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Instruções de Operação MOVITRAC® LTP-B

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1. SEW EURODRIVE Driving the world TP E S A ge 4 em SEW EURODRIVE a Driving the world E E NA w ert ee EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com WWw sew eurodrive com
2. C digo Mensagem de Descri o Medida a tomar dec irregularidade 01 h O I Sobre corrente na saida do Irregularidade durante a velocidade constante O I conversor para o motor e Verifique se existe sobrecarga ou irregularidade Sobrecarga no motor Temperatura excessiva no Irregularidade durante a habilita o do conversor dissipador do conversor e Verifique se h enfraquecimento do motor ou se o mesmo est bloqueado Verifique a liga o em estrela tri ngulo na liga o do motor Verifique se o cabo possui o comprimento correto Irregularidade durante a opera o e Verifique se existe uma s bita sobrecarga ou irregularidade funcional Verifique a liga o entre o conversor e o motor Provavelmente o tempo de acelera o tempo de resposta s o demasiado curtos e necessitam de demasiada pot ncia Se n o for poss vel aumentar o valor de P1 03 ou P1 04 necess rio instalar um conversor LTP maior 04 Ol b Sobrecarga no canal de tra e Verifique o cabo de liga o da resist ncia de travagem vagem sobre corrente no e Verifique o valor da resist ncia de travagem circuito da resist ncia de Respeite os valores de resist ncia apresentados nas tabelas travagem de medi o OL br Resist ncia de travagem em Aumente o tempo de resposta reduza a in rcia da carga ou sobrecarga instale em paralelo resist ncias de travagem adicionais e Considere
3. Litu nia Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Statybininku 106C Fax 370 315 56175 LT 63431 Alytus irmantas irseva lt http www sew eurodrive It Luxemburgo Centro de Bruxelas SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 montagem Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Vendas Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive u Servi o de BE 3001 Leuven info sew eurodrive be assist ncia Madagascar Vendas Antananarivo Ocean Trade Tel 261 20 2330303 BP21bis Andraharo Fax 261 20 2330330 Antananarivo oceantrabb moov mg 101 Madagascar Malasia Centro de Johor SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my Servi o de West Malaysia assist ncia Marrocos Vendas Mohammedia SEW EURODRIVE SARL Tel 212 523 32 27 80 81 Servi o de 2 bis Rue Al Jahid Fax 212 523 32 27 89 assist ncia 28810 Mohammedia sew sew eurodrive ma http Awww sew eurodrive ma M xico Centro de Qu retaro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 montagem SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Vendas Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Servi o de Parque Industrial Qu retaro scmexico seweurodrive com mx assist ncia CP 76220 Qu retaro M xico Namibia Vendas Swakopmund DB Mining amp Industrial Services Tel 264 64 462 738 Einstein Street Fax 264 64 462 734 Strauss Industrial Park
4. Finl ndia Centro de Hollola SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 http Avww sew eurodrive fi Servi o de sew sew fi assist ncia Servi o de Hollola SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 assist ncia Keskikankaantie 21 Fax 358 3 780 6211 FIN 15860 Hollola http Awww sew eurodrive fi sew sew fi Fabrica de Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel 358 201 589 300 produgao Valurinkatu 6 PL 8 Fax 358 201 589 310 Centro de FI 03600 Karkkila 03601 Karkkila sew sew fi montagem http Awww sew eurodrive fi Gabao Vendas Libreville ESG Electro Services Gabun Tel 241 741059 Feu Rouge Lalala Fax 241 741059 1889 Libreville esg_services yahoo fr Gabun Gra Bretanha Centro de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem DeVilliers Way Fax 44 1924 893 702 Vendas Trident Park http www sew eurodrive co uk Servi o de Normanton info sew eurodrive co uk assist ncia West Yorkshire WF6 1GX Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia a 24 horas Tel 01924 896911 Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 12 K Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 PO Box 80136 http Awww boznos gr GR 18545 Piraeus info boznos gr Holanda Centro de Rotterdam SEW EURODRIVE B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam Service 0800 SEWHELP Servi o de Postbus 10
5. 21 R Repara o senro ara e reiterar a dos 134 Reset da falha 54 Resist ncia de travagem INSTAlACAO ae 26 HOIA ar aE edi diene 25 Retirar a tampa dos terminais 38 151 152 ndice S Sa da de pot ncia nne 1 Sele o das fun es das entradas bin rias P1 15 i 1 Sele o do valor de refer ncia da velocidade P1 12 1 Servi o c digos de irregularidade 1 Sistemas i e iia See eae Sobrecarga capacidade en fun es de prote o assesseer T Temperatura ambiente rrenen 1 Terminais de comando ccceeeseseeeeeseeeseeeeees Terminal a rel mironi hiiia etnias Tomada de comunica o RJ45 Transporte ha ai aen onda ar bas ea Save as az aged U 0d ZA GAO seis RR O PR RR PR O RR RR Utiliza o recomendada V Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B EURODRIVE EURODRIVE
6. 131 Assist ncia t cnica nenn 134 servi o de assist ncia eletr nica da SEW sutis iaaniasta sabes REA 134 B Bin rios de aperto 17 c Caixa dimens es rear 17 Caixa IP20 NEMA 1 MONTAGEM spinini ess albinos oras da actas tia 21 dimens es arena 18 Caixa IP55 NEMA 12 dimens es aerea 19 Caracter stica de 87 HZ 49 Carta opcional ii 24 Cart o de ajuda aaea 24 C digos de irregularidade 131 132 Coloca o em funcionamento 39 coloca o em funcionamento simples 42 informa es de seguran a seee 12 modo de controlador PID 45 modo via consola de teclas 44 modo via terminais defini o de f brica 44 Coloca o em funcionamento simples 42 Combina es de teclas i 40 Compatibilidade eletromagn tica 35 desconex o do filtro e do var stor IP20 36 emiss o de interfer ncias eee 35 imunidade a interfer ncias 35 Comprimento do cabo permitido 59 Condi es ambientais ii 121 Configura o do acionamento mestre 46 Configura o dos acionamentos escravo 46 Conformidade nnn 121 Consola isassisssatzamo does aiii atol gu pede trama donas sia 39 Contactores
7. 1 Nota Em cima est indicada a atribui o dos terminais para a tomada do LTP B n o para o conector 7 2 3 Coloca o em funcionamento na gateway SEW Monitoriza o dos dados transmitidos e Ligue a gateway como descrito no cap tulo Instala o el trica p g 59 Reponha todas as configura es da gateway para defini es de f brica Configure eventualmente todos os conversores como descrito no cap tulo Configu ra es de par metros com controlador vetorial p g 58 para a opera o SBus MOVILINK atribua endere os SBus claros diferentes de 0 e configure uma gateway de acordo com a velocidade de transmiss o standard 500 kBaud Comute o micro interruptor AS da gateway DFx UOH de OFF para ON para rea lizar a auto configura o da gateway do bus de campo O LED H1 do gateway pisca v rias vezes e apaga depois Se o LED H1 ficar aceso a gateway ou um dos conversores ligados ao SBus n o est o corretamente ligados ou iniciam a sua ope ra o de forma incorreta A configura o da comunica o entre a gateway DFx UOH e o mestre de bus via bus de campo descrita no respetivo manual DFx Os dados transmitidos atrav s da gateway podem ser monitorizados da seguinte forma Utilizando o MOVITOOLS MotionStudio atrav s da interface de engenharia X24 da gateway ou opcionalmente via Ethernet Atrav s da p gina Web da gateway p ex para gateways DFE3x Ethernet
8. P2 22 Fonte de escala de indica o P2 23 Velocidade tempo de paragem nulo P2 24 Frequ ncia de comuta o PWM P2 25 Segunda rampa de desacelera o P2 26 Habilita o da fun o de arranque em MOME or edera r eiea ARAE Tr P2 27 Modo de standby P2 28 29 Par metros de mestre escravo P2 28 Escala de velocidade de escravo P2 29 Fator de escala da velocidade de eScravO Aa dai Do Ss ns Se E da A A be ee P2 30 Formato da entrada anal gica 1 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B P2 30 P2 35 Entradas anal gicas 89 P2 31 Escala da entrada anal gica 1 89 P2 32 Offset da entrada anal gica 1 90 P2 33 Formato da entrada anal gica 2 90 P2 34 Escala da entrada anal gica 2 90 P2 35 Offset da entrada anal gica 2 90 P2 36 Sele o do modo de arranque 91 P2 37 Consola de teclas para o rearranque da velocidade 91 P2 38 Controlo de paragem em caso de falha na alimenta o 92 P2 39 Bloqueio de par metros 92 P2 40 Defini o do c digo de acesso aos par metros avan ados 92 P3 01 Ganho proporcional PID 92 P3 02 Constante de tempo integral PID 92 P3 03 Constante de tempo difer
9. 49 P P1 01 Velocidade m xima 79 P1 02 Velocidade m nima ccceseseeeeeeeeees 79 P1 03 P1 04 Tempo da rampa de acelera o tempo da rampa de desacelera o 79 P1 05 Modo de paragem 79 P1 06 Fun o de poupan a de energia 79 P1 07 Tens o nominal do motor 79 P1 08 Corrente nominal do motor 80 P1 09 Frequ ncia nominal do motor 80 P1 10 Velocidade nominal do motor 80 P1 11 Aumento da tens o cccceeeseeeeeeeeeeees 80 P1 12 Fonte do sinal de controlo 81 P1 13 Protocolo de irregularidades 81 P1 14 Acesso aos par metros avan ados 81 P1 15 Sele o das fun es das entrada bin ria isei e 81 P1 15 Sele o das fun es das entradas bin rias cece eeeeeeeeeeeseeeeeeeeeeeeeeeees 117 P1 16 Tipo de motor 0 ccceeeeeeeeeeeeceeeeeeeeeeees 82 P1 17 Sele o das fun es de servo m dulo 83 P1 18 Sele o do termistor do motor 83 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B ndice P1 19 Endere o do conversor seee P1 20 Velocidade de transmiss o dos dados via SBUS is Pi 21 Rigidez azar ciais camareira NO asia P1 22 In rcia da carga do motor P2 01 Velocidade 1 predefinida P2 01 P2 08 sisansagas a
10. tee teeeeeeeeteeeeeeeeeteeeeeeeeeteneaeeees 11 2 5 Outra documenta o aplic vel rear 11 2 6 Transporte ein a Tapa Loo eines bbe edi PR ee ar 11 2 7 Instala o Montage cecceeceeeeeeneeeeeeeeeneeeeeeeeaeeeeeeeenaeeeeseeeneeeeeeeeaes 11 2 8 LIGAGAO ClOUICA e RR ERR RN DR RR OR AR eee eds RR RE 12 2 9 Desconex o segura se aniar inss a AAAA N aai aces a 12 2 10 Coloca o em funcionamento Opera o 12 2 11 Inspe o Manuten o sesssesesssrrreserrrnessrnnaesenennnesnnnnndstennneatnnaneseennnennt 13 3 Especifica o geral sssssneesrennnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnunnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenne 14 3 1 Gamas de tens es de entrada rear 14 3 2 Designa o da unidade e EE E EEE 14 3 3 Capacidade de sobrecarga errar tarrenana 15 34 Fun es de prote o ecean aaee Rea EAEan E E DAREI ERE ERN AAE Ai IEA 15 4 Instalag e a E EEA RE 16 4 1 Informa es gerais cc ceven ied are ieee dane inenn ea dileneae tient 16 4 2 Instala o mec nica cette eect eeeee eset estates TEREKET AEn KARAKA KURUN ERNA RENARE 17 4 2 1 Bin rios de aperto cccccccceececceeeeeeeeeeeeeceeecaeeeeeeeeeeeteeeeeeeesieaeeas 17 4 2 2 Vers es de caixa e dimens es rea 17 4 2 3 Caixa IP20 Instala o e dimens es do quadro el trico 21 4 3 Instala o Cl trica iii a
11. eee 97 P4 11 Tens o de ajuste da caracteristica UT aniihi ensinan aitat 97 P4 12 Controlo do trav o do motor 97 149 150 ndice P4 13 Tempo de habilita o do trav o dO motor e a a 98 P4 14 Tempo de atua o do trav o dO MOON ssa aaiae niesen e e 98 P4 15 Limite de bin rio para habilita o do trav o 98 P4 16 Timeout do limite do bin rio 98 P4 17 Prote o t rmica do motor segundo UL508C 98 P5 01 Endere o do conversor 99 P5 02 Velocidade de transmiss o dos dados via SBUS 99 P5 03 Velocidade transmiss o dos dados Modbus 99 P5 04 Formato dos dados Modbus 99 P5 05 Resposta a falha na comunica o 99 P5 06 Timeout em caso de falha na comunica o reenen 99 P5 07 Predefini o da rampa atrav s do SBUS nnen 99 P5 08 Dura o da sincroniza o 100 P5 09 Defini o PDO2 do bus de campo 100 P5 09 P5 11 Defini o PDOx debus de campo 100 P5 10 Defini o PDO3 de bus de campo 100 P5 11 Defini o PDO4 de bus de campo 100 P5 12 Defini o PDI2 de bus de campo 101 P5 12 P5 14 Defini o PDIx de bus de campo 100 P5 13 Defini o PDI3 de bus de campo 101 P5 14 Defini o P
12. C digo Mensagem de Descri o Medida a tomar dec irregularidade 198 U Uolt Subtens o do circuito Ocorre normalmente quando o conversor desligado verifique interm dio a tens o de alimenta o caso esta irregularidade ocorra durante o funcionamento do conversor 200 FAN F Irregularidade no ventilador Contacte a assist ncia t cnica da SEW EURODRIVE th Fit Termistor do dissipador Contacte a assist ncia t cnica da SEW EURODRIVE avariado P dEF O conversor carregou as Prima a tecla Stop O conversor pode agora ser configurado defini es de f brica dos para a aplica o pretendida par metros SC FLt Irregularidade interna no Contacte a assist ncia t cnica da SEW EURODRIVE FAULTY conversor Prog Out F Irregularidade interna no Contacte a assist ncia t cnica da SEW EURODRIVE conversor U torq Timeout no limite m nimo de e O limite do bin rio n o foi ultrapassado a tempo bin rio e Aumente o valor de P4 16 ou aumente o limite de bin rio no par metro P4 15 O torq Timeout no limite m ximo de e Verifique a carga do motor bin rio Aumente o valor de P4 07 Etl 24 Alimenta o de 24 V externa A alimenta o de corrente n o est ligada e Verifique a tens o de alimenta o e a liga o 10 4 Servi o de assist ncia eletr nica da SEW 10 4 1 Envio para repara o No caso de n o conseguir resolver uma irregularidade favor contactar o servi o
13. Tamanho 7 Caixa IP55 NEMA 12 Tipo MC LTP B 0550 2A3 4 10 0750 2A3 4 10 0900 2A3 4 10 Refer ncia 18252206 18252230 18252265 Tens o de alimenta o Ucabo 3 x CA 200 240 V 10 Frequ ncia da alimenta o fcabo 50 60 Hz 5 Se o transversal do cabo de alimenta o mm 150 2 x 120 2 x 120 AWG Fusivel A 250 315 400 Corrente de entrada nominal A 217 255 312 Pot ncia recomendada para o motor kW 55 75 90 PS 73 8 100 6 120 7 Tens o de sa da Umotor 3 x 20 Ucabo Corrente de sa da A 202 248 302 Sec o transversal do cabo do motor mm 150 2 x 120 2 x 120 Gu TSE AWG 410 E Comprimento m ximo do Blindado 100 cabo do motor E m N o 150 blindado Tamanho 7 Perda t rmica com pot ncia nominal de W 1650 2250 2700 sa da Resist ncia de travagem m nima Q 3 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Informa o t cnica Pot ncia e corrente 9 3 3 Sistema trif sico de 400 VCA para motores trif sicos de 400 VCA Tamanhos 2 e 3 Caixa Tipo MC 0008 5A3 4 0015 5A3 4 0022 5A3 4 0040 5A3 4 0055 5A3 0075 5A3 0110 5A3 IP20 LTP 00 00 00 00 4 00 4 00 4 00 B Refer ncia 18251412 18251552 18251684 18251803 18251870 18251927 18251986 Caixa Tipo MC 0008 5A3 4 0015 5A3 4 0022 5A3 4 0040 5A3 4 0055 5A3 0075 5A3 0110 5A3 IP55 LTP 10 10 10 10 4 10 4 1
14. 113 P9 07 Reset da fonte da entrada 113 P9 08 Fonte da entrada para irregularidade externa 113 P9 09 Fonte para desativa o atrav s de controlo por terminais 113 P9 10 Fonte de velocidade 1 113 P9 10 P9 17 Fonte de velocidade 113 P9 11 Fonte de velocidade 2 113 P9 12 Fonte de velocidade 3 113 114 P9 14 Fonte de velocidade 5 114 P9 15 Fonte de velocidade 6 114 P9 16 Fonte de velocidade 7 114 P9 17 Fonte de velocidade 8 114 P9 18 Entrada de sele o da velocidade O sasisiseta cout unn ied 114 P9 18 P9 20 Entrada de sele o da velocidade samira cursa Gena 114 P9 19 Entrada de sele o da velocidade 1 eres 114 P9 20 Entrada de sele o da velocidade 2 eretas 114 P9 21 Entrada O para a sele o da velocidade predefinida 0sseseeeeeees 115 P9 21 P9 23 Entrada para a sele o da velocidade predefinida 115 P9 22 Entrada 1 para sele o da velocidade predefinida 115 P9 23 Entrada 2 para a sele o da velocidade predefinida 115 P9 24 Entrada para modo manual JOG POSITIVO asa sotosoaso nais Hewett eadad 4 radio dal seetet 115 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B P9 25 Entrada para modo manual
15. 400 Define o ganho diferencial para o controlador de velocidade em opera o com regu la o vetorial Gama de ajuste 0 0 100 Aumento em da corrente nominal do motor aplicada durante o arranque do aciona mento P1 08 O conversor disp e de uma fun o de aumento com a qual pode ser injetada corrente para o motor quando este roda a baixa velocidade para garantir que seja mantido alinhamento do rotor e permitir a opera o eficiente do motor a veloci dades baixas Para efetuar um aumento da velocidade a baixa velocidade deixe o con versor funcionar frequ ncia mais baixa necess ria para a aplica o e aumente os valores de forma a garantir o bin rio necess rio e a opera o sem falhas do acionamento Gama de ajuste 0 0 50 Gama de frequ ncias para o aumento de corrente aplicada P7 14 em da frequ ncia nominal do motor P1 09 Com este par metro configurado o valor limite para fre qu ncia acima do qual deixa de ser aplicada corrente aumentada no motor Gama de ajuste 0 0 6000 rpm Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Par metros Explica o dos par metros 8 2 9 Grupo de par metros 8 Par metros espec ficos do utilizador utiliz veis apenas para LTX n vel 3 i P8 01 Escala do encoder simulado P8 02 Valor de escala do impulso de entrada P8 03 Irregularidade de atraso baixa P8 04 Irregularidade de atraso alta P8 05 Percurso d
16. Os tipos de dados do processo que s o transmitidos pode ser verificado no con versor LTP B atrav s dos respetivos par metros no grupo de par metros 0 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Opera o via bus de campo D a Modbus RTU lt Es 7 2 4 Coloca o em funcionamento no CCU Antes do conversor ser colocado em funcionamento atrav s do MotionStudio com Drive Startup preciso configurar diretamente os seguintes par metros no conversor Configure o par metro P1 14 para 1 para obter acesso ao grupo de par metros espec fico ao LTX P1 01 P1 20 Se um encoder Hiperface estiver ligado na carta para encoder o par metro P1 16 dever indicar o tipo de motor correto Se esse n o for o caso necess rio selecionar o tipo de motor correto com a ajuda das teclas lt Seta p cima gt e lt Seta p baixo gt Atribua um endere o do conversor claro no par metro P1 19 A velocidade de transmiss o do SBus P1 20 tem que ser configurada para 500 kBaud 7 2 5 MOVI PLC Motion Protocol P1 12 8 Se o MOVITRAC LTP B com ou sem m dulo de encoder LTX for utilizado no modo CCU juntamente com MOVI PLC necessario configurar os seguintes parametros no conversor 7 3 7 3 1 Modbus RTU Configure o par metro P1 14 para 1 para aceder ao grupo de par metros especi fico ao LTX os par metros P1 01 P1 20 passam a estar dispon veis Se um encoder Hiperface estiver liga
17. o O gr fico seguinte mostra a opera o com dispositivo de eleva o Velocid refer ncia Velocid habilita o do freio P2 07 Velocid actua o do freio P2 08 Habilita o DIO1 Freio mec nico Contacto a rel 2 48 ade de ade de ade de t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 3210688907 Habilita o do acionamento O motor acelera at velocidade de habilita o do trav o velocidade 7 predefinida Velocidade de habilita o do tempo de habilita o do trav o alcan ada Limite de bin rio P4 15 comprovado Se o limite de bin rio n o for ultrapassado dentro do tempo de timeout configurado P4 16 o conversor emite uma irregularidade Rel aberto O trav o libertado dentro do tempo de habilita o do trav o P4 13 O trav o est liberto e o acionamento acelera at rota o de refer ncia Opera o normal Inibi o do acionamento O acionamento desacelera at velocidade de atua o do trav o velocidade 8 predefinida O rel fecha O trav o ativado dentro do tempo de habilita o do trav o P4 14 O trav o est ativado e o acionamento est imobilizado Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Modo de ativa o Coloca o em funcionamento 8 5 5 4 Modo de ativa o Com o acionamento do modo de ativa o o conversor aciona o motor com os valores predefinidos Neste modo o conversor ignora todas as irregularidades e desconex es e opera o motor a
18. o do con versor tiver sido reposta e o conversor tiver baixado a frequ ncia de sa da para zero Gama de ajuste 0 5 0 600s Determina o tempo em segundos dentro do qual a frequ ncia de sa da velocidade sobe de 0 para 50 Hz Tenha em aten o que o tempo de rampa n o influenciado por uma altera o dos limites superior e inferior da velocidade pois o tempo de rampa refere se a 50 Hz e n o aos par metros P1 01 P1 02 Gama de ajuste 0 5 0 600s Determina o tempo em segundos no qual a frequ ncia de sa da velocidade cai de 50 para O Hz Tenha em aten o que o tempo de rampa n o influenciado por uma altera o dos limites superior e inferior da velocidade pois o tempo de rampa refere se a 50 Hz e n o aos par metros P1 01 P1 02 Gama de ajuste O rampa de paragem 1 desacelera o gradual e O rampa de paragem A velocidade reduzida at zero com a rampa configurada no par metro P1 04 quando a habilita o do conversor for removida O est gio de sa da inibido apenas quando a frequ ncia de sa da for zero Se foi configurado um tempo de reten o para a velocidade zero no par metro P2 23 o conversor mant m a velocidade zero durante este per odo de tempo antes de ser inibido e 1 desacelera o gradual at paragem Neste caso a sa da do conversor inibida assim que o sinal de habilita o for removido O motor abranda gradualmente e n o controlado at parar complet
19. o via bus de campo B a CANopen lt SE 7 4 CANopen Explica es sobre o exemplo de comunica o Tx enviar sob o ponto de vista do mestre de bus Endere o Endere o da unidade 0x01 1 Fun o 03 ler 06 escrever Endere o inicial Registo do endere o inicial 0x006B 107 N mero de registos N mero dos registos solicitados pelo endere o inicial 0x02 2 2 x bytes CRC CRC high CRC low Rx receber sob o ponto de vista do mestre de bus Endere o Endere o da unidade 0x01 1 Fun o 03 ler 06 escrever N mero de registos 0x04 4 Bytes de dados high 0x00 O Bytes de dados low 0x2B 43 da corrente nominal do conversor Bytes de dados high 0x00 O Bytes de dados low 0x32 50 V 2 x bytes CRC CRC high CRC low Os conversores LTP B suportam a comunica o atrav s do CANopen Para a utiliza o do CANopen o conversor tem de ser configurado como descrito no cap tulo Con figura es de par metros com controlador vetorial p g 58 Em seguida possibilitada uma vista geral sobre a estrutura de uma liga o de comu nica o atrav s do CANopen Para isso criada uma comunica o dos dados do pro cesso a configura o CANopen n o descrita Encontra informa es detalhadas sobre o perfil CANopen no manual MOVIDRIVE MDX60B 61B Comunica o e perfil da unidade do bus de cam
20. realizada como na rede CAN S Bus O n mero m ximo dos participantes do bus de 32 O comprimento do cabo permitido est dependente da velocidade de transmiss o Em caso de uma velocidade de transmiss o de 115200 Bd s e na utiliza o de um cabo de 0 5 mm o comprimento do cabo m ximo de 1200 m A ocupa o da liga o da tomada de comunica o RJ45 pode ser encontrada no cap tulo Tomada de comunica o RJ45 p g 32 7 3 3 Plano de ocupa o do registo das palavras dos dados do processo i As palavras dos dados do processo encontram se no registo Modbus representado na tabela A palavra de estado e de controlo s o fixas As outras palavras dos dados do processo podem ser livremente configuradas com no grupo de par metros P5 xx Na tabela est indicada a ocupa o standard das palavras dos dados do processo Geralmente todos os outros registos est o ocupados por forma a corresponderem ao n mero do par metro 101 P1 01 No entanto este n o se aplica ao grupo de par metros 0 Registo Byte superior Byte inferior Comando Tipo 1 PO1 palavra de controlo fixa 03 06 Read Write 2 PO2 configura o standard no par metro P5 09 1 valor de refe 03 06 Read Write r ncia da velocidade 3 PO3 configura o standard no par metro P5 10 7 sem fun o 03 06 Read Write 4 PO4 configura o standard no par metro P5 11 7 sem fun o 03 06 Read Write 5
21. rota o de refer ncia digital L gica 1 quando a velocidade do motor corresponde refer ncia Velocidade do motor gt O digital L gica 1 quando o motor funciona a uma velocidade superior a O Velocidade do motor gt valor limite digital Corrente do motor gt valor limite digital Bin rio do motor gt valor limite digital Entrada anal gica 2 gt valor limite digital Sa da bin ria habilitada com n vel de Limite m ximo da sa da a rel anal gica do utilizador e Limite m nimo da sa da a rel ana l gica do utilizador Modo de sa da anal gica 0 10 V ou 0 4 20 mA Cfg Fun o Descri o 8 Velocidade do motor anal gica A amplitude do sinal da sa da anal gica indica a velocidade do motor A escala vai de zero at ao limite m ximo da velocidade que est predefinida no par metro P1 01 Corrente do motor anal gica Bin rio do motor anal gico A amplitude do sinal da sa da anal gica indica a corrente de carga do motor bin rio A escala vai de zero at 200 da cor rente nominal do motor que est definida no par metro P1 08 11 Pot ncia do motor anal gica A amplitude do sinal da sa da anal gica indica a pot ncia de sa da do conversor A escala vai de zero at pot ncia nominal do conversor 12 SBus anal gico Valor da sa da anal gica controlado atrav s do SBu
22. 240 V 200 V 240 V 10 trif sica 50 60 Hz 5 MOVITRAC LTP B todos os tamanhos 380 480 V 380 V 480 V 10 trif sica 50 60 Hz 5 e NOTA Tamb m poss vel ligar um MOVITRAC LTP B monof sico a duas fases de uma alimenta o trif sica de 200 240 V Unidades ligadas a fontes de alimenta o trif sica est o projetadas para um desequili brio de fases m ximo de 3 Para sistemas de alimenta o com desequil brio de fases superior a 3 t picos na ndia e em partes da regi o da sia do Pac fico incluindo a China a SEW EURODRIVE recomenda a utiliza o de indut ncias 3 2 Designa o da unidade MC LTP B 0015 2 0 1 4 00 60 Hz a 60 Hz Apenas vers o americana Tipo 00 Caixa standard IP20 P 10 Caixa IP55 NEMA 12 Quadrantes 4 4Q com chopper de travagem Tipo de ligac o 1 Monof sica PRN 3 Trif sica Supress o de 0 Classe 0 EMC interfer ncias na A Classe C2 EMC entrada B Classe C1 EMC Tens o de 2 200 240 V alimenta o 5 380 480 V Pot ncia recomen dada para o motor 001S KW Vers o B Tipo de produto MC LTP Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Especifica o geral Capacidade de sobrecarga 3 3 Capacidade de sobrecarga Conversor Capacidade de sobrecarga com base 60 segundos 2 segundos na corrente nominal do conversor MOVITRAC LTP B 150 175 Mo
23. 3 45 5 2 5 Modo mestre escravo P1 12 4 46 5 3 Fun o do dispositivo de eleva o ii rreana 47 5 3 1 Recomenda es para a coloca o em funcionamento 47 5 3 2 Informa es gerais ara EET T R T 48 5 3 3 Opera o com dispositivo de eleva o 48 5 4 Modo de ativa o amrer ee Ni Ta 49 5 5 Opera o na caracter stica de 87 HzZ ee 49 5 6 Fun o fun o potenci metro motorizado aplica o de grua 50 5 6 1 Opera o da fun o potenci metro motorizado 51 5 6 2 Atribui o dos terminais ii errrcanearaa 52 5 6 3 Configura o dos par metros erre 52 6 01 gt ae 97 AE a me ee 53 6 1 Estado do conversor c ayes ol ceed rE stadiieass en giaed ceeds ai A 53 6 1 1 Indica o est tica do estado do conversor 53 6 1 2 Estado de opera o do conversor nt 54 6 1 3 Resetda TADA i ar a E E ae eae 54 7 Opera o via bus de CaMpoO s ssssesssssssssseennnnnnnnnnnnrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn 55 TAr lihtorma es gerais uci 22223 ede arr aai ni das iinta ara ba aiii 55 7 1 1 Controladores dispon veis gateways e conjuntos de cabos 55 7 1 2 Estrutura das palavras dos dados do processo na defini o de f brica do conversor 56 7 1 3 Exemplo de comunica o rear 57 I
24. 30000 O Como fator de escala s o utilizadas as informa es de velocidade do motor 1 Como fator de escala s o utilizadas as informa es de corrente do motor e 2 Como fator de escala utilizado o valor da segunda entrada anal gica Neste caso os valores de entrada encontram se na gama de valores de O at 4096 Gama de ajuste 0 0 0 2 60 0 s Com este par metro poss vel configurar um per odo de tempo durante o qual o motor em caso de um comando de paragem e consequente atraso at imobiliza o permanece velocidade zero 0 Hz at antes de ser completamente desligado Com o par metro P2 23 0 a sa da do conversor imediatamente desligada quando a velocidade de sa da alcan ar a velocidade zero Com o par metro P2 23 diferente de zero o motor permanece velocidade zero durante um determinado per odo de tempo definido em segundos no par metro P2 23 antes da sa da do conversor ser desligada Esta fun o normalmente utilizada em conjunto com a fun o de sa da a rel para que o conversor emita um sinal de controlo de rel antes da sa da do conversor ser inibida Gama de ajuste 2 16 kHz depende do conversor Configura o da frequ ncia de comuta o da sa da Uma frequ ncia de comuta o maior traduz se em menos ru dos no motor mas tamb m em maiores perdas no est gio de sa da A frequ ncia de comuta o m xima da sa da depende da pot ncia do conversor O conve
25. 805 11160 P8 05 Percurso de refer ncia O desativado 806 11161 P8 06 Ganho proporcional para o controlador 0 0 1 0 400 de posi o 807 11162 P8 07 Modo de ativa o de Touch Probe 0 TP1 P flanco TP2 P flanco 808 11163 P8 08 Reservado 809 11164 P8 09 Ganho por pr controlo de velocidade 0 100 400 810 11165 P8 10 Ganho por pr controlo de acelera o 0 400 811 11166 P8 11 Offset de refer ncia Low Word 0 65535 812 11167 P8 12 Offset de refer ncia High Word 0 65535 813 11168 P8 13 Reservado 814 11169 P8 14 Bin rio de habilita o de refer ncia 0 100 500 901 11171 P9 01 Fonte da entrada de habilita o 902 11172 P9 02 Fonte de entrada para paragem rapida 903 11173 P9 03 Fonte de entrada para o movimento para a frente 904 11174 P9 04 Fonte de entrada para o movimento para tras 905 11175 P9 05 Ativa o da fun o de reten o 906 11176 P9 06 Invers o do sentido de rota o 907 11177 P9 07 Reset da fonte da entrada 908 11178 P9 08 Fonte da entrada para irregularidade externa 909 11179 P9 09 Fonte para a ativa o do controlo via terminais 910 11180 P9 10 Fonte de velocidade 1 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 78 Par metros Lista dos par metros Registo do Modbus indice SEW Par metro correspondente Gama defini o de f brica 911 11181 P9 11 Fonte de velocidade 2 91
26. Drive Technology Dive Automation System Integration Services NA A EURODRIVE Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Edi o 03 2013 20091788 PT SEW EURODRIVE Driving the world ndice 1 Informa es gerais i 022isem osso siesiacia sa cesteued ceveestoee ds ednfcca da reshaca dis esniio des cesfecara 7 1 1 Utiliza o da documenta o ereere aiar rrenan 7 1 2 Estrutura das informa es de seguran a a 7 1 2 1 Significado das palavras do sinal a 7 1 2 2 Estrutura das informa es de seguran a espec ficas a determinados cap tulos renn 7 1 2 3 Estrutura das informa es de seguran a integradas 7 1 3 Direito a reclama o em caso de defeitos renerne 8 1 4 Exclus o da responsabilidade eira naana 8 1 5 Nomes dos produtos e marcas ccccccecceeceeeeeeeeeeeecaeeeeeeeeeeeeeeteteeesensanaeeees 8 1 6 Informa o sobre direitos de autor erra 8 2 Informa es de SEQUIANGA ccccceseesneeeeeeeeeeneeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeesaeeeeeeeneaseeeeennessenens 9 2 1 Notas preliminares cee e cece eee eeeeceeeeaanaeceeeeeeeeeeeeseeeesseenieaeeees 9 2 2 Informa es getStr riras i ra aa EAA E RE AARAA 9 230 V GrUpo aVoir ac a na dios a a a a aN 10 2 4 Utiliza o recomendada rare aereas 10 2 4 1 Fun es de seguran a
27. P1 07 20 10 0 2933868939 1 60 Hz apenas vers o americana Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Par metros Explica o dos par metros P1 12 Fonte do sinal de controlo P1 13 Protocolo de irregularidades P1 14 Acesso aos par metros avan ados P1 15 Sele o das fun es das entrada bin ria Com este par metro o utilizador pode definir se o conversor controlado atrav s dos terminais de utilizador atrav s da consola de teclas na parte frontal da unidade ou atra v s do controlador PID interno Para tal ver tamb m o cap tulo Coloca o em funcionamento simples do MOVITRAC LTP B gt p g 42 O modo via terminais 1 modo via consola de teclas unipolar 2 modo via consola de teclas bipolar e 3 modo via controlador PID 4 modo escravo 5 SBus MOVILINK 6 CANopen e 7 bus de campo Modbus e 8 Multimotion Possui um protocolo das 4 ltimas irregularidades e ou eventos ocorridos As irregula ridades s o visualizadas com um texto resumido A ltima irregularidade indicada pri meiro Se ocorrer uma nova irregularidade esta acrescentada na primeira posi o da lista As restantes irregularidades s o movidas em uma posi o para baixo A irregula ridade mais antiga apagada do protocolo Se a irregularidade mais recente no proto colo de irregularidades for uma irregularidade devido a subtens o outras irregulari
28. indicado P1 01 Ajuste para o valor mais baixo Valor num rico ao alterar um valor de par metro Teclas Seta p cima Seta p baixo O par metro configu rado para o menor valor Ao alterar P1 01 E indicado 50 0 Prima as teclas Seta p cima Seta p baixo Agora indicado 0 0 Altera o de alga rismos individuais de um valor de par metro Valor num rico ao alterar um valor de par metro Teclas Stop reset Navegar poss vel alterar indivi dualmente os alga rismos do par metro Ao alterar P1 10 indicado 0 Prima as teclas Stop reset Navegar Agora indicado 0 Prima a tecla Seta p cima Agora indicado 10 Prima as teclas Stop reset Navegar Agora indicado 10 Prima a tecla Seta p cima Agora indicado 110 etc 1 O acesso aos grupos de par metros tem de estar ativado pela configura o do par metro P1 14 para 101 5 1 3 Visor 5 1 4 Software LT Shell Os acionamentos est o equipados com um visor de 7 segmentos e 6 d gitos atrav s do qual poss vel monitorizar as fun es do acionamento e configurar os par metros O seguinte software est dispon vel para os conversores Fun es e Backup de dados e Atualiza o do firmware Altera es de par metros Liga o do conversor ao PC e USB11A conjunto composto por cabo C ou M du
29. mente no conversor este realiza uma paragem r pida 112 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Par metros Explica o dos par metros P9 05 Ativa o da fun o de reten o P9 06 Invers o do sentido de rota o P9 07 Reset da fonte da entrada P9 08 Fonte da entrada para irregularidade externa P9 09 Fonte para a ativa o do controlo via terminais P9 10 P9 17 Fonte de velocidade P9 10 Fonte de velocidade 1 P9 11 Fonte de velocidade 2 P9 12 Fonte de velocidade 3 Gama de ajuste OFF On Ativa a fun o de reten o das entradas bin rias Com a fun o de reten o poss vel utilizar temporariamente sinais de arranque para iniciar e parar o motor em sentido arbitr rio Neste caso a fonte da entrada de habilita o P9 01 tem que possuir uma fonte de controlo NF aberto para paragem Esta fonte de controlo tem que possuir o valor l gico 1 para que o motor possa entrar em movimento Desta forma o conversor responde a sinais de impulso de arranque e de paragem tempor rios de acordo com as configura es feitas nos par metros P9 03 e P9 04 Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define a fonte do comando de movimento inverso com o qual invertido o sentido da rota o do motor CUIDADO A entrada de invers o apenas ativada se o motor estiver a mover se para a frente Assim sendo A utiliza o simult
30. o do controlador de velocidade Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 43 5 44 C 2D Colocagao em funcionamento Colocagao em funcionamento simples 5 2 2 Modo via terminais defini o de f brica P1 12 0 Para opera o no modo via terminais defini o de f brica P1 12 tem de ser configurado para 0 defini o de f brica Ligue um interruptor entre o terminal 1 e o terminal 2 no bloco de terminais do utilizador Ligue um potenci metro 1 k 10 k entre os terminais 5 6 e 7 o contacto de cursor ligado com o pino 6 Habilite a unidade estabelecendo uma liga o entre o terminal 1 e o terminal 2 Regule a velocidade utilizando o potenci metro 5 2 3 Modo via consola de teclas P1 12 1 ou 2 Para opera o no modo via consola de teclas Configure P1 12 para 1 unidirecional ou 2 bidirecional Ligue uma rutura do fio ou um interruptor entre os terminais 1 e 2 do bloco de termi nais do utilizador para habilitar o acionamento Prima agora a tecla lt Start gt O acionamento habilitado com 0 0 Hz Prima a tecla lt Seta p cima gt para aumentar a velocidade Prima a tecla lt Stop reset gt para parar o acionamento Se a tecla lt Start gt for agora premida o acionamento volta a funcionar velocidade inicial Se estiver ativado o modo bidirecional P1 12 2 o sentido invertido ao premir a tecla lt Start gt NOTA A rota o de refer ncia pretendida pode
