Home

Instruções de Operação MOVITRAC® LTP-B - SEW

1. Registo Modbus ndice SEW Par metro correspondente Gama Defini o de f brica 509 11369 P5 09 Defini o PDO2 de bus de campo 510 11370 P5 10 Defini o PDO3 de bus de campo 511 11371 P5 11 Defini o PDO4 de bus de campo 512 11372 P5 12 Defini o PDI2 de bus de campo 513 11373 P5 13 Defini o PDI3 de bus de campo 514 11374 P5 14 Defini o PDI4 de bus de campo 515 11360 P5 15 Fun o do rel de expans o 3 516 11361 P5 16 Limite m ximo do rel 3 0 0 100 0 200 0 517 11362 P5 17 Limite m nimo do rel 3 0 0 200 0 518 11363 P5 18 Fun o do rel de expans o 4 519 11364 P5 19 Limite m ximo do rel 4 0 0 100 0 200 0 520 11365 P5 20 Limite m nimo do rel 4 0 0 200 0 601 11115 P6 01 Activa o da actualiza o do firmware 0 Desativado 602 11116 P6 02 Gest o t rmica autom tica O Desativado 603 11117 P6 03 Autoreset do tempo de atraso 1 20 60 s 604 11118 P6 04 Gama de histerese do rel do utilizador 0 0 0 3 25 0 605 11119 P6 05 Activa o do encoder de realimenta o 0 Desativado 606 11120 P6 06 Resolu o do encoder 0 65535 PPR 607 11121 P6 07 Nivel de actua o para irregularidades de velocidade 0 0 50 0 608 11122 P6 08 Frequ ncia maxima para a refer ncia de velocidade 0 5 20 kHz 609 11123 P6 09 Controlo da estatistica da velocidade 0 0 25 0 610 11124 P6 10 Reservado 611 11125 P6 11 Tempo de reten o da veloci
2. P1 15 Entrada bin ria 1 Entrada bin ria 2 Entrada bin ria 3 Entrada Entrada anal gica 2 Observa es anal gica 1 Pr sele o do valor 8 A Paragem inibi A Sentido hor rio Aberta Aberta A Rampa de desace Velocidade pr o do controlador F Sentido lera o 1 configurada 1 F Arranque anti hor rio F Rampa de desace F E habilita o Fechada Aberta lera o 2 Velocidade pr configurada 2 Aberta Fechada Velocidade pr configurada 3 Fechada Fechada Velocidade pr configurada 4 9 A Paragem inibi A Sentido hor rio Aberta Aberta A Valor de refer ncia Velocidade pr o do controlador F Sentido seleccionado configurada 1 F Arranque anti hor rio F Velocidade 1 4 A habilita o Fechada Aberta pr configurada Velocidade pr configurada 2 Aberta Fechada Velocidade pr configurada 3 Fechada Fechada Velocidade pr configurada 4 10 A Paragem inibi A Sentido hor rio Contacto NA Contacto NA A Valor de refer ncia o do controlador F Sentido anti A velocidade A velocidade seleccionado F Arranque hor rio aumenta ao fechar reduz ao fechar F Velocidade habilita o pr configurada 1 11 A Paragem inibi A Paragem inibi A Valor de refer ncia Refer ncia para A Velocidade o do controlador o do controlador seleccionado a velocidade pr configurada 1 F Rodar para a
3. Pot ncia do motor recomendada kW 110 132 160 PS 147 5 177 0 214 6 Tens o de sa da U Motor 3 x 20 Ucabo Corrente de saida A 202 240 302 Se o transversal do cabo do motor mm 150 2 x 120 2 x 120 Cu 75C AWG 7 7 Comprimento maximo blindado 100 do cabodo motor n o blindado 150 Tamanho 7 Perda t rmica com pot ncia nominal de W 3300 3960 4800 sa da Resist ncia de frenagem m nima Q 4 7 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B ndice de endere os 11 ndice de endere os produ o Redutor industrial Christian Pahr Str 10 D 76646 Bruchsal Alemanha Direc o principal Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica de Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1970 produgao D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Vendas Endereco postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Fabrica de Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 2970 Assist ncia Centros de compet ncia Regi o Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 1 D 76676 Graben Neudorf Tel 49 7251 75 1710 Fax 49 7251 75 1711 sc mitte sew eurodrive de Regi o Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger StraRe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo de Hannover sc nord sew eurodrive de Regi o Este SEW EU
4. 47 Hist rico de irregularidades 47 Servi o de assist ncia da SEW 50 c Caixa Dimens es erraram 15 Caixa IP20 NEMA 1 Dimens es cece eee eeeeeeteeeeteeeeeeeteettees 16 Instala o sia ce gests ha T TS 19 Caixa IP55 NEMA 12 Dimens es rena 17 Caixa WOR arise sisa a aaee aa a e ad at 42 Carta opcional ii 22 Cart o de ajuda a a 22 C digos de irregularidade 47 48 Coloca o em funcionamento 11 35 Coloca o em funcionamento simples 37 Modo de controlador PID 39 Modo via painel ii 39 Modo via terminais defini o de f brica 38 Opera o via bus de campo 41 Coloca o em funcionamento simples 37 Compatibilidade electromagn tica 32 Desativa o de filtros e var stores IP20 33 Emiss o de interfer ncias o n 32 Imunidade a interfer ncias n o 32 Condi es ambientais 103 Configura o do acionamento mestre 40 Configura o dos acionamentos escravo 40 Conformidade tiisin iibanicaato man a aiaa 103 Contactores de alimenta o 23 Controlo via Modbus 100 Aloca o da mem ria eee 100 Descri o dos registos iee 101 Especifica o ri 100 Valores internos oense enee
5. 7 Informa o t cnica 103 Informa es de seguran a 8 Estrulipais us cases oi Rebe te ite doa Sa REA 5 Estrutura das informa es de seguran a espec ficas a determinados Capitulos 2 03 fare chee eed Pek 6 Estrutura das informa es de seguran a integradas o cccecescceeeeecteceeeteteeeeeteeetanee 6 125 126 indice INSA CAD BERRO ppa O ETO 10 ETCLICA sssaimustiieei puniifara eee eee 21 25 Em conformidade com UL assein 30 Liga o do conversor de frequ ncia e 0 08111101 10 EEE taeda paira 26 Liga es da caixa de terminals 25 Mec nica rear 15 Resist ncia de frenagem csee 24 Instala o el trica Antes da instala o i e 22 Instala o em conformidade UL 30 Instala o mec nica eeteeeeeeeetteeeeeeeeaes 15 Interface de utilizador 0 eee eee ceeeeeeeetteeeeeeeeaes 35 L Liga o Conversor de frequ ncia e motor 26 Resist ncia de frenagem ecese 24 Liga o do conversor de frequ ncia e dO MOE 4 ci a a qa nda ai area ieee 26 Liga o do motor ditata ain 27 Liga o do motor e do conversor de frequ ncia 2 esi pandas eae eesti natant 26 Liga o Gateway e MOVI PLC 00 0 cece 41 Liga es da caixa de terminais 25 M MOdDUS v0 3 4 gsi eee ee 44 Modo de controlador PID coloca o em funci
6. Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Informagao t cnica do MOVITRAC LTP B Pot ncia e corrente 10 3 3 Sistema trif sico 400 Vc para motores trif sicos de 400 Vc Tamanhos 2 e 3 IP20 Tipo MC 0008 5A3 4 0015 5A3 4 0022 5A3 4 0040 5A3 4 0055 5A3 0075 5A3 0110 5A3 standard LTP 00 00 00 00 4 00 4 00 4 00 B Refer ncia 18251412 18251552 18251684 18251803 18251870 18251927 18251986 Caixa Tipo MC 0008 5A3 4 0015 5A3 4 0022 5A3 4 0040 5A3 4 0055 5A3 0075 5A3 0110 5A3 IP55 LTP 10 10 10 10 4 10 4 10 4 10 NEMA 12 B Refer ncia 18251420 18251560 18251692 18251811 18251889 18251935 18251994 nominal Tens o de alimenta o Ucabo 3 x 380 480 Voa t 10 Frequ ncia da alimen fcabo 50 60 Hz 5 ta o Se o transversal do mm 1 5 2 5 4 6 cabo de alimenta o AWG 16 14 12 10 Fus vel A 6 10 16 16 15 20 25 32 35 Corrente de entrada A 3 1 4 8 7 2 10 8 17 6 22 1 28 2 Pot ncia do motor kw 0 75 1 5 2 2 4 5 5 7 5 11 recomendada PS 1 2 3 5 4 74 10 1 14 8 Tens o de sa da Umotor 3 x 20 Ucabo Corrente de sa da A 2 2 4 1 5 8 9 5 14 18 24 Se o transversal do mm 1 5 2 5 4 6 cabo do motor Cu 75C AWG 16 14 12 10 Compri blindado 100 mento n o o blindado m 150 do motor frenagem m nima Tamanho 2 3 42 Perda t rmic
7. Par metros n o memorizados reposi o da defini o de f brica Volte a tentar se o problema ocorrer novamente contacte a SEW EURODRIVE data F Irregularidade EEPROM par Irregularidade EEPROM par metros n o memorizados metros n o memorizados reposi reposi o da defini o de f brica se o problema ocorrer o da defini o de f brica novamente contacte a SEW EURODRIVE 26 E triP Irregularidade externa asso irregularidade externa na entrada bin ria 5 O contacto NF ciada bin ria 5 abriu e Verifique o termistor do motor se instalado 31 F PTC Irregularidade no termistor do e irregularidade na entrada bin ria 5 O contacto NF abriu motor Verifique o termistor do motor e Verifique a temperatura do motor 39 Ho trp Percurso de refer ncia falhou Verifique a cam de refer ncia Verifique a liga o dos fins de curso e Verifique a configura o do tipo de percurso da refer ncia e os par metros necess rios 42 Lag Er Irregularidade de atraso Verifique a liga o ao encoder Aumente as rampas Aumente o valor do componente P e Ajuste de novo os par metros do controlador de velocidade e Aumente a toler ncia da irregularidade de atraso e Verifique os cabos do encoder o motor e as liga es das fases da alimenta o e Garanta que os componentes mec nicos se possam mover livremente e n o est o bloqueados 47 Sc Fxx Irregularidade de falha na e Verifique a liga o de comuni
8. P5 09 P5 11 Defini o PDOx de bus de campo P5 09 Defini o PDO2 de bus de campo P5 10 Defini o PDO3 de bus de campo P5 11 Defini o PDO4 de bus de campo P5 12 P5 14 Defini o PDIx de bus de campo Defini o das palavras de dados do processo transmitidas do PLC da Gateway para o acionamento O Velocidade rpm 1 0 2 rpm apenas poss vel se P1 10 for diferente de O 1 Velocidade 4000 h 100 P1 01 2 Bin rio 1 0 1 O acionamento tem que ser configurado para P4 06 3 3 Tempo de rampa 1 1 ms 4 I Refer ncia PID 1000 h 100 consulte o cap tulo relativo a P1 12 Fonte de controlo P1 12 3 gt pag 71 5 Sa da anal gica 1 1000 h 100 6 Sa da anal gica 2 1000 h 100 7 Sem fun o Defini o das sa das 2 3 e 4 para os dados do processo transmitidos Descri o dos par metros an loga a P5 09 P5 11 Defini o das sa das 2 3 e 4 para os dados do processo transmitidos Descri o dos par metros an loga a P5 09 P5 11 Defini o das sa das 2 3 e 4 para os dados do processo transmitidos Descri o dos par metros an loga a P5 09 P5 11 Defini o das palavras de dados do processo transmitidas do acionamento para o PLC a Gateway O Velocidade rpm 1 0 2 rpm 1 Velocidade 4000 h 100 P1 01 2 Corrente 1 0 1 lhom 3 Bin rio 1 0 1 4 Pot ncia 1 0 1 5 Temperatura 1 0 01 C 6 T
9. 1 Caracter stica U f normal 2 Caracter stica U f ajustada 3 Caracter stica U f ajustada Gama de ajuste 0 0 100 0 de P1 09 Gama de ajuste 0 0 100 0 de P1 07 Activa o controlo geral do freio do conversor Os par metros P4 13 a P4 16 s o ativados O contacto a rel 2 est configurado para dispositivo de eleva o a fun o n o pode ser alterada O Deasativado 1 Activado Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 77 78 Parametros Explicagao dos parametros P4 13 Tempo liberta o do freio do motor P4 14 Tempo de aplica o do freio do motor P4 15 Limite de bin rio para liberta o do freio P4 16 Timeout do limite do bin rio Gama de ajuste 0 0 0 2 5 0 s Este par metro define durante quanto tempo o motor ainda funciona velocidade 7 pr configurada ap s decorrido o tempo de pr magnetiza o permitindo desta forma que o freio possa ser habilitado Gama de ajuste 0 0 5 0 s Neste par metro poss vel configurar o tempo necess rio para que o freio mec nico seja aplicado Este par metro impede um escorregamento do acionamento especial mente em aplica es de eleva o Gama de ajuste 0 0 1 0 200 Define o bin rio em do bin rio m ximo Este bin rio percentual tem que ser gerado antes do freio do motor ser libertado Desta forma garantido que o motor esteja ligado e o bin rio seja gerado para impedir uma queda
10. 3 4 Informa es gerais relativas ao MOVITRAC LTP B Capacidade de sobrecarga Capacidade de sobrecarga Capacidade de sobrecarga 60 segundos 2 segundos com base na corrente nominal do motor Defini o de f brica 150 175 CMP 200 250 Sync 250 200 250 1 Apenas 200 para o tamanho 3 5 5 kW Capacidade de sobrecarga 300 segundos 5 segundos com base na corrente nominal do motor MGF2 com LTP B 1 5 kW 200 300 MGF4 com LTP B 2 2 kW O ajuste da capacidade de sobrecarga do motor descrito no par metro P1 08 Corrente nominal do motor Fun es de prote o e Curto circuito da sa da fase fase fase terra e Sobrecorrente da sa da e Prote o contra sobrecarga O acionamento trata sobrecargas como descrito em Capacidade de sobrecarga e irregularidade por sobretens o Configurado para 123 da tens o de alimenta o nominal maxima do acionamento e irregularidade por subtens o e irregularidade por sobretemperatura e irregularidade por subtemperatura O acionamento desligado a temperaturas inferiores a 10 C e Falta de fase na alimenta o Um acionamento em funcionamento ser desligado em caso de falha de uma fase da alimenta o trif sica durante mais de 15 segundos Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Instalagao Instala o mec nica 4 Instala o 4 1 Instala o mec ni
11. 4 A Paragem inibi F Arranque habilita o o do controlador A Sentido hor rio F Sentido anti hor rio A Valor de refer ncia seleccionado F Velocidade pr configurada 1 Refer ncia para a velocidade anal gica 1 A Rampa de desacelera o 1 F Rampa de desacelera o 2 5 A Paragem inibi F Arranque habilita o o do controlador A Sentido hor rio F Sentido anti hor rio A Valor de refer ncia seleccionado F Entrada anal gica 2 Refer ncia para a velocidade anal gica 1 Refer ncia para a velocidade anal gica 2 6 A Paragem inibi A Sentido hor rio A Valor de refer ncia Refer ncia para Irregularidade o do controlador F Sentido anti seleccionado a velocidade externa F Arranque hor rio F Velocidade anal gica 1 A Irregularidade habilita o pr configurada 1 F Arranque 7 A Paragem inibi A Sentido hor rio Aberta Aberta Irregularidade Velocidade pr o do controlador F Sentido anti externa configurada 1 F Arranque hor rio A Irregularidade E habilita o Fechada Aberta F Arranque Velocidade pr configurada 2 Aberta Fechada Velocidade pr configurada 3 Fechada Fechada Velocidade pr configurada 4 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 95 96 Parametros Explicagao dos parametros
12. Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Informagoes de seguranga Utilizador alvo 2 3 2 4 2 5 Utilizador alvo Os trabalhos mec nicos s podem ser realizados por pessoal devidamente qualificado No mbito destas instru es de opera o considerado pessoal qualificado todas as pessoas familiarizadas com a montagem instala o mec nica elimina o de anoma lias e repara o das unidades e que possuem a seguinte qualifica o t cnica e Forma o na area da mec nica por exemplo engenheiro mec nico ou mecatr nico conclu da com xito Conhecimento das informa es contidas nestas instru es de opera o Os trabalhos electrot cnicos podem ser realizados apenas por pessoal t cnico espe cializado em sistemas el tricos No mbito destas instru es de opera o conside rado pessoal qualificado todas as pessoas familiarizadas com a instala o el trica coloca o em funcionamento elimina o de anomalias e repara o das unidades e que possuem a seguinte qualifica o t cnica Forma o na rea da electrotecnia por exemplo engenheiro electrot cnico ou mecatr nico conclu da com xito e Conhecimento das informa es contidas nestas instru es de opera o Os trabalhos relativos a transporte armazenamento opera o e elimina o do pro duto devem ser realizados por pessoas devidamente instru das Uso recomendado Os conversores de fr
13. Na lista seguinte s o apresentadas as abreviaturas visualizadas como estado do acio namento quando o motor estiver em funcionamento Com a tecla Navegar poss vel comutar entre frequ ncia de sa da corrente de sa da e velocidade Abreviatura Descri o H xxx A frequ ncia de sa da do conversor de frequ ncia indicada em Hz Esta infor ma o aparece enquanto o acionamento estiver a funcionar A XXX A corrente de sa da do conversor indicada em amperes Esta informa o aparece enquanto o acionamento estiver a funcionar P xxx A pot ncia de sa da actual do conversor indicada em kW Esta informa o aparece enquanto o acionamento estiver a funcionar Auto t executada a medi o autom tica dos par metros do motor para que estes sejam configurados A fun o Autotune executada automaticamente durante a primeira habilita o com os par metros de f brica e se o conversor for configu rado para Controlo vectorial P4 01 A adapta o autom tica n o requer uma ativa o via hardware Ho run Percurso de refer ncia iniciado Aguarde at o acionamento alcan ar a posi o de refer ncia Ap s o percurso de refer ncia ser conclu do com sucesso indi cado Stop XXXX A velocidade de sa da do acionamento indicada em 1 min Esta informa o aparece enquanto o acionamento estiver a funcionar se a velocidade nominal do motor tiver sido intro
14. es de seguran a eLa mnor aii ii ee aa i t a Tiaa 9 2 6 Transporte Armazenamento 2 ccccecceeeeeeeeeeeeeeeeecceeaeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeea 10 2 7 Instala o Montagem E A E 10 2 8 Liga O tle MCa erre a Ra aa ae ee Oa 11 229 DESCONEXAO SCQUMAN sair usigueaLotiigodas hacbavece rend duhiate ER EERS 11 2 10 Coloca o em funcionamento Opera o 11 2 11 Temperatura da unidade cee eeeeeeeeeeeeeeeceeeaeeeeeeeeeeeeeeeees 12 3 Informa es gerais relativas ao MOVITRAC LTP B ssscssssessssessssesscsessesessees 13 3 1 Gama de tens es de entrada a iireeeeeaeearaaraaee 13 3 2 Designa o da unidade reinar aaa asa nearaaearea 13 3 3 Capacidade de sobrecarga era ear 14 3 4 Fun es de prote o esccccccceteeecseceteeeeeeeensdececneneteneeseneesneeeeseesdensesenstennes 14 4 Instala o iss assess aans Naawa naa NENAS NEPRAN ANS VEA Aa ta A Ae ANANDAN NE REKAAN NA SERA Aa AAN a 15 4 1 Instala o mec nica aeseeseeeennneeeesrrnesnennnessrinnanatnnnenentananstnnanenttnnnaannennne 15 P AD a E0 E E E EEEE AE da E E EN 15 4 3 Caixa IP20 Instala o e dimens es do quadro el trico 19 4 4 Esquemas das liga es aaeaeaerracanaaeaaaa 21 5 Coloca o em funcionamento cc eens eeneseaseeaneeeeseeeeeeeeees 35 5 1 Interface de utilizador a E aa
15. o resetado ap s a inibi ltima inibi o o do acionamento PO 35 Tempo de opera o do venti Indica o em horas Rel gio de tempo de opera o do ventilador interno lador do acionamento pode ser resetado n o resetado PO 36 Protocolo da tens o do circuito ltimos 8 valores ltimos 8 valores antes da ocorr ncia da irregularidade interm dio 256 ms antes da ocorr ncia da irregularidade PO 37 Protocolo da ondula o da ltimos 8 valores ltimos 8 valores antes da ocorr ncia da irregularidade tens o do circuito interm dio antes da ocorr ncia 20 ms da irregularidade P0 38 Protocolo da temperatura do ltimos 8 valores ltimos 8 valores antes da ocorr ncia da irregularidade dissipador 30 s antes da ocorr ncia da irregularidade P0 39 Protocolo da temperatura ltimos 8 valores ltimos 8 valores antes da ocorr ncia da irregularidade ambiente 30 s antes da ocorr ncia da irregularidade P0 40 Protocolo da corrente do ltimos 8 valores ltimos 8 valores antes da ocorr ncia da irregularidade motor 256 ms antes da ocorr ncia da irregularidade P0 41 Contador de irregularidades Contador para determinadas irregularidades cr ticas cr ticas O Contador de irregularidades de sobrecorrente P0 42 Contador de irregularidades Contador para determinadas irregularidades cr ticas cr ticas O Volts Contador de irregularidades de sobretens o P0 43 Contador de irregularidades Contador para determinada
16. 250 Von Unidades de 380 480 V MOVITRAC LTP Corrente alternada de Tens o de alimenta o Fus veis lentos m x curto circuito m x m xima permitidos 0008 0015 5000 Aca 480 Vea 15 A 600 Vea 0022 0040 5000 Aca 480 Vca 20 A 600 Von 0055 0075 5000 Aca 480 Vca 60 A 600 Von 0110 5000 Aca 480 Vea 110 A 600 Voa 0150 0220 5000 Aca 500 Von 175 A 600 Voa 0300 5000 Aca 500 Von 225 A 600 Voa 0370 0450 10000 Aca 500 Voa 350 A 600 Vea 0550 0750 10000 Aca 500 Von 500 A 600 Vea Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 31 32 Instalagao Esquemas das liga es 4 4 7 Compatibilidade electromagn tica Imunidade a interfer ncias Emiss o de interfer ncias Os conversores de frequ ncia MOVITRAC LTP B s o unidades para integra o em m quinas e sistemas As unidades cumprem a norma de produtos EMC EN 61800 3 acionamentos de velocidade vari vel Para a instala o EMC do sistema de aciona mento necess rio respeitar as estipula es da diretiva 2004 108 CE EMC As unidades MOVITRAC LTP B cumprem as estipula es respeitantes imunidade a interfer ncias da norma EN 61800 3 para grande e pequena ind stria No que respeita emiss o de interfer ncias as unidades MOVITRAC LTP B res peitam os valores limite estipulados pelas normas EN 61800 3 e EN 55014 e por tal podem ser utilizadas tanto na grande industria com
17. 48 602 739 739 48 602 SEW SEW serwis sew eurodrive pl Portugal Centro de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Vendas P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt Servi o de Hor rio de Funcionamento infosew sew eurodrive pt assist ncia Segunda a Sexta 09 00H 18 00H Servi o de Emerg ncia 24 24H 935 987 130 Qu nia Vendas Nair bi Barico Maintenances Ltd Tel 254 20 6537094 5 Kamutaga Place Fax 254 20 6537096 Commercial Street info barico co ke Industrial Area P O BOX 52217 00200 Nairobi Rum nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Servi o de str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 assist ncia 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russia Centro de S o ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 montagem Petersburgo P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Vendas RUS 195220 St Petersburg http www sew eurodrive ru Servi o de sew sew eurodrive ru assist ncia Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar http Awww senemeca com S rvia Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Kosum IV sprat Fax 381 11 347 1337 SRB 11000 Beograd office dipar rs Singapura Centro de Singapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate ht
18. Engenharia dos Acionamentos Drive Automation Integra o de Sistemas Servi os EURODRIVE Instru es de Opera o Ace ni E e Fs lt 3 TARDE Ta Es see o s me aa E wi N Ten m4 _ 2 s G i a e gt 4 gt Miami MOVITRAC LTP B Edi o 06 2012 19440456 PT SEW EURODRIVE Driving the world indice T Notas importantes 2222202 02 0050 2 asiossvaarasantafoanda lona si raa aa iaa aapa aae asaina 5 1 1 Utiliza o da documenta o rrenan 5 1 2 Estrutura das informa es de seguran a a 5 1 3 Direito a reclama o em caso de defeitos rreren serene 7 1 4 Exclus o da responsabilidade cccccceceeceeeeeeeeeeneecaeeeeeeeeeeeseeeeesenniaeeees 7 1 5 Informa o sobre direitos autorais o eeeneeeeteettaeeeeseenaes 7 1 6 Nomes dos produtos e marcas serra nnn nn nnee 7 2 Informa es de SEQUIANGA cccccccesseeneeeeeeseceeeeeneeeeeeeeeeseeeeeeenaeeeeeeeeneeseeeeeenneesenens 8 2 1 Notas preliminares eae areaaaeeareane cana naaanana 8 2 2 lnforma o geral sis vad iectend oad ineo A waatlin etatiadviegit laleeeth tle 8 219 UtilizadoralVO 4 225 oes ected apoios EUA Meee tale ede cc Lad E Doda 2 nd aa lea ads aa Ena TaS 9 24 Usorecomendado e a a Taada aaae ra erai iaie 9 2 5 Fun
19. Reset com o acionamento imobilizado poss vel pr configurar a velocidade nominal Se a tecla Start for depois pressionada o acio namento acelerado ao longo de uma rampa at velocidade pr definida 5 2 4 Modo de controlador PID P1 12 3 O controlador PID implementado pode ser utilizado para regular a temperatura a pres s o ou para outras aplica es A figura seguinte mostra a instala o do controlador PID Tens o de refer ncia pr configurada P3 05 Ganho Tempo de diferencial integral P3 02 P3 03 Ganho proporcional Refer ncia Sa da PI valor actual AM 3004287371 Configure a entrada anal gica Al1 para o valor actual do sensor temperatura pres s o etc O valor actual pode ser escalado e configurado com um Offset para ajustar a gama de trabalho do controlador PID Consulte cap tulo Modo de controlador PID do utilizador n vel 2 p g 71 A refer ncia do valor nominal para o controlador PID pode ser configurada com P3 05 Quando o controlador PID est ativo a configura o dos tempos de rampa de veloci dade n o tem efeito Em fun o do valor de irregularidade PID diferen a entre valor nominal e refer ncia poss vel ativar as rampas atrav s de P3 11 e NOTA A refer ncia PID pode tamb m ser introduzida atrav s do SBUS no par metro P5 09 P5 10 ou P5 11 Para poder utilizar a refer ncia PID atrav s do SBUS o acionamento tem que funcionar no
20. 43 C 2D Coloca o em funcionamento Colocagao em funcionamento simples do MOVITRAC LTP B Exemplo As informa es seguintes s o transmitidas ao acionamento se As entradas bin rias estiverem devidamente configuradas e ligadas para habilitar o acionamento e O par metro P1 12 estiver configurado para 5 para controlar o acionamento atrav s do SBus Descri o Valor Descri o PO1 Palavra de 0 Paragem com a 2 rampa de desacelera o P2 25 controlo 1 Desacelera o gradual do motor at paragem 2 Paragem com a rampa do processo P1 04 3 5 Reservado 6 Acelera o com a rampa P1 03 e funcionamento a velocidade de refer ncia PO2 PO2 Velocidade de 0x4000 16384 Velocidade maxima por ex 50 Hz P1 01 sentido hor rio refer ncia 0x2000 8192 50 da velocidade m xima por ex 25 Hz sentido hor rio 0xC000 16384 Velocidade maxima por ex 50 Hz P1 01 sentido anti hor rio 0x0000 0 Velocidade m nima configurada no par metro P1 02 Os dados do processo transmitidos pelo acionamento durante o funcionamento s o os seguintes Descri o Valor Descri o Pit Palavra de estado 0x0407 Estado em funcionamento Est gio de sa da habilitado Acionamento pronto a funcionar Dados PO habilitados PI2 Velocidade actual Deve corresponder a PO2 velocidade de refer ncia PI3 Corrente actual Dependente da velocida
21. Como resposta a um comando de paragem r pida o acionamento p ra utilizando o tempo de desacelera o configurado em P2 25 Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define a fonte do comando de movimento para a frente Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define a fonte do comando de movimento para tr s CUIDADO Se os comandos de movimento para a frente e para tr s forem utilizados simultaneamente no acionamento este realiza uma paragem r pida Gama de ajuste OFF On Activa a fun o de reten o das entradas bin rias Com a fun o de reten o poss vel utilizar temporariamente sinais de arranque para arrancar e parar o acionamento em sentido arbitr rio Neste caso a fonte da entrada de habilita o P9 01 tem que possuir uma fonte de controlo NF aberto para paragem Esta fonte de controlo tem que possuir o valor l gico 1 para que o aciona mento possa entrar em movimento Desta forma o acionamento responde a sinais de impulso de arranque e de paragem tempor rios de acordo com as configura es feitas nos par metros P9 03 e P9 04 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 91 92 Parametros Explicagao dos parametros P9 06 Activa o de inversao do movimento P9 07 Reset da fonte da entrada P9 08 Fonte da entrada para irregularidade externa P9 09 Fonte para desativa o atrav s de con
22. P3 08 x P1 01 Gama de ajuste 0 0 P3 07 Valor m ximo da sa da do controlo PID Este par metro define o valor de sa da m ximo do controlador PID O limite m ximo calculado da seguinte forma Limite m ximo P3 07 x P1 01 Um valor de 100 corresponde ao limite m ximo de velocidade definido em P1 01 O Limita o das sa das bin rias Gama de sa da PID limitada por P3 07 e P3 08 1 Limite m ximo vari vel para a entrada anal gica 1 Valor m ximo da sa da PID limi tado pelo sinal aplicado na entrada anal gica 1 2 Limite m nimo vari vel para a entrada anal gica 1 Valor m nimo da sa da PID limi tado pelo sinal aplicado na entrada anal gica 1 3 Sa da PID entrada anal gica 1 A sa da PID adiccionada refer ncia de velo cidade aplicada na entrada anal gica 1 Selecciona a fonte de sinal para o sinal de realimenta o PID O Entrada anal gica 2 1 Entrada anal gica 1 Gama de ajuste 0 0 25 0 Define um limite para irregularidade PID Se a diferen a entre o valor nominal e o valor actual encontrar se abaixo deste limite as rampas internas do conversor est o desati vadas Para um desvio PID maior as rampas s o ativadas para limitar a taxa de altera o da velocidade do motor em caso de grandes desvios PID e para que seja poss vel uma reac o r pida em caso de desvios pequenos Gama de ajuste 0 000 50 000 Escala o valor actual PID indicado para
23. Profundidade C mm 235 268 335 365 in 9 25 10 55 13 19 14 37 Peso kg 11 5 22 5 50 80 Ib 25 35 49 60 110 23 176 37 a mm 110 175 200 200 in 4 33 6 89 7 87 7 87 b mm 423 520 840 1255 in 16 65 20 47 33 07 49 41 c mm 61 60 130 130 in 2 40 2 36 5 12 5 12 d mm 8 8 10 10 in 0 32 0 32 0 39 0 39 Bin rio de aperto dos Nm 1 2 1 5 2 5 4 5 8 terminais de potencia bin 10 6 13 3 22 1 39 8 70 8 Bin rio de aperto dos Nm 0 8 0 8 0 8 0 8 terminais de controlo bin 7 08 7 08 7 08 7 08 Tamanho recomendado para os parafusos 4 x M8 4 x M10 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Instalagao Caixa IP20 Instala o e dimens es do quadro el trico 4 3 Caixa IP20 Instala o e dimens es do quadro el trico Em aplica es que exigem um ndice de prote o mais elevado do que o ndice de pro te o IP20 o conversor tem de ser instalado dentro de um quadro el trico Tenha em aten o as seguintes orienta es e O quadro el trico deve ser de um material condutor de calor a n o ser que seja ins talada ventila o for ada Se for utilizado um quadro el trico com orif cios de ventila o estes devem estar dispostos por cima e por baixo do conversor para possibilitar uma boa circula o do ar O ar deve entrar pelo lado de baixo do conversor e sair pelo lado de cima Seo ambiente externo contem part culas de sujidade por ex poeira deve ser ins talado um filtro adequado nos orif cios de ve
