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6 - SEW-Eurodrive

1. PW154 lt PW152 lt PW150 lt aa ee PW148 p lt _______ 53493AXX Fig 5 Dados PROFIBUS reflectidos na rea de endere os da PLC Exemplo de controlo para Simatic S7 22 1 Canal de parametros do MOVILINK de 8 bytes 2 rea de endere os da PLC Pl1 PIO Dados de entrada do processo PO1 PO10 Dados de sa da do processo e Leia o ficheiro README GSD6003 PDF que lhe fornecido com o ficheiro GSD para obter informa es adicionais acerca da programa o e elabora o de projec tos e Para informa es mais detalhadas sobre o controlo atrav s do canal de dados de processo em particular sobre a codifica o da palavra de controlo e de estado consulte o manual de perfil da unidade de bus de campo O controlador vectorial controlado atrav s do Simatic S7 dependendo da configura o dos dados de processo seleccionados directamente por comandos de carrega mento e transmiss o ou atrav s de fun es especiais SFC 14 DPRD DAT e SFC15 DPWR DAT Em princ pio comprimentos de dados S7 de 3 bytes ou mais do que 4 bytes t m que ser transmitidos usando fun es de sistema SFC14 e SFC15 Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B Caracter sticas de opera o do PROFIBUS DP qu Exemplo do pro grama STEP7 Controlo do controlador vectorial Consequentemente aplicada a tabela seguinte
2. ccccceeceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 22 Cx 5 1 Controlo do controlador vectorial ra 22 5 2 Timeout no PROFIBUS DP eee 24 5 3 Reac o de Timeout do bus de campo 24 5 4 Parametriza o atrav s de PROFIBUS DP 24 5 5 C digos de retorno da parametriza o na 29 5 6 Ca sosespeciais nihe dreads dunas Ta LIMA RA tude ES SULA TALOS Ra 30 6 Fun es paraiDPaV4 veia a iveevtucveusestiadedteudvecesaseastucnsteueteegectterseads 32 E 6 1 j Pea ao PROFIBUS DP NV Tagine a aii a iaa 32 6 2 Caracter sticas dos conversores da SEW 34 6 3 Estrutura do canal de par metros DP V11 35 6 4 Elabora o do projecto de um mestre C1 nnen 49 OO ANOXO tha a dia is De eta ano cat a a ted tact aa asas dio da aid R 49 ies 7 Diagn stico de falhas 00 ccccecsseeteeeeeeneeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeenseseeeeeeesaseeeeeeesseneeeeeensseeaees 51 Ela 7 1 Procedimentos do diagn stico rrenan 51 8 Informa o T cnicas escini anserina isansasiisiensnsai o paca NA ATANA ENTERRA RRENDA ENAKE 54 841 Op o DEP21B ns migas a n a Dado ae 54 De o o e E ott ce cece cae ccs deena vaceneeier aedettadnstendananstuccres cerdsdesvavacvnnseccnetececeiseve essente 55 Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 1 Notas importantes 1 Notas importantes
3. Configuragao de Acesso STEP7 via dados do processo 1 PD Comandos de carregamento transmissao 2 PD Comandos de carregamento transmissao 3 PD Fun es de sistema SFC14 15 comprimento de 6 bytes 6 PD Fun es de sistema SFC14 15 comprimento de 12 bytes 10 PD Fun es de sistema SFC14 15 comprimento de 20 bytes Param 1 PD Canal de par metros Fun es de sistema SFC14 15 comprimento de 8 bytes Dados do processo Comandos de carregamento transmiss o Param 2 PD Canal de par metros Fun es de sistema SFC14 15 comprimento de 8 bytes Dados do processo Comandos de carregamento transmiss o Param 3 PD Canal de par metros Fun es de sistema SFC14 15 comprimento de 8 bytes Dados do processo Fun es de sistema SFC14 15 comprimento de 6 bytes Param 6 PD Canal de par metros Fun es de sistema SFC14 15 comprimento de 8 bytes Dados do processo Fun es de sistema SFC14 15 comprimento de 12 bytes Param 10 PD Canal de par metros Fun es de sistema SFC14 15 comprimento de 8 bytes Dados do processo Fun es de sistema SFC14 15 comprimento de 20 bytes Neste exemplo o projecto para o MOVIDRIVE elaborado com a configura o de dados do processo 3 PD em endere os de entrada PIW576 e endere os de sa da POW5T6 criado um bloco de dados DB3 com cerca de 50 palavras de dados Quando SFC14 carregado os dados de entrada do processo s o copia
4. o 00 00 00 06 81 00 00 01 00 Os alarmes de diagn stico s o gerados mesmo em caso de erro enabled on 00 00 00 06 81 00 00 01 01 Os alarmes de diagn stico n o s o gerados em caso de erro disabled off configura o de f brica Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 4 19 4 20 gw 4 3 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do controlador vectorial Coloca o em funcionamento do controlador vectorial Os par metros do controlador vectorial MOVIDRIVE podem ser configurados imedia tamente atrav s do PROFIBUS sem serem necess rias outras configura es ap s a instala o da carta opcional PROFIBUS Desta forma podem ser por exemplo con figurados todos os par metros pelo controlador program vel mestre assim que a uni dade ligada No entanto para controlar o controlador vectorial atrav s do PROFIBUS este tem que ser comutado antes para a fonte de sinal de controlo P101 e para a fonte de refer ncia P100 BUS DE CAMPO A configura o BUS DE CAMPO FIELDBUS significa que os par metros do controlador vectorial s o configurados para a entrada de refer ncia via PROFIBUS O controlador vectorial MOVIDRIVE responde agora aos dados de sa da do processo enviados pelo controlador program vel mestre A activa o da fonte do sinal de controlo e da refer ncia
5. 00 00 Sem erro 00 10 ndice de par metros n o autorizado 00 11 Fun o par metro n o implementado 00 12 S acesso de leitura 00 13 Bloqueio de par metros activado 00 14 Ajuste de f brica activado 00 15 Valor demasiado alto para o par metro 00 16 Valor demasiado baixo para o par metro 00 17 Falta a carta opcional necess ria para esta fun o par metro 00 18 Erro no software do sistema 00 19 in aos par metros s atrav s da interface de processo RS 485 no 00 1A Acesso aos par metros s atrav s da interface de diagn stico RS 485 00 1B Par metro protegido contra acesso 00 1C Controlador inibido necess rio 00 1D Valor n o permitido para o par metro 00 1E Ajuste de f brica activado 00 1F Par metro nao foi memorizado na EEPROM 00 20 aig nao pode ser modificado com o estagio de saida habili tado 5 6 Casos especiais C digos de retorno especiais Os erros de parametriza o que n o podem ser identificados automaticamente pela camada de aplica o do sistema de bus de campo nem pelo software do sistema do conversor vectorial s o tratados como casos especiais A lista seguinte apresenta uma lista de erros que podem ocorrer dependendo da carta opcional de bus de campo usa da Codifica o incorrecta de um servi o atrav s do canal de par metros Indica o incorrecta de comprimentos de um servi o atrav s do canal de para metros Erro de comunica o interno Manual de Instru e
6. A Documenta o Sistemas de bus Instru es de seguran a e de advert ncia Este manual n o substitui as Instru es de Opera o detalhadas A instala o e coloca o em funcionamento devem ser efectuados exclusiva mente por electricistas com forma o adequada sob observa o e cum primento dos regulamentos sobre a preven o de acidentes em vigor e as Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDX60B 61B Leia este manual at ao fim com aten o antes de iniciar os trabalhos de instala o e coloca o em funcionamento de controladores vectoriais MOVIDRIVE em con junto com a carta opcional DFP21B PROFIBUS e O presente manual assume que o utilizador tem acesso documenta o MOVI DRIVE e tem conhecimento das informa es nela contidas particularmente no Manual do Sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B e As refer ncias deste manual s o indicadas com gt Por exemplo cap X X significa que pode encontrar no capitulo X X informa es adicionais sobre o assun to Para um funcionamento perfeito e para manter o direito garantia necess rio ter sempre em aten o as informa es contidas na documenta o Informa es gerais de seguran a sobre sistemas de bus Este sistema de comunica o permite lhe ajustar com precis o o controlador vectorial MOVIDRIVE sua aplica o espec fica Como em todos os sistemas de bus existe um risco de uma altera o externa n o vis vel d
7. B O conversor encontra se em troca de dados c clica com o mestre DP P090 PD configuration indica a configura o com a qual o conversor controlado atrav s do DP 4 A comunica o do bus funciona correctamente em caso de problemas com o controlo ou a selec o da refer ncia atrav s do PROFIBUS DP continue com Problema de diagn stico 2 C O conversor n o detecta a velocidade de transmiss o P092 Baud rate fieldbus 4 Verifique os cabos do bus D Adapte os endere os do bus Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B Diagn stico de falhas Procedimentos do diagn stico Problema de diagn stico 2 O conversor n o pode ser controlado atrav s do mestre DP Estado inicial e Comunica o do bus com o conversor OK LED BUS FAULT desligado O conversor est a funcionar com 24 V sem tens o de rede 4 O problema causado por uma configura o de par metros incorrecta no conversor ou por um programa de controlo com falhas no mestre DP 4 Use os par metros P094 P097 descri o da refer ncia PA1 PA3 para verificar se as refer ncias enviadas pelo controlo s o recebidas correctamente Para tal envie para efeitos de teste uma refer ncia diferente de 0 em cada palavra de sa da 4 As refer ncias foram recebida
8. Interface de Bus de Campo DFP21B PROFIBUS DP Edi o 12 MBaud para MOVIDRIVE MDX61B 03 2004 GROGD PROCESS FIELD BUS a salas fail Manual de Instru es 1125 6850 PT EURODRIVE SEW EURODRIVE o tis y h a d 1 Notas importantes sssi siansa e anana senene aeee daine a dal aaea naaa aieiaa 4 2 Eo Te 1e AEA A E E T N A 5 3 Notas sobre a instala o montagem s ssssssesensenrnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne 7 3 1 Montagem da carta opcional DFP21B 0 ee cece ee eeeeeeeeeeeeeeeeaeeeeeeenaeees T Pa 3 2 Liga o e descri o dos terminais da op o DFP21B 9 3 3 Atribui o dos pinos asas ssscs mnossussiimnda des orai eaa iaa A rii TEA 9 3 4 Blindagem e instala o dos cabos de bus 10 3 5 Termina o do PUS saniaisen e Saias rala dba Da das 10 3 6 Definir o endere o da esta o renas 11 3 7 Indica es de opera o op o DFP21B 12 ae PIChENOS CS D AEE E E a Ce dao E Aegan Onda GU Ri De 13 lt i 4 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento 15 C 3s 4 1 Elabora o do projecto do mestre DP 15 4 2 Diagn stico externo roro ee a aa AAE A AEAEE 18 4 3 Coloca o em funcionamento do controlador vectorial 20 lt i 5 Caracter sticas de opera o do PROFIBUS DP
9. Sem fun o 2 DIO1 DIOS Sem fun o 3 DIO2 DIO4 Sem fun o lt 4 DIOS 1 DIOS Sem fun o 5 DIO4 aa 3 Pros 6 Dios DCOM Refer ncia X13 DI00 DIOS 7 DCOM VOZ4 24V 8 VO24 DGND Potencial de refer ncia para 19 DGND os sinais bin rios lt 10 ST11 ST11 RS 485 11 ST12 ST12 RS 485 RS TF1 Entrada TF X10 DGND Potencial de refer ncia para 4 TF1 os sinais bin rios 2 DGND DBOO Freio 3 DBOO DO01 C Contacto de rel sa ls OD ENO DO01 NO Contacto NA i6 DO01 NC DOO1 NC Contacto NF 7 DOO2 DOO2 Falha gt 8 VO24 VO24 24 V lt 9 VI24 24V ext V124 24 V alimenta o externa 10 DGND DGND Potencial de refer ncia para Sa os sinais bin rios Habilita o do est gio final de pot ncia atrav s de uma ponte 1 01234BXX 2 Ligue a tens o de alimenta o de 24 V Ligue apenas a tens o de alimenta o de 24 V externa e n o a tens o do sistema para que os par metros do controlador vectorial possam ser configurados 3 Fonte de refer ncia BUS DE CAMPO Fonte de controlo BUS DE CAMPO Configure os par metros de fonte de refer ncia e fonte do sinal de controlo para BUS DE CAMPO para que o controlador vectorial possa ser controlado atrav s do bus de campo P100 Fonte da refer ncia BUS DE CAMPO P101 Fonte do sinal de controlo BUS D
10. escrita com cada acesso de escrita Use o servi o MOVI LINK Par metro Write vol til se os par metros dever o ser escritos de forma c clica em intervalos curtos Com este servi o apenas altera os valores dos par metros na mem ria RAM do conversor As tabelas seguintes mostram a t tulo de exemplo a estrutura dos dados teis do pedido Write Write request e da resposta Read Read res para a leitura de cada para metro atrav s do canal de par metros MOVILINK Enviar pedido de par metro As tabelas mostram a codifica o dos dados teis para o servi o Write reg com indica o do Header DP V1 Com o servi o Write reg o pedido de parametriza o enviado ao conversor de accionamento Tabela 13 Write request Header para envio do pedido de par metros Servi o Write request Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 10 Dados teis de 10 bytes para pedido de parametriza o Tabela 14 Write Req DADOS TEIS para Read parameter MOVILINK Byte Campo Valor Descri o 0 Request Reference 0x01 O n mero de refer ncia individual para o pedido de parametriza o reflecte se na resposta do par metro 1 Request ID 0x01 Pedir par metro PROFldrive 2 Axis 0x00 N mero do eixo O eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Attribute 0x10 Acesso aos valores dos par metros 5 No of Elemen
