2 - SEW-Eurodrive
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1. 2 5 4 Avalia o do encoder 2 5 5 Freio BY A monitoriza o da temperatura do encoder obrigat ria se n o for poss vel garantir a opera o dentro dos limites p g 26 especificados Atrav s da solicita o c clica do estado do encoder atrav s do canal de par metros da interface do encoder poss vel ler e posteriormente processara respectiva mensagem Se for utilizado o freio BY o entreferro do freio tem de ser medido de acordo com os intervalos apresentados no cap tulo Inspec o Manuten o das instru es de opera o Servomotores Sincronos Um entreferro superior ao valor m ximo permitido poder conduzir a irregularidades no encoder ou mesmo sua danifica o irrepar vel 2 6 Transporte armazenamento Observe as instru es relativas ao transporte armazenamento e manuseamento correcto No acto da entrega inspeccione o material e verifique se existem danos cau sados pelo transporte Em caso afirmativo informe imediatamente a transporta dora Se forem constatados danos devido ao transporte n o coloque o motor em funcionamento Contacte o Servi o de Apoio ao Cliente da SEW EURODRIVE Antes da coloca o em funcionamento remova todos os dispositivos de fixa o usados durante o transporte Aperte firmemente os olhais de transporte Eles foram concebidos para suportar somente o peso do motor moto redutor n o podem ser colocadas cargas adicionais Os olhais de transporte2. 100 6 18 E Coloca o em funcionamento Pr requisitos para a colocagao em funcionamento 6 Coloca o em funcionamento 6 1 Pr requisitos para a coloca o em funcionamento A PERIGO Perigo de ferimento por choque el ctrico Morte ou ferimentos graves e Para a instala o observe imprescindivelmente as informa es de segu ran a no cap tulo 2 Para comutar o motor e o freio devem ser usados contactores com contactos da classe AC 3 de acordo com a norma EN 60947 4 1 No caso de motores alimentados por variador conversor respeite as instru es de cablagem do fornecedor do variador conversor e Observe as informa es apresentadas nas instru es de opera o do servo controlador A PERIGO Coloca o fora de servi o dos dispositivos de seguran a funcional Morte ou ferimentos graves e Os trabalhos em componentes de seguran a funcional devem ser realizados apenas por t cnicos especializados e Os trabalhos em componentes de seguran a funcional t m de ser realizados seguindo rigorosamente as indica es apresentadas nas instru es de opera o e respectivas publica es adicionais Perda do direito garantia se tal n o for feito NOTA No caso de um moto redutor poss vel que a rota o nominal do motor seja superior rota o de entrada permitida pelo redutor Limite a velocidade m xima no servocontrolador Consulte a documenta o do servo co
3. 100 SEW EURODRIVE Driving the world TP E S a ge 4 em SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com WWw sew eurodrive com
4. Engenharia de Acionaments Drive Automation Integra o de Sistemas Sen os UMA ONN NOU O I AN NN EURODRIVE Adenda as Instru es de Opera o Encoders de Seguran a Seguran a Funcional para Servomotores S ncronos CMP CMP40 CMP100 CMPZ71 CMPZ100 Edi o 10 2011 19380852 PT SEW EURODRIVE Driving the world indice 1 Informa es gerais siisii aspran iranan a enaa EA ceevustoeegeeestucediereestng idteesdedenersmtage 4 1 1 Utiliza o das instru es de opera o erra 4 1 2 Normas aplic veis E an a ea a aR araea aeaa iea taS RLE 4 1 3 Estrutura das informa es de seguran a a 5 1 4 Direito a reclama o em caso de defeitos 6 1 5 Exclus o da responsabilidade 0 cccccceceeeeeeeeeeeeeneecaeeeeeeeeeeeteeeesseenaaeeees 6 1 6 Designa o dos tipos dos motores rear 6 1 7 Informa o sobre direitos de autor eee eeceeeeeeenneeeeeeeeeeeeeeeeenaeeeeeeeeaees 6 1 8 Nome do produto e Marcas ccceccccceceeeeeeeeeeeeeeceaecaeeeeeeeeeeeeeeeesseenisaaeees 6 2 Informa es de SEQUIANGA cccccceseeseeeeeeeseceneeeneeseeeeeenseeeeeeenseesseeeeneeseeeeeeneeesenens 7 2 1 Notas preliminares cece ee eete eee teeeeceaaeaeeaeeeeeeeeeeeeetenseensaaeees 7 2 2 Informa o geral nssndisreneui eee compania To OAL da ceed betes dead 7 2 95 Utilizador alVO nos cect ha
5. ria para a implementa o de fun es de seguran a no que respeita rota o ou velocidade sentido de rota o e paragem a partir do encoder instalado no veio do motor Adicional mente necess rio uma unidade de avalia o de n vel superior pois as fun es internas de diagn stico do encoder n o possibilitam por si pr prias ac es como por exemplo a activa o de um estado seguro Seguran a Funcional Servomotores Sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 10 Informagoes de seguranga Transporte armazenamento AKOH AK1H S o necess rios requisitos mais exigentes no que respeita ao acoplamento el ctrico e mec nico como por exemplo cabos de liga o com pares de condutores torcidos e blindados adequadamente ligados tomando os aspectos EMC A utiliza o da interface RS485 Hiperface nao pode ser usada em para a tecnologia de seguran a para a transmiss o de dados das posi es absolutas e restantes dados chapa de caracter sticas diagn stico Estas informa es poder o ser usadas para realizar o diagn stico geral Tipo Refer ncia Classe de seguran a Fun o de seguran a SIL2 segundo EN 62061 IEC 61508 AKOH 1335 6615 At ao n vel de desempenho d SLS SDI SLA SS1 SS2 SOS SLI segundo EN ISO 13849 1 SIL2 segundo EN 62061 IEC 61508 AK1H 1335 8065 At ao nivel de desempenho d SLS SDI SLA SS1 SS2 SOS SLI segundo EN ISO 13849 1