24. Se configurado para 0 o acionamento desacelerado o mais r pido poss vel sem que ocorra uma irregularidade de sobretens o durante a desacelera o Quando ativado o acionamento entra em movimento velocidade do rotor Eventual pequeno atraso se o rotor estiver imobilizado apenas poss vel se P4 01 0 1 ou 2 O Desativado 1 Activado Gama de ajuste 0 0 250s Se P2 27 gt 0 o conversor entra em stand by sa da inibida se o acionamento rodar a velocidade m nima durante um per odo superior ao configurado em P2 27 Se P2 23 gt 0 ou P4 12 1 esta fun o est desativada O conversor utiliza os par metros P2 28 29 para escalar a velocidade de refer ncia recebida pelo mestre da rede Esta fun o adequada particularmente para aplica es nas quais todos os aciona mentos dentro de uma rede devem funcionar de forma sincronizada mas com veloci dades diferentes com base num factor de escala fixo Se por exemplo P2 29 estiver configurado para 80 e P2 28 para 1 num aciona mento escravo e o acionamento mestre da rede funciona a 50 Hz o acionamento escravo funcionar tamb m quando 40 Hz forem habilitados 0 Desativado 1 Velocidade actual velocidade digital x P2 29 2 Velocidade actual velocidade digital x P2 29 refer ncia da entrada anal gica 1 3 Velocidade actual velocidade digital x P2 29 x refer ncia da entrada anal gica 1 Gama de ajuste 500 100 500 I
25. Tipo MC LTP B 0450 5A3 4 10 0550 5A3 4 10 0750 5A3 4 10 0900 5A3 4 10 Nee Refer ncia 18252184 18252214 18252249 18252273 Tens o de alimenta o Ucabo 3 x 380 480 Vo 10 Frequ ncia da alimenta o fcabo 50 60 Hz 5 Se o transversal do cabo de mm 35 50 70 90 alimenta o AWG 2 1 0 210 4 0 Fusivel A 100 125 160 200 Corrente de entrada nominal A 92 3 116 150 176 Pot ncia do motor kW 45 55 75 90 recomendada PS 60 3 73 8 100 6 120 7 Tens o de sa da Umotor 3 x 20 Ucabo Corrente de sa da A 90 110 150 180 Se o transversal do cabo do mm 35 50 70 90 an AWG 2 110 210 4 0 Comprimento blindado 100 maximo do cabo m do motor din dado 150 m nima Tamanho 6 Perda t rmica com pot ncia Nominal do saida WwW 1350 1650 2250 2700 Resist ncia de frenagem Q 12 6 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 10 111 10 112 Informagao t cnica do MOVITRAC LTP B Pot ncia e corrente Tamanho 7 Caixa IP55 NEMA 12 Tipo MC LTP B 1100 5A3 4 10 1320 5A3 4 10 1600 5A3 4 10 Refer ncia 18252303 18252311 18252346 Tens o de alimenta o Ucabo 3 x 380 480 Vo 10 Frequ ncia da alimenta o fCabo 50 60 Hz 5 Se o transversal do cabo de mm 150 2 x 120 2 x 120 alimenta o AWG E E Fus vel A 250 315 315 Corrente de entrada nominal A 217 255 312
26. da U V e W do MOVITRAC LTP B nunca dever o ser ligados alimenta o Os cabos s est o protegidos se forem utilizados fus veis de ac o lenta ou disjun tores de prote o do motor MCB Para mais informa es consulte o cap tulo Sis temas de alimenta o permitidos p g 22 Entre o conversor e o motor n o devem ser instalados rel s autom ticos Mantenha sempre uma dist ncia m nima de 100 mm entre cabos de controlo e cabos de pot n cia Os cabos devem se cruzar com um ngulo de 90 A blindagem ou refor o contra desgaste dos cabos de pot ncia deve ser realizada de acordo com o esquema de liga es apresentado no cap tulo Liga o do con versor de frequ ncia e do motor p g 26 Aperte todos os terminais aplicando o bin rio correspondente Como cabo de pot ncia recomenda se um cabo de 4 fios isolado e blindado que dever ser instalado de acordo com os regulamentos e instru es aplic veis Para a liga o dos cabos de pot ncia ao conversor s o necess rias ponteiras para condutores O terminal de liga o terra de cada MOVITRAC LTP B deve ser ligado directa mente na jun o de liga o terra atrav s do filtro se instalado As liga es terra do MOVITRAC LTP B n o devem ser passadas de um con versor para outro ou para outras unidades A imped ncia do circuito de retorno terra deve corresponder aos respetivos regulamentos de seguran a Para cumprir
27. mero da vers o e soma de controlo 3 PhASE Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 51 Parametros Lista dos parametros Par metro Descri o Gama de valores Explica o PO 30 N mero de s rie do conversor 000000 000000 N mero de s rie fixo SN grp 1 000 00 999 99 SN grp 2 3 PO 31 Horas de opera o desde a Horas e minutos Indica o tempo de opera o total n o alterado se for data de fabrico feito um reset para as defini es de f brica PO 32 Tempo de opera o desde a 99999 horas Rel gio de tempo de opera o parado atrav s de inibi ltima irregularidade 1 o do acionamento ou irregularidade resetado na pr xima habilita o em caso de irregularidade Tamb m resetado durante a pr xima habilita o em caso de falha na alimenta o PO 33 Tempo de opera o desde a 99999 horas Rel gio de tempo de opera o parado atrav s de inibi ltima irregularidade 2 o do acionamento ou desligamento resetado na habilita o seguinte apenas se ocorrer uma irregulari dade subtens o n o assumida como irregularidade N o resetado em caso de falha na alimenta o resta belecimento da alimenta o sem irregularidade pr via Tamb m resetado durante a pr xima habilita o em caso de falha na alimenta o P0 34 Tempo de opera o desde a 99999 horas O rel gio de tempo de opera
28. ncia blindado de dois condutores A se o transversal deve corresponder pot ncia nominal do conversor Proteja a resist ncia de frenagem com um rel bimet lico da classe de atua o 10 ou 10A esquema de liga es Em resist ncias de frenagem da s rie BW T o interruptor t rmico integrado pode ser ligado como alternativa ao rel bimet lico usando um cabo blindado de dois condutores Resist ncias de frenagem do tipo plano possuem uma prote o interna contra sobrecarga t rmica o fus vel n o pode ser substitu do Instale as resist ncias de frenagem do tipo plano juntamente com as protec es contra contacto acidental apropriadas A AVISO Perigo por choque el trico Em opera o nominal os condutores de liga o das resist ncias de frenagem conduzem tens o de corrente cont nua elevada aprox 900 Vcc Morte ou ferimentos graves Desligue o MOVITRAC LTP B da tens o pelo menos 10 minutos antes de remover o cabo de alimenta o A CUIDADO Perigo de queimaduras As superf cies das resist ncias de frenagem atingem temperaturas elevadas no caso de cargas com Py Ferimentos ligeiros Escolha uma posi o adequada para a sua instala o N o toque nas resist ncias de frenagem Instale uma prote o contra toque acidental adequada Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Instalagao 4 Esquemas das liga es 4 4 2 Instala o Liga es dentroda Os
29. ncia do motor kW 22 30 37 45 recomendada PS 30 0 40 2 49 6 60 3 Tens o de sa da U Motor 3 x 20 Ucabo Corrente de sa da A 90 110 150 180 Se o transversal do cabo do mm 35 50 70 90 Raras AWG 2 110 210 4 0 Comprimento blindado 100 maximo do cabo m do motor lin dd 150 m nima Tamanho 6 Perda t rmica com pot ncia Honin lido saida Ww 660 900 1110 1350 Resist ncia de frenagem Q 6 3 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 10 107 10 108 Informagao t cnica do MOVITRAC LTP B Pot ncia e corrente Tamanho 7 Caixa IP55 NEMA 12 Tipo MC LTP B 0550 2A3 4 10 0750 2A3 4 10 0900 2A3 4 10 Refer ncia 18252206 18252230 18252265 Tens o de alimenta o Ucabo 3 x 200 240 Voa 10 Frequ ncia da alimenta o fcabo 50 60 Hz 5 Se o transversal do cabo de alimenta o mm 150 2 x 120 2 x 120 AWG Fusivel A 250 315 400 Corrente de entrada nominal A 217 355 312 Pot ncia do motor recomendada kW 55 75 90 PS 73 8 100 6 120 7 Tens o de sa da Umotor 3 x 20 Ucabo Corrente de sa da A 202 248 302 Se o transversal do cabo do motor mm 150 2 x 120 2 x 120 Gu fog AWG 410 z Comprimento m ximo do blindado 100 cabo do motor n o blindado 150 Tamanho 7 Perda t rmica com pot ncia nominal de w 1650 2250 2700 sa da Resist ncia de frenagem m nima Q 3
30. o do freio A velocidade pr configurada 7 torna se a velocidade de liberta o do freio A velocidade pr configurada 8 torna se a velocidade de aplica o do freio Chopper de frenagem ativado NOTA Uma falha de uma fase do motor nem sempre pode ser detectada Para que a fun o de dispositivo de eleva o possa ser corectamente executada o motor freio tem de ser controlado pelo conversor Para a direita corresponde ao sentido para cima Para a esquerda corresponde ao sentido para baixo Para inverter o sentido de rota o o motor tem que ser parado aplica o do freio A inibi o do controlador tem que ser colocada antes de ser poss vel inverter o sen tido de rota o Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Parametros Explicagao dos parametros Opera o com dispositivo de eleva o O gr fico seguinte mostra a opera o com dispositivo de eleva o Velocidade de refer ncia Velocidade de habilita o do freio Velocidade de actua o do freio Habilita o DI01 Freio mec nico Contacto a rel 2 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 3210688907 4 Habilita o do acionamento ty to O motor acelera at velocidade de liberta o do freio velocidade pr configurada 7 to Velocidade de habilita o do freio alcan ada to tz Limite de bin rio P4 15 Se o limite de bin rio n o for ultrapassado dentro do tempo de timeout P4 16 o conversor emite uma irregularidade t3 Rel abe
31. 08 O limite de corrente definido neste par metro desativa o limite de corrente normal para a gera o do bin rio quando o motor funciona no modo regenerativo Um valor demasiado alto pode causar uma distor o da corrente do motor o que provoca um comportamente mais agressivo do motor no modo regenerativo Se o valor for demasiado baixo poder ocorrer uma eventual redu o do bin rio de sa da do motor no modo regenerativo Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Parametros Explicagao dos parametros P4 10 11 Configura es da caracteristica U f P4 10 Frequ ncia de ajuste da caracteristica U f P4 11 Tensao de ajuste da caracteristica U f P4 12 Controlo do freio do motor A caracter stica da frequ ncia tensao determina o nivel de tens o aplicada no motor com a respetiva frequ ncia indicada Com os par metros P4 10 e P4 11 o utilizador tem a possibilidade de alterar a caracter stica U f caso isto seja necess rio O par metro P4 10 pode ser configurado para uma frequ ncia qualquer entre 0 e a fre qu ncia de base P1 09 O valor define a frequ ncia na qual utilizado o n vel de ajuste percentual configurado no par metro P4 11 Esta fun o s est ativa com P4 01 2 V P1 07 230 V Z 7 7 P4 11 re 7 Vz 7 7 i A Nm 2 7 7 Ed i 3 7 7 Z P4 11 60 ai t Se po po apl cio dos 5 P4 10 25Hz P1 09 50 Hz Hz 3473009035
32. 0V 10 10V 0 20 mA 20 0 mA 4 20 mA 20 4 mA Gama de ajuste 0 9 12 Descri o dos par metros an loga a P2 11 0 10V 10 0V 10 10V 0 20 mA 20 0 mA 4 20 mA 20 4 mA Fun es Cfg Fun o Descri o 0 O acionamento est habilitado Os contactos a rel est o fechados se o acionamento estiver habilitado 1 Acionamento sem falhas digital Os contactos a rel est o fechados se o acionamento estiver a funcionar sem falhas 2 O motor funciona velocidade Os contactos a rel est o fechados se a frequ ncia de sa da especificada digital frequ ncia nominal 0 1 Hz 3 Velocidade do motor gt O digital Os contactos a rel est o fechados se a frequ ncia de sa da for superior frequ ncia zero 0 3 da frequ ncia de base 4 Velocidade do motor gt valor limite Os contactos a rel est o fechados se a frequ ncia de sa da for digital superior ao valor configurado no par metro Limite m ximo do rel do utilizador Os contactos a rel est o abertos se o valor for inferior ao Limite m nimo do rel do utilizador 5 Corrente do motor 2 valor limite Os contactos a rel est o fechados se a corrente o bin rio do digital motor for superior ao valor configurado no par metro Limite 6 Bin rio do motor gt valor limite m ximo do rel do utilizador Os contactos a rel est o abertos digital se o valor for inferior ao L
33. 1 n 50 Hz Sem fun o Tempos de rampa como configurados em P1 03 e P1 04 se P5 07 0 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Colocagao em funcionamento Colocagao em funcionamento simples do MOVITRAC LTP B C 3d o Palavras dos dados do processo 16 bit do acionamento para o gateway PI Descri o Bit Configura es Byte Pi Palavra de 0 Habilita o do est gio de sa da 0 Inibido estado 1 Habilitado 1 Conversor de frequ ncia pronto 0 N o pronto a a funcionar funcionar 1 Pronto a funcionar 2 Dados PO habilitados 1 se P1 12 5 Byte baixo 3 4 Reservado 5 Irregularidade aviso 0 Sem irregulari dade 1 Irregularidade 6 Fim de curso sentido hor rio 0 Inibido ativo 1 Habilitado 7 Fim de curso sentido anti hor rio 0 Inibido ativo 1 Habilitado 8 15 Estado do acionamento se bit 5 O 0x01 Paragem segura ativa 0x02 Sem habilita o 0x05 Controlo da velocidade 0x06 Controlo do bin rio Ox0A Fun o tecnol gica Byte alto 0x0C Percurso de refer ncia 8 15 Estado do acionamento se bit 5 1 Consulte o cap tulo C digos de irregularidades gt p g 48 PI2 Velocidade Escala 0x4000 100 da velocidade maxima como configurado em P1 01 actual PI3 Corrente actual Escala 0x4000 100 da corrente maxima como configurado em P1 08 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B
34. 3 P7 01 Resist ncia do estator do motor Rs P7 02 Resist ncia do rotor do motor Rr P7 03 Indutancia do estator do motor Lsd P7 04 Corrente de magnetiza o do motor ld rms P7 05 Coeficiente de perda por dispers o do motor Sigma P7 06 Indutancia do estator do motor Lsq apenas para motores PM P7 07 Controlo de gerador avan ado P7 08 Ajuste de par metros P7 09 Limite de corrente para sobretens o Gama de ajuste Dependente do acionamento O Valor da resist ncia do estator do motor medido durante a fun o autotune Gama de ajuste Dependente do acionamento O Para motores de indu o Valor de resist ncia fase fase do rotor em Ohm Gama de ajuste Dependente do acionamento uH Para motores de indu o Valor da indut ncia de fase do estator Para motores de magnetos permanentes Indut ncia fase d veio do estator em Henry Gama de ajuste 10 x P1 08 80 x P1 08 A Para motores de indu o Corrente de magnetiza o corrente de repouso Antes do autotune este valor aproximado para 60 da corrente nominal do motor P1 08 supondo um factor de pot ncia do motor de 0 8 Gama de ajuste 0 025 0 10 0 25 Para motores de indu o Coeficiente de indut ncia de dispers o do motor Gama de ajuste Dependente do acionamento H Para motores de magnetos permanentes Indut ncia fase d veio do estator em Henry Com este par metro s o feitas pequenas altera es ao mo
35. 4 00 0022 2B1 4 00 Refer ncia 18251382 18251528 18251641 Caixa IP55 NEMA 12 com Tipo MC LTP B 0008 2B1 4 10 0015 2B1 4 10 0022 2B1 4 10 iie Refer ncia 18251390 18251536 18251668 ENTRADA Tens o de alimenta o Ucabo 1 x 200 240 Vo 10 Frequ ncia da alimenta o fcabo 50 60 Hz 5 Se o transversal do cabo de alimenta o mm 2 5 4 0 AWG 14 12 Fus vel A 16 20 32 35 Corrente de entrada nominal A 10 5 16 2 23 8 SA DA Pot ncia do motor recomendada kw 0 75 1 5 2 2 PS 1 0 2 0 3 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 103 10 104 Pot ncia e corrente Informagao t cnica do MOVITRAC LTP B Tens o de sa da Umotor 3 x 20 Ucabo Corrente de sa da A 4 3 7 10 5 Se o transversal do cabo do motor Cu 75C mm 1 5 2 5 AWG 16 14 Comprimento maximo do blindado 100 Rabo de motor n o blindado 150 Tamanho 2 Perda t rmica com pot ncia nominal de sa da W 45 66 Resist ncia de frenagem m nima Q 27 1 Valores recomendados para conformidade UL Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Informagao t cnica do MOVITRAC LTP B Pot ncia e corrente 10 3 2 Sistema trif sico 230 Vc para motores trif sicos de 230 Vc Tamanhos 2 e 3 IP20 Tipo MC 0008 2A3 4 0015 2A3 4 0022 2A3 4 0030 2A3 4 0040 2A3 4 0055 2A3 4 standard LTP B 00 00 00 00 00 00 com filtro f Refer
36. 4 10 0185 2A3 4 10 IE WIS IES Refer ncia 18251919 18251978 18252036 18252060 Tens o de alimenta o Ucabo 3 x 200 240 Vo 10 Frequ ncia da alimenta o fCabo 50 60 Hz 5 Se o transversal do cabo de mm 10 16 25 alimenta o AWG 8 6 4 Fus vel A 50 63 80 Corrente de entrada nominal A 46 6 54 1 69 6 76 9 ER SS SS E SEE Pot ncia do motor kW 7 5 11 15 18 5 recomendada PS 10 1 14 8 20 1 24 8 Tens o de sa da U Motor 3 x 20 Ucabo Corrente de sa da A 39 46 61 72 Se o transversal do cabo do mm 10 16 25 motor Cu 75C AWG 8 6 4 Comprimento blindado 100 maximo do cabo m do motor lin dd 150 m nima Tamanho 4 5 Perda t rmica com pot ncia W 225 330 450 555 nominal de sa da Resist ncia de frenagem Q 12 6 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Informagao t cnica do MOVITRAC LTP B Pot ncia e corrente Tamanho 6 Caixa IP55 Tipo MC LTP B 0220 2A3 4 10 0300 2A3 4 10 0370 2A3 4 10 0450 2A3 4 10 NEMANE Refer ncia 18252087 18252117 18252141 18252176 Tens o de alimenta o U Cabo 3 x 200 240 Vo 10 Frequ ncia da alimenta o fCabo 50 60 Hz 5 Se o transversal do cabo de mm 35 50 70 90 alimenta o AWG 2 1 0 210 4 0 Fusivel A 100 125 160 200 Corrente de entrada nominal A 92 3 116 150 176 Pot
37. Aberta Fechada Velocidade pr configurada 3 Fechada Fechada Velocidade pr configurada 4 19 A Paragem inibi A Paragem inibi Aberta Aberta A Valor de refer ncia Velocidade pr o do controlador o do controlador seleccionado configurada 1 F Rodar para a F Rodar para tr s F Velocidade 1 4 z frente Fechada Aberta pr configurada Velocidade pr configurada 2 Aberta Fechada Velocidade pr configurada 3 Fechada Fechada Velocidade pr configurada 4 20 A Paragem inibi A Paragem inibi Contacto NA Contacto NA A Valor de refer ncia Utiliza o para o do controlador o do controlador A velocidade A velocidade seleccionado o modo com F Rodar para a F Rodar para tr s aumenta ao fechar reduz ao fechar F Velocidade potenci metro frente pr configurada 1 motorizado 21 A Paragem inibi A Paragem inibi A Paragem inibi o Refer ncia para A Valor de refer ncia Fun o ativada o do controlador o do controlador do controlador a velocidade seleccionado se P1 12 0 F Rodar para a F Arranque F Rodar para tr s anal gica 1 F Velocidade frente autoreten autoreten o pr configurada 1 o 1 A irregularidade externa definida no par metro P2 33 NOTA O par metro P1 15 tamb m pode ser configurado para 0 Esta configura o t m a mesma fun o do ltimo registo seleccionado Se for utilizado um controlador da SEW EURODRIVE as
38. Controlo de gerador avan ado 1 Habilitado 708 11147 P7 08 Ajuste de par metros 1 Habilitado 709 11148 P7 09 Limite de corrente para sobretens o 0 0 100 710 11149 P7 10 In rcia da carga do motor 0 10 600 711 11150 P7 11 Limite minimo da amplitude dos impulsos 0 500 712 11151 P7 12 Dura o da magnetiza o do controlo U f 0 2000 ms 713 11152 P7 13 Vector do ganho P do controlador de velocidade D 0 0 400 714 11153 P7 14 Frequ ncia minima para aumento de bin rio 0 0 100 715 11154 P7 15 Limite de frequ ncia para aumento do bin rio 0 0 50 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 58 Parametros Lista dos parametros Registo Modbus ndice SEW Par metro correspondente Gama Defini o de f brica 716 11155 P7 16 Velocidade de acordo com a chapa de caracter sticas 0 0 6000 rpm do motor 801 11156 P8 01 Escalamento de encoder simulado 2023 802 11157 P8 02 Valor de escala do impulso de entrada 20 218 803 11158 P8 03 Irregularidade de atraso baixa 0 65535 804 11159 P8 04 Irregularidade de atraso alta 0 65535 805 11160 P8 05 Percurso de refer ncia 0 Desativado 806 11161 P8 06 Ganho proporcional para o controlador de posi o _ 0 0 1 0 400 807 11162 P8 07 Modo de ativa o de touch probe 0 TP1 P flanco TP2 P flanco 808 11163 P8 08 Reservado 809 11
39. Define a velocidade de transmiss o dos dados esperada no Modbus 9 6 9600 Bd 19 2 19200 Bd 38 4 38400 Bd 57 6 57600 Bd 115 2 115200 Bd Define o formato dos dados esperado para o modo Modbus n 1 sem paridade 1 bit de paragem n 2 sem paridade 2 bits de paragem O 1 impar 1 bit de paragem E 1 par 1 bit de paragem Define o comportamento do conversor ap s uma falha na comunica o e sequente tempo de timeout configurado em P5 06 O Irregularidade e desacelera o at paragem 1 Rampa de paragem e irregularidade 2 Rampa de paragem sem irregularidade 3 Velocidade pr configurada 8 Gama de ajuste 0 0 1 0 5 0 s Define o tempo em segundos decorrido o qual o conversor de frequ ncia d a resposta configurada no par metro P5 05 Com 0 0 s o conversor de frequ ncia mantem a velocidade actual mesmo em caso de falha na comunica o Neste par metro pode ser ativado o controlo interno ou externo de rampas Se o con trolo for ativado o conversor de frequ ncia seguir as rampas externas pr definidas pelos dados dos processo MOVILINK PO3 O Desativado 1 Activado Gama de ajuste 0 5 10 ms Define a dura o da mensagem de sincroniza o do MOVI PLC Este valor tem que corresponder ao valor configurado no MOVI PLC Com P5 08 0 o conversor ignora a sincroniza o Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 79 Parametros Explicagao dos parametros
40. F Rodar para tr s F Velocidade anal gica 1 F Velocidade frente pr configurada 1 2 pr configurada 2 12 A Paragem inibi A Paragem inibi Aberta Aberta Aberta Velocidade pr o do controlador o do controlador configurada 1 E Rodariparaa Ee Rogar paris Fechada Aberta Aberta Velocidade pr frente configurada 2 Aberta Fechada Aberta Velocidade pr configurada 3 Fechada Fechada Aberta Velocidade pr configurada 4 Aberta Aberta Fechada Velocidade pr configurada 5 Fechada Aberta Fechada Velocidade pr configurada 6 Aberta Fechada Fechada Velocidade pr configurada 7 Fechada Fechada Fechada Velocidade pr configurada 8 13 A Paragem inibi A Paragem inibi A Valor de refer ncia Refer ncia para Bin rio de refer ncia o do controlador o do controlador seleccionado a velocidade anal gico F Rodar para a F Rodar para tr s F Velocidade anal gica 1 frente pr configurada 1 14 A Paragem inibi A Paragem inibi A Valor de refer ncia Refer ncia para A Rampa de desace o do controlador o do controlador seleccionado a velocidade lera o 1 F Rodar para a F Rodar para tr s F Velocidade anal gica 1 F Rampa de desace frente pr configurada 1 lera o 2 15 A Paragem inibi A Paragem inibi A Valor de refer ncia Refer ncia para Refer ncia para o do controlador o do controlador seleccionado a velocidade
41. Floor Fax 852 36902211 Vendas Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk Servi o de No 4 Wang Kwong Road assist ncia Kowloon Hong Kong Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Servi o de H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 assist ncia Kunigunda u 18 http www sew eurodrive hu office sew eurodrive hu Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Servi o de 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 assist ncia Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 http www alperton ie Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italia Centro de Solaro SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Vendas 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it Servi o de sewit sew eurodrive it assist ncia Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 11 119 11 ndice de endere os BP21bis Andraharo Antananarivo 101 Madagascar ndia Escrit rio Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 3045200 Registado Plot No 4 GIDC 91 265 2831086 Centro de POR Ramangamdi Vadodara 391 243 Fax 91 265 3045300 montagem Gujarat 91 265 2831087 Vendas http www seweu
42. Gama de ajuste 0 65535 baixa offset de refer ncia P8 12 Palavra alta Gama de ajuste 0 65535 offset de refer ncia P8 13 Reservado P8 14 Bin rio de Gama de ajuste 0100 500 habilita o de refer ncia 8 2 10 Grupo de par metros 9 Entradas bin rias definidas pelo utilizador n vel 3 O grupo de par metros 9 oferece utilizador uma elevada flexibilidade no controlo do comportamento do acionamento em aplica es complexas cuja implementa o requer configura es de par metros especiais Os par metros deste grupo devem ser utili zados com cuidados especial O utilizador tem que assegurar que est completamente familiarizado com a utiliza o do acionamento e suas fun es de controlo antes de efectuar ajustes nos par metros deste grupo Lista das fun es O grupo de par metros 9 permite uma programa o avan ada do acionamento que inclui as fun es definidas pelo utilizador para as entradas bin rias e anal gicas do acionamento e o controlo da fonte da velocidade de refer ncia Para o grupo de par metros 9 aplicam se as seguintes regras e Os par metros deste grupo apenas podem ser alterados se P1 13 0 e Seo valor de P1 13 for alterado todas as configura es anteriormente efectuadas no grupo de par metros 9 ser o apagadas Novas configura es s o introduzidas com base na sele o para P1 13 e Seovalor de P1 13 for alterado de um valor gt O para 0 as ltimas as configura es efectuadas n
43. Ligue o retificador do freio utilizando um cabo de alimenta o separado e N o permitido usar a alimenta o do motor Desligue sempre o freio dos lados CC e CA nas seguintes situa es e Aplica es de eleva o em acionamentos que requeiram um tempo de resposta r pido do freio Os motores com sensores de temperatura internos TF TH ou an logos podem ser ligados directamente ao MOVITRAC LTP B Neste caso as irregularidades s o visu alizadas no conversor O sensor de temperatura deve ser ligado ao terminal 1 24 V e entrada bin ria 3 Para que seja poss vel detectar as irregularidades devido a sobretemperatura o para metro P1 15 tem de ser configurado para entrada de irregularidades externas O limite de actua o 2 5 kQ Para informa es sobre o termistor do motor consulte o capitulo P1 15 Sele o da fun o das entradas bin rias p g 95 e o par metro P2 33 A soma das correntes dos motores n o deve ser superior corrente nominal do con versor de frequ ncia Consulte o cap tulo Informa o t cnica do MOVITRAC LTP B pag 103 O grupo de motores esta limitado a 5 motores Os motores de um grupo nao podem diferir em mais de 3 tamanhos O comprimento m ximo dos cabos de um grupo est limitado aos valores dos aciona mentos individuais Consulte o cap tulo Informa o t cnica do MOVITRAC LTP B pag 103 Para grupos com mais de 3 motores a SEW EURODRIVE recomend
44. N o permane a de baixo de cargas suspensas Interdite o acesso zona de perigo 1 2 3 Estrutura das informa es de seguran a integradas As informa es de seguran a integradas est o diretamente integradas na a o antes do passo que representa um eventual perigo Exemplo da estrutura formal de uma informa o de seguran a integrada e A PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte do perigo Poss veis consequ ncias se n o observado Medida s a tomar para prevenir o perigo O exemplo seguinte mostra uma informa o de seguran a integrada e A PERIGO Perigo de esmagamento devido ao rearranque involunt rio do acionamento Morte ou ferimentos graves Desligue o acionamento da tens o Bloqueie o acionamento contra um rearranque involunt rio Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Notas importantes Direito a reclama o em caso de defeitos 1 3 Direito a reclama o em caso de defeitos Para um funcionamento sem falhas e para manter o direito garantia necess rio con siderar e seguir sempre as informa es contidas na documenta o do sistema MOVITRAC B Por isso leia atentamente a documenta o antes de trabalhar com a unidade Garanta que a documenta o est sempre em estado bem leg vel e acess vel s pes soas respons veis pelo sistema e pela opera o bem como s pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade 1 4 Exclus o da responsabilid
45. Opera o MOVITRAC LTP B Informagoes de seguranga Liga o el trica 2 8 2 9 Liga o el trica Observe as normas nacionais de preven o de acidentes por ex na Alemanha BGV A3 ao trabalhar com conversores de frequ ncia sob tens o Ao efectuar a instala o observe as informa es sobre as sec es transversais dos cabos fus veis e liga o de condutores de prote o Informa es adicionais est o inclu das nestas instru es de opera o Informa es sobre a instala o de acordo com EMC como blindagem liga o terra disposi o de filtros e instala o de cabos podem ser encontradas em ap ndice a estas instru es de opera o O fabricante do sistema ou da m quina respons vel pelo cumprimento dos valores limite estabelecidos pela legisla o EMC As medidas de preven o e os dispositivos de prote o devem respeitar as normas em vigor por ex EN 60204 ou EN 61800 5 1 Efectue a liga o terra da unidade Desconex o segura A unidade respeita todas as exig ncias de isolamento seguro de liga es de pot ncia e electr nicas de acordo com a norma EN 61800 5 1 Para garantir um isolamento seguro todos os circuitos ligados devem tamb m satisfazer os requisitos de isolamento 2 10 Coloca o em funcionamento Opera o N o desative os dispositivos de monitoriza o e de prote o mesmo durante o teste de funcionamento Em caso de d vida desligu
46. a temperatura para um valor superior a 10 C para arrancar o acionamento 198 U Uolt Subtens o do circuito interm dio Ocorre normalmente quando o conversor desligado verifique a tens o de alimenta o caso esta irregularidade ocorra durante o funcionamento do acionamento Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 49 50 Assist ncia e codigos de irregularidades Servico de assist ncia da SEW Codigo Mensagem de Descri o Medida a tomar irregularidade 200 PS trP Irregularidade interna no est gio Irregularidade durante a habilita o do acionamento de sa da e Verifique liga es incorectas ou curto circuito e Verifique curto circuito fase fase ou fase terra Irregularidade durante a opera o Verifique se existe sobrecarga ou sobretemperatura Eventualmente poder ser necess rio aumentar as dist ncias ou instalar arrefecimento adicional FAN F Irregularidade no ventilador Contacte o Servi o de Assist ncia da SEW EURODRIVE th Fit Termistor do dissipador avariado Contacte o Servi o de Assist ncia da SEW EURODRIVE P dEF O conversor carregou as defini Pressione a tecla Stop O acionamento pode agora ser es de f brica dos par metros configurado para a aplica o desejada SC FLt Irregularidade interna no Contacte o Servi o de Assist ncia da SEW EURODRIVE FAULTY conversor Prog
