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ATUADORES ELÉTRICOS

1. o do motor e eventualmente a posi o da v lvula s o integrado a sua f cil coloca o em funcionamento transferidos para um comando externo sendo a processados Ao programar o comando deve garantir se que os mecanismos de prote o necess rios s o considerados e que o atraso de desliga mento n o seja demasiado grande Al m disso os aparelhos de comuta o para controlo do motor s o instalados dentro do quadro de distribui o el trica e ligados ao atuador Se for necess rio um painel local este tem que ser instalado nas proximidades do atuador e integrado no controlo externo 22 Comando integrado Logo que a alimenta o estabelecida os atuadores com comando integrado podem ser comandados eletricamente no painel local atrav s dos elementos de comando O controlo est ajustado de forma otimizada ao atuador O atuador pode ser completamente ajustado no local sem que seja necess ria uma liga o ao sistema de controlo Entre o sistema de controlo e o atuador s o apenas interligados comandos de desloca mento e mensagens de verifica o Os processos de comuta o do motor s o executados quase sem atrasos no aparelho Os atuadores AUMA podem ser fornecidos com um controlo AMExC ou ACExC integrado Bus de campo Ao utilizar um sistema de bus de campo todos os atuadores s o conectados ao sistema de instrumenta o e de controlo atrav s de um cabo de dois fios comum Atrav s desse cabo s
2. 16 2 com AMExC ou ACExC A0 PC AOAC Atuadores SAEx SAREx 25 1 30 1 40 C Atuadores SAEx SAREx 25 1 30 1 com AMExC ou ACExC ADC Atuadores de 1 4 de volta SOEx SOREx 05 2 14 2 AOR mA C Atuadores de 1 4 de volta SOEx SOREx 05 2 14 2 AUR com AMExC ou ACExC A PC R ssia ROSTECHNADSOR EAC TR CU TOORE TO ToO 70 C TOOL OE io bic mbus 70 C Class Div 1 Groups B C D T4 T3C Class II Div 1 Groups E T G Class IH Div 1 Glass CE Groups CDs Class bu I Groups EG Class IH Div 1 Class TDV L Groups BCID ac Class by Groupe Re Class IH Div 1 Glass Fi Groups CID Glass ID Groups E G Class III Div 1 Glass BI Groups BO DIIIC Class Div 1 Groups E E G Class III Div 1 Class Div Groups BC Das Class I Div 1 Groups E E G Class Di Glass TDN T Oroups B C DTA TC Class IDV T Groups E E G Class IH Div 1 Class UDV Groups CAD Class Ibid Crop ER Class III Div 1 Glass DI Groups CDI Class bra Groups EE G Class III Div 1 Clasp Grup CABE Class bed Croups ER Class IH Div 1 Atuadores SAEx SAREx 07 2 16 2 ol C Atuadores SAEx SAREx 07 2 16 2 com AMExC ou ACExC 60 CC Atuadores SAEx SAREx 25 1 40 1 SC Atuadores de 1 4 de volta SQEx SQREx 05 2 14 2 60 PC Atuadores de 1 4 de volta SOEx SOREx 05 2 14 2 GL C com AMExC ou ACExC 14 be TOUTE o oO E ToU 1ExdelICT4 T3 1ExdlICT4 T3 Pee allen ECAS 1ExedlIBT4 T3 TExaellC TAT EXT 1ExdelICT4 T3 1E
3. o do aparelho a substitui o do aparelho a an lise de falhas o diagn stico do aparelho ou a documenta o destas a es As tecnologias EDD e FDT DTM s o cruciais para a gest o de ativos da instala o Plant Asset Manage ment e para a gest o do ciclo de vida Lifecycle Management de uma instala o A par das principais fun es tidas como obrigat rias os aparelhos de campo possuem fun es de diagn stico e in meras fun es de aplica o que visam adaptar o aparelho s circunst ncias ambientais do processo Se forem cumpridos determinados requisitos no caso do Profibus necess rio por exemplo o protocolo DP V1 a troca de dados ligada a estas fun es pode ser efetuada diretamente entre a sala de controlo e o aparelho de campo No caso dos atuadores AUMA incluem se nomeadamente mensagens de diagn stico e de estado de acordo com a norma NAMUR NE 107 altera es dos par metros das fun es de aplica o as informa es da passagem de aparelho eletr nico ou dados operacionais para manuten o preventiva Com EDD tal como FDT DTM unificado o acesso da sala de controlo aos dados dos v rios aparelhos de campo EDD Para cada aparelho de campo que suporta esta tecnologia existe uma EDD Electronic Device Description Os par metros do aparelho encontram se a descritos no formato ASCII recorrendo a uma linguagem EDD normalizada e independente da plataforma Esta tecnologia ajuda a criar uma fil
4. 7284 726 Ia SAREx 14 2 Zoo feo GS 500 250 000 35 000 F60 52 255 9 804 SAREX 301 Wee 120 000 8321 350 7114 SARE TTO 2 ES EGO 1 664 1 416 358 SAREx 14 6 A SGO INTERVALOS DE NGULOS DE ABERTURA Bin rio m x Bin rio de R cio de Tal como para os atuadores de 1 4 de volta SQEx existem para as combina es SAEx GS diferentes intervalos de ngulos de abertura Os intervalos dependem do tamanho da caixa redutora Para indica es detalhadas consulte as folhas de dados separadas 88 entrada com adequado para opera o para 50 Hz e ngulo de abertura de bin rio m ximo de bin rio m ximo de 1 Factor de convers o de bin rio de sa da para bin rio de entrada para determi nar o tamanho do atuador multi voltas 2 Limitado pelo modo de opera o da classe C S4 50 ATUADOR MULTI VOLTAS SAEX GK ATUADOR MULTI VOLTAS SAEX COM CAIXAS REDUTORAS MULTI VOLTAS GK Caixas redutoras de engrenagens c nicas GK formam em conjunto com um atuador SAEx um atuador multi voltas com bin rios mais elevados O eixo de acionamento e o eixo de acionamento de saida est o em ngulo reto entre si Assim estes conjuntos s o adequados para tarefas de natureza especial Estas incluem por ex situa es de incorpora o especiais ou ativa o simult nea de dois fusos com duas caixas redutoras GK e um acionamento central As indica es seguintes facultam apenas um esbo o dos dados Para as caixas redut
5. Aparelhos de comuta o Contactor INVETSOT I II II aaa Sd rasas io a a Sr Dn Sd Di Ei a 51 82 Termistores recomendados para atuadores com n meros de comuta o elevados reter rerrreanerereenerereeanterrreanaos 51 82 Fun es de aplica o Paragem em i ncao do fim decurso nas POSI ES MIMAS Ceereeanan ghaeinnaiaiehsa aba Gaire Na Sat asa eei REREN NAESER TANNE als 21 Faragem em Une a do oino As possa TODD UA 21 Controlo ABRIR FECHAR ABRIR PARAR FECHAR mmwwwuvvvvwvvvvvwwwvvwvvvwvvvwvwvvvwvvvvvvvvwwvvevwwvevvwvwevvv 20 Controlo por valor nominal para posicionador integrado iii ENEEEEENEEENEEEEEEEEENEEEEEEEEEENEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE ana 21 Fun es de seguran a e de prote o IE sii SESC CESSA E rr 19 Seguran a pi bia e io LU hm EP O daa CETEK SNAAR EEES A EAEN TE EEE aisn f Corre o autom tica do sentido de rota o em caso de sequ ncia de fases incorreta i irei ree er eeeenerereenarereen aerea 70 Bispos si cn pa O Ola 71 interruptor seletor bloqueavel no painel focal mm 71 Tampa de prote o bloque vel para painel local rerie areas reina aeee asia a aaaea aa aaa aaa aaa aa aaaa na aaa aa aaaan a aerea aaa aaaaaanaaaad 71 ai Iain Nadia a lies mmmmmmmmmmmmmmmmmmrmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmrmmmmmmmmmmmmmi F Parametros protegidos Pora CO sao sda EEA LS Ca ghar E r ASEE E EEE ES REE ones ean ansin abha ohea nan ESEE AEE SEAE 26 71 Prote o contra s
6. T721 661 212 SAEx 14 2 t s SE GS 500 360 000 F60 521 23 4 15335 SAEx 40 1 9 195 Bi 318 E SAEx 16 2 69 5 1 560 16641 636 566 SAEx 14 6 tas Soh 33281 1147 314 SAEx 14 2 271 sob GS 630 3 675 000 F90 AUMA 2101 FARS DEDE SAEx 40 1 98 788 4251 145 5 4 640 SAEX 351 142 1594 848 1 202 2 585 SAEx 30 1 ms sao 1718 1 528 8 75 SAEx 25 1 aa Fell Saoi 0512 110 SAEx 16 2 286 1607 boi Te 350 SAEx 16 2 b os 652 86 Classe de carga 2 acionamento motorizado raro Atuador ade Bin rio de entrada quado para Monitoriza o do tempo de opera o para Bin rio m x das Flange de liga o da R cio de com bin rio bin rio m ximo 50 Hz e ngulo de Tipo VETIEE v lvula redu o total m ximo de sa da de entrada abertura de 90 dad do da G5 503 625 FOr FIO 16 7 SAEx 07 6 191 aSo S 1250 AOT 51 1 16 7 75 SAEx 10 2 9 191 GS 303 2200 FE RA 53 1 15 2 120 SAEx 10 2 gs EIS GS 1003 5000 FI FIG Bai 18 7 267 SAEx 14 6 SEE 126 1 42 8 117 SAEx 10 2 SAS 160 1 54 93 SAEx 10 2 13 600 208 1 707 i SAEx 10 2 17 780 Gens 10 000 Flo T25 F20 521 192 521 SAEX 16 2 aos 126 44 227 SAEx 14 2 E e 160 1 56 179 SAEx 14 2 13 600 208 1 Ta 138 SAEx 14 2 17 780 GS 1603 17 500 Ron pl RS aa 21 833 SAEx 16 2 Bos 218 1 76 230 SAEx 14 2 elg Li 55 mi3 SAEx 10 2 Su ess 880 1 276 63 SAEx 10 2 Fm asal GS 200 3 35 000 is TAO 53 No 1691 SAEx 25 1 SiS EE 214 1 Kan 467 SAEx 14 6 le 203 434 1 152 230 SAEx 14 2 56 1628 864 1 268 131 SAEx 14
7. aplica es dos atuadores multi voltas SAEx gt Em combina o com uma unidade linear LE criado um atuador linear gt Em combina o com uma caixa redutora com alavanca GF criado um atuador de alavanca gt Em combina o com uma caixa redutora de 1 4 de volta GS criado um atuador de 1 4 de volta indicado sobretudo para maiores requisitos de bin rio Em combina o com uma caixa redutora multi voltas GST ou GK criado um atuador multi voltas com maiores bin rios de saida Desta forma possivel realizar solu es para tipos de v lvulas ou situa es de montagem especiais 13 SOLU ES DE AUTOMATIZA O PARA CADA TIPO DE V LVULAS CONTROLO DE ATUADOR ACEXC 01 2 gt Baseado em microprocessador com funcionalidade ampliada Comunica o por meio de bus de campo Mostrador Diagn stico eic M V v CONTROLO DE ATUADOR AMEXC 01 1 gt Controlo simples com funcionalidades b sicas 14 DS ATUADORES MULTI VOLTAS SAEX 07 2 SAEX 16 2 E SAEX 25 1 SAEX 40 1 gt Bin rios 10 Nm 16 000 Nm gt Automatiza o de valvulas de cunha e v lvulas COMBINA ES COM CAIXAS REDUTORAS MULTI VOLTAS GK gu W gt Bin rios at 16 000 Nm E a gt Automatiza o de v lvulas de fuso duplo l gt Solu es para situa es de montagem especiais BEO COMBINAC ES COM CAIXAS REDUTORAS MULTI VOLTAS GST e gt Bin rios at 16 000 Nm gt Automati
8. conforto de utiliza o e a f cil integra o dos atuadores no sistema de controlo mestre Atrav s do mostrador gr fico de grande dimen s es possivel ajustar o controlo aos requisitos atrav s de menus ou em alternativa atrav s de uma liga o Bluetooth com a ferramenta CDT da AUMA ver p gina 30 No caso de integra o num bus de campo a parametriza o pode tamb m ser realizada a partir da sala de controlo 25 Nur ffnen wenn spannungstos Tg s i Open only when mains are off i 0 Rese Seulement ouvrir si hors tension cs Fernbedien oa Ortsbedienung re Remote conti Local control Cde distance OPERA O CLARA E EVIDENTE Os atuadores modernos podem ser adaptados a requisitos Prote o por palavra chave especiais de aplica es gra as ao elevado n mero de par metros Uma fun o de seguran a importante a prote o por palavra chave As fun es de monitoriza o e de diagn stico geram mensagens e do ACExC Esta fun o impede que pessoas n o autorizadas possam recolhem par metros de opera o alterar as defini es do aparelho No ACExC assegurado o acesso ao vasto volume de dados atrav s EE Mostrador de uma interface de utilizador intuitiva estruturada de forma clara O mostrador gr fico indicado para a visualiza o de texto e elementos gr ficos bem como curvas caracter sticas Todas as configura es no aparelho permitem ser realizadas sem recor
9. este n o pode ser comandado a partir da sala de controlo Falha O atuador n o pode ser comandado a partir da sala de controlo devido a uma irregularidade funcional no atuador ou na periferia FERRAMENTA CDT DA AUMA PARA O ACEXC F CIL COLOCACAO EM FUNCIONAMENTO Atrav s do mostrador e dos elementos de opera o no ACExC poss vel consultar dados e alterar par metros sem ser necess rio recorrer a ferramentas de ajuda Em situa es de emerg ncia tal conside rado vantajoso Caso contr rio a ferra menta CDT da AUMA oferece um manusea mento mais confort vel dos dados do aparelho Essa ferramenta Commissioning e Diagnostic Tool CDT foi concebida para atuadores com controlo ACExC integrado O software est disponivel para port til e PDA gratuitamente em www auma com A liga o ao atuador efetua se sem fios atrav s de Bluetooth protegida por palavra Chave e codificada 30 F cil coloca o em funcionamento A ferramenta CDT da AUMA oferece a vantagem de apresentar todos os par metros do aparelho de forma organizada e clara As indica es facultadas pela Tooltip constituem outra ajuda na hora de determinar as configura es Atrav s da ferramenta CDT da AUMA todas as configura es podem ser realizadas guardadas e posteriormente transferidas para o aparelho independentemente do atuador Atrav s da ferramenta CDT da AUMA tamb m poss vel transferir as configura es de um atua
10. 05 1 12 1 50 de 60 C Ex de IIC T4 Ex d IIC T4 Atuadores de 1 4 de volta SGExC 05 1 12 1 com AMExC ou ACExC 50 C 60 C Ex de IIC TA Ex d IIC 14 Brasil INMETRO Atuadores SAEx SAREx 07 2 16 2 05 60 C Ei ole e que Bro cu qe o Atuadores SAEx SAREx 07 2 16 2 com AMExC ou ACExC 2000 60 C EX de TIC Go Ex aC Ch Atuadores de 1 4 de volta SQEx SQREx 05 2 14 2 o Ne 60 C Ex de IC ns ab Bio MC bhia e Atuadores de 1 4 de volta SQEx SQREx 05 2 14 2 US 60 C E aee TD Gb Ex IICA Gb comPANMIEXNO qu ACExC Coreia KOSHA Atuadores SAEx SAREx 07 2 16 2 sios 60 C E ole e ui Go Ex dei 6b Atuadores SAEx SAREx 07 2 16 2 com AMExC ou ACExC siorc 60 C aek T Go Ex ICC Atuadores de 1 4 de volta SQEx 05 2 14 2 sos 60 C Es dola Gp Eco Ie uma co Atuadores de 1 4 de volta SQEx SQREx 05 2 14 2 mise 60 C Ex de IIC T4 T3 Gb Ex d IIC 14 73 Gb comPAmMIExC ou ACExC C E E ndia Atuadores SAEx SAREx 07 2 16 2 60 C 60 C Ex de IIC T4 T3 Gb Ex d IIC T4 T3 Atuadores SAEx SAREx 07 2 16 2 com AMExC ou ACExC 60 C 60 C Ex de IIC T4 T3 Gb Ex d IIC T4 T3 Notas gt As indica es aplicam se a atuadores com motores de corrente trif sica Os atuadores com motores de corrente alternada correspondem aos requisitos do grupo de explos o IIB ou Class Div 1 Group C D gt O Exd exige a liga o el trica KES com encapsulamento resistente press o Outras homologa es pa
11. 400 1 200 SQEx 14 2 24 100 800 2 400 Opera o de regula o SQREx Tempos de Bin rio m dio posiciona Intervalo de ajuste do m ximo permitido em mento a bin rio de opera o de Tipo 50 Hz desligamento regula o E E O O SIE Easa NERD No SOREX 0 7 2T 37 102 300 150 SOREX OZ RS Gs 300 600 300 SOREX 122 16 63 600 1 200 600 SQREx 14 2 36 100 1200 2 400 1200 ATUADORES MULTI VOLTAS SAEX EQUIPADOS COM CAIXA REDUTORA COM ALAVANCA GF Redutor Tipo prim rio Bin rio Atuador adequado Bin rio Bin rio de Opera o nominal regula o Opera o de Nm Nm de controlo regula o As caixas redutoras GF formam um atuador com alavanca quando combinadas com um atuador multi voltas SAEx As caixas redutoras com alavanca derivam a nivel construtivo das caixas redutoras de 1 4 de volta GS Atrav s de redutores prim rios GF 50 3 500 125 SAEx 07 2 SAREx 07 2 s o alcan ados diversos r cios de redu o GF 633 1 000 250 SAEx 076 SAREx 07 6 GF 80 3 2 000 500 SAEx 10 2 SAREx 10 2 As indica es seguintes facultam apenas um esbo o dos dados Para AE 142 BARE 142 indica es detalhadas consulte as folhas de dados separadas Caixas emos 22 4000 1000 S Ex 10 2 SAREx 10 2 redutoras previstas para aplica es de regula o est o equipadas C oo Li i mh maig VZ4 3 SAEx 07 6 SAREx 07 6 com uma coroa em bronze Nesta vers o o bin rio nominal e ER E reduzido VZ2 3 SAEx 14
12. AMEC Paragon gt Chemco gt Chevron Texaco gt DUPONT Fran a gt TOTAL ndia JEI HPCL gt IOCL gt ONGC CIDC Indon sia gt Pertamina Iraque gt MOC SOC It lia gt ENI gt ERG PETROLINE Kuwait gt KNPC KOC Mal sia gt Petronas M xico gt PEMEX 6 Nig ria gt NNPC Noruega gt ConocoPhillips gt STATOIL Om ORC gt PDO Pa ses Baixos gt ARAMCO SABIC gt Shell Peru gt Petroper Portugal gt GALP Qatar gt Qatar Petroleum OGC gt QGPC Reino Unido gt BP gt DOW gt EXXON MOBIL R ssia gt GAZPROM gt LUKOIL Sri Lanka gt GPG Tail ndia gt PTT Public Company Ltd Turquia gt OPET gt Turkish Pertoleum gt Turkpetrol Uruguai gt ANCAP Venezuela gt PDVSA O QUE UM ATUADOR EL TRICO Nas instala es t cnicas de processamento s o transportados fluidos gases vapores e lamas atrav s de tubagens As v lvulas industriais servem para abrir ou fechar esses percursos de transporte ou para regular o fluxo de passagem Com os atuadores AUMA as v lvulas s o acionadas a dist ncia a partir da sala de controlo 10 Automatiza o de v lvulas industriais As aplica es industriais modernas t m como base um elevado grau de automatiza o de v lvulas Este um pr requisito para dominar processos complexos O atuador posiciona a v lvula de acordo com os com
13. Este protocolo um m dulo decisivo da capacidade de diagn stico do controlo ACExC Diagn stico de v lvulas O ACExC pode criar curvas caracteristicas de bin rio em alturas diferentes A compara o de curvas caracter sticas permite tirar conclus es sobre as altera es Classifica o de diagn stico segundo NAMUR NE 107 O objetivo desta recomenda o conseguir que os aparelhos de campo comuniquem o estado aos operadores atrav s de uma simbologia f cil e uniforme Requer manuten o O atuador pode continuar a ser comandado a partir da sala de controlo Para evitar uma imobiliza o da instala o necess ria uma inspe o atrav s de um t cnico especializado Fora da especifica o Desvios em rela o as condi es de opera o detetados pela fun o de autodiagn stico do atuador O atuador pode continuar a ser comandado a partir da sala de controlo Avalia o facilitada A classifica o de diagn stico de f cil compreens o de acordo com NAMUR NE 107 presta apoio aos operadores Os dados de diagn s tico relevantes podem ser consultados atrav s do mostrador do aparelho via bus de campo ou atrav s da ferramenta AUMA CDT ver p gina 32 Os atuadores AUMA com interface de bus de campo suportam tamb m conceitos padronizados para diagn stico remoto a partir da sala de controlo ver p gina 41 Controlo funcional Est o a ser realizados trabalhos no atuador e por conseguinte
14. IB Os componentes HGW integrados isolam eletricamente o atuador da v lvula utilizado em tubagens com prote o anticorros o cat dica O bin rio transmitido para a v lvula atrav s de uma bucha de sa da mencionada em EE ETH Acoplamento tipo AF Id ntico ao tipo A mas com apoio com mola da bucha roscada O apoio com mola absorve as for as axiais din micas a velocidades elevadas e compensa as altera es no comprimento do fuso da v lvula resultantes das varia es de temperatura Acoplamento tipo AK sem imagem Id ntico ao tipo A com bucha roscada pendular para compensar o curso do fuso da v lvula Corresponde ao tipo AF no aspeto e nas dimens es EEE Bloqueio do bin rio de carga LMS Utilizado em aplica es exigentes no que respeita a auto atenua o por exemplo atuadores de elevada velocidade O bloqueio do bin rio de carga impede o desajuste das v lvulas devido a efeitos de for as no corpo de comuta o A unidade montada entre o atuador e a v lvula II No caso de atuadores de 1 4 de volta a ligacao a v lvula tem de corresponder a norma EN ISO 5211 Tal como a bucha de sa da no caso de atuadores multi voltas SAEx tamb m os atuadores SOEx possuem um acoplamento com recorte dentado para transmissao do bin rio IEJ Flange e eixo de acionamento de sa da O eixo transmite o bin rio atrav s das ranhuras internas no acopla mento A flange pode ser equipada com um anel de centragem enca
15. Veloci Intervalo de ajuste Bin rio m ximo em dades a bin rio de opera o de Frequ ncia de comuta o Tipo 50 Hz RT Reid mm m x Flange de liga o da v lvula duto de MED o SAREX O72 4290 a 30 200 FO7 ou FIO SAREX 076 4 90 3060 1200 FO7 ou FIO a SAREX 10 2 4 90 60 120 60 1000 F10 G0 SAREx 14 2 4790 120 250 120 900 F14 1 2 SAREX 146 590 250 500 200 900 F14 alia SAREX 1624 90 Sos OO 400 600 F16 G3 SAREX 25 1 A 1000 2 000 800 300 k25 G4 SAREX SOM 2 000 4 000 1600 300 F30 G5 76 ATUADORES DE 1 4 DE VOLTA PARA OPERA O DE CONTROLO SOEX Os seguintes dados s o v lidos para atuadores com motores trif sicos operados no modo de opera o S2 15 min Classes A e B conforme norma EN 15714 2 Para informa es detalhadas sobre outros tipos de motores e modos de opera o consulte as folhas de dados t cnicos e el tricos separadas Tempos de posiciona Frequ ncia de mento a comuta o Tipo Intervalo de ajuste do bin rio de desligamento arranques m x Flange de liga o da v lvula O E O a Standard EN ISO 5211 Opcional EN ISO 5211 SQEX05 2 4 2 E Iso F05 F0 FOZ FIQ SQEx 14 2 24 100 800 2 400 60 F14 F16 ATUADORES DE 1 4 DE VOLTA PARA OPERA O DE REGULA O SQREX As informa es seguintes aplicam se aos atuadores com motores trif sicos que funcionam no modo de opera o 54 25 Classe C con forme a norma EN 15714 2 Para informa es detalhadas sobre outros tipos
16. a diminuindo assim a probabilidade de falha Esta medida importante para a seguran a funcional SIL ver p gina 72 Com a fun o PVST integrada o ACExC permite realizar o teste de forma aut noma Se surgir aqui um erro enviada uma mensagem correspondente para o centro de controlo a 1 1 1 h 1 1 1 1 1 1 1 1 1 A P h 1 ne 1 1 i h 1 i E 1 a G 1 i I amp 1 1 4 E 1 T 1 a H 1 1 r 1 h i H 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 h 1 1 1 a 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 H H a 1 H H 1 1 H 1 1 1 1 1 1 H 1 1 1 i a i 1 1 1 1 i i i i A 1 1 E 1 E 1 1 1 1 F 1 1 1 1 1 1 1 1 1 E 1 1 1 1 1 1 1 1 i h 1 1 i 1 E 1 z 1 E 1 H E 1 1 r 1 1 1 1 1 1 r 1 1 1 H E 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 h Per odo PVST PVST PYST de tempo Possibilidade de falha sem PVST E Possibilidade de falha com PVST 69 PROTE O PARA A V LVULA PROTE O DURANTE A OPERA O Os atuadores AUMA correspondem aos padr es de seguran a atuais vigentes em todo o mundo Est o equipados com uma grande variedade de fun es de forma a garantir uma opera o segura e a m xima prote o da v lvula 70 Corre o do sentido de rota o A corre o autom tica do sentido de rota o em caso de sequ ncia de fases incorreta est instalada nos controlos integrados Se as fases forem trocadas ao efetuar a liga o da alimenta o trif sic