6. Declara o de Conformidade 10 Declara o de Conformidade Declara o de Conformidade CE SEW 900820310 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal declara por sua nica e exclusiva responsabilidade a conformidade dos seguintes produtos Motores da s rie CMP em conjunto com encoders do tipo AKOH AK1H tamb m em conjunto com Redutores da s rie R RES segundo Directiva Maquinas 2006 42 CE 1 Directiva Equipamento de Baixa Tens o 2006 95 CE Normas harmonizadas aplicadas EN 13849 1 2008 5 EN 61800 5 2 2007 5 EN 12100 1 2003 EN 12100 2 2003 EN 13857 2008 EN 60034 1 2004 EN 60034 5 2007 EN 60664 1 2008 1 Os produtos destinam se a ser incorporados em m quinas proibido colocar as unidades em funcionamento antes de garantir que as m quinas nas quais os produtos est o instalados est o em conformidade com as estipula es da directiva M quinas acima mencionada 5 Todos os requisitos t cnicos de seguran a indicados na documenta o espec fica do produto instru es de opera o manual etc devem ser cumpridos durante todo o ciclo de vida do produto Bruchsal 11 01 12 Johann Soder Localidade Data Director do Dpto T cnico a b a Pessoa autorizada para elabora o desta declara o em nome do fabricante b Pessoa autorizada para elabora o da documenta o t cnica 28 Seguran a Funcional Servomotores S ncronos CMP40 100 CMPZ71
7. do das instru es de opera o detalhadas Os trabalhos electrot cnicos podem ser realizados apenas por pessoal t cnico devida mente qualificado No mbito destas instru es de opera o considerado pessoal qualificado todas as pessoas familiarizadas com a instala o el ctrica coloca o em funcionamento elimina o de anomalias e repara o das unidades e que possuem a seguinte qualifica o t cnica e Forma o na area da electrotecnica por exemplo engenheiro electr nico ou mecatr nico e Conhecimento sobre o conte do das instru es de opera o detalhadas Os trabalhos relativos a transporte armazenamento opera o e elimina o do produto devem ser realizados por pessoas devidamente instru das Todos os t cnicos que trabalham nestes sistemas t m de usar vestu rio de protec o adequado s suas tarefas 2 3 1 Seguran a funcional Ao trabalhar com encoders de seguran a identificados com o log tipo FS na chapa de caracter sticas garanta sempre que a desmontagem e montagem do encoder de seguran a seja sempre feita por pessoas qualificadas levando sempre em conta que a responsabilidade em rela o ao encoder de seguran a e seguran a funcional do utilizador Al m das qualifica es acima mencionadas estas pessoas t m que possuir ainda os seguintes conhecimentos e Conhecimento sobre a seguran a funcional e Conhecimentos sobre as normas de seguran a e leis em vigor
8. fornecidos est o em conformidade com a norma DIN 580 As cargas e as directivas indicadas devem ser sempre cumpridas Se o moto redutor possuir dois olhais de transporte ambos devem ser utilizados para o transporte da unidade Neste caso o ngulo de trac o n o deve exceder 45 em conformidade com a norma DIN 580 Seguran a Funcional Servomotores Sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Informagoes de seguranga Instalagao Montagem NOTAS Aparafuse completamente os olhais de transporte e Os olhais de eleva o s devem ser submetidos a cargas reduzidas pois o ngulo de trac o excede 45 e Os olhais de transporte est o sobredimensionados devido ao ngulo de trac o das cargas Os olhais de eleva o n o devem ser utilizados para suportar a carga completa do redutor Se n o pretender instalar o servomotor imediatamente armazene o num local seco e sem poeiras O servomotor pode ser armazenado por um per odo de um ano sem que sejam necess rias medidas especiais antes da sua coloca o em funcionamento 2 7 Instala o Montagem Observe tamb m as informa es apresentadas nos cap tulos Instala o mec nica e Instala o el ctrica das instru es de opera o detalhadas A instala o e o arrefecimento das unidades t m que ser levados a cabo de acordo com as normas indicadas na documenta o correspondente Os servomotores s ncronos devem ser protegidos contra esfor os n
9. 100 C Sobrecarga Mega a pot ncia se necess rio utilize um motor mais potente ou reduza a carga verifique o perfil de percurso Temperatura ambiente demasiado elevada Respeite a gama de temperaturas permitidas Arrefecimento insuficiente Assegure um volume adequado de ar de arrefecimento e limpe as passagens do ar de arrefecimento se necess rio coloque ventila o for ada A ventila o for ada n o funciona Verifique as liga es e se necess rio corrija as Foi ultrapassado o modo de opera o nominal S1 at S10 EN 60034 por ex devido a um bin rio nominal efectivo demasiado elevado Adapte o modo de opera o nominal do motor s condi es de opera o efectivas se necess rio consulte um t cnico qualificado para determinar o tamanho correcto do accionamento Variador conversor n o optimizado Verifique o variador conversor Ru dos durante o funciona mento do motor Danos nos rolamentos Consulte o Servi o de Apoio a Clientes SEW EURODRIVE Substitua o motor Vibra o das pe as em rota o Elimine a causa da vibra o e se necess rio corrija o desequil brio No caso de ventila o for ada Corpos estranhos nas passagens do ar de arrefe cimento Limpe as passagens do ar de arrefecimento Seguran a Funcional Servomotores Sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 19 7 20 NN a N Irregularidades durant
