fax 370 315 56175 LT 63431 Alytus irmantas irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburgo Unidade de Bruxelas SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 montagem Researchpar
70. gida necess rio utilizar sensores e atuadores adequados e respeitar os esquemas de liga o permitidos e observa es do item Liga o das entradas e sa das relacionadas seguran a a partir da p g 32 Com o opcional PROFIsafe S11 s poss vel conectar sensores de contato as entradas seguras F DIx que funcionem segundo o princ pio da seguran a contra falhas A alimenta o deve ser efetuada atrav s da tens o de alimenta o interna do sensor F SSx Para que os sinais dos sensores possam ser corretamente detectados atrav s das entradas seguras eles devem ser ativos por no m nimo 15 mseg Requisitos para a coloca o em opera o necess rio documentar a coloca o em opera o incluindo a comprova o do funcionamento das fun es de seguran a necess rio efetuar e protocolar testes de coloca o em opera o do dispositivo de desligamento e da cablagem correta em aplica es MOVIFIT com desliga mento seguro do acionamento conforme a categoria de parada O ou 1 de acordo com EN 60204 1 e prote o segura contra uma nova partida de acordo com a EN 1037 e cumprimento da categoria de seguran a 3 de acordo com EN 954 1 ou n vel de desempenho d de acordo com EN ISO 13849 1 Durante a coloca o em opera o a detec o de sinal da tens o de controle relacionada seguran a deve ser integrada no teste de funcionamento Requisitos opera o A opera o s deve ser realiza
71. grama PROFIsafe 2 7 reservado 1 saida segura F DO01 O sa da segura F DO00 6 5 4 3 2 1 0 Byte5 Byte4 Byte3 Byte2 reservado para armazenagem de telegrama PROFIsafe Dados de entrada MOVIFIT gt gt Mestre Significado dos bits individuais nos dados do usu rio F PROFIsafe Dados de sa da 0 entrada segura F DIOO o 4 entrada segura F DIO1 2 entrada segura F DI02 3 entrada segura F DIO3 4 7 reservado 1 7 reservado mm 0 Desligamento seguro STO Q Power removed 1 7 reservado 4096027275 A codifica o dos dados do usu rio F baseada na especifica o PROFldrive on PROFIsafe V1 0 PNO Order No 3 272 O PROFlIdrive Safety Block 1 ali especifi cado visualizado no byte 0 O byte 1 espec fico do fabricante e utilizado com o opcional S11 para as entradas e sa das seguras Byte Bit Nome Padr o Fun o Observa o 0 0 STO 0 Parada segura do acionamento O ativo Safe Torque Off 1 7 0 Reservado Nao utilizar 1 0 F DOOO 0 Sa da segura 0 1 F DOO1 0 Sa da segura 1 2 7 0 Reservado N o utilizar Dados de entrada Byte Bit Nome Padr o Fun o Observa o 0 0 POWER_REMOVED 0 Mensagem de retorno saida segura 1 ativo F DO_STO ligado
72. i dol 10 Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Dinamarca Unidade de Copenhague SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk Service sew sew eurodrive dk Egito Vendas Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Service for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http Awww copam egypt com copam datum com eg Emirados Arabes Unidos Vendas Sharjah Copam Middle East FZC Tel 971 6 5578 488 Service Sharjah Airport International Free Zone Fax 971 6 5578 499 P O Box 120709 copam_me eim ae Sharjah Eslovaquia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 Rybni na 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 Industry Park PChZ Fax 421 41 700 2514 ulica M R Stefanika 71 sew sew eurodrive sk SK 010 01 Zilina Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 974 11 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk KoSice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovenska ulica 26 Fax 421 55 671 2254 SK 040 01 KoSice sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Service UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pa
