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5 - SEW-Eurodrive

1. PC PCR RS232 RS232 1747 CP3 1747 CP3 0 16 16 Scanner 16 16 Pe a de conex o SLC500 Sa das Entradas Device Net AdaptadorEntradas Adaptador Entradas E lt E EHEHE E z EEE 1 EEE z2 CCCI a8 E Lo Es Lo 3 48 as g w w E Ss 2 Sg 9 2 2 1746 P2 1747 1542 1747 SDN 1746 IB16 1746 OB16 1794 ADN 1794 IB16 amp 1794 ADN 1794 OV16 amp Resistor de E E termina o DeviceNet Linha de alta tens o 1485C P1 A50 1485A C2 1485A C2 Fig 1 Configura o de sistema CLP As seguintes unidades s o utilizadas 54179ABP Unidade MAC ID SLC5 04 Scanner DeviceNet 1747 SDN 1 M dulo INPUT com 32 entradas M dulo OUTPUT com 32 sa das Adaptador DeviceNet com m dulo input com 16 entradas 11 DeviceNet com m dulo output com 16 sa das 10 MOVIDRIVE MDX61B com DFD11B 8 MOVIDRIVE MDX61B com DFD11B 0 MOVIDRIVE MDX61B com DFD11B 4 Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Planejamento de projeto e coloca o em opera o C x Exemplos de programa o no RSLogix 500 para SLC 500 As seguintes areas de memoria foram definidas com o software gerenciador DeviceNet KAKI KIRKE IRIE RR He k ke e e KIKI II IKI KIKI III IKI I ke k kok IRI III 1747 SDN Scanlist Map Discrete Input Map 15 14 13 12 11 10 09 08 O7 06 05 04 03 02 01 00 1 3 000 R R R R R R R R R R R R R R R R Palavra de estado
2. erra 56 6 3 C digos de retorno da parametriza o via explicit messages 66 6 4 Defini es dos termos ee areeeeeaearrennaaanarreaanaa 68 Opera o do MOVITOOLS MotionStudio via DeviceNet 69 Diagn stico de irregularidades cccccccesseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeseseeeeneneeeeeeeeeeseeensees 70 8 1 Procedimentos de diagn stico rear 70 Dados TECNICOS r aE a a a aa eraa Ta a r ae E EEA aAa e E TEAL EEA Prana 72 9 1 Placa opcional DFD11B para MOMIDRIVES Basis 72 9 2 Placa opcional DFD11B para MOVITRAC B e rack gateway UOH11B 73 Indice AMab tco casada a a Da N 74 Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Informagoes Gerais Estrutura das indica es de seguran a 1 Informa es Gerais 1 1 Estrutura das indica es de seguran a As indica es de seguran a contidas neste manual s o elaboradas da seguinte forma cone A PALAVRA DE AVISO Tipo de perigo e sua causa Poss veis consequ ncias em caso de inobserv ncia gt e Medida s para prevenir perigos cone Palavra de Significado Consequ ncias em caso de aviso inobserv ncia Exemplo A PERIGO Perigo eminente Morte ou ferimentos graves gt A AVISO Poss vel situa o de risco Morte ou ferimentos graves Perigo geral N CUIDADO Poss vel situa o de risco Ferimentos leves Perigo espec fico p ex choque el t
3. Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 17 Instru es para montagem e instala o Blindagem e instala o de cabos de rede 4 6 Blindagem e instala o de cabos de rede A interface DeviceNet suporta a tecnologia de transmiss o RS485 e exige como meio f sico os cabos do tipo A especificados para DeviceNet de acordo com EN 50170 ou seja cabos de 2 fios tran ados e blindados A blindagem correta do cabo de rede atenua as interfer ncias el tricas que costumam ocorrer em ambientes industriais Tomar as seguintes medidas para otimizar a blinda gem dos cabos Apertar os parafusos de fixa o dos conectores m dulos e cabos de compensa o de potencial com a m o Instalar a blindagem do cabo do rede em ambos os lados em uma larga superf cie de contato N o instalar os cabos de sinal e de rede em paralelo com cabos de pot ncia cabos do motor mas sim em eletrodutos separados Em ambientes industriais utilizar eletrodutos met licos ligados terra e Instalar o cabo de sinal e a respectiva compensa o de potencial pr ximos um ao outro e com o menor trajeto poss vel e Evitar prolongar os cabos de rede utilizando conectores Instalar o cabo de rede junto s superf cies aterradas existentes PARE Em caso de oscila es no potencial de terra uma corrente de compensa o pode fluir atrav s da blindagem conectada em ambos os lados que tamb m est conectada ao potencia
4. 5 3 Ajuste do conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX61B Ajuste do conversor de fregi ncia MOVIDRIVE MDX61B Para uma opera o de fieldbus simples s o necess rios os seguintes ajustes h 58 10 Setponit preselection O x 1 O lal Sa MOVIDAIVESE parameters 100 Setpoint source Fieldbus x a 8 E E Ly Display vales 101 Control souce CET 1 Setponts integrators mM F 10 Setpoint preselection 102 Frequency sealing kHz 10 00 11 Analog input 1 0 104 r a 12 Analog inputs option 60 Binary ri 21D x kt E 13 Speed ramps 1 600 Binary input D101 IY No function 7 7 14 Speed ramps 2 4 Notuncion SOSOS C S SY 15 Motor potentiometer function EM Binay input DIZ a No function S 16 Fixed setpoints 1 602 Binay input 0103 No funcion xi e 17 Fred setpoints 2 ar 3 E 2 Controller parameters 603 Binary input DIOS L No function x E 3 Motor parameters 604 Binary input DIOS T No function 7 4 Reference signals a 5 5 Control functions 605 Binary input DIOS T No tunction 7 EEB 6 Terminal assignment 606 Binary input DIO7 T Notuncion S B 60 Binary inputs basic uni 61 Binary inputs option A 97 Process data parameter setting 62 Binary outputs basic unit E CER 63 Binary outputs option 870 Setpoint description PO1 Control wad 1 64 Analog outputs option 871 Setpoint description PO2 Set speed X E EB 7 Control functions aa E S 8 Unit
5. A x_n EURODRIVE Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Edi o 10 2007 M anu al 11637196 BP SEW EURODRIVE Driving the world indice 1 InformagGes Gerais ivicccj 2ecsecscececesestedeceesstegedeereseteg crveveegecnesetecddereentedieresstcederevtuee 5 1 1 Estrutura das indica es de seguran a rea 5 1 2 Reivindicagao de direitos de garantia erra 5 1 3 Perda da garantia cect eae canais aaa tenia a pe a adaga 5 2 Indica es de SEQUIANGA ccccceeseeneeeeeseeeneeeeeseeeneeeeeaaeeeeeeeeeaeeneeeeeseseeeeeeneeesnenees 6 2 1 Documentos v lidos iari Ai AN A arara near 6 2 2 Indica es de seguran a gerais para sistemas em rede 6 2 3 Fun es de seguran a si i eaa an a edi T 6 2 4 Aplica es de eleva o ciissitaiiaserssanraasasasanaaiaaseaaiaaasastaniaaasaana 6 2 5 Nomes dos produtos e marcas registradas resena 6 2 60 RECICIagEM i 15 ea Motiv ade Ge eet atti eee aot ae ae ca 6 Bi MMTODU GAO sini a ER RE ORA RR shectrerts 7 3 1 Conte do deste manual eee I raar E EEEE EEEE 7 3 2 Demais refer ncias bibliogr ficas erra 7 3 3 Caracteristicas oe eaii nado civil Salir had iNi EA S alada cla na led danada denida 7 3 3 1 MOVIDRIVE MOVITRAC B e DeviceNet iii 7 3 3 2 Troca de dados via Polled I O e Bit Strobe 1 0
6. 125 250 ou 500 kBaud ajust vel atrav s da chave DIP Comprimento do cabo de rede Para cabo coaxial grosso thick cable conforme especifica o DeviceNet 2 0 ap ndice B 500 m com 125 kBaud 250 m com 250 kBaud 100 m com 500 kBaud N vel de transmiss o ISO 11898 24 V Tecnologia de conex o Rede de 3 condutores e tens o de alimenta o 24 Vcc de 2 condutores com borne Phoenix com 5 pinos Atribui o dos pinos de acordo com a especifica o DeviceNet MAC ID O 63 ajust vel atrav s de chave DIP M x 64 participantes Servi os suportados Polled I O Bit strobe I O Explicit messages Recursos para a coloca o em opera o Pacote de software MOVITOOLS a partir da vers o 4 20 Controle manual DBG60B Vers o do firmware MOVIDRIVE MDX61B Vers o do firmware 824 854 0 11 ou superior indica o com P076 Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Placa opcional DFD11B para MOVITRAC B e rack gateway UOH11B Dados t cnicos 9 2 45 at WO N S P 30 H 257 5 62281AXX Placa opcional DFD11B MOVITRAC B e gateway Tens o de alimenta o externa V 24 Vec 15 20 Imax CC 200 mA Prax 3 4 W Protocolo de comunicagao Conexo mestre escravo confor
7. O objeto identity cont m informa es gerais sobre a unidade EtherNet IP e Class Code 01hex Nenhum atributo da classe suportado Atributo Acesso Nome Tipo de dados Valor padr o hex Descri o 1 Get Vendor ID UINT 013B SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG 2 Get Device Type UINT 0064 Tipo espec fico do fabricante 3 Get Product Code UINT 000A Produto nr 10 DFD11B para MDX B 000E Produto nr 14 DFD11B como gateway 4 Get Revision STRUCT of Revis o do objeto identity depende da Major Revision USINT versao do imate Minor Revision USINT Get Status WORD Tabela C digo do atributo 5 Status Get Serial Number UDINT N mero de s rie inequ voco Get Product Name SHORT_STRING SEW MOVIDRIVE DFD11B Nome do produto SEW GATEWAY DFD11B 1 Dependendo se a placa opcional DFD11B esta montada no MOVIDRIVE B ou como gateway s o especificados os respectivos valores no objeto identity Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Caracteristicas de operagao com a DeviceNet O Common Industrial Protocol CIP e C digo do atributo 5 Status C 3D Bit Nome Descri o 0 Owned Conex o de controle est ativa 1 Reservado 2 Configured Configura o foi realizada 3 Reservado 4 7 Extended Device Status Tabela C digo Extended Device Status 8 Minor Recoverable Fault Erro insignificante possivel de ser corr
8. OutputsRoutine gerada automaticamente com o Gerador de Tag DeviceNet E DeviceNetOutputs MainRoutine S Controller Sample Controller Tags ze lee le 5 Controller Fault Handler E ES ESTE 3 Power Up Handler SEW GATEWAY DFD11B ea Tasks PS 43 MainTask Synchronous Copy File O DeviceNetInputs Source 240 S1 Movitrac PO R Program Tags Dest DNet_Scanner_N10_POL_O Data 0 E MainRoutine Length 6 f DNet_ScannerIn E MainProgram Program Tags SBA GATEWAY DFD11B EA MainRoutine PS EB DeviceNetOutputs Synchronous Copy File Source 411_S7_Movitrac PO i Program Tags EA MainRoutine E DNet_ScannerOy E3 Unscheduled Programs E Motion Groups 3 Ungrouped Axes Dest DNet_Scanner_N10_POL_O Data 6 Length 6 a Jump To Subroutine Trends Routine Name DNet_ScannerOutputsRoutine S Data Types 11760AXX Observar que a estrutura DNet_ScannerOutput_N10_POL_O Data contenha os dados de processo de todos os acionamentos no gateway de modo que os 6 bytes de dados de cada acionamento t m que ser copiados na estrutura com um determi nado offset 0 6 12 42 7 Porfim o projeto salvo e transmitido para o CLP O CLP colocado no Modo RUN e o bit de controle Scanner CommandRegister Run colocado em 1 para ativar a troca de dados via DeviceNet Agora poss vel ler os valores atuais dos acionamentos e escrever os valores nominais Controller Tags Sample controller Scope f Samp
9. acsee 8 3 3 3 Acesso a par metros via explicit MESSAGES 8 3 3 4 Fun es de monitora o areas 8 9 9 9 DIAGN STICO ss quiagiatas a araa a tinta lim r T eee 8 3 3 6 Monitor fieldbus sorsun iriri a ri aii a er r 8 4 Instru es para montagem e instala o sssessseesenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 9 4 1 Instala o da placa opcional DFD11B no MOVIDRIVE MDX61B 9 4 1 1 Antes de Come al iiaeaa eaan beds iagan thai faca aaea aea e ea aiana 10 4 1 2 Princ pios b sicos de procedimento durante a instala o e remo o de uma placa opcional MDX61B BG 1 6 11 4 2 Instala o da placa opcional DFD11B no MOVITRAC B uous 12 4 2 1 Conex o do system bus SBus 1 entre um MOVITRAC B e a placa opcional DFD11B en 12 4 2 2 Conex o do system bus entre v rias unidades MOVITRAC B 13 4 3 Instala o do gateway DFD11B UOHT1TB 15 4 4 Conex o e descri o dos bornes da placa opcional DFD11B 16 45 Atrib i o dos PINOS rearrange eel dct aan ade eee eld 17 4 6 Blindagem e instala o de cabos de rede 18 4 7 Resistor de termina o do DUS e rrreaa 18 4 8 Ajuste das chaves DIP o eecccccceeeseccceceeeccceeeteneeceeeeseeeecceeeteeeaaeeeenteseeeenetees 19 4 9 LED de estado da placa opcional DFD11B 20 Manual Interface fieldbus DFD11B Device
10. 3 3 2 Troca de dados via Polled I O e Bit Strobe I O Atrav s da interface DeviceNet os acionamentos SEW oferecem ao usuario um acesso digital a todas as fun es e a todos os par metros do conversor O controle do conver sor efetuado atrav s de dados de processo r pidos e c clicos Atrav s deste canal de dados de processo poss vel acionar diversas fun es do acionamento como libera o regulador bloqueado parada normal e parada r pida etc al m de especificar valores nominais p ex rota o nominal tempo de rampa para acelera o desacele ra o etc Simultaneamente atrav s deste canal tamb m poss vel ler os valores atuais do conversor como rota o atual corrente estado da unidade n mero de irre gularidade ou sinais de refer ncia 3 3 3 Acesso a par metros via explicit messages A parametriza o do conversor realizada exclusivamente via Explicit Messages Esta troca de dados de par metros permite a implementa o de aplica es nas quais todos os par metros importantes do conversor s o gravados no controlador program vel mestre de modo que n o necess rio efetuar uma parametriza o manual direta mente no conversor 3 3 4 Fun es de monitora o 3 3 5 Diagn stico A utiliza o de um sistema fieldbus exige fun es de monitora o adicionais para a tec nologia do acionamento como p ex a monitora o tempo do fieldbus timeout de field bus ou conceitos de pa
11. Bit strobe para unidade 8 Os dados Bit Strobe est o indicados em negrito em contraste com os dados Polled I O Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 5 C xD Planejamento de projeto e coloca o em opera o Exemplos de programa o no RSLogix 500 para SLC 500 5 6 1 Troca de polled I O dados de processo com MOVIDRIVE B Objetivo No seguinte programa os dados de processo devem ser enviados ao MOVIDRIVE MDX61B e o motor deve girar com rota es diferentes A sequ ncia do programa mostrada na figura seguinte Ciclo O INICIAR Rota o 1000 rpm Libera o Ciclo 1 Rota o 0 rpm Parada r pida Ciclo 2 Rota o 400 rpm Libera o Ciclo 3 Rota o 0 rpm Parada r pida 54178ABP Para a troca de dados de processo os par metros especificados na tabela seguinte devem ser ajustados no conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX61B Nr do ndice Par metro Valor menu 100 8461 Setpoint source Fieldbus 101 8462 Control signal source Fieldbus 870 8304 Process output data description 1 Palavra de controle 1 871 8305 Process output data description 2 Rota o 872 8306 Process output data description 3 Sem fun o 873 8307 Process output data description 1 Palavra de estado 1 874 8308 Process output data description 2 Rota o 875 8309 P
12. Output ADR Summary 2 xi aE as El SEW MOVIDRIVE Available Devices Scanlist Stobed Change of State 4 Cyclic Input Size E Bytes Change of State Cm Use Dutput Bit A v 7 r MV Automap on Add nei Se 0 Upload from Scanner Sv Polled _ lt gt Output Size oo Download to Scanner Input Size G H Bytes Heartbeat Rate 250 Edit 1 0 Parameters Dutput Size G Bytes ZIA il Abbrecl Poll Rate Every Scan 11747AXX Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Planejamento de projeto e coloca o em opera o 8 Configura o do CLP e do mestre scanner DeviceNet Ap s acrescentar o MOVIDRIVE B com a placa opcional DFD11B na Scanlist necess rio ajustar a quantidade de bytes polled I O para 2 x quantidade de PD p ex PD 3 x quantidade dos bytes de entrada polled 6 e bytes de sa da 6 via Edit I O Parameters Ap s salvar e fazer o download da configura o DeviceNet no scanner pode se fechar o RSNetWorx Dependendo da configura o DeviceNet e das regras de mapeamento no scanner os dados provenientes e destinados s unidades DeviceNet s o embalados entre o scanner e as tags I O locais do processador Logix e transmitidos para um array DINT Para evitar uma busca manual dos dados de uma determinada unidade neste array a ferramenta DeviceNet Tag Generator pode gerar automaticamente coman