31. 30 VCC e corrente de sa da tamb m limitada I lt 8 A Os conversores MOVITRAC LTP B s o adequados para o funcionamento em tens es da rede com o ponto estrela ligado terra sistemas TN e TT capazes de produzir uma corrente de alimenta o e uma tens o nominal m ximas de acordo com as tabelas seguintes As informa es relativas aos fus veis apresentadas nas tabelas seguintes correspondem aos valores m ximos permitidos dos fus veis para cada conversor Utilize apenas fus veis de fus o lenta O certificado UL n o v lido para a opera o em tens es da rede sem o ponto de estrela neutro ligado terra sistemas IT Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 33 Instala o Instala o el trica Unidades 200 240 V MOVITRAC LTP Corrente alternada de curto Tens o de alimenta o Fus veis lentos m x circuito m x m xima permitidos 0004 CA 5000 A CA 240 V CA15A 250V 0008 CA 5000 A CA 240 V CA 30A 250 V 0015 CA 5000 A CA 240 V CA 20A 250 V 0022 0040 CA 5000 A CA 240 V CA 30 A 250 V 0055 0075 CA 5000 A CA 240 V CA 110 A 250 V 0110 CA 5000 A CA 240 V CA 175 A 250 V 0150 CA 5000 A CA 240 V CA 225 A 250 V 0220 CA 10000 A CA 240 V CA 350 A 250 V Unidades 380 480 V MOVITRAC LTP Corrente alternada de curto Tens o de alimenta o Fusiveis lentos max circuito max maxima p
32. Corrente de sa da A 39 46 61 72 Sec o transversal do cabo do mm 10 16 25 motor Cu 75C AWG 8 6 4 Comprimento Blindado 100 domo N o il 150 blindado m nima Tamanho 4 5 Perda t rmica com pot ncia w 225 330 450 555 nominal de sa da Resist ncia de travagem Q 12 6 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Informa o t cnica Pot ncia e corrente Tamanho 6 Caixa IP55 Tipo MC LTP B 0220 2A3 4 10 0300 2A3 4 10 0370 2A3 4 10 0450 2A3 4 10 NEMANE Refer ncia 18252087 18252117 18252141 18252176 Tens o de alimenta o Ucabo 3 x CA 200 240 V 10 Frequ ncia da alimenta o fcabo 50 60 Hz 5 Se o transversal do cabo de mm 35 50 70 90 alimenta o AWG 2 1 0 210 4 0 Fusivel A 100 125 160 200 Corrente de entrada nominal A 92 3 116 150 176 Pot ncia recomendada kW 22 30 37 45 para ocmiotor PS 30 0 40 2 49 6 60 3 Tens o de sa da Umotor 3 x 20 Ucabo Corrente de sa da A 90 110 150 180 Sec o transversal do cabo do mm 35 50 70 90 aa ea AWG 2 4 0 210 4 0 Comprimento Blindado 100 pages 00300 N o il 150 blindado m nima Tamanho 6 Perda t rmica com pot ncia w 660 900 1110 1350 nominal de sa da Resist ncia de travagem Q 6 3 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 125 126 Informa o t cnica Pot ncia e corrente
33. Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21 22 Instala o Instala o mec nica Dimens es do quadro el trico com orif cios para ventila o Quadro el trico com orif cios para ventila o Valor de pot ncia A B D mm in mm in mm in mm in 230 V 1 5 kW 0 75 kW Tamanho 2 400 V 1 5 KW 2 2 KW 0 75 kW 400 15 75 300 11 81 250 9 84 60 2 36 Tamanho 2 230 V 2 2 kW 600 23 62 400 15 75 300 11 81 100 3 94 Tamanho 3 Toda a gama de pot ncia 800 31 50 600 23 62 350 13 78 150 5 91 Dimens es do quadro el trico com ventila o for ada Ventila o for ada do quadro el trico Valor de pot ncia B Cc D D bito mm in mm in mm in mm in de ar 230 V 1 5 kW 0 75 kW 3 Tamanho 2 400 V 1 5 kW 2 2 KW 0 75 kW 400 15 75 300 11 81 250 9 84 60 2 36 gt 45 m h Tamanho 2 230 V 2 2 kW 400 15 75 300 11 81 250 9 84 100 3 94 gt 45 mh Tamanho 3 Toda a gama de pot ncia 600 23 62 400 15 75 250 9 84 150 5 91 gt 80 m h Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Instala o 4 Instala o el trica 4 3 Instala o el trica Durante a instala o respeite imprescindivelmente as informa es de seguran a do cap tulo 2 A AVISO Perigo por choque el trico Depois de desligada da tens o poss vel que a unidade e os terminais ainda permane am sob tens o durante at 10 minutos Ferimentos grav
34. Jog negativo een 115 P9 26 Entrada para a habilita o do percurso de refer ncia 115 P9 27 Entrada do came de refer ncia 115 P9 28 Fonte da entrada da fun o potenci metro motorizado para cima 115 P9 29 Fun o potenci metro motorizado para baixo eeeeeeeeeeeeeteteeeeeees 116 P9 30 Interruptor de limita o da velocidade do movimento para a frente 116 P9 31 Interruptor de limita o da velocidade do movimento para tr s 116 P9 32 Habilita o da rampa de desacelera o r pida 116 P9 33 Sele o da entrada do modo de ativa o 116 Palavra de controlo o 57 Palavra de estado 57 Palavras do sinal nas informa es de seguran a omr aa A EE 7 Par metro sele o das fun es das entradas bin rias P1 15 117 Parametros aeaeaei sauna ic arara tan adaga 70 monitoriza o em tempo real 70 Par metros de monitoriza o em tempo real nne ee 70 Par metros de sele o de um a fonte de dados 112 Par metros de sele o de um a fonte l gica 111 Par metros espec ficos do servo m dulo n vel 1 82 Pot ncia de sa da 122 Prote o t rmica do motor TH TF 29 Q Quadro el trico com orif cios para ventila o dimens es eira 22 Quadro el trico instala o
35. MOVITRAC LTP B 73 74 Par metros Lista dos par metros 8 1 2 Registos de par metros A tabela seguinte mostra todos os par metros com as defini es de f brica em sublinhado Os valores num ricos s o indicados na gama de configura o completa A NO indice SEW Par metro correspondente Gama defini o de f brica 101 11020 P1 01 Velocidade m xima P1 02 50 0 Hz 5 x P1 09 102 11021 P1 02 Velocidade m nima 0 P1 01 Hz 103 11022 P1 03 Tempo da rampa de acelera o 0 5 0 600 s 104 11023 P1 04 Tempo da rampa de desacelera o 0 5 0 600 s 105 11024 P1 05 Modo de paragem 0 rampa de paragem 1 desacelera o gradual 106 11025 P1 06 Fun o de poupan a de energia 0 desligado 1 ligado 107 11012 P1 07 Tens o nominal do motor 108 11015 P1 08 Corrente nominal do motor 20 da corrente nominal corrente nominal 109 11009 P1 09 Frequ ncia nominal do motor 25 50 60 500 Hz 110 11026 P1 10 Velocidade nominal do motor 0 30000 rpm 111 11027 P1 11 Aumento da tens o boost 0 30 defini o de f brica depende do conversor 112 11028 P1 12 Fonte do sinal de controlo O modo via terminais 113 11029 P1 13 Protocolo de irregularidades 114 11030 P1 14 Acesso aos par metros avan ados 0 30000 115 11031 P1 15 Sele o das fun es das entrada 0 1 25 bin ria 116 11006 P1 16
36. Profundidade C mm 239 251 in 9 41 2 88 Peso kg 4 8 6 4 Ib 10 5 14 1 a mm 176 197 5 in 6 93 7 78 b mm 200 251 5 in 7 87 9 90 c mm 6 6 5 in 0 24 0 26 d mm 28 5 25 1 in 1 12 0 99 Tamanho recomendado para os parafusos 4x M5 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 19 4 Instala o Instala o mec nica Tamanhos 4 7 O conversor do tamanho 4 7 s o respetivamente fornecidos com uma placa base com e sem furos para a passagem de cabos 4656351243 4656355083 4656358027 Dimens es Tamanho 4 Tamanho 5 Tamanho 6 Tamanho 7 Altura A mm 440 540 865 1280 in 17 32 21 26 34 06 50 39 Largura B mm 171 235 330 330 in 6 73 9 25 12 99 12 99 Profundidade C mm 235 268 335 365 in 9 25 10 55 13 19 14 37 Peso kg 11 5 22 5 50 80 Ib 25 35 49 60 110 23 176 37 a mm 110 175 200 200 in 4 33 6 89 7 87 7 87 b mm 423 520 840 1255 in 16 65 20 47 33 07 49 41 c mm 61 60 130 130 in 2 40 2 36 5 12 5 12 d mm 8 8 10 10 in 0 32 0 32 0 39 0 39 Tamanho recomendado para os parafusos 4 x M8 4 x M10 20 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Instala o Instala o mec nica 4 2 3 Caixa IP20 Instala o e dimens es do quadro el trico Em aplica es que exigem um ndice de prote o mais elevado do que o ndice de pro te o IP20 o convers
37. conversor Descri o Valor Descri o PO1 Palavra de 0x0000 Paragem ao longo da 2 rampa de desacelera o P2 25 controlo 0x0001 Desacelera o gradual do motor at paragem 0x0002 Paragem ao longo da rampa do processo P1 04 0x0003 Reservado 0x0005 0x0006 Acelera o ao longo de uma rampa P1 03 e funcionamento rota o de refer ncia PO2 PO2 Rota o de 0x4000 16384 Velocidade m xima p ex 50 Hz P1 01 sentido refer ncia hor rio 0x2000 8192 50 da velocidade m xima p ex 25 Hz sentido hor rio 0xC000 16384 Velocidade maxima p ex 50 Hz P1 01 sentido anti hor rio 0x0000 0 Velocidade m nima configurada no par metro P1 02 Os dados do processo transmitidos pelo conversor durante a opera o s o os seguintes Descri o Valor Descri o PI4 Palavra de 0x0407 Estado Em funcionamento estado Est gio de sa da habilitado Conversor pronto Dados PO habilitados PI2 Velocidade atual Deve corresponder a PO2 rota o de refer ncia PI3 Corrente atual Dependente da velocidade e da carga Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 57 7 58 ee gt 2 Opera o via bus de campo Informa es gerais 7 1 4 Configura es de par metros com controlador vetorial Inicie a opera o do conversor em opera o como descrito no cap tulo Coloca o em funcionamento simples p g 42
38. de assist ncia eletr nica da SEW EURODRIVE Quando enviar uma unidade para repara o favor indicar a seguinte informa o Numero de s rie etiqueta de caracter sticas e Designa o da unidade e Breve descri o da aplica o aplica o controlo por terminais ou comunica o s rie e Componentes instalados motor etc Tipo da falha e Circunstancias em que a falha ocorreu e Sua pr pria suposi o e Quaisquer acontecimentos anormais que tenham precedido a irregularidade etc Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B ndice de endere os 11 ndice de endere os de compet ncia Mechatronics Ernst Blickle StraRe 1 D 76676 Graben Neudorf Alemanha Direc o principal Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica de Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1970 produgao D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Vendas Endere o postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal F brica de Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 produ o Redutor Christian P hr Str 10 Fax 49 7251 75 2970 industrial D 76646 Bruchsal Assist ncia Centros Mechanics SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Fax 49 7251 75 1711 sc mitte sew eurodrive de Domagkstra e 5 D 85551 Kirchheim pr ximo de Munique Electr nica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Ernst
39. e C Tick e cUL Condi es ambientais Gama de temperaturas ambiente durante a opera o 10 C at 50 C com frequ ncia PWM standard IP20 10 C at 40 C com frequ ncia PWM standard IP55 NEMA 12 K Redu o m xima da pot ncia em fun o da temperatura ambiente 4 C at 55 C para os conversores IP20 4 1 C at 50 C para IP55 NEMA 12 K Gama de temperaturas ambiente de armazenamento 40 C a 60 C Altitude m xima de instala o para ope ra o nominal 1000 m Redu o da pot ncia acima de 1000 m 1 100 m at m x 2000 m Humidade relativa do ar m xima 95 n o permitida condensa o ndice de prote o da carca a standard IP20 ndice de prote o aumentado da carca a do conversor IP55 NEMA 12 K Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 121 Informa o t cnica Pot ncia e corrente 9 3 Pot ncia e corrente 9 3 1 Sistema monof sico de 230 VCA para motores trif sicos de 230 VCA Caixa IP20 Tipo MC LTP B 0008 2B1 4 00 0015 2B1 4 00 0022 2B1 4 00 Refer ncia 18251382 18251528 18251641 Caixa IP55 NEMA 12 Tipo MC LTP B 0008 2B1 4 10 0015 2B1 4 10 0022 2B1 4 10 Refer ncia 18251390 18251536 18251668 EEE ee Stan Tens o de alimenta o Ucabo 1 x CA 200 240 V 10 Frequ ncia da alimenta o fCabo 50 60 Hz 5
40. es para a coloca o em funcionamento Estes par metros devem ser compreendidos como valores de refer ncia e devem ser adap tados em fun o do utilizador Par metros Configura o Fun o P4 12 1 Fun o do dispositivo de eleva o P4 01 0 Controlo VFC P2 07 P2 08 P1 02 Velocidade m nima aprox 15 rpm P2 18 8 Rel 2 na opera o com dispositivo de eleva o P4 13 P4 14 0 1 0 3s Tempo de habilita o atua o do trav o do motor P4 15 210 Bin rio de habilita o do trav o P4 16 0 Timeout do limite do bin rio P7 07 1 Dependente da velocidade de descensao P7 12 0 1s Tempo de pr magnetiza o P7 14 Baixa frequ ncia para o aumento do bin rio 10 para motores assincronos e 20 30 para motores s ncronos P7 15 5 Hz Limite de frequ ncia para o aumento do bin rio Na primeira coloca o em funcionamento deve ser sempre realizado um Auto Tune com a ajuda do par metro P4 02 1 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 47 5 8 Coloca o em funcionamento Fun o do dispositivo de eleva o 5 3 2 Informa es gerais e Para a direita corresponde ao sentido para cima Para a esquerda corresponde ao sentido para baixo e Para inverter o sentido da rota o o motor tem que ser parado ou seja o trav o a tuado O controlador inibido tem que ser configurado antes de ser poss vel inverter o sentido da rota o 5 3 3 Opera o com dispositivo de eleva
41. figurado para 0 Gama de ajuste 0 0 2 0 20 0 Com este par metro definido o ciclo de trabalho do chopper de travagem utilizado quando o conversor se encontrar num estado de irregularidade devido a sub tempera tura No dissipador pode ser instalada uma resist ncia de travagem utilizada para aquecer o acionamento at a temperatura de opera o correta ser alcan ada Este par metro deve ser utilizado com cuidado especial pois uma configura o incorreta poder levar ultrapassagem da capacidade de pot ncia nominal da resist ncia Deve ser sempre utilizada uma prote o t rmica externa para a resist ncia para impedir este perigo O desativado 1 reset do tempo de desloca o Com a configura o 1 feito um reset do contador interno do tempo de opera o do ventilador para 0 como indicado em P0 35 O desativado 1 reset do contador de kWh Com a configura o 1 feito um reset do contador de kWh interno para 0 como indicado em P0 26 e PO 27 Defini es de f brica do conversor O desativado 1 defini es de f brica exceto os par metros do bus 2 defini es de f brica para todos os par metros Gama de ajuste 0 201 9999 C digo de acesso atribu do pelo utilizador que deve ser introduzido no par metro P1 14 para permitir o acesso aos par metros avan ados dos grupos 6 at 9 ATEN O Perigo de danos do conversor Os par metros seguintes s o utilizados inter
42. g 52 Fun o potenci metro E ER motorizado desativada Fonte de entrada Velocidade pr ajustada 1 EEN tr te ts t4 ts te tz te to tio tn tr tis 7830750987 ti t to ts t t ts te te t7 t7 tg tg tg tg t11 tu t11 t412 Habilita o do acionamento O motor iniciado at velocidade m nima configurada P1 02 O motor para a velocidade m nima A fun o potenci metro motorizado p cima P9 28 acionada Enquanto persistir o sinal no par metro P9 28 a velocidade do motor aumentada ao longo da rampa de acelera o P1 03 Se n o existir um sinal no par metro P9 28 a velocidade atual mantida A fun o potenci metro motorizado p cima P9 28 acionada Enquanto persistir o sinal no par metro P9 28 a velocidade do motor aumentada ao longo da rampa de acelera o P1 03 at velocidade m xima P1 01 A velocidade m xima n o excedida e parada quando o sinal n o se encontrar mais no par metro P9 28 A fun o potenci metro motorizado p baixo P9 29 acionada Enquanto existir o sinal no par metro P9 29 a velocidade do motor reduzida ao longo da rampa de desacelera o P1 04 Se n o existir um sinal no par metro P9 28 a velocidade atual mantida A velocidade predefinida ativada Enquanto existir o sinal na velocidade predefinida a velocidade do motor reduzida ao longo da rampa de desacele
43. nea das entradas Movimento para a frente e Invers o do movi mento leva a que o motor se movimente para tr s A utiliza o simult nea das entradas Movimento para tr s e Invers o do movi mento leva a que o motor se movimente para tr s Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define a fonte para o comando de reset Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define a fonte para o comando de irregularidades externas Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define a fonte para o comando com o qual selecionado o modo de controlo via termi nais do conversor Este par metro esta apenas ativo se P1 12 gt 0 e permite selecionar o controlo via terminais para desativar a fonte do sinal de controlo definida no par metro P1 12 Podem ser definidas at 8 fontes da refer ncia da velocidade para o conversor Estas fontes poder o depois ser selecionadas durante a opera o nos par metros P9 18 P9 20 Se a fonte da refer ncia for alterada esta altera o imediatamente assumida durante a opera o Para tal n o necess rio imobilizar ou reiniciar o conversor Gama de ajuste Ain 1 Ain 2 velocidade predefinida 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Define a fonte para a velocidade Gama de ajuste Ain 1 Ain 2 velocidade predefinida 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Define a
44. o Plx dos dados de entrada do processo do bus de campo Gama de ajuste 0 5 20 ms Define a dura o da mensagem de sincroniza o do MOVI PLC Este valor tem que corresponder ao valor configurado no MOVI PLC Com o par metro P5 08 0 o con versor n o considera a sincroniza o Defini o das palavras de dados do processo transmitidas do PLC da gateway para o conversor O velocidade rpm 1 0 2 rpm apenas poss vel se P1 10 for diferente de O 1 velocidade 4000 h 100 P1 01 2 bin rio 1 0 1 O conversor tem de ser configurado para P4 06 3 3 tempo de rampa 1 1 ms rampa de acelera o higher byte rampa de desacele ra o lower byte 4 I refer ncia PID 1000 h 100 ver capitulo sobre o par metro P1 12 Fonte do sinal de controlo P1 12 3 gt p g 92 5 sa da anal gica 1 1000 h 100 6 sa da anal gica 2 1000 h 100 7 sem fun o Defini o das sa das 2 3 e 4 para os dados do processo transmitidos Descri o de par metros como nos par metros P5 0 9 P5 11 Defini o das sa das 2 3 e 4 para os dados do processo transmitidos Descri o de par metros como nos par metros P5 0 9 P5 11 Defini o das sa das 2 3 e 4 para os dados do processo transmitidos Descri o de par metros como nos par metros P5 0 9 P5 11 Defini o das palavras de dados do processo transmitidas do conversor para o PLC a gateway
45. o Valor da indut ncia de fase do estator Para motores de magnetos permanentes Indut ncia fase d veio do estator em Henry Gama de ajuste 10 x P1 08 80 x P1 08 A Para motores de indu o Corrente de magnetiza o corrente de marcha sem carga Antes do Auto Tune este valor aproximado para 60 da corrente nominal do motor P1 08 supondo um fator de pot ncia do motor de 0 8 Gama de ajuste 0 025 0 10 0 25 Para motores de indu o Coeficiente de indut ncia de dispers o do motor Gama de ajuste dependendo do motor H Para motores de magnetos permanentes Indut ncia fase d veio do estator em Henry Este par metro utilizado quando nas aplica es fortemente gerais ocorrem pro blemas de estabilidade Na ativa o permitida a opera o com velocidades baixas O desativado 1 ativado Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Par metros Explica o dos par metros P7 08 Ajuste de par metros P7 09 Limite de corrente para sobretens o P7 10 In rcia da carga do motor P7 11 Limite m nimo da amplitude dos impulsos Este par metro utilizado nos motores pequenos P lt 0 75 kW com imped ncia mais elevado Na ativa o o modelo t rmico do motor pode adaptar a resist ncia do rotor e do estator durante a opera o Deste modo os efeitos de imped ncia ocorridos s o compensados durante a regula o vetorial O desativado 1 ativado Gama de ajus
46. o de in rcia melhora a resposta da unidade e a din mica do sistema Num circuito de controlo fechado o valor calculado da seguinte forma J ext mot P1 22 Se o valor for desconhecido mantenha o valor predefinido 1 0 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 83 84 Par metros Explica o dos par metros 8 2 3 Grupo de par metros 2 Grupo de par metros avan ados n vel 2 P2 01 P2 08 P2 01 Velocidade 1 predefinida P2 02 Velocidade 2 predefinida P2 03 Velocidade 3 predefinida P2 04 Velocidade 4 predefinida P2 05 Velocidade 5 predefinida P2 06 Velocidade 6 predefinida P2 07 Velocidade 7 predefinida P2 08 Velocidade 8 predefinida Se o par metro P1 10 for configurado para 0 os seguintes par metros P2 01 a P2 08 podem ser respetivamente alterados em incrementos de 0 1 Hz Se o par metro P1 10 0 poss vel configurar os seguintes par metros P2 01 a P2 08 nos seguintes incrementos 1 rpm quando P1 09 lt 100 Hz 2 rpm quando 100 Hz lt P1 09 lt 200 Hz 4 rpm quando P1 09 gt 200 Hz Gama de ajuste P1 01 5 0 Hz P1 01 Gama de ajuste P1 01 10 0 Hz P1 01 Gama de ajuste P1 01 25 0 Hz P1 01 Gama de ajuste P1 01 50 0 Hz P1 01 Gama de ajuste P1 01 0 0 Hz P1 01 Este par metro tamb m utilizado como velocidade de percurso de refer ncia Gama de ajuste P1 01 0 0 Hz P1 01 Est
47. o dos dados esperada no Modbus 9 6 9600 Bd 19 2 19200 Bd 38 4 38400 Bd 57 6 57600 Bd 115 2 115200 Bd Define o formato dos dados esperado para o modo Modbus n 1 sem paridade 1 bit de paragem n 2 sem paridade 2 bits de paragem O 1 impar 1 bit de paragem E 1 par 1 bit de paragem Define o comportamento do conversor ap s uma falha na comunica o e tempo de timeout posterior que est configurado no par metro P5 06 O irregularidade e desacelera o at paragem 1 rampa de paragem e irregularidade 2 rampa de paragem sem irregularidade 3 velocidade 8 predefinida Gama de ajuste 00 1 0 5 0 s Define o tempo em segundos ap s o qual o conversor de frequ ncia executa a rea o configurada no par metro P5 05 Com 0 0 s o conversor mantem a velocidade atual mesmo em caso de falha na comunica o Neste par metro pode ser ativado o controlo interno ou externo de rampas Se o con trolo for ativado o conversor seguir as rampas externas predefinidas pelos dados do processo MOVILINK PO3 O desativado 1 ativado Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 99 Par metros Explica o dos par metros P5 08 Dura o da sincroniza o P5 09 P5 11 Defini o POx dos dados de sa da do processo P5 09 Defini o PO2 do bus de campo P5 10 Defini o PO3 do bus de campo P5 11 Defini o PO4 do bus de campo P5 12 P5 14 Defini
48. outros detalhes sobre a possibilidades de configura o P1 15 Na predefini o da rampa atrav s do bus de campo preciso configurar o par metro P5 10 3 PO3 As outras configura es do bus de campo bem como a defini o detalhada dos dados do processo podem ser realizadas no grupo de par metros P5 xx ver cap tulo Grupo de par metros 5 p g 99 7 1 5 Liga o dos terminais de comando no conversor 7 1 6 Estrutura de uma rede CANopen SBus CAN High RT pe CAN Low 1 2 CAN High CAN Low Para o funcionamento do bus os terminais podem ser ligados p ex na configura o standard P1 15 como indicado no cap tulo Vista geral dos terminais de comando pag 30 Na troca do n vel do sinal do pino 3 alterna se entre o bus de campo da fonte da refer ncia de velocidade low e refer ncia fixa 1 high Uma rede CAN como apresentado na seguinte imagem deve ser sempre estruturada como estrutura de bus linear sem 1 ou apenas com cabos de deriva o muito curtos 2 A mesma deve ter precisamente uma resist ncia de termina o Rq 120 O em ambas as extremidades do bus Para uma estrutura simples de uma destas redes no cat logo MOVITRAC LTP B est o dispon veis os conjuntos de cabos descritos RT pe 7338031755 Instru es
49. refer ncia 8 2 10 Grupo de par metros 9 Entradas bin rias definidas pelo utilizador n vel 3 O grupo de par metros 9 oferece utilizador uma elevada flexibilidade no controlo do comportamento do conversor em aplica es complexas cuja implementa o requer configura es de par metros especiais Os par metros deste grupo devem ser utili zados com cuidados especial O utilizador tem que assegurar que est completamente familiarizado com a utiliza o do conversor e suas fun es de controlo antes de efetuar ajustes nos par metros deste grupo Lista das fun es O grupo de par metros 9 permite uma programa o avan ada do conversor que inclui as fun es definidas pelo utilizador para as entradas bin rias e entradas anal gicas do conversor e o controlo da fonte do valor de refer ncia da velocidade Para o grupo de par metros 9 aplicam se as seguintes regras e Os par metros deste grupo apenas podem ser alterados se P1 15 0 Se o valor de P1 15 for alterado todas as configura es anteriormente efetuadas no grupo de par metros 9 ser o apagadas A configura o do grupo de par metros 9 tem de ser individualmente realizada pelo utilizador NOTA Anote as suas configura es 110 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Explica o dos par metros Par metros Par metros de sele o de uma fonte l gica Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Com os par me
50. www sew eurodrive es Servi o de sew spain sew eurodrive es assist ncia Estonia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee EUA Fabrica de Regi o Sudeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 produgao 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Centro de P O Box 518 Fax Manufacturing 1 864 439 9948 montagem Lyman S C 29365 Fax Assembly 1 864 439 0566 Vendas Fax Confidential HR 1 864 949 5557 Servi o de http www seweurodrive com assist ncia cslyman seweurodrive com Centros de Regi o Nordeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 montagem Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 Vendas 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Servi o de Bridgeport New Jersey 08014 assist ncia Regi o Centro SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 Oeste 2001 West Main Street Fax 1 937 332 0038 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Regi o SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 Sudoeste 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Regi o Oeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Hayward CA 94544 cshayward seweurodrive com Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia nos EUA 140 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B ndice de endere os
51. 0 0 250 s Define um per odo de tempo durante o qual o conversor funciona velocidade 8 prede finida P2 08 se o sinal de habilita o for removido e antes da rampa de paragem ser alcan ada CUIDADO Se este par metro for configurado para um valor gt 0 o conversor continua a rodar velocidade predefinida durante o per odo de tempo configurado mesmo depois de o sinal de habilita o ter sido removido Antes de utilizar esta fun o deve ser garantido que este modo de opera o seguro A fun o desativada se o para metro for configurado para 0 0 Ativa o modo de ativa o da opera o de emerg ncia Neste modo o conversor ignora a maior parte das irregularidades Se o conversor estiver em estado de irregularidade tenta fazer um auto reset a cada 5 segundos at falha total ou falta de energia Esta fun o n o deve ser utilizada para servo aplica es ou aplica es de eleva o O abrir ativa o Modo de ativa o 1 fechar ativa o Modo de ativa o Gama de ajuste P1 01 0 P1 01 Hz Velocidade utilizada no modo de ativa o da opera o de emerg ncia Gama de ajuste 0 0 100 0 500 0 Define o fator de escala em utilizado para a sa da anal gica 1 Gama de ajuste 500 0 0 0 500 0 Define o offset em utilizado para a sa da anal gica 1 Gama de ajuste 0 0 25 0 s Define o per odo de tempo m ximo no qual o motor pode continuar a rodar no l
52. 1 218 11053 P2 18 Sele o das fun es da sa da a rel do 0 3 9 utilizador 2 219 11054 P2 19 Limite m ximo do rel do utilizador 2 0 0 100 0 200 0 sa da anal gica 2 220 11055 P2 20 Limite m nimo do rel do utilizador 2 0 0 200 0 sa da anal gica 2 221 11056 P2 21 Fator de escala indicado 30 000 0 000 30000 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Par metros Lista dos par metros Registo do Modbus indice SEW Par metro correspondente Gama defini o de f brica 222 11057 P2 22 Fonte de escala de indica o 223 11058 P2 23 Velocidade tempo de paragem nulo 0 0 0 2 60 0 s 224 11003 P2 24 Frequ ncia de comuta o PWM 2 16 kHz depende do conversor 225 11059 P2 25 Segunda rampa de desacelera o 0 00 30 0 s rampa de paragem r pida 226 11060 P2 26 Habilita o da fun o de arranque em O inibido movimento 227 11061 P2 27 Modo de standby 0 0 250 s 228 11062 P2 28 Escala de velocidade de escravo O inibido 229 11063 P2 29 Fator de escala da velocidade de 500 100 500 escravo 230 11064 P2 30 Formato da entrada anal gica 1 0 10 V 231 11065 P2 31 Escala da entrada anal gica 1 0 100 500 232 11066 P2 32 Offset da entrada anal gica 1 500 0 500 233 11067 P2 33 Formato da entrada anal gica 2 0 10 V 234 11068 P2 34 Es
53. 110 150 180 Sec o transversal do cabo do mm 35 50 70 90 motor eu rC AWG 2 4 0 210 4 0 Comprimento Blindado 100 ae 20800 N o 150 blindado m nima Tamanho 6 Perda t rmica com pot ncia Nominal do saida WwW 1350 1650 2250 2700 Resist ncia de travagem Q 12 6 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 129 130 Informa o t cnica Pot ncia e corrente Tamanho 7 Caixa IP55 NEMA 12 Tipo MC LTP B 1100 5A3 4 10 1320 5A3 4 10 1600 5A3 4 10 Refer ncia 18252303 18252311 18252346 Tens o de alimenta o Ucabo 3 x CA 380 480 V 10 Frequ ncia da alimenta o fcabo 50 60 Hz 5 Se o transversal do cabo de mm 150 2 x 120 2 x 120 alimenta o AWG E E Fus vel A 250 315 315 Corrente de entrada nominal A 217 255 312 Pot ncia recomendada para o motor kW 110 132 160 PS 147 5 177 0 214 6 Tens o de sa da Umotor 3 x 20 Ucabo Corrente de sa da A 202 240 302 Sec o transversal do cabo do motor mm 150 2 x 120 2 x 120 Cu 75C AWG 7 7 7 Comprimento maximo Blindado 100 do cabo do motor E m N o 150 blindado Tamanho 7 Perda t rmica com pot ncia nominal de w 3300 3960 4800 sa da Resist ncia de travagem m nima Q 4 7 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Assist ncia e c digos de irregularidade Diagn stico de irregularidades 10 Assist nci
54. 3rd mapped object RW Unsigned 32 N 20030010h 4 RX PDO1 4th mapped object RW Unsigned 32 N 20040010h 1601h 0 RX PDO2 mapping No of entries RW Unsigned 8 N 4 1 RX PDO2 1st mapped object RW Unsigned 32 N 20160010h 2 RX PDO2 2nd mapped object RW Unsigned 32 N 20170010h 3 RX PDO2 3rd mapped object RW Unsigned 32 N 20150010h 4 RX PDO2 4th mapped object RW Unsigned 32 N 00060010h 1800h 0 TX PDO1 comms param No of entries RO Unsigned 8 N 3 1 TX PDO1 COB ID RW Unsigned 32 N 40000180h Node ID 2 TX PDO1 transmission type RW Unsigned 8 N 1 3 TX PDO1 Inhibit time 100us RW Unsigned 16 N 0 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 67 68 ez Opera o via bus de campo a gt CANopen Objetos espec ficos ao CANopen ndice En Fun o Acesso Tipo PDO Map Valor padr o 1801h 0 TX PDO2 comms param No of entries RO Unsigned 8 N 3 1 TX PDO2 COB ID RW Unsigned 32 N 40000280h Node ID 2 TX PDO2 transmission type RW Unsigned 8 N 1 3 TX PDO2 Inhibit time 100us RW Unsigned 16 N 0 1A00h O TX PDO1 mapping No of entries RW Unsigned 8 N 4 1 TX PDO1 1st mapped object RW Unsigned 32 N 21010010h 2 TX PDO1 2nd mapped object RW Unsigned 32 N 21020010h 3 TX PDO1 3rd mapped object RW Unsigned 32 N 21030010h 4 TX PDO1 4th mapped object RW Unsigned 32 N 21040010h 1A01h 0 TX PDO2 mapping No of entries RW Unsigned 8 N 4 1 TX PDO2 1st mapped object RW Unsigned 32 N 2118
55. 4 Velocidade do motor gt valor limite Os contactos a rel est o fechados se a frequ ncia de sa da for digital superior ao valor configurado no par metro Limite m ximo do rel do utilizador Os contactos a rel est o abertos se o valor for inferior ao Limite m nimo do rel do utilizador 5 Corrente do motor 2 valor limite Os contactos a rel est o fechados se a corrente o bin rio do digital motor for superior ao valor configurado no par metro Limite 6 Bin rio do motor gt valor limite m ximo do rel do utilizador Os contactos a rel est o abertos digital se o valor for inferior ao Limite m nimo do rel do utilizador 7 Entrada anal gica 2 gt valor limite Os contactos a rel est o fechados se o valor da segunda digital entrada anal gica for superior ao valor configurado no par metro Limite m ximo do rel do utilizador Os contactos a rel est o abertos se o valor for inferior ao Limite m nimo do rel do utilizador 8 Dispositivo de eleva o apenas Este par metro visualizado se P4 12 Fun o do dispositivo de para P2 18 eleva o for configurado para 1 Neste caso o conversor con trola o contacto a rel para o modo com dispositivo de eleva o o valor n o pode ser alterado se P4 12 1 9 Estado STO Contactos a rel abertos quando o circuito de comuta o STO estiver aberto indica o do conversor inhibit Gama de ajuste 0 1 9 Ver a tabela P2 15 P2
56. Antes de iniciar os trabalhos deixe arrefecer a unidade e as op es externas N o desligue o equipamento de monitoriza o e prote o mesmo durante a opera o de ensaio Desligue a unidade sempre que existirem suspeitas de altera es na opera o normal p ex aumento de temperatura ru dos vibra es Determine a causa do problema se necess rio contacte a SEW EURODRIVE Os sistemas em que estas unidades est o integradas t m eventualmente que ser equi pados com dispositivos adicionais de monitoriza o e de prote o como estipulado nos regulamentos de seguran a em vigor p ex lei sobre equipamento t cnico regu lamentos relativos preven o de acidentes etc Aplica es sujeitas a perigos acrescidos podem eventualmente requerer medidas de preven o suplementares Verifique sempre a efic cia dos dispositivos de prote o ap s uma altera o da configura o Antes de iniciar a opera o coloque os buj es de prote o fornecidos em todas as liga es n o utilizadas N o toque em componentes nem em liga es de pot ncia imediatamente ap s ter des ligado a unidade da alimenta o de tens o pois poder o ainda existir condensadores com carga Respeite um intervalo m nimo de 10 minutos para desligar Respeite as res petivas etiquetas de aviso instaladas na unidade Tens es perigosas est o presentes em todas as liga es de pot ncia nos cabos e nos terminais do motor quando a
57. As unidades MOVITRAC LTP B cumprem as estipula es respeitantes imunidade a interfer ncias da norma EN 61800 3 para grande e pequena ind stria No que respeita emiss o de interfer ncias as unidades MOVITRAC LTP B res peitam os valores limite estipulados pelas normas EN 61800 3 e EN 55014 e por tal podem ser utilizadas tanto na grande industria como nas pequenas industrias Para garantir as melhores condi es de compatibilidade eletromagn tica os aciona mentos devem ser instalados de acordo com as instru es apresentadas no cap tulo Instala o p g 16 Garanta sempre uma boa liga o terra do sistema do con versor Para que sejam respeitadas as estipula es sobre a emiss o de interfer ncias devem ser utilizados cabos de motor blindados Ligue a blindagem pelo caminho mais curto e garanta que esta est ligada terra atrav s de uma boa rea nas duas extremidades o que tamb m se aplica para cabos com mais do que um tran ado blindado 1406710667 A tabela seguinte determina as condi es de utiliza o do MOVITRAC LTP B nas apli ca es do conversor Tipo de conversor Cat C1 classe B Cat C2 classe A Cat C3 230 V monof sica N o requer filtro adicional LTP B xxxx 2B1 x xx Utilize apenas cabos de motor blindados 230 V 400 V trif sica Utilize um filtro externo N o requer filtro adicional LTP B xxxx 2A3 x xx do tipo NF LT 5B3 Oxx LT RB 0o SASI Utili
58. CA 380 480 V 10 Frequ ncia da fcabo 50 60 Hz 5 alimenta o Se o transversal do mm 10 16 25 35 cabo de alimenta o AWG 10 6 4 2 Fus vel A 63 80 Corante derentiada A 32 9 46 6 54 1 69 6 76 9 Pot ncia recomendada kW 15 18 5 22 30 37 para o motor PS 20 1 24 8 30 0 40 2 49 6 Tens o de sa da Umotor 3 x 20 Ucabo Corrente de sa da A 30 39 46 61 72 Sec o transversal do mm 6 10 16 25 cabo do motor Cu 75C AWG 10 8 6 4 Compri Blindado 100 mento NA maximo ao m do cabo blindado 150 do motor Tamanho 4 5 Perda t rmica com pot ncia nominal de Ww 450 555 660 900 1110 saida Resist ncia de travagem minima Q 27 12 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Informa o t cnica Pot ncia e corrente Tamanho 6 Caixa IP55 Tipo MC LTP B 0450 5A3 4 10 0550 5A3 4 10 0750 5A3 4 10 0900 5A3 4 10 Nee Refer ncia 18252184 18252214 18252249 18252273 Tens o de alimenta o Ucabo 3 x CA 380 480 V 10 Frequ ncia da alimenta o fcabo 50 60 Hz 5 Se o transversal do cabo de mm 35 50 70 90 alimenta o AWG 2 1 0 210 4 0 Fusivel A 100 125 160 200 Corrente de entrada nominal A 92 3 116 150 176 Pot ncia recomendada para kW 45 55 75 90 o motor PS 60 3 73 8 100 6 120 7 Tens o de sa da Umotor 3 x 20 Ucabo Corrente de sa da A 90
