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SL2 Synchronous Linear Motors / Instruções de Operação / 2006-06

1. TF1 KTY A Tamanhos SL2 P100 SL2 P150 Contacto Ocupado Conector de ficha U1 U1 v1 V1 Ficha C148U com contactos de casquilho W1 W1 PE Verde Amarelo 3 N o ligado 4 TF1 KTY A 5 TF2 KTY K 56377AXX 1 24V 2 Liga o a terra Instru es de opera o Motores lineares sincronos SL2 41 42 Instalagao el ctrica Liga o el ctrica Informa es de seguran a Medidas de compatibilidade electromagn tica EMC Liga o do encoder Dispositivo de avalia o TF Os motores lineares s ncronos SL2 da SEW EURODRIVE foram concebidos para serem instalados e integrados como componentes em m quinas e sistemas O fabri cante da m quina ou do sistema respons vel pelo cumprimento da directiva EMC 89 336 CEE Para informa es detalhadas sobre este assunto consulte a publica o SEW Engenharia dos Accionamentos Implementa o Pr tica volume 7 projecto de accionamentos e Engenharia dos Accionamentos Implementa o Pr tica volume 9 Compatibilidade Electromagn tica EMC na Engenharia dos Accionamentos Por favor observe as seguintes informa es quando ligar um encoder Utilize somente cabos blindados com pares torcidos Ligue a blindagem de ambos os lados em toda a superf cie de contacto do potencial PE e Coloque os cabos de sinal separados dos cabos de pot ncia ou cabos de freios
2. Moto redutores Acionamento Electr nicos Drive Automation Servi os Owvt x_n Motores lineares s ncronos SL2 Edi o 06 2006 Ee E 11476249 PT nstru es de Opera o SEW EURODRIVE Driving the world indice 1 Notas importantes acerca das instru es de opera o 4 1 1 Explica o dos s mbolos rear 6 Informa es de SEQUIANGA ecccceseeecceeeeeseeeeneneeneeseeeeeeeeeseeeeeeeeeseeeeseeeseeeeeseaeen 7 Descri o do produto e vista geral dos tipos sssssss 11 Sell SISTEMAS eua go sai ete ts dores saan teeter SU TOA Doado dama a As 11 3 2 Documenta o s s ece ce eeeececeee needa adai i EE NAA AA 11 dd Vers es do SL2 eines aieateuveian us aa a e raters dit aas ince edad SEAL Un EaD E Sa ARRATE 12 3 4 Componentes do sistema para os sistemas SL2 Advance e Power 13 Ko COdigo de Poara a lados eed ieee pte elie QU aa vacas dba ada 15 3 6 Chapa de caracter sticas terrenas 18 3 7 Kit fornecido Componentes do sistema err rrr rnrn 20 4 Transporte e armazenamento eeeee ee eeeeeeeseeaeeeneeeeeeeeeeeeeeeeeees 21 Al MWANS POM ested a cteelhids beeen cada Ligue LA DE Ioaa DA Dad ada E DE eia dani RSA ad 21 4 2 Embalagem za is sicecets teret nk a lesan cath Sopa CAR cada doando Aa 23 4 3 Condi es para a protec o co
3. Firesh Next gt gt 10394AEN Fig 29 Janela principal de di logo para a coloca o em funcionamento de motores lineares SL2 no menu Startup SL2 Syncronous linear motors Teste de avaliagao do Be ese a fees E E encoder 3 Desloque o componente prim rio m o numa das direc es e observe o par metro P003 posi o actual do Shell do MOVITOOLS Determine a direc o positiva do movimento Depois mova o motor linear SL2 uma vez ao longo de todo o percurso de desloca o a fim de verificar se o encoder trabalha correc tamente em todas as reas Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 57 7 C x Colocagao em funcionamento Procedimento para a coloca o em funcionamento Teste dos fins de curso de hardware 4 600 601 602 603 604 608 Ajuste os par metros dos fins de curso de hardware para os valores indicados na figura 30 e verifique a sua fun o movendo o componente prim rio m o at aos fins de curso lo x Binary input DIOL ENABLE RAP STOP Binary input DIOZ wo FUNCTION Binary input DIOS wo FUNCTION Binary input DIO4 Lim SWITCH CW Binary input DIOS LI SWITCH CCW Binary input DIOO CONTROL INHIBIT 10396AEN Fig 30 Entradas bin rias da unidade b sica Activar os limites do accionamento para a primeira coloca o em funcionamento Para a primeira coloca o em funcionamento limite a velocida
4. Todo o trabalho relacionado com o transporte armazenamento alinhamento montagem liga es el ctricas coloca o em funcionamento manuten o e repara o s pode ser executado por t cnicos qualificados Durante estes traba lhos devem ser observados os seguintes pontos Tenha aten o aos sinais de aviso e de seguran a instalados no motor linear SL2 e N o se aproxime do componente secund rio com objectos met licos pesados gt 1 kg ou com uma superf cie gt 1 dm e Prepare sempre pelo menos dois cal os pontiagudos de material firme e n o magn tico como por ex lat o ou a o nobre ngulo do cal o aprox 10 15 e um martelo para separar partes magn ticas aderentes Se necess rio por ex se o espa o de montagem for limitado devem ser usados dispositivos auxiliares de montagem para facilitar os trabalhos e garantir que estes sejam efectuados de forma segura Para libertar partes do corpo entaladas afaste as partes do equipamento aderentes movendo os cal os pontiagudos de material n o magn tico para dentro das folgas de separa o e N o use rel gios ou dispositivos portadores de dados magnetizaveis por ex cart es de cr dito disquetes etc para a proximidade imediata do motor linear SL2 lt 100 mm e Observe os regulamentos espec ficos do equipamento e requisitos correspon dentes e Observe os regulamentos nacionais regionais de seguran a e de preven o de acidentes
5. a 11 E Embalagem sss iscesticissiadegecis sen sigocridasdasgrsaatlagagi do 23 F Fun o de seguran a 4 G Geometria uzuinaiististadas Shai eee 28 Informa o T cnica 66 Informa es de seguran a 7 INSPEC O 2cieccuit deviled cover dae a eei aaa eii Aa 65 Instala o de componentes do cliente no componente prim rio 37 Instala o el ctrica eeeeentteeeeeeeeaaes 39 Instala o mec nica s 28 K Kit de entrega oun eceeeeccceeteecccceeeeeeceeeeeeeeeeeetteeaes 20 L Liga o el ctrica AEE RTA 39 M Manuten o oe eee eececeeeeeeeneeeeeeeeeeeeeeeeenaeeeeeeeaees 65 Medidas de compatibilidade electromagn tica EMC oiir an Gahan adsl 42 Montagem do componente secundario do SL2 33 Montagem do sistema de medi o AL1H 35 Montagem do sistema SL2 Advance 31 Montagem do sistema SL2 Basic 30 Montagem do sistema SL2 Power 31 P Protec o anticorrosiva ecese 26 R Reciclagem senimi a 5 Refer ncias para MOVIDRIVE ou ececeeeeeeees 75 Revestimento 27 S Sec o recta do cabo 40 Sistema fis Asien Ave Lee eee oe 11 Sistema de guia linear Informa o t cnica 81 Sistema de medi o linear Informa o t cnica 77 T Transport a sema seinen ates aged tate 21 U Unidade de arrefecime
6. 47 4 10 0 100 0199 198 1 6 132 0 98 0 82 2 10 0 90 0199 198 12 1 A unidade SL2 100ML n o est dispon vel na classe de velocidade de 6 m s 2 Carga m xima permitida para o cabo 51 6 A Os valores el ctricos referem se a comuta o sinusoidal e s o indicados como valores efectivos ou referem se a valores efectivos F4 Fp Vnom l4 ver cap tulo 10 1 Dados do motor da vers o SL2 Basic Fpeak id ntico a Fpeak da vers o SL2 Basic Ver capitulo 10 4 para informa o relativa atribui o do conversor Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 71 Informagao T cnica For as m ximas com MOVIDRIVE MDX61B 10 4 For as m ximas com MOVIDRIVE MDX61B Classe de A tabela indica a for a m xima que pode ser alcan ada com o respectivo servocontro velocidade lador MOVIDRIVE MDX61B de 1 m s As for as m ximas alcan adas Fmax n o dependem dos sistemas SL2 Basic Advance e Power MOVIDRIVE MDX61B A 5 3 unidade de 400 500 V nos modos de opera o SERVO P700 wee P kW 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 Ante Inom A 2 2 4 3 1 4 4 5 5 7 95 12 5 16 24 32 Imax A 4 4 8 6 2 8 6 8 25 10 5 14 25 18 75 24 36 48 Sistemas Fmax N SL2 P025S Basic 650 Basic SL2 050S Advance 1115 1300 1300 Power Basic SL2 050M Advance 1380 1620 1950 1950 1950 Power Basi
7. Designa o do fabricante SSL11YC11Y6x 2 x 0 25 Tens o de servi o Vo VAC 300 Gama de temperaturas C 20 at 60 Temperatura maxima C 90 no condutor Raio de curvatura minimo mm 100 Diametro D mm 9 8 0 2 Acelera o m xima m s 20 Velocidade m xima m min 200 Identifica o dos fios WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY PK RD BU Cor da bainha Verde similar a RAL 6018 Aprova es DESINA UL VDE Aus Capacit ncia fio blindagem nF km 100 Capacit ncia fio fio nF km 55 Sem halog neo sim Sem silicone sim Sem CFC sim Isolamento interno fio PP Isolamento externo bainha TPE U Resistente a chama auto extintor sim Material de condu o E Cu nu Blindagem Tran ado de Cu estanhado Peso kg km 130 Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 53 54 Alimenta o dos ventiladores Instalagao el ctrica Cabos pr fabricados para os sistemas SL2 Advance e Power 55387AXX Fig 25 Alimenta o dos ventiladores 1 Liga o M12 para ventiladores de 5 p los Os ventiladores da vers o Power s o alimentados com uma tens o de 24 Vcc atrav s de um conector de ficha M12 standard de 5 pinos N o s o fornecidos pela SEW EURODRIVE cabos de liga o do cliente Cabos de liga o adequados podem ser obtidos de v rios fabricantes como por exemplo Phoenix CONTACT
8. Motores lineares sincronos SL2 43 44 Instalagao el ctrica Cabos pr fabricados para os sistemas SL2 Advance e Power Estrutura dos cabos de pot ncia para os motores SL2 050 Cabos pr fabricados para o lado do motor Cabos pr fabricados para o lado do conversor Componentes soltos de pequena dimens o 5 1 55778AXX Fig 17 Cabo de pot ncia para SL2 050 1 Ficha Intercontec BSTA 078 2 Inscri o SEW EURODRIVE impressa no cabo 3 Etiqueta de caracter sticas 4 Comprimento do cabo lt 10 m toler ncia 200 mm Comprimento do cabo gt 10 m toler ncia 2 Comprimento total permitido do cabo de acordo com a documenta o t cnica 5 Ponta do cabo pr fabricada para o conversor Componentes soltos de pequenas dimens es necess rios s o fornecidos com o cabo 6 Blindagem aprox 20 mm 5 mm dobrada para tr s Os cabos de pot ncia s o providos no lado do motor com uma ficha de 8 pinos e contactos de casquilho A blindagem feita na carca a da ficha e de acordo com EMC Os conectores de ficha vedam o cabo com uma veda o de lamelas junto ficha garantindo um al vio da tens o de acordo com EN 61884 Nos cabos de pot ncia os fios do cabo est o expostos e a blindagem est preparada para ser ligada no quadro el ctrico A ponta do cabo para o conversor ter que ser preparada e montada para o tipo de unidade utilizado Os componentes soltos de pequena dimens
9. SL2 025S 650 460 240 1450 3 3 2 6 0 3 9 1 8 3x 1 5 x o F E E 3x 1 5 SL2 050VS 650 500 280 1480 3 3 4 6 0 4 4 2 2 3x15 6 8 0 13 9 10 3 5 3 1 1 3 4 8 3 5 1 8 3x 1 5 SL2 050S 1300 1000 560 2880 3 3 4 11 8 8 7 4 5 3x1 5 6 6 9 24 5 17 8 9 0 3x 1 5 1 1 1 5 9 4 4 2 2 3x 1 5 SL2 050M 1950 1500 840 4300 3 3 3 18 0 12 8 6 5 3x 1 5 6 6 4 33 0 24 6 12 6 3x 1 5 1 1 1 7 8 5 8 2 9 3x 1 5 SL2 050ML 2600 2000 1120 5700 3 3 4 24 0 17 8 9 1 3x 1 5 6 6 9 48 0 35 5 18 2 3x 2 5 Instru es de opera o Motores lineares sincronos SL2 Informagao T cnica Dados do motor da versao SL2 Basic For a Velocidade Corrente Sec o recta Tipo de do cabo motor Fpeak F1 From Fp 4 Vnom Ipeak l Inom N N N N m s m s A A A mm 1 1 1 4 8 3 4 1 9 3x1 5 SL2 100VS 1325 1000 600 2950 3 3 8 14 2 10 3 5 6 3x1 5 6 6 9 24 6 17 8 9 7 3x1 5 1 1 1 8 0 5 8 3 1 3x1 5 SL2 100S 2650 2000 1200 5760 3 3 4 25 0 17 8 9 7 3x1 5 6 6 9 49 0 35 5 20 3x2 5 1 1 3 14 2 10 3 5 6 3x 1 5 SL2 100M 3970 3000 1800 8570 3 3 2 35 0 24 6 13 5 3x 1 5 6 6 9 75 0 53 3 29 2 3x 4 0 1 1 1 16 0 11 5 6 3 3x 1 5 SL2 100ML 5300 4000 2400 11380 3 3 4 49 0 35 5 19 5 3x 2 5 6 7 0 100 0 74 4 40 7 3 x 6 0 1 1 1 6 1 4 4 1 9 3x 1 5 SL2 150VS 2000 1500 900 4420 3 3 3 18 0 12 8 7 0 3x 1 5 6 6 4 35 0 24 6
10. o 1 Componente prim rio desembalado Para o transporte e manuseamento posterior do componente prim rio as ranhuras da unidade de arrefecimento do motor est o providas com duas pe as em T para a fixa o de an is de suspens o M8 inclu dos no fornecimento 55488AXX Fig 8 Transporte dos sistemas SL2 Advance e Power Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 Transporte e armazenamento 4 Embalagem 4 2 Embalagem A cobertura de protec o n o deve ser danificada pois esta garante a protec o das partes met licas contra a corros o Componentes Os componentes prim rios dos tamanhos prim rios e SL2 P050 e SL2 P100 e SL2 P150 sao embalados da seguinte forma 1 Extens o de cabo 53321AXX 2 Saco pl stico Protec o anticorrosiva 53322AXX No motor est colada uma saqueta pl stica com o seguinte conte do Informa es de seguran a Esquema de liga es Tenha em aten o estas observa es 3 Completamente embalado em cart o com etiqueta de caracter sticas 53323AXX Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 23 4 Transporte e armazenamento Embalagem Os componentes primarios dos tamanhos e SL2 P150 e SL2 P200 e SL2 P250 s o embalados da seguinte forma 1 Extens o de cabo 53321AXX 2 Saco pl stico Protec o anticorrosiva 53322AXX 3 Completamente embalado em cart o com um suporte em c
11. o magn ticas entre o componente prim rio e o componente secund rio j foram tomadas em considera o Os valores da tabela aplicam se para ambas as direc es das for as e dos bin rios A carca a s pode ser submetida a uma nica for a de carga Se v rias for as bin rios actuarem simultaneamente sobre a carca a a SEW EURODRIVE poder calcular uma capacidade de carga exacta da unidade de arrefecimento do motor Tipo de motor Mx Nm Fy N My Nm Fz N Mz Nm SL2 050VS 1500 1600 2500 12000 150 SL2 050S 1700 1800 4500 14000 220 SL2 050M 2500 2800 10000 20000 550 SL2 050ML 2800 3000 16000 20000 800 SL2 100VS 3400 3100 3200 12000 200 SL2 100S 3800 3400 8000 14000 400 SL2 100M 5500 5300 20000 20000 1000 SL2 100ML 5800 5700 32000 20000 1500 SL2 150S 5300 4000 10000 19000 400 SL2 150M 6000 4600 20000 26000 700 SL2 150ML 8500 6500 45000 32000 1800 Instala o de componentes do cliente no componente prim rio A carca a do componente prim rio fornecida de f brica com pe as em T j instaladas nas ranhuras para a instala o de componentes do cliente A posi o destas pe as na caixa do componente prim rio pode ser alterada se for necess rio Para o efeito desa parafuse a placa terminal 4 ver figura no cap tulo 5 4 enfie as pe as em T com mola na ranhura desejada e volte a aparafusar a placa terminal 55065AXX Fig 15 Dist ncia minima L entre
12. Hirschmann e Harting A tabela indica um extracto dos cabos de instala o m vel da Phoenix CONTACT Cabos sensor actuador casquilho M12 recto 3 pinos adequado para fichas de 5 pinos Comprimento do cabo Designa o do artigo Refer ncia 3m SAC 3P 3 0 PUR M12FS 1694499 5m SAC 3P 5 0 PUR M12FS 1683510 10m SAC 3P 10 0 PUR M12FS 16 93 03 4 Instru es de opera o Motores lineares sincronos SL2 Coloca o em funcionamento C xD 7 Pr requisitos para a colocagao em funcionamento 7 Colocagao em funcionamento O procedimento para a coloca o em funcionamento dos sistemas SL2 Basic Advance e Power o mesmo 7 1 Pr requisitos para a coloca o em funcionamento Observe as informa es de seguran a descritas nos cap tulos anteriores Antes de colocar ocomponente prim rio pode ser movido com facilidade ao longo de todo o percurso o equipamento sem obstru es e livre de contactos mec nicos entre o prim rio e o secund rio em e todas as liga es foram efectuadas correctamente funcionamento certifique se que todos os dispositivos de protec o foram instalados correctamente e todos os dispositivos de protec o do motor est o activos o freio trabalha correctamente no caso de aplica es de eleva o possui um MOVIDRIVE com um firmware que suporte os motores lineares SL2 por ex MOVIDRIVE MCH xxx 08 MDV xxx 08 ou MOVIDRIVE B MDX 08 nao existe
13. LIMITED Tel 27 11 248 7000 montagem Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Vendas Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za dross sew co za Cidade do cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Rainbow Park Cnr Racecourse amp Omuramba Road Montague Gardens Tel 27 21 552 9820 Fax 27 21 552 9830 Telex 576 062 dswanepoel sew co za Assist ncia t cnica Guarulhos SP Cep 07251 250 Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Alg ria Vendas Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach 16200 Alger Argentina Linha de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar Assist ncia t cnica 1619 Garin Australia Linhas de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Assist ncia t cnica enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com
14. OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Street LaSalle Quebec H8N 2V9 Fax 1 514 367 3677 a peluso sew eurodrive ca Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Canada Chile Linha de Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande www sew eurodrive cl Assist ncia t cnica LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Endere o postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabrica de Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 produ o No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Linha de Tianjin 300457 http Awww sew eurodrive com cn montagem Vendas Assist ncia t cnica Linha de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou sew com cn Assist ncia t cnica Jiangsu Province 215021 P R China Columbia Linha de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Vendas Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Assist ncia t cnica Santaf de Bogot sewcol sew eurodrive com co Coreia Linha de
15. U V W w1 w1 PE Verde Amarelo PE u vu wm N o ligado preto 3 N o ligado P S 4 TF1 KTY A preto 2 4 TF1 KTY A O 5 TF1 KTY K preto 3 5 TF1 KTY K PE 3 45 5 43 PE Vista Y Vista X O cabo de extens o possui uma liga o 1 1 em todos os contactos Tipo do conector de N mero de fios e sec o Refer ncia Tipo de instala o Lc ficha completo recta do cabo 4x 1 5 mm AWG 16 SK51 SK61 3 x 1 0 mm AWG 17 1333 120 5 X 4 x 2 5 mm AWG 12 SK52 SK62 3 x 1 0 mm AWG 17 1333 121 3 x 4 x 4 mm AWG 10 Instala o SK54 SK64 3 x 1 0 mm AWG 17 0199 204 X m vel 4 x 6 mm AWG 10 SK56 SK66 3 x 1 5 mm AWG 16 0199 206 6 4 x 10 mm AWG 10 SK59 SK69 3 x 1 5 mm AWG 17 0199 208 2 1 Cabo com caracteristicas de baixa capacitancia LC Low capacitiy Conectores de ficha para a alimenta o de pot ncia com contactos de casquilho completo Tipos Sec es rectas dos cabos Refer ncia SB51 SB61 4 x 1 5 mm AWG 16 3 x 1 0 mm AWG 17 199 142 6 SB52 SB62 4 x 2 5 mm AWG 12 3 x 1 0 mm AWG 17 199 143 4 SB54 SB64 4x 4 mm AWG 10 3 x 1 0 mm AWG 17 199 1442 SB56 SB66 4x 6 mm AWG 10 3 x 1 5 mm AWG 16 199 1450 SB59 SB69 4x 10 mm AWG 10 3 x 1 5 mm AWG 17 199 1469 Instru es de opera o Motores lineares sincronos SL2 50 Instalagao el ctrica Cabos pr fabricados para os sistemas SL2 Advance e
16. dist ncia m nima 200 mm Perigo de movimentos indesejados do veio devido a interfer ncias por sinais parasitas EMC atrav s do cabo do motor Se forem combinados motores lineares SL2 com o MOVIDRIVE compact MCH a SEW EURODRIVE recomenda que seja usado um dispositivo de avalia o TF por ex Moller EMT6 K ou Siemens 3RN1011 Se for utilizada a unidade de avalia o TF do MOVIDRIVE compact MCH entrada anal gica 1 Alf 1 Al1 2 no conector X10 da unidade de terminais o cabo TF n o dever ser ligado por raz es de seguran a O par metro P835 deve ser configurado durante a coloca o em funcionamento para Sem resposta no menu de par metros Isto garante que a entrada diferencial Alf 1 Al1 2 est desactivada A avalia o do dispositivo de avalia o TF externo realizada separadamente atrav s do PLC ou atrav s de uma entrada digital externa no MCH por ex conector X11 terminal 6 DIO5 que configurada para Irregularidade externa no menu de par metros P60 Esta medida garante um funcionamento sem irregularidades e seguro do equipamento Se forem combinados motores SL2 com o MOVIDRIVE B pode ser feita a avalia o directa do TF no servocontrolador sem perigo Se for utilizado um sensor de temperatura KTY KTY84 140 fundamental consultar a SEW EURODRIVE Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 Instalagao el ctrica Cabos pr fabricados para os sistem
17. 13 5 3x1 5 1 1 1 12 0 8 7 4 8 3x1 5 SL2 150S 3900 3000 1800 8640 3 3 2 33 5 24 5 13 5 3x1 5 6 6 4 67 0 49 0 27 0 3x4 0 1 1 1 18 0 13 1 7 2 3x 1 5 SL2 150M 5800 4500 2700 12860 3 3 4 53 0 39 0 21 5 3x 2 5 6 6 4 100 0 74 5 40 7 3 x 6 0 1 1 1 24 0 17 4 9 4 3x 1 5 SL2 150ML 7700 6000 3600 17000 3 3 7 76 0 56 7 31 0 3x 4 0 6 6 4 132 0 98 0 53 8 3x 6 0 1 1 1 8 1 5 7 3 3 3x 1 5 SL2 200VS 2700 2000 1260 5900 3 3 4 25 0 17 8 10 2 3x 1 5 6 7 6 55 0 39 2 22 5 3x 2 5 1 1 1 15 6 11 5 6 6 3x 1 5 SL2 200S 5200 4000 2520 11520 3 3 4 48 2 35 5 20 4 3x 2 5 6 7 2 101 74 4 42 7 3 x 6 0 1 1 1 23 4 17 2 9 9 3x 1 5 SL2 200M 7800 6000 3780 17150 3 34 720 53 3 30 1 3x 4 0 1 1 1 30 6 22 7 13 0 3x 1 5 SL2 200ML 10350 8000 5040 22780 3 3 6 100 0 74 4 428 3x60 1 1 2 10 0 7 3 4 1 3x1 5 SL2 250VS 3170 2400 1500 7370 3 3 5 30 0 21 8 12 4 3x 1 5 6 6 6 57 0 41 2 23 5 3x 2 5 1 1 1 18 7 13 6 7 8 3x 1 5 SL2 250S 6300 4800 3000 14400 3 3 3 57 0 41 2 23 5 3x 4 0 6 6 6 113 0 82 4 47 0 3 x 6 0 1 1 1 30 0 21 8 12 4 3x 1 5 SL2 250M 9450 7200 4500 21430 3 3 5 90 0 650 372 3x60 1 1 1 37 0 27 2 15 5 3x 1 5 SL2 250ML 12600 9600 6000 28450 3 3 3 113 0 82 5 470 3x60 1 Sec o recta do cabo no componente prim rio da unidade SL2 Basic consulte o cap tulo 6 1 para deter minar a sec o recta do cabo de liga o ao conversor Os valores el ctricos referem se a comuta o sinusoidal e s o indicados como
18. 2230 Ao determinar estas cargas dever o ser inclu dos nos c lculos as cargas e o sistema de guia espec ficos do cliente Como base de c lculo deve ser tomado em conta que a press o m xima da superf cie fronteira sob a cabe a dos parafusos n o deve exceder 230 N mm O valor de fric o Hcabe a SOb a cabe a dos parafusos 0 15 Tipo Tamanho do Bin rio de aperto Quantidade de parafusos P parafuso Nm vs s M ML Lado do rolamento fixo 2 M6x12 10 8 8 12 12 SL2 050 Lado do rolamento flutuante 3 M6x16 10 8 8 12 12 Lado do rolamento fixo 2 M8x16 20 8 8 12 12 SL2 100 Lado do rolamento flutuante 3 M8x20 20 8 8 12 12 Lado do rolamento fixo 2 M8x16 20 8 8 12 SL2 150 Lado do rolamento flutuante 3 M8x20 20 8 8 12 Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 31 32 Instalagao mecanica Montagem dos sistemas SL2 Advance e Power Pr requisito para a montagem Inicio da montagem Montagem do componente prim rio Primeiro monte o sistema de guia seguido do carreto de guia de acordo com as indica es do fabricante Tenha particular aten o aos requisitos em rela o precis o das superf cies de montagem Cap tulo 5 1 Toler ncias de instala o Monte os componentes secund rios ap s ter conclu do todos os outros traba lhos de montagem e imediatamente antes de colocar o accionamento a funcionar Observe as notas de seguran a ao lidar
19. 3 secund rio l SL2 S050 128 AB 01 30758450 03 0002 04 5 Sach Nr 13327046 EURODRIVE 561433 Bruchsal Germany 4 53353AXX Fig 7 Etiqueta de caracter sticas C digo de tipo N mero de encomenda do cliente Data de fabrico N mero de produ o Refer ncia wo Pintar MM ou ua Instru es de opera o Motores lineares sincronos SL2 20 Descri o do produto e vista geral dos tipos Kit fornecido Componentes do sistema 3 7 Kit fornecido Componentes do sistema N o inclu dos no Kit fornecido O Kit fornecido para motores lineares SL2 inclui Componentes prim rios Componentes secund rios com manes permanentes Sistema SL2 Advance Componente prim rio montado na unidade de arrefecimento do motor Conector de ficha el ctrica Pe as em T para fixa o de cargas pelo cliente s o tamb m fornecidas Sistema SL2 Power Componente prim rio montado na unidade de arrefecimento do motor Conector de ficha el ctrica Ventila o for ada completamente montada e ligada ao conector M12 Pe as em T para fixa o de cargas do cliente Cabos pr fabricados de pot ncia e de realimenta o Sistemas de controlo e de regula o como por ex o MOVIDRIVE Sistema de medi o linear Componentes de montagem do encoder Sistemas de guia lineares Sistemas de medi o linear excepto AL1H Calhas para cabos S
20. Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Vendas Unit 1048 4 Shingil Dong http www sew korea co kr Assist ncia t cnica Ansan 425 120 master sew korea co kr Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Fax 225 2584 36 11 2006 87 z L Indice de endere os Cro cia Vendas Zagreb Assist ncia t cnica KOMPEKS d o o PIT Erd dy 4 Il Tel 385 1 4613 158 Fax 385 1 4613 158 Assist ncia t cnica HR 10 000 Zagreb kompeks net hr Dinamarca Linha de Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 P O Box 100 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Eslov nia Vendas Celje Assist ncia t cnica Pakman Pogonska Tehnika d o o UI XIV divizije 14 SLO 3000 Celje Tel 386 3 490 83 20 Fax 386 3 490 83 21 pakman siol net Assist ncia t cnica Espanha Linha de Bilbao SEW EURODRIVE ESPA A S L Tel 34 9 4431 84 70 montagem Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 9 4431 84 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es Assist ncia t cnica Est nia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Mustam e tee 24 Fax 372
21. Ferimentos graves e avarias no equipamento podem ocorrer em consequ ncia de e utiliza o incorrecta instala o ou opera o incorrectas remo o das tampas de protec o necess rias ou do c rter quando tal n o permitido No acto da entrega inspeccione o material e verifique se existem danos causados pelo transporte Em caso de danos informe imediatamente a transpor tadora Tais danos podem comprometer a coloca o em funcionamento Se necess rio use equipamento de transporte apropriado e devidamente dimensio nado Antes da coloca o em funcionamento retire todos os dispositivos de fixa o usados durante o transporte Siga as instru es contidas no cap tulo Notas para o transporte e Marque os locais onde os componentes secund rios est o armazenados picto gramas Perigo Campos magn ticos fortes e Nunca armazene os componentes secund rios desembalados use material de emba lagem n o magn tico com uma espessura de pelo menos 2 cm no lado magn tico e Observe os avisos na embalagem Mantenha a rea de armazenamento sempre seca e Proteja a rea de armazenamento contra o calor Para o transporte de m quinas ou componentes de m quinas com componentes prim rios ou secund rios j montados em eixos de desloca o bloqueie o s eixo s contra o seu movimento acidental devido falta do mecanismo de auto bloqueio Siga as instru es contidas no cap tulo Transporte e armazena
22. M5 e classe de resist ncia 8 8 ou superior A profundidade m nima de aparafusamento 8 mm O bin rio de aperto sempre 6 Nm e nunca dever ser excedido mesmo quando s o usados parafusos de uma classe de resist ncia superior 1 Observe as informa es de redu o das caracter sticas nominais apresentadas no cap tulo 4 9 do cat logo Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 Instala o mec nica Montagem dos sistemas SL2 Advance e Power 5 4 Montagem dos sistemas SL2 Advance e Power 56147AXX Fig 12 Fixa o do componente prim rio no sistema de guia 1 Carreto de guia 2 Lado do rolamento fixo 3 Lado do rolamento flutuante 4 Placa final Os sistemas SL2 Advance e Power s o aparafusados no carreto de guia 1 A caixa do componente prim rio est provida de furos para parafusos de cabe a cil ndrica de acordo com DIN EN ISO 4762 antiga DIN 912 os parafusos n o est o inclu dos na embalagem fornecida No cap tulo 10 7 pode encontrar os sistemas de guia poss veis para os sistemas SL2 Advance e Power Esta fixa o por parafuso determina em grande medida a capacidade de carga mec nica do componente prim rio Utilize parafusos da classe de resist ncia 8 8 Cap tulo 5 7 Diverg ncias em rela o s cargas m ximas da fixa o por parafusos dever o ser determinadas de acordo com os m todos de c lculo actuais utilizados na engenharia mec nica VDI
23. P K V X 1 para SL2 Basic Extens o de cabo Comprimento da extens o de cabo em m 1 m standard 4 m dispon vel como op o O cabo com um comprimento de 0 5 m s para vers o de ficha Posi o da ponta do cabo X standard X mf 7 Liga o el ctrica V ligado K extens o de cabo A ficha 1 A vers o de ficha AVXO refere se a um cabo com um comprimento de 0 5 m e com conector pr fabricado e A vers o SL2 Basic com lhom lt 26 A est dispon vel com conector macho redondo Intercontec Vers o AVXO Os componentes prim rios do sistema SL2 com cabo de 2 m de comprimento j n o est o dispon veis 2 Vis o geral das combina es SL2 P S S X S para os Sistemas SL2 Advance e Vers o especial Power posi o S standard da ficha Posi o da ficha X standard Y Z W A N o est o dispon veis as seguintes combina es de motor e posi o da ficha e SL2 050 Sistema de pot ncia com ficha na posi o z1 SL2 100 Sistema de pot ncia com ficha na posi o w e SL2 150 Sistema de pot ncia com ficha na posi o z Vers o mec nica S standard Ficha 1 Interface com ficha M12 24 V A vers o standard indicada a negrito Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 Descri o do produto e vista geral dos tipos C digo de tipo Componente secundario SL2 S 050 128 S
24. Power Cabo para encoders AL1H Y x gt 59718AXX Fig 23 Cabo de realimenta o para encoders AL1H Typ Instalagao Refer ncia SL2 Instala o m vel MOVIDRIVE B 0595 151 8 Atribui o dos pinos nos cabos de realimenta o Lado do encoder Liga o do MOVIDRIVE MDX B Conector de ficha gana Descri o Cor do condutor Descri o pa Conector de ficha ASTA021FR 1 S3 co seno Azul BU S3 co seno 9 Sub D de 15 pinos 2 Dados Preto BK Dados 4 198 9219 3 N o ligado N o ligado 3 12 pinos com 4 N o ligado N o ligado 5 contactos de 5 S2 seno Amarelo YE S2 seno 2 Ali casquilho 9 6 S4 seno Verde GN S4 seno 10 7 Dados Violeta VT Dados 12 8 S1 co seno Vermelho RD S1 co seno 1 r 8 9 N o ligado N o ligado 6 10 GND seep iy GND 8 MOVIDRIVE B 11 N o ligado N o ligado 7 Vista Y Vista X 12 Us Cinzento GY Us 15 N o ligado N o ligado N o ligado 11 N o ligado N o ligado N o ligado 13 N o ligado N o ligado N o ligado 14 Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 Instalagao el ctrica 6 Cabos pr fabricados para os sistemas SL2 Advance e Power Cabo de extensao para encoders AL1H x gt gt lt __ 54634AXX Fig 24 Cabo de extens o para encoders AL1H O cabo de extens o para en
25. THK HSR 35LR SHS 35LR com corrente de esferas INA KUVE 35 HL NSK LAH 35 BNZ Schneeberger BMD 35 HIWIN HGH35HA Instru es de opera o Motores lineares sincronos SL2 Declara o de conformidade o 14 Motores lineares s ncronos SL2 L 11 Declara o de conformidade 11 1 Motores lineares s ncronos SL2 CN DIN EN ISO 9001 EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle Str 42 Konformitatserklaru ng D 76646 Bruchsal f r Linearmotoren nach ISO IEC Guide 22 nach DIN EN 45014 Seite 1 1 Declaration of conformity for linear motors in accordance with ISO IEC Guide 22 in accordance with DIN EN 45014 Page 1 1 SEW EURODRIVE erklart die Konformitat des Produktes declares that the following product Typ Model Synchrone Linearmotor Reihe SL2 Ab Nr AB No mit der are conform with the Niederspannungsrichtlinie 73 23EG Low Voltage Directive 73 23EC und der and the EMV Richtlinie 89 336EG EMC Directive 89 336EC auch in Verbindung mit also when combined with Optionen und Zubeh r options and asseccories Angewandte harmonisierte Normen EN 60204 1 applied harmonized standards EN 50081 1 EN 50082 2 Die Einhaltung der EMV Richtlinie setzt einen EMV gerechten Einbau der Produkte die Beachtung der spezifischen Installationshinweise und der Produktdokumentation voraus Dies wurde an bestimmten Anlagekonfigurationen nachgewiesen Adherence to the EMC Directive requires EMC com
26. aprox 1 segundo 32 mm 53462AXX Fig 27 2 Ciclo do percurso de comuta o 3 O motor linear SL2 deslocado em 32 mm na direc o negativa E deve perma necer nesta posi o durante aprox 1 segundo 32 mm 53463AXX Fig 28 3 Ciclo do percurso de comuta o O motor linear SL2 repete o percurso de comuta o se este atingir um fim de curso de hardware O motor linear move se para uma nova posi o inicial 32 mm afastada do fim de curso Depois ouvir um ligeiro som de estalo e o motor linear SL2 comuta do modo controlado para o modo autom tico 56 Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 Coloca o em funcionamento C xD Procedimento para a colocagao em funcionamento 7 3 Procedimento para a coloca o em funcionamento Proceda da seguinte forma Parametriza o 1 Garanta que o servocontrolador se encontra no modo de controlador inibido ou opera o de 24 V 2 Execute a coloca o em funcionamento do motor linear no Shell do MOVITOOLS partindo da configura o de f brica Ao faz lo observe a ajuda Online para a coloca o em funcionamento do motor linear A configura o dos par metros terminada quando feito um clique duplo no bot o Download e a janela da figura 29 voltar a aparecer Deixe agora a janela de coloca o em funcionamento Ini 8 Commissioning type f Motor and encoder commissioning V X controller commissioning