47. aaasta 35 5 2 Coloca o em funcionamento simples do MOVITRAC LTP B 37 6 Opera oO eea aa r aeaa dane naaa Ae aN aaa Ea caes andas sanfona do ind 45 6 1 Estado do a cionament naaie aa a aa e a 45 7 Assist ncia e c digos de irregularidades ccceceeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeeeenenees 47 7 1 Diagn stico de irregularidades rrenan 47 7 2 Hist rico de irregularidades e ereeanerereraanrana 47 7 3 C digos de irregularidade er eeereenaraaaanana 48 7 4 Servi o de assist ncia da SEW insere 50 8 Parametros 0 2 cach sh Aqua TA odeia ad a ea du ao Saes na pa 51 8 1 Lista dos par metros era neaaarererereearananaaaaaaa 51 8 2 Explica o dos par metros a eereeereeneraaaaaaaa 59 QS OM WANG ee T O T A TA T 100 9 1 Controlo via MODUS cee ee eee eeeeeeeeeaaeaeeeeeeeeeeeeeeteeesnsieeaeeees 100 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B indice 10 Informa o t cnica do MOVITRAC LTP B csscssssesssssessessessesessssseeetseesensseees 103 TOT Conformidade sta es seco adds aes hee A ee adel a ede ee eet ada 103 10 2 Condi es ambientais cece ee eeeeeee eee eeeaaeeeeeeeaaeeeeeeenneeeeeneaaes 103 10 3 Pot ncia e Corrente 2 0 00 cece eee antri ra e A 103 11 ndice de CENdereGOS cccscscssssesesescsessssssesessaescscscseseeesscacacacacaeseee
48. anal gica 1 P0 01 DOI 4 m x Entrada anal gica 2 N vel de sinal da entrada anal gica 2 P0 02 TE m rer Velocidade Velocidade pr configurada seleccionada rrrace pr configurada 1 Mm i Painel de teclas poten Valor nominal de velocidade painel de teclas P0 06 mr rae ci metro motorizado Mm Sa da do Sa da do controlador PID P0 10 controlador PID roe 1 Valor nominal da Valor nominal da velocidade do mestre EMA eee Ro velocidade do mestre opera o mestre escravo r LIA Valor nominal da veloci Valor nominal da velocidade do bus de campo PDI2 mr 7 cones dade do bus de campo mre Valor nominal de Valor nominal de velocidade definido pelo utilizador wearer velocidade definido fungao PLC pelo utilizador Mods TI Entrada de frequ ncia Refer ncia de entrada da frequ ncia de impulsos PM a0 Gama de ajuste SAFE din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define a fonte para a fun o de habilita o do acionamento Em regra esta fun o est atribu da entrada bin ria 1 e permite a utiliza o de um sinal de habilita o de har dware por ex em situa es nas quais os comandos de movimento para a frente ou para tr s s o utilizados atrav s de fontes externas por ex atrav s de sinais de controlo de bus de campo ou um programa PLC Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define a fonte da entrada para a paragem r pida
49. b Sobrecarga no canal de fre e Verifique o cabo de liga o da resist ncia de frenagem nagem sobrecorrente no circuito Verifique o valor da resist ncia de frenagem da resist ncia de frenagem Observe os valores de resist ncia apresentados nas tabelas de medi o OL br Resist ncia de frenagem em Aumente o tempo de desacelera o reduza a in rcia da sobrecarga carga ou instale em paralelo resist ncias de frenagem adicionais e Observe os valores de resist ncia apresentados nas tabelas de medi o 06 P LOSS Falta de fase de entrada Falta de uma das fases de entrada no conversor trifasico 07 O Uolt Sobretens o do circuito Verifique se a tens o de alimenta o est dentro dos interm dio valores limite Sea irregularidade ocorrer durante a desacelera o necess rio aumentar o tempo de desacelera o em P1 04 e Ligue uma resist ncia de frenagem se necess rio Flt de Ondula o do circuito interm dio Verifique a alimenta o de corrente demasiado elevada 08 Lt trP Irregularidade por sobrecarga Aumente o valor da rampa de acelera o P1 03 ou do conversor ocorre quando o reduza a carga do motor conversor fornece gt 100 da e Verifique se o cabo possui o comprimento corecto corrente nominal definido em e Verifique a carga mec nica e garanta que esta se movi P1 08 por um determinado per menta sem bloqueios ou outras irregularidades mec nicas odo A indica o pisca para ind
50. campo HMS PL UnF Nenhum m dulo instalado PL UnA M dulo desconhecido instalado PO 71 ID m dulo de bus de campo Lista valor N A Nenhum m dulo de bus de campo instalado estado do m dulo de bus de Prof b M dulo Profibus instalado campo dE nEt M dulo DeviceNet instalado Eth IP M dulo Ethernet IP instalado CAN OP M dulo CANopen instalado SErCOS M dulo Sercos Ill instalado bAc nt M dulo BACnet instalado nu nEt M dulo de novo tipo n o reconhecido P0 72 Temperatura ambiente C Sem casas decimais P0 73 Estado do encoder c digo de Valor interno Indicado como valor decimal irregularidade PO 74 Entrada L1 Valor interno Sem casas decimais P0 75 Entrada L2 Valor interno Sem casas decimais PO 76 Entrada L3 Valor interno Sem casas decimais PO 77 Reposi o Valor interno Reposi o Po 78 Refer ncia de posi o Valor interno Refer ncia de posi o PO 79 Vers o Lib e vers o do Boot Exemplo L 1 00 Dois valores primeiro vers o Lib do controlo do motor loader DSP para controlo do Exemplo b 1 00 segundo vers o do Bootloader DSP motor Duas casas decimais P0 80 Identifica o de dados de Dois valores motor v lidos Vers o do m dulo servo Primeiro 1 se foram lidos dados de servomotor v lidos atrav s do m dulo LTX Segundo vers o SW da carta LTX Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Lista dos parametros Parametros 8 1 2 Registos de par metros A tabela seg
51. configurada Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define a fonte da entrada 2 para a velocidade pr configurada Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define a fonte do sinal para execugao no modo manual positivo Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define a fonte do sinal para execu o no modo manual negativo Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define a fonte do sinal de habilita o da fun o de percurso de refer ncia Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define a fonte para a entrada da cam Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define a fonte do sinal l gico utilizado para aumentar a velocidade de refer ncia atrav s do painel de teclas potenci metro motorizado Se a fonte de sinal for definida para l gica 1 o valor aumentado no valor definido em P1 03 Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define a fonte do sinal l gico utilizado para reduzir a velocidade de refer ncia atrav s do painel de teclas potenci metro motorizado Se a fonte de sinal for definida para l gica 1 o valor reduzido no valor definido em P1 04 Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define a fonte do sinal l gico utilizado para
52. dados de uma fonte seleccionada para obter um valor de indica o que corresponda melhor ao processo controlado O valor de fonte utilizado para o c lculo da escala est definido em P2 22 Se P2 21 estiver configurado para um valor diferente de zero o valor escalado visu alizado juntamente com a velocidade a corrente e a pot ncia do motor Premindo a tecla Navegar poss vel comutar entre os valores de tempo real c visualizado no lado esquerdo do visor significa que o valor visualizado o valor escalado O valor de indica o escalado calculado aplicando a seguinte f rmula Valor de indica o escalado P2 21 x fonte de escala Gama de ajuste 30 000 0 000 30000 O Como fonte de escala s o usadas as informa es de velocidade do motor 2 Como fonte de escala s o usadas as informa es de corrente do motor 2 Como fonte de escala usado o valor da segunda entrada anal gica Neste caso os valores de entrada encontram se na gama de valores de 0 at 4096 Gama de ajuste 0 0 0 2 60 0 s Com este par metro poss vel configurar um per odo de tempo durante o qual o acio namento em caso de um comando de paragem e consequente desacelera o at imo biliza o completa permanece velocidade zero 0 Hz at antes de ser completa mente desligado Com P2 23 0 a sa da do conversor imediatamente desligada quando a velocidade de sa da alcan ar a velocidade zero Com P2 2
53. de velocidades de refer ncia para o acionamento Estas fontes poder o depois ser seleccionadas durante a opera o nos par metros P9 18 a P9 20 Se a fonte da refer ncia for alterada esta altera o imediatamente assumida durante a opera o Para tal n o necess rio imobilizar ou rearrancar o acionamento Gama de ajuste Ain 1 Ain 2 velocidade pr configurada 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Define a fonte para a velocidade Gama de ajuste Ain 1 Ain 2 velocidade pr configurada 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Define a fonte para a velocidade es Gama de ajuste Ain 1 Ain 2 velocidade pr configurada 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Define a fonte para a velocidade _ Gama de ajuste Ain 1 Ain 2 velocidade pr configurada 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Define a fonte para a velocidade Gama de ajuste Ain 1 Ain 2 velocidade pr configurada 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Define a fonte para a velocidade Gama de ajuste Ain 1 Ain 2 velocidade pr configurada 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Define a fonte para a velocidade Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Parametros Explicagao dos parametros P9 16 Fonte de Gama de ajuste Ain 1 Ain 2 velocidade pr configurada 1 8 d Pot PID Sub dr velocidade 7 F bus User Pulse Define a fonte para a velocidade P9 17 Fonte d
54. do estado deste a sele o da par metro A sele o feita segundo a seguinte l gica velocidade pr con figu rada P9 23 P9 22 P9 21 Velocidade pr configurada 0 0 0 1 P2 01 0 0 1 2 P2 02 0 1 0 3 P2 03 0 1 1 4 P2 04 1 0 0 5 P2 05 1 0 1 6 P2 06 1 1 0 7 P2 07 1 1 1 8 P2 08 P9 21 Entrada 0 Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On para a sele o da velocidade pr configurada Define a fonte da entrada 0 para a velocidade pr configurada Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 93 94 Parametros Explicagao dos parametros P9 22 Entrada 1 para a sele o da velocidade pr configurada P9 23 Entrada 2 para a sele o da velocidade pr configurada P9 24 Entrada para modo manual positivo P9 25 Entrada para modo manual negativo P9 26 Entrada para a habilita o do percurso de refer ncia P9 27 Entrada da cam de refer ncia P9 28 Fonte da entrada para aumento remoto P9 29 Fonte da entrada para redu o remota P9 30 Interruptor de limita o da velocidade do movimento para a frente P9 31 Interruptor de limita o da velocidade do movimento para tr s P9 32 Habilita o da rampa de desacelera o r pida P9 33 Sele o da entrada do modo de ativa o Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define a fonte da entrada 1 para a velocidade pr
55. for ada ou ter um tamanho suficiente para possibilitar um arrefecimento natural ver cap tulo Caixa IP20 Instala o e dimens es do quadro el trico p g 19 A montagem em calha DIN poss vel apenas para conversores de frequ ncia do tamanho 2 IP20 O MOVITRAC LTP B est dispon vel em duas vers es de caixa Caixa IP20 para utiliza o em quadros el tricos IP55 NEMA 12 K A caixa IP55 NEMA 12 K est protegida contra humidade e poeira Esta prote o pos sibilita o funcionamento dos conversores de frequ ncia em interiores sob condi es dif ceis No que respeita electr nica os conversores s o id nticos As unidades diferem apenas nas dimens es da caixa e no peso Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 15 16 Instalagao Dimens es 4 2 1 Dimens es da caixa IP20 gt y A 8 EA Lo Lo lt ll Oll qj 0600000000000 OVA 5861000 4765982731 Dimens es Tamanho 2 Tamanho 3 Altura A mm 220 261 in 8 66 10 28 Largura B mm 110 132 in 4 33 5 20 Profundidade C mm 185 205 in 7 28 8 07 Peso kg 1 8 3 5 Ib 3 97 7 72 a mm 63 0 80 0 in 2 48 3 15 b mm 209 0 247 in 8 23 9 72 c mm 23
56. fun es das entradas poder o ser diferentes em fun o das configura es internas do conversor Sele o da refer ncia de velocidade A Fonte da refer ncia de velocidade mencionada no cap tulo anterior determinada pelo valor configurado em P1 12 terminais consola SBus P1 12 controlo via terminais consola SBus Entrada bin ria 2 SBus MOVI PLC Motion Protocol 0 Modo via terminais Entrada analdgica 1 1 Modo via consola unidirecional Potenci metro digital 2 Modo via consola bidirecional Potenci metro digital 3 Modo PID do utilizador Saida do controlador PID 4 Modo escravo Refer ncia de velocidade via Optibus 5 SBus protocolo MOVILINK Refer ncia de velocidade via SBus 6 CAN Bus Refer ncia de velocidade via CAN Bus 7 Modbus Refer ncia de velocidade via Modbus 8 Refer ncia de velocidade via SBus Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 97 98 Parametros Explicagao dos parametros 8 2 12 Fun o do dispositivo de eleva o Para ativar a fun o de dispositivo de eleva o P4 12 controlo do freio do motor tem que estar configurado para 1 Se a fun o de dispositivo de eleva o estiver ativada todos os par metros relevantes para o modo de eleva o s o tamb m ativados e ini bidos Estes par metros s o Configura es gerais Contacto a rel Atraso de liberta o do freio Atraso de aplica
57. garantir o funcionamento corecto do acionamento se for ativado o modo de encoder de realimenta o P6 05 1 Uma configura o incorecta deste par metro pode levar perda do controlo do acionamento e ou a uma irregulari dade A fun o de encoder de realimenta o desativada se o par metro for configu rado para 0 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Parametros Explicagao dos parametros P6 07 Nivel de actua o para irregularidades de velocidade P6 08 Frequ ncia maxima para a refer ncia de velocidade P6 09 Controlo da estatistica da velocidade P6 10 Reservado P6 11 Tempo de reten o da velocidade em caso de habilita o P6 12 Tempo de reten o da velocidade em caso de inibi o velocidade 8 pr configurada Gama de ajuste 0 0 50 0 Este par metro define a irregularidade de velocidade m xima permitida entre o valor de velocidade do encoder de realimenta o e a velocidade do rotor calculada pelos algo ritmos de controlo do motor Se a irregularidade de velocidade ultrapassar este valor limite o conversor desligado Esta fun o de prote o desativada se o par metro for configurado para 0 Gama de ajuste 0 5 20 kHz Se a refer ncia de velocidade do motor tiver que ser controlada atrav s de um sinal de entrada de frequ ncia aplicado na entrada bin ria 3 este par metro utilizado para definir a frequ ncia de entrada que corresponde velo
58. limitar a velocidade no sentido do movi mento para a frente Se a fonte de sinal for definida para l gica 1 e o acionamento se mover para a frente a velocidade reduzida para 0 0 Hz Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define a fonte do sinal l gico utilizado para limitar a velocidade no sentido do movi mento para tr s Se a fonte de sinal for definida para l gica 1 e o acionamento se mover para tr s a velocidade reduzida para 0 0 Hz Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define a fonte do sinal l gico utilizado para habilitar a rampa de desacelera o r pida definida em P2 25 Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 Define a fonte do sinal l gico utilizado para ativar o modo de ativa o da opera o de emerg ncia O acionamento ignora todas as irregularidades e desconex es e continua a rodar at falha total ou falta de energia Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Parametros Explicagao dos parametros 8 2 11 P1 15 Sele o das fun es das entradas bin rias Opera o com No MOVITRAC LTP B a fun o das entradas bin rias pode ser programada pelo uti lizador ou seja o utilizador pode seleccionar as fun es necess rias para a sua apli ca o espec fica As tabelas seguintes mostram as fun es das entradas bin rias em fun o do valor configurado nos par metros P1 12
59. modo SBUS P1 12 5 e o valor nominal da velocidade tem que ser configurado para PID P1 15 0 e P9 10 PID Configure depois a refer ncia PID para a refer ncia do bus de campo P3 05 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 39 5 40 C 2D Colocagao em funcionamento Colocagao em funcionamento simples do MOVITRAC LTP B 5 2 5 Modo mestre escravo P1 12 4 Configura o do acionamento mestre Configura o dos acionamentos escravo O MOVITRAC LTP B possui uma fun o mestre escravo integrada Esta fun o um protocolo especial para o conversor que possibilita a comunica o mestre escravo At 63 acionamentos podem ser ligados a uma rede de comunica o atrav s de fichas RJ45 Um acionamento tem que ser configurado como mestre Os restantes aciona mentos dever o ser configurados como escravos Por rede apenas pode existir um mestre Este acionamento mestre transmite o seu estado de opera o por ex parado em movimento e a sua frequ ncia de sa da a cada 30 ms Os acionamentos escravo seguem este estado do acionamento mestre em movimento parado A frequ ncia de sa da do acionamento mestre passa a ser a frequ ncia nominal de todos os aciona mentos escravo O acionamento mestre de uma rede tem que estar configurado para o endere o de comunica o 1 e Configure P5 01 Endere o do acionamento comunica o para 12 e Configure P1 12 para um valor diferente de 4 e
60. que o utilizador possa visualizar o n vel de sinal actual de um conversor por ex O 10 bar etc Valor de indica o escalado P3 12 x sa da PID Gama de ajuste 0 0 100 0 Configura um n vel program vel Se o conversor estiver no modo de stand by ou no modo PID o sinal de realimenta o tem que reduzir para um valor inferior a este limite antes de o conversor regressar ao modo de opera o normal Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Parametros Explicagao dos parametros 8 2 5 Grupo de par metros 4 Controlo do motor n vel 2 P4 01 Controlo P4 02 Autotune 0 VFC Controlo da velocidade Controlo vectorial da velocidade para motores de indu o com controlo da velocidade do rotor calculado Para o controlo da velocidade do motor s o utilizados algoritmos orientados para o campo Para que a velocidade do rotor calculada possa ser integrada internamente no circuito de velocidade este modo de controlo disponibiliza um circuito de controlo fechado sem encoder f sico Com um controlador de velocidade corecta mente configurado a altera o da velocidade em regra melhor do que 1 Para alcan ar o melhor controlo poss vel dever ser executada a fun o autotune P4 02 antes da primeira opera o 1 VFC Controlo do bin rio Em vez da velocidade do motor realizado um controlo directo do bin rio do motor Neste modo de opera o a velocidade n o predefinida mas alter
61. requisitos PLC se estiver ligada O V no terminal 7 ou 9 5 10 V Sa da 10 V tens o de Ref 10 V para entrada anal gica refer ncia alimenta o do potenci metro m x 10 mA min 1 kQ 6 Al1 DI4 Entrada anal gica 12 bits 0 10 V 0 20 mA 4 20 mA Entrada binaria 4 L gica 1 Gama de tens es de entrada 8 30 Voc 7 OV Potencial de refer ncia O V Potencial de refer ncia de 0 V alimenta o do potenci metro 8 AO1 DO1 Sa da anal gica 10 bits 0 10 V 20 mA anal gica Sa da bin ria 1 24 V 20 mA digital 9 OV Potencial de refer ncia O V Tens o de refer ncia 0 V 10 Al2 DI5 Entrada anal gica 2 12 bit 0 10 V 0 20 mA 4 20 mA Entrada binaria 5 L gica 1 Gama de tens es de entrada 8 30 Voc 11 AO2 DO2 Sa da anal gica 2 2 bits 0 10 V 20 mA anal gica Sa da bin ria 2 24 V 20 mA digital 12 PSE Habilita o do est gio de 24 V tem que estar ligada a PSE 13 PSE sa da GND tem que estar ligada a PSE Todas as entradas bin rias s o ativadas por uma tens o de entrada de 8 30 V ou seja s o compat veis com 24 V CUIDADO Eventuais danos materiais Tens es superiores a 30 V aplicadas nos terminais de sinal podem provocar danos no controlador A tens o aplicada nos terminais de sinal n o deve ser superior a 30 V NOTA Se o MOVITRAC LTP B for controlado por um PLC os terminais 7 e 9 podem ser utilizados como potencial de refer ncia GND Ligue PSE a 24 Ve PSE a
62. sew spain sew eurodrive es assist ncia Estonia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee EUA Fabrica de Regi o Sudeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 produgao 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Centro de P O Box 518 Fax Manufacturing 1 864 439 9948 montagem Lyman S C 29365 Fax Assembly 1 864 439 0566 Vendas Fax Confidential HR 1 864 949 5557 Servi o de http www seweurodrive com assist ncia cslyman seweurodrive com Centros de Regi o Nordeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 montagem Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 Vendas 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Servi o de Bridgeport New Jersey 08014 assist ncia Regi o Centro SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 Oeste 2001 West Main Street Fax 1 937 332 0038 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Regi o SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 Sudoeste 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Regi o Oeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Hayward CA 94544 cshayward seweurodrive com Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia nos EUA Finl ndia Centro de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 http Avww sew eurodrive
63. stica da velocidade Valor interno Escalamento com 3000 50 0 Hz com uma casa decimal 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz Pode ser indicado em min se P1 10 for diferente de 0 P0 63 Valor de refer ncia da veloci Hz Escalamento com 3000 50 0 Hz com uma casa decimal dade por tr s da rampa 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz Pode ser indicado em min se P1 10 for diferente de 0 P0 64 Frequ ncia de comuta o 4 32 kHz 0 4 kHz 1 8 kHz 2 12 kHz 3 16 kHz 4 24 kHz interna 5 32 kHz P0 65 Vida til do acionamento Horas minutos Dois valores segundos Primeiro horas segundo minutos e segundos P0 66 Reservado Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 53 54 Parametros Lista dos parametros Par metro Descri o Gama de valores Explica o P0 67 Refer ncia do bin rio de bus Valor interno Sem casas decimais de campo Po 68 Valor de rampa do utilizador Tamanho 2 Tamanho 3 BG2 BG3 0 00 at 600 s 1 0 01 s com indica o 1dp como 0 01 s 0 09 s 0 1 s Tamanho 4 Tamanho 7 9 9 s 10 s 600 s 0 0 at 6000 s BG4 BG7 1 0 1 s com indica o 2dp como 0 1 s 9 9 s 10s 6000 s P0 69 Contador de irregularidades 0 65535 Sem casas decimais 12C PO 70 C digo de identifica o do Lista PL HFA M dulo de encoder Hiperface m dulo PL Enc M dulo de encoder PL EIO M dulo de expans o IO PL BUS M dulo de bus de
64. velocidade Valores mais altos garantem um melhor controlo da frequ ncia de sa da e uma melhor resposta Valores demasiado elevados podem provocar a instabilidade do sistema ou mesmo irregulari dades devido a sobrecorrente Para aplica es que requerem uma regula o com bas tante precis o O valor ajustado carga instalada aumentando progressivamente o valor e observando simultaneamente a velocidade actual da carga Este processo deve ser continuado at atingir a din mica desejada sem ultrapassar a gama de regu la o ou apenas ultrapassando a ligeiramente na qual a velocidade de sa da ultra passa o valor de refer ncia Em regra cargas com atrito elevado toleram tamb m valores mais elevados para o ganho proporcional Para cargas com grande in rcia e atrito reduzido eventualmente necess rio reduzir o ganho Gama de ajuste 0 001 0 100 1 000 s Define o tempo integral para o controlador de velocidade Valores mais baixos resultam numa resposta mais r pida a altera es de carga do motor no entanto com o risco de causarem instabilidade no sistema Para alcan ar a melhor din mica poss vel o valor deve ser ajustado carga aplicada Gama de ajuste 0 50 0 99 depende do acionamento Factor de pot ncia especificado na chapa de caracter sticas do motor necess rio para o controlo vectorial P4 01 O ou 1 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Parametros Explicagao dos paramet
65. 0 500 236 11070 P2 36 Sele o do modo de arrangue 237 11071 P2 37 Painel Rearranque velocidade 238 11072 P2 38 Controlo de paragem em caso de falha na alimenta o 239 11073 P2 39 Bloqueio de par metros O Inibido 240 11074 P2 40 Defini o do c digo de acesso aos par metros 0 101 9999 avan ados 301 11075 P3 01 Ganho proporcional PID 0 1 30 0 302 11076 P3 02 Constante de tempo integral PID 0 0 1 0 30 0 303 11077 P3 03 Constante de tempo diferencial PID 0 00 1 00 304 11078 P3 04 Modo de opera o PID O Modo directo 305 11079 P3 05 Sele o da refer ncia PID 306 11080 P3 06 Refer ncia digital PID 0 0 100 0 307 11081 P3 07 Limite m ximo do controlador PID P3 08 100 0 308 11082 P3 08 Limite m nimo do controlador PID 0 0 P3 07 309 11083 P3 09 Controlador de sa da PID 310 11084 P3 10 Sele o da fonte de sinal para realimenta o PID O Entrada anal gica 2 311 11085 P3 11 Irregularidade de ativa o de rampa 0 0 25 0 312 11086 P3 12 Factor de escala para indica o do valor actual PID 0 000 50 000 313 11087 P3 13 N vel de sa da de stand by resposta PID 0 0 100 0 401 11089 P4 01 Controlo 2 Controlo da velocidade U f avan ado 402 11090 P4 02 Autotune 0 Inibido 403 11091 P4 03 Ganho proporcional para o controlador de velocidade 0 1 50 400 404 11092 P4 04 Constante de tempo de integra o do controlador de 0 001 0 100 1 000 s velocidade 405 11093 P4 05 Factor de pot ncia do motor 0 50 0 99 depende do ac
66. 0 V para habilitar o est gio final de pot ncia Caso contr rio o conversor indica inibido Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Instalagao Esquemas das liga es Vis o geral dos terminais a rel potencial de refer ncia Sa da a rel 1 Sa da a rel 1 contacto NA Sa da a rel 1 contacto NF potencial de refer ncia Sa da a rel 2 contacto NA Sa da a rel 2 a q O 9a 49 9 3003612555 Terminal Sinal Descri o Contacto a rel 250 Vea 30 Vcc 5 A 14 Sa da a rel 1 refer ncia 15 Sa da a rel 1 contacto NA 16 Sa da a rel 1 contacto NF 17 Sa da a rel 2 refer ncia 18 Sa da a rel 2 contactos NA 4 4 4 Tomada de comunica o RJ45 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 RS485 Modbus RS485 Modbus 24V RS485 Engineering RS485 Engineering OV 2933413771 SBus P1 12 tem de ser configurado para comunica o SBus SBus P1 12 tem de ser configurado para comunica o SBus Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 29 30 Instalagao Esquemas das liga es 4 4 5 Fun o de desconex o segura 4 4 6 Com a fun o de desconex o segura Safe Torque Off fun o STO o est gio final do acionamento completamente inibido Se entre PSE e PSE for aplicada tens o de 24 V como ilus
67. 033 P1 18 Sele o do termistor do motor 0 Inibido 119 11105 P1 19 Endere o do conversor 1 63 120 11106 P1 20 Velocidade de transmissao dos dados via SBus 125 250 500 1000 kBaud 121 11017 P1 21 Rigidez 122 11149 P1 22 In rcia da carga do motor 0 10 600 201 11036 P2 01 Velocidade pr configurada 1 P1 01 5 0 Hz P1 01 202 11037 P2 02 Velocidade pr configurada 2 P1 01 10 0 Hz P1 01 203 11038 P2 03 Velocidade pr configurada 3 P1 01 25 0 Hz P1 01 204 11039 P2 04 Velocidade pr configurada 4 P1 01 50 0 Hz P1 01 205 11040 P2 05 Velocidade pr configurada 5 P1 01 0 0 Hz P1 01 206 11041 P2 06 Velocidade pr configurada 6 P1 01 0 0 Hz P1 01 207 11042 P2 07 Velocidade pr configurada 7 P1 01 0 0 P1 01 208 11043 P2 08 Velocidade pr configurada 8 P1 01 0 0 P1 01 209 11044 P2 09 Centro da janela de frequ ncia P1 02 P1 01 210 11045 P2 10 Janela de frequ ncia 0 0 Hz P1 01 211 11046 P2 11 P2 14 Sa das anal gicas 0 8 12 212 11047 P2 12 Formato da sa da anal gica 0 10 V 213 11048 P2 13 Sele o da fun o da sa da anal gica 2 0 9 12 214 11049 P2 14 Formato da sa da anal gica 2 0 10 V 215 11050 P2 14 Sele o da fun o da sa da a rel do utilizador 1 0 1 7 216 11051 P2 16 Limite m ximo do rel do utilizador 1 sa da 0 0 100 0 200 0 anal gica 1 217 11052 P2 17 Limite m nimo do rel do utilizador 1 sa da 0 0 200 0 anal gica 218 11053 P2 18 Sele o da fun o da sa da a rel do utilizador 2 0 1 8 219 11054 P2 19 L
68. 1 1 Apenas se MC LT for a op o Voc BMV l instalada ou com caixa de Vac Vac BMK Vac comuta o opcional montada Acesso ao bus CC F14 F15 F14 F15 F14 F15 L1 L2 L3 I ENA ENA ENA K11 K11 V K11 E Ami AC 3 AC 3 AC 3 Sec o de pot ncia 17 V V 18 17 17 4 18 18 Liga o da resist ncia K12 NE AOS GND 42 NA frenagem BW BW T AC 3 AC 3 Acesso ao bus CC 3 GND GND 7 Branco j Branco BG rmelho 1 Be 2 lh BGE a Z BMkK 4 gee 8 ame on Azul 5 Azul Ls BN Vermelho L5 DT DV D 74 Branco DT DV D Desconex o dos lados 5 AZU Azu Desconex o no lado de CA CC e CA 3003098763 1 Contactor de alimenta o entre a alimenta o e o conversor 2 Alimenta o do retificador do freio ligado em simult neo com K10 3 Contactor rel de controlo obt m tens o do contacto a rel interno 4 do conversor e alimenta o retificador do freio 4 Contacto a rel livre de potencial do conversor V Tens o de alimenta o externa para contactor rel de controlo 26 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Instalagao Esquemas das liga es Prote o t rmica do motor TF TH Acionamento com mais do que um motor grupo de acionamentos apenas para motores de indu o Liga o de motores freio trif sicos NOTA Todas as unidades LTP B IP55 possuem uma entrada para o cabo de alimenta o e para o cabo de alimenta o no lado inferior do conversor
69. 164 P8 09 Ganho por pr controlo de velocidade 0 100 400 810 11165 P8 10 Ganho por pr controlo de acelera o 0 400 811 11166 P8 11 Palavra baixa offset de refer ncia 0 65535 812 11167 P8 12 Palavra alta offset de refer ncia 0 65535 813 11168 P8 13 Reservado 814 11169 P8 14 Bin rio de habilita o de refer ncia 0 100 500 901 11171 P9 01 fonte da entrada de habilida o 902 11172 P9 02 Fonte de entrada para paragem rapida 903 11173 P9 03 Fonte de entrada para o movimento para a frente 904 11174 P9 04 Fonte de entrada para o movimento para tras 905 11175 P9 05 Activa o da fun o de reten o 906 11176 P9 06 Activa o de invers o do movimento 907 11177 P9 07 Reset da fonte da entrada 908 11178 P9 08 Fonte da entrada para irregularidade externa 909 11179 P9 09 Fonte para desativa o atrav s de controlo por terminais 910 11180 P9 10 Fonte de velocidade 1 911 11181 P9 11 Fonte de velocidade 2 912 11182 P9 12 Fonte de velocidade 3 913 11183 P9 13 Fonte de velocidade 4 914 11184 P9 14 Fonte de velocidade 5 915 11185 P9 15 Fonte de velocidade 6 916 11186 P9 16 Fonte de velocidade 7 917 11187 P9 17 Fonte de velocidade 8 918 11188 P9 18 Entrada de sele o da velocidade O 919 11189 P9 19 Entrada de sele o da velocidade 1 920 11190 P9 20 Entrada de sele o da velocidade 2 921 11191 P9 21 Entrada O para a sele o da velocidade pr configurada 922 11192 P9 22 Entrada 1 para a sele o da velocidade pr configurada 923 11
