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MOVIDRIVE® MDX61B Placa de Encoder Absoluto DIP11B

1. Chile Montadoras Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Vendas Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Assist ncia t cnica Parque Industrial Valle Grande www sew eurodrive cl LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Endere o postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabrica Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montadora No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Vendas Tianjin 300457 http www sew eurodrive com cn Assist ncia t cnica Montadoras Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Vendas 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Assist ncia t cnica Suzhou Industrial Park suzhou sew com cn Jiangsu Province 215021 P R China Col mbia Montadoras Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Vendas Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Assist ncia t cnica Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Santaf de Bogota sewcol sew eurodrive com co Cor ia Montadoras Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Vendas B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Assist ncia t cnica Unit 1048 4 Shingil Dong http www sew korea co kr Ansan 425 120 master sew korea co kr Croacia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Assist ncia t cnica PIT Erd dy 4 Il Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks net hr Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 22
2. 53680AXX Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B Instru es de montagem instala o 3 Conex o e descri o dos bornes do opcional DIP11B Tens o de alimenta o do DIP11B Op o 1 Carga total menor que 400 mA Op o 2 Carga total maior que 400 mA Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B A placa de encoder absoluto DIP11B deve ser alimentada com 24 Vc na entrada de tens o 24VIN X61 9 Para a tens o de alimenta o com 24 Vcc existem as duas possibilidades a seguir Tens o de alimenta o 24 Vcc atrav s da sa da de tens o auxiliar VO24 X10 8 da unidade b sica Isto s permitido quando a carga total de todas as sa das da unidade b sica e dos opcionais conectados atualmente incl encoder for menor que 400 ma MDX61B X10 DIP11B X60 voz4 r aig vi24 E 99 DGND lno DGND X61 CF 24VIN 55192AXX Fig 2 Esquema de liga o da sa da de tens o auxiliar VO24 Tens o de alimenta o 24 Vcc atrav s de fonte de 24 Vcc externa Isto necess rio quando a carga total de todas as sa das da unidade b sica e dos opcionais conectados atualmente incl encoder for maior que 400 mA As figuras abaixo mostram dois exem
3. sad ce eala ano Seti cOoc_LRz i PREREEE MOVIDRIVE MDX61B FA361771 Placa de Encoder Absoluto DIP11B Edi o 01 2006 M 11413190 BP anual SEW EURODRIVE Driving the world ndice 1 Indica es importantes cceseeereeeeseeeeeeeeeeeeeeneeeeseeeseeseseeeeeeeeeesenseeneesnenenes 4 2 Descri o do sistema wc cieccccescitieeceesctteeeeeeceeticeeeesotieestectettensessnetiesseastiiedereesnti 5 2 4 reas de aplica o Need cad tee A ria OE AR pi eaeseetoeeies 5 2 2 Encoders absolutos compat veis ira 5 2 3 DIP11Be processamento no IPOSPUSO oc cceseeesestetseeseeeeseeeeees 6 2 4 Detec o do encodar acers enn r AT AE AEEA 7 2 5 Monitora o do encoder ceeceeeeeeeeeeeeceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeaeeeeeeenaeeees 7 2 6 Fun es de controle b ennen nina ae a 8 3 Instru es de montagem instala o sssssssessennnnnnrnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnna 9 3 1 Instru es para a combina o DIP11B com DIO11B 9 3 2 Montagem da placa opcional DIP11B 10 3 3 Conex o e descri o dos bornes do opcional DIP11B 12 3 4 Conex o do encoder absoluto eee eeteeeeeeeeteteeeeeeeeneeeeerees 14 4 Planejamento de projeto sas seeeeessseeeeeeaasseeeenaassnnnnnaa 16 441 JEstolhaido encoder sa cascas iaisi ligas l la a e idea a aeaa dag fall ne
4. na bra adeira de metal no al vio de tra o na parte inferior do conversor Instalar o cabo do encoder separado dos cabos de alimenta o de pot ncia Esquema de liga o do encoder absoluto no opcional DIP11B DIP11B m x 100 m 330 ft Dados 1 Dados 6 Pulso 3 Pulso 8 GND 5 24 V out9 06675ABP e Cabo Y para a conex o do encoder absoluto AV1Y com conector no lado do motor S o avaliados os seguintes canais de encoders com o cabo Y Canal SSI do encoder absoluto AV1Y e no X62 da DIP11B Canal sen cos do encoder absoluto AV1Y no X15 da DEH11B oo J UU Q 9 56133AXX Refer ncias dos cabos pr fabricados Para instala o fixa 1332 813 1 Para instala o m vel 1332 812 3 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B Instru es de montagem instala o Conex o do encoder absoluto Esquema de liga o cabo Y DIP11B X62 gt gt mim 57967ABP e Motores CM e DS com resolver integrado Cabo adicional para a conex o do encoder absoluto AV1Y com conector no lado do motor para X62 da DIP11B 56143AXX Refer ncias dos cabos pr fabricados Para instala o fixa 198 929 4 Para instala o m vel 198 930 8 Esquema d
5. Medidor de dist ncia a laser IVO IVO GM401 GM401 x20 xxxx Encoder Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B Descri o do sistema DIP11B e processamento no IPOSplus 2 3 DIP11B e processamento no IPOSPI4s Controle de posi o direto com o encoder absoluto caso 1 Controle de posi o com encoder incre mental no motor processamento da posi o do encoder absoluto no programa IPOspPlus caso 2 Encoder absoluto pr af Vinax Am x nini Gerador de Controle de Contralai erfil O posi o D Controlador Pp n 53645ABP No IPOSP S realizado um controle de posi o direto atrav s do encoder abso luto do opcional DIP11B Para realimenta o da velocidade indispens vel a presen a de um encoder X15 no motor e Compensa o autom tica do escorregamento entre o encoder do motor e o encoder absoluto No IPOSPIUS os comandos de posicionamento p ex GOA s o executados com refer ncia na fonte posi o atual neste caso no encoder absoluto conectado ao opcional DIP11B A din mica de posicionamento depende das caracter sticas e da instala o do encoder absoluto e da resolu o de deslocamento Vari veis Encoder do sistema absoluto m lt a Anse aa Gerador controlo iF de perfil p o v Pos n atual atual No IPOSP S o controle de posi o realizado com o encoder do moto
6. Dire o de contagem P951 Fregii ncia de pulso P952 Offset ponto zero P954 Escala do encoder P955 Faixa de ajuste NORMAL INVERTIDO Define a dire o de contagem do encoder absoluto O ajuste deve ser realizado de tal forma que as dire es de contagem do encoder do motor X15 correspondam s dire es de contagem do encoder absoluto X62 Faixa de ajuste 1 200 Aqui definida a frequ ncia de pulso com a qual as informa es absolutas s o trans mitidas do encoder para o conversor Frequ ncia de pulso 100 equivalente frequ ncia nominal do encoder em rela o a um comprimento de cabo de 100 m Faixa de ajuste 231 1 0 297 1 O offset ponto zero usado para atribuir um determinado valor para uma determinada posi o A faixa de valores pode assumir valores de posi o positivos e negativos O par metro v lido m ximo deve ser respeitado O limite determinado atrav s da faixa de valores do contador 2314 e da faixa de valores do encoder absoluto Deslocar o acionamento para uma posi o conhecida Ler o valor da vari vel H509 ACT POS ABS e introduzir os valores abaixo no par metro P954 Zero offset P954 vari vel H509 valor desejado O valor desejado corresponde ao valor indicado na posi o atual Faixa de ajuste x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 O valor da resolu o de deslocamento do encoder do motor e do encoder absoluto adaptado com este pa
7. de 10 m VISOLUX EDM 30 120 140 2347 2440 Todos os modos s o suportados Recomenda o Modo 0 chave DIP 3 e 4em ON ou Modo 3 chave DIP 3 e 4 em OFF e medi o em refletor triplo chave DIP 2 em OFF LEUZE OMS1 OMSE2 BPS37 necess rio ajustar para 24 bits de dados bit de erro A resolu o deve ser parametrizada para 0 1 mm A codifica o deve estar ajustada para Gray Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B Observa es gerais sobre a coloca o em opera o Coloca o em opera o C xD 5 Coloca o em opera o 5 1 Observa es gerais sobre a coloca o em opera o O acionamento deve ser colocado em opera o juntamente com o conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX61 B como descrito no manual de sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B O acionamento deve ser movimentado atrav s de uma fonte adequada de valor nominal e de sinal de controle Garantir que e a instala o do opcional DIP11B acablagem a fun o dos bornes e as comuta es de seguran a foram configuradas corretamente e de acordo com a aplica o A ativa o do ajuste de f brica n o necess ria Caso o ajuste de f brica seja efetuado os par metros do MOVIDRIVE MDX61B s o reajustados com os valores b sicos Com isso a fun o dos bornes tamb m ser alterada e se necess rio deve ser modificada de acordo com o ajuste desejado Manual MOVIDRIVE MDX61B
8. e Corrigir os fatores numerador denominador dade DIP emerg ncia e Ajuste incorreto dos fatores nume Resetar ap s a compensa o zero rador denominador e Substituir o encoder absoluto Foi executada uma compensa o zero Encoder com defeito S no modo de opera o IPOSPI S Reescrever o programa IPOSPIYS de modo que os s Tentativa de realiza o da mudan a dos tempos de rampa e as velocidades de deslocamento rregularidade Desliga d d locidades d lterad t d 99 no calculo da mento tempos de rampa e das velocidades de sejam alteradas somente quando o conversor a deslocamento com o conversor liberado estiver bloqueado rampa IPOS imediato com uma rampa de posicionamento senoidal ou quadr tica Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B Dados do sistema eletr nico do opcional DIP11B Dados t cnicos 10 Dados t cnicos 10 1 Dados do sistema eletr nico do opcional DIP11B Descri o Fun o Conex o das entradas digitais X60 1 8 DITO DI17 livre de potencial atrav s do optoacoplador tempo de amostragem 1 ms compat vel com CLP EN 61131 Resist ncia interna Ri 3 kO lg 10 mA Nivel de sinal seg EN 61131 4 13 30 Voc 0 3 5 Voc Fun o X60 1 8 D110 DI17 Op o de sele o menu de par metros P61_ Conex o de sa das digitais X61 1 8 DO10 DO17 compat vel com CLP EN 61131 t
