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5 - SEW-Eurodrive

1. H 2 2000 Y 249 6 gt ia 260 q NE 53019BXX Fig 42 Dimensionais MDX60B tamanho OS dimens es em mm Tamanho 0S com resistor de frenagem P O fio integrado y S l asss leg 000 OECC 000 1 OO 398 E sag soe oo DO VOO oo OOO OOO l 90000 SE BaZa ea Y a 249 _ 6 a 260 q HE 71 5 53020BXX Fig 43 Dimensionais MDX60B tamanho OS com resistor de frenagem dimens es em mm Instru es de Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 137 Dados t cnicos e dimensionais Dimensionais MOVIDRIVE MDX60B Tamanho 0M Y L l Y o oo o o ij HH m EA OOO AS 0 VOO DOOU OOQ
2. AOV1 e AOV2 a figura abaixo DIO11B DIO11B X20 X20 1 121 LI 1 9 121 29 122 29 122 AGND 3 AGND X21 1 X21 2 19 1 19 Aov1 29 AOC1 2 9 AOC1 lt 39 AGND 3 9 AGND 4 9 Aov2 gt 4 AOV2 sQ Ao 59 AOC2 1 6 9 AGND 6 9 AGND 06196AXX Fig 35 Sa das de tens o AOV1 e AOV2 Sa das de As sa das de corrente anal gicas AOC1 e AOC2 devem ser selecionadas de acordo corrente AOC1 com a figura abaixo AOC2 DIO11B DIO11B X20 X20 119 Al21 1 9 Al21 L 29 Al22 29 122 3 AGND 1 3 AGND X21 21 0 4 20 mA 119 AOV1 19 AOV1 11 29 AOC1 219 AOC1 3 9 AGND 3 9 AGND a LI 419 Aov2 0 4 20 mA 4 Aov2 59 AOC2 519 AOC2 6 9 AGND 6 AGND Bi L 06197AXX Fig 36 Sa das de corrente AOC1 e AOC2 76 Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Conex o da placa opcional DFC11B 5 23 Conex o da placa opcional DFC11B C digo Placa opcional de interface CAN Bus tipo DFC11B 824 317 4 NOTAS A placa opcional de interface
3. Opcional Opcional Comuta o sinal lt gt sinal U 5 11 de interface controle Resistor de termina o do system bus 512 serial UWS21B manual DBG60B XT 9 6 kBaud lt gt 57 6 kBaud NN 513 Entrada de frequ ncia ativa 5 14 xT ON OFF X12 Refer ncia system bus DGND 1 System bus positivo SC11 2 System bus negativo 5612 3 R11 X11 _ m 10Vcc 10 0 4 20 10 Voc _REF1_ 1 S U d 000 m1 0 10 visito lt am 2 1 1 ED O 0 20 mAcc 4 20 MAcc 112 3 n mired SOS Potencial de refer ncia sinais anal gicos AGND 4 E 2 10 Vcc REF2 5 Controlador OOO Mestre l DO X13 A gt Entrada 9 digital DO S Reg bloqueado amp DIGO 1 E Conector DO 8 Hor rio parada DI 1 2 f mea Sub D 5 Antihor rio parada 0102 3 H Sa das de 9 pinos 5 Libera o Parada DI 3 4 H digitais 9 11 21 Diga 5 gt 12 22 0105 6 A i Ref B Display de 7 segmentos B Refer ncia X13 DIOO DIO5 DCOM 7k sadas Estado operacional Sa da 24 Vcc VO24 8 1 digitais 0 O conversor n o est pronto Potencial de refer ncia si
4. DIO11B DIO11B X20 i X20 1 121 19 121 29 122 2 9 122 E 3 9 AGND S gt 39 AGND IO ss MD o s A 06668AXX Fig 33 Entrada de valor nominal n2 Entrada de Se a entrada anal gica n2 Al2 1 22 for utilizada como entrada de corrente neces corrente n2 s rio utilizar uma resist ncia externa Por exemplo Rg 500 O gt 0 20 0 10 Voc DIO11B 0 20 mA X20 gt EE LT 11O 121 als HL 2 9 Al22 I 319 AGND LO 10 e H 06669AXX Fig 34 Entrada de corrente com resist ncia de trabalho externa Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 75 5 Instala o Conex o e descri o dos bornes da placa opcional DIO11B Sa das de tens o As sa das de tens o anal gicas AOV1 e AOV2 devem ser selecionadas de acordo com
5. MOVIDRIVE MDX61B 5A3 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 Tamanho 1 2S 2 Resistores de Corrente de C digo C digo frenagem disparo BW BW BW BW T BW100 005 Ip 0 8 826 269 1 BW100 006 Ir 2 4 821 701 7 1820 419 8 BW100 006 T BW168 BW168 T Ir 3 4 Apms 820 604 X 1820 133 4 BW268 BW268 T lr 4 2 lt 820 7151 1820 4171 BW147 BW147 T lf 5 Arms 820 7135 1820 134 2 BW247 BW247 T Ir 6 5 Apms 820 714 3 1820 084 2 BW347 BW347 T lr 9 2 Arms 820 798 4 1820 135 0 da Ip 5 5Agms 8216894 1820 1369 BW039 026 T lp 8 1 lt 1820 415 5 BWO039 050 T lp 11 3 Arys 1820 137 7 Bobinas de rede C digo ND020 013 lede 20 Aca 8260125 ND045 013 liede 45 Aca 826 013 3 Filtro de rede C digo NF009 503 827 4126 A NF014 503 827 116 X B A NF018 503 Vm x 550Vca 357 4134 B NF035 503 827 1283 Bobinas de sa da Di metro interno C digo HD001 d 50 mm 813 325 5 para cabos com se o transversal 1 5 16 mm AWG 16 6 HD002 d 23 mm 813 557 6 para cabos com se o transversal lt 1 5 mm AWG 16 HD003 d 88 mm 813 558 4 para cabos com se o transversal gt 16 mm AWG 6 Filtro de sa da s no modo de C digo opera o VFC HF015 503 826 030 3 A HF022 503 826 031 1 B A HF030 503 826 032 X B A
6. Combina es As tabelas a seguir indicam quais combina es conversor motor s o aplic veis conversor motor 380 500 V MOVIDRIVE MDX60 61B no modo de opera o VFC Motor SEW 0005 5A3 4 DZ80K4 0008 5A3 4 DZ80N4 0011 5A3 4 DZ90S4 0014 5A3 4 DZ90L4 0015 5A3 4 DZ90L4 0022 5A3 4 DZ100M4 0030 5A3 4 DZ100L4 0040 5A3 4 DX112M4 0055 5A3 4 DX13284 0075 5A3 4 DX132M4 0110 5A3 4 DX160M4 0150 503 4 DX160L4 0220 503 4 DX180L4 0300 503 4 DV200L4 0370 503 4 DV22584 0450 503 4 DV225M4 0550 503 4 DV250M4 0750 503 4 DV28084 0900 503 4 DV280M4 1100 503 4 031594 1320 503 4 D315M4 220 V MOVIDRIVE MDX60 61B no modo de opera o VFC Motor SEW 0015 2A3 4 DT90L4 0022 2A3 4 DZ100M4 0037 2A3 4 DZ112M4 0055 2A3 4 DX13284 0075 2A3 4 DX132M4 0110 203 4 DX160M4 0150 203 4 DX160L4 0220 203 4 DX180L4 0300 203 4 DV200L4 Aplica es de eleva o PERIGO Ferimentos graves ou fatais Perigo de morte devido a queda do sistema de eleva o O MOVIDRIVE MDX60B 61B n o pode ser utilizado para aplica es de eleva o como dispositivo de seguran a Utilizar sistemas de monitora o ou dispositivos de prote o mec nicos como dispositivos de seguran a Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 6 79 6 80 C 2 6 2 Coloca o em opera o
7. MOVIDRIVE MDX61B 503 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 0900 1100 1320 Tamanho 3 4 5 6 Filtro de rede Codigo NF035 503 827 1283 A NF048 503 8271178 B A NF063 503 827 4142 B A NF085 503 827 4150 B A NF115 503 Vm x 550 Voa 827 416 9 A NF150 503 827 4177 B NF210 503 827 418 5 A NF300 503 827 419 3 B Bobinas de saida Di metro interno C digo HD001 d 50 mm 813 325 5 para cabos com se o transversal 1 5 16 mm AWG 16 6 HD003 d 88 mm 813 5584 para cabos com se o transversal gt 16 mm AWG 6 HD004 Conex o 8168857 com pinos M12 Filtro de sa da s no modo de opera o VFC C digo HF033 403 825 785 X A B D A D HF047 403 825 786 8 B A HF450 503 826 948 3 B E D D A Com opera o nominal 100 B Com carga quadr tica 125 D Conectar dois filtros de sa da em paralelo m Com opera o nominal 100 um filtro de sa da Com carga quadr tica no modo de opera o VFC 125 conectar dois filtros de sa da em paralelo Instru es de Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Sele o dos resistores de frenagem bobinas e filtros Unidades de 230 tamanhos 1 at 4
8. 52277BXX Fig 52 Dimensionais MDX61B tamanho 4 dimens es em mm Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 145 Dados t cnicos e dimensionais Dimensionais MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 5 280 330 i 140 2 Y q A A gg EH Ler D 9 Y 52278BXX Fig 53 Dimensionais MDX61B tamanho 5 dimens es em mm 146 Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Dados t cnicos e dimensionais Dimensionais MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 6 382 0 D000 6060 e eeeeee 0000000 53389BXX Fig 54 Dimensionais MDX61B tamanho 6 dimens es em mm Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 147 148 Dados t cnicos e dimensionais Dados t cnicos Placas Opcionais DEH11B DER11B e BW T P 9 8 Placa opcional de encoder HIPERFACE tipo DEH11B Dados t cnicos Placas Opcionais
9. 131 9 5 MOVIDRIVE MDX60 61B descri o das fun es dos bornes LAS AL La 135 9 6 MOVIDRIVE 137 9 7 MOVIDRIVE 139 9 8 Dados t cnicos Placas Opcionais DEH11B DER11B e BW T P 148 9 9 Dados t cnicos Placas Opcionais DIO11B DFC11B 149 10 ss uu l DR Sasa ahi 151 i Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRI VE MDX60B 61B Estrutura das indica es de seguran a 1 Estrutura das indica es de seguran a As instru es de seguran a contidas neste manual s o elaboradas da seguinte forma Tipo de perigo e sua causa Poss veis consequ ncias em caso de n o observa o e Medida s para prevenir perigo 3 3 o o Significado Consequ ncias em caso de inobserv ncia Exemplo PERIGO Perigo eminente Morte ou ferimentos graves A AVISO Poss vel situa o de risco Morte ou ferimentos graves Perigo geral CUIDADO Poss vel situa o de risco Ferimentos leves Perigo espec fico p ex choque el trico PARADA Poss veis danos no equipamento Dano no sistema do acionamento ou no seu ambie
10. C digo Denomi a de irreg na o Rea o P Causa poss vel Medida 06 Falta de fase Desliga Falta de fase Verificar a rede de alimenta o na alimen mento ta o imediato Aumentar as rampas de desacelera o Desliga E Sobretens o Verificar o cabo do resistor de frenagem 07 mento Tens o do circuito intermedi rio muito alta a Wasa Uz imediato Verificar os dados t cnicos do resistor de frenagem O controlador de rota o e ou de cor rente no modo de opera o VFC sem encoder est funcionando no limite Reduzir a carga ajustado devido a sobrecarga mec e Aumentar o tempo de atraso ajustado nica ou falta de fase na rede ou no em P501 e ou P503 Desliga motor Verificar conex o de encoder trocar eventu 9 e Encoder conectado incorretamente ou almente os pares A A e B B 08 Monitora o n mento End ve A z dire o de rota o incorreta Verificar a tens o de alimenta o do encoder imediato gt caso de controle de torque nmax Verificar o limite de corrente ultrapassado Se necess rio aumentar as rampas No modo de opera o VFC Fre Verificar o motor e o cabo do motor qu ncia de sa da gt 150 Hz Verificar as fases da alimenta o No modo de opera o V f Frequ ncia de sa da gt 600 Hz Desliga O conversor ainda n o foi colocado em z Coloca o em x Efetuar
11. Par Param comutaveis Ajuste de fabrica Observagao Jogo de par metros 1 2 2a PARAMETROS CONTROLADOR 20_ Controle de rota o s jogo de par metros 1 Ganho P 200 Controlador 0 01 2 32 201 Constante de tempo do controlador n 0 10 300 ms 202 Soules de aceler 099 203 Filtro de pr controle de acelera o 0 100 ms 204 Filtro do valor atual de rota o 0 32 ms 205 Pr controle da carga CFC 150 0 150 206 Tempo de amostragem controlador n 207 Pr controle da carga 150 0 150 21 Controle de reten o 210 Ganho P controle de reten o 0 1 0 5 32 22_ Controle de opera o em sincronismo s jogo de par metros 1 220 Ganho P DRS 1 10 200 221 Fator engrenamentos mestre 1 3 999 999 999 222 Fator engrenamentos escravo 1 3 999 999 999 Modo 1 Modo 2 Modo 3 223 Sele o de modo o Modo 6 7 Modo 8 224 Contador escravo 99 999 999 10 10 99 999 999 Inc 225 Offset 1 32 767 10 10 32 767 Inc 226 Offset 2 32 767 10 10 32 767 Inc 227 Offset 3 32 767 10 10 32 767 Inc 228 Fitro pr controle da carga DRS 0 100 ms 23_ Opera o em sincronismo com encoder s ncrono DESLIGADO 230 Encoder s ncrono LINHA IGUAL CASCATA 231 Fator encoder do escravo 1 1000 232 Fator encoder sincr escravo 1 1000 233 N m pulsos encoder sincr 128 256 512 1024
12. 150 Temperatura de armazenamento 122 Timeout ativo u naa awaki 113 Torques dos bornes de pot ncia 27 Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 10 153 154 ndice de endere os 1 ndice de endere os Alemanha Administra o Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1970 Vendas D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Caixa postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Center Ernst Blickle StraRe 1 Fax 49 7251 75 1711 D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurodrive de Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo a Hanover sc nord sew eurodrive de Leste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo a Zwickau sc ost sew eurodrive de Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 DomagkstraBe 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim pr ximo a Munique sc sued sew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 SiemensstraRe 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld pr ximo a Dusseldorf sc west sew eurodrive de E
13. 19 MDX61B tamanho 2 21 MDX61B tamanho 25 20 MDX61B tamanho 3 22 MDX61B tamanho 4 23 MDX61B tamanho 5 24 MDX61B tamanho 6 25 Etiqueta de identifica o 10 11 F Fornecimento 12 MDX60B 61B tamanho O 12 MDX60B 61B tamanho 1 6 12 Fornecimento opcional DBM6OB aT 13 DKG60B uuu ayaka antigas 13 DMP TIB S sd cam fi 14 Indica es seguran a 6 Indica es operacionais Display de 7 segmentos 106 Indica es b sicas no controle manual DBG GOB 107 ndice de altera es 9 Altera es em rela o vers o anterior 9 Instala o Bobina de sa da HD 31 Cabos de sinal blindados 30 Cabos fus veis 27 Conex o ao terra de prote o PE 28 Conforme UL 35 Contatores de alimenta o e do freio 28 Resistor de frenagem BW 29 Se es transversais dos cab
14. 2000 2000 249 260 51378BXX Fig 47 Dimensionais MDX61B tamanho OM dimens es em mm 140 Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Dados t cnicos e dimensionais Dimensionais MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 1 234 OCO 6 52274BXX Fig 48 Dimensionais MDX61B tamanho 1 dimens es em mm Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 141 Dados t cnicos e dimensionais Dimensionais MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 2S 294 335 325 GOO 000 52273BXX Fig 49 Dimensionais MDX61B tamanho 2S dimens es em mm 142 Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Dados t cnicos e dimensionais Dimensionais MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 2 285
15. MOVIDRIVE MDX61B 2 3 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300 Tamanho 1 2 3 4 Resistores de frenagem Corrente de C digo C digo BW disparo BW BW BW BW039 003 lp 2 7 Arms 821 687 8 BW039 006 15 3 9 Arms 821 688 6 PWO039 012 IF 5 5 Arms 8216894 18201369 BW039 026 T Ip 8 1 Arys 1820 4155 BWO027 006 lp 4 7 Arms 822 422 6 BWO027 012 Ir 6 6 Arms 822 4234 BW018 015 T Ip 9 1 Arms 1 820 4163 c C C C BW018 035 T Ip 13 9 Arms 1820 138 5 C C C C BW018 075 T Ip 20 4 Arms 1820 139 3 C C C C BW915 T lp 32 6 Apys 18204139 C C C C BW012 025 T Ip 14 4 Arms 1 820 414 7 BW012 050 T Ip 20 4 Arms 1 820 140 7 BW012 100 T Ip 28 8 Agus 1 820 1415 BW106 T Ir 47 4 Arms 1 820 083 4 C C BW206 T Ir 54 7 Arms 18204120 C C Bobinas de rede C digo ND020 013 E lrede 20 Aca 8260125 ND045 013 liede 45 Aca 8260133 B A ND085 013 E liede 85 Aca 826 0141 B A ND150 013 E liede 150 Aca 825 548 2 B Filtro de rede C digo NF009 503 827 4126 A NF014 503 827 116 X B A NF018 503 827 413 4 B NF035 503 827 1283 NF048 503 Vmax 550 Vea 827 117 8 A NF063 503 827 414 2 B NF085 503 827 415 0 A NF115 503 827 416 9 B ao de Di metro interno C digo HD001 d 50 mm 813 325 5 cabos com se o transversal 1 5 16 mm AWG 16 6 HD002 d 23 mm 813 557 6 para cabos com se o transversal lt 1 5 mm AWG 16 HD
16. 1 II II II II II II II II II II II II II II II eee E 2 amp ODO 8 eee 000 I 000 Q II II II II II II II Y 65 1245 52276BXX Fig 50 Dimensionais MDX61B tamanho 2 dimens es em mm Instru es de Opera o Conversor de MOVIDRIVE MDX60B 61B 143 Dados t cnicos e dimensionais Dimensionais MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 3 308 200 pt 2 105 gt i Y i rain win 465 445 52315BXX Fig 51 Dimensionais MDX61B tamanho 3 dimens es em mm 144 Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Dados t cnicos e dimensionais Dimensionais MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 4 307
17. 54 5 12 Conex o da interface serial UWS21B RS232 55 5 13 Conex o da interface serial 1 56 5 14 Combina es de placas opcionais para MDX61B 57 5 15 Instala o e remo o de placas 58 5 16 Conex o de encoder e resolver 60 5 17 Conex o da placa opcional DEH11B HIPERFACE 62 5 18 Conex o da placa opcional DER11B 66 5 19 Conex o do encoder externo U u uuu 69 5 20 Conex o da sa da de simula o do encoder incremental 72 5 21 Conex o mestre escravo u u u 73 5 22 Conex o e descri o dos bornes da placa opcional DIO11B 74 5 23 Conex o da placa opcional 11 77 Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B ndice 6 Coloca o em operag ao U U U u uu Q 78 6 1 Observa es gerais sobre a coloca o em 78 6 2 Pr requisitos e recursos rara tenere 80 6 3 Coloca o em opera o utilizando o controle manual DBG6OB 81 6 4 Coloca o em opera o com
18. Conectando resistores de frenagem BW BW T BW P Todos os esquemas de liga o unidade de pot ncia resistores de frenagem bornes eletr nicos foram revistos O sub cap tulo Atribui o de resistores de frenagem bobinas e filtros foi comple tamente revisado No sub cap tulo Combina es de opcional MDX61B as possibilidades de combi na o das placas opcionais em MDX61B foram atualizadas A coloca o em opera o de um encoder de motor HTL foi inclu da Os par metros ausentes no sub cap tulo Lista completa de par metros foram com plementados Os sub cap tulos Cart o de mem ria e Mensagens de irregularidade e lista de irregularidade foram completamente revistos O sub cap tulo Armazenamento por longos per odos foi inclu do O cap tulo foi totalmente revisado Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 4 Estrutura da unidade Denomina o de tipo etiquetas de identifica o e fornecimento 4 Estrutura da unidade 4 1 Denomina o de tipo etiquetas de identifica o e fornecimento Exemplo Denomina o de tipo MDX60 0011 5 A 3 4 00 L Vers o Quadrantes Tipo de conex o Supress o de r dio interfe r ncia do lado da rede Tens o de conex o Pot ncia do motor recomen dada Vers o B Tipo Exemplo Etiqueta de identifica o MDX60B 61B tamanho 0 lateral da unidade AEAEE Hn
19. gt E DER11B X15 DS56 2 Ref GY RG 3 cost RD Los 4 cos BU Pas 5 sin 6 sin GN 16 7 NC 8 NC i poe 9 TF TH KTY BN g 10 TF TH KTY WH ar 2 VT a BK ne 54331BXX 1 Conector 2 R gua de bornes Instru es de Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o 5 Conex o do encoder externo 5 19 Conex o do encoder externo Encoder externo Tens o de alimenta o Conex o do encoder HIPERFACE AV1H E possivel conectar os seguintes encoders externos no conector X14 da placa opcional DEH11B e da placa opcional DER11B Encoder HIPERFACE AV1H e Encoder sen cos de alta resolu o com tens o de sinal 1 Vss Encoder de 5 Vcc com n vel de sinal de acordo com RS422 Os encoders SEW com alimenta o de 24 Vec max 180 mAcc s o conectados dire tamente em X14 Estes encoders SEW s o alimentados pelo conversor Os encoders SEW com tens o de alimenta o 5 Vcc devem ser conectados atrav s do opcional DWI11A c digo 822 759 4 Conectar o encoder HIPERFACE AV1H da seguinte maneira max 100 m DEH11B DER11B AV1H 7 i X 14 COSI RDN ae REFCOS 4BU SIN 5YE 7 I 2 el REFSIN 6 GN o Pos DATA 8BK DATA 7 VT Ses Us 12 RDBU z 11 I gl GY 15 08 PK 5433
20. X14 15 12 Vcc carga m xima X14 15 e X15 15 650 mAcc x 5 X15 entrada encoder do motor X15 1 COS sinal canal A K1 go 24 X15 2 SEN sinal canal B K2 X15 3 Sinal canal X15 4 DATA X15 5 Reservado ES RS X15 6 Potencial de refer ncia TF TH KTY 59239AXX X15 7 Reservado X15 8 Potencial de refer ncia DGND X15 9 COS Sinal canal A K1 X15 10 SEN Sinal canal B K2 X15 11 Sinal canal C KO X15 12 DATA X15 13 Reservado X15 14 Conex o TF TH KTY X15 15 12 Voc carga maxima X14 15 e X15 15 650 mAcc PARADA As conex es X14 e X15 n o devem ser feitas nem retiradas durante a opera o Componentes el tricos no encoder ou na placa do encoder podem ser danificados Antes de fazer as conex es de encoder necess rio desligar a alimenta o do con versor Para isso desligar a tens o da rede e a tens o de 24 Vcc X10 9 NOTAS Se X14 for utilizado como sa da de simula o de encoder incremental necess rio realizar um jumper entre X14 7 e DGND X14 8 A tens o de alimenta o de 12 Vcc de X14 e X15 suficiente para alimentar o encoder SEW com exce o de encoder HTL com tens o de alimenta o de 24 Vcc Verificar em todos os outros encoders se poss vel conect los na tens o de alimenta o 12 Vcc 62 Instru es de Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Conex o da
21. ndice Alfab tico Placas opcionais Instala o e remo o 58 Posi o de montagem 27 Presilha de fixa o da blindagem do cabo de pot ncia nnn 37 Prote o contra contato acidental para os bornes de pot ncia 40 R Rea es de desligamento em caso de irregularidades 113 Rede system bus conex o 52 Remo o Montagem da tampa frontal 33 Remo o Montagem do controle manual 32 Reparo estas assasi saa 119 reat ake sab Riad 113 Resistor de frenagem BW T BW P Dados t cnicos 149 Resolver conex o 67 s Sele o de resistores de frenagem bobinas e filtros Unidades de 230 Vca tamanhos 1 at 4 51 Unidades de 380 500 Vca tamanhos 1 47 Unidades de 380 500 Voy tamanhos 4 48 Unidades de 380 500 Voy tamanhos 5 6 49 Sele o dos resistores de frenagem bobinas e filtros Unidades de 380 500 VCA tamanho O 46 SEW SEVICE sai per Le aa ra 119 Simula o de encoder incremental CONEX O Ta Da Du yG 72 Slots de opcionais Configura o 57 T de transmiss o 150 Tecnologia de conex o
22. Jogo de par metros 1 2 usie ce 54_ Monitora es do encoder motor 540 ee do Indica irregularidade 541 8 de Rampa de parada r pida aviso 542 oe enyelhgcimentodo Indica irregularidade 543 aul de Indica irregularidade 544 do Indica irregularidade Resposta de envelhecimento do 545 leo Mensagem de pronto para Indica irregularidade funcionar 546 Resposta de desgaste do freio Indica irregularidade 6__ FUN O DOS BORNES 60 Entradas digitais da unidade b sica Entrada digital DIDO Progr fixo com REG BLOQUEADO 600 Entrada digital DIO1 HOR RIO PARADA 601 Entrada digital DIO2 ANTIHOR RIO PARADA 602 Entrada digital DIO3 LIBERA O PARADA 603 Entrada digital 0124 n11 n21 604 Entrada digital 0125 n12 n22 605 Entrada digital DIDO SEM FUN O 606 Entrada digital DIO7 SEM FUN O 61 Entradas digitais placa opcional 610 Entrada digital 0116 SEM FUN O 611 Entrada digital DI11 SEM FUN O 612 Entrada digital D112 SEM FUN O 613 Entrada digital D113 SEM FUN O 614 Entrada digital D114 SEM FUN O 615 Entrada digital DI15 SEM FUNGAO 616 Entrada digital D116 SEM FUNGAO 617 Entrada digital DI17 SEM FUN O 62_ Saidas digitais da unidade basica Sa da digital DBO Progr fixo com FREIO 620 Sa da digital DO 1 PRONTO PARA OPERA O 621 Sa da digital DO 2 IRREGULARIDADE 622 Sa da digital DO 3 SA DA IPOS 623 Sa da digital DOD4 SA DA IPOS 624 Sa
23. 1 2 Os dados de pot ncia s o v lidos fpwm 4 kHz Na Vrede 500 Vea preciso que as correntes de rede de sa da sejam reduzidas em 20 em rela o aos dados nominais MDX61B vers o padr o 0550 503 4 00 0750 503 4 00 C digo 827 969 1 827 970 5 MDX61B vers o aplica o 0550 503 4 0T 0750 503 4 0T C digo 827 988 8 827 989 6 Carga constante Pot ncia do motor recomendada Puot 55 kW 75 kW Carga quadratica ou constante Carga sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Pyot 75 kW 90 kW Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Sele o do motor Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 129 Dados t cnicos e dimensionais MOVIDRIVE MDX60 61B 5_3 380 500 VCA Tamanho 6 380 500 VcA MOVIDRIVE MDX61B 0900 503 4 0_ 1100 503 4 0_ 1320 503 4 0_ ENTRADA Tens o de conex o Vrede 3 380 Voa 10 x 500 Vea 10 Freqii ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de rede lrede 100 153 Aca 180 Aca 225 Aca a Vrede 3x 400 Vca 125 191 225 281 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente SN 118 kVA 139 kVA 174 kVA a Viede 3 380 500 Vea Corrente nominal de sa da IN 170 Aca 200 Aca 250 Aca a Vrede 3 400 Va Corrente de sa da cont nua Ip 212 Aca 250 Aca 312 Aca 125 In
24. Motoredutores Redutores Industriais Conversores de freq nca Automa o Service AA Checked documentation comprehensible complete EURODRIVE G safe DocCert amt tary test according to TPS Standard PPP 13010 MOVIDRIVE MDX60B 61B Edi o 09 2006 Es 11483598 BP Instru es de Opera o SEW EURODRIVE Driving the world ndice 1 Estrutura das indica es de segurang a U U uu 5 21 2 Indica es de segurangqa U U u uu uuu 6 Informa o ela ma 6 2 2 Cuidados I iCi S_ ULU u ema ado neds 6 2 3 Utiliza o conforme as 6 2 4 Transporte armazenamento a 7 2 5 gt instaliga enun aii Akad nee 7 2 6 CONEXIS u eee ae aaa ia ada do ESEA 7 2 7 Desligamento seguro rrenan 8 28 Opera o u y y u ua 8 3 Indicede altera es a Dn Sanu a si Susu 9 i 3 1 Altera es em rela o vers o 9 4 Estrutura da unidade 10 A 4 1 Denomina o de tipo etiquetas de identifica
25. 126 Tamanho 127 Tamanho 4 128 Tamanho 5 129 Tamanho 6 130 DAE14B Adaptador de encoder X14 15 16 DAE15B Adaptador de encoder X15 15 DAT11B Adaptador de bornes 15 DBG60B Ajuste de f brica 82 Coloca o em opera o do controlador de rota o 86 Sele o de idioma 82 Sequ ncia da coloca o em opera o 83 DBM60B Conjunto de montagem de porta 13 DEH11B CONCX O arrete aaah 62 Dados t cnicos 148 Descri o dos bornes 62 Denomina o de tipo 10 DER11B CONEX O u cansu aa Do dad Becas 66 Dados t cnicos 148 Descri o dos bornes 66 Descri o dos bornes DE CTAB Svs ahua sima u Sura Eri a 77 Placa DIOTIB gt reinet anA 74 Unidade b sica m dulo de pot ncia e m dulo de controle 45 Instru es de Opera o Conversor de freq ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 10 151 10 152 ndice Alfab tico DFC11B Dados t cnicos 150 Des
26. 15 ES1S 525 ou EV1S na DEH11B Conectar o encoder sen cos da seguinte maneira na placa opcional DEH11B max 100 E S E R eo a a a a N gt DEH11B X15 YE A K1 1 A Ki A K1 9 P 2 ie w 2 fi5 08 SSSSSSSS T o KO PK i I Ko GY i UB L K1 K2 KO C K0 i 711 one UBLA BC UB WH so 45 So 1 BN 8 go o vo BK 01 VT E RSS E Fig 26 Conectar os encoders sen cos na DEH11B como encoder do motor C digos dos cabos pr fabricados Para instala o fixa 1332 459 4 Para instala o m vel 1332 458 6 54329CXX Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o 5 Conex o da placa opcional DEH11B HIPERFACE Conex o de encoders TTL em motores DT DV Tens o de alimenta o de 24 Voc Tens o de alimenta o de 5 Voc Os encoders TTL da SEW EURODRIVE s o dispon veis com tens o de alimenta o de 24 Vcc e de 5 Vec Conectar os encoders TTL com tens o de alimenta o de 24 Vcc EH1R ES1R ES2R ou EV1R da mesma maneira que os encoders sen cos de alta resolu o figura 26 necess rio conectar os encoders TTL com tens o de alimenta o de 5 Vcc ES1T ES2T EH1T ou EV1T atrav s do opcional DWI11A c digo 822 759 4 Os fios do sensor tamb m devem ser conectados para a verifica
27. 1320 slots opcionais 3 60004 1 Slot de fieldbus para opcionais de comunica o e I O 2 Slot de encoder para opcionais de encoder 3 Slot para placa de expans o para opcionais de comunica o e I O apenas nos tamanhos 1 at 6 Combina es As placas opcionais apresentam dimens es mec nicas vari veis e s podem ser inse poss veis de ridas nos slots de placas opcionais adequados A lista abaixo apresenta as possibili placas opcionais dades de combina o de placas opcionais para o MOVIDRIVE MDX61B no MDX61B 2 MOVIDRIVE MDX61B Placa Denomina o Slot de Slot para placa Slot para placa opcional encoder de fieldbus de expans o BG 0 BG 6 BG 0 BG 6 BG 1 BG 6 DEH11B Entrada de encoder incr Hiperface X DER11B Entrada para encoder Resolver X Hiperface DFP21B Interface fieldbus Profibus X DFI11B Interface fieldbus Interbus x DFI21B Interface fieldbus Interbus fibra tica x DFD11B Interface fieldbus DeviceNet x DFC11B Interface fieldbus CAN CANopen x DFE11B DFE12B Interface fieldbus Ethernet X DFE13B DIO11B Extens o I O x x DRS11B Opera o em sincronismo angular X DIP11B Interface de encoder SSI X DHP11B Controle de mem ria program vel X pelo usu rio MOVI PLC basic DHP11B DHP11B OST11B interface RS485 OST11B DHP11B DHP11B OST11B somente em combina o com OST11B DHP11B 1 Quando slot
28. 5 H Y H E l O O O Q 249 6 260 gt 67 5 53022BXX Fig 44 Dimensionais MDX60B tamanho 0M dimens es em mm Tamanho 0M com resistor de frenagem integrado l Q Q i i A OVO Elsie Soo VOO DOOU OOO a Y l O t 249 260 94 53023BXX Fig 45 Dimensionais MDX60B tamanho OM com resistor de frenagem dimens es em mm 138 Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Dados t cnicos e dimensionais Dimensionais MOVIDRIVE MDX61B 9 7 Dimensionais MOVIDRIVE MDX61B NOTA Para o MOVIDRIVE MDX61B tamanho 0 a instala o do resistor de frenagem n o exerce influ ncia sobre as dimens es Por esta raz o todas as dimensionais do MOVIDRIVE MDX61B tamanho 0 s o representadas sem resistor de frenagem mon tado Tamanho 0S 10 5 20001200 i e a e 8 E k 317 292 280 GGG GOG COCO CCR 066600606 MOVIDRIVE at 4 2000000 249 6 260 45 72 5 51381BXX Fig 46 Dimensionais MDX61B tamanho OS dimens es em mm Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 139 Dados t cnicos e dimensionais Dimensionais MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 0M 2000000
29. POSI O ALTA PALAVRA 875 Descri o do valor atual PI3 CORRENTE DE SAIDA DE ESTADO 1 PALAVRA DE ESTADO 2 ROTA O DADOS PI IPOS RESERVADO PALAVRA DE ESTADO 3 876 Liberar dados PO Desligado Ligado 88_ 89_ Comunica o serial SBus 1 2 880 890 Protocolo SBus 1 2 SBus MOVILINK CANopen 881 891 Endere o SBus 1 2 0 63 882 892 Endere o de grupo SBus 1 2 0 63 883 893 Tempo Timeout SBus 1 2 0 650 s 125 kBaud a 250 kBaud 884 894 Taxa de transmiss o SBus 1 2 500 kBaud 1000 kBaud 885 895 D de sincroniza o SBus 1 2 0 2047 886 896 Endere o CANopen 1 2 1 127 887 Sincroniza o de controle externo Desligado Ligado 888 Tempo de sincroniza o SBus 1 2 1 5 10 ms 889 899 Canal de parametriza o 2 o o 9 PAR METROS IPOS 90_ Referenciamento IPOS 900 Offset de refer ncia 251 1 0 231_ 4 Inc 901 Rota o de refer ncia 1 0 200 6000 rpm 902 Rota o de refer ncia 2 0 50 6000 rpm 903 Tipo de referenciamento 0 8 904 Referenciamento em pulso zero om 905 Offset HIPERFACE X15 231 1 0 231 1 Inc 910 Ganho controlador X 0 1 0 5 32 911 Rampa de posicionamento 1 0 01 1 20s 912 Rampa de posicionamento 2 0 01 1 20s 913 Rota o de posicionamento HOR RIO 0 1500 6000 rpm Instru es de Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 0 103 6 104 Coloca o
30. Para garantir uma refrigera o adequada deixar uma dist ncia de no m nimo 100 mm acima e abaixo da unidade Certificar se de que a circula o de ar neste espa o livre n o ser reduzida por cabos ou outros materiais de instala o Em caso dos tamanhos 4 5 e 6 n o instalar nenhum componente sens vel temperatura a uma dist ncia inferior a 300 mm acima do topo da unidade Garantir que as unidades n o sejam expostas ao ar quente expelido por outras uni dades N o necess rio deixar espa o livre nas laterais poss vel montar as unidades lado a lado Instalar as unidades apenas na vertical As unidades n o devem ser instaladas na horizontal inclinadas ou voltadas para baixo figura abaixo v lida para todos os tamanhos 60030 Fig 7 Espa amento m nimo e posi o de montagem das unidades Instalar os cabos de pot ncia e os cabos de sinal em eletrodutos separados Instru es de Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 27 28 Instala o Instru es de instala o da unidade b sica Fus veis e dispositivo de prote o de fuga terra Instalar os fus veis no in cio do cabo da rede de alimenta o atr s da chave de conex o da alimenta o da rede Esquema de liga o da unidade b sica m dulo de pot ncia e freios A SEW EURODRIVE n o recomenda o uso de dispositivo de prote o de fuga terra Por m se a utiliza