13. Timeout das explicit messages Os c digos de retorno que o conversor devolve em caso de parametriza o irregular s o descritos no manual Perfil de unidades de fieldbus SEW e por esta raz o n o fazem parte desta documenta o Por m no contexto da utiliza o da DeviceNet os c digos de retorno s o devolvidos em outro formato Na tabela seguinte mostra se como exemplo o formato de dados para um par metro response telegram Byte Offset 0 1 2 3 Fun o MAC ID Service code 94hex General Error Code Additional code Exemplo O1hex 94 hex 1Fhex 10hex e MAC ID o endere o DeviceNet e O Service code de um telegrama de irregularidade sempre 94pex O General Error Code de um c digo de retorno espec fico de conversor sempre 1Fhex irregularidade espec fica do fabricante e O additional code id ntico ao additional code descrito no manual Perfil de unida des de fieldbus SEW A irregularidade espec fica do fabricante 10 ex index de par metro n o autorizado indicada na tabela Se o formato de dados n o for mantido durante a transmiss o ou se um servi o n o implementado for executado os c digos de retorno espec ficos DeviceNet ser o forne cidos no telegrama de irregularidades A codifica o destes c digos de retorno est descrita na especifica o DeviceNet cap tulo General Error Codes O timeout acionado pela placa opcional DFD11B O tempo de timeout deve se
14. o e determinar a quantidade de dados de processo de acordo com este exemplo para 3 2 Acrescentar o MOVIDRIVE B com a placa opcional DFD11B de acordo com o capi tulo 5 2 e 5 2 1 3 Ajustar os par metros de comunica o do MOVIDRIVE B de acordo com o cap tulo 5 3 4 Agora a integra o no projeto RSLogix pode ser realizada Para tal gerar uma tag controller com o tipo de arquivo definido pelo usu rio para obter uma interface simples para os dados de processo do conversor figura abaixo 5 Controller Sample ER Data Type SEW Drive A Controller Tags 3 Controller Fault Handler C Power Up Handler S Tasks BLA MainTask 3 Unscheduled Programs Phases J Motion Groups C Ungrouped Axes E Trends SJ Data Types Gai User Defined i Ste W 0138 8249725 1 E771E08B My 0138 8249725 O E771E08B ii 3 words i Strings ogg Predefined Lg Module Defined E 10 Configuration G E 1756 Backplane 1756 A7 fa 0 1756 L61 Sample a 8 1 1756 ENBT A ENIP_Scanner 8 2 1756 DNB DNet Scanner Es DeviceNet Description Process data Members Data Ty A AAS AAAR Cancel Apply 11752AXX A descri o para os dados de entrada e sa da de processo da tag controller pode ser realizada de acordo como a defini o dos dados de processo PD feita no MOVIDRIVE B gt cap tulo 5 3 amp Controller Tags Sample controller v Show Show All Scope f Sampl
15. termina o do system bus no opcional FSC11B S1 ON Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Instru es para montagem e instala o Instala o da placa opcional DFD11B no MOVITRAC B 4 2 2 Conex o do system bus entre v rias unidades MOVITRAC B 1 MOVITRAC B 2 MOVITRAC B MOVITRAC B 1 1 2 2 byes vo FSC11B FSC11B CESRREREEG Mu tale ol AN TTT Raunt Te i do Bo Bo og 62602AXX 1 Ativar o resistor de termina o apenas na ltima unidade S1 ON 2 Chave DIP S2 reservada S2 OFF MOVITRAC B DFD11B atrav s da carca a gateway UOH11B X46 Fun o dos bornes X26 Fun o dos bornes X46 1 SC11 entrada system bus positivo X26 1 SC11 SBus CAN alto X46 2 SC12 entrada system bus negativo X26 2 SC12 SBus CAN baixo X46 3 GND refer ncia system bus X26 3 GND CAN GND X46 4 SC21 sa da system bus positivo X26 4 Reservado X46 5 SC22 sa da system bus negativo X26 5 Reservado X46 6 GND refer ncia system bus X26 6 GND CAN GND X46 7 24 Vec X26 7 24 Vec X12 Fun o dos bornes X12 8 24 Vec X12 9 GND potencial de refer ncia para as entradas digitais Manual Interface fieldbus DFD11B Devi
16. tica de conex o DUP MAC check constatou uma irregularidade O LED PIO controla a conex o polled I O Estado do LED PIO Status Significado Piscando verde ciclo de 500 ms DUP MAC check Unidade est executando a DUP MAC check Desligado N o est ligado offline mas n o a DUP MAC check Unidade encontra se em estado offline Unidade est desligada Piscando verde ciclo de 1 s Online e em modo operacional A unidade esta online DUP MAC check foi realizada com xito Est sendo estabelecida uma conex o PIO com um mestre configuring state Configura o ausente incorreta ou incompleta Acende verde Online modo operacional e Online Foi estabelecida uma conex o PIO established state conectado Piscando Irregularidade ou Taxa de transmiss o ajustada atrav s da chave DIP inv lida vermelho timeout de Ocorreu uma irregularidade poss vel de ser corrigida ciclo de 1 s conex o Polled I O connection esta em estado de timeout Acende Irregularidade Ocorreu uma irregularidade que n o pode ser corrigida vermelho cr tica ou falha Estado BusOff cr tica de conex o DUP MAC check constatou uma irregularidade Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Instru es para montagem e instala o LED de estado da placa opcional DFD11B LED BIO O LED BIO controla a con
17. 02149AXX O telegrama de dados que deve ser utilizado esta em N7 0 at N7 8 Os dados que foram recebidos estao em N7 10 at N7 15 Comprimento das palavras Request Fungao Valor TXID 1 i cmd 1 Iniciar Conex o 0 E Tamanho 8 3 Servi o Ehex Read Request MAC_ID 8 4 Class 7 5 Instance 1 6 Attribute 4 7 Data 1 2070hex 8 Data 2 Ohex 9 Data 3 0 Comprimento das palavras Response Fun o Valor TXID 1 i Status 1 Com sucesso Conex o 0 Tamanho 6 5 Servi o 8hex Read Response MAC_ID 8 Data 1 2070 nex Data 2 9hex Data 3 0 Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Planejamento de projeto e coloca o em opera o C 9 Exemplos de programa o no RSLogix 500 para SLC 500 0005 0006 0007 0008 O canal de dados de par metros SEW pode ser contactado atrav s da Class 7 Instance 1 9 e Attribute 4 No rung 5 os bytes 9 come ando em N7 0 s o copiados no MO file com um flanco ascendente do bit B3 0 1 Desta maneira inicia se a leitura do par metro 8304 2070hex Em seguida aguarda se no rung 6 o flanco ascendente do bit de estado do scanner 1 3 0 15 1 3 0 15 mostra que os dados est o presentes Desta maneira poss vel resetar o perfil de pedido B3 0 1 Agora necess rio ainda escrever os dados recebidos no N file Para tanto s o escri tas 9 palavras do M file N7 10 19 Escrever dados emi
18. 04 04 04 04 04 04 04 04 04 PID2 unidade 4 polled IO 1 3 019 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 PID3 unidade 4 polled IO 1 3 020 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 PID1 unidade 4 bit strobe I O 1 3 021 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 PID2 unidade 4 bit strobe I O 1 3 022 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 PID3 unidade 4 bit strobe I O Discrete Output Map 15 14 13 12 11 10 09 08 O7 06 05 04 03 02 01 00 0 3 000 R R R R R R R R R R R R R R R R Palavra de controle do scanner 0 3 001 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 Dados de processo na unidade 11 0 3 002 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 Dados de processo na unidade 10 0 3 003 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 POD1 unidade 8 polled IO 0 3 004 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 POD2 unidade 8 polled IO 0 3 005 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 POD3 unidade 8 polled IO 0 3 006 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 POD1 unidade 0 polled IO 0 3 007 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 POD2 unidade 0 polled IO 0 3 008 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 POD3 unidade 0 polled IO 0 3 009 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 POD1 unidade 4 polled IO 0 3 010 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 POD2 unidade 4 polled IO 0 3 011 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 POD3 unidade 4 polled IO 0 3 012 a S od as Es E ea a a a a ww
19. 250 kBaud 1 0 500 kBaud 1 1 Invalida Entre a placa de controle DeviceNet e a DFD11B poss vel trocar no m ximo dez DFD11B no MOVIDRIVE B ou no maximo doze DFD11B no MOVITRAC B ou gateway UOH11B palavras de dados DeviceNet Esta quantidade ajustada com as chaves DIP S2 PDO at S2 PD4 de modo codificado digital 01 NA5 E NA4 E Hi NAS E oy 1 Ajuste do MAC ID e E 2 Ajuste da taxa de transmiss o NAO EL 3 Ajuste do comprimento dos dados de processo gf DRI E 4 Autosetup para opera o gateway L DRO E A PD4 5 Sem fun o pp3 LE 2 Afi t intes ajustes i PDZEI igura mostra os seguintes ajustes PD1 MAC ID 4 PDO E 4 Taxa de transmiss o 125 kBaud BI mi Comprimento dos dados de processo 8 PD 62196AXX A comunica o SBus do gateway configurada com a chave DIP AS capitulo AutoSetup para opera o gateway A configura o realizada quando a chave DIP AS ajustada de 0 para 1 Para continuar a opera o a chave DIP AS deve permanecer na posi o 1 ON Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 19 4 Instru es para montagem e instala o LED de estado da placa opcional DFD11B 4 9 LED de estado da placa opcional DFD11B Na placa opcional DFD11B h quatro LEDs bicolores para o diagn stico do sistema DeviceNet que indicam o estado atual da DFD11B e do sistema D
20. Actual value O Hex 11757AXX Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 5 33 5 C xD Planejamento de projeto e coloca o em opera o Exemplos de programa o no RSLogix 5000 5 5 2 Dois MOVITRAC B via Gateway DFD11B UOH11B 1 Ajustar as respectivas chaves DIP da DFD11B para adequar a taxa de transmiss o rede DeviceNet ajustar o endere o MAC ID para um valor sem utiliza o e determinar a quantidade de dados de processo de acordo com este exemplo para 6 2 Acrescentar o gateway DFD11B de acordo com o cap tulo 5 2 e 5 2 2 na configura o DeviceNet 3 Executar a fun o autoseup do gateway DFD11B de acordo com o cap tulo 5 3 para configurar o mapeamento de dados para os acionamentos 4 Ajustar os par metros de comunica o do MOVITRAC B de acordo com o cap tulo 5 4 5 Agora a integra o no projeto RSLogix pode ser realizada Para tal gerar uma tag controller com o tipo de arquivo definido pelo usu rio para obter uma interface simples para os dados de processo do conversor figura abaixo BR Data Type SEW Drive 3 Controller Sample A Controller Tags C Controller Fault Handler gt Power Up Handler Name SEW Drive ga Tasks mi a MainTask Description Process data 5 Unscheduled Programs Phases 5 Motion Groups C Ungrouped Axes C Trends Data Types ECA User Defined ma 0138 8249725 1 E771E08B
21. Reserved SINT Decimal 0138 8249725 O E771E06B SubAddress1 SINT Decimal H 3 words SubChamell SINT Decimal Ca Strings E SubAddress2 SINT Decimal HGe Predefined SubChannel2 SINT Decimal 11764AXX 2 Definir as seguintes tags no controlador figura abaixo Name amp Data Type ReadParameter MESSAGE ReadParameterRequest SEW Parameter Channel ReadParameterResponse SEW_Parameter_Channel ReadParameterStart BOOL 11765AXX 3 Criar uma rung para executar o comando ReadParameter figura abaixo ReadParameterStart Type CIP Generic Message Control 11766AXX e Para o contato selecionar a tag ReadParameterStart Para o Message Control selecionar a tag ReadParameter 38 Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Planejamento de projeto e coloca o em opera o 8 5 Exemplos de programa o no RSLogix 5000 4 Clicar em no comando MSG para abrir a janela Message Configuration figura abaixo Message Configuration ReadParameter x Configuration Communication Tag Message Type cr Generic x oan Get Attribute Single Source Element ReadParameterRequ ype Source Length 2 Bytes Service e P Code E Hex Class 7 Hex Destination ReadParameterResp Instance fi Attribute 4 Hex New Tag 11767AXX Selecionar CIP Generic como Message Type Preencher os outros
22. Subroutine Routine Name DNet ScannerinputsRoutine Process data Addr 11 from Drive PS Synchronous Copy File Source DNet Scanner N11 POL Dest 411_Movidrive Pl Length 1 11754AXX Para copiar os dados da nova estrutura de dados para o conversor acrescentado um comando CPS na MainRoutine que transmite os dados para a I O local Observar que este comando CPS seja realizado antes da DNet Scanner OutputsRoutine gerada automaticamente com o Gerador de Tag DeviceNet E Controller Sample E DeviceNetOutputs MainRoutine Controller Tags Controller Fault Handler 3 Power Up Handler E Tasks 4a MainTask amp DeviceNetInputs Program Tags ERI MainRoutine DNet_ScannerIn eg MainProgram B cer DeviceNetOutputs A Program Tags MainRoutine B DNet_ScannerO1 C Unscheduled Programs EJ Motion Groups C3 Ungrouped Axes 3 Trends s Data Types Hex Sled lee 347 SEW MOVIDRIVE DFD11B Synchronous Copy File Source 411_Movidrive PO Dest DNet_Scanner_N11_POL_O Length 1 Jump To Subroutine Routine Name DNet_ScannerOutputsRoutine 11755AXX Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Planejamento de projeto e coloca o em opera o 8 Exemplos de programa o no RSLogix 5000 6 Porfim o projeto salvo e transmitido para o CLP O CLP colocado no Modo RUN e o bit de controle Scanner CommandRegister Run colocado em 1 para ativar a troca de dados via DeviceNet Ago
23. UINT Par metro que deve ser lido ou escrito tabela Par metro field bus MOVIDRIVE B 2 Get Link Path USINT 00 Nenhum link foi especificado Size 3 Get Link Path Packed 00 N o utilizado EPATH 4 Get Descriptor WORD 0000 Par metros read write Get Data Type EPATH 00C8 UDINT Get Data Size USINT 04 Comprimento dos dados em bytes Par metros fieldbus T MO VIDRIVE B Instancia Acesso Grupo Nome Significado 3 Get Device Identification C digo da unidade 4 Get Set Control source Fonte do sinal de controle 5 Get Set Setpoint source Fonte de valor nominal 6 Get PD configuration Configura o de dados de processo 7 Get Set Setp descr PO1 Atribui o de dados de sa da de processo para PD1 8 Get Setp descr PO2 Atribui o de dados de sa da de processo para PD2 9 Get Set Setp descr PO3 Atribui o de dados de sa da de processo para PD3 Device FR 10 Get arameter Act v descr PI1 Atribui o de dados de entrada de processo P para PD1 11 Get Set Act v descr PI2 Atribui o de dados de entrada de processo para PD2 12 Get Act v descr PI3 Atribui o de dados de entrada de processo para PD3 13 Get Set PO Data Enable Liberar dados de processo 14 Get Timeout response Resposta de timeout 15 Get Fieldbus type Tipo de fieldbus 16 Get Baud rate Taxa de transmiss o via chaves DIP 17 Get Station address MAC ID via chaves DIP 18 27 Get PO PO1 setpoint Monitor das monitor PO10 setpoint palavras de dados de sa da de process
24. acionados pelo MOVITOOLS MotionStudio atrav s da interface serial do gateway X24 Verificar os endere os SBus e a taxa de transmiss o do SBus O LED H1 no gateway est desligado A fun o autosetup chave DIP AS foi executada quando todos os acionamentos foram conectados no SBus e alimentados com tens o No MOVITRAC B conectado no gateway o par metro P100 Control source e P101 Setpoint source igual a SBus 1 s palavras de dados de processo nos acionamentos foram ajustadas corretamente P870 P875 Os dados de saida de processo foram liberados P876 LIG conex o das entradas digitais pro be a libera o Verificar o grupo de par metros PO3_ und P04_ H uma irregularidade de unidade em estado ativo Qual o estado da unidade H um programa IPOSPIUS ativo que p ex influencia o estado do conversor Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 71 Dados t cnicos Placa opcional DFD11B para MOVIDRIVE B 9 Dados tecnicos 9 1 Placa opcional DFD11B para MOVIDRIVE B 72 Placa Opcional DFD11B C digo 8249725 Consumo de pot ncia P 3W Protocolo de comunica o Conexo mestre escravo conforme especifica o DeviceNet vers o 2 0 Quantidade de palavras de dados de processo Ajust vel atrav s de chave DIP 1 10 palavras de dados de processo 1 4 palavras de dados de processo com bit strobe I O Taxa de transmiss o
25. aii erat 8 Diagn stico de irregularidades 70 Documentos v lidos 6 E Estrutura das indica es de seguran a 5 Exemplos de programa o no RSLogix 500 44 Exemplos de programa o no RSLogix 5000 31 F Fun es de monitora o ii 8 l Indica es de seguran a 6 Aplica es de eleva o eee 6 Documentos v lidos eeen 6 Fun es de seguran a seser 6 Indica es de seguran a gerais para sistemas em rede 6 Nomes dos produtos e marcas registradas i aati 6 Reciclagem si sceriisacaaaeaiiasinasarira a 6 Indica es de seguran a gerais para sistemas em rede rren 6 Informa es Gerais 5 Estrutura das indica es de seguran a 5 Perda da garantia anea 5 Reivindica o de direitos de garantia 5 Instala o Conex o do system bus SBus 1 entre um MOVITRAC B e uma DFD11B 12 Conex o do system bus SBus entre v rias unidades MOVITRAC B 13 Gateway DFD11B UOHT11B 15 Placa opcional DFD11B no MOVITRAC B 12 Instru es para montagem instala o 9 Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet indice Alfab tico L PED BIO sas a E E RRR EEEE 21 LED BUS FAULT aT 21 LED de estado da placa opcional DFD11B 20 LED MODINET nenion eea 20 LED PIO erosen in ass a TRA E aaa 20 Lista de objet
