NORD Motoredutores
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1. i i JAC vector mc i i i i P206 P202 NORDAC vector mc LIN U VIWIB B PE 6 BU 4200 PT portugu s 2 3 2 Conex es da rede de alimenta o e do motor SK 750 3 FCT a SK 3000 3 FCT D Control Box mc opcional com teclas para opera o e display NORDAC Luzes de opera o EN Verde tens o da rede Vermelho falha Conex o da rede 3 380 460V 50 60Hz com fus vel de linha e chave geral Condutor de fase L4 L2 L3 condutor de aterramento PE Fus vel da rede consulte Dados t cnicos vector mc Terminais de controle 1 a 18 Consulte a Se o 2 3 3 Resistor de frenagem opcional a ser usado para frenagem regenerativa Conex o do motor 3 x 380V 460V conex o em estrela ou conforme especificado na placa de dados do motor Dados do motor a ajustar P203 P201 P204 P207 P205 que Type SK boia zwet nr JAC vector mc SOSNA i l i i i B B PE i m ThCL F as s1 H2. E006 Erro de carga A tens o DC da conex o do inversor est muito baixa gt Verifique a tens o da rede de alimenta o 230 V 15 ou 380 V 15 a 460 V 10 ela pode estar muito baixa E007 Reconhecimento de falha Uma das fases da rede de alimenta o foi ou ainda est interrompida ou muito de fase fraca apenas com vector mc gt Verifique as fases de alimenta o 380 a 460 V 10 alguma delas est trif sico muito fraca gt Todas as fases da rede de alimenta o devem estar sim tricas ao serem aplicadas Nota DESLIGAMENTO o vector me Mostrado no display quando inversor est desligado da rede de alimenta o E008 Par metro perdido Erro nos dados da EEPROM erro do Control Box mc P550 1 A vers o de software do registro de dados armazenado n o corresponde vers o de software do inversor Nota Os par metros que foram ajustados incorretamente s o recarregados automaticamente com os ajustes de f brica A supress o de interfer ncia inadequada consulte E099 E009 Erro do Control Box Falha de comunica o entre o inversor e o Control Box mc gt Desligue a tens o da rede de alimenta o e ligue novamente gt Conecte o Control Box mc novamente E010 Timeout do USS Timeout gt Os telegramas n o s o transmitidos corretamente Verifique a conex o gt Verifique o fluxo do programa do protocolo USS gt Verifique o mestre do barramento E011 Tens o de refer ncia A tens o de refer ncia da interface com
3. o 6 N vel com ponto de ajuste histerese 1 Hz freio externo para controlar um freio fornecido 7 Sinal de falha a falha est ativa ou ainda n o no motor O contato ir abrir ou fechar na foi reconhecida frequ ncia m nima absoluta programada P505 8 Advert ncia o inversor est se aproximando O inversor est funcionando de algum dos valores limite 3 O limite de corrente foi atingido depende da 9 Advert ncia de sobrecorrente 130 da corrente nominal do motor ajustada em P203 corrente nominal do inversor por 30 s fun o 4 Limite de corrente de torque depende dos de It dados do motor ajustados em P203 e P206 10 Advert ncia de superaquecimento do 5 Limite de fregii ncia depende da freg ncia motor nominal do motor ajustada em P201 11 Limite de corrente de torque ativa o valor Histerese 10 aumento com P435 limite ajustado em P112 foi atingido Histerese 10 12 Controle externo o controle deve ser selecionado em P541 P435 P Rel de aumento 1 400 400 O aumento negativo resultar em invers o da opera o do rel P441 P Rel de fun o 2 0 12 0 Sem fun o 7 Controle externo controle do rel com ajuste 1 Falha P541 8 Sinaliza o de falha inativa invers o de 1 2 Advert ncia Advert ncia de sobrecorrente 130 da 9 Advert ncia inativa invers o de 2 corrente nominal do inversor por 30 s fun o 10 Advert ncia d
4. 8 1 5K 250 1 FCT a SK2200 1 E KEE 22 8 2 SK 750 3 FCT a SK 3000 3 F C EE 22 8 3 Dados T cnicos G aiS ssas aoran antara ma a aaa aa ae aE a aaa aa asma sonia Ea aa aeaa codes a aipadinida da dath Gaat E a 23 BU 4200 PT 3 Instru es de opera o do NORDAC vector mc 1 Geral NORDAC vector mc uma s rie de conversores de conex o DC de fonte de tens o microprocessados projetados para controlar a velocidade de motores trif sicos de pot ncias entre 250 W a 3 0 kW S o obtidos torque m ximo e excelente estabilidade da velocidade do motor desejada utilizando se um sistema de controle de corrente de vetor Isto permite que o inversor opere um motor trif sico a ele conectado tens o e frequ ncia timas sem a necessidade de um sensor 1 1 Instru es para seguran a e instala o Os inversores de frequ ncia NORDAC vector mc s o projetados para utiliza o em equipamentos industriais Toc los pode causar ferimentos graves ou at mesmo a morte devido s tens es de opera o e Apenas eletricistas engenheiros el tricos capacitados devem ter permiss o para instalar ou trabalhar nesses dispositivos desde que esses dispositivos tenham sido previamente desligados da alimenta o As pessoas envolvidas devem ter acesso s Instru es de Opera o a qualquer instante e devem observ las de modo consciente sem nenhuma exce o D As regulamenta es locais que regem a instala o da planta el trica bem como
5. atingida o motor desligado e o erro E002 superaquecimento do 1 ligado motor sinalizado O programa n o ir considerar os poss veis efeitos positivos ou negativos das condi es ambientais P537 Limite de corrente por desligamento de pulso 0 Desligado 1 Ligado 1 aproximadamente 150 Inri P540 Desabilitar sequ ncia de fases 0 3 0 O ambas as seqii ncias de fases est o dispon veis 1 desabilitar a comuta o de sequ ncia de fases a tecla de sequ ncia de fases no Control Box mc desabilitada 2 apenas seqii ncia de fases positiva apenas o sentido de rota o hor rio est dispon vel 3 apenas seqii ncia de fases negativa apenas o sentido de rota o anti hor rio est dispon vel Esta fun o tem codifica o bin ria 1 rel 1 2 rel 2 3 ambos os rel s P434 P441 P542 Controle externo de sa da 0 0 Va 10 0V 0 anal gica O ajuste de valor fornecido na sa da anal gica terminal 7 9 P418 P550 Salvar registro de dados opcionalmente com o Control Box mc O Control Box mc opcional permite salvar um O Sem fun o registro de dados conjuntos de par metros 1 e 2 do inversor conectado Devido ao fato de o registro de dados ser gravado em uma mem ria n o vol til 2 Control Box mc gt IF contida na caixa ele pode ser transferido para outras unidades NORDAC vector mc com a mesma vers o de banco de dados P742 IF gt Control Box mc trocar o
6. independentemente da frequ ncia fornecida no momento do desligamento Esta fun o ser executada mesmo se o ponto de ajuste da frequ ncia for reduzido para O Hz Ponto de ajuste 0 0 V e frequ ncia m nima O Hz gt ponto de ajuste utilizado para comuta o P109 P Corrente de frenagem DC 0 250 100 Ir Ajuste da corrente para frenagem DC se P108 3 P112 P Limite atual de torque 25 400 180 Ajusta um limite de torque com base nos dados nominais do motor 12 BU 4200 PT portugu s Ajustes ap s a i Ajuste de interven o do Designa o Faixa de valores Era dee Ajuste 1 Auste1 4000 4000Hz oo Quando o Control Box mc utilizado a frequ ncia fornecida no momento em que ele habilitado chamada de frequ ncia de partida No caso em que o controle garantido atrav s dos terminais de controle a frequ ncia de partida pode ser ativada atrav s de qualquer uma das entradas digitais P420 a 423 15 Nenhum sinal de habilita o extra ser necess rio se nenhuma das entradas digitais tiver sido programada para executar a fun o de habilita o fun o 1 2 N do Par metro Ajuste 2 Frequ ncia de partida 5 1 2 Dados do motor Ajustes ap s a i Ajuste de interven o do Designa o Faixa de valores a ZEN N do Par metro Ajuste 2 Lista de motores O nenhuma alt de dados 4 0 12 kW 8 0 55 kW 12 2 2 kW 1 nenhu
