4 - SEW-Eurodrive
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1. 9 0 4 gt gt in o N T 4 o q a O e tl o Y E 14 5 0 6 8069384459 Todas as medidas em mm pol ATEN O Utiliza o de parafusos de fixa o muito longos Dano do cabe ote de leitura e Selecione o comprimento dos parafusos de fixa o de maneira que a profundidade do parafusamento nas roscas no cabe ote de leitura seja no m ximo de 8 mm 0 3 pol ATEN O Aperto dos parafusos de fixa o com torque muito alto Dano do cabe ote de leitura O torque m ximo dos parafusos de fixa o n o pode ultrapassar 9 Nm Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 2 3 4 Instala o Conex o el trica 4 3 Conex o el trica A conex o el trica do cabe ote de leitura PCV A realizada atrav s de um conector de 8 polos M12 x 1 ao lado da carca a Atrav s desta conex o realizada tanto a alimenta o da rede de tens o quanto a comunica o com unidades perif ricas Nesta conex o tamb m est o dispon veis as entradas e sa das configur veis do cabe ote de leitura Para a conex o do cabe ote de leitura PCV A no controle de seguran a MOVISAFE HM31 utilize o cabo de conex o pr confeccionado apresentado no cap tulo Acess rios Conecte o conector de 8 polos M12 x 1 consulte o cap tulo Esquema de liga o do conector de 8 polos do PCV A no lado da carca a do PCV2. 5 S S mbolos de perigo SDIQIUTICAG o ictericia RD tidad 5 T Tecnologia de seguran a de funcionamento Indica o de seguran a 8 Transporte hg serie Wh aie ae eae 8 U Uso conforme as especifica es 8 UZI CIO coria RO RR DR 8 ndice remissivo 46 Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 22111689 PT BR 03 15 SEW EURODRIVE Driving the world SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com gt WWW Sew eurodrive com
3. 40 Fonte de trigger hardware 40 Orientacion dente 39 Orienta o 0 ou 180 39 Orienta o 0 90 180 ou 270 40 Orienta o 180 eeceeeeeeeeneeeeeeeeneaes 39 Resolu o 0 1 mm rene 37 Resolu o TN si oee 38 Resolu o 10 mm 38 STORE ini i ID TR 35 Taxa de transmiss o 115200 Bit s 42 Taxa de transmiss o 230400 Bit s 42 Taxa de transmiss o 38400 Bit s 41 Taxa de transmiss o 57600 Bit s 41 Taxa de transmiss o 76800 Bit s 42 Termina o do bus DESL 43 Terminac o do bus LIG 43 USE st Gn tent heal na a Sa Ta 35 Cart es de codifica o com fun o especial Cart o de codifica o CANCEL 35 Cart o de codifica o DEFAULT 36 Cart o de codifica o ENABLE 34 Cart o de codifica o STORE 35 Cart o de codifica o USE 35 Cart es de codifica o para a cria o da resolu o Cart o de codifica o resolu o 0 1 mm 37 Cart o de codifica o resolu o 1 mm 38 Cart o de codifica o resolu o 10 mm 38 Cart es de codifica o para a cria o do endere o do cabe ote de leitura Cart o de codifica o do endere o do cabe ote de leit
4. Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 39 Anexo Cart es de codifica o para a parametriza o externa Orienta o 0 90 180 ou 270 O cart o de codifica o atribui automaticamente a orienta o 0 90 180 ou 270 ao cabe ote de leitura 8195935115 7 2 5 Cart es de codifica o para controle da grava o de imagem Atrav s da parametriza o poss vel atribuir ao cabe ote de leitura diversas fontes para o controle da grava o de imagem Fonte de trigger auto O controle da grava o de imagem realizado automaticamente atrav s de um ciclo interno gerado no cabe ote de leitura SBHH Ti Jang 30905 Fonte de trigger hardware 8195938571 O controle da grava o de imagem realizado atrav s de um sinal de trigger em uma das entradas do cabe ote de leitura Isso pode ser um sinal el trico por exemplo de um controle ou de um sensor externo A grava o de imagem realizada imediatamente 8196731787 40 Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 22111689 PT BR 03 2015 22111689 PT BR 03 2015 Anexo 7 Cart es de codifica o para a parametrizac o externa 7 2 6 Cart es de codifica o para o ajuste da taxa de transmiss o Atrav s da parametrizac o poss vel atribuir ao cabecote de leitura diversas taxas de t t e e e e Taxa de transmissao
5. Tecnologia de acionamento Automa o de acionamento integra o do sistema Servi os RE A O TT EURODRIVE Manual SOO RS E z E DA as Eco Forse A Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW Edi o 03 2015 22111689 PT BR SEW EURODRIVE Driving the world 22111689 PT BR 03 2015 ndice ndice 1 Observa es g rais i cece cccnicccccoeeevtsssceieeceesoseesdcesstceceseestuntarceesesieditesstaeeiaissasinresspczeciarstioee 4 1 1 Utiliza o da documenta o conc anno nn nana T anna nr rn nr EN 4 1 2 Estrutura das advert ncias erre aia aae AAA a eaaa aa 4 1 3 Reivindica o de direitos de garantia eternas 5 1 4 Conte do da documenta o area nn Ra ovdi rara rra 5 1 5 Perda de garantia ci dde 6 1 6 Nomes dos produtos e Malas ooccccncccnoccoocncccnncnccnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnns 6 1 7 Nota sobre os direitos autorais icooocoicadoiaiicicacr italiana ERR 6 2 Indica es de seguran a ee eee 7 2 1 Observa es preliminare S rirerire e e EE E a r AEAEE EEE E rE Ar 7 2 2 Grupo alVO tii AA E A RAE O E a a 7 2 3 Utiliza o conforme as especifica es eee eeenee eee eeeeaeeeeeeeaaeeeeeeetaeeeeeeeaaas 8 2 4 Documenta es V lIdAS coccion did dv andado ed deidad 8 2 5 Tecnologia de seguran a de funcionamento rara 8 2 6 TAN OO A S 8 2 7 Instala o
6. aceso o LED amarelo OUT3 ADJ Z Se a dist ncia for muito grande o LED amarelo OUT3 ADJ Z apaga Dentro a rea nominal o LED amarelo OUT3 ADJ Z pisca no mesmo pulso com o LED verde PWR ADJ ERR NO CODE Encontre a dist ncia ideal do cabe ote de leitura at a faixa de codifica o de maneira que o LED amarelo OUT3 ADJ Z pisque no mesmo pulso com o LED verde PWR ADJ ERR NO CODE Coordenada Y Se o eixo ptico do cabe ote de leitura se encontrar muito abaixo em rela o ao centro da faixa de codifica o o LED amarelo OUT2 ADJ Y acende Se o eixo ptico estiver muito acima o LED amarelo OUT2 ADJ Y apaga Dentro a area nominal o LED amarelo OUT2 ADJ Y pisca no mesmo pulso com o LED verde PWR ADJ ERR NO CODE Encontre a altura ideal do cabe ote de Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 2 T Coloca o em opera o Parametriza o 5 2 5 2 1 leitura at a faixa de codifica o de maneira que o LED amarelo OUT2 ADJ Y pisque no mesmo pulso com o LED verde PWR ADJ ERR NO CODE Pressionar rapidamente a tecla 1 ADJUST finaliza o aux lio de alinhamento e o cabe ote de leitura passa para a opera o normal Parametriza o O cabe ote de leitura PCV A pode ser adaptado perfeitamente aos requisitos espec ficos atrav s da parametriza o A parametriza o do cabe ote de leitura pode ser realizada opcionalmente atrav s da pr pria interface param
7. ransmiss o para a comunica o atrav s da interface As seguintes taxas de ransmiss o podem ser ajustadas 38400 Bit s 57600 Bit s 76800 Bit s 115200 Bit s 230400 Bit s 38400 Bit s A taxa de transmiss o do cabe ote de leitura para a comunica o atrav s da interface ajustada para 38400 Bit s Taxa de transmiss o 8196735243 57600 Bit s A taxa de transmiss o do cabe ote de leitura para a comunica o atrav s da interface ajustada para 57600 Bit s 8196957323 Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 4 1 Anexo Cart es de codifica o para a parametriza o externa Taxa de transmiss o 76800 Bit s A taxa de transmiss o do cabe ote de leitura para a comunica o atrav s da interface ajustada para 76800 Bit s TII TIT IT TEE Taxa de transmissao 115200 Bit s 8197069963 A taxa de transmiss o do cabe ote de leitura para a comunica o atrav s da interface ajustada para 115200 Bit s Teer pg s PS E E E ana Pe PE pS E E E Taxa de transmiss o 230400 Bit s 8215312651 A taxa de transmiss o do cabe ote de leitura para a comunica o atrav s da interface ajustada para 230400 Bit s 8215316107 42 Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 22111689 PT BR 03 2015 22111689 PT BR 03
