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SINUS PENTA MANUAL DE USO

1. Figura 101 Caracter sticas mec nicas Indut ncia Trif sica du dt 248 373 CARRARO GROUP INSTALA O SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A 6 6 6 INDUTANCIAS AC TRIFASE CLASSE 2T EM CABINET IP54 DIMENS ES TAM MODELO MODELO MEC NICAS PESO PERDAS INVERSOR INVERSOR INDUTANCIA INDUT NCIA ver Figura 102 Deep 770112020 AC TRIFASE 770112030 AC TRIFASE A A 0023 220112040 TRIFASE A C A 0037 20112045 270112045 AC TRIFASE ZZ0112050 AC TRIFASE meme acus 770112070 AC TRIFASE S05 512 515 520 30 10 96 249 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 6 7 INDUT NCIAS AC TRIFASE CLASSE 4T EM CABINET IP54 DIMENS ES TAM MODELO MODELO MEC NICAS PESO PERDAS INVERSOR INVERSOR INDUT NCIA INDUT NCIA ver Figura 102 0005 ZZ0112010 ACTRIFASE 0007 720112020 TRIFASE 0014 0016 0017 770112030 AC TRIFASE 0020 S 0025 0050 720112040 AC TRIFASE NEM NN 0034 0036 220112045 AC TRIFASE 0038 0040 0049 220112050 TRIFASE A A A A C S 720112070 AC TRIFASE C 05 12 15 20 30 250 373 S
2. Y Hu _ i O Ep X TURN MM MII I Y 7 1 Figura 82 Dimens es pontos de fixagem do m dulo 01440 210 373 SINUS PENTA EE SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 6 4 4 3 LIGA O EL TRICA Liga es de pot ncia O m dulo de frenagem deve ser ligado ao inversor e resist ncia de frenagem A liga o de pot ncia ao inversor direcionada pelas barras de cobre 60 10mm que conectam as v rias unidades enquanto a resist ncia de frenagem ligada por uma extremidade barra do e outra ao m dulo de frenagem Deve ser ainda conectada a alimenta o 230Vac monof sica do ventilador TERMINAL L CA LE 584 pul bp AKI ESIST IODULE dp s6 CE JULE LE Figura 83 Liga es externas inversor modular S65 S70 com unidade de frenagem BU1440 alimentador n 2 power supply 2 est previsto na grandeza 570 211 373 GUIA PARA INSTALA O INVERTE INVERTE INVERTE I
3. d e L Figura 41 Barras de liga o 564 570 82 373 SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 3 4 7 BARRAS DE CONEX O PARA AS GRANDEZAS S74 S80 I BB sd 24 1774 3 1077 3 110774 31 1774 3 174 3 1107 1 m m E ont uM P000945 0 Figura 42 Barras de liga o S74 r 3 ANNE T D 000944 0 Figura 43 Barras de liga o 575 580 575 tem dois alimentadores 83 373 PARA EE SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP N _ layout de montagem dos v rios m dulos indicados nas duas figuras ATEN O anteriores pode sofrer varia es em fun o dos acess rios utilizados reat ncias de entrada e sa da filtros sinusoidais filtros para harm nicas ATEN O Caso se queira alimentar em corrente cont nua os inversores de grandeza S64 a grandeza S80 consultar a Elettronica Santerno 3 4 8 DISPOSI O R GUAS DE BORNES ALIMENTA O AUXILIAR Est o presentes nos modelos que requerem a conex o de a
4. D 4 Br s aL 1 Lin e E i WWW III PN 4 Br Figura 9 Montagem passante e relativa dimens o di fura o para SINUS PENTA 15 520 e 530 zm Dimens o Sali ncias n Filete Grandeza orif cio para Dimens es para furos de anterior e parafusos de inversor fixagem equipamento posterior fixagem passante S1 S2 X1 Y X2 Y2 MX 515 256 75 207 420 185 18 449 4 6 520 256 76 207 558 250 15 593 4 x M S30 257 164 270 665 266 35 715 4x M8 44 373 SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 3 3 5 4 SINUS PENTA S40 Para a montagem passante desta grandeza do inversor necess rio privar este ltimo do tanque de sustenta o inferior Na figura abaixo encontra se o sistema de remo o desta parte mec nica Para desmontar o tanque de sustenta o inferior necess rio remover 8 parafusos 4 deles s o vis veis de um dos dois lados Figura 10 Remo o da vasca de sustenta o nos SINUS 12 540 para montagem passante preciso realizar no painel de sustenta o a dimens o de fura o ilustrada na figura abaixo seguindo as cotas citadas Na figura es
5. gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt 9 gt gt gt w 9 w Tipo de conex o dos resist ncias ao inversor A uma nica resist ncia B duas ou mais resist ncias em paralelo 172 373 SINUS PENTA AN ATEN O 6 1 1 2 APL EE SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALACAO N Os cabos de conex o das resist ncias de frenagem devem ter caracter sticas de isolamento e de resist ncia ao calor adequadas aplica o Em fun o do ciclo de utiliza o a superf cie do inv lucro das resist ncias pode alcan ar a temperatura de 200 C Os cabos devem ter tens o nominal m nima 450 700V ICA ES COM DUTY CYCLE 20 E CLASSE 2T RESISTENZA DI FRENATURA Tam Modelo Resist ncia Valor Cabo BL ks resultante conex o _ aplic vel prote o conex o 0 mm AWG 0007 25 0 12 1000 350 IP55 50 2 5 14 0008 25 0 2 560 350W IP55 B 28 2 5 14 0010 25 0 2 560 350W IP55 B 28 2 5 14 S05 0013 18 0 4 1000 350 55 25 2 5 14 0015 18 0 4 1000 350 IP55 25 2 5 14 0016 18 0 250 1800W IP54 A 25 2 5 14 0020 18 0 250 1800W IP54 A 25 2 5 14 0023 15 0 150 2200W IP54 A 15 4 12 512 0033 10 0 2 250 1800W IP54 B 12 5 2 5 14 0037 10 0 2 250 1800W IP54 B 12 5 2 5 14 0038 7 5 2 150
6. 3 Lyra Mi La D D 14 tn 213 1 Dist ncia pontos Tipo fixagem mm parafusos H D X Y MA 247 196 120 237 Dimens es mm Figura 74 Dimens es e pontos de fixagem do m dulo BU200 184 373 SINUS PENTA 6 2 4 4 2 SANTERNO CARRARO GROUP GUIA PARA A INSTALA O DISPOSI O DAS R GUAS DE BORNES DE POT NCIA E DE SINAL Para acessar aos bornes preciso abrir a unidade desmontando a tampa tal opera o se executa afrouxando os 4 parafusos de trava da tampa colocados tanto no lado dianteiro quanto no lado traseiro suficiente afrouxar os parafusos para poder retirar a tampa do alto Os bornes de pot ncia s o constitu dos de barrinhas de cobre acess veis mediante os tr s furos frontais abaixo colocados sobre a base Nome N mero Tipologia Sec cabos de liga o Nelas de conexao borne borne mm 20 Barra cobre 25 Conex o lado DC do inversor no terminal B 21 Barra cobre Ver tabela resist ncias Conex o na resist ncia de frenagem 22 Barra cobre 25 Conex o lado DC do inversor no terminal R gua de bornes 1 Sec cabos N Nome Descri o Notas Caracter sticas de liga o mm 1 1 utilizado 1 2 OVE Zero volt dos sinais Zero volt placa 0 51
7. G L og lt E a 5 amp E C 5 SE NS N NS EX SIE E ayz mu RN Ie 2 5 SEE ej Exi E EPE B S NE 1 NN E 5 E 5 E E e 2 RR S TEN EL 4 B D 9 PIN FEMALE MALE m Figura 87 Liga es internas inversor 565 570 575 580 com unidade de frenagem 215 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 4 5 RESIST NCIAS DE FRENAGEM A SEREM APLICADAS AO M DULO BU 1440 4T A sec o do cabo de liga o indicada na tabela refere se a um cabo para NOTA qoM cada resist ncia de frenagem PERIGO A resist ncia de frenagem pode alcan ar temperaturas superiores a 200 C Os cabos de conex o das resist ncias de frenagem devem ter caracter sticas de isolamento e de resist ncia ao calor adequadas aplica o Em fun o do AN ATEN O ciclo de uso a superf cie externa das resist ncias pode alcan ar temperaturas at 200 Os cabos devem ter tens o nominal m nima 0 6 1kV A resist ncia de frenagem pode dissipar uma pot ncia igual pot ncia nominal do motor conectado ao inversor multiplicada pelo duty cycle de ATEN O frenagem predisp
8. WOIG ECHA FINA IP54 INVERTE OPTIONAL LOC O REM KE MERGENC SELECT SWITCH AND EME USH BUTTON Figura 174 Esquema geral de liga o inversor IP54 356 373 SINUS PENTA ZA SANTERNO GUIA PARA CARRARO GROUP INSTALA O 7 NORMATIVAS Os inversores da linha SINUS PENTA respeitam duas normativas e Diretriz Compatibilidade Eletromagn tica 2004 108 CE e Diretriz Baixa Tens o 2006 95 CE 7 1 Diretriz Compatibilidade Eletromagn tica Na maior parte das instala es o controle do processo requer tamb m outros equipamentos como computadores sensores etc que s o instalados frequentemente pr ximos com a possibilidade de influenciarem se um com o outro S o dois os mecanismos principais Baixa frequ ncia harm nicas Alta frequ ncia interfer ncia eletromagn tica EMI Interfer ncias de alta frequ ncia As interfer ncias de alta frequ ncia s o sinais de ru dos irradiados ou conduzidos a frequ ncias gt 9kHz A rea cr tica vai de 150kHz a 1000 2 Estas interfer ncias s o causadas normalmente por comutag es presentes em um dispositivo qualquer por exemplo os alimentadores switching e os m dulos de sa da dos acionamentos O ru do a alta frequ ncia assim gerado pode interferir com o funcionamento dos outros dispositivos O barulho a a
9. m 63 67 63 ne Exe 1 MRI yia De m SUB D 9 PINS CONNECTOR beads FERE VALE FA V FA W BER 27777725 BUS BARS P000610 B 25 CU 6 0 SINGLE FIBER DUAL FIBER OPTIC CONNECTOR 0 1 E suus Ele 92 _ 5843 WRI 194v DER 24 0V Egeu D cl OPTIC CONNECTOR EI emo EXIT OT RENAN SENSE EEN AS J FEMALE 05 CONNECTOR CNE WL ESB4I OUTPUT MOTOR PHASE T ED 82 ay supply Wo 2 Ee N Z n mos INVERTER MODULE Figura 38 Liga es internas inversor S64 POWER m supply 2 E SUB D 9 PNS CONECTOR POWER 2 Le oum u
10. 8 rennen 98 Acesso r gua de bornes de comando ssssssssssesseseeeeen ee 99 Aparafusamento de um cabo de sinal revestido 1 200 00 0 00000 0000000000000000080 101 Placa comando sinaliza es e implanta es 102 Acesso aos switch SW1 e SW2 eee 106 Acesso aos switch SW3 e conector RS485 para os inversores de S05 20 106 Accesso aos switch SW3 e conector 5485 para os inversores de 530 a 60 107 Comando de tipo PNP ativo para 24 109 Conex o do encoder r 111 Sinal fornecido por uma sa da Push pull a 24 112 GUIA PARA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O Figura 54 Figura 55 Figura 56 Figura 57 Figura 58 Figura 59 Figura 60 Figura 61 Figura 62 Figura 63 Figura 64 Figura 65 Figura 66 Figura 67 Figura 68 Figura 69 Figura 70 Figura 71 Figura 72 Figura 73 Figura 74 Figura 75 Figura 76 Figura 77 Figura 78 Figura 79 Figura 80 Figura 81 Figura 82 Figura 83 Figura 84 Figura 85 Figura 86 Figura 87 Figura 88 Figura 89 Figura 90 Figura 91 Figura 92 Figura 93 Figura 94 Figura
11. 225 6 4 7 5 Modelos em caixa IP23 de 4kW a 4kW eene 226 6 5 KIT DE CONTROLE REMOTO DO TECLADO 2 230 6 5 1 Controle remoto teclado frente do quadro esse 230 6 5 2 Controle remoto teclado com comando de mais inversores 230 6 5 2 1 Composi o u ere epe duda ed desea bon Ia as css a Rang 230 6 5 2 2 Condi es ce eter piii etie i epa IO a REB ido da pe casi ERR A IL e LER SERRA Eia 231 6 5 213 Mm 231 6 5 2 4 O protocolo de comunico o 232 6 5 2 5 Procedimento de ligo o 233 OC I Us 234 6 6 1 Indut ncias de E E 234 6 6 2 Conex o 237 6 6 3 Indut ncias de sa da filtros du df 238 6 6 4 Aplica o da indut ncia ao inversor nene 239 6 6 4 1 Classe 2T Indut ncias AC e DC a eene mereri 239 6 6 4 2 Classe 4T Indut ncias AC e DC nere nnne 240 6
12. 0 0049 10 150 4000W 20 0060 10 100 8000 IP20 2019067 10 100 8000 IP20 0086 585 100 8000W 20 A 10 8 013 6 64 12000 0 A 66 108 0127 6 64 1200 0 66 108 050 5 0 1 0 5 166 012 5 5o 36000W 0 5 166 Tipo de conex o das resist ncias ao inversor N O pa 4 S gt gt 1 1 5 ss 06 gt gt gt gt gt Uma resist ncia Os cabos de conex o das resist ncias de frenagem devem ter caracter sticas de isolamento e de resist ncia ao calor adequadas aplica o Em fun o do ciclo de uso a superf cie externa das resist ncias pode alcan ar temperaturas at 200 C Os cabos devem ter tens o nominal m nima 0 6 1kV 175 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 1 1 5 APLICA ES COM DUTY CYCLE 20 E CLASSE 4T RESIST NCIA DE FRENAGEM m Modelo Resist ncia Valor Sec Cabo m nima aplic vel Tipo an resultante conex o Q protec o conex o Q mm AWG a 500 1100W 50 2 5 500 1100W 50 505 500 1100W 0 500 1500W 0 500 1500W 50 500 2200W 0 500 2200W 0 500 4000W 50 2 250 4000W 25 250 4000W 25 1 1
13. 5 Remover o teclado display do inversor seguindo as instru es trazidas nas seguintes fotos Figura 65 Um fio el trico curto com conectores de tipo telef nico de 8 p los liga o m dulo ao inversor O fio se desconecta agindo sobre a lingueta apropriada de reten o P000547 B Display Keypad connection cable Figura 65 Remo o m dulo teclado 130 373 SINUS PENTA ZA SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 6 Conectar o teclado no inversor com o cabo apropriado Ao lado do teclado o cabo apresenta al m do conector de tipo telef nico um ap ndice com terminal de cabo olhal conectado no cal o de revestimento do pr prio cabo Fixar o olhal terra do painel utilizando um dos parafusos de atarraxamento do revestimento de suporte do teclado O parafuso de atarraxamento conectado ao terminal do cabo deve assentar em uma zona do painel desprovida de verniz de modo a assegurar o contato el trico com a terra O painel deve ficar conectado a terra de acordo com as normas de seguran a 7 Enganchar o m dulo teclado display na pr pria sede at ouvir o tranco do encaixe das linguetas de fixagem assegurando se que o conector telef nico esteja inserido de ambos os lados teclado e inversor certificar se que o cabo de liga o n o exercite uma for a de tra o sobre o conector O kit de controle remoto se corretamente montado oferece um grau de prote o IP54 no pai
14. Antes de acessar o interior do inversor desmontondo a tampa da r gua de bornes remover a alimenta o e esperar ao menos 15 minutos Existe o risco de fulmina o tamb m com o inversor n o alimentado at a completa descarga das capacidades internas ligar ou desligar os bornes de sinal ou os de pot ncia com o inversor alimentado Al m do risco de fulmina o existe a possibilidade de prejudicar o inversor Todos os parafusos de fixagem de partes remov veis aos cuidados do usu rio tampa da r gua de bornes acesso ao conector interface serial placas de passagem dos cabos ecc s o de cor preta de tipo cabe a panela com corte em cruz Nas fases de liga o o usu rio est autorizado a remover apenas tais parafusos remo o de outros parafusos ou porcas comporta a invalida o da garantia 1 Retira a alimenta o do inversor e esperar pelo menos 15 minutos 2 Para facilitar a instala o da placa necess rio remover toda a tampa do inversor afrouxando os quatro parafusos de cabe a hexagonal presentes na parte baixa e alta do inversor Assim s o facilmente acess veis as quatro colunetas met licas de fixagem da placa ES870 e o conector dos sinais Figura 169 Slot OPEN BY STAR SCREWDRIVER Antes de proceder remo o da tampa extrair sempre o teclado e desconectar o cabinho que a liga placa de comando Caso contr rio h o risco de dani
15. GUIA PARA A EE SINUS PENTA INSTALA O LE SANTERNO 3 4 2 2 ESQUEMA LIGA ES EXTERNAS INVERSORES MODULARES 564 E LU WE lt i 4 FR LES quii ums 44 b EE x M d T LEM SEE gut EET 5 E a E x Luc EN Ls Es CO Ed aq L j TEE imei Lj o E B 5 62 373 Figura 26 Liga es externas inversor modular 564 E indispens vel que a unidade de alimenta o em corrente cont nua preveja uma fase de pr carga dos condensadores internos no inversor Se isto n o acontecer determina se a falha tanto do inversor quanto da unidade de alimenta o Para as reat ncias consultar o cap tulo REAT NCIAS SINUS PENTA 5 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 3 4 2 3 ESQUEMA LIGA ES EXTERNAS INVERSORES MODULARES 74 P000947 B e lt E silos lt J 3 o 2 No 3 49 uJ e z o INVERTER MODULE Du 0t FLER INVERTER MODULE INVERTER MODULE WITH AUX SUPPLY UNIT INVERTER MODULE WITH ALX SUPPLY UNIT T S R AUXILIARY AC SUPPLY Figura 27 Liga es externas inversor modular S74 E indispens vel que a unidade de alimenta o em corrente cont nua preveja uma fase de pr carga dos condensadores internos no
16. E MIL 21 3 3 2 RESFRIAMENTO 22 3 3 3 Dimens es pesos pot ncia dissipada 141 2 1 1 2 00000000000000000000000 88 25 3 3 3 1 Modelos STAND ALONE IP20 e IPOO 505 560 classe 2 25 3 3 3 2 Modelos STAND ALONE IP20 e IPOO 505 560 classe 26 3 3 3 3 Modelos STAND ALONE 00 542 552 classe 5T e 6 27 3 3 3 4 Modelos STAND ALONE Modulares IPOO 564 580 28 3 3 3 5 Modelos STAND ALONE IP54 505 530 classe 27 33 3 3 3 6 Modelos STAND ALONE IP54 505 530 classe 34 3 3 3 7 Modelos BOX IP54 505 520 classe 2T rre 35 3 3 3 8 Modelos BOX IP54 505 520 classe 4T eene 36 3 3 3 9 Modelos CABINET IP24 e IP54 515 580 37 3 3 4 Montagem Padr o e Dimens es de Fura o Modelos Stand Alone IP20 e IPOO 505 560 40 3 3 5 Montagem Passante e Dimens es de Fura o Modelos Stand Alone S05 S52 42 3 3 5 1 SINUS PENTA 0052 cent endadicadt ada anda 42 3 3 5 2 SINUS PENTA S12 uuu u u 43 3 3 5 3 SINUS PENTA 515 520 530
17. 139 4 1 Controle motor de tipo IFD rir nee nennen nene erre nnne nennen nnn nes 140 422 Controle motor de tipo VTO esisiini anr tede Coena rated a 142 4 3 Controle motor de 144 5 CARACTER STICAS TECNICAS sesto sda oda tere pn ries beta 148 GUIA PARA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 5 1 ESCOLHA DO PRODUTO critt Ra E E eer essa MA dr cad cara aqa 150 5 1 1 Aplica es LIGHT Sobrecarga at 120 153 5 1 1 1 Tabela t cnica para classes de tens o 2T e 4T aaasssssssssssssssssssssa 153 5 1 1 2 Tabela t cnica para classes de tens o 5T e 67 rrenan 155 5 1 2 Aplica es STANDARD Sobrecarga at 140 156 5 1 2 1 Tabela t cnica para classes de tens o 2T e 4T aaasassssssssssssssssssssa 156 5 1 2 2 Tabela t cnica para classes de tens o 5T e 67 158 5 1 3 Aplica es HEAVY Sobrecarga at 17596 159 5 1 3 1 Tabela t cnica para classes de tens o 2T e 4 00000 159 5 1 3 2 Tabela t cnica para classes de tens o 5T e 6 22 00011 161 5 1 4 Aplica es STRONG Sobrecarga at 20096 sese eene 162 5 1 4 1 Tabela t cnica para classes de t
18. MODELOS IP54 Antes de acessar o interior do inversor desmontando a tampa da r gua de bornes remover a alimenta o e esperar pelo menos 15 minutos Existe o risco de fulmina o tamb m com o inversor n o alimentado at a completa descarga das capacidades internas N o ligar ou desligar os bornes de sinal ou os de pot ncia com o inversor alimentado Al m do risco de fulmina o existe a possibilidade de prejudicar o inversor Todos os parafusos de fixagem de partes remov veis aos cuidados do usu rio tampa da r gua de bomes acesso ao conedor interface serial placas de passagem dos cabos ecc s o de cor preta de tipo cabe a panela com corte em cruz Nas fases de liga o o usu rio est autorizado a remover apenas tais parafusos A remo o de outros parafusos ou porcas comporta a invalida o da garanta Para acessar as r guas de bornes necess rio remover o painel frontal desparafusando os parafusos de fixagem Deste modo ser o acess veis r guas de bornes de comando r guas de bornes de pot ncia conector interface serial A entrada e a sa da dos cabos do inversor s o efetuadas pela placa inferior remov vel desparafusando os parafusos de fixagem AN 100 373 I iminenas V Q5 sa L 8 ams Bottom plate fixing vho m E s P erminal a A passagem dos cabos de pot ncia e de sinal pela
19. 2 02 1150000000 0000000000 00 0 enne nnn nnns 44 3 3 5 4 SINUS PENTA SAO uuuu cies teo oed ee ro Roth ed d aee 45 3 3 5 5 NUS PENTA SDO v ada aid ua had 46 3 3 5 6 SINUS PENTA 541 542 551 552 4 2 250000 000000000000200 000001044403 47 3 3 6 Montagem Padr o e Dimens es de Fura o Modelos Modulares IPOO 564 580 49 3 3 6 1 Instala o e disposi o das conex es de um inversor modular 565 53 3 3 7 Montagem Padr o e Dimens es de Fura o Modelos IP54 S05 S30 54 3 4 LIGA ES DE POT NCIA iii dois 55 3 4 1 Esquema geral de liga o inversor S05 S60 57 3 4 2 Esquema geral de liga o inversores modulares 564 580 59 3 4 2 1 Esquema liga es externas inversores modulares 565 570 575 580 59 3 4 2 2 Esquema liga es externas inversores modulares 564 62 3 4 2 3 Esquema liga es externas inversores modulares 574 63 3 4 2 4 Liga o dodecaf sica dos inversores modulores 64 3 4 2 5 Esquema liga es internas inv
20. SUPPLY CABLES SEGREGATED FROM OUTPUT CABLES SCREENING IF ANY FOR GROUND OUTPUT WIRE TO THE INVERTER AS NEAR AS POSSIBLE TO THE OUTPUT TOROID INDUCTANCE AND TO THE MOTOR Other PE connections j P Figura 176 Exemplo di correto cablagem de um inversor em quadro 363 373 GUIA PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 7 1 1 4 FILTROS DE ENTRADA E DE SA DA Os modelos da linha SINUS PENTA s o dispon veis com a op o de filtros de entrada no interior neste caso os equipamentos s o distinguidos pelo sufixo Al A2 B na sigla de identifica o Com os filtros no interior a amplitude dos ru dos emitidos entra nos limites de emiss o v lidos para os equipamentos Para estar dentro dos limites correspondentes norma EN55011 para aparelhos grupo 1 classe B e da norma VDE0875G suficiente adicionar um filtro toroidal na sa da ex tipo 2xK618 nos modelos com filtro Al integrado cuidando para que os tr s cabos de liga o entre motor e inversor passem no interior do n cleo Na figura est representado o esquema de liga o entre linha inversor e motor GROUND EI GROUND R R INTERNAL u e S 9 FILTER i T T W X V7 OUTPUT SINUS INVERTER TOROID FILTER P000095 B Figura 177 Liga o filtro toroidal para SINUS PENT
21. 0014 0016 0017 0025 0030 0034 0036 0038 15 0040 288 715 366 0049 0060 0067 520 E 339 842 366 0086 0113 0129 530 O 359 1008 406 01622 OPCIONAIS DISPON VEIS Comando frontal mediante seletor a chave para comando LOCAL REMOTO e bot o de EMERG NCIA instala o da op o comporta um aumento da profundidade 40mm 34 373 CARRARO GROUP SINUS PENTA Z SANTERNO GUIA PARA INSTALA O 3 3 3 7 MODELOS BOX IP54 505 520 CLASSE 2T MODELO SINUS PENTA BOX 0010 505 400 SINUS BOX 0015 SINUS 0016 SINUS BOX 0020 SINUS PENTA BOX 0023 S12B SINUS PENTA 0033 500 700 3 S15B SINUS PENTA BOX 0060 SINUS PENTA BOX 0067 1200 4 PAM SINUS PENTA BOX 0074 SINUS PENTA BOX 0086 OPCIONAIS DISPON VEIS Seccionador completo de fus veis r pidos de linha Interruptor magn tico de linha com bobina de desenganchamento Contator de linha em ACI Comando frontal mediante seletor a chave para comando LOCAL REMOTO e bot o de EMERG NCIA Imped ncia de entrada linha Imped ncia de sa da lado motor Filtro toroidal de sa da Circuito servoventila o motor Tina de gua quente para aquecimento anti vapor condensado R gua de bornes complementares para cabos entrada sa da As dimens es e os pesos podem variar fun o dos opcionais ped
22. 159 1100W RE3083150 209 1100W RE3083200 509 1 100W RE3083500 109 1500W RE3093100 399 1 500W RE3093390 509 1 500W RE3093500 259 1800W RE3 103250 150 2200W RE3113150 500 2200W RE3113500 750 2200W RE3113750 6 n o aplic vel 8 n o aplic vel 5 n o aplic vel 20 60 non limitato comprimento standard cabos de liga o 300mm valor m ximo ajust vel no par metro C211 Ajustar o duty cycle C212 de modo a n o superar a m xima pot ncia dissip vel pela resist ncia de frenagem utilizada 224 373 SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 6 4 7 4 MODELOS IP20 DE 4KW 8KW 12KW Passacavo PG 11 84114 4884 II 114484 EIENEENENEEENE HEHEEHFEEHEEEE RL sumumunmunus LI L I m mu LESS LESS m mu P000551 0 L K j Pot ncia m dia dissip vel Dura o m xima inser o continuada para uso a 200 para uso a W 240 5 380 500Vac s 50 4kW RE3482500 150 4kW RE3483150 200 4kW RE3483200 250 4kW RE3483250 390 4kW RE3483390 500 4kW RE3483500 3 30 8kW T RE3762330 non applicabile 50 8kW RE3762500 non opplicobile 100 8kW x RE3763100
23. sss eene rene rne nnn 60 Conex es externas inversor modular S 4 n nnnsssssssnssssssssssssa 62 Conex es externas inversor modular S74 sesssssssssssssseeeeee eene rne enn 63 Esquema de princ pio de uma conex o dodecaf sica 3 64 Conector fibra tica nico sehe hne nne nnn hn rne nana nnn rni rn ren ren rene nnn inen 65 Conector fibra tica dupla a iret tierra desde tn aba EES S 66 Conex es internas inversor S65 870 sess a 68 ES840 Placa comando 00002 0 00 69 ES841 Placa gate unit m dulo inversor 69 ES843 M dulo inversor e ERG ee Feb aH i 70 ES842 Unidade de comando 8 71 Conector fibra tica Unica iis eite Hire 72 Conector fibra tica dupla 73 Conex es internas inversor S64 75 Barras de conex o 541 542 551 552 78 Barras de conex o S60 suis HH He amas Pie saa 81 Barras de conex o 564 570 82 Barras d conex o S74 essence pee terni 83 Barras de conex o 575 580 575 tem dois alimentadores sse 83 R gua de bornes de comando
24. 000524 Figura 139 Ajuste de ModScan MODBUS TCP A Figura 140 mostra a p gina de ModScan relativa s 10 vari veis de sa da do inversor adquiridas em tempo real dispon veis com o protocolo MODBUS TCP Consultar o Guia para a Programa o no cap tulo Fieldbus para informa o relativas ao mapa e ao significado das vari veis de entrada e sa da ModScan32 ModSca1 es Connection Setup View Window olsa sle 28 8190 ciem mui cia Device Id Address 0001 Number of Polls 1128 po MODBUS Point Type Valid Slave Responses 1123 Length 03 HOLDING REGISTER Reset Clrs P000525 B Figura 140 Visualiza o das vari veis de sa da do inversor por MODBUS TCP 298 373 SINUS PENTA 9x SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O Diferentemente da conex o MODBUS RTU por linha serial conex o MODBUS TCP prev um offset de 400h 1024 para as vari veis escritas Isto porque a placa Ethernet dialoga com o inversor subdividindo um buffer de mem ria dividido em dois segmentos de lkbyte de que um reservado s mensagens do inversor para o Fieldbus e o outro A NOTA y reservado s mensagens do Fieldbus ao inversor Portanto para escriver a vari vel de interface 001 M042 Refer ncia de velocidade de FIELD BUS parte inteira cfr Guia para a Programa o a transa o MODBUS TCP deve ser efetuada no registro 1025 e n o no registro 1
25. Leitura protec o motor SW1 3 Off segundo DIN44081 DIN44082 SW1 4 5 On 9 CMA OV para entradas auxiliares conectada a OV controle Vout x 10V loutmax 5mA SW2 1 On 10 AO Sa da anal gica 1 configur vel em tens o ou Resolu o 11 bit SW2 2 Off default corrente 0 4 20 mA Voutmax 10V SW2 1 Off Resolu o 10 bit SW2 2 On Vout 10V loutmax 5mA SW2 3 On 11 AO2 Sa da anal gica 2 configur vel em tens o ou Resolu o 11 bit SW2 4 Off default corrente 0 4 20 mA Voutmax 10V SW2 3 Off Resolu o 10 bit SW2 4 On Vout 10V loutmax 5mA SW2 5 On 12 AO3 Sa da anal gica 3 configur vel em tens o ou Resolu o 11 bit SW2 6 Off default corrente O 4 20 mA Voutmax 10V SW2 5 Off Resolu o 10 bit SW2 6 On 13 OV sa das anal gicas conectado a OV controle Entrada ativa inversor em marcha Entrada n o Entradas digitais optoisoladas 14 START MDI1 ativa fica zerada a ref principal o motor 24Vdc l gica positiva tipo bloqueia seguindo a rampa de desacelera o PNP ativas com sinal alto em Entrada ativa inversor habilitado para marcha rela o ao CMD borne 22 15 ENABLE Entrada n o ativa em falso independentemente De acordo com EN 61131 2 MDI2 da modalidade de comando conversor n o em como entradas digitais tipo 1 comuta o com tens o nominal de 24Vdc T d Fun o de reset no alarme empo de resposta m ximo 16 RE
26. MAC ID SW 3 MSB SW 4 SW 5 SW 6 SW 7 SW 8 LSB 0 OFF OFF OFF OFF OFF OFF 1 OFF OFF OFF OFF OFF ON 2 OFF OFF OFF OFF ON OFF 3 OFF OFF OFF OFF ON ON 62 ON ON ON ON ON OFF 63 ON ON ON ON ON ON Obviamente ligando mais dispositivos no mesmo bus necess rio ajustar MAC ID diversos entre eles 285 373 GUIA PARA SINUS PENTA INSTALA O 5 SANTERNO CARRARO GROUP 6 10 5 3 LIGA O AO FIELDBUS A qualidade da cablagem essencial para obter uma elevada confiabilidade de funcionamento do bus Obviamente com baud rate maior correspondem comprimentos de bus m ximos permitidos menores A topologia da cablagem e o tipo de cabo usado influenciam a confiabilidade do sistema O padr o DeviceNet prev quatro poss veis tipos de cabo que devem ser usados de acordo com a tipologia dos dispositivos interconectados O padr o prev a conex o n o apenas de dispositivos mas tamb m de interconex es de triagem do sinal terminadores e acopladores de alimenta o Est o ainda definidas duas tipologias de linhas a dorsal trunk line e as deriva es drop lines A Figura 130 mostra esquematicamente a topologia de uma t pica dorsal DeviceNet P000513 B trunk line drop lines E device or node terminating resistor Figura 130 Representa o esquem tica da topologia de uma dorsal DeviceNet Tipicamente o inversor equipado com placa de interface DeviceNet conectado mediante uma drop line e
27. ush h ada ta 2 182 6 2 3 S A ERR ex QR 182 6 2 4 hri 183 6 2 4 1 Condi es ambientais de instala o armazenamento e 183 6 2 4 2 Resfriamento e pot ncia dissipodo 183 6 2 4 3 Montagem cce pee ERR HG 184 6 2 4 4 Disposi o das r guas de bornes de pot ncia e de 185 6 2 4 5 Liga o el trica itr ie teneo a era lese ds eta edo pee e psa ndo 186 6 2 4 6 Liga o el trica master slave 187 6 2 5 Resist ncias de frenagem a serem aplicadas ao m dulo BU200 2T 188 6 2 5 1 Aplica es com DUTY CYCLE 10 e classe 27 188 6 2 5 2 Aplica es com DUTY CYCLE 20 e classe 27 189 6 2 5 3 Aplica es com DUTY CYCLE 50 e classe 2T arar 189 6 2 6 Resist ncias de frenagem a serem aplicadas ao m dulo BU200 190 6 2 6 1 Aplica es com DUTY CYCLE 10 e classe AT 190 6 2 6 2 Aplica es com DUTY CYCLE 20 e classe AT 191 6 2 6 3
28. 1 11 0 00000000 280 6 10 3 1 Concetor Fieldbus 5 281 6 10 3 2 Configura o da 281 6 10 3 3 Ligac o ao Fieldbus HR eese 283 6 10 4 Placa Fieldbus PROFldrive 10 0 2002 0000000000000 02800000010080 284 6 10 5 Placa Fieldbus EUER 284 6 10 5 1 R gua de bornes Fieldbus DeviceN6et a eene 285 6 10 5 2 Configura o da placa 285 6 10 5 3 Liga o ao 286 6 10 6 Placa Fieldbus 0 40201 110000000000 288 6 10 6 1 Conector Fieldbus CANopen eee e rennen enne nre 289 6 10 6 2 Configura o da placa ii eR rtr pes EE ree 289 6 10 6 3 Liga o ao Fieldbus 290 6 10 7 Placa Ethernet casas itt Ere re the ever ved deae end 291 6 10 7 1 Conector Ethernet reete Watu 292 6 10 7 2 Liga o Ne Mile DTE 292 6 373 SINUS PENTA 5 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 6 10 7 3 Configura o dar placa eise eer
29. 95 373 PARA 9x SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 3 4 10 CONEX O TERRA DO INVERSOR E DO MOTOR Em proximidade das r guas de bornes de cablagem de pot ncia existe um parafuso com porca para o aterramento da massa met lica do inversor O parafuso identificado pelo s mbolo Conectar sempre o inversor a uma linha de terra realizada segundo as normativas vigentes Para minimizar os ru dos conduzidos e irradiados emitidos pelo inversor prefer vel ligar o condutor de terra do motor diretamente ao inversor com um percurso paralelo ao percurso dos cabos de alimenta o do motor Conectar sempre o terminal de terra do inversor terra da linha de distribu o el trica com um condutor conforme as normas de seguran a el trica vigentes PERIGO Conectar tamb m sempre a carca a do motor terra do inversor Se isto n o for feito h o perigo que a carca a met lica do inversor e do motor estejam sujeitos a tens es perigosas com risco de fulmina o de responsabilidade do usu rio providenciar um aterramento que atenda s normas vigentes Para a conformidade UL da instala o que adota o inversor necess rio usar um terminal de cabo UL R C ou UL Listed para conectar o inversor ao sistema NOTA de terra Escolher um terminal de cabo olhal para o parafuso de terra e para uma sec o cabo correspondente a do cabo de terra prescrito 96 373 SINUS PENTA 3 5
30. Termina o linha fieldbus inserida Termina o linha fieldbus exclu da A termina o linha fieldbus deve ser inserida solamente no primeiro e no ltimo aparelho de uma corrente como exemplificado na Figura 127 Na figura mostrada a t pica configura o em que o primeiro dispositivo o master PLC Bus Bridge ou Repeater mas tal dispositivo pode ser conectado tamb m em posi o central Em todo caso vale sempre a regra que a termina o deve ser inserida somente no primeiro e no ltimo dispositivo 281 373 INSTALA O CARRARO GROUP GUIA PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA first inverter second inverter last inverter line termination off line termination off line termination on profibus plug with 2 cables assembled profibus plug with 2 cables assembled profibus plug with 1 cable assembled profibus plug with 1 cable assembled Profibus cable P000312 B Figura 127 Corrente Profibus com o correto ajuste das termina es de linha Cada dispositivo na corrente deve ter um diferente endere o Profibus O endere o dos inversores s rie Sinus PENTA ajustado agindo sobre os rotary switchs presentes na placa de interface Cada rotary switch apresenta um eixo que pode ser rodado com uma pequena chave de fenda em uma das dez posi es numeradas de zero a nove O rotary switch de esquerda permite ajustar as dezenas enquanto o de direita permite ajustar as unidades
31. Voltage analo 9 Voltage analog input gt 27 29 31 9 28 30 32 34 36 38 OV control board P000273 B Figura 162 Liga o fonte de tens o entrada anal gica 334 373 SINUS PENTA 5 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 6 13 7 4 LIGA O ENTRADAS ANAL GICAS LENTAS FONTE DE CORRENTE A liga o das entradas anal gicas lentas a fontes de corrente efetuada de forma completamente id ntica exemplificada na Figura 161 Os canais capazes de aceitar sinais em corrente com 20mA f s s o XAIN8 XAIN9 XAINTO 11 correspondentes aos bornes 27 29 31 33 Como sempre necess rio ajustar oportunamente os DIP switchs de configura o relativos ao canal anal gico utilizado configurando o fundo de escala em 20 f s e ajustando oportunamente o relativo par metro de programa o como 0 20 ou 4 20 6 13 7 5 LIGA O ENTRADAS ANAL GICAS LENTAS TERMISTOR PT100 A placa ES847 permite efetuar diretamente medidas de temperatura mediante a conex o de termoresist ncias padr o PT100 conforme DIN EN 60751 Para semplicidade de cablagem adotada a conex o a dois fios Por este motivo conv m limitar o comprimento do cabo de liga o e fazer de modo que o cabo n o seja submetido a elevadas varia es de temperatura durante o funcionamento Na Figura 163 est reproduzido o m todo correto de liga o recomenda se o uso de ca
32. 6 8 3 CARACTER STICAS EL TRICAS SINUS PENTA Caracter sticas el tricas Valor Min Typ Max Unid Corrente alimenta o encoder 24V protegida com fus vel regenerativo 200 mA Corrente alimenta o encoder 12V protegida eletronicamente 400 m Corrente alimenta o encoder 5V protegida eletronicamente 1000 mA Range de regulagem da tens o de alimenta o encoder em modalidade 5V 4 4 5 0 7 3 V Range de regulagem da tens o de alimenta o encoder em modalidade 12V 10 4 12 0 17 3 V Canais de entrada Tr s canais A B e barra zero Z Tipologia dos sinais de entrada Complementares line driver Range tens o de entrada sinais encoder 4 30 V Frequ ncia m xima impulsos com ajuste filtro ru do m ximo 77kHz 1024imp 4500rpm Frequ ncia m xima impulsos com ajuste filtro ru do desinserido 155kHz 1024imp 9 9000rpm ISOLAMENTO As alimenta es e as entradas encoder s o isoladas galvanicamente em rela o massa da placa de comando do inversor para uma tens o de prova de 500Vac 1 minuto A alimenta o encoder possui a massa em comum com as entradas digitais da placa de comando dispon veis em r gua de bornes 266 373 SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 6 8 4 INSTALA O DA PLACA LINE DRIVER SLOT A Antes de acessar o interior do inversor desmontando a tampa da r gua de PERIGO borne
33. INSTALA O CARRARO GROUP 3 4 3 DISPOSI O DA R GUA DE BORNES DE POT NCIA INVERSOR 505 552 LEGENDA 41 R 42 5 43 T Entradas para alimenta o trif sica n o importante a sequ ncia das fases 44 U 45 N 46 W Sa das motor el trico trif sico Conex o ao p lo positivo da tens o cont nua utiliz vel para q alimenta o em corrente cont nua a conex o da reat ncia DC 47 a conex o da resist cia de frenagem externa modelos em que n o est presente o borne destinado 50 a conex o da unidade de frenagem externa modelos em que n o est prevista internamente ou n o est presente o borne destinado 51 Conex o ao p lo positivo da tens o cont nua utiliz vel para a conex o da reat ncia DC no caso de inutiliza o da reat ncia DC deve ser SUD mantido curto circuitado com o borne 47 mediante um cabo barra com a mesma sec o dos cabos usados para a alimenta o conex o de f brica 48 Quando presente conex o ao IGBT de brake utiliz vel exclusivamente para aresist ncia de frenagem externa Conex o ao p lo negativo da tens o cont nua utiliz vel para 49 alimenta o em corrente cont nua Q conex o da unidade de frenagem externa modelos em que n o est presente o borne destinado 52 Quando presente conessione ao p lo positivo da tens o cont nua utiliz vel 50 exclusivamente para a conex o da resi
34. Para maiores informa es consultar o Manuale de uso relativo aos filtros sinusoidais 253 373 GUIA PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 7 PLACA ENCODER ES836 2 SLOT A Placa para leitura encoder incremental bidirecional utiliz vel como retroa o de velocidade nos inversores da s rie SINUS Permite adquirir encoder aliment veis de 5 a 15Vdc tens o de sa da regul vel com sa das complementares line driver push pull TTL ou encoder aliment veis a 24Vdc e com sa das tanto complementares quanto single ended de tipo push pull ou PNP ou NPN A placa deve ser instalada no SLOT A descrito no par grafo Instala o da placa Slot A Input configuration dip switches SW1 SW2 SW3 Encoder supply voltage selection jumper 11 Encoder supply voltage adjustment trimmer 1 RVI 000594 Figura 105 Placa encoder ES836 2 6 7 1 DADOS IDENTIFICATIVOS Descric o C digo de _ ENCODER COMPAT VEIS pedido ALIMENTA O SAIDA Placa aquisi o LINE DRIVER encoder ES836 2 770095834 5Vdc 15Vdc 24Vdc NPN PNP PUSH PULL complementares NPN PNP PUSH PULL single ended 6 7 2 CONDI ES AMBIENTAIS Temperatura de funcionamento De O a 50 ambiente acima contatar Elettronica Santerno Umidade relativa 5 a 95 Sem vapor condensado Altitude max de funcionamento 4000 a n m 254 373 SINUS PENTA EE S
