Home

Adenda às Instruções de Operação MOVITRAC - SEW

1. 47 6 6 PAZARIgIdOZ LOS 47 67 P1 22 In rcia da carga do motor arena 48 6 8 2 01 Velocidade pr configurada 1 rea 48 6 9 2 05 Velocidade pr configurada 5 48 6 10 P2 06 Velocidade pr configurada 6 48 611 P2 21 Factor de escala indicado 49 6 12 Conjunto de par metros de fun o LTX n vel 3 49 Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MOVI TRAC LTX ndice 7 Informa o t cnica e dimens es I u uu u 56 TAL Meio ambiente hi QY esa u ae 56 7 2 Informa o t cnica X14 Liga o 56 7 3 Momentos de in rcia dos motores CMP no pacote servo inteligente 56 7 4 Dimens es do MOVITRAGE LTX 57 58 Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo TRAC LTX Notas importantes Utiliza o da documenta o 1 Notas importantes 1 1 Utiliza o da documenta o A documenta o parte integrante do produto e inclui informa es importantes para a instala o coloca o em funcionamento opera o e manuten o das unidades A documenta
2. Terminal Sinal Fun o Tipo de n 1 17 1 pr definido conector X14 19 DIM n c 2 2 Inc 3 n c qn DM4 n c 2 1 111 9 gt Re 5 PH inc e 6 PH inc 71 PI2 2 Sub D de 1 2 15 pinos 8 IP2 n c macho 9 A n c 2 10 JA nc X 15 B hnc 12 B nc 13 Z 2 14 IZ Inc 15 ov 1 A atribui o dos terminais depende das configura es dos par metros 2 N o ligar nenhum cabo Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MOVI TRAC LTX 13 Instala o el ctrica Vis o geral dos terminais de sinal para o modo via terminais controlo de rampas interno do LTP sem controlador gateway 4 2 Vis o geral dos terminais de sinal para o modo via terminais controlo de rampas interno do LTP sem controlador gateway 4 2 1 Terminais principais IP20 e IP55 N O 2 eee A ma SAaLIS2f erso gt No ab Q Q Q lt o lt o lt lt aa 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 12 13 3616350731 O bloco de terminais de sinal possui as seguintes liga es Terminal Sinal Fun o Descri o n P1 12 0 1 15 1 pr definido 1 24 V Sa da 24 V tens o de Ref para activa o de DI1 DI3 m x 100 mA refer ncia 2 DI1 Habilita o L gica positiva 3 012
3. 5 V Velocidade pr configurada 1 2 01 48 Velocidade pr configurada 5 2 05 48 Velocidade pr configurada 6 P2 06 48 Vis o geral dos terminais de sinal Controladores 16 Controladores SEW 19 Gateway SEW 21 Modo via consola 12 Modo via terminais 14 Terminais a rel e terminal X13 23 VISOR 25 X X13 Atribui o das liga es para todos os modos de opera o 23 X14 Informa o t cnica 56 X14 Atribui o das liga es para aplica o Controladores n o SEW 17 Controladores SEW 20 Gateway SEW 22 Modo via consola 13 Modo via terminais 15 Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MOVI TRAC LTX Z HY SEW EURODRIVE Driving the world ai z L ge 4 em SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH
4. 24 Interface utilizador 24 Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MOVI TRAC LTX ndice L Liga o dos cabos 11 27 Liga o para motor 27 Liga o via gateway 36 Limites do motor 30 36 M Modo de opera o Modo via consola 29 Modo de opera o com controlador Modo via controlador 30 Modo de opera o com servo inteligente PRIIT a nuy uy huuu hay na ss 47 Modo via consola 29 Modo via consola vis o dos terminais de sinal 12 Modo via controlador Modo via controlador SEW 35 Opera o via gateway SEW 36 Modo via controlador n o SEW 30 Modo via controlador SEW 35 Modo via terminais 29 Modo via terminais vis o dos terminais sera Ai 14 Modos de opera o 11 Modo via controlador nao SEW 30 Modo via controlador SEW 35 Modo via terminais 29 Opera o via
5. As entradas do m dulo servo dever o ser usadas quando s o necess rias cams de refer ncia uma entrada anal gica r pida ou um controlo de motor de passo Com estas entradas tamb m habilitado o controlo do impulso sentido ou a fun o de entrada de encoder Configure P1 14 para 201 para poder aceder aos par metros do grupo de par me tros 8 espec ficos ao LTX Configure o par metro P1 15 para um dos modos de opera o poss veis 22 23 24 ou 25 Para uma descri o mais detalhada deste par metro consulte o cap tulo P1 15 Selec o da fun o das entradas bin rias par metros espec ficos do LTX gt 44 Configure P1 12 para O controlo via terminais configura o default Configure com o par metro P8 02 o factor de escala para os impulsos de entrada que representam uma rota o do motor Para uma descri o mais detalhada deste par metro consulte o cap tulo P8 02 Impulsos por rota o para a entrada impulso sentido fase A B p g 49 Configure P4 01 para 5 motor PM controlo da posi o Configure o par metro P1 17 para um dos modos de opera o poss veis 7 ou 8 Para uma descri o mais detalhada deste par metro consulte o cap tulo P1 17 Modo de opera o com servo inteligente p g 47 Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MOVI TRAC LTX 5 33 5 34 C 3D o Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionament
6. 1 L gica 1 Gama de tens es de entrada 8 30 4 DI3 n c D L gica 0 Gama de tens es de entrada 0 2 Vcc Compat vel com os requisitos PLC se estiver ligada 0 V no terminal 7 ou 9 5 10 V Sa da 10 V tens o de Ref 10 V para entrada anal gica refer ncia alimenta o do potenci metro m x 10 mA m n 1 6 AM 014 Entrada anal gica 12 bits 0 10 V 0 20 mA 4 20 mA Velocidade de refer ncia L gica 1 Gama de tens es de entrada 8 30 Vcc 7 OV Potencial de refer ncia 0 V Potencial de refer ncia de O V alimenta o do potenci metro 8 AO1 DO1 n c 0 10 V 20 mA anal gica 24 V 20 mA digital 9 Potencial refer ncia 0 V Potencial de refer ncia O V 10 AI2 DI5 nc 0 10V 0 20 4 20 mA L gica 1 Gama de tens es de entrada 8 30 Vcc 11 AO2 DO2 n c 0 10 V 20 mA anal gica 24 V 20 mA digital 12 PSE Habilita o do est gio de 24 V tem que estar ligada a 13 IPSE sa da GND tem que estar ligada a PSE 1 N o ligar nenhum cabo Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MO VITRAC LTX Instala o el ctrica Vis o geral dos terminais de sinal para o modo via terminais controlo de rampas interno do LTP sem controlador gateway 4 2 2 Atribui o das liga es para aplica o X14
7. 3 Instala o mec nica NOTA Os cabos do motor apenas podem ser ligados com o m dulo MOVITRAC L TX n o instalado pois poss vel que o m dulo LTX tape as liga es para o motor 3 1 Instala o do MOVITRAC LTX Execute os seguintes passos para converter o LTP B num MOVITRAC LTX 1 Remova a tampa de protec o do slot LTX 3577877003 2 Instale cuidadosamente o m dulo servo LTX no slot inserindo o uniformemente no slot para evitar a danifica o dos contactos 3551073931 Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MOVI TRAC LTX 0 og 2 SS e 55 ne 3 Pressione o bot o de reten o 1 para bloquear m dulo servo TX 3579840267 1 Bot o de reten o 2 Perno de engate Remo o do MOVITRAC LTX 3 2 Para remover o m dulo servo LTX pressione o perno de engate 2 na direc o do slot para desbloquear o bot o de reten o 1 3579838347 Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MO VITRAC LTX 10 Instala o el ctrica 4 Instala o el ctrica Neste cap tulo descrita a liga o dos cabos para as seguintes liga es Terminais principais Terminais a rel Encoder do motor X13 Liga o a aplica o X14 A liga o dos terminais principais e da liga o aplica o depende do modo de opera o do accionamento De s r
8. Engenharia de Accionamentos Drive Automation Integra o Sistemas Sen os A A EURODRIVE Adenda s Instru es de Opera o MOVITRAC LTX M dulo Servo para MOVITRAC LTP B Edi o 09 2011 19352050 PT SEW EURODRIVE Driving the world ndice Notas importantes aS a S s o la 5 1 1 Utiliza o da documenta o arenas 5 1 2 Estrutura das informa es de 5 1 3 Direito a reclama o em caso de 7 14 Exclus o da responsabilidade 7 1 5 Informa o sobre direitos de rena 7 1 6 Outra documenta o aplic vel uu u u 7 1 7 Nomes dos produtos e marcas r 7 Estrutura da unidade J U U fiscais sa nan sonda Sense 8 24 MOVITRAC LTX a RG E aaa 8 22 Designa o da unidade Cu u S AS 8 Instala o uu II s aaa 9 3 1 Instala o do LTX 9 32 Remo o do MOVITRAC sels 10 Instala o 1 11 4 1 Visao geral dos terminais de sinal modo via consola 12 4 2 Vis o
9. Instala o el ctrica Vis o geral dos terminais a rel e do terminal X13 4 6 Vis o geral dos terminais a rel e do terminal X13 4 6 1 Vis o geral dos terminais a rel para todos os modos de opera o amp amp g g DO OL OL OH OC Cos 9 0 8 0 OS Us 9 5 vs VG DE DEDO DE TO Toto TO To NAnNDNDONANS 14 15 16 17 18 22222 3003612555 Terminal Sinal Descri o n 14 Sa da a rel 1 refer ncia Contacto a rel 250 30 Vcc 5 A 15 Sa da a rel 1 contacto NA 16 Sa da a rel 1 contacto NF 17 Sa da a rel 2 refer ncias 18 Sa da a rel 2 contactos NA 4 6 2 Atribui o das liga es de X13 encoder de motor para todos os modos de opera o Terminal Fun o Tipo de n conector X13 Canal de sinal A cos Canal de sinal B sen DATA DGND 9 Canal de sinal A_N cos 10 Canal de sinal B N sen 11 n c 12 DATA 13 14 15 Us Sub D de 15 pinos f mea NI OD a g 1 ligar nenhum cabo Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MOVI TRAC LTX 5 24 5 5 1 5 1 1 Coloca o em funcionamento Interface de utilizador Coloca o em funcionamento
10. as informa es de instala o e de cablagem apresentadas no cap tulo Insta la o el ctrica das instru es de opera o MOVITRAC LTP B NOTA Para mais informa es sobre a adapta o do accionamento consulte o cap tulo Optimiza o do circuito de regula o para opera o com gateway p g 42 Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MO VITRAC LTX Coloca o em funcionamento simples do MOVITRAC LTX Coloca o em funcionamento C z Modo via Para a opera o com um controlador SEW com CCU ou MOVI PLC configura controlador SEW o com o assistente Drive Startup Configure o endere o do accionamento desejado 1 63 par metro 1 19 Configure a velocidade de transmiss o dos dados desejada 125 250 500 1000 kBaud no par metro P1 20 Para o modo de opera o CCU necess rio configurar uma velocidade de transmiss o dos dados de 500 kBaud Para uma descri o detalhada destes dois par metros consulte as instru es de opera o do MOVITRAC LTP B A vis o geral da rede do MOVITOOLS MotionStudio mostra os conversores de fre qu ncia LTX ligados ao controlador SEW Abra o menu de contexto com a tecla direita do rato e seleccione a op o DriveStartUpLTX Efectue agora um scan da rede com o MOVITOOLS MotionStudio Siga as instru es apresentadas e efectue as configura es necess rias na ferra menta Drive Startup do MOVITO
11. o destina se a todas as pessoas encarregadas da instala o coloca o em funcionamento e manuten o das unidades A documenta o tem de estar sempre acess vel e leg vel Garanta que todas as pes soas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade leram e compreenderam completamente a documenta o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vi das ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE 1 2 Estrutura das informa es de seguran a O cumprimento das informa es contidas na documenta o pr requisito b sico para o funcionamento sem falhas efeitos de garantia devido a defeitos ou falhas Por isso leia atentamente as instru es de opera o antes de trabalhar com a unidade As instru es de opera o cont m informa es importantes sobre os servi os de manuten o e devem por isso ser guardadas na proximidade da unidade 1 2 1 Significado das palavras do sinal A tabela seguinte mostra o significado das palavras do sinal para as informa es de seguran a avisos sobre danos e outras observa es Palavra do sinal Significado Consequ ncias se n o observado A PERIGO Perigo eminente Morte ou ferimentos graves A AVISO Situa o eventualmente perigosa Morte ou ferimentos graves A CUIDADO Situa o eventualmente perigosa Ferimentos ligeiros CUIDA