8. Montagem coi ii dd 8 3 Descri o do produtos aa ama Rana 9 3 1 Aplica o e utiliza o eiii tii ia Vid act 9 3 2 Avinterface RA tacita ddr 9 3 3 Indica es em LED e elementos de controle era 10 3 4 AGEOSSOTIOS ii A A o aa duna Relea 12 4 Instala o eee ee ee ie 13 4 1 Montagem da faixa de codifica o reina nn r narran 13 4 2 Montagem do cabe ote de leitura rrenan earrenana 18 4 3 Conex o el trica ssa egies east ele atada eatin dada AT ARO ania aaa AN ERLRS SAD 24 5 Coloca o em opera o sissdasicisosiasiessassansesiso adia eenceuceanestet adan 27 5 1 Alinhamento do cabe ote de leitura errar nn rra 27 5 2 Parame kizaa ooro a tado raro ith ad DAR ei etal nile ie ere 28 5 3 Opera o com faixa de reparo eee aaaaaaraaeereeannanaaaaaaaananas 30 6 Dados teEmMCOS sistat a N ANERE KAEN cia 32 7 ANOO ina E O A E E T O OPP EEee 34 7 1 Declara o de conformidade suspren errar ERa rana n rra r rana 34 7 2 Cart es de codifica o para a parametriza o externa oooononccccnnnoocccccnnconncccnanannnncnnnnna 34 Indice rms ass ani A Inn ee ae ean 44 Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 3 Observa es gerais Utiliza o da documenta o 1 Observa es gerais 1 1 Utiliza o da documenta o Essa documenta o parte integrante do produto A documenta o se destina a todas as p
9. especificada do sensor e Certifique se de que os fios de conex o do cabo de conex o utilizado estejam conectados da maneira correta 2 6 Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 22111689 PT BR 03 2015 22111689 PT BR 03 2015 5 5 1 Coloca o em opera o 5 Alinhamento do cabe ote de leitura Coloca o em opera o Alinhamento do cabe ote de leitura E Para o alinhamento simples e ideal do cabe ote de leitura em rela o faixa de codifica o nas coordenadas Y e Z est dispon vel o aux lio de alinhamento integrado NOTA A ativa o do aux lio de alinhamento poss vel somente durante 10 minutos ap s ligar o cabe ote de leitura A comuta o da opera o normal para o modo de parametriza o realizada atrav s da tecla 1 ADJUST no lado traseiro do cabe ote de leitura Voc ativa o aux lio de alinhamento do cabe ote de leitura da seguinte forma 1 Pressione a tecla 1 ADJUST por mais de 2 segundos O LED PWR ADJ ERR NO CODE pisca em verde se a faixa de codifica o for reconhecida No caso de faixa de codifica o n o reconhecida o LED PWR ADJ ERR NO CODE pisca em vermelho 2 Ent o realize o alinhamento do cabe ote de leitura nas coordenadas Z e Y Os LEDs de indica o instalados servem como aux lio 8069362699 Coordenadas Z Se a dist ncia da c mera at a faixa de codifica o for muito pequena
10. o C digo para encomendas Descri o PCV M AA10 Faixa de codificac o 1 trajeto PCV M AA20 Faixa de codificac o 2 trajetos PCV M AA40 Faixa de codifica o 4 trajetos e Histerese eixo Y d Li 00000 m PCV AA20 13 www peppert tuchs com 9007207324112523 Se o cabe ote de leitura sair da linha Zero durante o trajeto ao longo do eixo X diferentes valores limite est o dispon veis dependendo da quantidade de trajetos Se a diverg ncia ultrapassar este valor limite emitido um c digo de aviso Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 1 T 4 Instala o Montagem do cabe ote de leitura 4 2 Montagem do cabe ote de leitura Monte o cabe ote de leitura PCV A na parte m vel de sua aplica o no eixo girat rio A fixa o realizada com 4 parafusos no flange de fixa o do cabe ote de leitura Monte o cabe ote de leitura de maneira que o sistema ptico do cabe ote de leitura fique alinhado com anel luminoso m dulo da c mera e faixa de codifica o 8069362699 A estabilidade da montagem e a guia da pe a m vel da instala o deve ser estruturada de maneira que a opera o em andamento da rea da profundidade de campo do cabe ote de leitura n o seja abandonada A dist ncia do cabe ote de leitura at a faixa de codifica o deve corresponder dist ncia de leitura do cabe ote de leitura NOTA As toler nc
11. Conte do da documenta o Esta documenta o cont m adendos e condi es t cnicas de seguran a para a utiliza o em aplica es seguras 1 Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 5 Observa es gerais Perda de garantia 1 5 Perda de garantia A observa o da documenta o pr requisito b sico para a opera o segura e para atingir as caracter sticas espec ficas do produto e de seu desempenho A SEW EURODRIVE n o assume nenhuma garantia por danos pessoais ou materiais que surjam devido n o observa o das instru es de opera o Nestes casos a garantia por defeitos materiais exclu da 1 6 Nomes dos produtos e marcas Os nomes dos produtos citados nesta documenta o s o marcas ou marcas registradas dos respectivos propriet rios 1 7 Nota sobre os direitos autorais 2015 SEW EURODRIVE Todos os direitos reservados proibida qualquer reprodu o adapta o divulga o ou outro tipo de reutiliza o 6 Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 22111689 PT BR 03 2015 22111689 PT BR 03 2015 2 2 1 2 2 Indica es de seguran a Observa es preliminares Indica es de seguran a Observa es preliminares As seguintes indica es de seguran a t m como objetivo evitar danos em pessoas e danos materiais O usu rio deve garantir que as indica es de seguran a b sicas sejam obse
12. ado lado nominal pisca 2 HZ Deslig Piscando Desliga Desligado Piscando Deslig Deslig Alinhamento Z valor ado verde do ado lado nominal pisca 2 HZ Deslig Piscando Desliga Desligado Desligado Deslig Deslig Alinhamento da faixa de ado vermelho do ado lado codifica o fora da rea de leitura pisca 2 HZ Deslig Acende Desliga Desligado Desligado Deslig Deslig Irregularidade do sistema ado vermelho do ado ado Deslig Acende na cor x x x Deslig Deslig Opera o normal Sem ado verde ado ado comunica o Os LEDs marcados com x exibem o status de saida da saida correspondente Piscan Acende na cor x x x Deslig Deslig Opera o normal do verde ado ado Comunica o ativa fpisca 2 Hz Os LEDs marcados com x exibem o status de sa da da sa da correspondente Piscan Piscando x x x Deslig Deslig Nenhuma faixa de do vermelho ado ado codifica o na rea de leitura Comunica o ativa Cosa 2 Hz Os LEDs marcados com x exibem o status de saida da saida correspondente Piscan Piscando Piscan Piscando Piscando Deslig Deslig Opera o normal do vermelho do ado ado Indica o para 2 segundos caso a tecla seja acionada durante o tempo de bloqueio Deslig Desligado Piscan Desligado Desligado Deslig Deslig Modo de pr configura o ado do ado ado ou configura o ativo foisca 2 Hz Manual Sistema de pos