35. SINUS 0964 1180 1610 1369 1410 1920 1369 1480 SINUS 1130 1350 1840 159 1620 2210 159 1700 2040 2448 SINUS 1296 1750 2380 2100 2100 2860 2100 Tens o alimenta o 500 600Vac 600 690Vac inversor 705 845Vdc 845 970Vdc A corrente nominal do motor aplic vel n o deve ser superior 5 em rela o Inom 1 Nestes modelos obrigat rio o uso da indut ncia de entrada e de sa da Legenda Inom corrente nominal continuativa do inversor Imax corrente m xima distribu vel pelo inversor para 60s a cada 10 min Ipeak corrente distribu vel para um m ximo de segundos 158 373 CARRARO GROUP INSTALA O SINUS PENTA ZA SANTERNO GUIA PARA A 5 1 3 APLICA ES HEAVY SOBRECARGA AT 175 5 1 3 1 TABELA T CNICA PARA CLASSES DE TENS O 2T E 4T Pot ncia motor aplic vel Modelo Ipeak lnverssr 200 240Vac 380 415Vac 440 460Vac 480 500Vac Inom Imax 3 s kW HP AP KW HP JA KW HPJA kW HP A 4 3 7 2 1 4 5 5 5 7 5 159 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP segue 1287 1000 1630 1170 Tensione alimentazione inverter 200 240Vac 380 500Vac 280 360Vdc 530 705Vdc A corrente nominal do motor aplic vel n o deve
36. es com cabo revestido 9 p los Tipo de cabo revestido n condutores 9 di metro condutor individual AWG20 24 0 6 0 22 conectores SUB D f mea 9 p los Conex es internas no cabo conector M 8 SUB D f mea f mea pin 1 1 2 2 32 3 pin 4 4 pin 52 5 pin 6 6 pin 7 7 8 gt 8 9 gt 9 Conex es serem realizadas de unidade de comando a bra o inversor com unidade alimenta o auxiliar sinais de controle alimenta o auxiliar de unit de comando a bra o inversor U sinais de controle fase U de unit de comando a bra o inversor V sinais de controle fase V de unit de comando a bra o inversor W sinais de controle fase W N 4 liga es com torques de cabos unipolares AWG17 18 1mm para transporte alimenta o cont nua a baixa tens o de bra o inversor com unidade alimenta o auxiliar a unidade de comando alimenta o 24 unidade de comando bra o inversor com unidade alimenta o auxiliar a placas driver de cada bra o de pot ncia inversora poss vel levar a alimenta o do alimentador a uma placa driver por exemplo do bra o U portanto desta sucessiva bra o V e desta ltima bra o W Alimenta o 24V placas driver IGBT N 4 liga es em fibra tica Imm pl stica individual padr o atenua o t pica 0 22dB m com conectores tipo Agilent HFBR 4503 4513 HFBR 4503 451
37. es placa Especifica es gerais Min Typ Max Unid Range de temperatura operativo dos componentes vers o 0 70 padr o Umidade relativa m xima sem vapor condensado 95 Grau de polui o do ambiente 2 Grau de prote o da capa pl stica IP20 Tens o de prova isolamento entre sinais encoder e massa 500Vac 1 alimenta o Valor Conex o para inversor Min Typ Max Unid Tens o em entrada 19 24 30 V Tens o de alimenta o para inversor 8 5 9 16 11 1 V Corrente sa da alimenta o inversor 830 mA Linhas entrada Duas linhas sinais e B bus RS485 Tipologia dos sinais de entrada Padr o RS485 de 1200bps a 115200bps Valor Conex o para linha alimenta o Min Typ Max Unid Consumo alimenta o 24V 700 m Conformidade EN610000 4 5 N vel 4 crit rio B 353 373 GUIA PARA Z SANTERNO CARRARO GROUP INSTALA O POWERIN MODBUS MASTER SINUS PENTA GRUPPO CARRARC 2 SANTERNO MASTER COM SUPPLY gt MASTER COM FAULT INVERTER COM FAULT INVERTER COM SUPPLY i MASTER COM TERMINATION Y INVERTER SUPPLY tali SE 770101790 ES914 24 supply for SINUS PENTA Control RATINGS Input 20 30 V 0 7A MAX C Output 9V zzz 1A m INVERTER COM TERMINATION LLLLILIIIIISJ LLLLLLLLLLEY P001040 B Figura 173 Posi o de LED e DIP Switch 354 373 SINUS PENTA EE SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O
38. o auxiliari ver ALIMENTA O AUXILIAR 7 9 5 V max 100 para a alimenta o do conversor 5485 5232 externo opcional A carca a met lica do conector com tanquinho conectado massa do inversor e portanto terra Conectar o cal o do cabo duplo de telefone revestido para a conex o serial carca a f mea met lica do conector que deve ser ligado ao inversor Para evitar o poss vel surgimento de uma tens o de modo comum muito elevada para o driver RS485 do master ou dos diversos dispositivos conectados em multidrop melhor conectar junto tamb m o terminal GND se presente de todos os aparelhos Isto comporta a equipotencialidade de todos os circu tos de sinal e portanto as melhores condi es de trabalho para os drivers RS485 mas se os aparelhos estiverem conectados entre si tamb m com interfaces anal gicas h o risco de criar an is de massa No caso de impossibilidade de garantir o correto funcionamento das interfaces de comunica o contemporaneamente s interfaces anal gicas por causa de ru dos recorrer interface de comunica o 5485 opcional galvanicamente isolada Em alternativa poss vel ligar a linha serial 1 mediante o conector do teclado de tipo RJ 45 que apresenta as seguintes conex es PIN FUNZIONE 1 2 4 5 V max 100mA para a alimenta o do conversor RS485 RS232 externo opcional TX RX B Entrada sa da diferencial B bidirecional segundo o padr o RS485 Polar
39. 1700 Barr 85 is 21250 2000 2x1200 1296 1950 Barra 35 i 2 1250 2500 2x1200 Respeitar sempre escrupulosamente as sec es dos cabos e inserir os dispositivos de prote o prescritos no inversor Se isto n o for feito decai a conformidade normativa do sistema que utiliza o inversor como componente 90 373 SINUS PENTA 9x SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O Tamanho Corrente nominal Corrente nominal Sec o cabo aceita Torque de Sec o cabo 5 SINUS de sa da de entrada pelo borne aperto motor E PENTA mm mm T Ade AWG kcmils Nm AWG kcmils 0598 900 1000 Barra 35 3x240 3x500kcmils 564 0748 1000 1100 Barra 35 3x240 3x500kcmils 0831 1200 1400 Barra 35 4x240 4x500kcmils 0964 1480 1750 Barra 35 6x150 6x300kcmils S74 1130 1700 2000 Barra 35 6x185 6x350kcmils 1296 1950 2280 Barra 35 6x240 6x500kcmils Respeitar sempre escrupulosamente as sec es dos cabos inserir os dispositivos de prote o prescritos no inversor Se isto n o for feito decai a conformidade normativa do sistema que utiliza o inversor como componente 91 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 3 4 9 4 FUS VEIS HOMOLOGADOS UL CLASSE DE TENS O AT Os fus veis homologados UL para prote o semicondutores recomandados para o uso com a s
40. 3 5 1 2 SANTERNO CARRARO GROUP R GUA DE BORNES DE COMANDO NO ES GERAIS GUIA PARA A INSTALA O R gua de bomes com parafusos em seis sec es remov veis separadamente adequadas cabo 0 08 1 5mm AWG 28 16 Descri o Caracter sticas 1 O DIP Switch 1 CMA OV para refer ncia principal conectada a OV controle Zero volt p placa de comando SW1 1 Off default Entrada para refer ncia principal single ended s El rn 5000 2 REF configur vel como entrada em tens o ou em 014 EET x WO corrente T TV NID u Resolu o 11 bit Sa da alimenta o de refer ncia negativa para 10 3 10VR potenci meiro externo Imax 10 4 10VR Sa da alimenta o de refer ncia positiva para 10V potenci metro externo Imax 10 x 10V Rin 50 5 1 2 Off 5 AINT Entrada anal gica auxiliar 1 diferencial Resolu o 12 bit 6 AINT configur vel em tens o ou em corrente 0 4 20 mA Rin 2500 SW1 2 On default E Resolu o 11 bit 10V Rin 50kQ SW1 3 Off 7 AINZ PTCI Entrada anal gica auxiliar 2 diferencial Resolu o 12 bit SW1 4 5 Off configur vel em tens o ou em corrente ou ainda O 4 20 mA Rin 2500 SW1 3 On 8 AIN2 PTC2 configur vel como entrada aquisi o PTC prote o Resolu o 11 bit SW1 4 5 Off default
41. 4 Sec do cabo Caracter sticas aceite pelo Torque de N Nome Descri o NOTAS borne aperto 2 mm Nm AWG kcmils Contato Contato de troca normalmente com rel agitado 2 1 RL2 fechado rel de fechado o comum pas no 0 22 0 25 NC AWG 24 16 m dulo de frenagem com o terminal z NO A se utilizar para remotizar Comum rel de Vomax 250 Vac dod 5 2 RL2 C m dulo de frenagem lomax P SHOE OLG 0 25 1 5mm Vomax 30 Vde renagem AWG 24 16 0 22 0 25 Contato lomax 3 RL2 normalmente aberto Rel agitado com 0 25 1 5mm 0 22 0 25 NO rel m dulo de m dulo de AWG 24 16 EI frenagem OK frenagem OK 196 373 CARRARO GROUP INSTALA O SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A 6 3 4 4 LIGA O EL TRICA 1 1 BU600 AD 0O4n BU700 INVERTER r 4 541 42 38 AMI 551 52 BRAKING RESISTOR Cc O O 49 1 001025 Figura 80 Liga es inversores 541 551 542 552 com unidade de frenagem BU600 700 197 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 3 5 RESIST NCIAS DE FRENAGEM A SEREM APLICADAS AO M DULO BU700 2T 4T NOTA sec o do cabo de liga o indicada na tabela refere se a um cabo cada resist ncia de frenagem AN PERIGO A resist ncia de frenagem pode
42. 61800 3 11 358 373 CARRARO GROUP INSTALA O SINUS PENTA ZA SANTERNO GUIA PARA Nos inversores ELETTRONICA SANTERNO podem ser escolhidos entre quatro n veis nenhuma elimina o das emiss es para usu rios que usam o acionamento em um ambiente n o vulner vel e gerenciam sozinhos a elimina o das emiss es 1 supress o das emiss es para acionamentos instalados em PRIMEIRO AMBIENTE Categoria C2 A2 supress o das emiss es para acionamentos instalados em SEGUNDO AMBIENTE Categoria C3 B supress o das emiss es acionamentos instalados em PRIMEIRO AMBIENTE Categoria C1 ELETTRONICA SANTERNO o nico produtor que oferece acionamentos com filtros a n vel A2 integrados at 1200kW Para todas estas classes possuimos a Declara o de Conformidade Europ ia Podem se adicionar tamb m filtros RFI externos para levar a emiss o dos dispositivos de n vel o Al a livello B N veis de imunidade No ambiente el trico est o presentes ru dos de tipo eletromagn tico gerados por harm nicas comuta o dos semicondutores varia es flutua o assimetria da tens o quedas e breves interrup es da rede el trica varia es de frequ ncia s quais os equipamentos devem estar imunes A norma EN61800 3 Ed 2 prev a supera o de uma s rie de provas Imunidade EN61000 4 2 IEC1000 4 2 Compatibilidade eletromagn tica EMC Parte 4 T cnicas de prova e de medida Se o 2 Provas de im
43. A a O P001026 B Figura 117 Posi o dos DIP Switchs de configura o 268 373 SINUS PENTA Z SANTERNO CARRARO GROUP A tabela seguinte resume as fun es dos tr s DIP Switchs e as posi es de default GUIA PARA A INSTALA O SW1 1 SW1 2 OFF OFF Limita o de banda canal desinserida OFF ON Limita o de banda canal A m nima ON OFF Limita o de banda canal A m dia ON ON Limita o de banda canal m xima default SWI1 3 SW1 4 OFF OFF Limita o de banda canal B desinserido OFF ON Limita o de banda canal B m nima ON OFF Limita o de banda canal B m dia ON ON Limita o de banda canal B m xima default SW1 5 5 1 6 OFF OFF Limita o de banda canal Z desinserida OFF ON Limita o de banda canal Z m nima ON OFF Limita o de banda canal Z m dia ON ON Limita o de banda canal Z m xima default OFF Resist ncia de termina o tra A e 13 6kQ default SW2 1 ON Resist ncia de termina o tra e 1100 s para sinais de entrada a 5V OFF Resist ncia de termina o entre B e B 13 6 default SW2 2 ON Resist ncia de termina o entre B e B 1100 s para sinais de entrada a 5V OFF Resist ncia de termina o entre Z 2 13 6 default SW2 3 ON Resist ncia de termina o entre Z e Z 1100 s para sinais
44. Lugar de instala o De 5 95 de 1g m a 25g m sem vapor Umidade ambiente de funcionamento condensado ou forma o de gelo classe 3k3 segundo EN501 78 De 5 a 95 de 1g m a 25g m sem vapor Umidade ambiente de armazenamento condensado ou forma o de gelo classe 1k3 segundo EN501 78 M ximo 95 at 60g m uma leve forma o de vapor condensado pode se verificar com o equipamento n o em fun o classe 2k3 segundo EN50178 Press o atmosf rica de funcionamento e de De 86 a 106 kPa classes 3k3 e 1k4 segundo estocagem EN50178 Press o atmosf rica durante o transporte De 70 a 106 kPa classe 2k3 segundo EN50178 Umidade ambiente durante o transporte J que as condi es ambientais influenciam drasticamente a vida prevista ATEN O da unidade n o a instalar em locais que n o respeitem as condi es referidas 209 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 4 4 2 MONTAGEM O m dulo de frenagem para inversores modulares BU1440 deve ser instalado em posi o vertical no interior de um quadro ao lado dos outros elementos que constituem o inversor As dimens es mec nicas s o as mesmas de um bra o inversor Para maiores detalhes observar o par grafo relativo instala o mec nica dos inversores modulares Tipo parafusos M10 Dimens es mm Dist ncia pontos fixagem mm W H Y D2 230 1400 237 25
45. O fato de o conversor de pot ncia estar em repouso n o garante a aus ncia das tens es perigosas nos bornes U V W Mesmo com o inversor AN ATEN O desabilitado subsiste o perico de choques el tricos nos terminais de sa da U V W Esperar pelo menos 15 minutos ap s ter desalimentado o inversor antes de operar nas conex es el tricas seja do inversor seja do motor LED giallo CB run Na s rie de inversores SINUS PENTA n o liga nunca LED verde 14 15V OK Quando ligado sinaliza a presen a da alimenta o anal gica positiva 15V Se desligado com o inversor alimentado corretamente h uma falha no alimentador ou na placa de controle LED verde L5 15V OK Quando ligado sinaliza a presen a da alimenta o anal gica negativa 15V Se desligado com o inversor alimentado corretamente h uma falha no alimentador ou na placa de controle LED verde 16 5V OK Quando ligado sinaliza a presen a da alimenta o de I O a 5V Desliga se depois de o na alimenta o fornecida em sa da no conector RS485 o Curto circu to na alimenta o fornecida em sa da no conector do display teclado com controle remoto o Execu o do procedimento de salvamento r pido dos par metros e autoreset devido por exemplo condi o VDC undervoltage As mensagens visualizadas no display de sete segmentos est o resumidas nas tabelas abaixo Mensagem em funcionamento normal e em a
46. PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP O equema de liga o encontra se seguinte figura REMOTE DISPLAY KEYPAI ipply input TERFACE Twisted shielded AVERTE 7 Multidrop ecti E xample max 247 dev 15 1 Figura 94 Liga o do kit de controle remoto teclado com comando de mais inversores 6 5 2 4 PROTOCOLO DE COMUNICA O O protocolo empregado na comunica o padr o MODBUS RTU Para realizar a comunica o entre inversor e teclado necess rio ajustar no inversor teclado os seguintes valores ver o Guia para a Programa o Tabela ajuste valores no inversor Baud rate 38400 bps Formato do dado 8 bit Start bit 1 Equival ncia NO Stop bit 2 Protocolo MODBUS RTU Endere o do dispositivo configur vel entre 1 e 247 para evitar conflitos default 1 Padr o el trico RS485 Retardo resposta do inversor 5 ms Time out de fim mensagem 2 ms Tabela ajuste valores no teclado Endereco do dispositivo configur vel entre 1 a 247 default 1 Para realizar a fun o de scan dos inversores ligados ajustar a O o endere o do dispositivo no teclado teclado capaz de comunicar com um nico dispositivo por vez e precisamente o que corresponde ao en
47. com cotas l 8 e ERA 79 mE but the AT l pg MIT pg MI pd 22 141 5 jg bog E Sa E pd tus TT Ly S pd TT ifi EE jd Fd pg pd E 1 E 2385 Di L 93 Se meo A a Y c pd Es ue Figura 13 Montagem passante e relativas dimens es de fura o para SINUS PENTA 550 46 373 SINUS PENTA ZA SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 3 3 5 6 SINUS PENTA 541 542 551 552 Para estes tamanhos de inversor n o est prevista uma montagem passante propriamente dita mas uma separa o dos fluxos de ar de resfriamento para sec o pot ncia e sec o controle Tal aplica o necessita da montagem de alcuns acess rios mec nicos espec ficos como se pode ver na figura abaixo parafusos inclusos no kit GROWER M10 ded Figura 14 Aplica o acess rios para a montagem passante SINUS PENTA 541 542 551 e 552 47 373 PARA EE SANTERNO SINUS PENTA INSTALA
48. o Inom 1 Nestes modelos obrigat rio o uso da indut ncia de entrada e de sa da Legenda Inom corrente nominal continuativa do inversor Imax corrente m xima distribu vel pelo inverter para 60 sec a cada 10 min Ipeak corrente distribu vel para um m ximo de segundos 155 373 GUIA PARA INSTALA O 5 1 2 5 1 2 Modelo Inversor SINUS 0005 SANTERNO SINUS PENTA CARRARO GROUP 2 APLICA ES STANDARD SOBRECARGA AT 14096 1 TABELA T CNICA PARA CLASSES DE TENS O 2T E 4T 200 240Vac 380 415 440 460Vac 480 500 kW HP kW HP kW HP 4 5 5 84 6 78 4 5 SINUS 0007 85 4 5 6 SINUS 0008 11 2 SINUS 0009 5 5 7 5 SINUS 0010 S05 SINUS 0011 7 5 10 SINUS 0013 SINUS 0014 SINUS 0015 SINUS 0016 SINUS 0020 SINUS 0016 SINUS 0017 SINUS 0020 SINUS 0023 SINUS 0025 SINUS 0030 SINUS 0033 SINUS 0034 SINUS 0036 SINUS 0037 25 30 SINUS 0038 515 SINUS 0040 SINUS 0049 15 50 18 5 61 22 71 37 SINUS 0067 SINUS 0074 SINUS 0086 SINUS 0113 SINUS 0129 SINUS 0150 SINUS 0162 SINUS 0179 SINUS 0200 SINUS 0216 SINUS 0060 S20 SINUS 0250 156 373 CARRARO GROUP INSTALA O SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A SINUS 018
49. o eliminando as mais baixas Com a solu o a doze impulsos eliminam se completamente a 5 e a 7 harm nica e por isso as primeiras harm nicas presentes s o a 11 e a 13 seguidas das 23 e da 25 etc com os correspondentes baixos n veis A corrente de alimenta o est muito perto de uma sinusoide Para esta solu o necess ria a instala o de um transformador destinado de uma indut ncia interf sica espec fica o balanceamento das correntes de uma ponte de diodo adicional externo ao inversor o uso de dois m dulos alimentadores no caso de inversores modulares POWER INTERPHASE TRASFORMER REACTOR AC POWER SUPPLY INVERTER POWER SUPPLY P000544 B Figura 97 Esquema de princ pio de uma conex o dodecaf sica 237 373 GUIA PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 6 3 INDUT NCIAS DE SA DA FILTROS DU DT Instala es que prev em entre inversor e motor dist ncias superiores a 100m podem estar sujeitas a fastidiosi interven es das prote es contra as sobrecargas Isto devido capacidade parasita do cabo que provoca a gera o de impulsos de corrente em sa da produzidos pelo elevado du dt da tens o em sa da ao inversor poss vel inserir na sa da do inversor uma indut ncia que limite tais impulsos de corrente Os cabos revestidos t m uma capacidade ainda mais elevada e podem causar problemas j com comprimentos de cabo inferiores As indu
50. o na sa da em r gua de bornes corresponda desejada 5 Fechar novamente o inversor remontando a tampa de acesso r gua de bornes de comando P001028 0 Figura 116 Placa encoder fixada no slot 6 8 5 R GUA DE BORNES PLACA ENCODER LINE DRIVER A placa apresenta do lado anteriore uma r gua 9 p los para as liga es com o encoder 267 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP R gua de bornes passo 3 81 mm em duas sec es separadamente extra veis de 6 e 3 p los N borne Sinal Tipologia e caracter sticas 1 CHA Entrada encoder canal vero 2 CHA Entrada encoder canal negado 3 CHB Entrada encoder canal B vero 4 CHB Entrada encoder canal B negado 5 CHZ Entrada encoder canal Z barra de zero vero 6 CHZ Entrada encoder canal Z barra de zero negado 7 VE Sa da alimenta o encoder 5V 15V ou 24V 8 GNDE Massa alimenta o encoder 9 GNDE Massa alimenta o encoder Para a liga o do ENCODER placa observar os esquemas referidos a seguir no presente manual 6 8 6 SWITCH DE CONFIGURA O A placa ES913 inclui dois bancos de DIP Switch de configura o Os DIP Switchs s o colocados na parte anterior da placa encoder ES913 e s o orientados como na figura lt e c g d em RE Om ne rate Cas 3 2 E i ll x RES
51. 3 4 10 Conex o terra do inversor e do a eene eren enn 96 3 5 R GUA DE BORNES DE COMANDO eee n terte nennen tenete tenete 97 3 5 1 rm 97 3 5 1 1 Acesso r gua de bornes de comando e pot ncia em modelos IP20 e IPOO 99 3 5 1 2 Acesso r gua de bornes de comando e pot ncia em modelos IP54 100 3 5 1 3 Conex es terra dos cal os dos cabos de sinal 101 3 5 2 Sinaliza o e ajustes em placa de 8 102 9 5 2 1 Display e LED de sinalizaca o n eere Ci I eee rede e 103 3 5 2 2 switch de 106 3 5 2 8 Jumper de configuracao eterne ET 108 3 5 3 Caracter sticas entradas digitais Bornes 14 21 sss 109 Start Borne 14 iicet ese eae CHEER ERE SEIN LL PUR RUE 109 3 5 3 2 Enable Borne 15 creer een t ss eene aee ne Paige ense to ded ue als ag 110 2 5 3 3 Reset nra n lana 110 3 5 3 4 Conex o encoder e entradas em frequ ncia Bornes 111 3 5 3 5 Tabela resumida das
52. 5 Clicar bot o Ping BACnet gateway para verificar se a comunica o est ativa Ser visualizada uma janela de comando com o endere o IP de cada dispositivo BACnet registrado pelo PC host 6 Selecionar o BACnet MSTP 7 Introduzir o MAC address o baud rate a equival ncia o n mero de stop bit o n mero de data bit e o MAC address mais alto na rede 8 Introduzir a BACnet device instance e o Network Number 9 Clicar em Create Files 10 Clicar em Download config file para configurar o netowrk card do BACnet fieldbus a Ao final do download clicar em Restart BACnet Device 11 Montar o dispositivo BACnet como na Figura 147 12 Conectar o dispositivo rede BACnet MSTP e verificar se a conex o est ativa 311 373 GUIA PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 12 PLACA DATALOGGER 5851 SLOT B A placa opcional DataLogger ES851 permite adquirir as grandezas operativas de uma instala o e o interfaceamento a um PC supervisor mesmo remoto por diversas modalidades de conex o teis para arquivamento dos dados e a monitoriza o dos dispositivos que fazem parte da instala o As caracter sticas da placa DataLogger est o aqui resumidas Data Flash de 8 Megabyte poss vel definir quantas e quais vari veis adquirir e o tempo de aquisi o com o fim de otimizar o emprego da mem ria dispon vel Interface RS485 e RS232 com protocolo MODBUS RTU nterface E
53. 6 7 8 TRIMMER DE REGULAGEM poss vel variar levemente a tens o de alimenta o do encoder agindo sobre o trimmer RV1 colocado ao centro da placa Isto pode ser til para alimentar encoder com tens es intermedi rias em rela o as tens es fixadas em f brica ou caso a dist ncia entre encoder e placa seja consider vel com o objetivo de compensar a queda de tens o do cabo Procedimento de ajuste 1 inserir um mult metro no conectore de alimenta o do encoder lado encoder do cavo de liga o certificando se que o encoder esteja alimentado 2 rodar o trimmer em sentido hor rio para aumentar a tens o de alimenta o O trimmer pr ajustado em f brica para ter as tens es de 5V e 12V de acordo com a sele o no DIP switch s pe as dos terminais de alimenta o Na configura o a 5V a alimenta o pode ser variada no intervalo t pico 4 4V 7 3 na configura o 12V pode se variar no intervalo 10 3V 17 3 Com alimenta o 24V jumper J1 em posi o 1 2 n o poss vel regular a NOTA 5 tens o de sa da mediante o trimmer RV1 _ A alimenta o do encoder com uma tens o n o adequada pode levar falha do ATEN O componente Verificar sempre com um mult metro a tens o fornecida pela placa ES836 depois de configur la antes de ligar o cabo N o utilizar a sa da de alimenta o do encoder para alimentar outros dispositivos Aumenta se a possibilidade de introduzir ru dos no contro
54. Aplica es com DUTY CYCLE 50 e classe AT 191 6 8 M DULO DE FRENAGEM PARA INVERSOR 541 542 551 552 BU600 e 700 192 6 3 1 Verifica o no ato do recebimento erre 192 6 3 1 1 Etiqueta Identificativa BU600 700 eene nennen nne nnne 192 6 3 2 Modalidades de funcionamento ssssssssssssssssseneene eene eene eren enne 192 6 3 3 Caracter sticas T CNICAS eiii ierit ERR asas e ese nete ee IRR e 193 6 3 4 hr nM Em 193 6 3 4 1 Condi es ambientais de instala o armazenamento e 193 6 3 4 2 cete aree eoe Rae EEA 194 6 3 4 3 Disposi o das r guas de bornes de pot ncia e de 195 6 3 4 4 Liga o el trica ER 197 6 3 5 Resist ncias de frenagem a serem aplicadas ao m dulo BU700 2 4 198 4 373 SINUS PENTA 5 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 6 3 5 1 Aplica es com DUTY CYCLE 10 e classe 27 198 6 3 5 2 Aplica es com DUTY CYCLE 20 e classe 27 198 6 3 5 3 Aplica es com DUTY CYCLE 50 e classe 27 199 6 3 5 4 Aplica es com DUTY CYCLE 10 e classe 4T aaa 200 6 3 5 5
55. Figura 14 Figura 15 Figura 16 Figura 17 Figura 18 Figura 19 Figura 20 Figura 21 Figura 22 Figura 23 Figura 24 Figura 25 Figura 26 Figura 27 Figura 28 Figura 29 Figura 30 Figura 31 Figura 32 Figura 33 Figura 34 Figura 35 Figura 36 Figura 37 Figura 38 Figura 39 Figura 40 Figura 41 Figura 42 Figura 43 Figura 44 Figura 45 Figura 46 Figura 47 Figura 48 Figura 49 Figura 50 Figura 51 Figura 52 Figura 53 PENTA 5 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 2 NDICE DAS FIGURAS Etiqueta de identificac o iit eto A a Ri cfr EEE ERE EEE EEE 20 Dist ncias a serem mantidas na instala o dos m dulos inversor alimentador 23 Dimens o de fura o modelos STAND ALONE de 505 a 552 incluso 40 Dimens o de fura o modelo 560 41 Aplica o acess rios para a montagem passante SINUS PENTA 505 42 Dimens es de fura o do painel para montagem passante SINUS PENTA 505 42 Aplica o acess rios para a montagem passante SINUS PENTA 512 43 Dimens es de fura o do painel para montagem passante SINUS PENTA S12 43 Montagem passante e relativa dimens o de fura o para SINUS PENTA 15 520 e S30 44 Rem
56. GICAS Valor Entradas anal gicas de sele o veloz 10V f s Min Typ Max Unid Imped ncia de entrada 10 kQ Erro cumulativo de offset e guanho relativo ao fundo de escala 0 5 96 Coeficiente de temperatura do erro de guanho e offset 200 ppm C Resolu o digital 12 bit Valor do LSB de tens o 5 22 mV LSB Tens o m xima de modo comum nas entradas diferenciais 15 15 V Sobrecarga permanente nas entradas sem dano 30 30 V Frequ ncia de corte filtro de entrada Butterworth II ordem 5 1 kHz Periodo de sele o depende do SW aplicativo usado 0 2 1 2 ms Valor Entradas anal giacas de sele o veloz para medida correntes J c Min Typ Mox Unid Imped ncia de entrada 200 Q Erro cumulativo de offset e guanho relativo ao fundo de escala 0 5 96 Coeficiente de temperatura do erro de guanho e offset 200 Resolu o digital 12 bit Valor do LSB de corrente 13 uA LSB Resolu o equivalente na modalidade de acquisi o 0 20mA 10 5 bit Sobrecarga permanente nas entradas sem dano 5 5 Frequ ncia de corte filtro de entrada Butterworth Il ordine 5 1 kHz Periodo de selec o depende do SW aplicativo usado 0 2 1 2 ms 340 373 SINUS PENTA EE SANTERNO GUIA PARA A LE LL INSTALA O Entradas anal gi
57. INSTALACAO 5 SANTERNO GRUPPO CARRARO SINUS PENTA fod wz EC DECLARATION OF CONFORMITY Elettronica Santerno S p A S S Selice 47 40026 Imola BO Italia AS A MANUFACTURER DECLARES UNDER ITS SOLE RESPONSIBILITY THAT THE DIGITAL THREE PHASE INVERTERS OF THE SINUS PENTA LINE AND RELATED ACCESSORIES SINUS PENTA S05 SINUS PENTA S12 SINUS PENTA S20 SINUS PENTA S64 SINUS PENTA 30 SINUS PENTA 540 SINUS PENTA S41 WHICH THIS DECLARATION RELATES TO WHEN APPLIED UNDER THE OPERATING CONDITIONS GIVEN IN THE USER MANUAL COMPLIANT WITH THE FOLLOWING STANDARDS Adjustable speed electrical power drive systems Part 5 1 Safety requirements Electrical thermal and energy CEI EN 61800 5 1 Ed 2 Adjustable speed electrical power drive systems Part 5 2 CEI EN 61800 5 2 Ed 1 ty reu pones FOLLOWING THE PROVISIONS OF LOW VOLTAGE DIRECTIVE 2006 95 CE LAST TWO DIGITS OF THE YEAR IN WHICH THE CE MARKING WAS AFFIXED CE 03 PLACE AND DATE eneral Imola 03 09 2009 A ING G ORGIO Stabilimenti e uffici Cap Soc 2 500 000 i v Societ soggetta all attivit amp di Olmo 37 5 5 Selice 47 Codice Fiscale e Partita lva GRUPPO direzione e coordinamento di 35011 Campodarsego Pd 40060 Imole Bo 03686440284 CARRARO Carraro Spa Tal 39 049 9219111 Tel 39 0542 489711 REA PD 328951 Fax 39 049 9289111 Fax 39 0542 489797 Cod PD 054138 www elettrenicasanterno com id
58. VERIFICA O NO ATO DO RECEBIMENTO No ato de recebimento do equipamento certificar se que n o apresente sinais de dano e que esteja de acordo com pedido observando a etiqueta posta na parte dianteira do inversor em que consta a sua descri o No caso de danos dirigir se companhia seguradora contratada ou ao fornecedor Se o fornecimento n o est de acordo com o pedido dirigir se imediatamente ao fornecedor Se o equipamento for armazenado antes de ser instalado assegurar se que as condi es ambientais no estoque sejam aceit veis temperatura 20 C 60 C umidade relativa lt 95 aus ncia de vapor condensado A garantia cobre os defeitos de fabrica o O produtor n o tem qualquer responsabilidade sobre danos verificados durante o transporte ou desembalagem Em nenhum caso ou circunst ncia o produtor ser respons vel por danos ou falhas devidos utiliza o incorreta abuso instala o incorreta ou condi es inadequadas de temperatura umidade ou subst ncias corrosivas al m de falhas devidas a funcionamento para al m dos valores nominais Tampouco o produtor ser respons vel por danos consequentes e acidentais garantia do produtor para o m dulo de frenagem BU200 tem uma dura o de 2 anos a partir da data de entrega 178 373 SINUS PENTA 9x SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 6 2 1 1 ETIQUETA IDENTIFICATIVA BU200 220063010 Braking Unit BU
59. a conex o direta em tens o cont nua A tal objetivo necess rio inserir uma prote o por fus vel de tal linha de alimenta o Para a escolha dos fus veis observar o p ragrafo Sec es cabos pot ncia e tamanho org os de prote o Para as grandezas S41 S42 551 S52 S60 S64 e S74 vice versa necess rio prever um sistema de pr carga externo 4 que o circu to n o est previsto no interior do inversor A alimenta o em corrente cont nua normalmente utilizada para a conex o em paralelo de mais inversores em um nico quadro el trico Elettronica Santerno pode fornecer alimentadores com sa da em tens o cont nua tanto com fluxo de pot ncia monodirecional quanto bidirecional com pot ncia distribu da de 5kW a 2000kW lig veis rede AC com tens o nominal de 200Vac a 690Vac Para o acesso r gua de bornes de pot ncia observar os par gragos Acesso r gua de bornes de comando e pot ncia em modelos IP20 e IPOOe Acesso r gua de bornes de comando e pot ncia em modelos IP54 55 373 GUIA PARA INSTALA O AN PERIGO 56 373 SANTERNO SINUS PENTA CARRARO GROUP Efetuar modifica es nas conex es somente ap s 15 minutos a contar da desalimenta o do inversor para dar tempo aos condensadores presentes no circu to intermedi rio em cont nua de se descarregarem Utilizar somente interruptores diferenciais de tipo B Ligar a linha de alimenta o ape
60. configuration SW2 DIP switch Analog oulpuls configuration Terminal cover fixing screws Threaded holes P000056 B Figura 48 Acesso aos DIP switch SW1 e SW2 Para acessar DIP switch SW3 necess rio remover a tampinha de prote o do conector RS485 Nos inversores de grandeza de 05 a S20 o DIP switch SW3 se encontra a bordo da placa de controle ao lado do conector da interface RS485 e o qual se acessa pela tampinha colocada na parte alta do inversor P000057 B F SW3 Dip switch Termination resistors RS 485 serial line connector setting Yu Figura 49 Acesso aos DIP switch SW3 e conector 485 para os inversores de S05 a S20 106 373 SINUS PENTA ZA SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O Nos inversores de grandeza de 530 a 560 o conector da interface 5485 e switch SW3 s o apresentados na parte baixa do inversor ao lado da tampa frontal de acesso r gua de bornes de comando Nos inversores de grandeza S65 e S70 se acessa o DIP Switch SW3 removendo a tampinha colocada no verso da cesta da placa de comando P000546 B SW3 Dip switch Terminotion resistors setting 5 485 serial line connector Figura 50 Acesso aos DIP switch SW3 e conector 485 para os inversores de S30 a S60 Nos inversores em execu o IP54 se acessa o conector porta serial RS485 e o DIP switch SW3 no interior da tampa frontal de cobertura d
61. eos SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 6 11 4 INSTALA O DA PLACA NO INVERSOR SLOT B PERIGO bornes remover a alimenta o e esperar pelo menos 15 minutos H o risco de fulmina o mesmo com o inversor n o alimentado at a completa descarga das capacidades internas N o ligar ou desligar os bornes de sinal ou os de pot ncia com o inversor i ATEN O ie s alimentado Al m do risco de fulmina o existe a possibilidade de danificar o inversor Antes de acessar o interior do inversor desmontando a tampa da r gua de Todos os parafusos de fixagem de partes remov veis aos cuidados do usu rio tampa da r gua de bornes acesso ao conector interface serial placas de passagem dos cabos ecc s o de cor preta de tipo cabe a panela com corte em cruz Nas fases de liga o o usu rio est autorizado a remover apenas tais parafusos remo o de outros parafusos ou porcas comporta a invalida o da garantia Retirar a alimenta o do inversor e eperar pelo menos 15 minutos Remover a tampa que permite acessar r gua de bornes de comando do inversor direita encontram se tr m colunetas met licas de fixagem da placa ES919 e o conector dos sinais P000309 B spacers po E j lI Lu x 22 5 ri Uwe WEM Ses dui d n 2 9 M E pee ue E 1 le 23 I y4 067 B 9 01112 19 141515 17 18
62. habitualmente chamato SPACE 3 7 3 LIGA O EM REDE MULTIDROP A utiliza o do SINUS PENTA em uma rede de inversor tornou se poss vel pelo padr o R 485 que consente um gerenciamento com bus sobre os quais s o pendurados cada um dos dispositivos em rela o ao comprimento da liga o e velocidade de transmiss o podem ser interconectados entre eles at 247 conversores Cada inversor tem o pr prio n mero de identifica o ajust vel no submen Serial network que o individua de forma un voca na rede que chega ao PC 3 7 3 1 CONEX O Para se ligar linha serial O necess rio utilizar o conector de tanquinho tipo D 9 p los macho acess vel removendo a tampinha na parte alta do inversor para as grandezas 505 515 e na parte inferior do inversor ao lado da r gua de bornes para as grandezas gt 520 Tal conector tem as seguintes conex es PIN FUN O 1 3 TX RXA Entrada sa da diferencial A bidirecional segundo o padr o RS485 Polaridade positiva em rela o aos pins 2 4 para um MARK Sinal D1 segundo nomenclatura associa o MODBUS IDA 2 4 TX RX B Entrada sa da diferencial B bidirecional segundo o padr o RS485 Polaridade negativa em rela o aos pins 1 3 para um MARK Sinal DO segundo nomenclatura associa o MODBUS IDA GND zero volt placa de comando Common segundo associa o MODBUS IDA 8 n o conectados 5 6 VTEST Entrada de alimenta
63. kHz kHz kHz kHz e IPOO kHz kHz kHz kHz kHz kHz 0313 S51 2T 4T 0367 0402 n n S60 2 4 2 565 e eR 575 1296 0060 10 10 10 3 10 0074 10 3 10 10 3 10 4 2 4 2 3 2 0179 3 4 4 2 0200 2 3 4 2 540 2 4 0216 2 3 4 2 2 3 4 2 4 5 5 2 3 4 5 2 2 3 5 2 0312 4 4 4 2 0399 2 3 4 2 5 2 5 2 5 2 2 2 2 2 2 2 2 166 373 SINUS PENTA ZA SANTERNO GUIA PARA A S42 6T CARRARO GROUP INSTALA O Inversor par metros C001 e 002 CLASSES 5T e 6 SWUSPENTA Corrente desada _ Inom Inom Inom carrier carrier IP20 e IP00 552 6T S70 6T 0831 S75 6T 1130 S80 6T 1296 ooo aaa aaa na Hebe E ES B 167 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP SINUS PENTA Corrente de sa da EO Grau d rau e wr 0 85 0 7 Def Max prote o 54 Inom Inom carrier carrier kHz 16 1 S05 4 505 2 Frequ ncia de carrier m xima aconselhada Modelo Inversor par metros C001 e C002 CLASSES 2T e 4T Tam 16 S12 4T S12 2T S15 2 4 S20 2 4 S30 2 4 168 373 SINUS PENTA 5 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTAL
64. no ato do curto circu to n o haja bloqueio tempor rio do funcionamento do inversor com consequente parada do motor A sa da de alimenta o isolada protegida por um fus vel regenerativo capaz 112 373 SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 3 5 4 CARACTER STICAS ENTRADAS ANAL GICAS BORNES 1 9 O inversor SINUS PENTA possui tr s entradas anal gicas configur veis das quais uma single ended e duas s o diferenciais As entradas podem ser configuradas como entradas em tens o ou em corrente entrada AIN2 pode ser usada tamb m para a aquisi o de termistor PTC de tipo conforme DIN44081 DIN44082 para a prote o t rmica do motor Neste caso at 6 PTC podem ser conectados em s rie mantendo a funcionalidade do alarme de sobretemperatura Est o dispon veis tamb m duas sa das de refer ncia com valores nominais de 10V e 10V para a liga o direta de um potenci metro de refer ncia A configura o em tens o em corrente ou como entrada PTC motor acontece pelos DIP switchs de configura o como apresentado no DIP switch de configura H cinco poss veis modalidades software de aquisi o ver a Guia para a Programa o que correspondem aos tr s ajustes hardware segundo a tabela seguinte Tipo aquisi o ajustada Configura o Fundo de escala nos par metros hardware em SW Unipolar 07 10V Entrada em tens o 07 10V Bipolar 10V Entrada em
65. o J1 configura se a placa ES822 para operar como interface RS485 ou como interface RS232 Na serigrafia da placa est o indicadas as posi es correspondentes Com interconex o entre pin 1 2 abilita se CN3 RS485 default Com interconex o entre pin 2 3 abilita se CN2 RS232 Figura 121 Configura o jumper RS232 RS485 274 373 CARRARO GROUP INSTALA O SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A 6 9 5 2 SWITCH INSER O TERMINADOR 5485 Observar o cap tulo COMUNICA O SERIAL Para a linha serial RS485 na placa ES822 o terminador se seleciona atrav s do DIP Switch SW1 como mostrato na figura abaixo No caso mais comum em que se coloca o master de linha PC por um servidor o inversor deslocado mais longe do master ou o nico inversor no caso de liga o direta deve ter o terminador de linha inserido O terminador se insere colocando os seletores 1 e 2 em posi o ON switch SW1 Os outros inversores deslocados nas posi es intermedi rias devem ter o terminador de linha excluso ou seja os seletores 1 e 2 do DIP switch SW1 em posi o OFF default Para o uso da linha R 232 DTE n o ha necessidade de intervir no DIP switch SW1 P000087 0 Figura 122 Configura o DIP switch terminador linha RS485 275 373 GUIA PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 10 PLACAS PARA BUS DE CAMPO SLOT B Para permitir a liga o dos inversores da s rie Sinus PENTA a sistema