59. Facilita o manuseamento do sistema de acionamento 1 2 2 Estrutura das informa es de seguran a espec ficas a determinados cap tulos As informa es de seguran a espec ficas aplicam se n o apenas a uma determinada a o mas tamb m a v rias a es dentro de um assunto espec fico Os s mbolos utili zados advertem para um perigo geral ou espec fico Exemplo da estrutura formal de uma informa o de seguran a espec fica a determi nados cap tulos A PALAVRA DO SINAL Tipo e origem do perigo Possivel eis consequ ncia s se n o observado e Medida s a tomar para evitar o perigo 1 2 3 Estrutura das informa es de seguran a integradas As informa es de seguran a integradas est o diretamente integradas na a o antes do passo que representa um eventual perigo Exemplo da estrutura formal de uma informa o de seguran a integrada A PALAVRA DO SINAL Tipo e origem do perigo Possivel eis consequ ncia s se n o observado Medida s a tomar para evitar o perigo Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Informa es gerais Direito a reclama o em caso de defeitos 1 3 Direito a reclama o em caso de defeitos Para uma opera o sem falhas e para manter o direito garantia necess rio ter sempre em aten o e seguir as informa es contidas neste manual Por isso leia aten tamente a documenta o antes de trabalhar com o aparelho 1 4 Exclus o
60. LTP B 23 24 Instala o Instala o el trica 4 3 1 Antes da instala o Cart o de ajuda Contactores de alimenta o Fus veis de entrada e Assegure se de que a tens o de alimenta o a frequ ncia e a quantidade de fases monof sica ou trif sica corresponde aos valores nominais do conversor MOVITRAC no estado de entrega Entre a alimenta o de tens o e o conversor tem de ser instalado um interruptor de corte ou um dispositivo an logo A alimenta o nunca pode ser ligada aos terminais de sa da U V ou W do conversor MOVITRAC LTP B Os cabos est o protegidos apenas atrav s de fus veis de a o lenta de alta pot ncia ou de um disjuntor de prote o do motor Para mais informa es consulte a sec o Tens es da rede permitidas p g 26 N o instale contactores autom ticos entre o conversor e o motor Mantenha sempre uma dist ncia m nima de 100 mm entre cabos de controlo e cabos de pot ncia Os cabos devem cruzar se com um ngulo de 90 Certifique se de que a blindagem e refor o dos cabos de energia realizada de acordo com o esquema de liga es apresentado na sec o Conex o de conversor e motor p g 28 Certifique se de que todos os terminais foram apertados aplicando o bin rio de aperto p g 17 correspondente Na caixa IP55 o cart o de ajuda est colado atr s da tampa da frente remov vel Na caixa IP20 o cart o de ajuda est guarda
61. P6 23 Reset do contador de kWh O desativado 624 11138 P6 24 Defini es de f brica dos par metros O desativado 625 11139 P6 25 C digo de acesso aos n veis 0 201 9999 701 11140 P7 01 Resist ncia do estator do motor Rs 702 11141 P7 02 Resist ncia do rotor do motor Rr 703 11142 P7 03 Indut ncia do estator do motor Lsd 704 11143 P7 04 Corrente de magnetiza o do motor Id rms 705 11144 P7 05 Coeficiente de perda por dispers o do 0 025 0 10 0 25 motor Sigma 706 11145 P7 06 Indut ncia do estator do motor Lsq apenas para motores PM 707 11146 P7 07 Controlo de gerador avan ado O desativado 708 11147 P7 08 Ajuste de par metros O desativado 709 11148 P7 09 Limite de corrente para sobretens o 0 0 1 0 100 710 11149 P7 10 In rcia da carga do motor 0 10 600 711 11150 P7 11 Limite minimo da amplitude dos 0 500 impulsos 712 11151 P7 12 Tempo de pr magnetiza o 0 2000 ms 713 11152 P7 13 Vetor do ganho P do controlador de 0 0 400 velocidade D 714 11153 P7 14 Frequ ncia m nima para aumento de Q 0 100 bin rio 715 11154 P7 15 Limite de frequ ncia para aumento do 0 0 50 bin rio 716 11155 P7 16 Velocidade de acordo com a chapa de 0 0 6000 rpm caracteristicas do motor 801 11156 P8 01 Escala do encoder simulado 22 28 802 11157 P8 02 Valor de escala do impulso de entrada 2 218 803 11158 P8 03 Irregularidade de atraso baixa 0 65535 804 11159 P8 04 Irregularidade de atraso alta 0 65535
62. Respeite as informa es apresentadas no cap tulo Instala o mec nica pag 17 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 11 12 2 8 2 9 Informa es de seguran a Liga o el trica Liga o el trica Respeite os regulamentos nacionais relativos preven o de acidentes ao trabalhar em controladores de acionamento sob tens o Efetue a instala o el trica de acordo com os regulamentos aplic veis p ex sec es transversais dos cabos fus veis instala o de condutores de prote o Informa es adicionais est o inclu das na documenta o As medidas de preven o e os dispositivos de prote o devem respeitar as normas em vigor p ex EN 60204 1 ou EN 61800 5 1 As medidas de preven o necess rias na utiliza o m vel s o Tipo de transmiss o de energia Medida de preven o Alimenta o direta Liga o terra Desconex o segura A unidade est de acordo com todas as exig ncias relativas ao isolamento seguro de liga es de pot ncia e eletr nicas de acordo com a norma EN 61800 5 1 Para garantir um isolamento seguro todos os circuitos ligados devem tamb m cumprir os requisitos de isolamento seguro 2 10 Coloca o em funcionamento Opera o A CUIDADO Durante a opera o as superf cies da unidade e dos elementos conectados p ex resist ncias de travagem podem atingir temperaturas elevadas Perigo de queimaduras
63. Se o transversal do cabo de alimenta o mm 2 5 4 0 AWG 14 12 Fusivel A 16 20 32 35 Corrente de entrada nominal A 10 5 16 2 23 8 CEEE E PUT ooo Ee Pot ncia recomendada para o motor kW 0 75 1 5 2 2 PS 1 0 2 0 3 Tens o de sa da Umotor 3 x 20 Ucabo Corrente de sa da A 4 3 7 10 5 Sec o transversal do cabo do motor Cu 75C mm 1 5 2 5 AWG 16 14 Comprimento maximo do Blindado 100 cabo Hu Motor N o blindado 150 Tamanho 2 Perda t rmica com pot ncia nominal de sa da W 45 66 Resist ncia de travagem m nima Q 27 1 Valores recomendados para conformidade UL 122 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Informa o t cnica Pot ncia e corrente 9 3 2 Sistema trif sico de 230 VCA para motores trif sicos de 230 VCA Tamanhos 2 e 3 Caixa IP20 Tipo MC 0008 2A3 4 0015 2A3 4 0022 2A3 4 0030 2A3 4 0040 2A3 4 0055 2A3 4 LTP B 00 00 00 00 00 00 Refer ncia 18251358 18251471 18251617 18251722 18251765 18251846 Caixa IP55 Tipo MC 0008 2A3 4 0015 2A3 4 0022 2A3 4 0030 2A3 4 0040 2A3 4 0055 2A3 4 NEMA 12 LTP B 10 10 10 10 10 10 Refer ncia 18251366 18251498 18251625 18251730 18251773 18251854 nominal Tens o de alimenta o Ucabo 3 x CA 200 240 V 10 Frequ ncia da fcabo 50 60 Hz 5 alimenta o Se o transversal do mm 1 5 2 5 4 0 6 0 cabo de alimenta o AWG 16 14 12
64. asso irregularidade externa na entrada bin ria 5 O contacto NF ciada entrada bin ria 5 abriu e Verifique o termistor do motor se instalado 31 F PTC Irregularidade no termistor do Irregularidade na entrada bin ria 5 O contacto NF abriu motor e Verifique o termistor do motor Verifique a temperatura do motor 39 Ho trp Percurso de refer ncia falhou Verifique o came de refer ncia e Verifique a liga o dos fins de curso e Verifique a configura o do tipo de percurso da refer ncia e os par metros necess rios 42 Lag Er Erro de atraso e Verifique a liga o ao encoder e Aumente as rampas Aumente o valor do componente P Ajuste de novo os par metros do controlador de velocidade e Aumente a toler ncia da irregularidade de atraso e Verifique os a liga o dos cabos do encoder o motor e as liga es das fases da alimenta o e Garanta que os componentes mec nicos se possam mover livremente e n o est o bloqueados 47 Sc Fxx Irregularidade de erro de e Verifique a liga o de comunica o entre o conversor e as comunica o unidades externas e Garanta que todos os conversores ligados na rede possuem um endere o individual 81 At FO1 Irregularidade em Auto Tune A resist ncia do estator medida no estator do motor varia entre as fases e Garanta que o motor est ligado corretamente e funciona sem problemas e Verifique a resist ncia e simetria no enrolamento At F02 e A resist ncia do estator m
65. atrito reduzido eventualmente necess rio reduzir o ganho Gama de ajuste 0 001 0 100 1 000 s Define o tempo integral para o controlador de velocidade Valores mais baixos resultam numa resposta mais r pida a altera es de carga do motor no entanto com o risco de causarem instabilidade no sistema Para alcan ar a melhor din mica poss vel o valor deve ser ajustado carga aplicada Gama de ajuste 0 50 0 99 depende do motor Fator de pot ncia especificado na chapa de caracter sticas do motor necess rio para a regula o vetorial P4 01 O ou 1 Estes par metros s o utilizados para ajustar os limites de bin rio do motor M 3473010955 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 95 Par metros Explica o dos par metros P4 06 Fonte de refer ncia do bin rio P4 07 Limite m ximo de bin rio P4 08 Limite m nimo de bin rio i Na regula o vetorial ou no modo PM P4 01 2 este par metro define a fonte do limite de bin rio da refer ncia do bin rio O bin rio m ximo Limite de bin rio de predefini o fixa Refer ncia do bin rio predefinida com o par me tro P4 07 Na utiliza o desta op o a refer ncia do bin rio do motor determinada por um valor percentual do bin rio nominal do motor configurado no par metro P4 07 O bin rio nominal do motor determinado automaticamente pela fun o Auto Tune 1 entrada anal g
66. baixas Em ambientes com temperaturas inferiores a 10 C poss vel que o conversor n o entre em funcionamento Sob essas condi es garanta que uma fonte de calor no local mantenha a temperatura ambiente acima de 10 C N o poss vel aceder aos menus avan ados P1 14 tem de estar configurado para o c digo de acesso avan ado Ou seja 101 a n o ser que este c digo tenha sido alterado no par metro P2 40 pelo utilizador 10 2 Hist rico de irregularidades O par metro P1 13 no modo de par metros memoriza as 4 ltimas irregularidades e ou eventos As irregularidades s o apresentadas em forma resumida A ltima irregu laridade ocorrida indicada primeiro acedendo ao par metro P1 13 Cada nova irregularidade colocada no topo da lista e as outras irregularidades passam para baixo A irregularidade mais antiga apagada do protocolo e NOTA Se a irregularidade mais recente no protocolo de irregularidades for uma irregulari dade devido a subtensao outras irregularidades de subtens o n o ser o inclu das no protocolo Isto impede que o protocolo de irregularidades seja preenchido com irregularidades por subtens o que ocorrem naturalmente sempre que exista desco nex o do MOVITRAC LTP B Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 131 132 C digos de irregularidade Assist ncia e c digos de irregularidade 10 3 C digos de irregularidade
67. consola de teclas Refer ncia de velocidade P0 07 11216 atrav s da liga o de P1 01 P1 01 em Hz comunica o Po 08 41217 Refer ncia para PIDdo 9 4999 Valor de refer ncia para controlador PID utilizador P0 09 11218 Feedback PID do utilizador 0 100 Valor de feedback PID do utilizador P0 10 11219 Sa da PID do utilizador 0 100 Refer ncia realimenta o PO 11 11270 Tens o do motor existente V rms Valor efetivo da tens o no motor P0 12 11271 Bin rio de sa da 0 200 0 Sa da de bin rio em ltimas 4 mensagens pa f 11272 l de irregularidade ocor Indica as ltimas 4 irregularidades bin P0 13 Protocolo de irregularidades GR wie Com as teclas Seta p cima e Seta p baixo 11281 ridas com indica o da z data poss vel comutar entre os subitens P0 14 11282 me de magnetiza o A rms Corrente de magnetiza o em A rms P0 15 11283 Corrente do rotor Iq Arms Corrente do rotor em A rms P0 16 14284 intensidade do campo 0 100 Intensidade do campo magn tico magn tico P0 17 11285 Resist ncia do estator Rs O Fase Fase da resist ncia do estator P0 18 11286 Indut ncia do estator Ls H Indut ncia do estator em Henry P0 19 11287 Resist ncia do estator Rr O Resist ncia do estator calculada P0 20 1220 E re co Tens o interna do circuito interm dio P0 21 ns Temperatura no conversor C Temperatura medida dentro do conversor P0 22 11288 ondula o da tenisae de V rms Ondula o da
68. da responsabilidade A considera o da documenta o um pr requisito para um funcionamento seguro da unidade e para que possam ser efetivadas as caracter sticas do produto e o rendimento especificado A SEW EURODRIVE n o assume qualquer responsabilidade por feri mentos ou danos materiais resultantes da n o observa o das informa es contidas nas instru es de opera o Neste caso exclu da qualquer responsabilidade relativa a defeitos 1 5 Nomes dos produtos e marcas Os nomes de produtos mencionados nesta documenta o s o marcas comerciais ou marcas registadas dos respetivos propriet rios 1 6 Informa o sobre direitos de autor 2013 SEW EURODRIVE Todos os direitos reservados proibida qualquer reprodu o adapta o distribui o ou outro tipo de utiliza o total ou parcial Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Informa es de seguran a Notas preliminares 2 Informa es de seguran a 2 1 Notas preliminares As informa es de seguran a b sicas abaixo apresentadas devem ser lidas com aten o a fim de serem evitados ferimentos e danos materiais A entidade operadora tem que garantir que estas informa es b sicas de seguran a s o sempre conside radas e seguidas Garanta que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabili dade com o aparelho tenham lido e compreendido c
69. dades de subtens o n o ser o inclu das no protocolo Isto impede que o protocolo de irregularidades seja preenchido com irregularidades por subtens o que ocorrem natu ralmente sempre que o conversor desligado Gama de ajuste O 30000 Este par metro permite o acesso aos grupos de par metros adicionais aos par metros b sicos par metros P1 01 P1 15 O acesso poss vel se os seguintes valores intro duzidos forem v lidos e 0 P1 01 P1 15 par metro b sico 1 P1 01 P1 22 base servo par metro e 101 P0 01 P5 20 par metros avan ados sem servo par metros e 201 P0O 01 P9 33 par metros avan ados com servo par metros Gama de ajuste 0 1 25 Define a fun o das entradas bin rias Consulte o cap tulo P1 15 Sele o das fun es das entradas bin rias p g 117 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 81 82 Par metros Explica o dos par metros 8 2 2 Par metros espec ficos do servo m dulo n vel 1 P1 16 Tipo de motor Configura o do tipo de motor Valor de indica o Tipo de motor Descri o po E Mf oe af uu Motor de indu o Configura o standard N o altere a configura o se outros tipos de sele o n o forem adequados Selecione o motor de indu o ou o motor de mag netos permanentes no par metro P4 07 Servomotor indeterminado Da Servomotor indeterminado Durante a coloca o em
70. de alimenta o 24 Corrente cise cassio eee areas 122 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B D Dados do processo o 57 Desconex o segura 12 32 Designa o da unidade a 14 Diagn stico de irregularidades 131 Dimens es caixa IP20 caras taiai inata a adit on ba dae 18 caixa IP55 NEMA 12 19 quadro el trico com orif cios para ventila o ri 22 quadro el trico com ventila o o gota o BND ADE ENANPAD RE 22 quadro el trico met lico sem orif cios para ventila o 21 Direito a reclama o em caso de defeitos 8 E Elimina o de irregularidades 131 Especifica o oaar a rara ae oe eis 14 Estado do acionamento 53 estado operacional 54 OS QUCO isiin e daeta aetesdeeele Hades 53 Exclus o da responsabilidade 0ceeeeeeees 8 F Fun o do dispositivo de eleva o 47 Fun es de prote o 15 Fus veis de entrada 24 G Gamas de tens es de entrada 14 Gateways de bus de campo 2 eeeeeeees 55 gateways dispon veis eee 55 Grupo alvo sas isa anne na nei eee 10 Grupo de acionamentos ccceeceeeeeeerteeees 29 Grupo de par metros 1 par metros b sicos n vel 1 79 Grupo de par metros 2 Grupo de par metros avan ados M
71. discada legis sli tacapiado P2 02 Velocidade 2 predefinida P2 03 Velocidade 3 predefinida P2 04 Velocidade 4 predefinida P2 05 Velocidade 5 predefinida P2 06 Velocidade 6 predefinida P2 07 Velocidade 7 predefinida P2 08 Velocidade 8 predefinida P2 09 Centro da janela de frequ ncia P2 10 Janela de frequ ncia P2 11 P2 14 Sa das anal gicas P2 11 Sele o das fun es da sa da anal gica 1 ne P2 12 Formato da sa da anal gica P2 13 Sele o das fun es da sa da anal gica 2 P2 14 Formato da sa da anal gica 2 P2 14 Sele o das fun es da sa da a rel do utilizador 1 eeeeeeeeeeeteeeeeeeees P2 15 P2 20 Sa das a rel P2 16 Limite m ximo do rel do utilizador 1 sa da anal gica 1 P2 17 Limite m nimo do rel do utilizador 1 sa da anal gica n P2 18 Sele o das fun es da sa da a rel do utilizador 2 P2 19 Limite m ximo do rel do utilizador 2 sa da anal gica 2 P2 20 Limite m nimo do rel do utilizador 2 sa da anal gica P2 21 22 Escala indicada eneee P2 21 Fator de escala indicado
72. do motor tiver que ser controlada atrav s de um sinal de entrada de frequ ncia aplicado na entrada bin ria 3 este par metro utilizado para definir a frequ ncia de entrada que corresponde velocidade m xima do motor confi gurada no par metro P1 01 A frequ ncia m xima que pode ser configurada neste par metro tem que ser um valor entre 5 kHz e 20 kHz Esta fun o desativada se o par metro for configurado para 0 Gama de ajuste 0 0 25 0 Este par metro apenas pode ser utilizado se o acionamento funcionar com controlo vetorial da velocidade P4 01 0 A fun o de controlo da estat stica da velocidade desativada durante a configura o Com P6 09 gt 0 definida neste par metro uma velocidade de escorregamento com bin rio de sa da nominal do motor A estat stica da velocidade o valor percentual de P1 09 Em fun o do estado de carga do motor a velocidade de refer ncia reduzida num determinado valor estatis tico antes de entrar no controlo de velocidade O c lculo feito da seguinte maneira Estat stica da velocidade P6 09 x P1 09 Valor estat stico velocidade estat stica x bin rio atual do motor bin rio nominal do motor Entrada de controlo da velocidade valor de refer ncia da velocidade valor estat stico Atrav s do controlo estat stico poss vel alcan ar uma pequena redu o da velocidade do motor em fun o da carga aplicada Isto pode ser vantajoso espec
73. dos aciona mentos individuais Ver cap tulo Informa o t cnica p g 121 Para grupos com mais de 3 motores a SEW EURODRIVE recomenda a utiliza o de uma indut ncia de sa da HD LT xxx O cat logo Motores trif sicos cont m informa es detalhadas sobre sistemas de tra vagem da SEW Este cat logo pode ser obtido na SEW EURODRIVE Os sistemas de travagem da SEW s o trav es de disco eletromagn tico que funcionam com corrente cont nua e efetuam uma travagem por for a de mola O trav o alimen tado com tens o cont nua por um retificador do trav o NOTA Em opera o com conversor o retificador do trav o tem que possuir um cabo de ali menta o separado N o permitido utilizar a tens o do motor para alimentar o reti ficador do trav o Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 29 Instala o Instala o el trica 4 3 3 Vista geral dos terminais de comando Terminais principais IP20 e IP55 N st O o O O a A aA gt gt PE SR So ee e eis SN oor 000 Lo lt Lo lt L lt L nn 123 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 2EEQ080Q0080009090 8290 18014401512657163 O bloco de terminais de sinal possui as seguintes liga es Terminal Sinal Liga o Descri o n 1 24 VIO Tens o de refer ncia 24 V Ref para ativa o de DI1 DI3 max 100 mA 2 DI 1 En
74. e Configure P1 12 para 4 e Configure o tipo de escala da velocidade no par metro P2 28 e Configure o fator de escala no par metro P2 29 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Fun o do dispositivo de eleva o Coloca o em funcionamento C 2 5 5 3 Fun o do dispositivo de eleva o Para ativar a fun o do dispositivo de eleva o o par metro P4 12 do controlo do trav o do motor tem que estar configurado para 1 Se a fun o do dispositivo de eleva o estiver ativada todos os par metros relevantes para este modo de opera o s o tamb m ativados e inibidos Estes par metros s o P2 07 A velocidade 7 predefinida torna se a velocidade de habilita o do trav o e P2 08 A velocidade 8 predefinida torna se a velocidade de atua o do trav o e P2 18 O contacto a rel 2 torna se no comando do retificador do trav o e P4 12 Controlo do trav o do motor 1 e P2 23 Velocidade do tempo de paragem 0 s P4 13 Tempo de habilita o do trav o do motor P4 14 Tempo de atua o do trav o do motor e P4 15 Limite de bin rio para habilita o do trav o P4 16 Timeout do limite de bin rio Uma falha de uma fase do motor nem sempre pode ser detetada e Para que a fun o de dispositivo de eleva o possa ser corretamente executada o trav o do motor tem de ser controlado pelo conversor 5 3 1 Recomenda es para a coloca o em funcionamento Em seguida encontra recomenda
75. fonte para a velocidade Gama de ajuste Ain 1 Ain 2 velocidade predefinida 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Define a fonte para a velocidade Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Par metros Explica o dos par metros P9 13 Fonte de Gama de ajuste Ain 1 Ain 2 velocidade predefinida 1 8 d Pot PID Sub dr F bus velocidade 4 User Pulse Define a fonte para a velocidade P9 14 Fonte de Gama de ajuste Ain 1 Ain 2 velocidade predefinida 1 8 d Pot PID Sub dr F bus velocidade 5 User Pulse Define a fonte para a velocidade P9 15 Fonte de Gama de ajuste Ain 1 Ain 2 velocidade predefinida 1 8 d Pot PID Sub dr F bus velocidade 6 User Pulse Define a fonte para a velocidade P9 16 Fonte de Gama de ajuste Ain 1 Ain 2 velocidade predefinida 1 8 d Pot PID Sub dr F bus velocidade 7 User Pulse Define a fonte para a velocidade P9 17 Fonte de Gama de ajuste Ain 1 Ain 2 velocidade predefinida 1 8 d Pot PID Sub dr F bus velocidade 8 User Pulse Define a fonte para a velocidade P9 18 P9 20 A fonte da refer ncia da velocidade pode ser selecionada para a fonte l gica durante Entrada de a opera o em fun o do estado dos par metros anteriores As refer ncias de veloci sele o da dade s o selecionadas segundo a seguinte l gica velocidade P9 20 P9 19 P9 18 Fonte da refer ncia para a velocidade 0 0 0 1 P9
76. funcionar 1 Pronto a funcionar 2 Dados PO habilitados 1seP1 12 5 Byte Low 3 4 Reservado 5 Irregularidade aviso 0 Sem falha 1 Irregularidade 6 Fim de curso sentido hor rio O Inibido ativo 1 Habilitado 7 Fim de curso sentido anti hor rio O Inibido ativo 1 Habilitado 8 15 Estado do conversor se bit 5 O 0x01 STO desconex o segura do bin rio 0x02 Sem habilita o 0x05 Controlo da velocidade 0x06 Controlo do bin rio Byte High Ox0A Fun o tecnol gica 0x0C Percurso de refer ncia 8 15 Estado do conversor se bit 5 1 Ver cap tulo C digos de irregularidade p g 132 PI2 Velocidade atual Escala 0x4000 100 da velocidade m xima como configurado no par metro P1 01 PI3 Corrente atual Escala 0x4000 100 da corrente m xima como configurado no par metro P1 08 Pi4 Sem fun o apenas dispon vel no Modbus RTU CANopen 1 A ocupa o dos fins de curso pode ser configurada no par metro P1 15 para tal consultar a adenda s instru es de opera o MOVITRAC LTX Servo m dulo para MOVITRAC LTP B 56 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Opera o via bus de campo a Informa es gerais lt S 7 1 3 Exemplo de comunica o As informa es seguintes s o transmitidas ao conversor se as entradas bin rias estiverem devidamente configuradas e ligadas para habilitar o
77. gico utilizado para limitar a velocidade no sentido do movi mento para tr s Se a fonte de sinal for definida para l gica 1 e o motor se mover para tr s a velocidade reduzida para 0 0 Hz Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define a fonte do sinal l gico utilizado para habilitar a rampa de desacelera o r pida definida no par metro P2 25 Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 Define a fonte do sinal l gico uti lizado para limitar a velocidade no sentido do movimento para tr s O conversor ignora todas as irregularidades e desconex es e continua a rodar at falha total ou falta de energia Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Par metros Explica o dos par metros 8 2 11 P1 15 Sele o das fun es das entradas bin rias i Opera o com No MOVITRAC LTP B a fun o das entradas bin rias pode ser programada pelo uti lizador ou seja o utilizador pode selecionar as fun es necess rias para a sua aplica o espec fica As tabelas seguintes mostram as fun es das entradas bin rias em fun o do valor configurado nos par metros P1 12 controlador via terminais via consola de teclas e P1 15 sele o das fun es das entradas bin rias NOTA Configura o individual das entradas bin rias Para realizar uma configura o individual da ocupa o da entrada deve ser configu rado o par metro P1 15
78. integrada inter namente no circuito de velocidade este modo de controlo disponibiliza um circuito de controlo fechado sem encoder f sico Com um controlador de velocidade corretamente configurado a altera o est tica da velocidade em regra melhor do que 1 Para alcan ar o melhor controlo poss vel dever ser executada a fun o Auto Tune P4 02 antes da primeira opera o 1 VFC Controlo do bin rio Em vez da velocidade do motor realizado um controlo direto do bin rio do motor Neste modo de opera o a velocidade n o predefinida mas altera se em fun o da carga A velocidade m xima est limitada por P1 01 Este modo de opera o frequen temente utilizado para aplica es de enrolamento Este tipo de aplica es requerem um bin rio constante para manter um cabo sob tens o Para alcan ar o melhor controlo poss vel dever ser executada a fun o Auto Tune P4 02 antes da primeira opera o 2 controlo da velocidade U f avan ado Este modo de opera o corresponde basicamente ao controlo de tens o com o qual controlada a tens o do motor em vez da corrente gerada pelo bin rio A corrente de magnetiza o controlada diretamente de forma a que n o necess rio um aumento da tens o A caracter stica da tens o pode ser selecionada atrav s da fun o de pou pan a de energia no par metro P1 06 Da configura o standard resulta uma caracte r stica linear na qual a tens o
79. mais informa es consulte os seguintes cap tulos Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 10 2 3 2 4 Info rma es de seguran a Grupo alvo Grupo alvo Os trabalhos mec nicos apenas podem ser realizados por pessoal devidamente quali ficado No mbito desta documenta o considera se pessoal qualificado todas as pessoas familiarizadas com a montagem instala o mec nica elimina o de pro blemas e repara o das unidades que possuem a seguinte qualifica o t cnica Forma o na rea da mec nica por exemplo engenheiro mec nico ou mecatr nico conclu da com xito Conhecimento destas instru es Os trabalhos eletrot cnicos podem ser realizados apenas por pessoal t cnico devida mente qualificado No mbito desta documenta o considera se pessoal qualificado todas as pessoas familiarizadas com a instala o el trica coloca o em funciona mento elimina o de irregularidades e repara o das unidades e que possuem a seguinte qualifica o t cnica Forma o na rea da eletrotecnia por exemplo engenheiro eletrot cnico ou meca tr nico conclu da com xito Conhecimento destas instru es Al m disso estas pessoas devem estar familiarizadas com as respetivas normas de seguran a e leis em vigor particularmente com os requisitos do n vel de desempenho em conformidade com a norma DIN EN ISO 13849 1 e com as outras normas diretivas e regulamen
80. par metro para 1 ativado o modo de opera o de controlo com encoder com o m dulo LTX instalado Este par metro ativado automaticamente quando o m dulo LTX for instalado O desativado 1 ativado Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Par metros Explica o dos par metros P6 06 Resolu o do encoder P6 07 N vel de atua o para irregularidades de velocidade P6 08 Frequ ncia m xima para a refer ncia de velocidade P6 09 Controlo da estat stica da velocidade P6 10 Reservado Gama de ajuste O 65535 PPR utilizado em conjunto com o m dulo LTX Este par metro tem que ser configurado para o n mero de impulsos por rota o do encoder instalado Este valor tem que ser configurado corretamente para garantir a opera o correta do acionamento se for ativado o modo de encoder de realimenta o P6 05 1 Uma configura o incorreta deste par metro pode levar perda do controlador do motor e ou a uma irregularidade O encoder de realimenta o desativado na configura o Gama de ajuste 1 0 5 0 100 Este par metro define a irregularidade de velocidade m xima permitida entre o valor de velocidade do encoder de realimenta o e a velocidade do rotor calculada pelos algo ritmos de controlo do motor Se a irregularidade de velocidade ultrapassar este valor limite o conversor desligado Gama de ajuste 0 5 20 kHz Se a refer ncia de velocidade
81. para 0 Deste modo os terminais de entrada para DI1 DI5 com a op o LTX DIM DI8 est o configurados para sem fun o No grupo de par metros P9 xx poss vel atribuir diretamente as fun es a uma entrada Por favor anote as suas configura es de atribui o individuais conversor P1 15 Entrada bin ria 1 Entrada bin ria 2 Entrada bin ria 3 Entrada Entrada Observacoes Pre anal gica 1 anal gica 2 sele o do valor 0 Sem fun o Sem fun o Sem fun o Sem fun o Sem fun o P9 xx P9 xx P9 xx P9 xx P9 xx 1 O Paragem O Sentido hor rio O Valor de refe Refer ncia para a O Velocidade 1 inibi o do C Sentido r ncia da velocidade velocidade anal predefinida controlador anti hor rio selecionado gica 1 C Velocidade 2 C Arranque C Velocidade 1 2 predefinida habilita o predefinida 2 O Paragem O Sentido hor rio Aberta Aberta Aberta Velocidade 1 inibi o do C Sentido predefinida controlador anti hor rio Fechada Aberta Aberta Velocidade 2 C Arranque predefinida habilita o Aberta Fechada Aberta Velocidade 3 predefinida Fechada Fechada Aberta Velocidade 4 predefinida Aberta Aberta Fechada Velocidade 5 predefinida Fechada Aberta Fechada Velocidade 6 predefinida Aberta Fechada Fechada Velocidade 7 predefinida Fechada Fechada Fechada Velocidade 8 predefinida 3 O Paragem inibi o do controlador C Arranq
82. para escalar a rota o de refer ncia rece bida pelo mestre da rede Esta fun o adequada particularmente para aplica es nas quais todos os motores dentro de uma rede devem funcionar de forma sincronizada mas com velocidades dife rentes com base num fator de escala fixo Se por exemplo P2 29 80 e P2 28 1 num motor escravo e o motor mestre da rede funcionar a 50 Hz o motor escravo funcionar tamb m quando 40 Hz forem habilitados 0 desativado 1 velocidade atual velocidade digital x P2 29 2 velocidade atual velocidade digital x P2 29 refer ncia da entrada anal gica 1 3 velocidade atual velocidade digital x P2 29 x refer ncia da entrada anal gica 1 Gama de ajuste 500 100 500 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Par metros Explica o dos par metros P2 30 P2 35 Entradas anal gicas P2 30 Formato da entrada anal gica 1 P2 31 Escala da entrada anal gica 1 Com estes par metros o utilizador pode ajustar as entradas anal gicas 1 e 2 ao formato do sinal aplicado nos terminais de controlo de entrada anal gica Com a confi gura o 0 10 V todas as tens es de entrada negativas resultam em velocidade zero Com a configura o 10 10 V todas as tens es de entrada negativas resultam numa velocidade negativa proporcional ao valor da tens o de entrada 0 10 V 10 0 V gama de tens es unipolar 10 10 V entrada de tens o bipola
83. pe Servi o de Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe assist ncia Polonia Centro de d SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 0 Tel 48 42 676 53 00 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 676 53 49 Vendas PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl Servi o de sew sew eurodrive p assist ncia Servi o de Tel 48 42 6765332 42 6765343 Linia serwisowa Hotline 24H assist ncia Fax 48 42 6765346 Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW serwis sew eurodrive pl Portugal Centro de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Vendas P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt Servi o de Hor rio de Funcionamento infosew sew eurodrive pt assist ncia Segunda a Sexta 09 00H 18 00H Servi o de Emerg ncia 24 24H 935 987 130 Qu nia Vendas Nair bi Barico Maintenances Ltd Tel 254 20 6537094 5 Kamutaga Place Fax 254 20 6537096 Commercial Street info barico co ke Industrial Area P O BOX 52217 00200 Nairobi Republica Checa Vendas Hostivice SEW EURODRIVE CZ s r o Tel 420 255 709 601 Centro de Flori nova 2459 Fax 420 235 350 613 montagem 253 01 Hostivice http www sew eurodrive cz Servi o de sew sew eurodrive cz assist ncia Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B ndice de endere os Rep blica Checa Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia a HOT LINE 420 800 739 739 800 SEW SEW Servis Tel 420 255 709
84. seja utilizado O local de armazenamento deve ser limpo e seco e possuir uma temperatura ambiente entre 40 C e 60 C Instale o MOVITRAC LTP B sobre uma superf cie plana vertical n o inflam vel sem vibra es e numa caixa adequada Consulte se as estipula es da norma EN 60529 requerem um ndice de prote o particular Mantenha o conversor afastado de subst ncias inflam veis Impe a que objetos estranhos condutores de tens o ou inflam veis entrem para dentro da unidade A temperatura ambiente m xima permitida durante a opera o 50 C para conver sores com IP20 e 40 C para conversores com IP55 A temperatura ambiente m nima permitida durante a opera o 10 C Consulte tamb m as informa es espec ficas apresentadas no cap tulo Condi es ambientais p g 121 A humidade relativa do ar deve ser inferior a 95 n o permitida condensa o As unidades MOVITRAC LTP B podem ser instaladas lado a lado Isto garante um espa o de ventila o suficiente entre as unidades Caso o MOVITRAC LTP B deva ser instalado sobre um outro conversor ou sobre uma unidade dissipadora de calor deve ser mantida uma folga m nima vertical de 150 mm entre as unidades O quadro el trico deve possuir uma ventila o for ada ou ter um tamanho suficiente para pos sibilitar um arrefecimento natural ver cap tulo Caixa IP20 Instala o e dimens es do quadro el trico p g 21 A montage
85. utilizador tem a possibilidade de alterar a caracter stica U f caso isto seja necess rio O par metro P4 10 pode ser configurado para uma frequ ncia qualquer entre 0 e a fre qu ncia de base P1 09 O valor define a frequ ncia na qual utilizado o n vel de ajuste percentual configurado no par metro P4 11 Esta fun o apenas est ativa com o par metro P4 01 2 UN P1 07 230V nos P1 11 X von P1 07 Boost K p4 11 40V f Hz P4 10 10Hz P1 09 50Hz 9007202727750027 1 Caracter stica U f normal 2 Caracter stica U f ajustada 3 Caracter stica U f ajustada Gama de ajuste 0 0 100 0 pelo par metro P1 09 Gama de ajuste 0 0 100 0 pelo par metro P1 07 Ativa a fun o do dispositivo de eleva o do conversor Os par metros P4 13 a P4 16 s o ativados O contacto a rel 2 est configurado para dispositivo de eleva o a fun o n o pode ser alterada O desativado 1 ativado Para obter mais detalhes pode consultar a Fun o do dispositivo de eleva o p g 47 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 97 98 Par metros Explica o dos par metros P4 13 Tempo de habilita o do trav o P4 14 Tempo de atua o do trav o P4 15 Limite de bin rio para habilita o do trav o P4 16 Timeout do limite de bin rio P4 17 Prote o t rmica do motor segundo UL508C Gama de ajuste 0 0 0 2 5 0 s Este pa
86. vel 3 109 8 2 10 Grupo de par metros 9 Entradas bin rias definidas pelo utilizador n vel 3 110 8 2 11 P1 15 Sele o das fun es das entradas bin rias 117 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B ndice 9 Informa o t cnica ssssssensiss ted cede aseugeatendeceetenadeateeties astueetenspicceeeeadsoceetaneeseery 121 9 1 Conformidade usas ss Min ees ae hat eg cadeia aa SENSE tat d a Ara Nai stato 121 9 2 Condi es ambientais errar araras 121 9 3 Pot ncia e corrente n cee eeee eee e eee eeeeeaeaeceeeeeeeeeeeeseeeesseenaees 122 9 3 1 Sistema monofasico de 230 VCA para motores trif sicos de 230 VCA rr 122 9 3 2 Sistema trif sico de 230 VCA para motores trif sicos de 230 VCA rr 123 9 3 3 Sistema trif sico de 400 VCA para motores trif sicos de 400 VCA 127 10 Assist ncia e c digos de irregularidade ssa 131 10 1 Diagn stico de irregularidades ra 131 10 2 Hist rico de irregularidades eee 131 10 3 C digos de irregularidade rear acena 132 10 4 Servi o de assist ncia eletr nica da SEW 134 10 4 1 Envio para repara o terrenas 134 11 ndice de endere os siim siaiaeliviaiiaf nda lina Pedindo dada nada ade rea 135 TICO Sa ai O DL 147 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP
87. 0 4 10 NEMA 12 B Refer ncia 18251420 18251560 18251692 18251811 18251889 18251935 18251994 nominal Tens o de alimenta o Ucabo 3 x CA 380 480 V 10 Frequ ncia da fcabo 50 60 Hz 5 alimenta o Se o transversal do mm 1 5 2 5 4 6 cabo de alimenta o AWG 16 14 12 10 Fus vel A 6 10 16 16 15 20 25 32 35 Gorrente de entrada A 3 1 4 8 7 2 10 8 17 6 22 1 28 2 Pot ncia recomendada kW 0 75 1 5 2 2 4 5 5 7 5 11 parao motor PS 1 2 3 5 4 74 10 1 14 8 Tens o de sa da Umotor 3 x 20 Ucabo Corrente de sa da A 2 2 4 1 5 8 9 5 14 18 24 Sec o transversal do mm 1 5 2 5 4 6 cabo do motor Cu 75C AWG 16 14 12 10 Compri Blindado 100 mento N m ximo ao m do cabo blindado 150 do motor travagem m nima Tamanho 3 42 Perda t rmica com pot ncia nominal de Ww 22 45 66 120 165 225 330 saida Resist ncia de o 82 47 1 Valores recomendados para conformidade UL 2 Caixa IP20 tamanho 3 caixa IP55 tamanho 4 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 127 128 Informa o t cnica Pot ncia e corrente Tamanhos 4 e 5 Caixa IP55 Tipo MC LTP B 0150 5A3 4 10 0185 5A3 4 10 0220 5A3 4 10 0300 5A3 4 10 0370 5A3 4 10 NEMANIA Refer ncia 18252044 18252079 18252095 18252125 18252168 nominal Tens o de alimenta o Ucabo 3 x
88. 0 Sele o da fonte de sinal para realimenta o PID P3 11 Irregularidade de ativa o de rampa P3 12 Fator de escala para indica o do valor atual PID P3 13 N vel de sa da da diferen a de ajuste PID Gama de ajuste 0 0 100 0 Configura a refer ncia digital PID refer ncia Gama de ajuste P3 07 100 0 Valor m ximo da sa da do controlo PID Este par metro define o valor de sa da m ximo do controlador PID O limite m ximo calculado da seguinte forma Limite m ximo P3 07 x P1 01 Gama de ajuste 0 0 P3 08 Define o valor de sa da m nimo do controlador PID O limite m nimo calculado da seguinte forma Limite m nimo P3 08 x P1 01 Um valor de 100 corresponde ao limite m ximo de velocidade definido no par grafo P1 01 O Limita o das sa das bin rias gama de sa da PID limitada pelos par metros P3 07 e P3 08 1 limite m ximo vari vel para a entrada anal gica 1 Valor m ximo da sa da PID limi tado pelo sinal aplicado na entrada anal gica 1 2 limite m nimo vari vel para a entrada anal gica 1 Valor m nimo da sa da PID limi tado pelo sinal aplicado na entrada anal gica 1 3 sa da PID entrada anal gica 1 A sa da PID adicionada refer ncia de veloci dade aplicada na entrada anal gica 1 Seleciona a fonte de sinal para o sinal de realimenta o PID O entrada anal gica 2 1 entrada anal gica 1 Gama de ajus
89. 00 Este par metro utilizado para limitar a amplitude m nima dos impulsos de sa da Esta fun o pode ser utilizada em aplica es com cabos de grande comprimento Gra as ao aumento do valor deste par metro reduzido o perigo de erros de corrente excessiva nos cabos do motor longos uma vez que o n mero dos flancos de tens o e assim dos picos de corrente No entanto simultaneamente reduzida a tens o de sa da m xima disponibilizada pelo motor para um determinado valor de tens o de entrada A defini o de f brica depende do conversor NOTA Tempo valor x 16 67 ns Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 107 108 Par metros Explica o dos par metros P7 12 Tempo de pr magnetiza o P7 13 Vetor do ganho P do controlador de velocidade D P7 14 Frequ ncia m nima para aumento de bin rio P7 15 Limite de frequ ncia para aumento do binario P7 16 Velocidade de acordo com a chapa de caracter sticas do motor Gama de ajuste O 2000 ms Com este par metro definido um tempo de resposta m nimo para o controlo da cor rente de magnetiza o para o modo U f quando dado o sinal de arranque do con versor Um valor demasiado baixo pode levar a que o conversor emita uma irregulari dade de corrente excessiva na rampa de acelera o demasiado curta caso a rampa de acelera o seja demasiado curta A defini o de f brica depende do conversor Gama de ajuste 0 0
90. 00 V CMP71M pr mus al patar 230 V 400 V al ud par ba Png D a CMP71M com trav o 230 V 400 V CMP71L mad m om al pad 230 V 400 V CMP71L com trav o mal ma par Motores CMP da SEW Eurodrive predefinidos Ao selecionar um destes tipos de motores s o automati camente configurados todos os par metros especi ficos ao motor selecionado A rela o de sobrecarga configurada para 200 para 60 s e 250 para 2 s MGF2 DSM Da Dam Rm A MGF4 DSM Sele o para opera o MGF DSM Selecione o tamanho adequado Todos os par metros necess rios s o automaticamente configurados Neste caso a sobrecarga corresponde a 300 da corrente nominal para 5 segundos e 200 para 300 segundos Com este par metro poss vel selecionar motores predefinidos CMP e MGF DSM Este par metro configurado automaticamente se as informa es do encoder Hiper face forem lidas atrav s da carta para encoder LTX Se for instalado um motor de magnetos permanentes e este funcionar ligado ao contro lador vetorial n o necess rio alterar o par metro P1 16 Neste caso o par metro P4 01 define o tipo de motor requer fun o Auto Tune Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Par metros Explica o dos par metros P1 17 Sele o
91. 0010h 2 TX PDO2 2nd mapped object RW Unsigned 32 N 21190010h 3 TX PDO2 3rd mapped object RW Unsigned 32 N 211A0010h 4 TX PDO2 4th mapped object RW Unsigned 32 N 21160010h 1 Edi o dos ltimos 9 d gitos no numero de s rie 7 4 8 Tabela dos objetos espec ficos ao fabricante Os objetos espec ficos ao fabricante do conversor LTP B s o definidos da seguinte forma Objetos espec ficos ao fabricante ndice poral Fungao Acesso Tipo se Observa o 2000h 0 Reserved No function RW Unsigned16 Y Lido como 0 a grava o n o poss vel 2001h 0 PO1 RW Integer 16 Y Determinado como comando 2002h 0 PO2 RW Integer 16 Y Configurado por P5 09 2003h 0 PO3 RW Integer 16 Y Configurado por P5 10 2004h 0 PO4 RW Integer 16 Y Configurado por P5 11 2010h 0 Control command register RW Unsigned 16 Y 2011h 0 Speed reference RPM RW Integer 16 Y 1 0 2 RPM 2012h 0 Speed reference percentage RW Integer 16 Y 4000HEX 100 P1 01 2013h 0 Torque reference RW Integer 16 Y 1000DEC 100 2014h 0 User ramp reference RW Unsigned 16 Y 1 1 ms refer ncia para 50 Hz 2015h 0 Fieldbus PID reference RW Integer 16 Y 1000HEX 100 2016h 0 Fieldbus analog output 1 RW Integer 16 Y 1000HEX 100 2017h 0 Fieldbus analog output 2 RW Integer 16 Y 1000HEX 100 2100h 0 Reserved No function RO Unsigned 16 Y Lido como 0 2101h 0 Pl1 RO Integer 16 Y Deter
92. 01 velocidade rpm 1 0 2 rpm 1 velocidade 4000 h 100 P1 07 2 corrente 1 0 1 lhom 3 bin rio 1 0 1 4 pot ncia 1 0 1 5 temperatura 1 0 01 C 6 tens o do circuito interm dio 1 1 V 7 entrada anal gica 1 1000 h 100 8 entrada anal gica 2 1000 h 100 9 estado E S 1 apenas poss vel se P1 10 for diferente de O Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Par metros Explica o dos par metros P5 12 Defini o PI2 do bus de campo P5 13 Defini o PI3 do bus de campo P5 14 Defini o PI4 do bus de campo P5 15 Sele o das fun es do rel de expans o 3 i P5 16 Limite m ximo do rel 3 P5 17 Limite m nimo do rel 3 P5 18 Sele o das fun es do rel de expans o 4 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B HB LB RLS RL4 RL3 RL2 RL1 DIS DI4 DI3 DIZ DIM 1097 posi o LTX baixo uma resolu o 111 posi o LTX alta n mero de resolu es Defini o das entradas 2 3 e 4 para os dados do processo transmitidos Descri o de par metros como no par metro P5 12 P5 14 Defini o das entradas 2 3 e 4 para os dados do processo transmitidos Descri o de par metros como no par metro P5 12 P5 14 Defini o das entradas 2 3 e 4 para os dados do processo transmitidos Des
93. 06 95 CE Para os controladores vetoriais s o aplicadas as normas harmoni zadas das s ries EN 61800 5 1 DIN VDE T105 em conjunto com as normas EN 60439 1 VDE 0660 parte 500 e EN 60146 VDE 0558 Respeite a etiqueta de caracter sticas e consulte as instru es de opera o para ain forma o t cnica e as especifica es sobre as condi es de liga o Respeite sempre as informa es apresentadas Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Informa es de seguran a Outra documenta o aplic vel 2 4 1 Fun es de seguran a O controlador vetorial MOVITRAC LTP B n o pode assumir fun es de seguran a sem a instala o de um sistema de seguran a de n vel superior Utilize sistemas de alto n vel de seguran a para garantir a seguran a e a prote o de pessoas e equipamento 2 5 Outra documenta o aplic vel Na utiliza o da fun o STO desconex o segura do bin rio necess rio respeitar as seguintes instru es Seguran a Funcional MOVITRAC LTP B Esta documenta o est dispon vel no site de Internet da SEW EURODRIVE em Documenta o software CAD 2 6 Transporte No ato da entrega inspecione o material e verifique se existem danos causados pelo transporte Em caso afirmativo informe imediatamente a transportadora Tais danos podem comprometer a coloca o em funcionamento Respeite as informa es seguintes ao efetuar o transporte e Coloque os buj es de
94. 085 http www sew eurodrive nl assist ncia NL 3004 AB Rotterdam info sew eurodrive nl Hong Kong Centro de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 36902211 Vendas Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk Servi o de No 4 Wang Kwong Road assist ncia Kowloon Hong Kong Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Servi o de H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 assist ncia Kunigunda u 18 http Awww sew eurodrive hu office sew eurodrive hu Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 11 141 11 Indice de endere os Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Servi o de 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 assist ncia Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 http www alperton ie Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italia Centro de Solaro SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 02 96 980 999 Vendas 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it Servi o de sewit sew eurodrive it assist ncia india Escritorio Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 3045200 Registado Plot No 4 GIDC 91
95. 1 P3 09 2 P1 04 ta o PID Entrada anal gica 2 P0 09 C 0 Q Display Entrada anal gica 1 1 O x Visor XXX Sele o da realimenta o PID Fator de escala P3 10 P3 12 Fun o de standby Legenda Valores de indica o Retardamento de ligar P2 27 lt gt 0 frequ ncia 4 S Par metros P1 02 Velocidade m nima amp t Modo de standby ativo Nivel de despertar PID R o Sele o de par metros P3 13 gt Diferen a de ajuste 9007202259028363 Ligue o sensor para o valor de controlo em depend ncia do par metro P3 10 na entrada anal gica 1 ou 2 O valor do sensor pode ser dimensionado atrav s do par metro P3 12 por forma a que o utilizador possa visualizar uma mensagem do tamanho correto no display do conversor p ex 0 10 bar A refer ncia do valor nominal para o controlador PID pode ser configurada com o para metro P3 05 Quando o controlador PID est ativo a configura o dos tempos de rampa de veloci dade n o tem efeito De acordo com a diferen a de ajuste refer ncia valor atual poss vel ativar as rampas de acelera o e de desacelera o atrav s do par metro P3 11 e NOTA A refer ncia PID tamb m pode ser predefinida atrav s de SBus P3 05 3 Para isso necess rio definir respetivamente as palavras dos dados do processo no par metro P5 09 a P5 11 Adicionalmente preciso configurar a fonte do sinal de controlo do conversor para
96. 10 0 0 1 2 P9 11 0 1 0 3 P9 12 0 1 1 4 P9 13 1 0 0 5 P9 14 1 0 1 6 P9 15 1 1 0 7 P9 16 1 1 1 8 P9 17 P9 18 Entrada Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On de sele o da Fonte l gica bit O para a sele o da refer ncia para a velocidade velocidade O P9 19 Entrada Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On de sele o da Fonte l gica bit 1 para a sele o da refer ncia para a velocidade velocidade 1 P9 20 Entrada Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On de sele o da i Fonte l gica bit 2 para a sele o da refer ncia para a velocidade velocidade 2 114 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B o pera Par metros Explica o dos par metros P9 21 P9 23 Entrada para a sele o da velocidade predefinida P9 21 Entrada O para a sele o da velocidade predefinida P9 22 Entrada 1 para sele o da velocidade predefinida P9 23 Entrada 2 para a sele o da velocidade predefinida P9 24 Entrada para modo manual Jog positivo P9 25 Entrada para modo manual Jog negativo P9 26 Entrada para a habilita o do percurso de refer ncia P9 27 Entrada do came de refer ncia P9 28 Fonte da entrada da fun o potenci metro motorizado para cima Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Se for necess rio utilizar uma velocidade pr
97. 10 Fus vel A 10 10 16 32 35 50 Correnterde entrada A 57 8 4 13 1 16 1 20 7 25 Pot ncia recomendada kW 0 75 1 5 2 2 3 4 5 5 paleo motor PS 1 0 2 0 3 0 4 0 54 74 Tens o de sa da Umotor 3 x 20 Ucabo Corrente de sa da A 4 3 7 10 5 14 18 24 Sec o transversal do mm 1 5 2 5 4 6 cabo do motor Cu 75C AWG 16 14 12 10 Compri Blindado 100 mento NA maximo do and d m cabo do ngago 150 motor m nima Tamanho 2 3 3 42 Perda t rmica com pot ncia nominal de Ww 45 66 90 120 165 saida Resist ncia de travagem Q 27 22 12 1 Valores recomendados para conformidade UL 2 Caixa IP20 tamanho 3 caixa IP55 tamanho 4 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 123 124 Informa o t cnica Pot ncia e corrente Tamanhos 4 e 5 Caixa IP55 Tipo MC LTP B 0075 2A3 4 10 0110 2A3 4 10 0150 2A3 4 10 0185 2A3 4 10 IE WIS IES Refer ncia 18251919 18251978 18252036 18252060 Tens o de alimenta o Ucabo 3 x CA 200 240 V 10 Frequ ncia da alimenta o fcabo 50 60 Hz 5 Se o transversal do cabo de mm 10 16 25 alimenta o AWG 8 6 4 Fus vel A 50 63 80 Corrente de entrada nominal A 46 6 54 1 69 6 76 9 ES ES Se EL Pot ncia recomendada parao kW 7 5 11 15 18 5 motor PS 10 1 14 8 20 1 24 8 Tens o de sa da Umotor 3 x 20 Ucabo
98. 151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever bever bg Camar es Vendas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa B P 2024 Douala Fax 237 33 431137 electrojemba yahoo fr Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 11 137 11 Indice de endere os Canad Centros de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Vendas Bramalea ON L6T 3W1 http www sew eurodrive ca Servi o de l watson sew eurodrive ca assist ncia Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 Tilbury Industrial Park Fax 1 604 946 2513 7188 Honeyman Street b wake sew eurodrive ca Delta BC V4G 1G1 Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 Lasalle PQ H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Canada Cazaquist o Vendas Almaty TOO CEB EBPOLPAUB Ten 7 727 334 1880 np Panbimbexa 348 Darc 7 727 334 1881 050061 r Anmarbi http www sew eurodrive kz Pecny6nnka KasaxcraH sew sew eurodrive kz Chile Centro de Santiago SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl Servi o de LAMPA ventas sew eurodrive cl assist ncia RCH Santiago de Chile Endere o postal Casilla
99. 16 N 0 1005h O COB ID Sync RW Unsigned 32 N 00000080h 1008h 0 Manufacturer device name RO String N LTPB 1009h 0 Manufacturer hardware version RO String N x xx p ex 1 00 100Ah 0 Manufacturer software version RO String N X XX p ex 1 12 100Ch 0 Guard time ims RW Unsigned 16 N 0 100Dh 0 Life time factor RW Unsigned 8 N 0 1014h 0 COB ID EMCY RW Unsigned 32 N 00000080h Node ID 1015h 0 Inhibit time emergency 100us RW Unsigned 16 N 0 1017h 0 Producer heart beat time 1ms RW Unsigned 16 N 0 1018h 0 Identity object No of entries RO Unsigned 8 N 4 1 Vendor ID RO Unsigned 32 N 0x00000059 2 Product code RO Unsigned 32 N Dependente do conversor 3 Revision number RO Unsigned 32 N x xx vers o IDL 0 33 4 Serial number RO Unsigned 32 N p ex 1234 56 789 9 1200h 0 SDO parameter No of entries RO Unsigned 8 N 2 1 COB ID client gt server RX RO Unsigned 32 N 00000600h Node ID 2 COB ID server gt client TX RO Unsigned 32 N 00000580h Node ID 1400h 0 RX PDO1 comms param No ofentries RO Unsigned 8 N 2 1 RX PDO1 COB ID RW Unsigned 32 N 00000200h Node ID 2 RX PDO1 transmission type RW Unsigned 8 N 1 1401h 0 RX PDO2 comms param No ofentries RO Unsigned 8 N 2 1 RX PDO2 COB ID RW Unsigned 32 N 00000300h Node ID 2 RX PDO2 transmission type RW Unsigned 8 N 1 1600h 0 RX PDO1 mapping No of entries RW Unsigned 8 N 4 1 RX PDO1 1st mapped object RW Unsigned 32 N 20010010h 2 RX PDO1 2nd mapped object RW Unsigned 32 N 20020010h 3 RX PDO1
100. 2 11182 P9 12 Fonte de velocidade 3 913 11183 P9 13 Fonte de velocidade 4 914 11184 P9 14 Fonte de velocidade 5 915 11185 P9 15 Fonte de velocidade 6 916 11186 P9 16 Fonte de velocidade 7 917 11187 P9 17 Fonte de velocidade 8 918 11188 P9 18 Entrada de sele o da velocidade O 919 11189 P9 19 Entrada de sele o da velocidade 1 920 11190 P9 20 Entrada de sele o da velocidade 2 921 11191 P9 21 Entrada O para a sele o da velocidade predefinida 922 11192 P9 22 Entrada 1 para sele o da velocidade predefinida 923 11193 P9 23 Entrada 2 para a sele o da velocidade predefinida 924 11194 P9 24 Entrada para modo manual Jog positivo 925 11195 P9 25 Entrada para modo manual Jog negativo 926 11196 P9 26 Entrada para a habilita o do percurso de refer ncia 927 11197 P9 27 Entrada do came de refer ncia 928 11198 P9 28 Fonte da entrada da fun o potenci metro motorizado para cima 929 11199 P9 29 Fonte de entrada da fun o potenci metro motorizado para baixo 930 11200 P9 30 Interruptor de limita o da velocidade do movimento para a frente 931 11201 P9 31 Interruptor de limita o da velocidade do movimento para tr s 932 11202 P9 32 Habilita o da segunda rampa de desacelera o rampa de paragem r pida 933 11203 P9 33 Sele o da entrada do modo de ativa o Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Par metros Explica o dos par metros 8 2 Explica o dos
101. 20 Gama de ajuste 0 0 100 0 200 0 Gama de ajuste 0 0 200 0 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Par metros Explica o dos par metros P2 18 Sele o das fun es da sa da a rel do utilizador 2 P2 19 Limite m ximo do rel do utilizador 2 sa da anal gica 2 P2 20 Limite m nimo do rel do utilizador 2 sa da anal gica 2 P2 21 22 Escala indicada P2 21 Fator de escala indicado P2 22 Fonte de escala de indica o P2 23 Velocidade tempo de paragem nulo P2 24 Frequ ncia de comuta o PWM Gama de ajuste 0 3 9 Ver a tabela P2 15 P2 20 Gama de ajuste 0 0 100 0 200 0 Gama de ajuste 0 0 200 0 Com o par metro P2 27 o utilizador pode escalar os dados de uma fonte selecionada para obter um valor de indica o que corresponda melhor ao processo controlado O valor de fonte utilizado para o c lculo da escala est definido no par metro P2 22 Se P2 21 estiver configurado para um valor diferente de zero o valor escalado visu alizado juntamente com a velocidade a corrente e a pot ncia do motor Premindo a tecla Navegar poss vel comutar entre os valores de tempo real c visualizado no lado esquerdo do visor significa que o valor visualizado o valor escalado O valor de indica o escalado calculado aplicando a seguinte f rmula Valor de indica o escalado P2 21 x fator de escala Gama de ajuste 30 000 0 000
102. 23 Correo Quilicura Santiago Chile China F brica de Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 produ o No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25323273 Centro de Tianjin 300457 info sew eurodrive cn montagem http www sew eurodrive cn Vendas Servi o de assist ncia Centro de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Servi o de Jiangsu Province 215021 assist ncia Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267922 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478388 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478389 No 59 the 4th Quanli Road WEDA wuhan sew eurodrive cn 430056 Wuhan 138 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B ndice de endere os China Xian SEW EURODRIVE Xi An Co Ltd Tel 86 29 68686262 No 12 Jinye 2nd Road Fax 86 29 68686311 Xi An High Technology Industrial Development xian sew eurodrive cn Zone Xi An 710065 Para mais endere os consulte o
103. 265 2831086 Centro de POR Ramangamdi Vadodara 391 243 Fax 91 265 3045300 montagem Gujarat 91 265 2831087 vendas http Awww seweurodriveindia com Servico de salesvadodara seweurodriveindia com assist ncia Centro de Chennai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 44 37188888 montagem Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phase II Fax 91 44 37188811 Vendas Mambakkam Village saleschennai seweurodriveindia com Servi o de Sriperumbudur 602105 assist ncia Kancheepuram Dist Tamil Nadu Japao Centro de Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373855 Vendas Iwata http www sew eurodrive co jp Servi o de Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp assist ncia Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 6 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 6 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libano Vendas Libano Beirute Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 510 532 B P 80484 Fax 961 1 494 971 Bourj Hammoud Beirut ssacar inco com lb After Sales Service service medrives com Vendas Jord nia Beirute Middle East Drives S A L offshore Tel 961 1 494 786 Kuwait Ar bia Sin El Fil Fax 961 1 494 971 Saudita S ria B P 55 378 info medrives com Beirut http Awww medrives com After Sales Service service medrives com 142 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B ndice de endere os
104. 4 319 Fax 58 241 838 6275 Vendas Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Servi o de Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve assist ncia sewfinanzas cantv net Vietname Vendas Cidade de Ho Todos os ramos excepto portos e Offshore Tel 84 8 8301026 Chi Minh Nam Trung Co Ltd Fax 84 8 8392223 250 Binh Duong Avenue Thu Dau Mot Town namtrungco hcm vnn vn Binh Duong Province truongtantam namtrung com vn HCM office 91 Tran Minh Quyen Street khanh nguyen namtrung com vn District 10 Ho Chi Minh City Portos e Offshore Tel 84 8 62969 609 DUC VIET INT LTD Fax 84 8 62938 842 Industrial Trading and Engineering Services totien ducvietint com A75 6B 12 Bach Dang Street Ward 02 Tan Binh District 70000 Ho Chi Minh City Hanoi Nam Trung Co Ltd Tel 84 4 37730342 R 205B Tung Duc Building Fax 84 4 37762445 22 Lang ha Street namtrunghn hn vnn vn Dong Da District Hanoi City Zambia Vendas Kitwe EC Mining Limited Tel 260 212 210 642 Plots No 5293 amp 5294 Tangaanyika Road Fax 260 212 210 645 Off Mutentemuko Road sales ecmining com Heavy Industrial Park http www ecmining com P O BOX 2337 Kitwe 146 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B ndice Indice A Acionamento com mais do que um motor grupo de acionamentos seeen 29 Assist ncia ikii asi nd delved does 131 diagn stico de irregularidades 131 hist rico de irregularidades
105. 5 teclas programadas com as seguintes fun es Start executar Habilita o do motor Invers o do sentido de rota o se for ativado o modo via consola de teclas bidire cional estiver ativado Stop reset Paragem do motor Confirma o de irregularidades Navegar Visualiza o de informa es em tempo real Prima a tecla e mantenha a premida para comutar a consola para o modo de edi o dos par metros ou deixar este modo Memoriza o de par metros alterados Seta p cima Aumento da velocidade em tempo real Aumento dos valores dos par metros no modo de edi o de par metros Seta p baixo Redu o da velocidade em tempo real Redu o dos valores dos par metros no modo de edi o de par metros As teclas de lt Start gt lt Stop gt est o desativadas se os par metros estiverem configu rados para as defini es de f brica Para habilitar a utiliza o das teclas de lt Start gt lt Stop gt da consola necess rio configurar o par metro P1 12 para 1 ou 2 consulte o cap tulo Explica o dos par metros p g 79 Apenas poss vel aceder ao menu de altera o dos par metros atrav s da tecla lt Navegar gt 4 Trocar entre o menu de altera o de par metros e indica o em tempo real veloci dade operacional corrente de opera o Mantenha a tecla premida durante mais de 1 segundo e Alternar entre a velocidade operacional
106. 6 din 7 din 8 Define a fonte do sinal l gico utilizado para aumentar o valor de refer ncia da veloci dade atrav s da consola de teclas potenci metro motorizado e a fonte de sinal for definida para l gica 1 o valor aumentado na rampa definida no par metro P1 03 115 116 Par metros Explica o dos par metros P9 29 Fonte de entrada da fun o potenci metro motorizado para baixo P9 30 Interruptor de limita o da velocidade do movimento para a frente P9 31 Interruptor de limita o da velocidade do movimento para tr s P9 32 Habilita o da segunda rampa de desacelera o rampa de paragem r pida P9 33 Sele o da entrada do modo de ativa o Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define a fonte do sinal l gico utilizado para reduzir a o valor de refer ncia da velocidade atrav s da consola de teclas potenci metro motorizado Se a fonte de sinal for definida para l gica 1 o valor reduzido no valor definido no par metro P1 04 Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define a fonte do sinal l gico utilizado para limitar a velocidade no sentido do movi mento para a frente Se a fonte de sinal for definida para l gica 1 e o motor se mover para a frente a velocidade reduzida para 0 0 Hz Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define a fonte do sinal l
107. 608 11122 P6 08 Frequ ncia maxima para a refer ncia 0 5 20 kHz de velocidade 609 11123 P6 09 Controlo da estat stica da velocidade 0 0 25 0 610 11124 P6 10 Reservado 611 11125 P6 11 Tempo de reten o da velocidade em 0 0 250 s caso de inibi o velocidade 7 predefinida 612 11126 P6 12 Tempo de reten o da velocidade em 0 0 250 s caso de inibi o velocidade 8 predefinida 613 11127 P6 13 L gica do modo de ativa o O abrir ativa o Modo de ativa o 614 11128 P6 14 Velocidade do modo de ativa o P1 01 0 P1 01 Hz 615 11129 P6 15 Escala da sa da anal gica 1 0 0 100 0 500 0 616 11130 P6 16 Offset da sa da anal gica 1 500 0 0 0 500 0 617 11131 P6 17 Timeout m ximo no limite de bin rio 0 0 25 0 s 618 11132 P6 18 Nivel de tens o para a travagem de Auto 0 0 25 0 corrente continua 619 11133 P6 19 Valor da resist ncia de travagem 0 Min R 200 O 620 11134 P6 20 Pot ncia da resist ncia de travagem 0 200 kW 621 11135 P6 21 Ciclo de trabalho do chopper de 0 0 2 0 20 0 travagem em caso de sub temperatura 76 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Par metros Lista dos par metros Registo do Modbus indice SEW Par metro correspondente Gama defini o de f brica 622 11136 P6 22 Reset do tempo de opera o do O desativado ventilador 623 11137
108. 632 Fax 420 235 358 218 24 horas servis sew eurodrive cz Rum nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Servi o de str Brazilia nr 36 Fax 40 21 230 7170 assist ncia 011783 Bucuresti sialco sialco ro Russia Centro de S o ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 montagem Petersburgo P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Vendas RUS 195220 St Petersburg http Awww sew eurodrive ru Servi o de sew sew eurodrive ru assist ncia Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar http Awww senemeca com S rvia Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Kosum IV sprat Fax 381 11 347 1337 SRB 11000 Beograd office dipar rs Singapura Centro de Singapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Servi o de Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com assist ncia Suazilandia Vendas Manzini C G Trading Co Pty Ltd Tel 268 2 518 6343 PO Box 2960 Fax 268 2 518 5033 Manzini M200 engineering cgtrading co sz Su cia Centro de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se
109. A T ATON 23 4 3 1 Antes da instala o 00 ccceeeeeeeeeeenneeeeeeeeeaeeeeeeeeaeeeeeeeeteeeeeeenaaes 24 4 3 2 InstalaGao 200 eesti iaiith co MAS Sed inde La ASA Sa ceded ae 26 4 3 3 Vista geral dos terminais de comando 30 4 3 4 Tomada de comunica o RJ45 ea 32 4 3 5 Fun o de desconex o segura STO 32 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B ndice 4 3 6 Instala o em conformidade UL 33 4 3 7 Compatibilidade eletromagn tica c 35 4 3 8 Placa passa muro cee ee cette eaa aaa aaa aa ia daaa iada 37 4 3 9 Remo o da tampa dos terminais eere rereeeer resserre 38 5 Coloca o em funcionamento ceccceee center eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeeeeseeeeeeenseseenenes 39 5 1 Interface de utilizadors mieia enara a raa AA A aA 39 Sale oT AE 0 E EE EA T E EE ENE 39 5 1 2 Combina es de teclas avan adas 40 SAS VISOR fim el ot Faia aetna oe e ate ied a A ata Ste Sd oo rt iad ees enna cae 40 DAMA SoftWare cu casais eee ace eaves aad coed dudalen adage cee Eai na Rana 40 5 2 Coloca o em funcionamento simples ri 42 5 2 1 Configura es do conversor para motores de magnetos permanentes rare 42 5 2 2 Modo via terminais defini o de f brica P1 12 0 oo 44 5 2 3 Modo via consola de teclas P1 12 1 OU 2 44 5 2 4 Modo de controlador PID P1 12
110. AA resist ncia de travagem Instala o el trica eee eeeeeeeesteeeeeeeeaes 23 antes da instala o Instala o em conformidade UL Instala o mec nica eeeeeenteeeeeeeeaes Interface de utilizador eee eee ceeeeee tent eeeeeeeees L Liga o conversor e motor informa es de seguran a ee resist ncia de travagem Liga o do conversor e do motor Liga o do motor ea e REEE Liga o el trica eeeeceeeeeeeedeceeteeeeceeeteeeeceeeetees M Marcas retune sinto ei aah dia 8 Modo de ativa o 49 Modo de controlador PID coloca o em funcionamento 45 Modo mestre escravo ccecececeececee esas eeeeeeae eee eeees 46 Modo via consola de teclas colocagao em funcionamento eee 44 Modo via terminais coloca o em funcionamento eee 44 M dulo de encoder LTX ccccecsssssessssseeeeeeees 24 Montagem informa es de seguran a 11 Motores de magnetos permanentes 42 Motores trif sicos com trav o liga o 29 N Nomes dos produtos 8 Normas EMC da emiss o de interfer ncias 121 Notas identifica o na documenta o 7 O Opera o scat asi iets 53 em sistemas IT ta 25 estado do acionamento s s s 53 informa es de seguran a 12 Opera o na caracter stica de 87 Hz
111. B Informa es gerais Utiliza o da documenta o 1 Informa es gerais 1 1 Utiliza o da documenta o Esta documenta o parte integrante das unidades e inclui informa es importantes para a sua opera o e assist ncia A documenta o destina se a todas as pessoas encarregadas da montagem instala o coloca o em funcionamento e assist ncia do produto A documenta o tem de estar sempre acess vel e leg vel Garanta que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com o aparelho leram e compreen deram completamente a documenta o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE 1 2 Estrutura das informa es de seguran a 1 2 1 Significado das palavras do sinal A tabela seguinte mostra a sub divis o e o significado das palavras do sinal para as informa es de seguran a avisos sobre danos e outras informa es Palavra do sinal Significado Consequ ncias quando n o considerado A PERIGO Perigo iminente Morte ou ferimentos graves A AVISO Situa o eventualmente perigosa Morte ou ferimentos graves A CUIDADO Situa o eventualmente perigosa Ferimentos ligeiros ATEN O Eventuais danos materiais Danos no sistema de acionamento ou no meio envolvente NOTA Considera o ou conselho til
112. Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc elektronik sew eurodrive de Drive Technology Regi o Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Center Alte Ricklinger StraRe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo de Hannover sc nord sew eurodrive de Regi o Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo de Zwickau sc ost sew eurodrive de Regi o Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Fax 49 89 909552 50 sc sued sew eurodrive de Regi o Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG SiemensstraRe 1 D 40764 Langenfeld pr ximo de Dusseldorf Tel 49 2173 8507 30 Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia a 24 horas 49 800 SEWHELP 49 800 7394357 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Alemanha Zone industrielle 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Fran a F brica de Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 produ o 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Vendas B P 20185 http www usocome com Servi o de F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com assist ncia F brica de Forbach SEW USOCOME Tel 33 3 87 29 38 00 produ o Zone industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Centro de Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem P
113. Configure os seguintes par metros em fun o do sistema de bus utilizado Par metros SBus CANopen O Modbus RTU P1 12 fonte do sinal de controlo 5 6 7 P1 14 menu avan ado 101 101 101 P1 15 sele o das fun es das entradas 42 42 42 bin rias P5 01 endere o do conversor 1 63 1 63 1 63 P5 02 SBus da velocidade de transmiss o Velocidade de transmiss o Velocidade de transmiss o P5 03 Modbus da velocidade de transmiss o Velocidade de transmiss o P5 04 Modbus do formato dos dados Formato dos dados 053 P5 05 Comportamento em caso de falha 0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3 de comunica o P5 06 Timeout da falha de comunica o 0 0 1 0 5 0 s 0 0 1 0 5 0 s 0 0 1 0 5 0 s P5 07 predefini o da rampa atrav s do O Predefini o O Predefini o O Predefini o bus de campo atrav s do par metro atrav s de atrav s de P1 03 04 P1 03 04 P1 03 04 1 predefini o atrav s do bus de 1 Predefini o atrav s do bus de 1 Predefini o atrav s do bus de campo campo campo P5 XX par metro do bus de campo Outras possibilidade Outras possibili Outras possibili de conf dade de conf dade de conf Modbus RTU n o est dispon vel quando o m dulo de encoder LTX est instalado Tempo de rampa Estes par metros podem permanecer primeiramente no valor standard 2 Configura o standard
114. DI4 de bus de campo 101 P5 15 Fun o do rel de expans o 3 101 P5 16 Limite m ximo do rel 3 101 P5 17 Limite m nimo do rel 3 101 P5 18 Fun o do rel de expans o 4 101 P5 19 Limite m ximo do rel 4 102 P5 20 Limite m nimo do rel 4 assesses 102 P6 01 Ativa o da atualiza o do firmware sara 102 P6 02 Gest o t rmica autom tica 102 P6 03 Auto reset do tempo de resposta 102 P6 04 Gama de histerese do rel do UTI ZAGDOF shies tects E RR Ra PL RR aie 102 P6 05 Ativa o do encoder de realimenta o 102 P6 06 Resolu o do encoder 103 P6 07 N vel de atua o para irregularidades de velocidade 103 P6 08 Frequ ncia m xima para a refer ncia de velocidade 103 P6 09 Controlo da estat stica da velocidade 103 P6 10 Reservado 103 P6 11 Tempo de reten o da velocidade em caso de habilita o 104 P6 12 Tempo de reten o da velocidade em caso de inibi o velocidade 8 predefinida cee 104 P6 13 L gica do modo de ativa o 104 P6 14 Velocidade do modo de ativa o 104 P6 15 Escala da sa da anal gica 1 104 P6 16 Offset da sa da anal gica 1 104 P6 17 T
115. Descri o 7 Os dados recebidos s o transmitidos ao conversor assim que a pr xima mensagem 0 240 Sincrono E F de sincroniza o tiver sido recebida 254 255 Assincrono Os dados recebidos sao transmitidos ao conversor sem atraso 64 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Opera o via bus de campo a a CANopen lt Para Tx PDOs s o suportados os seguintes tipos de transmiss o Tipo de transmiss o Modo Modo de transmiss o Tx PDO Descri o Tx PDO apenas emitido quando os dados do processo tiverem sido alterados e um 0 Aololeo sincrono objeto SYNC tiver sido recebido 1 240 Ciclico sincrono Tx PDOs s o emitidos de modo sincrono e c clico O tipo de transmiss o indica o n mero do objeto SYNC que necess rio para ativar a emiss o do Tx PDO b Tx PDOs apenas s o transmitidas quando o Rx PDO correspondente tiver sido 254 Ass ncrono recebido 255 Ass ncrono Tx PDOs s o sempre enviados assim que os dados PDO tiverem sido alterados 7 4 5 Plano de ocupa o standard dos objetos de dados de processo PDO A tabela seguinte mostra o mapeamento padr o Default Mapping dos PDOs PDO Default Mapping N de Objeto 5 2 Tipo de objeto Mapped Comprimento Mapping com configura o standard transmissao 2001h Unsigned 16 PO1 palavra de controlo fixa 2 2002h Integ
116. O 37 11321 tens o do circuito inter da ocorr ncia da irregularidade m dio 20 ms irregularidade 9 11322 Protocolo da temperatura Ultimos 8 valores anig ltimos 8 valores antes da ocorr ncia da P0 38 Rs da ocorr ncia da 11329 do dissipador 30 s irregularidade irregularidade ltimos 8 valores antes aw P0 39 11239 Protocolo da temperatura da ocorr ncia da Ultimos 8 valores antes da ocorr ncia da 11246 ambiente 30 s gt irregularidade irregularidade ltimos 8 valores antes ee P0 40 11330 Protocolo da corrente do da ocorr ncia da Ultimos 8 valores antes da ocorr ncia da 11337 motor 256 ms irregularidade irregularidade Contador de irregulari dades cr ticas P0 41 11338 O I Contador para determinadas irregularidades cr ticas Contador de irregulari dades de sobrecorrente Contador de irregulari dades cr ticas P0 42 11339 O Volts Contador para determinadas irregularidades cr ticas Contador de irregulari dades de sobretens o Contador de irregulari dades cr ticas PO 43 11340 U Volts Contador para determinadas irregularidades cr ticas Contador de irregulari dades de subtens o Contador de irregulari dades cr ticas P0 44 11341 O Temp dissipador Contador para determinadas irregularidades cr ticas Contador de irregulari dades de temperatura excessiva no dissipador Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 71 72 P