13. asno tendo es do ud vin to 4 Indica es em LED e elementos de controle 10 Instala o ieit eiai i ad 13 Conex o el trica do cabe ote de leitura 24 Montagem da faixa de codifica o 13 Montagem do cabe ote de leitura 18 Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 45 ndice remissivo Instru es Identifica o na documenta o 4 Significado dos s mbolos de perigo 5 Interface Ver tamb m RS485 nn 25 Interface RS485 9 CONEXAO ssa sia i eee 25 M Ma as iia siste hie ton eed 6 Montagem Indica es de seguran a eseese 8 Montagem da faixa de codifica o 13 Faixas de codifica o com diferentes posi es INICIAIS eel Gee eee ene 14 Faixas de codifica o com posi o inicial O m 14 Montagem do cabe ote de leitura 18 Desenho dimensional 23 N Nomes dos produtos ne reeerrrrr rrenen 6 Nota sobre os direitos autorais o oococccccc 6 P Palavras de aviso nas indica es de seguran a 4 Parametrizac o do cabe ote de leitura 28 Externa atrav s de cart es de codifica o 29 Interna atrav s de software de parametriza o 28 Perda de garantiia ccccccseececceeeetccecereeneceeterenes 6 R Reivindicac o de direitos de garantia
14. cabe ote de leitura conforme o manual sobre esta ferramenta de parametriza o Transferir a lista de parametriza o para o cabe ote de leitura Salvar a parametriza o Desligar a rede de tens o no cabe ote de leitura o do No Desconectar o cabe ote de leitura do adaptador de interface e da rede de tens o Ent o o cabe ote de leitura est parametrizado conforme suas especifica es e pode ser utilizado em sua aplica o 2 8 Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 22111689 PT BR 03 2015 22111689 PT BR 03 2015 Coloca o em opera o Parametriza o 5 2 2 Parametriza o externa atrav s de cart es de codifica o Na parametriza o externa o cabe ote de leitura l opticamente cart es de codifica o especiais e em seguida define os par metros correspondentes Para esta finalidade simplesmente segure os cart es de codifica o correspondentes na dist ncia correta at o sistema ptico do cabe ote de leitura PCV A consulte o cap tulo Cart es de codifica o para a parametriza o externa Com os cart es de codifica o poss vel configurar os seguintes par metros Endere o do cabe ote de leitura 0 1 2 3 e Resolu o do cabe ote de leitura 0 1 mm 1 mm 10 mm e Orienta o do cabe ote de leitura 0 180 0 ou 180 0 90 180 ou 270 Fonte de trigger auto hardware Taxa de transmiss o 3840
15. conector de 4 polos MOVISAFE ABG V15B G HM31 em M12 bucha 8 polos PCV A Comprimento 1 5 m c d 1950 0084 Cabo de conexao VG19 3M PUR M12 conector de 4 polos MOVISAFE ABG V15B G HM31 em M12 bucha 8 polos PCV A Comprimento 3 m c d 1950 0076 Cabo de conex o 0X01 F8AS Sw M12 conector de 4 polos MOVISAFE M5BS HM31 em M12 bucha 8 polos PCV A Comprimento vari vel 0 5 30 m c d 1814 5388 1 2 Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 22111689 PT BR 03 2015 22111689 PT BR 03 2015 Instala o 4 Montagem da faixa de codifica o 4 Instala o 4 1 Montagem da faixa de codifica o A faixa de codifica o composta de pel cula de poli ster sem silicone Na margem inferior da faixa de codifica o voc pode encontrar uma marca o de posicionamento a cada 100 mm consulte Dimens es faixa de codifica o Esta marca o de posicionamento serve entre outros para identificar o posicionamento exato da faixa de codifica o durante a montagem A parte de tr s da faixa de codifica o tem uma cola adesiva permanente base de acrilato modificado Coloque a faixa de codifica o auto aderente ao longo do trajeto de deslocamento desejado Proceder da seguinte maneira 1 Limpe a superf cie e remova restos de gordura ou leo e poeira 2 Certifique se de que a superf cie est seca limpa e adequada 3 Puxe alguns c
16. estruturas muito grandes de instala o sem restri es Devido sua capacidade de parametriza o que tanto abrangente quanto simples bem como devido s entradas e sa das configur veis o cabe ote de leitura pode ser adaptado de maneira ideal aplica o correspondente A interface RS485 Para a comunica o assim como para a parametriza o das fun es do cabe ote de leitura ou a leitura de dados do processo atuais na opera o o cabe ote de leitura disp e de uma interface RS485 Esta interface operada no modo de opera o 8 E 1 e possui um resistor de termina o que pode ser ligado ou desligado atrav s da parametriza o do cabe ote do sensor A interface RS485 suporte as seguintes taxas de transmiss o e 38400 Bit s e 57600 Bit s e 76800 Bit s e 115200 Bit s e 230400 Bit s Estrutura de dados da interface RS485 Start LSB MSB 8061716491 Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 3 9 10 Descri o do produto Indica es em LED e elementos de controle 3 3 Indica es em LED e elementos de controle O cabe ote de leitura PCV A equipado para o controle ptico do funcionamento e para o diagn stico r pido com 7 LEDs de indica o Para a ativa o do aux lio de alinhamento consulte o cap tulo Alinhamento do cabe ote de leitura e do modo de parametriza o consulte o cap tulo Parametriza
17. o completamente leg vel A lacuna gerada devido interrup o A n o pode ultrapassar os seguintes valores PCV80A 10 mm 1 grade de c digo PCV100A 20 mm 2 grades de c digo di DD EEEE TTT ec 12690114955 Se a dist ncia maxima A n o puder ser mantida poss vel garantir uma identifica o segura da posi o tamb m em altera es maiores do comprimento com uma estrutura conforme a figura a seguir Para isso ambos os perfis convergentes de suporte da faixa de codifica o em forma de L s o cortador corte L e a faixa de codifica o colocada no suporte da faixa de maneira que um dos dois trajetos da codifica o sempre possa ser reconhecido para o cabe ote de leitura las de as las de Es de de de es de ds ds de de ide ld de Late de Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 4 15 4 Instala o Montagem da faixa de codifica o E NOTA e Observe para que fiquem bordas limpas de corte no formato em L corte L da faixa de codifica o Rasgar a faixa de codifica o causa danos aos elementos da matriz de dados e exatamente na rea da sobreposi o fica faltando a segunda linha do trajeto da codifica o que poderia ser utilizada para a compensa o de erros da primeira linha do trajeto Observe que deve existir uma zona vazia B ou seja rea em branco e sem codifica o de 1 5 mm em
18. opera o elimina o de falhas e conserva o do produto e que possuem as seguintes qualifica es e Forma o na rea de engenharia eletr nica por exemplo como engenheiro eletr nico ou mecatr nico com curso conclu do com xito e Conhecimento desta documenta o Al m disso as pessoas tamb m devem estar familiarizadas com as respectivas normas de seguran a e leis em vigor particularmente com as exig ncias do n vel de desempenho conforme DIN EN ISO 13849 1 e das outras normas diretivas e leis citadas nesta documenta o A equipe supracitada respons vel por este trabalho deve ter recebido a autoriza o expressa da companhia para colocar em opera o programar parametrizar identificar e aterrar unidades sistemas e circuitos de corrente de acordo com os padr es da t cnica de seguran a Todos os trabalhos relacionados ao transporte armazenamento opera o e elimina o devem ser realizados exclusivamente por pessoas que foram instru das e treinadas adequadamente para tal Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 2 7 2 Indica es de seguran a Utiliza o conforme as especifica es 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 Utiliza o conforme as especifica es Esta unidade representa um sistema de posicionamento de alta resolu o em combina o com um c digo de matriz de dados impresso Ela pode ser utilizada em todos os lugares onde se pretend
