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5 - SEW-Eurodrive

1. l j l l d Terra de protec o blindagem K11 AC 3 i 1 l L1 1 1 Uic Uac Uac Op o NF Filtro degntrada t 7 t f 1 Li L2 L3 Liga odo 1 l circuito interm diol F14 F15 F14 F15 F14 F15 L1 L2 L3 X1 K11 AA K11 AA K11 HA AC 3 AC 3 AC 3 DB DB DB DGND K12 LAO K12 ENA AC 3 AC 3 DGND DGND i branco 1 Branco afecta 1 BG E ermelho BG E ermelho K11 BMK 5 Conector do freio BGE BGE J ra CM DY 5 azul 5 azul 3 3 13 i 4 2 CT CV DT DV D CT CV DT DV D 14 E 15 50 g i desligar simult neo dos desligar no No caso do F16 actuar K1 1 deve PE d circuitos CA e CC no circuito CA abrir e a entrada DIDO Controla CM71 112 desligar simult neo nos circuitos CA e CC dorinibido deve receber um sinal 0 N o separe o circuito da resist ncia 05149APT Figura 20 Esquema de liga es sec o de pot ncia e freio Nos tamanhos 1 e 2 n o existe liga o de terra PE pr xima dos terminais de alimenta o Nesta situa o uti lize o terminal de terra PE pr ximo da liga o do circuito interm dio Importante fundamental respeitar a sequ ncia das liga es Uma liga o incorrecta poder causar danos irrepar veis no freio A liga o do rectificador do freio exige um cabo de
2. Gama de ajuste Ap s Par Gama de ajuste Ap s pa Aene Defini o de f brica arranque neme Defini o de f brica arranque Par Vari vel Conjunto de par me Conj par metros 1 tros 2 5_ FUN ES DE MONITORIZA O 50 Monitoriza o de rota o E EREE DESL MODO MOTOR E s DESL MODO MOTOR 500 Monitoriza ode MODO REGENERAT 502 Monitoriza o de MODO REGENERAT e MODO MOT amp REGEN e MODO MOT amp REGEN 501 Tempo de atraso 1 0 1 10s 503 Tempo de atraso 2 0 1 10s 504 Monit do encoder LIGADO DESLIGADO 52 Monitoriza o da rede Tempo de resposta de 520 alim DESL Bea 521 Resposta de alim CONTROL INIBIDO DESL PARAGEM EMERG 6 PROGRAMA O DOS TERMINAIS 60 Entradas bin rias da unidade b sica SE En Com defini o fixa Entrada bin ria DIDO CONTROL INIBIDO 600 Entrada bin ria DI 1 HOR RIO PARADO Podem ser programadas as seguintes fun es SEM FUN O e e ANTLHOR RIO HABILITADO PAR R PIDA e HOR RIO PARADO ANTI 601 Entrada bin ria DI 2 PARADO HORARIO PARADO e n11 n13 e n21 n23 e n12 n13 e n22 n23 e REF FIX PT SW OV e COMUT PARAM e COMUT RAMPAS e 602 Entrada bin ria pigg HABILITADO PARA POT MOTOR ACEL e POT MOTOR DESAC e IRREG EXT e GEM R PIDA RESET CONTRL RETEN O e FIM CURS HOR e FIM 603 Entrada bin ria DIZ4 n11 n2
3. Canal de par metros Canal dados do processo gt UN Canal de par metros Canal dados do processo 01065BPT Figura 50 Objecto de dados do processo e par metros para o PROFIBUS DP A estrutura do canal dos par metros mostrada a seguir No in cio composta por um byte de controlo por uma palavra de ndice por um byte reservado e por quatro bytes de dados Byte O Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Controlo Reservado ndice alto ndice baixo Dados MSB Dados Dados Dados LSB ndice do par metro 4 bytes de dados Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 71 5 72 C a Coloca o em funcionamento do controlador vectorial com PROFI BUS DP MC 414 Administra o do canal de par me tros Endere amento do ndice A sequ ncia completa de defini o de par metros coordenada com o Byte O Admi nistra o Este byte utilizado para fornecer os par metros importantes de servi o tais como o identificador de servi o comprimento dos dados vers o e estado de servi o executado Os bits 0 1 2 e 3 cont m o identificador de servi o Estes bits de finem qual o servi o executado O bit 4 e o bit 5 especifica o comprimento dos dados em bytes para o servi o de escrita Dever ajustar para 4 bytes para todos os controla dore
4. A C digo pasa Nome Resposta P Causa poss vel Medida a tomar laridade Coloque as defini es de f brica efectue um Paragem x reset e ajuste os par metros de novo 25 EEPROM r pida Falha no acasso a EERROM Contacte o Servi o de Apoio a Clientes SEW se a irregularidade voltar a ocorrer 26 Terminal Paragem de Leia o sinal de falha externa atrav s da Elimine a causa de falha espec fica volte a externo emerg ncia entrada program vel programar o terminal caso seja adequado Falta de fins Pasasmda Circuito aberto falta dos dois fins de curso e Verifique as liga es dos fins de curso 27 de curso pi ncia Os fins de curso est o trocados relativa e Troque as liga es dos fins de curso 9 mente ao sentido de rota o do motor Volte a programar os terminais Timbouiido Paragem N o existe comunica o mestre escravo mu principal de 28 bus de campo r pida da lia configurado para Aumente o timeout do bus de campo p P819 ou desligue a monitoriza o 29 Fim de curso Paragem de Atingido o fim de curso no modo de opera o Verifique a gama de percurso alcan ado emerg ncia IPOS Corrija o programa do utilizador Timeout da Desligar Sobrecarga do motor Verifique o planeamento de projecto 30 paragem de medan Rampa de paragem de emerg ncia Aumente a rampa de paragem de emerg ncia pequena emerg ncia i o Pa quente sensor HE Deixe arrefecer o motor
5. MOVIDRIVE compact NC 4 A 2 3 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300 Tamanho 1 2 3 4 frenagem cionamento Refer ncia BW039 003 lr 2 0 Arms 821 6878 BW039 006 lr 3 2 Arms 821 688 6 BW039 012 lp 4 2 Apys 821 6894 BW039 026 lr 7 8 Arms 821 690 8 BW027 006 lp 2 5 Arms 822 422 6 BW027 012 lp 4 4 Apys 822 423 4 BW018 015 Ip 4 0 Arms 821 684 3 c c c c BW018 035 lp 8 1 Arms 821 685 1 c c c c BW018 075 Ip 14 Apys 821 686 X c c c c BW915 Ir 28 Arms 821 260 0 c c c c BW012 025 Ip 10 Arms 821 680 0 BW012 050 Ip 19 Apys 821 681 9 BW012 100 lf 27 Arms 821 682 7 BW106 lF 38 Arms 821 050 0 c c BW206 lp 42 Arms 821 0519 c c Indut ncias de entrada Refer ncias NDO020 013 Zlsistema 20 Aca 8260125 NDO045 013 Llsistema 45 Aca 8260133 B A ND085 013 Zlsistema 85 Aca 826 0141 B A ND1503 Dlsistema 150 Aca 825 548 2 B Filtros de entrada Refer ncia NF009 503 827 4126 A NF014 503 827 116 X B NF018 503 827 413 4 B NF035 503 Vmax 550 V 827 128 3 NF048 503 e cA 8271178 A NF063 503 827 414 2 B NF085 503 827 415 0 A NF115 503 827 416 9 B An is de ferrite Di metro interno Refer ncia HD001 Aa 813 325 5 We ea sec o 1 5 16 mm HD002 Oi 813 557 6 men de sec o lt 1 5 mm HD003 aem 813 558 4 MaS de sec o gt 16 mm A Para opera o nominal 100 B Para carga de bin rio vari vel em modo VFC 125 c Ligue duas resist ncias de frenagem
6. Abra a aba da unidade de terminais Desaparafuse os parafusos de fixa o A e B s o parafusos cativos e n o podem cair Remova a unidade de terminais da unidade de controlo E SO v M 5 v AX H ARNAN AS 2 03045AXX Figura 23 Remo o da unidade de terminais por exemplo com MCV41A Siga as instru es por ordem inversa para instalar a unidade de terminais Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 27 Selec o da resist ncias de frenagem indut ncias e filtros 4 8 Selec o da resist ncias de frenagem indut ncias e filtros Unidades de 400 500 V tamanhos 1 e 2 MOVIDRIVE compact MC 4 A 5A3 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 Tamanho 1 2 Resist ncia de frena Corrente de funciona Refer ncia gem mento BW100 005 Ip 0 8 Arms 826 269 1 BW100 006 IF 1 8 Apys 821 7017 BW168 lp 2 5 Apys 820 604 X BW268 Ir 3 4 Apys 820 715 1 BW147 IF 3 5 ARMs 820 7135 BW247 lp 4 9 Arms 820 7143 BW347 lF 7 8 Arms 820 798 4 BW039 012 lp 4 2 Arms 821 689 4 BW039 026 lp 7 8 Arms 821 690 8 BW039 050 lp 11 Arms 821 691 6 Indut ncias de entrada Refer ncia ND020 013 Llsistema 20 Aca 826 0125 ND045 013 Llsistema 45 Aca 826 0
7. Identificador de servi o 010 Escrita Reservado Comprimento de dados 11 4 bytes Bit handshake Deve ser alterado para cada servi o novo Bit de estado O Nenhum erro durante a execu o de servi o 1 Erro durante a execu o de servi o 0 1 Valor do bit alterado O comprimento dos dados de 4 bytes para todos os par metros nos controladores vectoriais SEW Este servi o transferido para o controlador vectorial quando o bit handshake for alterado Como resultado um servi o de escrita nos controladores vec toriais SEW t m sempre um c digo do bit de administra o de 32hex OU 72hex Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Coloca o em funcionamento do controlador vectorial com PROFI E Procedimento para progra ma o com PROFIBUS DP Formato dos par metros de dados 5 BUS DP MC_41A 0 Tomando o exemplo do servi o de ESCRITA pretendido representar um processo de ajuste de par metros entre o controlador e o controlador vectorial atrav s de PROFI BUS DP gt Figura 51 Para simplificar a sequ ncia a Figura 51 apenas mostra o byte de administra o do canal de par metros O canal de par metros apenas recebido e reenviado pelo controlador vectorial en quanto o controlador prepara o canal de par metros para o servi o de escrita O servi o n o activado at que o bit han
8. MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A o Instru es de Opera o 1055 6249 PT EURODRIVE uu gt 1 Q 6 aa o a m v Notas Importantes 5 02225 50ui2sss is qosioas iss qqaa alas fusca lo SS Gue co nn nnnn nnen alas nnmnnn nnana nnna 4 9 2 Informa o de Seguran a e ss iisscreeseerasorneacenanasannaaaannaaa 6 3 Estrutura da Unidade ssson ss ecessccereeeaaaconneneaacnenneaaacnnnnnaaa 7 3 1 Designa o da unidade chapa sinal tica e fornecimento i 7 3 2 Estrutura da unidade MCF MCV MCS4 A ereeererererereanareanas 8 q Instala o s 2 aa EE aaa aaea aa aea aaee e ae 13 4 1 Instru es de instala o para a unidade base serrana 13 a 4 2 Instru es de instala o para a interface PROFIBUS DP MC 414A 17 4 3 Instala o em conformidade UL re cereeeeararanaranananaaaa 20 4 4 Grampo de blindagem de pot ncia rrenan 21 4 5 Protec o contra contacto e ereeraraanara arara naraea nana ananna 22 4 6 Esquema de liga es da unidade base reeereaaearanaeaaa 23 4 7 Remo o do terminal da unidade re reeeeraeaanarananaeanaa 27 4 8 Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros 28 4 9 Instala o do bus do sistema SBus rrenan 31 4 10 Liga o da op o USS21A
9. Tamanho 3 gt 35 Nm 31 lb in Tamanhos 4e5 14 Nm 124 Ib in Nm lb in 02475AXX Figura 8 Tenha em aten o os bin rios de aperto Espa amento Deixe 100 mm 4 in de folga no topo e na base para um ptimo arrefecimento m nimo e posi o N o necess rio espa amento lateral as unidades podem ser alinhadas lado a de montagem lado Com os tamanhos 4 e 5 n o instale nenhum componente que seja sens vel a temperaturas elevadas a menos de 300 mm 11 81 in do cimo da unidade Instale as unidade s na vertical Nunca instale na horizontal inclinadas ou invertidas 02474AXX Figura 9 Espa amento m nimo e posi o de instala o das unidades Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 13 Instru es de instala o para a unidade base Condutas de cabos separadas Fus veis de entrada e disjun tores diferenciais Contactores do sistema de ali menta o e do freio Mais do que qua tro unidades Liga o terra PE EN 50178 Sistemas IT Sec es rectas Cargas admis s veis Passe os cabos de pot ncia e os cabos de sinal em condutas de cabos separa das Instale os fus veis de entrada no in cio dos condutores do sistema de alimen ta o antes da jun o do bus de alimenta o Esquema de liga es para a uni dade base sec o de pot ncia e freio N o permitido usar um disjuntor diferen
10. Quando os par metros s o ajustados atrav s da interface de bus de campo utilizada a mesma codifica o de dados que usada quando se utiliza a interface s rie RS 485 ou o bus de sistema Os formatos dos dados e as gamas de valores para os par metros individuais podem ser encontrados no manual Comunica o s rie do MOVIDRIVE o qual pode ser pe dido SEW Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 79 6 80 A A Visualiza o da opera o MC 40A sem bus de campo 6 Opera o e Assist ncia 6 1 LED de opera o V1 Visualiza o da opera o MC_40A sem bus de campo O estado de opera o do MOVIDRIVE compact MC_40A visualizado no LED V1 05428AXX Figura 52 Indicador de opera o do MOVIDRIVE compact MC_40A 1 LED de opera o V1 tricolor verde vermelho amarelo Os estados de opera o do MOVIDRIVE compact MC 40A s o visualizados atrav s do LED tricolor V1 verde vermelho amarelo Cor Estado de opera o Descri o a Sem tens o de alimenta o e sem tens o ORE Sem tensao de alimenta o externa de 24 Vec Controlador inibido ou A unidade est pronta mas o controlador Amarelo Luz constante n o habilitado inibido DIDO 0 ou n o habilitado Verde Luz constante Habilitado Motor est alimentado Erro do sistema que
11. 0075 4 o so E Le v o o w ua da 4 a o D e 05418AXX Figura 4 Estrutura da unidade MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A tamanho 2 X1 Liga o da alimenta o L1 1 L2 2 L3 3 X4 Liga o do andar interm dio UZ UZ e liga o de terra PE X2 Liga o do motor U 4 V 5 W 6 X6 Grampo para liga o da blindagem electr nica n o vis vel X3 Liga o da resist ncia de frenagem R 8 R 9 e da terra PE TERMINAL Slot para consola DBG11B ou interface s rie USS21A V1 LED de funcionamento e LEDs de diagn stico do PROFIBUS DP apenas com MCF MCV MCS41A Parafuso de fixa o A da unidade de terminais Aba da unidade de terminais com etiqueta 10 X10 R gua de terminais electr nicos 11 Parafuso de fixa o B da unidade de terminais 12 Parafuso para grampo da blindagem electr nica 13 Unidade de terminais remov vel 14 Apenas com MCV MCS4 A X15 Entrada do encoder do motor ficha sub D de 9 pinos f mea 15 Apenas com MCV MCS4 A X14 Sa da do simulador de encoder incremental ou entrada de encoder externo ficha sub D de 9 pinos macho 16 Apenas nos MCF MCV MCS41A X30 Liga o PROFIBUS DP ficha sub D de 9 pinos f mea NO AN o oo Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 3 Estrutura da unidade MCF MCV MCS4 A tamanho 3 MCF MCV MCS4 A 503 unidades de 400 500 V 0150 0300 MCF MCV MCS4 A 203 unidades de 230 V 0
12. 510 4 87 63 81 Assist ncia PO Box 3910 Hayward California 94544 Filad lfia PA SEW EURODRIVE INC Telef 856 4 67 22 77 Pureland Ind Complex Fax 856 8 45 31 79 200 High Hill Road PO Box 481 Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Telef 9 37 3 35 00 36 2001 West Main Street Fax 9 37 4 40 37 99 Troy Ohio 45373 Dallas SEW EURODRIVE INC Telef 214 3 30 48 24 3950 Platinum Way Fax 214 3 30 47 24 Dallas Texas 75237 Endere os adicionais para assist ncia nos Estados Unidos da Am rica ser o fornecidos a pedido Est nia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Telef 6 59 32 30 Paldiski mnt 125 Fax 6 59 32 31 EE 0006 Tallin Finl ndia Montagem Lahti SEW EURODRIVE OY Telef 3 589 300 Vendas Vesim entie 4 Fax 3 780 6211 Assist ncia FIN 15860 Hollola 2 Gr bretanha Montagem Normanton SEW EURODRIVE Ltd Telef 19 24 89 38 55 Vendas Beckbridge Industrial Estate Fax 19 24 89 37 02 Assist ncia P O Box No 1 GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Telef 14 22 51 34 6 14 22 51 48 9 Assist ncia 12 Mavromichali Street Fax 1 4 22 51 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus Boznos otenet gr 10 2000 107 i Lista de Endere os Holanda Montagem Roterd o VECTOR Aandrijftechniek B V Telef 010 4 46 37 00 Vendas Industrieweg 175 Fax 010 4 15 55 52 A
13. es do sistema SFC14 15 comprim 8 bytes Parametros i2 PD Dados do processo Comandos de carga transfer ncia Canal de par metros Fun es do sistema SFC14 15 comprim 8 bytes Parametros i 3 PD Dados do processo Fun es do sistema SFC14 15 comprim 6 bytes Canal de par metros Fun es do sistema SFC 14 15 comprim 8 bytes Dados do processo Fun es do sistema SFC14 15 comprim 12 bytes Par metros 6 PD Canal de par metros Fun es do sistema SFC 14 15 comprim 8 bytes Par metros 10 PD Dados do processo Fun es do sistema SFC 14 15 comprim 20 bytes Neste exemplo o planeamento de projecto do MOVIDRIVE compact tem a configu ra o de dados de processo de 3 PD nos endere os de entrada PIW576 e nos en dere os de sa da POW576 Um bloco de dados DB3 criado com cerca de 50 palavras de dados Quando o SFC14 chamado os dados de entrada do processo s o copiados para o bloco de dados DB3 palavras de dados de 0 2 e 4 Quando o SFC15 chamado ap s o programa de controlo ter sido processado os dados de sa da do processo s o copia dos a partir de palavras de dados de 20 22 e 24 no endere o de sa da POW 576 No caso do par metro RECORD tenha em aten o o comprimento da informa o em bytes Este valor deve corresponder ao comprimento configurado Por favor recorra ajuda em online para o STEPY para informa o adiciona
14. 22 Arms 821 682 7 BW106 Ir 38 Arms 821 050 0 BW206 lp 42 Apys 821 0519 Indut ncia de entrada Refer ncia ND045 013 Zlsistema 45 Aca 826 013 3 A ND085 013 Llsistema 85 Aca 826 014 1 B A ND1503 Zlsistema 150 Aca 825 548 2 B Filtros de entrada Refer ncia NF035 503 827 128 3 A NF048 503 827 117 8 B A NF063 503 827 414 2 B NF085 503 Vm x 550 Voa 827 415 0 B A NF115 503 827 416 9 B A NF150 503 827 417 7 B An is de ferrite Di metro interno Refer ncia HD001 d 50 mm 1 97 in 813 325 5 Para cabos de sec o 1 5 16 mm AWG 16 6 HD003 d 88 mm 4 46 in 813 558 4 Para cabos de sec o gt 16 mm AWG 6 Filtros de sa da apenas no modo VFC Refer ncia HF033 403 825 785 X A B D A D HF047 403 825 786 8 B A HF450 503 826 948 3 B E D D A Para opera o nominal 100 B Para carga de bin rio vari vel no modo VFC 125 c Ligue duas resist ncias de frenagem em paralelo e ajuste para o dobro a corrente de funcionamento em F16 2 x Ir D Ligue dois filtros de sa da em paralelo E Para opera o nominal 100 Um filtro de sa da Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Para carga de bin rio vari vel 125 Ligue dois filtros de sa da em paralelo 29 30 Selec o da resist ncias de frenagem indut ncias e filtros Unidades de 230 V tamanhos 1 a 4
15. 30 0 Aca MCV4_A tipo standard VFC CFC 0055 5A3 4 00 0075 5A3 4 00 0110 5A3 4 00 MCV40A refer ncias sem bus de campo 826 912 2 826 913 0 826 914 9 MCV41A refer ncias com PROFIBUS DP 826 932 7 826 933 5 826 934 3 MCV4_A tipo tecnol gico VFC CFC 0055 5A3 4 0T 0075 5A3 4 0T 0110 5A3 4 0T MCV40A refer ncias sem bus de campo 827 476 2 827 477 0 827 478 9 MCV41A refer ncias com PROFIBUS DP 827 499 1 827 500 9 827 501 7 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada do motor MCF4 A Modo de opera o CFC fpwm 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 IN lp 12 5A a 16 Aca 24 Aca Pot ncia recomendada do motor gt Sec Planeamento de pro jecto selec o do motor CFC MCS4 A tipo standard SERVO 0055 5A3 4 00 0075 5A3 4 00 0110 5A3 4 00 MCS40A refer ncias sem bus de campo 827 064 3 827 065 1 827 066 X MCS41A refer ncias com PROFIBUS DP 827 081 3 827 082 1 827 083 X MCS4_A tipo tecnol gico SERVO 0055 5A3 4 0T 0075 5A3 4 0T 0110 5A3 4 0T MCS40A refer ncias sem bus de campo 827 522 X 827 523 8 827 524 6 MCS41A refer ncias com PROFIBUS DP 827 545 9 827 546 7 827 547 5 Modo de opera o SERVO fpwmy 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 Iy lp 12 5A a 16 Aca 24 Aca Pot ncia recomendada do motor gt Sec Planeamento de pro jecto selec o do motor SERVO Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 93 MOVI
16. Vin Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 16 kHz P860 P861 Gama de velocidade resolu ona Ana 5000 0 5000 rpm 0 2 rpm atrav s de toda a gama Perda de pot ncia para Py Pym x 110 W 126 W 210 W Consumo de ar para arrefecimento 40 m h 24 ft min Peso 2 8 kg 6 16 lb Dimens es CxAxL MCF MCV 105 x 315 x 155 mm 4 13 x 12 40 x 6 10 in MCH 105 x 315 x 161 mm 4 13 x 12 40 x 6 34 in 1 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini o de f brica para os modos de opera o VFO MCF4 A tipo standard VFC 0015 2A3 4 00 0022 2A3 4 00 0037 2A3 4 00 MCF40A refer ncias sem bus de campo 826 7529 826 753 7 826 7545 MCF41A refer ncias com PROFIBUS DP 826 853 3 826 854 1 826 855 X MCF4 A tipo tecnol gico VFC 0015 2A3 4 0T 0022 2A3 4 0T 0037 2A3 4 0T MCF40A refer ncias sem bus de campo 827 440 1 827 441 X 827 442 8 MCF41A refer ncias com PROFIBUS DP 827 463 0 827 464 9 827 465 7 Carga constante Pot ncia recomendada Pmo 1 5 kW 2 0 HP 2 2 kW 3 0 HP 3 7 kW 5 0 HP Bin rio vari vel ou carga constante sem sobrecarga Pot ncia recomendada Pmoi 2 2 kW 3 0 HP 3 7 kW 5 0 HP 5 0 kW 6 8 HP Corrente de sa da cont nua 125 In lp 9 1 Aca 10 8 Aca 18 1 Aca para Vin 3 x 230 Vca fpwm 4 kHz MCV4 Atipo standard VFC CFC 0015 2A3 4 00 0022 2A3 4 00 0037 2A3 4 00 MCV40A refer ncias sem bus
17. compact MCF MCV MCS4 A Esquema de liga es da unidade base MCF MCV MCS4 A Descri o funcional dos terminais da unidade base Terminal Fun o X1 1 2 3 L1 L2 L3 Liga o da alimenta o X2 4 5 6 U V W Liga o do motor X3 8 9 R R Liga o das resist ncias de frenagem X4 Uz Uz Liga o do circuito interm dio X10 1 REF1 10 V m x 3 mA para potenci metro de refer ncia X10 2 4 Al11 12 Entrada de refer ncia n1 entrada diferencial ou com potencial de ref AGND tipo de sinal gt P11_ S11 X10 3 REF2 10 V m x 3 mA para potenci metro de refer ncia X10 5 7 SC11 SC12 Bus do sistema SBus alto baixo X10 6 AIZ1 Ou entrada de refer ncia n2 0 10 V ou entrada TF TH ajuste gt P120 X10 8 AGND Potencial de refer ncia para sinais anal gicos REF1 REF2 AI X10 9 DIDO Entrada bin ria 1 defini o fixa Controlador inibido As entradas bin rias s o isoladas electri X10 10 DID1 Entrada bin ria 2 defini o de f brica hor rio parado camente por optoacopladores X10 11 DI 2 Entrada bin ria 3 defini o de f brica anti hor rio parado Op es de selec o para entradas X10 12 DI 3 Entrada bin ria 4 defini o de f brica Habilitado paragem bin rias 2 a 6 DI 1 DI 5 gt Men de X10 13 DI 4 r pida par metros P60_ X10 14 DI 5 Entrada bin ria 5 defini o de f brica n11 n12 Entrada bin ria 6 defini o de f brica
18. da Iy 4 0 Aca 5 5 AGA 7 0 Aca 9 5 Aca Limita o da corrente Im x Motor e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limita o da corrente interna Im x 0 150 pode ser ajustado no men P303 P313 Valor m nimo da resist ncia Rgwmin 68 Q de frenagem opera o 40 Tens o de sa da Vout m x Vin Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 16 kHz P860 P861 Gama de velocidade resolu ona Ana Perda de pot ncia para Py Pym x 85 W 105 W 130 W 180 W Consumo de ar para arrefecimento 40 m h 24 ft min Peso 2 8 kg 6 16 Ib Dimens es CxAxL 105 x 315 x 155 mm 4 13 x 12 40 x 6 10 in 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Vin 3 x 500 Vca 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini o de f brica para os modos de opera o VFC MCF4 A tipo standard VFC 0015 5A3 4 00 0022 5A3 4 00 0030 5A3 4 00 0040 5A3 4 00 MCF40A refer ncias sem bus de campo 826 7383 826 739 1 826 740 5 826 7413 MCF41A refer ncias com PROFIBUS DP 826 835 5 826 836 3 826 837 1 826 838 X MCF4 A tipo tecnol gico VFC 0015 5A3 4 0T 0022 5A3 4 0T 0030 5A3 4 0T 0040 5A3 4 0T MCF40A refer ncias sem bus de campo 827 426 6 827 4274 827 4282 827 4290 MCF41A refer ncias com PROFIBUS DP 827 4495 827 450 9 827 4517 827 452 5 Carga co
19. o da alimenta o L1 1 L2 2 L3 3 X4 Liga o do andar interm dio Uz Uz Liga es de terra PE X2 Liga o do motor U 4 V 5 W 6 X3 Liga o da resit ncia de frenagem R 8 R 9 TERMINAL Slot para consola DBG11B ou interface s rie USS21A V1 LED de funcionamento e LEDs de diagn stico do PROFIBUS DP apenas com MCF MCV MCS41A 9 Parafuso de fixa o A da unidade de terminais 10 X10 R gua de terminais electr nicos 11 Parafuso de fixa o B da unidade de terminais 12 Parafuso para grampo da blindagem electr nica 13 Unidade de terminais remov vel 14 Apenas com MCV MCS4 A X15 Entrada do encoder do motor ficha sub D de 9 pinos f mea 15 Apenas com MCV MCS4 A X14 Sa da do simulador de encoder incremental ou entrada de encoder externo ficha sub D de 9 pinos macho 16 Apenas nos MCF MCV MCS41A X30 Liga o PROFIBUS DP ficha sub D de 9 pinos f mea ONO ECON Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Instru es de instala o para a unidade base 4 4 Instala o 4 1 Instru es de instala o para a unidade base fundamental respeitar a informa o de seguran a durante a instala o Bin rios de Utilize apenas elementos de liga o genu nos Tenha em aten o os bin rios de aperto aperto permitidos para os terminais de pot ncia do MOVIDRIVES Tamanho 1 gt 0 6 Nm 5 3 Ib in Tamanho 2 gt 1 5 Nm 13 3 Ib in
20. para LANGUAGE activar o modo de edi o Pressione a tecla d ou 7 para selec cionar o idioma desejado e a seguir pressione a tecla para sair do modo de edi o e Pressione a tecla Q para regressar indica o principal 48 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Coloca o em funcionamento com a consola DBG11B E Estrutura do men de colo ca o em funcio namento IPOS VARI VEIS lt CONTR INIBIDO COR O A e e gt simult neamente COLOC FUNCION gt gt PREPARADO PARA 5 COLOC FUNCION ca 3s C00 CONJ PAR M 1 COLOC FUNCION 4 co1 VFC1 gt pco Nati To z MODO OPERA O 1 e MODO OPERA O 1 t v c02 DV112M4 TIPO MOTOR 1 t v c03 400 V TENS O NOM MOTOR 1 T v c04 50 HZ FREQ NOM MOTOR 1 T v co5 400 V TENS O REDE 1 v 835 SEM RESPOSTA RESP SINAL TF M v co6 N O gt lco6 N O E CALCULO C LCULO TUM v c06 _ SIM C LCULO v c08 N O SALVAR MM v c08 SIM SALVAR v COPIANDO DADOSE v CONTR INIBIDO Q c08 N o COR 0 A E SALVAR 02400APT Figura 41 Estrutura do men de coloca o em funcionamento Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 49 5 50 C Colo
21. s regulamenta es aplic veis por ex EN 60204 ou EN 50178 Medidas de preven o requeridas Liga o da unidade terra Dispositivos de protec o requeridos Dispositivos de protec o contra sobrecorren tes A unidade cumpre todas as exig ncias de efici ncia de isolamento das liga es de pot ncia e electr nicas em conformidade com EN 50178 Todos os circuitos ligados devem tamb m satisfazer as exig ncias de efici ncia de isolamento afim de garantir um isolamento eficaz Tome as medidas adequadas para garantir que o motor n o entra em funciona mento involunt rio quando o controlador for ligado As medidas adequadas s o Com MCF MCWV MCS4 A Ligue o terminal X10 9 CONTROLADOR INIBIDO ao DGND Com MCH4 A Desligue a r gua de terminais electr nicos X11 Desligue a unidade da alimenta o antes de remover a tampa de protec o Po dem estar presentes tens es perigoasa at 10 minutos ap s ter desligado a ali menta o Com a tampa de protec o removida a unidade possui um ndice de protec o IP 00 Est o presentes tens es perigosas em todos os sub sistemas excepto no de controlo electr nico A unidade deve estar fechada quando em opera o Quando a unidade ligada est o presentes tens es perigosas nos terminais de sa da nos cabos e nos terminais do motor Este facto tamb m se verifica mesmo que a unidade esteja inibida e o motor parado O facto de o LED de opera o e os o
