Servomotores Síncronos CM / Instruções de Operação / 2003-01
Contents
1. 91212AXX Cabos de sinal do Resolver RH1M e protec o t rmica do motor TF KTY na caixa de bornes Contacto Identifica o dos fios RH1M TF Liga o 1 PK rosa R1 refer ncia 2 GY cinzento R2 refer ncia 3 RD vermelho S1 coseno 4 BU azul S3 coseno 5 YE amarelo S2 seno 6 GN verde S4 seno 7 E a 91 BN castanho VT violeta TF KTY 10 WH branco BK preto TF KTY 1 dupla ocupa o para aumentar a sec o recta Instru es de Opera o Servomotores S ncronos CM 17 5 Instala o el ctrica Liga o de enco der Hiperface AS1H ES1H 51213AXX Cabos de sinal de encoders Hiperface AS1H ES1H na caixa de bornes Contacto Identifica o dos fios AS1H ES1H Liga o 1 RD vermelho Coseno 2 BU azul Refcos 3 YE amarelo Seno 4 GN verde Refsen 5 VT violeta Dados 6 BK preto Dados 71 GY PK cinzento rosa PK rosa Alimenta o de tens o GND 8 RD BU vermelho azul GY cinzento Tens o 2 S 9 BN castanho TF KTY 10 WH branco TF KTY 1 dupla ocupa o para aumentar a sec o recta 18 Instru es de Opera o Servomotores Sincronos CM Instala o2. 51232AXX Instru es de Opera o Servomotores Sincronos CM 19 20 Rectificador de frenagem BMP Rectificador de frenagem BMH Instala o el ctrica Desconex o pela corrente alternada incid ncia r pida dos freios rel de tens o integrado W1 v1 U1 K12 5 91234AXX Desconex o pela corrente cont nua incid ncia r pida dos freios rel de tens o integrado W1 v1 U1 K12 al Uac 51233AXX Desconex o pela corrente alternada incid ncia normal dos freios BMH W1 v1 U1 Halo HEHEHE ka 2 O AC 51235AXX Instru es de Opera o Servomotores Sincronos CM Instala o el ctrica 5 Desconex o pela corrente cont nua e alternada incid ncia r pida dos freios BMH W1 v1 U1 Haho HEHEHE Ka 2 Uac 51236AXX Rectificador de Desconex o pela corrente cont nua e alternada incid ncia r pida dos freios rel de frenagem BMK tens o integrado entrada de comando de 24 Vpc integrad
3. Repita sucessivamente o processo completo de montagem com os restantes 3 dis positivos de fixa o e Fixe o ventilador externo nos dispositivos de fixa o montados Instru es de Opera o Servomotores Sincronos CM 25 5 Instala o el ctrica Liga o el ctrica O ventilador externo VR est dispon vel para uma tens o cont nua de 24 V e para uma tens o alternada de 100 240 V gt Sec o Anexo Esquema de circuitos das liga es do ventilador externo VR 24 Voc 20 Liga o do conector de ficha Sec o recta m x de liga o 3x1 mm 2 e Bucim Pg7 com di metro interno de 7 mm 24V po J o O 50990AXX Contacto de ficha Ligac o 1 24 V 2 O V Pe a para circuito Na vers o para tens o alternada recebe um ventilador externo VR e a pe a para circui combinat rio to combinat rio UWU51A fig que se segue UWUSTA Entrada 100 240 Vac 6 10 50 60 Hz e Sa da 24 Voc 1 2 1 25 A e Liga o Bornes roscados 0 2 2 5 mm separ vel Tipo de protec o IP20 fixa o em suporte de carril EN 50022 no arm rio de dis tribui o 26 50919AXX Instru es de Opera o Servomotores Sincronos CM Instala o el ctrica 5 Encoder Na liga o dos encoders Hiperface AS1H ES1H tenha sempre em aten o as seguin Hiperface tes indica
4. re eereere erre erre aerannan 24 6 Coloca o em funcionamento uurrsunnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 28 6 1 Pr requisitos para a coloca o em funcionamento 28 7 Opera o e Assistencia uuuseeennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnneennnnnnnnnen 29 7 1 Problemas do motor errar erre rea reann a 29 7 2 Problemas na opera o com servocontroladores 2 022002200222000 29 1 3 Problemas do freio erre erre rer errar nenne 30 8 Inspec o e Manutenc d uuurrennannnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnneennnnnnn 31 8 1 Per odos de inspec o cerne rere rena eere nenne nnnennnenn 31 x 8 2 Trabalhos de inspec o no freio BR erre 31 9 INTOLMaCao TECNICA iss ias near 33 91 CONCCORdC MC N spas doado EE 33 9 2 Liga o com caixa de bornes 22uu22uussnennnennnnnenenenenennnnnnnennennne nennen 33 9 3 Trabalho realizado bin rios de frenagem do freio BR 34 9 4 Resist ncias da bobina de frenagem erre 34 9 5 Correntes de servi o do freio BR erre 35 10 ANEXO sans kan E UNSERER A Un EHER ERRE ER EEN En 36 10 1 Montagem do conector de ficha de energia SM5 SM6 e SB5 SB6 36 d 10 2 Montagem do conector de ficha de sinal i eo 37 10 3 Esquema de circuitos das ligac
5. 4 BU azul S3 coseno 5 YE amarelo S2 seno 6 GN verde S4 seno 7 5 z x 91 BN castanho VT violeta TF KTY 10 1 WH branco BK preto TE KTY 11 12 j j 1 dupla ocupa o para aumentar a sec o recta Instru es de Opera o Servomotores S ncronos CM Instala o el ctrica 5 3 Ligar o motor atrav s da caixa de bornes Ao utilizar aparelhos de regula o electr nicos considere impreterivelmente as respec tivas instru es de coloca o em funcionamento esquemas de circuitos As cores dos fios indicadas nas seguintes tabelas correspondem ao c digo de cores conforme os cabos de SEW EURODRIVE Liga o do motor Segundo o esquema de circuitos em anexo Sec o Anexo item Esquemas de atrav s da caixa circuitos das liga es de bornes e Verificar as sec es rectas dos cabos e Aparafusar bem as liga es e o condutor de protec o e Na caixa de bornes Verificar as liga es de enrolamento e se necess rio apertar bem AXN O Q gt 2 O Q R 2 O 50988AXX Contacto Identifica o dos fios Liga o U1 U V1 preto com marcas brancas U V W V W1 W PE verde amarelo Condutor de protec o Instru es de Opera o Servomotores Sincronos CM Ligar Resolver protec o t r mica do motor Instala o el ctrica
6. S10 DIN 57530 excedido p ex por uma frequ n cia de comuta o demasiado elevada Adaptar o tipo de servi o nominal do motor s condi es necess rias de servi o se necess rio chame um t cnico para determinar o accionamento correcto Ru dos de funcionamento no motor Rolamentos danificados Consulte o Servi o de Apoio a Clientes SEW EURODRIVE 7 2 Problemas na operac o com servocontroladores I No funcionamento do motor com servocontrolador podem tambem surgir os sintomas descritos na sec o Problemas do motor O significado dos problemas que surgem bem como as instru es para a sua resolu o encontram se nas instru es de opera o do servocontrolador Se requerer assist ncia ao Servi o de Apoio a Clientes por favor forne a a seguinte informa o e Informa o da placa sinal tica Tipoe natureza da avaria Quando e em que circunst ncias ocorreu a avaria e Poss vel causa do problema Instru es de Opera o Servomotores S ncronos CM 29 7 30 Se 7 3 gr Opera o e Assist ncia Problemas do freio Problema Causa poss vel Solu o O freio n o desbloqueia Tens o incorrecta no rectificador do freio Aplicar tens o correcta Avaria do rectificador do freio Substituir o rectificador do freio verificar a resist ncia interna e o isolamento da bobina de frenagem verificar os aparelhos de distri