31. Placa opcional de resolver tipo DER11B 824 307 7 NOTAS A placa opcional resolver tipo DER11B s pode ser utilizada com o MOVIDRIVE MDX61B e n o com o MDX60B A placa opcional DER11B deve ser inserida no slot de encoder Vista frontal da Borne Fun o DER11B Descri o X14 entrada de encoder externo ou X14 1 cos sinal canal A K1 DER11B sa da de simula o de encoder X14 2 sen sinal canal B K2 incremental X14 3 Sinal canal KO X14 4 DATA Conex o p gina 69 at p gina 72 X14 5 6 Reservado X14 7 Comuta o x X14 8 Potencial de refer ncia DGND N mero de pulso da simula o do X14 9 sinal canal A K1 encoder incremental sempre 1024 X14 10 sen sinal canal B K2 pulsos por rota o X14 11 Sinal canal KO X14 12 DATA X14 13 14 Reservado X14 15 CC 12 V carga m x 650 X15 entrada resolver X15 1 sen S2 X15 2 cos S1 X15 3 Ref R1 X15 4 N C X15 5 Potencial de refer ncia TF TH KTY X15 6 sen S4 X15 7 cos S3 59240AXX X15 8 Ref R2 X15 9 Conex o TF TH KTY PARADA As conex es X14 e X15 n o devem ser feitas nem retiradas durante a opera o Componentes el tricos no encoder ou na placa do encoder podem ser danificados Antes de fazer ou retirar as conex es de encoder necess rio desligar a alimenta o do conversor Para isso desligar a tens o da rede e a tens o d
32. Pr requisitos e recursos Pr requisitos e recursos Ferimentos graves ou fatais Verificar a instala o Perigo de esmagamento devido a partida involunt ria do motor Evitar uma partida involunt ria do motor p ex retirando a r gua de bornes de sinais X13 Dependendo da aplica o tomar precau es de seguran a adicionais para evitar expor pessoas e m quinas a perigos Na coloca o em opera o com o controle manual DBG60B Inserir o conector do controle manual DBG60B no slot XT Na coloca o em opera o com PC e MOVITOOLS Conectar a interface serial UWS21B no slot XT e conecta la com o PC atrav s de um cabo serial RS232 Instalar e iniciar o MOVITOOLS no PC Ligar a tens o de alimenta o de rede e caso necess rio tamb m a alimenta o 24 Vcc Verificar o pr ajuste correto dos par metros p ex ajuste de f brica Verificar a atribui o correta dos bornes P60_ P61_ NOTA A coloca o em opera o altera automaticamente um grupo de valores de metros A descri o do par metro P700 Modos de opera o explica quais metros s o alterados A descri o de par metros encontra se no manual de sistema MOVIDRIVE MDX60 61B cap tulo Par metros Instru es de Opera o Conversor de MOVIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em opera o 6 Coloca o em opera o utilizando o control
33. coloca o em opera o modo de 09 mento opera o no modo de opera o selecio opera o imediato nado opera o correspondente Foi identificado um comando incorreto a aa do programa Parada de durante O lunelonarnento d programa Carre ar o programa correto na mem ria de 10 IPOS ILLOP eee cia IPosPlus RR o 9 e Condi es incorretas durante a 7 i d execu o do comando erificar a estrutura do programa manual IPOSPUS 11 Sobreaqueci Parada de Sobrecarga t rmica do conversor Reduzir a carga e ou garantir refrigera o mento emerg ncia adequada 13 Fonte do sinal ENS Fonte do sinal de controle n o definida ou Ajustar a fonte do sinal de controle correta de controle definida incorretamente P101 imediato Cabo do encoder ou blindagem incor Desliga retamente conectados Verificar a conex o do cabo do encoder e blin 14 Encoder mento e Curto circuito ruptura de fio no cabo _ dagem verificar poss vel curto circuito e ruptura imediato do encoder de fio Encoder com defeito Falha do Desliga Sistema eletr nico do conversor com Verificar as conex es terra e as blindagens e 17 24 sistema mento defeito possivelmente devido a efeitos de melhor las se necess rio Se persistir a falha imediato EMC consultar a SEW Service Efetuar o ajuste de f brica resetar e voltar a 25 EEPROM Parada Irregularidade no acesso EEPROM ou ao ajustar os par metros r pida cart
34. de sa da sejam reduzidas em 20 em rela o aos dados nominais 2 Os dados de pot ncia s o v lidos para fpwm 4 kHz MDX61B vers o padr o 0150 503 4 00 0220 503 4 00 0300 503 4 00 C digo 827 964 0 827 965 9 827 966 7 MDX61B vers o aplica o 0150 503 4 0T 0220 503 4 0T 0300 503 4 0T C digo 827 982 9 827 983 7 827 984 5 Carga constante Pot ncia do motor recomendada Pyot 15 kW 22 kW 30 kW Carga quadr tica ou constante Carga sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Prot 22 kW 30 kW 37 kW Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE cap tulo Sele o do motor Instru es de Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 127 Dados t cnicos e dimensionais MOVIDRIVE MDX60 61B 5_3 380 500 VCA Tamanho 4 380 500 Vc MOVIDRIVE MDX61B 0370 503 4 0_ 0450 503 4 0_ ENTRADA Tens o de conex o Vrede 3 380 Voa 10 3 x 500 Voa 10 Freqii ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de rede lrede 100 65 7 Aca 80 1 Aca a Vrede 3 400 Vea 125 81 9 Aca 100 1 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente Sn 51 1 kVA 62 3 kVA a Viede 3 380 500 Vea Corrente nominal de sa da IN 73 89 Aca a Vrede 3 x 400 Corrente de sa da cont nua Ip 91 Aca 111 Aca 125 In a Vrede 3x 400 Vca e com 4 kHz Corrente de sa da cont nua Ip 73 Ac
35. o de dispositivo de prote o de fuga terra DR for necess ria para a prote o contra contrato acidental direta ou indireta a seguinte nota deve ser observada de acordo com EN 61800 5 1 AVISO Tipo incorreto de dispositivo de prote o de fuga terra instalado Morte ou ferimentos graves O MOVIDRIVE pode causar uma corrente cont nua no condutor de prote o Se um dispositivo de prote o de fuga terra for utilizado para a prote o em caso de um contato direto ou indireto permitido apenas um dispositivo de prote o de fuga terra do tipo B no lado de alimenta o de corrente do MOVIDRIVE Contatores de Utilizar apenas contatores de categoria de utiliza o CA 3 IEC 60947 4 1 como alimenta o e contatores de rede e de freio do freio NOTAS N o utilizar contator de alimenta o K11 cap Esquema de liga o da uni dade b sica para o modo Jog e sim apenas para ligar desligar o conversor Para o modo Jog utilizar os comandos Enable rapid stop CW Stop ou CCW Stop Observar o tempo m nimo de 10 s para voltar a ligar o contator de alimenta o K11 Conex o do terra Durante a opera o normal poss vel ocorrer correntes de fuga a terra gt 3 5 mA Para de prote o PE atender as exig ncias de EN 61800 5 1 observar o seguinte EN 61800 5 1 _ Redes IT Se es transversais Rede de alimenta o lt 10 mm Instala
36. o de rampa VFC w Sim 139 Monitora o de rampa 1 N o 14 Rampas de rota o 2 140 Rampa t21 acelera o HOR RIO 0 2 20005 141 121 desacelera o HOR RIO 0 2 2000 s 142 121 acelera o ANTIHOR RIO 0 2 2000 s 143 o 21 desacelera o ANTIHO 0 2 2000s Rampa t22 ACELERA O DESACE 144 ROO 0 10 2000 s 145 Suaviza o S t22 0 146 Rampa de parada t23 0 2 20s 147 Rampa de emerg ncia t24 0 2 20s 149 Monitora o de rampa 2 so 15 Potenci metro do motor jogo de par metros 1 e 2 150 Rampa t3 acelera o 0 2 20 50 s 151 Rampa t3 desacelera o 0 2 20 50 s 152 Salvar ltimo valor DESLIGADO nominal LIGADO 16_ Valores nominais fixos 1 160 Valor nominal interno n11 6000 150 6000 rpm In 4161 Valor nominal interno n12 6000 750 6000 rpm In 4162 Valor nominal interno n13 6000 1500 6000 rpm In 17 Valores nominais fixos 2 170 Valor nominal interno n21 6000 150 6000 rpm In 171 Valor nominal interno n22 6000 750 6000 rpm In 172 Valor nominal interno n23 6000 1500 6000 rpm In Instru es de Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em opera o Lista completa de C 3D parametros Nome Faixa de ajuste
37. T BW P poss vel conectar o inter ruptor de temperatura integrado utilizando um cabo blindado com dois fios como alternativa ao rel bimet lico Resistores de frenagem chatos t m uma prote o interna contra sobrecarga t rmica fus vel lento que n o pode ser substitu do Montar os resistores de frenagem chatos com as respectivas prote es contra contato acidental Montagem permitida em superf cies horizontais em superf cies verticais com bornes na parte inferior e chapa perfurada nas partes superior e inferior Montagem inadmiss vel em superf cies verticais com bornes na parte de cima direita e esquerda Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 29 30 Instala o Instru es de instala o da unidade b sica Opera o de Os cabos de alimenta o para os resistores de frenagem em opera o nominal con resistores de duzem alta tens o cont nua chaveada frenagem AVISO As superf cies dos resistores de frenagem alcan am altas temperaturas com carga nominal Perigo de queimadura e de inc ndio e Selecionar um local de montagem adequado Via de regra os resistores de frenagem costumam ser montados sobre o painel el trico e N o toque o resistor de frenagem Entradas sa das As entradas digitais s o isoladas eletricamente atrav s de optoacopladores digitais As sa das digitais s o prova de curto
38. o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 41 5 Instala o Esquema de liga o da unidade b sica 5 7 Esquema de liga o da unidade b sica M dulo de pot ncia e freio L1 L2 L3 PE oe F11 F12 F13 iJ 1 Condutor de prote o blindagem K11 AC 3 i 1112 L3 Op o de filtro o d U U U de rede 9 A A A t ET L2 L3 circuito 7 intermedi rio F14 F15 F14 F15 F14 F15 K11 HA K11 AA K11 AA AC 3 AC 3 AC 3 DB DB DB DGND K12 ASAA K12 AA AC 3 AC 3 DGND DGND gt Item Conex o de resistor de frenagem BW BW T BW P 1 1 branco 1 BG 2 vermelho BG 2 ermelh BMK BGE 3 z 5 azu 5 azu im Conector CT CVIDTIDVID CT CV DT DVID 15 do freio Desligamento dos lados Desligamento do lado CA CCeCA CT CV CM71 112 Desligamento dos lados CC e CA 55310BBP Nos tamanhos 1 2 25 n o h uma conex o terra de prote o pr ximo dos bornes de conex o rede de alimenta o e dos bornes de conex o do motor X1 X2 Neste caso u
39. o conforme UL Unidades de 220 V MOVIDRIVE Corrente m x da rede Tens o max de rede Fus veis MDX61B 2 3 0015 0022 0037 5000 Aca 240 Vea 30 A 250 Von 0055 0075 5000 Aca 240 Von 110 A 250 VcA 0110 5000 Aca 240 Von 175 A 250 Voa 0150 5000 Aca 240 Von 225 250 VcA 0220 0300 10000 Aca 240 Von 350 A 250 Von NOTAS Utilizar como fonte de tensao externa de 24 Vcc somente unidades aprovadas e com tens o de sa da limitada Vmax 30 Vcc e corrente de sa da limitada I lt 8 A A aprova o UL n o v lida para opera o em redes de alimenta o com ponto neutro n o aterrado redes IT Instru es de Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o 5 Presilhas de fixa o da blindagem 5 5 Presilhas de fixa o da blindagem Presilha de fornecido um conjunto de presilhas de fixa o da blindagem para a unidade de fixa o da pot ncia como padr o para o MOVIDRIVE MDX60B 61B tamanho 0 As presilhas de blindagem para fixa o da blindagem n o v m montadas na unidade unidade de Montar as presilhas de fixa o da blindagem para a unidade de pot ncia da seguinte pot ncia maneira tamanho 0 Fixar as presilhas de contato nas chapas de blindagem Fixar as presilhas de fixa o da blindagem nos lados superior e inferior da unidade 60036AXX Fig 15 Fixando a unidade de pot ncia tamanho
40. o da blindagem 2 Conex o ao terra de prote o PE da unidade de pot ncia As presilhas de fixa o da blindagem para a unidade de pot ncia possibilitam que a blindagem dos cabos do motor e do freio seja facilmente montada Conectar a blin dagem e o condutor de terra PE como indicam as figuras N o s o fornecidas presilhas de fixa o da blindagem para a unidade de pot ncia para o MOVIDRIVE MDX61B nos tamanhos 3 at 6 Para a montagem da blindagem dos cabos do motor e do freio utilizar presilhas de fixa o da blindagem dispon veis no com rcio Colocar a blindagem o mais pr ximo poss vel ao conversor Instru es de Opera o Conversor de MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o 5 Presilhas de fixa o da blindagem Presilhas de Montar as presilhas de fixa o da blindagem para o m dulo de controle da seguinte fixa o da maneira ou Retirar controle manual a tampa frontal se estiverem instalados m dulo de controle Tamanho O Fixar as presilhas de fixa o da blindagem para o m dulo de controle no lado inferior da unidade diretamente abaixo da r gua de bornes de sinal X14 Tamanhos 1 at 6 Fixar as presilhas de fixa o da blindagem para o m dulo de controle no lado inferior da unidade Tamanho O a n MDX 61B 2 MDX 60B 4 3 60037 Fig 18 Fixa o das presilhas de fixa o da blindagem para o m dulo de controle
41. 0150 1 21 3 19 18 17 16 15 14 Lip 13 R EEES 59979AXX 1 Conex es ao terra de prote o PE 2 X1 Conex o rede de alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 3 X4 Conex o ao circuito intermedi rio U U 4 Slot para placa de fieldbus 5 Slot para placa de expans o 6 Slot para placa de encoder 7 X3 Conex o ao resistor de frenagem 8 R 9 R 8 X2 Conex o do motor 4 U 5 V 6 W 9 Presilha de fixa o da blindagem de sinal e conex o ao terra de prote o PE 10 X17 R gua de bornes de sinal contatos de seguran a para parada segura 11 X10 R gua de bornes de sinal sa das digitais e entrada TF TH 12 X16 R gua de bornes de sinal entradas e sa das digitais 13 X13 R gua de bornes de sinal entradas digitais e interface RS485 14 X11 R gua de bornes de sinal entrada do valor nominal Al1 e tens o de refer ncia 10 V 15 X12 R gua de bornes de sinal do system bus SBus 16 Chave DIP 811 S14 17 XT Slot para o controle manual DBG60B ou interface serial UWS21B 18 Display de 7 segmentos 19 Cart o de mem ria Instru es de Opera o Conversor de freq ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Estrutura da unidade 4 Tamanho 4 4 7 Tamanho 4 MDX61B 503 380 500 Vea 0370 0450 MDX61B 203 230 Vea 0220 0300 g DA 13 Jf 4 3 ait fa a 19 18 3 El 1 E 14 13
42. 4 5 12 E 1 6 1 m a 10 page 9 8 7 59980AXX 1 Conex o do terra de prote o PE 2 X1 Conex o rede de alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 3 X4 Conex o ao circuito intermedi rio 02 07 e conex o ao terra de prote o PE 4 Slot para placa de fieldbus 5 Slot para placa de expans o 6 Slot para placa de encoder 7 Conex o ao resistor de frenagem 8 R 9 R e ao terra de prote o PE 8 X2 Conex o do motor 4 U 5 V 6 W 9 Conex o ao terra de prote o PE 10 Presilha de fixa o da blindagem de sinal dos cabos de sinal e conex o ao terra de prote o PE 11 X17 R gua de bornes de sinal contatos de seguran a para parada segura 12 X10 R gua de bornes de sinal sa das digitais e entrada TF TH 13 X16 R gua de bornes de sinal entradas e sa das digitais 14 X13 R gua de bornes de sinal entradas digitais e interface RS485 15 X11 R gua de bornes de sinal entrada do valor nominal Al1 e tens o de refer ncia 10 V 16 X12 R gua de bornes de sinal do system bus SBus 17 Chave DIP 511 S14 18 XT Slot para o controle manual DBG60B ou interface serial UWS21B 19 Display de 7 segmentos 20 Cart o de mem ria Instru es de Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 23 Estrutura da unidade Tamanho 5 4 8 Tamanho 5 MDX61B 503 380 500 V ca 0550 0750 9 08 7 59981AXX 1 Cone
43. 433 Sinal 1 se lt gt ref 44 Mensagem Im x 440 Histerese 0 5 50 In 441 Tempo de atraso 0 1 95 442 Sinal 1 se Imax 5__ 50_ Monitora o da rota o DESLIGADO MOTOR 500 502 Monitora o da rota o 1 2 REGENERATIVO MOT amp REGENERATIVO 501 503 Tempo de atraso 1 2 0 1 10s 504 Monitora o do encoder motor 505 Monitora o do encoder sincr o 51 Monitora es oper em sincronismo 510 Toler ncia de posi o escravo 10 25 32 768 Inc 511 Pr aviso erro por atraso 50 99 999 999 Inc 512 Limite de erro por atraso 100 4000 99 999 999 Inc Retardo na mensagem de erro por 513 TASO 0 1 995 514 Contador da indica o de LED 10 100 32 768 Inc 515 Tempo de atraso da mensagem de 5 10 2000 ms posi o 516 X41 Monitora o do encoder SIM N O 517 X41 Monitora o do n mero de pulsos SIM N O 518 X42 Monitora o do encoder SIM N O 519 X42 Monitora o do n mero de pulsos SIM N O 52 Monitora o rede deslig 520 Tempo de resp rede deslig 0 5s REG BLOQUEADO 521 Resposta rede deslig PARADA EMERG NCIA 522 Monitora o da falta de fase LIGADO Desligado 53 Prote o temperatura motor Sem sensor 530 Tipo de sensor 1 TF TH KTY KTY apenas para motores DS CM Sem sensor 531 Tipo de sensor 2 TF TH KTY KTY apenas para motores DS CM Instru es de Opera o Conversor de fregii n
44. 5x2x0 25 mm comprimento 1000 mm comp m x do cabo entre conversor encoder 100 m Conex o 24 Vcc para encoder HTL 1 x 0 5 mm comprimento 250 mm Sinal Borne do conector f mea Sub D de 9 pinos C lado do encoder A 1 B C UB GND N DWE12B c digo 188 180 9 O conversor serial DWE12B HTL TTL em forma de um cabo adaptador serve para a conex o de encoders HTL push pull no opcional placa de encoder HIPERFACE DEH11B Al m do canal A e C os canais negados A B C tamb m s o conectados A SEW EURODRIVE recomenda a utiliza o deste con versor serial nos sistemas rec m projetados 58748XX A 4x2x0 25 mm comprimento 1000 mm comp max do cabo entre conversor encoder 200 m B Conex o 24 Vcc para encoder HTL 1 x 0 5 mm comprimento 250 mm Sinal Borne do conector f mea Sub D de 9 pinos C lado do encoder A 1 A 6 B 2 B 7 C 3 C 8 UB 9 GND 5 Instru es de Opera o Conversor de freq ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o 5 Conex o da interface serial UWS21B RS232 5 12 Conex o da interface serial UWS21B RS232 Conex o da interface serial UWS21B 1 820 456 2 C digo Fornecimento Conex o MOVIDRIVE UWS21B Conex o UWS21B O fornecimento para o opcional UWS21B cont m Unidade UWS21B CD ROM com MOVITOOLS Cabo de inter
45. A rea o irregularidade por ajuste de f brica aparece na coluna Rea o C digo Denomi de irreg na o Rea o Causa poss vel Medida Sem irregulari 00 dades e Curto circuito na sa da Eliminar o curto circuito Desliga e Motor muito grande Conectar motor menor 01 Sobrecorrente jmento Est gio de sa da com defeito caso de est gio de sa da com defeito imediato Limite de rampas desligado e tempo de consultar a SEW Service rampas ajustado curto demais Ativar P138 e ou aumentar o tempo de rampa Curto circuito terra Curto circuito Desliga ed doe tica no cabo do motor Eliminar o curto circuito terra 03 terra no mento no conversor Contactar a SEW cabo do motor imediato e no motor Pot ncia regenerativa excessiva e Circuito do resistor de frenagem inter Aumentar as rampas de desacelera o rompido Verificar o cabo para o resistor de frenagem 04 Chopper de Ra e Curto circuito no circuito do resistor de e Verificar os dados t cnicos do resistor de frenagem frenagem frenagem imediato g e Resistor de frenagem em alta impe caso de chopper de frenagem com d ncia defeito trocar o MOVIDRIVE e Chopper de frenagem com defeito 114 Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Mensagens de irregularidades e lista de irregularidades Service
46. TF TH KTY 10WH _ 111 6 4 e 8 Us 12 RDBU deias PK dl GY 54439BXX NOTA Em motores DT DV e CT CV observar o seguinte o TF ou TH n o conectado ao cabo do encoder mas deve ser conectado atrav s de um cabo adicional blindado de dois fios C digos dos cabos pr fabricados Para instala o fixa 1332 453 5 instala o m vel 1332 455 1 Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 63 Instala o Conex o da placa opcional DEH11B HIPERFACE CM71 112 com caixa de liga o Conex o de encoders sen cos em motores DT DV CT CV C digos dos cabos de extens o pr fabricados Para instala o fixa 199 539 1 Para instala o m vel 199 540 5 Conectar o encoder HIPERFACE da seguinte maneira na placa opcional DEH11B max 100 m A HIE H E gt DEH11B X15 cos 1 A cos 9 sins 2 ET sin 410 DATA piso f o DATA alhos ma 6 meg 91 U 45 B GY Fig 25 Conectar o encoder HIPERFACE na DEH11B como encoder do motor C digos dos cabos pr fabricados Para instala o fixa 1332 457 8 Para instala o m vel 1332 454 3 54440CXX Tamb m poss vel conectar os encoders sen cos de alta resolu o
47. a Vrede 3x 400 Vca e com 4 2 Corrente de sa da cont nua Ip 170 Aca 200 Aca 250 Aca 100 In a Vrede 3x 400 Vca e 4 kHz Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependente do grau de utiliza o Limita o de corrente interna Im x 0 150 ajust vel Valor de resist ncia de freio Rewmin 2 7 O m nimo admiss vel opera o de 4 quadrantes Tens o de sa da Vo M x Vrede Frequ ncia PWM Ajust vel 4 ou 8 kHz Faixa de rota o resolu o na Ana 6000 0 6000 rpm 0 2 rpm acima da faixa total GERAL Pot ncia dissipada com Sy Pym x 2300 W 2500 W 2700 W Consumo de ar de refrigera o 600 m h Peso 60 kg Dimens es LxAxP 280 1000 x 382mm 1 Na Vrede x 500 Vea preciso que as correntes de rede de sa da sejam reduzidas em 20 em rela o aos dados nominais 2 Os dados de pot ncia s o v lidos para fpwm 4 kHz MDX61B vers o padr o 0900 503 4 00 1100 503 4 00 1320 503 4 00 C digo 827 971 3 827 972 1 827 974 8 MDX61B vers o aplica o 0900 503 4 0T 1100 503 4 0T 1320 503 4 0T C digo 827 991 8 827 992 6 827 993 4 Carga constante Pot ncia do motor recomendada Pyot 90 kw 110 kW 132 kW Carga quadr tica ou constante Carga sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Pyot 110 kw 132 kW 160 kw Pot ncia do mot
48. imediato E Verificar o ajuste do referenciamento e os Altera o do tipo de referenciamento respectivos batametros durante o referenciamento P P Sincroniza o Desliga S com DIP11B ou DRS11B 40 do boot S O mento Irregularidade na sincroniza o do boot Trocar a placa opcional se a falha persistir imediato entre conversor e opcional lrregularidade na comunica o entre o e Consultar a SEW Service software do sistema e o software Verificar o programa IPOS opcional Watchdog E e Watchdog no programa IPOS 41 ee mento Um m dulo de aplica o sem vers o e Verificar se a unidade foi liberada para a watchdd imediato aplica o foi carregado no vers o aplica o P079 9 MOVIDRIVE Verificar a fun o de tecnologia P078 e Foi ajustada uma fun o tecnol gica ajustada incorreta para utiliza o de um m dulo aplicativo Verificar a conex o do encoder Encoder conectado de modo incorreto e Aumentar as rampas Rampas de acelera o muito curtas e Aumentar o ganho P Desliga Ganho do controle de posiciona Reparametrizar o controlador de rota o 42 Erro por manta mento muito pequeno Elevar o valor de toler ncia para o erro por atraso Erro de parametriza o do controlador atraso imediato 2 de rota o Verificar a cablagem do encoder do motor e e Valor de toler ncia o erro por as fases de rede atraso muito baixo Verificar se o sistema mec nico est travad
49. ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B ndice Alfab tico 10 ndice Alfab tico A Adaptador DWE11B 12B errei 54 Adaptador de conector Adaptador de encoder X14 DAE 14B 16 Adaptador DWE11B 12B 54 Aprova o C Tick 121 Aprova o 121 Armazenamento por longos per odos 119 122 C Cart o de mem ria 111 Notas sobre a troca do cart o de Mem ria Xl u aa aaa 111 Coloca o em opera o Com PC e MOVITOOLS 89 Observa es gerais 78 Pr requisitos recursos 80 Utilizando o controle manual 81 Coloca o em opera o com DBG60B Ajuste de par metros 88 Combina es de placas opcionais vis o geral 57 Conex o Encoder e resolver Observa es gerais 60 Interface RS485 53 Placa DIO11B usa sap watana qaa asa 74 Placa opcional DEH11B 62 Placa opcional DER11B 66 Placa opcional DFC11B 77 Rede System bus SBus 52 RE SOlVOR 67 Simula o de encoder incremental 72 Conex o do encoder externo 69 Co
50. o fornecimento 10 4 2 Tamanho L umu n k Gitano es ce 18 4 3 Tamanho aeri aaa cap qasa alis ait 19 4 4 Tamanho 23 et ts 20 45 Tamanh 2 ass inseto aerea i ania ee dle eee 21 46 Tamanho 22 4 7 Tamanho w a S a ass 23 4 8 Tamanho Wu et eh 24 4 97 TANIN uyu uuu k m Daio i ss 25 5 Instala o y a aga AA 26 4 5 1 Instru es de instala o da unidade 26 5 2 Remo o Montagem do controle manual 32 5 3 Remo o Montagem da tampa 33 5 4 Instala o conforme UL saw ka 35 5 5 Presilhas de fixa o da blindagem 37 5 6 Prote o contra contato acidental 40 5 7 Esquema de liga o da unidade b sica rne 42 5 8 Sele o dos resistores de frenagem bobinas e filtros 46 5 9 Conex o da rede System bus SBus 1 52 5 10 Conex o da interface 5485 53 5 11 Conex o do adaptador DWE11B 12B
51. o da tens o de alimenta o do encoder Conectar o encoder da seguinte maneira SE ssa cas Sacada AS ads sea ds nan DEH11B X15 max 5m R _ ET 1 Ae 4 DWMA 9 A K 6 18 8 2 B K2 BD 9 10 B Ka BU 7 o 3 C eo PK 3 lu 9 11 SY 8 2 o 1145 upWH is 910 9 ql g BN ei 5 BK e Do RE x ESIT ES2T EVIT EHIT e max 100m _ a K1 YE Pa A KT SN 6 GOSSSSSS K2 ED 2 Z lt B K2 UB 1 K2 KO KT KZKO c Ko I 3 8 UBLABCABC C Ko SY g UB WH 9 BN is VT 597 54330BXX Fig 27 Conex o de encoders TTL no DEH11B atrav s de DWI11A como encoder do motor Colocar o cabo do sensor VT no encoder em UB n o fazer jumper com o DWI11A C digos dos cabos pr fabricados e Placa opcional de encoder HIPERFACE tipo DEH11B X15 gt DWI11A X1 MOVIDRIVE Para instala o fixa 8179573 Encoder ES1T ES2T EV1T EH1T gt DWI11A X2 Encoder 198 829 8 198 828 X Para instala o fixa Para instala o m vel Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 65 Instala o Conex o da placa opcional DER11B resolver 5 18 Conex o da placa opcional DER11B resolver C digo
52. o de 24 Vec Entrada de tens o X23 9 24VIN Tens o de alimenta o 24 Vcc para sa das digitais DO19 DO17 para o cabo Se o transversal permitida 0 08 1 5 AWG 28 16 Um fio por borne 0 25 1 mm AWG 22 17 Dois fios por borne Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 149 150 Dados t cnicos e dimensionais Dados t cnicos Placas Opcionais DIO11B e DFC11B Placa opcional de interface CAN Bus tipo DFC11B Placa opcional DFC11B 55728AXX Protocolo de comunica o SEW MOVILINK CANopen CAN Layer 2 Quantidade de palavras de dados de processo 1 10 palavras de dados de processo Taxa de transmissao Ajuste atrav s do parametro P894 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1 MBaud Tecnologia de conex o Atrav s do conector Sub D9 X30 atribui o dos pinos de acordo com o padr o CiA ou atrav s do borne X31 Se o transversal dos cabos per mitida X31 conex o CAN rede Um fio por borne 0 20 2 5 mm AWG24 12 Dois fios por borne 0 25 1 mm AWG22 17 Resistor de termina o 120 ajuste atrav s de chave DIP S1 R Endere amento Ajuste atrav s do par metro P891 SBus MOVILINK ou P896 CANopen Recursos para a coloca o em opera o Software MOVITOOLS Controle manual DBG60B Instru es de Opera o Conversor de freqti
53. surge no display um s mbolo para a sele o do idioma 54533AXX Para selecionar o idioma desejado proceder da seguinte maneira Pressionar a tecla 8 Uma lista com os idiomas dispon veis surge no display Selecionar o idioma desejado com as teclas 1 Confirmar a sele o do idioma com a tecla A indica o b sica surge no display no idioma selecionado Instru es de Opera o Conversor de MOVIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em opera o 6 Coloca o em opera o utilizando o controle manual DBG60B Coloca o em A figura seguinte mostra as teclas necess rias para a coloca o em opera o opera o 2 4 60010AXX 1 Tecla f Um item do menu cima 2 Tecla Confirmar entrada de dados 3 Tecla Ativa o de menu de contexto 4 0 Um item do menu para baixo 5 Tecla 5 Mudan a de menu modo de indica o gt modo de edi o 6 Tecla fe Cancelar ou terminar a coloca o em opera o da coloca o 1 Introduzir um n vel l gico 0 no borne X13 1 01006 REG opera o eer p ex desconectando a r gua de bornes de 2 Ativar o menu de contexto pressionando a tecla 3 Fazer uma rolagem para baixo com a tecla at que o item de menu COLOC OPERA seja selecionado Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B
54. 347 1337 SCG 11000 Beograd dipar yubc net Su cia Unidade de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Service Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Su a Unidade de Basil ia Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Service info imhof sew ch Tail ndia Unidade de Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Vendas Muang sewthailand sew eurodrive com Service Chonburi 20000 Tun sia Vendas T nis T M S Technic Marketing Service Tel 216 71 4340 64 71 4320 29 5 Rue El Houdaibiah Fax 216 71 4329 76 1000 Tunis tms tms com tn Turquia Unidade de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 164 montagem Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 216 3838014 15 Vendas Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 Service TR 34846 Maltepe ISTANBUL http www sew eurodrive com tr sew sew eurodrive com tr Ucrania Vendas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Service Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Unidade de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Vendas Zo
55. 6 kVA a Viede 3 230 240 Vea Corrente nominal de saida In 22 Aca 29 Aca a Vrede 3 x 230 Va Corrente de saida continua Ip 27 5 Aca 36 3 Aca 125 In a Vrede 3x 230 Vca e com 4 kHz Corrente de sa da cont nua Ip 22 Aca 29 Aca 100 In Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependente do grau de utiliza o Limita o de corrente interna Imax 0 150 ajust vel Valor de resist ncia de freio 12 Q m nimo admiss vel opera o de 4 quadrantes Tens o de sa da Vo M x Vrede Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Faixa de rota o resolu o Ana 6000 0 6000 rpm 0 2 rpm acima da faixa total GERAL Pot ncia dissipada com Sy Pym x 300 W 380 W Consumo de ar de refrigeragao 80 m h Peso 5 9 kg Dimens es LxAxP 135 x 315 x 285 mm 1 Os dados de pot ncia s o v lidos fpwm 4 kHz MDX61B vers o padr o 0055 2A3 4 00 0075 2A3 4 00 Codigo 827 997 7 827 998 5 MDX61B vers o aplica o 0055 2A3 4 0T 0075 2A3 4 0T Codigo 828 006 1 828 008 8 Carga constante Pot ncia do motor recomendada Pyot 5 5 kW 7 5 kW Carga quadratica ou constante Carga sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada 7 5 kW 11 kW Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Sele o do motor Instru es d
56. 60 C 75 MOVIDRIVE MDX61B0370 1320 valor de dimensionamento t rmico 75 C Os torques permitidos para os bornes de pot ncia do MOVIDRIVE s o Tamanhos0 1e2S 0 6 Nm Tamanho 2 gt 1 5 Nm Tamanho 3 gt 3 5 Nm Tamanhos 4 e 5 gt 14 0 Nm Tamanho 6 gt 20 0 Nm Os conversores de frequ ncia MOVIDRIVE s o apropriados para a opera o em redes de alimenta o com o neutro ligado terra redes TN e TT capazes de produzir uma corrente m xima de alimenta o e uma tens o m xima da rede de acordo com as tabelas seguintes Os dados sobre os fus veis nas tabelas seguintes s o os valores m ximos permitidos para cada conversor Utilizar apenas fus veis lentos MOVIDRIVE Corrente max da rede Tens o max de rede Fusiveis MDX60B 61B 5 3 0005 0008 0011 0014 5000 Aca 500 Von 15 A 600 Von 0015 0022 0030 0040 10000 Aca 500 Vca 35 600 Voa 0055 0075 5000 Aca 500 Von 60 A 600 Von 0110 5000 Aca 500 Von 110 A 600 VcA 0150 0220 5000 AcA 500 VcA 175 A 600 VcA 0300 5000 Aca 500 Von 225 A 600 Voa 0370 0450 10000 Aca 500 Von 350 A 600 Von 0550 0750 10000 Aca 500 VcA 500 A 600 Voa 0900 10000 Aca 500 Von 250 600 Voa 1100 10000 Aca 500 Von 300 A 600 Vea 1320 10000 Aca 500 VcA 400 A 600 Vea Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 35 36 Instala o Instal a