22. 5 8272727 MCV4 A tipo tecnol gico VFC CFC 0110 203 4 0T 0150 203 4 0T MCV40A refer ncias sem bus de campo 827 491 6 827 4924 MCV41A refer ncias com PROFIBUS DP 8275149 827 5157 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada do motor gt MCF4 A Modo de opera o CFC fpwm 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 In lp 42 Aca 54 Aca Pot ncia recomendada do motor Sec Planeamento de Projecto selec o do motor CFC Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 99 MOVIDRIVEO compact MC 4 A 2 3 unidades de 230 V Tamanho 4 unidades de 230 V MOVIDRIVE compact 0220 203 4 0 0300 203 4 0 Tens o de alimenta o Vin 3 x 200 Voa 10 3 x 240 Vca 10 Frequ ncia de alimenta o fin 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal do sistemal 100 72 Aca 86 Aca para Vin 3 x 230 Vca 125 90 Aca 107 Aca Pot ncia nominal de sa da Py 31 8 kVA 37 8 kVA para Vin 3 x 230 240 Vca Corrente nominal de sa da In 80 Aca 95 Aca para Vin 3 x 230 Vca Limita o da corrente Im x Motor e regenerativa 150 IN dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limita o da corrente interna Im x 0 150 pode ser ajustado no men P303 P313 Valor m nimo da resist ncia Rgwmin 13 00 de frenagem opera o 40 Tens o de sa da Vout m x Vin Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 16 kHz P860 P861 Gama de velo
23. 826 925 4 826 926 2 MCV41A refer ncias com PROFIBUS DP 826 945 9 826 946 7 MCV4_A tipo tecnol gico VFC CFC 0055 2A3 4 0T 0075 2A3 4 0T MCV40A refer ncias sem bus de campo 827 489 4 827 490 8 MCV41A refer ncias com PROFIBUS DP 827 512 2 827 513 0 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada do motor MCF4 A Modo de opera o CFC fpwm 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 In lp 22 Aca 29 Aca Pot ncia recomendada do motor Sec Planeamento de Projecto selec o do motor CFC Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A MOVIDRIVEO compact MC 4 A 2 3 unidades de 230 V Tamanho 3 unidades de 230 V MOVIDRIVE compact 0110 203 4 0 0150 203 4 0 Tens o de alimenta o Vin 3 x 200 Voa 10 3 x 240 Vca 10 Frequ ncia de alimenta o fin 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal do sistemal 100 40 0 Aca 49 0 Aca para Vin 3 x 230 Vca 125 50 0 Aca 61 0 Aca Pot ncia nominal de sa da Py 17 1 kVA 21 5 kVA para Vin 3 x 230 240 Vca Corrente nominal de sa da In 42 Aca 54 Aca para Vin 3 x 230 Vca Limita o da corrente Im x Motor e regenerativa 150 IN dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limita o da corrente interna Im x 0 150 pode ser ajustado no men P303 P313 Valor m nimo da resist ncia Rewmin 7 5Q9 5 6 Q de frenagem opera o 40 Tens o de sa da Vout m
24. 95 MOVIDRIVEO compact MC 4 A 5 3 unidades de 400 500 V Tamanho 5 unidades de 400 500 V MOVIDRIVE compact 0550 503 4 0 0750 503 4 0 Tens o de alimenta o Vin 3 x 380 Vca 10 3 x 500 Voa 10 Frequ ncia de alimenta o fin 50 Hz 60 Hz 5 para Vin 3 x 400 Vca Corrente nominal do sistema n100 94 5 Aca 117 0 Aca para Vin 3 x 400 Veca 125 118 1 Aca 146 3 Aca Pot ncia nominal de sa da Py 73 5 kVA 91 0 kVA para Vin 3 x 400 500 Vca Corrente nominal de sa da Iy 105 Aca 130 Aca Limita o da corrente Im x Motor e regenerativa 150 IN dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limita o da corrente interna Im x 0 150 pode ser ajustado no men P303 P313 Valor m nimo da resist ncia Rewmin 89 49 de frenagem opera o 40 Tens o de sa da Vout m x Vin Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 16 kHz P860 P861 Gama de velocidade resolu ona Ana 5000 0 5000 rpm 0 2 rpm atrav s de toda a gama Perda de pot ncia para Py Pym x 1700 W 2000 W Consumo de ar para arrefecimento 360 m h 216 ft min Peso 34 3 kg 75 46 lb Dimens es CxAxL 280 x 610 x 330 mm 11 02 x 24 02 x 12 99 in 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Vin 3 x 500 Veca 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kH
25. A resolver de 2 p los 7 Vea rms 7 kHz X30 MCF MCV MCS41A Liga o PROFIBUS DP conector sub D de 9 pinos atribui o dos pinos p gina 17 1 10 Micro interruptores para ajustes do PROFIBUS gt p gina 18 S11 Modo de comuta o sinal 0 4 20 mA sinal V 10 V 0 10 V 0 10 V defini o de f brica sinal V S12 Comuta o do sistema de resist ncias de termina o do bus para on ou off defini o de f rica desligado TERMINAL Slot para as op es consola DBG11B ou porta s rie USS21A RS 232 e RS 485 Importante com MCS4_A Se um TF TH est ligado a X15 5 e a X15 9 ent o n o permitida a liga o TF TH ao X10 1 e ao X10 6 O terminal X10 6 n o est habilitado para ser utilizado neste caso nem mesmo com uma entrada de tens o de 10 V Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 25 Esquema de liga es da unidade base Sa da anal gica AO1 Com MCF40A e MCV MCS40 41A a sa da bin ria DO 2 X10 19 pode ser tamb m utilizada como uma sa da anal gica 0 4 20 mA AO1 A altera o feita atrav s da utiliza o dos par metros P621 Sa da bin ria DO 2 e P642 Modo de opera o AO1 Fun o de X10 19 P621 Sa da bin ria DO02 P642 Modo de opera o AO1 Sa da bin ria DO 2 Ajustado para SEM FUN O Ajustado para OFF Sa da anal gica AO1 Ajustado para SEM FUN O Ajustado para OFF Ajustado para SEM
26. Condutores do motor Sec o recta em conformidade com a corrente nominal de sa da In Cabos de sinal MCF MCV MCS Um condutor 0 20 2 5 mm AWG24 12 Dois condutores 0 20 1 mm AWG24 17 Ligue apenas cargas hmicas inductivas motores Nunca ligue cargas capaci tivas 02476AXX Figura 10 Ligue apenas cargas hmicas inductivas n o ligue cargas capacitivas Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Instru es de instala o para a unidade base Liga o de resist ncias de frenagem Opera o das resist ncias de frenagem Entradas bin rias sa das bin rias Blindagem e liga o terra Use dois condutores torcidos ou um cabo blindado de dois condutores de pot ncia A sec o recta deve estar de acordo com a corrente nominal de sa da do controlador Proteja a resist ncia de frenagem com um rel bi met lico rel t rmico de so brecarga Esquema de liga es da unidade base sec o de pot ncia e freio Ajuste a corrente de funcionamento de acordo com a informa o t cnica da re sist ncia de frenagem Os condutores de liga o das resist ncias de frenagem conduzem tens o CC ele vada aprox 900 V durante o funcionamento nominal As superf cies das resist ncias de frenagem ficam muito quentes quando as re sist ncias de frenagem dissipam a pot ncia Py Seleccione uma posi o de in stala o adequada Regra geral as res
27. EM FUNCIONAMENTO est definido e o prog control vect ligado a um motor em rota o V a as 10 5 s ver Interruptor de fim de Interruptor de fim de curso alcan ado no melho melho curso alcan ado estado de opera o habilitado Amarelo A piscar 0 5 s ama Interruptor de fim de Interruptor de fim de curso alcan ado no Vermelho relo 0 5 s vermelho curso alcan ado estado de opera o Controlador inibido _ Erro de sistema que con Falha no estado de opera o habilitado o kea o ad duz visualiza o ou ao qual apenas visualizado e n o conduz ao estado de espera desligamento da unidade Amarelo Piscar Amarelo Erro de sistema que con Falha no estado de opera o Controlador Vermelho amarelo Vermelho duz visualiza o ou ao inibido o qual apenas visualizado e n o vermelho estado de espera conduz ao desligamento da unidade Verde 0 75 s verde Habilita o sem efeito o controlador vectorial amarelo 0 75 s amarelo Timegutactvo espera por uma mensagem v lida PROFIBUS DP O LED RUN verde indica que a electr nica do bus est a funcionar O LED BUS LEDs FAULT vermelho indica a falha PROFIBUS DP BUS TES RUN FAULT Significado Liga o ao mestre DP falhou verifique a liga o do bus de campo ON ON A unidade n o detecta a taxa de transmiss o verifique os ajuste no mestre DP Interrup o do bus de campo ou mestre DP n o funciona ON OFF A unidade est a fazer troca de dad
28. Estrutura da unidade MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A tamanho 4 o ON e GI 9 10 11 12 13 14 15 16 Liga es terra PE X1 Liga o da alimenta o L1 1 L2 2 L3 3 X4 Liga o do andar interm dio Uz Uz Liga es terra PE X2 Liga o do motor U 4 V 5 W 6 X3 Liga o da resist ncia de frenagem R 8 R 9 TERMINAL Slot para consola DBG11B ou interface s rie USS21A V1 LED de funcionamento e LEDs de diagn stico do PROFIBUS DP apenas com MCF MCV MCS41A Parafuso de fixa o A da unidade de terminais X10 R gua de terminais electr nicos Parafuso de fixa o B da unidade de terminais Parafuso para grampo da blindagem electr nica Unidade de terminais remov vel Apenas com MCV MCS4_A X15 Entrada do encoder do motor ficha sub D de 9 pinos f mea Apenas com MCV MCS4_A X14 Sa da do simulador de encoder incremental ou entrada de encoder externo ficha sub D de 9 pinos macho Apenas nos MCF MCV MCS41A X30 Liga o PROFIBUS DP ficha sub D de 9 pinos f mea Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 11 Estrutura da unidade MCF MCV MCS4 A Tamanho 5 MCF MCV MCS4 A 503 unidade de 400 500 V 0550 0750 1 2 3 1 As BRBRARA 7 8 13 z 3 14 E f 15 10 16 11 12 4 5 6 4 05421AXX Figura 7 Estrutura da unidade MOVIDRI VE compact MCF MCV MCS4 A tamanho 5 Liga es terra PE X1 Liga
29. Q e o o o e 05417AXX Figura 3 Estrutura da unidade MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A tamanho 1 X1 Liga o da alimenta o L1 1 L2 2 L3 3 separ vel X4 Liga o do andar interm dio UZ UZ e liga o de terra PE separ vel X2 Liga o do motor U 4 V 5 W 6 separ vel Grampo para liga o da blindagem de pot ncia n o vis vel X3 Liga o da resist ncia de frenagem R 8 R 9 e da terra PE separ vel TERMINAL Slot para consola DBG11B ou interface s rie USS21A V1 LED de funcionamento e LEDs de diagn stico do PROFIBUS DP apenas com MCF MCV MCS41A Parafuso de fixa o A da unidade de terminais Aba da unidade de terminais com etiqueta 10 X10 R gua de terminais electr nicos 11 Parafuso de fixa o B da unidade de terminais 12 Parafuso para grampo da blindagem electr nica 13 Unidade de terminais remov vel 14 Apenas com MCV MCS4 A X15 Entrada do encoder do motor ficha sub D de 9 pinos f mea 15 Apenas com MCV MCS4 A X14 Sa da do simulador de encoder incremental ou entrada de encoder externo ficha sub D de 9 pinos macho 16 Apenas nos MCF MCV MCS41A X30 Liga o PROFIBUS DP ficha sub D de 9 pinos f mea NON o oo Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Estrutura da unidade MCF MCV MCS4 A Tamanho 2 MCF MCV MCS4 A 5A3 unidades de 400 500 V 0055 0110 MCF MCV MCS4 A 2A3 unidades de 230 V 0055
30. RS 232 e RS 485 32 4 11 Liga o do encoder do motor e do encoder externo a 33 5 Coloca o em funcionamento sn isserssscrnesaenaaasenenaaea 44 E 5 1 Instru es gerais de coloca o em funcionamento 44 0 5 2 Trabalho preliminar e recursos aerea rerenaaaraanaraea narra 46 5 3 Coloca o em funcionamento com a consola DBG11B 47 5 4 Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS n 54 5 5 Coloca o do motor em funcionamento renas 55 5 6 Lista de par metros completa errar araaenneaaa 58 5 7 Coloca o em funcionamento do controlador com PROFIBUS DP MC 414A 65 aT 6 Opera o e Assist ncia ssssssenneeennennnnennnununnnnunnnnnnnnnunnunnnnunnnnnnnnnnnn annn n nnana 80 gt 6 1 Visualiza o da opera o MC 40A sem bus de campo 80 6 2 Visualiza o da opera o MC 41A PROFIBUS DP 81 63 Consola DEBGIIBa mista tiara poser rasto Foster AE eo dados en 82 6 4 Informa o de irregularidades eee craraeararaanaeraneaaaa 86 6 5 Lista de irregularidades er eneeeneeaaracaamaaseniasaaeasaannas 87 6 6 Servi o de Assist ncia SEW erre eeenreraeenaaenacanaa 90 7 Informa o T cnica ss isscoreaseaaeassanasocanasananaaacanenanna 91 74 I
31. Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 3 83 80 14 3 83 80 15 Assist ncia Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 0216 3 05 58 67 TR 81540 Maltepe ISTANBUL seweurodrive superonline com tr Uruguai Por favor contacte o nosso escrit rio na Argentina Venezuela Montagem Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Telef 041 32 95 83 32 98 04 32 94 Vendas Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 51 Assist ncia Zona Industrial Municipal Norte Fax 041 32 62 75 Valencia sewventas cantr net sewfinanzas cantr net 10 2000 EURODRIVE
32. T 8 15 eg 05220AXX Figura 37 Liga o de encoders TTL ao MCH4_A como um encoder externo Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Liga o do encoder do motor e do encoder externo 4 Tens o de alimen Os encoders 5 V TTL ES1T ES2T ou EV1T com tens o de alimenta o de 5 Vec de ta o 5 Vcc vem ser ligados atrav s do opcional Tens o de alimenta o de 5 V para encoder tipo DWI11A Refer ncia 822 759 4 O cabo do sensor tamb m dever ser ligado por for ma a corrigir a tens o de alimenta o do encoder Liaga o ao MCV MCS4 A MOVIDRIVE max 5 m 16 5 ft KH TO A X14 4 A K1 ia 6 A K1 6 2 B K2 2 7 B KJ ET 3 C K0 3 8 CKO 8 9 UB 95 5 Ti 5 g ENG a 4 max 100 m 330 ft ES1T ES2T EVIT Me A K1 YE i A KT SN e SSIS B K2 o o O B K2 Ts T Ro SA ei us WH 7 9 1 BN Ls VT c 4 03777AXX Figura 38 Liga o de encoders TTL atrav s da DWI11A ao MCV MCS4_A como um encoder ex terno Ligue o condutor do sensor VT do encoder a UB n o ligue no opcional DWI11A Refer ncias dos cabos pr fabricados Encoder ES1T ES2T EVIT gt DWI11A X2 Encoder Para instala o fixa 198 829 8 Para instala o m vel 198 828 X Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 41 42 Liga o d
33. V TTL Tens o de alimen ta o de 24Vcc 40 Os seguintes encoders do motor podem ser ligados a X14 das uni dades MOVIDRIVE compact e MCV MCS4 A Encoders 5 V TTL com n veis de sinal RS 422 Os encoders com 12 24 Vcc de alimenta o m x 180 mA s o ligados directamente a X14 Estes encoders s o alimentados pelo controlador Encoders com 5 Vcc de alimenta o devem ser ligados atrav s da op o Tens o de alimenta o 5 V para encoder tipo DWI11A Refer ncia 822 759 4 Os encoders 5 V TTL da SEW est o dispon veis com tens o de alimenta o de 24 Voe e com tens o de alimenta o de 5 Voc Liga o ao MCV MCS4 A ES1R ES2R EVIR k max 100 m 330 ft p MOVIDRIVE VE Aie CE CEE Es ra X14 A K1 E A KT GNL 6 B K2 BD 2 SSSSSSSS BRA E 7 leo 3 O a GY os C K0 T TE 8 a g BN 5 EE Ta amp 03776AXX Figura 36 Liga o de encoders TTL ao MCV MCS4 A como um encoder externo Corte o condutor violeta VT do cabo na extremidade do encoder Refer ncias dos cabos pr fabricados e Apenas instala o fixa 815 354 X Liga o ao MCH4 A 100 m 330 ft ES1S ES2S EVIS Ea Ter e m EE o A ES1R ES2R EVIR A K1 a ea A K1 i g9 B K2 a2 SSSSSSSC B K2 0 la C K0 gS e O e iam UBLKI ea C K0 edil e UBLABCABC UB 115 i e L E
34. Valor ON V e ON ef 20 gt Valor 1x0 0 ol 21 gt Valor 2x0 0 o E 2 r valor ERA Defini o de EN 23 gt Valor 8x0 0 f brica TE 24 valor itsosg Oeps o 25 Valor 32x0 0 26 Valor 64x0 0 o nc gt Desligado posi o OFF 02895APT Figura 15 Defini o do endere o PROFIBUS com MCF MCV MCS41IA O endere o PROFIBUS s pode ser definido utilizando os micro interruptores quando a unidade de terminais for removida ou seja o endere o n o pode ser alterado durante a opera o A altera o toma efeito quando o controlador vectorial ligado sistema de alimenta o 24 V OFF ON O controlador vectorial mostra o endere o actual no par metro do monitor de bus de campo P092 Endere o de bus de campo visualizado com DBG11B ou MOVI TOOLS SHELL Por exemplo Defini o do endere o 17 Valor ON v ON e E 20 gt Valor 1x1 1 of 21 gt Valor 2x0 0 o 22 gt Valor 4x0 O Exemplo 3 L gt Valor 8x0 o Auste do a 2 endere o 17 o E 24 gt Valor 16x1 16 o 25 Valor 32x0 0 E 26 gt Valor 64x0 O E nc gt Desligado posi o OFF 03003APT Figura 16 Defini o do endere o 17 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 19 20 Instala o em conformidade UL 4
35. a coloca o em funcionamento Coloca o em fun E ncel l o em funcionamen cionamento Cancela a coloca o em funcionamento Mostra a assinatura a assinatura s pode ser alterada ou edi tada com MOVITOOLS SHELL e usada para identificar o jogo de par metros ou a unidade Opera o normal Modo manual Sai do modo manual Falha Chama o par metro de Reset P840 83 84 E A E Consola DBG11B Men resumido de DBG11B IposPIISO A consola DBG11B possui um men de par metros detalhado e um men resumido de estrutura clara com os par metros mais frequentemente usados poss vel comutar entre os dois men s usando P800 Men resumido Pode ser efectuada a mudan a em qualquer estado de opera o A defini o por defeito a do men resumido activo O men resumido identificado no visor com ap s o n mero do par metro Os par metros no men resumido s o identificados pela na lista de par metros 9 17 MM VISUALIZ BASE ROTA O 942 rp 160 WU Trom CORR RESTA REF INTERNA N11 161 750 rpm VISUAL DE VALORES 001 0 REF INTERNA N12 UTILIZADOR rpm 162 1500 rpm 006 0 s REF INTERNA N13 UTIL MOTOR 1 036 000000 PAR ME
36. alimenta o separado N o permitido usar a alimenta o do motor Desligue sempre o freio nos lados CC e CA nas seguintes condi es todas as aplica es de eleva o de cargas accionamentos que requerem uma r pida reac o do freio e nos modos de opera o CFC e SERVO Rectificador do Quando instalar o rectificador do freio no quadro el ctrico passe os cabos de liga o freio no quadro entre o rectificador e o freio separados dos outros cabos de alimenta o A instala o el ctrico junta com outros cabos s permitida se os cabos de pot ncia forem blindados Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 23 Esquema de liga es da unidade base MCF MCV MCS4 A Liga o da unidade de controlo ni ntrol R11 10V 10V Unidade de controlo X10 a 0 4 20MA i N 0 40V H0V REFI 1 E U l 10V ni Ali 2 E SID E Sa 0 20mA 10V REF2 3 Tm g 4 20mA aAnN2 4 CB Edo Bus de sistemaalto SC11 5 li E x Controlo de n2 0 10V Semfun o Al21 6 H alto n vel Op o Bus de sistema baixo SC12 7 p Consola
37. con O erro conduz a que a unidade seja desli Vermelho Luz constante duz a um bloqueio gada Defini o de f brica em progresso ou alim Amarelo A piscar Unidade n o est pronta externa 24 Vc sem tens o de alimen ta o Modo de funcionamento VFC amp Arranque em funciona ARRANQUE EM FUNCIONAMENTO est verde A piscar mento em progresso definido e o control vect ligado a um motor em rota o A piscar Verde ver 0 5 s verde 0 5 S ver Interruptor de fim de curso Interruptor de fim de curso alcan ado no melho m elho E alcan ado estado de opera o habilitado A piscar f Amarelo 0 5 s amarelo 0 5 s Interruptor de fim de curso Interruptor de fim de curso alcan ado no vermelho vermelho alcan ado estado de opera o Controlador inibido Verde ver A piscar Erro de sistema que con Falha no estado de opera o habilitado o melho Verde verde ver duz visualiza o ou ao qual apenas visualizado e n o conduz ao melho vermelho estado de espera desligamento da unidade Amarelo A piscar Erro de sistema que con Falha no estado de opera o Controlador vermelho Amarelo amarelo duz visualiza o ou ao inibido o qual apenas visualizado e n o vermelho vermelho estado de espera conduz ao desligamento da unidade Verde 0 75 s verde Habilita o sem efeito o controlador vecto amarelo 0 75 s amarelo Mimeo t activo rial espera por uma mensagem v lida Instru
38. da corrente Im x Motor e regenerativa 150 IN dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limita o da corrente interna Im x 0 150 pode ser ajustado no men P303 P313 Valor m nimo da resist ncia Rgwmin 89 de frenagem opera o 40 Tens o de sa da Vout m x Vin Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 16 kHz P860 P861 Gama de velocidade resolu ona Ana 5000 0 5000 rpm 0 2 rpm atrav s de toda a gama Perda de pot ncia para Py Pym x 1200 W 1450 W Consumo de ar para arrefecimento 180 m h 108 ft3 min Peso 26 3 kg 57 86 Ib Dimens es CxAxL MCF MCV MCS 280 x 522 x 227 mm 11 02 x 20 55 x 8 94 in MCH 280 x 522 x 233 mm 11 02 x 20 55 x 9 17 in 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Vin 3 x 500 Vea 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini o de f brica para os modos de opera o VFC MCF4 A tipo standard VFC 0370 503 4 00 0450 503 4 00 MCF40A refer ncias sem bus de campo 826 748 0 826 749 9 MCF41A refer ncias com PROFIBUS DP 826 845 2 826 846 0 MCF4_A tipo tecnol gico VFC 0370 503 4 0T 0450 503 4 0T MCF40A refer ncias sem bus de campo 827 436 3 827 437 1 MCF41A refer ncias com PROFIBUS DP 827 459 2 827 460 6 e Carga constante Pot ncia recomendada P mot 37 kW 50 HP 45 kW 60 HP Bin rio vari
39. de dados do processo 240gec 2 PD Controlo com 2 palavras de dados do processo 241 dec 3 PD Controlo com 3 palavras de dados do processo 242 dec 6 PD Controlo com 6 palavras de dados do processo Odec 245dec 10 PD Controlo com 10 palavras de dados do processo Odec 249dec x Controlo com 1 palavra de dados do processo Ajuste dos Rena TPD par metros usando o canal de par metros de 8 bytes 243deo 240qeo E Controlo com 2 palavras de dados do processo Ajuste dos Parami t ARD par metros usando o canal de par metros de 8 bytes 243dec 241 dec E Controlo com 3 palavras de dados do processo Ajuste dos Par m 3 PD par metros usando o canal de par metros de 8 bytes 243dec 242jec Controlo com 6 palavras de dados do processo Ajuste dos Param 6 PD par metros usando o canal de par metros de 8 bytes 243dec 245dec X Controlo com 10 palavras de dados do processo Ajuste Param 10 PD dos par metros usando o canal de par metros de 8 bytes 243deo 249qeo Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 5 0 65 5 66 C a Coloca o em funcionamento do controlador vectorial com PROFI BUS DP MC 414 Configura o DP Configura o uni versal Consist ncia dos dados Seleccionando a Configura o universal DP obt m se dois identificadores DP defini dos como espa os brancos por vezes referidos como m dulos DP com uma entrada Ogec Pode agora configurar estes dois ident
40. devem ser ligados atrav s do opcional Tens o de alimenta o de 5 V para encoder tipo DWI11A Refer ncia 822 759 4 34 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Liga o do encoder do motor e do encoder externo Encoders sen Os encoders de alta resolu o sen cos ES1S ES2S ou EV1S s o recomendados para cos opera o com o MOVIDRIVE compact MCV4 A Encoders sen cos est o tamb m aprovados para liaga o ao MOVIDRIVE compact MCH4 A Ligue o encoder sen cos como se segue Liga o ao MCV4 A max 100 m 330 ft ESIS ES2S EVIS e gt i ES1R ES2R EV1R_A K1 YE 1 A KT amp 6 B K2 B 2 SOSOSSON B ko 7 O C K0 3 UB L K1K2ZK C 8 9 5 4 03021AXX Figura 30 Liga o do encoder sen cos ao MCV4 A como encoder do motor Corte o condutor violeta VT do cabo na extremidade do encoder Refer ncias dos cabos pr fabricados e Para instala o fixa 198 8298 Para instala o m vel 198 828 X Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 35 4 Liga o do encoder do motor e do encoder externo Encoders TTL Tens o de alimen ta o 12 24 Vcc Tens o de alimen ta o 5 Vcc Liga o ao MCV4 A 36 Os encoders TTL da SEW est o dispon veis com tens o de alimenta o de 12 24 Vec e com tens o de alimenta o de 5 Vgc Ligue os encoders TTL ES1R ES2R ou E
41. e fa a RESET p irregularidade 31 Sensor TF Sem Sensor TF do motor n o ligado ou ligado Verifique as liga es entre o resposta de forma incorrecta Liga o MOVIDRIVE e liga o TF no MOVIDRIVE O sensor TF motor interrompida Defina P835 SEM RESPOSTA 32 Ultrapassag Paragem de A viola o das regras b sicas de progra Verifique o programa de utilizador IPOS e ndice IPOS emerg ncia ma o produzem a rotura da pilha do sistema corrija o se necess rio manual IPOS 33 Fonte da Desligar Fonte de refer ncia n o definida ou definida Defina a fonte da refer ncia correctamente refer ncia imediato incorrectamente P100 35 Modo de ope Desligar Modo de opera o n o definido ou definido Use P700 ou P701 para definir o modo de ra o imediato incorrectamente opera o correcto 37 Watchdog do Desligar Falha no programa de sistema Contacte o Servi o de Apoio a Clientes SEW sistema imediato Software de Desligar 38 sistema imediato Falha de sistema Contacte o Servi o de Apoio a Clientes SEW e Falta cam de refer ncia ou n o comuta Verifique aean de referencia Verifique a liga o dos fins de curso Percurso de Desligar Fins de curso ligados de forma incorrecta oa sd 39 a Rea Verifique a defini o do tipo de percurso refer ncia imediato Tipo de refer ncia de percurso alterada de refer ncia e os par metros necess durante o percurso de refer ncia rios para ela
42. em funcionamento ajuste primeiro o par metro P302 VELOCIDADE M XIMA 1 para o valor correspondente a 87 Hz e ent o inicie o accionamento Exemplo Chapa sinal tica 4004 690 A 50 Hz Apenas poss vel a liga o A Introduza 400 V A liga o A n o poss vel Introduza a frequ ncia nominal especificada na chapa sinal tica Exemplo 2304 400 50 Hz Introduza 50 Hz nas liga es e A COM MOTORES SEW Os valores est o armazenados para os motores SEW de 2 e 4 p los e n o necessitam de ser introduzidos COM MOTORES N O SEW Introduza os seguintes dados da chapa sinal tica do motor Cor nom do motor aten o ao tipo de liga o A ou A Pot ncia nominal do motor Factor de pot ncia cos q Velocidade nominal do motor Introduza a tens o nominal do sistema de alimenta o CONTROL INIBIDO CORRENTE 0A COLOC FUNCION gt IPOS VARI VEIS PREPARADO PARA COLOCA O FUNCION CO0 CONJ PAR M 1 COLOCA O Cor MODO OPERACAO 1 VFC1 c02 Dv112M4 TIPO MOTOR 1 C02 MOTOR N O SEW TIPO MOTOR 1 co3 400 v TENS O NOM MOTOR 1 c04 50 Hz FREQ NOM MOTOR 1 COS 400 V TENS O REDE 1 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Coloca o em funcionamento com a consola DBG11B EO 5 11 Se n o estiver ligado TF TH gt Ajuste SEM RESPOSTA 835 SEM RESPOSTA Ajuste a resposta falha adequada se TF TH estiver l