117. Reservado 0 3 Read 6 PI1 palavra de estado fixa 0 3 Read 7 PI2 configura o standard no par metro P5 12 1 velocidade atual 0 3 Read 8 PI3 configura o standard no par metro P5 13 2 corrente atual 0 3 Read 9 PI4 configura o standard no par metro P5 14 4 pot ncia 0 3 Read outros registos ver cap tulo Registo de par metros p g 74 Toda a atribui o de registos de par metros bem como a escala dos dados pode ser consultada na aloca o da mem ria do cap tulo Registo de par metros p g 74 NOTA Nota Muitos mestes de bus ativam o primeiro registo como registo 0 por isso pode ser necess rio subtrair o valor 1 do n mero de registo em baixo indicado para obter o endere o correto do registo 7 3 4 Exemplo do fluxo de dados Estrutura dos dados do processo Solicita o do mestre gt escravo 5 Dados Verifica o Endere o Fun o Endere o inicial N mero de registos CRC addr 03H Byte High Byte Low Byte High Byte Low crc16 Resposta do escravo gt mestre Dados ifica Endere o Fun o Verifica o N mero dos bytes de dados Informa o CRC addr 03H n 8 bits Registo n 2 crc16 Exemplo Dire o dos dados Endere o Fun o Dados Verifica o CRC Tx 01 03 00 6B 00 02 B5 D7 Rx 01 03 04 00 2B 00 32 0B EE Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Opera
118. Servi o de Box 3100 S 55003 J nk ping jonkoping sew se assist ncia Su a Centro de Basil ia Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Servi o de info imhof sew ch assist ncia Tail ndia Centro de Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Vendas Muang sewthailand sew eurodrive com Servi o de Chonburi 20000 assist ncia Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 11 145 11 ndice de endere os Tun sia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 79 40 88 77 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 79 40 88 66 Lot No 39 http Awww tms com tn 2082 Fouchana tms tms com tn Turquia Centro de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 262 9991000 04 montagem Tekstilkent Ticaret Merkezi Fax 90 262 9991009 Vendas B 13 Blok No 70 http www sew eurodrive com tr Servi o de Esenler istanbul sew sew eurodrive com tr assist ncia Ucrania Centro de Dnipropetrovsk OOO CEB Esponpa s Ten 380 56 370 3211 montagem yn Pa6ouaa 23 B ocpuc 409 akc 380 56 372 2078 Vendas 49008 lHenponerpoBck http Awww sew eurodrive ua Servi o de sew sew eurodrive ua assist ncia Venezuela Centro de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 8
119. Stop reset tem de ser premida antes de o conversor ser novamente colocado em opera o Stndby O conversor encontra se no modo de standby Com P2 27 gt 0 s esta mensagem visualizada ap s o conversor estar imobilizado e a refer ncia for tamb m 0 Inhibit visualizado se n o existir 24 V e GND nos contactos STO Est gio de sa da inibido ETL 24 A alimenta o de tens o externa est ligada Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 53 6 Ce Opera o Re gt Estado do conversor 6 1 2 Estado de opera o do conversor Na lista seguinte s o apresentadas as abreviaturas visualizadas como informa o sobre o estado do conversor quando o motor estiver em opera o Com a tecla Navegar da consola de teclas poss vel comutar entre frequ ncia de sa da corrente de sa da e velocidade Abreviatura Descri o A frequ ncia de sa da do conversor indicada em Hz Esta mensagem H xxx 7 aparece enquanto o conversor estiver a funcionar A corrente de sa da do conversor apresentada em amperes Esta mensagem A xxx aparece enguanto o conversor estiver a funcionar A pot ncia de sa da atual do conversor indicada em kW Esta mensagem P xxx aparece enguanto o conversor estiver a funcionar executada a medi o autom tica dos par metros do motor para que estes sejam configurados A fun o Auto Tune executada autom
120. TP B 49 50 5 gu Colocagao em funcionamento Fun o fun o potenci metro motorizado aplica o de grua 5 6 Fun o fun o potenci metro motorizado aplica o de grua i A fun o potenci metro motorizado funciona como um potenci metro eletromec nico que em fun o do sinal das entradas aumenta ou reduz o valor interno e assim a velo cidade do motor Para criar a mesma funcionalidade como no conversor anterior LTP A proceda como em seguida descrito aquando da coloca o em funcionamento NOTA A configura o das entradas tamb m pode ser individualmente realizada com uma atribui o dos terminais divergente Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Coloca o em funcionamento 8 5 5 6 1 Velocidade m xima Velocidade pr configurada 1 Velocidade m nima e Habilita o da fonte de entrada Fonte de entrada FWD RWD Fonte de entrada Fun o potenci metro motorizado ativada Fonte de entrada Fun o fun o potenci metro motorizado aplica o de grua Opera o da fun o potenci metro motorizado O seguinte gr fico descreve a fun o geral da fun o potenci metro motorizado A des cri o no cap tulo Configura es de par metros p g 52 baseia se na fun o da grua frequentemente utilizada e funcionada de acordo com a atribui o dos terminais em conformidade com o cap tulo Atribui o dos terminais p
121. Tipo de motor In Syn 117 11032 P1 17 Sele o das fun es de servo m dulo 1 8 118 11033 P1 18 Sele o do termistor do motor O inibido 119 11105 P1 19 Endere o do conversor 1 63 120 11106 P1 20 Velocidade de transmiss o dos dados 125 250 500 1000 kBaud via SBus 121 11017 P1 21 Rigidez 122 11149 P1 22 Rela o da carga do motor e da in rcia 0 1 30 201 11036 P2 01 Velocidade 1 predefinida P1 01 5 0 Hz P1 01 202 11037 P2 02 Velocidade 2 predefinida P1 01 10 0 Hz P1 01 203 11038 P2 03 Velocidade 3 predefinida P1 01 25 0 Hz P1 01 204 11039 P2 04 Velocidade 4 predefinida P1 01 50 0 Hz P1 01 205 11040 P2 05 Velocidade 5 predefinida P1 01 0 0 Hz P1 01 206 11041 P2 06 Velocidade 6 predefinida P1 01 0 0 Hz P1 01 207 11042 P2 07 Velocidade 7 predefinida P1 01 0 0 P1 01 208 11043 P2 08 Velocidade 8 predefinida P1 01 0 0 P1 01 209 11044 P2 09 Centro da janela de frequ ncia P1 02 P1 01 210 11045 P2 10 Largura da janela de frequ ncia 0 0 Hz P1 01 211 11046 P2 11 P2 14 Sa das anal gicas 0 8 12 212 11047 P2 12 Formato da sa da anal gica 1 0 10 V 213 11048 P2 13 Sele o das fun es da sa da 0 9 12 anal gica 2 214 11049 P2 14 Formato da sa da anal gica 2 0 10 V 215 11050 P2 14 Sele o das fun es da sa da a rel do 0 1 9 utilizador 1 216 11051 P2 16 Limite maximo do rel do utilizador 1 0 0 100 0 200 0 sa da anal gica 1 217 11052 P2 17 Limite m nimo do rel do utilizador 1 0 0 200 0 sa da anal gica
122. VITRAC LTP B 55 7 2 Opera o via bus de campo aa gt Informa es gerais 7 1 2 Estrutura das palavras dos dados do processo na defini o de f brica do conversor A palavra de controlo e de estado est o atribu das de modo fixo As restantes palavras dos dados do processo podem ser livremente configuradas com a ajuda do sub grupo de par metros P5 xx Descri o Bit Configura es PO1 Palavra de 0 Inibi o do est gio de sa da O Arranque controlo 1 Paragem 1 Paragem r pida ao longo da 2 Rampa de 0 Paragem r pida desacelera o rampa de paragem r pida 1 Arranque P2 25 2 Paragem com a rampa do processo P1 03 0 Paragem P1 04 ou PO3 1 Arranque 3 5 Reservado 0 6 Reset da falha Flanco O para 1 reset da falha 7 15 Reservado 0 PO2 Rota o de Escala 0x4000 100 da velocidade maxima como configurado no para refer ncia metro P1 01 Os valores acima de 0x4000 ou abaixo de 0xC000 est o limitados para 0x4000 0xC000 PO3 Sem fun o PO4 Sem fun o apenas dispon vel no Modbus RTU CANopen 1 Na inibi o do est gio de sa da o motor abranda gradualmente Palavras dos dados do processo 16 bit do conversor para a gateway PI Descri o Bit Configura es Byte PI Palavra de 0 Habilita o do est gio de sa da O Inibido estado 1 Habilitado 1 Conversor pronto a funcionar O N o pronto a
123. Valor interno Ra valor de refer ncia para V valor de medi o sem casa decimal para ambos os valores Valor interno eventual Deis valores P0 55 Offset de fase de corrente e mente n o dispon vel O primeiro o valor de refer ncia o segundo valor de refer ncia para W P o valor de medi o sem casa decimal para em alguns conversores ambos os valores Tempo de ligar m x da P0 56 resistencia se travagem Valor interno Dois valores ciclo de trabalho da resis t ncia de travagem P0 57 Ud Uq Valor interno Dois valores Escala com 3000 50 0 Hz com uma casa decimal 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz RO 99 11949 Velocidade do encoder Hero Pode ser indicado em rpm quando P1 10 diferente de 0 Escala com 3000 50 0 Hz com uma casa decimal P0 59 11226 Entrada de refer ncia de Hz rom 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz velocidade p Pode ser indicado em rpm quando P1 10 diferente de 0 Valor interno apenas Escala com 3000 50 0 Hz com uma casa decimal P0 60 11346 Velocidade de escorrega para controlo U f 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz para mento calculada Pode ser indicado em rpm quando P1 10 diferente Hz rpm de 0 Escala com 3000 50 0 Hz com uma casa decimal P0 61 11227 Valor da histerese da veloci Hz rpm 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz dade do controlo a rel Pode ser indicado em rpm quando P1 10 diferente de 0 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B List
124. a aumento de bin rio 108 P7 15 Limite de frequ ncia para aumento do bin rio 108 P7 16 Velocidade de acordo com a chapa de caracter sticas do motor 108 P8 01 Escala do encoder simulado 109 P8 02 Valor de escala do impulso de entrada 109 P8 03 Irregularidade de atraso baixa 109 P8 04 Irregularidade de atraso alta 109 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B ndice P8 05 Percurso de refer ncia 109 P8 06 Ganho proporcional para o controlador de posi o 109 P8 07 Modo de ativa o de Touch Probe 109 P8 08 Reservado ccccceseseseeseseeeeeeeceeeeeeenees 109 P8 09 Ganho por pr controlo de velocidade 109 P8 10 Ganho por pr controlo de acelera o 109 P8 11 Offset de refer ncia Low Word 110 P8 12 Offset de refer ncia High Word 110 P8 13 Reservado 0 0 cee ceceeeeseseeseseeeeeeeceeeeeeeeeess 110 P8 14 Bin rio de habilita o de refer ncia 110 P9 01 Fonte da entrada de habilita o 112 P9 02 Fonte de entrada para paragem r pida 112 P9 03 Fonte de entrada para o movimento para a frente 112 P9 04 Fonte de entrada para o movimento para tr s a se 112 P9 05 Ativa o da fun o de reten o 113 P9 06 Invers o do sentido de rota o
125. a dos par metros Par metros Par metros ndice SEW Descri o Gama de valores Descri o Escala com 3000 50 0 Hz com uma casa decimal 11347 E 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz P062 11348 Estatistica de velocidade Valor interno Pode ser indicado em rpm quando P1 10 diferente de 0 Escala com 3000 50 0 Hz com uma casa decimal P0 63 11349 Valor de refer ncia da velo Hz rom 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz cidade por tras da rampa P Pode ser indicado em rpm quando P1 10 diferente de 0 0 2 kHz 1 4 kHz P0 64 11350 Frequ ncia de comuta o 4 16 kHz 2 a 6 kHz interna 3 8 kHz 4 12 kHz 5 16 kHz 11351 ste Rapa Horas minutos Dois valores P0 65 11352 Vida til do conversor segundos Primeiro horas segundo minutos e segundos P0 66 11353 Reserva Refer ncia do bin rio de ess P0 67 11228 bus de campo Valor interno Sem casas decimais Tamanho 2 tamanho 3 Tamanho 2 tamanho 1 0 01 s com indica o 1dp como 0 01 s 0 09 s p 3 0 00 at 600 s 0 1 s 9 9 s 10 s 600 s P0 68 11229 Valor de rampa do utilizador Tamanho 4 tamanho Tamanho 4 tamanho 7 7 0 0 at 6000 s 1 0 1 s com indica o 2dp como 0 1 s 9 9 s 10 s 6000 s P0 69 11230 Contador de irregulari 0 65535 Sem casas decimais dades I2C PL HFA M dulo de encoder Hiperface PL Enc M dulo de encoder C digo de identifica o do PL EIO M dulo de
126. a e c digos de irregularidade Para garantir uma opera o sem falhas a SEW EURODRIVE recomenda verificar regularmente os orif cios de ventila o na caixa dos conversores e se necess rios substituir os mesmos 10 1 Diagn stico de irregularidades Indica o Causa e solu o Irregularidade devido a sobrecarga ou sobrecorrente com motor sem carga durante a acelera o Verifique a liga o por terminais em estrela tri ngulo nos terminais do motor A tens o nominal de servi o do motor e do conversor t m de ser id nticas A liga o em tri ngulo fornece sempre a tens o mais baixa de um motor de tens o comut vel Sobrecarga ou sobre corrente o motor n o roda Verifique se o rotor est bloqueado Garanta que o trav o mec nico est ventilado se instalado Conversor sem habilita o a indica o perma nece em StoP Verifique se a entrada bin ria 1 possui sinal de habilita o do hardware Garanta que a tens o de sa da do utilizador 10 V coreuta entre os termi nais 5 e 7 Seatens o for incorreta verifique a liga o dos cabos da r gua de terminais do utilizador Verifique o par metro P1 12 no modo via terminais consola de teclas Se estiver selecionado o modo via consola prima a tecla Start A tens o de alimenta o tem que corresponder s especifica es O conversor n o entra em funcionamento em ambientes com temperaturas demasiado
127. a manter este bin rio no motor durante a opera o NOTA Este par metro deve ser utilizado com cuidado especial pois com ele aumenta a fre qu ncia de sa da do conversor para alcan ar o bin rio o que poder eventual mente ultrapassar a rota o de refer ncia selecionada Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Par metros Explica o dos par metros P4 09 Limite m ximo do bin rio regenerativo P4 10 11 Configura es da caracter stica U f P4 10 Frequ ncia de ajuste da caracter stica U f P4 11 Tens o de ajuste da caracter stica U f P4 12 Controlo do trav o do motor Gama de ajuste P4 08 200 500 Define o limite m ximo do controlo para a opera o regenerativa O valor deste para metro corresponde a um valor percentual da corrente nominal do motor definido no par metro P1 08 O limite de corrente definido neste par metro desativa o limite de cor rente normal para a gera o do bin rio quando o motor funciona no modo regenerativo Um valor demasiado alto pode causar uma distor o da corrente do motor o que provoca um comportamento mais agressivo do motor no modo regenerativo Se o valor for demasiado baixo poder ocorrer uma eventual redu o do bin rio de sa da do motor no modo regenerativo A caracter stica da frequ ncia tens o determina o n vel de tens o aplicada no motor com a respetiva frequ ncia indicada Com os par metros P4 10 e P4 11 o
128. amente Gama de ajuste O desligado 1 ligado Se ativado o conversor reduz automaticamente a tens o do motor aplicada s o apli cadas cargas leves Esta fun o apenas pode ser utilizada em motores ass ncronos Gama de ajuste Motores de 230 V 0 20 230 250 V Motores de 400 V 0 20 400 500 V Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 79 80 Par metros Explica o dos par metros P1 08 Corrente nominal do motor P1 09 Frequ ncia nominal do motor P1 10 Velocidade nominal do motor P1 11 Aumento da tens o boost Define a tens o nominal do motor ligado ao conversor de acordo com a chapa de caracter sticas do motor O valor do par metro utilizado para controlo da velocidade U f e para o controlo da tens o de sa da aplicada no motor Para o controlo de veloci dade U f a tens o de sa da do conversor corresponde ao valor configurado no par me tro P1 07 se a velocidade de sa da corresponder frequ ncia de base do motor confi gurada no par metro P1 09 OV a compensa o do circuito interm dio est desligada No processo de travagem apenas deslocado o aumento de tens o no circuito interm dio da rela o U f Deste modo ocorrem perdas maiores no motor O motor mais fortemente aquecido Sob determinadas circunst ncias as perdas adicionais do motor durante o processo de tra vagem permitem prescindir de uma resist ncia de travagem Gama de aju
129. ar metros Lista dos par metros Par metros ndice SEW Descri o Gama de valores Descri o Contador de irregulari dades cr ticas P0 45 11342 BOA Contador para determinadas irregularidades cr ticas Contador de irregulari dades de curto circuito no chopper de travagem Contador de irregulari dades cr ticas O Temp meio envolvente PO0 46 11343 Contador de irregulari Contador para determinadas irregularidades cr ticas dades de temperatura excessiva no meio envolvente Contador de irregulari PO0 47 11223 dades de comunica o E S 0 65535 internas Contador de irregulari P0 48 11344 dades de comunica o 0 65535 DSP internas Contador de irregulari P0 49 11224 dades de comunica o 0 65535 Modbus Contador de irregulari P0 50 11225 dades de comunica o 0 65535 CAN Bus 11256 Dados de entrada do P0 51 processo Valor interno Tr s valores indica o em valor hexadecimal 11258 PI1 PI2 PI3 11260 Dados de sa da do P0 52 11262 processo Valor interno Tr s valores indica o em valor hexadecimal PO1 PO2 PO3 Dois valores Offset de fase de corrente e O primeiro o valor de refer ncia o segundo o P0 53 Cae Valor interno RENA 5 valor de refer ncia para U valor de medi o sem casa decimal para ambos os valores Dois valores Offset de fase de corrente e O primeiro o valor de refer ncia o segundo o P0 54 Na
130. ara proteger o motor contra sobrecarga Numa mem ria interna a corrente do motor acumulada atrav s do tempo Assim que o limite t rmico for excedido o conversor entra no estado de irregularidade Lt trP Assim que a corrente nominal do motor se encontrar abaixo da corrente nominal do motor a mem ria interna decrementada de acordo com a corrente de sa da Se o par metro P4 17 estiver desativado a mem ria de sobrecarga t rmica reposta atrav s da liga o da rede Se o par metro P4 17 estiver ativado a mem ria tamb m permanece intata ap s a liga o da rede Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Par metros Explica o dos par metros 8 2 6 Grupo de par metros 5 Comunica o atrav s de bus de campo n vel 2 P5 01 Endere o do conversor P5 02 Velocidade de transmiss o dos dados via SBus P5 03 Velocidade transmiss o dos dados Modbus P5 04 Formato dos dados Modbus P5 05 Resposta a falha na comunica o P5 06 Timeout em caso de falha na comunica o P5 07 Predefini o da rampa atrav s do bus de campo Gama de ajuste 1 63 Define o endere o geral do conversor para SBus Modbus bus de campo e mestre escravo Define a velocidade de transmiss o dos dados Este par metro tem que ser configu rado para a opera o com gateways da SEW ou MOVI PLC 125 125 kBd 250 250 kBd 500 500 kBd 1000 1000 kBd Define a velocidade de transmiss
131. arc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Vendas 62 avenue de Magellan B P 182 Servi o de F 33607 Pessac Cedex assist ncia Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Nantes SEW USOCOME Tel 33 2 40 78 42 00 Parc d activit s de la for t Fax 33 2 40 78 42 20 4 rue des Fontenelles F 44140 Le Bignon Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Fax 33 1 64 42 40 88 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Fran a Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 11 135 ndice de endere os Argentina Centro de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Ruta Panamericana Km 37 5 Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas B1619IEA Centro Industrial Garin sewar sew eurodrive com ar Prov de Buenos Aires http www sew eurodrive com ar Arg lia Vendas Argel REDUCOM Sarl Tel 213 21 8214 91 16 rue des Fr res Zaghnoune Fax 213 21 8222 84 Bellevue info reducom dz com 16200 El Harrach Alger http www reducom dz com Australia Centros de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Servi o de enquires sew eurodrive com au assist ncia Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Plac
132. aticamente durante Auto t a primeira habilita o ap s a opera o com os par metros de f brica e se o con versor for configurado para Regula o vetorial P4 01 Para a execu o da vers o Auto Tune n o necess ria uma habilita o via hardware Percurso de refer ncia iniciado Aguarde at o conversor alcan ar a posi o de Ho run refer ncia Ap s o percurso de refer ncia ser conclu do com sucesso indicado Stop A velocidade de saida do conversor indicada em rpm Esta mensagem aparece XXXX enquanto o conversor estiver a funcionar se a velocidade nominal do motor tiver sido introduzida no par metro P1 10 C xxx Fator de escala para a velocidade P2 21 P2 22 A corrente de sa da do conversor superior ao valor introduzido no par metro Rare pontos P1 08 intermitentes MOVITRAC LTP B monitoriza a altura e a dura o da sobrecarga Dependendo da altura da sobrecarga o MOVITRAC LTP B indica a irregularidade I t trP 6 1 3 Reset da falha Se ocorrer uma irregularidade esta poder ser reposta premindo a tecla lt Stop Reset gt ou abrindo e fechando a entrada bin ria 1 Para mais informa es consulte o cap tulo C digos de irregularidade p g 132 54 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Opera o via bus de campo A Informa es gerais lt ES 7 Opera o via bus de campo 7 1 Informa es gerais 7 1 1 Controladores dispon v
133. cala da entrada anal gica 2 0 100 500 235 11069 P2 35 Offset da entrada anal gica 2 500 0 500 236 11070 P2 36 Sele o do modo de arranque Auto O 237 11071 P2 37 Consola de teclas para o rearranque da 0 7 velocidade 238 11072 P2 38 Controlo de paragem em caso de falha na alimenta o 239 11073 P2 39 Bloqueio de par metros O inibido 240 11074 P2 40 Defini o do c digo de acesso aos 0101 9999 par metros avan ados 301 11075 P3 01 Ganho proporcional PID 0 1 30 302 11076 P3 02 Constante de tempo integral PID 0 1 30 303 11077 P3 03 Constante de tempo diferencial PID 0 00 1 00 304 11078 P3 04 Modo de opera o PID O modo direto 305 11079 P3 05 Sele o da refer ncia PID 306 11080 P3 06 Refer ncia fixa PID 0 0 100 0 307 11081 P3 07 Limite m ximo do controlador PID P3 08 100 0 308 11082 P3 08 Limite m nimo do controlador PID 0 0 P3 07 309 11083 P3 09 Limita o dos valores de ajuste PID 310 11084 P3 10 Sele o da fonte de sinal para O entrada anal gica 2 realimenta o PID 311 11085 P3 11 Irregularidade de ativa o de rampa 0 0 25 0 312 11086 P3 12 Fator de escala para indica o do valor 0 000 50 000 atual PID 313 11087 P3 13 Nivel de sa da da diferen a de ajuste 0 0 100 0 PID 401 11089 P4 01 Controlo 2 controlo da velocidade U f avan ado 402 11090 P4 02 Auto Tune O inibido 403 11091 P4 03 Ganho proporcional para o controlador 0 1 50 400 de velocidade 404 11092 P4 04 Constante de tempo de i
134. configura o standard 101 para um valor diferente 8 2 4 Grupo de par metros 3 Controlador PID n vel 2 P3 01 Ganho proporcional PID P3 02 Constante de tempo integral PID P3 03 Constante de tempo diferencial PID P3 04 Modo de opera o PID P3 05 Sele o da refer ncia PID Gama de ajuste 0 0 1 0 30 0 Ganho proporcional para o controlador PID Valores mais elevados provocam uma alte ra o maior da frequ ncia de sa da do conversor como resposta a menores altera es no sinal de realimenta o Valores demasiado elevados podem provocar a instabilidade do sistema Gama de ajuste 0 0 1 0 30 0 Tempo integral do controlo PID Valores elevados provocam uma resposta atenuada em sistemas nos quais o processo total reage mais lentamente Gama de ajuste 0 00 1 00 O modo direto A velocidade do motor aumenta quando o sinal de realimenta o aumentar 1 modo inverso A velocidade do motor diminui quando o sinal de realimenta o aumentar Sele o da fonte da refer ncia refer ncia PID O refer ncia fixa P3 06 1 entrada anal gica 1 2 entrada anal gica 2 3 refer ncia PID de bus de campo Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Par metros Explica o dos par metros P3 06 Refer ncia fixa PID P3 07 Limite m ximo do controlador PID P3 08 Limite m nimo do controlador PID P3 09 Limita o dos valores de ajuste PID P3 1
135. cri o de par metros como no par metro P5 12 P5 14 NOTA Apenas poss vel e vis vel se estiver instalado um m dulo de expans o E S Define a fun o do rel de expans o 3 O conversor habilitado 1 conversor em ordem 2 motor a funcionar rota o de refer ncia 3 velocidade do motor gt 0 4 velocidade do motor gt valor limite 5 corrente do motor gt valor limite 6 bin rio do motor gt valor limite 7 segunda entrada anal gica gt valor limite 8 bus de campo 9 estado STO Gama de ajuste 0 0 100 0 200 0 Gama de ajuste 0 0 200 0 Define a fun o do rel de expans o 4 Descri o dos par metros como no par grafo P5 15 1 apenas com m dulo LTX inserido 101 Par metros Explica o dos par metros P5 19 Limite m ximo do rel 4 P5 20 Limite m nimo do rel 4 i 8 2 7 P6 01 Ativa o da atualiza o do firmware P6 02 Gest o t rmica autom tica P6 03 Auto reset do tempo de resposta P6 04 Gama de histerese do rel do utilizador P6 05 Ativa o do encoder de realimenta o Gama de ajuste 0 0 100 0 200 0 Gama de ajuste 0 0 200 0 NOTA A fun o do rel de expans o 5 est configurada para Velocidade do motor gt 0 Grupo de par metros 6 Par metros avan ados n vel 3 Ativa o modo de atualiza o do firmware para atualizar o firmware da interface do utili zador e ou o
136. dade definido pelo utilizador wearer dade definido pelo fungao PLC utilizador roo rer Entrada de frequ ncia Refer ncia de entrada da frequ ncia de impulsos Fun ae P9 01 Fonte Gama de ajuste SAFE din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 da entrada de Define a fonte para a fun o de habilita o do conversor Em regra esta fun o est habilita o atribu da entrada bin ria 1 e permite a utiliza o de um sinal de habilita o de har dware p ex em situa es nas quais os comandos de movimento para a frente ou para tr s s o utilizados atrav s de fontes externas p ex atrav s de sinais de controlo de bus de campo ou um programa PLC P9 02 Fonte Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On de entrada para Pe Define a fonte da entrada para a paragem r pida Como resposta a um comando de paragem r pida paragem r pida o motor para utilizando o tempo de resposta configurado no par metro P2 25 P9 03 Fonte de Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On entrada para o movimento para a frente Define a fonte do comando de movimento para a frente P9 04 Fonte de Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On entrada para o movimento para tr s Define a fonte do comando de movimento para tr s NOTA Se os comandos de movimento para a frente e para tr s forem utilizados simultanea
137. das fun es de servo m dulo P1 18 Sele o do termistor do motor P1 19 Endere o do conversor P1 20 Velocidade de transmiss o dos dados via SBus P1 21 Rigidez P1 22 Rela o da carga do motor e da in rcia Gama de ajuste 1 8 Determina a fun o da E S do servo m dulo Consulte o cap tulo P1 17 Sele o das fun es de servo m dulo adicionalmente s instru es de opera o do MOVITRAC LTX O inibido 1 KTY Se um motor for selecionado atrav s do par metro P1 16 este par metro alterado para 1 Apenas poss vel em conjunto com o servo m dulo LTX Gama de ajuste 1 63 Contra par metro do par metro P5 01 Uma altera o do par metro P1 19 afeta dire tamente o par metro P5 07 Gama de ajuste 125 250 500 1000 kBd Este par metro um contra par metro do par metro P5 02 Uma altera o do par me tro P1 20 afeta diretamente o par metro P5 02 Gama de ajuste 0 5 1 00 2 00 Gama de ajuste 0 0 1 0 30 0 Neste par metro poss vel introduzir a rela o de in rcia entre o motor e a carga ligada no conversor Normalmente este valor pode permanecer configurado no valor standard 1 0 No entanto utilizado pelo algoritmo de controlo do conversor como valor de pr controlo para motores CMP PM do par metro P1 16 para disponibilizar o bin rio timo a corrente tima para a acelera o da carga Como tal a configura o precisa da rela
138. de Opera o MOVITRAC LTP B Opera o via bus de campo E A Liga o de uma gateway ou de um controlador SBus MOVILINK lt E Comprimento do cabo O comprimento total permitido para o cabo depende da velocidade de transmiss o configurada no par metro P5 02 125 kBaud 500 m 1640 ft 250 kBaud 250 m 820 ft 500 kBaud 100 m 328 ft 1000 kBaud 25 m 82 ft 7 2 Liga o de uma gateway ou de um controlador SBus MOVILINK 7 2 1 Especifica o O perfil MOVILINK via CAN SBus um perfil de aplica o especialmente adaptado ao conversor SEW da SEW EURODRIVE Encontra informa es detalhadas sobre a estrutura do protocolo no manual MOVIDRIVE MDX60B 61B Comunica o e perfil da unidade do bus de campo Para a utiliza o do SBus o conversor tem de ser configurado como descrito no cap tulo Configura es de par metros com controlador vetorial p g 58 O estado e a palavra de controlo s o fixas as outras palavras dos dados do processo s o livremente configur veis no grupo de par metros P5 xx Encontra informa es detalhadas sobre a estrutura das palavras dos dados do pro cesso no cap tulo Estrutura das palavras dos dados do processo na defini o de f brica do conversor pag 56 Consulte uma listagem detalhada de todos os para metros inclusivamente do ind cio necess rio bem como da escala no cap tulo Registo de par metros pag 74 7 2 2 Insta
139. de prote o externo Coloca o em funcionamento simples para motores da SEW EURODRIVE e motores n o SEW A AVISO Perigo devido ao arranque do motor Auto Tune n o requer habilita o para a execu o da vers o Logo que P4 02 configurado para 1 Auto Tune automaticamente ativado e o motor ligado O motor poder eventualmente entrar em movimento Morte ou ferimentos graves O cabo n o deve ser removido durante a opera o N o toque no veio do motor Se P1 16 for configurado para In Syn a capacidade de sobrecarga a configurada para 150 em fun o do par metro P1 08 Se for ligado ao MOVITRAC LTP B um motor diferente dos motores predefinidos da SEW EURODRIVE sera necessario configurar os seguintes parametros P1 14 101 P1 07 Tens o fase fase do motor de magnetos permanentes para velocidade nominal P1 08 Corrente nominal do motor P1 09 Frequ ncia nominal do motor P1 10 Velocidade nominal do motor P4 01 Modo de opera o velocidade ou bin rio do motor PM P4 05 Fator de pot ncia P4 02 1 ativa Auto Tune NOTA Para mais informa es sobre os par metros P1 07 P1 08 e P1 09 consulte as seguintes instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP40 CMP100 CMPZ71 CMPZ100 A resposta de controlo do motor controlador PI pode ser configurada atrav s nos par metros P4 03 Ganho proporcional para o controlador de velocidade e P4 04 Constante de tempo de integra
140. de realimenta o do erro de rota o aumentar P6 Enc 03 talado um m dulo de encoder Configura o incorreta da resolu o do encoder e este estiver habilitado e Verifique se P1 10 est configurado de acordo com a veloci dade indicada na etiqueta de caracteristicas Enc 04 Perda de sinal Hiperface irregularidade no canal de encoder A Enc 05 Irregularidade no canal de encoder B Enc 06 Irregularidade no canal de encoder Ae B Enc 07 irregularidade no canal de dados Hiperface O motor roda ao ligar Enc 08 Irregularidade no canal de comunica o E S Hiperface Enc 09 Tipo de Hiperface suportado Enc 10 KTY n o ligado Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Assist ncia e c digos de irregularidade C digos de irregularidade C digo Mensagem de Descri o Medida a tomar dec irregularidade 25 dAtA E Irregularidade na mem ria Par metros n o memorizados defini es de f brica interna restauradas e Volte a tentar se o problema ocorrer novamente contacte a assist ncia t cnica da SEW EURODRIVE data F Irregularidade EEPROM par Irregularidade EEPROM par metros n o memorizados defini metros n o memorizados es de f brica restauradas se o problema ocorrer novamente defini es de f brica contacte a assist ncia t cnica da SEW EURODRIVE restauradas 26 E triP Irregularidade externa
141. dere o da unidade CANopen Master Error Control 700h endere o da unidade S o suportadas as fun es Guarding e Heartbeat A COB ID pode ser confi gurada para um outro valor 1 LTP B suporta at 2 Process Data Objects PDO Todos os PDOs encontram se no estado pre mapped e est o ativas com o modo Transmission Mode 1 c clico e s ncrono Ou seja ap s cada impulso SYNC enviado o TX PDO independentemente se o con te do do TX PDO tiver sido ou n o alterado um pouco 2 Ocanal LTP B SDO suporta apenas a transmiss o expedited A descri o dos mecanismos SDO est descrita de modo detalhado na especifica o CANopen DS301 i i 7 4 4 Modos de transmiss o suportados NOTA Nota Tx transmit e Rx receive est o representados sob o ponto de vista do escravo NOTA Se atrav s do Tx PDO forem enviadas velocidade corrente posi o ou grandezas id nticas de r pida altera o o bus pode ficar sobrecarregado Para limitar a perda de bus nos valores previs veis o tempo de bloqueio Inhibit Time pode ser utilizado para isso ver a sec o Inhibit Time no manual MOVIDRIVE MDX60B 61B Comunica o e perfil da unidade do bus de campo Os diferentes tipos de transmissao podem ser selecionados para cada objeto de dados do processo PDO Para Rx PDOs s o suportados os seguintes tipos de transmiss o Modo de transmiss o Rx PDO Tipo de transmiss o Modo
142. do na carta de encoder o parametro P1 16 dever indicar o tipo de motor correto Caso contr rio o tipo de motor ter que ser configurado utilizando as teclas Seta p cima e Seta p baixo Atribua um endere o nico para o acionamento no par metro P1 19 A velocidade de transmiss o dos dados via SBus P1 20 tem que ser configurada para 1000 kBaud Os conversores LTP B suportam a comunica o atrav s do Modbus RTU Para realizar uma leitura s o utilizados os registos Holding 03 e para realizar uma grava o s o utilizados os registos Single Holding 06 Para a utiliza o do Modbus RTU o con versor tem de ser configurado como descrito no cap tulo Configura es de par metros com controlador vetorial p g 58 Nota O Modbus RTU n o est dispon vel se o m dulo de encoder LTX estiver inserido Especifica o Protocolo Modbus RTU Verifica o de irregularidades CRC Velocidade de transmiss o 9600 bps 19200 bps 38400 bps 57600 bps 115200 bps standard Formato dos dados 1 bit de arranque 8 bit de dados 1 bit de paragem sem paridade Formato f sico RS485 de dois fios Interface de utilizador RJ45 1 A altera o destes par metros atua imediatamente sobre os par metros P5 01 e P5 02 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 61 7 62 Es Opera o via bus de campo Jie gt Modbus RTU 7 3 2 Instala o el trica A estrutura
143. do numa ranhura por cima do visor Utilize apenas contactores da categoria de utiliza o AC 3 EN 60947 4 1 Entre 2 comuta es tem que ser respeitado um intervalo m nimo de 120 segundos Tipos de fus veis Tipos de prote o dos cabos das categorias de utiliza o gL gG Tens o nominal do fus vel gt tens o nominal da alimenta o Dependendo da utiliza o do conversor a corrente nominal dos fus veis dever ser concebida para 100 da corrente nominal do conversor Disjuntor de prote o das linhas caracter sticas B C Tens o nominal do disjuntor gt tens o nominal da alimenta o As correntes nominais dos disjuntores t m de ser 10 superiores corrente nominal do conversor Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Instala o Instala o el trica Opera o em sistemas IT Liga o da resist ncia de travagem Em sistemas IT apenas podem ser utilizadas unidades IP20 Para a supress o de sobretens es a liga o dos componentes tem que ser separada desapertando o para fuso VAR O filtro EMC tem que ser desligado desapertando o parafuso EMC ver figura abaixo 1 2 3034074379 1 Parafuso EMC 2 Parafuso VAR A SEW EURODRIVE recomenda a utiliza o de sistemas de monitoriza o da corrente com o processo de medi o Puls Code em tens es da rede com o ponto estrela n o ligado terra sistemas IT Desta forma s o ev
