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Instruções de Operação - SEW

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1. Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B 3 Instala o FSC11B FIO11B Instalagao do system bus SBus no FSC11B Conex o do system bus MOVITRAC B com UOH11B UOH11B DFP21B O RUN BUS MOVITRAC B S1 S2 ON Sore FSC11B X45 X46 HLHH 2 3 14 516 7 Comprimento do O comprimento total permitido para o cabo depende da taxa de transmiss o cabo ajustada do SBus P884 125 kBaud 320 m 250 kBaud 160 m 500 kBaud 80 m 1000 kBaud 40 m necess rio utilizar cabos blindados NOTA Resistor de termina o Conectar o resistor de termina o do system bus S1 ON na primeira e na ltima unidade da conex o do system bus Desligar o resistor de termina o S1 OFF nas unidades intermedi rias Determinadas unidades t m um resistor de termina o integrado de modo fixo o qual n o pode ser desligado Este o caso nos gateways UFx e UOH DF x estes gateways formam o fim do ramo f sico N o conectar resistores de termina o externos 10 Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B Instala o FSC11B FIO11B Instalac o da interface RS 485 no FSC11B 3 3 Instala o da interface RS 485 no FSC11B A interface RS 485 permite conectar no m ximo 32 unidades MOVITRAC o
2. 14 POO Valores do processo P000 Rota o valor indicado valor do processo 14 P002 Freq ncia valor indicado valor do processo 14 P004 Corrente de sa da valor indicado valor do processo 14 P005 Corrente ativa valor indicado valor do processo 14 P008 Tens o do circuito intermedi rio valor indicado valor do prOCessO yuqa fe eter ER IRR ret eT ernst aa u 14 P009 Corrente de sa da valor indicado valor do processo 14 PO1_ Indica es de estado 15 P010 Estado do conversor valor indicado indica o do estado us Trail ses nit Hal e de EG eee af ecd Sa E ad 15 P011 Estado operacional valor indicado indica o do estado au nen Rr eme teda edt 15 P012 Estado de irregularidade valor indicado indica o do estado sssssssssseeen 15 P013 Jogo de par metros atual valor indicado indica o do estado 5 eerie ede 15 P014 Temperatura do dissipador valor indicado indica o do estado rear 15 P02 Valores nominais anal gicos eeren 15 P020 Entrada anal gica Al valor indicado valor nominal anal gico a 15 P021 Entrada anal gica AI2 15 PO3 Entradas digitais u TTS u a Ba asa 15 P030 Entrada digital DI00 valor indicado entrada digital 15 P031 En
3. opcional Fun o Borne Descri o Dados FSC11B FIO11B Interface de X44 Atrav s do conector Apenas para fins de sim sim servi o RJ10 assist ncia t cnica Comprimento m ximo do cabo 3 m Interface X45 H ST11 RS 485 sim sim Rodes X45L ST12 RS 485 X45 1 GND potencial de refer ncia System bus X46 1 SC11 SBus positivo Rede CAN de acordo sim n o z com especifica o X46 2 SC12 SBus negativo CAN 2 0 partes A e B X46 3 GND potencial de M x 64 participantes refer ncia Resistor de termi na o 120 Q comu X46 4 SC21 SBus positivo t vel atrav s da X46 5 SC22 SBus negativo chave DIP X46 6 GND potencial de refer ncia 24 Vcc X46 7 24VIO Tens o sim n o auxiliar tens o de alimenta o externa Entrada X40 1 Al2 Entrada de 10 10 V n o sim anal gica tens o Rj gt 200 kQ Resolu o 10 bits Ata ied r Ciclo de amostragem de 5ms Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B Instala o FSC11B FIO11B Instalac o do system bus SBus no FSC11B Especificac o do cabo Instala o da blindagem Fungao Borne Descrigao Dados FSC11B FIO11B Saida X40 3 GND potencial de 0 10V n o sim nal gica refer ncia Imax 2 MA ZEND 0 4 20 mA X40 4 Sees saida de Resolu o 10 bits ens o Ciclo de amostragem X40 5 AOI1 sa da de de 5 ms corrente A prova de curto circuito e de
4. Nr FBG Nome Descri o 72 Fun o valor nominal de parada 1 2 Com P720 P723 Fun o valor nominal de parada libera se automaticamente o conversor dependendo do valor nominal principal O conversor liberado com todas as fun es necess rias como p ex pr magnetiza o e sistema de controle do freio Sempre liberar adicionalmente o acionamento atrav s dos bornes 720 A Z Fun o valor nominal de off DESLIGADO 723 parada 1 2 on LIGADO 7211 A Z Valor nominal da parada 0 30 500 rpm 724 lt 1 2 7221 A Z Offset de partida 1 2 0 30 500 rpm 725 73 Fungao de frenagem 1 2 Os conversores MOVITRAC B est o em condi es de controlar um freio montado no motor A fun o de frenagem atua na sa da digital ocupada com a fun o FREIO 24 V freio liberado Utilizar DOO2 para o sistema de controle do freio Com REGULADOR BLOQUEADO 0 sempre ocorre aplicagao do freio Liberac o 1 o gt Tempo de f Tempo de pr magnetiza o p s magnetiza o Tempo de Tempo de t atua o do freio REN NE GE OEC nom i i Nstart stop 0 FREIO A o Est gio de sa da lig 1 o Campo girante lig 1 0 731 A Z Tempo de libera o do Faixa de ajuste 0 2 s 734 freio 1 2 Este parametro permite definir por quanto tempo o motor ainda fica parado ap s a sequ ncia de pr magnetiza o assim o freio tem tempo para libe
5. ia 24 Compensa o do escorregamento ee 25 Compensa o do escorregamento 1 par metros do motor compensa o do motor a 25 Compensa o do escorregamento 2 par metros do motor compensa o do motor Compensa o do motor es Compensa o IxR amaya a Qasa asa iiaia Compensa o IxR 1 par metros do motor compensa o autom tica x 2 eh sed oh need dep tede ue dee ie 24 Compensa o IxR 2 par metros do motor compensa o autom tica a umu Sm cathe a et AS io dili Ls reat 24 Componente par metros do regulador regulador PI 23 Comprimento do cabo RS 485 11 Comprimento do cabo SBus 10 Comunica o FSC11B sse 36 Comunica o serial 32 Corrente ativa valor indicado valor do processo 14 Corrente de sa da valor indicado indica o do estado 15 Corrente de sa da valor indicado valor do processo 14 Corrente nominal de sa da valor indicado dados da unidade eee 15 D Dados da unidade 5 5 rerit erts 15 Descri o do valor atual PI2 fun es da unidade parametriza o da rede Fieldbus 34 Descri o do valor atual PI3 fun es da unidade parametriza o da rede Fieldbus 3
6. srt 26 P502 Monitora o da rota o 2 fun es de controle monitora o da rota o P6 Fun o dos bornes a P60 Entradas digitais 1 nee ihnen P601 Entrada digital DIO2 fun o dos bornes entradas digitais 26 P602 Entrada digital DIO3 fun o dos bornes entradas digitais uu na nn lena 26 P603 Entrada digital DIO4 fun o dos bornes entradas digitais e ek ee taba Ala 26 P604 Entrada digital DIO5 fun o dos bornes entradas digitais sss 26 P608 Entrada digital DIOO fun o dos bornes entradas digitais 7 2 cin ene eee er MR RD PS 26 P62 Saldas digitais 54 eerie Pedes 27 P620 Sa da digital DOO1 fun o dos bornes sa das digitais aa orienter itc eere RE NRO RR RR 27 P621 Sa da digital DOO2 fun o dos bornes sa das digitais 4 12 ends Ire iia eE Ee ot ce e Eee prae Pen ek RR 27 P622 Sa da digital DOO3 fun o dos bornes sa das digitals 2 ua eei dene ctetur ce us re re ER PER Reed P7 Fung es de controle P70_ Modo de opera o E BARON NR aaa taa RR de 29 P700 Modo de opera o 1 fun es de controle modo de Opera o x eese ce preto del eb cite eben 30 P701 Modo de opera o 2 fun es de controle modo de operacdo iz stent berto span aya m Ee ire 30 P71 Fun o corrente em parada 1 2 30 P710 Fun o cor
7. Motoredutores Redutores Industriais Conversores de frequ ncia Automa o Service X ji Ca MOVITRAC B Interface de comunica o FSC11B M dulo anal gico FIO11B Edi o 11 2006 11557192 BP Instru es de Opera o SEW EURODRIVE Driving the world indice 1 Indica es importantes U U u nnne nennen nnn 4 2 Indica es de seguranga eese nennen nnne rris 5 2 1 Informa o geral intra e ter diee eet Re re d 5 2 2 Utiliza o conforme as especifica es 5 2 3 Transporte armazenamentio a 6 2 4 4Instalacaou oet eterni mam sec eee e usss On 6 2 5 Conex o eletrica esinen U UU ug snn E E Q 6 20 Opera o x u unu susan b aen e teri 6 2 7 Manuten o e conserva o T 6 3 Instala o FSC11B FIO11B U U u 7 3 1 Fixa o e instala o em FSC11B FIO11B a 7 3 2 Instala o do system bus SBus no FSC11B 8 3 3 Instala o da interface RS 485 no FSC11B 11 3 4 Comuta o do m dulo anal gico FIO11B 11 4 Coloca o em opera qao U U uuu 12 4 1 Coloca o em opera o com PC e MOVITOO
8. Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B Parametro Explicagao dos parametros Nr FBG Nome Descrigao 100 abc Fonte do valor nominal 11 Entrada de frequ ncia e A frequ ncia na entrada digital DIO4 especifica o valor nominal Ajustar o valor com o par metro P102 Escala de fregii ncia E poss vel influenciar o valor com P110 Alf Escala Se o regulador PI estiver ativado os seguintes par metros entram na escala P254 Escala do valor atual PI P255 Offset do valor atual PI A rela o de apalpe amplitude de impulso do sinal alto e sinal baixo deve ser de 1 1 Neste processo s o registrados tanto o flanco crescente como o flanco decrescente do sinal de entrada Utilizando P102 Escala de frequ ncia poss vel instalar com que frequ ncia de entrada o valor nominal do sistema ser atingido em 100 A refer ncia do valor nominal do sistema ajustada atrav s de P112 Al1 Modo de opera o A especifica o da dire o da rota o realizada utilizando as entradas digitais HOR RIO PARADA e ANTIHORARIO PARADA Escala de frequ ncia Tempo de resposta Resolu o m nimo Atraso Entrada de frequ ncia 25 65 kHz 20 ms 50 Hz 12 5 24 99 kHz 40 ms 25 Hz 10 12 49 kHz 60 ms 16 7 Hz 1 9 99 kHz 500 ms 2Hz Cadeia do valor nominal 3000 rpm D104 PTO s A PL P102 E P112 P302 Rota o m xima em rpm P110 Ganho 0 1 1 10 P1
9. o serial SBus sss 35 P880 Protocolo SBus fun es da unidade comunica o serial SBUS iere else Sono tue eae NET Soda do EUA dao Sa o ntn 35 P881 Endere o SBus fun es da unidade comunica o serial SBUs iioi ava to Ge ieri dtr ett da dia ferte reet in 35 P882 Endere o de grupo SBus fun es da unidade comunica o serial SBus 35 P883 Tempo de timeout SBus fun es da unidade comunica o serial SBus sese 35 P884 Taxa de transmiss o SBus fun es da unidade comunica o serial SBus a 35 P886 Endere o CANopen fun es da unidade comunica o serial SBus ia Palavras de dados de entrada do processo Palavras de dados de sa da do processo Parada imediata irregularidade sess Parada irregularidade Parametrizac o da rede fieldbus Par metros Fun o dos bornes 26 Fun o dos bornes entradas digitais Fun o dos bornes sa das digitais Fun es da unidade Fun es da unidade comunica o serial Fun es da unidade modula o Fun es da unidade opera o de frenagem Ea 33 Fun es da unidade parametriza o da rede fieldbus 34 Fun es
10. ns 22 P17 Valores nominais fixos 2 22 P170 Valor nominal interno n21 valores nominais valores nominais fixos is 22 P171 Valor nominal interno n22 valores nominais valores nominais fixos rs 22 39 40 indice Alfab tico P172 Valor nominal interno n23 valores nominais valores nominais fixos re 22 P2 Par metros do regulador 23 P25 Regulador Pi 2 senses dic artes excels ote vere hcm qa 23 P250 Regulador PI parametros do regulador regulador Pl 23 P251 Ganho P par metros do regulador regulador PI 23 P252 Componente par metros do regulador regulador Pl sas conchae perm e etia bee pee cb ete 23 P253 Modo do valor atual PI par metros do regulador regulador Ple xxn mieten cad entanto mo iN 23 P254 Escala do valor atual PI par metros do regulador regulador P iqu umuy Caspa iem Rte NS 23 P255 Offset do valor atual PI par metros do regulador regulador Pl iore ha ie ee tl ase ies P3 Par metros do motor P30 Limites 1 1 ai ICI P300 Rota o partida parada 1 par metros do motor limites ba aah D aee tene dre us 23 P301 Rota o m nima 1 par metros do motor limites 23 P302 Rota o m xima 1 par metros do motor limites 24 P303 Limite de corrente 1 par metros do motor limites 24 P31 Limites 2 400 e eee eere 23 P310 Rota o partida parada 2 par metros do motor litnite