11. Subindice passado dos limites para o valor 0x03 Subindice invalido Acesso a um subindex n o dispon vel Sub ndice 0x04 Sem array Acesso com subindex a um par metro 0 n o indexado 0x05 Tipo de dados incorrecto Acesso de mudan a com valor que n o 0 corresponde ao tipo de dados do para metro 0x06 Ajuste n o permitido s Acesso de mudan a com valor diferente Sub ndice pode ser resetado a 0 n o sendo permitido faz lo 0x07 Elemento de descri o n o Acesso de mudan a para um elemento Sub ndice pode ser alterado de descri o que n o pode ser alterado 0x08 Reservado Perfil PROFIdrive V2 PPO Write pedido em IR n o dispon vel 0x09 Dados de descri o n o Acesso a uma descri o n o dispon vel 0 dispon veis valor do par metro dispon vel Ox0A Reservado Perfil PROF Idrive V2 Grupo de acesso incorrecto 0x0B Sem prioridade de opera Acesso de mudan a sem permiss o 0 o para alterar par metros 0x0C Reservado Perfil PROF Idrive V2 palavra chave incorrecta 0x0D Reservado Perfil PROF Idrive V2 o texto n o pode ser lido em transmiss o de dados c clica Ox0E Reservado Perfil PROF Idrive V2 nome n o pode ser lido em transmiss o de dados c clica Ox0F Array de texto n o Acesso a array de texto que nao esta 0 disponivel disponivel valor do parametro disponi vel 0x10 Reservado Perfil PROF Idrive V2 sem PPO Write 0x11 O pedido nao pode ser Acesso temporariamente impossivel
12. o foi efectuado feita com a altera o do bit de handshake no telegrama de resposta do controlador vectorial O comando reconhece ent o que o bit de handshake recebido coincide de novo com o enviado e pode agora preparar uma nova parametriza o Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 5 27 qu Caracter sticas de opera o do PROFIBUS DP Parametriza o atrav s de PROFIBUS DP Controlo PROFIBUS DP VO Controlador vectorial escravo gt 00110010XXX id O canal de par metros recebido e 00110010XXX mas nao avaliado O canal de par metros preparado para servi o Write O bit de handshake trocado e o servi o transmitido ao controla dor vectorial 01110010XXX gt e 00110010XXX 01110010XXX gt e 00110010XXX O servi o Write executado efec tua se a troca do bit de handshake Recep o de confirma e 01110010XXX o de servi o visto que o bit de Handshake de transmiss o e recep o s o novamente iguais 01110010XXX gt O canal de par metros recebido mas n o avaliado Formato dos Na parametriza o atrav s da interface de bus de campo utiliza se a mesma codifica dados de par o de par metros como ao efectuar a parametriza o atrav s das interfaces RS 485 metros ou do sistema de bus Os formatos dos dados e as reas dos valores pa
13. que corresponder configura o do sistema mestre S7 monitoriza o de resposta 5 4 Parametriza o atrav s de PROFIBUS DP O acesso aos par metros do accionamento no PROFIBUS DP efectua se atrav s do canal de par metros de 8 bytes do MOVILINK que juntamente com os servi os con vencionais READ e WRITE oferece tamb m outros servi os de par metros Estrutura do Com o PROFIBUS DP o acesso aos par metros do accionamento d se atrav s do canal de par Objecto de dados do processo de par metros PPO Este PPO transmitido ciclica metros de 8 bytes mente e cont m al m do canal de dados de processo 2 um canal de par metros 1 do MOVILINK com o qual se pode efectuar o interc mbio de valores de par metro de forma ac clica pote or Po Fig 6 Comunica o atrav s do PROFIBUS DP td 53492AXX A tabela seguinte mostra a estrutura do canal de parametros MOVILINK de 8 bytes Em princ pio o canal de par metros constitu do por um byte de gest o uma palavra de ndice um byte reservado e quatro bytes de dados Byte O Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 ndice alto ndice Dados MSB Dados Dados Dados Gest o Reservado baixo LS
14. stico Problema de diagn stico 1 O conversor n o funciona com o PROFIBUS Estado inicial O conversor est ligado ao PROFIBUS O conversor est configurado no mestre DP e a comunica o do bus est activa 4 A ficha do bus est conectada n o gt A sim DESL gt B Como reage o LED BUS FAULT LIG gt C PISCA 4 O conversor detecta a velocidade de transmiss o P092 Baud rate field bus No entanto n o foi configurado no mestre DP ou foi configurado de forma incorrecta Vv Verifique o endere o de bus configurado com os micro interruptores P093 Fieldbus address Vv Os endere os do bus s o iguais n o gt D sim ne Configurou provavelmente um tipo de unidade incorrecto ou definiu uma configura o incorrecta bi Apague a elabora o do projecto para o conversor da rede DP Vv Volte a realizar a elabora o do projecto para o conversor seleccionando a designa o da unidade MOVIDRIVE DFP21 Para simplifica o da elabora o do projecto use uma configura o pre definida por ex Param 3PD N o altere nenhum valor pr definido da configura o Atribua as gamas de endere os para o seu sistema de controlo 4 Carregue agora a configura o para o mestre DP e volte a iniciar a comu nica o do bus A Verifique os cabos do bus
15. 0x19 Eixo n o existente Acesso a um eixo n o existente at 0x64 Reservado 0x65 0xFF Espec fico do fabricante Para a elabora o do projecto de um mestre C1 DP V1 necess rio o ficheiro GSD SEWA6003 GSD que activa as fun es DP V1 da op o DFP21B Para isso o ficheiro GSD tem que corresponder ao firmware da op o DFP21B Para a implementa o das fun es DP V1 a SEW EURODRIVE fomece lhe dois ficheiros GSD cap tulo Ficheiros GSD Regra geral o modo de opera o DP V1 pode ser activado durante a elabora o do projecto de um mestre C1 Todos os escravos DP para os quais foram activadas as fun es DP V1 no seu ficheiro GSD e que suportam DP V1 ser o ent o operados no modo DP V1 Os escravos DP continuar o a ser operados atrav s do PROFIBUS DP de forma a garantir um funcionamento combinado de DP V1 e m dulos capazes de DP Dependendo da especifica o da funcionalidade do mestre a esta o capaz de DP V1 configurada usando o ficheiro DP V1 pode funcionar no modo de opera o DP O c digo STEP7 memorizado no ficheiro GSD indica a forma como os par metros s o acedidos atrav s do fun es de bloco do sistema STEP7 SFB 52 53 Pode copiar o c digo STEP7 e import lo compil lo como fonte STEP7 Ficheiro GSD para DP V1 SEWA6003 GSD Nome do m dulo para a elabora o do projecto MOVIDRIVE DFP21B MCH DP V1 N mero de liga es C2 paralelas 2 Registo
16. Byte Campo Valor Descri o 0 Response Reference 0x01 N mero de refer ncia reflectido no pedido de parametriza o 1 Response ID 0x01 Resposta positiva em Request Parameter 2 Axis 0x00 N mero do eixo reflectivo O eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Format 0x43 Formato de par metro Palavra dupla 5 No of values 0x01 1 valor 6 7 Value Hi 0x311C Parte do valor mais alto do parametro 8 9 Value Lo 0x7289 Parte do valor mais baixo do parametro Descodifica o Ox 311C 7289 823947913 dez gt gt Vers o Firmware 823 947 9 13 Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 6 45 6 46 8 o Exemplo para a escrita de um par metro via PROFldrive Fun es para DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 As tabelas seguintes mostram a t tulo de exemplo a estrutura dos servi os Write e Read para escrever de forma remanente a refer ncia interna n11 ver Exemplo para a escrita de um par metro atrav s do MOVILINK Para isso utiliza se o servi o PROFldrive Change Parameter Enviar o Par metro Write vol til Tabela 18 Write request Header DP V1 com pedido de par metros Servi o Write request Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 16 Dados teis de 16 bytes para mem ria de encomenda Ta
17. auxiliares o comissionamento Software para PC MOVITOOLS Consola de opera o DBG11B Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 9 indice A Advert ncias 4 rea de dados do canal de par metros 25 Cc Canal de par metros 24 Classe deerro 29 Codifica o do servi o 31 C digo adicional 30 C digo deerro 29 Coloca o em funcionamento 20 Configura o 6 Configura o DP 15 Configura o DP universal 16 Configura es DP 54 Controlo 22 D Dados de parametriza o 54 Descri o dos terminais Op o DFP21B 9 DFP21B Descri o dos terminais 9 Liga o 9 Diagn stico 6 Diagn stico de falhas 51 E Endere amento do ndice 25 Endere o da esta o 54 Erros de comunica o interno 31 Escrever par metros 27 Especifica o do comprimento 31 Estrutura do canal de par metros 24 Execu o incorrecta de servi os 26 Exemplo de controlo 22 Exemplo do programa STEP7 23 F Ficheiro GSD 54 Formato dos dados de par metros 28 Fun es de monitoriza o 6 G Gest o do canal de par metros 25 Informa o T cnica 54 Informa es de seguran a 4 Informa es de seguran a sobre sistemas de bus L Leitura de par metros 26 Liga o Op o DFP21B 9 M Monitor de bus de campo 6 N Notas importantes 4 N mero de ident 54 N mero de identifica o DP 54 P Parametriza o atrav s de PROFIBUS DP 24 R R
18. es de monitoriza o adicionais na engenharia de accionamentos como por exemplo monitoriza o temporizada do bus de campo Fieldbus Time Out ou conceitos de paragem r pida Pode por exemplo adaptar as fun es de monitoriza o do MOVIDRIVE sua aplica o espec fica Pode determinar por exemplo qual a resposta de irregularidade dos controladores vec toriais na ocorr ncia de erro no bus A paragem r pida uma boa ideia para muitas das aplica es no entanto pode tamb m fazer ocorrer um congelamento do ltimo valor de refer ncia de forma que o accionamento continue a funcionar com o valor de refe r ncia v lido mais recente por ex cinta de transporte A funcionalidade dos terminais de controlo tamb m garantida no modo de bus de campo Por esta raz o pode con tinuar a implementar conceitos de paragem r pida independentes do bus de campo atrav s dos terminais do controlador vectoriais O controlador vectorial MOVIDRIVE oferece lhe um variado n mero de op es de diagn stico para o arranque e servi o da unidade Pode por exemplo usar o monitor de bus de campo integrado para verificar tanto os valores de refer ncia enviados pelo controlador mestre como tamb m os valores actuais Al m disso lhe fornecido um enorme n mero de informa es adicionais sobre o estado da carta opcional de bus de campo A fun o de monitor de bus de campo oferece lhe em conjunto com o software para PC MOVITOOLS u
19. o DFP21B Op o Interface PROFIBUS tipo DFP21B 824 240 2 A op o Interface PROFIBUS do tipo DFP21B s poss vel em conjunto com o MOVIDRIVE MDX61B Esta op o n o poss vel em conjunto com o modelo MDX60B A op o DFP21B tem que ser instalada no slot de bus de campo Vista frontal da DFP21B Descri o Micro interruptor Terminal Fun o RUN BUS FAULT 01 nonn nunn DFP21B 06226AXX RUN LED de opera o PROFI BUS verde BUS FAULT LED de erro PROFIBUS vermelho Sinaliza que os componentes electr nicos do bus est o a funcionar correctamente Sinaliza uma anomalia no PROFIBUS DP ADDRESS Micro interruptores 2 Valor 1 para o ajuste do endere o da 21 Valor 2 esta o PROFIBUS 22 Valor 4 23 Valor 8 24 Valor 16 25 Valor 32 28 Valor 64 nc Reservado X31 Liga o do PROFIBUS X31 1 N C X31 2 N C X31 3 RxD TxD P X31 4 CNTR P X31 5 DGND M5V X31 6 VP P5V 100 mA X31 7 N C X31 8 RxD TxD N X31 9 DGND M5V 3 3 Atribui o dos pinos A liga o rede PROFIBUS d se atrav s de uma ficha Sub D de 9 pinos de acordo com IEC 61158 A liga o T Bus tem que ser feita usando uma ficha com a configura o correspondente 1 RxD TxD P RxD TxD N CNTR P DGND M5V VP P5V 100mA DGND M5V oIan Ajoj 06227
20. sico o tipo de condutor A segundo IEC 61158 especificado para PROFIBUS Ou seja um cabo de pares torcidos blindado Uma blindagem tecnicamente correcta do cabo de bus atenua as perturba es que podem surgir em ambientes industriais As seguintes medidas permitem lhe obter as melhores caracter sticas de blindagem Aperte manualmente os parafusos de fixa o das fichas m dulos e linhas de com pensa o de potencial e Utilize somente fichas com caixa met lica ou caixa metalizada Ligue a blindagem no conector de forma plana Aperte a blindagem da linha de bus de ambos os lados N o coloque os cabos de sinal e de bus paralelamente aos cabos de pot ncia con dutores do motor mas sim se poss vel em canais de cabos separados Em ambientes industriais utilize esteiras para cabos met licas e ligadas terra Instale os cabos de sinal pr ximos da compensa o de potencial correspondente usando o menor percurso poss vel e Evite a extens o de linhas de bus atrav s de conectores de ficha e Passe o cabo de bus pr ximo de superf cies com liga o a massa Em caso de oscila es de potencial de terra pode circular uma corrente de compensa o atrav s da blindagem ligada de ambos os lados e associada ao potencial de terra PE Em tal caso garanta uma compensa o de potencial suficiente de acordo com as regulamenta es VDE aplic veis 3 5 Termina o do bus Para uma coloca o em funcionament