70. 19 R Repara o aiea stages tisingaa also latas ias cess 50 Reset a irregularidade eeen 46 Resist ncia de frenagem Instala o aie eis oii rasi ias tado eotasis alisa o 24 LIGA O rennen aA 24 S Sa da de pot ncia 103 Sele o da refer ncia de velocidade P1 12 97 Sele o das fun es das entradas bin rias P1215 ate Soret tanta SU pa SURDO RS SO 95 Sistemas de alimenta o permitidos 22 Sistemas IT istered isis eater da ia ir eed 23 Sobrecarga Capacidade anita rasa ike eae ies 14 Fun es de prote o esec 14 SoftWare sto sia ao dad ei eat aa sd aa Ed 100 T Temperatura ambiente nenene 103 Tens o de alimenta o sistemas permitidos 22 Terminais de sinal 28 Terminal a rel nnn 29 Tomada de comunica o RJ45 29 V Valores internos para o controlo via Modbus 102 VISOR oone isa ado viae ier 36 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B SEW EURODRIVE Driving the world TP E S A ge 4 em SEW EURODRIVE a Driving the world E E NA w ert ee EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phon
71. 193 P9 23 Entrada 2 para a sele o da velocidade pr configurada 924 11194 P9 24 Entrada para modo manual positivo 925 11195 P9 25 Entrada para modo manual negativo 926 11196 P9 26 Entrada para a habilita o do percurso de refer ncia 927 11197 P9 27 Entrada da cam de refer ncia 928 11198 P9 28 Fonte da entrada para aumento remoto 929 11199 P9 29 Fonte da entrada para redu o remota 930 11200 P9 30 Interruptor de limita o da velocidade do movimento para a frente 931 11201 P9 31 Interruptor de limita o da velocidade do movimento para tr s 932 11202 P9 32 Habilita o da rampa de desacelera o r pida 933 11203 P9 33 Sele o da entrada do modo de ativa o Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Parametros Explicagao dos parametros 8 2 8 2 1 P1 01 Velocidade maxima P1 02 Velocidade minima P1 03 P1 04 Tempo das rampas de acelera o tempo das rampas de desacelera o P1 05 Modo de paragem P1 06 Fun o de poupan a de energia P1 07 Tens o nominal do motor Explica o dos par metros Grupo de par metros 1 Par metros b sicos n vel 1 Gama de ajuste P1 02 50 0 Hz 5 x P1 09 m x 500 Hz Introdu o do limite m ximo da frequ ncia velocidade para o motor em todos os modos de opera o Este par metro indicado em Hz se forem utilizadas as defini es de f brica ou se o par metro de velocidade nominal do motor P1 10 for configura
72. 25 5 in 0 91 1 01 d mm 7 00 7 75 in 0 28 0 30 Bin rio de aperto dos terminais de pot ncia Nm 1 0 1 0 Ib in 8 85 8 85 Tamanho recomendado para os parafusos 4x M4 4x M4 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Instalagao Dimens es 4 2 2 Dimens es da caixa IP55 NEMA 12 LTP xxx 10 Tamanhos 2e 3 A lt 4766970251 Dimens es Tamanho 2 Tamanho 3 Altura A mm 257 310 in 10 12 12 20 Largura B mm 188 210 5 in 7 40 8 29 Profundidade C mm 239 251 in 9 41 2 88 Peso kg 4 8 6 4 Ib 10 5 14 1 a mm 176 197 5 in 6 93 7 78 b mm 200 251 5 in 7 87 9 90 c mm 6 6 5 in 0 24 0 26 d mm 28 5 25 1 in 1 12 0 99 Bin rio de aperto dos terminais de pot ncia Nm 1 Ib in 8 85 Bin rio de aperto dos terminais de controlo Nm 0 8 0 8 Ib in 7 08 7 08 Tamanho recomendado para os parafusos 4x M5 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 17 18 Tamanhos 4 7 Instala o Dimens es 4656351243 4656355083 4656358027 Dimens es Tamanho 4 Tamanho 5 Tamanho 6 Tamanho 7 Altura A mm 440 540 865 1280 in 17 32 21 26 34 06 50 39 Largura B mm 171 235 330 330 in 6 73 9 25 12 99 12 99
73. 3 diferente de zero o acionamento permanece velocidade zero durante um determinado per odo de tempo definido em segundos no par metro P1 23 antes da sa da do conversor ser desligada Esta fun o normalmente utilizada em conjunto com a fun o de sa da a rel para que o conversor emita um sinal de controlo de rel antes da sa da do conversor ser inibida Gama de ajuste 2 16 kHz depende do acionamento Configura o da frequ ncia de comuta o da sa da Uma frequ ncia de comuta o maior significa menores ru dos no motor mas tamb m maiores perdas no est gio de sa da A fre qu ncia de comuta o m xima da sa da depende da pot ncia do acionamento O conversor reduz automaticamente a frequ ncia de comuta o em caso de tempera turas demasiado elevadas no dissipador Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 67 68 Parametros Explicagao dos parametros P2 25 Segunda rampa de desacelera o P2 26 Habilita o da fun o de arranque em movimento P2 27 Modo de stand by P2 28 29 Par metros de mestre escravo P2 28 Escala de velocidade de escravo P2 29 Factor de escala da velocidade de escravo Gama de ajuste 0 00 30 0 s Tempo de rampa da segunda rampa de desacelera o chamado automaticamente em caso de falha na alimenta o se P2 38 2 Tamb m pode ser chamado atrav s das entradas bin rias dependendo de outras con figura es de par metros
74. 4 Velocidade do motor gt valor limite 5 Bin rio do motor gt valor limite 6 Segunda entrada anal gica gt valor limite 7 Corrente do motor gt valor limite 8 Bus de campo Gama de ajuste 0 0 100 0 200 0 Gama de ajuste 0 0 200 0 Define a fun o do rel de expans o 4 Descri o dos par metros an loga a P5 15 Gama de ajuste 0 0 100 0 200 0 Gama de ajuste 0 0 200 0 NOTA A fun o do rel de expans o 5 est configurada para Velocidade do motor gt 0 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 81 Parametros Explicagao dos parametros 8 2 7 P6 01 Activa o da actualiza o do firmware P6 02 Gest o t rmica automatica P6 03 Autoreset do tempo de atraso P6 04 Gama de histerese do rel do utilizador P6 05 Activa o do encoder de realimenta o P6 06 Resolu o do encoder Grupo de par metros 6 Par metros avan ados n vel 3 Activa o modo de actualiza o do firmware para actualizar o firmware da interface do utilizador e ou o firmware do controlador do est gio de sa da Em regra executado a partir do PC O Desativado 1 Activado DSP IO 2 Activado apenas IO 3 Activado apenas DSP NOTA Este par metro n o deve ser alterado pelo utilizador A actualiza o do firmware um processo completamente autom tico realizado atrav s do software para PC Activa a gest o t rmica autom tica O acionamento reduz automaticam
75. 4 4 9 Remo o da tampa dos terminais Para poder aceder aos terminais de liga o necess rio remover a tampa frontal do acionamento como ilustrado nas figuras Os terminais de liga o est o acess veis depois de os dois parafusos do lado da frente do produto terem sido removidos como ilustrado nas figuras 5647837323 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Coloca o em funcionamento Interface de utilizador qu 5 Coloca o em funcionamento 5 1 5 1 1 Painel O MOVITRAC LTP B est equipado de s rie com uma consola que permite a ope Interface de utilizador ra o e a configura o do acionamento sem equipamento adicional A consola possui 5 teclas programadas com as seguintes fun es Start executar Habilita o do motor Invers o do sentido de rota o se for ativado o modo de opera o bidireccional no modo via consola Stop Reset Paragem do motor Confirma o de irregularidades Navegar e Visualiza o de informa es em tempo real e Pressione a tecla e mantenha a premida para comutar a consola para o modo de edi o dos par metros ou deixar este modo Memoriza o de par metros alterados Seta p cima Aumento da velocidade em tempo real 5 e Aumento dos valores dos par metros no modo de edi o de par metros Seta p baixo Redu o da velocidade em tempo real e Redu o dos valores dos par m
76. 6 386 336 Vendas Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive lu Servi o de BE 3001 Leuven info sew eurodrive be assist ncia Madag scar Vendas Antananarivo Ocean Trade Tel 261 20 2330303 Fax 261 20 2330330 oceantrabp moov mg 120 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B ndice de endere os Mal sia Centro de Johor SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my Servi o de West Malaysia assist ncia Marrocos Vendas Mohammedia SEW EURODRIVE SARL Tel 212 523 32 27 80 81 Servi o de 2 rue El Jahidz Fax 212 523 32 27 89 assist ncia 20800 Mohammedia sew sew eurodrive ma http Awww sew eurodrive ma M xico Centro de Qu retaro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 montagem SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Vendas Tequisquiapan No 102 http Awww sew eurodrive com mx Servi o de Parque Industrial Qu retaro scmexico seweurodrive com mx assist ncia C P 76220 Qu retaro M xico Nam bia Vendas Swakopmund DB Mining amp Industrial Services Tel 264 64 462 738 Einstein Street Fax 264 64 462 734 Strauss Industrial Park sales dbmining in na Unit1 Swakopmund Noruega Centro de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Vendas N 1599 Moss http www sew eurod
77. 709 632 de Assistenciais Fax 420 235 358 218 24 horas servis sew eurodrive cz Tunisia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 79 40 88 77 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 79 40 88 66 Lot No 39 http Awww tms com tn 2082 Fouchana tms tms com tn Turquia Centro de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 262 9991000 04 montagem Hareket Sistemleri Sanayi Ticaret Limited Fax 90 262 9991009 Vendas Sirketi http www sew eurodrive com tr Servi o de Gebze Organize Sanayi B lgesi 400 Sokak sew sew eurodrive com tr assist ncia No 401 TR 41480 Gebze KOCAEL Ucr nia Centro de Dnipropetrovsk OOO CEB Esponpa s Ten 380 56 370 3211 montagem yn Pa6ouaa 23 B ocpuc 409 akc 380 56 372 2078 Vendas 49008 DHenponetposcKk http www sew eurodrive ua Servi o de sew sew eurodrive ua assist ncia Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 11 123 11 124 ndice de endere os Venezuela Centro de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Vendas Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Servi o de Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve assist ncia sewfinanzas cantv net Vietname Vendas Cidade de Ho Todos os ramos excepto portos industria Tel 84 8 8301026 Chi Minh de a o de carv o e Offshore Fax 84 8 8392223 Nam Trung Co Ltd namtrungco hem
78. B Parametros Explicagao dos parametros P6 22 Reset do tempo de opera o do ventilador P6 23 Reset do contador de kWh P6 24 Defini es de f brica dos par metros P6 25 C digo de acesso aos n veis O Desativado 1 Reset do tempo de opera o Com a configura o 1 feito um reset do contador interno do tempo de opera o do ventilador como indicado em P0 35 O Desativado 1 Reset do contador de kWh Com a configura o 1 feito um reset do contador de kWh interno como indicado em P0 26 e P0 27 Defini es de f brica do acionamento O Desativado 1 Defini es de f brica excepto os par metros do bus 2 Defini es de f brica para todos os par metros Gama de ajuste 0 201 9999 C digo de acesso atribu do pelo utilizador que deve ser introduzido no par metro P1 14 para permitir o acesso aos par metros avan ados dos grupos 6 at 9 CUIDADO Os par metros seguintes s o utilizados internamente pelo acionamento para possibilitar o controlo optimizado do motor Uma configura o incorecta dos para metros pode levar a pot ncias mais baixas e a comportamentos inesperados do motor Os ajustes devem ser realizados apenas por utilizadores experientes familiarizados com as fun es dos par metros Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 85 Parametros Explicagao dos parametros 8 2 8 Grupo de par metros 7 Par metros de controlo do motor n vel
79. Cada escravo ligado na rede tem que possuir um endere o de comunica o nico Este endere o configurado no par metro P5 01 Podem ser atribu dos endere os escravo de 2 at 63 e Configure P1 12 para 4 e Configure o tipo de escalamento da velocidade em P2 28 e Configure o factor de escala em P2 29 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Coloca o em funcionamento C 2 Colocagao em funcionamento simples do MOVITRAC LTP B 5 2 6 Coloca o em funcionamento para opera o via bus de campo MOVILINK P1 12 5 e Liga o da Gateway e do MOVI PLC A B C D E F Coloque o acionamento em funcionamento como descrito no in cio do cap tulo Coloca o em funcionamento simples Para controlar o acionamento via SBus configure o par metro P1 12 para 5 Configure P1 14 para 101 standard para chamar o menu avan ado Configure os valores do grupo de par metros 5 da seguinte maneira e Para atribuir um endere o SBus individual configure P5 01 para um valor entre 1 e 63 e Para configurar a velocidade de transmiss o dos dados SBus correspondente Gateway configure P5 02 para 500 kBaud standard e Configure em P5 05 a resposta ao timeout do acionamento para o caso de uma interrup o na comunica o O Irregularidade e desacelera o at paragem 1 Rampa de paragem e irregularidade 2 Rampa de paragem sem irregularidade 3 Manter a
80. Controlo via terminais Controlo via consola e P 15 Sele o da fun o das entradas bin rias conversor de frequ ncia P1 15 Entrada bin ria 1 Entrada bin ria 2 Entrada bin ria 3 Entrada Entrada anal gica 2 Observa es anal gica 1 Pr sele o do valor 1 A Paragem A Sentido hor rio A Valor de refer ncia Refer ncia para A Velocidade inibi o do F Sentido seleccionado a velocidade pr configurada 1 controlador anti hor rio F Velocidade anal gica 1 F Velocidade F Arranque pr configurada 1 2 pr configurada 2 habilita o 2 A Paragem A Sentido hor rio Aberta Aberta Aberta Velocidade pr inibi o do F Sentido configurada 1 controlador anti hor rio Fechada Aberta Aberta Velocidade pr F Arranque fi da2 habilita o connguraoa Aberta Fechada Aberta Velocidade pr configurada 3 Fechada Fechada Aberta Velocidade pr configurada 4 Aberta Aberta Fechada Velocidade pr configurada 5 Fechada Aberta Fechada Velocidade pr configurada 6 Aberta Fechada Fechada Velocidade pr configurada 7 Fechada Fechada Fechada Velocidade pr configurada 8 3 A Paragem inibi F Arranque habilita o o do controlador A Sentido hor rio F Sentido anti hor rio A Valor de refer ncia seleccionado F Velocidade pr configurada 1 Refer ncia para a velocidade anal gica 1 Bin rio de refer ncia anal gico
81. EW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Vendas Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Servi o de Santaf de Bogota sewcol sew eurodrive com co assist ncia Coreia do Sul Centro de Ansan SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Vendas 1048 4 Shingil Dong Danwon Gu http www sew korea co kr Servi o de Ansan City Kyunggi Do Zip 425 839 master korea sew eurodrive com assist ncia Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 21 25 79 44 Soci t Industrielle amp Commerciale pour Fax 225 21 25 88 28 l Afrique sicamot aviso ci 165 Boulevard de Marseille 26 BP 1173 Abidjan 26 Croacia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Servi o de Zeleni dol 10 Fax 385 1 4613 158 assist ncia HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Dinamarca Centro de Copenhaga SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk Servigo de sew sew eurodrive dk assist ncia Egipto Vendas Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Servi o de for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 assist ncia 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http Awww copam egypt com copam dat
82. Out F Irregularidade interna no Contacte o Servi o de Assist ncia da SEW EURODRIVE conversor U torq Timeout no limite minimo de e O limite do bin rio n o foi ultrapassado a tempo bin rio e Aumente o valor de P4 16 ou aumente o limite de bin rio em P4 15 O torq Timeout no limite maximo de e Verifique a carga do motor bin rio Aumente o valor de P4 07 Etl 24 Alimenta o de 24 V externa A alimenta o de corrente n o est ligada e Verifique a tens o de alimenta o e a liga o 7 4 Servi o de assist ncia da SEW 7 4 1 Envio para reparagao No caso de n o conseguir resolver uma irregularidade favor contactar o servi o de assist ncia da SEW EURODRIVE Quando enviar uma unidade para repara o favor indicar a seguinte informa o Numero de s rie etiqueta de caracter sticas e Designa o da unidade e Breve descri o da aplica o aplica o controlo por terminais ou comunica o s rie Componentes instalados motor etc Tipo da anomalia e Circunst ncias em que a anomalia ocorreu e Sua pr pria suposi o e Quaisquer acontecimentos anormais que tenham precedido a irregularidade etc Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Parametros Lista dos parametros 8 Parametros 8 1 Lista dos par metros 8 1 1 Par metros de monitoriza o em tempo re
83. RODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo de Zwickau sc ost sew eurodrive de Regi o Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstrae 5 D 85551 Kirchheim pr ximo de Munique Fax 49 89 909552 50 sc sued sew eurodrive de Regi o Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG SiemensstraRe 1 D 40764 Langenfeld pr ximo de Dusseldorf Tel 49 2173 8507 30 Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Electronica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Tel 49 7251 75 1780 Fax 49 7251 75 1769 sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia a 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Alemanha Parc d activit s de la for t 4 rue des Fontenelles F 44140 Le Bignon Fran a F brica de Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 produ o 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Vendas B P 20185 http www usocome com Servi o de F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com assist ncia Fabrica de Forbach SEW USOCOME Tel 33 3 87 29 38 00 produgao Zone industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Centro de Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Vendas 62 avenue de Mag
84. SEW EURODRIVE Uma coloca o em funcionamento simples poss vel se ao conversor de frequ ncia estiver ligado um dos seguintes motores Tipo de motor Formato de indica o CMP40M 14 x HE CMP50S CMP50M CMP50L z z 5 a fi 5 Ah CMP63S CMP63M CMP63L 5 x z h tii 5 IL CMP71S CMP71M CMP71L 7 15 q ffi q iL MGF DSM tamanho 2 a F MGF DSM tamanho 4 a pa z Procedimento Configure P1 14 para 1 para aceder aos par metros espec ficos do LTX e Configure P1 16 para o motor pr configurado consulte o cap tulo Par metros espe cificos do LTX nivel 1 na Adenda s Instru es de Opera o MOVITRAC LTX Todos os par metros necess rios tens o corrente etc s o automaticamente configurados NOTA Se P1 16 estiver configurado para GF2 ou GF4 a prote o contra sobrecarga configurada para 300 para disponibilizar um bin rio de sobrecarga elevado O sensor de temperatura KTY tem que ser ligado a um aparelho de monitoriza o externo para assegurar a prote o do motor Garanta a prote o do motor atrav s de um dispositivo de prote o externo Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 37 5 38 C 2D Colocagao em funcionamento Colocagao em funcionamento simples do MOVITRAC LTP B Coloca o em funcionamento simples para motores da SEW EURODRIVE e motores n o SEW A AVISO Perigo devido ao arranque do
85. V r TIN 2h IM tb omp71m com freio 230 V 400 V 1 th 2 1 ti 4 CMP71L TA WH Fag 230 V 400 V th Ete th T CMP71L com freio Dra MGF2 DSM Sele o para opera o MGF DSM Seleccione o Jf de tamanho adequado Todos os par metros necess rios DEM s o automaticamente configurados Neste caso a MGF4 DSM sobrecarga corresponde a 300 da corrente nominal para 5 segundos e 200 para 300 segundos Com este par metro poss vel seleccionar motores pr configurados CMP e MGF DSM Este par metro configurado automaticamente se as informa es do encoder Hiperface forem lidas atrav s da carta de encoder LTX Se for instalado um motor de magnetos permanentes e este funcionar ligado ao con versor de frequ ncia n o necess rio alterar o par metro P1 16 Neste caso o para metro P4 01 define o tipo do motor requer fun o autotune Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Parametros Explicagao dos parametros P1 17 Sele o da fun o de m dulo servo P1 18 Sele o do termistor do motor P1 19 Endere o do conversor P1 20 Velocidade de transmiss o dos dados via SBus P1 21 Rigidez P1 22 In rcia da carga do motor Gama de ajuste 1 6 Determina a fun o da I O do m dulo servo Consulte o cap tulo P1 17 Sele o da fun o de m dulo servo adicionalmente s instru es de opera o do MOVITRAC LTX O Inibido 1 KTY Se um motor for selecci
86. a o P6 15 Escala da sa da anal gica 1 P6 16 Offset da sa da anal gica 1 P6 17 Timeout m ximo no limite de bin rio P6 18 N vel de tens o para a frenagem de corrente cont nua P6 19 Valor da resist ncia de frenagem P6 20 Pot ncia da resist ncia de frenagem P6 21 Ciclo de trabalho do chopper de frenagem em caso de subtemperatura Activa o modo de ativa o da opera o de emerg ncia Neste modo o acionamento ignora a maior parte das irregularidades Se o acionamento estiver em estado de irre gularidade tenta fazer um autoreset a cada 5 segundos at falha total ou falta de energia Esta fun o n o deve ser utilizada para aplica es servo ou de eleva o O Abrir ativa o Modo de ativa o 1 Fechar ativa o Modo de ativa o Gama de ajuste P1 01 0 P1 01 Hz Velocidade utilizada no modo de ativa o da opera o de emerg ncia Gama de ajuste 0 0 100 0 500 0 Define o factor de escala em utilizado para a sa da anal gica 1 Gama de ajuste 500 0 0 0 500 0 Define o offset em utilizado para a sa da anal gica 1 Gama de ajuste 0 0 25 0 s Define o per odo de tempo m ximo no qual o motor pode continuar a rodar no limite de bin rio para o motor rampa P4 07 P4 09 antes de ser emitida uma actua o Este par metro ativado apenas para a opera o com controlo vectorial Gama de ajuste Auto 0 0 25 0 Define o valor para a tens o cont nua com
87. a o desacelera o 5 Reservado 03 S acesso leitura 6 C digo de irregularidade Estado do conversor 03 S acesso leitura 7 Velocidade do motor 03 S acesso leitura 8 Corrente do motor 03 S acesso leitura 9 Bin rio do motor 03 S acesso leitura 10 Pot ncia do motor 03 S acesso leitura 11 Estado da entrada binaria 03 S acesso leitura Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Software Controlo via Modbus 9 1 3 Descri o dos registos bin ria Tipo N mero Nome do registo Descri o do registo Leitura 1 Comando do 0 CMD Configuragao do comando de escrita acionamento 1 CMD acionamento 00 Arranque 01 Paragem 10 Reset 2 2 Flag de sele o da 2 rampa de desacelera o 3 15 Reservado Reservado 2 Configura o da veloci Este registo inclui o valor de refer ncia para a velocidade com uma casa dade de refer ncia decimal 200 20 0 Hz A refer ncia m xima de velocidade est limitada por P1 01 3 Configura o para o Este registo inclui o valor de refer ncia para o bin rio com uma casa decimal bin rio de refer ncia 450 45 0 A faixa de dados come a em 0 0 e termina em 2000 200 0 A refer ncia de bin rio s ativada se P4 06 3 e o acionamento for controlado no modo vectorial 4 Configura o das Byte baixo Tempo da rampa de Vers
88. a U Primeiro valor de refer ncia segundo valor medido sem casa decimal P0 54 Offset de fase de corrente e Valor interno Dois valores valor de refer ncia para V Primeiro valor de refer ncia segundo valor medido sem casa decimal P0 55 Offset de fase de corrente e Valor interno eventual Dois valores valor de refer ncia para W mente n o dispon vel em Primeiro valor de refer ncia segundo valor medido alguns conversores sem casa decimal P0 56 Tempo de ligar m x da resis Valor interno Dois valores t ncia de frenagem dura o do ciclo da resist ncia de frenagem P0 57 Ud Uq Valor interno Dois valores P0 58 Velocidade do encoder Hz Escalamento com 3000 50 0 Hz com uma casa decimal 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz Pode ser indicado em min se P1 10 for diferente de 0 PO 59 Entrada de refer ncia de Hz Escalamento com 3000 50 0 Hz com uma casa decimal velocidade 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz Pode ser indicado em min se P1 10 for diferente de 0 PO 60 Velocidade de escorrega Valor interno apenas para Escalamento com 3000 50 0 Hz com uma casa decimal mento calculada controlo U f 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz Pode ser indicado em min se P1 10 for diferente de 0 P0 61 Valor da histerese da veloci Hz min Escalamento com 3000 50 0 Hz com uma casa decimal dade do controlo a rel 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz Pode ser indicado em min se P1 10 for diferente de 0 P0 62 Estat
89. a a utiliza o de uma indutancia de saida O cat logo Moto redutores cont m informa es detalhadas sobre sistemas de freio da SEW Este cat logo pode ser obtido na SEW EURODRIVE Os sistemas de freio da SEW s o freios de disco eletromagn tico que funcionam com corrente cont nua e freiam por for a de mola O freio alimentado com tens o cont nua por um retificador de freio NOTA Em opera o com conversor o retificador do freio tem que possuir um cabo de alimenta o separado N o permitido utilizar a tens o do motor para alimentar o retificador do freio Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 27 28 4 4 3 Vis o geral dos terminais de sinal Terminais principais Instala o Esquemas das liga es IP20 e IP55 N lt O to O Q a 2 gA gt EEEE T IANO E SO gt NO O O 000 LoL ox lt lt aa 123 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 DD0DO0ODODIODODDOO 3003175179 O bloco de terminais de sinal possui as seguintes liga es Contacto Sinal Liga o Descri o 1 24 VIO Tens o de refer ncia 24 V Ref para ativa o de DI1 DI3 max 100 mA 2 DI 1 Entrada binaria 1 L gica positiva 3 DI2 Entrada bin ria 2 so 1 Gama de tens es de entrada ror 7 a Cc 4 DI3 Entrada bin ria 3 termistor gica 0 Gama de tens es de entrada 0 2 Voc Compat vel com os
90. a com pot ncia nominal de Ww 22 45 66 120 165 225 330 sa da Resist ncia de Q 82 47 1 Valores recomendados para conformidade UL 2 Caixa IP20 tamanho 3 caixa IP55 tamanho 4 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 10 109 Informagao t cnica do MOVITRAC LTP B Pot ncia e corrente 10 Tamanhos 4e 5 Caixa IP55 Tipo MC LTP B 0150 5A3 4 10 0185 5A3 4 10 0220 5A3 4 10 0300 5A3 4 10 0370 5A3 4 10 eee Refer ncia 18252044 18252079 18252095 18252125 18252168 Tens o de alimenta o Ucabo 3 x 380 480 Vea 10 Frequ ncia da fCabo 50 60 Hz 5 alimenta o Se o transversal do mm 6 10 16 25 35 cabo de alimenta o AWG 10 8 6 4 2 Fusivel A 50 63 80 Fee nase A 32 9 46 6 54 1 69 6 76 9 ae eee SS ee SS ee Se Pot ncia do motor kW 15 18 5 22 30 37 tecomendada PS 20 1 24 8 30 0 40 2 49 6 Tens o de sa da Umotor 3 x 20 Ucabo Corrente de sa da A 30 39 46 61 72 Se o transversal do mm 6 10 16 25 cabo do motor Cu 75C AWG 10 8 6 4 Compri blindado 100 mento n o pa do blindado m 150 motor Tamanho 4 5 Perda t rmica com pot n yy 450 555 660 900 1110 cia nominal de sa da Resist ncia de frenagem m nima 110 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Informagao t cnica do MOVITRAC LTP B Pot ncia e corrente Tamanho 6 Caixa IP55
91. a de tens es de entrada Dependendo do modelo e da gama de pot ncias poss vel ligar os acionamentos directamente s seguintes redes MOVITRAC LTP B tamanho 2 200 240 V 200 V 240 V 10 monof sica 50 60 Hz 5 MOVITRAC LTP B todos os tamanhos 200 240 V 200 V 240 V 10 trif sica 50 60 Hz 5 MOVITRAC LTP B todos os tamanhos 380 480 V 380 V 480 V 10 trif sica 50 60 Hz 5 NOTA Tamb m poss vel ligar um MOVITRAC LTP B monof sico a duas fases de uma alimenta o trif sica de 200 240 V Unidades ligadas a fontes de alimenta o trif sica est o projectadas para um desequi l brio de fases m ximo de 3 Para sistemas de alimenta o com desequil brio de fases superior a 3 t picos na ndia e em partes da regi o da Asia do Pacifico incluindo a China a SEW EURODRIVE recomenda a utiliza o de indut ncias 3 2 Designa o da unidade MCLTP B 0015 2 0 1 4 00 60Hz 60 Hz S vers o americana 00 Caixa standard IP20 10 Caixa IP55 NEMA 12 E Tipo Quadrantes 4 4Q com chopper de frenagem 1 Monof sica 3 Trif sica 0 Classe 0 EMC A Classe C2 EMC Tipo de liga o Supress o de interfer ncias naentrada B Classe C1 EMC Tens o de alimenta o 25 2007240 V 5 380 480 V Pot ncia recomendada para _ o motor 0015 1 5 kW Vers o B Tipo do produto MC LTP Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 13 14 3 3
92. a do bin rio do Modbus Se esta op o for seleccionada o limite do bin rio do motor pr definido pelo mestre de Modbus Pode ser introduzido um valor entre O e 200 4 Acionamento mestre O acionamento mestre numa rede mestre escravo define a refer ncia do bin rio 5 Sa da PID A sa da do controlador PID define a refer ncia do bin rio Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 75 76 Parametros Explicagao dos parametros P4 07 Limite maximo do binario do motor P4 08 Limite minimo de binario P4 09 Limite maximo do bin rio regenerativo Gama de ajuste P4 08 200 500 Com P4 01 1 ou 4 e P4 06 0 configurada a refer ncia de bin rio pr definida Com P4 01 0 ou 3 configurado o limite maximo do bin rio O limite de bin rio refere se corrente de sa da configurada no par metro P1 08 Gama de ajuste 0 0 P4 07 Define o limite m nimo do bin rio O conversor tenta manter este bin rio no motor durante a opera o NOTA Este par metro deve ser utilizado com cuidado especial pois com ele aumenta a frequ ncia de sa da do conversor para alcan ar o bin rio o que poder eventual mente ultrapassar a velocidade de refer ncia seleccionada Gama de ajuste P4 08 200 500 Define o limite m ximo do controlo para a opera o regenerativa O valor deste para metro corresponde a um valor percentual da corrente nominal do motor definido em P1