11. Se a rela o for maior e o acionamento vibrar a compensa o do escorregamento deve ser reduzida e caso necess rio ser at mesmo ajustada para zero 325 Amortecimento sem carga on LIGADO off DESLIGADO Se o comportamento sem carga do motor tender a instabilidades poss vel atingir uma melhora atrav s do amortecimento sem carga 34 Monitora o Iy UL 345 346 Monitora o Iy UL 1 2 Faixa de ajuste 0 1 500A A fun o n o pode ser desligada O ajuste de f brica depende da pot ncia de dimensionamento do MOVITRAC B e colocado na corrente de dimensionamento do motor SEW de igual pot ncia A 150 96 da corrente de dimensionamento do motor o conversor desliga ap s 5 minutos A 500 96 da corrente de dimensionamento do motor o conversor desliga ap s 20 segundos 4 Sinais de refer ncia Os seguintes valores de refer ncia permitem o registro e a notifica o de determinados estados operacionais Eles podem emitir todas as mensagens do grupo de par metros 4 utilizando sa das digitais Se o conversor tiver comunicado Pronto para funcionar ap s desligar e se nao houver nenhuma indicagao de irregulari dade as mensagens s o v lidas 40 Sinal de refer ncia de rotagao Se a rota o for menor ou maior que a rota o de refer ncia ajustada o conversor emite a mensagem 1 em P403 n rpm Nref ref SS a ae 1 1 1 l l i t
12. Valor de sa da 100 96 3000 min 1 100 Hz 150 IN Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B Parametro Explicagao dos parametros Nr FBG Nome Descrigao 7 Fun es de controle Definir todos os ajustes no grupo de par metros 7__ em rela o s caracter sticas de controle fundamentais do conversor O grupo de par metros inclui fun es que o conversor executa automaticamente na ativa o 70_ Modo de operagao 1 2 Ajustar o modo de opera o b sico do conversor com este par metro Ajuste no controle manual VFC CURVA CARACT V f Ajuste padr o para motores assincronos Apropriado para aplica es gerais como esteiras de transporte mecanismos de desloca o e eleva es com contrapeso VFC amp ELEVA O A fun o de aplica o disponibiliza automaticamente todas as fun es que s o necess rias para a opera o de uma eleva o n o compensada Por quest es de seguran a ativar principalmente fun es de monito ra o que possam impedir uma partida do acionamento Fun es de monitora o s o Monitora o da corrente de sa da durante a fase de pr magnetiza o Preven o de abaixamento ao liberar o freio A unidade reconhece as seguintes constela es incorretas mostrando as atrav s das seguintes irregularidades Interrup o de fase bif sica ou trif sica do motor F82 sa da aberta Tempo de pr magneti
13. valores nominais m dulo de controle da rota o do controle manual 21 P13 Rampas de rota o 1 22 P130 Rampa de acelera o t11 valores nominais rampas de rota o ipsini iddod iain 22 P131 Rampa de desacelera o t11 valores nominais rampas de rota o rrenan 22 P136 Rampa de parada t13 acel valores nominais rampas de rota o idee emeret rid 22 P14 Rampas de rota o 2 sss 22 P140 Rampa de acelera o t21 valores nominais rampas de rota o 22 P141 Rampa de desacelera o t21 valores nominais rampas de rota o seara 22 P146 Rampa de parada t23 acel desacel valores nominais rampas de rota o 22 P15 Fun o do potenci metro motorizado 22 P150 Rampa t3 potenci metro motorizado valores nominais potenci metro motorizado 22 P150 Salvar ltimo valor nominal valores nominais potenci metro motorizado 22 P16 Valores nominais fixos 1 22 P160 Valor nominal interno n11 valores nominais valores nominais fixos as 22 P161 Valor nominal interno n12 valores nominais valores nominais fixos as 22 P162 Valor nominal interno n13 valores nominais valores nominais fixos
14. 0 2 2000 s rampa de acelera o 140 SM 1 01 131 E Rampa de desacelera o Faixa de ajuste 0 2 2000 s rampa de desacelera o 141 EM 1 01 136 abc Rampa de parada t13 t23 Faixa de ajuste 0 2 20 s rampa de parada ao comutar para o 146 9 acel desacel estado operacional SEM LIBERA O 15 Potenci metro motorizado ver P100 Fonte do valor nominal Os tempos de rampa referem se a uma altera o do valor nominal de An 3000 rpm 150 A Z Rampa t3 potenci metro Faixa de ajuste 0 2 20 50 s motorizado A rampa v lida na utiliza o das fun es de bornes Pot motori zado acel e Pot motorizado desacel 152 A Z Salvar ultimo valor nominal off DESLIGADO lt gt O conversor inicia com Nmin Ap s desligar e ligar a rede de alimenta o Ap s revogar a libera o Se utilizar o potenci metro motorizado para o cont nuo ajuste da rota o necess rio ajustar P152 Salvar ltimo valor nominal DESLIGADO Caso contr rio a mensagem de irregularidade F25 EEPROM surge ap s salvar 100 000 vezes Salvar somente em caso de altera o do valor nominal on LIGADO O conversor inicia com o ltimo valor nominal do potenci metro motorizado ajustado Ap s desligar e ligar a rede de alimenta o Ap s revogar a libera o 16_ Valores nominais fixos 1 2 17 E possivel ativar n12 n22 e COMUT NOM FIXO parametro 60_ Ativar os valores nominais fixos
15. 0 I li 1 I i TORE d P403 Inl lt mer Sinal de refer ncia de rota o 400 A Z Valor de refer ncia de Faixa de ajuste O 750 5000 rpm rota o 401 A Z Histerese Faixa de ajuste 0 100 500 rpm e 402 A Z Tempo de atraso Faixa de ajuste O 1 9 s e 403 A Z Mensagem 1 se 0 Nn lt Neg gt 1 n gt Nef Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B 25 Parametro Explicagao dos parametros Nr FBG Nome Descri o 45 Sinal de refer ncia do regulador PI ver Planejamento de projeto regulador PI sinal de refer ncia Estes par metros determinam se e como o sinal de refer ncia Pl atua 450 A Z Refer ncia do valor atual PI 0 0 100 0 e 451 A Z Mensagem 1 se 0 valor atual PI refer ncia PI lt 1 valor atual PI gt refer ncia PI Do Fun es de controle 50 Monitora es da rota o 1 2 O acionamento s atinge a rota o exigida pelo valor nominal se tiver torque suficiente Se o conversor atinge P303 Limite de corrente ele sup e que n o atinge a rota o desejada Se o conversor exceder o limite de corrente por mais tempo que P501 Tempo de atraso a monitora o da rota o atua 500 A Z Monitora o da rota o 1 2 off DESLIGADO 502 lt on MOT amp REGENERATIVO fun o da monitora o da rota o na opera o motora e regenerativa do motor 501 A Z Tempo
16. 1 par metros do motor compensa o do motor ia 25 P346 Monitora o Iy UL 2 par metros do motor compensa o do motor aa 25 PA Sinais de refer ncia 25 P40_ Sinal de refer ncia de rota o 25 P400 Valor de refer ncia de rota o sinais de refer ncia sinal de refer ncia de rota o 25 P401 Histerese sinais de refer ncia sinal de refer ncia de totacao cns tunes reci ara tte Cum bu tore rte ced 25 P402 Tempo de atraso sinais de refer ncia sinal de refer ncia de rota o 25 P403 Mensagem 1 se sinais de refer ncia sinal de refer ncia de rota o P45 Sinal de refer ncia do regulador PI P450 Refer ncia do valor atual PI sinais de refer ncia sinal de refer ncia do regulador PI 26 P451 Mensagem 1 se sinais de refer ncia sinal de refer ncia do regulador PI 26 P5 Fun es de controle 26 P50 Monitora es da rota o 1 2 26 P500 Monitora o da rota o 1 fun es de controle monitora o da rota o era 26 P501 Tempo de atraso 1 fun es de controle monitora o da rota o
17. MotionStudio 4 Coloca o em opera o 4 1 Coloca o em opera o com PC e MOVITOOLS MotionStudio Iniciar o MOVITOOLS MotionStudio atrav s do menu inicial Windows Programas SEW MOVITOOLS MotionStudio 5 x MotionStudio 5 x Ao iniciar MOVITOOLS MotionStudio o servidor de comunica o SEW tamb m iniciado Configurar o servidor de comunica o fazendo clique duplo do cone na barra de tarefas ptio jols s Sim Server started gt Client Connections pom pos Sea PC Communication bur pr Interfaces nct used zx tx 55 1 Jemo amp CBEOWBUDNIS o Com o bot o Scan poss vel listar todas as unidades conectadas ao MOVITOOLS MotionStudio na arvore de unidades MOVITOOLS MotionStudio ambrus sewproj DJ x Projekt Bearbeiten Ansicht Plugins Einstellungen Hilfe Di l mi w mjt X rp xl zl y Geratebaum e z E 1 MOviTRACe 07 6 H Clicando a tecla direita do mouse em uma das unidades poss vel p ex executar a coloca o em opera o Demais informa es encontram se na ajuda online 12 Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B Opera o e Manuten o SS A C digos de retorno r 19 r 38 lt 2 5 Opera o e Manuten o 5 1 C digos de retorno r 19 r 38 C digos de retorno MOVITRAC B Nr Denomina o Significado 19 Bloqueio de par metros ativado Par metros n o podem s
18. N MAX 0 20 mA Entrada de corrente 0 20 mA 0 nmax P110 Escala Al1 n o atua Chave S11 mA 6 N MAX 4 20 mA Entrada de corrente 4 20 mA 0 nay P110 Escala Al1 nao atua Chave S11 mA Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B 19 Parametro Explicagao dos parametros Nome Descrigao Offset de tens o do valor Faixa de ajuste 10 V 0 10 V nominal Alf A passagem por zero da curva caracter stica do valor nominal pode deslocada ao longo do eixo Ug An O OU a P tia CO RR PA RS Ponto de refer ncia 1 com offset positivo i oi aii raria aier aaea passes Ss Lonas ONO ee i A ee ee Coe Us Nmax P302 P312 ov 1V 2V 3V 4V 5V 6V 7V 8V 9V 10V 12_ Entrada anal gica Al2 opcional M dulo de controle da rota o do controle manual FBG11 A entrada anal gica Al2 s est dispon vel com o m dulo anal gico FIO11B opcional Valor introduzido Valor nominal utilizado Curva limite de corrente utilizado Normatiza o caracter stica 100 0 100 Al2 100 0 Valor introduzido 10 V 0 10 V 100 120 Modo de opera o Al2 0 Sem fun o Se o valor nominal na Al2 n o for utilizado o limite de corrente externo est ajustado para 100 1 10 10 V val nom 1 100 corresponde nmax O valor nominal avaliado na Al2 adicionado com o sinal apro priado ao v
19. Temperatura do dissipador valor indicado indica o do estado Qa tee RD AR Tees 15 Tempo de atraso sinais de refer ncia sinal de refer ncia de rota o 25 Tempo de atraso 1 fun es de controle monitora o da rota o una o eerte hee rl ula elias 26 Tempo de atua o do freio 1 fun es de controle fun o de frenagem 31 41 42 indice Alfab tico Tempo de atua o do freio 2 fun es de controle fun o de frenagem iene 31 Tempo de libera o do freio 1 fun es de controle fun o de frenagem 31 Tempo de libera o do freio 2 fun es de controle fun o de frenagem Tempo de pr magnetiza o Tempo de pr magnetiza o 1 par metros do motor compensa o do motor a 24 Tempo de pr magnetiza o 2 par metros do motor compensa o do motor aa 24 Tempo de timeout SBus fun es da unidade comunica o serial SBUS oia oi Gites cas mee terat doa OA dana a ea 35 Tens o do circuito intermedi rio valor indicado valor do processo suas magras oras Ren dade ie ede Tipo da unidade valor indicado dados da unidade V Valor de refer ncia de rota o sinais de refer
20. alimen ta o fixa at 30 V A fun o 24 Voc de X46 7 id ntica com X12 8 da unidade b sica Todos os bornes GND da unidade est o ligados entre si Utilizar um cabo de cobre de 4 fios tran ados aos pares e blindados cabo de transmiss o de dados com blindagem feita de malha de fios de cobre O cabo deve atender s seguintes especifica es Se o transversal dos fios 0 25 0 75 mm AWG 23 AWG 18 Resist ncia da linha 120 O a 1 MHz Capacitancia por unidade de comprimento lt 40 pF m a 1 kHz S o adequados p ex os cabos de rede CAN ou DeviceNet Instalar a blindagem de maneira uniforme em ambos os lados na presilha de fixa o da blindagem de sinal do conversor e do controle mestre Em caso de cabo blindado em uma liga o entre MOVITRAC Be gateways ou entre MOVITRAC B e MOVITRAC B poss vel dispensar uma conex o ao terra de prote o Neste caso permitido um cabo de dois fios Em uma liga o entre MOVIDRIVE B e MOVITRAC B necess rio sempre observar que a separa o de potencial entre o potencial de refer ncia DGND e a terra no MOVIDRIVE B suprimida PARADA Diferen a de potencial Poss veis consequ ncias s o o mal funcionamento at a destrui o da unidade e N o deve ocorrer nenhuma diferen a de potencial entre as unidades conectadas Evitar a diferen a de potencial atrav s de medidas adequadas como p ex
21. anal gico FIO11B 7 2 M dulo anal gico FIO11B 7 2 1 Descri o C digo 1820 637 9 O m dulo anal gico FIO11B complementa a unidade b sica com as seguintes inter faces Entrada de valor nominal Sa da anal gica Interface RS 485 X44 FIO11B 7 2 2 Dados do sistema eletr nico do m dulo anal gico FIO11B Fungao Borne Denomina o Dados Entrada de valor nominal X40 1 Al2 entrada de tens o 10 10 V X40 2 GND potencial de refer ncia R gt 40 kO Resolu o 10 bits Ciclo de amostragem de 5 ms Sa da anal gica alternativamente como sa da de corrente ou sa da de tens o X40 3 GND potencial de refer ncia 0 10 V Ima 2 mA X40 4 AOV sa da de tens o 0 4 20 mA X40 5 AOC1 sa da de corrente Resolu o 10 bits Ciclo de amostragem de 5 ms A prova de curto circuito e de alimenta o fixa at 30 V Interface RS 485 Interface de servi o X45 H ST11 RS 485 Padr o EIA 9 6 kBaud no maximo 32 participantes X45 L ST12 RS 485 Comprimento m ximo do cabo 200 m X45 L GND potencial de refer ncia Resistor de terminagao din mico integrado Se o transversal do borne 15mm AWG15 sem terminais 10mm AWG17 com terminais X44 Apenas para fins de servi o unicamente para conex o RJ10 ponto a ponto Comprimento m ximo de cabo 3 m 10 ft 1 Se a entrada de valor nominal n o for utilizada ela deve ser c