21. ver tabela C digo de retorno MOVILINK para DP V1 42 Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B Fun es para DP V1 C ad C digos de retorno MOVILINK da parametriza o para DP V1 A seguinte tabela mostra os c digos de retorno que s o devolvidos pela interface Estrutura do canal de par metros DP V1 DP V1 da SEW quando ha um acesso incorrecto aos parametros DP V1 MOVILINK Descri o C digo de retorno hex 0x0810 ndice inautorizado ndice de par metro n o existe na unidade 0x0811 Fun o par metro n o implementado 0x0812 S acesso de leitura 0x0813 Bloqueio de par metros activo 0x0814 Ajuste de f brica activado 0x0815 Valor demasiado alto para o par metro 0x0816 Valor demasiado baixo para o par metro 0x0817 Falta Op o MOVIDRIVE necess ria 0x0818 Erro no software do sistema 0x0819 Acesso aos par metros s atrav s da interface de processo RS 485 0x081A Acesso aos par metros s atrav s da interface de diagn stico RS 485 0x081B Par metro protegido contra acesso 0x081C Controlador inibido necess rio 0x081D Valor n o permitido para o par metro 0x081E Ajuste de fabrica activado 0x081F Parametro nao foi memorizado em EEPROM 0x0820 O parametro nao pode ser modificado reservado com estagio de saida autorizada 0x0821 Reserva
22. AXX Fig 3 Atribui o dos 9 pinos da ficha Sub D de acordo com IEC 61158 1 Ficha Sub D de 9 pinos 2 Condutor do sinal torcido 3 Liga o condutora e plana entre a caixa da ficha e a blindagem Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 3 Notas sobre a instala o montagem Blindagem e instalagao dos cabos de bus Liga o Regra geral a op o DFP21B ligada ao sistema PROFIBUS com um cabo blindado MOVIDRIVE de 2 fios torcidos Observe a velocidade maxima de transmissao suportada quando PROFIBUS escolher o conector de bus O cabo de dois fios ligado ficha PROFIBUS usando os pinos 3 RxD TxD P e 8 RxD TxD N A comunica o d se atrav s destes dois contactos Os sinais RS 485 RxD TxD P e RxD TxD N t m que ser ligados nos mesmos contactos em todas as esta es participantes da rede PROFIBUS Caso contr rio n o poss vel a comunica o atrav s do bus A interface PROFIBUS envia um sinal TTL de controlo para um repeater ou um adap tador de fibra ptica refer ncia pino 9 atrav s do pino 4 CNTR P Velocidades de A opera o da op o DFP21B com velocidades de transmiss o gt 1 5 MBauds s pos transmiss o s vel com conectores profibus especiais de 12 MBauds superiores a 1 5 MBauds 3 4 Blindagem e instala o dos cabos de bus A interface PROFIBUS suporta a t cnica de transmiss o RS 485 e pressup e como meio f
23. B ndice de par metros 4 Bytes de dados 24 Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B Caracter sticas de opera o do PROFIBUS DP qu Gest o do canal de par metros de 8 bytes do MOVILINK Endere amento do indice Area de dados Parametriza o atrav s de PROFIBUS DP Todo o processo de parametriza o coordenado com o byte O Gest o Com este byte p e se disposi o importantes par metros de servi os como a identifica o de ser vi o o comprimento de dados a vers o e o estado do servi o A tabela seguinte mostra que os bits 0 1 2 e 3 cont m a identifica o de servi o e portanto definem qual o servi o que est a ser efectuado Com o bit 4 e o bit 5 indica se o comprimento de dados em bytes para o servi o Write que para o controlador vectorial da SEW deve ser ajustado ao valor de 4 bytes 7 MSB 6 5 4 3 2 1 0 LSB Identifica o do servi o 0000 Sem servi o 0001 Par metro Read 0010 Par metro Write 0011 Par metro Write vol til 0100 Read m nimo 0101 Read m ximo 0110 Read default 0111 Read scale 1000 Read attribute Comprimento dos dados 00 1 byte 01 2 bytes 10 3 bytes 11 4 bytes deve estar ajustado Bit de handshake Deve ser alterado para cada nova tarefa em transmiss o c clica Bit de estado 0 Nenhum erro ao executar o servi o 1 Erro
24. BUS DE CAMPO sinalizada no controlador mestre atrav s do bit Modo de bus de campo activo da palavra de esta do Por raz es de seguran a o controlador vectorial tem tamb m que ser habilitado nos terminais de controlo atrav s do sistema de bus de campo Por conseguinte os ter minais t m que ser ligados ou programados de forma a que o controlador possa ser habilitado atrav s dos terminais de entrada A maneira mais simples de habilitar o controlador nos terminais por exemplo ligar o terminal de entrada DIO Fun o CONTROLADOR INIBIDO a um sinal de 24V e programar os terminais de entrada DI 1 DI 3 para SEM FUN O O procedimento para a coloca o em funcionamen to do controlador vectorial MOVIDRIVE com uma liga o de bus de campo est des crito na p gina seguinte Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento C I 4 Coloca o em funcionamento do controlador vectorial Procedimento para colocar o controlador vectorial MOVIDRIVE a funcionar 1 Ligue o estagio final de pot ncia nos terminais Ligue o terminal de entrada DIGO X13 1 Fun o CONTROLADOR INIBIDO a um sinal de 24V por ex efectuando uma ponte ES eae DIOO Controlador inibido DIO1 Sem fun o X13 4 TDIOO DIO2
25. E CAMPO 4 Terminais de entrada DI 1 DIO3 SEM FUN O Configure os terminais de entrada para SEM FUN O P600 Programa o do terminal DI 1 SEM FUN O P601 Programa o do terminal DI 2 SEM FUN O P602 Programa o do terminal DI 3 SEM FUN O Para mais informa es sobre a coloca o em funcionamento e controlo do controlador vectorial MOVIDRIVE consulte o manual de perfil da unidade de bus de campo Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 21 5 qu Caracter sticas de opera o do PROFIBUS DP Controlo do controlador vectorial 5 Caracter sticas de opera o do PROFIBUS DP Este cap tulo descreve as caracter sticas b sicas do controlador vectorial com PROFIBUS DP 5 1 Controlo do controlador vectorial PW160 PA 3 O controlador vectorial controlado atrav s do canal de dados do processo que tem um comprimento maximo de dez palavras de entrada e sa da I O Estas palavras de dados do processo podem ser reflectidas na area I O ou perif rica do controlador se for usado um controlador program vel como mestre DP e podem ser acedidas de forma usual PW158 PA 2 PW156 PA 1 PW154 PW152 PW150 2 BE mb HE ONA PW160 PE 3 PW158 PE 24 PW156 PE 1
26. EAD 26 Refer ncia 54 S Simatic S7 22 STEP7 23 T T cnica de liga es 54 Termina o do bus 54 Timeout 24 Timeout no PROFIBUS DP 24 V Variantes de protocolo 54 Velocidade de transmiss o 54 Ww WRITE 27 Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 55
27. Initiate A liga o estabelecida assim que o servi o nitiate for realizado com sucesso Uma liga o estabelecida possibilita trocas de dados ac clicos com os escravos usando os servi os Read ou Write Numa rede DP V1 podem estar activos v rios mestres C2 O n mero de liga es C2 estabe lecidas simultaneamente para um escravo determinado pelo escravo Os conver sores da SEW suportam duas liga es C2 paralelas Os dados teis transportados atrav s de um servi o DP V1 s o resumidos como regis to de dados Cada registo de dados representado claramente pelo comprimento por um n mero Slot e por um ndice Para a comunica o DP V1 com o conversor da SEW utiliza se a estrutura do registo de dados 47 definido no perfil PROFldrive Engenharia de Accionamentos da organiza o do utilizador PROFIBUS a partir da vers o V3 1 como canal de par metros DP V1 para accionamentos Atrav s deste canal de para metros s o disponibilizados diferentes processos de acesso aos dados de par metros do conversor de accionamento As amplia es DP V1 oferecem novos servi os que podem ser usados para a troca de dados ac clicos entre mestre e escravo O sistema distingue entre os seguintes servi Gos Mestre C1 Tipo da liga o MSAC1 Mestre Escravo C1 ac clica Read L registo de dados Write Escreve registo de dados Mestre C2 Tipo da ligagao MSAC2 Mestre Escravo C2 aciclica INITIATE Estabelece a lig
28. MOVILINK 2 Axis 0x00 Numero do eixo reflectivo 0 para eixo Unico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Format 0x43 Formato de par metro Palavra dupla 5 No of values 0x01 1 valor 6 7 Value Hi 0x311C Parte do valor mais alto do parametro 8 9 Value Lo 0x7289 Parte do valor mais baixo do par metro Descodifica o Ox 311C 7289 823947913 dez gt gt Vers o Firmware 823 947 9 13 As tabelas seguintes mostram a t tulo de exemplo a estrutura dos servi os Write e Read para escrever o valor n o vol til 12345 para a vari vel IPOS Plus HO indice do par metro 11000 Para isso utiliza se o par metro Write vol til do servi o MOVILINK Enviar o Par metro Write vol til Tabela 7 Write request Header DP V1 com pedido de par metros Servi o Write request Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 16 Dados teis de 16 bytes para mem ria de encomenda Tabela 8 Dados teis Write req para servi o MOVILINK par metro Write vol til Byte Campo Valor Descri o 0 Request Reference 0x01 O n mero de refer ncia individual para o pedido de parametriza o reflecte se na resposta do par metro 1 Request ID 0x40 Servi o MOVILINK 2 Axis 0x00 Numero do eixo 0 eixo unico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Attribute 0x30 Servi o MOVILINK Par metro Write volatile vo
29. PROFIBUS DP vers o 0 e o PROFIBUS DPV1 Vers o 1 Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B Introdugao Configura o da carta opcional PROFIBUS Fun es de monitoriza o Diagn stico Monitor de bus de campo Regra geral a carta opcional PROFIBUS foi projectada e concebida de forma a que todas as configura es espec ficas ao bus de campo como por exemplo o endere o da esta o e o par metro do bus default possam ser realizadas usando o interruptor de hardware da carta Esta configura o manual permite integrar e ligar o controlador vec torial no ambiente PROFIBUS num curto espa o de tempo A configura o dos para metros pode ser levada a cabo de forma autom tica pelo PROFIBUS mestre download dos par metros Esta variante orientada para o futuro reduz substancialmente o tempo necess rio coloca o em funcionamento da unidade e simplifica a documenta o do seu programa de aplica o pois todos os par metros importantes para o accionamento podem ser memorizados directamente no seu programa de controlo Em J 8 e 8 EE PROFIBUS Master Digital I O Analog I O PROFIBUS 53488AXX Fig 1 PROFIBUS com MOVIDRIVE 1 visualizagao O uso de um sistema de bus de campo requer fun
30. PROFIBUS DP em funcionamento O LED vermelho BUS FAULT sinaliza o estado da elabora o do projecto OFF Projecto OK O controlador vectorial tem que receber uma configura o DP espec fica do mestre DP a fim de se poder definir o tipo e o n mero de dados de entrada e sa da utilizados para a transmiss o Ao faz lo disp e das seguintes op es e controlar o accionamento atrav s de dados do processo e ler ou escrever todos os par metros do accionamento atrav s do canal de par metros gplus usar uma troca de dados da sua escolha entre IPO e o controlador Os controladores vectoriais MOVIDRIVE possibilitam diferentes configura es DP para a troca de dados entre o mestre DP e o controlador A tabela seguinte apresenta informa es adicionais para todas as configura es DP poss veis da s rie MOVI DRIVES A coluna Configura o de dados de processo mostra o nome da configu ra o Estes textos aparecem tamb m no software de elabora o do projecto para o mestre DP como lista de selec o A coluna Configura es DP mostra os dados de configura o enviados ao controlador quando estabelecida a liga o do PROFIBUS DP Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 4 15 qu Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Elabora o do projecto do mestre DP Configura o Significado Notas Configura es
31. ROFIBUS O controlador vectorial con trolado atrav s dos dados de processo c clicos de alta velocidade Atrav s deste canal de dados do processo pode introduzir valores de refer ncia como por exemplo velo cidade de refer ncia tempo de gera o de rampa para acelera o e desacelera o etc bem como fazer actuar v rias fun es do accionamento como por ex habilita o controlador inibido paragem normal paragem r pida etc No entanto pode tamb m usar este canal simultaneamente para ler valores actuais do controlador vectorial como a velocidade actual a corrente o estado da unidade n meros de erro e sinais de refer ncia Enquanto que a troca de dados de processo ocorre de forma c clica os par metros da unidade poder o ser lidos ou escritos de forma ac clica atrav s de fun es como READ e WRITE ou atrav s do canal de par metros do MOVILINK Esta troca informa es dos par metros permite lhe implementar aplica es nas quais s o memorizados no controlador program vel mestre todos os par metros importantes da unidade n o sendo necess rio efectuar uma configura o manual dos par metros no controlador vectorial Com a especifica o PROFIBUS DPV1 foram introduzidos novos servi os ac clicos Read Write no mbito das amplia es PROFIBUS DP Estes servi os ac clicos s o introduzidos em telegramas especiais durante o funcionamento c clico do bus de forma a garantir uma compatibilidade entre o