93. a se em fun o da carga A velocidade m xima est limitada por P1 01 Este modo de opera o frequen temente utilizado para aplica es de enrolamento Este tipo de aplica es requerem um bin rio constante para manter um cabo sob tens o Para alcan ar o melhor controlo poss vel dever ser executada a fun o autotune P4 02 antes da primeira opera o 2 Controlo da velocidade U f avan ado Este modo de opera o corresponde basicamente ao controlo de tens o com o qual controlada a tens o do motor em vez da corrente gerada pelo bin rio A corrente de magnetiza o controlada directamente de forma a que n o necess rio um aumento da tens o A caracter stica da tens o pode ser seleccionada atrav s da fun o de pou pan a de energia no par metro P1 06 Da configura o standard resulta uma caracte r stica linear na qual a tens o proporcional frequ ncia A corrente de magnetiza o controlada em fun o deste valor Activando a fun o de poupan a de energia seleccionada uma caracter stica de tens o reduzida na qual reduzida a tens o de motor aplicada para velocidades baixas Esta fun o normalmente utilizada por ven tiladores para reduzir o consumo de energia Autotune dever tamb m ser chamado neste modo de opera o Neste caso a configura o mais f cil e pode ser realizada rapidamente 3 Controlo da velocidade do motor PM Controlo da velocidade para motor
94. a velocidade F Rodar para a F Rodar para tr s F Entrada anal gica 2 anal gica 1 anal gica 2 frente 16 A Paragem inibi A Paragem inibi A Valor de refer ncia Refer ncia para Irregularidade o do controlador F Rodar para a frente o do controlador F Rodar para tr s seleccionado F Velocidade pr configurada 1 a velocidade anal gica 1 externa A Irregularidade F Arranque Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Parametros Explicagao dos parametros P1 15 Entrada bin ria 1 Entrada bin ria 2 Entrada bin ria 3 Entrada Entrada anal gica 2 Observa es anal gica 1 Pr sele o do valor 17 A Paragem inibi A Paragem inibi Aberta Aberta Irregularidade Velocidade pr o do controlador o do controlador externa configurada 1 F Rodar para a F Rodar para tr s A Irregularidade E frente p p Fechada Aberta F Ra Velocidade pr configurada 2 Aberta Fechada Velocidade pr configurada 3 Fechada Fechada Velocidade pr configurada 4 18 A Paragem inibi A Paragem inibi Aberta Aberta A Rampa de Velocidade pr o do controlador o do controlador desacelera o 1 configurada 1 F Rodar para a F Rodar para tr s F Rampa de E A frente Fechada Aberta desacelera o 2 Velocidade pr configurada 2
95. ade A observa o da documenta o do MOVITRAC B pr requisito para o funciona mento seguro da unidade e para o aproveitamento das caracter sticas e do rendimento do produto especificado A SEW EURODRIVE n o assume qualquer responsabilidade por ferimentos pessoais ou danos materiais resultantes da n o observa o das infor ma es contidas na documenta o Neste caso exclu da qualquer responsabilidade relativa a defeitos 1 5 Informa o sobre direitos autorais O 2011 SEW EURODRIVE Todos os direitos reservados proibida qualquer reprodu o adapta o distribui o ou outro tipo de utiliza o total ou parcial 1 6 Nomes dos produtos e marcas As marcas e nomes de produtos mencionados nesta documenta o s o marcas comer ciais ou marcas registadas pelos respetivos propriet rios Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 2 2 1 2 2 Informagoes de seguranga Notas preliminares Informa es de seguran a Os conversores de frequ ncia MOVITRAC LTP B n o podem assumir fun es de seguran a sem um sistema de seguran a de alto n vel Os conversores de frequ ncia MOVITRAC LTP B n o devem ser utilizados como dispositivo de seguran a em aplica es de eleva o Notas preliminares As indica es de seguran a seguintes referem se principalmente utiliza o de con versores de frequ ncia Se forem utilizados acionamentos com motores ou moto redu tores cons
96. al s acesso de leitura O grupo de par metros 0 permite o acesso a par metros internos do acionamento para efeitos de monitoriza o Estes par metros n o podem ser alterados O grupo de par metros 0 vis vel se P1 14 estiver configurado para 101 Par metro Descri o Gama de valores Explica o P0 01 Valor da entrada anal gica 1 0 100 100 Tens o de entrada m xima P0 02 Valor da entrada anal gica 2 0 100 100 Tens o de entrada m xima P0 03 Estado da entrada bin ria Valor bin rio Estado da entrada bin ria P0 04 Valor de refer ncia do 100 0 100 0 100 Frequ ncia de base P1 09 controlador de velocidade P0 05 Valor de refer ncia do 0 100 0 100 Bin rio nominal do motor controlador de bin rio P0 06 Refer ncia de velocidade P1 01 P1 01 em Hz Indica o da velocidade em Hz min digital PO 07 Refer ncia de velocidade P1 01 P1 01 em Hz atrav s da liga o de comunica o P0 08 Refer ncia para PID do 0 100 Valor de refer ncia para controlador PID utilizador P0 09 Feedback PID do utilizador 0 100 Valor de feedback PID do utilizador P0 10 Sa da PID do utilizador 0 100 Refer ncia realimenta o PO 11 Tens o aplicada ao motor V rms Valor efectivo da tens o aplicada ao motor P0 12 Bin rio de sa da 0 200 0 Sa da de bin rio em P0 13 Protocolo de irregularidades ltimas 4 mensagens de Indica as ltimas 4 irregularidades irregularidade ocorridas Com as teclas Seta p ci
97. anal gica 2 1 ud Entrada bin ria 6 Fun o associada ao estado da entrada bin ria 6 DR o a requer op o I O avan ada 1 be Entrada bin ria 7 Fun o associada ao estado da entrada bin ria 7 MT 4 requer op o I O avan ada 1 1 Entrada bin ria 8 Fun o associada ao estado da entrada bin ria 8 meg requer op o I O avan ada NOTA As fontes de controlo para o acionamento s o tratadas com a seguinte priori dade maior prioridade at prioridade mais baixa e Circuito STO e Irregularidade externa e Paragem r pida e Habilita o e Desativa o atrav s de controlo por terminais e Movimento para a frente para tr s inverso Reset Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Parametros Explicagao dos parametros Par metros de sele o de uma fonte de dados P9 01 fonte da entrada de habilida o P9 02 Fonte de entrada para paragem r pida P9 03 Fonte de entrada para o movimento para a frente P9 04 Fonte de entrada para o movimento para tr s P9 05 Activa o da fun o de reten o Com os par metros de sele o de uma fonte de dados definida a fonte do sinal para a fonte de velocidade 1 8 Par metros definidos como fontes de dados podem assumir as seguintes configura es Visualiza o no Configura o Fun o acionamento m 1 Entrada anal gica 1 N vel de sinal da entrada
98. ca e 4 2 Dimens es Antes de instalar o MOVITRAC LTP B verifique se a unidade est danificada Armazene o MOVITRAC LTP B na sua embalagem at que seja utilizado O local de armazenamento deve ser limpo e seco e possuir uma temperatura ambiente entre 40 C e 60 C Instale o MOVITRAC LTP B sobre uma superficie plana vertical nao inflamavel sem vibra es e numa caixa adequada Observe se as estipula es da norma EN 60529 requerem um ndice de prote o particular Mantenha a unidade afastada de materiais inflam veis Impe a que objectos estranhos condutores de tens o ou inflam veis entrem para dentro da unidade A temperatura ambiente m xima permitida durante a opera o 50 C para con versores de frequ ncia IP20 e 40 C para conversores de frequ ncia IP55 A tem peratura ambiente m nima permitida durante a opera o 10 C Observe tamb m as informa es espec ficas apresentadas no cap tulo Condi es ambientais p g 103 A humidade relativa do ar deve ser inferior a 95 n o permitida condensa o As unidades MOVITRAC LTP B podem ser instaladas lado a lado Isto garante um espa o de ventila o suficiente entre as unidades Caso o MOVITRAC LTP B deva ser instalado sobre um outro acionamento ou sobre uma unidade dissipadora de calor deve ser mantida uma dist ncia m nima vertical de 150 mm entre as unidades O quadro el trico deve possuir uma ventila o
99. ca o entre o conversor e as comunica o unidades externas Garanta que todos os conversores ligados na rede pos suem um endere o individual 81 At F01 Irregularidade em Autotune A resist ncia medida no estator do motor varia entre as fases Garanta que o motor est ligado corectamente e funciona sem problemas e Verifique a resist ncia e simetria no enrolamento At F02 e A resist ncia medida no estator do motor demasiado elevada Garanta que o motor est ligado corectamente e funciona sem problemas e Verifique se a pot ncia do motor corresponde pot ncia do conversor AtFOS A indutancia do motor demasiado baixa Garanta que o motor est ligado corectamente e funciona sem problemas At FO4 e A indutancia do motor demasiado alta Garanta que o motor est ligado corectamente e funciona sem problemas e Verifique se a pot ncia do motor corresponde pot ncia do conversor At F05 Os par metros do motor medidos n o s o convergentes e Garanta que o motor est ligado corectamente e funciona sem problemas e Verifique se a pot ncia do motor corresponde pot ncia do conversor 113 4 20 F Corrente na entrada analdgica e Verifique se a corrente de entrada esta dentro da gama de fora da gama definida valores definida nos parametros P2 30 e P2 33 e Verifique o cabo de liga o 117 U t Subtemperatura e Esta irregularidade ocorre a uma temperatura ambiente inferior a 10 C Aumente
100. cidade m xima do motor confi gurada em P1 01 A frequ ncia maxima que pode ser configurada neste par metro tem que ser um valor entre 5 kHz e 20 kHz Esta fun o desativada se o par metro for configurado para 0 Gama de ajuste 0 0 25 0 Este par metro apenas pode ser utilizado se o acionamento funcionar com controlo vectorial de velocidade P4 01 0 A fun o de controlo da estat stica da velocidade desativada se o par metro for configurado para 0 Com P6 09 gt 0 definido neste par metro uma velocidade de escorregamento com bin rio de sa da nominal do motor A estat stica da velocidade o valor percentual de P1 09 Em fun o do estado de carga do motor a velocidade de refer ncia reduzida num determinado valor estatis tico antes de entrar no controlo de velocidade O c lculo feito da seguinte maneira Estat stica da velocidade P6 09 x P1 09 Valor estat stico velocidade estat stica x bin rio actual do motor bin rio nominal do motor Entrada de controlo da velocidade valor estat stico da refer ncia de velocidade Atrav s do controlo estat stico poss vel alcan ar uma pequena redu o da velocidade do motor em fun o da carga aplicada Isto pode ser vantajoso especialmente se v rios motores moverem uma mesma carga e a carga deva ser distribu da uniformemente por todos os motores Gama de ajuste 0 0 60 s Define um per odo de tempo durante o qual o acionamento fun
101. ciona velocidade 7 pr configurada P2 07 se o sinal de habilita o for aplicado no acionamento O valor da velocidade pr configurada pode ser um valor qualquer entre os limites inferior e supe rior da frequ ncia em qualquer sentido de rota o Esta fun o pode ser pr tica em apli ca es que requerem um arranque controlado independentemente do modo de opera o normal do sistema A fun o permite programar o acionamento de forma a que este arranque sempre com a mesma frequ ncia e o mesmo sentido de rota o durante um per odo de tempo definido antes de regressar opera o normal A fun o desativada se o par metro for configurado para 0 0 Gama de ajuste 0 0 60 s Define um per odo de tempo durante o qual o acionamento funciona velocidade 8 pr configurada P2 08 se o sinal de habilita o for removido e antes de a rampa de paragem ser alcan ada CUIDADO Se este par metro for configurado para um valor gt 0 o acionamento con tinua a rodar velocidade pr configurada durante o per odo de tempo configurado mesmo depois de o sinal de habilita o ter sido removido Antes de utilizar esta fun o deve ser garantido que este modo de opera o seguro A fun o desativada se o par metro for configurado para 0 0 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Parametros Explicagao dos parametros P6 13 L gica do modo de ativa o P6 14 Velocidade do modo de ativ
102. corrente nominal Define a corrente nominal do motor ligado ao conversor de acordo com a chapa de caracter sticas do motor Com este valor o conversor pode ajustar a prote o t rmica do motor interna prote o x t Em caso de sobrecarga do motor I t trP o conversor desliga se para evitar a danifica o por irregularidades t rmicas do motor Gama de ajuste 25 50 601 500 Hz Define a frequ ncia nominal do motor ligado ao conversor de acordo com a chapa de caracter sticas do motor Com esta frequ ncia aplicada a tens o de sa da m xima nominal no motor Com esta frequ ncia a tens o aplicada no motor permanece cons tante no seu valor m ximo Gama de ajuste O 30 000 rpm Define a velocidade nominal em rpm do motor ligado ao conversor de acordo com a chapa de caracter sticas do motor Esta velocidade deve ser introduzida neste para metro caso o conversor deva indicar a sua velocidade em rpm Se for introduzido um valor diferente de zero indicada a velocidade de opera o em rpm Todos os valores dos par metros referidos velocidade por ex P1 01 P1 02 P2 02 etc ser o tamb m indicados em rpm Para o controlo vectorial o valor indicado em rpm representa a velocidade do veio do motor Se for introduzido neste par metro um valor diferente de zero para o controlo de velocidade U f ativada a compensa o autom tica de escorregamento Se for intro duzida a velocidade de sincroni
103. da carga quando o freio libertado No modo de controlo U f n o est ati vada a verifica o do bin rio Isto apenas recomendado para aplica es com movi mento longitudinal Gama de ajuste 0 0 5 0 s Define durante quanto tempo o conversor tentar ap s um comando de arranque gerar um bin rio suficiente no motor para ultrapassagem do limite de liberta o do bin rio configurado em P4 15 Se o limite de bin rio n o for alcan ado dentro deste per odo de tempo devido a uma irregularidade mec nica ou outro tipo de irregularidade o con versor emite um sinal de irregularidade Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Parametros Explicagao dos parametros 8 2 6 Grupo de par metros 5 Comunica o atrav s de bus de campo n vel 2 P5 01 Endere o do conversor P5 02 Velocidade de transmiss o dos dados via SBus P5 03 Velocidade transmiss o dos dados Modbus P5 04 Formato dos dados Modbus P5 05 Resposta a falha na comunica o P5 06 Timeout em caso de falha na comunica o P5 07 Pr defini o de rampa via SBus P5 08 dura o da sincroniza o Gama de ajuste 1 63 Define o endere o geral do conversor para SBus Modbus bus de campo e mestre escravo Define a velocidade de transmiss o dos dados Deste par metro tem que ser configu rado para a opera o com Gateways da SEW ou MOVI PLC 125 125 kBd 250 250 kBd 500 500 kBd 1000 1000 kBd
104. dade em caso de 0 0 60 s habilita o 612 11126 P6 12 Tempo de reten o da velocidade em caso de 0 0 60 s inibi o velocidade 8 pr configurada 613 11127 P6 13 L gica do modo de ativa o 0 Abrir ativa o Modo de disparo 614 11128 P6 14 Velocidade do modo de ativa o P1 01 0 P1 01 Hz 615 11129 P6 15 Escala da sa da anal gica 1 0 0 100 0 500 0 616 11130 P6 16 Offset da sa da anal gica 1 500 0 0 0 500 0 617 11131 P6 17 Timeout m ximo no limite de bin rio 0 0 25 0 s 618 11132 P6 18 N vel de tens o para a frenagem de corrente Auto 0 0 25 0 cont nua 619 11133 P6 19 Valor da resist ncia de frenagem 0 Min R 200 Q 620 11134 P6 20 Pot ncia da resist ncia de frenagem 0 200 kW 621 11135 P6 21 Ciclo de trabalho do chopper de frenagem em caso 0 0 2 0 20 0 de subtemperatura 622 11136 P6 22 Reset do tempo de opera o do ventilador 0 Desativado 623 11137 P6 23 Reset do contador de kWh O Desativado 624 11138 P6 24 Defini es de f brica dos par metros 0 Desativado 625 11139 P6 25 C digo de acesso aos n veis 0 201 9999 701 11140 P7 01 Resist ncia do estator do motor Rs 702 11141 P7 02 Resist ncia do rotor do motor Rr 703 11142 P7 03 Indut ncia do estator do motor Lsd 704 11143 P7 04 Corrente de magnetiza o do motor ld rms 705 11144 P7 05 Coeficiente de perda por dispers o do motor Sigma 0 025 0 10 0 25 706 11145 P7 06 Indut ncia do estator do motor Lsq apenas para motores PM 707 11146 P7 07
105. de e da carga 5 2 7 Bus de campo Modbus P1 12 7 Para a opera o no modo RTU via Modbus necess rio configurar P1 12 para 7 O endere o do acionamento o mesmo do endere o SBus O modo Modbus e a velo cidade de transmiss o dos dados podem ser configurados no grupo de par metros 5 Para informa o sobre a descri o do registo Modbus consulte o cap tulo Controlo via Modbus p g 100 NOTA O Modbus n o est dispon vel se o m dulo de encoder LTX estiver instalado 5 2 8 MOVI PLC Motion Protocol P1 12 8 Se o MOVITRAC LTP B com ou sem m dulo de encoder LTX for utilizado no modo CCU juntamente com MOVI PLC necess rio configurar os seguintes par metros no conversor Configure P1 14 para 1 para aceder ao grupo de par metros espec ficos ao LTX os par metros P1 01 a P1 20 passam a estar dispon veis Se um encoder Hiperface estiver ligado na carta de encoder o par metro P1 16 dever indicar o tipo de motor corecto Caso contr rio o tipo do motor ter que ser configurado usando as teclas Seta p cima e Seta p baixo Atribua um endere o nico para o acionamento em P1 19 A velocidade de transmiss o dos dados via SBus P1 20 tem que ser configurada para 1000 kBaud Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Opera o A Estado do acionamento lt SS 6 Opera o Para permitir controlar o estado operacional do acionam
106. delo do motor para possibi litar a opera o no modo de gerador com velocidade reduzida O Desativado 1 Activado Este par metro utilizado para motores de indu o e motores PM Com o par metro poss vel ajustar a resist ncia do estator e a resist ncia do rotor durante a opera o normal do acionamento 0 Desativado 1 Activado Gama de ajuste 0 0 100 Este par metro pode ser utilizado apenas no modo de controlo vectorial e ativado assim que a tens o do circuito interm dio do acionamento aumentar para um valor superior ao limite pr configurado Este limite de tens o configurado internamente imediatamente abaixo do limite de actua o para sobretens o Este par metro limite a corrente do bin rio do acionamento para evitar correntes elevadas no acionamento que poderiam levar a uma irregularidade devido a sobretens o Um valor baixo limita o bin rio de controlo do motor quando a tens o do circuito interm dio do acionamento ultrapassa o limite pr configurado Um valor alto pode levar a uma distor o conside r vel do motor o que resulta num eventual comportamento agressivo e mais r gido do motor A fun o desativada se o par metro for configurado para 0 0 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Parametros Explicagao dos parametros P7 10 In rcia da carga do motor P7 11 Limite minimo da amplitude dos impulsos P7 12 Dura o da magnetiza o do controlo U
107. dem assumir fun es de seguran a sem um sistema de seguran a de n vel superior Use sistemas de alto n vel de seguran a para garantir a seguran a e a prote o de pes soas e equipamento Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 10 2 6 2 7 Informagoes de seguranga Transporte Armazenamento Transporte Armazenamento No acto da entrega inspeccione o material e verifique se existem danos causados pelo transporte Em caso de danos informe imediatamente a transportadora Tais danos podem comprometer a coloca o em funcionamento Instala o Montagem Garanta que as unidades sejam montadas e arrefecidas de acordo com as estipula es apresentadas na documenta o correspondente Proteja o MOVITRAC LT contra esfor os n o permitidos Em particular durante o transporte garanta que nenhum componente seja torcido e que as dist ncias de isola mento sejam mantidas Previna danos mec nicos nos componentes el tricos As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para as tornar poss veis Utiliza o em ambientes potencialmente explosivos Uso em ambientes expostos a subst ncias nocivas leos cidos gases vapores p radia es outros ambientes nocivos Utiliza o em aplica es sujeitas a vibra es mec nicas e excessos de carga de choque que estejam em desacordo com as exig ncias da norma IEC 60068 2 29 Instru es de
108. do para 0 Se a velocidade nominal do motor for introduzida em rpm no par metro P1 10 este par metro indicado em rpm A velocidade m xima tamb m limitada pela frequ ncia de comuta o configurada em P2 24 O limite definido por Frequ ncia de sa da m xima para o motor P2 24 16 Gama de ajuste O P1 01 Hz Introdu o do limite m nimo da frequ ncia velocidade para o motor em todos os modos de opera o Este par metro indicado em Hz se forem utilizadas as defini es de f brica ou se o par metro de velocidade nominal do motor P1 10 for configurado para 0 Se a velocidade nominal do motor for introduzida em rpm no par metro P1 10 este par metro indicado em rpm A velocidade diferencia este limite apenas quando a habilita o do acionamento foi removida e o conversor reduz a frequ ncia de sa da para zero Gama de ajuste 0 5 0 600 s Define o intervalo de tempo em segundos no qual a frequ ncia de sa da velocidade aumenta de O Hz para 50 Hz reduz de 50 Hz para 0 Hz Tenha em aten o que o tempo de rampa n o influenciado por uma altera o dos limites superior e inferior da veloci dade pois o tempo de rampa refere se a 50 Hz e n o aos par metros P1 01 P1 02 Gama de ajuste O Rampa de paragem 1 Desacelera o gradual e 0 Rampa de paragem A velocidade reduzida at zero com a rampa configurada em P1 04 quando a habilita o do acionamento for rem
109. duzida no par metro P1 10 Factor de escala para a velocidade P2 21 P2 22 reer pontos a A corrente de saida do acionamento superior ao valor introduzido no parame tro P1 08 O MOVITRAC LTP B monitoriza o n vel e a dura o da sobrecarga Depen dendo do n vel de sobrecarga o MOVITRAC LTP B emite a irregularidade Lt trP 6 1 3 Reset a irregularidade Se ocorrer uma irregularidade esta poder ser reposta pressionando a tecla Stop Reset ou abrindo e fechando a entrada bin ria 1 Para mais informa es consulte o C digos de irregularidade p g 48 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Assist ncia e codigos de irregularidades Diagnostico de irregularidades 7 Assist ncia e codigos de irregularidades 7 1 Diagn stico de irregularidades Irregularidade Causa e solu o Irregularidade devido a sobrecarga ou sobrecorrente com motor sem carga durante a acelera o Verifique a liga o em estrela tri ngulo nos terminais do motor A tens o nominal de servi o do motor e do conversor devem ser id nticas A liga o em tri ngulo fornece sempre a tens o mais baixa de um motor de tens o comut vel Sobrecarga ou corrente excessiva o motor n o roda Verifique se o rotor est bloqueado Garanta que o freio mec nico n o est aplicado se instalado Acionamento sem habilita o a indica o permanece em StoP Verif
110. e Resultado Exemplo indicado Sele o r pida Px xx Teclas Navegar seleccionado o grupo indicado P1 10 de grupos de Seta p cima de par metros seguinte Pressione as teclas Navegar par metros Seta p cima E indicado agora P2 01 Px xx Teclas Navegar seleccionado o grupo indicado P2 26 Seta p baixo de par metros anterior e Pressione as teclas Navegar Seta p baixo E indicado agora P1 01 Sele o do menor Px xx Teclas Seta p cima seleccionado o indicado P1 10 par metro do grupo Seta p baixo primeiro par metro do grupo Pressione as teclas Seta p cima Seta p baixo E indicado agora P1 01 Ajuste para o valor mais baixo Valor num rico ao alterar um valor de par metro Teclas Seta p cima Seta p baixo O par metro configu rado para o menor valor Ao alterar P1 01 E indicado 50 0 Pressione as teclas Seta p cima Seta p baixo indicado agora 0 0 Altera o de alga rismos individuais de um valor de par metro Valor num rico ao alterar um valor de par metro Teclas Stop Reset Navegar poss vel alterar indivi dualmente os alga rismos do par metro Ao alterar P1 10 indicado 0 Pressione as teclas Stop Reset Navegar indicado agora O Pressione a tecla Seta p cima indicado a
111. e o n o forem adequados Motor de indu o i x Seleccione o motor de indu o ou o motor de magnetos permanentes no par metro P4 01 Servomotor indeterminado Durante a coloca o em funcionamento necess rio configurar par metros Eu Servomotor Pea tulo 5 2 1 N Gin indeterminado servo especiais ver cap tu o 5 2 este caso o par metro P4 01 ter de ser configurado para o controlo de motor PM WAR UAT 230 V 400 V Motores CMP da SEW EURODRIVE pr configura ti mot AREL 4 CMP40M dos Ao seleccionar um destes tipos de motores sao 230 V 400 V automaticamente configurados todos os parametros MOO PHAN AhempaoM com freio espec ficos ao motor seleccionado A rela o de sobrecarga configurada para 200 para 60 s e LAZ 3 EAE uf 230 V 400 V 250 para 2 s awa E JINI CMP50S 230 V 400 V 5 i 5 2 iy 5 0 Hi CMP50S com freio 230 V 400 V sun 2 sun 4 CMP50M 230 V 400 V SOA Au GAN Yh cmpsom com freio 230 V 400 V Stk Gk H JemesoL 230 V 400 V r G L da GL 4 cmpso com freio lt 230 V 400 V 615 2635 4 Jcmposs 230 V 400 V cai QE Ae we Di elod Wh cMpe3s com freio 230 V 400 V GIN 2 bi H ompesm 230 V 400 V ma 4 63N Aas Yh CMP63M com freio 230 V 400 V Git e 63L 4 Jompez 230 V 400 V 1 Wee do aan Git eh Git Hh CMP63L com freio 230 V 400 V So e tS H emas 230 V 400 V 10 AL l Mh 115 dA Mk CMP71S com freio 230 V 400 V VM 2 GIR H Jemprim 230 V 400
112. e 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com WWw sew eurodrive com
113. e Gama de ajuste Ain 1 Ain 2 velocidade pr configurada 1 8 d Pot PID Sub dr velocidade 8 F bus User Pulse Define a fonte para a velocidade P9 18 P9 20 A fonte da velocidade de refer ncia pode ser seleccionada para a fonte l gica durante Entrada de a opera o em fun o do estado dos par metros anteriores As refer ncias de veloci sele o da dade s o seleccionadas segundo a seguinte l gica velocidade P9 20 P9 19 P9 18 Fonte da refer ncia para a velocidade 0 0 0 1 P9 10 0 0 1 2 P9 11 0 1 0 3 P9 12 0 1 1 4 P9 13 1 0 0 5 P9 14 1 0 1 6 P9 15 1 1 0 7 P9 16 1 1 1 8 P9 17 P9 18 Entrada Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On de sele o da Fonte l gica bit O para a sele o da refer ncia para a velocidade velocidade 0 P9 19 Entrada Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On de sele o da Fonte l gica bit 1 para a sele o da refer ncia para a velocidade velocidade 1 P9 20 Entrada Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On de sele o da i Fonte l gica bit 2 para a sele o da refer ncia para a velocidade velocidade 2 P9 21 P9 23 Se for necess rio utilizar uma velocidade pr configurada para refer ncia de velocidade Entrada para poss vel seleccionar a velocidade pr configurada ativa em fun o
114. e mais recente no protocolo de irregularidades for uma irregulari dade devido a subtensao outras irregularidades de subtens o n o ser o inclu das no protocolo Isto impede que o protocolo de irregularidades seja preenchido com irre gularidades por subtens o que ocorrem naturalmente sempre que o MOVITRAC LTP B desligado Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 47 48 Assist ncia e codigos de irregularidades C digos de irregularidade 7 3 C digos de irregularidade C digo Mensagem de Descri o Medida a tomar irregularidade 01 h O I Sobrecorrente na saida do Irregularidade durante a velocidade constante O I conversor para o motor e Verifique se existe sobrecarga ou irregularidade Sobrecarga no motor Sobretemperatura no dissipador Irregularidade durante a habilita o do acionamento do conversor e Verifique se h enfraquecimento ou bloqueio do motor e Verifique a liga o em estrela tri ngulo na liga o do motor e Verifique se o cabo possui o comprimento corecto Irregularidade durante a opera o e Verifique se existe uma s bita sobrecarga ou irregularidade funcional e Verifique a liga o entre o conversor e o motor Provavelmente os tempos de acelera o desacelera o s o demasiado curtos e necessitam de pot ncia elevada Se n o for poss vel aumentar o valor de P1 03 ou P1 04 necess rio instalar um conversor LTP maior 04 Ol
115. e o MOVITRAC LT se ocorrerem altera es em rela o opera o normal por ex aumento de temperatura ru dos e vibra es anormais Determine a causa da irregularidade e se necess rio contacte a SEW EURODRIVE Sistemas com unidades MOVITRAC LT integradas t m eventualmente que ser equi pados com dispositivos adicionais de monitoriza o e de prote o como estipulado nos regulamentos de seguran a em vigor por ex lei sobre equipamento t cnico regu lamentos de preven o de acidentes etc Aplica es sujeitas a perigos acrescidos podem eventualmente requerer medidas de prote o suplementares Sempre que a configura o do sistema for alterada neces s rio verificar a efic cia da prote o utilizada Antes de iniciar a opera o coloque os buj es de prote o fornecidos em todas as liga es n o utilizadas Nunca toque em componentes condutores de tens o ou liga es el tricas imediata mente ap s o MOVITRAC LT ter sido desligado da alimenta o pois alguns conden sadores poder o eventualmente estar ainda carregados Respeite um tempo m nimo de 10 minutos Observe as respetivas etiquetas instaladas no MOVITRAC LT Tens es perigosas est o presentes em todas as liga es el tricas nos cabos e nos ter minais do motor quando a unidade est ligada O mesmo aplica se quando a unidade est inibida ou quando o motor est parado O facto de os LEDs de opera o e outros elementos de
116. e par metro definido um tempo de espera m nimo para o controlo da corrente de magnetiza o para o modo U f quando dado o sinal de arranque do acionamento Um valor demasiado baixo pode levar a que o acionamento emita uma irregularidade em caso de sobrecorrente caso a rampa de acelera o seja demasiado curta A defini o de f brica depende do acionamento Gama de ajuste 0 0 400 Define o ganho diferencial para o controlador de velocidade em opera o com con trolo vectorial Gama de ajuste 0 0 100 Aumento em da corrente nominal do motor P1 08 aplicada durante o arranque do acionamento O acionamento disp e de uma fun o de aumento com a qual pode ser injectada corrente para o motor quando este roda a baixa velocidade para garantir que seja mantido alinhamento do rotor e permitir a opera o eficiente do motor a veloci dades baixas Para efectuar um aumento da velocidade a baixa velocidade deixe o acionamento funcionar frequ ncia mais baixa necess ria para a aplica o e aumente os valores de forma a garantir o bin rio necess rio e a opera o sem falhas do aciona mento Gama de ajuste 0 0 50 Gama de frequ ncias para o aumento de corrente aplicado P7 14 em da frequ ncia nominal do motor P1 09 Com este par metro configurado o valor limite para fre qu ncia acima do qual deixa de ser aplicada corrente aumentada no motor Gama de ajuste 0 0 6000 rpm Instru es de Opera