22. atrav s da conex o da unidade ao terra de prote o com cabo separado 3 2 Instala o do system bus SBus no FSC11B Atrav s do system bus SBus poss vel endere ar no m x 64 participantes de rede CAN entre si Utilizar um repetidor a partir de 20 at 30 participantes dependendo do comprimento e da capacidade dos cabos O SBus suporta a tecnologia de transmiss o de dados de acordo com ISO 11898 1 S2 SC11 SC12 C21 SC22 0 0 CAN1 CAN1 1 0 CAN1 conclu do X 1 Reservado Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B Instala o FSC11B FIO11B Instala o do system bus SBus no FSC11B Conex o do system bus MOVITRAC B mesmos bornes MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B f S12 S1 S2 ON OFF ON Gora x42 DGND S SC11 2 FSC11B FSC11B Seuls X45 X46 0111255332 HLH 284 55le7 f ia NN AY Slo ewW Conex o do system bus MOVITRAC B bornes diferentes MOVIDRIVE B MOVITRAC B 12 1 S2 wo Orr Bl 1 amp ON Dor FSC11B 0111232 FSC11B lo Br LLL O Conex o do system bus MOVITRAC B com UFx MOVITRAC B S1 S2 ON Gore FSC11B 10222222 LI
23. de atraso 1 2 Faixa de ajuste 0 1 10 s 503 4 Nos processos de acelera o e de desacelera o ou em picos de carga poss vel atingir por pouco tempo o limite de corrente ajustado Eles evitam uma atua o sens vel involunt ria da moni tora o da rota o atrav s do ajuste do tempo de atraso A moni tora o atua se o limite de corrente for alcan ado durante o tempo de atraso 6 Fungao dos bornes 60_ Entradas digitais 1 DIO1 com programa o fixa com HOR RIO PARADA Efeito em Sinal 0 Sinal 1 Efetivo em 7 sem liberagao 0 SEM FUNCAO _ _ _ 1 LIBERA AO PARADA Parada em P136 Rampa de parada Libera o nao 2 HORARIO PARADA Para em P131 Rampa de desacelera o Rota o hor ria liberada n o 3 ANTIHORARIO PARADA P ra em P131 Rampa de desacelera o Rota o antihor ria liberada n o 4 n11 n21 n o 5 n12 n22 n o 6 NOM FIXO COMUT Valores nominais fixos n11 n12 n13 Valores nominais fixos n21 n22 n23 sim 7 JOGO PARAM 2 Jogo de par metros 1 Jogo de par metros 2 sim 9 POT MOTORIZADO ACEL Aumentar valor nominal n o 10 POT MOTORIZADO DESACEL Reduzir o valor nominal n o 11 IRREG EXT Irregularidade externa n o 12 IRREGULARIDADE EXTERNA Reset para flanco positivo O para 1 sim 20 RETEN O VALOR NOM N o aceitar Aceitar valor nominal n o 26 MENSAGEM TF s em DIO5 Sobreaquecimento do motor Sem mensagem n o 30 REG BLOQUEADO Bloqueado L
24. do freio 2 fun es de controle fun o de frenagem P76 Comando manual P760 Bloqueio teclas Run Stop fun es de controle controleimantial taa ipee Riedel ete TOI egesta EA rad 31 P8 Fun es da unidade 32 P80 SEUD s imet rp pen qune 32 P800 Menu reduzido fun es da unidade setup 32 P802 Ajuste de f brica fun es da unidade setup 32 P803 Bloqueio de par metros fun es da unidade setup 32 P804 Reset de dados estat sticos fun es da unidade Setup esau mere eee etn bri de Ero MU P81 Comunica o serial P810 Endere o RS 485 fun es da unidade comunica o Serial asun a pl aaia eet pere SAR NDA lyme Pre selene eek 32 P811 Endere o de grupo RS 485 fun es da unidade comunica o serial 32 P812 Atraso de timeout RS 485 fun es da unidade comunica o serial 32 P82 Opera o de frenagem 1 2 33 P820 Opera o em 4 quadrantes 1 fun es da unidade opera o de frenagem 33 P821 Opera o em 4 quadrantes 2 fun es da unidade opera o de frenagem 33 P83 Respostas a irregularidades 33 P830 Resposta IRREG EXTERNA fun es da unidade respostas a irregul
25. limites 23 Rota o m nima 2 par metros do motor limites 23 Rota o partida parada 1 par metros do motor limites 23 Rota o partida parada 2 par metros do motor limites 23 RS 485 instala o 11 S Sa da digital DOO1 fun o dos bornes sa das digitais 27 Sa da digital DOO1 valor indicado sa da digital 15 Sa da digital DOO2 fun o dos bornes sa das digitais 27 Sa da digital DOO2 valor indicado sa da digital 15 Sa da digital DOO3 fun o dos bornes sa das digitais 27 Sa da digital DOO3 valor indicado sa da digital 15 Saidas digitais renti Sa das digitais DOO1 DOO3 valor indicado sa das digitals uu a 5 ua A Inge ae ees 15 Salvar ltimo valor nominal valores nominais potenci metro motorizado 22 Sele o de valor nominal 16 SOD n RO PNPOT EN ie de ec ROS eS 32 Sinais de refer ncia nnne range 25 Sinal de refer ncia de rota o 25 Sinal de refer ncia do regulador PI 26 System bus SBus instala o eee 8 T Taxa de transmiss o SBus fun es da unidade comunica o serial SBUS a 35
26. m xima P302 P312 ajustada Valor nominal 5 10 V provoca rota o hor ria Valor nominal O 5 V provoca rota o antihor ria Neste modo de opera o n o poss vel utilizar a entrada anal gica Alf como entrada de corrente 1 UNIPOL NOM FIXO O valor nominal vem da entrada anal gica ou dos valores nominais fixos A unidade processa os valores nominais de acordo com o valor As entradas digitais especificam a dire o da rota o 21RS 485 O valor nominal vem da interface RS 485 O sinal do valor nominal determina a diregao da rotagao 4 I POTENCIOM MOTORIZ Ajustar o valor nominal utilizando os bornes Pot motorizado acel e Pot motorizado desacel respectivamente programados Este potenci metro motorizado um potenci metro virtual e n o corres ponde ao potenci metro de valor nominal na unidade 6 NOM FIXO AI1 A soma do valor nominal fixo selecionado e da entrada anal gica Al1 forma o valor nominal As entradas digitais especificam a dire o da rota o Al m disso v lido o P112 Al1 Modo de opera o 7 NOM FIXO AM O valor na entrada anal gica Al1 serve de fator de avalia o para o valor nominal fixo selecionado 0 10 V 0 100 96 Se nao for selecionado nenhum valor nominal fixo o nmin v lido As entradas digitais especificam a dire o da rota o 10 SBus O system bus especifica o valor nominal O sinal do valor nominal determina a dire o da rota o
27. n13 n23 atribuindo duas entradas digitais com as fu os valores nominais fixos utilizando as entradas digitais DIO2 DIOS com os argumentos n11 n21 n es n11 n21 e n12 n22 e cri ando um sinal 1 nas duas 160 E Valor nominal fixo n11 n21 Faixa de ajuste 5000 150 5000 rpm 170 ne 161 E Valor nominal interno Faixa de ajuste 5000 750 5000 rpm 171 EM n12 n22 162 E Valor nominal interno Faixa de ajuste 5000 1500 5000 rpm 172 SM n13 n23 163 E Valor nominal do regulador Faixa de ajuste O 3 100 173 id PI n11 n21 ver cap tulo Planejamento de projeto Regulador PI 164 E Valor nominal do regulador Faixa de ajuste O 15 100 174 ne PI n12 n22 ver cap tulo Planejamento de projeto Regulador PI 165 E Valor nominal do regulador Faixa de ajuste 0 30 100 175 ake PI n13 n23 ver cap tulo Planejamento de projeto Regulador PI 22 Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B Parametro Explicagao dos parametros Nr FBG Nome Descri o 232 Par metros do regulador 25 Regulador PI explica es sobre os par metros no cap tulo Planejamento de projeto Regulador PI 250 A Z Regulador PI 0 DESLIGADO Regulador PI est desligado 1 LIG NORMAL Regulador PI ligado normalmente 2 LIG INVERTIDO Regulador PI ligado inve
28. 02 Escala de freq ncia 1 120 kHz P112 Modo de opera o valor nominal Exemplo Um encoder de valor nominal com a faixa de valores 1 50 kHz deve especificar a rotac o do motor de 30 1500 rpm Para tanto ajustar os seguintes par metros Escala de freq ncia P102 50 kHz Modo de operagao valor nominal P112 3000 rpm Escala de valor nominal P110 0 5 14 bipolar AI2 valor nominal fixo O valor nominal vem da entrada anal gica AI2 opcional ou dos valores nominais fixos A unidade processa os valores nominais fixos com sinal positivo ou negativo Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B 17 Parametro Explicagao dos parametros Nr Nome Descrigao 101 Fonte do sinal de controle 0 BORNES As entradas digitais especificam o controle 1 RS 485 A interface RS 485 e as entradas digitais determinam o controle 3 SBus O system bus e as entradas digitais determinam o controle 4 3 WIRE CONTROL O princ pio 3 wire control determina o controle Os sinais de libera o e de dire o da rota o do conversor respondem controlados pelo flanco Conectar o bot o de partida no lado direito com contato NA na entrada digital Hor rio Parada Conectar o bot o de partida esquerda com contato NA na entrada digital Antihor rio Parada Bot o de parada com entrada de contato NF Libera o Parada Se ligar no sentido hor rio e antihor rio ao mesm
29. 031 Entrada digital DIO1 Estado da entrada digital DIO1 HOR RIO PARADA programa o fixa 032 Entrada digital DIO2 Estado da entrada digital DIO2 ANTIHOR RIO PARADA ajuste de f brica 033 Entrada digital DIO3 Estado da entrada digital DIO3 LIBERACAO ajuste de f brica 034 Entrada digital DIO4 Estado da entrada digital DIO4 n11 n21 ajuste de f brica 035 Entrada digital DIOS Estado da entrada digital DIOS n12 n22 ajuste de f brica 039 Entradas digitais Indicagao coletiva das entradas digitais DIOO DIOS 05_ Saidas digitais 051 Sa da digital DOO1 Estado da sa da digital DOO1 IRREGULARIDADE ajuste de f brica 052 Sa da digital DOO2 Estado da sa da digital DOO2 FREIO LIBERADO ajuste de f brica 053 Sa da digital DOO3 Estado da sa da digital DOO3 PRONTO PARA FUNCIONAR ajuste de f brica 059 Sa das bin rias DO01 Indica o coletiva das sa das digitais DOO3 07 Dados da unidade 070 Tipo da unidade Indica o do tipo de unidade p ex MC07B0008 2B1 071 Corrente nominal de Indica o da corrente nominal da unidade em A sa da A 076 Firmware da unidade b sica C digo e vers o do firmware 077 Firmware DBG60B C digo e vers o do firmware Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B 15 16 Parametro Explicagao dos parametros Nr FBG Nome Descri o 08 Mem ria de irregularidade 080 A Z Irregularidade
30. 1 0 10 V 110 abc Escala AI1 Faixa de ajuste 0 1 1 10 Assim voc determina a subida da curva caracteristica do valor nominal Se ajustar a escala no valor 1 a tens o de entrada V4 10V na entrada anal gica corresponde ao modo de opera o da entrada anal gica P112 Esta a rota o de 3000 rpm ou a rota o m xima ajustada P302 Subida da curva caracter stica do valor nominal Em caso de fonte do valor nominal unipolar poss vel utilizar apenas o 1 quadrante Especifica es negativas do valor nominal criam o valor nominal zero Se ajustar o modo de opera o entrada de corrente o P110 Escala AM n o tem efeito Voc ajusta o modo de opera o entrada de corrente ajustando P112 Al1 para NMAX 020 mA ou NMAX 4 20 mA 112 abc Modo de opera o AI1 S6 existe seguranga contra ruptura de fio no modo de opera o 4 20 mA 0 3000 rpm 0 10 V Entrada de tens o com refer ncia de 3000 rpm 0 10V 0 3000 rpm E poss vel adaptar a curva caracter stica com Escala All Chave S11 V 1 N MAX 0 10 V Entrada de tens o com refer ncia nya 0 10 V 0 Nm x E poss vel adaptar a curva caracter stica com Escala Alf Chave S11 V 2 U Off N MAX Entrada de tens o com refer ncia nmax A curva caracter stica pode ser adaptada com P113 Offset de tens o Alf P110 Escala Al1 e P114 Offset da rota o Alf n o t m efeito 5
31. 4 Descri o do valor nominal PO1 fun es da unidade parametriza o da rede Fieldbus een 34 Descri o do valor nominal PO2 fun es da unidade parametriza o da rede Fieldbus 34 Descri o do valor nominal PO3 fun es da unidade parametriza o da rede Fieldbus 34 Diagn stico da rede serrana 16 E Endere o CANopen fun es da unidade comunica o serial SBUS 35 Endere o de grupo RS 485 fun es da unidade comunica o serial 32 Endere o de grupo SBus fun es da unidade comunica o serial SBUS x scii cette oh galo pega VE siena cua dace du a E i 35 Endere o RS 485 duae BI Re ede 32 Endere o RS 485 fun es da unidade comunica o serial 32 Endere o SBUS 2 sms dos e A NAG e be Eve a 35 Endere o SBus fun es da unidade comunica o serial SBUS 35 Entrada anal gica AIM rrenan 19 Entrada anal gica Al1 valor indicado valor nominal anal gico casa e eade Ad 15 Entrada anal gica AI2 siena 15 Entrada anal gica AI2 potenci metro do valor nominal 20 Entrada digital DIOO fun o dos bornes entradas digitais 26 Entrad