26. campos na seguinte ordem A Source Element ReadParameterRequest Index B SourceLength 12 C Destination ReadParameterResponse Index D Class 7hex E Instance 1 F Attribute 4hex G Service Code ene O Service Type tipo de servi o ajustado automaticamente 5 A unidade de destino deve ser especificada na ficha de registro Communication figura abaixo Message Configuration ReadParameter l x Configuration Communication Tag Path DNet_Scanner 2 11 Browse DNet_Scanner 2 11 11768AXX O caminho campo de introdu o path composto pelo seguinte Nome do scanner p ex DNet_Scanner 2 sempre 2 Endere o de escravo p ex 11 Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 39 C xD Planejamento de projeto e coloca o em opera o Exemplos de programa o no RSLogix 5000 6 Ap s o download das altera es no CLP o indice do par metro a ser lido pode ser introduzido em ReadParameterRequest Index Alterando o bit de controle ReadParameterStart para 1 o comando de leitura executado uma vez figura abaixo Controller Tags Sample controller Scope 8 Sample Show Show Alll Name Value Style DataType Eres col esa ER O E sew Pana Char Nr ifeaPaoneteReqetinder E e 5265 eciai NT ReadParameterRequest Data 16 0000_0000 Hex DINT ReadParameterRequest Subindex O Decimal SINT ReadParameterRequest Reserved
27. do MOVITRAC B no qual DFD11B UOH11B est conectada figura abaixo Controller Tags Sample controller Scope 8 Sample Show Show All Name Value Style Data Type Errada col fuesce eo SEW Parameter Channe O Decimal INT HH ReadParameterRequest Index 9 INT DINT 0 Decimal SINT 0 Decimal SINT 7 Decimal SINT 2 Decimal SINT 0 Decimal SINT 0 Decimal SINT EfemPametefiesmone Gee SEW_Parametr_Channe cipa INT Decimal IN Decimal DT pecial SINT SINT ReadParameterStart Decimal SINT O Decimal SINT 1 Decimal BOOL Neste exemplo o MOVITRAC B conectado ao gateway DFD11B com o endere o SBus 7 leu o valor 150 rpm do par metro P160 Internal setpoint n11 ndice 8489 11775AXX Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 43 5 44 Planejamento de projeto e colocagao em o gw pera o Exemplos de programa o no RSLogix 500 para SLC 500 5 6 RSLogic500 para SLC 9324 RLO300END Pe a de conex o Exemplos de programa o no RSLogix 500 para SLC 500 Configura o dos sistemas DeviceNet
28. do scanner 1 3 001 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 Dados de processo da unidade 11 1 3 002 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 Dados de processo da unidade 11 1 3 003 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 Dados de processo da unidade 10 1 3 004 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 Dados de processo da unidade 10 1 3 005 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PID1 unidade 8 polled IO 1 3 006 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PID2 unidade 8 polled IO 1 3 007 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PID3 unidade 8 polled IO 1 3 008 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PID1 unidade 8 bit strobe I O 1 3 009 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PID2 unidade 8 bit strobe I O 1 3 010 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PID3 unidade 8 bit strobe I O 1 3 011 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 PID1 unidade 0 polled IO 1 3 012 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 PID2 unidade 0 polled IO 1 3 013 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 PID3 unidade 0 polled IO 1 3 014 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 PID1 unidade 0 bit strobe I O 1 3 015 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 PID2 unidade 0 bit strobe I O 1 3 016 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 PID3 unidade 0 bit strobe I O 1 3 017 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 PID1 unidade 4 polled IO 1 3 018 04 04 04 04 04 04 04
29. functions 872 Setpoint description PO3 No function 80 Setup 873 Actual value description PIT Status word 1 x 81 Serial communication 82 Braking operation 874 Actual value description PI2 factual speed x 83 Fault Ega 875 Actual value descnption PI3 Apparent output current 84 Reset behavior 85 Scaling speed actual value 876 PO data enable Yes x 86 Modulation ES 87 Process data parameter settir 88 Seral communication SBus 1 89 Serial communication SBus 2 9 IPOS parameters H E Applications EM ApplicationBuilder applications Manual operation 11638AXX Todavia para o controle do conversor de frequ ncia MOVIDRIVE B via DeviceNet antes este deve ser comutado para fonte do sinal de controle P101 e fonte de valor nominal P100 FIELDBUS Com o ajuste em FIELDBUS o conversor parametri zado para o setor do valor nominal via DeviceNet Assim o conversor MOVIDRIVE B reage aos dados de sa da de processo enviados pelo controlador program vel mestre O conversor de frequ ncia MOVIDRIVE B pode ser parametrizado imediatamente via DeviceNet ap s a instala o da placa opcional DeviceNet sem demais ajustes Assim poss vel p ex ajustar todos os par metros atrav s do controlador program vel mestre ap s ligar o sistema O controlador de n vel superior sinaliza a ativa o da fonte de sinal de controle e de valor nominal FIELDBUS com o bit Modo fieldbus ativo n
30. metros fieldbus mas tamb m uma visualiza o detalhada das informa es do estado da rede fieldbus e da unidade Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Instru es para montagem e instala o Instala o da placa opcional DFD11B no MOVIDRIVE MDX61B 4 Instru es para montagem e instala o Este cap tulo cont m informa es sobre a montagem e instala o da placa opcional DFD11B no MOVIDRIVE MDX61B MOVITRAC B e rack gateway UOH11B 4 1 Instala o da placa opcional DFD11B no MOVIDRIVE MDX61B NOTAS e Apenas t cnicos da SEW EURODRIVE est o autorizados a instalar ou remover opcionais do MOVIDRIVE MDX61B tamanho 0 A instala o ou remo o de placas opcionais s pode ser realizada pelo usu rio no MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 1 at 6 A placa opcional DFD11B deve ser inserida no slot para placa fieldbus 1 A placa opcional DFD11B alimentada com tens o pelo MOVIDRIVE B N o necess ria uma tens o de alimenta o separada 62594AXX Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 10 Instru es para montagem e instala o Instala o da placa opcional DFD11B no MOVIDRIVE MDX61B 4 1 1 Antes de come ar Observar as seguintes instru es antes da instala o ou remo o da placa opcional Desligar o conversor da rede de alimenta o Desligar a tens o de 24 Vcc e a tens o da rede Antes de tocar a placa opcional descarreg
31. n o puderam ser salvos devido a irregularidade durante o processo de salv los 1A 1E Reservado para DeviceNet 1F Vendor specific error Irregularidade espec fica do fabricante Manual Perfil de unidades de fieldbus SEW 20 Invalid parameter Par metro inv lido Esta mensagem de irregularidade utilizada quando um para metro n o preenche os requisitos da especifica o e ou os requisitos da aplica o 21 CF Future extensions Reservado pela DeviceNet para defini es adicionais DO DF Reserved for Object Class and service errors Esta rea deve ser utilizada quando a irregularidade surgida n o pode ser classificada nos grupos de irregularidades citados acima Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 6 67 6 C xD Caracteristicas de operagao com a DeviceNet Defini es dos termos 6 4 Defini es dos termos Termo Descri o Allocate Coloca um servi o disposi o para o estabelecimento da conex o Attribute Atributos de uma classe de objeto ou inst ncia Isto permite descrever as propriedades da classe de objeto ou da inst ncia de forma mais detalhada BIO Bit Strobe I O Com um telegrama broadcast poss vel contatar todos os participantes Os participantes contatados respondem com os dados de entrada de processo Classe Classe de objeto da DeviceNet Device Net scanner M dulo conect
32. o i i i 11762AXX gt MO ITOOLS MotionStudio Test Project Edit Network View Plugin Settings Window Help SH ho he eee ats X G bi S ae oe oe testy Monitor Fieldbus Gateway DFx 0 DFD11B Gateway test gt E EE Serial Monitor Fieldbus Gateway DF x q end i on 0 DFD11B Gateway M process data Gateway cor Asas SBus Monitor DF x Gateway g 7 MOVITRAC B_02 OO Fieldbus A 1 MOVITRAC B_01 Drive active O Drive active O Timeout Timeout 11763AXX Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 5 37 5 C xD Planejamento de projeto e coloca o em opera o Exemplos de programa o no RSLogix 5000 5 5 3 Acesso ao par metro do MOVIDRIVE B Para obter um acesso de leitura simplificado aos par metros da unidade MOVIDRIVE B via Explicit Messages e Objeto de registro siga os seguintes passos 1 Criar uma estrutura de dados definida pelo usuario SEW_Parameter_Channel figura abaixo Data Type SEW Parameter Channel E Controller Sample 2 Controller Tags 3 Controller Fault Handler 3 Power Up Handler 3 Tasks S Motion Groups C3 Ungrouped Axes 5 Trends Name SEW Parameter Channel Members D B E Data Types Reserved Decimal User Defined El Index INT Decimal R SEW Drive Data DINT Hex SEW _Parameter_Channel Subindex SINT Decimal 8 0138 8249725 1 E771E0SB
33. preven o de acidentes e de acordo com os seguintes documentos Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDX60B 61B Instru es de Opera o MOVITRAC B e Ler estas publica es atentamente antes de come ar os trabalhos de instala o e coloca o em opera o da placa opcional DFD11B A leitura desta documenta o pr requisito b sico para uma opera o sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindica es dentro do prazo de garantia 2 2 Indica es de seguran a gerais para sistemas em rede Este um sistema de comunica o que permite adaptar o conversor de frequ ncia MOVIDRIVE a aplica es espec ficas Como em todos os sistemas de rede ha o risco de que uma altera o externa invis vel dos par metros causando mudan as no com portamento da unidade Isto pode provocar comportamentos inesperados e incontro lados do sistema 2 3 Fun es de seguran a Os conversores MOVIDRIVE MDX60B 61B e MOVITRAC B n o podem assumir fun es de seguran a sem estarem subordinados a sistemas de seguran a Utilizar sis temas de seguran a de n vel superior para garantir a prote o de m quinas e pessoas Em caso de aplica es de seguran a garantir que os os dados nos documentos Des ligamento seguro para MOVIDRIVE MDX60B 61B MOVITRAC B sejam observa dos 2 4 Aplica es de eleva o O MOVIDRIVE MDX60B 61B e o MOVITRAC B n o podem ser utilizados para apli ca es de el
34. rmula tTimeout_BitStrobe_1O 4x tTaxa esperada de transmiss o de pacotes BitStrobe IO Ela pode ser ajustada atrav s da connection object class 5 instance 3 attribute 9 A faixa de valores vai de O ms at 65535 ms Step 5 ms Se ocorrer um timeout para bit strobe I O messages este tipo de conex o entra em estado de timeout Bit strobe I O messages que chegam n o ser o mais aceitas O timeout n o ser mais encaminhado ao conversor O timeout pode ser resetado da seguinte maneira e via DeviceNet atrav s do servi o de reset do connection object class 0x05 instance 0x03 atributo indeterminado interrompendo a conex o e atrav s do servi o de reset do identity object class 0x01 instance 0x01 atributo indeterminado Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 6 55 6 56 gw 6 2 6 2 1 Caracter sticas de opera o com a DeviceNet O Common Industrial Protocol CIP o O Common Industrial Protocol CIP A DeviceNet est integrada no Common Industrial Protocol CIP No Common Industrial Protocol todos os dados da unidade podem ser acessados atrav s de objetos Na placa opcional DFD11B est o integrados os objetos apresenta dos na tabela seguinte Classe hex Nome 01 Identify Object 03 DeviceNet Object 05 Connection Object 07 Register Object OF Parameter Object Lista de objetos CIP Objeto Identity Classe Instancia 1
35. 00 6000 0 162 intemal setpoint n13 Read OBSERVER Write OPERATOR 162 intemal setpoint n13 Index 8489 0 150000 150 0 Scopable 11770AXX Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Planejamento de projeto e coloca o em opera o 8 5 Exemplos de programa o no RSLogix 5000 A lista completa dos n meros de ndice e dos fatores de convers o encontra se no manual MOVIDRIVE fieldbus unit profile Apenas algumas altera es s o necess rias para o acesso de escrita e Criar as tags no controlador figura abaixo amp Data Type WriteParameter MESSAGE WriteParameterRequest SEW_Parameter_Channel WriteParameterResponse SEW_Parameter_Channel WriteParameterStart BOOL 11771AXX e Criar uma rung para executar o comando WriteParameter figura abaixo WiriteParameterStart Type Unconfigured Message Control 11772AXX Para o contato selecionar a tag WriteParameterStart Para o Message Control selecionar a tag WriteParameter e Clicar em no comando MSG para abrir a janela Message Configuration figura abaixo Message Configuration WriteParameter x Configuration Communication Tag Message Type cir Generic v pence Set Attribute Single v Source Element WriteParameterR equ v ype Source Length 12 Bytes Service pd 7 Code 1d Hex Class 7 Hex Destination witeParameterRiesp gt Instance 2 Attr
36. 00 ms O controlador de n vel superior sinaliza a ativa o da fonte de sinal de controle e de valor nominal SBus na palavra de estado com o bit Modo SBus ativo Por motivos de seguran a t cnica o conversor deve ser liberado para o controle atrav s do sistema fieldbus tamb m no lado dos bornes Portanto os bornes devem ser conectados e programados de modo que MOVITRAC B seja liberado pelos bornes de entrada A variante mais simples para liberar o MOVITRAC B no lado dos bornes p ex a comuta o do borne de entrada DI 1 fun o HOR RIO PARADA com o sinal de 24 V e a programa o dos outros bornes de entrada em SEM FUN O NOTA Parametrizar o par metro P881 SBus Address em ordem crescente no valor 1 8 Um MOVITRAC B com DFD11B integrada j tem a partir do firmware 15 o ende re o SBus Address 1 no estado de fornecimento O endere o SBus 0 utilizado pelo gateway DFD11B e por esta raz o n o deve ser utilizado Parametrizar P883 SBus timeout nos valores 50 200 ms Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Planejamento de projeto e coloca o em opera o 8 5 Exemplos de programa o no RSLogix 5000 5 5 Exemplos de programa o no RSLogix 5000 5 5 1 MOVIDRIVE B com 3 PD de troca de dados 1 Ajustar as respectivas chaves DIP da DFD11B para adequar a taxa de transmiss o rede DeviceNet ajustar o endere o MAC ID para um valor sem utiliza
37. 2 atributo indeterminado atrav s da desconex o atrav s do servi o de reset do objeto identity class 0x01 instance 0x01 atributo inde terminado ou atrav s do bit de reset na palavra de controle As mensagens bit strobe I O n o est o contidas no perfil de unidades de fieldbus SEW Elas representam uma troca de dados de processo espec fica da DeviceNet Neste caso uma broadcast message com um comprimento de 8 bytes 64 bits enviada pelo mestre Nesta mensagem um bit atribu do a cada participante de acordo com seu endere o de esta o O valor deste bit pode ser O ou 1 gerando deste modo duas respostas diferentes no receptor Valor de bit Significado LED BIO 0 Devolver apenas dados de entrada de processo Acende verde 1 Ativar resposta de timeout do fieldbus e devolver dados de Acende verde entrada de processo Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Caracteristicas de operagao com a DeviceNet C xD Troca de dados de processo PARE O LED BIO na parte frontal da placa opcional DFD11B serve para diferenciar o timeout que ativado pelo telegrama bit strobe e um timeout aut ntico da conex o O LED BIO acende verde quando o timeout ativado atrav s do telegrama bit strobe Se o LED BIO piscar vermelho a conex o bit strobe est em timeout e telegramas bit strobe n o ser o mais aceitos Cada participante que recebeu esta bit strobe O mes sage respon