32. ROFIBUS DP V1 Use o ficheiro GSD SEW 6003 GSD do direct rio DP se deseja usar a comunica o PROFIBUS DP standard para controlar o controlador vectorial Este ficheiro correspon de revis o 1 e tem que ser copiado para um direct rio especial do seu software de elabora o do projecto O procedimento detalhado encontra se descrito nos manuais do respectivo software de projec o Os ficheiros de dados mestre da unidade normalizados pelo grupo de utilizadores PROFIBUS pode ser lido por todos os mestres PROFIBUS DP Ferramenta de elabora o do projecto Mestre DP Nome do ficheiro Todas as ferramentas de elabora o do projecto Para mestre DP standard SEW 6003 GSD segundo EN 50170 V2 Configura o do hardware Siemens S7 Para todos os mestres S7 DP Siemens S5 COM PROFIBUS Para IM 308C etc Use o ficheiro GSD SEWA6003 GSD do direct rio DP V1 se deseja usar as op es de configura o de par metros do DP V1 al m da comunica o PROFIBUS DP stan dard para controlar os controladores vectoriais Este ficheiro GSD corresponde revis o 3 Se forem usadas op es PROFIBUS de vers es mais antigas n o capazes de DP V1 n o estabelecida uma comunica o entre o mestre DP V1 e a DFP21B Em tal caso o LED Bus Fault da DFP21B perma nece aceso depois do mestre DP V1 ter sido ligado O mestre DP V1 sinalizar que uma comunica o n o pode ser estabelecida Para uma identifica o mais f c
33. T Data Param PD PROFIBUS DP V1 PD Param Cyclic IN Data Acyclic DP V1 C2 Services Acyclic DP V1 C1 Services Acyclic DP V1 C2 Services a 52123AXX 32 Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B Fun es para DP V1 gw Classe 1 Mestre Mestre C1 Classe 2 Mestre Mestre C2 Registos de dados DS Servi os DP V1 Processamento de alarme DP V1 Introdu o ao PROFIBUS DP V1 Numa rede PROFIBUS DP V1 diferenciado entre duas classes mestre O mestre C1 executa essencialmente a troca de dados c clicos com os escravos Um mestre C1 t pi co por exemplo um sistema de controlo como por ex uma unidade PLC que troca dados de processo c clicos com o escravo Se a fun o DP V1 foi activada atrav s do ficheiro GSD a liga o ac clica entre o mestre C1 e o escravo estabelecida auto maticamente quando a liga o c clica do PROFIBUS DP for estabelecida Numa rede PROFIBUS DP V1 s pode ser operado um mestre C1 O mestre C2 n o executa troca de dados c clicos com os escravos Mestres C2 t picos s o por exemplo sistema de visualiza o ou aparelhos de programa o temporaria mente instalados Notebook PC O mestre C2 usa exclusivamente as liga es ac cli cas como meio de comunica o com os escravos Estas liga es ac clicas entre mestre C2 e escravo s o estabelecidas pelo servi o
34. a o C2 ABORT Termina a liga o C2 Read L registo de dados Write Escreve registo de dados Al m dos servi os ac clicos a especifica o DP V1 tamb m define um processamento extenso de alarme S o agora distinguidos diferentes tipos de alarme Com isto os diagn sticos espec ficos unidade n o podem ser avaliados na opera o DP V1 atra v s do servi o DP V1 DDLM SlaveDiag Para a engenharia de accionamentos n o foi definido um processamento de alarmes pois regra geral o conversor n o transmite a sua informa o de estado atrav s da comunica o de dados de processo c clicos Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 6 33 6 34 Fungoes para DP V1 Caracteristicas dos conversores da SEW Caracteristicas dos conversores da SEW As interfaces de bus de campo da SEW com PROFIBUS DP V1 possuem as mesmas caracter sticas de comunica o para a interface DP V1 Os accionamentos s o geral mente controlados atrav s de um mestre C1 com dados de processo c clicos em con cord ncia com o padr o DP V1 Este mestre C1 regra geral uma unidade PLC pode tamb m usar um canal de par metros MOVILINK de 8 bytes durante a troca de dados c clicos para executar os servi os de par metros com a DFP21B O mestre C1 recebe o acesso aos participantes esta es de n vel inferior com os servi os Read e Write atrav s do canal DP V1 C1 A estes cana
35. ada implemente usando um conector PROFIBUS com resist ncias de termina o adequado Endere o da esta o O 125 configur vel atrav s de micro interruptores Nome do ficheiro GSD SEW 6003 GSD PROFIBUS DP SEWA6003 GSD PROFIBUS DP V1 Numero de identificagao DP 6003hox 24579467 Dados de parametriza o espec ficos aplica o Set Prm UserData Comprimento 9 Bytes Parametriza o Hex 00 00 00 06 81 00 00 01 01 DP Alarme de diagn stico OFF Parametriza o Hex 00 00 00 06 81 00 00 01 00 DP Alarme de diagn stico ON Configura es DP para DDLM Chk Cfg FOhex 1 palavra de dados do processo 1 palavra I O F1hex 2 palavras de dados do processo 2 palavras I 0 F2hex 3 palavras de dados do processo 3 palavras I 0 Ohex F5hex 6 palavras de dados do processo 6 palavras I 0 Ohex F9hex 10 palavras de dados do processo 10 palavras I O F3hex FOhex canal de par metros 1 palavra de dados do processo 5 palavras I O F3hex F1hex canal de par metros 2 palavras de dados do processo 6 palavras I O F3hex F2hex canal de par metros 3 palavras de dados do processo 7 palavras I 0 F3hex F5hex canal de par metros 6 palavras de dados do processo 10 palavras I O F3hex F9hex canal de par metros 10 palavras de dados do pro cesso 14 palavras I O Dados de diagn stico M x 8 bytes Diagn stico standard 6 bytes Ferramentas
36. ao executar o servi o O bit 6 serve de handshake entre o controlador e o controlador vectorial E faz actuar a implementa o do servi o transmitido no controlador vectorial Visto que especialmente no PROFIBUS DP o canal de par metros transmitido ciclicamente com os dados do processo necess rio efectuar o servi o no controlador vectorial por comando de flan co atrav s do Bit de handshake 6 Para isso altera se alternado o valor deste bit para cada servi o a executar O controlador vectorial sinaliza com o Bit de handshake se o servi o foi executado ou n o O servi o est efectuado desde que o Bit de handshake recebido no comando corresponda ao enviado O bit de estado 7 mostra se o servi o foi executado correctamente ou se houve algum erro Com o byte 2 ndice alto e byte 3 ndice baixo determina se o par metro que deve ser lido ou escrito atrav s do sistema de bus de campo Os par metros de um controlador vectorial s o endere ados com um ndice unificado independentemente do sistema de bus de campo ligado O byte 1 considerado como reservado e deve ser ajustado ao valor 0x00 Os dados encontram se de acordo com a seguinte tabela no byte 4 at ao byte 7 do canal de par metros Pode se portanto transmitir um m ximo de 4 bytes de dados por servi o Por norma os dados s o introduzidos alinhados direita o que implica que o byte 7 cont m o byte de dados de menor valor dados LSB enquan
37. balagem de origem e s volte a retir la da embalagem antes de efectuar a sua nova instala o Pegue na carta apenas pela extremidade N o toque em nenhum elemento electr nico Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B Notas sobre a instala o montagem Montagem da carta opcional DFP21B Instala o e remo o da carta opcional 53001AXX Fig 2 Instala o de uma carta opcional no MOVIDRI VE MDX61B tamanhos 1 6 1 Remova os dois parafusos de fixa o do suporte da carta opcional Retire o suporte da carta opcional do slot exercendo a mesma press o em ambos os lados n o tor a Remova os dois parafusos de fixa o do suporte da carta opcional da chapa de cobertura preta Remova a chapa de cobertura preta Instale a carta opcional com os tr s parafusos de fixa o e alinhe a de forma que os parafusos caibam exactamente nos orif cios do suporte Volte a montar o suporte com a carta montada no slot exercendo uma press o mode rada Volte a fixar o suporte da carta opcional com os dois parafusos de fixa o Para remover uma carta opcional siga os passos na ordem inversa Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B Notas sobre a instala o montagem Liga o e descri o dos terminais da op o DFP21B 3 2 Refer ncia Liga o e descri o dos terminais da op
38. bela 19 Dados teis Write reg para servi o MOVILINK par metro Write vol til Byte Campo Valor Descri o 0 Request Reference 0x01 O n mero de refer ncia individual para o pedido de parametriza o reflecte se na resposta do par metro 1 Request ID 0x02 Mudar par metro PROF Idrive 2 Axis 0x01 N mero do eixo 0 eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Attribute 0x10 Acesso aos valores dos par metros 5 No of Elements 0x00 0 Acesso a valor directo sem subelemento 6 7 Parameter Number 0x7129 ndice de par metros 8489 P160 n11 8 9 Subindex 0x0000 Sub ndice 0 10 Format 0x43 Palavra dupla 11 No of values 0x01 1 Alterar valor de par metro 12 13 Value HiWord 0x0000 Parte do valor mais alto do valor do par metro 14 15 Value LoWord 0x0BB8 Parte do valor mais baixo do valor do par metro Depois de enviar este pedido Write recebida a resposta Write Desde que n o tenha havido qualquer conflito de estado no processamento do canal de par metro h uma resposta Write positiva Caso contr rio encontra se o erro de estado no Error_code_1 Requisitar a resposta de par metro A tabela mostra a codifica o dos dados teis para Write req Pedido de Write com indica o do Header DP V1 Tabela 20 Read req para requerimento da resposta de par metro Campo Valor Descri o Pedido Read Function Num Slot Number X N mero de Slot n o utilizado Index 47 ndice
39. com um c digo de erro C1 Master C2 Master C2 Master C E ZE O 5 Cyclic OUT Data Param PD PROFIBUS DPV1 Param PD Cyclic IN Data Acyclic DPV1 l C2 Services Acyelte DPV1 Acyclic DPV1 Services Axis 0 C2 Services A 53556AXX Fig 9 Endere amento directo de um controlador vectorial MOVIDRI VE atrav s do PROFIBUS DP V1 com Axis 0 O canal de par metros do MOVILINK dos conversores da SEW representado direc tamente na estrutura do registo de dados 47 Para substituir os pedidos de parametri za o MOVILINK utilizado o pedido de identifica o 0x40 servi o MOVILINK O acesso ao par metro com os servi os MOVILINK habitualmente feito com a estru tura descrita de seguida Neste caso utiliza se a t pica sequ ncia de telegramas para o registo de dados 47 Pedido de identifica o 0x40 Servi o MOVILINK No canal de par metros MOVILINK definido o verdadeiro servi o atrav s dos atribu tos dos elementos do registo de dados O High Nibble deste elemento corresponde ao Service Nibble no byte de gest o do canal de par metros DP Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 6 39 6 Gu Exemplo para a leitura de um para metro atrav s de MOVILINK 40 Fungoes para DP V1 Estr
40. cumenta o sobre a tecnologia de bus de campo Manual MOVIDRIVE de perfil da unidade para bus de campo O manual MOVIDRIVE de perfil da unidade para bus de campo descreve os para metros de bus de campo e sua codifica o e cont m explica es dos variados con ceitos de controlo e op es de aplica o em forma de pequenos exemplos O manual MOVIDRIVE de perfil da unidade para bus de campo cont m tamb m uma lista de todos os par metros do controlador vectorial que podem ser lidos ou escritos atrav s de v rios interfaces de comunica o como por exemplo bus de sistema s bus RS 485 e bus de campo O controlador vectorial MOVIDRIVE MDX61B permite lhe usar a op o DFP21B como interface de liga o a controladores program veis de nivel superior atrav s do PROFI BUS gra as ao seu interface de campo universal de alta performance O comportamento da unidade do controlador vectorial que forma a base da opera o com PROFIBUS referido como perfil da unidade Este comportamento indepen dente do bus de campo e por conseguinte uniforme Esta caracter stica permite lhe a si o utilizador uma possibilidade de desenvolver e planear aplica es independentes do bus de campo O que torna muito mais f cil uma mudan a para outros sistemas de bus como por exemplo o INTERBUS op o DFI O MOVIDRIVE MDX61B proporciona lhe um acesso digital a todos os par metros e fun es do controlador atrav s da interface P
41. de conjunto de dados Length 240 Comprimento m ximo da mem ria de resposta no mestre DP V1 Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B Estrutura do canal de par metros DP V1 C 3D Fun es para DP V1 Resposta de para metro negativa Resposta positiva em Par metro Write vol til Tabela 21 Header DP V1 da resposta de Read positiva com resposta de par metro Servi o Resposta Read Slot Number 0 Arbitrario n o avaliado Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 4 Dados teis de 12 bytes na mem ria de resposta Tabela 22 Resposta positiva para servi o MOVILINK par metro Write Byte Campo Valor Descri o 0 Response Reference 0x01 N mero de refer ncia reflectido no pedido de parametriza o 1 Response ID 0x02 Resposta positiva MOVILINK Axis 0x01 Numero do eixo reflectivo 0 eixo Unico No of Parameters 0x01 1 Par metro A tabela seguinte mostra a codifica o de uma resposta negativa de um servi o PROFldrive Na resposta negativa o bit 7 colocado na resposta da identifica o Tabela 23 Resposta negativa para servi o PROFldrive Servi o Resposta Read Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 8 Dados teis de 8 bytes na