9. Observar sempre as indica es de seguran a e os avisos contidos neste manual Risco de choque el trico Poss veis consequ ncias ferimento grave ou fatal Risco mec nico Poss veis consequ ncias ferimento grave ou fatal Situa o de risco Poss veis consequ ncias ferimento leve ou de pequena import ncia Situa o perigosa Poss veis consequ ncias prejudicial unidade ou ao meio ambiente Dicas e informa es teis OOPRPE Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B Descri o do sistema Areas de aplica o 2 Descri o do sistema 2 1 Areas de aplica o A placa opcional para encoder absoluto DIP11B amplia a funcionalidade do sistema MOVIDRIVE com uma interface SSI para o encoder absoluto Com isso poss vel realizar posicionamentos via IPOSPIus permitindo as seguintes vantagens Nenhuma necessidade de referenciamento durante a partida ou no caso de falta da rede de alimenta o e O posicionamento pode ser feito diretamente com o encoder absoluto ou com o encoder incremental resolver no motor e N o necessita chaves de posicionamento em deslocamentos mesmo sem retorno do encoder do motor Processamento livre da posi o absoluta no programa IPOSPlus _ e Possibilidade de utiliza o de motores s ncronos e assincronos em todas as varia es do sistema MOVIDRIVE P700 701 O encoder abs
10. 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon lirazhandasa barak online net Italia Montadoras Mil o SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 2 96 9801 Vendas Via Bernini 14 Fax 39 2 96 799781 Assist ncia t cnica 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it sewit sew eurodrive it Japao Montadoras Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Vendas 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Assist ncia t cnica Iwata Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp 11 2006 ndice de endere os L Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com L bano Vendas Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Litu nia Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva It Luxemburgo Montadoras Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 Vendas Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Assist ncia t cnica B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Malasia Montadoras Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel
11. 60 7 3549409 Vendas No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Assist ncia t cnica 81000 Johor Bahru Johor kchtan pd jaring my Mal sia Ocidental Marrocos Vendas Casablanca Afit Tel 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 05 Casablanca richard miekisiak premium net ma M xico Montadoras Queretaro SEW EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 Vendas SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Assist ncia t cnica Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Parque Industrail Queretaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Queretaro Mexico Noruega Montadoras Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 241 020 Vendas Solgaard skog 71 Fax 47 69 241 040 Assist ncia t cnica N 1599 Moss http www sew eurodrive no sew sew eurodrive no Nova Zelandia Montadoras Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Vendas P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Assist ncia t cnica 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paises Baixos Montadoras Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 Vendas Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Assist ncia t cnica NL 3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL 3004 AB Rotterdam http www vector nu info vector nu 11 2006 57 58
12. MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B 17 Planejamento de projeto Parametriza o do encoder 4 2 Parametriza o do encoder Observar as seguintes instru es para a utiliza o e parametriza o dos respectivos encoders mostrados abaixo HEIDENHAIN ROQ 424 AV1Y suportada a vers o SSI com 10 30 V A denomina o do tipo determina todas as outras condi es T amp R CE 58 CE 65 CE 100 MSSI LE 100 SSI LE 200 LA 66K SSI ZE 65 Estes encoders devem ser ajustados com 24 bits de dados e os bits de sinal devem ser programados para o n vel l gico 0 O bit 25 pode conter um bit power fail um errorbit ou simplesmente o 0 Ap s esta posi o outros bits especiais n o ser o mais avaliados A vers o de 25 bits n o suportada O c digo de sa da dever ser programado para Gray O modo de sa da dever ser Direto A interface deve ser ajustada para SSI STEGMANN AG100 MSSI AG626 ATM60 Somente a vers o de 24 bits suportada SICK DME 5000 111 A interface deve ser parametrizada para SSI necess rio ajustar para 24 bits de dados bit de erro A resolu o deve ser parametrizada para 0 1 mm A plausibilidade deve estar ajustada para Normal A codifica o deve estar ajustada para Gray STAHL WC S2 LS311 WCS3 A denomina o do tipo especifica todas as condi es a serem respeitadas O comprimento m ximo do cabo para o encoder
13. MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B 23 Coloca o em opera o Coloca o em opera o com PC e MOVITOOLS Selecionar o tipo de encoder absoluto Select absolute encoder 10712AEN Fig 9 Escolha do encoder absoluto Escolha o encoder absoluto conectado da lista dos encoders poss veis Clicar o bot o Next Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B EURODRIVE Coloca o em opera o Coloca o em opera o com PC e MOVITOOLS Sele o de incrementos ou unidades do usu rio DIP startup 10713AEN Fig 10 Sele o de opcional de incrementos Selecionar uma das duas op es I would like to use increments ou I would like to use operation units Em seguida clicar o bot o Next Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B EURODRIVE 5 26 C xD Coloca o em opera o Coloca o em opera o com PC e MOVITOOLS Ajuste da faixa de opera o do encoder Set operation range of encoder X Please indicate where the drive is currently located within the travel range Enter O if the drive is at the beginning of the travel range 100 if it is at the end or any corresponding value in between Please move the drive by several motor rotations and stop it again t Please press here if you would like to use manual operation Manual operation Current actual pos
14. Uma fun o de ajuste autom tico dos par metros em caso de substitui o de encoder foi implementada na unidade 2 5 Monitora o do encoder O opcional DIP11B tamb m possui os seguintes mecanismos de monitora es e corre o que s o necess rios pelo fato da interface SSI n o possuir uma prote o de protocolo pr pria Quando suportada pelo encoder avalia o de um bit powerfail e ou de um errorbit bit 25 Avalia o da plausibilidade da posi o atual comunicada pelo encoder Compensa o para os tempos de atraso causados pelos ciclos de leitura do encoder refresh time Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B Descri o do sistema Fun es de controle 2 6 Fun es de controle e Fun o touch probe Esta fun o permite o registro da posi o atual do encoder absoluto atrav s de uma entrada digital com o menor atraso poss vel Com isso poss vel registrar as posi es com grande precis o atrav s de chaves ou sensores de aproxima o e p ex processar essas posi es no programa e Fun o do m dulo Aplica es com rota o infinita como p ex esteiras de transporte ou mesas gira t rias podem ser mostradas no formato de m dulo 360 A 216 N o h perda de posi o mesmo em uma redu o com grande n mero de casas decimais A fun o de monitora o para faixa de representa o do encoder desativada ou seja permitido realizar p
15. Vendas Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Assist ncia t cnica B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Brasil Fabrica S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 Vendas Avenida Am ncio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 Assist ncia t cnica Caixa Postal 201 07111 970 Guarulhos SP Cep 07251 250 http www sew com br sew sew com br Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Brasil 11 2006 53 54 ndice de endere os i Bulgaria Vendas Sofia BEVER DRIVE GMBH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever mbox infotel bg Camar es Vendas Douala Servi os de assist ncia el ctrica Tel 237 4322 99 Rue Drouot Akwa Fax 237 4277 03 B P 2024 Douala Canad Montadoras Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Vendas 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Assist ncia t cnica Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca reynolds sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Street LaSalle Quebec H8N 2V9 Fax 1 514 367 3677 a peluso sew eurodrive ca Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Canada
16. ndice de endere os i Peru Montadoras Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Vendas S A C Fax 51 1 3493002 Assist ncia t cnica Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Pol nia Montadoras Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z o 0 Tel 48 42 67710 90 Vendas ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Assist ncia t cnica PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Portugal Montadoras Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Vendas Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Assist ncia t cnica P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt Republica Checa Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 220121234 Business Centrum Praha Fax 420 220121237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rom nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Assist ncia t cnica str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russia Vendas Sao ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Petersburgo P O Box 36 Fax 7 812 3332523 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 849 47 70 M canique G n rale Fax 221 849 47 71 Km 8 Route de Rufisque sen
17. plos de conex o DIP11B X60 1019 DGND MDX61B X10 vo24 A ap vi2a EI 9 penn Ethos X61 24VIN av 55211BXX Fig 3 Tens o de alimenta o CC 24 V externa exemplo de conex o 1 MDX61B X10 DIP11B V024 8IQ X60 10 9 IDGND I e a n V124 9O X61 FTSE E 99 24VIN DGND Lhof9 24v 1 24y wae Sy 54780AXX Fig 4 Tens o de alimenta o CC 24 V externa exemplo de conex o 2 13 14 Instru es de montagem instala o Conex o do encoder absoluto 3 4 Conex o do encoder absoluto Instru es gerais de instala o Cabos pr fabricados esquemas de liga o Comprimento max do cabo no opcional DIP11B entre conversor e encoder abso luto 100 m com uma capacit ncia do cabo 120 nF km e Se o transversal do cabo 0 20 0 5 mm AWG24 20 e Utilizar cabos blindados com pares tran ados instalando a blindagem em ambos os lados numa larga superf cie de contato no encoder no prensa cabos ou no conector do encoder No conversor na caixa do conector Sub D ou