32. 4 quadrantes Se conectar um resistor de frenagem no MOVITRAC B torna se poss vel a opera o em 4 quadrantes Se nenhum resistor de frenagem estiver conectado no MOVITRAC Be por consequ ncia n o for poss vel nenhuma opera o regenerativa necess rio colocar P820 P821 em DESLIGADO Neste modo de opera o o MOVITRAC B tenta prolongar a rampa de desacelera o Assim a pot ncia regenerativa n o se torna grande demais e a tens o do circuito intermedi rio permanece abaixo do n vel de desligamento Se a pot ncia regenerativa tornar se grande demais apesar das rampas de desacelera o prolongadas poss vel que o MOVITRAC B se desligue com a irregularidade F07 Sobretens o do circuito intermedi rio Neste caso neces s rio prolongar as rampas de desacelera o manualmente P131 Por esta raz o n o ajustar rampas de desacelera o curtas demais Se ajustar a rampa curta demais e se a rampa execut vel exceder o valor ajustado consideravelmente a unidade responde com a mensagem de irregularidade F34 Timeout de rampa 820 Opera o de 4 quadrantes off DESLIGADO 821 172 on LIGADO 83_ Respostas a irregularidades A irregularidade IRREG EXTERNA aciona apenas no estado do conversor LIBERA O Com P830 poss vel programar a resposta a irregularidade que acionada atrav s de um borne de entrada programado em IRREG EXTERNA 830 A Z Resposta IR
33. 5 Hz a frenagem CC para O motor para ao longo da 0 5Hz f f rampa de parada A aplica o de corrente realizada com corrente de dimensionamento do motor Basicamente o conversor limita a corrente a um maximo de 125 ly Para o sistema de controle do freio ver fun o de frenagem Aten o Com frenagem CC n o poss vel nenhuma parada regulada nem o cumprimento de uma determinada rampa A aplica o principal uma redu o dr stica do giro por in rcia dos motores O gr fico abaixo mostra o curso do freio na Mia eee r n4 Rota o nominal f 1 Libera o t13 Rampa de parada tB Fase de frenagem Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B 29 Parametro Explicagao dos parametros Nr FBG Nome Descri o VFC amp FLYING START em prepara o A fun o flying start possibilita a conex o do conversor em um motor em movimento Sobretudo em acionamentos que n o s o freados de modo ativo de parada longa ou que podem ser movimentados atrav s do meio que flui como p ex bombas e ventila o O tempo m ximo de flying start de aprox 200 ms No modo de opera o FLYING START a compensa o autom tica P320 est desativada Para a execu o da fun o de flying start importante que o valor IxR P322 resist ncia do estator esteja corretamente ajustado Coloca o em opera o de um motor SEW O valor IxR ajustado para um m
34. IDRIVE 1820 716 2 Comunica o com CLP MOVITRAC B PC Opera o parametriza o servi o PC RS 485 uma interface Bornes encaix veis e interface de servi o conector f mea RJ10 System bus baseado em CAN SBus bornes encaix veis 81 ON OFF S2 X44 FSC11B Fun o Borne Denomina o Dados System bus X46 1 SC11 SBus positivo Rede CAN de acordo com a especifica o CAN 2 0 SBus X46 2 SC12 SBus negativo parte A e B t cnica de transmiss o de acordo com ISO X46 3 GND potencial de refer ncia 11898 m x 64 participantes resistor de termina o X46 4 SC21 SBus positivo 120 O ligado atrav s de chave DIP X46 5 SC22 SBus negativo Se o transversal do borne X46 6 GND potencial de refer ncia 1 5 mm AWG15 sem terminais X46 7 24VIO tens o auxiliar tens o de 1 0 mm AWG17 com terminais alimentac o externa Interface X45 H ST11 RS 485 Padr o EIA 9 6 kBaud no m ximo 32 participantes RS 485 X45 L ST12 RS 485 Comprimento m ximo do cabo 200 m X45 L GND potencial de refer ncia Resistor de termina o din mico integrado Se o transversal do borne 15mm AWG15 sem terminais 10mm AWG17 com terminais Interface de X44 Apenas para fins de servi o unicamente para conex o servi o RJ10 ponto a ponto Comprimento m ximo de cabo 3 m 10 ft 36 Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B Dados t cnicos M dulo
35. IO Rota o ajust vel 0 2 BIPOL HOR RIO ANTIHOR Rota o ajust vel nga Nm x 126 A Z Al2 curva caracter stica x1 Faixa de ajuste 100 0 100 lt 10 V 0 10 V 127 A Z Al2 curva caracter stica y1 Faixa de ajuste 100 0 100 de Nmax 0 nmax 0 Imax 128 A Z Al2 curva caracteristica x2 Faixa de ajuste 100 O 100 lt 710 V 0 10 V 129 A Z Al2 curva caracter stica y2 Faixa de ajuste 100 96 O 100 de Nmax 20 N m x 10 Imax A curva caracteristica descrita com as duas coordenadas x1 y1 e x2 y2 com as quais a entrada analdgica avaliada Valor nominal 100 limite de corrente utilizado x2 y2 Ajuste de fabrica Valor de entrada 100 10V 100 96 10 V 100 Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B Parametro Explica o dos param etros Nr FBG Nome Descri o 13 14_ Rampas de rota o 1 2 Os tempos de rampa referem se a uma altera o do valor nominal de An 3000 rpm As rampas 111 t21 acel e t11 t21 desacel s o v lidas na altera o do valor nominal Se a libera o for revogada com a tecla STOP RESET ou atrav s dos bornes a rampa de parada t13 t23 v lida 130 H Rampa de acelera o Faixa de ajuste
36. LS MotionStudio 12 5 Opera o e Manuten ao U U nnne nennen nennen nennen 13 5 1 C digos de retorno r 19 r 38 u 13 5 2 C digos de estado da unidade re 13 6 Par metro eere cernere certe SOKRATA NENNEN ANAE 14 6 1 Explica o dos par metros 14 7 Dados t chicos 1 niece aE rnin eona Eaa aana aa aTa 36 7 1 M dulo de comunica o FSC11B a 36 7 2 Modulo anal gico FIO11B i u uuu e eai 37 Indice Alfab eti60 susu crie cd eire eade cute brote arca ripeto 38 Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B Indica es importantes 1 Indica es importantes As instru es de seguran a contidas nestas instru es de opera o s o elaboradas da seguinte forma icone gt A PALAVRA DE AVISO Tipo de perigo e sua causa Possiveis consequ ncias em caso de inobservancia Medida s para prevenir perigo icone Conseqii ncias em caso de inobservancia Palavra de aviso Significado Exemplo gt Perigo eminente Morte ou ferimentos graves A PERIGO A Poss vel situa o de risco Morte ou ferimentos graves Perigo geral A CUIDADO Poss vel situa o de risco Ferimentos leves Choque el trico PARADA Poss veis danos no material Dano no sistema do aciona mento ou no seu ambiente NOTA Informa o til ou di
37. REG 2 PARADA IMEDIATA IRREGUL 4 EXTERNA O conversor executa um desligamento imediato com a mensagem de irregularidade O conversor bloqueia o est gio de sa da e o freio 833 A Z Resposta timeout RS 485 aplicado O conversor revoga o sinal de pronto para funcionar e a e sa da de irregularidade programada colocada Um novo in cio s 836 A Z Resposta timeout SBus poss vel ap s o reset de irregularidade tiver sido executado d durante o qual o conversor reinicializado 4 I STOP IRREGUL 830 O conversor freia o acionamento na rampa de parada ajustada P136 Na operagao em 2 quadrantes o conversor freia com frenagem CC Ap s atingir a rota o de parada o conversor bloqueia o est gio de sa da e o freio aplicado A irregularidade comunicada imediatamente O conversor revoga o sinal de pronto para funcionar e a sa da de irregularidade programada colocada Um novo in cio s poss vel ap s o reset de irregularidade tiver sido executado durante o qual o conversor reinicializado 7 PARADA AVISO 833 836 A resposta a irregularidade corresponde resposta de PARADA IRREGUL com a diferenga que o conversor nao revoga o sinal de pronto para funcionar e coloca a sa da de irregularidade 84 Resposta a reset 840 Reset manual SIM O par metro P840 corres O MOVITRAC B reseta a irregularidade presente Ap s o reset ponde tecla STOP RESET ter sido executado o P840 est mais uma v
38. a digital DIOO valor indicado entrada digital 15 Entrada digital DIO1 valor indicado entrada digital 15 Entrada digital DIO2 fun o dos bornes entradas digitais 26 Entrada digital DIO2 valor indicado entrada digital 15 Entrada digital DIO3 fun o dos bornes entradas digitais 26 Entrada digital DIO3 valor indicado entrada digital 15 Entrada digital DIO4 fun o dos bornes entradas digitais 26 Entrada digital DIO4 valor indicado entrada digital 15 Entrada digital DIOS fun o dos bornes entradas digitais 26 Entrada digital DIO5 valor indicado entrada digital 15 Entradas digitalis 5 32 5 m iT Dre 15 26 Entradas digitais DIOO DIO5 valor indicado entradas digitals 3 tries states ires n decet cartes m ade cedit Lir 15 Escala Al1 valores nominais entrada anal gica 19 Escala de frequ ncia valores nominais sele o de valor nominal aa 18 Escala do valor atual PI par metros do regulador regulador PI nennen nennen nnns nennen 23 Especifica o do cabo SBus 8 Estado de irregularidade valor indicado indica o do estado pica ss na e erba deter d beetle dene 15 Estado operacional valor indicado indica o do estado 15 F FIO11B m dulo anal gico 37 Firmwa
39. abc Tens o do circuito intermedi Tens o do circuito intermedi rio rio V 009 Corrente de sa da A Corrente aparente na sa da do conversor indicado em Aca 14 Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B Parametro Explicagao dos parametros Nr FBG Nome Descri o 01 Indica es de estado 010 Estado do conversor Estado do est gio de sa da da unidade BLOQUEADO LIBERADO 011 Estado operacional Os seguintes estados operacionais s o poss veis OPERA O 24 V REGULADOR BLOQUEADO SEM LIBERA O CORRENTE EM PARADA LIBERA O e AJUSTE DE FABRICA IRREGULARIDADE 012 Estado de irregularidade N mero de irregularidade e irregularidade em texto leg vel 013 Jogo de par metros atual Jogo de par metros 1 ou 2 014 A Z Temperatura do dissipador Temperatura do dissipador do conversor rc 02 Valores nominais anal gicos 020 Entrada anal gica Al1 V Tens o O 10 V na entrada anal gica Al1 Em S11 ON e P112 Alf Modo de opera o e NMAX 0 20 mA Indica o 0 5 V 20 20 mA NMAX 4 20 mA Indica o 1 5 V 4 20 mA 021 A Z Entrada anal gica Al2 Unidade V amp opcional Tens o 10 V 10 V 03_ Entradas digitais 030 Entrada digital DIOO Estado da entrada digital DIOO reset de irregularidade ajuste de f brica
40. ada troca no estado operacional LIBERA O 321 A Z Boost 1 2 Faixa de ajuste 0 100 331 lt Normalmente n o necess rio um ajuste manual Em casos espe ciais pode ser necess rio um ajuste manual para o aumento do torque de partida Neste casos ajustar no m ximo 10 3221 A Z Compensa o IxR 1 2 Faixa de ajuste O 100 332 lt Em P320 P330 Compensa o autom tica LIGADO o conversor ajusta o valor automaticamente Altera es manuais deste para metro s o reservadas para a otimiza o realizada por especia listas 323 A Z Tempo de pr magneti Faixa de ajuste 0 2 s 333 za o 1 2 Se o conversor for liberado a pr magnetiza o assegura a cria o de um campo magn tico no motor Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B Parametro Explicagao dos parametros Nr FBG Nome Descri o 324 334 A Z Compensa o do escorregamento 1 2 Faixa de ajuste 0 50 rpm A compensa o do escorregamento aumenta a precis o de rota o do motor Em caso de introdu o manual introduzir o escorregamento nominal do motor conectado Para compensar as dispers es exemplares do motor introduzir um valor que n o divirja mais que 20 do escorregamento nominal A compensa o do escorregamento concebida para uma rela o entre momento de in rcia da carga momento de in rcia do motor menor que 10
41. ade Grau de utilizac o da unidade moment neo 11 Rota o atual com sinal 100 corresponde a 3000 min 12 Frequ ncia atual com sinal 100 96 corresponde a 100 Hz Freq ncia de campo girante 642 A Z Modo de operac o AO1 0 Desligado lt Sa da de dados Sempre 0 V ou 0 mA 2 0 20 mA 100 corresponde a 20 mA 3 4 20 mA 100 corresponde a 20 mA 4 0 10 V 100 corresponde a 10 V 646 A Z AO1 curva caracter stica x1 100 0 100 gt 3000 min 0 3000 min 100 Hz 0 100 Hz 0 100 IN 0 100 96 0 150 do grau de utiliza o da unidade 647 A Z O1 curva caracter stica y1 0 100 e Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B 27 28 Par metro Explica o dos par metros Nr FBG Nome Descri o 648 A Z AO1 curva caracter stica x2 100 O 100 3000 min 0 3000 min 100 Hz 0 100 Hz 0 100 IN 0 100 0 150 do grau de utiliza o da unidade 649 A Z AO1 curva caracter stica y2 0 100 e anal gica avaliada 100 96 10 V Saida 20 mA O 9 9 Pd 9 OL AL Exemplo 4 Ajuste de f brica 9 A 0 OV E 0 4 mA I x1ly1 100 0 96 3000 min 1 0 min 1 100 Hz 0 Hz 150 96 In 0 96 A curva caracter stica descrita com as duas coordenadas x1 y1 e x2 y2 com as quais a sa da x2 y2