7. ncia de partida P113 e frequ ncia m nima P104 Este ponto de ajuste pode ser variado com as teclas valor e valor quando o inversor operado atrav s do teclado e pressionando se a tecla ENTER ser gravado permanentemente em P113 como frequ ncia de partida para a pr xima vez que o inversor for ligado Parada instant nea Para efetuar a parada instant nea as teclas STOP e Invers o de sequ ncia de fase devem ser pressionadas simultaneamente BU 4200 PT Instru es de opera o do NORDAC vector mc Ajuste de par metros com o Control Box mc O Control Box mc permite o ajuste de par metros a desde que n o tenha sido usado antes para dar a partida START no inversor Enquanto o inversor for controlado atrav s dos terminais de controle todos os par metros podem ser variados diretamente on line a qualquer momento OU b se as teclas START e ENTER forem operadas simultaneamente e se o Control Box mc tiver sido utilizado para ligar o inversor Para voltar ao modo de controle quando o inversor estiver ligado utilize a tecla START Todos os par metros s o classificados em ordem num rica baseado em uma estrutura em anel permitindo a mudan a para a frente ou para tr s conforme necess rio Cada par metro recebe um n mero de par metro gt Pxxx Para mudar um valor de par metro a tecla ENTER deve ser pressionada enquanto o n mero do par metro em quest
8. quinas s ncronas forem conectadas ou se v rios motores forem acoplados em paralelo a opera o do inversor deve se basear em uma caracter stica de tens o para frequ ncia linear P211 0 e P212 0 BU 4200 PT 5 Instru es de opera o do NORDAC vector mc 2 3 1 Conex es da rede de alimenta o e do motor SK 250 1 FCT a SK 2200 1 FCT Control Box mc opcional com teclas para opera o e display NORDAC Luzes de opera o Cd Verde tens o da rede Vermelho falha Q Conex o da rede 1 230V 50 60Hz com fus vel de linha e chave geral RRE Condutor de fase L condutor zero N condutor de aterramento PE l Fus vel da linha consulte Dados t cnicos LIN U VIWI B B PE vector mc Terminais de controle 1 a 18 Consulte a Se o 2 3 3 Conex o do motor 3 x 230V em tri ngulo Resistor de frenagem opcional a ser usado para frenagem regenerativa Dados do motor a ajustar P203 P201 P204 P207 P205 que Type SK bosi4 zue Nr C Th CL F as s1 EN 60044 EC 38 sonz 230 400 av las EEE 1 10 ww Ts COS q0 78 1385 4 min Pame 220 240 28 s20 V AY 440 480 vY soasmias2rs A 200278 A TES Nm AC Us De ISNISISISlIS VIW i PERES
9. s a i Ajuste de interven o do Designa o Faixa de valores rapa EE N do Par metro Ajuste 2 Conjunto de par metros Sele o do conjunto de par metros com o qual se deseja trabalhar Est o dispon veis dois conjuntos de par metros Todos os par metros que podem ser ajustados de forma diferente em ambos os conjuntos de par metros s o marcados com P 0 conjunto de par metros 1 1 conjunto de par metros 2 N o h nenhum problema em trocar os conjuntos de par metros durante a opera o comuta o on line Se o Control Box mc for utilizado para habilitar o inversor o conjunto de par metros operacionais ser aquele selecionado em P100 Apenas com o Control Box mc Enquanto a opera o est em andamento o display de par metros operacionais P000 ENTER mostra o conjunto de par metros atualmente ativo para controle Durante o ajuste de par metros ele mostra o conjunto de par metros que est sendo alterado naquele momento LED da esquerda conjunto de par metros 1 LED da direita conjunto de par metros 2 P101 Copiar conjunto de par metros 0 Ajustar o valor 1 ir iniciar a c pia do conjunto de par metros selecionado em P100 no outro conjunto de par metros N o h nenhum efeito quando o valor ajustado para 0 P102 P Rampa de acelera o CS 0 99 9 s P103 P Rampa de desacelera o an determina a rampa entre O Hz e a frequ ncia de ajuste
10. 0 10V monitorado Quando o valor cair abaixo de 10 do ponto de ajuste balanceado para o m ximo P403 a sa da do inversor desenergizada Continuar fornecendo sinal de sa da assim que o ponto de ajuste volte a ser maior que 10 P402 Alinhamento da entrada 0 0 10 0 V anal gica 0 P403 Alinhamento da entrada 0 0 10 0 V 10 0 anal gica 100 P404 Filtro de entrada anal gica 10 400 ms Com estes par metros definida a faixa de tens o da entrada anal gica Tamb m pode ser fornecida filtra o adicional P410 Frequ ncia m nima do ponto de 0 0 400 0 Hz ajuste secund rio P411 Frequ ncia m xima do ponto de 0 0 400 0 Hz ajuste secund rio a frequ ncia m nima m xima que pode afetar o ponto de ajuste principal atrav s de pontos de ajuste secund rios Os pontos de ajuste secund rios s o as frequ ncias complementares aplicadas ao inversor para outras fun es Frequ ncia real PID Soma de frequ ncia Subtra o de frequ ncia P413 Componente P do controlador O 400 0 10 0 PID P414 Componente I do controlador O 400 0 Y ms PID 14 BU 4200 PT portugu s Ajustes ap s a Ajuste de interven o do f brica usu rio Ajuste 1 Ajuste 2 N do S Designa o Faixa de valores Par metro 400 0 ms 99 99 s Valores de ajuste do controlador PID 0 Desligada P415 Componente D do controlador PID Rampa do controlador P
11. 114 00 Fax 46 8 594 114 14 info nord se com United States USA NORD Gear Corporation 800 Nord Drive P O Box 367 USA Waunakee WI 53597 0367 Tel 1 608 849 7300 Fax 1 608 849 7367 info nord us com Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Postfach 12 62 22934 Bargteheide Tel 04532 401 0 Telefax 04532 401 555 http iwww nord com Especifica es sujeitas a altera es sem aviso pr vio Impresso no Brasil
12. Certifique se de que as condi es clim ticas especificadas em prEN 50178 sejam atendidas 4 Instala o Os dispositivos devem ser instalados e resfriados conforme determinado na documenta o relevante Os conversores de corrente de acionamento devem ser protegidos contra solicita es excessivas de particular import ncia que nenhum componente seja dobrado e ou que as dist ncias de isolamento n o sejam alteradas durante o transporte e o manuseio N o toque componentes eletr nicos e contatos Conversores de corrente de acionamento cont m dispositivos sens veis a cargas eletrost ticas que s o danificados facilmente com o manuseio indevido Componentes el tricos n o devem ser danificados e nem destru dos mecanicamente poss veis riscos sa de 5 Conex o el trica Siga as regras de preven o de acidentes nacionais aplic veis por exemplo VBG 4 ao trabalhar em conversores de corrente de acionamento enquanto eles estiverem energizados A instala o el trica dever ser efetuada de acordo com as regras e regulamentos aplic veis por exemplo relacionadas se o transversal do condutor prote o por fus veis conex o PE Al m disso mais instru es podem ser mencionadas na documenta o As recomenda es para atender aos padr es de EMC na instala o por exemplo relacionadas filtra o aterramento instala o de filtros e passagem das linhas est o na documenta o
13. EN 60054 IEC 3 l 50Hz 230 40 walk OUT J a ME 1 10 ww Tr E COS 0 78 1385 imn 22024038 20 Ap 40480 VY lsoasuleszrs A 200278 A Me Nm ACO VDE TE d P206 P202 NORDAC vector mc EE W B B NC PE PE BU 4200 PT 7 Instru es de opera o do NORDAC vector mc 2 3 3 Terminais de controle Se o transversal de conex o m xima 10V Rel de sa da m x 2 A 230 V AC ou 2A 28 VDC 0 rel 1 rel 2 1 5 mm para sa das de rel 1 0 mm para entradas e sa das anal gicas e digitais RS485 protocolo USS N RS485 1 2 3 4 o S Sa da anal gica 0 10V m x 5mA of 10V m x 10mA o S 0V GND N O Entrada anal gica oQ Entrada anal gica S Entrada digital 2 anti hor rio ma O Alimenta o de 5V m x 20mA SCH ov GND aQ P RS485 o E AO Entrada digital 1 horario no zO Entrada digital 4 frequencia fixa 1 Q Alimenta o de 15V m x 20mA E e e Ziel Entrada digital 3 parameter set switching PN SE p ex potenci metro de 10kQ Ou da sa da digital do PLC 7 5 33V menos GND no terminal 6 16 Os ajustes de f brica s o marcados com Com tempo total de rea o de aproximadamente 1 2 ms a entrada digital 1 do tipo d