57. 61B MODO PAR METROS MODO VARI VEIS INDICA O B SICA OPERAC MANUAL COLOC OPERA COPIAR PARA DBG COPIAR PARA MDX 83 6 84 C z9 o Coloca o em opera o Coloca o em opera o utilizando o controle manual DBG60B 4 Pressionar a tecla para iniciar a coloca o em opera o exibido o primeiro par metro O controle manual encontra se COLOC OPERA no modo de exibi o o que indicado pelo cursor piscando PREPARADO PARA embaixo do n mero do par metro COLOC OPERA O Passar para o modo de edi o com a tecla 7 O cursor piscando desaparece Usar a tecla ou para selecionar JOGO PARAM 1 ou JOGO PARAM 2 e Confirmar a sele o com a tecla Voltar para o modo de indica o com a tecla O cursor piscando reaparece Selecionar o pr ximo par metro com a tecla C00 COLOC OPER JOGO PARAM 1 5 Ajustar o modo de opera o desejado Selecionar o pr ximo 1 OPERAC 1 par metro com a tecla 6 Selecionar o tipo de motor Se estiver conectado um motor SEW de 2 ou de 4 p los selecionar o motor correto na lista de sele o Se estiver conectado a um motor de terceiros ou um motor SEW com mais de 4 p los selecionar MOT TER CEIRO na lista de sele o Selecionar o pr ximo par metro com a tecla C02 TIPO MOTOR 1 MOT TERCEIRO DT63K4 DR63S4 7 Introduzir a tens o nominal do motor para o tipo de liga o V selecionado conforme
58. 7265 827 727 3 827 728 1 827 729 X Carga constante Pot ncia do motor recomendada Pyot 0 55 kW 0 75 kW 1 1 kW 1 5 kW Carga quadratica ou constante Carga sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Pyot 0 75 kW 1 1 kw 1 5 kW 2 2 kW Peso 2 0 kg 2 5 kg Dimens es LxAxP 45 x 317 x 260 mm 67 5 x 317 x 260 mm MDX61B vers o padr o VFC CFC SERVO 0005 5A3 4 00 0008 5A3 4 00 0011 5A3 4 00 0014 5A3 4 00 Codigo 827 730 3 827 7311 827 732 X 827 733 8 MDX61B vers o aplica o VFC CFC SERVO 0005 5A3 4 0T 0008 5A3 4 0T 0011 5A3 4 0T 0014 5A3 4 0T C digo 827 734 6 827 7354 827 736 2 827 737 0 Peso 2 3 kg 2 8 kg Dimens es LxAxP 72 5 x 317 x 260 mm 95 x 317 x 260 mm Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Sele o do motor Instru es de Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Dados t cnicos e dimensionais MOVIDRIVE MDX60 61B 5 3 380 500 VCA Tamanho 1 380 500 MOVIDRIVE MDX61B 0015 5A3 4 0_ 0022 5A3 4 0_ 0030 5A3 4 0_ 0040 5A3 4 0_ ENTRADA Tens o de conex o Vrede 3 380 Voa 10 3 x 500 Vea 10 Freqii ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de rede lrede 100 3 6 5 0 6 3 Aca 8 6 Vrede 3x 400 Vca 125 4 5 6 2 7 9 10 7 SA D
59. 8 12 16 kHz Faixa de rota o resolu o na Ana 6000 0 6000 rpm 0 2 rpm acima da faixa total GERAL Pot ncia dissipada com Sy Pymax 110 W 126 W 210 W Consumo de ar de refrigeragao 40 m3h Peso 2 8 kg Dimens es LxAxP 105 x 314 x 234 mm 1 Os dados de pot ncia s o v lidos para fpwm 4 kHz MDX61B vers o padr o 0015 2A3 4 00 0022 2A3 4 00 0037 2A3 4 00 Codigo 827 994 2 827 995 0 827 996 9 MDX61B vers o aplica o 0015 2A3 4 0T 0022 2A3 4 0T 0037 2A3 4 0T Codigo 828 003 7 828 004 5 828 005 3 Carga constante Pot ncia do motor recomendada Puot 1 5 kW 2 2 kW 3 7 kW Carga quadr tica ou constante Carga sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Pyot 2 2 kW 3 7 kW 5 0 kW Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Sele o do motor Instru es de Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 131 Dados t cnicos e dimensionais MOVIDRIVE MDX61B 2 3 230 VCA Tamanho 2 230 Vea a Vrede 3 x 230 Vca e com fPwm 8 kHz MOVIDRIVE MDX61B 0055 2A3 4 0_ 0075 2A3 4 0_ ENTRADA Tens o de conex o Vrede 3 x 200 Voa 10 x 240 Vea 10 Freqii ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de rede lrede 100 19 5 Aca 27 4 Aca a Vrede 3x 230 Vea 125 24 4 Aca 34 3 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente SN 8 8 kVA 11
60. 88 8 o Coloca o em opera o Coloca o em opera o utilizando o controle manual DBG60B Morte ou ferimento grave Certifique se de que o registro de dados copiado adequado para a aplica o Ajustes de par metros incorretos devido a registros de dados inadequados Ajuste de par metros Introduzir na lista de par metros os ajustes de par metros que n o s o id nticos aos do ajuste de f brica p gina 95 Para motores de terceiros ajustar o tempo correto de atua o do freio P732 P735 Para acionar o motor consultar as instru es no cap Partindo o motor p gina 91 Em caso de liga o A e curva caracter stica de 87 Hz ajustar o par metro P302 312 Rota o m xima 1 2 para o valor de 87 Hz Em caso de encoders TTL e sen cos ativar a monitora o do encoder P504 LIG A monitora o do encoder n o relevante para o funcionamento seguro Para ajustar par metros proceder da seguinte maneira Selecionar o menu de contexto com a tecla No menu de contexto selecionar o item de menu MODO PARAMETROS Confirmar a sele o com a tecla O con trole manual encontra se agora no modo de par metros o que indicado pelo cursor piscando embaixo do n mero do par metro Passar para o modo de edi o com a tecla 5 O cursor piscando desaparece Usar a tecla ou para selecionar ou ajustar o par metro correto Confirmar a sele o ou o ajuste com a tecl
61. 9 R PE 54408AXX Fig 20 Protegao para MOVIDRIVE MDX61B tamanho 2S 40 Instru es de Opera o Conversor de MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Prote o contra contato acidental Tamanho 4 6 Junto com o MOVIDRIVE tamanho 4 500 Vca MDX61B0370 0450 230 Vc MDX61B0220 0300 tamanho 5 MDX61B0550 0750 e tamanho 6 MDX61B0900 1100 1320 s o fornecidas como padr o 2 unidades de prote o contra contato acidental com 8 parafusos de fixa o Montar a prote o contra contato acidental nas duas tampas de prote o para os bornes do m dulo de pot ncia da unidade 2 3 Fig 21 Prote o contra contato acidental para o MOVIDRI VE MDX61B tamanho 4 5 e 6 06624AXX A prote o contra contato acidental composta dos seguintes componentes 1 Chapa protetora 2 Tampa da conex o 3 Extensor s nos tamanhos 4 e 5 As unidades MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 4 5 e 6 atingem a classe de prote o IP10 apenas sob as seguintes condi es e A prote o contra contato acidental est completamente instalada e Os cabos de pot ncia est o cobertos com mangueira de contra o em todos os bornes de pot ncia X1 X2 X3 X4 NOTA Se as condi es supracitadas n o forem cumpridas as unidades MOVIDRIVE tamanhos 4 5 e 6 atingem a classe de prote o IPOO Instru es de Opera
62. DEH11B DER11B e BW T P Placa opcional DEH11B Sa da para simula o do encoder incremental ou entrada do encoder Sa da para simula o de encoder incremental N vel de sinal de acordo com RS422 Entrada do encoder externo m x 200 kHz Tipos de encoders autorizados Encoder HIPERFACE do motor 53156AXX o o Encoder HIPERFACE Encoder sen cos CA 1 Vss Encoder TTL com canais barrados externo X14 O n mero de pulsos Encoder CA 1 Vss 1024 pulsos rota o encoder Encoder TTL com canais negados Hiperface em X15 Encoder com nivel de sinal de acordo com como em X15 entrada do RS422 encoder de motor Alimenta o de encoder 12 Vcc sen cos ou TTL com canais 650 mA negados em X15 max ce Entrada encoder X15 Tipos de encoders autorizados Encoder com nivel de sinal de acordo com RS422 Num de pulso autorizado 128 256 512 1024 2048 incrementos rota o Alimenta o de encoder 12 Vcc Imax 650 mAcc 1 Carga de corrente total da alimenta o do encoder de 12 Vcc lt 650 Placa opcional para resolver tipo DER11B Placa opcional DER11B Sa da para simula o do encoder incremental ou entrada do encoder externo Sa da para simula o de encoder incremental N vel de sinal de acordo com RS422 Entrada do encoder externo m x 200 kHz Tipos de encoder autorizados Encoder H
63. HF040 503 826 311 6 B A HF055 503 826 312 4 B A HF075 503 826 313 2 B A HF023 403 825 784 1 B A HF033 403 825 785 X B A Com opera o nominal 100 B Com carga quadr tica 125 Instru es de Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 47 Instala o Sele o dos resistores de frenagem bobinas e filtros Unidades de 380 500 Vca tamanhos 4 MOVIDRIVE MDX61B 503 0150 0220 0300 0370 0450 Tamanho 3 4 Resistores de Corrente de C digo C digo C digo frenagem disparo BW BW BW BW BW BW IF 9 1 821 6843 1 820 4163 BW018 035 T lp 13 9 Arms 1820 138 5 c C BW018 075 T lp 20 4 Apys 1820 139 3 c c BW915 T lr 32 6 Apms 1820 413 9 Efe IF 14 4A ms 821 6800 1 820 4147 BW012 050 T lr 20 4 Apms 1820 140 7 BW012 100 T lp 28 8 lt 1820 141 5 BW106 T lp 47 4 Apms 1820 083 4 BW206 T lp 54 7 Apms 1820 412 0 Bobinas de rede C digo ND045 013 E liede 45 Aca 826 013 3 A ND085 013 liede 85 Aca 826 014 1 B A ND150 013 liede 150 Aca 825 548 2 B ND300 0053 liede 300 Aca 8277214 A Com opera o nominal 100 B Com carga quadr tica 125 C Conectar dois resistores de frenagem em paralelo ajustar a corrente de disparo para dobro 2 x Iz em F16 48 Instru es de Opera
64. NAIS RAMPAS REG BLOQUEADO 13 RAMPAS DE ROTA AO 1 REG BLOQUEADO 13 RAMPAS DE ROTA AO 1 REG BLOQUEADO 0 13_ REG BLOQUEADO 0 20_ REG BLOQUEADO 0 20 REG BLOQUEADO ROTA O 1 REG BLOQUEADO P 1 VALORES NOMI NAIS RAMPAS REG BLOQUEADO MODO PAR METROS MODO VARI VEIS INDICA O B SICA 109 7 gt gt Fun es do controle manual DBG60B Modo vari veis As vari veis H s o exibidas no Modo vari veis Para acessar o Modo vari veis Selecionar o menu de contexto com a tecla No menu de contexto selecionar item de menu MODO VARI VEIS e confirmar a tecla 2 E acessado o Modo vari veis A vari vel pode ser editada com a tecla Menu do usu rio O controle manual DBG60B disp e no ajuste de f brica de um menu do usu rio inclu indo os par metros utilizados com maior frequ ncia Os par metros do menu do usu rio s o marcados no display com o sinal na frente do n mero do par metro cap Lista completa de par metros poss vel incluir ou apagar par metros No total poss vel salvar no m ximo 50 registros de par metros Os par metros s o exibidos na sequ ncia em que foram salvos no conversor Em seguida ocorre um classifica o autom tica dos par metros e Selecionar o menu de contexto com a tecla No menu de contexto selecionar o item de menu MENU DO USUARIO e confirmar com
65. R 900hm P 100W 54522AXX Fig 2 Etiqueta de identifica o do resistor de frenagem para o MDX60B 61B tamanho 0 No MDX61B tamanho 1 6 a etiqueta de identifica o encontra se na lateral da unidade MDX61B0110 5A3 4 00 P N 08279632 SO 01 0008264724 0001 05 iii O O 0 76646 Bruchsal MOVIDRIVE 618 00 LISTED INO UMRICHTER PON 08243492 S N 0001699 CONT Eo 2008 Moda in Germany Status 18 1A 1B 10 11 IP 20 IIIIIIIU IIIZIII 1 56493AXX Fig 3 Exemplo de etiqueta de identifica o MDX61B tamanho 1 6 No MDX61B tamanho 1 6 a etiqueta de identifica o da unidade de pot ncia encontra se na lateral da unidade IAIIIIIIII 2 0020040076 3400 F 50 GOH 4 5 Cen 4003 T 0 40 z 400 3z 1 2 Lastan M 56492AXX Fig 4 Etiqueta de identifica o da unidade de pot ncia MDX61B tamanho 1 6 No MDX61B tamanho 1 6 a etiqueta de identifica o do m dulo de controle encontra se na lateral da unidade sasg Status 14 11 12 13 10 10 SEW 56491AXX Fig 5 Etiqueta de identifica o do m dulo de controle MDX61B tamanho 1 6 Instru es de Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 11 12 Fornecimento Tamanho O Tamanho 1 6 Tamanho 2S Estrutura da unidade Denomina o de tipo etiquetas de identifica o e fo
66. Vca por 100 m Unidades 500 redu o Vy de 6 por 100 m Acima de 2000 m apenas classe de sobretens o 2 para classe de sobretens o 3 s o necess rias medidas exteriores Classes de sobretens o de acordo com DIN VDE 0110 1 1 Em caso de armazenamento por longos per odos ligar a unidade tens o da rede por no m nimo 5 minutos a cada 2 anos caso contr rio a vida til da unidade pode ser reduzida Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Dados t cnicos e dimensionais Dados t cnicos gerais Linha MOVIDRIVE MDX60B 61B tamanho 0 1 O00 meo o 51485AXX Fig 40 Linha MOVIDRIVE MDX60B 61B tamanho 0 Linha MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 1a6 52159AXX Fig 41 Linha MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 1 a 6 Instru es de Opera o Conversor de MOVIDRIVE MDX60B 61B 123 124 Dados t cnicos e dimensionais MOVIDRIVE MDX60 61B 5_3 380 500 VCA 9 3 MOVIDRIVE MDX60 61B 5_3 380 500 Tamanho 0 MOVIDRIVE MDX60 61B 0005 5A3 4 0_ 0008 5A3 4 0_ 0011 5A3 4 0_ 0014 5A3 4 0_ Tamanho 05 OM ENTRADA Tens o de conex o Vrede 3 380 Voa 10 500 Ve 10 Frequ ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de rede lrede 100 1 8 2 2 Aca 2 8 3 6 Aca a Vrede 3x 40
67. a placa de identifica o do motor TENS NOM MOTOR 1 400 000 Exemplo placa de identifica o 2304 4004 50 Hz Liga o A introduzir 400 V Liga o A curva caracter stica de 50 Hz introduzir 230 V Liga o A curva caracter stica de 87 Hz tamb m introduzir 230 V Por m ap s a coloca o em opera o ajustar primeiro o par metro P302 ROTA O M XIMA 1 para o valor de 87 Hz e s depois que o acionamento pode ser ligado Exemplo placa de identifica o 4004 6904 50 Hz S poss vel liga o A introduzir 400 V Liga o A n o poss vel Selecionar o pr ximo par metro com a tecla 8 Introduzir a freq ncia nominal especificada na placa de identi C04 Hz fica o do motor FREQ NOM MOTOR 1 Exemplo 2304 4001 50 Hz 50 000 Introduzir 50 Hz na liga o Le A Selecionar o pr ximo par metro com a tecla PARA MOTORES SEW 9 Os valores para os motores SEW de 2 e 4 p los encontram se armazenados e n o precisam ser introduzidos Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em opera o 6 Coloca o em opera o utilizando o controle manual DBG60B PARA MOTORES DE TERCEIROS 9 Introduzir os seguintes dados das placas de identifica o do motor e C10 corrente nominal do motor observar o tipo de liga o A 11 Pot ncia nominal do motor e C12 Fator de pot ncia cos q
68. cabo Substituir o encoder absoluto Ultrapassagem da velocidade acele ra o m x permitida para o encoder Encoder com defeito Desliga Falha no sistema eletr nico do conversor Checksum da ER ra 94 mento Possivelmente por influ ncia EMC ou Enviar a unidade para reparo EEPROM imediato defeito S na placa opcional DIP11B N o foi poss vel identificar uma posi o plaus vel Ajustar o tipo de encoder correto Tipo de encoder ajustado incorreto Verificar os parametros de deslocamento Ajuste incorreto dos par metros de IPOSPuSS 95 Erode patel parada deslocamento IPOSPlus Verificar a velocidade de deslocamento bilidade DIP jemerg ncia a E e Ajuste incorreto dos fatores nume Corrigir os fatores numerador denominador rador denominador Resetar ap s a compensa o zero e Foi executada uma compensa o Substituir o encoder absoluto zero Encoder com defeito Desliga Imposs vel ler ou escrever no cart o de e Repetir o processo de c pia 97 Copiar dados mento mem ria Executar o estado de fornecimento P802 e imediato Erro na transmiss o de dados repetir o processo de c pia Erro CRC Desliga Irregularidade interna da unidade 98 mento gt ae Enviar a unidade para reparo flash Defeito na mem ria flash imediato S no modo de opera o 1 regularidade Desliga Tentativa de realiza o da mudan a dos Reescrever o p
69. circuito e prova de interfer ncias de tens o at 30 Vcc Tens o externa gt 30 Vcc pode danificar as sa das digitais Instala o Com exce o da rede de alimenta o todos os outros cabos devem ser blindados conforme EMC Uma alternativa blindagem para o cabo do motor alcan ar os valores limite de emiss o de interfer ncia a utiliza o do opcional HD bobina de sa da Em caso de utiliza o de cabos do motor blindados p ex cabos do motor pr fabri cados da SEW EURODRIVE necess rio manter fios n o blindados entre os suportes de blindagem e o borne de conex o do conversor o mais curtos pos s veis Conectar a blindagem do modo mais curto poss vel e garantir que a conex o com o terra seja feita numa grande superf cie de contato em ambos os lados Para evitar um circuito de retorno terra poss vel conectar uma extremidade da blindagem terra atrav s de um capacitor de supress o de interfer ncia 220 nF 50 V Em caso de cabo de blindagem dupla conectar terra a blindagem externa no lado do conversor e a blindagem interna na outra extremidade 60028AXX Fig 9 Conex o correta da blindagem com bra adeira de metal presilhas de fixa o ou prensa cabos Para a blindagem dos cabos tamb m poss vel utilizar canaletas met licas ligadas terra ou tubos de metal Instalar os cabos de pot ncia e os cabos de sinal separados um do outro Ligar o terra ao conversor e todas a
70. curto circuito e de alimenta o fixa at 30 Vcc possibilidade de A 4 sele o menu de par metro P64_ A 5 X21 2 X21 5 1 2 Sa das de corrente 0 4 20 prova de curto circuito e de alimenta o fixa at 30 Vcc possibilidade de sele o menu de metro P64 mm mo Tempo de resposta 5 ms we Resolu o 12 bits 4 5 Entradas digitais Livre de potencial optoacoplador compat vel com CLP EN 61131 c X22 1 X22 8 DI1 DI17 o Resist ncia interna Ri 3 lg 10 mAcc Intervalo de amostragem de 1 ms 13 Vcc 30 Vcc 1 contato fechado N vel do sinal 3 5 0 contato aberto De acordo com EN 61131 i e Fun o X22 1 X22 8 DI10 DI17 Op o de sele o menu de par metros P61_ 3 8 Sa das digitais X23 1 X23 8 DO1 DO17 Compat vel CLP EN 61131 2 tempo de resposta 1 ms 4 N vel do sinal 0 Vcc 1 24 Vcc Fun o X23 1 X23 8 DO10 D017 Possibilidade de sele o menu de par metro P63_ 7 Imax 50 mAcc prova de curto circuito e de alimenta o fixa at 30 Vec Bornes de refer ncia AGND Potencial de refer ncia para sinais anal gicos 20 3 21 3 21 6 121 122 _1 _2 22 9 DCOM Potencial de refer ncia das entradas digitais 22 1 22 8 0118 0117 X22 10 DGND Potencial de refer ncia para sinais digitais potencial de refer ncia 53159AXX para alimenta
71. de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Conex o da interface RS485 Resistor de termina o Conectar o resistor de termina o do system bus S12 ON na primeira e na ltima unidade da conex o do system bus Nas outras unidades desligar o resistor de ter mina o 512 OFF PARADA Entre as unidades conectadas com SBus n o deve ocorrer diferen a de potencial Isto pode reduzir a fun o das unidades Evitar a diferen a de potencial atrav s de medidas adequadas como p ex atrav s da conex o da unidade ao terra de prote o com cabo separado 5 10 Conex o da interface RS485 A interface RS485 permite conectar no m x 32 unidades MOVIDRIVE p ex para a opera o mestre escravo ou 31 unidades MOVIDRIVE e um controlador mestre CLP Esquema de liga o da interface RS485 H RS485 gt RS485 HA RS485 lt a RS485 Especifica o do cabo Instala o da blindagem Comprimento dos cabos Resistor de termina o 54535AXX Utilizar um cabo de cobre de 4 fios tran ados aos pares e blindados cabo de trans miss o de dados com blindagem feita de malha de fios de cobre O cabo dev
72. de fixa o DMP11B figura a seguir n o instalado C digo 818 398 8 Caso um MOVIDRIVE MD 60A tamanho 2 deva ser substitu do por um MOVIDRIVE MDX61B tamanho 25 poss vel fixar MDX61B tamanho 2S com a base de fixa o DMP11B no painel de montagem existente sem que haja a neces sidade da realiza o de novos furos de fixa o DMP11B 54588AXX Instru es de Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Estrutura da unidade Denomina o de tipo etiquetas de identifica o e fornecimento Adaptador de conector para substitui o do MOVIDRIVE por MOVIDRIVE Os seguintes adaptadores est o dispon veis para possibilitar a substitui o r pida do MOVIDRIVE A por MOVIDRIVE DAT11B adaptador de bornes c digo 824 671 8 Em caso de utiliza o de MOVIDRIVE MDF MDV ou MDS possivel utilizar a r gua X10 diretamente necess rio alterar as conex es de tr s conectores Esta altera o nas conex es pode ser evitada utilizando o adaptador de bornes DAT11B Isto permite uma conex o r pida e segura O adaptador de borne necess rio para as r guas de bornes X11 entrada anal gica X12 SBus e X13 entradas digitais DAT11B 54589AXX DAE15B adaptador de encoder X15 c digo 817 629 9 Se o motor com conector conectado na r gua X15 de um MDV MCV estiver sendo utilizado o encoder conectado ao MOVIDRIVE A atrav s de um conector de 9
73. de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Conex o mestre escravo 5 21 Conex o mestre escravo Conex o mestre Tamb m poss vel utilizar o conector X14 da placa opcional DEH11B ou da placa escravo opcional DER11B para a aplica o Opera o em sincronismo interno conex o mestre escravo de v rias unidades MOVIDRIVE Para isso necess rio realizar no lado do mestre um jumper entre X14 7 e DGND X14 8 A figura seguinte mostra uma conex o X14 X14 conex o mestre escravo de duas unidades MOVIDRIVE MOVIDRIVE Master MOVIDRIVE Slave X14 X14 10 ge 41 2YE 2 oe e dboGN moles av es 8 2 il nBK 1 eslis i 15 e 18 8 8 l 7 Ji 7 e 59308AXX C digo do cabo pr fabricado Para instala o fixa 817 958 1 NOTAS S poss vel conectar no maximo 3 escravos no mestre MOVIDRIVE Aten o Na conex o dos escravos MOVIDRIVE individuais entre si n o pos s vel conectar X14 7 S poss vel realizar jumper das conex es X14 7 e X14 8 no mestre MOVIDRIVE Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 73 74 Instala o Conex o e descri o dos bornes da placa opcional DIO11B 5 22 Conex o e descri o dos bornes da placa opcional DIO11B Placa opcional de entrada sa
74. direita Usar a tecla ou para selecionar o grupo principal de par metros desejado cursor permanece piscando embaixo do n mero do subgrupo de par metros Usar a tecla para ativar a sele o de par metros no subgrupo de par metros desejado O cursor piscando passa uma casa para a direita Usar a tecla ou para selecionar o par metro dese jado O cursor permanece piscando embaixo do 3 algarismo do n mero de par metros Ativar o modo de ajuste para o par metro selecionado com a tecla O cursor encontra se embaixo do valor do para metro Usar a tecla ou para ajustar o valor do par metro desejado Confirmar o ajuste com a tecla e sair do modo de ajuste com a tecla O cursor permanece mais uma vez piscando embaixo do 3 algarismo do n mero de par metros Selecionar um outro par metro com a tecla ou 4 ou retornar ao menu dos subgrupos de par metros com a tecla DEL Selecionar um outro subgrupo de par metros com a tecla ou ou retornar ao menu dos grupos principais de par me tros com a tecla Voltar ao menu de contexto com a tecla Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Para ajustar par metros no modo de par metros proceder da seguinte maneira MODO PAR METROS MODO VARI VEIS INDICA O B SICA P000 ROTA O upm 0 0 REG BLOQUEADO P 1 VALORES NOMI NAIS RAMPAS REG BLOQUEADO P 1 VALORES NOMI
75. e C13 Rota o nominal do motor 10 Introduzir o valor da tens o nominal da rede 5 em motores SEW C14 em motores de terceiros 11 Se n o houver um TF TH conectado em X10 1 2 ou X15 ajustar SEM RESPOSTA Se houver um TF TH conectado ajustar a resposta irregularidade desejada Para selecionar o sensor necess rio ajustar de acordo com a coloca o em opera o P530 tipo de sensor 1 12 Iniciar o c lculo dos dados da coloca o em opera o com SIM O processo dura alguns segundos PARA MOTORES SEW 13 O c lculo executado Ap s o t rmino do c lculo o programa passa automaticamente para o pr ximo item do menu PARA MOTORES DE TERCEIROS 13 Para o c lculo de motores de terceiros necess ria uma medi o do motor Ap s a solicita o colocar um sinal 1 no borne X13 1 0100 REG BLOQUEADO Ap s a medi o colocar novamente um sinal 0 no borne X13 1 e Ap s o t rmino do c lculo o programa passa automatica mente para o pr ximo item do menu 14 Colocar SALVAR em SIM Os dados par metros do motor s o copiados na mem ria n o vol til do MOVIDRIVE 15 A coloca o em opera o est conclu da Voltar ao menu de contexto com a tecla 16 Fazer uma rolagem para baixo com a tecla at que o item de menu SAIR seja selecionado 17 Confirmar com a tecla A indica o b sica abre Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia
76. em acionamentos cujo rein cio autom tico possa colocar pessoas ou unidades em risco Executar reset manual Timeout ativo Se o conversor for controlado atrav s de uma interface de comunica o fieldbus RS485 ou SBus e se foi executado um desligamento e religamento ou um reset de irregularidade a libera o permanece desativada at o conversor voltar a receber dados v lidos da interface monitorada com timeout Instru es de Opera o Conversor de MOVIDRIVE MDX60B 61B 113 Service Mensagens de irregularidades e lista de irregularidades 8 2 Mensagens de irregularidades e lista de irregularidades Mensagem de O c digo de irregularidade indicado em um display de 7 segmentos seguindo a irregularidade ordem de exibi o abaixo p ex c digo de irregularidade 100 no display de 7 segmentos Pisca por aprox 15 Indica o desligada por aprox 0 2 s Casa de centenas caso dispon vel aprox 1 s Bl Indica o desligada por aprox 0 2 s Casa decimal por aprox 1 s Indica o desligada por aprox 0 2 s Casa de unidade por aprox 1 s Indica o desligada por aprox 0 2 s 59208AXX Ap s um reset ou quando o c digo de irregularidade voltar a assumir o valor 0 o mos trador passa a exibir a indica o operacional Lista de Um ponto na coluna P significa que a resposta program vel P83 resposta a irre irregularidades gularidade
77. em opera o Lista completa de parametros Nome Faixa de ajuste Par Param comutaveis Ajuste de fabrica Observagao Jogo de par metros 1 2 Rota o de posicionamento 914 ANTIHOR RIO 0 1500 6000 rpm 915 Pr ajuste velocidade 199 99 0 100 199 99 LINEAR SENOIDAL QUADR TICA 916 Forma de rampa RAMPA REDE P LIMITA O CHOQUES CAME ELETR NICO OPERA O EM SINCRONISMO CORTADEIRA TRANSVERSAL 917 Modo de rampa MODO 1 MODO 2 92 Monitora es IPOS 920 Chave fim de curso HOR RIO 231 1 0 257 1 Inc 921 Chave fim de curso ANTIHORARIO 231_ 1 0 231_ 1 Inc 922 Janela de posicionamento 0 50 32767 Inc 923 Janela erro por atraso 0 5000 231 1 Inc 93 Fun es especiais IPOS 930 Override LIG DESL S dispon vel no DBG60B n o no 931 Palavra de controle IPOS Task 1 PARADA PARTIDA PARADA MOVITOOLS SHELL S dispon vel no DBG60B n o no 932 Palavra de controle IPOS Task 2 PARTIDA PARADA MOVITOOLS SHELL 933 Tempo de retrocesso 0 005 2 s 938 Velocidade IPOS Task 1 0 9 comandos adicionais ms 939 Velocidade IPOS Task 2 0 9 comandos adicionais ms 94_ Vari veis IPOS vari veis encoder Par metro dispon vel s no controle 940 Edi o vari veis IPOS LIG DESL manual DBG60B n o no MOVITOOLS Encoder do motor X15 941 Fonte posi o a
78. enquires sew eurodrive com au Austria Unidade de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http sew eurodrive at Service sew sew eurodrive at Belarus Vendas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 38 50 RybalkoStr 26 Fax 375 17 29838 50 BY 220033 Minsk sales sew by B lgica Unidade de Bruxelas SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www sew eurodrive be Service info caron vector be Brasil Fabrica Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 Vendas Avenida Am ncio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 Service Caixa Postal 201 07111 970 http www sew com br Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia no Brasil 08 2007 155 156 1 ndice de endere os Bulg ria Vendas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever fastbg net Camar es Vendas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 Douala Canad Unidades de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Vendas Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca Service marketing
79. gerais do sistema eletr nico Tens o de alimenta o para entrada de valor nominal X11 1 X11 5 REF1 10 Voc 5 0 Imax 3 REF2 10 Voc 0 5 Imax 3 Tens es de refer ncia para o potenci metro de valor nominal Entrada de valor nom n1X11 2 X11 3 Entrada diferencial Modo de opera o Al11 Al12 Resolu o Resist ncia interna 111 112 Entrada de tens o ou de corrente ajust vel com S11 e P11_ tempo de amostragem 1 ms Entrada de tens o n1 0 10 ou 10 0 10 Vec 12 bits R 40 tens o de alimenta o externa Ri 20 alimenta o de REF1 REF2 Entrada de corrente 1 0 20 mAcc ou 4 20 mAcc 11 bits 250 Q Valores nominais internos Jogo de par metros 2 n21 n22 n23 6000 0 6000 rpm Faixas de tempo dos grupos de rampas A An 3000 rpm 12 rampa t11 t21 acel 0 2000 s 28 rampa 112422 Rampa de parada 113023 Rampa de emerg ncia 114 24 Potenci metro do motor t3 desacel 0 2000 s acel desacel 0 2000 s desacel 0 20 s desacel 0 20 s acel 0 2 50 s desacel 0 2 50 s Sa da de tens o auxiliar X13 8 X10 8 VO24 Vsa pa 24 Vcc corrente maxima Imax 400 mAcc Tens o de alimenta o externa1 X10 9 VI24 Vin 24 Vcc 15 20 de acordo com EN 61131 2 Entradas digitais X13 1 X13 6 e X16 1 X16 2 Resist n
80. lt gt Controle manual DBG60B 7 2 Indica es b sicas 0 00rpm 0 000Amp REG BLOQUEADO 0 00rpm 0 000Amp 2 SEM LIBERA O 950 00rpm 0 990Amp LIBERADO VFC NOTA 6 VALOR MUITO ALTO DEL Quit IRREGULARIDADE 9 COLOC OPERA O Mensagens de aviso Indica o em caso de X13 1 0106 REG BLOQUEADO Indica o em caso de X13 1 0120 REG BLOQUEADO 1 e conversor n o liberado LIBERAGAO PARADA 0 Indica o com o conversor liberado Mensagem de aviso Indica o de irregularidade Mensagem de aviso no DBG60B aprox 2 s ou no MOVITOOLS SHELL mensagem deve ser resetada Nr Texto DBG60B SHELL Descri o 1 INDEX ILEGAL ndice solicitado atrav s da interface n o dispon vel Tentativa de realizar uma fun o n o implementada 2 N O IMPLEMENTADO Foi selecionado um servi o de comunica o incorreto ie Foi selecionada opera o manual atrav s de interface n o permitida p ex fieldbus VALOR S PARA 3 LEITURA Tentativa de alterar um valor somente para leitura 4 PARAM BLOQUEADO Bloqueio de par metro 803 LIGADO par metro n o pode ser alterado 5 SETUP ATIVO Tentativa de alterar par metros durante ajuste de f brica 6 VALOR MUITO ALTO Tentativa de introduzir um valor muito alto 7 VALOR MUITO BAIXO Tentativa de introduzir um valor muito baixo 8 FALTA PLACA OPC Fal
81. materiais de acordo com a sua natu reza e com as normas em vigor p ex Sucata eletr nica circuitos impressos e Pl stico carca a Metal Cobre 120 Instru es de Opera o Conversor de fregi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Dados t cnicos e dimensionais Marca CE aprova o UL e C Tick 9 Dados t cnicos e dimensionais 9 1 Marca CE aprova o UL e C Tick Marca CE Ce UL cUL GOST R WW s Norma de baixa tens o Os conversores de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B satisfazem as exig n cias da norma de baixa tens o 73 23 CEE Compatibilidade eletromagn tica EMC Os conversores de frequ ncia e as unidades de realimenta o da rede MOVIDRIVE s o destinados montagem em m quinas e em sistemas industriais Eles atendem norma de produtos EMC EN 61800 3 Acionamentos el tricos de rota o vari vel Se as instru es de instala o forem cumpridas tamb m ser o cumpridos os pr requisitos correspondentes para a obten o da marca CE para todas as maquinas todos os sistemas equipados com base na diretriz EMC 89 336 CEE Maiores detalhes sobre a instala o de acordo com EMC encontram se na publica o EMC na t cnica de acionamento da SEW EURODRIVE O cumprimento dos valores limite de classe A ou B foi comprovado em uma estru tura de teste especificada A SEW EURODRIVE pode fornecer informa es mais detalhadas sob consulta A marca CE na etiqueta de identifica
82. mm AWG 22 17 Instru es de Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Instru es de instala o da unidade b sica Sa da da unidade Cabos de sinal borne X17 e placa de entrada sa da DIO11B bornes X20 X21 X22 fio por borne 0 08 1 5 mm AWG 28 16 dois fios por borne 0 25 1 mm AWG 22 17 PARADA Se conectar cargas capacitivas o MOVIDRIVE B pode ser danificado Conectar apenas uma carga hmica indutiva motores Nunca conectar cargas capacitivas Conex o de resistores de frenagem Instala o de resistores de frenagem BW BW T BW P 60031AXX Fig 8 Conectar apenas cargas hmicas indutivas nunca cargas capacitivas Utilizar dois cabos tran ados bem pr ximos um do outro ou um cabo de pot ncia blindado de 2 fios Se o transversal segundo a corrente nominal de sa da do conversor A tens o nominal do cabo deve ser de no m nimo U U 300 V 500 V de acordo com DIN VDE 0298 Proteger o resistor de frenagem com exce o de BW90 P52B com um rel bime t lico Esquema de liga o da unidade b sica unidade de pot ncia e freios Ajustar a corrente de disparo de acordo com os dados t cnicos do resistor de frenagem A SEW EURODRIVE recomenda utilizar rel de sobrecarga da classe de disparo 10 ou 10 de acordo com EN 60947 4 1 Nos resistores de frenagem do tipo BW