42. alor nominal 1 Al1 o limite de corrente externo est ajustado para 100 Imax 2 0 10V limite 100 corresponde Imax A entrada serve como limite de corrente externo 121 abc Adi o m dulo de controle 0 DESLIGADO da rota o do controle A unidade nao considera o valor do m dulo de controle da rotac o manual do controle manual FBG11 1 LIGADO Ajusto valor do m dulo de controle da rota o do controle manual FBG11 adicionado fonte ajustada do valor nominal bipolar valor nominal fixo unipolar valor nominal fixo RS 485 valor nominal fixo entrada de frequ ncia valor nominal fixo ou SBus valor nominal fixo A adi o afeta os valores nominais fixos 2 LIGADO SEM VALOR NOMINAL FIXO O valor do m dulo de controle da rota o do controle manual FBG11 adicionado fonte ajustada do valor nominal bipolar valor nominal fixo unipolar valor nominal fixo RS 485 valor nominal fixo entrada de frequ ncia valor nominal fixo ou SBus valor nominal fixo A adi o n o afeta os valores nominais fixos 20 Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B Parametro Explicagao dos parametros Nr FBG Nome Descri o 122 abc Opera o manual FBG Ajuste do valor nominal com o m dulo de controle da rota o do e controle manual FBG11 na opera o manual FBG 0 UNIPOL HOR RIO Rota o ajust vel O Nmax 1 UNIPOL ANTIHOR R
43. aridades eenn eer rneer nesn nee 33 P84 Resposta a reset 33 P840 Reset manual fun es da unidade resposta a reset Jin 51 uie e ian ale ee 33 P86 Modula o 1 2 tear s P860 Frequ ncia PWM 1 fun es da unidade modula o Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B indice Alfab tico P861 Freq ncia PWM 2 fun es da unidade modula o 33 P862 PWM fixo 1 fun es da unidade modula o 33 P863 PWM fixo 2 fun es da unidade modula o edo P87 Parametrizac o da rede fieldbus 34 P870 Descri o do valor nominal PO1 fun es da unidade parametrizac o da rede Fieldbus 34 P871 Descri o do valor nominal PO2 fun es da unidade parametriza o da rede Fieldbus 34 P873 Descri o do valor atual PI3 fun es da unidade parametriza o da rede Fieldbus 34 P874 Descri o do valor atual PI2 fun es da unidade parametriza o da rede Fieldbus 34 P875 Descri o do valor atual PI3 fun es da unidade parametriza o da rede Fieldbus eeren 34 P876 Liberar dados PO fun es da unidade parametriza o da rede Fieldbus 34 P88 Comunica
44. ca Facilita o manuseio do sistema do acionamento li m A observa o destas instru es de opera o pr requisito b sico para uma opera o sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindica es de direitos de garantia Por isso ler atentamente as instru es de opera o antes de colocar a unidade em opera o Garantir que as instru es de opera o estejam de f cil acesso para os respons veis pelo sistema e pela opera o bem como para as pessoas que trabalham sob respon sabilidade pr pria na unidade Exclus o de garantia A observa o das instru es de opera o pr requisito b sico para a opera o segura de conversores de frequ ncia e para atingir as caracter sticas especificadas do produto e de seu desempenho A SEW EURODRIVE n o assume nenhuma garantia por danos em pessoas ou danos materiais que surjam devido inobserv ncia das instru es de opera o Nestes casos a garantia de defeitos est exclu da Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B Indica es de seguran a Informa o geral 2 2 1 2 2 2 2 1 Indica es de seguran a As seguintes indica es de seguran a devem ser guardadas Informa o geral Durante a opera o poss vel que conversores de frequ ncia tenham pe as que estejam sob tens o pe as decapadas em movimento ou rotativas bem como pe as que possuam superf cies quentes dependendo da sua classe d
45. com um telegrama multicast atrav s deste endere o Os dados recebidos atrav s do endere o de grupo n o confirma o MOVITRAC B Com o aux lio do ende re o de grupo SBus poss vel por exemplo enviar ao mesmo tempo especifica es do valor nominal para um MOVITRAC B Um conversor com o endere o de grupo 0 n o est atribu do a nenhum grupo 883 Tempo de timeout SBus Faixa de ajuste 0 650 s Ajustar o tempo de monitora o com P883 para a transmiss o de dados atrav s do system bus Se n o houver nenhum tr fego de dados atrav s do system bus no tempo ajustado em P815 o MOVITRAC B executa a resposta a irregularidade Parada irregularidade Se ajustar P883 no valor 0 n o ocorre nenhuma monitora o da transmiss o de dados no system bus 884 Taxa de transmiss o SBus Ajustar a taxa de transmiss o do system bus com P816 125 125 kBaud 250 250 kBaud 500 500 kBaud 1000 1000 kBaud 886 Endere o CANopen Faixa de ajuste 1 2 127 Com P886 ajusta se o endere o para a comunica o serial com o SBus Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B 35 Dados t cnicos M dulo de comunica o FSC11B 7 Dados t cnicos 7 1 C digo Fun es Equipamento M dulo de comunica o FSC11B O m dulo de comunica o FSC11B permite a comunica o com outras unidades Estas podem ser PC painel de opera o MOVITRAC ou MOV
46. controle manual Como programa MOVITOOLS MotionStudio atrav s da interface RS 485 e Copiando os par metros com o controle manual Se alterar par metros diferentes do ajuste de f brica introduzir as altera es na lista de par metros no cap tulo Coloca o em opera o 6 1 Explica o dos par metros Se for poss vel selecionar mais de um valor o valor atribu do na ajuste de f brica est indicado em negrito Os par metros para a coloca o em opera o do motor est o descritas no cap tulo Coloca o em opera o com o controle manual FBG Os par metros podem ser selecionados no controle manual FBG11B da seguinte forma A Z Seleg o no menu detalhado e abc X Sele o no menu reduzido e no menu detalhado e Ee Sele o atrav s de cone no controle manual a Sele o no FBG coloca o em opera o do motor Nr FBG Nome Descri o 0 Valores indicados 00 Valores do processo 000 Rota o com sinal rpm Resolu o 1 rpm A rota o indicada a rota o atual calculada 002 Frequ ncia com sinal Frequ ncia de sa da do conversor Hz 004 Corrente de sa da valor Corrente aparente na faixa O 200 96 da corrente nominal da unidade 76 IN 005 Corrente ativa com sinal Corrente ativa na faixa de O 200 da corrente nominal da unidade IN O valor indicado positivo em caso de torque na dire o de rota o positiva negativo em caso de torque na dire o de rota o negativa 008
47. da unidade resposta a reset 3 Fun es da unidade respostas a irregularidades eke Fun es da unidade setup Fun es de controle Fun es de controle comando manual Fun es de controle modos de opera o Fun es de controle monitora es da rota o Par metros do motor Par metros do motor compensa o do motor no Par metros do motor limites Par metros do regulador ia Par metros do regulador regulador PI ES Sinais de refer ncia sess Sinais de refer ncia sinais de refer ncia de rota o 25 Sinais de refer ncia sinal de refer ncia do regulador Ph as Pei ees 26 Valores indicados 14 Valores indicados dados da unidade 15 Valores indicados diagn stico da rede Valores indicados entradas digitais Valores indicados indica es de estado Valores indicados mem ria de irregularidade Valores indicados sa das digitais ai Valores indicados valores do processo 14 Valores indicados valores nominais anal gicos a Valores nominais integradores 16 Valores nominais integradores entrada anal gica Al1 19 Valores nominais integradores entrada anal gica Al2 20 Valores nominais integradores
48. de cumprir as seguintes fun es Acorrente em parada evita a forma o de condensado e o congelamento principalmente do freio a disco em caso de baixa temperatura ambiente no motor Ajustar a intensidade de corrente de modo que o motor n o sobreaque a Recomenda o temperatura da carca a do motor permite o toque com a m o Se ativar a corrente em parada poss vel dar partida no motor sem tempo de pr magnetiza o Recomenda o Em eleva es ajuste para 45 50 poss vel desativar a fun o corrente em parada utilizando P710 0 Ajustar a corrente em parada em da corrente de dimensionamento do motor A corrente em parada n o pode exceder o limite de corrente P303 A corrente em parada pode ser desligada atrav s de REGULADOR BLOQUEADO 0 Na fun o corrente em parada ativada o est gio de sa da permanece liberado tamb m no estado sem libera o para aplica o da corrente de parada do motor A corrente em parada n o desligada ao pressionar a tecla Stop Reset E necess rio programar o borne de entrada em regulador bloqueado antes da fun o corrente em parada ser ativada Caso contr rio o est gio de sa da recebe corrente imediatamente 710 A Z Fun o corrente em parada 0 50 Iyot 711 1 2 Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B Parametro Explicagao dos parametros
49. e com P804 Reset de dados estat sticos Se ajustar os par metros em SIM executado o ajuste de f brica Durante este tempo a indica o mostra SEt Ap s o t rmino do ajuste de f brica o conversor volta a mostrar o estado operacional anterior P802 volta a ajustar se automaticamente A ativa o do ajuste de f brica sobrescreve quase todos os valores de par metro Antes de executar um ajuste de f brica salvar os valores ajustados com aux lio do MOVITOOLS Ap s o ajuste de f brica necess rio reajustar os valores de par metro e fun es de borne s exig ncias 802 A Z e Ajuste de f brica no nao executar o ajuste de f brica Std executar o ajuste de f brica All estado de fornecimento poss vel evitar a altera o de todos os par metros ajustando P803 Bloqueio de par metros LIGADO Exce es s o o P841 Reset manual e o pr prio P803 O bloqueio de par metros til por exemplo ap s um ajuste otimizado do MOVITRAC B O ajuste de par metros volta a ser poss vel ajustando P803 Bloqueio de par metros DESLIGADO O bloqueio de par metros tamb m efetivo para altera es de par metros atrav s das interfaces RS 485 e SBus 803 A Z e Bloqueio de par metros off DESLIGADO poss vel alterar todos os par metros on LIGADO poss vel alterar apenas P803 e P840 O P804 Reset de dados estat sticos permite resetar os dados estat sticos sal
50. e prote o Em caso de remo o da cobertura necess ria de uso desapropriado instala o ou opera o incorreta existe o perigo de ferimentos graves e avarias no equipamento Maiores informa es encontram se na documenta o Todos os trabalhos para o transporte a instala o coloca o em opera o e manu ten o devem ser realizados por pessoal t cnico qualificado observar IEC 60364 e ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 e IEC 60664 ou DIN VDE 0110 e normas de preven o de acidentes nacionais Pessoal t cnico qualificado no contexto destas indica es de seguran a s o pessoas que t m experi ncia com a instala o montagem a coloca o em opera o e opera o do produto e que possuem as qualifica es adequadas para estes servi os Utiliza o conforme as especifica es Conversores de frequ ncia s o componentes destinados montagem em sistemas ou m quinas el tricas Durante a instala o em m quinas proibida a coloca o em opera o do conversor de frequ ncia ou seja in cio da utiliza o conforme as especifica es antes de garantir que a m quina atenda diretriz da CE 98 37 CE diretriz de m quinas respeitar a EN 60204 A coloca o em opera o ou seja in cio da utiliza o conforme as especifica es s permitida se a diretriz EMC 89 336 EEC for cumprida Os conversores de frequ ncia satisfazem as exig ncias da norma de baixa tens o 73 23 CEE As no
51. er alterados 20 Ajuste de f brica sendo Par metros n o podem ser alterados reativado 28 necess rio bloqueio do necess rio bloqueio do regulador regulador 29 Valor n o permitido para o Valor n o permitido para o par metro par metro Sele o da opera o manual FBG n o permitida uma vez que o PC est ativo em opera o manual 32 Libera o Fun o n o execut vel no estado LIBERA O 34 Irregularidade na sequ ncia irregularidade ao salvar em FBG11B e Coloca o em opera o n o ocorreu Executar a coloca o em opera o FBG com MotionStudio ou selecionar motor mais uma vez 38 FBG11B registro de dados Registro de dados salvo n o compat vel com a incorreto unidade 5 2 C digos de estado da unidade poss vel fazer a leitura dos c digos de estado da unidade atrav s da palavra de estado 1 C digo Significado 0x0 Nao esta pronto para funcionar 0x1 Regulador bloqueado 0x2 Sem liberac o 0x3 Corrente em parada ativa sem libera o 0x4 Libera o 0x8 Ajuste de f brica ativado Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B Parametro Explicagao dos parametros 6 Parametro Via de regra ajustar os par metros apenas na coloca o em opera o e em caso de manuten o possiver ajustar os par metros do MOVITRAC B de diversos modos Como