14. do conversor Conversores de corrente com a marca CE sempre est o sujeitos a instru es deste tipo de responsabilidade do fabricante da m quina ou da planta garantir que os valores limite estipulados pela legisla o de EMC sejam totalmente atendidos 6 Opera o Pode ser necess rio fornecer instala es nas quais os conversores de corrente de acionamento sejam instalados com dispositivos de monitora o e prote o adicionais para atender s regulamenta es de seguran a aplic veis por exemplo a lei para materiais de trabalho t cnico regulamenta es de preven o de acidentes etc S o permitidas modifica es dos conversores de corrente de acionamento atrav s do software de opera o N o toque componentes energizados do dispositivo nem os terminais de alimenta o logo depois que o conversor tiver sido desligado da tens o de alimenta o pois os capacitores ainda podem estar carregados As placas de informa es no conversor de corrente de acionamento lhe fornecer o os detalhes precisos sobre isso Mantenha todas as coberturas fechadas durante a opera o 7 Servi o e manuten o Conforme descrito na documenta o do fabricante Guarde estas Instru es de Seguran a para consulta futura BU 4200 PT portugu s Indice GERAL EE 4 1 1 Instru es para seguran a e instala o s ss issscceerasaceeerasaenenasacennnasaennnanas nen nnnnaaa anna 4 2 MONT
15. o de um inversor de frequ ncia depois que os par metros tiverem sido alterados em outra ocasi o e ainda estiverem diferentes dos ajustes de f brica Importante Lembre se de anotar os ajustes que voc estiver desfazendo antes de restaurar a programa o de f brica ajustando P523 1 ou armazene os no Control Box mc P550 1 5 1 Vis o geral dos par metros P gt v lido apenas em um conjunto de par metros Estes par metros podem ser ajustados de modo diferente nos 2 conjuntos de par metros Ajustes ap s a i Ajuste de interven o do Designa o Faixa de valores bica Geen N do Par metro Ajuste 2 Exibi o de par metros operacionais frequ ncia real Hz a sa da da freg ncia que realmente est sendo alimentada pelo IF velocidade 1 min a velocidade real calculada pelo inversor frequ ncia nominal Hz a frequ ncia de sa da que corresponde ao valor do ponto de ajuste ativo entretanto n o necessariamente igual frequ ncia de sa da real 3 corrente A corrente de sa da instant nea medida pelo IF 4 corrente de torque A a corrente que gera o torque de sa da do IF 5 tens o VAC a tens o alternada atual que o IF est fornecendo em sua sa da 6 tens o de conex o DC VDC a tens o cont nua interna no IF BU 4200 PT 11 Instru es de opera o do NORDAC vector mc 5 1 1 Par metros b sicos Ajustes ap
16. quaisquer regulamenta es de preven o de acidentes devem ser observadas e O dispositivo ainda est perigosamente energizado at 5 minutos ap s seu desligamento da rede de alimenta o Portanto o dispositivo n o deve ser aberto e sua prote o ou painel de controle n o devem ser removidos dentro dos 5 minutos ap s seu desligamento da alimenta o Recoloque todas as prote es antes de ligar a tens o de alimenta o novamente D Mesmo quanto o motor tiver parado por exemplo ap s desligamento da parte eletr nica travamento do dispositivo ou curto circuito nos terminais de sa da os terminais de alimenta o os terminais do motor e os terminais do resistor de frenagem podem estar energizados de modo perigoso Mesmo se o motor n o estiver em opera o n o se deve assumir que esteja tamb m isolado eletricamente da rede de alimenta o D Aten o determinados ajustes de par metros podem fazer o inversor partir automaticamente quando for conectado rede de alimenta o e O inversor de frequ ncia foi projetado apenas para conex o permanente e n o deve ser operado sem ter sido aterrado de modo eficaz conforme determinado pelas regulamenta es locais para correntes de fuga elevadas gt 3 5 mA A VDE 0160 exige que seja conectado um segundo conector ou que a se o transversal do condutor de aterramento seja de 10 mm no m nimo D Com inversores trif sicos disjuntores de corrente de falha de circuito s o ina
17. registro de dados do inversor trocado por aquele no Control Box mc Nota Para par metros de inversores mais antigos software lt 24 6 a serem carregados em novas vers es ser necess rio escrever as informa es no Control Box mc do novo inversor 1 antes Depois disso o registro de dados a ser copiado pode ser lido do inversor antigo e escrito no novo P558 P Tempo de magnetiza o 0 1 2 500 ms E e Um determinado tempo de magnetiza o necess rio para permitir que um campo magn tico seja criado no motor 1 tempo de magnetiza o antes que o inversor forne a um campo em rota o determinado automaticamente O sem tempo de magnetiza o Sempre que as aplica es forem cr ticas em rela o ao tempo este valor pode ser ajustado manualmente ou at mesmo completamente desativado 2 500 tempo de magnetiza o ajustado P559 P Tempo de aplica o de DC para evitar que o inversor ultrapasse o curso Alguns acionamentos caracterizados por in rcia alta ou baixa fric o continuar o se movendo mesmo ap s terem sido desacelerados conforme a rampa de frenagem Este comportamento pode ser consertado se uma tens o cont nua for aplicada logo em seguida Uma tens o cont nua a ser aplicada por um per odo de tempo limitado ap s a conclus o da rampa de frenagem pode ser ajustada aqui O valor da tens o depende dos dados do motor envolvido 18 BU 4200 PT 5 1 5 Informa es N do P
18. s Aptdo de Correos 166 E 08200 Sabadell Tel 34 93 7235322 Fax 34 93 7233147 info nord es com Turkey T rkei NORD Remas Red kt r San ve Tic Ltd Sti Tepe ren K y TR 81700 Tuzla Istandbul Tel 90 216 304 13 60 Fax 90 216 304 13 69 info nord tr com Brazil Brasilien NORD Motoredutores do Brasil Ltda Rua Elias Gannam 83 CEP 02552 040 S o Paulo SP Tel 55 11 3951 5855 Fax 55 11 3955 2144 info nord br com Czech Republic Tschechien NORD Poh n ci Technika s r o Palack ho 359 CZ 50003 Hradec Kr lov Tel 420 49 521 02 95 Fax 420 49 521 06 91 info nord cz com France Frankreich NORD R ducteurs sarl 17 19 Avenue Georges Cl menceau F 93421 Villepinte Cedex Tel 33 1 49 63 01 89 Fax 33 1 49 63 08 11 info nord fr com Indonesia Indonesien PT NORD Indonesia Jin Raya Serpong KM 7 Kompleks Rumah Multi Guna Blok D No 1 Pakulonan Serpong Tangerang West Java Indonesia Tel 62 21 5312 2222 Fax 62 21 5312 2288 info nord ri com Norway Norwegen NORD Gear Norge A S Vestre Haugen 21 N 1054 Furuset Oslo Tel 47 23 33 90 10 Fax 47 23 33 90 15 info nord no com Singapore Singapur NORD Gear Pte Ltd 33 Kian Teck Drive Jurong Singapore 628850 Tel 65 265 9118 Fax 65 265 6841 info nord sg com Sweden Schweden NORD Drivsystem AB Ryttargatan 277 Box 2097 S 19402 Upplands V sby Tel 46 8 594
19. seguintes ajustes P211 0 e P212 0 P214 P Controle derivativo do torque 200 200 0 P215 P Controle derivativo do impulso O 200 0 P216 P Tempo de controle derivativo do 0 0 10 0 s 0 0 impulso BU 4200 PT 13 Instru es de opera o do NORDAC vector mc Ajustes ap s a interven o do usu rio O controle do torque por a o derivativa P214 P216 necess rio para aplica es em que o acionamento deve iniciar em rea o a um torque elevado positivo ou negativo por exemplo no acionamento de levantamento e de guindastes O controle ISD ir variar dependendo do ajuste selecionado para controle derivativo do torque O ajuste Controle derivativo do impulso garante que a tens o ser aumentada de uma quantidade fixa assim que o inversor ligado com o fornecimento de tens o de alimenta o adicional limitada ao per odo ajustado no par metro P216 A execu o da fun o Controle derivativo do impulso depende da ativa o da caracter stica linear P211 0 e P212 0 5 1 3 Terminais de controle Ajustes ap s a i Ajuste de interven o do Designa o Faixa de valores Drs Gute N do Par metro Ajuste 2 Fun o de entrada anal gica O Desligada nenhuma fun o atribu da entrada anal gica Frequ ncia nominal de acordo com a faixa anal gica especificada P402 P403 efetua se a varia o da freq nc