18. tico Especifica o da posi o destino atrav s das palavras de dados de sa da de processo PO2 e POS Mensagem de retorno c clica da posi o atual nas unidades do usu rio atrav s das palavras de dados de entrada de processo PI2 e PI3 Especifica o da velocidade de setpoint atrav s da palavra de dados de sa da de processo PO4 Mensagem de retorno c clica da velocidade atual atrav s da palavra de dados de entrada de processo PI4 Especifica o das rampas de acelera o e desacelera o atrav s das palavras de dados de sa da de processo PO5 e PO6 Mensagem de retorno c clica da corrente ativa e do grau de utiliza o da unidade atrav s das palavras de dados de entrada de processo PI5 e PI6 Confirma o das posi es destino alcan adas atrav s da sa da digital virtual target position reached PO PO1 PO2 PO3 PO4 POS PO6 elf TER O PM P2 PI3 PA PIS Pl lt PI 54293AEN Fig 23 Troca de dados atrav s de dados de processo PO Dados de sa da do processo PI Dados de entrada de processo PO1 Palavra de controle 2 Pl1 Palavra de estado PO2 Posi o destino positiva PI2 Posi o atual positiva PO3 Posi o destino negativa PI3 Posi
19. A monitora o de velocidade verifica a corre o e a varia o da velocidade quando em controle de rota o por malha fechada e quando em controle de torque monitora a faixa de velocidade atual Para o sinal de rota o sempre usado o encoder do motor Por isso o encoder DIP11B n o verificado pela monitora o da rota o P5O e ou verificado apenas indiretamente A monitora o de erro por atraso ativa verifica a diferen a entre a posi o moment nea nominal e a atual O valor m ximo permitido ajustado por P923 Lag error window A monitora o de erro por atraso s funciona quando o acionamento se encontrar no estado de posicionamento A resolu o sempre Incrementos de encoder exce o P941 Source actual position encoder do motor X15 independentemente do n mero de pulsos de encoder 4096 inc rota o do motor Esta fun o trabalha com a resolu o dos incrementos do encoder ajustado atrav s do P941 exce o P941 Source actual position encoder do motor X15 independen temente do n mero de pulsos de encoder 4096 inc rota o do motor Se n o houve opera o com posicionamento ajustado atrav s do P700 ou se aciona mento etiver no estado de referenciamento a fun o sempre mostrar a mensagem eixos na posi o 0 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B 0 41 6 42 C xD Fun es da unidade Valores indicados Refer
20. F2 CCW antihor rio e F3 CW hor rio e Para iniciar o referenciamento clicar o bot o F11 START e em seguida o bot o F Reference travel e Clicar o bot o F5 Stop quando o referenciamento estiver conclu do Voltar a colocar a entrada digital DIOO no valor 0 Clicar ESC Close Confirmar a pr xima mensagem com OK Abre se a janela Start reference travel Clicar o bot o Finish Os dados s o trans mitidos para o conversor Assim o ajuste do encoder est conclu do Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B 5 37 5 xD Coloca o em opera o Coloca o em opera o manual 5 3 Coloca o em opera o manual Sele o do tipo de encoder P950 Ajuste da dire o de rota o do motor P35x Ajuste da dire o de contagem P951 do encoder absoluto SSI 38 Alternativamente poss vel iniciar a coloca o em opera o do opcional DIP11B gradualmente como descrito abaixo Escolha o encoder absoluto conectado com a op o DIP11B X62 Atualmente permitida a utiliza o dos encoders da lista abaixo VISOLUX EDM e T amp R CE65 CE58 CE100 MSSI e T amp R LE100 e T amp R LA66K e AVIY ROQ424 e STEGMANN AG100 MSSI e SICK DME 3000 111 e STAHL e WCS2 LS311 e STEGMANN AG626 SICK ATM60 e IVO GM401 e STAHL WCS3 e LEUZE OMS1 e T amp R ZE 65M e LEUZE BPS37 e SICK DME 5000 111 Outros encoders devem ser verificados com rela
21. de encoder absoluto DIP11B Planejamento de projeto Escolha do encoder Medidores de dist ncia a laser Medida das dimens es com r gua met lica C lculo da resolu o de deslocamento em caso de montagem do encoder no eixo do motor i x 4096 TT x 150 mm 217 incrementos mm C lculo da resolu o de deslocamento em caso de montagem do encoder no trajeto 4096 TT x 65 mm 20 incrementos mm Resultado A rela o da resolu o de deslocamento motor trajeto de 10 9 maior que 8 O di metro da roda do encoder teria de ser reduzido A medi o de dist ncia por sistemas a laser baseada na medida do tempo de propa ga o de raios infravermelhos pulsados Para possibilitar um valor de posi o exato atrav s deste m todo v rios valores de medi o devem ser processados no encoder Isto resulta em um atraso na medi o de posi o nestes sistemas de at 50 ms Este atraso tem um impacto negativo na din mica e na precis o de posicionamento do acio namento Observar os seguintes itens na utiliza o e na configura o de medidores de dist ncia a laser Durante a montagem do sistema de medi o garantir que n o existem vibra es nos arredores da unidade p ex no mecanismo de transla o de sistemas de armaze namento Montar o sistema de medi o na parte de baixo caso contr rio os movi mentos oscilantes vindos da torre podem ter um efeito negativo na medi o e A aceler
22. o quando o modo de opera o amp IPOS ajustado em P700 Operating mode O programa IPOSPlus possui comandos de posicionamento capazes de controlar o motor conectado ao MOVIDRIVE MDX61B Caso o posicionamento do motor seja realizado no encoder absoluto necess rio ajustar o P941 Source actual position em Absolute encoder DIP O ganho da malha de posicionamento do IPOS S P910 Gain X controller foi pr ajustado em fun o do ganho de malha fechada para controle de velocidade Este pr ajuste exige que o posicionamento seja feito pelo encoder do motor A diferen a de resolu o do encoder ou as propriedades temporais do encoder absoluto p ex medidor de dist ncia a laser podem exigir um ajuste com valores menores e Utilizar a metade do valor do pr ajuste calculado Iniciar um programa IPOSPUs em velocidade reduzida com um posicionamento entre dois pontos v lidos e e Reduzir ou ampliar o P910 Gain X controller gradualmente at o melhor desem penho de deslocamento e de posicionamento ser alcan ado e O valor de posi o fornecido pelo encoder absoluto dispon vel na vari vel H509 ACTPOS ABS O valor de posi o pode ser processado atrav s do comando interno IPOSPIUS mesmo sem um posicionamento direto Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B Fun es da unidade Avalia o de encoder C z9 6 Fun es da unidade 6 1 Avalia o de encoder Todos
23. o atual negativa PO4 Velocidade de setpoint Pl4 Velocidade atual PO5 Rampa de acelera o PI5 Corrente ativa PO6 Rampa de desacelera o PI6 Grau de utiliza o da unidade Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B 47 9 48 A a Es Mensagens de irregularidade gt MOVIDRIVES MDX61B com opcional DIP11B Mensagens de irregularidade 9 1 MOVIDRIVE MDX61B com opcional DIP11B Na coluna Resposta listada a resposta a irregularidade no ajuste de f brica codigo Denomina o Resposta Causa poss vel Medida de irreg s P P Tipo de placa opcional n o permi je Utilizar a placa opcional correta tido e Ajustar a fonte do valor nominal correta P100 Desliga Fonte do valor nominal fonte do sinal e Ajustar a fonte do sinal de controle correta 36 Falta opcional mento de controle ou modo de opera o P101 imediato inv lidos para esta placa opcional Ajustar o modo de opera o correto P700 e ou Tipo de encoder incorreto ajustado P701 para DIP11B Ajustar o tipo de encoder correto 40 Sincroniza o e Irregularidade na sincroniza o do boot Trocar a placa opcional se o problema ocorrer de do boot entre conversor e opcional novo imediato irregularidade na comunica o entre e Consultar a SEW Service o software do sistema e o software e Verificar o programa IPOSPUS opcional e Verificar a libera o da tecnologia da unidade d
24. o em opera o foi inteiramente revisado opera o Mensagens de O cap tulo Mensagens de irregularidade foi complementado irregularidade Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B ndice Alfab tico 12 ndice Alfab tico A Altera es em rela o vers o anterior 50 reas de aplica o do DIP11B osiin 5 AVISOS ea eaa es digas Madi a ida Sia chanel 4 c Coloca o em opera o Coloca o em opera o manual 38 Com PC e MOVITOOLS naisissa 20 Informa es Gerais scese 19 Nova coloca o em opera o do opcional DIP11B 22 Recoloca o em opera o do opcional DIP11B 34 Coloca o em opera o manual 38 Combina o DIP11B com DIO11B 9 Fun o dos bornes de entrada DITO DITI itai 9 Fun o dos bornes de sa da DO10 DO17 e 9 Conex o do encoder absoluto 14 Esquemas de liga o e cabos pr fabricados 14 Instru es gerais de instala o 14 D Dados t cnicos DIP11B li 49 Descri o do sistema 5 Descri o dos bornes para DIP11B 12 Detec o do encoder 7 DIP11B e processamento no IPOSPIUS 6 E Encoders absolutos compat veis 5 Escolha do encoder 16 Exemplo de aplica o enere
25. o o tamanho 0 A placa opcional DIP11B deve ser inserido no slot de expans o O opcional DIP11B deve ser alimentado com 24 Vc externo Vista frontal do DIP11B Descri o Borne Fun o X60 Conex o das entradas X60 1 8 Conex o das entradas digitais DIO DI17 livre de potencial DIP11B digitais atrav s do optoacoplador R 3 kQ lg 10 mA tempo de 1 amostragem 1 ms compativel com CLP Cie Nivel de sinal segundo EN 61131 2 HIG 4 13 Voc 30 Veco E E 2 0 3 Voc 5 Voc NE H be X60 9 Refer ncia DCOM para entradas digitais 0 10 X60 10 Potencial de refer ncia DGND para sinais digitais e 24VIN X61 9 O Egla sem jumper X60 9 X60 10 DCOM DGND entradas T E digitais livres de potencial E E o com ponte X60 9 X60 10 DCOM DGND entradas digi NEN EO tais ligadas por potencial Les H E 9 X61 Conex o de sa das digitais X61 1 8 Conex o de sa das digitais DO10 DO17 tempo de resposta E 1 ms compat vel com CLP N vel de sinal N o aplicar tens es externas 1 24 Vec O 0 Voc Im x CC 50 mA prova de curto circuito e de alimenta o fixa X61 9 Entrada de alimenta o 24 VIN Obrigat ria para sa das digitais e encoders potencial de refer ncia DGND X62 Conex o do encoder X62 1 Dados absoluto X62 3 Pulso X62 5 DGND X62 6 Dados X62 8 Pulso X62 9 Sa da 24 Voc X62
26. os encoders conectados s o sempre avaliados independentemente do modo de opera o P700 Modos de opera o com opera o de posicionamento VFC n CTRL amp IPOS CFC amp IPOS SERVO amp IPOS exigem sempre um encoder de motor em X15 As posi es atuais podem ser avaliadas com a fun o touch probe Tipo de encoder Encoder absoluto Encoder ext em X14 Encoder do motor em DIP11B P941 Encoder em X15 P941 Encoder externo P941 Encoder do absoluto DIP motor Conex o X62 da DIP11B X14 da DEH ou X15 da DEH ou DER11B DER11B Valor atual na vari vel H509 ACTPOS ABS H510 ACTPOS EXT H511 ACTPOS MOT Resolu o Posi o absoluta ap s a N mero real de pulsos Sempre 4096 incre convers o com do encoder com mentos rota o do Offset ponto zero avalia o qu drupla motor independente P954 mente da resolu o Offset de posi o real do encoder P953 Dire o de contagem P951 Flanco em H503 TP POS1ABS H506 TP POS1EXT H507 TP POS1 MOT DI02 Touch Flanco em H502 TP POS2ABS H504 TP POS2EXT H505 TP POS2MOT probe DI03 Tempo de ims 100 us atraso m x 6 2 Fun es relevantes para encoders absolutos Monitora o da rota o Monitora o de erro por atraso Mensagem eixos na posi o As fun es de monitora o descritas abaixo s o independentes da utiliza o do DIP11B Por m o conhecimento da funcionalidade importante para uma utiliza o ideal