52. ez automaticamente em NAO Se todos os sinais necess rios estiverem presentes ap s oreset ter sido executado o motor volta a funcionar imediatamente no valor nominal especificado Se n o houver nenhuma irregulari dade a ativa o do reset manual n o atua N O Sem reset 86 Modula o 1 2 Atrav s de P860 P861 poss vel ajustar a frequ ncia de pulso na sa da do conversor Se P862 P863 estiver em DESLIGADO a frequ ncia de pulso pode alterar se automaticamente dependendo do grau de utiliza o da unidade 860 A Z Frequ ncia PWM 1 2 4 kHz 861 8 kHz 12 kHz 16 kHz 862 A Z PWM fixo 1 2 on LIGADO sem altera o autom tica da frequ ncia de pulso pelo 863 lt gt conversor off DESLIGADO altera o autom tica da frequ ncia de pulso dependendo da grau de utiliza o pelo conversor Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B 33 34 Parametro Explicagao dos parametros Nr FBG Nome Descri o 87 Parametriza o da rede fieldbus demais informa es no manual MOVITRAC B Comunica o Com P870 P872 poss vel definir o conte do das palavras de dados de sa da de processo PO1 PO3 Esta defini o necess ria para que o MOVITRAC B possa atribuir os valores nominais correspondentes As seguintes fun es das POs est o dispon veis O conte do da palavra de dados de sa da do proces
53. ibera o sim Valores nominais fixos n11 n21 0 e n12 n22 0 apenas valores nominais externos n11 n21 1 e n12 n22 0 n11 n21 n11 n21 20 e n12 n22 1 n12 n22 n11 n21 1 e n12 n22 1 n13 n23 601 abc Entrada digital DIO2 Ajuste de f brica ANTIHOR RIO PARADA e 602 abc Entrada digital DIO3 Ajuste de f brica LIBERA O e 603 abc Entrada digital DIO4 Ajuste de fabrica n11 n21 e 604 abc Entrada digital DIOS Ajuste de f brica n12 n22 e 608 abc Entrada digital DIOO Ajuste de f brica RESET IRREGULARIDADE e Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B Parametro Explicagao dos parametros Nr FBG Nome Descri o 62 Sa das digitais utilizar apenas a sa da digital DO02 para o controle do retificador de freio Efeito em e sinal O sinal 1 O SEM FUN O 1 IRREGULARIDADE Mensagem de irregularidade coletiva 2 PRONTO PARA FUNCIONAR N o pronto para funcionar Pronto para funcionar 3 ESTAGIO DE SA DA LIGADO Unidade bloqueada Unidade liberada e motor recebe corrente 4 CAMPO GIRANTE LIGADO Sem campo girante Campo girante rotativo 5 FREIO LIBERADO Freio foi aplicado Freio foi solto n o em DOO3 7 JOGO DE PAR METROS L ativo 2 ativo 9 REFER ROTA O gt Net n lt res P403 N lt Mref n gt nrer P403 11 COMPVALOR ROT NOM ATUAL n n nominal N Nho 23 REF VAL AT PI Val
54. ico darrede cab MD MEER 16 P095 PO 2 valor nominal valor indicado diagn stico dairede sehen ederet trt blend 16 P096 PO 3 valor nominal valor indicado diagn stico da rede casted eh tt hee de edn ati 16 P097 PI 1 valor nominal valor indicado diagn stico da rede kuyana pte tete tet er eee ree bo dea 16 P098 PI 2 valor nominal valor indicado diagn stico da redey ccn ente e e et as 16 P099 PI 3 valor nominal valor indicado diagn stico da rede eee e E trat era eet bib Audits P1 Valores nominais Integradores P10 Sele o de valor nominal P100 Fonte do valor nominal valores nominais sele o de valor nominal a 16 P101 Fonte do sinal de controle valores nominais sele o de valor nominal a 18 P102 Escala de frequ ncia valores nominais sele o de valor nominal P11_ Entrada anal gica 1 P110 Escala AI1 valores nominais entrada anal gica 19 P112 Modo de opera o AI1 valores nominais entrada anal gica o 1 22 5 x Ie dee a edet ei ether ies 19 P113 Offset de tens o do valor nominal valores nominais entrada anal gica P12 M dulo de controle da rotac o P121 Adi o m dulo de controle da rota o do controle manual valores nominais m dulo de controle da rotac o do controle manual renan 20 P122 Opera o manual FBG
55. ncia sinal de refer ncia de rota o 25 Valor nominal de parada 1 fun es de controle fun o valor nominal de parada a 31 Valor nominal de parada 2 fun es de controle fun o valor nominal de parada is 31 Valor nominal interno n11 valores nominais valores nominais fixOS 2 s a u ssa hilt eee Moh S 22 Valor nominal interno n12 valores nominais valores nominais fixOS eis Mae duas o eae ds et es 22 Valor nominal interno n13 valores nominais valores n minais fixOs ss eee Le RAS Od see es 22 Valor nominal interno n21 valores nominais valores nominais fixos areneaarena nana 22 Valor nominal interno n22 valores nominais valores nominaiS fiXOS x cci erret e er Ped 22 Valor nominal interno n23 valores nominais valores nominais fIXOS ccc nuire esee tei te etr rena dn e h asa ana 22 Valores do processo eue qn ed ede sided 14 Valores indicados uuu a iir rre ne SIT een nota 14 Valores nominais Integradores ssessssesssss 16 Valores nominais anal gicos sssssssseeee 15 Valores nominais fixos eee a aa a 22 Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B SEW EURODRIVE Driving the world Motoredutores Redutores Industriais Conversores de frequ ncia Automa o Service Como movimentar o mu
56. ndo Com pessoas que Com a presta o de ser pensam rapidamente vi os integrados acessi e que desenvolvem veis a todo momento o futuro com voc em qualquer localidade Com uma rede global de solu es geis e especificamente desenvolvidas Com sistemas de acionamentos e contro les que potencializam automaticamente o seu desempenho Com id ias inovadoras que antecipam agora as solu es para o futuro E voc lt Com o conhecimento Com elevados padr es abrangente nos mais de qualidade que diversos segmentos simplificam a automa industriais tiza o de processos SEW EURODRIVE Solu o em movimento 7 x Com a presenga na internet oferecendo acesso constante as mais novas informa es e atualiza es de software de aplica o he SEW EURODRIVE Brasil Ltda Av Am ncio Gaiolli 50 Bonsucesso 07251 250 Guarulhos SP sew sew com br WWW Sew eurodrive com
57. o da rota o 1 fun es de controle monitora o da rota o arena 26 Monitora o da rota o 2 fun es de controle monitora o da rota o rr 26 Monitora o Iy UL 1 par metros do motor compensa o do motor rea 25 Monitora o Iy UL 2 par metros do motor compensa o do motor a Monitora es da rota o MOVITOOLS MotionStudio o Offset de partida 1 fun es de controle fun o valor nominal de parada serenata 31 Offset de partida 2 fun es de controle fun o valor nominal de parada 31 Offset de tens o do valor nominal valores nominais entrada anal gica 20 Offset do valor atual PI par metros do regulador regulador PI Opcional de comunica o FSC11B 4 Opera o de frenagem Opera o em 4 quadrantes 1 fun es da unidade opera o de frenagem 33 Opera o em 4 quadrantes 2 fun es da unidade opera o de frenagem 33 Opera o manual FBG valores nominais m dulo de controle da rota o do controle manual 21 P PO Valores indicados
58. o tempo o acio namento desacelera usando a rampa de desacelera o P131 P141 Se a fonte de sinal de controle 3 WIRE CONTROL estiver ativa e o se o acionamento estiver iniciado utilizando um flanco de partida em caso das teclas RUN STOP liberadas poss vel parar o acio namento com a tecla STOP Em seguida poss vel voltar a dar partida no acionamento com a tecla RUN sem que seja necess rio um novo flanco de partida Se parar o acionamento com a tecla Stop a unidade salva um flanco de partida Se apertar em seguida a tecla RUN a unidade libera o acionamento imediatamente Fonte do sinal de controle 3 WIRE CONTROL p i X12 2 X N X12 2 horario parada X12 3 antihorario parada X12 4 libera o parada X10 entrada de valor nominal Al fs frequ ncia de sa da ttt v 24V eo oo fo a ao no di fo frequ ncia de partida parada CW sentido hor rio RH CCW sentido antihor rio x t11 1 t11 ACEL tm 2 t11 DESACEL t13 rampa de parada Bjwoln j a 504 cow et N 102 Escala de freq ncia Faixa de ajuste 0 1 10 120 00 kHz 18 Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B Parametro Explicagao dos parametros Nr FBG Nome Descri o 11 Entrada anal gica
59. olocada em GND Caso contr rio ajustada uma tens o de entrada medida de 1 V 1 V Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B 37 38 indice Alfab tico indice Alfab tico A Adi o m dulo de controle da rota o do controle manual valores nominais m dulo de controle da rota o do controle manual Ajuste de f brica 32 Ajuste de f brica fun es da unidade setup 32 Amortecimento sem carga par metros do motor compensa o autom tica a 25 Atraso de timeout RS 485 fun es da unidade comunica o serial uu etc ose 32 B Bloqueio de par metros fun es da unidade setup 32 Bloqueio teclas Run Stop fun es de controle controle manual star L asa eau aed 31 BOOS bei cnc una ARNO RDPI E VER ROD ERR PR 24 Boost 1 par metros do motor compensa o do motor 24 Boost 2 par metros do motor compensa o do motor 24 C C digos de estado da unidade 13 C digos de retorno 13 Coloca o em opera o com PC 212 Comando manual 31 Compensa o autom tica a 24 Compensa o autom tica 1 par metros do motor compensa o autom tica a 24 Compensa o autom tica 2 par metros do motor compensa o autom tica
60. or Hwi ho regulador PI excedeu o n vel ajustado 620 abc Sa da digital DO01 Ajuste de f brica IRREGULARIDADE e 621 abc Sa da digital DOO2 Ajuste de f brica FREIO LIBERADO e 622 abc Sa da digital DOO3 Ajuste de f brica PRONTO PARA FUNCIONAR n o poss vel a e sele o 5 FREIO LIBERADO 64 Sa da anal gica AO1 opcional A sa da anal gica AO1 s est dispon vel com o m dulo anal gico FIO11B opcional Valor de sa da Valor de sa da utilizado Curva Normatiza o caracter stica 3000 0 3000 min 100 96 0 100 AO1 0 10V 7 100 O 100 Hz 0 4 20 mA 0 100 Iy 0 100 0 150 grau de utiliza o da unidade 640 A Z Sa da anal gica AO1 0 Sem fun o 4 E emitido o valor 0 avaliado pela curva caracter stica 1 Entrada rampa valor 100 corresponde a 3000 min Rota o nominal na entrada do gerador interno de rampas 2 Rota o nominal valor 100 96 corresponde a 3000 min m Rota o nominal v lida sa da do gerador de rampas ou faixa de ajuste do controlador de n vel superior 3 Rota o atual valor 100 corresponde a 3000 min 4 Frequ ncia atual valor 100 corresponde a 100 Hz Frequ ncia de campo girante 5 Corrente de sa da valor 100 corresponde a 150 IN Corrente aparente 6 Corrente ativa valor 100 corresponde a 150 In 7 Grau de utiliza o da unidade 100 corresponde a 150 do grau de utilizac o da unid
61. otor SEW em temperatura de utiliza o Se o flying start ocorrer com um motor frio preciso reduzir este valor Na coloca o em opera o de um motor n o SEW com MOVITOOLS o valor IxR medido na coloca o em opera o A mM Rota o nominal Nu Rota o do motor 1 Liberagao 0 lt n 200 ms ny vY H unl i 1 q g gt g t Se um filtro de sa da estiver conectado no conversor a fun o de flying start n o funciona Aten o N o utilizar a fun o de flying start em aplica es de eleva o 700 Modo de opera o 1 2 0 VFC processo de controle regulado por campo Voltage Mode di JJ 701 Flux Control 2 VFC amp ELEVA O processo de controle regulado por campo para aplica es de eleva o ajust vel apenas no MOVITOOLS 3 VFC amp FRENAGEM CC processo de controle regulado por campo com frenagem de corrente cont nua 4 VFC amp FLYING START processo de controle regulado por campo com fun o de flying start em prepara o 21 CARACTER V f processo de controle regulado por tens o frequ ncia 22 CARACTERISTICA V f amp FRENAGEM CC processo de controle regulado por tens o frequ ncia com frenagem de corrente cont nua 71_ Fungao corrente em parada 1 2 Com a fun o corrente em parada o conversor aplica uma corrente no motor durante a parada do motor Assim o conversor po