20. AGEM E INSTALACAO EEN 5 2 Instala o Jesse i r o palio on SliS Soa licg doa E A E To pedi ca doassaa da EA 5 2 2 Instru es para fia o WE 5 PA 8070 6 EE 67 E 5 2 3 1 Conex es da rede de alimenta o e do motor SK 250 1 FCT a SK 2200 1 FCT eee 6 2 3 2 Conex es da rede de alimenta o e do motor SK 750 3 FCT a SK 3000 3 CT 7 2 3 3 Terminais de controle ssa se iie e E E aaa pa dean asd UT Rea Ca Ra ea dei sedeada 8 2 3 4 Prote o do motor contra temperaturas clevadas ir eeereererererererecereeerae eae eaneraneraneranecaneeearerenenesa 8 3 OPERA O E DISPLAY ssssisttstetastesesoresasonasassaaonasnaonsoasanaanaansanaan san aaa aan sanaan aan anaananaaa 9 3 1 Displays sem op es adicionais soros rrsesoeereeeoseeraeooaeenasaaaenanicaaaennasaa near aneanisanaana anna 9 3 2 Control Box me Opcional issiran sessenta ENNEN patio Dnonnal ota panda ENNEN ENEE ias festa ENEE Ee Lo 9 4 CONFIGURANDO O SISTEMA eessen Eed EEEESEE 11 D Ree ube UE TE 11 5 AJUSTE DE PARAMETROS ENEE 11 5 1 Vis o geral dos par metros s socos ressssseereeaoseennasoseernasasennna aa aeeenna aa aennna arenas senna araras 11 5 1 1 Par metros D SICOS EE 12 521 2 Dados do ee EE 13 KR Terminais TEE 14 S4Parametros adicionais SES ee Ee 17 Son Deene E 19 6 SINAIS DE ERRO a e ee EC EE 20 7 RECOMENDA ES PARA SERVI O E MANUTENCAO ENEE 21 1 1 Hl te ue ETC 21 S DADOS T CNICOS a r a rar ra araara araara RD 22
21. Gerais portugu s Fator de pot ncia Faixa de frequ ncias de sa da Capacidade de sobrecarga Medidas de prote o contra Tipos de controle Entrada de ponto de ajuste anal gico entrada do PID Resolu o do ponto de ajuste anal gico Sa da anal gica Estabilidade do ponto de ajuste Sa das de controle IMPORTANTE Interface Efici ncia do inversor Temperatura ambiente Re Temperatura de armazenamento e transporte Umidade relativa do ar Altitude do local de instala o a partir do n vel do mar Tipo de encapsulamento Isola o el trica M xima frequ ncia da rede de alimenta o permitida gt 0 7 0 1 Hz a 400 0 Hz 150 por 30 s relacionada corrente nominal do inversor Superaquecimento do inversor tens o excessiva e tens o muito baixa curto circuito falha de aterramento sobrecarga aus ncia de carga Controle de corrente vetorial sem sensores linear com caracter stica v f linear O 10 V potenci metro recomendado de 5 a 10 KQ ajust vel 10 bits relacionados faixa de medi o 0 10 V ajust vel anal gico lt 1 digital lt 0 02 2 rel s de 230 VAC 2 A sobretens o categoria 2 28 VDC 2 A cargas externas condutivas devem ser devidamente eliminadas por exemplo atrav s de um diodo de giro livre ou de varistores RS 485 padr o RS 232 opcional CAN bus opcional Profibus opcional aproximadamente 95 0 C a 50 C mod
22. ID 1 Frequ ncia de sa da Velocidade do motor a velocidade s ncrona calculada pelo inversor com base no ponto de ajuste em vigor no momento Flutua es de velocidade dependentes da carga n o s o levadas em considera o Corrente de sa da o valor efetivo da corrente de sa da fornecida pelo inversor Corrente do momento indica a porcentagem do momento da carga do motor calculado pelo inversor Tens o de sa da a tens o de sa da fornecida pelo inversor Tens o de conex o DC 10 V com aumento de 100 corresponde a 600 V DC P419 pode ser utilizado para ajustar a sa da anal gica para a faixa de trabalho desejada A sa da anal gica m xima 10 V corresponder ao valor de aumento selecionado 7 Controle externo use P542 para ajustar a sa da anal gica para 0 0 V 10 0 V P419 Aumento da sa da anal gica 10 500 P420 Entrada digital 1 da fun o Entrada digital 1 tempo de resposta de aproximadamente 1 2 ms P421 Entrada digital 2 da fun o P422 Entrada digital 3 da fun o P423 Entrada digital 4 da fun o 0 Sem fun o 13 Entrada do resistor PTC reconhecimento do sinal 1 Habilitar a direita n vel alto anal gico limiar de comuta o de 2 5 V 14 Controle remoto n vel baixo controlar terminais n vel 2 Habilitar a esquerda n vel alto alto controlar barramento 3 Revers o da seq ncia de fases n vel alto 15 Freq n
23. INSTRU ES DE OPERA O NORDAC vector mc Inversor de Frequ ncia SK 250 1 FCT SK 750 1 FCT SK 1100 1 FCT SK 2200 1 FCT SK 750 3 FCT SK 3000 3 FCT NORDAC BU 4200 PT ltima atualiza o agosto de 2001 NORD Motoredutores RD Inversor de frequ ncia NORDAC vector mc Instru es de seguran a e uso de conversores que alimentam acionamentos conforme a diretriz 73 23 EEC de baixa tens o 1 Geral Dependendo do tipo de encapsulamento durante a opera o os conversores de corrente de acionamento podem ter componentes energizados expostos ou em alguns casos em movimento ou rota o bem como superf cies quentes Retirar indevidamente as prote es necess rias utilizar indevidamente ou instalar ou manusear incorretamente pode ser perigoso e pode causar s rios danos a pessoas ou propriedade Consulte a documenta o para obter informa es mais detalhadas Qualquer opera o de transporte instala o partida ou manuten o dever ser realizada por pessoal devidamente qualificado habilitado e competente devem ser observadas IEC 364 ou CENELEC HD 384 respectivamente ou DIN VDE 0100 e IEC 664 ou DIN VDE 0110 e as regulamenta es nacionais de preven o de acidentes O pessoal qualificado e habilitado mencionado nestas instru es b sicas de seguran a indica pessoas que estejam familiarizadas com a instala o a montagem a prepara o
24. SS P513 Timeout do telegrama P514 Baud rate no barramento CAN opcional 0 10 kBaud 2 50 kBaud 4 125 kBaud 6 500 kBaud 1 20 kBaud 3 100 kBaud 5 250 kBaud 7 1 Mbaud nem sempre pratic vel P515 Endere o no barramento CAN opcional P516 P Salto de freq ncia 2 Hz P518 P Salto de freq ncia 2 Hz P520 P Conex o para impulso inicial 0 0 400 0 Hz 0 Desligada 1 em ambas as dire es o inversor ir procurar uma velocidade qualquer um dos sentidos de rota o 2 na dire o do ponto de ajuste procura apenas na dire o do ponto de ajuste selecionado 3 ambas as dire es apenas ap s a falha e a falta da rede de alimenta o 4 na dire o do ponto de ajuste apenas ap s a falha e a falta da rede de alimenta o BU 4200 PT 17 Instru es de opera o do NORDAC vector mc Ajustes ap s a Ajuste de interven o do f brica usu rio Ajuste 1 Ajuste 2 0 os ajustes permanecem inalterados Ap s o in cio da opera o de carga com a tecla ENTER os S S e x quatro segmentos centrais do display do Control Box mc ir o 1 os ajustes de f brica s o carregados come ar a piscar A temperatura do motor calculada com base na corrente de sa da no N do A Designa o Faixa de valores Par metro Restaurar ajustes de f brica 0 desligado tempo de opera o e na frequ ncia de sa da Quanto a temperatura limite W s
25. a reconhecido automaticamente sempre que o sistema tiver parado de informar a causa da falha 7 O reconhecimento de falhas desativado quando o comando de habilita o atrav s de entrada digital cancelado P507 Tipo de PPO opcional P508 Endere o Profibus opcional P509 Interface O Terminais de controle ou controle por teclado como 5 Ponto de ajuste CAN opcional Control Box mc acess rio opcional Palavra de controle CAN opcional 1 Apenas terminais de controle CAN opcional 2 Ponto de ajuste USS o ponto de ajuste de frequ ncia 8 Ponto de ajuste Profibus opcional transmitido atrav s de protocolo USS O controle atrav s das entradas digitais ainda est ativo 9 Palavra o controle Profibus 3 Palavra de controle USS os sinais de controle EE habilita o sequ ncia de fases s o transmitidos 10 Profibus opcional atrav s de USS e o ponto de ajuste transmitido atrav s 11 Broadcasting no barramento CAN da entrada anal gica ou das frequ ncias fixas opcional 4 USS todas as informa es de controle s o transmitidas 12 USS mestre atrav s do protocolo USS Nenhuma fun o atribu da entrada anal gica e s entradas digitais 13 CAN mestre opcional m x 500 kBaud mestre os sinais de controle das garras de controle do mestre ser o transmitidos aos escravos 0 4800 Baud 1 9600 Baud 2 19200 Baud 3 38400 Baud P512 Endere o U