19. 0 57600 76800 115200 ou 230400 Bit s e Terminagao do bus ligado desligado Ativa o do modo de programa o El Parametrizac o NOTA A parametrizac o externa do cabecote de leitura atrav s de cart es de codificac o deve ser iniciada durante os primeiros 10 minutos ap s ligar a unidade Depois de decorrido este tempo um tempo de bloqueio trava o cabecote de leitura Enquanto o procedimento de parametrizac o estiver em andamento o tempo de bloqueio fica aberto Somente quando a parametrizac o n o estiver mais ocorrendo durante 10 minutos o tempo de bloqueio trava o cabe ote de leitura Se a tecla for pressionada com o tempo de bloqueio travado isso ser sinalizado de maneira ptica com todos os LEDs piscando durante 2 segundos A comuta o da opera o normal para o modo de parametriza o realizada atrav s da tecla 2 CONFIG no lado traseiro do cabe ote de leitura Voc ativa o modo de parametriza o da seguinte maneira 1 Pressione a tecla 2 CONFIG por mais de 2 segundos O LED amarelo OUT1 pisca 2 Para a ativa o definitiva segure o c digo ENABLE em frente ao sistema de c mera do cabe ote de leitura Se o c digo de ativa o ENABLE for reconhecido o LED verde PWR ADJ ERROR NO CODE acende durante 1 segundo No caso de c digo de ativa o n o reconhecido o LED PWR ADJ ERROR NO CODE acende em vermelho durante 2 segundos Coloque o c digo de parametriza o no cam
20. 194176395 O cart o de codifica o atribui ao cabe ote de leitura uma resolu o dos dados de posicionamento de 10 mm E TE TE e snags ae ui sa a E E Ea uE a E ae a ES E Ea 2 ses 8194191371 Comprimento m ximo da faixa de codifica o Resolu o do cabe ote de leitura Comprimento m ximo da faixa de codifica o 10 mm 10 km 1 mm 10 km 0 1 mm 1 5 km 38 Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 22111689 PT BR 03 2015 22111689 PT BR 03 2015 Anexo 7 Cart es de codifica o para a parametrizac o externa 7 2 4 Cart es de codifica o para o ajuste da orienta o Caso o alinhamento do cabe ote de leitura com a faixa de codifica o n o corresponda ao ajuste padr o a orienta o deve ser adaptada A orienta o pode ser ajustada no ngulo 0 180 ou em etapas de 90 com um reconhecimento autom tico Orienta o 0 O cart o de codifica o atribui a orienta o 0 ao cabe ote de leitura Eo is Eas E dAil a EA Ea Es fos Ea RA GA 8194235019 Orienta o 180 O cart o de codifica o atribui a orienta o 180 ao cabe ote de leitura TI T T da T EO E ET 8194238859 Orienta o 0 ou 180 O cart o de codifica o atribui automaticamente a orienta o 0 ou 180 ao cabe ote de leitura E ES ES EEE 8194242315 Manual
21. 2015 Anexo 7 Cart es de codifica o para a parametrizac o externa Cart es de codifica o para o ajuste da termina o do bus Atrav s da parametriza o poss vel ligar ou desligar o resistor de termina o do bus no cabe ote de leitura Resistor de termina o do bus DESL O resistor de termina o do bus desligado TIT TIT TIT SEE Resistor de termina o do bus LIG O resistor de termina o do bus comutado 8215323275 2288 TIT TIT TIT t 8215377931 Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 43 ndice remissivo ndice remissivo A Acess rios vis o geral 12 Alinhamento do cabe ote de leitura 21 Avisos Significado dos s mbolos de perigo 5 B Blindagem de cabos 25 C Cabecote de leitura Alinhamento 27 Conex o el trica erenneren 24 MONtageW oerstap da dona adaga 18 Toler ncia do alinhamento horizontal 21 Toler ncia do alinhamento vertical 19 Cart o de codifica o CANCEL ais ranger ge caras 35 DEFAULT Sita it did an de 36 ENABLE ease E e 34 Endere o do cabe ote de leitura 0 36 Endere o do cabe ote de leitura 1 36 Endere o do cabe ote de leitura 2 37 Endere o do cabe ote de leitura 3 37 Fonte de trigger auto
22. 9 SEW 1 9 4 Instala o Montagem do cabe ote de leitura Se o cabe ote de leitura n o for montado no ponto de rota o 1 da aplica o a seguinte situa o pode ocorrer em curvas verticais O IS 9007211954855179 e O cabe ote de leitura se movimenta dependendo do perfil da curva para a faixa de codifica o 3 ou para longe da faixa de codifica o 3 Ocampo de leitura 2 sai da janela de leitura do cabe ote de leitura Um registro seguro da posi o somente garantido se pelo menos um elemento de c digo da matriz de dados puder ser lido e Sobre isso observe as indica es no cap tulo Alinhamento vertical do cabe ote de leitura bem como o cap tulo Dados t cnicos 2 0 Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 22111689 PT BR 03 2015 22111689 PT BR 03 2015 4 2 2 Alinhamento horizontal do cabe ote de leitura Instala o 4 Montagem do cabe ote de leitura Toler ncia do cabe ote de leitura no alinhamento horizontal eixo Z Tipo de cabe ote Dist ncia de Profundidade de Toler ncia de leitura leitura campo PCV80A 80 mm 10 mm 10 PCV100A 100 mm 15 mm 10 1 Montagem no ponto de giro da aplica o Exemplo Toler ncia m xima do cabe ote de leitura sobre o e
23. A e o conector de 4 polos M12 x 1 na conex o X4011 consulte o cap tulo X4011 Interface RS485 externa do MOVISAFE HM31 do controle de seguran a 4 3 1 Esquema de liga o do conector de 8 polos do PCV A 1 i OUT 2 IN2 pa 1 2 RR h r UB PA 3 Poa 4 Data i 1 1 4 Po Data i 5 l i OUT 1 i 6 IN 1 1 f 1 l 7 4 1 I GND pa ec 8 1 k OUT 3 IN 3 k 1 4 8069390987 8069394443 24 Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 22111689 PT BR 03 2015 22111689 PT BR 03 2015 Instala o 4 Conex o el trica 4 3 2 X4011 Interface RS485 externa do controle de seguran a MOVISAFE HM31 A tabela abaixo apresenta informa es sobre esta conex o Fun o Interface RS485 para componentes externos Tipo de conex o M12 5 pinos f mea codificado com B Esquema de conex o 1 2 2 5 Atribui o N Nome Fun o 1 24V Sa da 24 VCC 2 RS Linha de dados RS485 3 GND Potencial de refer ncia 4 RS Linha de dados RS485 5 res Reservado 4 3 3 Blindagem de cabos A blindagem uma medida para atenuar falhas eletromagn ticas Para que essas correntes n o se tornem a fonte de falhas a conex o de baixa imped ncia com a terra de prote o ou a compensa o de potencial extremamente importante Utilize somente cabos com blindagem t
24. CMOS Global Shutter Caracter sticas do processador Frequ ncia de pulso 600 MHz Velocidade de 4800 MIPS Caracter sticas do funcionamento seguro MTTF 20 anos Dura o da utiliza o Ty 10 anos Cobertura de diagn stico 0 Indica es Elementos de contro e Indica o por LED 7 LEDs comunica o aux lio de alinhamento status Dados el tricos Tens o de opera o U CC 15 30 V PELV Corrente em vazio M x 200 mA Consumo de pot ncia P 3 W Interface Tipo Interface RS485 C digo de sa da C digo bin rio Taxa de transmiss o 38400 230400 Bit s Termina o Resistor de termina o comut vel Tempo de ciclo de pedido gt 10 ms Entrada Tipo de entrada 1 a 3 entradas de funcionamento parametriz veis 32 Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 22111689 PT BR 03 2015 Dados t cnicos 6 Dados t cnicos gerais Sa da Tipo de sa da 1 a 3 sa das de comuta o PNP parametriz veis prova de curto circuito Tens o de liga o Tens o de opera o Corrente de comuta o 150 mA por sa da Conformidade com as normas Emiss o de interfer ncias EN 61000 6 4 2007 A1 2011 Imunidade a interfer ncias EN 61000 6 2 2005 Resist ncia a choque EN 60068 2 27 2009 Resist ncia vibra o EN 60068 2 6 2008 Con