38. 2 O Decimal SINT H ReadParameterRequest Sub ddress1 O Decimal SINT 0 0 0 Decimal Decimal Decimal ReadParameterR equest Sublhannell SINT ReadParameterR equest SubAddress2 SINT H ReadParameterRequest SubChannel2 SINT ReadParameterResponse ae SEW_Parameter_Channel ReadParameterResponse Reserved Decimal LINT H ReadParameterResponse Index 8489 Decimal NNT 150000 Decimal BINT Fie ReadParaneteResponse Subindes ev ectfal SINT HReadParaneteResponseReseved o Decimal SNT Fe ReadPataneteResponse Subddde o Decimal SINT 2 E ReadParameterResponse SubChann 0 Decimal SINT ReadParameterResponse SubAddre 0 Decimal SINT ReadParameterResponse SubChann O Decimal SINT ReadParameterStart i 1 Decimal BOOL 11769AXX Na resposta ao comando de leitura ReadParameterResponse ndex deve indicar o ndice lido e ReadParameterResponse Data deve conter os dados lidos Neste exemplo P160 Internal setpoint n11 ndice 8489 leu o valor 150 1 min Na rvore de par metros do MOVITOOLS MotionStudio figura abaixo possi vel verificar o valor O tooltip indica p ex indice sub ndice fator etc do par metro MOVIDRIVE9B parameters Setpoints integrators Fixed setpoints 1 160 intemal setpoint n11 160 internal setpoint n11 161 intemal setpoint n12 or Fepasa 161 intemal setpoint n12 j Max 60000
39. 8 1 1756 ENBT A ENIP Scanner 9 2 1756 DNB DNet Scanner at View and edit the DeviceNet network Es DeviceNet 11744AXX No RSNetWorx for DeviceNet poss vel acrescentar as unidades desejadas na visuali za o gr fica atrav s de um escaneamento online ou de drag amp drop figura abaixo O endere o especificado sob o cone da unidade deve ser igual ao MAC ID ajustado com as chaves DIP no DFD11B Se as unidades necess rias n o estiverem na lista de sele o necess rio registrar os arquivos EDS respectivos atrav s de Tools Wizard E DeviceNet Configuration dnt RSNet Worx for DeviceNet Eile Edit view Network Device Diagnostics Tools Help ja s S eR amp Ale Eg ala FB Hardware i x SEW SEW DeviceNet GATEWAY MOVIDRIVE Category DFD11B DFD11B Vendor Phoenix Contact Rockwell Automation Allen Bradley SEW Eurodrive GmbH Unknown Device Type 100 Me SEW GATEWAY MQD2x 1756 DNG Je SEW GATEWAY MQD3x SEW GATEWAY UFD114 SEW MOVIDRIVE DFD11A SEW MOVIDRIVE DFD11B fea SEW MOVIFIT CLASSIC jf SEW MOVIPLC ADVANCED SEW GATEWAY DFD11B Ki 4 gt h Graph Spreadsheet Master Slave Confic 11745AXX Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 23 5 24 C xD Planejamento de projeto e coloca o em opera o Configura o do CLP e do mestre scanner DeviceNe
40. A B Source A B3 2 0000000000000010 Source B 3 3 lt Estado 0 Iniciar motor rota o 1000 rpm EQU Equal Source A B3 2 0000000000000010 Source B 0 0s Estado 1 Parar o motor EQU Equal Source A B3 2 0000000000000010 Source B 1 l lt 01913ABP Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 47 5 48 gw o 0008 0009 Planejamento de projeto e coloca o em opera o Exemplos de programa o no RSLogix 500 para SLC 500 O estado 0 formado no rung 4 Neste estado escrito um 6 LIBERA O na rea de mem ria 0 3 3 que representa a palavra de dados de sa da de processo 1 O n mero 5000 escrito na rea de mem ria 0 3 4 palavra de dados de sa da de pro cesso 2 que representa 1000 rpm Desta maneira o motor roda com 1000 rpm O estado 1 criado no rung 5 Neste estado escrito um O PARADA R PIDA na rea de memoria 0 3 3 que representa a palavra de dados de sa da de processo 1 Um 0 escrito na rea de mem ria 0 3 4 palavra de dados de sa da de processo 2 que representa o valor O rpm Desta maneira o motor parado com a parada r pida Os estados 2 e 3 s o tratados de modo semelhante aos estados 0 e 1 por esta raz o n o s o explicados de maneira extensiva Na figura seguinte o valor atual mais recente da unidade com endere o 8 que se encontra na rea de mem ria 3 6 palavra de
41. Bus devem ser ajustados nos conversores P881 Recomenda se atribuir os endere os a partir do endere o 1 em ordem crescente de acordo com a distribui o dos conversores no painel el trico A cada conversor encontrado amplia se a represen ta o do processo na p gina do fieldbus em 3 palavras Se nenhum conversor for encontrado o LED H1 permanece ligado S o considerados no m ximo 8 conversores Ap s a busca a DFD11B troca em processo c clico 3 palavras de dados de processo com cada conversor conectado Os dados de sa da de processo s o apanhados pelo fieldbus divididos em blocos de 3 e enviados Os dados de entrada de processo s o lidos pelo conversor reunidos e transmitidos ao mestre de fieldbus O tempo de ciclo da comunica o SBus de 2 ms por participante a uma taxa de trans miss o de 500 kBit s sem atividades adicionais de engenharia Assim em uma aplica o com 8 conversores no SBus o tempo de ciclo da atualiza o dos dados de processo de 8x 2 ms 16 ms NOTA Execute o autosetup mais uma vez caso altere a atribui o de dados de processo no conversor conectado na DFD11B pois a DFD11B salva estes valores uma nica vez durante o autosetup As atribui es de dados de processo dos conversores conecta dos tamb m n o devem ser mais alteradas dinamicamente ap s o autosetup 28 Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Planejamento de projeto e coloca o em opera o C xD
42. Data EDS File gt Es Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar GATEWAY 7 Groups ie w an x Monta DFD11B Parameter Current Value a Device Parameter 1 amp Pd Configuration 6PD PARAMETER 2 Timeout response PADATA O WARN 3 Fieldbus type DEVICENET 4 amp amp Baudrate 500 kBaud 5 Station Address 10 Uz PO Monitor Uz PI Monitor 11749AXX O par metro Pd configuration da a quantidade 3 24 de palavras de dados de processo PD que foi ajustada com as chaves DIP PD 0 PD 4 A quantidade de palavras de dados de processo deve ser 3 vezes maior que a quantidade de aciona mentos 1 8 que est o conectados via SBus no gateway DFD11B A quantidade de palavras de dados de processo PD determina os par metros I O para o scanner DeviceNet figura abaixo DE General Module Scanlist Input Output ADR Summary EMEA SEW GATEWAY DFD11B Available Devices Scanlist T Strobed T Change of State Input Size E 4 Bytes Change of State 7 Automap on Add Use Gutput Bit Vv Input Size Upload from Scanner i Download to Scanner IM Polled punt es Edit 1 0 Parameters Saras i a Ener i Output Size 12 4 Bytes OK Abbrech Poll Rate Every Scan dl 11750AXX 26 Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Planejamento de projeto e coloc
43. Net indice 10 Planejamento de projeto e coloca o em Operagao seseeeceeeeeeeeeeeeeeeeeees 22 5 1 Validade dos arquivos EDS para a placa opcional DFD11B 22 5 2 Configura o do CLP e do mestre scanner DeviceNet 23 5 2 1 DFD11B como opcional de fieldbus no MOVIDRIVE B uu 24 5 2 2 DFD11B como gateway fieldbus no MOVITRAC B ou rack gateway UOH11B ara 26 5 2 3 Autosetup para opera o gateway 28 5 3 Ajuste do conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX61B 29 5 4 Ajuste do conversor de frequ ncia MOVITRAC Besse teacher chs inal ia 30 5 5 Exemplos de programa o no RSLogix 5000 31 5 5 1 MOVIDRIVE B com 3 PD de troca de dados 31 5 5 2 Dois MOVITRAC B via Gateway DFD11B UOH11B iiss 34 5 5 3 Acesso ao par metro do MOVIDRIVE Bisa santas a 38 5 5 4 Acesso ao par metro do MOVITRAC B via DFD11B UOH11B 43 5 6 Exemplos de programa o no RSLogix 500 para SLC 500 44 5 6 1 Troca de polled I O dados de processo com MOVIDRIVE B 46 5 6 2 Troca de explicit messages dados de par metro com MOVIDRIVE Bia astrais Tenis Naa nd 49 Caracter sticas de opera o com a DeviceNet n nnn nn 54 6 1 Troca de dados de processo errar aerea 54 6 2 O Common Industrial Protocol CIP 56 6 2 1 Lista de objetos CIP
44. Par metro fieldbus gateway 2 Get Link Path USINT 00 N o utilizado Size 3 Get Link Path Packed 00 N o utilizado EPATH Get Descriptor WORD 0000 Par metros read write 5 Get Data Type EPATH 00C8 UINT Get Data Size USINT 04 Comprimento dos dados em bytes Par metros fieldbus gateway Inst ncia Acesso Grupo Nome Significado 1 Get PD configuration Configura o de dados de processo 2 Get Set Timeout Response Resposta de timeout 3 Get Device Fieldbus type DeviceNet parameter 4 Get Baud rate Taxa de transmiss o via chaves DIP 5 Get MAC ID MAC ID via chaves DIP 6 29 Get PO PO1 setpoint Monitor das monitor PO24 setpoint palavras de dados de sa da de processo 30 53 Get PI monitor Pl1 actual value Monitor das PI24 actual value palavras de dados de entrada de processo NOTA Para cumprir a especifica o DeviceNet o formato de dados para estas inst ncias difere do perfil de unidades de fieldbus SEW Servi os suportados z E RE Service Code hex Nome do servi o Classe Inst ncia 0E Get_Attribute_Single x x 10 Set_Attribute_Single x Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 6 0 65 6 66 C xD Caracteristicas de operagao com a DeviceNet C digos de retorno da parametriza o via explicit messages 6 3 C digos de retorno da parametriza o via explicit messages C digos de retorno espec ficos SEW C digos de retorno da DeviceNet
45. W 0136 8249725 O E771E06B wA 3 words Foy Strings Ch Predefined a E Module Defined S E 1 0 Configuration 1756 Backplane 1756 47 MoveUo MoveDown oK l Cance fool 11752AXX A descri o para os dados de entrada e sa da de processo da tag controller pode ser realizada de acordo como a defini o dos dados de processo PD feita no MOVITRAC B cap tulo 5 4 Controller Tags Sample controller a Cleats Nome col fude L ata st Mower o Awards 16 0000 Hex 16 0000 16 0000 Process data Addr 10 SBus 1 Process data Addr 10 SBus 1 from Drive Status Word 1 Actual Speed Apparent Output Current Process data Addr 10 SBus 1 to Drive Control Word 1 Set Speed No Function SEW Drive Process data Addr 10 SBus 7 11758AXX 1690006 He 16 0000 16 0000 34 Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Planejamento de projeto e coloca o em opera o 8 5 Exemplos de programa o no RSLogix 5000 6 Para copiar os dados do conversor para a nova estrutura de dados s o acrescen tados comandos CPS na MainRoutine que l em os dados da I O local figura abaixo Observar que estes comandos CPS sejam realizados ap s a DNet Scannerlnputs Routine gerada automaticamente com o Gerador de Tag DeviceNet E DeviceNetInputs MainRoutine S Controller Sample IA Controller Tags 3 Contr
46. a o em opera o 8 Configura o do CLP e do mestre scanner DeviceNet Ap s acrescentar o gateway DFD11B na Scanlist necess rio ajustar a quantidade de bytes polled I O para 2 x quantidade de PD p ex PD 6 quantidade dos bytes de entrada polled 12 e bytes de sa da 12 via Edit I O Parameters Ap s salvar e fazer o download da configura o DeviceNet no scanner pode se fechar o RSNetWorx Dependendo da configura o DeviceNet e das regras de mapeamento no scanner os dados provenientes e destinados s unidades DeviceNet s o encapsulados em um Array DINT que transferido do scanner para os tags I O locais do processador Logix Para evitar uma busca manual dos dados de uma determinada unidade neste array a ferramenta DeviceNet Tag Generator pode gerar automaticamente comandos de copiar e 2 controller tags Input amp Output como array de byte para cada unidade DeviceNet O nome da tag cont m o MAC ID da unidade DeviceNet e o identificador POL para polled input data ou POL O para polled output data figura abaixo Controller Tags Sample controller Scope f Sample Show Show All Style Data Type Description _0138_8 SEW GATEWAY DFD11B DNet_ScannerN10_POL_ Data Decimal SINT 12 SEW GATEWAY L E gt 0138 8 SEW GATEWAY DFD11B E GDNet Scanner N10 POL O Data Decimal SINT 12 SEW GATEWAY DFDIIE 11751AXX 9 Controller Sample A Contro
47. a de transmiss o Ajuste do comprimento dos dados de processo nnonser Ajuste do MAC ICD Configura o da comunica o SBus do JALEWAY isa sa iii ii iaiia Atribui o dos pinos X30 da conex o DeviceNet iene Autosetup para opera o gateway B Blindagem e instala o de cabos de rede Cc Caracter sticas de opera o com a DeviceNet C digos de retorno da parametriza o C digos de retorno da DeviceNet C digos de retorno espec ficos SEW Timeout das explicit messages C digos de retorno da parametriza o via explicit messages sasiki aeiia Common Industrial Protocol CIP Conex o da placa opcional DFD11B Conex o do system bus SBus 1 entre um MOVITRAC B e uma DFD11B Conex o do system bus SBus entre v rias unidades MOVITRAC B oaaae Configura o do CLP e do mestre Conte do deste manual D Dados t cnicos spinnid pects eaaa a A aA Placa opcional DFD11B para MOVIDRIVE B io Placa opcional DFD11B para MOVITRAC B e rack gateway UOHTIB areias a Defini es dos termos Demais refer ncias bibliogr ficas Descri o dos bornes para DFD11B DFD11B CONCX O picea a tatvtedt 16 Descri o dos bornes seee 16 Diagn stico aiiai
48. a palavra de estado Por motivos de seguran a t cnica o conversor de frequ ncia MOVIDRIVE B deve ser liberado para o controle atrav s do sistema fieldbus tamb m no lado dos bornes Portanto os bornes devem ser conectados e programados de modo que o conversor seja liberado pelos bornes de entrada A variante mais simples para liberar o conversor no lado dos bornes p ex a comuta o do borne de entrada DIO Fun o REG BLOQUEADO com o sinal de 24 V e a programa o dos bornes de entrada DI 1 DI 7 em SEM FUN O Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 5 29 5 30 C xD Planejamento de projeto e coloca o em opera o 5 4 Ajuste do conversor de freq ncia MOVITRAC B Ajuste do conversor de freq ncia MOVITRAC B oo EIN S310 Senor wiackon aio x ay MOVITRACER Parameters 100 Setport source S Bus 1 Fixed setpoint 0 Display valuos 101 Control signal source S Bus 1 Sy 1 Setponte ramp generators EB 10 Setpoint selection 102 Frequency scaling kHz f10 00 11 Analog input 1 0 10V 12 FBG Setpoint generator lopton SH 60 Sinay mpus 5 xj 13 Speed ramps 1 601 Binary input DIOZ PEnio 14 Speed ramps 2 ES 15 Motor potentiometer function 602 Binary input DIGS T No function q 16 Fired setpoints 1 603 Binary input DIO4 T No function 17 Fred selports 2 Gy 2 Controller parameters 604 Binary input DIOS T No function S S 3 Motor parameters 608 B
49. al Protocol 8 CIP Objeto de par metro DFD11B no MOVIDRIVE B Class Instancia 1 Indice de par metros SEW Inst ncia 2 Data Read Write e Atrav s do objeto de par metro poss vel acessar os par metros de fieldbus do MOVIDRIVE B diretamente atrav s da inst ncia Em casos excepcionais tamb m poss vel utilizar o objeto de par metro para acessar par metros SEW e Class code OFhex Atributo Acesso Nome Tipo de Valor Descri o dados padr o hex Get Max Instance UINT 0025 Inst ncia m xima 37 Get Parameter UINT 0009 Bit O suporta inst ncias de par metro Class Bit 3 os par metros s o salvos na Descriptor mem ria n o vol til 9 Get Configuration UINT 0000 Nenhuma Configuration assembly Assembly suportada Interface As inst ncias 1 e 2 do objeto de par metro oferecem acesso a par metros SEW como descrito abaixo e Primeiro ajustada a inst ncia 1 do ndice do par metro desejado Em seguida a inst ncia 2 utilizada para acessar o par metro endere ado na ins t ncia 1 O acesso a um indice de par metros SEW atrav s do objeto de par metro complicada e sujeita a erros Este processo deve ser utilizado somente quando a parametriza o n o puder suportada pelos mecanismos do objeto de registro do scanner DeviceNet Atribu