62. pamentos de trabalho t cnicos normas de preven o de acidentes etc S o permitidas altera es nos conversores de frequ ncia utilizando o software de opera o Ap s desligar os conversores de frequ ncia da tens o de alimenta o componentes e conex es de pot ncia sob tens o n o devem ser tocados imediatamente devido a poss vel carregamento dos capacitores Para tal observar as etiquetas de aviso corres pondentes no conversor de frequ ncia Durante a opera o todas as coberturas e portas devem ser mantidas fechadas Manuten o e conserva o Observar a documenta o fornecida pelo fabricante Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B Instala o FSC11B FIO11B Fixac o e instalac o em FSC11B FIO11B 3 Instalac o FSC11B FIO11B As unidades b sicas podem ser ampliadas com os m dulos FSC11B e FIO11B X44 FIO11B Pas xao MeL bb FSC11B Mtf ebb Eh Conex o unidade FIO11B FSC11B RS 485 interface de servi o X44 sim sim RS 485 conex o de bornes X45 sim sim Conex o SBus X46 sim nao Entrada sa da anal gica X40 n o sim 3 1 Fixa o e instala o em FSC11B FIO11B Fixar o opcional unidade sempre com o parafuso fornecido No tamanho 0 montar primeiro o pino distanciador a partir do tamanho 1 o pino j est montado Atrav s do prensa cabos garanta a conex o EMC de alta frequ ncia entre a unidade b sica e o
63. potenci metro do valor nominal esses 20 Valores nominais integradores potenci metro motorizado teen rente reri 22 Valores nominais integradores rampas de rota o 22 Valores nominais integradores sele o de valor nominal 55s a u de dae gave gel pa eb has 16 Valores nominais integradores valores nominais TIXOS A och iia area rd hita a aa aahh 22 Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B Par metros do motor rea 23 Par metros do regulador 23 PI 1 valor nominal valor indicado diagn stico da rede 16 PI 2 valor nominal valor indicado diagn stico da rede 16 PI 3 valor nominal valor indicado diagn stico da rede 16 PO 1 valor nominal valor indicado diagn stico da rede 16 PO 2 valor nominal valor indicado diagn stico da rede 16 PO 3 valor nominal valor indicado diagn stico da rede 16 Potenci metro de valor nominal sss 17 22 Potenci metro motorizado see 22 Protocolo SBus fun es da unidade comunica o serial SBus PWM fixo 1 fun es da unidade modula o PWM fixo 2 fun es da unidade modula o R Rampa de acelera o t11 valores nominais rampas de rota o ente OE EE 22 Rampa de acelera o
64. r PI 873 Descri o do valor atual Pl1 Ajuste de f brica PALAVRA DE ESTADO 1 874 Descri o do valor atual PI2 Ajuste de f brica ROTA O 875 Descri o do valor atual PI3 Ajuste de f brica CORRENTE DE SA DA 876 Liberar dados PO DESLIGADO Os ltimos dados de sa da do processo v lidos ainda permanecem efetivos LIGADO Os ltimos dados de sa da do processo enviados pelo controle por fieldbus tornam se v lidos Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B Parametro Explicagao dos parametros Nr FBG Nome Descri o 88 Comunica o serial SBus 880 Protocolo SBus Faixa de ajuste SBus 0 MOVILINK 1 CANopen 881 Endere o SBus Faixa de ajuste 0 63 poss vel ajustar o endere o system bus do MOVITRAC B com P881 Este endereco permite que o MOVITRAC B se comunique p ex com o PC CLP ou MOVIDRIVE atrav s do system bus No ato de entrega o MOVITRAC B sempre tem o endere o 0 A SEW EURODRIVE recomenda n o utilizar o endere o O para evitar colis es na transmiss o de dados em caso de comunica o serial com v rios conversores 882 Endere o de grupo SBus Faixa de ajuste 0 63 O P882 permite agrupar v rios MOVITRAC B referentes comu nica o atrav s da interface SBus em um grupo E poss vel acionar todos os MOVITRAC B com o mesmo endere o de grupo SBus e consequentemente acionar
65. rar 7321 A Z Tempo de atuac o do Faixa de ajuste O 2 s 735 freio 1 2 Ajustar aqui o tempo que o freio mec nico necessita para atuar Este par metro evita uma abaixamento do acionamento principal mente em eleva es 74 Centro janela largura janela 740 A Z Centro janela 1 2 Faixa de ajuste 0 1500 5000 min 742 lt gt 741 A Z Largura janela 1 2 Faixa de ajuste 0 300 min 743 gt 76 Comando manual 760 A Z Bloqueio teclas Run Stop off DESLIGADO teclas RUN STOP est o ativadas e podem ser utili 4 gt ver Coloca o em zadas para a partida e parada do motor opera o Especifica o on LIGADO teclas RUN STOP est o bloqueadas e portanto sem externa do valor nominal fun o Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B 31 Parametro Explicagao dos parametros Nr FBG Nome Descri o coum Fungoes da unidade 80_ Setup 800 A Z Menu reduzido apenas no long e controle manual short O P800 permite comutar entre o menu reduzido ajustado na f brica e o menu de par metros detalhado em N O P802 permite resetar o ajuste de f brica salvo no EPROM para quase todos os par metros Al m disso poss vel restabelecer o estado de fornecimento da unidade Selecionando o estado de fornecimento tamb m s o resetados os par metros supracitados Os dados estat sticos devem ser resetados separadament
66. re da unidade b sica valor indicado dados da unidade co ce De denter Des tenements kan 15 Fonte do sinal de controle valores nominais selec o de valor nominal uu aus ra E reet tener ipn cea ae eeu 18 Fonte do valor nominal valores nominais sele o de valor nominal u roe cec ect te tre De dott rece peo Freq ncia valor indicado valor do processo Frequ ncia PWM a Frequ ncia PWM 1 fun es da unidade modula o Frequ ncia PWM 2 fun es da unidade modula o FSCT1BZ indc tenga bp dee pee ee deed Fun o corrente em parada 1 fun es de controle fun o corrente em parada a 30 Fun o corrente em parada 2 fun es de controle fun o corrente em parada 30 Fun o dos bornes 26 Fun o valor nominal de parada 1 fun es de controle fun o valor nominal de parada 31 Fun o valor nominal de parada 2 fun es de controle fun o valor nominal de parada 31 Fun es da unidade Fun es de controle G Ganho P par metros do regulador regulador PI 23 H Histerese sinais de refer ncia sinal de refer ncia de Otaca arm MERE ARO ERR A A 25 I Indica es de estado 15 Indica es de seguran a 5 I
67. rente em parada 1 fun es de controle fun o corrente em parada a 30 P711 Fun o corrente em parada 2 fun es de controle fun o corrente em parada 30 P72 Fun o valor nominal de parada 31 P720 Fun o valor nominal de parada 1 fun es de controle fun o valor nominal de parada 31 P721 Valor nominal de parada 1 fun es de controle fun o valor nominal de parada a 31 P722 Offset de partida 1 fun es de controle fun o valor nominal de parada a 31 P723 Fun o valor nominal de parada 2 fun es de controle fun o valor nominal de parada 31 P724 Valor nominal de parada 2 fun es de controle fun o valor nominal de parada 31 P725 Offset de partida 2 fun es de controle fun o valor nominal de parada a 31 P73 Fun o de frenagem 1 2 31 P731 Tempo de libera o do freio 1 fun es de controle fun o de frenagem 31 P732 Tempo de atua o do freio 1 fun es de controle fun o de frenagem 31 P734 Tempo de libera o do freio 2 fun es de controle fun o de frenagem ires 31 P735 Tempo de atua o
68. rmas harmonizadas da s rie EN 61800 5 1 DIN VDE T105 em combi na o com EN 60439 1 VDE 0660 parte 500 e EN 60146 VDE 0558 s o utilizadas para os conversores de frequ ncia Os dados t cnicos e as informa es sobre as condi es para a conex o encontram se na etiqueta placa de identifica o e na documenta o e fundamental que sejam cumpridos Fun es de seguran a Os conversores de frequ ncia da SEW EURODRIVE n o podem assumir fun es de seguran a sem estarem subordinados a sistemas de seguran a Utilizar sistemas de seguran a de n vel superior para garantir a prote o de m quinas e pessoas Observar as informa es dos seguintes documentos para aplica es de seguran a Desligamento seguro para conversores de frequ ncia SEW Condi es Desligamento seguro para conversores de frequ ncia SEW Aplica es Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 Indica es de seguran a Transporte armazenamento Transporte armazenamento Instala o Observar as instru es para transporte armazenamento e manuseio correto Observar intemp ries clim ticas de acordo com EN 50178 A instala o e refrigera o das unidades devem ser realizadas de acordo com as normas da documenta o correspondente Os conversores de frequ ncia devem ser protegidos contra esfor os excessivos Sobretudo durante o transporte e manuseio nenhum dos componentes de
69. rregularidade t O t 4 valor indicado mem ria de irregularidade uuu s M Aa eas 16 J Jogo de par metros seara 15 Jogo de par metros atual valor indicado indica o do estado Sua u eee et etre Y o ete AAEE AAA 15 L Liberar dados PO fun es da unidade parametriza o da rede Fieldbus a sas ensaia ree eene tede Limite de corrente 1 parametros do motor sa Limite de corrente 2 par metros do motor limites LIMES sn ai nerit aterert D Hh need enit rugs Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B indice Alfab tico M Mem ria de irregularidade 16 Mensagem 1 se sinais de refer ncia sinal de refer ncia de rota o 25 Mensagem 1 se sinais de refer ncia sinal de refer ncia do regulador PI 26 Menu reduzido fun es da unidade setup 32 Modo de opera o 1 fun es de controle modo de opera o maa mama uama apu asan a rennen n nna 30 Modo de opera o 2 fun es de controle modo de OPETA O oc TE aguas asa 30 Modo de opera o AI1 valores nominais entrada anal gica eR E 19 Modo do valor atual PI par metros do regulador regulador Pl asia seres tette t etra te oe 23 Modos de operac o 29 Modula o S 99 M dulo anal gico FIO11B 37 Monitora
70. rtido 251 A Z Ganho P Faixa de ajuste 0 1 64 e 252 A Z Componente Faixa de ajuste 0 1 2000 s e 253 A Z Modo do valor atual PI 0 0 10V lt gt 1 0 10V 5 0 20 mA 6 4 20 mA 254 A Z Escala do valor atual PI 0 1 1 0 10 0 e 255 A Z Offset do valor atual PI 0 0 100 0 6 e S Parametros do motor Adaptar o conversor ao motor utilizando este grupo de par metros 30_ Limites 1 2 31 300 A Z Rota o partida parada 1 2 Faixa de ajuste 0 60 150 rpm 310 lt Em todos os modos de opera o com exce o de VFC amp eleva o ajusta se 0 5 x escorregamento nominal do motor conec tado Na coloca o em opera o com o modo de opera o VFC amp eleva o ajusta se o escorregamento nominal do motor conec tado Esta introdu o de valor determina com que exig ncia m nima de rota o o conversor recebe o motor na libera o A transi o para a rota o determinada atrav s da especifica o do valor nominal realizada com a rampa de partida ativa Na execu o de um comando de parada este ajuste tamb m determina a menor rota o com a qual o suprimento de corrente no motor desligado ou a p s magnetiza o inicia e o freio aplicado 301 A Z Rota o minima 1 2 Faixa de ajuste 0 15 5500 rpm 311 lt Valor de rota o que deve ser respeitado tamb m em caso de especifica o do valor nominal zero A rota o m nima
71. s cie a Sea eed e e EIU 23 P311 Rota o m nima 2 par metros do motor limites 23 P312 Rota o m xima 2 par metros do motor limites 24 P313 Limite de corrente 2 par metros do motor limites 24 P32 Compensa o do motor 1 24 P320 Compensa o autom tica 1 par metros do motor compensa o autom tica a 24 P321 Boost 1 par metros do motor compensa o do motor 4 a siren A costs a ARS o a Rare cta M bcr 24 P322 Compensa o IxR 1 par metros do motor compensa o autom tica a 24 P323 Compensa o IxR 2 par metros do motor compensa o autom tica ea 24 P323 Tempo de pr magnetiza o 1 par metros do motor compensa o do motor 24 P324 Compensa o do escorregamento 1 par metros do motor compensa o do motor 25 P325 Amortecimento sem carga par metros do motor compensa o autom tica a 25 P33 Compensa o do motor 2 24 P330 Compensa o autom tica 2 par metros do motor compensa o autom tica a 24 P331 Boost 2 par metros do motor compensa o do motore oe oo ta pe E d aca MN Ee od 24 P333 Tempo de pr magnetiza o 2 par metros do motor compensa o do motor 24 P334 Compensa o do escorregamento 2 par metros do motor compensa o do motor 25 P345 Monitora o Iy UL