73. ias Neste contexto observar os seguintes esquemas de liga o e a lista de irregularidades detectadas em cada caso Al m disso observar e cumprir os Requisitos para os sensores e atuadores externos a partir da p g 21 Observar as seguintes instru es para a cablagem de sensores e Nas entradas seguras F DIx s podem ser conectados sensores de contato que funcionem segundo o princ pio da seguran a contra falhas p ex bot es de parada de emerg ncia interruptores de contato para portas etc e Em geral as duas alimenta es de sensores F SSO e F SS1 s o chaveadas e Durante a conex o dos sensores necess rio observar que F SSO est ligado com F DIOO e F DIO2 atribui o fixa atrav s do respectivo sensor F SS1 est ligado com F DIO1 e F DIO3 atribui o fixa atrav s do respectivo sensor As entradas que n o forem utilizadas n o precisam ser conectadas Uma entrada aberta sempre interpretada como sinal 0 Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento Instala o el trica 5 Opcional PROFIsafe S11 Cablagens admiss veis a Sensores conectados de um polo s op o de at 4 sensores de um polo Para aplica es de seguran a s autorizada a utiliza o das seguintes cablagens MOVIFIT com opcional PROFIsafe S11 F SSO F SS1 4094993419 Atrav s dos testes e monitora es internas s o detect
74. icado E 8 0 S11 PowerRemoved M 8 0 Mensagem de retorno da sa da segura est ligada E 9 0 11_FDI00 M 9 0 Entrada segura 00 E 9 1 11_FDI01 M 9 1 Entrada segura 01 E 9 2 11_FDI02 M 9 2 Entrada segura 02 E 9 3 11_FDI03 M 9 3 Entrada segura 03 A 8 0 11_STO M 80 0 Parada segura do acionamento A9 0 11_FDO00 M 90 0 Saida segura 00 A9 1 11_FDO01 M 90 1 Saida segura 01 DB811 DBX0 0 FO0008_198 PASS_ON M 10 0 Ativar passiva o do S11 DB811 DBX0 1 FO0008_198 ACK_NEC M 10 1 Parametrizar reintegra o do S11 DB811 DBX0 2 FO0008 198 ACK REI M 10 2 Ativar confirma o do usu rio de S11 DB811 DBX2 0 FO0008 198 PASS OUT M 10 3 Passiva o do S11 est sendo realizada DB811 DBX2 1 FO0008_198 QBAD M 10 4 Irregularidade no S11 DB811 DBX2 2 FO0008 198 ACK REQ M 10 5 Sinaliza se uma confirma o do usu rio necess ria para a reintegra o do S11 Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento 47 Troca de dados com o opcional PROFIsafe S11 Acesso da periferia F do opcional PROFIsafe S11 no STEP7 Network 1 Control STO ee 48 0 Network 2 STO feedback ae Network 3 Control FDO O ia 49 0 ese Network 4 FDI O feedback a 4096029963 48 Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento Troca de dados com o opcional PROFIsafe S11 7 Acesso da periferia F do opcional PROFIsafe S11 no STEP7 iNetwork 5 i F feedback ieee OUTPU
75. ilita a opera o do MOVIFIT MC com desligamento seguro de acordo com a categoria de parada O ou 1 e prote o segura contra nova partida segundo EN 1037 e cumprimento do n vel de desempenho d conforme EN ISO 13849 1 Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento Conceito de seguran a Conceito de seguran a MOVIFIT MC 2 1 2 Diagrama de bloco do MOVIFIT MC O diagrama de bloco abaixo mostra o conceito de seguran a MOVIFIT MC D Campo A Box E Box 2 E Q Prote o O Comutador de seguran a a externo onas g 24V_P gt e conte oe 24V para EN 954 1 cat 3 ou circuito pr EN ISO 13849 1 PL d E Monitora o U o el ov24a_P vat l gt Av P SNT n o e MOVIMOT T is x x 8 E MOVIMOT 2 D i er les eles 5V MM de MOVIMOTO3 E 5 i hg f Rs 2 1 i g se Interface RSE Qo serial OL1 k lt E OL2 MOVIMOT C Ota lobo Cabo h brido SEW X X 4094225675 2 1 3 Restri es e Aten o O conceito de seguran a adequado apenas para a realiza o de trabalhos mec nicos no sistema componentes de m quinas acionados e Aten o imprescind vel mandar fazer uma an
76. instru es do fabricante do rel de desligamento seguro para impedir o derretimento dos contatos responsabilidade do projetista garantir a capacidade de comuta o permitida con forme EN 60947 4 1 e EN 60947 5 1 e a prote o especificada dos contatos conforme as instru es de opera o do fabricante do comutador de seguran a 2 Queda de tens o m xima admiss vel na linha da tens o de alimenta o 24 V No planejamento de projeto de acionamentos de grupo deve se atentar para os res pectivos comprimentos de cabos e suas se es transversais bem como as correntes m ximas presentes para a tens o de alimenta o 24 V 24V P A partir desses fatores identificar as quedas de tens o e comparar com a faixa permitida de tens o de entrada do MOVIFIT No caso de unidades MOVIFIT MC voc tamb m deve considerar os comprimentos de cabos para os MOVIMOT conectados bem como a sua faixa permitida da tensao de entrada A se o transversal dos cabos 24 V no cabo h brido SEW tipo B de 0 75 mm necess rio efetuar um c lculo separado para cada caso de aplica o de desligamentos em grupo baseando se nos dados t cnicos do MOVIFIT Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento Instala o el trica Opcional PROFIsafe S11 5 3 5 3 1 Opcional PROFIsafe S11 ABOX padrao safe S11 A figura abaixo mostra um exemplo da placa de conex o do MOVIFIT FC