25. NCEL Todas as altera es de par metro que ainda n o foram salvas s o descartadas Em seguida o cabe ote de leitura trabalha com o ltimo par metro v lido salvo USE Em seguida o cabe ote de leitura trabalha com os par metros atuais alterados para fins de teste Por m a parametriza o realizada n o salva Ap s desligar e ligar novamente o cabe ote de leitura ele trabalha com os ltimos par metros v lidos salvos e DEFAULT Todos os par metros s o sobrescritos no cabe ote de leitura com os ajustes originais de f brica Esta restaura o salva n o vol til no cabe ote de leitura 5 3 Opera o com faixa de reparo A faixa de reparo uma faixa de codifica o curta com comprimento de um metro A faixa de reparo serve para o ponteamento de reas com defeito com danificadas de uma faixa de codifica o dispon vel 1 Corte a faixa de reparo com o comprimento necess rio 2 Cole a faixa de reparo sobre o ponto com defeito da faixa de codifica o dispon vel NOTA Ao colar uma faixa de reparo sobre a faixa de codifica o observe que a faixa de reparo deve continuar a grade da faixa de codifica o da maneira mais exata poss vel Em caso de reparo est dispon vel o gerador de faixa de codifica o em http codegenerator sew eurodrive com english para uma solu o a curto prazo Ele oferece a possibilidade de criar segmentos de faixa de codifica o online e imprimir 30 Manua
26. a parametriza o externa O cabe ote de leitura entra na opera o normal usando a ltima configura o v lida salva 8099729931 Cart o de codifica o USE O cart o de codifica o USE assume a configura o realizada vol til na mem ria principal do cabe ote de leitura e finaliza o modo de opera o para a parametriza o externa Ent o o cabe ote de leitura trabalha com esta configura o No entanto se o cabe ote de leitura for desligado e ligado novamente a configura o perdida e o cabe ote de leitura trabalha com a ltima configura o v lida salva Esta fun o serve principalmente para fins de teste 8099733387 Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 35 Anexo Cart es de codifica o para a parametriza o externa Cart o de codifica o DEFAULT O cart o de codifica o DEFAULT restaura o ajuste de f brica do cabe ote de leitura 8099920267 7 2 2 Cart es de codifica o para a cria o do endere o do cabe ote de leitura Para monitorar o cabe ote de leitura atrav s da interface um endere o nico deve ser atribu do a ele A faixa de endere o vai de 0 at 3 Endere o do cabe ote de leitura 0 O cart o de codifica o atribui o endere o 0 ao cabe ote de leitura E EE E l E IE E l E EE l l E E E E 8099957003 Endere o do cabe ote de leitura 1 O cart o de codi
27. c o o cabe ote de leitura possui 2 teclas do lado da unidade A tecla 1 identificada com ADJUST e a tecla 2 com CONFIG al Bis ie o se 3 se E u0 85333 25 8068121483 LED cor COM PWR ADJ OUT1 OUT2 ADJ Y OUT3 ADJZ INTERNAL ERR NO DIAGNOSTIC CODE amar verde amare amarelo amarelo amar amar Descri o elo vermelho lo elo elo Deslig Piscando Desliga Desligado Desligado Deslig Deslig Alinhamento Y gt valor ado verde do ado ado nominal pisca 2 HZ Deslig Piscando Desliga Ligado Desligado Deslig Deslig Alinhamento Y lt valor ado verde do ado ado nominal hee 2 Hz Deslig Piscando Desliga Piscando Desligado Deslig Deslig Alinhamento Y valor ado verde do ado ado nominal fpisca 2 Hz Deslig Piscando Desliga Desligado Desligado Deslig Deslig Alinhamento Z gt valor ado verde do ado ado nominal pisca 2 HZ Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 22111689 PT BR 03 2015 22111689 PT BR 03 2015 Descri o do produto Indica es em LED e elementos de controle LED cor COM PWR ADJ OUT1 OUT2 ADJ Y OUT3 ADJZ INTERNAL ERR NO DIAGNOSTIC CODE amar verde amare amarelo amarelo amar amar Descri o elo vermelho lo elo elo Deslig Piscando Desliga Desligado Ligado Deslig Deslig Alinhamento Z lt valor ado verde do
28. di es ambientais Temperatura de opera o 0 60 C 32 140 F 20 at 60 C 4 at 140 F n o condensado evitar a forma o de gelo no vidro da frente Umidade relativa do ar 90 nao condensado Temperatura de 20 at 85 C 4 at 185 F armazenamento Dados mec nicos Tipo de conexao Conector M12x1 8 polos Grau de protec o IP67 Material da carca a PC ABS Peso Aprox 160 g Autoriza es e certificados Autoriza o UL cULus Listed General Purpose Class 2 Power Source Type 1 enclosure Autoriza o CCC N o sujeitos a autoriza o 22111689 PT BR 03 2015 Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 33 Anexo Declara o de conformidade 7 7 1 7 2 7 2 1 Anexo Declara o de conformidade El NOTA Este produto foi desenvolvido e produzido em conformidade com as normas e diretrizes europeias v lidas A declarac o de conformidade pode ser encontrada para download na p gina da SEW www sew eurodrive de sob a rubrica Documenta es Cart es de codifica o para a parametriza o externa i Aqui voc pode encontrar cart es de codifica o com os quais poss vel parametrizar passo a passo v rias fun es b sicas do cabe ote de leitura Para o procedimento exato durante a parametriza o externa observe o cap tulo Parametrizac o externa atrav s de cart es de co
29. difica o NOTA Para a parametriza o externa com cart es de codifica es recomendamos copiar ou imprimir as p ginas desejadas deste manual e recortar os cart es de codifica o necess rios Isso evita que outro cart o de codifica o da mesma p gina seja reconhecido incorretamente pelo cabe ote de leitura Caso voc utilize este manual diretamente para a parametriza o cubra os cart es de codifica o n o necess rios por exemplo com uma folha de papel Cart es de codifica o com fun o especial Os seguintes cart es de codifica o apresentam fun es especiais ENABLE STORE e CANCEL USE e DEFAULT Cart o de codifica o ENABLE O cart o de codifica o ENABLE serve para a ativa o do modo de opera o para a parametriza o externa 8090482955 34 Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 22111689 PT BR 03 2015 22111689 PT BR 03 2015 Anexo 7 Cart es de codifica o para a parametrizac o externa Cart o de codifica o STORE O cart o de codifica o STORE salva a parametriza o realizada n o vol til no cabe ote de leitura e finaliza o modo de opera o para a parametriza o externa E E Er Er E E E E E E E E E E E E 8090486411 Cart o de codifica o CANCEL O cart o de codifica o CANCEL elimina a parametriza o realizada e finaliza o modo de opera o para
30. e alcan ar o posicionamento exato ao longo de um trajeto de deslocamento muito grande n o importa se ele reto com curvas inclina es ou descidas Leia este manual com aten o Familiarize se com a unidade antes de mont la instalar e colocar em opera o Opere a unidade somente conforme descrito nestas instru es para garantir o funcionamento seguro da unidade e dos sistemas conectados A prote o do pessoal de opera o da instala o somente garantida quando a unidade utilizada conforme as instru es de utiliza o correta Documenta es v lidas Para todos os aparelhos conectados s o v lidas as respectivas documenta es Tecnologia de seguran a de funcionamento A unidade n o pode assumir fun es de seguran a sem sistemas de seguran a de n vel superior se essas fun es n o forem descritas e expressamente autorizadas na respectiva documenta o Transporte No ato da entrega inspecionar o material para verificar se h danos causados pelo transporte Em caso de danos informar imediatamente a empresa transportadora Pode ser necess rio n o colocar a unidade em opera o Observar as instru es sobre as condi es clim ticas de acordo com o cap tulo Dados t cnicos Instala o Montagem As seguintes utiliza es s o proibidas exceto se indica o expressa ao contr rio Uso em reas potencialmente explosivas e Uso em reas expostas a subst ncias nocivas c