72. so ignorado Especifica o do valor nominal da rota o em rpm Rota o m xima P302 Tempo de rampa para especifica o do valor nominal P130 P131 Sinais de controle para Partida parada Especifica o de um valor nominal da rota o em de P302 Valor nominal do regulador PI SEM FUN O ROTA O ROTA O M X RAMPA PALAVRA DE CONTROLE 1 ROTA O X VALOR NOMINAL REGULADOR PI 870 Descri o do valor nominal Ajuste de f brica PALAVRA DE CONTROLE 1 PO1 871 Descri o do valor nominal Ajuste de f brica ROTA O PO2 872 Descri o do valor nominal Ajuste de f brica SEM FUN O PO3 Com P873 P875 poss vel definir o conte do das palavras de dados de entrada de processo PI1 PI3 Esta defini o necess ria para que o MOVITRAC B possa atribuir os valores atuais correspondentes As seguintes fun es das Pls est o dispon veis O conte do da palavra de dados de entrada do processo 0000hex Valor atual de rota o moment nea em rpm Corrente ativa moment nea do conversor em de ly Corrente de sa da moment nea do conversor em de ly Informa es de estado do conversor Valor atual de rota o moment nea em de P302 SEM FUN O ROTA O CORRENTE ATIVA CORRENTE DE SAIDA PALAVRA DE ESTADO 1 ROTA O 94 DADOS PIIPOS Dados de entrada de processo IPOS REGULADOR PI 96 Valor atual do regulado
73. t 0 Irregula A unidade salva as informa es abaixo quando ocorre uma irregulari 084 lt gt ridade t 4 controle manual dade Caso necess rio o MOVITOOLS MotionStudio pode indicar apenas irregularidade t 0 estas informa es e P036 P053 Estado das entradas sa das digitais P013 Jogo de par metros atual P011 Estado operacional do conversor P010 Estado do conversor P014 Temperatura do dissipador e P000 Rota o P004 Corrente de sa da e P005 Corrente ativa Grau de utilizac o da unidade P008 Tens o do circuito intermedi rio 09 Diagn stico da rede 094 A Z PO 1 valor nominal hex Dados de processo da palavra de sa da 1 valor nominal e 095 A Z PO2 valor nominal hex Dados de processo da palavra de sa da 2 valor nominal e 096 A Z PO 3 valor nominal hex Dados de processo da palavra de saida 3 valor nominal e 097 PI 1 valor atual hex Dados de processo da palavra de entrada 1 valor atual 098 PI 2 valor atual hex Dados de processo da palavra de entrada 2 valor atual 099 PI 3 valor atual hex Dados de processo da palavra de entrada 3 valor atual T1 Valores nominais Integradores 10 Sele o de valor nominal 100 abc Fonte do valor nominal 0 BIPOL NOM FIXO e O valor nominal vem da entrada anal gica ou dos valores nominais fixos A unidade processa os valores nominais fixos com sinal posi tivo ou negativo Em caso de ruptura do fio a rota o limitada pela rota o
74. t21 valores nominais rampas derot o tua Dn ah ae aia ei 22 Rampa de desacelera o t11 valores nominais rampas de rotacao i ss sais aaa h aad 22 Rampa de desacelera o t21 valores nominais rampas de rotacao vistas pia ete selene al e Bee Aa 22 Rampa de parada t13 acel desacel valores nominais rampas de rota o serena 22 Rampa de parada t23 acel desacel valores nominais rampas de rota o rear 22 Rampa t3 potenci metro motorizado valores nominais potenci metro motorizado 22 Rampas de rota o au uu ua yasa 22 Refer ncia do valor atual PI sinais de refer ncia sinal de refer ncia do regulador PI Regulador Plus a L ss te ae Gu an ieee Regulador PI par metros do regulador regulador PI 23 Reset de dados estat sticos fun es da unidade setup 32 Reset manual fun es da unidade resposta a reset 33 Resposta IRREG EXTERNA fun es da unidade respostas a irregularidades eeen eern neern esenee 33 Resposta a reset iei ue aero Oen 33 Respostas a irregularidades eener 33 Rota o valor indicado valor do processo 14 Rota o m xima 1 par metros do motor limites 24 Rota o m xima 2 par metros do motor limites 24 Rota o m nima 1 par metros do motor
75. tamb m v lida quando for ajustado Nmin lt Npartida parada Importante Em caso de fun o de eleva o ativada a menor rota o 15 rpm mesmo quando nmin tiver sido ajustado para menor Para possibilitar um desbloqueio das chaves fim de curso mesmo com velocidades menores mq n o est ativo na chave fim de curso de hardware alcangada Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B 23 Parametro Explicagao dos parametros Nr FBG Nome Descrigao 302 E Rota o m xima 1 2 Faixa de ajuste O 1500 5500 rpm 312 ne Uma especifica o do valor nominal n o pode exceder o valor ajustado aqui Se ajustar ng gt Nm x O valor ajustado em nmax v lido para as rota es m nima e m xima No modo de opera o VFC e VFC FRENAGEM CC os seguintes valores devem ser introduzidos como rota es m ximas dependendo do n mero de p los 2 p los maximo 5500 rpm 4 p los m ximo 4000 rpm 6 p los m ximo 2600 rpm 8 p los m ximo 2000 rpm Se valores maiores forem introduzidos poss vel surgir a irregularidade 08 Monitora o da rota o Ao executar a coloca o em opera o a unidade coloca a rota o m xima automaticamente na rota o de inflex o 303 A Z Limite de corrente 1 2 Faixa de ajuste O 150 IN 313 4 O limite de corrente interno refere se corrente aparente portanto corrente de sa da do conversor Na faixa de enfraq
76. trada digital DI01 valor indicado entrada digital 15 P032 Entrada digital DI02 valor indicado entrada digital 15 P033 Entrada digital DIO3 valor indicado entrada digital 15 P034 Entrada digital DI04 valor indicado entrada digital 15 P035 Entrada digital DI05 valor indicado entrada digital 15 P039 Entradas bin rias DIOO DI05 valor indicado entradas digitais Jl L U a u Uu n as 15 Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B P05 Saldas digitais 3 8 edd Rea ae 15 P051 Sa da digital DOO1 valor indicado sa da digital 15 P052 Sa da digital DOO2 valor indicado sa da digital 15 P053 Sa da digital DOO3 valor indicado sa da digital 15 P059 Sa das digitais DOO1 DOOS valor indicado sa das digitais u cases santas es Rte GDE ede s 15 PO7_ Dados da unidade 15 P070 Tipo da unidade valor indicado dados da unidade 15 P071 Corrente nominal de sa da valor indicado dados da unidade 15 P076 Firmware da unidade b sica valor indicado dados da unidade Sonrel S nq ua onere eine P08 Mem ria de irregularidade P080 P084 Irregularidade t 0 t 4 valor indicado mem ria de irregularidade 16 POS Diagn stico da rede eenen ternn neren nennen 16 P094 PO 1 valor nominal valor indicado diagn st
77. u 31 unidades MOVITRAC e um controlador de n vel superior CLP Conex o RS 485 MOVITRAC B MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B FSC11B FSC11B FIO11B FIO11B X45 HIL LL Comprimento dos Ocomprimento total admiss vel para o cabo de 200 m cabos Enecess rio utilizar cabos blindados NOTA Resistor de termina o H resistores de termina o din micos incorporados unidade N o conectar resistores de termina o externos 3 4 Comuta o do m dulo anal gico FIO11B Entrada anal gica Entrada anal gica Sa da anal gica Sa da anal gica bipolar Al2 unipolar AI2 de corrente AOC1 de tensao AOV1 X45 X40 X45 X40 X45 X40 X45 X40 til EU 8 08 pa 8 08 aa 00 ale RAE el Jolla ERE PIE as ool 225 Ce C lt 65 lt lt ce o lt O O lt lt ceo lt o o lt lt xy o lt o lt lt HL 1111211415 HIL L 1 2 3 14 5 HIL L 1 12 3 4 5 HL 1112131415 _LGND PI aj s o Rs END 10V 10V 10V externo externo externo X10 4 Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B 11 4 go Coloca o em opera o Coloca o em opera o com PC e MOVITOOLS
78. uecimento do campo o conversor reduz automaticamente o limite de corrente Assim 0 conversor realiza uma prote o contra enfraquecimento no motor Se a fun o de eleva o estiver ativada ignora se um limite de corrente menor que a corrente de dimensionamento do motor 32 I Compensa o do motor 1 2 33 Utilizar a fun o P320 P330 Compensa o autom tica apenas em opera o de motor nico poss vel utilizar esta fun o para todos os motores e processos de controle Durante a pr magnetiza o o conversor mede o motor e coloca os par metros P322 P332 Compensa o IxR e P321 P 331 Boost Neste processo o conversor registra um ajuste b sico que suficiente para v rias aplica es Os valores s o salvos de modo vol til O motor nao calibrado quando P320 P330 Compensa o autom tica DESLIGADO Modo de opera o VFC amp Flying start est ativado Otempo de pr magnetiza o ajustado mais curto 30 ms que o tempo de pr magnetiza o calculado na colo ca o em opera o Se desligar a compensa o autom tica os ltimos valores medidos s o salvos na mem ria n o vol til O ajuste de f brica dos par metros 321 324 331 334 depende do motor 320 A Z Ajuste autom tico 1 2 off DESLIGADO 330 lt gt Sem compensa o autom tica O conversor n o calibra o motor on LIGADO Compensa o autom tica O conversor calibra o motor a c
79. ve ser dobrado e ou ter as dist ncias de isolamento alteradas Evite tocar componentes eletr nicos e contatos Conversores de frequ ncia possuem componentes com risco de carga eletrost tica que podem ser facilmente danificados em caso de manuseio incorreto Componentes el tricos n o devem ser danificados mecanicamente ou ser destru dos dependendo das circunst ncias h perigo sa de Conex o el trica Opera o Nos trabalhos em conversores de frequ ncia sob tens o observar as normas nacionais de preven o de acidentes em vigor p ex BGV A3 A instala o el trica deve ser realizada de acordo com as normas adequadas p ex se es transversais de cabo prote es conex o do condutor de prote o Observar as demais instru es na documenta o Indica es para instala o adequada conforme EMC tal como blindagem conex o terra distribui o de filtros e instala o dos cabos encontram se na documenta o dos conversores de frequ ncia Observar estas indica es tamb m nos conversores de frequ ncia marcados com CE O cumprimento dos valores limites exigidos pela legis la o EMC est sob a responsabilidade do fabricante do sistema ou da m quina Sistemas com conversores de frequ ncia integrados t m que ser equipados com dispo sitivos de monitora o e prote o adicionais caso necess rio de acordo com as respectivas medidas de seguran a v lidas p ex lei sobre equi
80. vos no EEPROM mem ria de irregulari dade Um ajuste de f brica n o afeta estes dados Ap s o t rmino do reset o par metro reajusta se automaticamente em NAO 804 Reset de dados estatisticos NAO sem execugao de reset MEMORIA DE IRREGULARIDADE o conte do da mem ria de irregu laridade resetado 806 C pia DBG SIM N O MOVITRAC B Os dados de parametriza o dispon veis em DBG60B s o transmitidos para o MOVITRAC B 807 C pia MOVITRAC B gt SIM N O DBG Os dados de parametriza o dispon veis no MOVITRAC B s o transmitidos para o DBG60B 81 Comunicagao serial Estes par metros nao podem ser alterados enquanto o programa IPOS est em execuc o 810 A Z Endere o RS 485 Faixa de ajuste 0 99 Ajustar o endere o do MOVITRAC B com P810 para comunica o atrav s da interface serial No ato de entrega o MOVITRAC B sempre tem o endere o 0 A SEW EURODRIVE recomenda n o utilizar o endere o O para evitar colis es na transmiss o de dados em caso de comunica o serial com v rios conversores 811 Endere o de grupo RS 485 Faixa de ajuste 100 199 812 Atraso de timeout RS 485 Faixa de ajuste 0 650 s 32 Instru es de Opera o Interface MOVITRAC B Parametro Explicagao dos parametros Nr FBG Nome Descri o 82 Opera o de frenagem 1 2 Com P820 P821 poss vel ligar e desligar a opera o em
81. za o muito curto ou combina o motor conversor incorreta F81 irregularidade na condi o de partida Queda de uma fase do motor atrav s da monitora o ativa da rota o P500 501 F08 irregularidade na monito ra o n Aten o Ooontrole deve ser configurado de tal forma que uma altera o na dire o da rota o do acionamento possa ser executada apenas a partir do estado parado Uma queda de fase de motor unif sica nem sempre pode ser reconhecida de modo seguro ASEW EURODRIVE recomenda expressamente ativar a monitora o da rota o Pr requisito para a sequ ncia correta da fun o de eleva o controle do freio do motor atrav s do conversor VFC amp FRENAGEM CC CURVA CARACT V f amp FRENAGEM CC Com a frenagem CC o motor ass ncrono freia atrav s de uma aplica o de corrente Neste processo o motor freia sem resistor de frenagem no conversor O seguinte gr fico mostra a progress o do torque de frenagem com corrente de frenagem igual corrente de dimen sionamento do motor M My 4 1 Durante o processo de frenagem o conversor aplica uma corrente constante com uma frequ ncia de campo girante de 5 Hz Em estado parado torque de frenagem 0 Em rotac o menor atua um torque de frenagem grande em rotac o maior reduzido o torque de frenagem O tempo de frenagem e a dura o da corrente de frenagem depende da carga no motor A uma freq ncia de campo girante do motor 0 gt de

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