77. ionadas seguran a 32 Opcional PROFIsafe S11 parada relacionada seguran a 37 Opcional PROFIsafe S11 rede de energia deaa ra AR n 31 Instru es Identifica o na documenta o 4 M MOVIFIT FC Valores caracter sticos de seguran a 60 MOVIFIT FC com opcional PROFIsafe S11 Condi es relacionadas seguran a 18 MOVIFIT FC conversores de frequ ncia Conceito de seguran a descri o da fun o rea 8 Conceito de seguran a diagrama de bloco 9 Conceito de seguran a restri es 9 Dados t cnicos tecnologia de seguran a 60 Unidades aprovadas 15 MOVIFIT MC Conceito de seguran a descri o da FUN O coronata adiando 6 Conceito de seguran a diagrama de DIOGO aura BA tienes re meatless 7 Conceito de seguran a restri es 7 Dados t cnicos tecnologia de seguran a 59 Unidades aprovadas eene 14 Valores caracter sticos de seguran a 59 MOVIFIT MC com opcional PROFIsafe S11 Condi es relacionadas seguran a 17 N Normas de instala o Instala o el trica nran 23 O Opcional PROFIsafe S11 ABOX h brida ienes 30 ABOX padr o a ineeaaa 29 Acesso da periferia F no Step 7 44 Ajuste do endere o PROFIsafe 38 Coloca o em opera o n 38 Dados do usu rio F assesseer 46 Dad
78. iscrep ncia de tempo entre os dois sinais de entrada de um sensor Em geral os sinais F DIOO e F DIO1 e ou F DIO2 e F DI03 s o transmitidos indivi dualmente ao controlador de seguran a de n vel superior A liga o l gica e a avalia o da discrep ncia de tempo devem ser realizadas no controle Atrav s dos testes e monitora es internos s o detectadas as seguintes irregularidades e Curto circuito na tens o de alimenta o de 24 V e Erro cruzado entre os dois sinais de entrada de um sensor Ruptura de fio ou curto circuito no potencial de refer ncia interpretado como sinal 0 nenhum estado de irregularidade A AVISO Aten o Um curto circuito entre a alimenta o de sensores F SSx e uma entrada segura F DIx correspondente jumper do sensor n o detectado Ferimentos graves ou fatais e Este tipo de curto circuito deve ser evitado atrav s de uma fia o adequada Quando o sistema detecta uma irregularidade ele assume o estado seguro ou seja todos os processos de seguran a F DI F DO e STO s o ajustados com o valor 0 Al m disso o grupo de componentes de seguran a entra no modo passivo ver cap tulo Tabela de irregularidades para o opcional PROFIsafe S11 p g 58 O estado de irregularidade indicado pelo LED F STATE ver cap tulo LEDs de diagn stico p g 52 Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento Instala o el trica 5 Opcional PR
79. istie Crescent Vintonia P O Box 1942 Nelspruit 1200 Fran a Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na Fran a Argentina Unidade de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin http www sew eurodrive com ar Arg lia Vendas Argel REDUCOM Sarl Tel 213 21 8214 91 16 rue des Fr res Zaghnoune Fax 213 21 8222 84 Bellevue info reducom dz com 16200 El Harrach Alger http www reducom dz com Austr lia Unidades de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Service enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Africa do Sul Unidades de Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 montagem Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Vendas Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Service Aeroton Ext 2 info sew co za Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Cape Town SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21
80. k Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Vendas Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive lu Service BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Mal sia Unidade de Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my Service West Malaysia Marrocos Vendas Casablanca Afit Tel 212 522633700 Route D EI Jadida Fax 212 522621588 KM 14 RP8 fatima haquiq premium net ma Province de Nouaceur http www groupe premium com Commune Rurale de Bouskoura MA 20300 Casablanca M xico Unidade de Qu retaro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 montagem SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Vendas Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Service Parque Industrial Qu retaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Qu retaro M xico Noruega Unidade de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Vendas N 1599 Moss http www sew eurodrive no Service sew sew eurodrive no Nova Zelandia Unidades de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz Service East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento ndice de endere os Nova Zel ndia