10. INAL Tipo e fonte do perigo Poss veis consequ ncias se n o observado e Medida s a tomar para prevenir o perigo 1 3 3 Estrutura das informa es de seguran a integradas As informa es de seguran a integradas est o directamente integradas na ac o antes do passo que representa um eventual perigo Exemplo da estrutura formal de uma informa o de seguran a integrada A PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte do perigo Poss veis consequ ncias se n o observado Medida s a tomar para prevenir o perigo Seguran a Funcional Servomotores Sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 Informa es gerais Direito a reclama o em caso de defeitos Direito a reclama o em caso de defeitos O cumprimento das especifica es apresentadas na adenda s instru es de opera o Seguran a funcional para servomotores s ncronos a condi o para que sejam garan tidas as caracter sticas da seguran a funcional especificadas para este accionamento Em caso de manuseamentos al m dos especificados na adenda s instru es de ope ra o ou do n o cumprimento das especifica es a responsabilidade em rela o aos componentes de seguran a e seguran a funcional do utilizador A observa o das instru es de opera o e da adenda s instru es de opera o indispens vel para um funcionamento sem falhas e para manter o direito garantia Por esta raz o
11. a siado lenta O freio comutado no circuito CA Ligue pela tens o cont nua e alternada observe o esquema de liga es Ru dos nas proximi dades do freio Par metros do freio configurados incorrecta mente no variador conversor Verifique os tempos de bloqueio desbloqueio do freio Seguran a Funcional Servomotores Sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 21 Inspec o Manuten o 8 Inspec o Manuten o A PERIGO Coloca o fora de servi o dos dispositivos de seguran a funcional Morte ou ferimentos graves e Os trabalhos em componentes de seguran a funcional devem ser realizados apenas por t cnicos especializados e Os trabalhos em componentes de seguran a funcional t m de ser realizados seguindo rigorosamente as indica es apresentadas nas instru es de opera o e respectivas publica es adicionais Perda do direito garantia se tal n o for feito A PERIGO Durante e ap s o funcionamento o servomotor possui pe as sob tens o Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico e Desligue a tens o de todos os cabos de pot ncia cabos do freio e cabos de sinal antes de desligar a ficha de pot ncia e a ficha de sinal Tome medidas adequadas para impedir o arranque involunt rio do motor e O motor pode gerar tens o quando o veio rodado N o toque nos pinos do conector A CUIDADO Perigo de danifica o do motor se n o forem
12. a Funcional Servomotores Sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Kit de entrega e estrutura da unidade Seguran a funcional SF 3 Kit de entrega e estrutura da unidade 3 1 Seguran a funcional SF Os accionamentos da SEW EURODRIVE podem ser fornecidos com componentes de seguran a As unidades MOVIMOT os encoders os freios e eventualmente outros acess rios adicionais podem ser integrados individualmente ou como conjunto no motor trif sico de seguran a Neste caso a SEW EURODRIVE identifica este tipo de unidades na chapa de caracte r sticas com a palavra FS e um n mero O n mero indica os componentes do accionamento orientados para a seguran a como pode ser lido na tabela de c digos seguinte Seguran a funcional MOVIMOT Freio Desbloque ador manual do freio Monitoriza o da fun o do freio Protec o do motor Encoder 01 x 02 x 03 x 04 x 05 x x 06 x x 07 x x 08 09 10 11 12 x 13 14 x x 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 x Xx Xx Xx x x Xx xXx x x x x x x X xXx x x x x x x xXx x x x X XxXxX Xx x x x x x x x x x x x x x Xx x x x x x x X XK XKX XKX XXK KXK XXK XKX X XXX Xxx x x x x K KL xX x
13. al qualificado tem que possuir ainda e em particular os seguintes conhecimentos 8 1 1 Seguimento Conhecimento sobre a seguran a funcional Conhecimentos sobre as normas de seguran a e leis em vigor particularmente sobre os requisitos especificados na norma EN ISO 13849 1 e outras normas directivas e leis especificadas nesta documenta o Conhecimento sobre o conte do da publica o Adenda s Instru es de Opera o Seguran a funcional para servomotores sincronos CMP Conhecimento sobre o conte do das instru es de opera o detalhadas Produtos com seguran a funcional identificados atrav s do log tipo FS na chapa de caracter sticas do motor s o submetidos a um acompanhamento e seguimento inten sivo de mercado pela SEW EURODRIVE Este procedimento tem como objectivo informar rapidamente o cliente operador em caso de irregularidades no produto O seguimento cont nuo pela SEW EURODRIVE deixa de ser garantido se o cliente rea lizar por conta pr pria trabalhos nos sistemas de encoder de seguran a como por ex asubstitui o ou retrofit de encoders Como tal recomenda se elaborar um plano de seguimento e ou apoiar as medidas tomadas pela SEW EURODRIVE Seguran a Funcional Servomotores S ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 25 Encoders Informa o t cnica do sistema de encoder de seguran a 9 9 1 Encoders Informa o t cnica do sistema de encoder de seguran a D