7. Servomotores s ncronos CM 01 2003 Instru es de Opera o 1056 6147 PT EURODRIVE E vem pi re z N CH SEW EURODRIVE ndice 1 NOIAS INIPON ANTES sacssssaesscaasaasoatiosasra duas ieiiaioaga Es ias da pindas a Ea nanda 4 9 2 Informa es de seguranca unuuuuunnanunnnnnnonnnnnunnnnnnnnnnnnnnnunnunnunnnnnnnnennnnnunnnnnnennnn 5 3 Estrutura dO MOTOR im ea eure En ee Ener 6 3 1 Estrutura geral do servomotor s ncrono CM 222202220sssennnenneneneennennn 6 3 2 Chapa sinal tica tipo de identifica o err 7 4 Instala o Mec nica assadas nee ae aan nee eier aire ee 8 4 1 Ferramentas necess rias Recursos uesssusssseeneneennneeneneennnnenenennnnnennn 8 42 Antes de COMECA een een 8 4 3 Trabalho preliminar eee nenne nnnenene nennen 8 4 4 Instala o do motor 2 uessessessennnennennnnnnnnnnnnnennunnnnnnnnnnnnennennennnnnnennen 10 4 5 Toler ncias de instala o eee nenn nennen 10 5 Instala o CICCITICA ua 11 5 1 Informa o da cablagem eee erre nenne nnnen nenn 11 5 2 Ligar o motor e o sistema do encoder atrav s de conector de CHAR ONE O Biere A A Li T 12 5 3 Ligar o motor atrav s da caixa de bomnes ii iii 16 5 4 Ligar o freio atrav s de conector de ficha ii 19 5 5 Ligar o freio atrav s da caixa de bornes ii eres 23 5 6 Equipamentos adicionais
8. o com o sistema de conex o de fichas SM SB pode obter cabos pr fabricados da SEW EURODRIVE A identifica o dos fios e a ocupa o dos contactos consta das seguintes tabelas Nos conectores de fichas a ocupa o das fichas no cabo vem sempre identificada no lado das liga es parte de tr s Se montar os seus pr prios cabos e Na Sec o Anexo descreve se a montagem dos conectores de ficha de energia SM5 SM6 e o conector de ficha de sinal e Os contactos de conectores para a liga o do motor v m como contactos de aperto Utilize apenas ferramenta adequada para apertar e solar os fios de liga o conforme a Sec o Anexo item Montagem de conectores de ficha de energia SM5 SM6 ou conector de ficha de sinal Cobrir as liga es com mangueira retr ctil e Os contactos de conectores mal montados devem ser desmontados somente com ferramenta de desmontagem adequada Instru es de Opera o Servomotores Sincronos CM Instala o el ctrica Ocupa o dos contactos de conector de ficha de energia do cabo do motor SM5 SM6 Acoplamento SK5 50952AXX Con Identifica o dos fios Liga o Tipo de contacto tacto U1 U V1 preto com marcas brancas U V W V wi W pontas dos condutores aprox 250 mm PE verde amarelo Condutor de protecc o Ocupa o dos contactos de conector de ficha de energia do cabo do motor freio SB5 SB6 Acoplamento
9. Kong H ngria Distribui o Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Assist ncia t cnica H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 sew eurodrive voros matarnet hu Inda F bricas de Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831021 montagem Plot No 4 Gidc Fax 91 265 2831087 Distribui o Por Ramangamdi Baroda 391 243 sew baroda gecsl com Assist ncia t cnica Gujarat Escrit rios t cnicos Bangalore SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 80 22266565 308 Prestige Centre Point Fax 91 80 22266569 7 Edward Road sewbangalore sify com Bangalore Mumbai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 22 28348440 312 A 3rd Floor Acme Plaza Fax 91 22 28217858 Andheri Kurla Road Andheri E sewmumbai vsnl net Mumbai Irlanda Distribui o Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Assist ncia t cnica 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 it lia F bricas de Mil o SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 2 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 2 96 799781 Distribui o 20020 Solaro Milano sewit sew eurodrive it Assist ncia t cnica Jap o F bricas de Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Distribui o Toyoda cho Iwata gun sewjapan sew eurodrive co jp Assist ncia t cnica Shizuoka prefecture 438 0818 L bano Distribui o Beirut Gabriel Acar amp Fils s
10. PK PK RD 51217AXX Ocupa o dos contactos na parte E inferior do conector Contacto C digo de cores Liga o de ficha 1 2 E E 3 BN Coseno 4 BK Refcos 5 YE Seno 6 BK Refsen 7 OG D 8 BK D 9 BK RD TF KTY 10 BK BU TF KTY 11 RD Alimentag o de tens o GND 12 BK Tens o de alimenta o Us Instru es de Opera o Servomotores Sincronos CM Anexo I 10 10 6 Esquema de circuitos das ligac es dos motores CM com caixa de bornes Esquema de circuitos das ligac es com sem freio BU JE 6 I w 1 WI A C u A vV I 14 7 5 a N 1 Bobina de frenagem Instru es de Opera o Servomotores Sincronos CM G amp an O 51220AXX 41 10 I Anexo Esquema de circuitos das ligac es Resolver RHTM TFIKTY TF KTY J 51221AXX 1 TF BKBK KTY RD 2 TF BKBK KTY BU Esquema de circuitos das liga es do encoder ES1H AS1H cos ref cos l sin ref sin D D GND Us TF KTY TF KTY 51226AXX 1 TF BKBK KTY RD 2 TF BKBK KTY BU 42 Instru es de Opera o Servomotores Sincronos CM Anexo I 10 10 7 Esquema de circuitos das liga es do ventilador externo VR Liga o atrav s de 24 Voc DAN GE 51227AXX
11. es e Utilize somente cabos blindados com pares torcidos e Aplique a blindagem de ambos os lados em toda a superf cie no potencial PE e Coloque os cabos de sinal separados dos cabos de energia ou cabos de freios dist ncia m nima 200 mm SEW EURODRIVE recomenda n o tirar o conector de ficha de sinal do encoder Hiperface AS1H ES1H sob tens o Liga o ao MOVI Para trabalhar com MOVIDRIVE compact MCH4 A o encoder ligado em fun o do DRIVE compact tipo e da vers o do motor atrav s do conector de ficha ou da caixa de bornes gr fi MCH4 A cos que se seguem c digo de cores segundo o cabo SEW EURODRIVE Na vers o de motor CM71 112 com conector de ficha proceda da seguinte forma para ligar o encoder Hiperface ao MOVIDRIVE compact MCH4 A AS1H ES1H max 100 m 330 ft COS COS SIN SIN DATA DATA TF KTY TF KTY 4BU DE 6GN TNT 8 BK 9 BN 10 WH 11 GY PK 12 RD B Js pk J i A dd SS di in N JO O O O O O O O 0000000 co h 05740AXX Na vers o de motor CM71 112 com caixa de bornes proceda da seguinte forma para ligar o encoder Hiperface ao MOVIDRIVE compact MCH4 A AS1H ES1H max 100 m 330 ft r A r 2 cos BU g 3 sin 4 2 os 4 s n ON o 5 DATA E i 6 DATA 9 TF KTY o 10 TF KTY ae 7 GND NOS e biaa Ce TTTTTETFTETT
12. es dos servomotores sincronos CM 38 10 4 Esquema de circuitos das liga es dos motores CM com conector de ficha de energia eee nenne anne nnnennne anne nenn renan renan 39 10 5 Esquema de circuitos das liga es dos motores CM com conector de ficha de SINAl PRP NNE RR RP E 39 10 6 Esquema de circuitos das liga es dos motores CM com caixa de BONES MPR RR CRE RR E E 41 10 7 Esquema de circuitos das liga es do ventilador externo VR 43 e d 11 aTe PO 44 11 1 ndice de altera es eae 44 Instru es de servi o Servomotores s ncronos CM Notas importantes 1 Notas importantes Instru es de seguran a e de advert ncia Reciclagem Siga sempre os avisos e as instru es de seguran a contidos neste manual oO eD Perigo el ctrico Poss veis consequ ncias Morte ou ferimentos graves Perigo iminente Poss veis consequ ncias Morte ou ferimentos graves Situa o perigosa Poss veis consequ ncias Ferimentos ligeiros ou insignificantes Situa o cr tica Poss veis consequ ncias Danifica o na unidade ou no meio ambiente Conselhos e informa es teis Para se obter um funcionamento sem falhas e para manter o direito reclama o da garantia devem se cumprir as informa es contidas neste manual Por isso leia aten tamente as instru es de opera o antes de colocar a unidade em funcionamento As instru es de opera