81. kman siol net Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento 11 67 ndice de endere os Espanha Unidade de Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 montagem Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es Service sew spain sew eurodrive es Estonia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee E U A Fabrica Regi o Sudeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Unidade de 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 montagem P O Box 518 Fax Manufacturing 1 864 439 9948 Vendas Lyman S C 29365 Fax Assembly 1 864 439 0566 Service Fax Confidential HR 1 864 949 5557 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Unidades de Regi o Nordeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 montagem Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 Vendas 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Service Bridgeport New Jersey 08014 Regi o Centro SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 Oeste 2001 West Main Street Fax 1 937 332 0038 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Regi o SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 Sudoeste 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Regi o SEW EURODRIVE INC Tel
82. l 86 27 84478388 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478389 No 59 the 4th Quanli Road WEDA wuhan sew eurodrive cn 430056 Wuhan Xi An SEW EURODRIVE Xi An Co Ltd Tel 86 29 68686262 No 12 Jinye 2nd Road Fax 86 29 68686311 Xi An High Technology Industrial Development xian sew eurodrive cn Zone Xi An 710065 Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na China Col mbia Unidade de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Vendas Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Service Santaf de Bogota sewcol sew eurodrive com co Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento ndice de endere os Coreia do Sul Unidade de Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Vendas 1048 4 Shingil Dong http www sew korea co kr Service Ansan 425 120 master korea sew eurodrive com Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 21 25 79 44 Soci t industrielle amp commerciale pour Fax 225 21 25 88 28 l Afrique sicamot aviso ci 165 Boulevard de Marseille 26 BP 1115 Abidjan 26 Croacia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Service Zelen
83. nicamente segura para o processo em quest o Ferimentos graves ou fatais e Verificar se permitido realizar uma reintegra o autom tica para o processo em quest o ACK REI Para reintegrar o opcional PROFIsafe S11 ap s a elimina o de uma irregularidade necess ria uma confirma o do usu rio com flanco positivo da vari vel ACK REI Uma confirma o s poss vel quando a vari vel ACK REQ 1 ACK REQ O sistema de controle F coloca ACK REQ 1 assim que todas as irregularidades ocor ridas na troca de dados com o opcional PROFIsafe S11 tiverem sido eliminadas Ap s uma confirma o bem sucedida o sistema de controle F coloca ACK REQ em zero PASS OUT Indica se houve uma passiva o do opcional PROFIsafe S11 Valores de substitui o s o emitidos QBAD Irregularidade na troca de dados com o opcional PROFIsafe S11 Indica uma passiva o Valores de substitui o s o emitidos DIAG Para objetivos de manuten o a vari vel DIAG fornece informa o n o segura sobre irregularidades ocorridas no sistema de controle F Maiores informa es encontram se no respectivo manual do sistema de controle F Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento 45 Troca de dados com o opcional PROFIsafe S11 Acesso da periferia F do opcional PROFIsafe S11 no STEP7 7 2 2 Dados do usu rio F do opcional PROFIsafe S11 Dados de sa da Mestre gt gt MOVIFIT reservado para armazenagem de tele