14. al relativa aos componentes de seguran a Retrofit de encoder de seguran a O retrofit de encoders de seguran a poss vel apenas pela SEW EURODRIVE Seguran a Funcional Servomotores Sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Instala o el ctrica 5 Instala o el ctrica A PERIGO Perigo de ferimento por choque el ctrico Morte ou ferimentos graves e Ao efectuar a instala o essencial observar as indica es de seguran a descritas no cap tulo 2 Para comutar o motor e o freio devem ser usados contactores com contactos da classe AC 3 de acordo com a norma EN 60947 4 1 e Para comutar o freio a 24 Vcc devem ser usados contactores com contactos da classe CC 3 de acordo com a norma EN 60947 4 1 Nocaso de motores alimentados por variador conversor respeite as instru es de cablagem do fornecedor do variador conversor e Observe as informa es apresentadas nas instru es de opera o do servo controlador O esquema das liga es do motor e do freio fornecido dentro de uma saqueta pl stica anexada ao motor NOTA No motor est colada uma saqueta pl stica com o seguinte conte do Informa es de seguran a Esquema de liga es Observe estas informa es Observe as informa es e explica es para a liga o correcta dos cabos apresentadas nas respectivas instru es de opera o Seguran a Funcional Servomotores S ncronos CMP40 100 CMPZ71
15. an 19 7 2 Irregularidades no encoder rear eaareeraana 20 G3 Anomalias NO frei0 2 22 5 22 eek e ee ei 20 8 Inspec o ManutenGao ceeeccccceseeeceeeeesneeseeeeeeeeeeeeeeneeseeeeeeneeseeseseneeeeessenees 22 8 1 Seguran a Tunci nal eiai ee eea a edbe gress E E ARA EES 24 9 Informa o t cnica do sistema de encoder de seguran a 26 95 Encoders A a O a egal meat E cas 26 9 2 Valores caracter sticos de seguran a rena 26 9 3 Dispositivo de avalia o do encoder rea 27 10 Declara o de Conformidade ceccccesesseneeeeeeeeeeeeeeeeeeneeeeeeeseeeeeeeeesseeeeeeeeseeeenees 28 Seguran a Funcional Servomotores Sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 1 1 1 1 2 Informa es gerais Utiliza o das instru es de opera o Informa es gerais Utiliza o das instru es de opera o Esta adenda s instru es de opera o Seguran a funcional para servomotores sin cronos cont m informa es especiais sobre o encoder de seguran a do motor CMP As instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP cont m todas as informa es acerca dos motores CMP sem componentes de seguran a A documenta o para motores com componentes de seguran a composta por e Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP e Adenda s Instru es de Opera o Seguran a funcional para servomotores si
16. apenas por t cnicos qualificados e de acordo com as instru es de opera o correspondentes os sinais de aviso e de seguran a instalados no motor moto redutor todos os outros documentos do projecto instru es de opera o e esquemas de liga es os regulamentos e as exig ncias espec ficos do sistema os regulamentos nacionais regionais que determinam a seguran a e a preven o de acidentes e Nunca instale unidades danificadas Em caso de danos por favor reclame imediatamente empresa transportadora A remo o n o autorizada da tampa de protec o necess ria do c rter o uso a insta la o ou a opera o incorrectos do equipamento poder o conduzir ocorr ncia de danos pessoais ou materiais graves Para mais informa es consulte as instru es de opera o detalhadas Seguran a Funcional Servomotores S ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Informagoes de seguranga Utilizador alvo 2 3 Utilizador alvo Os trabalhos mec nicos podem ser realizados apenas por pessoal devidamente quali ficado No mbito destas instru es de opera o considerado pessoal qualificado todas as pessoas familiarizadas com a montagem instala o mec nica elimina o de anomalias e repara o das unidades e que possuem a seguinte qualifica o t cnica e Forma o na rea da mec nica por exemplo engenheiro mec nico ou mecatr nico Conhecimento sobre o conte
17. categoria 3 Estrutura ARS segundo EN ISO 13849 1 Probabilidade de uma falha perigosa 8 por hora valor PFHg oo h Tempo m dio at a uma irregularidade perigosa valor MTTFy z 1073 anos Vida til 20 anos Intervalo dos testes de verifica o Ack required Componente de irregularidades seguro 95 SSF Liga o motor encoder No accionamento com log tipo FS exclus o de irregularidades segundo EN ISO 13849 1 O valor indicado refere se a um n vel de diagn stico de 90 que tem que ser alcan ado atrav s de um dispositivo de avalia o de encoder O diagn stico tem de ser realizado dentro do tempo de resposta do processo 2 Temperatura ambiente 40 C 9 3 Dispositivo de avalia o do encoder Denomina o Valor Requisitos relativos seguran a 2 SIL 2 segundo EN 62061 IEC 61508 Grau de detec o de irregularidades CC gt 90 Aceita o de irregularidades segundo EN 61800 5 2 2007 tabela D 16 Monitoriza o da amplitude do sinal 2 CC 0 5 Vgg at 1 5 Vss pico pico Fun es de seguran a poss veis SS1 SS2 SOS SLA SAR SLS SSR SSM SDI SLI 1 O diagn stico tem de ser realizado dentro do tempo de resposta do processo 2 Ossinais A A Be Bt m de possuir alta imped ncia gt 1 KQ no dispositivo de avalia o do encoder em rela o alimenta o e ter 0 V Seguran a Funcional Servomotores Sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 10