12. o fim negativo da cam de refer ncia Configure P1 15 ou P1 17 para a fun o de entrada de refer ncia Para mais informa es consulte os seguintes cap tulos e 1 15 Selec o da fun o da entrada bin ria par metros espec ficos do LTX p g 44 P1 17 Modo de opera o com servo inteligente p g 47 O percurso de refer ncia iniciado com a velocidade de busca no sentido de rota o negativo at ao primeiro flanco positivo da cam de refer ncia Quando a cam de refe r ncia detectada o accionamento comutado para a velocidade livre do movimento para fora dos fins de curso O ponto de refer ncia neste caso o flanco em queda fim negativo da cam de refer ncia Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MO VITRAC LTX Par metros Conjunto de par metros de fun o LTX n vel 3 Fim da cam de refer ncia no percurso no sentido positivo Sem percurso de refer ncia apenas sem accionamento habilitado Fim de curso fixo percurso no sentido positivo Fim de curso fixo percurso no sentido negativo O Fim da cam de refer ncia no percurso no sentido positivo tem um comportamento inverso ao Fim da cam de refer ncia no percurso no sentido negativo Consulte o cap tulo Fim da cam de refer ncia no percurso no sentido negativo p g 52 3621824011 1 Paragem completa 2 P8 11 P8 12 Offset de refer ncia O ponto de refe
13. 2 nc2 15 pinos ee macho 9 2 2 15 lt gt 10 IA 11 B 2 12 IB 13 2 2 14 12 2 15 ov 1 A atribui o dos terminais depende das configura es dos par metros 2 N o ligar nenhum cabo Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MO VITRAC LTX Instala o el ctrica Vis o geral dos terminais de sinal para gateways SEW 4 5 4 5 1 Terminais principais Vis o geral dos terminais de sinal para gateways SEW IP20 e IP55 N O A E SS u SENDO loga Q Q Q lt o lt o lt lt n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 1213 00 3614563083 O bloco de terminais de sinal possui as seguintes liga es Termi Sinal Fun o Descri o nal n P1 12 0 1 15 1 pr definido 1 24 V Sa da 24 V tens o de Ref para activa o de DI1 DI3 m x 100 mA refer ncia DI1 Habilita o L gica positiva 3 DI2 L gica 1 Gama de tens es de entrada 8 30 Vcc DIS 1 L gica 0 Gama de tens es de entrada O 2 Vcc Compat vel com os requisitos PLC se estiver ligada 0 V no terminal 7 ou 9 5 0V Ref 10 V entrada anal gica alimenta o do potenci metro m x 10 mA min 1 k Q 6 J JAH DM 0 10V 0 20mA 4 20 mA L gica 1 Gama
14. 2011 SEW EURODRIVE Todos os direitos reservados proibida qualquer reprodu o adapta o distribui o ou outro tipo de utiliza o total ou parcial 1 6 Outra documenta o aplic vel Esta documenta o complementa as instru es de opera o do MOVITRAC LTP B Utilize esta documenta o apenas em conjunto com as instru es de opera o do MOVITRAC LTP B 1 7 Nomes dos produtos e marcas As marcas e nomes de produtos mencionados nesta documenta o s o marcas comer ciais ou marcas registadas pelos respectivos propriet rios Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MOVI TRAC LTX 2 Estrutura da unidade MOVITRAC LTX 2 Estrutura da unidade 2 1 MOVITRAC LTX A figura seguinte ilustra o m dulo servo MOVITRAC LTX 3575503499 1 X14 Liga o aplica o 2 X13 Liga o do encoder do motor 3 Perno de engate 4 Bot o de reten o 2 2 Designa o da unidade 2 2 1 Exemplo de uma etiqueta de caracter sticas LTX H1A EURODRIVE LTX Servomodule Read User guide before Firmware 0 00 installation Packed in the UK CAUTION servicing L Estado de produ o Variante Funcionalidade secund ria H Hiperface Funcionalidade prim ria X M dulo servo Identifica o do m dulo opcional LT 8 Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MOVITRAC LTX Instala o mec nica Instala o do MOVITRAC LTX
15. 6 Estrutura da unidade 8 Etiqueta de caracter sticas 8 Exclus o da responsabilidade 7 F Factor de escala indicado 2 21 49 Flanco do sensor de medi o P8 07 54 Fonte do sinal de controlo 36 G Ganho do pr controlo de velocidade P8 09 55 Ganho pr controlo de acelera o P8 09 55 Ganho proporcional para o controlador de posi o P8 06 54 Gateways SEW vis o geral dos terminais de sinal 21 Impulsos por rota o a entrada impulso sentido fase A B P8 02 49 In rcia da carga do motor 1 22 48 Informa o sobre direitos de autor 7 Informa o t cnica 56 Informa es de seguran a 5 Estrutura das informa es de seguran a espec ficas a determinados inss 6 Estrutura das informa es de seguran a integradas 6 Instala o x mini TARA 9 El ctrica aasma a Sra 11 Liga o dos CADOS 11 Mec nica dessin 9 Interface de utilizador
16. amp Co KG Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com Www sew eurodrive com
17. es de Opera o M dulos Servo MOVI TRAC LTX 37 5 38 Coloca o em funcionamento Optimiza o do circuito de regula o nos diferentes modos de opera o 5 4 Optimiza o do circuito de regula o nos diferentes modos de opera o 5 4 1 Optimiza o do circuito de regula o para controladores n o SEW Potencial de Configura o do controlo de velocidade refer ncia 10 V e simula o de encoder Com o par metro P1 22 poss vel optimizar a resposta de controlo do motor metro P1 22 reflecte a rela o entre a in rcia total Jext Jredutor in rcia do motor Jmot Jbmot J ext mot P1 22 NOTA Para mais informa es sobre a in rcia do motor consulte o cap tulo Momentos de in rcia dos motores CMP do pacote servo inteligente p g 56 Se a precis o de controlo n o for satisfat ria pode optimizar a rigidez P1 21 O par metro de rigidez P1 22 define um valor adequado para os par metros do controlo da velocidade P4 03 P4 04 Na maioria das aplica es n o necess ria uma optimiza o adicional do par metro P4 03 ou P4 04 Circuito de regula o da velocidade Velocidade de refer ncia 1 22 Jext Jmot amp Acelera o P1 21 Rigidez Velocidade actual deriva o Hiperface 3626204555 Simula o de encoder Escalamento da simula o de encoder Posi o actual Hiperface Pa P8
18. recomendada apenas se for utilizado um PLC nao SEW Neste caso necess rio um controlo via terminais P1 12 0 P1 15 Entrada bin ria 1 Entrada bin ria 2 Entrada bin ria 3 Entrada anal gica 1 Entrada anal gica 2 1 A Inibi o do A Sentido hor rio A Valor de refer ncia Refer ncia de veloci A Velocidade controlador F Sentido anti hor rio seleccionado dade anal gica 1 pr configurada 1 F Habilita o F Velocidade pr F Velocidade configurada 1 2 pr configurada 2 22 A Opera o normal A Opera o normal A Opera o normal Refer ncia da A Opera o normal F Cam de refer ncia F Velocidade Jog F Velocidade Jog velocidade F In cio do percurso de refer ncia 23 A Opera o normal A Fim de curso A Fim de curso Refer ncia da A Opera o normal F Cam de refer ncia F Opera o normal F Opera o normal velocidade F In cio do percurso de refer ncia 24 A Inibi o do A Opera o normal A Opera o normal Refer ncia da A Opera o normal controlador F Velocidade Jog F Velocidade Jog velocidade F Cam de refer ncia F Habilita o 25 A Inibi o do A Fim de curso A Fim de curso Refer ncia da A Opera o normal controlador F Opera o normal F Opera o normal velocidade F Cam de refer ncia F Habilita o Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MO VITRAC LTX Par metros P1 15 Selec o da f
19. sicas para a coloca o em funcionamento dependente do modo de opera o Ligue o motor CMP aos terminais de liga o do motor 7 usando um cabo de motor pr fabricado da SEW Se pretender ligar um motor freio CMP use um cabo para motor freio pr fabricado da SEW e um rectificador de freio do tipo BMV O freio tem que ser ligado de acordo com o esquema de liga es seguinte 2 K11 GSE AC 3 BMV 3783241355 6 Terminais a rel 7 Liga o para motor e chopper de frenagem 12 Freio de motor integrado opcional Ligue encoder do motor liga o para encoder de motor X13 11 do LTX usando um cabo para encoder pr fabricado da SEW AVISO Perigo de rearranque involunt rio Poder ocorrer um rearranque involunt rio do motor quando o conversor de frequ n cia ligado alimenta o Independentemente do modo de opera o seleccionado os contactos 12 e 13 dos terminais principais 5 t m que estar desconectados Ligue o conversor de frequ ncia alimenta o efectuando a liga o dos cabos dos terminais de alimenta o 1 Ligue o conversor de frequ ncia Se necess rio reponha as configura es de f brica do conversor de frequ ncia pressione as teclas Stop Seta p cima e Seta p baixo durante 5 segundos at P Def ser indicado no visor Confir
20. 01 1 2 4 8 3626278155 Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MO VITRAC LTX Coloca o em funcionamento 5 Interface impulso sentido fase A B Optimiza o do circuito de regula o nos diferentes modos de opera o Configura o do controlo de velocidade Com o par metro P1 22 poss vel optimizar a resposta de controlo do motor metro P1 22 reflecte a rela o entre a in rcia total Jext Jredutor in rcia do motor Jmot Jbmot J ext Jmot P1 22 NOTA Para mais informa es sobre a in rcia do motor consulte o cap tulo Momentos de in rcia dos motores CMP do pacote servo inteligente p g 56 Se a precis o de controlo n o for satisfat ria pode optimizar a rigidez P1 21 O par metro de rigidez P1 22 define um valor adequado para os par metros do controlo da velocidade P4 03 P4 04 Na maioria das aplica es n o necess ria uma optimiza o adicional do par metro P4 03 ou P4 04 Circuito de regula o da velocidade P1 22 Jext Jmot P1 21 Rigidez Velocidade de refer ncia 2 Acelera o Velocidade actual deriva o Hiperface 3626204555 Configura o do controlo de posi o O controlo da posi o P4 01 5 tem que ser activado para impulso sentido e sinais de encoder A B Tarefa de controlo da posi o velocidade de tarefa de 1 ms P4 01 5 PM Controlo da
21. Interface de utilizador Consola O MOVITRAC LTP B est equipado de s rie com uma consola que permite a ope ra o e a configura o do accionamento sem equipamento adicional O painel possui 5 teclas programadas com as seguintes fun es Start Habilita o do motor executar Invers o do sentido de rota o se for activado o modo de opera o bidireccional modo via consola Stop Reset Paragem do motor Reset irregularidade Navegar Visualiza o de informa es em tempo real Prima a tecla e mantenha a premida para comutar a consola para o moto de edi o dos par metros ou deixar este modo Memoriza o de par metros alterados Seta p cima Aumento da velocidade em tempo real Aumento dos valores dos par metros no modo de edi o de par metros Seta p baixo Redu o da velocidade em tempo real e Redu o dos valores dos par metros no modo de edi o de par metros As teclas de Start e Stop Reset do painel est o desactivadas quando os par metros estiverem configurados para as defini es de f brica Para habilitar as teclas de Start e Stop Reset da consola necess rio configurar o par metro P1 12 para 1 ou 2 consulte o cap tulo Grupo de par metros 1 par metros standard das instru es de opera o do MOVITRAC LTP B O menu de edi o dos par metros s pode ser acedido atrav s da tecla Navegar Prima a tecla e mant