117. egundo a Diretiva de Baixa Tens o UL 508C Transformadores de pot ncia EN 61800 3 Sistemas el tricos de acionamento de velocidade vari vel parte 3 EN 61000 6 2 3 4 Norma gen rica de imunidade a interfer ncias emiss o de interfer ncias EMC ndice de prote o segundo NEMA 250 EN 60529 Classifica o do grau de inflamabilidade de acordo com UL 94 C Tick cUL 10 2 Condi es ambientais Gama de temperaturas ambiente durante a opera o 10 C at 50 C com frequ ncia PWM standard IP20 10 C at 40 C com frequ ncia PWM standard IP55 NEMA 12k Redu o maxima da pot ncia em fun o da temperatura ambiente 4 C at 55 C para acionamentos IP20 4 C at 50 C para IP55 NEMA 12 K Gama de temperaturas ambiente de 40 C at 60 C armazenamento Altitude maxima de instala o para 1000 m opera o nominal Redu o da pot ncia acima de 1000 m 1 100 m at m x 2000 m Humidade relativa do ar m xima 95 n o permitida condensa o Tipo de prote o da carca a standard IP20 ndice de prote o aumentado da carca a IP55 NEMA 12 K do conversor 10 3 Pot ncia e corrente 10 3 1 Sistema monof sico 230 Vc para motores trif sicos de 230 Vc MOVITRAC LTP B Classe EMC de filtro B IP20 standard com filtro Tipo MC LTP B 0008 2B1 4 00 0015 2B1
118. ellan B P 182 Servigo de F 33607 Pessac Cedex assist ncia Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Nantes SEW USOCOME Tel 33 2 40 78 42 00 Fax 33 2 40 78 42 20 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 11 113 11 ndice de endere os Fran a Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Fran a Argentina Centro de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin http www sew eurodrive com ar Arg lia Vendas Argel REDUCOM Sarl Tel 213 21 8214 91 16 rue des Fr res Zaghnoune Fax 213 21 8222 84 Bellevue info reducom dz com 16200 El Harrach Alger http www reducom dz com Austr lia Centros de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Servi o de enquires sew eurodrive com au assist ncia Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com a
119. ens o do circuito interm dio 1 1 V 7 Entrada anal gica 1 1000 h 100 8 Entrada analdgica 2 1000 h 100 9 Estado IO HB LB RLS RL4 RL3 RL2 RL1 DIS Di4 DI3 DI2 D1 10 Posi o LTX baixa uma resolu o 11 Posi o LTX alta n mero de resolu es Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Parametros Explicagao dos parametros P5 12 Defini o PDI2 de bus de campo P5 13 Defini o PDI3 de bus de campo P5 14 Defini o PDI4 de bus de campo P5 15 Fun o do rel de expans o 3 P5 16 Limite m ximo do rel 3 P5 17 Limite m nimo do rel 3 P5 18 Fun o do rel de expans o 4 P5 19 Limite m ximo do rel 4 P5 20 Limite m nimo do rel 4 Defini o das entradas 2 3 e 4 para os dados do processo transmitidos Descri o dos par metros an loga a P5 12 P5 14 Defini o das entradas 2 3 e 4 para os dados do processo transmitidos Descri o dos par metros an loga a P5 12 P5 14 Defini o das entradas 2 3 e 4 para os dados do processo transmitidos Descri o dos par metros an loga a P5 12 P5 14 NOTA Apenas poss vel vis vel se estiver instalado um m dulo de expans o IO Define a fun o do rel de expans o 3 O Acionamento a rodar 1 Acionamento OK 2 Motor a funcionar velocidade de refer ncia 3 Velocidade do motor gt O
120. ente a frequ n cia de comuta o de sa da em caso de temperaturas elevadas no dissipador para reduzir o perigo de irregularidades devido a sobretemperatura O Desativado 1 Activado Gama de ajuste 1 20 60 s Configura o tempo de atraso decorrido entre as v rias tentativas de reset do aciona mento se autoreset estiver ativado em P2 36 Gama de ajuste 0 0 0 3 25 0 Este par metro utilizado com os par metros P2 11 e P2 13 2 e 3 para configurar uma gama de valores para a velocidade de refer ncia P2 11 2 ou velocidade zero P2 11 3 Se a velocidade encontrar se dentro desta gama de valores o aciona mento funcionar velocidade de refer ncia velocidade zero Com esta fun o pos s vel evitar ru dos na sa da a rel caso a velocidade de opera o alcan ar o valor com o qual o estado da sa da bin ria a rel alterado Exemplo Se P2 13 3 P1 01 50 Hz e P6 04 5 os contactos a rel fecham acima de 2 5 Hz Define a liga o do m dulo LTX Configurando o par metro para 1 ativado o modo de opera o de controlo com encoder com o m dulo LTX instalado Este par metro ativado automaticamente quando o m dulo LTX for instalado O Desativado 1 Activado Gama de ajuste 0 65535 PPR utilizado em conjunto com o m dulo LTX Este par metro tem que ser configurado para o n mero de impulsos por rota o do encoder instalado Este valor tem que ser configurado corectamente para
121. ento em qualquer altura s o visualizadas as seguintes informa es Estado Sigla Acionamento ok Indica o est tica do estado do acionamento Drive running Estado de opera o do acionamento Fault trip Irregularidade 6 1 Estado do acionamento 6 1 1 Indica o est tica do estado do acionamento Na lista seguinte s o apresentadas as abreviaturas visualizadas como estado do acio namento quando o motor estiver parado Abreviatura Descri o StoP Est gio de pot ncia do conversor desativado Esta informa o visualizada quando o acionamento est parado e n o existe nenhuma irregularidade O acionamento est operacional para a opera o normal P deF Os par metros pr configurados est o carregados Esta informa o visualizada quando o utilizador chama o comando para carregar as defini es de f brica dos par metros A tecla Stop Reset tem de ser premida antes de o acionamento ser novamente colocado em funcionamento Stndby O acionamento encontra se no modo de stand by Com P2 27 gt 0 s esta informa o visualizada ap s o acionamento ter parado e a refer ncia for tamb m 0 Inhibit visualizado se n o existir 24 V e GND nos contactos STO Est gio de sa da inibido Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 45 6 ee Opera o a gt Estado do acionamento 6 1 2 Estado de opera o do acionamento 46
122. equ ncia s o componentes para o controlo de motores trif sicos ass ncronos Os conversores de frequ ncia s o unidades destinadas a serem insta ladas em sistemas el tricos ou m quinas Nunca ligue cargas capacitivas ao conversor de frequ ncia A opera o sob cargas capacitivas pode levar a sobretens o e danifi ca o irrepar vel da unidade As seguintes normas aplicam se se os conversores de frequ ncia forem utilizados na UE EFTA e No caso da sua instala o em m quinas proibido colocar os conversores de frequ ncia em funcionamento in cio da utiliza o correta antes de garantir que as m quinas cumprem os regulamentos da Diretiva 2006 42 CE Diretiva M quinas Observe tamb m a norma EN 60204 e A coloca o em funcionamento in cio da utiliza o correta s permitida se for garantido o cumprimento da Diretiva EMC 2004 108 CE e Os conversores de frequ ncia cumprem as exig ncias da Diretiva de Baixa Tens o 2006 95 CE Para os conversores de frequ ncia s o aplicadas as normas harmoni zadas das s ries EN 61800 5 1 DIN VDE T105 em conjunto com as normas EN 60439 1 VDE 0660 parte 500 e EN 60146 VDE 0558 Observe a etiqueta de caracter sticas e consulte as instru es de opera o para a infor ma o t cnica e as especifica es sobre as condi es de liga o Respeite sempre as informa es apresentadas Fun es de seguran a Os conversores de frequ ncia da SEW EURODRIVE n o po
123. es de magnetos permanentes Caracter sticas an logas ao controlo de velocidade VFC 4 Controlo do bin rio do motor PM Controlo do bin rio para motores de magnetos permanentes Caracter sticas an logas ao controlo o bin rio VFC 5 Controlo da posi o do motor PM Controlo da posi o para motores de magnetos permanentes As refer ncias de bin rio e de velocidade s o disponibilizadas atrav s de dados do processo no Motion Control P1 12 8 Para este efeito necess rio um encoder 0 Inibido 1 Habilitado Com a configura o 1 o conversor executa imediatamente uma medi o est tica autom tica sem o rotor em rota o dos par metros do motor para sua configura o Os valores de P1 07 P1 08 e P1 09 t m de estar configurados de acordo com os valores indicados na chapa de caracter sticas do motor antes da fun o poder ser ativada A fun o Autotune realizada durante a primeira habilita o com os par metros de f brica e sempre que o par metro P1 08 alterado Este procedimento n o requer uma habilita o do hardware Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 73 74 Parametros Explicagao dos parametros P4 03 Ganho proporcional para o controlador de velocidade P4 04 Constante de tempo de integra o do controlador de velocidade P4 05 Factor de pot ncia do motor Gama de ajuste 0 1 50 400 Define o ganho proporcional para o controlador de
124. etros no modo de edi o de par metros As teclas de Start e Stop Reset do painel est o desativadas quando os par metros estiverem configurados para as defini es de f brica Para habilitar as teclas de Start e Stop do painel necess rio configurar o par metro P1 12 para 1 ou para 2 O menu de edi o dos par metros s pode ser acedido atrav s da tecla Navegar Pressione a tecla e mantenha a premida durante mais de 1 segundo para comutar entre o menu de edi o dos par metros e a visualiza o em tempo real estado de opera o do acionamento velocidade Pressione ligeiramente a tecla lt 1 segundo para comutar entre velocidade e corrente de servi o do acionamento em funcionamento 1 B 2933664395 1 Visor 4 Navegar 2 Start 5 Seta p cima 3 Stop Reset 6 Seta p baixo e NOTA Para repor as defini es de f brica Comute a unidade para o modo inibido Pressione simultaneamente as teclas Seta p cima Seta p baixo e Stop Reset e mantenha as teclas premidas durante mais de 2 segundos No visor visualizada a mensagem P deF Pressione a tecla Stop Reset para confirmar a altera o e repor as defini es de f brica do conversor Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 35 5 36 qu Colocagao em funcionamento Interface de utilizador 5 1 2 Combina es de teclas avan adas Fun o No visor Pression
125. f P7 13 Vector do ganho P do controlador de velocidade D P7 14 Frequ ncia m nima para aumento de bin rio P7 15 Limite de frequ ncia para aumento do binario P7 16 Velocidade de acordo com a chapa de caracte risticas do motor Gama de ajuste 0 10 600 Neste par metro poss vel introduzir a rela o de in rcia entre o motor e a carga ligada no conversor Normalmente este par metro pode permanecer no valor standard 10 No entanto utilizado pelo algoritmo de controlo do conversor de frequ ncia como valor de pr controlo para motores CMP PM para disponibilizar o bin rio a corrente ptima para a acelera o da carga Como tal a configura o precisa da rela o de in r cia melhora a resposta da unidade e a din mica do sistema Num circuito de controlo fechado o valor calculado da seguinte forma J ext mot P1 22 Gama de ajuste 0 500 Este par metro utilizado para limitar a amplitude m nima dos impulsos de sa da Esta fun o pode ser utilizada em aplica es com cabos de grande comprimento Aumen tando o valor deste par metro impedido o perigo de irregularidades devido a sobre corrente para cabos de motor longos No entanto simultaneamente reduzida a tens o de sa da m xima disponibilizada pelo motor para um determinado valor de tens o de entrada A defini o de f brica depende do acionamento NOTA Tempo valor x 16 67 ns Gama de ajuste 0 2000 ms Com est
126. fi Servi o de sew sew fi assist ncia F brica de Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel 358 201 589 300 produ o Valurinkatu 6 PL 8 Fax 358 201 589 310 Centro de FI 03600 Karkkila 03601 Karkkila sew sew fi montagem http Awww sew eurodrive fi 118 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B ndice de endere os Gab o Vendas Libreville ESG Electro Services Gabun Tel 241 741059 Feu Rouge Lalala Fax 241 741059 1889 Libreville esg services Dyahoo fr Gabun Gr Bretanha Centro de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Vendas Normanton http www sew eurodrive co uk Servi o de West Yorkshire info sew eurodrive co uk assist ncia WF6 1QR Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia a 24 horas Tel 01924 896911 Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 12 K Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 http www boznos gr GR 18545 Piraeus info boznos gr Holanda Centro de Rotterdam SEW EURODRIVE B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam Service 0800 SEWHELP Servi o de Postbus 10085 http www sew eurodrive nl assist ncia NL 3004 AB Rotterdam info sew eurodrive nl Hong Kong Centro de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 montagem Unit No 801 806 8th
127. gora 10 Pressione as teclas Stop Reset Navegar indicado agora 10 Pressione a tecla Seta p cima indicado agora 110 etc 1 O acesso aos grupos de par metros tem que estar ativado configurando o par metro P1 14 para 101 5 1 3 Visor Os acionamentos est o equipados com um visor de 7 segmentos e 6 d gitos atrav s do qual poss vel monitorizar as fun es do acionamento e configurar os par metros Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Coloca o em funcionamento C 2 5 Colocagao em funcionamento simples do MOVITRAC LTP B 5 2 Coloca o em funcionamento simples do MOVITRAC LTP B 1 Ligue o motor ao conversor de frequ ncia Tenha aten o a gama de tens es do motor 2 Introduza os dados indicados na chapa de caracter sticas do motor e P1 08 Corrente nominal do motor e P1 09 Frequ ncia nominal do motor 3 Configure a velocidade m nima e m xima com P1 01 e P1 02 4 Configure as rampas de acelera o e desacelera o P1 03 e P1 04 5 Introduza os dados da chapa de caracter sticas do motor com os par metros P1 07 at P1 010 5 2 1 Configura es do conversor para motores de magnetos permanentes O MOVITRAC LTP B adequado para motores de magnetos permanentes sem encoder como por ex o LSPM Para motores CMP necess rio utilizar o m dulo servo AK1H e LTX Coloca o em funcionamento simples para motores pr configurados da
128. iago Chile China F brica de Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 produ o No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25323273 Centro de Tianjin 300457 info sew eurodrive cn montagem http www sew eurodrive cn Vendas Servi o de assist ncia Centro de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Servigo de Jiangsu Province 215021 assist ncia Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267922 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478388 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478389 No 59 the 4th Quanli Road WEDA wuhan sew eurodrive cn 430056 Wuhan Xian SEW EURODRIVE Xi An Co Ltd Tel 86 29 68686262 No 12 Jinye 2nd Road Xi An High Technology Industrial Development Zone Xi An 710065 Fax 86 29 68686311 xian sew eurodrive cn Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na China Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B ndice de endere os Col mbia Centro de Bogot S
129. icar uma sobrecarga 11 O t Sobretemperatura no dissipador Verifique o arrefecimento do conversor e as dimens es da O HFAT caixa Eventualmente poder ser necess rio aumentar as distan cias ou instalar arrefecimento adicional e Diminua a frequ ncia de comuta o 14 Enc 01 Irregularidade no encoder de Falha na comunica o com o encoder u m realimenta o Enc 02 PA wend Irregularidade de velocidade no encoder de realimenta o apenas vis vel se estiver insta Enc 03 lado um m dulo de encoder e e Configura o incorecta da resolu o do encoder este estiver habilitado e Verifique se P1 10 est configurado de acordo com a velo cidade indicada na chapa de caracter sticas Enc 04 Perda de sinal Hiperface irregularidade no canal de encoder A Enc 05 Irregularidade no canal de encoder B Enc 06 Irregularidade no canal de encoder Ae B Enc 07 e irregularidade no canal de dados Hiperface Omotor roda ao ligar Enc 08 Irregularidade no canal de comunica o I O Hiperface Enc 09 Tipo de Hiperface suportado Enc 10 KTY n o ligado Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Assist ncia e codigos de irregularidades Codigos de irregularidade C digo Mensagem de Descri o Medida a tomar irregularidade 25 dAtA E Irregularidade na mem ria interna
130. idade pr configurada 5 P2 06 Velocidade pr configurada 6 P2 07 Velocidade pr configurada 7 P2 08 Velocidade pr configurada 8 Se o par metro P1 10 for configurado para 0 poss vel configurar os seguintes para metros P2 01 a P2 08 em incrementos de 0 1 Hz Se o par metro P1 10 for configurado para um valor diferente de 0 poss vel confi gurar os par metros P2 01 a P2 08 nos seguintes incrementos 1 rpm se P1 09 lt 100 Hz 2rpm se 100 Hz lt P1 09 lt 200 Hz Arpm se P1 09 gt 200 Hz Gama de ajuste P1 01 5 0 Hz P1 01 Gama de ajuste P1 01 10 0 Hz P1 01 Gama de ajuste P1 01 25 0 Hz P1 01 Gama de ajuste P1 01 50 0 Hz P1 01 Gama de ajuste P1 01 0 0 Hz P1 01 Este par metro tamb m usado como velocidade de percurso de refer ncia Gama de ajuste P1 01 0 0 Hz P1 01 Este par metro tamb m usado como velocidade de percurso de refer ncia Gama de ajuste P1 01 0 0 P1 01 Este par metro usado como velocidade de habilita o do freio no modo com disposi tivo de eleva o Gama de ajuste P1 01 0 0 P1 01 Este par metro usado como velocidade de actua o do freio no modo com dispositivo de eleva o Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Parametros Explicagao dos parametros P2 09 Centro da janela de frequ ncia Gama de ajuste P1 02 P1 01 O centro do salto e a amplitude do sal
131. imite m nimo do rel do utilizador 7 Entrada anal gica 2 gt valor limite Os contactos a rel est o fechados se o valor da segunda digital entrada anal gica for superior ao valor configurado no par metro Limite m ximo do rel do utilizador Os contactos a rel est o abertos se o valor for inferior ao Limite m nimo do rel do utilizador 8 Dispositivo de eleva o apenas Este par metro visualizado se P4 12 Fun o de dispositivo de para P2 18 eleva o for configurado para 1 Neste caso o conversor con trola o contacto a rel para o modo com dispositivo de eleva o o valor n o pode ser alterado se P4 12 1 Gama de ajuste 0 1 7 Consulte a tabela P2 15 P2 20 Gama de ajuste 0 0 100 0 200 0 Gama de ajuste 0 0 200 0 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Parametros Explicagao dos parametros P2 18 Sele o da fun o da sa da a rel do utilizador 2 P2 19 Limite m ximo do rel do utilizador 2 sa da anal gica 2 P2 20 Limite m nimo do rel do utilizador 2 sa da anal gica P2 21 22 Escala indicada P2 21 Factor de escala indicado P2 22 Fonte de escala de indica o P2 23 Velocidade tempo de paragem nulo P2 24 Fregu ncia de comuta o Gama de ajuste 0 1 8 Consulte a tabela P2 15 P2 20 Gama de ajuste 0 0 100 0 200 0 Gama de ajuste 0 0 200 0 Com P2 21 o utilizador pode escalar os
132. imite maximo do rel do utilizador 2 sa da 0 0 100 0 200 0 anal gica 2 220 11055 P2 20 Limite m nimo do rel do utilizador 2 sa da 0 0 200 0 anal gica 221 11056 P2 21 Factor de escala indicado 30 000 0 000 30000 222 11057 P2 22 Fonte de escala de indica o 223 11058 P2 23 Velocidade tempo de paragem nulo 0 0 0 2 60 0 s 224 11003 P2 24 Frequ ncia de comuta o 2 16 kHz depende do acionamento Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 55 Parametros Lista dos parametros Registo Modbus ndice SEW Par metro correspondente Gama Defini o de f brica 225 11059 P2 25 Segunda rampa de desacelera o 0 00 30 0 s 226 11060 P2 26 Habilita o da fun o de arranque em movimento 0 Inibido 227 11061 P2 27 Modo de stand by 0 0 250 s 228 11062 P2 28 Escala de velocidade de escravo 0 Inibido 229 11063 P2 29 Factor de escala da velocidade de escravo 500 100 500 230 11064 P2 30 Formato da entrada anal gica 1 0 10 V 10 0 V Entrada de tens o unipolar 231 11065 P2 31 Escala da entrada anal gica 1 0 100 500 232 11066 P2 32 Offset da entrada anal gica 1 500 0 500 233 11067 P2 33 Formato da entrada anal gica 2 234 11068 P2 34 Escala da entrada anal gica 2 0 100 500 235 11069 P2 35 Offset da entrada anal gica 2 500
133. indica o n o estarem ilumi nados n o significa que a unidade tenha sido desligada da alimenta o e esteja sem tens o Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 11 Informagoes de seguranga Temperatura da unidade As fun es de seguran a interna da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar imobiliza o do motor A elimina o da causa da irregularidade ou um reset podem pro vocar o rearranque autom tico do motor Se por motivos de seguran a tal n o for per mitido a unidade dever ser desligada da alimenta o antes da elimina o da causa da irregularidade Aten o perigo de queimaduras Durante a opera o a superf cie do MOVITRAC LT e dos acess rios externos por ex da resist ncia de frenagem pode atingir tempera turas superiores a 70 C 2 11 Temperatura da unidade Os conversores de frequ ncia MOVITRAC LTP B funcionam normalmente com resis t ncias de frenagem Regra geral as resist ncias de frenagem s o montadas no quadro el trico As superf cies das resist ncias de frenagem podem atingir temperaturas entre 70 C e 250 C Nunca toque nas resist ncias de frenagem com o sistema em funcionamento ou durante a fase de arrefecimento ap s o motor ter sido desligado Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Informa es gerais relativas ao MOVITRAC LTP B 3 Gama de tens es de entrada 3 Informa es gerais relativas ao MOVITRAC LTP B 3 1 Gam
134. ionamento 406 11094 P4 06 Refer ncia do bin rio O Bin rio maximo 407 11095 P4 07 Limite m ximo do bin rio do motor P4 08 200 500 408 11096 P4 08 Limite m nimo de bin rio 0 0 P4 07 409 11097 P4 09 Limite m ximo do bin rio regenerativo P4 08 200 500 410 11098 P4 10 Frequ ncia de ajuste da caracter stica U f 0 0 100 0 de P1 09 411 11099 P4 11 Tens o de ajuste da caracter stica U f 0 0 100 0 de P1 07 412 11100 P4 12 Controlo do freio do motor O Inibido 1 Habilitado 413 11101 P4 13 Tempo liberta o do freio do motor 0 0 0 2 5 0 s 414 11102 P4 14 Tempo de aplica o do freio do motor 0 0 5 0 s 415 11103 P4 15 Limite de bin rio para liberta o do freio 0 0 1 0 200 416 11104 P4 16 Timeout do limite do bin rio 0 0 5 0 s 501 11105 P5 01 Endere o do conversor 1 63 502 11106 P5 02 Velocidade de transmiss o dos dados via SBus 503 11107 P5 03 Velocidade transmiss o dos dados Modbus 504 11108 P5 04 Formato dos dados Modbus n 1 sem paridade 1 bit de paragem 505 11109 P5 05 Resposta a falha na comunica o 2 Rampa de paragem sem irregularidade 506 11110 P5 06 Timeout em caso de falha na comunica o 0 0 1 0 5 0 s 507 11111 P5 07 Pr defini o de rampa via SBus O Inibido 508 11112 P5 08 dura o da sincroniza o 0 5 10 ms 56 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Lista dos parametros Parametros
135. ique se a entrada bin ria 1 possui sinal de habilita o do hardware Garanta que a tens o de sa da do utilizador 10 V corecta entre os terminais 5 e 7 Seatens o for incorecta verifique as liga es da r gua de terminais do utilizador Verifique P1 12 no modo via terminais painel Se estiver seleccionado o modo via consola pressione a tecla Start A tens o da alimenta o tem que corresponder especifica o O acionamento n o entra em funcionamento em ambientes com temperaturas demasiado baixas Em ambientes com temperaturas inferiores a 10 C poss vel que o acionamento n o entre em funcionamento Sob essas condi es garanta que uma fonte de calor no local mantenha a temperatura ambiente acima de 10 C N o poss vel aceder aos menus avan ados P1 14 tem de estar configurado para o c digo de acesso avan ado Ou seja 101 a n o ser que este c digo tenha sido alterado no par metro P2 40 pelo utilizador 7 2 Hist rico de irregularidades O par metro P1 13 no modo de par metros memoriza as 4 ltimas irregularidades e ou eventos As irregularidades s o apresentadas em forma resumida A ltima irregu laridade ocorrida indicada primeiro chamando o par metro P1 13 Cada nova irregularidade colocada no topo da lista e as outras irregularidades passam para baixo A irregularidade mais antiga apagada do protocolo NOTA Se a irregularidad
136. lateral da Designa o Terminal Liga o a ficha RJ45 p g 29 unidade Terminal X26 X26 1 CAN 1H SBus e F inkan X26 2 CAN1L SBus X26 ficha X26 3 DGND ov it 2l3 4l5 e 7 X26 4 Reservado X26 5 Reservado X26 6 DGND 2108496651 X26 7 24 Vcc Monitoriza o dos dados transmitidos Os dados transmitidos atrav s da gateway podem ser monitorizados da seguinte forma Utilizando o MOVITOOLS MotionStudio atrav s da interface de engenharia X24 da gateway ou opcionalmente via Ethernet e Atrav s da pagina Web da gateway por ex para gateways DFE3x Ethernet Descri o dos dados do processo transmitidos PD Palavras dos dados do processo 16 bit da gateway para o acionamento PO Descri o Bit Configura es PO1 Palavra de 0 Inibi o do est gio de sa da O Arranque controlo 1 Paragem 1 Paragem r pida com a 2 rampa de O Paragem r pida desacelera o P2 25 1 Arranque 2 Paragem com a rampa do processo P1 03 0 Paragem P1 04 ou PO3 1 Arranque 3 5 Reservado 0 Reset irregularidade Flanco O para 1 reset irregularidade 7 15 Reservado 0 PO2 Velocidade de Escala 0x4000 100 da velocidade maxima como configurado em P1 01 refer ncia Os valores acima de 0x4000 ou abaixo de 0xC000 est o limitados para 0x4000 0xC000 PO3 Tempo de rampa Escala Acelera o e desacelera o em ms para velocidade de refer ncia se P5 07
137. lizados cabos blindados poss vel desativar o filtro EMC removendo o parafuso EMC no lado da unidade A AVISO Perigo por choque el trico Depois de desligada da tens o poss vel que a unidade e os terminais ainda permane am sob tens o durante at 10 minutos Morte ou ferimentos graves Desligue o MOVITRAC LTP B da tens o pelo menos 10 minutos antes de remover o parafuso EMC 1 2 3034074379 1 Parafuso EMC 2 Parafuso VAR L1 Ope O L1 Bobina he T de filtro T alas L3 o ol L3 Terra O VU O Terra Parafuso Parafuso VAR EMC 3479228683 O MOVITRAC LTP B est equipado com componentes que suprimem picos na tens o de entrada Estes componentes protegem os circuitos de corrente de entrada contra picos de tens o que possam ocorrer devido a descargas atmosf ricas ou outros apare lhos ligados mesma alimenta o Quando s o realizados testes de alta tens o nos sistemas de acionamento pode acon tecer que estes componentes de supress o de picos de tens o afectem os resultados dos testes Para possibilitar testes de alta tens o remova os dois parafusos no lado da unidade Este procedimento desativa os componentes Ap s os testes volte a apara fusar firmemente os dois parafusos e repita o teste O teste deve agora falhar o que significa que o circuito de comuta o est novame
138. ma e Seta p baixo poss vel com indica o da data comutar entre os subitens P0 14 Corrente de magnetiza o ld Arms Corrente de magnetiza o em A rms P0 15 Corrente do rotor Iq A rms Corrente do rotor em A rms P0 16 Intensidade do campo 0 100 Intensidade do campo magn tico magn tico P0 17 Resist ncia do estator Rs Resist ncia do estator fase fase P0 18 Indut ncia do estator Ls H Indut ncia do estator em Henry PO 19 Resist ncia do estator Rr Q Resist ncia do estator calculada P0 20 Tens o do circuito interm dio Vcc Tens o interna do circuito interm dio PO 21 Temperatura no conversor C Temperatura medida dentro do conversor P0 22 Ondula o da tens o do V rms Ondula o da tens o do circuito interm dio interno circuito interm dio PO 23 Tempo total acima de 80 C Horas e minutos Per odo de tempo durante o qual o conversor funcionou a dissipador uma temperatura gt 80 C P0 24 Tempo total acima de 60 C Horas e minutos Per odo de tempo durante o qual o conversor funcionou a ambiente uma temperatura gt 60 C P0 25 Velocidade do rotor estimada Hz S se aplica para o modo vectorial P0 26 Contador kWh 0 0 999 9 kWh Consumo de energia cumulativo PO 27 Contador MWh 0 0 65535 MWh Consumo de energia cumulativo P0 28 Vers o do software e soma de P ex 1 1 00 1 4F3C N mero da vers o e soma de controlo controlo 2 1 00 2 Ed8A P0 29 Tipo de acionamento P ex HP 2 2 400 N
139. motor Autotune n o requer habilita o para execu o Logo que P4 02 configurado para 1 Autotune automaticamente ativado e o motor ligado O motor poder eventualmente entrar em movimento Morte ou ferimentos graves O cabo n o deve ser removido durante a opera o N o toque no veio do motor Se P1 16 for configurado para In Syn a capacidade de sobrecarga a configurada para 150 em fun o do par metro P1 08 Se for ligado ao MOVITRAC LTP B um motor diferente dos motores pr configurados da SEW EURODRIVE ser necess rio configurar os seguintes par metros P1 14 101 P1 07 Tens o fase fase do motor de magnetos permanentes para velocidade nominal P1 08 Corrente nominal do motor P1 09 Frequ ncia nominal do motor P1 10 Velocidade nominal do motor P4 01 Modo de opera o velocidade ou bin rio do motor PM P4 02 1 ativa Autotune NOTA Para mais informa es sobre os par metros P1 07 P1 08 e P1 09 consulte as seguintes instru es de opera o Servomotores S ncronos CMP40 CMP100 CMPZ71 CMPZ100 A resposta de controlo do motor controlador Pl pode ser configurada atrav s nos par metros P4 03 Ganho proporcional para o controlador de velocidade e P4 04 Constante de tempo de integra o do controlador de velocidade 5 2 2 Modo via terminais defini o de f brica P1 12 0 Para opera o no modo via terminais defini o de f brica P1 12 tem de ser co