26. ar metro P700 P701 P707 P708 P709 P710 P711 P716 P717 P718 P719 P720 P722 P728 P736 P740 P741 P742 P743 Designa o Falha de corrente ltima falha Vers o de software por exemplo 25 Consulte a Se o 6 Sinais de erro Status das entradas digitais indica o status atual como n vel O baixo ou 1 alto da 1 4 entrada Tens o de entrada anal gica Tens o de sa da anal gica Status do rel de sa da indica o status atual dos dois rel s de sinaliza o 00 11 bin rio esquerda rel 1 P434 direita rel 2 P441 Frequ ncia de sa da atual Velocidade atual do motor calculada Ajuste atual da frequ ncia Corrente de sa da instant nea Corrente de torque instant nea Tens o de sa da atual Tens o da rede de alimenta o atual Tens o de conex o DC Palavra de controle do barramento Palavra de status Vers o do banco de dados por exemplo 6 Tipo de inversor portugu s Faixa de valores 0 99 0 99 O 9999 0000 1111 bin rio 0 10 0 O 10 0 00 11 bin rio 400 0 400 0 Hz O 9999 min 400 0 400 0 Hz 0 20 0 A 200 20 0 A O 1000 VAC O 1000 VAC O 1000 VDC 0000 FFFF hexadecimal 0000 FFFF hexadecimal O 9999 O 9999 BU 4200 PT 19 Instru es de opera o do NORDAC vector mc 6 Sinais de erro Se ocorrer qualquer problema operacional o inve
27. as No caso em que os valores limite forem mais r gidos que aqueles indicados nas regras de EMC as instru es dadas a seguir podem ser teis 1 Certifique se totalmente de que todos os dispositivos no gabinete estejam aterrados de modo eficaz contra curto circuitos utilizando condutores de aterramento curtos com se o transversal grande os quais devem ser conectados a um terra comum ou a um barramento de aterramento especialmente importante que qualquer dispositivo de controle conectado aos inversores por exemplo um dispositivo de automa o seja conectado ao mesmo aterramento que o pr prio inversor utilizando um condutor curto com se o transversal grande Deve se preferir condutores chatos como fitas de metal por apresentarem imped ncia menor a frequ ncias elevadas O condutor PE do motor controlado pelo inversor deve ser conectado da forma mais direta poss vel ao ponto de aterramento que est conectado ao dissipador de calor juntamente com o PE do cabo de alimenta o do inversor envolvido Fornecendo uma barra de aterramento central no gabinete da chave geral e conectando juntos todos os condutores PE a esta barra normalmente garantida a opera o sem problemas 2 Se poss vel use cabos blindados para circuitos de controle Fa a a termina o das extremidades de cabos com cuidado e verifique se segmentos de fios n o estejam sem blindagem A blindagem de cabos de pontos de ajuste anal gicos devem ser aterrad
28. cia de aumento incremental n vel alto P113 P429 16 Manter a frequ ncia do potenci metro do motor 4 Freqii ncia fixa 1 n vel alto q a ia CoN n vel baixo a frequ ncia de sa da mantida apenas na SEET faixa entre a frequ ncia m xima e a m nima 6 Freqgii ncia fixa 3 n vel alto P431 7 Frequ ncia fixa 4 n vel alto P432 e adia ne ano 18 Watchdog a 1 borda de subida aplicada entrada do 8 Mudan a do conjunto de watchdog o sinal de partida para o funcionamento do par metros S mesmo a partir desse momento dever ser disparado n vel baixo conjunto de par metros periodicamente por outras bordas de subida de acordo 1 a com o tempo de ciclo selecionado em P460 Se o sinal n vel alto conjunto de par metros 2 necess rio n o for fornecido dentro desse tempo o 9 Manter a fregii ncia n vel baixo a inversor ir desligar a sa da informando erro E012 frequ ncia de sa da sempre ser O mesmo erro de watchdog externo E012 ser mantida disparado no caso de um sinal alto fornecido 10 Desabilita o da tens o n vel baixo permanentemente 11 Parada r pida n vel baixo 19 Liga desliga o ponto de ajuste anal gico desligar a trad l gica P400 P404 12 Reconhecimento de falha borda O gt SSES Ee 1 As fun es anal gicas para entradas digitais podem ser atribu das a qualquer uma das entradas Com uma resolu o de 7 bits elas s o utilizadas princi
29. com P R China V R China NORD Beijing Power Transmission Co Ltd No 5 Tangjiacun Guangqudonglu Chaoyangqu Beijing 100022 Tel 86 10 67704 069 787 Fax 86 10 67704 330 Fpan nord cn com Slowakia Slowakei NORD Pohony s r o Stromov 13 SK 83101 Bratislava Tel 421 2 54791317 Fax 421 2 54791402 info nord sl com Switzerland Schweiz Getriebebau NORD AG B chigenstr 18 CH 9212 Arnegg Tel 41 71 388 99 11 Fax 41 71 388 99 15 info nord ch com Belgium Belgien NORD Aandrijvingen Belgie N V Boutersem Dreef 24 B 2240 Zandhoven Tel 32 3 4845 921 Fax 32 3 4845 924 info nord be com Croatia Kroatien NORD Pogoni d o o Obrtnicka 9 HR 48260 Krizevci Tel 385 48 711 900 Fax 385 48 711 900 Finland Finnland NORD Gear Oy Aunankorvenkatu 7 FIN 33840 Tampere Tel 358 3 254 1800 Fax 358 3 254 1820 info nord fi com Hungary Ungarn NORD Hajtastechnika Kft T r kk u 5 7 H 1037 Budapest Tel 36 1 437 0127 Fax 36 1 250 5549 info nord hg com Netherlands Niederlande NORD Aandrijvingen Nederland B V Voltstraat 12 NL 2181 HA Hillegom Tel 31 2525 29544 Fax 31 2525 22222 info nord nl com Poland Polen NORD Napedy Sp z o o UI Grottgera 30 PL 32 020 Wieliczka Tel 48 12 288 22 55 Fax 48 12 288 22 56 biuro nord pl Spain Spanien NORD Motorreductores Ctra de Sabadell a Prats de Llucan
30. da 10 A 16 A 16 A 25 A Am rica do Norte fus vel de classe J Se o transversal de entrada 1 0 mm 1 5 mm 1 5 mm 2 5 mm conex o sa da 1 0 mm 1 5 mm Temperatura ambiente 0Ca 50C consulte a Se o 8 3 Tipo de ventila o resfriamento por convec o resfriamento com ventilador Dimens es AxLxP mm 154 x 86 x 134 191 x 112 x 135 Peso aproximado kg Ib 1 3 2 9 1 7 3 8 8 2 SK 750 3 FCT a SK 3000 3 FCT Inversores trif sicos NORDAC vector mc para 380 V 460 V com filtro de linha integrado Tipo de inversor SK FCT 750 3 1100 3 1500 3 2200 3 3000 3 Tens o de alimenta o 3 AC 380 a 460 V 20 10 47 a 63 Hz Pot ncia nominal do motor kW 0 75 1 1 1 5 2 2 3 0 motor padr o trif sico de 4 p los hp 1 1 2 3 4 Sa da cont nua do inversor a 400V 1 5 kVA 2 0 kVA 2 5 kVA 3 6 kVA 4 8 kVA Corrente de sa da nominal A 2 2 3 0 3 7 5 5 7 0 Resist ncia nominal min do freio 12002 900 S3 50 2 min 12002 600 S3 50 2 min Corrente de entrada t pica 1 rms A 3 1 4 2 5 2 7 7 9 8 Fus vel de linha recomendado a o retardada 10A 16A Am rica do Norte fus vel de classe J EE de e 2 5 mm Temperatura ambiente 0Ca 40C consulte a Se o 8 3 Tipo de ventila o resfriamento com ventilador com temperatura controlada Dimens es AxLxP mm 191 x 112 x 135 Peso aproximado kg Ib 1 7 3 8 22 BU 4200 PT 8 3 Dados T cnicos
31. dequados se n o tiverem meios de prote o adicionais se as regulamenta es locais determinarem que a corrente de fuga n o deva conter corrente cont nua em nenhuma propor o A constru o de disjuntores de corrente de falha padr o dever atender aos novos requisitos da VDE 0664 CUIDADO PERIGO A se o de alimenta o pode estar energizada por at 5 minutos ap s o desligamento da rede de alimenta o Os terminais do inversor cabos de alimenta o do motor e terminais do motor tamb m podem estar energizados Tocar terminais cabos ou componentes do dispositivo que estejam expostos ou soltos pode causar ferimentos graves ou at mesmo a morte CUIDADO e Certifique se de que nem crian as nem o p blico geral tenham acesso ao dispositivo e nem tenha chance de manipul lo O dispositivo n o deve ser usado para nenhum fim que n o seja aquele planejado pelo fabricante Modifica es n o autorizadas e o uso de pe as de reposi o e anexos que n o sejam vendidos pelo fabricante nem recomendados por ele podem causar inc ndios choque el trico e ferimentos Mantenha estas Instru es de Opera o em um local em que qualquer poss vel usu rio possa encontr las ou entregue as a todas as pessoas envolvidas no manuseio do dispositivo Diretrizes de EMC da Europa Se o NORDAC vector mc for instalado de acordo com as instru es deste manual ele atender a todos os requisitos das diretrizes de EMC conforme d