27. com componentes secund rios consulte o cap tulo 2 Informa es de seguran a 1 Passe um pano n o fibroso sobre as superf cies de montagem do componente prim rio para remover qualquer poeira sujidade etc 2 Coloque o carreto de guia 1 sobre as ranhuras de guia alinhando o de forma que o componente prim rio possa ser instalado sobre este ver figura na p gina anterior 3 Monte o componente prim rio sobre o carreto de guia 1 Utilize um dispositivo de eleva o para instalar os componentes pesados Cap tulo 2 1 Transporte 4 Instale todos os parafusos de fixa o do componente prim rio no carreto de guia 1 N o aplique massa nem leo lubrificante nos parafusos A instala o dos parafusos poder ser facilitada utilizando uma chave de parafusos de sextavado interno magn tica Desta forma poder evitar que os parafusos caiam em caso de posi es de montagem desfavor veis Remova imediatamente os parafusos que tenham ca do para dentro da caixa do componente prim rio A placa terminal 4 ver figura na p gina anterior pode ser removida para melhor manuseamento 5 Aperte primeiro os parafusos do lado fixo 2 aplicando o respectivo bin rio de aperto ver tabela na p gina anterior 6 Aperte depois os parafusos do lado flutuante 3 Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 Instalagao mecanica Montagem dos componentes secundarios do SL2 5 5 Montagem dos com
28. contagem do encoder diferente para o seu eixo linear active a op o de sentido de rota o inverso do motor atrav s do par metro P350 Remova o cabo TF do servocontrolador com o motor parado e habilitado e controle se a monitoriza o TF actua Erro 31 Actua o TF Se o accionamento possuir um freio externo recomendamos control lo direc tamente O controlo do freio feito atrav s dos par metros P730 P732 Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 59 7 2 I Coloca o em funcionamento Calculo dos parametros de deslocamento 7 4 C lculo dos par metros de deslocamento O servocontrolador e o controlo sequencial integrado IPOSP 4S trabalham interna mente com valores de rota o Durante a coloca o em funcionamento o programa determina factores de convers o de valores lineares para valores de rota o aol amp Conversion factors Linear Rotatory Speed m s lt gt 0 0007 Speed rpm 2 0000 Acceleration m s 2 lt gt Ramp values s 10395AEN Fig 32 Factores de convers o para SL2 100M 030 com encoder HIPERFA CE indicados no fim da coloca o em funcionamento Exemplo Um motor linear s ncrono SL2 100M 030 com encoder HIPERFACE deve funcionar com os seguintes dados de desloca o v 1m s s 1000 mm a 5 m s2 Baseado nos factores de convers o acima indicados s o apresentados os seguintes valores de rota o no program
29. o necess rios s o fornecidos com o cabo num saco pl stico sepa rado Dependendo das sec es transversais dos fios do cabo s o fornecidos os seguintes componentes soltos para serem ligados aos terminais de pot ncia do conversor Saco n Conte do 4 ponteiras para condutor isoladas de 1 5 mm 4 terminais para cabo M6 em forma de U de 1 5 mm 4 ponteiras para condutor isoladas de 2 5 mm 4 terminais para cabo M6 em forma de U de 2 5 mm2 4 ponteiras para condutor isoladas de 4 mm 3 4 terminais para cabo M6 em forma de U de 4 mm 4 terminais para cabo M10 em forma de U de 4 mm 2 2 Instru es de opera o Motores lineares sincronos SL2 Instalagao el ctrica Cabos pr fabricados para os sistemas SL2 Advance e Power Estrutura dos cabos de pot ncia para os motores SL2 100 e SL2 150 Cabos pr fabricados para o lado do motor Cabos pr fabricados para o lado do conversor Componentes soltos de pequena dimens o 1 2 5 55779AXX Fig 18 Cabo de pot ncia para os motores SL2 100 e SL2 150 1 Ficha Amphenol 2 Inscri o SEW EURODRIVE impressa no cabo 3 Etiqueta de caracter sticas 4 Comprimento do cabo lt 10 m toler ncia 200 mm Comprimento do cabo gt 10 m toler ncia 2 Comprimento total permitido do cabo de acordo com a documenta o t cnica 5 Ponta do cabo pr fabricada para o conversor Componentes soltos de pequenas dimen
30. quadro el ctrico p asia 4 preto 2 TF1 KTY A dimens o Cortar o conector Phoenix 5 preto 3 TF2 KTY K Vista X Tipos dos cabos de pot ncia Tipo do conector de ficha N mero de fios e sec o recta Refer ncia Tipo de instala o LC completo do cabo 4x 1 5 mm AWG 16 SB51 SB61 3 x 1 0 mm AWG 17 1333 1167 x 4x 2 5 mm AWG 12 SB52 SB62 3x 1 0 mm AWG 17 1333 116 5 X 4 x 4 mm AWG 10 Instala o SB54 SB64 3 x 1 0 mm AWG 17 199 194 9 m vel 4 x 6 mm AWG 10 SB56 SB66 3x 1 5 mm AWG 16 199 196 5 4 x 10 mm AWG 10 SB59 SB69 3x 1 5 mm AWG 17 199 198 1 1 Cabo com caracter sticas de baixa capacit ncia LC Low capacitiy 48 Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 Instalagao el ctrica Cabos pr fabricados para os sistemas SL2 Advance e Power Atribui o dos pinos no cabo de extens o de pot ncia para SL 100 e SL 150 Atribui o dos pinos no cabo de extens o Tipos dos cabos de extens o de pot ncia Conector de ficha alternativo para o cliente x gt gt Fig 22 Cabo de extens o de pot ncia SL2 100 e SL2 150 4 Y 57074AXX Conector de ficha Contacto Identifica o dos fios Contacto Conector de ficha U1 U1 Acoplamento C148U Preto com Ficha C148U com V1 marcas brancas V1 E com contactos de pino contactos de casquilho
31. trabalhe na rea de percurso quando a m quina est ligada Garanta que o percurso de deslocamento esteja desobstru do Verifique as posi es finais Verifique o sistema de medi o linear antes de ligar a m quina Limite a pot ncia m xima no servocontrolador Configure os limites de velocidade do servocontrolador para valores mais baixos Siga as instru es contidas no cap tulo Coloca o em funcionamento Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 2 Informa es de seguran a 10 Opera o e inspec o manuten o A Comportamento e medidas imediatas em caso de ACIDENTES Perigo el ctrico Tens es induzidas at 500 V podem ser geradas pelo movimento do componente prim rio principio gerador mesmo se o motor n o estiver ligado Remova a capa de protec o instalada na ficha de pot ncia do componente prim rio apenas imediatamente antes de efectuar a liga o el ctrica da ficha de pot ncia Para que sejam evitados choques el ctricos Ap s ter desligado a tens o de alimenta o do servocontrolador aguarde pelo menos cinco minutos antes de tocar em partes condutoras de tens o por ex contactos pinos roscados ou separar liga es Para seguran a me a a tens o no circuito interm dio e aguarde at que a tens o baixe para um valor inferior a 40 V Mantenha a rea do motor livre de aparas Tome aten o a qualquer ru do A temperatura de su
32. valores efectivos ou referem se a valores efectivos Ver cap tulo 10 4 para informa o relativa atribui o do conversor Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 10 67 10 68 Informagao T cnica Dados do motor da versao SL2 Advance F nominal Fig 35 1 2 From v m s V4 Vnominal YL 53105APT Curva caracter stica For as limite din micas For as limite t rmicas For a permanente As caracter sticas nominais referem se opera o a e uma temperatura ambiente de 40 C uma altitude de montagem at 1000 m acima do nivel do mar For a m xima dispon vel at v4 For a m xima Velocidade te rica de desloca o m xima Velocidade at qual a for a F est dispon vel Velocidade at qual a for a nominal est dispon vel Corrente nominal Corrente a F4 Corrente m xima For a devido a atrac o magn tica Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 Informagao T cnica Dados do motor da versao SL2 Advance 10 For a Corrente At 2 At a A Sec o 4 Sec o compri compri Noy recta Tipo de rectado mentos Refer ncia do mentos Refer n motor Freak F4 From Fp 4 Ipeak l Inom cabo de cabo decabo Ra cabo de de IN m s A imm Im imm m SL2 050VS 650 500 280 1480 3 6 0 4 4 2 2 1 5 100 0590 481 1 6 13 9 10 3
33. 10 0150 0220 0300 0370 0450 amis Inom A 2 24 3 1 4 4 5 5 7 95 12 5 16 24 32 46 60 73 89 Imax A 4 4 8 6 2 8 6 8 25 10 5 14 25 18 75 24 36 48 69 90 109 5 133 5 Sistemas F max N SL2 P025VS Basic 330 SL2 P025S Basic 650 Basic SL2 050VS Advance 460 537 650 650 650 Power Basic SL2 050S Advance 738 926 717 955 1175 1300 Power Basic SL2 050M Advance 1280 1640 1950 Power Basic SL2 050ML Advance 1290 1650 2090 2600 Power Basic SL2 100VS Advance 830 1020 1325 Power Basic SL2 100S Advance 1680 2090 2560 2650 Power Basic SL2 100M Advance 2455 2950 3970 Power Basic SL2 100ML Advance 2950 4050 5200 5300 Power SL2 150VS Basic 1065 1280 1650 2000 Basic SL2 150S Advance 2425 2950 3900 Power Basic SL2 150M Advance 3070 4200 5330 5800 Power Basic SL2 150ML Advance 4250 5400 7080 7700 Power SL2 200VS Basic 1650 2100 2610 2700 SL2 200S Basic 2920 4050 5200 SL2 200M Basic 4340 5490 7480 7800 SL2 200ML Basic 5680 7510 9430 10350 SL2 250VS Basic 2120 2610 3170 SL2 250S Basic 4310 5410 6300 SL2 250M Basic 5670 7560 9450 SL2 250ML Basic 8270 10340 12260 12600 Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 73 10 Informagao T cnica For as m ximas com MOVIDRIVE MDX61B Classe de A tabela indica a for a m xima qu
34. 12 88 11 2006 ndice de endere os L Gr Bretanha Linha de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Vendas P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk Assist ncia t cnica GB Normanton info sew eurodrive co uk West Yorkshire WF6 1QR Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Assist ncia t cnica 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Hong Kong Linha de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Vendas Hong Leong Industrial Complex sew sewhk com Assist ncia t cnica No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong H ngria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Assist ncia t cnica H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu India Linha de Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831021 montagem Plot No 4 Gidc Fax 91 265 2831087 Vendas Por Ramangamdi Baroda 391 243 http www seweurodriveindia com Assist ncia t cnica Gujarat mdoffice seweurodriveindia com Escrit rios t cnicos Bangalore SEW EURODRIVE India Private Limited 308 Prestige Centre Point 7 Edward Road Bangalore Tel 91 80 22266565 Fax 91 80 22266569 salesbang seweurodriveindia c
35. 200 mm Comprimento do cabo 2 10 m toler ncia 2 Consulte o manual do sistema do respectivo conversor para determinar o comprimento m ximo permitido para o cabo Assegure se tamb m que seja garantido um ambiente de instala o de acordo com a EMC ao elaborar o projecto Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 Instalagao el ctrica 6 Cabos pr fabricados para os sistemas SL2 Advance e Power Atribuigao dos pinos do cabo de pot ncia para SL2 050 x EE HEI 54620AXX Fig 20 Cabo de pot ncia para SL2 050 O cabo preparado pelo cliente com um conector de ficha Phoenix Este conector pode ser cortado pois n o necess rio para a liga o TF Conector de ficha Contacto Identifica o dos fios Ocupado Tipo de Acess rios contacto adicionais BSTA 078 1 U 4 Preto com marcas brancas V U V W 3 W 2 verde amarelo PE Um saco com pe as A preto 1 TF1 KTY A Cortar o soltas de conector E pequena B preto 2 TF2 KTY K Phoenix dimens o C to 3 N o ligad bas PRAJE Ligar terra no E ida peca lado do quadro o ligado setri Vista X el ctrico Tipo do conector de ficha N mero de fios e sec o recta do cabo Refer ncia Tipo de instala o Lc 4x 1 5 mm AWG 16 fo EY SB71 SB81 3x1 mm AWG 17 0590 613 8 Instala o m vel X 4x 2 5 mm AWG 14 EA
36. 3 Sistema 3 Descri o do produto e vista geral dos tipos 3 1 Sistema DOCU ROM 9 Dados CAD D NQ E MOVITOOLS a Coloca o em funcionamento Documenta o de motores lineares s ncronos L Cat logo SL2 Implementa o pr tica da engenharia de accionamentos Instru es de Opera o SL2 Variador tecnol gico MOVIDRIVE Motores lineares s ncronos SL2 SL2 Basic A SL2 Advance System SL2 Power System Cabo de pot ncia Sistema de Cabo de realimenta o medi o linear AL1H 59556APT 3 2 Documenta o Manual MOVIDRIVE B e Cat logo Motores lineares s ncronos SL2 AWTec Motores lineares s ncronos SL2 Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 11 3 Descri o do produto e vista geral dos tipos Vers es do SL2 3 3 Vers es do SL2 A SEW EURODRIVE oferece tr s vers es dos motores lineares SL2 SL2 Basic Kit do motor e componentes secund rios SL2 Advance Kit do motor integrado na unidade de arrefecimento do motor e System componentes secund rios Preparado para a instala o de guias lineares e do encoder linear SL2 Power Kit do motor integrado na unidade de arrefecimento do motor com System ventila o for ada e componentes secund rios Preparado para a instala o de guias lineares e do encoder linear SL2 Basic 52619AXX Fig 1 Motor linear s ncrono SL2 Basic 1 Componente prim rio 2 Liga o
37. 304 para a redu o da for a Erro no encoder ap s percurso de comuta o na direc o negativa 3 movimento As dist ncias de desloca o n o s o id nticas porque o veio n o se move com facilidade Garanta que o accionamento se move sem dificuldade durante todo o percurso e que n o existem for as adicionais for as de processo for as de peso As dist ncias de desloca o n o s o id nticas porque o encoder est defei tuoso ou avariado Desloque o motor linear SL2 para uma dist ncia definida e verifique com a convers o indicada pelo MOVITOOLS se os incrementos indicados correspondem ao valor calculado Se necess rio ajuste a resolu o do encoder na janela de comissionamento do motor linear e controle a dist ncia entre scanner e fita m trica Limite de corrente demasiado reduzido Reponha no par metro P303 o valor ajustado na coloca o em funcionamento do motor linear Use o par metro P304 para a redu o da for a O motor linear SL2 trabalha a uma velocidade demasiado elevada Problemas de EMC Consulte o manual do sistema e o volume 9 Engenharia dos accionamentos Implementa o pr tica Garanta a blin dagem correcta a compensa o de potencial e observe as informa es descritas no in cio deste cap tulo Defeito na fita m trica linear Desloque o motor linear SL2 para uma dist ncia definida e verifique com a convers o indicada pelo MOVITOOLS s
38. 5 3 1 5 100 0590 481 1 1 4 8 3 5 1 8 1 5 100 0590 481 1 SL2 050S 1300 1000 560 2880 3 11 8 8 7 4 5 1 5 100 0590 481 1 6 24 5 17 8 9 0 1 5 57 0590 481 1 2 5 100 0590 483 8 1 5 9 4 4 2 2 1 5 100 0590 481 1 SL2 050M 1950 1500 840 4300 3 18 0 12 8 6 5 1 5 100 0590 481 1 6 33 0 24 6 12 6 2 5 71 0590 483 8 4 0 100 0590 484 6 1 7 8 5 8 2 9 1 5 100 0590 481 1 SL2 050ML 2600 2000 1120 5700 3 24 0 17 8 9 1 1 5 57 0590 481 1 2 5 100 0590 483 8 6 48 0 35 5 18 2 4 0 100 0590 484 6 1 1 5 0199 190 6 SL2 100VS 3 1 5 0199 190 6 6 1 5 0199 190 6 2 5 100 0199 192 2 1 1 5 0199 190 6 SL2 100S 3 1 5 0199 190 6 2 5 100 0199 192 2 6 4 0 0199 194 9 1 1 5 0199 190 6 SL2 100M 3 2 5 0199 192 2 4 0 100 0199 194 9 6 6 0 0199 196 5 E 1 1 1 5 0199 190 6 eho tOOMe 3 4 0 0199 194 9 1 12 0 8 7 4 8 1 5 100 0199 190 6 SL2 150S 3900 3000 1800 8640 3 33 5 24 5 13 5 2 5 71 0199 1922 4 0 100 0199 1949 6 67 0 49 0 27 0 6 0 100 0199 196 5 1 18 0 13 1 7 2 1 5 100 0199 190 6 SL2 150M 5800 4500 2700 12860 3 53 0 39 0 21 5 4 0 82 0199 194 9 6 100 0 74 5 40 7 10 0 100 0199 198 1 1 24 0 17 4 9 4 1 5 57 0199 190 6 2 5 100 0199 1922 SL2 150ML 7700 6000 3600 17000 3 76 0 56 7 31 0 6 0 77 0199 1965 10 0 100 0199 198 1 6 1320 980 53 8 10 0 90 0199 198 12 1 A unidade SL2 100ML n o est dispon vel na classe de velocidade de 6 m s 2 Carga m xima permitida para o cabo 51 6 A Instru es de opera o M
39. 57142 Petersburgo P O Box 36 Fax 7 812 3332523 195220 St Petersburg Russia http Awww sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 849 47 70 M canique G n rale Fax 221 849 47 71 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar S rvia e Montenegro Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 11 288 0393 Ustanicka 128a Fax 381 11 347 1337 PC KosSum IV floor dipar yubc net SCG 11000 Beograd Singapura Linha de Singapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 1705 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Assist ncia t cnica Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Slovaquia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 49595201 Rybnicna 40 Fax 421 2 49595200 SK 83107 Bratislava http www sew sk sew sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 SK 010 01 Zilina Fax 421 41 700 2514 sew sew eurodrive sk Banska Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Rudlovska cesta 85 SK 97411 Banska Bystrica Tel 421 48 414 6564 Fax 421 48 414 6566 sew sew eurodrive sk 11 2006 91 92 ndice de endere os i Su cia Linha de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurod
40. 5CA SL2 P100VS S M Advance Power Sistemas de guia montagem standard de acordo com DIN 645 1 vers o 3M Linax B c D H w S G mm SL2 P100VS 94 SL2 P100S 140 60 40 40 45 28 25 M8x10 SL2 P100M 140 1 O comprimento maximo depende do tamanho Fabricante Tamanho THK HSR30R SHS 30R com corrente de esferas INA KUVE 30 H Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 10 81 10 82 Informagao T cnica Sistemas de guia lineares para os sistemas SL2 Advance e Power SL2 P100ML Advance Power SL2 P150S ML Advance Power SL2 P150M Advance Power Sistemas de guia montagem standard carreto de guia longo de acordo com DIN 645 1 vers o 3L Lie B Cc D H Ww Smax G mm 170 60 60 40 45 28 25 M8x10 Fabricante Tamanho THK HSR30LR SHS 30LR com corrente de esferas INA KUVE 30 HL Sistemas de guia montagem standard de acordo com DIN 645 1 vers o 3M Love B Cc D H Ww Sandro G mm 170 70 50 50 55 34 29 8 M8x10 Fabricante Tamanho THK HSR 35R SHS 35R com corrente de esferas INA KUVE 35 H NSK LAH 35 ANZ Schneeberger BMC 35 HIWIN HGH35CA Sistemas de guia montagem standard de acordo com DIN 645 1 vers o 3L Love B Cc D H Ww ndo G mm 250 70 72 50 55 34 29 8 M8x10 Fabricante Tamanho
41. 6593231 EE 10620 Tallin EUA F brica de Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 produ o 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Linha de P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 montagem Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Vendas Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com SEW EURODRIVE INC 30599 San Antonio St Hayward California 94544 7101 Tel 1 510 487 3560 Fax 1 510 487 6381 cshayward seweurodrive com SEW EURODRIVE INC Pureland Ind Complex 2107 High Hill Road P O Box 481 Bridgeport New Jersey 08014 Tel 1 856 467 2277 Fax 1 856 467 3792 csbridgeport seweurodrive com SEW EURODRIVE INC 2001 West Main Street Troy Ohio 45373 Tel 1 937 335 0036 Fax 1 937 440 3799 cstroy seweurodrive com Linhas de S o Francisco montagem Vendas Assist ncia t cnica Filad lfia PA Dayton Dallas SEW EURODRIVE INC 3950 Platinum Way Dallas Texas 75237 Tel 1 214 330 4824 Fax 1 214 330 4724 csdallas seweurodrive com Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia nos EUA Assist ncia t cnica Finl ndia Linha de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesimaentie 4 Fax 358 201 7806 211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi http www sew eurodrive fi Gabun Vendas Libreville Servi os de assist ncia el ctrica B P 1889 Libreville Tel 241 7340 11 Fax 241 7340
42. 8 Anomalias durante a OPeraGao ccecccccesssenneeeeeseneeeeeeseeneeeeeeneeeeeeneeseeeeennees 62 8 1 Problemas durante a busca de comuta o 63 8 2 Anomalias durante a opera o erra 64 9 Inspec o ManutenGao ccesesececeeesenceeeeeeseeeeeeseeeeeeenseeeeeeeeesesseeeeenesseeneeens 65 9 1 Trabalhos gerais de manuten o ra 65 9 2 Manuten o adicional para a vers o Power 65 10 Informa o T cnica cssso siiiso ss sices a osssass asa ssiiiniac carina maca asia cassa cadetes a casi 66 10 1 Dados do motor da vers o SL2 Basic 66 10 2 Dados do motor da vers o SL2 Advance 68 10 3 Dados do motor da vers o SL2 Power 70 10 4 For as m ximas com MOVIDRIVE MDX61B 72 10 5 Refer ncias para o MOVIDRIVE MDX61B csscscsscscssesescees tests eeeeseees 75 10 6 Informa o t cnica do sistema de medi o linear absoluto AL1H TT 10 7 Sistemas de guia lineares para os sistemas SL2 Advance e Power 81 11 Declara o de conformidade ssssusssenssuunrunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne 83 11 1 Motores lineares s ncronos SL2 ccceccceceeeeeeeeeeeeeeeeeaeceeeeeeeeeeeetees 83 12 Tite oi PERSA RR DONA REPRESENT RSRS RR 84 Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 Notas importantes acerca das instru es de opera o 1 Notas
43. A 23 si 43 Cor dos condutores de pot ncia Preto Preto Preto Preto Preto Identifica o da fase U 1 1 1 U L1 U L1 Identifica o da fase V 2 2 2 V L2 V L2 Identifica o da fase W 3 3 3 WI L3 WI L3 Cor do condutor da terra de protec o Amarelo verde Amarelo verde Amarelo verde Amarelo verde Amarelo verde para movimento constante mm Cor do condutor do termistor TF1 Branco Branco Branco Preto Preto Cor do condutor do termistor TF2 Castanho Castanho Castanho Preto Preto Identifica o do termistor TF1 E _ 1 1 PTC140 Identifica o do termistor TF2 2 2 PTC140 Identificagao do termistor KTY 84 Branco Branco Branco 1 1 Anodo Identifica o do termistor KTY 84 Castanho Castanho Castanho 2 2 Catodo Raio de curvatura minimo para percurso fixo mm 20 22 26 53 62 Raio de curvatura minimo 96 110 130 175 205 Instru es de opera o Motores lineares sincronos SL2 39 6 Instalagao el ctrica Liga o el ctrica Projecto para a sec o recta do cabo de pot ncia Dimens es do cabo de acordo com a norma EN 60402 130 110 1 400 90 70 50 30 90 100 ITA 55258AXX 0 10 20 30 40 50 60 70 80 Fig 16 Sec o recta m nima do cabo dependente do comprimento do cabo 1 m e da corrente A 1 Comprimento m ximo permitido para o cabo de acordo
44. A3 4 08 08286272 MDX61B0011 5A3 4 08 08286280 MDX61B0014 5A3 4 08 08286299 MDX61B0015 5A3 4 08 08286302 MDX61B0022 5A3 4 08 08286310 MDX61B0030 5A3 4 08 08286329 MDX61B0040 5A3 4 08 08286337 MDX61B0055 5A3 4 08 08286345 MDX61B0075 5A3 4 08 08286353 MDX61B0110 5A3 4 08 08286361 MDX61B0150 503 4 08 08286388 MDX61B0220 503 4 08 08286396 MDX61B0300 503 4 08 08286418 MDX61B0370 503 4 08 08286426 MDX61B0450 503 4 08 08286434 MDX61B0550 503 4 08 08286442 MDX61B0750 503 4 08 08286450 MDX61B0900 503 4 08 08286469 MDX61B1100 503 4 08 08286477 MDX61B1320 503 4 08 Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 Informagao T cnica Informa o t cnica do sistema de medi o linear absoluto AL1H 10 6 Informa o t cnica do sistema de medi o linear absoluto AL1H Informa o t cnica e grandezas f sicas caracter sticas de acordo com DIN 32878 O sistema de medi o linear absoluto corresponde ao sistema de medi o linear da SICK Stegmann 55571AXX Fig 37 Sistema de medi o linear AL1H 1 Informa o T cnica Geral Comprimento de medi o m x 40 m Comprimento da fita magn tica 130 mm comprimento de medi o Reprodutibilidade 10 um Precis o de medi o tip 0 3 mm m a 20 C Velocidade max de percurso 6 m s Coeficiente de dilata o da temperatura Tk 16 um C m da fita de a o Toler ncias de posi o e dimens es Ver desenho das dime
45. X61B 10 10 5 Refer ncias para o MOVIDRIVE MDX61B Os motores lineares SL2 podem ser utilizados em conjunto com o servocontrolador electronico MOVIDRIVE MDX61B da SEW EURODRIVE Designagao da unidade MOVIDRIVE MDX61B MDX60 B 0011 5 A 3 4 00 E Vers o Quadrantes Tipo de liga o Supress o de interfer ncias de r dio no lado da alimenta o Tens o de alimenta o Pot ncia do motor recomendada Vers o B S rie 00 Standard OT Tecnol gica XX Unidade especial 4 4Q com chopper de frenagem 3 Trif sica B Supress o de interfer ncias de r dio B A Supress o de interfer ncias de r dio A O Sem supress o de interfer ncias de r dio 5 380 500 VA 2 200 230 Voa 0011 1 1 kW 60 N o s o poss veis op es 61 S o poss veis op es Para a liga o do encoder de motor AL1H tem sempre que ser utilizada a op o de carta para encoder HIPERFACE do tipo DEH11B refer ncia 8243107 Consulte o Manual do Sistema do MOVIDRIVE B para informa es adicionais Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 75 10 76 Atribui o das refer ncias MOVIDRIVE MDX61B Informagao T cnica Refer ncias para o MOVIDRIVE MDX61B Refer ncia da unidade MOVIDRIVE MDX61B 08286256 MDX61B0005 5A3 4 08 08286264 MDX61B0008 5
46. a o mec nica Montagem dos componentes secund rios do SL2 Monte o primeiro componente numa das extremidades do percurso de deslocamento e continue os trabalhos numa das direc es A orienta o do primeiro componente arbi tr ria O componente adjacente ter que ter a mesma orienta o Os p los norte N 1 e sul S 2 est o marcados nos componentes secund rios ver figura seguinte Pode combinar componentes secund rios com comprimentos diferentes 53354AXX Fig 13 Disposi o dos componentes secund rios 1 P lo norte 2 P lo sul Use todos os furos do componente secund rio para a sua fixa o Use parafusos de tamanho M6 e classe de resist ncia 8 8 ou superior A profundidade de aparafusa mento e o bin rio de aperto em regra 10 Nm dependem da estrutura usada pelo cliente Antes de colocar o equipamento em funcionamento mova o componente prim rio ao longo dos componentes secund rios e verifique se este pode ser movido sem obstru es Caso seja necess rio um controlo da folga use ferramentas n o magn ticas como por ex um apalpa folgas de a o nobre alum nio lat o ou cobre Tens es induzidas at 500 V podem ser geradas pelo movimento do componente prim rio princ pio gerador mesmo se o motor n o estiver ligado Remova a capa de protec o instalada na ficha de pot ncia do componente prim rio apenas imediatamente antes de efectuar a liga o el ctrica da ficha de pot
47. a IPOSPI4S ou no bus de campo N de rota es 0 0007 velocidade 1428 1 min Percurso 64 625 x 1000 102400 incrementos Rampa 2 000 5 0 4 seg 60 Instru es de opera o Motores lineares sincronos SL2 Coloca o em funcionamento C xD Calculo dos parametros de deslocamento x 14 2 Suggestion System values Maximum acceleration ooo ms Linear Rotatory Ramp up down fooooo foco mwega Poo dg Stop ramp 200 000 f2o0 000 meg poo is Emergency ramp 200 000 200000 m s 2 po s Acceleration fazan hsa omweg 00 Deceleration fee fiaz31 meg fio Travel speed CW po tC S foot ms fison tem Travel speed CCW fo 300 fi 000 m s fis00 0 rpm Take over proposal 10530AEN Fig 33 Janela de di logo de coloca o em funcionamento do motor linear com a convers o interna de valores lineares para valores de rota o Os valores indicados na figura 32 s o valores arredondados Os valores de rota o exactos para o IPOSPlus podem ser calculados a partir dos valores lineares com a ltima janela de di logo do V X controller startup Na figura 33 foi calculada por ex uma velocidade de refer ncia para o IPOSPIUS de 1500 rpm ap s a entrada de uma velocidade de posicionamento de 1 m s Instru es de opera o Motores lineares sincronos SL2 7 61 62 Anomalias durante a opera o i C lculo dos par metros de deslocamento Ano
48. a RT MOVIDRIVE B 11 N o ligado N o ligado 7 E Vista Y 12 Us Cinzento GY Us 15 N o ligado N o ligado N o ligado 11 N o ligado N o ligado N o ligado 13 N o ligado N o ligado N o ligado 14 Os cabos de realimenta o e os cabos de extens o para o sistema de medi o linear AL1H s o iguais para o MOVIDRIVEP compact MCH e o MOVIDRIVE MDX B Fun o Refer ncia SEW Descri o Sensor linear 1332 8263 AL1H HIPERFACE conector M23 de 12 pinos Fita m trica 1332 8271 Fita magn tica com fita adesiva Componentesde Componentes de montagem LinCoder L230 para p 1332 8301 os sistemas SL2 Advance e Power unidade de montagem arrefecimento do motor O 1332 8328 Cabo de encoder para MOVIDRIVE compact aprovado para instala o m vel Cabo de realimenta o Cabo de encoder para MOVIDRIVE B 0595 1518 i Z aprovado para instala o m vel Gabo de extensao para 0199 5405 Instala o m vel cabo de realimenta o Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 10 79 Informagao T cnica Informa o t cnica do sistema de medi o linear absoluto AL1H 10 Informa es As informa es relativas ao sistema de medi o linear AL1H apresentadas nesta docu adicionais menta o baseiam se nas informa es actuais da SICK Stegmann existentes na data de impress o da documenta o Reserva se o direito a altera es no design e nas unidad
49. a SL2 Basic 5 3 Montagem do sistema SL2 Basic Antes de comegar Prepara o do componente prim rio do SL2 Basic para a instala o Verifique se e os valores indicados na chapa de caracter sticas do accionamento e ou para a tens o de sa da do servocontrolador correspondem aos da rede de tens o de alimenta o o accionamento est danificado nenhum dano resultante do transporte ou armaze namento e as seguintes condi es s o cumpridas temperatura ambiente entre 5 C e 40 ec1 nenhum leo cido g s vapor radia o etc altitude m x de instala o 1000 m acima do nivel do mar Comece com a instala o do componente prim rio Monte os componentes secund rios ap s ter conclu do todos os outros trabalhos de montagem e imedi atamente antes de colocar o accionamento a funcionar Observe as notas de seguran a ao lidar com componentes secund rios consulte o cap tulo 2 53349AXX Fig 11 Componente prim rio do SL2 Basic Superf cies de montagem 1 As superf cies de montagem do componente prim rio foram tratadas na f brica com um agente anticorrosivo Esta camada anticorrosiva n o deve ser removida Antes da montagem passe um pano n o fibroso sobre a superf cie para remover qualquer poeira sujidade etc depositados na superf cie Parafusos de fixa o Use todos os furos roscados M5 da superf cie de montagem para efeitos de fixa o Use parafusos de tamanho
50. ado mentos Refer ncia do mentos Refer ncia motor Fpeak Fy From Fp M4 Ipeak l nom cabo de cabo de cabo cabo de de N m s A mm7 Im mm7 Im SL2 050VS 650 500 400 1480 3 6 0 4 4 3 1 1 5 100 0590 481 1 6 13 9 10 3 7 6 1 5 100 0590 481 1 1 4 8 3 5 2 4 1 5 100 0590 481 1 SL2 050S 1300 1000 760 2880 3 11 8 8 7 6 1 1 5 100 0590 481 1 6 24 5 17 8 12 2 1 5 57 0590 481 1 2 5 100 0590 483 8 1 5 9 4 4 2 6 1 5 100 0590 481 1 SL2 050M 1950 1500 980 4300 3 18 0 12 8 7 6 1 5 100 0590 481 1 6 33 0 24 6 14 7 2 5 71 0590 483 8 4 0 100 0590 484 6 4 7 8 5 8 3 3 1 5 100 0590 481 1 SL2 050ML 2600 2000 1280 5700 3 24 0 17 8 10 4 1 5 57 0590 481 1 2 5 100 0590 483 8 6 48 0 35 5 20 8 4 0 82 0590 484 6 1 5 0199 190 6 SL2 100VS 3 1 5 0199 190 6 6 1 5 0199 190 6 2 5 100 0199 192 2 1 1 5 0199 190 6 SL2 100S 3 1 5 0199 190 6 2 5 100 0199 192 2 6 6 0 0199 196 5 1 1 5 0199 190 6 2 5 100 0199 199 2 SL2 100M 3 4 0 0199 194 9 6 0 0 0199 198 1 SL2 1 5 0199 190 6 100ML 3 0 0199 1949 6 0 100 0199 196 5 1 12 0 8 7 7 2 1 5 100 0199 190 6 SL2 150S 3900 3000 2700 8640 3 33 5 24 5 20 3 4 0 100 0199 194 9 6 67 0 49 0 40 5 10 0 100 0199 198 1 1 18 0 13 1 10 1 1 5 57 0199 190 6 2 5 100 0199 192 2 SL2 150M 5800 4500 3800 12860 3 53 0 39 0 30 1 6 0 100 0199 196 5 6 100 0 74 5 57 0 10 0 100 0199 198 1 1 24 0 17 4 14 4 2 5 71 0199 192 2 2 5 100 0199 1949 SL2 150ML 7700 6000 5500 17000 3 76 0 56 7
51. ara os sistemas SL2 Advance e Power Desenho das partes dos sistemas SL2 Advance e Power 55392AXX Fig 4 Unidade de arrefecimento do motor para o sistema SL2 150S Power 1 Unidade de arrefecimento do motor 2 Ventila o for ada s no sistema SL2 Power 3 Componente prim rio 4 Pe a flutuante integrada para compensa o da temperatura 5 Placa terminal 6 Painel frontal com ficha de pot ncia e guarda ventilador 7 Ranhuras para a instala o de componentes do cliente s o fornecidas pe as em T para as ranhuras 8 Sistema de medi o linear Design dos O motor montado na unidade de arrefecimento pela SEW EURODRIVE e ligado a sub sistemas uma ficha de pot ncia standard A alimenta o de 24 V dos ventiladores fornecida atrav s de uma ficha separada quando usada a vers o opcional com ventila o for ada Campos de O uso da unidade de arrefecimento do motor com ventila o for ada est limitado a aplica o do ambientes com ndice de protec o IP54 sistema SL2 Power Campos de Este sistema pode praticamente ser usado em todas as reas de aplica o do motor aplica o do linear SL2 N o existem restri es sistema SL2 Advance No caso de uso em aplica es de eleva o O sistema do motor n o est equipado com freio de paragem obrigat rio o uso de um sistema de medi o de valores absolutos se o sistema for usado como dispositivo de eleva o Para informa
52. as SL2 Advance e Power 6 2 Cabos pr fabricados para os sistemas SL2 Advance e Power Cabos de pot ncia pr fabricados Cabo de realimenta o pr fabricado Designa o da unidade SL2 Os cabos tamb m t m caracter sticas de baixa capacit ncia para o funciona mento no conversor ver tamb m p gina 47 e seguintes Para as vers es de motor e Sistema SL2 Advance e Sistema SL2 Power A SEW EURODRIVE oferece cabos de pot ncia e cabos de realimenta o pr fabri cados com comprimentos de 1 m at 100 m que permitem uma liga o simples e segura As pontas dos cabos est o providas com terminais para cabo em cabos de pot ncia ou ponteiras para cabo A blindagem est ligada na contra ficha Os cabos pr fabricados s o usados para ligar e Pot ncia do motor e Protec o do motor TF ou KTY A SEW EURODRIVE disponibiliza um cabo de realimenta o para o sistema de medi o linear AL1H Este cabo est tamb m provido com fichas para a liga o ao encoder e ao servocontrolador Os cabos s est o dispon veis como cabos de instala o m vel S o usados cabos da Nexan Os cabos de pot ncia da unidade SL2 P050 correspondem aos cabos para motor freio da s rie de motores CM71 com conector redondo SB11 dos servo motores SB71 74 Os cabos de pot ncia dos tamanhos SL2 P100 e SL2 P150 correspondem aos cabos motor freio da s rie de motores CM com conector SB51 59 Instru es de opera o