13. o devem ser ambos utilizados para o transporte De acordo com os regulamentos DIN 580 o ngulo de eleva o e de liga o n o deve exceder os 45 Se necess rio use equipamento de transporte apropriado e devidamente dimensiona do Antes da coloca o em funcionamento retire todos os dispositivos de protec o usados durante o transporte Consulte as instru es na Sec o Instala o mec nica Consulte as instru es na Sec o Inspec o Manuten o Instru es de Opera o Servomotores S ncronos CM Estrutura do motor 3 Estrutura do motor A figura seguinte uma representa o da estrutura geral dos motores Foi concebida para servir de suporte na identifica o das pe as quando consultar as listas de pe as sobressalentes De acordo com o tamanho e a estrutura do motor podem ocorrer algu mas diferen as 3 1 Estrutura geral do servomotor sincrono CM 50955AXX Legenda 1 Rotor 312 Caixa de fichas 7 Flange do motor lado A 313 Placa de bloqueio 11 Rolamento de esferas 316 Ficha de energia compl 16 Estator 317 Contacto de conectores 42 Flange do motor lado B 318 Conector compl 44 Rolamento de esferas 321 Ficha de sinal compl 105 Disco de compensa o 550 Freio compl 106 Retentor de leo 660 Alavanca de ventila o 304 Tampa da caixa 737 Caixa de encoders 305 Resolver Instru es de Opera o Servomotore
14. uti lizar se protec es de frenagem especiais ou protec es de corrente alternada com contactos da categoria de consumo AC 3 segundo EN 60947 4 1 Se necess rio fixe uma alavanca manual na vers o com desbloqueio manual Fazer a liga o e Segundo o esquema de circuitos em anexo Sec o Anexo item Esquemas de dos freios atrav s circuitos das liga es da caixa de bor Verificar as sec es rectas dos cabos nes ta e Apertar bem as liga es A a wa a TEE 51209AXX Contacto da Identifica o dos fios Liga o Liga o r gua auxiliar Rectificador de frena Rectificador do freio de bornes gem BME BMH BMK BSG BMP 3a 14 1 4a preto com marcas brancas 1 2 3 13 3 5a 15 5 Instru es de Opera o Servomotores S ncronos CM 23 24 Instala o el ctrica 5 6 Equipamentos adicionais AR Ligue os equipamentos adicionais fornecidos segundo os esquemas de circuitos em FIT anexo Os esquemas de circuitos encontram se tamb m na Sec o Anexo Sensor de temperatura TF N o aplicar tens o Os sensores de temperatura de resist ncia com coeficiente positivo de temperatura correspondem a DIN 44082 Medi o da resist ncia de controlo aparelho de medi o com U lt 2 5 V ou lt 1 mA e Valores normais de medi o 20 500 Q resist ncia a quente gt 4000 Q Sensor de temperatura
15. 6 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Esl venia Distribuig o Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Assist ncia t cnica UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espanha F bricas de Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 9 4431 84 70 montagem Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 9 4431 84 71 Distribui o E 48170 Zamudio Vizcaya sew spain sew eurodrive es Assist ncia t cnica Est nia Distribui o Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Paldiski mnt 125 Fax 372 6593231 EE 0006 Tallin EUA F brica de Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 produ o 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 F brica de P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 montagem Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Distribuig o Telex 805 550 Assist ncia t cnica SEW EURODRIVE INC 30599 San Antonio St Hayward California 94544 7101 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Tel 1 510 487 3560 Fax 1 510 487 6381 cshayward seweurodrive com F brica de S o Francisco montagem Distribui o Assist ncia t cnica Filadelfia PA Dayton Dallas SEW EURODRIVE INC Pureland Ind Complex 2107 High Hill Road P O Box 481 Bridgeport New Jersey 08014 SEW EURODRIVE INC 2001 West Main Street Troy Ohio 45373 SEW EURODRIVE INC 3950 Platinum Way Dallas Texas 75237 Tel 1 856 467 2277 Fax 1 856 467 3792 csbridgep
16. D LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 385 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paises Baixos F bricas de Rotterd o VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Distribui o NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Assist ncia t cnica Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam Per F bricas de Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 montagem S A C Fax 51 1 3493002 Distribui o Los Calderos 120 124 sewperu terra com pe Assist ncia t cnica Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima Pol nia F bricas de Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 0 Tel 48 42 67710 90 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Distribui o PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl Assist ncia t cnica sew sew eurodrive pl Portugal F bricas de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Distribui o P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt Assist ncia t cnica infosew sew eurodrive pt Rep blica Checa Distribuig o Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 220121234 220121236 Business Centrum Praha Luna 591 CZ 16000 Praha 6 Vokovice Fax 420 220121237 http www sew eurodrive cz sew sew eurodrive cz 05 2003 ndice de endere os 1 Rum nia Distribui o Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Assist nc
17. KTY e Repare sempre se a liga o do KTY est correcta de forma a permitir uma avalia o em perfeitas condi es do sensor de temperatura e No circuito de corrente KTY procure evitar correntes gt 4 mA uma vez que um auto aquecimento demasiado elevado do sensor de temperatura pode danificar o seu iso lamento bem como a indut ncia do motor A caracter stica interna apresentada na seguinte figura indica o processo de resist ncia numa corrente de medi o de 2 mA R 9 40 20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 C 50927AXX Instru es de Opera o Servomotores Sincronos CM Instala o el ctrica 5 Ventilador Os servomotores sincronos podem a pedido ser equipados com um ventilador externo externo VR VR Instala o mec nica 91279AXX O ventilador externo VR montado com 4 dispositivos de fixa o na protec o do ro lamento B Proceda completa montagem de um dispositivo de fixa o 2 sempre somente num parafuso de cabe a cil ndrica 1 caso contr rio as regula es do sistema do encoder podem ficar alteradas Desapertar o parafuso de cabe a cil ndrica 1 com 2 at 3 rota es e Posicionar o dispositivo de fixa o 2 no entalhe da protec o do rolamento B e Voltar a apertar o parafuso de cabe a cil ndrica 1 Tenha em aten o o bin rio de aperto Dimens o do motor Bin rio de aperto Nm CM71 7 M5 CM90 13 M6 CM112 28 M8