66. o alimentado at a completa descarga das capacidades internas _ ligar ou desligar os bornes de sinal ou os de pot ncia com o inversor ATEN O alimentado Al m do risco de fulmina o existe a possibilidade de danificar o inversor Antes de acessar o interior do inversor desmontando a tampa da r gua de Todos os parafusos de fixagem de partes remov veis aos cuidados do usu rio tampa da r gua de bornes acesso ao conector interface serial placas de passagem dos cabos ecc s o de cor preta de tipo cabe a panela com corte em cruz Nas fases de liga o o usu rio est autorizado a remover apenas tais parafusos remo o de outros parafusos ou porcas comporta a invalida o da garantia 1 Retirar a alimenta o do inversor e esperar pelo menos 15 minutos 2 Remover a tampa que permite acessar r gua de bornes de comando do inversor direita est o presentes as tr s colunetas met licas de fixagem da placa ES851 e o conector dos sinais P000309 B Fixing spacers mo sa in 101112 13 141516 17 18 1920212222 afeto i CEL Ed 244714124 E Pa m Figura 151 Posi o do slot para inser o placa ES851 313 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 3 Inserir a placa DataLogger atentando para que todos os contatos entrem nas relativas sedes do conector dos sinais Fixa
67. o zero volt do conector dos sinais m dulo Master borne 2 de 1 deve ser ligado ao zero volt do conector dos sinais do m dulo Slave borne 2 di 1 A conex o de mais de dois m dulos efetuada configurando um nico m dulo como Master e todos os outros como Slave agindo sobre correspondentes jumpers de configura o O alarme de m xima temperatura do m dulo de frenagem deve ser utilizado como sinal digital para comandar a parada do inversor poss vel ligar em s rie todos os contatos livres de tens o de todos os m dulos de frenagem como reproduzido na seguinte figura M STEI he inverter rnal alarr INVERTEI LAVE fir LAVE 1 he inverter ternal alar Figura 77 Conex o m ltipla Master Slave NUNCA ligar o zero volt dos sinais borne 2 de M1 ao zero volt da tens o de NOTA h ad alimenta o de pot ncia do inversor Inserir fus vel de prote o a 50 A caracterizado pela tens o cont nua de pelo menos 700 Vdc tipo s rie URDC SIBA com indicador grandeza NH1 com contato de protec o ATEN O Coblar o contato de prote o do fus vel junto ao External alarm do BU200 187 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 2 5 RESIST NCIAS DE FRENAGEM A SEREM APLICADAS AO M DULO BU200 2T A liga o das resit ncias de frenagem deve ser efetuada segundo as tabelas apresentadas a seguir A sec o do cabo de
68. rio O n vel de polui o eletromagn tica presente no arm rio frequentemente muito elevado e devido tanto a ru dos a r dio frequ ncia produzidos pelos pr prios inversores quanto a ru dos de tipo NOTA burst devidos a dispositivos eletromec nicos Para evitar propagar tais ru dos nos cabos Ethernet necess rio que eles sejam agrupados em um percurso separado e o mais longe poss vel dos outros cabos de pot ncia e de sinal do quadro propaga o dos ru dos nos cabos Ethernet pode n o somente provocar o mau funcionamento do inversor mas tamb m de todos os outros dispositivos PC PLC Switch Router ligados mesma LAN O comprimento m ximo do cabo LAN categoria 5 UTP prevista pelos padr es IEEE 802 dado pelo m ximo tempo de tr nsito permitido pelo protocolo e igual a 100m Obviamente quanto mais o comprimento do cabo se aproximar do m ximo maior a probabilidade de incorrer em problemas de comunica o Usar exclusivamente cabos certificados para LAN de tipo categoria 5 UTP ou melhor para realizar a cablagem Ethernet Se n o h exig ncias de comprimento ou de cablagem especiais sempre prefer vel n o autoconstruir os cabos mas adquirir tanto do tipo Straight Through quanto Cross Over de um revendedor de materiais inform ticos Para a correta configura o e uso da placa necess rio ter pelo menos os conhecimentos b sicos do protocolo TCP IP e os conceitos de MAC addre
69. termo torques sistema de pesagem celas de carga entradas sa das de PLC o CN controles num ricos fotoc lulas ou interruptores de proximidade magn ticos 360 373 SINUS PENTA ZA SANTERNO GUIA PARA CARRARO GROUP INSTALA O O ru do que ativa indiscriminadamente tais componentes devido sobretudo s correntes de alta frequ ncia que percorrem a rede de terra e as partes met licas da m quina e induzem a ru dos na parte sens vel do objeto transdutor tico magn tico de capacidade De qualquer forma podem estar relacionados aos ru dos induzidos tamb m os aparelhos montados sobre outras m quinas pr ximas que tenham em comum a liga o terra ou as interconex es mec nicas met licas As poss veis solu es consistem em otimizar as liga es tera do inversor do motor e do quadro j que as correntes de alta frequ ncia que circulam pelas conex es de terra entre o inversor e o motor capacidades distribu das para terra do cabo motor e da carca a do motor podem causar elevadas diferen as de potencial no sistema 7 1 1 1 A ALIMENTA O Atrav s da rede de alimenta o propagam se emiss es conduzidas e irradiatas Os dois fen menos s o correlatos e portanto reduzindo os ru dos conduzidos obt m se tamb m uma forte ameniza o dos ru dos irradiados Os ru dos conduzidos na rede de alimenta o podem provocar suscetibilidade tanto nos aparelhos montados sobre a m quina quanto n
70. vel indicado 93 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP Corrente nominal Corrente nominal Sec o cabo aceita Torque de Sec o cabo inversor de entrada aperto motor a Barra mp 0312 480 460 bara 35 2150 02 30088 0366 550 530 Bem 35 2185 25350kemi 35 Bao Tamanho Bem 35 fasol x Bora 35 13 185 3x350kcmils L Bem 35 9240 2 500kcmis 1 35 EE eso ra00kemis Bara 35 6x185 6x400kcmils 35 5240 6x50 0kcmils Respeitar sempre escrupulosamente as sec es dos cabos e inserir os ATEN O dispositivos de prote o prescritos no inversor Se isto n o for feito decai a conformidade normativa do sistema que utiliza o inversor como componente 94 373 SINUS PENTA ew GUIA PARA SANTERNO INSTALA O 3 4 9 6 FUS VEIS HOMOLOGADOS UL CLASSES DE TENS O 5T E 6T Os fus veis homologados UL para prote o semicondutores recomandados para o uso com a s rie dos inversores SINUS PENTA est o listados na seguinte tabela Em instala es multicabo inserir apenas um fus vel por fase n o um fus vel por condutor Fus veis adequados prote o de semicondutores de outros produtores podem ser usados se respeitarem as especifica es e se forem padronizados como UL R C Special Purpose Fuses JFHR2 Fus veis registrados UL
71. 0748 0831 1400 0143604 0964 2000 0143704 S75 1130 1296 2650A 0143804 Indut ncias especificadamente projetadas para realizar a conex o dodecaf sica Respeitar escrupulosamente o esquema aplicativo indicado na Figura 97 6 6 4 5 CLASSE 5T E 6T INDUT NCIAS INTERF SICAS TAM MODELO A INVERSOR INVERSOR MODELO INDUTANCIA INTERFASICA 0399 850A IMO144304 0457 S65 0542 1200A IM0144454 0598 0748 S70 0831 1450A 1 0144504 0964 1850 0144604 575 580 1130 1296 2450 0144754 Indut ncias especificadamente projetadas para realizar a conex o dodecaf sica Respeitar escrupulosamente o esquema aplicativo indicado na Figura 97 243 373 PARA w SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 6 5 CARACTER STICAS T CNICAS INDUT NCIAS 6 6 5 1 CLASSES 2T E AT AC TRIFASE VALOR e Te INDUT NCIA DIMENS ES FURO PESO PERDAS mH A LIHIPIMIELGImmlkg W 0126004 Input output 2 00 11 A 120 125 75 25 67 55 5 29 29 IM0126044 Input output 1 27 17 A 120 125 75 25 67 55 5 3 48 IM0126084 Input output 0 70 32 B 150 130 115 50 125 75 7x14 5 5 70 IM0126124 Input output 0 51 43 B 150 130 115 50 125 75 7x14 6 96 0126144 Input outpu
72. 1 ordem 13 Hz Periodo de sele o depende do SW aplicativo usado 10 1000 ms 341 373 GUIA PARA 5 SANTERNO INSTALA O CARRARO GROUP SINUS PENTA Entradas anal gicas de sele o lento configuradas em medida Valor temperatura com PT100 Min Typ Max Unid Tipo de sonda Termistor PT100 conectado a 2 fios Campo de medida 50 260 C Corrente de polariza o elemento PT100 0 49 mA Coeficiente de temperatura da medida 50 ppm C Resolu o digital 11 bit M ximo erro cumulativo de medida no campo de temperatura 0 5 1 5 40 100 C Valor m dio do LSB de temperatura fun o de lineariza o SW 0 135 C LSB Sobrecarga permanente nas entradas sem dano 10 10 V Frequ ncia de corte filtro de entrada passa baixo 1 ordem 13 Hz Periodo de sele o depende do SW aplicativo usado 10 1000 ms 6 13 9 2 ENTRADAS DIGITAIS Valor Caracter sticas entradas digitais Min Typ Max Unid Tens o de entrada dos XMDlx relativo CMD 30 30 V Tens o correspondente a n vel l gico 1 entre e CMD 15 24 30 Tens o correspondente a n vel l gico O entre XMDlx e CMD 30 0 5 Corrente absorvida por XMDlx a n vel l gico 1 5 9 12 mA Frequ ncia de entrada em entradas velozes XMDI6 8 155 kHz Duty cycle permitido para entradas em frequ ncia 30 50 70 96 Tempo m nimo a n vel alto para as entradas vel
73. 172 Figura 173 Figura 174 Figura 175 Figura 176 Figura 177 12 373 CARRARO GROUP Liga o sa da NPN para comando a rel 338 Remo o da tampa do inversor posi o do slot C 345 Placa alimentador ESIA HE 348 Esquema geral de conex o para placa 5914 eene 349 Esquema a blocos com isolamento a zonos 349 Posi o deLED e DIP Switch eiie theo heo tapa de 354 Esquema geral de conex o inversor 54 356 Fontes de dist rbios em um acionamento com 0 360 Exemplo de correta cablagem de um inversor em 363 Liga o filtro toroidal para SINUS PENTA 41 4 2 20 00 1 000006 6 6 000 00000000999 1 364 SINUS PENTA 5 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 1 NO ES GERAIS Um inversor um dispositivo eletr nico capaz de alimentar um motor el trico a tens o alternada impondo livremente velocidade e torque A s rie de Inverter PENTA Elettronica Santerno SpA permite a regulagem de velocidade e bin rio de motores ass ncronos trif sicos com diversas modalidades de controle Tais modalidades de controle facilmente selecion veis pelo usu rio permitem obter sempre as melhores presta es em termos de pre
74. 19 20 212222 2425 262728 l is TE AAAA 144421443344 e sajaa h q e 1 Figura 142 Posi o do slot para inser o placa ES919 Inserir a placa ES919 atentando para que todos os contatos entrem nas relativas sedes do conector dos sinais Fixar a placa s colunetas met licas 4 predispostas na placa de comando mediante os parafusos provisionados Abilitar a porta de comunica o agindo sobre o switch SW1 Fechar novamente o inversor remontando a tampa de acesso r gua de bornes de comando 303 373 GUIA PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 11 5 PLACA ES919 PARA 5 5 2 A Placa ES919 para Metasys N2 permite atrav s da porta serial RS485 comunicar com o sistema aproveitando o protocolo de comunica o Metasys N2 de Johnson Controls Ver http www johnsoncontrols com A placa monta o m dulo de comunica o ProtoCessor ASP 485 Board Enabled Data Reception Iransmission P001029 R Figura 143 Placa ES919 para Metasys N2 6 11 5 1 CONFIGURAGCAO fieldbus inversor Protocolo MetasysN2 MODBUS RTU Baud de default 9600 8N1 38400 8N2 ID Station de default 11 1 6 11 5 2 CoNECTOR RSA85 A porta de comunica o composta de p lo p lo e ground C 304 373 SINUS PENTA 5 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 6 11 5 3 LED M DULO PROTOCESSOR ASP485 LARANJA AMARELO VERMELHO L8
75. 200 m 3 Mbit s 100 m 6 Mbit s 100 m 12 Mbit s 100 m Aconselha se utilizar conectores de tipo Profibus FC FastConnect que apresentam as seguintes vantagens T m as conex es ao cabo de perfura o de isolante e portanto n o s o necess rias opera es de soldadura T m a possibilidade de hospedar dois cabos um em entrada outro em sa da de modo a poder realizar a conex o das interconex es intermedi rias sem recorrer a stub liga es a T evitando as reflex es do sinal Prev em resist ncias de termina o internas lig veis mediante um switch colocado no corpo de conector T m uma rede de adapta o de imped ncia interna para compensar a capacidade do conector Se s o adotados conectores Profibus FC com termina o interna poss vel inserir apenas nos dispositivos s extremidades do bus indiferentemente do NOTA terminador no conector ou na placa Nunca ativar os terminadores contemporaneamente seja na placa seja no conector e n o ativar os terminadores nas interconex es intermedi rias Para uma panor mica sobre o Profibus aconselha se consultar o site www profibus com Especialmente poss vel baixar o documento Installation Guideline for PROFIbus que fornece todas as recomenda es para uma correta cablagem e o documento Recommendation for Cabling and Assembly que cont m sugest es teis para evitar os erros mais comuns de cablagem 283 3
76. 24 64 G 096 954 0 0964 1 12 24 64 23 H 08 70 0 1296 120 250 A uma nica resist ncia B duas ou mais resist ncias em paralelo D quatro resist ncias paralelo de duas s ries de duas resist ncias E seis resist ncias paralelo de tr s s rie de duas resist ncias F oito resist ncias paralelo de quatro s ries de duas resist ncia G dez resist ncias paralelo de cinco s ries di duas resist ncias H doze resist ncias paralelo de seis s ries de duas resist ncias V dois grupos constitu dos cada um por um m dulo de frenagem conectado a duas resist ncias de frenagem em paralelo MD dois grupos constitu dos cada um por um m dulo de frenagem conectado a quatro resist ncias de frenagem paralelo de duas s ries de duas resist ncias MF dois grupos constitu dos cada um por um m dulo de frenagem conectado a oito resist ncias de frenagem paralelo de quatro s ries de duas resist ncias Os cabos de conex o das resist ncias de frenagem devem ter caracter sticas de ATTENZIONE isolamento e de resist ncia ao calor adequadas aplica o Em fun o do ciclo de uso a superf cie externa das resist ncias pode alcan ar temperaturas at 200 C Os cabos devem ter tens o nominal m nima 0 6 1kV 221 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 4 7 RESIST NCIAS DE FRENAGEM DISPON VEIS As caracter sticas indicadas para cada mod
77. 25 0748 5T 6T 1 3 2 7 3 25 12 45 S70 0831 5T 6T 2 3 1230x1400x560 550 1 6 3 9 14 9 5 A profundidade do m dulo caso esteja alojada a unidade de comando torna se 560mm Modelos que prev m o uso de m dulos inversor em paralelo S75 e S80 Composi o Dimens es Peso Pot ncia dissip equipamento Inom 3 F N 2 2 5 c a o 9 9 5 5 5122 9 5 m 95 E e3 95 92395 6 5 2 3 o 2 a2 o Sos gt E 553 o 553 o 25 2 EE 2 FE E E E EE B 5 E LxHxP LxHxP kg kg kg kW kW kW 0964 AT 2 2 2 2 17 2 1130 4 2 2 25 2 4 18 9 S75 1296 AT 2 6 4 1980x1400x560 880 2 75 2 6 21 1 0964 5 6 2 2 24 184 1130 5T 6T 2 2 4 3 0 22 8 S80 1296 5T 6T 3 6 2230x1400x560 990 1 9 3 2 24 9 A profundidade dos m dulos inversor em que se hospeda a unidade de comando ou unidade splitter 560mm Tr s m dulos inversores devem ter a unidade splitter a bordo 29 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP c m dulos inversor alimentator e freio Configura o alimenta o de rete com unidade de frenagem Modelos que prev m o uso de m dulos inversor em paralelo S65 e S70
78. 3 30 12kW RE4022330 non applicabile 6 60 12kW RE4022660 100 12kW RE4023100 RESIST NCIA non applicabile 21 28 35 non limitato 10 valor m ximo ajust vel no par metro C211 Ajustar o duty cycle C212 de modo a n o superar a m xima pot ncia dissip vel pela resist ncia de frenagem utilizada _ J que o inv lucro met lico das resist ncias de frenagem pode alcan ar ATEN O temperaturas elevadas para a conex o usar cabos com temperatura de emprego adequada 225 373 INSTALA O CARRARO GROUP GUIA PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA 6 4 7 5 MODELOS EM CAIXA IP23 DE 4KW A 64KW Litti bolt only for greater or equal 1 roduct identification Earth connectior plat MB bolt AN KS Air gratit ELM ELA Air gratir I fixing screw p Ea 6 k o 4 A E E Screws Fixing sere hol hol Im L L NECTION TERMINAL DETAIL Figura 93 Localiza es conex es el tricas resist ncias em caixa Para acessar os terminais de conex o remover os pain is gradeados agindo sobre os parafusos de fixagem A figura se refere resist ncia 200 12kW Em alguns modelos necess rio remover ambos pain is para acessar os terminais de c
79. 5A 22 XDO4 NC Sa da digital a rel muliilun o 4 contato NC ens o de prova de isolamento entre contatos e bobina I ana 2500Voc 50Hz 1 23 XDO4 C Sa da digital a rel multifung o 4 comum min 15mA 10Vdc 24 XDO4 NO Sa da digital a rel multifun o 4 contato NO i 25 XDO5 NC Sa da digital a rel multifun o 5 contato NC 26 XDO5 C Sa da digital a rel multifun o 5 comum 27 XDO5 NO Sa da digital a rel multifun o 5 contato NO 28 XDO6 NC Sa da digital a rel multifun o 6 contato NC 29 XDO6 C Sa da digital a rel multifun o 6 comum 30 XDO6 NO Sa da digital a rel multifun o 6 contato NO 347 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 15 PLACA ALIMENTADOR ES914 Figura 170 Placa alimentador ES914 Descri o funcional A placa ES914 fornec uma alimenta o isolada aos inversores da s rie Sinus Penta atrav s do conector RS485 ver o cap tulo ALIMENTA O AUXILIAR E fornecida em suporte porta placas com gancho posterior para guia DIN tipo OMEGA de 35mm A placa implementa tamb m o isolamento dos sinais RS485 presentes no conector do inversor e recomendado o emprego mesmo nos casos em que a aplica o pe a isolamento galv nico entre os circu tos de controle do inversor e os circu tos externos de comunica o O isolamento de tipo tr s zonas s o eletricamente isoladas entre elas a se o de entrada alim
80. 8 8 3 0748 4 1 21 1 2 75 0 9 9 15 0831 AT 1 21 1 3 3 1 0 10 9 0250 5 6 21 1 1 3 0 5 4 4 0312 5T 6T 21 1 1 6 0 6 5 4 980 140 0366 5T 6T 2 1 230 1400 1 8 0 7 6 1 564 0x560 11 11 11 44 0399 5 6 2 1 x480 I E 2 2 1 0 8 7 1 0457 5T 6T 1 2 1 2 4 0 9 8 1 0524 5T 6T 1 2 1 2 6 1 0 8 8 0598 5T 6T 1 2 1 2 95 1 2 10 05 0748 5T 6T 1 2 1 3 25 1 3 11 05 0831 5T 6T 1 2 1 9 9 1 5 13 2 9 profundade dos m dulos inversor em que est hopedade a unidade de comando o a unidade alimenta o auxiliar 560mm Um m dulo inversor deve ter a unidade alimenta o auxiliar a bordo Modelos que prev m o uso de m dulos inversor em paralelo S74 Pot ncia Composi o Poleneid pus ve 5 Dimens es Peso dissip na 2 equipamento de 9 frenagem 8 o 0 o Slez 5 som ot p 5 f 5 E o 595 gt 9 9 Es 5 90925 o B 8 2 2 523 853 23 8 2s s E _ 2 o g 2295o99 g2 BE GEES S E 98 IS O 2284 o 5 8565 0 gt 9 0 O o mia ER ISEES gt s 5 E s 91 3 555 8 9 1 o gt B gt E E E LxHxP LxHxP kg kg kg kg kW kw kw 0964 AT 2 4 1730x1400x5 786 2 2 1 3 14 5 1130 4T 2 4 60 2 4 1 5 15 9 sz 1298 2 4 2 0 1400 ande a mo np
81. 95 Figura 96 Figura 97 Figura 98 Figura 99 Figura 100 Figura 101 Figura 102 Figura 103 Figura 104 Figura 105 Figura 106 Figura 107 Figura 108 Figura 109 Figura 110 10 373 CARRARO GROUP Conex o potenci metro em REF esses eene enr aeee nennen enne 114 Conex o sa da anal gica PLC placa controle eixos 115 Conex o potenci metro remoto unipolar O REFmax ssssseseeeeeeeeee eren 116 Conex o sensor 4 20 gt 116 Andamento normalizado da resist ncia dos termistores prote o 117 Conex o sa da PNP para comando 16 120 Conex o sa da NPN para comando 1 2 2 4 0 00 00000000000000000 121 Conex o em cascata sa da frequ ncia entrada frequ ncia sss 121 Conex o sa da PNP para comando 16 1 1 42 0 2110000000 00000 122 Conex o sa da NPN para comando a 122 eite e DR 126 Remo o m dulo teclado itid te ide ret 130 Vistas anterior posterior do teclado e relativo revestimento fixados no paine
82. ATEN O frenagem predispor de um adequato sistema de ventila o N o colocar a resist ncia em proximidade de equipamentos ou objetos sens veis s fontes de calor x N o conectar ao m dulo de frenagem resist ncias com valor hmico ATEN O Z hu inferior ao valor m nimo referido nas caracter sticas t cnicas gt gt 6 4 6 1 APLICA ES COM DUTY CYCLE 10 CLASSE 5T Unidade Resist ncia de frenagem de Modelo frenagem Resist ncias a se empregar Inversor Sec o cabo Tipo de de ligac o resultante Valor y liga o AWG Pot ncia Grau de N mero aconselhado 2 kcmils kW prote o 3 2 2 2 2 2 Valor N mero 0250 0312 0366 0399 30 24 24 T is ea 1823 16 28 O 0 4 4 1 8 1 6 4 E 1 8 4 1 8 1 6 2 8 24 48 23 21 48 I2 18 64 IP23 24 18 S70 dd 1130 S80 1296 16 64 IP23 0250 0312 0366 0399 1130 1296 218 373 CARRARO GROUP INSTALA O SINUS PENTA ZA SANTERNO GUIA PARA A 6 4 6 2 APLICA ES COM DUTY CYCLE 20 E CLASSE 5T Resist ncia de frenagem Modelo frenagem Resist ncias a se empregar Inversor Sec o cabo Valor de liga o Tipo de N mero Valor my liga o mm Pot ncia Grau de gt N mero aconselhado o kcmils kW prote o 0250 0312 0366 03
83. As dimens es e o peso podem variar em fun o dos opcionais pedidos 38 373 SINUS PENTA 5 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O OPCIONAIS DISPON VEIS Seccionador completo de fus veis r pidos de linha Interruptor magn tico de linha com bobina de desenganchamento Contator de linha Comando frontal mediante seletor a chiave para comando LOCAL REMOTO e bot o de EMERG NCIA Imped ncia de entrada linha Imped ncia de sa da lado motor R gua de bornes complementares para cabos entrada sa da Filtro toroidal de sa da Circuito servoventila o motor M dulo de frenagem para grandeza gt S40 Tina de gua quente para aquecimento anti vapor condensado Instrumentos PT100 para controle temperatura motor Opcionais a pedido cota inclui as ventuinhas de ventila o e a base de sustenta o 39 373 GUIA PARA INSTALA O 2 SANTERNO CARRARO GROUP SINUS PENTA 3 3 4 MONTAGEM PADR O E DIMENS ES DE FURA O MODELOS STAND ALONE IP20 E IPOO S05 S60 T Dimens es fixagem mm am E SINUS montagem padr o PENTA X 1 Y DI D2 jai ixagem S05 156 321 4 5 MA S12 192 377 6 12 5 5 515 185 449 7 15 M 520 175 593 7 15 M 530 213 725 9 20 8 540 540 270 857 9 20 M8 541 380 190 845 12 24 8 10 542 380 190
84. C e o terminal aberto NO As fun es dos dois rel s s o configur veis como sa das e assim como as outras sa das digitais As sa das MDO3 e MDOA comandadas ativas pelo controle s mbolo Ei visualizado no display correspondente sa da 1 na medida M056 comportam o fechamento do contato normalmente aberto com o comum e a abertura daquele normalmente fechado gt Os contatos podem interromper uma tens o at 250Vac Em caso de utiliza o de uma tens o superior a 50Vac ou 120Vdc atentar para a exist ncia do perigo de fulgura o entrando em contato com a r gua de bornes ou com os circu tos da placa de controle Nunca superar a m xima tens o e a m xima corrente permitida pelos contatos do rel ver caracter sticas t cnicas Pilotando indutivos carregados em corrente cont nua usar o diodo de recircula o Pilotando indutivos carregados in corrente alternada usar os filtros antiru dos Como todas as sa das multifun o mesmo as a rel podem ser configuradas como resultado da compara o de um valor anal gico Ver Guia para a Programa o Neste caso principalmente se ajustado retardo zero atua o poss vel ter repetidas e frequentes estimula es e desestimula es dos rel s que levam ao encurtamento da sua vida operativa Para tais fun es prefer vel usar as sa das MDO1 ou MDO2 que
85. Caracter sticas mec nicas Indut ncia trif sica eee nennen 245 Caracter sticas mec nicas Indut ncia 060460000000 247 Caracter sticas mec nicas Indut ncia Trifase du dt aa 248 Caracter sticas mec nicas Indut ncia AC Trifase Classe 2T AT em cabinet IP54 251 Caracter sticas mec nicas Indut ncia Monofase de sa da 252 liem 253 Placa encoder E5936 2 eec BRIDE IHE a 254 Posi o do slot para inser o da placa encoder 256 Placa encoder fixado 2 00 44 256 Posi o dos Switch de configura o e default de 257 Encoder tipo LINE DRIVER ou PUSH PULL com sa das complementares 260 Encoder tipo PUSH PULL com sa das single ended 261 SINUS PENTA Figura 111 GUIA PARA A INSTALA O SANTERNO CARRARO GROUP 2 Encoder tipo PNP ou NPN com sa das single ended e resist ncias de carga cabladas w tu S Fonte RR ha kayay Poen ue ex Saee E EUR EE dando kisa 262 Figura 112 Encoder tipo PNP ou NPN com sa das single ended e resist ncias de carga int
86. DE TENS O 2T Os fus veis homologados UL para prote o semicondutores recomandados para o uso com a s rie dos inversores SINUS PENTA encontram se na seguinte tabela Em instala es multicabo inserir apenas um fus vel por fase n o um fus vel por condutor Fus veis apropriados prote o de semicondutores de outros produtores podem ser usados se respeitarem as especifica es e se forem padronizados como UL R C Special Purpose Fuses JFHR2 Fus veis homologados UL produzidos pela SIBA Sicherungen Bau GmbH Bussmann Div Cooper UK Ltd 200 Symmetrical A I C 200 lt Symmetrical A I C Caracter sticas Mod No rms 0007 1 4 0008 60 033 05 16 0010 2 0013 60 033 05 20 1 1 Caracter sticas Mod No Corrente 2 2 Arms 230V A sec FWP 15B 2 15 20 FWP 25B 25 FWP 35B 35 70 00 Tamanho SINUS PENTA 19 45 85 0020 50 142 06 50 0023 50 142 06 50 400 2 0033 20 4122 112 0037 0 0 80 0 20 412 20 100 1 1720 FWP 100B 0060 20 412 20 12 12 1 0067 aba 3 idi FWP 125A 3650 0074 2041220 160 6700 FWP 150A 5850 0086 20412 20 200 12000 FWP 175A 8400 700 9113 20 412 20 250 20100 FWP 225A 15700 0150 2041220315 315 37000 700 FWP 250A 21300 0162 20412 20 400 68000 FWP 350A 47800 2522 20 412 20 400 68000 FWP 350A 47800 700 350 500 550 FWP 00A 400 125000 630 0312 S50 0366 2062232800 800 250000 FWP 800A 800 81000 0399
87. Detect RD Received Data TD Transmitted Data DTR Data Terminal Ready GND Ground DSR Data Set Ready RTS Request To Send CTS Clear To Send RI Ring Indicator CO N 319 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP Modalidade 5485 Modbus RTU A ATEN O Esta modalidade N O o default da placa ATEN O Na porta COMI a modalidade RS485 ALTERNATIVA modalidade RS232 Ambas n o podem coexistir Neste caso a disposi o dos pins do conector COM1 volante a seguinte N pin x mre DB9 Name CAO 1 3 TX RX A Entrada sa da diferencial A bidirecional segundo o padr o RS485 Polaridade positiva em rela o aos pin 2 4 para um MARK 2 4 B Line TX RX B Entrada sa da diferencial B bidirecionale segundo o padr o RS485 Polaridade negativa em rela o aos pins 1 3 para um MARK 5 GND zero volt placa de comando 6 N C n o conectado 7 8 GND GND zero volt placa de comando 9 45V 5 V or 100mA para a alimenta o do conversor RS 485 RS 232 externo opciona 320 373 SINUS PENTA 6 12 3 4 CONFIGURA O E CONEX O SANTERNO CARRARO GROUP INSTALA O O conector DB9 f mea COM2 a bordo do ES851 pr ajustado como 5485 MODBUS Master Atrav s de DIP switch SW2 poss vel ajustar a alimenta o do driver RS485 interna por ES851 o
88. Esta grandeza recalculada cada vez que o valor de corrente em vazio varia N o determinante para controle mas para a correta estimativa do torque gerado Portanto em caso de superestimativa de torque diminuir CO24 e vice versa e C025 Valor ideal Para encontrar o valor ideal de constante de tempo rot rica melhor efetuar diversos testes a igualdade de carga modificando C025 o valor ideal o que permite desenvolver o torque necess rio com menor corrente ver M026 Considera se que com o par metro P003 somente stand by condi o para modificar os par metros poss vel variar os par metros do men CONFIGURATION somente com o inversor DESABILITADO ou em STOP enquanto se POO3 Stand by Fluxing poss vel modific los tamb m com o inversor habilitado e motor parado Para comodidade anotar as varia es na lista par metros diferentes do default no fim da Guia para a Programa o 12 Reset Se no curso das opera es um alarme se manifesta individuar a causa que o gerou ent o resetar ativando momentaneamente a entrada MDI3 borne 16 ou pressionando a tecla RESET no display teclado 147 373 SINUS PENTA CARRARO GROUP GUIA PARA A INSTALA O 5 SANTERNO 5 CARACTER STICAS T CNICAS Gama de pot ncia kW motor aplic vel range de tens o 0 55 630kW 200 240 3phase 1 1170kW 380 415 3phase 141340kW 440 460Vac 3phase 141460kW 480 500 3phase 83 1670k
89. L7 L6 L5 L4 L3 L2 L1 COMUNICA O MARCHA NO DEFAULT ERRO DESCRI O ON Recebido pacote dados lado fieldbus La AEL OFF Enviado pacote de resposta lado fieldbus ON Enviata interoga o lado inversor Ef OFF Recebida resposta v lida lado inversor 16 LARANJA ON piscando 2Hz Funcionamento normal OFF M dulo ProtoCessor n o em fun o 5 LARANJA N o utilizado ON Endere o Slave Modbus ajustado pelo DIP switch OFF Endere o Modbus de default 11 ON Baud rate ajustado por DIP switch OFF Baud rate de default 9600 ON Interroga o falida nenhum Map Descriptor L2 VERMELHO registrado OFF Ap s envio de resposta de exce o ON Erro grave OFF Nenhum erro 4 AMARELO L3 AMARELO 1 VERMELHO O LED 12 acende por alguns instantes quando o sistema recebe uma interroga o relativa a dados inexistentes Isto significa que o sistema recebeu uma interroga o v lida mas n o registrou qualquer dado correspondente 6 11 5 4 DIP SWITCH DE CONFIGURA O DO BAUD RATE EM Baud rate de f brica 9600 L3 OFF Baud rate ajustado como na tabela seguinte L3 ON c o oO o O O O 6 11 5 5 DIP SWITCH DE CONFIGURA O DO ENDERE O J o Corresponde ao endere o Metasys 2 L4 indica que o sistema est utilizando o endere o do DIP switch 305 373 GUIA PARA ZA SANTERNO SINUS PENT
90. Pot ncia e Pot ncia disip 5 Composi o gt sdb con duty Dimens es Peso dissipada equipamento cycle de Inom 3 lt renagem 79 o e 5096 g 924 8 2 5 5 8 5 E 984 5 9 nd o gt 5 20 75 E SS E 979106 2 2 2 o G 2 5 E 38 220p o 15 22 5 3 9 al 8235 85 E 332 2 2353855 32 O P2tT 2 5 29 ET d 59 S 5 E 5 E E E ES 5 5 LxHxP LxHxP kg kg kg kg kW kW kW kW 0598 4T 1 3 1 2 25 2 5 0 8 10 55 0748 AT 1 3 1 2 5 275 0 9 11 65 0831 AT 1 3 1 3 0 3 3 1 0 13 9 0250 5T 6T 1 3 1 1 1 1 3 0 5 5 5 0312 5T 6T 1 3 1 1 3 1 6 0 6 6 7 65 0366 5 6 1 ua 550 15 18 07 76 0399 5T 6T 1 3 1 O 110 110 110 1 7 2 1 0 8 8 8 0457 5T 6T 1 3 1 1 95 2 4 0 9 10 05 0524 5T 6T 1 3 1 2 0 2 6 1 0 10 8 0598 5T 6T 1 3 1 2 4 2 95 1 2 12 45 0748 5T 6T 1 3 1 2 7 3 25 1 3 13 75 s70 0831 5r T 2 3 1 Bici 660 16 39 15 149 9 A profundidade do m dulo caso esteja alojada a unidade de comando torna se 560mm Modelos que prev m o uso de m dulos inversor em paralelo 575 e S80 Pot ncia Composic o 2 i dissipada Bg equipamento cycle de 9 Inom z 8 renagem 2 o 5 50 o lt 2 5
91. Retroa o velocidade RGN Ru dos Sa das a rel 5 SANTERNO CARRARO GROUP 312 anal gicas 98 254 256 digitais 98 265 267 frequ ncia 302 325 Sinaliza o 344 Seletor a chave 271 Slot A 24 25 Slot B 17 117 Slot C 97 113 117 Sobrecarga Heavy Light Standard Strong 97 Spare 76 Start 22 143 146 355 356 97 110 Teclado 171 controle remoto 360 Upload Verifica o encoder VIC 123 GUIA PARA A INSTALA O 125 120 122 124 338 343 121 126 355 356 254 256 265 267 273 277 303 313 326 345 150 159 153 156 162 108 17 109 126 70 126 129 127 145 13 14 142 373 373
92. S40 100 200 200 300 541 50 50 200 300 542 50 50 200 300 550 100 200 200 300 551 50 50 200 300 552 50 50 200 300 560 150 300 500 300 22 373 GUIA PARA SINUS PENTA 5 SANTERNO 2 CARRARO GROUP Espaco Espa o Espa o lateral 11 lateral Espa o lateral m ximo entre Espa o rn riimmo m ximo m ximo entre m dulos Espaco Espa o entre dois Tamanho entre dois entre dois dois m dulos inversores e acima abaixo inversores m dulos m dulos alimentadores m dulo mm mm completos limi inversores mm alimentador mm mm mm 565 580 20 50 50 400 100 Ver Figura 300 2 1 L C L IT 1 1 I 300 mo x2 Mal in Figura 2 Dist ncias a serem mantidas na instalac o dos m dulos inversor alimentador 23 373 PARA EE SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP O fluxo de ar no interior do quadro el trico deve ser suficiente para impedir sistema de recircula o do ar quente e que o inversor seja investido de um adequado alcance de ar necess rio para o seu resfriamento Para os dados relativos pot ncia dissipada do inversor ver as tabelas dos dados t cnicos O alcance de ar necess rio para o resfriamento do quadro el trico pode ser calculado mediante uma s rie de simples f rmulas que est o aqui referidas com coeficientes v lid
93. THIS DECLARATION RELATES TO WHEN APPLIED UNDER THE OPERATING CONDITIONS GIVEN IN THE USER MANUAL COMPLIANT WITH THE FOLLOWING STANDARDS Adjustable speed electrical power drive systems Part 5 1 CHEN CREBRA ER 2 Safety requirements Electrical thermal and energy Adjustable speed electrical power drive systems Part 5 2 CEI EN 61800 5 2 Ed 1 Safety requi nis Functional FOLLOWING THE PROVISIONS OF LOW VOLTAGE DIRECTIVE 2006 95 CE LAST TWO DIGITS OF THE YEAR IN WHICH THE CE MARKING WAS AFFIXED CE 03 A PLACE AND DATE General Manhger Imola 03 09 2009 ARDA GIORGIO NE Ir XC IL Td GRUPPO direzione coordinamento di 35011 Campodarsego Pd Bo CARRARO Carraro Spa Tel 39 049 9219111 Tel 39 0542 489711 R E A PD 328951 Fax 39 049 0289111 Fax 39 0542 489797 Cod 054138 www elettronicasanterno com Cog Ident IVA Intracom ssesielettronicasanternoit 1703686440284 03656440284 Pag 1A 371 373 GUIA PARA INSTALA O 5 SANTERNO CARRARO GROUP 8 NDICE ANAL TICO A Acionamento Alimenta o auxiliar Alarmes Anel de corrente Aplica o Heavy Light Standard Strong Auto ajuste BACNet Ethernet BACNet RS485 BU1440 BU200 BU600 BU700 Cabinet Cabos de pot ncia Classe de tens o 2T e 4T 5T e 6T Comunica o serial Condi es ambientais Conex o terra Controle motor D Declara es de conformidade Dimens es de fura o Dimens es
94. Tipo de de liga o es resultante Valor Y liga o mm AWG o Pot ncia Grau de imo N mero d d 2 kcmils kW prote o 50 1 0 50 1 0 70 2 0 70 2 0 95 4 0 95 4 0 70 2 0 6 3 5 6 APLICA ES COM DUTY CYCLE 50 E CLASSE 4T Unidade Resist ncia de frenagem de Modelo frenagem Resist ncias a se empregar Valor Sec o cabo Ne Tipo de de liga o 2 resultante Valor liga o mm AWG o Pot ncia Grau de ire N mero aconselhado kW praeri kcmils Q 200 373 SINUS PENTA 5 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O Tipo de conex o das resist ncias ao m dulo de frenagem A uma nica resist ncia B duas ou mois resist ncias em paralelo D quatro resist ncias paralelo de duas s ries de duas resist ncias Os cabos de conex o das resist ncias de frenagem devem possuir caracter sticas de isolamento e de resist ncia ao calor adequadas AN ATEN O aplica o Em fun o do ciclo de uso a superf cie do inv lucro das resist ncias pode alcan ar a temperatura de 200 C Os cabos dever ter tens o nominal m nima de 0 6 1kV 201 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 3 6 RESIST NCIAS DE FRENAGEM A SEREM APLICADAS AO M DULO BU600 5T 6T A sec o do cabo de liga o indicada na tabela refere se a um cado para cada resist ncia de frenagem NOTA PERIGO A resist
95. a dos produtos ligados Em caso de presen a de mais objetos permite definir com qual produto comunicar via uma simples sele o da lista NOTA diferentes Caso contr rio n o ser poss vel estabelecer uma correta comunica o Os produtos conectados a uma mesma rede devem possuir endere os 6 5 2 1 COMPOSIC O DO KIT O Kit para o uso do teclado atrav s de rede serial em RS485 composto pelas seguintes partes N 1 Conversor de interface munido de um lado de um plugue RJ45 e do outro lado de uma tomada sub d 9 p los f mea N 1 Alimentador 230Vac 9Vac para alimenta o separada do teclado padr o SINUS PENTA DESCRI O C DIGO Kit adaptador liga o teclado pela rede RS485 770101850 230 373 SINUS PENTA EE SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALACAO 6 5 2 2 CONDIG ES OPERATIVAS Temperatura de funcionamento De O a 50 C ambiente acima contatar Elettronica Santerno Umidade relativa 5 95 Sem vapor condensado Altitude max de funcionamento 4000 s l m Consumo max na alimenta o 9V 300 mA Baud rate m ximo 38400 bps 6 5 2 3 CONEXAO Para ligar se linha serial conex o lado inverter preciso utilizar o conector de tanquinho tipo D 9 p los macho acess vel removendo a tampinha na parte alta do inversor para as grandezas 505 515 na parte inferior do inversor ao lado da r gua de bornes para as grandezas gt S20 Para a insta
96. alarme uma vez desaparecida a condi o que a gerou Al m disso uma press o prolongada de 8s consente o reset da placa para a qual s o reinicializados os dois micro processadores consentindo a ativa o dos par metros tipo R sem ter que desligar o inversor Permite a partida do motor se habilitado pelo menos uma fonte dos comandos o teclado keypad Permite a parada do motor se habilitado pelo menos uma fonte dos comandos o teclado keypad apenas quando pelo menos uma fonte dos comandos o teclado keypad e quando mantido pressionado insere a refer ncia Jog como ajustado pelo par metro correspondente Se habilitado pelo menos uma fonte dos comandos o teclado keypad inverte o sinal da refer ncia total uma press o sucessiva inverte novamente o sinal e assim por diante gt 000700 000000 A modifica o incremento ou decremento de um par metro cursor piscando imediatamente ativa ou adiada para a sa da do modo de programa o cursor NOTA fixo de acordo com o tipo de par metro Tipicamente os par metros num ricos t m efeito imediato os alfanum ricos t m efeito prorrogado Observar a descri o detalhada no manual Guia para a Programa o 127 373 PARA EE SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP N 3 6 3 AJUSTE DA MODALIDADE DE FUNCIONAMENTO O m dulo teclado display disp e de duas modalidades de configura
97. alcan ar temperaturas superiores a 200 C A resist ncia de frenagem pode dissipar uma pot ncia igual pot ncia nominal 9 9 do motor conectado ao inversor multiplicada pelo duty cycle de frenagem predispor de um adequato sistema de ventila o N o colocar a resist ncia em proximidade de equipamentos ou objetos sens veis s fontes de calor T ATENC O N o conectar ao m dulo de frenagem resist ncias com valor hmico inferior ao valor m nimo referido nas caracter sticas t cnicas 6 3 5 1 APLICA ES COM DUTY CYCLE 10 E CLASSE 2T Unidade Resist ncia de frenagem de Modelo frenagem Resist ncias a se empregar Inversor Sec o cabo Val pu de liga o Tipo de resultante ligac 2 A Valor Pot ncia Grau de Tee e N mero N mero aconselhado k B kcmils Q kw protec o 1 1 1 1 1 1 1 6 3 5 2 APLICA ES COM DUTY CYCLE 20 E CLASSE 2T Unidade Resist ncia de frenagem Modelo frenagem TENE Resist ncias se empregar Secc o cabo Inversor Valor 5212422 Tipo de de liga o Grau de liga o resultanta mm AWG o prote o kcmils 1 16 6 1 j 16 6 1 16 6 1 I 16 6 1 16 6 1 i 16 6 1 185 350 198 373 SINUS PENTA EE SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 6 3 5 3 APLICA ES COM DUTY CYCLE 50 E CLASSE 2T Unidade Resist nc