27. qualquer de posi es destino e Deslocamentos longos s o poss veis O deslocamento m ximo poss vel depende da unidade de trajeto p ex Unidade de trajeto Deslocamento m ximo poss vel 1 10 mm 26 2144 m mm 262 144 m e Para o posicionamento necess rio ajustar a velocidade e as rampas atrav s da rede e poss vel definir e avaliar as chaves fim de curso de software e Como encoder externo poss vel avaliar um encoder incremental ou um encoder absoluto e Conex o simples ao controlador de n vel superior CLP Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B Exemplo de aplica o e Sistema de armazenamento com posicionamento ampliado via rede I Modos de As fun es s o realizadas com tr s modos de opera o opera ao Opera o por pulsos O acionamento movido em sentido hor rio ou antihor rio atrav s do bit 9 ou 10 na palavra de controle 2 PO1 A velocidade e as rampas s o vari veis e especificadas atrav s do fieldbus Modo referenciamento Um referenciamento iniciado com o bit 8 na palavra de controle 2 PO1 O refe renciamento define o ponto de refer ncia ponto zero da m quina para as opera es de posicionamento absoluto Mesmo se um encoder absoluto for utilizado como encoder externo poss vel realizar um referenciamento Modo autom tico Com o bit 8 na palavra de controle 2 PO1 iniciado o posicionamento modo autom
28. sim Parametro 63 valido para DIP11B com ou sem placa de sim fieldbus sempre poss vel ler ou alterar o estado dos bornes atrav s de vari veis do programa independentemente de que opcional adicional utilizado junto com a DIP11B Caso a DIP11B for utilizada com uma placa de fieldbus os bornes de fieldbus virtuais s ser o dispon veis no IPOSPIS atrav s da leitura dos dados de sa da de processo GETSYS Hxxx PO DATA Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B 10 Instru es de montagem instala o Montagem da placa opcional DIP11B 3 2 Montagem da placa opcional DIP11B Antes de come ar A placa opcional DIP11B s pode ser utilizada no MOVIDRIVE MDX61B tamanho 1 a 6 n o com o tamanho 0 A placa opcional DIP11B deve ser inserida no slot de expans o Observar as seguintes instru es antes da instala o ou remo o da placa opcional Desligar o conversor da rede de alimenta o Desligar a tens o de 24 Vcc e a tens o da rede Antes de tocar a placa opcional descarregar se eletrostaticamente atrav s de medidas apropriadas bra adeiras aterradas sapatos condutores etc Antes da instala o da placa opcional retirar o controle manual e a tampa frontal Ap s a instala o da placa opcional recolocar a tampa frontal e o controle manual Guardar a placa opcional na embalagem original e s retir la da embalagem imedi atamente antes da instal
29. veis H509 ACTPOS ABS e H511 ACTPOS MOT Deslocar o acionamento por aprox uma rota o do motor Calcular a diferen a entre os valores anotados e os valores novos das vari veis H509 antigo H509 novo diferen a H509 H511 antigo H511 novo diferen a H511 Formar o quociente Q a partir dos valores das diferen as H509 e H511 Q diferen a H511 diferen a H509 Ajustar P955 Encoder scaling para um valor aproximado ao quociente calculado Q de prefer ncia um valor menor O offset ponto zero usado para atribuir um determinado valor para uma determinada posi o A faixa de valores pode assumir valores de posi o positivos e negativos O par metro v lido m ximo deve ser respeitado O limite determinado atrav s da faixa de valores do contador 2 1 1 e da faixa de valores do encoder absoluto Deslocar o acionamento para uma posi o conhecida Ler o valor da vari vel H509 ACT POS ABS e introduzir o valor abaixo no par metro P954 Zero offset P954 vari vel H509 valor desejado O valor desejado corresponde ao valor indicado na posi o atual Se o posicionamento for realizado em um encoder externo X14 ou em um encoder absoluto DIP estes dois par metros s o usados na adapta o da resolu o para o encoder do motor X15 Procedimento para determina o Anotar os valores das vari veis H509 ACTPOS ABS e H511 ACTPOS MOT Deslocar o acionamento em aprox 30 000 incrementos H511 Calc
30. 1 864 439 7537 Montadora 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Vendas P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Assist ncia t cnica Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Montadora Vendas Assist ncia t cnica S o Francisco SEW EURODRIVE INC 30599 San Antonio St Hayward California 94544 7101 Tel 1 510 487 3560 Fax 1 510 487 6381 cshayward seweurodrive com Filad lfia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Pureland Ind Complex Fax 1 856 467 3792 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Dallas Texas 75237 Fax 1 214 330 4724 csdallas seweurodrive com Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia nos EUA Finl ndia Montadoras Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Vendas Vesim entie 4 Fax 358 201 7806 211 Assist ncia t cnica FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi http www sew eurodrive fi 11 2006 55 A L Indice de endere os Gab o Vendas Libreville Servi os de assist ncia el ctrica Tel 241 7340 11 B
31. 11B DIP startup X Please select Completely new startup of the DIP option card Select this option when changing the mechanical arrangement type of absolute encoder transmission ratios or when changing the operation units TR DER ORE Select this option when replacing the absolute encoder replacing the motor or changing the reference cam lt Zur ck Abbrechen 10765AEN Fig 19 Recoloca o em opera o do opcional DIP11B e Selecionar a op o Encoder adjustment with existing DIP startup p ex ap s uma troca do encoder absoluto e Os itens seguintes descrevem um ajuste de encoder do DIP11B Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B Coloca o em opera o Coloca o em opera o com PC e MOVITOOLS Ajuste do encoder Encoder adjustment 10766AEN Fig 20 Ajuste do encoder Escolher uma das op es seguintes de acordo com a aplica o O encoder absoluto foi substitu do O offset de posi o ajustado de tal modo que os programas IPOsPlus podem continuar a ser usados sem altera es O came de refer ncia foi alterado e Clicar Next para continuar Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B EURODRIVE 5 C xD Coloca o em opera o Coloca o em opera o com PC e MOVITOOLS In cio do referenciamento Start reference travel Ed Please start a reference travel no
32. 5 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Fax 225 2584 36 11 2006 ndice de endere os L Dinamarca Montadoras Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Vendas Geminivej 28 30 P O Box 100 Fax 45 43 9585 09 Assist ncia t cnica DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Eslovaquia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 49595201 Rybnicna 40 Fax 421 2 49595200 SK 83107 Bratislava http www sew sk sew sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 Fax 421 41 700 2514 SK 010 01 Zilina sew sew eurodrive sk Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 97411 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Assist ncia t cnica UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espanha Montadoras Bilbao SEW EURODRIVE ESPA A S L Tel 34 9 4431 84 70 Vendas Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 9 4431 84 71 Assist ncia t cnica E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es Est nia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Mustam e tee 24 Fax 372 6593231 EE 10620 Tallin EUA F brica Greenville SEW EURODRIVE INC Tel
33. E MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B 12 51 52 ndice de endere os i ndice de endere os Alemanha Administra o Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1970 Vendas D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Postfachadresse sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Center Redutores Ernst Blickle StraRe 1 Fax 49 7251 75 1711 Motores D 76676 Graben Neudorf sc mitte gm sew eurodrive de Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Assist ncia Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1769 eletr nica D 76646 Bruchsal sc mitte e sew eurodrive de Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo a Hannover sc nord sew eurodrive de Leste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo a Zwickau sc ost sew eurodrive de Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 DomagkstraBe 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim pr ximo a Munique sc sued sew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 SiemensstraRe 1 D 40764 Langenfeld pr ximo a Dusseldorf Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Drive Service Hotline Plan
34. MOVITOOLS Antes da coloca o em opera o do DIP11B realizar a coloca o em opera o do MOVIDRIVE B conectado Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B Coloca o em opera o 8 5 Coloca o em opera o com PC e MOVITOOLS Iniciar a No campo de sele o Execute Program em Parameters Diagnosis clicar o bot o coloca o em Shell E iniciado o programa Shell opera o No programa Shell selecionar o item de menu Startup DIPStartup A SHELL MOVIDRIVE B Joj x Select Technology Function a J 10709AEN Fig 6 Acessar a coloca o em opera o do DIP OMOVITOOLS abre o menu de coloca o em opera o para o encoder absoluto DIP figura abaixo Em caso de d vidas sobre a coloca o em opera o consultar a ajuda online do MOVITOOLS Clicar Next para continuar 11238AEN Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B 21 5 C xD Coloca o em opera o Coloca o em opera o com PC e MOVITOOLS Nova coloca o em opera o do opcional BIPIE Please select Select this option when changing the mechanical arrangement type of absolute encoder transmission ratios or when changing the operation units Encoder adjustment with existing DIP startup Select this option when replacing the absolute encoder replacing the motor or changing the reference cam lt