22. LTX Instala o el ctrica Vis o geral dos terminais de sinal para controladores SEW 4 4 4 4 1 Terminais principais IP20 e IP55 perfil 1 N a A a Q gt SN O gt o SS O as Q Q Q lt o lt o lt lt n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 1213 E 3616834059 Vis o geral dos terminais de sinal para controladores SEW IP55 e IP66 perfil 2 w N ar a aro 2 SS 2 gt gt lt Q OO Q lt o lt lt n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 1213 G2DI0DOIODODODDO E 3616835979 O bloco de terminais de sinal possui as seguintes liga es Termi Sinal Fun o Fun o Descri o nal n Perfil 1 Perfil 2 P1 12 colocado automaticamente 1 15 colocado automaticamente 1 24 V Sa da 24 V ten Sa da 24 ten Ref para activa o DI1 013 s o de refer ncia s o de refer ncia m x 100 mA 011 Run Run L gica positiva DIZ Reset Reset L gica 1 Gama de tens es de entrada 4 013 Cam de refer ncia Cam de refer ncia SO Yee L gica 0 Gama de tens es de entrada 0 2 Vec Compat vel com os requisitos PLC se estiver ligada O V no terminal 7 ou 9 5 10 V 1 Ref 10 V para entrada anal gica alimenta o do potenci m
23. MOVITRAC LTX n o SEW e controlador SEW Modo via controlador n o SEW Modo via controlador SEW Manual 3 s 5 D Consola Impulso Sentido 10V com simula o de encoder Modo via gateway SEW Controlador configur vel CCU Controlador MOVI PLC Motion Control DFP UOH Consola Consola Consola MS Gateway Configurator Controlador de velocidade 9007202885779467 MS Drive Startup Cart o SD Drive Startup por ex posicionamento via bus MS PLCEditor Programavel pelo utilizador Os controladores nao SEW os controladores SEW e o modo de opera o via gateway s o descritos nos cap tulos seguintes Modo via Para opera o no modo com controlador n o SEW j Configurar os limites do motor aplica se a todos os modos de opera o com n o controladores n o SEW Configure o par metro P1 01 para o limite m ximo da velocidade do motor desejada Nmax rpm Se os valores forem indicados em Hz configure no par metro P1 10 a velocidade nominal do motor para a velocidade nominal especificada para o motor instalado O par metro P1 01 reflecte tamb m a velocidade maxima que pode ser alcan ada com 10 V em opera o no modo anal gico se estiver presente uma tens o de 10 em todos os motores do pacote servo inteligente o par metro P1 10 deve indicar 4500 rpm Para uma descri o detalhada deste par metro consulte as i
24. Para uma descri o detalhada deste par metro consulte as instru es de opera o do LTP B Configura o dos par metros da comunica o Para uma descri o detalhada dos par metro seguintes consulte as instru es de opera o do MOVITRAC LTP B Configure P1 14 para 101 para habilitar o acesso aos par metros avan ados e Configure o endere o do accionamento desejado 1 63 no par metro P5 01 e Configure a velocidade de transmiss o dos dados desejada 125 250 500 ou 1000 kBaud no par metro P5 02 Para o modo de opera o via gateway neces s rio configurar uma velocidade de transmiss o dos dados de 500 kBaud neste par metro Configure o par metro P5 05 a Resposta em caso de falha na comunica o desejada 0 Irregularidade e desacelera o at paragem 1 Irregularidade e imobiliza o ao longo de uma rampa 2 Imobiliza o ao longo de uma rampa sem irregularidade 3 Velocidade pr configurada 8 Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MO VITRAC LTX Coloca o em funcionamento 5 3 5 3 1 Software 5 Software Configure o parametro P5 06 para a Monitorizagao de tempo em caso de falha na comunica o desejada 0 0 1 0 5 0 s Com esta configura o definido o tempo em segundos decorrido o qual o conversor de frequ ncia d a resposta configurada no par metro P5 05 Com 0 0 5 o conve
25. Seta p baixo E indicado agora P1 01 Selec o do menor Px xx Teclas Seta p cima seleccionado o pri e indicado P1 10 Pressione as teclas Seta cima Seta p baixo E indicado agora 1 01 Ajuste para o valor mais baixo Valor num rico ao alterar um valor de par metro Teclas Seta p cima Seta p baixo O par metro configu rado para o menor valor Ao alterar P1 01 indicado 50 0 Pressione as teclas Seta cima Seta p baixo e indicado agora 0 0 Altera o de alga rismos individuais de um valor de par metro Valor num rico ao alterar um valor de par metro Teclas Stop Reset Navegar poss vel alterar indivi dualmente os alga rismos do par metro Ao configurar P1 10 indicado 0 Pressione as teclas Stop Reset Navegar indicado agora 0 Pressione a tecla Seta p cima indicado agora 10 Pressione as teclas Stop Reset Navegar e indicado agora 10 Pressione a tecla Seta e indicado agora 110 etc 1 O acesso aos grupos de par metros tem que estar activado configurando o par metro P1 14 para 101 5 1 2 Visor Os accionamentos est o equipados com um visor de 7 segmentos e 6 d gitos atrav s do qual poss vel monitorizar as fun es do accionamento e configurar os par metros Adenda s Ins
26. gateway SEW 36 Momentos de in rcia 56 Motores CMP Momentos de in rcia 56 aie Read 35 N N vel de actua o para irregularidades de atraso P8 03 8 04 49 Notas importantes 5 Opera o com gateway 36 Opera o via gateway SEW 36 Optimiza o do circuito de regula o 38 1 14 Acesso aos par metros avan ados 44 P1 15 Selec o da fun o da entrada bin ria 44 P1 16 de motor 46 P1 17 Modo de opera o com servo inteligente 47 P1 21 Rigidez S r R aaa 47 1 22 In rcia da carga do motor 48 56 P2 01 Velocidade pr configurada 1 48 P2 05 Velocidade pr configurada 5 48 P2 06 Velocidade pr configurada 6 48 P2 21 Factor de escala indicado 49 P8 01 Escalamento de encoder simulado 49 P8 02 Impulsos por rota o para a entrada impulso sentido fase 49 P8 03 P8 04 N vel de actua o para irregularidades de atraso 49 P8 05 Percurso de refer ncia 50 P8 06 Ganho proporcional para o
27. geral dos terminais de sinal para o modo via terminais controlo de rampas interno do LTP sem controlador gateway 14 4 3 Vis o geral dos terminais de sinal para controladores n o SEW 16 4 4 Vis o geral dos terminais de sinal para controladores SEW 19 4 5 Vis o geral dos terminais de sinal para gateways 21 4 6 Vis o geral dos terminais a rel e do terminal X13 23 Coloca o em funcionamento nn u 24 5 1 Interface de 24 5 2 Coloca o funcionamento simples do MOVITRAC LTX 26 5 3 ae a a sia aasan boas dete 37 5 4 Optimiza o do circuito de regula o nos diferentes modos opera o 38 uu ssi seia ado dudalen da SW ash 43 6 1 Par metros espec ficos do m dulo LTX n vel 1 43 6 2 1 14 Acesso aos par metros 44 6 3 1 15 Selec o da fun o da entrada bin ria par metros espec ficos do LTX errar 44 6 4 P1 16 Tipo de 46 6 5 1 17 Modo de opera o com servo
28. nimo 2 Vec diferencial 2 N o ligar nenhum cabo Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MOVI TRAC LTX 17 Instala o el ctrica Vis o geral dos terminais de sinal para controladores n o SEW A ilustra o seguinte mostra o comportamento do motor em fun o da configura o do par metro P1 17 e da sequ ncia dos sinais 1 17 Sentido negativo S A Hor Sentido positivo S Hor Entrada da fase A B tr t 1 17 8 25V ue 2 5V 1 25V 2 5 V 1 25V B 25V 25V 25V 2 2 5us 2 2 5 5 gt 2 5us gt 2 5 5 Entrada de impulsos sentido Impulso gt 25us gt 2 5us IMPULSO gt 2 5us 2 2 5ys P1 17 7 25V 25V 1 1 25V Sentido 25V a 25V ras I alto I 127 ido EE Sentido baixo E Lo 25 ten vie ton 1 Os sinais ou representados s o sinais valores de tens o resultantes entre P11 1 ou PI2 e B 12 2 Os sinais de impulsos e sentido representados s o sinais valores de tens o resultantes entre impulso P11 e impulso 11 ou sentido P12 e sentido PI2 tt 1 gt 1 25 10 t t 20 5 us ton ton gt 100 us Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MO VITRAC
29. o em funcionamento 24 30 SIMPIOS L u 26 Coloca o em funcionamento simples 26 Combina es de teclas 25 Condi es ambientais 56 Configura es standard 24 Conjunto de par metros de fun o LTX 49 ques dds dees nee 24 Controladores n o SEW vis o geral dos terminais de sinal 16 Controladores SEW vis o geral dos terminais de sinal 19 Controlo Controladores N amp 0 SEW 40 Controlo da posi o Controladores N amp 0 SEW 39 Controlo da velocidade Controladores n o SEW 38 39 Opera o de gateway 42 Controlo via Modbus ren 37 D Denomina o rea 8 Designa o do produto 8 Desmontagem u 10 Dimens es 57 Direito a reclama o em caso de defeitos 7 Escalamento de encoder simulado 8 01 49 Estrutura do clas eet 8 Informa es de seguran a 5 Informa es de seguran a espec ficas a determinados cap tulos 6 Informa es de seguran a integradas
30. para irregularidades de atraso 49 Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MOVI TRAC LTX 59 60 ndice P8 05 Percurso de refer ncia 50 P8 06 Ganho proporcional para o controlador de posi o 54 P8 07 Flanco do sensor de medi o 54 P8 09 Ganho do pr controlo de velocidade 55 P8 10 Ganho pr controlo de acelera o 55 P8 11 P8 12 Posi o offset de refer ncia 55 P8 14 Bin rio para fim de curso fixo 55 P8 15 Autotune do controlador de velocidade de posi o 55 Par metros do tipo de motor 1 16 46 Par metros espec ficos do L TX 43 44 Percurso de refer ncia P8 05 50 Posi o offset de refer ncia P8 11 P8 12 55 R Remo o do MOVITRAC LTX 10 Reposi o da defini o de f brica 24 Rigidez P1 21 Sar 47 5 Selec o da fun o da entrada bin ria PIS y ua EN 44 37 Controlo via Modbus 37 T Temperatura ambiente reee 56 Terminais a rel 23 Terminais a rel amp X13 vis o geral dos terminais de sinal ennenen renner eerren eenen 23 U Utiliza o da documenta o
31. pida para entrada 3 0113 de referenciamento 1 1 DI14 Entrada de sinal para velocidade de refe 9 Al11 r ncia r pida 10 V 5 PH J 1 6 _ Sub D de pp 15 pinos 8 PR 15 ea 9 A Sa da A para simula o de encoder 7 8 10 Sa da para simula o 1 B Sa da B para simula o de encoder 12 Sa da simula o de encoder 13 2 Simula o de encoder Z 14 12 Simula o encoder Z 15 OV 1 atribui o dos terminais depende das configura es dos par metros Terminal Sinal Fun o Fun o Tipo de n P1 17 5 P1 17 6 conector 14 19 1 2 3 1 DM4 41 am a 1 Entrada d 9 1 ntrada de Na et 5 PLY impulsos Entrada da fase A 61 Entrada limpulsos Entrada da fase YA e 7 PI2 Entrada de sentido Entrada da fase B 8 PI2 Entrada de sentido Entrada da fase macho e 9 A 2 15 VS 8 10 Inc 11 B 12 IB 13 2 n c 2 14 IZ n c 2 15 OV 1 atribui o dos terminais depende das configura es dos par metros A entrada est em conformidade com RS422 e n o compat vel com HTL n o poss vel a liga o de sinais de 24 V Tens o maxima de 10 at 15 V entre P11 1 2 PI2 e 0 V Nivel de opera o nominal 6 Vcc diferencial e m