83. o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Sele o dos resistores de frenagem bobinas e filtros Unidades de 380 500 Vca tamanhos 5 e 6 MOVIDRIVE MDX61B 503 0550 0750 0900 1100 1320 Tamanho 5 6 Resistores de Corrente de C digo C digo C digo frenagem disparo BW BW BW BW BW BW BWO018 015 Ip 9 1 Arms 8216843 18204163 BW018 035 T Ip 13 9 Arys 1820 138 5 BW018 075 T 1 20 4 Arms 1820 1393 BW915 T lr 32 6 Arms 1820 4139 BW012 025 5 Ip 14 4 Arms 821 680 0 18204147 BW012 050 T Ip 20 4 Arys 1820 140 7 BW012 100 T 28 8 Apys 1820 141 5 BW106 T lp 47 7 Arms 1820 083 4 C BW206 T lp 54 7 Arms 1820 4120 C Bobinas de C digo rede ND045 013 liede 45 Aca 826 013 3 ND085 013 E liede 85 Aca 826 014 1 ND150 013 150 Aca 825 548 2 ND300 0053 lede 300 A a 827 721 4 A Com opera o nominal 100 B Com carga quadr tica 125 C Conectar dois resistores de frenagem em paralelo ajustar a corrente de disparo para o dobro 2 Ir em F16 Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 49 Instala o Sele o dos resistores de frenagem bobinas e filtros Unidades de 380 500 Vca tamanhos 3 at 6
84. o ao resistor de frenagem Instru es de Opera o Conversor de MOVIDRIVE MDX60B 61B Estrutura da unidade 4 Tamanho 1 4 3 Tamanho 1 MDX61B 5A3 380 500 V ca 0015 0040 MDX61B 2A3 230 Vc 0015 0037 1 18 17 16 15 14 13 12 11 10 n 7 i of 4 2 9 8 7 59242 1 X1 Conex o rede de alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 separ veis 2 X4 Conex o ao circuito intermedi rio U7 Uz separ veis 3 Slot para placa de fieldbus 4 Slot para placa de expans o 5 Slot para placa de encoder 6 Conex o ao resistor de frenagem 8 R 9 R e ao terra de prote o PE separaveis 7 Presilha de fixa o da dos cabos de sinal e conex o ao terra de prote o PE 8 X2 Conex o ao motor 4 U 5 V 6 W e conex o ao terra de prote o PE separaveis 9 X17 R gua de bornes de sinal contatos de seguran a para parada segura 10 X10 R gua de bornes de sinal sa das digitais e entrada TF TH 11 X16 R gua de bornes de sinal entradas e sa das digitais 12 X13 R gua de bornes de sinal entradas digitais e interface RS485 13 X11 R gua de bornes de sinal entrada do valor nominal Al1 e tens o de refer ncia 10 V 14 X12 R gua de bornes de sinal do system bus SBus 15 Chave DIP 511 14 16 XT Slot para o controle manual DBG60B ou interface serial UWS21B 17 Displ
85. o que elimina a necessidade de efetuar backup dos dados poss vel instalar quantas placas opcionais forem necess rias 52335AXX Fig 39 Cart o de mem ria MDX60B 61B O cart o de mem ria s pode ser inserido quando MOVIDRIVE estiver desli gado O cart o de mem ria da unidade original s pode ser instalado num conversor novo As seguintes combina es s o permitidas Conversor original MOVIDRIVE MDX60B 61B Novo conversor MOVIDRIVE MDX60B 61B 00 00 ou OT OT OT As placas opcionais instaladas no conversor novo devem ser as mesmas da unidade original Caso contr rio exibida a mensagem de irregularidade 79 Configura o HW configura o de hardware A irregularidade pode ser eliminada no menu de con texto selecionando o item de menu ESTADO ajuste de f brica P802 Desta forma a unidade resetada no estado de fornecimento Em seguida neces s ria uma nova coloca o em opera o Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 111 112 2220 sa Opera o gt Cart o de memoria O estado do contador e dados das placas opcionais DRS11B e DHP11B n o s o salvos no cart o de mem ria Ao trocar o cart o de mem ria necess rio instalar as placas opcionais DRS11B e DHP11B da unidade original no novo conversor Se um MOVIDRIVE tamanho 0 com a placa opcional DHP11B for u
86. pinos Visto que a placa opcional DEH11B para MOVIDRIVE MDX61B possui um conector f mea de 15 pinos necess rio alterar o cabo do encoder ou utilizar o adaptador de encoder O adaptador do encoder DAE15B para a conex o de enco ders sen cos e encoders TTL podem ser inseridos diretamente entre o atual cabo do encoder com conector de 9 pinos e o conector f mea de 15 pinos na DEH11B Desta forma pode se realizar uma conex o r pida e segura dos acionamentos existentes Encoders HTL devem ser conectados com a placa opcional DWE11B 12B no MOVIDRIVE cap Opcional conversor serial DWE11B 12B DAE15B 54585AXX Comprimento DAE15B 200 mm 20 mm Se o transversal do cabo 6 x 2 x 0 25 mm Borne do conector Sub D de 15 pinos MOVIDRIVE MDX61B placa opcional DEH11B X15 Cor do fio do cabo pr fabricado Borne do conector f mea Sub D de 9 pinos lado do encoder amarelo YE 1 vermelho RD rosa PK violeta VT marrom BN verde GN azul BU cinza GY branco WH o NI O Q Ww N Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Estrutura da unidade Denomina o de tipo etiquetas de identifica o e fornecimento DAE14B adaptador de encoder X14 c digo 817 630 2 Se o encoder s ncrono conectado X14 estiver em opera o no MOVIDRIVE MDV MDS MCV ou MCS a conex o realizada
87. placa opcional DEH11B HIPERFACE PARE Encoders HTL E C n o podem ser conectados em X15 na placa opcional DEH11B X15 entrada do encoder do motor da placa opcional DEH11B pode ser danificada Conectar encoders HTL E C apenas com adaptador DWE11B 12B cap Conex o do adaptador DWE11B 12B na placa opcional DEH11B Encoders permitidos Conex o do encoder HIPERFACE DT DV DS56 CT CV 71 112 com conector poss vel conectar os seguintes encoders na placa opcional de encoder HIPERFACE tipo DEH11B Encoder HIPERFACE tipo AS1H ES1H ou AV1H Encoder sen cos tipo ES1S ES2S EV1S ou EH1S Encoder TTL de 5 Vcc com tens o de alimenta o de 24 Vec tipo ES1R ES2R EV1R ou EH1R Encoder TTL de 5 Vcc com tens o de alimenta o de 5 Vec tipo ES1T ES2T EV1T oder EH1T atrav s da placa opcional DWI11A Os encoders HIPERFACE AS1H ES1H e AV1H s o recomendados para a opera o com a DEH11B Dependendo do tipo e da configura o do motor a conex o do encoder efetuada atrav s de conector ou da caixa de liga o Conectar o encoder HIPERFACE da seguinte maneira na placa opcional DEH11B AS1H ES1H AV1H pax 100m DEH118B X15 Cont SRDS SC o Sea A cos 4BU tg sint sin _6GN eg i 10 o DATA 7VTi zll oo i i DATA 8BK S 5 TF TH KTY _9 BN
88. sejam observadas e cumpridas Certificar se que os respons veis pelo sistema e pela opera o bem como pessoas que trabalham por responsabilidade pr pria na unidade leram e compreenderam as instru es de opera o inteiramente Em caso de d vidas ou se desejar outras informa es consultar a SEW EURODRIVE Informa o geral Nunca instalar ou colocar em opera o produtos danificados Em caso de danos favor informar imediatamente a empresa transportadora Durante a opera o poss vel que conversores de frequ ncia tenham pe as que estejam sob tens o pe as decapadas em movimento ou rotativas bem como pe as que possuam superf cies quentes dependendo da sua classe de prote o Em caso de remo o da cobertura necess ria de uso desapropriado instala o ou opera o incorreta existe o perigo de ferimentos graves e avarias no equipamento Maiores informa es encontram se na documenta o Cuidados iniciais Todos os trabalhos de instala o coloca o em opera o elimina o da causa da irre gularidade e manuten o devem ser realizados por pessoal t cnico qualificado observar IEC 60364 e ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 e IEC 60664 ou DIN VDE 0110 e normas de preven o de acidentes nacionais Pessoal t cnico qualificado no contexto destas indica es de seguran a s o pessoas que t m experi ncia com a instala o montagem a coloca o em opera o e ope ra o do produto e que possu
89. sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta V4G 1 E2 marketing sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 marketing sew eurodrive ca Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia no Canad Chile Unidade de Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl Service LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Caixa postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabrica Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Unidade de No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 montagem Tianjin 300457 info sew eurodrive cn Vendas http www sew eurodrive cn Service Unidade de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Service Jiangsu Province 215021 China Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267891 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 China Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Techn
90. tamanho 0 Tamanhos 1 a 6 60038AXX Fig 19 Fixa o das presilhas de fixa o da blindagem para o m dulo de controle tamanhos 1 a 6 1 Presilha s de contato 2 Parafuso s de fixa o da presilha de contato 3 Chapa de blindagem 4 Parafuso de fixa o da presilha de fixa o da blindagem para o m dulo de controle Instru es de Opera o Conversor de MOVIDRIVE MDX60B 61B 39 5 Instala o Prote o contra contato acidental 5 6 Prote o contra contato acidental Conex es de pot ncia descobertas Morte ou ferimento grave atrav s de choque el trico Instalar a prote o contra contato acidental de acordo com os regulamentos Nunca colocar a unidade em opera o se a prote o contra contato acidental n o estiver instalada Tamanho 2S Se a prote o contra contato acidental figura a seguir estiver presa nas conex es X4 U U e X3 R R as unidades MOVIDRIVE MDX61B tamanho 2S t m a classe de prote o IP20 Sem a prote o IP10 IP10 4 Uz 0 PE AN gra A 4 EE E ITS UN E BECO 000 CCO eee 06606 CO ES 8 R 9 1 20 itu 8 R
91. 0 1 Presilhas de contato 2 Parafusos de fixa o da presilha de contato 3 Chapa de blindagem 4 Parafuso de fixa o da presilha de fixa o da blindagem do m dulo de controle Instru es de Opera o Conversor de MOVIDRIVE MDX60B 61B 37 38 Instala o Presilhas de fixa o da blindagem Presilha de fixa o da blindagem para unidade de pot ncia tamanho 1 Presilha de fixa o da blindagem para a unidade de pot ncia para tamanhos 25 e 2 Presilha de fixa o da blindagem para unidade de pot ncia tamanhos 3 at 6 fornecida uma presilha de fixa o da blindagem para a unidade de pot ncia como padr o para o MOVIDRIVE MDX61B tamanho 1 Montar esta presilha de fixa o da blindagem na unidade de pot ncia com os parafusos de fixa o da unidade 60019AXX Fig 16 Fixando a presilha de fixa o de blindagem na unidade de pot ncia tamanho 1 1 Presilhas de fixa o da blindagem 2 Conex o ao terra de prote o PE da unidade de pot ncia fornecida uma presilha de fixa o da blindagem para a unidade de pot ncia com 2 parafusos de fixa o como padr o para o MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 2S e 2 Montar esta presilha de fixa o da blindagem com os dois parafusos de fixa o 8 9R E 4 U 5 v env es 60020AXX Fig 17 Fixando a presilha de fixa o de blindagem na unidade de pot ncia tamanho 2 1 Presilhas de fixa
92. 0 20 mA fun es 642 Modo de opera o 1 4 20MA SEM FUN O RAMPA ENTRADA ROTA O NOMINAL ROTA O 643 Sa da anal gica 2 CORRENTE DE SAIDA ATUAL FREQU NCIA ATUAL 644 Escala 2 10 0 1 10 CORRENTE DE SA DA COR DESLIG 10 10 V 0 20 mA RENTE ATIVA UTILIZA O DA 645 Modo de opera o 2 4 20 A e i s m UNIDADE SAIDA IPOS TORQUE s ZD m RELATIVO SA DA IPOS 2 T FUN ES DE CONTROLE 70_ Modos de opera o VFC 1 VFC 1 amp GRUPO VFC 1 amp ELEVA O VFC 1 amp FRENAGEM CC VFC1 amp FLYING START n ctrl VFC n CTRL amp GRUPO VFC n CONTR amp ELEV VFC CONTR n amp SINCR 700 Modo de opera o 1 VFC n CONTR amp IPOS CFC CFC amp CONTROLE M CFC amp IPOS CFC amp SINCR SERVO SERVO amp CONTROL M SERVO amp IPOS SERVO amp SINCR VFC 2 VFC 2 amp GRUPO 701 Modo de opera o 2 VFC 2 amp ELEVACAO VFC 2 amp FRENAGEM CC VFC 2 amp FLYING START 71_ Corrente em parada 710 711 Corrente em estado parado 1 2 0 50 Imot 72_ Fun o valor nominal de parada 720 723 Fator valor nominal de parada 1 2 ne igado 721 724 Valor nominal da parada 1 2 0 30 500 rpm 722 725 Offset de partida 1 2 0 30 500 rpm 73 Fun o freio 730 733 Fun o freio 1 2 Ra igado 731 734 Tempo de libera o do freio 1 2 0 25 732 1 735 Tempo de atua o do freio 1 2 0 2s 74 Janela de rota o 740 742 Centro janel
93. 0 Vca 125 2 3 2 7 3 5 4 5 SA DA Pot ncia de sa da aparente SN 1 4 kVA 1 6 kVA 2 1 kVA 2 8 kVA a Vrede 3 380 500 Vea Corrente nominal de sa da IN 2 2 4 Aca 3 1 Aca 4 Aca a Vrede 3 x 400 Corrente de saida continua Ip 2 5 Aca Aca 3 8 Aca 5 Aca 125 In a Vrede 3x 400 Vca e 4 kHz Corrente de sa da cont nua Ip 2 Aca 2 4 Aca 3 1 Aca 4 Aca 100 In a Vrede 3x 400 Vca e 8 kHz Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 200 In dura o dependente do grau de utiliza o Limita o de corrente interna Im x 0 200 ajust vel Valor de resist ncia de freio RBwmin 68 O m nimo admiss vel opera o de 4 quadrantes Tens o de sa da Vo M x Vrede Frequ ncia PWM fpwM Ajust vel 4 8 12 16 kHz Faixa de rota o resolu o na Ana 6000 0 6000 rpm 0 2 rpm acima da faixa total GERAL Pot ncia dissipada com 42 Pym x 42W 48W 58 W 74W Consumo de ar de refrigera o 3 m h 9 m h 1 Na Vrede x 500 Vea preciso que as correntes de rede e de sa da sejam reduzidas em 20 em rela o aos dados nominais 2 Os dados de pot ncia s o v lidos para fpwm 4 kHz MDX60B vers o padr o 0005 5A3 4 00 0008 5A3 4 00 0011 5A3 4 00 0014 5A3 4 00 Codigo 827 722 2 827 723 0 827 724 9 827 7257 MDX60B vers o aplica o 0005 5A3 4 0T 0008 5A3 4 0T 0011 5A3 4 0T 0014 5A3 4 0T Codigo 827
94. 003 d 88 mm 813 558 4 para cabos com se o transversal gt 16 mm AWG 6 A Com opera o nominal 100 B Com carga quadr tica 125 C Conectar dois resistores de frenagem em paralelo ajustar a corrente de disparo para o dobro 2 Ir em F16 Instru es de Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 51 Instala o Conex o da rede System bus SBus 1 5 9 Conex o da rede System bus SBus 1 NOTA S com P884 taxa de transmiss o SBus 1000 kBaud No system bus n o poss vel misturar unidades MOVIDRIVE compact MCH4 A com outras unidades MOVIDRIVE poss vel combinar as unidades com taxas de transmiss o 1000 kBaud Atrav s do system bus SBus poss vel endere ar no m x 64 participantes de rede CAN entre si Utilizar um repetidor a partir de 20 at 30 participantes dependendo do comprimento e da capacidade dos cabos O SBus suporta a tecnologia de transmiss o de dados de acordo com ISO 11898 Maiores informa es sobre o system bus encontram se no manual Comunica o serial dispon vel sob encomenda SEW EURODRIVE Esquema de liga o SBus M dulo de controle System bus 12 Resistor de terminagao Modulo de controle System bus 8 12 Resistor de termina o Modulo de controle System bus 512 Resistor de termina o ON OFF
95. 1 MENOR RAMPA C06 CALCULO COPIANDO DADOS OPERAC MANUAL COLOC OPERA COPIAR PARA DBG COPIAR PARA MDX AJUSTE UNIDADE SAIR 0 00rpm 0 000Amp REG BLOQUEADO Ao t rmino da coloca o em opera o copiar o jogo de par metros do MOVIDRIVE o controle manual DBG60B Est o dispon veis as seguintes op es No menu de contexto selecionar o item de menu COPIAR PARA Con firmar com a tecla O jogo de par metros copiado do MOVIDRIVE para DBG60B de contexto selecionar o item de menu MODO PAR METROS Sele cionar o par metro P807 DBG O jogo de par metros copiado do MOVIDRIVE para DBG60B Desta maneira poss vel atrav s do DBG60B copiar o jogo de par metros para outras unidades MOVIDRIVE Inserir o controle manual DBG60B no outro con versor Est o dispon veis as seguintes op es para copiar o jogo de par metros da DBG60B para outros conversores No menu de contexto do novo conversor selecionar o item de menu COPIAR PARA MDX e confirmar a tecla O jogo de par metros copiado do DBG60B para MOVIDRIVE menu de contexto selecionar o item de menu MODO PAR METROS Sele cionar o par metro P806 DBG MDX O jogo de par metros copiado da DBG60B para MOVIDRIVE Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 6 0 87 6
96. 1 Idioma Depende da vers o do DBG60B N o 1802 Ajuste de f brica Padr o original Ajuste de fornecimento 1803 Bloqueio de par metros e N O I 804 Reset de dados estat sticos IRREGULARIDADES HORAS OPERACIONAIS 806 C pia DBG60B SIM N O S no DBG60B 807 C pia MDX DBG60B SIM N O S no DBG60B 81_ Comunica o serial 810 Endere o RS485 0 99 811 Endere o de grupo RS485 100 199 812 Tempo timeout de RS485 0 650s 819 Tempo timeout fieldbus 0 0 5 6505 82 Opera o de frenagem 1820 821 Opera o de 4 quadrantes 1 2 dd 83 Respostas a irregularidades 830 Resposta IRREGULAR EXT PARADA EMERG IRREGULARIDADE poss vel programar as seguintes 831 Resposta TIMEOUT DE FIELDBUS PARADA RAPIDA AVISO respostas a irregularidades SEM RESPOSTA EXIBIR 832 Resposta SOBRECARGA MOTOR PARADA EMERG IRREGULARIDADE IRREGUL PARADA IMEDIATA 833 Resposta TIMEOUT RS485 PARADA R PIDA AVISO IRREGUL PARADA EMER 834 Resposta IRREGULARIDADE POR PARADA EMERG IRREGULARIDADE Canoe IMEDIATA AVISO PARADA 1835 Resposta SINALIZA O TF SEM RESPOSTA EMERGENCIA AVISO 836 837 Resposta timeout de SBus 1 2 PARADA EMERG IRREGULARIDADE PARADA RAPIDA AVISO Em caso de P831 Resposta 838 Chaves fim de curso PARADA EMERG IRREGULARIDADE TIMEOUT FIELDBUS tamb m est disponivel a resposta a irregularidade PADATA O AVISO 84 Resposta a reset 1840 Reset manual so 841 Auto reset e 842 Tempo de par
97. 1 queado parada r rio parada Parada Regulador bloqueado X 0 x x x 0 Parada X 1 X X 0 Libera o e parada X 1 0 0 1 Sentido hor rio com 4 4 1 50 Nm x 5V 1 1 0 1 0 0 Sentido hor rio com 10V 1 1 0 1 o o Nm x Sentido antihor rio 4 4 4 com 50 Nm x 5V 1 0 1 1 0 0 Sentido antihor rio 4 4 4 COM Nm x 10 V 1 0 1 1 0 0 Diagrama de pulsos Entrada 0100 regulador bloqueado Entrada 0101 hor rio parada o 1 Entrada DI 2 antihor rio parada Entrada DI 3 1 7 libera o parada 4 Sa da DB freio g 1 Entrada anal gica 111 OV n min Rota o 50 Na 4 m x n 50 Nag ea ees max min partida parada 7 O seguinte diagrama de pulsos mostra atrav s de um exemplo como o motor iniciado com a comuta o dos bornes X13 1 X13 4 e os valores nominais anal gicos A sa da digital X10 3 DB freio utilizada para a liga o da prote o do freio K12 t11 ateler hor rio t11 desaceler Hor rio 111 aceler hor rio i t11 aceler hor rio 111 desaceler hdrario 111 aceler de parada 113 05033BBP NOTA Com o regulador bloqueado 0120 0 o motor n o recebe corrente Um motor
98. 1048 Estado das entradas digitais DI1 D117 Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 6 95 nr Coloca o em opera o Lista completa de parametros Nome Par Par m comut veis Observa o Jogo de par metros 1 2 Es VALORES NOMINAIS GERADORES DE RAMPAS 10 Sele o de valor nominal 100 Fonte do valor nominal UNIPOL NOM FIXO 101 Fonte do sinal de controle BORNES 102 Escala de frequ ncia 0 1 10 65 kHz 11_ Entrada anal gica Al1 110 Escala Al1 10 0 1 0 1 1 10 111 Offset Al1 500 0 500 mV 112 Modo de opera o Al1 Ref N m x 113 Offset da tens o Al1 10 0 10 V 114 Offset da rota o Al1 6000 0 6000 rpm 115 Filtro valor nominal rota o x 12_ Entradas anal gicas opcionais 120 Modo de opera o 2 SEM FUN O 13 Rampas de rota o 1 4130 Rampa t11 acelera o HOR RIO 0 2 20005 131 Rampa t11 desacelera o HOR RIO 0 2 2000s 4132 t11 acelera o ANTIHOR RIO 0 2 2000 s 133 Rape t11 desacelera o ANTIHO 0 2 2000s Rampa t12 ACELERA O DESACE 1134 0 10 2000 s 135 Suaviza o S t12 0 3 136 Rampa de parada t13 0 2 20s 4137 Rampa de emerg ncia t14 0 2 20s 138 Limita
99. 158 1 ndice de endere os Eslov quia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 49595201 Rybni n 40 Fax 421 2 49595200 SK 83554 Bratislava sew sew eurodrive sk http sk sew eurodrive com Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 Fax 421 41 700 2514 SK 010 01 Zilina sew sew eurodrive sk Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 97411 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Service UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espanha Unidade de Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 montagem Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es Service sew spain sew eurodrive es Est nia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee Finlandia Unidade de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi Service http www sew eurodrive fi Gabao Vendas Libreville Electro Services Tel 241 7340 11 B P 1889 Fax 241 7340 12 Libreville Gra Bretanha Unidade de Normanton SEW EU
100. 2048 234 N m pulsos encoder mestre 128 256 512 1024 2048 24_ Opera o em sincronismo com busca ref 240 Rota o de sincroniza o 6000 1500 6000 rpm 241 Rampa de sincroniza o 0 2 50s 26_ Par metros do controlador de processo 260 Modo de opera o Controlador desl Controle Resposta ao degrau 261 Tempo de ciclo 1 5 10ms 262 Interrup o N o considerado aproximar se do valor nominal 263 Fator K 0 1 32 767 264 Tempo integrativo Th 0 10 65535 ms 265 Tempo derivativo Ty 0 1 30 ms 266 Pr controle 32767 0 32767 0 2 min 27_ Valores de entrada do controlador de processo 270 Fonte do valor nominal Par metro vari vel IPOS An logo 1 An logo 2 271 Valor nominal 32767 0 32767 0 2 min 272 Endere o do valor nominal IPOS 0 1023 273 Constante de tempo 0 0 01 2000 s Instru es de Opera o Conversor de freq ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 6 0 97 2 Coloca o em opera o Lista completa de parametros Nome 3 Par Par m comut veis Observa o Jogo de par metros 1 2 274 Escala de valores nominais 32 767 1 32 767 275 Fonte do valor atual An logo 1 An logo 2 Vari vel IPOS 276 Endere o do valor atual IPOS 0 1023 277 Fator de escala do valor atual 32 767 1 32 767 278 O
101. 2BXX Fig 28 Conex o do encoder HIPERFACE AV1H na DEH11B DER11B C digos dos cabos pr fabricados Para instala o fixa 818 0156 instala o m vel 818 165 9 C digos dos cabos de extens o pr fabricados Para instala o fixa 199 539 1 Para instala o m vel 199 540 5 Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 69 70 Conex o de encoder sen cos Conex o do encoder TTL Tens o de alimenta o de 24 Vcc Instalagao Conexao do encoder externo Conectar o encoder sen cos da seguinte maneira EH1S EH1R ES1S ES1R max 100 m DEH11B DER11B EV1S EVIR ES2R ES2S Sane s X14 YE TON K1 1 A Ri 9 O B K2 Pi 2 i 99999999 B K2 10 C K0 3 GY KO I UBLABCABC uB WH io 15 1 BN i 3 BK fi 15 98 NT oad see 5 54333BXX Fig 29 Conex o de encoders sen cos na DEH11B DER11B como encoder externo C digos dos cabos pr fabricados 819 869 1 818 168 3 e Para instala o fixa e Para instala o m vel Os encoders TTL da SEW EURODRIVE s o dispon veis com tens o de alimenta o de 24 Vcc de 5 Vcc Conectar o encoder TTL com tens o de alimenta o de 24 Voc EV1R da mesma maneira que os e
102. 344 Intervalo para prote o do motor 0 1 4 20s 345 346 Monitora o Iy UL 1 2 0 1 500 A 35 Dire o de rota o do motor Desligado 350 351 Reversor 1 2 Ligado 36_ Coloca o em opera o s dispon vel na DBG60B 360 Coloca o em opera o SIM N O De eae nao no 4 SINAIS DE REFER NCIA 40_ Sinais de refer ncia de rota o 400 Valor de refer ncia de rota o 0 1500 6000 rpm 401 Histerese 0 100 500 rpm 402 Tempo de atraso 0 1 95 4 n lt Nref 403 Sinal 1 se n gt te 41_ Mensagem da janela da rota o 410 Centro da janela 0 1500 6000 rpm 411 Largura da janela 0 6000 rpm 412 Tempo de atraso 0 1 95 inal 4 co INTERNO 413 Sinal 1 se EXTERNO Instru es de Opera o Conversor de freq ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em opera o Lista completa de par metros gu 6 Nome Faixa de ajuste Par Param comutaveis Ajuste de fabrica Observagao Jogo de par metros 1 2 42 Compara o rota o nominal atual 420 Histerese 0 100 300 rpm 421 Tempo de atraso 0 1 95 422 Sinal 1 se n Nominal 43 Mensagem de corrente de refer ncia 430 Valor de refer ncia da corrente O 100 200 In 431 Histerese 0 5 30 In 432 Tempo de atraso 0 1 95
103. 5 2 6 Os conversores de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B n o podem assumir fun es de seguran a sem estarem subordinados a sistemas de seguran a Utilizar sis temas de seguran a para garantir a prote o de m quinas e pessoas Observar as informa es dos seguintes documentos para aplica es de seguran a Desligamento seguro do MOVIDRIVE MDX60B 61B Condi es Desligamento seguro do MOVIDRIVE MDX60B 61B Aplica es Transporte armazenamento Instala o Conex es Observar as instru es para transporte armazenamento e manuseio correto Observar intemp ries clim ticas de acordo com o cap tulo Dados t cnicos gerais A instala o e refrigera o das unidades devem ser realizadas de acordo com as normas da documenta o correspondente O conversor de frequ ncia deve ser protegido contra esfor os excessivos Sobretudo durante o transporte e manuseio nenhum dos componentes deve ser dobrado e ou ter as dist ncias de isolamento alteradas Evite tocar componentes eletr nicos e contatos Conversores de frequ ncia possuem componentes com risco de carga eletrost tica que podem ser facilmente danificados em caso de manuseio incorreto Componentes el tricos n o devem ser danificados mecanicamente ou ser destru dos dependendo das circunst ncias h perigo sa de As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para torn las poss ve
104. 500 Vc MOVIDRIVE MDX61B 0150 503 4 0_ 0220 503 4 0_ 0300 503 4 0_ ENTRADA Tens o de conex o Vrede 3 380 Voa 10 3 x 500 Vea 10 Freqii ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de rede lrede 100 28 8 Aca 41 4 Aca 54 Aca a 3 x 400 Vea 125 36 Aca 51 7 Aca 67 5 Aca SAIDA Pot ncia de sa da aparente SN 22 2 kVA 31 9 kVA 41 6 kVA a 3 x 380 500 Vea Corrente nominal de sa da IN 32 Aca 46 60 a Vrede 3 x 400 Vca Corrente de sa da cont nua Ip 40 Aca 57 5 Aca 75 Aca 125 In a Vrede 3x 400 Vca e com 4 kHz Corrente de sa da cont nua Ip 32 Aca 46 Aca 60 Aca 100 In a Vrede 3x 400 Vca e fPwm 8 kHz Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependente do grau de utiliza o Limita o de corrente interna Im x 0 150 ajust vel Valor de resist ncia de freio 15 O 120 m nimo admiss vel opera o de 4 quadrantes Tens o de sa da Vo M x Vrede Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Faixa de rota o resolu o Ana 6000 0 6000 rpm 0 2 rpm acima da faixa total GERAL Pot ncia dissipada com Sy Pym x 550W 750 W 950 W Consumo de ar de refrigera o 180 m h Peso 15 0 kg Dimens es LxAxP 200 x 465 x 308 mm 1 Na Vrede x 500 Vea preciso que as correntes de rede
105. 977 2 827 978 0 Carga constante Pot ncia do motor recomendada Pyot 1 5 kW 2 2 kW 3 0 kW 4 0 kw Carga quadratica ou constante Carga sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Pyot 2 2 kW 3 0 kW 4 0 kw 5 5 kW Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE cap tulo Sele o do motor Instru es de Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 125 Dados t cnicos e dimensionais MOVIDRIVE MDX60 61B 5_3 380 500 VCA Tamanhos 25 2 380 500 Vca MOVIDRIVE MDX61B 0055 5A3 4 0_ 0075 5A3 4 0_ 0110 5A3 4 0_ Tamanho 2S 2 ENTRADA Tens o de conex o Vrede 3 380 Vca 10 x 500 Vca 10 Frequ ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de rede lrede 100 11 3 14 4 21 6 Aca a Vrede 3 400 Vea 125 14 1 Aca 18 0 Aca 27 0 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente SN 8 7 kVA 11 2 kVA 16 8 kVA a Vrede 3 380 500 Vca Corrente nominal de sa da IN 12 5 16 Aca 24 Aca a Vrede 3x400 Veca Corrente de sa da cont nua Ip 15 6 Aca 20 Aca 30 Aca 125 In a Vrede 3x400 Vca e com fpwu 4 kHz Corrente de saida continua Ip 12 5 Aca 16 Aca 24 Aca 100 In a Vrede 3 x 400 Vca e com 8 2 Limite de corrente Im x Motora regenerativa 150 IN dura o dependente do grau de utiliza o Limita o de corrente inter
106. A Pot ncia de sa da aparente SN 2 8 kVA 3 8 kVA 4 9 kVA 6 6 kVA a Viede 3 380 500 Vea Corrente nominal de sa da IN 4 Aca 5 5 Aca 7 Aca 9 5 a Vrede 3 x 400 Corrente de sa da cont nua Ip 5 Aca 6 9 Aca 8 8 Aca 11 9 Aca 125 In a Vrede 3x 400 Vca e 4 kHz Corrente de sa da cont nua Ip 4 Aca 5 5 Aca 7 Aca 9 5 Aca 100 In a Vrede 3x 400 Vca e 8 kHz Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependente do grau de utiliza o Limita o de corrente interna Im x 0 150 ajust vel Valor de resist ncia de freio 68 O m nimo admiss vel opera o de 4 quadrantes Tens o de sa da Vo M x Vrede Frequ ncia PWM fpwM Ajust vel 4 8 12 16 kHz Faixa de rota o resolu o na Ana 6000 0 6000 rpm 0 2 rpm acima da faixa total GERAL Pot ncia dissipada com Sy Pym x 85W 105 W 130 W 180 W Consumo de ar de refrigeragao 40 m h Peso 3 5 kg Dimens es LxAxP 105 x 314 x 234 mm 1 Na Vrede x 500 Vea preciso que as correntes de rede de sa da sejam reduzidas em 20 em rela o aos dados nominais 2 Os dados de pot ncia s o v lidos para fpwm 4 kHz MDX61B vers o padr o 0015 5A3 4 00 0022 5A3 4 00 0030 5A3 4 00 0040 5A3 4 00 C digo 827 957 8 827 958 6 827 959 4 827 960 8 MDX61B vers o aplica o 0015 5A3 4 0T 0022 5A3 4 0T 0030 5A3 4 0T 0040 5A3 4 0T C digo 827 975 6 827 976 4 827
107. AR m as mem ria imediato Defeito no m dulo de mem ria Inserir e fixar o cart o de mem ria Substituir o cart o de mem ria Z Desliga h Z 322 P ni 87 Fun o mento Ativa o qe uma fun o tecnol gica em Desativar a fun o tecnol gica tecnol gica imediato uma unidade padr o Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 117 Service Mensagens de irregularidades e lista de irregularidades C digo Denomi a de irreg na o Rea o P Causa poss vel Medida Desliqa S no modo de opera o 88 Sincroniza o nto contr Libera o s a partir de rota o atual imediato Rota o atual gt 6000 rpm na libera o do lt 6000 rpm conversor 92 i Encoder comunica uma irregularidade Rosalie Encoder cujo encoder DIP ae 9 i encoder S na placa opcional DIP11B Encoder comunica uma irregularidade DIP n o Verificar a conex o do encoder absoluto N PATEN Verificar o cabo de conex o Irregularidade Parada d atende s exig ncias pares tran ados Ai frea ncia d 9 de blindado justar a frequ ncia de pulso correta emerg ncia e Reduzir a velocidade de deslocamento e ou a DIP Freq ncia de pulso muito alta para o rampa m x comprimento do
108. Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon office liraz handasa co il Italia Unidade de Mil o SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Vendas 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it Service sewit sew eurodrive it Japao Unidade de Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Vendas Iwata http www sew eurodrive co jp Service Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libano Vendas Beirute Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Litu nia Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus infoDirseva lt http www sew eurodrive It Luxemburgo Unidade de Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www sew eurodrive lu Service info caron vector be Malasia Unidade de Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 mont