84. nsultar os servi os de assist ncia no Canad Cazaquist o Vendas Almaty TOO CEB EBPOJPAWB Ten 7 727 334 1880 np Pa bimbexa 348 Dakc 7 727 334 1881 050061 r Anmarb http www sew eurodrive kz Pecny6nnka KasaxcraH sew sew eurodrive kz Chile Unidade de Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl Service LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Caixa postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabrica Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Unidade de No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25323273 montagem Tianjin 300457 info sew eurodrive cn Vendas http www sew eurodrive com cn Service Unidade de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Service Jiangsu Province 215021 Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267922 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Te
85. o n o pode ser utilizada em aplica es orientadas para a seguran a Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento Diagn stico com o opcional PROFIsafe S11 Estados de irregularidade do opcional PROFIsafe S11 9 2 3 Diagn stico de seguran a via PROFIBUS DP O estado da comunica o PROFIsafe e as mensagens de irregularidade do opcional S11 s o transmitidos para o mestre DP por um PDU de estado de acordo com a norma PROFIBUS DPV1 A figura seguinte mostra a estrutura dos dados de diagn stico para a comunica o PROFIsafe atrav s do slot 1 No slot 1 configurado o m dulo F para o opcional S11 O byte 11 serve para transmiss o das mensagens de diagn stico Esses s o definidos na especifica o PROFIsafe Os bytes 12 e 13 transmitem as informa es de estado e de irregularidade do opcional S11 para o mestre DP de n vel superior A figura abaixo mostra a estrutura dos dados de diagn stico para o PROFIBUS DPV1 Bloco de estado Byte 1 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte 11 Byte 12 Byte 13 6 bytes Header Status Slot Status Diag User Diag User Diag User Diagn stico padr o Type Number Specifier Data 0 Data 1 Data 2 0x07 0x81 0x00 0x00 PROFIsafe F State 1 1 T T T 1 T 7 bytes 0x81 0x00 Sem speci Informa o de F_State c clico Diagn stico Bloco de Slot 1 fier DPV1 diagn stico do MOVIFIT espec fico estado com opcional PROFIsafe de de m dulos mens
86. om o opcional PROFIsafe S11 observar as seguintes instru es NOTA Em caso de instala o conforme UL deve se limitar a corrente de entrada para o opcional PROFIsafe S11 em 4 A Um exemplo de conex o encontra se na p g 31 Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento 23 24 Instala o el trica Desligamento seguro MOVIFIT MC e FC 5 2 Desligamento seguro MOVIFIT MC e FC 5 2 1 MOVIFIT MC Bornes relevantes A figura abaixo com um exemplo da ABOX padr o MTA S01 00 mostra os para o bornes de conex o relevantes para o desligamento seguro com MOVIFIT MC desligamento seguro TEK GING Es oa Ex q AC N AG te 4094605451 R gua de bornes Nome Fungao X29 5 24V_P Conex o da tens o de alimenta o 24 V relacionada seguran a Alimenta o 24 V para MOVIMOT IN X29 6 0V24V P Conex o da tens o de alimenta o 24 V relacionada seguran a Potencial de refer ncia 0V24 para MOVIMOT IN X29 15 24V_P Conex o da tens o de alimenta o 24 V relacionada seguran a Alimenta o 24 V para MOVIMOT OUT X29 16 0V24V P Conex o da tens o de alimenta o 24 V relacionada seguran a Potencial de refer ncia 0V24 para MOVIMOT OUT X71 1 X71 4 0V24 MM Sa
87. os t cnicos enerne nenene 61 Diagn stico haien ar 52 Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento Diagn stico de seguran a via PROFIBUS DP enen 55 Diagn stico de seguran a via PROFINET IO quais araras iirerma 57 Entradas sa das relacionadas SOQUIANCA its cues iisisti nudia deen 32 Estados de irregularidade 54 Estados do LED F STATE 53 Estados do LED STO 52 Estados dos LEDs FDI e ou FDO 52 Exemplo de controle 47 Irregularidade na parte de seguran a 54 LEDs de diagn stico asce 52 Parada relacionada seguran a 37 Parametrizar terrenas 40 Periferia FBD nas iad aed UE Sagas ada 44 Planejamento de projeto no STEP 39 Rede de energia exemplo de conex o 31 Tabela de irregularidades 2 2 sc00e 58 Tempos de resposta 51 Timeout do PROFIsafe n 54 Troca de dados 43 Troca de dados introdu o 43 Opera o do acionamento por in rcia Perigo arerin a lee ren Loaded sete alee 22 P Palavras de aviso nas indica es de seguran a marra 4 Parada segura 1 variante de fun o c SS MO cece E eee a N gi Sa 12 Perda de garantia neern 5 Perigo da opera o do acionamento por WCNC CEEA E A E E aa e R tates 22 R Reivindica o de direitos de garantia 4 Restri