17. ambiente Atuadores m n m x Protecao contra explosao Europa ATEX Atuadores SAEx SAREx 07 2 16 2 60 C Atuadores SAEx SAREx 07 2 16 2 com AMExC ou ACExC SOUSE Atuadores SAExC SAREXC 07 1 16 1 20 C Atuadores SAExC SARExC 07 1 16 1 com AMExC ou ACExC mol E Atuadores SAEx SAREx 25 1 40 1 50 PC Atuadores de 1 4 de volta SOEx SOREx 05 2 14 2 60 C Atuadores de 1 4 de volta SOEx SOREx 05 2 14 2 60 PC com AMExC ou ACExC S ries de caixas redutoras GS GST GK LE GHT GF sore ra Internacional Austr lia IECEx Atuadores SAEx SAREx 07 2 16 2 CNO Atuadores SAEx SAREx 07 2 16 2 com AMExC ou ACExC 60 C Atuadores SAEXC SAREXC 07 1 16 1 20 Atuadores SAExC SARExC 07 1 16 1 com AMExC ou ACExC 20 CC Atuadores SAEx SAREx 25 1 40 1 ol SE Atuadores de 1 4 de volta SQEx SQREx 05 2 14 2 ejh JC Atuadores de 1 4 de volta SQEx SQREx 05 2 14 2 AGU C com AMExC ou ACExC b0 oO se apelo us OC aro dE so Re OUR pe e ano RE ano dE spo dO spo O ano TC ms polo Ca IEEE TC IAG E ITBI Ze Ex de Neue Gs cen I2 G E oeb TS I2 G Ex de IB T3 12 G Ex ed IIB T4 Wes aee Te lee cenas WGE ge MC TATS MGE ai qu I2 G CIIC TA T3 Ei de IG Fm Go Bo CEE Gio escola le Id Gio E aCA Go Ex de IIB T3 Gb Ex de IIB T3 Gb Ex ed IIB T4 Gb Ex dele 1 Gp 2 Gs e e LT Go Ecde Beg Gore deir Go Atuadores SAEx SAREx 07 2 16 2 40 a AQE Atuadores SAEx SAREx 07 2
18. carga 2 Acionamento motorizado design corresponde nas tabelas seguintes classe de carga 1 Se os Vida til para movimento basculante de 90 para v lvulas de requisitos em termos de durabilidade forem inferiores aplica se a acionamento raro classe de carga 2 A classe de carga 3 refere se essencialmente a gt Classe de carga 3 Acionamento manual v lvulas de acionamento manuais cujo n mero de acionamentos Satisfaz os crit rios de vida til da norma EN 1074 2 significativamente inferior aos das caixas redutoras de acionamento motorizado As classes de carga aplicam se exclusivamente a caixas redutoras GS Nos controladores de atuador aplica se a norma EN 15714 2 que n o prev uma classifica o compar vel Classe de carga 1 Classe de carga 2 Classe de carga 3 Tipo N mero de ciclos para bin rio m x N mero de ciclos para bin rio m x N mero de ciclos para bin rio m x 65 503 10 000 1000 250 5 60 5 5 000 GS 253 2 500 ES 2003 GS 315 T z GS 500 ATUADORES DE 1 4 DE VOLTA SAEX GS CAIXA REDUTORA DE 1 4 DE VOLTA E REDUTORES PRIM RIOS OPERA O DE CONTROLO Os atuadores multi voltas propostos foram selecionados com vista a alcan ar o bin rio m ximo de sa da Para requisitos de bin rio menos exigentes podem tamb m ser fornecidos atuadores multi voltas mais pequenos Para dados detalhados consulte as folhas de dados separadas Classe de carga 1 Acionamento motorizado co
19. da unidade de controlo BEER Unidade de controlo eletromec nica O curso e o bin rio s o registados de forma mec nica quando os pontos de comuta o s o alcan ados os interruptores atuam Os pontos de comuta o das duas posi es finais e os bin rios de paragem para os dois sentidos s o ajustados mecanicamente Opcionalmente possivel transmitir a posi o da v lvula sala de controlo como sinal cont nuo A unidade de controlo eletromec nica utilizada nos casos em que o atuador fornecido sem controlo integrado A unidade pode ser combinada com ambos os tipos de controlo da AUMA AMExC e ACExC EIJ Unidade de controlo eletr nica Transmissores magn ticos de alta resolu o convertem a posi o da v lvula e o bin rio aplicado em sinais eletr nicos Os ajustes das posi es finais e dos bin rios durante a coloca o em funcionamento s o realizados atrav s do controlo ACExC sem ser necess rio abrir a caixa A posi o da v lvula e o bin rio s o gerados em forma de sinal continuo A unidade de controlo eletr nica cont m sensores para determi nar a curva de bin rio as vibra es e as temperaturas no aparelho Estes dados s o memorizados e analisados no ACExC com data de ocorr ncia constituindo a base para conceitos de manuten o preventiva ver tamb m a p gina 28 Para mais informa es consulte as p ginas 53 e 78 EH Liga o de v lvulas Normalizada conforme a norma EN I
20. integrado os sinais da prote o do motor s o processados internamente Isto aplica se tamb m para os interruptores t rmicos opcionais Em atuadores sem controlo integrado os sinais t m de ser avaliados no controlo externo Capacidade de carga dos interruptores t rmicos Capacidade de comuta o Corrente alternada 250 V AC E FER SAR ie de comuta o l 60V DAN Aquecimento do motor Atuadores sem controlo integrado RES 110 120 V AC 220 240 V AC ou 380 400 V AC alimentado externamente Aduecedor do controlo AMExC ACExC Tens es 110 120 V AC 220 240 V AC 380 400 V AC 1 n o dispon vel para todos os tamanhos construtivos 2 dependente do tamanho do motor ver folhas de dados t cnicos separadas ESQUEMAS DE LIGA O LIGA O EL TRICA Todos os esquemas mostram a cablagem para os sinais no conetor e E r i DOEL WSR WOEL servem como base para a liga o de cabos de controlo e de alimen ta o de tens o Estes esquemas podem ser obtidos no nosso site na RA ANN Bhi Internet www auma com ARAA MAMA A OO III III MH Thy my Ny gt TPA para atuadores multi voltas SAEx SAREx e atuadores de 1 4 de volta SQEx SQREx gt MSP para controlos AMExC gt TPC para controlos ACExC 50mA 24V 1A 250V
21. mec nicas de um atuador em opera o de regula o s o diferentes das da opera o de controlo Como tal existem tipos especiais de atuadores para cada modo de opera o Os atuadores caracterizam se pelos diferentes modos de opera o conforme IEC 60034 1 e EN 15714 2 ver p gina 80 Na opera o de regula o especificado adicionalmente um n mero de arranques admiss veis FUN ES B SICAS DE ATUADORES Atuadores para opera o de controlo e opera o de posiciona mento Classes A e B ou modos de opera o S2 15 min 30 min Os atuadores para opera o de controlo e de posicionamento AUMA permitem ser identificados atrav s da designa o do tipo SAEx e SQEx gt SAEx 07 2 SAEx 16 2 gt SAEx 25 1 SAEx 40 1 gt SQEx 05 2 SQEx 14 2 Atuadores para opera o de regula o Classe C ou modos de opera o S4 25 50 Os atuadores AUMA para opera o de regula o permitem ser identificados atrav s da designa o do tipo SAREx e SQREx gt SAREx 07 2 SAREx 16 2 gt SAREx 25 1 SAREx 30 1 gt SOREX 05 2 SOREX 14 2 20 Controlo ABRIR FECHAR Este a forma mais usual de controlo Na opera o s o normalmente suficientes os comandos de controlo deslocar para ABRIR e deslocar para FECHAR e as mensagens de verifica o de posi o final ABRIR e de posi o final FECHAR O desligamento autom tico realiza se em fun o do bin rio ou fim de curso DESLIGAME
22. metros de opera o EJ Ajustes n o invasivos Se o atuador estiver equipado com uma unidade de controlo eletr nica ver p gina 53 as posi es finais e os bin rios de paragem podem ser definidos atrav s do mostrador sem ser necess rio abrir o atuador E Falha No caso de uma irregularidade a cor de fundo do mostrador muda para vermelho A causa da irregularidade pode ser lida no mostrador 21 As expetativas de um atuador assentam numa longa vida til longos intervalos de manuten o e facilidade a n vel de manu ten o Estes pontos contribuem de forma significativa para a redu o dos custos de uma instala o A integra o de op es de diagn stico avan adas nos dispositivos AUMA representa por conseguinte um polo de desenvolvi mento fundamental Manuten o de acordo com as necessidades Tempos de funcionamento frequ ncias de comuta o bin rio temperaturas ambiente todas estas influ ncias variam de atuador para atuador dando assim origem a uma necessidade de manuten o individual para cada aparelho Essas vari veis s o determinadas continuamente sendo incorporadas em quatro vari veisde estado uma para vedantes outra para lubrifican tes outra para contactores inversores e uma outra para o sistema mec nico Os requisitos de manuten o podem ser visualizados no mostrador atrav s de um gr fico de barras Sempre que um valor limite atingido o atuador comunica a respetiva necessid
23. multi voltas SAEx GK Atuador multi voltas SAEx GST Atuador multi voltas SAEx GHT Atuadores de 1 4 de volta SQEx com base alavanca e SAEx GF Atuadores lineares SAEx LE Certificados ndice remissivo Atuadores multi voltas E Atuadores lineares K fm v lvulas de cunha v lvulas Atuadores de 1 4 de volta v lvulas de A Atuadores com alavanca borboleta e v lvulas de macho esf rico damper 60 64 70 72 14 6 82 85 89 SD J dA 93 94 96 2015 07 21 AUMA ESPECIALISTA EM ATUADORES EL TRICOS A Armaturen Und Maschinen Antriebe AUMA lider no fabrico de atuadores para a automatiza o de v lvulas industriais Desde a sua funda o em 1964 que a AUMA se concentra na evolu o produ o comercializa o e manuten o de atuadores el tricos A marca AUMA representa todos esses anos de experi ncia A AUMA especialista em atuadores el tricos para a ind stria do petr leo e do gas como tamb m para os setores da energia da gua e da ind stria Na qualidade de parceiro independente da ind stria internacional de v lvulas a AUMA fornece produtos personalizados para automatiza o el trica de todas as v lvulas industriais AUMA e a ind stria do petr leo e do g s O petr leo e o g s representam importantes fontes de energia e mat rias primas para a ind stria S o extraidos processados e distribuidos recorrendo a tecnologias e procedimentos de ponta Devido ao elev
24. o necess ria para reduzir a eleva o da v lvula para o intervalo de dete o do posicionador remoto e do indicador de posi o mec nico 52 IE Transmissores intermitentes para indica o de funcionamento Ao percorrer o curso o disco ativa o transmissor intermitente ver tamb m a p gina 78 E Aquecedor O aquecedor impede a forma o de condensa o no compartimento dos interruptores ver tamb m a p gina 80 IE Interruptor de fim de curso e interruptor de bin rio Ao alcan ar uma posi o final ou sempre que o bin rio de desliga mento ultrapassado ativado o respetivo interruptor Na vers o b sica est instalado um interruptor de fim de curso para cada uma das posi es finais ABRIR e FECHAR e um interruptor de bin rio para os sentidos ABRIR e FECHAR ver tamb m a p gina 78 Para ligar v rios potenciais possivel instalar um interruptor em tandem com dois compartimentos galvanicamente isolados Interruptor de posi o interm dia Opcionalmente possivel a instala o de um mecanismo contra redutor com interruptor de posi o interm dia para cada sentido de curso para coloca o livre de um ponto de comuta o adicional para cada sentido de curso UNIDADE DE CONTROLO ELETR NICA N o invasiva n o necessita de quaisquer ferramentas nem t o pouco de abrir o aparelho Todas as configura es realizadas no atuador s o efetuadas atrav s da unidade de controlo eletr nica
25. o da v lvula durante a opera o manual do atuador mesmo que n o haja energia el trica Interruptores para a vers o SIL sem imagem Se a unidade de controlo eletr nica for utilizada num atuador na vers o SIL ver p gina 72 ser o montados interruptores de fim de curso adicionais na unidade de controlo Se a fun o de seguran a assim o exigir o desligamento do motor ativado atrav s destes interruptores ao alcan ar uma posi o final 53 LIGA O DE V LVULAS A interface mec nica de liga o v lvula normalizada No caso de atuadores multi voltas as dimens es da flange e os tipos de acoplamento est o em conformidade com a norma EN ISO 5210 ou a norma DIN 3210 EH Flange e eixo oco O eixo oco transmite o bin rio atrav s das ranhuras internas na bucha de sa da De acordo com a norma a liga o da v lvula est equipada com um ressalto de centragem KER Bucha de sa da com recorte dentado Esta solu o flexivel permite a adapta o a todos os tipos de acoplamento Para os tipos de acoplamento B1 B2 B3 ou B4 a bucha possui os respetivos furos Caso seja utilizado um dos tipos de acoplamento abaixo descritos a bucha de saida atua como pe a de liga o EIJ Acoplamento tipo A Bucha roscada para fusos de v lvula ascendentes e n o rotativos A flange de liga o com a bucha roscada e rolamentos axiais forma uma unidade adequada para absorver for as axiais 54 ii Acoplamentos tipo
26. os elementos de opera o de eventuais atos de vandalismo e opera o n o autorizada BEM Liga o Bluetooth protegida ACExC Para se poder estabelecer uma liga o do port til PDA a um atuador com controlo integrado ACExC necess rio introduzir uma palavra chave Prote o dos par metros do aparelho com palavra chave ACExC Os par metros do aparelho s podem ser modificados ap s introdu o da palavra chave 71 Seguran a funcional e SIL s o termos frequentemente utilizados em mat ria de seguran a de sistemas t cnicos nomeadamente promovidos pela entrada em vigor de novas normas internacionais Tamb m os atuadores AUMA s o utilizados em situa es de aplica o cr ticas trazendo consigo sistemas t cnicos para uma opera o segura Por isso mesmo que a seguran a a n vel funcional representa uma quest o importante para a AUMA SEGURAN A FUNCIONAL SIL Certifica o Os atuadores AUMA com controlo de atuador integrado ACExC na vers o SIL e equipados com as fun es de seguran a Emergency Shut Down ESD e Safe Stop s o indicados para aplica es relevantes a n vel de seguran a at SIL 3 DIN EN 61508 1 2 2011 capable up to SIL 3 SEBS A 150454 Safety Integrity Level SIL N vel de Integridade de Seguran a Na norma IEC 61508 est o definidos 4 n veis de segu ran a Em fun o dos riscos exigido um dos quatro n veis Safety In
27. ou amortecedo res de grandes dimens es As indica es seguintes facultam apenas um esbo o dos dados Para as caixas redutoras GHT existem fichas de dados em separado nas quais poder encontrar informa es mais detalhadas Outros tipos de r cios de redu o poder o ser facultados mediante pedido R cio de Bin rio m x das Flange de liga o da redu o Tipo v lvulas v lvula total Atuador adeguado R O O GHT 320 3 32000 F48 1071 SAEx 30 1 20 16 SAEx 25 1 EEE E GHT800 3 80000 I GHT 1200 3 120000 F60 10 251 i nA EE Ee EE 91 ATUADORES DE 1 4 DE VOLTA SQEX COM BASE ALAVANCA E SAEX GF ATUADORES DE 1 4 DE VOLTA SQEX COM BASE E ALAVANCA A montagem de uma alavanca e de uma base permite formar uma atuador com alavanca a partir de um atuador de 1 4 de volta SOEx Tempos de Os dados t cnicos destes atuadores com alavanca s o id nticos aos posiciona dos atuadores de 1 4 de volta p ex tamb m o n mero m ximo de mentoa Intervalo de ajuste do bin rio de e l PEY Tipo 50 Hz desligamento arranques permitido De seguida est o listados os dados referentes a atuadores com alavanca e motor trif sico Os tempos de posiciona Opera o de controlo SQEx SOROS A 3A 50 150 mento s o v lidos para um ngulo de abertura de 90 s0Ex072 4 32 100 300 SIE 102 Sos ZOO 600 SQEx 12 22 16 63
28. que engloba mais de 70 empresas de vendas e representa es Os nossos clientes avaliam os colaboradores da AUMA como sendo competentes no aconselhamento de produtos e eficientes no servi o A parceria com a AUMA gt permite uma automatiza o das v lvulas conforme as especifica es gt confere seguran a constru o de instala es durante as fases de planeamento e execu o atrav s de interfaces certificadas gt garante ao utilizador um servi o global no local que abrange n o s a coloca o em funcionamento como tamb m a assist ncia e a forma o a n vel do produto IS PERES e i sa a Ti TE sa asa MS gt Condutas gt Separa o gt Armazenamento tempor rio gt Processo de eleva o g s lift Extrair com seguran a o petr leo bruto e o g s natural dos seus dep sitos uma tarefa tecnicamente exigente e morosa muitas vezes realizada em condi es dif ceis Os atuadores s o cruciais no controlo e na regula o dos fluxos de g s e de l quidos Elevados requisitos para a seguran a do pessoal e para a prote o do meio ambiente definem os padr es para o equipamento a ser utilizado O clima extremo como ocorre por exemplo em plataformas de perfura o e extra o define as condi es de utiliza o Neste contexto os atuadores AUMA mostram a sua fiabilidade e robustez A elevada prote o anticorros o que define os padr es nesse campo predestina os aparelhos AUMA par
29. resistente press o No casquilho montada a quantidade necess ria de terminais Em fun o da vers o da tampa a liga o el trica corresponde ao tipo de prote o contra chamas com seguran a elevada E ou encapsulamento resistente press o EJ EJ M dulo FO Para liga o direta de cabos de fibra tica ao controlo ACExC O m dulo montado na liga o el trica KES Liga o FISCO para o bus de campo Foundation Em combina o com o bus de campo Foundation o controlo ACExC est disponivel com uma interface auto segura conforme a Ex ic para a zona 2 Neste caso s o instalados na liga o el trica terminais com certifica o FISCO adequados para este tipo de montagem 57 COMBINA O ATUADOR MULTI VOLTAS CAIXA REDUTORA DE 1 4 DE VOLTA PARA GR A combina o de um atuador multi voltas SAEx com uma caixa redutora de 1 4 de volta GS d origem a um atuador de 1 4 de volta Esta combina o permite gerar grandes bin rios de sa da conforme necess rio para a automatiza o de v lvulas de borbo leta e de v lvulas de macho esf rico com grandes di metros nominais e ou press es elevadas A gama de bin rios desta combina o de aparelhos chega aos 675 000 Nm As caixas redutoras disp em da respetiva certifica o segundo a diretiva ATEX 94 9 CE ver tamb m a p gina 74 E Limitadores de curso Os limitadores de curso limitam o ngulo de abertura e permitem o posicionamento preciso da v lvula nas
30. ses TIIS Jap o CNS Taiwan SABS frica do Sul EAC TR CU Cazaquist o Gospromnadsor EAC TR CU Bielorrussia V VVV V 75 ATUADORES MULTI VOLTAS SAEX E ATUADORES DE 1 4 DE VOLTA SOEX ATUADORES MULTI VOLTAS PARA OPERA O DE CONTROLO SAEX Os seguintes dados s o v lidos para atuadores com motores trif sicos operados no modo de opera o S2 15 min Classes A e B conforme norma EN 15714 2 Para informa es detalhadas sobre outros tipos de motores e modos de opera o consulte as folhas de dados t cnicos e el tricos separadas Veloci dades a Intervalo de ajuste Frequ ncia de comuta o Tipo 50 Hz bin rio de desligamento mm m x Flange de liga o da v lvula to du mt tt LL SAEx 07 2 180 TE 30 FO7 ou FIO SAEx 076 4 180 20 60 z FO7 ou FIO a SAEX 10 2 4 190 40 120 60 F10 G0 SAEX 14 2 4 180 ID 250 60 F14 G1 2 SAEx 14 6 4 180 200 500 60 F14 G1 2 SAEX 16 2 45 180 400 1000 60 F16 G3 SAEx 25 1 Am 30 2 000 40 S G4 SAEx 30 1 Tig 1250 4000 40 F30 G5 SAEx 35 1 as 2 500 8 000 30 F25 G6 SAEx 40 1 ms 5 000 16 000 20 F40 G7 ATUADORES MULTI VOLTAS PARA OPERA O DE REGULA O SAREX As informa es seguintes aplicam se aos atuadores com motores trif sicos que funcionam no modo de opera o S4 25 Classe C con forme a norma EN 15714 2 Para informa es detalhadas sobre outros tipos de motores e modos de opera o consulte as folhas de dados t cnicos e el tricos separadas
31. 2 SAREx 14 2 A V7 3 3 Bill RA SAEx 14 2 SAREx 10 2 VZ 4 3 SAEx 10 2 SAREx 10 2 z SAEx 162 SAREXx 14 6 GF 160 3 GZ4 1 11 250 4 000 SAEx 14 2 SAREx 14 2 GZ 8 1 SAEx 10 2 SAREx 10 2 SAEx 25 1 SAREx 25 1 GZ 4 1 SAEx 14 6 SAREx 14 6 Sa GZ 8 1 sao Rio SAEx 14 2 SAREx 14 2 GZ 16 1 SAEx 10 2 SAREx 10 2 SAEx 30 1 SAREx 30 1 GZ 4 1 SAEx 16 2 SAREx 16 2 do GZ 8 1 ai PRN SAEx 14 6 SAREx 14 6 GZ 16 1 SAEx 14 2 SAREx 14 2 ATUADORES LINEARES SAEX LE ATUADORES MULTI VOLTAS SAEX EQUIPADOS COM UNIDADE LINEAR LE A montagem de uma unidade linear LE num atuador multi voltas SAEx resulta num atuador linear tamb m conhecido por atuador rotativo For a de propuls o Atuador adequado com As indica es seguintes facultam apenas um esbo o dos dados Para e Opera o indica es detalhadas consulte as folhas de dados separadas m x mm m x kN kN de controlo regula o IE ii 50 11 5 6 SAEx 07 2 SAREx 07 2 100 200 400 500 REDE 50 23 12 AE Omo SAREX og 100 200 400 500 LE 50 1 63 375 20 FE Bingo 125 250 400 LE 70 1 63 64 30 AE di ARE 125 250 400 LE 100 1 63 128 52 SAEx 14 6 AR 14 6 125 250 400 LE 200 1 63 217 87 SME AE E 125 250 400 93 CERTIFICADOS QUALIDADE N O UMA QUEST O DE CONFIAN A Os atuadores t m que realizar as suas tarefas com fiabilidade pois As nossas certifica es segundo ISO 9001 e ISO 14001 documentam estes aparelhos definem o ritmo e
32. 2 T2 620 17521 552 63 SAEx 10 2 emea as 03 70 000 F35 MO me 52 1 atha 3 448 SAEx 30 1 gs 195 210 1 74 0 946 SAEx 16 2 fts es 411 144 486 SAEx 14 6 suis sd 848 1 263 266 SAEx 14 6 bog 1718 1 bas 151 SAEx 14 2 Ms e Classe de peso 3 Acionamento manual Bin rio de entrada Bin rio m x das Flange de liga o da R cio de com bin rio Tipo v lvulas VEIA E redu o total Factor m ximo de sa da dE tt alo GS 50 3 750 FOZ FIO O GS 633 1500 FIO F12 16 7 GS 80 3 3 000 F12 RIA 53 1 18 2 165 GS 100 3 6 000 F14 F16 521 187 321 1261 42 8 140 160 1 54 111 208 1 70 7 85 GS 258 12 000 He E25 F30 126 1 44 AE 160 1 56 214 208 1 R 165 GS 1603 17 500 F25 F30 F35 54 1 41 833 26 76 230 442 1 155 NE 880 1 276 63 GS 200 35 000 PO oS FAO 434 1 152 230 864 1 268 131 17521 552 63 GS 2503 70 000 E35 F40 F46 848 1 263 266 io 533 131 1 Factor de convers o de bin rio de sa da para bin rio de entrada para determinar o tamanho do atuador multi voltas 8 2 Limitado pelo modo de operacao da classe B S2 30 min ATUADORES DE 1 4 DE VOLTA SAEX GS CAIXA REDUTORA DE 1 4 DE VOLTA E REDUTORES PRIM RIOS OPERA O DE REGULA O Os bin rios indicados t m como base o modo de opera o de regula o que exige uma coroa em bronze Para outros requisitos da aplica o existem documentos de especifica o em separado Os atuadores multi voltas propostos foram selecionados com vista a alcan ar o bin rio m ximo de sa da Para