98. alimentado OFF M dulo n o alimentado ON pinscando com frequ ncia 1Hz Funcionamento normal MERMELIS OFF ERRO GRAVE ON piscando com frequ ncia 1Hz Funcionamento normal NES OFF ERRO GRAVE ON acende fixo ap s 45 60s Funcionamento normal VERMELD OFF o LED desligado nos primeiros 45 60s AMARELO Piscando quando uma mensagem lado fieldbus recebida AMARELO Piscando quando uma mensagem lado fieldbus transmitida WO940 S0290 04d MMM 20559202007 1020104 0552301094 P001031 B w Figura 148 LED BACnet MSTP 6 11 7 3 VISUALIZA O DIAGN STICO Contatar o Servi o Assist ncia ELETTRONICA SANTERNO se o LED PWR n o acender e os LEDs LA e LB n o piscarem Se o LED PWR n o acender mas os LEDs LA e LB piscarem isto indica uma falha do LED PWR Se os LEDs LA e LB n o piscarem isto poderia indicar o mau funcionamento do m dulo ProtoCessor contatar o Servi o Assist ncia ELETTRONICA SANTERNO Se o LED GP105 n o acender contatar o Servi o Assist ncia ELETTRONICA SANTERNO Se os LEDs TX e o RX n o piscarem isto pode indicar o mau funcionamento das cablagens lado fieldbus a configura o errada do ProtoCessor lado fieldbus ou uma interroga o errada dos par metros relativa por exemplo a caracter sticas da comunica o como baud rate equival ncias etc 310 373 SINUS PENTA 9x SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALACAO 6 11 7 4 CONFIGURA O DA PLACA kit d
99. alta frequ ncia com maior efic cia poss vel a conex o de uma indut ncia colocada lado DC somente nos modelos de inversor das grandezas S05 2T S12 S41 S51 S42 S52 S60 e modulares AN ATEN O caso de se pretender utilizar esta possibilidade para outras grandezas necess rio especific lo em fase de pedido ver Disposi o r gua de bornes de pot ncia inversores modificados para liga o reat ncia DC Em caso de uso de uma indut ncia lato DC pode n o ser poss vel a liga o 1 ATEN O contempor nea de uma resist ncia de frenagem ou do m dulo de frenagem externo ver Disposi o r gua de bornes de pot ncia inversores modificados para liga o reat ncia DC 235 373 GUIA PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP Correntes harm nicas na alimenta o do inversor A amplitude das correntes harm nicas e a sua incid ncia na distor o da tens o de rede gravemente influenciada pelas caracter sticas da rede el trica do lugar de instala o Por isso os valores no presente manual representam uma solu o para a maior parte das instala es No caso de exig ncias espec ficas consultar o servi o de assist ncia t cnica Para maiores detalhes e c lculos anal ticos em fun o da configura o de conex o rede EASY HARMONICS utilizar o aplicativo Easy Harmonics de Elettronica Santerno As 80 70 60 Bl sem indut ncia
100. altas frequ ncias necess rio respeitar tamb m o torque de aperto dos cabos nos bornes das conex es nas barras No caso de conex o nas barras o torque de aperto se refere obviamente ao parafuso que aperta o terminal do cabo na barra de cobre Nas tabelas a sec o do cabo refere se a cabos de cobre conex o entre inversor e motor deve ser realizada com cabos de mesmo comprimento e mesmo percurso Onde poss vel utilizar cabos trif sicos 85 373 PARA EE SINUS PENTA INSTALA O LE SANTERNO 3 4 9 1 CLASSE DE TENS O 2T Corrente inversor Sec o cabo aceita pelo borne Despontamento cabo Torque de atarraxamento Sec o cabo lado rede e motor Fus veis R pidos 700 Seccionadores Interruptor Magn tico Contator ACI mm AWG kcmils z 3 mm AWG kcmils A 0 5410 204 6 2 5 12AWG 16 16 4 10AWG 20 20 25 10 8AWG 32 50 5 25 2044 AWG 10 6AWG 16 6AWG 63 25 4AWG 0 5 25 20 4 AWG 25 4AWG 4 25 12 4 AWG 25 4AWG 25 50 6 1 0 AWG 35 2AWG 50 1 0AWG 86 373 35 185 2 0AWG 350kcmils 95 4 0AWG 120 250kcmils segue SINUS PENTA ew SANTERNO G
101. aproximar do m ximo maior a probabilidade de incorrer em problemas de comunica o Usar exclusivamente cabos certificados para LAN de tipo categoria 5 UTP ou melhor para realizar a cablagem Ethernet Se n o h exig ncias de NOTA comprimento ou de cablagem especiais sempre prefer vel n o auto construir os cabos mas adquirir cabos seja de tipo Straight Through seja Cross Over de um revendedor de materiais inform ticos gt 323 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 12 3 6 CABLAGEM PORTA ETHERNET ATEN O inversor N O alimentado Recomenda se tomar todas as precau es necess rias antes de acessar os conectores e antes de mexer na placa As opera es de cablagem das conex es devem ser executadas com o e lt Figura 155 Posi o porta Ethernet Para executar uma conex o necess rio remover a portinha e acessar a zona da placa de comando do Sinus Penta Inserir o conector macho no respectivo f mea RJ45 na placa ES851 Pressionar at o estalo da chavinha de bloco I 45 46 4748 49 50857 58 59 606162 Figura 156 Cablagem cabo Ethernet 324 373 SINUS 9x SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 6 13 PLACA EXPANS O 1 0 ES847 SLOT 6 13 1 PLACA CONDICIONAMENTO SINAIS E ADICIONAIS ES847 A placa ES847 permite estender o set de de todos os produtos da linh
102. as entradas encoder s o isoladas galvanicamente em rela o massa da placa comando do inversor para uma tens o de prova de 500Vac 1 minuto A alimenta o encoder tem a massa em comune com as entradas digitais da placa de comando dispon veis em r gua de bornes 255 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 7 4 INSTALA O DA PLACA SLOT A Antes de acessar o interior do inversor desmontando a tampa r gua de bornes PERIGO remover a alimenta o e esperar pelo menos 15 minutos Existe o risco de fulmina o mesmo com inversor n o alimentado at a completa descarga das capacidades internas N o ligar ou desligar os bornes de sinal ou os de pot ncia com inversor ATEN O alimentado Al m do risco de fulmina o h possibilidade de danificar inversor Todos os parafusos de fixagem de partes remov veis aos cuidados do usu rio tampa da r gua de bornes acesso conector interface serial placas de passagem dos cabos etc s o de cor preta de tipo cabe a panela com corte a cruz Nas fases de liga o o usu rio est autorizado a remover apenas tais parafusos remo o de outros parafusos ou porcas implica na perda da garantia 1 Tirar a alimenta o do inversor e esperar pelo menos 15 minutos 2 Rimover a tampa que permite acessar a r gua de bornes de comando do inversor esquerda est o presentes as tr s colunetas met licas de fixagem da placa encoder
103. auto regenerativo de 200mA P000280 B OV isolated OV control OV isolaed control board board Fuse 24V Fine 24V isolated isolated Figura 51 Comando de tipo PNP ativo para a 24V A mediante contato livre de tens o B proveniente de outro equipamento PLC placa output digital etc O borne 23 zero volt das entradas digitais est galvanicamente isolado dos bornes 1 9 13 zero volt placa de comando do borne 26 28 terminais comuns das sa das digitais O estado das entradas digitais visualizado pelo teclado display do inversor no men medidas como medida M033 Os n veis l gicos mostrados em display com o s mbolo para representar a entrada n o ativa e com o s mbolo representar a entrada ativa Todas as entradas s o vistas pelo software do inversor como multifun o Existem por m fun es destinadas ligadas aos bornes START 14 ENABLE 15 RESET 16 MDI ECHA FINA 19 MDI7 ECHB 20 e MDIS FINB 21 3 5 3 1 START BORNE 14 Esta entrada operativa programando as modalidades de comando de r gua de bornes programa o de f brica Com a entrada ativa a refer ncia principal habilitada com a entrada desativada a refer ncia principla colocada igual a zero e por isso a frequ ncia de sa da ou a velocidade do motor diminui at zero em fun o da rampa de desacelera o ajustada 109 373 PARA EE SANTERNO SINUS PEN
104. bornes opcional As bobinas de rel presentes na placa ES870 podem absorver at 75mA pela 24VE A absor o das bobinas deve ser sobtra da da corrente nominal dispon vel 200mA Com o jumper J1 aberto poss vel utilizar os bornes 5 e 11 como entradas de alimenta o 24Vdc para as bobinas a rel amenizando em tal modo a alimenta o interna ao inversor R gua de bornes com parafusos em tr s sec es extra veis separadamente adequadas a cabo 0 2 2 5mm AWG 24 12 Descri o Caracter sticas 1 13 XDO1 NC Sa da digital a rel multifun o 1 contato NC Contatos de troca com n vel l gico baixo fechado o 14 XDO1 C Sa da digital a rel multifun o 2 comune comum com o terminal NC com n vel l gico alto 15 XDOI NO Sa da digital a rel multifun o 1 contato fechado o comum com o terminal NO 16 XDO2 NC Sa da digital a rel multifun o 2 contato NC M xima carga resistiva 17 XDO2 C Sa da digital a rel multifun o 2 comum Vomax 250 VAC lomax 5A 18 XDO2 NO Sa da digital a rel multifun o 2 contato Vomax 30 VDC lomax 5A 19 XDO3 NC Sa da digital a rel multifun o 3 contato NC M xima carga indutiva L R 7ms 20 XDO3 C Sa da digital a rel multifun o 3 comum Vomax 250 VAC lomax 1 5A 21 XDO3 NO Sa da digital a rel multifun o 3 contato NO 2 30 VDC lomax 1
105. c no o o A o o oc 9 9 o 5 23 g e 8 8 E eB ob 5 z nO nt q 2 5 E 2B2 9 S 238220 5 9 c SB Zylo 85 E 35565 35250 2 9135 39 299 EB 2 B EE EE 2 BEBE E 5 5 E 5 LxHxP LxHxP kg kg kg kg kW kW kW kW 0964 4T 2 6 1 2230x1400 990 2 2 2 1 3 18 5 1130 4T 2 6 1 x560 2 25 2 4 1 5 20 4 129 f 2 2 1100 2 75 26 09 229 575 230 1400 2230 1400 0964 5 6 2 6 1 x480 x560 110 110 110 990 2 0 2 4 1 9 20 3 1130 5 411 2 6 2 4601190 1100 24 3 0 11 250 x560 580 1296 5T61 3 6 2 1210 19 32 12 2733 9 A profundidade dos m dulos inversor em que est alojada a unidade de comando ou a unidade splitter 560mm Tr s m dulos inversores devem ter a unidade splitter a bordo 30 373 SINUS PENTA 2 d apenas m dulos inversor Configura o SANTERNO CARRARO GROUP inversor alimentado diretamente por uma fonte em corrente cont nua OU USO como inversor regenerativo para maiores detalhes consultar documenta o t cnica espec fica da aplica o Modelos que n o prev m o uso de m dulos inversor em paralelo S64 GUIA PARA A INSTALA O Composi o E Pot ncia dissipada Dimens es Peso equipamento na Inom 3 E o 5
106. caso de uso de motores em paralelo deve ser considerado o comprimento total dos cabos utilizados soma dos comprimentos dos cabos de cada motor AC CONVERTER V TE Figura 98 Liga o indut ncia de sa da 238 373 SINUS PENTA 5 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA AO 6 6 4 APLICA O DA INDUT NCIA AO INVERSOR 6 6 4 1 CLASSE 2T INDUT NCIAS AC E DC MODELO TRIFASE DE ENTRADA 2 0mH 1 1 Arms 8mH 10 5A 12 8Apeak 2 0mH 11Arms trifase 0126044 0140104 IMO126044 0126084 0140154 0126084 7 0020 0 7mH 32Arms 2 8mH 32 5A 40 5Apeak 0 7mH 324Arms trifase 0023 IM0126124 0140204 IM0126124 12 0 51mH 43Arms 2 0mH 474 58 5 Apeak 0 51mH 43Arms trifase 0033 0140254 1 2mH 694 87Apeak 0 3mH 68Arms sil 0 32mH 8Arms trifase 1 0140284 515 mesi IM0126164 0 96mH 100A 1 60Apeak IM0126164 0049 0 24mH 92Arms 0 24mH 92Arms trifase 0060 S20 og 0126204 0140304 0126204 m 0 16mH 142Arms 0 64mH 160A 195Apeak 0 16mH 142Arms trifase 0113 S30 0129 IM0126244 0140404 IMO126244 0150 0 09mH 252Arms 0 36mH 275A 345Apeak 0 09mH 252Arms trifase 0162 IM0126284 0140504 0126284 lt 40 0200 0200 0 061mH 362Arms 0 24mH 420A 520Apeak 0 061mH 362Arms trifase IM0126324 0140554 0126324 0250 0 216mH 460A 580Apeak 0 054mH 410Arms trifase IM01266282 0140454 0138200 T 0202 0 063mH 360Arms 0 18mH 420A 520
107. com todos os participantes conectados com um pr prio cabo ao Hub ou ao Switch A Figura 134 mostra a disposi o dos torques em um cabo categoria 5 UTP e a disposi o padr o das cores usadas para realizar o cabo tipo Straight Through P000518 B Pin s 87 ENTLL I e E 7 brown white LE brown wass Figura 134 Cabo Cat 5 para Ethernet e disposi o padr o das cores no conector 258A TIA WEI 292 373 SINUS PENTA lt GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O conex o direta ponto ponto efetuada ao contr rio com um cabo de tipo TIA EIA 568 B de categoria 5 tipo cruzado Cross Over Cable Este tipo de cabo cruza os torques de modo a fazer corresponder o torque TD TD de um lado com o torque RD RD de outro e vice versa A tabela seguinte mostra a correspond ncia das cores nos pins dos conectores para o cabo cruzado de tipo Cross Over Cable e o esquema de cruz dos torques usados pela conex o 100Base T ou 10Base T Pin e cor fio no conectore in cio cabo Pin e cor fio no conector fim cabo branco laranja branco verde laranja 738 TIN a a a o ELE Nr a NENE marrom branco marrom z O inversor tipicamente instalado junto a outros acess rios el tricos e eletr nicos dentro de um arm
108. controle ind 1 3 Vin Entrada de modula o 0 10 V A utilizare para empregos Rin 10kQ 0 51 especiais 1 4 Sin Entrada l gica para sinal de Master Com um sinal superiora 30Vmax 0 541 6V o SLAVE freia M1 5 RL NO Contato NO do rel de sinaliza o O rel energizado 250Vac 3A 0 541 interven o pastilha t rmica quando o BU200 em 30Vdc 3A p 1 6 RL C Comum do contato do rel de alarme de sinaliza o interven o pastilha sobretemperatura 0 5 1 t rmica 1 7 Contato NC do rel de sinaliza o 0 5 1 interven o pastilha t rmica M1 8 Mout Sa da digital para sinal de Sa da a n vel alto quando output comando Slave o master se encontra em 0 15V 0 5 1 fase de frenagem 1 9 utilizado M1 10 utilizado Terminal block M1 connection screw Figura 75 Terminais do BU200 185 373 INSTALA O CARRARO GROUP GUIA PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA 6 2 4 5 LIGA O EL TRICA O m dulo de frenagem deve ser ligado ao inversor e resist ncia de frenagem A liga o ao inversor direta aos bornes ou barras de cobre para os tamanhos superiores ao tamanho S40 da sa da lado Corrente cont nua enquanto a resist ncia de frenagem ligada de um lado ao m dulo de frenagem e de outro ao inversor O esquema das liga es est indicado na seguinte figura external alarr the
109. correto ajuste das termina es de 282 Figura 128 Exemplo de posicionamento dos rotary switch para implantar o endere o Profibus 19 282 Figura 129 Placa comunica o fieldbus DeviceNet 284 Figura 130 Rappresenta o esquem tica da topologia de uma dorsal DeviceNel 286 Figura 131 Placa comunica o fieldbus 4 1202020 021 10 1 288 Figura 132 Exemplo de posicionamento dos rotary switch para 125kbit s e Device Address 29 289 Figura 133 Placa comunica o fieldbus Ethernet a 291 Figura 134 Cabo Cat 5 para Ethernet e disposi o standard das cores no 292 Figura 135 Ajuste do PC para conex o ponto ponto com 295 Figura 136 Ajuste dos switch para instalar endere o IP 192 168 0 2 296 Figura 137 Exemplo do comando de ping para o endere o IP da placa de 297 Figura 138 Utility Anybus IP config a enne nee r 297 Figura 139 Ajuste de ModScan para conex o MODBUS TC
110. ctt rte rer nani aaa d and 294 6 10 8 Indicadores de aeee enne nennen nennen 299 6 10 8 1 LED diagn stico CPU interface bus de 22 aaa 299 6 10 8 2 LED diagn stico para placa 5 300 6 10 8 3 LED diagn stico para placa DeviceNet 300 6 10 8 4 LED diagn stico para placa CANopen enne enne nennen 301 6 10 8 5 LED diagn stico para placa 2 301 6 10 9 Caracter sticas ambientais comuns a todas as placas 2 301 6 11 PLACA DE COMUNICA O 5919 Slot B eee teer tnter ttn tenant tanker 302 6 11 1 Dados identificativos 302 6 11 2 Caracter sticas ambientais comuns s placas e 302 6 11 3 Caracter sticas el tricas comuns s placaos a a eene 302 6 11 4 Instala o da placa no inversor Slot 303 6 11 5 Placa ES919 para Metasys N2 eene m emeneen nnne erre nnne nennen nene 304 amp 115 1 CONFIGURA O ul anna a 304 6 11 5 2 304 6 11 5 3 LED do M dulo ProtoCessor 5 485 000 0 0 305 6 11 5 4
111. da interface CANopen Desligado nenhum erro nico pisca O contador de frame error alcan ou o limite de warning Duplo pisca Verificou se um evento de Control Error guard event ou heartbeat event Triplo pisca Verificou se um evento de erro de sincroniza o a mensagem de SYNC n o foi recebida at o time out Aceso fixo O bus desativado para erro n o reset vel 4 POWER Desligado O m dulo n o alimentado Aceso fixo o m dulo alimentado Na tabela a palavra Piscando corresponde ao LED que acende por 200ms com pausas de 200ms a express o nico pisca Duplo pisca e Triplo pisca correspondem ao LED que acende respectivamente por uma duas ou tr s vezes por 200ms com pausas de 200ms e per odo de desligamento de 1000ms ap s a emiss o dos piscas 6 10 8 5 LED DIAGN STICO PARA PLACA ETHERNET Na placa Ethernet os LEDs de diagn stico indicam o estado de conex o LAN como na tabela abaixo 1 LINK Desligado o m dulo n o registrou um sinal v lido de rede carrier e n o em estado de LINK Aceso o m dulo registrou um sinal v lido de carrier e em estado de LINK 2 MODULE Desligado o m dulo n o alimentado STATUS Verde fixo o m dulo est operando corretamente Verde piscando o m dulo n o foi configurado e a comunica o em standby Vermelho piscando o m dulo registrou um erro n o grave reset vel Vermelho
112. de entrada a 5V SW2 4 OFF Capacidade de terminag o entre A e A desinserida ON Capacidade de termina o entre e 110pF default SW2 5 OFF Capacidade de terminac o entre B e desinserida ON Capacidade de termina o entre B e 110pF default SW2 6 OFF Capacidade de termina o entre Z e Z desinserida ON Capacidade de termina o entre Z e Z 110pF default ATEN O 6 8 7 JUMPER DE SELE O ALIMENTA O ENCODER N o selecionar resist ncia de termina o igual a 1100 para amplitudes dos sinais encoder superiores a 7 5V Os dois jumper J1 e J2 permitem selecionar a tens o de alimenta o do encoder entre os tr s n veis 5V 12V e 24Y como na seguinte tabela Jumper J1 Jumper J2 Tens o alimenta o encoder X 2 3 24V Open 1 2 12V Closed default 1 2 default 45V 269 373 GUIA PARA INSTALA O 6 8 8 SANTERNO SINUS PENTA CARRARO GROUP OBBE maf E f E f uana mg Ri vor WELF 1 1 1 BETO EQ Dei 1 I 3 l P001027 B Figura 118 Posi o dos jumpers de sele o da tens o de alimenta o encoder TRIMMER DE REGULAGEM E poss vel variar levemente a tens o de alimenta o do encoder agindo sobre o trimmer RV1 colocado ao centro da placa Isto pode ser til para alimentar encoder com tens es intermedi rias em rela o as tens es fixadas em f bric
113. de tipo FOC 1 Liga o 2 Ligamento 3 Ajuste par metros 144 373 Para instala o respeitar as recomenda es expressas nos cap tulos ADVERT NCIAS IMPORTANTES PARA A SEGURAN A e INSTALA Alimentar o inversor deixando a liga o da entrada START aberta de modo a manter o motor parado verificar o ligamento do display teclado O acionamento de servi o do inversor facilitado utilizando o Men Start Up men guiado para a programa o dos principais par metros de gerenciamnto motor Ao entrar em tal men ajustar 1 a efetiva tens o de alimenta o do inversor com C008 poss vel selecionar o intervalo de afilia o da tens o nominal de rede ou a alimenta o de bus DC estabilizado por um inversor Penta Regenerativo o Algoritmo de Controle como FOC Field Oriented Control com C010 3 os dados de etiqueta do motor atrav s C015 fmot1 frequ ncia nominal C016 1 n mero de giros nominais 017 Pmot1 pot ncia nominal C018 Imot1 corrente nominal N C019 Vmot1 tens o nominal C029 Speedmax1 velocidade m xima desejada Se a corrente em vazio do motor for notada ajustar C021 l com o valor de l expresso em percentual em rela o corrente nominal do motor No caso em que ela n o seja notada mas o motor capaz de rodar livremente sem carga dar partida no motor velocidade nominal com controle de tipo IFD ler no MEN MEDIDAS MOTOR o valor de corre
114. de velocidade de encoder C012 Yes Com o comando de ENABLE aberto ajustar 1073 como Encoder Tune Usar a tecla ESC para confirmar as mudan as Fechar o comando de ENABLE e esperar o t rmino do ajuste sinalizado no display pelo Warning W32 Abrir Enable No display ao final do ajuste aparece uma das seguintes mensagens W31 Encoder Ok a retroa o de velocidade funciona corretamente Se o sinal da velocidade mostrada pelo encoder possui o sinal oposto ao desejado pelo controle o inversor cuida automaticamente de inverter o sinal da retroa o par metro C199 A59 Encoder Fault a velocidade mostrada pelo encoder n o coerente com a velocidade ajustada pelo controle As poss veis causas s o e N mero impulsos giro do encoder errado e Alimenta o Encoder errada ex 5V inv s de 24 verificar caracter sticas encoder e posi o Jumper e DIP switch de sele o alimenta o na eventual placa opcional e Errada configura o dos DIP switch de sele o tipologia encoder push pull ou line driver na eventual placa opcional verific la e Liga o canal encoder interrompido verificar a continuidade das liga es e Pelo menos um Canal Encoder n o funciona substituir o encoder 5 Auto ajuste Com o comando de ENABLE aberto ajustar 1073 1 Motor Tune e 074 0 All Resist ncia Estat rica Ctrl no rotation Usar a tecla ESC para confirmar as mudan as Fechar o comando e Indut
115. do encoder ou outros condutores pode levar a falhas poss vel empregar apenas encoder push pull single ended com tens o de sa da NOTA igual tens o de alimenta o A liga o de encoder com tens o de sa da inferior a tens o de alimenta o admitida apenas para os tipos diferenciais gt gt 261 373 GUIA PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 5836 2 lt OOo OO T Lu Lu P000592 B Figura 111 Encoder tipo PNP ou NPN com sa das single ended e resist ncias de carga cabladas externamente Os encoders NPN ou PNP disp em de sa das que necessitam de uma carga resistiva de pull up ou pull down para a alimenta o ou para o comum O valor das resist ncias de carga fixado pelo construtor do encoder isso elas devem ser cabladas externamente come indicado na figura O comum das resist ncias deve ser conectado alimenta o para encoder NPN ou ao comum para encoder PNP 262 373 SINUS PENTA EE SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O rd 5836 2 lt lt NI OO T 505 ATE P000593 B Figura 112 Encoder tipo PNP ou NPN com sa das single ended e resist ncias de carga internas NOTA externas de pull up ou pull down de 4 7kQ poss vel usar a configura o com Somente no caso de o encoder NPN ou PNP ser compat vel com
116. do endere o Profibus Na Figura 128 est esquematizado como exemplo o posicionamento correto para ajustar o endere o 19 P0000313 B Tenth digit 1 Unit digit 9 Figura 128 Exemplo de posicionamento dos rotary switchs para ajustar o endere o Profibus 19 4 Com os rotary switchs poss vel ajustar endere os Profibus de 1 a 99 Atualmente n o poss vel ajustar endere os superiores a 99 282 373 SINUS PENTA 5 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 6 10 3 3 LIGA O AO FIELDBUS Para um correto funcionamento do bus absolutamente necess rio efetuar uma cablagem realizada de modo correto principalmente se o fieldbus deve operar a elevadas velocidade superiores ou iguais a 1 5Mb s A Figura 127 representa esquematicamente a topologia recomandada para uma etapa Profibus que liga mais dispositivos necess rio usar o cabo de tipo homologado para Profibus Aconselha se a ado o do cabo Profibus Standard Bus Cable Tipo A de respeitar os m ximos comprimentos de liga o em fun o do baudrate e adotar conectores de tipo adequado A tabela seguinte mostra os valores padr es de baudrate e o correspondente m ximo comprimento do bus na hip tese de adotar o cabo Tipo A Baudrate permitidos rimento para cavo Tipo A 9 6 kbit s 1 2 km 19 2 kbit s 1 2 km 45 45 kbit s 1 2 km 93 75 kbit s 1 2 km 187 5 kbit s 1 km 500 kbit s 400 m 1 5 Mbit s
117. do risco de fulmina o h a possibilidade de danificar inversor Todos os parafusos de fixagem de partes remov veis aos cuidados do usu rio tampa da r gua de bornes acesso conector interface serial placas de passagem AN NOTA dos cabos etc s o de cor preta de tipo cabe a panela com corte a cruz Nas fases de liga o o usu rio est autorizado a remover apenas tais parafusos remo o de outros parafusos ou porcas implica na perda da garantia 1 Tirar a alimenta o do inversor e esperar pelo menos 15 minutos 2 Rimover a tampa que permite acessar a r gua de bornes de comando do inversor direita est o presentes as tr s colunetas met licas de fixagem da placa serial e o conector dos sinais P000309 B Fixing spacers 14 LLEI Figura 120 Posi o do slot para inser o da placa serial isolada 3 Inserir a placa ES822 atentando para que todos os contatos entrem nas relativas sedes do conector dos sinais Fixar a placa s colunetas met licas j predispostas na placa de comando mediante os parafusos provisionados 4 Configurar os DIP switchs e o jumper presente na placa segundo o tipo de conex o desejada 5 Fechar novamente o inversor remontando a tampa de acesso r gua de bornes de comando 273 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 9 5 CONFIGURA O DA PLACA 6 9 5 1 JUMPER DE CONFIGURA O PARA SELE O RS232 5485 Pela interconex
118. do sistema apresentar uma sobrelonga o muito elevada ao alcance do regulador de set point de velocidade ou resultar inst vel marcha irregular do motor necess rio velocidade agir nos par metros relativos ao loop de velocidade MENU ANEL VELOCIDADE E BALANCEAMENTO CORRENTES Para efetuar o ajuste melhor come ar ajustando os dois par metros do tempo integral P125 P126 como Disabled e baixos valores de ganho proporcional P128 P129 ent o mantendo iguais P128 e P129 aument los at verificar uma sobrelonga o ao alcance do set point Baixar P128 e P129 cerca de 30 depois partindo de elevados valores de tempo integral P125 e P126 diminuir ambos mantendo os iguais at obter uma resposta a um est gio de set point aceit vel Verificar se com bom funcionamento a rota o do motor estar regular 10 Inconvenientes Se durante a fase de partida do motor for verificado o alarme A060 Fault No Corr provavelmente o anel de corrente n o est ajustado corretamente Repetir o ponto 6 eventualmente diminuindo o valor de ly par metro 21 do MENU CONTROLE MOTOR Se se percebe um alto barulho durante a fase de partida do motor a constante de tempo rot rica tem um valor errado Se poss vel repetir o ponto 7 ou variar o valor dela manualmente por meio do par metro C025 at obter uma partida correta do motor Se n o se registraram outros inconvenientes passar ao ponto 11 em caso contr rio verifica
119. e conex o 319 6 12 3 4 Configura o e conex o 2 0 0 0000000000000000000 321 6 12 3 5 Tipologias de conex o Elhernet 322 6 12 3 6 Cablagem porta Ethernet e aet pn 324 6 13 PLACA EXPANS O 847 SLOT C oras finito nina DE bica caca ds DES dada 325 6 13 1 Placa condicionamento sinais e 1 O adicionais 5847 325 6 13 2 Dados identificativos CE nina 326 6 13 3 Instala o da placa no inversor Slot C 326 6 13 4 R gua de bornes placa ES847 a nre 328 6 13 5 switch de configuro o 330 6 13 6 Configura o dos switchs SW e SW2 a 331 6 13 7 Esquemas de 9 333 6 13 7 1 Liga o entradas anal gicas velozes diferenciais a 333 6 13 7 2 Liga o entradas em corrente eene 334 6 13 7 3 Liga o entradas anal gicas lentas fonte de tens o 334 6 13 7 4 Liga o entradas a
120. e interfaces de comando Bus de campo com placa de interface opcional interna SINUS PENTA 5 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 1 2 APLICA ES ESPECIAIS DISPON VEIS NO INVERSOR SINUS PENTA A s rie de inversores PENTA al m da parametriza o b sica permite a implementa o de modalidades operativas e funcionais opcionais denominadas APLICA ES obtidas mediante atualiza o do firmware e ou acr scimo de cart es de interface As modalidades funcionais opcionais j dispon veis s o representadas pela aplica o controle multipompa e pela aplica o controle inversor regenerativo Ser o liberadas sucessivamente modalidades adicionais funcionais sob a forma de pacote composto pelo aplicativo firmware manual operativo e eventual placa de interface destinado Tais modalidades funcionais permitem a realiza o das aplica es mais comuns de automa o reunindo no inversor algumas funcionalidades tradicionalmente desenvolvidas pelo PLC ou fichas de controle a ele destinadas semplificando o equipamento el trico da m quina e abatendo os custos Para o carregamento do software aplicativo e a atualiza o dos pacotes firmware do seu SINUS PENTA utilizar o produto da Elettronica Santerno Remote Drive No manual de usu rio Remote Drive est o dispon veis maiores informa es sobre as modalidades de atualiza o 1 A aplica o multibomba MUP permite realizar o bombeamento fracionado com co
121. e o conector dos sinais P000321 8 Fixing spacers Figura 106 Posi o do slot para inser o placa encoder 3 Inserir a placa encoder atentando para que todos os contatos entrem nas relativas sedes do conector dos sinais Fixar a placa ENCODER s colunetas met licas j predispostas na placa de comando mediante os parafusos provisionados 4 Configurar os DIP switch e o jumper presente na placa segundo o tipo de encoder ligado e verificar que a tens o de alimenta o na sa da em r gua de bornes corresponda desejada 5 Fechar novamente o inversor remontando a tampa de acesso r gua de bornes de comando P0010280 Figura 107 Placa encoder fixada no slot 256 373 SINUS PENTA 9x SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALACAO 6 7 5 R GUA DE BORNES PLACA ENCODER A placa apresenta no lado anterior uma r gua de bornes 9 p los para as liga es com o encoder R gua de bornes passo 3 81 mm em duas sec es separadamente extra veis de 6 e 3 p los N borne Sinal Tipologia e caracter sticas 1 Entrada encoder canal A vero 2 CHA Entrada encoder canal negado 3 CHB Entrada encoder canal B vero 4 CHB Entrada encoder canal B negado 5 CHZ Entrada encoder canal Z barra de zero vero 6 CHZ Entrada encoder canal Z barra di zero negado 7 VE Sa da alimenta o encoder 5V 15V ou 24V 8 GNDE Massa alimenta o encoder 9 GNDE Massa aliment
122. eleva o necess rio disponibilizar a dissipa o da pot ncia regenerada pelo motor Isto pode ser obtido essencialmente de duas formas dissipando a energia em resist ncias adotando um m dulo de frenagem ou alimentando o inversor pela barra em cont nua com um sistema capaz de introduzir a energia em rede Ambas solu es est o dispon veis A primeira solu o descrita a seguir enquanto para a segunda necess rio observar a documenta o t cnica relativa aplica o Inversor Regenerativo Est o dispon veis alguns m dulos de frenagem que at o tamanho S30 incluso este s o inseridos internamente ao inversor enquanto para os tamanhos superiores devem ser inseridos externamente Aos m dulos de frenagem devem ser conectadas as oportunas resist ncias nas quais s o despachadas a pot ncia regenerada pelo inversor Do tamanho 05 ao tamanho S30 incluso este os inversores SINUS PENTA s o dotados de s rie de m dulo de frenagem interna resist ncia de frenagem deve ser inserida ao exterior do inversor conectando a aos bornes Be ver Disposi o da r gua de bornes de pot ncia inversor S05 S52 al m disso preciso ajustar corretamente os par metros relativos condu o da frenagem ver Guia para a Programa o Para os tamanhos superiores previsto o uso de m dulos de frenagem a serem conectados externamente ao inversor a descri o destes dispositivos e das relativas resist ncias de frenagem
123. exig ncia dirigir se imediatamente ao fornecedor Se o equipamento for armazenado antes de ser operacionalizado certificar se que as condi es ambientais no estoque sejam aceit veis temperatura 209 60 C umidade relativa 9596 aus ncia de vapor condensado A garantia cobre os defeitos de fabrica o O produtor n o possue qualquer responsabilidade por danos ocorridos durante o transporte o na desembalagem Em nenhum caso e em nenhuma circunst ncia o produtor ser responsabilizado de danos ou avarias devidos a uso incorreto abuso erro na instala o ou condi es inadequadas de temperatura umidade ou subst ncias corrosivas al m de avarias devidas a funcionamento acima dos valores nominais O produtor n o ser responsabilizado por danos consequ ntes e acidentais A garantia do produtor para o m dulo de frenagem tem dura o de 2 anos a partir da data de entrega 6 3 1 1 ETIQUETA IDENTIFICATIVA BU600 700 pu DC400 1200V outpul average 300 max 600 Inverter Vollage Supply 500 600 Vac 1 6 ohm 600 690 Vac FOR USE AND INSTALLATION SEE USER MANUAL CIN C N990 E195081 LISTED MADE IN ITALY Figura 78 Etiqueta Identificativa BU600 Modelo BU600 m dulo de frenagem 2 Caracter sticas alimenta o tens o de alimenta o cont nua derivada diretamente dos bornes do inversor 200 800 Vdc para BU700 2 4T 400 1200 Vdc para BU6
124. fornecida nas apropriadas se es deste manual S o tr s os fatores que interv m na escolha da resist ncia de frenagem a tens o de alimenta o classe de tens o do inversor o valor hmico e a pot ncia nominal da resist ncia Os dois primeiros determinam a pot ncia instant nea dissipada na resist ncia de frenagem e est o portanto ligados pot ncia do motor o segundo define a pot ncia m dia dissip vel na resist ncia de frenagem e est ligado ao ciclo de trabalho da m quina isto ao tempo de inser o da resist ncia em rela o ao tempo total de ciclo da m quina por isso especificado um duty cycle da resist ncia igual ao tempo durante o qual o motor freia dividido pela dura o do ciclo da m quina N o poss vel ligar resist ncias de valor hmico inferior ao valor m nimo aceitado pelo inversor seguir apresentam se v rias tabelas aplicativas em que s o indicadas as resist ncias a serem utilizadas em fun o do tamanho do inversor do tipo de aplica o e da tens o de alimenta o pot ncia das resist ncias de frenagem trazida na tabela representa um valor indicativo que deriva da experi ncia maturada no campo um correto dimensionamento da resist ncia de frenagem pressup e a an lise do ciclo de trabalho da m quina e o conhecimento da pot ncia regenerada durante a frenagem 171 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 1 1 RESIST NCIAS DE FRENA
125. i 34 59725297 1011 12 14151017 1 19 7 2122 221 2425 262725 Figura 123 Posi o do slot B no interior da tampa r guas de bornes Inversor PENTA 4 Inserir a placa no slot B atentando para que o conector pente da placa ocupe apenas a parte anterior do slot deixando livres os ltimos pins Se a placa instalada corretamente tem se o alinhamento entre os tr s furos de fixagem e as correspondentes sedes dos parafusos das colunetas met licas de suporte Ap s ter verificado o correto alinhamento apertar os parafusos de fixagem da placa como mostrado na Figura 124 e Figura 125 Last 6 pins not connected 4 P screw aligned Spacers Pin 1 properly aligned Figura 124 Verifica o do correto alinhamento do pente de contatos no conector slot B 278 373 CARRARO GROUP INSTALA O SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A P000557 0 5 Configurar o DIP switch e o os rotary switchs seguindo as indica es apresentadas no par grafo apropriado 6 Efetuar a liga o do cabo de bus de campo inserindo o apropriado conector ou ligando os cabos r gua de bornes 7 Fechar novamente o inversor remontando a tampa de acesso r gua de bornes de comando 279 373 GUIA PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 10 3 PLACA FIELDBUS PROFIBUS DP A placa de comunica o Profibus permite interfacear um Inversor s rie Sinus PENTA a uma unidade externa de controle por exem
126. indicado e com uma frequ ncia m xima dos sinais de 155kHz correspondentes a um encoder de 1024 impulsos por giro a 9000 rpm A entrada XMDI8 permite a aquisi o de um sinal em frequ ncia a onda quadra de 1OkHZ at 100kHz que convertido em um valor anal gico utiliz vel como refer ncia Os valores de frequ ncia correspondentes com o m nimo e o m ximo s o ajust veis como par metros Para a correta aquisi o respeitar os limites de duty cycle permitidos para as entradas em frequ ncia O sinal deve ser fornecido por uma sa da Push pull a 24V com refer ncia comum ao borne CMD 50 como mostrado na Figura 166 Figura 166 Sinal fornecido por uma sa da em frequ ncia Push pull a 24V 337 373 GUIA PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 13 7 8 LIGA O SA DAS DIGITAIS ISOLADAS As sa das multifun o XMDO1 8 bornes 51 62 s o todas providas de terminal comum CMDO T 8 isolado com rela o s outras sa das Isto permite us las tanto para comandar cargas tipo PNP quanto NPN segundo os esquemas de liga o reportados a seguir respectivamente na Figura 167 e Figura 168 Estar sempre ciente que a sa da apresenta conduzibilidade el trica an loga a um contato fechado entre o terminal MDO2 e il CMDO2 quando est ativa isto quando visualizado o s mbolo Ei no display em corrispond ncia da sa da Nesta situa o tem se a ativa o tanto das cargas conectadas como PNP quanto da
127. inversor Se isto n o acontecer determina se a falha tanto do inversor quanto da unidade de alimenta o Para as reat ncias consultar o cap tulo REAT NCIAS conex es separadas do motor usando cabos de mesmo comprimento possivelmente trif sicos _ Efetuar como na figura cada um dos dois inversores postos em paralelo ATEN O 63 373 PARA EE SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP N 3 4 2 4 LIGA O DODECAF SICA DOS INVERSORES MODULARES Para reduzir o conte do harm nico das correntes na linha de alimenta o poss vel efetuar a liga o dodecaf sica aproveitando a modularidade do inversor Na figura est representado o esquema de princ pio da liga o com alimenta o dodecaf sica POWER INTERPHASE TRASFORMER REACTOR AC POWER SUPPLY POWER SUPPLY R Figura 28 Esquema de princ pio de uma conex o dodecaf sica Para maiores detalhes consultar o par grafo relativo s REAT NCIAS No caso de liga o dodecaf sica s o suficientes dois m dulos alimentadores para a realiza o do tamanho 1296 classe 6T 64 373 SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 3 4 2 5 ESQUEMA LIGA ES INTERNAS INVERSORES MODULARES S65 E S70 As liga es a serem realizadas s o as seguintes N 2 liga es de pot ncia em barra de cobre 60 10mm entre alimentadores e bra os inversor para o transporte da tens o cont nua N 5 l