42. de dados do DP processo 0 1 1 PD Controlo do MOVIDRIVE atrav s de 1 palavra de dados do processo 2404 2PD Controlo do MOVIDRIVE atrav s de 2 palavras de dados do processo 241 dez 3PD Controlo do MOVIDRIVE atrav s de 3 palavras de dados do processo 2424 6 PD Controlo do MOVIDRIVE atrav s de 6 palavras de dados do processo Ogez 245dez PD4 PD6 s pode ser usada com IPOSplus 10 PD Controlo do MOVIDRIVE atrav s de 10 palavras de dados do Odez 2494ez processo PD4 PD10 s pode ser usada com IPOSplus Param 1 PD Controlo do MOVIDRIVE atrav s de 1 palavra de dados do processo 2434ez 240gez Configura o dos par metros atrav s de canal de par metros de 8 bytes Param 2 PD Controlo do MOVIDRIVE atrav s de 2 palavra de dados do processo 243gez 2414ez Configura o dos par metros atrav s de canal de par metros de 8 bytes Param 3 PD Controlo do MOVIDRIVE atrav s de 3 palavras de dados do processo 243ye 2424ez Configura o dos par metros atrav s de canal de par metros de 8 bytes Param 6 PD Controlo do MOVIDRIVE atrav s de 6 palavras de dados do processo 2434ez 245dez Configura o dos par metros atrav s de canal de par metros de 8 bytes PD4 PD10 s pode ser usada com IPOSPIuS Param 10 PD Controlo do MOVIDRIVE atrav s de 10 palavras de dados do 2434ez 2499ez processo Configura o dos par metros atrav s de canal de par
43. diagn stico externo ao mestre DP sempre que ocorrer uma anomalia No sistema de mestre DP tem ent o que programar algoritmos de pro grama correspondentes a fim de avaliar as informa es de diagn stico Por vezes estes algoritmos poder o ser bastante complexos O MOVIDRIVE transmite o estado actual do accionamento com cada ciclo do PROFI BUS DP atrav s da palavra de estado 1 Por esta raz o n o necess rio activar regra geral o diagn stico externo A estrutura do diagn stico espec fico unidade foi redefinida para o PROFIBUS DP V1 O mecanismo aqui descrito s pode ser usado com o PROFIBUS DP sem exten s o DP V1 Recomendamos que n o utilize este mecanismo em novas aplica es Observa o sobre os sistemas mestre Simatic S7 Outros participantes podem sempre activar um alarme de diagn stico no mestre DP a partir do sistema PROFIBUS DP mesmo quando a cria o de diagn sticos externa n o estiver activada sendo portanto em geral conveniente criar os componentes de organiza o correspondentes por ex OB84 para S7 400 ou OB82 para S7 300 no controlo Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento qu Procedimento Exemplo de ela bora o de um projecto Diagn stico externo Na elabora o do projecto de um escravo DP poss vel definir em cada mestre DP par metros espec ficos a
44. difica es de cada um dos elementos A estrutura do registo de dados id ntica para o acesso ao PROF Idrive e ao MOVILINK PROFldrive DP V1 i Parameter Channel SEW MoviLink Read Write EV 53125AXX S o suportados os seguintes servi os MOVILINK Canal de par metros MOVILINK de 8 bytes com todos os servi os suportados pelo conversor como Par metro Read Par metro Write Par metro Write volatile vol til etc Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 6 35 qu Fun es para DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 S o suportados os seguintes servi os PROF drive e Leitura pedir par metro de cada par metro do tipo palavra dupla Escrever mudar par metro cada par metro do tipo palavra dupla Tabela 1 Elementos do registo de dados DS47 Campo Tipo de Valores dados Request Refe Unsigned8 0x00 reservado rence 0x01 OxFF Request ID Unsigned8 0x01 Pedir par metro PROF Idrive 0x02 Alterar par metro PROFldrive 0x40 Servi o SEW MOVILINK Response ID Unsigned8 Resposta 0x00 reservado 0x01 Pedir par metro PROFldrive 0x02 Alterar par metro PROF Idrive 0x40 Servi o SEW MOVILINK Resposta 0x81 Pedir par metro PROF ldrive 0x82 Alterar par metro PROFldrive 0xC0 Servi o SEW MOVILINK Axis Unsigned8 0x00 OxFF Numer
45. do 0x0822 Reservado 0x0823 O par metro s pode ser modificado em caso de paragem do programa IPOS 0x0824 O par metro s pode ser modificado com Autosetup desligado 0x0505 Codifica o errada do byte de gest o e de reserva 0x0602 Erro de comunica o entre o sistema do conversor e da carta opcional de bus de campo 0x0502 Timeout da liga o presente p ex durante o Reset ou em Sys Fault Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 43 gu o Pedidos de par metros PROFlIdrive Exemplo para a leitura de um par metro via PROFldrive Fun es para DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 O canal de par metros PROFlIdrive dos conversores da SEW representado directa mente na estrutura do registo de dados 47 O acesso ao par metro com os servi os PROFldrive principalmente feito com a estrutura de seguida descrita Neste caso uti liza se a t pica sequ ncia de telegramas para o registo de dados 47 O PROFldrive s define os dois Request IDs pedidos de identifica o Request ID 0x01 Pedir par metro PROFldrive Request ID 0x02 Mudar par metro PROFldrive Isto significa que existe um acesso restrito aos dados em compara o com os servi os MOVILINK O Request ID 0x02 Mudar par metro PROF Idrive resulta num acesso de escrita remanente ao par metro seleccionado Por consequ ncia a mem ria flash interna EEPROM do conversor
46. dos para o bloco de dados DB3 para as palavras de dados 0 2 e 4 Quando SFC15 chamado ap s o programa de controlo ter sido processado os dados de sa da do processo s o copiados das palavras de dados 20 22 e 24 para o endere o de sa da POW 576 Observe o comprimento em bytes do par metro RECORD Este comprimento tem que corresponder ao comprimento configurado Consulte a ajuda Online do programa STEP7 para informa es adicionais acerca das fun es de sistema Inicio do processamento c clico do programa em OB1 BEGIN NETWORK TITLE Copy PI data from inverter to DB3 word 0 2 4 CALL SFC 14 DPRD DAT L registo do escravo DP LADDR W 16 240 Entrada do endere o 576 RET VAL MW 30 Resulto na palavra 30 RECORD P DB3 DBX 0 0 BYTE 6 Indicador NETWORK TITLE PLC program with drive application programa PLC usa os dados de processo em DB3 para controlar o accionamento OW Ww DBW O Carregar PI1 palavra de estado 1 DBW 2 Carregar PI2 valor actual da velocidade DBW 4 Carregar PI3 sem fun o 0006 B3 DBW 20 Escreve 6hex em PO1 palavra de controlo enable E WW ww Ou Wo H Or UO BW 22 Escreve 1500dez em PO2 refer ncia da velocidade 300 rpm 0000 B3 DBW 24 Escreve Ohex em PO3 no entanto sem fun o VEDHOS VUU AOE H fon Fim do processamento ciclico do programa em OB1 NETWORK TITLE Copy PO data fro
47. ela mostra a codifica o dos dados teis para Read req Pedido de Read com indicagao do Header DP V1 Tabela 4 Read req para requerimento da resposta de parametro Servi o Read request Slot Number 0 Arbitrario n o avaliado Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 240 Comprimento m ximo da mem ria tempor ria de resposta no mestre DP V1 Resposta de parametriza o positiva MOVILINK A tabela seguinte mostra os dados uteis da resposta de Read Read res com os dados de resposta positiva do pedido de parametriza o Por exemplo o valor de par metro para o ndice 8300 vers o Firmware devolvido Tabela 5 Header DP V1 da resposta de Read com resposta de par metro Servi o Read request Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 10 Dados teis de 10 bytes na mem ria de resposta Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B Fun es para DP V1 qu 6 Exemplo para a escrita de um para metro atrav s de MOVILINK Estrutura do canal de par metros DP V1 Tabela 6 Resposta positiva para servi o MOVILINK Byte Campo Valor Descri o 0 Response Reference 0x01 N mero de refer ncia reflectido no pedido de parametriza o 1 Response ID 0x40 Resposta positiva
48. entifica o de servi o para o servi o READ Ao alterar o bit de handshake activa se este ser vi o no controlador vectorial Por exemplo o servi o Read poderia ser activado com a codifica o do byte de gest o 01hex ou 41hex Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B Caracter sticas de opera o do PROFIBUS DP qu Escrever um parametro atra v s do PROFI BUS DP Write Processo de parametriza o atrav s do PROFIBUS DP Parametriza o atrav s de PROFIBUS DP Para executar um servi o WRITE atrav s do canal de par metros de 8 bytes do MOVI LINK e devido a transmiss o c clica do canal de par metros n o se pode alterar o bit de handshake antes de se ter preparado todo o canal de par metros em correspon d ncia com o servi o Ao escrever um par metro deve se portanto manter a ordem seguinte 1 Introduzir o ndice do par metro a escrever no byte 2 ndice alto e byte 3 ndice baixo 2 Introduzir os dados a escrever no byte 4 a 7 3 Introduzir a identifica o de servi o e o comprimento de dados para o servi o Write no byte de gest o byte 0 4 Transmitir o servi o Write ao conversor atrav s da troca de bits de handshake O conversor processa agora o servi o Write e devolve a confirma o de servi o por meio da mudan a do bit de handshake A tabela seguinte mostra a codifica o de um servi o WRITE no byte de gest o O co
49. il dos ficheiros GSD estes s o apresentados num sub direct rio especial do software de elabora o do projecto para o mestre DP V1 figu ra seguinte Profile Standard AA PROFIBUS DP Additional Field Devices General Drives 3 SEW 3 DPV B MOVIDRIVE DFP21 MCH41 DP 1 B MGP DP V1 MOVIMOT fe UFP DPV1 MFP MOP MOVIMOT MOVIDRIVE Compact 41 MOVIDRIVE DFP11 MOVIDRIVE DFP21 MOVIMOT MFP D MOVITRAC 31 Size 0 MOVITRAC 31 FFP31 UFP EHEHEHE eee gt Fe Fe E DP GSD V3 0 for DFP21 and MCH41 with DEV firmware extension 53545AXX Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 13 14 Notas sobre a instala o montagem Ficheiros GSD Validade do ficheiro GSD para Op o PROFIBUS DPP21B SEW_6003 GSD para DP SEWA6003 GSD para DP V1 a DFP21B i Erg Firmware 074 da op o 1 824 399 9 10 e superior ok ok O conte do do ficheiro GSD n o deve ser nem alterado nem complementado A SEW n o assume qualquer responsabilidade por anomalias no funcionamento do controlador vectorial em consequ ncia de ficheiros GSD modificados Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento qu Elabora o do projecto do mestre DP 4 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Este cap tulo for
50. invalid slot 0x3 type conflict 0x4 invalid area 0x5 state conflict OxB5 Acesso a DB 47 temporariamente imposs vel devido ao estado de processa mento interno 0x6 access denied 0x7 invalid range 0xB7 Escreve DB 47 com erro de cabe alho DB 47 0x8 invalid parameter 0x9 invalid type OxA to OxF user specific OxC resource 0x0 read constraint conflict 0x1 write constraint conflict 0x2 resource busy 0x3 resource unavailable 0x4 0x7 reserved 0x8 0xF user specific OxD 0xF user specific Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B CZ Sa Diagn stico de falhas E Procedimentos do diagn stico lt 7 Diagn stico de falhas 7 1 Procedimentos do diagn stico Os procedimentos descritos nas p ginas seguintes demonstram os m todos de an lise de falhas para os problemas mais frequentes O conversor n o funciona com o PROFIBUS DP O conversor n o pode ser controlado usando o mestre DP Para informa es adicionais em especial acerca da parametriza o do conversor para aplica es de bus de campo consulte o manual Perfil da unidade de bus de campo e lista de par metros MOVIDRIVE Leia tamb m as notas contidas na disquete GSD Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 51 ES fa Diagn stico de falhas aa gt Procedimentos do diagn
51. is de parametriza o podem ser ligados em paralelo dois canais C2 adi cionais atrav s dos quais o primeiro mestre C2 l por exemplo os dados de para metros de visualiza o e um segundo mestre C2 configura o accionamento com um Notebook atrav s do MOVITOOLS C1 Master C2 Master C2 Master Acyclic DP V1 C1 Services a 17 DP 8 Byte Param PROFIBUS DP V1 DP PD Acyclic ERVA Acyclic DP V1 C2 Services C2 Services Cyclic IN Out D D 5 5 5 5 2 2 2 2 2 D 2 oO oO oO oO e E E os gilig ag a A q Lo a O O O OE E d 4 oS a ua cyclic Process Data m Parameterbuffer Drive System 53124AXX Fig 7 Parametriza o para PROFIBUS DP V1 Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B Fun es para DP V1 gw Estrutura do canal de par metros DP V1 6 3 Estrutura do canal de par metros DP V1 Normalmente efectua se a parametriza o dos accionamentos segundo o canal de par metros DP V1 PROFldrive da vers o de perfil 3 0 atrav s do registo de dados indi ce 47 Atrav s da introdu o Request D distingue se entre o acesso ao par metro segundo o perfil PROFldrive ou atrav s dos servi os MOVILINK da SEW A tabela seguinte apresenta as poss veis co