109. B 61B Dados t cnicos e dimensionais MOVIDRIVE MDX60 61B 5 3 380 500 VCA Tamanho 5 380 500 Vc MOVIDRIVE MDX61B 0550 503 4 0_ 0750 503 4 0_ ENTRADA Tens o de conex o Vrede 3 380 Voa 10 3 x 500 Vea 10 Frequ ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de rede lrede 100 94 5 Aca 117 Aca a Vrede 3x 400 Vca 125 118 1 146 3 SA DA Pot ncia de sa da aparente Sn 73 5 kVA 91 0 kVA a Vrede 3 380 500 Vea Corrente nominal de sa da IN 105 130 a Vrede 3 400 Vca Corrente de sa da cont nua Ip 131 Aca 162 Aca 125 In a Vrede 3x 400 Vca e com 4 kHz Corrente de sa da cont nua Ip 105 Aca 130 Aca 100 In a Vrede 3x 400 Vca e fPwm 8 kHz Limite de corrente Im x Motora e regenerativa 150 IN dura o dependente do grau de utiliza o Limita o de corrente interna Im x 0 150 ajust vel Valor de resist ncia de freio Rewmin 6 O 40 m nimo admiss vel opera o de 4 quadrantes Tens o de sa da Vo M x Vrede Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Faixa de rota o resolu o Ana 6000 0 6000 rpm 0 2 rpm acima da faixa total GERAL Pot ncia dissipada com Sy Pymax 1700 W 2000 W Consumo de ar de refrigeragao 360 m h Peso 35 kg Dimens es LxAxP 280 x 610 x 330 mm
110. Caso contr rio a vida til do equipamento poder ser reduzida Procedimento caso a manuten o n o tenha sido realizada Capacitores eletrol ticos est o inseridos nos conversores Eles est o sujeitos a efeitos de envelhecimento quando est o desenergizados Este efeito pode levar a danos dos capacitores eletrol ticos se a unidade for conectada diretamente a tens o nominal ap s longo armazenamento Se a manuten o n o tiver sido realizada regularmente a SEW EURODRIVE reco menda aumentar a tens o da rede lentamente at atingir a tens o m xima Isto pode ser realizado p ex utilizando um transformador vari vel para o qual a tens o de sa da ajustada de acordo com a seguinte vis o geral Recomendamos elevar a tens o de O V para o primeiro n vel ap s alguns segundos Os seguintes est gios s o recomendados Unidades de 380 500 Vea Est gio 1 350 Vea por 15 minutos Est gio 2 420 Vca por 15 minutos Est gio 3 500 Vc por 1 hora Unidades de 230 Vea Est gio 1 170 por 15 minutos Est gio 2 200 Vca por 15 minutos e Est gio 3 240 Vea por 1 hora Ap s este processo de regenera o a unidade pode ser utilizada imediatamente ou pode continuar a ser armazenada por longos per odos com manuten o Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 119 Service Reciclagem 8 5 Reciclagem Favor seguir a legisla o mais recente Eliminar os
111. Coloca o em opera o 6 1 Observa es gerais sobre a coloca o em opera o Conex es de pot ncia descobertas Morte ou ferimento grave atrav s de choque el trico Instalar a prote o contra contato acidental de acordo com os regulamentos Nunca colocar a unidade em opera o se a prote o contra contato acidental n o estiver instalada Pr requisito Modos de opera o VFC sem controle de rota o O planejamento de projeto correto do acionamento um pr requisito para efetuar uma coloca o em opera o bem sucedida Indica es detalhadas para o planejamento de projeto e a explica o dos par metros encontram se no manual de sistema MOVIDRIVE MDX60 61B Os conversores de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60 61B s o parametrizados de f brica para a opera o com o motor SEW de pot ncia correspondente O motor pode ser conectado e o acionamento pode ser imediatamente colocado em opera o segundo o cap tulo Partindo o motor p gina 91 NOTA As fun es de coloca o em opera o descritas neste cap tulo s o utilizadas para parametrizar o conversor de forma que ele seja otimizado para o motor a que est ligado e s condi es espec ficas da instala o Instru es de Opera o Conversor de MOVIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em opera o Observa es gerais sobre a coloca o em opera o gu
112. IPERFACE do motor 53157AXX de 2 p los Ure CA 3 5 Vem 4 kHz Uin Ure 0 5 X14 O n mero de pulsos 1024 pulsos Encoder sen cos CA 1 Vss rota o Encoder TTL com canais barrados Alimenta o de encoder 12 Vcc Imax 650 mAcc Entrada encoder X15 Resolver Instru es de Opera o Conversor de MOVIDRIVE MDX60B 61B Dados t cnicos Placas Opcionais DIO11B e DFC11B Dados t cnicos e dimensionais Placa opcional resistor de frenagem BW T BW P Resistor de frenagem BW T BW P Se o transversal de conex o para contato de alarme 1 2 5 mm Capacidades de comuta o dos contatos de alarme do interruptor de temperatura 2 Acc 24 Vec 11 2 230 CAM Contator de acordo com a norma EN 61800 5 1 9 9 Dados t cnicos Placas Opcionais DIO11B e DFC11B Placa opcional de entrada sa da tipo DIO11B Placa DIO11B Entrada de X20 1 X20 2 Al21 Al22 Entrada de tens o DIO1B valor nominal n2 Entrada diferencial ou entrada com potencial de refer ncia AGND di Modo de opera o AIZ1 Al22 n2 0 10 Voc ou 10 Voc 0 10 V _ 8 Resolu o 12 bits tempo de amostragem 1 ms ALAS Resist ncia interna Rj 40 s Sa das anal gicas X21 1 X21 4 AOV1 AOV2 Sa das de tens o 10 Vcg 0 10 Vcc Imax 10 mAcc t 3 prova de
113. MOVIDRIVE MDX60B 61B cost V TENS O NOM REDE 1 400 000 835 RESP SINAL TF SEM RESPOSTA INDICA IRREGUL C06 C LCULO COPIANDO DADOS OPERAC MANUAL COLOC OPERA COPIAR PARA DBG COPIAR PARA MDX AJUSTE UNIDADE SAIR 0 00rpm 0 000Amp REG BLOQUEADO 85 6 86 C z9 o Coloca o em opera o do controlador de rota o Coloca o em opera o Coloca o em opera o utilizando o controle manual DBG60B Primeiro deve ser efetuada a coloca o em opera o sem controlador de rota o item Sequ ncia da coloca o em opera o passos 1 a 17 Importante Ajustar o modo de opera o REGULA O VFC n ctrl 1 Iniciar a coloca o em opera o do controlador de rota o com SIM 2 mostrado o modo de opera o ajustado Se o ajuste estiver correto passar para o pr ximo item do menu 3 Selecionar o tipo de encoder correto 4 Ajustar o n mero correto de pulsos do encoder PARA MOTORES SEW 5 Inserir se o motor tem um freio 6 Ajustar a rigidez do controle em malha fechada Acionamento com tend ncia a oscilar ajuste lt 1 Tempo de transiente muito longo ajuste gt 1 Faixa de ajuste recomendada 0 90 1 1 10 7 Inserir se o motor tem um ventilador pesado ventilador Z PARA MOTORES DE TERCEIROS 5 Inserir o momento de in rcia do motor 6 Ajustar a rigidez do controle em malha fechada Acionamento com tend
114. OFF ON OFF Refer ncia X12 Refer ncia X12 Refer ncia X12 system bus DGND 1 system bus DGND 1 system bus DGND 417 Syst bi p sitivo SC11 2 Syste bus 2 gt n gativo SC12 37 Syst bi positivo SC11 2 Syst bus A n gativo S SC12 3 Syst bi pasivo SC11 2 Syst bus gt n gativo S 5 12 3 O e 54534 Especifica o Utilizar um cabo de cobre de 4 fios tran ados aos pares e blindados cabo de trans do cabo miss o de dados com blindagem feita de malha de fios de cobre O cabo deve atender s seguintes especifica es Se o transversal dos fios 0 25 0 75 mm AWG 23 AWG 18 Resist ncia da linha 120 O a 1 MHz Capacit ncia por unidade de comprimento lt 40 pF m a 1 kHz S o adequados p ex os cabos de rede CAN ou DeviceNet Instala o da Instalar a blindagem de maneira uniforme em ambos os lados na presilha de fixa o blindagem da blindagem do conversor ou do controle mestre Comprimento O comprimento total permitido para o cabo depende da taxa de transmiss o ajus dos cabos tada do SBus P884 125 kBaud gt 320 m 250 kBaud gt 160m 500 kBaud gt 80 m 1000 kBaud 40m Instru es
115. PC e 1 5 89 6 5 Partindo omot za u n 91 6 6 Lista completa de 95 eee 7 Opera o u US ves 106 Gia 7 1 Indica es operacionais u uuu 106 7 2 Mensagens de aviso U una nana tetas 107 7 3 Fun es do controle manual DBG60B 108 7 4 Cart o de mem ria 111 Bo T 113 O 8 1 Informa es sobre 113 8 2 Mensagens de irregularidades e lista de irregularidades 114 873 SEW SEVICE Sadia 119 8 4 Armazenamento por longos 119 8 5 Reciclagem a das 120 9 Dados t cnicos e dimensionais 121 9 1 Marca CE aprova o UL e 121 9 2 Dados t cnicos gerais 122 9 3 MOVIDRIVE MDX60 61B 5 3 380 500 124 9 4 MOVIDRIVE MDX61B 2 3 230
116. RODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Vendas P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk Service GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive co uk Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Service 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Holanda Unidade de Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Service Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam Hong Kong Unidade de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Vendas Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk Service No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong 08 2007 ndice de endere os 1 Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu india Unidade de Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831086 montagem Plot No 4 Gidc Fax 91 265 2831087 Vendas Por Ramangamdi Baroda 391 243 http www seweurodriveindia com Service Gujarat mdoffice seweurodriveindia com Irlanda Vendas Dublin
117. SB11A suporta USB 1 1 e USB 2 0 Conex o Paraa conex o do USB11A ao MOVIDRIVES utilizar o cabo de liga o 1 RJ10 MOVIDRIVE RJ10 fornecido PC Conectar o cabo de liga o 1 ao slot XT do MOVIDRIVE MDX60B 61B e ao slot RS485 do USB11A Observar que o controle manual DBG60B o conversor serial USB11A n o podem ser conectados simultaneamente ao MOVIDRIVES e conex o do USB11A ao PC utilizar o cabo de liga o USB 2 tipo USB A B fornecido MOVIDRIVE MDX60 61B PC COM 1 4 1 2 USB11A Fig 24 Cabo de liga o para MOVIDRIVE MDX60B 61B USB11A 54532AXX Instalagao e Conectar o USB11A com os cabos de liga o fornecidos a um e ao MOVIDRIVE MDX60B 61B Inserir o CD fornecido na unidade de CD de seu e instalar o driver A primeira COM Port livre no PC ser atribu da ao conversor serial USB11A Opera o com Ap s instala o bem sucedida o PC reconhece o conversor de interface USB11A MOVITOOLS ap s aprox 5 a 10 s Iniciar o MOVITOOLS NOTA Caso a conex o entre PC e USB11A seja interrompida necess rio reiniciar MOVITOOLS Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Combina es de placas opcionais para MDX61B 5 14 Combina es de placas opcionais para MDX61B Configura odos Tamanho O 0005 0014 Tamanho 1 6 0015
118. a Voltar para o modo de par metros com a tecla 5 O cursor piscando reaparece Selecionar o pr ximo par metro com a tecla Instru es de Opera o Conversor de MOVIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em opera o Coloca o em opera o com PC e MOVITOOLS 6 4 Coloca o em opera o com PC e MOVITOOLS Informa o geral Para a coloca o em opera o com PC necess rio o software MOVITOOLS a partir da vers o 4 20 borne 13 1 0100 REG BLOQUEADO deve receber um sinal 0 Iniciar o programa MOVITOOLS Selecionar o idioma desejado na janela Language No menu rolante PC COM selecionar a interface do PC na qual est conectado o conversor p ex COM 1 Na janela Device type selecionar a op o Movidrive Na janela Baudrate selecionar a taxa de transmiss o ajustada na unidade b sica com a chave DIP 513 ajuste padr o 57 6 kBaud Clicar lt Update gt O conversor conectado exibido em Connected devices MANAGER MOVITOOLS SEW EURODRIVE GmbH amp Co Version 4 10 x Language PC Interface Connected Inverters Connect to 1 Deutsch 1 Single Inverter Peer to Peer e PECOM Inverter With Address 0 Baudrate 96k No Inverter eon OFFLINE 57 6 kBaud default setting s Movidrive B Update Option Bro
119. a V rgula decimal 8 Tecla Mudan a de sinal 9 TeclaO 9 Digitos 0 9 10 Tecla y Mudan a de menu 11 Tecla 8 Selecionar idioma 12 Tecla 655 Apagar entrada anterior O controle manual DBG60B permite copiar jogos de par metros completos de uma unidade MOVIDRIVE para outras unidades MOVIDRIVE Proceder da seguinte ma neira No menu de contexto selecionar o item de menu COPIAR PARA DBG Confirmar com a tecla Depois do processo de c pia inserir o controle manual em outro conversor No menu de contexto selecionar o item de menu COPIAR PARA MDX Confirmar com a tecla 0x Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Opera o ae a 7 Fun es do controle manual DBG60B lt par metros 1 10 11 12 13 Ativar o menu de contexto pressionando a tecla O item de menu MODO PAR METROS encontra se na primeira posi o Iniciar o MODO PAR METROS pressionando tecla 9 exibida a primeira indica o de par metro P000 ROTA O Usar a tecla ou para selecionar os grupos principais de par metros de 0 at 9 Usar a tecla ou para selecionar o grupo principal de par metros desejado O cursor permanece piscando embaixo do n mero do grupo principal de par metros Usar a tecla para selecionar o grupo principal de par me tros desejados O cursor piscando passa uma casa para a
120. a 1 2 0 1500 6000 rpm 741 743 Largura janela 1 2 0 300 rpm 75 Fun o mestre escravo MESTRE ESCRAVO DESLIGADO ROTA O RS485 ROTA O SBus 750 Valor nominal escravo 485 5 TORQUE RS485 TORQUE SBus TORQUE 485 SBus DIVIS CARGA RS485 DIVIS CARGA SBus DIVIS CARGA 485 SBus 751 Escala do valor nominal escravo 10 0 1 10 76_ Opera o manual N o 760 Bloqueio teclas Run Stop Sim Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 6 0 101 qu Coloca o em opera o Lista completa de par metros Nome 3 Par m comut veis Observa o Jogo de par metros 1 2 77_ Fun o de alto rendimento 770 Fun o de alto rendimento gee 78 Configura o Ethernet 780 Endere o IP 000 000 000 000 192 168 10 x 223 255 255 255 781 Mascara de subrede 000 000 000 000 255 255 255 000 223 255 255 255 782 Gateway padr o 000 000 000 000 223 255 255 255 783 Taxa de transmissao Valor de indica o inalter vel O 100 1000 MBaud 784 Endere o MAC Valor de indica o inalter vel 00 0F 69 XX XX XX 785 EtherNet IP Startup Configuration tros IP salvos 8__ FUN ES DA UNIDADE 80_ Setup 800 Menu do usuario LIG DESL s no DBG60B 80
121. a 89 Aca 100 In a Vrede 3x 400 Vca e fPwm 8 kHz Limite de corrente Im x Motora regenerativa 150 In dura o dependente do grau de utiliza o Limita o de corrente interna Im x 0 150 ajust vel Valor de resist ncia de freio RBwmin 6 O m nimo admiss vel opera o de 4 quadrantes Tens o de sa da Vo M x Vrede Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Faixa de rota o resolu o Ana 6000 0 6000 rpm 0 2 rpm acima da faixa total GERAL Pot ncia dissipada com Sy Pym x 1200 W 1450 W Consumo de ar de refrigera o 180 m h Peso 27 kg Dimens es LxAxP 280 x 522 x 307 mm 1 2 Os dados de pot ncia s o v lidos para fpwm 4 kHz Na Vrede 3 x 500 Vca preciso que as correntes de rede e de sa da sejam reduzidas em 20 em rela o aos dados nominais MDX61B vers o padr o 0370 503 4 00 0450 503 4 00 C digo 827 967 5 827 968 3 MDX61B vers o aplica o 0370 503 4 0T 0450 503 4 0T C digo 827 985 3 827 986 1 Carga constante Pot ncia do motor recomendada Pyot 37 kW 45 kw Carga quadratica ou constante Carga sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada 145 kW 55 kW Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Sele o do motor Instru es de Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60
122. a consumida 071 Corrente nominal de sa da 018 Grau de utiliza o KTY 1 0 200 072 Opcional 1 slot de encoder 019 Grau de utiliza o KTY 2 0 200 073 Opcional 2 slot de fieldbus 02 Valores nominais anal gicos 074 ee Slot para placa de 020 Entrada anal gica Al 10 0 10V 076 Firmware da unidade basica 021 Entrada analdgica Al2 10 0 10V 077 Firmware DBG s no DBG60B Daa i 0 100 078 Fun o de tecnologia Entradas digitais da unidade b sica 079 Vers o da unidade a 030 Entrada digital DIDO BLOQUEADO 08 Mem ria de irregularidade 031 Entrada digital DI 1 1080 Irregularidade t 0 032 Entrada digital DI 2 081 Irregularidade 1 1 033 Entrada digital DI 3 082 Irregularidade t 2 034 Entrada digital 0124 n o na DBG60B 083 Irregularidade t 3 035 Entrada digital 0125 084 Irregularidade t 4 036 Entrada digital 0126 09 Diagn stico da rede 037 Entrada digital DIO7 090 Configura o PD 1039 Estado das entradas digitais DIO DIO7 091 Tipo de fieldbus 04 Entradas digitais da placa opcional 092 Taxa de transmiss o do fieldbus 040 Entrada digital 1 093 Endere o do fieldbus 041 Entrada digital 0111 094 PO1 Valor nominal 042 Entrada digital 0112 095 PO2 Valor nominal 043 Entrada digital 0113 _ 096 Valor nominal n o na DBG60B 044 Entrada digital D114 097 PI1 Valor atual 045 Entrada digital 0115 098 PI2 Valor atual 046 Entrada digital 0116 099 PI3 Valor atual 047 Entrada digital DI17
123. a e regenerativa 150 In dura o dependente do grau de utiliza o Limita o de corrente interna Im x 0 150 ajust vel Valor de resist ncia de freio 3 0 m nimo admiss vel opera o de 4 quadrantes Tens o de sa da Vo M x Vrede Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Faixa de rota o resolu o na Ana 6000 0 6000 rpm 0 2 rpm acima da faixa total GERAL Pot ncia dissipada com Sy Pym x 1100 W 1300 W Consumo de ar de refrigera o 180 m h Peso 26 3 kg Dimens es LxAxP 280 x 522 x 307 mm 1 Os dados de pot ncia s o v lidos para fpwm 4 kHz MDX61B vers o padr o 0220 203 4 00 0300 203 4 00 C digo 828 001 0 828 002 9 MDX61B vers o aplica o 0220 203 4 0T 0300 203 4 0T C digo 828 0126 828 0134 Carga constante Pot ncia do motor recomendada Pyot 22 kW 30 kW Carga quadr tica ou constante Carga sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Pyot 30 kw 37 kW Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Sele o do motor Instru es de Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Dados t cnicos e dimensionais MOVIDRIVE MDX60 61B descri o das fun es dos bornes da unidade b sica 9 5 MOVIDRIVE MDX60 61B descri o das fun es dos bornes da unidade b sica MOVIDRIVE MDX60 61B Dados
124. a tecla OK E acessado o menu do usu rio Acrescentar Para acrescentar par metros ao menu do usu rio proceder da seguinte maneira par metros a0 Selecionar o menu de contexto com a tecla Selecionar o item de menu MODO menu do usu rio PAR METROS Selecionar o par metro desejado e confirmar com a tecla Voltar ao menu de contexto com a tecla No menu de contexto selecionar o item de menu ACRESCENT Pxxx O par metro escolhido anteriormente est exibido em xxx Confirmar com a tecla O par metro selecionado salvo no menu do usu rio Apagarpar metros Para apagar par metros do menu do usu rio proceder da seguinte maneira do menu do Selecionar o menu de contexto com a tecla Selecionar o item de menu MENU usuario DO USUARIO Selecionar o par metro que deve ser apagado Confirmar com a tecla Voltar ao menu de contexto com a tecla No menu de contexto selecionar o item de menu APAGAR O par metro escolhido anteriormente est exibido em Confirmar com a tecla O par metro selecionado apagado do menu do usu rio Par metro de Ap s ligar a unidade o par metro de despertar exibido no display da DBG60B De despertar acordo com o fornecimento ajuste de f brica o par metro de despertar a indica o b sica poss vel ajustar o par metro de despertar de forma individual Os seguintes par metros est o dispon veis como par metro de desp
125. agem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my Service West Malaysia 08 2007 159 1 ndice de endere os Marrocos Vendas Casablanca Afit Tel 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 MA 20300 Casablanca ali alami premium net ma M xico Unidade de Queretaro SEW EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 montagem SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Vendas Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Service Parque Industrial Queretaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Queretaro Mexico Noruega Unidade de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 241 020 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 241 040 Vendas N 1599 Moss http www sew eurodrive no Service sew sew eurodrive no Nova Zelandia Unidades de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz Service East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Peru Unidade de Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 montagem S A C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Servi
126. ala o fixa Para instala o m vel 198 829 8 198 828 X Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 71 72 Instala o Conex o da sa da de simula o do encoder incremental 5 20 Conex o da sa da de simula o do encoder incremental Simula o de poss vel utilizar o conector X14 da placa opcional DEH11B ou da placa opcional encoder DER11B como sa da de simula o de encoder incremental Para tanto necess rio incremental realizar um jumper entre X14 7 e DGND X14 8 Assim X14 fornece os sinais de encoder incremental com um n vel de sinal de acordo com RS422 O n mero de pulsos na DEH11B como na entrada do encoder do motor X15 DER11B 1024 pulsos por volta Ss DEH11B DER1B SS SSIS gt A K1 YE A ki SN H PATTI B K2 50 5 101 E PR SY a 15 185 8 e 15 8 L 7 59307ADE Fig 31 Conex o da sa da de simula o de encoder incremental na DEH11B ou DER11B C digo do cabo pr fabricado Placa opcional tipo DEH DER11B X14 Simula o de encoder incremental Para instala o fixa 8197687 Instru es de Opera o Conversor
127. ams men a YP MDX60B0005 5A3 4 00 00 Padr o OT Vers o Aplica o XX Unidade especial 4 4Q com chopper de frenagem 3 trif sica B Supress o de r dio interfer ncia classe B A Supress o de r dio interfer ncia classe A 0 Sem supress o de r dio interfe r ncia 5 380 500 Vca 2 200 230 VcA 0011 1 1 kW 60 nao compativel com opcionais 61 compativel com opcionais Na vers o MDX60B 61B tamanho 0 a etiqueta de identifica o encontra se na Cingan Made Germany Status 12 10 13 11 11 PIN 08275661 SO 01 0123456789 0001 03 Tear EQ 2008 O eee TT 52246AXX Fig 1 Exemplo de etiqueta de identifica o MDX60B 61B tamanho O 10 Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Estrutura da unidade 4 Denomina o de tipo etiquetas de identifica o e fornecimento Exemplo Etiqueta de identifica o do resistor de frenagem MDX60B 61B Exemplo Etiqueta de identifica o MDX61B tamanho 1 6 Exemplo Etiqueta de identifica o da unidade de pot ncia MDX61B tamanho 1 6 Exemplo Etiqueta de identifica o do m dulo de controle MDX61B tamanho 1 6 O resistor de frenagem BWO090 P52B s dispon vel MDX60B 61B tamanho 0 WWW BREMSWIDERSTAND BW 090 P52B SEW Sach Nr 08245630 Nr 1234 D
128. ato conjunto sa da digital 1 com ajuste de f brica em Pronto para opera o X10 5 DO 1 NO Contato fechado sa da digital 1 carga max dos contatos de rel 30 Vcc e 0 8 A X10 6 DOG1 NC Contato aberto sa da digital 1 X10 7 DO 2 Sa da digital DB 2 ajuste de f brica em irregularidade carga max 50 prova de curto circuito de alimenta o fixa at 30 Vcc Possibilidades de sele o para as sa das digitais 1 e 2 0001 0002 menu de par metros P62 N o aplicar tens o externa nas sa das digitais X10 3 DBO e X10 7 00982 X10 8 VO24 Sa da de tens o auxiliar 24 Vcc m x carga X13 8 e X10 8 400 mA para chaves de comando externas X10 9 124 Entrada de tens o de alimenta o 24 Vcc tens o auxiliar de acordo com o tipo de placa opcional diagn stico da unidade com rede desligada X10 10 DGND Potencial de refer ncia para sinais digitais X17 1 DGND Potencial de refer ncia para X17 3 X17 2 VO24 Sa da de tens o auxiliar 24 Vcc apenas para alimenta o do X17 4 da mesma unidade X17 3 SOV24 Potencial de refer ncia para entrada 24 Vcc parada segura contato de seguran a X17 4 SvI24 Entrada 24 Vcc parada segura contato de seguran a Apenas interface de servi o Slot para opcional DBG60B UWS21B USB11A Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 45 46 Instala o Sele o dos resistores de frenagem bobinas e filtros 5 8 Se
129. atrav s de um conector f mea de 9 pinos Visto que as placas opcionais DEH11B e DER11B para MOVIDRIVE MDX61B possuem um conector de 15 pinos necess rio alterar o cabo do encoder ou utilizar o adaptador de encoder O adaptador de encoder pode ser inserido dire tamente entre o atual cabo do encoder com conector f mea de 9 pinos e o conector de 15 pinos na DEH11B DER11B Desta forma pode se realizar uma conex o r pida e segura dos acionamentos existentes DAE14B 54586AXX Comprimento DAE14B 200 mm 20 mm Se o transversal do cabo 6 x 2 x 0 25 mm Borne do conector f mea Sub D de Cor do fio do cabo Borne do conector 15 pinos pr fabricado Sub D de 9 pinos MOVIDRIVE MDX61B placa opcional lado do encoder DEH11B DER11B X14 1 amarelo YE 1 2 vermelho RD 2 3 rosa PK 3 7 violeta VT 4 8 marrom BN 5 9 verde GN 6 10 azul BU 7 11 cinza GY 8 15 branco WH 9 Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Estrutura da unidade Denomina o de tipo etiquetas de identifica o e fornecimento DWE11B Conversor serial cabo do adaptador c digo 188 187 6 O conversor serial DWE11B HTL gt TTL em forma de um cabo adaptador serve para a conex o de encoders HTL na placa opcional de encoder HIPERFACE DEH11B Apenas os canais A Be C s o ligados O conversor serial adequado para todos os encoders HTL que j foram ope
130. ay de 7 segmentos 18 Cart o de mem ria Instru es de Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 19 20 4 4 Estrutura da unidade Tamanho 2S Tamanho 2S MDX61B 5A3 380 500 V ca 0055 0075 13 12 11 10 9 8 54525AXX 1 X1 Conex o rede de alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 2 X4 Conex o ao circuito intermedi rio U U e conex o ao terra de prote o PE 3 Cart o de mem ria 4 Slot para placa de fieldbus 5 Slot para placa de expans o 6 Slot para placa de encoder 7 X3 Conex o ao resistor de frenagem 8 R 9 R e ao terra de prote o PE 8 Presilha de fixa o da blindagem dos cabos de sinal e conex o ao terra de prote o PE 9 X2 Conex o do motor 4 U 5 V 6 W 10 X17 R gua de bornes de sinal contatos de seguran a para parada segura 11 X10 R gua de bornes de sinal sa das digitais e entrada TF TH 12 X16 R gua de bornes de sinal entradas e sa das digitais 13 X13 R gua de bornes de sinal entradas digitais e interface RS485 14 X11 R gua de bornes de sinal entrada do valor nominal Al1 e tens o de refer ncia 10 V 15 X12 R gua de bornes de sinal do system bus SBus 16 Chave DIP 511 S14 17 XT Slot para o controle manual DBG60B ou interface serial UWS21B 18 Display de 7 segmentos Instru es de Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Estrutu
131. ce Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Pol nia Unidade de d SEW EURODRIVE Polska 2 Tel 48 42 67710 90 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Vendas PL 92 518 d http www sew eurodrive pl Service sew sew eurodrive pl Portugal Unidade de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Vendas P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt Service infosew sew eurodrive pt Republica Tcheca Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 220121234 Business Centrum Praha Fax 420 220121237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rom nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russia Unidade de Sao ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 montagem Petersburgo P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Vendas 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru Service sew sew eurodrive ru 08 2007 ndice de endere os 1 Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 849 47 70 M canique G n rale Fax 221 849 47 71 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar S rvia Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC IV floor Fax 381 11
132. cia MOVIDRIVE MDX60B 61B 99 qu Coloca o em opera o Lista completa de parametros Observa o E poss vel programar as seguintes respostas a irregularidades SEM RESPOSTA EXIBIR IRREGUL PARADA IMEDIATA IRREGUL PARADA EMERGENCIA IRREGUL PARADA RAPIDA IRREGUL PARADA IMEDIATA AVISO PARADA EMERGENCIA AVISO PARADA RAPIDA AVISO E poss vel programar as seguintes fun es SEM FUN O LIBERA O PARADA HORARIO PARADA ANTIHORARIO PARADA n11 n21 n12 n22 NOM FIXO COMUT COMUTA O PAR METROS COMUTA O RAMPA POTENCI METRO MOTOR ACELERA O POTENCIOMETRO MOTOR DES ACELERA O IRREGULARIDADE EXTERNA RESET IRREGULARI DADE CONTROLE RETEN O FIM DE CURSO HOR RIO CHAVE FIM DE CURSO ANTIHO R RIO ENTRADA IPOS CAME DE REFER NCIA INICIALIZA O DE REFER NCIA RODA LIVRE ESCRAVO RETEN O VALOR NOMINAL REDE LIG AJUSTE PONTO ZERO DRS INICIALI ZA O ESCRAVO DRS TEACH IN DRS MESTRE DRS PARADO VIBRA O AVISO DESGASTE DE FREIO ENVELHECIMENTO LEO AVIS ENVELHEC OLEO IRRE GULAR ENVELHEC LEO SOBREAQUECIMENTO ENVE LHEC OLEO PRONTO FUNCIONAR Nome gt Par Par m comut veis
133. cia interna N vel do sinal Fun o X13 1 X13 2 X13 6 X16 1 X16 2 isoladas optoacoplador compat vel com CLP EN 61131 1 tempo de amostragem 1 ms DI DI 5 DI 6 DI 7 kO IE 10 mAcc 13 30 1 contato fechado 3 Vcc 5 0 contato aberto de acordo com EN 61131 0100 progr fixo com regulador bloqueado DI 1 D195 0126 0107 Possibilidade de sele o menu de par metro P60_ Sa das digitais X10 3 X10 7 e X16 3 X16 5 N vel do sinal Fun o X10 3 X10 7 16 3 16 5 Compativel com CLP EN 61131 2 tempo de resposta 1 ms DB DO 2 e DOW3 DOGS 0 0 Voc 1 24 Vec Importante N o aplicar tens o externa DB com programa o fixa freio Ima 150 mAcc prova de curto circuito de alimen ta o fixa at 30 Voc DO 2 DO 3 DO0 5 Possibilidade de sele o menu de par metro P62_ Imax 50 mAcc prova de curto circuito e de alimenta o fixa at 30 Vec Sa da do rel X10 4 X10 6 1 Carga max dos contatos de rel Vmax 30 Vcc Imax 800 mAcc Fun o X10 4 DO 1 C contato de rel conjunto er E X10 5 DO 1 NO contato NF RAS EY X10 6 DO 1 NC contato NA System bus SBus X12 1 DGND Potencial de CAN Bus de acordo com a especifica o CAN 2 0 parte A e B refer ncia t cnica de transmiss o de acordo com ISO 11898 max 64 part
134. cri o dos bornes 77 Dimensionais MDX60B tamanho 138 MDX60B tamanho 05 137 MDX61B tamanho 140 MDX61B tamanho 05 139 MDX61B tamanho 1 141 MDX61B tamanho 2 143 MDX61B tamanho 25 142 MDX61B tamanho 3 144 MDX61B tamanho 4 145 MDX61B tamanho 5 146 MDX61B tamanho 6 147 DIO11B za nee 74 Dados t cnicos 149 Descri o dos bornes 74 Display de 7 segmentos mensagem de irregularidade u u uu 114 DKG60B cabo de extens o de 5 m para 13 DMP11B base de montagem 14 E Espa amento M nimo 27 Esquemas de liga o Bornes eletr nicos 44 M dulo de pot ncia e freio 42 Resistor de frenagem BW yatun eae doe As 43 Estrutura da unidade MDX60B 61B tamanho O 18 MDX61B tamanho 1
135. da digital DOD5 SA DA IPOS 63 Sa das bin rias opcionais 630 Sa da digital DO19 SEM FUN O 631 Sa da digital DO11 SEM FUN O 632 Sa da digital DO12 SEM FUN O 633 Sa da digital DO13 SEM FUN O 634 Sa da digital DO14 SEM FUN O 635 Sa da digital DO15 SEM FUN O 636 Sa da digital DO16 SEM FUN O 637 Sa da digital DO17 SEM FUN O E poss vel programar as seguintes fun es SEM FUN O IRREGULARI DADE PRONTO PARA OPERA O EST GIO DE SA DA LIGADO CAMPO GIRANTE LIGADO FREIO ABRIR FREIO FECHAR PARADA DO MOTOR JOGO DE PARAME TROS REFER NCIA DA ROTA O JANELA ROTAG COMP VALOR ROTA O NOMINAL ATUAL REF CORRENTE SINALIZA O Imax UTILIZAGAO DO MOTOR 1 UTILI ZA O DO MOTOR 2 PRE AVISO DRS RETARDO DRS ESCRAVO DRS EM POSI O IPOS EM POSI O REFER NCIA IPOS SA DA IPOS IRREGULARIDADE IPOS 100 Instru es de Opera o Conversor de fregi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em opera o Lista completa de par metros gu Nome Faixa de ajuste Par Param comutaveis Ajuste de fabrica Observagao Jogo de parametros 1 2 64_ Saidas analdgicas opcionais 640 Sa da anal gica 1 ROTA O ATUAL 641 Escala AO1 0 0 1 10 poss vel programar as seguintes P DESLIG 40 10 V