32. e a o r pida adequada para acionamentos de posicionamento Considere com cuidado o valor nominal m ximo de corrente cont nua 5V 10V 15V 9 230 VAC a tens o m xima permitida entre os terminais 2 e 3 Todas as tens es est o relacionadas a um potencial de refer ncia comum GND terminais 6 16 2 3 4 Prote o do motor contra temperaturas elevadas O nico modo confi vel de proteger o motor de superaquecimento incorporar sensores de temperatura termistores PTC nos enrolamentos do motor Os termistores PTC podem ser conectados a uma entrada digital Para permitir a avalia o o par metro relevante P420 a P423 deve estar ajustado para 13 Tens o de alimenta o de 5 V terminal 15 Entrada digital terminal 10 13 BU 4200 PT 3 Opera o e display 3 1 Displays sem op es adicionais english A tens o da rede sendo aplicada ao NORDAC vector mc indicada por um LED verde aceso Se tiver ocorrido uma falha um LED vermelho tamb m estar aceso Al m disso os ajustes de f brica permitem verificar se o inversor est pronto para operar atrav s do rel de sinaliza o de falha rel 2 terminal de controle 3 4 contato fechado contato aberto 3 2 Control Box mc Opcional NORDAC vector mc Para montar o Control Box mc proceda conforme indicado 1 Retire a tampa cega 2 Insira o Control Box no trilho guia inferi
33. e a opera o do produto e que tenham as qualifica es necess rias para o trabalho para o qual estejam encarregadas 2 Uso planejado Conversores de corrente de acionamentos s o componentes projetados para serem integrados a instala es el tricas ou m quinas Se os conversores forem instalados em m quinas n o dever o ser colocados em opera o em outras palavras a opera o conforme planejada pelo fabricante n o dever iniciar at que tenha sido determinado que a m quina em quest o realmente atenda aos requisitos mencionados nas diretrizes 89 392 EEC da EG Diretrizes para M quinas deve se observar tamb m EN 60204 O dispositivo n o deve ser colocado em opera o isto a opera o conforme planejada pelo fabricante n o deve ser iniciada a menos que as determina es das diretrizes EMC 89 336 FEC sejam atendidas Conversores de corrente de acionamento devem atender os requisitos definidos nas diretrizes de baixa tens o 73 23 EEC Da mesma forma as normas da s rie prEN 50178 DIN VDE 0160 juntamente com EN 60439 1 VDE 0660 Parte 500 e EN 60146 VDE 0558 aplicam se aos conversores de corrente de acionamento Consulte a placa de dados e a documenta o para obter mais detalhes sobre os dados t cnicos e os requisitos de conex o N o deixe de observ los nem de seguir as instru es 3 Transporte armazenamento Siga as instru es para transportar armazenar e manusear adequadamente
34. e sobrecorrente inativa de CO invers o de 3 4 Advert ncia de superaquecimento do motor 11 Advert ncia de superaquecimento do motor 5 Limite de corrente de torque ativa o valor inativa invers o de 4 limite ajustado em P112 foi atingido Histerese 12 Limite de corrente de torque inativo invers o 10 de 5 6 Controle de freio externo f gt P505 consulte P107 Uma falha ou advert ncia ir abrir o contato dos rel s Todos os outros ajustes ir o fechar o contato dos rel s P460 Tempo do ciclo do watchdog 0 0 999 9 s 1008 Per odo em que uma borda alta deve ser aplicada respectiva entrada digital consulte P420 P423 Se n o for aplicada o inversor ir desligar a sa da gerando uma mensagem de erro E012 16 BU 4200 PT portugu s 5 1 4 Par metros adicionais Ajustes ap s a Ajuste de interven o do f brica usu rio Ajuste 1 Ajuste 2 N do P Designa o Faixa de valores Par metro 3 0 15 0 kHz 0 1 10 0 Hz Freq ncia de pulsos freq ncia m nima absoluta P P506 Reconhecimento autom tico 0 sem reconhecimento autom tico de falhas 1 5 n mero permitido de reconhecimentos de falhas dentro de um ciclo para ligar o inversor O desligamento do inversor da rede de alimenta o seguida de uma reconex o ir restaurar o n mero total permitido de reconhecimento de falhas 6 Sempre um sinal de falh
35. eamento mais baixa permitida pelo inversor Com esta medida a intensidade da interfer ncia eletromagn tica produzida pelo inversor ser reduzida Ao instalar os inversores nunca fa a nada que v contra as regulamenta es de seguran a 2 3 Conex o el trica ADVERTENCIA ESTES DISPOSITIVOS DEVEM SER ATERRADOS Para que o dispositivo funcione com seguran a e confiabilidade ele dever ter sido instalado e colocado em opera o por pessoal qualificado e de modo profissional com todas as instru es mencionadas neste Manual de Opera o seguidas conforme especificado Em particular devem ser observadas as regulamenta es de aplica o geral e local e as regulamenta es de seguran a para o trabalho em instala es de alimenta o por exemplo VDE e as regulamenta es relacionadas ao uso profissional de ferramentas e de qualquer equipamento para prote o pessoal A entrada da rede de alimenta o e os terminais de conex o do motor podem estar energizados de forma perigosa mesmo se o inversor n o estiver em opera o Sempre utilize chaves de fenda isoladas nestas reas terminais Certifique se de que a fonte de tens o de entrada esteja desligada antes de fazer conex es unidade ou troc las Certifique se de que o motor tenha valores nominais de acordo com a tens o de conex o Inversores de freqii ncia NORDAC vector mc monof sicos de 230 V n o devem ser conectados a uma rede trif sica de 400 460 V Se m
36. eterminado na norma de produtos EN61800 3 EMC para sistemas acionados por motor Para uso na Am rica do Norte s o necess rias aprova es pela UL e CUL A conex o adequada rede de alimenta o de 230 V unidades monof sicas ou 460 V unidades trif sicas com uma corrente de curto circuito sim trica que nunca exceda 5000 A e se protegido por fus veis de classe J conforme indicado na Se o 8 U Arquivo E171342 c O L US LISTED 4 BU 4200 PT portugu s 2 Montagem e Instala o 2 1 Instala o Para fornecer aos inversores a ventila o necess ria recomendamos que sejam deixados espa amentos gt 100 mm acima e gt 120 mm abaixo entre os dispositivos e as laterais do gabinete da chave geral Este espa o extra pode ser usado para acomodar componentes el tricos como eletrodutos contatores etc desde que sejam mantidos dist ncia m nima de 2 3 de sua respectiva altura do inversor exemplo altura do eletroduto 60 mm gt 2 3 x 60 mm 40 mm de dist ncia do inversor A posi o de montagem sempre vertical Providencie que o ar quente acima dos dispositivos seja efetivamente retirado 2 2 Instru es para fia o Os inversores foram projetados para n o serem afetados pelo alto n vel de interfer ncia eletromagn tica que normalmente existe em reas industriais em que s o operados Em geral se a instala o feita de modo profissional garante se a opera o segura e sem problem