33. 52 78 Unidade de controlo eletr nica REGIS AEA SA DI ai c ir ai a mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmrmmmmmmmmmmmpkcrm E ra DJ T E ETEN VES EA EN A ENE A E AT ETTE AN T ANIAN 53 Registo continuo de temperatura e vibra o isto sia a aeee aa aaa aa aaaa aa aaa ana a aaa acena a aeee aeee a aaa aaa aaa aaa aeee aeee aaa aaa D3 Opera o de EMERG NCIA io E E T T E q EEA E A E T A A E RR EN AAEN N A E AA EA TEA ETE 50 a VO e E IR RR RD AA AE AEE A E E RA GH Head ean 62 Adaptador para opera o de emerg ncia com aparafusador site aiaa aaa aaaeaaaaaa seas aaa aaa a aaa aaa aeee near 62 E que nie ORA sii fe tj sis A RD RD EE END RR NS RR ais 62 Roda EE Ossela A EEE E EE E T pn a AT 62 Liga es el tricas Hoa o gados DE HmmrmrirIWkme 56 81 Ta raise i mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmrmmkmmmmmmmmmmmmrmmmmmmmmmmmmmiiiirirm DO RR DUDE SPO RR DD O 56 81 Liga es das v lvulas para atuadores multi voltas segundo a norma EN ISO 5210 B ai dias o fed E CRECI sii mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm m mmmmrmmmmmmmmmmmmmmmmmm mmmmmmmrkamk ciir 54 Aedo Pega ie Ri LONA i NR NR DR A UP ED RS RIR RD RR NR mas 54 Tipos de liga o especiais AF AK AG sa da isolada acoplamento sextavado i irrita serena renan aereaee rar aerea na rare nareri 54 Liga es das v lvulas para atuadores de 1 4 de volta segundo a norma EN ISO 5211 Rico O Se OCO E E A E E
34. 6 2 com AMExC ou ACExC 200 RC 60 C Ex oe Ie IA Go Exa CIAT Go Atuadores SAExC SARExC 07 1 16 1 Ale 80 C Ex de IIB T3 Gb Atuadores SAExC SARExC 07 1 16 1 com AMExC ou ACExC nulo 70 C Ex de MB T3 GD Atuadores SAEx SAREx 25 1 40 1 Ene 60 C Ex ed IIB T4 Gb Atuadores de 1 4 de volta SQEx SQREx 05 2 14 2 OC 60 C Eae lC MHAI CRIE nana Atuadores de 1 4 de volta SQEx SQREx 05 2 14 2 S 60 C DoE EE Go 7 Geo IC que Go com AMExE ou ACExC RI aum a so O PROTE O CONTRA CORROS O Outro fator determinante para a longa durabilidade dos aparelhos a Cor eficaz prote o contra corros o da AUMA O sistema de prote o A cor standard cinzento prateado similar ao RAL 7037 Outras contra corros o dos atuadores AUMA baseado num pr tratamento cores s o tamb m possiveis quimico e revestimento duplo pulverizado dos v rios componentes Para as diversas condi es de utiliza o est o dispon veis v rias classes de prote o anticorros o AUMA com base nas categorias de corrosibilidade conforme a norma EN ISO 12944 2 Atuadores SAEx SQEx e controlos AMExC ACExC Classe de Categorias de corrosibilidade conforme a norma EN ISO 12944 2 prote o contra Espessura total Classifica o das condi es ambientais corros o da camada C1 insignificante espa os aquecidos com ambientes neutros 140 um C2 reduzida edif cios sem aquecimento e zonas rurais com baixos n veis de polui
35. A E A E E E N E 55 59 Acoplamento com orifido duplo quadrado ou orif cio com escate eisir iani SEA Eea ESEA CADA SA AS aa 55 ea SIN UI AA a ais a a RR RD AE e RR OR AR RR UA CR emm iii OR RR E LAS RR 55 Interfaces de comunica o inter taces paralelas mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmma 25 PDU O a rd A E AEE E 37 Modbus mi eire eria ai EA a mm 38 eae Aae E A ICAO E TE Gg 39 Parametrizacao diagnostico remoto via bus de cam D eires sireNNNiHBIN RE i E E E ERa EEE A 41 T id E A 44 Condutores de UDa ONCA ER REM RN RR VR DR ROO RD RD RD RE RR 45 Estacao Mestre NA ierre tinest O dd a a dd 42 96 Painel local opera o ajuste Interruptor seletor LOCAL DESL REMOTO mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm 26 Interruptor auxiliar manual para OPERA O NO LOCAL eee e ae e ee eee 27 RIO Se CD ago a mic 26 Ajuste atrav s de interruptores proglamaveis saeacesagaemeesetanrasalaasarstassaaDer escada pa Estas enidsoraganASrenaUaro Holaso pepidso rega aSranatdLas datadas n atm rasa ra Dessa adere tuas 24 Ajuste atrav s de par metros de software solicita o via mostrador aeee seara aeee aaa aeee aerea near e reareraeanos 26 Ajuste n o intrusivo das posi es finais e dos bin rios de desligamento irei iiaea aaa raia aaa aaa aaae rara aae aeee 27 Interiace Bluetooth paraligacad ar partatil PDAS mm 30
36. AC 1A DOUT2 24V 1A 250VAC 1A DOUT3 24V 1A 250VAC 1A DOUT4 24V 1A 250VAC 1A DOUT5S 24V 1A 250VAC 1A ANOUT2 Drehmoment Torque DOUTA 0 4 20mA 500 Rmax 0 4 20mA 500 Rmax ANOUT1 NO Bereit Ready ANIN1 0 4 20mA 243R e Com 24V 5A 250VAC 5 A ov O HALT STOP Sm 00 2 NOT EMERGENCY NO NO NO NO NO NC St rung Fault Bs Ui Y 5 i ANOUT1 Stellung Position a 24VDC Imax N ANINT N i ES s MODE amp 7U CLOSE un AUF OPEN o oVv mai AN0UT2 3 SSI ESSE N w N p N Yo w o ES E fon Es U1 V1 W1 PE Es Segmento do esquema de liga es TPA de um ACExC Liga o el trica KP E arinin de pot ncia Contactos de controlo N mero m x de contactos r iu TE principal 38 pinos buchas emtea mm Tens o de liga o m x 550V E PS SIDE Tipo de liga o feita pelo cliente Terminal de aparafusar Terminal de aparafusar Terminal de aparafusar emo a Material corpo isolante Araldite poliamida Araldite poliamida Araldite poliamida Liga o el trica KES Eos E Seaan de pot ncia i de controlo N mero m x de contactos 1 TETE principal Tens o de liga o m x 2504 PEON Tipo
37. ASIMA regula e monitoriza a comunica o com os aparelhos de campo incluindo canais de dados redundantes e componentes em opera o continua gt Como concentrador de dados a SIMA recolhe todas as mensagens de estado dos atuadores transmitindo ao sistema de controlo apenas os dados necess rios para uma opera o regular gt ASIMA permite o acesso r pido e f cil s mensagens de estado de todos os atuadores que se encontram ligados gt ASIMA presta apoio na r pida dete o e elimina o de falhas em caso de irregularidades gt ASIMA serve de porta de liga o para a adapta o da comunica o de bus de campo at aos atuadores nas interfaces dispon veis da t cnica de controlo 42 Interface de configura o As diversas variantes dos equipamentos SIMA oferecem diferentes op es de acesso para opera o e configura o Tal inclui um ecr t til integrado possibilidade de liga o para rato teclado e ecr externo ou interfaces Ethernet para integra o da SIMA numa rede j existente Elementos gr ficos permitem visualizar rapidamente o estado de todo o sistema As defini es e configura es est o protegidas por senhas para n veis de utilizadores diferentes Redundancia no anel Comunicacao sem falhas Comunicacao em caso de erro Comprimento de cabo m x com sistemas de bus de campo em comparacao sem SIMA 10 km com SIMA 296 km EEB Esta o mestre SIMA A SIMA constitu da
38. CO As interfaces de dados do bus de campo Foundation s o baseadas em blocos funcionais padronizados como por exemplo Al entrada anal gica ou AO saida anal gica cujas entradas e saidas est o interligadas Deste modo os aparelhos de campo FF podem comuni car diretamente uns com os outros desde que o segmento disponha de um Link Active Scheduler LAS para a coordena o da comunica o FF Redund ncia LAS sis Caixa de jun o Ciclo de bus com 5 atuadores pes Ms Ass ed ses D Transmiss o de dados c clica entre participantes no processo Editor lt gt Subscritor E Transmiss o ac clica de dados de diagn stico e ou par metros distribui o de relat rios servidor de clientes Tempos de ciclo bus em compara o Profibus Modbus Bus de campo Foundation So HART HART tem como base para a transmiss o de valores anal gicos o sinal Atuadores AUMA com HART padronizado de 4 20 mA reconhecido A comunica o HART gt Sinal anal gico HART de 4 20 mA para transmiss o do valor modulada como sinal adicional sendo sobreposta ao sinal anal gico nominal ou como alternativa da posi o real Vantagens as informa es digitais HART podem ser transmitidas em gt Transmiss o de dados de par metro e de diagn stico via simult neo com o sinal anal gico Deste modo a infraestrutura j comunica o HART digital existente de 4 20 mA pode tamb m ser utilizada para uma gt Ap
39. EEEENEEEEEEENEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE EEEE 74 Bases Ooa a a a E E N a A 20 o T eaa EE EA SEA S AEE E AE E E EER 20 Modos deoperici o dO d RR RR RR RR RR RR O 20 DS E Fhummmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm mmrmrmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmiH 20 Tibo d deslocamento consoante percurso consdante Oir IO Seneoeeeann eanasaaaneaim s sea neasa Gesllaea agia 21 Controlo ABRIR FECHAR iii eae teiae aaa aa aaa aeee aaa aaa AREA AEREAS ERRA RA aa REAR aaa aa aaa Rana aaa aaa a aaa oiee sean aaa a aaa aaa aaaaaaaa 20 au Cia a iii mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm mmmmmmmmmmmmmmmmm mmmmmmmmmmmka 21 Raoi O oe ORI ERR ar o e e RR RR NR RAR RR RO RO DC 23 BUE aoil cin ie CROSTA DOR RESPIRAR SORRIR OA UEC RIR PR RR O EA EE RR EA A E TEET 22 Unidade de controlo eletromec nica Interruptores de fim de QUISO mm 52 78 STR Lorem i mmmmmmrmmmmmmmmmmmmmmmmm O O Sd 52 78 Interruptores de posi o interm dia iii tae terei aa aaaa aa aae aaa aaaa a aaa aaa aaa aa aaa nana aeee a aaa a aaa aaa aeee aeee a aaaaaa nana ana 52 78 interruptores da versao tandemi RR CRE DUDE DV RD E TEREE TO O E EEO RR NDT ENO 52 78 Indicador d postao mecanico para indicacao da posi o da Vaular resisae Ea e eik Ea onien e datae asi TRANSI EAN 53 Posicionagor eletr nico remoto para indica o remota d Pasi aOi ssisricrsriiusisinreisii ciani n ih atai edina edane eni aarian
40. ENTREGA Ap s a montagem cada um dos atuadores submetido a uma inspe o funcional profunda e os interruptores de bin rios s o calibrados Este processo documentado num protocolo de entrega CERTIFICADOS Os aparelhos descritos nessa brochura est o protegidos contra explos o As respetivas certifica es encontram se nas p ginas 74 e 75 Al m disso necess rio que os aparelhos cumpram as restantes estipula es e que sejam submetidos a ensaios de tipo em centros de inspe o reconhecidos Um exemplo disso s o os ensaios relativos a seguran a el trica que podem divergir de pais para pa s Para todos os aparelhos mencionados nesta publica o poss vel apresentar os respetivos certificados Onde posso obter os certificados Todas as declara es protocolos e certificados s o arquivados pela AUMA podendo ser disponibilizados em papel ou formato digital quando solicitado Os documentos est o dispon veis no site da AUMA onde poder o ser descarregados a qualquer hora do dia alguns documentos requerem uma palavra chave de cliente gt WWW duMa com 95 INDICE REMISSIVO Condi es de utiliza o EES chos PRRaa RR RAR REAR RR DR RR RO RR RR ET 16 Protecao anUCOnmoSdO a anna E 18 AIS Ia isa a In Sind ORAIS mm ARS mair aer ir mmerieer ini a E 8 Certifica es de prote o contra eEXplOS O ss sssssssksskisstitktatkt rettar ttnt tEAEEEANEEEEEEENEEEEEEEEEENEEEEEEEAEEEEEEEENEEEEEEE
41. IME POS T opera o ms do motor posi iio SUMA Riester GmbH amp Co KG Ferramenta CDT da AUMA como mestre do bus de campo Quando o atuador n o trabalha tal pode dever se a uma falha de comunica o com o centro de controlo Em caso de comunica o paralela as trajet rias de sinal entre o centro de controlo e o atuador podem ser verificadas recorrendo a um aparelho de medi o As verifica es do funcionamento tamb m fazem todo o sentido a n vel do bus de campo A ferramenta CDT da AUMA pode ser utilizada como mestre do bus de campo tempor rio Deste modo possivel verificar se o atuador recebe e processa os telegramas do bus de campo e se responde aos mesmos corretamente Caso tal se verifique a causa da avaria n o se deve ao atuador Outros benef cios do mestre do bus de campo da ferramenta CDT da AUMA a coloca o em funcionamento de atuadores poss vel mesmo quando a comunica o com o sistema de controlo n o est ainda estabelecida ou n o possivel como por exemplo numa oficina de montagem Exemplos para ferramentas de an lise gt EE O tempo de funcionamento do motor atrav s da posi o da v lvula indica se a posi o da v lvula se deslocou o esperado nesse mesmo periodo de tempo gt B janela de estado da interface indica que sinais est o presentes para o sistema de controlo na interface EJ Aplica o de apoio AUMA Tamb m se pode referir documenta o d
42. MWG e do controlo ACExC integrado Encoder absoluto de percurso As posi es dos imanes nos quatro est gios de redu o correspon dem posi o da v lvula Este tipo de dete o do percurso identifica as altera es da posi o da v lvula mesmo em caso de falha de tens o n o sendo necess ria uma bateria de reserva BEM Encoder absoluto de bin rio A posi o do man corresponde ao bin rio aplicado na flange da v lvula E Registo eletr nico de percurso e de bin rio Sensores tipo Hall detetam permanentemente a posi o dos imanes nos encoders absolutos para registo do percurso e do bin rio A eletr nica gera um sinal continuo de percurso e de bin rio O princ pio de funcionamento magn tico subjacente robusto e resistente a interfer ncia eletromagn tica Os ajustes das posi es finais e dos bin rios s o memorizados na unidade de controlo eletr nica Em caso de substitui o do controlo ACExC estes ajustes s o mantidos e permanecem v lidos ELE Sensor de vibra o e de temperatura A placa de circuitos impressos aloja o sensor de vibra o e o sensor de temperatura para uma medi o continua da temperatura Os dados s o avaliados atrav s das fun es de diagn stico internas ELE Aquecedor O aquecedor impede a forma o de condensa o no compartimento dos interruptores ver tamb m a p gina 80 EEJ Indicador de posi o mec nico O disco de indica o opcional identifica a posi
43. NTO NAS POSIC ES FINAIS Um atuador desligado sempre que alcan ada a posi o final Est o dispon veis dois mecanismos utilizados em fun o do tipo de v lvula gt Paragem em fun o do fim de curso Mal a posi o de desligamento ajustada para uma posi o final alcan ada o controlo desliga o atuador gt Paragem em fun o do bin rio Mal o bin rio ajustado na posi o final da v lvula esteja cumprido o controlo desliga o atuador Em atuadores sem controlo integrado o tipo de desligamento tem de ser programado no controlo externo Em atuadores com controlo integrado AMExC ou ACExC o tipo de desligamento ajustado no controlo integrado O tipo de desligamento pode ser diferentes para ambas as posi es finais FUN ES DE PROTE O Prote o contra sobrecarga da v lvula Se durante um percurso ocorrer um bin rio demasiado elevado por exemplo devido a um objeto esmagado na v lvula o atuador desligado pelo controlo para proteger a v lvula Prote o t rmica do motor Os atuadores AUMA est o equipados com termistores ou interrupto res t rmicos na bobina do motor Atuam mal a temperatura no motor excede os 140 C Estes dispositivos est o integrados no controlo e garantem uma prote o otimizada da bobina do motor contra o sobreaquecimento Termistores e interruptores t rmicos oferecem uma melhor prote o do que rel s de sobrecarga pois o aquecimento medido direta mente
44. PLC no campo 68 Cablagem paralela Cablagem do bus de campo CONCEITOS DE SEGURAN A COM N VEL DE OPERA O ADICIONAL A probabilidade de ocorrerem acidentes com danos pessoais pode ser reduzida limitando ao m nimo necess rio o tempo de perman ncia de pessoas em reas com risco de explos o Um modo de procedimento instalar um outro local de opera o com visibilidade para os aparelhos de campo de forma a conseguir uma dist ncia de seguran a adicional entre o local de perigo e o operador Com o ACExC possivel conetar estes locais de comando adicionais diretamente ao atuador atrav s de outras entradas Isso dispensa o desvio dispendioso atrav s do computador do sistema de controlo Durante a configura o do ACExC a ordem de prioridade dos locais de comando determinada em conformidade com o conceito de seguran a Com estes requisitos o controlo processa os comandos de deslocamento e disponibiliza as mensagens de verifica o necess rias 6 rea de perigo Locais de opera o Cabos agg u Painel local Sala de controlo Cablagem paralela Cablagem do bus de campo BLOOUEIO BYPASS Nas v lvulas s o utilizados bypasses para em caso de press es diferenciais muito altas reduzir o pico de press o na tubagem que criado ao fechar uma v lvula A regra simples indica que a v lvula principal apenas pode ser operada quando a v lvula no bypass estiver completamente a
45. SO 5210 ou DIN 3210 nos atuadores multi voltas SAEx conforme a norma EN ISO 5211 nos atuadores de 1 4 de volta SQEx Como tipos de acoplamento est o disponiveis uma infinidade de variantes Ver tamb m a p gina 54 E Volante Volante para paragem de emerg ncia em caso de falha de corrente Para ativar o volante e o modo de opera o manual n o necess ria muita for a O efeito auto bloqueante do atuador mantido tamb m no modo de opera o manual Op es gt O micro interruptor sinaliza no controlo que o modo de opera o manual foi ativado Dispositivo de fecho para impedir a utiliza o n o autorizada Extens o do volante Adaptador para opera o de emerg ncia com aparafusador Roda de corrente com comuta o remota V vV V Y Ver tamb m a p gina 62 Controlo integrado Os atuadores com controlo AMExC ou ACExC integrado podem ser operados eletricamente atrav s do painel local mal seja estabelecida a alimenta o el trica O controlo possui aparelhos de comuta o fonte de alimenta o e a interface para o sistema de controlo Tem capacidade para processar comandos de controlo e mensagens de verifica o do atuador A liga o el trica entre o controlo integrado e o atuador realizada atrav s de um conector de separa o r pida Para mais informa es sobre os controlos consulte as p ginas 22 e seguinte e 82 e seguinte AMExC Controlo com l gica simpl
46. TO seletor em PARAR FECHAR sinais de habilita o para o painel local LOCAL sinal coletivo de falha comandos de EMERG NCIA etc gt Opcionalmente uma sa da anal gica 0 4 20 mA para indica o gt At dez sa das digitais por exemplo para mensagem de verifica o remota da posi o das posi es finais posi es interm dias posi o do interruptor seletor irregularidades etc As entradas e as saidas digitais est o livres de potencial a saida gt At duas entradas anal gicas 0 4 20 mA por exemplo para anal gica disp e de blindagem galv nica rece o de um valor nominal para controlo do posicionador ou do regulador PID gt At duas saidas anal gicas 0 4 20 mA por exemplo para mensagem de verifica o da posi o da v lvula ou do bin rio As entradas e as saidas digitais est o livres de potencial as sa das anal gicas est o galvanicamente isoladas E e i ls am m NE AMExC ACExC ABRIR S COMANDOS ABRIR atii COMANDOS FECHAR E R BIN RIOS FECHAR t has tea BIN RIOS PARAR Mleicconnnnnennenneennnnne PARAR ad Habilita o LOCAL PRE IAIN Comandos de EMERG NCIA BR HH IBAN Program vel livremente ao a HH AHH Posi o final ABRIRSE Eee MENSAGENS DE Posi o final ABRIREM s MENSAGENS DE Posi o final FECHAR assino VERIFICA O Basic ao final FEC OR VERIFICA O BIN RIAS Posi es interm dias
47. a 43 CANAIS DE COMUNICACAO ALTERNATIVOS SEM FIOS E CONDUTORES DE FIBRA TIC Em certos casos a transmissao de dados REDE SEM FIOS WIRELESS atrav s de cabos de cobre pode ser insatisfat ria Como alternativa podem ser A par dos trabalhos de cablagem que deixam de ser necess rios existem ainda outras usados condutores de fibra tica Na rede vantagens a r pida coloca o em funcionamento e a simples possibilidade de ampliar o sem fios wireless a comunica o feita sistema Cada participante pode comunicar com todos os outros dentro da sua zona de sem cabos cobertura de radiofrequ ncia Esta topologia de malha aumenta a disponibilidade atrav s da comunica o redundante Se um participante ou uma liga o de radiofrequ ncia falhar automaticamente adotado um caminho de comunica o alternativo A solu o wireless uma variante do sistema de solu o SIMA Esta solu o disp e principal mente das fun es referidas na p gina 42 A transmiss o via radiofrequ ncia baseia se no padr o de comunica o sem fios IEEE 802 15 4 com 2 4 GHz A comunica o utiliza uma encripta o AES de 128 bit para prote o da transfer ncia de dados e parametriza o dos aparelhos de campo EH Atuadores AUMA com interface wireless NEH Esta o mestre SIMA A SIMA descrita na p gina 42 coordena em conjunto com a porta de liga o a comunica o com os aparelhos de campo IEN Porta de liga o wireles
48. a o atuador move se mesmo assim no sentido correto quando dado o respetivo comando de desloca o Prote o contra sobrecarga da v lvula Se durante o movimento ocorrer um bin rio elevado n o permitido o atuador desligado pelo controlo Tubo de prote o para fusos de v lvula ascendentes O tubo de prote o envolve o fuso de v lvula ascendente e protege n o s o fuso contra a infiltra o de sujidade mas protege o operador do aparelho contra eventuais ferimentos Maia do na Os atuadores AUMA nem sempre se encontram instalados em edif cios ou instala es das pr prias empresas podendo por vezes ser acedidos por terceiros A gama de produtos AUMA engloba um vasto leque de op es que permitem evitar a opera o n o autorizada do atuador EH Dispositivo de fecho para volante A comuta o para o modo de opera o manual pode ser evitada atrav s do dispositivo de fecho EEN Por outro lado tamb m poss vel evitar a comuta o autom tica para o modo de opera o com motor caso o modo de opera o manual esteja ativado RIJ BEM Habilita o remota para painel local ACExC A opera o el trica do atuador atrav s do painel local n o possivel sem sinal de habilita o vindo da sala de controlo Interruptor seletor bloque vel O interruptor para sele o do local de comando poder ser bloqueado nas tr s posi es LOCAL DESL REMOTO EE Tampa de prote o bloque vel Protege todos