136. da tipo DIO11B 824 308 5 C digo NOTAS A placa opcional DIO11B s pode ser utilizada com o MOVIDRIVE MDX61B e n o com o MDX60B A placa opcional DIO11B deve ser inserida no slot de fieldbus Se o slot de fieldbus estiver ocupado poss vel inserir a placa de entrada sa da DIO11B no Slot para placa de expans o A aba de extens o dos conectores bornes X20 X21 X22 X23 deve ser utilizada apenas para retirar n o para inserir o conector Vista frontal da Borne Fun o DIO11B X20 1 2 21 22 Entrada de valor nominal n2 CC 10 V 0 10 V ou 0 10 Vcc DIO11B entrada anal gica ou entrada com potencial de refer ncia AGND X20 3 AGND Potencial de refer ncia para sinais anal gicos REF1 REF2 Al AO Al21 19 x X21 1 AOV1 Sa da de tens o anal gica V1 com ajuste de f brica em rota o atual Al22 29 X21 4 AOV2 Sa da de tens o anal gica V2 com ajuste de f brica em corrente de sa da AGND 39 Carga das sa das anal gicas de tens o Imax 10 X21 2 AOC1 Sa da de corrente anal gica C1 co
137. de fieldbus esta ocupado 2 Quando slot de encoder esta ocupado Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 57 58 Instala o Instala o e remo o de placas opcionais 5 15 Instala o e remo o de placas opcionais NOTAS A instala o ou remo o de placas opcionais em MOVIDRIVE MDX61B tamanho 0 s pode ser realizada pela SEW EURODRIVE O usu rio pode instalar ou remover 3 diferentes placas opcionais no MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 1 a 6 Antes de Observar as seguintes instru es antes de instalar ou remover uma placa come ar opcional PARADA Descarga eletrost tica Avaria de componentes eletr nicos Desligar o conversor da rede de alimenta o Desligar a tens o de 24 Vcc e tens o da rede Tomar medidas adequadas para proteger a placa opcional de carga eletrost tica pulseiras aterradas sapatos condutivos etc antes de toc la Antes da instala o da placa opcional retirar o controle manual cap Remo o Montagem do controle manual e a tampa frontal cap Remo o Montagem da tampa frontal Ap s a instala o da placa opcional recolocar a tampa frontal cap Remo o Montagem da tampa frontal e o controle manual cap Remo o Montagem do controle manual Guardar a placa opcional na embalagem original e s retir la da embalagem ime diatamente antes da instala
138. de rede CAN tipo DFC11B s pode ser utilizada com o MOVIDRIVE MDX61B n o com o MDX60B placa opcional DFC11B deve ser inserida no slot de fieldbus placa opcional DFC11B alimentada atrav s do MOVIDRIVE MDX61B N o necess ria uma fonte de alimenta o externa Vista frontal da Chave DIP DFC11B Descri o Bore Fun o Bloco de chaves DIP S1 ajuste do resistor R Resistor de termina o para o cabo de rede CAN de termina o Reservado X31 3 CAN low conectada no borne X30 2 X31 conex o rede CAN X31 2 CAN high conectada no borne X30 7 X31 1 DGND X30 conex o rede CAN X30 1 N C Sub D9 de acordo com o padr o CiA X30 2 CAN Low jumpeada com X31 3 X30 3 DGND X30 4 30 5 30 6 X30 7 CAN High jumpeada com X31 2 X30 8 X30 9 55405 MOVIDRIVE A conex o da placa opcional DFC11B na rede CAN realizada atrav s dos bornes X30 ou X31 de modo an logo ao SBus Cap Conex o da rede system bus SBus1 na unidade b sica X12 Ao contr rio do SBus 1 o SBus2 disponibilizado com sepa ra o de potencial atrav s do opcional DFC11B Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 77 6 78 2 Coloca o em opera o Observa es gerais sobre a coloca o em opera o 6
139. e atender s seguintes especifica es Se o transversal dos fios 0 25 0 75 mm Resist ncia da linha 100 150 com 1 MHz Capacit ncia por unidade de comprimento lt 40 pF m a 1 kHz Instalar a blindagem de maneira uniforme em ambos os lados da presilha de fixa o da blindagem de sinal do conversor ou do controlador O comprimento total admiss vel para cabo de 200 m e H resistores de termina o din micos incorporados unidade N o conectar resis tores de termina o externos PARADA Entre as unidades conectadas com RS485 n o deve ocorrer diferen a de potencial Isto pode reduzir a fun o das unidades Evitar a diferen a de potencial atrav s de medidas adequadas como p ex atrav s da conex o da unidade ao terra de prote o com cabo separado Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 54 Instala o Conex o do adaptador DWE11B 12B 5 11 Conex o do adaptador DWE11B 12B C digo e descri o e DWE11B c digo 188 187 6 O conversor serial DWE11B HTL gt TTL em forma de um cabo adaptador serve para a conex o de encoders HTL no opcional placa de encoder HIPERFACE DEH11B Apenas os canais A Be C s o ligados O conversor serial adequado para todos os encoders HTL que j foram operados no MOVIDRIVE A MDV e MCV e pode ser conectado facilmente no cabo de realimenta o 58748AXX A
140. e o est gio de imediato sa da entra em alta imped ncia e o freio aplicado imediatamente freio 0 Parada r pida O conversor freia o acionamento na rampa de parada t13 t23 O freio aplicado ao atingir a rota o de parada freio 0 Decorrido o tempo de atua o do freio P732 P735 o est gio de sa da entra em alta imped ncia Parada de O conversor freia o acionamento na rampa de emerg ncia 114 24 O freio aplicado emerg ncia ao atingir a rota o de parada DB freio 0 Decorrido o tempo de atua o do freio P732 P735 o est gio de sa da entra em alta imped ncia Reset Uma mensagem de irregularidade pode ser resetada das seguintes maneiras Desligando e voltando a ligar a rede de alimenta o Recomenda o Observar o tempo m nimo de 10 s para voltar a ligar o contator de alimenta o K11 Reset atrav s dos bornes de entrada digital ex atrav s de uma entrada digital correspondentemente programada DI 1 0107 na unidade b sica DI1 D117 na placa opcional DIO11B e Reset manual no SHELL P840 SIM ou par metro reset manual e Reset manual com DBG60B auto reset realiza at no maximo cinco opera es de reset seguidas da unidade com tempo de auto reset ajust vel PERIGO Perigo de esmagamento devido a partida involuntaria do motor atrav s de auto reset Ferimentos graves ou fatais N o utilizar auto reset
141. e 24 Vcc X10 9 A NOTAS ta o de 12 Vcc Se X14 for utilizado como sa da de simula o de encoder incremental necess rio realizar um jumper entre X14 7 e DGND X14 8 A tens o de alimenta o de 12 Vcc de X14 suficiente para alimentar o encoder SEW com exce o de encoder HTL com tens o de alimenta o de 24 Vcc Veri ficar em todos os outros encoders se poss vel conect los na tens o de alimen 66 Instru es de Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Conex o da placa opcional DER11B resolver Encoders poss vel conectar os seguintes encoders no conector X14 entrada para encoders permitidos externos Encoder HIPERFACE tipo AS1H ES1H ou AV1H Encoder sen cos tipo ES1S ES2S EV1S ou EH1S e Encoder TTL de 5 Vcc com tens o de alimenta o de 24 Vcc tipo ES1R ES2R EV1R ou EH1R Encoder TTL de 5 Vcc com tens o de alimenta o de 5 Vec tipo ES1T ES2T EV1T ou EH1T atrav s do opcional DWI11A poss vel conectar resolvers de 2 p los CA 7 Veg 7 kHz no X15 entrada para resolver A rela o de transmiss o das amplitudes do resolver deve ser de aprox 0 5 A din mica de regula o diminui com valores menores a avalia o pode tornar se inst vel com valores maiores Resolver A SEW EURODRIVE oferece os seguintes cabos pr fabricados para a conex o de reso
142. e Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Dados t cnicos e dimensionais MOVIDRIVE MDX61B 2 3 230 VCA Tamanho 3 230 Vey MOVIDRIVE MDX61B 0110 203 4 0_ 0150 203 4 0_ ENTRADA Tens o de conex o Vrede 3 x 200 Voa 10 x 240 Voa 10 Freqii ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de rede lrede 100 40 Aca 49 Aca a Vrede 3 230 Vea 125 50 Aca 61 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente SN 17 1 kVA 21 5 kVA a Vrede 3 230 240 Vea Corrente nominal de sa da IN 42 Aca 54 a Vrede 3 x 230 Va Corrente de sa da cont nua Ip 52 5 Aca 67 5 Aca 125 In a Vrede 3x 230 Vca e com 4 kHz Corrente de sa da cont nua Ip 42 Aca 54 Aca 100 In a Vrede 3 x 230 Vca e com fPwm 8 kHz Limite de corrente Im x Motora e regenerativa 150 IN dura o dependente do grau de utiliza o Limita o de corrente interna Im x 0 150 ajust vel Valor de resist ncia de freio Rewmin 7 5 5 6 Q m nimo admiss vel opera o de 4 quadrantes Tens o de sa da Vo M x Vrede Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Faixa de rota o resolu o Ana 6000 0 6000 rpm 0 2 rpm acima da faixa total GERAL Pot ncia dissipada com Sy Pym x 580 W 720 W Consumo de ar de refrigera o 180 m h Peso 14 3 kg Dimen
143. e f brica 1 v lido para a maioria dos casos Acionamento com tend ncia a oscilar ajuste lt 1 Tempo de transiente muito longo ajuste gt 1 Faixa de ajuste recomendada 0 90 1 1 10 defini o de f brica 1 Momento de in rcia da carga redutor m quina acionada convertido ao eixo do motor Tempo requerido para a menor rampa NOTAS Ao t rmino da coloca o em opera o ativar a monitora o de encoder P504 LIG Assim feita a monitora o do funcionamento e da tens o de ali menta o do encoder Um encoder Hiperface conectado sempre monitorado independente do ajuste do par metro P504 A monitora o de encoder n o nenhuma fun o relevante para a seguran a Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 81 6 82 Coloca o em opera o Coloca o em opera o utilizando o controle manual DBG60B Selecionar idioma desejado A figura seguinte mostra as teclas necess rias para a sele o do idioma desejado 4 1 2 3 4 Tecla Tecla Tecla Tecla 8 60008AXX Um item do menu para cima Confirmar entrada de dados Um item do menu para baixo Surge uma lista dos idiomas disponiveis Ao ligar pela primeira vez ou ap s ativar o ajuste de f brica do DBG6OB exibido no display por alguns segundos o seguinte texto SEW EURODRIVE Em seguida
144. e manual DBG60B 6 3 Coloca o em opera o utilizando o controle manual DBG60B Informa o geral coloca o em opera o utilizando o controle manual DBG60B s poss vel nos modos de opera o VFC A coloca o em opera o dos modos de opera o CFC e SERVO s poss vel atrav s do software MOVITOOLS Dados necess rios uma coloca o em opera o bem sucedida s o necess rios os seguintes dados Tipo do motor motor SEW ou de outra marca Dados do motor Tens o nominal e frequ ncia nominal Em caso de motores n o SEW corrente nominal pot ncia nominal fator de pot ncia cos e rota o nominal Tens o nominal da rede Para a coloca o em opera o do controlador de rota o necess rio Tipo de encoder e n mero de pulsos do encoder Par metros para a coloca o em opera o Tipo do encoder SEW Tipo de encoder N mero de pulsos do encoder AS1H ES1H AV1H HIPERFACE 1024 ES1S ES2S EV1S EH1S ENCODER SENO 1024 ES1R ES2R EVIR EH1R 51 52 1 EMATD 1 1 ENCODER INCREM TTL 1024 1 Os encoders de 5 Vcc ES1T EV1T e EH1T devem ser conectados atrav s da placa opcional DWI11A gt cap Instala o Dados do motor Motor SEW com ou sem freio e com ou sem ventilador pesado ventilador Z Motor n o SEW momento de in rcia do motor freio e ventilador e Rigidez do controle em malha fechada ajuste d
145. ectar alimenta o externa de 24 V 2a 2 Orewa Da E 41 pa i dados do sistema eletr nico MOVIDRIVE a 1 a Sos Aini 4 s is gt 1 gago ias Seu oa JIN gt R NIS N ESSE O 926 N N lt gt Espe 59219ABP E Ajuste de f brica Se Se as entradas digitais forem ligadas com a tens o de alimenta o de 24 Voc X13 8 VO24 colocar um jumper entre X13 7 DCOM e X13 9 DGND no conversor MOVIDRIVE Instru es de Opera o Conversor de MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Esquema de liga o da unidade b sica Descri o das fun es dos bornes da unidade b sica m dulo de pot ncia e controle Borne Fun o X1 1 2 3 L1 L2 L3 PE Conex o rede de alimenta o X2 4 5 6 U V W PE Conex o do motor X3 8 9 R R PE Conex o ao resistor de frenagem X4 Uz Uz PE Conex o ao circuito intermedi rio 11 Sele o sinal CC 0 4 20 mA sinal V CC 10 V 0 10 V 0 10 V ajuste de f brica no sinal V 12 Ligar ou desligar o resistor de termina o do system bus ajuste de f brica desligado 13 Ajustar a taxa de transmiss o para a interface RS485 Selecionavel entre 9 6 ou 57 6 kBaud ajuste de fabrica 57 6 kBaud 14 Ligar ou desligar a entrada de frequ ncia ajuste de f brica desligado X12 1 DGND Potencial de refe
146. ejada e com a tecla de sinais inserir a dire o de rota o desejada A hor rio A antihor rio A opera o manual permanece ativa tamb m ap s desligar e ligar a rede mas o con versor est ent o bloqueado Ativar a libera o e a partida com nmin no sentido de rota o desejado com a tecla Run A rota o pode ser aumentada ou reduzida utili zando as teclas 7 e NOTA Assim que a opera o manual termina os sinais para as entradas digitais est o ativos a entrada digital X13 1 0109 Reg bloqueado n o tem que ser ligada em 1 0 1 O acionamento pode iniciar de acordo com os sinais nas entradas digitais e nas fontes de valores nominais Perigo de esmagamento devido a partida involunt ria do motor Ferimentos graves ou fatais Evitar uma partida involunt ria do motor p ex retirando a r gua de bornes de sinais X13 Dependendo da aplica o tomar precau es de seguran a adicionais para evitar expor pessoas e m quinas a perigos Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 93 6 94 C 3D Coloca o em opera o Partindo o motor Coloca o em opera o no modo VFC amp FLYING START No modo de opera o VFC amp FLYING START o par metro P320 ajuste autom tico desativado Para o funcionamento correto da fun o de flying start importante que a resist ncia do estato
147. em as qualifica es adequadas para estes servi os Todos os trabalhos relacionados ao transporte armazenamento opera o e elimi na o devem ser realizados por pessoas que foram instru das e treinadas adequada mente para tal Utiliza o conforme as especifica es Conversores de frequ ncia s o componentes destinados instala o em sistemas ou m quinas el tricas Durante a instala o em m quinas proibida a coloca o em opera o do conversor de frequ ncia ou seja in cio da utiliza o conforme as especifica es antes de garantir que a m quina atenda diretriz da CE 98 37 CEE diretriz da m quina res peitar a EN 60204 A coloca o em opera o ou seja in cio da utiliza o conforme as especifica es s permitida se a diretriz EMC 89 336 EEC for cumprida Os conversores de frequ ncia satisfazem as exig ncias da norma de baixa tens o 73 23 CEE As normas harmonizadas da s rie EN 61800 5 1 DIN VDE T105 em com bina o com EN 60439 1 VDE 0660 parte 500 e EN 60146 VDE 0558 s o utilizadas para os conversores de frequ ncia Os dados t cnicos e as informa es sobre as condi es para a conex o encontram se na etiqueta de identifica o e na documenta o e fundamental que sejam cumpridos Instru es de Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Indica es de seguran a Transporte armazenamento Fun es de seguran a 2 4 2
148. enhuma TF TH do motor desligado ou ligado Verificar as conex es entre o MOVIDRIVE 31 Sensor TF TH resposta incorretamente TF TH Liga o entre MOVIDRIVE e TF TH interrompida no motor Se TF TH n o estiver conectado jumper X10 1 com X10 2 Colocar P835 em Sem resposta Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 115 Service Mensagens de irregularidades e lista de irregularidades C digo Denomi a 7 N de irreg na o Rea o Causa poss vel Medida Regras de programa o b sicas violadas ps 06 E Estouro do Parada de Verificar corrigir o programa do usu rio 52 ndice IPOS emerg ncia causando estouro da pilha intema de IPOSPIUS _ manual IPOSPlus Fonte do valor Desliga Fonte do valor nominal n o definida ou 33 mento Ajustar a fonte do valor nominal correta P100 nominal definida incorretamente imediato R Desliga E 34 ampas mento Tempo das rampas de desacelera o Aumentar as rampas de desacelera o Timeout gt excedido p ex devido a sobrecarga Eliminar a sobrecarga imediato Modo de opera o n o definido ou Ajustar o modo de opera o correto com definido incorretamente P700 ou 701 Tipo de rampa foi ajustado com P916 Utilizar MOVIDRIVE na vers o aplica o que precisa de um MOVIDRIVE em De
149. ertar Par metro Modo de par metros Par metros do menu do usu rio Menu do usu rio e Vari vel H Modo vari veis Indica o b sica 110 Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Opera o Ss a Cart o de mem ria lt IPosPlus Para salvar um par metro de despertar proceder da seguinte maneira Selecionar primeiramente o par metro desejado no modo de par metros Em seguida selecionar o item de menu PAR M INICIA O XXXX no menu de contexto O par metro de despertar selecionado est exibido em XXXX Confirmar com a tecla Para a programa o do IPOSP S necess rio MOVITOOLS Com o controle manual DBG60B s poss vel editar ou alterar as vari veis IPOSPlus H Ao salvar o programa IPOSPluS tamb m armazenado no controle manual DBG60B e consequentemente transmitido para uma outra unidade MOVIDRIVE quando um jogo de par metros copiado O par metro P931 permite iniciar e parar o programa IPOSPlus partir do controle manual DBG60B 7 4 Cart o de mem ria Notas sobre a troca do cart o de mem ria O cart o de mem ria encaix vel encontra se integrado na unidade b sica Os dados da unidade est o salvos no cart o de mem ria e s o sempre atuais Em caso da neces sidade de substitui o de uma unidade basta retirar o cart o de mem ria de uma uni dade e inser lo na outra
150. es contra contato acidental 2 para aparafusar nos bornes X4 U U X3 R 8 R 9 Se a prote o contra contato acidental 2 estiver montada atinge se a classe de prote o IP20 caso contr rio classe de prote o IP10 cap Prote o contra contato acidental 1 54587 Instru es de Opera o Conversor de MOVIDRIVE MDX60B 61B Estrutura da unidade Denomina o de tipo etiquetas de identifica o e fornecimento Fornecimento opcional Todos os e Acess rio opcional DBM60B montagem de porta para instala o rebaixada do tamanhos controle manual DBG60B p ex na porta do painel el trico C digo 824 853 2 O acess rio opcional DBM60B composto da carca a com a classe de prote o IP65 e de cabo de extens o de 5 figura a seguir O controle manual DBG60B n o est inclu do neste acess rio opcional e deve ser encomendado separada mente DBM60B 54412AXX e Acess rio opcional DKG60B cabo de extens o de 5m o controle manual DBG6OB C digo 817 583 7 Para a montagem separada do controle manual DBG60B numa carca a do cliente est o dispon veis 5 de cabo de extens o figura a seguir DKG60B 54414AXX Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 13 14 Tamanho 2S Estrutura da unidade Denomina o de tipo etiquetas de identifica o e fornecimento Opcional base
151. face serial com conector f mea Sub D de 9 pinos e conector Sub D de 9 pinos para a conex o UWS21B PC Cabo de interface serial com 2 conectores RJ10 para a conex o UWS21B MOVIDRIVE Para a conex o do UWS21B ao MOVIDRIVE utilizar o cabo de liga o fornecido Ligar o cabo de liga o ao slot XT do MOVIDRIVE Observar que o controle manual DBG60B e a interface serial UWS21B n o podem ser conectadas simultaneamente ao MOVIDRIVES UWS21B kl MOVIDRIVE MDX60 61B 59193AXX Fig 22 Cabo de conex o MOVIDRI VE UWS21B UWS21B Para a conex o do UWS21B ao PC utilizar o cabo de conex o fornecido cabo de interface padr o RS232 blindado PC COM 1 4 max 5 m 16 5 ft RS232 1 59194AXX Fig 23 Cabo de conex o UWS21B PC conex o 1 1 1 Conector macho Sub D de 9 pinos 2 Conector f mea Sub D de 9 pinos Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 55 Instala o Conex o da interface serial USB11A 5 13 Conex o da interface serial USB11A C digo Conex o da interface serial USB11A 824 831 1 Fornecimento Fazem parte do fornecimento do USB11A Conversor serial USB11A Cabo de liga o USB ao PC USB11A tipo USB A B Cabo de liga o MOVIDRIVE MDX60B 61B USB11A cabo RJ10 RJ10 CD ROM com drivers de instala o e MOVITOOLS O conversor serial U
152. ffset do valor atual 32767 0 32767 279 Constante de tempo do valor atual 0 500 ms 28 Limites do controlador de processo 280 M nimo offset valor atual 32767 0 32767 281 M ximo offset valor atual 32767 10000 32767 282 Sa da m nima do controlador PID 32767 1000 32767 0 2 min 283 Sa da m xima do controlador PID 32767 10000 32767 0 2 284 Sa da m nima do controlador de pro 32767 0 32767 0 2 min cesso 285 Sa da maxima do controlador de pro 32767 7500 32767 0 2 min cesso Sa PARAMETROS DO MOTOR 30_ 31_ Limites 1 2 300 310 Rota o partida parada 1 2 0 150 rpm 1301 311 Rota o minima 1 2 0 15 6100 rpm 1302 312 Rota o maxima 1 2 0 1500 6100 rpm 1303 313 Limite de corrente 1 2 0 150 Tamanho 0 0 200 IN 304 Limite de torque 0 150 Tamanho 0 0 200 32 133 do motor 1 2 assincrono 1320 330 Ajuste autom tico 1 2 fee 321 331 Boost 1 2 0 100 322 332 Ajuste IxR 1 0 100 323 333 Tempo de pr magnetiza o 1 2 0 2s 324 334 poe do escorregamento 1 O 500 rpm 34_ Prote o do motor Desligado 340 342 Prote o do motor 1 2 ligado ass ncrono ligado s ncrono Ventila o pr pria 341 343 Tipo de refrigera o 1 2 Ventila o externa
153. g Entrada DI 4 11 21 1 Entrada 0105 12 22 g aqu Sa da DB freio 22151 m n Ja i n13 4 i t11 aceler hor rio Rota o t11 aceler hor rio 12 5 t11 desaceler hor rio aiat 411 aceler hor ria 27 n11 J n12 im acel r antihor rio Rampa de paradatis n13 J 05034BBP NOTA Com o regulador bloqueado 0120 0 o motor n o recebe corrente Um motor sem freio gira por in rcia at parar 92 Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em opera o 6 Partindo o motor O conversor controlado a fun o Opera o manual atrav s do controle manual DBG60B menu de contexto opera o manual Durante opera o manual o display de 7 segmentos indica na unidade Com exce o de X13 1 DIGO Reg bloqueado as entradas digitais est o inativas durante a opera o manual A entrada digital X13 1 DI Reg bloqueado deve receber um sinal 1 para que o acionamento em opera o manual possa ser iniciado Com X13 1 0 o acionamento tamb m pode ser parado em opera o manual A dire o de rota o n o determinada pelas entradas digitais hor rio parada ou antihor rio parada e sim pela sele o da dire o de rota o atrav s do controle manual DBG60B Inserir a rota o des
154. gitais DO11 29 Tens o de alimenta o 24 Vcc para sa das digitais D01 D017 ligadas por 0012 39 potencial potencial de refer ncia DGND DO13 49 DO14 1 59 wo DO15 69 DO16 789 DO17 89 24VIN 99 06193AXX Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o 5 Conex o e descri o dos bornes da placa opcional DIO11B Entrada de A entrada de tens o 24VIN X23 9 serve como tens o de alimenta o 24 Vcc para tens o 24VIN as sa das digitais DO19 0017 O potencial de refer ncia DGND X22 10 Se tens o de alimenta o 24 Vc n o estiver conectada as sa das digitais n o fornecem sinais A tens o de alimenta o 24 Vcc tamb m pode ser conectada no borne X10 8 da unidade b sica se n o for ultrapassada a carga de 400 mA limita o de corrente em X10 8 DIO11B ov gt 109 DGND 24V X25 9 24VIN 06556 Fig 32 Entrada de tens o 24VIN 23 9 e potencial de refer ncia DGND X22 10 Entrada de poss vel utilizar a entrada anal gica n2 Al2 1 22 como entrada diferencial ou entrada tens o n2 com potencial de refer ncia AGND Entrada diferencial Entrada com potencial de refer ncia AGND
155. ica es operacionais 7 Opera o 7 1 Indica es operacionais Display de O display de 7 segmentos exibe a condi o de opera o do MOVIDRIVE e em caso 7 segmentos de irregularidades exibe os c digos de irregularidade ou de aviso Display de 7 seg Status da unidade Significado mentos high byte na palavra de estado 1 0 0 Opera o 24 V conversor n o est pronto 1 1 Regulador bloqueado 2 2 Sem libera o 3 3 Corrente em parada 4 4 Libera o 5 5 Controle n 6 6 Controle M 7 7 Controle de reten o 8 8 Ajuste de f brica 9 9 Chave fim de curso alcan ada A 10 Op o tecn logica b Nao utilizado c 12 Referenciamento IPOSP S d 13 Sincroniza o E 14 Medi o do encoder F 11 Indica o de irregularidade piscando H Opera o manual t 16 Conversor esta aguardando dados U 17 Parada segura ativa ponto piscando Programa IPOSP4S em execu o Indica o piscando _ PARADA atrav s de DBG 60B AVISO Interpreta o incorreta da indica o U Parada segura ativa Morte ou ferimentos graves indica o U Parada segura n o est relacionada com a seguran a e n o deve ser utilizada para indica o de funcionamento seguro 106 Instru es de Opera o Conversor de MOVIDRIVE MDX60B 61B Opera o Mensagens de aviso
156. ici X12 2 SC11 SBus positivo pantes resistor de termina o 120 O ligado atrav s de chave DIP X12 3 SC12 SBus negativo Interface RS485 X13 10 8711 RS485 Padrao Fu 9 6 participantes Comprimento m x de cabo 200 X13 11 ST12 RS485 abe SUE a ond Resistor de termina o din mico integrado Entrada TF TH KTY X10 1 TF1 Limite de atua o a Rrr 2 2 9 kQ 10 Bornes de refer ncia X11 4 AGND Potencial de refer ncia para sinais anal gicos e bornes X11 1 e 11 5 REF 1 REF2 X12 1 X13 9 X16 6 X10 2 X 10 10 X13 7 Se o transversal admitida para o cabo DGND Potencial de refer ncia para sinais digitais system bus interface RS485 e TF TH DCOM Potencial de refer ncia para as entradas digitais X13 1 X13 6 e X16 1 X16 2 DI DI 5 e 0126 0107 um fio por borne dois fios por borne 0 20 2 5 mm AWG 24 12 0 25 1 mm AWG 22 17 1 A unidade fornece uma corrente de Ina 400 para as sa das de 24 Vcc V024 sa das digitais Se este valor n o for suficiente necess rio conectar uma tens o de alimenta o de 24 Vcc em 10 9 V124 Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 135 136 Dados t cnicos e dimensionais MOVIDRIVE MDX60 61B descri o das fun es dos bornes da unidade b sica MOVIDRIVE MDX60 61B Dados gerais do sistema eletr nico Contato de seguran a X17 1 DGND Po
157. iga Erro no sinal do encoder h Hardware s ncrono 48 mento mestre encoder s ncrono E DRS imediato Irregularidade no hardware necess rio cabo do Encoder 9 Trocar a placa de sincronismo para a opera o em sincronismo S no modo de opera o IPOSPus Verificar a comunica o serial com o contro Palavra de Tentativa de ajuste de um modo auto lador externo Nenhuma 77 controle resposta m tico inv lido atrav s de controle Verificar os valores escritos pelo controle IPosplus P externo externo e P916 ajuste de RAMPA DA REDE je Ajustar P916 corretamente S no modo de opera o 1 me Chaves de m Nenhuma A posi o destino encontra se fora da verificar o programa do usu rio 78 de curso Pe Ap a Verificar a posi o das chaves de fim de IPOSPlus resposta regi o limitada pelas chaves de fim de curso de software 79 Configura o Desliga Ap s a substitui o do cart o de mem ria Garantir utiliza o de software id ntico ou exe HW configu mento os seguintes dados n o est o mais cutar estado de fornecimento par metro ajuste ra o de imediato corretos de f brica hardware Pot ncia Tens o nominal Identifica o de variantes Linha dos equipamentos e Vers o tecnol gica padr o e Placas opcionais Desliga z Erro interno da unidade defeito na 80 Teste mento mem ria RAM Consul
158. iltro Temperatura ambiente du Redu o da temperatura ambiente Classe clim tica 50 C em Ip 100 IN e fpwym 4 kHz 0 C 40 C em Ip 125 IN e fpwym 4 kHz 0 40 C em Ip 100 IN e fpwym 8 kHz Redu o 2 5 In por K entre 40 50 C 3 por K para 50 C 60 C EN 60721 3 3 classe 3K3 Temperatura de armazenamento OL 25 C 70 C EN 60721 3 3 classe 3K3 Controle manual 20 C 60 C Tipo de refrigera o DIN 51751 Refrigera o for ada ventilador de temperatura regulada limite de atua o 45 Classe de prote o Tamanhos 0 a 3 EN 60529 Tamanhos 4 a 6 1 IP20 IPOO conex es de pot ncia IP10 conex es de pot ncia com tampa de plexiglas pl stico montada fornecida como padr o e mangueira de contra o montada n o est inclu da no fornecimento Modo de opera o Opera o cont nua com capacidade de sobrecarga de 50 tamanho O 100 Categoria de sobretens o de acordo com IEC 60664 1 VDE 0110 1 Classe de impurezas 2 de acordo com IEC 60664 1 VDE 0110 1 Altitude de instala o h At h lt 1000 m sem restri es Com h gt 1000 m s o v lidas as seguintes restri es De 1000 m at m x 4000 redu o de IN em 1 por 100 m De 2000 at 4000 m Unidades de 230 redu o Vy de 3
159. is Uso em reas potencialmente explosivas Uso em reas expostas a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapores p s radia es etc Uso em aplica es n o estacion rias sujeitas a vibra es mec nicas e excessos de carga de choque que estejam em desacordo com as exig ncias da EN 61800 5 1 Nos trabalhos em conversores de frequ ncia sob tens o observar as normas nacionais de preven o de acidentes em vigor p ex BGV A3 A instala o el trica deve ser realizada de acordo com as normas adequadas p ex se es transversais de cabo prote es conex o do condutor de prote o Observar as demais instru es na documenta o Indica es para instala o adequada conforme EMC tal como blindagem conex o terra distribui o de filtros e instala o dos cabos encontram se na documenta o dos conversores de frequ ncia Observar estas indica es tamb m nos conversores de frequ ncia marcados com CE O cumprimento dos valores limites exigidos pela legis la o EMC est sob a responsabilidade do fabricante do sistema ou da m quina As medidas de preven o e os dispositivos de prote o devem atender os regula mentos aplic veis ex EN 60204 ou EN 61800 5 1 Medida de preven o obrigat ria conex o da unidade terra Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 2 7 2 8 Indica es de seguran a Desligame
160. isoladas Para aplicar 24 Vcc nas entradas digitais de X13 8 ou X10 8 VO24 necess rio um jumper X13 7 X13 9 DCOM DGND X13 8 VO24 Sa da de tens o auxiliar 24 Vcc m x carga X13 8 e X10 8 400 mA para chaves de comando externas X13 9 DGND Potencial de refer ncia para sinais digitais X13 10 ST11 RS485 X13 11 ST12 RS485 X16 1 0126 Entrada digital 7 com ajuste de f brica sem fun o entradas digitais s o isoladas eletrica X16 2 DI 7 Entrada digital 8 com ajuste de f brica sem fun o mente atrav s de optoacopladores X16 3 DO 3 Saida digital 3 com ajuste de fabrica em saida IPOS Possibilidades de sele o para as X16 4 0004 Sa da digital 4 com ajuste de f brica em sa da IPOS entradas digitais 7 e 8 0126 0107 X16 5 0085 Sa da digital 5 com ajuste de f brica sa da IPOS menu de par metros P60_ N o aplicar tens o externa nas sa das digitais X16 3 Possibilidade de sele o para as sa das DO 3 a 16 5 0085 digitais 3 at 5 DO 3 D0 5 menu X16 6 DGND Potencial de refer ncia para sinais digitais de par metros P62_ X10 1 TF1 Conex o KTY TF TH conectar com X10 2 atrav s de TF TH ajuste de f brica em Sem resposta P835 X10 2 DGND Potencial de refer ncia para sinais digitais KTY X10 3 DBOO Sa da digital com programa o fixa freio carga max 150 mAcc a prova de curto circuito de ali menta o fixa at 30 Vcc X10 4 DO91 C Cont
161. la Atua I ap sobre K11 i l l um 6 E A 95 1 I 1 Atua _ F16 sobre K11 98 96 17 BW Quando o contato auxiliar ativado Quando o interruptor de temperatura oe interno ativado K11 deve ser aberto A Quando o rel bimet lico externo F16 e DIZ regulador bloqueado deve ativado K11 deve ser aberto e F16 a um pa 0 E DIS regulador bloqueado deve receber tesistor nae deve ser interromplao um sinal 0 O circuito do resistor n o deve ser interrompido K11 deve ser aberto e DIO Reg bloqueado deve receber um sinal O circuito do resistor n o deve ser interrompido 59500ABP Prote o contra sobrecarga Resistor de Especificado Interruptor de temperatura Rel bimet lico frenagem tipo pelo design interno T externo F16 BW requerido BW Uma das duas op es interruptor de temperatura interno rel bimet lico externo requerida BW 003 BW 005 suficiente _ permitido BW090 P52B suficiente _ _ Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 43 Instala o Esquema de liga o da unidade b sica Bornes eletr nicos M dulo de controle