37. ia de sa da entre as frequ ncias m xima e m nima ajustadas P104 P105 2 Limite de corrente de torque dependendo do limite de corrente de torque definido em P112 este limite pode ser alterado fornecendo se um valor anal gico O limite de corrente de torque que foi ajustado considerado como sendo 100 do valor do ponto de ajuste Ae Frequ ncia real do PID necess ria para a configura o do loop de controle A entrada anal gica valor real comparado com o ponto de ajuste por exemplo uma frequ ncia fixa A frequ ncia de sa da ajustada o m ximo poss vel at que o valor real se torne igual ao ponto de ajuste consulte as vari veis controladas P413 P415 4 Soma de frequ ncia esta fun o est dispon vel apenas na condi o em que um ponto de ajuste transmitido atrav s de um sistema de barramento consulte P509 Neste caso um ponto de ajuste anal gico ser somado ao ponto de ajuste do barramento 0 0a 10V limitado Pontos de ajuste anal gicos inferiores ao valor correspondente programado de 0 P402 n o resultam em diminui o da frequ ncia abaixo do valor m nimo programado P104 nem em revers o da sequ ncia de fases 1 0 10V permitir frequ ncias de sa da abaixo da frequ ncia m nima programada P104 se houver algum ponto de ajuste menor que o valor correspondente a 0 P402 um modo convencional de garantir uma revers o da sequ ncia de fases atrav s de um potenci metro Ze
38. iado ao fabricante para reparos n o poderemos assumir nenhuma responsabilidade por anexos como cabos de linha potenci metros displays externos etc Retire todos os componentes que n o s o da NORD antes de enviar o equipamento 7 1 Informa es adicionais O manual que cont m as informa es completas e detalhadas fornecido em nossa p gina na Internet em alem o ingl s e franc s recomendamos que sejam utilizados para complementar estas Instru es de Opera o http www nord com O manual tamb m pode ser solicitado a seu representante local BU 4200 PT 21 Instru es de opera o do NORDAC vector mc 8 Dados t cnicos 8 1 SK 250 1 FCT a SK 2200 1 FCT Inversores monof sicos NORDAC vector mc para 230 V com filtro de linha integrado Tipo de inversor SK FCT 250 1 370 1 550 1 750 1 1100 1 1500 1 2200 1 Tens o de alimenta o 1 AC 230 V 15 47 a 63 Hz Pot ncia nominal do motor kW 0 25 0 37 0 55 0 75 1 1 1 5 2 2 motor padr o trif sico de 4 p los hp VA 3 4 1 1 2 3 Sa da cont nua do inversor a 230V 680 VA 780 VA 1 05 kVA 1 45 kVA 2 0kVA 2 5 kVA 3 5 kVA Corrente de sa da nominal A 1 7 1 9 2 6 3 6 5 0 6 3 8 6 Resist ncia nominal min do freio 1800 S3 40 820 S3 20 2 min 820 S3 20 829 S3 20 2 min Corrente de entrada t pica Il rms A 3 3 4 5 6 2 8 2 10 13 18 Fus vel de linha recomendado a o retarda
39. m xima A acelera o pode demorar mais que o ajuste feito por exemplo quando houver sobrecarga do inversor atraso do ponto de ajuste P107 ou suaviza o da rampa P106 ou se o limite de corrente tiver sido atingido P112 P104 P Frequ ncia m nima P105 P Frequ ncia m xima Estes valores de frequ ncia definem a faixa de opera o 0 a 100 de um ponto de ajuste anal gico P106 P Suaviza o da rampa 0 10 100 0 Atrav s deste par metro pode ser obtida a suaviza o das rampas de subida e de descida P107 P Tempo de rea o do freio 0 2 50s 000 Durante o per odo de atraso que pode ser ajustado conforme necess rio o inversor de frequ nc fornece a frequ ncia absoluta m nima ajustada em P505 Este par metro determina a forma como a frequ ncia de sa da ser reduzida seguindo o sinal de desabilita o habilita o do controlador gt baixo a 0 Desabilita o da tens o O sinal de sa da desligado sem atraso 1 Rampa A frequ ncia de sa da atual reduzida dentro do tempo restante no per odo ajustado para frenagem 2 Rampa atrasada como em rampa entretanto com rampa de desacelera o prolongada na opera o regenerativa 3 Frenagem DC instant nea O inversor mudar para a corrente cont nua selecionada previamente P109 imediatamente 4 Dist ncia de parada constante Esta fun o resulta em uma dist ncia de parada mais ou menos igual
40. m motor 5 0 18 kW 9 0 75kW 13 3 0kW 2 0 06kW 6 0 25kW 10 1 1kW 14 40kW 3 0 09 kW 7 0 37kW 11 1 5 kW 15 5 5 kW Uma configura o de ajustes b sicos que habilita o controle de motores padr o trif sicos de 4 p los pode ser ativada atrav s de P200 Uma vez que este par metro tiver sido utilizado ele automaticamente ser redefinido como zero Para iniciar uma medi o de resist ncia do estator ajuste P208 O e acione a tecla ENTER em seguida P201 P Freq ncia nominal do motor P202 P Velocidade nominal do motor P203 P Corrente nominal do motor P204 P Tens o nominal do motor 230 P205 P Pot ncia nominal do motor P207 P Conex o do motor P208 P Resist ncia do estator Estes ajustes variam conforme o tipo de inversor utilizado Os dados indicados referem se a um SK 750 1 FCT P210 P Impulso est tico O 250 P211 P Impulso din mico 0 150 P212 P Compensa o do 0 150 escorregamento P213 P Controle de ganho ISD 25 400 Na f brica o inversor ajustado para controle de corrente vetorial sem sensor Este modo adequado se apenas um motor padr o trif sico estiver conectado O inversor ir adaptar automaticamente a tens o de sa da e a frequ ncia de sa da necess ria para a carga Para que o inversor funcione de acordo com uma caracter stica de tens o para frequ ncia linear controle de m ltiplos motores s o necess rios os
41. o S1 para SK 250 1 FCT a SK 550 1 FCT 0 C a 50 C S3 50 5 min para SK 750 1 FCT a SK 2200 1 FCT 0 C a 40 C modo S1 para todos os tipos de NORDAC vector mc O meio de resfriamento deve estar isento de umidade e gases agressivos Proteja o inversor da sujeira poeira materiais em suspens o 40 C a 70 C isento de umidade e gases agressivos 90 sem condensa o lt 1000 m sem altera o da pot ncia IP20 Terminais de controle interface com o cliente 250 opera es de comuta o h BU 4200 PT 23 Instru es de opera o do NORDAC vector mc Getriebebau NORD Subsidiaries Worldwide Austria sterreich Getriebebau NORD GmbH Deggendorfstr 8 A 4030 Linz Tel 43 732 318 920 Fax 43 732 318 920 85 info Dnord at com Canada Kanada NORD Gear Limited 41 West Drive CDN Brampton Ontario LGT AAT Tel 1 905 796 3606 Fax 1 905 796 8130 info Dnord ca com Denmark D nemark NORD Gear Danmark A S Kliplev Erhvervspark 28 Kliplev DK 6200 Aabenraa Tel 45 73 68 78 00 Fax 45 73 68 78 10 info Dnord dk com Great Britain Gro britannien NORD Gear Limited 11 Barton Lane Abingdon Science Park GB Abingdon Oxfordshire OX 14 3NB Tel 44 1235 5344 04 Fax 44 1235 5344 14 info Dnord uk com Italy Italien NORD Motoriduttori s r l Via Modena 14 I 40019 Sant Agata Bolognese BO Tel 39 051 6829711 Fax 39 051 957990 info nord it
42. o cliente n o est correta 10 V 15 V Este sinal de erro n o exibido a menos que o controle seja feito pelos terminais de controle P509 0 1 gt Verifique se os terminais de controle apresentam falha de curto circuito 20 BU 4200 PT portugu s Display Falha Causa gt Oque fazer E012 Watchdog externo O watchdog do cliente n o foi ativado dentro do intervalo de tempo selecionado P460 gt Falha do controle externo gt Ruptura do cabo E099 Erro do sistema Erro na execu o do programa resultante de interfer ncia eletromagn tica gt Verifique se as instru es de conex o foram seguidas gt Use um filtro adicional na rede de alimenta o Se o 9 1 gt O inversor deve ter aterramento eficaz 7 Recomenda es para servi o e manuten o Os inversores de frequ ncia NORDAC vector mc n o precisam de nenhuma manuten o quando operados de acordo com as instru es Se o inversor de frequ ncia for operador em ambiente com ar empoeirado as superf cies de resfriamento devem ser limpas regularmente com ar comprimido Da mesma forma quaisquer filtros de entrada de ar fornecidos no gabinete de controle devem ser limpos ou trocados em intervalos regulares Caso seja necess rio algum reparo envie o dispositivo para seu distribuidor NORD local Se forem necess rias quaisquer informa es em rela o a reparos elas devem ser obtidas em seu distribuidor NORD local Se um inversor de frequ ncia for env