49. a a utiliza o em offshore Pipelines Esta es de bombagem Esta es de compress o Navios tanque VV V V Independentemente do petr leo ou g s serem transportados atrav s de pipeline em navio tangue ou por via rodovi ria os atuadores el tricos s o decisivos para a regula o do fluxo em tubagens ou para o controlo dos processos de abastecimento O mbito das condi es de utiliza o grande As pipelines conduzem muitas vezes atrav s de percursos despovoados por zonas clim ticas distintas Nas esta es de carga para os navios tanque predominam condi es offshore Os atuadores AUMA demonstram dia ap s dia que trabalham em todas estas condi es de forma fi vel tanto a 60 na Sib ria numa esta o de compress o como a 50 C numa esta o de abastecimento no oceano indico dal i b Ps Fr MM ss AN E MM 4 A im e aonne We ma OCESSAMENTO gt Separa o gt Destila o do crude gt Hidrocraqueamento gt Coqueamento retardado Press es elevadas e ou temperaturas de fluidos elevadas s o condi es t picas nas tubagens das refinarias Aqui s o utilizadas muitas v lvulas de alta qualidade em alguns casos com tarefas de natureza especial e uma solu o de automatiza o especial Est o aqui inclu das as v lvulas lift plug e tamb m as v lvulas coker Nas p ginas 65 e 66 est o dispon veis descri es acerca da forma como a AUMA soluciona estas ta
50. a para poderem executar a eleva o da v lvula de FECHAR para ABRIR ou vice versa No caso de uma v lvula de borboleta ou de uma v lvula de macho esf rica executado normalmente um movimento de rota o de 90 As v lvulas s o geralmente ajustadas atrav s de um movimento linear Tamb m existem v lvulas que s o acionadas por meio de hastes Neste caso estamos a falar de um movimento de alavanca Para cada tipo de movimento existem tipos de atuadores especiais O n cleo da gama de produtos AUMA constituido pelos atuadores multi voltas da s rie SAEx e pelos atuadores de 1 4 de volta SQEx 12 Atuadores AUMA O princ pio de funcionamento id ntico para todos os atuadores AUMA Um motor el trico aciona uma engrenagem O bin rio na sa da da caixa redutora transmitido at v lvula atrav s de uma interface mec nica padr o Uma unidade de controlo integrada no atuador regista o percurso percorrido e monitoriza o bin rio transmitido Os sinais de alcance de uma posi o final da v lvula ou de um valor limite do bin rio ajustado s o transmitidos pela unidade de controlo at ao controlo do motor Por sua vez o controlo do motor na maioria das vezes integrado no acionador desliga o atuador Para a troca de comandos de deslocamento e de mensagens de verifica o entre o comando do motor e o sistema de instrumenta o e de controlo o comando do motor disp e de uma interface eletr nica configurada de acor
51. a se atrav s da tampa do po o Para este efeito o atuador est equipado com uma extens o para instala o subterr nea cuja extremidade executada como aplique quadrado para aparafusador A opera o manual de emerg ncia ativada aplicando press o sobre o aplique quadrado do aparafusador BEM Opera o manual em caso de emerg ncia em caso de dif cil acesso Muitas vezes est o montados atuadores em locais de dif cil acesso Para facilitar o acionamento el trico no local o controlo de atuador pode ser montado com o painel local separado do acionamento num suporte de parede E num local de f cil acesso ver tamb m a p gina 60 ES e BEM mostram a t tulo de exemplo de que forma a opera o manual em caso de emerg ncia pode ser facilitada com a extens o do volante ou com a roda de corrente em caso de dif cil acesso ao atuador Em ambas as constru es realizada tamb m a comuta o para a opera o manual dist ncia Os desejos especiais dos clientes oferecem logo mais oportuni dades AUMA Assim pudemos comprovar que conseguimos oferecer uma solu o de automatiza o para cada v lvula Estes desejos especiais representam um desafio a todos os n veis desde o construtor at ao t cnico de assist ncia t cnica e deste modo tamb m uma oportunidade de nos continuarmos a desenvolver Abrimos novas oportunidades de mercado e muito importante podemos satisfazer um cliente Uma regra para
52. actos banhados a prata U m n 24 V CA CC U m x 250 V CA CC m n 20 mA m x corrente 5 A a 250 V carga hmica alternada 3 Aa 250 V carga indutiva cos q 0 6 m x corrente 0 4 A a 250 V carga hmica continua 0 03 A a 250 V carga indutiva L R 3 us 7 A a 30 V carga hmica 5 A a30 V carga indutiva L R 3 us Transmissores intermitentes para indicacao de funcionamento Pot ncia de comuta o Contactos banhados a prata U m n 10 V CA CC U m x 250 V CA CC m x corrente 3 Aa 250 V carga hmica alternada 2 Aa 250 V carga indutiva cos q 0 8 m x corrente 0 25 A com 250 V carga hmica continua 78 Para comutar dois potenciais diferentes Os interruptores possuem numa caixa dois terminais de contacto com elementos de comuta o galvanicamente isolados um dos quais de comuta o r pida Para comutar tr s potenciais diferentes Esta vers o composta por um interruptor simples e um Um contacto aberto e um contacto fechado 1 NFe 1 NA Dois contactos abertos e dois contactos fechados 2 NFe 2 NA Tr s contactos abertos e tr s contactos fechados 3 NFe 3 NA Pot ncias de comuta o Contactos banhados a ouro opcao U m n 5 NY U m x 50 V m n 4 mA m x 400 mA Interruptores outras caracter sticas Opera o Alavanca plana Elemento de contacto Elemento de comuta o r pida interrup o dupla Transmissores intermite
53. ade de manuten o Em alternativa os intervalos predefinidos podem ser monitorizados atrav s de um plano de manuten o Fora da especifica o eliminar as causas de falha antes de a falha ocorrer O operador da instala o alertado oportunamente para a imin ncia de problemas A mensagem indica que o atuador est exposto a condi es de utiliza o n o permitidas tais como temperaturas ambiente excessivas ou vibra es fortes o que pode causar uma falha caso essas condi es ocorram de modo frequente e prolongado Plant Asset Management Caso surja uma das duas mensagens acima referidas podem ser tomadas medidas atempada mente esse o objetivo fundamental do Plant Asset Management Ou ativado o servi o de assist ncia t cnica no local ou recorre se ao servi o de assist ncia t cnica da AUMA com direito a uma garantia do trabalho realizado O servi o AUMA oferece lhe a oportunidade de regular os trabalhos de manuten o mediante contrato Logo que surja uma mensagem o servi o de assist ncia t cnica da AUMA toma as medidas necess rias FIABILIDADE DURABILIDADE E AUTO MONITORIZA O DE SERVI O INTEGRADAS D esligado Informa o manuten 4 CMD0079 Protocolo de eventos com data de ocorr ncia registo dos dados de opera o Processos de ajuste de comuta o mensagens de aviso irregularida des e tempos de opera o s o registados no protocolo de eventos
54. ado potencial de risco para os seres humanos e para o meio ambiente aplicam se normas muito rigorosas na industria do petr leo e do g s A AUMA constr i desde h 40 anos atuadores prova de explos o e reconhecida em todo o mundo nesse campo possuindo as respetivas licen as de fornecimento e certifica es de prote o contra explos o Conceito modular A AUMA segue a linha do conceito modular do produto A partir de uma extensa gama de m dulos configurado um atuador personali zado para cada tipo de aplica o Interfaces claras entre os v rios componentes permitem o dom nio dessa extens o de variantes com elevadas exig ncias a n vel da qualidade do produto e da facilidade de manuten o dos atuadores AUMA Inova o como neg cio quotidiano Sendo especialista em atuadores el tricos a AUMA estabelece os padr es da ind stria no dom nio da inova o e sustentabilidade Uma produ o pr pria com grande capacidade como parte de um processo de melhoria cont nua permite uma imediata implementa o das inova es a nivel dos produtos e dos m dulos Isso aplica se a todas as fun es de aparelhos que integram as seguintes reas mec nica eletro mec nica eletr nica e software O sucesso reflete se no crescimento em todo o mundo Desde a sua funda o em 1964 at hoje a AUMA transformou se numa empresa com 2 300 colaboradores em todo o mundo A AUMA detentora de uma rede global de vendas e servi os
55. andos de deslocamento emitidos pelo sistema de instrumenta o e de controlo Ao alcan ar as posi es finais ou posi es interm dias o atuador desliga se e sinaliza esse mesmo estado ao sistema de instrumenta o e de controlo Atuadores el tricos Os atuadores el tricos possuem uma combina o de motor el trico caixa redutora especial mente concebida para a automatiza o de v lvulas que fornece o bin rio necess rio para o acionamento de uma v lvula de cunha de uma v lvula de borboleta de uma v lvula de macho esf rica ou de uma v lvula A v lvula pode ser acionada manualmente atrav s de um volante disponivel de s rie O atuador regista os dados de bin rio e de percurso da v lvula Um controlo avalia esses dados e assume a ativa o e desativa o do motor do atuador Esse controlo encontra se na maioria das vezes integrado no atuador e disp e a par da interface eletr nica para liga o ao sistema de instrumenta o e de controlo de uma unidade de comando local Os requisitos relativamente a atuadores el tricos encontram se descritos desde 2009 na norma internacional EN 15714 2 Diversidade de requisitos A necessidade de instala es t cnicas de processamento com sistemas de tubagens e automatiza o de v lvulas existe em todo o mundo A par do tipo de instala es e de v lvulas tamb m as condi es clim ticas determinam os requisitos relativamente a atuadores el tricos Os atuadores AUMA cumpr
56. as GHT acionadas em simult neo por um atuador multi voltas SAEx No total a disposi o permite apresentar um bin rio de at 160 000 Nm A extremidade superior de um furo de extra o de petr leo bruto fechada atrav s da cabe a do po o um dispositivo para a transfer n cia do petr leo bruto extra do para o sistema de tubagem Parte integrante da cabe a do po o uma v lvula choke que decisiva para manter o fluxo de extra o no furo Atrav s da v lvula choke a press o no tubo de extra o regulada de forma a que os gases contidos fiquem dissolvidos no l quido Caso contr rio o fluxo de extra o amea a esgotar Atrav s da posi o muitas vezes afastada dessas v lvulas por exemplo em regi es desertas na automatiza o devem ser observa das as condi es especiais no que respeita a alimenta o de tens o Os atuadores lineares da s rie SDL WM est o equipados com um motor de 24 V DC e possuem um baixo consumo de energia Assim s o adequados para a alimenta o atrav s de uma instala o fotovoltaica independente de rede el trica O tempo de opera o a for a axial e a eleva o s o ajust veis eletronicamente A velocidade de posicionamento vari vel contribui para a elevada precis o de posicionamento e deste modo para a regula o precisa da press o Em caso de falha de alimentacao de energia o atuador tem de posicionar a v lvula numa posicao final pr determinada sem o
57. as dessas tarefas e respetivas solu es apresen EE Roda de corrente com comuta o remota Ativa o via cabo de tra o fornecimento sem corrente O acesso aos atuadores nem sempre f cil Existem casos de tadas pela AUMA s o aqui descritas Elementos de comando para a opera o manual ER Extens o do volante Para montagem separada do volante EH Adaptador para opera o de emerg ncia com aparafusador Para opera o manual em caso de emerg ncia por aparafusador dj LO v S 1 by Y ij k r ka Os exemplos mostram as v rias possibilidades de montagem dos elementos apresentados HE Montagem em po os Elementos de opera o passiveis de serem imersos e acedidos a pondera o desses fatores resulta em diferentes exig ncias a n vel de instala o EJ Pedestal A caixa redutora de parafuso sem fim GS est montada na v lvula o atuador multi voltas permite ser comodamente acedido atrav s do pedestal AUMA A transmiss o de energia entre o atuador e a caixa redutora feita atrav s de um veio de transmiss o EH Vers o subterr nea com aplique para aparafusador A caixa redutora de 1 4 de volta GS est montada na v lvula o atuador multi voltas encontra se separado da caixa redutora Para garantir que a flange do atuador e a flange da caixa redutora est o alinhadas utilizada uma caixa redutora de engrenagens c nicas GK A opera o de emerg ncia realiz
58. ation 38 BUS DE CAMPO FOUNDATION O bus de campo Foundation FF foi concebido exclusivamente para Atuadores AUMA e bus de campo Foundation atender as exig ncias a n vel da automatiza o de processos As Atuadores AUMA compativeis com a vers o FF H1 caracteristicas f sicas da transmiss o do protocolo FF H1 utilizado como nivel de campo t m como base a norma IEC 61158 2 ea norma gt Transmiss o de dados com 31 25 kbit s ciclo macro t pico 1 s ISA SP 50 02 Estas normas definem as condi es da estrutura em gt Comprimentos de cabo at aprox 9 5 km mat ria de transmiss o de dados e fornecimento de energia de sem repetidores at 1 900 m aparelhos de campo utilizando o mesmo par de cabos FF H1 suporta gt Possibilidade de liga o at 240 aparelhos o comum s o 12 a diferentes topologias Em combina o com caixas de jun o ou 16 aparelhos de campo barreiras de segmento possivel obter as mais variadas estruturas de gt Integra o no sistema de instrumenta o e de controlo atrav s de cablagem A par das estruturas lineares e de rvore comuns a vers o DD ou FDT ver tamb m p gina 41 FF H1 suporta liga es simples ponto a ponto ou tamb m estruturas gt Os atuadores AUMA suportam LAS e podem assim assumir o com um cabo principal e ramais individuais que conduzem aos papel do Link Active Scheduler dispositivos de campo gt Op o prote o contra sobretens o at 4 kV gt Op o liga o FIS
59. bem como um sinal coletivo de falhas Atrav s destes cinco sinais discretos possivel operar uma v lvula de bloqueio de modo seguro sem nunca compro meter o seu funcionamento No entanto se for necess rio regular a posi o da v lvula s o necess rios ainda sinais continuos o valor nominal de posi o e a mensagem de verifica o de posi o valor atual em caso de comunica o paralela normalmente na forma de sinal anal gico de 4 20 mA O protocolo de bus de campo expande a largura de banda para a transmiss o de informa es Para al m da transmiss o dos comandos necess rios para a opera o e das mensagens de verifica o possivel aceder a partir do sistema de controlo a todos os par metros e dados de opera o via bus de campo SID NECA SESS LN LE S Rara Hrs TRANSMISS O CONVENCIONAL DO SINAL PARA O SISTEMA DE INSTRUMENTA O E DE CONTROLO AMExC ACExC Todas as entradas e sa das possuem cablagem fixa A atribui o pode Atribui o de sinal das sa das pode ser alterada posteriormente ser consultada no esquema de liga es atrav s da configura o do ACExC Dependente da vers o o ACExC possui gt Tr s entradas digitais para os comandos de controlo ABRIR PARAR FECHAR gt At seis entradas digitais gt Cinco sa das digitais com a seguinte atribui o posi o final por exemplo para rece o dos comandos de controlo ABRIR FECHAR posi o final ABRIR seletor em REMO
60. berta Dois atuadores com controlo ACExC com gest o de bypass integrada monitorizam o cumprimento desta regra O atuador na v lvula principal tem deste modo uma liga o direta ao atuador na v lvula de bypass Em funcionamento normal a gest o de bypass significa um bloqueio simples Um comando de opera o na v lvula principal ent o apenas executado quando o bypass estiver aberto caso contr rio ocorre uma mensagem de erro na sala de controlo Durante um deslocamento de EMERG NCIA os atuadores coordenam os seus deslocamentos de forma autom tica O bloqueio atua tamb m durante o acionamento dos atuadores atrav s do painel local PRESSE lt a AIC o J AIC Ro EE PARTIAL VALVE STROKE TEST Durante o Partial Valve Stroke Test PVST transmitido ao atuador um breve impulso de posicionamento Atrav s da monitoriza o do tempo de opera o e da posi o verificado se o corpo de comuta o se movimenta da forma esperada para fora da posi o de funcionamento normal Especialmente no caso de v lvulas automati zadas raramente atuadas a probabilidade de elas tamb m funciona rem no caso de ser exigido aumenta atrav s da execu o regular do teste O PVST por isso um m todo reconhecido para diminuir a probabi lidade de falha de uma fun o de seguran a no caso de ser exigido PFD Atrav s da execu o regular do PVST poss vel excluir falhas relevantes para a seguran
61. de controlo eletromec nica Unidade de controlo eletr nica 2500 2 000 H 500 10 5000 Standard Op o UNIDADE DE CONTROLO ELETROMEC NICA UNIDADE DE CONTROLO ELETR NICA Se for utilizada uma unidade de controlo eletr nica a posi o da v lvula o bin rio a temperatura na unidade e eventuais vibra es s o registados digitalmente quando uma posi o final alcan ada sendo depois transmitidos ao controlo integrado ACExC O controlo ACExC processa internamente estes sinais e disponibiliza os respetivos alertas atrav s da respetiva interface de comunica o A convers o das vari veis mec nicas em sinais eletr nicos ocorre sem contacto e da quase sem desgaste A unidade de controlo eletr nica constitui o pr requisito para o ajuste n o invasivo do atuador Os sinais bin rios e anal gicos da unidade de controlo eletromec nica s o processados internamente se for utilizado um controlo integrado AMExC ou ACExC No caso de atuadores sem controlo integrado os sinais s o transmitidos via liga o el trica Neste caso necess rio considerar os seguintes dados t cnicos dos interruptores e dos encoders remotos Interruptores de fim de curso interruptores de bin rio Vers es L Utiliza o descri o Tipo de contacto Interruptor simples Standard Interruptor em tandem op o para sinaliza o Interruptor triplo op o interruptor em tandem Pot ncias de comuta o Cont
62. de liga o feita pelo cliente Terminal de aparafusar Terminal de aparafusar Mola de tra o em gaiola terminal de aparafusar op o Tamanho da rosca das entradas aos cabos sele o Rosca M standard 1xM20x1 5 1xM25x1 5 1xM32x1 5 Rosca NPT op o 2x NPT 1x 14 NPT As entradas de cabos est o fechadas desde f brica com um fecho de transporte No caso de entradas de cabos n o utilizadas este fecho de transporte tem de ser substituido por um tamp o adequado e homologado para o tipo de prote o contra chamas 81 CONTROLOS AMEXC E ACEXC OPERA O NO LOCAL PAINEL LOCAL Opera o Interruptor seletor LOCAL DESL REMOTO tranc vel em todas as Interruptor seletor LOCAL DESL REMOTO tranc vel em todas as posi es posi es Interruptor auxiliar manual ABRIR STOP FECHAR Interruptor auxiliar manual ABRIR STOP FECHAR Reset Indica o 3 luzes de aviso posi o final FECHAR sinal coletivo de falha 5 luzes de aviso posi o final FECHAR falha no bin rio no sentido posi o final ABRIR FECHAR prote o do motor atuada falha no bin rio no sentido ABRIR posi o final ABRIR z Mostrador gr fico com brancos e vermelhos comut veis Retroilumina o Defini o 200 x 100 pixels APARELHOS DE COMUTA O Em atuadores com controlo ACExC ou AMEXC integrado os apare Para informa es sobre as classes de pot ncia e a sele o de Ihos de comuta o ad
63. de motores e modos de opera o consulte as folhas de dados t cnicos e el tricos separadas Tempos de posiciona Intervalo de ajuste do Frequ ncia de mento a bin rio de Bin rio m ximo em comuta o Tipo 50 Hz RT di de regula o arranques m x Flange de liga o da v lvula io Aedo 14h Standard EN ISO 5211 Opcional EN ISO 5211 SOREX 05 2 8 2 E 150 E00 FOS FO7 FOT F10 SOREX OZ Mo 300 600 1500 SQREx 14 2 36 100 TTT 1200 2400 1200 500 F14 pelo INTERVALOS DE NGULOS DE ABERTURA O ngulo de abertura ajust vel progressivamente dentro dos intervalos especificados Es Intervalo de ngulos de abertura Standard 75 105 DURABILIDADE DOS ATUADORES DE 1 4 DE VOLTA E DOS ATUADORES MULTI VOLTAS Os atuadores de 1 4 de volta e multi voltas da s rie SAEx e SQEx superam as expetativas de durabilidade da EN 15714 2 Informa es detalhadas sob consulta tempos de opera o fixos classificados com o fator 1 4 2 nas velocidades mais elevadas indicadas o n mero m ximo de arranques permiti 14 do mais baixo ver folhas de dados t cnicos ATUADORES MULTI VOLTAS SAEX E ATUADORES DE 1 4 DE VOLTA SOEX UNIDADE DE CONTROLO Intervalo de ajuste dos interruptores de fim de curso para SAEx e SAREx Nos atuadores multi voltas a unidade de controlo regista o n mero de voltas por curso Existem duas vers es para intervalos diferentes N de rota es por curso Unidade