128. kcmils kW prote o 66 48 123 B 33 2500 48 123 B 25 500 4 123 25 702 4 123 B 18 70 2 0 4 123 17 50 1 0 4 123 14 501 0 64 123 14 70 2 0 6 6 E 6 2 6 2 0250 0312 0366 0399 0457 0524 0598 0748 570 0831 0964 1130 580 1296 565 N 4 23 8 12 7020 3 4 P23 09 7020 4 123 E 08 120250 4 64 42 6 8 8 0250 1 O312 1 0366 1 0399 1 0457 1 0524 1 0598 1 0748 1 0831 1 O964 1 130 2 1296 2 220 373 SINUS PENTA EE SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 6 4 6 6 APLICA ES COM DUTY CYCLE 50 E CLASSE 6T Resist ncia de frenagem Resist ncias a se empregar Sec o cabo de liga o resultante i a 2 Valor Pot ncia Grau de liga o 9 mm AWG o N mero aconselhado 2 kcmils Q kW prote o 0250 1 4 36 48 I3 D 36 7020 0312 1 4 24 64 P3 D 24 7020 0366 1 4 24 64 D 24 120050 03999 1 4 18 64 123 D 18 120050 0457 1 6 24 4 233 E 16 9540 1 8 64 1 23 2 Inversor Valor Tipo de 0524 2 8 F 1 4 70 2 0 0598 1 8 28 64 123 F 14 7020 0748 1 8 24 64 123 F 12 954 0 szo 0831 1 10
129. liga o indicada na tabela refere se a um cabo para cada resist ncia de frenagem NOTA Os cabos de conex o das resist ncias de frenagem devem ter caracter sticas de isolamento e de resist ncia ao calor adequadas aplica o Em fun o ATEN O ciclo de uso a superf cie do inv lucro das resist ncias pode alcan ar a temperatura de 200 C Os cabos devem ter tens o nominal m nima 450 700 resist ncia de frenagem pode dissipar uma pot ncia igual pot ncia nominal do motor conectado ao inversor multiplicada pelo duty cycle de ATEN O frenagem predispor de um adequado sistema de ventila o N o colocar a resist ncia em proximidade de equipamentos ou objetos sens veis s fontes de calor N o conectar ao m dulo de frenagem resist ncias com valor hmico inferior ao valor m nimo referido nas caracter sticas t cnicas ATEN O AN PERIGO A resist ncia de frenagem pode alcangar temperaturas superiores a 200 C 6 2 5 1 APLICA ES COM DUTY CYCLE 10 E CLASSE 2T Unidade Resist ncia de frenagem Sec o cabo de liga o mm AWG o kcmils Valor resultante 9 Tipo de liga o 33 3 3 3 3 3 3 3 3 188 373 SINUS PENTA ZA SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 6 2 5 2 APLICA ES COM DUTY CYCLE 20 E CLASSE 2T R Unidode Resist ncia de frenagem de Modelo frenagem Resist ncias a se empregar Valor Se
130. m a 29g m sem vapor condensado ou forma o de gelo classe 1k3 segundo 50178 M ximo 9596 at 60g m uma leve forma o de vapor Umidade ambiente durante o transporte condensado pode se verificar com o equipamento n o em funcionamento classe 2k3 segundo EN50178 Press o atmosf rica de funcionamento e De 86 a 106 kPa de estocagem clases 3k3 e 1k4 segundo EN50178 Press o atmosf rica durante o transporte De 70 a 106 kPa classe 2k3 segundo EN50178 _ Visto que as condi es ambientais influenciam profundamente a vita prevista AN ATEN O Umidade ambiente de armazenamento do inversor este n o deve ser instalado em locais que n o respeitem as condi es ambientais reportadas O transporte do equipamento deve ser realizado sempre com a embalagem original 21 373 PARA 9x SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP N 3 3 2 RESFRIAMENTO E necess rio deixar espa o suficiente em torno do inversor para consentir uma adequota circula o de ar necess ria para a troca t rmica A seguinte tabela indica a m nima dist ncia a ser mantida com rela o aos equipamentos circundantes em fun o de cada uma das grandezas do inversor A espa o lateral PX espa o abaixo D espa o acima Tamanho entre dois inversores E EE firm HE NB 512 30 60 60 120 S15 30 60 80 150 S20 50 100 100 200 S30 100 200 200 200
131. n o ao comum das entradas anal gicas CMA Entre os dois bornes existe e deve ser mantido isolamento galvanico 114 373 SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 3 5 4 2 ENTRADAS AUXILIARES DIFERENCIAIS BORNES 5 8 As entradas diferenciais permitem medidas de tens o e de corrente externas em sinais fora de massa at um valor m ximo pr estabelecido de tens o de modo comum A entrada diferencial permite atenuar os ru dos devidos aos potenciais de massa que podem haver quando a aquisi o do sinal provem de fontes long nquas A atenua o dos ru dos se obtem apenas se a cablagem efetuada corretamente Cada entrada disp e de dois bornes terminal positivo e negativo do amplificador diferencial que devem estar conectados fonte de sinal e sua massa respectivamente necess rio garantir que a tens o de modo comum entre a massa da fonte de sinal e a massa das entradas auxiliares CMA borne 9 n o exceda o valor m ximo de tens o de modo comum aceit vel Quando a entrada usada para aquisi o em corrente a tens o que se desenvolve nos capi de uma resist ncia di queda de baixo valor hmico lida pelo amplificador diferencial Tamb m neste caso necess rio que o retorno da corrente e portanto o terminal negativo da entrada diferencial assuma potencial m ximo n o superior ao valor de tens o de modo comum ver Tabela resumida das caracter sticas t cnicas das entradas ana
132. n m Altitude Para altitudes superiores rebaixar em 196 a corrente de sa da para cada 100m acima de 1000m Mox 4000m De 5 95 de 1g m a 25g m sem vapor Umidade ambiente de funcionamento condensado ou forma o de gelo classe 3k3 segundo EN50178 De 5 a 95 de 1g m a 25g m sem vapor Umidade ambiente de armazenamento condensado ou forma o de gelo classe 1k3 segundo EN501 78 M ximo 95 at 60g m uma leve forma o de vapor condensado pode se verificar com o equipamento n o em fun o classe 2k3 segundo EN50178 Press o atmosf rica de funcionamento e de De 86 a 106 kPa classes 3k3 e 1k4 segundo estocagem EN50178 Press o atmosf rica durante o transporte De 70 a 106 kPa classe 2k3 segundo EN50178 J que as condi es ambientais influenciam drasticamente a vida prevista ATEN O da unidade n o a instalar em locais que n o respeitem as condi es ambientais referidas Lugar de instala o Umidade ambiente durante o transporte 193 373 GUIA PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 3 4 2 MONTAGEM O m dulo de frenagem BU600 BU700 deve ser instalado na parte esquerda do inversor em posi o vertical no interior do quadro Dimens es mec nicas e pontos de fixagem encontram se na figura Tipo parafuso M8 M10 Dimens es mm Dist ncia pontos fixagem mm W H Y 248 881 5 845 Figura 79 D
133. ncia de frenagem pode alcan ar temperaturas superiores a 200 C A resist ncia de frenagem pode dissipar uma pot ncia igual pot ncia nominal do motor conectado ao inversor multiplicada pelo duty cycle de ATEN O frenagem predispor um adequato sistema de ventila o N o colocar a resist ncia em proximidade de equipamentos ou objetos sens veis s fontes de calor x N o conectar ao m dulo de frenagem resist ncias com valor hmico ATEN O Z hu inferior ao valor m nimo referido nas caracter sticas t cnicas 6 3 6 1 APLICA ES COM DUTY CYCLE 10 E CLASSE 5T Unidade Resist ncia de frenagem de Modelo frenagem Resist ncias a se empregar Inversor Sec o cabo Val c d de ligac o Tipo de Valor liga o resulta mm AWG o z Pot ncia Grau de N mero N mero aconselhado 2 kcmils kW prote o 15 8 15 8 gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt 202 373 CARRARO GROUP INSTALACAO SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A 6 3 6 2 APLICA ES COM DUTY CYCLE 20 E CLASSE 5T Unidade Resist ncia de frenagem de Modelo frenagem Resist ncias a se empregar Inversor Sec o cabo Val nor de liga o Tipo de Valor m liga o resu tante mm AWG o Pot ncia Grau de A N mero N mero aconselhado a kcmils kW prote o 15 16
134. o valor de corrente em vazio CO21 antes de repetir o procedimento 145 373 PARA 2 SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 7 Ajuste da constante de tempo rot rica 25 estimada com um apropriado auto ajuste Constante de Tempo pelo qual o motor deve estar livre de rodar sem alguma carga aplicada Rot rica Com o comando de ENABLE aberto ajustar 1073 1 Motor Tune e 1074 2 FOC Auto rot Usar a tecla ESC para confirmar as mudan as Fechar o comando de ENABLE e esperar o t rmino do ajuste sinalizado no display pelo Warning W32 Abrir Enable Ao final do ajuste automaticamente salvo o valor extra do para a constante de tempo rot rica no par metro C025 No caso em que o motor n o possa funcionar sem carga o inversor cuida de salvar automaticamente um valor de primeira tentativa da constante de tempo rot rica com base nos dados de etiqueta do motor no ato do ajuste descrito no ponto 5 8 Partida Agora que se t m todos os par metros necess rios ativar a entrada ENABLE borne 15 e START borne 14 e enviar uma refer ncia de velocidade se acender o os LEDs RUN e REF no teclado e o motor dar partida Verificar se o motor roda no sentido desejado em caso contr rio programar o par metro CO14 rota o fases 1 Yes ou trocar entre elas duas fases do motor ap s ter aberto os bornes ENABLE e START desalimentado o inversor e esperado pelo menos 15 minutos 9 Ajuste No caso
135. outras sa das Isto permite us la tanto para comandar cargas tipo PNP quanto NPN segundo os esquemas de liga o apresentados a seguir Estar sempre ciente que a sa da apresenta conduzibilidade el trica an loga a um contato fechado entre o terminal MDO2 o CMDO2 quando est ativa ou seja quando o s mbolo EE visualizado no display correspondente sa da MDO2 na medida M056 Nesta situa o tem se ativa o seja das cargas conectadas como PNP seja das cargas conectadas como NPN A alimenta o pode ser ricavata de uma isolada do inversor ou de uma fonte externa a 24 ou 48V linhas tracejadas nas figuras Optionale external power supply 24V 48V i uum Optional exernal power supply 24V 48V OV isolated P000293 B Figura 63 Liga o sa da NPN para comando a rel ATENC O Pilotando cargas indutivas ex bobinas de rel usar sempre o diodo de recircula o ligado como na figura NOTA alimentar a sa da As liga es tracejadas nas figuras devem ser consideradas N o ligar contemporaneamente a alimenta o isolada interna a externa para alternativas uma a outra 122 373 SINUS PENTA 3 5 5 3 Z SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA AO SA DAS A REL BORNES 29 34 Encontram se dispon veis na r gua de bornes duas sa das a rel dotadas de contatos livres de potencial Cada sa da prev tr s bornes o terminal normalmente fechado NC o comum
136. possibilidade de erros de comunica o O inversor se comporta tipicamente como um slave isto pode responder apenas a perguntas colocadas por outro dispositivo e portanto deve necessariamente recorrer a um master que tome a iniciativa da comunica o tipicamente un PC Isto pode ser realizado diretamente ou em uma rede multidrop de conversores em que exista um master al qual se referir ver Figura 67 ENTA ERTE NTH 5 VERTE SORT WITH NVERTE Multidrop connection xample xample max 24 levic B Figura 67 Exemplo de conex o direta e multidrop Os inversores da s rie Sinus Penta prev em um conector dotado de dois pins para cada sinal do torque RS485 isto permite facilitar a cablagem multidrop sem ter que ligar dois condutores ao mesmo pin e evitando realizar ao memo tempo uma rede conectada em estrela a qual sempre desaconselhada para este tipo de z z Utilizando um PC como dispositivo master poss vel adotar o pacote software RemoteDrive oferecido pela Elettronica Santerno Tal software oferece instrumentos como a captura de imagens emula o teclado fun es oscilosc pio e mult metro multifun o preenchedor de tabelas com os dados hist ricos de funcionamento ajuste par metros e recebimento transmiss o salvamento de dados de e em PC fun o s
137. produtos com identifica o Al na coluna 7 da etiqueta ver par VERIFICA O NO ATO DO RECEBIMENTO vale a seguinte advert ncia Este 6 um produto da categoria C2 segundo 61800 3 um ambiente dom stico pode provocar r dio interfer ncias Neste caso para suprimi las podem ser exigidas precau es complementares Para os produtos com identifica o A2 na coluna 7 da etiqueta ver par VERIFICA O NO ATO DO RECEBIMENTO vale a seguinte advert ncia Este um produto da categoria C3 segundo os EN61800 3 Em um AN ATEN O Hh Lans d ambiente dom stico pode provocar r dio interfer ncias Neste caso para suprimi las podem ser exigidas precau es complementares 359 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 7 1 1 NOTAS SOBRE OS RU DOS A R DIO FREQU NCIA No ambiente em que o inversor instalado podem se encontrar ru dos a r dio frequ ncia RFI As emiss es eletromagn ticas com v rios comprimentos de onda produzidos pelos v rios componentes el tricos colocados no interior de um quadro el trico manifestam se de v rias formas condu o irradia o acoplamento indutivo ou capacitativo no interior do pr prio quadro Os problemas de emiss o se manifestam nos seguintes modos A Ru dos irradiados pelos componentes el tricos ou pelos cabos de liga o de pot ncia no interior do quadro el trico B Ru dos conduzidos e irradiados
138. produtos por SIBA Sicherungen Bau GmbH 200 Symmetrical Bussmann Div Cooper UK Ltd 100 200 Symmetrical Tam SINUS PENTA Caracter sticas Caracter sticas Mod No Corrente 1 690V Mod No Corrente 1 690V Arms kA sec vag Arms kA sec 20 412 20 100 FWP 100B 100 3 5 20 412 20 125 FWP 125A 125 7 3 20 412 20 160 FWP 150A 150 11 7 20 412 20 200 FWP 175A 175 16 7 20 412 20 250 FWP 225A 225 71 2 20 412 20315 FWP 300A 300 71 2 20 412 20 315 FWP 400A 350 95 6 20 622 32 450 FWP 450A 450 137 20 622 32 500 FWP 500A 500 170 20 622 32 630 FWP 600A 600 250 20 622 32 630 FWP 600A 600 250 5 20 622 32 700 FWP 700A 700 300 20 622 32 800 FWP 800A 800 450 700 20 622 32 900 FWP 900A 900 530 20 622 32 500 FWP 500A 500 170 20 622 32 630 FWP 600A 600 250 20 622 32 700 FWP 700A 700 300 20 622 32 800 FWP 800A 800 450 20 622 32 900 FWP 900A 900 530 20 622 32 1000 FWP 1000A 1000 600 20 632 32 1250 FWP 1200A 1200 1100 20 632 32 1400 FWJ 1400A 1400 1900 S70 2 20 622 32 800 2xFWP 800A 2x800 450 0964 2 20 622 32 1000 2x1000 2xFWP 1000A 2x1000 600 1130 2 20 632 32 1250 2x1250 2xFWP 1200A 2x1200 1100 3 20 622 32 1000 3x1000 3xFWP 1000A 3x1000 600 A NOTA Nas grandezas modulares S65 S80 cada brac o de alimenta o deve ser protegido separatamente com o fus vel indicado
139. ricos e devem ser utilizados apenas com autoriza o espec fica da Elettronica Santerno Tais valores de fato s o calculados para aplica es especiais Nas aplica es padr es n o se deve modificar nunca o valor nominal de ajuste de f brica P000655 0 Figura 72 Posi o dos trimmers de ajuste 181 373 GUIA PARA INSTALA O 6 2 2 3 2 SINALIZA ES SANTERNO CARRARO GROUP SINUS PENTA Na parte anterior dos m dulos de frenagem est o presentes LEDs de sinaliza o necess rio remover a tampa do m dulo para v los OK LED B LED TMAX LED 6 2 3 Normalmente aceso indica o normal funcionamento do equipamento Em caso de falha do circu to de pot ncia tem se o desligamento doLED Normalmente desligado quando aceso indica a interven o do m dulo de frenagem Normalmente desligado quando aceso indica o estado de bloqueio para a interven o da prote o t rmica posta no dissipador do m dulo de frenagem em caso de interven o das prote es de sobretemperatura o equipamento bloqueia e fica assim at que a temperatura n o volta a ficar abaixo do limiar de alarme P000655 0 Figura 73 Posi o dos LEDs de sinaliza o CARACTER STICAS T CNICAS Tam M xima corrente de frenagem A Corrente m dia de frenagem A TENS O ALIMENTA O INVERSOR e POSI O JUMPER DE CONFIGURA O 200 240Vac classe 27 380 480
140. rie dos inversores SINUS PENTA est o listados na seguinte tabela Em instala es multicabo inserir apenas um fus vel por fase n o um fus vel por condutor Fus veis adequados prote o de semicondutores de outros produtores podem ser usados se respeitarem as especifica es e se forem padronizados como UL R C Special Purpose Fuses JFHR2 Fus veis homologados UL produzidos por SIBA Sicherungen Bau GmbH Bussmann Div Cooper UK Ltd 200 Symmetrical A I C A 100 200 Symmetrical Mod No Mod No f t 500V f t 500V A sec 20 412 04 16 16 FWP 15B 660 E 20 412 20 40 EE 50 142 06 40 FWP 40B 0020 Grandeza o ez o 2 22 5 FZ a 12 0025 FWP 60B 60 475 00 204122003 FWP 70B 1000 DM 0036 20 412 20 80 1820 FWP 80B 1200 0038 515 0040 L 20 412 20 100 2800 FWP 100B 2290 0049 0060 2041220125 us 2290 520 0080 2041220125 5655 0074 2041220160 0086 2041220200 19250 16725 eem om me S30 0150 2041220315 60200 32000 162 2041220 400 109200 70800 700 0179 a 0200 20 412 20 400 109200 FWP 350A 70800 s FWP 600A 400 185000 FWP 600A 600 185000 0312 20 622 32 800 406000 FWP 800A EN 180000 0399 51 ERI FWP 900A 900 228000 0598 575 92 373 SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INST
141. risco de fulmina o existe a possibilidade de danificar o inversor Todos os parafusos de fixagem de partes remov veis aos cuidados do usu rio tampa da r gua de bornes acesso ao conector interface serial placas de AN NOTA passagem dos cabos ecc s o de cor preta de tipo cabe a panela com corte em cruz Nas fases de liga o o usu rio est autorizado a remover apenas tais parafusos remo o de outros parafusos ou porcas comporta a invalida o da garantia 1 Retirar a alimenta o do inversor e esperar pelo menos 15 minutos 2 Os componentes eletr nicos do inversor e da placa s o sens veis s descargas eletrost ticas Se recomenda tomar todas as precau es necess rias antes de acessar o interior do inversor e antes de manipular a placa opera o de instala o da placa deveria ser executada em uma esta o de trabalho equipada com sistema de aterramento do operador e munida de superf cie antist tica Na falta disto recomenda se ao menos vestir o apropriado bracelete de aterramento corretamente conectado ao condutor PE 277 373 GUIA PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 3 Remuover a tampa de prote o da r gua de bornes do inversor agindo sobre os dois parafusos frontais na parte baixa da tampa Assim torna se acess vel o slot B da placa de controle PENTA onde deve ser instalada a placa de comunica o selecionada Epa Te P000309 B Fixing spacers i
142. um inversor e outro com elevada resolu o pode se chegar a a 16 bits e elevada imunidade aos ru dos gra as transmiss o digital e ao isolamento galvanico entre as massas das placas de controle poss vel tamb m comandar de um inversor master mais inversores slave Neste caso efetuar a conex o sempre com cabo revestido adotando uma topologia estrela isto fazendo um cabo para cada inversor slave partir da sa da em frequ ncia 200mA 245 VMDOI Optional external power supply 24V 48V P000289 B Figura 59 Liga o sa da PNP para comando rel 120 373 SINUS PENTA CARRARO GROUP INSTALA O 5 SANTERNO GUIA PARA A Optional external power supply 24 48 P000290 B MDI6 FINA MDI8 FINB OV isolated P000291 B Figura 61 Conex o em cascata sa da frequ ncia entrada frequ ncia A o Pilotando cargas indutivas ex bobinas de rel usar sempre o diodo de recircula o ligado como na figura N o ligar contemporaneamente a alimentazione isolada interna e a externa para alimentar a sa da As liga es tracejadas nas figuras devem ser consideradas alternativas uma a outra 121 373 PARA EE SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 3 5 5 2 SA DA OPEN COLLECTOR MDO2 E ESQUEMAS DE LIGA O BORNES 27 28 A sa da multifun o MDO2 borne 27 disp e de terminal comum CMDO2 borne 28 isolado galvanicamente em rela o s
143. uma nica resist ncia B duas ou mais resist ncias em paralelo C duas resist ncias em s rie D quatro resist ncias paralelo de duas s ries de duas resist ncias Os cabos de conex o das resist ncias de frenagem devem possuir caracter sticas de isolamento e de resist ncia ao calor adequadas ATEN O aplica o fun o do ciclo de uso a superf cie do inv lucro das resist ncias pode alcan ar a temperatura de 200 C Os cabos dever ter tens o nominal m nima de 0 6 1kV 206 373 SINUS PENTA 5 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 6 4 M DULO DE FRENAGEM PARA INVERSORES MODULARES BU1440 Est dispon vel um m dulo de frenagem a ser utilizado para os inversores modulares tamanhos a partir de S65 Este m dulo de frenagem utiliz vel unicamente combinado aos inversores modulares 6 4 1 VERIFICA O NO ATO DO RECEBIMENTO No ato do recebimento do equipamento certificar se de que n o apresente sinais de dano e que esteja de acordo com o pedido observando a etiqueta posta no inversor em que se pode ler a sua descri o No caso de danos dirigir se companhia seguradora contratada ou ao fornecedor Se o fornecimento n o corresponder exig ncia dirigir se imediatamente ao fornecedor Se o equipamento for armazenado antes de ser operacionalizado certificar se que as condi es ambientais no estoque sejam aceit veis temperatura 20 C 60 C umidade relativa 9596 aus ncia d
144. veloz n mero 4 Resoluc o 12 bit 13 XAIN5 Entrada anal gica auxiliar em corrente veloz lfs 20 Rin 2000 PD n mero 5 Resolu o 12 bit 14 anal gicas predisposto para retorno zen die comando 15 XAIN Entrada anal gica auxiliar em corrente veloz lfs 20 Rin 2000 e n mero 6 Resolu o 12 bit 16 1 anal gicas predisposto para retorno Zera Velt de comando 17 XAIN7 Entrada anal gica auxiliar em corrente veloz Ifs 160mA Rin 330 PR n mero 7 op o Contador de Energia Resolu o 12 bit 18 OV entradas anal gicas comum com controle Zero Volt placa de comando 19 VAP Entrada anal gica em tens o de ES917 fase R Vfs 10V Rin 50 PR op o Contador de Energia Resolu o 12 bit 20 VBP Entrada anal gica em tens o de ES917 fase S Vfs 10V Rin 50 op o Contador de Energia Resolu o 12 bit 21 VCP Entrada anal gica em tens o de ES917 fase T Vfs x 10V Rin 50 PR op o Contador de Energia Resolu o 12 bit 22 OV entradas anal gicas comum com controle Zero Volt placa de comando 23 IAP Entrada anal gica em corrente de TA fase R Ifs x 150mA Rin 330 PR op o Contador de Energia Resolu o 12 bit 24 IBP Entrada anal gica em corrente de TA fase S 150ma Rin 330 PR op o Contador de Energia Resolu o 12 bit 25 ICP Entrada anal gica em corrente de TA fa
145. x 8 92 5 9 gt 8 2752 9 256 o o 51 lt ES 9 99 a E DD 5 E 2 2 8 Sr wid E E Es B 9 22 Se 56 3 8265 oe F 2 z E 2 8 75 52 25 8 aes 3 E 5 t8 E E E SE o LxHxP LxHxP kg kg kg kw kW 0598 4T 1 2 2 5 7 5 0748 4T 1 2 2 75 8 25 0831 4T 1 2 3 3 9 9 0250 5T 6T 2 1 3 3 9 0312 5T 6T 2 1 6 4 8 0366 5T 6T 2 230x1400 730x1400 1 8 5 4 564 0399 5T 6T 2 x480 560 118 110 1 338 21 6 3 0457 5T 6T 2 2 4 7 2 0524 5T 6T 2 2 6 7 8 0598 5T 6T 1 2 2 95 8 85 0748 5 6 1 2 3 25 9 75 0831 5 6 1 2 3 9 11 7 5 profundidade dos m dulos alimenta o auxiliar 560mm Um m dulo inversor deve ter a unidade alimenta o auxiliar a bordo Modelos que prev m o uso de m dulos inversor em paralelo S74 inversor em que est alojada a unidade de comando ou a unidade Composi o Dimenddas Peso Pot ncia dissip na equipamento Inom lt 9 e 5 E 92 5 5 gt 8 FE gt o 70 b E 8 sos lt E S 32 lt o gt o Do Ou E 5 5 3 5 295 9 2 o 9 5 9 5 ue 2 E 2 9 5 3 5 52605 E 5538 9 DES OES gt 9 O o OE LxHxP LxHxP kg kg kg kw kw 0964 AT 2 4 2 2 12 2 1130 AT 2 4 2 4 14 4 1296 AT 2 4 230x
146. xima s o ajust veis como par metros Para a correta aquisi o respeitar os limites de duty cycle admitidos para as entradas em frequ ncia O sinal deve ser fornecido por uma sa da Push pull a 24V com refer ncia comum ao borne CMD 22 como mostrado na figura 111 373 PARA lt SINUS INSTALA O CARRARO GROUP MDl6 FINA Men 21 200mA 24V P000282 B isolated Figura 53 Sinal fornecido por uma sa da Push pull a 24V 3 5 3 5 TABELA RESUMIDA DAS CARACTER STICAS T CNICAS DAS ENTRADAS DIGITAIS Caracter stica Min Typ Max Unid Tens o de entrada dos MDI em rela o a CMD 30 30 V Tens o correspondente a n vel l gico 1 entre MDI e CMD 15 24 30 V Tens o correspondente a n vel l gico O entre MDI e CMD 30 0 5 V Corrente absorvida por MDI a n vel l gico 1 5 9 12 mA Frequ ncia de entrada em entradas r pidas MDI MDI7 MDI8 155 kHz Duty cycle permitido para entradas em frequ ncia 30 50 70 96 Tempo m nimo a n vel alto para as entradas r pidas MDI6 MDI7 MDI8 4 5 us Tens o de prova de isolamento entre CMD 22 em rela o a CMA 1 9 500Vac 50Hz 1 min A supera o dos valores m ximos e m nimos de tens o de entrada leva ao dano irrevers vel do equipamento NOTA de proteger o alimentador interno do inversor de falha ap s um curto circu to mas nada garante que
147. 0 250kcmils segue 89 373 PARA EE SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O LE CARRARO GROUP segue 2 c 9 E N secs 16 5058 E 9 E 2 us Interruptor Contator b Tamanho 2 E aceita pelo g2 lado rede 700V Ma ACI SINUS S 2 borne 09 e motor 9 5 Q E Seccionadores 9 PENTA 2 mm mm AWG kcmil MM Nm AWG kcmils A 0179 300 40 25 30 Tm 400 400 400 70 240 S40 0200 345 2 0AWG 40 25 30 B 500 400 450 0216 375 500kcmils 0 25 30 240 500 630 450 0250 390 40 25 30 500kcmils 630 630 500 0180 300 Barra 30 moss ils 350 400 400 0202 345 Barra 30 Mm 500 400 450 541 0217 375 30 G 550 630 450 2x120 0260 425 Barra 30 2x250kemils 630 630 500 2x150 0312 480 Barra 30 2x300kcmils 800 630 550 2x185 550 0366 550 Barra 30 2x350kcmils 800 800 600 2x240 0399 630 Barra 30 2x500kcmils 800 800 700 2x150 0313 480 Barra 30 2x300kcmils 700 630 550 2x185 S51 0367 550 Barra 30 2x350kcmils 800 800 600 0402 680 Barra 30 1000 800 700 0457 720 35 2 1000 800 800 m E T x 0524 800 Barro 35 3x350kcmils 1000 1000 1000 3x240 0598 900 Barra 35 3x500kemils 1250 1250 1000 565 0748 1000 Barra 35 od B 1250 1250 1200 0831 1200 Barra 35 Mc 1600 1600 1600 0964 1480 Barra 35 i 2 1000 2000 2x1000 575 1130
148. 0 10 0 100 8000 20 10 0 100 8000 20 6 6 100 8000 20 6 6 6 60 12000W IP20 6 6 6 60 12000W IP20 5 0 6 60 12000W IP20 5 0 2 100 8000W IP20 4 2 2 100 8000W IP20 4 2 2 100 8000W IP20 3 0 2 6 60 12000W IP20 3 0 2 6 60 12000W IP20 2 5 3 100 12000W IP20 2 5 3 100 12000W IP20 D w w w DD gt gt gt gt gt P P P P gt P P gt gt Tipo de conex o dos resist ncias ao inversor A uma nica resist ncia B duas ou mais resist ncias em paralelo Os cabos de conex o das resist ncias de frenagem devem ter caracter sticas de isolamento e de resist ncia ao calor adequadas aplica o Em fun o do ciclo de utiliza o a superf cie do inv lucro das resist ncias pode alcan ar a temperatura de 200 C Os cabos devem ter tens o nominal m nima 450 700V 174 373 SINUS PENTA 5 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 6 1 1 4 APLICA ES COM DUTY CYCLE 10 E CLASSE RESIST NCIA DE FRENAGEM m Modelo TOR Valor Sec Cabo Resist ncia m nima Grau de Tipo de 2 E _ resultante conex o aplic vel prote o conexao AWG 0005 750 550W IP33 A 5 2 5 0007 750 550W IP33 5 505 0009 0011 1 M T N en 0 0 0016 40 500 1500W IP54 512 N 0 0 0 25
149. 0 80 SINUS 0202 90 SINUS 0217 110 SINUS 0260 132 SINUS 0312 50 SINUS 0366 160 SINUS 0399 185 SINUS 0313 SINUS 0367 185 SINUS 0402 230 850 1020 541 5 551 1056 idi 1152 1100 1320 S65 1 1000 1300 1560 1067 1200 1440 1728 SINUS 0964 128711000 1317 1480 1780 2136 575 SINUS 1130 1480 1100 1630 1170 1570 1700 2040 2448 SINUS 1296 2050 1400 2000 1460 2050 2100 2520 3024 Tens o alimenta o 200 240 380 500Vac inversor 280 360Vdc 530 705Vdc corrente nominal do motor aplic vel n o deve ser superior 5 em rela o Inom Nestes modelos obrigat rio o uso da indut ncia de entrada e de sa da Legenda Inom corrente nominal continuativa do inversor Imax corrente m xima distribu vel pelo inversor para 120s a cada 20 min at S30 para 60s a cada 10 min para S40 e superiores Ipeak corrente distribu vel para um m ximo de segundos 157 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 5 1 2 2 TABELA T CNICA PARA CLASSES DE TENS O 5T E 6T Pot ncia motor aplic vel Ipeak Tam Modelo Inversor T ee 660 690Vac Inom Imax 3 s kw HP 77 85 32 HP 65 90 80 75 1 00 93 95 162 90 125 150 542 180 220 340 380 410 450 SINUS 0831 1000 1360 1145 1100 1500 10 s75
150. 0 SINUS 0748 1000 1300 1560 SINUS 0831 1184 1200 1440 1728 SINUS 0964 900 11230 1480 1000 1360 431 1100 1500 1480 1480 1780 2136 S75 SINUS 1130 1000 1360 1646 1170 1600 1700 1270 1730 1700 1700 2040 2448 SINUS 1296 1200 1650 2050 1400 1830 2000 1 460 1990 2050 2100 2520 3024 inversor 280 360Vdc 530 705Vdc corrente nominal do motor aplic vel n o deve ser superior 5 em rela o Inom 7 Nestes modelos obligat rio o uso da indut ncia de entrada e de sa da Legenda Inom corrente nominal continuativa do inversor Imax corrente m xima distribu vel pelo inversor para 120s a cada 20 min at S30 para 60s a cada 10 min para S40 e superiores Ipeak corrente distribu vel para um m ximo de segundos 154 373 SINUS PENTA ZA SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 5 1 1 2 TABELA T CNICA PARA CLASSES DE TENS O 5T E 6T Pot ncia motor aplic vel Modelo Inversor 575Vac 660 690Vac kW HP S65 720 880 800 960 1152 900 1100 1320 1000 1300 1440 SINUS 0831 1000 1360 1145 SINUS 0964 1270 1730 1480 1480 1780 2136 SINUS 1130 1460 1990 1700 1700 2040 2448 SINUS 1296 1750 2380 2100 Tens o alimenta o inversor 500 600 600 690 5 705 845Vdc 845 970Vdc A corrente nominal do motor aplic vel n o deve ser superior 5 em rela
151. 0 220 100 250 133 9x24 52 581 0127330 S input 0 096 415 360 340 250 120 325 166 9 24 80 610 0127364 Input output 0 058 662 C 360 310 275 120 325 166 9 24 79 746 IM0127350 S input 0 061 650 C 360 411 298 120 240 220 9x24 113 920 0127404 Input output 0 040 945 C 360 385 260 120 250 200 12 88 1193 0127444 Input output 0 030 1260 C 420 440 290 140 300 200 12 110 1438 244 373 SINUS 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O P000539 B Figura 99 Caracter sticas mec nicas indut ncia trif sica 245 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 6 5 3 CLASSES 2T E 4T DC MODELO VALOR DIMENS ES FURO PESO PERDAS NDOA 1 USO INDUT NCIA mH A 1 mm k W IM0140154 DCBUS 28 325 160 140 120 80 100 100 7x10 8 TIO IM0140204 DCBUS 20 47 1602401160 80 120 97 7x14 12 65 IM0140254 DCBUS 12 69 160240116080 120 97 7x14 13 75 IMO140284 DCBUS 0 96 100 170 240 205 80 1551122 7x18 21 140 0140304 DC BUS 0 64 160 240 260 200 120 150 121 9x24 27 180 0140404 DC BUS 0 36 275 260 290 200 130 150 138 9 24 35 320 IMO140454 DC BUS 0 18 420 240 380 220 120 205 156 9 24 49 290 0140504 DC BUS 0 24 420 240 320 240 120 205 16
152. 00 24000W 2 150 24000W 2 150 24000W 602 64000W 602 64000W 50 64000W 502 64000W gt gt gt gt gt gt DU D gt P P P gt P P gt P P gt gt P gt gt D gt Tipo de conex o dos resist ncias ao inversor A uma nica resist ncia B duas ou mais resist ncias em paralelo Os cabos de conex o das resist ncias de frenagem devem ter caracter sticas de isolamento e de resist ncia ao calor adequadas aplica o Em fun o do ciclo de uso a superf cie externa das resist ncias pode alcan ar temperaturas at 200 C Os cabos devem ter tens o nominal m nima 0 6 1kV 177 373 GUIA PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 2 M DULO DE FRENAGEM PARA INVERSOR S40 S50 S60 BU200 Est dispon vel um m dulo de frenagem externo a ser conectado aos bornes e do inversor a utilizar para os tamanhos de inversor inclusos nas grandezas 540 550 ed 560 A pot ncia de freio necess ria para reduzir a velocidade de um corpo rotante proporcional ao momento de in rcia total da massa rotante varia o de velocidade velocidade absoluta e inversamente proporcional ao temo de desacelera o exigido Tal pot ncia dissipada em uma resist ncia externa ao m dulo de frenagem cujo valor hmico depende do tamanho do inversor e das condi es de pot ncia m dia a ser dissipada 6 2 1
153. 00 5 6 3 Corrente de sa da 300A average corrente m dia nos cabos de sa da 600A max corrente m xima nos cabos de sa da 4 Valor m nimo da resist ncia conect vel aos bornes de sa da ver tabelas sucessivas 6 3 2 MODALIDADES DE FUNCIONAMENTO O m dulo de frenagem se alimenta e comandado diretamente pelo inversor 192 373 SINUS PENTA EE SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 6 3 3 CARACTER STICAS T CNICAS Pot ncia M xima M nima dissipada Corrente m dia 2 2 SRM corrente de Tens o alimenta o resist ncia de corrente MODELO de frenagem frenagem inversor frenagem m dia de A A frenagem W 700 2 4 700 350 200 240Vac 0 54 700 700 2 4 700 350 380 500Vac 1 1 700 BU600 5 6T 600 300 500 600Vac 1 6 700 BU600 5 6T 600 600 690Vac 1 8 700 6 3 4 INSTALA O 6 3 4 1 CONDI ES AMBIENTAIS DE INSTALA O ARMAZENAMENTO E TRANSPORTE 0 40 C sem rebaixamento Temperatura ambiente de funcionamento de 40 a 50 com rebaixamento de 2 da corrente nominal para cada grau acima de 40 Temperatura ambiente de armazenamento e transporte Grau de polui o 2 ou melhor N o instalar exposto luz direta do sol em presen a de poeiras condutivas gases corrosivos de vibra es de respingos ou gotejamentos de gua no caso do grau de prote o n o o consentir em ambientes salinos At 1000 m a
154. 1 26 0 9 17 4 0964 5 6 2 4 x480 17301400 786 24 19 163 1130 5T 6T 2 412 1980x1400 896 3 0 11 20 2 1296 5T 6T 2 412 560 3 2 1 2 21 6 profundidade dos m dulos inversor em que est alojada a unidade de comando ou a unidade splitter ou a unidade alimenta o auxiliar 560mm Tr s m dulos inversor devem ter a unidade splitter a bordo Dois m dulos inversor devem ter a unidade alimenta o auxiliar a bordo 32 373 CARRARO GROUP INSTALA O SINUS PENTA 5 SANTERNO GUIA PARA A 3 3 3 5 MODELOS STAND ALONE IP54 505 530 CLASSE 2T Pot ncia MODELO dissipada na SINUS PENTA mm mm mm kg e e 0018 214 577 227 0016 0020 J 54 2 339 842 366 2150 2300 359 1008 460 2504 0162 2700 OPCIONAIS DISPON VEIS Comando frontal mediante seletor a chave para comando LOCAL REMOTO e bot o de EMERG NCIA A instala o da op o comporta um aumento da profundidade 40mm 33 373 PARA EE SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP N 3 3 3 6 5 STAND ALONE 54 505 530 CLASSE AT Pot ncia MODELO L H dissipada na SINUS PENTA Inom mm mm mm kg W _ 0005 0007 214 577 227 0009 005 0007 2 009 0011 om 2 0064 007 2 157 315 157 35 157 3155
155. 1 9 24 46 360 IMO140554 DC BUS 0 216 460 260 320 240 130 205 176 9x24 53 450 0140604 DC BUS 0 140 520 240 380 235 120 205 159 9x24 57 305 280 400 280 140 200 200 12 82 550 260 395 270 130 225 172 9x24 75 450 IMO140654 DC BUS 0 132 740 IMO140664 DC BUS 0 090 830 IMO140754 DC BUS 0 092 1040 310 470 320 155 200 200 12 114 780 Oj O vc O c O O c gt gt gt gt gt IM0140854 DC BUS 0 072 1470 330 540 320 165 250 200 12 152 950 6 6 5 4 CLASSES 5 6T DC VALOR MODELO USO INDUT NCIA DIMENS ES FURO PESO PERDAS INDUTANGIA mH me L H P M E G mm k W 0141404 DC BUS 1 2 110 170 205 205 80 155 122 7x18 21 165 IMO141414 DC BUS 0 80 160 200 260 215 100 150 111 9 24 27 240 IMO141424 DC BUS 0 66 240 240 340 260 120 1205 166 9x24 53 370 IMO141434 DC BUS 0 32 375 240 380 235 120 205 159 9 24 56 350 IM0141554 DC BUS 0 27 475 240 380 265 120 205 179 9x24 66 550 0141604 DC BUS 0 372 520 330 460 340 165 250 200 12 133 620 IMO141664 DC BUS 0 17 750 260 395 295 130 225 197 9x24 90 580 0141704 DC BUS 0 232 830 330 550 340 165 250 200 12 163 800 0141804 DC BUS 0 16 1170 350 630 360 175 250 200 12 230 1200 OO 9 O D gt gt IM014190
156. 10 6 1 N N Len Len pen N N ajala gt N N Omm e e 200 4000W 150 4000W 15 8000 100 12000 100 12000W 100 12000W C s 0129 6 233080009 120 s s20 0067 I S S 1 200 4000W 1 pae e ee eo e o o9 05 5 2 100 12000 IP20 06 5 2 100 12000W 20 Tipo de conex o das resist ncias ao inversor ee lejeje A uma nica resist ncia B duas ou mais resist ncias em paralelo C duas resist ncias em s rie Os cabos de conex o das resist ncias de frenagem devem ter caracter sticas de ATEN O isolamento e de resist ncia ao calor adequadas aplica o Em fun o do ciclo de uso a superf cie externa das resist ncias pode alcan ar temperaturas at 200 C Os cabos devem ter tens o nominal m nima 0 6 1kV 176 373 SINUS PENTA ZA SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 6 1 1 6 APLICA ES COM DUTY CYCLE 50 E CLASSE 4T RESIST NCIA DE FRENAGEM Resist ncia m nima Grau de Tipo de Valor 9665 cabo Tipo resultante conex o aplic vel prote o conex o 9 mm AWG 509 4000W 50 509 4000W 50 509 4000W 50 500 4000W 50 500 4000W 50 5002 8000W 50 5002 8000W 50 5002 8000W 50 200 12000W 20 200 12000W 20 2002 16000W 2002 16000W 1502 16000W 150 24000W 150 24000W 100 24000W 1
157. 12 de modo a n o superar a m xima pot ncia dissip vel pela resist ncia de frenagem utilizada 229 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 5 KIT DE CONTROLE REMOTO DO TECLADO 6 5 1 CONTROLE REMOTO TECLADO FRENTE DO QUADRO poss vel acionar o controle remoto do teclado do inversor A este prop sito est dispon vel um kit apropriado de controle remoto constitu do por revestimento pl stico para fixagem do teclado frente do quadro m scara para a fixagem do teclado na porta anterior do quadro guarni o de veda o entre revestimento e painel cabo de controle remoto de comprimento 5m o 3m a ser definido em fase de pedido Montando correttamente o kit poss vel obter um grau de prote o IP54 no painel frontal do quadro Para as dimens es e as instru es para o controle remoto do teclado observar o par grafo UTILIZA O E CONTROLE REMOTO DO T 6 5 2 CONTROLE REMOTO TECLADO COM COMANDO DE MAIS INVERSORES Est dispon vel um kit que permite ligar a um teclado padr o SINUS PENTA um ou mais inversores de produ o Elettronica Santerno via uma rede RS485 com protocolo MODBUS RTU O teclado assim conectado poder dialogar com um nico dispositivo por vez e torna se o master de rede N o ser poss vel portanto comunicar na mesma rede com outros dispositivos master ex PLC ou PC uma vez ligado o teclado O teclado revela automaticamente a presen