31. ent metros da pel cula de prote o no come o da faixa de codifica o Coloque a faixa de codifica o exatamente na posi o inicial desejada sobre a superf cie e pressione 4 Ent o cole a faixa de codifica o ao longo do trajeto de deslocamento desejado Puxe sempre a pel cula de prote o somente o suficiente para que a faixa de codifica o n o seja colada de maneira n o desejada Ao colar a faixa de codifica o certifique se de que n o s o formadas dobras nem bolhas Ap s 72 horas a cola da faixa de codifica o fica endurecida NOTA Expans o t rmica da faixa de codifica o O coeficiente de expans o t rmica da faixa de codifica o colada corresponde ao coeficiente de expans o t rmica da superf cie A figura abaixo mostra as dimens es da faixa de codifica o 10 0 4 4 0000 0 m PCV AA20 amp www pepperl fuchs com 9007207322871435 Todas as medidas em mm pol Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 1 3 4 Instala o Montagem da faixa de codifica o Aplique a faixa de codifica o de maneira que a inscri o www pepperl fuchs com e as marca es de posicionamento se encontrem abaixo do c digo da matriz de dados Os valores de posicionamento ent o aumentam na dire o X 8069362699 A figura apresenta a orienta o de um cabe ote de leitura na configura o padr o 0 Para outras formas construtivas o cabe o
32. essoas encarregadas da montagem instala o coloca o em opera o e manuten o do produto Coloque a documenta o disposi o em um estado leg vel Garanta que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com o aparelho leram e compreenderam completamente a documenta o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou se desejar outras informa es consultar a SEW EURODRIVE 1 2 Estrutura das advert ncias 1 2 1 Significado das palavras de aviso A seguinte tabela mostra a sub divis o e o significado das palavras do sinal e das advert ncias Palavra de aviso Significado Consequ ncias em caso de n o observa o A PERIGO Perigo iminente Morte ou ferimentos graves A AVISO Poss vel situa o de risco Morte ou ferimentos graves A CUIDADO Poss vel situa o de risco Ferimentos leves ATEN O Poss veis danos no material Dano no sistema do acionamento ou no seu ambiente NOTA Informa o til ou dica Facilita o manuseio do sistema do acionamento 1 2 2 Estrutura das advert ncias espec ficas a determinados cap tulos As advert ncias espec ficas se aplicam n o somente a uma determinada a o mas tamb m a v rias a es dentro de um assunto espec fico Os s mbolos de perigo usados advertem para um perigo geral ou espec fico Exemplo da estrutura formal de u
33. etriza o interna ou atrav s de um c digo de parametriza o ptico parametriza o externa Parametriza o interna atrav s de software de parametriza o A parametriza o interna do cabe ote de leitura atrav s da interface RS485 deve ser iniciada durante os primeiros 10 minutos ap s ligar a unidade Depois de decorrido este tempo um tempo de bloqueio trava o cabe ote de leitura Enquanto o procedimento de parametriza o estiver em andamento o tempo de bloqueio fica aberto Somente quando a parametriza o n o estiver mais ocorrendo durante 10 minutos o tempo de bloqueio trava o cabe ote de leitura Para a configura o abrangente e ideal do cabe ote de leitura est dispon vel a ferramenta PCV Parameterization parametriza o PCV Voc pode baixar o software de configura o para o PC gratuitamente em www pepperl fuchs com Durante a instala o siga as instru es na tela Caso o seu PC n o tenha uma interface RS485 instalada voc ir precisar de um conversor de interface USB RS485 consulte o cap tulo Acess rios Parametrizar o cabe ote de leitura 1 Conectar o cabe ote de leitura atrav s do adaptador de interface em seu PC Informa es sobre isso podem ser encontradas no manual do adaptador de interface Conectar o cabe ote de leitura com uma rede de tens o adequada Ligar a rede de tens o Iniciar a ferramenta de parametriza o qa Bon Realizar a parametriza o do
34. fica o atribui o endere o 1 ao cabe ote de leitura SEE Sa a 8100066827 36 Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 22111689 PT BR 03 2015 22111689 PT BR 03 2015 Anexo 7 Cart es de codifica o para a parametrizac o externa Endereco do cabecote de leitura 2 O cart o de codifica o atribui o endere o 2 ao cabe ote de leitura Da DA DA DA EA Ea DE A DA DA DA DA ba DA DA DA 8100099979 Endere o do cabe ote de leitura 3 O cart o de codifica o atribui o endere o 3 ao cabe ote de leitura bas bes Eee re Eas Ens Eee Gre Er Ee Eee Gre Eas Ene Gat Ene 8193697931 7 2 3 Cart es de codifica o para a cria o da resolu o Resolu o 0 1 mm Atrav s da parametriza o poss vel atribuir a seguinte resolu o dos dados de posicionamento ao cabe ote de leitura 0 1mm 1mm 10mm O cart o de codifica o atribui ao cabe ote de leitura uma resolu o dos dados de posicionamento de 0 1 mm Sa he N Ss Sa Ea N Ri Sa bu Ss Ss Sa e eg S E 8193701387 Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 3 Anexo Cart es de codifica o para a parametriza o externa Resolu o 1 mm O cart o de codifica o atribui ao cabe ote de leitura uma resolu o dos dados de posicionamento de 1 mm EERE EE Resolu o 10 mm 8
35. ias e as diverg ncias de valores nominais definidas neste cap tulo s o valores individuais e n o podem ser combinados 1 8 Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 22111689 PT BR 03 2015 22111689 PT BR 03 2015 Instala o 4 Montagem do cabe ote de leitura 4 2 1 Alinhamento vertical do cabe ote de leitura Toler ncia do cabe ote de leitura em rela o faixa de codifica o em alinhamento vertical eixo Y Quantidade Largura da Toler ncia no alinhamento vertical toler ncia Y de trajetos faixa de de codifica o codifica o 2 27 mm Em faixa de codifica o cont nua sem corte L PCV80A 10 mm PCV100A 12 mm Em faixa de codifica o com corte em formato L corte L PCV80A 0 5 mm PCV100A 2 mm 1 A toler ncia se refere ao alinhamento do centro da faixa de codifica o ao centro do cabe ote de leitura Toler ncia do cabe ote de leitura na dire o vertical Tipo de cabe ote de leitura Campo de leitura C x A Toler ncia PCV80A 33 x 20 mm 10 PCV100A 40 x 25 mm 10 1 Montagem no ponto de giro da aplica o Exemplo Toler ncia m xima do cabe ote de leitura sobre o eixo X em rela o faixa de codifica o 9007207324118283 1 Faixa de codifica o 2 Dist ncia de leitura Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V1
36. icionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 11 Descri o do produto Acess rios LED cor COM PWR ADJ OUT1 OUT2 ADJ Y OUT3 ADJZ INTERNAL ERR NO DIAGNOSTIC CODE amar verde amare amarelo amarelo amar amar Descri o elo vermelho lo elo J elo Deslig Acende Piscan Desligado Desligado Deslig Deslig Cart o de c digo com ado vermelho do ado ado irregularidade foisca 2 Hz durante 3 s Deslig Verde 1s Piscan Desligado Desligado Deslig Deslig Cart o de c digo ado do ado ado reconhecido foisca 2 Hz durante 3 s x Desligado x x x Deslig Deslig Tempo de bloqueio ado lado desbloqueado para a tecla X Status do LED n o tem significado 3 4 Acess rios O acess rio adequado oferece um enorme potencial para economia Assim voc economiza tempo e trabalho n o apenas na primeira coloca o em opera o mas tamb m durante a substitui o e servi o de nossos produtos Caso existam condi es ambientais externas cr ticas acess rios correspondentes da SEW EURODRIVE podem aumentar a vida til dos produtos utilizados C digo para encomendas Descri o PCV SC12 Grampo de aterramento Kit de convers o PCV USB RS485 Conversor de interface USB RS485 PCV KBL V19 STR RS485 Unidade do cabo com fonte de alimentagao de 24 V e cabo de conex o V19 na interface RS485 Cabo de conex o VG19 1 5M PUR M12