144. dos aaa 66 7 4 7 Tabela dos objetos espec ficos ao CANopen 67 7 4 8 Tabela dos objetos espec ficos ao fabricante i 68 8 Parametros iuasssisas A veces tc ccecds eae da we set Ue qua delet aie lia SS asia aa daa aaa Na raaa a quais 70 8 1 Lista dos par metros cccccccccceceeeeeeeeeeeeeeceneecaeeeeeeeeeeeseteccaecsuaaeeeeeeeees 70 8 1 1 Par metros de monitoriza o em tempo real apenas acesso leitura errar 70 8 1 2 Registos de par metros ienten kri E a Ti A EA iKi 74 8 2 Explica o dos par metros eterna 79 8 2 1 Grupo de par metros 1 Par metros b sicos n vel 1 79 8 2 2 Par metros espec ficos do servo m dulo n vel 1 82 8 2 3 Grupo de par metros 2 Grupo de par metros avan ados n vel 2 ee 84 8 2 4 Grupo de par metros 3 Controlador PID n vel 2 92 8 2 5 Grupo de par metros 4 Controlo do motor n vel 2 94 8 2 6 Grupo de par metros 5 Comunica o atrav s de bus de campo n vel 2 enseia E AEE atas de meaaacaranammaaantaavess 99 8 2 7 Grupo de par metros 6 Par metros avan ados n vel 3 102 8 2 8 Grupo de par metros 7 Par metros de controlo do motor n vel 3 raras 106 8 2 9 Grupo de par metros 8 Par metros espec ficos do utilizador utiliz veis apenas para LTX n
145. e RO N 11000d inicio Sais 0 Par metro SBus RO RW N gato 2C6F 0 Parametro do indice final SBus RW N 11375d 1 Os objetos 2AF8h a 2C6EF correspondem aos par metros SBus Index 11000d 11375d alguns deles s o apenas leg veis Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 69 Par metros Lista dos par metros 8 Par metros 8 1 Lista dos par metros 8 1 1 Par metros de monitoriza o em tempo real apenas acesso leitura O grupo de par metros 0 permite o acesso a par metros internos do conversor para efeitos de monitoriza o Estes par metros n o podem ser alterados O grupo de par metros 0 vis vel se P1 14 estiver configurado para 101 Par metros ndice SEW Descri o Gama de valores Descri o P0 01 quo Valor da entrada 0 100 100 Tens o de entrada m xima anal gica 1 P0 02 deito or da enlace 0 100 100 Tens o de entrada m xima anal gica 2 Po 03 11212 Estado da entrada bin ria Valor bin rio Estado da entrada bin ria Valor de refer ncia do con z rae P0 04 11213 trolador de velscidade 100 0 100 0 100 Frequ ncia de base P1 09 P0 05 11244 Valor de refer ncia do con 0100 0 100 Bin rio nominal do motor trolador de bin rio Valor de refer ncia da velo P0 06 11215 cidade digital no modo via P1 01 P1 01 em Hz Indica o de velocidade em Hz rpm
146. e Refer ncia para O Rampa de inibi o do inibi o do r ncia da velocidade a velocidade desacelera o 1 controlador controlador selecionado anal gica 1 C Rampa de C Rodar para a C Rodar para tr s C Velocidade 1 desacelera o 2 frente predefinida 15 O Paragem O Paragem O Valor de refe Refer ncia para Refer ncia para inibi o do inibi o do r ncia da velocidade a velocidade a velocidade controlador controlador selecionado anal gica 1 anal gica 2 C Rodar para a C Rodar para tr s C Entrada frente anal gica 2 16 O Paragem O Paragem O Valor de refe Refer ncia para Irregularidade inibi o do inibi o do r ncia da velocidade a velocidade externa controlador controlador selecionado anal gica 1 O Irregularidade C Rodar para a C Rodar para tr s C Velocidade 1 C Arranque frente predefinida 17 O Paragem O Paragem Aberta Aberta Irregularidade Velocidade 1 inibi o do inibi o do externa predefinida controlador controlador Fechada Aberta O Irregularidade Velocidade 2 C Rodar para a C Rodar para tr s C Arranque predefinida frente Aberta Fechada Velocidade 3 predefinida Fechada Fechada Velocidade 4 predefinida 18 O Paragem O Paragem Aberta Aberta O Rampa de Velocidade 1 inibi o do inibi o do desacelera o 1 predefinida controlador controlador Fechada Aberta C Rampa de Velocidade 2 C Rodar para a C Rodar para tr s desacelera o 2 predefi
147. e Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Africa do Sul Centros de Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 montagem Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Vendas Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Servi o de Aeroton Ext 2 info sew co za assist ncia Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Cidade do Cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens bgriffiths sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 902 3815 48 Prospecton Road Fax 27 31 902 3826 Isipingo cdejager sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Nelspruit SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 27 13 752 8007 7 Christie Crescent Fax 27 13 752 8008 Vintonia robermeyer sew co za P O Box 1942 Nelspruit 1200 Austria Centro de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http www sew eurodrive at Servi o de sew sew eurodrive at assist ncia Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B ndice de endere os B lgica Centro de Bruxelas SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 montagem Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Vendas Ev
148. e refer ncia P8 06 Ganho proporcional para o controlador de posi o P8 07 Modo de ativa o de Touch Probe P8 08 Reservado P8 09 Ganho por pr controlo de velocidade P8 10 Ganho por pr controlo de acelera o NOTA Para informa es mais detalhadas consulte a adenda s instru es de opera o cap tulo Conjunto de par metros fun o LTX n vel 3 Gama de ajuste 22 23 Gama de ajuste 2 216 Gama de ajuste 0 65535 Gama de ajuste 0 65535 O desativado 1 impulso zero com percurso no sentido negativo 2 impulso zero com percurso no sentido positivo 3 fim do came de refer ncia no percurso no sentido negativo 4 fim do came de refer ncia no percurso no sentido positivo 5 sem percurso de refer ncia apenas sem acionamento habilitado 6 fim de curso fixo no sentido positivo 7 fim de curso fixo no sentido negativo Gama de ajuste 0 0 1 0 400 0 TP1 P flanco TP2 P flanco 1 TP1 N flanco TP2 P flanco 2 TP1 N flanco TP2 N flanco 3 TP1 P flanco TP2 N flanco Gama de ajuste O 100 400 Gama de ajuste O 400 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 109 Par metros Explica o dos par metros P8 11 Offset de Gama de ajuste O 65535 refer ncia Low Word P8 12 Offset de Gama de ajuste O 65535 refer ncia High Word P8 13 Reservado P8 14 Bin rio de Gama de ajuste O 100 500 habilita o de
149. e 1 d Pot e P9 11 Fonte de velocidade 2 PrE 1 e P9 18 Entrada de sele o da velocidade 0 din 3 e P9 28 Fonte da entrada da fun o potenci metro motorizado para cima din 2 Configura es do utilizador e P1 02 Velocidade minima e P1 03 Tempo da rampa de acelera o P1 04 Tempo da rampa de desacelera o e P2 01 Velocidade 1 predefinida 52 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Opera o A Estado do conversor lt Py 6 Opera o Para permitir controlar o estado operacional do conversor em qualquer altura s o visu alizadas as seguintes informa es Estado Sigla Drive OK Indica o est tica do estado do conversor Drive running Estado de opera o do conversor Fault trip Irregularidade 6 1 Estado do conversor 6 1 1 Indica o est tica do estado do conversor Na lista seguinte s o apresentadas as abreviaturas visualizadas como a informa o sobre o estado do conversor quando o motor estiver parado Abreviatura Descri o StoP Est gio de pot ncia do conversor desativado Esta mensagem visualizada quando o conversor est parado e n o existe nenhuma irregularidade O con versor est operacional para a opera o normal P deF Os par metros predefinidos est o carregados Esta informa o visualizada quando o utilizador ativa o comando para carregar as defini es de f brica dos par metros A tecla
150. e a corrente de opera o do conversor em funcionamento Prima rapidamente a tecla durante menos de 1 segundo 1 a 1 Visor 2 Arranque 3 Stop reset e NOTA Para repor as defini es de f brica da unidade prima simultaneamente as teclas lt Seta p cima gt lt Seta p baixo gt e lt Stop gt durante mais de 2 segundos No visor apresentada a mensagem P deF Prima novamente a tecla lt Stop gt para con 2933664395 4 Navegar 5 Seta p cima 6 Seta p baixo firmar a altera o e repor o conversor Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 5 39 qu Colocagao em funcionamento Interface de utilizador 5 1 2 Combina es de teclas avan adas Fun o No visor Prima Resultado Exemplo indicado Sele o r pida Px xx Teclas Navegar selecionado o grupo indicado P1 10 de grupos de Seta p cima de par metros seguinte Prima as teclas Navegar par metros Seta p cima Agora indicado P2 01 Px xx Teclas Navegar selecionado o grupo e indicado P2 26 Seta p baixo de par metros anterior Prima as teclas Navegar Seta p baixo e Agora indicado P1 01 Sele o do menor Px xx Teclas Seta p cima selecionado o primeiro indicado P1 10 par metro do grupo Seta p baixo par metro do grupo Prima as teclas Seta p cima Seta p baixo Agora
151. e m nima Ap s uma paragem ou rearranque o motor funciona primeira mente com uma rota o m nima P1 02 1 ltima velocidade Ap s uma paragem ou rearranque o conversor volta ao ltimo valor configurado com o teclado antes da paragem 2 velocidade atual Quando o conversor estiver configurado para v rias refer ncias de velocidade regra geral controlador manual autom tico ao comutar com o modo do teclado por uma entrada bin ria o conversor continua a ser operado pela velocidade operacional 3 velocidade 8 predefinida Ap s uma paragem ou rearranque o conversor sempre operado com a velocidade 8 predefinida P0 08 4 velocidade m nima terminal opera o Ap s uma paragem ou rearranque o con versor sempre operado com a velocidade m nima P1 02 5 ltima velocidade terminal opera o Ap s uma paragem ou rearranque o con versor volta ao ltimo valor configurado com o teclado antes da paragem 6 velocidade atual Quando o conversor estiver configurado para v rias refer ncias de velocidade regra geral controlador manual autom tico ao comutar com o modo do teclado por uma entrada bin ria o conversor continua a ser operado pela velocidade operacional 7 velocidade 8 predefinida terminal opera o Ap s uma paragem ou rearranque o conversor sempre operado com a velocidade 8 predefinida P0 08 A op o 4 7 Opera o com terminal v lida para todos os modos de opera o Inst
152. e par metro tamb m utilizado como velocidade de percurso de refer ncia Gama de ajuste P1 01 0 0 P1 01 Este par metro utilizado como velocidade de habilita o do trav o no modo com dis positivo de eleva o Gama de ajuste P1 01 0 0 P1 01 Este par metro utilizado como velocidade de atua o do trav o no modo com dispo sitivo de eleva o Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Par metros Explica o dos par metros P2 09 Centro da janela de frequ ncia Gama de ajuste P1 02 P1 01 O centro do salto e a amplitude do salto s o valores percentuais e atuam automatica mente sobre refer ncias positivas e negativas quando a fun o ativada A fun o desativada se a amplitude do salto for configurado para 0 A Velocidade de sa da maxima P2 09 P2 10 Largura da janela de frequ ncia P2 11 P2 14 e negativa Refer ncia n positiva Gama de ajuste 0 0 Hz P1 01 Rampas Refer ncia n Refer ncia gt entrada de 4 saida de gerador de gerador de rampa rampa 9007202718207243 Modo de sa da bin ria 0 V 24 V Sa das anal gicas Cfg Fun o Descri o 0 Controlador habilitado L gica 1 com conversor habilitado em curso 1 Conversor em ordem digital L gica 1 quando o acionamento n o apresenta irregularidades 2 O motor funciona
153. ea comuta o opcional montada Acesso ao bus CC F14 F15 F14 F15 F14 F15 L1 L2 L3 A EAN ENA ENON K11 K11 V K11 z PNE AC 3 AC 3 AC 3 Sec o de pot ncia 17 V 4 V 18 17 4 17 4 18 18 Liga o da resist ncia K12 WOVEN GND 42 NA frenagem BW BW T AC 3 AC 3 Acesso ao bus CC 3 3 GND GND 7 Branco j Branco BG l2 ermelho 1 BG 2 Afermelho BW BGER BMk BGE 4 LAzul uv a am BMV 13 Vermelho Ls DR DT DV D 4 Branco DR DT DV D Desconex o dos lados Ao Azul Azu Desconex o no lado de CA CC e CA 18014401512580747 1 Contactor de alimenta o entre a alimenta o e o conversor 2 Alimenta o do retificador do trav o ligado em simult neo com K10 3 Contactor rel de controlo obt m tens o do contacto a rel interno 4 do conversor e alimenta o retificador do trav o 4 Contacto a rel livre de potencial do conversor V Alimenta o de tens o externa 250 VCA 30 VCC com um m x de 5 A Vcc BMV Alimenta o de tens o continua BMV Vca BMK Alimenta o de tens o alternada BMK 28 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Instala o Instala o el trica Prote o t rmica do motor TF TH Acionamento com mais do que um motor grupo de acionamentos Liga o de motores trif sicos com trav o i NOTA Todos os conversores LTP B IP55 possuem uma entrada para o cabo de alimen ta o e para o cabo de alimenta o no lado inferior do conver
154. edefinida para o valor de refer ncia da velo cidade poss vel selecionar a velocidade predefinida ativa em fun o do estado deste par metro A sele o feita segundo a seguinte l gica P9 23 P9 22 P9 21 Velocidade predefinida 0 0 0 1 P2 01 0 0 1 2 P2 02 0 1 0 3 P2 03 0 1 1 4 P2 04 1 0 0 5 P2 05 1 0 1 6 P2 06 1 1 0 7 P2 07 1 1 1 8 P2 08 Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define a fonte da entrada O para a velocidade predefinida Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define a fonte da entrada 1 para a velocidade predefinida Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define a fonte da entrada 2 para a velocidade predefinida Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define a fonte do sinal para execu o no modo manual Jog positivo Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define a fonte do sinal para execu o no modo manual Jog negativo Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define a fonte do sinal de habilita o da fun o de percurso de refer ncia Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define a fonte para a entrada do came Gama de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din
155. edida no estator do motor dema siado elevada Garanta que o motor est ligado corretamente e funciona sem problemas e Verifique se a pot ncia do motor corresponde pot ncia do conversor At F03 A indutancia do motor demasiado baixa Garanta que o motor est ligado corretamente e funciona sem problemas At F04 A indutancia do motor demasiado alta e Garanta que o motor est ligado corretamente e funciona sem problemas e Verifique se a pot ncia do motor corresponde pot ncia do conversor At FO5 Os par metros do motor medidos n o s o convergentes Garanta que o motor est ligado corretamente e funciona sem problemas e Verifique se a pot ncia do motor corresponde pot ncia do conversor 113 4 20 F Corrente na entrada anal e Verifique se a corrente de entrada est dentro da gama de gica fora da gama definida valores definida nos par metros P2 30 e P2 33 e Verifique o cabo de liga o 115 STO F Falha do circuito de comu e Substitui o da unidade uma vez que o conversor apresenta ta o STO defeitos 117 U t Sub temperatura Esta irregularidade ocorre a uma temperatura ambiente infe rior a 10 C e Aumente a temperatura para um valor superior a 10 C para iniciar o conversor Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 133 134 Assist ncia e c digos de irregularidade Servi o de assist ncia eletr nica da SEW
156. eis gateways e conjuntos de cabos Gateways de bus de campo Gateways dispon veis Controladores dispon veis Conjuntos de cabos dispon veis As gateways de bus de campo configuram os bus de campo para SBus da SEW EURODRIVE Desta forma poss vel endere ar at 8 conversores com uma gateway utilizando 3 dados do processo O controlador PLC ou PC e o controlador vetorial MOVITRAC LTP B trocam os dados do processo atrav s do bus de campo tais como p ex palavras de controlo ou velocidade Regra geral poss vel ligar e utilizar outros tipos de unidades da SEW EURORIVE p ex variadores tecnol gicos MOVIDRIVE atrav s da gateway Para a interface de bus de campo est o dispon veis gateways para os seguintes sis temas de bus Bus Caixa propria PROFIBUS DFP21B UOH11B EtherCAT DFE24 UOH11B DeviceNet DFD11 UOH11B PROFINET DFE32 UOH11B EtherNet IP DFE33B UOH11B Tipo Interfaces de bus de campo DHE21B 41B in UOH11B Ethernet TCP IP UDP DHF21B 41B in UOH21B Ethernet TCP IP UDP e PROFIBUS DP V1 DeviceNet DHR21B 41B in UOH21B Ethernet TCP IP UDP PROFINET EtherNet IP Modbus TCP IP Para a liga o de controladores gateways e conversores LT est o dispon veis con juntos de cabos com componentes apropriados Outras informa es podem ser encon tradas no cat logo MOVITRAC LTP B Instru es de Opera o MO
157. em tens o de corrente cont nua elevada aprox 900 VCC Morte ou ferimentos graves Desligue o MOVITRAC LTP B da tens o pelo menos 10 minutos antes de remover o cabo de alimenta o A CUIDADO Perigo de queimaduras As superf cies das resist ncias de travagem atingem temperaturas elevadas no caso de cargas com Py Ferimentos ligeiros Escolha uma posi o adequada para a sua instala o N o toque nas resist ncias de travagem Instale uma prote o contra toque acidental adequada Ligue o conversor de acordo com os esquemas de liga es seguintes Ao faz lo tenha aten o s liga es corretas dentro da caixa de terminais do motor Existem dois tipos de liga o b sicas Liga o em estrela e em tri ngulo imprescind vel assegurar que o motor ligado fonte de tens o que o alimenta com a tens o de servi o correta Pode encontrar mais informa es na figura na sec o Liga o dentro da caixa de ter minais do motor p g 27 Como cabo de pot ncia recomenda se um cabo de 4 fios isolado com PVC e blindado Este tem de ser instalado de acordo com os regulamentos nacionais relativos rea e as instru es aplic veis Para a liga o dos cabos de pot ncia ao conversor s o neces s rios terminais para condutores O terminal de liga o terra de cada conversor MOVITRAC LTP B tem de ser conec tado individual e diretamente calha de terra da instala o pes
158. encial PID 92 P3 04 Modo de opera o PID 92 P3 05 Sele o da refer ncia PID 92 P3 06 Refer ncia digital PID 92 P3 07 Limite m ximo do controlador PID 93 P3 08 Limite m nimo do controlador PID 93 P3 09 Controlador de sa da PID 93 P3 10 Sele o da fonte de sinal para realimenta o PID 93 P3 11 Irregularidade de ativa o de rampa 93 P3 12 Fator de escala para indica o do valor atual PID eee 93 P3 13 N vel de sa da de standby resposta PID site e a i cent 93 P4 01 Controlo reter 94 P402 Auto TUNE iii sab siim a salina sida 94 P4 03 Ganho proporcional para o controlador de velocidade ccccceceseeeeeeeees 95 P4 04 Constante de tempo de integra o do controlador de velocidade cccccceceeeeeeeeeees 95 P4 05 Fator de pot ncia do motor 95 P4 06 P4 09 Configura es para o bin rio do motor errei 95 P4 06 Refer ncia do bin rio 0 eee cee eeeeeees 96 P4 07 Limite m ximo do bin rio do motor 96 P4 08 Limite m nimo de bin rio 96 P4 09 Limite m ximo do bin rio regenerativo aa 97 P4 10 Frequ ncia de ajuste da caracter stica U f oo ceeecccceeeceeeeeeeeeeaeeeeeeeees 97 P4 10 11 Configura es da caracter stica U f
159. enementenlaan 7 http www sew eurodrive be Servi o de BE 3001 Leuven info sew eurodrive be assist ncia Assist nciaCentros Redutores SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 84 219 878 de compet ncia industriais Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 BE 6900 Marche en Famenne http Awww sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Bielorussia Vendas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 47 56 298 47 58 RybalkoStr 26 Fax 375 17 298 47 54 BY 220033 Minsk http www sew by sales sew by Brasil Fabrica de S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 2489 9133 produ o Avenida Am ncio Gaiolli 152 Fax 55 11 2480 3328 Vendas Rodovia Presidente Dutra Km 208 http www sew eurodrive com br Servi o de Guarulhos 07251 250 SP sew sew com br assist ncia SAT SEW ATENDE 0800 7700496 Centros de Rio Claro SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3522 3100 montagem Rodovia Washington Luiz Km 172 Fax 55 19 3524 6653 Vendas Condominio Industrial Conpark montadora rc sew com br Servi o de Caixa Postal 327 assistencia 13501 600 Rio Claro SP Joinville SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 47 3027 6886 Rua Dona Francisca 12 346 Pirabeiraba Fax 55 47 3027 6888 89239 270 Joinville SC filial sc sew com br Indaiatuba SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3835 8000 Estrada Municipal Jose Rubim 205 sew sew com br Rodovia Santos Dumont Km 49 13347 510 Indaiatuba SP Bulgaria Vendas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9
160. entro do produto Um ndice de prote o IP Tipo de acordo com as especifica es UL apenas pode ser garantida se os cabos forem instalados com tomadas ou buchas reconhecidas pela UL e adequadas para sistemas de tubos de instala o el trica flex veis com prote o IP Tipo necess ria e Ao instalar tubos de instala o el trica os furos de passagem do tubo de instala o el trica t m que possuir os tamanhos padr o para as dimens es necess rias de acordo com as especifica es NEC e N o previsto para sistemas de tubos de instala o el trica r gidos Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 38 Instala o Instala o el trica 4 3 9 Remo o da tampa dos terminais Para poder aceder aos grampos de liga o necess rio remover a tampa da frente do conversor como ilustrado nas figuras Os terminais de liga o est o acess veis depois dos 2 parafusos do lado da frente do produto terem sido removidos como ilustrado nas figuras A recoloca o da tampa da frente efetuada na sequ ncia inversa 9007204902578315 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Coloca o em funcionamento Interface de utilizador qu 5 Coloca o em funcionamento 5 1 Interface de utilizador 5 1 1 Consola O MOVITRAC LTP B est equipado de s rie com uma consola que permite a ope ra o e a configura o do acionamento sem equipamento adicional A consola possui
161. er 16 PO2 configura o standard no par metro P5 09 1 valor de X refer ncia da velocidade PDO1 3 2003h Unsigned 16 PO3 configura o standard no par metro P5 10 7 sem 1 fun o 4 2004h Unsigned 16 PO4 configura o standard no par metro P5 11 7 sem fun o 1 2101h Unsigned 16 PI1 palavra de estado fixa 2 2102h Integer 16 PI2 configura o standard no par metro P5 12 1 veloci TX dade atual i PDO1 3 2103h Unsigned 16 PI3 configura o standard no par metro P5 13 2 corrente atual 4 2104h Integer 16 PI4 configura o standard no par metro P5 14 4 pot ncia 1 2016h Unsigned 16 Bus de campo sa da anal gica 1 RX 2 2017h Unsigned 16 Bus de campo sa da anal gica 2 i PDO2 3 2015h Unsigned 16 Bus de campo da refer ncia PID 4 0006h Unsigned 16 Dummy 1 2118h Unsigned 16 Entrada anal gica 1 TX 2 2119h Integer 16 Entrada anal gica 2 i PDO2 3 211Ah Unsigned 16 Estado das entradas e sa das 4 2116h Unsigned 16 Temperatura no conversor NOTA Nota Tx transmit e Rx receive est o representados sob o ponto de vista do escravo NOTA a Nota As configura es padr o alteradas n o permanecem guardadas durante a liga o rede Ou seja durante a liga o rede os valores padr o s o restaurados Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B A Es Opera o via bus de campo T gt CANopen 7 4 6 Exemplo do fluxo de dados Exemplo de comunica o dos dados do
162. ermitidos 0008 0015 CA 5000 A CA 480 V CA 15 A 600 V 0022 0040 CA 5000 A CA 480 V CA 20 A 600 V 0055 0075 CA 5000 A CA 480 V CA 60 A 600 V 0110 CA 5000 A CA 480 V CA 110 A 600 V 0150 0220 CA 5000 A CA 500 V CA 175 A 600 V 0300 CA 5000 A CA 500 V CA 225 A 600 V 0370 0450 CA 10000 A CA 500 V CA 350 A 600 V 0550 0750 CA 10000 A CA 500 V CA 500 A 600 V Prote o t rmica do motor MOVITRAC LTP B disp e de uma prote o t rmica contra sobrecarga do motor em conformidade com a norma NEC National Electrical Code US A prote o t rmica contra sobrecarga do motor tem de estar assegurada por uma das seguintes medidas Instala o de um sensor de temperatura do motor em conformidade com a norma NEC para isso ver tamb m o cap tulo correspondente prote o t rmica do motor TF TH e Utiliza o da prote o interna t rmica contra sobrecarga do motor pela ativa o do par metro P4 17 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Instala o Instala o el trica 4 3 7 Compatibilidade eletromagn tica Imunidade a interfer ncias Emiss o de interfer ncias Os controladores vetoriais MOVITRAC LTP B s o unidades para integra o em m quinas e sistemas Os mesmos cumprem a norma EMC EN 61800 3 para conver sores de velocidade vari vel Para a instala o em conformidade com EMC do sistema do conversor necess rio respeitar as estipula es da diretiva 2004 108 CE EMC
163. ersor Des ligue a alimenta o do conversor antes de iniciar os trabalhos de manuten o em componentes el tricos do conversor ou do motor Poder consultar mais informa es sobre a tem tica STO no manual Seguran a Funcional do MOVITRAC LTP B Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Instala o 4 Instala o el trica 4 3 6 Instala o em conformidade UL Temperaturas ambiente Bin rios de aperto dos terminais de pot ncia Bin rios de aperto dos terminais de controlo Alimenta o externa de 24 VCC Tens es da rede e fus veis Para uma instala o em conformidade UL considere por favor os seguintes pontos Os conversores podem ser utilizados em ambientes com as seguintes temperaturas ndice de prote o Temperatura ambiente IP20 10 C at 50 C IP55 NEMA 12 10 C at 40 C e Utilize sempre cabos de liga o em cobre que permitam temperaturas ambiente at 75 C e Para os terminais de pot ncia do MOVITRAC LTP B s o permitidos os seguintes bin rios de aperto Tamanho Bin rio de aperto 1 Nm 9Ib in 1 Nm 9Ib in 4 Nm 35 lb in 15 Nm 133 Ib in 20 Nm 177 Ib in 20 Nm 177 Ib in NN OD oO BR wl dD O bin rio de aperto admitido para os terminais de controlo de 0 8 Nm 7 Ib in Como fonte de tens o externa de 24 VCC utilize apenas unidades aprovadas com tens o de sa da limitada U max
164. es ou morte No m nimo 10 minutos antes de iniciar os trabalhos no MOVITRAC LTP B necess rio desligar e isolar a unidade da alimenta o de corrente As unidades MOVITRAC LTP B apenas podem ser instaladas por pessoal t cnico especializado sob considera o dos regulamentos e regras de utiliza o correspon dentes O MOVITRAC LTP B fornecido com o ndice de prote o IP20 Para um ndice de prote o maior tem de ser instalada uma caixa adequada ou utilizada a variante IP55 NEMA 12 Se for utilizado um conector de ficha para ligar o conversor alimenta o a liga o apenas pode ser desconectada ap s pelo menos 10 minutos depois da alimen ta o ter sido desligada e Garanta que as unidades est o corretamente ligadas terra Para mais informa es consulte o cap tulo Liga o do conversor e do motor p g 28 e O cabo de liga o terra deve ser corretamente dimensionado para a corrente de fuga terra m xima normalmente limitada pelos fus veis ou pelo disjuntor de pro te o do motor A AVISO Perigo de morte em caso de queda do dispositivo de eleva o Ferimentos graves ou morte O conversor MOVITRAC LTP B n o pode ser utilizado como dispositivo de segu ran a em aplica es de eleva o Para garantir a seguran a dever o ser utili zados sistemas de monitoriza o ou dispositivos de seguran a mec nicos Instru es de Opera o MOVITRAC
165. essage E E E Caractere endere o da unidade 1 de indica o te Meats i Estado do Endere o 2 0x000 Assist ncia NMT b s da unidade Rx PDO1 endere o Predefini o da Rota o de 3 0x201 da unidade 1 E E rampa refer ncia Palavra de controlo 4 0x080 Telegrama SYNC 5 0x181 ee da Pot ncia de sa da Corrente de sa da Velocidade atual Palavra de estado Tx PDO2 endere o da Temperatura no Entrada pr 6 0x281 unidade conversor Estado E S anal gica 2 Entrada anal gica 1 Exemplo para efetuar a leitura da ocupa o do ndice com a ajuda do Service Device Object SDO Consulta do controlador conversor Index 1A00h Resposta do conversor controlador 10 00 01 21h ByteSwap 2101 0010 h Explica o da resposta 2101 Index na Manufacturer specific Object table 00h Sub index 10h Amplitude de dados 16 bit x 4 64 bit 8 byte mapping length Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Opera o via bus de campo aa a CANopen lt E 7 4 7 Tabela dos objetos espec ficos ao CANopen Objetos espec ficos ao CANopen ndice neo Fun o Acesso Tipo PDO Map Valor padr o 1000h 0 Device type RO Unsigned 32 N 0 1001h 0 Error register RO Unsigned 8 N 0 1002h 0 Manufacturer status register RO Unsigned
166. expans o E S POO 11231 m dulo Lista PL BUS M dulo de bus de campo HMS PL UnF nenhum m dulo instalado PL UnA m dulo desconhecido instalado N A nenhum m dulo de bus de campo instalado Prof b M dulo Profibus instalado dE nEt M dulo DeviceNet instalado ID Modulo de Dus de Eth IP M dulo Ethernet IP instalado PO 71 campo estado do m dulo Lista valor CAN OP M d de bus de campo OP M ulo CANopen instalado SErCOS M dulo Sercos Ill instalado bAc nt M dulo BACnet instalado nu nEt M dulo de novo tipo n o reconhecido PO 72 11232 Temperatura ambiente Cc Sem casas decimais PO 73 11354 Estado do encoder c digo Valor interno Indicado como valor decimal de irregularidade PO 74 Entrada L1 Valor interno Sem casas decimais PO 75 Entrada L2 Valor interno Sem casas decimais PO 76 Entrada L3 Valor interno Sem casas decimais PO 77 Reposi o Valor interno Reposi o PO 78 Refer ncia de posi o Valor interno Refer ncia de posi o 11355 Vers o Lib e vers o do Exemplo L 1 00 Dois valores primeiro vers o Lib do controlo do P0 79 d Bootloader DSP para con p RSE motor segundo vers o do Bootloader DSP 11356 Exemplo b 1 00 hale trolo do motor Duas casas decimais ane Dois valores P0 80 11233 KON a dados de Primeiro 1 se foram lidos dados de servomotor 11357 v lidos atrav s do m dulo LTX Vers o do servo m dulo Segundo vers o SW da carta LTX Instru es de Opera o
167. f ceis No que respeita eletr nica os conversores s o id nticos As unidades diferem apenas nas dimens es da caixa e no peso Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 17 Instala o Instala o mec nica Dimens es da caixa IP20 tamanho 2 e 3 B a Ca p ry FA T 85556 OA CT lt ll Oll dp 0500000000000 O 5061000 4765982731 Dimens es Tamanho 2 Tamanho 3 Altura A mm 220 261 in 8 66 10 28 Largura B mm 110 132 in 4 33 5 20 Profundidade C mm 185 205 in 7 28 8 07 Peso kg 1 8 3 5 Ib 3 97 7 72 a mm 63 0 80 0 in 2 48 3 15 b mm 209 0 247 in 8 23 9 72 c mm 23 25 5 in 0 91 1 01 d mm 7 00 7 75 in 0 28 0 30 Tamanho recomendado para os parafusos 4 x M4 4 x M4 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Instala o Instala o mec nica Dimens es da caixa IP55 NEMA 12 LTP xxx 10 Tamanhos 2e 3 lt 4766970251 Dimens es Tamanho 2 Tamanho 3 Altura A mm 257 310 in 10 12 12 20 Largura B mm 188 210 5 in 7 40 8 29
168. firmware do controlador do est gio de sa da Em regra executado a partir do PC O desativado 1 ativado DSP E S 2 ativado apenas E S 3 ativado apenas DSP NOTA Este par metro n o deve ser alterado pelo utilizador A atualiza o do firmware um processo completamente autom tico realizado atrav s do software para PC Ativa a gest o t rmica autom tica O conversor reduz automaticamente a frequ ncia de comuta o de sa da em caso de temperaturas elevadas no dissipador para reduzir o perigo de irregularidades devido a temperatura excessiva O desativado 1 ativado Gama de ajuste 1 20 60 s Configura o tempo de resposta decorrido entre as tentativas de reset do conversor se Auto Reset estiver ativado no par metro P2 36 Gama de ajuste 0 0 0 3 25 0 Este par metro utilizado com os par metros P2 11 e P2 13 2 ou 3 para configurar uma gama de valores para a rota o de refer ncia P2 11 2 ou velocidade zero P2 11 3 Se a velocidade encontrar se dentro desta gama de valores o conversor funcionar rota o de refer ncia ou velocidade 0 Com esta fun o poss vel evitar ru dos na sa da a rel caso a velocidade de opera o alcan ar o valor com o qual o estado da sa da bin ria a rel alterado Exemplo Se os par metros P2 13 3 P1 01 50 Hz e P6 04 5 os contactos a rel fecham acima de 2 5 Hz Define a liga o do m dulo LTX Configurando o
169. fontes de controlo para o conversor s o tratadas com a seguinte prioridade maior prioridade at prioridade mais baixa Circuito STO Irregularidade externa Paragem r pida Habilita o Desativa o atrav s de controlo por terminais Movimento para a frente para tr s inverso Reset 111 Par metros Explica o dos par metros Par metros de Com os par metros de sele o de uma fonte de dados definida a fonte do sinal para p sele o de uma a fonte de velocidade 1 8 Par metros definidos como fontes de dados podem assumir p fonte de dados as seguintes configura es Indica o do Configura o Fun o conversor m 1 Entrada anal gica 1 Nivel do sinal da entrada anal gica 1 P0 01 m x Entrada anal gica 2 N vel do sinal da entrada anal gica 2 P0 02 E TE iy rer Velocidade predefinida Velocidade predefinida selecionada Pre agee 1 Mm I Consola de teclas Consola de teclas do valor de refer ncia de velocidade Da Ra aa a A potenci metro P0 06 o motorizado mM 1 Sa da do controlador Sa da do controlador PID P0 10 rs om PID roe 1 Valor nominal da veloci Valor nominal da velocidade do mestre opera o a LOG ee a A dade do mestre mestre escravo r Lor Valor nominal da veloci Valor de refer ncia da velocidade do bus de campo PI2 mr 7 dade do bus de campo mre Valor nominal de veloci Valor nominal de veloci
170. funcionamento necess rio configurar servo para metros especiais Neste caso o par metro P4 01 ter de ser configurado para o controlo do motor PM 230 V 400 V CMP40M gt 3 al gt zJ z m a rere oy Png ng CMP40M com trav o 230 V 400V CMP50S aim al pom OR 230 V 400 V a 0 z ugar a 1 t 41 CMP5OS com trav o 230 V 400 V CMP50M J ms J E 230 V 400 V Zy CMP50M com trav o 230 V 400 V CMP50L bar Z Peas ba Loar ale 230 V 400 V CMP50L com trav o ms Dat RS pa me 230 V 400 V CMP63S E N N fas fam be on 4 im muy D am 230 V 400 V hos x ms co am VE CMP63S com trav o 230 V 400 V CMP63M RO mos lt os 230 V 400 V ga xao aa a flare fay fa fray N os Png CMP63M com trav o 230 V 400 V 4 CMP63L os r mus hos 230 V 400 V CMP63L com trav o Tn me my my ey UR us a a oai cm on os a Qu 230 V 400 V CMP71S al al Da raat M 230 V 400 V al ud One on por aime lt CMP71S com trav o 230 V 4
171. gaz ST Heliopolis Cairo http Awww copam egypt com copam datum com eg Emirados Arabes Unidos Vendas Servi o de assist ncia Sharjah Copam Middle East FZC Sharjah Airport International Free Zone P O Box 120709 Sharjah Tel 971 6 5578 488 Fax 971 6 5578 499 copam_me eim ae Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 11 139 11 ndice de endere os Eslov quia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 Rybni n 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 Industry Park PChZ Fax 421 41 700 2514 ulica M R Stefanika 71 sew sew eurodrive sk SK 010 01 Zilina Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 974 11 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk KoSice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovenska ulica 26 Fax 421 55 671 2254 SK 040 01 Ko ice sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Servi o de UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 assist ncia SLO 3000 Celje pakman siol net Espanha Centro de Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 montagem Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya http
172. ialmente se v rios motores moverem uma mesma carga e a carga deva ser distribu da uniformemente por todos os motores Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 103 Par metros Explica o dos par metros P6 11 Tempo de reten o da velocidade em caso de inibi o velocidade 7 predefinida P6 12 Tempo de reten o da velocidade em caso de inibi o velocidade 8 predefinida P6 13 L gica do modo de ativa o P6 14 Velocidade do modo de ativa o P6 15 Escala da sa da anal gica 1 P6 16 Offset da sa da anal gica 1 P6 17 Timeout m ximo no limite de bin rio P6 18 N vel de tens o para a travagem de corrente cont nua Gama de ajuste 0 0 250 s Define um per odo de tempo durante o qual o conversor funciona velocidade 7 prede finida P2 07 se o sinal de habilita o for aplicado no conversor O valor da velocidade predefinida pode ser um valor qualquer entre os limites inferior e superior da frequ ncia em qualquer sentido de rota o Esta fun o pode ser pr tica em aplica es que requerem um arranque controlado independentemente do modo de opera o normal do sistema A fun o permite programar o conversor de forma a que este arranque sempre com a mesma frequ ncia e o mesmo sentido de rota o durante um per odo de tempo definido antes de regressar opera o normal A fun o desativada se o par metro for configurado para 0 0 Gama de ajuste