158. 1400 1480x1400 2 6 15 6 574 0964 5T 6T 2 4 x480 x560 He dE 14 4 1130 5T 6T 2 4 3 0 18 0 1296 5T 6T 2 4 3 2 19 2 9 A profundidade dos m dulos inversor em que est alojada a unidade de comando ou a unidade splitter ou a unidade alimenta o auxiliar 560mm Tr s m dulos inversor devem ter a unidade splitter a bordo Dois m dulos inversor devem ter a unidade alimenta o auxiliar a bordo 31 373 PARA 9x SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP N e apenas m dulos inversor e m dulo freio Configura o inversor alimentado diretamente por uma fonte em corrente cont nua com unidade de frenagem Modelos que prev m o uso de m dulos inversor em paralelo S64 Pot ncia Pot ncia dissip com _ Composi o E b duty cyde 8 Dimens es Peso dissip na 9 equipamento de o o Inom 5 lt 0 frenagem 2 02 5 50 cl E 2 g N 70 9 5 22 Los og 2 55 5 8 n o 02 5 O O 0 o 5 58 E 94 2 28 o 8 BE 5 O 88 5o 9 3 5 2995909 5 8 88 SE 5 5 tig 3 518 58 5 O Fe gt E O E gt o LxHxP LxHxP kg kg kg kg kW kW kW 0598 AT 21 1 2 5 0
159. 15 16 mD D 2 P P P gt gt gt ylivivivivIni 203 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 3 6 3 APLICA ES COM DUTY CYCLE 50 E CLASSE 5T Unidade Resist ncia de frenagem de Modelo frenagem Resist ncias a se empregar Inversor Valor Sec o cabo Tipo de de liga o AL resultante 2 valor Pot ncia Grau de liga o 9 AWG o N mero N mero aconselhado i kcmils kW prote o 15 48 15 48 16 6 16 6 25 3 25 3 50 1 0 50 1 0 35 2 50 1 0 50 1 0 70 2 0 70 2 0 70 2 0 70 2 0 95 4 0 gt gt gt gt gt rr P P IIT INrj Tipo de conex o das resist ncias ao m dulo de frenagem A uma nica resist ncia B duas ou mais resist ncias em paralelo C duas resist ncias em s rie D quatro resist ncias paralelo de duas s ries de duas resist ncias Os cabos de conex o das resist ncias de frenagem devem possuir caracter sticas de isolamento e de resist ncia ao calor adequadas AN ATEN O aplica o Em fun o do ciclo de uso a superf cie do inv lucro das resist ncias pode alcan ar a temperatura de 200 C Os cabos dever ter tens o nominal m nima de 0 6 1kV 204 373 CARRARO GROUP INSTALA O SINUS PENTA ZA SANTERNO GUIA PARA A 6 3 6 4 AP
160. 177000 0313 20 622 32 700 700 177000 FWP 700A 54000 S5 0367 20 622 32 800 800 250000 FWP 800A 81000 0402 20 622 321000 1000 542000 FWP 1000A 1000 108000 400 FWP 508B 50 FWP 508B 50 FWP 70B 70 500 8 FWP 80B Mjo 50 142 06 25 140 0016 501420632 0020 00 S S 5 Co 88 373 GUIA PARA INSTALA O SINUS PENTA SANTERNO CARRARO GROUP 2 3 4 9 3 CLASSE DE TENS O Corrente inversor Secc o cabo aceita pelo borne Despontamento cabo Torque de atarraxamento Secc o cabo lado rede e motor Fus veis R pidos 700V Seccionadores Interruptor Magn tico Contator ACT mm AWG kcmils 2 3 mm AWG kcmils A 0 5410 20 2 5 12AWG 16 16 4 10AWG 25 25 32 0 5 10 20 6 AWG lt lt O l O OG 10 6AWG 40 40 40 63 63 0 5 25 20 4 AWG 16 5AWG 25 4AWG 0 5 25 20 4 AWG 25 4AWG 4 25 124 4 AWG N 25 4AWG 25 50 6 1 0 AWG 35 2AWG A 50 1 0AWG 35 185 2 0AWG 350kcmils 95 4 0AWG SO O O O 12
161. 180 0 254 177 Packets Sent 4 Received 4 Lost loss Approximate round trip times in milli seconds Minimum Bms Maximum Bms fiverage Bms GEN P000520 B Figura 137 Exemplo do comando de ping para o endere o IP da placa de interface A placa vendo chegar um pacote a ela corretamente endere ado assume a correspond ncia MAC address IP address como definitiva e portanto compila e salva um arquivo ethcfg cfg em que memorizado o endere o IP 10 0 254 177 como o pr prio que mantido at nas pr ximas vezes em que for ligada O terceiro comando opcional e remove da tabela ARP do PC a correspond ncia est tica IP MAC relativa placa Ethernet do inversor que agora n o mais necess ria Conex o com PC atrav s de LAN dotada de server DHCP Neste caso inserindo um inversor equipado com placa Ethernet na LAN e ajustando todos os DIP switchs em zero todos no alto ao ligar se tem a negozia o autom tica com o server DHCP e a atribui o de um endere o IP entre os endere os livres na rede configura o assim especificada memorizada no arquivo ethcfg cfg A esta altura poss vel usar o utility Anybus IP config distribu da com o CD rom para interrogar de um nico PC todos os inversores com interface Ethernet presentes na LAN e eventualmente reconfigurar os seus par metros de acesso rede A Figura 138 mostra a p gina do programa depois de ter reconhecido um
162. 2 373 SINUS PENTA 5 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 6 6 9 FILTROS SINUSODAIS O filtro sinusoidal um componente de sistema que ligado entre inversor e motor ver figura abaixo permite melhorar as presta es totais em rela o s seguintes necessidades a Redu o do pico de tens o s pe as do motor a sobretens o s pe as do motor pode alcan ar 100 particularmente condi es de carga e filtro sinusoidal b Redu o das perdas no motor c Redu o do ruido do motor pode se realizar um abaimento de cerca 8 dBA da press o sonora gra as redu o do componente de corrente a alta frequ ncia circulante no motor e nos cabos A silenciosidade do motor muito apreciada em ambientes de tipo civil d Redu o da probabilidade de emiss o de ru dos EMC quando os cabos entre inversor e motor s o muito longos a tens o a onda quadra gerada pelo inversor fonte de emiss o de ru dos eletromagn ticos e Comando de trasformadores poss vel alimentar diretamente com o inversor dos transformadores normais que n o devem ser dimensionados para aguentar o componente de tens o frequ ncia de carrier f Inversor utilizado como gerador de tens o a frequ ncia e tens o constantes L cc amr 4 _ 1 Ln sms a O EEm O x L ES al P001042 B Figura 104 Filtro sinusoidal
163. 200 input DC200 800V E output I average 80 max 130 2 Jumper Inverter Voltage Supply Minimum load 5 J4 200 240Vac 3 ohm J3 380 480Vac 6 ohm J5 480 500Vac 6 ohm Wire size sqmm 25 t FOR USE AND INSTALLATION SEE USER MANUAL c 7 MADE IN ITALY N990 E195081 LISTED Figura 70 Etiqueta identificativa BU200 Descri o dos termos indicados na figura 1 Modelo BU200 m dulo de frenagem 2 Classe de tens o Rela o das classes de tens o aplic veis 3 Alimenta o 200 800 Vdc tens o de alimenta o cont nua derivada diretamente dos bornes do inversor 4 de sa da 80A average corrente m dia nos cabos de sa da 130A max corrente m xima nos cabos de sa da 5 m nima Valor m nimo da resist ncia conect veis aos bornes de sa da ver tabelas sucessivas 6 Sec o cabos Dimensionamento das cablagens de pot ncia 179 373 GUIA PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 2 2 MODALIDADE DE FUNCIONAMENTO O tamanho base do m dulo de frenagem prev o uso de uma resist ncia de modo a n o superar uma corrente m xima instant nea de 130 A a qual corresponde uma pot ncia de freio m xima de cerca 97 5 kW classe 4T e uma pot ncia m dia de 60 kW classe 4T Nas aplica es em que tais valores s o insuficientes poss vel inserir mais m dulos de frenagem em paralelo e mul
164. 2200W IP54 B 7 5 2 5 14 S15 0040 7 5 2 150 2200W IP54 B 7 5 2 5 14 0049 5 50 4000W 1 20 5 4 10 0060 5 0 50 8000W 20 5 10 8 s20 0067 5 0 50 8000W 20 5 10 8 0074 4 2 50 8000W 1 20 5 10 8 0086 42 50 8000W 1 20 5 10 8 0113 3 0 3 30 12000W 20 A 3 3 16 6 s o 0129 3 0 3 30 12000W 20 3 3 16 6 0150 2 5 3 30 12000W 20 A 3 3 16 6 0162 2 5 3 30 12000W 20 A 3 3 16 6 Tipo de conex o das resist ncias inversor A uma nica resist ncia B duas ou mais resist ncias em paralelo A ATEN O Os cabos de conex o das resist ncias de frenagem devem ter caracter sticas de isolamento e de resist ncia ao calor adequadas aplica o Em fun o do ciclo de utiliza o a superf cie do inv lucro das resist ncias pode alcan ar a temperatura de 200 C Os cabos devem ter tens o nominal m nima 450 700V 173 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 1 1 3 APLICA ES COM DUTY CYCLE 50 E CLASSE 2T RESISTENZA DI FRENATURA Modelo Valor Sec Cabo resultante conex o mm AWG 50 25 25 25 25 25 20 20 10 10 10 6 6 6 6 6 6 5 5 5 3 3 3 3 3 3 3 3 Resist ncia m nima Grau de Tipo de aplic vel Tipo x 2 prote o conex o 25 0 500 1100W IP55 25 0 250 1800W IP54 25 0 250 1800W IP54 18 0 250 4000W IP20 18 0 250 4000W IP20 18 0 250 4000W IP20 18 0 200 4000W IP20 15 0 200 4000W IP2
165. 3 Simplex Latching SIMPLEX CRIMP RING HFBR 4525 _ 100000 L 000050 Figura 36 Conector fibra tica simples 72 373 SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O Conex es a serem realizadas de unidade de comando a placa driver bra o inversor U sinal fault U de unidade de comando a placa driver bra o inversor V sinal fault V de unidade de comando a placa driver bra o inversor W sinal fault W de unidade de comando a placa leitura tens o de barra montada sobre bra o inversor U sinal VB N 4 liga es em fibra tica 1mm pl stica dupla padr o atenua o t pica 0 22dB m com conectores tipo Agilent HFBR 451 6 HFBR 4516 Duplex Latching DUPLEX CRIMP P RING HFBR 4526 P000049 B Figura 37 Conector fibra tica dupla Conex es a serem realizadas de unidade de comando a placa driver bra o inversor U sinais comando IGBT top e bottom de unidade de comando a placa driver bra o inversor V sinais comando IGBT top e bottom de unidade de comando a placa driver bra o inversor W sinais comando IGBT top e bottom 73 373 GUIA PARA INSTALA O RESUMO LIGA ES INTERNAS 564 SANTERNO CARRARO GROUP SINUS PENTA Sinal Tipo de liga o Rae Aparelho Placa Conector Aparelho Placa Conector o
166. 4 DC BUS 0 12 1290 350 630 360 175 250 200 12 230 1300 246 373 SINUS PENTA SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALACAO 2 0 0978 Figura 100 Caracter sticas mec nicas Indut ncia DC 247 373 PARA w SANTERNO SINUS PENTA INSTALAC O CARRARO GROUP 6 6 5 5 CLASSES 5T E 6T AC TRIFASE DU DT VALOR MODRO INDUT NCIA DIMENS ES FURO PERDAS mH A L H P M G mm W 0138050 S output 0 17 105 300 259 192 100 123 9x24 270 IM0138100 S output 0 11 165 A 300 258 198 100 123 9x24 305 IM0138150 S output 0 075 240 300 321 208 100 123 9x24 410 IM0138200 S output 0 070 360 B 360 401 269 120 200 12 25 650 IM0138250 S output 0 035 440 360 401 268 120 200 12 25 710 0138300 S output 0 025 700 360 411 279 120 200 12 25 875 _ L K EH E L 4 b I j 1 5 82 itr ir tg t CI E I T EE M M E H ba Bt O LT Tr TI 2 20 5 014 SU E g M4 SS DETAIL i SCALE 1 2 P000979 B
167. 5 M10 1 1 1 1 1 1 COMANDO A BORDO INVERSOR COM UNIDADE ALIMENTA O 178 1350 11 25 M10 1 2 AUXILIAR A BORDO INVERSOR COM UNIDADE SPLITTERA 178 1350 11 25 M10 3 3 3 BORDO b com a unidade de comando separada Dimens es fixagem mm M dulos presentes m dulo individual Tamanho inversor MODULE X Y D1 D2 Parafusos de 564 565 570 S74 575 S80 fissagem ALIMENTADOR 178 11350 11 25 M10 1 2 2 3 INVERSOR 178 1350 11 25 M10 2 3 3 1 3 3 INVERSOR COM UNIDADE ALIMENTA O 178 1350 11 25 M10 1 2 AUXILIAR A BORDO INVERSOR COM UNIDADE SPLITTERA 178 1350 11 25 M10 3 3 3 BORDO UNIDADE 184 396 6 14 5 1 1 1 1 1 1 COMANDO 49 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP us LO 200001 0 de comando M dulo alimentatore M dulo inverter M dulo inversor com unidade Figura 16 Dimens o de fura o unidades modulares Figura 17 Dimens o de fura o unidade de comando em vers o stand alone IF 50 373 S
168. 52 6 6 9 Filiros sinusodols ertet uu u ete ee 253 6 7 PLACA ENCODER ES836 2 SLOT 2 254 6 7 1 Dados identificativos erret ett e E ER RR EN TEUER su TEARS EUER RET 254 6 7 2 Condi es 254 6 7 3 Caracteristicas El tricas iet te lts e e ea P Ee ERN e e rein 255 6 7 4 Instala o da placa Slot 256 6 7 5 R gua de bornes placa encoder 257 6 7 6 DIP switch de 257 6 7 7 Jumper de sele o alimenta o 258 6 7 8 Trimmer de regulagem e EA da 259 6 7 9 Exemplos de liga o e configura o encoder ars 259 6 7 10 Liga o do 264 6 8 PLACA ENCODER LINE DRIVER ES913 SLOT A 265 6 8 1 Dados identificativos 265 6 8 2 Condi es ambiental u u tede e HERR Re e EAR RUE 265 6 8 3 Caracter sticas el tricas i iicet tre po doses iara band 266 6 8 4 Instala o da placa Line Driver Slot 267 6
169. 5T E 6T Pot ncia MODELO dissipada na SINUS PENTA en mm mm mm kg Ww 0181 s 340 578 968 409 27 373 PARA EE SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP N 3 3 3 4 5 STAND ALONE MODULARES IPOO 564 580 Os inversores de alta pot ncia s o realizados mediante a composi o de m dulos individuais com fun o unidade de comando que cont m a placa de comando ES821 e a placa ES842 m dulo alimentador constituido por um retificador trif sico de pot ncia e relativos circuitos de controle e de alimenta o m dulo inversor constituido por uma fase do inversor e relativos circuitos de controle m dulo freio Por sua vez o m dulo inversor pode ser de quatro tipos vers o b sica com unidade de comando a bordo com unidade de alimenta o auxiliar a bordo a ser utilizado para realizar os modelos privos de m dulo alimentador S64 e S74 com unidade splitter a bordo a ser utilizado quando se realizam as grandezam que prev m o uso de m dulos inversores em paralelo Compondo os elementos obtem se o inversor oportunamente dimensionado em fun o da aplica o configurac o da placa ES842 no interior da cesta de comando Especificar _ composi o do inversor que se pretende realizar comporta uma oportuna ATENGAO sempre em fase de pedido a co
170. 6 4 3 Classe 5T e 6T Indut ncias AC e DC ener 242 6 6 4 4 Classe 2T e 4T Indut ncias Interf sicas 4 000000 01000 0000000000900 243 6 6 4 5 Classe 5T e 6T Indut ncias Interf sicas a ene 243 6 6 5 Caracter sticas T cnicas 244 GUIA PARA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 6 5 1 Classes 2T e 4T AC TRIFASE erecto eno ette inde ati derem mars EREE RE 244 6 6 5 2 Classes 5T e 6T AC 5 244 6 6 5 3 Classes 2T e AT maana qa E dad dicas ankaka 246 6 6 5 4 Classes 5 6 22 2 2 2 2000000000000000000000 20000000 246 6 6 5 5 Classes AT 5T e 6T TRIFASE du dt 248 6 6 6 INDUT NCIAS AC TRIFASE CLASSE 2T EM CABINET IP54 249 6 6 7 INDUT NCIAS AC TRIFASE CLASSE 4T EM CABINET IP54 250 6 6 8 INDUT NCIAS MONOFASE DE SA DA PARA INVERSORES MODULARES TAMANHO 575 E S80 252 6 6 8 1 Classes 4T 5T e 6T AC MONOPFASE a e rer nennen 2
171. 705Vdc 15 10 5T 705 845Vdc 15 10 6T 845 970Vdc 15 10 A alimenta o em corrente cont nua das grandezas S41 S42 S51 S52 S60 S64 e S74 requer um circu to de pr carga dos condensadores do bus DC externo Frequ ncia de alimenta o Hz toler ncia 50 60Hz 20 Condi es ambientais Temperatura ambiente 0 40 C sem rebaixamento da 40 50 com rebaixamento del 2 da corrente nominal para cada grau superior a 40 C Temperatura de armazenamento 25 70 C Umidade 5 95 sem vapor condensado Altura At 1000m a n m Para altitudes superiores rebaixar em 1 a corrente de sa da para cada 100m superior a 1000m max 4000m Vibra es Inferior a 5 9m sec 0 66 Lugar de instala o N o instalar exposto luz direta do sol em presen a de poeiras condutivos gases corrosivos de vibra es de respingo ou gotejamento de gua caso o grau de prote o n o o permitir em ambientes salinos Press o atmosf rica de funcionamento 86 106kPa M todo de resfriamento Ventila o for ada A frequ ncia m xima de sa da limitada em fun o do valor de carrier ajustado para maiores detalhes consultar o Guia para a Programa o SINUS PENTA Z SANTERNO GUIA PARA INSTALA O CARRARO GROUP IFD Tens o Frequ ncia com modula o PWM sim trica M todos de control
172. 73 GUIA PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 10 4 PLACA FIELDBUS PROFIDRIVE Ver o manual de uso PROFldrive COMMUNICATIONS BOARD 6 10 5 PLACA FiELDBUS DEVICENET A placa de comunica o DeviceNet permite interfacear um inversor de tipo Sinus PENTA com uma unidade externa de controle com interface de comunica o que opera com protocolo CAN di tipo DeviceNet 2 0 baud rate e o MAC ID podem ser ajustados mediante os DIP switchs presentes on board A placa torna dispon vel um m ximo de 512 byte de dados de entrada e sa da um subconjunto e dos quais usato para a interface com o inversor Para o detalhe das possibilidades de comando do inversor pela placa fieldbus DeviceNet consultar a Guia para a Programa o As caracter sticas principais da placa de interface est o aqui resumidas Baud Rate 125 250 500 kbit s DIP switch para sele o baud rate e MAC ID Interface DeviceNet isolada opticamente Max 512 byte de input amp output data 2048 byte de input amp output data por mailbox Vers es espec ficas DeviceNet Vol 1 2 0 Vol 2 2 0 Configuration test version 12 P000512 B Board status indicator LED DeviceNet terminal Configuration Fieldbus status dip switch indicator LEDs Figura 129 Placa comunica o fieldbus DeviceNet 284 373 SINUS PENTA GUIA PARA A INSTALA O SANTERNO CARRARO GROUP N 6 10 5 1 R GUA DE BORNES FIELDBUS
173. 8 5 R gua de bornes placa encoder Line Driver 267 6 8 6 DIP switch de configuraeado u u u e s se 268 6 8 7 Jumper de sele o alimenta o encoder naa 269 6 8 8 Trimret de regulagens etta terae eo k Hone xa ea nada paene ue ausu odas ku o needs 270 6 9 PLACA SERIAL ISOLADA ES822 SLOT B ua eene nemen nenne nennen nennen 271 6 9 1 Dados identificativos a 271 6 9 2 Condic esambientals sicco ere 271 6 9 3 Caracteristicas el tricas 272 6 9 4 Instala o da placa Slot 273 6 9 5 Configura o da placa ssssssssssssseseseeeeeeeme nennen nennen erre enn enne 274 6 9 5 1 Jumper de configura o para sele o RS232 5485 274 6 9 5 2 Switch inser o terminador 5485 275 6 10 PLACAS PARA BUS DE CAMPO SLOT B eee 276 6 10 1 Dados identificativos dos kits op o bus de campo ssssssse 277 6 10 2 Instalag o da placa Slot B a ana 9 277 6 10 3 Placa Fieldbus 5 2 2
174. 882 409 14 4900 0402 141 6300 0457 260 7400 560 0524 890 1310 530 260 8400 P000042 A 25 373 PARA EE SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP N 3 3 3 2 5 STAND ALONE IP20 E IPOO 505 560 CLASSE 4T 208583 MODELO dissipada na SINUS PENTA Inom mm mm mm kg W 0005 2 5 0007 240 S05 0009 170 340 175 7 315 0011 7 315 0014 7 315 0016 10 5 430 0017 10 5 490 0020 10 5 490 512 0025 215 401 225 11 5 520 0030 11 5 520 0034 12 5 680 0036 12 5 710 0038 22 5 750 515 0040 225 466 331 22 5 820 0049 22 5 950 0060 33 2 950 0067 33 2 1250 520 0074 279 610 332 36 1350 0086 36 1500 0113 51 2150 0129 51 2300 S30 0150 302 748 421 51 2450 P000042 A 0162 51 2700 0179 112 3200 0200 112 3650 S40 0216 630 880 381 112 4100 0250 112 4250 0180 117 2550 0202 117 3200 S41 0217 500 882 409 121 3450 0260 121 3950 0312 148 4900 S50 0366 666 1000 421 148 5600 0399 148 6400 0313 141 4400 S51 0367 578 882 409 141 4900 0402 141 6300 0457 260 7400 560 0524 890 1310 530 200 8400 26 373 CARRARO GROUP INSTALA O SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A 3 3 3 3 5 STAND ALONE IPOO 542 552 CLASSE
175. 9 0126284 0140504 1 0126284 0200 0 061mH 362Arms 0 24mH 420Arms 520Apeak 0 061 362 trifase 540 026 ma IMO 140554 IM0126324 0 216mH 0250 ma 054mH 410Arms 460Arms 580Apeak 0 054mH 410Arms trifase IM0 1266282 0140454 IM0138200 0202 0 063mH 360Arms 0 18mH 420A 520Apeak 0 070mH 360Arms trifase IM0126332 0140604 0138250 0260 0 05 mH 455Arms 0 14mH 520A 650Apeak 0 035mH 440Arms trifase 0126364 2 0126364 0 033mH 662Arms 740Arms 930Apeak 0 033mH 662Arms trifase 1 012372 IMO140664 IM0138300 0402 0 031mH 720Arms 0 09mH 830A 1040Apeak 0 025mH 700Arms trifase segue 240 373 SINUS PENTA EE SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O N 21 0126404 IM0126404 2229 0 023mH 945Arms 0 023mH 945Arms trifase 0598 1040Arms 1300Apeak 0748 IMO140854 0126444 0 072mH 0126444 0831 0 018mH 1260Arms 1470Arms 1850Apeak 0 018mH 1260Arms trifase 0964 2 x IMO126404 6 x IM0141782 2 x IM0140754 575 1130 2 x 1 0126404 IME NADO 0 015mH 1250Arms 1296 2 x IM0126444 2 x IM0140854 monofase Para inversor at S30 est o dispon veis indut ncias trif sicas em recipiente com grau de prote o IP54 241 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 6 4 3 CLASSE 5T E 6T INDUT NCIAS ACE DC MODELO I INDUT NCIA AC MODELO INDUT NCIA DC 2 a E DE ENTRA
176. 931 12 24 8 10 550 560 280 975 11 21 8 10 551 440 220 845 12 24 8 10 552 440 220 931 12 24 MIO 560 570 285 1238 13 28 M10 M12 Figura 3 Dimens o de fura o modelos STAND ALONE de 05 a 52 inclusive 40 373 SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O A grandeza S60 est em execu o IPOO atualmente e apropriada somente para a instala o dentro do quadro Figura 4 Dimens o de fura o modelo S60 41 373 PARA EE SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 3 3 5 MONTAGEM PASSANTE E DIMENS ES DE FURA O MODELOS STAND ALONE 505 552 montagem passante permite a separa o do fluxo de ar para resfriamento da parte de pot ncia evitando que se dissipe dentro do quadro a pot ncia t rmica relativa s perdas do inversor Os tamanhos de S05 a S52 em execu o IP20 e IPOO est o predispostos montagem passante O grau de prote o resultante para um quadro IP44 torna se IP40 a n o ser que se tome maiores provid ncias 3 3 5 1 SINUS PENTA S05
177. 99 0457 0524 0598 0748 S70 0831 0964 uiid 1130 S80 1296 0 565 C OJN 28 24 28 36 N N Oo C IN 6 4 6 3 APLICA ES COM DUTY CYCLE 50 E CLASSE 5T Unidade Resist ncia de frenagem Modelo frenagem Resist ncias a se empregar Inversor Valor 0250 0312 0366 0399 0457 NERONE 0524 O de ligac o Valor uu liga o Feste mm AWG kW prote o 30 48 18 64 0598 24 64 0748 18 64 18 64 18 64 4 4 0831 0964 318 64 23 1296 a 18 a 23 _ A umo nico resist ncia B duos ou mais resist ncias em paralelo D quatro resist ncias paralelo de duas s ries de duas resist ncias E seis resist ncias paralelo de tr s s ries de duas resist ncias F oito resist ncias paralelo de quatro s ries de duas resist ncias G dez resist ncias paralelo de cinco s ries de duas resist ncias H doze resist ncias paralelo de seis s ries de duas resist ncias quatorze resist ncias paralelo de sete s ries de duas resist ncias Secc o cabo Q 3 0 4 4 4 4 6 1 8 6 4 6 6 2 4 6 6 6 6 8 6 S80 0250 1 4 0312 1 4 0366 1 4 0399 1 4 0457 1 6 0524 1 6 0598 1 8 0748 1 8 0831 1 8 0964 1 10 1206 1 14 219 373 PARA ZA SANTERN
178. A INSTALA O CARRARO GROUP 6 11 6 PLACA ES919 PARA BACNET ETHERNET A Placa M dulo BACnet Ethernet permite atrav s da porta Ethernet comunicar com o sistema aproveitando o protocolo de comunica o BACnet Building Automation and Control Networks desenvolvido pela American Society of Heating Refrigerating and Air Conditioning Engineers ASHRAE O protocolo BACnet um padr o difundido tamb m na Europa e em mais de 30 Pa ses do mundo padr o ISO 16484 5 Para ulteriores detalhes visitar http www bacnet org A placa monta o m dulo de comunica o ProtoCessor FFP 485 Enabled Swi Ethernet Port P001030 B Figura 144 Placa ES919 para BACnet Ethernet 6 11 6 1 CONECTOR ETHERNET O conector RJ45 de tipo padr o IEEE 802 presente no m dulo permite uma conex o Ethernet 10 100 100Base T 10 A disposi o dos pins a mesma de todas as placas de rede que equipa os PCs e est reproduzida na seguinte tabela P000517 0 N Nome Descri o 1 TD Linha de trasmiss o com sinal positivo 2 TD Linha de trasmiss o sinal com negativo 3 RD Linha de recebimento com sinal positivo 4 Term Torque n o usado e terminado 5 Term Torque n o usado e terminado 6 RD Linha de recebimento sinal negativo 7 Term Torque n o usado e terminado 8 Term Torque n o usado e terminado 306 373 SINUS PENTA EE SANTERNO GUIA PARA A C
179. A O 5 3 TEMPERATURA DE EMPREGO FUN O DA CATEGORIA DE APLICA AO Os inversores Sinus Penta possuem uma temperatura m xima de funcionamento de 40 C na corrente nominal elev vel at 50 C reduzindo a corrente de emprego Alguns modelos t m a possibilidade de funcionar na corrente nominal a uma temperatura superior a 40 C As tabelas que segem trazem a temperatura m xima de funcionamento em fun o do tamanho e da categoria de aplica o 4 As tabelas s o v lidas no caso do inversor funcionar a uma corrente igual ou inferior corrente apresentada na correspondente tabela aplicativa APLICA O CLASSES 2 4 Modelo Inversor SINUS PENTA LIGHT STANDARD HEAVY STRONG M xima temperatura de exerc cio i m 515 ds 169 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP segue 540 0200 40 45 50 50 541 550 551 0402 APLICA O CLASSES 5 6 Modelo Inversor SINUS PENTA LIGHT STANDARD HEAVY STRONG M xima temperatura de exerc cio is ids 40 EI EJB OO IO n 9 RU On 50 170 373 CARRARO GROUP INSTALACAO SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A 6 ACESS RIOS 6 1 RESISTIVA Nos casos de exig ncia de um elevado torque de frenagem ou que o ciclo de trabalho preveja fases em que a carga aplicada no motor fique arrastado por exemplo aplica es e
180. A Para estar nos limites previstor pelas normas necess rio instalar o filtro de NOTA sa da em proximidade do inversor a dist ncia m nima para consentir a conex o dos cabos O filtro toroidal deve ser instalado fazendo passar os tr s cabos de conex o entre inversor e motor no interior do tor ide NOTA 364 373 SINUS PENTA ZA SANTERNO GUIA PARA CARRARO GROUP INSTALA O 7 2 Diretriz Baixa Tens o Acionamentos el trici a velocidade vari vel CEI EN 61800 5 1 Parte 5 1 Prescri es de seguran a Seguran a el trica t rmica e energ tica Acionamentos el tricos a velocidade vari vel Parte 5 2 Prescri es de seguran a Seguran a el trica t rmica e energ tica Diretriz Baixa Tens o 2006 95 CE CEI EN 61800 5 2 Seguran a do maquin rio Equipa o el trica das m quinas Parte Regras gerais ELETTRONICA SANTERNO possui a declara o CE de Conformidade segundo as disposi es da DIRETRIZ BAIXA TENS O 2006 95 CE reproduzidas ao final do presente manual 365 373 CARRARO GROUP GUIA PARA A SINUS PENTA INSTALA O Z SANTERNO 7 3 Diclarac es de conformidade GRUPPO CARRARO 500 6 SANTERNO EC DECLARATION CONFORMITY Elettronica Santerno S p A S S Selice 47 40026 Imola BO Italia AS A MANUFACTURER DECLARES UNDER ITS SOLE RESPONSIBILITY THAT THE DIGITAL THREE PHASE INVERTERS OF THE SINUS PENTA LINE AND RELATED ACCESS
181. A PLACA DEVICENET Na placa DeviceNet os LEDs 1 e 4 n o s o usados enquanto os outros indicam o estado como na tabela abaixo 2 NETWORK Indica o estado da comunica o DeviceNet STATUS Desligado O m dulo n o On Line Verde fixo comunica o DeviceNet em andamento e procede corretamente Verde piscando O m dulo predisposto para a comunica o mas n o conectado rede Vermelho fixo Verificou se um erro cr tico muitos dados errados e o m dulo passou no estado link failure Vermelho piscando Verificou se um timeout na troca de dados 3 MODULE Indica o estado do m dulo de comunica o STATUS Desligado O m dulo n o alimentado Verde fixo O m dulo operativo Verde piscando O comprimento de dados dos pacotes superior ao configurado Vermelho fixo Verificou se um erro reset vel Vermelho piscando Verificou se um erro reset vel 300 373 SINUS PENTA 5 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 6 10 8 4 LED DIAGN STICO PARA PLACA CANOPEN Na placa CANopen os LEDs 1 n o usado enquanto os outros indicam o estado como na tabela abaixo N e Nome Fun o 2 RUN Indica o estado da interface CANopen do m dulo Desligado A interface n o alimentada nico pisca A interface em estado de STOP Piscando interface em estado de inicializa o Aceso Fixo A interface operativa 3 ERROR Indica o estado de erro
182. A placa Ethernet prev tamb m funcionalidades modernas de tipo IT As fun es poss veis s o por exemplo as de enviar e mail ap s determinados eventos do inversor NOTA de criar uma p gina web din mica no interior do inversor que mostra o estado de funcionamento corrente Consultar o manual espec fico inserido no CD rom entregue com o kit para a documenta o relativa a tais funcionalidades modernas 6 10 8 INDICADORES DE ESTADO Cada placa opcional bus de campo equipada com uma torre munida de quatro LEDs montados na borda anterior usados para monitorar o estado do bus e um LED bicolor vermelho verde na placa para objetivos de diagn stico como na Figura 141 P000314 0 Figura 141 Posi o dos LEDs indicadores na placa O LED bicolor montado na placa tem significato comun a tdos os modelos de interface enquanto os LEDs na torre assumem significados diferentes de acordo com o tipo de bus de campo adotado 6 10 8 1 LED DIAGN STICO CPU INTERFACE BUS DE CAMPO O LED colocado no circu to impresso presente em todas as vers es de placa indica o estado da CPU reservada comunica o tabela seguinte mostra os tipos de sinaliza o poss veis N e Nome Fung o 5 Diagn stico Vermelho Erro interno n o especificado ou m dulo funcionante em modalidade da placa bootloader Piscando vermelho 1 Hz Falha RAM Piscando vermelho a 2 Hz Falha ASIC ou FLASH Piscando vermelho a 4 Hz Falha D
183. ALAC O CVI TONIN 1 Jonatan Cy8S3 r 4019734 NAL 3NI 3019733 357Hd 33YHL ISHA 33H L L HER L LNAI Oun LINA 10415 CON 144 JINON 31 don 31 don 1 4 INGON 310001 799 1 BLA BLA IMOd BLA 1 Figura 25 Liga es externas inversor modular 575 580 60 373 SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALACAO NOTA O alimentador n 3 power supply 3 est previsto apenas na grandeza S80 NOTA Para a liga o de um eventual m dulo de frenagem observar o cap tulo espec fico Em caso de prote o da linha fus veis instalar sempre o dispositivo de ATEN O levantamento fus vel com falha que deve desabilitar o inversor para evitar o funcionamento monof sico do equipamento NOTA Para as reat ncias consultar o cap tulo REAT NCIAS Efetuar como na figura para cada um dos dois inversores postos em paralelo ATEN O separadas do motor usando cabos de mesmo comprimento possivelmente trif sicos gt gt 61 373
184. ALACAO NOTA Nas grandezas modulares 565 575 cada bra o de alimenta o deve ser protegido separadamente com o fus vel indicado 3 4 9 5 CLASSES DE TENS O 5T E 6T Corrente nominal Despontamento cabo Torque de atarraxamento Sec o cabo lado rede e motor Fus R pidi 700V Seccionadores Interruptor Magn tico Contator Tamanho Tamanho SINUS PENTA 3 3 z 3 gt Q 9 x 3 o 35 2 AWG 35 2 AWG 50 2 0AWG 95 3 0AWG 120 4 0AWG 150 300kcmils 240 500kcmils 240 500kcmils 2x120 2x4 0AWG 2x120 2x4 0AWG 2x150 2x300kcmils 2x150 2x300kcmils 2x185 2x400kcmils 2x240 2x500kcmils 2x120 2x4 0AWG 2x150 2x300kcmils 2x185 2x350kcmils 3x120 3x250kcmils 3x150 3x300kcmils 3x185 3x350kcmils 3x240 3x500kcmils 3x240 3x500kcmils 4x500kcmils 4x240 6x150 6x300kcmils 6x185 6x400kcmils 2x800 1600 2x800 2x1000 2000 2x1000 2x1250 2000 2x1000 Barra 6x240 6x500kcmils 3x1000 2500 3x1000 dispositivos de protec o prescritos no inversor Se isto n o for feito Respeitar sempre escrupulosamente as secc es dos cabos e inserir os 222 decai conformidade normativa do sistema que utiliza o inversor como componente Nas grandezas modulares S65 S80 cada braco de alimentac o deve NOTA FO CASO ser protegido separadamente com o fus
185. ANTERNO GUIA PARA A lt INSTALA O 6 7 3 CARACTER STICAS EL TRICAS Valor Caracter sticas el tricas Min Typ Max Unit Corrente alimenta o encoder 24V protegida com fus vel regenerativo 200 mA Corrente alimenta o encoder 12V protegida eletronicamente 350 mA Corrente alimenta o encoder 5V protegida eletronicamente 900 mA Range de regula o da tens o de alimenta o encoder em modalidade 5V 4 4 5 0 7 3 V Range de regula o da tens o de alimenta o encoder em modalidade 12V 10 3 12 0 173 V Canais em entrada Tr s canais Be barra zero Z Tipologia dos sinais de entrada Complementares ou single ended Range tens o de entrada sinais encoder 4 24 V Frequ ncia m xima impulsos com ajuste filtro barulho inserido 77kHz 1024imp 4500rpm Frequ ncia m xima impulsos com ajuste filtro barulho desinserido 155kHz 1024imp 9000rpm Imped ncia de entrada em modalidade NPN o PNP necess rias resist ncias 15k Q externas pullup ou pulldown Imped ncia de entrada em modalidade push pull ou PNP e NPN com liga o 3600 Q resist ncias de carga internas m xima frequ ncia Imped ncia de entrada em modalidade line driver ou push pull 780 Q complementares com resist ncias de carga internas inseridas mediante SW3 frequ ncia ver par grafo DIP switch de configura ISOLAMENTO As alimenta es e
186. ARRARO GROUP INSTALA O 6 11 6 2 LED DO M DULO PROTOCESSOR FFP485 COR DESCRI O ON M dulo alimentado AMARELO OFF M dulo n o alimentado ON piscando 1Hz Funcionamento normal OFF ERRO GRAVE ON piscando 1Hz Funcionamento normal OFF ERRO GRAVE ON acende fixo depois de 45 60s Funcionamento normal VERMELD OFF o LED desligado nos primeiros 45 60s AMARELO Piscando quando uma mensagem lado fieldbus recebida AMARELO Piscando quando uma mensagem lado fieldbus transmitida VERMELHO VERMELHO vo T 23m 589 2 c 3 gt P001031 B Figura 145 LED IP BACnet 6 11 6 3 VISUALIZA O DIAGN STICO Contatar o Servi o Assist ncia ELETTRONICA SANTERNO se o LED PWR n o acender e os LEDs LA e LB n o piscarem Se o LED PWR n o acender mas os LEDs LA e LB piscarem isto indica uma falha do LED PWR Se os LEDs LA e LB n o piscarem isto poderia indicar o mau funcionamento do m dulo ProtoCessor contatar o Servi o Assist ncia ELETTRONICA SANTERNO Se o LED GP105 n o acender contatar o Servi o Assist ncia ELETTRONICA SANTERNO Se os LEDs TX e o RX n o piscarem isto pode indicar o mau funcionamento das cablagens lado fieldbus a errada configura o do ProtoCessor lado fieldbus ou uma interroga o errada dos par metros relativa a caracter sticas da comunica o como baud rate equival ncias etc 307 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA
187. Apeak 0 070mH 360Arms trifase 0126332 0140604 0138250 0 05 mH 455Arms 0 14mH 520A 650Apeak 0 035mH 440Arms trifase 0312 S50 23 0126364 0140654 0126364 0 033mH 662Arms 0 132mH 740A 930Apeok 0 033mH 662Arms trifase 0313 012372 IMO140664 0138300 037 9 031mH 720Arms 0 09mH 830A 1040Apeak 0 025mH 700Arms trifase S60 0457 IM0126404 0140754 IMO126404 0525 0 023mH 945Arms 0 092mH 1040A 1300Apeak 0 023mH 945Arms trifase 239 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 6 4 2 CLASSE 4T INDUT NCIAS AC E DC MODELO NR 1 INDUT NCIA MODELO INDUT NCIA DC bun ddl AC 0005 0126004 IMOT LE d 2 0mH 1 Arms 2 0mH 11Arms trifase 0007 0009 IMO126044 Mom upioavel IM0126044 1 27mH 17Arms 1 27mH 17Arms trifase om 0016 7 0126084 40154 0126084 0 7mH 32Arms 2 8mH 32 5Arms A0 m 0 7mH 32Arms trifase 0020 512 0025 0126124 IM0126124 0 51mH 43Arms 47 58 5 Apsk 0 51mH 43Arms trifase r IM0126144 1 IM0126144 0036 1 2mH 69Arms 87Apeak 0 3mH 68Arms 0 32mH 68Arms trifase 1 0140284 515 0040 IMO126164 0 96mH 100A 160Apeak IMO126164 0 24mH 92Arms trifase IMO126204 0 16mH 142Arms trifase 0126244 0126244 0 36mH 0 09mH 252Arms 275Arms 345 Apeak 0 09mH 252Arms trifase 017
188. Aplica es com DUTY CYCLE 20 e classe 4T arar 200 6 3 5 6 Aplica es com DUTY CYCLE 50 e classe 4T arrsa 200 6 3 6 Resist ncias de frenagem a serem aplicadas ao m dulo 0600 5 6 202 6 3 6 1 Aplica es com DUTY CYCLE 10 e classe 5T 202 6 3 6 2 Aplica es com DUTY CYCLE 20 e classe 5 203 6 3 6 3 Aplica es com DUTY CYCLE 50 e classe 5 204 6 3 6 4 Aplica es com DUTY CYCLE 10 e classe 6 205 6 3 6 5 Aplica es com DUTY CYCLE 20 e classe 6 205 6 3 6 6 Aplica es com DUTY CYCLE 50 e classe 6 206 6 4 M DULO DE FRENAGEM PARA INVERSORES MODULARES 440 207 6 4 1 Verifica o no ato do recebimentio eee 207 6 4 1 1 Etiqueta Identificativa 01440 2 0 220050 00060000000000 nennen nnne 207 6 4 2 Modalidades de funcionomentio 208 6 4 3 Caracter sticas t cnicas esses nennen een 208 6 4 4 Telere Hm 209 6 4 4 1 Condi es ambientais de instala o armazenamento e 209 6 4 4 2 Monta
189. B 2 1 2 3 4 5 6 7 oo gt lt N 1 Linha de produto SINUS inversor stand alone SINUS BOX inversor com caixa SINUS CABINET inversor com gabinete 2 Tipo de controle PENTA 3 Modelo inversor 4 Tens o de alimenta o 2 alimenta o 200 240 280 340Vdc 4 alimenta o 380 500 530 705Vdc 5 alimenta o 500 600Vac 705 845Vde 6 alimenta o 600 690Vac 845 970Vdc 5 Tipo de alimenta o T trif sica C corrente cont nua 6 M dulo de frenagem X nenhum chopper de frenagem opcional externo B chopper de frenagem interno 7 Tipo de filtro EMC nenhem filtro 1 filtro integrado EN 61800 3 edi o 2 PRIMEIRO AMBIENTE Categoria C2 EN55011 gr 1 cl para usos industriais e dom sticos A2 filtro integrado EN 61800 3 edi o 2 SEGUNDO AMBIENTE Categoria C3 EN55011 gr 2 cl para usos industriais B filtro de entrada integrado tipo Al mais filtro toroidal de sa da externo EN 61800 3 edi o 2 PRIMEIRO AMBIENTE Categoria C1 EN55011 gr 1 cl B para usos industriais e dom sticos 8 Painel de programa o X sem painel de programa o display teclado K conjunto de painel de programa o com controle remoto display LCD retroiluminado 1 6x4 caracteres 9 Grau de prote o 0 IPOO 2 1 20 5 IP54 19 373 PARA EE SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO G
190. CTIVE 2006 42 CE THE FOLLOWING STANDARD IS ALSO APPLIED Safety of machinery Electrical equipment of machines CEI EN 50204 1 Ed 4 Part 1 Genera requirements PLACE AND DATE General M Imola 03 09 2009 YABARDA IN ORGIO Elettronica Santerno Spa Sede Legale Stabilimernti e uffici Cop Soc 2 500 000 iv Saciet soggetta all attivit 8 Via Dima 37 5 5 Sulice Codice Fiscale e Iva GRUPPO direzione caondinamentu di 35011 Campodarsego Pit 40060 Imala Bo 03685440284 CARRARO Carraro Spo Tel 39 049 9219311 Tel 39 0542 488711 REA PD 328951 Fax 30 040 5285111 Fax 39 0542 489797 Cod PD 054138 www elgttronirasanterno com Ident IVA Intracom salesmelettranicasanterno it ITU3686440284 370 373 SINUS PENTA GUIA PARA A INSTALA O Z SANTERNO CARRARO GROUP GRUPPO CARRARO SUD SANTERNO EC DECLARATION CONFORMITY Elettronica Santerno S p A S S Selice 47 40026 Imola BO Italia AS A MANUFACTURER DECLARES UNDER ITS SOLE RESPONSIBILITY THAT THE DIGITAL THREE PHASE INVERTERS OF THE SINUS PENTA BOX LINE AND RELATED ACCESSORIES SINUS PENTA 505 B SINUS PENTA 815 SINUS PENTA S12 B SINUS PENTA S20 B AND THE DIGITAL THREE PHASE INVERTERS OF THE SINUS PENTA CABINET LINE AND RELATED ACCESSORIES SINUS PENTA S41 C SINUS PENTA 870 C SINUS PENTA 74 C SINUS PENTA 75 SINUS PENTA 880 C WHICH