50. ansmiss o Receber estado de transmiss o Resetar todas as transmiss es client server Cortar transmiss o da linha de espera oa BR wl nm O 255 Reservado C digos de estado Estado do n da rede Descri o estado 0 Ignorar bloco de transmissao 1 Transmiss o conclu da com xito 2 Transmiss o est sendo realizada 3 Irregularidade Unidade escrava n o se encontra na lista de amostragem 4 Irregularidade Escravo est offline 5 Irregularidade Conex o da rede DeviceNet desativada offline 6 Irregularidade Transmiss o TXID desconhecida 7 N o utilizado 8 Irregularidade C digo de comando inv lido 9 Irregularidade Armazenamento tempor rio do scanner est cheio 10 Irregularidade Outra transmiss o client server est sendo realizada 11 Irregularidade Sem conex o com a unidade escravo 12 Irregularidade Dados de resposta s o muito longos para o bloco 13 Irregularidade Conex o inv lida 14 Irregularidade Tamanho inv lido especificado 15 Irregularidade Ocupado 16 255 Reservado Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Planejamento de projeto e coloca o em opera o Exemplos de programa o no RSLogix 500 para SLC 500 O 0 Os M files s o divididos em um arquivo de pedido MO file e um arquivo de resposta M1 file Na figura
51. ar se atrav s de medidas apropriadas pulseiras aterradas sapatos condutores etc Antes da instala o da placa opcional retirar o controle manual e a tampa frontal instru es de opera o MOVIDRIVE MDX60B 61B cap Instalagao Ap s a instala o da placa opcional recolocar a tampa frontal e o controle manual instru es de opera o MOVIDRIVE MDX60B 61B cap Instalagao Guardar a placa opcional na embalagem original e s retir la da embalagem ime diatamente antes da instala o S tocar na placa opcional pelas bordas Nunca tocar nos componentes Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Instru es para montagem e instala o 4 Instala o da placa opcional DFD11B no MOVIDRIVE MDX61B 4 1 2 Princ pios b sicos de procedimento durante a instala o e remo o de uma placa opcional MDX61B BG 1 6 A a4 g 60039AXX 1 Soltar os dois parafusos de fixa o do suporte da placa opcional Puxar o suporte da placa opcional uniformemente n o inclinar para fora do slot 2 Soltar os 2 parafusos de fixa o da tampa preta no suporte da placa opcional Retirar a tampa preta 3 Colocar a placa opcional na posi o exata com os 3 parafusos de fixa o alinhados com os orif cios correspondentes no suporte da placa opcional 4 Voltar a inserir o suporte da placa opcional com a placa opcional montada no devido lugar pressionando com modera o Voltar a fixar o s
52. as e Cabe alho de transmiss o 3 palavras e Corpo da explicit message 54172ABP A seguinte vis o geral descreve em detalhes as reas de mem ria dentro dos M files rea de mem ria Fun o Compri Valor Descri o mento Cabe alho de trans cmd tabelaa cmd registro do c digo de comando missao estado seguir estado registro do estado de transmis sao TXID 1 255 Durante elabora o ou download de um pedido ao scanner o programa de plano de contato do processador SLC5 atribui uma TXID transmiss o Tamanho PO 1 2 3 29 Tamanho do corpo da explicit message palavra em bytes Conex o 0 Conex o DeviceNet 0 Servi o OEnex Get_Attribute_Single Read 10hex Set_Attribute_Single Write hex Reset etc outros servi os de acordo com a espe cifica o DeviceNet Corpo da explicit Class DeviceNet class Mossas Instance por palavra 0 255 DeviceNet instance Attribute DeviceNet attribut Dados O 26 pala O 65535 Conte do dos dados vras Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 5 49 5 50 gw o Planejamento de projeto e coloca o em opera o Exemplos de programa o no RSLogix 500 para SLC 500 Nas seguintes vis es gerais descrevem se os c digos de comando e de estado C digos de comando comando cmd C digo de Descri o Ignorar bloco de transmiss o Executar bloco de tr
53. bre o tema fieldbus Manual MOVIDRIVE fieldbus unit profile Manual de sistema MOVITRAC B e MOVIDRIVE MDX60B 61B No manual MOVIDRIVE fieldbus unit profile e no manual de sistema MOVITRAC B MOVIDRIVE MDX60B 61B s o explicados na forma de pequenos exemplos n o s os par metros fieldbus e suas codifica es mas tamb m os mais diversos conceitos de controle e as possibilidades de aplica o O manual MOVIDRIVE fieldbus unit profile cont m uma lista de todos os par metros do conversor de frequ ncia que podem ser lidos e escritos por meio das diversas inter faces de comunica o como p ex system bus RS485 e interface fieldbus Caracter sticas O conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX61B e o conversor de frequ ncia MOVITRAC B com a placa opcional DFD11B atrav s de sua interface fieldbus univer sal de alto desempenho permite a conex o em sistemas de automa o superiores via DeviceNet MOVIDRIVE MOVITRAC B e DeviceNet O comportamento do conversor que serve como base para a opera o da DeviceNet chamado de perfil da unidade independente do fieldbus e portanto uniforme Assim o usu rio tem a possibilidade de desenvolver aplica es para o acionamento indepen dente do tipo de fieldbus Desta maneira muito f cil a mudan a para outros sistemas de rede como p ex EtherNet IP opcional DF33B Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Introdugao Caracteristicas
54. ceNet 13 Instru es para montagem e instala o Instala o da placa opcional DFD11B no MOVITRAC B Favor observar e Se poss vel utilizar um cabo de cobre de 2x2 fios tran ados e blindados cabo de transmiss o de dados com blindagem feita de malha de fios de cobre Instalar a blindagem de maneira uniforme em ambos os lados na presilha de fixa o da blin dagem de sinal do MOVITRAC B No caso de cabo de duas vias unir as extremi dades da blindagem adicionalmente ao GND O cabo deve atender seguinte espe cifica o Se o transversal do fio 0 25 mm AWG23 0 75 mm AWG18 Resist ncia da linha 120 O a 1 MHz Capacitancia por unidade de comprimento lt 40 pF m a 1 kHz S o adequados p ex os cabos de rede CAN ou DeviceNet O comprimento total permitido para o cabo depende da taxa de transmiss o ajus tada do SBus 250 kBaud 160m 500 kBaud 80m 1000 kBaud 40 m Conectar o resistor de termina o do system bus S1 ON no final da conex o do system bus Nas outras unidades desligar o resistor de termina o S1 OFF O gateway DFD11B deve estar sempre no come o ou no final da conex o do system bus e tem um resistor de termina o integrado N o permitida cablagem em forma de estrela NOTA Entre as unidades conectadas com SBus n o deve ocorrer diferen a de potencial Evitar a diferen a de potencial atrav s de medidas adequadas como
55. com a DeviceNet O Common Industrial Protocol CIP Get_Attribute_Single Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Get_Attribute_Single Get_Attribute_Single Get_Attribute_Single Get_Attribute_Single Get_Attribute_Single Get_Attribute_Single DeviceNet CIP Input Instance 1 READ Get_Attribute_Single Output Instance 2 Set_Attribute_Single Output Instance 3 Input Instance 4 Input Instance 5 Input Instance 6 Input Instance 7 WRITE WRITE VOLATILE READ MINIMUM DPRAM READ MAXIMUM READ DEFAULT READ SCALING PR Do 8 READ ATTRIBUTE Input Instance 9 READ EEPROM Perfil de fieldbus SEW Fig 2 Descri o do canal de parametriza o Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 8 6 0 62367ABP 61 6 C xD Caracteristicas de operagao com a DeviceNet O Common Industrial Protocol CIP Instancia 1 9 Atributo Acesso Nome Tipo de Valor padr o Descri o dados hex 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 good 1 bad 2 Get Direction BOOL 00 00 Input register 01 01 Output register 3 Get Size UINT 0060 Comprimento de dados em bits 96 bits 12 bytes 4 Get Set Da
56. dados de entrada de processo 2 mul tiplicado por um fator constante aqui com 1 e escrito na rea de mem ria de sa da 0 3 7 palavra de dados de sa da de processo 2 da unidade com endere o 0 A palavra de dados de sa da de processo 1 da unidade com endere o 0 0 3 6 conti nua a ser escrita com o valor 6 LIBERA O Desta maneira a unidade com o ende reco 0 segue a rota o atual com sinal de libera o da unidade com endere o 8 Enviar posi o atual do motor 1 para motor 2 01914ABP Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Planejamento de projeto e coloca o em opera o C xD Exemplos de programa o no RSLogix 500 para SLC 500 5 6 2 Troca de explicit messages dados de par metro com MOVIDRIVE B Objetivo Neste programa os dados de par metro devem ser trocados entre o comando e o con versor A troca de dados de par metro entre conversor e SLC500 realizada atrav s dos cha mados M files Instru es de instala o para m dulo de scanner DeviceNet Nos M files est reservada uma rea de mem ria da palavra 224 at 255 para as expli cit messages Na figura abaixo mostra se a estrutura desta rea de mem ria Cabe alho de transmiss o TXID cmd estado Palavra 224 o Class Palavra 227 D oO n o Instance Palavra 228 E E Attribute Palavra 229 Ea oO s Palavra 230 o o Dados bai e O Palavra 255 A rea de mem ria divide se em duas re
57. de com seus dados atuais de entrada de processo O comprimento dos dados de entrada de processo corresponde neste caso ao comprimento dos dados de processo para a conex o polled I O O comprimento dos dados de entrada de processo s pode abranger no m ximo 4 dados de processo Comportamento de timeout com bit strobe I O Na tabela seguinte esta representado o campo de dados do telegrama bit strobe request que representa a atribui o dos participantes Endere o de esta o para os bits de dados Exemplo O participante com o endere o de esta o MAC ID 16 processa apenas o bit O no byte de dado 2 Byte 7 6 5 4 3 2 1 0 Offset 0 ID7 ID6 ID5 ID 4 ID3 ID2 ID 1 IDO 1 ID 15 ID 14 ID 13 ID 12 ID 11 ID 10 ID 9 ID 8 2 ID 23 ID 22 ID 21 ID 20 ID 19 ID 18 ID 17 ID 16 3 ID 31 ID 30 ID 29 ID 28 ID 27 ID 26 ID 25 ID 24 4 ID 39 ID 38 ID 37 ID 36 ID 35 ID 34 ID 33 ID 32 5 ID 47 ID 46 ID 45 ID 44 ID 43 ID 42 ID 41 ID 40 6 ID 55 ID 54 ID 53 ID 52 ID 51 ID 50 ID 49 ID 48 7 ID 63 ID 62 ID 61 ID 60 ID 59 ID 58 ID 57 ID 56 O timeout acionado pela placa opcional DFD11B O tempo de timeout deve ser ajus tado pelo mestre ap s o estabelecimento da conex o A especifica o DeviceNet n o se refere a um tempo de timeout e sim a uma taxa esperada de transmiss o de paco tes A taxa esperada de transmiss o de pacotes calculada a partir do tempo de timeout conforme a seguinte f
58. dos ARRAY of Dados no formato do canal de para BITS metriza o SEW NOTAS Explica es sobre os atributos e O atributo 1 sinaliza se uma irregularidade ocorreu no anterior acesso ao campo de dados Atributo 2 apresenta a dire o da inst ncia Atributo 3 fornece o comprimento dos dados em bits Atributo 4 representa os dados de par metro Ao acessar o atributo 4 o canal de parametriza o SEW deve ser anexado ao telegrama de servi o O canal de para metriza o SEW formado pelos elementos apresentados na tabela seguinte e Para garantir a inteira compatibilidade com unidades mais velhas o canal de para metriza o pode ser reduzido para 6 bytes apenas ndice e dados Nome Tipo de Descri o dados ndice UINT ndice das unidades SEW Dados UDINT Dados 32 bits Sub ndice BYTE Subindice das unidades SEW Reservado BYTE Reservado tem que ser 0 Subendere o1 BYTE fo Par metro 1 69 Endere o SBus das unidades conec Sub canal 1 BYTE o do pr prio Gateway 2 SBus Subcanal do gateway Sub endere o 2 BYTE Reservado tem que ser 0 Sub canal 2 BYTE Reservado tem que ser 0 Servi os suportados Service Code hex Nome do servi o Inst ncia Ox0E Get_Attribute_Single X 0x10 Set_Attribute_Single X 62 Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Caracteristicas de operagao com a DeviceNet O Common Industri
59. dos de copiar e 2 controller tags Input amp Output como array de byte para cada unidade DeviceNet O nome da tag cont m o MAC ID da unidade DeviceNet e o identificador POL para polled input data ou POL O para polled output data figura abaixo amp Controller Tags Sample controller Controller Sample Controller Tags I Controller Fault Handler CI Power Up Handler Tasks E DNet Scanner Nt1 POL _0138_8 SEW MOVIDRIVE DFD118 MainTask GDNet ScannerN11_POL_ Data Decimal SINTI6 MOVIDRIVE H DeviceNetInputs 66 LB MainProgram LB DeviceNetOutnuts go 0138_8 SEW MOVIDRIVE DFD118 amp H DNet Scanner NTI POL O Data Decimal SINTIS EW MOVIDRIVE DFD118 11748AXX O conte do das palavras de dados de processo 1 3 proveniente e destinado ao MOVIDRIVE B est definido com os par metros P870 P875 O conte do das pala vras de dados de processo 4 10 est definido em um programa IPOSP YS ou m dulo de aplica o Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 5 25 5 C xD Planejamento de projeto e coloca o em opera o Configura o do CLP e do mestre scanner DeviceNet 5 2 2 DFD11B como gateway fieldbus no MOVITRAC B ou rack gateway UOH11B Atrav s da leitura das caracter sticas device properties no modo online poss vel verificar a configura o Pd da DFD11B figura abaixo TOS SEW GATEWAY DFD11B 4 General Parameters 1 0
60. e Description SEW_Drive Process data Addr 11 _3_words Process data Addr 11 from Drive 16 0000 Hex INT Status Word 1 HA1 1_Movidrive Pl word2 16 0000 Hex INT Actual Speed 411_Movidrive Pl word3 16 0000 Hex INT Apparent Output Current tesa orate _3_words Process data Addr 11 to Drive 411_Movidrive PO word1 16 0000 Hex INT Control Word 1 411_Movidrive PO word2 16 0000 Hex INT Set Speed A11 _Movidrive PO word3 1680000 Hex INT No Function 11753AXX Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 31 5 32 gw Planejamento de projeto e coloca o em opera o Exemplos de programa o no RSLogix 5000 5 Para copiar os dados do conversor para a nova estrutura de dados acrescentado um comando CPS na MainRoutine que l os dados da I O local figura abaixo Observar que este comando CPS seja realizado ap s a DNet ScannerinputsRoutine gerada automaticamente com o Gerador de Tag DeviceNet E Controller Sample E DeviceNetInputs MainRoutine Controller Tags 23 Controller Fault Handler CI Power Up Handler Tasks B fa MainTask G amp DeviceNetInputs A Program Tags MainRoutine DNet_ScannerIn cB MainProgram 2 DeviceNetOutputs Program Tags ERI MainRoutine DNet_ScannerO C3 Unscheduled Programs E Motion Groups C3 Ungrouped Axes CI Trends S Data Types 1 6 User Defined EGE Jump To
61. eva o como dispositivo de seguran a Utilizar sistemas de monitora o ou dispositivos de prote o mec nicos como disposi tivos de seguran a para evitar danos em pessoas ou bens materiais 2 5 Nomes dos produtos e marcas registradas As marcas e nomes dos produtos citados neste manual s o marcas comerciais ou marcas registradas pelos respectivos propriet rios 2 6 Reciclagem Favor seguir a legisla o nacional mais recente Caso necess rio eliminar as pe as separadamente de acordo com a sua natureza e segundo as normas nacionais em vigor p ex e Sucata eletr nica e Pl stico e Metal Cobre Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Introdugao Conteudo deste manual 3 3 1 3 2 3 3 3 3 1 Introdu o Conte do deste manual Este manual descreve e A montagem da placa opcional DFD11B no conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX61B A utiliza o da placa opcional DFD11B no conversor de frequ ncia MOVITRAC B e no rack Gateway UOH11B e A coloca o em opera o do MOVIDRIVE MDX61B no sistema fieldbus DeviceNet A coloca o em opera o do MOVITRAC B com o gateway DeviceNet A configura o do mestre DeviceNet atrav s de arquivos EDS Demais refer ncias bibliogr ficas Para conectar o MOVIDRIVE ao sistema fieldbus DeviceNet de modo simples e efici ente consultar al m deste manual para o opcional DeviceNet as seguintes documen ta es adicionais so
62. eviceNet 08 Service not supported O servi o n o suportado para a classe inst ncia selecio nada 09 Invalid attribute value Dados de atributo inv lidos foram enviados 0A Reservado para DeviceNet 0B Already in requested mode state O objeto selecionado j se encontra no modo estado solicitado oc Object state conflict O objeto selecionado n o pode executar o servi o no seu estado atual 0D Reservado para DeviceNet 0E Attribute not settable poss vel acessar o objeto selecionado com acesso de escrita OF Privilege violation Viola o de um direito de acesso 10 Device state conflict O estado atual da unidade pro be a execu o do servi o desejado 11 Reply data too large O comprimento dos dados transmitidos maior que o tamanho do buffer de recep o 12 Reservado para DeviceNet 13 Not enough data O comprimento dos dados transmitidos curto demais para executar o servi o 14 Attribut not supported O atributo selecionado n o suportado 15 Too much data O comprimento dos dados transmitidos longo demais para executar o servi o 16 Object does not exist O objeto selecionado n o est implementado na unidade 17 Reservado para DeviceNet 18 No stored attribute data Os dados solicitados n o foram salvos anteriormente 19 Store operation failure Os dados