140. motores s o ligados em estrela tri ngulo estrela dupla ou estrela Nema A chapa de caixa de terminais caracter sticas do motor informa sobre a gama de tens es para o respetivo tipo de liga o do motor a qual deve corresponder tens o de opera o da unidade MOVITRAC LTP B R13 W2 U2 V2 U1 TVI TW1 Baixa tens o A Alta tens o A R76 T6 T4 T5 W2 U2 V2 CH T9 T7 T8 U3 V3 W3 L1 L2 L1 L1 L2 L1 Baixa tens o AA Alta tens o A DT DV T5 oT6 v2 wwe T8 ATO v3 U w3 Toko U V W U V W Baixa tens o AA Alta tens o Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 25 4 Instalagao Esquemas das liga es Liga o do A AVISO Perigo por choque el trico Uma liga o dos cabos incorecta pode levar conversor de a ferimentos graves por alta tens o frequ ncia e Morte ou ferimentos graves do motor Ass See ERER E fundamental respeitar a sequ ncia das liga es abaixo indicada L1 L2 N L3 n o monof sica 230 V Sp Sea Spee a RR eee PE bo enero 1 l v o KO 1 A AC 3 1 LD L1 L2 L3 Indutancia de entrada ND opciona 1 L1 L2 L3 1
141. n 102 Corrente se custeio eee ie 103 D Descri o dos registos para controlo MOdDUS irha teea sai ita dr eee 101 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Designa o da unidade 13 Diagn stico de irregularidades 47 Dimens es Caixa P20 siete ddd dis aniline 16 Caixa IP55 NEMA 12 17 Caixa met lica sem orif cios para ventila o srisenins idani aa 19 Quadro el trico com orif cios para ventila o srrcnerneissinini irii 20 Quadro el trico com ventila o for ada 20 Direito a reclama o em caso de defeitos 7 E Elimina o de irregularidades 47 Especifica o aiia a EA 13 Esquemas das liga es i 21 25 Estado do acionamento 45 Estado de opera o csecsen 46 ES QUCO serum sta maneio sinais e ia ad sa 45 Estrutura Informa es de seguran a eee 5 Informa es de seguran a espec ficas a determinados cap tulos 6 Informa es de seguran a integradas 6 Exclus o da responsabilidade 7 F Fun o do dispositivo de eleva o 98 Fun es de prote o 14 Fus veis de entrada 23 G Gama de tens es de entrada 13 Gateway LIGA O eszccskiti ENEA 41 42 Grupo de acionamentos erene 27 H Hist rico de irregularidades 47 l Informa o sobre direitos autorais
142. n info sew eurodrive be assist ncia Assist nciaCentros Redutores SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 84 219 878 de compet ncia industriais Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Bielorussia Vendas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 47 56 298 47 58 RybalkoStr 26 Fax 375 17 298 47 54 BY 220033 Minsk http www sew by sales sew by Brasil Fabrica de S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 2489 9133 produ o Avenida Am ncio Gaiolli 152 Fax 55 11 2480 3328 Vendas Rodovia Presidente Dutra Km 208 http www sew eurodrive com br Servi o de Guarulhos 07251 250 SP sew sew com br assist ncia SAT SEW ATENDE 0800 7700496 Centros de Rio Claro SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3522 3100 montagem Rodovia Washington Luiz Km 172 Fax 55 19 3524 6653 Vendas Condom nio Industrial Conpark montadora rc sew com br Servico de Caixa Postal 327 assistencia 13501 600 Rio Claro SP Joinville SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 47 3027 6886 Rua Dona Francisca 12 346 Pirabeiraba Fax 55 47 3027 6888 89239 270 Joinville SC filial sc sew com br Indaiatuba SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3835 8000 Estrada Municipal Jose Rubim 205 sew sew com br Rodovia Santos Dumont Km 49 13347 510 Indaiatuba SP Bulgaria Vendas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever beve
143. ncia 18251358 18251471 18251617 18251722 18251765 18251846 Caixa Tipo MC 0008 2A3 4 0015 2A3 4 0022 2A3 4 0030 2A3 4 0040 2A3 4 0055 2A3 4 IP55 NEMA LTP B 10 10 10 10 10 10 12 com filtro Sere Refer ncia 18251366 18251498 18251625 18251730 18251773 18251854 nominal Tens o de alimenta o Ucabo 3 x 200 240 Vca 10 Frequ ncia da fcabo 50 60 Hz 5 alimenta o Se o transversal do mm 1 5 2 5 4 0 6 0 cabo de alimenta o AWG 16 14 12 10 Fus vel A 10 10 16 32 35 50 Corrente de entrada A 5 7 8 4 13 1 16 1 20 7 25 Pot ncia do motor kW 0 75 1 5 2 2 3 4 5 5 recomengada PS 1 0 2 0 3 0 4 0 5 4 74 Tens o de sa da Umotor 3 x 20 Ucabo Corrente de sa da A 4 3 7 10 5 14 18 24 Se o transversal do mm 1 5 2 5 4 6 cabo do motor Cu 75C AWG 16 14 12 10 Compri blindado 100 mento n o Pao do blindado m 150 motor m nima Tamanho 2 3 3 42 Perda t rmica com pot n cia nominal de saida wW da 66 90 120 165 Resist ncia de frenagem Q 27 22 12 1 Valores recomendados para conformidade UL 2 Caixa IP20 tamanho 3 caixa IP55 tamanho 4 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 10 105 10 106 Informagao t cnica do MOVITRAC LTP B Pot ncia e corrente Tamanhos 4e 5 Caixa IP55 Tipo MC LTP B 0075 2A3 4 10 0110 2A3 4 10 0150 2A3
144. ncia de sa da do conversor de frequ ncia como resposta a menores altera es no sinal de realimenta o Valores demasiado elevados podem provocar a instabilidade do sistema Gama de ajuste 0 0 1 0 30 0 Tempo integral do controlo PID Valores elevados provocam uma resposta mais atenuada em sistemas nos quais o processo total reage mais lentamente Gama de ajuste 0 00 1 00 O Modo directo A velocidade do motor aumenta quando o sinal de realimenta o aumentar 1 Modo inverso A velocidade do motor diminui quando o sinal de realimenta o aumentar Sele o da fonte da refer ncia valor nominal PID O Valor digital fixo P3 06 1 Entrada anal gica 1 2 Entrada anal gica 2 3 Refer ncia PID de bus de campo Gama de ajuste 0 0 100 0 Configura a refer ncia valor nominal digital PID pr definido Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Parametros Explicagao dos parametros P3 07 Limite maximo do controlador PID P3 08 Limite minimo do controlador PID P3 09 Controlador de saida PID P3 10 Sele o da fonte de sinal para realimenta o PID P3 11 Irregularidade de ativa o de rampa P3 12 Factor de escala para indica o do valor actual PID P3 13 N vel de sa da de stand by resposta PID Gama de ajuste P3 08 100 0 Define o valor de sa da m nimo do controlador PID O limite m nimo calculado da seguinte forma Limite m nimo
145. nfigurado para 0 defini o de f brica Ligue uma botoneira entre o terminal 1 e o terminal 2 no bloco de terminais do utilizador Ligue um potenci metro 1 k 10 k entre os terminais 5 6 e 7 o contacto de cursor ligado com o pino 6 Habilite a unidade estabelecendo uma liga o entre o terminal 1 e o terminal 2 Regule a velocidade usando o potenci metro NOTA A defini o de f brica P1 12 0 e P1 15 1 para a botoneira opcional na caixa IP55 dos tamanhos 2 e 3 sentido hor rio sentido anti hor rio A velocidade do motor pode ser regulada com o potenci metro Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Colocagao em funcionamento C 2 5 Colocagao em funcionamento simples do MOVITRAC LTP B 5 2 3 Modo via consola P1 12 1 ou 2 Para opera o no modo via painel e Configure P1 12 para 1 unidireccional ou 2 bidireccional e Ligue um shunt ou uma botoneira entre os terminais 1 e 2 do bloco de terminais do utilizador para habilitar o acionamento e Pressione agora a tecla Start O acionamento habilitado com 0 0 Hz e Pressione a tecla Seta p cima para aumentar a velocidade e Pressione a tecla Stop Reset para parar o acionamento e Seatecla Start for agora pressionada o acionamento volta a rodar velocidade inicial Se estiver ativado o modo bidireccional P1 12 2 o sentido invertido ao pressionar a tecla Start NOTA Pressionando a tecla Stop
146. nstru es de Opera o MOVITRAC LTP B Parametros Explicagao dos parametros P2 30 P2 35 Entradas anal gicas P2 30 Formato da entrada anal gica 1 P2 31 Escala da entrada anal gica 1 P2 32 Offset da entrada anal gica 1 Com estes par metros o utilizador pode ajustar as entradas anal gicas 1 e 2 ao for mato do sinal aplicado nos terminais de controlo de entrada anal gica Com a configu ra o 0 a 10 V todas as tens es de entrada negativas resultam em velocidade zero Com a configura o 10 10 V todas as tens es de entrada negativas resultam numa velocidade negativa proporcional ao valor da tens o de entrada Entrada anal gica Velocidade tov 2933874955 0 10 V 10 0 V Entrada de tens o unipolar 10 10 V Entrada de tens o bipolar O 20 mA Entrada de corrente t4 20 mA t20 4 mA t indica que o conversor desligado quando o sinal removido com o acionamento habilitado r4 20 mA 20 4 mA r indica que o conversor funciona numa rampa configurada em P1 02 quando o sinal removido com o acionamento habilitado Gama de ajuste O 100 500 Gama de ajuste 500 O 500 Define um Offset como percentagem da gama total de valores de entrada aplicado ao sinal de entrada anal gico Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 69 Parametros Explicagao dos parametros P2 33 Formato da entrada anal gica 2 P2 34 E
147. nte protegido contra picos de tens o Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 33 Instalagao Esquemas das liga es 4 4 8 Placa passa muro Para manter o ndice de prote o IP NEMA necess rio utilizar um sistema de bucins adequado E tamb m necess rio fazer furos para a passagem dos cabos adequados ao sistema utilizado As tabelas seguintes apresentam algumas medidas de orienta o Tamanhos e tipos de furos recomendados para os bucins dos cabos Tamanho do furo Angloamericano M trico Tamanhos 2 e 3 25 mm PG16 M25 Tamanhos dos furos para tubos de instala o el trica flex veis Tamanho do furo Tamanho comercial M trico Tamanhos 2 e 3 35 mm tin M27 e CUIDADO Eventuais danos materiais Fa a os furos com cuidado para evitar que poeira fiquem dentro do produto Uma prote o IP Tipo de acordo com as especifica es UL apenas pode ser garantida se os cabos forem instalados com tomadas ou buchas reconhecidas pela UL e adequadas para sistemas de tubos de instala o el trica flex veis com prote o IP Tipo necess ria e Ao instalar tubos de instala o el trica os furos de passagem do tubo de instala o el trica t m que possuir os tamanhos padr o para as dimens es necess rias de acordo com as especifica es NEC e N o previsto para sistemas de tubos de instala o el trica r gidos
148. ntila o e uma ventila o for ada O filtro deve ser controlado e limpo sempre que necess rio Em ambientes com alto teor de humidade sais ou de subst ncias qu micas deve ser utilizado um quadro el trico herm tico adequado sem orif cios de ventila o 4 3 1 Dimens es da caixa met lica sem orif cios para ventila o Quadro el trico herm tico Valor de pot ncia A B Cc D mm in mm in mm in mm in Tamanho 2 0 75 kW 1 5 kW 230 V 0 75 KW 1 5 KW 2 2 kW 400 V 400 15 75 300 11 81 350 11 81 60 2 36 Tamanho 2 2 2 kW 230 V 4 0 KW 400 V 600 23 62 450 17 72 350 11 81 100 3 94 RERUREAREXTO Ea 100000000001 ri 666 666 Lae 3080168459 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Instalagao Caixa IP20 Instala o e dimens es do quadro el trico 4 3 2 Dimens es do quadro el trico com orif cios para ventila o 20 Quadro el trico com orif cios para ventila o Valor de pot ncia A B Cc D mm in mm in mm in mm in Tamanho 2 Todaagama 600 23 62 400 15 75 300 11 81 100 3 94 de pot ncia Tamanho 3 Todaagama 800 31 5 600 23 62 350 13 78 150 5 91 de pot ncia Tamanho 4 Todaagama 1000 39 37 600 23 62 300 11 81 250 9 84 de pot ncia 4 3 3 Dimens es do quadro el trico com ventila o for ada Quadro el trico com ventila o for ada com ven
149. o MOVITRAC LTP B 87 88 Parametros Explicagao dos parametros 8 2 9 Grupo de par metros 8 Par metros espec ficos do utilizador utiliz veis apenas para LTX n vel 3 i P8 01 Escalamento de encoder simulado P8 02 Valor de escala do impulso de entrada P8 03 Irregularidade de atraso baixa P8 04 Irregularidade de atraso alta P8 05 Percurso de refer ncia P8 06 Ganho proporcional para o controlador de posi o P8 07 Modo de ativa o de touch probe P8 08 Reservado P8 09 Ganho por pr controlo de velocidade NOTA Para informa es mais detalhadas consulte a adenda s instru es de opera o cap tulo Conjunto de par metros fun o LTX n vel 3 Gama de ajuste 22 2 Gama de ajuste 2 216 Gama de ajuste 0 65535 Gama de ajuste 0 65535 O Desativado 1 Impulso zero com percurso ve 2 Impulso zero com percurso ve 3 Fim da cam de refer ncia ve 4 Fim da cam de refer ncia ve 5 Sem percurso de refer ncia sem ativa o 6 Paragem fixa ve 7 Paragem fixa ve Gama de ajuste 0 0 1 0 400 0 TP1 P flanco TP2 P flanco 1 TP1 N flanco TP2 P flanco 2 TP1N flanco TP2 N flanco 3 TP1 P flanco TP2 N flanco Gama de ajuste 0 100 400 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Parametros Explicagao dos parametros P8 10 Ganho por Gama de ajuste 0 400 pr controlo de acelera o P8 11 Palavra
150. o 0M rampas de acelera o e acelera o de desacelera o Byte alto Tempo da rampa de desacelera o Gama 0 255 Controla simultaneamente o tempo da Vers o 00 rampa de desacelera o e da rampa de acelera o Gama 0 6000 Tempo de rampa em segundos x 10 por ex 100 10 0 s S acesso 6 Estado do conversor e O byte superior fornece o c digo de irregularidade v lido se o acionamento leitura c digo de irregularidade gerou uma irregularidade O byte inferior fornece o estado do acionamento 0 Acionamento parado 1 Acionamento em movimento 2 Acionamento em estado de irregularidade 7 Informa o sobre a Este registo fornece informa es sobre a velocidade do motor Os dados s o velocidade do motor indicados em Hz com uma casa decimal por ex 234 23 4 Hz 8 Corrente do motor Este registo fornece informa es sobre a corrente do motor Os dados s o indicados em A com uma casa decimal por ex 87 8 7 A 9 Bin rio do motor Este registo fornece informa es sobre o bin rio de sa da do motor Indica o em percentagem 100 0 corresponde ao bin rio nominal do motor Os valores s o indicados com uma casa decimal 10 Pot ncia do motor Este registo fornece informa es sobre a pot ncia do motor Os dados s o indicados com duas casas decimais por ex 124 1 24 kW PS A unidade depende do tipo do acionamento 11 Estado da entrada O valor deste registo indica o estado das entradas bin rias n
151. o grupo de par metros 9 s o mantidas Desta forma o utilizador tem que assumir ver o grupo de par metros 9 num todo para que sejam evitadas confi gura es contradit rias Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 89 90 Par metros de sele o de uma fonte l gica Para metros Explicagao dos parametros Com os par metros de sele o de uma fonte l gica o utilizador pode definir a fonte de uma fun o de controlo no acionamento Estes par metros apenas podem ser asso ciados a valores digitais com os quais a fun o ativada ou desativada em depend n cia do estado do valor Par metros definidos como fontes l gicas podem assumir as seguintes configura es Visualiza o no Configura o Fun o acionamento PMI Entrada STO Associada ao estado das entradas STO desde que ar permitido rer Sempre desligado Fun o permanentemente desativada E m Sempre ligado Fun o permanentemente ativada Lent 1 Entrada bin ria 1 Fun o associada ao estado da entrada bin ria 1 Moto 4 1 ba Entrada bin ria 2 Fun o associada ao estado da entrada bin ria 2 mare 1 Entrada bin ria 3 Fun o associada ao estado da entrada bin ria 3 pa oo 1 Lt Entrada bin ria 4 Fun o associada ao estado da entrada bin ria 4 meen entrada anal gica 1 1 ad Entrada bin ria 5 Fun o associada ao estado da entrada bin ria 5 Da a a entrada
152. o maior tem de ser instalada uma caixa adequada ou utilizada a variante IP55 NEMA 12 Se for utilizado um conector para ligar o conversor de frequ ncia alimenta o a liga o s pode ser desconectada ap s pelo menos 10 minutos depois da alimen ta o ter sido desligada e Garanta que as unidades est o corectamente ligadas terra Para mais informa es consulte o cap tulo Liga o do conversor de frequ ncia e do motor p g 26 O cabo de liga o terra deve ser corectamente dimensionado para a corrente de fuga terra m xima normalmente limitada pelos fus veis ou pelo disjuntor de prote o do motor A AVISO Perigo de morte devido a queda da carga suspensa Morte ou ferimentos graves O MOVITRAC LTP B n o deve ser utilizado como dispositivo de seguran a em aplica es de eleva o Para garantir a seguran a dever o ser utilizados sis temas de monitoriza o ou dispositivos de seguran a mec nicos Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21 22 Instalagao Esquemas das liga es 4 4 1 Antes da instala o Cart o de ajuda Sistemas de alimenta o permitidos A tens o e a frequ ncia da alimenta o e o n mero de fases monof sica ou trif sica devem corresponder s especifica es do MOVITRAC LTP B Entre a alimenta o e o conversor de frequ ncia deve ser instalada uma botoneira de corte ou dispositivo an logo Os terminais de sa
153. o motor com carga Se a falha na alimenta o for curta e energia suficiente puder ser reaproveitada antes da electr nica de controlo desligar o conversor volta a ligar se assim que a tens o de alimenta o for restabelecida 1 O conversor inibe imediatamente a sa da ao motor o que leva a que o motor abrande gradualmente ou a carga entre em movimento em roda livre Se esta configura o for utilizada para cargas de grande in rcia ter de ser eventualmente ativada a fun o de arranque em movimento P2 26 2 O conversor para numa rampa com o tempo de rampa de desacelera o configurado em P2 25 Se o bloqueio estiver ativado n o s o poss veis altera es de par metros indicado L O Desativado 1 Activado Gama de ajuste O 101 9999 O acesso ao menu avan ado grupos de par metros 2 3 4 5 apenas poss vel se o valor introduzido em P1 14 corresponder ao valor memorizado em P2 40 Com isto o utilizador pode alterar o c digo da configura o standard 101 para um valor diferente 8 2 4 Grupo de par metros 3 Controlador PID n vel 2 P3 01 Ganho proporcional PID P3 02 Constante de tempo integral PID P3 03 Constante de tempo diferencial PID P3 04 Modo de opera o PID P3 05 Sele o da refer ncia PID P3 06 Refer ncia digital PID Gama de ajuste 0 1 30 0 Ganho proporcional para o controlador PID Valores mais elevados provocam uma alte ra o maior da frequ
154. o nas pequenas industrias Para garantir as melhores condi es de compatibilidade electromagn tica os aciona mentos devem ser instalados de acordo com as instru es apresentadas no capitulo Instala o Garanta sempre uma boa liga o terra do sistema de acionamento Para que sejam respeitadas as estipula es sobre a emiss o de interfer ncias devem ser utilizados cabos de motor blindados A tabela seguinte determina as condi es de utiliza o do MOVITRAC LTP B nas apli ca es de acionamento Tipo pot ncia do conversor Cat C1 classe B Cat C2 classe A Cat C3 230 V monof sica N o requer filtro adicional LTP B xxxx 2B1 x xx Utilize somente cabos de motor blindados 230 V 400 V trif sica Utilize um filtro externo N o requer filtro adicional LTP B xxxx 2A3 x xx do tipo NF LT 5B3 Oxx Ea Ae er Utilize somente cabos de motor blindados Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Instalagao Esquemas das liga es Desativa o de filtros EMC e var stores IP20 Os conversores IP20 com filtro EMC integrado por ex o MOVITRAC LTP B xxxx xAxx 00 ou o MOVITRAC LTP B xxxx xBxx 00 possuem correntes de fuga terra superiores as das unidades sem filtros EMC Se forem ligados v rios MOVITRAC LTP B a uma s unidade de monitoriza o de curto circuito terra poss vel que a unidade de monitoriza o emita uma irregularidade especialmente se forem uti
155. o utilizador Modo de sa da anal gica 0 10 V ou 0 4 20 mA Cfg Fun o Descri o 8 Velocidade do motor anal gica A amplitude do sinal da sa da anal gica indica a velocidade do motor O escalamento vai de zero at ao limite m ximo da veloci dade definido em P1 01 Corrente do motor anal gica Bin rio do motor anal gico A amplitude do sinal da sa da anal gica indica a corrente de carga do motor bin rio O escalamento vai de zero at 200 da corrente nominal do motor definido em P1 08 11 Pot ncia do motor anal gica A amplitude do sinal da sa da anal gica indica a pot ncia de sa da do conversor O escalamento vai de zero at pot ncia nominal do conversor 12 SBus anal gico Valor da sa da anal gica controlada atrav s do SBus se P1 12 8 P2 11 Sele o da fun o da sa da anal gica 1 Gama de ajuste 0 8 12 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 65 66 Parametros Explicagao dos parametros P2 12 Formato da sa da anal gica P2 13 Sele o da fun o da sa da anal gica 2 P2 14 Formato da sa da anal gica 2 P2 15 P2 20 Sa das a rel P2 14 Sele o da fun o da sa da a rel do utilizador 1 P2 16 Limite m ximo do rel do utilizador 1 sa da anal gica 1 P2 17 Limite m nimo do rel do utilizador 1 sa da anal gica 0O 10V 10
156. o valor percentual da tens o nominal apli cada no motor em caso de um comando de paragem P1 07 Este par metro ativado apenas para o modo U f Gama de ajuste 0 Min R 200 O Define o valor da resist ncia de frenagem em Ohm Este valor utilizado para a prote o t rmica da resist ncia de frenagem O valor Min R depende do tipo de acionamento A fun o de prote o da resist ncia de frenagem desativada se o par metro for con figurado para 0 Gama de ajuste 0 200 kW Define a pot ncia da resist ncia de frenagem em kW com uma resolu o de 0 1 kW Este valor utilizado para a prote o t rmica da resist ncia de frenagem A fun o de prote o da resist ncia de frenagem desativada se o par metro for con figurado para 0 Gama de ajuste 0 0 2 0 20 0 Com este par metro definido o ciclo de trabalho do chopper de frenagem utilizado quando o acionamento se encontrar num estado de irregularidade devido a subtempe ratura No dissipador pode ser instalada uma resist ncia de frenagem utilizada para aquecer o acionamento at a temperatura de opera o corecta ser alcan ada Este par metro deve ser utilizado com cuidado especial pois uma configura o incorecta poder levar ultrapassagem da capacidade de pot ncia nominal da resist ncia Deve ser sempre utilizada uma prote o t rmica externa para a resist ncia para impedir este perigo Instru es de Opera o MOVITRAC LTP
157. onado atrav s do par metro P1 16 este par metro comutado para 1 Apenas poss vel em conjunto com o m dulo servo LTX Gama de ajuste 1 63 Contra par metro de P5 01 Um altera o do par metro P1 19 afecta directamente o par metro P5 07 Gama de ajuste 125 250 500 1000 kBd Contra par metro de P5 02 Um altera o do par metro P1 20 afecta directamente o par metro P5 02 Gama de ajuste 0 10 600 Neste par metro poss vel introduzir a rela o de in rcia entre o motor e a carga ligada no conversor Normalmente este par metro pode permanecer no valor standard 10 No entanto utilizado pelo algoritmo de controlo do conversor de frequ ncia como valor de pr controlo para motores CMP PM para disponibilizar o bin rio a corrente ptima para a acelera o da carga Como tal a configura o precisa da rela o de in r cia melhora a resposta da unidade e a din mica do sistema Num circuito de controlo fechado o valor calculado da seguinte forma J ext mot P1 22 Se o valor for desconhecido mantenha o valor predefinido 10 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 63 64 Parametros Explicagao dos parametros 8 2 3 Grupo de par metros 2 Grupo de par metros avan ados nivel 2 P2 01 P2 08 P2 01 Velocidade pr configurada 1 P2 02 Velocidade pr configurada 2 P2 03 Velocidade pr configurada 3 P2 04 Velocidade pr configurada 4 P2 05 Veloc
158. onamento 39 Modo mestre escravo 40 Modo via painel coloca o em funcionamento 39 Modo via terminais coloca o em funcionamento ce eeeeeeeesesesseseeeceseeeeeeceeeeeeeeees 38 M dulo de encoder LTX ii 22 Momaea ioraa ces sara tis botas dr Aiea tiie 10 Motores de magnetos permanentes 37 Motores freio trif sico liga o 27 MOVI PLC LIGA O ieee seein Leann een eta eet 41 Motion Protocol ccccccccccssstsseseseseeeseeseeeseees 44 N Normas EMC da emiss o de interfer ncias 103 Notas importantes 5 O Opera o siete tenes listed teeta tee 11 45 Em sistemas IT eee 23 Estado do acionamento 45 Opera o via bus de campo coloca o em funcionamento ccss 41 P P1 15 Sele o das fun es das entradas DIM ANAS am Sects tect E E E A E 95 Painel aoa e ade a id a tase et Seats 35 Palavras do sinal SIQNHICACO mnir ra R e a 5 Par metros inei a sees teas pete sees 51 Monitoriza o em tempo real 51 Sele o das fun es das entradas bin rias P1 15 seeen 95 Par metros de monitoriza o em tempo real 51 Pot ncia de sa da nnn nrnnsneeeene 103 Prote o t rmica do motor TH TF 27 Q Quadro el trico com orif cios para ventila o Dimens es essere 20 Quadro el trico instala o
159. os regulamentos UL devem ser utilizados grampos com olhal apro vados para UL para todas as liga es terra Na caixa IP55 o cart o de ajuda est guardado no lado de dentro da tampa da frente remov vel Na caixa IP20 o cart o de ajuda est guardado numa ranhura por cima do visor Sistemas de alimenta o com ponto estrela ligado terra As unidades MOVITRAC LTP B foram concebidas para serem integradas em sistemas de alimenta o com ponto de estrela directamente ligado terra sistemas TNeTT Sistemas de alimenta o com fase de terra Os conversores de frequ ncia s o adequados para funcionar em sistemas cuja ali menta o de pot ncia possua o neutro ligado terra e que possam fornecer uma tens o m xima fase terra de 300 Vea Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Instalagao Esquemas das liga es Contactores de alimenta o Fus veis de entrada Opera o em sistemas IT e Use apenas contactores da categoria de utiliza o AC 3 EN 60947 4 1 Entre 2 comuta es tem que ser respeitado um intervalo m nimo de 120 segundos Tipos de fus veis Tipos de prote o dos cabos das categorias de utiliza o gL gG Tens o nominal do fus vel 2 Tens o nominal da alimenta o Dependendo da utiliza o do conversor de frequ ncia a corrente nominal dos fus veis dever ser concebida para 100 da corrente nominal do conversor de frequ ncia e Disjuntor de pro
160. os terminais do conversor entradas bin rias 1 4 O bit inferior refere se ao estado da entrada bin ria 1 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 101 102 Software Controlo via Modbus 9 1 4 Valores i Exemplo do fluxo de dados nternos Em alguns par metros de velocidade o conversor utiliza um valor interno em vez da velocidade actual em Hz para aumentar a resolu o Para que estes par metros possam ser configurados corectamente tem de ser usado o valor interno em vez do valor indicado Velocidade interna velocidade em Hz x factor Para P1 09 lt 100 Hz Factor 60 Por ex 30 5 Hz 1830 Para P1 09 101 199 Hz Factor 30 Por ex 30 5 Hz 915 Para P1 09 gt 200 Hz Factor 15 Por ex 250 Hz 3750 Dados de leitura do registo 6 Modbus RTU Pedido 01 03 00 05 00 01 94 0B Endere o do Comando Registo do N mero de Soma de conversor endere o inicial registos controlo Resposta 01 03 02 00 00 B8 44 Endere o do Comando N mero de Dados Soma de conversor bytes de dados controlo Nota O endere o inicial do registo 6 5 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Informa o t cnica do MOVITRAC LTP B Conformidade 10 10 Informa o t cnica do MOVITRAC LTP B 10 1 Conformidade Todos os produtos cumprem as seguintes normas internacionais S mbolo CE s
161. ovida O est gio de sa da inibido apenas quando a frequ ncia de sa da for zero se foi configurado um tempo de reten o para a velocidade zero em P2 23 o conversor mant m a velocidade zero durante este per odo de tempo antes de ser inibido 1 Desacelera o gradual at paragem Neste caso a sa da do conversor inibida assim que o sinal de habilita o for removido O motor abranda gradualmente e n o controlado at parar completamente Gama de ajuste 0 desligado 1 ligado Se ativado o conversor reduz automaticamente a tens o do motor aplicada s o apli cadas cargas leves Gama de ajuste Acionamentos de 230 V 0 20 230 250 V e Acionamentos de 400 V 0 20 400 500 V Define a tens o nominal do motor ligado ao conversor de acordo com a chapa de caracter sticas do motor O par metro utilizado para controlo de velocidade U f para controlo da tens o de sa da aplicada no motor Para o controlo de velocidade U f a ten s o de sa da do conversor corresponde ao valor configurado em P1 07 se a velocidade de sa da corresponder frequ ncia de base do motor configurada em P1 09 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 59 60 Parametros Explicagao dos parametros P1 08 Corrente nominal do motor P1 09 Frequ ncia nominal do motor P1 10 Velocidade nominal do motor P1 11 Aumento da tens o Gama de ajuste 20 da corrente nominal valor absoluto da
162. p 3 1 Nm 8 9 lb in 4 4Nm 35 4 lb in 5 6 amp 7 8 Nm 70 lb in Os conversores de frequ ncia MOVITRAC LTP B s o adequados para o funciona mento em sistemas de alimenta o com o neutro ligado terra sistemas TN e TT capazes de produzir uma corrente de alimenta o e uma tens o nominal m ximas de acordo com as tabelas seguintes As informa es relativas aos fus veis apresentadas nas tabelas seguintes correspondem aos valores m ximos permitidos dos fus veis para cada conversor de frequ ncia Use apenas fus veis de fus o lenta Como fonte de alimenta o externa de 24 Vcc use apenas unidades aprovadas com tens o de sa da limitada Umax 30 Vcc e corrente de sa da tamb m limitada I lt 8 A O certificado UL n o v lido para a opera o em sistemas de alimenta o sem o ponto de estrela neutro ligado terra sistemas IT Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Instalagao Esquemas das liga es Unidades de 200 240 V MOVITRAC LTP Corrente alternada de Tens o de alimenta o Fus veis lentos m x curto circuito m x m xima permitidos 0004 5000 Aca 240 Vea 15 A 250 Vea 0008 5000 Aca 240 Vca 30 A 250 Vea 0015 5000 Aca 240 Vca 20 A 250 Von 0022 0040 5000 Aca 240 Vea 30 A 250 Voa 0055 0075 5000 Aca 240 Vca 110 A 250 Voa 0110 5000 Aca 240 Vca 175 A 250 Voa 0150 5000 Aca 240 Vea 225 A 250 Vea 0220 10000 Aca 240 Vca 350 A
163. proximidade da unidade Significado das palavras do sinal A tabela seguinte mostra o significado das palavras do sinal para as informa es de seguran a avisos sobre danos e outras observa es Palavra do sinal Significado Consequ ncias se n o observado A PERIGO Perigo eminente Morte ou ferimentos graves A AVISO Situa o eventualmente perigosa Morte ou ferimentos graves A CUIDADO Situa o eventualmente perigosa Ferimentos ligeiros CUIDADO Eventuais danos materiais Danos no sistema de acionamento ou no meio envolvente NOTA Observa o ou conselho til Facilita o manuseamento do sistema de acionamento Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Notas importantes Estrutura das informa es de seguran a 1 2 2 Estrutura das informa es de seguran a espec ficas a determinados cap tulos As informa es de seguran a espec ficas aplicam se n o s a uma determinada a o mas tamb m a v rias a es dentro de um assunto espec fico Os s mbolos utilizados advertem para um perigo geral ou espec fico Exemplo da estrutura formal de uma informa o de seguran a espec fica A PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte de perigo Poss veis consequ ncias se n o observado e Medida s a tomar para prevenir o perigo O exemplo seguinte mostra uma informa o de seguran a espec fica a um cap tulo A AVISO Queda da carga suspensa Morte ou ferimentos graves e