88. pende da respectiva unidade b sica MOVIFIT Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento 17 18 MOVIFIT FC com opcional PROFIsafe S11 Condi es de seguran a Unidades aprovadas MOVIFIT FC com opcional PROFIsafe S11 EBOX MOVIFIT FC MOVIFIT FC MOVIFIT FC para motores DR para motores DAS para motores DT DV MTF1 A 503 P1 A XX S111 _ MTF1 A 503 P1 A 01 S11 MTF1 A 503 P1 A 00 S11 MTF1 A 503 E2 A XX S11D MTF1 A 503 E2 A 01 S11 MTF1 A 503 E2 A 00 S11 MTF1 A 503 P1 A 25 S11 MTF1 A 503 E2 A 25 S11 oF fol Cs ABOX ABOX padr o ABOX h brida MTA11A 503 1521 00 MTA1 A 503 S021 00 MTA11A 503 S421 00 MTA11A 503 1523 00 MTA1 A 503 S023 00 MTA11A 503 S423 00 MTA11A 503 1551 00 MTA1 A 503 S021 30 MTA11A 503 S521 00 MTA11A 503 1553 00 MTA1 A 503 S023 30 MTA11A 503 S523 00 MTA11A 503 1623 00 MTA1 A 503 S021 33 MTA11A 503 S623 00 MTA11A 503 1653 00 MTA1 A 503 S023 33 MTA11A 503 S421 30 MTA11A 503 1521 30 MTA11A 503 S423 30 MTA11A 503 1523 30 MTA11A 503 S521 30 MTA11A 503 1551 30 MTA11A 503 S523 30 MTA11A 503 1553 30 MTA11A 503 S623 30 MTA11A 503 1623 30 MTA11A 503 S421 33 MTA11A 503 1653 30 MTA11A 503 S423 33 MTA11A 503 1521 33 MTA11A 503 S521 33 MTA11A 503 1523 33 MTA11A 503 S523 33 MTA11A 503 1551 33 MTA11A 503 S623
89. r metros relacionados seguran a para a opera o PROFIsafe num bloco de par metros F para o opcional PROFIsafe do MOVIFIT Esses s o verificados no opcional quanto sua plausibilidade Somente ap s uma confirma o positiva e bem sucedida desse bloco de par metros F o opcional PROFIsafe entra em troca de dados Data Exchange com o mestre de rede Os par metros relacionados seguran a que s o transmitidos para o opcional PROFIsafe s o listados abaixo Dependendo do sistema de rede empregado est o dispon veis os seguintes par metros Par metros F PROFIsafe Sistema de rede PROFIBUS DP PROFINET IO F_Check_SeqNr N o vari vel N o est dispon vel F_SIL N o vari vel N o vari vel F_CRC_Length Ajust vel N o vari vel F_Par_Version Ajust vel N o vari vel F_Source_Add N o vari vel N o vari vel F_Dest_Add Ajust vel Ajust vel F_WD_Time Ajust vel Ajust vel 40 Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento Coloca o em opera o com opcional PROFIsafe S11 C 2 Parametro F_Check_ SeqNr Par metro F_SIL i Par metro F_CRC_Length Parametro F_Par_Version Par metro F Source Add Par metro F Dest Add Planejamento de projeto do opcional PROFIsafe no STEP7 O par metro determina se o contador de prontid o consecutive number deve ser con siderado na verifica o de consist ncia c lculo CRC do telegrama de
90. r o MTA S02 00 mostra os bornes de conex o relevantes para o desligamento seguro com MOVIFIT FC 161 WN ONBO 7 ene 19 4094608139 R gua de Nome Fun o bornes X29 5 24V P Conex o da tens o de alimenta o 24 V relacionada seguran a Alimenta o de 24 V para conversor integrado IN X29 6 0V24V P Conex o da tens o de alimenta o 24 V relacionada seguran a Potencial de refer ncia 0V24 para conversor de frequ ncia integrado IN X29 15 24V_P Conex o da tens o de alimenta o 24 V relacionada seguran a Alimenta o de 24 V para conversor integrado OUT X29 16 0V24V P Conex o da tens o de alimenta o 24 V relacionada seguran a Potencial de refer ncia 0V24 para conversor de frequ ncia integrado OUT Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento Instala o el trica Desligamento seguro MOVIFIT MC e FC Esquema de liga o MOVIFIT FC para desligamento digital seguro Conex o a rede de alimenta o O00 L1 L2 L3 x1 Conversor de freqii ncia integrado Comutador de seguran a externo E ou controlador de seguran a X29 Y t I 24V_P 24v ovea p J6 4 X81 X8 x9 MOVIFIT FC Cabo h brido