43. es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Visualiza o da opera o MC 41A PROFIBUS DP lo A Rea 6 2 Visualiza o da opera o MC 41A PROFIBUS DP Os LEDs seguintes est o no MOVIDRIVE compact MC 41A para visualizar os seus estados de opera o A Mron My 1 2 3 02902AXX Figura 53 Indicadores de opera o do MOVIDRI ve compact MC 41A 1 LED de opera o V1 tricolor verde vermelho amarelo 2 LED PROFIBUS DP RUN verde 3 LED PROFIBUS DP BUS FAULT vermelho LED de opera o Os estados de opera o do MOVIDRIVE compact MC 41A s o visualizados atrav s V1 do LED tricolor V1 verde vermelho amarelo Cor Estado de opera o Descri o z Sem tens o de alimenta o e sem tens o ali E SFE Sem tenga menta o externa de 24 Vec Controlador inibido ou Unidade est pronta mas o controlador ini Amarelo Luz constante sem habilita o bido activa DI 0 ou n o habilitado Verde Luz constante Habilitado Motor est alimentado Erro do sistema que con O erro conduz a que a unidade seja desli Vermelho Luz constante duz a um bloqueio gada z Defini o de f brica em progresso ou alim Amarelo A piscar nano indo esia pronta externa 24 Vc sem tens o de alimenta o Modo de funcionamento VFC amp ARRANQUE Verde A piscar eo GA ae
44. identificador de servi o para o ser vi o de LEITURA dever ser introduzido Este servi o activado no controlador vecto rial quando o bit handshake for alterado Por exemplo ser poss vel activar o servi o de leitura com o c dico do byte de administra o 01hex OU 41 hex Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 77 5 78 C a Coloca o em funcionamento do controlador vectorial com PROFI BUS DP MC 414 Escrita de um par metro com PROFIBUS DP Escrita A fim de executar um servi o de ESCRITA atrav s do canal de par metros o bit hand shake n o deve ser alterado at que todo o canal de par metros tenha sido preparado de acordo com o servi o Isto porque a transfer ncia cicl ca ocorre no canal de par metros Como resultado respeite a seguinte sequ ncia de modo a ler um par metro 1 Introduza o ndice do par metro para ser escrito no byte 2 ndice alto e no byte 3 Indice baixo 2 Introduza os dados para serem escritos nos bytes 4 7 3 Introduza o identificador de servi o para o servi o de leitura no byte de adminis tra o byte 0 4 Transfira o servi o de escrita para o controlador vectorial alterando o bit handshake O controlador vectorial processa agora o servi o de escrita e reenvia a confirma o de servi o atrav s da altera o do bit handshake Byte 0 Administra o 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0
45. m x Vin Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 16 kHz P860 P861 Gama de velocidade resolu ona Ana 5000 0 5000 rpm 0 2 rpm atrav s de toda a gama Perda de pot ncia para Py Pym x 220 W 290 W 400 W Consumo de ar para arrefecimento 80 m3 h 48 ft min Peso 5 9 kg 12 98 lb Dimens es CxAxL MCF MCV MCS 130 x 335 x 207 mm 5 12 x 13 19 x 8 15 in MCH 130 x 335 x 213 mm 5 12 x 13 19 x 8 39 in 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Vin 3 x 500 Vea 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini o de f brica para modos de opera o VFC MCF4 A tipo standard VFC 0055 5A3 4 00 0075 5A3 4 00 0110 5A3 4 00 MCF40A refer ncias sem bus de campo 826 742 1 826 743 X 826 744 8 MCF41A refer ncias com PROFIBUS DP 826 839 8 826 840 1 826 841 X MCF4 A tipo tecnol gico VFC 0055 5A3 4 0T 0075 5A3 4 0T 0110 5A3 4 0T MCF40A refer ncias sem bus de campo 827 430 4 8274312 8274320 MCF41A refer ncias com PROFIBUS DP 827 4533 827 454 1 827 455 X DD Carga constante Pot ncia recomendada Pmo 5 5 kW 7 5 HP 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP Bin rio vari vel ou carga constante sem sobrecarga Pot ncia recomendada Pmo 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP 15 kW 20 HP Corrente de sa da cont nua 125 In Ip para Vin 3x 400 Vca e fpwm 4 kHz 15 6 Aca 20 0 Aca
46. n12 n22 X10 15 DCOM Refer ncia para entradas bin rias DI a DI 5 X10 9 to X10 14 Liga o de entradas bin rias com alimenta o externa 24 V DCOM X10 15 deve ser ligada ao poten cial de refer ncia da alimenta o externa Sem liga o DCOM DGND X10 15 X10 17 gt Entradas bin rias isoladas Com liga o DCOM DGND X10 15 X10 17 gt Entradas bin rias n o isoladas Liga o das entradas bin rias com a fonte interna de 24 V de VO24 X10 16 Liga o requerida DCOM DGND X10 18 DOO1 C Contacto comum da sa da bin ria 1 defini o de f brica Pronto X10 19 DOQO2 A01 Sa da bin ria 2 defini o de f brica Sem fun o carga m x 50 mA prova de curto circuito pode ser tamb m utilizada como sa da anal gica AO1 n o com MCF41A comutador com P621 e P642 X10 20 DO91 NO Sa da bin ria por contacto normalmente aberto 1 carga m x admiss vel dos contactos do rel 30 Vec e 0 8 A X10 21 DB Sa da bin ria 0 com defini o fixa Freio carga m x 150 mA prova de curto circuito X10 22 DO 1 NC Sa da bin ria por contacto NF 1 Selec o das op es para as sa das bin rias 1 e 2 DO 1 e DO 2 gt Men de par metros P62_ N o aplique tens es externas s sa das bin rias DBOO X10 21 e DOB2 AO1 X10 19 X10 23 DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios X10 24 VI24 Entrada de alimenta o 24 V tens o de backup diagn stico quando a alimenta o est desl
47. o CFC fpwm 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 IN lp 32Aca 46 Aca 60 Aca Pot ncia recomendada do motor gt Sec Planeamento de Projecto selec o do motor CFC MCS4 A tipo standard SERVO 0150 503 4 00 0220 503 4 00 0300 503 4 00 MCS40A refer ncias sem bus de campo 827 067 8 827 068 6 827 069 4 MCS41A refer ncias com PROFIBUS DP 827 084 8 827 085 6 827 086 4 MCS4_A tipo tecnol gico SERVO 0150 503 4 0T 0220 503 4 0T 0300 503 4 0T MCS40A refer ncias sem bus de campo 827 525 4 827 526 2 827 527 0 MCS41A refer ncias com PROFIBUS DP 827 548 3 827 549 1 827 550 5 Modo de opera o SERVO fpwmy 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 Iy lp 32Aca 46 Aca 60 Aca Pot ncia recomendada do motor Sec Planeamento de Projecto selec o do motor SERVO Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A MOVIDRIVEO compact MC 4 A 5 3 unidades de 400 500 V Tamanho 4 unidades de 400 500 V MOVIDRIVE compact 0370 503 4 0 0450 503 4 0 Tens o de alimenta o Vin 3 x 380 Voa 10 3 x 500 Vca 10 Frequ ncia de alimenta o fin 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal do sistema 1 100 65 7 Aca 80 1 Aca para Vin 3 x 400 Vca 125 81 9 Aca 100 1 Aca Pot ncia nominal de sa da Py 51 1 kVA 62 3 kVA para Vin 3 x 400 500 Vca Corrente nominal de sa da In 73 Aca 89 Aca para Vin 3 x 400 Vca Limita o
48. o de pot ncia Mn OMR OR MR FR HIM T E A E 03 0 Cos JGEAGO fps id b 0 i 503 4 0 Dados do c digo de assist ncia Identifica o do tipo Sub montagens Componentes 03048BPT Figura 56 Etiqueta de assist ncia 90 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Informa o t cnica geral 7 Informa o t cnica 7 1 Informa o t cnica geral A tabela seguinte lista a informa o t cnica aplic vel a todos os controladores vectori ais MOVIDRIVE compact independentemente do tipo vers o tamanho e desempe nho MOVIDRIVE compact Todos os tamanhos Imunidade a interfer ncias De acordo com EN 61800 3 Emiss o de interfer ncias em instala o em conformidade EMC De acordo com o limite classe B de EN 55011 e EN 55014 De acordo com EN 61800 3 Tamanhos 1 e 2 no lado da alimenta o de acordo com o limi te classe A de EN 55011 e EN 55014 sem medidas adicionais Temperatura ambiente Damb Perda devido temperatura ambiente Classe clim tica 0 C 50 C para lb 100 IN e fPwM 4 kHz 0 C 40 C para Ip 125 Iy e fpwm 4 kHz 0 C 40 C para lb 100 IN e fPwM 8 kHz Redu o Py 3 0 Iy por K at m x 60 C EN 60721 3 3 classe 3K3 Temperatura de armazenamento 25 C 70 C EN 60721 3 3 classe 3K3 Consola DBG 20 C 60 C Tipo de arrefecimento DIN 51751 Ventila o for ada Ventilador co
49. um funcionamento correcto do bucim Ligue a blindagem do cabo do encoder atrav s de uma rea grande Ligue a blindagem do lado do controlador na caixa da ficha sub D 01939BXX Figura 27 Ligue a blindagem na ficha sub D Ligue a blindagem do lado do encoder no bucim do cabo ou na ficha do encoder 01948AXX Figura 28 Ligue a blindagem no bucim do cabo do encoder Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 33 4 Liga o do encoder do motor e do encoder externo Cabos pr fabri A SEW disp e de cabos pr fabricados para liga o de encoders recomendada cados a utiliza o destes cabos pr fabricados e As cores dos condutores especificadas nas figuras de liga es est o em conformi dade com IEC 757 e correspondem s cores dos condutores usadas nos cabos pr fabricados da SEW Encoder do Os seguintes encoders do motor foram aprovados para liaga o a X15 das unidades motor MOVIDRIVE compact e MCV4 A Encoders de alta resolu o sen cos com sinal de tens o de 1 Vpp Encoders TTL com n veis de sinal para RS 422 Encoders HTL e MCS4 A Resolver de 2 p los 7 Vca rm s 7 kHz 05232AXX Figura 29 Encoders SEW com liga o por ficha ou por terminais Tens o de alimen Os encoders com alimenta o de 12 24 Vcc m x 180 mA s o ligados directamente ta o a X15 Estes encoders s o alimentados pelo controlador Os encoders com alimenta o a 5 Vec
50. usar a consola DBG11B a mensagem seguinte surgir no visor aproxi madamente durante 13 s SELFTEST MOVIDRIVE Estabele a os par metros preliminares correctos p ex defini o de f brica Verifique a defini o dos terminais que foram ajustados P60 A coloca o em funcionamento altera automaticamente os valores de um grupo de par metros A descri o do par metro P700 Modos de opera o explica que par metros s o alterados por este passo Reporte se ao manual de sistema do MOV IDRIVE compact Sec 4 Par metros para a descri o dos par metros Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Coloca o em funcionamento com a consola DBG11B EO 5 5 3 Coloca o em funcionamento com a consola DBG11B Informa o geral A coloca o em funcionamento com a consola DBG11B apenas poss vel com MCF e MCV MCH nos modos de opera o VFC A coloca o em funcionamento nos modos de opera o CFC e SERVO apenas poss vel com o programa MOVITOOLS Informa o Para uma coloca o em funcionamento com sucesso necess ria a seguinte infor necess ria ma o Tipo de motor motor SEW ou motor n o SEW e Informa o do motor Tens o nominal e frequ ncia nominal Adicionalmente com um motor de proveni ncia diferente da SEW Corrente nominal pot ncia nominal factor de pot ncia cosq e velocidade nominal e Tens o de alimenta o A seguinte informa o t
51. vel ou carga constante sem sobrecarga Pot ncia recomendada P mot 45 kW 60 HP 55 kW 75 HP Corrente de sa da cont nua 125 IN Ip para Vin 3x 400 Vca e fpwm 4 kHz 91 Aca 111 Aca MCV4 A tipo standard VFC CFC 0370 503 4 00 0450 503 4 00 MCV40A refer ncias sem bus de campo 826 918 1 826 919 X MCV41A refer ncias com PROFIBUS DP 826 938 6 826 939 4 MCV4_A tipo tecnol gico VFC CFC 0370 503 4 0T 0450 503 4 0T MCV40A refer ncias sem bus de campo 827 482 7 827 483 5 MCV41A refer ncias com PROFIBUS DP 827 505 X 827 506 8 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada do motor MCF4_A Modo de opera o CFC fpwm 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 IN lp 73Aca 89 Aca Pot ncia recomendada do motor Sec Planeamento de Projecto selec o do motor CFC MCS4 A tipo standard SERVO 0370 503 4 00 0450 503 4 00 MCS40A refer ncias sem bus de campo 827 0708 MCS41A refer ncias com PROFIBUS DP 827 0872 MCS4 A tipo tecnol gico SERVO 0370 503 4 0T 0450 503 4 0T MCS40A refer ncias sem bus de campo 827 5289 827 5297 MCS41A refer ncias com PROFIBUS DP 8275513 827 552 1 Modo de opera o SERVO fpwmy 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 IN lp 73Aca 89 Aca Pot ncia recomendada do motor Sec Planeamento de Projecto selec o do motor SERVO Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A
52. 00 rpm 34 Protec o motor 340 Protec o motor 1 LIGADO DESLIGADO 342 Protec o motor 2 LIGADO DESLIGADO 341 Tipo refrigera o 1 wa ORG o 343 Tipo refrigera o 2 LIGAS ORG e 35 Sentido de rota o do motor Mudan a na direc o Mudan a na direc o 350 de ac q CESS O LIGADO DESLIGADO 351 lde ER VeES O LIGADO DESLIGADO 360 Coloc funcionamento SIM N O a com a consola DBG11B n o com MOVI 4 SINAIS DE REFER NCIA 40_ Sinal de refer ncia de rota o 400 Refer ncia de rota o 0 1500 5000 rpm 401 Histerese 0 100 500 rpm 402 Tempo de resposta 0 1 9 S 403 Sinal 1 se N lt Njet N gt Nef 41_ Sinal de janela de rota o 410 Centro da janela 0 1500 5000 rpm 411 Largura da janela 0 5000 rpm 412 Tempo de resposta 0 1 9s 413 Sinal 1 se DENTRO FORA 42 Ref de velocidade comp valor actual 420 Histerese 1 100 300 rpm 421 Tempo de resposta 0 1 9s 422 Sinal 1 se N lt gt Nsetpt N Nsetpt 43_ Sinal da refer ncia de corrente Valor de refer nci 430 Valor de refer ncia de o 100 150 Iy 431 Histerese 0 5 30 In 432 Tempo de resposta 0 1 9s 433 Sinal 1 se E lt let 1 gt lef 44 Sinal Im x 440 Histerese 0 5 50 In 441 Tempo de resposta 0 1 9s 442 Sinal 1 se l Im x lt Im x 60 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Lista de par metros completa
53. 1 CURS ANTI HOR e ENTRADA IPOS e CAM REF INICIA REFERENCIA e ROTA O LIVRE DO ESCRAVO e REF 604 Entrada bin ria DIOS n12 n22 RETEN O e ALIM LIG e DRS AJUSTE ZERO PT e DRS IN CIO ESCRAVO e DRS TEACH IN e DRS MESTRE PARADO 62 Sa das bin rias da unidade b sica As seguintes fun es podem ser programadas SEM FUN O e id E GIRAT LIG e FREIO DESBLOQUEADO FREIO APLICADO 620 Sa da bin ria DOS PRONTO MOTOR PARADO e CONJ PAR METROS REF ROTA O JA NELA ROTA O e SP COMP NOM ACTUA e REF CORRENTE e a SINAL Im x e UTILIZ MOTOR 1 e UTILIZ MOTOR 2 DRS PRE 621 Sa da bin ria DO 2 SEM FUN O AVISO e DRS ERRO ATRASO e DRS ESCRAVO NA POSI O e IPOS NA POSI O e REFERENCIA IPOSe SAIDA IPOS e IRREG IPOS 64 Sa das anal gicas 640 Sa da anal gica AO1 ROTA O ACTUAL As seguintes fun es podem ser programadas SEM FUN O e 641 Factor AO1 100 110 RAMPA ENTRADA e REF ROTA O e ROTA O ACTUAL e DESE 00 FREQUENCIA ACTUAL e CORRENTE SAIDA CORRENTE z 10 4 ACTIVA e UTILIZA O UNIDADE e SAIDA IPOS e TORQUE 642 Modo opera o AO1 0 20MA 4 20mA RELATIVO 7 FUN ES DE CONTROLO 70 Modos de opera o VFC 1 VFC 1 amp GRUPO _ VFC 1 amp ELEVA O VFC 1 amp FRENAG CC VFC 1 amp FLY START VFC n CONTROLO VFC 2 VFC n CTRL amp GRUPO VFC 2 amp GRUPO 700 Modo de opera o 1 VFC n CTRL amp ELEV 701 Modo de opera o 2 VFC 2 amp ELEVA O VFC n CTRL amp IPOS VFC 2 a
54. 110 0150 2 x 2 x rir l 8 lil diz o 12 13 05419AXX Figura 5 Estrutura da unidade MOVIDRI ve compact MCF MCV MCS4 A tamanho 3 ONDA ECON 9 Liga es terra PE X1 Liga o da alimenta o L1 1 L2 2 L3 3 X4 Liga o do andar interm dio UZ UZ Liga es terra PE X2 Liga o do motor U 4 V 5 W 6 X3 Liga o da resist ncia de frenagem R 8 R 9 TERMINAL Slot para consola DBG11B ou interface s rie USS21A V1 LED de funcionamento e LEDs de diagn stico do PROFIBUS DP apenas com MCF MCV MCS41A Parafuso de fixa o A da unidade de terminais 10 X10 R gua de terminais electr nica 11 Aba da unidade de terminais com etiqueta 12 Parafuso de fixa o B da unidade de terminais 13 Parafuso para grampo da blindagem electr nica 14 Unidade de terminais remov vel 15 Apenas com MCV MCS4_A X15 Entrada do encoder do motor ficha sub D de 9 pinos f mea 16 Apenas com MCV MCS4_A X14 Sa da do simulador de encoder incremental ou entrada de encoder externo ficha sub D de 9 pinos macho 17 Apenas nos MCF MCV MCS41A X30 Liga o PROFIBUS DP ficha sub D de 9 pinos 10 f mea Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Estrutura da unidade MCF MCV MCS4 A 3 Tamanho 4 MCF MCV MCS4 A 503 unidades de 400 500 V 0370 0450 MCF MCV MCS4 A 203 unidades de 230 V 0220 0300 05420AXX Figura 6
55. 133 Filtros de entrada Refer ncia NF009 503 8274126 A NF014 503 827 116 X B A NF018 503 cad 8274134 B NF035 503 827 1283 An is de ferrite Di metro interno Refer ncia HD001 d 50 mm 1 97 in 8133255 Para cabos de sec o 1 5 16 mm AWG 16 6 HD002 d 23 mm 0 91 in 8135576 Para cabos de sec o lt 1 5 mm AWG 16 HD003 d 88 mm 4 46 in 813 558 4 Para cabos de sec o gt 16 mm AWG 6 Filtros de sa da apenas no modo VFC Refer ncia HF015 503 826 030 3 A HF022 503 826 031 1 B A HF030 503 826 032 X B A HF040 503 826 311 6 B A HF055 503 826 3124 B A HF075 503 826 313 2 B A HF023 403 825 784 1 B A HF033 403 825 785 X B A Para opera o nominal 100 B Para carga de bin rio vari vel no modo VFC 125 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Selec o da resist ncias de frenagem indut ncias e filtros Unidades de 400 500 V tamanhos 3 a 5 MOVIDRIVE compact MC 4 A 503 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 Tamanho 3 4 5 Resist ncia de frena Corrente de funciona Refer ncia gem mento BW018 015 IF 4 0 Apys 821 6843 c c BW018 035 Ip 8 1 Arms 821 685 1 c c BW018 075 lp 14 Apys 821 686 X c c BW915 Ir 28 Arms 821 260 0 BW012 025 lp 6 1 Apys 821 680 0 BW012 050 lp 12 Agms 821 681 9 BW012 100 lp
56. 2 Numerador 1 32767 943 Denominador 1 32767 944 Re x1 x2 x4 x8 X16 x32 x64 Apenas no MOVITOOLS N o vis vel na consola DBG11B 945 Tipo Encoder X14 LTL SEN COS HIP ERFACE 946 Dir de contagem X14 NORMAL INVERTIDO 95 DIP 950 Tipo de encoder SEM ENCODER 951 Contagem sensor NORMAL INVERTIDO 952 Frequ ncia do ciclo 1 200 953 Offset de posi o 281 4 0 2314 954 Offset do Zero 281 4 0 2314 955 Escala do encoder x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 96 IPOS Fun o m dulo DESL CURTO HOR 960 Fun o m dulo ANTL HOR 961 Numerador 0 23 962 Denominador 0 23 963 Resolu o do encoder 0 4096 20000 64 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A l Coloca o em funcionamento do controlador vectorial com PROFI E BUS DP MC 414 5 7 Coloca o em funcionamento do controlador vectorial com PROFIBUS DP MC 414 Configura o da interface PROFI BUS DP Configura o dos Dados do pro cesso necess rio que o mestre DP envie uma determinada configura o DP ao controlador vectorial para definir o tipo e o n mero de dados de entrada e sa da utilizados para transmiss o Fazendo isto tem a oportunidade de controlar o accionamento atrav s dos dados do processo lere escrever todos os par metros atrav s do canal de par metros A figura seguinte mostra e
57. 2411APT Use um cabo em cobre de 2 condutores torcidos com blindagem cabo de transmis s o de dados com blindagem em entran ado de cobre O cabo deve possuir as seguintes especifica es Sec o recta dos condutores 0 75 mm AWG 18 Resist ncia do cabo 120 Q a 1 MHz Capacit ncia por unidade de comprimento lt 40 pF m 12 pF ft a 1 kHz Cabos adequados s o por exemplo os cabos para bus CAN e para DeviceNet Ligue a blindagem em ambas as extremidades ao grampo de blindagem electr nica do conversor ou ao controlador mestre e garanta que a rea de contacto da blinda gem grande Ligue tamb m as termina es da blindagem a DGND O comprimento m ximo admiss vel do cabo depende da velocidade de transmiss o definida para o SBus P816 125 kbps gt 320 m 1056 ft 250 kbps gt 160 m 528 ft 500 kbps gt 80 m 264 ft 1000kbps gt 40m 132 ft Ligue a resist ncia de termina o do bus S12 ON no in cio e no fim da liga o do bus do sistema Desligue a resist ncia de termina o nas unidades interm dias S12 OFF N o admiss vel existir qualquer desvio de potencial entre as unidades que est o ligadas pelo mesmo SBus Tome as medidas adequadas para evitar diferen as de potencial p ex ligando os terminais de terra com um condutor separado Para uma liga o equipotencial n o utilize a blindagem do cabo SBus Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact
58. 29 de frenagem opera o 40 Tens o de sa da Vout m x Vin Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 16 kHz P860 P861 Gama de velocidade resolu ona Ana 5000 0 5000 rpm 0 2 rpm atrav s de toda a gama Perda de pot ncia para Py Pym x 300 W 380 W Consumo de ar para arrefecimento 80 m3 h 48 ft3 min Peso 5 9 kg 12 98 Ib Dimens es CxAxL MCF MCV 130 x 335 x 207 mm 5 12 x 13 130 x 335 x 213 mm 5 12 x 18 MCH 19x8 15in 19 x 8 39 in Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini o de f brica para os modos de opera o VFC MCF4 A tipo standard VFC 0055 2A3 4 00 0075 2A3 4 00 MCF40A refer ncias sem bus de campo 826 7553 826 756 1 MCF41A refer ncias com PROFIBUS DP 826 856 8 826 857 6 MCF4 A tipo tecnol gico VFC 0055 2A3 4 0T 0075 2A3 4 0T MCF40A refer ncias sem bus de campo 827 443 6 827 444 4 MCF41A refer ncias com PROFIBUS DP 827 466 5 827 467 3 Carga constante Pot ncia recomendada P mot 5 5 kW 7 5 HP 7 5 kW 10 HP Bin rio vari vel ou carga constante sem sobrecarga Pot ncia recomendada Pmo 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP Corrente de sa da cont nua 125 In para Vin 3 x 230 Vca fpwm 4 kHz lp 27 5 Aca 36 3 Aca MCV4_A tipo standard VFC CFC 0055 2A3 4 00 0075 2A3 4 00 MCV40A refer ncias sem bus de campo
59. 3 Unidades de 400 500 V Unidades 230 V Instala o em conformidade UL Para uma instala o em conformidade UL considere por favor os seguintes pontos Para as liga es use apenas condutores em cobre com as seguintes gamas de temperatura Para o MOVIDRIVE compact MC 4 A0015 0300 gama de temperatura 60 75 C Para o MOVIDRIVE compact MC_4_A0370 0750 gama de temperatura 75 90 C Os bin rios de aperto permitidos para os terminais de pot ncia do MOVIDRIVE compact s o Tamanho 1 gt 0 6 Nm 5 3 Ib in Tamanho 2 gt 1 5 Nm 13 3 Ib in Tamanho 3 gt 35 Nm 31 lb in Tamanhos4e5 gt 14 Nm 124 Ib in Os controladores vectoriais MOVIDRIVE compact s o apropriados para funcio nar em sistemas de alimenta o com o ponto estrela Neutro ligado terra Sistemas TN e TT que possam fornecer uma corrente m xima de acordo com as seguintes tabelas e que possuam uma tens o m xima de 240 Vca para o MOVI DRIVE compact MC_4_A 2_3 unidades 230 V e 500 Vca para o MOVIDRIVE compact MC_4_A 5_3 unidades 400 500 V Os dados de desempenho dos fus veis n o devem exceder os valores fornecidos nas tabelas MOVIDRIVE compact Corrente de alimen Tens o de alimen Fus veis MC_4_A 5_3 ta o m xima ta o m xima 0015 0022 0030 0040 10000 Aca 500 Vca 30 A 600 V 0055 0075 0110 10000 A a 500 Vea 30 A 600 V 0150 0220 5000 A
60. 9 1 827 080 5 MCS4_A tipo tecnol gico SERVO 0015 5A3 4 0T 0022 5A3 4 0T 0030 5A3 4 0T 0040 5A3 4 0T MCS40A refer ncias sem bus de campo 827 5181 827 519X 827 520 3 827 521 1 MCS41A refer ncias com PROFIBUS DP 827 541 6 827 542 4 827 543 2 827 544 0 Modo de opera o SERVO fpwmy 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 IN lp 4 0A a 5 5 Aca 7 0 Aca 9 5 Aca Pot ncia recomendada do motor Sec Planeamento de Projecto selec o do motor SERVO Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A MOVIDRIVEO compact MC 4 A 5 3 unidades de 400 500 V Tamanho 2 unidades de 400 500 V MOVIDRIVE compact 0055 5A3 4 0 0075 5A3 4 0 0110 5A3 4 0 Tens o de alimenta o Vin 3 x 380 Voa 10 3 x 500 Vca 10 Frequ ncia de alimenta o fin 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal do sistema 100 11 3 Aca 14 4 ACA 21 6 Aca para Vin 3 x 400 Vca 125 14 1 Aca 18 0 Aca 27 0 Aca Pot ncia nominal de sa da Py 8 7 kVA 11 2 kVA 16 8 kVA para Vin 3 x 400 500 Vca Corrente nominal de sa da Iy 12 5 Aca 16 Aca 24 Aca para Vin 3 x 400 Vca Limita o da corrente Im x Motor e regenerativa 150 IN dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limita o da corrente interna Im x 0 150 pode ser ajustado no men P303 P313 Valor m nimo da resist ncia Rewmin 47 Q 22 9 de frenagem opera o 40 Tens o de sa da Vout
61. Carga avan o VFC 0 150 21_ Controlador de reten o 210 Ganho P cont reten o 0 1 2 32 22_ Contr de oper s ncrona apenas conj de par metros 1 228 Filtro avan o DRS 0 100 ms Apenas com MOVITOOLS N o vis vel na consola DBG11B Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 5 59 5 Lista de par metros completa pae Aene Sn E dese ae neme a e Par Vari vel Conjunto de par me Conj par metros 1 tros 2 3_ PAR METROS DO MOTOR 30 Limites 1 31_ Limites 2 300 Rot partida paragem 1 0 60 150 rpm 310 Rot partida paragem 2 0 60 150 rpm 301 Rota o m nima 1 0 60 5500 rpm 311 Rota o m nima 2 0 60 5500 rpm 302 Rota o m xima 1 0 1500 5500 rpm 312 Rota o m xima 2 0 1500 5500 rpm 303 Limite de corrente 1 0 150 ly 313 Limite de corrente 2 10 150 ly 304 Limite de torque 0 150 32 Ajuste do motor 1 ass ncrono 33 Ajuste do motor 2 assi ncrona 320 Ajuste autom tico 1 LIGADO DESLIGADO 330 Ajuste autom tico 2 SIM OFF 321 Boost 1 0 100 331 Boost 2 0 100 322 Compensa o IxR 1 10 100 332 Compensa o IxR 2 10 100 323 a pr magne 94 28 333 a pr magne 5 0 1 2s 324 A i escor g 500 rpm 334 o escor 9 5
62. DBG11B Lista de par metros completa Par Nome Gama de valores Par Nome Gama de valores VISUALIZAR VALORES 07 Dados da unidade 00 Valores do processo 070 Tipo de unidade 000 Rota o 5000 0 5000 rpm 071 Corrente nominal da unidade 001 Usu rio 1 min Texto 076 Firmware da unidade b sica 002 Frequ ncia 0 400 Hz 077 Fun es tecnol gicas 003 Posi o actual 0 231 1 inc 08 Mem ria de irregularidades 004 Corrente de sa da 0 200 In 080 lrregularidade t 0 005 Corrente activa 200 0 200 IN 081 Irregularidade t 1 006 Utiliza o motor 1 0 200 082 Irregularidade t 2 007 Utiliza o motor 2 0 200 083 Irregularidade t 3 008 Tens o circuito interm dio 0 1000 V 09 Diagn stico de bus 009 Corrente de sa da A 090 Configura o PD 01 Visualizar estado 091 Tipo de bus de campo 010 Estado do controlador 092 PER de bus 011 Estado de opera o 093 Endere o de bus de campo 012 Estado de irregularidade 094 Valor de refer ncia PO1 013 Conj de par metros activo 1 2 095 Valor de refer ncia PO2 014 Temperatura do dissipador 20 0 100 C 096 Valor de refer ncia PO3 015 Horas de opera o 0 25000 h 097 Valor actual PI1 016 o de opera o habilita 0 25000 h 098 Valor actualP12 017 Consumo energia kWh 099 Valor actual PI3 02 Valores de refer n