64. do com esse mesmo sistema Atuadores multi voltas SAEx e atuadores de 1 4 de volta SQEx Ambas as s ries t m como base um princ pio de constru o comum A coloca o em funcionamento e a opera o s o praticamente id nticas Atuadores multi voltas SAEx De acordo com a norma EN ISO 5210 um atuador multi voltas um atuador due tem capacidade para receber as forcas axiais geradas na v lvula e que necessita de mais do que uma volta completa para o curso ou eleva o da v lvula Na maioria dos casos os atuadores multi voltas requerem um numero muito mais elevado de voltas sendo portanto comum as v lvulas de cunha terem fusos ascenden tes Por isso nos atuadores multi voltas SAEx o eixo de acionamento de sa da executado na vers o de eixo oco atrav s do qual o fuso guiado em tais casos Atuadores de 1 4 de volta SQEx De acordo com a norma EN ISO 5211 um atuador de 1 4 de volta um atuador que requer menos do que uma volta completa para o acionamento na entrada para a v lvula As v lvulas de 1 4 de volta v lvulas borboleta ou v lvulas de macho esf ricas s o muitas vezes executadas na vers o multi voltas Para permitir que mesmo durante o funcionamento manual a posi o final possa ser alcan ada de modo preciso os atuadores de 1 4 de volta SQEx possuem limitadores de curso internos Atuadores multi voltas SAEx equipados com caixa redutora A integra o de caixas redutoras AUMA permite ampliar a gama e
65. dor para outro Na base de dados da ferramenta CDT da AUMA poss vel guardar os dados do atuador a AUMA Commissi Ficheiro Editar Vista Basede dados Utilizador Idioma Extras Janela Ajuda GHasS tem oaae BO Deutsch XP L Configura o dounidodo English mH Display EHA Info unidade BB EE Identifica o EE Vers o T Configura es EB Tipo de paragem i EE Interruptor de bin rio iti L E Controlo local EE Interface I O HE Comportontamento de sej SHEET TE BO Posi es interm dias L Monitoriza o ED Fran ais licor contigura es Tipo E 1al FECHAR B Detec o do movimento i EB Monitoriza o do tempo Localc auto reten o L ES Monitor da resposta PARAGEM local i ta il Configura o da unidade i Estado da unidade iConfigura es Interfa aca Diagn stico Contmantidoremoto Bwarapcww HI Gest o de activos Configura es Compo Dansk Comportamento de segura EAAnvik Ac o de seguran a Suomi Fonte causadora zH Tempo de actua o Svenska Ti ng Vit w Eesti keel Hrvatski Lietuvi Latvie u Norsk Sloven ina Sloven tina Confguen os Imeri 2 LS Emitir comando dk Definir comuta o de fem de curso Comando remoto menm LEE O RB sich EI f X de unidade jA AC 9 EA Utilizador Ea BD T
66. e a energia da mola convertida para um movimento de rota o de 90 man de eleva o el trico com alavanca articulada Se falhar a tens o de alimenta o no man este perde a sua for a de reten o ativado o deslocamento prova de falha Fail Safe 1 J T7 i I EE SR Se i r wihi INTERFACE PARALELA E INTERFACE DE BUS DE CAMPO NUM ATUADOR Uma possibilidade para aumentar a disponibilidade das instala es controlar os aparelhos de campo atrav s de uma interface de bus de campo e de uma interface paralela Na opera o regular a comunica o com a sala de controlo central realizada atrav s do bus de campo em trabalhos de manuten o ou avarias os componentes da instala o s o controlados a partir de centros de controlo descentrali zados atrav s de transmiss o de sinal paralela A AUMA desenvolveu uma solu o para integrar uma interface de bus de campo e uma interface paralela em conjunto no controlo ACExC Durante a coloca o em funcionamento o operador deter mina qual o local de opera o que deve ser processado com priori dade Em alternativa ambos os locais de comando podem ser bloqueados de forma oposta atrav s de um sinal de entrada adicio nal As mensagens de verifica o do atuador est o dispon veis a qualquer altura para ambos os locais de comando UTILIZA ES E FUN ES ESPECIAIS Locais de opera o Cabos Doo Sala de controlo Ug
67. e no m ximo 96 horas At 10 acionamentos permitidos durante a submers o As caixas redutoras AUMA s o normalmente combinadas com atuadores multi voltas Tamb m as caixas redutoras podem ser fornecidas com um grau de prote o IP68 CONDI ES DE UTILIZA O PROTE O CONTRA EXPLOS O Os aparelhos com prote o contra explos o s o construidos de forma Pode consultar informa es detalhadas sobre as classifica es e os a n o se transformarem numa fonte de igni o nas potenciais intervalos de temperatura de outros aparelhos e sobre as certifica atmosferas explosivas N o geram fa sca nem aquecimento extremo es de centros de inspe o de outros paises na p gina 74 das superf cies Classifica o de prote o contra explos o para a Europa e segundo a norma internacional IEC sele o Intervalo de temperatura ambiente Atuadores m n m Protecao contra explosao Europa ATEX Atuadores SAEx SAREx 07 2 60 C Ze sc lei Ze seas Atuadores SAEx SAREx 07 2 o com AMExC ou ACExC Sonic 60 C ce do He ma 76 bid Ie EE Atuadores SAEx SAREx 25 1 40 1 mo OO 60 C Ie Eco e TA Atuadores de 1 4 de volta SQEx SQREx 05 2 14 2 soc 60 C Ze os leu 2 GE cen Atuadores de 1 4 de volta SQEx SQREx 05 2 14 2 soil 60 C leide Zee diot om AMENO qu ACExO Internacional Austr lia IECEx Atuadores SAEx SAREx 07 2 16 ZOOS 60 C eaae Ie Bi dem ah Atuadores SAEx SAREx 07 2 1
68. e entrada com rota o no sentido hor rio gt LL sem fim esquerda da coroa rota o anti hor ria na unidade de saida gt LR sem fim esquerda da coroa rota o no sentido hor rio na unidade de saida gt RL sem fim direita da coroa rota o anti hor ria na unidade de saida gt RR sem fim direita da coroa rota o no sentido hor rio na unidade de saida EEE Posi es de montagem do atuador na caixa redutora A geometria dos aparelhos conforme descrito em BE n o se limita apenas ao posicionamento do atuador Caso sejam encomendados atuadores juntamente com caixas redutoras ambos os componentes podem ser montados em quatro posi es diferentes cada uma com uma rota o de 90 As posi es est o marcadas com as letras A D a posi o pretendida pode ser indicada na encomenda Altera es posteriores no local s o tamb m possiveis V lido para todas as caixas redutoras com alavanca caixas redutoras multi voltas e caixas redutoras de 1 4 de volta As posi es de montagem ilustram a t tulo de exemplo um atuador multi voltas SAEx combinado com variantes da caixa redutora de 1 4 de volta Todos os tipos de caixas redutoras disp em de documentos em separado para descri o das posi es de montagem 61 KIM Extens o subterr nea com aplique para aparafusadora Ativa o atrav s do perfil quadrado da aparafusadora utiliza o com requisitos espec ficos dire A natureza de algum
69. ecidos com um controlo integrado AMExC ou ACExC Devido ao principio de constru o modular o controlo montado no atuador de forma simples atrav s de uma liga o por conector Diferen as entre SAEx e SQEx O eixo de acionamento de sa da EE do atuador multi voltas SAEx executado na vers o de eixo oco de modo a levar o fuso atrav s do atuador caso a v lvula esteja equipada com fuso ascendente O atuador de 1 4 de volta SQEx possui limitadores de curso mec nicos EIJ para a limita o do ngulo de rota o de modo a alcan ar as posi es finais da v lvula de forma precisa em caso de opera o manual Os atuadores de 1 4 de volta est o disponi veis com v rios intervalos de ngulo de rota o Ver tamb m a p gina 77 Motor S o utilizados motores trif sicos CA CC e de rota o com bin rios de arranque elevados especialmente desenvolvidos para a automatiza o de v lvulas A prote o t rmica realizada por termistores ou interruptores t rmicos Um engate dentado para transmiss o de bin rio e um conetor interno do motor permitem uma r pida substitui o do mesmo Para mais informa es consulte a p gina 80 48 Unidade de controlo Dete o da posi o das v lvulas e ajuste das posi es finais das v lvulas registo dos bin rios para prote o das valvulas contra sobrecargas Em fun o das especifica es do cliente montada a vers o eletromec nica ou a vers o eletr nica
70. eesseensnnssnnnsssann E BIN RIAS h seletora LOGAN RE Ch seletora LOGADAM Ch selet REMOTO T ai selet REMOIOME R lt Sinal coletivo de falha DM m e Simal Coletivo de falam na Falha binario FEOIL Rm Falha bin rio ABRIRE Program vel livremente isso gt Program vel livremente ceeneennnnnnnnnnennnnnnn gt Valor nominal posi o E einne a MENSAGENS DE VERIFICACAO Valor nominal regulador PID aT ao ANALOGICAS Mensagem de verifica o da posi o gt MENSAGENS DE e de verifica o da posi o BA aa e MENSAGENS DE VERIFICA AO Eos FR VERIFICACAO Mensagem de verifica o do bin rio assassino soon ANALOGICAS ANALOGICAS so A redu o a n vel dos custos um dos principais argumentos que Aparelhos de bus de campo AUMA sustentam a utiliza o da tecnologia de bus de campo Al m disso Existe uma grande variedade de diferentes sistemas bus de campo a introdu o de uma comunica o em s rie na automatiza o de Certas prefer ncias t m vindo a evoluir a n vel regional ou com base processos demonstrou ser um est mulo para a inova o no caso de no tipo de instala es Os atuadores AUMA s o utilizados em todo o aparelhos de campo e consequentemente tamb m de atuadores tipo de instala es t cnicas de processamento no mundo inteiro Conceitos com vista a uma maior efici ncia como a parametriza como tal existem atuadores com interfaces para os dive
71. em as suas tarefas sob condi es ambientais extremas de forma fi vel e segura Autoridades de auditoria internacionais confirmam atrav s de certifica es do produto a qualidade dos atuadores AUMA projeta dos fabricados e testados de acordo com as especifica es do cliente Na qualidade de fabricante independente a AUMA apresenta uma longa experi ncia na coopera o com a industria de v lvulas na constru o de instala es e na aplica o de t cnicas de processa mento na ind stria do petr leo e do g s Fiabilidade de requisitos As instala es t cnicas de processamento s funcionam de modo rent vel e seguro quando os componentes envolvidos executam o seu servi o ao longo de toda a vida til de forma fi vel Muitas instala es s o projetadas com base em dados de funcionamento de j h v rias d cadas Do mesmo modo s o tamb m projetados os atuadores el tricos A AUMA tem condi es para fornecer pe as de reposi o mesmo para s ries pouco modernas durante longos periodos sas Ea a Em EE kg im i ma a 4 IA E ATUADORES MULTI VOLTAS SAEX E ATUADORES DE 1 4 DE VOLTA SOEX Uma particularidade que caracteriza as v rias formas construtivas das v lvulas o seu tipo de acionamento As v lvulas de cunha representam um t pico exemplo de uma v lvula de 1 4 de volta Estas necessitam de cumprir um n mero definido de voltas na entrada da v lvul
72. enas um esbo o dos dados Para as caixas redutoras GST existem fichas de dados em separado nas quais poder encontrar informa es mais detalhadas Outros tipos de r cios de redu o poder o ser facultados mediante pedido Bin rio R cio de m x das Bin rio de Flange de liga o da redu o Tipo v lvulas regula o v lvula total Atuador i as dua Leis UBH dn ion oig id Iona JL AL leee ie eo ermee Li GSE TOS 120 FIO 0 9 SAE Oo SAES 102 SAE 4 EARE DRE SARES TO 1 3 SAREx 14 2 2 1 8 GST 141 250 120 F14 G1 2 1 451 L3 SAEX 10 2 SAEx T42 SAREX 10 2 SAREX 14 2 2 1 8 2 8 1 2 5 GST IZs 500 200 F14 G1 2 2 1 8 SAE TO 2 SME SAREX 10 2 SAREX T42 Ped 25 4 1 3 6 EST 161 1000 400 F16 Ga 2 861 25 SMEX T42 SAEx 146 SAREX T42 4 1 So 561 50 GS 25 2 000 800 F25 G4 4 1 36 SEVEN SAREX 14 2 SAREX 1416 5 6 1 5 0 8 1 no GST 301 4 000 1600 F30 G5 5 6 1 50 SAEX 14 6 SAEX 16 2 SAREX 14 6 SAREX 16 2 8 1 7 2 RE 9 9 GSM SoM 8 000 Eos G6 8 1 na SAEX 146 SAE 162 11 1 9 9 16 1 14 4 GST 40 1 16 000 k F40 G7 111 9 9 MES SE 16 1 14 4 22 19 8 90 ATUADOR MULTI VOLTAS SAEX GHT DREHANTRIEBE SAEX MIT DREHGETRIEBE GHT As caixas redutoras de coroa GHT formam em conjunto com um atuador SAEx um atuador multi voltas com bin rios elevados A montagem de uma GHT praticamente quadruplica o intervalo de bin rio da s rie SA Essa necessidade de bin rios elevados existe por ex em v lvulas de cunha comportas de barragens
73. enta CDT da AUMA oferece in meras possibilidades de avalia o desse tipo fundamentais para tirar conclus es acertadas dos dados Atrav s do di logo entre o servi o de assist ncia t cnica da AUMA e o pessoal das instala es podem ent o ser melhorados os par metros dos aparelhos e planeadas as medidas a tomar a n vel de manuten o 32 Ferramenta CDT da AUMA o Centro de Informa o InfoCenter O esquema de liga o adequado e a folha de dados correspondente a ferramenta CDT da AUMA associa os documentos online diretamente a partir do servidor AUMA O conjunto de dados do atuador permite ser guardado no port til e transferido para o local de assist ncia t cnica da AUMA seguinte para ser sujeito a avalia o O ACExC tem capacidade para registar curvas caracter sticas a ferramenta CDT da AUMA oferece uma excelente visualiza o via LiveView Estas funcionalidades servem de apoio na avalia o do comportamento do aparelho durante toda a opera o Para avaliar o hist rico do aparelho a ferramenta CDT da AUMA cont m fun es que permitem processar grafica mente os eventos guardados por ordem cronol gica no protocolo de eventos A ferramenta CDT da AUMA fornece uma vis o geral do atuador condi es pr vias ideais para avaliar corretamente a situa o do atuador bem como o meio ambiente imediato Tampo de opera o do motor 5 RUNNINGT
74. equados para o atuador contactores inversores aparelhos de comuta o para atuadores sem controlo integrado ou tiristores deslig veis em todos os polos est o instalados na caixa consulte as folhas de dados el tricos de controlo No caso de atuadores multi voltas dos tamanhos 25 1 e superiores quando combinados com velocidades correspondentes s o utilizados contactores inversores da classe de pot ncia A4 que s o ent o instalados num arm rio de distribui o separado AMEXC E ACEXC INTERFACE PARALELA PARA T CNICA DE CONTROLO AMExC ACExC Sinais de entrada Standard Standard Entradas de controlo 24 V CC ABRIR PARAR FECHAR atrav s de optoacoplador Entradas de controlo 24 V CC ABRIR PARAGEM FECHAR EMERG NCIA atrav s potencial de refer ncia conjunto de optoacoplador ABRIR FECHAR com potencial de refer ncia conjunto Op o i Op o como a vers o standard com entrada de EMERGENCIA adicional como a vers o standard com entradas MODO e HABILITA AO adicionais Op o Op o Entradas de controlo com 115 V AC Entradas de controlo com 115 V AC 48 V DC 60 V DC 110 V DC 24 V DC m x 50 mA 24 V DC m x 100 mA 115 V AC m x 30 mA 115 V AC m x 30 mA Controlo por valor nominal Cn Entrada anal gica 0 4 20 mA Sinais de sada Standard Standard 5 contactos de rel 4 contactos NA com potencial de refer ncia conjunto 6 contactos de atribui o livre via par metros 5 contactos NA com po
75. es para processamento dos sinais de curso e de bin rio e dos comandos de controlo ABRIR PARAR FECHAR Tr s luzes de aviso instaladas no controlo local sinalizam os estados do atuador ACExC Controlo baseado em microprocessador com ampla funcionali dade e uma interface configur vel Um mostrador gr fico mostra os estados do atuador em mais de 30 idiomas Em conjunto com a unidade de controlo eletr nica EJ poss vel realizar todos os ajustes e configura es sem ser necess rio abrir a caixa A programa o feita atrav s de menus diretamente no aparelho ou por liga o Bluetooth com a ferramenta CDT da AUMA O ACExC o controlo ideal para a integra o exigente do atuador em sistema de controlo complexos O controlo suporta Plant Asset Management Para o conceito de manuten o preventiva o controlo ACExC cont m um outro sensor para a medi o continua da temperatura EJ Aparelhos de comuta o Na vers o padr o s o utilizados contacto res inversores para ligar e desligar o motor Para ciclos de comuta o elevados em atuadores de regula o recomendamos a utiliza o de inversores por tiristores isentos de desgaste ver tamb m a p gina 82 A partir dos atuadores multi voltas de tamanho SAEx 25 1 e em caso de velocidades mais elevadas os aparelhos de comuta o n o podem voltar a ser integrados diretamente no controlo sendo ent o instalados num arm rio de distribui o separado Liga
76. fornecimento de energia auxiliar Assim se define a funcionalidade a prova de falha Fail Safe relativa aos atuadores Os atuadores de 1 4 de volta SQEx com unidade prova de falha Fail Safe montada cumprem este requisito Em caso de emerg ncia a unidade fecha ou abre completamente a v lvula em fun o da configura o A energia fornecida por uma mola integrada que tensionada automaticamente ap s cada restabelecimento da alimenta o de tens o Em funcionamento normal a mola mantida na sua posi o esticada atrav s de um eletroiman Em caso de falha de tens o ou atrav s de um sinal de emerg ncia o eletroiman liberta a mola ativado um deslocamento prova de falha Fail Safe Velocidade de posicionamento ajust vel para deslocamento prova de falha Fail Safe Prova de falha Fail Safe n o significa abrir ou fechar a v lvula com a m xima velocidade de posicionamento possivel mas sim com uma velocidade adequada a situa o Isso evita picos de press o na tubagem Durante a coloca o em funcionamento o tempo de opera o pode ser ajustado de forma vari vel crib bhuil o Ea x uair EERE S Mola integrada No deslocamento prova de falha Fail Safe a mola integrada transmite a energia para o atuador WM Redutor planet rio Atua como redutor de sobreposi o Em funcionamento normal traduz o movimento do atuador SQEx diretamente para a v lvula No deslocamento prova de falha Fail Saf
77. fulfilled The certificate is valid from 2015 06 09 until 2018 06 08 Certificate Registration No 12 100 104 116 4269 TMS A lige oras SA Product Compliance Management kreditieru Munich 2015 06 09 CERTIFICATE Page 1 of 2 ZERTIFIKAT m TOV SUD Management Sorvico GmbH Zortifigcrungsstalo Aidlorstrale B5 HIII Miinchen e Gormimy www sua de cuitili at wallility cluirk 94 DIRETIVAS DA UE Declara o de incorpora o segundo a Diretiva M quinas e Declara o de Conformidade segundo a Diretiva de Prote o contra Explos es de Baixa Tens o e CEM Os atuadores e as caixas redutoras para v lvulas AUMA s o quase m quinas no mbito da Diretiva M quinas A AUMA confirma numa declara o de incorpora o que os requisitos b sicos de seguran a mencionados na Diretiva M quinas foram cumpridos durante a constru o dos aparelhos O cumprimento dos requisitos das Diretivas de Prote o contra Explos es de Baixa Tens o e CEM foi comprovado atrav s de diferentes investiga es e in meros ensaios relativos aos atuadores AUMA Correspondentemente a AUMA disponibiliza uma declara o de conformidade no mbito das Diretivas de Baixa Tens o e CEM As declara es de incorpora o e conformidade s o parte integrante de um certificado conjunto Os aparelhos est o providos do simbolo CE conforme as Diretivas de Prote o contra Explos es Diretiva de Baixa Tens o e CEM Ce PROTOCOLO DE
78. i es acima mencionadas Posicionador eletr nico EWG para todos os atuadores de 1 4 de volta SQEx e atuadores multi voltas SAEx at ao tamanho 16 2 rea condutores 3 4 condutores Sinal de sa da 4 20 mA 0 4 20 mA Posicionador eletr nico RWG para todos os atuadores de 1 4 de volta SQEx e atuadores multi voltas SAEx at ao tamanho 16 2 rr 2 condutores 3 4 condutores Sinal de sa da 4 20mA 0 4 20 mA Posicionador eletr nico RWGEx autosseguro para todos os atuadores multi voltas SAEx a partir do tamanho 25 1 O PO Sinal de sa da 4 20mA Micro interruptor para sinaliza o da ativa o do volante outras caracter sticas Opera o Alavanca plana Inversor Tipo de contacto POSI O DE MONTAGEM Os atuadores AUMA incluindo as unidades com controlo integrado podem funcionar sem restri es em qualquer posi o de montagem INTENSIDADE DE RU DOS O n vel de ru do provocado pelo atuador permanece inferior ao n vel de ruido de 72 dB A 19 ATUADORES MULTI VOLTAS SAEX E ATUADORES DE 1 4 DE VOLTA SOEX TENS ES DE ALIMENTA O FREQU NCIAS DE REDE Nesta sec o s o apresentadas as tens es de alimenta o padr o outras tens es de alimenta o por pedido Nem todos os tamanhos dos atuadores podem ser fornecidos com todos os tipos de motores ou tens es frequ ncias mencionados Para informa es detalhadas consulte as fo
79. i E 9 M i n A q L I r i f Solutions for a world in motion A ga SOBRE A PRESENTE LITERATURA Esta literatura descreve as fun es e op es de aplica o dos atuadores el tricos controlos de atuadores e caixas redutoras O documento apresenta uma introdu o ao tema uma vista geral dos produtos bem como explica es detalhadas referentes constru o e ao modo de funcionamento dos atuadores el tricos AUMA Nas ltimas p ginas da literatura disponibilizado um extenso cap tulo que faculta dados t cnicos que permitem uma sele o r pida do produto Para uma sele o detalhada dos aparelhos s o necess rias outras informa es dispon veis nas folhas de dados fornecidas em separado Caso pretenda os nossos colaboradores AUMA prestam lhe todo o apoio necess rio Poder encontrar informa es sempre atuais sobre os produtos da AUMA na nossa p gina na Internet em www auma com Aqui encontra todos os documentos incluindo desenhos cotados esquemas el tricos dados t cnicos e el tricos bem como protocolos de entrega dos atuadores fornecidos em formato digital Ouem a AUMA Sobre a presente literatura AUMA Especialista em atuadores el tricos Bases reas de aplica o Utiliza o em todo o mundo O que um atuador el trico Atuadores multi voltas SAEx e atuadores de 1 4 de volta SQEx Solu es de automatiza o para cada tipo de v lvulas Condi es de u