63. eviceNet O estado da unidade correspondente ao estado do LED est descrito no cap tulo Diagn stico de irregularidade Abreviatura do LED Descri o completa do LED MOD NET Module Network Status PIO Polled IO BIO Bit Strobe IO BUS FAULT BUS FAULT LED MOD NET A fun o do LED MOD NET descrita na tabela abaixo est determinada na especifica o DeviceNet 20 Estado do LED Status Significado MOD NET Desligado N o est ligado Unidade encontra se em estado offline offline Unidade realiza DUP MAC check Unidade est desligada Piscando verde ciclo de 1 s Online e em modo operacional A unidade est online mas a conex o n o foi estabelecida DUP MAC check foi realizada com xito Ainda n o foi estabelecida nenhuma conex o com um mestre Configura o ausente incorreta ou incompleta Acende verde Online modo operacional e Online Conex o foi estabelecida com um mestre conectado Conex o est ativa established state Piscando Irregularidade ou Ocorreu uma irregularidade poss vel de ser corrigida vermelho timeout de Um erro da unidade est ativo MOVIDRIVE B Gateway ciclo de 1 s conex o Polled I O ou e bit strobe I O connection est o em estado de timeout DUP MAC check constatou uma irregularidade Acende Irregularidade Ocorreu uma irregularidade poss vel de ser corrigida vermelho cr tica ou falha Estado BusOff cr
64. ex o bit strobe I O Estado do LED Status Significado BIO Piscando verde DUP MAC check Unidade est executando a DUP MAC check ciclo de 500 ms Desligado N o est ligado Unidade encontra se em estado offline offline mas n o a Unidade est desligada DUP MAC check Piscando verde Online e em modo A unidade est online ciclo de 1 s operacional DUP MAC check foi realizada com xito Uma conex o BIO est sendo estabelecida com o mestre configuring state Configura o ausente incorreta ou incompleta Acende verde Online modo opera Online cional e conectado Foi estabelecida uma conex o BIO established state Piscando Irregularidade ou Foi ajustada uma quantidade inv lida de dados de pro vermelho timeout de conex o cesso atrav s das chaves DIP ciclo de 1 s Ocorreu uma irregularidade poss vel de ser corrigida Bit Strobe I O connection esta em estado de timeout Acende Irregularidade cr tica Ocorreu uma irregularidade que n o pode ser corrigida vermelho ou falha cr tica de Estado BusOff conex o DUP MAC check constatou uma irregularidade LED BUS FAULT O LED BUS FAULT mostra o estado f sico do n da rede Estado do LED Status Significado BUS FAULT Desligado NO ERROR O n mero de irregularidades da rede encontra se na faixa normal error active state A unidade executa a DUP MAC check e n o pode enviar men sagens pois nenhum outro participante esta conectado na rede Piscando error passiv
65. ibute 4 Hex New Tag 11773AXX Preencher os campos na seguinte ordem Source Element WriteParameterRequest Index Source Length 12 Destination WriteParameterResponse Index Class 7hex Instance 1 Attribute 4hex Service Code 10hex Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 41 5 C xD Planejamento de projeto e coloca o em opera o Exemplos de programa o no RSLogix 5000 7 Ap s o download das altera es no CLP o ndice e o valor que devem ser escritos no par metro podem ser introduzidos nas tags WriteParameterRequest Index e WriteParameterRequest Data Alterando o bit de controle WriteParameterStart para 1 o comando de escrita executado uma vez figura abaixo Controller Tags Sample controller Scope fJ Sample Show Show All Name Value Style Data Type Ewan Uno MESSAGE EwiePaameleffequess quod SEM Pamelor Chame NT E WiteParameteiRequest Index 5489 Decimal INT 200000 Decimal DINT Decimal SINT SINT Ee Decimal WriteParameterR equest SubAddress1 SINT Decimal 0 0 0 0 0 HH writeParameterRequest Sublhannell Decimal SINT WriteParameterRequest SubAddress2 Decimal SINT SINT E WiteParameteiResponse Cod SEWParameter Chame WiteParameteResponseResewved Di Diacinl NT WriteParameterR esponse Index 8489 Decima
66. ice Code hex Nome do servi o Inst ncia 0x05 Reset X Ox0E Get_Attribute_Single X 0x10 Set_Attribute_Single X Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 59 6 60 gw o Objeto de registro Classe Caracter sticas de opera o com a DeviceNet O Common Industrial Protocol CIP e O objeto de registro utilizado para acessar os ndices de par metros SEW e Class code 07hex Nenhum atributo da classe suportado Os servi os de par metros MOVILINK est o representados graficamente nas nove inst ncias do objeto de registro Os servi os Get Attribute Single e Set Attribute Single s o utilizados para o acesso Visto que o objeto de registro de tal forma especificado que os objetos de INPUT s podem ser lidos e os objetos OUTPUT s podem ser escritos surgem as possibilidades de acessar um canal de parametriza o mostradas na tabela seguinte Inst ncia INPUT OUTPUT Servi o MOVILINK resultante com Get Attribute Single Set Attribute Single 1 INPUT READ Parameter Inv lido 2 OUTPUT LEITURA WRITE Parameter 3 OUTPUT READ WRITE VOLATILE Parameter 4 INPUT READ MINIMUM Inv lido 5 INPUT READ MAXIMUM Inv lido 6 INPUT READ DEFAULT Inv lido 7 INPUT READ SCALING Inv lido 8 INPUT READ ATTRIBUTE Inv lido 9 INPUT READ EEPROM Inv lido Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Caracteristicas de operagao
67. igado Desligado Desligado Sem tens o de alimenta o via MOVIDRIVE B ou X26 quando a DFD11B est montada no MOVITRAC B ou no rack gateway Desligado Amarelo Desligado Desligado Booting Durante o bootup e a sincroniza o para o MOVIDRIVE B Desligado Vermelho X Desligado Taxa de Taxa de transmiss o ajustada atrav s piscando transmiss o da chave DIP inv lida inv lida Desligado X Vermelho Desligado Quantidade Foi ajustada uma quantidade inv lida piscando inv lida de de palavras de dados de processo PD dados atrav s das chaves DIP de processo Desligado Verde Verde Amarelo No power via A tens o de alimenta o via X30 n o piscando piscando X30 esta conectada ligada Desligado Verde Verde Vermelho Error passive Incorreta taxa de transmiss o ou piscando piscando piscando nenhum outro n DeviceNet esta conectado Vermelho Vermelho Vermelho Desligado DUP MAC Endere o MAC ID est atribu do error v rias vezes na rede Verde Desligado Desligado X Operational ADFD11B est ativa na rede mas sem piscando conex o para o mestre scanner Vermelho Vermelho X x Timeout Timeout da conex o PIO para o piscando piscando mestre Verde Verde x X Connected A DFD11B est ativa na rede com conex o PIO ativa para o mestre Vermelho Verde X X Module error DFD11B com conex o PIO ativa e irre piscando gularidade ativa do gateway gt LED H1 ou MOVIDRIVE B indica o de 7 seg
68. igido 9 Minor Unrecoverable Fault Erro insignificante impossivel de ser corrigido 10 Major Recoverable Fault Erro significante possivel de ser corrigido 11 Major Unrecoverable Fault Erro significante impossivel de ser corrigido 12 15 Reservado e C digo do Extended Device Status bit 4 7 Valor digital Descrigao 0000 Desconhecido 0010 No m nimo uma conex o IO incorreta 0101 Nenhuma conex o IO estabelecida 0110 No m nimo uma conex o IO ativa Servi os SupoRedos Service Code hex Nome do servi o Inst ncia 05 Reset x 0E Get_Attribute_Single X Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 57 6 58 gw Caracter sticas de opera o com a DeviceNet O Common Industrial Protocol CIP Objeto DeviceNet gt DeviceNet e Class code O3hex O objeto DeviceNet cont m informa es sobre a interface de comunica o Classe Atributo Acesso Nome Tipo de dados Valor padr o Descri o hex 1 Get Revision UINT 0002 Revis o 2 Inst ncia 1 Atributo Acesso Nome Descri o 1 Get MAC ID De acordo com chaves DIP 0 63 2 Get Baud rate De acordo com chaves DIP 0 2 3 Get BOI 4 Get Set Bus off counter Irregularidade no contador da interface f sica CAN 0 255 5 Get Allocation information Get MAC ID switch changed Informa o
69. inary input 100 T No function Be 4 Reference signals E 5 Montoing lurchos 8h 57 Poces doia cmond Saig lolx Sg 6 Terminal assignment EB 60 Binary inputs Control word 1 62 Binary outputs 871 Setpoint description POZ set speed 64 Analog outputs ophon 7 Control functions 872 Setport desorption PO3 No function Za 8 Unit functions 873 Actual valas descapton PIT Status word 1 80 Setup 81 Serial Communication 874 Actual valas description Pi2 Actual speed 82 Brake operation 675 Actual value description PIJ Apparent oulps Curert gt 83 Fak responses 84 Reset behavior 876 PO data enabled Yes X 86 Modulation 87 Process data parameter assignment ED 88 Serial communication SBus 980 SBus protocol Manual operation 881 SBus addiess 882 SBus group address 883 SBus timat delay s 0 05 884 SBus baud rate 500 kbaud B86 CAN open address 2 11845AXX Para o controle do MOVITRAC B via DeviceNet antes este deve ser comutado para Control signal source P101 e Setpoint source P100 SBus Com o ajuste em SBus o MOVITRAC B parametrizado para o setor do valor nominal do gateway Assim o MOVITRAC B reage aos dados de saida de processo enviados pelo controlador programavel mestre necess rio ajustar o tempo de timeout SBus1 P883 com valor diferente de O ms para parar o MOVITRAC B em caso de comunica o SBus com irregularidades Recomen damos um valor na faixa 50 2
70. l y T H writeParameterResponse Data 200000 If ae Decimal JOINT WriteParameterR esponse Subindex Pree SINT WriteParameterResponse Reserved2 0 Decimal SINT WriteParameterR esponse Sub ddre 0 Decimal SINT H writeParameterResponse SubChann O Decimal SINT WriteParameterR esponse SubAddre O Decimal SINT WriteParameterR esponse Sublhann O Decimal SINT Twista Poema fool Na resposta ao comando de escrita WriteParameterResponse Index deve indicar o ndice escrito e WriteParameterResponse Data deve conter os dados escritos Neste exemplo o par metro P160 Internal setpoint n11 ndice 8489 leu o valor 200 rpm Na rvore de par metros do MOVITOOLS MotionStudio poss vel verificar o valor O tooltip indica p ex ndice sub ndice fator etc do par metro 11774AXX 42 Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Planejamento de projeto e coloca o em opera o 8 5 Exemplos de programa o no RSLogix 5000 5 5 4 Acesso ao par metro do MOVITRAC B via DFD11B UOH11B O acesso aos dados de par metro de um MOVITRAC B via gateway DeviceNet SBus DFD11B UOH11B id ntico ao acesso aos dados de par metro em um MOVIDRIVE B cap tulo 5 5 3 A nica diferen a que Read WriteParameterRequest SubChannel1 deve estar ajustado em 2 e Read WriteParameterRequest SubAddress1 deve estar ajustado no endere o SBus
71. l de terra PE Neste caso garantir uma compensa o de potencial suficiente segundo os regulamentos VDE em vigor 4 7 Resistor de termina o do bus Para evitar interfer ncias causadas no sistema de rede devido a reflexos cada seg mento DeviceNet deve ser fechado por resistores de termina o de rede 120 O no primeiro e no ltimo participante f sico do sistema Ligar o resistor de termina o do rede entre as conex es 2 e 4 do conector da rede Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Instru es para montagem e instala o 4 Ajuste das chaves DIP 4 8 Ajuste das chaves DIP NOTA Desligar a alimenta o antes de qualquer altera o no ajuste das chaves DIP do con versor de frequ ncia rede e opera o auxiliar 24 V Os ajustes das chaves DIP s o adotados somente durante a inicializa o do conversor de frequ ncia Ajuste do MAC ID Ajuste da taxa de transmiss o Ajuste do comprimento dos dados de processo Configura o da comunica o SBus do gateway O MAC ID Media Access Control Identifier ajustado na placa opcional DFD11B com as chaves DIP S1 NAO S1 NA5 de modo codificado digital O MAC ID representa o endere o de n da placa DFD11B A placa DFD11B suporta a faixa de endere os 0 63 O ajuste da taxa de transmiss o feito com as chaves DIP S2 DRO e S2 DR1 Chave DIP S2 Taxa de transmiss o DR1 DRO 0 0 125 kBaud 0 1
72. le Show Show All Description EHATO ST Movitac SEW Drive Process data Addr 10 SBus 1 BJAO Si MoviscPL 4 3words Process data Addr 10 SBus 1 ano st MovisePiwordi 1680004 Hex INT Stes Word BIATOST MovirePlword2 1640000 Hex NT Actual Speed EEATOLSH MovitacPI word 16 0000 Hex INT Apparent Ouiput Caen SIAIOLS1MovivecPOword 1650006 Her INT Conta Word 6410051 Movir POmord2 1680400 Hex INT Set Speed Hex E 410_S1_Movitrac PO word3 INT No Function SEW Drive Process data Addr 10 SBus 7 11761AXX A11_S7_Movitrac Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Planejamento de projeto e coloca o em opera o 8 Exemplos de programa o no RSLogix 5000 Os dados de processo devem ser id nticos aos valores exibidos no monitor para o gateway fieldbus DFx ou na rvore de par metros do MOVITOOLS MotionStudio figura abaixo MOVITRAC B Parameters Display values Bus diag E MOVITRAC B Parameters 094 PO1 setpoint 6 Hex x Tt a 0 Display values 095 PO2 setpoint 400 Hex i 01 Status displays 096 PO3 setpoint 0 Hex 02 Analog setpoints 03 Binary inputs 097 PI1 actual value 4 Hex E 05 Binary outputs 098 PI2 actual value 0 Hex x E 07 Unit data EM 08 Error memory 0 4 099 PI3 actual value 0 Hex E 09 Bus diagnostics fem em pu 3 o lt a
73. ller Tags Z Controller Fault Handler Power Up Handler 343 Tasks MainTask C3 DeviceNetInputs 28 MainProgram 21 18 Daviea ike Neste Byte arrays proveniente e destinado ao gateway DFD11B os dados s o envia dos aos acionamentos conectados no SBus da seguinte maneira Byte 0 5 cont m PD 1 3 do acionamento com o endere o SBus mais baixo p ex 1 e Byte 6 11 cont m PD 1 3 do acionamento com o pr ximo endere o SBus mais alto p ex 2 O conte do das palavras de dados de processo 1 3 proveniente e destinado aos acionamentos definido individualmente com os par metros P870 P875 Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 5 27 5 C xD Planejamento de projeto e coloca o em opera o Configuragao do CLP e do mestre scanner DeviceNet 5 2 3 Autosetup para opera o gateway A fun o Autosetup possibilita a coloca o em opera o da DFD11B como gateway sem PC Ela ativada pela chave DIP de autosetup ver cap tulo 4 4 na p gina 16 NOTA Ligar a chave DIP de autosetup AS leva a uma nica execu o da fun o Depois disso a chave DIP do autosetup deve permanecer ligada A fun o pode ser mais uma vez executada se desligada e religada Em primeiro lugar a DFD11B procura conversores na rede SBus e mostra isto atrav s de um breve piscar do LED H1 irregularidade de system bus Para tal diversos ende re os de S
74. me especifica o DeviceNet vers o 2 0 Quantidade de palavras de dados de processo Ajust vel atrav s de chave DIP 1 24 palavras de dados de processo 1 4 palavras de dados de processo com Bit Strobe I O Taxa de transmiss o 125 250 ou 500 kBaud ajust vel atrav s da chave DIP Comprimento do cabo de rede Para cabo coaxial grosso thick cable conforme especifica o DeviceNet 2 0 ap ndice B 500 m com 125 kBaud 250 m com 250 kBaud 100 m com 500 kBaud N vel de transmiss o ISO 11898 24 V Tecnologia de conex o Rede de 3 condutores e tens o de alimenta o 24 Vcc de 2 condutores com borne Phoenix com 5 pinos Atribui o dos pinos de acordo com a especifica o DeviceNet MAC ID O 63 ajust vel atrav s de chave DIP M x 64 participantes Servi os suportados Polled I O Bit strobe I O Explicit messages Recursos para a coloca o em opera o Pacote de software MOVITOOLS MotionStudio a partir da vers o 5 40 Vers o do firmware MOVITRAC B N o requer nenhuma vers o especial de firmware Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 73 10 74 indice Alfab tico 10 Indice Alfab tico A Acesso a par metros via explicit messages Ajuste Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX61B ieliets aina aai Conversor de freq ncia MOVITRAC B Ajuste das chaves DIP ii Ajuste da tax