63. DRIVE compact ligado ao sistema PROFIBUS uti lizando um cabo blindado de pares tor idos Tenha em aten o a taxa de transmiss o m xima suportada quando seleccionar o conector do bus O cabo de dois condutores ligado ao conector PROFIBUS usando o pino 3 RxD TxD P e o pino 8 RxD TxD N A comunica o feita por estes dois contactos Os sinais RS 485 RxD TxD P e RxD TxD N devem ser ligados ao mesmo contacto em todas as esta es PROFIBUS De outro modo as comunica es atrav s do bus n o funciona r o A interface PROFIBUS envia um sinal de controlo TTL atrav s do pino 4 CNTR P para um repetidor ou um adaptador FO refer ncia pino 9 Blindagem e dis A interface PROFIBUS suporta a tecnologia de transmiss o RS 485 e necessita de um tribui o dos cabo do tipo A de acordo com IEC 61158 especificado como meio f sico para o PROFI cabos de bus BUS Este cabo deve ser blindado e com dois condutores de par torcidos O cabo de bus correctamente blindado elimina todas as interfer ncias parasitas que po dem ocorrer em ambientes industriais As medidas seguintes permitem que seja con seguida a melhor blindagem poss vel Aperte manualmente os parafusos de fixa o das fichas dos m dulos e dos condu tores da liga o equipotencial at o dedo apertar Utilize apenas conectores met licos ou metalizados Ligue a blindagem no conector sobre uma rea de contacto grande Aplique a blindagem do cabo de bus
64. DRIVE compact envia um sinal de di agn stico externo ao mestre DP cada vez que ocorre uma avaria ent o necess rio programar algoritmos correspondentes no programa do sistema mestre DP para avaliar a informa o diagn stica Estes algoritmos podem ser por vezes muito complexos Basicamente n o necess rio activar a fun o diagn stico externo porque o MOVI DRIVE compact transmite o estado actual do accionamento na palavra de estado 1 durante cada ciclo PROFIBUS DP Os alarmes diagn sticos podem ser provocados pelo sistema PROFIBUS DP no mestre DP em qualquer momento mesmo quando a gera o do sinal diagn stico ex terno est inactiva Isto significa que os blocos de funcionamento correspondentes por ex OB84 para S7 400 ou OB82 para S7 300 devem ser sempre gerados no controla dor Para mais informa o por favor recorra ao ficheiro Readme inclu do no ficheiro GSD Cada mestre DP e cada escravo DP devem ter o seu n mero de identidade individual que atribuido pela organiza o do utilizador do PROFIBUS Este n mero identifica inequivocamente a unidade ligada Quando o mestre PROFIBUS DP in cia o funciona mento compara os n meros de identidade dos escravos DP com os n meros de iden tidade que o utilizador incorporou no planeamento de projecto A transfer ncia de da dos do utilizador n o est activa at que o mestre DP se certifique que os endere os da esta o ligada e o tipo de unidades n meros de ide
65. DRIVEO compact MC 4 A 5 3 unidades de 400 500 V Tamanho 3 unidades de 400 500 V para Vin 3 x 400 Vca MOVIDRIVE compact 0150 503 4 0 0220 503 4 0 0300 503 4 0 Tens o de alimenta o Vin 3 x 380 Voa 10 3 x 500 Vca 10 Frequ ncia de alimenta o fin 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal do sistema n100 28 8 Aca 41 4 ACA 54 0 Aca para Vin 3 x 400 Vea 125 136 0 Aca 51 7 Aca 67 5 Aca Pot ncia nominal de sa da Py 22 2 kVA 31 9 kVA 41 6 kVA para Vin 3 x 400 500 Vca Corrente nominal de sa da Iy 32 Aca 46 Aca 60 Aca Limita o da corrente Im x Motor e regenerativa 150 IN dura o dependendo da c apacidade de utiliza o Limita o da corrente interna Im x 0 150 pode ser ajustado no men P303 P313 Valor m nimo da resist ncia Rgwmin 15 9 120 de frenagem opera o 40 Tens o de sa da Vout m x Vin Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 16 kHz P860 P861 Gama de velocidade resolu ona Ana 5000 0 5000 rpm 0 2 rpm atrav s de toda a gama Perda de pot ncia para Py Pym x 550 W 750 W 950 W Consumo de ar para arrefecimento 180 m3 h 108 ft3 min Peso 14 3 kg 31 46 Ib Dimens es CxAxL MCF MCV MCS 200 x 465 x 227 mm 7 87 x 18 31 x 8 94 in MCH 200 x 465 x 233 mm 7 87 x 18 31 x 9 17 in 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nomina
66. E compact MCF MCV MCS4 A 101 Informa o electr nica do MOVIDRIVEO compact MCF MCV MCS MOVIDRIVE compact Outras informa es electr nicas Sa da auxiliar de tens o X10 16 VO24 Vour 24 Vcc capacidade m x de condu o de corrente lm x 200 mA por sa da Alimenta o externa X10 24 VI24 Viy 24 Vcc 15 20 gama 19 2 30 Vcc de acordo com EN 61131 2 Entradas bin rias X10 9 X10 14 Resist ncia interna Nivel de sinal X10 9 X10 10 X10 14 Fun o DI DI 5 Isolada opto acoplador compat vel PLC EN 61131 interv de amost 5 ms Ri 3 0 KQ lp 10 mA 13 V 30 V 3 V 5 V Contacto fechado 0 Contacto aberto De acordo com EN 61131 DI Com defini o fixa Controlador inibido DI 1 DI 5 Op o seleccion vel Men de par metros P60 Sa das bin rias X10 21 X10 19 N vel de sinal X10 21 X10 19 Fun o DB DO 2 compat vel PLC EN 61131 2 tempo de resposta 5 ms 0 0V 1 24 V Importante N o aplicar tens o externa DB Com defini o fixa Freio In x 150 mA prova de curto circuito DO 2 Op o seleccion vel gt Men de par metros P62_ Im x 50 MA prova de curto circuito Apenas no MCF MCV MCS40AX10 19 Sa da anal gica AO 1 Men P64_ resolu o 8 bit Im x 20 mA prova de curto circuito DO 1 Carga m xima dos conta
67. EM z e e sos epea a TMECUT paR RAPIDAAVISO Rc Asa Resposta SAR EMERGARREG PAR IMED AVISO e PAR EMERG AVISO e PAR RAPIDA AVISO DRS IRREG LAG E ee ad SEM RESPOSTA a36 Resposta TIMEOUT pAR EMERG RREG 84 Resposta ao reset 840 Reset manual SIM N O 841 Reset autom tico LIGADO DESLIGADO 842 Tempo de religamento 1 3 30 s 85_ Factor p valor actual de rota o 850 Factor numerador 1 65535 851 Factor denominador 1 65535 852 Dimens o usu rio 1 rpm S pode ser ajustado atrav s do MOVITOOLS 86 Modula o 860 Frequ ncia PWM 1 4 8 16 kHz 861 Frequ ncia PWM 2 4 8 16 kHz 862 PWM fixo 1 LIGADO DESLIGADO 863 PWM fixo 2 LIGADO DESLIGADO 864 Frequ ncia PWM CFC 4 8 16 kHz 87_ Descri o dos dados de processo 870 Descr refer ncia PO1 PALAVRA CTRL 1 871 Descr refer ncia PO2 ROTA O 872 Descr refer ncia PO3 SEM FUN O 873 Descr valor actual Plf PALAVRA ESTADO 1 874 Descr valor actual PI2 ROTA O 875 Descr valor actual PI3 CORRENTE DE SA DA 876 Habilita dados PO LIGADO DESLIGADO 877 Config PD DeviceNet 0 3 5 88 Opera o manual 880 Opera o manual LIGADO DESLIGADO Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 63 5 Lista de par metros completa Rar one DER ne mae Ae pr lida Eni ata a Par Vari ve
68. FUN O Ajustado para OFF SEM FUN O Ajustado para SEM FUN O Ajustado para OFF MCV41A Atribui o dos terminais electr nicos e painel etiquetado BUS FAULT HAC ENCODER O ENCODER IN PROFIBUS DP X30 13 14 DCOM 15 16 024 DGND DOD1 C 17 18 DO 2 DO 1 NO 19 20 DB DO 1 NCI 21 22 DGND 23 24 I ONZE X10 Fi o I G R 1 2 H REE2 AZ E9 5 6 A 7 s aenn DIJ 9 110 DI 1 aea i C DIZIA DIZ 03044AXX Figura 22 Terminais electr nicos e painel etiquetado exemplo de MCV41A 26 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Remo o da unidade de terminais 4 7 Remo o da unidade de terminais for Em primeiro lugar desligue o sistema de alimenta o e a fonte de 24 Vcc e s depois retire a unidade de terminais Pode retirar completamente a unidade de terminais por inteiro da unidade de controlo de modo a facilitar a instala o dos cabos de controlo Ter de remover a unidade de terminais de modo a ajustar os micro interruptores para PROFIBUS 1 10 INTER BUS S1 S6 o comutador de sinal n1 S11 e resist ncia de termina o SBus S12 Para isso proceda do seguinte modo 1 2
69. I mativas TOOLS SHELL mensagens que podem ser reconhecidas N Texto DBG11B SHELL Descri o 1 NDICE ILEGAL ndice endere ado atrav s do interface n o est dispon vel Tentativa de executar uma fun o n o implementada z Foi seleccionado um servi o de comunica o incorrecto 2 NAO IMPLEMENTADA x Modo manual seleccionado atrav s de interface n o permitido p ex bus de campo VALOR S DE 3 LEITURA Tentativa de editar um valor apenas de leitura 4 PAR METROS Par metros bloqueados P803 LIGADO O par metro n o pode ser BLOQUEADOS modificado 5 DEFINI ES DE Tentativa para alterar par metros enquanto a defini o de f brica est FABRICA EM CURSO activa VALOR DEMASIADO a e 6 GRANDE Tentativa de introduzir um valor que superior ao m ximo VALOR DEMASIADO lis ch E 7 PEQUENO Tentativa de introduzir um valor que inferior ao m nimo 8 FALTA da CARTA REQ A carta opcional requerida para a fun o seleccionada n o existe 1 S TERMINAL Modo manual deve ser terminado usando TERMINAL DBG11B ou USS21A 12 SEM ACESSO Recusado o acesso ao par metro seleccionado 13 CONTR HABILITADO Ajuste o terminal DI Controlador inibido 0 para a fun o seleccionada 14 VALOR INV LIDO Tentativa de introduzir um valor inv lido Ultrapassagem da mem ria EEPROM p ex devido a acessos c clicos de 16 PARAM POR SALVAR es
70. MCF MCV MCS4 A 31 32 Liga o da op o USS21A RS 232 e RS 485 4 10 Liga o da op o USS21A RS 232 e RS 485 Refer ncia da USS21A 822 9147 Liga o RS 232 Liga o RS 485 Standard EIA Use um cabo de interface blindado standard com atribui o de liga o 1 1 para ligar ao interface RS 232 USS21A PC COM 1 4 m x 5 m 16 5 ft O Conector Sub D 9 pinos macho Conector Sub D 9 pinos f mea 02399APT Figura 25 Cabo de liga o USS21A PC atribui o de liga o 1 1 Por favor respeite as seguintes intru es de liga o Use um cabo em cobre de 2 condutores torcidos com blindagem cabo de transmis s o de dados com blindagem em entran ado de cobre O cabo deve possuir as seguintes especifica es Sec o recta dos condutores 0 5 0 75 mm AWG 20 18 Resist ncia do cabo 100 150 Q a 1 MHz Capacit ncia por unidade de comprimento lt 40 pF m 12 pF ft a 1 kHz Por exemplo o seguinte cabo adequado BELDEN www belden com cabo de dados tipo 3105A Ligue a blindagem em ambas as extremidades ao grampo de blindagem electr ni ca do controlador e garanta que a rea de contacto da blindagem grande Ligue tamb m as extremidades da blindagem a DGND 00997CXX Figura 26 Interface RS 485 da USS21A O interface RS 485 da USS21A respeit
71. NTROL INIBIDO deve estar com um sinal 0 Inic e o programa MOVITOOLS Defina o idioma Seleccione a porta do PC PC COM qual est ligado o controlador Seleccione lt Update gt para visualizar o controlador ligado T MANAGER MOVITOOLS SEW EURODRIVE GmbH amp Co Version 2 70 BEE Lanquage PC Interface Connected Inverters Connect to C Deutsch Di t Siroture 0N q dra Q MOV60A0055 543 0 1 eerto Peer C Engish COM1 C Eran ait com2 E Inverter With Address C COMI I C coms e No Invester C COM5 OFFLINE Rowse for Project Folder diprogrammetsewimovioolsiprojectsiprojectIh Bromes Device Type Execute Program E Parameters Programming Special C Movimot Diogwosis IPOS programs C Moviac 07 Pa Shell Comge CAM gio Status LOGODrive ISYNC C Mox Scape fssembler LF Contiguratos se Close All Took 05407AEN Figura 43 Janela da coloca o em funcionamento do MOVITOOLS Seleccione lt Shell gt em Execute Program O programa iniciado Seleccione o comando de men Startup Startup O MOVITOOLS abre o men de coloca o em funcionamento Seleccione o tipo de motor ass ncrono ou s ncrono Seleccione o conjunto de par metros Em motores controlados em velocidade o controlo de velocidade pode ser seleccionado em separado quando repetida a coloca o em funcionamento apenas poss vel com o conjunto de par metros 1 Defina o modo de opera o Seleccione o motor SE
72. OM 00 20 A n o pode ser modificado com o andar de sa da habili ado As falhas nos ajustes dos par metros que n o podem ser identificadas automatica mente por aplica o da camada do sistema de bus de campo ou pelo software do siste ma do controlador vectorial s o tratadas como casos especiais Isto refere se s seguintes fa lhas poss veis e Codifica o incorrecta de servi o atrav s do canal de par metros Especifica o incorrecta do comprimento atrav s do canal de par metros Erro de comunica o interno Um c digo n o definido foi especificado na administra o ou no byte reservado durante o ajuste de par metros atrav s do canal de par metros A tabela seguinte mostra o c digo de retorno para este caso especial C digo dec Significado Classe de erro 5 Servi o C digo de erro 5 Par metro ilegal C digo adicional alto 0 C digo adicional baixo 0 Correc o da falha Verifique os bytes O e 1 no canal de par metros Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 75 5 76 C a Coloca o em funcionamento do controlador vectorial com PROFI BUS DP MC 414 Especifica o incorrecta do com primento no canal de par metros Erro de comuni ca o interna Um comprimento de dados diferente de 4 bytes de dados foi especificado num servi o de escrita durante o ajuste de par metros atrav s do canal d
73. OOLS 54 Instru es gerais de coloca o em funcionamento 44 Trabalho preliminar e recursos 46 Coloca o em funcionamento com PROFIBUS DP 65 Coloca o em funcionamento do motor Especifica o da refer ncia anal gica 55 Opera o manual 57 Refer ncias fixas 56 Consola DBG11B Fun o de c pia 82 Consola DBG11B Men 83 Consola DBG11B Men resumido 84 Consola DBG11B Visualiza es 82 Correntes de fuga para a terra 14 D DBG11B Coloca o em funcionamento do controlador de velocidade 52 Estrutura do men de coloca o em funcionamento 49 Fun es de coloca o em funcionamento 48 Procedimento de coloca o em funcionamento 50 Selec o da linguagem 48 Designa o da unidade 7 Disjuntores diferenciais 14 E Encoder externo Liga o 40 Notas de instala o gerais 33 Encoder do motor Liga o 34 Notas de instala o gerais 33 Espa amento m nimo 13 Estrutura da unidade MCF MCV MCS4 A Tamanho1 8 Estrutura da unidade MCF MCV MCS4 A Tamanho 2 9 Estrutura da unidade MCF MCWV MCS4 A Tamanho 3 10 Estrutura da unidade MCF MCV MCS4 A Tamanho 4 11 Estrutura da unidade MCF MCV MCS4 A Tamanho 5 12 Etiqueta de assist ncia 90 F Filtro de entrada 16 Fornecimento 7 Fun o de c pia da consola DBG11B 82 Fus veis 14 G Grampo de blindagem 21 l Informa o de seguran a 6 Informa o t cnica Bus do sistema SBus 102 Informa o electr nica 101 Informa o t cnica geral 91 Unid
74. Potencial de ref para sinais anal gicos AGND 8 TET gt Entrada Controladorinibido DIGO 9 H Hor rio parado DI 1 10 Anti hor rio parado DI 2 11 He Sa das Habilitado Paragem r pida DI 12 bin rias n11 n21 _ DI 4 13 HH n1i2 n22 DIOS 14 EEE Refer ncia X10 DI DI 5 DCOM 15 HA Refer ncia das Sa da 24V vO24 16 plo sa das bin rias Potencial de ref para sinais bin rios DGND 17H i Op o Rel de contacto comum DO 1 C 18 oid interface q Pronto para opera o Sem gt DOB2 A0119 Pi s rie gt ontacto fun o E E normalmente aberto DOG NO20 ii E Contacto Freio DBOO 21 Fi EE Ww normalmente fechado DOG1 NC 22 Di H Ko K Potencial de ref para sinais bin rios DGND 23 A ZN AC 3 Entrada 24V a viza 24 mad 4 gt Simula o EEE AV de encoder PEEN i incremental X14 Resist ncia de ON OFF iji ou entrada apenas com termina o do bus WE S12 gt Definic mE biodi efini o de f brica do encoder MCV MCS Selec o sinal I gt sinal v L BH S11 TR z externo Pio onlorr e a 55 Ligar DCOM com LM i ia a Mo DGND se as entradas Bala sO co ME 3 PF 1 bin rias funcionarem ntrada do S oa i E encoder A 5999 ME 4 com 24 Vpc a partir a apenas com om gg E 5 i devo did MCV MCS E SOL 6 l zo 22 ME 7 AGND Potencial de Go m E refer nci
75. RIVE compact MCF MCV MCS4 A 01406AXX tecla lt ou gt tecla Tout tecla Q tecla E Men principal Sub men Par metros Modo de edi o MM CONTR INIBIDO CORR i 0A Dan VESNA VALORES 1 VALORES DE REFER NCIASRAMPAS 5 3 PAR METROS e MM Loner 10 SELEC O DE A SINAIS REFER NCIAS REFERENCIAS 11 ENT ANAL G 1 t3 10 V Es 5 FUN ES MONITORIZA O 12 ENTRDA e MM Lo ANAL GICA AI2 110 1 6 DEFINI O aii FAGTOR TERMINAIS 13 RAMPAS DE a NS VELOCIDADE 1 T o mvl gt Mr O mV e AI OFFSET aIL OFFSET CONTROLO 14 RAMPAS DE el a VELOCIDADE 2 mA REF NM X Boo PUA OES Dia A11 MODO OPERA O UNIDADE 15 POT MOTOR a 113 O 7 9 PAR METROS Ee E A11 V OFESET IPOS 16 REFER NCIAS FIXAS 1 114 0 M 17 REFER NCIAS E fia FIXAS 2 i5 1 89 ms FILTRO REFER N 02407APT Muda o n vel do men no 3 n vel par metros entra ou sai do modo de edi o O par metro s pode ser alterado no modo de edi o A coloca o em fun cionamento come a se as teclas e forem pressionadas simultaneamente Sec Coloca o em funcionamento Selecciona o men de comando aumenta ou diminui o valor no modo de edi o O novo valor entra em fun o quando no modo de edi o as teclas 7 ou 4 forem liber tadas ap s terem sido pressionadas Regressa ao men principal no modo de coloca o em funcionamento cancela
76. SBus DIST CARGA S 485 SBus F r valor de refe a T E 8_ FUN ES DA UNIDADE 80 Configura o 802 Ajuste de f brica SIM N O 803 a LIGADO DESLIGADO N O 804 Reset info estat stica MEDIDOR A G HORAS OPERA O 800 Men resumido LIGADO DESLIGADO 801 Idioma DE EN FR Estes par metros s est o dispon veis com a consola DBG11B 806 Copiar DBG MDX SIM N O n o existem no MOVITOOLS 807 Copiar MDX gt DBG SIM N O 81_ Comunica o s rie 810 Endere o RS485 0 99 811 End grupo RS 485 100 199 812 Timeout RS485 exced 0 650 s 813 Endere o SBus 0 63 814 End grupo SBus 0 63 815 Timeout SBus exced 0 0 1 650 s 816 Taxa de transmiss o 125 250 500 1000 SBus kbaud 817 ID Sincroniza o SBus 0 1023 818 ID Sincroniza o CAN 0 1 2047 Timeout de bus de 819 campo excedido 0 0 5 650 s 82 Opera o do freio 820 Ea as LIGADO DESLIGADO 821 R 3 LIGADO DESLIGADO 62 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Lista de par metros completa pa Aene E E E dese Ha neme a E E E Par Vari vel Conjunto de par me Conj par metros 1 tros 2 83_ Resposta a irregularidades O E TT PAR EMERG IRREG 831 a A PAR R PIDA AVISO Resposta Re CARGA MOTOR Res As seguintes respostas a falhas podem ser programadas S
77. TR INIBIDO E c08 N o COPIANDO COR 0 Ra ia SALVAR DADOS 03025APT Figura 42 Estrutura da coloca o em funcionamento do controlador de velocidade Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Coloca o em funcionamento com a consola DBG11B E Procedimento de coloca o em funcionamento Pressione SIM para iniciar a coloca o em funcionamento do controlador de velocidade Todos os momentos de in rcia devem ser introduzidos na unidade 104 kgm 2 Pressione a tecla 7 para entrar no novo item do men w Introduza o tipo de encoder correcto EN Introduza o valor correcto da resolu o do encoder COM MOTORES SEW 5 Indique se o motor possui freio 6 Defina a rigidez do sistema de controlo em malha fechada N Indique se o motor possui ventilador de in rcia ventilador Z COM MOTORES N O SEW Introduza o momento de in rcia do motor gi D Defina a rigidez do sistema de controlo em malha fechada N Defina o momento de in rcia do freio e do ventilador Introduza o momento de in rcia da carga redutor equipamento accionado referido ao veio do motor o Introduza o tempo de rampa mais curto 1 oO Inic e o c lculo de coloca o em funcionamento do controlador de velocidade seleccionan do SIM 1 O comando de men SALVAR surge automaticamente Defina SALVAR para SIM A informa o copi
78. TROS MOTOR 300 0 rpm ENT DIO 012345 ROT PART PARADA 1 048 00000000 301 0 rpm ENT Dil 01234567 ROTA O M NIMA 1 0537 001 302 1500 rpm T SA DA Dog 012 ROTA O M XIMA 1 068 00000000 303 iso E SA DA D1 01234567 LIMITE CORRENTE 080 IRREG t 320 ON SEM IREEG AJUSTE AUTOMAT 1 REFERENCIAS 100 UNIPOL FIX FUN ES DA UNIDADE 800 ON RAMPAS LEONTE REFER NCIA MENU RESUMIDO 30 2 s 801 PORTUGU S 7 ACEL CW IDIOMA 31y 2 s 802 N O T DESACEL CW DEFINI O F BRICA 32 2 s 803 OFF E ACEL CCW BLOQUEIO PAR METRO SAS 2 s 820 ON E DESACEL CCW OPER 4 QUADR 1 34 wW s 835 SEM RESPOSTA T12 ACEL DESACEL RESP SINAL TF 36 2 s 840 N O RAMP PAR RAPID T13 RESET MANUAL ST 2 s RAMPA EMERG T14 W N NIN 02408APT Figura 55 DBG11B men resumido O MOVITOOLS necess rio para programar IPOSPUS A consola DBG11B apenas permite a edi o e altera o dos par metros P9__ de IPOSPIIS Quando se faz uma c pia de par metros para a consola DBG11B o programa IPOS plus tamb m armazenado De igual forma quando se copia da consola para o MOVI DRIVES o programa IPOSP SO tamb m transferido O par metro P931 pode ser utilizado para iniciar e parar o programa IpospPius partir da consola DBG11B Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A D2 a Consola DBG11B gt Z Mensagens infor Mensagens informativas na consola DBG11B aprox 2 s de dura o ou no MOV
79. V1S alimenta o de 12 24 Vcc da mesma forma que os encoders de alta resolu o sen cos Os encoders TTL ES1T ES2T ou EV1T com tens o de alimenta o de 5 Veg devem ser ligados atrav s do opcional Tens o de alimenta o de 5 V para encoder tipo DWI11A Refer ncia 822 759 4 O cabo do sensor tamb m dever ser ligado por for ma a corrigir a tens o de alimenta o do encoder Ligue estes encoders como se se gue max 5 m 16 5 ft SALARI 98 OO Um X gt RA O OONNO RN OwNNO X1 MOVIDRIVE ES1T ES2T EVIT MIMO O X2 Encoder oo UUNNO A 03023AXX Figura 31 Liga o de encoders TTL atrav s da DWI11A ao MCV4 A como um encoder do motor Ligue o condutor do sensor VT do encoder a UB n o ligue no opcional DWI11A Refer ncias dos cabos pr fabricados MOVIDRIVE compact MCV4 A X15 DWI11A X1 MOVIDRIVE Apenas para instala o fixa 8143447 Encoder ES1T ES2T EVIT DWI11A X2 Encoder Para instala o fixa 198 829 8 Para instala o m vel 198 828 X Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Liga o do encoder do motor e do encoder externo Encoders HTL Se estiver a usar um encoder HTL ES1C ES2C ou EV1C n o deve ligar os canais apenas no negados A K1 B K2 e C K0 MCV4
80. Verifique a liga o do encoder incremental Encoder incremental ligado Aumente as rampas incorrectamente Aumente o valor da componente P Rampas de acelera o curtas Ajuste de novo os par metros do Desligar Componente P do controlador de posi o controlador de velocidade 42 Erro de atraso madara demasiado pequeno Aumente a toler ncia do erro de atraso e Par metros do controlador de velocidade e Verifique o encoder o motor e as liga es mal definidos das fases da alimenta o e Valor da toler ncia do erro de atraso muito e Verifique se os componentes mec nicos pequeno se podem mover livremente ou se est o bloqueados Timeout de Paragem Comunica o entre o controlador vectorial e o Verifiguea gagad entre oicontr lador 6 0 PC 43 RS 485 r E Ipe ero ida Contacte o Servi o de Apoio a Clientes SEW p P se necess rio Reduza a pot ncia de sa da 44 Utiliza o da Desligar Utiliza o da unidade valor IxT excede os e Aumente as rampas unidade imediato 125 Use um controlador mais potente caso os valores espec ficos n o sejam atingidos Sem jogo de par metros para EEPROM e Restabele a as defini es de f brica Deslid r na sec o de pot ncia ou jogo de Contacte o Servi o de Apoio a Clientes 45 Inicializa o ime dei 0 par metros definidos incorrectamente SEW caso a falha n o possa ser Carta opcional sem contacto com o bus eliminada interno Insira a carta opcional correctamente 47 Timeou
81. W ou o motor n o SEW Os motores SEW de 2 ou 4 p los podem ser seleccionados nos modos de opera o VFC Apenas os motores da SEW de 4 p los podem ser seleccionados nos modos de opera o CFC e SERVO Os motores SEW com diferentes n meros de p los devem ser ajustados como mo tores n o SEW Introduza a informa o do tipo de motor e se usar controlo de velocidade introduza tamb m a informa o do controlador de velocidade Pressione lt Finish gt para completar a coloca o em funcionamento Ajuste qualquer par metro necess rio usando o men principal ou de utilizador Salve o conjunto de par metros O conjunto de par metros pode ser transferido para outras unidades MOVIDRIVES Imprima o conjunto de par metros usando File Print Data Tenha em aten o a informa o da Sec Coloca o do motor em funcionamento gt p gina 55 para o arranque do motor Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Coloca o do motor em funcionamento E 5 5 5 Coloca o do motor em funcionamento Especifica o da A tabela seguinte mostra que sinais devem estar presentes nos terminais All e refer ncia anal DI DI 3 quando seleccionada a refer ncia P100 UNIPOL REF FIX de modo gica a operar o accionamento com a entrada de refer ncia anal gica Al11 DI DI 1 DI 2 DI 3 Fun o Entrada anal gica Controlador ini S Hor rio S Anti hor
82. W158 q PW156 PW154 PW152 PW150 PW148 Dados de entrada 02906APT Figura 49 Atribui o da rea E S de um PLC Enquanto os dados de entrada do processo valores actuais forem lidos por ex utili zando os comandos de carga com o Simatic S5 poss vel enviar os dados de sa da do processo refer ncias utilizando comandos de transfer ncia Come ando pela Fig ura 49 o exemplo mostra a sintaxe para o processamento dos dados de entrada do pro cesso e dos dados de sa da do processo do controlador vectorial MOVIDRIVE O ajuste de f brica para o canal de dados do processo especificado na observa o Neste exemplo o planeamento de projecto para o MOVIDRIVE tem uma configura o de dados do processo de 3 PD nos endere os de entrada PW156 161 e nos en dere os de sa da PW156 161 Neste caso o acesso consistente ocorre na sequ ncia em primeiro lugar o ltimo byte No Simatic S5 a consist ncia dos dados determinada principalmente pelo tipo de CPU Por favor tenha em aten o os manuais para a CPU ou para o m dulo do mestre DP da Simatic S5 para uma informa o sobre a programa o correcta com consist n cia dos dados Leitura consistente dos valores actuais L PW 160 lCarregamento PI3 sem fun o L PW 158 Carregamento PI2 valor da rota o actual L PW 156 Carregamento PI palavra de estado 1 Refer ncias de sa d
83. _A max 100 m 330 ft ES1C ES2C EV1C ee A K1 SEA A K1 f A BK N SOSS SSS B K2 O am ero SA UB L K1 K2 KO K1 K2 KO A R i UBLABCABC o wy BN 03022AXX Figura 32 Liga o de encoders HTL ao MCV4 A como um encoder do motor Refer ncias dos cabos pr fabricados e Para instala o fixa 198 932 4 e Para instala o m vel 198931 6 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 37 38 Liga o do encoder do motor e do encoder externo Resolvers ape nas no MCS4 A DS56 CM71 112 com conector de liga o DS56 DY71 112 com caixa de ter minais Dependendo do tipo do motor e da configura o do motor a liga o do resolver pode ser feita por um conector de liga o ou por caixa de terminais As liga es do resolver est o localizadas num conector de liga o Conector de liga o DS56 CM Intercontec tipo ASTAO21NNOO 10 000 5 000 RHIM 7 max 100 m 330 ft a o0 NNOOU 05524AXX Figura 33 Liga o do resolver DS56 e dos motores CM com conector de liga o Refer ncias dos cabos pr fabricados e Para instala o fixa 1994875 Para instala o m vel 199 319 4 Refer ncias das extens es de cabos pr fabricados e Para instala o fixa 199 542 1 Para instala o m vel 199 541 3 As liga es do resolver dentro da caixa de terminais s o estabelecidas numa r gua de terminais Phoeni