37. ixo Y em rela o faixa de codifica o 1 Faixa de codifica o 2 Dist ncia de leitura 14122991883 Exemplo Rota o m xima do cabe ote de leitura sobre o eixo Z em rela o faixa de codifica o 1 Faixa de codifica o 2 Dist ncia de leitura 9007207324121739 Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 2 1 4 Instala o Montagem do cabe ote de leitura Se o cabe ote de leitura n o for montado no ponto de rota o 1 da aplica o o seguinte problema pode ocorrer em curvas horizontais V 12700275595 O cabe ote de leitura se movimenta dependendo do perfil da curva curva para a direita ou para a esquerda para a faixa de codifica o 2 ou para longe da faixa de codifica o 2 e A dist ncia de leitura 4 sai da rea de leitura do cabe ote de leitura Se a dist ncia de leitura for grande demais 4 a profundidade de campo 3 n o mais suficiente para garantir uma identifica o segura da posi o e Sobre isso observe as indica es no cap tulo Alinhamento horizontal do cabe ote de leitura e o cap tulo Dados t cnicos 22 Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 22111689 PT BR 03 2015 22111689 PT BR 03 2015 Instala o 4 Montagem do cabe ote de leitura 4 2 3 Desenho dimensional do cabe ote de leitura
38. l Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 22111689 PT BR 03 2015 22111689 PT BR 03 2015 Coloca o em opera o 5 Opera o com faixa de reparo Para isso insira o valor inicial em metros e o comprimento da faixa de codifica o da parte a ser substitu da em metros Voc receber um arquivo PDF que pode ser impresso com o segmento desejado da faixa de codifica o Utilize a impress o somente como solu o de emerg ncia A validade da faixa de papel muito limitada dependendo da utiliza o Encomende imediatamente uma nova faixa de codifica o no comprimento necess rio Para isso utilize o c digo para encomendas conforme o cap tulo Faixas de codifica o com posi es iniciais diferentes Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 3 1 6 Dados t cnicos 6 Dados t cnicos Dados t cnicos gerais Velocidade de passagem e PCV80A lt 8 m s e PCV100A lt 5 m s Comprimento de medi o M x 10000 m Tipo de luz Flash LED integrado vermelho Dist ncia de leitura e PCV80A 80 mm e PCV100A 100 mm Profundidade de campo e PCV80A 10 mm e PCV100A 15 mm Campo de leitura PCV80A 33 mm x 20 mm e PCV1004 40 mm x 25 mm Raio 2 0 1 m horizontal Limite de luz ambiente 100000 Lux Resolu o 0 1 mm Caracter sticas da c mera processamento Tipo
39. ma advert ncia espec fica a determinados cap tulos PALAVRA DE AVISO Tipo de perigo e sua causa Poss veis consequ ncias em caso de n o observa o e Medida s para prevenir perigos 4 Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 22111689 PT BR 03 2015 22111689 PT BR 03 2015 Observa es gerais Reivindica o de direitos de garantia Significado dos s mbolos de perigo Os s mbolos de perigo que se encontram nas advert ncias t m o seguinte significado S mbolo de perigo Significado Ponto de perigo geral Aviso de tens o el trica perigosa Aviso de superf cies quentes Aviso de perigo de esmagamento Aviso de carga suspensa Aviso de arranque autom tico ed dal ald 1 2 3 Estrutura das advert ncias integradas As advert ncias integradas est o diretamente integradas na a o antes do passo que representa um eventual perigo Exemplo da estrutura formal de uma advert ncia integrada A PALAVRA DE AVISO Tipo de perigo e sua causa Poss veis consequ ncias em caso de n o observa o Medida s para prevenir perigos 1 3 Reivindica o de direitos de garantia A observa o da documenta o pr requisito b sico para a opera o sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindica es dentro dos direitos de garantia Por isso leia atentamente a documenta o antes de trabalhar com o produto 1 4
40. omo leos cidos gases vapores p s radia es etc e Uso em aplica es sujeitas a vibra es mec nicas e excessos de carga de choque que estejam em desacordo com as exig ncias da EN 61800 5 1 8 Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 22111689 PT BR 03 2015 22111689 PT BR 03 2015 3 3 1 3 2 Descri o do produto Aplica o e utiliza o Descri o do produto Aplica o e utiliza o O cabe ote de leitura PCV A parte do sistema de posicionamento no procedimento de luz refletida da SEW EURODRIVE Ele composto entre outros por um m dulo de c mera e uma unidade de ilumina o integrada Assim o cabe ote de leitura abrange marcas de posi es impressas na forma de c digos de matriz de dados em uma faixa de codifica o auto aderente A montagem da faixa de codifica o realizada de maneira estacion ria em uma parte fixa da instala o caixa do elevador trilho de um EHB ent o a montagem do cabe ote de leitura realizada em um ve culo que se movimenta paralelamente cabine do elevador mecanismo de desloca o de um EHB Comprimento m ximo da faixa de codifica o Resolu o parametrizada do cabe ote de Comprimento m ximo da faixa de leitura codifica o 10 mm 10 km 1 mm 10 km 0 1 mm 1 5 km Com a resolu o correspondente o sistema de posicionamento tamb m pode ser utilizado em
41. po de visualiza o do modo da c mera Ap s o reconhecimento do c digo de parametriza o o LED verde PWR ADJ ERROR NO CODE acende durante 1 segundo No caso de c digo de parametriza o inv lido o LED PWR ADJ ERROR NO CODE acende em vermelho durante 2 segundos Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW o 29 Coloca o em opera o Opera o com faixa de reparo Finaliza o do modo de parametriza o El Para salvar a configurac o segure o c digo STORE em frente ao sistema de c mera do cabecote de leitura Se o c digo para salvar STORE for reconhecido o LED verde PWR ADJ ERROR NO CODE acende durante 1 segundo A parametrizac o salva n o vol til no cabecote de leitura e o modo de parametrizac o finalizado A parametrizac o do cabecote de leitura ent o finalizada No caso de c digo para salvar n o reconhecido o LED PWR ADJ ERROR NO CODE acende em vermelho durante 2 segundos NOTA Ao pressionar rapidamente a tecla 2 CONFIG no modo de parametrizac o voc sai deste modo Todas as alterac es de par metro que possam ter sido realizadas mas que ainda n o foram salvas s o descartadas Em seguida o cabe ote de leitura trabalha com o ltimo par metro v lido salvo Os cart es de codifica o CANCEL USE e DEFAULT Ao segurar um desses cart es o modo de parametriza o abandonado com as seguintes consequ ncias CA