18. Liga o com fonte de alimenta o UWUS51A 100 240 VAC 6 10 0 5A 115V N N 0 26A 230 V L L 51228AXX Tenha sempre em aten o a polaridade 43 Instru es de Opera o Servomotores S ncronos CM 11 1 ndice 11 ndice 11 1 ndice de altera es Perante a edi o anterior das instru es de opera o dos servomotores s ncronos CM n mero do prospecto 1052 780x edi o 07 2001 procedeu se aos seguintes aditamentos e altera es Generalidades e Nas instru es de opera o foi integrada a linha de produtos CM112H Sec o e Foi alterada a ocupa o da liga o do Resolver da protec o t rmica do motor e Instala o dos encoders Hiperface AS1H e ES1H el ctrica e Na sec o Ligar freio atrav s de conector de ficha foram revistos todos os esquemas de circuitos das liga es dos rectificadores de frenagem e Foi revista a sec o Ligar os freios atrav s da caixa de bornes e sec o Equipamentos adicionais foi ampliada pelo item Instala o mec nica do ventilador externo VR Sec o e A sec o Informa o T cnica foi ampliada com os dados da linha de produtos Informa o CM112H T cnica Sec o e A sec o Anexo foi completamente revista Anexo 44 Instru es de opera o Servomotores s ncronos CM ndice de endere os ndice de endere os 1 Alemanha Direc o principal F brica de produ o Distribui
19. SK5 W1 V1 U1 88 50953AXX Con Identifica o dos fios Liga o Tipo de contacto tacto U1 U V1 preto com marcas brancas U V W V wi W pontas dos condutores aprox 250 mm PE verde amarelo Condutor de protecc o 1 4 eis marken 2 com conector de ficha Phoenix GMVS p lt TBW 2 5 3ST 3 Instru es de Opera o Servomotores S ncronos CM Instala o el ctrica Ocupa o dos contactos de conector de ficha de sinal do cabo do encoder para encoder de Hiperface ASTH ESTH 50954AXX N de contacto Identifica o dos fios Ocupado 1 E 3 RD vermelho Coseno 4 BU azul Refcos 5 YE amarelo Seno 6 GN verde Refsen 7 VT violeta Dados 8 BK preto Dados 9 BN castanho TF KTY 10 WH branco TF KTY 11 GY PK cinzento rosa PK rosa Alimentac o de tens o GND 12 1 RD BU vermelho azul GY cinzento Tens o E S 1 dupla ocupa o para aumentar a sec o recta Instru es de Opera o Servomotores Sincronos CM Instala o el ctrica Ocupa o dos contactos de conector de ficha de sinal do cabo do encoder para Resolver RHTM 50954AXX N de contacto Identifica o dos fios Ocupado 1 PK rosa R1 refer ncia 2 GY cinzento R2 refer ncia 3 RD vermelho S1 coseno
20. TUT PRINTER a 05919AXX Instru es de Opera o Servomotores Sincronos CM 21 6 28 ui Colocac o em funcionamento 6 Colocac o em funcionamento 6 1 Pr requisitos para a coloca o em funcionamento Antes de come ar certifique se que Durante a coloca o em funciona mento certifique se que Durante a coloca o em funcionamento fundamental agir de acordo com as in forma es de seguran a da Sec o 2 e Oo accionamento n o est danificado nem bloqueado as instru es estipuladas na Sec o Trabalho preliminar foram executadas ap s um per odo de armazenamento prolongado todas as liga es foram efectuadas correctamente a direc o de rota o do motor moto redutor est correcta todas as tampas de protec o foram instaladas correctamente e todos os dispositivos de protec o do motor est o activos e No caso de sistemas de eleva o o desbloqueador manual do freio com retorno au tom tico est a ser utilizado N o existem outras fontes de perigo presentes o motor est a trabalhar correctamente sem sobrecarga sem varia es na veloci dade sem ru dos excessivos etc e o valor correcto do bin rio de frenagem escolhido em fun o da aplica o preten dida gt Sec o Informa o T cnica Se ocorrerem problemas Sec o Opera o e Assist ncia Nos motores freio com desbloqueamento manual com retorno autom ti
21. a BMK W1 V1 U1 a a E K12 2 Q 6 o Uac h D se 51237AXX Legenda Bobina de frenagem 2 Para ventilar os freios aplique uma tens o que venha indicada na chapa sinal tica contactos de comuta o em fun o da categoria de consumo AC3 segundo EN 609947 4 1 BMH Para ventilar e aquecer os freios quando est o imobilizados aplique uma tens o que venha indicada na chapa sinal tica K12 n o accionado Aquecimento Capacidade de carga dos contactos dos bornes 1 e 4 na BMH AC11 borne 3 AC3 segundo EN 60947 4 1 3 Cabo de liga o do motor freio Instru es de Opera o Servomotores Sincronos CM 21 22 Rectificador do freio BSG Legenda Instala o el ctrica Para alimenta o de tens o cont nua 24 Vpc BSG W1 V1 U1 51238AXX 1 Bobina de frenagem 2 Cabo de liga o do motor freio Instru es de Opera o Servomotores Sincronos CM Instala o el ctrica 5 5 Ligar o freio atrav s da caixa de bornes O freio desbloqueado de forma el ctrica A frenagem procede se de forma mec nica depois de desligar a tens o Tenha em aten o as prescri es das respectivas organiza es profissionais correspondentes seguran a de utiliza o relativamente protec o contra fa lhas de fase e circuitos relevantes altera es de circuitos e Nota Tendo em conta a tens o cont nua e a elevada carga de corrente devem
22. adas 2 nas cavilhas roscadas nas pontas 6 Apertar a alavanca ma nual 1 no arco de ventila o 5 e Ajustar de ambos os lados a folga longitudinal de 2 mm entre a tala do arco de ven tila o 5 e a porca sextavada 2 fig que se segue 50950AXX 32 Instru es de Opera o Servomotores Sincronos CM 9 Informa o T cnica 9 1 Conector de ficha Informa o T cnica Conector de ficha de energia Conector de ficha de sinal Conector de JA 2 E a fich Contacto de Entrada do BE foton Contacto de Entrada do EXE iers icha do cabo do cabo conectores cabo conectores cabo mm mm SM51 SM61 4x1 5 mm 2 SB51 SB61 3x05 15 mm SM52 SM62 4 x 2 5 mm 14 2 SB52 SB62 Ps M28 SM54 SM64 4x4 mm 2 si 4 x 4 mm 10 x 0 06 1 mm vari vel 10 5 SB54 SB64 3 x 0 5 1 5 mm 17 SM56 SM66 4 x 6 mm 2 SB56 SB66 3 05 18 mm SM59 SM69 4 x 10 mm M34 23 2 SB59 SB69 3x05 18 mm 9 2 Liga o com caixa de bornes Liga o de energia Liga o do encoder Tipo de motor Liga o Sec o reta m x Entrada do cabo Liga o Entrada do cabo do cabo CFM71 3x M5 4 x 4 mm M20 x 1 5 CFM90 112S M32 x 1 5 La X 4 x 10 mm trac o em gaiola de M16x1 5 CFM112 M L 3 x M6 M40 x 1 5 esquilo na caixa de encoders CFM112H 4 x 16mm M50 x 1 5 Instru es de Opera o Servomo
23. ait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Algeria Distribuig o Alger Reducom Tel 213 2 8222 84 16 rue des Freres Zaghnoun Fax 213 2 8222 84 Bellevue El Harrach 16200 Alger Argentina F bricas de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Distribuig o Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar Assist ncia t cnica 1619 Garin Austr lia F bricas de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Distribuig o Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Assist ncia t cnica enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Austria F bricas de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Distribuig o A 1230 Wien http sew eurodrive at Assistencia tecnica sew sew eurodrive at Belgica F bricas de Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Distribuig o B 1300 Wavre http www caron vector be Assist ncia t cnica info caron vector be Brasil F brica de Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 produ o Avenida Am ncio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 Distribuig o Caixa Postal 201 07111 970 h
