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8 - SEW-Eurodrive

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1. O CMSMB71 AP com CMP71L com transmiss o de correia 57 47 1 21 L CL D ATEN O Leve em conta o m ximo torque permitido Mpk N o necess ria uma limita o de corrente no conversor de frequ ncia Fuso ny Compri M l Mpk Imax Jmot Jbmot Jadic Mg Ly Ra Upokat F Fok M Mbmot mento Jb adic de curso DxP rpm mm Nm A Nm A kgcm Nm mH O V kN kg 100 18 75 19 17 15 09 28 6 30 6 160 19 16 19 58 15 50 30 0 32 0 200 19 43 19 85 15 77 30 9 32 9 KGT 400 20 71 10 73 20 87 21 29 17 21 37 7 39 7 2000 13 1 6 3 14 116 2 1 2 142 12 24 32x6 600 46 9 39 0 22 22 22 64 18 56 42 3 443 800 23 56 23 98 19 90 46 5 48 5 1000 24 90 25 32 21 24 51 1 53 1 1200 26 25 26 67 22 59 57 7 55 7 100 18 75 19 17 15 09 28 6 30 6 160 19 16 19 58 15 50 30 0 32 0 200 19 43 19 85 15 77 30 9 32 9 KGT 400 20 71 1603 20 87 21 29 17 21 37 7 39 7 3000 13 1 9 4 14 7 3 0 56 96 12 24 32x6 600 46 9 58 0 22 22 22 64 18 56 42 3 443 800 23 56 23 98 19 90 46 5 48 5 1000 24 90 25 32 21 24 51 1 53 1 1200 26 25 26 67 22 59
2. CMSMB71 AP com CMP71M com transmiss o de correia 57 47 1 21 Le h od ATEN O Leve em conta o m ximo torque permitido Mpk N o necess ria uma limita o de corrente no conversor de frequ ncia Fuso ny Com Mo l Mpk Imax Jmot Jbmot Jadi Mg L4 Ry Upokar F Fok M Mbmot pri Jb adic mento de curso DxP rpm mm Nm A Nm TA kgcm Nm mH 9 V kN kg 100 16 65 17 07 12 99 25 6 27 6 160 17 06 17 48 13 40 27 0 29 0 200 17 33 17 75 13 67 27 9 29 9 KGT 400 20 71 12 03 18 77 19 19 15 11 34 7 36 7 32x6 2000 ooo 4 50 308 26 0 120 12 20 54 16 46 4 1715 187 127 78 24 Cos T413 800 21 46 21 88 17 80 43 5 45 5 1000 22 80 23 22 19 14 48 1 50 1 1200 24 15 24 57 20 49 52 7 54 7 100 16 65 17 07 12 99 25 6 27 6 160 17 06 17 48 13 40 27 0 29 0 200 17 33 17 75 13 67 27 9 29 9 KGT 400 20 71 18 03 18 77 19 19 15 11 34 7 36 7 32x6 3000 ooo 94 75 30 8 39 0 20 12 20 54 16 46 4 97 081 85 75 24 eas 800 21 46 21 88 17 80 43 5 45 5 1000 22 80 23 22 19 14 48 1 50 1 1200 24 15 24 57 20 49 52 7 54 7 100 16 65 17 07 12 99 25 6 27 6 160 17 0
3. CMSB63M P oa ATEN O Leve em conta o m ximo torque permitido Mpk N o necess ria uma limita o de corrente no conversor de frequ ncia Fuso ny Compri Mo l Mpk Im x Jmot Jbmot Jadic Mp L4 Ra Upokat F Fpk M Mbmot mento de Jb adic curso DxP rpm mm Nm A Nm TA kgcm Nm mH 0 V kN kg 100 2 69 3 03 0 77 11 12 200 7 93 3 01 3 35 1 09 12 5 13 5 3000 5 3 3 6 2 9 3 22 3 56 100 4 1 10 400 21 6 3 41 3 75 1 49 16 5 17 5 600 3 87 4 21 1 95 19 5 20 5 100 2 69 3 03 0 77 11 12 KGT 200 11 11 11 93 3 01 3 35 1 09 12 5 13 5 4500 5 3 5 4 93 198 148 67 4 1 10 25x6 400 21 4 82 4 3 41 13 75 1 49 16 5 17 5 600 3 87 4 21 1 95 19 5 20 5 100 2 69 3 03 0 77 11 12 200 15 23 3 01 3 35 1 09 12 51 13 5 6000 5 3 6 9 2 93 159 0 92 52 41 10 400 41 4 3 41 3 75 1 49 16 5 17 5 600 3 87 4 21 1 95 19 5 20 5 100 7 93 2 46 2 8 0 54 11 12 3000 5 3 3 6 2 22 3 56 100 200 21 6 2 58 2 92 0 66 12 5 13 5 PGT 100 11 11 11 93 2 46 2 8 0 54 11 12 4500 5 3 5 4 9 3 198 148 67 52 10 20x5 200 21 4 32 4 258 2 92 0 66 12 5 13 5 100 15 23 2 46 2 8 0 54 11 12 6000 5 3 6 9 2 5 9 0 92 52 200 41 4 2 58 2 92 0 66 12 5 13 5
4. CMSMB63 71 AP sem transmiss o NN Mover Fovr love rpm Nm N A CMSB63S 3000 3 8 2900 2 8 CMSB63S 4500 3 8 2900 4 0 CMSB63S 6000 3 8 2900 5 1 CMSB63M 3000 7 7 6000 5 2 CMSB63M 4500 77 6000 7 8 CMSB63M 6000 7 7 6000 10 0 CMSB63L 3000 9 7 7500 6 8 CMSB63L 4500 9 7 7500 9 5 CMSB63L 6000 9 7 7500 12 7 CMSB71S 2000 8 3 6400 4 4 CMSB71S 3000 8 3 6400 6 4 CMSB71S 4500 8 3 6400 9 5 CMSB71S 6000 8 3 6400 12 5 CMSB71M 2000 12 6 9600 6 7 CMSB71M 3000 12 6 9600 10 1 CMSB71M 4500 12 6 9600 14 6 CMSB71M 6000 12 6 9600 19 7 CMSB71L 2000 17 9 13500 8 6 CMSB71L 3000 17 9 13500 12 9 CMSB71L 4500 17 9 13500 19 3 CMSB71L 6000 17 9 13500 25 8 CMSMB63 71 AP com transmissao NN Mover Fovr love rpm Nm N A CMSB63S 3000 3 8 4700 2 8 CMSB63S 4500 3 8 4700 4 0 CMSB63S 6000 3 8 4700 5 1 CMSB63M 3000 7 7 9800 5 2 CMSB63M 4500 7 7 9800 7 8 CMSB63M 6000 7 7 9800 10 0 CMSB63L 3000 9 7 12200 6 8 CMSB63L 4500 9 7 12200 9 5 CMSB63L 6000 9 7 12200 12 7 CMSB71S 2000 8 3 7700 4 4 CMSB71S 3000 8 3 7700 6 4 CMSB71S 4500 8 3 7700 9 5 CMSB71S 6000 8 3 7700 12 5 CMSB71M 2000 12 6 11500 6 7 CMSB71M 3000 12 6 11500 10 1 CMSB71M 4500 12 6 11500 14 6 CMSB71M 6000 12 6 11500 19 7 CMSB71L 2000 17 9 16200 8 6 CMSB71L 3000 17 9 16200 12 9 CMSB71L 4500 17 9 16200 19 3 CMSB71L 6000 17 9 16200 25 8 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 105 Dados t cnicos Fr
5. E CMSMB71 AP com CMP71S sem transmiss o de correia h Cu Fuso Ny Com Mo lo Mpk Imax Jmot Jbmot Jadic Mg L4 Ri Upoxar F Fok Mbmot pri b adic mento de curso DxP rpm mm Nm A Nm A kgcm Nm mH Q V kN kg 100 16 67 17 09 14 06 24 2 26 2 160 17 04 17 46 14 43 25 6 27 6 200 17 28 17 70 14 67 26 5 28 5 KGT 400 18 60 19 02 15 99 33 3 35 3 2000 6 4 3 4 19 2 17 0 14 33 5 3 48 128 5 0 18 32x6 600 19 82 20 24 17 21 37 9 39 9 800 21 04 21 46 18 43 42 1 44 1 1000 22 26 22 68 19 65 46 7 48 7 1200 23 49 23 91 20 88 51 3 53 3 100 16 67 17 09 14 06 24 2 26 2 160 17 04 17 46 14 43 25 6 27 6 200 17 28 17 70 14 67 26 5 28 5 KGT 400 18 60 19 02 15 99 33 3 35 3 3000 6 4 4 9 19 2 25 0 14 15 7 1 48 87 5 5 0 18 32x6 600 19 82 20 24 17 21 37 9 39 9 800 21 04 21 46 18 43 42 1 44 1 1000 22 26 22 68 19 65 46 7 48 7 1200 23 49 23 91 20 88 51 3 53 3 100 16 67 17 09 14 06 24 2 26 2 160 17 04 17 46 14 43 25 6 27 6 200 17 28 17 70 14 67 26 5 28 5 KGT 400 18 60 19 02 15 99 33 3 35 3 4500 6 4 7 3 19 2 38 0 14 7 1 0 72 59 50 18 32x6 600 19 82 20 24 17 21 37 9 39 9 800 21 04 21 46 18 43 42 1 44 1 1000 22 26 22 68 19 65 46 7 48 7 1200 23 49 23 91 20 88 51 3 53 3 100 16 67 17 09 14 06 24 2 26 2 160 17 04 17 46 14 43 25 6
6. 0594 927 0 Umrichterbetrieb Made in Germany 4139372811 Typ Tipo do motor Nr Numero de fabrica o Mo Torque est tico torque t rmico permanente em rota es de 5 50 rpm lo Corrente em parada Fpk Pico da for a de avan o Im x Corrente m xima admiss vel do motor IP Grau de prote o U Sys Tens o do motor C Faixa de temperatura ambiente CI isol Classifica o t rmica nN Rota o nominal ne pk M xima rota o permitida mecanicamente kg Peso Bremse Tens o nominal do freio torque de frenagem Spindel Tipo de fuso P Passo do fuso Hub Comprimento de curso IM Forma construtiva NyA Lubrificante Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 15 16 3 6 3 6 1 3 6 2 3 6 3 3 6 4 Estrutura do servofuso Fornecimento Fornecimento CMS50 CMSB63 71 CMSMB63 71 CMS71 Servofusos com mbolo liso 4 parafusos de ajuste incluidos no fornecimento Conector Diversas pe as de conex o opcionais componentes fixos suporte m vel Servofusos com mbolo liso Conector parafusos e pinos de fixa o Diversas pe as de conex o opcionais componentes fixos suporte m vel Servofusos com mbolo liso Conector parafusos e pinos de fixa o Diversas pe as de conex o opcionais componentes fixos suporte m vel Flange do adaptador para formas construtivas ACA ACH Redutores de corrente dentada para forma construtiva A
7. 1 Torque m ximo admiss vel 2 Valores padr o do motor 3 M xima corrente permitida Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 87 Dados t cnicos CMSB63 CMSMB63 L CMSMB63 AP com CMP63M sem transmiss o de correia h CC A ATEN O Leve em conta o m ximo torque permitido Mpk N o necess ria uma limita o de corrente no conversor de frequ ncia Fuso nN Com Mo Ip Mpk Imax Jmot Jbmot Yadic Mg bi Ry Upokat F Fpk Mbmot pri Jb adic mento de curso DxP rpm mm Nm A Nm A kgcm Nm mH O V kN kg 100 5 24 5 58 3 32 13 9 14 9 160 5 38 5 72 3 42 14 8 15 8 KGT 180 11 1 7 93 5 43 5 77 3 51 15 3 16 3 3000 53 3 6 j 93 22 356 100 3 6 25x6 200 4 21 6 5 47 5 81 3 55 16 1 17 1 400 5 96 6 30 4 04 19 7 20 7 600 6 42 6 76 4 50 23 0 240 100 5 24 5 58 3 32 13 9 14 9 160 5 38 5 72 3 42 14 8 15 8 KGT 180 11 11 11 93 5 43 5 77 3 51 15 3 16 3 4500 53 54 93 98 1 48 67 3 6 10 25x6 200 4 32 4 5 47 5 81 3 55 16 1 17 1 400 5 96 6 30 4 04 19 7 20 7 600 6 42 6 76 4 50 23 0 24 0 100 5 24 5 58 3 32 13 9 14 9 160 5 38 5 72 3 42 14 8
8. CMSB63S cd E Fuso ny Compri Mo lo Mpk Imax Jmot Jbmot Jadic Mg L4 R4 Upokat F Fok M Mpmot mento de b adic curso DxP rpm mm Nm A Nm A kgcm Nm mH 0 V kN kg 100 1 92 2 26 0 77 9 5 10 5 200 2 24 2 58 1 09 11 12 3000 2 9 12 15 11 1 12 9 9 3 136 5 6 79 90 2 4 10 400 2 64 2 98 1 49 15 16 600 3 1 3 44 1 95 18 19 100 1 92 2 26 0 77 9 5 10 5 KGT 200 224 258 1 09 1 12 4500 2 9 3 05 11 1 18 3 9 3 18 3 3 34 64 2 4 10 25x6 400 2 64 2 98 1 49 15 16 600 3 1 3 44 1 95 18 19 100 1 92 2 26 0 77 9 5 10 5 200 2 24 2 58 1 09 11 12 6000 2 9 3 9 11 1 23 4 9 3 11 2 2 1 50 2 4 10 400 2 64 2 98 1 49 15 16 600 3 1 3 44 1 95 18 19 100 1 69 2 03 0 54 9 5 10 5 3000 2 15 12 9 36 5 6 79 90 200 1 81 2 15 0 66 11 12 PGT 100 1 69 2 03 0 54 9 5 10 5 4500 2 9 3 05 11 1 18 3 9 3 18 3 3 34 64 2 8 10 20x5 200 1 81 2 15 0 66 11 12 100 1 69 2 03 0 54 9 5 10 5 6000 3 9 23 4 11 21 2 1 50 200 1 81 2 15 0 66 11 12 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Dados t cnicos CMSB63 CMSMB63
9. RH1M Numero de polos 2 Primario Rotor Tens o de entrada 7V Frequ ncia de entrada 7 kHz Redu o 10 0 5 Deslocamento de fase 5 13 Imped ncia de entrada 15 130 j120 Q Imped ncia de sa da 15 200 j270 O Resist ncia de entrada 10 82 Q Resist ncia de sa da 10 68 Q M x irregularidade el trica 6 Faixa de temperatura 55 C at 150 C 8 10 2 Encoder Hiperface JES1H AS1H Como alternativa para o resolver a SEW EURODRIVE oferece o Hiperface AKOH Tipo CMS50S M CMS63S M ES1H AS1H AKOH EK1H AK1H CMS71L Tens o de alimenta o 7 8 12 VCC protegido contra polariza o incorreta M x consumo de 140 mA 120 mA 140 mA corrente Valor limite de frequ ncia 200 kHz 26 kHz 200 kHz Pulsos periodo de seno 1024 128 1024 por volta Amplitude de sa da por canal 0 9 1 1 Vss sen cos 0 8 1 1 Vgs sen cos 0 9 1 1 Vss sen cos Resolu o de volta nica 32768 incrementos volta 15 bits 4096 incrementos volta 15 bits 32768 incrementos volta 15 bits Resolugao de multivoltas 4096 voltas 12 bits 4096 voltas 12 bits Protocolo de transmiss o Hiperface Sa da serial de dados Driver conforme EIA RS 485 Resist ncia a vibra es 2 lt 100 m s lt 200 m s DIN IEC 68 2 6 10 2000 Hz Sebos too DIN IEC 68 2 6 Rota o
10. Vers o Padr o Opcional Grau de prote o IP65 Prote o do motor KTY Forma construtiva MO Refrigera o Convec o pr pria Refrigera o por gua Ventila o for ada VR Lubrifica o Lubrifica o por banho de leo Lubrificante ee adndustria Prote o do fuso mbolo liso com sistema de veda o 8 5 2 Dados t cnicos i NOTA Comprimento de curso 100 160 200 400 600 800 1000 e 1200 mm Nepk 4 500 rpm m x rota o mec nica As tabelas seguintes descrevem os dados t cnicos Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Dados t cnicos CMSB71 CMSMB71 CMSB71S cc Fuso ny Com Mo l Mpk Imax Jmot Jbmot Jadic MB L4 R4 Upoxar F Fox M Mbmot pri b adic mento de curso DxP rpm mm Nm A Nm TA kgcm Nm mH Q V kN kg 100 7 17 7 59 4 14 20 2 21 2 160 7 54 7 96 4 51 21 6 23 6 200 7 78 8 20 4 75 22 5 24 5 KGT 400 9 10 9 52 6 07 29 3 30 3 2000 6 4 3 9 19 2 17 0 14 133 5 3 48 128 15 0 18 32x6 600 10 32 10 74 7 29 33 9 34 9 800 11 54 11 96 8 51 38 1 39 1 1000 12 77 13 19 9 74 427 43
11. E CMSMB63 AP com CMP63S sem transmiss o de correia L Oa p Fuso ny Com Mo l Mpk Imax Jmot Jbmot Jadic Mg L4 Ri Upokat F Fok M Mbmot pri b adic mento de curso DxP rpm mm Nm A Nm A kgcm Nm mH Q V kN kg 100 4 47 4 81 3 32 12 2 13 2 160 4 64 4 95 3 46 13 1 14 1 KGT 180 4 66 5 00 3 51 13 6 14 6 3000 2 9 2 15 11 1 12 9 9 3 36 5 6 79 90 2 4 10 25x6 200 4 70 5 04 3 55 14 4 15 4 400 5 19 5 53 4 04 18 0 19 0 600 5 65 5 99 4 50 21 3 22 3 100 4 47 4 81 3 32 12 2 13 2 160 4 64 4 95 3 46 13 1 14 1 KGT 180 4 66 5 00 3 51 13 6 14 6 4500 2 9 3 05 11 1 18 3 9 3 18 3 3 34 64 2 4 10 25x6 200 4 70 5 04 3 55 14 4 15 4 400 5 19 5 53 4 04 18 0 19 0 600 5 65 5 99 4 50 21 3 22 3 100 4 47 4 81 3 32 12 2 13 2 160 4 64 4 95 3 46 13 1 14 1 KGT 180 4 66 5 00 3 51 13 6 14 6 6000 2 9 3 9 11 1 23 4 9 3 11 2 2 1 50 2 4 10 25x6 200 4 70 5 04 3 55 14 4 15 4 400 5 19 5 53 4 04 18 0 19 0 600 5 65 5 99 4 50 21 3 22 3 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 85 Dados t cnicos CMSB63 CMSMB63 ES CMSMB63 AP com CMP63S e transmiss o de correia 41 25 1 64 L CK D ATEN O Leve em conta
12. 2 3 1 4 Atribui o dos pinos Cor do cabo Sinal 1 Marrom Tens o de alimenta o 2 Branco LED verde digital sa da 3 Azul Tens o de alimenta o 4 Preto LED vermelho digital sa da Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 PANIE NA Irregularidades operacionais gt a 9 Instru es lt 9 9 1 9 2 Irregularidades operacionais Instru es gt b gt o A AVISO Perigo de esmagamento devido a partida involuntaria do acionamento Morte ou ferimentos graves e Antes de iniciar os trabalhos desligar o servofuso da alimenta o e Proteger o servofuso contra liga o involunt ria A AVISO Observar em opera es de eleva o que o torque de carga da aplica o a ser mantido deve ser menor que o torque de reten o do freio utilizado Morte ou ferimento grave Observar as normas do planejamento do projeto e Os fusos utilizados n o possuem autotravamento A CUIDADO Durante a opera o o servofuso pode atingir uma elevada temperatura de superf cie Perigo de queimaduras Nunca tocar o servofuso durante a sua opera o ou durante a fase de esfriamento ap s desligar ATEN O Uma elimina o inadequada da falha pode resultar em danos no servofuso Poss veis danos materiais e Observar as seguintes instru es Os componentes podem estar sujeitos a cargas mec nicas Antes de desmontar o servofuso a co
13. Fixa o atrav s de N o deve ocorrer nenhuma for a radial no acionamento suporte m vel 7413874443 e Manter juntas desobstru das para livre movimenta o n o fix las 7413868683 e N o introduzir for as nem torques atrav s das pe as da junta 7413876363 24 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Instala o mec nica Situa o de montagem do cliente e N o deve apresentar desalinhamento das pe as de montagem Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 7413870603 7413872523 25 26 Instala o mec nica Situa o de montagem do cliente 4 4 2 Situa o de instala o e curso para CMSB63 71 CMSMB63 71 Montagem do Durante a montagem do servofuso observar que a porca do fuso n o ser lubrificada mbolo para cima em caso de ajuste incorreto do curso Em cursos de opera o curtos A a posi o final da porca do fuso 2 deve ser menor do que a metade 1 2 h do comprimento de curso h do servofuso 4139888779 1 Embolo 3 leo 2 Porca do fuso Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Instala o mec nica Situa o de montagem do cliente Montagem do Em caso de aplica es nas quais o mbolo se desloca para baixo est integrado um mbolo para baixo sistema de lubrifica o para garantir a lubrifica o Para garantir a lubrifica
14. Nm A Nm A kgcm Nm mH Q V kN kg 100 6 01 6 35 3 32 15 7 16 7 160 6 15 6 49 3 46 16 6 17 6 KGT 180 11 11 7 93 6 20 6 54 3 51 17 1 18 1 25x6 3000 200 7 1 4 95 30 4 2 29 7 2 6 24 6 58 3 55 9 3 14 2 2 07 100 4 8 10 179 189 400 6 73 7 07 4 04 21 5 22 5 600 7 19 7 53 4 50 24 8 25 8 100 6 01 6 35 3 32 15 7 16 7 160 6 15 6 49 3 46 16 6 17 6 KGT 180 11 11 11 03 6 20 6 54 3 51 17 1 18 1 25x6 4500 Fogo 11 890 304 41 4 6 24 658 355 8 72 100 71 48 10 oe 400 6 73 7 07 4 04 21 5 22 5 600 7 19 7 53 4 50 24 8 25 8 100 6 01 6 35 3 32 15 7 16 7 160 6 15 6 49 3 46 16 6 17 6 KGT 180 11 11 14 93 6 20 6 54 3 51 17 1 18 1 25x6 6000 Fogg 71 93 30 4 65 8 6 24 658 355 98 40 082 53 148110 Ts 400 6 73 7 07 4 04 21 5 22 5 600 7 19 7 53 4 50 24 8 25 8 1 Torque m ximo admiss vel 2 Valores padr o do motor 3 M xima corrente permitida 90 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Dados t cnicos CMSB63 CMSMB63 DE CMSMB63 AP com CMP63L transmiss o de correia 41 25 1 64 h cq F ATEN O Leve em conta o m ximo torque permitido Mok N o n
15. e Verificar as se es transversais dos cabos Aparafusar bem as conex es e o condutor de prote o e Verificar as conex es dos enrolamentos na caixa de liga o e apert las se neces s rio E necess rio utilizar uma fixa o EMC para a entrada do cabo de sinal para garantir um suporte adequado de blindagem Vers o de conex o caixa de liga o Se es transversais da conex o Tipo do motor Conex o da pot ncia Encoder resolver prote o t rmica do motor Conex o M xima se o Introdu o de Conex o Entrada dos cabos transversal de cabo conex o CMSMB63 Bornes el sticos 6 mm M25 M20 Bornes el sticos CMSMB71 Pino M6 10 mm M32 M16 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 49 5 Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS 5 6 2 Conex o CMSMB63 Pot ncia Contato Identifica o dos fios Conex o U U V BK WH V Preto com letras brancas U V W Ww W PE GN YE verde amarelo Condutor de prote o Freio BP S identifica o dos fios Conex o do retificador Conex o da unidade de S E s Teee Si do freio BMV controle de freios BS auxiliares 4a BK WH 13 3 Pret
16. Driving the world SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE Brasil Ltda Avenida Am ncio Gaiolli 152 Caixa Postal 201 07111 970 Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br WWw sew eurodrive com br
17. Esquemas de liga o de do sistema de controle do freio de freio BP BS O freio de reten o BP BS pode ser controlado em qualquer caso de aplica o atrav s do rel do freio BMV ou de um rel do cliente com circuito de prote o com varistor Se a especifica o para um sistema direto de controle do freio for cumprida um freio BP BS tamb m pode ser controlado diretamente da sa da do freio de um servo conversor MOVIAXIS Unidade de controle dos freios BMV K12 i DC 24 V 6959601419 Conex o 1 2 Alimenta o de energia Conex o 3 4 Sinal conversor Contator do freio BS 6959644555 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 47 48 Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder atrav s de conector SM SB Alimenta o direta de freios de 24 V 6959692427 Nos casos abaixo o freio deve ser protegido de sobretens es p ex atrav s de um circuito de prote o com varistor Na opera o com conversores de outros fabricantes e Com freios que n o s o alimentados diretamente dos conversores SEW Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS 5 6 Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS i 5 6 1 NOTA O opcional caixa de liga o s est dispon vel para CMSMB forma construtiva modular
18. Tecnologia do Acionamento Automa o Sistemas Integrados Service AA A EURODRIVE Instru es de Opera o Servofuso CMS 50 71 Edi o 03 2013 20071523 BP SEW EURODRIVE Driving the world ndice 1 Observa es gerais icici lt i rsa ctedeceessente fieeeteed oresasio sa crassaa la devectund feveeetesiereswenceserestece 5 1 1 Utiliza o da documenta o sessast rrenan 5 1 2 Estrutura das indica es de seguran a ras 5 1 3 Reivindicagao de direitos de garantia rea 6 1 4 Perda de garantia i sera eed eta eeece hd ea siete 6 1 5 Nota sobre os direitos autorais 2 eee eee reinar 6 2 Indica es de SEQUIANGA cccccceseeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeeeeseeeeeeeeaeeeeeeeasesseeeeeeenseeeneees 7 2 1 Observa es preliminares eeeecee eee eeenaeeeeeeeaeeeeeeeaeeeeeeeeiaeeeeeeeaas 7 2 2 Informa o Geral 23s ece soeceetiatpeta leads Scene a EPP cases ede ede ei done Sea este 7 2 30 Grupo al Ons a aa et aad a aa S A e etd alia 8 2 4 Utiliza o conforme as especifica es era 8 2 5 DOCUMENTOS v lds eniinn rient aa raii 8 2 6 Transporte Armazenamento errar aeaneana 9 2 17 Instala o uis aed sao ieee en Penas el na aaa Dead a nha aa aa ga Liana 9 2 8 Conexao el trica pia ides anata ante iis 10 2 9 Coloca o em opera o Opera o area