173. ica 1 2 entrada anal gica 2 Limite de bin rio da entrada anal gica Se for necess rio uma refer ncia de bin rio vari vel poss vel utilizar a entrada anal gica como fonte da refer ncia da velocidade de bin rio Neste caso poss vel alterar a refer ncia em tempo real proporcionalmente ao sinal aplicado na entrada anal gica O formato do sinal da entrada anal gica correto tem que ser configurado nos par metros P2 30 P2 33 O formato do sinal da entrada tem que ser unipolar Refer ncias bipolares n o s o poss veis para limites de bin rio A escala depende do valor configurado no par metro P4 07 0 10 V 0 P4 07 bin rio Entrada anal gica 2 3 comunica o via Modbus Refer ncia do bin rio do Modbus Se esta op o for selecionada o limite do bin rio do motor predefinido pelo mestre de Modbus Pode ser introduzido um valor entre 0 e 200 4 acionamento mestre O acionamento mestre numa rede mestre escravo define a refer ncia do bin rio o sa da PID A sa da do controlador PID define a refer ncia do bin rio Gama de ajuste P4 08 200 500 Nos par metros P4 01 1 ou 4 e P4 06 0 configurada a refer ncia de bin rio pre definida Com P4 01 0 ou 3 configurado o limite maximo de bin rio O limite de bina rio refere se corrente de sa da configurada no par metro P1 08 Gama de ajuste 0 0 P4 07 Define o limite m nimo do bin rio O conversor tent
174. imeout m ximo no limite de bin rio 104 P6 18 N vel de tens o para a travagem de corrente cont nua 104 P6 19 Valor da resist ncia de travagem 105 P6 20 Pot ncia da resist ncia de travagem oe eeeeecceececeecceeteeesteceeeenseteeeeeeeteecees 105 P6 21 Ciclo de trabalho do chopper de travagem em caso de sub temperatura 105 P6 22 Reset do tempo de opera o do ventilador a eaa 105 P6 23 Reset do contador de kWh 105 P6 24 Defini es de f brica dos par metros 105 P6 25 C digo de acesso aos n veis 105 P7 01 Resist ncia do estator do motor Rs 106 P7 02 Resist ncia do rotor do motor Rr 106 P7 03 Indut ncia do estator do motor Lsd 106 P7 04 Corrente de magnetiza o do motor ld rms 106 P7 05 Coeficiente de perda por dispers o do motor Sigma 106 P7 06 Indut ncia do estator do motor Lsq apenas para motores PM eee 106 P7 07 Controlo de gerador avan ado 106 P7 08 Ajuste de par metros 107 P7 09 Limite de corrente para sobretens o 107 P7 10 In rcia da carga do motor 107 P7 11 Limite m nimo da amplitude dos impulsos naina aa 107 P7 12 Tempo de pr magnetiza o 108 P7 13 Vetor do ganho P do controlador de velocidade D 108 P7 14 Frequ ncia m nima par
175. imite de bin rio para o motor rampa P4 07 P4 09 antes de ser emitida uma atua o Este par metro ativado apenas para a opera o com regula o vetorial Gama de ajuste Auto 0 0 25 0 Define o valor para a tens o cont nua como valor percentual da tens o nominal apli cada no motor em caso de um comando de paragem P1 07 Este par metro ativado apenas para o modo Uff Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Par metros Explica o dos par metros P6 19 Valor da resist ncia de travagem P6 20 Pot ncia da resist ncia de travagem P6 21 Ciclo de trabalho do chopper de travagem em caso de sub temperatura P6 22 Reset do tempo de opera o do ventilador P6 23 Reset do contador de kWh P6 24 Defini es de fabrica dos parametros P6 25 C digo de acesso aos niveis Gama de ajuste 0 Min R 200 O Define o valor da resist ncia de travagem em Ohm Este valor utilizado para a prote o t rmica da resist ncia de travagem O valor Min R depende do tipo de conversor A fun o de prote o da resist ncia de travagem desativada se o par metro for con figurado para 0 Gama de ajuste O 200 kW Define a pot ncia da resist ncia de travagem em kW com uma resolu o de 0 1 kW Este valor utilizado para a prote o t rmica da resist ncia de travagem A fun o de prote o da resist ncia de travagem desativada se o par metro for con
176. io selecionado anal gica 1 O Irregularidade C Arranque C Velocidade C Arranque habilita o 1 predefinida 7 O Paragem O Sentido hor rio Aberta Aberta Irregularidade Velocidade 1 inibi o do C Sentido externa predefinida controlador anti hor rio Fechada Aberta O Irregularidade Velocidade 2 C Arranque C Arranque predefinida habilita o Aberta Fechada Velocidade 3 predefinida Fechada Fechada Velocidade 4 predefinida 8 O Paragem O Sentido hor rio Aberta Aberta O Rampa de Velocidade 1 inibi o do C Sentido desacelera o 1 predefinida controlador a Eis r E anti hor rio Fechada Aberta C Rampa de Velocidade 2 C Arranque desacelera o 2 predefinida habilita o Aberta Fechada Velocidade 3 predefinida Fechada Fechada Velocidade 4 predefinida 9 O Paragem O Sentido hor rio Aberta Aberta O Valor de refe Velocidade 1 inibi o do C Sentido r ncia da veloci predefinida controlador anti hor rio Fechada Aberta dade selecionado Velocidade 2 C Arranque C Velocidade 1 4 predefinida habilita o Aberta Fechada predefinida Velocidade 3 predefinida Fechada Fechada Velocidade 4 predefinida 10 O Paragem O Sentido hor rio Contacto NA Contacto NA O Valor de refe inibi o do C Sentido A velocidade Avelocidade reduz r ncia da veloci controlador anti hor rio aumenta ao fechar ao fechar dade selecionado C Arranque C Velocidade 1 habilita o predefinida 11 O Paragem i
177. itadas falhas do sistema de monitori za o da corrente devido capacit ncia do conversor em rela o terra Al m disso os conversores com filtros EMC possuem corrente de fuga terra mais elevada L L1 Internal Internal N L2 EMC Surge L3 Filter Protection EMC A VAR A Earth 9 Encurte os cabos para o comprimento necess rio 5490852619 e Utilize 2 condutores firmemente torcidos ou um cabo de pot ncia blindado de 2 con dutores A se o transversal deve corresponder pot ncia nominal do conversor e Proteja a resist ncia de travagem com um rel bi met lico da classe de atua o 10 ou 10 A esquema de liga es Em resist ncias de travagem da s rie BW T o sensor de temperatura integrado pode ser ligado como alternativa ao rel bi met lico utilizando um cabo blindado de 2 condutores e Resist ncias de travagem do tipo plano possuem uma prote o interna t rmica contra sobrecarga o fus vel lento n o pode ser substitu do Instale as resist ncias de travagem do tipo plano juntamente com as prote es contra contacto acidental apropriadas Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 25 26 Instala o Instala o el trica Instala o da resist ncia de travagem 4 3 2 Instala o Tens es da rede permitidas e A AVISO Perigo por choque el trico Em opera o nominal os cabos de alimen ta o das resist ncias de travagem conduz
178. ivel 2 aaa rita ita i dada E 84 Grupo de par metros 3 controlador PID n vel 2 92 Grupo de par metros 4 controlo do motor n vel 2 94 Grupo de par metros 5 comunica o atrav s de bus de campo n vel 2 99 147 148 ndice Grupo de par metros 6 par metros avan ados n vel 3 1 Grupo de par metros 7 par metros de controlo do motor n vel 3 Grupo de par metros 8 par metros espec ficos do utilizador utiliz veis apenas para LTX n vel 3 Grupo de par metros 9 entradas bin rias definidas pelo utilizador n vel 3 aeee 1 H Hist rico de irregularidades 1 Informa o sobre direitos de autor Informa o t cnica 1 Informa es de seguran a estrutura das informa es de seguran a integradas estrutura das informa es espec ficas a determinados CAP LU OS 1s feces deel des eta fo Tc SRP E T EEE O EE baie identifica o na documenta o montagem notas preliminares s es Informa es de seguran a espec ficas a determinados cap tulos eerren Informa es de seguran a integradas Instala o CIQUICA uns asrani posa E reas teeds dt nda Dedi aieia 23 em conformidade UL liga o do conversor e do motor mec nica usei astri mun derisi amada ss a
179. la o el trica Liga o da gateway e do MOVI PLC A D i F 7338662155 A Liga o do bus D Repartidor B Gateway p ex DFx UOH E Cabos de ligagao C Cabos de ligagao F Conector Y com resist ncia de termina o Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 60 Es Opera o via bus de campo Jie gt Liga o de uma gateway ou de um controlador SBus MOVILINK i Em vez de um conector terminal do conjunto de cabos A tamb m pode ser utilizado o adaptador Y do conjunto de cabos C de engenharia Este tamb m cont m uma resis t ncia de termina o Encontra informa es detalhadas sobre os conjuntos de cabos no cat logo MOVITRAC LTP B NOTA O conector terminal F est equipado com 2 resist ncias de termina o O mesmo forma a termina o no CAN SBus e no Modbus RTU Liga o dos cabos desde o controlador at tomada de comunica o RJ45 LTP B Terminal no Tomada RJ45 Vista lateral Designa o Sinal no controlador Sinal CCU PLC F vetorial S29 X26 1 CAN 1H 7 SBus CANBus h X26 2 CAN 1L 8 SBus CANBus X26 a X26 3 DGND 6 GND 1 2 3 4 5 6 7 MOVI PLC ou gateway DFX UOH X26 4 Reservado X26 5 Reservado X26 6 DGND X26 7 CC 24V X Modbus RTU 1 RS485 Modbus RTU Controlador n o SEW X Modbus RTU 2 RS485 Modbus RTU X Modbus GND 6 GND
180. limen ta o contra picos de tens o que possam ocorrer devido a descargas atmosf ricas ou outros aparelhos ligados mesma alimenta o Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Instala o Instala o el trica Quando s o realizados testes de alta tens o nos sistema do conversor pode acontecer que estes componentes de supress o de picos de tens o afetem os resultados dos testes Para possibilitar testes de alta tens o remova os dois parafusos no lado da uni dade Este procedimento desativa os componentes Ap s os testes volte a aparafusar firmemente os dois parafusos e repita o teste O teste deve falhar neste instante o que significa que o circuito de comuta o est novamente protegido contra picos de tens o 4 3 8 Placa passa muro Para manter o ndice de prote o IP NEMA necess rio utilizar um sistema de bucins adequado tamb m necess rio fazer furos para a passagem dos cabos adequados ao sistema utilizado As tabelas seguintes apresentam algumas medidas de orienta o Tamanhos e tipos de furos recomendados para os bucins dos cabos Tamanho do furo Anglo americano M trico Tamanhos 2 e 3 25 mm PG16 M25 Tamanhos dos furos para tubos de instala o el trica flex veis Tamanho do furo Tamanho comercial M trico Tamanhos 2 e 3 35 mm tin M25 e CUIDADO Eventuais danos materiais Fa a os furos com cuidado para evitar que poeira fiquem d
181. lo de par metros LTBP C Bluetooth Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Coloca o em funcionamento C 2 Interface de utilizador MotionStudio Fun es e Backup de dados Altera es de par metros Liga o do conversor ao PC e SBus com CAN dongle conjunto composto por cabo C ou Gateway SBus ou MOVI PLC ATEN O Perigo de danos do conversor Durante a calibra o do motor Auto Tune o conversor n o deve estar ligado ao PC Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 41 5 E l Coloca o em funcionamento Colocagao em funcionamento simples 5 2 Coloca o em funcionamento simples 1 Ligue o motor ao conversor Tenha aten o tens o nominal do motor 2 Introduza os dados indicados na chapa de caracter sticas do motor e P1 07 Tens o nominal do motor e P1 08 Corrente nominal do motor e P1 09 Frequ ncia nominal do motor e P1 10 Velocidade nominal do motor 3 Configure a velocidade m nima e m xima com o par metro P1 01 e P1 02 4 Configure as rampas de acelera o e desacelera o P1 03 e P1 04 5 2 1 Configura es do conversor para motores de magnetos permanentes O MOVITRAC LTP B adequado para motores de magnetos permanentes sem encoder como p ex o LSPM Para motores CMP necess rio utilizar o servo m dulo AK1H e LTX Coloca o em funcionamento simples para motores predefinidos da SEW EURODRIVE Uma coloca o em funciona
182. m em calha DIN poss vel apenas para conversores do tamanho 2 IP20 Proteja o conversor IP55 de radia o solar direta Utilize uma tampa na rea exterior O conversor LTP B apenas deve ser instalado como representado na seguinte figura DC LIL L2 N L3 00000 POOIGOQ AS ton a gt 0900000000 pra CREA E O os Ly oie Os EE oi 7 Os 5 000000000004 i va ee RRI CE BR U vw 0661000 99999 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Instala o Instala o mec nica 4 2 Instala o mec nica 4 2 1 Terminais de pot ncia Terminais de controlo Bin rios de aperto Tamanho Bin rio de aperto em Nm lb in 2 1 9 3 1 9 4 4 35 5 15 133 6 20 177 7 20 177 O bin rio de aperto permitido para os terminais de controlo de 0 8 Nm 7 Ib in 4 2 2 Vers es de caixa e dimens es Vers es de caixa O MOVITRAC LTP B est dispon vel em duas vers es de caixa e Caixa IP20 para utiliza o em quadros el tricos IP55 NEMA 12K A caixa IP55 NEMA 12 K est protegida contra humidade e poeira Esta prote o pos sibilita o funcionamento dos conversores em interiores sob condi es di
183. mento simples poss vel se ao conversor estiver ligado um dos seguintes motores com classe de velocidade 4500 na CMP71S CMP71M CMP71L mal m at a e wal Tipo de motor Formato de indica o CMP40M 14 Hf i CMP50S CMP50M CMP50L z F m 5 E fil 5 re CMP63S CMP63M CMP63L 5 44 5 thi K 1 a y al MGF DSM tamanho 2 JM m 14 os at q ad PR MGF DSM tamanho 4 JM Encontra uma instala o detalhada no cap tulo Par metros espec ficos do servo m dulo p g 82 Procedimento Configure P1 14 para 1 para aceder aos par metros espec ficos do LTX Configure P1 16 para o motor predefinido consulte o cap tulo Par metros espec ficos do LTX n vel 1 na Adenda s Instru es de Opera o MOVITRAC LTX Todos os par metros necess rios tens o corrente etc s o automaticamente configurados 42 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Coloca o em funcionamento C 2 5 Colocagao em funcionamento simples NOTA Se P1 16 estiver configurado para GF2 ou GF4 a prote o contra sobrecarga configurada para 200 para disponibilizar um bin rio de sobrecarga elevado O sensor de temperatura KTY tem que ser ligado a um aparelho de monitoriza o externo para assegurar a prote o do motor Garanta a prote o do motor atrav s de um dispositivo
184. minado como estado 2102h 0 PI2 RO Integer 16 Y Configurado por P5 12 2103h 0 PI3 RO Integer 16 Y Configurado por P5 13 2104h 0 PI4 RO Integer 16 Y Configurado por P5 14 2110h 0 Drive status register RO Unsigned 16 Y 2111h 0 Velocidade do motor RPM RO Integer 16 Y 1 0 2 RPM 2112h 0 Velocidade do motor RO Integer 16 Y 4000HEX 100 P1 01 percentual 2113h 0 Motor current RO Integer 16 Y 1000DEC Corrente nominal do conversor Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Opera o via bus de campo a ee ae CANopen lt Objetos especificos ao fabricante indice re Fungao Acesso Tipo ihe Observa o 2114h 0 Motor torque RO Integer 16 Y 1000DEC Bin rio nominal do motor 2115h 0 Pot ncia do motor RO Unsigned 16 Y 1000DEC Pot ncia nominal do conversor 2116h 0 Temperatura no conversor RO Integer 16 Y 1DEC 0 01 C 2117h 0 DC bus value RO Integer 16 Y 1DEC 1V 2118h 0 Analog input 1 RO Integer 16 Y 1000HEX area total 2119h 0 Analog input 2 RO Integer 16 Y 1000HEX area total 211Ah 0 Digital input amp output status RO Unsigned 16 Y LB input HB output 211Bh 0 Analog output 1 RO Integer 16 Y 211Ch 0 Analog output 2 RO Integer 16 Y 2121h 0 Scope channel 1 RO Unsigned 16 Y 2122h 0 Scope channel 2 RO Unsigned 16 Y 2123h 0 Scope channel 3 RO Unsigned 16 Y 2124h 0 Scope channel 4 RO Unsigned 16 Y 2AF8h 0 Par metro SBus do indice d
185. n o Auto tune realizada durante a primeira habilita o com os par metros de f brica e sempre que o par metro P1 08 alterado Este procedimento n o requer uma habilita o do hardware O conversor n o se pode encontrar no modo inhibit Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Par metros Explica o dos par metros P4 03 Ganho proporcional para o controlador de velocidade P4 04 Constante de tempo de integra o do controlador de velocidade P4 05 Fator de pot ncia do motor P4 06 P4 09 Configura es para o bin rio do motor Gama de ajuste 0 1 50 400 Define o ganho proporcional para o controlador de velocidade Valores mais altos garantem um melhor controlo da frequ ncia de sa da e uma melhor resposta Valores demasiado elevados podem provocar a instabilidade do sistema ou mesmo irregulari dades devido a sobrecorrente Para aplica es que requerem uma regula o com bas tante precis o O valor ajustado carga instalada aumentando progressivamente o valor e observando simultaneamente a velocidade atual da carga Este processo deve ser continuado at atingir a din mica pretendida sem ultrapassar a gama de regula o ou apenas ultrapassando a ligeiramente na qual a velocidade de sa da ultrapassa o valor de refer ncia Em regra cargas com atrito elevado toleram tamb m valores mais elevados para o ganho proporcional Para cargas com grande in rcia e
186. namente pelo conversor para possibilitar o controlo otimizado do motor Uma configura o incorreta dos par metros pode levar a pot ncias mais baixas e a comportamentos inesperados do motor Os ajustes devem ser realizados apenas por utilizadores experientes familiarizados com as fun es dos par metros Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 105 Par metros Explica o dos par metros 8 2 8 Grupo de par metros 7 Par metros de controlo do motor n vel 3 P7 01 Resist ncia do estator do motor Rs P7 02 Resist ncia do rotor do motor Rr P7 03 Indutancia do estator do motor Lsd P7 04 Corrente de magnetiza o do motor ld rms P7 05 Coeficiente de perda por dispers o do motor Sigma P7 06 Indut ncia do estator do motor Lsq apenas para motores PM P7 07 Controlo de gerador avan ado Esquema de liga es de substitui o dos motores trif sicos Rs Lsd Lsq R e r 7372489995 Gama de ajuste dependendo do motor Q A resist ncia do estator a resist ncia hmica do enrolamento de cobre Este valor pode ser automaticamente determinado e configurado na fun o Tuto Tune O valor tamb m pode ser manualmente atribu do Gama de ajuste dependendo do motor O Para motores de indu o Valor de resist ncia fase fase do rotor em Ohm Gama de ajuste dependendo do motor uH Para motores de indu
187. ni O Paragem O Valor de refe Refer ncia para O Velocidade 1 bi o do inibi o do r ncia da velocidade a velocidade predefinida controlador controlador selecionado anal gica 1 C Velocidade 2 C Rodar para a C Rodar para tr s C Velocidade 1 2 predefinida frente predefinida 12 O Paragem O Paragem Aberta Aberta Aberta Velocidade 1 inibi o do inibi o do predefinida controlador controlador Fechada Aberta Aberta Velocidade 2 C Rodar para a C Rodar para tr s predefinida frente Aberta Fechada Aberta Velocidade 3 predefinida Fechada Fechada Aberta Velocidade 4 predefinida Aberta Aberta Fechada Velocidade 5 predefinida Fechada Aberta Fechada Velocidade 6 predefinida Aberta Fechada Fechada Velocidade 7 predefinida Fechada Fechada Fechada Velocidade 8 predefinida 13 O Paragem O Paragem O Valor de refe Refer ncia para Bin rio anal gico inibi o do inibi o do r ncia da velocidade a velocidade ref controlador controlador selecionado anal gica 1 C Rodar para a C Rodar para tr s C Velocidade 1 frente predefinida 118 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Par metros Explica o dos par metros P1 15 Entrada bin ria 1 Entrada bin ria 2 Entrada bin ria 3 Entrada aa Oprervacoes pre anal gica 1 anal gica 2 sele o do valor 14 O Paragem O Paragem O Valor de ref
188. nida frente Aberta Fechada Velocidade 3 predefinida Fechada Fechada Velocidade 4 predefinida 19 O Paragem O Paragem Aberta Aberta O Valor de refe Velocidade 1 inibi o do inibi o do r ncia da veloci predefinida controlador controlador Fechada Aberta dade selecionado Velocidade 2 C Rodar para a C Rodar para tr s C Velocidade 1 4 predefinida frente Aberta Fechada predefinida Velocidade 3 predefinida Fechada Fechada Velocidade 4 predefinida 20 O Paragem O Paragem Contacto NA Contacto NA O Valor de refe Utiliza o para o inibi o do inibi o do A velocidade Avelocidade reduz r ncia da veloci modo com potenci controlador controlador aumenta ao fechar ao fechar dade selecionado metro motorizado C Rodar para a C Rodar para tr s C Velocidade 1 frente predefinida 21 O Paragem O Paragem O Paragem Refer ncia para O Valor de refe Fun o ativada se inibi o do inibi o do inibi o do a velocidade r ncia da veloci P1 12 0 controlador controlador controlador anal gica 1 dade selecionado C Rodar para a C Arranque C Rodar para tr s C Velocidade 1 frente auto reten o auto reten o predefinida 1 A irregularidade externa est definida no par metro P2 33 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 119 Par metros Explica o dos par metros A Fonte do valor de refer ncia da velocidade mencionada no cap tulo an
189. nstru es de Opera o MOVITRAC LTP B ndice 7 1 4 Configura es de par metros com controlador vetorial 58 7 1 5 Liga o dos terminais de comando no conversor s 58 7 1 6 Estrutura de uma rede CANopen SBUS niies 58 7 2 Liga o de uma gateway ou de um controlador SBus MOVILINK 59 Teel ESPECIfICA O isis vabinictets tas basctats coavieacecadeie ces rethe Cheatin stgeee REES 59 7 2 2 Instala o el trica esiaine ienie dananira ta aiias 59 7 2 3 Coloca o em funcionamento na gateway SEW neeese 60 7 2 4 Coloca o em funcionamento no CCU 61 7 2 5 MOVI PLC Motion Protocol P1 12 8 eeens 61 3 Modbus RTU ses asas asa festa e ARS eae nea 61 Tot ESPeCITiCA O rec sz testi cote rT tock fui dana a ITA Settee estrada 61 7 3 2 Instala o el trica irei ioa EEA 62 7 3 3 Plano de ocupa o do registo das palavras dos dados do processo ie eeeeeeeaaaaaarareare 62 7 3 4 Exemplo do fluxo de dados aaa 62 EA CANOPEN amna aa a A qndo ARDER EIA aaa ee 12 do Ena E ad aaa dee au Matus ated 63 td Especifica o x sima ienrs idas AA 63 TAa Instala o el trica ireira eiee EEA eens ei etaad eles 63 7 4 3 COB IDs e fun es no LTP B a 64 7 4 4 Modos de transmiss o suportados ne 64 7 4 5 Plano de ocupa o standard dos objetos de dados de processo PDO aerea 65 7 4 6 Exemplo do fluxo de da
190. nstru es de Opera o MOVITRAC LTP B Instala o Instala o el trica 4 3 4 Tomada de comunica o RJ45 1 2 3 4 5 6 7 8 2933413771 1 RS485 Modbus 2 RS485 Modbus 3 24 V alimenta o do display remoto 4 RS485 Engineering 5 RS485 Engineering 6 OV 7 SBus P1 12 tem de ser configurado para comunica o SBus 8 SBus P1 12 tem de ser configurado para comunica o SBus 4 3 5 Fun o de desconex o segura STO Com a fun o de desconex o segura Safe Torque Off fun o STO o est gio de sa da do conversor completamente inibido Se entre STO e STO for aplicada tens o de 24 V como ilustrado na figura apresentada no cap tulo Vista geral dos ter minais de comando p g 30 o acionamento funciona normalmente Tamb m pode ser utilizada alimenta o de tens o de 24 V externa Se a alimenta o de tens o 24 V for removida a fun o STO ativada Desta forma a sa da do conversor inibida e o motor abranda gradualmente N o ocorre um bin rio de sa da do conversor O con versor poder apenas voltar a entrar em movimento quando entre STO e STO for novamente aplicada tens o de 24 V A fun o STO pode ser sempre utilizada quando a sa da do conversor tem que ser removida p ex para uma paragem de emerg ncia ou manuten o da m quina e A AVISO A fun o STO n o desliga a corrente de alimenta o do conv
191. ntegra o do 0 001 0 100 1 000 s controlador de velocidade 405 11093 P4 05 Fator de pot ncia do motor 0 50 0 99 depende do conversor 406 11094 P4 06 Fonte de refer ncia do bin rio O bin rio maximo 407 11095 P4 07 Limite m ximo de bin rio P4 08 200 500 408 11096 P4 08 Limite m nimo de bin rio 0 0 P4 07 409 11097 P4 09 Limite maximo do bin rio regenerativo P4 08 200 500 410 11098 P4 10 Frequ ncia de ajuste da caracter stica 0 0 100 0 de P1 09 ur 411 11099 P4 11 Tens o de ajuste da caracter stica U f 0 0 100 0 de P1 07 412 11100 P4 12 Controlo do trav o do motor O inibido 1 habilitado 413 11101 P4 13 Tempo de habilita o do trav o 0 0 0 2 5 0 s 414 11102 P4 14 Tempo de atua o do trav o 0 0 5 0 s Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Par metros Lista dos par metros Reece indice SEW Par metro correspondente Gama defini o de f brica 415 11103 P4 15 Limite de bin rio para habilita o do 0 0 1 0 200 trav o 416 11104 P4 16 Timeout do limite de bin rio 0 0 25 0 s 417 11357 P4 17 Prote o t rmica do motor segundo O desativado UL508C 501 11105 P5 01 Endere o do conversor 1 63 502 11106 P5 02 Velocidade de transmiss o dos dados via SBus 503 11107 P5 03 Velocidade transmiss o dos dados Modbus 504 11108 P5 04 Forma
192. o atrav s do filtro caso instalado como indicado As liga es terra do conversor MOVITRAC LTP B nao podem ser passadas de um conversor para outro nem de outros conversores para o conversor A imped ncia do circuito de terra deve corresponder aos respetivos regulamentos de seguran a Para cumprir os regulamentos UL t m de ser utilizados terminais de crimpagem de olhal para cabo aprovados para UL para todas as liga es terra e Tens es da rede com ponto estrela com terra O conversor MOVITRAC LTP B foi concebido para a opera o em sistemas TN e TT com ponto de estrela diretamente ligado terra e Tens es da rede sem ponto estrela ligado terra tamb m permitida a sua utiliza o em sistemas sem o ponto de estrela ligado terra p ex sistemas IT A SEW EURODRIVE recomenda nesse caso um sistema de monitoriza o da corrente em conformidade com o princ pio de medi o de c digo de impulso Atrav s da utiliza o destas unidades evita se uma ativa o incorreta do sistema de monitoriza o da corrente devido capacidade em falta contra a terra do conversor e Condutor externo da tens o da rede com liga o terra Os conversores apenas podem ser operados em sistemas com uma tens o alter nada fase terra de no m ximo 300 V Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Instala o Instala o el trica Liga o dentro da Os motores s o ligados em estrela tri ng
193. o modo SBus P1 12 5 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 45 5 46 C 2D Colocagao em funcionamento Colocagao em funcionamento simples 5 2 5 Modo mestre escravo P1 12 4 Configura o do acionamento mestre Configura o dos acionamentos escravo O MOVITRAC LTP B possui uma fun o mestre escravo integrada Esta fun o um protocolo especial para o conversor que possibilita a comunica o mestre escravo At 63 acionamentos podem ser ligados a uma rede de comunica o atrav s de conectores RJ45 Um acionamento tem que ser configurado como mestre Os restantes aciona mentos dever o ser configurados como escravos Por rede apenas pode existir um mestre Este acionamento mestre transmite o seu estado de opera o p ex parado em movimento e a sua frequ ncia de sa da a cada 30 ms Os acionamentos escravo seguem este estado do acionamento mestre em movimento parado A frequ ncia de sa da do acionamento mestre passa a ser a frequ ncia nominal de todos os aciona mentos escravo O acionamento mestre de uma rede tem que estar configurado para o endere o de comunica o 1 e Configure P5 01 Endere o do acionamento comunica o para 1 e Configure P1 12 para um valor diferente de 4 e Cada escravo ligado na rede tem que possuir um endere o de comunica o nico Este endere o configurado no par metro P5 01 Podem ser atribu dos endere os escravo de 2 at 63
194. ompletamente as instru es de opera o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE Respeite tamb m as notas suplementares de seguran a dos v rios cap tulos destas informa es de seguran a 2 2 Informa es gerais AVISO Durante a opera o e de acordo com os seu ndice de prote o o dispositivo poder possuir partes livres ou m veis condutoras de tens o e superf cies quentes Ferimentos graves ou morte Todo o trabalho relacionado com o transporte armazenamento instala o mon tagem liga es el tricas coloca o em funcionamento manuten o e repara o apenas pode ser executado por t cnicos qualificados e de acordo com as instru es de opera o correspondentes os sinais de aviso e de seguran a colocados no dispositivo todos os outros documentos do projeto instru es de coloca o em funciona mento e esquemas de liga es os regulamentos e requisitos espec ficos do sistema e os regulamentos nacionais e regionais que estipulam a seguran a e a pre ven o de acidentes e Nunca instale unidades danificadas Em caso de danos favor reclamar imediatamente a empresa transportadora A remo o n o autorizada das tampas de prote o obrigat rias a utiliza o a insta la o ou a opera o incorretos do equipamento poder o conduzir ocorr ncia de danos e ferimentos graves Para
195. or tem de ser instalado dentro de um quadro el trico Respeite as seguintes predefini es O quadro el trico deve ser de um material condutor de calor a n o ser que seja ins talada ventila o for ada Se for utilizado um quadro el trico com orif cios de ventila o estes devem estar dispostos por cima e por baixo do conversor para possibilitar uma boa circula o do ar O ar deve entrar pelo lado de baixo do conversor e sair pelo lado de cima Seo meio envolvente externo contiver part culas de sujidade p ex poeira deve ser instalado um filtro de part culas adequado nos orif cios de ventila o e uma ventila o for ada O filtro deve ser alvo de manuten o e limpo sempre que necess rio Em meios envolventes com alto teor de humidade sais ou de subst ncias qu micas deve ser utilizado um quadro el trico herm tico adequado sem orif cios de ventila o Dimens es da caixa met lica sem orif cios para ventila o Quadro el trico herm tico Valor de pot ncia A B Cc D mm in mm in mm in mm in 230 V 1 5 kW 0 75 kW Tamanho 2 400 V 1 5 kW 2 2 KW 0 75 kW 400 15 75 300 11 81 250 9 84 60 2 36 Tamanho 2 230 V 2 2 kW 600 23 62 450 17 72 300 11 81 100 3 94 Tamanho 3 todas as gamas de pot ncias 800 31 50 600 23 62 350 13 78 150 5 91 Titisitasas 0000000000 ah 66061866 ee 3080168459
196. os materiais Tens es superiores a 30 V aplicadas nos terminais de comando podem provocar danos no controlador A tens o aplicada nos terminais de comando n o deve ser superior a 30 V 30 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Instala o Instala o el trica e NOTA Se o MOVITRAC LTP B for controlado por um PLC os terminais 7 e 9 podem ser utilizados como potencial de refer ncia Ligue STO a 24 V e STO a O V para habi litar o est gio final de pot ncia Caso contr rio o conversor indica inibido Quando o STO deve ser realizado no sentido de um dispositivo de seguran a t cnica devem ser respeitadas as informa es e as liga es no manual Seguran a Funcional do MOVITRAC LTP B A AVISO Quando o terminal 12 for permanentemente alimentado com 24 V e o termina 13 se encontrar permanentemente em GND a fun o STO est permanentemente desativada Vista geral dos terminais a rel ma fas PA tw lt ZZ zZ O O O oO o id os o Ds amp E E 5 E 5358 8 8 OD Cala Oo O Oo o ls To ToS o of o o ol o SS 3 8 85 8 vo q TO o NAN ND NAN 14 15 16 17 18 22222 3003612555 Terminal Sinal Descri o n 14 Sa da a rel 1 refer ncia Contacto a rel 250 VCA 30 VCC m x 5 A 15 Sa da a rel 1 contacto NA 16 Sa da a rel 1 contacto NF 17 Sa da a rel 2 refer ncia 18 Sa da a rel 2 contacto NA I
197. os valores de resist ncia apresentados nas tabelas de medi o 06 P LOSS Falta de fase de entrada Falta de uma das fases de entrada no conversor trif sico 07 O Uolt Sobretens o do circuito e Verifique se a tens o de alimenta o esta dentro dos interm dio valores limite Sea irregularidade ocorrer durante o atraso aumente o tempo de resposta no par metro P1 04 Ligue uma resist ncia de travagem se necess rio Flt de Ondula o do circuito inter Verifique a alimenta o de corrente m dio demasiado elevada 08 Lt trP Irregularidade por sobrecarga Aumente o valor da rampa de acelera o P1 03 ou reduza do conversor ocorre quando o a carga do motor conversor fornece gt 100 da Verifique se o cabo possui o comprimento correto corrente nominal definido no Verifique a carga mec nica e garanta que esta se movi par metro P1 08 por um menta sem bloqueios ou outras irregularidades mec nicas determinado per odo A indi ca o pisca para indicar uma sobrecarga 11 O t Temperatura excessiva no e Verifique o arrefecimento do conversor e as dimens es da O HFAT dissipador caixa Eventualmente poder ser necess rio aumentar as dist n cias ou instalar arrefecimento adicional Diminua a frequ ncia de comuta o 14 Enc 01 Irregularidade no encoder de Falha na comunica o com o encoder Enc 02 realimenta o Encoder de realimenta o d de rota tar P6 07 nc apenas visivel se estiver ins ncoder
198. par metros 8 2 1 P1 01 Velocidade m xima P1 02 Velocidade m nima P1 03 Tempo da rampa de acelera o P1 04 Tempo da rampa de desacelera o P1 05 Modo de paragem P1 06 Fun o de poupan a de energia P1 07 Tens o nominal do motor Grupo de par metros 1 Par metros b sicos n vel 1 Gama de ajuste P1 02 50 0 Hz 5 x P1 09 max 500 Hz Introdu o do limite m ximo da frequ ncia velocidade para o motor em todos os modos de opera o Este par metro indicado em Hz se forem utilizadas as defini es de f brica ou se o par metro de velocidade nominal do motor P1 10 for configurado para zero Se a velocidade nominal do motor for introduzida em rpm no par metro P1 10 este par metro indicado em rpm A velocidade m xima tamb m limitada pela frequ ncia de comuta o configurada no par metro P2 24 O limite definido por Frequ ncia de sa da m xima para o motor P2 24 16 Gama de ajuste O P1 01 Hz Introdu o do limite m nimo da frequ ncia velocidade para o motor em todos os modos de opera o Este par metro indicado em Hz se forem utilizadas as defini es de f brica ou se o par metro de velocidade nominal do motor P1 10 for configurado para zero Se a velocidade nominal do motor for introduzida em rpm no par metro P1 10 este par metro indicado em rpm A velocidade n o alcan a este limite quando a habilita o quando a habilita
199. po 7 4 1 Especifica o A comunica o CANopen implementada de acordo com a especifica o DS301 da vers o 4 02 do CAN na automa o ver www can cia de Um perfil da unidade especial como p ex DS 402 n o est realizado 7 4 2 Instala o el trica Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Ver cap tulo Estrutura de uma rede CANopen SBus p g 58 63 Tt E Es Opera o via bus de campo gt CANopen 7 4 3 COB IDs e fun es no LTP B No perfil CANopen est o dispon veis as seguintes COB ID Communication Object Identifier e fun es Mensagens e COB IDs Tipo COB ID Fun o NMT 000h Gest o da rede Sync 080h Mensagem s ncrona com COB ID configur vel de modo din mico Emergency 080h endere o da unidade Mensagem Emergency com COB ID configur vel de modo din mico PDO1 TX 180h endere o da unidade 1 PDO Process Data Object PDO1 encontra se no estado pr mapeado PDO1 RX 200h endere o da unidade e ativado no valor padr o PDO2 encontra se no estado pr mapeado e PDO2 TX 280h endereco da unidade ativado no valor padr o Modo Transmission mode s ncrono assincrono evento COB ID and Mapping podem ser livremente configurados PDO2 RX 300h endere o da unidade 2 SDO TX 580h endere o da unidade Um canal SDO para a troca de dados dos par metros com o mestre SDO RX 600h en
200. processo na configura o padr o 66 word 1 word 2 word 3 word 4 Numerador COB ID D DB byte 1 byte 2 byte 3 byte 4 byte 5 byte 6 byte 5 byte 6 Descri o 1 0x701 Tx 00 BootUpMessage 2 0x000 Rx 2 01 01 Node Start Operational 3 0x201 Rx 8 o6 oo oo 99 oo oo oo oo Habilita o rota o de refer ncia 0x080 Rx 0 Telegrama SYNC 0x181 Tx C7 o5 00 20 A2 00 28 00 Process Data Object 1 0x281 Tx 29 09 00 00 01 1F CA OD Process Data Object 2 Ap s uma troca de bytes a tabela tem o seguinte aspeto word 4 word 3 word 2 word 1 Numerador COB ID D DB byte 8 byte 7 byte 6 byte 5 byte 4 byte 3 byte 2 byte1 Descri o 0x701 Tx 1 00 BootUpMessage 2 0x000 Rx 2 01 01 Node Start Operational 3 0x201 Rx 8 00 oo oo 00 20 00 oo 96 Habilita o rota o de refer ncia byte swap 0x080 Rx 0 Telegrama SYNC 0x181 Tx 00 28 00 A2 20 00 05 C7 Process Data Object 1 0x281 Tx OD CA ME 01 00 00 09 29 Process Data Object 2 Explica o dos termos word 4 word 3 word 2 word 1 COB ID Explica o da COB ID byte 8 byte 7 byte 6 byte 5 byte 4 byte 3 byte 2 byte 1 1 0x701 BootUp M
201. proporcional frequ ncia A corrente de magnetiza o controlada em fun o deste valor Ativando a fun o de poupan a de energia sele cionada uma caracter stica de tens o reduzida na qual reduzida a tens o de motor aplicada para velocidades baixas Esta fun o normalmente utilizada por ventiladores para reduzir o consumo de energia Auto Tune dever tamb m ser ativado neste modo de opera o Neste caso a configura o mais f cil e pode ser realizada rapidamente 3 controlo da velocidade do motor PM Controlo da velocidade para motores de magnetos permanentes Caracter sticas an logas ao controlo de velocidade VFC 4 controlo do bin rio do motor PM Controlo do bin rio para motores de magnetos permanentes Caracter sticas an logas ao controlo o bin rio VFC 5 controlo da posi o do motor PM Controlo da posi o para motores de magnetos permanentes As refer ncias de bin rio e de velocidade s o disponibilizadas atrav s de dados do processo no Motion Control P1 12 8 Para este efeito necess rio um encoder O inibido 1 habilitado Com a configura o 1 o conversor executa imediatamente uma medi o est tica autom tica sem o rotor em rota o dos par metros do motor para sua configura o Os valores de P1 07 P1 08 e P1 09 t m de estar configurados de acordo com os valores indicados na chapa de caracter sticas do motor antes da fun o poder ser ativada A fu