91. ran a distri bu da nas r guas de bornes X71 X81 e X91 e ou conectores X7 X8 e X9 As r guas de bornes e ou os conectores servem para a conex o dos respectivos acionamentos MOVIMOT para os quais sao conduzidos os respectivos sinais RS RS e as redes de alimenta o L1 L2 LS A conex o das r guas de bornes X71 X81 X91 e ou dos conectores X7 X8 e X9 para os acionamentos MOVIMOT realizada com cabo h brido SEW Os acionamentos MOVIMOT s o unidades de acionamento certificadas com a fun o de seguran a Desligamento seguro de acordo com EN 954 1 categoria 3 que com a desativa o da tens o de alimenta o 24 V desliga todos os elementos ativos necess rios para formar um modelo de pulso na sa da do conversor Utilizando um circuito el trico externo adequado atrav s de um controlador de seguran a com as seguintes caracter sticas aprovado no m nimo para EN 954 1 categoria 3 e desligamento no m nimo para EN 954 1 categoria 3 poss vel empregar o MOVIFIT MC com desligamento seguro de acordo com a categoria de parada O ou 1 de acordo com EN 60204 1 e prote o segura contra nova partida conforme EN 1037 e cumprimento da categoria de seguran a 3 conforme EN 954 1 Utilizando um circuito el trico externo adequado atrav s de um controlador de seguran a com as seguintes caracter sticas aprovado no m nimo para EN ISO 13849 1 PL d e desligamento no m nimo para EN ISO 13849 1 PL d possib
92. res caracter sticos de seguran a conforme EN 954 1 EN ISO 13849 1 Categoria 3 N vel de desempenho d Classifica o normas b sicas testadas Probabilidade de uma falha perigosa por hora valor PFHd Mission Time Vida til O exclus o de falhas 20 anos Torque desligado STO STO S1 conforme IEC 61800 5 2 Estado seguro Fun es de seguran a 1 com controlador externo adequado Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento 59 Dados t cnicos Dados t cnicos MOVIFIT FC tecnologia de seguran a 10 10 3 Dados t cnicos MOVIFIT FC tecnologia de seguran a A tabela seguinte mostra os dados t cnicos MOVIFIT FC tecnologia de seguran a Al m disso deve se observar os dados t cnicos e aprova es das instru es de opera o do MOVIFIT FC Denominagao Valor Tens o de alimenta o de 24V_P Uy 24 Vec 15 20 de acordo com orientada para a seguran a EN 61131 2 Capacit ncia de entrada 500 pF atr s do diodo de prote o contra polaridade incorreta Consumo de corrente lt 250 mA Tempo de resposta STO m ximo 150 ms 10 4 Valores caracter sticos de seguran a MOVIFIT FC A tabela seguinte mostra os valores caracter sticos de seguran a do MOVIFIT FC Valores caracter sticos de seguran a conforme EN 954 1 EN ISO 13849 1 Classifica o normas b sicas testadas
93. ta do opcional PROFIsafe S11 Tempo de resposta e de comuta o dos atuadores p ex conversor de frequ ncia Estabele a a sequ ncia de respostas para cada fun o de seguran a em sua aplica o e determine respectivamente o m ximo tempo de resposta observando as especifica es relevantes do fabricante Observar sobretudo os dados da documenta o de seguran a do controlador de seguran a utilizado Os dados sobre o m ximo tempo de resposta do opcional PROFlIsafe Option S11 encontram se no cap tulo Dados t cnicos do opcional PROFIsafe S11 gt pag 61 Mais informa es sobre a considera o dos tempos de resposta para a comunica o PROFIsafe relacionada seguran a encontram se na respectiva norma IEC 61784 3 3 Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento Diagn stico com o opcional PROFIsafe S11 LEDs de diagn stico 9 Diagn stico com o opcional PROFIsafe S11 9 1 LEDs de diagn stico Neste cap tulo s o descritos os LEDs espec ficos para a op o PROFIsafe S11 Na figura seguinte estes LEDs s o apresentados em cor escura A figura seguinte exemplifica as vers es de PROFIBUS de um MOVIFIT MC MOVIFIT x y 1030113547 9 1 1 Estados dos LEDs FDI e ou FDO LED Estado Significado F DIOO Amarelo N vel Alto na entrada F DIOO Desligado N vel Baixo na entrada F DIOO ou aberta F DIO1 Amarelo Nivel Al
94. tema eletr nico de seguran a com defeito possivelmente devido a efeitos de EMC e Verifica o da instala o EMC e Desligar e voltar a ligar a tens o de 24 V Reintegra o do opcional 11 Se acontecer de novo trocar a EBOX ou consultar a SEW Service interna na entrada segura F DIx 21 Curto circuito na entrada segura F DIx estado seguro Passivagao do opcional S11 com defeito possivelmente devido a efeitos de EMC 03 Irregularidade de opcional S11 Falha na comunica o e Verificar o planejamento de projeto comunica o PROFIsafe p ex tempo de monitora o PROFIsafe Reintegra o do opcional S11 04 Irregularidade na A alimenta o do sistema eletr Verifica o da instala o EMC alimenta o do sis nico se encontra fora dos limites Desligar e voltar a ligar a tens o de tema eletr nico especificados 24V Reintegra o do opcional 11 Se acontecer de novo trocar a EBOX ou consultar a SEW Service 20 Irregularidade F Dix 0 Sistema eletr nico de seguran a Verifica o da instala o EMC Desligar e voltar a ligar a tens o de 24 V Reintegra o do opcional 11 Se acontecer de novo trocar a EBOX ou consultar a SEW Service Curto circuito para a tens o de alimenta o de 24 V ou erro cruzado nas entradas seguras e Verificar a instala o cablagem e eli minar o curto circuito Reintegra o do opcional S11