32. posi o do motor na O e sn s Pr controlo de velocidade Pr controlo de acelera o Passo sentido ou EGA Velocidad fase A B encoder P8 02 4 8 i Gurenda de refer ncia gt s Controlo da Acelera o 06 1 a O E 16 65536 velocidade em incrementos 2 Posi o actual Velocidade actual Hiperface deriva o Hiperface 3626206475 Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MOVI TRAC LTX 39 5 40 nr Coloca o em funcionamento Optimiza o do circuito de regula o nos diferentes modos de opera o 5 4 2 Optimiza o do circuito de regula o para controladores SEW Configura o do controlo Com o par metro P1 22 poss vel optimizar a resposta de controlo do motor O par metro P1 22 reflecte a rela o entre a in rcia total Jext Jcarga Jredutor 8 a in rcia do motor Jmot Jbmot J ext mot P1 22 NOTA Para mais informa es sobre a in rcia do motor consulte o cap tulo Momentos de in rcia dos motores CMP do pacote servo inteligente p g 56 Se a precis o de controlo n o for satisfat ria pode optimizar a rigidez P1 21 O par metro de rigidez P1 22 define um valor adequado para os par metros do controlo da velocidade P4 03 P4 04 Na maioria das aplica es n o necess ria uma optimiza o adicional do par metro P4 03 o
33. 22 poss vel optimizar a resposta de controlo do motor O par metro P1 22 reflecte a rela o entre a in rcia total Jext Jcarga Jredutor a in rcia do motor Jmot Jbmot J ext mot P1 22 NOTA Para mais informa es sobre a in rcia do motor consulte o cap tulo Momentos de in rcia dos motores CMP do pacote servo inteligente p g 56 Se a precis o de controlo n o for satisfat ria pode optimizar a rigidez P1 21 O par metro de rigidez P1 22 define um valor adequado para os par metros do controlo da velocidade P4 03 P4 04 Na maioria das aplica es n o necess ria uma optimiza o adicional do par metro P4 03 ou P4 04 Circuito de regula o da velocidade Velocidade de refer ncia 2 P1 22 Jeni Jmot Acelera o P1 21 Rigidez Velocidade actual deriva o Hiperface 3626204555 Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MO VITRAC LTX Par metros Par metros espec ficos do m dulo LTX n vel 1 6 Par metros Neste cap tulo s o descritos os par metros do m dulo servo LTX Observe tamb m a descri o dos par metros apresentada nas instru es de opera o do MOVITRAC LTP B Os par metros descritos nesta documenta o complementam os par metros do MOVITRAC LTP B Adicionalmente s o descritos par metros que se alteram quando utilizado o m dulo MOVITRAC LTX A configura o de f brica apresen
34. DO Eventuais danos materiais Danos no sistema de accionamento ou no meio envolvente NOTA Observa o ou conselho til Facilita o manuseamento do sistema de accionamento Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MOVI TRAC LTX Notas importantes Estrutura das informa es de seguran a 1 2 2 Estrutura das informa es de seguran a espec ficas a determinados cap tulos As informa es de seguran a espec ficas aplicam se n o s a uma determinada ac o mas tamb m a v rias ac es dentro de um assunto espec fico Os s mbolos utilizados advertem para um perigo geral ou espec fico Exemplo da estrutura formal de uma informa o de seguran a espec fica A PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte do perigo Poss veis consequ ncias se n o observado e Medida s a tomar para prevenir o perigo O exemplo seguinte mostra uma informa o de seguran a espec fica a um cap tulo A AVISO Queda da carga suspensa Morte ou ferimentos graves N o permane a debaixo de cargas suspensas Interdite o acesso zona de perigo 1 2 3 Estrutura das informa es de seguran a integradas As informa es de seguran a integradas est o directamente inclu das na ac o antes do passo que representa um eventual perigo Exemplo da estrutura formal de uma informa o de seguran a integrada APALAVRA DO SINAL Tipo e fonte do perigo Poss veis consequ ncias se n o observad
35. OLS MotionStudio CUIDADO Dado que a instala o el ctrica dependente do modo de opera o seleccionado as informa es sobre a liga o dos cabos s o apresentadas no cap tulo Vis o geral dos terminais de sinal para controladores SEW pag 19 AVISO Perigo por choque el ctrico Uma liga o dos cabos incorrecta pode levar a ferimentos graves por alta tens o quando o motor ou o accionamento for habilitado Verifique a cablagem de acordo com modo de opera o seleccionado as informa es de instala o e de cablagem apresentadas no cap tulo Insta la o el ctrica as informa es de instala o e de cablagem apresentadas no cap tulo Insta la o el ctrica das instru es de opera o MOVITRAC LTP B NOTA Para mais informa es sobre a adapta o do accionamento consulte o cap tulo Optimiza o do circuito de regula o para opera o com gateway p g 42 Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MOVI TRAC LTX 5 35 5 36 o Opera o via gateway SEW Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento simples do MOVITRAC LTX Para a opera o com uma liga o directa a um bus de campo via gateway Configura o dos limites do motor Para uma descri o detalhada dos par metro seguintes consulte as instru es de ope ra o MOVITRAC LTP B Configure o par metro P1 01 para o limi
36. Opera o normal A Opera o normal _ F Cam de refer ncia F Sensor de medi o 2 4 A Fim de curso A Fim de curso A Opera o normal A Opera o normal _ F Opera o F Opera o F Cam de refer ncia F Sensor de normal normal medi o 2 5 A Opera o normal Entrada anal gica _ _ F Cam de refer ncia r pida refer ncia de velocidade 6 A Fim de curso A Fim de curso A Opera o normal Entrada anal gica _ _ F Opera o F Opera o F Cam de refer ncia r pida refer ncia normal normal de velocidade 7 _ _ Impulso Impulso Sentido Sentido 8 _ _ _ _ Fase FaseA FaseB FaseB Se uma fun o configurada em 1 15 for tamb m activada em P1 17 entrada do m dulo servo a entrada do m dulo servo ser priorit ria e a fun o configurada em P1 15 ser desactivada Se forem utilizados controladores da SEW P1 12 8 ou gateways P1 12 5 a entrada anal gica fica sem efeito sensor de medi o funciona apenas se for utilizado um controlador da SEW 6 6 1 21 Rigidez Gama de valores 0 50 1 00 2 00 Se a precis o de controlo n o for satisfat ria configure primeiro o par metro P1 22 In rcia de carga para o melhor valor A precis o das unidades de interfer ncia na carga pode depois ser optimizada com o par metro P1 21 Rigidez O par metro P1 21 Rigidez define um valor adequado para os par metros d
37. Terminal Sinal Fun o Tipo de n 1 17 1 pr definido conector X14 10 DIM Inc 2 DIM2 Inc 3 Inc 49 DM4 n c 2 1 111 9 gt 5 PH Inc e 6 Inc 7 P2 inc Sub D de 8 2 Incd 15 pinos 5 macho 9 A n c 2 e 10 Inc A e 15 8 B inc 12 2 13 2 2 14 Z 2 15 OV 1 A atribui o dos terminais depende das configura es dos par metros 2 N o ligar nenhum cabo Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MOVI TRAC LTX 15 Instala o el ctrica Vis o geral dos terminais de sinal para controladores n o SEW 4 3 4 3 1 Terminais principais IP20 e IP55 x N O a x aS So gt Do ua Q Q Q lt o lt o lt lt aa 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 G0D0ODODODDODODOO 3614563083 Vis o geral dos terminais de sinal para controladores n o SEW O bloco de terminais de sinal possui as seguintes liga es Terminal Sinal Fun o Descri o n P1 12 0 1 15 1 pr definido 1 24 V Sa da 24 tens o de Ref para activa o de DI1 DI3 m x 100 mA refer ncia 2 DI1 Habilita o L gica positiva 3 012 1 L gica 1 Gama de tens es de entrada 8 30 4 DI3 L gica 0 Gama de tens es de entrada 0 2 Vec Compat vel co
38. Tipo Jmot x 107 kgm KY 581 0 18 CMP50S KY 581 0 48 5 KY 581 0 73 CMP5OL 581 0 98 5 KY 581 1 49 CMP63M KY 581 2 26 CMP63L KY 581 3 03 7 4 Dimens es do MOVITRAC LTX A figura seguinte mostra as dimens es do MOVITRAC LTX Os valores est o indi cados em mm in 94 4 37 17 0000000 00000000 44 3 17 44 3575499531 Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MOVITRAC LTX 57 58 ndice Indice A Acesso aos par metros avan ados 1 14 44 Assistente Drive Startup 35 Atribui o das liga es para aplica o X14 Controladores n o SEW 17 Controladores SEW 20 Gateway SEW 22 Modo via consola 13 Modo via terminais 15 Atribui o dos contactos de X13 para todos os modos de opera o 23 Autotune do controlador de velocidade e de posi o P8 15 55 B Bin rio para fim de curso fixo P8 14 55 Bus de campo 36 C COU Z ramara Qhi Sua eq i Naqa s eae 35 Coloca
39. a informa o sobre a instala o el ctrica em fun o do modo de opera o consulte o cap tulo Instala o el ctrica p g 11 ou os cap tulos seguintes nos quais explicada a liga o correcta dos cabos para cada um dos modos de opera o Modo via consola P1 12 1 ou 2 29 Modo via terminais defini o de f brica P1 12 O para controlador de rampa interno do LTP pag 29 Liga o em rede e coloca o em funcionamento com v rios controladores controlador n o SEW e controlador SEW p g 30 AVISO Perigo por choque el ctrico Uma liga o dos cabos incorrecta pode levar a ferimentos graves por alta tens o quando o motor ou o accionamento for habilitado Verifique a cablagem de acordo com modo de opera o seleccionado as informa es de instala o e de cablagem apresentadas no cap tulo Insta la o el ctrica as informa es de instala o e de cablagem apresentadas no cap tulo Insta la o el ctrica das instru es de opera o MOVITRAC LTP B NOTA Todos os motores do pacote servo inteligente podem funcionar com as configura es standard dos par metros do conversor de frequ ncia para controlo da veloci dade e controlo da posi o Para uma primeira optimiza o simples do circuito de regula o poss vel alterar o par metro P1 22 O par metro P1 22 reflecte a rela o entre a in rcia total J
40. amento o ponto zero da maquina pode ser deslocado com o offset de refer ncia P8 11 P8 12 Se durante o percurso de refer ncia for alcan ado um fim de curso de hardware e o ponto de refer ncia ainda n o tiver sido encontrado o accionamento inverte o seu movi mento e continua o percurso de refer ncia no sentido oposto Em encoders absolutos Hiperface O estado referenciado est sempre activo e s resetado quando feito um percurso de refer ncia Se o percurso de refer ncia for interrompido colocado o estado n o referenciado Para a decis o se o accionamento deve ser referenciado para a cam de refer ncia ou para o impulso zero da m quina devem ser observados os seguintes aspectos O impulso zero desloca se se o motor for substitu do A cam de refer ncia pode tornar se imprecisa devido a envelhecimento e desgaste ou a histerese de comuta o Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MO VITRAC LTX Par metros Conjunto de par metros de fun o LTX n vel 3 Explica o dos s mbolos das figuras Tipos de percurso de refer ncia n 2 Z N L N H 5 1 Posi o de refer ncia 2 Ponto zero da m quina 3 Cam de refer ncia 4 Fins de curso de hardware 5 Fim de curso fixo Sem percurso de refer ncia apenas com o accionamento habilitado 3621831691 1 Paragem completa 2 P8 11 P8 12 Offset de refer ncia O ponto de r
41. c 12 bits com sinal tempo de resposta lt 2 ms Entrada de impulsos 1 entrada de impulsos 2 P11 1 PI2 12 Frequ ncia maxima 200 kHz A entrada est em conformidade com RS422 e n o com pat vel com HTL n o poss vel a liga o de sinais de 24 V Tens o m xima de 10 at 15 V entre 1 12 PI2 N vel de opera o nominal 6 Vc diferencial e m nimo 2 Vec diferencial Sa das para simula o de encoder A A 8 Z Z 5 Momentos de in rcia dos motores no pacote servo inteligente Para a configura o correcta do par metro P1 22 In rcia da carga do motor neces s rio saber o momento de in rcia do motor utilizado As tabelas seguintes mostram os momentos de in rcia dos motores CMP40 50 e 63 com e sem freio Servomotores CMP classe de rota o 4500 rpm Tipo Jmot x 107 kgm SM1 0 15 CMP50S KY SM1 0 42 5 KY SM1 0 67 CMP50L KY SM1 0 92 CMP63S KY SM1 1 15 CMP63M SM1 1 92 CMP63L KY SM1 2 69 Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MO VITRAC LTX Informa o t cnica e dimens es Dimens es do MOVITRAC LTX 7 3 2 Servomotores com freio classe de rota o 4500 rpm