84. a 10 V para Pi sinais anal gicos E 10 Pi l g PONESE ERE DGND Potencial de Liga o aM o SE i i refer ncia 24 V PROFIBUS DP oS E dad ara sinais bin rios MCF MCV MCS41A RB sea P E X i_ Condutor de protec o 63 sor terra blindado 03828AEN Figura 21 Esquema de liga es da unidade de controlo MCF MCV MCS4 A MCF MCV MCS4MA com PROFIBUS DP A SEW recomenda sempre a alimenta o destas unidade com 24 Vcc no terminal X10 24 VI24 Esta fonte de alimenta o externa de 24 Voc deve ser capaz de fornecer uma pot ncia cont nua 50W e uma pot ncia m xima 1 s de 100W e A entrada anal gica Al21 X10 6 pode ser utilizada como uma entrada de tens o de 10 V ou como uma entrada TF TH Altera o atrav s do par metro P120 e Os micro interruptores S11 S12 e 1 10 s podem ser acedidos quando a unidade de termi nais for removida Sec Remo o da unidade de terminais na p gina 27 e A fun o dos micro interruptores 1 10 explicada nas Secs Termina o do Bus e Defini o do endere o da esta o na p gina 18 e na p gina 19 A linha TF TH deve ser blindada ou colocada a uma dist ncia de pelo menos 0 2 m 8 in dos cabos de pot ncia por ex cabos do motor ou do freio A linha TF TH deve ser blindada sepa radamente se forem utilizados cabos h bridos para o motor e para a liga o TF TH 24 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE
85. a consistentes L KH O T PW 160 Escreve Ohex em PO3 sem fun o L KF 1500 T PW 158 lEscreve 15004e em PO2 valor da rota o 300 rpm L KH 0006 T PW 156 lEscreve 6hex em PO1 palavra de controlo habilitada Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Coloca o em funcionamento do controlador vectorial com PROFI E Exemplo de con trolo para Simatic S7 Exemplo de pro grama STEP7 5 BUS DP MC_41A 0 O controlador vectorial controlado utilizando o Simatic S7 de acordo com a configu ra o de dados do processo seleccionada ou utilizando directamente os controlos de carga e de transfer ncia ou atrav s das fun es especiais do sistema SFC 14 DPRD DAT e SFC15 DPWR DAT Em princ pio com S7 os comprimentos dos dados de 3 ou mais bytes t m de ser trans feridos como 4 bytes utilizando as fun es do sistema SFC14 e SFC15 Aplica se a seguinte tabela Configura o dos dados do Acesso do programa processo 1PD Comandos de carga transfer ncia 2 PD Comandos de carga transfer ncia 3 PD Fun es do sistema SFC 14 15 comprimento 6 bytes 6 PD Fun es do sistema SFC 14 15 comprimento 12 bytes 10 PD Fun es do sistema SFC 14 15 comprimento 20 bytes Canal de par metros Fun es do sistema SFC14 15 comprim 8 bytes Par metros 1 PD Dados do processo Comandos de carga transfer ncia Canal de par metros Fun
86. a liga o entre o controlador e o Saida om Desligar Duas ou todas as fases de sa da motor 82 aberto dE interrompidas Verifique os dados de comissionamento e Pot ncia nominal do motor demasiado repita a coloca o em funcionamento se pequena em rela o pot ncia nominal necess rio do controlador x Reduza a carga 84 ip o do Aia e Utiliza o do motor demasiado elevada Aumente as rampas 9 Aumente os tempos de pausa 85 C pia no Falha durante a c pia de par metros Verifique a liga o entre o controlador e o PC Tentativa para carregar o jogo de par metro 87 Fun o tecno Desligar para uma vers o de unidade tecnol gica com Active os ajustes de f brica P802 SIM e l gica imediato a fun o tecnol gica activada numa vers o da execute um reset unidade standard Apenas no modo de opera o VFC n 88 Arranque em Desligar CTRL Habilite apenas com a funcionamento imediato Velocidade actual gt 5000 rpm com o velocidade actual lt 5000 rpm controlador habilitado Electr nica do controlador vectorial avariada 94 aia wen H possivelmente devido a efeito EMC ou a Envie a unidade para repara o defeito Apenas no modo de opera o IPOS V olte a escrever o programa IPOS de forma a Falha de Desligar Jeniativa Gs lterar os tempos das rampas E que os tempos das rampas e das velocidades 99 c lculo da velocidades de percurso quando o controlador E imediato gt at de percurso s possam ser al
87. a mem ria 10 IPOS ILLOP Paragem de e Condi es inadequadas durante a de sis AE 9 J emerg ncia Sxecl ao de Comando Venfique a sequ ncia do programa e gi n o est no controlador vecto manual IPOS i Utilize outra fun o 11 Sobre Paragem de Sobrecarga t rmica do controlador Reduza a carga e ou garanta arrefecimento temperatura emerg ncia adequado 13 Fonte do sinal Desligar A fonte do sinal de controlo n o est definida Defina correctamente a fonte do sinal de de controlo imediato ou est incorrectamente definida controlo P101 Cabo do encoder ou blindagem n o Desligar ligados correctamente Verifique e garanta uma correcta liga o do 14 Encoder meda e Curto circuito circuito aberto no cabo do encoder e da blidagem elimine o curto encoder circuito ou o circuito aberto Encoder defeituoso Desligar Verifique a liga o da alimenta o Contacte o 15 24 V interna mediae Sem alimenta o interna de 24 V Servi o de Apoio a Clientes SEW se a irregu laridade voltar a ocorrer Verifique as liga es de terra e as blindagens 17 24 Falha do Desligar Electr nica do controlador vectorial an mala melhore as se necess rio Contacte o Servi o sistema imediato possivelmente devido a efeito EMC de Apoio a Clientes SEW se a irregularidade voltar a ocorrer Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 87 88 A l Lista de irregularidades
88. a o standard EIA Velocidade de transmiss o m x 9600 bps M x 32 participantes cada unidade com USS21A conta por 2 participantes M x comprimento total do cabo 200 m 660 ft Instala o fixa da resist ncia de termina o din mica Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Liga o do encoder do motor e do encoder externo 4 4 11 Liga o do encoder do motor e do encoder externo Notas de insta la o gerais Contacto da blindagem No controlador No encoder O manual Sistemas de encoders SEW possui informa o detalhada Este manual pode ser obtido atrav s da SEW e Comprimento m x do cabo controlador encoder 100 m 330 ft com uma capac it ncia por unidade de comprimento lt 120 nF km 193 nF mile Sec o recta dos condutores 0 20 0 5 mm AWG 24 20 e Se cortar os condutores do cabo do encoder Isole os terminais do condutor e Use cabos blindados com pares torcidos de condutores isolados e efectue a liga o da blindagem atrav s de uma rea grande nas duas extremidades no bucim do cabo na entrada do encoder ou na ficha do encoder na entrada do controlador atrav s da caixa da ficha sub D e no grampo de blind agem electr nico do controlador Use fichas encoder e ficha sub D com caixas met licas Passe o cabo do encoder separadamente dos cabos de pot ncia Encoder com bucim Tenha em aten o o di metro permitido do cabo do encoder para
89. ada para a mem ria n o vol til do MOVIDRIVE 12 O comando de men SALVAR surge de novo Pressione a tecla E ou Q para sair do men de coloca o em funcionamento A informa o principal aparece Copie o conjunto de par metros do MOVIDRIVE para a consola DBG11B ap s ter minar a coloca o em funcionamento P807 MDX DBG Assim poss vel uti lizar a consola DBG11B para transferir o conjunto de par metros para outras uni dades MOVIDRIVES P 806 DBG gt MDX e introduza qualquer outro par metro diferente da defini o de f brica na lista de par metros p gina 58 Nocaso de motores n o SEW ajuste o valor correcto do tempo de reac o do freio P732 P735 Para a coloca o do motor em funcionamento tenha em aten o a informa o da Sec Coloca o do motor em funcionamento p gina 55 Com liga o A e ponto de transic o a 87 Hz gt Ajuste o par metro P302 312 Ve locidade m xima 1 2 para o valor correspondente a 87 Hz e Active a monitoriza o dos sensores TTL encoders sen cos e encoders Hiperface P504 ON A monitoriza o do encoder n o uma fun o de seguran a Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 5 53 5 54 C a Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS 5 4 Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS Informa o geral In cio da coloca o em funciona mento O terminal DIDO CO
90. ades de 230 V Tamanho 1 97 Tamanho 2 98 Tamanho 3 99 Tamanho 4 100 Unidades de 400 500 V Tamanho 1 92 Tamanho 2 93 Tamanho 3 94 Tamanho 4 95 Tamanho 5 96 Instala o do bus de sistema 31 Instru es de advert ncia 4 Instru es de instala o 13 Instru es de seguran a 4 Interface s rie Liga o 32 L LED de opera o V1 80 381 LEDs PROFIBUS DP 81 Liga o Encoder externo 40 Encoder HTL 37 Liga o mestre escravo 43 Resolver 38 Simula o de encoder incremental 42 Liga o terra 15 Liga o terra PE 14 Liga o da unidade de controlo Sec o de pot ncia e freio 23 Unidade de controlo MCF MCV MCS4_A 24 Liga o mestre escravo 43 Lista de irregularidades 87 Lista de par metros 58 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 103 M Mem ria de irregularidades 86 Mensagens informativas 85 Men da consola DBG11B 83 Men resumido da consola DBG11B 84 P Painel etiquetado MCV41A 26 Posi o de montagem 13 Protec o 22 R Remo o da unidade terminal 27 Reset 86 Resist ncia de frenagem BW Atribui o 28 Resist ncia de frenagem liga o 15 Resolver Liga o 38 S Sec es rectas 14 Servi o de assist ncia Repara o 90 Simula o do encoder incremental Liga o 42 T Terminais Descri o funcional dos terminais do MCF MCV MCS4_A 25 Timeout 86 V Visualiza es da consola DBG11B 82 Visualizadores de opera o MC 40A 80 Vis
91. amb m necess ria para a coloca o em funcionamento do controlador de velocidade Tipo de encoder incremental Tipo de sinal do encoder e resolu o do encoder incremental Par metros de coloca o em funcionamento Tipo de encoder SEW P z Tipo de encoder Resolu o do encoder ES1S ES2S EV1 ENCODER SENO 1024 ES1R ES2R EVIR ESITD ES2TD EVAT SENSOR INCREM TTL 1024 ES1C ES2C EVIC SENSOR INCREM HTL 1024 1 Os sensores 5 V TTL ES1T ES2T e EV1T devem ser ligados atrav s da op o DWI11A gt Sec Insta la o Informa o do motor Motor SEW Freio sim ou n o e ventilador de in rcia ventilador Z sim ou n o Motor n o SEW Momento de in rcia 10 kgm do motor freio e ventilador e Rigidez do sistema de controlo em malha fechada defini o de f brica 1 pode ser utilizado como valor inicial na maioria das aplica es Se o accionamento tender a oscilar ajuste para lt 1 Se o tempo de estabelecimento for demasiado longo ajuste para gt 1 Gama de ajuste para a maioria das aplica es 0 70 1 1 40 Momento de in rcia 1 0 kgm da carga redutor equipamento accionado referido ao veio do motor Se o momento de in rcia da carga n o poder ser determinado gt utilize 1 a 20 vezes o valor do momento de in rcia do motor Tempo requerido para a rampa mais curta Se estiver e usar um encoder TTL tipo de encoder SENSOR INCREM TTL ou um
92. as de termina o do bus na primeira e na ltima esta o N o necess rio utilizar uma ficha sub D com resist ncia de termina o integrada porque as resist ncia de termina o do bus no controlador podem ser ligadas micro interruptores abaixo da unidade de terminais gt Sec Remo o da unidade de termi nais na p gina 27 10 al JE jrermina o PROFIBUS DP al jtermina o PROFIBUS DP Termina o do bus Termina o do bus E R ONe OFF OFF e RONHOFF ON 02894APT Figura 14 Activa o da termina o do bus utilizando micro interruptores com MCF MCV MCS41I1A Ambos os micro interruptores TERMINA O 1 e 2 devem ser comutados A termina o do bus implementada para um cabo do tipo A de acordo com IEC 61158 N o ligue as resist ncias de termina o no controlador se estiver a utilizar fichas sub D com resist ncias de termina o do bus Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Instru es de instala o para a interface PROFIBUS DP MC 414 4 Defini o do O endere o da esta o PROFIBUS definido utilizando os micro interruptores 4 10 endere o da val ncia 28 20 debaixo da unidade de terminais Sec Remo o da unidade de esta o terminais na p gina 27 O MOVIDRIVE compact suporta uma gama de endere os de 0 125
93. as exig ncias da norma EN 50178 Os controladores vectoriais MOVIDRIVE compact n o est o autorizados para exe cutar quaisquer fun es de seguran a a menos que sejam monitorizados por outros sistemas de seguran a Utilize sistemas de seguran a de alto n vel de preven o para garantir a seguran a de sistemas e de pessoas Siga por favor as seguintes instru es A reciclagem deve ser efectuada de acordo com o tipo de material e dos regulamentos aplic veis por exemplo e Circuitos electr nicos placas de circuito impresso Pl stico inv lucro Folhas met licas e Cobre etc Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 2 Informa o de Seguran a Instala o e colo ca o em funcio namento Opera o e assist ncia Nunca instale ou coloque em funcionamento produtos danificados Em caso de danos causados pelo transporte informe imediatamente a empresa transportadora Instala o coloca o em funcionamento e a manuten o s podem ser efectu adas por pessoal qualificado e de acordo com os regulamentos de preven o de acidentes e as instru es de opera o As regulamenta es em vigor por ex EN 60204 VBG 4 DIN VDE 0100 0113 0160 tamb m devem ser respeitadas Siga as instru es especificas durante a instala o e a coloca o em funciona mento do motor e do freio Garanta que as medidas de preven o e os dispositivos de protec o corres pondem
94. avariado Anomalia no chopper de frenagem e Verifique se existe curto circuito terra Aumente as rampas de desacelera o Sobretens o Verifique o cabo da resist ncia de 07 do andar Desligar Tens o do andar interm dio muito alta frenagem interm dio imediato Tamb m poss vel um curto circuito terra e Verifique a informa o t cnica da resist n cia de frenagem e Verifique se existe curto circuito terra Reduza a carga Controlador de velocidade ou de corrente e Aumente o tempo de desacelera o no modo de opera o VFC sem encoder P501 ou P503 a funcionar no limite de ajuste devidoa e Verifique a liga o do encoder troque os Monitorizac o Desligar sobrecarga mec nica ou devido a falta de pares A A e B B se necess rio 08 darota a RR fase na alimenta o ou no motor Verifique a tens o de alimenta o do e Encoder n o ligado correctamente ou encoder direc o de rota o incorrecta e Verifique o limite de corrente Nm x excedida durante o controlo de Aumente as rampas caso seja adequado bin rio Verifique o cabo do motor e o motor e Verifique as fases da alimenta o 09 Coloca o em Desligar Coloca o em funcionamento ainda por efec Efectue a coloca o em funcionamento funcionamento imediato tuar para o modo de opera o seleccionado apropriada para o modo de opera o Comando incorrecto detectado durante o o de funcionamento depr grama IPOS Cao ue o pro Ei corrijido n
95. ca o em funcionamento com a consola DBG11B Procedimento de coloca o em funcionamento M po o 10 Sinal 0 no terminal DI CONTROLADOR INIBIDO Activar o men de coloca o em funcionamento pressionando as teclas e simult neamente na consola DBG11B Pressione a tecla para come ar a coloca o em funciona mento A primeira janela do men aparece Os comandos de men s o identificados com um na 4 posi o Comandos de men que s aparecem no men de coloca o em funciona mento come am com um C os outros comandos de men possuem um n mero da lista de par metros p gina 58 Pres sione a tecla 7 para passar ao pr ximo men de comandos quando tiver acabado o men de comando Seleccione um conjunto de par metros p ex conjunto de par metros1 Defina o modo de opera o p ex VFC1 Seleccione o motor acoplado Se estiver ligado um motor SEW de 2 ou 4 p los seleccione o motor da lista No caso de ser um motor n o SEW ou um motor SEW com mais de 4 p los esco Iha MOTOR NAO SEW na lista de selec es Observe a chapa sinal tica do motor e introduza a tens o no minal para o tipo de liga o seleccionada Exemplo Chapa sinal tica 2304 400 A 50 Hz Liga o A Introduza 400 V Liga o A ponto de transi o a 50 Hz gt Introduza 230 V Liga o A ponto de transi o a 87 Hz gt Introduza tamb m 230 V contudo ap s a coloca o
96. ca 500 Vca 175 A 600 V 0300 5000 A a 500 Vca 225 A 600 V 0370 0450 10000 A a 500 Vca 350 A 600 V 0550 0750 10000 Aca 500 Vca 500 A 600 V MOVIDRIVE compact Corrente de alimen Tens o de alimen Fus veis MC_4_A 2 3 ta o m xima ta o m xima 0015 0022 0037 5000 A a 240 Vea 30 A 250V 0055 0075 5000 A a 240 Vca 30 A 250V 0110 5000 A a 240 Vca 175 A 250V 0150 5000 A a 240 Vea 225 A 250 V 0220 0300 10000 A a 240 Vca 350 A 250 V Use apenas unidades testadas com tens o de sa da limitada V m x 30 Vcc e com corrente de sa da limitada I lt 8 A como fonte de alimenta o externa de 24 Vec A certifica o UL n o aplicada no funcionamento em sistemas de alimenta o sem o ponto estrela neutro ligado terra sistemas IT Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Grampo de blindagem de pot ncia 4 4 4 Grampo de blindagem de pot ncia Para tamanho 1 Para tamanho 2 O grampo de blindagem de pot ncia fornecido juntamente com o MOVIDRIVE com pacttamanho 1 Instale este grampo de blindagem com os parafusos de fixa o da uni dade 02012BXX Figura 17 Grampo de blindagem de pot ncia para o MOVIDRIVE compact tamanho 1 1 Grampo de blindagem 2 Liga o terra PE D O grampo de blindagem de pot ncia com 2 parafusos de fixa o fornecido juntamente com o MOVIDRIVE compact tamanho 2 Instale este grampo de blindagem de
97. cia anal gica 020 Entrada anal gica Al 10 0 10 V 021 Entrada anal gica Al2 10 0 10 V 022 Limite externo de corrente 0 100 03 Entradas bin rias da unidade b sica 030 Entrada bin ria DIDO CONTROL INIBIDO 031 Entrada bin ria DI 1 032 Entrada bin ria DI 2 033 Entrada bin ria DI 3 034 Entrada bin ria DID4 035 Entrada bin ria DI 5 036 Estado das entradas bin rias da unidade b sica 05 Sa das bin rias da unidade b sica 050 Sa da bin ria DB FREIO 051 Sa da bin ria DO 1 052 Sa da bin ria DO 2 053 Estado das sa das bin rias da unidade b sica Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Lista de par metros completa ma Rene e A aE E eme Parea EP a Par Vari vel Conjunto de par me Conj par metros 1 tros 2 1 VALORES DE REFER NCIA RAMPAS 10 Selec o dos valores de refer ncia 100 E ad valores de UNIPOL REF FIXA 101 Origem dos sinais de TERMINAIS controlo 11_ Entrada anal gica AM 110 Factor Al 10 0 1 0 1 1 10 111 Offset AM 500 0 500 mV 112 Modo de opera o Al Ref N M X 113 Offset de tens o Al1 10 0 10 V 114 Offset de rota o Al1 5000 0 5000 rpm 415 Filtro do valor de refe 0 5 100 ms O Filtro r ncia desligado 12_ Entra
98. cial como nico dispositivo de pro tec o Durante o funcionamento normal do controlador podem surgir correntes de fuga para a terra gt 3 5 mA Utilize apenas disjuntores diferenciais universais sen siveis a correntes Utilize apenas contactores da categoria AC 3 IEC 158 1 como contactores de alimenta o e do freio Com mais de quatro unidades alimentadas pelo mesmo contactor do sistema de alimenta o este deve ser dimensionado de acordo com a corrente total Insira uma indut ncia de entrada trif sica no circuito para limitar a corrente de pico Com condutores de alimenta o lt 10 mm AWG 8 Utilize um segundo condu tor de terra PE com sec o recta igual dos condutores de alimenta o em paralelo terra de protec o atrav s de terminais separados ou use uma terra de protec o em cobre com a sec o recta de 10 mm AWG 8 Com condutores de alimenta o gt 10 mm AWG 8 Utilize uma terra de pro tec o em cobre com a sec o recta dos condutores de alimenta o A SEW recomenda a utiliza o de monitores de fuga para a terra com processo de medi o por pulsos codificados em sistemas de alimenta o sem o ponto es trela neutro ligado terra Sistemas IT Isto evita erros na monitoriza o das fu gas para a terra devidas capacidade para a terra do controlador Condutores de alimenta o Sec o recta em conformidade com a corrente nominal de entrada Isistema para a carga nominal
99. cidade resolu ona Ana 5000 0 5000 rpm 0 2 rpm atrav s de toda a gama Perda de pot ncia para Py Pym x 1100 W 1300 W Consumo de ar para arrefecimento 180 mS h 108 ft3 min Peso 26 3 kg 57 86 lb Dimens es CxAxL MCF MCV MCS 280 x 522 x 227 mm 11 02 x 20 55 x 8 94 in MCH 280 x 522 x 233 mm 11 02 x 20 55 x 9 17 in Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini o de f brica para os modos de opera o VFO MCF4 A tipo standard VFC 0220 203 4 00 0300 203 4 00 MCF40A refer ncias sem bus de campo 827 264 6 827 265 4 MCF41A refer ncias com PROFIBUS DP 827 2670 827 268 9 MCF4_A tipo tecnol gico VFC 0220 203 4 0T 0300 203 4 0T MCF40A refer ncias sem bus de campo 827 447 9 827 448 7 MCF41A refer ncias com PROFIBUS DP 827 470 3 827 471 1 Carga constante Pot ncia recomendada P mot 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP Bin rio vari vel ou carga constante sem sobrecarga Pot ncia recomendada Pmo 30 kW 40 HP 37 kW 50 HP Corrente de sa da cont nua 125 In para Vin 3 x 230 Vca fpwm 4 kHz lp 100 Aca 118 Aca MCV4_A tipo standard VFC CFC 0220 203 4 00 0300 203 4 00 MCV40A refer ncias sem bus de campo 827 270 0 8272719 MCV41A refer ncias com PROFIBUS DP 8272735 827 274 3 MCV4_A tipo tecnol gico VFC CFC 0220 203 4 0T 0300 203 4 0T MCV40A refer
100. cio namento posto em funcionamento imediatamente de acordo com a Sec Coloca o do motor em funcionamento p gina 55 As seguintes tabelas indicam que combina es controlador motor s o aplicadas ou MCVA Aem modo VFG Motor SEW 0015 5A3 4 DT90L4 0022 5A3 4 DV100M4 0030 5A3 4 DV100L4 0040 5A3 4 DV112M4 0055 5A3 4 DV13254 0075 5A3 4 DV132M4 0110 5A3 4 DV160M4 0150 503 4 DV160L4 0220 503 4 DV180L4 0300 503 4 DV200L4 0370 503 4 DV22554 0450 503 4 DV225M4 0550 503 4 D250M4 0750 503 4 D28054 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Instru es gerais de coloca o em funcionamento 8 Unidades de 230 V ou MCVA A em modo VFC Motor SEW 0015 2A3 4 DT90L4 0022 2A3 4 DV100M4 0037 2A3 4 DV100L4 0055 2A3 4 DV13254 0075 2A3 4 DV132M4 0110 203 4 DV160M4 0150 203 4 DV180M4 0220 203 4 DV180L4 0300 203 4 DV22554 As fun es de coloca o em funcionamento descritas nesta sec o para ajuste do con trolador s o usadas para adapta o ao motor utilizado e s condi es de funciona mento especificadas fundamental efectuar a coloca o em funcionamento tal como descrito nesta sec o para os modos de opera o VFC com controlo de velocidade para todos os modos de opera o CFC e para os modos de opera o SERVO Aplica es com eleva o Os controladores vectoriai
101. coder e resolver DCOM Potencial de refer ncia para entradas bin rias X10 9 X10 14 DI DI 5 Sec es rectas admiss veis Um condutor por terminal 0 20 2 5 mm AWG 24 12 Dois condutores por terminal 0 20 1 mm AWG 24 17 1 MCF MCV MCS40A sem bus de campo A unidade permite uma corrente Imax 400 mA nas sa das 24 V VO24 DB DB92 alimenta o do encoder Se este valor for insuficiente a alimenta o 24 Ve deve ser ligada ao terminal X10 24 VI24 Esta alimenta o externa de 24 Voc deve ser capaz de fornecer uma pot ncia cont nua de 50 W e uma pot ncia de pico 1 s de 100 W MCF MCV MCS41A com PROFIBUS DP A SEW recomenda sempre a alimenta o destas unidades com 24 Vc para o terminal X10 24 VI24 Esta alimenta o externa de 24 Vc deve ser capaz de fornecer uma pot ncia cont nua de 50 W e uma pot ncia de pico 1 s de 100 W A corrente total m xima que pode ser aplicada s sa das de 24 Veg X10 16 VO24 X10 21 DB e X10 19 DO 2 de Im x 400 mA 102 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 8 ndice A Anel de ferrite 16 Atribui o das resist ncias de frenagem bobinas e filtros Unidades 230 V 30 Unidades 400 500 V 28 B Bin rios de aperto 13 Blindagem 15 Bus de sistema SBus Informa o t cnica 102 C Chapa sinal tica 7 Coloca o em funcionamento Com a consola DBG11B 47 Com PC e MOVIT
102. crita O par metro est em EEPROM e n o est protegido contra per das de informa o ap s DESLIGAR a ALIMENTA O Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 85 Sx 6 Informa o de irregularidades 6 4 Informa o de irregularidades Mem ria de irre gularidades Respostas a irregularidades Desligar imediato Paragem r pida Paragem de emerg ncia Reset Timeout activo 86 A mem ria de irregularidades P080 armazena as ltimas cinco mensagens de irregu laridades irregularidades t 0 1 4 A informa o de irregularidade mais antiga apaga da quando ocorrem mais de cinco irregularidades A seguinte informa o armazena da quando ocorre uma das seguintes irregularidades Irregularidade que ocorreu e Es tado das entradas sa das bin rias e Estado operacional do controlador e Estado do con trolador e Temperatura do dissipador e Velocidade e Corrente de sa da e Corrente activa e Utiliza o da unidade e Tens o do andar interm dio e Horas LIGADO e Horas habili tado e Jogo de par metros e Utiliza o do motor Existem tr s respostas a irregularidades dependendo da irregularidade o controlador fica inibido enquanto permanece em estado de irregularidade A unidade n o consegue desacelerar o motor o andar de sa da passa a alta imped n cia no caso de ocorrer uma irregularidade e o freio aplicado imediatamente DB Freio 0 O mot
103. ctos do rel V m x 30 Vcc Im x 800 mA DO 1 C Contacto comum do rel DO 2 NO Contacto NA DOG2 NC Contacto NF Selec o gt Men de par metros P62 Sa da a rel X10 18 20 22 Fun o X10 18 X10 20 X10 22 Bus de sistema SBus X10 5 X10 7 Bus CAN de acordo com a especifica o CAN 2 0 partes A e B tecnologia de transmiss o ISO 11898 m x 64 esta es a resist ncia de termina o 120 Q pode ser activada com micro interruptores SC11 SBus alto SC12 SBus baixo Entrada de encoder motor X15 n o dispon vel com o tipo MCF4 A Encoder com o tipo MCV4 A Tipos de encoder admiss veis encoder sen cos 1 Vss Sensores 5 V TTL Sensores 24 V HTL Alimenta o do encoder 24 V Im x 180 mA Resolver no tipo MCS4 A 2 p los 7 Vca rms 7 kHz Sa da de simula o de encoder X14 ou entrada de encoder externo n o dispon vel com o tipo MCF4 A Sa da de simula o de encoder N veis de sinais de acordo RS 422 5 V TTL N mero de pulsos como em X15 MCV4 A ou fixos em 1024 pulsos revolu o MCS4 A Entrada encoder externo m x 200 kHz Apenas encoder com n veis RS 422 5 V TTL devem ser ligados Aliment do encoder 24 V Imax 180 mA Terminais de refer ncia X10 8 X10 17 X10 23 X10 15 AGND Pot de ref para sinais anal gicos n1 e n2 e terminais X10 1 e X10 3 DGND Pot de refer ncia para sinais bin rios bus do sistema SBus en