35. P 1889 Fax 241 7340 12 Libreville Gr Bretanha Montadoras Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Vendas Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Assist ncia t cnica P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk GB Normanton info sew eurodrive co uk West Yorkshire WF6 1QR Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Assist ncia t cnica 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Hong Kong Montadoras Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 Vendas Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Assist ncia t cnica Hong Leong Industrial Complex sew sewhk com No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Assist ncia t cnica H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu ndia Montadoras Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831021 Vendas Plot No 4 Gidc Fax 91 265 2831087 Assist ncia t cnica Por Ramangamdi Baroda 391 243 http www seweurodriveindia com Gujarat mdoffice seweurodriveindia com Escrit rios t cnicos Bangalore SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 80 22266565 308 Prestige Centre Point Fax 91 80 22266569 7 Edward Road salesbang seweurodriveindia com Bangalore Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Assist ncia t cnica 48 Moyle Road Fax
36. Placa de encoder absoluto DIP11B 5 20 C xD Coloca o em opera o Coloca o em opera o com PC e MOVITOOLS 5 2 Coloca o em opera o com PC e MOVITOOLS Para a coloca o em opera o com PC necess rio o software MOVITOOLS a partir da vers o 4 20 Informa o geral Colocar um sinal 0 no borne X13 1 DIOS REG BLOQUEADO Iniciar o programa MOVITOOLS Selecionar o idioma desejado na janela Language No menu rolante PC COM selecionar a interface do PC na qual esta conectado o conversor p ex COM 1 Na janela Device type marcar o campo do opcional Movidrive B Na janela Baudrate selecionar a taxa de transmiss o ajustada na unidade b sica com a chave DIP S13 ajuste padr o 57 6 kBaud Clicar Update exibido o conversor conectado T MANAGER x Language PC Intestace C Deutsch com English C Fran as fPECOM Baudiate Cc No Inverter 9 6 kBaud e OFFLINE m 57 6 kBaud default setting gt 9 Movidnve B Update Spin Browse for Project Folder e programme sew movitcols projects provect Browse Device Type Execute Program O Movenct Parameters Programming Special CM ASI Diagnosis IPOS programs C Movitrac 07 si Shet _ Compier OM pumoda ru hell Compder CAM Bus monitor Movicive B Status ISYNC Data backup C Ufs C MOx soe _Assenbier Aade Close All Toole 10708AEN Fig 5 Janela inicial
37. Shell Fun es da unidade C xD Possibilidade de diagnostico no programa Shell poss vel mostrar o estado atual do programa por exemplo a posi o atual exata do encoder absoluto Proceda da seguinte maneira No programa Shell selecionar o item de menu Display IPOS Information SHELL MOVIDRIVE B TEST VERSION 4 33 iojxj g p o nue E oo Parameter saved Z 11242AEN Abre se a janela IPOS Status no monitor Aqui fornecida a informa o sobre o estado atual do programa figura abaixo loja H511 Position Encoder 15 H509 Position Encoder DIP 62 H510 Position Encoder x14 Program information Modulo positioning via fieldbus loaded modul 41 05 i Application modul ves Program size 531 11243AEN Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B 43 6 44 Par metros IPOSplus Descri o dos par metros 7 Par metros IPOSPIUSO 7 1 Descri o dos par metros P941 Fonte posi o atual P942 P943 Fator encoder numerador denominador Tipo do encoder P950 Abaixo uma descri o detalhada dos par metros IPOSP S O ajuste de f brica foi sublinhado Faixa de ajuste Encoder do motor X15 encoder externo X14 encoder absoluto DIP Com este par metro estabelecido qual encoder o IPOSP YS utilizar para efetuar o posicionamento Faixa de ajuste 1 32767 Caso o posicionament
38. VE Tel 90 216 4419163 164 Vendas Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 216 3838014 15 Assist ncia t cnica Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 TR 81540 Maltepe ISTANBUL sew sew eurodrive com tr Ucrania Vendas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Assist ncia t cnica Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Montadora Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Vendas Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Assist ncia t cnica Zona Industrial Municipal Norte Valencia Estado Carabobo http www sew eurodrive com ve sewventas cantv net sewfinanzas cantv net 11 2006 59 Motoredutores Redutores Industriais Conversores de frequ ncia Automa o Service Como movimentar o mundo Com pessoas que pensam rapidamente e que desenvolvem o futuro com voc o hes Com uma rede global de solu es geis e especificamente desenvolvidas Com a presta o de ser vi os integrados acessi veis a todo momento em qualquer localidade Com sistemas de acionamentos e contro les que potencializam automaticamente o seu desempenho Com id ias inovadoras que antecipam agora as solu es para o futuro D egy gt lt Com o conhecimento Com elevados padr es abrangente nos mais de qualidade que diversos segment
39. Zuruck Abbrechen 10710AEN Fig 7 Ajustar a coloca o em opera o desejada e Selecionar uma das seguintes op es e clicar em seguida o bot o Next Procedimento completo de nova coloca o em opera o da placa opcional DIP11B p ex ap s a primeira instala o Recoloca o em opera o do DIP11B p ex no caso de uma troca de encoder absoluto item Recoloca o em opera o do DIP11B e Os itens seguintes descrevem uma completa e nova coloca o em opera o da placa opcional DIP11B 22 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B Coloca o em opera o com PC e MOVITOOLS Coloca o em opera o qo 5 Ajuste da frequ ncia de pulso Setting switching frequency 11239AEN Fig 8 Ajuste da frequ ncia de pulso e Aqui deve ser introduzida a frequ ncia de pulso com a qual o opcional DIP11B l as informa es absolutas do encoder absoluto O valor de 100 corresponde frequ ncia nominal A frequ ncia nominal refere se aos dados do fabricante do encoder para um comprimento de cabo de 100 m cap Conex o do encoder Caso o comprimento do cabo seja lt 100 m a frequ ncia de pulso poder ser elevada A r pida leitura dos valores de posi o melhora as propriedades de controle t cnico O valor da frequ ncia de pulso n o deve ser menor do que a frequ ncia de pulso m nima do encoder e Clicar o bot o Next Manual MOVIDRIVE
40. a o S tocar na placa opcional pelas bordas Nunca tocar nos componentes Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B Instru es de montagem instala o Montagem da placa opcional DIP11B Instala o e remo o de uma placa opcional 53001AXX Fig 1 Esquemas de instala o de placas opcionais no MOVIDRIVE MDX61B tamanho 1 6 1 Soltar os parafusos de fixa o do suporte da placa opcional Puxar o suporte da placa opcional uniformemente n o inclinar para fora do encaixe Soltar os parafusos de fixa o das tampas pretas do suporte da placa opcional Retirar a tampa preta Colocar a placa opcional na posi o correta com os parafusos de fixa o alinhados com os orif cios correspondentes no suporte da placa opcional Voltar a inserir o suporte da placa opcional com a placa opcional montada no devido lugar pressionando com modera o Volte a fixar o suporte da placa opcional com os parafusos de fixa o Para remover a placa opcional proceder na ordem inversa Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B 11 12 Instru es de montagem instala o Conex o e descri o dos bornes do opcional DIP11B 3 3 Conex o e descri o dos bornes do opcional DIP11B Refer ncia Placa para encoder absoluto tipo DIP11B 824 969 5 A placa opcional DIP11B s poss vel em combina o com o MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 1 a 6 n
41. a o C xD Coloca o em opera o com PC e MOVITOOLS Parametros de referenciamento Parameter setting for reference travel X Adjust the following parameters for the reference travel Reference speed 1 rpm E Reference speed 2 rpm 50 Reference travel type E Reference travel to zero pulse NO v If a positioning accuracy is required that cannot be accomplished with one reference cam you can place the reference on the zero pulse of the motor encoder Select a reference on the zero impulse only if there is no slip between motor shaft and load lt Zur ck Abbrechen 10760AEN Fig 14 Ajuste dos par metros para o referenciamento Para alcan ar uma atribui o exata dos valores do encoder absoluto para um ponto de refer ncia mec nico indispens vel a realiza o do referenciamento Para isso introduza os par metros P900 e subsequentes necess rios Em seguida clicar Next para iniciar o referenciamento Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B 5 29 5 xD Coloca o em opera o Coloca o em opera o com PC e MOVITOOLS In cio do referenciamento Start reference travel x Please start a reference travel now Please press here if you want to execute the reference travel via manual operation Manual operation lt Zur ck Abbrechen 10761AEN Fig 15 In cio do referenciamento Se desejar executar o refer
42. a o m xima do acionamento n o deve ultrapassar 0 8 ms Via de regra as caracter sticas do encoder levam a uma exatid o de posiciona mento de 1 3 mm que normalmente n o pode ser excedida Devido ao longo atraso o pr controle de velocidade P915 deve ser fortemente reduzido dependendo das circunst ncias a intensifica o do controlador de posi o P910 s pode ser ajustada para valores baixos 0 1 0 4 Assim uma din mica alta n o pode ser alcan ada H um erro por atraso dependente da velocidade dificultando a monitora o do acionamento atraso no desligamento em caso de irregularidade O funcionamento deste sistema corresponde ao funcionamento do encoder incremental multivoltas Pelo fato do valor m dio n o ser calculado neste sistema n o h atrasos na medi o de posi o Um sistema linear de medi o de trajeto oferece as seguintes vantagens e N o h redu o de din mica e Pr controle de velocidade P915 de at 100 ou seja n o h erro por atraso dependente da velocidade e Fun es de monitora o s o totalmente efetivas uma pequena janela de erro por atraso poss vel Desvantagens do sistema linear de medi o de trajeto e Resolu o de deslocamento de 0 8 mm A exatid o de posicionamento estipulada n o deve ser menor do que 2 mm A instala o mec nica da r gua met lica neste sistema altamente complicada Manual MOVIDRIVE