52. latil 5 No of Elements 0x00 0 Acesso a valor directo sem subelemento 6 7 Parameter Number Ox2AF8 Par metro ndice 11000 vari vel HO IPOS 8 9 Subindex 0x0000 Sub ndice O 10 Formato 0x43 Palavra dupla 11 No of values 0x01 1 Alterar valor de par metro 12 13 Value HiWord 0x0000 Parte do valor mais alto do valor do parametro 14 15 Value LoWord Ox0BB8 Parte do valor mais baixo do valor do parametro Depois de enviar este pedido Write recebida a resposta Write Desde que n o tenha havido qualquer conflito de estado no processamento do canal de par metro h uma resposta Write positiva Caso contr rio encontra se o erro de estado no Error code 1 Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 41 6 qu Fun es para DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 Requisitar a resposta de par metro A tabela mostra a codifica o dos dados teis para Write req Pedido de Write com indica o do Header DP V1 Tabela 9 Read req para requerimento da resposta de parametro Campo Valor Descri o Function Num Pedido Read Slot Number X N mero de Slot n o utilizado Index 47 ndice de conjunto de dados Length 240 Earner m ximo da mem ria de resposta no Master Resposta positiva em Par metro Write vol til Tabela 10 Header DP V1 da resposta de Read positiva com resposta de par metro Servi o Respos
53. m primento de dados para todos os par metros dos controladores vectoriais da SEW igual a 4 bytes Ao alterar o bit de handshake transmitido este servi o ao controlador vectorial Um servi o Write tem portanto no controlador vectorial da SEW em geral a codifica o do byte de gest o 32hex ou 72hex 7 MSB 6 5 4 3 2 1 0 LSB 0 0 1 1 1 0 0 1 0 Identifica o de servi o 0010 Par metro Write Comprimento dos dados 11 4 bytes Bit de handshake Deve ser alterado para cada nova tarefa em transmiss o c clica Bit de estado 0 Nenhum erro ao executar o servi o 1 Erro ao executar o servi o 1 O valor do bit ser alterado Tomando como exemplo o servi o WRITE a seguinte figura representa o processo de parametriza o entre o controlo e o controlador vectorial atrav s do PROFIBUS DP Para simplificar o processo apresentado na figura apenas o byte de gest o do canal de par metros Enquanto o controlo prepara agora o canal de par metros para o servi o Write o con trolador vectorial s recebe e devolve o canal de par metros Uma activa o do servi o s efectuada quando o bit de handshake se tenha alterado o que neste exemplo implica que se tenha alterado de 0 a 1 O controlador vectorial interpreta agora o canal de par metros e processa o servi o Write responde a todos os telegramas mas o bit de handshake continua a ser 0 A confirma o de que o servi
54. m DB3 word 20 22 24 to inverter CALL SFC 15 DPWR DAT Escreve registo do escravo DP LADDR WH16 240 Endere o de sa da 576 240hex RECORD P DB3 DBX 20 0 BYTE 6 Indicador para DB DW RET VAL MW 32 Resultado na palavra 32 Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 5 23 5 qu Caracter sticas de opera o do PROFIBUS DP Timeout no PROFIBUS DP 5 2 Timeout no PROFIBUS DP Em caso de falha ou interrup o na transmiss o de dados atrav s do PROFIBUS DP processado um tempo de monitoriza o de solicita o MOVIDRIVE se estiver pro jectado no mestre DP O LED BUS FAULT acende ou pisca sinalizando que n o est o a ser recebidos novos dados do utilizador Simultaneamente o MOVIDRIVE realiza a resposta de irregularidade seleccionada com P831 Fieldbus timeout response P819 Fieldbus Timeout indica o tempo de resposta de monitoriza o de solicita o especificado pelo mestre DP durante o arranque do PROFIBUS DP Este tempo de timeout s pode ser alterado atrav s do mestre DP Altera es feitas atrav s da con sola de opera o ou do MOVITOOLS s o indicadas mas n o t m efeito e voltam a ser substitu das durante o novo arranque do DP 5 3 Reac o de Timeout do bus de campo P831 usado para configurar os par metros de resposta de irregularidade actuados atrav s da monitoriza o de Timeout do bus de campo A configura o aqui feita tem
55. ma ferramenta de diagn stico confort vel e de uso simples que permite configurar todos os par metros do accionamento incluindo os par metros do bus de campo bem como a visualiza o detalhada do bus de campo e informa o sobre o estado da unidade Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B Notas sobre a instala o montagem Montagem da carta opcional DFP21B 3 Notas sobre a instala o montagem 3 1 Montagem da carta opcional DFP21B As cartas opcionais para o MOVIDRIVE MDX61B do tamanho 0 s podem ser instaladas ou removidas pelos t cnicos da SEW EURODRIVE As cartas opcionais s podem ser instaladas ou removidas pelo cliente para o MOVIDRIVE MDX61B dos tamanhos 1 a 6 Antes de A carta opcional DFP21B tem que ser instalada no slot de bus de campo come ar Observe as seguintes instru es antes de efectuar a instala o ou remo o da carta opcional Desligue a tens o no controlador vectorial Desligue a tens o de 24 Vcc e a tens o de alimenta o Tome as devidas precau es para eliminar quaisquer cargas el ctricas do seu corpo antes de tocar em qualquer placa opcional pulseira de descarga sapatos condu tores etc Remova a consola de opera o e a tampa da frente antes de instalar a carta opcional Volte a instalar a consola de opera o e a tampa da frente depois de instalar a car ta opcional Guarde a carta opcional na sua em
56. mem ria de resposta Byte Campo Valor Descri o 0 Response Reference 0x01 Numero de refer ncia reflectido no pedido de parametriza o 1 Response ID 0x810x82 Resposta negativa para Request Parameter Resposta negativa para Change Parameter 2 Axis 0x00 Numero do eixo reflectivo 0 eixo Unico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Format 0x44 Erro 5 No of values 0x01 C digo de erro 1 6 7 Error value 0x0811 C digo de retorno MOVILINK por ex Classe de erro 0x80 C digo adicional 0x11 ver tabela C digo de retorno MOVILINK para DP V1 Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 47 6 48 gu o C digo de retorno PROFldrive para DP V1 Fun es para DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 Esta tabela mostra a codifica o do N mero de erro na resposta de par metro PROFI drive DP V1 segundo o perfil PROFlIdrive V3 1 A tabela aplica se quando os servi os PROFldrive Request Parameter ou Change Parameter s o usados Erro n Significado Usado em Informa o adicional 0x00 Numero do parametro Acesso a parametro nao disponivel 0 impermissivel 0x01 O valor de parametro nao Acesso de mudan a para um valor de Sub ndice pode ser alterado par metro que n o pode ser alterado 0x02 Limite baixo ou alto ultra Acesso de mudan a com um valor fora
57. metros de 8 bytes PD4 PD10 s pode ser usada com IPOSPIvS Configura o DP Se seleccionar a configura o DP Universal Module S7 HWConfig pode estruturar universal a configura o DP individualmente No entanto as seguintes condi es t m que ser cumpridas O m dulo 0 identifica o DP 0 define o canal de par metros do controlador vectorial Para garantir que a configura o dos par metros seja realizada correctamente tem que transferir sempre o canal de par metros de forma consistente para todo o com primento Comprimento Fun o 0 Canal de par metros desligado 8 bytes I O ou 4 palavras I O Canal de par metros est a ser usado O m dulo 1 identifica o DP 1 define o canal de dados de processo do contro lador vectorial Como complemento s configura es de dados do processo pr definidos no ficheiro GSD pode tamb m especificar configura es de dados do processo com 4 5 7 8e 9 palavras de dados do processo Tenha em aten o que o n mero de palavras de entra da e sa da I O seja sempre igual Se os comprimentos diferirem n o poss vel uma troca de dados Em tal caso o LED Bus Fault pisca o par metro P090 Configura o PD sinaliza o erro de configura o com a indica o OPD Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Elabora o do p
58. na o da falha On Falha na liga o com o mestre DP e Verifique a liga o do PROFIBUS DP e A unidade n o detecta a velocidade de da unidade transmiss o PROFIBUS e Verifique a elabora o do projecto no Eventual interrup o no bus mestre DP Mestre DP fora de servi o e Verifique todos os cabos da rede PROFIBUS DP Off A unidade encontra se em troca de dados com o mestre DP Data Exchange Pisca A velocidade de transmiss o foi detec Verifique o endere o PROFIBUS con tada mas n o solicitada pelo mestre figurado na carta DFP21B e no software DP de elabora o de projecto do mestre A unidade n o foi projectada no mestre DP DP ou projec o incorrecta e Verifique a projec o do mestre DP e Use o ficheiro GSD SEWA_6003 GSD com a identifica o MOVIDRIVE DFP21B para a elabora o do projecto Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B Notas sobre a instala o montagem Ficheiros GSD 3 8 Ficheiros GSD Ficheiro GSD para PROFIBUS DP Ficheiro GSD para PROFIBUS DP V1 As vers es actuais dos ficheiros GSD para a op o DFP21B est o dispon veis no site da Internet da SEW http www sew eurodrive de na sec o Software Ambos os ficheiros GSD podem ser usados simultaneamente num projecto STEP7 Ap s ter des carregado e desempacotado o software obt m dois direct rios para os modos de ope ra o PROFIBUS DP e P
59. ndica o com DBG60B ou MOVITOOLS SHELL Exemplo Configurar a carta para o endere o de esta o DFP21B PROFIBUS 17 RUN 20 _ Valor 1 x 1 2 Valor 2 x 0 22 Valor 4 x 0 23 Valor 8 x 0 24 Valor 16 x 1 2 Valor 32 x 0 28 Valor 64 x 0 Ht tlggos 06228AXX Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 11 12 Notas sobre a instalagao montagem Indica es de opera o op o DFP21B 3 7 Indica es de opera o op o DFP21B LEDs PROFIBUS LED RUN verde LED BUS FAULT vermelho A carta opcional DFP21B de interface PROFIBUS est equipada com dois LEDs que sinalizam o estado actual da op o DFP21B e do sistema PROFIBUS bus O LED RUN verde sinaliza o funcionamento correcto do sistema electr nico do RUN Causa da falha Elimina o da falha valor superior a 125 On e PROFIBUS Hardware OK Off e Falha de hardware dentro do sistema elec Volte a ligar o MOVIDRIVE Contacte o tr nico do bus servi o de assist ncia da SEW se a falha voltar a acontecer Pisca Endere o do PROFIBUS ajustado para um Controle o endere o configurado com os micro interruptores usando o par metro P093 Endere o de bus de campo O LED BUS FAULT vermelho sinaliza uma falha no PROFIBUS DP BUS FAULT Causa da falha Elimi
60. nece lhe informa es sobre a elabora o de projectos para o mestre DP e coloca o em funcionamento do controlador vectorial para a opera o com bus de campo 4 1 Elabora o do projecto do mestre DP Procedimento para a elabora o do projecto Configura es DP Para a elabora o do projecto do mestre DP lhe disponibilizado um ficheiro GSD Este ficheiro tem que ser copiado para um direct rio especial do seu software de elabora o do projecto O procedimento detalhado encontra se descrito nos manuais do respectivo software Efectue os passos abaixo indicados para a elabora o do projecto para o MOVIDRIVE com a interface PROFIBUS DP 1 Leia o ficheiro README_GSD6003 PDF que lhe fornecido com o ficheiro GSD para obter informa es actuais adicionais acerca da elabora o de projectos 2 Instale copie o ficheiro de acordo com as defini es do seu software de elabora o de projectos Ap s a instala o bem sucedida a unidade aparece nos participantes escravos com a designa o MOVIDRIVE DFP21 3 Insira o m dulo da interface sob o nome MOVIDRIVE DFP21 na estrutura do PROFIBUS e atribua o endere o da esta o 4 Seleccione a configura o de dados do processo adequada para a sua aplica o ver tamb m cap tulo Configura es DP 5 Introduza os endere os de entrada e sa da I O ou de periferia para as amplitudes de dados projectadas Ap s a elabora o do projecto pode colocar o
61. o Formatos de identifica o especiais Use apenas a configura o Consist ncia ao longo de todo o comprimento para a transmiss o dos dados Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 17 4 18 gw Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Diagn stico externo Consist ncia dos dados Dados consistentes s o dados que t m que ser sempre transmitidos entre o controlador program vel e o controlador vectorial num s bloco e nunca devem ser transmitidos em separado A consist ncia dos dados de grande import ncia para a transmiss o de valores de posi o ou tarefas completas de posicionamento pois no caso de uma transmiss o inconsistente os dados poderiam vir de diferentes ciclos de programa do controlador program vel o que conduziria ao envio de valores indefinidos ao controlador vectorial No PROFIBUS DP a comunica o dos dados entre o controlador program vel e as uni dades de engenharia de accionamento geralmente levada a cabo com a configura o Consist ncia ao longo de todo o comprimento 4 2 Diagn stico externo Recomenda o Para os controladores vectoriais MOVIDRIVE MDX61B com a op o DFP21B pos s vel activar a gera o autom tica de alarmes de diagn stico externos atrav s do PRO FIBUS durante a elabora o do projecto no mestre DP Se esta fun o est activada o controlador envia um sinal de