19. Tile 2 3 24 Voc dt d 5 24 Voc 6 7 8 9 o Conex o 1 2 Alimenta o de energia Conex o 3 4 Sinal conversor Contator do freio BS CMSMB63 laa Salolla sizes BIB 24 Voc Contator do freio BS CMSMB71 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 53 Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS 5 6 5 Conex o da pot ncia na caixa de liga o A figura abaixo mostra a conex o da pot ncia na caixa de liga o 1 Pino roscado terminal 5 Placa de bornes 2 Porca superior 6 Cabo do cliente 3 Arruela 7 Porca inferior 4 Condutor de sa da do motor 8 Anel de press o Na configura o da caixa de liga o as posi es 4 6 e 7 s o consideradas como con dutoras de corrente Di metro do pino Torque da porca Conex o do Vers o Tipo de conex o Fornecimento roscado terminal sextavada cliente Se o trans versal M4 1 6 Nm lt 6 mm Vers o 1b Terminal redondo Jumpers pr montados lt 6 mm Vers o 2 Terminal redondo Pequenas pe as de conex o avulsas fornecidas em saquinho M5 2 0 Nm l
20. 371 6 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 6 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libano Vendas Libano Beirute Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 510 532 B P 80484 Fax 961 1 494 971 Bourj Hammoud Beirut ssacar inco com lb After Sales Service service medrives com Vendas Jord nia Beirute Middle East Drives S A L offshore Tel 961 1 494 786 Kuwait Ar bia Sin El Fil Fax 961 1 494 971 Saudita S ria B P 55 378 info medrives com Beirut http www medrives com After Sales Service service medrives com Litu nia Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Statybininku 106C Fax 370 315 56175 LT 63431 Alytus irmantas irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburgo Unidade de Bruxelas SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 montagem Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Vendas Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive lu Service BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Madag scar Vendas Antananarivo Ocean Trade Tel 261 20 2330303 BP21bis Andraharo Antananarivo 101 Madagascar Fax 261 20 2330330 oceantrabp moov mg Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 10 121 10 ndice de endere os Mal sia Unidade de Johor SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor sales sew eu
21. Conex o do motor e sistema de encoder atrav s de conector SM SB 5 5 2 Cabo do encoder Tipo de cabo Se o trans Tipo CF C digo versal do cabo Cabos pr Conector de fabricados sinal Instala o MOVIDRIVE 0199 4875 fixa MOVIAXIS 1332 7429 Ro 5x2x0 25 mm2 0198 6732 Instala o MOVIDRIVE 0199 3194 m vel MOVIAXIS 1332 7437 Instala o MOVIDRIVE fixa MOVIAXIS 13324939 Cabo Hiperface 6 x 2 x 0 25 mm 5 0198 6732 Instala o MOVIDRIVE 1332 4551 movel MOVIAXIS O conjunto completo de conectores sempre inclui as seguintes pe as Conector de realimenta o Unidades de isolamento Contatos de conectores f mea Cabo de extens o para cabos de pot ncia e de feedback encontram se no cat logo Servomotores sincronos 5 5 3 Cabo de ventila o for ada Tipo de cabo Se o transversal do cabo C digo Instala o fixa Cabo de ventila o 3X1 mm 0198 6341 Instala o m vel for ada 3 x 1mm 0199 560X Cabo de extens o para ventila o for ada encontram se no cat logo Servomotores s ncronos 5 5 4 Cabos pr fabricados Para a conex o com sistema de conectores SM SB est o dispon veis cabos pr fabricados da SEW EURODRIVE Maiores informa es sobre os cabos pr fabricados encontram se no cat logo Servofusos A respectiva atribui o do conector no cabo no lado de conex o lad
22. Estrutura do servofuso Denomina o do tipo CMS O diagrama abaixo mostra uma denomina o do tipo de um servofuso que pode ser montado modularmente CMSM B 63 AP CMP63S BP KY AS1H VR SB1 a Denomina o do tipo de um motor CMP Adaptador ACA Motor com chaveta CMP e ACH Motor com eixo liso CMP ACA ACH AP vers o paralela ao eixo Tamanho 63 11 Gera o B com lubrifica o por banho e bomba de mbolo Tipo CMSM servofuso modular NOTA 1 Op es de motor CMPZ rotor pesado e freio BY n o s o permitidos Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Estrutura do servofuso Plaqueta de identifica o 3 5 3 5 1 Plaqueta de identifica o Cada servofuso possui uma plaqueta de identifica o que fornece informa es impor Exemplo tantes A figura abaixo mostra um exemplo de plaqueta de identifica o SEW EURODRIVE 76646 Bruchsal Germany CMSB63M BP KY RH1M SB1 CE 01 12345678 01 0001 12 3 1EC60034 Motor Mo 53 Nm 0 54 A Permanentmagnete Fpk 10 kN Imax 32 4 A IP 65 USys 400 y 20 40 Iso KL 155 F nN 4500 r min ne pk 4500 r min kgL135 Bremse 24 Vbr 19 3 Nm IMLMO Spindel KGT pl mmit Hub 200 Imm 3 Mobil SHC 630
23. M xima for a de reten o p g 107 ATEN O Uma montagem inadequada pode resultar em danos no servofuso Poss veis danos materiais e Observar as instru es a seguir O servofuso s pode ser montado numa superf cie plana que absorva as vibra es e seja r gida tor o Garantir a liberdade de movimento e mobilidade do contra apoio no lado do cliente Alinhar cuidadosamente os servofusos e a m quina acionada para evitar qualquer esfor o inadmiss vel nos fusos observar os valores admiss veis para as cargas axiais Observar as instru es no cap tulo 5 Observar que n o permitida nenhuma for a radial nem momento fletor atuando nos servofusos Evitar choques ou batidas na extremidade do fuso Proteger a coifa o fuso roscado e o mbolo contra danos mec nicos Montar o servofuso somente na forma construtiva especificada Garantir que nenhum ar quente expelido seja reaspirado por outras unidades Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Instala o mec nica 4 Situa o de montagem do cliente 4 3 1 Instala o em reas midas ou locais abertos e Posicionar a conex o do motor e do encoder de modo que os cabos do conector n o apontem para cima e Limpar cuidadosamente as superf cies de veda o do conector conex o do motor ou do encoder antes da remontagem e Substituir as juntas fragilizadas Se necess rio retocar a pintura anticorrosiva
24. P O Box 90004 Bertsham 2013 Fran a Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na Fran a Argentina Unidade de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Ruta Panamericana Km 37 5 Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas B1619IEA Centro Industrial Garin sewar sew eurodrive com ar Prov de Buenos Aires http www sew eurodrive com ar Arg lia Vendas Argel REDUCOM Sarl Tel 213 21 8214 91 16 rue des Fr res Zaghnoune Fax 213 21 8222 84 Bellevue info reducom dz com 16200 El Harrach Alger http Awww reducom dz com Austr lia Unidades de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Service enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Africa do Sul Unidades de Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 montagem Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Vendas Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Service Aeroton Ext 2 info sew co za Cidade do Cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Rainbow Park Cnr Racecourse amp Omuramba Road Tel 27 21 552 9820 Fax 2
25. dade do produto final esteja de acordo com a diretiva da CE para m quinas 2006 42 CE diretiva de m quinas Os dados t cnicos e as informa es sobre as condi es para a conex o encontram se na plaqueta de identifica o e nesta documenta o e fundamental que sejam cum pridos Documentos v lidos Al m disso necess rio observar as seguintes publica es e documentos Esquemas de liga o que podem ser soliticitados SEW EURODRIVE e Cat logo Servofusos CMS 50 71 e Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP41 112 CMPZ71 CMPZ100 e Cat logo Servomotores s ncronos Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Indica es de seguran a Transporte Armazenamento 2 6 2 7 Transporte Armazenamento Instala o No ato da entrega inspecionar o material para verificar se h danos causados pelo transporte Em caso de danos informar imediatamente a empresa transportadora Pode ser necess rio n o colocar a unidade em opera o Apertar firmemente os olhais de suspens o Eles s o projetados somente para o peso do servofuso n o colocar nenhuma carga adicional Os olhais de suspens o fornecidos est o de acordo com DIN 580 essencial respeitar as cargas e regras ali especificadas Se houver dois an is de suspens o ou olhais de suspens o montados no servofuso ambos os olhais devem ser utilizados para o trans porte Nesse caso o sentid
26. o dos rolamentos do servofuso utiliza se o efeito de bomba do mbolo que entra e sai utilizando v lvulas internas Durante a instala o do servofuso observar as seguintes restri es em caso de temperaturas de opera o de 10 C 40 C Nmin 180 rpm Smin 90 mm em caso de temperaturas de opera o de 20 C 40 C Nmin 900 rpm Smin 90 mm e Durante a instala o do servofuso observar os seguintes ajustes de curso N o s o permitidos cursos de opera o curtos e permanentes A da posi o de mbolo que entrou 1 acima da posi o de curso central acima do n vel de leo 3 4139374731 NOTA Em caso de aplica es onde o curso de opera o fica acima do nivel de leo consultar a SEW EURODRIVE e Observar as seguintes restri es mostradas Elas s o de natureza geral Al m disso o sistema de lubrifica o oferece um amplo espectro de pot ncia que deve ser verificado no caso de aplica o espec fico do cliente Consultar a SEW EURODRIVE Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 27 4 Instala o mec nica Situa o de montagem do cliente Os cursos de opera o A da posi o do mbolo que entrou 1 devem ser deslocados para baixo no m nimo at a metade do comprimento nominal de curso 25 mm 1 ro 4 1 ao oe 4139376651 S o permitidos cursos
27. o em opera o da unidade de lubrifica o Star Vario Star Control 7 6 Montagem e coloca o em opera o da unidade de lubrifica o Star Vario Star Control 7 6 1 Kit para instala o da unidade de lubrifica o O kit para instala o da unidade de lubrifica o e Star Vario SV compl c digo da SEW 13332813 e Star Control Time ST compl c digo da SEW 13333194 e Star Control lmpulse Sl compl c digo da SEW 16520971 composto pelas seguintes pe as e 1 unidade de lubrifica o Star Vario 1 e ou unidade de lubrifica o Star Control 1 e 1 abra adeira 2 e 2 parafusos cil ndricos M6x16 4139257611 7 6 2 Sequ ncia de montagem 1 Remover os buj es de reten o 5 da carca a do motor 4139261451 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 69 70 Inspe o Manuten o Montagem e coloca o em opera o da unidade de lubrifica o Star Vario Star Control 2 Aparafusar a abra adeira 2 com 2 parafusos cil ndricos 5 M6 na carca a do motor Remover o niple de lubrifica o 6 da uni o cotovelo presente 3 e retirar o buj o de reten o da unidade de lubrifica o 4139263371 3 Posicionar a unidade de lubrifica o 1 na bra adeira e aparafusar a unidade de lubrifica o na uni o cotovelo 3 Apertar bem a unidade de lubrifica o com a m o 4139265291 4 Fechar a bra adeira travando o arco 5 Na vers o Star Control conect
28. o v lidas as seguintes condi es e Posi o de montagem horizontal e Acelera o max com Mo e Temperatura ambiente 5 40 C Movimento uniforme sem cargas sem solavancos Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Dados t cnicos Legendas sobre as tabelas de dados 8 Dados t cnicos 8 1 Legendas sobre as tabelas de dados A tabela seguinte cont m as abreviaturas utilizadas nas tabelas Dados t cnicos ON Rota o nominal Nepk Maxima rota o permitida mecanicamente Torque est tico torque t rmico permanente em rota es de 5 50 rpm Torque est tico torque t rmico permanente em rota es de 5 at 50 rpm com ventila o for ada Corrente em parada Corrente est tica com ventila o for ada M ximo torque limite Corrente m x Momento de in rcia sem freio Momento de in rcia com freio momento de in rcia adicional sem freio Momento de in rcia adicional com freio Torque de frenagem Indut ncia entre a fase de conex o e o ponto estrela Resist ncia hmica por fase Tens o interna a 1 000 rpm Passo do fuso Di metro nominal do fuso M xima for a de avan o cont nua M xima for a de avan o cont nua com ventila o avan ada Pico da for a de avan o Peso vers o sem freio Peso vers o sem freio com ventila o for ada Mbmot Peso
29. odos regulares se h altera es externas Para CMSMB AP com correia dentada necess ria uma troca das correias dentadas em intervalos Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Inspe o Manuten o Lubrifica o do fuso CMS50 CMS71 7 2 Lubrifica o do fuso CMS50 CMS71 Devido ao design dos fusos h perda de lubrificante entre a porca e o fuso Al m disso as caracter sticas do lubrificante se deterioram devido opera o e ao envelhecimento Por esta raz o necess rio o abastecimento peri dico e em quantidade suficiente de lubrificante Para os fusos necess rio determinar com exatid o o tipo a quantidade de lubrifica o e o intervalo de relubrifica o Isto depende e da carga da velocidade da dura o do ciclo do tipo de fuso fuso de esferas circulantes e fuso planet rio e da temperatura ambiente e do grau de sujeira devido a poeira umidade etc NOTA As informa es abaixo s o apenas recomenda es Elas n o substituem o planeja mento de projeto individual de cada aplica o espec fica Por princ pio prefer vel uma relubrifica o cont nua p ex atrav s de conex o no sis tema de lubrifica o ao inv s de uma relubrifica o em intervalos Especialmente nos fusos planet rios de modo geral n o se recomenda uma lubrifica o em intervalos Pois devido ao seu design eles t m uma necessidade de lubrifi cante de 2 a
30. 150 24 1 68 4032 9 6 0 81 0 87 0 14 43 385 9 96 90 22 53 7 5 8 1 300 i i 0 86 0 92 0 19 8 8 9 4 70 0 79 0 85 0 12 6 8 7 4 KGT 4500 150 24 23 521 50 081 0 87 014 4 3 20 515 281 66 22 53 75 81 15x5 e AG Sy 13 1 i als ac a 300 0 86 0 92 0 19 8 8 9 4 70 0 79 0 85 0 12 6 8 7 4 5 21 6 53 6000 150 24 3 0 a032 171 0 81 0 87 0 14 43 120 3 21 50 5 2 2 5 3 7 5 8 1 300 f 0 86 0 92 0 19 8 8 9 4 1 Torque maximo admissivel 2 Valores padr o do motor 3 Maxima corrente permitida Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 83 84 Dados t cnicos CMSB63 CMSMB63 8 4 CMSB63 CUSMB63 8 4 1 Caracter sticas A tabela abaixo descreve as caracter sticas Vers o Padr o Opcional Grau de prote o IP65 Prote o do motor KTY Forma construtiva MO Refrigera o Convec o pr pria Refrigera o por gua Ventila o for ada VR Lubrifica o Lubrifica o por banho de leo Lubrificante adequado para a ind stria aliment cia Prote o do fuso Embolo liso com sistema de veda o 8 4 2 Dados t cnicos NOTA Comprimento de curso 100 160 180 200 400 e 600 mm ng 4 500 rpm m x rota o mec nica i
31. 5 vezes maior que os fusos de esferas circulantes Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 61 62 Inspe o Manuten o Lubrifica o do fuso CMS50 CMS71 7 2 1 Informa o geral NOTA As quantidades de graxa lubrificante que s o aplicadas no servofuso se acumulam no interior do acionamento Os lubrificantes usados devem ser retirados do interior do motor no mais tardar ap s 5 anos Os trabalhos de manuten o s podem ser executados por funcion rios da SEW Neste processo o fuso desmontado e o lubrificante velho removido da superf cie do fuso 7 2 2 Tamanho CMS50 Por padr o est montado um niple c nico de lubrifica o DIN71412 1 na porca do fuso no interior do motor para relubrifica o manual com bomba de graxa Voc pode ter acesso ao niple de lubrifica o pelo buj o 1 Para tanto deslocar o acionamento lentamente at que o niple de lubrifica o esteja vis vel 1 4139224971 7 2 3 Tamanho CMS71 Por padr o est montado um niple c nico de lubrifica o DIN 71412 1 no motor para relubrifica o manual com bomba de graxa 1 jc 4139223051X Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Inspe o Manuten o 7 Lubrificante para fuso de esferas circulantes e fuso planet rio para CMS50 e CMS71 7 3 Lubrificante para fuso de esfe
32. 50 71 35 4 Instala o mec nica Ventila o for ada VR 4 6 Ventila o for ada VR Os servofusos CMS50 CMSB63 71 CMSMB63 71 podem ser equipados opcional mente com uma ventila o for ada VR NOTA A ventila o for ada s pode ser utilizada at uma vibra o e choque m ximos de 1g 4 6 1 Instala o mec nica Fixa o da calota do ventilador externa VR Motor Parafusos Torque de aperto CMS50 CMSB63 CMSMB63 M4 x 8 ranhurado 4 Nm CMSB71 CMSMB71 M6 x 20 4 Nm 1 Loctite adicionalmentepintura de fixa o de parafuso 4 6 2 Kit de equipa o posterior para CMS50 CMSB63 71 CMSMB63 71 Kits de equipa o posterior de ventila o for ada est o dispon veis para os motores utilizados dos CMS50 CMSB63 71 CMSMB63 71 NOTA A montagem do kit de equipa o posterior da ventila o for ada s pode ser reali zada por pessoal autorizado pela SEW EURODRIVE Maiores informa es sobre o kit de equipa o posterior encontram se no cat logo Servomotores s ncronos 36 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Instala o el trica 5 Determina es adicionais 5 Instala o el trica A AVISO Risco de ferimentos devido a choque el trico Morte ou ferimento grave e Observar as instru es a seguir e Durante a instala o fundamental observar as indica es de seguran a do cap tulo 2 Para a alimen
33. 55 7 57 7 100 18 75 19 17 15 09 28 6 30 6 160 19 16 19 58 15 50 30 0 32 0 200 19 43 19 85 15 77 30 9 32 9 KGT 400 2079 2403 20 87 21 29 17 21 37 7 39 7 4500 13 1 14 1 i 14 3 25 0 24 64 12 24 32x6 600 46 9 87 0 22 22 22 64 18 56 42 3 443 800 23 56 23 98 19 90 46 5 48 5 1000 24 90 25 32 21 24 51 1 53 1 1200 26 25 26 67 22 59 55 7 57 7 100 18 75 19 17 15 09 28 6 30 6 160 19 16 19 58 15 50 30 0 32 0 200 19 43 19 85 15 77 30 9 32 9 KGT 400 2079 3203 20 87 21 29 17 21 37 7 39 7 6000 13 1 18 8 40 14 1 84 0 145 48 12 24 32x6 600 46 9 115 22 22 22 64 18 56 42 3 44 3 800 23 56 23 98 19 90 46 5 48 5 1000 24 90 25 32 21 24 51 1 53 1 1200 26 25 26 67 22 59 55 7 57 7 1 Torque m ximo admiss vel 2 Valores padr o do motor 3 M xima corrente permitida Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 101 102 Dados t cnicos CMS71L 8 6 CMS71L 8 6 1 Caracter sticas Vers o Padr o Opcional Grau de prote o IP45 IP65 Prote o do motor TF KTY TH Forma construtiva aleat ria Refrigera o Convec o pr pria Lubrifica o lubrifica o DIN 71412 A Posi o fixa de lubrifica o com niple c nico de Unidade de lubrifica o cap tulo 7 6 Prote o do fuso Coifa 1 para co
34. Denomina o do tipo CMS O diagrama abaixo mostra um a denomina o do tipo de um servofuso CMS B 7iL BP KY RH1M SB1 NR Ventila o 1 CMS50 CMSB63 e CMSB71 s est o dispon veis com KTY 2 A sem dados p ex CMS50S BP com lubrifica o de graxa Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 e VR Ventila o for ada Conector SM1 Motor SB1 Motofreio e SX1 Conector especial Sistema de encoder RH1M Resolver de 2 polos AS1H Encoder absoluto HIPERFACE multivoltas AS1H Encoder absoluto HIPERFACE multivoltas AKOH Encoder absoluto HIPERFACE multivoltas AK1H Encoder absoluto HIPERFACE multivoltas EK1H Encoder absoluto HIPERFACE multivoltas RH1X Resolver especial RH1X Resolver especial Prote o do motor registro de temperatura e TF Termistor termistor PTC ou resist ncia PTC TH Termostato chave bimet lica IKY Sensor KTY84 130 Freio BP CMS50S M freio de reten o 24 V BP CMSB63S M freio de reten o 24 V BS CMST71L freio de reten o 24 V BP CMSB71S M L freio de reten o 24 V Tamanho e 50S M e 63 S M e 71 SIMIL Gera o B CMSB63 com lubrifica o por banho e mbolo B CMSB71 com lubrifica o por banho e mbolo A CMS50 com lubrifica o de graxa e mbolo A CMS71 com lubrifica o de graxa estrutura de eixo oco Tipo e CMS Servofuso 13
35. Libreville ESG Electro Services Gabon Tel 241 741059 Feu Rouge Lalala Fax 241 741059 1889 Libreville esg_services yahoo fr Gabon Gra Bretanha Unidade de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Vendas Normanton http www sew eurodrive co uk Service West Yorkshire info sew eurodrive co uk WF6 1QR Drive Service Hotline Plantao 24 horas Tel 01924 896911 Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 12 K Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 http www boznos gr GR 18545 Piraeus info boznos gr Holanda Unidade de Rotterdam SEW EURODRIVE B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam Service 0800 SEWHELP Service Postbus 10085 http www sew eurodrive nl NL 3004 AB Rotterdam info sew eurodrive nl Hong Kong Unidade de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 36902211 Vendas Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk Service No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 http Awww sew eurodrive hu office sew eurodrive hu Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dubl