42. cap tulo Configura o do controlo com Drive Startup 41 6 12 9 8 11 P8 12 Posi o offset de refer ncia Gama de valores 0 1 2 65535 65536 incrementos P8 11 Low Word 218 1 rota o Gama de valores 0 1 2 65535 65536 rota es P8 12 High Word Os par metros P8 11 e P8 12 regulam o offset de refer ncia colocado na posi o actual no fim do percurso de refer ncia Para mais informa es consulte o cap tulo P8 05 Percurso de refer ncia 50 6 12 10 P8 14 Bin rio para fim de curso fixo Gama de valores 0 1 100 400 P1 08 A corrente de bin rio para um percurso de refer ncia contra um fim de curso fixo P8 14 x P1 08 Para mais informa es consulte o cap tulo P8 05 Percurso de refer n cia p g 50 6 12 11 P8 15 Autotune do controlador de velocidade e de posi o Em prepara o Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MOVI TRAC LTX 56 Informa o t cnica e dimens es Meio ambiente Informa o t cnica e dimens es Meio ambiente Temperatura ambiente 10 a 50 Tipo de protec o da carca a standard IP20 Informa o t cnica X14 Liga o aplica o Entrada bin ria 11 entrada bin ria 14 0111 DI12 0113 0114 Valor nominal 24 Vcc 11 30 Vcc para a l gica 1 Entrada m x 30 Vcc Entrada anal gica 11 Al11 10 at 10 Vcc entrada max 30 Vc
43. com o cap tulo Vis o geral dos terminais de sinal para controladores n o SEW p g 16 e ou verifique se a cablagem j existente adequada Configure os par metros P1 15 e P 17 de acordo com o modo de opera o seleccionado Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MO VITRAC LTX Coloca o em funcionamento simples do MOVITRAC LTX Coloca o em funcionamento C x Opera o com impulso sentido ou A A B B interface de controlo de motor de passo no m dulo servo e A CUIDADO Eventuais movimentos inesperados do accionamento Perigo de esmagamento Realize um percurso de referenciamento antes da habilita o do accionamento com controlo de motor de passo P4 01 5 motor PM controlo da posi o Este procedimento compara as posi es actual e nominal Sem o percurso de referen ciamento poder o ocorrer movimentos inesperados do motor imediatamente ap s a habilita o Para activar modo manual na vers o actual da unidade recomendamos con tactar a SEW EURODRIVE pois neste modo de opera o gerado uma irregu laridade de atraso que processado pelo controlador de posi o quando o sinal de modo manual removido o que pode levar a movimentos n o desejados Se for utilizado o modo de opera o manual fa a o reset para zero ou desactive todas as irregularidades de atraso e ou a monitoriza o de irregularidade de atraso antes da primeira habilita o
44. controlador de posi o 54 P8 07 Flanco do sensor de medi o 54 P8 09 Ganho pr controlo de velocidade 55 P8 09 Ganho pr controlo de acelera o 55 P8 11 P8 12 Posi o offset de refer ncia 55 P8 14 Bin rio para fim de curso fixo 55 P8 15 Autotune do controlador de velocidade e de posi o 55 Palavras do sinal Significado 5 Par metro de comunica o 36 Par metros 43 Conjunto de par metros de fun o L TX 49 Espec ficos do LTX 43 P1 14 Acesso aos par metros avan ados 44 P1 15 Selec o da fun o das entrada bin ria 44 P1 16 de motor 46 P1 17 Modo de opera o com servo inteligente 47 1 21 Rigidez 47 1 22 In rcia da carga do motor 48 P2 01 Velocidade pr configurada 1 48 P2 05 Velocidade pr configurada 5 48 P2 06 Velocidade pr configurada 6 48 P2 21 Factor de escala indicado 49 P8 01 Escalamento de encoder simulado 49 P8 02 Impulsos por rota o para a entrada impulso sentido fase 49 P8 03 P8 04 N vel de actua o
45. das entradas bin rias par metros espec ficos do LTX p g 44 Com este par metro poss vel utilizar uma refer ncia anal gica da velocidade na primeira entrada anal gica da r gua de terminais principais Configure P1 12 para O controlo via terminais configura o default Se for utilizada a entrada anal gica configure o par metro P2 30 10 at 10 V para entrada em tens o bipolar na entrada anal gica Para uma descri o detalhada deste par metro consulte as instru es de opera o do MOVITRAC LTP B Configure com o par metro 8 01 o factor de escala da simula o do encoder incremental Para uma descri o mais detalhada deste par metro consulte o cap tulo P8 01 Escalamento de encoder simulado p g 49 CUIDADO Eventual comportamento inesperado do accionamento Perigo de esmagamento Se estiverem configuradas fun es por ex entrada anal gica no par metro P1 15 e estas estiverem activadas no par metro P1 17 a entrada em X14 priorit ria e as atribui es do sinal do par metro P1 15 s o substitu das ou desactivadas A utiliza o incorrecta dos par metros P1 15 e P1 17 com as entradas dos terminais X14 poder levar a movimentos descontrolados ou irregularidades na opera o do acccionamento A instala o el ctrica necess ria dos terminais de sinais depende do modo de opera o seleccionado Uma cablagem n o adequada ao modo de opera o poder
46. de tens es de entrada 8 30 Vcc 7 OV Potencial de refer ncia O V Potencial de refer ncia de O V alimenta o do potenci metro 8 AO1 D01 0 10 V 20 mA anal gica 24 V 20 mA digital OV Potencial de refer ncia O V Potencial de refer ncia O V 10 AZ DIS 0 10V 0 20 4 20 mA L gica 1 Gama de tens es de entrada 8 30 Vcc 11 AO2 DO2 nc 0 10 V 20 mA anal gica 24 V 20 mA digital 12 PSE Habilita o do est gio de 24 V tem que estar ligada a PSE 13 PSE GND tem que estar ligada a PSE 1 N o ligar nenhum cabo Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MOVI TRAC LTX 21 Instala o el ctrica Vis o geral dos terminais de sinal para gateways SEW 4 5 2 Atribui o das liga es para aplica o X14 Terminal Sinal Fun o Tipo de n conector 14 1 DIM nc 2 39 nc 4 0 4 2 111 96 5 PM 2 6 PH 2 7 p2 Sub D de i 8 p2 Inc 15 pinos ee macho 2 9 A n c 2 15 lt gt 10 IA 11 B 2 12 IB 13 2 2 14 12 2 15 ov 1 A atribui o dos terminais depende das configura es dos par metros 2 N o ligar nenhum cabo Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MO VITRAC LTX
47. ecarga corresponde 300 da corrente nominal Este par metro configurado automaticamente se depois do LTP B ter sido ligado as informa es do encoder Hiperface forem lidas atrav s da carta de encoder LTX e res pectivamente ajustadas Estas informa es de encoder s o consideradas adequadas se representarem um motor do pacote Se Se for instalado um motor de magnetos pe realimenta o n o necess rio alterar o P4 01 define o tipo do motor requer fun rvo inteligente rmanentes e este funcionar sem encoder de par metro P1 16 Neste caso o par metro o autotune Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MO VITRAC LTX Par metros P1 17 Modo de opera o com servo inteligente 6 5 1 17 Modo de opera o com servo inteligente P1 17 utilizado apenas em conjunto com o m dulo MOVITRAC LTX 1 17 Entrada Entrada Entrada Entrada bin ria 14 Entrada de Entrada de bin ria 11 bin ria 12 bin ria 13 Entrada anal gica impulsos 1 impulsos 2 11 DI 11 DI12 DI13 DI14 111 PI1 PI1 12 12 1 _ A Opera o normal A Opera o normal F Sensor de F Sensor de medi o 1 medi o 2 2 A Fim de curso A Fim de curso A Opera o normal A Opera o normal _ F Opera o F Opera o F Sensor de F Sensor de normal normal medi o 1 medi o 2 3 A
48. efer ncia a posi o actual Este tipo de referenciamento recomendado para encoders absolutos e para accionamentos que devam ser referenciados em estado parado Desta forma por exemplo poss vel colocar um veio em zero quando o accionamento estiver no ponto zero da m quina O eixo pode ser movido manual mente para a posi o de refer ncia Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MOVI TRAC LTX 51 52 Par metros Conjunto de par metros de fun o LTX n vel 3 Impulso zero com percurso no sentido negativo 3621822091 1 2 06 Velocidade para fora dos fins de curso 2 P8 11 P8 12 Offset de refer ncia A posi o de refer ncia o primeiro impulso zero esquerda negativo da posi o inicial do percurso de refer ncia N o necess ria uma cam de refer ncia Para per cursos de refer ncia apenas utilizado o par metro P2 06 Velocidade do movimento fora dos fins de curso Impulso zero com percurso no sentido positivo Fim da cam de refer ncia no percurso no sentido negativo O Impulso zero com percurso no sentido positivo tem um comportamento inverso ao Impulso zero com percurso no sentido negativo Consulte o cap tulo Impulso zero com percurso no sentido negativo p g 52 3621825931 1 P2 05 Velocidade de busca 2 2 06 Velocidade para fora dos fins de curso 3 P8 11 P8 12 Offset de refer ncia A posi o de refer ncia
49. enha a premida gt 1 segundo para comutar entre o menu de edi o dos par metros e a visualiza o em tempo real estado de opera o do acciona mento velocidade Prima ligeiramente esta tecla lt 1 segundo para comutar entre velocidade e corrente de servi o do accionamento em funcionamento 1 2933664395 1 Visor 4 Navegar 2 Start 5 Seta p cima 3 Stop Reset 6 Seta p baixo NOTA Para repor as defini es de f brica pressione simultaneamente as teclas Seta p cima Seta p baixo e Stop Reset durante mais de 2 segundos No visor visualizada a mensagem P deF Pressione novamente a tecla Stop Reset para confirmar a altera o e repor as defini es de f brica do conversor Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MO VITRAC LTX Coloca o em funcionamento Interface de utilizador C 9 Combina es de teclas avan adas par metro do grupo Seta p baixo meiro par metro do grupo Fun o No visor Pressione Resultado Exemplo indicado Selec o r pida Px xx Teclas Navegar seleccionado o grupo indicado P1 10 de grupos de Seta p cima de par metros seguinte Pressione as teclas Navegar par metros Seta p E indicado agora 2 01 Px xx Teclas Navegar seleccionado o grupo indicado 2 26 Seta p baixo de par metros anterior Pressione as teclas Navegar
50. ente antes do controlador de posi o Configure P8 03 e P8 04 para 0 para desactivar irregularidades de atraso Para mais informa es consulte o cap tulo Configura o do controlo da posi o p g 39 Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MOVI TRAC LTX Par metros Conjunto de par metros de fun o LTX n vel 3 6 12 4 8 05 Percurso de refer ncia Gama de valores 0 1 2 6 7 O objectivo do percurso de refer ncia o referenciamento ajuste do accionamento e suas informa es de posi o com a estrutura da m quina Num percurso de refer ncia definido o ponto zero real do accionamento Com este valor s o ent o definidos os percursos necess rios para o posicionamento do accionamento O par metro P8 05 regula o modo de percurso de refer ncia e a posi o de refer ncia configurada P8 05 Percurso de refer ncia 0 Sem percurso de refer ncia apenas com o accionamento habilitado Impulso zero com percurso no sentido negativo Impulso zero com percurso no sentido positivo Fim da cam de refer ncia no percurso no sentido negativo Fim da cam de refer ncia no percurso no sentido positivo O N Sem percurso de refer ncia apenas sem accionamento habilitado Fim de curso fixo percurso no sentido positivo Fim de curso fixo percurso no sentido negativo Partindo do ponto de refer ncia encontrado pelo referenci