75. mentos Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Diagn stico de irregularidades x e Procedimentos de diagn stico lt Step 3 Diagn stico de irregularidades Quando a DFD11B est no estado Conected ou Module Error est ativa a troca de dados entre o mestre scanner e o escravo DFD11B Se ainda n o for poss vel operar o acionamento via DeviceNet as seguintes perguntas dever o ajudar lhe a encontrar a causa da irregularidade A Os valores corretos para as palavras de dados de processo s o mostrados no MOVITOOLS Grupo de par metro 09 MOVIDRIVE B ou dados de processo gateway Em caso positivo continuar com F O bit O no DeviceNet Control Register do controlador est colocado em 1 para ativar a troca de dados de processo Os dados de processo s o copiados no lugar correto na tag Local IO do scanner DeviceNet Verificar as tags e o mapeamento do scanner O controlador esta no modo RUN ou um forcing ativo sobrescreve os dados de pro cesso para o acionamento Seo controlador n o estiver enviando dados para a DFD11B entrar em contato com o fabricante do CLP para obter ajuda A placa opcional DFD11B est montada em um MOVITRAC B ou em um rack gateway Em caso positivo continuar com H No MOVIDRIVE B P100 Control source e P101 Setpoint source FIELDBUS Continuar com L Todos os acionamentos conectados no SBus do gateway podem ser
76. na device list sob o registro Vendor SEW EURODRIVE GmbH Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Planejamento de projeto e coloca o em opera o 8 5 Configura o do CLP e do mestre scanner DeviceNet 5 2 Configura o do CLP e do mestre scanner DeviceNet Os seguintes exemplos sao adaptados para o CLP Allen Bradley ControlLogix 1756 L61 em conjunto com o software de programa o RSLogix 5000 e o software de configura o DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet Ap s acrescentar o scanner DeviceNet para a configura o I O selecionado o arquivo dnt que cont m a configura o DeviceNet Para ver e editar a configura o DeviceNet poss vel iniciar RSNetWorx a partir desta caixa de di logo figura abaixo fc RSLogix 5000 Sample in ControlLogix 1756 L61 ACD 1756 L61 7 Fle Edit View Search Logic Communications Tools Window Help alsia S alle ol Ler or nah ADI E WIG ale Offline J RUN Mmm Fd Path AB_ETH 1 10 371 60 Backplane O No Forces je OK Te No Edits aria a i Hale 4 44 fofo ak Al Redundancy CE E a TimerCounter pi 3 Controller Sample m e Tasks 9 Motion Groups rset DeviceNet Fie dnt DeviceNet_Configuration dnt 3 23 Data Types eviceNet File dnt eviceNet_Configuration 5 6 1 0 Configuration Found in lt File not found gt 1756 Backplane 1756 47 r Launch RSNetWorx for DeviceNet fa 0 1756 L61 Sample E
77. o 28 37 Get PI monitor Pl1 actual value Monitor das PI10 actual value palavras de dados de entrada de processo NOTA Para cumprir a especifica o DeviceNet o formato de dados para estas inst ncias difere do perfil de unidades de fieldbus SEW Servi os suportados Service Code hex Nome do servi o Classe Inst ncia 0E Get_Attribute_Single x x 10 Set_Attribute_Single x Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Caracteristicas de operagao com a DeviceNet O Common Industrial Protocol C 3D CIP Objeto de e Atrav s do objeto de par metro poss vel acessar os par metros de fieldbus do par metro gateway diretamente atrav s da inst ncia DFD11B como e Class code 0F hey gateway Classe Atributo Acesso Nome Tipo de Valor padr o Descri o dados hex Get Max Instance UINT 0035 Instancia maxima 53 Get Parameter UINT 0009 Bit O suporta inst ncias de par metro Class Bit 3 os par metros s o salvos na Descriptor mem ria n o vol til 9 Get Configura UINT 0000 Nenhuma Configuration assembly tion Assem suportada bly Interface Inst ncia 1 53 Atributo Acesso Nome Tipo de Valor padr o Descri o dados hex 1 Get Set Parameter UINT 206C Par metro que deve ser lido ou Value escrito tabela
78. o pela placa opcional DFD11B O tempo de timeout deve ser ajus tado pelo mestre ap s o estabelecimento da conex o A especifica o DeviceNet n o se refere a um tempo de timeout e sim a uma taxa esperada de transmiss o de paco tes A taxa esperada de transmiss o de pacotes calculada a partir do tempo de timeout conforme a seguinte f rmula trimeout conversor z trempo de timeout polled IO 4x traxa esperada de transmiss o de pacotes polled IO A taxa esperada de transmiss o de pacotes pode ser ajustada atrav s do connection object class 5 instance 2 attribute 9 A faixa de valores vai de O ms at 65535 ms Step 5 ms A taxa esperada de transmiss o de pacotes para a conex o polled I O convertida em tempo de timeout e mostrada na unidade como tempo de timeout no par metro P819 Se a conex o polled I O for desfeita o tempo de timeout permanece na unidade a unidade comuta para estado de timeout ap s decorrido o tempo de timeout O tempo de timeout n o deve alterado atrav s de MOVITOOLS ou do controle manual DBG60B visto que ele s pode ser ativado atrav s da rede Se ocorrer um timeout para polled I O messages este tipo de conex o entra em estado de timeout Polled O messages que chegam n o ser o mais aceitas O timeout gera a execu o da resposta de timeout ajustada no conversor O timeout pode ser resetado com a DeviceNet atrav s do servi o de reset do connec tion object class 0x05 instance 0x0
79. o planejamento de projeto do mestre DeviceNet e para a coloca o em opera o do conversor para opera o com fieldbus NOTA A vers o atual do arquivo EDS para a DFD11B est dispon vel na homepage da SEW http www sew eurodrive com item Software 5 1 Validade dos arquivos EDS para a placa opcional DFD11B NOTA Os itens no arquivo EDS nao devem ser alterados ou complementados A SEW EURODRIVE n o assume nenhuma responsabilidade por funcionamento incorreto do conversor causado por modifica o do arquivo EDS Dois arquivos EDS diferentes est o dispon veis para a configura o do mestre scan ner DeviceNet para a DFD11B e Se a placa DFD11B for utilizada no MOVIDRIVE B necess rio o arquivo SEW MOVIDRIVE DFD11B eds Sea placa opcional DFD11B for utilizada como gateway no MOVITRAC B ou como rack gateway UOH11B necess rio o arquivo SEW GATEWAY DFD11B eds Para montar a rede DeviceNet atrav s da placa opcional DFD11B necess rio instalar os seguintes arquivos com o software RSNetWorx Proceda da seguinte maneira e Selecionar no RSNetWorx o item de menu lt Tools EDS Wizard gt Em seguida o pro grama pergunta pelos nomes do arquivo EDS e do arquivo de cone e Os arquivos s o instalados Informa o detalhada sobre a instala o do arquivo EDS encontra se na documenta o de RSNetWorx de Allen Bradley e Ap s a instala o a unidade est dispon vel
80. oller Fault Handler 3 Power Up Handler e SR J Tasks 0 Jump To Subroutine 5 4 MainTask Routine Name DNet_ScannerinputsRoutine EB DeviceNetInputs Program Tags MainRoutine Process data Adar B DNet_ScannerI 10 SBus 1 from E cy MainProgram Drive Program Tags PS D ivan i labia D E da N10_POL_I _Data 0 ource canner Data e iaa as Dest 410_31_Movitrac Pl Length 1 Bd MainRoutine DNet ScannerO 3 Unscheduled Programs a Process data Addr amp Motion Groups 10 SBus 7 from CI Ungrouped Axes Drive C Trends PS J Data Types 2 Synchronous Copy File Ca User Defined Source DNet_Scanner_N10_POL_ Data 6 Ca Strings Dest 411_S7_Movitrac PI i Predefined Length 1 Cg Module Defined S 1 0 Configuration HI 17CA Rarknlane 17GA KIA MainRoutine 4 Observar que a estrutura DNet_Scanner_N10_POL_I Data contenha os dados de processo de todos os acionamentos no gateway de modo que os 6 bytes de dados de cada acionamento t m que ser copiados da estrutura a partir de um determinado offset 0 6 42 11759AXX Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 35 C xD Planejamento de projeto e coloca o em opera o Exemplos de programa o no RSLogix 5000 Para copiar os dados da nova estrutura de dados para o conversor s o acrescen tados comandos CPS na MainRoutine que transmite os dados para a I O local Observar que estes comandos CPS sejam realizados antes da DNet Scanner
81. os CIP Objeto Connection 59 Objeto de par metro DFD11B como gateway 65 Objeto de par metro DFD11B no MOX Beren i tad Breede 63 Objeto de registro 60 Objeto DeviceNet 58 Objeto identity aa 56 M Monitor fieldbus ii 8 Montagem Instala o e remo o de uma placa opcional 11 Placa opcional DFD11B no MOVIDRIVE MDX61B 9 MOVIDRIVE MDX61B Ajuste do conversor de frequ ncia 29 MOVIDRIVE MOVITRAC B e DeviceNet 7 MOVITOOLS MotionStudio via PROFINET 69 MOVITRAC B Ajuste do conversor de frequ ncia 30 P Perda da garantia 5 Placa opcional Instala o e remo o eeen 11 Planejamento de projeto e coloca o em opera o 02 cceeeeceeeeeeeeeeeseseeeneeeneeeceeeeeenenens 22 R Reivindica o de direitos de garantia 5 T Taxa de transmiss o 14 19 72 73 Termina o da rede 18 Teste power UP 21 Troca de dados de processo Bit strobe VO irig ieia 54 Comportamento de timeout com bit strobe W O sriesise aiir mania 55 Comportamento de timeout com polled 1 0 an ees 54 Polled VO seta le ti nade oe 54 Troca de dados via Polled I O e Bit Strobe I O 8 Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet V Validade dos arquivos EDS para a placa opcional DFD11B 10 75 Tecnologia do Acionamento Au
82. p ex atrav s da conex o da unidade ao terra de prote o com cabo separado Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Instru es para montagem e instala o 4 Instala o do gateway DFD11B UOH11B 4 3 Instala o do gateway DFD11B VOH11B A figura abaixo mostra a conex o da placa opcional DFD11B atrav s do rack gateway UOH11B X26 NOTA Apenas t cnicos da SEW EURODRIVE est o autorizados a instalar ou remover as placas opcionais do rack gateway UOH11B UOH11B SEW Drive SC11 system bus CAN alto SC12 system bus CAN baixo GND CAN GND 24 Voc GND Bo 62197ABP Rack gateway UOH11B X26 Fungao dos bornes X26 1 SC11 System bus CAN alto X26 2 SC12 System bus CAN baixo X26 3 GND CAN GND X26 4 Reservado X26 5 Reservado X26 6 GND CAN GND X26 7 24 Vcc O rack gateway tem uma alimenta o de 24 Vcc que est ligada com X26 Conectar o resistor de termina o do system bus no final da conex o do system bus Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 15 Instru es para montagem e instala o Conex o e descri o dos bornes da placa opcional DFD11B 4 4 Conex o e descri o dos bornes da placa opcional DFD11B C digo Opcional de interface DeviceNet tipo DFD11B 824 972 5 NOTAS e O opcional Interface fieldbus DFD11B DeviceNet s
83. pode ser utilizado com o MOVIDRIVE MDX61B e n o com o MDX60B A placa opcional DFD11B deve ser inserida no slot para placa fieldbus Vista frontal D scric o Chave DIP Fun o da DFD11B e Borne DFD 11B MOD MOD NET Estado m dulo rede Os LEDs bicolores mostram o estado atual da interface field ONET PIO Polled I O bus e do sistema DeviceNet O Pio BIO Bit Strobe I O BUS FAULT O Bio BUS O FAULT 0 41 NA 5 Seis chaves DIP para o ajuste do NA 0 NA 5 Ajuste do MAC ID Media Access Control Identifier NA 4 NA 3 NA 2 NA 1 NA 0 DR 1 DR 0 MAC ID Duas chaves DIP para ajuste da taxa de transmissao Cinco chaves DIP para ajuste do tamanho dos dados de processo DR 0 DR 1 PD 0 PD 4 Ajuste da taxa de transmiss o DeviceNet DRO 0 DR1 0 125 kBaud DRO 1 DR1 0 gt 250 kBaud DRO 0 DR1 1 500 kBaud DRO 1 DR1 1 gt inv lido Ajuste do tamanho dos dados de processo 1 no MOVITRAC B Ajuste do tamanho dos dados de processo 1 24 palavras 10 palavras no MOVIDRIVE B 2 3 AS Autosetup para opera o gateway F1 F2 Sem fun o 5 X30 Conex o DeviceNet X30 1 V X30 2 CAN L X30 3 DRAIN X30 4 CAN H 62008AXX X303 Me Vista frontal no Descri o Fun o MOVITRAC B e UOH11B 9 e H1 LED H1 vermelho Irregularidade no system bus apena
84. r ajus tado pelo mestre ap s o estabelecimento da conex o A especifica o DeviceNet n o se refere a um tempo de timeout e sim a uma taxa esperada de transmiss o de paco tes A taxa esperada de transmiss o de pacotes calculada a partir do tempo de timeout conforme a seguinte f rmula tTimeout_ExplicitMessages 4x tTaxa esperada de transmiss o de pacotes_ExplicitMessages Elas podem ser ajustadas atrav s do connection object class 5 instance 1 attribute 9 A faixa de valores vai de O ms at 65535 ms Step 5 ms Se ocorrer um timeout para as explicit messages este tipo de conex o para as explicit messages ser automaticamente desfeito contanto que as conex es polled I O ou bit strobe n o estejam em ESTABLISHED state Este um ajuste padr o da DeviceNet Para poder comunicar se de novo com as explicit messages necess rio restabelecer a conex o para estas mensagens O timeout n o ser mais encaminhado ao conver sor Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Caracteristicas de operagao com a DeviceNet C digos de retorno da parametriza o via explicit messages gw General Error Codes Mensagens de irregularidade especificas de DeviceNet General error code hex Nome da irregulari dade Descri o 00 01 Reservado para DeviceNet 02 Resource unavailable Fonte que necess ria para a execu o de servi o n o est dispon vel 03 07 Reservado para D
85. ra poss vel ler os valores atuais do acionamento e escrever os valores nomi nais Controller Tags Sample controller Scope f Sample Show Show All Name CC Value Style DataType Ban Moare Go ___ SEW Dive PEAT Movie e o awos ATi MovidivePhwordi 16 000a Hex NT sam MovidivePLmord2 1650000 Cc RO Bat MovidierO co a 16 0006 INT ContolWord1 o Eme INT 411_Movidrive PO word3 16 0000 Hex No Function Description Process data Addr 11 Process data Addr 11 fre Actual Speed Apparent Output Current 11756AXX Os dados de processo devem ser id nticos aos valores exibidos na arvore de para metros do MOVITOOLS MotionStudio figura abaixo Ea MOVIDRIVE B parameters Display values Bus diagnostics Sy MOVIDRIVE B parameters 030 PD configuration 3 PDW Parameter Nameplate E Decena E IPOS information Esi Teistin DeviceNet E Unit information 092 Fieldbus baud rate kBaud 500 o 0 Display values 093 Fieldbus address moo 00 Process values E 01 Status displays 094 PO1 Setpoint 6 Hex x 02 Analog setpoints 03 Binary inputs basic unit 095 P02 Setpoint 1000 Hex z 04 Binary inputs option 096 PO3 Setpoint 0 H pes 05 Binary outputs basic unit 06 Binary outputs option 097 PI Actual value 4 Hex 07 Unit data 098 PI2 Actual value TE 099 PI3
86. rada r pida As fun es de monitora o do MOVIDRIVE B MOVITRAC B podem ser ajustadas p ex em fun o da sua aplica o espec fica poss vel p ex determinar que resposta a irregularidade deve ser ativada pelo con versor de frequ ncia em caso de irregularidade da rede Em muitas aplica es faz sentido ajustar uma parada r pida mas tamb m poss vel ajustar um congelamento dos ltimos valores nominais de modo que o acionamento possa voltar a funcionar com os ltimos valores nominais v lidos p ex esteira de transporte Como o funciona mento dos bornes de controle tamb m garantido na opera o em fieldbus tamb m poss vel realizar conceitos de parada r pida independentes do fieldbus atrav s dos bornes do conversor O conversor MOVIDRIVE B e o conversor de frequ ncia MOVITRAC B oferecem diversas possibilidades de diagn stico para a coloca o em opera o e manuten o O monitor fieldbus integrado no MOVITOOLS MotionStudio permite p ex visualizar tanto os valores nominais enviados pelo controlador de n vel superior quanto os valores atuais 3 3 6 Monitor fieldbus Al m disso s o transmitidas diversas informa es adicionais sobre o estado da inter face fieldbus A fun o de monitor fieldbus junto com o software MOVITOOLS MotionStudio oferece uma possibilidade de diagn stico confort vel que permite n o s o ajuste de todos os par metros do acionamento incluindo os par