36. O ar comprimido deve estar seco e isento de leos de acordo com DIN ISO 8573 1 classe 3 comum em redes de ar comprimido Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 75 Inspe o Manuten o Refrigera o por gua no CMSB63 71 CMSMB63 71 7 8 Refrigera o por gua no CMSB63 71 CMSMB63 71 O CMSB63 71 CMSMB63 71 equipado por padr o na f brica com uma op o de conex o para refrigera o por gua As conex es de abastecimento e de descarga da gua de refrigera o podem ser trocadas 5367707531 1 Conex o da gua de refrigera o 2x G1 8 veda o do flange e prensa cabos fornecidos pelo cliente Atrav s da refrigera o por gua poss vel aumentar o desempenho t rmico do acio namento em at 25 Os dados para a refrigera o por gua nos diagramas de pot n cia para o torque para limita o t rmica baseiam se nos seguintes par metros e Temperatura da gua de refrigera o de abastecimento 25 C Aumento da temperatura na sa da da gua de refrigera o aprox 5 C e Quantidade de fluxo CMSB63 71 4 I min e Quantidade de fluxo CMSB63 71 8 I min Maiores quantidades de fluxo aumentam o efeito de refrigera o apenas de modo insignificante Requisitos para gua de refrigera o max press o de servi o 2 bar e desmineralizada e dessalinizada sem corpos estranhos ou sedimentos e Observar prote o anticongelante Os componentes pelos qu
37. Servofusos CMS 50 71 Instala o mec nica Situa o de montagem do cliente 4 4 5 Toler ncias da instala o do CMS71 realizada pelo cliente O desenho a seguir descreve a situa o de instala o para os dois lados de montagem do acionamento Padr o 0 1 0 3 A 2 7627359755 1 Servofuso CMS 2 Pe as do cliente Observar os seguintes itens NOTA Desalinhamento m x do eixo entre A B 0 15 mm As pe as do cliente devem atender s exig ncias descritas acima Seas toler ncias de montagem n o puderem ser cumpridas fundamental con sultar a SEW EURODRIVE poss vel que um servofuso com junta articulada seja adequado para a situa o de instala o Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 33 34 Junta articulada i Instala o mec nica Situa o de montagem do cliente 7627361675 Observar os seguintes itens NOTA Desalinhamento m x do eixo entre A B 0 5 mm Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Instala o mec nica 4 Limita o mec nica de curso 4 5 Limita o mec nica
38. Tel 260 212 210 642 Plots No 5293 amp 5294 Tangaanyika Road Fax 260 212 210 645 Off Mutentemuko Road sales ecmining com Heavy Industrial Park http Awww ecmining com P O BOX 2337 Kitwe Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 10 125 126 ndice Alfab tico ndice Alfab tico A Ar de selagem sia aen ar Er E EEEN 75 c Cabo de ventila o for ada 43 Cabo do encoder aae 43 Cabos de pot ncia para motores CMP 41 Caixa de liga o vers o de conex o 49 Conector no lado do cabo reenen 41 Conex o do freio BP 55 Descri o do freio de reten o BP 55 Conex o do motor e sistema de encoder Cabo de pot ncia e conector de motores CMP occccccccccccccecceeseeeeeeeees 41 Cabo de ventila o for ada 43 Cabo do encoder ma 43 Cabos de motofreio substitu dos 42 Conector no lado do cabo n 41 Depend ncia do contra conector do di metro do cabo e rea de crimpagem retori T e 42 Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS essees 49 Conex o de pot ncia na caixa de liga o 54 D Denomina o do tipo Conectores 41 E Esquema de liga o de conectores S mbolos utilizados oe eeeccccccceceseseseeeseseseseeeeees 44 Esquema de liga o de conex o Sistema
39. conserva o observar obrigatoriamente os seguintes documentos Etiquetas de aviso e de seguran a no motor motoredutor Todas as outras documenta es do planejamento de projeto instru es de coloca o em opera o e demais esquemas de liga o pertencentes ao acionamento Exig ncias e regulamentos espec ficos para o sistema Regulamentos nacionais regionais que determinam a seguran a e a preven o de acidentes e Nunca instalar produtos danificados e Nunca operar ou colocar a unidade em opera o sem as tampas protetoras ou caixas necess rias e Utilizar a unidade somente de modo tecnicamente correto e Observar a instala o e opera o correta NOTA Em caso de danos de transporte favor informar imediatamente a empresa transpor tadora Maiores informa es encontram se nesta documenta o Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 2 3 2 4 2 5 Indica es de seguran a Grup o alvo Grupo alvo Todos os trabalhos mec nicos s podem ser realizados exclusivamente por pessoal especializado e qualificado para tal Pessoal qualificado no contexto desta documenta o s o pessoas que t m experi ncia com a montagem instala o mec nica elimina o de irregularidades e conserva o do produto e que possuem as seguintes qualifica es Forma o na rea de engenharia mec nica por exemplo como engenheiro meca nico ou mecatr
40. de controle do freio BP Caixa de liga o 52 Esquema de liga o de conex o Sistema de controle do freio BP Conectores 47 Esquema de liga o do sistema de controle do freio BP Conectores Esquemas de liga o do sistema de controle do freio BP Caixa de liga o BMV CMP50 CMP63 noieses 52 BMV CMP71 CMP100 53 BS CMP50 CMP68 eee 53 BS CMP71 CMP100 nooiens 53 Esquemas de liga o do sistema de controle do freio BP Conectores F Indica es de seguran a Estrutura das indica es de seguran a integradas ideet iie 5 Estrutura das indica es de seguran a relativas ao cap tulo 5 Identifica o na documenta o 5 Informa o geral itear rrai EKRA 7 Opera o asri a trai eta lal tee 10 Indica es de seguran a gerais 7 Indica es de seguran a integradas 5 Indica es de seguran a relativas ao cap tulo 5 Instala assino meine ne Lada e ee tee 21 Instala o sists ph avtaie meek egrets 20 Instala o CMS71L 33 Instala o e coloca o em opera o da unidade de lubrifica o Star Vario star Control ssa dia stereo eai e 69 Instala o em reas livres n e 21 Instalar CMS50 e CMS63 oneee 21 Instru es de cablagem 0 ee ceeceeeeeeeteeeeeeenees 38 L Limita
41. de abastecimento da unidade de lubrifica o pode ser monito rado atrav s do controlador Para maiores informa es ver p g 109 A Star Control Time divide o conte do do tanque de lubrificante em v rios ciclos pequenos durante o tempo de opera o Os ajustes de f brica s o selecionados de modo que a unidade de lubrifica o forne a para cada 100 horas operacionais uma quantidade de distribui o de 0 69 cm Star Control Impulse SI A unidade de lubrifica o Star Control Impulse conectada tens o de alimenta o e ou ao controlador atrav s de um cabo Ao ligar a tens o de alimenta o 24 V a unidade de lubrifica o fornece uma nica vez a quantidade de distribui o ajustada Para realizar um outro impulso de lubrifica o a tens o deve ser interrompida e ser criada mais uma vez Para maiores informa es ver p g 110 O estado fun o n vel de abastecimento da unidade de lubrifica o pode ser monito rado atrav s do controlador Os ajustes de f brica s o selecionados de modo que a uni dade de lubrifica o forne a por impulso uma quantidade de lubrificante de 0 53 cm Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 67 68 Inspe o Manuten o Unidade de lubrifica o somente para CMS71 7 5 2 Pe as com desgaste podem ser encomendadas empresa Perma i O tanque de lubrificante 1 e o jogo de baterias somente em Vario s o pe as que s
42. de curso i NOTA O curso do servofuso deve ser limitado pelo cliente atrav s de medidas apropriadas na posi o estendida e retra da p ex atrav s de encostos finais buffers ou amorte cedores de choque Os elementos de limita o mec nica de posi o final montados pelo cliente devem ser capazes de absorver as for as de rea o e a energia cin tica que s o criadas ao atingir a limita o de posi o final de modo a prevenir que a m x for a de avan o do servo fuso seja excedida Para tal s o necess rios elementos macios e amortecedores cuja fun o absorver a energia limitando assim mecanicamente a posi o final Via de regra o usu rio deve usar buffers ou amortecedores de choque dimensionados de modo adequado 4 5 1 Limita o mec nica de curso i C lculo do curso utiliz vel NOTA O comprimento nominal do curso Hcms p ex CMS71L curso 200 mm est apenas dispon vel de modo limitado para a aplica o do cliente visto que as dist ncias de seguran a S para os encostos finais limitam o curso efetivo Hefe Hete T a Ha S Here Curso efetivo A Dist ncia entre encostos finais Hems Curso nominal CMS T Largura parcial S Dist ncia de seguran a M Peso O curso efetivo pode ser calculado da seguinte maneira Hefe A T 2xS ou Hefe Hems 2 x S gt Hefe lt Hems Instru es de opera o Servofusos CMS
43. distribui o de 0 69 em para cada 100 horas operacionais e ou para um volume de distribui o ajustado de 60 cm A vers o Star Control Time conectada diretamente na tens o de alimenta o e no controlador sendo controlada por eles na opera o do motor Assim n o necess ria uma ativa o manual Indica o de estado 1 Indica o de fun o 2 Chave DIP Time 4 3 Chave DIP VOL 1 o o 4 Conector para a atribui o dos pinos ver p g 109 5 Placa 2 5 3 LED Sinal Descri o Verde Sinal cont nuo OK sistema funciona Vermelho Sinal cont nuo lt 30 s com partida do motor Processo de distribui o Vermelho Sinal cont nuo gt 30 s Irregularidade falha Verde e vermelho Sinal cont nuo Unidade LC vazia favor trocar Ajuste de f brica SEW Ajuste do tempo de opera o codifica o Time Volume 1 2 3 4 Time Volume 1 2 3 4 Volume 1 2 3 4 Time Volume Volume de lubrifi cante a cada 100 horas operacionais 0 69 cm 1 39 cm 2 78 cm 8 33 em NOTA Assim que a tens o 15 25 Vcc max 30 Vcc estiver presente a unidade de distri bui o fornece a quantidade de distribui o ajustada nos intervalos determinados A tens o de alimenta o deve estar presente no m nimo por 2 minutos para garantir o tempo de opera o correto Instru es de opera
44. e Verificar se a classe de prote o est mantida e Colocar coberturas teto de prote o em caso de instala o ao ar livre 4 4 Situa o de montagem do cliente 4 4 1 Instru es de montagem CMS50 CMSB63 71 CMSMB63 71 ACH ACA AP A fixa o apenas no lado de sa da do mbolo s permitida para os tipos CMS CMS50 curso 70 mm permitido com sem freio 4139340171 N o deve ocorrer nenhuma montagem est tica redundante Em caso de utiliza o de suportes m veis n o s o permitidos componentes adicionais apenas CMS50 4139242251 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 21 22 Instala o mec nica Situa o de montagem do cliente Fixa o lado de sa da do mbolo e N o deve ocorrer nenhuma for a radial no acionamento 4139249931 A fixa o nica do lado de sa da do mbolo s poss vel em montagem vertical m ximo 5 da vertical ideal com mbolo para baixo ou para cima 7413862923 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Instala o mec nica 4 Situa o de montagem do cliente Sem for as transversais e torques no mbolo 7413864843 7413866763 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 23 4 Instala o mec nica Situa o de montagem do cliente
45. e sistema de encoder atrav s de conector SM SB Os servofusos s o fornecidos com o sistema de conectores SM SB fornecido Na vers o b sica a SEW EURODRIVE fornece os servofusos com conector angular no lado do motor e sem contra conector O sistema de encoder conectado atrav s de um conector redondo separado de 12 pinos Os contra conectores podem ser encomendados separadamente ou juntos com o motor ATEN O Poss veis danos no conector angular Poss veis danos materiais e Evitar ajustes frequentes do conector angular Todos os servofusos s o equipados com conectores angulares de trava r pida SpeedTec Se n o utilizar conectores de trava r pida o o ring serve como prote o contra vibra o O conector pode ser aparafusado at esse o ring A veda o feita basicamente na base do conector Se utilizar cabos de trava r pida que voc mesmo preparou deve se retirar o o ring Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder atrav s de conector SM SB 5 5 1 Conector no lado do cabo Denomina o do tipo Conectores O diagrama abaixo mostra uma denomina o do tipo S M 1 2 Se o transversal e 1 1 5 mm e 2 2 5 mm 4 4mm 6 6mm 10 10 mm 16 16mm 1 Tamanho do conector 1 1 5 4 mm B Tamanho do conector 1 5 6 16 mm e M
46. km ou 25 milh es de rota es da porca do fuso roscado 7 4 3 CMS71L com fuso planet rio PGT Exemplo Relubrifica o cont nua CMS71L 5 mm rota o do passo do fuso 0 2 m de deslocamento e velocidade de deslocamento m dia 0 2 m s e carga 4000 N 2 cm3 100 km 0 02 em3 1 km Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 65 66 7 5 Inspe o Manuten o Unidade de lubrifica o somente para CMS71 Unidade de lubrifica o somente para CMS71 Sob solicita o do cliente os servofusos do tamanho CMS71L podem ser equipados com unidade de lubrifica o Assim a porca do fuso roscado relubrificada continuamente A unidade de lubrifica o composta por uma unidade de acionamento com um motor el trico alimentado atrav s de um jogo de baterias sistema de lubrifica o Vario ou com 24V e uma monitora o de fun o sistema de lubrifica o Control Time Impulse Este motor esvazia o tanque de lubrificante 1 atrav s de um mbolo O sistema de lubrifica o Control conectado ao dispositivo de controle do cliente atra v s de um cabo comprimento 5 m inclu do no fornecimento As uni es cotovelo 3 s o montadas abastecidas com lubrificante e purgadas na f brica 4139253771 1 Tanque de lubrificante 2 Presilha de fixa o 3 Uni o cotovelo NOTA O tempo entre lubrifica es ajustado na f brica para um ano sendo suficiente par
47. nica Comprimento de curso 70 e 150 mm gt Nepk 4 500 rpm m x rota o mec nica As tabelas seguintes descrevem os dados t cnicos CMS50S Fuso nn Compri Mo l Mpk Imax Jmot Jbmot Yadic Mg L4 R4 Upokait F Fok M Mpmot mento de Jb adic curso DxP rpm mm Nm A Nm A kgcm Nm mH 0 V kN kg 70 0 54 0 6 0 12 5 8 6 4 3000 150 1 3 10 96 5 2 5 1 0 56 0 62 0 14 4 3 71 22 49 86 1 2 5 3 6 5 7 1 300 0 61 0 67 0 19 7 8 8 4 70 0 54 0 6 0 12 5 8 6 4 ad 4500 150 1 3 11 32 5 2 7 0 0 56 0 62 0 14 4 3 37 11 61 62 1 2 5 3 6 5 7 1 300 0 61 0 67 0 19 7 8 8 4 70 0 54 0 6 0 12 5 8 6 4 6000 150 1 3 1 7 5 2 9 0 0 56 0 62 0 14 4 3 22 5 7 11 48 5 1 2 5 3 6 5 7 1 300 0 61 0 67 0 19 7 8 8 4 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Dados t cnicos CMS50 CMS50M ATENCAO Leve em conta o maximo torque permitido Mp N o necess ria uma limita o de corrente no conversor de frequ ncia Fuso ny Compri Mo lo Mpk Imax Jmot Jbmot Jadic MB L4 R4 Upoxar F Fok M Mbmot mento de Jb adic curso DxP rpm mm Nm A Nm TA kgcm Nm mH 0 V kN kg 70 0 79 0 85 0 12 6 8 7 4 5 21 3 63 3000
48. nico com curso conclu do com xito Conhecimento destas instru es de opera o Todos os trabalhos eletrot cnicos s podem ser realizados exclusivamente por pessoal t cnico qualificado Pessoal t cnico qualificado no contexto desta documenta o s o pessoas que t m experi ncia com a instala o el trica coloca o em opera o elimi na o de irregularidades e conserva o do produto e que possuem as seguintes qua lifica es e Forma o na rea de engenharia eletr nica por exemplo como engenheiro el trico eletr nico ou mecatr nico com curso conclu do com xito Conhecimento destas instru es de opera o Todos os trabalhos relacionados ao transporte armazenamento opera o e reci clagem devem ser realizados exclusivamente por pessoas que foram instru das e trei nadas adequadamente para tal Todas as pessoas qualificadas devem usar a roupa de prote o adequada para a sua atividade Utiliza o conforme as especifica es Os servofusos CMS s o motores de acionamento para a utiliza o em unidades indus triais e comerciais A utiliza o do motor diferente da especificada assim como a sua utiliza o em reas diferentes de reas industriais e comerciais s permitida ap s consulta SEW EURODRIVE Os servofusos CMS cumprem as exig ncias da diretriz 2006 95 CE norma de baixa tens o proibido colocar a m quina em opera o antes de garantir que a conformi
49. o Servofusos CMS 50 71 73 Inspe o Manuten o Montagem e coloca o em opera o da unidade de lubrifica o Star Vario Star Control Star Control Impulse SI As chaves de codifica o da vers o Star Control Impulse j s o ajustadas para uma quantidade de distribui o de 0 53 cm por impulso e ou para um volume de distribui o de 60 cm A vers o Star Control Impulse conectada diretamente na tens o de alimenta o e no controlador sendo controlada por eles na opera o do motor Assim n o necess ria uma ativa o manual Indica o de estado 1 Indica o de fun o 2 Chave DIP Time 4 3 Chave DIP VOL 1 o o 4 Conector para a atribui o dos pinos ver p g 110 5 Placa es 2 5 3 LED Sinal Descri o Verde Sinal cont nuo OK sistema funciona Vermelho Sinal cont nuo lt 30 s com partida do motor Processo de distribui o Vermelho Sinal cont nuo gt 30 s Irregularidade falha Verde e vermelho Sinal cont nuo Unidade LC vazia favor trocar Ajuste de f brica SEW 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 a Gene k j B de opera o St as bees ala Time Volume Time Volume Time Volume Time Volume Volume de distribui o por 0 26 cm 0 53 cm 1 06 cm 2 11 cm impulso NOTA Assim que a tens o 15 25 Vec max 30 Vcc estiver presente
50. o de curso 35 Lubrifica o do fuso 61 E brificante scans ne Shee 63 N Nota sobre os direitos autorais 6 Notas Identifica o na documenta o 5 O Observa o Cablagem ekra RR 38 P Palavras de aviso nas indica es de SQQUIAN GA saiia iaaiiai naana iaaa a 5 Perda de garantia 6 Posi o de montagem seeren 17 26 Posi es do conector 39 Prote o contra falha do sistema de controle dO Telg serne teed ieee ara eE 38 Prote o do motor 38 Prote o t rmica do motor 38 56 Termistor KTY84 130 eee 56 R Refrigera o por gua 76 Reivindica o de direitos de garantia 6 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 ndice Alfab tico S Sistema de controle do freio Controle direto 24 Vou cececccecctceeettsteeeeeeeees 48 Sistema de controle do freio prote o contra falhas hearainn a eR ee 38 Star Control Impulse SI 67 Star Control Time ST eseese 67 Star Vario SV Jia TA 67 T TFermistor IKTA iists eeaeee eaS 56 Toler ncias da instala o do CMS50S realizada pelo cliente nennen nenene 32 Toler ncias da instala o do CMS71L realizada pelo cliente ii 33 U Unidade de lubrifica o ou eee 66 109 Unidade de lubrifica o coloca o em opera o iiaa e
51. o m ximo torque permitido Mpk N o necess ria uma limita o de corrente no conversor de frequ ncia Fuso ny Com Mo lo Mpk Imax Jmot Jbmot Jadic Mg L Ry Upokat F Fok Mbmot pri Jb adic mento de curso DxP rem mm Nm A Nm A kgcm Nm mH 9 V kN kg 100 4 04 4 38 2 89 12 2 13 2 160 4 21 4 55 3 06 13 1 14 1 KGT 180 68 583 4 27 4 61 3 12 13 6 14 6 3000 2 9 2 15 i i 9 3 36 5 6 79 90 3 6 10 25x6 200 112 12 9 4 33 4 67 3 18 14 4 15 4 400 4 93 5 27 3 78 18 0 19 0 600 5 50 5 84 4 35 21 3 22 3 100 4 04 4 38 2 89 12 2 13 2 160 4 21 4 55 3 06 13 1 14 1 KGT 180 6 8 3 23 4 27 4 61 3 12 13 6 14 6 4500 29 3 05 93 18 3 3 34 64 36 10 25x6 200 11 1 18 3 4 33 4 67 3 18 14 4 15 4 400 4 93 5 27 3 78 18 0 19 0 600 5 50 5 84 4 35 21 3 22 3 100 4 04 4 38 2 89 12 2 13 2 160 4 21 4 55 3 06 13 1 14 1 KGT 180 6 81 10 59 4 27 4 61 3 12 13 6 14 6 6000 29 3 9 i 93 11 2 2 1 50 3 6 10 25x6 200 1 12 23 4 4 33 4 67 3 18 14 4 15 4 400 4 93 5 27 3 78 18 0 19 0 600 5 50 5 84 4 35 21 3 22 3 1 Torque m ximo admiss vel 2 Valores padr o do motor 3 M xima corrente permitida 86 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Dados t cnicos CMSB63 CMSMB63