53. as como leos cidos gases vapores poeiras radia es Por favor contacte a SEW EURODRIVE se ainda tiver alguma d vida em rela o s condi es de ambiente e Uso em aplica es n o estacion rias sujeitas a vibra es mec nicas e excessos de carga de choque que estejam em desacordo com as exig ncias da norma EN 50178 Os motores lineares da s rie SL2 n o devem executar fun es de seguran a sem a utiliza o de sistemas de seguran a mestre Use sistemas de alto n vel de seguran a para garantir a seguran a e a protec o de pessoas e de equipamento Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 Notas importantes acerca das instru es de opera o Pessoal qualificado Responsabilidade em caso de defeitos Nomes dos produtos e marcas Desmontagem e reciclagem Os motores lineares SL2 representam um perigo potencial para pessoas e material Por esta raz o a montagem a instala o a coloca o em funcionamento e a manuten o das unidades s devem ser realizada por pessoal com a devida forma o e com conhe cimento dos poss veis perigos Este pessoal tem que ser devidamente qualificado para as tarefas que executa e estar familiarizado com a montagem a instala o a coloca o em funcionamento e a opera o do produto Para o efeito t m que ser lidas cautelosamente as instru es de opera o da unidade em particular as informa es de seguran a e garantir q
54. as pe as em T O design do sistema de ranhuras baseia se no sistema modular de perfil da Bosch Rexroth para que possam ser usados componentes deste sistema modular ou de sistemas similares Instru es de opera o Motores lineares sincronos SL2 37 Instalagao mecanica Instala o de componentes do cliente no componente prim rio Carga est tica permitida na ranhura Na direc o Fz 12000N in cio de deforma o pl stica Na direc o Fx 1000N Na direc o Fy 1000N Regra geral 1000 N 100 kg por pe a em T em todas as direc es Se for mantida a dist ncia m nima L entre as pe as em T estas poder o ser distribu das conforme as necessidades individuais sobre a superf cie de montagem do cliente Tipo de motor N mero de pe as em T inclu das EE eas nee ae SL2 050VS 6 70 SL2 050S 8 80 SL2 050M 10 90 SL2 050ML 10 90 SL2 100VS 8 70 SL2 100S 8 80 SL2 100M 10 90 SL2 100ML 10 90 SL2 150S 10 80 SL2 150M 12 90 SL2 150ML 14 90 As unidades de arrefecimento do motor est o providas de furos para cavilha de posi cionamento para facilitar a instala o e desmontagem de componentes do cliente Adicionalmente as pe as em T est o fixas de modo a evitar que estas se movam da sua posi o Diverg ncias em rela o s cargas m ximas da fixa o por parafusos das pe as em T dever o ser determinadas de acordo com os m todos de c lculo actuais utilizado
55. au Townsville SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 7 4779 4333 12 Leyland Street Fax 61 7 4779 5333 Garbutt QLD 4814 enquires sew eurodrive com au Austria Linha de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http sew eurodrive at Assist ncia t cnica sew sew eurodrive at B lgica Linha de Bruxelas SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www caron vector be Assist ncia t cnica info caron vector be Brasil Fabrica de Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 produ o Avenida Am ncio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 Vendas Caixa Postal 201 07111 970 http www sew com br sew sew com br Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Brasil 86 11 2006 ndice de endere os L Bulg ria Vendas Sofia BEVER DRIVE GMBH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever mbox infotel bg Camar es Vendas Douala Servi os de assist ncia el ctrica Tel 237 4322 99 Rue Drouot Akwa Fax 237 4277 03 B P 2024 Douala Canad Linhas de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Vendas Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca Assist ncia t cnica reynolds sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO
56. c SL2 050ML Advance 1453 1696 2120 2600 2070 2600 Power Basic SL2 100VS Advance 1140 1325 1325 1325 1325 Power Basic SL2 100S Advance 1467 1703 2118 2650 2060 2650 Power Basic 1902 SL2 100M Advance 1953 2412 2475 3050 3970 Power Basic SL2 100ML Advance 3000 3710 4800 5300 Power SL2 150VS Basic 1380 1615 2000 2000 1970 Basic SL2 150S Advance 1800 2230 2785 2170 2880 3490 3900 Power Basic SL2 150M Advance 3100 3750 4830 5800 Power Basic SL2 150ML Advance 4330 5240 6330 7700 Power SL2 200VS Basic 2145 2670 2090 2700 SL2 200S Basic 3050 3710 4810 5200 SL2 200M Basic 5150 6450 7800 SL2 200ML Basic 6840 8390 10350 SL2 250VS Basic 2090 2600 2040 2670 3170 SL2 250S Basic 3890 5000 6300 SL2 250M Basic 5140 6370 7810 9450 SL2 250ML Basic 7020 8620 12300 12600 Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 Informagao T cnica For as m ximas com MOVIDRIVE MDX61B 10 Classe de A tabela indica a for a m xima que pode ser alcan ada com o respectivo servocontro velocidade lador MOVIDRIVE MDX61B de 3 m s e MOVIDRIVE MDX61 B A 5 3 unidade de 400 500 V nos modos de opera o SERVO P700 ee P kW 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 01
57. coders AL1H corresponde ao cabo dos tipos DFS CFM Tipos Instala o Refer ncia DFS CFM Instala o m vel 199 540 5 Atribui o dos pinos no cabo de extens o de realimenta o Atribui o dos pinos no cabo de extens o para encoders AL1H conectorde Nado Descri o Cor do condutor Descri o Rodo Conectonide ficha contacto e s contacto ficha ASTA021FR 1 1 AKUA020MR 2 2 198 673 2 199 647 9 3 3 12 pinos com 4 4 12 pinos com contactos de contactos de casquilho 5 5 pino 6 O cabo de extens o possui uma liga o 1 1 em todos os 6 7 contactos 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 Vista Y Conector de ficha Conectores de ficha para a alimenta o de pot ncia com contactos de casquilho alternativo para o completo cliente Tipos Sec es rectas dos cabos Refer ncia DFS CFM 6 x 2 x 0 25 mm 0198 921 9 Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 51 52 Instalagao el ctrica Cabos pr fabricados para os sistemas SL2 Advance e Power Instala o m vel Especifica o t cnica dos cabos de cabos de pot ncia Tipo de instala o M vel Sec es rectas dos cabos 4x 1 5 aS 4x2 5 mm 4x4mm Bs 4x6 mm 4x 10 mm A 3x1mm 3x1mm 3x1mm 3 x 1 5 mm 3x 1 5 mm Fabrica
58. com a especifica o SEW 100 m O diagrama anterior usado como base para a atribui o do cabo apresentada no cap tulo 10 2 e 10 3 Os cabos h bridos com sec es rectas de 1 5 mm at 10 mm podem ser encomen dados SEW EURODRIVE Carga do cabo atrav s da corrente em Al Ra a de acordo com a tubo ou cabo lado em paralelo em alinhados na norma EN 60204 1 A parede horizontal tabela 5e A A temperatura 1 5 12 2 15 2 16 1 ambiente de 40 C 25 16 5 21 0 22 4 23 28 0 30 6 29 36 0 37 10 40 50 0 52 16 53 66 0 70 25 67 84 0 88 35 83 104 0 114 Estes dados s o apenas valores de orienta o e n o substituem o projecto detalhado dos cabos de alimenta o em fun o da aplica o e observa o dos regu lamentos em vigor aplic veis 40 Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 Instalagao el ctrica Liga o el ctrica Atribui o dos pinos da liga o de pot ncia para os sistemas SL2 Advance e Power Atribui o dos pinos para a alimenta o do ventilador do sistema SL2 Power As atribui es dos pinos seguintes s o descritas vistas na direc o do motor Tamanho SL2 P050 vers o AVXO Contacto Ocupado Conector de ficha 1 U V Ww PE TF1 KTY A TF2 KTY K Nao ligado O JO WD P N w sR N o ligado BEGA 089 TF2 KTY K Ao LE PE v o o
59. de m xima atrav s do par metro P302 max speed 1 e a for a m xima atrav s do par metro P304 torque limit para que o motor n o possa desenvolver a sua for a e velocidade m ximas no caso de um movimento axial descontrolado N o limite a for a m xima atrav s do par metro P303 current limit 1 nem limite a velo cidade m xima na primeira janela de di logo da coloca o em funcionamento do motor linear esta a janela apresentada ap s a janela ilustrada na figura 29 pois estes par metros poder o influenciar valores internos do sistema Percurso de comuta o Desactive o controlador inibido DI00 1 O motor linear SL2 efectua agora o decurso de comuta o descrito nas sec es anteriores Caso ocorra um erro ou uma falha durante este processo consulte o cap tulo 7 deste manual para reso lu o do problema N o deve de forma alguma estar presente a habilita o durante o percurso de comuta o 58 A vari vel H458 colocada para o valor 1 pelo servocontrolador ap s o percurso de comuta o ter sido terminado com sucesso Este valor deve ser posteriormente avaliado com o programa IPOSP4S ou no PLC para permitir a habilita o do servocontrolador Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 Coloca o em funcionamento C xD Optimiza o do veio Ajuste de par metros adicionais fdLinear Motor Commissioning Procedimento para a coloca o em funcionamen
60. e os incrementos indicados correspondem ao valor calculado Controle varios pontos e controle a distancia entre scanner e fita m trica Instru es de opera o Motores lineares sincronos SL2 63 8 64 ewe baits Z Anomalias durante a opera o xs gt Anomalias durante a opera o 8 2 Anomalias durante a opera o Problema Causa poss vel O que fazer O motor linear SL2 n o arranca Cabo do motor partido Verifique a liga o do motor O freio n o desbloqueia Verifique o controlo do freio controle a entrada de ar em freios pneum ticos O motor linear SL2 zumbe ou n o trabalha suavemente Avaria no cabo do encoder Consulte o manual do sistema e o volume 9 Engenharia dos accionamentos Implementa o pr tica Garanta a blin dagem correcta a compensa o de potencial e observe as informa es descritas no in cio deste cap tulo Par metros do controlador configu rados incorrectamente Execute novamente a coloca o em funcionamento A liga o entre o encoder e o compo nente prim rio n o suficientemente r gida Verifique se a liga o mec nica entre o encoder e o compo nente prim rio suficientemente r gida Temperatura m x de servi o admitida pelo encoder foi ultrapassada Seleccione o ciclo de desloca o de forma que o valor efectivo da corrente de sa da seja menor do que o valor da corrente nominal do motor Garanta uma
61. e pode ser alcan ada com o respectivo servocontro velocidade de lador MOVIDRIVE MDX61B 6 m s e MOVIDRIVE MDX61 B A 5 3 unidade de 400 500 V nos modos de opera o SERVO P700 sta P kW 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 0370 0450 emi Inom A 2 2 4 3 1 4 4 5 5 7 9 5 12 5 16 24 32 46 60 73 89 Imax A 4 4 8 6 2 8 6 8 25 10 5 14 25 18 75 24 36 48 69 90 109 5 133 5 Sistemas F max N SL2 P025VS Basic 330 Basic SL2 050VS Advance 400 320 415 510 650 Power Basic SL2 050S Advance 675 840 1040 1280 1300 Power Basic SL2 050M Advance 1200 1470 1950 Power Basic SL2 050ML Advance 1450 2025 2600 Power Basic SL2 100VS Advance 850 1045 1300 1325 Power Basic SL2 100S Advance 2025 2600 2650 Power Basic SL2 100M Advance 2025 2765 3700 3970 Power SL2 100ML Basic 2800 3750 4780 5300 SL2 150VS Basic 1220 1470 2000 Basic SL2 150S Advance 2350 2950 3900 Power Basic SL2 150M Advance 3150 4220 5290 5800 Power Basic SL2 150ML Advance 5600 6570 7700 Power SL2 200VS Basic 1860 2390 2700 SL2 200S Basic 3760 4710 5200 SL2 250VS Basic 2150 2730 3170 SL2 250S Basic 4150 5180 6130 6300 74 Instru es de opera o Motores lineares sincronos SL2 Informagao T cnica Refer ncias para o MOVIDRIVE MD
62. el ctrica na forma de extens o de cabo 3 Componente secund rio com manes permanentes SL2 Advance System SL2 Power System 55394AXX Fig 2 Motor linear sincrono SL2 Advance System e SL2 Power System 1 Unidade opcional de arrefecimento do motor 2 Ranhuras preparadas como sistema de reten o para uma montagem pelo cliente 3 Ventila o for ada da unidade opcional de arrefecimento do motor 4 Conector de ficha el ctrica 5 Componente prim rio n o vis vel montado na unidade de arrefecimento do motor 6 Componente secund rio 7 Sistema de medi o linear 12 Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 Descri o do produto e vista geral dos tipos Componentes do sistema para os sistemas SL2 Advance e Power 3 4 Componentes do sistema para os sistemas SL2 Advance e Power Descri o do Nas s ries de produtos SL2 Advance System e SL2 Power System o motor linear SL2 sistema vem pr montado de f brica numa unidade de arrefecimento 55388AXX Fig 3 SL2 Advance System ou SL2 Power System com op o de sistema de medi o linear AL1H Para os motores dos tamanhos e SL2 P050 e SL2 P100 e SL2 P150 a unidade de arrefecimento est dispon vel como componente de sistema para todos os comprimentos excepto para SL2 P150VS Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 13 14 Descri o do produto e vista geral dos tipos Componentes do sistema p
63. elares para cabo M10 de 10 mm Instru es de opera o Motores lineares sincronos SL2 Instalagao el ctrica Cabos pr fabricados para os sistemas SL2 Advance e Power Estrutura dos cabos de realimenta o AL1H para MOVIDRIVE compact MOVIDRIVE B Cabos pr fabricados para o lado do conversor Cabo hibrido 1 2 5 e 4 56488AXX Fig 19 Conector de ficha para o sistema de medi o 1 Ficha Intercontec ASTA 2 Inscri o no cabo SEW EURODRIVE 3 Etiqueta de caracter sticas 4 Comprimento do cabo lt 10 m toler ncia 200 mm Comprimento do cabo 2 10 m toler ncia 2 Comprimento total permitido do cabo de acordo com a documenta o t cnica 5 Ficha Sub D Para a liga o do sistema de encoder usado um conector de ficha EMC de 12 pinos com contactos de casquilho da Intercontec A blindagem feita na carca a e de acordo com EMC Os conectores de ficha vedam o cabo com uma veda o de lamelas junto ficha garantindo um al vio da tens o No lado do conversor usada uma ficha EMC Sub D standard com contactos de pino E usada uma ficha de 9 pinos ou de 15 pinos dependendo do conversor utilizado A bainha exterior do cabo possui uma etiqueta de caracter sticas contendo a refer ncia e o logotipo do fabricante do cabo O comprimento do cabo a encomendar e a toler ncia permitida t m a seguinte interdepend ncia Comprimento do cabo lt 10 m toler ncia
64. enha sempre a grelha dos ventiladores sem desobstru es Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 65 Informa o T cnica Dados do motor da vers o SL2 Basic 10 Informa o T cnica 10 1 Dados do motor da vers o SL2 Basic 1 I 1 I I I 1 I 1 I 1 1 1 I 1 I I ii ji I 1 I i Vv v m s V 1 VNenn L 53105AXX Fig 34 Curva caracter stica 1 For as limite din micas 2 For as limite t rmicas Fnom For a permanente em caso da montagem horizontal numa superficie de arrefecimento de alum nio com 4x a superf cie de flange prim ria e espessura 10 mm e at uma temperatura ambiente de 40 C e at uma altitude de montagem de 1000 m acima do nivel do mar F4 For a m xima dispon vel at v4 Freak For a maxima VL Velocidade te rica de desloca o m xima V4 Velocidade at qual a for a F4 est dispon vel Vnom Velocidade at qual a for a nominal est dispon vel liom Corrente nominal 1 Corrente a F4 IPeak Corrente m xima Fp For a devido a atrac o magn tica For a Velocidade Corrente Sec o recta Tipo de do cabo motor Fpeak F4 Fhom Fp M4 Vnom Ipeak l Inom N IN N N m s m s TA A A mm SL2 025VS 330 240 125 750 3 3 2 3 0 2 0 0 95 3x 1 5 SL2 025VS 330 225 125 750 6 6 8 6 0 4 0 2 0 3x 1 5 SL2 025S 650 470 240 1450 1 5 1 6 3 0 1 95 0 9 3x 1 5
65. epar veis na codifica o da medida do material Campos magn ticos gt 1 mT no sistema de medi o influenciam negativamente a precis o de medi o Toler ncias gerais de acordo com DIN ISO 2768 mk a 230 Ae E gt q 2 3 m LO N Fig 38 Desenhos das dimens es e toler ncias de posi o 55043AXX Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 Informa o t cnica do sistema de medi o linear absoluto AL1H Informa o T cnica Atribui o da Atribui o da liga o do sistema de medi o linear AL1H no MOVIDRIVE compact liga o MCH MOVIDRIVE MDX B Ligagao ao Lado do encoder MOVIDRIVE compact MCH MOVIDRIVE MDX B Conector de N do o E N do Conector de ficha Contacto Descri o Cor do condutor Descri o contacto ficha ASTA021FR 1 S3 co seno Azul BU S3 co seno 9 Sub D de 15 pinos 2 Dados Preto BK Dados 4 198 9219 3 N o ligado N o ligado 3 12 pinos com 4 N o ligado N o ligado 5 MOVIDRIVE compact MCH Sra 5 S2 seno Amarelo YE S2 seno 2 ui E 6 S4 seno Verde GN S4 seno 10 ol E 1 7 Dados Violeta VT Dados 12 8 S1 co seno Vermelho RD S1 co seno 1 a 9 N o ligado N o ligado 6 o 8 10 GND Cinzento Rosa GY PK Rosa GND 8 PK Z