62. o de eixos O 255 No of Parame Unsigned8 0x01 0x13 1 19 DWORDs 240 DP V1 bytes de dados ters Attribute Unsigned8 0x10 Valor Para MOVILINK da SEW Request ID 0x40 0x00 Sem servi o 0x10 L r par metro 0x20 Escrever par metro 0x30 Escrever par metro vol til 0x40 0xF0 reservado No of Elements Unsigned8 0x00 para par metros n o indexados 0x01 0x75 N mero 1 117 Parameter Unsigned16 0x0000 ndice de par metros OxFFFF MOVILINK Number Subindex Unsigned16 0x0000 SEW sempre 0 Format Unsigned8 0x43 Palavra dupla 0x44 Erro No of Values Unsigned8 0x00 0xEA N mero O 234 Error Value Unsigned16 0x0000 0x0064 PROFIdrive Errorcodes 0x0080 MOVILINK AdditionalCode Low Para MOVILINK da SEW valor de irregulariadade de16 Bits Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B Fun es para DP V1 qu 6 Estrutura do canal de par metros DP V1 Processo de O acesso ao par metro feito com a combina o dos servi os DP V1 Write e Read parametriza o Com Write req o pedido de parametriza o transmitido ao escravo Segue se o atrav s deregisto processamento interno do escravo de dados 47 O mestre envia agora um Read reg para chamar a resposta de parametriza o Se o mestre recebe uma resposta negativa Read res do escravo repete o pedido Read req Assim que o processamento de par metros estiver conclu d
63. o mais f cil e uma redu o do n mero de fontes de erros falhas do sistema de bus a op o DFP21B n o est provida de resist ncias de termina o Se a op o DFP21B estiver no in cio ou no fim de um segmento PROFIBUS e s existe um nico cabo de liga o entre o PROFIBUS e a carta DFP21B deve ser usada uma ficha com resist ncia de termina o de bus integrada Neste caso ligue as resist ncias de termina o de bus na ficha PROFIBUS 10 Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B Notas sobre a instalagao montagem 3 Definir o endere o da esta o 3 6 Definir o endere o da esta o O endere o da esta o PROFIBUS configurado com os micro interruptores 2 28 da carta opcional O MOVIDRIVE suporta endere os entre 0 e 125 A carta vem configurada de f brica com o endere o de esta o DFP21B PROFIBUS 4 RUN O 29 Valor 1 x 0 21 Valor 2 x 0 22 Valor 4 x 1 23 Valor 8 x 0 24 Valor 16 x 2 Valor 32 x 28 Valor 64 x 0 06226AXX Altera es do endere o da esta o PROFIBUS feitas durante a opera o n o t m efei to imediato A altera o s tem efeito depois do controlador vectorial ter sido novamente ligado alimenta o 24 V OFF ON O controlador indica o endere o da esta o actual no par metro de monitor de bus de campo P092 Endere o de bus de campo i
64. o no conversor este res ponde com uma resposta positiva Read res Os dados teis recebem ent o a resposta de parametriza o do pedido de parametriza o anteriormente enviado com Write req gt figura seguinte Este mecanismo aplica se tanto a um mestre C1 como a um mestre C2 Master PROFIBUS DP V1 Slave Drive Parameter Write req DS47 Request a with data parameter request H TRY Parameter Request Cj Write res ieee er without data i I 1 1 N NS 1 1 4 Read req DS gt winourgata ie EM Parameter Processing i 4 A Read res Dan Paa without data f i i I i i X i Sgal Read req DS47 H i without data aa Pos 4 Parameter dA Parameter Read res Pet Response i Response a with data parameter response rod 53127AXX Fig 8 Sequ ncia de telegrama para acesso aos par metros atrav s de PROFIBUS DP V1 Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 37 6 38 8 Fun es para DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 o Sequ ncia de processamento para o mestre DP V1 Se os ciclos do bus s o muito curtos o pedido da resposta de parametriza o chega antes do conversor ter conclu do o acesso aos par metros na unidade Isto significa que os dados de resposta do conversor ainda n o est o dispon veis Neste caso o conversor envia uma resposta negativa ao n vel DP V1 com o c digo de erro Error Code 1 0xB5 conflito de e
65. orma a garantir uma compatibilidade entre PROFIBUS DP vers o 0 e PROFIBUS DPV1 Vers o 1 Com os servi os Read Write ac clicos poss vel trocar maiores quantidades de dados entre o mestre e o escravo conversor do que por exemplo transmitir para os dados de entrada e sa da c clicos atrav s do canal de par metros de 8 bytes A vantagem do interc mbio de dados ac clicos atrav s do DP V1 a sujei o m nima do servi o bus c clico uma vez que os telegramas DP V1 podem ser introduzidos no ciclo de bus apenas em caso de necessidade O canal de par metros do DP V1 fornece duas op es ao utilizador e O controlo de n vel superior pode aceder a toda a informa o do conversor dos escravos SEW DP V1 Desta forma os dados de processo c clicos e a configura o da unidade podem ser lidos e memorizados no controlo e modificados no escravo Al m disso tamb m poss vel reencaminhar o servi o e a ferramenta de comissi onamento MOVITOOLS atrav s do canal de parametros DP V1 em vez de usar uma liga o RS 485 propriet ria Ap s ter instalado o software MOVITOOLS poder aceder a informa es detalhadas no direct rio SEW MOVITOOLS Field bus As caracteristicas principais do PROFIBUS DP V1 sao explicadas na figura seguinte C1 Master C2 Master C2 Master Cyclic OU
66. os par metros relacionados com o con trolador vectorial e com isto uma altera o do comportamento do controlador Isto pode resultar num comportamento inesperado do sistema n o incontrolado Siga sempre as instru es de seguran a e de advert ncia contidas neste manual Perigo el ctrico Poss veis consequ ncias danos graves ou morte Perigo mec nico Poss veis consequ ncias danos graves ou morte Situa o perigosa Poss veis consequ ncias danos ligeiros Situa o cr tica Poss veis consequ ncias danos na unidade ou no meio ambiente Notas de aplica o e informa es teis CHITA a Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B Introdugao 2 Introdu o Conte do deste manual Documenta o adicional Caracter sticas MOVIDRIVE e PROFIBUS Acesso a toda a informa o Troca de dados c clicos e ac clicos atrav s do PROFI BUS DPVO vers o 0 Troca de dados c clicos e ac clicos atrav s do PROFI BUS DPV1 vers o 1 Este manual do utilizador descreve como instalar a carta opcional PROFIBUS DFP21B no controlador vectorial MOVIDRIVE MDX61B e como efectuar o comissionamento do MOVIDRIVE no sistema de bus de campo PROFIBUS Para uma liga o f cil e eficiente do MOVIDRIVE ao sistema de bus de campo PROFIBUS deve requerer al m deste manual do utilizador para a op o PROFIBUS a seguinte do
67. plica o que ser o transmitidos ao escravo no momento de arranque do PROFIBUS DP Para o MOVIDRIVE est o previstos nove dados de para metros espec ficos aplica o com as fun es seguintes Byte Valor Fun o permitido 0 00 hex Reservado para DP V1 1 00 hex Reservado para DP V1 2 00 hex Reservado para DP V1 3 06 hex Bloco de parametros de utilizador estruturado com um comprimento de 6 bytes 4 81 hex Tipo de estrutura Utilizador especifico ao proprietario 5 00 hex Numero do Slot 0 Unidade completa 6 00 hex Reservado 7 01 hex Vers o SEW dos par metros do utilizador 1 8 00 hex DFP21 gera alarme de diagn stico em caso de falha 01 hex DFP21 n o gera alarme de diagn stico em caso de falha configura o de f brica Valores n o listados n o s o permitidos e podem causar erros no funcionamento da DFP21B Os programas de elabora o de projectos dos sistemas de mestre DP oferecem ou a op o para activar diagn sticos externos sob a forma de texto como por ex com STEP7 figura 4 ou a op o para especificar a informa o directamente em c digo hexadecimal tabela x Eigenschaften DP Slave x Allgemein Parametrieren Parametername Wert Wert Enabled on Disabled off Abbrechen Hilfe Abbrechen Hite 50256AXX Fig 4 Activar diagn sticos externos com STEP7 Dados de configura o de par metros hex Fun
68. por 0 executado devido a um raz es n o especificadas em detalhe estado de opera o 0x12 Reservado Perfil PROF Idrive V2 outro erro 0x13 Reservado Perfil PROF Idrive V2 Dados n o podem ser lidos em troca de dados ciclica 0x14 Valor impermissivel Acesso de mudan a com um valor que Sub ndice apesar de estar dentro dos limites permi tidos n o poss vel por outras raz es par metro com valores nicos defini dos 0x15 Resposta demasiado longa O tempo da resposta actual excede o 0 tempo m ximo 0x16 Endere o de par metro Valor ilegal ou valor n o suportado para 0 impermiss vel o atributo n mero de elementos n mero de par metro sub ndice ou combina o destes elementos Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B Fun es para DP V1 Elabora o do projecto de um mestre C1 6 4 Elabora o do projecto de um mestre C1 Modo de opera o modo DP V1 6 5 Anexo Exemplo de programa para SIMATIC S7 Informa o t cnica do DP V1 para MOVIDRIVE DFP21 MCH41 gu 6 Erro n Significado Usado em Informagao adicional 0x17 Formato invalido Pedido de Write formato invalido ou for 0 mado de par metro n o suportado 0x18 N mero inconsistente de Pedido de Write o n mero de valores do O valores par metro n o corresponde ao n mero de elementos do endere o do par metro
69. ra cada um dos par metros podem ser encontrados na documenta o Lista de par metros MOVIDRIVE Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B Caracter sticas de opera o do PROFIBUS DP qu 5 C digos de retorno da parametriza o 5 5 C digos de retorno da parametriza o Elementos No caso de uma parametriza o errada o controlador vectorial enviar diversos c di gos de retorno ao mestre de parametriza o os quais cont m informa es detalhadas sobre a causa do erro Estes c digos de retorno est o em geral estruturados Diferen cia se entre os elementos e Classe de erro e C digo de erro e C digo adicional Estes c digos de retorno s o descritos em detalhe no manual de perfil da comunica o de bus de campo e n o fazem parte desta documenta o No entanto podem ocorrer os casos especiais seguintes em associa o com o PROFIBUS Classe de erro O elemento Classe de erro permite uma classifica o mais exacta do tipo de erro O MOVIDRIVE suporta as seguintes classes de erro definidas segundo EN 50170 V2 Classe hex Designa o Significado 1 vfd state Erro de estado do dispositivo de campo virtual 2 application reference Erro no programa de aplica o 3 definition Erro de defini o 4 resource Erro de recurso 5 service Erro ao executar o servi o 6 access Erro de acesso 7 ov Erro no direct rio de objectos 8 other Out
70. reu um erro de comunica o interno O servi o de par metros transferido atrav s do bus de campo pode eventualmente n o ter sido executado e dever ser repetido Se este erro voltar a ocorrer desligue completamente o controlador vectorial e volte a lig lo para que este seja reiniciado C digo dez Classe de erro 6 Significado Acesso C digo de erro Falha no Hardware 2 C digo adicional alto O 0 C d adicional baixo Elimina o de erros Repita o servi o de Read ou Write Se o erro voltar a ocorrer desligue o controlador vectorial do sistema de alimenta o e volte a lig lo Contacte o Servi o de Assist ncia da SEW se o erro ocorrer permanentemente Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 31 6 qu Fun es para DP V1 Introdu o ao PROFIBUS DP V1 6 Fungoes para DP V1 6 1 Introdu o ao PROFIBUS DP V1 Este cap tulo descreve as fun es e termos usados para operar conversores da SEW com o PROFIBUS DP V1 Para informa o t cnica detalhada acerca do PROFIBUS DP V1 consulte a organiza o de utilizadores PROFIBUS ou visite o site de Internet www profibus com Com a especifica o PROFIBUS DP V1 foram introduzidos novos servi os ac clicos Read Write no mbito das amplia es PROFIBUS DP V1 Estes servi os ac clicos s o introduzidos em telegramas especiais no funcionamento de bus c clico de f
71. ro erro ver c digo adicional A classe de erro gerada pelo software de comunica o da carta de bus de campo no caso de uma falha na comunica o com excep o de Classe de erro 8 Outro erro C digos de retorno enviados pelo sistema do controlador vectorial s o inclu dos em Classe de erro 8 Outro erro Uma descri o mais exacta do erro obt m se com o elemento C digo adicional C digo de erro O elemento C digo de erro possibilita uma descri o mais exacta da causa do erro dentro da classe de erro e gerado pelo software de comunica o da carta de bus de campo em caso de erro de comunica o Para a Classe de erro 8 Outro erro s est definido o C digo de erro O outro c digo de erro Neste caso a descri o mais exacta obtida no C digo adicional Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 29 5 30 qu Caracter sticas de opera o do PROFIBUS DP Casos especiais Codigo adicional O c digo adicional cont m os c digos de retorno espec ficos da SEW para uma para metriza o incorrecta do controlador vectorial Estes c digos s o devolvidos ao mestre na Classe de erro 8 Outro erro A tabela seguinte apresenta todas as possibilidades de codifica o para o c digo adicional C digo adicio C digo adicio Significado nal alto hex nal baixo hex