202. prote o nas liga es antes de transportar a unidade e Para transporte pouse a unidade apenas sobre as lamelas de arrefecimento ou sobre um dos lados sem conectores e Tenha aten o para que a unidade n o sofra impactos durante o transporte Se necess rio utilize um equipamento de transporte apropriado e devidamente dimensionado Antes da coloca o em funcionamento retire todas as prote es para o transporte Respeite as informa es respeitantes s condi es climat ricas no cap tulo Infor ma o t cnica p g 121 2 7 Instala o Montagem A instala o e o arrefecimento da unidade tem de ser levada a cabo de acordo com os regulamentos indicados na documenta o correspondente Proteja a unidade contra esfor os n o permitidos Em particular durante o transporte e manuseamento os componentes do equipamento n o devem ser dobrados e ou as dis t ncias de isolamento ser alteradas Previna danos mec nicos nos componentes el tricos As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para as tornar poss veis utiliza o em ambientes potencialmente explosivos utiliza o em meios envolventes expostos a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapores p s radia es etc e utiliza o em aplica es sujeitas a vibra es mec nicas e excessos de carga de choque que estejam em desacordo com as exig ncias da norma EN 61800 5 1
203. r 0 20 mA entrada de corrente t4 20 mA t20 4 mA r4 20 mA r20 4 mA t indica que o conversor desligado quando o sinal removido com o conversor habi litado t4 20 mA t20 4 mA r indica que o conversor funciona numa rampa configurada no par metro P1 02 quando o sinal removido com o conversor habilitado r4 20 mA r20 4 mA Gama de ajuste O 100 500 Velocidade Entrada anal gica 7370733451 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 89 90 P2 32 Offset da entrada anal gica 1 P2 33 Formato da entrada anal gica 2 P2 34 Escala da entrada anal gica 2 P2 35 Offset da entrada anal gica 2 Par metros Explica o dos par metros Gama de ajuste 500 O 500 Define um Offset como percentagem da gama total de valores de entrada aplicado ao sinal de entrada anal gico Entrada anal gica Velocidade 9007202188615947 0 10V 10 0 V entrada de tens o unipolar Termistor PTC entrada de termistor do motor 0 20 mA entrada de corrente t4 20 mA t20 4 mA t indica que o conversor desligado quando o sinal removido com o conversor habilitado r4 20 mA r20 4 mA r indica que o conversor funciona numa rampa configurada no par metro P1 02 quando o sinal removido com o conversor habilitado PTC th tem que ser selecionado juntamente com o par metro P1 15 como resposta a uma irregularidade exte
204. r metro define durante quanto tempo o motor ainda funciona velocidade 7 pre definida ap s decorrido o tempo de pr magnetiza o permitindo desta forma que o trav o possa ser habilitado Gama de ajuste 0 0 5 0 s Neste par metro poss vel configurar o tempo necess rio para que o trav o mec nico seja atuado Este par metro impede um escorregamento do acionamento especial mente em aplica es de eleva o Gama de ajuste 0 0 1 0 200 Define o bin rio em do bin rio m ximo Este bin rio percentual tem que ser gerado antes do trav o do motor ser ventilado Desta forma garantido que o motor esteja ligado e o bin rio seja gerado para impedir uma queda da carga quando o trav o libertado No modo de controlo U f n o est ativada a verifica o do bin rio Isto apenas recomendado para aplica es com movi mento longitudinal Gama de ajuste 0 0 25 s Define durante quanto tempo o conversor tentar ap s um comando de arranque gerar um bin rio suficiente no motor para ultrapassagem do limite de habilita o do bin rio configurado no par metro P4 15 Se o limite de bin rio n o for alcan ado dentro deste per odo de tempo devido a uma irregularidade mec nica ou outro tipo de irregu laridade o conversor emite um sinal de irregularidade O desativado 1 ativado Os conversores MOVITRAC LTP B disp em de uma prote o t rmica do motor em conformidade com a norma NEC p
205. ra o P1 04 at ao alcance da velocidade predefinida e mantida nessa posi o A fun o potenci metro motorizado p baixo P9 29 acionada Enquanto existir o sinal no par metro P9 29 a velocidade do motor reduzida ao longo da rampa de desacelera o P1 04 no entanto n o abaixo da velocidade m nima P1 02 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 51 5 r l Coloca o em funcionamento Fun o fun o potenci metro motorizado aplica o de grua 5 6 2 Atribui o dos terminais 1234 Ta 2030080 1 2 B 4 7834026891 1 DI1 Habilita o rampa p baixo 2 DI2 Rampa p cima 3 DI3 Velocidade 1 predefinida 4 DI4 Altera o do sentido para a frente para ras 5 6 3 Configura o dos par metros Inicie a opera o do motor como descrito no cap tulo Coloca o em funcionamento simples Para poder utilizar a fun o potenci metro motorizado necess rio realizar as seguintes predefini es P1 14 Acesso a par metros ampliado 201 e P1 15 Sele o das fun es das entrada bin ria O e P2 37 Consola de teclas para o rearranque da velocidade 6 Configura o das entradas P9 01 Fonte da entrada de habilita o din 1 e P9 03 Fonte da entrada para o movimento para a frente din 1 e P9 06 Invers o do sentido de rota o din 4 P9 09 Fonte para a ativa o do controlo via terminais on e P9 10 Fonte de velocidad
206. rna para garantir a prote o t rmica do motor Gama de ajuste O 100 500 Gama de ajuste 500 O 500 Define um Offset como percentagem da gama total de valores de entrada aplicado ao sinal de entrada anal gico Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Par metros Explica o dos par metros P2 36 Sele o do modo de arranque P2 37 Consola de teclas para o rearranque da velocidade Define o comportamento do conversor em rela o entrada digital de habilita o e con figura tamb m a fun o de rearranque autom tico e Edge r Ap s a liga o ou reposi o reset o conversor n o inicia se a entrada bin ria 1 permanecer fechada A entrada tem de ser fechada ap s a liga o ou reposi o reset para que o conversor seja iniciado e Auto 0 Ap s a liga o ou reposi o reset o conversor inicia automaticamente se a entrada bin ria 1 estiver fechada Auto 1 Auto 5 Ap s uma desativa o devido a irregularidade trip o conversor executa 5 tentativas de rearranque em intervalos de 20 segundos O conversor tem de ser desligado da tens o para fazer reset ao contador O n mero de tentativas de reativa o contado e se o conversor n o iniciar durante a ltima tentativa entra no estado de irregularidade e requer ao utilizador que reponha manualmente a irregularidade Este par metro apenas est ativo quando par grafo P1 12 1 ou 2 O velocidad
207. rsor reduz automaticamente a frequ ncia de comuta o em caso de tempera turas demasiado elevadas no dissipador Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 87 88 Par metros Explica o dos par metros P2 25 Segunda rampa de desacelera o rampa de paragem r pida P2 26 Habilita o da fun o de arranque em movimento P2 27 Modo de standby P2 28 29 Par metros de mestre escravo P2 28 Escala de velocidade de escravo P2 29 Fator de escala da velocidade de escravo Gama de ajuste 0 00 30 0 s Tempo de rampa 2 Rampa de desacelera o rampa de paragem r pida ativada automaticamente em caso de falha na alimenta o se P2 38 2 Tamb m pode ser ativada atrav s das entradas bin rias dependendo de outras confi gura es de par metros Se configurado para 0 o motor desacelerado o mais r pido poss vel sem que ocorra uma irregularidade de sobretens o durante a desace lera o Quando ativado o motor entra em movimento velocidade do rotor poss vel um breve atraso se o rotor estiver parado apenas poss vel se P4 01 0 1 ou 2 O desativado 1 ativado Gama de ajuste 0 0 250s Se P2 27 gt 0 o conversor entra em standby sa da inibida se o acionamento rodar a velocidade m nima durante um per odo superior ao configurado no par metro P2 27 Se P2 23 gt 0 ou P4 12 1 esta fun o est desativada O conversor utiliza os par metros P2 28 29
208. ru es de Opera o MOVITRAC LTP B 91 Par metros Explica o dos par metros P2 38 Controlo de paragem em caso de falha na alimenta o P2 39 Bloqueio de par metros P2 40 Defini o do c digo de acesso aos par metros avan ados Comportamento de controlo do conversor como resposta a uma falha na alimenta o com o conversor habilitado 0 o conversor tenta manter a opera o reaproveitando energia do motor com carga Se a falha na alimenta o for curta e energia suficiente puder ser reaproveitada antes da eletr nica de controlo desligar o conversor volta a ligar se assim que a tens o de alimenta o for restabelecida 1 0 conversor inibe imediatamente a sa da ao motor o que leva a que o motor abrande gradualmente ou a carga entre em movimento em roda livre Se esta configura o for utilizada para cargas de grande in rcia ter de ser eventualmente ativada a fun o de arranque em movimento P2 26 2 o conversor para ao longo da rampa de paragem r pida que est configurada no par metro P2 25 Se o bloqueio estiver ativado n o s o poss veis altera es de par metros indicado L O desativado 1 ativado Gama de ajuste O 101 9999 O acesso ao menu avan ado grupos de par metros 2 3 4 5 apenas poss vel se o valor introduzido no par metro P1 14 corresponder ao valor memorizado no par metro P2 40 Com isto o utilizador pode alterar o c digo da
209. s quando P1 12 8 P2 11 Sele o das fun es da sa da anal gica 1 Gama de ajuste 0 8 12 Ver tabela P2 11 P2 14 p g 85 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 86 Par metros Explica o dos par metros P2 12 Formato da sa da anal gica 1 P2 13 Sele o das fun es da sa da anal gica 2 P2 14 Formato da sa da anal gica 2 P2 15 P2 20 Sa das a rel P2 14 Sele o das fun es da sa da a rel do utilizador 1 P2 16 Limite m ximo do rel do utilizador 1 sa da anal gica 1 P2 17 Limite m nimo do rel do utilizador 1 sa da anal gica 1 0 10V 10 0V 0 20 mA 20 0 mA 4 20 mA 20 4 mA Gama de ajuste 0 9 12 Ver tabela P2 11 P2 14 p g 85 0 10V 10 0V 0 20 mA 20 0 mA 4 20 mA 20 4 mA Fun es Cfg Fun o Descri o 0 Controlador habilitado Os contactos a rel est o fechados se o conversor estiver habilitado 1 Conversor em ordem digital Os contactos a rel est o fechados se o conversor estiver a sem irregularidade funcionar sem falhas 2 O motor funciona velocidade Os contactos a rel est o fechados se a frequ ncia de sa da especificada digital frequ ncia nominal 0 1 Hz 3 Velocidade do motor gt O digital Os contactos a rel est o fechados se a frequ ncia de sa da for superior frequ ncia zero 0 3 da frequ ncia de base
210. s servi os de assist ncia na China Col mbia Centro de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Vendas Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Servi o de Santaf de Bogota sew sew eurodrive com co assist ncia Coreia do Sul Centro de Ansan SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Vendas 1048 4 Shingil Dong Danwon Gu http www sew korea co kr Servi o de Ansan City Kyunggi Do Zip 425 839 master korea sew eurodrive com assist ncia Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 21 25 79 44 Soci t Industrielle amp Commerciale pour Fax 225 21 25 88 28 l Afrique sicamot aviso ci 165 Boulevard de Marseille 26 BP 1173 Abidjan 26 Croacia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Servi o de Zeleni dol 10 Fax 385 1 4613 158 assist ncia HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Dinamarca Centro de Copenhaga SEW EURODRIVE A S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk Servigo de sew sew eurodrive dk assist ncia Egipto Vendas Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Servi o de for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 assist ncia 33 El He
211. sales dbmining in na Unit1 Swakopmund Nig ria Vendas Lagos EISNL Engineering Solutions and Drives Ltd Tel 234 0 1 217 4332 Plot 9 Block A Ikeja Industrial Estate team sew eisnl com Ogba Scheme http Awww eisnl com Adeniyi Jones St End Off ACME Road Ogba Ikeja Lagos Nigeria Noruega Centro de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Vendas N 1599 Moss http www sew eurodrive no Servigo de sew sew eurodrive no assist ncia Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 11 143 11 144 ndice de endere os Nova Zel ndia Centros de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz Servi o de East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz assist ncia Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paquistao Vendas Carachi Industrial Power Drives Tel 92 21 452 9369 Al Fatah Chamber A 3 1st Floor Central Fax 92 21 454 7365 Commercial Area seweurodrive cyber net pk Sultan Ahmed Shah Road Block 7 8 Karachi Peru Centro de Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 montagem S A C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com
212. ser predefinida premindo a tecla lt Stop reset gt em caso de imobiliza o Se a tecla lt Start gt for depois premida o aciona mento acelerado ao longo de uma rampa at velocidade predefinida Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Coloca o em funcionamento E I 5 Colocagao em funcionamento simples 5 2 4 Modo de controlador PID P1 12 3 O controlador PID implementado pode ser utilizado para regular a temperatura a press o ou para outras aplica es A figura seguinte mostra as possibilidades de configura o do controlador PID Ativa o do controlador PID com P1 12 3 Sele o da Modo de ES ya EM ongs E Es ae SS mi Limiar de refer ncia PID opera o PID irregularidade PID P3 05 P3 04 Controlador PID do limite m ximo P3 11 Refer ncia fixa Valor fixo de P3 07 P3 09 0 0 Entrada anal gica 1 P3 09 1 CS Valor de ajuste PID entrada anal gica 1 P3 09 3 Entrada anal gica 1 0 0 CC Ref O O Ganho P P3 01 pa E Refer ncia E Refer ncia Ao FID USO 4 Constante de tempo P3 02 PID Controlador da velocidade Entrada anal gica 2 P0 08 Constante de tempo D P3 03 PO 10 P0 04 D Rampa de acelera o Bus de campo da refer ncia PID Controlador PID do limite m nimo P1 03 3 Realimen Valor fixo de P3 08 P3 09 0 Rampa de travagem Co E Entrada anal gica
213. sloca o parado atrav s de L inibi o do conversor ou irregularidade reposto na P0 32 11298 lempo us opera ao desde 99999 horas pr xima habilita o em caso de irregularidade 11299 a ltima irregularidade 1 SAE te pedido Tamb m reposto durante a pr xima habilita o em caso de falha na alimenta o Rel gio de tempo de desloca o parado atrav s de inibi o do conversor ou irregularidade reposto na habilita o seguinte apenas se ocorrer uma irre E gularidade a subtens o n o assumida como irre P0 33 11300 Tempo de opera o desde 99999 horas gularidade 11301 a ultima irregularidade 2 es x N o reposto em caso de falha na alimenta o res tabelecimento da alimenta o sem irregularidade pr via Tamb m reposto durante a pr xima habili ta o em caso de falha na alimenta o P0 34 11302 Tempo de opera o desde 99999 horas O rel gio de tempo de desloca o reposto ap s 11303 a ltima inibi o a inibi o do conversor e Indica o em horas 11304 Tempo de desloca o do er a P0 35 11305 ventil dor do Conversor pode ser reposto Rel gio de tempo de opera o do ventilador interno n o reposto P0 36 11306 Protocolo da tens o do cir ca a antes ltimos 8 valores antes da ocorr ncia da 11313 cuito interm dio 256 ms irregularidade irregularidade 11314 Protocolo da ondula o aa Ultimos 5 valores anes Ultimos 8 valores antes da ocorr ncia da P
214. sor e Ligue o retificador do trav o utilizando um cabo de alimenta o separado e N o permitido utilizar a alimenta o do motor Nas seguintes aplica es desligue sempre o trav o do lado CA ou CC no caso de aplica es de eleva o completas em aplica es que requerem uma rea o r pida do trav o Os motores com sensores de temperatura internos TF TH ou an logos podem ser ligados diretamente ao MOVITRAC LTP B Neste caso as irregularidades s o visua lizadas no conversor O sensor de temperatura deve ser ligado ao terminal 1 24 V e entrada anal gica 2 Para que seja poss vel detetar as irregularidades devido a temperatura excessiva O par metro P1 15 tem de ser configurado para entrada de irregularidades externas O limite de atua o 2 5 kQ Para informa es sobre o termistor do motor consulte o cap tulo Sele o das fun es das entradas bin rias P1 15 p g 117 e na descri o do par metro P2 33 A soma das correntes dos motores n o deve ser superior corrente nominal do con versor Consulte o cap tulo Informa o t cnica do MOVITRAC LTP B gt pag 121 O acionamento com mais do que um motor apenas poss vel com os motores ass n cronos trif sicos e n o com motores s ncronos O grupo de motores est limitado a 5 motores Os motores de um grupo n o podem diferir em mais de 3 tamanhos O comprimento m ximo dos cabos de um grupo est limitado aos valores
215. ste 20 100 da corrente de sa da do conversor Indica o como valor absoluto em amperes Define a corrente nominal do motor ligado ao conversor de acordo com a chapa de caracter sticas do motor Com este valor o conversor pode ajustar a prote o interna t rmica do motor prote o x t Em caso de sobrecarga do motor I t trP o conversor desliga se para evitar danos por irregularidades t rmicas do motor Gama de ajuste 25 50 60 500 Hz Define a frequ ncia nominal do motor ligado ao conversor de acordo com a chapa de caracter sticas do motor Com esta frequ ncia aplicada a tens o de sa da m xima nominal no motor Com esta frequ ncia a tens o aplicada no motor permanece cons tante no seu valor m ximo Gama de ajuste O 30000 rpm Aqui poss vel indicar a velocidade nominal do motor Se o par metro for diferente de zero todos os par metros referentes velocidade tais como p ex velocidade m nima velocidade m xima s o exibidos na unidade de rpm 1 min Ao mesmo tempo ativada a compensa o do escorregamento A frequ ncia ou a velocidade indicada no display do conversor corresponde frequ ncia ou velocidade do rotor calculada Gama de ajuste 0 30 o valor padr o depende da tens o e da pot ncia do con versor Define o aumento de tens o para velocidades baixas para aliviar cargas resistentes j em movimento Altera os valores limite U f em P1 07 e 4 P1 09
216. t destrui o ou perda da alimenta o de tens o Configure o modo de ativa o como de seguida descrito e Realize uma coloca o em funcionamento do motor e Configure o par metro P1 14 para 201 para poder aceder aos outros par metros e Configure o par metro P1 15 para 0 para poder realizar uma configura o pr pria das entradas bin rias e Configure as entradas de acordo com o grupo de par metros P9 xx No controlo atrav s dos terminais o par metro P9 09 tem de ser configurado para 9 Controlo por terminais Configure o par metro P9 33 Sele o da entrada do modo de ativa o para uma entrada pretendida Configure o par metro P6 13 para 0 ou 1 de acordo com a liga o dos cabos e Configure o par metro P6 14 para uma velocidade que deve ser utilizada no modo de ativa o 5 5 Opera o na caracter stica de 87 Hz Na opera o de 87 Hz a rela o U f permanece igual No entanto tamb m s o geradas velocidades e pot ncias mais elevadas o que tem um fluxo da corrente como consequ ncia UN 400 230 50 87 f Hz 7362086411 Configure a opera o Caracter stica de 87 Hz como de seguida descrito e Configure o par metro P1 07 para a velocidade nominal x V3 e Configure o par metro P1 07 para a tens o estrela e Configure o par metro P1 08 para a corrente tri ngulo e Configure o par metro P1 09 para 87 Hz Instru es de Opera o MOVITRAC L
217. te 0 0 1 0 100 Este par metro pode ser utilizado apenas no modo de controlo vetorial e ativado assim que a tens o do circuito interm dio do conversor aumentar para um valor supe rior ao limite predefinido Este limite de tens o configurado internamente imediata mente abaixo do limite de atua o para sobretens o A fun o desativada se o par metro for configurado para 0 0 Procedimento Motor com um grande momento de in rcia travado a energia geral flui de volta para o conversor Atens o do circuito interm dio alcan a o n vel Uzmax e O conversor emite corrente P7 09 para descarregar o circuito interm dio permi tindo uma nova acelera o do motor e Atens o do circuito interm dio volta a cair abaixo de Uzmax e O motor continua a ser travado Gama de ajuste O 10 600 Neste par metro poss vel introduzir a rela o de in rcia entre o motor e a carga ligada no conversor Normalmente este par metro pode permanecer no valor standard 10 No entanto utilizado pelo algoritmo de controlo do conversor como valor de pr controlo para todos motores CMP PM para disponibilizar o bin rio a corrente tima para a acelera o da carga Como tal a configura o precisa da rela o de in rcia melhora a resposta da unidade e a din mica do sistema Num circuito de controlo fechado o valor calculado da seguinte forma P7 10 ex J mot Gama de ajuste O 5
218. te 0 0 25 0 Define um limite para irregularidade PID Se a diferen a entre a refer ncia e o valor atual encontrar se abaixo deste limite as rampas internas do conversor est o desativadas Para um desvio PID maior as rampas s o ativadas para limitar a taxa de altera o da velocidade do motor em caso de grandes desvios PID e para que seja poss vel uma rea o r pida em caso de desvios pequenos Gama de ajuste 0 000 50 000 Escala o valor atual PID indicado para que o utilizador possa visualizar o n vel do sinal atual de um conversor p ex O 10 bar etc Valor de indica o escalado P3 12 x vari vel de reposi o PID valor atual valor do display escalado rxxx Gama de ajuste 0 0 100 0 Configura um n vel program vel Se o conversor estiver no modo de standby ou no modo PID o sinal de realimenta o tem que reduzir para um valor inferior a este limite antes de o conversor regressar ao modo de opera o normal Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 93 94 Par metros Explica o dos par metros 8 2 5 Grupo de par metros 4 Controlo do motor n vel 2 P4 01 Controlo P4 02 Auto Tune 0 VFC Controlo da velocidade Controlo vetorial da velocidade para motores de indu o com controlo da velocidade do rotor calculado Para o controlo da velocidade do motor s o utilizados algoritmos orien tados para o campo Para que a velocidade do rotor calculada possa ser
219. tens o do circuito interm dio interno circuito interm dio P0 23 11289 Tempo total acima de 80 C Horass minutos Per odo de tempo durante o qual o conversor fun 11290 dissipador cionou a uma temperatura gt 80 C P0 24 11237 Tempo total acima de 60 C Horasie minutos Per odo de tempo durante o qual o conversor fun 11238 meio envolvente cionou a uma temperatura gt 60 C duas entradas Velocidade do rotor P0 25 11291 estimada Hz Apenas se aplica para o modo vetorial P0 26 Wes Contador kWh 0 0 999 9 kWh Consumo de energia cumulativo P0 27 Voe Contador MWh 0 0 65535 MWh Consumo de energia cumulativo Po 28 Adi versno dg sonware eisoma Peri cl hoe N mero da vers o e soma de controlo firmware 11250 de controlo 2 1 00 2 Ed8A 70 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Lista dos par metros Par metros Par metros ndice SEW Descri o Gama de valores Descri o 11251 p ex HP 2 2 400 E A P0 29 11254 Tipo de conversor 3 PhASE Numero da vers o e soma de controlo 000000 000000 Numero de s rie do SN grp 1 gt Bah tt P0 30 11255 manversor 000 00 999 99 N mero de s rie fixo SN grp 2 3 P0 31 11296 Horas de opera o desde a Horas e minutos Indica o tempo de opera o total n o alterado 11297 data de fabrico se for feito um reset para as defini es de f brica Rel gio de tempo de de
220. terior deter minada pelo valor configurado no par metro P1 12 terminais consola de teclas Sele o do valor de refer ncia da 120 velocidade SBus P1 12 controlador de terminais consola Entrada bin ria 2 de teclas SBus O Modo via terminais Entrada anal gica 1 1 Modo via consola de teclas unidirecional Potenci metro digital Modo via consola de teclas bidirecional Potenci metro digital Modo PID do utilizador Sa da do controlador PID 4 Modo escravo Valor de refer ncia da velocidade atrav s de um bus interno 5 SBus protocolo MOVILINK Refer ncia de velocidade via SBus 6 CAN Bus Refer ncia de velocidade via CAN Bus 7 Modbus Refer ncia de velocidade via Modbus 8 SBus MOVI PLC Motion Protocol Refer ncia de velocidade via SBus Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Informa o t cnica Conformidade Informa o t cnica Conformidade Todos os produtos cumprem as seguintes normas internacionais Identifica o CE segundo a Diretiva de Baixa Tens o e UL 508C Transformadores de pot ncia EN 61800 3 Sistemas el tricos de acionamento de velocidade vari vel parte 3 e EN 61000 6 2 3 4 Norma gen rica de imunidade a interfer ncias emiss o de interfer ncias EMC e ndice de prote o segundo NEMA 250 EN 60529 e Classifica o do grau de inflamabilidade de acordo com UL 94
221. to dos dados Modbus n 1 sem paridade 1 bit de paragem 505 11109 P5 05 Resposta a falha na comunica o 2 rampa de paragem sem irregularidade 506 11110 P5 06 Timeout em caso de falha na 0 0 1 0 5 0 s comunica o 507 11111 P5 07 Predefini o da rampa atrav s do bus O desativado de campo 508 11112 P5 08 Dura o da sincroniza o 0 5 20 ms 509 11369 P5 09 Defini o PO2 do bus de campo 510 11370 P5 10 Defini o PO3 do bus de campo 511 11371 P5 11 Defini o PO4 do bus de campo 512 11372 P5 12 Defini o PI2 do bus de campo 513 11373 P5 13 Defini o PI3 do bus de campo 514 11374 P5 14 Defini o Pl4 do bus de campo 515 11360 P5 15 Sele o das fun es do rel de expans o 3 516 11361 P5 16 Limite m ximo do rel 3 0 0 100 0 200 0 517 11362 P5 17 Limite m nimo do rel 3 0 0 200 0 518 11363 P5 18 Sele o das fun es do rel de expans o 4 519 11364 P5 19 Limite m ximo do rel 4 0 0 100 0 200 0 520 11365 P5 20 Limite m nimo do rel 4 0 0 200 0 601 11115 P6 01 Ativa o da atualiza o do firmware O desativado 602 11116 P6 02 Gest o t rmica autom tica 1 ativado 603 11117 P6 03 Auto reset do tempo de resposta 1 20 60 s 604 11118 P6 04 Gama de histerese do rel do utilizador 0 0 0 3 25 0 605 11119 P6 05 Ativa o do encoder de realimenta o O desativado 606 11120 P6 06 Resolu o do encoder 0 65535 PPR 607 11121 P6 07 Nivel de atua o para irregularidades 1 0 5 0 100 de velocidade
222. tores Capacidade de sobrecarga com base 60 segundos 2 segundos na corrente nominal do motor Defini o de f brica 150 175 CMP 200 250 1 Sync 250 200 250 1 Apenas 200 para o tamanho 3 5 5 kW Capacidade de sobrecarga com base na corrente nominal do motor 300 segundos MGF2 com LTP B 1 5 kW MGF4 com LTP B 2 2 kW 200 O ajuste da capacidade de sobrecarga do motor descrito rente nominal do motor 3 4 Fun es de prote o Curto circuito da sa da fase fase fase terra Sobre corrente da sa da Prote o contra sobrecarga no par metro P1 08 Cor O conversor trata sobrecargas como descrito em Capacidade de sobrecarga Irregularidade por sobretens o Configurado para 123 da tens o de alimenta o nominal m xima do conversor Irregularidade por subtens o Irregularidade por temperatura excessiva Irregularidade por sub temperatura O conversor desligado a temperaturas inferiores a 10 C Falta de fase na alimenta o Um conversor em funcionamento ser desligado em caso de falha de uma fase da alimenta o trif sica durante mais de 15 segundos Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 15 16 4 4 1 Instala o Informa es gerais Instala o Informa es gerais Antes de instalar o MOVITRAC LTP B verifique se a unidade est danificada Armazene o MOVITRAC LTP B na sua embalagem at que
223. tos citados nesta documenta o As referidas pessoas respons veis por este trabalho devem ter recebido a autoriza o expressa para efetuar os trabalhos de coloca o em funcionamento programa o parametriza o marca o e liga o terra de aparelhos sistemas e circuitos de acordo com os padr es da tecnologia de seguran a Os trabalhos relativos a transporte armazenamento opera o e reciclagem devem ser realizados por pessoas devidamente instru das Utiliza o recomendada Os controladores vetoriais s o componentes para o controlo de motores trif sicos assincronos Os controladores vetoriais s o unidades destinadas a ser instaladas em sistemas el tricos ou m quinas Nunca ligue cargas capacitivas ao controlador vetorial A opera o sob cargas capacitivas pode levar a sobretens o e a danos irrepar veis da unidade As seguintes normas aplicam se se os controladores vetoriais forem utilizados na UE EFTA e No caso da sua instala o em m quinas proibido colocar os controladores veto riais em funcionamento inicio da utiliza o correta antes de garantir que as m quinas cumprem os regulamentos da Diretiva 2006 42 CE Diretiva M quinas Respeite tamb m a norma EN 60204 e A coloca o em funcionamento in cio da utiliza o correta apenas permitida se for garantido o cumprimento da Diretiva EMC 2004 108 CE e Os controladores vetoriais cumprem as exig ncias da Diretiva de Baixa Tens o 20
224. trada bin ria 1 L gica positiva 3 DI2 Entrada bin ria 2 L gica 1 Gama de tens es de entrada CC 8 30 V 4 DI3 Entrada bin ria 3 L gica o Gama de tens es de entrada Cc 0 2 V Compat vel com os requisitos PLC se estiver ligada 0 V no terminal 7 ou 9 5 10 V Sa da 10 V tens o de 10 V ref para entrada anal gica refer ncia alimenta o do potenci metro m x 10 mA 1 KQ 10 KQ 6 Al1 DI4 Entrada anal gica 12 bits 0 10 V 0 20 mA 4 20 mA Entrada bin ria 4 L gica 1 Gama de tens es de entrada CC 8 30 V 7 OV Potencial de refer ncia O V Potencial de refer ncia de O alimenta o do potenci metro 8 AO 1 DO 1 Sa da anal gica 10 bits 0 10 V max 20 mA anal gica Sa da bin ria 1 24 V m x 20 maA digital 9 OV Potencial de refer ncia O V Tens o de refer ncia O V 10 AI2 DI5 Entrada anal gica 2 12 bit 0 10 V 0 20 mA 4 20 mA Entrada bin ria 5 termistor L gica 1 Gama de tens es de entrada CC 8 30 V 11 AO 2 DO 2 Sa da anal gica 2 10 bits 0 10 V 20 mA anal gica Sa da bin ria 2 24 V 20 mA digital 12 STO Habilita o do est gio de Entrada de 24 VCC consumo el trico m x de sa da 100 mA Contacto de seguran a STO High CC 18 30 V 13 STO Potencial de refer ncia GND para entrada de 24 VCC Contacto de seguran a STO Todas as entradas bin rias s o ativadas por uma tens o de entrada de 8 30 V ou seja s o compat veis com 24 V CUIDADO Eventuais dan
225. tros de sele o de uma fonte l gica o utilizador pode definir a fonte de uma fun o de controlo no conversor Estes par metros apenas podem ser associados a valores digitais com os quais a fun o ativada ou desativada em depend ncia do estado do valor Par metros definidos como fontes l gicas podem assumir as seguintes configura es Indica o do Configura o Fun o conversor PMI Entrada STO Associada ao estado das entradas STO desde que ar permitido Sempre desligado Fun o permanentemente desativada Sempre ligado Fun o permanentemente ativada M U 1 Entrada bin ria 1 Fun o associada ao estado da entrada bin ria 1 O 1 ba Entrada bin ria 2 Fun o associada ao estado da entrada bin ria 2 mare 1 Entrada bin ria 3 Fun o associada ao estado da entrada bin ria 3 pa oo 1 Lt Entrada bin ria 4 Fun o associada ao estado da entrada bin ria 4 meen entrada anal gica 1 1 ad Entrada bin ria 5 Fun o associada ao estado da entrada bin ria 5 Da a a entrada anal gica 2 1 ud Entrada bin ria 6 Fun o associada ao estado da entrada bin ria 6 DR o a requer op o E S avan ada 1 be Entrada bin ria 7 Fun o associada ao estado da entrada bin ria 7 MT 4 requer op o E S avan ada 1 1 Entrada bin ria 8 Fun o associada ao estado da entrada bin ria 8 i n requer op o E S avan ada NOTA As
226. ue habilita o O Sentido hor rio C Sentido anti hor rio O Valor de refe r ncia da velocidade selecionado C Velocidade 1 predefinida Refer ncia para a velocidade anal gica 1 Bin rio anal gico ref 4 O Paragem inibi o do controlador C Arranque habilita o O Sentido hor rio C Sentido anti hor rio O Valor de refe r ncia da velocidade selecionado C Velocidade 1 predefinida Refer ncia para a velocidade anal gica 1 O Rampa de desa celera o 1 C Rampa de desa celera o 2 5 O Paragem inibi o do controlador C Arranque habilita o O Sentido hor rio C Sentido anti hor rio O Valor de refe r ncia da velocidade selecionado C Entrada anal gica 2 Refer ncia para a velocidade anal gica 1 Refer ncia para a velocidade anal gica 2 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 117 Par metros Explica o dos par metros P1 15 Entrada bin ria 1 Entrada bin ria 2 Entrada bin ria 3 Entrada Entada Observacoes pre anal gica 1 anal gica 2 sele o do valor 6 O Paragem O Sentido hor rio O Valor de refe Refer ncia para Irregularidade inibi o do C Sentido r ncia da velocidade a velocidade externa controlador anti hor r
227. ulo estrela dupla ou estrela Nema A chapa de caixa de terminais caracter sticas do motor informa sobre a gama de tens es para o respetivo tipo de do motor liga o a qual deve corresponder tens o de opera o da unidade MOVITRAC LTP B R13 Baixa tens o A Alta tens o R76 T6 T4 T5 W2 U2 V2 C EN T9 T7 T8 U3 V3 W3 L1 L2 L1 L1 L2 L1 Baixa tens o A A Alta tens o A DR DT DV U2 T7 ATS ATO uz v3 U w3 T4 AT5 QgI6 v2 wwe olLoltod U V W U V W Baixa tens o A A Alta tens o A Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 27 4 Instala o Instala o el trica Liga o do A AVISO Perigo por choque el trico Uma liga o dos cabos incorreta pode conversor levar a ferimentos graves por alta tens o e do motor Morte ou ferimentos graves fundamental respeitar a sequ ncia das liga es abaixo indicada L3 n o monof sica 230 V E e Re dei ee PE Bd enero 1 l v pi K10 1 Ei AC 3 L L1 L2 L3 Indut ncia de entrada ND opcional L1 L2 L3 Apenas se MC LT for a op o Vcc BMV instalada ou com caixa de Vea Voa BMK V
228. unidade est ligada O mesmo se aplica quando a unidade est bloqueada e o motor est parado Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Informa es de seguran a Inspe o Manuten o O facto de os LED de opera o e outros elementos de indica o n o estarem ilumi nados n o significa que a unidade tenha sido desligada da alimenta o e esteja sem tens o As fun es de seguran a interna da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar paragem do motor A elimina o da causa da falha ou um reset podem provocar o rear ranque autom tico do motor Se por motivos de seguran a tal n o for permitido a unidade dever ser desligada da alimenta o antes de se proceder elimina o da causa da falha 2 11 Inspe o Manuten o A AVISO Perigo de choque el trico devido a pe as condutoras de tens o na unidade Ferimentos graves ou morte N o abra a unidade em nenhuma circunst ncia A repara o da unidade pode ser realizada apenas pela SEW EURODRIVE Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 13 3 Especifica o geral Gamas de tens es de entrada Especifica o geral 3 1 Gamas de tens es de entrada Dependendo do modelo e da gama de pot ncias poss vel ligar os conversores dire tamente s seguintes redes MOVITRAC LTP B tamanho 2 200 240 V 200 V 240 V 10 monof sica 50 60 Hz 5 MOVITRAC LTP B todos os tamanhos 200
229. ze apenas cabos de motor blindados Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 35 Instala o Instala o el trica Desativa o de filtros EMC e var stores IP20 Os conversores IP20 com filtro EMC integrado p ex o MOVITRAC LTP B xxxx xAxx 00 ou o MOVITRAC LTP B xxxx xBxx 00 possuem correntes de fuga terra supe riores as das unidades sem filtros EMC Se forem ligados v rios MOVITRAC LTP B a uma apenas unidade de monitoriza o de curto circuito a terra poss vel que a unidade de monitoriza o emita uma irregularidade especialmente se forem utili zados cabos blindados E poss vel desativar o filtro EMC removendo o parafuso EMC no lado da unidade A AVISO Perigo por choque el trico Depois de desligada da tens o poss vel que a unidade e os terminais ainda permane am sob alta tens o durante at 10 minutos Morte ou ferimentos graves Desligue o MOVITRAC LTP B da tens o pelo menos 10 minutos antes de remover o parafuso EMC 1 2 3034074379 1 Parafuso EMC 2 Parafuso VAR Lilo 1IS L1 L2 o Filter coil o L2 L3 o o L3 earth O i O earth VAR EMC screw screw 3479228683 O MOVITRAC LTP B est equipado com componentes que suprimem picos na tens o de entrada Estes componentes protegem os circuitos de corrente do cabo de a

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