43. acionamento A posi o atual determinada pelo encoder absoluto n o deve ser filtrada e nem resumida em uma m dia caso contr rio o desempenho din mico do aciona mento ser fortemente reduzido Os encoders operados com o opcional DIP11B s o divididos nas tr s categorias seguintes Encoder incremental multivoltas p ex T amp R CE58 CE 65 Sick ATM60 Medidores de dist ncia a laser p ex T amp R LE200 Sick DME5000 Sistemas lineares de medi o de trajeto p ex Leuze BPS37 Stahl WCS2 Stahl WCS3 O caso de utilizagao ideal para o encoder incremental multivoltas ocorre quando a for a transmitida em conex o positiva do eixo do motor para a carga Neste caso o encoder absoluto pode ser montado no eixo do motor do acionamento Os custos de constru o s o extremamente baixos e a resolu o de deslocamento muito alta devido redu o Caso a medi o do trajeto seja realizada atrav s de um encoder montado externa mente encoder s ncrono necess rio verificar se h redu o suficiente entre o encoder e a correia dentada A rela o da resolu o da deslocamento entre o encoder do motor e o encoder s ncrono n o deve ultrapassar o fator 8 Mecanismo de transla o com os seguintes dados Motoredutor R97DV160L4BMIG11 i 25 03 Di metro da roda de acionamento 150 mm Di metro da roda do encoder 65 mm Encoder T amp R CE65MSSI com 4096 x 4096 incrementos Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa
44. atrav s de diferentes rampas de acelera o No posicionamento com um encoder externo que necess rio em conex o n o positiva entre o eixo do motor e a carga permitido utilizar opcionalmente um encoder incremental ou um encoder abso luto O m dulo aplicativo Posicionamento ampliado via rede especialmente adequado para as seguintes reas e aplica es e Tecnologia de transporte de materiais Mecanismos de desloca o Sistemas de eleva o Ve culos sobre trilhos e Log stica Sistemas de armazenamento Ve culos de movimenta o transversal O m dulo aplicativo Posicionamento ampliado via rede oferece as seguintes vantagens Interface de f cil utiliza o e S necess rio introduzir os par metros necess rios para o m dulo aplicativo Posicionamento ampliado via rede redu es velocidades di metro Programas aplicativos que facilitam a parametriza o dispensando uma progra ma o complexa Modo monitor com diagn sticos otimizados e O usu rio n o precisa dispor de experi ncia em programa o Deslocamentos longos s o poss veis 218 x unidade de trajeto e poss vel escolher entre um encoder incremental ou absoluto como encoder externo e R pida familiariza o com o sistema O m dulo de aplica o Posicionamento ampliado via rede oferece as seguintes caracter sticas funcionais Atrav s do fieldbus poss vel especificar um n mero
45. d des ectaand 16 4 2 Parametriza o do encoder eres 18 5 Coloca o em OPeraGao eeccccccesseeeeeeseeeeeeeeeeseeeeeeeeeseaneseeeeseeneseeeeseeaeseeeneenes 19 5 1 Observa es gerais sobre a coloca o em opera o 19 5 2 Coloca o em opera o com PC e MOVITOOLS E missas dar sintas 20 5 3 Coloca o em opera o manual 38 6 Fun es da unidade s sssi sas ssss ces saisisaeesooniicessasanaicass assi oleessncodincasa a o 41 6 1 Avalia o de encoder erre acaaeereaacanaaa 41 6 2 Fun es relevantes para encoders absolutos s i 41 6 3 Valores indicados rece aeaaaanareneeareaaaanaaanaa 42 6 4 Possibilidade de diagn stico no programa Shell 43 7 Par metros POS rE rara pedida atoa 44 7 1 Descri o dos par metros rreeerrcanaa 44 8 Exemplo de aplica o e ereereaaeaaeascaaannanea 46 8 1 Sistema de armazenamento com posicionamento ampliado Wig FOG acre cortada es boi Dia MRS Sai et sta es DR sf AL 46 9 Mensagens de irregularidade cccccscseeeeeeeeseneeeeeseeeeeeeesseeeeeeeseeseeeeeneneseeeens 48 9 1 MOVIDRIVE MDX61B com opcional DIP11B sessies 48 10 DAdOS TECNICOS E EET sent ectesnendedzeetesesnsenaqznontaneeseedceesteasenvaddaneeenseraeac 49 10 1 Dados do sistema eletr nico do opcional DIP11B 49 11 ndice de altera es apuss
46. e liga o AVIY max 100 m DIP11B X62 K gt I Dados 1 YE gt vox YE 1 Dados Dados 6 GN GN 6 Dados Pulso 3 PK i PK 3 Pulso Pulso 8 GY i i GY 8 Pulso GND 5 BN i i BN 5 GND CC 24V9 WH WH9CC24V 57966ABP Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B 15 16 Planejamento de projeto Escolha do encoder 4 Planejamento de projeto 4 1 Escolha do encoder Encoder incremental multivoltas Exemplo Para proporcionar um alto n vel de desempenho dos deslocamentos e uma din mica efetiva no sistema necess rio observar os seguintes pontos durante a escolha do encoder absoluto A medi o de posi o deve ser realizada sem escorregamento O encoder deve ser acionado com conex o positiva por correia dentada Evitar conex es com roda de fric o A medi o de posi o deve ser realizada com rigidez fundamental evitar folgas e elasticidades A medi o de posi o deve ser realizada com a mais alta resolu o dispon vel Quanto mais incrementos do encoder por unidade de trajeto maior ser a precis o ao alcan ar a posi o destino maior ser a rigidez com que o circuito do controlador pode ser ajustado O refresh time tempo que o encoder absoluto necessita para determinar uma nova posi o atual deve ser se poss vel menor que 1 ms Este valor tem uma influ ncia decisiva nas propriedades din micas do
47. e nominal e Colocar a entrada digital DIOO Reg bloqueado no valor 1 10715AEN e Escolher o sentido de rota o com os bot es F2 CCW antihor rio e F3 CW hor rio motor Clicar o bot o F11 START e movimentar o acionameto por algumas rota es do e Clicar o bot o F5 Stop e voltar a colocar a entrada digital DIOO em 0 Clicar ESC Close O valor nominal atual do encoder ativado Confirmar a pr xima mensagem com OK A janela Operation range of the encoder acessada novamente Em seguida clicar o bot o Next Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B 5 27 5 28 8 o Introdu o dos par metros IPOSP S Coloca o em opera o Coloca o em opera o com PC e MOVITOOLS x Operating mode 1 VFC nCONTROL 7 Source actual position MOTOR ENC 15 gt Gain X controller 0 65 Positioning ramp 1 3 Loo Positioning ramp 2 3 Travel speed CU rpm fso Travel speed CCW rpm hsoa o Speed feedforward 5 mo oo Ramp type LINEAR sts lt Zur ck Abbrechen 11240AEN Fig 13 Introdu o dos par metros IPOSP 4s Introduza todos os par metros P910 e subsequentes que forem relevantes para a programa o do IPOSP 4S _ Estes par metros s ser o v lidos no modo de opera o amp IPOS Clicar Next para continuar Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B Coloca o em oper
48. emeca sentoo sn B P 3251 Dakar S rvia e Montenegro Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 11 288 0393 Ustanicka 128a Fax 381 11 347 1337 PC KosSum IV floor dipar yubc net SCG 11000 Beograd Singapura Montadoras Singapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 1705 Vendas No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Assist ncia t cnica Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Su cia Montadoras J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Vendas Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Assist ncia t cnica S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Sui a Montadoras Basileia Alfred Imhof A G Tel 41 61 41717 17 Vendas Jurastrasse 10 Fax 41 61 41717 00 Assist ncia t cnica CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch 11 2006 ndice de endere os L Tail ndia Montadoras Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Vendas Bangpakong Industrial Park 2 Fax 66 38 454288 Assist ncia t cnica 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh sewthailand sew eurodrive com Muang District Chon Buri 20000 Tun sia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 1 4340 64 1 4320 29 7 rue Ibn El Heithem Fax 216 1 4329 76 Z SMMT tms tms com tn 2014 M grine Erriadh Turquia Montadoras Istambul SEW EURODRI
49. empo de resposta 1 ms Imax CC 50 mA prova de curto circuito e de alimenta o fixa N vel de sinal seg EN 61131 1 24 Vec 0 0 Vcc Importante N o aplicar tens es externas gt 30 Vcc Fun o X61 1 8 DO10 DO17 Op o de sele o menu de par metros P63_ Conex o do encoder X62 Entrada de encoder SSI Bornes de refer ncia X60 9 DCOM Potencial de refer ncia para entradas digitais DI10 DI17 X60 10 DGND Potencial de refer ncia para sinais digitais e 24 VIN sem jumper X60 9 X60 10 DCOM DGND conex o digital livre de potencial com jumper X60 9 X60 10 DCOM DGND entradas digitais ligadas por potencial Entrada de tens o X61 9 24VIN Tens o de alimenta o 24 Vcc para sa das digitais DO10 DO17 e encoder obrigat rio Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B 10 49 11 50 ndice de altera es Altera es em rela o vers o anterior 11 ndice de altera es 11 1 Altera es em rela o vers o anterior A seguir s o listadas as altera es feitas em cada cap tulo em rela o vers o 08 2004 refer ncia 11267496 BP Informa o geral Foram adotados os dados da folha de corre es 11321180 BP Instru es para e O item Tens o de alimenta o do DIP11B foi inclu do montagem O item Cabos pr fabricados esquemas de liga o foi inclu do instala o Coloca o em O cap tulo Coloca
50. enciamento Fun o m dulo Vari veis de sistema relevantes para encoders absolutos Chave fim de curso de software O referenciamento e os par metros P900 P903 para o referenciamento assim como os comandos de referenciamento referem se posi o do motor X15 e com isso ao encoder do motor A mensagem eixo referenciado refere se a um referenciamento da posi o do motor A vari vel H510 ACTPOS EXT X14 pode p ex ser ajustada funcionalmente atrav s do IPOSPIus A posi o DIP 11B na vari vel H509 ACTPOS ABS o valor de posi o preparado Este formado pelo valor absoluto fornecido pelo encoder levando em conta os par metros do DIP11B P952 Counting direction e P954 Zero offset A fun o m dulo ativada atrav s dos par metros Shell P960ff Manual de sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B Em seguida os processos de posicionamento podem ser mostrados diretamente na escala 360 A 216 A posi o atual mostrada na vari vel H455 ModActPos Os processos podem ser iniciados quando a posi o destino vari vel H454 ModTagPos for descrita no estado liberado Maiores informa es encontram se no manual MOVIDRIVE Controle de posicionamento e sequ ncia IPOSPUS Vari vel do sistema Significado H503 TP POS1ABS Posi o touch probe do encoder DIP11B H502 TP POS2ABS Posi o touch probe do encoder DIP11B H509 ACTPOS ABS Posi o absoluta ap s a convers o com offset ponto ze