162. le o dos resistores de frenagem bobinas e filtros Unidades de 380 500 tamanho 0 MOVIDRIVE MDX60 61B 5A3 0005 0008 0011 0014 Tamanho 0 Resistores de Corrente de disparo C digo C digo frenagem BW BW T BW BW T BWO090 P52B 824 563 0 BW072 003 Ir 0 6 Arms 826 058 3 BWO072 005 Ip 1 0 lt 826 060 5 BW168 BW168 T lr 2 5 Arms 820 604 X 1820 133 4 IF 2 4 8217017 18204198 Bobinas de rede C digo ND020 013 liede 20 Aca 826 012 5 Filtro de rede C digo NF009 503 Vm x 550 Von 827 4126 Bobinas de sa da Di metro interno C digo HD001 d 50 mm 813 325 5 para cabos com se o transversal 1 5 16 mm AWG 16 6 HD002 d 23mm 813557 6 para cabos com se o transversal lt 1 5 mm AWG 16 Filtro de sa da s no modo de opera o VFC C digo HF008 503 826 029 X A HF015 503 826 030 3 B A HF022 503 826 0311 B 1 Prote o contra sobrecarga t rmica interna dispensa rel bimet lico A Com opera o nominal 100 B Com carga quadr tica 125 Instru es de Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Sele o dos resistores de frenagem bobinas e filtros Unidades de 380 500 tamanhos 1 2S e 2
163. letr nica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Ernst Blickle Strake 42 D 76646 Bruchsal Fax 49 7251 75 1769 sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline Plantao 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na Alemanha Fran a F brica Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vendas 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http Awww usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fabrica Forbach SEW EUROCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone Industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Unidades de Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Vendas 62 avenue de Magellan B P 182 Service F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na Fran a frica do Sul Unidades de Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY Tel 27 11 248 7000 montagem LIMITED Fax 27 11 494 3104 Vendas Eurodrive House http www sew co za Service Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads dross sew co za Aeroton Ext 2 Johanne
164. lvers na DER11B C digo Para tipo do motor Instala o fixa Instala o m vel DS56 com conector 199 487 5 199 3194 CM71 112 cabo de extens o 199 542 1 199 541 3 CM71 112 com caixa de 199 589 8 199 590 1 liga o 558 com 1332 8174 1332 844 1 liga o Descri o dos Motores CM as conex es de resolver encontram se em um conector ou em uma r gua bornes pinos de bornes Wago de 10 posi es Motores DS as conex es de resolver na caixa de liga o encontram se em uma r gua de bornes Phoenix de 10 posi es ou no conector Conector CM DS56 empresa Intercontec tipo ASTA021NN00 10 000 5 000 Borne pino Descri o Cor do fio do cabo pr fabricado 1 Ref rosa PK Refer ncia 2 Ref cinza GY 3 cos vermelho RD Sinal de coseno 4 cos azul BU 5 sen amarelo YE Sinal de seno 6 sen verde GN 9 TF TH KTY Prote o do marrom BN violeta VT 10 TF TH KTY motor branco WH preto BK Os sinais do resolver t m a mesma numera o na r gua de bornes Phoenix de 10 posi es e nos conectores Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 67 Instala o Conex o da placa opcional DER11B resolver Conex o Conectar o resolver da seguinte maneira max 100 m CM71 112 7 Ref
165. m tico do conversor Se por motivos de seguran a isso n o for permi tido a unidade dever ser desligada da rede el trica antes da elimina o da causa da irregularidade Instru es de Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B ndice de altera es Altera es em rela o vers o anterior 3 ndice de altera es 3 1 Altera es em rela o vers o anterior Indica es importantes Indica es de seguran a Estrutura da unidade Instala o Coloca o em opera o Opera o e Manuten o Dados t cnicos e dimensionais A seguir s o listadas as altera es feitas em cada cap tulo em rela o vers o 01 2005 c digo 11300493 BP O cap tulo Indica es importantes foi inteiramente revisado O cap tulo Indica es de seguran a foi inteiramente revisado As figuras das unidades dos tamanhos 0 1 e 2 foram atualizadas O opcional Conversor serial DWE11B DWE12B foi inclu do Os seguintes sub cap tulos foram inclu dos pela primeira vez Opcional conversor serial DWE11B DWE12B Opcional conversor serial UWS21B No sub cap tulo Instru es para instala o da unidade b sica os seguintes itens foram revistos Item Torques de aperto Fus veis e dispositivo de prote o de fuga terra Conex o ao terra de prote o PE Redes IT Item Conex o de resistores de frenagem
166. m ajuste de f brica em rota o atual AOV1 19 X21 5 AOC2 Sa da de corrente anal gica C2 com ajuste de f brica em corrente de sa da AOC1 29 Em P642 645 modo de opera o AO1 2 poss vel ajustar se as sa das de tens o AGND x V1 2 CC 10 V 0 10 V ou as saidas de corrente C1 2 CC 0 4 20 mA estao AOV2 4 9 N ativas AOC2 50 Possibilidades de sele o as sa das anal gicas menu de par metros P640 643 AGND 7 6 9 Comprimento m x admiss vel do cabo 10 m D TAY X21 3 6 AGND Potencial de refer ncia para sinais anal gicos REF1 REF2 Al AO DI11 29 X22 1 8 DIMO 17 Entradas digitais 1 8 com ajuste de f brica em sem fun o DI12 39 As entradas digitais s o isoladas eletricamente atrav s de optoacopladores 49 Possibilidades de sele o para as entradas digitais menu de par metros P61 D114 591 x X22 9 DCOM Potencial de refer ncia para as entradas digitais 0110 17 0115 69 N X22 10 DGND Potencial de refer ncia para sinais digitais sem jumper X22 9 X22 10 DCOM DGND entradas digitais livres de potencial an jumper 22 9 22 10 DCOM DGND entradas digitais ligadas por potencial DCOM 99 X23 1 8 1 17 Sa das digitais 1 8 com ajuste de f brica em sem fun o DGND 10 9 Carga das sa das digitais max 50 mAcc prova de curto circuito e de alimenta o fixa at 30 Vcc 1 119 X23 9 24VIN N o aplicar tens es externas nas sa das di
167. mpeks net hr Dinamarca Unidade de Copenhague SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk Service sew sew eurodrive dk E U A Fabrica Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Unidade de 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 montagem P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Vendas Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Service Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Unidades de San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 montagem 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6381 Vendas Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com Service Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia nos E U A Egito Vendas Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Service for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http Awww copam egypt com copam datum com eg 08 2007 157
168. na Imax 0 150 ajust vel Valor de resist ncia de freio Rewmin 47 O 220 m nimo admiss vel opera o de 4 quadrantes Tens o de sa da Vo M x Vrede Frequ ncia PWM fpwM Ajust vel 4 8 12 16 kHz Faixa de rota o resolu o na Ana 6000 0 6000 rpm 0 2 rpm acima da faixa total GERAL Pot ncia dissipada com Sy Pym x 220W 290 W 400 W Consumo de ar de refrigeragao 80 m h Peso 6 6 kg Dimens es LxAxP 105 x 335 x 294 mm 135 x 315 x 285 mm 1 Na Vrede 500 Vea preciso que as correntes de rede e de sa da sejam reduzidas em 20 em rela o aos dados nominais 2 Os dados de pot ncia s o v lidos para fowm 4 kHz MDX61B vers o padr o 0055 5A3 4 00 0075 5A3 4 00 0110 5A3 4 00 C digo 827 961 6 827 962 4 827 963 2 MDX61B vers o aplica o 0055 5A3 4 0T 0075 5A3 4 0T 0110 5A3 4 0T Codigo 827 9799 827 980 2 827 981 0 Carga constante Pot ncia do motor recomendada Pyot 5 5 kW 7 5 kW 11 kW Carga quadr tica ou constante Carga sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Pyot 7 5 kW 11 kw 15 kW Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Sele o do motor 126 Instru es de Opera o Conversor de MOVIDRIVE MDX60B 61B Dados t cnicos e dimensionais MOVIDRIVE MDX60 61B 5 3 380 500 VCA Tamanho 3 380
169. na Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Service Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net 08 2007 161 EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Motoredutores Redutores Industriais V Conversores de frequ ncia Automa o Service Como movimentar o mundo 7 gt tag gt lt Com sistemas de Com pessoas que Com a presta o de ser acionamentos e contro Com o conhecimento Com elevados padr es pensam rapidamente vi os integrados acessi les que potencializam abrangente nos mais de qualidade que e que desenvolvem veis a todo momento automaticamente o seu diversos segmentos simplificam a automa o futuro com voc em qualquer localidade desempenho industriais tiza o de processos SEW EURODRIVE Solu o em movimento lt S Com uma rede global Com id ias inovadoras Com a presen a na de solu es geis que antecipam agora as internet oferecendo e especificamente solu es para o futuro acesso constante s desenvolvidas mais novas informa es e atualiza es de software de aplica o EURODRIVE SEW EURODRIVE Brasil Ltda Av Am nci
170. nais _ 9 j DGND igitai l 1 bloqueado ativo digitais RS485 a STT 10 1 2 Sem libera o RS485 STi2 IH En 3 Corrente em parada X16 4 Operagao Sem fun o DIDO 1 E Control saida Post elege tal a da Conon Sa da IPOS gt 0004 4 a 7 Controle de reten o Sa da IPOS 0005 5 E 8 Ajuste de f brica S Potencial de refer ncia sinais DGND 6 N 37 9 Chave fim de curso alcan ada gt digitais E x I A Opcional de tecnologia X10 17 b N o utilizado 2 E por a et Ss o Otencia e referencia sinais a 1 7 1 Referenciamento IPOS 5 e digitais IFreio gt DB 3 2 24 Li K42 Sincroniza o o Saat at Coritato de rel DO 1 C 4 Toe AC 3 ronto para funcionar h I R E Medir encoder E lt Rel contato fechado DO 1 NO 5 E F Indicagao de irregularidade o Rel contato aberto DOG1 NC 6 a i H Opera o manual 3 Irregularidade DO 2 7 ba t Aguardando dados a Z Ess Sa da 24 Vcc _V024 8 EA Re U Parada segura ativa 2 or CA Entrada Vcc Vi24 9 WD S o 2 Potencial de refer ncia 10 ple ney Programa IPOS Sx OF 0 0 sinais digitais E rodando SQ s S g I Dependendo das placas opcionais ponto SZ r d E ec Di CC piscando E 9 s 5 E E con
171. ncia a oscilar ajuste lt 1 Tempo de transiente muito longo ajuste gt 1 Faixa de ajuste recomendada 0 90 1 1 10 7 Inserir o momento de in rcia do freio e do ventilador C01 MOD OPERAC 1 VFC1 amp SINCRONIZ VFC n ctrl VFC1 n ctrl GRP CO9 COL OPER n CTRL C00 COLOC OPER JOGO PARAM 2 VFC n ctrl C15 TIPO ENCODER ENCOD INCREM TTL ENCODER SENOIDAL ENCODER INCREM HTL C16 NUM PULS ENC DOO 10e 4kgm J FREIO VENTILADOR 1 000 Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em opera o Coloca o em opera o utilizando o controle manual DBG60B gu 10 11 12 13 14 15 Inserir o momento de in rcia da carga redutor maquina acionada convertido ao eixo do motor Inserir o menor tempo de rampa desejado Iniciar o c lculo dos dados da coloca o em opera o com SIM O processo dura alguns segundos O c lculo executado Ap s o t rmino do c lculo o programa passa automaticamente para o pr ximo item do menu Colocar SALVAR em SIM Os dados par metros do motor s o copiados na mem ria n o vol til do MOVIDRIVE A colocagao em operacao esta concluida Voltar ao menu de contexto com a tecla Fazer uma rolagem para baixo com a tecla at que o item de menu SAIR seja selecionado Confirmar com a tecla A indica o b sica abre C20 10e 4kgm INERCIA DA CARGA 0 200 C2
172. ncoders sen cos de alta resolu o figura 26 Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o 5 Conex o do encoder externo Fonte de alimenta o de 5 necess rio conectar os encoders de 5 Vcc com tens o de alimenta o de 5 Voc EV1T EH1T ES1T e ES2T atrav s do opcional DWI11A c digo 822 759 4 Os fios do sensor tamb m devem ser conectados para a verifica o da tens o de alimenta o do encoder Conectar o encoder da seguinte maneira DEH11B DER11B X14 Oe e eee 1 EV1T ES1T ES2T UB 1 K1 K2 KO UBLA BC 1 9 A K1 SN 6 2 B K2 RD 9 10 B K2 BU 3 KO PK 3 uy 11 KO GY 812 i ag 15 UB WH 8 LBN 5 6 BK gt Et x N max 100 m i 1 6 2 7 3 18 8 1 5 4 54335BXX Fig 30 Conex o de encoders TTL EV1T no MDX atrav s do DWI11A como encoder externo Colocar o cabo do sensor VT no encoder em UB n o fazer jumper com o DWI11A C digos dos cabos pr fabricados e Placa opcional de encoder HIPERFACE tipo DEH11B X14 gt DWI11A X1 MOVIDRIVE Para instala o fixa 818 1640 Encoder EV1T DWI11A X2 Encoder Para inst
173. nex o mestre escravo 73 Configura o dos slots opcionais 57 Conjunto de acess rios Tamanho 28 12 Controle manual DBG60B Editar os par metros IPOS 111 Fun o de c pia 108 Fun es das teclas 108 Fun es para a coloca o em opera o 83 Indica es b sicas 107 Mensagens de aviso 107 Menu do usu rio 110 Modo de par metros 109 Modo vari veis 110 Par metro de despertar 110 D Dados t cnicos Dados t cnicos gerais 122 Descri o das fun es dos bornes da unidade b sica 135 Placa opcional DEH11B 148 Placa opcional DER11B 148 Placa opcional DFC11B 150 Placa opcional DIO11B 149 Placa opcional resistor de frenagem BW ins sensed a 149 Tamanho 0 380 500 V 124 Unidades de 230 V Tamanho 1 ariii i 131 Tamanho 2 a 1 a 132 Tamanho 133 4 23 0 134 Unidades de 380 500 Tamanho 128 Tamanho 125 Tamanho 25 2
174. nte NOTA Informa o til ou dica Facilita o manuseio do sistema gt HO CUIDADO A observa o destas instru es de opera o pr requisito b sico para uma opera o sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindica es de direitos de garantia Por esta raz o ler atentamente as instru es de opera o antes de colocar a unidade em opera o Garantir que as instru es de opera o estejam de f cil acesso e em condi es legi veis para os respons veis pelo sistema e pela opera o bem como para as pessoas que trabalham sob responsabilidade pr pria na unidade Exclus o de garantia A observa o das instru es de opera o pr requisito b sico para a opera o segura do conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B e para atingir as caracter sticas especificadas do produto e de seu desempenho A SEW EURO DRIVE n o assume nenhuma garantia por danos em pessoas ou danos materiais que surjam devido n o observa o das instru es de opera o Nestes casos a garantia de defeitos est exclu da Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 2 2 1 2 2 2 3 Indica es de seguran a Informa o geral Indica es de seguran a As seguintes instru es de seguran a t m como objetivo evitar danos em pessoas e danos materiais O operador deve garantir que as indica es de seguran a b sicas
175. nto seguro Desligamento seguro Opera o A unidade atende a todas as exig ncias para o desligamento seguro de conex es de pot ncia e do sistema eletr nico de acordo com EN 61800 5 1 Do mesmo modo para garantir o desligamento seguro todos os circuitos de corrente conectados devem atender s exig ncias para o desligamento seguro Sistemas com conversores de frequ ncia integrados t m que ser equipados com dispositivos de monitora o e prote o adicionais caso necess rio de acordo com as respectivas medidas de seguran a v lidas p ex lei sobre equipamentos de trabalho t cnicos normas de preven o de acidentes etc Altera es nos conversores de frequ ncia utilizando o software de opera o s o permitidas Ap s desligar os conversores de frequ ncia da tens o de alimenta o componentes e conex es de pot ncia sob tens o n o devem ser tocados imediatamente devido a pos s vel carregamento dos capacitores Para tal observar as etiquetas de aviso correspon dentes no conversor de frequ ncia Durante a opera o todas as coberturas e portas devem ser mantidas fechadas O fato de os LEDs operacionais e outros dispositivos de indica o estarem apagados n o significa que a unidade esteja desligada da rede el trica As fun es internas de seguran a da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar parada do motor A elimina o da causa da irregularidade ou o reset podem provocar o rein cio auto
176. o S tocar na placa opcional pelas bordas Nunca tocar nos componentes Instru es de Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o 5 Instala o e remo o de placas opcionais Princ pios b sicos de procedimento durante a instala o e remo o de uma placa opcional MDX61B tamanhos 1 6 60039AXX 1 Soltar os parafusos de fixagao do suporte da placa opcional Puxar o suporte da placa opcional uniformemente n o inclinar para fora do slot 2 Soltar os parafusos de fixa o da tampa preta no suporte da placa opcional Retirar a tampa preta 3 Colocar a placa opcional na posi o exata com os parafusos de fixa o alinhados com os orif cios correspondentes no suporte da placa opcional 4 Voltar a inserir o suporte da placa opcional com a placa opcional montada no devido lugar pressionando com modera o Volte a fixar o suporte da placa opcional com os parafusos de fixa o 5 Para remover a placa opcional proceder na ordem inversa Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 59 60 Instala o Conex o de encoder e resolver 5 16 Conex o de encoder e resolver NOTAS Todos os esquemas de liga o n o mostram a vista para a extremidade de cabo e sim a vista para a conex o do motor ou MOVIDRIVE As cores dos fios especificadas nos esquemas de liga o correspondem as cores dos fios dos cabos p
177. o ou se encontrou um obst culo Timeout Parada Irregularidade durante a comunica o Verificar A Conexao RS185 6 ex Conversor RS485 rapida atrav s da interface RS485 eee re eae 116 Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Mensagens de irregularidades e lista de irregularidades Service C digo Denomi A E de irreg na o Rea o P Causa poss vel Medida Grau de utiliza o da unidade e Reduzir a pot ncia de sa da Grau de Desliga valor IxT gt 125 Aumentar as rampas 44 utiliza o da mento Na impossibilidade desses pontos utilizar um unidade imediato conversor maior Reduzir a carga EEPROM no m dulo de pot ncia nao Executar o ajuste de f brica Se n o for Desliga parametrizada ou com parametriza o P I poss vel resetar a irregularidade consultar 45 Inicializa o mento errada 4 SEW Service imediato e Placa opcional sem contato com bar Inserir a placa opcional corretamente ramento 46 Timeout Parada Irregularidade durante a comunica o Verificar a conex o do system bus system bus 2 atrav s do system bus 2 47 Timeout Parada Irregularidade durante a comunica o Verificar a conex o do system bus system bus 1 rapida atrav s do system bus 1 S com DRS11B g A gt Verificar sinais do encoder mestre encoder Desl
178. o Gaiolli 50 Bonsucesso 07251 250 Guarulhos SP sew sew com br www sew com br
179. o de mem ria Se persistir a falha consultar a SEW Service Substituir o cart o de mem ria 26 Barna demo Parada de Sinal de irregularidade externa atrav s de Eliminar a causa espec fica da irregularidade emerg ncia entrada program vel eventualmente reprogramar o borne e Ruptura de fio falta de ambas as a cablagem das chaves fimide Faltam chaves Parada de chaves de fim de curso wie z 27 ear Substituir as conex es das chaves fim de fim de curso emerg ncia Chaves de fim de curso invertidas em curso rela o dire o de rota o do motor R eprogramar os bornes Timeout Parada N o houve comunica o entre o mestre e e Controlar a rotina de comunica o do mestre 28 E o escravo no mbito da monitora o de Prolongar o tempo de timeout do fieldbus fieldbus r pida f i x resposta projetada P819 desligar a monitora o Chave tin de Parada de Foi alcan ada uma chave fim de curso no e Verificar a faixa de deslocamento 29 curso alcan plus pie cada emerg ncia modo de opera o IPOS Corrigir o programa do usu rio Parada de Desliga Sobrecarga do acionamento Verificaros dados do plan laniento de projeto 30 emerg ncia mento de parada de emerg ncia J proje e Prolongar a rampa de parada de emerg ncia Timeout imediato muito curta Deixar o motor esfriar e resetar a irregulari Motor muito quente TF TH ativado dade N
180. o indica a conformidade com a norma de baixa tens o 73 23 CEE e com a diretriz EMC 89 336 CEE A SEW EURODRIVE pode for necer uma declara o de conformidade sob consulta A aprova o UL cUL USA e a certifica o GOST R R ssia foram concedidas para toda a s rie de unidades MOVIDRIVES A cUL equivalente aprova o CSA A aprova o C Tick foi concedida para toda a s rie de unidades MOVIDRIVE A C Tick certifica a conformidade segundo a ACA Australian Communications Autho rity Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 121 122 Dados t cnicos gerais Dados t cnicos e dimensionais Dados t cnicos gerais A tabela abaixo cont m os dados t cnicos v lidos para todos os conversores de fre qu ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B independentemente do seu tipo tamanho e pot ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Todos os tamanhos Imunidade a interfer ncias Atende a norma EN 61800 3 Emiss o de interfer ncias do lado da rede em caso de instala o compa t vel com EMC Tamanhos 0 at 6 cumprem a EN 61800 3 Tamanhos 0 at 5 Atendem classe de valor limite de acordo com as normas EN 55011 e EN 55014 com o respec tivo filtro Tamanhos 0 1 e 2 de acordo com a classe de valor limite A de acordo com EN 55011 e EN 55014 sem outras medidas Tamanho 6 de acordo com a classe de valor limite A conforme as normas EN 55011 e EN 55014 com o respectivo f
181. ological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 China Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na China Cingapura Unidade de Cingapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Service Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com 08 2007 ndice de endere os 1 Col mbia Unidade de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Vendas Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Service Santaf de Bogota sewcol sew eurodrive com co Cor ia Unidade de Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Vendas 1048 4 Shingil Dong http www sew korea co kr Service Ansan 425 120 master sew korea co kr Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Croacia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Service PIT 4 11 Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb ko
182. or do cabo de conex o no slot XT Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Remo o Montagem da tampa frontal 5 3 Remo o Montagem da tampa frontal Remover a tampa Proceder da seguinte forma frontal Fig 13 Retirar a tampa frontal 1 Retirar primeiro o controle manual caso esteja instalado p gina 32 2 Pressionar em cima no bot o de encaixe da tampa frontal 3 Manter o bot o de encaixe pressionado e retirar a tampa frontal Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 60034AXX 33 5 Instala o Remo o Montagem da tampa frontal Montagem da Proceder da seguinte forma tampa frontal 60035AXX Fig 14 Colocar a tampa frontal 1 Montar a tampa frontal com o lado inferior no respectivo suporte 2 Manter o bot o de encaixe pressionado em cima da tampa frontal 3 Pressionar a tampa frontal sobre a unidade 34 Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Instala o conforme UL 5 4 Instala o conforme UL Unidades de 380 500 V Para a instala o conforme UL observar as seguintes instru es e Utilizar apenas cabos de cobre que permitam os seguintes valores de dimensio namento t rmicos MOVIDRIVE MDX60B 61B0005 0300 valor de dimensionamento t rmico
183. or do encoder 55513AXX Cabos pr A SEW EURODRIVE oferece cabos pr fabricados para a conex o de encoders resol fabricados vers Recomendamos a utiliza o destes cabos Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 61 Instala o Conex o da placa opcional DEH11B HIPERFACE 5 17 Conex o da placa opcional DEH11B HIPERFACE C digo Placa opcional de encoder HIPERFACE tipo DEH11B 824 310 7 NOTAS A placa opcional de encoder HIPERFACE tipo DEH11B s pode ser utilizada em combina o com o MOVIDRIVE MDX61B e n o com MDX60B placa opcional DEH11B deve ser inserida no slot para encoder Vista frontal do Descri o Borne Fun o DEH11B o 3 X14 entrada de encoder externo ou X14 1 COS sinal canal A K1 DEH11B sa da de simula o de encoder X14 2 SEN sinal canal B K2 incremental X14 3 Sinal canal C K0 X14 4 DATA je Conex o p gina 69 at p gina 72 14 5 6 Reservado ties X14 7 Comuta o x N mero de pulso da simula o do X14 8 Potencial de refer ncia DGND 18 encoder incremental X14 9 COS Sinal canal A K1 e 1024 pulsos rota o no encoder X14 10 SEN Sinal canal B K2 CASS HIPERFACE em X15 X14 11 Sinal canal C KO como em X15 entrada do X14 12 DATA 18 encoder sen cos ou TTL em X15 X14 13 14 reservado wo
184. or recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Sele o do motor Instru es de Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Dados t cnicos e dimensionais MOVIDRIVE MDX61B 2 3 230 VCA 9 4 MOVIDRIVE MDX61B 2 3 230 Vea Tamanho 1 230 Vca MOVIDRIVE MDX61B 0015 2A3 4 0_ 0022 2A3 4 0_ 0037 2A3 4 0_ ENTRADA Tens o de conex o Vrede 3 x 200 Voa 10 x 240 Voa 10 Freqii ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de rede Irede 100 6 7 Aca 7 8 Aca 12 9 Aca a Vrede 3 230 Vea 125 84 9 8 Aca 16 1 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente SN 2 7 kVA 3 4 kVA 5 8 kVA a Vrede 3 230 240 Vea Corrente nominal de sa da IN 7 3 Aca 8 6 Aca 14 5 Aca a Vrede 3 230 Vea Corrente de saida continua Ip 9 1 Aca 10 8 Aca 18 1 Aca 125 In a Vrede 3x 230 Vca e 4 kHz Corrente de sa da cont nua Ip 7 3 Aca 8 6 Aca 14 5 Aca 100 In a Vrede 3x 230 Vca e fpwu 8 kHz Limite de corrente Imax Motora regenerativa 150 In dura o dependente do grau de utiliza o Limita o de corrente interna Imax 0 150 ajust vel Valor de resist ncia de freio Rewmin 27 O m nimo admiss vel opera o de 4 quadrantes Tens o de sa da Vo M x Vrede Frequ ncia PWM fpwu Ajustavel 4
185. os 28 Instala o conforme UL 35 Instala o e remo o de placas opcionais 58 Instru es de instala o o tamanho 6 26 Interface RS485 descri o e conex o da interface 53 Interface serial DWE7TI1B 12B cris 54 aan 56 UWSZIB 55 L Lista de irregularidades 114 Lista de par metros 95 M Marca CE suyu u u Su sacos lada iia akuta 121 Mem ria de irregularidade 113 Mensagem de irregularidade atrav s do display de 7 segmentos 114 Mensagens de aviso no DBG60B 107 Menu do usu rio nne 110 Modo de par metros 109 Modo vari veis 110 Monitores da isola o para redes IT 28 P Par metro de despertar 110 Partida do motor Valores nominais fixos 92 Partindo o motor Opera o manual 93 Sele o do valor nominal anal gico 91 Placa de entrada sa da DIO11B CONEX O RANE S e teeth ete sanada asss 74 Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B
186. pcional bobina de sa da HD Opcional filtro de sa da HF nos modos de opera o VFC e Montar a bobina de sa da perto do conversor mas fora do espa o livre m nimo para a refrigera o Passar as tr s fases do cabo do motor 1 juntas atrav s da bobina de sa da Para obter um maior rendimento do filtro n o passar o terra de prote o PE atrav s da bobina de sa da MOVIDRIVE HD PE 1 60029AXX Fig 10 Conex o da bobina de sa da HD 1 Cabo do motor Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 31 32 Instala o Remo o Montagem do controle manual 5 2 Remo o Montagem do controle manual Remo o do controle manual Montagem do controle manual Proceder da seguinte forma 60032AXX Fig 11 Retirar o controle manual 1 Retirar o conector do cabo de conex o do slot XT 2 Cuidadosamente pressionar o controle manual para baixo at ela se soltar do suporte superior da tampa frontal 3 Retirar o controle manual pela frente e n o pela lateral Proceder da seguinte forma 60033AXX Fig 12 Montagem do controle manual 1 Colocar o controle manual primeiro com o lado inferior no suporte inferior da tampa frontal 2 Em seguida pressionar o controle manual primeiro no suporte superior da tampa frontal 3 Inserir o conect
187. r fabricados pela SEW de acordo com o c digo de cores segundo IEC 757 Instru es gerais de instala o Instala o da blindagem No conversor Os conversores Sub D mostrados nos esquemas de liga o t m uma rosca 4 40 UNC Comprimento m x do cabo entre conversor encoder resolver 100 m com uma capacit ncia por unidade do comprimento lt 120 nF km Se o transversal do cabo 0 20 0 5 mm AWG 24 20 Se cortar um fio do cabo do encoder resolver isolar a extremidade cortada do fio Utilizar cabos blindados com pares tran ados instalando a blindagem em ambos os lados numa ampla superf cie de contato encoder no prensa cabos ou no conector do encoder no conversor no corpo do conector Sub D Instalar o cabo do encoder resolver separado dos cabos de pot ncia Efetuar a blindagem do encoder resolver em uma ampla superf cie de contato Colocar a blindagem no lado do conversor no corpo do conector Sub D figura a seguir 01939BXX Instru es de Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Conex o de encoder e resolver No encoder Colocar a blindagem no lado do encoder resolver nas respectivas bra adeiras de ater resolver ramento figura a seguir Em caso de utiliza o de uma fixa o EMC instalar a blin dagem de maneira uniforme no prensa cabos Em caso de conversor com conector colocar a blindagem no conect
188. r P322 IxR ajuste 1 esteja corretamente ajustada Observar durante a coloca o em opera o de um motor SEW com DBG60B ou MOVITOOLS O valor da resist ncia do estator P322 IxR ajuste 1 ajustada para um motor SEW aquecido a temperatura operacional temperatura do enrolamento 80 C Para exe cutar o flying start com um motor frio preciso reduzir a resist ncia do estator P322 IxR ajuste 1 em 0 34 por Kelvin Observar durante a coloca o em opera o de um motor de terceiros com DBG60B ou MOVITOOLS Medir a resist ncia do estator P322 IxR ajuste 1 no momento da coloca o em ope ra o Proceder da seguinte maneira 1 Colocar o motor em opera o no modo 2 Ativar a libera o com o motor parado 3 Anotar ou escrever o valor de P322 IxR ajuste 1 resist ncia do estator o passo 6 4 Ajustar o modo de opera o VFC amp Flying start 5 Colocar o par metro P320 compensa o autom tica 1 em Desl 6 Introduzir em P322 IxR ajuste 1 resist ncia do estator o valor anotado no passo 3 Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em opera o Lista completa de par metros gu 0 6 6 Lista completa de paramet
189. r ncia do system bus X12 2 SC11 System bus positivo X12 3 SC12 System bus negativo X11 1 REF1 10 Vcc m x 3 mAcc para o potenci metro de valor nominal X11 2 3 A111 12 Entrada de valor nominal n1 entrada anal gica ou entrada com potencial de refer ncia AGND forma do sinal gt P11_ S11 X11 4 AGND Potencial de refer ncia para sinais anal gicos REF1 REF2 Al AO X11 5 REF2 10 Vcc m x 3 mAcc para o potenci metro de valor nominal X13 1 DIDO Entrada digital 1 com programa o fixa As entradas digitais s o isoladas eletrica bloqueio do controlador mente atrav s de optoacopladores X13 2 DI 1 Entrada digital 2 com ajuste de f brica hor ria parada Possibilidades de sele o para as X13 3 DI 2 Entrada digital 3 com ajuste de f brica entradas digitais 2 a 6 DI 1 DI 5 antihor ria parada menu de par metros P60_ X13 4 DI 3 Entrada digital 4 com ajuste de f brica desbloqueio parada X13 5 DIG4 Entrada digital 5 com ajuste de fabrica em n11 n21 X13 6 DI 5 Entrada digital 6 com ajuste de f brica em n12 n22 X13 7 DCOM Rete tee para as entradas digitais X13 1 a X13 6 DI DI 5 e X16 1 X16 2 DI 6 DI 7 Aplicar tens o externa de 24 Vcc nas entradas digitais necess ria uma conex o X13 7 DCOM com o potencial de refer ncia da tens o externa sem jumper X13 7 X13 9 DCOM DGND entradas digitais isoladas jumper X13 7 X13 9 DCOM DGND entradas digitais n o