52. opera o da unidade de lubrifica o Star Vario Star Control a E E OARA EEE AE 69 CA Arde sdogana rarae aA EA AA nee 75 7 8 Refrigera o por gua no CMSB63 71 CMSMB63 71 76 7 9 Ventila o do filtro CMST1 ari araia e aa 77 7 10 Lubrifica o por banho para CMSB63 71 CMSMB63 71 78 7 11 Tamanho CMSB63 71 e CMSMB63 71 com lubrifica o por banho 79 7 12 Tamanhos CMS50 e CMS71 com lubrifica o por graxa 79 TAS Vida tle r an e NaN A a cense terre ad UR Anda E 80 DaGOS ea late ii lt c cecrectecetczescecceesecssesiucetenscertcberdsterduedeguteccesdneetaveegestbeeistesqeters 81 8 1 Legendas sobre as tabelas de dados 81 8 2 Caracter sticas gerais EREE AEE EEE AEA araras 81 0 39 OMSS08 Maes aad ca doada deita ATER A ATERT E pad Dando na atari ea dare Melee 82 8 4 CMSB63 CMSMBBS errar raras 84 3 5 CMSB 1 CMSMBA ack ene deh ie ee 92 8 06 CMSZAL caia ai iat it Ree eg a CANNA DENT a aa 102 8 7 Unidades Ine ESen een AA EE anda eras lada Leci da das 103 8 8 Ventila o for ada rir a T 104 8 9 Freios BP BS suas sas iainazes as rabos a das Wi ganas des A EEE A quo aids NNE 106 8 10 Sistemas de encoder neiitra ia ia ia aiea ieai 108 8 11 Unidade de lubrifica o rear eaarreaana 109 Irregularidades operacionais
53. pr ximo a Zwickau sc ost sew eurodrive de Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstrae 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim pr ximo a Munique sc sued sew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 SiemensstraBe 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld pr ximo a D sseldorf sc west sew eurodrive de Drive Service Hotline Plant o 24 horas 49 800 SEWHELP 49 800 7394357 Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na Alemanha Fran a F brica Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vendas 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fabrica Forbach SEW USOCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Unidade de Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Vendas 62 avenue de Magellan B P 182 Service F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Nantes SEW USOCOME Tel 33 2 40 78 42 00 Parc d activit s de la for t Fax 33 2 40 78 42 20 4 rue des Fontenelles F 44140 Le Bignon 114 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 ndice de endere os Johannesburg 2013
54. seguir s o v lidos apenas para os exemplos de aplica o descritos e Selecionar sempre a quantidade de relubrifica o adequada para a aplica o espe c fica Emcaso de lubrifica o insuficiente a pel cula lubrificante interrompida reduzindo assim a vida til e Lubrifica o excessiva aumenta a fric o e a gera o de calor e Durante a relubrifica o garantir a limpeza de um modo geral e Aus ncia de sujeiras no lubrificante e Antes de colocar a bomba de graxa limpar o niple de lubrifica o com um pano e Aus ncia de inclus o de ar no lubrificante ou nas mangueiras de lubrificante 7 4 1 CMS50S com fusos de esferas circulantes KGT Exemplo Relubrifica o CMS50S 5 mm rota o do passo do fuso e 0 15 m de deslocamento velocidade de deslocamento m dia 0 15 m s e carga 1300 N Quantidade de relubrifica o 1 cm Ap s um deslocamento de 200 km ou e 20 milh es de rota es da porca do fuso roscado Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Inspe o Manuten o Intervalo de relubrifica o 7 4 2 CMS71L com fusos de esferas circulantes KGT Exemplo Relubrifica o cont nua Intervalo de relu brifica o CMS71L 10 mm rotagao do passo do fuso 0 2 m de deslocamento e velocidade de deslocamento m dia 0 2 m s e carga 4000 N 0 8 cm 100 km 0 008 cm 1 km Quantidade de relubrifica o 2 cm e Ap s um deslocamento de 250
55. uma elevada temperatura de superf cie Perigo de queimaduras Nunca tocar o servofuso durante a sua opera o ou durante a fase de esfriamento ap s desligar Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Coloca o em opera o C 2 Antes da coloca o em opera o ATEN O A rota o nominal nn do motor pode ser maior que a rota o mec nica permitida Nepk Possiveis danos materiais e Limitar a rota o m xima no servoconversor Instru es sobre o procedimento encontram se na documenta o do servoconversor ATEN O Com os servofusos CMS 50 71 o limite de torque m ximo especificado Mpy bem como a corrente m xima lm x n o podem ser excedidos nem mesmo para acelera o Poss veis danos materiais e Limitar a m xima corrente e ou torque m ximo no servoconversor 6 2 Antes da coloca o em opera o O acionamento deve estar sem danos e n o pode estar bloqueado necess rio efetuar as conex es corretamente Todas as tampas de prote o devem estar instaladas corretamente Todos os dispositivos de prote o do motor devem estar ativos Outras fontes de perigo n o podem estar presentes Materiais sens veis ao calor ou isolantes n o podem cobrir a superf cie do motor Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 6 59 7 7 1 Inspe o Manuten o Trabalhos gerais de manuten o a Inspe o Man
56. 0 5 65 2000 200 42 10 5 24 25 151 16 82 PGT 24 41 15 53 24x5 3000 200 9 5 62 814 252 32 5 37 5 23 3 266 19 11 11 12 102 7 2 20 19 20 243 4500 200 9 6 38 2 45 0 5 65 1 Torque maximo admissivel 2 3 4 Valores padrao do motor Maxima corrente permitida Em caso de esfor o de tra o poss vel um pico da for a de avan o Fpk de 20 kN Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Dados t cnicos Unidades lineares 8 7 Unidades lineares Os pr ximos cap tulos mostram os dados t cnicos das unidades CMSMB63 e CMSMB 71 lineares sem acionamento 8 7 1 CMSMB63 ACH ACA ATENGAO Leve em conta o maximo torque permitido Mp N o necess ria uma limita o de corrente no conversor de frequ ncia Fuso Ne pk Compri Mpk J Fok m mento de IACH ACA curso DxP rpm mm Nm kgcm kN kg 100 0 95 7 1 160 1 08 8 0 180 1 13 8 3 sae 4500 11 1 10 x 200 1 17 8 7 400 1 67 12 9 600 2 13 16 2 8 7 2 CMSMB71 ACH ACA ATEN O Leve em conta o maximo torque permitido Mp N o necess ria uma limita o de corrente no conversor de frequ ncia Fuso Ne pk Compri Mpk J Fok m mento de IACH ACA curso DxP rpm mm Nm kgcm kN kg 100 5 89 15 4 160 6 26 16 8 200 6 50 17 7 400 7 82 24 5 K
57. 000 go 13 1 18 8 469 15 nda BOCADO 14 1 84 0 145 48 10 24 383 39 3 800 14 69 15 11 8 51 42 5 43 5 1000 15 92 16 34 9 74 47 1 48 1 1200 17 14 17 56 10 96 51 7 52 7 1 Torque maximo admissivel 2 Valores padr o do motor 3 M xima corrente permitida Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 99 Dados t cnicos CMSB71 CMSMB71 CMSMB71 AP com CMP71L sem transmiss o de correia 5 ATEN O Leve em conta o m ximo torque permitido Mpk N o necess ria uma limita o de corrente no conversor de frequ ncia Fuso ny Com Mo l Mpk Imax Jmot Jbmot Jadic Mg bi Ry Upokait F Fpk Mpmot pri Jb adic mento de curso DxP rpm mm Nm A Nm A kgcm Nm mH Q V kN kg 100 19 82 20 24 14 06 28 6 30 6 160 20 19 20 61 14 43 30 0 32 0 200 20 43 20 85 14 67 30 9 32 9 KGT 400 2509 12 73 21 75 22 17 15 99 37 7 39 7 32x6 2000 oo 7 13 1 83 46 9 2 39 0 0 2297 23 39 17 21 4 162 12 142 10 24 Costas 800 24 19 24 61 18 43 46 5 48 5 1000
58. 051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Vendas 1048 4 Shingil Dong Danwon Gu http www sew korea co kr Service Ansan City Kyunggi Do Zip 425 839 master korea sew eurodrive com Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 21 25 79 44 Soci t Industrielle amp Commerciale pour Fax 225 21 25 88 28 l Afrique sicamot aviso ci 165 Boulevard de Marseille 26 BP 1173 Abidjan 26 Croacia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Service Zeleni dol 10 Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Dinamarca Unidade de Copenhague SEW EURODRIVE A S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk Service sew sew eurodrive dk Egito Vendas Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Service for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http Awww copam egypt com copam datum com eg Emirados Arabes Unidos Vendas Sharjah Copam Middle East FZC Tel 971 6 5578 488 Service Sharjah Airport International Free Zone Fax 971 6 5578 499 P O Box 120709 copam_me eim ae Sharjah Eslovaquia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 Rybni na 40 Fax 421 2
59. 1 4 35 23 0 24 0 100 53 5 4 4 81 5 15 2 89 13 9 14 9 160 53 5 4 4 98 5 32 3 06 14 8 15 8 KGT 180 53 54 681 7 03 5 04 5 38 3 12 15 3 16 3 4500 93 98 1 48 67 5 5 10 25x6 200 5 3 5 4 21 4 82 4 5 10 5 44 3 18 i 16 1 17 1 400 53 5 4 5 70 6 04 3 78 19 7 20 7 600 53 5 4 6 27 6 61 4 35 23 0 24 0 100 53 16 9 4 81 5 15 2 89 13 9 14 9 160 53 69 4 98 5 32 3 06 14 8 15 8 KGT 180 53 69 681 90 5 04 5 38 3 12 15 3 16 3 6000 93 59 3 56 52 5 5 10 25x6 200 5 3 69 21 4 41 4 5 10 5 44 3 18 16 1 17 1 400 53 69 5 70 6 04 3 78 19 7 20 7 600 53 16 9 6 27 6 61 4 35 23 0 24 0 1 Torque m ximo admiss vel 2 Valores padr o do motor 3 M xima corrente permitida Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 89 Dados t cnicos CMSB63 CMSMB63 CMSMB63 AP com CMP63L sem transmiss o de correia ATEN O Leve em conta o m ximo torque permitido Mpk N o necess ria uma limita o de corrente no conversor de frequ ncia cq el Fuso ny Com Mo lo Mpk Imax Jmot Jbmot Jadic Mg L4 R4 Upokar F Fok M Mbmot pri Jb adic mento de curso DxP rpm mm
60. 10 3 Estrutura do S rvofuso cccccccceeeseeneeeeeeseeeeeeeeeeeeeeeeeseseeeeeessesseeeeeeeesseeeeeeessneneees 11 SET TIPOS casos tanta cage NA a at ace aed lc do O e fal re Aha ie a b o 11 3 2 Caracter stica Gera o erre KEI KEEA RERE EEEN 11 3 30 Tamanhos ick oecceetitadiccdts dans ia so silo eae arabe gi A ig en cad tee cetaandigeentiad EE 12 3 4 Denomina o do tipo CMS cece erre 13 3 5 Plaqueta de identifica o ir eeareeaaraneaarerana 15 3 0 FOMECIMENTO eraciied aka cae nied ashes ela hove mafia anes 16 3 7 Formas construtivas T A 17 3 6 Numero de Sene ae esis iid iinet ree aula ata ua 17 3 9 Normas tee es T E a ea ee eae 18 3 10 Condi es de armazenamento rrenan 18 3 11 Temperaturas de OPeCraGao eee cceccccccceceeeeeeeeeeececaececeeeeeeeeeeseseescecaeeaeeeeeees 18 4 Instala o mec nica ccccceeseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeneeseeeesneeeseeeeeneeeseeseseeneeeeesenenees 19 4 1 Antes de come ar ieee eee tee de nar ira de ana nanda navio 19 4 2 Ferramentas necess rias Equipamentos ne 19 4 3 Instala o do servofuso eread ie eiii aN i eradan aS 20 4 4 Situa o de montagem do cliente 21 4 5 Limita o mec nica de curso errar area 35 46 Ventila o for ada VR iener rT E AR 36 5 InstalaGaocletrica sa ccvcci3icccescnceceeessecoeepecdteaesectsksoceceestntegnuectstenssfereseedsiue
61. 15 8 KGT 180 11 11 15 23 5 43 5 77 3 51 15 3 16 3 6000 5 3 6 9 i i 93 59 356 52 136 10 25x6 200 PP 41 4 5 47 5 81 3 55 16 1 17 1 400 5 96 6 30 4 04 19 7 20 7 600 6 42 6 76 4 50 23 0 24 0 1 Torque m ximo admiss vel 2 Valores padr o do motor 3 M xima corrente permitida 88 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Dados t cnicos CMSB63 CMSMB63 ES CMSMB63 AP com CMP63M transmiss o de correia 41 25 1 64 h CL D ATEN O Leve em conta o m ximo torque permitido Mpk N o necess ria uma limita o de corrente no conversor de frequ ncia Fuso Ny Com Mo l Mpk Imax Jmot Jbmot Yadic Mpg Ly Ri Upokat F Fok M Mbmot pri Jb adic mento de fuso DxP rpm mm Nm A Nm A kgem Nm mH O V kN kg 100 53 3 6 4 81 5 15 2 89 13 9 14 9 160 53 3 6 4 98 5 32 3 06 14 8 15 8 KGT 180 53 36 681 4 73 5 04 5 38 3 12 15 3 16 3 3000 93 22 3 56 100 5 5 10 25x6 200 53 3 6 21 4 21 6 510 544 3 18 16 1 17 1 400 53 36 5 70 6 04 3 78 19 7 20 7 600 53 3 6 6 27 6 6
62. 2 Indica es de seguran a As seguintes indica es de seguran a t m como objetivo evitar danos em pessoas e danos materiais O usu rio deve garantir que as indica es de seguran a b sicas sejam observadas e cumpridas Certificar se que os respons veis pelo sistema e pela opera o bem como pessoas que trabalham por responsabilidade pr pria na unidade leram e compreenderam as instru es de opera o inteiramente Em caso de d vidas ou se desejar outras informa es consultar a SEW EURODRIVE 2 1 Observa es preliminares As indica es de seguran a a seguir referem se prioritariamente utiliza o de servo fusos CMS Favor observar tamb m as indica es de seguran a adicionais constantes nos diversos cap tulos desta documenta o 2 2 Informa o geral A AVISO Perigo de morte ou elevado risco de ferimentos durante a opera o de motores ou motoredutores devido a pe as condutoras de tens o pe as desencapadas em caso de conectores caixas de bornes abertos bem como de pe as m veis ou rotativas se for o caso Perigo de queimaduras devido a superf cies quentes Morte ou ferimentos graves e Todos os trabalhos de transporte armazenamento instala o montagem cone x o coloca o em opera o manuten o e conserva o devem ser executados somente por profissionais qualificados e Para transporte armazenamento instala o montagem conex o coloca o em opera o manuten o e
63. 24 17 02 13 58 26 5 28 5 KGT 400 17 48 18 29 14 81 33 3 35 3 3000 6 4 4 9 19 2 25 0 14 15 7 1 48 87 5 6 0 21 7 32x6 600 18 63 19 46 15 94 37 9 39 9 800 19 77 120 63 17 06 42 1 44 1 1000 20 92 21 81 18 19 46 7 48 7 1200 22 08 22 99 19 33 51 3 53 3 100 15 67 16 43 13 02 24 2 26 2 160 16 02 16 79 13 36 25 6 27 6 200 16 24 17 02 13 58 26 5 28 5 KGT 400 17 48 18 29 14 81 33 3 35 3 4500 6 4 7 3 19 2 38 0 14 7 1 0 72 59 6 0 21 7 32x6 600 18 63 19 46 15 94 37 9 39 9 800 19 77 20 63 17 06 42 1 44 1 1000 20 92 21 81 18 19 46 7 48 7 1200 22 08 22 99 19 33 51 3 53 3 100 15 67 16 43 13 02 24 2 26 2 160 16 02 16 79 13 36 25 6 27 6 200 16 24 17 02 13 58 26 5 28 5 KGT 400 17 48 18 29 14 81 33 3 35 3 6000 6 4 19 6 19 2 50 0 14 4 15 0 395 45 6 0 21 7 32x6 600 18 63 19 46 15 94 37 9 39 9 800 19 77 20 63 17 06 42 1 44 1 1000 20 92 21 81 18 19 46 7 48 7 1200 22 08 22 99 19 33 51 3 53 3 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 95 Dados t cnicos CMSB71 CMSMB71 O CMSB71M Co e
64. 25 41 25 83 19 65 51 1 53 1 1200 26 64 27 06 20 88 55 7 57 7 100 19 82 20 24 14 06 28 6 30 6 160 20 19 20 61 14 43 30 0 32 0 200 20 43 20 85 14 67 30 9 32 9 KGT 400 2509 18 83 21 75 22 17 15 99 37 7 39 7 32x6 3000 oo 13 1 94 46 9 2 580 2297 23 39 17 21 4 13 056 96 1 24 Costas 800 24 19 24 61 18 43 46 5 48 5 1000 25 41 25 83 19 65 51 1 53 1 1200 26 64 27 06 20 88 55 7 57 7 100 19 82 20 24 14 06 28 6 30 6 160 20 19 20 61 14 43 30 0 32 0 200 20 43 20 85 14 67 30 9 32 9 KGT 400 250 2823 21 75 22 17 15 99 37 7 39 7 32x6 4500 ooo 13 1 141 46 9 2 87 0 59 97 23 30 17 21 1 975 024 64 10 24 Costa 800 24 19 24 61 18 43 46 5 48 5 1000 25 41 25 83 19 65 51 1 53 1 1200 26 64 27 06 20 88 55 7 57 7 100 19 82 20 24 14 06 28 6 30 6 160 20 19 20 61 14 43 30 0 32 0 200 20 43 20 85 14 67 30 9 32 9 KGT 400 250 37 63 21 75 22 17 15 99 37 7 39 7 32x6 6000 Fogo 13 1 18 8 46 92 115 2297 23 39 17 21 4 1184 0 145 48 10 24 Costas 800 24 19 24 61 18 43 46 5 48 5 1000 25 41 25 83 19 65 51 1 53 1 1200 26 64 27 06 20 88 55 7 57 7 1 Torque maximo admissivel 2 Valores padr o do motor 3 M xima corrente permitida 100 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Dados t cnicos CMSB71 CMSMB71
65. 27 6 200 17 28 17 70 14 67 26 5 28 5 KGT 400 18 60 19 02 15 99 33 3 35 3 6000 6 4 9 6 19 2 50 0 14 4 15 10 395 45 5 0 18 32x6 600 19 82 20 24 17 21 37 9 39 9 800 21 04 21 46 18 43 42 1 44 1 1000 22 26 22 68 19 65 46 7 48 7 1200 23 49 23 91 20 88 51 3 53 3 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Dados t cnicos CMSB71 CMSMB71 CMSMB71 AP com CMP71S com transmiss o de correia 57 47 1 21 em Fuso ny Com Mo lo Mpk Imax Jmot Jbmot Jadic Mg L4 Ry Upokatt F Fok M Mpmot pri b adic mento de curso DxP rpm mm Nm A Nm TA kgem Nm mH O V kN kg 100 15 67 16 43 13 02 24 2 26 2 160 16 02 16 79 13 36 25 6 27 6 200 16 24 17 02 13 58 26 5 28 5 KGT 400 17 48 18 29 14 81 33 3 35 3 2000 6 4 3 4 19 2 17 0 14 33 5 3 48 128 6 0 21 7 32x6 600 18 63 19 46 15 94 37 9 39 9 800 19 77 120 63 17 06 42 1 44 1 1000 20 92 21 81 18 19 46 7 48 7 1200 22 08 22 99 19 33 51 3 53 3 100 15 67 16 43 13 02 24 2 26 2 160 16 02 16 79 13 36 25 6 27 6 200 16
66. 33595 200 SK 831 06 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk 118 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 ndice de endere os Eslov quia Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 Industry Park PChZ Fax 421 41 700 2514 ulica M R Stefanika 71 sew sew eurodrive sk SK 010 01 Zilina Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 974 11 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk KoSice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovenska ulica 26 Fax 421 55 671 2254 SK 040 01 KoSice sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Service UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espanha Unidade de Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 montagem Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es Service sew spain sew eurodrive es Estonia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee E U A F brica Regi o Sudeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Unidade de 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 montagem P O Box 518 Fax Manufacturing 1 864 439 9948 Vendas Lyman S C 29
67. 365 Fax Assembly 1 864 439 0566 Service Fax Confidential HR 1 864 949 5557 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Unidades de Regi o Nordeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 montagem Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 Vendas 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Service Bridgeport New Jersey 08014 Regi o Centro SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 Oeste 2001 West Main Street Fax 1 937 332 0038 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Regi o SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 Sudoeste 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Regi o SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 Ocidental 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Hayward CA 94544 cshayward seweurodrive com Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia nos E U A Finl ndia Unidade de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 http Avww sew eurodrive fi Service sew sew fi Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 10 119 ndice de endere os Finl ndia F brica Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel 358 201 589 300 Unidade de Valurinkatu 6 PL 8 Fax 358 201 589 310 montagem FI 03600 Karkkila 03601 Karkkila sew sew fi http Awww sew eurodrive fi Gabao Vendas
68. 51 230 25 0 200 883 9 25 4 75 23 9 25 9 KGT 400 2509 52 93 10 15 10 57 6 07 30 7 31 7 32x6 8000 oo 147 god reoP m a7 11 79 729 1 259 0205 485 15 24 sl 363 800 12 59 13 01 8 51 39 5 40 5 1000 13 82 14 24 9 74 441 45 1 1200 15 04 15 46 10 96 48 7 497 1 Torque maximo admissivel 2 Valores padrao do motor 3 Maxima corrente permitida 96 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Dados t cnicos CMSB71 CMSMB71 CMSMB71 AP com CMP71M sem transmiss o de correia ATEN O Leve em conta o m ximo torque permitido Mpk N o necess ria uma limita o de corrente no conversor de frequ ncia Fuso ny Com Mo l Mpk Imax Jmot Jbmot Jadic Mg Li Ry Upokat F Fok M Mbmot pri Jb adic mento de curso DxP rpm mm Nm A Nm TA kgcm Nm mH 9 V kN kg 100 17 72 18 14 14 06 25 6 27 6 160 18 09 18 51 14 43 27 0 29 0 200 18 33 18 75 14 67 27 9 29 9 KGT 400 25 0 18 0 19 65 20 07 15 99 34 7 36 7 32x6 2000 ago 4 20 30 8 2
69. 6 17 48 13 40 27 0 29 0 200 17 33 17 75 13 67 27 9 29 9 KGT 400 20 71 26 23 18 77 19 19 15 11 34 7 36 7 32x6 450 ooo 4 1 9 30 87 67 0 120 12 20 54 16 46 4 1455 0385 58 78 24 Cos T413 800 21 46 21 88 17 80 43 5 45 5 1000 22 80 23 22 19 14 48 1 50 1 1200 24 15 24 57 20 49 52 7 54 7 100 16 65 17 07 12 99 25 6 27 6 160 17 06 17 48 13 40 27 0 29 0 200 17 33 17 75 13 67 27 9 29 9 KGT 400 20 71 35 33 18 77 19 19 15 11 34 7 36 7 32x6 6000 ooo 4 147 30 8 760 120 12 20 54 16 46 1 1755 0205 485 7 9 24 393 T413 800 21 46 21 88 17 80 43 5 45 5 1000 22 80 23 22 19 14 48 1 50 1 1200 24 15 24 57 20 49 52 7 54 7 1 Torque m ximo admiss vel 2 Valores padr o do motor 3 M xima corrente permitida Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Dados t cnicos CMSB71 CMSMB71 DO CMSB71L oa ATEN O Leve em conta o m ximo torque permitido Mpk N o necess ria uma limita o de corrente no conversor de frequ ncia Fuso ny Com Mo lo Mok Im x Jmot