164. r o acionamento n o entra em movimento Auto 0 Auto run d uma habilita o assim que o sinal de arranque estiver presente se n o existir uma irregularidade Se o sinal de arranque j est aplicado ao ativar o acionamento entra imediatamente em movimento Auto 1 Auto 4 Como Auto 0 mas o acionamento tenta voltar a entrar em movimento automaticamente ap s uma irregularidade O n mero de tentativas de arranque defi nida pelo valor indicado ap s Auto O contador de rearranques reposto para zero ap s o desligar ou manualmente pelo utilizado atrav s do painel de teclas Activo apenas se P1 12 1 O Ap s uma paragem ou um rearranque o acionamento roda velocidade m nima 1 Ap s uma paragem ou um rearranque o acionamento roda ltima velocidade de refer ncia seleccionada 2 O acionamento mantem a velocidade actual e comuta para o modo de pot nci metro digital 3 Ap s uma paragem ou um rearranque o acionamento roda velocidade pr confi gurada 8 P2 08 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Parametros Explicagao dos parametros P2 38 Controlo de paragem em caso de falhana alimenta o P2 39 Bloqueio de par metros P2 40 Defini o do c digo de acesso aos par metros avan ados Comportamento de controlo do conversor como resposta a uma falha na alimenta o com o acionamento habilitado 0 0 conversor tenta mkanter a opera o reaproveitando energia d
165. r bg Camar es Vendas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 electrojemba yahoo fr Douala Canada Centros de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Vendas Bramalea ON L6T 3W1 http www sew eurodrive ca Servi o de watson sew eurodrive ca assist ncia Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 11 115 11 116 ndice de endere os Canad Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 Tilbury Industrial Park Fax 1 604 946 2513 7188 Honeyman Street b wake sew eurodrive ca Delta BC V4G 1G1 Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Lasalle PQ H8N 2V9 Fax 1 514 367 3677 a peluso sew eurodrive ca Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Canada Cazaquist o Vendas Almaty TOO CEB EBPOJPAUB Ten 7 727 334 1880 np Pa bimbexa 348 akc 7 727 334 1881 050061 r Anmarbi http www sew eurodrive kz Pecny6nnka KasaxcraH sew sew eurodrive kz Chile Centro de Santiago SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl Servi o de LAMPA ventas sew eurodrive cl assist ncia RCH Santiago de Chile Endere o postal Casilla 23 Correo Quilicura Sant
166. ridades s o movidas em uma posi o para baixo A irregularidade mais antiga apagada do protocolo Se a irregularidade mais recente no protocolo de irregularidades for uma irregularidade devido a subtensao outras irregularidades de subtens o n o ser o inclu das no protocolo Isto impede que o protocolo de irregulari dades seja preenchido com irregularidades por subtens o que ocorrem naturalmente sempre que o conversor desligado Gama de ajuste O 30000 Este par metro permite o acesso aos grupos de par metros adicionais aos par metros b sicos par metros P1 01 a P1 15 O acesso poss vel se os seguintes valores intro duzidos forem v lidos e 0 P1 01 P1 15 e 1 P1 01 P1 22 e 101 P1 01 P5 08 Gama de ajuste 0 1 25 Define a fun o das entradas bin rias Consulte o cap tulo P1 15 Sele o da fun o das entradas bin rias p g 95 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 61 62 Parametros Explicagao dos parametros 8 2 2 Par metros espec ficos do m dulo servo nivel 1 P1 16 Tipo de Configura o do tipo de motor motor Valor de indica o Tipo de motor Descri o Configura o standard N o altere a configura o A y se outros tipos de sel
167. rive no Servi o de sew sew eurodrive no assist ncia Nova Zelandia Centros de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz Servi o de East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz assist ncia Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paquistao Vendas Carachi Industrial Power Drives Tel 92 21 452 9369 Al Fatah Chamber A 3 1st Floor Central Fax 92 21 454 7365 Commercial Area seweurodrive cyber net pk Sultan Ahmed Shah Road Block 7 8 Karachi Peru Centro de Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 montagem S A C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Servi o de Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe assist ncia Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 11 121 11 122 ndice de endere os Pol nia Centro de d SEW EURODRIVE Polska Sp z o 0 Tel 48 42 676 53 00 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 676 53 49 Vendas PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl Servi o de sew sew eurodrive pl assist ncia Servi o de Tel 48 42 6765332 42 6765343 Linia serwisowa Hotline 24H assist ncia Fax 48 42 6765346 Tel
168. rodriveindia com Servi o de salesvadodara seweurodriveindia com assist ncia Centro de Chennai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 44 37188888 montagem Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phase Il Fax 91 44 37188811 Vendas Mambakkam Village saleschennai seweurodriveindia com Servi o de Sriperumbudur 602105 assist ncia Kancheepuram Dist Tamil Nadu Japao Centro de Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373855 Vendas Iwata http www sew eurodrive co jp Servi o de Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp assist ncia Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 6 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 6 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libano Vendas Libano Beirute Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 510 532 B P 80484 Fax 961 1 494 971 Bourj Hammoud Beirut ssacar inco com lb After Sales Service service medrives com Vendas Jord nia Beirute Middle East Drives S A L offshore Tel 961 1 494 786 Kuwait Ar bia Sin El Fil Fax 961 1 494 971 Saudita Siria B P 55 378 info medrives com Beirut http www medrives com After Sales Service service medrives com Litu nia Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Statybininku 106C Fax 370 315 56175 LT 63431 Alytus irmantas irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburgo Centro de Bruxelas SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 montagem Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 1
169. ros P4 06 P4 09 Configura es para o bin rio do motor P4 06 Refer ncia do bin rio Estes par metros s o utilizados para ajustar os limites de bin rio do motor P4 09 P4 07 P4 08 P4 08 P4 08 _ P4 08 P4 07 P4 09 3473010955 Para o controlo vectorial ou modo PM P4 01 2 define a fonte do limite da refer ncia de bin rio O Bin rio m ximo Limite de bin rio de pr configura o fixa Refer ncia do bin rio pr configurada com P4 07 Se esta op o for utilizada a refer ncia do bin rio do motor determinado por um valor percentual do bin rio nominal do motor configurado em P4 07 O bin rio nominal do motor determinado automaticamente pela fun o autotune 1 Entrada anal gica 1 2 Entrada anal gica 2 Limite de bin rio da entrada anal gica Se for necess rio uma refer ncia de bin rio vari vel poss vel utilizar a entrada anal gica como fonte de refer ncia de bin rio Neste caso poss vel alterar a refer ncia em tempo real proporcionalmente ao sinal aplicado na entrada anal gica O formato do sinal da entrada anal gica corecto tem que ser con figurado nos par metros P2 30 P2 33 O formato do sinal da entrada tem que ser uni polar Refer ncias bipolares n o s o poss veis para limites de bin rio A escala depende do valor configurado em P4 07 0 10 V 0 P4 07 bin rio Entrada anal gica 2 3 Comunica o via Modbus Refer nci
170. rto taty O freio libertado dentro do tempo de liberta o do freio P4 13 t4 O freio est liberto e o acionamento acelera at velocidade de refer ncia tuts Opera o normal ts Inibi o do acionamento tote O acionamento desacelera at velocidade de aplica o do freio velocidade pr configurada 8 te O rel fecha ts t6 O freio aplicado dentro do tempo de liberta o do freio P4 14 t7 O freio est aplicado e o acionamento est imobilizado Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 99 100 Software Controlo via Modbus 9 Software 9 1 Controlo via Modbus 9 1 1 Especifica o A tabela seguinte apresenta especifica es para a implementa o da consola remota de Modbus para o MOVITRAC LTP B Protocolo Modbus RTU Verifica o de irregularidades CRC dos dados Velocidade de transmiss o 9600 bps 19200 bps 38400 bps 57600 bps 115200 bps Standard Formato dos dados 1 bit de arranque 8 bits de dados 1 bit de paragem sem paridade Sinal f sico RS 485 dois fios Interface de utilizador RJ45 9 1 2 Aloca o da mem ria Registo Byte superior Byte inferior Comando Tipo 1 Comando 03 06 Leitura escrita 2 Refer ncia da velocidade 03 06 Leitura escrita 3 Refer ncia do bin rio 03 06 Leitura escrita 4 Tempo da rampa de Tempo da rampa de 03 06 Leitura escrita aceler
171. s irregularidades criticas criticas U Volts Contador de irregularidades de subtens o P0 44 Contador de irregularidades Contador para determinadas irregularidades cr ticas cr ticas O Temp dissipador Contador de irregularidades de sobretemperatura no dissipador 52 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Parametros Lista dos parametros Par metro Descri o Gama de valores Explica o P0 45 Contador de irregularidades Contador para determinadas irregularidades cr ticas cr ticas b O I Contador de irregularidades de curto circuito no chopper de frenagem P0 46 Contador de irregularidades Contador para determinadas irregularidades cr ticas cr ticas O Temp ambiente Contador de irregularidades de sobretemperatura no ambiente PO 47 Contador de irregularidades 0 65535 de comunica o O internas Po 48 Contador de irregularidades 0 65535 de comunica o DSP internas P0 49 Contador de irregularidades 0 65535 de comunica o Modbus P0 50 Contador de irregularidades 0 65535 de comunica o CAN Bus P0 51 Dados de entrada do processo Valor interno Tr s valores indica o em valor hexadecimal PI1 Pl2 PI3 P0 52 Dados de sa da do processo Valor interno Tr s valores indica o em valor hexadecimal PO1 PO2 PO3 P0 53 Offset de fase de corrente e Valor interno Dois valores valor de refer ncia par
172. scala da entrada anal gica 2 P2 35 Offset da entrada anal gica 2 P2 36 Sele o do modo de arranque P2 37 Painel Rearranque velocidade 70 0 10 V 10 0 V Entrada de tens o unipolar Termistor PTC Entrada de termistor do motor O 20 mA Entrada de corrente t4 20 mA 20 4 mA t indica que o conversor desligado quando o sinal removido com o acionamento habilitado r4 20 mA 20 4 mA r indica que o conversor funciona numa rampa configurada em P1 02 quando o sinal removido com o acionamento habilitado PTC th tem que ser seleccionado junta mente com P1 15 como resposta a uma irregularidade externa para garantir a prote o t rmica do motor Gama de ajuste O 100 500 Gama de ajuste 500 O 500 Define um Offset como percentagem da gama total de valores de entrada aplicado ao sinal de entrada anal gico Ap s uma irregularidade o conversor tenta cinco rearranques em intervalos de 20 segundos O acionamento tem de ser desligado da tens o para fazer reset ao contador As tentativas de rearranque s o contadas Se o acionamento n o arrancar com a ltima tentativa o conversor sinaliza uma irregularidade que tem que ser eliminada manual mente pelo utilizador Com Edge r Edge o sinal de arranque tem que ser aplicado ap s uma irregularidade ou a p s a ativa o para que o acionamento possa funcionar Se o sinal de habilita o j est aplicado ao ativa
173. sseesaeacataeseeeees 113 DINGO evga acc ccacegcerdessseccnghes E essgdenctessuaceuhestazeuetcheqeuovacsdesuecsuren aiedersthsace 125 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Notas importantes Utiliza o da documenta o 1 1 1 1 2 1 2 1 Notas importantes Utiliza o da documenta o Esta documenta o parte integrante das unidades e inclui informa es importantes para o seu funcionamento e manuten o A documenta o destina se a todas as pes soas encarregadas da montagem instala o coloca o em funcionamento e manuten o das unidades A documenta o tem de estar sempre acess vel e leg vel Garanta que todas as pes soas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade leram e compreenderam completamente a documenta o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vi das ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE Estrutura das informa es de seguran a O cumprimento das informa es contidas na documenta o correspondente pr re quisito b sico para O funcionamento sem falhas e efeitos de garantia devido a defeitos ou falhas Por isso leia atentamente as instru es de opera o antes de trabalhar com a unidade As instru es de opera o cont m informa es importantes sobre os servi os de manuten o e devem por isso ser guardadas na
174. te o das linhas caracter sticas B C Tens o nominal do disjuntor 2 Tens o nominal da alimenta o As correntes nominais dos disjuntores t m de ser 10 superiores corrente nominal do conversor de frequ ncia Em sistemas IT apenas podem ser utilizadas unidades IP20 Para a supress o de sobretens es a liga o dos componentes tem que ser separada desapertando o para fuso VAR O filtro EMC tem que ser desligado desapertando o parafuso EMC ver figura abaixo 1 2 3034074379 1 Parafuso EMC 2 Parafuso VAR A SEW EURODRIVE recomenda a utiliza o de sistemas de monitoriza o da corrente de fuga com medi o por impulsos codificados em sistemas de alimenta o com o neutro n o ligado terra sistemas IT Desta forma s o evitadas falhas do sistema de monitoriza o da corrente devido capacit ncia do conversor de frequ ncia em rela o terra Al m disso os conversores com filtros EMC possuem corrente de fuga terra mais elevada Prote o contra sobretens o interna HE Filtro N L2 EMC L3 interno EMC 4 VAR A Terra 9 5490852619 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 23 24 Liga o da resist ncia de frenagem Instala o da resist ncia de frenagem Instala o Esquemas das liga es Encurte os cabos para o comprimento necess rio Use dois condutores firmemente torcidos ou um cabo de pot
175. tilador Valor de pot ncia A Cc D mm in mm in mm in mm in D bito de ar Tamanho 2 Todaagama 400 15 75 300 11 81 250 9 84 100 3 94 gt 45 m h de pot ncia Tamanho 3 Todaagama 600 23 62 400 15 75 250 9 84 150 5 91 gt 80 m h de pot ncia Tamanho 4 Todaagama 880 34 65 500 19 69 300 11 81 200 7 87 gt 300 m h de pot ncia Tamanho 5 Todaagama 1100 43 31 600 23 62 400 15 75 250 9 84 gt 900m h de pot ncia Tamanhos Todaagama 1900 74 80 600 23 62 500 19 69 300 11 81 gt 1000 m h 6 7 de pot ncia Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Instalagao 4 Esquemas das liga es 4 4 Esquemas das liga es Ao efectuar a instala o essencial observar as indica es de seguran a descritas no cap tulo 2 A AVISO Perigo por choque el trico Depois de desligada da tens o poss vel que a unidade e os terminais ainda permane am sob tens o durante at 10 minutos Morte ou ferimentos graves e Desligue o MOVITRAC LTP B da tens o pelo menos 10 minutos antes de iniciar quaisquer trabalhos na unidade As unidades MOVITRAC LTP B s podem ser instaladas por pessoal t cnico espe cializado sob considera o dos regulamentos e regras de uso correspondentes O MOVITRAC LTP B fornecido com o ndice de prote o IP20 Para um ndice de prote
176. to sao valores percentuais e atuam automatica mente sobre refer ncias positivas e negativas quando a fun o ativada A fun o desativada se a amplitude do salto for configurado para 0 P2 10 Janela de frequ ncia P2 11 P2 14 AVelocidade de sa da maxima P2 09 Refer ncia n PB Gama de ajuste 0 0 Hz P1 01 Rampas Refer ncia n Refer ncia gt entrada de sa da de Refer ncia n positiva gerador de gerador de e negativa rampa rampa 3463466251 Modo de sa da bin ria 0 V 24 V Sa das anal gicas Cfg Fun o Descri o 0 O acionamento esta habilitado L gica 1 com acionamento habilitado a rodar 1 Acionamento sem falhas digital L gica 1 quando o acionamento n o apresenta irregularidades 2 O motor funciona velocidade especificada digital L gica 1 quando a velocidade do motor corresponde refer ncia Velocidade do motor gt O digital L gica 1 quando o motor funciona a uma velocidade superior a zero Velocidade do motor gt valor limite digital Sa da bin ria habilitada com n vel de Limite m ximo da sa da a rel anal gica do utilizador e Limite m nimo da sa da a rel Bin rio do motor gt valor limite digital Entrada anal gica 2 gt valor limite digital Corrente do motor gt valor limite digital anal gica d
177. tp www sew eurodrive com sg Servigo de Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com assist ncia Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B ndice de endere os Suazil ndia Vendas Manzini C G Trading Co Pty Ltd Tel 268 2 518 6343 PO Box 2960 Fax 268 2 518 5033 Manzini M200 engineering cgtrading co sz Su cia Centro de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Servi o de Box 3100 S 55003 J nk ping jonkoping sew se assist ncia Su a Centro de Basil ia Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Servi o de info imhof sew ch assist ncia Tail ndia Centro de Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Vendas Muang sewthailand sew eurodrive com Servi o de Chonburi 20000 assist ncia Rep blica Checa Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ s r o Tel 420 255 709 601 Centro de Flori nova 2459 Fax 420 235 350 613 montagem 253 01 Hostivice http www sew eurodrive cz Servi o de sew sew eurodrive cz assist ncia SEW EURODRIVE CZ s r o Luzna 591 16000 Praha 6 Vokovice Drive Service HOT LINE 420 800 739 739 800 SEW SEW Servis Hotline Servi o Tel 420 255
178. trado na figura apresentado no cap tulo Vis o geral dos terminais de sinal gt p g 28 o acionamento funciona normalmente Tamb m pode ser utilizada alimenta o de 24 V externa Se a alimenta o de 24 V for removida a fun o STO ativada Desta forma a sa da do conversor inibida e o motor abranda gradualmente N o ocorre um bin rio de sa da do conversor O acionamento poder apenas voltar a entrar em movimento quando entre PSE e PSE for novamente aplicada tens o de 24 V A fun o STO pode ser sempre utilizada quando a sa da do conversor tem que ser removida por ex para uma paragem de emerg ncia ou manuten o da m quina e A AVISO A fun o STO n o desliga a corrente de alimenta o do conversor Desligue a alimenta o do conversor antes de iniciar os trabalhos de manuten o em componentes el tricos do acionamento ou do motor Instala o em conformidade UL Para uma instala o em conformidade UL considere por favor os seguintes pontos Os conversores podem ser utilizados em ambientes com as seguintes temperaturas ndice de prote o Temperatura ambiente IP20 10 C at 50 C IP55 NEMA 12 10 C at 40 C Utilize sempre cabos de liga o em cobre que permitam temperaturas ambiente at 75 C e Para os terminais de pot ncia do MOVITRAC LTP B s o permitidos os seguintes bin rios de aperto Tamanho Bin rio de aperto 2 am
179. trolo por terminais P9 10 P9 17 Fonte de velocidade P9 10 Fonte de velocidade 1 P9 11 Fonte de velocidade 2 P9 12 Fonte de velocidade 3 P9 13 Fonte de velocidade 4 P9 14 Fonte de velocidade 5 P9 15 Fonte de velocidade 6 Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define a fonte do comando de movimento inverso com o qual invertido o sentido da rota o do motor CUIDADO A entrada de invers o penas ativada se o acionamento estiver a mover se para a frente Assim sendo A utiliza o simult nea das entradas Movimento para a frente e Invers o do movi mento leva a que o motor se movimente para tr s A utiliza o simult nea das entradas Movimento para tr s e Invers o do movi mento leva a que o motor se movimente para tr s Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define a fonte para o comando de reset Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define a fonte para o comando de irregularidades externas Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define a fonte para o comando com o qual seleccionado o modo de controlo via ter minais do acionamento Este par metro est apenas ativo se P1 12 gt 0 e permite selec cionar o controlo via terminais para desativar a fonte de controlo definida em P1 12 Podem ser definidas at 8 fontes
180. u Africa do Sul Centros de Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 montagem Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Vendas Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Servi o de Aeroton Ext 2 info sew co za assist ncia Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Cidade do Cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens cfoster sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaco Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown cdejager sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Nelspruit SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 27 13 752 8007 7 Christie Crescent Fax 27 13 752 8008 Vintonia robermeyer sew co za P O Box 1942 Nelspruit 1200 114 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B ndice de endere os ustria Centro de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http Awww sew eurodrive at Servi o de sew sew eurodrive at assist ncia B lgica Centro de Bruxelas SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 montagem Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Vendas Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive be Servi o de BE 3001 Leuve
181. uinte mostra todos os par metros com as defini es de f brica em sublinhado Os valores num ricos s o indicados na gama de configura o completa Registo Modbus ndice SEW Par metro correspondente Gama Defini o de f brica 101 11020 P1 01 Velocidade m xima P1 02 50 0 Hz 5 x P1 09 102 11021 P1 02 Velocidade m nima 0 P1 01 Hz 103 104 11022 P1 03 P1 04 Tempo das rampas de acelera o tempo 0 5 0 600s 11023 das rampas de desacelera o 105 11024 P1 05 Modo de paragem 0 Rampa de paragem 1 Desacelera o gradual 106 11025 P1 06 Fun o de poupan a de energia O desligado 1 ligado 107 11012 P1 07 Tens o nominal do motor 108 11015 P1 08 Corrente nominal do motor 20 da corrente nominal Corrente nominal 109 11009 P1 09 Frequ ncia nominal do motor 25 50 60 500 Hz 110 11026 P1 10 Velocidade nominal do motor 0 30000 rpm 111 11027 P1 11 Aumento da tens o 0 20 defini o de f brica depende do acionamento 112 11028 P1 12 Fonte do sinal de controlo O modo via terminais 113 11029 P1 13 Protocolo de irregularidades 114 11030 P1 14 Acesso aos par metros avan ados 0 30000 115 11031 P1 15 Sele o da fun o das entrada bin ria 0 1 25 116 11006 P1 16 Tipo de motor In Syn 117 11032 P1 17 Sele o da fun o de m dulo servo 1 6 118 11
182. ulte tamb m as informa es de seguran a dos motores e dos redutores nas instru es de opera o correspondentes Observe tamb m as notas suplementares de seguran a dos v rios cap tulos destas instru es de opera o Informa o geral Durante a opera o os conversores de frequ ncia poder o possuir de acordo com os seus ndices de prote o partes livres ou m veis condutoras de tens o bem como superf cies quentes Morte ou ferimentos graves e Todo o trabalho relacionado com o transporte armazenamento instala o mon tagem liga es el tricas coloca o em funcionamento manuten o e repara o pode ser executado apenas por t cnicos qualificados e de acordo com as instru es de opera o correspondentes os sinais de aviso e de seguran a instalados no motor moto redutor todos os outros documentos do projecto instru es de opera o e esquemas de liga es os regulamentos e as exig ncias espec ficos do sistema os regulamentos nacionais regionais que determinam a seguran a e a preven o de acidentes e Nunca instale unidades danificadas Em caso de danos por favor reclame imediatamente empresa transportadora A remo o n o autorizada das tampas de prote o obrigat rias o uso a instala o ou a opera o incorectos do equipamento poder o conduzir ocorr ncia de danos e feri mentos graves Para mais informa es consulte a documenta o
183. um com eg Emirados Arabes Unidos Vendas Sharjah Copam Middle East FZC Tel 971 6 5578 488 Servi o de Sharjah Airport International Free Zone Fax 971 6 5578 499 assist ncia P O Box 120709 copam_me eim ae Sharjah Eslovaquia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 Rybni na 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 Industry Park PChZ ulica M R Stefanika 71 SK 010 01 Zilina Fax 421 41 700 2514 sew sew eurodrive sk Banska Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Rudlovska cesta 85 SK 974 11 Banska Bystrica Tel 421 48 414 6564 Fax 421 48 414 6566 sew sew eurodrive sk Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 11 117 11 ndice de endere os Eslov quia Kosice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovensk ulica 26 Fax 421 55 671 2254 SK 040 01 Ko ice sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Servi o de UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 assist ncia SLO 3000 Celje pakman siol net Espanha Centro de Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 montagem Parque Tecnoldgico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es Servi o de
184. velocidade com as ltimas informa es recebidas Configure em P5 06 o intervalo de timeout para os canais de comunica o Configure P5 07 para 1 para controlar os tempos de rampa atrav s dos dados do processo PO3 0 significa que as configura es feitas em P1 03 ou P1 04 aplicam se aos tempos de rampa Ligue o acionamento gateway DFx UOH atrav s do SBus de acordo com as infor ma es apresentadas no cap tulo Tomada de comunica o RJ45 p g 29 Comute o microinterruptor AS da gateway DFx UOH de OFF para ON para realizar a autoconfigura o da gateway de bus de campo O LED H1 da gateway pisca v rias vezes e apaga se Se o LED H1 ficar aceso a gateway ou um dos aciona mentos ligados ao SBus n o est o corectamente ligados ou foram colocados em funcionamento de forma incorecta A configura o da comunica o entre a gateway DFx UOH e o mestre de bus via bus de campo descrita no respetivo manual DFx 3004312587 Liga o do bus Gateway por ex gateway DFx UOH Cabos de liga o Repartidor Cabos de liga o Resist ncia de termina o Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 5 41 5 42 C 3D o Liga o da Gateway PLC em caixa UOH Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento simples do MOVITRAC LTP B Vista
185. vnn vn 250 Binh Duong Avenue Thu Dau Mot Town truongtantam namtrung com vn Binh Duong Province khanh nguyen namtrung com vn HCM office 91 Tran Minh Quyen Street District 10 Ho Chi Minh City Portos e Offshore Tel 84 8 62969 609 DUC VIET INT LTD Fax 84 8 62938 842 Industrial Trading and Engineering Services totien ducvietint com A75 6B 12 Bach Dang Street Ward 02 Tan Binh District 70000 Ho Chi Minh City Carv o e a o Tel 84 835170381 Thanh Phat Co Ltd Fax 84 835170382 DMC Building L11 L12 Ward3 sales thanh phat com Binh Thanh Dist Ho Chi Minh City Hanoi Nam Trung Co Ltd Tel 84 4 37730342 R 205B Tung Duc Building Fax 84 4 37762445 22 Lang ha Street namtrunghn hn vnn vn Dong Da District Hanoi City Zambia Vendas Kitwe EC Mining Limited Tel 260 212 210 642 Plots No 5293 amp 5294 Tangaanyika Road Off Mutentemuko Road Heavy Industrial Park P O BOX 2337 Kitwe Fax 260 212 210 645 sales ecmining com http Awww ecmining com Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B indice Indice A Acionamento com mais do que um motor grupo de acionamentos ee eeeeeeeeeteeeeeeeeeee 27 Aloca o da mem ria para controlo via MODUS asa sonia ase ao aca na cada doa 100 Ambientes potencialmente explosivos 10 ASSIST NCIA oes cviccersues lt Ser ict aderem ond ie dera nao 47 50 C digos de irregularidade 48 Diagn stico de irregularidades
186. za o em P1 10 a compensa o de escorregamento desativada A velocidade continua a ser indicada em rpm Gama de ajuste 0 20 o valor padr o depende da tens o e da pot ncia do conversor Define o aumento de tens o para velocidades baixas para aliviar cargas resistentes j em movimento Altera os valores limite U f em P 07 e P1 09 2933868939 1 60 Hz apenas para a vers o americana Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Parametros Explicagao dos parametros P1 12 Fonte do sinal de controlo P1 13 Protocolo de irregularidades P1 14 Acesso aos parametros avan ados P1 15 Sele o da fun o das entrada bin ria Com este par metro o utilizador pode definir se o conversor controlado atrav s dos terminais de utilizador atrav s do painel de teclas na parte frontal da unidade ou atra v s do controlador PID interno Consulte o cap tulo Coloca o em funcionamento sim ples do MOVITRAC LTP B pag 37 e O Modo via terminais 1 ou2 Modo via painel e 3 Modo via controlador PID 4 Modo escravo e 5 SBus Movilink 6 CANopen e 7 Feldbus Modbus e 8 Multimotion Possui um protocolo das 4 ltimas irregularidades eventos ocorridos As irregularidades s o visualizadas com um texto resumido A ltima irregularidade indicada primeiro Se ocorrer uma nova irregularidade esta acrescentada na primeira posi o da lista As restantes irregula

Instruções de Operação MOVITRAC® LTP-B - SEW

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

Instru&ccedil;&otilde;es de Opera&ccedil;&atilde;o MOVITRAC&reg; LTP-B - SEW

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

Instruções de Operação MOVITRAC® LTP-B - SEW