51. escri o n P1 12 1 1 15 1 pr definido 1 24 V Sa da 24 V tens o de Ref para activa o de DI1 DI3 m x 100 mA refer ncia 2 11 Habilita o L gica positiva 3 012 n c L gica 1 Gama de tens es de entrada 8 30 Voc 4 DI3 n c L gica 0 Gama de tens es de entrada 0 2 Vcc Compat vel com os requisitos PLC se estiver ligada 0 V no terminal 7 ou 9 5 10 V n c Ref 10 V para entrada anal gica alimenta o do potenci metro m x 10 mA 1 k Q 6 AI1 DI4 0 10V 0 20 mA 4 20 L gica 1 Gama de tens es de entrada 8 30 Vcc 7 Potencial de refer ncia O V Potencial de refer ncia 0 V alimenta o do potenci metro 8 AO1 DO1 0 10 V 20 anal gica 24 V 20 mA digital 9 OV Potencial de refer ncia 0 V Potencial de refer ncia 0 V 10 12 015 0 10 V 0 20 mA 4 20 L gica 1 Gama de tens es de entrada 8 30 Vcc 11 AO2 DO2 n c 0 10 V 20 anal gica 24 V 20 mA digital 12 PSE Habilita o do est gio de 24 V tem que estar ligada a PSE 13 IPSE sa da GND tem que estar ligada a PSE 12 N o ligar nenhum cabo Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MO VITRAC LTX Instala o el ctrica Vis o geral dos terminais de sinal para o modo via consola 4 1 2 Atribui o das liga es para aplica o X14
52. etro m x 10 mA m n 1 k O 6 AM DIS n c Fim de curso 0 10 V 0 20 mA 4 20 mA L gica 1 Gama de tens es de entrada 8 30 Vcc 7 OV Potencial de refe Potencial de refe Potencial de refer ncia de 0 V r ncia 0 V r ncia 0 V alimenta o do potenci metro 8 AO1 DO1 n c 1 0 10 V 20 anal gica 24 V 20 mA digital 9 OV Potencial de refe Potencial de refe Potencial de refer ncia 0 V r ncia 0 V r ncia 0 V 10 AI2 DI5 ne Fim de curso 0 10 V 0 20 4 20 mA L gica 1 de tens es de entrada 8 30 Voc 11 02 002 1 1 0 10 V 20 anal gica 24 V 20 mA digital 12 PSE Habilita o do Habilita o do 24 V tem que estar ligada a PSE 13 PSE est gio de sa da est gio de sa da GND tem que estar ligada a PSE 1 N o ligar nenhum cabo Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MOVI TRAC LTX 19 Instala o el ctrica Vis o geral dos terminais de sinal para controladores SEW 4 4 2 Atribui o das liga es para aplica o X14 Terminal Sinal Fun o Tipo de n 1 17 1 pr definido conector 14 101 DM nc 20 31 D113 Sensor de medi o 1 0114 Sensor de medi o 2 111 4 9 C gt 1 2 _ ad 5 6 PH 7 p2 Sub D de 8 1
53. ext Jcarga Jredutor a in rcia do motor Jmot Jbmot a mot Para informa o sobre outras possibilidades de optimiza o do controlo de veloci dade e de posi o consulte o cap tulo Optimiza o do circuito de regula o nos diferentes modos de opera o p g 38 Para mais informa es sobre a in rcia do motor consulte o cap tulo Momentos de in rcia dos motores CMP do pacote servo inteligente p g 56 Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MO VITRAC LTX Coloca o em funcionamento simples do MOVITRAC LTX Coloca o em funcionamento C z 5 2 2 Modo via consola P1 12 1 ou 2 Para opera o no modo via consola Dado que a instala o el ctrica dependente do modo de opera o seleccionado as informa es sobre a liga o dos cabos s o apresentadas no cap tulo Vis o geral dos terminais de sinal para o modo via consola p g 12 Configure P1 12 para 1 unidireccional ou 2 bidireccional Ligue um shunt ou uma botoneira entre os terminais 1 e 2 do bloco de terminais do utilizador para habilitar o accionamento Pressione agora a tecla Start O accionamento habilitado com 0 0 Hz Pressione a tecla Seta p cima para aumentar a velocidade ou a tecla Seta p baixo para reduzi la Pressione a tecla Stop Reset para parar o accionamento Se a tecla Start for agora pressionada o accionamento volta a rodar velocidade i
54. ica o r Motor de indu o Configura o standard N o altere a configura o outros tipos de selec o n o forem adequados Seleccione o motor de indu o ou o motor de mag netos permanentes atrav s do par metro P4 01 Servomotor indeterminado Durante a coloca o em funcionamento necess rio configurar par metros 5 f Servomotor indeterminado especiais ver cap tulo 5 2 1 Neste caso par metro P4 07 ter de ser configurado para controlo de motor PM LOTA TA CMP40M Motores CMP da SEW EURODRIVE pr configu 1 rados Ao seleccionar um destes tipos de motores wan LM s o automaticamente configurados todos os par me CMP40M com freio tros espec ficos ao motor seleccionado A rela o TE de sobrecarga configurada para 200 para 60 s a 505 250 25 GII bP 505 com freio 50 con bP CMP50M com freio 5 1 L CMP50L SOL CMP50L com freio a CMP63S G15 bP CMP63S com freio ba CMP63M GIN bP CMP63M com freio L CMP63L Gil bP CMP63L com freio E i Ts E E 2 MOVIGEAR tamanho 2 Selec o para opera o MOVIGEAR H Seleccione l tamanho adequado Todos os par metros necess rios s o automaticamente configurados Neste caso E p r 4 MOVIGEAR tamanho 4 sobr
55. idade r pidos poss vel alcan ar uma precis o de 1 mm para a posi o dos sensores de medi o Por exemplo Para uma velocidade de processo de 1 m s poss vel alcan ar uma pre cis o de 1 mm para a posi o dos sensores de medi o A fun o de sensor de medi o apenas pode ser utilizada por controladores da SEW Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MO VITRAC LTX Par metros Conjunto de par metros de fun o LTX n vel 3 6 12 7 8 09 Ganho do pr controlo de velocidade Gama de valores 0 0 100 400 Este par metro aumenta a deriva o da refer ncia de posi o A configura o stan dard n o deve ser alterada O valor deste par metro deve ser reduzido apenas se as refer ncias de posi o derivadas n o alcan arem um sinal constante Desta forma poss vel reduzir zumbidos no motor Para mais informa es consulte o cap tulo Configura o do controlo com Drive Startup p g 41 6 12 8 P8 09 Ganho do pr controlo de acelera o Gama de valores 0 0 100 400 A configura o standard n o deve ser alterada Este par metro aumenta a deriva o do pr controlo de acelera o Em caso de posicionamentos muito r pidos lt 100 ms com a qualidade de posiciona mento dos controladores da SEW poder ser vantajoso reduzir a irregularidade de atraso dentro de uma rampa aumentando o valor deste par metro Para mais informa es consulte o
56. ie est o dispon veis os seguintes modos de opera o para o accionamento e Modo via consola e Modo via terminais Modo via controlador n o SEW Modo via controlador SEW e Modo via gateway Para um funcionamento sem irregularidades necess rio observar a liga o individual dos cabos consoante o modo de opera o utilizado Como tal as v rias possibilidades de liga o est o descritas em subcap tulos diferentes Recomenda se efectuar primeiro uma coloca o em funcionamento simples pois este cap tulo remete em fun o do modo de opera o seleccionado para o respectivo subcap tulo das liga es dos cabos O terminal X13 para encoder de motor e os terminais a rel s o ligados de forma id ntica para todos os modos de opera o Como tal a liga o dos cabos destas duas liga es descrita apenas uma vez Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MOVI TRAC LTX Instala o el ctrica Vis o geral dos terminais de sinal para o modo via consola 4 1 Vis o geral dos terminais de sinal para o modo via consola 4 1 1 Terminais principais IP20 e IP55 N Es gt gt lt 1 lt lt 60 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 1213 22000808000000 3614563083 O bloco de terminais de sinal possui as seguintes liga es Terminal Sinal Fun o D
57. igente p g 56 6 8 2 01 Velocidade pr configurada 1 Gama de valores P1 01 5 0 Hz P1 01 Este par metro tamb m utilizado nos modos de opera o manual Jog e 6 9 2 05 Velocidade pr configurada 5 Gama de valores P1 01 0 0 Hz 1 01 Este par metro tamb m utilizado para a velocidade de busca no percurso de refer n cia 6 10 2 06 Velocidade pr configurada 6 Gama de valores 1 01 0 0 Hz 1 01 Este par metro tamb m utilizado para a velocidade fora dos fins de curso no percurso de refer ncia Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MO VITRAC LTX Par metros P2 21 Factor de escala indicado 6 11 2 21 Factor de escala indicado Gama de valores 30000 0 000 30000 Para activar a invers o do sentido de rota o do motor configure P2 21 para um valor negativo A invers o do sentido de rota o do motor lida pelo controlador da SEW e realizada nele Como tal necess rio reiniciar o controlador da SEW sempre que este par metro for alterado Uma invers o do sentido de rota o do motor com controladores n o SEW poss vel trocando a liga o de refer ncia e trocando a simula o de encoder incremental utilizada 6 12 Conjunto de par metros de fun o LTX n vel 3 6 12 1 8 01 Escalamento de encoder simulado Gama de valores 1 2 4 8 P8 01 x per odos do sinal do encoder por rota o do moto
58. item uma maior precis o de posicionamento Valores demasiado elevados podem provocar a instabilidade do sistema ou mesmo irregularidades devido a sobrecorrente Para aplica es que requerem uma regula o com bastante precis o o valor ajus tado carga instalada aumentando progressivamente o valor e observando simulta neamente a velocidade actual da carga Este processo deve ser continuado at atingir a din mica desejada sem ultrapassar a gama de regula o ou apenas ultrapassando a ligeiramente na qual a velocidade de sa da ultrapassa o valor de refer ncia Para mais informa es consulte o cap tulo Configura o do controlo da posi o 39 6 12 6 P8 07 Flanco do sensor de medi o P8 07 Sensor de medi o 1 Sensor de medi o 2 0 Flanco positivo Flanco positivo 1 Flanco negativo Flanco positivo 2 Flanco negativo Flanco negativo 3 Flanco positivo Flanco negativo O par metro P8 07 define o sentido de actua o dos dois sensores de medi o ligados a X14 Filtro para interruptores de ressalto Sensor real Sensor falso LIGADO Sensor falso Sensor real 3621829771 Depois de um sensor de medi o com um flanco positivo actuar esta entrada inibida durante 3 ms N o existem filtros para a actua o de um sensor de medi o com flanco negativo Sensores de medi o com ressalto dever o funcionar no sentido positivo Utilizando sensores de proxim
59. levar a movimentos descontrolados ou a irregularidades na opera o do accionamento Efectue a cablagem dos terminais de sinal de acordo com o cap tulo Vis o geral dos terminais de sinal para controladores n o SEW p g 16 e ou verifique a cablagem j existente adequada Configure os par metros P1 15 e P 17 de acordo com o modo de opera o seleccionado Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MOVI TRAC LTX 5 31 5 32 C z Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento simples do MOVITRAC LTX Opera o com interface 10 V com entrada anal gica r pida no m dulo servo LTX tempo de amostragem 4 ms As entradas do m dulo servo dever o ser usadas quando s o necess rias cams de refer ncia uma entrada anal gica r pida ou um controlo de motor de passo Com estas entradas tamb m habilitado o controlo do impulso sentido ou a fun o de entrada de encoder Configure P1 14 para 201 para poder aceder aos par metros do grupo de par me tros 8 espec ficos ao LTX Configure o par metro P1 15 para um dos modos de opera o possiveis 22 23 24 ou 25 Para uma descri o mais detalhada deste par metro consulte o cap tulo P1 15 Selec o da fun o das entradas bin rias par metros espec ficos do LTX p g 44 Configure P1 12 para O controlo via terminais configura o default Configure o par metro P1 17 para um dos modos de