191. Com indut ncia AC 50 Com indut ncia DC 40 30 20 10 m 11 13 17 19 23 25 Figura 96 Amplitude das harm nicas de corrente valores indicativos Inserir a indut ncia de entrada nos seguentes casos X rede OUCO est vel resenca de conversores para motores em corrente cont nua A x presen a de cargas que provocam bruscas varia es de tens o inser o presen a de sistemas de corre o do fator de pot ncia Inserir a indut ncia de entrada nos seguintes casos com inversor at o tamanho 512 quando se instala o inversor em redes el tricas com uma pot ncia de curto circu to superior a 500kVA com inversor de tamanho A ATEN O de S15 a S60 quando a pot ncia de curto circu to 20 vezes superior pot ncia do inversor com inversor de tamanho S65 a menos que o s inversor es estejam alimentados com um transformador destinado com inversores modulares dotados de alimentadores m ltiplos tamanho S70 S75 ed S80 No par grafo Aplica o da indut ncia ao inversor encontram se as caracter sticas das indut ncias opcionais recomendadas em fun o do tamanho do inversor 236 373 SINUS PENTA EE SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O N 6 6 2 CONEX O DODECAF SICA Para acionamentos gt 500kW frequentemente se usa a solu o do retificador a doze impulsos conex o dodecaf sica Esta solu o reduz as harm nicas na alimenta
192. D 9 p los macho RS485 ou f mea RS232 DTE presentes na ES 822 O conector CN3 Tipo D 9 p los macho RS485 tem a seguinte disposi o dos contatos PIN FUN O 1 3 TX RX A Entrada sa da diferencial A bidirecional segundo o padr o RS485 Polaridade positiva em rela o aos pins 2 4 para um MARK 2 4 TX RX B Entrada sa da diferencial B bidirecional segundo o padr o RS485 Polaridade negativa em rela o aos pins 1 3 para um MARK 5 GND zero volt placa de comando 6 7 8 n o conectados 9 5 V max 100mA para a alimenta o do conversor RS485 RS232 externo opcional O conector CN2 Tipo D 9 p los f mea RS232 DCE tem a seguinte disposi o dos contatos PIN FUNC O 1 9 n o conectados 2 TX A Sa da segundo o padr o RS232 3 RX A Entrada segundo o padr o RS232 5 GND zero volt 4 6 conectados juntos para loopback DTR DSR 7 8 conectados juntos para loopback RTS CTS 272 373 SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALACAO 6 9 4 INSTALA O DA PLACA SLOT B Antes de acessar o interior do inversor desmontando a tampa r gua de bornes PERIGO remover a alimenta o e esperar pelo menos 15 minutos Existe o risco de fulmina o mesmo com inversor n o alimentado at a completa descarga das capacidades internas N o ligar ou desligar os bornes de sinal ou os de pot ncia com inversor ATEN O alimentado Al m
193. DA 0062 1M0127167 0141404 1 018050 IM0127202 IM0141414 IM0138100 0088 0 29mH 140Arms 0 80mH 1 60Arms 205Apeak 0 11mH 165Arms IM0127227 1 0141424 0138150 0164 0 19mH 210Arms 0 66mH 240Arms 310Apeak 0 075mH 240Arms 0181 IM0127274 IM0141434 0138200 0 12mH 325A 0 32mH 375Arms A90Apeak 0 070mH 360Arms trifase 0218 IM0127330 IM0141554 IM0138250 0259 0 096mH 415Arms 0 27mH 475Arms 625Apeak 0 035mH 440Arms trifase 0290 S52 0314 IM0127350 IM0141664 0138300 0 061mH 650Arms 0 17mH 750Arms 980Apeak 0 025mH 700Arms trifase 0401 IM0127324 pA ird IM0127324 0 093mH 410 A 520Arms 680Apeak 0 093mH 410Arms trifase 12 0312__ i IM0127364 ren IM0127364 0 058mH 662 A 0 058mH 662Arms trifase 830Arms 1080Apeak 0457 0457 IM0127404 IM0141804 IM0127404 0525 0 040mH 945 0 160mH 0598 1170Arms 1530Apeak IM0141904 0748 0 030mH 1260 A 0 120mH 1 0127444 0 040mH 945Arms trifase IM0127444 1290Arms 1680Apeak 0 030mH 1 260Arms trifase 0831 2 x IM0127364 2 x IM0141704 EM 0964 2 x IM0127404 2 x IM0141804 mp x 1130 2 x IM0127404 2 x IM0141804 0 015mH 1250Arms monofase 1296 3 x IM0127404 3 x IM0141804 242 373 SINUS PENTA EE SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 6 6 4 4 CLASSE 2T E AT INDUT NCIAS INTERF SICAS TAM MODELO A INVERSOR INVERSOR MODELO INDUT NCIA INTERF SICA 0598 1100A 0143504 565
194. DEVICENET A placa disp e de uma r gua de bornes separ vel com fixagem a parafusos com passo 5 08 Os circu tos de interface do bus devem ser alimentados externamente com uma tens o 24Vdc 10 como prescrito nas especifica es CAN DeviceNet Disposi o bornes como na tabela N Nome Descri o 1 V Tens o negativa de alimenta o do bus 2 CAN_L Linha bus CAN L 3 SHIELD Revestimento do cabo 4 CAN H Linha bus CAN H 5 V Tens o positiva de alimenta o do bus 6 10 5 2 CONFIGURA O DA PLACA Mediante os DIP switchs presentes a bordo da interface poss vel ajustar a velocidade de comunica o e o MAC ID identificador que identifica o dispositivo na rede DeviceNet Os DIP switchs 1 e 2 permitem ajustar a velocidade de comunicag o que deve ser comum a todos os dispositivos interconectados O padr o DeviceNet prev tr s valores poss veis de velocidade 125 250 e 500 kbit s A tabela seguinte resume os poss veis ajustes Baudrate Ajuste SW 1 e SW 2 125 kbit s SW 1 OFF SW 22OFF 250 kbit s SW 1 OFF SW 2 0ON 500 kbit s SW 1 ON SW 2 OFF O MAC ID pode ser ajustado entre O e 63 inserindo a correspondente configura o do n mero bin rio nos seis DIP switchs de SW 3 a SW 8 O bit mais significativo MSB si ajusta com SW 3 enquanto o menos significativo LSB si ajusta com SW 8 A tabela seguinte exemplifica alguns poss veis ajustes
195. DIN44082 ou equivalentemente ao tipo denominato Mark A na norma 1 60947 8 e precisamente Resist ncia correspondente ao valor de temperatura Tnf 1000 t pico Resist ncia a Tnf 5 5500 Resist ncia a Tnf 5 C gt 13300 e com andamento t pico da resist ncia em fun o da temperatura como na figura Logarithmic scale P000527 B TNF amp 4 Figura 58 Andamento normalizado da resist ncia dos termistores prote o motor A temperatura Tnf a temperatura nominal de transi o do termistor que deve ser adequada m xima temperatura aceit vel dos enrolamentos do motor O inversor prov m a emitir um alarme de sobretemperatura motor quando observa a transi o de resist ncia de pelo menos um dos termistores conectados em s rie mas n o fornece a medida da temperatura atual dos enrolamentos Um alarme tamb m emitido no caso em que seja verificado um curto circu to na cablagem do circu to dos termistores 117 373 PARA EE SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP O n mero m ximo de lig veis s rie que poss vel adquirir seis 6 Tipicamente nos motores existem tr s ou seis PTC um ou dois para cada bobina de fase ligados em s rie Se se ligam mais sensores em s rie poss vel ter falsa sinaliza o de alarme tamb m com o motor frio Para utilizar o termistor necess rio 1 Configurar a entrada anal gica AIN2 PTC ajustand
196. Download Enable Encoder liga o do cabo configura o exemplos de liga o r gua de bornes Encoder Line Driver configura o r gua de bornes ES822 ES836 ES847 ES851 ES870 ES913 139 138 103 149 146 151 151 151 151 140 142 146 306 207 178 192 37 361 55 85 362 156 159 162 155 158 161 164 133 137 21 148 16 96 140 142 144 366 42 49 54 127 SINUS PENTA ES914 348 ES919 302 Entradas anal gicas 113 119 334 335 336 340 auxiliares 115 digitais 109 112 342 em frequ ncia 111 Escolha do produto 150 Esquema geral de liga o 57 59 F Filtros de sa da 364 toroidais 361 Filtros sinusoidais 253 FOC 13 14 144 Frequ ncia de carrier 165 de sa da 148 Fus veis homologados UL 88 92 H HTL 265 IFD 13 14 140 Indut ncias de entrada 234 Interrup es da rede el trica 359 K Kit de controle remoto teclado 230 E Liga es de pot ncia 53 55 LOC 355 356 Loop de velocidade 143 146 M Marcha 17 Metasys N2 304 Montagem passante 42 standard 40 49 54 Motor tune 140 142 144 Motor 96 117 tens o 148 P Partida 140 142 144 Placa alimentador 348 bus de campo 276 SINUS PENTA DataLogger encoder encoder Line Driver expans o espans o 1 a rel serial Pot ncia dissipada Prote o t rmica PTC R gua de bornes de comando de pot ncia Resfriamento Regulador de velocidade REM Reset Resist ncias de frenagem
197. GEM A SEREM APLICADAS AO INVERSOR A sec o do cabo de liga o indicada nas tabelas a seguir se refere a um NOTA cabo para cada resist ncia frenagem AN PERIGO A resist ncia de frenagem pode olcon or temperaturas superiores a 200 C A resist ncia de frenagem pode dissipar uma pot ncia igual pot ncia nominal do motor conectado ao inversor multiplicada pelo duty cycle de frenagem predispor de um adequado sistema de ventila o N o colocar a resist ncia em proximidade de equipamentos ou objetos sens veis s fontes de calor x N o conectar ao inversor resist ncias de frenagem com valor hmico N inferior ao valor m nimo reproduzido nas seguintes tabelas 6 1 1 1 APLICA ES COM DUTY CYCLE 10 E CLASSE 2T RESISTENZA DI FRENATURA Resist ncia G Valor Sec Cabo m nima Tipo 22 de npo 05 resultante conex o aplic vel Q proje o onpas Q mm AWG 25 0 560 350W IP55 56 25 0 2 560 350W IP55 28 25 0 2 560 350W IP55 28 18 0 2 560 350W IP55 28 18 0 2 560 350W IP55 28 18 0 3 560 350W IP55 18 7 18 0 3 560 350W IP55 18 7 15 0 150 1100W IP55 15 10 0 100 1500 IP54 10 10 0 100 1500W IP54 10 7 5 2 150 1100W IP55 7 5 7 5 2 150 1100W IP55 7 5 5 0 50 4000W IP20 5 0 5 0 50 4000W IP20 5 0 5 0 50 4000W IP20 5 0 4 2 50 4000W IP20 5 0 4 2 50 4000W IP20 5 0 3 0 3 30 8000W IP20 3 3 3 0 3 30 8000W IP20 3 3 2 5 3 30 8000W IP20 3 3 2 5 3 30 8000W IP20 3 3 gt
198. INUS PENTA CARRARO GROUP Z SANTERNO S70 L aJ lA Aj 2 4 d 000945 0 Figura 19 Exemplo de instalac o de um SINUS 574 GUIA PARA A INSTALA O 51 373 PARA 5 SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 2 P000944 0 Figura 20 Exemplo di instala o de um SINUS PENTA 575 580 575 tem dois m dulos alimentador 52 373 GUIA PARA INSTALAC O CARRARO GRO
199. INUS PENTA 5 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 13 B TEPE P000540 B EN 10 Figura 102 Caracter sticas mec nicas Indut ncias Trifase Classe 2 4 em cabinet 54 251 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 6 8 INDUT NCIAS MONOFASE DE SA DA PARA INVERSORES MODULARES TAMANHO S75 E S80 6 6 8 1 CLASSES AT 5T 6T AC MONOFASE VALOR KDUT NGA DIMENS ES FURO PESO PERDAS mH A LH kg W 10141782 Output inverter 5 015 1250 260 430 385 136 200 270 9x24 100 940 S75 e S80 H A i e 45 20_ DETAILA SCALE 1 3 LO O co Material Cu Thic kness 6 9 B N JE Te I I I ILI T py N T 000980 Figura 103 Caracter sticas mec nicas Indut ncia Monofase de sa da 25
200. L n o complementares PNP ou NPN open collector apresentam imunidade ao barulho mais escarso O barulho el trico acoplado no encoder manifesta se como m regulagem de velocidade funcionamento irregular do inversor e nos casos mais graves pode levar ao bloqueio do inversor por sobrecorrente 264 373 SINUS PENTA EE SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 6 8 PLACA ENCODER LINE DRIVER ES913 SLOT Placa para leitura encoder incremental bidirecional utiliz vel como retroa o de velocidade nos inversores da s rie SINUS Permite adquirir encoders aliment veis de 5 a 24Vdc tens o de sa da regul vel com sa das line driver encoder HTL A placa deve ser instalada no SLOT A descrito no par grafo Instala o da placa Line Driver Slot A P001034 B Encoder supply voltage selection jumpers Encoder supply voltage adjustment timmer Input configuration DIP switches Figura 114 Placa encoder ES913 6 8 1 DADOS IDENTIFICATIVOS C digo de ENCODERS COMPAT VEIS pedido ALIMENTA O SA DA Placa aquisi o encoder HTL 770095837 24 LINE DRIVER 6 8 2 CONDI ES AMBIENTAIS Temperatura de funcionamento De O a 50 ambiente acima contatar Elettronica Santerno Umidade relativa 5 a 95 Sem vapor condensado Altitude max de funcionamento 4000 a n m 265 373 GUIA PARA 5 SANTERNO INSTALA O CARRARO GROUP
201. LE DUAL 7 FEMALE MALE elementos LB Figura 31 Liga es internas inversor 565 570 68 373 do SINUS PENTA inversor modular VIRE ABLE HIELDEI IRE 1 a E 1 GLE 1 r PEOL INVERTE DULE INVERTEI INVERTE DULE SINUS PENTA SANTERNO GUIA PARA A INSTALA O Para realizar as liga es internas 1 acessar as placas ES840 ES841 e ES843 A primeira alojada na frente do m dulo alimentador as duas restantes na frente de cada m dulo inversor Para faz lo necess rio remover as prote es anteriores do Lexan agindo sobre os respectivos parafusos de fixagem MR1 24V CONTROL UNIT AND GATE UNIT SUPPLY 000025 0 OP3 FAULT IGBT OP4 OP5 IGBT GATE COMMANDS CN3 INVERTER MODULE SIGNAL CONNECTOR Figura 33 ES841 Placa gate unit modulo inversor 69 373 PARA 5 SANTERNO SINUS PENTA CARRARO GROUP INSTALA O OP1 IGBT STATUS P000027 0 Figura 34 ES843 Modulo inversor 2 acessar a placa ES842 instalada na unidade de comando para faz lo remover o teclado se presente ver o par grafoControle remoto do m dulo display t remover a tampa da r gua de bornes depois de ter tirado os dois parafusos de fixagem retirar
202. LICA ES COM DUTY CYCLE 10 E CLASSE 6T Unidade Resist ncia de frenagem de Modelo frenagem Inversor Resist ncias a se empregar Sec o cabo Tipo de de liga o Valor liga o esu tante mm AWG o Pot ncia Grau de N mero N mero kcmils i prote o Valor 70 2 0 70 2 0 70 2 0 95 4 0 120 250 gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt 6 3 6 5 APLICA ES COM DUTY CYCLE 20 E CLASSE 6T Secc o cabo de liga o liga o mm AWG o kcmils Valor Tipo de resultante UO gt gt gt gt gt gt gt gt gt N NI N N N 70 2 0 205 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 3 6 6 APLICA ES COM DUTY CYCLE 50 E CLASSE 6T Unidode Resist ncia de frenagem de Modelo frenagem Resist ncias a se empregar Sec o cabo Inversor Tipo de e de liga o Valor Hm liga o mm AWG o Pot ncia Grau de N mero N mero aconselhado B kcmils Q kW prote o 15 48 16 6 15 48 16 6 25 3 25 3 50 1 0 50 1 0 25 3 70 2 0 70 2 0 70 2 0 70 2 0 70 2 0 120 250 120 250 O O 0 0 0 0 0 0 0 0 gt gt gt gt Tipo de conex o das resist ncias ao m dulo de frenagem A
203. LTISPEED 0 4 og vou m m p upos MULTISPEED 1 4 Log a DIA 1 MDIG ECHA FINA s i MDO3 Vac A B SOURCE SELECTION 4 i INVERTER LOCAL REMOTE 1 MDI8 FINB 2 RELAY Loo d 003 cw ccw Dog 2 xp OUTPUTS 1 om 24V T 14 IV 200m ISOLATED POWER SUPPL MDOR Hi UNDC j r V ROUNI 241 FACTORY DEFAULTS PRECHARGE CIRCUIT SEE BELOW Figura 23 Esquema de cablagem 57 373 GUIA PARA INSTALA O gt gt P gt gt gt gt 58 373 ATEN AO NOTA NOTA 1 ATEN AO ATEN AO SANTERNO SINUS PENTA CARRARO GROUP Em caso de da linha fus veis instalar sempre dispositivo de levantamento fus vel com falha que deve desabilitar o inversor para evitare o funcionamento monof sico do equipamento O esquema de liga o faz refer ncia configura o de f brica Para a numera o dos bornes de liga o ver par grafo Disposi o da r gua de bornes de pot ncia inversor Para a escolha das reat ncias de entrada e de sa da consultar o cap tulo REATANCIAS para os modelos S15 S20 S30 S40 e S50 especificar em fase de pedido a necessidade da aplica o das reat ncias DC Os ajustes de f brica podem ser modificados agindo sobre os DIP switch e ou sobre os par metros de ajuste rela
204. N 6 16 OP O SELETOR A CHAVE LOC 0 REM E BOT O EMERG NCIA PARA VERS ES IP54 Nos modelos com grau de prote o IP54 poss vel pedir como op o a presen a de um seletor a chave e de um bot o de emerg ncia O seletor a chave permite selecionar as seguintes modalidades de funcionamento POSI O MODALIDADE EFEITO LOC INVERSOR EM A modalidade de comando for ada em local seja o comando de start FUNCIONAMENTO seja a refer ncia de frequ ncia velocidade devem ser enviados pelo LOCAL Display Teclado Apertando o bot o de start se obt m a partida do inversor sendo o comando de enable borne15 enviado pelo seletor bornes 1 e 2 do seletor conectados entre eles predisposi o de f brica Observa o C180 MDI4 Sele o Comando Local Remoto em entrada digital MDIA 0 INVERSOR Inversor desabilitado DESABILITADO REM INVERSOR EM A modalidade de comando definida pela programa o dos FUNCIONAMENTO par metros C140 C147 do Men M todo de Controle N o REMOTO preciso enviar em r gua de bornes o comando de enable borne 15 sendo este fornecido pelo seletor se os bornes 1 e 2 s o conectados entre eles predisposi o de f brica O bot o cogumelo quando pressionado provoca a imediata desabilita o do inversor Est presente uma r gua de bornes auxiliar que torna dispon veis nos contatos livres de tens o o estado do seletor o estado do bot o de emerg nc
205. NALIZA O E AJUSTES EM PLACA DE COMANDO RS 485 Serial link connector 1 d J ds Em j 2 J1Jumper SW3 DIP switch i E Termination resistor Size setting e yt Ze Display LEDs C optional boards Slot A optional angle meas boards p Slot B optional communication boards 5 DIP swilch SW DIP switch Analog pis Analog outputs configuration configuration P000055 B Figura 47 Placa de comando sinaliza es ed ajustes 102 373 SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALACAO 3 5 2 1 DisPLAY E LED DE SINALIZA O O grupo display e LED presente na placa permite a visualiza o do estado de funcionamento at em aus ncia da interface usu rio display teclado A sede de fixagem do display teclado prev uma janela pela qual poss vel ver o grupo de sinaliza o O significado dos LEDs o seguinte LED verde L1 uC run Quando ligado sinaliza a entrada em execu o dos processadores Se permanece desligado com o inversor alimentado corretamente h uma falha no alimentador ou na placa de controle LED giallo L2 CA run Quando ligado sinaliza que o conversor de pot ncia est comandado em comuta o e est fornecendo alimenta o carga bornes U W Quando est desligado todos os dispositivos de comuta o do conversor de pot ncia est o em repouso e n o fornecida alimenta o carga
206. NVERTE INVERTE INVERTE LE LE LE LE LE JULE LE SANTERNO CARRARO GROUP 9 SINUS cuo MESS Scr i H nuL T ul ma ph agy soma a L TERMINAL ONTROL CA iH Figura 84 Liga es externas inversor modular S75 S80 com unidade de frenagem BU1440 A 212 373 NOTA Na grandeza S80 est prevista uma terceira unidade alimentador SINUS PENTA EE SANTERNO GUIA PARA A LE LL INSTALA O Conex es de sinal _ O uso do bra o de frenagem pressup e que a cesta de comando seja ATEN O configurada corretamente Especificar sempre em fase de pedido a configura o do inversor que se pretende realizar Sendo o bra o de frenagem pilotado diretamente pela cesta de comando necess rio conectar alimenta o 24V da gate unit ES841 do m dulo de frenagem mediante um torque de cabos unipolares AWG17 18 1mm o comando do IGBT de frenagem e o sinal de fault IGBT mediante 2 fibras ticas pl sticas di metro 1mm atenua o t pica 0 22dB m terminadas com c
207. O CARRARO GROUP 6 11 6 4 CONFIGURA O DA PLACA O kit de comunica o BACnet cont m o software de configura o dos par metros Para instalar o software suficiente executar o arquivo Sinus Penta BacNet Setup exe Ao final da instala o executar o arquivo Sinus Penta BACnet configurator exe para a configura o do software sinus Penta BACnet configurator E jol Domivad Set ngs Oulpulwruow C IP C MSTP Prg BACnet gateway 225 se a 5 E bico Soo net mosk cach box 0 255 ps 5 ss Lh JE u Download cortig DHCP enabled aute IP RACnet pon 65535 IP data Restat DACnet device instance 1 41543021 Number 1 65535 j Restore default actiinza GRUPPO CARRARO 2 SANTERNO Figura 146 Configura o BACnet IP Para a configura o e o download dos ajustes necess rio 1 2 6 7 8 9 1 Estabelecer uma conex o com o endere o IP 192 168 1 X pelo PC host o endere o IP de default da placa BACnet 192 168 1 24 DESATIVAR TODAS AS PLACAS CONECTADAS O FIREWALL E SOFTWARE ANTIV RUS Conectar o PC host ao dispositivo BACnet mediante um cabo Ethernet cruzado ou straight through se a conex o atrav s Hub Switch Ciclar no bot o Ping BACnet gateway para verificar se a comunica o est ativa Ser visualizada uma janela de comando com o endere o IP de c
208. O IGUAL DESIGUAL default NO Stop bit 2 1 default 2 Protocolo MODBUS RTU 03h Read Holding Registers Fun es suportadas 10h Preset Multiple Registers Endere o do dispositivo configur vel entre 1 e 247 default 1 Standard el trico RS485 Tempo de espera entre pacotes configur vel entre a 50 ms default 20 ms Time out configur vel entre e 1000 ms default 500 ms 1 Ignorada em recebimento 318 373 SINUS PENTA 9x SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 6 12 3 3 CONFIGURA O E CONEX O COMI conectore DB9 volante COMI traz ao externo do inversor o conector CN3 CN11 da placa 5851 este deve ser fixado sobre um suporte na parte lateral direita do inversor poss vel selecionar o tipo de porta 5232 o 5485 O cabo volante deve ser conectado a CN3 ou CN11 de acordo com o tipo de porta respectivamente RS232 ou 5485 selecionada em f brica CN3 ativar a porta com SW4 1 SWA default Fun o 1 ON ON Interface RS232 ativa OFF Interface RS485 ativa 2 N o usado 3 OFF ON ambos para terminador RS485 inserido 4 OFF OFF ambos para terminador RS485 excluso F000687 0 Modalidade RS232 Modbus RTU Neste caso a disposi o dos pins do conector COM1 volante a seguinte N pin conector DB9 Nome Descri o revestimento Inv lucro do conector conetado a PE CD Carrier
209. O CARRARO GROUP N Na figura seguinte encontram se as dimens es de fura o do painel sobre o qual montado o inversor incluindo os furos para a fixagem do inversor e o furo para o fluxo de ar de resfriamento relativo sec o de pot ncia EDDDBLLLELLLLDLLLL PDDDLLLLLDLIILLILLI Figura 15 Dimens es de fura o do painel para montagem passante SINUS PENTA S41 S42 S51 S52 48 373 SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 3 3 6 MONTAGEM PADR O E DIMENS ES DE FURA O MODELOS MODULARES IPOO S64 S80 Os inversores de alta pot ncia s o realizados mediante a composi o de m dulos fun o individuais E poss vel montar a unidade de comando tanto separatamente quanto a bordo de um m dulo inversor Obt m se as seguintes composi es a com a unidade de comando a bordo do inversor Dimens es fixagem mm M dulos presentes M DULO m dulo individual Tamanho inversor X Y D1 D2 Parafusos de S64 S65 S70 S74 S75 S80 fixagem ALIMENTADOR 178 1350 11 25 M10 1 2 2 3 INVERSOR 178 11350 11 25 M10 1 2 2 2 2 INVERSOR UNIDADE DE 178 1350 11 2
210. O SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP Os cabos de conex o das resist ncias de frenagem devem ter caracter sticas de T isolamento e de resist ncia ao calor adequadas aplica o Em fun o do ciclo de uso a superf cie externa das resist ncias pode alcan ar temperaturas at 200 C Os cabos devem ter tens o nominal m nima 0 6 1kV 6 4 6 4 APLICA ES COM DUTY CYCLE 10 E CLASSE 6T Resist ncia de frenagem Unidade de Resist ncias a se empregar frenagem Tipo de Modelo Sec o cabo Inversor heus de liga o resultante TES 2 Z Grau de liga o AWG N mero aconselhado 2 kcmils Q kw prote o 0250 0312 0366 0399 0457 0524 1 T T _ 1 1 o1 2 0598 s 48 wm 8 7 wm 5 48 wm 5 48 wm 5 s 23 5 s ia B 6 6 0748 570 0831 0964 dis 1130 S80 1296 3 6 3 6 2 4 2 4 2 4 2 4 1 8 3 6 2 8 1 4 2 8 1 4 2 4 1 2 1 8 2 4 2 4 41 64 23 21 amp 4_ 123 12 2 95 4 0 8 8 4 4 8 8 8 8 4 4 4 4 6 4 6 5 APLICA ES COM DUTY CYCLE 20 E CLASSE 6T Resist ncia de frenagem Model Unidade odelo de Resist ncias a se empregar Secc o cabo Inversor Valor wes frenagem Tipo de de liga o E resultante Valor T liga o mm AWG Pot ncia Grau de N mero aconselhado E o
211. ONSIBILITY THAT THE DIGITAL THREE PHASE INVERTERS OF THE SINUS PENTA LINE AND RELATED ACCESSORIES SINUS PENTA S05 SINUS PENTA S51 SINUS PENTA 512 SINUS PENTA 852 SINUS PENTA S15 SINUS PENTA S60 SINUS PENTA S20 SINUS PENTA S64 SINUS PENTA 530 SINUS PENTA S65 SINUS PENTA 40 SINUS PENTA S70 SINUS PENTA 41 SINUS PENTA 574 SINUS PENTA 542 SINUS PENTA 575 SINUS PENTA S50 SINUS PENTA S80 WHICH THIS DECLARATION RELATES TO WHEN APPLIED UNDER THE OPERATING CONDITIONS GIVEN IN THE USER MANUAL CAN BE INCORPORATED INTO THE MACHINERY BUT MUST NOT BE COMMISSIONED UNTIL THE MACHINERY HAS BEEN DECLARED COMPLIANT WITH THE PROVISIONS OF MACHINERY DIRECTIVE 2006 42 CE THE FOLLOWING STANDARD IS ALSO APPLIED CEI EN 60204 4 Ed 4 Sately of machinery Electrical equipment of machines Part 1 General requirements PLACE AND DATE feneral M Imola 03 09 2009 B A ING G ORGIO Elettronica Santerno Spa Sede Logale Stabilimenti e uffici Cap Soc 2 500 000 i v Societ soggetta all attivit di Vis Olmo 37 5 5 5 47 Codice Fiscale Partita Iva GRUPPO direzione e coordinamento di 35011 Campodarsego Pd 40060 Imola Ba 03696440284 CARRARO Carraro Spa Tel 39 049 9219111 Tel 39 0542 489711 REA PD 328951 Fax 39 049 9259111 Fax 39 0542 489797 Cod Mecc PD 054138 www elettronicasantemo com Ident IVA Intracom salesDelettronicasanterno t 1703586440284 Pag JA 367 373 GUIA PARA Z SANTERNO CARRARO GROUP
212. ORIES SINUS PENTA S05 SINUS PENTA S51 SINUS PENTA 512 SINUS PENTA 52 SINUS PENTA S15 SINUS PENTA S60 SINUS PENTA 564 SINUS PENTA 530 SINUS PENTA S40 SINUS PENTA 70 SINUS PENTA S41 SINUS PENTA 74 SINUS PENTA 575 WHICH THIS DECLARATION RELATES TO WHEN APPLIED UNDER THE OPERATING CONDITIONS GIVEN IN THE USER MANUAL COMPLIANT WITH THE FOLLOWING STANDARD Adjustable speed electrical power drive systems EI EN 80024 FA Part 3 EMC requirements and specific test methods ACCORDING TO THE ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY DIRECTIVE 2004 108 CE PLACE AND DATE General Manager Imola 03 09 2009 OMBARDA IG GIO Elettronica Santerno Spa Sede Legale Stabilimenti e uffici Soc 2 500 000 i v Societ soggetta all attivit Via Otmo 37 S S Selice 47 Codice Fiscale e Partita Iva GRUPPO direzione e coordinamento di 35011 Campodarsego Pd 40060 Imola Bo 03685440284 CARRARO Carraro Spa Tel 439 049 9219111 Tol 39 0542 489711 R E A PD 328951 Fax 39 049 9289111 Fax 39 0542 489797 Cod Mecc 054139 www elettronicasantermo com Cod Ident IVA Balessbelettronicasanterno 4 T03686440284 Pag 1A 366 373 SINUS PENTA 5 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O GRUPPO CARRARO SUD SANTERNO MANUFACTURER S DECLARATION Elettronica Santerno S p A S S Selice 47 40026 Imola BO Italia AS A MANUFACTURER DECLARES UNDER ITS SOLE RESP
213. OUP INSTALA O 6 13 7 ESQUEMAS DE LIGA O 6 13 7 1 LIGA O ENTRADAS ANAL GICAS VELOZES DIFERENCIAIS As entradas diferenciais permitem medidas de tens o externas nos sinais fora massa com um valor m ximo pr fixado de tens o de modo comum A entrada diferencial permite atenuar os ru dos devidos aos potenciais de massa que se podem ter quando a aquisi o do sinal prov m de fontes long nquas Obtem se a atenua o dos ru dos apenas se a cablagem for efetuada corretamente Cada entrada disp e de dois bornes terminal positivo e negativo do amplificador diferencial que devem ser conectados fonte de sinal e sua massa respectivamente necess rio garantir que a tens o de modo comum entre a massa da sorgente de sinal e a massa das entradas auxiliares CMA n o exceda o valor m ximo aceit vel de tens o de modo comum Em linhas gerais preciso saber que para obter os benef cios de rejei o ao barulho da entrada diferencial necess rio garantir um percurso comum do torque diferencial vincular a massa da fonte de modo a n o exceder a tens o de modo comum de entrada adotar cabo revestido ligando o cal o ao borne apropriado presente em proximidade dos bornes do inversor A placa ES847 provida tamb m de uma sa da de alimenta o externa protegida or fus vel adequada a ser usada para a alimenta o de sensores externos De qualquer forma necess rio respeitar a m xima corrente de al
214. OV sa da digital multifun o 1 Alimenta o comun e sa da MDO1 Sa da digital isolada de tipo open 27 MDO2 Sa da digital multifun o 2 collector Vomax 48V lomax 50 28 CMDO2 Sa da comun digital multifun o 2 Sa da comune multifun o 2 R gua de bomes com parafusos em duas sec es extra veis separadamente adequadas a cabo 0 2 2 5mm AWG 24 12 N Nome Descri o Caracter sticas 1 O DIP Switch Sa da digital multifun o a rel 3 29 MDO3 NC contato norm fechado Sa da digital multifun o a rel 3 Contato de troca 30 MDO3 C comum com n vel l gico baixo fecha se o Sa da digital multifun o a rel 3 comum com o terminal NC 31 MDO3 NO contato norm aberto com n vel l gico alto fecha se o Sa da digital multifun o a rel 4 comum com o terminal NO 32 MDO4 NC contato norm fechado 2 2 lomax d Sa da digital multifun o a rel 4 SUD Jomax 33 MDO4 C peu Sa da digital multifun o a rel 4 34 MDO4 NO contato norm aberto Tudas as sa das tanto as digitais quanto as anal gicas encontram se em estado de repouso estado inativo para as digitais e OV OmA para as anal gicas nas seguintes situa es NOTA E inversor n o alimentado 0l inversor em fase de inicializa o ap s ligado inversor em estado de alarme grave ver Guia para a Programa o inversor em fase de atualiza o do software aplicativo Ter ci ncia disso na especifica aplica o em que se pretende util
215. P aaa 298 Figura 140 Visualiza o das vari veis de sa da do inversor pelo 298 Figura 141 Posi o dos LED indicadores na placa 299 Figura 142 Posi o do slot para inser o placa 5919 303 Figura 1 43 Placa ES919 para Metasys IND ree 304 Figura 144 Placa ES919 para 306 Figura 145 LED IP BAGCriet rn Reiter ERRARE Dad Roa 307 Figura 146 Configura o nennen enne 308 Figura 147 Placa ES919 para 1 5485 309 Figura 148 LED BACnet 21 2 2 2 202 0004 6000006 000000000000000000000055500 310 Figura 149 Configura o BACnet MSTP 2 411 22 2 401 000000000 000000000009 enne rre rrr 311 Figura 150 Placa Datalogger 5851 312 Figura 151 Posi o do slot para inser o placa 5851 313 Figura 152 Placa DataLogger fixado slot 314 Figura 153 Placa recomendado de conex o el trica MODBUS 2 wire rena 317 Figura 154 Cabo Cat 5 para Ethernet e disposi o s
216. PRAM Piscando verde a 2 Hz M dulo n o inicializado Piscando verde a 1 Hz M dulo inicializado e funcionante 299 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 10 8 2 LED DIAGN STICO PARA PLACA PROFIBUS DP Na placa PROFIBUS DP o LED 1 n o usado enquanto os outros indicam o estado como na tabela abaixo N e Nome Fun o 2 ON LINE Indica que o conversor On Line no Fieldbus Verde O m dulo On Line e poss vel a troca dos dados Desligado O m dulo n o On Line 3 OFF LINE Indica que o conversor Off Line no Fieldbus Vermelho O m dulo Off Line e n o poss vel a troca dos dados Desligado O m dulo n o Off Line 4 DIAGNOSTIC Indica alguns erros no lado Fieldbus Piscando vermelho a 1 Hz Erro durante a configura o o comprimento das mensagens de IN e OUT fixada durante a inicializa o do m dulo n o coincide com o comprimento das mensagens fixadas durante a inicializa o da rede Piscando vermelho a 2 Hz Erro nos dados dos Par metros Usu rio o comprimento e ou o conte do dos dados Par metros Usu rio fixados durante a inicializa o do m dulo n o coincide com o comprimento e ou o conte do dos dados fixados durante a inicializa o da rede Piscando vermelho a 4 Hz Erro na inicializa o do ASIC de comunica o Fieldbus Desligado Nenhum erro presente 6 10 8 3 LED DIAGN STICO PAR
217. Para este tamanho de inversor n o est previsto uma montagem passante propriamente dita mas uma separa o dos fluxos de ar de resfriamento para sec o pot ncia e sec o controle Tal aplica o acontece pela montagem de dois acess rios mec nicos espec ficos como se pode ver na figura abaixo a ser montado com n 5 parafusos M4 auto formantes Figura 5 Aplica o acess rios para a montagem passante SINUS PENTA S05 O espa o ocupado em altura do equipamento torna se de 488 mm com os dois acess rios montados ver figura abaixo esquerda Na mesma figura encontra se tamb m a dimens o de fura o do painel de sustenta o que inclui 4 furos 4 para a fixagem do inversor 2 orif cios um de 142 x 76 mm outro de 142 x 46 mm para o fluxo de ar de resfriamento relativo sec o de pot ncia i dl Figura 6 Dimens es de fura o do painel para montagem passante SINUS PENTA S05 42 373 SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 3 3 5 2 SINUS PENTA S12 Para este tamanho de inversor n o est previsto uma montagem passante propriamente dita mas uma separa o dos fluxos de ar de resfriamento para sec o pot ncia e sec o controle Tal aplica o acontece pela montagem de dois acess rios mec nicos espec ficos como se pode ver na figura abaixo a ser montado com n 5 parafusos M4 auto formantes Fi
218. RARO GROUP GUIA PARA A INSTALA O 6 13 6 CONFIGURA O DOS swiTCHS SW1 SW2 Configura o do canal anal gico lento XAIN8 Modalidade 0 10V f s Modalidade 0 100mV f s Modalidade 0 20 f s Modalidade leitura temperatura com termistor PT100 default sw i swi i Configura o do canal anal gico lento XAIN9 Modalidade 0 10V f s Modalidade 0 100mV f s Modalidade 0 20 f s Modalidade leitura temperatura com termistor PT100 default SW Configura o do canal anal gico lento XAIN10 Modalidade 0 100mV f s Modalidade 0 20 f s Modalidade leitura temperatura com termistor PT100 default Sw2 i Configurag o do canal anal gico lento XAIN11 Modalidade 0 10V f s Modalidade 0 100mV f s Modalidade 0 20 f s Modalidade leitura temperatura com termistor PT100 default SW2 H cinco poss veis modalidades software de aquisi o Ver o Guia para a Programa o que correspondem aos quatro ajustes hardware segundo a seguinte tabela 331 373 GUIA PARA INSTALA O 5 SANTERNO CARRARO GROUP Tipo aquisi o ajustada nos par metros Modalidade ajustada em SW1 e SW2 Fundo de escala e notas Tens o 0 10 Modalidade 0 10V f s 0 10 Tens o 0 100 Modalidade 0 100 f s 0 100 C
219. ROUP 3 2 1 ETIQUETA DE IDENTIFICACAO Exemplo di etiqueta colocada no inversor com classe de tens o 4T 220102018 24003 SINUS PENTA 0038 BIK2 input AC3PH 380 500V 10 15 50 60Hz in 65 0 615 20 output 0 500 0 625 2 I nom 65 75 A UL ratings 500Vac 56 3 max drive 45 0 kW 60Hp motor Short Circuit Rating 10000 Arms 2500Vac Aux Contact Ratings 5 250 resistive 3A 250Vac 5A 30Vdc FOR FURTHER DETAILS SEE USER MANUAL Fuse A 100 Circbreaker 100 Cont 1 100 Wire size sqmm 25 AWG4 kW application table Hp IND CONT EQ motor voltage light standard heavy strong 2YF1 C US o gt Go 37 30 30 25 2 40 0 40 40 35 i 45 37 30 28 lt 60 0 50 0 40 0 38 0 N990 P000982 B Figura 1 Etiqueta de identifica o 20 373 SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALACAO 3 3 INSTALA O Os inversores da linha SINUS PENTA com grau de prote o IP20 s o apropriados para serem instalados no interior de um quadro el trico poss vel instalar na parede somente as vers es com grau de prote o IP54 O inversor deve ser instalado verticalmente Nos par grafos seguintes l em se as condi es ambientais as indica es para a fixagem mec nica e as conex es el tricas do inversor ATEN O N o instalar o inversor virado ou horizontalmente ATEN O N o montar componente
220. RRARO GROUP 5 1 4 APLICA ES STRONG SOBRECARGA AT 200 5 1 4 1 TABELA T CNICA PARA CLASSES DE TENS O 2T E Pot ncia motor aplic vel i Tam Modelo Inversor 200 240 380 415Vac 440 460Vac 480 500Vac Inom Imax 3s HEEL la dela UR 162 373 CARRARO GROUP INSTALACAO SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A segue SINUS 0313 110 150 332 200 270 341 220 300 3 6 250 340 337 480 600 SINUS 0367 120 165 375 220 300 375 250 340 366 260 350 359 SINUS 0402 160 220 475 280 380 480 315 430 462 355 480 471 850 93 40 SINUS 0524 185 250 550 315 430 528 375 510 5 400 550 544 800 960 1152 612 900 1100 1320 565 751 1000 1300 1560 864 1200 1440 1728 1067 1480 1780 2136 5757 1184 1700 2040 2448 1287 1000 1317 210025203024 Tensione alimentazione 200 240Vac 380 500Vac inverter 280 360Vdc 530 705Vdc A corrente nominal do motor aplic vel n o deve ser superiore 5 em rela o Inom 1 Nestes modelos obrigat rio o uso da indut ncia de entrada e de sa da Legenda Inom corrente nominal continuativa do inversor Imax corrente m xima distribu vel pelo inversor para 1205 a cada 20 min at S30 para 60s a cad
221. SET Entrada digital multifun o 3 para processador 500us 17 MDI4 Entrada digital multifun o 4 18 MDI5 Entrada digital multifun o 5 MDI ECHA Entrada digital multifun o 6 Entrada destinada Entradas digitais optoisoladas 19 A encoder push pull 24V single ended fase A 24Vdc l gica positiva tipo FIN entrada em frequ ncia A PNP ativas com sinal alto em Entrada digital multifunc o 7 Entrada destinada relac o ao CMD borne 22 De 20 MDI7 ECHB encoder push pull 24V single ended fase B acordo com EN 61131 2 como entradas digitais tipo 1 com 21 MDI8 FINB Entrada digital multifun o 8 Entrada destinada tens o nominal de 24Vdc em frequ ncia B Tempo de resposta m ximo para processador 600ns segue 97 373 PARA EE SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O lt CARRARO GROUP segue 22 CMD OV entradas digitais isolatas em rela o a OV Zero volt entradas digitais controle optoisoladas 23 424N Sa da alimenta o auxiliar para entradas digitais 24V 15 Imax 200mA multifun o optoisoladas Protegido com fus vel regenerativo 24 VMDOI Entrada alimenta o para sa da MDO1 20 3 49Vdc TOMA t 25 MDOT FOUT corrente de sa da max 60mA Sa da digital optoisolada de tipo Sa da digital multifun o 1 push pull lout SOMA max sa da em frequ ncia fout max 100kHz 26 CMDO1
222. Sinal RS485 B inversor 12 OYM Comum conex es para inversor 13 9VM Sa da alimenta o inversor e Conector CN2 conex o RS485 para inversor DB9 de tipo f mea Ai Bi Conex o recomandada para inversor E aconselh vel conectar a placa ao inversor utilizando um cabo revestido munido de conectores de tipo DB9 O revestimento do cabo deve ser conectado por ambos os lados de modo que se encontre ao potencial PE do inversor O cabo revestido deve apresentar pelo menos um torque entrela ado relativo aos sinais RS485 A e B S o necess rios outros dois condutores ou um segundo torque entrela ado para os condutores de alimenta o auxiliar do inversor 9VM e OVM A sec o e o comprimento do cabo devem evitar uma excessiva queda de tens o Para cabos longos at 5m aconselh vel n o descer sob uma sec o de 0 2mm AWG24 para os condutores tanto de sinal quanto de alimenta o Conex o recomandada para master E aconselh vel conectar a placa ao master utilizando um cabo revestido dotado de pelo menos um torque entrela ado O revestimento do cabo deve ser conectado ao terminal SHIELD do conector conex o do revestimento permite beneficiar plenamente da rede de supressores que foi inserida nos condutores relativos ao master cabo revestido utilizado deve apresentar pelo menos um torque entrela ado relativo aos sinais RS485 A e B e deve propagar o sinal comum OVE Para este tipo de cabo recomendam se as s