51. enciamento atrav s de opera o manual clicar o bot o Manual operation Abre se a janela Manual operation item Execu o de refe renciamento atrav s de opera o manual e Ap s o referenciamento clicar o bot o Next Abre se a janela Identify current absolute position item Identifica o da posi o absoluta atual 30 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B Coloca o em opera o Coloca o em opera o com PC e MOVITOOLS Execu o do refe renciamento em opera o manual Manual Operation Setpoint Speed rpm F7 Variable speed fis F8 Slow speed fo F9 Rapid speed fo Direction of Rotation F2 CCw F3 Ciw 15 FH START 2800 sl F4 Halt F5 Stop F6 Controller inhibit gw 0 SS 21x Actual Values Status ENABLED Actual position inc 37 Actual speed 1 min fc 8 Output current 5 DU oye dea Oe bar bin Inputs Do MME Tv oo EEN nm mam bin Outputs DO 0 MET Ooo M m E E mam R Reset ESC Close Fig 16 Execu o do referenciamento em opera o manual e Colocar a entrada digital DIOO Reg bloqueado no valor 1 e Ajustar a dire o de rota o com os bot es F2 CCW antihor rio e F3 CW hor rio 10762AEN e Para iniciar o referenciamento clicar o bot o F11 START e em seguida o bot o lt F Reference travel gt e Clicar
52. ition of motor encoder 0 0 hex Actual position of absolute encoder inc 4294906 ffbe 7706 hex Abbrechen 10773AEN Fig 11 Ajuste da rela o dos encoders conectados com o encoder do motor Para poder ajustar a rela o dos encoders conectados com o encoder do motor necess rio movimentar o acionamento por algumas rota es do motor Para tanto clicar o bot o Next Abre se a janela Parameter item Introduzir par metro IPOSP us Se desejar deslocar o acionamento atrav s de opera o manual clicar o bot o Manual operation Abre se a janela Manual operation item Opera o manual Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B Coloca o em opera o Coloca o em opera o com PC e MOVITOOLS Opera o manual Manual Operation Setpoint Speed rpm F7 Variable speed 623 F8 Slow speed jo F9 Rapid speed jo Direction of Rotation F2 ccw EEE ro E F11 5TART 2800 E F4 Halt F5 Stop F6 Controller inhibit gu Actual Values Status Actual position inc Actual speed 1 min Output current bin Inputs DI O Dine bin Outputs DO 0 DO 1 ENABLED R Reset F Reference travel ESC Close Fig 12 Ajuste do referenciamento em opera o manual e Use os bot es F7 Variable speed F8 Slow speed ou F9 Rapid speed para ajustar a velocidad
53. l sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Arg lia Vendas Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach 16200 Alger Argentina Montadoras Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Vendas Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Assist ncia t cnica Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin Austr lia Montadoras Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Vendas 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Assist ncia t cnica Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Townsville SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 7 4779 4333 12 Leyland Street Fax 61 7 4779 5333 Garbutt QLD 4814 enquires sew eurodrive com au Austria Montadoras Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Vendas Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Assist ncia t cnica A 1230 Wien http sew eurodrive at sew sew eurodrive at B lgica Montadoras Bruxelas SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311
54. nenne reene 46 Sistema de armazenamento com posicionamento ampliado via rede 46 F Fun es da unidade 41 Avalia o de encoder 41 Fun es relevantes para encoders absolutos eim 41 Possibilidade de diagn stico no programa Shell 43 Valores indicados 42 Fun es de controle 8 I Indica es de seguran a eeeeeeeeeeeeetteeeeteeteeeees 4 ndice de altera es auaisailnimoiteaaiiniscantms didada 50 Altera es em rela o vers o anterior 50 Instala o s zacqnista oo R 9 Combina o DIP11B com DIO11B 9 Conex o do encoder absoluto 14 Descri o dos bornes para DIP11B 12 Montagem da DIP11B oee 10 Tens o de alimenta o do DIP11B 13 Instala o e remo o de uma placa opcional 11 M Mensagens de irregularidade 48 Monitora o do encoder 7 P Parametriza o do encoder 18 Par metros IPOSPYS l 44 Descri o dos par metros n se 44 Planejamento de projeto 16 Encoder incremental multivoltas 16 Escolha do encoder 16 Medida das dimens es com r gua MELalICA see anna s 17 Medidores de dist ncia a laser 17 Parametriza o do encoder 18 T Tens o de alimenta o do DIP11B 13 Manual MOVIDRIV
55. o s suas adequa es e devem ser autorizados pela SEW EURODRIVE Deslocar o acionamento com baixa rota o e em dire o positiva de movimento Se a posi o atual for contada no P003 para cima o par metro P350 Change direction of rotation n o precisa ser modificado indica o da posi o atual com SHELL ou com a unidade de comando DBG60B Se a posi o atual for contada para baixo neces s rio modificar o P350 Deslocar o acionamento com baixa rota o e em dire o positiva de movimento Se a posi o do encoder absoluto H509 ACTPOS ABS for contada para cima o par metro P951 Counting direction n o precisa ser modificado Se a posi o do encoder absoluto for contada para baixo necess rio modificar o P951 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B Coloca o em opera o 8 5 Ajuste de escala do encoder P955 Ajuste do offset ponto zero P954 Ajuste dos fatores encoders P942 P943 numerador denominador Coloca o em opera o manual Se n o houver encoder do motor malha aberta ajuste o P955 para 1 A informa o de posi o do encoder absoluto multiplicada por este valor O par metro ajustado de tal forma que a raz o entre a informa o de deslocamento do encoder do motor e do encoder absoluto seja a mais pr xima poss vel de 1 Procedimento para determina o Primeiramente ajustar P955 para o valor 1 Anotar os valores das vari
56. o bot o F5 Stop quando o referenciamento estiver conclu do Voltar a colocar a entrada digital DIOO no valor 0 Clicar ESC Close Confirmar a pr xima mensagem com OK Abre se a janela Identify current absolute position Clicar o bot o Next Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B 5 31 32 Coloca o em opera o Coloca o em opera o com PC e MOVITOOLS Identifica o da posi o absoluta atual Identify current absolute position 10763AEN Fig 17 Introdu o do offset de refer ncia como valor incremental e Introduzir o valor num rico em incrementos correspondente atual posi o no campo de dados Reference offset Em seguida clicar Next EW Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B EURODRIVE Coloca o em opera o Coloca o em opera o com PC e MOVITOOLS Salvar os par metros DIP Save DIP parameters 10764AEN Fig 18 Salvar os par metros DIP e Clicar Finish para transmitir os dados para o conversor Assim a primeira colo ca o em opera o est conclu da Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B EURODRIVE 5 34 xD Coloca o em opera o Coloca o em opera o com PC e MOVITOOLS Recoloca o em Se a coloca o em opera o do opcional DIP11B j tiver sido realizada abre se a opera o do seguinte janela opcional DIP
57. o seja realizado em um encoder X14 ou em um encoder abso luto DIP estes dois par metros s o usados na adapta o da resolu o para o encoder do motor X15 Procedimento para determina o e Anotar os valores das vari veis H509 DIP Position e H511 Current motor position e Deslocar o acionamento em aprox 30 000 incrementos H511 e Calcular a diferen a entre os valores anotados e os valores novos das vari veis H509 antigo H509 novo diferen a H509 H511 antigo H511 novo diferen a H511 As diferen as n o devem ser maiores do que 32 767 218 1 Em caso de valores superiores divida as diferen as por um mesmo n mero de modo a obter valores proporcionais menores ou repita o procedimento com um deslocamento menor Introduzir o resultado diferen a H511 em P942 Encoder factor nominator e a dife ren a H509 em Encoder factor denominator Escolher o encoder absoluto conectado com o opcional DIP11B X62 Atualmente permitida a utiliza o dos encoders da lista abaixo e NO ENCODER VISOLUX EDM e T amp R CE65 CE58 CE100 MSSI e T amp R LE100 e T amp R LA66K e AV1Y ROQ424 e STEGMANN AG100 MSSI e SICK DME 3000 111 e STAHLWCS2 LS 311 e STEGMANN AG626 SICK ATM60 e IVO GM401 e STAHL WCS3 e LEUZE OMS1 T amp R ZE 65M e LEUZE BPS37 e SICK DME 5000 111 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B Par metros IPOSplus Descri o dos par metros
58. oluto pode ser montado tanto no motor como no trajeto de opera o p ex em sistemas verticais de armazenamento industrial e Ajuste de encoder simples atrav s da coloca o em opera o realizada pelo usu rio Posicionamento infinito em combina o com a fun o m dulo ativada Para tanto observar as indica es no manual IPOSPS e no manual de sistema MOVI DRIVE MDX60B 61B cap tulo Descri es de par metro 2 2 Encoders absolutos compat veis Somente os encoders da tabela abaixo podem ser conectados no opcional DIP11B Fabricante Denomina o do encoder C digo p encomendas Observa es Heidenhain ROQ 424 AY1Y 312 219 67 Encoder T amp R CE58 Cx58xxxSSI Encoder T amp R CE65 Cx65xxxSSI Encoder T amp R CE100MSSI Cx100xxxMSSI Encoder T amp R T amp R ZE65 M Zx65xxxSSI Encoder T amp R LA66K SSI Sensor de trajetos linear T amp R LE100 SSI LE100SSI Medidor de dist ncia a laser T amp R LE200 2200 00002 Medidor de dist ncia a laser Leuze BPS37 BPS37xx MA4 7 Sistema para medi o de c digos de barra Leuze Leuze OMS1 Encoder a laser Leuze OMSE2 OMS2xx PB Encoder a laser Sick ATM60 ATM60 AxA12 12 Encoder Sick DME 3000 DME 3000 x11 Medidor de distancia a laser Sick Steg sick DME 5000 DME 5000 x11 Medidor de distancia a laser Stegmann AG100 MSSI Encoder Stegmann AG626 ATM60 AxA12 12 Encoder ia Stahl WCS2 WCS2 LS311 Sensor de trajetos linear O Stahl WCS3 WCS3 LS311 Sensor de trajetos linear VISOLUX EDM
59. os Watchdog no programa IPOSPIISO P079 pelonal Desliga Um m dulo de aplica o e Verificar a fun o de tecnologia P078 41 watchdog m ni m m dulo de aplica o sem vers o erificar a fun o de tecnologia watchdog IPOS limediato tecnol gica foi carregado no MOVI DRIVE B Foi ajustada uma fun o de tecno logia incorreta para utiliza o de um m dulo de aplica o P Indica o de 5 Possivel causa Encoder sujo limpar o 92 roblema no jnreaulari Encoder comunica uma irregulari encoder g encoder DIP d dade ade Encoder comunica uma irregularidade e Verificar a conex o do encoder absoluto p ex powerfail e Verificar o cabo de conex o O cabo de conex o encoder e Ajustar a frequ ncia de pulso correta DIP11B n o atende s exig ncias e Reduzir a velocidade de deslocamento e ou a 93 Irregularidade Parada de pares tran ados blindado rampa m x no encoder DIP emerg ncia e Frequ ncia de pulso muito alta para Substituir o encoder absoluto o comprimento do cabo Ultrapassagem da velocidade acelera o permitida para o encoder Encoder com defeito N o foi poss vel identificar uma posi o e Ajustar o tipo de encoder correto plaus vel e Verificar os par metros de deslocamento Tipo de encoder ajustado incorreto IPOSPIUs Irregularidade e Ajuste incorreto dos par metros de e Verificar a velocidade de deslocamento 95 de plausibili Parada de deslocamento IPOSPUS