60. m os requisitos PLC se estiver ligada 0 V no terminal 7 ou 9 5 10 V n c 1 Ref 10 V para entrada anal gica alimenta o do potenci metro m x 10 mA min 1 k O 6 1 0 10V 0 20 mA 4 20 mA L gica 1 Gama de tens es de entrada 8 30 Vcc 7 OV Potencial de refer ncia O V Potencial de refer ncia de 0 V alimenta o do potenci metro 8 J AO1 DO1 nn c D 0 10 V 20 mA anal gica 24 V 20 mA digital 9 OV Potencial de refer ncia 0 V Potencial de refer ncia 0 V 10 AI2 DI5 nc 0 10 V 0 20 4 20 mA L gica 1 Gama de tens es de entrada 8 30 Voc 11 AO2 DO2 Inc 0 10 V 20 anal gica 24 V 20 mA digital 12 PSE Habilita o do est gio de 24 V tem que estar ligada a PSE 13 IPSE sa da GND tem que estar ligada a PSE 16 N o ligar nenhum cabo Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MO VITRAC LTX Instala o el ctrica Vis o geral dos terminais de sinal para controladores n o SEW 4 3 2 Atribui o das liga es para aplica o X14 Potencial de refer ncia 10 V e simula o de encoder Interface impulso sentido ou fase A B Terminal Sinal Fun o Fun o Tipo de n P1 17 5 P1 17 6 conector 14 41 Fim de curso esquerdo 21 DI12 curso ireito 1 Cam de refer ncia r
61. me com a tecla Stop Verifique se o motor CMP correcto est indicado no par metro P1 16 Se 1 16 5 ou n o existir acesso isto significa que o encoder do motor n o possui uma etiqueta de caracter sticas electr nica correcta Sem uma etiqueta de caracter sticas electr nica v lida necess rio configurar manualmente o tipo do motor Configura o manual do tipo do motor Configure P1 14 1 para obter acesso livre aos par metros P1 16 at P1 22 e Configure o tipo de motor instalado no par metro P1 16 e Configure P1 18 para 1 para activar a protec o t rmica do motor NOTA S o suportados apenas motores do pacote servo inteligente Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MOVI TRAC LTX 27 5 28 o Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento simples do MOVITRAC LTX A coloca o em funcionamento do motor esta conclu da ap s a configura o correcta do motor manual ou autom tica A protec o contra sobrecarga do motor est configurada para 250 para fornecer um bin rio de sobrecarga elevado Se for usado um cabo para encoder da SEW o sensor t rmico KTY ligado automaticamente para garantir a protec o t rmica do motor Os contactos 12 e 13 dos terminais principais 5 t m agora que ser ligados em fun o do modo de opera o seleccionado Esta liga o permite a habilita o do accionamento Par
62. nicial Se estiver activado o modo bidireccional P1 12 2 o sentido de rota o invertido ao pressionar a tecla Start NOTA Pressionando a tecla Stop Reset com o accionamento imobilizado poss vel pr configurar uma velocidade alvo Se a tecla Start for depois pressionada o accio namento acelerado ao longo de uma rampa at velocidade pr definida 5 2 3 Modo via terminais configura o b sica P1 12 0 para controlador de rampa interno LTP Para opera o no modo via terminais defini o de f brica Dado que a instala o el ctrica dependente do modo de opera o seleccionado as informa es sobre a liga o dos cabos s o apresentadas no cap tulo Vis o geral dos terminais de sinal para o modo via terminais p g 14 P1 12 tem de ser configurado para 0 defini o de f brica Ligue uma botoneira entre o terminal 1 e o terminal 2 no bloco de terminais do utilizador Ligue um potenci metro 1 10 k entre os terminais 5 6 e 7 o contacto de cursor ligado com o pino 6 Estabele a uma liga o entre os terminais 1 e 2 para habilitar o accionamento Regule a velocidade usando o potenci metro Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MOVI TRAC LTX 5 29 5 30 C 7 o 5 2 4 Liga o em rede e coloca o em funcionamento com v rios controladores controlador Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento simples do
63. nstru es de opera o do MOVITRAC LTP B Configure o par metro P1 03 para a rampa de acelera o desejada que define o intervalo de tempo em segundos no qual a frequ ncia de sa da aumenta de O Hz para 50 Hz s Os motores de 6 p los do pacote servo inteligente requerem por exemplo uma frequ ncia de sa da de 150 Hz para uma velocidade de 3000 rpm Para definir uma rampa de acelera o de 3000 rpm necess rio configurar o par metro P1 03 para 0 33 s Para uma descri o detalhada deste par metro consulte as instru es de opera o do MOVITRAC LTP B Configure o par metro P1 04 para a rampa de desacelera o paragem desejada que define o intervalo de tempo em segundos no qual a frequ ncia de sa da diminui de 50 Hz para O Hz DecRamp s Para o efeito proceda como descrito para o par metro P1 03 Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MO VITRAC LTX Coloca o em funcionamento simples do MOVITRAC LTX Coloca o em funcionamento C z Opera o com interface 10 V com entrada anal gica na r gua de terminais prin cipais tempo de amostragem 16 ms Configure P1 14 para 201 para poder aceder aos par metros do grupo de par me tros 8 espec ficos ao LTX Configure o par metro P1 15 para um dos modos de opera o poss veis 22 23 24 ou 25 Para uma descri o mais detalhada deste par metro consulte o cap tulo P1 15 Selec o da fun o
64. o Medida s a tomar para prevenir o perigo O exemplo seguinte mostra uma informa o de seguran a integrada APERIGO Perigo de esmagamento devido ao rearranque involunt rio do accionamento Ferimentos graves ou morte Desligue o accionamento da tens o Bloqueie o accionamento contra um rearranque involunt rio Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MO VITRAC LTX Notas importantes Direito a reclama o em caso de defeitos 1 3 Direito a reclama o em caso de defeitos Para um funcionamento sem irregularidades e para manter o direito garantia neces s rio considerar sempre as informa es apresentadas na documenta o MOVITRAC LTP B Por isso leia atentamente a documenta o antes de trabalhar com a unidade Garanta que a documenta o est sempre leg vel e acess vel s pessoas respons veis pelo sistema e pela opera o bem como s pessoas que trabalham com a unidade 1 4 Exclus o da responsabilidade A observa o desta documenta o o pr requisito para um funcionamento seguro da unidade e para o aproveitamente das caracter sticas e do rendimento do produto A SEW EURODRIVE n o assume qualquer responsabilidade por ferimentos pessoais ou danos materiais resultantes da n o observa o e das informa es contidas na docu menta o Neste caso exclu da qualquer responsabilidade relativa a defeitos 1 5 Informa o sobre direitos de autor
65. o controlo da velocidade P4 03 P4 04 Na maioria das aplica es n o necess ria uma optimiza o adicional do par metro P4 03 ou P4 04 Sempre que o par metro P1 22 for configurado s o tamb m automaticamente definidos os par metros P4 03 e P4 04 Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MOVI TRAC LTX 47 48 Par metros 1 22 In rcia da carga do motor 6 7 1 22 In rcia da carga do motor Gama de valores 0 0 1 0 30 0 Neste par metro poss vel introduzir a rela o de in rcia entre o motor e a carga ligada Normalmente este par metro pode permanecer no valor standard 1 0 No entanto utilizado pelo algoritmo de controlo do conversor de frequ ncia como valor de pr controlo para motores CMP PM para disponibilizar o bin rio a corrente ptima para a acelera o da carga Como tal a configura o precisa da rela o de in rcia melhora a resposta da unidade e a din mica do sistema Num circuito de controlo fechado o valor calculado da seguinte forma J ext mot P1 22 Se o valor for desconhecido mantenha o valor predefinido 1 0 Jext In rcia da carga in rcia do redutor dos acoplamentos das engrenagens c nicas etc que actuam sobre o veio do motor Jmot In rcia do motor com ou sem freio NOTA Para mais informa es sobre a in rcia do motor consulte o cap tulo Momentos de in rcia dos motores CMP do pacote servo intel
66. o simples do MOVITRAC LTX A CUIDADO Eventual comportamento inesperado do accionamento Perigo de esmagamento Se estiverem configuradas fun es por ex entrada anal gica no par metro P1 15 e estas estiverem activadas no par metro P1 17 a entrada em X14 priorit ria e as atribui es do sinal do par metro P1 15 s o substitu das ou desactivadas A utiliza o incorrecta dos par metros P1 15 e P1 17 com as entradas dos terminais X14 poder levar a movimentos descontrolados ou irregularidades na opera o do accionamento A instala o el ctrica necess ria dos terminais de sinais depende do modo de opera o seleccionado Uma cablagem n o adequada ao modo de opera o poder levar a movimentos descontrolados ou a irregularidades na opera o do accionamento Efectue a cablagem dos terminais de sinal de acordo com o cap tulo Vis o geral dos terminais de sinal para controladores n o SEW p g 16 e ou verifique se a cablagem j existente adequada Configure os par metros P1 15 e P 17 de acordo com o modo de opera o seleccionado A AVISO Perigo por choque el ctrico Uma liga o dos cabos incorrecta pode levar a ferimentos graves por alta tens o quando o motor ou o accionamento for habilitado Verifique a cablagem de acordo com modo de opera o seleccionado as informa es de instala o e de cablagem apresentadas no cap tulo Insta la o el ctrica
67. opera o poss veis 5 ou 6 Para uma descri o mais detalhada do par metro consulte o cap tulo P1 17 Modo de opera o com servo inteligente p g 47 Se for utilizada a entrada anal gica configure o par metro P2 30 para 10 at 10 V para entrada em tens o bipolar na entrada anal gica Para uma descri o detalhada deste par metro consulte as instru es de opera o do MOVITRAC LTP B Configure com o par metro P8 01 o factor de escala da simula o do encoder Para uma descri o mais detalhada deste par metro consulte o cap tulo P8 01 Escalamento de encoder simulado p g 49 CUIDADO Eventual comportamento inesperado do accionamento Perigo de esmagamento Se estiverem configuradas fun es por ex entrada anal gica no par metro P1 15 e estas estiverem activadas no par metro P1 17 a entrada em X14 priorit ria e as atribui es do sinal do par metro P1 15 s o substitu das ou desactivadas A utiliza o incorrecta dos par metros P1 15 e P1 17 com as entradas dos terminais X14 poder levar a movimentos descontrolados ou irregularidades na opera o do accionamento A instala o el ctrica necess ria dos terminais de sinais depende do modo de opera o seleccionado Uma cablagem n o adequada ao modo de opera o poder levar a movimentos descontrolados ou a irregularidades na opera o do accionamento Efectue a cablagem dos terminais de sinal de acordo