80. ica A cor AUMA cinzento prateado semelhante a RAL 7037 ATUADORES RESISTENTES A CHAMAS Num conceito de seguran a est o tamb m inclu das medidas com as quais poss vel limitar os efeitos em pessoas meio ambiente e instala o em caso de uma ocorr ncia que provoque danos Os atuadores resistentes a chamas AUMA mant m a sua capacidade de funcionamento mesmo em caso de inc ndio por um per odo de tempo superior a 30 minutos a temperaturas at 1 100 C Isto d aos operadores a oportunidade de atuar de forma positiva sobre a situa o uma vez que ao fechar por exemplo uma v lvula a alimenta o de combustivel s chamas parada Nas duas variantes a seguir descritas as caracteristicas de prote o anticorros o s o id nticas em compara o com os aparelhos n o resistentes a chamas Revestimento de prote o contra chamas K MASS A resist ncia a chamas alcan ada atrav s do revestimento patente ado K MASS da Thermal Designs Inc Em caso de inc ndio o revestimento produz espuma e absorve a energia t rmica das chamas fornecida a partir do exterior Os atuadores n o apresentam quaisquer restri es em rela o ao acesso aos elementos de opera o ou ao interior do aparelho Todos os elementos da caixa est o revestidos individualmente As tarefas relacionadas com a instala o coloca o em servi o e assist ncia t cnica s o executadas de forma similar para os aparelhos n o resis
81. io Atuadores AUMA com interface de fibra tica FO O m dulo FO para converter os sinais el tricos dos atuador internos em sinais ticos est integrado na liga o el trica dos atuadores e a liga o dos condutores de fibra tica efetua se atrav s de liga es de ficha FSMA convencionais Em combina o com o Modbus RTU os sistemas de FO podem ser realizados em topologia de estrela ou de linha Como Profibus DP adicionalmente a estas duas estruturas tamb m possivel uma topologia de anel Neste caso a disponibilidade do anel tico monitorizada e em caso de uma interrup o ocorre um aviso Este aviso encontra se integrado no conceito de sinaliza o do controlo de atuador ACExC sendo exibido no mostrador e transmitido a sala de controlo de acordo com o conceito de sinaliza o configurado 45 PRINC PIO CONSTRUTIVO UNIFORME PARA SAEX E SOEX ACEXC PRINC PIO CONSTRUTIVO UNIFORME PARA SAEX E SOEX Atuador multi voltas SAEx e atuador de 1 4 de volta SOEx O atuador base composto por motor caixa redutora de parafuso sem fim unidade de controlo volante para paragem de emerg ncia e ligacao el trica e da valvula No caso de atuadores com este tipo de eguipamento b sico o processamento de comandos de deslocamento e mensagens de verificacao pode ser efetuado por meio de um controlo externo equipado com aparelhos de comuta o e respetiva l gica inerente Por norma os atuadores s o forn
82. ix vel conforme a norma EN ISO 5211 IEEW Acoplamento sem orif cio Vers o standard O acabamento efetuado pelo fabricante da v lvula ou no pr prio local EJ Orif cio quadrado Conforme a norma EN ISO 5211 ou com as medidas especiais solicitadas AUMA EJ Orif cio duplo Conforme a norma EN ISO 5211 ou com as medidas especiais solicitadas AUMA Orif cio com escatel O orif cio conforme a norma EN ISO 5211 pode ser provido com um dois tr s ou quatro escat is Estes correspondem norma DIN 6885 T1 Escat is com medidas especiais podem ser fabricados ap s solicita o na f brica Acoplamento alongado sem imagem Para os design de v lvulas especiais por exemplo no caso de fusos profundos ou quando necess rio uma flange interm dia entre caixa redutora e v lvula 55 LIGA O EL TRICA A liga o el trica encaix vel um elemento chave da modularidade do sistema e forma uma unidade separada Os v rios tipos de liga o s o compat veis com aparelhos de outras s ries e podem ser utilizados para atuadores com ou sem controlo integrado A cablagem mantida em caso de manuten o as liga es el tricas podem ser rapida mente separadas e novamente estabelecidas Desta forma poss vel reduzir ao m nimo tempos de imobiliza o do sistema e evitar liga es incorretas quando estas voltam a ser estabelecidas 56 EH Liga o el trica KP O conetor de 38 p los KP co
83. iza o dos parametros do aparelho numa base de dadOS isaminei costinintosanshnedess daiane RSS RSA iner EEEE Erana EEEE AEE 30 Leitura e memoriza o dos dados de opera o do protocolo de eventos ireererereane errar nea erre renraaereana rea erra nanaa cera nana cera ne neces 30 Registo Ge dl fes eles deja Via LIVE VIEW SR CR RR O a RR OR RR RR DAR ae RR 32 97 duma Solutions for a world in motion AUMA Riester GmbH amp Co KG Aumastralse 1 D 79379 Muellheim Tel 49 7631 809 0 Fax 49 7631 809 1250 riester Dauma com AUMA LUSA Representative Office Lda Rua Branquinho da Fonseca n 32A P1 2 30 033 Barcarena Tel Fax 351 211 307 100 mario rodrigues Daumalusa pt As filiais e representa es AUMA est o ao seu disp r em mais de 70 paises Para informa es de contacto detalhadas consulte a nossa p gina na internet WWww auma com ISO 14001 ISO 9001 Certificate Registration No 12 100 1 la Y006 446 047 pt 2 00 Reservam se os direitos a altera es As caracteristicas mencionadas para os produtos na
84. la Flange de liga o da v lvula Executado conforme a norma EN ISO 5211 D ANDES BIN RIOS EE Acoplamento EJ Tampa com indicador Este acoplamento em separado simplifica a montagem da caixa A tampa com indicador grande permite reconhecer a posi o da redutora na v lvula Mediante pedido este acoplamento pode ser v lvula mesmo a grandes dist ncias Esta segue o movimento da fornecido com um orif cio apropriado para o veio da v lvula ver v lvula continuamente servindo assim tamb m como indica o de tamb m a p gina 55 O acoplamento com orif cio colocado no funcionamento Para grandes exig ncias a n vel de prote o por veio da v lvula e protegido contra um eventual deslocamento axial A exemplo quando se trata de uma montagem enterrada a tampa com caixa redutora pode ent o ser montada na flange da v lvula indicador substitu da por uma tampa de prote o REJ E Redutor prim rio Estes est gios de engrenagens planet rias ou de engrenagens helicoidais ajudam a reduzir o bin rio de entrada necess rio 59 CONDI ES ESPECIAIS ADAPTA O A SITUA O DE MONTAGEM Uma das muitas vantagens do conceito modular a capacidade de ajustar mesmo posteriormente a configura o do apare lho de v rias maneiras as condi es locais 60 EH Suporte de parede Em caso de dificil acesso aos atuadores vibra es fortes ou temperaturas ambiente elevadas na rea da v lvula possivel ins
85. lhas de dados el tricos separadas Corrente trif sica E 230 240 380 400 415 500 525 660 690 E MOTOR Modos de opera o segundo norma IEC 60034 1 EN 15714 2 Corrente trif sica Corrente alternada sn e cm i EE classes A B mm i Ma classes A B Mi SAREx 07 2 S4 25 S4 50 E SAREx 16 2 classe C lelassei l SOEx 05 2 SQEx 14 2 S2 15 min S2 30 min S2 10 min classes A B classes A B As informa es sobre os modos de opera o referem se s seguintes condi es tens o nominal temperatura ambiente de 40 C carga m dia com 35 do bin rio m ximo Classe de isolamento dos motores reed isolamento Motores trif sicos EH AQUECEDOR Aquecedor na Atuadores sem Atuadores com unidade de controlo controlo integrado AMExC ou ACExC Elemento de Elemento PTC Aquecedor de resist ncia aquecimento auto regul vel Pot ncia 5W 20W 5W 80 Corrente alternada En JE E Oscila es permitidas para a tens o de alimenta o e para a frequ ncia gt Padr o para SAEx SQEx AMExC e ACExC Tens o de alimenta o 10 Frequ ncia 5 gt Op o para ACExC Tens o de alimenta o 30 Requer dimensionamento especial ao selecionar o atuador Dados caracter sticos da prote o do motor De s rie s o utilizados como prote o do motor termistores avaliados por um disparador Se for utilizado um controlo
86. m O comprimento m x realiz vel depende da quantidade de repetidores Em sistemas FF podem ser ligados em cascata no m x 4 repetidores Possivel utiliza o de repetidores comprimento m x do cabo correspon dente a cablagem comum de 4 20 mA Sem fios 250 por porta de liga o Alcance ao ar livre aprox 200 m em edif cios aprox 50 m Cada aparelho atua como repetidor Dist ncias maiores podem ser realizadas instalando os aparelhos uns a seguir aos outros n o necess rio Transmiss o dos dados via condutores de fibra tica Topologias suportadas Compri mento do cabo entre 2 atuadores Linha estrela anel Linha estrela Multimodo at 2 6 km com fibra tica de 62 5 um INTEGRA ES DO SISTEMA DE CONTROLO SELE O Bus de Bus de campo Fabricante Sistema de controlo campo Fabricante Sistema de controlo Profibus DP Siemens S7 414H Open PMC SPPA T3000 Modbus Allen Bradley SLC 500 s ries 5 40 ControlLogix ABB Melody AC870P Freelance 800F Controller Sistema Industrial TI 800 XA Emerson Delta V OMRON EMC Endress 8 Hausser Control Care Mitsubishi Melsec Q Q25H com QJ71PB92V PACTware Consortium e V PACTware 4 1 Honeywell TDC 3000 Experion PKS ML 200 R Yokogawa Centum VP ALP 121 Profibus Invensys Foxboro I A Series Interface Rockwell Control Logix Bus de ABB Sistema Industrial TI 800 XA schneider Electric Quantum Series campo NE ETA eT Emerson Delta V Ovation Siemen
87. m crit rios de vida til conformes com a norma EN 15714 2 Monitoriza o do Atuador ade tempo de operacao para Bin rio de entrada quado para Bin rio m x das Flange de liga o da R cio de com bin rio bin rio m ximo 50 Hz e ngulo de Tipo v lvulas v lvula redu o total m ximo de sa da de entrada abertura de 90 Lesa HIGH do a dl GS 50 3 500 FO7 F10 511 16 7 SAEx 07 2 Susi GS 685 1000 FiO FIZ 51 1 167 a SAEx 07 6 RSA GS 80 3 2 000 RIR 581 18 2 10 SAEx 10 2 SS IES GS 100 3 4 000 F14 F16 Dail 18 7 214 SAEx 14 2 aos 126 1 42 8 DE SAEx 10 2 TL 473 160 1 54 14 SAEx 10 2 13 600 208 1 70 7 57 SAEx 07 6 178 760 GS 1258 8 000 Pie T2 nao 52 192 417 SAEx 14 6 SE So 126 1 44 182 SAEx 14 2 NES 160 1 56 143 SAEx 14 2 15 600 208 1 Ta 10 SAEx 10 2 7 780 GS 160 3 14 000 RE La cs 541 21 667 SAEx 16 2 SE Os 218 1 76 184 SAEx 14 2 Ses 442 1 155 90 SAEx 10 2 Bu cos G9 2005 28 000 Onr b0 Bail 207 153 SAEx 25 1 SiS ES 214 1 75 373 SAEx 14 6 1 203 434 1 152 184 SAEx 14 2 50 628 864 1 268 104 SAEx 10 2 TZEN o2 G32503 56 000 F35 F40 52 gs 2759 SAEx 30 1 Ss 2101 74 TS SAEx 16 2 SB es 4111 144 389 SAEx 14 6 34 A 848 1 263 213 SAEx 14 2 is 1590 65515 90 000 F40 F48 53 1 239 3 766 SAEx 30 1 gs io 424 1 162 556 SAEx 14 6 235 1590 848 1 225 au SAEx 14 2 RS Soo 16961 650 138 SAEx 10 2 agro och GS 400 180 000 F48 F60 54 1 24 3 7 404 SAEx 35 1 DEZ DE 432 1 165 1091 SAEx 16 2 Bo seu 864 1 331 544 SAEx 14 6 12 1620
88. mposto por uma pe a do pino e um casquilho que est fundido num caixilho resistente press o A liga o dos cabos efetuada atrav s de terminais de parafuso que podem ser acedidos ap s a remo o da tampa para liga o el trica sem que o interior do aparelho tenha de ser aberto Double Sealed Os terminais de parafuso s o executados no tipo de prote o contra chamas com seguran a elevada O acesso a liga o el trica assim poss vel sem suspender a prote o contra explos o Para trabalhos mais abrangentes retirada toda a liga o el trica EEE Tampa para liga o el trica S Com tr s entradas de cabos EN Tampa para liga o el trica SH Com entradas de cabos adicionais oferece mais 75 de volume do que as vers es standard o o Ea TE h AC AL Moo o dh di l RARRNEARAR mT bh EET J 3 ta 3 FEFFFFEFEFFFrr Caso seja necess rio uma maior quantidade de terminais a utiliza o de transmiss o de dados por fibra tica ou exigida a execu o da liga o el trica resistente press o necess rio a utiliza o da liga o KES Esta liga o encaix vel tal como os outros tipos de liga o Liga o el trica KES O conetor KES forma uma unidade separada que ser ligada ao aparelho atrav s de uma ficha redonda de 50 p los neste caso um controlo de atuador ACExC A ficha redonda est fundida no casquilho e veda o espa o interior do aparelho de forma
89. na bobina do motor easa Controlo por valor nominal O controlo recebe um valor nominal de posi o do n vel de controlo superior por exemplo na forma de um sinal de 0 4 20 mA O posicionador integrado compara este sinal com a posi o atual da v lvula e controla ajustando o desvio ao motor do atuador at o valor real e o valor nominal serem id nticos A posi o da v lvula transmitida ao sistema de instrumenta o e de controlo A Atuadores Componentes do sistema Eai a SAEx NORM Terminais Ro AR e Fus vel SAEx AMEXC Ug Controlo O B Aparelho de comuta o BC SAEx ACExC K Painel local Fo ka Cabos Alimenta o el trica RIR LS RE Cablagem paralela Contactos de aviso entradas e sa das de sinal Cablagem em s rie Bus de campo N mero de fios Custos conceito de controlo Custos instala o Custos coloca o em servi o Custos documenta o Custos planeamento CONCEITOS DE CONTROLO Os atuadores AUMA podem ser integrados em todos os sistemas Comando externo de automatiza o Os atuadores com comandos integrados evitam Neste conceito de comando todos os sinais do atuador como sinais esfor os e custos a n vel de planeamento instala o e documenta do interruptor de fim de curso sinais de interruptores de bin rio o de um controlo externo Uma outra vantagem do controlo prote
90. nsagens de verifica o solicita es de estado entre atuadores e sistema de Protocolos suportados N mero m x de participan tes Comprimen tos m x dos cabos sem repetidor Comprimen tos m x dos cabos com repetidor Prote o contra sobretens o op o controlo DP VO DP V1 DP V2 126 125 aparelhos de campo e um mestre Profibus DP Sem repetidor i e por segmento Profibus DP m x 32 M x 1 200 m com taxas de transmiss o de dados lt 187 5 kbit s time 16 75 kbits 500 m com 500 kbit s 200 m com 1 5 Mbit s Aprox 10 km v lido apenas para taxas de transmiss o de dados lt 500 kbit s aprox 4 km com 500 kbit s aprox 2 km com 1 5 Mbit s O comprimento m x realiz vel depende do tipo e quantidade de repetidores Em regra podem ser utilizados no m x 9 repetidores num sistema Profibus DP At 4 kV Modbus RTU 247 aparelhos de campo e 1 mestre Modbus RIU Sem repetidor i e no m x 32 por segmento Modbus M x 1200 m Aprox 10 km O comprimento m x realiz vel depende do tipo e quantidade de repetidores Em regra podem ser utilizados no m x 9 repetidores num sistema Modbus PFRI HART 240 aparelhos de campo incl linking device A um segmento de bus de campo Foundation poss vel ligar no m x 32 participantes M x 1900 m 64 aparelhos de campo quando implementada tecnologia multidrop Aprox 3 000 m Aprox 9 5 k
91. nstantemente em muta o UTILIZA O EM TODO O MUNDO O manuseamento com materiais inflam veis e explosivos exige a mais elevada seguran a de forma a evitar perigos para pessoas meio ambiente e instala es Dificilmente outro setor ser t o exigente na sele o dos seus fornecedores de equipamentos como a ind stria do petr leo e do g s O facto da AUMA se encontrar nas listas de fornecedores das mais reputadas empresas de petr leo e do g s fala por si EO LE a ESA N i Homologacoes nacionais e internacionais A industria do petr leo e do g s um setor que opera a n vel global Antes da utiliza o de um aparelho de campo numa instala o com risco de explos o necess rio o processo de certifica o no respetivo pais Cada tipo de atuador AUMA previsto para utiliza o em reas com risco de explos o foi certificado em todo o mundo pelos centros de inspe o competentes Em qualquer parte do mundo onde tenha de ser utilizado um atuador AUMA prova de explos o est disponivel a respetiva homologa o nacional Esta situa o transmite seguran a durante o planeamento Com os seus elevados padr es de seguran a de qualidade e as certifica es segundo as normas ISO 9001 e IEC 80079 34 a AUMA cumpre o pr requisito para poder fabricar e comercializar atuadores e caixas redutoras para utiliza o na industria do petr leo e do g s Os aparelhos AUMA s o certificados seg
92. ntes outras caracter sticas Atuador de rolos Contacto de a o r pida Inversor Opera o Elemento de contacto Tipo de contacto UNIDADE DE CONTROLO ELETROMEC NICA CONTINUAC O Posicionador remoto Potenci metro de precisao para operacao ABRIR FECHAR O E Linearidade lt 1 Resist ncia standard 0 2 kQ joon Corrente m x das escovas Potenci metro de camada condutora de precis o para opera o de regula o O LSM ples Td Linearidade lt 1 Resist ncia 1 0 kQ ou 5 0kQ 1 0 5 0 kQ ou 5 0 5 0 k9 outras variantes a pedido Vida til 5 milh es de ciclos ATIVA O DO VOLANTE Pot ncias de comuta o do micro interruptor para sinaliza o da ativa o do volante Contactos banhados a prata U min NCE m x corrente 3 A a 250 V carga indutiva cos 0 8 alternada RESIST NCIA A OSCILA ES Segundo a norma EN 60068 2 6 Os atuadores s o resistentes a oscila es e vibra es durante o arranque e em caso de irregularidades na instala o at 2 g na gama de frequ ncias de 10 at 200 Hz Este grau de resist ncia n o implica que se trate de uma resist ncia permanente Esta informa o aplica se a atuadores SAEx e SQEx sem controlo integrado instalado com liga o el trica KP e n o combinados com caixas redutoras Para atuadores com controlo integrado AMExC ou ACEXC v lido um valor limite de 1 g sob as cond
93. o C3 m dia espa os de produ o com humidade de ar e concentra o moderada de polui o Zonas urbanas e industriais com concentra o moderada de di xido de enxofre C4 elevada instala es qu micas e reas com concentra o moderada de sal C5 muito elevada zonas com humidade de ar quase permanente com ambiente muito polu do ind stria C5 M muito elevada mar zonas com humidade de ar quase permanente com elevada concentra o de sal e ambiente bastante polu do Categorias de corrosibilidade que v o al m dos requisitos da norma EN ISO 12944 2 O o Extremas torre de humidade de ar permanente com elevada concentra o de sal e ambiente bastante polu do KX 200 um refrigera o KX G isento de alum nio O sistema de prote o contra corros o AUMA certificado pela TUV RHEINLAND CONDI ES DE UTILIZA O FORMA O DA CAMADA DO REVESTIMENTO PULVERIZADO Caixa Camada de convers o O revestimento funcional garante uma prote o anticorros o em conjunto com a primeira camada pulverizada Primeira camada pulverizada Camada pulverizada base de resina ep xi Garante uma elevada ader ncia entre a superf cie da caixa e a camada de cobertura Segunda camada pulverizada Camada pulverizada a base de poliuretano Garante uma elevada resist ncia a qu micos intemp ries e aos raios UV O elevado grau de polimeriza o da pulveriza o t rmica oferece uma elevada resist ncia mec n
94. o com terminais encaix veis Princ pio id ntico para todas as vers es com ou sem controlo integrado A cablagem mantida em caso de manuten o as liga es el tricas podem ser rapidamente separadas e novamente estabelecidas Desta forma poss vel reduzir ao m nimo tempos de imobiliza o do sistema e evitar liga es incorretas quando estas voltam a ser estabelecidas ver tamb m as paginas 56 e 81 Todas as liga es el tricas possuem dupla blindagem poss vel aceder aos terminais sem ser necess rio abrir o interior do aparelho sendo assim evitada a suspens o do encapsulamento resistente a press o desta rea 2 TO O O O UNIDADE DE CONTROLO ELETROMEC NICA A unidade de controlo possui o sistema de sensores que desliga automaticamente o atuador ao alcan ar uma posi o final Nesta variante os ajustes das posi es finais e dos bin rios efetuam se de forma mec nica EH Ajuste do percurso e do bin rio Os elementos de ajuste podem ser facilmente acedidos depois de remover a tampa do aparelho e retirar o indicador de posi o mec nico ver tamb m a p gina 78 BEM Posicionador remoto A posi o da v lvula pode ser transmitida ao sistema de controlo atrav s do sinal de tens o de um potenci metro EEE ou de um sinal de 4 20 mA EWG RWG ver tamb m a p gina 79 O EWG EJ trabalha sem contacto e da quase sem desgaste Engrenagem de redu o A engrenagem de redu
95. o da v lvula como sinal de 0 4 20 MA Nur finen wenn spannungslos Open only when mains are off Seulement ouvrir si hors tension Ortsbedienung re Local control Commande locale LTAS AMEXC E ACEXC ACEXC 01 2 AUMATIC Se a aplica o exigir fun es de regula o auto adaptadoras se for necess rio um registo dos dados de opera o caso a interface deva ser configur vel ou se a v lvula e o atuador tiverem de ser integrados num sistema Plant Asset Management ent o o controlo ACExC o controlo certo O controlo ACExC disp e de uma interface que permite ser configu rada livremente e ou de interfaces para os sistemas de bus de campo usuais na automatiza o de processos As fun es de diagn stico incluem um protocolo de eventos com data de ocorr ncia o registo de curvas caracteristicas de bin rio o registo continuo de temperaturas e vibra es no atuador ou a contagem de arranques e tempos de funcionamento do motor Al m das fun es b sicas o controlo ACExC oferece tamb m uma s rie de fun es poss veis para realizar requisitos especiais Estas fun es incluem a deriva o de percursos para soltar v lvulas bloqueadas ou fun es de aumento dos tempos de posicionamento para evitar impactos de press o na tubagem s es il Ei E 7 y r E mos l dE drag E Remote control Cde distance Os pontos centrais no desenvolvimento do controlo ACExC 01 2 s o o