24. anho BU Azul GN Verde GY Cinzento OG Cor de laranja PK Rosa RD Vermelho VT Violeta WH Branco YE Amarelo GYPK Cinzento Rosa RDBU Vermelho Azul BKWH Preto Branco RDWH Vermelho Branco S mbolos utilizados Parte superior do conector de ficha a ser ligado pelo cliente Parte inferior do conector de ficha a ser ligado pela f brica 38 Instru es de Opera o Servomotores Sincronos CM Anexo 1 10 4 Esquema de circuitos das liga es dos motores CM com conector de ficha de energia Esquema de circuitos das liga es com sem freio w 51214AXX 10 5 Esquema de circuitos das liga es dos motores CM com conector de ficha de sinal Esquema de circuitos das liga es Resolver RH1M Ocupa o dos contactos na parte inferior do conector de ficha Instru es de Opera o Servomotores S ncronos CM 51216AXX Contacto C digo de cores Ligac o 1 RDWH R1 refer ncia 2 BKWH R2 refer ncia 3 RD S1 coseno 4 BK S3 coseno 5 YE S2 seno 6 BU S4 seno T s E 8 i 9 BK RD TF KTY 10 BK BU TF KTY 10 39 1 Anexo Contacto C digo de cores Liga o 11 12 Esquema de circuitos das liga es do encoder ES1H AS1H BK RD RD BU GY GY
25. arl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Luxemburgo F bricas de Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Distribui o B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be 05 2003 i ndice de endere os Maced nia Distribui o Skopje SGS Skopje Macedonia Tel 389 2 384 390 Teodosij Sinactaski 66 Fax 389 2 384 390 91000 Skopje Macedonia sgs mol com mk Mal sia F bricas de Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Distribui o 81000 Johor Bahru Johor kchtan Dpd jaring my Assist ncia t cnica Mal sia Ocidental Marrocos Distribui o Casablanca S R M Tel 212 2 6186 69 6186 70 Soci t de Realisations M caniques 6186 71 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 2 6215 88 05 Casablanca srm marocnet net ma Noruega F bricas de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 241 020 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 241 040 Distribuig o N 1599 Moss sew sew eurodrive no Assist ncia t cnica Nova Zel ndia F bricas de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Distribui o 82 Greenmount drive sales sew eurodrive co nz Assist ncia t cnica East Tamaki Auckland Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAN
26. bui o Foi excedido o entreferro de trabalho m x permitido uma vez que o cal o do freio est gasto Consulte o Servi o de Apoio a Clientes SEW EURODRIVE Queda de tens o ao longo do cabo de ali menta o gt 10 Aplicar tens o correcta de liga o verificar sec o recta do cabo A bobina de frenagem tem circuito no enrola mento ou circuito massa Consulte o Servi o de Apoio a Clientes SEW EURODRIVE O motor n o trava Cal o do freio gasto Consulte o Servi o de Apoio a Clientes SEW EURODRIVE Bin rio de frenagem errado Consulte o Servi o de Apoio a Clientes SEW EURODRIVE Dispositivo de ventila o manual n o est correctamente regulado Ajustar correctamente as porcas de ajuste Ac o do freio demasi ado lenta O freio ligado pela tens o alternada Ligar pela tens o cont nua e alternada ter aten o ao esquema de circuitos Ru dos na zona do freio Bin rios oscilantes pelo facto do conversor de frequ ncias estar incorrectamente ajus tado Verificar corrigir a regula o do conversor de frequ ncias em conformidade com as instru es de opera o Instru es de Opera o Servomotores Sincronos CM Inspec o e Manuten o 8 Inspec o e Manuten o Use apenas pe as de origem de acordo com a lista de pe as v lidas Durante o funcionamento os motores podem aquecer muito perigo de queimadu ras Isole
27. co a ala vanca de desbloqueamento manual deve ser removida depois da coloca o em fucnionamento Instru es de Opera o Servomotores Sincronos CM 7 Opera o e Assist ncia 7 1 Problemas do motor so er Opera o e Assist ncia _ Problema Causa poss vel Solu o O motor n o arranca Cabo de alimenta o interrompido Verifique e restabete a as liga es Fus vel queimado Substituir fus vel Protec o do motor foi accionada Verificar a protec o do motor quanto correcta regula o se necess rio eliminar erro Sentido de rota o errado Motor mal ligado Verificar conversor verificar setpoints O motor faz um zumbido e consome muita energia Accionamento bloqueado Verificar accionamento O freio n o desbloqueia Sec o Problemas do freio Avaria no cabo do encoder Verificar o cabo do encoder O motor aquece demais medir temperatura Sobrecarga Proceder medi o de energia e se necess rio use um motor maior ou reduza a carga Insuficiente arrefecimento Corrigir a admiss o de ar de refrigera o ou desimpedir as vias do ar de refrigera o se necess rio reajuste o ventilador externo Temperatura ambiente demasiado elevada Tenha aten o faixa de temperatura permitida O ventilador externo n o arranca Verificar as liga es e se necess rio corrigir Tipo de servi o nominal S1 at
28. de aviso e de seguran a no motor moto redutor os regulamentos e as exig ncias espec ficos para o sistema e os regulamentos nacionais regionais que determinam a seguran a e a preven o de acidentes Ferimentos graves e avarias no equipamento podem ser consequ ncia de Utiliza o incorrecta e Instala o ou opera o incorrecta remo o das tampas protectoras requeridas ou da carca a quando tal n o for permitido Estes motores el ctricos s o indicados para a utiliza o em ambientes industriais Es t o em conformidade com as normas e os regulamentos aplic veis e cumprem as exi g ncias da Directiva de Baixa Tens o 73 23 CEE Os dados t cnicos e a informa o sobre as condi es de funcionamento permitidas es t o indicados na etiqueta sinal tica e nestas instru es de opera o fundamental que toda a informa o seja respeitada No acto de entrega inspeccione o material para verificar se existem danos cau sados pelo transporte Em caso de danos informe imediatamente o transporta dor Pode ser necess rio evitar a coloca o em funcionamento Aperte firmemente os an is de suspens o Eles s o projectados para suportar somente o peso do motor moto redutor n o podem ser colocadas cargas adicionais Os an is de suspens o fornecidos est o em conformidade com DIN 580 As car gas e as directivas indicadas nesta norma devem ser cumpridas Se o moto redu tor tiver dois an is de suspens
29. el ctrica 5 5 4 Ligar o freio atrav s de conector de ficha O freio desbloqueado de forma el ctrica A frenagem procede se de forma mec nica depois de desligar a tens o Tenha em aten o as prescri es dos respectivos sindicatos relativamente pro tec o contra falhas de fase e os inerentes circuitos altera es de circuitos e Nota Tendo em conta a tens o cont nua e a elevada carga de corrente devem uti lizar se protec es de frenagem especiais ou protec es de corrente alternada com contactos da categoria de consumo AC 3 segundo EN 60947 4 1 Se necess rio fixe uma alavanca manual na vers o com desbloqueio manual Ligar rectificador de frenagem BM aparelho de comando da frenagem BSG Os rectificadores de frenagem BM ou o aparelho de comando da frenagem BSG s o incorporados no arm rio de distribui o O freio ligado com um cabo de 4 fios e Verificar sec es rectas dos cabos correntes de frenagem Sec o Infor ma o T cnica e Fazer a activa o do freio segundo o respectivo esquema de circuitos ilustrado gr ficos que se seguem Reciificador de fre Desconex o pela corrente alternada incid ncia normal dos freios nagem BME BME 2 H3 H4 m1314 K12 2 PE Uac 51231AXX Desconex o pela corrente cont nua e alternada incid ncia r pida dos freios BME W1 v1 U1