68. r per odos de sa da por rota o do motor Com 8 01 1 os impulsos de encoder simulados por rota o correspondem directa mente ao sistema de enconder xx0H 128 imp xx1H 1024 imp Para mais informa es consulte o cap tulo Configura o do controlo da velocidade p g 38 6 12 2 P8 02 Impulsos por rota o para a entrada impulso sentido fase Gama de valores 4 8 32768 65536 O par metro P8 02 define a interpreta o dos impulsos na entrada do m dulo LTX X14 por rota o do motor Cada flanco positivo e negativo do sinal de entrada processado como um incremento Os impulsos de chegada s o directamente transmitidos ao controlo de posi o consulte o cap tulo Configura o do controlo de posi o p g 39 Exemplo Se P8 01 for configurado para 1 e P8 02 for configurado para 256 criado um aco plamento 1 1 de posi o mestre escravo com cablagem do hardware entre a sa da de simula o do mestre e a entrada de impulsos do accionamento escravo Para tal o motor mestre tem de possuir um encoder O motor escravo pode possuir um encoder qualquer 6 12 3 P8 03 P8 04 N vel de actua o para irregularidades de atraso de valores 0 1 2 65535 6536 P8 03 Low Word Gama de valores 0 1 2 65535 65536 P8 04 High Word O par metro 8 02 regula o n vel de actua o para irregularidades de atraso A irregu laridade de atraso calculada directam
69. r ncia a posi o actual Este tipo de referenciamento recomendado para encoders absolutos e para accionamentos que devam ser referenciados em estado parado Desta forma por exemplo poss vel colocar um veio em zero quando o accionamento estiver no ponto zero da m quina O eixo pode ser movido manual mente para a posi o de refer ncia 3621827851 1 2 06 Velocidade para fora dos fins de curso 2 P8 11 P8 12 Offset de refer ncia A posi o de refer ncia o fim de curso fixo positivo A m quina deve estar constru da de forma a que os fins de curso fixos suportem o impacto da velocidade respectiva sem sofrer quaisquer danos O referenciamento iniciado no sentido positivo O percurso de refer ncia come a com a velocidade fora dos fins de curso O bin rio par metro P8 14 Bin rio para fim de curso fixo mantido no fim de curso fixo O Fim de curso fixo percurso no sentido negativo tem um comportamento inverso ao Fim de curso fixo percurso no sentido positivo Consulte o cap tulo Fim de curso fixo percurso no sentido positivo p g 53 Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MOVI TRAC LTX 53 Par metros Conjunto de par metros de fun o LTX n vel 3 6 12 5 P8 06 Ganho proporcional para o controlador de posi o Gama de valores 0 1 1 400 Configura o do ganho proporcional do controlador de posi o Valores mais elevados perm
70. rela o de in rcia entre o motor e a carga ligada no conversor Normalmente este par metro pode permanecer no valor standard 10 No entanto utilizado pelo algoritmo de controlo do conversor de frequ ncia como valor de pr controlo para motores CMP PM para dis ponibilizar o bin rio a corrente ptima para a acelera o da carga Como tal a configura o precisa da rela o de in rcia melhora a resposta da unidade e a din mica do sistema Num circuito de controlo fechado o valor calculado da seguinte forma JCarga total 105 1 22 x MOmotor 52 Se valor desconhecido mantenha o valor predefinido 10 1 Apenas para accionamentos de 400 V Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MOVI TRAC LTX 43 Par metros P1 14 Acesso aos par metros avan ados 44 6 2 1 14 Acesso aos par metros avan ados Gama de valores O 30000 Este par metro permite o acesso aos grupos de par metros adicionais aos par metros standard par metros P1 01 a P1 15 O acesso poss vel se os seguintes valores introduzidos forem v lidos e Q P1 01 P1 15 e 1 P1 01 P1 22 e 101 P1 01 P5 08 e 201 1 01 P8 15 6 3 1 15 Selec o da fun o da entrada bin ria par metros espec ficos do LTX Gama de valores 0 1 25 P1 15 22 23 24 e 25 est o previstos exclusivamente para o m dulo MOVITRAC LTX A sua utiliza o
71. rsor de frequ ncia mantem velocidade actual mesmo em caso de falha na comunica o Configure no par metro 5 07 a utiliza o de rampas externas ou internas Neste par metro podem ser habilitadas rampas internas ou externas Se as rampas forem habilitadas o conversor de frequ ncia seguir as rampas externas pr definidas pelos dados do processo MOVILINK 0 Inibido 1 Habilitado CUIDADO Dado que a instala o el ctrica dependente do modo de opera o seleccionado as informa es sobre a liga o dos cabos s o apresentadas no cap tulo Vis o geral dos terminais de sinal para gateways SEW 21 AVISO Perigo por choque el ctrico Uma liga o dos cabos incorrecta pode levar a ferimentos graves por alta tens o quando o motor ou o accionamento for habilitado Verifique a cablagem de acordo com modo de opera o seleccionado as informa es de instala o e de cablagem apresentadas no cap tulo Insta la o el ctrica as informa es de instala o e de cablagem apresentadas no cap tulo Insta la o el ctrica das instru es de opera o MOVITRAC LTP B NOTA Para mais informa es sobre a adapta o do accionamento consulte o cap tulo Optimiza o do circuito de regula o para opera o com gateway p g 42 Controlo via Modbus O controlo via Modbus n o poss vel em conjunto com o m dulo LTX Adenda s Instru
72. tada em sublinhado 6 1 Par metros espec ficos do m dulo LTX n vel 1 Par metro Descri o Gama de valores Pr defini o Explica o P1 16 Tipo de motor In Syn In Syn Para configura o do motor CMP e MOVI Syn GEAR Este par metro configurado auto 40M 40M bP maticamente se as informa es do encoder 50S 50S bP Hiperface forem lidas atrav s da carta de 50M 50M bP encoder LTX 50L 50L bP Se for instalado um motor de magnetos per 63S 63S bP manentes e este funcionar ligado ao con 63M 63M bP versor de frequ ncia n o necess rio alterar 63L 63L bP par metro P1 16 Neste caso o par metro gEArF2 P4 01 define o tipo do motor requer fun o gEArF4 autotune P1 17 Selec o da 0 6 1 Determina a fun o do m dulo servo fun o de m dulo Consulte o cap tulo P1 17 Modo de opera o servo I O com servo inteligente P1 18 Selec o do ter 0 Inibido 0 Habilita o da protec o t rmica do motor mistor do motor com KTY 1 KTY P1 19 Endere o do 0 125 1 Configura o do endere o global do conversor conversor contra par metro de 5 01 P1 20 Velocidade de 125 250 500 1000 kBaud 500 kBaud Configura o da velocidade de transmiss o transmiss o dos dos dados SBus esperada dados Sbus contra par metro de P5 02 P1 21 Rigidez 0 0 Reservado P1 22 In rcia da carga 0 400 10 Neste par metro poss vel introduzir a
73. te maximo da velocidade do motor desejada Nmax rpml Se os valores forem indicados em Hz configure no par metro P1 10 a velocidade nominal do motor para a velocidade nominal especificada para o motor instalado O par metro 1 01 indica tamb m a velocidade maxima que pode ser alcan ada no modo de opera o com gateway Escala 0x4000 100 da velo cidade maxima como configurado em P1 01 Valores superiores a 0x4000 ou infe riores a OxC000 est o limitados a 0 4000 0 000 em todos os motores do pacote servo inteligente o par metro P1 10 deve indicar 4500 rpm Configure o par metro P1 03 para a rampa de acelera o desejada que define o intervalo de tempo em segundos no qual a frequ ncia de sa da aumenta de O Hz para 50 Hz AccRamp s Os motores CMP de 6 p los do pacote servo inteligente requerem por exemplo uma frequ ncia de sa da de 150 Hz para uma velocidade de 3000 rpm Para definir uma rampa de acelera o de 3000 rpm necess rio configurar o par metro P1 03 para 0 33 5 e Configure o par metro P1 04 a rampa de desacelera o paragem desejada que define o intervalo de tempo em segundos no qual a frequ ncia de sa da diminui de 50 Hz para 0 Hz DecRamp s Veja P1 03 acima para um exemplo de esca lamento Configura o da fonte do sinal de controlo Configure o par metro P1 12 para 5 ou seja defina o controlo atrav s de SBus MOVILINK e por conseguinte via gateway
74. tru es de Opera o M dulos Servo MOVI TRAC LTX 25 5 C z Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento simples do MOVITRAC LTX 5 2 Coloca o em funcionamento simples do MOVITRAC LTX A figura seguinte ilustra o MOVITRAC LTP B o m dulo servo LTX instalado 1 i L2 N 13 1 3 MOVITRAC LTP B o B Z firm 12345678 910111213 5 EE j ae 7 12345678910111213 000000000000 ee 00000 115161718 1415161718 EST 7 9 10 11 1 Terminais de alimenta o 8 de engate 2 Ajuda r pida 9 Bot o de reten o 3 Visor 10 X14 Liga o aplica o 4 Consola 11 X13 Liga o para encoder de motor 5 Terminais principais 6 Terminais a rel 7 Liga o para motor e chopper de frenagem 26 Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MOVITRAC LTX Coloca o em funcionamento C z 5 Coloca o em funcionamento simples do MOVITRAC LTX 5 2 1 Liga o b sica dos cabos e configura es b
75. u P4 04 Tarefa de controlo da posi o velocidade de tarefa de 1 ms Pr controlo de velocidade Pr controlo de acelera o Circuito de regula o da velocidade i P1 22 Jext Imot eee P1 21 Rigidez Sbus a 5 15 ms i ontrolo da posi o O Ps 06 1 O Posi o actual Velocidade actual Hiperface deriva o Hiperface 3626208395 Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MO VITRAC LTX Coloca o em funcionamento Optimiza o do circuito de regula o nos diferentes modos de opera o Configura o do controlo com Drive Startup LTX Drive Startup Controller settings Load moment of inertia knotor 0 5 ooo Acceleration om JA p Download permanent ditar Lol PI controller Tej 0 100 s arecamrol v E J X setpoi _ controller Position Velocity Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MOVI TRAC LTX qu 5 41 5 42 E Coloca o em funcionamento Optimiza o do circuito de regula o nos diferentes modos de opera o 5 4 3 Optimiza o do circuito de regula o para opera o com Gateway Configura o do controlo de velocidade Com o par metro P1
76. un o da entrada bin ria par metros espec ficos do LTX Se uma fun o configurada em P1 15 for tamb m activada em P1 17 entrada do m dulo servo a entrada do m dulo servo ser priorit ria e a fun o configurada em P1 15 ser desactivada Se n o estiver configurada uma entrada de habilita o inibi o do controlador em P1 15 P1 15 22 ou 23 a entrada de inibi o controla o est gio de sa da Se o sinal de inibi o for removido durante a opera o o accionamento MOVITRAC LTX continuara a rodar at parar completamente Em caso de utiliza o de uma gateway dada prioridade ao controlo atrav s do protocolo SBus MOVILINK 1 12 5 A opera o de refer ncia desactivada se n o estiver ligado um m dulo servo Em opera o com controladores da SEW EURODRIVE as entradas s o configu radas da seguinte forma com o software Drive Startup Entrada digital STO Contr inibido perfil 1 perfil 2 DIO1 Habilita o 0102 Reset 0103 Cam de refer ncia Entrada digital STO Contr inibido DIO1 Habilita o 0102 Reset 0103 Cam de refer ncia 0104 Fins de curso de hardware 0105 Fins de curso hardware Adenda s Instru es de Opera o M dulos Servo MOVI TRAC LTX 45 46 6 4 Par metros 1 16 Tipo de motor P1 16 Tipo de motor Configura o do tipo de motor Valor indicado Tipo de motor Expl

Adenda às Instruções de Operação MOVITRAC - SEW

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

Adenda &agrave;s Instru&ccedil;&otilde;es de Opera&ccedil;&atilde;o MOVITRAC - SEW

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

Adenda às Instruções de Operação MOVITRAC - SEW