96. o mestre recebe os comandos e disponibiliza as mensagens de verifica o a sala de controlo No controlo mestre est localizada a funcionalidade lift plug parametri z vel Ela coordena de forma segura o processo de abertura ou de fecho e troca com o controlo da unidade de eleva o Slave os respetivos comando de deslocamento e mensagens Ambas as unidades do atuador est o bloqueadas de forma a que os respetivos movimentos de posi o possam ocorrer em sequ ncia e nunca em simult neo UI i Mhi ad i iul i i HH i b Wi il i i H fi iiy w i ho il AA m Il j Mi mm Ii I II i Hill ill Hj em Ja Ei n E Om ui ia ll I du Mi 4 di I mo y TANM os As v lvulas com coqueamento retardado convertem o fuel leo residual da refina o de petr leo bruto em coque O elemento essencial da instala o uma tremonha com mais de 40 m de altura na qual s o realizados os processos de convers o No final do processo a tremonha tem de ser aberta na extremidade superior e inferior para retirar o coque Atrav s da utiliza o de v lvulas especiais automatizadas possivel abdicar se da abertura manual perigosa morosa e exigente em termos de recursos humanos As v lvulas de fuso duplo utilizadas com pesos de at 60 toneladas e di metros de at 1 800 mm exigem for as axiais de 2 800 kN poss vel resolver a tarefa mediante a utiliza o de duas caixas redutor
97. o partilhados todos os comandos de deslocamento e mensagens de verifica o entre os atuadores e o sistema de instrumenta o e de controlo A elimina o de m dulos de entrada e de saida na cablagem para bus de campo reduz os requisitos de espa o no quadro de distribui o A utiliza o de cabos de dois fios simplifica a coloca o em funcionamento e reduz os custos especialmente quando se tratam de grandes comprimentos de cabo Outra vantagem da tecnologia bus de campo consiste na possibili dade de poderem ser transmitidas at a sala de controlo informa es adicionais para manuten o preventiva e diagn stico A tecnologia de bus de campo constitui deste modo a base para a integra o de dispositivos de campo em sistemas Asset Management que garantem a disponibilidade das instala es Os atuadores AUMA com controlo de atuador integrado ACExC podem ser fornecidos com interfaces para os sistemas de bus de campo t picos na automatiza o dos processos 29 Test Reset Motorschutz Kaltleiter Ausl segerat II Test Reset protection device PTC Thermistors Test Reset protection d clenchement thermistance INTEGRA O NO SISTEMA DE CONTROLO CONTROLOS PARA ATUADORES MULTI VO Os controlos integrados avaliam os sinais do atuador e os coman dos de deslocamento e ligam ou desligam sem qualquer atraso os processos de comuta o necess rios atrav s de contactores inversores ou tiristores instalados Os cont
98. obrecarga da v lvula SHE HRASHA AREA AAA AGAIBH e RSS SAS E RARE Eai D EEN ATEENAAN SCE AN RSS N NEE INS EEI ANENE aaar sereno 21 70 Prote o do motor Conta SODICAQUuECIMENTO mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmcac ri 21 80 Tubo de prote o para fusos de valvula ascententes aims e a EE isna i eds ean Chosain Si 70 Diagn stico indicacoes de manutencao eliminacao de falhas Lsi assa a n ataca E EE E E A A AO A E 48 Medico a SA iol a mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmiir 53 sie se oo Sds 046 O PORRA RR RN EEE E E EEEE E E T O RR RR RN EE ETA E EE RR DE 51 53 Registo 0e Curas Caracter 6 PD DO DE DO O EEEREN 32 Protocolo de exentos com cala de ocomencii detecao dos dados de oberaca0 seana asa nae tir aneen E GA Ga ais a Ca Se T a E SS sita 29 Recomenda es de manuten o para veda es lubrificantes contatores inversores e mec nica 28 Conceito de manuten o segundo recomenda o NAMUR NE 107 erra rare n rear ereeanaa cerne nanna ce ereancaeereeenraa eee reanacerenanna o 29 Software de ajuste e de opera o da ferramenta CDT da AUMA download gratuito em www auma com Bo pe R ii a m mmmm mmmmirrmmmmrmrmrmmmmmrmrmmrm mmmrrrmrmmrmrmmrmrmrmmrmrmmmmmrmmrmm mrmmmmmmrmmrmrmmrmmmmmmrmrmrmrmrmrmrmmmmmmmmmrmrmrmmmmrmammrmmmrmmmrmmmmmmmmmmmmmmmmkima 30 Auto ler AS a a Eois 6 Bianna RR RN RR RR A 30 Memor
99. ois controlos Por um lado podem ser utilizadas as fun es padr o do ACExC 2 para funcionamento normal Por outro lado as fun es de seguran as s o executadas atrav s do m dulo SIL integrado Deste modo as fun es de seguran a t m sempre prioridade em rela o opera o normal Isto assegurado pelo facto de a l gica padr o do controlo ser ignorada por uma comuta o de deriva o sempre que uma fun o de seguran a for solicitada Outras informa es Informa es detalhadas sobre o tema SIL est o dispon veis numa documenta o em separado Seguran a funcional SIL fun o de seguran a a l gica padr o do ACExC 2 ignorada sendo a fun o de seguran a executada pelo m dulo SIL Os m dulos SIL integram apenas componentes relativamente simples como transistores resist ncias e condensadores cujas taxas de falha s o totalmente previs veis Os c digos de seguran a determinados permitem a implementa o conforme SIL 2 e na vers o redundante 1002 one out of two conforme SIL 3 Sinais de PLC Standard Sinais do Controlo local Opera o norma Movimento ABRIR OVImento i FECHAR PARAR Sinais de PLC de Seguran a Funcionalidades de Seguran a e FECHAR em o S Seguran a P v ARAR em CgUran a hd CERTIFICACAO HOMOLOGACOES INTERNACIONAIS CONDI ES DE PROTE O CONTRA EXPLOS O E DE TEMPERATURA AMBIENTE Intervalo de temperatura
100. ontrolo FDT EDD gt Grande sele o de aparelhos gt Aplica es t picas refinarias molhes esta es de bombagem reservat rios de g s dep sitos Canal padr o Canal redundante Ciclo de bus com 5 atuadores 1 2 3 4 5 I Solicita o de dados de processo c clica Master EE Mensagem de verifica o de dados de processo c clica Slave I Transmiss o ac clica de dados de par metros e ou diagn stico Tempos de ciclo bus em compara o Modbus Foundation Fieldbus Atuadores AUMA com Profibus DP gt gt Suportam o Profibus DP VO DP V1 e DP V2 Transmiss o de dados de alta velocidade at 1 5 Mbit s corresponde a aprox 0 3 ms atuador Integra o no sistema de instrumenta o e de controlo atrav s de FDT ou EDD ver tamb m p gina 41 Comprimentos de cabo at aprox 10 km sem repetidores at 1 200 m Possibilidade de liga o de at 126 aparelhos Op o topologia linear redundante Op o transmiss o dos dados via condutores de fibra tica ver p gina 45 Op o prote o contra sobretens o at 4 kV 3 MODBUS O Modbus um protocolo de bus de campo relativamente simples mas multifacetado Oferece todas as fun es necess rias a automati za o de instala es por ex interc mbio de informa es bin rias simples valores anal gicos par metros do aparelho ou informa es de diagn stico Para a automatiza o de instala es similar a Profibu
101. oras GK existem fichas de dados em separado nas quais poder encontrar informa es mais detalhadas Outros tipos de r cios de redu o poder o ser facultados mediante pedido Bin rio R cio de m x das Bin rio de Flange de liga o da reducao Tipo VEUT EE Ei v lvula total Atuador adequado dt da EN ISO 5211 d 3210 Do Opera o de controlo Opera o de regula o GK 10 2 120 FO 0 9 SAEx 07 6 SAEx 10 2 SAEx 14 2 SAREx 07 6 SAREx 10 2 SAREx 14 2 GK 14 2 250 120 F14 G1 2 Zi 1 8 SAEx 10 2 SAEx 14 2 SAREx 10 2 SAREx 14 2 GK 14 6 500 200 F14 G1 2 281 25 SAEx 10 2 SAEx 14 2 SAREx 10 2 SAREx 14 2 GK 16 2 1000 400 F16 G3 4 1 BE SAEx 14 2 SAEx 14 6 SAREx 14 2 GK 252 2 000 800 Eas G4 bid 50 SAEx 14 2 SAEx 14 6 SAREx 14 2 SAREx 14 6 GK 30 2 4 000 1600 F20 G5 8 1 T2 SAEx 14 6 SAEx 16 2 SAREx 14 6 SAREx 16 2 GE 252 8 000 ns G6 T 9 9 SAEx 14 6 SAEx 16 2 GK 40 2 16 000 F40 G7 161 14 4 SAEx 16 2 SAEx 25 1 89 ATUADOR MULTI VOLTAS SAEX GST ATUADOR MULTI VOLTAS SAEX COM CAIXAS REDUTORAS MULTI VOLTAS GST As caixas redutoras helicoidais GST formam em conjunto com um atuador SAEx um atuador multi voltas com bin rios mais elevados O eixo de acionamento e o eixo de acionamento de saida est o deslocados axialmente entre si Assim estes conjuntos s o adequa dos para tarefas de natureza especial Aqui incluem se por exemplo situa es de montagem especiais As indica es seguintes facultam ap
102. os aparelhos de forma simples e r pida com a aplica o de apoio AUMA Apos digitaliza o via smartphone ou tablet do c digo DataMatrix na chapa de caracteristicas as instru es de opera o o esquema de liga o a folha de dados t cnicos e o protocolo de entrega do atuador s o solicitados atrav s da aplica o pelo servidor da AUMA e descarre gados para o aparelho m vel final A Aplica o de apoio AUMA est dispon vel gratuitamente para dispositivos Android na Google Play Store e para dispositivos Apple com sistema operativo iOS na Apple Store poss vel aceder aplica o atrav s do c digo QR sendo selecionada automaticamente a vers o necess ria So A interface mec nica da liga o dos atuadores a v lvula normali zada J as interfaces do sistema de controlo est o em constante desenvolvimento Controlo paralelo bus de campo ou ambas as op es por raz es de redund ncia No caso de bus de campo que protocolo Seja qual for o tipo de comunica o que voc escolha a AUMA pode fornece lhe atuadores com interfaces adequadas para todos os sistemas estabelecidos no sistema de instrumenta o e de controlo de processos AS PAPEL PAL PPP PRA PA rio ES TA CRS ERA Comandos e mensagens dos atuadores No caso da aplica o mais simples s o suficientes os comandos de deslocamento ABRIR e FECHAR as mensagens de verifica o de posi o final ABRIR e de posi o final FECHAR
103. os t cnicos de desenvolvimento da AUMA integrar as solu es especiais nos aparelhos O manuseamento b sico com os aparelhos n o alterado Aqui est o descritas algumas destas solu es especiais As v lvulas multiport conduzem os fluxos de extra o em campos de petr leo e de g s a partir de oito fontes diferentes Para poder analisar os afluentes das v rias fontes com a v lvula multiport poss vel desviar cada um dos oito fluxos de extra o para um bypass a partir do qual possivel remover uma amostra Para isso poss vel posicionar o corpo de direcionamento na v lvula sobre cada entrada Tem de ser possivel alcan ar cada uma das oito posi es com um nico comando de opera o a partir do centro de controlo Assim poss vel realizar uma automatiza o do processo de an lise A quantidade das entradas e sa das do controlo de atuador ACExC foi ampliada em conformidade e o firmware complementado de forma a poder processar os comandos de deslocamento adicionais e fornecer as respetivas mensagens de verifica o Esta fun o da v lvula multiport est disponivel para um controlo paralelo ou tamb m em combina o com uma interface de bus de campo A configura o t pica do atuador uma combina o de atuador multi voltas SAEx com uma caixa redutora de 1 4 de volta GS sem limitadores de curso DOIS ATUADORES PARA V LVULAS LIFT PLUG Temperaturas e pressoes elevadas e ou fluido
104. osofia de utilizador uniforme com visualiza o de par metros id ntica em todos os aparelhos de campo FDT DTM FDT Field Device Tool uma defini o padronizada de interface para a integra o de DTM Device Type Manager no sistema FDT do processador de manuten o Os DTM s o m dulos de software fornecidos pelo fabricante do aparelho de campo Semelhante a um driver de impressora o DTM instalado dentro do quadro de aplica o FDT para visualizar configura es e informa es patentes nos aparelhos de campo Pode descarregar EDDs e DTM dispon veis para atuadores AUMA em WWw auma com COMUNICA O GEST O CENTRALIZADA DE APARELHOS DE CAMPO fo Ro 4 Interpretador EDDL mbito de fun es em compara o EDD FDT DTM g M dulos de software 2 mim Interface FDT Fo O FDT DTM 1x3 Aplica o de quadro FDT 41 bo Metacatem Teeivie LL TI TH e Ga DMA Ha MOVI23 1 ae ERR Actuator Oyerviow ator Ovarmew Master Actuator 1 Addr 1 SIMA A SOLU O DE SISTEMAS DE BUS DE CAMPO A SIMA uma esta o mestre que permite a perfeita integra o de atuadores num sistema de controlo Toda a comunica o tem como base protocolos de bus de campo abertos gt A SIMA apoia o utilizador atrav s de um amplo processo automatizado durante a inicializa o da rede do atuador independentemente do sistema de controlo plug and play gt
105. podepaagom a Conigua es E um dado Estado Ti EH Ferramenta intuitiva DT da AUMA organizada multilingue e A es concretas requerem uma avalia o correta da situa o O agrupamento organizado e l gico dos par metros bem como mensagens de f cil compreens o no mostrador dispon veis em mais de 30 idiomas desempenham aqui um papel crucial Esta a o conta com o apoio de Tooltips BH Estas Tooltips fornecem breves explica es e o valor padr o referentes ao par metro selecionado IEN Prote o por palavra chave Atrav s dos diferentes n veis de utilizador protegidos por palavra chave possivel evitar altera es n o autorizadas nas configura es do aparelho EEE Comando remoto Atrav s do comando remoto possivel operar o atuador com a ferramenta CDT da AUMA S o apresentados de forma organizada todos os estados das luzes de aviso e todas as mensagens de estado que podem ser lidas atrav s do mostrador do ACExC A partir do port til podem ser iniciadas a es e observados de imediato os efeitos no estado do atuador 31 FERRAMENTA CDT DA AUMA PARA O ACEXC DIAGN STICO EM DI LOGO A recolha de dados de operacao e o registo de curvas caracter sticas constituem o primeiro requisito que permite melhorar o funcionamento dos aparelhos de campo no que respeita sua durabilidade o segundo a an lise sensata dessa mesma informa o A ferram
106. por componentes de PC industriais normaliza dos ampliada com as interfaces de bus de campo necess rias O hardware completo est integrado numa robusta caixa industrial de 19 com prote o CEM KER SIMA em opera o cont nua hot standby Para aumentar a disponibilidade possivel instalar uma SIMA de recurso que assume as fun es da SIMA principal sempre que esta n o est disponivel EJ Anel Modbus redundante A grande vantagem desta topologia a redund ncia integrada Se o anel for interrompido a SIMA considera ambos os segmentos respetivamente como linhas separadas e todos os atuadores perma necem acessiveis Os atuadores selecionados para esta topologia est o equipados com uma fun o de repeti o para isolamento galv nico dos segmentos do anel e para refor ar os sinais Modbus Isto permite alcan ar um comprimento total de cabo de at 296 km usando um cabo RS 485 convencional com um m ximo de 247 participantes A SIMA tamb m permite implementar topologias de linha EEB Comunica o com o sistema de controlo Recorrendo ao Modbus RTU ou ao Modbus TCP IP possivel comunicar com o sistema de controlo EEE Atuadores AUMA Os atuadores AUMA est o equipados com uma interface que se adapta ao protocolo do bus de campo selecionado e topologia determinada Os aparelhos individuais podem ser separados do bus de campo sem que com isso a comunica o do bus de campo at aos outros aparelhos seja interrompid
107. posi es finais durante a opera o manual caso a v lvula n o esteja equipada com limitadores de curso pr prios No caso de opera o com motor o desligamento efetua se atrav s do atuador multi voltas SAEx montado neste modo Os limitadores de curso na caixa redutora n o s o alcan ados Na constru o AUMA uma porca de bloqueio EM desloca se de un lado para o outro no curso total dos dois limitadores de curso EH As vantagens desta constru o gt Apenas bin rios de entrada relativamente baixos atuam nos 3 Fi ms E limitadores de curso an e 1 gt Bin rios de entrada excessivos n o t m efeito na caixa Mesmo em ss Aa MH A caso de guebra dos limitadores de curso a caixa redutora sons permanece intacta exteriormente e ainda pode ser operada Atrav s de uma construcao patenteada composta por duas cunhas i de seguranca por cada limitador de curso evita se gue a porca em de bloqueio fique presa no limitador O bin rio de desaperto exigido di MI g IE Coroa e sem fim equivale a meramente 60 do bin rio com o qual o limite de curso foi alcan ado Estas duas pe as s o OS componentes principais da caixa redutora A constru o permite altos r cios de redu o num est gio Unico e tem um efeito auto bloqueante ou seja evita a altera o da posi o da v lvula devido a efeitos de for as no corpo de comuta o da v lvu
108. refas exigentes Devido a elevada capacidade SIL os atuadores AUMA s o al m disso adequados para utiliza o em sistemas de seguran a Na vers o resistente a chamas os atuadores permanecem funcionais por mais de 30 minutos no caso de fogo I fi ARMAZENAMENTO Pontes de extin o e de carregamento Dep sitos Dep sitos de g s Esta es de bombagem VV VvV V O armazenamento n o est tico Os gases os crudes e os produtos deles derivados s o colocados e retirados de dep sitos armazenados temporariamente ou transferidos Trata se aqui de aproveitar as capacidades existentes tanques e tubagens dispositivos de carga e descarga com efic cia e seguran a Esta situa o exige um controlo inteligente dos fluxos e dos atuadores que se deixam envolver na necess ria infraestrutura do sistema de instrumenta o e de controlo Os atuadores AUMA correspondem por isso n o s aos elevados padr es de seguran a exigidos neste contexto como tamb m disp em das interfaces para o sistema de controlo de forma a cumprir os requisitos especiais Para tal contam por exemplo a redund ncia para o aumento da seguran a de transmiss o de dados ou as grandes dist ncias que t m de ser conetadas muitas vezes em reas enormes entre os aparelhos de campo Os atuadores AUMA suportam em todas estas circunst ncias o r pido tr fego de dados prestando dessa forma um contributo para o processamento eficaz que se encontra co
109. requisitos de bin rio menos exigentes podem tamb m ser fornecidos atuadores multi voltas mais pequenos Para dados detalhados consulte as folhas de dados separadas Monitoriza o do tempo de Bin rio de Atuador Tipo das v lvulas regula o redu o total sa da entrada 90 o de a A AE o GS 503 350 125 FOS FOZ FIO 51 SAREX 07 2 9 191 GS 63 3 700 250 F10 F12 Sl Se 42 SAREx 07 6 Os 191 EIS 203 1400 500 F12 F14 53 19 3 TE SA RE O 9 199 GS 100 3 2 800 1000 F14 F16 521 202 139 SAREX T42 ars oi 44 4 63 ARBE O 20 E 160 1 555 50 SAREx 07 6 B o00 208 1 em 37 SAREX 07 6 BB oO GS 1253 5 600 2 000 F16 F25 52 1 20 8 269 SAREx 14 6 105 1201 45 4 123 SAREX 14 2 To 160 1 57 9 97 SAREX 10 2 27 600 208 1 77 T3 SAREK 03 sis O GS 160 3 11 250 4 000 F25 F30 54 22l 496 SARE TATE S ADE 218 1 83 136 SARE 142 36 818 442 1 167 68 SAREX 10 2 Aae ES 200 3 22 500 8 000 F30 F35 531 22 3 1009 SAREx 25 1 72 199 214 1 Bis 277 SAREx 14 6 Bo 803 434 1 165 137 SAREX 142 be 864 1 308 73 SAREX 10 2 4 go GS 250 3 45 000 16 000 F35 F40 Bi 219 2 060 SAREX 30 1 TE Fios 2101 80 563 SAREX 16 2 D 411 1 156 289 SAREx 14 6 69 1541 848 1 305 148 SAREx 14 2 Uen G3 15 63 000 30 000 F40 F48 53 26 2432 SAREX 301 Ia ISIS 424 1 178 354 SAREx 14 6 SS 848 1 356 177 SAREX TA 2 Een 1 696 1 716 88 SAREX 102 203 1500 GS 400 125 000 35 000 F48 F60 54 1 20 5 a7 SAREX 301 7 E 60 000 432 1 181 691 SAREX 16 2 PEIC 864 1 363 344 SAREX 14 6 i bo
110. rer a qualquer aparelho de parametriza o adicional IE Luzes de aviso A sinaliza o de mensagens de estado atrav s de luzes de aviso As mensagens visualizadas no mostrador s o de f cil compreens o program vel As luzes LED permitem reconhecer mensagens mesmo a para o utilizador e est o disponiveis em v rios idiomas partir de dist ncias maiores EJ Sele o do local de comando Com o seletor LOCAL DESL REMOTO definido se o atuador atuado a partir da sala de controlo opera o remota ou atrav s do painel local opera o local 26 EEE Opera o e parametriza o Em fun o da posi o do seletor possivel utilizar o bot o auxiliar manual para operar eletricamente o atuador consultar mensagens de estado ou navegar atrav s dos menus HER Indica o da posi o da v lvula Esta indica o de grande visibilidade exibe a posi o da v lvula mesmo a grandes dist ncias EJ Indica o de comandos de deslocamento valores nominais Comandos de deslocamento e valores nominais vindos do sistema de controlo podem ser indicados no mostrador Diagn stico indica es de monitoriza o Durante o funcionamento as condi es ambientais s o monitoriza das continuamente Se forem ultrapassados valores limite como por exemplo o tempo de opera o permitido o ACExC emite um sinal de alerta EJ Menu principal Atrav s do menu principal possivel ler as informa es do atuador e alterar os par
111. rolos disponibilizam os sinais avaliados como mensagens de verifica o ao nivel superior O atuador pode ser acionado no local atrav s do painel local integrado Os controlos AMExC e ACExC permitem ser combinados com as s ries de acionadores SAEx e SQEx Dai resulta do ponto de vista do sistema de instrumenta o e de controlo uma imagem uniforme Uma lista das fun es dos controlos pode ser encontrada na p gina 84 24 hors tension rir si F um ia AS Et 3 ro gs T E m E ta co ng c Es vo da o O e Lao 5a 0 Seulement ouv 7 Fe I Fernbedienung Remote control Cde distance AMEXC 01 1 AUMA MATIC Sempre que utilizada uma transmiss o paralela do sinal e o n mero de mensagens de verifica o para o sistema de instrumenta o e de controlo for percept vel ent o o AMExC com a sua estrutura simples o controlo certo Atrav s de interruptores deslizantes s o definidos poucos par metros durante a coloca o em funcionamento por exrmplo o tipo de desligamento nas posi es finais O controlo realizado atrav s dos comandos ABRIR PARAR e FECHAR Os sinais de alcance de posi o final e de falha coletiva s o transmitidos ao sistema de controlo mestre como mensagens de verifica o Estas mensagens s o adicionalmente sinalizadas nas luzes de aviso do painel local Opcionalmente poss vel transmitir ao sistema de controlo o sinal da posi