104. da anal gica Al2 120 Modo de opera o Al2 SEM FUN O 13_ Rampas 1 14_ Rampas 2 130 t11 ACEL HOR 0 2 2000 s 140 t21 ACEL HOR 0 2 2000 s 131 t11 DESACEL HOR 0 2 2000 s 141 t21 DESACEL HOR 0 2 2000 s 132 t11 ACEL ANTI HOR 0 2 2000 s 142 t21 ACEL ANTI HOR 0 2 2000 s 133 t11 DESAC ANTI HOR 0 2 2000 s 143 t21 DESAC ANTI HOR 0 2 2000 s 134 t12 ACEL DESACEL 0 2 2000 s 144 t22 ACEL DESACEL 0 2 2000 s 135 t12 suaviza o S 0 3 145 t22 suaviza o S 0 3 136 t13 paragem r pida 0 2 20 s 146 t23 paragem r pida 0 2 20 S 137 t14 rampa emerg ncia 0 2 20 s 147 t24 rampa emerg ncia 0 2 20 s 15_ Potenci metro motorizado conjunto par metros 1 e 2 150 t3 rampa ACEL 0 2 20 50 s 151 t3 rampa DESACEL 0 2 20 50 s 152 Salva ltimo valorde LIGADO DESLIGADO 16_ Valores de refer ncia fixos 1 17 Valores de refer ncia fixos 2 160 n11 val ref fixo e 170 n21 val ref fixo EG 161 n12 val ref fixo pd 171 n22 val ref fixo e 162 n13 val ref fixo o ve 172 n28 val ref fixo a 2 PAR METROS DE CONTROLO 20_ Controlo de rota o apenas conjunto de par metros 1 Ganho P sao controlador velocidade Bs n os 201 Constante de tempo 9 10 300 ms 202 Ganho acel avan o 0 32 203 Filtro accel avan o 0 100 ms Filtr valor l 204 B alor actua lo 32 ms 205 Carga avan o 0 150 206 Tempo de amostragem 1 ms 0 0 5ms 1 207
105. de campo 826 922 X 826 923 8 826 924 6 MCV41A refer ncias com PROFIBUS DP 826 942 4 826 943 2 826 944 0 MCV4 A tipo tecnol gico VFC CFC 0015 2A3 4 0T 0022 2A3 4 0T 0037 2A3 4 0T MCV40A refer ncias sem bus de campo 827 486 X 8274878 827 488 6 MCV41A refer ncias com PROFIBUS DP 827 5092 827 510 6 827 511 4 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada do motor MDF60A Modo de opera o CFC fpwm 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 Iy lp 7 3A a 8 6 Aca 14 5 Aca Pot ncia recomendada do motor Sec Planeamento de Projecto selec o do motor CFC Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 97 MOVIDRIVEO compact MC 4 A 2 3 unidades de 230 V Tamanho 2 unidades de 230 V MOVIDRIVE compact 0055 2A3 4 0 0075 2A3 4 0 Tens o de alimenta o Vin 3 x 200 Voa 10 3 x 240 Vca 10 Frequ ncia de alimenta o fin 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal do sistemal 100 19 5 Aca 27 4 Aca para Vin 3 x 230 Vca 125 24 4 ACA 34 3 AGA Pot ncia nominal de sa da Py 8 8 kVA 11 6 kVA para Vin 3 x 230 240 Vca Corrente nominal de sa da In 22 Aca 29 Aca para Vin 3 x 230 Vca Limita o da corrente Im x Motor e regenerativa 150 IN dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limita o da corrente interna Im x 0 150 pode ser ajustado no men P303 P313 Valor m nimo da resist ncia Rgwmin 1
106. dshake bit seja alterado neste exemplo quando muda de O para 1 O controlador vectorial interpreta agora o canal de par metros e processa o servi o de escrita contudo continua a responder a todas as mensagens com o bit handshake 0 A confirma o de que o servi o foi executado ocorre quando o bit hand shake no telegrama de resposta alterado O controlador detecta agora que o bit hand shake recebido mais uma vez o mesmo que foi enviado Pode agora preparar outro procedimento de ajuste do par metro Sistema autom tico de alto n vel Controlador vectorial RS 485 Escravo Prepara o do canal s de ajuste de par me 00110010 tros para o servi o de 00110010 ESCRITA i 4 00110010 O bit handshake co mutado e o servi o transferido para o con trolador vectorial 01110010 iq 100110010 01110010 a 00110010 O canal de ajuste de par metros recebido mas n o avaliado O servi o de es crita processado O servi o de escrita executado O bit handshake comutado Reconhecimento do _ __ servi o recebido dado 01110010 que os bits handshake enviados e recebidos q s o iguais 01110010 Eq lorniooro p O canal de par metros recebido mas n o i avaliado 00152BPT Figura 51 Procedimento de ajuste de par metros
107. e par metros A tabela seguinte indica o c digo de retorno C digo dec Significado Classe de erro 6 Acesso C digo de erro Tipo de conflito 8 C digo adicional alto 0 0 C digo adicional baixo Correc o da falha Verifique o bit 4 e o bit 5 para o comprimento de dados no byte de administra o do par metro do canal de par metros O c digo de retorno indicado na tabela seguinte reenviado se um erro de comunica o ocorrer dentro do sistema O servi o de par metros pedido pode n o ter sido exe cutado e deve ser repetido Se estes erros ocorrerem novamente necess rio desligar o controlador vectorial completamente e lig lo novamente para este ser reinicializado C digo dec Classe de erro 6 Significado Acesso C digo de erro Falha no hardware 2 C digo adicional alto 0 C digo adicional baixo 0 Correc o da falha Repita o servi o de par metros Desligue o controlador vectorial se os erros tornarem a ocorrer alimenta o ext 24 Vcc e ligue o novamente Contacte os Servi os da SEW para aconselhamento se estes erros ocorrerem continuamente Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Coloca o em funcionamento do controlador vectorial com PROFI EO 5 Leitura de um par metro com PROFIBUS DP Leitura BUS DP MC_41A 0 A fim de executar um servi o de LEITURA atrav s d
108. elef 031 700 34 51 39 Circuit Road Telex 622 407 Westmead Pinetown P O Box 10433 Ashwood 3605 Argentina Montagem Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Telef 3327 45 72 84 Vendas Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 3327 45 72 21 Assist ncia Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin Brasil Produ o S o Paulo SEW DO BRASIL Telef 011 64 60 64 33 Vendas Motores Redutores Ltda Fax 011 64 80 43 43 Assist ncia Caixa Postal 201 0711 970 sew brasil originet com br Rodovia Presidente Dutra km 213 CEP 07210 000 Guarulhos SP Bulg ria Vendas S fia BEVER DRIVE GMBH Telef 92 9 53 25 65 Bogdanovetz Str 1 Fax 92 9 54 93 45 BG 1606 Sofia bever mbox infoTelef bg Canad Montagem Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Telef 905 7 91 15 53 Vendas 210 Walker Drive Fax 905 7 91 29 99 Assist ncia Bramalea Ontario L6T3W1 Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Telef 604 9 46 55 35 7188 Honeyman Street Fax 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Telef 514 3 67 11 24 2555 Rue Leger Street Fax 514 3 67 36 77 LaSalle Quebec H8N 2V9 Chile Montagem Santiago do Chile SEW EURODRIVE CHILE Telef 02 6 23 82 03 6 23 81 63 Vendas Motores Reductores LTDA Fax 02 623 81 79 Assist ncia Panamericana Norte No 9261 Casilla 23 Correo Quilicura RCH Santiago de Chile China Produ o Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Telef 022 25 32 26 12 Montag
109. em No 46 7th Avenue TEDA Fax 022 25 32 26 11 Vendas Tianjin 300457 Assist ncia Col mbia Montagem Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Telef 0571 5 47 50 50 Vendas Calle 22 No 132 60 Fax 0571 5 47 50 44 Assist ncia Bodega 6 Manzana B Santaf de Bogot 10 2000 Lista de Endere os 1 Coreia Montagem Ansan City SEW EURODRIVE CO LTD Telef 031 4 92 80 51 Vendas R 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 031 4 92 80 56 Assist ncia Unit 1048 4 Shingil Dong Ansan 425 120 Cro cia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Telef 385 1461 31 58 Assist ncia PIT Erd dy 4 II Fax 385 14 61 31 58 HR 10 000 Zagreb Dinamarca Montagem Kopenhaga SEW EURODRIVEA S Telef 4395 8500 Vendas Geminivej 28 30 PO Box 100 Fax 4395 8509 Assist ncia DK 2670 Greve Espanha Montagem Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Telef 9 44 31 84 70 Vendas Parque Tecnologico Edif cio 302 Fax 9 44 31 8471 Assist ncia E 48170 Zamudio Vizcaya sew spain sew eurodrive es Estados Unidos da Am rica Produ o Greenville SEW EURODRIVE INC Telef 864 4 39 75 37 Montagem 1295 Old Spartanburg Highway Fax Vendas 864 439 78 30 Vendas P O Box 518 Fax Montagem 864 4 39 99 48 Assist ncia Lyman S C 29365 Fax Assist 864 4 39 05 66 Telex 805 550 Montagem S o Francisco SEW EURODRIVE INC Telef 510 4 87 35 60 Vendas 30599 San Antonio Road Fax
110. em ambas as extremidades N o passe os cabos de sinal e de bus em paralelo com os cabos de pot ncia ali menta o do motor utilize conductas de cabos separados Em ambientes industriais utilize apenas esteiras met licas com liga o terra Encaminhe os cabos de sinal e a liga o equipotencial associada juntos e com es pa amento m nimo Evite a utiliza o de fichas de liga o para prolongar os cabos de bus Distribua os cabos de bus pr ximo das superf cies de liga o terra dispon veis Na eventualidade de flutua es no potencial da terra uma corrente de compensa o pode fluir ao longo da blindagem que est ligada em ambas as extremidades e o poten cial ligado terra PE Neste caso fa a o aprovisionamento adequado para a liga o equipotencial de acordo com os regulamentos relevantes do VDE Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 17 18 Instru es de instala o para a interface PROFIBUS DP MC 414 Termina o do bus Se o controlador MOVIDRIVE compact estiver localizado no princ pio ou no fim de um segmento PROFIBUS geralmente a liga o rede n o feita pela utiliza o da liga o T bus com um cabo de entrada e de sa da PROFIBUS Em sua substitui o a liga o directa com apenas um cabo PROFIBUS De modo a prevenir falhas no sistema de bus devido a reflex es etc o segmento PROFIBUS deve ser terminado utilizando re sist nci
111. em paralelo e ajuste para o dobro a corrente de funcionamento em F16 2 x lf Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Instala o do bus do sistema SBus 4 9 Instala o do bus do sistema SBus Unidade de Conirolo Unidade de Controlo Unidade de Controlo 1 1 1 2 2 2 3 3 3 Bus dosist 2 Bus do sistema 4 Bus do sist x usdosisiema ae SC11 5 ato L SC 5AA usdosistet e ta SC11 5 6 6 A 6 Bus do sistema Bus do sistema Bus do sistema Baixo mm SC1i2 7 Baixo PI SC12 7 Baiko r SC12 7 Potencial de Potencial de pee e Potencial de refer ncia DGND 17 refer ncia DGND 17H refer ncia DGND 17 Resist ncia de ON OFF Resist ncia de ON OFF Resist ncia de ON OFF i termina o do EM S12 termina o do BE S12 termina o do EM s12 Bus do Sistema Bus do Sistema do Bus do Sistema calls E fL wo wu ooo a mio Na ol cc OBE fo Tolo 0 Figura 24 Liga o do bus do sistema MOVIDRIVE compact MCF MCV IMCS4 A Especifica o do cabo Contacto de blindagem Comprimento do cabo Resist ncia de termina o
112. en coder sen cos tipo de encoder ENCODER SENO Active a monitoriza o do encoder P504 ON ap s completar a coloca o em funcionamento Ent o a fun o e a tens o de alimenta o do encoder ser o moni torizadas Importante A monitoriza o do encoder n o uma fun o de seguran a Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 47 5 C Coloca o em funcionamento com a consola DBG11B Fun es de colo Descri o detalhada da consola Sec Indicadores de opera o ca o em funcio namento com Ega Come a a coloca o em funcionamento DBG11B 1 Comando de men seguinte ou aumento do valor em tecla ao modo de edi o i Comando de men anterior ou diminui o do valor em tecla a modo de edi o dis Baixa um n vel no men ou activa o modo de edi o no comando de men dae Sobe um n vel no men ou desactiva o modo de edi o no comando de men 01406AXX tecla Q Cancela a coloca o em funcionamento e regressa indica o principal tecla E Cancela a coloca o em funcionamento e regressa indica o principal Mudan a do idioma na con sola DBG11B A indica o principal da consola est em Alem o Rr E e Pressione a tecla 4 duas vezes para visualizar o grupo de 8 GERAETE par metros 8 FUNKTIONEN Pressione a tecla duas vezes e a tecla 7 uma vez para vi 801 GERMAN sualizar o par metro 801 Idioma Pressione a tecla
113. ente O servi o foi executado pelo controlador vectorial se o bit servi o handshake recebido for o mesmo que foi enviado como bit handshake Se o bit de es tado sinalizar um erro o c digo de erro introduzido na gama de dados da mensagem de par metros Os bytes 4 7 reenviam um c digo de retorno num formato estruturado Sec C digos de retorno para ajuste de par metros na p gina 74 Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 sai a ag C digo adi Adminis Fa E i Classe de C digo de C digo adi k tra o Reservado Indice alto Indice baixo eiio aro cional alta RE Bit de estado 1 Desempenho incorrecto do servi o Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 73 5 74 C a Coloca o em funcionamento do controlador vectorial com PROFI 0 BUS DP MC 414A C digos de retorno para ajuste de par metros Classe de erro C digo de erro No caso de um ajuste incorrecto de par metros o controlador vectorial reenvia v rios c digos de retorno ao mestre que ajustou os par metros Estes c digos fornecem in forma o detalhada sobre a causa do erro Todos estes c digos de retorno s o estru turados de acordo com EN 50170 O sistema distingue os seguinte elementos e Classe de erro e C digo de erro e C digo adicional Estes codigos de retorno aplicam se a todas as interfaces de comunica o do MOVI DRIVE O ele
114. erra sistemas IT Nos sitemas IT a efic cia dos filtros de entrada muito limitada A SEW recomenda as seguintes medidas EMC do lado do motor para garantir os limites das classes A e B Cabo do motor blindado Op o da ferrite de sa da HD Instale o anel de ferrite pr ximo do controlador mas fora do espa o m nimo para arrefecimento Passe todas as tr s fases atrav s do anel de ferrite N o passe a condutor de terra PE por dentro do anel de ferrite MOVIDRIVE Anel de ferrite HD PE Cabo do motor Liga o ao motor 03973APT Figura 12 Liga o do anel de ferrite HD Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Instru es de instala o para a interface PROFIBUS DP MC 414 4 4 2 Instru es de instala o para a interface PROFIBUS DP MC 414 Atribui o dos A liga o rede PROFIBUS feita utilizando uma ficha sub D de 9 pinos de acordo pinos com IEC 61158 A liga o em T deve ser feita usando uma ficha com a correspondente configura o Conector Sub D Cabos de sinal de de 9 pinos pares tor idos RxD TxD P 3 RxD TxD N 8 TZ DE CNTR P 4 DGND M5V 5 Liga o condutora entre a caixa do VP P5V 100mA 6 conector e a blindagem do cabo DGND M5V 9 X30 02893APT Figura 13 Atribui o da ficha sub D de 9 pinos de acordo com IEC 61158 Como regra o controlador MOVI
115. ias sem bus de campo MCS41A refer ncias com PROFIBUS DP MCS4 A tipo tecnol gico SERVO 0550 503 4 0T 0750 503 4 0T MCS40A refer ncias sem bus de campo 827 530 0 8275319 MCS41A refer ncias com PROFIBUS DP 827 553 X 827 554 8 Modo de opera o SERVO fpwy 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 In lp 105A a 130 Aca Sec Planeamento de Projecto selec o do motor SERVO Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A MOVIDRIVEO compact MC 4 A 2 3 unidades de 230 V 7 3 MOVIDRIVE compact MC 4 A 2 3 unidades de 230 V Tamanho 1 unidades de 230 V MOVIDRIVE compact 0015 2A3 4 0 0022 2A3 4 0 0037 2A3 4 0 Tens o de alimenta o Vin 3 x 200 Voa 10 3 x 240 Vca 10 Frequ ncia de alimenta o fin 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal do sistemal 100 6 7 Aca 7 8 Aca 12 9 Aca para Vin 3 x 230 Vca 125 8 4 Aca 9 8 Aca 16 1 Aca Pot ncia nominal de sa da Py 2 7 kVA 3 4 kVA 5 8 kVA para Vin 3 x 230 240 Vca Corrente nominal de sa da In 7 3 A a 8 6 Aca 14 5 Aca para Vin 3 x 230 Vca Limita o da corrente Im x Motor e regenerativa 150 IN dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limita o da corrente interna Im x 0 150 pode ser ajustado no men P303 P313 Valor m nimo da resist ncia Rgwmin 27 9 de frenagem opera o 40 Tens o de sa da Vout m x
116. idade e a terra p ex um painel sem pintura do quadro el c trico Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 15 16 Instru es de instala o para a unidade base Filtro de entrada Emiss o de inter fer ncias Anel de ferrite HD Os tamanhos 1 e 2 s o fornecidos com um filtro de entrada como standard Este filtro de entrada garante que o valor limite classe A mantido do lado da alimen ta o Use um filtro de entrada NF como op o para manter o limite classe B A op o de filtro de entrada NF necess ria para os tamanhos 3 a 5 para manter os limites classes A e B Instale o filtro de entrada pr ximo do controlador mas fora do espa o m nimo para arrefecimento Restrinja o comprimento do cabo entre o filtro de entrada e o controlador ao m nimo necess rio e nunca mais de 400 mm 15 8 in suficiente usar condu tores n o blindados em par torcido Use tamb m condutores n o blindados para a alimenta o Este filtro de entrada deve ser montado quer directamente no ponto de entrada do quadro el ctrico quer na proximidade do controlador no caso de estarem v rios controladores ligados ao mesmo filtro de entrada O filtro de entrada deve ser escolhido com base na corrente total dos controladores a ele ligados N o s o escpecificados limites EMC para a emiss o de interfer ncias em siste mas de alimenta o sem o ponto estrela neutro ligado t
117. ificadores individualmente embora tenha de cumprir as seguintes condi es de funcionamento M dulo 0 Identificador DP 0 define o canal de par metros do controlador vecto rial Comprimento Fun o 0 Canal de par metros desligado 8 bytes ou 4 palavras Canal de par metros em utiliza o M dulo 1 Identificador DP 1 define o canal dos dados do processo do controla dor vectorial Comprimento Fun o 2 bytes ou 1 palavra 1 palavra de dados do processo 4 bytes ou 2 palavras 2 palavras de dados do processo 6 bytes ou 3 palavras 3 palavras de dados do processo 12 bytes ou 6 palavras 6 palavras de dados do processo 20 bytes ou 10 palavras 10 palavras de dados do processo A figura seguinte mostra a estrutura dos dados de configura o definidos na EN 50170 V2 Estes dados de configura o s o transferidos para o controlador vectorial quando o mestre DP come ar a funcionar MSB LSB 7 I6G 5 4 3 2 1 0 Comprimento dos dados 0000 1 byte palavra 1111 16 bytes palavras Entradas sa das 00 Formatos especiais do identificador 01 Entrada 10 Sa da 11 Entrada sa da Formato O Estrutura do byte 1 Estrutura da palavra Consist ncia sobre O byte ou palavra 1 comprimento total 00087BPT Figura 48 Formato do byte identificador Cfg Dados de acordo com EN 50170 V2 Por favor tenha em ate
118. igada X14 1 Entrada do Sinal do canal A K1 Os encoders seguintes s o permitidos para serem ligados como encoders X14 2 encoder Sinal do canal B K2 externos X14 3 externo ou Sinal do canal C K0 sensor 5 V TTL com tens o de alimenta o de 24 Vec do tipo ES1R X14 4 sa da de Comutador ES2R ou EVIR X14 5 simula o Potencial de refer ncia DGND sensor 5 V TTL com tens o de alimenta o de 5 Ve do tipo ES1T X14 6 do encoder Sinal do canal A K1 ES2T ou EV1T atav s da op o DWI11A a incremental i E Ed R T Se X14 for usado como sa da de simula o de encoder incremental o X14 9 24 V m x 180 mA comutador X14 4 deve ser ligado com DGND X14 5 Entrada do MCV4 A MCS4 A Os encoders seguintes s o permitidos para X15 1 encoder do Sinal do canal A K1 sen S2 serem ligados X15 2 motor Sinal do canal B K2 cos S1 Com MCV4 A X15 3 Sinal do canal C K0 Ref R1 e encoder sen cos do tipo ES1S ES2S ou X15 4 N C N C EVIS X15 5 Potencial de refer ncia DGND REF1 10 V para TF TH sensor 5 V TTL com tens o de alimenta o X15 6 Sinal do canal A K1 sen S4 24 Vec do tipo ES1R ES2R ou EVIR X15 7 Sinal do canal B K2 cos S3 sensor 5 V TTL com tens o de alimenta o X15 8 Sinal do canal C K0 Ref R2 5 Vcc do tipo ES1T ES2T ou EVAT atrav s X15 9 24 V m x 180 mA AI21 liga o TF TH da op o DWI11A sensor 5 V HTL com tens o de alimenta o 24 Vcc do tipo ES1C ES2C ou EVIC Com MCS4
119. igado RESP SINAL TF 12 Inic e os c lculos da coloca o em funcionamento seleccio c06 N O nando SIM CALCULO COM MOTORES SEW 13 O c lculo efectuado COM MOTORES N O SEW 13 O c lculo com motores n o SEW necessita de um procedi mento de calibra o Quando pedido forne a um sinal 1 no terminal DIDO CONTROL INIBIDO Forne a um sinal a 0 no terminal DIGO CONTROL INI BIDO ap s a calibra o ter terminado Os par metros do motor s o estimados caso n o seja pos s vel calibrar fornecer energia o motor 14 O comando do men SALVAR surge automaticamente A cos N O consola permanece em modo de edi o SALVAR 15 Ajuste SALVAR para SIM A informa o par metros do COPIANDO motor copiada para a mem ria n o vol til do MOVIDRIVE DADOS 16 Fica completa a coloca o em funcionamento Pressione a CONTROL INIBIDO tecla E ou Q para sair do men de coloca o em funciona CORRENTE 0 A mento A indica o principal aparece no visor e Copie o conjunto de par metros do MOVIDRIVE para a consola DBG11B ap s ter completado a coloca o em funcionamento P807 MDX DBG Desta forma poss vel usar a consola DBG11B para transferir o conjunto de par metros para ou tras unidades MOVIDRIVE P 806 DBG MDX Introduza quaisquer outros par metros que sejam diferentes das defini es de f bri ca na lista de par metros p gina 58 No ca
120. inactaski Fax 0991 38 43 90 6691000 Skopje Macedonia Mal sia Montagem Johore SEW EURODRIVE Sdn Bhd Telef 07 3 54 57 07 3 54 94 09 Vendas 95 Jalan Seroja 39 Fax 07 3 5414 04 Assist ncia 81100 Johore Bahru Johore Noruega Montagem Moss SEW EURODRIVE A S Telef 69 2410 20 Vendas Solgaard skog 71 Fax 69 2410 40 Assist ncia N 1539 Moss 108 10 2000 Lista de Endere os L Nova Zel ndia Montagem Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Telef 09 2 74 56 272 74 00 77 Vendas P O Box 58 428 Fax 09 274 0165 Assist ncia 82 Greenmount drive Vendas sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Telef 09 3 84 62 51 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 09 3 84 64 55 Christchurch Vendas sew eurodrive co nz Per Montagem Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Telef 511 349 52 80 Vendas S A C Fax 511 349 30 02 Assist ncia Los Calderos 120 124 Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima Pol nia Vendas Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 0 Telef 042 6 16 22 00 ul Pojezierska 63 Fax 042 6 16 22 10 91 338 Lodz sew Osew eurodrive pl Portugal Montagem Coimbra SEW EURODRIVE LDA Telef 0231 20 96 70 Vendas Apartado 15 Fax 0231 20 36 85 Assist ncia P 3050 901 Mealhada infosewQOsew eurodrive pt Rep blica Checa Vendas Praga SEW EURODRIVE S R O Telef 02 20 12 12 34 20 121236 B
121. is para V 3 x 500 Voa 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini o de f brica para os modos de opera o VFO MCF4_A tipo standard VFC 0150 503 4 00 0220 503 4 00 0300 503 4 00 MCF40A refer ncias sem bus de campo 826 745 6 826 746 4 826 747 2 MCF41A refer ncias com PROFIBUS DP 826 842 8 826 843 6 826 844 4 MCF4_A tipo tecnol gico VFC 0150 503 4 0T 0220 503 4 0T 0300 503 4 0T MCF40A refer ncias sem bus de campo 827 433 9 827 434 7 8274355 MCF41A refer ncias com PROFIBUS DP 827 4568 827 457 6 827 4584 DD Carga constante Pot ncia recomendada Pmo 15 kW 20 HP 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP Bin rio vari vel ou carga constante sem sobrecarga Pot ncia recomendada Pmo 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP 37 kW 50 HP Corrente de sa da cont nua 125 In Ip para Vin 3x 400 Vca e fpwm 4 kHz 40 0 Aca 57 5 Aca 75 0 Aca MCV4 A tipo standard VFC CFC 0150 503 4 00 0220 503 4 00 0300 503 4 00 MCV40A refer ncias sem bus de campo 826 915 7 826 916 5 8269173 MCV41A refer ncias com PROFIBUS DP 826 935 1 826 936 X 826 937 8 MCV4 Atipo tecnol gico VFC CFC 0150 503 4 0T 0220 503 4 0T 0300 503 4 0T MCV40A refer ncias sem bus de campo 827 4797 827 480 0 8274819 MCV41A refer ncias com PROFIBUS DP 827 502 5 827 503 3 827 504 1 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada do motor gt MCF4 A Modo de opera
122. isso dever ser guardado na proximidade da unidade Os controladores vectoriais MOVIDRIVE compact s o apropriados para a utiliza o em sistemas industriais e comerciais para a opera o de motores ass cronos CA ou de motores s ncronos CA de campo permanente Estes motores devem ser adequados para funcionarem com conversores de frequ ncia Nenhum outro tipo de carga deve ser ligado unidade Os controladores vectoriais MOVIDRIVE compact devem ser instalados em quadros el ctricos Tenha aten o a todas as instru es referentes informa o t cnica e s condi es admiss veis de funcionamento da unidade N o coloque a unidade em funcionamento coloca o em funcionamento conforme as prescri es at ter garantido que o equipamento est em conformidade com a Directi va EMC 89 336 EEC e que o produto final est em conformidade com a Directiva M quina 89 392 EEC com refer ncia norma EN 60204 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Ambiente de uti liza o Fun es de segu ran a Reciclagem S o proibidos os seguintes usos excepto se tiverem sido tomadas as medidas apropriadas para os tornar poss veis Uso em reas sujeitas a explos es Uso em reas expostas a derrames de leo cidos gases vapores poeiras radi a es etc Uso em aplica es n o estacion rias que estejam sujeitas a vibra es mec nicas e a cargas repentinas que ultrapassem
123. ist ncias de frenagem s o montadas na parte de cima do quadro el ctrico Instale as resist ncias de frenagem do tipo plano em conjunto com as pro tec es contra contacto apropriadas As entradas bin rias s o isoladas electricamente com opto acopladores As sa das bin rias s o prova de curto circuito no entanto n o s o imunes a interfer ncias de tens o excep o sa da em rel DO 1 Tens es externas po dem causar danos irrepar veis nas sa das bin rias Use apenas cabos de controlo blindados Ligue a blindagem pelo caminho mais curto e garanta que est ligada terra atrav s de uma boa rea nas duas extremidades Poder ligar terra uma das extremidades atrav s de um condensador de supress o 220 nF 50 V para evitar retornos pela terra Se usar cabos com blindagem dupla ligue a blindagem externa no controlador e a blindagem interna na outra extremidade 00755BXX Figura 11 Exemplo correcto da liga o da blindagem com grampo met lico grampo de blindagem ou com bucim met lico A blindagem tamb m pode ser obtida passando os condutores pelo interior de condutas met licas ou tubos met licos ligados terra Nesta situa o os ca bos de pot ncia e os cabos de controlo devem ser passados separadamente Garanta uma liga o terra compat vel com altas frequ ncias para o controla dor e em todas as unidades adicionais com uma ampla rea de contacto metal metal entre a caixa da un