95. to na entrada F DIO1 Desligado N vel Baixo na entrada F DIO1 ou aberta F DIO2 Amarelo Nivel Alto na entrada F DI02 Desligado N vel Baixo na entrada F DIO2 ou aberta F DIO3 Amarelo Nivel Alto na entrada F DIO3 Desligado N vel Baixo na entrada F DIO3 ou aberta F DO00 Amarelo Sa da F DO00 ativa Desligado Sa da F DOOO0 inativa desligada F DO01 Amarelo Saida F DO01 ativa Desligado Sa da F DO01 inativa desligada 9 1 2 Estados do LED STO LED Estado Significado STO Amarelo Acionamento em desligamento seguro STO ativa Desligado Acionamento n o est em desligamento seguro STO n o ativa 52 Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento Diagn stico com o opcional PROFIsafe S11 LEDs de diagn stico 9 1 3 Estados do LED F STATE LED Estado Significado Solu o de problemas F STATE Verde e O opcional S11 encontra se em troca de dados c clica com o F Host Troca de Dados e Estado operacional normal Ver melho Estado de irregularidade na parte de seguran a Sem tens o de alimenta o 24V O Leitura de diagn stico no F Host Eliminar a causa da irregularidade e em seguida confirmar no F Host Desli gado O opcional S11 encontra se na fase de inicializagao e Op o S11 n o presente ou n o projetada no mestre de rede slot 1 vazio e Verificar a tens o de alimenta o e Verificar a configura o do mestre
96. ue surjam devido a n o observa o das instru es de opera o Nestes casos a garantia de defeitos est exclu da Documentos v lidos Esta publica o cont m complementos e condi es relacionadas seguran a para a aplica o do MOVIFIT FC bem como do MOVIFIT MC com desligamento seguro do acionamento conforme a categoria de parada O ou 1 de acordo com a norma EN 60204 1 prote o segura contra uma nova partida segundo a EN 1037 e cumpri mento da categoria de seguran a 3 conforme a EN 954 1 bem como a utiliza o em aplica es para o nivel de desempenho d segundo a EN ISO 13849 1 Esta publica o cont m a descri o do opcional PROFIsafe S11 relacionado segu ran a com as respectivas condi es relacionadas seguran a para a utiliza o em aplica es relacionadas seguran a at SIL3 de acordo com EN 61508 categoria de seguran a 4 conforme EN 954 1 e o n vel de desempenho e conforme a EN ISO 13849 1 Este documento complementa as instru es de opera o do MOVIFIT e limita as indi ca es de utiliza o de acordo com os dados a seguir S deve ser utilizado em conjunto com as instru es de opera o MOVIFIT Manual MOVIFIT MC FC Seguran a de funcionamento 2 2 1 2 1 1 Conceito de seguran a Conceito de seguran a MOVIFIT MC Conceito de seguran a Conceito de seguran a MOVIFIT MC Descri o da fun o O MOVIFIT na vers o MC serve para
97. uran a externo 20 3 5 Requisitos para os sensores e atuadores externos 21 3 6 Requisitos para a coloca o em opera o 21 3 7 Requisitos opera o certa na aa aaa 21 4 Perigo da opera o do acionamento por in rcia s ss 22 5 Instala o el trica onai en EEEE E AE E AAAA E AN AAEN 23 5 1 Normas de instala o o inisccraitiiiia aaria i ama anias 23 5 2 Desligamento seguro MOVIFIT MC e FC sirere 24 5 3 Opcional PROFIsafe S11 erre ea naarane 29 6 Coloca o em opera o com opcional PROFIsafe S11 38 6 1 Ajuste do endere o PROFIsafe rena 38 6 2 Planejamento de projeto do opcional PROFIsafe no STEPT 39 7 Troca de dados com o opcional PROFIsafe S11 n 43 FAU Introdu o sisi elie dhe ea caked AT ARARA 43 7 2 Acesso da periferia F do opcional PROFIsafe S11 no STEPT 44 8 Tempos de resposta no opcional PROFIsafe S11 51 9 Diagn stico com o opcional PROFIsafe S11 ss 52 9 14 LEDs de Hagst ssori thee a a ead Sand eldest 52 9 2 Estados de irregularidade do opcional PROFIsafe S11 54 10 Dados t cnicos s 2 z iesascasiesciisespresaoctn scesacososriaa dactscieesvasuecetevenctecevevscbtece cress 59 10 1 Dados

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