30. ens o cont nua directa ambos apenas poss vel em freios at a dimens o BMG4 n o se verifica um aumento da corrente de conex o BR1 BR2 BR8 Motor CM71 CM90 CM112 Bin rio max de frenagem 20 40 110 Nm Pot ncia de frenagem W 45 55 75 Rela o de corrente de cone 4 0 4 0 6 3 x o lIp ly Tens o nominal UN BR1 BR2 BR8 Vac Voc At TUR Arc 24 1 5 1 7 2 6 110 0 71 0 9 1 20 230 0 31 0 39 0 53 400 0 18 0 22 0 29 460 0 16 0 21 0 26 Legenda lB Corrente de acelera o corrente de conex o de curto prazo lH Valor efectivo da corrente de reten o no cabo de alimenta o do rectificador de frenagem SEW UN Tens o nominal rea de tens o nominal Instru es de Opera o Servomotores S ncronos CM 35 10 I Anexo 10 Anexo 10 1 Montagem do conector de ficha de energia SM5 SM6 e SB5 SB6 9 a 51211AXX 36 Instru es de Opera o Servomotores Sincronos CM 10 2 Montagem do conector de ficha de sinal Instru es de Opera o Servomotores Sincronos CM Anexo 51210AXX 10 37 10 I Anexo 10 3 Esquema de circuitos das liga es dos servomotores sincronos CM Em todos os esquema de circuitos das liga es aplica se e Visualiza o da p gina das liga es e C digo de cores conforme cabo de SEW EURODRIVE C digo de cores Cor BK Preto BN Cast
31. ia t cnica str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 71222 Bucuresti sialco sialco ro R ssia Distribui o S o ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 5357142 812 5350430 Petersburgo P O Box 263 Fax 7 812 5352287 RUS 195220 St Petersburg sew sew eurodrive ru Senegal Distribui o Dakar SENEMECA Tel 221 849 47 70 M canique G n rale Fax 221 849 47 71 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar Singapura F bricas de Singapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 1705 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Distribui o Jurong Industrial Estate Telex 38 659 Assist ncia t cnica Singapore 638644 sales sew eurodrive com sg Su cia F bricas de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Distribui o S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Assistencia tecnica Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Sui a F bricas de Basileia Alfred Imhof A G Tel 41 61 41717 17 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 41717 00 Distribuig o CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Assist ncia t cnica info imhof sew ch Tail ndia F bricas de Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem Bangpakong Industrial Park 2 Fax 66 38 454288 Distribuig o 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh sewthailland sew eurodrive co th Assist ncia t cnica Muang District Chon Buri 20000 Tun sia Distribui o Tunis T M S Technic Marketing Service Te
32. is Papin F 77390 Verneuil l Etang Haguenau SEW USOCOME 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 B P 185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Fax 33 1 64 42 40 88 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia em Fran a 05 2003 i ndice de endere os frica do Sul F bricas de Joanesburgo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 montagem Eurodrive House Fax 27 11 494 2311 Distribui o Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads liansen sew co za Assist ncia t cnica Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Cidade do cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Rainbow Park Cnr Racecourse amp Omuramba Road Montague Gardens Tel 27 21 552 9820 Fax 27 21 552 9830 Telex 576 062 dswanepoel sew co za Assist ncia t cnica Bulg ria BEVER DRIVE GMBH Distribui o Guarulhos SP Cep 07251 250 Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dt
33. l 216 1 4340 64 1 4320 29 7 rue Ibn El Heithem Fax 216 1 4329 76 Z SMMT 2014 M grine Erriadh Turquia F bricas de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 216 4419164 montagem Hareket Sistemleri Sirketi 216 3838014 Distribui o Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 Assist ncia t cnica TR 81540 Maltepe ISTANBUL sew sew eurodrive com tr Venezuela F brica de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Distribui o Zona Industrial Municipal Norte sewventas cantv net Assist ncia t cnica Valencia Estado Carabobo sewfinanzas cantv net 05 2003
34. lante DIN 46228 parte 1 material E Cu Alicate de aperto para conector de ficha Ferramenta de desmontagem 4 2 Antes de come ar O accionamento s pode ser insta lado se R os valores da chapa sinal tica do accionamento e ou a tens o de sa da do conver sor de frequ ncia corresponderem ao da alimenta o o accionamento n o estiver danificado nenhum dano resultante do transporte ou ar mazenamento as seguintes prescri es forem cumpridas Temperatura ambiente entre os 25 C e 40 C 1 Nenhum leo cido g s vapor radia o etc Altura m x de instala o de 1000 m acima do n vel do mar Vers es especiais o accionamento configurado de acordo com as condi es ambientais 4 3 Trabalho preliminar Os veios de sa da devem estar completamente limpos de agentes anticorrosivos suji dades poeiras e outras subst ncias semelhantes use um solvente dispon vel comer cialmente N o permita que o solvente entre em contacto com os rolamentos ou com os retentores do veio isso pode causar danos no material Armazenamento prolongado 1 Tenha em considera o que ap s um per odo de armazenamento superior a um ano h uma redu o da vida da massa lubrificante nos rolamentos de esfera Verifique se o motor absorveu humidade durante o per odo de armazenamento Para isso necess rio medir a resist ncia do isolamento tens o de medi o 500 Vpe Ao utilizar o encode
35. m contacto involunt rio Alinhe cuidadosamente o motor e o equipamento accionado de forma a evitar qualquer esfor o nos veios de sa da cumpra os valores permitidos para as cargas radial e axial N o d pancada nem martele na ponta do veio Use uma cobertura apropriada para proteger os motores em montagem vertical com ventilador externo VR da penetra o de objectos ou l quidos Se utilizar um ventilador externo garanta a desobstru o da entrada de ar de arrefeci mento e n o deixe entrar ar aquecido ou reutilizado por outros dispositivos Equilibre os componentes a montar no veio com meia chaveta os veios do motor s o equilibrados com meia chaveta Se poss vel coloque a liga o do motor e do encoder de forma que as entradas dos cabos fiquem orientadas para baixo Revista as roscas dos bucins e os tamp es com vedante e aperte os bem depois apli que uma nova camada de vedante Vede correctamente a entrada dos cabos Limpe completamente as superf cies de veda o do compartimento das liga es liga o do motor encoder antes de tornar a montar Substitua as juntas fragilizadas Se necess rio aplique uma nova camada de produto anti corrosivo Verifique o ndice de protec o 4 5 Toler ncias de instala o Pontas dos veios Flanges Toler ncia diam trica de acordo com DIN 748 Centragem de ressaltos com toler ncias de acordo e ISOK6 para lt 50 mm com DIN 42948 e ISO m6 para g