70. 6 0 20 87 21 29 17 21 4 705 187 127 75 24 Cosa 800 22 09 22 51 18 43 43 5 45 5 1000 23 31 23 73 19 65 48 1 50 1 1200 24 54 24 96 20 88 52 7 54 7 100 17 72 18 14 14 06 25 6 27 6 160 18 09 18 51 14 43 27 0 29 0 200 18 33 18 75 14 67 27 9 29 9 KGT 400 25 0 27 0 19 65 20 07 15 99 34 7 36 7 32x6 3000 ago 24 7 30 8 39 0 20 87 21 20 1721 4 97 081 85 152 Cosas 800 22 09 22 51 18 43 43 5 45 5 1000 23 31 123 73 19 65 48 1 50 1 1200 24 54 24 96 20 88 52 7 54 7 100 17 72 18 14 14 06 25 6 27 6 160 18 09 18 51 14 43 27 0 29 0 200 18 33 18 75 14 67 27 9 29 9 KGT 400 25 0 39 2 19 65 20 07 15 99 34 7 36 7 32x6 4500 ago 4 109 38 8 57 0 20 87 21 29 17 21 4 299 0385 58 152 Cosa 800 22 09 22 51 18 43 43 5 45 5 1000 23 31 23 73 19 65 48 1 50 1 1200 24 54 24 96 20 88 52 7 54 7 100 17 72 18 14 14 06 25 6 27 6 160 18 09 18 51 14 43 27 0 29 0 200 18 33 18 75 14 67 27 9 29 9 KGT 400 25 0 52 9 19 65 20 07 15 99 34 7 36 7 32x6 6000 800 9 4 14 7 38 8 76 0 20 87 21 29 17 21 14 2 55 0 205 43 5 7 5 24 39 3 41 3 800 22 09 22 51 18 43 43 5 45 5 1000 23 31 23 73 19 65 48 1 50 1 1200 24 54 24 96 20 88 52 7 54 7 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 97 98 Dados t cnicos CMSB71 CMSMB71
71. 7 1200 13 99 14 41 10 96 47 3 48 3 100 7 17 7 59 4 14 20 2 21 2 160 7 54 7 96 4 51 21 6 23 6 200 7 78 8 20 4 75 22 5 24 5 KGT 400 9 10 9 52 6 07 29 3 30 3 3000 6 4 4 9 19 2 25 0 14 115 7 1 48 87 5 5 0 18 32x6 600 10 32 10 74 7 29 33 9 34 9 800 11 54 11 96 8 51 38 1 39 1 1000 12 77 13 19 9 74 427 43 7 1200 13 99 14 41 10 96 47 3 48 3 100 7 17 7 59 4 14 20 2 21 2 160 7 54 7 96 4 51 21 6 23 6 200 7 78 8 20 4 75 22 5 24 5 KGT 400 9 10 9 52 6 07 29 3 30 3 4500 6 4 7 3 19 2 38 0 14 7 1 0 72 59 5 0 18 32x6 600 10 32 10 74 7 29 33 9 34 9 800 11 54 11 96 8 51 38 1 39 1 1000 12 77 13 19 9 74 427 43 7 1200 13 99 14 41 10 96 47 3 48 3 100 7 17 7 59 4 14 20 2 21 2 160 7 54 7 96 4 51 21 6 23 6 200 7 78 8 20 4 75 22 5 24 5 KGT 400 9 10 9 52 6 07 29 3 30 3 6000 6 4 9 6 19 2 50 0 14 4 15 0 395 45 5 0 18 32x6 600 10 32 10 74 7 29 33 9 34 9 800 11 54 11 96 8 51 38 1 39 1 1000 12 77 13 19 9 74 427 43 7 1200 13 99 14 41 10 96 47 3 48 3 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 93 94 Dados t cnicos CMSB71 CMSMB71
72. 7 21 552 9830 Telex 576 062 Montague Gardens bgriffiths sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaco Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown cdejager sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Nelspruit SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 27 13 752 8007 7 Christie Crescent Vintonia P O Box 1942 Nelspruit 1200 Fax 27 13 752 8008 robermeyer sew co za Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 10 115 10 ndice de endere os ustria Unidade de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http www sew eurodrive at Service sew sew eurodrive at B lgica Unidade de Bruxelas SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 montagem Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Vendas Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive be Service BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Service Redutores SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 84 219 878 Competence Center industriais Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 BE 6900 Marche en Famenne http Avww sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Belarus Vendas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 47 56 298 47 58 RybalkoStr 26 Fax 375 17 298 47 54 BY 220033 Minsk http www sew by sales sew by Brasil Fabrica Admin
73. 8 DHenponetposck http www sew eurodrive ua Service sew sew eurodrive ua Venezuela Unidade de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Vendas Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Service ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net 124 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 ndice de endere os Vietname Vendas Cidade de Ho Todos os setores exceto portos siderurgia Tel 84 8 8301026 Chi Minh setor de energia de carv o e offshore Fax 84 8 8392223 Nam Trung Co Ltd namtrungco hem vnn vn 250 Binh Duong Avenue Thu Dau Mot Town truongtantam namtrung com vn Binh Duong Province khanh nguyen namtrung com vn HCM office 91 Tran Minh Quyen Street District 10 Ho Chi Minh City Portos e offshore Tel 84 8 62969 609 DUC VIET INT LTD Fax 84 8 62938 842 Industrial Trading and Engineering Services totien ducvietint com A75 6B 12 Bach Dang Street Ward 02 Tan Binh District 70000 Ho Chi Minh City Setor de energia de carv o e siderurgia Tel 84 835170381 Thanh Phat Co Ltd Fax 84 835170382 DMC Building L11 L12 Ward3 sales thanh phat com Binh Thanh Dist Ho Chi Minh City Hanoi Nam Trung Co Ltd Tel 84 4 37730342 R 205B Tung Duc Building Fax 84 4 37762445 22 Lang ha Street namtrunghn hn vnn vn Dong Da District Hanoi City Zambia Vendas Kitwe EC Mining Limited
74. Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Brazilia nr 36 Fax 40 21 230 7170 011783 Bucuresti sialco sialco ro Russia Unidade de S o ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 montagem Petersburgo P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Vendas RUS 195220 St Petersburg http Awww sew eurodrive ru Service sew sew eurodrive ru Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar http Awww senemeca com S rvia Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Kosum IV sprat Fax 381 11 347 1337 SRB 11000 Beograd office dipar rs Cingapura Unidade de Cingapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate www sew eurodrive com sg Service Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 10 123 10 ndice de endere os Valencia Estado Carabobo Suazil ndia Vendas Manzini C G Trading Co Pty Ltd Tel 268 2 518 6343 PO Box 2960 Fax 268 2 518 5033 Manzini M200 engineering cgtrading co sz Su cia Unidade de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www se
75. Jbmot Yadic Mg L4 Ry Upokait F Fok Mbmot pri Jb adic mento de curso DxP rpm mm Nm A Nm A kgcm Nm mH 0 M kN kg 100 10 32 10 74 4 14 24 6 25 6 160 10 69 11 11 4 51 26 0 27 0 200 10 93 11 35 4 75 26 9 27 9 KGT 400 2509 12 73 12 25 12 67 6 07 33 7 34 7 32x6 2000 Foo 131 82 46 9 2 39 0 2 43 47 13 89 7 29 4 182 12 142 10 24 333739 3 800 14 69 15 11 8 51 42 5 43 5 1000 15 92 16 34 9 74 47 1 48 1 1200 17 14 17 56 10 96 51 7 52 7 100 10 32 10 74 4 14 24 6 25 6 160 10 691 11 11 4 51 26 0 27 0 200 10 93 11 35 4 75 26 9 27 9 KGT 400 250 18 83 12 25 12 67 6 07 33 7 34 7 32x6 3000 Foo 131 94 46 9 68 0 43 47 13 89 7 29 4 18 096 96 10 24 333139 3 800 14 69 15 11 8 51 42 5 43 5 1000 15 92 16 34 9 74 47 1 48 1 1200 17 14 17 56 10 96 51 7 52 7 100 10 32 10 74 4 14 24 6 25 6 160 10 691 11 11 4 51 26 0 27 0 200 10 93 11 35 4 75 26 9 27 9 KGT 400 250 2823 12 25 12 67 6 07 33 7 34 7 32x6 4999 oo 131 14 1 46 9 2 87 0 43 47 13 89 7 29 4 22 024 64 10 24 Cosas 800 14 69 15 11 8 51 42 5 43 5 1000 15 92 16 34 9 74 47 1 48 1 1200 17 14 17 56 10 96 51 7 52 7 100 10 32 10 74 4 14 24 6 25 6 160 10 691 11 11 4 51 26 0 27 0 200 10 93 11 35 4 75 26 9 27 9 KGT 400 2509 376 12 25 12 67 6 07 33 7 34 7 32x6 6
76. Motor e B Motofreio Conector Cabo de pot ncia e conector motores CMP Servofusos CMS 50 71 Tipo de cabo Tipo de Tamanho Se o transversal do cabo C digo conector da rosca Cabos pr Conector de pot n fabricados cia sobressalente SM11 4x 1 5 mm 0590 4544 0198 6740 marcia SM12 M23 4x 2 5 mm 0590 4552 0198 6740 Instala o SM14 4x4 mm 0590 4560 0199 1639 fixa SB11 4x 1 5 mm2 2 x 1 mm 1335 4345 0198 6740 Cabo do motofreio SB12 M23 4x 2 5 mm 2 x 1 mm 1335 4353 0198 6740 ae Be SB14 4x4 mm 2x 1mm 1335 4361 0199 1639 SM11 4 x 1 5 mm2 0590 6245 0198 6740 mo sM12 M23 4x2 5 mm 0590 6253 0198 9197 Instala o SM14 4 x 4 mm 0590 4803 0199 1639 m vel SB11 4x 1 5 mm2 2 x 1 mm 1335 4388 0198 9197 Cabo de motofreio SB12 M23 4x 2 5 mm 2 x 1 mm 1335 4396 0198 9197 freio BE SB14 4x4 mm 2x 1mm 1342 1603 0199 1639 1 freio BP 3 cabos condutores apenas 2 fios sao utilizados O conjunto completo de conectores sempre inclui as seguintes pe as e Conector de pot ncia Unidades de isolamento e Contatos de conectores f mea Cabo de extens o para cabos de pot ncia encontram se no cat logo Servomotores sincronos ou no cat logo Servofusos CMS Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 5 Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder atrav s de conector SM SB Cabos de motofreio substitu dos Os fios de freio dos cabos
77. OT 4500 25 0 24 32x6 600 9 04 29 1 800 10 27 33 3 1000 11 49 37 9 1200 12 71 42 5 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 103 Dados t cnicos Ventila o for ada 8 8 Ventila o for ada A tabela seguinte mostra os dados t cnicos do CMS com opcional ventila o for ada EE JACA ACH E ane pave mus CMSMB63 71 ACA ACH rpm Nm IN A CMS50S 3000 1 7 1500 1 26 CMS50S 4500 1 7 1500 1 7 CMS50S 6000 1 7 1500 2 2 CMS50M 3000 2 8 2500 2 0 CMS50M 4500 2 8 2500 2 7 CMS50M 6000 2 8 2500 3 5 CMSB63S 3000 3 8 3000 2 8 CMSB63S 4500 3 8 3000 4 0 CMSB63S 6000 3 8 3000 5 1 CMSB63M 3000 7 1 5500 4 8 CMSB63M 4500 7 1 5500 7 2 CMSB63M 6000 7 1 5500 9 2 CMSB63L 3000 9 7 7500 6 8 CMSB63L 4500 9 7 7500 9 5 CMSB63L 6000 9 7 7500 12 7 CMSB71S 2000 8 3 6400 4 4 CMSB71S 3000 8 3 6400 6 4 CMSB71S 4500 8 3 6400 9 5 CMSB71S 6000 8 3 6400 12 5 CMSB71M 2000 12 6 9700 6 7 CMSB71M 3000 12 6 9700 10 1 CMSB71M 4500 12 6 9700 14 6 CMSB71M 6000 12 6 9700 19 7 CMSB71L 2000 17 9 13800 8 6 CMSB71L 3000 17 9 13800 12 9 CMSB71L 4500 17 9 13800 19 3 CMSB71L 6000 17 9 13800 25 8 Tabela prossegue na p gina seguinte 104 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Dados t cnicos Ventila o for ada
78. P Servofusos com fuso roscado e coifa Pe as de conex o mec nicas com bucha do mancal de deslizamento olhal articu lado junta articulada opcional Op o de conex o para lubrifica o fixa dispositivo de relubrifica o opcional pr montado Conector Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Estrutura do servofuso 3 Formas construtivas Todas as formas construtivas s o poss veis para todos os servofusos MO Observar tamb m o cap tulo Situa o de instala o e curso p g 26 3 7 Formas construtivas 4139378571 3 8 N mero de s rie A partir do n mero de fabrica o do servofuso poss vel ler os seguintes dados da unidade 01 12212343 01 0001 13 L Digitos finais do ano de fabrica o 2 ltimos d gitos Quantidade 4 d gitos Posi o da OV Ordem de Venda 2 d gitos N mero do pedido 8 d gitos Organiza o de vendas Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 17 Estrutura do servofuso Normas 3 9 Normas 3 9 1 Conformidade com a diretiva Os servofusos da SEW EURODRIVE correspondem s normas e regulamentos aplic veis particularmente e Diretiva da UE 2006 95 CE Norma de baixa tens o e Diretiva da UE 2006 42 CE Diretiva de m quinas e Diretiva EMC 2004 108 CE e CSA C22 2 Nr 100 04 e UL 1004 3 10 Condi es de armazenamento Por padr o os servofusos possue
79. S ATEN O Leve em conta o m ximo torque permitido Mpk N o necess ria uma limita o de corrente no conversor de frequ ncia Fuso ny Com Mo lo Mok Imax Jmot Jbmot adic Mg Ly Ry Upokait F Fok M Mpmot pri Jb adic mento de curso DxP rpm mm Nm A Nm A kgcm Nm mH 0 V kN kg 100 8 22 8 64 4 14 21 6 22 6 160 8 59 9 01 4 51 230 25 0 200 883 9 25 4 75 23 9 25 9 KGT 400 2509 18 83 10 15 10 57 6 07 30 7 31 7 32x6 2000 oo 94 75 30 8 2 26 0 41 87 11 79 729 4 29 187 127 78 24 ee 800 12 59 13 01 8 51 39 5 40 5 1000 13 82 14 24 9 74 441 45 1 1200 15 04 15 46 10 96 48 7 497 100 8 22 8 64 4 14 21 6 22 6 160 8 59 9 01 4 51 230 25 0 200 883 9 25 4 75 239 25 9 KGT 400 2509 2703 10 15 10 57 6 07 30 7 31 7 32x6 3000 oo 94 75 Igo8P 3909 m 37 1179 729 1 97 081 85 75 24 sao 800 12 59 13 01 8 51 39 5 40 5 1000 13 82 14 24 9 74 441 45 1 1200 15 04 15 46 10 96 48 7 497 100 8 22 8 64 4 14 21 6 22 6 160 8 59 9 01 4 51 230 25 0 200 883 9 25 4 75 23 9 25 9 KGT 400 2509 39 23 10 15 10 57 6 07 30 7 31 7 32x6 4900 Foo 94 199 3082670237 1 79 729 1 459 0385 58 75 24 353l 363 800 12 59 13 01 8 51 39 5 40 5 1000 13 82 14 24 9 74 441 45 1 1200 15 04 15 46 10 96 48 7 497 100 8 22 8 64 4 14 21 6 22 6 160 8 59 9 01 4
80. Sinal 1 Marrom Tens o de alimenta o 2 Branco LED verde digital sa da 3 Azul Tens o de alimenta o 4 Preto LED vermelho digital sa da Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 109 110 Unida Dados t cnicos de de lubrifica o 8 11 2 Star Control Impulse SI Estrutura do cabo Se o trans versal do cabo Montagem dos cabos flex veis Isola o Material revestimento externo do cabo 4 x 0 25 mm Cabo flex vel de cobre 32 x 0 1 mm blk PVC 1 3 0 05 espessura da parede aprox 0 32 mm PUR poliuretano preto Dados caracter sticos Resist ncia da linha Temperatura permitida Sa das 79 9 Q km a 20 C em repouso 25 70 C em movimento 5 70 C cada um no m x 400 mA prova de curto circuito O cabo apropriado para porta cabo m vel e aprovado para o menor raio de curva tura 60 mm Tens o de alimenta o 15 a 25 VCC m x 30 VCC 5 ondula o residual deve estar presente na dura o do processo de distribui o para garantir o tempo correto de opera o Consumo de energia t pico 0 2 A corrente de partida pode ser de at 1 2 A A carga m xima das sa das pino 2 e 4 n o pode exceder 400 mA em cada sa da Atribui o dos pinos Atribui o dos pinos do conector na unidade de lubrifica o 6927044619
81. a aplica es comuns Em caso de utiliza o com elevado tempo de opera o p ex 24 horas operacio nais dia ou performance quilom trica gt 2 km dia favor consultar a SEW EURODRIVE Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Inspe o Manuten o Unidade de lubrifica o somente para CMS71 7 5 1 Variantes da unidade de lubrifica o Star Vario SV 4139253771 1 Tanque de lubrificante 2 Presilha de fixa o 3 Uni o cotovelo A unidade de lubrifica o Star Vario funciona com baterias independente do estado operacional do servofuso Ao colocar o servofuso em opera o necess rio ativar a unidade de lubrifica o separadamente Isso feito ajustando o seletor na posi o ON Ap s a ativa o a unidade de lubrifica o fornece continuamente a quantidade de distribui o ajustada A Star Vario divide o conte do do tanque de lubrificante em v rios ciclos pequenos durante o tempo de opera o Os ajustes de f brica s o selecionados de modo que a unidade de lubrifica o forne a por um per odo de 12 meses um volume de distribui o de 60 cm Star Control Time ST A unidade de lubrifica o Star Control Time conectada tens o de alimenta o e ou ao controlador atrav s de um cabo Ao ligar a tens o de alimenta o 24 V a uni dade de lubrifica o fornece continuamente a quantidade de distribui o ajustada O estado fun o n vel
82. a unidade de distribui o fornece a quantidade de distribui o ajustada de uma vez A tens o de alimenta o deve estar presente por um per odo de tempo m nimo at que o processo de distribui o m x 2 minutos seja conclu do e Para cada ciclo de distribui o a tens o deve ser interrompida por no m nimo 15 segundos e depois ser religada 74 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Inspe o Manuten o Ar de selagem 7 7 Arde selagem Como padr o o acionamento equipado na f brica com uma conex o para ar de selagem 1 rosca G1 8 Assim poss vel utilizar o servofuso particularmente em ambientes com poeira Para tanto o espa o fechado pela coifa 2 pode ser colocado sob uma leve sobrepres s o m x 0 5 bar Atrav s da sobrepress o evita se que poeira etc entre no interior do motor 1 J 2 f ML E Z 1 Conex o de ar de selagem 2 Coifa 4139100171 O fluxo volum trico de ar comprimido necess rio Var de selagem depende da velocidade de deslocamento v do fuso Var selagem Z 300 v Fluxo volum trico Var de selagem litro min Velocidade de deslocamento v m s Assim garante se que seja soprado ar comprimido suficiente no movimento de sa da e que n o surja depress o no compartimento 2
83. adr o deve ser selado atrav s da junta A junta selada pode ser encomendada na op o sem coifa de ventila o ou pode ser equipada posterior mente com 2 elementos de veda o 4 c digo SEW 13342093 Vers es anteriores s o seladas com borracha SS SSSsksSN SIN i A gt 7 Ss 2 XS KK Wy KK IIKKA AS EZZEL ERIL AUG VS ANY NM AG Lex KI Ra Z Z enS Nie ALI oY WWW 5370146699 1 Conex o do ar de selagem 4 Elemento de veda o 2 Filtro 5 Junta 3 Mangueira Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 77 Inspe o Manuten o Lubrifica o por banho para CMSB63 71 CMSMB63 71 7 10 Lubrifica o por banho para CMSB63 71 CMSMB63 71 Os servofusos CMSB63 71 CMSMB63 71 possuem uma lubrifica o por banho com pouca manuten o Para a manuten o faz se necess rio somente um controle visual regular para verificar a presen a de defici ncias de veda o Em aplica es costu meiras n o necess rio realizar uma troca de leo Em aplica es com as seguintes exig ncias elevadas pode ser sensato fazer uma troca de leo e Ciclos de deslocamento com dura o de conex o gt 60 em combina o com performances quilom tricas gt 1 km hora e Cursos de opera o lt 10 mm em frequ ncias de curso gt 5 Hz Em caso de expectativas de vida til
84. ais a gua de refrigera o passa possuem prote o anti corrosiva Por m a gua de refrigera o n o pode conter nenhum aditivo qu mico agressivo Se necess rio entre em contato com a SEW Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Inspe o Manuten o 7 Ventila o do filtro CMS71 7 9 Ventila o do filtro CMS71 Se o servofuso CMS71 for utilizado em ambiente com poeira necess rio garantir que a poeira n o seja aspirada pela ventila o 4 da coifa na junta durante os movimentos de eleva o Para tanto existem duas possibilidades Corrente do ar de selagem e Ventila o do filtro dispensa uso de ar comprimido NOTA A ventila o do filtro n o faz parte do fornecimento da SEW EURODRIVE Para tal conecta se um filtro adequado 2 na conex o do ar de selagem 1 rosca G1 8 Em espa os limitados o filtro pode ser conectado com o servofuso atrav s de uma mangueira 3 Comprimento da mangueira m x 1 m di metro interno gt 9 mm Recomenda se um filtro da Argo Hytos http Awww argo hytos com Tipo L1 0807 11 Este um filtro de baixo custo que utilizado para a ventila o de recipientes hidr u licos em m quinas de constru o Esse filtro det m de modo seguro part culas de poeira lt 3 um sob uma press o bem baixa N o permitido empregar outros filtros tais como silenciadores pneum ticos filtros de metal sinterizado etc Al m disso o respiro p
85. ar devido a uma rota o sem contra conector Poss veis danos materiais e N o utilizar alicate para alinhar o conector angular antes de conect lo Isso pode danificar a rosca e a superf cie de veda o 5 4 1 Posi es do conector A posi o alinh vel foi definida para conectores angulares e alinh veis 1 Esta a posi o padr o do conector Ela corresponde posi o de conector 3 A posi o radial foi definida para conectores retos sa da radial Os conectores 2 radiais 2 s o opcionais 1 Posi o do conector ajust vel 2 Posi o do conector radial NOTA e Observar os raios de curvatura permitidos para o cabo Na utiliza o de cabos m veis com propriedades capacitivas baixas os raios de curvatura s o maiores do que nos cabos padr o utilizados no passado ASEW EURODRIVE recomenda a utiliza o de cabos com propriedades capaci tivas baixas Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 39 Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder atrav s de conector SM SB Girando os conectores angulares poss vel atingir todas as posi es desejadas atra v s de alinhamento NOTA O conector deve ser alinhado apenas para a instala o e conex o do motor N o se deve movimentar o conector com frequ ncia ap s ter sido instalado Exemplos de representa o de conector ajust vel 5 5 Conex o do motor