60. os simplificam a automa industriais tiza o de processos 45 SEW EURODRIVE Solu o em movimento Z I lt Com a presen a na internet oferecendo acesso constante as mais novas informa es e atualiza es de software de aplica o ay SEW EURODRIVE Brasil Ltda Av Amancio Gaiolli 50 Bonsucesso 07251 250 Guarulhos SP sew sew com br www sew com br
61. osicionamentos infinitamente sem perdas de posi o Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B Instru es de montagem instala o Instru es para a combina o DIP11B com DIO11B 3 Instru es de montagem instala o 3 1 Instru es para a combina o DIP11B com DIO11B Observar a fun o dos bornes Fun o dos bornes de entrada DITO DI17 Fun o dos bornes de sa da DO10 DO17 A placa opcional DIP11B deve ser inserida no slot de expans o Com o DBG60B poss vel ajustar todos os par metros relevantes para o DIP11B O MOVIDRIVE MDX61B permite a atribui o de oito bornes de entrada digital e oito bornes de sa da digital em uma placa opcional Caso a op o DIP11B seja utilizada juntamente com a placa opcional DIO11B ou com um opcional de fieldbus observar a distribui o de bornes de entrada e de sa da apresentada nas tabelas abaixo Fun o Opcional DIO11B DIP11B DIO11B DIP11B Variavel H483 H520 DIP11B com Leitura de DIO11B 6 13 14 21 8 15 16 23 bornescom Bit DIP11B com ou sem placa 6 13 8 15 de fieldbus DIP11B com sim sim Par metro 61 DIO11B v lido para DIP11B com ou sem sim sim placa de fieldbus Fun o Opcional DIO11B DIP11B Vari vel H480 DIP11B com DIO11B 0 7 8 15 Colocar bornes com Bit DIP11B com ou sem 2 0 7 placa de fieldbus E DIP11B com DIO11B
62. r 53646ABP Para realimenta o da velocidade indispens vel a presen a de um encoder no motor A alta din mica de regula o do conversor pode ser diretamente utilizada para o posicionamento Ainforma o de posi o do encoder absoluto refletida automaticamente em uma vari vel IPOSPIUS e pode ser processada pelo programa A utiliza o do DIP11B serve para impedir o referenciamento Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B Descri o do sistema Detec o do encoder Processamento da posi o do encoder absoluto no programa IPosplus caso 3 Vari veis do Encoder sistema absoluto Ei Mom A informa o de posi o do encoder absoluto refletida automaticamente em uma vari vel IPOSP S e pode ser processada pelo programa 53647ABP A placa opcional DIP11B pode ser utilizada particularmente para substituir o controle de posi o feito atrav s de sensores chaves que comutam a velocidade de aciona mento N o necess ria a utiliza o de um encoder no motor para realimenta o de velo cidade basta a utiliza o de um motor ass ncrono padr o 2 4 Detec o do encoder Dire o de contagem ajust vel atrav s dos par metros Ap s a substitui o de um encoder necess rio repetir a coloca o em opera o atrav s do MOVITOOLS Os par metros podem ser alterados individualmente atrav s da unidade de comando DBG60B
63. r metro O par metro ajustado de tal forma que a raz o entre a informa o de deslocamento do encoder do motor e do encoder externo seja a mais pr xima poss vel de 1 Primeiramente ajustar o par metro para o valor x1 Anotar os valores nas vari veis H510 e H511 Deslocar o acionamento em aprox 1000 incrementos H511 Calcular a diferen a entre os valores anotados e os valores atuais das vari veis e calcular o quociente Ajustar o par metro P944 Encoder scaling ext encoder para um valor aproximado ao quociente calculado Importante A escala do encoder tem influ ncia direta no par metro P900 Reference offset P942 Encoder factor numerator e P943 Encoder factor denominator e o grupo de par metros P92x IPOS monitoring Al m isso necess rio adaptar todas as posi es do programa IPOSP 4S em caso de uso do encoder externo O ajuste de todos os par metros mostrados deve ser alterado todas as vezes que houver alterac es na escala do encoder Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B 45 46 Exemplo de aplica o Sistema de armazenamento com posicionamento ampliado via rede 8 Exemplo de aplica o 8 1 Sistema de armazenamento com posicionamento ampliado via rede Caracter sticas funcionais O m dulo aplicativo Posicionamento ampliado via rede espec fico para aplica es onde um n mero de posi es definido pelo usu rio deve ser alcan ado com diferentes velocidades e
64. ro offset de posi o dire o de contagem e escala do encoder A fun o da chave fim de curso de software monitora a posi o destino atual H492 TARGETPOSITION na faixa v lida A fun o s ativa quando o acionamento refe renciado ou quando o par metro P941 Source actual position encoder absoluto DIP ajustado e o acionamento se encontra em estado de posicionamento Se ocorrer um posicionamento no encoder externo e se chaves fim de curso forem requisitadas necess rio um referenciamento 6 3 Valores indicados O software de comando SHELL e a unidade de comando DBG60B mostram no grupo de par metros POO_ Display values Process values os dados da posi o do encoder do motor Isto tamb m v lido para as informa es de fieldbus dos dados PI Posi o atual LOW e HIGH A vari vel de sistema H509 ACTPOS ABS cont m o valor de posi o preparado do encoder absoluto O valor pode ser mostrado com o SHELL e com o DBG60B A trans miss o com o fieldbus realizada atrav s do ajuste da transmiss o de dados PI P873 4 5 em IPOS PI DATA e da descri o dos dados PI pelo comando SetSys no programa IPOSPIUS A escrita de dados PI pelo comando SetSys tamb m pode ser utilizada quando uma posi o atual independentemente do tipo de encoder for transmitida de forma esca lada Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B Possibilidade de diagn stico no programa
65. tanis miar aan sao eanna A ad denise ma fucneonutes 50 11 1 Altera es em rela o vers o anterior 50 42 Indica Alfab tico annn t a a E a 51 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B 1 Indica es importantes 1 Indica es importantes A Documenta o Indica es de seguran a e avisos e Este manual n o substitui as instru es de opera o detalhadas e Os trabalhos de instala o e coloca o em opera o devem ser realizados exclusivamente por pessoal t cnico com treinamento nos aspectos relevantes da preven o de acidentes e de acordo com as instru es de opera o do MOVIDRIVE MDX60B 61B Ler este manual atentamente antes de come ar os trabalhos de instala o e colo ca o em opera o de conversores MOVIDRIVE com o opcional DIP11B e Al m das informa es contidas neste manual para o opcional DIP11B consultar tamb m as seguintes documenta es da SEW EURODRIVE Manual de sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B e Manual de posicionamento e sistema de controle de sequ ncia IPOSPlus e Neste manual as refer ncias cruzadas encontram se marcadas com gt Isto signi fica por exemplo gt cap X X que informa es adicionais encontram se no capi tulo X X deste manual A observa o deste manual pr requisito b sico para uma opera o sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindica es dentro dos direitos de garantia
66. tao 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na Alemanha Fran a F brica Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vendas 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Assist ncia t cnica B P 20185 http Awww usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Montadoras Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Vendas Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Assist ncia t cnica 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Fax 33 1 64 42 40 88 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Fran a 11 2006 ndice de endere os 1 frica do Sul Montadoras Joanesburgo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Vendas Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Assist ncia t cnica Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 http www sew co za dross sew co za Cidade do Cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Rainbow Park Cnr Racecourse amp Omuramba Road Montague Gardens Tel 27 21 552 9820 Fax 27 21 552 9830 Telex 576 062 dswanepoe
67. ular a diferen a entre os valores anotados e os valores novos das vari veis H509 antigo H509 novo diferen a H509 H511 antigo H511 novo diferen a H511 As diferen as n o devem ser maiores do que 32 767 218 1 Em caso de valores superiores divida as diferen as por um mesmo n mero de modo a obter valores proporcionais menores ou repita o procedimento com um deslocamento menor Introduzir o resultado diferen a H511 em P942 Encoder factor numerator e a dife ren a H509 em P943 Encoder factor denominator Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B 39 5 40 8 Coloca o em opera o Coloca o em opera o manual Ajuste de P941 fonte posi o atual Caso n o haja encoder do motor malha aberta recomendamos no m nimo uma esti mativa da rela o entre a resolu o do encoder e a rota o do motor Neste processo ajustar o encoder do motor para um valor de 4096 incrementos por rota o do motor Para a determina o do P943 Encoder factor denominator proceder como descrito acima Para o P942 Encoder factor numerator utilizar o valor 4096 x n mero de rota es do motor realizadas Neste caso motor em malha aberta a exatid o dos fatores encoders n o muito importante Estes valores s servem para a verifica o subordinada dos valores abso lutos no DIP11B O par metro determina qual encoder de posi o utilizado como controle de posi
68. w Please press here if you want to execute the reference travel via manual operation Manual operation lt Zur ck Abbrechen 10767AEN Fig 21 Execu o do referenciamento Se desejar executar o referenciamento atrav s de opera o manual clicar o bot o Manual operation Abre se a janela Manual operation item Execu o de refe renciamento atrav s de opera o manual e Ap s o referenciamento clicar o bot o Finish Os dados s o transmitidos automa ticamente para o conversor Assim o ajuste do encoder est conclu do 36 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de encoder absoluto DIP11B Coloca o em opera o Coloca o em opera o com PC e MOVITOOLS Execu o do refe renciamento em opera o manual Manual Operation Setpoint Speed rpm F7 Variable speed 15 F8 Slow speed o F9 Rapid speed fo m Direction of Rotation F2 CCW F3 Cw 15 F11 5TART 2800 sl gt F4 Halt F5 Stop F6 Controller inhibit gu Ss Actual Values Status Actual position inc Actual speed 1 min Output current bin Inputs DI O DI 1 bin Dutputs DO O DO 1 ENABLED R Reset ESC Close Fig 22 Execu o do referenciamento em opera o manual e Colocar a entrada digital DIOO Reg bloqueado no valor 1 10768AEN e Ajustar a dire o de rota o com os bot es

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