124. l Conjunto de par me Conj par metros 1 tros 2 9 PAR METROS IPOS 90 Referenciamento IPOS 900 Offset refer ncia 231 0 291 1 inc 901 Rota o refer ncia 1 0 200 5000 rpm 902 Rota o refer ncia 2 0 50 5000 rpm Ti referencia gog O P Rn e7 904 mento pulso zero Sim N o 91 IPOS par metros de deslocamento 910 Ganho controlador X 0 1 0 5 32 911 Rampa posi o 1 0 1 20 S 912 Rampa posi o 2 0 1 20 S 913 Rota o hor ria 0 1500 5000 rpm 914 Rota o anti hor ria 0 1500 5000 rpm 915 Pr controlo rota o 199 99 0 100 199 9 9 916 Tpoderampa DEGRAU RAMPABUS 92 IPOS Monitoriza o 920 Fim curso SW HOR 231 0 291 1 inc 921 Fim curso SW A HOR 281 0 281 1 inc 922 Janela posi o 0 50 32767 inc 923 Janela atraso 0 231 1 inc 93 IPOS Fun es especiais 930 Override LIGADO DESLIGADO 931 Palavra CTRL task 1 INICIA PARADO Apenas dispon vel na DBG11B n o no MOVITOOLS SHELL Apenas dispon vel na DBG11B n o no MOVITOOLS SHELL 932 Palavia CTRL task2 INICIA PARADO Par metro visionado n o pode ser editado com a DBG11B 94_ IPOS Vari veis Encoder LIGADO DESLIGADO Este par metro s est dispon vel com a consola DBG11B n o 940 Edi o vari veis IPOS existe no MOVITOOLS nu ENC MOTOR X15 941 Orgemda posi o ENC EXTERNO X14 actual ENC ABSOLUTO DIP 94
125. l sobre as fun es de sistema Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 69 5 70 C a Coloca o em funcionamento do controlador vectorial com PROFI BUS DP MC 414 Come o de um programa de processamento c clico em OB1 BEGIN NETWORK TITLE Copia dados PI do controlador vectorial para DB3 palavra 0 2 4 CALL SFC 14 DPRD DAT L o escravo DP guardado LADDR W 16 240 lEndere o de entrada 576 RET VAL MW 30 Resultado na palavra de flag 30 RECORD P DB3 DBX 0 0 BYTE 6 Ponteiro NETWORK TITLE Programa PLC com aplica o do accionamento Programa PLC utiliza os dados do processo do DB3 para controlar o accionamento L DB3 DBW 0 ICarregamento PI1 palavra de estado1 L DB3 DBW 2 Carregamento PI2 valor da rota o actual L DB3 DBW 4 ICarregamento PI3 sem fun o L W 16 0006 T DB3 DBW 20 Escreve 6hex em PO1 palvra de controlo habilitada L 1500 T DB3 DBW 22 Escreve 1500dec em PO2 rota o de refer ncia 300 rpm L W 16 0000 T DB3 DBW 24 lEscreve Ohex to PO3 sem fun o lFim do programa de processamento cicl co em OB1 NETWORK TITLE Copia dados PO a partir de DB3 palavra 20 22 24 para o controlador vectorial CALL SFC 15 DPWR DAT Escreve no registo escravo DP LADDR W 16 240 lEndere o de sa da 576 240hex RECORD P amp DB3 DBX 20 0 BYTE 6 Ponteiro para DB DW RET VAL MW 32 Resultado na palav
126. la ou produz uma habilita o e o arranque do motor no sen tido de rota o seleccionado a nmin A velocidade aumentada e diminu da usando as teclas 7 e L A varia o de velocidade de 150 rpm por segundo 880 DESLIGADO OPERA O MANUAL Tecla f Teca gt 880 _ DESLIGADO OPERA O MANUAL Tecla E Teclas Tou 4 Tecla Q p PIR DE ROTA O Tecla Q L lt E gt SAIR R Tecla Tecla gt DOR Em 0 rpm Tecla gt gt Oito 0 rem lt 4 lt Q gt PARAR R Tecla L lt Q gt PARAR Tecla 7 aumenta rota o Tecla 4 diminui rota o 02406APT Figura 46 Modo manual com a consola DBG11B Os sinais nas entradas bin rias produzem efeito assim que a opera o manual termi nar A entrada bin ria DIDO Controlador inibido n o tem que ser comutada de 1 para 0 e de novo para 1 O motor pode come ar a funcionar de acordo com os sinais nas entradas bin rias e nas fontes de refer ncia Garanta que as entradas bin rias DI 1 S Hor rio PARADO DIZ2 S Anti hor rio PARADO e DI 3 Habilitado Paragem r pida defini es de f brica recebem um sinal 0 quando a opera o manual terminar Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 5 57 5 58 Lista de par metros completa 5 6 Os par metros do men resumido est o identificados com visualizados na consola
127. m modo esquem tico a troca de dados entre o controlador program vel mestre DP e o controlador vectorial MOVIDRIVE escravo DP com os dados do processo e o canal de par metros am m um Canal de par metros Canal dados do processa Canal dados do processo gt PU p a E Canal de par metros 01065BPT Figura 47 Comunica o atrav s de PROFIBUS DP Os controladores vectoriais MOVIDRIVE compact tornam poss vel ter diferentes con figura es DP para a troca de dados entre o mestre DP e o controlador vectorial A tabela seguinte forne e informa o adicional acerca de todas as configura es DP pos s veis para a gama de MOVIDRIVE compact A coluna Configura o dos dados do processo apresenta o nome das configura es Estes textos tamb m aparecem como uma lista de selec o no software de planeamento de projecto para o mestre DP A co luna das configura es DP mostra que dados da configura o s o enviados para o con trolador vectorial quando a liga o PROFIBUS DP estabelecida Configura o Configura o DP dos dados do Significado informa o 4 processo 0 1PD Controlo com 1 palavra
128. m temperatura controlada ponto inicial de res posta em 9 45 C ndice de protec oTamanhos 1 a 3 EN 60529 Tamanho 4 e 5 NEMA1 IP20 IPOO liga es de pot ncia IP10 com tampa de Plexiglas montada fornecida como standard Modo de opera o DB EN 60149 1 1 e 1 3 Altitude da instala o h lt 1000 m 3300 ft Redu o de Iy 1 por 100 m 330 ft desde 1000 m 3300 ft at ao m ximo 2000 m 6600 ft 1 Emcaso de armazenamento prolongado ligue a alimenta o durante pelo menos 5 minutos cada 2 anos caso contr rio o tempo de servi o da unidade pode ser encurtado Gama de unida des MOVIDRIVE compact 02531AXX Figura 57 Gama de unidades MOVIDRIVE compact Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 91 MOVIDRIVEO compact MC 4 A 5 3 unidades de 400 500 V 7 2 MOVIDRIVE compact MC 4 A 5 3 unidades de 400 500 V Tamanho unidades de 400 500 V para Vin 3 x 400 Vca MOVIDRIVE compact 0015 5A3 4 0 0022 5A3 4 0 0030 5A3 4 0 0040 5A3 4 0 Tens o de alimenta o Vin 3 x 380 Voa 10 3 x 500 Vca 10 Frequ ncia de alimenta o fin 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal do sistema 100 3 6 Aca 5 0 Aca 6 3 Aca 8 6 Aca para Vin 3 x 400 Vea 125 4 5 ACA 6 2 AGA 7 9 AA 10 7 Aca Pot ncia nominal de sa da Py 2 8 kVA 3 8 kVA 4 9 kVA 6 6 kVA para Vin 3 x 400 500 Vca Corrente nominal de sa
129. mento de classe de erro classifica mais precisamente o tipo de erro O MOVI DRIVE compact suporta as seguintes classes de erro de acordo com EN 50170 V2 Classe hex Nome Significado estado vfd Erro de estado da unidade de bus de campo virtual 2 refer ncia de aplica o Erro na aplica o de programas 3 defini o Erro de defini o 4 recurso Erro de recurso 5 servi o Erro quando executa um servi o 6 acesso Erro de acesso 7 ov Erro na lista de objectos 8 outros Outros erros ver c digo adicional A classe de erro gerada pelo software de comunica es da interface de bus de campo se ocorrer um erro na comunica o Esta indica o n o se aplica classe de erro 8 Outros erros Os c digos de retorno enviados pelo sistema do controlador vectorial est o todos na classe de erro 8 Outros erros O erro pode ser indentificado mais pre cisamente utilizando o elemento de c digo adicional O elemento de c digo de erro identifica a causa do erro dentro da classe de erro produzido pelo software de comunica es da interface de bus de campo no caso de um erro na comunica o Apenas o c digo de erro O Outros c digos de erro definido para a classe de erro 8 Outros erros Neste caso a identifica o detalhada feita pela utiliza o do c digo adicional Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Coloca o em funcionamento do c
130. mostra que sinais devem estar presentes nos terminais DIDO DIDS quando seleccionada a refer ncia P100 UNIPOL REF FIX para operar o acciona mento com as entradas de refer ncia fixas e DIGO o bigi Sire E A o DID4 DI 5 Fun o Controlador ini S Hor rio S Anti hor rio Habilitado para n11 n21 n12 n22 bido PARADO PARADO gem r pida Controlador inibido o xX X X X xX Paragem r pida q X X 0 X X Habilitado e parado q o o q X X S Hor rio a n11 q q o ao e o S Hor rio a n12 q q o is o q S Anti hor rio a n13 q q o qt 1 1 S Anti hor rio a n11 q o q q q o O seguinte ciclo de percurso mostra a t tulo de exemplo como o motor iniciado com os terminais DI DI 5 e as refer ncias fixas internas A sa da bin ria X10 3 DBO Freio usada para comutar o contactor do freio K12 Entrada DIDO Controlador inibido g Entrada DI 1 S Hor rio parado ug 4 Entrada DI 2 S Anti hor rio parado g Entrada DI 3 1 Habilitado Paragem r pida Entrada DI 4 n11 n21 o Entrada DIOS n12 n22 o Sa da DB Freio o n rpm n13 t11 S Hor aget Rota o t11 S Hor acel i i n12 t11 Hor desacel n11 t11 5S Hor acel i 0 n11 n12 t11 S Anti hor acel t13 a paragem n13 05034APT Figura 45 Ciclo de percurso com refer ncias fixas internas O mot
131. mp FREIO CC CFC VFC 2 amp FLY START CFC amp M CONTROLO CFC amp IPOS SERVO SERVO amp M CTRL SERVO amp IPOS 71_ Corrente de aquecimento 710 Corrente de aqueci 0 50 Imot 711 Corrente de aqueci 0 50 Imot mento 1 mento 2 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 5 61 5 Lista de par metros completa pae Aene Sn E dese Ha neme P a E e Par Vari vel Conjunto de par me Conj par metros 1 tros 2 72_ Fun o ref paragem 720 Fun o ref paragem 1 LIGADO DESLIGADO 723 Fun o ref paragem 2 LIGADO DESLIGADO 721 Ref paragem 1 0 30 500 rpm 724 Ref paragem 2 0 30 500 rpm 722 Offset partida 1 0 30 500 rpm 725 Offset partida 2 0 30 500 rpm 73 Fun o freio 730 Fun o freio 1 LIGADO DESLIGADO 733 Fun o freio 2 ON OFF 731 Tempo desbl freio1 0 28 734 Tempo desbl freio 2 0 2 s e a ESCURO E ds 7a CO PED lg dada 74_ Salto de rota o 740 Centro de salto 1 0 1500 5000 rpm 742 Centro de salto 2 0 1500 5000 rpm 741 Largura de salto 1 0 300 rpm 743 Largura de salto 2 0 300 rpm 75_ Fun o Mestre Escravo MESTRE ESCR DESL VELOCIDADE RS 485 VELOCIDADE SBus SBus BINARIO RS 750 Valor de refer ncia 485 BIN RIO SBus BINARIO 485 SBus DIST CARGA RS 485 DIST CARGA
132. n o para MCF MCV MCS41A n o se aplica a MCH41A A codifica o dos Formatos especiais do identificador n o permitida Utilize apenas a Consist ncia atrav s do comprimento total para transmiss o de dados Os dados consistentes s o os dados que t m de ser transmitidos entre o controlador program vel e o controlador vectorial como um bloco e n o devem ser transmitidos em separado uns dos outros A consist ncia dos dados muito importante para a transmiss o de valores de posi o transmitidos ou para tarefas completas de posicionamento Os dados podem n o ser transmitidos consistentemente devido a ciclos de programa do controlador program vel diferentes o que pode levar transmiss o de valores indefinidos para o controlador vectorial No caso do PROFIBUS DP a comunica o dos dados ocorre sempre entre o controla dor program vel e o controlador vectorial usando a Consist ncia de dados atrav s do comprimento total Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Coloca o em funcionamento do controlador vectorial com PROFI E Diagn stico externo Recomenda o Nota para os siste mas mestres Simatic S7 N mero de iden tidade 5 BUS DP MC_41A 0 Para o MOVIDRIVE compact poss vel activar a gera o autom tica de alarmes di agn sticos externos atrav s do PROFIBUS DP durante o planeamento de projecto no mestre DP Se esta fun o for activada o MOVI
133. ncias sem bus de campo 827 493 2 827 494 0 MCV41A refer ncias com PROFIBUS DP 827 516 5 827 517 3 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada do motor MCF4 A Modo de opera o CFC fpwm 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 IN lp 80 Aca 95 Aca Pot ncia recomendada do motor Sec Planeamento de Projecto selec o do motor CFC Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Informa o electr nica do MOVIDRIVEO compact MCF MCV MCS 7 4 Informa o electr nica do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS MOVIDRIVE compact Processamento de refer ncia e rampas de velocidade Vers o com entrada anal gica de refer ncia MCF MCV MCS40A e MCV MCS41A Tens o de alimenta o X10 1 para a entrada de refer ncia X10 3 REF1 10 Voc 5 0 Im x 3 MA REF2 10 Voc 0 5 Im x 3 MA Tens es de refer ncia para o poten ci metro de refer ncia Entrada de refer ncia n1X10 2 X10 4 Entrada diferencial Modo de opera o Al11 Al12 Resolu o Resist ncia interna AN1 Al2 Ent em tens o ou corrente pode ser def em S11 e P11_ interv de amostr 1 ms Entrada em corrente n1 0 20 mA ou 4 20 mA 11 bits Rj 250 Q Entrada em tens o n1 0 10 V ou 10 V 0 10 V 12 bits Ri 40 KQ alimenta o externa Ri 20 KQ alimenta o com REF1 REF2 MCF MCV MCS41A X10 2 e X10 4 ineficaz com MCF41A Ver
134. nforma o t cnica geral re rrertecarararacaeaaaenaaaaaaaraannaa 91 7 2 MOVIDRIVE compact MC 4 A 5 3 unidades de 400 500 V mme 92 7 3 MOVIDRIVE compact MC 4 A 2 3 unidades de 230 V 97 7 4 Informa o electr nica do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS 101 8 e os RARE CEPAS DOT RES ETR RSRS RESINA SR E RR 103 Lista de Endere os su sssiss ossos disse is casosansa sais osnsosdaadinea acaso dana aiacoasisascioassen doa 105 i Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 1 Notas Importantes Instru es de seguran a e de adveri ncia E Uso apropriado Siga sempre as instru es de seguran a e de advert ncia contidas neste manual Perigo el ctrico Poss veis consequ ncias Morte ou danos graves Perigo mec nico Poss veis consequ ncias Morte ou danos graves Situa o perigosa Poss veis consequ ncias Danos ligeiros Situa o cr tica Poss veis consequ ncias Danos na unidade ou no meio ambiente Conselhos e informa es teis O Pe ee Para se obter um funcionamento sem falhas e para manter o direito reclama o da garantia devem se cumprir as instru es de opera o Consequentemente leia as instru es de opera o antes de colocar a unidade em funcionamento O manual de instru es cont m informa o importante sobre os servi os de ma nuten o por
135. nstante Pot ncia recomendada Pmo 1 5 kW 2 0 HP 2 2 kW 3 0 HP 3 0 kW 4 0 HP 4 0 kW 5 0 HP Bin rio vari vel ou carga constante sem sobrecarga Pot ncia recomendada P mot 2 2 kW 3 0 HP 3 0 kW 4 0 HP 4 0 kW 5 0 HP 5 5 kW 7 5 HP Corrente de sa da cont nua 125 In Ip para Vin 3x 400 Vca e fpwm 4 kHz 5 0 Aca 6 9 Aca 8 8 Aca 11 9 Aca MCV4 A tipo standard VFC CFC 0015 5A3 4 00 0022 5A3 4 00 0030 5A3 4 00 0040 5A3 4 00 MCV40A refer ncias sem bus de campo 826 908 4 826 909 2 826 910 6 826911 4 MCV41A refer ncias com PROFIBUS DP 826 928 9 826 929 7 826 930 O 826 931 9 MCV4 Atipo tecnol gico VFC CFC 0015 5A3 4 0T 0022 5A3 4 0T 0030 5A3 4 0T 0040 5A3 4 0T MCV40A refer ncias sem bus de campo 827 472 X 827 473 8 827 474 6 827 475 4 MCV41A refer ncias com PROFIBUS DP 827 495 9 827 496 7 827 497 5 827 498 3 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada do motor gt MCF4 A Modo de opera o CFC fpwm 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 Iy lp 4 0A a 5 5 Aca 7 0 A a 9 5 Aca Pot ncia recomendada do motor Sec Planeamento de Projecto selec o do motor CFC MCS4 A tipo standard SERVO 0015 5A3 4 00 0022 5A3 4 00 0030 5A3 4 00 0040 5A3 4 00 MCS40A refer ncias sem bus de campo 827 060 0 827 0619 827 062 7 827 063 5 MCS41A refer ncias com PROFIBUS DP 827 077 5 827 078 3 827 07
136. ntidade correspondem aos da dos do planeamento de projecto Em consequ ncia este processo fornece um grau ele vado de protec o contra erros de planeamento de projecto O n mero de identidade definido como um n mero de 16 bits sem sinal A organiza o do utilizador do PROFIBUS definiu os seguintes n meros de identidade para a s rie de controladores vectoriais MOVIDRIVE compact MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 6002 6x 24578460 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 67 5 68 C a Coloca o em funcionamento do controlador vectorial com PROFI BUS DP MC 414 Controlo atrav s de PROFIBUS DP Exemplo de con trolo para Simatic S5 Exemplo do pro grama STEP5 O controlador vectorial controlado atrav s do canal de dados do processo o qual tem uma duas ou tr s palavras E S de comprimento Estas palavras de dados do processo s o reproduzidas na rea de E S ou na rea perif rica do controlador por exemplo quando um controlador l gico program vel usado como mestre DP Em consequ n cia podem ser endere ados na forma usual ver a figura seguinte PW160 PW158 PW156 PW154 PW152 PW150 i PW148 Sy Canal de par metros PO1 PO2 PO3 ii ii ii Dados de sa da rea de endere os Canal de par metros PI PI2 PIS do PLC PW160 4 P
137. o canal de par metros o bit hand shake n o deve ser alterado at que todo o canal de par metros tenha sido preparado de acordo com o servi o Isto porque a transfer ncia cicl ca ocorre no canal de par metros Como resultado respeite a seguinte sequ ncia de modo a ler um par metro 1 Introduza o ndice do par metro para ser lido no byte 2 ndice alto e no byte 3 Indice baixo 2 Introduza o identificador de servi o para o servi o de leitura no byte de adminis tra o byte 0 3 Transfira o servi o de leitura para o controlador vectorial alterando o bit handshake Visto que um servi o de leitura os bytes de dados enviados bytes 4 7 e o compri mento dos dados no byte de administra o s o ignorados e consequentemente n o necessitam de ser ajustados O controlador processa agora o servi o de leitura e reenvia a confirma o de servi o atrav s da altera o do bit handshake Byte 0 Administra o 7 6 5 4 3 2 1 0 0 01 Xx X 0 0 0 1 Identificador de servi o 0001 Leitura Comprimento de dados N o relevante para o servi o de LEITURA Bit handshake Deve ser alterado para cada servi o novo Bit de estado O Nenhum erro durante a execu o de servi o 1 Erro durante a execu o de servi o X N o relevante 0 1 Valor do bit alterado O comprimento dos dados n o relevante apenas o
138. o encoder do motor e do encoder externo Simula o de encoder incre mental Liaga o ao MCV MCS4 A Tamb m poder usar X14 como sa da de simula o de encoder incremental Para tal dever ligar o comutador X14 4 no MCV MCS4 A X14 7 no MCH4 A com DGND X14 5 no MCV MCS4 A X14 8 no MCH4 A X14 fornecer os sinais de encoder in cremental com n vel de sinal compat vel RS 422 5 V TTL O n mero de pulsos ser o mesmo que Com MCV4 A em X15 Entrada de encoder do motor Com MCS4 A 1024 pulsos revolu o MOVIDRIVE max 100 m 330 ft GA o O agf 1 BN i Umschaltung VT 111 LE opopo pA peppa pE E a E PARRER RAN o A poa SOON TNOoO 03818AXX Figura 39 Liga o da simula o de encoder incremental ao MCV MCS4 A Refer ncias dos cabos pr fabricados e Apenas instala o fixa 815 354 X Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Liga o do encoder do motor e do encoder externo Liga o mestre Liga o X14 X14 liga o mestre escravo de duas unidades MOVIDRIVE compact escravo MCVMCS4 A Master Slave MOVIDRIVE MOVIDRIVE Xi y max 100 m 330 ft yo X14 poa OOUONDMNDNGQG
139. ontrolador vectorial com PROFI C a2 5 C digo adicional C digos de retorno especiais casos especiais Servi o de codifi ca o incorrecto no canal de par metros BUS DP MC_41A 0 O c digo adicional cont m os c digos de retorno espec ficos do comportamento SEW com ajustes de par metros incorrectos do controlador vectorial Eles s o reenviados ao mestre na classe de erro 8 Outros erros A tabela seguinte mostra todos os c digos poss veis para o c digo adicional Classe de erro 8 Outros erros C digo adicio C digo adicio Significado nal alto hex nal baixo hex 00 00 Sem falha 00 10 ndice de par metros inv lido 00 11 Fun o par metro n o implementado 00 12 Apenas acesso de leitura 00 13 Bloqueio do par metro est activo 00 14 Ajuste de f brica activo 00 15 Valor para o par metro demasiado grande 00 16 Valor para o par metro demasiado pequeno 00 17 Carta opcional necess ria para esta fun o par metro em falta 00 18 Erro no software de sistema 00 19 Acesso de par metros apenas atrav s da interface de processo RS 485 em X13 00 1A Acesso de par metros apenas atrav s da interface de diagn stico RS 485 00 1B O par metro tem protec o de acesso 00 1C Controlador inibido necess rio 00 1D Valor pro bido para o par metro 00 1E Ajuste de f brica activado 00 1F O par metro n o foi guardado na EEPR
140. opiar os jogos de par metros completos de um MOVIDRIVE para outro MOVIDRIVE Para tal copie o jogo de par metros para a consola usando P807 MD_ DBG Ligue a consola a outra unidade MOVIDRIVE e copie o jogo de par metros para o MOVIDRIVES usando P806 DBG gt MD Acon sola pode ser removida e colocada durante a opera o Nem todos os par metros s o copiados com a consola DBG11A Utilize a nova consola DBG11B para assegurar que todos os par metros s o copiados Uma das seguintes mensagens de erro pode aparecer se nenhuma comunica o for estabelecida com o controlador ap s o sistema de alimenta o ou a alimenta o de 24 Vcc ser ligada e a consola instalada ERRO DE COMUNICA O SEM COMUNICA O O erro pode ser do MOVIDRIVE SERIE ERRO ENQUANTO COPIA PISCAR ERR XX Erro na consola DBG11B ERRO FATAL CODIGO CRC ERRADO Tente estabelecer a comunica o desligando a consola e voltando a lig la Se n o conseguir estabelecer a liga o envie a unidade SEW para repara o ou substitui o Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Consola DBG11B V 6 Selec o atrav s do men 1 n vel do men level 2 n vel do men 3 n vel do men Figura 54 Estrutura dos men s Instru es de Opera o do MOVID
141. or frenado com a rampa de paragem t13 t23 Uma vez alcan ada a velocidade de paragem o freio activado DBO Freio 0 O andar de sa da entra em alta imped ncia ap s terminar o tempo de reac o do freio P732 P735 O motor frenado com a rampa de emerg ncia t14 t24 Uma vez alcan ada a ve locidade de paragem gt P300 P310 o freio activado DBO Freio 0 O andar de sa da entra em alta imped ncia ap s terminar o tempo de reac o do freio P732 P735 A mensagem de irregularidade pode ser eliminada da seguinte forma Desligar e voltar a ligar o sistema de alimenta o Recomenda o Aguarde no m nimo 10 s antes de ligar de novo o contactor do sistema K11 e Reset atrav s dos terminais isto atrav s da entrada bin ria devidamente defini da e Reset manual na SHELL P840 SIM ou Par metro Reset manual Reset manual utilizando a consola DBG11B pressionando a tecla lt E gt quando ocorre uma irregularidade d acesso directo ao par metro P840 e O reset autom tico produz at cinco resets da unidade com um tempo ajust vel de rein cio N o deve ser utilizado quando o arranque autom tico possa evidenciar qualquer risco para pessoas ou danos para o equipamento Se o controlador estiver a ser controlado atrav s do interface de comunica es bus de campo RS 485 ou SBus e a alimenta o tiver sido desligada e ligada de novo ou um reset de irregularidade tiver
142. or n o energizado no caso de inibi o do controlador DI 0 Um motor sem freio permanece a rodar at parar roda livre Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Opera o manual Coloca o do motor em funcionamento O O controlador pode ser controlado pela consola DBG11B usando a fun o de opera o manual O controlador deve estar no estado N o habilitado para iniciar a opera o manual O estado N o habilitado significa que o DIO Controlador inibido 1 e as entradas bin rias DIZ S Hor rio PARADO DI 2 S Anti hor rio PARADO e DI 3 Ha bilitado Paragem r pida 0 programa o das entradas de acordo com as defini es de f brica A entrada bin ria DIDO Controlador inibido tamb m eficaz na opera o manual As outras entradas bin rias s o ineficazes na opera o manual A entrada bin ria DIDO Controlador inibido deve possuir um sinal 1 para iniciar a opera o manual Em ope ra o manual o motor pode tamb m ser parado atrav s de DIDO 0 A direc o de rota o n o determinada pelas entradas bin rias S Hor rio parado ou S Anti hor rio parado Como alternativa deve seleccionar a direc o de rota o atrav s da consola Figura 46 A opera o manual permanece activa mesmo ap s a alimenta o ter sido desligada ligada O controlador permanece no entanto inibido Um comando de mudan a de di rec o usando a tec
143. os com o mestre DP troca de dados A unidade detectou a taxa de transmiss o contudo n o est endere ada pelo mestre DP Assegure se de que o ajuste do endere o na unidade P092 coincide ON A PISCAR com o ajuste do endere o no software do planeamento de projecto do mestre DP A unidade n o est configurada no mestre DP ou est configurada incorrecta mente Verifique a configura o utilize o ficheiro SEW_6002 GSD GSD OFF Hardware defeituoso na electr nica do bus Desligue a unidade e volte a ligar Contacte o Servi o SEW para aconselhamento em caso de re incid ncia A piscar O ajuste do endere o do PROFIBUS superior 125 Ajuste o endere o lt 125 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 81 6 82 a s E Consola DBG11B 6 3 Consola DBG11B Visualiza es Fun o de c pia de DBG11B N o existe liga o entre o con trolador vectorial e a consola DBG11B CONTROL INIBIDO Visualizado quando X11 1 DIGO CONTROL INIBIDO 0 N O HABILITADO Visualizado quando X11 1 DI CONTROL INIBIDO 1 eo CORRENTE iA controlador vectorial n o est habilitado HABILITADO PARA GEM R PIDA 0 ROTACO PAET Visualizado quando o controlador vectorial est habilitado CORRENTE 2 51 A NOTA XX Mensagem informativa XXXXXXXXXXXXXXXXXXX IRREGULARIDADE XX XXXXXXXXXXXXXXXXXXX Indica o de falha A consola DBG11B pode ser usada para c
144. pa O0OOUONMNDNGQG gt 05036AXX Figura 40 Liga o X14 X14 ao MCV MCS4_A Refer ncias dos cabos pr fabricados e Apenas instala o fixa 8153558 As fichas sub D nas termina es do cabo est o marcadas com MASTER e SLAVE Assegure se de que liga a ficha marcada MASTER a X14 da unidade mestre e a ficha marcada SLAVE a X14 da unidade escravo Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 43 5 44 x A ja C a Instru es gerais de coloca o em funcionamento 5 Coloca o em funcionamento 5 1 Instru es gerais de coloca o em funcionamento Exig ncias Modo de opera o VFC sem controlo de velocidade Combina es controlador motor Unidades de 400 500 V fundamental respeitar as informa es de seguran a durante a coloca o em funcionamento O planeamento correcto do projecto do accionamento um pr requisito para uma coloca o em funcionamento com sucesso Reportar ao manual de sistema MOVI DRIVE compact para instru es detalhadas de planeamento de projecto e para ex plana o dos par metros cap tulos 4 e 5 Os controladores vectoriais MOVIDRIVE compact s o parametrizados de f brica para opera o com o motor SEW MC 4 A 5 3 4 p los e tens o nominal 3 x 400 Vca 50 Hz ou MC 4 A 2 3 4 p los e tens o nominal 3 x 230 Vca 60 Hz para o qual foram ajustados para o correcto n vel de pot ncia O motor pode ser ligado e o ac