18. cifica es sobre as condi es de liga o est o indi cadas na chapa de caracter sticas e na documenta o Ao utilizar motores CMP com freios de sustenta o BP e freios de servi o BY tenha sempre em aten o que a utiliza o correcta do freio a sua comuta o no estado imo bilizado lt 50 rpm A utiliza o do motor fora dos valores de opera o permitidos pode levar a irregularidades residuais no funcionamento do encoder Frenagens de emerg n cia espor dicas por ex devido a uma falha de tens o e paragem de emerg ncia s o poss veis sem que o encorder seja afectado Se for utilizado o encoder AKOH n o poss vel utilizar o freio BY Seguran a funcional FS Observe as seguintes informa es e medidas Os motores equipados com seguran a funcional s o identificados com o s mbolo FS na chapa de caracter sticas Instala o do encoder A liga o do encoder ao motor um fluxo de carga seguro avaliado Os componentes mec nicos e suas liga es podem ser vistos com isentos de irregula ridades no que respeita aos aspectos de seguran a Aqui devem ser considerados os limites mec nicos especificados no cap tulo Informa o t cnica Informa o geral sobre os encoders Os encoders de seguran a descritos podem apenas ser utilizados em conjunto com este motor Uma adapta o a outros motores n o poss vel A aplica o de sistemas de encoder para efeitos de seguran a necess
19. de seguran a Safety Integrity Level SIL Classe de seguran a normas segundo EN 62061 2005 IEC 61508 2011 aplic veis e Performance Level PL segundo EN ISO 13849 1 2008 Seguran a Funcional Servomotores Sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Informa es gerais Estrutura das informa es de seguran a 1 3 Estrutura das informa es de seguran a 1 3 1 Significado das palavras do sinal A tabela seguinte mostra o significado das palavras do sinal para as informa es de seguran a indica es sobre danos e outras observa es Palavra do sinal Significado Consequ ncias se n o observado 7 Nad Ne7o Perigo eminente Morte ou ferimentos graves A AVISO Situa o eventualmente perigosa Morte ou ferimentos graves A CUIDADO Situa o eventualmente perigosa Ferimentos ligeiros ATEN O Eventuais danos materiais Danos no sistema de acciona mento ou no meio envolvente NOTA Observa o ou conselho til Facilita o manuseamento do sistema de acciona mento 1 3 2 Estrutura das informa es de seguran a espec ficas a determinados cap tulos As informa es de seguran a espec ficas aplicam se n o s a uma determinada ac o mas tamb m a v rias ac es dentro de um assunto espec fico Os s mbolos uti lizados advertem para um perigo geral ou espec fico Exemplo da estrutura formal de uma informa o de seguran a espec fica PALAVRA DO S
20. dos no site da SEW e na biblioteca da SEW para o sistema de software do Ins tituto para Protec o no Trabalho da Protec o contra Acidentes Alem o IFA antigo BGIA Seguran a Funcional Servomotores Sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Kit de entrega e estrutura da unidade Chapa de caracteristicas 3 2 3 2 1 Chapa de caracteristicas Log tipo FS na chapa de caracter sticas do servomotor A figura seguinte mostra uma chapa de caracteristicas PR Daw ES a RS eee ae Sr 2M SWE EUROMRIWL 76646 Bruchsal Germany CMP71M BP KY AKOH SB1 P 01 1297864407 0001 09 1 2 Motor Mo9 4 Nm Io 109 nN 0 4500 ymin I max57 0 Usys 400 V Bremse 24 Vbr14 Nm IMB5 1333 930 3 11 Umrichterbetrieb Simbolo FS com numero Numero de dentifica o do motor Ce o h A A 3 JEC60034 Permanentmagnet IP 6 ok F ohne BMV kg 10 000 Made in Germany n As identifica es no canto superior da chapa de caracter sticas s existem se o motor possuir o respectivo acabamento e possuir componentes de seguran a O log tipo FS na chapa de caracter sticas varias em fun o dos componentes de seguran a integrados ver tabela Seguran a Funcional Servomotores S ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 15 16 4 1 Instala o mec nica Retrofit de encoder de seguran a Instala o mec nica Este cap tulo n o cont m nenhuma informa o especi
21. e a opera o Irregularidades no encoder 7 2 7 3 7 3 1 Freio BP Irregularidades no encoder Se for utilizado o freio BY o entreferro do freio tem de ser medido de acordo com os intervalos apresentados no cap tulo Inspec o Manuten o das instru es de opera o Servomotores Sincronos Um entreferro superior ao valor maximo permitido podera conduzir a irregularidades no encoder ou mesmo sua danifica o irrepar vel As irregularidades no encoder sao sinalizadas no conversor atrav s da respectiva men sagem de irregularidade Anomalias no freio Observe as informa es no cap tulo 2 pag 8 ao realizar qualquer trabalho no motor que requer a altera o das protec es dos parafusos do encoder de seguran a Irregularidade Causa possivel Medida a tomar O freio n o desbloqueia Freio ligado incorrectamente Verifique a liga o do freio Entreferro m ximo permitido excedido devido ao desgaste dos ferodos Consulte a SEW EURODRIVE Substitua o motor Tens o incorrecta no controlador do freio por ex queda de tens o no cabo gt 10 Verifique a tens o na liga o do motor Garanta uma tens o de alimenta o correcta inspeccione a sec o transversal do cabo Bobina do freio com falhas entre espiras ou curto circuito com partes condutoras Consulte a SEW EURODRIVE O motor n o freia Desgaste do ferodo Consulte a SEW EURODRIVE Sub