86. ar o cabo na tens o de alimenta o no controlador Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Inspe o Manuten o 7 Montagem e coloca o em opera o da unidade de lubrifica o Star Vario Star Control 7 6 3 Instala o posterior da unidade de lubrifica o Para tal necess ria a uni o cotovelo 3 ver figura abaixo c digo SEW 13333178 NOTA A uni o cotovelo n o est inclu da no kit de montagem e deve ser encomendada separadamente SEW EURODRIVE Inclus es de ar no sistema de lubrifica o NOTA Inclus es de ar no sistema lubrificante podem levar a um abastecimento insuficiente de lubrificante do fuso A purga de ar deve ser realizada da seguinte maneira 4139267211 1 Retire o niple de lubrifica o do disco de cobertura 8 2 Montar a uni o cotovelo 3 e apert la com a m o aparafusar o niple de lubrifica o 6 3 Abrir o buj o 7 e remov lo 4 Colocar graxa na uni o cotovelo 3 at que a graxa saia sem bolhas de ar da rosca do buj o 7 5 Reaparafusar o buj o 7 e apert lo bem Os procedimentos a serem executados encontram se na sequ ncia de montagem p g 69 na p gina Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 71 72 Inspe o Manuten o Montagem e coloca o em opera o da unidade de lubrifica o Star Vario Star Control 7 6 4 Coloca o em opera o da unidade de lu
87. ax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paquistao Vendas Karachi Industrial Power Drives Tel 92 21 452 9369 Al Fatah Chamber A 3 1st Floor Central Fax 92 21 454 7365 Commercial Area seweurodrive cyber net pk Sultan Ahmed Shah Road Block 7 8 Karachi 122 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 ndice de endere os Peru Unidade de Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 montagem S A C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Service Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Pol nia Unidade de d SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 0 Tel 48 42 676 53 00 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 676 53 49 Vendas PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl Service sew sew eurodrive pl Service Tel 48 42 6765332 42 6765343 Linia serwisowa Hotline 24H Fax 48 42 6765346 Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW serwis sew eurodrive pl Portugal Unidade de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Vendas P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt Service infosew sew eurodrive pt Qu nia Vendas Nairobi Barico Maintenances Ltd Tel 254 20 6537094 5 Kamutaga Place Fax 254 20 6537096 Commercial Street info barico co ke Industrial Area P O BOX 52217 00200 Nairobi Rom nia Vendas
88. brifica o Star Vario SV assim suficiente para aplica es habituais Ao colocar o servofuso em funcionamento necess rio ativar a unidade de lubrifica o As chaves de codifica o da vers o Star Vario s o ajustadas na f brica para um tempo de lubrifica o de 12 meses e ou para um volume de distribui o de 60 cm sendo da vers o Star Vario Isso feito ajustando o seletor na posi o ON Indica o de estado 1 LED vermelho 2 LED verde 3 Chave DIP 5 Jogo de baterias LED Sinal Dura o do sinal Estado operacional Verde Piscando A cada 15 segundos Opera o OK Vermelho Piscando A cada 8 segundos Irregularidade falha Verde e vermelho Piscando A cada 3 segundos Unidade LC vazia Vermelho Piscando continuamente Vario distribui 12 meses ajuste de a x A f brica SEW 6 m s 3 m s 1 m s Ajuste do 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 tempo de z Gane a opera o codifica o MM M q San qua Time Volume Time Volume Time Volume Time Volume Volume de distribui o 0 17 cm 0 33 cm 0 67 cm 2 0 em por dia Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Inspe o Manuten o Montagem e coloca o em opera o da unidade de lubrifica o Star Vario Star Control Star Control Time ST As chaves de codifica o da vers o Star Control Time j s o ajustadas para uma quan tidade de
89. ca o dos fios Conex o do retificador Conex o da unidade de rH e do freio BMV controle de freios BS auxiliares 4a BK WH 13 3 Preto com letras brancas 1 2 5a 3 15 5 O freio tem uma tens o de conex o uniforme de 24 VCC Sinal Resolver Encoder 1 RD WH ref 1 RD COS Cosseno Nr de refer ncia 2 BK WH ref 2 BU ref cos Nr de refer ncia 3 RD cos 3 YE sen Senoidal Cosseno 4 BK cos 4 GN ref sen Nr de refer ncia 5 YE sen 5 VT D DATA Senoidal 6 BU sen 6 BK D DATA 7 7 PK GND Ground 8 7 8 GY Us Tens o de alimenta o 9 RD BK KTY TF 9 RD BK KTY TF Prote o do motor Prote o do motor 10 BU BK KTY TF 10 BU Bk KTY TF 5 6 4 Esquema de liga o de conex o Sistema de controle do freio BP Unidade de controle dos freios BMV CMSMB63 aalisan IS IZIS JSA K12 24 Voc i lt 24 Voc Conex o 1 2 Alimenta o de energia Conex o 3 4 Sinal conversor 52 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS Unidade de controle dos freios BMV CMSMB71 BMV HN Hoo Ht HL 14 15 Bal E eo Silica K12
90. cho Freio BP opcional Bobina do freio opcional CMS71 Esquema de liga o com sem freio BS 1 3 4 5 w 1 3 2 3 7615220875 Lado de contato Pinos de contato macho Freio BS opcional Bobina do freio opcional NOTA Observar a polaridade Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 45 5 Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder atrav s de conector SM SB Conex o do conector de sinal do resolver RH1M Esquema de liga o 1 3 Ri SOTO TF TH KTY R2 TF THIKTY 612 S4 S3 7 nn S2 1 Lado de contato 2 Lado de conex o 3 Pinos de contato macho 6 KTY RD KTY BU TF BK TH VT 6 TF TH KTY S4 Sinus S2 Sinus Conex o do conector de sinal do encoder ES1H AS1H AKOH EKOH Esquema de liga o 1 3 1 Lado de contato 2 Lado de conex o 3 Pinos de contato macho 6 KTY RD KTY BU TF BK TH VT 46 Us S4 Sinus S2 Sinus W 2 3 WwW 1 3 BKWH R2 R1 Nr de refer ncia Nr de refer ncia TF TH KTY S1 Cosinus S3 Cosinus 7615222795 TF TH KTY PK GND S1 Cosinus S3 Cosinus 7615224715 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Instala o el trica 5 Conex o do motor e sistema de encoder atrav s de conector SM SB
91. ctategntecees 37 5 1 Determinagdes adicionais cee ceeeeeeeeeeceeeeeeeeneaeeeeeeeenaeeeeseeeseeeeeeeeaes 37 5 2 Utiliza o dos esquemas de liga o rea 37 5 3 Observa es sobre a cablagem rear 38 5 4 Notas sobre a conex o do cabo de pot ncia e de sinal via sistema de CONECOreS na canos io cd aae E Epi a EE Nha donas alelo asi tia ive 39 5 5 Conex o do motor e sistema de encoder atrav s de conector SM SB 40 5 6 Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS 49 5 7 Equipamentos adicionais iene naaraaaaana 55 6 Coloca o em opera o c ccesceeneecceeeeeeeeeeeeeeeeseeaeeeeeeseeeeeeeseeeeneseeseeaeeeeseeeeeeees 58 6 1 Observa es para a coloca o em opera o 58 6 2 Antes da coloca o em opera o eres 59 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 ndice 7 10 Inspe o ManutenGao ceeeccccceeeeeeceeeeeeeeeseeeeeeneeseeseseneeseeseseeeeseeseseneeseeeesenenees 60 7 4 Trabalhos gerais de manuten o areas 60 7 2 Lubrifica o do fuso CMS50 CMS71 a 61 7 3 Lubrificante para fuso de esferas circulantes e fuso planet rio para CMS50 e CMST1 este ea a aaa ada 63 TA Intervalo de relubrifica o eae 64 7 5 Unidade de lubrifica o somente para CMS7 1 66 7 6 Montagem e coloca o em
92. dade leram e compreenderam a documenta o inteira mente Em caso de d vidas ou se desejar outras informa es consultar a SEW EURODRIVE 1 2 Estrutura das indica es de seguran a 1 2 1 Significado das palavras de aviso A tabela abaixo mostra a gradua o e o significado das palavras de aviso para as indi ca es de seguran a avisos de danos materiais e outras indica es Palavra de aviso Significado Consequ ncias em caso de n o observa o A PERIGO Perigo iminente Morte ou ferimentos graves A AVISO Poss vel situa o de risco Morte ou ferimentos graves A CUIDADO Poss vel situa o de risco Ferimentos leves ATEN O Poss veis danos no material Dano no sistema do acionamento ou no seu ambiente NOTA Informa o til ou dica Facilita o manuseio do sistema do acio namento 1 2 2 Estrutura das indica es de seguran a relativas ao cap tulo As indica es de seguran a relativas ao cap tulo n o se aplicam somente a uma a o especial mas sim para v rias a es dentro de um tema Os cones utilizados indicam um perigo geral ou espec fico Esta a estrutura formal de uma indica o de seguran a relativa ao cap tulo A PALAVRA DE AVISO Tipo de perigo e sua causa Poss veis consequ ncias em caso de n o observa o e Medida s para prevenir perigos 1 2 3 Estrutura das indica es de seguran a integradas As indica es de seguran a integrada
93. de motofreio substitu dos possuem uma identifica o dife rente do padr o atual Isso se aplica aos seguintes cabos Tipo de cabo Tipo de Se o transversal do cabo C digo conector Cabos pr Conector de fabricados pot ncia sobressa lente SB11 4x 1 5 mm2 2 x 1 mm 1332 4853 1335 4345 Cabo do Instala o fixa motofreio SB12 4x 2 5 mm2 2 x 1 mm 1333 2139 1335 4353 ele Br SB14 4x4 mm 2x1 mm 1333 2147 1335 4361 SB11 4x 1 5 mm 2 x 1 mm 1333 1221 1335 4388 Instala o Cabo de aval motofreio1 SB12 4x 2 5 mm2 2 x 1 mm 1333 2155 1335 4396 ele BF SB14 4x4 mm 2x1 mm 1333 2163 1335 1603 1 freio BP 3 cabos condutores apenas 2 fios s o utilizados i NOTA Freio BP A polaridade n o relevante durante a conex o do freio BP ou seja os cabos substitu dos ainda podem ser usados Freio BS necess rio observrar a polaridade durante a conex o do freio BS Depend ncia do contra conector do di metro do cabo e da rea de crimpagem Tipo de conector SM1 SB1 rea de crimpagem U V W PE Di metro do cabo do borne mm mm 01986740 0 35 2 5 9 14 01989197 0 35 2 5 14 17 01991639 0 5 4 12 17 42 Os conjuntos completos de conector tamb m incluem os pinos de freio Assim n o necess rio diferenciar entre motor e motofreio Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Instala o el trica
94. de opera o A abaixo da posi o central do mbolo do curso nominal quando a porca do fuso 2 imerge totalmente no n vel de leo 3 O curso de opera o A deve ser de no m nimo 8 mm 1 ARANI AA 4139944843 NOTA Esta posi o de instala o particularmente apropriada para pequenos cursos com alta frequ ncia de pulso 28 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 o mec nica Situa o de montagem do cliente Instala Instru es de instala o CMS71 4 4 3 N o deve ocorrer nenhuma for a radial no acionamento 4139226891 N o deve haver nenhuma fixa o ou apoio adicional redund ncia est tica 4139228811 Manter juntas desobstru das para livre movimenta o n o fix las 4139230731 29 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 A o mec nica Situa o de montagem do cliente Instala N o introduzir for as nem torques atrav s das pe as da junta 4139232651 N o deve ocorrer nenhum desalinhamento da posi o de montagem ver toler ncias de montagem p g 33 4139234571 Instalar de modo que a unidade n o seja submetida a torque tor o 4139236491 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 30 Instala o mec nica Situa o de montagem do cliente Somente na forma construtiva horizontal co
95. e desgastam Estas devem ser trocadas ap s um ano Estas pe as podem ser encomendadas diretamente empresa Perma com os seguintes n meros de artigo Denomina o C digo Tanque de lubrificante Star unidade LC S60 Renolit CX TOM15 16 01085 385 Jogo de baterias Vario 21 000 000 Cabo 5 m Control 26 004 001 N o poss vel encomendar as pe as citadas SEW EURODRIVE NOTA N o h lubrificante adequado para a ind stria aliment cia dispon vel para a unidade de lubrifica o 7 5 3 Kit da SEW EURODRIVE para instala o posterior i Sistemas completos de lubrifica o para posterior instala o podem ser encomen dados SEW EURODRIVE O kit de equipa o posterior composto das pe as 1 2 com os seguintes c digos Denomina o C digo Kit de equipa o posterior da unidade de lubrifica o Vario completo SV 1333 281 3 Kit de equipa o posterior da unidade de lubrifica o Control completo ST 1333 319 4 Kit de equipa o posterior da unidade de lubrifica o Control completo SI 1652 097 1 Al m disso necess rio encomendar a uni o cotovelo 1333 3178 3 SEW EURODRIVE j que esta n o faz parte do kit de equipa o posterior NOTA Em caso de posterior instala o fundamental ventilar a uni o cotovelo 3 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Inspe o Manuten o 7 Montagem e coloca
96. ecess ria uma limita o de corrente no conversor de frequ ncia Fuso ny Com Mo l Mpk Imax Jmot Jbmot Jadic Mg L4 Ra Upokart F Fok M Mpmot pri b adic mento de curso DxP rpm mm Nm A Nm A kgcm Nm mH 0 V kN kg 100 5 58 5 92 2 89 15 7 16 7 160 5 75 6 09 3 06 16 6 17 6 KGT 180 6 81 473 5 81 6 15 3 12 17 1 18 1 3000 7 1 4 95 d 9 3 14 2 12 07 100 7 3 10 25x6 200 30 4 29 7 5 87 6 21 3 18 17 9 18 9 400 6 47 6 81 3 78 21 5 22 5 600 7 04 7 38 4 35 24 8 25 8 100 5 58 5 92 2 89 15 7 16 7 160 5 75 6 09 3 06 16 6 17 6 KGT 180 6 81 70 5 81 615 3 12 17 1 18 1 4500 7 1 16 90 i 93 7 2 11 07 71 7 3 10 25x6 200 30 4 41 4 5 87 6 21 3 18 17 9 18 9 400 6 47 6 81 3 78 21 5 22 5 600 7 04 7 38 4 35 24 8 25 8 100 5 58 5 92 2 89 15 7 16 7 160 5 75 6 09 3 06 16 6 17 6 KGT 180 6 81 95 5 81 6 15 3 12 17 1 18 1 6000 7 1 9 3 f 93 4 0 10 62 53 7 3 10 25x6 200 30 4 55 8 5 87 6 21 3 18 17 9 18 9 400 6 47 6 81 3 78 21 5 22 5 600 7 04 7 38 4 35 24 8 25 8 1 Torque m ximo admiss vel 2 Valores padr o do motor 3 M xima corrente permitida Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 91 92 Dados t cnicos CMSB71 CMSMB71 8 5 CMSB71 CMSMB71 8 5 1 Caracter sticas A tabela abaixo descreve as caracter sticas
97. eio n o liberado cap Falhas no freio Falha no cabo do encoder Verificar o cabo do encoder O servofuso sobreaquece medir a temperatura Sobrecarga Medir a pot ncia se necess rio usar motor maior ou reduzir a carga Refrigera o inadequada Corrigir o volume de ar de refrigera o e ou liberar as passagens do ar de refrigera o se necess rio reequipar com ventila o for ada ou utilizar refrigera o por gua Temperatura ambiente muito alta Observar a faixa de temperatura permitida Modo de opera o nominal S1 a S10 DIN 57530 excedido p ex devido frequ ncia de comuta o excessiva Adaptar o modo de opera o nominal do motor s condi es operacionais exigidas se necess rio consultar um especialista para determinar o acionamento correto Ru do de funcionamento no Servofuso Danos nos rolamentos fusos Consultar o servi o de apoio a clientes da SEW EURODRIVE Posi o do mbolo n o combina com a especifica o de controle ou se altera sozinha Dados mec nicos CMS interno Consultar o servi o de apoio a clientes da SEW EURODRIVE Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 bach ie A Irregularidades operacionais gt A Irregularidades no conversor de frequ ncia lt 9 4 Irregularidades no conversor de frequ ncia i NOTA Em caso de opera o do servofuso com um conversor de f
98. eios BP BS 8 9 Freios BP BS Os freios t m uma tens o de conex o uniforme de 24 VCC e operam com torque de frenagem inalterado N o poss vel equipar posteriormente e operar sem retificador do freio ou unidade de controle do freio Durante a conex o dos freios observar as cor rentes m ximas do freio A prote o contra sobretens o deve ser executada pelo cliente por exemplo utilizando varistores poss vel utilizar o freio em todas as rota es Os freios s o aliviados eletricamente e atuam ap s o desligamento da tens o ATEN O Em caso de invers o de polaridade o freio BS do CMS71L n o funciona Poss veis danos materiais e Observar a polaridade correta NOTA Cumprir os regulamentos fornecidos pelas organiza es profissionais referentes a seguran a de utiliza o no que diz respeito prote o devida perda de fase e circuitos relevantes altera es de circuitos Para comutar tens es CC e cargas el tricas elevadas necess rio utilizar conta tores de freio especiais ou contatores CA com contatos da categoria de utiliza o AC 3 de acordo com EN 60947 4 1 O freio mec nico n o utilizado como freio de opera o e sim como freio de emerg n cia ou freio de reten o em uma parada da m quina em geral necess rio observar as instru es para a sequ ncia de comuta o operacional da libera o do motor e do sistema de controle do freio nas respectivas in
99. erva es para a coloca o em opera o gt gt p Risco de ferimentos devido a choque el trico Morte ou ferimento grave e Observar as instru es a seguir Durante a instala o fundamental observar as indica es de seguran a do cap tulo 2 Para a alimenta o do motor e do freio utilizar contatores da categoria AC 3 de acordo com EN 60947 4 1 Em caso de motores alimentados por conversores observar as respectivas instru es de cablagem do fabricante de conversores Observar as instru es de opera o do servoconversor Em aplica es de eleva o atentar para o fato de que o torque de reten o o dobro do torque de carga da aplica o a ser mantido Morte ou ferimento grave e Observar as normas do planejamento do projeto Os fusos utilizados n o possuem autotravamento e Ver cap tulo M xima for a de reten o p g 107 Os servofusos CMS n o podem assumir fun es de seguran a sem estarem subor dinados a sistemas de seguran a Morte ou ferimento grave e Utilizar sistemas de seguran a de n vel superior para garantir a prote o de m quinas e pessoas Em caso de utiliza o inadequada instala o ou opera o incorreta existe perigo de esmagamento devido ao movimento de eleva o do fuso Morte ou ferimento grave Deve se tomar medidas de prote o contra contato involunt rio A CUIDADO Durante a opera o o servofuso pode atingir
100. erva es sobre a cablagem 5 3 Observa es sobre a cablagem 5 3 1 Prote o contra falha do sistema de controle do freio Para a prote o contra interfer ncias do sistema de controle do freio n o se deve ins talar cabos de freios sem blindagem junto com cabos de pot ncia chaveada no mesmo condutor para cabos Cabos de pot ncia chaveados s o particularmente e Cabos de sa da de servoconversores conversores CA CC unidades de partida suave e unidades com freio e Cabos de alimenta o de resistores de frenagem e semelhantes 5 3 2 Prote o t rmica do motor ATEN O Falha eletromagn tica dos acionamentos Poss veis danos materiais e Instalar os terminais de conex o do KTY separados dos outros cabos de pot ncia com uma dist ncia de no m nimo 200 mm A passagem conjunta com outros cabos s permitida se o cabo KTY ou o cabo de pot ncia for blindado Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Instala o el trica 5 Notas sobre a conex o do cabo de pot ncia e de sinal via sistema de conectores 5 4 Notas sobre a conex o do cabo de pot ncia e de sinal via sistema de conectores A entrada dos cabos de pot ncia e de sinal feita atrav s do conector angular ajust vel Ap s inserir o contra conector o conector angular pode ser ajustado como dese jado sem ferramenta adicional Para o alinhamento necess rio um torque gt 8 Nm ATEN O Danos no conector angul
101. es fui a eSa Ea Ino LO ande 72 V Ventila o da coifa eeentteeeeeeentteeeeeeeaes 77 Ventila o do filtro 77 Ventila o for ada VR 36 57 Conex o el trica a 57 Instala o mec nica eee 36 Kit de equipa o posterior para CMP50 CMP100 ue eeceeesteeeeeeenees 36 Vers o de conex o caixa de liga o 49 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 127 EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE SEW EURODRIVE