112. roximadamente 500 ms por atuador para comunica o digital comunica o digital Isso permite ler par metros adicionais e dados gt Integra o no sistema de instrumenta o e de controlo via EDDL de diagn stico dos aparelhos de campo ver tamb m p gina 41 gt Comprimento de cabo de aprox 3 km A HART utiliza o principio Master Slave e disponibiliza uma grande variedade de comandos para a transmiss o de dados Normalmente esta transmiss o efetuada atrav s da cablagem cl ssica ponto a ponto de 4 20 ma Padr o internacional IEC 61158 61784 CPF9 Utiliza o a nivel mundial Base de instala o alta Integra o padronizada no sistema de instrumenta o e de controlo FDT EDD gt Grande sele o de aparelhos Vo VM VV COMUNICA O HART amp 1 A Y BIRO Eo g 1 1 a 1 BIRO fo Cabo de sinal convencional 4 20 mA 1 Comunica o HART digital BIRO O BIRO LO BIRO 1O Ciclo com 5 atuadores 1 2 3 4 5 E Solicita o de dados de par metros e ou diagn stico Master E Mensagem de verifica o de dados de par metros e ou diagn stico Slave BB Sinal de processo anal gico 40 GEST O CENTRALI7ADA DE APARELHOS DE CAMPO EDD e FDT DTM sao duas tecnologias diferentes due permitem harmonizar a integra o de aparelhos nos sistemas de bus de campo ou HART abrangendo todos os aparelhos de campo Isto inclui por exemplo a configura
113. rsos sistemas o remota ou o sistema central Plant Asset Management jamais de comunica o estabelecidos na automatiza o de processos seriam vi veis sem a tecnologia de bus de campo Neste contexto os atuadores AUMA com interfaces de bus de campo representam gt Profibus DP a vanguarda da tecnologia gt Modbus RTU gt Bus de campo Foundation gt HARI Os aparelhos AUMA podem ser fornecidos em todos os casos com entradas digitais e anal gicas de modo a conetar sensores adicionais ao bus de campo COMUNICA O BUS DE CAMPO PROFIBUS O Profibus oferece uma ampla s rie de variantes de bus de campo Profibus PA para a automatiza o dos processos Profinet para transmiss o de dados com base em Ethernet e Profibus DP para automatiza o de instala es centrais el tricas e m quinas Devido as caracter sticas f sicas de transmiss o de dados simples e robustas RS 485 e s diferentes vers es DP VO interc mbio c clico r pido e determinista de dados DP V1 acesso ac clico a par metros do aparelho e a informa es de diagn stico e DP V2 fun es adicionais como data de ocorr ncia ou redund ncia o Profibus DP a sele o ideal para a aplica es de automatiza o na constru o de instala es gt Padr o internacional IEC 61158 61784 CPF3 www profibus com gt Utiliza o a nivel mundial Base de instala o alta Integra o padronizada no sistema de instrumenta o e de c
114. s frequente mente utilizada a caracter stica f sica da transmiss o de dados simples e robusta RS 485 O Modbus suporta com base nesta interface diversos formatos de telegrama por ex Modbus RTU ou Modbus ASCII Com a vers o Modbus TCP IP baseada em Ethernet muitas vezes realizada a integra o vertical em sistemas de automatiza o de nivel superior gt Padr o internacional IEC 61158 61784 CPF15 Wwww modbus org Protocolo simples Utiliza o a nivel mundial Suficiente para muitas das tarefas de automatiza o Aplica es t picas refinarias molhes esta es de bombagem reservat rios de g s dep sitos VVV V COMUNICA O BUS DE CAMPO Canal padr o Canal redundante Ciclo de bus com 5 atuadores Atuadores AUMA e Modbus RTU gt V Transmiss o r pida de dados at 115 2 kbit s corresponde a aprox 20 ms atuador Comprimentos de cabo at aprox 10 km sem repetidores at 1 200 m Possibilidade de liga o de at 247 aparelhos Op o topologia linear redundante Op o transmiss o dos dados via condutores de fibra tica ver p gina 45 Op o prote o contra sobretens o at 4 kV 1 2 3 4 E Solicita o de dados de processo c clica Master EE Mensagem de verifica o de dados de processo c clica Slave I Transmiss o ac clica de dados de par metros e ou diagn stico Tempos de ciclo bus em compara o Profibus Bus de campo Found
115. s A porta de liga o estabelece o acesso ao sistema sem fios SIMA e cont m o Network Manager e o Security Manager 44 Exemplos de utiliza o Controlo Pipeline h Protecao contra relampagos dep sitos Dist ncias m x entre participantes de bus em compara o Cabo de cobrel 2 km Modo m ltiplo FO Modo simples FO 2 6 km AIC Ie 15 km TRANSMISS O DOS DADOS VIA CONDUTORES DE FIBRA TICA Grandes dist ncias entre os dispositivos associadas a altas exig ncias a nivel da seguran a de transmiss o de dados nestes casos os condutores de fibra tica FO constituem o meio de transmiss o adequado Grandes dist ncias A baixa atenua o dos sinais de luz nos cabos de fibra tica permite a liga o em ponte de grandes dist ncias entre os participantes resultando num comprimento total de cabo do sistema de bus de campo consideravelmente maior Se forem utilizadas fibras multi modo podem ser alcan adas dist ncias entre os aparelhos que atingem os 2 6 km Prote o contra sobretens o integrada Os condutores de fibra tica ao contr rio dos cabos em cobre s o insens veis as influ ncias eletromagn ticas Durante a instala o j n o necess rio separar os cabos de pot ncia e os cabos de sinal Os condutores de fibra tica garantem um isolamento galv nico entre atuadores Deste modo concedida uma prote o especial contra sobretens es por exemplo no caso de um ra
116. s S 341 MP 370 PLC 545 1106 Foxboro Invensys I A S ries Yokogawa CS 3000 Honeywell Experion PKS R100 R300 Rockwell RSFieldBus Yokogawa Cs 3000 83 CONTROLOS AMEXC E ACEXC VIS O GERAL DAS FUN ES O E Fun es de opera o Tipo de desligamento program vel e Corre o autom tica do sentido de rota o em caso de sequ ncia de fases incorreta E Posicionador 3 Mensagem de posi es interm dias E Deslocamento direto para posi es interm dias remotamente E Perfil de deslocamento com posi es interm dias Aumento do tempo de opera o via temporizador E Comportamento de EMERG NCIA program vel Comportamento de seguran a em caso de falha de sinal Deriva o de arranque E Vers o SIL E Regulador PID integrado i Fun o v lvula multiport Fun o lift plug E Integra o de n vel de opera o adicional A Bloqueio bypass Partial Valve Stroke Test is Fun es de monitoriza o Prote o contra sobrecarga da v lvula e Falha de fases segu ncia de fases amp Temperatura do motor valor limite e Monitoriza o da dura o de liga o permitida modo de opera o E Opera o manual ativada E Monitoriza o do tempo de opera o 5 Rea o ao comando de opera o E Dete o do movimento Comunica o t cnica de controlo atrav s de interface de bus de campo Monitoriza o de rutura de fio nas entradas anal gicas J Temperatura da eletr nica Diagn stico atrav
117. s com percentagens de s lidos s o motivos para utilizar v lvulas lift plug As v lvulas s o metalicamente estanques em ambos os sentidos do fluxo e disp em na maioria das vezes na rea do corpo de comuta o de uma v lvula de macho e de conex es de lavagem e de purga de ar Estas v lvulas s o utilizadas por exemplo em v lvulas Double Block e Bleed ou em coqueamento retardado As v lvulas lift plug s o v lvulas de bloqueio Durante o processo de desloca o de uma posi o final para a outra devem ser coordenados dois movimentos Em ambas as posi es finais o corpo de comuta o est numa posi o a partir da qual ser a seguir elevado De seguida o corpo de comuta o pode ser rodado de ABRIR para FECHAR ou vice versa Especialmente no caso de fluidos abrasivos com este tipo de acionamento especial o desgaste na v lvula pode ser reduzido Para v lvulas lift plug a AUMA utiliza duas unidades de atuadores Uma combina o de atuador multi voltas SAEx com atuadores multi voltas para o movimento de elevar baixar e uma combina o de atuador multi voltas SAEx com caixa redutora de 1 4 de volta para o movimento de rota o Ambos os atuadores est o equipados com um controlo ACExC Apenas o comando da unidade de rota o mestre est ligado ao sistema de controlo Para o sistema de controlo vis vel apenas um nico atuador que controlado com os dois comandos de desloca mento ABRIR e FECHAR O control
118. s de registo continuo de temperatura vibra es 3 Monitoriza o do aquecedor i Monitoriza o do posicionador no atuador Monitoriza o da dete o de bin rio Fun es de diagn stico Protocolo de eventos com data de ocorr ncia Passagem de aparelho eletr nica Dete o dos dados de opera o Perfis de bin rio Sinais de estado segundo recomenda o NAMUR NE 107 Recomenda es de manuten o para veda es lubrificantes contatores inversores e mec nica Standard BB Op o 84 ATUADORES DE 1 4 DE VOLTA SAEX GS Caixas redutoras de 1 4 de volta combinadas com atuadores multi voltas SAEx formam um atuador de 1 4 de volta Deste modo possivel obter bin rios nominais de 675 000 Nm Estas combina es completam a s rie SQEx de v lvulas de 1 4 de volta CRIT RIO DE DIMENSIONAMENTO DURABILIDADE CLASSES DE CARGA NA OPERA O DE CONTROLO A norma EN 15714 2 imp e requisitos de vida til a atuadores da Defini o das classes de carga das caixas redutoras AUMA s rie Apesar da norma n o o exigir a AUMA aplica os valores nela gt Classe de carga 1 Acionamento motorizado contidos s rie de caixas redutoras AUMA Esta uma continua o Vida til para movimento basculante de 90 Satisfaz os crit rios consequente do facto de as caixas redutoras AUMA serem frequente de vida til da norma EN 15714 2 mente fornecidas com nica unidade com atuadores AUMA Este gt Classe de
119. talar o controlo e os elementos de opera o num suporte de parede e separados do atuador O cabo de liga o do atuador ao controlo pode ter um comprimento de at 100 m O suporte de parede poder ser instalado posteriormente em qualquer altura EEE Adapta o da geometria dos aparelhos N o necess rio instalar os mostradores de cabe a para baixo nenhum elemento de opera o ter de ser montado num local de dif cil acesso e nenhum bucim de cabo ter que ficar voltado para uma posi o desvantajosa A melhor posi o dos componentes pode ser rapidamente configurada O controlo montado no atuador o painel local instalado no controlo e a liga o el trica podem ser montados em quatro posi es cada uma com uma rota o de 90 respetiva mente As liga es de ficha permitem uma altera o r pida da posi o de montagem no local ER Variantes atuadores de 1 4 de volta GS L R L Sentido de rota o na sa da Posi o sem fim HEM Posi es de montagem do atuador na caixa redutora GS LL LR GS RL RR A A pal g HiO o gt T B B E Ro o c E lim o J as Posi o de rota o na caixa redutora Variantes da caixa redutora de 1 4 de volta GS As quatro variantes expandem as op es de adapta o em rela o s situa es de montagem Isto abrange a disposi o do sem fim em rela o coroa e o sentido de rota o na unidade de saida com refer ncia a um eixo d
120. tegrity Level para o sistema de segu ran a A cada um destes n veis est atribuida uma probabilidade de falha m xima admiss vel SIL 4 repre senta o n vel mais elevado SIL 1 o nivel mais baixo logo uma probabilidade de falha mais elevada Aqui deve levar se em considera o que um nivel de integridade de seguran a uma caracteristica de um sistema de seguran a SIS e n o de um componente individual Em regra um sistema de seguran a com posto pelos seguintes componentes Sensor EH Controlo PLC de seguran a BH Atuador EH V lvula EH V NA ENA ATUADORES COM ACEXC 2 NA VERS O SIL SIL 2 SIL 3 O ACEXC 2 o controlo ideal para tarefas de regula o exigentes sempre que seja exigida uma comunica o via bus de campo ou o atuador deva fornecer informa es de diagn stico para otimizar os par metros operacionais A AUMA desenvolveu um m dulo SIL especial para o ACExC 2 por forma a utilizar estas fun es do funcionamento normal para utiliza es que exijam adicionalmente uma fun o de emerg ncia com SIL 2 ou SIL 3 O m dulo SIL O m dulo SIL consiste numa unidade eletr nica adicional respons vel pela execu o das fun es de seguran a Este m dulo SIL instalado no controlo integrado ACExC 2 Caso numa situa o de emerg ncia seja necess rio recorrer a uma Prioridade a n vel da fun o de seguran a Um sistema com um ACExC 2 na vers o SIL engloba as fun es de d
121. tencial de m x 250 V AC 0 5 A carga hmica refer ncia conjunto m x 250 V AC 1 A carga hmica 1 contacto inversor livre de Atribui o standard Posi o final FECHAR posi o final ABRIR interruptor seletor potencial m x 250 V AC 5 A carga hmica REMOTO interruptor seletor LOCAL Atribui o standard posi o final FECHAR posi o final ABRIR interruptor seletor 1 contacto inversor isento de potencial m x 250 V AC 5 A carga hmica para REMOTO falha no bin rio FECHAR falha no bin rio ABRIR sinal coletivo de falha sinal coletivo de falha falha no bin rio falha de fase prote o do motor ativada falha no bin rio falha de fase atua o da prote o do motor Op o 12 contactos de atribui o livre via par metros 10 contactos NA com potencial de refer ncia conjunto m x 250 V AC 1 A carga hmica 2 contactos inversor livres de potencial para sinais de falha m x 250 V AC 5 A carga hmica Op o Contactos inversores sem potencial de refer ncia conjunto m x 250 V AC 5 A carga hmica Mensagem de verifica o de posi o cont nua FR Mensagem de verifica o de posi o 0 4 20 mA Mensagem de verifica o de posi o 0 4 20 mA 82 ACEXC INTERFACES DE BUS DE CAMPO PARA SISTEMA DE INSTRUMENTA O E DE CONTROLO Bus de campo Profibus Foundation HART Sem fios Dados gerais Troca digital de todos os comandos de deslocamento discretos e cont nuos me
122. tentes a chamas Sistema de prote o contra chamas MOV FR Neste processo da MOV Ltd o revestimento resistente a chamas designa o do fabricante FR Coating composto por v rios elementos em camadas que envolvem exatamente o atuador e est o aparafusados uns aos outros Esta prote o contra chamas pode ser equipada de forma simples em atuadores j instalados Em caso de inc ndio os v rios segmentos produzem espuma e fundem se num envolvimento perme vel que absorve a energia t rmica MODOS DE OPERA O OPERA O DE CONTROLO DE POSICIONAMENTO E DE REGULA O As v lvulas s o acionadas consoante o caso de aplica o e forma construtiva A norma EN 15714 2 que regulamenta os atuadores distingue tr s casos gt Classe A opera o ABRIR FECHAR ou opera o de controlo O atuador tem de levar a v lvula da posi o totalmente aberta atrav s de todo o curso para a posi o totalmente fechada gt Classe B comando por impulso posicionamento e opera o de posicionamento O atuador tem de levar ocasionalmente a v lvula para uma posi o a escolha posi o totalmente aberta posi o interm dia e posi o totalmente fechada gt Classe C modula o ou tamb m opera o de regula o O atuador tem de levar a v lvula regularmente para uma posi o escolha entre a posi o totalmente aberta e a posi o totalmente fechada Frequ ncia de comuta o e modo de opera o do motor As cargas
123. tiliza o Fun es b sicas de atuadores Conceitos de controlo Operar e compreender Integra o no sistema de controlo controlos para atuadores multi voltas AMExC e ACExC Opera o clara e evidente Fiabilidade durabilidade e auto monitoriza o de servi o integradas Ferramenta CDT da AUMA para o ACExcC f cil coloca o em funcionamento Ferramenta CDT da AUMA para o ACExc diagn stico em di logo Comunica o Comunica o interfaces personalizadas Comunica o bus de campo Comunica o HART SIMA a solu o de sistemas de bus de campo Canais de comunica o alternativos sem fios e condutores de fibra tica Constru o Princ pio construtivo uniforme para SAEx e SQEx Unidade de controlo eletromec nica Unidade de controlo eletr nica Interfaces Liga o de v lvulas Liga o el trica Solu es para todos os casos 10 12 16 20 22 24 26 28 30 32 34 36 40 42 44 46 52 33 54 56 Combina o atuador multi voltas caixa redutora de 1 4 de volta para grandes bin rios 58 Condi es especiais adapta o a situa o de montagem Utiliza es e fun es especiais Seguran a Prote o para a v lvula prote o durante a opera o Seguran a funcional SIL Certifica o homologa es internacionais Dados t cnicos Atuadores multi voltas SAEx e atuadores de 1 4 de volta SQEx Controlos AMExC e ACExC Atuadores de 1 4 de volta SAEx GS Atuador
124. undo as seguintes normas e diretivas Internacional IECEx Uni o Europeia ATEX EUA FM R ssia ROSTECHNADSOR EAC TR CU China NEPSI frica do Sul SABS Bielorr ssia Gospromnadsor EAC TR CU Brasil INMETRO Canad CSA Cazaquist o EAC TR CU Coreia KOSHA ndia C E E Jap o TIIS etc VM VM NM MM MM MM MM M NM V V V a Aa Rm MR rn saoi Le LL 0 0 0 0 e ee Homologacoes Se as homologa es oficiais forem predominantemente a n vel das caracter sticas do aparelho e das condi es gerais de fabrico os utilizadores verificam exaustivamente as empresas fornecedoras durante as suas auditorias Estas verifica es adicionais t m o objetivo de determinar a capacidade de desempenho e a fiabilidade de um prestador de servi os A lista representa uma sele o e o comprovativo da confian a que as empresas reputadas depositam na AUMA re Abu Dabi gt ADCO gt ADGAS gt ADNOC gt TAKREER frica do Sul gt PetrosA Alemanha gt BEB gt RUHRGAS Ar bia Saudita gt SAUDI ARAMCO Arg lia gt Sonatrach Argentina gt REPSOL YPF Bar m gt BANAGAS B lgica gt EXXON MOBIL Brasil gt PETROBRAS 090 Eas Homologacoes oficiais 6 Homologa es Chile gt ENAP China gt CNOOC gt Petro China gt Sinopec Col mbia gt ECOPETROL Egito gt PPC Equador gt PETROECUADOR Espanha gt ENAGAS EUA gt
125. xato de processos Fiabilidade n o isto claramente come a s com a coloca o em funcionamento No entanto a seguran a de qualidade n o um aspeto est tico e que Na AUMA come a com uma constru o pensada uma sele o ocorre apenas uma vez Deve ser sempre novamente comprovada dia cuidadosa dos materiais utilizados e uma produ o consciente dos a dia E isto foi comprovado v rias vezes em in meras auditorias dos produtos usando m quinas modernas em passos de produ o nossos clientes e de institutos independentes claramente regulados e monitorizados levando sempre em conta os aspetos ambientais Management Sonnes CERTIFICATE The Certification Body of TUV SUD Management Service GmbH certifies that auma ia i Wa pi all CERTIFICAT ART ORIK AUMA Riester GmbH amp Co KG Aumastr 1 79379 M llheim Germany DREHMO GFC f has established and applies a Quality Environmental Occupational Health and Safety Management System for the following scope of application CEPTHOHKAT CERTIFICADO E Design and development manufacture sales and service of electric actuators integral controls and gearboxes for valve automation as well as components for general actuation technology including the sites and scope of application see enclosure Performance of audits Report No 70009378 has furnished proof that the requirements under ISO 9001 2008 ISO 14001 2004 OHSAS 18001 2007 are
126. xdlICT4 T3 Intervalo de temperatura ambiente Atuadores m m x Protecao contra explosao Canad CSA Atuadores SAEx SAREx 07 2 16 2 A C 60 C Glass IDV Groups BC D MASC Class IDy Groups EE G Class III Div 1 AQC 80 C Clais Dim Groups C D TS Clais Dim Groups E E G Class Il Div 1 SOON 60 C Class Zone 1 Ex de IIC T4 T3 Ex d IIC T4 T3 Atuadores SAEx SAREx 07 2 16 2 com AMExC ou ACExC 40 C 60 C Class Div 1 Groups B D T4 T3 C Class Il Div 1 Groups E F G Class III Div 1 40 C 70 C Class Div Groups C D T3 Class Dim Groups E T G Class III Div 1 0C 60 C Class Zone 1 Ex de IIC T4 T3 Ex d IIC T4 T3 Atuadores de 1 4 de volta SQEx SQREx 05 2 14 2 AORC 60 C Class TDV Groups B C DIAZ Cass MDiv Groups E T G Class III Div 1 se 80 C Class Di Groups C DIB Class TD Groups E RG Class Il Div 1 60 C 60 C Class Zone 1 Ex de IIC T4 T3 Ex d IIC T4 T3 Atuadores de 1 4 de volta SQEx SQREx 05 2 14 2 RA ORE 60 C Class Div 1 Groups B D T4 T3C Class Il Div 1 Groups E F G com AMExC ou ACExC Class Il Div 1 40 C 70 C Class TDW T Groups CDE Class DM Groupe T G Class III Div 1 bc 60 C Class Zone 1 Ex de IIC T4 T3 Ex d IIC T4 T3 Atuadores SAEx SAREx 07 2 16 2 20 C 60 C Ex de IIC T4 T3 Gb Ex d IC T4 T3 Gb Atuadores SAEx SAREx 07 2 16 2 com AMExC ou ACExC 2066 60 C Ex de IIC T4 T3 Gb Ex d IC T4 T3 Gb Atuadores de 1 4 de volta SGExC
127. za o de v lvulas de cunha ss gt Solu es para situa es de montagem especiais COMBINA ES COM CAIXAS REDUTORAS MULTI VOLTAS GHT gt Bin rios at 120 000 Nm gt Automatiza o de v lvulas de cunha com grandes requisitos de bin rio T COMBINAC ES COM UNIDADES LINEARES LE CC E gt For as de propuls o 4 kN 217 kN Op E gt Automatiza o de v lvulas il fas COMBINAC ES COM CAIXAS REDUTORAS DE 1 4 DE VOLTA GS ia A gt Bin rios at 675 000 Nm Ur ms gt Automatiza o de v lvulas de borboleta e valvulas de macho esf ricas Ena wji COMBINA ES COM CAIXAS REDUTORAS COM ALAVANCA GF gt Bin rios at 45 000 Nm gt Automatiza o de v lvulas de borboleta com atua o por hastes ATUADORES DE 1 4 DE VOLTA SQEX 05 2 SQEX 14 2 gt Bin rios 50 Nm 2 400 Nm gt Automatiza o de v lvulas de borboleta e v lvulas de macho esf ricas ATUADORES DE 1 4 DE VOLTA SQEX 05 2 SQEX 14 2 COM BASE E ALAVANCA gt Bin rios 50 Nm 22 0005 gt Automatiza o de v lvulas de borboleta com atua o por hastes 15 Os aparelhos AUMA s o utilizados em todo GRAU DE PROTE O o mundo e funcionam com fiabilidade e durante um longo per odo de tempo nas Os atuadores AUMA SAEx e SQEx s o fornecidos com um grau de prote o IP68 superior mais variadas condi es ambientais conforme a norma EN 60529 IP68 significa prote o contra submers o at 8 m de coluna de gua durant

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