190. r um segundo condutor de terra PE com a se o transversal do cabo da rede de alimenta o paralelo ao condutor de pro te o atrav s de bornes separados ou utilizar um condutor de prote o de cobre com uma se o transversal de 10 mm Rede de alimenta o 10 mm 16 mm Instalar um condutor de prote o de cobre com a se o transversal do cabo da rede de alimenta o Rede de alimenta o 16 mm 35 mm Instalar um condutor de prote o de cobre com uma se o transversal de 16 mm Rede de alimenta o gt 35 mm Instalar um condutor de prote o de cobre com a metade da se o transversal do cabo da rede de alimenta o A SEW EURODRIVE recomenda a utiliza o de monitores da isola o com medi o por pulsos em redes de alimenta o com o neutro n o ligado terra redes IT Assim poss vel evitar que ocorram disparos err neos do monitor da isola o devido capacit ncia terra do conversor Os valores limite EMC para emiss o de interfer ncias n o s o especificados em redes de alimenta o que n o possuam o neutro ligado terra redes IT Rede de alimenta o Se o transversal de acordo com a corrente nominal de entrada a carga nominal Cabo do motor Se o transversal segundo a corrente nominal de sa da ly Cabos de sinal da unidade b sica bornes X10 X11 X12 X13 X16 fio por borne 0 20 2 5 mm AWG 24 12 dois fios por borne 0 25 1
191. ra da unidade 4 Tamanho 2 4 5 Tamanho 2 MDX61B 5A3 380 500 Vea 0110 MDX61B 2A3 230 Vea 0055 0075 17 16 15 14 13 12 11 10 8 7 59243AXX 1 X1 Conex o rede de alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 2 X4 Conex o ao circuito intermedi rio Uz Uz e conex o ao terra de prote o PE 3 Slot para placa de fieldbus 4 Slot para placa de expans o 5 Slot de encoder 6 X3 Conex o ao resistor de frenagem 8 R 9 R e ao terra de prote o PE 7 Presilha de fixa o da blindagem dos cabos de sinal e conex o ao terra de prote o PE 8 X2 Conex o do motor 4 U 5 V 6 W 9 X17 R gua de bornes de sinal contatos de seguran a para parada segura 10 X10 R gua de bornes de sinal sa das digitais e entrada TF TH 11 X16 R gua de bornes de sinal entradas e sa das digitais 12 X13 R gua de bornes de sinal entradas digitais e interface RS485 13 X11 R gua de bornes de sinal entrada do valor nominal Al1 e tens o de refer ncia 10 V 14 X12 R gua de bornes de sinal do system bus SBus 15 Chave DIP 511 S14 16 XT Slot para o controle manual DBG60B ou interface serial UWS21B 17 Display de 7 segmentos 18 Cart o de mem ria Instru es de Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 21 Estrutura da unidade Tamanho 3 4 6 Tamanho 3 MDX61B 503 380 500 Vea 0150 0300 MDX61B 203 230 Vca 0110
192. rados no MOVIDRIVE A MDV e MCV e pode ser conectado facilmente no cabo de realimenta o 58748AXX A 5x2x0 25 mm comprimento 1000 mm comp m x do cabo entre conversor encoder 100 m B Conex o 24 Vcc encoder HTL 1 x 0 5 mm comprimento 250 mm Sinal Borne do conector f mea Sub D de 9 pinos C lado do encoder A 1 B UB GND N DWE12B Conversor serial cabo do adaptador c digo 188 180 9 O conversor serial DWE12B HTL TTL em forma de um cabo adaptador serve para a conex o de encoders HTL push pull na placa opcional de encoder HIPERFACE DEH11B Al m do canal A C os canais barrados A tamb m s o conectados A SEW EURODRIVE recomenda a utiliza o deste con versor serial nos sistemas rec m projetados 58748XX A 4x2x0 25 mm comprimento 1000 mm comp max do cabo entre conversor encoder 200 m B Conex o 24 Vcc para encoder HTL 1 x 0 5 mm comprimento 250 mm Sinal Borne do conector f mea Sub D de 9 pinos C lado do encoder A 1 A 6 B 2 B 7 3 8 UB 9 GND 5 Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 17 Estrutura da unidade Tamanho O 4 2 Tamanho 0 MDX60 61B 5A3 unidades de 380 500 Vea 0005 0014 x 2 o 3 1 20 59238 Vis o do lado infe
193. rior do equipamento 1 Presilha de fixa o da blindagem do cabo de pot ncia para conex o rede de alimenta o e conex o ao circuito intermedi rio 2 X4 Conex o ao circuito intermedi rio U U e conex o ao terra de prote o PE separ veis 3 X1 Conex o rede de alimenta o L1 L2 L3 e conex o ao terra de prote o PE separ veis 4 S no MDX61B Slot de fieldbus 5 S no MDX61B Encaixe de placa de encoder 6 Presilha de fixa o da blindagem dos cabos de sinal para MDX61B tamanho O 7 X10 R gua de bornes de sinal sa das digitais e entrada TF TH 8 X16 R gua de bornes de sinal entradas e sa das digitais 9 X13 R gua de bornes de sinal entradas digitais e interface RS485 10 X11 R gua de bornes de sinal entrada do valor nominal Al1 e tens o de refer ncia 10 V 11 X12 R gua de bornes de sinal do system bus SBus 12 Chaves DIP S11 S14 13 XT Slot para o controle manual DBG60B ou interface serial UWS21B 14 Display de 7 segmentos 15 Cart o de mem ria 16 Presilha de fixa o da blindagem de sinal para MDX60B tamanho O 17 X17 R gua de bornes de sinal contatos de seguran a para parada segura 18 X2 Conex o ao motor U V W e conex o ao terra de prote o PE separ veis 19 X3 Conex o ao resistor de frenagem R R e ao terra de prote o PE separaveis 20 Presilha de fixa o da blindagem do cabo de pot ncia para conex o ao motor e conex
194. rnecimento R guas de bornes para todos os bornes de sinal X10 X17 conectados e R guas de bornes para os bornes de pot ncia X1 X4 conectados Cart o de mem ria encaix vel conectado 1 conjunto de presilhas de fixa o da blindagem para cabos de pot ncia e de sinal n o montados O conjunto de presilhas de fixa o da blindagem composto por 2 presilhas de fixa o da blindagem para cabos de pot ncia 2 presilhas de con tato por cada 1 presilha de fixa o da blindagem para cabos de sinal 1 presilha de contato no MDX60B 1 presilha de fixa o da blindagem para cabos de sinal 2 presilhas de contato no MDX61B 6 presilhas de contato 6 parafusos para a fixa o das presilhas de contato 3 parafusos para a fixa o das presilhas de fixa o da blindagem na unidade 1 conjunto de presilhas de fixa o da blindagem para cabos de sinal n o montado O conjunto de presilhas de fixa o da blindagem composto por 1 presilha de fixa o da blindagem para cabos de sinal 1 presilha de contato 2 presilhas de contato 2 parafusos para a fixa o das presilhas de contato 1 parafuso para a fixa o da presilha de fixa o da blindagem na unidade S no tamanho 6 Barra de transporte e 2 contrapinos e Conjunto de acess rios n o montado O conjunto de acess rios figura a seguir composto por 2 2 bra adeiras 1 para montagem dissipador 2 prote
195. rograma IPOSPIS de modo que g 9 tempos de rampa e das velocidades de os tempos de rampa e as velocidades de deslo 99 no c lculo da mento E rampa IPOS imediato deslocamento com o conversor liberado camento sejam alteradas somente quando o com uma rampa de posicionamento conversor estiver bloqueado senoidal ou quadr tica Vibra o Indica irre Sensor de vibra o avisa Instru es de Determinar causa da vibra o Continuar 100 i amu an at aviso gularidade opera o DUV10A opera o at que F101 ocorra 101 Vibra o Parada Sensor de vibra o comunica irregulari A SEW EURODRIVE recomenda eliminar aviso r pida dade causa da vibra o imediatamente Fnvelheci Indica irre Aviso de envelhecimento do leo enviado z 102 mento do belo Sensor Planejar troca de leo dleo Aviso 9 p Envelheci 103 mento do Indica irre Sensor de envelhecimento do leo comu A SEW EURODRIVE recomenda trocar o leo do leo irregula gularidade nica irregularidade redutor imediatamente ridade Envelheci gt podes 2 Deixar o leo esfriar 104 mento do Indica irre Sensor de envelhecimento do leo comu Verificar se a refrigera o do redutor funciona leo sobrea gularidade nica sobreaquecimento adequadamente quecimento Envelheci mento do Verificar a tens o de alimenta o do sensor 105 leo Men Indica irre Sensor de envelhecimento do leo n o de envelhecimen
196. ros Informa es e Os par metros do menu reduzido s o marcados com exibi o no controle Gerais manual DBG60B O ajuste de f brica do par metro est em negrito Par Nome Faixa de valores Par Nome Faixa de valores VALORES INDICADOS 05 Sa das digitais da unidade b sica 00 Valores do processo 050 Sa da digital DBO FREIO 000 Rota o 6100 O 6100 rpm 051 Sa da digital 1 1001 Indica o do usu rio Texto 052 Sa da digital 2 002 Frequ ncia 0 600 Hz 053 Sa da digital DO 3 n o na DBG60B 003 Posi o atual 0 231 1 Inc 054 Sai da digital DO 4 004 Corrente de sa da 0 250 In 055 Sa da digital 5 005 Corrente ativa 250 0 250 In 1059 Estado das sa das digitais DB 0001 0005 1006 Utiliza o do motor 1 0 200 06 Sa das digitais da placa opcional 007 Utiliza o do motor 2 0 200 060 Sa da digital 0016 pos NO 61000 061 Sa da digital D011 009 Corrente de sa da A 062 Sa da digital DO12 01 Indica es de status 063 Sa da digital DO13 n o na DBG60B 010 Estado do conversor 064 Sa da digital DO14 011 Estado operacional 065 Sa da digital DO15 012 Estado de irregularidade 066 Sa da digital DO16 013 Conjunto atual de par metros 1 2 067 Sa da digital DO17 014 Temperatura do dissipador 20 0 100 C 1068 Estado das sa das digitais DO19 DO17 015 Horas ligado rede h 07 Dados da unidade 016 Horas de opera o h 070 Tipo da unidade 017 Energi
197. s es LxAxP 200 x 465 x 308 mm 1 Os dados de pot ncia s o v lidos para fpwm 4 kHz MDX61B vers o padr o 0110 203 4 00 0150 203 4 00 C digo 827 999 3 828 000 2 MDX61B vers o aplica o 0110 203 4 0T 0150 203 4 0T C digo 828 009 6 8280118 Carga constante Pot ncia do motor recomendada Pyot 11 kW 15 kW Carga quadr tica ou constante Carga sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Pyot 15 kW 22 kW Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Sele o do motor Instru es de Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 133 Dados t cnicos e dimensionais MOVIDRIVE MDX61B 2 3 230 VCA Tamanho 4 230 Vea MOVIDRIVE MDX61B 0220 203 4 0_ 0300 203 4 0_ ENTRADA Tens o de conex o Vrede 3 x 200 Vca 10 x 240 Vea 10 Freqii ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de rede lrede 100 72 Aca 86 Aca a Vrede 3 230 Vea 125 90 Aca 107 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente SN 31 8 kVA 37 8 kVA a Vrede 3 230 240 Vea Corrente nominal de sa da IN 80 Aca 95 Aca a Vrede 3 230 Vea Corrente de saida continua Ip 100 Aca 118 Aca 125 In a Vrede 3x 230 Vca e com 4 2 Corrente de sa da cont nua Ip 80 Aca 95 Aca 100 In a Vrede 3 x 230 Vca e com 4 kHz Limite de corrente Im x Motor
198. s unidades adicionais adequadas para sinais de alta frequ ncia contato met lico plano da carca a do equipamento com o terra p ex placa de montagem do painel el trico sem pintura Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Instru es de instala o da unidade b sica NOTAS De acordo com IEC 61800 3 trata se de um produto com disponibilidade restrita Este produto pode causar interfer ncias EMC Neste caso obriga o do respon s vel pela utiliza o tomar as provid ncias necess rias correspondentes Maiores detalhes sobre a instala o de acordo com EMC encontram se na publi ca o EMC na t cnica de acionamento da SEW EURODRIVE Filtro de rede NF Bobina de sa da HD O opcional filtro de rede NF pode se usado para manter o limite classe B para MOVIDRIVE MDX60B 61B tamanho 0 at 5 N o comutar entre o filtro de rede e o MOVIDRIVE MDX60B 61B Montar o filtro da rede perto do conversor mas fora do espa o livre m nimo para a refrigera o Reduzir o comprimento do cabo entre o filtro da rede e o conversor ao m nimo necess rio no m x 400 mm Cabos tran ados n o blindados s o suficientes Utilizar tamb m cabos n o blindados para o cabo da rede de alimenta o Para atender o limite das classes A e B a SEW EURODRIVE recomenda tomar uma das seguintes medidas EMC no motor Cabo do motor blindado O
199. sburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 08 2007 ndice de endere os 1 frica do Sul Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY Tel 27 21 552 9820 LIMITED Fax 27 21 552 9830 Rainbow Park Telex 576 062 Cnr Racecourse amp Omuramba Road dswanepoel sew co za Montague Gardens Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY Tel 27 31 700 3451 LIMITED Fax 27 31 700 3847 2 Monaceo Place dtait sew co za Pinetown Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Arg lia Vendas Argel R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach reducom_sew yahoo fr 16200 Alger Argentina Unidade de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar Service 1619 Garin Australia Unidades de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Service enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Townsville SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 7 4779 4333 12 Leyland Street Fax 61 7 4779 5333 Garbutt QLD 4814
200. sem freio gira por in rcia at parar Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 91 6 0 6 Coloca o em opera o Partindo o motor Valores nominais A tabela a seguir mostra os sinais que devem estar presentes nos bornes X13 1 X13 6 fixos DI DI 5 na sele o do valor nominal UNIPOL NOM FIXO P100 para que o acionamento seja operado com os valores nominais fixos X13 1 0199 E X13 3 0102 X13 4 DI 3 Fun o Reg blo 13 2 0101 _ Antiho liberacion 213 6 5 queado r rio parada Parada Regulador bloqueado 0 x x x x x Parada 1 x x 0 x x Libera o e parada 1 0 0 1 x x Rota o hor ria com n11 1 1 0 18 1 0 Rota o hor ria com n12 1 aS o 1 Rota o hor ria com n13 1 0 1 1 1 Rota o antihor ria com 1 0 1 1 1 0 11 Diagrama de O seguinte diagrama de pulsos mostra atrav s de um exemplo como o acionamento pulsos iniciado com a comuta o dos bornes X13 1 X13 6 e com os valores nominais internos A sa da digital X10 3 DB freio utilizada para a liga o da prote o do freio K12 Entrada 0100 regulador bloqueado 0 Entrada 0161 hor rio parada Entrada 0102 antihor rio parada ng Entrada DIOS 1 libera o parada
201. sliqa vers o aplica o No menu Coloca o em opera o sele 35 Modo de oe Um tipo de rampa foi ajustado com cionar fun o tecnoldgica escolher a opera o imediato P916 que n o compat vel com a fun o de tecnologia compat vel com P916 fun o tecnol gica selecionada Verifique os ajustes P916 P888 Um tipo de rampa foi ajustado com P916 que n o compat vel com o tempo de sincroniza o ajustado P888 Utilizar a placa opcional correta Tipo de placa opcional n o permitido Ajustar a fonte do valor nominal correta Desliga Fonte do valor nominal fonte do sinal P100 9 de controle ou modo de opera o inv Ajustar a fonte do sinal de controle correta 36 Falta opcional mento imediato lidos para esta placa opcional P101 Tipo de encoder incorreto ajustado Ajustar o modo de opera o correto P700 para DIP11B e ou P701 Ajustar o tipo de encoder correto Desliga iorra Watchdog do Irregularidade na seq ncia do software do 37 sistema mento sistema Consultar a SEW Service imediato Software do Desliga 38 mento Irregularidade do sistema Consultar a SEW Service sistema imediato Falta came de refer ncia ou came n o R Ee Verificar o came de refer ncia acionado sad E E Desliga Verificar a conex o das chaves de fim de Referencia lrregularidade na conex o de chaves 39 mento curso mento fim de curso EA
202. spens o 1 PERIGO Carga suspensa Perigo de morte devido a queda de carga d e N o permanecer embaixo de carga Proteger a rea de perigo Se n o for poss vel utilizar um equipamento de suspens o poss vel facilitar a mon tagem usando a barra de transporte 4 inclu da no fornecimento do tamanho 6 inse rida na chapa na parede traseira Fixar a barra de transporte 2 com os contrapinos 3 para que ela n o se desloque axialmente 59892AXX Fig 6 Instala o do MOVIDRIVE tamanho 6 com anel de suspens o de posi o fixa e barra de transporte 1 Anel de suspens o de posi o fixa 2 Barra de transporte inclu da no fornecimento do tamanho 6 3 2 contrapinos inclu da no fornecimento do tamanho 6 4 Chapa na parede traseira 26 Instru es de Opera o Conversor de MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Instru es de instala o da unidade b sica Torques Espa amento m nimo e posi o de montagem Eletrodutos separados Usar apenas elementos de conex o originais Observar os torques permitidos para os bornes de pot ncia do MOVIDRIVE Tamanhos0 1e2S 0 6 Nm Tamanho 2 gt 1 5 Nm Tamanho 3 gt 3 5 Nm Tamanhos 4 e 5 gt 14 0 Nm Tamanho 6 gt 20 0 Nm O torque admiss vel para os bornes de sinal de 0 6 Nm
203. ta a placa opcional necess ria para a fun o selecionada 10 SOMENTE VIA ST1 A opera o manual deve ser conclu da atrav s de X13 ST11 ST12 RS485 14 SOMENTE BORNE A opera o manual deve ser terminada atrav s de BORNE DBG60B ou UWS21B 12 SEM ACESSO Acesso aos par metros selecionados negado 13 FALTA REG Colocar borne DIO regulador bloqueado 0 para a fun o selecio BLOQUEADO nada VALOR ao 14 INADMISSIVEL Tentativa de introduzir um valor inv lido Estouro do buffer da EEPROM ex devido acessos de escrita 16 PARAM N O SALVO c clicos O par metro n o salvo na EEPROM e perdido ap s DESLIGAMENTO DA REDE DE ALIMENTA O LIBERAR O par metro a ser alterado pode ser ajustado apenas no estado 17 CONVERSOR REG BLOQUEADO Tentativa de mudar para a opera o manual em opera o liberada Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 107 7 108 o gt gt Fun es do controle manual DBG60B 7 3 Fun es do controle manual DBG60B Fun es das teclas DBG60B Fun o de c pia da DBG60B 60017AXX 1 Tecla fro Parada 2 Tecla Seta para cima um item do menu 3 Tecla fun In cio 4 Tecla e OK confirmar entrada de dados 5 Tecla Ativar menu de contexto 6 Tecla 4 Seta para baixo um item do menu para baixo 7 Tecl
204. tar a SEW Service imediato S no modo de opera o VFC eleva o Durante o tempo de pr magnetiza o a e Verificar os dados de coloca o em opera o corrente n o p de ser aplicada ao motor e repetir se necess rio Condic Desliga wee Es E 81 ondi o de o valor necess rio Verificar a conex o entre o conversor e o partida e Pot ncia nominal do motor muito baixa motor imediato poms PRE as em rela o pot ncia nominal do Verificar a se o transversal do cabo do conversor motor aumentar se necess rio Se o transversal do cabo do motor muito pequena S no modo de opera o VFC eleva o Verificar a conex o entre o conversor e o Desliga e Interrup o de duas ou de todas as motor 82 mento fases calda Verificar os dados de coloca o em opera o imediato e Pot ncia nominal do motor muito baixa E pera on aa e repetir se necess rio em rela o pot ncia nominal do conversor Grau de utiliza o do motor muito alto i E ao ds Prote o do Parada de Monitoriza o Iy U solicitada 9 84 we e FRA Manter paradas mais longas motor emerg ncia 530 foi ajustado posteriormente ps Verificar P345 346 para KTY As Utilizar um motor maior Desliga Apertar o parafuso recartilhado de fixa o do M dulo de 9 Falta m dulo de mem ria cart o de mem ria 86 gs mento 2 Eta E
205. tencial de refer ncia para X17 3 X17 2 VOZ4 Vsaipa 24 Vcc somente para a alimenta o de X17 4 da mesma unidade n o permitido para a alimenta o de outras unidades X17 3 SOV24 Potencial de refer ncia para entrada 24 Vcc parada segura contato de seguran a X17 4 SVI24 Entrada 24 Vcc parada segura contato de seguran a Se o transversal admitida para o cabo Consumo de pot ncia X17 4 Capacidade de entrada X17 4 Tempo para nova partida Tempo para bloqueio do est gio de sa da um fio por borne 0 08 1 5 mm AWG28 16 dois fios por borne 0 25 1 0 mm AWG23 17 Tamanho 0 3 W Tamanho 1 5 W Tamanho 2 2S 6 W Tamanho 3 7 5 W Tamanho 4 8 W Tamanho 5 10 W Tamanho 6 6 W Tamanho 0 27 uF Tamanho 1 6 270 ta 200 ms ts 200 ms Nivel do sinal 19 2 30 Vcc 1 contato fechado 30 Vcc 5 Vec 0 contato aberto Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Dados t cnicos e dimensionais Dimensionais MOVIDRIVE MDX60B 9 6 Dimensionais MOVIDRIVE MDX60B Tamanho 0S Pres A 317 292 280 coco eee OOOO OQO GGGG GEG
206. tida para auto reset 1 3 30s 85 Escala do valor real da rota o 850 Fator de escala numerador 1 65535 851 Fator de escala denominador 1 65535 Rem 852 Unidade do usu rio rpm 102 Instru es de Opera o Conversor de fregi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em opera o Lista completa de par metros gu Nome Faixa de ajuste Par Par m comut veis Ajuste de f brica Observa o Jogo de par metros 1 2 86_ Modulagao 4 kHz 8 kHz 860 861 Frequ ncia PWM 1 2 VFC 12 kHz 16 kHz 862 863 PWM fixo 1 2 Desligado Ligado 4 kHz 864 Frequ ncia PWM CFC 8 kHz 16 kHz 87 Descri o dos dados do processo 870 Descri o do valor nominal PO1 PALAVRA DE CONTROLE 1 poss vel ajustar as seguintes 871 Descri o do valor nominal PO2 ROTA O programa es de PO _ SEM FUN O ROTA O CORRENTE POSI O BAIXA MAX ROTA O COR 872 Descri o do valor nominal PO3 SEM FUN O RENTE ESCORREGAMENTO RAMPA PALAVRA DE CONTROLE 1 PALAVRA DE CONTROLE 2 ROTA O DADOS PO IPOS 873 Descri o do valor atual P11 PALAVRA DE ESTADO 1 poss vel ajustar as seguintes 874 Descri o do valor atual PI2 ROTA O programa es de Pl __ SEM FUN O ROTA O CORRENTE DE SA DA CORRENTE ATIVA POSI O BAIXA
207. tilizado como unidade original necess rio usar uma nova placa opcional DHP11B com o registro de dados de configura o salvo anteriormente nomedoarquivo sewcopy na uni dade de reposi o Se um encoder absoluto for utilizado como encoder de motor ou encoder s ncrono necess rio referenciar o encoder ap s uma troca de unidades Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Service Informa es sobre irregularidades 8 Service 8 1 Informa es sobre irregularidades Mem ria de A mem ria de irregularidade P080 salva as ltimas cinco mensagens de irregulari irregularidade dades irregularidades t 0 t 4 Em caso de mais de cinco irregularidades sempre apagada a mensagem de irregularidade mais antiga Quando ocorre uma irregulari dade s o salvas as seguintes informa es Irregularidade ocorrida estado das entradas saidas digitais estado operacional do conversor estado do conversor temperatura do dissipador rota o corrente de sa da corrente ativa utiliza o da unidade tens o do circuito intermedi rio horas ligado rede horas de opera o jogo de par metros utiliza o do motor Rea es de Em caso de irregularidade o conversor permanece bloqueado Existem 3 tipos de rea desligamento es de desligamento dependendo da irregularidade Desligamento A unidade n o consegue frear o acionamento em caso de irregularidad
208. tilizar o borne PE junto da conex o do circuito intermedi rio X4 fundamental observar a ordem de conex o do conector do freio Uma conex o incorreta pode danificar o freio Observar as instru es de opera o dos motores utilizados ao conectar o freio utilizando a caixa de liga o NOTAS Para a conex o do retificador do freio necess ria uma rede de alimenta o sepa rada e N o permitido utilizar a tens o do motor para alimentar o retificador do freio Desligar sempre o freio dos lados CC e CA nas seguintes situa es em todas as aplica es de eleva o acionamentos que exijam um tempo de rea o r pido do freio e nos modos de opera o CFC e SERVO 42 Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Esquema de liga o da unidade b sica Ao montar o retificador do freio no painel el trico instalar os cabos entre o retificador do freio e o freio separado de outros cabos A passagem conjunta com outros cabos s permitida se os cabos de pot ncia forem blindados Retificador do freio no painel el trico Se o de pot ncia 1 l l aia
209. to do leo sagem de gularidade est pronto para funcionar Controlar o sensor de envelhecimento do pronto para leo troc lo caso necess rio funcionar 106 Desgaste do Indica ire i ona do freio gasta Trocar a lona do freio Instru es de opera o freio gularidade Motores 118 Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Service SEW Service 8 3 SEW Service Envio para reparo Caso nao consiga eliminar uma irregularidade favor entrar em contato com a SEW EURODRIVE Service Servi o de assist ncia t cnica e pe as de reposi o Quando contatar a SEW Service favor enviar os dados da etiqueta de status enviar uma unidade para reparo favor informar os seguintes dados Numero de s rie placa etiqueta de identifica o Denomina o de tipo e Vers o padr o ou vers o tecnol gica Dados da etiqueta de status Breve descri o da aplica o aplica o comando por bornes ou por comunica o serial Motor conectado tipo do motor tens o do motor liga o A ou A Tipo da irregularidade Circunstancias em que a irregularidade ocorreu Sua pr pria suposi o quanto s causas Quaisquer acontecimentos anormais que tenham precedido a irregularidade 8 4 Armazenamento por longos per odos Em caso de armazenagem por longos per odos ligar a unidade tens o da rede por no m nimo 5 minutos a cada 2 anos
210. tual Encoder externo X14 Encoder absoluto DIP 942 Fator encoder numerador 1 32767 943 Fator encoder denominador 1 32767 S com MOVITOOLS N o vis vel 944 Escala encoder externo x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 no controle manual DBGGOB TTL 945 Encoder sincrono tipo X14 SEN COS HIPERFACE NORMAL 946 Sentido contagem encoder sincr X14 INVERTIDO 947 Offset HIPERACE X14 231 1 0 291 4 Inc 95_ DIP 950 Tipo de encoder SEM ENCODER ae NORMAL 951 Dire o de contagem INVERTIDO 952 Frequ ncia de pulso 1 200 953 Offset de posi o 231_4 0 231_ 1 Inc 954 Offset ponto zero 251 4 0 231_ 1 Inc 955 Escala do encoder x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 96_ Fun o m dulo IPOS DESLIGADO ja z CURTO 960 Fun o m dulo HOR RIO ANTIHOR RIO 961 Numerador do m dulo 0 1 291 1 962 Denominador do m dulo E 2911 963 Resolu o do encoder do m dulo 0 4096 20000 Instru es de Opera o Conversor de freq ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em opera o Lista completa de par metros 6 0 Nome comut veis Observa o Jogo de par metros 1 2 97 Sincroniza o IPOS 970 Sincroniza o DRAM N O SIM 971 Fase de sincroniza o 2 0 2ms Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 105 7 Ind
211. wse for Project Folder c programme sew movitools projects project Browse Device Type Execute Program Movimot Parameters Programming Special Movimot ASI Diagnosis IPOS programs Movitrac 07 Shell Compiler Bus monitor Movidrive Movidrive Statu ISYNC Data backup UFx Scope Assembler AppBuilder C Close All Tools 10985AEN Fig 37 Janela inicial MOVITOOLS Iniciar a coloca o em opera o No de sele o Execute program clicar o bot o lt Shell gt em Parameters Diagnosis E iniciado o programa Shell No programa Shell selecionar o item de menu Startup Startup O MOVITOOLS abre o menu de coloca o em opera o Seguir as instru es do assistente para coloca o em opera o Em caso de d vidas sobre a coloca o em opera o consultar a ajuda online do MOVITOOLS Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 6 89 2 Coloca o em opera o Coloca o em opera o com PC e MOVITOOLS Coloca o em Observar as seguintes instru es de coloca o em opera o durante a coloca o em opera o do opera o de um encoder de motor HTL na placa opcional de encoder HIPERFACE encoder de DEH11B do MOVIDRIVE MDX61B motor HTL SEW motor type 1 IEC NEMA CSA DX DZ JEC 3 xj Motor type 1 DT3054 7 Motor rated voltage 1 V 400 Motor rated frequency 1 H
212. x o ao circuito intermedi rio U U e conex o ao terra de prote o PE 3 Slot para placa de fieldbus 4 Slot para placa de expans o 5 Slot para placa de encoder 6 X3 Conex o ao resistor de frenagem 8 R 9 R e ao terra de prote o PE 7 X2 Conex o ao motor 4 U 5 V 6 W e conex o ao terra de prote o PE 8 Presilha de fixa o da blindagem dos cabos de sinal e conex o ao terra de prote o PE 9 X17 R gua de bornes de sinal contatos de seguran a para parada segura 10 X10 R gua de bornes de sinal sa das digitais e entrada TF TH 11 X16 R gua de bornes de sinal entradas e sa das digitais 12 X13 R gua de bornes de sinal entradas digitais e interface RS485 13 X11 R gua de bornes de sinal entrada do valor nominal Al1 e tens o de refer ncia 10 V 14 X12 R gua de bornes de sinal do system bus SBus 15 Chave DIP 511 S14 16 XT Slot para o controle manual DBG60B ou interface serial UWS21B 17 Display de 7 segmentos 18 Cart o de mem ria Instru es de Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 25 5 Instala o Instru es de instala o da unidade b sica 5 Instala o 5 1 Instru es de instala o da unidade b sica Instru es de As unidades MOVIDRIVE tamanho 6 0900 1320 t m um anel de suspens o de instala o para o posi o fixa 1 Para a instala o utilizar um equipamento de suspens o e anel de tamanho 6 su
213. x o do terra de prote o PE 2 X1 Conex o rede de alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 3 X4 Conex o ao circuito intermedi rio Uz Uz e conex o ao terra de prote o PE 4 Slot para placa de fieldbus 5 Slot para placa de expans o 6 Slot para placa de encoder 7 Conex o ao resistor de frenagem 8 R 9 R e ao terra de prote o PE 8 X2 Conex o do motor 4 U 5 V 6 W 9 Conex o ao terra de prote o PE 10 Presilha de fixa o da blindagem de sinal dos cabos de sinal e conex o ao terra de prote o PE 11 X17 R gua de bornes de sinal contatos de seguran a para parada segura 12 X10 R gua de bornes de sinal sa das digitais e entrada TF TH 13 X16 R gua de bornes de sinal entradas e sa das digitais 14 X13 R gua de bornes de sinal entradas digitais e interface RS485 15 X11 R gua de bornes de sinal entrada do valor nominal Al1 e tens o de refer ncia 10 V 16 X12 R gua de bornes de sinal do system bus SBus 17 Chave DIP S11 S14 18 XT Slot para o controle manual DBG60B ou interface serial UWS21B 19 Display de 7 segmentos 20 Cart o de mem ria Instru es de Opera o Conversor de MOVIDRIVE MDX60B 61B Estrutura da unidade 4 Tamanho 6 4 9 Tamanho 6 MDX61B 503 380 500 Vea 0900 1320 59982AXX 1 X1 Conex o rede de alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 e conex o ao terra de prote o PE 2 X4 Cone
214. z 50 Mains rated voltage V 400 SEW encoder type NON SEW ENCODER Encoder type INCR ENCODER 7 Encoder increments Inc rev 1024 835 Response TF sensor NO RESPONSE 530 Sensor type 1 no SENSOR lt Zur ck Abbrechen 60101AEN Fig 38 Ajustes na coloca o em opera o de um motor com encoder de motor HTL 1 Menu rolante Tipo de encoder SEW 2 Menu rolante Tipo de encoder 3 Menu rolante N mero de pulsos do encoder Selecionar o item Encoder n o SEW no menu rolante Tipo de encoder SEW 1 Selecionar o item ENCODER INCREM TTL no menu rolante Tipo de encoder SEW 2 Selecionar o numero de pulsos do encoder impresso no encoder do motor HTL 1024 em encoders HTL da SEW no menu rolante Numero de pulsos do encoder 3 Instru es de Opera o Conversor de MOVIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em opera o Partindo o motor gu 6 5 Sele o do valor nominal Partindo o motor A tabela a seguir mostra os sinais que devem estar presentes nos bornes X11 2 All X13 1 X13 6 DIO DIG5 na sele o do valor nominal UNIPOL NOM FIXO anal gico P100 para que o acionamento seja operado com sele o do valor nominal anal gico 11 2 111 X13 1 0100 X13 2 0101 X13 3 0102 X13 4 0103 x Fun o Entrada IReg blo Hor rio Antiho Libera o ea DoD DIOS anal gica n

5 - SEW-Eurodrive

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