102. gt 10 000 horas operacionais em opera o nominal Caso necess rio consultar a SEW EURODRIVE Por padr o os servofusos CMSB63 71 CMSMB63 71 s o abastecidos na f brica com o leo de lubrifica o SHC630 da empresa Mobil e utilizado para fusos de esferas circulantes e fusos planet rios Opcionalmente o CMSB63 71 e CMSMB63 71 podem ser encomendados com lubrifi cante adequado para a ind stria aliment cia OPTIMOL OPTILEB GT da empresa Castrol Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Inspe o Manuten o Tamanho CMSB63 71 e CMSMB63 71 com lubrifica o por banho 7 11 Tamanho CMSB63 71 e CMSMB63 71 com lubrifica o por banho NOTA O tamp o de leo do servofuso n o pode ser aberto O sistema de veda o e os componentes foram desenvolvidos e testados minuciosa mente para complementar um ao outro Para n o reduzir a vida til imprescind vel observar as seguintes observa es e N o pintar o mbolo e N o expor o mbolo a danifica es potenciais resultantes de pe as s lidas Proteger o mbolo de corpos estranhos que se acumulem p ex detergente suor e Garantir a liberdade de movimento das juntas Inspecionar visualmente a presen a de vazamentos no m nimo a cada 2 semanas 7 11 1 Intervalos de troca de pe as de desgaste O acionamento atinge o fim de sua vida til ap s 10 000 horas operacionais em opera o nominal N o se recomenda um recondici
103. ida e de desacelera o 9 6 Reciclagem Este produto composto de e Ferro e Alum nio Cobre e Pl stico Componentes eletr nicos Eliminar os materiais de acordo com os regulamentos v lidos Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 113 10 ndice de endere os 10 Indice de endere os Alemanha Administra o Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1970 Vendas D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Caixa postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal F brica Redutor Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 industrial Christian P hr Str 10 Fax 49 7251 75 2970 D 76646 Bruchsal Service Mechanics SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Center Mechatronics Ernst Blickle StraBe 1 Fax 49 7251 75 1711 D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurodrive de Eletr nica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc elektronik sew eurodrive de Drive Technology Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Center Alte Ricklinger StraRe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo a Hanover sc nord sew eurodrive de Leste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane
104. in 11 http www alperton ie Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 58858 Holon Fax 972 3 5599512 http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 ndice de endere os It lia Unidade de Solaro SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Vendas 20020 Solaro Milano http Awww sew eurodrive it Service sewit sew eurodrive it india Escritorio Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 3045200 Registado Plot No 4 GIDC 91 265 2831086 Unidade de POR Ramangamdi Vadodara 391 243 Fax 91 265 3045300 montagem Gujarat 91 265 2831087 Vendas http www seweurodriveindia com Service be ari ae salesvadodara seweurodriveindia com Unidade de Chennai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 44 37188888 montagem Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phase II Fax 91 44 37188811 Vendas Mambakkam Village saleschennai seweurodriveindia com Service Sriperumbudur 602105 Kancheepuram Dist Tamil Nadu Japao Unidade de Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373855 Vendas Iwata http www sew eurodrive co jp Service Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel
105. istra o e SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 2489 9133 Vendas F brica Unidade 1 Fax 55 11 2480 3328 Service Avenida Am ncio Gaiolli 152 http www sew eurodrive com br Rodovia Presidente Dutra Km 208 sew sew com br Guarulhos 07251 250 SP PABX 55 11 2489 9133 SAT SEW ATENDE 0800 7700496 SEW Service Plantao 24 horas Tel 11 2489 9090 Fax 11 2480 4618 Tel 11 2489 9030 Hor rio Comercial Unidade 2 Tel 55 19 3835 8000 Estrada Municipal Jos Rubim 205 Rodovia Santos Dumont Km 49 Indaiatuba 13347 510 SP Unidades de Rio Claro SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3522 3100 montagem Rodovia Washington Luiz Km 172 Fax 55 19 3524 6653 Vendas Condom nio Industrial Conpark montadora rc sew com br Service Caixa Postal 327 13501 600 Rio Claro SP Joinville SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 47 3027 6886 Rua Dona Francisca 12 346 Pirabeiraba Fax 55 47 3027 6888 89239 270 Joinville SC filial sc sew com br Indaiatuba SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3835 8000 Estrada Municipal Jose Rubim 205 sew sew com br Rodovia Santos Dumont Km 49 13347 510 Indaiatuba SP Bulgaria Vendas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever bever bg 116 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 ndice de endere os 2555 Rue Leger Lasalle PQ H8N 2V9 Camar es Vendas Douala Electro Se
106. izadas e a pr pria caixa e ved las contra poeira e gua Para a opera o de teste sem os elementos de sa da fixar a chaveta ao eixo No caso de m quinas de baixa tens o com freios verificar o funcionamento correto do freio antes da coloca o em opera o 2 9 Coloca o em opera o Opera o Em caso de altera es em rela o opera o normal por ex temperatura elevada ru dos vibra es etc averiguar a causa dessas altera es Consultar o fabricante se necess rio Os equipamentos de prote o n o devem ser desativados durante a ope ra o de teste Em caso de d vida desligar o motor servofuso Limpar as passagens de ar regularmente em caso de muita sujeira 2 9 1 Temperatura da superf cie durante a opera o Servomotores Motofreios Servofusos aquecem muito durante a opera o H risco de queimaduras enquanto os servomotores motofreios servofusos n o tiverem esfriado Durante opera o conforme as especifica es o servomotor pode atingir uma temperatura de superf cie acima de 100 C Nunca tocar o servomotor motofreio servofuso durante a sua opera o ou durante a fase de esfriamento ap s desligar Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Estrutura do servofuso 3 Tipos 3 Estrutura do servofuso 3 1 Tipos Distingue se basicamente entre 2 tipos de acionamento CMS e CMS padr o e CMSM modular 3 1 1 CMS padr o 5326111243 Os serv
107. m xima 12 000 rpm 9 000 rpm 12 000 rpm Conex o Conector circular de 12 pinos Faixa de temperatura 20 C at 110 C Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Dados t cnicos Unidade de lubrifica o 8 11 Unidade de lubrifica o 8 11 1 Star Control Time ST Estrutura do cabo Se o trans Montagem dos cabos Isola o Material revestimento versal do cabo flex veis externo do cabo 4 x 0 25 mm Cabo flexivel de cobre PVC 1 3 0 05 PUR poliuretano preto 32 x 0 1 mm blk espessura da parede aprox 0 32 mm Dados caracteristicos Resist ncia da linha Temperatura permitida Saidas 79 9 Q km a 20 C em repouso 25 70 C em movimento 5 70 C cada um no m x 400 mA prova de curto circuito O cabo apropriado para porta cabo m vel e aprovado para o menor raio de curva tura 60 mm Tens o de alimenta o 15 a 25 VCC max 30 VCC 5 ondula o residual deve estar presente no m nimo 2 minutos para garantir o tempo correto de opera o Consumo de energia t pico 0 2 A corrente de partida pode ser de at 1 2 A A carga m xima das sa das pino 2 e 4 n o pode exceder 400 mA em cada sa da Atribui o dos Atribui o dos pinos do conector na unidade de lubrifica o pinos 2 1 3 4 6927044619 Atribui o dos pinos Cor do cabo
108. m opcional unidade de lubrifica o esta deve ser montada na lateral ou na parte inferior Se essa posi o de instala o n o puder ser evitada consultar a SEW EURODRIVE 4139251851 NOTA Para a coloca o externa da unidade de lubrifica o n o diretamente do motor con sulte a SEW EURORDRIVE NOTA Em caso de elevado grau de utiliza o t rmica o calor dissipado pode afetar as caracter sticas do lubrificante Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 31 32 Instala o mec nica Situa o de montagem do cliente 4 4 4 Tolerancias da geometria da instala o realizada pelo cliente CMS50 CMSB63 71 CMSMB63 71 O desenho a seguir descreve a situa o de instala o para os dois lados de montagem do acionamento 01 A S D N lt 410 03 DT T x i a es O i O LTA A 01 A 7625893899 Tipo K D P T CMS50 32 16 h7 21 0 1 0 1 para curso 70 300 CMSB63 0 1 para curso 100 200 50 20 h7 25 0 1 CMSMB36 0 2 para curso 400 600 0 1 para curso 100 200 CMSB71 CMSMB71 60 25 h7 31 0 1 0 2 para curso 400 600 0 3 para curso 800 1200 Instru es de opera o
109. m uma prote o anticorrosiva A prote o contra corros o das pe as do motor v lida por dois anos com a emba lagem original fechada com sistema de lubrifica o Vario v lida por um ano vida til da bateria necess rio observar as seguintes condi es de armazenamento para os servofusos CMS e armazenar os servofusos CMS em espa os fechados manter os dep sitos limpos e secos garantir que a temperatura de armazenamento esteja entre 10 C e 70 C garantir que a umidade do ar n o ultrapasse 95 a embalagem original n o pode ser danificada 3 11 Temperaturas de opera o Os servofusos s o previstos para a opera o em uma faixa de temperatura de 20 C at 40 C CMS71 com freio BS s pode ser utilizado na faixa de temperatura 5 C a 40 C CMSB63 71 e CMSMB63 71 Se o servofuso for instalado com o mbolo mostrando para baixo observar o cap tulo Situa o de instala o e curso p g 26 Se os motores forem operados fora da faixa de temperatura especificada consultar a SEW EURODRIVE Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Instala o mec nica Antes de come ar 4 Instala o mec nica 4 1 Antes de come ar Montar o servofuso somente quando os seguintes pr requisitos tiverem sido cumpridos O servofuso deve estar sem danifica es nenhum dano resultante do transporte ou armazenagem e Os dados na plaqueta de identifica
110. mponentes el tricos 8 6 2 CMS71L As tabelas seguintes descrevem os dados t cnicos NOTA i Comprimento de curso 200 mm gt Nepk 3000 rpm m x rota o mec nica Comprimento de curso 350 mm Nepk 2000 rpm m x rota o mec nica ATEN O Leve em conta o m ximo torque permitido Mp N o necess ria uma limita o de corrente no conversor de frequ ncia Compri Fuso ny mento Mo l Mpk Imax Jmot Jbmot Jadic Jbadic MB L4 R4 Upokatt F Fok M Mbmot de curso DxP rpm mm Nm A Nm TA kgcm Nm mH O V kN kg 22 11 9 23 200 42 5142 16 8 325 37 5 23 3 26 6 24 125 151 20 19 20 2000 16 6 7 33 4 350 4 2 314 168 45 3 50 3 36 1 39 4 24 25 151 154 25 26 22 1 13 6 200 6 2 2 2 32 5 37 5 23 3 26 6 11 1 12 102 20 19 20 KGT 31 4 25 32x6 3000 9 5 eeii 1083 19 6 7 7 350 6 2 3147 252 45 3 50 3 36 1 394 1 1 12 102 154 25 26 22 1 21 19 200 9 6 3142 aay 925 37 5 233 266 45 0 5 65 20 19 20 490 16 67 16 89 4 350 9 6 314 38 2 45 3 50 3 36 1 39 4 45 0 5 65 159 25 26 2000 200 4 2 16 8 24 125 151 o 3000 200 95 62 31 4 25 325 375 233 266 19 11 1 12 102 36 17 19 20 4500 200 9 6 38 45
111. nstru o do cliente deve estar apoiada e protegida e Usar apenas pe as originais de acordo com a lista de pe as correspondente fundamental observar as indica es de seguran a nos diversos cap tulos SEW Service Se necessitar da assist ncia t cnica de nosso servi o de apoio a clientes SEW Service favor informar e Dados completos da plaqueta de identifica o Tipo e natureza da irregularidade e Quando e em que circunst ncias ocorreu a irregularidade e Poss vel causa Se poss vel fazer uma foto digital Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 111 9 112 lo Irregularidades operacionais ar gt Falhas no servofuso 9 3 Falhas no servofuso Irregularidade Possivel causa Solu o O servofuso n o d partida Cabo de alimenta o interrompido Controlar as conex es corrigir se necess rio Fus vel queimado Substituir o fus vel Prote o do motor atuou Verificar se a prote o do motor est ajustada correta mente eliminar poss veis irregularidades Servoconversor defeituoso sobrecarre gado conectado incorretamente ou ajustado incorretamente Verificar o servoconversor checar a cablagem Sentido de rota o incorreto Servofuso conectado incorretamente Verificar o servoconversor checar os valores nominais O servofuso ronca e consome muita corrente Acionamento bloqueado Verificar o acionamento O fr
112. o com letras brancas 1 2 Sa 3 15 5 O freio tem uma tens o de conex o uniforme de 24 VCC 50 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS Sinal Resolver Encoder 1 RD WH ref 1 RD cos Cosseno Nr de refer ncia 2 BK WH ref 2 BU ref cos Nr de refer ncia 3 RD cos 3 YE sen Senoidal Cosseno 4 BK Cos 4 GN ref sen Nr de refer ncia 5 YE sen 5 VT D DATA Senoidal 6 BU sen 6 BK D DATA 7 7 PK GND Ground 8 i E 8 GY Us Tens o de alimenta o 9 RD BK KTY TF RD BK KTY TF Prote o do motor Prote o do motor 10 BU BK KTY TF 10 BU Bk KTY TF 5 6 3 Conex o CMSMB71 1 2 3 4 gt 6 7 8 9 0 1 Caixa de liga o KK 2 Caixa de liga o KKS Pot ncia 2 Contato Identifica o dos fios Conex o U U V BK Wh V Preto com letras brancas U V W W W PE GN YE verde amarelo Condutor de prote o Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 51 5 Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS Freio BP RR Identifi
113. o de tra o do meio de i amento n o deve exceder um ngulo de 45 de acordo com a DIN 580 Se necess rio usar equipamento de transporte apropriado e devidamente dimensio nado Utiliz los novamente em caso de transportes adicionais Se o servofuso n o se destinar instala o imediata ele dever ser armazenado em local seco e sem poeira O servofuso pode ser armazenado durante um ano sem que sejam necess rias medidas especiais antes da coloca o em opera o Favor seguir as notas nos cap tulos Instala o mec nica p g 19 e Instala o el trica p g 37 A instala o e refrigera o das unidades devem ser realizadas de acordo com as normas da documenta o correspondente Os servofusos devem ser protegidos contra esfor os excessivos Sobretudo durante o transporte e manuseio nenhum dos componentes deve ser danificado As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para torn las poss veis Uso em reas potencialmente explosivas Uso em reas expostas a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapores p s radia es etc Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Indica es de seguran a Conex o el trica 2 8 Conex o el trica Todos os trabalhos devem ser executados somente por profissionais qualificados e apenas quando a m quina de baixa tens o estiver parada desenergizada e bloqueada c
114. o do servofuso devem corresponder tens o da rede ou tens o de sa da do servoconversor A temperatura ambiente deve estar entre 20 C e 40 C e A altitude de instala o deve ser de no maximo 1000 m sobre o nivel do mar caso contr rio o acionamento deve ser projetado de acordo com as condi es ambien tais especiais e N o h presen a de leos cidos gases vapores radia es ionizantes etc no ambiente 4 2 Ferramentas necess rias Equipamentos e Ferramenta padr o Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 19 20 N 4 3 Instala o mec nica Instala o do servofuso Instala o do servofuso gt amp A AVISO Perigo de esmagamento devido a partida involunt ria do acionamento Morte ou ferimentos graves e Antes de iniciar os trabalhos desligar o servofuso da alimenta o e Proteger o servofuso contra liga o involunt ria A CUIDADO Durante a opera o o servofuso pode atingir uma elevada temperatura de superf cie Perigo de queimaduras Nunca tocar o servofuso durante a sua opera o ou durante a fase de esfriamento ap s desligar A AVISO Em aplica es de eleva o atentar para o fato de que o torque de reten o o dobro do torque de carga da aplica o a ser mantido Morte ou ferimento grave e Observar as normas do planejamento do projeto Os fusos utilizados n o possuem autotravamento e Ver cap tulo
115. o posterior est representada nos conectores Se preparar os cabos por conta pr pria observar o manual Prepara o de cabos Observar os seguintes pontos ao preparar os cabos e Os contatos de conectores f mea para a conex o do motor s o realizados como contatos de crimpar Utilizar apenas ferramentas apropriadas para crimpar e Isolar os cabos flex veis de conex o Cobrir as conex es com mangueira termoretr til e Contatos de conectores f mea montados incorretamente podem ser desmontados sem ferramentas de remo o Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 44 Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder atrav s de conector SM SB 5 5 5 Esquemas de liga o S mbolos utilizados Conectores parte superior vista de cima na caixa flangeada lt b conex o deve ser feita pelo cliente Conector parte inferior WwW conectado na fabrica Conex o feita pelo cliente Conex o feita na f brica Conex o de conectores de pot ncia SM1 SB1 1 mm j 1 Lado de contato 2 Lado de conex o Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder atrav s de conector SM SB CMS50 CMSB63 71 CMSMB63 71 Esquema de liga o com sem freio BP 1 3 4 5 w 1 3 2 3 7615218955 Lado de contato Pinos de contato ma
116. omotores b sicos CMP s o usados aqui como sempre em montagem direta 3 1 2 CMSM modular 0 l Na vers o modular as unidades lineares podem ser combinadas com um adaptador para forma construtiva paralela de eixo e serial de eixo com servomotores b sicos CMP tamanho 63 e tamanho 71 O M no c digo de tipos significa o modo de constru o modular 5303561995 5303563915 3 2 Caracter stica Gera o As denomina es do tipo recebem a caracter stica Gera o Desta forma distingue se v rios tipos de forma construtiva Permitindo a visualiza o de aprimoramentos na denomina o do tipo Todos os acionamentos com a tecnologia de banho de leo s o acionamentos da gera o B O CMS63 recebe agora a nova denomina o do tipo CMSB63 enquanto as denomina es j existentes CMS50 e CMS71 com lubrifica o de graxa permanecem inalteradas Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 11 o U 9 o N o o oO V O SE N uu E 3 3 3 Tamanhos A SEW EURODRIVE oferece 4 vers es do produto 3 3 1 CMS50 O Se o ise Q M lt 3 3 2 CMSB63 71 o LO Q M OQ ise 3 3 3 CMSMB63 71 IACH ACA 7411836683 7411838603 3 3 4 CMS71 D O N Q Se pu os CMS 50 71 Instru es de opera o Servofus 12 Estrutura do servofuso 3 Denomina o do tipo CMS 3 4
117. onamento geral do acionamento Servofuso Intervalos de troca dos componentes Fuso N o necess ria CMSB63 71 CMSMB63 71 Papai de montagem lado A N o necess ria Veda o N o necess ria CMSMB63 71 AP Correia dentada 7 5 milh es de cursos duplos 7 12 Tamanhos CMS50 e CMS71 com lubrifica o por graxa O acionamento atinge o fim de sua vida til ap s 10 000 horas operacionais em opera o nominal N o se recomenda um recondicionamento geral do acionamento Intervalos de troca dos componentes Fuso N o necess ria Posi o de montagem lado A N o necess ria e lado B Retentores Ap s a metade da vida til 5 000 horas Bucha do mancal de deslizamento Lado do cliente Coifa Ap s a metade da vida til 5 000 horas 1 Somente para CMS71L Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 79 Inspe o Manuten o Vida til 7 13 Vida til Uma vida til do servofuso avaliada em 10 000 horas operacionais pode ser atingida sob as seguintes cargas CMS tipo Rota o m dia For a efet Performance quilom trica rem IN km CMS50 KGT 15x5 400 1200 280 CMSB63 KGT 25x6 1000 2400 4500 CMSB63 PGT 20x5 1000 2800 1400 CMS71 KGT 32x6 400 3600 1400 CMS71 KGT 32x6 400 6700 170 CMS71 KGT 32x10 400 3600 2400 CMS71 PGT 24x5 400 7200 100 CMSB71 KGT 32x6 1000 5000 2100 S