87. rico PARE Poss veis danos no material Dano no conversor de frequ ncia ou no seu ambiente NOTA Informa o til ou dica Facilita o manuseio do conversor de frequ ncia 1 2 Reivindica o de direitos de garantia A observa o da documenta o pr requisito b sico para uma opera o sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindica es dentro dos direitos de garantia Por isso ler primeiro atentamente este manual antes de colocar a unidade em opera o Garantir que este manual esteja de f cil acesso e em condi es leg veis para os res pons veis pelo sistema e pela opera o bem como para as pessoas que trabalham na unidade sob responsabilidade pr pria 1 3 Perda da garantia A observa o das instru es contidas na documenta o do MOVIDRIVE MOVITRAC pr requisito b sico para a opera o segura e para atingir as caracte r sticas especificadas do produto e de seu desempenho A SEW EURODRIVE n o assume nenhuma garantia por danos em pessoas ou danos materiais que surjam devido inobserv ncia das instru es de opera o Nestes casos a garantia de defei tos est exclu da Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Indica es de seguran a Documentos v lidos 2 Indica es de seguran a 2 1 Documentos v lidos A instala o e a coloca o em opera o devem ser realizadas exclusivamente por t cnicos com treinamento nos aspectos relevantes da
88. rocess output data description 3 Sem fun o 876 8622 PO data enable SIM MOVIDRIVE MDX61B trabalha agora em modo fieldbus e pode receber dados de processo Agora o programa pode ser escrito para o SLC500 46 Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Planejamento de projeto e coloca o em opera o Exemplos de programa o no RSLogix 500 para SLC 500 C 3D 0000 0001 0002 0003 0003 0004 0005 Iniciar comunica o DeviceNet 0 3 00 1747 SDN M quina de estado para o controle do sentido de rota o 52 47 E3 10 ADD F osr Add Source A B3 2 0000000000000010 Source B 1 le Dest B3 2 0000000000000010 Registro do estado da m quina de estado nas sa das Mov Move Source B3 2 0000000000000010 Dest H ls Caso estado gt 3 mudar para estado 0 GRT Mov Greater Than A gt B Move Source A B3 2 Source 0 0000000000000010 O lt Source B 3 Dest E3 2 3 lt 0000000000000010 01912ABP O bit de sa da 0 3 0 0 colocado no rung O linha de programa 0 e com isto inicia se a comunica o DeviceNet descri o do scanner DeviceNet Os rungs 1 e 3 implementam a m quina de estado com a qual os estados 0 3 s o implementados O estado atual escrito no rung 2 nas sa das 0 1 0 do m dulo output do SLC500 Na figura seguinte d se a sa da dos valores de dados de processo na rea de mem ria do scanner Caso estado gt 3 mudar para estado O GRT Greater Than
89. s vel utilizar o MOVITOOLS MotionStudio via DeviceNet ou via mestre Device Net para estabelecer uma comunica o at os acionamentos A acesso a par metros individuais pelo CLP pode ser realizado via Explicit Messages cap 6 Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 69 8 70 Ss a Diagn stico de irregularidades a gt Procedimentos de diagn stico 8 Diagn stico de irregularidades 8 1 Procedimentos de diagn stico Os procedimentos de diagn stico descritos a seguir demonstram os procedimentos para a an lise de irregularidades para os seguintes problemas O conversor n o trabalha na rede DeviceNet O conversor n o pode ser controlado pelo mestre DeviceNet Demais informa es sobre a parametriza o do conversor para diversas aplica es de fieldbus encontram se p ex no manual Fieldbus unit profile e lista de par metros MOVIDRIVE Passo 1 Verificar o LED de estado e a indicagao de estado no scanner DeviceNet Para tal utilizar a documenta o do scanner DeviceNet Passo 2 Verificar os LEDs de estado da DFD11B A explica o dos diferentes estados do LED encontra se no capitulo 4 A tabela seguinte mostra os respectivos estados de unidade e suas poss veis causas O X sig nifica que o estado do respectivo LED n o relevante LED DFD11B MODINET PIO BIO BUS Status Causa FAULT Desligado Desligado Desl
90. s para fun es gateway O H2 LED H2 verde Reservado E X24 X24 terminal X Interface RS485 para diagn stico atrav s de PC e MOVITOOLS 1 MotionStudio 58129AXX 16 Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Instru es para montagem e instala o Atribui o dos pinos 4 5 Atribui o dos pinos A fun o dos bornes de conex o encontra se descrita na especifica o DeviceNet volume ap ndice A DFD11B 54075AXX A placa opcional DFD11B opto desacoplada no lado do drive conforme a especifica o DeviceNet volume I cap tulo 9 Isto significa que o drive da rede CAN deve ser alimentado atrav s do cabo da rede com tens o de 24 V O cabo a ser utilizado tamb m est descrito na especifica o DeviceNet volume ap ndice B A conex o deve ser feita com os c digos de cor especificados na tabela abaixo Nr do pino Sinal Significado Cor do fio 1 V 0V24 BK 2 CAN_L CAN_L BU 3 DRAIN DRAIN brilhante 4 CAN_H CAN_H WH 5 V 24V RD Conex o De acordo com a especifica o DeviceNet a rede deve ser instalada na estrutura de DFD11BD rede linear sem cabos de deriva o ou com cabos de deriva o bem curtos Ethernet O m ximo comprimento de cabo poss vel depende da taxa de transmiss o ajustada Taxa de transmiss o Comprimento m ximo do cabo 500 kBaud 100 m 250 kBaud 250m 125 kBaud 500 m
91. se a chave DIP difere do MAC ID 7 Get Baud rate switch changed Informa o se a chave DIP difere da taxa de trans miss o Get MAC ID switch value Ajuste atual da chave DIP para MAC ID Get Baud rate switch value Ajuste atual da chave DIP para a taxa de transmis s o Servi os suporanos Service Code hex Nome do servi o Classe Inst ncia 0E Get_Attribute_Single x x 10 Set_Attribute_Single x Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Caracteristicas de operagao com a DeviceNet xD O Common Industrial Protocol CIP Objeto No objeto connection s o definidas as conex es de dados de processo e de dados Connection do par metro e Class code 05pex Classe Nenhum atributo da classe suportado Inst ncia Comunica o 1 Explicit message 2 Polled IO 3 Bit Strobe IO Inst ncia 1 3 Atributo Acesso Nome 1 Get State 2 Get Instance type 3 Get Transport Class trigger 4 Get Produce connection ID 5 Get Consume connection ID 6 Get Initial com characteristics 7 Get Produced connection size 8 Get Consumed connection size 9 Get Set Expected packet rate 12 Get Watchdog time out action 13 Get Produced connection path len 14 Get Produced connection path 15 Get Consumed connection path len 16 Get Consumed connection path 17 Get Production inhibit time Servi os suportadas Serv
92. seguinte mostra se a transmiss o de dados CLP SLC500 Scanner 1747 SDN Solicita o de Linha de espera um bloco de 1 M0 file de pedido transmiss o do scanner 5 3 i Solicita es e Varredura do plano respostas de de contato processo 238 sis ass 28 Resposta de Scanner um bloco de 4 M1 file Resposta transmiss o Linha de espera MOVIDRIVE MDX61B 54175ABP necess rio utilizar o register object class 7hex para ler instance 1 at 9 ou para escrever instance 2 e 3 par metros do conversor atrav s do canal de dados de para metros SEW Neste caso o campo de dados repartido em index 1 palavra e em dados de par metros 2 palavras TXID cmd estado So Palavra 224 On co 2g Ss MAC ID Palavra 226 Class Palavra 227 gt 2 Instance Palavra 228 oO gt Attribute Palavra 229 2 5 a Palavra de dados low HEX Palavra 231 o Palavra de dados high HEX Palavra 232 Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 54177ABP 51 C xD Planejamento de projeto e coloca o em opera o Exemplos de programa o no RSLogix 500 para SLC 500 No exemplo de programa um campo de dados esta reservado no integer file N file figura seguinte no qual os dados dos files MO M1 s o escritos Data File N7 hex INTEGER Jof x
93. state vermelho BUS WARNING ciclo de 1 s A quantidade de irregularidades fisicas da rede 6 demasiado alta Nenhum telegrama de error sera mais escrito ativa mente na rede error passiv state Acende vermelho BUS ERROR Estado BusOff A quantidade de irregularidades fisicas da rede continuou a aumentar apesar da comuta o para o error passiv state O acesso rede foi desligado Acende amarelo POWER OFF A tens o de alimenta o externa atrav s de X30 est desli gada ou n o est conectada Teste power UP Ap s ligar o conversor realizado um teste power up de todos os LEDs Neste pro cesso os LEDs s o ligados na seguinte ordem Tempo ms LED MOD NET LED PIO LED BIO LED BUS FAULT 0 verde desligado desligado desligado 250 vermelho desligado desligado desligado 500 desligado verde desligado desligado 750 desligado vermelho desligado desligado 1000 desligado desligado verde desligado 1250 desligado desligado vermelho desligado 1500 desligado desligado desligado verde 1750 desligado desligado desligado vermelho 2000 desligado desligado desligado desligado Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 21 5 22 5 gw o Planejamento de projeto e coloca o em opera o Validade dos arquivos EDS para a placa opcional DFD11B Planejamento de projeto e coloca o em opera o Este cap tulo fornece informa es sobre
94. t 5 2 1 DFD11B como opcional de fieldbus no MOVIDRIVE B Atrav s da leitura das device properties caracter sticas do dispositivo no modo online poss vel verificar a configura o Pd dados de processo da DFD11B figura abaixo lt DeviceNet Configuration dnt RSNetWorx for DeviceNet File Edit View Network Device Diagnostics Tools Help im tl oo em l ete ee er ee ee il Tarm ce SEW MOVIDRIVE DFD11B 2 x General Parameters 1 0 Data EDS File E E lE GF a A EE Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar V Groups io a far gt Monitor H ID Parameter FE Device Parameter Current Value 3 Device Identification 0 4 Control source FIELDBUS 5 Setpoint source FIELDBUS 6 amp Pd Configuration 3PD 7 Setp descr PO1 CONTROLWORD 1 8 Setp descr POZ SPEED 9 Setp descr PO3 NO FUNCTION 10 Act v descr PI1 STATUSWORD 1 11 Act descr PIZ SPEED 12 Act v descr PIS APARENT CURRENT 13 PO data enable YES i 14 Timeout response RAPID STOP WARN das Fieldbus tvoe DEVICENET z Graph Spreadsheet M 11746AXX O par metro Pd configuration d a quantidade 1 10 de palavras de dados de pro cesso PD que foi ajustada com as chaves DIP PD 0 PD 4 e determina os par me tros I O para o scanner DeviceNet figura abaixo bi lt 1756 DNB General Module Scanlist Input
95. tidos B3 0 1 B3 0 14 COP Copy File Source N7 0 Dest HDD 3 224 Length 9 B3 0 1 13 0 15 B3 0 1 1747 SDN Ler dados recebidos B3 0 1 COP C File Source WM1 3 224 Dest N7 10 Length 9 01921ABP Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 53 6 54 C xD Caracteristicas de operagao com a DeviceNet Troca de dados de processo 6 Caracteristicas de operagao com a DeviceNet 6 1 Troca de dados de processo Polled I O As mensagens polled I O correspondem aos telegramas de dados de processo do perfil de fieldbus SEW No m ximo de 10 palavras de dados de processo para opera o no MOVIDRIVE B ou no maximo 24 palavras de dados de processo para opera o gateway podem ser trocadas entre o controle e a DFD11B O comprimento dos dados de processo ajustado atrav s da chave DIP S2 PDO S2 PD4 NOTA O comprimento dos dados de processo ajustado influencia o comprimento dos dados de processo das mensagens polled I O e das mensagens bit strobe I O O comprimento dos dados de processo das mensagens bit strobe I O pode abranger no m ximo 4 palavras de dados de processo Se o valor do comprimento dos dados de processo ajustado pela chave DIP for menor que 4 este valor ser assumido Se o valor ajustado pela chave DIP for maior 4 o comprimento dos dados de processo ser automaticamente limitado ao valor 4 Comportamento de timeout com polled I O Bit strobe I O O timeout acionad
96. to Acesso Nome Tipo de Valor padr o Descri o dados hex 1 Set Parameter UINT 206C ndice do par metro Value 2 Get Link Path USINT 00 Nenhum link foi especificado Size 3 Get Link Path Packed 00 N o utilizado EPATH Get Descriptor WORD 0000 Par metros read write Get Data Type EPATH 00C7 UINT Get Data Size USINT 02 Comprimento dos dados em bytes Atributo Acesso Nome Tipo de Valor padr o Descri o dados hex 1 Set Parameter UDINT O servi o Set executa um acesso Value de escrita nos par metros endere a dos na inst ncia 1 O servi o Set executa um acesso de leitura nos par metros endere a dos na inst ncia 1 Get Link Path Size USINT 00 Nenhum link foi especificado Get Link Path Packed 00 N o utilizado EPATH Get Descriptor WORD 0000 Par metros read write Get Data Type EPATH 00C8 UDINT Get Data Size USINT 04 Comprimento dos dados em bytes Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 6 63 6 64 Caracter sticas de opera o com a DeviceNet O Common Industrial Protocol CIP 8 o Inst ncia 3 37 As inst ncias 3 37 oferecem acesso direto aos par metros fieldbus Atributo Acesso Nome Tipo de Valor padr o Descri o dados hex 1 Get Set Parameter
97. toma o Sistemas Integrados Service Como movimentar o mundo Com sistemas de Com pessoas que Com a presta o de ser acionamentos e contro Com o conhecimento Com elevados padr es pensam rapidamente vigos integrados acessi les que potencializam abrangente nos mais de qualidade que e que desenvolvem veis a todo momento automaticamente o seu diversos segmentos simplificam a automa o futuro com voc em qualquer localidade desempenho industriais tiza o de processos Sp n SEW EURODRIVE a Solu o em movimento va Com uma rede global Com id ias inovadoras Com a presen a na de solu es geis que antecipam agora as internet oferecendo e especificamente solu es para o futuro acesso constante s desenvolvidas mais novas informa es e atualiza es de software de aplica o SEW EURODRIVE Brasil Ltda Av Am ncio Gaiolli 50 Bonsucesso 07251 250 Guarulhos SP sew sew com br www sew eurodrive com br
98. uporte da placa opcional com os dois parafusos de fixa o 5 Para remover a placa opcional proceder na ordem inversa Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet 11 12 Instru es para montagem e instala o Instala o da placa opcional DFD11B no MOVITRAC B 4 2 Instala o da placa opcional DFD11B no MOVITRAC B NOTA Apenas t cnicos da SEW EURODRIVE est o autorizados a instalar ou remover as placas opcionais do MOVITRAC B 4 2 1 Conex o do system bus SBus 1 entre um MOVITRAC Bea placa opcional DFD11B MOVITRAC B 1 Resistor de termina o ativado S1 ON 2 Chave DIP S2 reservada S2 OFF nana gpppppageel laaaanal DONDARCON N 62198AXX X46 X26 Fungao dos bornes X46 1 X26 1 SC11 SBus CAN alto X46 2 X26 2 SC12 SBus CAN baixo X46 3 X26 3 GND CAN GND X26 4 Reservado X26 5 Reservado X46 6 X26 6 GND CAN GND X46 7 X26 7 24 Voc X12 Fun o dos bornes X12 8 Entrada 24 Vec X12 9 GND Potencial de refer ncia entradas digitais Para uma cablagem simples a placa opcional DFD11B pode ser alimentada com tens o continua de 24 V de X46 7 do MOVITRAC B para X26 7 Na alimenta o da placa opcional DFD11B atrav s do MOVITRAC B o pr prio MOVITRAC B deve ser alimentado com tens o continua de 24 V nos bornes X12 8 e X12 9 Ativar o resistor de
99. vel do CLP Allen Bradley que conecta o fieldbus do CLP com os dispositivos de campo DUP MAC check Duplica o teste MAC ID Explicit Message Body Abrange o class nr instance nr attribute nr e os dados Explicit message Telegrama de dados de par metro com a ajuda do qual os objetos DeviceNet podem ser contatados Get Attribute Single Servi o de leitura para um par metro Instance Inst ncia de uma classe de objeto Permite dividir as classes de objeto em outros subgrupos MAC ID Media Access Control Identifier endere o de n da unidade M file Fornece o campo de dados entre o CLP e o m dulo do scanner Mod Net M dulo Network Node ID Endere o de n MAC ID PIO Polled I O O canal de dados de processo da DeviceNet com o qual os dados de sa da de processo s o enviados e os dados de entrada de processo s o recebidos Release Coloca um servi o disposi o para o estabelecimento da conex o Reset Fornece um servi o para resetar uma irregularidade Rung Linha de programa do SLC500 Service Servi o que realizado atrav s da rede p ex servi o read servi o write etc Set Attribute Single Servi o de escrita para um par metro SLC500 CLP Allen Bradley 68 Manual Interface fieldbus DFD11B DeviceNet Opera o do MOVITOOLS MotionStudio via DeviceNet C xD 7 Opera o do MOVITOOLS MotionStudio via DeviceNet No momento n o pos

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