72. rojecto do mestre DP 8 4 0 Comprimento Fun o 2 bytes I O ou 1 palavra I O 1 Palavra de dados do processo 4 bytes I O ou 2 palavras I O 2 Palavras de dados do processo 6 bytes I O ou 3 palavras I O 3 Palavras de dados do processo 8 bytes I O ou 4 palavras I O 4 Palavras de dados do processo 10 bytes I O ou 5 palavras I O 5 Palavras de dados do processo 12 bytes I O ou 6 palavras I O 6 Palavras de dados do processo 14 bytes I O ou 7 palavras I O 7 Palavras de dados do processo 16 bytes I O ou 8 palavras I O 8 Palavras de dados do processo 18 bytes I O ou 9 palavras I O 9 Palavras de dados do processo 20 bytes I O ou 10 palavras I O 10 Palavras de dados do processo A figura seguinte ilustra a estrutura dos dados de configura o definidos na EN 50170 V2 Estes dados de configura o s o enviados ao controlador vectorial durante o arranque inicial do mestre DP 7 MSB 6 5 3 2 1 0 LSB Comprimento dos dados 0000 1 byte palavra 1111 16 bytes palavras Entrada sa da de dados 00 Formatos de identifica o especiais 01 Entrada de dados 10 Sa da de dados 11 Entrada saida de dados Formato 0 Estrutura do byte 1 Estrutura da palavra Consist ncia sobre 0 Byte ou palavra 1 Comprimento total Nota O MOVIDRIVE n o suporta a codifica
73. s Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B w 5 Caracter sticas de opera o do PROFIBUS DP Casos especiais Codifica o incor recta de um ser vi o no canal de par metros Especifica o incorrecta de com primento no canal de par metros Erro de comunica o interno 0 Ao efectuar a parametriza o atrav s do canal de par metros foi entrada uma codifica o incorrecta no byte de gest o e no byte reservado A tabela seguinte apresenta o c digo de retorno para este caso especial C digo dez Classe de erro 5 Significado Servi o C digo de erro Par metro inv lido 5 C digo adicional alto O 0 C d adicional baixo Elimina o de erros Verifique o bit O e 1 no canal de par metros Ao efectuar a parametriza o atrav s do canal de par metros foi indicado no servi o Write ou Read um comprimento de dados diferente de 4 bytes de dados A tabela seguinte mostra o c digo de retorno C digo dez Classe de erro 6 Significado Acesso C digo de erro Conflito de tipo 8 0 0 C digo adicional alto C d adicional baixo Elimina o de erros Verifique o bit 4 e o bit 5 no byte de gest o do canal de par metros no que se refere ao comprimento Os dois bits t m que ter o valor 1 O erro de retorno apresentado na tabela seguinte reinviado se ocor
74. s sim gt A n o y Verifique se foi efectuada a configura o correcta dos seguintes para metros e P100 SETPOINT SOURCE BUS DE CAMPO e P101 CTRL SIGNAL SOURCE BUS DE CAMPO e P876 ENABLE PO DATA SIM y Configura o OK n o gt B sim 4 O problema pode ser provavelmente causado pelo seu programa de controlo no mestre DP 4 Verifique se o endere o usado no programa o mesmo usado na elabora o do projecto Tome em aten o que o conversor requer uma consist ncia dos dados e que o acesso tem que ser realizado dentro do programa de controlo se necess rio atrav s de fun es de sistema especiais por exemplo Simatic S7 SFC 14 15 A As refer ncias n o s o transmitidas correctamente Verifique se o conversor foi habilitado nos terminais B Corrija a configura o Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 53 Informagao T cnica Op o DFP21B 8 Informa o T cnica 8 1 Op o DFP21B 54 Op o DFP21B Refer ncia 824 240 2 Consumo de pot ncia P 3W Variante de protocolo PROFIBUS PROFIBUS DP e DP V1 de acordo com IEC 61158 Detec o autom tica da velocidade de transmis s o 9 6 kBaud 12 MBaud T cnica de liga es Atrav s de ficha Sub D de 9 pinos Atribui o dos pinos segundo IEC 61158 Termina o do bus N o integr
75. s de dados suportados ndice 47 N mero do slot suportado Recomendado O C digo do fabricante 10A hex SEW EURODRIVE Identifica o do perfil 0 Resposta de timeout C2 1s Comprimento maximo do canal C1 240 byte Comprimento maximo do canal C2 240 byte Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 49 6 50 gw Fun es para DP V1 Anexo C digos de erro dos servi os DP V1 Esta tabela apresenta poss veis c digos de erro dos servi os DP V1 que poder o ocor rer em caso de erro falha na comunica o no n vel de telegrama DP V1 A tabela relevante se desejar escrever o seu pr prio bloco de par metros baseado nos servi os DP V1 pois estes c digos de erro s o reportados directamente no n vel de telegrama Bt 7 6 5 4 3 3 2 0 Error_Class Error_Code Classe de erro da especificagao DP V1 C digo de erro da especifica o DP V1 Canal de par metros DP V1 0x0 0x9 hex reser ved OxA application 0x0 read error 0x1 write error 0x2 module failure 0x3 to 0x7 reserved 0x8 version conflict 0x9 feature not supported OxA to OxF user specific OxB access 0x0 invalid index OxBO Sem ndice de bloco de dados 47 DB47 n o s o suportados podidos de parametros 0x1 write length error 0x2
76. stado O mestre DP V1 tem ent o que voltar a enviar o pedido com a header Read req at receber uma resposta positiva do con versor Send Write request with Parameterdata Check Write Write response response Write resp positive negative onse Send DS Read req with Parameterdata Read response State Conflict Other Errors or Timeout no Parameter transfer ok data available y Parameter transfer aborted with ERROR 53127AXX Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B Fun es para DP V1 qu Enderegamento de conversores ligados Endere amento de um controlador vectorial MOVI DRIVE num PROFIBUS DP V1 Pedidos de par metro MOVILINK Estrutura do canal de par metros DP V1 A estrutura do registo de dados DS47 define um elemento Axis eixo Este elemento usado para atingir accionamentos de multi eixos operados atrav s de uma nica inter face PROFIBUS O elemento eixo endere a uma das unidades ligadas interface PROFIBUS Este mecanismo pode ser usado por exemplo por m dulos de bus da SEW do tipo MQP para MOVIMOT ou UFP para MOVITRAC 07 Com o ajuste Axis O Eixo 0 os par metros do controlador vectorial podem ser acedidos directamente Devido ao facto de n o existirem accionamentos ligados ao MOVIDRIVES o acesso com Axis gt O Eixo gt 0 devolvido
77. ta Read Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 4 Dados teis de 12 bytes na mem ria de resposta Tabela 11 Resposta positiva para servi o MOVILINK par metro Write Byte Campo Valor Descri o 0 Response Reference 0x01 N mero de refer ncia reflectido no pedido de parametriza o Response ID 0x40 Resposta positiva MOVILINK Axis 0x00 Numero do eixo reflectivo 0 para eixo Unico No of Parameters 0x01 1 Par metro Resposta de par A tabela seguinte mostra a codifica o de uma resposta negativa de um servi o MOVI metro negativa LINK Na resposta negativa o bit 7 colocado na resposta da identifica o Tabela 12 Resposta negativa para servi o MOVILINK Servi o Resposta Read Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 8 Dados teis de 8 bytes na mem ria de resposta Byte Campo Valor Descri o 0 Response Reference 0x01 Numero de refer ncia reflectido no pedido de parametriza o 1 Response ID OxCo Resposta negativa MOVILINK 2 Axis 0x00 Numero do eixo reflectivo O para eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Format 0x44 Erro 5 No of values 0x01 C digo de erro 1 6 7 Error value 0x0811 C digo de retorno MOVILINK por ex Classe de erro 0x80 C digo adicional 0x11
78. to o byte 4 cont m correspondentemente o byte de dados com maior valor dados MSB Byte O Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Gest o Reser ndice alto ndice Dados MSB Dados Dados Dados LSB vado baixo Byte alto 1 Byte Byte alto 2 Byte baixo 1 baixo 2 Palavra alta Palavra baixa Palavra dupla Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 5 25 5 qu Caracter sticas de opera o do PROFIBUS DP Parametriza o atrav s de PROFIBUS DP Execu o incor recta de servi os Leitura de um par metro atra v s de PROFI BUS DP Read 26 A execu o err nea de um servi o sinalizada colocando o bit de estado no bit de ges t o O servi o est efectuado pelo controlador vectorial desde que o bit de handshake recebido seja igual ao bit de handshake enviado Se o bit de estado sinaliza um erro introduz se o c digo de erro no campo de dados do telegrama de par metros Os bytes 4 a 7 devolvem o c digo de retorno em forma estruturada cap tulo C digo de retor no Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Gest o Reservado ndice alto ndice Classe de C digo de C d adici C d adici baixo erro erro onal alto onal baixo Bit de estado 1 Execu o incorrecta de servi os Para executar um servi o READ atrav s do canal de par me
79. tros de 8 bytes do MOVI LINK e devido transmiss o c clica do canal de par metros n o se pode alterar o bit de handshake antes de se ter preparado todo o canal de par metros em correspond n cia com o servi o Ao ler um par metro deve se portanto manter a seguinte ordem 1 Introduzir o indice do par metro a ler no byte 2 index alto e byte 3 ndex baixo 2 Introduzir a identifica o de servi o para o servi o READ no byte de gest o byte 0 3 Transmitir o servi o Read ao conversor atrav s da troca de bits de Handshake Como se trata de um servi o de leitura s o ignorados os bytes de dados byte 4 7 e o comprimento de dados no byte de gest o n o havendo portanto necessidade de os ajustar O conversor processa agora o servi o Read e devolve a confirma o de servi o por meio da mudan a do bit de handshake 7 MSB 6 5 4 3 2 1 0 LSB 0 0 1 x x 0 0 0 1 Identifica o de servi o 0001 Par metro Read Comprimento dos dados N o relevantes para o servi o Read Bit de handshake Deve ser alterado para cada nova tarefa em transmiss o c clica Bit de estado O Nenhum erro ao executar o servi o 1 Erro ao executar o servi o 1 O valor do bit ser alterado 2 N o relevante A tabela acima apresentada mostra a codifica o de um servi o READ no byte de ges t o O comprimento dos dados n o relevante s necess rio introduzir a id
80. ts 0x00 O Acesso a valor directo sem subelemento 6 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK ndice 8300 Vers o Firmware 8 9 Subindex 0x0000 Subindice 0 Manual de Instru es Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B Fun es para DP V1 gw Estrutura do canal de par metros DP V1 Requisitar a resposta de par metro A tabela mostra a codifica o dos dados teis para Read req Pedido de Read com indica o do Header DP V1 Tabela 15 Read req para requerimento da resposta de parametro Servi o Read request Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 240 Comprimento m ximo da mem ria tempor ria de res posta no mestre DP V1 Resposta de parametriza o positiva PROF Idrive A tabela seguinte mostra os dados teis da resposta de Read Read res com os dados de resposta positiva do pedido de parametriza o Por exemplo o valor de par metro para o ndice 8300 vers o Firmware devolvido Tabela 16 Header DP V1 da resposta de Read positiva com resposta de par metro Servi o Read request Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 10 Dados teis de 10 bytes na mem ria de resposta Tabela 17 Resposta positiva para servi o MOVILINK
81. utura do canal de par metros DP V1 As seguintes tabelas mostram a titulo de exemplo a estrutura dos dados uteis do pedi do Write Write request e da resposta Read Read res para a leitura de cada para metro atrav s do canal de parametros MOVILINK Enviar pedido de parametro As tabelas mostram a codifica o dos dados teis para o servi o Write reg com indica o do Header DP V1 Com servi o de Write reg o pedido de parametriza o enviado ao conversor lida a vers o do firmware Tabela 2 Write request Header para envio do pedido de par metros Servi o Write request Slot Number 0 Arbitrario n o avaliado Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 10 Dados teis de 10 bytes para pedido de parametriza o Tabela 3 Write Reg DADOS TEIS para Read parameter MOVILINK Byte Campo Valor Descri o 0 Request Reference 0x01 O n mero de refer ncia individual para o pedido de parametriza o reflecte se na resposta do par metro 1 Request ID 0x40 Servi o MOVILINK 2 Axis 0x00 N mero do eixo O eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Attribute 0x10 Servi o MOVILINK Read parameter 5 No of Elements 0x00 O Acesso a valor directo sem subelemento 6 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK indice 8300 Vers o Firmware 8 9 Subindex 0x0000 Subindice 0 Requisitar a resposta de parametro A tab

6 - SEW-Eurodrive

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