22. enomina o AKOH Valor AK1H Temperatura ambiente motor 20 C at 60 C Temperatura de opera o encoder 20 C at 110 C 20 C at 115 C Temperatura de armazenamento encoder 40 C at 125 C Velocidade maxima 9000 rpm 12000 rpm Resist ncia a oscila es segundo EN 60068 2 6 lt 500 m s 50 g 10 Hz at 2 kHz lt 200 m s 20 g 10 Hz at 2 kHz Resist ncia a impactos segundo EN 60068 2 27 lt 1000 m s 100 g 6 ms Acelera o angular maxima 5 x105 rad s 2 x105 rad s ndice de protec o segundo EN 60529 IP50 IP40 Tens o de servi o CC 7 V at 12 V Consumo de energia sem carga 60 mA 80 mA Interface sen cos Componente per odos volta 128 1024 incremental Precis o 0 0222 80 segundos angulares 0 0125 45 segundos angulares Interface RS485 Hiperface Incrementos volta a a ee Componente mono volta 12 Bit 4096 15 Bit 32768 absoluto Voltas multi volta 12 Bit 4096 12 Bit 4096 Precisao 0 0888 320 segundos angulares 0 025 90 segundos angulares 9 2 Valores caracter sticos de seguran a 9 2 1 Valores de seguran a caracter sticos para o encoder AKOH A tabela seguinte mostra os valores de seguran a caracter sticos do encoder seguro AKOH Valores caracteristicos segundo EN 62061 IEC 61508 EN ISO 13849 1 Classif
23. ica o normas aplicadas SIL2 segundo EN 62061 N vel de desempenho d segundo EN ISO 13849 1 Estrutura HFT 1 2 Canais corresponde categoria 3 segundo EN ISO 13849 1 Probabilidade de uma falha perigosa 8 por hora valor PFHg 1 3 x 10 1 h Tempo m dio at a uma irregularidade perigosa valor MTTFg g 100 anos Vida til 20 anos Intervalo dos testes de verifica o Ack required Componente de irregularidades seguro SSF 95 Liga o motor encoder No accionamento com log tipo FS exclus o de irregularidades segundo EN ISO 13849 1 O valor indicado refere se a um nivel de diagn stico de 90 que tem que ser alcan ado atrav s de um dispositivo de avalia o de encoder O diagn stico tem de ser realizado dentro do tempo de resposta do processo 2 Temperatura ambiente 40 C Seguran a Funcional Servomotores Sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Informa o t cnica do sistema de encoder de seguran a Dispositivo de avalia o do encoder 9 2 2 Valores de seguran a caracter sticos para o encoder AK1H A tabela seguinte mostra os valores de seguran a caracter sticos do encoder seguro AK1H Valores caracteristicos segundo EN 62061 IEC 61508 EN ISO 13849 1 PERDES N vel de desempenho d segundo Classifica o normas aplicadas SIL2 segundo EN 62061 EN ISO 13849 1 2 Canais corresponde
24. leia sempre as instru es de opera o e a adenda s instru es de seguran a antes de iniciar os trabalhos na unidade Exclus o da responsabilidade A observa o das instru es de opera o pr requisito para o funcionamento seguro dos motores el ctricos e para o aproveitamento das caracter sticas e do rendimento do produto especificados A SEW EURODRIVE n o assume qualquer responsabilidade por ferimentos pessoais ou danos materiais resultantes da n o observa o das infor ma es contidas nas instru es de opera o Neste caso exclu da qualquer respon sabilidade relativa a defeitos Designa o dos tipos dos motores Estas instru es de opera o cont m informa es sobre os motores CMP e CMPZ Se as informa es se referirem tanto aos motores CMP como aos motores CMPZ indicado motores CMP Se as informa es se referirem apenas a um dos tipos do motor indicado explicita mente o respectivo tipo do motor Informagao sobre direitos de autor 2011 SEW EURODRIVE Todos os direitos reservados proibida qualquer reprodu o adapta o divulga o ou outro tipo de reutiliza o total ou parcial desta documenta o Nome do produto e marcas As marcas e nomes de produtos mencionados nesta documenta o s o marcas comer Ciais ou marcas registadas pelos respectivos propriet rios Seguran a Funcional Servomotores Sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Inf
25. m encoder de seguran a no que respeita ao cumprimento das especifica es da seguran a fun cional Para identificar o estado de fornecimento os elementos de liga o relevantes seguran a s o protegidos ver figuras seguintes CMP40 CMP50 63 AKOH CMPZ71 80 100 CMP71 80 100 BP 1 CMP71 80 100 CMPZ71 80 100 CMPZ71 80 100 BP CMPZ71 80 100 BY AK1H w O DA Kha o G 1 1 Unides roscadas seladas no encoder Seguran a Funcional Servomotores Sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Inspec o Manuten o Seguran a funcional Se forem necess rios trabalhos no encoder ou no motor que requerem a abertura destas liga es seladas s o poss veis duas op es e Encarregar o servi o de assist ncia t cnica da SEW EURODRIVE para a realiza o destes trabalhos e Ao trabalhar com encoders de seguran a garanta sempre que a desmontagem e montagem do encoder de seguran a seja sempre feita por pessoas qualificadas Todos os trabalhos no encoder de seguran a e sua liga o mec nica s o da res ponsabilidade do cliente ou seja a responsabilidade da SEW EURODRIVRE no que respeita s fun es de seguran a do sistema de encoder passada para o cliente Al m das qualifica es acima mencionadas o pesso
26. ncronos As instru es de opera o e a adenda s instru es de opera o s o parte integrante das unidades e incluem informa es importantes para o seu funcionamento e manuten o As instru es de opera o e a adenda s instru es de opera o destinam se a todas as pessoas encarregadas da montagem instala o coloca o em funciona mento e manuten o das unidades As instru es de opera o e a adenda s instru es de opera o t m de estar sempre acess veis e leg veis Assegure se que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pessoas que trabalham sob sua pr pria respon sabilidade com a unidade leram e compreenderam completamente as instru es de ope ra o e a adenda s instru es de opera o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE Use sempre a vers o actual da documenta o e do software No site da Internet da SEW www sew eurodrive pt pode encontrar e descarregar esta documenta o em v rios idiomas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE A documenta o em vers o impressa pode tamb m ser solicitada SEW EURODRIVE Normas aplic veis A avalia o da seguran a do encoder realizada com base nas seguintes normas e classes de seguran a Normas aplic veis para os encoders com avalia o