66. era o Motores lineares s ncronos SL2 Instala o mec nica 5 Ferramentas necess rias meios auxiliares A toler ncia do entreferro 0 05 mm 11 J 0 1 Z 01 E 53650AXX Fig 10 Toler ncias da posi o da unidade completa 1 Instala o do componente prim rio placa de montagem 2 Instala o do componente secund rio corpo base por ex base da m quina Toler ncias de forma e posi o referidas ao comprimento de 1000 mm O cumprimento das toler ncias de forma e posi o necess rio para a funcionalidade do motor linear SL2 Dependendo do sistema de medi o usado pode ser necess ria uma precis o maior das partes montadas para uma opera o segura Esta precis o suficiente para que seja garantida a funcionalidade do sistema de encoder AL1H Estas toler ncias da forma e posi o devem ser mantidas no modo operacional a uma temperatura constante do motor linear SL2 A influ ncia das cargas instaladas pelo cliente tem tamb m que ser tomada em considera o 5 2 Ferramentas necess rias meios auxiliares e Ferramentas padr o e Se usar ponteiras para o condutor alicate de aperto e ponteiras para condutor sem isolamento DIN 46228 parte 1 material E Cu e Alicate de aperto para conector de ficha Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 29 30 Instalagao mecanica Montagem do sistem
67. es Aplicam se as informa es da SICK Stegmann Informa es actuais podem ser encontradas nas instru es de opera o da SICK Stegmann fornecidas juntamente com o motor linear ou no site da Internet www stegmann de Componentes Para os sistemas SL2 Advance e Power est o dispon veis componentes de montagem de montagem para este encoder sob a refer ncia 13328301 do encoder 55411AXX Fig 39 AL1H Sensor linear e sub segmento da fita m trica 1 Sensor linear 2 Fita m trica 3 Componentes de montagem do encoder 80 Instru es de opera o Motores lineares sincronos SL2 Informagao T cnica Sistemas de guia lineares para os sistemas SL2 Advance e Power 10 7 Sistemas de guia lineares para os sistemas SL2 Advance e Power Nos componentes primarios dos sistemas SL2 Advance e Power podem ser montados os seguintes sistemas de guia lineares SL2 P050VS S M ML Advance Power Fig 40 Sistemas de guia 54491AXX Sistemas de guia montagem standard de acordo com DIN 645 1 vers o 3M eed B c D H Ww San G mm SL2 P050VS 94 COEN 48 35 35 40 23 24 M6x8 SL2 P050ML 190 1 O comprimento m ximo depende do tamanho Fabricante Tamanho THK HSR 25 R Standard SHS 25 R com corrente de esferas INA KUVE 25 H KUVE 25 B KT H com Quadspacer NSK LAH 25 ANZ Schneeberger BMC 25 HIWIN HGH2
68. es adicionais consulte o cap tulo 5 do cat logo Motores lineares s ncronos SL2 Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 Descri o do produto e vista geral dos tipos 3 C digo de tipo 3 5 C digo de tipo O exemplo seguinte ilustra a estrutura do c digo de tipo Componente prim rio SL2 P 050 VS 030 T B KVX1 490 00 Lo Standard Vers o especial Tens o dos enrolamentos Tens o do circuito interm dio 490 V Extens o de cabo SL2 Basic Ver p gina seguinte para informa es adicionais sobre a posi o e o comprimento Vista geral das combina es 1 ou ver a p gina seguinte Vista geral da combina es 2 para a posi o da ficha sistema SL2 Advance e sistema SL2 Power vers o especial Vers o do motor B SL2 Basic A SL2 Sistema Advance P SL2 Sistema Power T Sensor da temperatura TF K KTY Vhnominal 010 1 m s 030 3 m s 060 6 m s Comprimento do componente prim rio VS very short muito curto S short pequeno M medium m dio ML medium long m dio longo Largura activa do componente prim rio 25 mm 50 mm 100 mm 150 mm 200 mm ou 250 mm Componente prim rio Motor linear s ncrono da 2 gera o A vers o standard indicada a negrito Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 15 Descri o do produto e vista geral dos tipos C digo de tipo 1 Vis o geral das combina es SL2
69. fer ncia documenta o A SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG faz refer ncia a uma determi nada documenta o ou publica o como por ex s Instru es de Opera o Cat logo ou Folha de dados BeO OPPe Para um funcionamento sem problemas e para manter o direito a garantia necess rio observar sempre as informa es deste manual Por isso leia primeiro atentamente as instru es de opera o antes de iniciar os trabalhos no accionamento As instru es de opera o cont m informa es importantes relativas assist ncia t cnica e por isso devem ser guardadas junto unidade Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 Informa es de seguran a 2 Informa es de seguran a Notas preliminares Informa o geral Devido aos manes permanentes instalados nos componentes secund rios dos motores lineares SL2 essencial seguir os regulamentos de seguran a abaixo apresentados Os trabalhos nunca dever o ser realizados por pessoas com pacemakers Os campos magn ticos fortes e as elevadas for as de atrac o ferro magn ticas que lhe est o associadas podem prejudicar directamente a sa de por ex de pessoas com pacemakers ou de forma indirecta atrav s de movimentos r pidos do motor e for as de impuls o elevadas Com base nos conhecimentos actuais da medicina campos magn ticos com uma densidade de fluxo lt 5 mT n o influenciam o corpo humano Per
70. guintes sinais de advert ncia Aviso Magn tico Instru es de opera o Motores lineares sincronos SL2 Transporte e armazenamento Revestimento 4 4 Revestimento SL2 Basic As partes do motor est o revestidas de s rie com uma camada de protec o preto mate camada de dois componentes EPOXY SL2 Advance Com excep o da frente todas as partes do motor est o anodizadas com uma camada System SL2 preta A parte da frente do motor est revestida com uma camada preto mate Power System 4 5 Devolu o SEW EURODRIVE Devolva sempre os componentes prim rios e secund rios nas suas embalagens de origem Cubra toda a superf cie do lado magn tico dos componentes secund rios com uma t bua de madeira de 2 cm de espessura e fixe ambas as partes Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 27 5 Instalagao mecanica Tolerancias de instalagao 5 Instala o mec nica Observe as informa es de seguran a descritas nos cap tulos anteriores 5 1 Tolerancias de instala o 53649AXX Fig 9 Toler ncias 1 Instala o do componente prim rio referido ao componente prim rio maior comprimento m x de deflex o largura 0 1 mm 2 Componente secund rio referido ao comprimento de 512 mm deflex o m x 0 1 mm 3 Instala o do componente secund rio L1 0 3 mm referido ao comprimento total L2 0 2 mm referido ao comprimento total 28 Instru es de op
71. ica permitida do sistema de accionamento linear depende do tamanho posi o e tipo das for as causadas pelas cargas instaladas pelo cliente e pelas cargas permitidas de Sistema de guia e Parafusos de fixa o dos carretos de guia na unidade de arrefecimento do motor e Caixa da unidade de arrefecimento do motor Elementos montados atrav s de ranhuras pe as em T para inser o nas ranhuras No entanto e para efeitos de ajuda da selec o as cargas permitidas foram reduzidas a aplica es simples e modelos de c lculo claros Dependendo da aplica o espec fica e individual poder o ocorrer cargas maiores Se necess rio contacte por favor a SEW EURODRIVE Verifique os pontos acima descritos para cada aplica o O projecto para o sistema de guia linear tem que ser elaborado detalhadamente em conjunto com o fabricante do sistema de guia e n o da responsabilidade da SEW EURODRIVE 55389AXX Fig 14 Carga estatica Mx bin rio de carga permitido no eixo X My bin rio de carga permitido no eixo Y Mz bin rio de carga permitido no eixo Z Fy carga permitida na direc o Y Fz carga permitida na direc o Z Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 Instalagao mecanica Instala o de componentes do cliente no componente prim rio 5 8 Na tabela seguinte s o apresentadas as cargas est ticas permitidas para o compo nente prim rio completo As for as de atrac
72. igo provocado por campo magn tico Mesmo a uma dist ncia de aprox 100 mm a densidade do fluxo magn tico dos compo nentes secund rios presentes lt 5 mT a 150 mm lt 0 5 mT A densidade do fluxo magn tico em motores lineares SL2 resulta exclusivamente dos campos magn ticos dos componentes secund rios Por esta raz o este valor independente do estado de opera o do motor linear SL2 Devido s grandes for as de atrac o deve ser tomado cuidado especial nas proximi dades dos componentes secund rios dist ncia lt 50 mm As for as magn ticas s o muitas vezes subestimadas por n o serem for as vis veis As for as de atrac o magn ticas iniciam se abruptamente na proximidade imediata e podem aumentar excessivamente em v rios 100 kg para objectos de tamanho m dio Por favor observe tamb m as notas suplementares de seguran a das v rias sec es destas instru es de opera o Perigo de queimaduras Perigo de queimaduras se tocar no motor linear enquanto este ainda n o arre feceu A superf cie do motor linear SL2 pode atingir temperaturas superiores a 100 C Para que sejam evitadas queimaduras Nunca toque na superf cie do motor linear SL2 quando este se encontra em funcio namento ou durante a fase de arrefecimento ap s o motor ter sido desligado Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 Informa es de seguran a Ig A Transporte Armazenamento
73. im como o mais futuro recente software via Internet ay EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
74. importantes acerca das instru es de opera o Parte integrante do produto Uso recomendado Ambiente de utiliza o Fun es de seguran a As instru es de opera o s o parte integrante dos servomotores s ncronos SL2 e incluem informa es importantes para a opera o e manuten o dos mesmos Asinstru es de opera o destinam se a todas as pessoas encarregadas da montagem instala o coloca o em funcionamento e manuten o dos servomotores sincronos SL2 Os motores lineares da s rie SL2 sao unidades destinadas ao uso em sistemas indus triais e comerciais A utilizagao do motor diferente do especificado bem como a sua utiliza o fora de sistemas industriais ou comerciais s s o permitidas ap s consulta da SEW EURODRIVE proibido colocar o aparelho em funcionamento in cio da utiliza o correcta antes de garantir que a m quina respeita a Directiva de baixa tens o 73 23 CEE e que o produto final est em conformidade com a Directiva para M quinas 98 37 CE Os dados t cnicos e a informa o sobre as condi es de funcionamento permitidas est o indicados na chapa de caracter sticas e na documenta o do equipamento fundamental que todas as indica es sejam respeitadas As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para as tornar poss veis Uso em ambientes potencialmente explosivos Uso em reas expostas a subst ncias nociv
75. inal kr Factor de for a Luv Indutancia Iso KL Classe de isolamento IP ndice de protec o U Tens o Vnenn Velocidade at a qual a for a nominal esta dispon vel Peso Instru es de opera o Motores lineares sincronos SL2 Descri o do produto e vista geral dos tipos Chapa de caracteristicas Etiqueta de caracteristicas das vers es SL2 ar URODRIVE CE Advance System e SL2 Power 76646 Bruchsal Germany Type SL2 P050S 30 T P SSXS 490 00 System No 01 1234567801 0001 06 F peak 1300 N peak 11 8 A kg 12 3 F 71000 N BT P 54 Fw 760 IN In 6 1 JA ke 76 iym k 131 N A Rw LOC Luv 43 0 mH U 490 V x InsCl B vn L34 m s PartNo Loo 13327836 Made in Germany 59476AXX Fig 6 Etiqueta de caracter sticas Type C digo de tipo No N mero de encomenda do cliente Fpeak For a de pico F4 For a m xima dispon vel at v4 FN For a permanente Ke Constante de tens o Ry v Resist ncia dos enrolamentos U Tens o VN Velocidade at qual a for a nominal est dispon vel IPEAK Corrente maxima l4 Corrente a F4 IN Corrente nominal kr Factor de for a Lu v Indutancia Ins Cl Classe de isolamento Part No Refer ncia kg Peso IP ndice de protec o Etiqueta de caracter sticas do componente 1
76. istema de medi o linear AL1H Po Comprimentos do componente secundario 64 mm 128 mm 256 mm e 512 mm Largura activa do imane do componente secundario 25 mm 50 mm 100 mm 150 mm 200 mm e 250 mm Componente secundario Motor linear sincrono da 2 gera o Interface HIPERFACE Vers o Sistema de medi o linear Encoder absoluto A vers o standard indicada a negrito Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 17 Descri o do produto e vista geral dos tipos Chapa de caracter sticas 3 6 Chapa de caracter sticas Os componentes prim rio e secund rio s o providos de etiquetas autocolantes que indicam as especifica es t cnicas como ilustrado na figura seguinte Etiqueta de caracter sticas da 1 3 4 vers o SL2 Basic SL2 P050VS 030 T B x 490 00 2 AB 01 30758540 03 0001 04 561433 Sach Nr 13326414 W Freak N Ipeak A Iso KI gt FIN LIA IP65 4 Frenn N Inenn A U Voc a ke vs m kINA Vnem M S 0 Ruy 0 Luv mH miko S Bruchsal Germany Ce ie 53352AXX Fig 5 Etiqueta de caracteristicas C digo de tipo N mero de encomenda do cliente N mero de produ o Refer ncia FpEAK For a de pico F For a m xima dispon vel at v Frenn For a permanente Ke Constante de tens o Ry v Resist ncia dos enrolamentos IPEAK Corrente maxima l4 Corrente a F4 Inenn Corrente nom
77. istemas de frenagem P ra choques Amortecedores Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 Transporte e armazenamento A Transporte 4 Transporte e armazenamento 4 1 Transporte Componentes prim rios do SL2 Basic Observe as informa es de seguran a descritas nos cap tulos anteriores Os componentes prim rios do SL2 Basic e SL2 P100M ML e SL2 P150S M ML e L2 P200S M ML e SL2 P250VS S M ML com um peso l quido superior a 18 kg est o equipados com os seguintes meios auxili ares de transporte 1 Componente prim rio embalado O componente prim rio embalado s deve ser transportado com as cordas de suspens o fornecidas O peso do componente prim rio encontra se especificado na etiqueta de caracter sticas ou na folha de dimens es 53465AXX 2 Componente prim rio desembalado O componente prim rio est equipado com dois orif cios roscados M6 destinados a an is de suspens o n o inclu dos no fornecimento para o seu transporte ou manuseamento posteriores 53366AXX Instru es de opera o Motores lineares sincronos SL2 21 22 Transporte e armazenamento Transporte Componentes prim rios dos sistemas SL2 Advance e Power Os componentes prim rios dos sistemas SL2 Advance e Power e SL2 P050M ML e SL2 P100S M ML e SL2 P150S M ML Com um peso l quido superior a 18 Kg podem ser retirados da embalagem usando um dispositivo de eleva
78. m outras fontes de perigo osoftware de coloca o em funcionamento MOVITOOLS se encontra instalado no seu PC 7 2 Processo do percurso de comuta o Ao contr rio dos servomotores rotativos n o existe nos motores lineares SL2 uma liga o mec nica entre o sistema de encoder o componente prim rio e o componente secund rio Esta liga o tem que ser estabelecida durante a coloca o em funcionamento do equipamento O motor linear s ncrono SL2 pode ser controlado directamente pelo servocontrolador ap s o arranque inicial Este processo referido como busca de comuta o ou percurso de comuta o Isto decorre uma vez durante o ajuste do encoder em sistemas de medi o da distancia abso lutos sempre que a unidade ligada ou reiniciada em sistemas incrementais de medi o da dist ncia Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 55 l 7 Coloca o em funcionamento Processo do percurso de comuta o Processo do 1 O motor linear SL2 deslocado para uma posi o arbitr ria na direc o positiva ou percurso de negativa deslocado da posi o actual entre O mm e um m ximo de 16 mm O motor comuta o linear SL2 deve permanecer nesta posi o durante aprox 1 segundo lt 16 mm lt 16 mm 53461AXX Fig 26 1 Ciclo do percurso de comuta o 2 O motor linear SL2 deslocado em 32 mm na direc o positiva E deve permanecer nesta posi o durante
79. malias durante a opera o A A Observe as informa es de seguran a descritas nos cap tulos anteriores Dependendo do tipo de anomalia o servocontrolador sinaliza a situa o atrav s de LEDs de diagn stico ou de c digos de erro num visor de 7 segmentos Consulte o Manual do Sistema ou as Instru es de Opera o do respectivo MOVIDRIVE para resolu o da anomalia As informa es apresentadas nas p ginas seguintes s o notas complementares para a detec o de erros irregularidades especialmente para motores lineares s ncronos SL2 poss vel a ocorr ncia de problemas e anomalias de dificil localiza o se os cabos n o forem instalados correctamente de acordo com EMC Estas anomalias s o muitas vezes conduzidas para o servocontrolador pelos cabos TF instalados juntamente com o cabo do motor Para excluir esta anomalia recomendamos que desligue o TF durante o percurso de comuta o para efeitos de teste e pesquisa de erros configurar o par metro P835 para sem resposta A monitoriza o do motor est desactivada Garanta que n o ocorram sobre cargas t rmicas no motor linear SL2 Se tal acontecer o motor linear SL2 ser danificado Volte a ligar a monitoriza o TF ap s a resolu o e elimina o da anomalia e configure o par metro P835 para o valor EMERGENCY STOP FAULT Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 3 Anomalias durante a opera o gt ae Problemas d