145. pot n cia com os dois parafusos de fixa o em X6 4 5V GW F coou 01469BXX Figura 18 Grampo de blindagem de pot ncia para o MOVIDRIVE compact tamanho 2 1 Grampo de blindagem 2 Liga o terra PE D Os grampos de blindagem de pot ncia proporcionam uma forma conveniente para ins talar a blindagem dos condutores do motor e do freio Fixe a blindagem e o condutor de terra PE como mostram as figuras Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 21 22 Protec o contra contacto 4 5 Protec o contra contacto Juntamente com o MOVIDRIVE compact tamanhos 4 e 5 s o fornecidas duas pro tec es contra contacto e oito parafusos de fixa o Instale a protec o nas duas tam pas da capa para a sec o de terminais de pot ncia 01470BXX Figura 19 Protec o contra contacto para o MOVIDRIVE compact tamanhos 4 e 5 Com a protec o instalada as unidades MOVIDRIVE compact tamanhos 4 e 5 obt m o ndice de protec o IP10 e sem a protec o obt m o ndice de protec o IP0O Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Esquema de liga es da unidade base 4 4 6 Esquema de liga es da unidade base Liga o da sec o de pot ncia e do freio F11 F12 F13
146. ra de flag 32 Consulte por favor o manual do Protocolo da unidade Bus de Campo dispon vel na SEW para informa o mais detalhada e exemplos de aplica o para o controlo atrav s do canal de dados do processo em particular no que diz respeito codifica o das pa lavra de controlo e de estado Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Coloca o em funcionamento do controlador vectorial com PROFI E Ajuste dos par metros atrav s do PROFIBUS DP Estrutura do canal de par metros 5 BUS DP MC_41A 0 Com o PROFIBUS DP os par metros do accionamento s o acedidos atrav s do canal de par metros do MOVILINK Isto oferece um servi o extra de par metros al m dos servi os convencionais de LEITURA e de ESCRITA A fim de ajustar os par metros das unidades perif ricas atrav s do sistema de bus de campo o qual n o fornece uma camada de aplica o necess rio recrear as fun es e os servi os mais importantes tais como a LEITURA e a ESCRITA Para fazer isto com o PROFIBUS DP defina um objecto dos dados do processo de par metros PPO Este PPO transmitido ciclicamente Al m do canal dos dados do processo cont m um canal de par metros para a troca de valores de par metros ac clicos Figura 50
147. realizar o servi o correcta mente ou se existiram erros O Byte 2 ndice alto e Byte 3 ndice baixo determina o par metro que deve ser lido ou escrito atrav s do sistema de bus de campo Os par metros do controlador vectorial s o endere ados com um ndice uniforme independente da liga o do sistema de bus de campo O byte 1 deve ser visualizado como reservado e deve ser sempre ajustado a 0x00 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Coloca o em funcionamento do controlador vectorial com PROFI EO 5 BUS DP MC_41A Gama de dados Os dados s o localizados desde o byte 4 at ao byte 7 do canal de par metros Isto significa que at 4 bytes de dados podem ser transferidos por servi o Os dados s o sempre incorporados com justifica o direita isto o byte 7 cont m o byte de dados menos significativos dados LSB e o byte 4 o byte de dados mais significativo dados MSB Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Adminis Reservado ndice alto ndice baixo Dados MSB Dados Dados Dados LSB tra o Byte mais Byte menos Byte mais Byte menos significativo significativo significativo significativo 1 1 2 2 Palavra mais significativa Palavra menos significa tiva Palavra dupla Desempenho O bit de estado no byte de administra o ajustado para sinalizar que o servi o foi exe incorrecto do cutado incorrectam
148. rio Habilitado Paragem 1 bido PARADO PARADO r pida Controlador inibido X o X X X Paragem r pida X q X X o Habilitado e Parado X q o o T S Hor rio a 50 Nm x 5V ao q o q S Hor rio a nmax 10 V q mp o T S Anti hor rio a 50 Nm x 5V q o q T S Anti hor rio a Nm x 10 V q o Tv q O seguinte ciclo de percurso mostra um exemplo em que o motor iniciado com os terminais DIDO DIGS e as refer ncias anal gicas A sa da bin ria DBOO Freio usada para comuta o do contactor do freio K12 Entrada DIDO Controlador inibido o quo Entrada DID 1 S Hor rio parado o Entrada DID2 1 4 S Anti hor rio parado o Entrada DIOS 4 Habilitado Paragem r pida o Sa da DB Freio o 10V 5 Entrada anal gica n1 AM lema imsiHoracd Rota o t11 S Hor desacel n i t11 S Hor acel 50 aa t11 S Hor acel i start stop Fil t1185 Hor desacel n i i i T13 rampa parada 50 n E ii S Annat se N zi 05033APT Figura 44 Ciclo de percurso com refer ncias anal gicas O motor n o energizado no caso de inibi o do controlador DI 0 Um motor sem freio permanece a rodar at parar roda livre Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 55 5 56 C Coloca o do motor em funcionamento Refer ncias fixas A tabela seguinte
149. rol MCV modo de controlo de fluxo sem e com encoder para motores ass n cronos modos de opera o VFC e CFC CFC Current Flux Control MCS modo de controlo de fluxo para motores s ncronos com resolver modos de opera o SERVO MCH modo de controlo de fluxo para motores s ncronos ou ass ncronos com encoder Hiperface sin cos ou TTL 05292APT Exemplo da A chapa sinal tica est fixada na parte lateral da unidade ro au A Typ MCF40A0370 503 4 00 SEW Sach Nr 8267480 Serien Nr 03352 D 76646 Bruchsal UMRICHTER HOVIDRIVE C Made in Germany EN 55011 B VDE 0558 01318AXX Figura 1 Chapa sinal tica Al m disso est fixada uma etiqueta de modelo na parte frontal da unidade de controlo sobre o slot de op o TERMINAL ve MG F40A0970 503 4 00 SACH NR 8267480 SERIEN NR 03352 01322AXX Figura 2 Etiqueta de modelo Fornecimento e Ainda com o tamanho 1 Ficha para os terminais de pot ncia X1 X4 ligada Ainda com os tamanhos 1 e 2 Grampo de blindagem de pot ncia Ainda com os tamanhos 4 e 5 Protec o contra contacto para os terminais de pot ncia Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Estrutura da unidade MCF MCV MCS4 A 3 2 Estrutura da unidade MCF MCV MCS4 A Tamanho 1 MCF MCV MCS4 A 5A3 unidades de 400 500 V 0015 0040 MCF MCV MCS4 A 2A3 unidades de 230 V 0015 0037 o 4 e 4
150. s o com interface PROFIBUS DP N o existe nenhuma entrada anal gica de refe r ncia n1 Al11 Al12 no MCF41A especifica o da refer ncia apenas por interface PROFIBUS DP Op o Protocolo Taxa de transmiss o Sistema de liga o Termina o de bus Endere o da esta o Nome do ficheiro GSD N mero de identidade DP PROFIBUS DP de acordo com IEC 61158 Detec o autom tica da taxa de transmiss o de 9 6 kbaud at 12 Mbaud Ficha sub D de 9 pinos atribui o dos pinos de acordo com IEC 61158 Pode ser activado para o cabo tipo A de acordo com IEC 61158 0 125 pode ser ajustado com o micro interruptor SEW 6002 GSD 6002hex 24578gec Aplicada a todas as vers es Entrada de refer ncia n2 X10 6 Entrada TF TH Entrada anal gica 0 10 V ou opcionalmente gt P120 entrada TF TH com ponto inicial de resposta para Rr gt 2 9 KQ 10 Refer ncias internas Jogo de par metros 1 n11 n12 n13 5000 0 5000 rpm Jogo de par metros 2 n21 n22 n23 5000 0 5000 rpm Gamas de tempo das rampas de velocidade para An 3000 rpm 1 rampa t11 t21 Acelera o 0 0 2000 sDesacelera o 0 0 2000 s 2 rampa ti2 122 Acelera o desacelera o 0 0 2000 s Rampa de paragem 113 1283 Desacelera o 0 20 s Rampa de emerg ncia t14 124 Potenci m motorizado t3 Desacelera o 0 20 s Acelera o 0 2 50 s Baixo 0 2 50 s Instru es de Opera o do MOVIDRIV
151. s MOVIDRIVE compact n o devem ser utilizados como dis positivo de seguran a em aplica es com eleva o Para garantir a seguran a dever o ser utilizados sistemas de monitoriza o ou dispo sitivos mec nicos de seguran a que previnam a possibilidade de acidente ou dano nos equipamentos Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 5 45 5 46 Trabalho preliminar e recursos 5 2 Trabalho preliminar e recursos Verifique a instala o Tome as medidas adequadas para evitar o arranque involunt rio do motor Al m dis so devem ser tomadas medidas de precau o adicionais dependendo da aplica o para evitar acidentes com pessoas ou equipamento As medidas adequadas s o Com MCF MCV MCS4_A Ligue o terminal X10 9 YCONTROLADOR INIBIDO a DGND Para a coloca o em funcionamento com a consola DBG11B Ligue a consola DBG11B ao slot de op es TERMINAL Para a coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS Ligue a op o USS21A ao slot de op es TERMINAL e utilize um cabo de interface RS 232 para liga o ao PC O MOVIDRIVE e o PC devem estar desligados da alimenta o quando efectuar este procedimento caso contr rio podem ser obtidos estados n o definidos Ent o ligue as duas unidades Instale o MOVITOOLS no PC caso n o o tenha feito anteriormente Inic e o programa Ligue a alimenta o do sistema e se necess rio a alimenta o de 24 V Se estiver a
152. s vectoriais SEW Byte 0 Administra o MSB LSB Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Identificador de servi o 0000 Sem servi o 0001 Escreve par metro 0010 L par metro 0011 Escreve o par metro tempor rio 0100 L o m nimo 0101 L o m ximo 0110 L por defeito 0111 L a escala 1000 L os atributos 1001 L a EEPROM Comprimento dos dados 00 1 byte 01 2 bytes 10 3 bytes 11 4 byte deve ser usado bit handshake Deve ser alterado em cada nova transmis s o c clica Bit de estado 0 Nenhum erro durante a execu o do servi o 1 Erro durante a execu o do servi o O bit 6 utilizado como um reconhecimento entre o controlador e o controlador vecto rial Provoca a execu o do servi o transferido no controlador vectorial Em particular no PROFIBUS DP o canal de par metros transmitido ciclicamente com os dados do processo Por esta raz o a execu o do servi o no controlador vectorial deve ser pro vocada pelo controlo de bordo utilizando o bit 6 handshake Para permitir isto o valor deste bit alterado para que cada servi o novo seja executado comutador O contro lador vectorial utiliza o bit handshake para sinalizar se o servi o foi ou n o executado O servi o foi executado assim que o bit handshake recebido no controlo corresponder ao que foi enviado O bit de estado 7 indica se foi poss vel
153. sido produzido ent o a habilita o permanecer sem efeito at o controlador receber informa o v lida atrav s do interface que estiver a ser mon itorizado com timeout Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Lista de irregularidades 7 Rea a 6 5 Lista de irregularidades Um ponto na coluna P significa que a resposta program vel P83 Resposta a irre gularidade A resposta a irregularidade definida em f brica est listada na coluna Re sposta C digo PARA Nome Resposta P Causa poss vel Medida a tomar laridade Sem 00 irregularidade e Curto circuito na sa da Elimine o curto circuito E Desligar Motor demasiado potente Ligue um motor de menor pot ncia 01 Sobre corrente imediato e Andar de sa da defeituoso Contacte o Servi o de Apoio a Clientes SEW Curto circuito Desligar Rara oa Elimine o curt circuito a tetra 03 teita imediato ocontrolador Ge o Servi o de Apoio a Clientes e no motor e Excessiva pot ncia regenerativa Aumente as rampas de desacelera o e Circuito da resist ncia de frenagem em e Verifique o cabo da resist ncia de aberto frenagem 04 Chopper de Desligar e Circuito da resist ncia de frenagem em je Verifique a informa o t cnica da frenagem imediato curto resist ncia de frenagem e Resist ncia de frenagem de valor Aplique um novo MOVIDRIVE caso o excessivo chopper de frenagem esteja
154. so de motores n o SEW ajuste o tempo de reac o do freio correcto P732 P735 Tenha em aten o a informa o da Sec Coloca o do motor em funcionamento gt p gina 55 para efectuar o arranque do motor Com uma liga o A e um ponto de transi o 87 Hz gt Ajuste o par metro P302 312 Velocidade m xima 1 2 para o valor correspondente a 87 Hz Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 51 5 52 C a Coloca o em funcionamento com a consola DBG11B Coloca o em Primeiro executa se a coloca o em funcionamento sem o controlador de velocidade funcionamento do controlador de Importante Defina o modo VFC n CONTROL C01 VEC n CTRL velocidade MODO OPERA O 1 Estrutura Estrutura do men de coloca o em funcionamento do controlador de velocidade COGE N O COL FUNC NE CTLR qo too CER COIE SIM DO COMO cr UNCToNE CON EUNCHNE CERP qui CGE INCREM TIL TIPO ENCODER AA CTG 1024 cont PULSOS ENCODER 1 Y C17 COM FREIO N Y C18 1 RIGIDEZ qui C19 SEM VENTILADOR Z N A C20 209 5 IN RCIA DA CARGA v c21 0 s MENOR RAMPA N z gt E c06 N o c co e gt N o C LCULO C LCULO e NLN v c06 mM C LCULO v c08 N o SALVAR MM v c08 _ SIM SALVAR v CON
155. ssist ncia NL 3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL 3004AB Rotterdam Hong Kong Montagem Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Telef 2 7 96 04 77 79 60 46 54 Vendas Unit No 801 806 8th Floor Fax 2 7 95 91 29 Assist ncia Hong Leong Industrial Complex sew sewhk com No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Ges m b H Telef 01 2 02 74 84 Assist ncia Holl si Simon H t 14 Fax 01 2 01 48 98 H 1126 Budapest ndia Montagem Baroda SEW EURODRIVE India Private Limited Telef 0 265 83 10 86 Vendas Plot NO 4 Gidc Fax 0 265 83 10 87 Assist ncia Por Ramangamdi Baroda 391 243 sewindia wilnetonline net Gujarat Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Telef 01 8 30 62 77 Assist ncia 48 Moyle Road Fax 01 8 30 64 58 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 It lia Montagem Mil o SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Telef 02 96 98 01 Vendas Via Bernini 14 Fax 02 96 7997 81 Assist ncia 1 20020 Solaro Milano Jap o Montagem Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Telef 0 53 83 7 3811 13 Vendas 250 1 Shimoman no Fax 0 53 83 7 3814 Assist ncia Toyoda cho Iwata gun Shizuoka prefecture P O Box 438 0818 Luxemburgo Montagem Br ssel CARON VECTOR S A Telef 010 23 13 11 Vendas Avenue Eiffel 5 Fax 010 2313 36 Assist ncia B 1300 Wavre http Avww caron vector be infoDcaron vector be Maced nia Vendas Skopje SGS Skopje Macedonia Telef 0991 38 43 90 Teodosij S
156. t do Paragem e Falha durante a comunica o atrav s do bus Verifique as liga es do bus do sistema bus do sistema r pida do sistema Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A E a Lista de irregularidades a C digo e Nome Resposta P Causa poss vel Medida a tomar laridade Apenas no modo de opera o IPOS Verifique a liga o s rie ao controlo nar dera externo Palavra de Sem Tentativa de definir um modo autom tico E tai controlo IPOS resposta inv lido atrav s de controlo externo su os valores derescritadocontrolo Defini o P916 RAMPA BUS Defina P916 correctamente Apenas no modo de opera o IPOS o m 78 Fim de curso Sem A posi o desejada progamada est fora da atlas E a Ra o por SW IPOS resposta gama de percurso definida pelo fim de curso q posIg software por software Apenas no modo de opera o eleva o VFC ra PEN F Verifique os dados de comissionamento e Mau T e repita a coloca o em funcionamento se mE necess rio Condi o de Desligar adequado z pa ERE 91 arranque imediato Pot ncia nominal do motor demasiado Se a liga ao Ene o c rtrolad r e o sple ae pot ncia nominal Verifique a sec o recta do cabo do motor e Sec o recta do cabo do motor e aumente a s necessario demasiado pequena Apenas no modo de opera o eleva o VFC Verifique
157. teradas quando pao Sst naniitada com uma rampa de o controlador vectorial estiver inibido posicionamento em seno ou quadr tica Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 6 89 Soo 6 Es Servi o de Assist ncia SEW 6 6 Servi o de Assist ncia SEW Envio para repa Por favor contacte o Servi o de Assist ncia SEW caso n o possa resolver uma ra o irregularidade Servi o de Apoio a Clientes Quando contactar o Servi o de Assist ncia SEW por favor envie o seu c digo de as sist ncia para possibilitar uma assist ncia mais eficiente Por favor quando enviar uma unidade para repara o forne a a seguinte infor ma o N mero de s rie chapa sinal tica e Designa o da unidade Tipo standard ou tecnol gico N mero do c digo de assist ncia e Breve descri o da aplica o aplica o controlo atrav s de terminais ou s rie Motor acoplado tipo de motor tens o do motor circuito A ou A e Natureza da falha e Circunst ncias envolventes A sua percep o do sucedido Qualquer acontecimento n o habitual etc que tenha precedido a falha Etiqueta de Todas as unidades MOVIDRIVE disp em de etiquetas de assist ncia uma para a assist ncia sec o de pot ncia e outra para a unidade de controlo As etiquetas est o localizadas lateralmente pr ximas da chapa sinal tica OE OTO 2 8 9 Mcv41A 00 Sec
158. ualizadores de opera o MC 41A 81 104 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Lista de Endere os 1 Lista de Endere os 1 Alemanha Sede Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co Telef 0 72 51 75 0 Produ o Ernst Blickle Stra e 42 Fax 0 72 51 75 19 70 Vendas D 76646 Bruchsal Telex 7 822 391 Assist ncia http www SEW EURODRIVE de P O Box 3023 D 76642 Bruchsal sew sew eurodrive de Produ o Graben SEW EURODRIVE GmbH amp Co Telef 0 72 51 75 0 Ernst Blickle Stra e 1 Fax 0 72 51 75 29 70 D 76676 Graben Neudorf Telex 7 822 276 PO Box 1220 D 76671 Graben Neudorf Montagem Garbsen SEW EURODRIVE GmbH amp Co Telef 0 51 37 87 98 30 Assist ncia pr x Hannover Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 0 51 37 87 98 55 D 30823 Garbsen PO Box 110453 D 30804 Garbsen Kirchheim SEW EURODRIVE GmbH amp Co Telef 0 89 90 95 52 10 pr x M nchen Domagkstra e 5 Fax 0 89 90 95 52 50 D 85551 Kirchheim Langenfeld SEW EURODRIVE GmbH amp Co Telef 0 21 73 85 07 30 pr x D sseldorf Siemensstra e 1 Fax 0 21 73 85 07 55 D 40764 Langenfeld Meerane SEW EURODRIVE GmbH amp Co Telef 0 37 64 76 06 0 pr x Zwickau D nkritzer Weg 1 Fax 0 37 64 76 06 30 D 08393 Meerane Endere os adicionais para assist ncia na Alemanha ser o fornecidos a pedido Fran a Produ o Haguenau SEW USOCOME SAS Telef 03 88 73 67 00 Vendas 48 54 ro
159. usiness Centrum Praha Fax 02 20 12 12 37 Lun 591 sew sew eurodrive cz 16000 Praha 6 Rom nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Telef 01 2 30 13 28 Assist ncia str Madrid nr 4 Fax 01 2 30 71 70 71222 Bucuresti sialco mediasat ro R ssia Vendas S Petersburgo ZAO SEW EURODRIVE Telef 812 3 26 09 41 5 35 04 30 P O Box 193 Fax 812 5 35 22 87 193015 St Petersburg sewrus post spbnit ru Singapura Montagem Singapura SEW EURODRIVE PTE LTD Telef 8 62 17 01 705 Vendas No 9 Tuas Drive 2 Fax 8 61 28 27 Assist ncia Jurong Industrial Estate Telex 38 659 Singapore 638644 Jurong Point Post Office P O Box 813 Singapore 91 64 28 Su cia Montagem J nk ping SEW EURODRIVE AB Telef 036 34 42 00 Vendas Gnejsv gen 6 8 Fax 036 34 42 80 Assist ncia S 55303 J nk ping www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping Su a Montagem Basel Alfred Imhof A G Telef 061 4 17 17 17 Vendas Jurastrasse 10 Fax 061 4 17 17 00 Assist ncia CH 4142 M nchenstein pr x Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Tail ndia Montagem Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Telef 0066 38 21 45 29 30 Vendas Bangpakong Industrial Park 2 Fax 0066 38 21 45 31 Assist ncia 700 456 M007 Tambol Bonhuaroh Muang District Chon Buri 20000 10 2000 109 110 i Lista de Endere os Turquia Montagem Istambul SEW EURODRIVE Telef 0216 4 41 91 63 4 41 91 64 Vendas Hareket
160. ute de Soufflenheim Fax 03 88 73 66 00 Assist ncia B P 185 http www USOCOME com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Produ o Forbach SEW USOCOME SAS Zone industrielle Technopole Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Montagem Bordeaux SEW USOCOME SAS Telef 05 57 26 39 00 Assist ncia Parc d activit s de Magellan Fax 05 57 26 39 09 Esc T cnico 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME SAS Telef 04 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 04 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME SAS Telef 01 64 42 40 80 Zone industrielle 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Fax 01 64 42 40 88 Endere os adicionais para assist ncia em Fran a ser o fornecidos a pedido 10 2000 105 106 i Lista de Endere os frica do Sul Montagem Joanesburgo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Telef 11 49 44 380 Vendas Eurodrive House Fax 11 49 42 300 Assist ncia Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 27032 2011 Benrose Johannesburg Cidade do Cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Telef 021 5 11 09 87 Rainbow Park Fax 021 5 11 44 58 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens 7441 Cape Town P O Box 53 573 Racecourse Park 7441 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED T
161. utros elementos de visualiza o per manecerem apagados n o significa que a unidade esteja desligada da alimenta o e por isso esteja sem energia As fun es de seguran a internas da unidade ou o bloqueio mec nico podem causar a paragem do motor A elimina o da causa de mau funcionamento ou um reset podem originar o arranque autom tico do motor Se por raz es de se guran a tal n o for admiss vel para a m quina accionada a unidade deve ser desligada da alimenta o antes de corrigir a falha Nestes casos tamb m proi bido activar a fun o Auto reset P841 A sa da do controlador s pode ser comutada quando o andar de sa da estiver inibido Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Designa o da unidade chapa sinal tica e fornecimento 3 Estrutura da Unidade 3 1 Designa o da unidade chapa sinal tica e fornecimento Exemplo de designa o da unidade MOVIDRIVE compact MCV 41 A 0055 5A3 4 00 b Vers o 00 Standard OT Tecnologia Quadrantes 4 4Q com chopper de frenagem Tipo de alimenta o 3 3 fases Filtro de entrada A instalado 0 n o instalado Tens o de alimenta o mi l 5 380 500 Vac 2 200 240 Vac L Pot ncia do motor 0055 5 5 kW recomendada Vers o A S rie e gera o L Tipo MCF modo de controlo de fluxo sem encoder para motores ass ncronos apenas modos de opera o VFC VFC Voltage Flux Cont
162. x Vin Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 16 kHz P860 P861 Gama de velocidade resolu ona Ana 5000 0 5000 rpm 0 2 rpm atrav s de toda a gama Perda de pot ncia para Py Pym x 580 W 720W Consumo de ar para arrefecimento 180 m h 108 ft3 min Peso 14 3 kg 31 46 Ib Dimens es CxAxL MCF MCV MCS 200 x 465 x 227 mm 7 87 x 18 31 x 8 94 in MCH 200 x 465 x 233 mm 7 87 x 18 31 x 9 17 in 1 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini o de f brica para os modos de opera o VFO MCF4 A tipo standard VFC 0110 203 4 00 0150 203 4 00 MCF40A refer ncias sem bus de campo 826 757 X 827 2638 MCF41A refer ncias com PROFIBUS DP 826 858 4 827 266 2 MCF4 A tipo tecnol gico VFC 0110 203 4 0T 0150 203 4 0T MCF40A refer ncias sem bus de campo 827 4452 827 446 0 MCF41A refer ncias com PROFIBUS DP 827 468 1 827 469 X EE Carga constante Pot ncia recomendada Pmo 11 kW 15 HP 15 kW 20 HP Bin rio vari vel ou carga constante sem sobrecarga Pot ncia recomendada Pmoi 15 kW 20 HP 22 kW 30 HP Corrente de sa da cont nua 125 In Ip para Vin 3 x 230 Vca fpwm 4 kHz 52 5 AA 67 5 Aca MCV4 A tipo standard VFC CFC 0110 203 4 00 0150 203 4 00 MCV40A refer ncias sem bus de campo 826 927 0 827 2697 MCV41A refer ncias com PROFIBUS DP 826 947
163. x de 10 pinos max 100 m 330 ft RH1M K Ref Ref COS COS 2GY SRD 4 BU sin HE sn LON TEITH KTY SBN o o TF TH KTY OMH o He vT J l f oo NTINoo SIOIN JD A E OI N BK 05525AXX Figura 34 Liga o do resolver e dos motores DS DY com caixa de terminais Corte o condutor violeta VT do cabo na extremidade do encoder Refer ncias dos cabos pr fabricados e Para instala o fixa 199 589 8 Para instala o m vel 199 590 1 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Liga o do encoder do motor e do encoder externo DY71 112 com As liga es do resolver est o localizadas num conector de liga o conector de Conector de liga o DY71 112 Framatome Souriou tipo GN DMS2 12S liga o RH1M k max 100 m 330 ft TF TH KTY TF TH KTY 1 Q O 92 OoDaANDOoo 05526AXX Figura 35 Liga o do resolver dos motores DY com conector de liga o Corte o condutor violeta VT do cabo na extremidade do encoder Refer ncias dos cabos pr fabricados e Para instala o fixa 198 8271 Para instala o m vel 1988123 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 39 Liga o do encoder do motor e do encoder externo Encoders exter nos Tens o de alimen ta o Encoders 5
164. z defini o de f brica para os modos de opera o VFC Pot ncia recomendada do motor MCF4 A tipo standard VFC 0550 503 4 00 0750 503 4 00 MCF40A refer ncias sem bus de campo 826 750 2 826 751 0 MCF41A refer ncias com PROFIBUS DP 826 847 9 826 848 7 MCF4 A tipo tecnol gico VFC 0550 503 4 0T 0750 503 4 0T MCF40A refer ncias sem bus de campo 827 438 X 827 4398 MCF41A refer ncias com PROFIBUS DP 827 4614 827 4622 Carga constante Pot ncia recomendada P mot 55 kW 75 HP 75 kW 100 HP Bin rio vari vel ou carga constante sem sobrecarga Pot ncia recomendada Pmo 75 kW 100 HP 90 kW 120 HP Corrente de sa da cont nua 125 In lp 131 Aca 162 Aca para Vin 3 x 400 Vca fpwm 4 kHz MCV4 Atipo standard VFC CFC 0550 503 4 00 0750 503 4 00 MCV40A refer ncias sem bus de campo 826 920 3 826 921 1 MCV41A refer ncias com PROFIBUS DP 826 940 8 826 941 6 MCV4 Atipo tecnol gico VFC CFC 0550 503 4 0T 0750 503 4 0T MCV40A refer ncias sem bus de campo 827 4843 827 485 1 MCV41A refer ncias com PROFIBUS DP 827 507 6 827 508 4 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada do motor gt MCF4 A Modo de opera o CFC fpwm 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 In lp 105 Aca 130 Aca Sec Planeamento de Projecto selec o do motor CFC Pot ncia recomendada do motor MCS4 A tipo standard SERVO 0550 503 4 00 0750 503 4 00 MCS40A refer nc

5 - SEW-Eurodrive

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