27. ntrolador para mais informa es Seguran a Funcional Servomotores Sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Irregularidades durante a opera o as ga Irregularidades no servomotor lt 7 Irregularidades durante a opera o Observe as informa es no cap tulo 2 p g 8 ao realizar qualquer trabalho no motor que requer a altera o das protec es dos parafusos do encoder de seguran a 71 Irregularidades no servomotor Irregularidade Causa poss vel Medida a tomar O motor n o arranca Cabo de alimenta o interrompido Verifique e restabele a as liga es Fus vel queimado Substitua o fus vel A protec o do motor actuou Verifique se a protec o do motor est ajustada correctamente rectifique a avaria Variador conversor avariado em sobrecarga ou ligado configurado incorrectamente Verifique o variador conversor e os cabos de liga o Sentido de rota o incorrecto Polaridade de refer ncia incorrecta Verifique o variador conversor verifique as refer ncias O motor zumbe e consome muita corrente Accionamento bloqueado Verifique o accionamento O freio n o desbloqueia Causa poss vel O freio n o tem tens o Irregularidade no cabo do encoder Verifique o cabo do encoder Variador conversor configurado incorrectamente Verifique o variador conversor O motor aquece demasiado temperatura muito superior a
28. o permitidos Em particular os componentes do equipamento n o devem ser torcidos durante o trans porte e o manuseamento 2 8 Liga o el ctrica Efectue a instala o de acordo com os regulamentos aplic veis por ex sec es trans versais dos cabos fus veis instala o de condutores de protec o Observe tamb m todas as restantes informa es inclu das na documenta o Observe as informa es relativas ao esquema de liga es e dados diferentes dos indi cados na chapa de caracter sticas Observe as informa es apresentadas no cap tulo Instala o el ctrica das instru es de opera o detalhadas 2 9 Coloca o em funcionamento Opera o No caso de uma opera o anormal por ex temperatura demasiado elevada ru dos ou vibra es anormais procure identificar a causa da irregularidade e entre em contacto com o fabricante Observe as informa es apresentadas no cap tulo Coloca o em funcionamento das instru es de opera o detalhadas 2 10 Inspec o Manuten o Observe as informa es apresentadas no cap tulo 8 Inspec o Manuten o Seguran a Funcional Servomotores Sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 12 Informagoes de seguranga Reciclagem 2 11 Reciclagem Este produto constitu do por e Ferro Aluminio Cobre Plastico Componentes electr nicos Por favor recicle os elementos de acordo com os regulamentos aplicaveis Seguran
29. ormagoes de seguranga Notas preliminares 2 Informa es de seguran a As informa es de seguran a b sicas abaixo apresentadas devem ser lidas com aten o a fim de serem evitados ferimentos e danos materiais Garanta que estas informa es de seguran a b sicas s o sempre observadas e cumpridas Assegure se que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade leram e com preenderam completamente as instru es de opera o e a adenda s instru es de opera o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE 2 1 Notas preliminares As seguintes informa es de seguran a referem se aplica o de motores Quando utilizar moto redutores consulte tamb m as informa es de seguran a para os redu tores nas instru es de opera o do respectivo equipamento 2 2 Informa o geral A PERIGO Durante a opera o os servomotores os moto redutores e os redutores poder o pos suir partes livres ou m veis sob tens o bem como superf cies quentes se os conec tores e as caixas de terminais estiverem abertos Morte ou ferimentos graves Todo o trabalho relacionado com o transporte armazenamento instala o mon tagem liga es el ctricas coloca o em funcionamento manuten o e repara o pode ser executado
30. particularmente sobre os requisitos especificados na norma EN ISO 13849 1 e outras normas direc tivas e leis especificadas nesta documenta o Conhecimento sobre o conte do da publica o Adenda s Instru es de Opera o Seguran a funcional para servomotores sincronos CMP e Conhecimento sobre o conte do das instru es de opera o detalhadas Seguran a Funcional Servomotores Sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Informagoes de seguranga Uso recomendado 2 4 2 5 2 5 1 2 5 2 2 5 3 Identifica o Uso recomendado O uso recomendado remete para o procedimento especificado nas instru es de ope ra o e na adenda s instru es de opera o Os servomotores s ncronos CMP e CMPZ s o motores de accionamento para a utiliza o em sistemas industriais e comerciais A utiliza o do motor diferente do especifi cado bem como a sua utiliza o fora de sistemas industriais ou comerciais s s o per mitidas ap s consulta SEW EURODRIVE proibida a utiliza o das unidades em ambientes potencialmente explosivos a menos que expressamente autorizado Os servomotores s ncronos CMP e CMPZ cumprem os requisitos da Directiva relativa a Baixa Tens o 2006 95 CE proibido colocar as unidades em funcionamento in cio da utiliza o correcta antes de garantir que o produto final est em conformidade com a Directiva 2006 42 CE M quinas As informa es t cnicas e as espe