43. o estiver sendo exibido O valor exibido fica piscando at que um valor ap s ter sido alterado seja validado atrav s do comando ENTER Apenas depois disso o novo valor ter sido armazenado no inversor Se voc n o quiser que a mudan a seja permanente poder sair do par metro utilizando a tecla de invers o de sequ ncia de fases Cj Par metros 1 Cj Par metros 2 Mudar do ajuste de par metros Descartar o valor Reduzir o valor Mudar do controle p ajuste de par me tros enquanto o acionamento est funcionando Valor ajustado na f brica Aumentar o valor 10 BU 4200 PT portugu s 4 Configurando o sistema 4 1 Configura es b sicas Geral Como n o fornecida uma chave geral no inversor o dispositivo sempre est energizado quando conectado tens o da rede de alimenta o Ele estar em modo de espera com a sa da desabilitada at que a tecla START seja acionada ou at que um sinal de partida externo seja recebido Na f brica o inversor previamente programado para uso padr o envolvendo motores A C padr o trif sicos de 4 p los Uma lista de motores est armazenada no dispositivo O motor a ser controlado efetivamente selecionado atrav s de P200 Os dados s o carregados nos par metros P201 a P208 automaticamente podendo ser vistos para serem compara o com os dados reais na placa de dados do motor Os dados de qualquer motor que n o esteja menci
44. onado na lista devem ser copiados da placa de dados para os par metros P201 a P208 Para que a resist ncia do estator seja determinada automaticamente P208 dever estar ajustado com valor O e a tecla ENTER deve ser pressionada para reconhecer a entrada Depois disso a resist ncia do estator medida automaticamente uma vez A partir do valor detectado o programa ir calcular a resist ncia do enrolamento de fase e armazenar esse valor isto ir variar de acordo com o tipo de conex o estrela ou tri ngulo que tiver sido ajustada em P207 Verifica es iniciais Verifique se todos os cabos est o devidamente conectados e se todas as instru es de seguran a relevantes est o sendo seguidas Conecte o inversor tens o da rede Certifique se de que a partida do motor n o ir causar situa es perigosas Acione a tecla START no Control Box mc O valor exibido ir mudar para 0 0 Verifique se o motor ir girar no sentido desejado pressionando a tecla O display mostra a frequ ncia de sa da atual Acione a tecla STOP O motor ir parar dentro do tempo de frenagem especificado Ao final desse tempo o display mudar para Agora voc pode ajustar os par metros descritos abaixo conforme necess rio 5 Ajuste de par metros Nota Atrav s do par metro P523 o ajuste de f brica de qualquer par metro pode ser restaurado a qualquer momento Isto pode ser til por exemplo para permitir a opera
45. or 3 Em seguida encaixe a extremidade superior do Control Box no lugar empurrando ligeiramente para cima e 4 na dire o do inversor ao mesmo tempo Quatro tra os indica o que o Control Box est pronto para opera o Os LEDs verdes indicam o conjunto de par metros que est sendo utilizado no momento ou que foi selecionado para edi o LED da esquerda P1 LED da direita P2 o IF est pronto para opera o ocorreu uma falha PDP ATA LEF Usando o Control Box mc para controle do inversor Se voc deseja controlar o inversor usando o Control Box mc n o habilite previamente o inversor atrav s dos terminais de controle ou de uma interface serial P509 0 START hab sinal Parada instant nea Sinal de invers o de fase Reduzir frequ ncia Cj Par metros 1 Cj Par metros 2 STOP desab sinal Frequ ncia de oscila o Ajustar Aumentar frequ ncia O frequ ncia Pressionar a tecla START far o inversor exibir os valores operacionais conforme selecionado em P001 O inversor ir fornecer O Hz ou qualquer outro ajuste de frequ ncia m nima maior que 0 Hz P104 Para sair do modo de exibi o do valor operacional e em seguida parametrizar o inversor desligue a unidade utilizando a tecla STOP Ajuste de fregii ncia O ponto de ajuste de frequ ncia depende dos valores ajustados nos par metros frequ
46. os no inversor de frequ ncia apenas em uma extremidade 3 Ao passar os fios de controle e os fios de carga eles devem estar adequadamente separados se poss vel utilizando se eletrodutos separados por exemplo Quando as linhas se cruzarem tente posicion las de modo a formar ngulos de 90 4 Tome as medidas adequadas para garantir que nenhuma interfer ncia seja emitida pelos contatores nos gabinetes Contatores de corrente alternada devem ser inclu dos em um circuito RC enquanto os contatores de corrente cont nua devem ser fornecidos com diodos de giro livre com os componentes de supress o de interfer ncia sendo fixados s bobinas do contator Varistores para limita o de sobretens o tamb m podem ser utilizados para a obten o de supress o de ru dos Especialmente se os contatores forem controlados pelos rel s no inversor a supress o de interfer ncias indispens vel 5 Use cabos com telas ou arma es para as conex es de carga e conecte a tela a arma o ao terra em ambas as extremidades se poss vel diretamente no PE ou no inversor de frequ ncia 6 Se o acionamento deve funcionar em um ambiente que seja sens vel a interfer ncias eletromagn ticas recomendamos utilizar filtros de supress o de interfer ncia de r dio para reduzir o ru do emitido pelo inversor e pelos cabos Instale o filtro o mais pr ximo poss vel ao inversor e garanta o aterramento completo 7 Selecione a frequ ncia de chav
47. palmente para requisitos de aplica o simples 26 Torque 28 Soma de frequ ncias 27 Frequ ncia real do PID 29 Subtra o de frequ ncias 30 Watchdog de opera o do rotor Em contraste com a fun o 18 a 30 n o requer o disparo a menos que o inversor tenha sido habilitado esteja fornecendo um sinal de sa da O sinal de disparo borda alta deve ser repetido ciclicamente de acordo com o tempo ajustado para a fun o de watchdog em P460 BU 4200 PT 15 Instru es de opera o do NORDAC vector mc Ajustes ap s a i Ajuste de interven o do Designa o Faixa de valores SE Garten 0 10 00 s Bi Ee Com o ajuste padr o P428 0 gt desligado o inversor requer uma borda mudan a de sinal de baixo para alto na respectiva entrada digital N do Par metro Ajuste 2 Tempo de parada r pida Recurso de partida autom tica Com o ajuste P428 1 5 ligado o inversor responde a um sinal alto P429 P P430 P P431 P P432 P Freq ncia fixa 1 Freq ncia fixa 2 400 0 Hz 400 0 Hz Frequ ncia fixa 3 Frequ ncia fixa 4 Ajuste de frequ ncia fixa Se mais de uma frequ ncia for selecionada os valores s o somados Se nenhuma entrada digital estiver programada para habilita o a sele o de uma frequ ncia fixa ir habilitar o inversor P434 P Rel de fun o 1 0 12 FE FER 0 Sem fun
48. rsor desligado imediatamente e o LED vermelho acende Quando o Control Box mc utilizado as falhas s o sinalizadas diretamente no display Display Falha Causa gt Oque fazer E001 Superaquecimento do Sinal de erro originado no m dulo do est gio final est tico inversor gt Diminua a temperatura ambiente lt 50 C ou at lt 40 C veja tamb m a Se o 8 Dados T cnicos gt Verifique a ventila o do gabinete de comuta o E002 Superaquecimento do O sensor de temperatura do motor foi acionado ou o valor limite de It da motor temperatura do motor for atingido P535 e o desligamento for provocado Emitido apenas quando uma gt Reduza a carga no motor entrada digital fun o 13 ou gt Aumente a velocidade do motor o Ift do motor tiverem sido programados E003 Sobrecorrente a partir do Resposta do limite It por exemplo 1 5 x In por 30 s limite I t gt Evite a sobrecarga prolongada do inversor E004 Sobrecorrente no m dulo Sinal de erro breve do m dulo gt Curto circuito ou falha de aterramento na sa da do inversor gt Use um afogador externo da sa da o cabo do motor muito comprido E005 Sobretens o A tens o DC da conex o do inversor est muito alta gt Reduza a energia recuperada instalando um resistor de frenagem gt Aumente o tempo de frenagem P103 gt Salvo para aplica es de levantamento pode se ajustar o modo de desligamento atrasado P108 gt Prolongue o tempo de parada r pida P426
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