80. melhor dissipa o do calor do componente prim rio Desacople o encoder termicamente instala o de uma placa interm dia de pl stico Utilize um sistema de encoder que permita uma tempera tura de servi o maior O motor linear SL2 aquece demasiado Sobrecarga Seleccione o ciclo de desloca o de forma que o valor efectivo da corrente de sa da seja menor do que o valor da corrente nominal do motor Arrefecimento insuficiente Melhore o arrefecimento e se necess rio instale um ventilador Entreferro demasiado grande o que provoca uma perda da for a mesma corrente ver Tabela de diminui o das caracter sticas nominais no cat logo Ajuste a folga Temperatura ambiente demasiado elevada Seleccione o ciclo de desloca o de forma que o valor efec tivo da corrente de sa da seja menor do que o valor da corrente nominal do motor linear SL2 Erro no encoder HIPERFACE Problema no cabo do encoder Se os problemas n o ocorrem ao deslocar o accionamento a m o estas falhas irregularidades s o geralmente causadas por problemas no encoder ou cabo TF Consulte o Manual do Sistema e o Volume 9 Engenharia dos accionamentos Implementa o pr tica para resolu o da anomalia Garanta a blindagem correcta a compensa o de potencial e observe as informa es descritas no in cio deste cap tulo Encoder n o instalado correctamente Verifique instala o com a ajuda das i
81. mento Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 Informa es de seguran a Perigo provocado por campo magn tico Nunca coloque os componentes secund rios sobre metais Nunca coloque um componente prim rio directamente sobre um componente secund rio Segure sempre bem nas ferramentas de trabalho com ambas as m os Mova as ferramentas lentamente para os componentes secund rios Use luvas de trabalho durante a montagem Remova o componente secund rio da sua embalagem apenas imediatamente antes da sua instala o Realize sempre os trabalhos de montagem com outra pessoa Durante a montagem do equipamento cubra os componentes secund rios j insta lados com um material n o magn tico com uma espessura m nima de 2 cm por ex madeira Se necess rio por ex se o espa o de montagem for limitado devem ser usados dispositivos auxiliares de montagem para facilitar os trabalhos e garantir que estes sejam efectuados de forma segura Garanta que a calha magn tica ligada terra de acordo com as regulamenta es atrav s da barra de liga o terra PE como potencial de refer ncia no quadro el ctrico Por favor instale o sinal de aviso fornecido no componente secund rio na proxi midade imediata deste e de forma a que fique bem vis vel Siga as instru es contidas no cap tulo Instala o mec nica Instala o Montagem Coloca o em funcionamento Nunca
82. mo de M nchen Tel 49 89 909552 10 Fax 49 89 909552 50 sc sued sew eurodrive de Regi o Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Siemensstra e 1 D 40764 Langenfeld pr ximo de D sseldorf Tel 49 2173 8507 30 Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Alemanha Fran a F brica de Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 produ o 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Vendas B P 20185 http www usocome com Assist ncia t cnica F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Linhas de Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Vendas 62 avenue de Magellan B P 182 Assist ncia t cnica F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Fax 33 1 64 42 40 88 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia em Fran a 11 2006 85 ndice de endere os i Assist ncia t cnica Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 frica do Sul Linhas de Joanesburgo SEW EURODRIVE PROPRIETARY
83. ncia Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 Instala o mec nica 5 Montagem do sistema de medi o AL1H 5 6 Montagem do sistema de medi o AL1H e essencial observar as instru es de instala o do fabricante fornecidas com o sistema de encoder Ao instalar a fita m trica 2 assegure se que esta seja fixada com a extremidade identificada com o ponto 5 voltada para o lado da ficha de liga o 4 56178AXX 1 Sensor linear 2 Fita m trica 3 Componentes de montagem do encoder 4 Liga o do sensor linear 5 Identifica o da orienta o da fita m trica 6 Parafuso de fixa o da caixa do componente prim rio aos componentes de montagem 7 Parafuso de fixa o do sensor linear aos componentes de montagem Utilize os parafusos de a o inoxid vel n o magn ticos M8x20 fornecidos para fixar o sensor linear aos componentes de montagem 7 bin rio de aperto 16 Nm Aperte os parafusos M5x12 de fixa o do componente prim rio aos componentes de montagem 6 usando uma press o moderada bin rio m ximo de aperto 5 Nm Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 35 5 Instalagao mecanica Capacidade de carga mecanica dos sistemas SL2 Advance e Power 5 7 Capacidade de carga mec nica dos sistemas SL2 Advance e Power Sistemas de guia Caixa da unidade opcional de arrefecimento do motor 36 A capacidade de carga mec n
84. nforma es do fabri cante do encoder 1 Entreferro do encoder fita m trica 2 Alinhamento do encoder fita m trica 3 Com encoder HIPERFACE Verifique o alinhamento de forma que a sa da do cabo esteja voltada para a direc o dos valores absolutos menores direc o ponto da fita m trica se presente Verifique a rigidez da montagem do encoder As toler ncias do fabricante t m que ser mantidas tamb m no caso de acelera es fortes Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 Inspec o Manuten o Trabalhos gerais de manuten o 9 Inspec o Manuten o Observe as informa es de seguran a descritas nos cap tulos anteriores e Use apenas pe as de origem de acordo com a lista de pe as em vigor e Durante o seu funcionamento os motores podem atingir temperaturas elevadas perigo de queimaduras Desligue o motor linear SL2 da tens o antes de iniciar o trabalho e previna contra o seu arranque involunt rio 9 1 Trabalhos gerais de manuten o Os componentes prim rio e secund rios n o requerem manuten o e n o podem ser reparados Substitua pe as defeituosas ou avariadas Remova quaisquer restos de sujidade poeiras aparas etc depositados nos compo nentes secund rios usando um pano macio Aten o Os cabos m veis est o sujeitos a desgaste e dever o ser controlados regularmente 9 2 Manuten o adicional para a vers o Power Mant
85. ns es Peso Componente do sensor 0 685 kg e Fita magn tica 0 160 kg m Materiais Componentes do sensor AlmgSiPbF28 e Fita magn tica Tromaflex 928 e Fita de a o inoxid vel N 1 4435 Gama de temperaturas de trabalho 0 C 70 C Gama de temperaturas de servi o 20 C 85 C Gama de temperaturas de armazenamento 40 C 100 C ndice de protec o IP65 1 Constante devido a limita es t cnicas Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 10 77 10 Informa o t cnica do Interface HIPERFACE Desenhos das dimens es e toler ncias de posi o 78 Informa o T cnica Informa o t cnica do sistema de medi o linear absoluto AL1H Informa o T cnica Geral Amplitude dos ciclos 5 mm 3 Resolu o da posi o amplitude do ciclo 32 5mm 32 156 25 um Tempo de inicializagao 2500 ms Tens o de alimenta o 7V 12V Consumo max de energia sem carga 650 mA Sinais do interface Canal de dados do processo SIN COS 0 9 Vpp 1 1 Vpp nao linearidade diferencial e REFSIN REFCOS 2 2 V 2 8 V N o linearidade dentro de um ciclo sinu soidal de co seno 50 um Canal de par metros De acordo com EIA 485 Campos magn ticos externos n o dever o passar atrav s da superf cie de medida de material de 64 mT 640 Oe 52 kA m dado que podem causar danos irr
86. nte Nexans Designa o do fabricante PSL LC C11Y J 4x 3A C PSL11YC11Y J 4x 3A C Tens o de servi o Vo VAC 600 1000 Gama de temperaturas C 20 at 60 Temperatura maxima C 90 condutor Raio de curvatura minimo mm 150 170 155 175 200 Di metro D mm 15 0 1 4 16 2 0 7 15 3 0 5 17 4 0 5 20 5 0 5 Acelera o maxima m s 20 Velocidade m xima m min 200 para um trajecto m x de 5 m Identifica o dos fios BK com marcas GN YE Cor da bainha Cor de laranja similar a RAL 2003 Aprova es DESINA VDE UL AXus Capacit ncia fio blindagem nF km 105 105 170 170 170 Capacit ncia fio fio nF km 65 65 95 95 95 Sem halog neo sim Sem silicone sim Sem CFC sim Isolamento interno cabo Poliolefina TPM Isolamento externo bainha TPU PUR Resistente a chama auto extintor sim Material de condu o E Cu nu Blindagem Tran ado de Cu estanhado revestimento ptico gt 85 Peso cabo kg km 280 380 410 540 750 Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 Instalagao el ctrica Cabos pr fabricados para os sistemas SL2 Advance e Power Instala o m vel de cabos de realimenta o Especifica o t cnica dos cabos Tipo de instala o M vel Designa o dos acess rios AL1H ES1H Sec es rectas dos cabos 6x2x 0 25 mm Fabricante Nexans
87. nto do motor 20 V Ventiladores oean e eaa aaa 54 Vers es do produto 12 Vista geral dos tipos 11 Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 ndice de endere os ndice de endere os 1 Alemanha Direc o principal Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica de Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1970 produ o D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Vendas Endere o postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Assist ncia Regi o Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Centros de Redutores Ernst Blickle StraRe 1 Fax 49 7251 75 1711 compet ncia Motores D 76676 Graben Neudorf sc mitte gm sew eurodrive de Regi o Centro Electr nica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Tel 49 7251 75 1780 Fax 49 7251 75 1769 sc mitte e sew eurodrive de Regi o Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Alte Ricklinger StraRe 40 42 D 30823 Garbsen pr ximo de Hannover Tel 49 5137 8798 30 Fax 49 5137 8798 55 sc nord sew eurodrive de Regi o Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Dankritzer Weg 1 D 08393 Meerane pr ximo de Zwickau Tel 49 3764 7606 0 Fax 49 3764 7606 30 sc ost sew eurodrive de Regi o Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG DomagkstraRe 5 D 85551 Kirchheim pr xi
88. ntra a corros o durante o armazenamento a i a aiana AAA Eae E a aaa AA Aaa ATE 26 44 REVesSiMeIO e a e a Ae ee aa 27 4 5 Devolu o SEW EURODRIVE 27 5 Instala o mec nica sss ss eee eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeeeneneeeennnes 28 5 1 Tolerancias de instala o ii eerrraaaee 28 5 2 Ferramentas necess rias meios auxiliares 29 5 3 Montagem do sistema SL2 Basic 30 5 4 Montagem dos sistemas SL2 Advance e Power 31 5 5 Montagem dos componentes secund rios do SL2 33 5 6 Montagem do sistema de medi o AL1H 35 5 7 Capacidade de carga mec nica dos sistemas SL2 Advance e Power 36 5 8 Instala o de componentes do cliente no componente primario 37 6 Instala o el ctrica ss eee KEERA ArAnA AAA PENA Aan ANE AARE KRR AA 39 6 1 Liga o el ctrica neron ren O AA Qn Efe 39 6 2 Cabos pr fabricados para os sistemas SL2 Advance e Power 43 7 Coloca o em funcionamento sssssssersessennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnne 55 7 1 Pr requisitos para a coloca o em funcionamento 55 7 2 Processo do percurso de comuta o is 55 7 3 Procedimento para a coloca o em funcionamento 57 7 4 C lculo dos par metros de deslocamento n 60
89. o sewventas cantv net sewfinanzas cantv net 11 2006 EURODRIVE EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Moto redutores Accionamentos Electr nicos Drive Automation Servi os O mundo em movimento La Ts Com sistemas de acciona Com um alto n vel Com pessoas de Com uma assist ncia mento e comando que Com uma vasta de qualidade cujo pensamento veloz ap s vendas dispon vel multiplicam automatica experi ncia em todos standard simplifica que constroem o 24 horas sobre 24 e mente a sua capacidade os sectores da ind stria todas as opera es futuro consigo 365 dias por ano de ac o de hoje do dia a dia PD Tl E pd ec D SEW EURODRIVE o mundo em movimento P S Com uma presen a Com ideias inovadoras Com acesso permanente global para r pidas e que criam hoje a solu o informa o e dados apropriadas solu es para os problemas do ass
90. o nz Paises Baixos Linha de Rotterd o VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu info vector nu 90 11 2006 ndice de endere os 1 Per Linha de Lima SEW DEL PERU Tel 51 1 3495280 montagem MOTORES REDUCTORES S A C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Assist ncia t cnica Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Pol nia Linhas de Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 0 Tel 48 42 67710 90 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Vendas PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl Assist ncia t cnica sew sew eurodrive pl Portugal Linha de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Vendas P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt Assist ncia t cnica infosew sew eurodrive pt Republica Checa Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 220121234 Business Centrum Praha Fax 420 220121237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rom nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Assist ncia t cnica str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russia Vendas Sao ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 53
91. om Irlanda Vendas Dublin Assist ncia t cnica Alperton Engineering Ltd 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Tel 353 1 830 6277 Fax 353 1 830 6458 Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon lirazhandasa barak online net Italia Linha de Mil o SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 2 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 2 96 799781 Vendas 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it Assist ncia t cnica sewit sew eurodrive it Japao Linha de Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Vendas Iwata sewjapan sew eurodrive co jp Assist ncia t cnica Shizuoka 438 0818 11 2006 89 ndice de endere os i Assist ncia t cnica Postbus 10085 NL 3004 AB Rotterdam Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com L bano Vendas Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Litu nia Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus infoDir
92. ontraplacado e ou cordas de transporte 53465AXX 24 Instru es de opera o Motores lineares sincronos SL2 Transporte e armazenamento Embalagem Componente secund rio para todos os tipos de motor A cobertura de protec o n o deve ser danificada pois esta garante a protec o das partes met licas contra a corros o 1 Embalagem de cart o com tiras de aperto 53325AXX 2 Conte do da embalagem do componente secund rio Componente secund rio embalado em cobertura de protec o e Notas de seguran a e autocolantes de advert ncia inclu dos na embalagem e Protec o contra contacto entre superf cies magn ticas placa de madeira Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 25 26 Transporte e armazenamento Condi es para a protec o contra a corros o durante o armazenamento 4 3 Condi es para a protec o contra a corros o durante o armazenamento As partes do motor est o protegidas contra a corros o durante 5 anos se forem mantidas na embalagem de origem fechada Observe as seguintes condi es para o armazenamento de motores lineares SL2 armazene os motores lineares SL2 em espa os fechados mantenha a rea de armazenamento limpa e seca temperatura de armazenamento entre 5 C e 70 C a humidade do ar n o deve ser superior a 95 a embalagem de origem nao deve ser danificada Os motores lineares SL2 devem ser armazenados com os se