31. stitua o motor Bin rio de frenagem incorrecto e Consulte a SEW EURODRIVE Substitua o motor Ru dos nas proximi dades do freio Par metros do freio configurados incorrectamente no variador conversor Verifique os tempos de bloqueio desbloqueio do freio Seguran a Funcional Servomotores Sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Irregularidades durante a opera o E as a Anomalias no freio lt DS 7 3 2 Freio BY irregularidade Causa poss vel Medida a tomar O freio n o desbloqueia Avaria no controlador do freio Substitua o controlador do freio verifique a resist ncia interna e o isolamento da bobina do freio controle os rel s Freio ligado incorrectamente Verifique a liga o do freio Entreferro m ximo permitido excedido devido ao desgaste dos ferodos Consulte a SEW EURODRIVE Substitua o ferodo t cnicos da SEW Bobina do freio com falhas entre espiras ou curto circuito com partes condutoras Verifique os rel s Substitua o freio completo e o rectificador contacte a SEW EURODRIVE O motor n o freia Desgaste completo do ferodo Consulte a SEW EURODRIVE Substitua o ferodo t cnicos da SEW Bin rio de frenagem incorrecto Consulte a SEW EURODRIVE Substitua as molas do freio t cnicos da SEW desbloqueador manual do freio n o ajustado correctamente Ajuste correctamente as porcas de afina o Ac o do freio dem
32. t etek E a ee Ao ee A eee ene gana 8 24 Uso recomendado sites ieiiee ieee ete laste nana een adiada 9 2 5 Seguran a funcional FS jee e E E A ETE EEE 9 2 6 Transporte armazenamento 2 ceccecceeceeeeeeeeeeeeeeseeceenecaeeeeeeeeeeeeeteees 10 2 7 Instala o MOMmageM nenni aiia aan ee EE NE N EEEE 11 2 8 Liga o el ctrica inin aaa iea EAr E AAEREN 11 2 9 Coloca o em funcionamento Opera o 11 2 10 Inspec o Manuten o ereta aanaaia 11 QAM MROCICA GSI eae 0525 fea ees ans io ea tek pate do ade CGA Rbd dadas levadegced ecg nas doadas Gana tens 12 3 Kit de entrega e estrutura da unidade ss sisters 13 3 1 Seguran a funcional SF ardini e rare raras 13 3 2 Chapa de caracter sticas e raeeeeeraeeneanaaaaaaa 15 4 Instala o mec nica i e ccceicecedeecetdecedeccieceeecveuteeeeeacuvtcte ce cewetcdecetessiucdentuestieeestersien 16 4 1 Retrofit de encoder de seguran a rena 16 5 Instala o el ctrica s ssiescssasscaemssasoiasansiaiasesenaas ieepesatolvancstas oqaaa atol oasensasan a es 17 6 Coloca o em funcionamento ccccceeseeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeeeseeeeeeeeeseeeeeeneeenenenes 18 6 1 Pr requisitos para a coloca o em funcionamento 18 7 Irregularidades durante a opera o seeccecceseeeeeeeeeeeeeseeeneeneeesesesseeeeeeseseneneens 19 7 1 Irregularidades no servomotor ren
33. utilizadas pe as sobressalentes de origem Eventuais danos materiais e Use apenas pe as de origem de acordo com a lista de pe as v lidas A CUIDADO Durante o seu funcionamento a superf cie do servomotor pode atingir temperaturas superiores a 100 C gt gt D Perigo de queimaduras e de inc ndio Nunca toque na superficie do servomotor s ncrono CMP quando este se encontrar em funcionamento ou durante a fase de arrefecimento ap s o motor ter sido desligado 22 Seguran a Funcional Servomotores Sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Inspec o Manuten o ATEN O Entreferro do freio BY demasiado grande Eventuais danos materiais Se for utilizado o freio BY o entreferro tem de ser medido de acordo com os inter valos apresentados no cap tulo Inspec o Manuten o das instru es de opera o Servomotores Sincronos Um entreferro superior ao valor m ximo permitido poder conduzir a irregulari dades no encoder ou mesmo sua danifica o irrepar vel Seguran a Funcional Servomotores S ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 23 24 8 1 Inspec o Manuten o Seguran a funcional Seguran a funcional Para que o encoder possa assumir tarefas de seguran a necess rio respeitar deter minados requisitos ao acoplamento mec nico entre o sistema de encoder e o motor A SEW EURODRIVE assume a responsabilidade para o motor fornecido co
34. x x x Tabela continua na p gina seguinte Seguran a Funcional Servomotores S ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 13 14 Kit de entrega e estrutura da unidade Seguran a funcional SF Seguran a funcional MOVIMOT Freio Desbloque ador manual do freio Monitoriza o da fun o do freio Protec o do motor Encoder 38 39 x x x x 40 41 x 42 x 43 x 44 x 45 x x 46 x x 47 x x 48 49 50 51 52 x 53 54 x x 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 x K KL xX x X XXX X Xx x x X xXx x x x x x x x Xxx x x X xXx x x x x Xx x x Xx x x x x x x x x Xxxx x x mw mK OK OK OK KL OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK KK KL KK x x x x x x x x x Se o log tipo FS indicado chapa de caracter sticas possuir por ex o c digo FS 04 isto significa que o motor est equipado com um encoder de seguran a Para que possa determinar o n vel de seguran a dos seus sistemas e m quinas pode encontrar os valores de seguran a caracter sticos da informa o t cnica Os valores de seguran a caracter sticos dos componentes da SEW podem tamb m ser encontra
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