36. njin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 produ o No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 F brica de Tianjin 300457 http www sew com cen montagem Distribui o Assist ncia t cnica F bricas de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Distribuig o Suzhou Industrial Park suzhou sew com cn Assist ncia t cnica Jiangsu Province 215021 P R China Columbia F bricas de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Distribui o Bodega 6 Manzana B sewcol Dandinet com Assist ncia t cnica Santaf de Bogot Coreia F bricas de Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Distribui o Unit 1048 4 Shingil Dong master sew korea co kr Assistencia tecnica Ansan 425 120 Cr Distribui o Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Assist ncia t cnica PIT Erd dy 4 Il Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks net hr Dinamarca F bricas de Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 P O Box 100 Fax 45 43 9585 09 Distribui o DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk 05 2003 i ndice de endere os Elfenbeink ste Distribuig o Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 3
37. o Assist ncia t cnica F bricas de montagem Assist ncia t cnica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Bruchsal Garbsen em Hannover Kirchheim em M nchen SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal Endere o postal Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Alte Ricklinger Stra e 40 42 D 30823 Garbsen Endere o postal Postfach 110453 D 30804 Garbsen SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Domagkstra e 5 D 85551 Kirchheim Tel 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 http www sew eurodrive de sew sew eurodrive de Assist ncia electr nica Tel 49 171 7210791 Assist ncia das caixas redutoras e motores Tel 49 172 7601377 Tel 49 5137 8798 30 Fax 49 5137 8798 55 scm garbsen sew eurodrive de Tel 49 89 909552 10 Fax 49 89 909552 50 scm kirchheim sew eurodrive de Langenfeld em D sseldorf Meerane em Zwickau SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Siemensstra e 1 D 40764 Langenfeld SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Dankritzer Weg 1 D 08393 Meerane Tel 49 2173 8507 30 Fax 49 2173 8507 55 scm langenfeld sew eurodrive de Tel 49 3764 7606 0 Fax 49 3764 7606 30 scm meerane sew eurodrive de Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Alemanha Fran a F brica de Tel 33 3 88 73 67 00 produ o Distribui o Assist ncia t cnica F bricas de montagem Distribui o Assist ncia t cnica Zone industrielle 2 rue Den
38. o cont m informa es importantes sobre os servi os de manuten o por esta raz o dever ser guardado na proximidade da unidade Este produto constitu do por Ferro Alum nio Cobre Pl stico Componentes electr nicos Por favor recicle os elementos de acordo com a regulamenta o aplic vel Instru es de Opera o Servomotores Sincronos CM Informa es de seguran a 2 Informa es de seguran a Notas preliminares Informa o geral Utiliza o correcta Transporte e armazenamento Instala o Montagem Inspec o Manuten o As seguintes informa es de seguran a referem se essencialmente ao uso de motores Quando utilizar moto redutores por favor consulte tamb m as as informa es de se guran a para os redutores nas instru es de opera o correspondentes Por favor tenha tamb m em aten o as notas suplementares de seguran a nas sec es individuais destas instru es de opera o Durante e ap s a sua utiliza o os motores e os moto redutores possuem tens es el ctricas pe as em movimento e as suas superf cies podem estar quentes Todo o trabalho relacionado com o transporte armazenamento instala o mon tagem liga es el ctricas coloca o em funcionamento manuten o e repara o s pode ser executado por t cnicos qualificados e de acordo com as instru es de opera o e os esquemas de liga es correspondentes e OS sinais
39. o motor e o freio do sistema de alimenta o antes de iniciar os trabalhos e tome medidas no sentido de evitar o seu arranque involunt rio Os trabalhos de manuten o no freio BR podem ser executados somente pela SEW EURODRIVE uma vez que o encoder tem de ser novamente ajustado ap s cada desmontagem 8 1 Per odos de inspec o Os tempos de desgaste s o influenciados por muitos factores e podem ser curtos Os necess rios per odos de inspec o t m de ser calculados individualmente pelo fabri cante do sistema de acordo com os documentos de projec o p ex pr tica da t cnica de accionamento projectar accionamentos cat logo de servomotores redutores 8 2 Trabalhos de inspec o no freio BR Medir o entreferro O entreferro de trabalho AH fig que se segue pode ser medido atrav s do curso de trabalho dos parafusos de fixa o permitido 0 15 0 8 mm NUA AH 50940AXX Instru es de Opera o Servomotores S ncronos CM 31 8 Inspec o e Manuten o Reajustar a venti la o manual 50941AXX Legenda 1 Alavanca manual 4 Mola c nica 2 Porca sextavada 5 Arco de ventila o 3 Bucha 6 Cavilha roscada nas pontas e Desapertar as duas porcas sextavadas 2 retirar as buchas 3 e as molas c nicas 4 e Encaixar o arco de ventila o 5 nas cavilhas roscadas nas pontas 6 Encaixar as molas c nicas existentes 4 nas cavilhas roscadas nas pontas 6 Desapertar as porcas sextav
40. ort seweurodrive com Tel 1 937 335 0036 Fax 1 937 440 3799 cstroy seweurodrive com Tel 1 214 330 4824 Fax 1 214 330 4724 csdallas seweurodrive com Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia nos EUA Finl ndia F bricas de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 3 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 3 7806 211 Distribuig o FIN 15860 Hollola 2 http www sew eurodrive fi Assist ncia t cnica sew Dsew eurodrive fi Gabun Distribui o Libreville Servi os de assist ncia el ctrica Tel 241 7340 11 B P 1889 Fax 241 7340 12 Libreville Gr Bretanha F bricas de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Distribui o P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk Assist ncia t cnica GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive co uk 05 2003 ndice de endere os Assist ncia t cnica Gr cia Distribui o Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Assist ncia t cnica 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr Boznos otenet gr Hong Kong F bricas de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Distribui o Hong Leong Industrial Complex sew sewhk com Assist ncia t cnica No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong
41. os separados com blindagem podem ser instalados com os cabos de alimenta o comutada na mesma conduta Cabos sem blindagem n o podem ser instalados com os cabos de alimenta o co mutada na mesma conduta Instru es de Opera o Servomotores S ncronos CM 11 12 Instala o el ctrica 5 2 Ligar o motor e o sistema do encoder atrav s de conector de ficha SM SB Sec o recta do cabo Cabos pr fabri cados Os motores CM s o fornecidos com o sistema de conex o de fichas SM SB A SEW EURODRIVE fornece na vers o standard os motores CM com conector do lado do mo tor e sem contraficha O sistema do encoder ligado atrav s de um conector coaxial de ficha separado de 12 p los A posi o da entrada do cabo do encoder radial confor me padr o Certifique se que o tipo de cabo corresponde s prescri es em vigor As correntes de medi o v m indicadas na chapa sinal tica do motor As sec es rectas do cabo utili zadas constam da seguinte tabela Tipo Tipo de cabo Sec o recta do cabo SM51 SM61 4x 1 5 mm SM52 SM62 4 x 2 5 mm SM54 SM64 Cabo do motor 4x4 mm SM56 SM66 4x6 mm SM59 SM69 4 x 10 mm SB51 SB61 4x 1 5 mm 3 x 1 mm SB52 SB62 4x 2 5 mm 3 x 1 mm SB54 SB64 Cabo do motor freio 4x4 mm 3x1 mm SB56 SB66 4x6 mm 3x 1 5 mm SB59 SB69 4x 10 mm 3 x 1 5 mm Para a liga
42. r AS1H ES1H a temperatura do agente de refrigera o est limitada aos 20 40 C Tenha em aten o que a faixa de temperatura do encoder pode estar limitada Instru es de opera o do redutor Instru es de Opera o Servomotores Sincronos CM Instala o Mec nica A resist ncia do isolamento gr fico abaixo varia muito com a temperatura Se a resist ncia do isolamento n o for adequada o motor dever ser seco MA 100 10 1 0 1 0 20 40 60 80 C 01731AXX Secagem do Aque a o motor com ar quente Abra o compartimento do motor de forma a poder sair motor humidade do espa o interior Em seguida verifique se o compartimento das liga es est seco e limpo e os componentes de liga o e fixa o n o apresentam sinais de corros o as juntas de veda o est o em ordem e os bucins roscados est o perfeitos caso contr rio limpe ou substitua as pe as defeituosas Instru es de Opera o Servomotores S ncronos CM 10 Instala o Mec nica 4 4 Instala o do motor Instala o em reas h midas ou locais abertos O motor ou o moto redutor s pode ser montado ou instalado na posi o de montagem especificada sobre uma estrutura de suporte plana r gida a tor es e que n o esteja sujeita a choques A temperatura de superf cie do motor pode exceder os 65 C quando este est em funcionamento Prevenir se com medidas de protec o para impedir u
43. s Sincronos CM Estrutura do motor 3 2 Chapa sinal tica tipo de identifica o Chapa sinal tica Exemplo Motor freio s ncrono CFM 71M BR TF RH1M SEM ol ARLIN E Bruchsal Germany q Typ CFM 71M BR TF RH1M 3IEC 34 Nr 01 123456789001 01 0001 Permanentmagnet Mo 6 5 Nm 10 43 A fN 150 Hz nn 3000 r min Imax 17 2 A Umax 400 v m B5 13 p 65lsol K F Getriebe r min Nm i 1 Bremse V 230 Nm 14 Gleichrichter BME Schmierstoff Made in Germany 199 081 0 10 05694AXX Tipo de designa o Exemplo Motor freio s ncrono CM CFM 112S IBR ITF IAS1H ISB50 I _ Equipamento de s rie conector Op o encoder Hiperface Multivolta Equipamento de s rie sensor de tempera tura TF Op o freio Tamanho 112S Motor com montagem por flange linha de produtos CM Exemplo N mero de fabrico 01 301234568 0001 00 Os ltimos dois algarismos do ano de fabrico N mero da posi o dentro da s rie 4 algarismos N mero da confirma o de encomenda 10 algarismos Organiza o de vendas 05156ADE Instru es de Opera o Servomotores Sincronos CM Instala o Mec nica Instala o Mec nica Durante a instala o fundamental respeitar as informa es de seguran a da Sec o 2 4 1 Ferramentas necess rias Recursos Ferramenta padr o Dispositivo de montagem Na utiliza o de pontas de terminais de fio Alicate de aperto e pontas de terminais de fio sem iso
44. t 50 mm e ISQOj6 para lt 230 mm Furo de centragem de acordo com DIN 332 e SOh6 para gt 230 mm forma DR Instru es de Opera o Servomotores Sincronos CM Instala o el ctrica 5 Instala o el ctrica Durante a instala o fundamental agir de acordo com as informa es de segu ran a da Sec o 2 Devem ser utilizados contactores com contacto da classe AC 3 para comutar o motor e o freio de acordo com EN 60947 4 1 Em caso de motores alimentados a conversor necess rio ter em aten o as respectivas indica es de cablagem do fabricante do conversor Tenha especial aten o s instru es de opera o do servocontrolador 5 1 Informa o da cablagem Protec o do rec tificador do freio de interfer ncias el ctricas Blindagem das protec es do motor a interfe r ncias el ctricas A fim de proteger o rectificador do freio de interfer ncias el ctricas os cabos dos freios que n o forem blindados devem ser passados separadamente dos cabos de alimenta o comutada Os cabos de alimenta o comutada incluem em particular Cabos de sa da de conversores de frequ ncia servocontroladores conversores electr nicos de pot ncia arrancadores suaves e dispositivos de frenagem Cabos para resist ncias de frenagem etc A fim de proteger os dispositivos de protec o de motores sensores de temperatura TF ou KTY da interfer ncia el ctrica Cab
45. tores S ncronos CM 33 Informa o T cnica 9 3 Trabalho realizado bin rios de frenagem do freio BR Freio Para dimens o do motor Trabalho realizado at manu Bin rio de frenagem ten o 10 J Nm 5 f BR1 CM71 60 10 14 20 14 20 BR2 CM90 90 28 40 28 40 BR8 CM112 180 55 80 110 9 4 Resist ncias da bobina de frenagem Un Ei 24 Voc 110 Vac 230 Vac 400 Vac 460 Vac relo Rg Rr Rg Rr Rg Rr Rg Rr Rg Rr L L L 92 L L 92 92 L L BR1 3 74 11 2 11 8 35 4 59 2 178 187 561 235 7 707 BR2 3 23 9 55 10 2 30 2 51 3 151 162 479 194 573 BR8 1 33 6 95 4 2 21 9 21 110 66 4 348 83 6 438 51242AXX Legenda Rg Resist ncia da bobina de acelera o a 20 C Rr Resist ncia da bobina parcial a 20 C UN Tens o nominal rea de tens o nominal Instru es de Opera o Servomotores Sincronos CM Informa o T cnica 9 5 Correntes de servi o do freio BR Os valores de corrente indicados nas tabelas l4 corrente de reten o s o valores efectivos Utilize para a sua medi o somente instrumentos medidores de valores efec tivos A corrente de conex o corrente de acelera o Ip circula apenas por um breve per odo de tempo m x 150 ms durante a ventila o dos freios ou nas quedas de ten s o abaixo de 70 da tens o nominal Ao utilizar o rectificador de frenagem BG ou em caso de alimenta o de t
46. ttp www sew com br sew sew com br Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Brasil Sofia Bogdanovetz Str 1 BG 1606 Sofia Tel 359 2 9532565 Fax 359 2 9549345 bever mbox infotel bg 05 2003 ndice de endere os Chile Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Canad 2555 Rue Leger Street LaSalle Quebec H8N 2V9 Fax 1 514 367 3677 a peluso sew eurodrive ca Camar es Distribuig o Douala Servi os de assist ncia el ctrica Tel 237 4322 99 Rue Drouot Akwa Fax 237 4277 03 B P 2024 Douala Canad F bricas de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Distribui o Bramalea Ontario LOT3W1 http www sew eurodrive ca Assist ncia t cnica l reynolds sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADALTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADALTD Tel 1 514 367 1124 Assist ncia t cnica sew sew eurodrive dk F bricas de Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Distribui o Parque Industrial Valle Grande sewsales entelchile net Assist ncia t cnica LAMPA RCH Santiago de Chile Endere o postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China F brica de Tia
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