118. ontra religa o involunt ria Isso tamb m vale para circuitos de corrente auxiliares p ex fita de aquecimento ou ventila o for ada Verificar se h aus ncia de tens o Exceder as toler ncias especificadas na norma EN 60034 1 VDE 0530 parte 1 tens o 5 frequ ncia 2 formato da curva simetria aumenta o aquecimento e influi na compatibilidade eletromagn tica Al m disso cumprir a EN 50110 se neces s rio observar as considera es especiais nacionais existentes p ex DIN VDE 0105 para a Alemanha Respeitar os dados de conex o e os dados divergentes na plaqueta de identifica o assim como o esquema de liga o que fornecido com o motor A conex o deve ser realizada de tal modo que seja obtida uma liga o el trica segura e permanente sem extremidades de cabos soltos Utilizar um terminal de cabos atribu do e Estabelecer uma conex o segura do condutor de aterramento Quando a unidade est conectada as dist ncias at os componentes sob tens o n o isolados n o devem ser menor do que os valores m nimos especificados na IEC 60664 e nos regulamentos nacionais De acordo com a IEC 60664 as dist ncias para baixa tens o devem apresentar os seguintes valores m nimos Tens o nominal Vy Dist ncia lt 500 V 3 mm lt 690 V 5 5 mm Na caixa de bornes n o permitida a presen a de corpos estranhos sujeiras ou umi dade Fechar as entradas de cabos n o util
119. or Curva caracter stica t pica do KTY 3000 2500 2000 RIQ 1500 1000 500 0 100 50 0 50 100 150 200 250 300 350 TEC Informa es detalhadas como deve ser feita a conex o do sensor KTY encontram se nas sele es de contatos do resolver cabo do encoder Favor observar a polaridade 56 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Instala o el trica Equipamentos adicionais 5 7 3 Ventila o for ada VR Os servomotores s ncronos podem ser equipados para os tamanhos de servofuso CMS50 CMSB63 71 CMSMB63 71 opcionalmente com uma ventila o for ada VR Conex o el trica A CUIDADO Coloca o em opera o do ventilador em estado n o montado Risco de ferimentos devido a pe as em movimento A coloca o em opera o do ventilador s pode ser realizada em estado montado A ventila o for ada VR s est dispon vel para tens o cont nua de 24 V e 24VCC 20 Conex o atrav s do conector Se o transversal m xima para conex o 2 x 1 mm 2 e Prensa cabos Pg7 com di metro interno de 7 mm DC24V o rm Ho Conector contato Conex o 1 24V 2 OV Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 57 6 58 gw o 6 6 1 Coloca o em opera o Observa es para a coloca o em opera o Coloca o em opera o Obs
120. ras circulantes e fuso planet rio para CMS50 e CMS71 Os servofusos CMS s o abastecidos na f brica por padr o com o lubrificante RENOLIT CX TOM15 da empresa Fuchs Opcionalmente o CMS50 71 pode ser encomendado com lubrificante adequado para a ind stria aliment cia OBEEN FS 2 da empresa Castrol NOTA A relubrifica o dos servofusos s pode ser feita com o seguinte lubrificante Padr o RENOLIT CX TOM15 empresa Fuchs Adequado para g neros aliment cios OBEEN FS 2 Empresa Castrol A graxa Renolit CX TOM15 da empresa Fuchs pode ser encomendada SEW em um cartucho de 400 g DIN1284 sob o c digo 03207196 4139347851 Estes s o adequados para bombas de graxa com alavanca manual conforme DIN1283 com pe a de conex o para niple c nico de lubrifica o conforme DIN71412 4139349771 63 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 64 Inspe o Manuten o Intervalo de relubrifica o 7 4 Intervalo de relubrifica o ATEN O Uma relubrifica o inadequada pode resultar em danos no servofuso Poss veis danos materiais e Observar as instru es a seguir e Os intervalos de relubrifica o devem ser determinados individualmente de acordo com as cargas e tempos de ciclos respectivos Os dados a seguir s o v lidos apenas para os exemplos de aplica o descritos Por princ pio necess rio relubrificar o acionamento pelo menos uma vez por ano e Os dados a
121. requ ncia tamb m pos s vel que ocorram as falhas p g 111 Favor consultar as instru es de opera o do conversor para entender os problemas que possam ocorrer e para obter a informa o sobre como solucion los Se necessitar de nosso servi o de assist ncia t cnica favor informar os seguintes dados e Dados completos da plaqueta de identifica o Tipo e natureza da irregularidade e Quando e em que circunst ncias ocorreu a irregularidade e Poss vel causa Se poss vel fazer uma foto digital 9 5 Falhas no freio Irregularidade Poss vel causa Solu o Aplicar a tens o correta Tensao de servi oincoret norelo Polaridade invertida apenas para freio BS2 O entreferro m ximo admiss vel foi ultrapas Consultar o servi o de apoio a clientes da SEW sado devido ao desgaste da lona do freio EURODRIVE O freio n o liberado Queda de tens o ao longo da linha de Aplicar a tens o de conex o correta verificar a se o alimenta o gt 10 transversal do cabo Falha interna na bobina do freio ou curto Consultar o servi o de apoio a clientes da SEW circuito na parte condutora EURODRIVE 2 Lona do freio gasta Consultar o servi o de apoio a clientes da SEW O motor n o freia EURODRIVE Torque de frenagem incorreto Desgaste do freio Tempos de libera o do freio incorretos Ajustar os tempos de libera o do freio para procedi mentos de part
122. res necess rio observar as instru es para a sequ ncia de comuta o operacional da libera o do motor e do sistema de controle do freio nas respectivas instru es de ope ra o dos conversores Os esquemas de liga o do sistema de controle do freio encontram se no cap tulo Esquemas de liga o do sistema de controle do freio BP BS p g 47 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 55 5 Instala o el trica Equipamentos adicionais 5 7 2 Prote o t rmica do motor ATEN O Devido ao baixo tempo de constante t rmica do enrolamento s poss vel uma pro te o t rmica do motor para os motores CMS 50 71 quando adicionalmente a um termistor estiver ativada uma monitora o de corrente It monitora o de corrente efetiva ou um modelo de motor para a prote o t rmica como instalado nos sistemas servo SEW Um prote o completa do motor durante a sua utiliza o maxima do motor servofuso s pode ser garantida se os sinais forem avaliados por conversores da SEW EURODRIVE Termistor KTY84 130 ATEN O Poss veis danos no termistor bem como no enrolamento do motor Utilizar correntes de teste lt 3 mA no circuito de corrente do KTY pois o autoaqueci mento elevado do termistor pode causar danos no seu isolamento e no enrolamento do motor fundamental observar a conex o correta do KTY para garantir uma avalia o per feita do termist
123. rodrive com my Service West Malaysia Marrocos Vendas Mohammedia SEW EURODRIVE SARL Tel 212 523 32 27 80 81 Service 2 bis Rue Al Jahid Fax 212 523 32 27 89 28810 Mohammedia sew sew eurodrive ma http Awww sew eurodrive ma M xico Unidade de Qu retaro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 montagem SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Vendas Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Service Parque Industrial Qu retaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Qu retaro M xico Namibia Vendas Swakopmund DB Mining amp Industrial Services Tel 264 64 462 738 Einstein Street Fax 264 64 462 734 Strauss Industrial Park sales dbmining in na Unit1 Swakopmund Nig ria Vendas Lagos EISNL Engineering Solutions and Drives Ltd Tel 234 0 1 217 4332 Plot 9 Block A Ikeja Industrial Estate team sew eisnl com Ogba Scheme http Awww eisnl com Adeniyi Jones St End Off ACME Road Ogba Ikeja Lagos Nigeria Noruega Unidade de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Vendas N 1599 Moss http Awww sew eurodrive no Service sew sew eurodrive no Nova Zelandia Unidades de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz Service East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead F
124. rvices Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 electrojemba yahoo fr Douala Canada Unidades de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Vendas Bramalea ON L6T 3W1 http www sew eurodrive ca Service watson sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 Tilbury Industrial Park Fax 1 604 946 2513 7188 Honeyman Street b wake sew eurodrive ca Delta BC V4G 1G1 Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 Fax 1 514 367 3677 a peluso sew eurodrive ca Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia no Canad Cazaquist o 10A 2 6th Road No 59 the 4th Quanli Road WEDA 430056 Wuhan Vendas Almaty TOO CEB EBPOJPAWB Ten 7 727 334 1880 np Pa bimbexa 348 Qakc 7 727 334 1881 050061 r Anmarb http www sew eurodrive kz Pecny6nnka KasaxcraH sew sew eurodrive kz Chile Unidade de Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl Service LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Caixa postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabrica Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Unidade de No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25323273 montagem Tianjin 300457 info
125. s constam diretamente nas instru es pouco antes da descri o da a o perigosa Esta a estrutura formal de uma indica o de seguran a integrada e PALAVRA DE AVISO Tipo de perigo e sua causa Poss veis consequ ncias em caso de n o observa o Medida s para prevenir perigos Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Observa es gerais Reivindica o de direitos de garantia 1 3 Reivindicagao de direitos de garantia A observa o da documenta o pr requisito b sico para a opera o sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindica es dentro dos direitos de garantia Por isso leia atentamente esta documenta o antes de colocar a unidade em opera o 1 4 Perda de garantia A observa o da documenta o pr requisito b sico para a opera o segura e para atingir as caracter sticas especificadas do produto e de seu desempenho A SEW EURODRIVE n o assume nenhuma garantia por danos em pessoas ou danos mate riais que surjam devido n o observa o das instru es de opera o Nestes casos a garantia de defeitos est exclu da 1 5 Nota sobre os direitos autorais 2013 SEW EURODRIVE Todos os direitos reservados proibida qualquer reprodu o adapta o divulga o ou outro tipo de reutiliza o total ou parcial Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Indica es de seguran a Observa es preliminares
126. sew eurodrive cn Vendas http www sew eurodrive cn Service Unidade de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Service Jiangsu Province 215021 Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267922 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478388 Fax 86 27 84478389 wuhan sew eurodrive cn Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 10 117 10 Indice de endere os China Xian SEW EURODRIVE Xi An Co Ltd Tel 86 29 68686262 No 12 Jinye 2nd Road Fax 86 29 68686311 Xi An High Technology Industrial Development xian sew eurodrive cn Zone Xi An 710065 Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na China Col mbia Unidade de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Vendas Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Service Santaf de Bogota sew sew eurodrive com co Coreia do Sul Unidade de Ansan SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8
127. sos ss rrrseseseerenseesaneneascannna 111 gT InStrU ES Saara soraia as ci hazed cetvnad ecded dani tara de RE nites oF Queene 111 92 SEW Servico wi cicceecekececceeseecedcceeseuideceeveuececcheeuacedcebeueuidaccevensdedeeesnaecedehensnanes 111 9 3 Falhas no SCrvotus0 cccccccesesecscdeeseseeccecetebeccechenesetgeseneneneedeseseecedesneeeeneds 112 9 4 Irregularidades no conversor de frequ nciad eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeteeeeeeeeaas 113 96 Falhas nO Meio assina aasinta agua dali tec riaabi coratcala la gendi aftosa clas oasis dang Lage nti adaga 113 9 60 Reciclagem 2aszasisararo sra guga basta a fudado ee ace ARLS adA EDU ISA SA A 113 ndice de ENdereGos ccsssssssssessssssssssssesessssseasaeaesessessseseseaeaeaeaesessnseeeesoees 114 Indices Alfa Gt C0 ninina ena aaaea a ali 126 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Observa es gerais Utiliza o da documenta o 1 Observa es gerais 1 1 Utiliza o da documenta o Esta documenta o parte integrante do produto incluindo informa es importantes sobre sua opera o e manuten o A documenta o destina se a todas as pessoas encarregadas da montagem instala o coloca o em opera o e manuten o do produto A documenta o deve ser de f cil acesso e deve estar leg vel Certificar se que os respons veis pelo sistema e pela opera o bem como pessoas que trabalham por responsabilidade pr pria na uni
128. stru es de ope ra o dos servoconversores 8 9 1 Atribui o do freio Dados t cnicos A tabela seguinte mostra os dados t cnicos dos freios i V R I P M t t Tipo do motor ieo de N E E iao Vcc 9 A W Nm 10 s 10 gt s CMS50S M BP04 56 5 0 42 10 2 4 3 60 15 CMSB63S M BP09 35 0 67 16 9 3 60 15 CMSMB63S M L 24 CMSB71S M L BP1 29 4 0 81 19 5 14 80 15 CMSMB71S M L CMS71L BS2 34 0 71 17 19 120 120 Mg Torque de frenagem l Corrente de opera o 20 C P Consumo de pot ncia da bobina R Resist ncia da bobina 4 Tempo de resposta Vn tens o nominal 10 to Tempo de atua o NOTA Os tempos de resposta e de atua o do freio na tabela acima s o tempos que n o consideram a instala o realizada pelo cliente 106 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Dados t cnicos Freios BP BS 8 9 2 M xima for a de reten o sem seguran a Servofuso Passo do fuso Fuso For a de reten o mm N CMS50 5 KGT 5500 CMSB63 CMSMB63 6 KGT 10000 CMSB71 CMSMB71 6 KGT 15000 CMS71L 6 KGT 20000 CMS71L 10 KGT 12500 CMS71L 5 PGT 29000 Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 107 108 Dados t cnicos Sistemas de encoder 8 10 Sistemas de encoder Os seguintes sistemas de encoder s o utilizados no servofuso 8 10 1 Resolver
129. t 10 mm Vers o 2 Terminal redondo Pequenas pe as de conex o avulsas fornecidas em saquinho M6 3 0 Nm lt 16 mm Vers o 3 Terminal redondo Pequenas pe as de conex o avulsas fornecidas em saquinho M8 6 0 Nm lt 25 mm Vers o 3 Terminal redondo Pe as de conex o pr montadas M10 10 0 Nm lt 50 mm Vers o 3 Terminal redondo Pe as de conex o pr montadas Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 Instala o el trica Equipamentos adicionais 5 7 Equipamentos adicionais 5 7 1 FreioBP BS Descri o dos freios de reten o BP BS O freio mec nico um freio de reten o que implementado como freio de press o por mola Neste caso n o h possibilidade de instala o posterior do freio Se os servomotores forem operados em servoconversores MOVIAXIS est garantida a prote o contra sobretens o O freio de reten o BP BS pode ser controlado em qualquer caso de aplica o atrav s do rel do freio BMV ou de um rel do cliente com circuito de prote o com varistor Se a especifica o para um sistema direto de controle do freio for cumprida um freio BP BS tamb m pode ser controlado diretamente da sa da do freio de um servo conversor MOVIAXIS Se os servomotores forem operados com MOVIDRIVE ou com conversores de outros fabricantes a prote o contra sobretens o deve ser implementada pelo cliente utili zando por exemplo varisto
130. ta o do servofuso e do freio utilizar contatores da categoria AC 3 de acordo com EN 60947 4 1 e Para a comuta o do freio 24 VCC utilizar contatores da categoria DC 3 de acordo com EN 60947 4 1 Em caso de servofusos alimentados por conversores observar as respectivas ins tru es de cablagem do fabricante do conversor e Observar as instru es de opera o do conversor ATEN O Para conectar o servofuso e freio necess rio utilizar contatores da categoria de utiliza o AC 3 de acordo com EN 60947 4 1 Para conectar o freio com 24 VCC necess rio utilizar contatores da categoria de utiliza o DC 3 de acordo com EN 60947 4 1 NOTA Um saco pl stico anexado ao servofuso cont m as seguintes informa es Indica es de seguran a Esquema de liga o Observar estas instru es 5 1 Determina es adicionais As determina es gerais de instala o em vigor para equipamentos el tricos de baixa tens o p ex DIN IEC 60364 DIN EN 50110 devem ser observadas durante a insta la o de sistemas el tricos 5 2 Utiliza o dos esquemas de liga o A conexo do servofuso feita de acordo com o s esquema s de liga o fornecido s gratuitamente pela SEW EURODRIVE N o conectar nem colocar o servofuso em opera o se o esquema de liga o n o estiver dispon vel Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 37 38 Instala o el trica Obs
131. uten o gt gt gt A AVISO Perigo de esmagamento devido a partida involuntaria do acionamento Morte ou ferimentos graves Antes de iniciar os trabalhos desligar o servofuso da alimenta o e Proteger o servofuso contra liga o involunt ria A CUIDADO Durante a opera o o servofuso pode atingir uma elevada temperatura de superf cie Perigo de queimaduras Nunca tocar o servofuso durante a sua opera o ou durante a fase de esfriamento ap s desligar ATEN O Uma inspe o manuten o inadequada pode danificar o servofuso Poss veis danos materiais e Observar as seguintes instru es fundamental observar as indica es de seguran a nos diversos cap tulos Os componentes podem estar sujeitos a cargas mec nicas Antes de desmontar o servofuso a constru o do cliente deve estar apoiada e protegida e Antes de iniciar os trabalhos desligar o servofuso e o freio da alimenta o Proteger o servofuso contra liga o involunt ria e Usar apenas pe as originais de acordo com a lista de pe as de reposi o correspondente Trabalhos gerais de manuten o O servofuso dispensa manuten o com exce o dos fusos Se poss vel trocar as uni dades defeituosas Dependendo das condi es ambientais limpar eventuais ac mulos de p sujeira cavacos etc na coifa s CMS71L com um pano macio Cabos em movimento podem apresentar desgaste e deve se verificar em per
132. vers o com freio MbmotVR Peso vers o com freio e ventila o for ada 1 para todo o motor e fuso 2 para o planejamento de projeto com SEW Workbench 3 Dependendo da corrente m x do conversor da carga din ou est t do fuso consultar a SEW EURODRIVE antes do planejamento de projeto com carga m xima 8 2 Caracter sticas gerais Vers o Classifica o t rmica F 155 C Temperatura ambiente 20 C a 40 C Emiss o de ru dos EN 60034 est abaixo do valor limite inferior Resist ncia oscila o B conforme EN60034 14 Exatid o de posicionamento exatid o de repeti o 0 05 mm com for a e temperaturas constantes 1 CMS71 com freio 5 C 40 C Instru es de opera o Servofusos CMS 50 71 82 Dados t cnicos CMS50 8 3 CMS50 8 3 1 Caracter sticas A tabela abaixo descreve as caracter sticas Vers o Padr o Opcional Grau de prote o IP65 Prote o do motor KTY Forma construtiva aleatoria Refrigeragao Convec o pr pria Ventila o for ada VR Lubrifica o Atrav s do orif cio da carca a com niple c nico de lubrifica o DIN 71412 A Lubrificante adequado para a ind stria aliment cia Prote o do fuso Embolo liso com sistema de veda o 8 3 2 Dados t cnicos i NOTA Comprimento de curso 300 mm gt Nepk 2 500 rpm m x rota o mec
133. w eurodrive se Service Box 3100 S 55003 J nk ping jonkoping sew se Su a Unidade de Basil ia Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Service info imhof sew ch Tail ndia Unidade de Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Vendas Muang sewthailand sew eurodrive com Service Chonburi 20000 Republica Tcheca Vendas Hostivice SEW EURODRIVE CZ s r o Tel 420 255 709 601 Unidade de Florianova 2459 Fax 420 235 350 613 montagem 253 01 Hostivice http www sew eurodrive cz Service sew sew eurodrive cz Drive Service HOT LINE 420 800 739 739 800 SEW SEW Servis Hotline Plant o Tel 420 255 709 632 ar noras Fax 420 235 358 218 servis sew eurodrive cz Tunisia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 79 40 88 77 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 79 40 88 66 Lot No 39 http www tms com tn 2082 Fouchana tms tms com tn Turquia Unidade de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 262 9991000 04 montagem Hareket Sistemleri Sanayi Ticaret Limited Fax 90 262 9991009 Vendas Sirketi http www sew eurodrive com tr Service Gebze Organize Sanayi B lgesi 400 Sokak sew sew eurodrive com tr No 401 TR 41480 Gebze KOCAEL Ucr nia Unidade de Dnipropetrovsk OOO CEB Esponpa s Ten 380 56 370 3211 montagem yn Pa6ouaa 23 B o nc 409 akc 380 56 372 2078 Vendas 4900

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