93. otores lineares s ncronos SL2 Os valores el ctricos referem se a comuta o sinusoidal e s o indicados como valores efectivos ou referem se a valores efectivos F4 Fp Vnom l4 ver cap tulo 10 1 Dados do motor da vers o SL2 Basic Fpeak id ntico a Fpeak da vers o SL2 Basic Ver capitulo 10 4 para informa o relativa atribui o do conversor 69 10 70 Informagao T cnica Dados do motor da versao SL2 Power E MAX F nominal v m s v4 Vnominal VL 53105APT Fig 36 Curva caracter stica 1 For as limite din micas 2 For as limite t rmicas From For a permanente As caracter sticas nominais referem se opera o a e uma temperatura ambiente de 40 C uma altitude de montagem at 1000 m acima do n vel do mar Bal 1 For a m xima dispon vel at V4 Fpeak For a maxima VL Velocidade te rica de desloca o m xima V4 Velocidade at qual a for a F4 est dispon vel Vnom Velocidade at qual a for a nominal est dispon vel lom Corrente nominal l4 Corrente a F4 IPeak Corrente maxima Fp For a devido a atrac o magn tica Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 Informagao T cnica Dados do motor da versao SL2 Power 10 Forga Corrente At 5 At A Sec o S Sec o compri compri NIER recta AIR Tipo de rect
94. perf cie do motor pode atingir 100 C durante o seu funciona mento Aguarde at o motor arrefecer para uma temperatura de 40 C antes de Ihe tocar As liga es de pot ncia podem conduzir tens o mesmo quando o motor n o se encontra em movimento Nunca separe as liga es el ctricas de motores enquanto estas se encontram sob tens o Use luvas de trabalho durante a manuten o e repara o do equipamento Garanta sempre que a m quina se encontra sem tens o antes de iniciar os trabalhos Nunca trabalhe na rea de percurso quando a m quina estiver ligada Limpe regularmente a rea do motor de aparas Siga as instru es contidas no cap tulo Coloca o em funcionamento e manuten o Pressione imediatamente o bot o de paragem de emerg ncia se a m quina estiver ligada ao sistema de alimenta o Requisite imediatamente os primeiros socorros Para libertar partes do corpo entaladas entre dois componentes secund rios ou entre um componente secund rio e um componente ferro magn tico por ex placa de a o portador de a o alojamento da m quina ferramenta necess rio usar os meios auxiliares anteriormente mencionados Separe os componentes na folga de separa o usando o cal o pontiagudo As for as magn ticas est o sempre presentes independentemente do estado de opera o do sistema Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 Descri o do produto e vista geral dos tipos
95. pliant installation of the products and compliance with the specific installation instructions and product documentation Conformity with these Directives was established based on certain plant configurations SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Bruchsal 25 02 2004 ppa EE e E D rr Ort und Datum der Ausstellung Funktion Vertriebsleitung Deutschland Place and date of issue Function Head of Sales Germany 83 Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 12 84 indice 12 Indice A AL1H Informa o t cnica cceeeeeeeteeeees 77 Ambiente de utiliza o 0 2 eeeeeeeeeeneteeeeeeenaes 4 Anomalias durante a opera o 62 Cc CABO silicide ieee ene addi ten deed S 43 Cabo de pot ncia renn 43 Cabo do motor asero arisin ansie 43 Capacidade de carga mec nica 36 Chapa de caracter sticas eenen 18 C digo de tipo i TAT 15 Coloca o em funcionamento 55 Componentes do sistema ii 13 Componentes prim rios enere rr rreren 20 Componentes secund rios eee 20 Condi es de armazenamento 26 D Descri o do produto 11 Designa o da unidade a n 75 Devolu o SEW EURODRIVE 27 Dispositivo de avalia o TF eeen 42 Documenta o
96. ponentes secund rios do SL2 Prepara o dos componentes secund rios para a instala o Prepara o dos componentes secund rios do tamanho 050 200 Prepara o dos componentes secund rios do tamanho 250 Aten o Desembalar as pe as apenas na altura da sua montagem Prepare primeiro os furos roscados M6 na base da m quina destinados montagem dos componentes secund rios Para a montagem da unidade do tamanho SL2 S 250 s o necess rios pinos cil ndricos adicionais Para o efeito necess rio fazer furos na base da m quina com um di metro de 5 H7 mm Mantenha uma toler ncia para a dist ncia de 0 02 mm Utilize pinos cil ndricos de acordo com ISO 2338 5m6 Nos fusos cegos recomenda se usar pinos cil ndricos com uma rosca interna de acordo com DIN 7979 5m6 para facilitar a remo o dos pinos durante a desmontagem Os pinos t m que encaixar bem no furo para que n o se soltem durante o fun cionamento do motor linear Verifique se est tudo correcto para liga o por pinos As superf cies de montagem dos componentes secund rio foram tratadas na f brica com um agente anticorrosivo Esta camada anticorrosiva n o deve ser removida Antes da montagem passe um pano n o fibroso sobre a superf cie para remover qualquer poeira sujidade etc depositados na superf cie Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 33 34 Instalagao dos componentes secund rios Instal
97. ra no estado NO ENABLE porque tamb m tem o sinal de habilita o al m de CONTROLADOR INIBIDO ou nenhum terminal foi programado para ENABLE Atribua a entrada bin ria directamente na unidade atrav s da palavra de controlo IPOS 4S ou atrav s do bus de campo com ENABLE por ex P603 ENABLE STOP Problemas de EMC Consulte o manual do sistema e o volume 9 Engenharia dos accionamentos Implementa o pr tica Garanta a blin dagem correcta a compensa o de potencial e observe as informa es descritas no in cio deste cap tulo Erro no encoder ap s percurso de comuta o na direc o positiva 2 movimento Direc o de contagem do encoder n o corresponde sequ ncia das fases U V W do motor Controle se o encoder conta na direc o positiva na qual o componente prim rio se deslocou Se isto n o for o caso troque as liga es U e W dos cabos do motor Resolu o incorrecta do sistema do encoder Encoder defeituoso Desloque o motor linear SL2 para uma dist ncia definida e verifique com a convers o indicada pelo MOVITOOLS se os incrementos indicados correspondem ao valor calculado Se necess rio ajuste a resolu o do encoder na janela de comissionamento do motor linear e controle a dist ncia entre scanner e fita m trica Limite de corrente demasiado reduzido Reponha no par metro P303 o valor ajustado na coloca o em funcionamento do motor linear Use o par metro P
98. rive se Assist ncia t cnica Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Sui a Linha de Basileia Alfred Imhof A G Tel 41 61 41717 17 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 41717 00 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Assist ncia t cnica info imhof sew ch Tailandia Linha de Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem Bangpakong Industrial Park 2 Fax 66 38 454288 Vendas 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh sewthailand sew eurodrive com Assist ncia t cnica Muang District Chon Buri 20000 Tunisia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 1 4340 64 1 4320 29 7 rue Ibn El Heithem Fax 216 1 4329 76 Z SMMT tms tms com tn 2014 M grine Erriadh Turquia Linhas de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 164 montagem Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 216 3838014 15 Vendas Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 Assist ncia t cnica TR 81540 Maltepe ISTANBUL sew sew eurodrive com tr Ucrania Vendas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Assist ncia t cnica Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Linha de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Vendas Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Assist ncia t cnica Valencia Estado Carabob
99. s es necess rios s o fornecidos com o cabo 6 Blindagem aprox 20 mm 5 mm dobrada para tr s Os cabos de pot ncia s o providos no lado do motor com uma ficha Amphetol EMC de 6 pinos e contactos de casquilho A blindagem feita na carca a da ficha e de acordo com EMC Os conectores de ficha vedam o cabo com uma veda o de lamelas junto ficha garantindo um al vio da tens o de acordo com EN 61884 Nos cabos de pot ncia os fios do cabo est o expostos e a blindagem est preparada para ser ligada no quadro el ctrico A ponta do cabo para o conversor ter que ser preparada e montada para o tipo de unidade utilizado Os componentes soltos de pequena dimens o necess rios s o fornecidos com o cabo num saco pl stico sepa rado Dependendo das sec es transversais dos fios do cabo s o fornecidos os seguintes componentes soltos para serem ligados aos terminais de pot ncia do conversor Saco n Conte do 4 ponteiras para condutor isoladas de 1 5 mm 4 terminais para cabo M6 em forma de U de 1 5 mm 4 ponteiras para condutor isoladas de 2 5 mm 4 terminais para cabo M6 em forma de U de 2 5 mm 4 ponteiras para condutor isoladas de 4 mm 3 4 terminais para cabo M6 em forma de U de 4 mm 4 terminais para cabo M10 em forma de U de 4 mm 4 terminais para cabo M6 em forma de U de 6 mm 4 terminais para cabo M10 em forma de U de 6 mm 4 terminais para cabo M6 em forma de U de 10 mm 4 terminais an
100. s na engenharia mec nica VDI 2230 Ao determinar estas cargas dever o ser inclu dos nos c lculos as cargas e o design dos componentes espec ficos do cliente Regra geral a carga m xima permitida para o componente prim rio limitada pelo pr prio parafuso Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 Instalagao el ctrica Liga o el ctrica 6 Instala o el ctrica Observe as informa es de seguran a descritas nos cap tulos anteriores Respeite as instru es de cablagem do fornecedor dos servocontroladores no caso de motores controlados por servocontroladores Tenha especial aten o s instru es de opera o do servocontrolador Ao motor est colada uma saqueta pl stica com o seguinte conte do Informa es de seguran a Esquema de liga es Tenha em aten o estas observa es 6 1 Liga o el ctrica do sistema SL2 Basic Liga o el ctrica A intensidade de corrente m xima admiss vel aplica se somente para a unidade SL2 Basic com um comprimento de cabo standard de 1 m Tipo da extens o de cabo 1 2 3 4 5 Di metro externo mm 9 6 10 8 13 17 5 20 5 4x1 5 1x 4x25 1x 4x4 0 1x 4x6 0 1x 4x10 1x Condutores 2 x 0 5 2 x 0 5 2 x 0 5 3 x 1 5 3 x 1 5 Carga A a uma temperatura ambiente de 30 C 1S 26 3 i A Carga A a uma temperatura ambiente de 40 C 18 23 30 4 59 Carga A a uma temperatura ambiente de 60 C is
101. sath SB72 SB82 3x1 mm AWG 12 0590 632 6 Instala o m vel X 4x 4mm AWG 12 me SB74 SB84 3x1 mm AWG 17 0590 484 6 Instala o m vel 1 Cabo com caracter sticas de baixa capacit ncia LC Low capacitiy Conector de ficha Conectores de ficha para a alimenta o de pot ncia com contactos de casquilho alternativo para o completo cliente Tipos N mero de fios e sec o recta do cabo Refer ncia SB71 SB81 ory hea ee te 0198 9197 SB72 SB82 E een 0198 9197 SB74 SB84 e a wie 0199 1639 Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 47 6 Instalagao el ctrica Cabos pr fabricados para os sistemas SL2 Advance e Power Atribui o dos pinos do cabo de pot ncia para SL 100 e SL 150 Fig 21 Cabo de pot ncia para SL2 100 e SL2 150 54613AXX O cabo preparado no lado de liga o ao quadro el ctrico com um conector de ficha Phoenix Este conector pode ser cortado pois n o necess rio para a liga o TF i FA 4 A Acessorios Conector de ficha Contacto Identifica o dos fios Ocupado Tipo de contacto Elaine U1 U Preto com Ficha C148U som V1 marcas brancas V contactos de casquilho UVW Pontas dos condutores W1 va Ww aprox 250 mm PE Verde Amarelo condutor de protec o Ligar terra no lado do a Sec o li e as soltas de 3 preto 1 N o ligado
102. seva lt Luxemburgo Linha de Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www caron vector be Assist ncia t cnica info caron vector be Malasia Linha de Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor kchtan pd jaring my Assist ncia t cnica Mal sia Ocidental Marrocos Vendas Casablanca Afit Tel 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 05 Casablanca richard miekisiak premium net ma M xico Linha de Queretaro SEW EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 montagem SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Vendas Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Assist ncia t cnica Parque Industrail Queretaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Queretaro Mexico Noruega Linha de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 241 020 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 241 040 Vendas N 1599 Moss http www sew eurodrive no Assist ncia t cnica sew sew eurodrive no Nova Zelandia Linhas de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz Assist ncia t cnica East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 385 6455 Christchurch sales sew eurodrive c
103. to Escreva um pequeno programa para que o motor linear SL2 se mova de forma c clica entre duas posi es Inicie o programa e execute a op o V X controller startup only da coloca o em funcionamento do motor linear ver figura 29 Se o motor linear SL2 se mover correctamente configure os limites de corrente e de for a para os valores originais ver ponto 5 e optimize o circuito de controlo do accionamento atrav s de Stiffness do bot o Estimate ver figura 31 como faria no caso de servo motores rotativos 8 Input values Estimated total volume o kg Motor mass fi 2 50 kg Estimated friction a N Drive Total volume moved 12 50 kg Extern inertia 0 00 kg without backlas hiig Stiffness 1 0 5 1 20 EG Finish lt lt Back Next gt gt 2 aa 10 11 10529AEN Fig 31 Janela de di logo para optimiza o do veio com o bot o Estimate e par metro Stiff ness Com um encoder absoluto execute agora o item Encoder adjustment do menu O motor linear SL2 estar ent o imediatamente pronto a funcionar quando o sistema for ligado Se n o for executado o item Encoder adjustment o encoder absoluto comportar se como um encoder incremental e o motor linear SL2 realizar um percurso de comuta o sempre que a unidade for ligada e o controlador inibido tiver sido removido Se necessitar de um sentido positivo de
104. ue as informa es s o compreendidas e seguidas O manuseamento incorrecto ou outras ac es n o especificadas nestas instru es de opera es podem afectar as caracter sticas do produto Estas ac es conduzem perda imediata dos direitos reclama o da garantia face SEW EURODRIVE As marcas e nomes de produtos mencionados nestas instru es de opera o s o marcas comerciais ou marcas registadas pelos respectivos propriet rios O reaproveitamento parcial ou total da consola de opera o deve ser feito de acordo com as regulamenta es aplic veis em vigor e Por favor tome em aten o que os componentes seguintes cont m materiais que podem ser nocivos sa de e ao meio ambiente pilha de l tio condensadores elec tr litos e visor Instru es de opera o Motores lineares s ncronos SL2 Notas importantes acerca das instru es de opera o Explicagao dos simbolos 1 1 Explica o dos s mbolos Perigo Indica uma situa o eventualmente perigosa que pode conduzir a ferimentos graves ou fatais Aviso Indica uma situa o eventualmente perigosa que pode conduzir a ferimentos ligeiros Este sinal de aviso tamb m serve como indica o de danos materiais Cuidado Indica uma situa o eventualmente perigosa que pode conduzir a danos no equipamento ou meio ambiente Nota Indica uma refer ncia a aplica es por ex instala o ou outras informa es teis Re
105. urante a busca de comuta o lt Sa Ds 8 1 Problemas durante a busca de comuta o Problema Causa poss vel O que fazer Erro no encoder 14 quando o motor linear SL2 movido m o Encoder n o instalado correctamente Verifique instala o com a ajuda das informa es do fabri cante do encoder 1 Entreferro do encoder fita m trica 2 Alinhamento do encoder fita m trica 3 Com encoder HIPERFACE Verifique o alinhamento de forma que a sa da do cabo esteja voltada para a direc o dos valores absolutos menores direc o ponto da fita m trica se presente Os cabos do encoder n o foram ligados correctamente Verifique a atribui o dos pinos para tal opere o encoder HIPERFACE como encoder sen cos para efeitos de teste O motor linear SL2 n o arranca quando o CONTROLADOR INIBIDO removido Cabo do motor partido Verifique a liga o do motor linear Fun o de frenagem P730 LIG P730 tem que ser colocado para DESL para a busca de comuta o s para encoders HIPERFACE o servocontrolador sinaliza que o encoder j foi ajustado H458 1 Se deseja efectuar um percurso de comuta o entre em Encoder adjustment na janela de di logo da coloca o em funcionamento neste caso o servocontrolador coloca auto maticamente a zero o bit n monitoriza o erro de atraso durante o percurso de comuta o O servocontrolador n o se encont

SL2 Synchronous Linear Motors / Instruções de Operação / 2006-06

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