42. ran ada evite cabos com blindagem pelicular A blindagem aplicada em ambos os lados ou seja no controle malha aberta MOVISAFE HM31A e no cabe ote de leitura Utilize o cabo de conex o pr confeccionado conforme o cap tulo Acess rios O borne de liga o que pode ser adquirido como acess rio consulte o cap tulo Acess rios possibilita a inclus o simples na compensa o de potencial Nas seguintes exce es uma blindagem em apenas um lado pode ser melhor e Quando n o houver cabo de compensa o de potencial ou quando nenhum cabo de compensa o de potencial possa ser colocado Quando for usada a blindagem pelicular Durante a blindagem deve se observar sempre os seguintes pontos e Utilize bra adeiras de cabo de metal que apresentam uma larga superf cie de contato com a blindagem e Execute as conex es de liga o terra com formato de estrela em um ponto em comum Para o aterramento utilize as maiores se es transversais de cabo poss veis Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 2 5 4 Instala o Conex o el trica ATEN O Conex o do cabe ote de leitura em tens o alternada tens o de alimenta o alta demais ou conex o el trica incorreta por polaridade incorreta Dano da unidade ou falha no funcionamento da unidade e Conectar a unidade na tens o cont nua e Certifique se de que a tens o de alimenta o se encontra dentro da rea
43. rvadas e cumpridas Certificar se que os respons veis pelo sistema e pela opera o bem como pessoas que trabalham sob responsabilidade pr pria na unidade leram e compreenderam a documenta o inteiramente Em caso de d vidas ou se desejar outras informa es consultar a SEW EURODRIVE As indica es de seguran a a seguir est o relacionadas principalmente com a utiliza o do PCV A Na utiliza o de outros componentes SEW observe tamb m as indica es de seguran a para os respectivos componentes nas documenta es correspondentes Favor observar tamb m as indica es de seguran a adicionais constantes nos diversos cap tulos desta documenta o Grupo alvo Todos os trabalhos mec nicos s podem ser realizados exclusivamente por pessoal especializado e qualificado para tal Pessoal qualificado no contexto desta documenta o s o pessoas que t m experi ncia com a montagem instala o mec nica elimina o de irregularidades e conserva o do produto e que possuem as seguintes qualifica es e Forma o na rea de engenharia mec nica por exemplo como engenheiro mec nico ou mecatr nico com curso conclu do com xito e Conhecimento desta documenta o Todos os trabalhos eletrot cnicos s podem ser realizados exclusivamente por pessoal t cnico qualificado Pessoal t cnico qualificado no contexto desta documenta o s o pessoas que t m experi ncia com a instala o el trica coloca o em
44. te de leitura pode ser configurado atrav s da interface 4 1 1 Faixas de codifica o com posi o inicial O m C digo para encomendas Descri o PCV50M AA20 0 Faixa de codifica o 2 linhas comprimento 50 m PCV100M AA20 0 Faixa de codifica o 2 linhas comprimento 100 m 4 1 2 Faixas de codifica o com diferentes posi es iniciais C digo para encomendas Descri o PCV100M AA20 0 Faixa de codifica o 2 linhas comprimento 100 m Posi o inicial O m PCV100M AA20 10000 Faixa de codifica o 2 linhas comprimento 100 m Posi o inicial 100 m PCV100M AA20 990000 Faixa de codifica o 2 linhas comprimento 100 m Posi o inicial 9900 m 1 4 Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 22111689 PT BR 03 2015 22111689 PT BR 03 2015 Instru es Instala o Montagem da faixa de codifica o Bordas de encosto Se voc colocar outra faixa de codifica o na extremidade de uma faixa de codifica o preciso deixar uma grade da faixa de 10 mm Juntas de dilata o Para compensar altera es de comprimento dependentes da temperatura juntas de dilata o estar o dispon veis na estrutura da instala o em grandes comprimentos de trajeto Aqui recomend vel interromper a faixa de codifica o Ap s a interrup o continue o procedimento de colagem com uma faixa de codifica
45. to de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 22111689 PT BR 03 15 22111689 PT BR 03 15 Alinhamento do cabe ote de leitura 27 Parametriza o do cabe ote de leitura 28 Conex o Interface RS485 25 Conex o el trica do cabe ote de leitura 24 Blindagem de cabos 25 D Dados t cnicos nano di 32 Declara o de conformidade 34 Descri o do produto PCV A 9 ACESSOMOS eaae caoba dll tela tiss 12 Aplica o e utiliza o 9 Indica es em LED e elementos de controle 10 Interface RS485 9 Desenho dimensional do cabe ote de leitura 23 E Elementos de controle e indica es em LED 10 F Faixas de codifica o Com diferentes posi es iniciais 14 Com posi o inicial 0 M ii 14 Fun es de seguran a s 8 G GrupovalWOw ie ise Maa Rat dear ada 7 Indica es de seguran a Estrutura das indica es de seguran a integradas aeinn ide edad sarada lo doada 5 Estrutura das indica es de seguran a relacionadas com o cap tulo 4 Identifica o na documenta o 4 Montagem cias dados 8 Observa es preliminares 7 Indica es de seguran a integradas 5 Indica es de seguran a relacionadas com o CAp tulO so setar
46. ura O use ssa cid 36 Cart o de codifica o do endere o do cabe ote de leitura Visti ee diri 36 Cart o de codifica o do endere o do cabe ote de leitura 2 37 Cart o de codifica o do endere o do cabe ote de leitura 3 37 Cart es de codifica o para a parametriza o A eaehen tended wien are aes 34 Cart es de codifica o para controle da grava o de imagem Cart o de codifica o fonte de trigger auto 40 Cart o de codifica o fonte de trigger hardware 40 Cart es de codifica o para o ajuste da orienta o Cart o de codifica o orienta o 0 39 Cart o de codifica o orienta o 0 ou 180 39 Cart o de codifica o orienta o 0 90 180 A NUR DE a inant SR 40 Cart o de codifica o orienta o 180 39 Cart es de codifica o para o ajuste da taxa de transmiss o Cart o de codifica o taxa de transmiss o 115200 BV Scielo Radeon da 42 Cart o de codificac o taxa de transmiss o 230400 Bits 42 Cart o de codifica o taxa de transmiss o 38400 Bit Siro icin dade ed noha 41 Cart o de codifica o taxa de transmiss o A te aioe 42 Cart es de codifica o para o ajuste da termina o do bus Cart o de codifica o termina o do bus DESL 43 Cart o de codifica o termina o do bus LIG 43 Coloca o em opera o 27 44 Manual Sistema de posicionamen
47. volta dos elementos da matriz de dados para que eles sejam lidos pelo cabe ote de leitura Dependendo do tamanho do corte em formato L corte L somente a linha superior ou inferior de codifica o se encontra na janela de leitura do cabe ote de leitura O resultado disso uma toler ncia Y reduzida para o alinhamento do cabe ote de leitura consulte o cap tulo Alinhamento vertical do cabe ote de leitura Observe isto tamb m para as outras se es do trajeto Trajetos de inclina o e descida Se voc montar a faixa de codifica o em trajetos de inclina o 1 ou descida 2 corte a faixa de codifica o na transi o horizontal diversas vezes conforme exibido 8069367307 Faixas de codifica o com outros n meros de trajeto Para o manuseio de desvios mais leves ao longo do trajeto na dire o Y a faixa de codifica o PCV AA20 equipada com 2 trajetos de codifica o A faixa de codifica o pode ser fornecida com outros n meros de trajeto sob encomenda O c digo de encomenda da faixa de codifica o PCV AAx0 sendo que x representa a quantidade de trajetos de codifica o A quantidade de trajetos de codifica o pode ser 1 ou 2 Quantidades maiores de trajetos tamb m s o poss veis entre em contato 1 6 Manual Sistema de posicionamento de matriz de dados PCV A F200 R4 V19 SEW 22111689 PT BR 03 2015 22111689 PT BR 03 2015 Instala o 4 Montagem da faixa de codifica
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