223. Switch de configura o do baud rate 305 6 11 5 5 Switch de configura o do endere o 305 6 11 6 Placa ES919 para BACnet Ethernet esses 000000000000 306 6 11 6 1 Conector Etherhet esiste HR ET UHR e HE 306 6 11 6 2 LED do m dulo ProtoCessor FFPA485 ssssssssssssssseseeeeeeeeeeeenen eene 307 6 11 6 3 Visualiza o diagn stico 307 6 11 6 4 Configura o da 308 6 11 7 Placa 5919 para 5485 00 309 6 11 7 1 Conector 5485 309 6 11 7 2 LED no m dulo ProtoCessor 485 eene enne 310 6 11 7 3 Visualiza o diagn stico 310 6 11 7 4 Configura o da 311 6 12 PLACA DATALOGGER ES851 SLOT B er tree eta ee y 312 6 12 1 Dados identificativos 313 6 12 2 Instalag o da placa no inversor Slot 313 6 12 3 Conectividade RR 315 6 12 3 1 Tipologias de conex o 5 232 nre nnn 316 6 12 3 2 de conex o RS485 a 0 317 6 12 3 3 Configura o
224. TA INSTALA O CARRARO GROUP 3 5 3 2 ENABLE BORNE 15 A entrada de ENABLE deve estar sempre ativada para habilitar funcionamento do inversor indipendentemente das modalidades de comando Desativando a entrada de ENABLE zera se em todo caso a tens o em sa da do inversor e por isso o motor posto em falso O circu to interno de gerenciamento do sinal ENABLE superabundante e garante com maior seguran a a interrup o dos comandos de comuta o no conversor trif sico Em algumas aplica es pode se evitar a inser o do contator entre o inversor e o motor Referir se s normas spec ficas para a aplica o em que se quer utilizar o inversor verificando e respeitando as normas de seguran a prescritas 3 5 3 3 RESET BORNE 16 Em caso de interven o de uma prote o o inversor se bloqueia o motor n o mais alimentado e portanto vai em falso e no display aparece uma mensagem de alarme Ativando por um instante a entrada de reset de default MDI3 no terminal 16 ou apertando o bot o RESET no teclado poss vel desbloquear o alarme Isto acontece apenas se a causa que gerou o alarme desaparece Com a programa o de f brica uma vez desbloqueado o inversor n o precisa desativar e ativar o comando de di ENABLE para obter novamente a partida Com a programa o de f brica o desligamento do inversor n o reinicia o NOTA alarme j que isto fica memorizado para ser posteriormente visualizado no disp
225. UIA PARA CARRARO GROUP INSTALA AO segue 9 o c 9 5 2 96 E Fus veis N T h 2 sena o cabo E 9g o E Sec o cabo R pidos Interruptor Contator Tamanho E aceita pelo 2 lado rede 700V Magn tico E SINUS 2 E bon 97 5 8 g PENTA 2 5 eccionatores O o mm mm AWG kcmil M Nm awG kemils 0179 300 40 25 30 Tm 400 400 400 70 240 S40 0200 345 2 0AWG 40 25 30 Nm 500 400 450 0216 375 500kcmils 45 25 30 240 500 630 450 0250 390 40 25 30 500kcmils 630 630 500 0180 300 Barra 30 mom 350 400 400 0202 345 Barra 30 500 400 450 541 0217 375 Barra 30 o 550 630 450 0260 425 Barra 30 ERR 630 630 500 0312 480 Barra 30 Tm 800 630 550 S50 0366 550 Barra 30 800 800 600 0399 630 30 M 800 800 700 30 2x150 0313 480 Barra 2x300kcmils 700 630 550 551 0367 550 Barra 28 800 800 600 30 2 240 0402 680 2x500kcmils 1000 800 700 0457 720 Barra 35 n 1000 800 800 S60 0524 800 Barra 35 E AT 1000 1000 1000 Respeitar sempre escrupulosamente as sec es dos cabos inserir os dispositivos de prote o prescritos no inversor Se isto n o for feito decai a conformidade normativa do sistema que utiliza o inversor como componente 87 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 3 4 9 2 FUS VEIS HOMOLOGADOS UL CLASSE
226. UNCIONAMENTO Cada tamanho do m dulo de frenagem prev o uso de uma resist ncia de frenagem de modo a n o superar a corrente m xima instant nea referida nas caracter sticas t cnicas O m dulo de frenagem comandado diretamente pela cesta de comando 6 4 3 CARACTER STICAS T CNICAS Pot ncia M nima dissipada Tens o alimenta o resist ncia de corrente inversor frenagem m dia de frenagem W BU1440 4T 1600 800 380 500Vac 0 48 1800 BU1440 5 6T 1600 800 500 600Vac 0 58 2100 BU1440 5 6T 1600 800 600 690Vac 0 69 2200 M xima Corrente m dia corrente de de frenagem frenagem A A 208 373 SINUS PENTA EE SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 6 4 4 INSTALA O 6 4 4 1 CONDI ES AMBIENTAIS DE INSTALA O ARMAZENAMENTO E TRANSPORTE 0 40 sem rebaixamento Temperatura ambiente de funcionamento de 40 a 50 com rebaixamento de 2 da corrente nominal para cada grau acima de 40 T 1 biente d t emperatura ambiente de armazenamento 470 C e transporte Grau de polui o 2 ou melhor N o instalar exposto luz direta do sol em presen a de poeiras condutoras gases corrosivos de vibra es de respingos ou gotejamentos de gua no caso do grau de prote o n o o consentir em ambientes salinos At 1000 m s l m Altitude Para altitudes superiores rebaixar em 196 a corrente de sa da para cada 100m acima de 1000m Mox 4000m
227. UP SANTERNO SINUS PENTA AO E DISPOSICAO DAS CONEXOES DE UM INVERSOR INSTALAG 3 3 6 1 MODULAR S65 4 DE pL t3 q x en A me d 5 5 ani Lie z lt 4 e sd Tes e 4 lt Bs Se E c lt d o H WWE B S s ac S 2 15 e o e e lt e ge E ig Fr T 3 o g tu 5 Gm E 2 3 B ac 5 E el s 4 52 FJ P000011 B Figura 21 Exemp
228. Unidade Resist ncia de frenagem de Modelo frenagem Resist ncias a se empregar Inversor Valor Sec o cabo Tipo de de ligac o natu resultante 2 Valar Pot ncia Grau de liga o 9 NOD N mero N mero aconselhado kcmils Q kW prote o 0 6 12 O0 6 12 o 12 L P 0179 0200 0216 0250 0312 sso 0366 0399 5 0457 024 5 5 12 to 12 IP20 Lai 12 12 6 6 5 16 6 190 373 CARRARO GROUP INSTALA O SINUS PENTA ZA SANTERNO GUIA PARA A 6 2 6 2 APLICA ES COM DUTY CYCLE 20 E CLASSE 4T Unidade Resist ncia de frenagem w Val Secc o cabo Tipo de pud de liga o resultante liga o mm AWG o kcmils 0179 0200 0216 0250 0312 S50 0366 0399 0457 0524 S40 S60 6 2 6 3 APLICA ES COM DUTY CYCLE 50 E CLASSE Unidode Resist ncia de frenagem de Modelo frenagem _ Resist ncias a se empregar Sec o cabo Inversor Valor de liga o Ps resultante Valor liga o mm AWG z Pot ncia Grau de N mero N mero aconselhado B kcmils kW prote o 0179 16 6 16 6 L4 0 24 m3 0 104 166 L4 0 24 m3 0 104 166 5 10 24 98 P 105 166 550 0366 6 10 24 23 Q 106 164 0399 7 7 10 24 023 R 107 166 0457 7 7 10 24 23 R 107 16 6 560 0524 8 8 10 24 M do
229. Vac 380 415Vac a TH To ia 500Vac KW HP A FW HP A SINUS 0007 SINUS 0008 SINUS 0009 SINUS 0010 SINUS 0011 SINUS 0013 SINUS 0014 SINUS 0015 SINUS 0016 SINUS SINUS 0020 0016 SINUS 0017 SINUS 0020 SINUS 0023 SINUS 0025 SINUS 0030 SINUS 0033 SINUS 0034 SINUS 0036 SINUS SINUS 0037 0038 18 5 SINUS 0040 SINUS SINUS 0049 0060 SINUS 0067 SINUS 0074 SINUS SINUS 0086 0113 SINUS 0129 SINUS 0150 SINUS SINUS 0162 0179 SINUS 0200 SINUS 0216 SINUS 0250 153 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP SINUS 0180 SINUS 0202 SINUS 0217 SINUS 0260 SINUS 0312 SINUS 0366 SINUS 0399 200 30 720 864 SINUS 0313 160 220 475 280 380 480 315 430 45 355 485 471 480 600 720 S51 SINUS 0367 185 250 550 315 430 528 375 510 540 400 550 544 550 792 SINUS 0402 230 315 75 400 550 680 450 610 565 500 680 673 680 850 1020 SINUS 0457 250 340 732 400 550 680 450 610 865 500 680 673 SINUS 0524 260 350 780 450 610 765 500 680 731 560 760 751 800 960 1152 900 5 05 0598 1100 132
230. Vac classe 4 480 500Vac classe 4T 14 J3 J5 M NIMA RESIST NCIA de FRENAGEM Q BU200 130 80 6 182 373 SINUS PENTA EE 6 2 4 INSTALA O SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALACAO 6 2 4 1 CONDI ES AMBIENTAIS DE INSTALA O ARMAZENAMENTO E TRANSPORTE Temperatura ambiente de funcionamento 0 40 C sem rebaixamento de 40 a 50 com rebaixamento de 2 da corrente nominal para cada grau acima de 40 Temperatura ambiente de armazenamento e 25 70 C transporte Lugar de instala o Altitude Umidade ambiente de funcionamento Umidade ambiente de armazenamento Umidade ambiente durante o transporte Press o atmosf rica de funcionamento e de estocagem Press o atmosf rica durante o transporte Grau de polui o 2 ou melhor N o instalar exposto luz direta do sol em presen a de poeiras condutivas gases corrosivos de vibra es de respingos ou gotejamentos de gua no caso do grau de prote o n o o permitir em ambientes salinos At 1000 m a n m Para altitudes superiores rebaixar em 1 a corrente de sa da para cada 100m acima de 1000m Max 4000m De 5 a 95 de 1g m a 25g m sem vapor condensado ou forma o de gelo classe 3k3 segundo EN50178 De 5 a 95 de 1g m a 25g m sem vapor condensado ou forma o de gelo classe 1k3 segundo EN50178 M ximo 95 at 60g m uma leve for
231. W 575Vac 3phase 100 2010kW 660 690 3phase Grau de prote o grandeza STAND ALONE IP20 de Tam S05 a Tam S40 IPOO de Tam S41a Tam S80 IP54 de Tam S05 a Tam S30 BOX IP54 CABINET IP24 e IP54 Categoria de sobretens o III ver norma EN61800 5 1 Caracter sticas no motor Range tens o no motor precis o 0 2 Corrente torque distribu vel no motor tempo 105 200 para 2min cada 20min at S30 105 200 para 1 cada 10min de S40 Torque de acelera o tempo max 240 para breve dura o Frequ ncia de sa da resolu o 07 1000Hz resolu o 0 01Hz Torque de frenagem Frenagem em corrente cont nua 30 Cn em fase de desacelera o at 2096 Cn sem resist ncias de frenagem Frenagem em fase de desacelera o at 150 Cn com resist ncias de frenagem e Frequ ncia de carrier com modula o random silenciosa regul vel para maiores detalhes consultar o cap tulo AJUSTE DA FREQU NCIA DE CARRIER e o Guia para a Programa o NOTA 148 373 Rede el trica Tens o de alimenta o Vac toler ncia 2T 200 240 3phase 15 10 380 500Vac 3phase 15 10 5T 500 600 3phase 15 10 6T 600 690 3phase 15 10 M ximo desequilibrio de tens o 3 da tens o nominal de alimenta o Tens o de alimenta o Vdc toler ncia 2T 280 340Vdc 15 10 4T 530
232. W1 tutti OFF eccetto 2 e 3 SW2 ON i dispari SW3 OFF Com a configura o de f brica default o produto opera com estas modalidades Uma entrada anal gica REF de tipo tens o e duas entradas anal gicas AINT AIN2 de tipo corrente Sa das anal gicas de tipo tens o Terminador RS485 n o inserido 3 5 2 3 JUMPER DE CONFIGURA O A placa de controle prev dois jumpers de configura o denominados J1 e J2 para o aperto do tamanho do inversor Tais jumpers s o programados corretamente na f brica para o tamanho em que a placa de comando montada e n o devem ser violados Somente J1 deve ser ajustado em caso de uso de uma placa de reposi o fornecida em modalidade Spare Jumper Posizione 1 2 IU CAL J1 2 3 IU LEM Ver MANUAL SPARE ES821 para a programag o J2 violar 108 373 CARRARO GROUP INSTALA O SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A 3 5 3 CARACTER STICAS ENTRADAS DIGITAIS BoRNES 14 21 Todas as entradas digitais s o galvanicamente isoladas em rela o ao zero volt da placa de comando do inversor e por isso para ativ las necess rio referir se alimenta o isolada presente nos bornes 23 e 22 ou a uma alimenta o externa de 24V Na figura apresenta se a modalidade de comando aproveitando a alimenta o interna do inversor ou a sa da de um aparelhho de controle de tipo PLC A alimenta o interna 24Vdc borne 23 est protegida por um fus vel
233. XMDI2 Entrada digital auxiliar multifun o 2 41 XMDIS3 Entrada digital auxiliar multifun o 3 Tempo dE 42 XMDI4 Entrada digital auxiliar multifun o 4 nM resposta maximo 43 CMD OV entradas digitais isolato com rela o a OV controle Entradas digitais optoisoladas d Sa da alimenta o auxiliar para entradas digitais 24 l gica tipo 44 24 isolad PNP ativas com sinal alto em 500us OUO relac o a CMD bornes 43 e 45 XMDI5 Entrada digital auxiliar multifun o 5 50 XMDI6 Entrada digital auxiliar multifun o 6 Conforme EN 61131 2 como 46 ECHA Entrada encoder push pull 24V single ended fase A entradas digitais tipo 1 com Tempo de FINA Entrada em frequ ncia A tens o nominal di 24Vdc resposta m ximo 47 XMDI7 Entrada digital auxiliar multifun o 7 para ECHB Ingresso encoder push pull 24V single ended fase B processador XMDI8 Entrada digital auxiliar multifun o 8 600ns 48 FINB Ingresso in frequenza B Sa da alimenta o auxiliar para entradas digitais uas 15 Imax 200mA 49 24V E Protegido com fus vel multifun o optoisoladas regenerativo 50 CMD OV entradas digitais isolato em rela o a OV controle digitois 51 XMDO1 Sa da digital auxiliar multifun o 1 coletor 52 CMDOI Sa da digital auxiliar multifun o 1 emissor 53 XMDO2 Sa da digital auxiliar multifun o 2 coletor 54 CMDO2 Sa da digital aux
234. a o encoder Para a liga o do ENCODER placa observar os esquemas a seguir no presente manual 6 7 6 DIP SWITCH DE CONFIGURA O placa ES836 2 prev tr s bancos de DIP Switch de configura o que devem ser ajustados de acordo com o tipo de encoder utilizado Os DIP Switch s o colocados na parte anterior da placa encoder ES836 2 e s o orientados como na figura 074 012 025 Le Model ES836 2 ZIRZRIRIRIORI qunm Elola gr cs E Bis OFF P000589 3 Figura 108 Posi o dos DIP Switch de configura o e default de f brica 257 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP A tabela seguinte resume as fun es dos tr s DIP switchs e as posi es de default Interruptor OFF aberto ON fechado SW2 1 Canal B tipo NPN ou PNP Canal B tipo Line driver ou Push Pull default SW2 2 Canal B com sinais complementares default B com nico sinal single ended SW2 3 Canal B sem limita o banda Canal B com limita o banda default SW2 4 Canal Z tipo NPN PNP Canal Z tipo Line driver ou Push Pull default SW2 5 Canal Z com sinais complementares default Canal Z com nico sinal single ended SW2 6 Canal Z sem limita o banda Canal Z com limita o banda default SW1 1 Tens o alimenta o 12V J1 in 2 3 Tens o ali
235. a 10 min para S40 e superiores Ipeak corrente distribu vel para um m ximo de segundos 163 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 5 1 4 2 TABELA T CNICA PARA CLASSES DE TENS O 5T E 6T Pot ncia motor aplic vel Inom Imax Modelo Inversor 575Vac 660 690Vac X om 900 1230 ss s75 SINUS 0964 900 1230 100 1000 1360 954 1780 2136 SINUS 1130 SU EF DS m 1360 1145 BEEN TE g 1500 1086 1700 2040 2520 SINUS 1296 1150 1570 1337 1380 1880 1337 Tens o alimenta o inversor 500 600Vac 600 690Vac s 705 845Vdc 845 970Vdc A corrente nominal do motor aplic vel n o deve ser superiore 5 em rela o Inom 1 Nestes modelos obrigat rio o uso da indut ncia de entrada e de sa da Legenda Inom corrente nominal continuativa do inversor Imax corrente m xima distribu vel pelo inversor para 60s a cada 10 min Ipeak corrente distribu vel para um m ximo de segundos 164 373 SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 5 2 AJUSTE DA FREQU NCIA DE CARRIER O valor de corrente continuativa distribu vel pelo inversor a 40 Inom em funcionamento cont nuo tipo S1 depende da frequ ncia de carrier Em geral quanto mais elevada for a frequ ncia de carrier mais o motor ser silencioso mas se obt m um maior aq
236. a 71 Posi o dos jumpers de configura o BU200 180 373 SINUS PENTA 9x SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O PERIGO Modificar a posi o dos jumpers somente ap s ter tirado a alimenta o do equipamento e ter esperado pelo menos 15 minutos do inversor Isto pode provocar a ativa o permanente do m dulo de frenagem _ Nunca posicionar o jumper sobre uma tens o inferiro tens o de alimenta o ATEN O 6 2 2 2 TRIMMER DE AJUSTE Est o presentes a bordo da placa 4 trimmers de ajuste cada um dos quais permite em fun o da configura o dos jumpers escolhida o ajuste fino do limiar de tens o de interven o da frenagem correspond ncias entre os jumpers de configura o e os relativos trimmers s o as seguintes Jumper Fun o J3 Ajuste fino da tens o de interven o mediante o trimmer RV2 J4 Ajuste fino da tens o de interven o mediante o trimmer RV3 J5 Ajuste fino da tens o de interven o mediante o trimmer RV4 J Ajuste fino da tens o de interven o mediante o trimmer RV5 A tens o nominal de ativa o do m dulo de frenagem e o campo de variabilidade ajust vel com o trimmer para cada uma das quatro configura es encontra se na seguinte tabela Minimum braking Rated braking sumunt Mains voltage Vac Jumper Trimmer braking voltage voltage Vdc vd voltage Vdc c 380 480 4T Os valores m ximos na tabela anterior s o te
237. a C2 Primeiro Ambiente s o entendidos para serem instalados e requeridos somente por usu rios profissionais PDS com tens o nominal menor de 1000 V entendidos para o uso no FS Segundo Ambiente PDS com tens o nominal igual ou superior a 1000 V ou corrente igual ou PDS della Categoria C4 superior a 400 A ou interpretadas para o uso em sistemas complexos no Segundo Ambiente 357 373 GUIA PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP Limites das emiss es As normas definem tamb m o n vel de emiss o aceite nos v rios ambientes seguir apresentam se os limites de emiss o definidos por EN61800 3 ed 2 si FIRST ENVIRONMENT Disturbance Limits 5 a Quasi Peak Category C2 lt Mean value Category C2 44 Quasi Peak Category C1 Mean value Category C1 01 1 10 100 log f MHz 61800 3 issue 2 FIRST ENVIROMENT Category C2 EN5501 1 gr 1 d A EN50081 2 61800 3 11 EN 61800 3 issue 2 FIRST ENVIROMENT Category EN5501 1 gr 1 cl B EN50081 1 2 EN61800 3 A11 m SECOND ENVIRONMENT Disturbance Limits 4 Quasi Peak lt 100 A lt Meon value lt 100 A amp Quasi Peak gt 100A 4 value gt 100 A 01 1 10 100 log f MHz 2 EN 61800 3 issue 2 SECOND ENVIRONMENT Category EN55011 Dum gr 2 cl A
238. a PENTA As fun es adicionais dispon veis pela placa s o quatro entradas anal gicas de sele o veloz 12 bit 10V f s XAIN1 2 3 4 duas entradas anal gicas de sele o veloz para medidas de sensores 0 20 f s com resolu o 11 bit XAIN5 6 uma entrada anal gica de sele o veloz para medidas de sensores 160mA f s com resolu o 12 bit XAIN7 op o Contador de Energia quatro entradas de sele o lento 12 bit configur veis como 0 10 f s 0 20 mA f s 0 100 mV f s aquisi o temperatura com PT100 a dois fios XAIN8 9 10 11 duas entradas anal gicas de sele o lento 12 bit 0 10V f s XAIN12 13 tr s entradas em tens o para ADE op o Contador de Energia VAP VBP VCB quatro entradas em corrente para ADE op o Contador de Energia IAB IBP ICB oito entradas digitais multifun o 24V tipo PNP de que tr s a tempo de propaga o veloz us veis tamb m para adquirir encoder tipo PUSH PULL 24V XMDI1 2 3 4 5 6 7 8 seis sa das digitais multifun o tipo o c livres de potencial us veis seja como PNP seja como NPN Vomax 48V lomax 50mA com prote o do curto mediante fus vel regenerativo XMDOT1 2 3 4 Observar a coluna DIP Switch Note da R gua de bornes placa ES847 e os manuais de uso das aplica es Multibomba e Regenerativo _ N o todos os s o gerenciados por todos os produtos da linha PENTA p ATEN O inser o da placa ES847 no s
239. a cablagem do inversor verificar a presen a da tens o correta nas sa das j que um curto circu to permanente pode levar falha NOTA A sa da de alimenta o isolada est protegida por um fus vel regenerativo capaz de proteger alimentador interno do inversor de falha ap s curto circu to mas n o se garante que no ato do curto circu to se possa ter bloqueio tempor rio do funcionamento do inversor com consequente parada do motor 124 373 SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 3 5 6 CARACTER STICAS SA DAS ANAL GICAS BORNES 10 13 Est o dispon veis tr s sa das anal gicas AO1 borne 10 AO2 borne 11 e borne 12 referentes terminal comum CMA borne 13 configur veis em tens o ou em corrente As sa das s o pilotadas por DAC conversores digitais anal gicos que s o configur veis para poder transmitir tr s medidas internas escolhidas entre aquelas dispon veis para cada aplica o em sa da como sinais anal gicos ver Guia para a Programa o Est configur vel para cada sa da o modo de funcionamento o ganho o l offset e a eventual constante de tempo de filtragem O software do inversor prev quatro modalidade fundamentais de funcionamento ver Guida para a Programa o que devem corresponder aos dois poss veis ajustes hardware dos relativos DIP switch de configura o Tipo aquisi o ajustada Configura o Fundo de escal
240. a do gabinete livre S S Lx H L x H P x H P x H P x L 4 68 Pot ncia t rmica externa dissipada pelo gabinete el trico Pdsu somente se met lico Pdsu 55x Atx S 128 W Restante pot ncia a ser dissipada por ventila o Pdsu 2037 W Para dissipar esta pot ncia necess rio montar um sistema de ventilac o com alcance de ar Q Q Pti Pdsu At x 3 5 2 1426 m h O valor de alcance deve ser eventualmente subdividido em um ou mais ventiladores ou ventoinhas extra o ar 24 373 SINUS PENTA 3 3 3 3 3 3 1 2 DIMENS ES PESOS E POT NCIA DISSIPADA SANTERNO CARRARO GROUP GUIA PARA A INSTALA O MoDELOS STAND ALONE IP20 E IPOO 505 560 CLASSE 2T MODELO SINUS PENTA 7 7 7 7 7 7 7 11 12 0037 12 560 0038 22 5 750 S15 0040 225 466 331 22 5 820 0049 22 5 950 0060 3 2 950 0067 33 2 1250 S20 0074 279 610 332 36 1350 0086 36 1500 0113 51 2150 0129 51 2300 S30 0150 302 748 421 51 2450 0162 51 2700 0179 112 3200 0200 112 3650 S40 0216 630 880 381 112 4100 0250 112 4250 0180 117 2550 0202 117 3200 541 0217 500 882 409 121 3450 0260 121 3950 0312 148 4900 S50 0366 666 1000 421 148 5600 0399 148 6400 0313 141 4400 551 0367 578
241. a e notas nos par metros hardware em SW2 10V Sa da em tens o 10V 10V 0 10V Sa da em tens o 07 10V 0 20 mA Sa da em corrente OmA 20mA 4 20 mA Uscita em corrente 20mA m xima 1 enviar tens o de entrada para as sa das anal gicas n o superar corrente ATEN O As sa das digitais 1 e est o protegidas pelo curto circu to termpor rio mediante fus vel regenerativo Ap s ter efetuado a cablagem do inversor verificar a presen a da tens o correta j que um curto circu to permanente pode levar falha 3 5 6 1 TABELA RESUMIDA DAS CARACTER STICAS T CNICAS DAS SA DAS ANAL GICAS Caracter stica Min Typ Unid Imped ncia da carga com sa das em modalidade tens o 2000 Imped ncia da carga com sa das em modalidade corrente 500 Q M xima capacidade total de carga nas sa das em modalidade tens o 10 nF Erro cumulativo de offset e ganho t pico em rela o ao fundo escala 1 5 96 Coeficiente de temperatura do erro de ganho e offset 300 ppm C Resolu o digital em modalidade tens o 11 bit Resolu o digital em modalidade tens o corrente 10 bit Valor do LSB de tens o 111 Valor do LSB de corrente 22 2 Tempo de estabiliza o dentro de 2 do valor final 1 11 ms Per odo de atua o das sa das 500 us As sa das anal gicas configuradas em modo tens o s o comandad
242. a ou caso a dist ncia entre encoder e placa seja consider vel com o objetivo de compensar a queda de tens o do cabo Procedimento de ajuste 3 inserir um mult metro no conectore de alimenta o do encoder lado encoder do cavo de liga o certificando se que o encoder esteja alimentado 4 rodar o trimmer em sentido hor rio para aumentar a tens o de alimenta o O trimmer pr ajustado em f brica para ter as tens es de 5V e 12V de acordo com a sele o no DIP switch s pe as dos terminais de alimenta o Na configura o a 5V a alimenta o pode ser variada no intervalo t pico 4 4V 7 3V na configura o a 12V pode se variar no intervalo 10 4V 17 3V gt 270 373 Com alimenta o 24V jumper 1 em posi o 1 2 n o poss vel regular a tens o de sa da mediante o trimmer RV1 A alimenta o do encoder com uma tens o n o adequada pode levar falha do componente Verificar sempre com um mult metro a tens o fornecida pela placa ES836 depois de configur la antes de ligar o cabo N o utilizar a sa da de alimenta o do encoder para alimentar outros dispositivos Aumenta se a possibilidade de introduzir ru dos no controle e aumenta a probabilidade de ter curto circu tos da alimenta o com poss vel fuga de velocidade do motor por falta de retroa o A sa da de alimenta o do encoder isolado com rela o ao c
243. a tampa da unidade de comando ap s ter removido os dois parafusos de fixagem CONTROL UNIT COVER FIXING SCREWS ONTROL TERMINAL COVER SCREW 70 373 SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 3 Assim s o acess veis os conectores da placa ES842 CN3 POWER SUPPLY 2 SIGNAL CONNECTOR CN2 POWER SUPPLY 1 SIGNAL CONNECTOR OP2 VB OP6 STATUS IGBT W OP5 FAULT IGBT W CN8 INVERTER MODULE W SIGNAL CONNECTOR OP8 OP9 GATE W OP1 1 STATUS IGBT V OP10 FAULT IGBT V CN11 INVERTER MODULE V SIGNAL CONNECTOR OP13 OP14 GATE W OP16 STATUS IGBT U OP15 FAULT IGBT U CN14 INVERTER MODULE U SIGNAL CONNECTOR OP19 OP20 GATE U MR1 24V CONTROL UNIT SUPPLY Figura 35 ES842 Unidade de comando 4 Utilizando o kit cabos de liga o realizar as conex es entre os v rios aparelhos tendo o cuidado de inserir os conectores das fibras ticas com a lingueta voltada externamente para o conector fixo na placa 5 Montar novamente as prote es de lexan e a tampa da unidade de comando fazendo muita aten o para que nenhum cabo ou fibra tica fique pressionado 71 373 PARA EE SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 3 4 2 6 ESQUEMA LIGA ES INTERNAS INVERSORES MODULARES 564 As liga es a serem realizadas s o as seguintes N 2 liga es de pot ncia em barra de cobre 60 10mm entre os bra os inversores para o transporte da tens o cont nua N 4 liga
244. aca e LED sinaliza o estado fieldbus 5 gt ss 991197 Fixing holes 1n 4 Board status Toda Indicator led Fieldbus status indicator leds E 15 2 OLE Te Fieldbus Line termination Fieldbus address connector dip switch Rotary switch P000308 B Figura 126 Placa comunica o fieldbus PROFIBUS DP 280 373 SINUS PENTA SANTERNO CARRARO GROUP 6 10 3 1 CoNcETOR FiELDBUS PROFIBUS Conector de tipo D sub 9 pin f mea Disposic o pin como na tabela GUIA PARA A INSTALA O N Nome Descri o revestimento Inv lucro do conector conectado a PE 1 2 ING 3 B Line Positivo RxD TxD segundo especifica es RS485 4 RTS Request To Send ativo alto em transmiss o 5 GND Ground do bus isolado em rela o a placa controle 6 1 5V Alimenta o driver bus isolada por circu tos placa controle 7 N C 8 A Line Negativo RxD TxD segundo especifica es RS485 9 NC 6 10 3 2 CONFIGURA O DA PLACA A placa de comunica o PROFIBUS DP prev um DIP switch e dois rotary switchs para a configura o necess rios para ajustar o modo de funcionamento O DIP switch colocado ao lado do conector fieldbus permite inserir a termina o da linha A termina o inserida empurrando a chavinha para baixo como na tabela seguinte
245. ada dispositivo BACnet registrado pelo PC host Selecionar o IP do dispositivo BACnet Introduzir o endere o IP a m scara Subnet mask e a porta BACnet portanto selecionar o DHCP se necess rio Introduzir a BACnet device instance e o Network Number Clicar em Create Files Clicar em Download config file para configurar o network card do BACnet fieldbus Clicar em Download IP data file para configurar o network card do BACnet fieldbus O Ao final do download clicar em Restart BACnet Device 308 373 SINUS 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 6 11 7 PLACA ES919 PARA BACNET RS485 A Placa M dulo BACnet RS485 permite atrav s da porta serial RS485 comunicar com o sistema aproveitando o protocolo de comunica o BACnet MSTP A placa composta pelo m dulo de comunica o ProtoCessor FFP 485 e por uma placa suporte interface ES919 P001033 B Figura 147 Placa ES919 para BACnet RS485 placa deve ser efetuada pela porta Ethernet como indicado no par grafo Configura o da placa _ Mesmo se a comunica o acontecer pela porta serial RS485 a configura o da 6 11 7 1 CoNECTOR 5485 A porta de comunica o composta pelo p lo p lo e ground C 309 373 GUIA PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 11 7 2 LED NO M DULO PROTOCESSOR 485 COR AMARELO DESCRICAO ON M dulo
246. agem externa utilizar os ATEN O bornes 47 e 48 B FAN FAN FAR R gua de bornes S30 Ligar a resist ncia de frenagem nos bornes 50 e 48 B N o utilizar tais bornes para a alimenta o em corrente cont nua R gua de bornes S40 NOTA Ligar a unidade externa de frenagem nos bornes 51 e 52 N o utilizar tais bornes para a alimenta o em corrente cont nua Barras de liga o S50 77 373 INSTALA O Z SANTERNO CARRARO GROUP Barras de liga o S41 S42 S51 S52 FAN FAR A 78 373 SINUS PENTA _ As barras 47 D e 47 est o ligadas em curto circu to como default de ATENGAO f brica A eventual reat ncia DC deve ser ligada entre as barras 47 D e 47 ap s ter removido o curto circu to ATENC O No caso em que se queiram alimentar em corrente cont nua os inversores de grandeza S41 42 S51 S52 consultar a Elettronica Santerno NOTA Para a eventual conex o do m dulo de frenagem externo utilizar os bornes 47 e 49 MONTOS E o la D 46 WC o P000942 8 Figura 39 Barras de liga o 541 542 551 552 SINUS PENTA 5 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 3 4 4 DISPOSI O R GUA DE BORNES DE POT NCIA INVERSORES MODIFICADOS PARA LIGA O REAT NCIA DC Para os inversores grandeza S15 20 30 40 50 necess rio especificar em fase de ordem a necessidade de ligar uma reat ncia DC E
247. ampas de acelera o desacelera o de a 65000sec com o ajuste de z Rampas curvas personalizadas 8 4 sa das digitais configur veis com ajuste de timer internos de retardo para ativa o 2 e desativa o das quais T Sa das digitais 1 push pull 20 48Vdc 50mA max 5 1 open collector NPN PNP 5 48 50mA g 2 a rel com contatos em troca 250Vac 30Vdc 3A 5 Tens es auxiliares 24Vdc 5 200 5 Tens es de refer ncia 10Vdc 0 896 10mA potenci metro 10Vdc 0 8 10mA z m 3 sa das anal gicas configur veis 10 10Vdc 0 10Vde 0 4 20 resolu o Sa das anal gicas I 9 11bit Prote o t rmica inversor prote o t rmica motor falta rede sobretens o sobtens o sobrecorrente a velocidade constante ou falha na terra sobrecorrente em acelera o sobrecorrente em desacelera o sobrecorrente em procura de X Alarmes velocidade s SW IFD alarme externo de entrada digital comunica o serial g interrompida falha placa de comando falha circu to de pr carga sobrecarga E prolongata do inversor motor n o conectado falha encoder se usado 9 sobrevelocidade INVERTER OK INVERTER ALARM acelera o regime estacion rio desacelera o Sinaliza o limita o de corrente torque POWER DOWN SPEED SEARCHING frenagem em corrente cont nua auto ajuste Refer ncia frequ ncia torque velocidade frequ ncia de sa da velocidade motor torque pedido torque dist
248. anal gica auxiliar configur vel lento E 502 4 ON n mero 10 100 EMIT as OFE 31 XAIN10 T34 E a SW2 2 ON lfs 2 20mA Rin 124 50 SW2 1 3 4 OFF Medida temperatura PT100 SW2 1 4 ON Medida temperatura termistor n mero 3 Conforme IEC 60751 ou DIN SW2 2 3 OFF 43735 default 32 CMA T3 1 anal gicas predisposto para retorno Zero Volt placa decorando E SW2 7 ON Vfs 10V Rin 30kQ SW2 5 6 8 OFF Entrada anal gica auxiliar configur vel lento SW2 8 ON n mero 11 Vfs 100mV Rin IMQ 7 OFF 33 XAIN11 T4 _ dm SW2 6 ON Ifs 20mA Rin 124 50 SW2 5 7 8 OFF Medida temperatura PT100 SW2 5 8 ON Medida temperatura termistor n mero 4 Conforme IEC 60751 ou DIN SW2 6 7 OFF 43735 default 34 CMA TA 4 anal gicas predisposto para retorno era de cermando 35 XAIN12 Entrada anal gica auxiliar em tens o lenta Vis 10V Rin 30kO ko numero 12 OV entradas anal gicas predisposto para retorno 36 CMA XAIN12 Zero Volt placa de comando 37 XAIN13 Entrada anal gica auxiliar em tens o lenta Vis 10V Rin 30kO ET n mero 13 38 CMA OV entradas anal gicas predisposto para retorno Zero Volt placa de comando Jd XAIN13 329 373 PARA w SANTERNO SINUS PENTA INSTALA AO 47 CARRARO GROUP 39 XNMDII Entrada digital auxiliar multifun o 1 40
249. antes que tivesse terminado Nestes casos ap s terem sido consultadas as causas do alarme resetar com um comando do borne MDI3 ou pressionando a tecla RESET do display teclado e repetir o procedimento de auto ajuste Ajustar a corrente m xima desejada em sobrecarga com os par metros 043 044 e C045 Ativar a entrada ENABLE borne 15 e START borne 14 e enviar uma refer ncia de velocidade se acender o os LEDs RUN e REF no teclado e o mortor dar partida Verificar se o motor roda no sentido desejado em caso contr rio programar o par metro 014 rota o fases 1 Yes ou trocar entre elas duas fases do motor ap s ter aberto os bornes de ENABLE e START tendo desalimentado o inversor e esperado pelo menos 15 minutos SINUS PENTA 7 Inconvenientes 8 Sucessivas variac es de par metros 9 Reset Z SANTERNO GUIA PARA CARRARO GROUP INSTALACAO Se n o se registraram inconvenientes passar ao ponto 8 caso contr rio consultar as liga es verificando a efetiva presen a das tens es de alimenta o do circu to intermedi rio em cont nua e a presen a da refer ncia em entrada aproveitando tamb m eventuais indica es de alarme do display No MEN MEDIDAS poss vel ler al m de outras grandezas a velocidade de refer ncia 001 a tens o de alimenta o da se o de comando 030 a tens o do circu to intermedi rio em cont nua M029 o estado dos bornes de comando 033 Verif
250. ara outro A passagem dos par metros se obtem efetuando um upload dos par metros de inversor para teclado display conectando o m dulo a um segundo inversor e depois efetuando um download dos par metros de teclado display para inversor Para inserir e desinserir o teclado no inversor seguir as instru es trazidas no par grafo anterior Para os detalhes desta opera o referir se ao Guia para a Programa o alimentado sobrecarga tempor ria na alimenta o pode levar ao bloqueio do inversor por alarme N o usar outros cabos de conex o entre inversor e teclado display exceto 1 aqueles fornecidos pela Elettronica Santerno para tal objetivo Um cabo de liga o com disposi o errada dos condutores provoca a falha irrevers vel do inversor ou do m dulo teclado display _ ligar ou desligar o fio el trico do m dulo display teclado com inversor 132 373 SINUS PENTA GUIA PARA A INSTALA O SANTERNO CARRARO GROUP 2 3 7 COMUNICA O SERIAL 3 7 1 GERAIS Os inversores da s rie SINUS PENTA t m a possibilidade de serem ligados via linha serial a dispositivos externos tornando dispon veis assim tanto em leitura quanto em escrita todos os par metros frequentemente acess veis com display teclado O padr o el trico utilizado RS485 com 2 fios esse padr o garante melhores margens de imunidade aos ru dos tamb m em trechos longos reduzindo a
251. as cablagens As fun es dos DIP switch est o resumidas nas tabelas abaixo DIP switch SW1 configura o das entradas anal gicas Interruptores Fun es SW1 1 OFF entrada REF de tipo tens o default ON entrada anal gica REF de tipo corrente SW1 2 OFF entrada AINT de tipo tens o ON entrada anal gica AINT de tipo corrente default SW1 3 OFF entrada AIN2 de tipo tens o ou ON entrada anal gica AIN2 de tipo corrente aquisi o PTC prote o motor default SW1 4 Ambos OFF entrada AIN2 de tipo corrente ou Ambos ON entrada AIN2 para aquisi o PTC SW1 5 tens o segundo SW 1 3 default prote o motor DIP switch SW2 configura o das sa das anal gicas Interruptores Fun es SW2 1 1 22OFF 1 OFF 2 SW2 2 sa da AO de tipo tens o default sa da AO 1 de tipo corrente SW2 3 3 ON 4 OFF 3 OFF 4 SW2 4 sa da 2 de tipo tens o default sa da AO2 de tipo corrente SW2 5 5 ON 6 OFF 5 OFF 62ON SW2 6 sa da AO3 de tipo tens o default sa da de tipo corrente 107 373 PARA EE SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP DIP switch SW3 terminador interface RS485 Interruptores Fun es SW3 1 Ambos OFF terminador 5485 excluso Ambos ON terminatore RS485 inserido SW3 2 default O ajuste de f brica dos DIP switch est representada na figura seguinte P000526 A S
252. as por amplificadores operacionais que com carga fortemente capacitativa podem oscilar Evitar inserir condensadores de filtro na linha das sa das anal gicas Em caso de elevado barulho captado pela entrada do sistema ligado s sa das passar em modalidade sa da em corrente 125 373 PARA EE SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 3 6 UTILIZA O E CONTROLE REMOTO DO TECLADO Os inversores da s rie SINUS PENTA disp em de um m dulo teclado display para a programa o dos par metros e a visualiza o das medidas O m dulo teclado display fixado a encaixe em uma sede apropriada no painel frontal do inversor O m dulo pode ser removido pressionando as linguetas el sticas laterais de modo a retirar o encaixe ver par grafo Controle remoto do m dulo display t 3 6 1 SINALIZA ES DO M DULO DISPLAY TECLADO No m dulo display teclado encontram se 11 LEDs o display a cristais l quidos de quatro linhas de dezesseis caracteres um buzzer sonoro e 12 teclas No display s o visualizados o valor dos par metros as mensagens diagn sticas e o valor das grandezas elaboradas pelo inversor Para os detalhes sobre a estrutura dos men s o ajuste dos par metros a sele o das medidas e as mensagens no display ver o manual Guia para a Programa o O significado dos LEDs de sinaliza o est resumido na figura que segue a qual permite distinguir tamb m a posi o deles no frontal do
253. bo 9 51 4 ES842 CN4 ES840 CN8 pou Me cabo ae 9 52 72 ES842 CN3 e vi ES840 CN8 ar c i as unidade Eg842 CNI4 faseU Es841 4 o cv unidade de CNI faseV ES841 CN3 Nux cabo 9 CW ES842 CN8 fase W ES841 CN3 24V alimenta o cabo unipo or alimentador i ES840 MR1 1 unidade de ES842 MRI 1 unidade de comando 1mm 24V CU comando alimenta o alimentador 1 ES840 1 2 Pidodede MR1 2 unidade de comando mm comando Voile sai de d s a alimentador 1 ES840 MRI 3 ES841 MRI 1 placas driver ES841 1mm 24V GU OVD alimenta o cabo unipolar alimentador ES840 MRI 4 ES841 MRI 2 placas driver ES841 1mm 24VD alimenta o cabo unipolar fase U ES841 MR1 3 fase V ES841 MRI 1 placas driver ES841 1mm 24V GV OVD alimenta o cabo unipo ar fase U ES841 1 4 fase V ES841 MR1 2 placas driver ES841 1mm 24VD alimenta o cabo unipolar fase V ES841 MR1 3 fase W ES841 MRI 1 placas driver ES841 1mm 24V GW OVD alimenta o cabo unipolar fase V ES841 1 4 fase W ES841 1 2 placas driver ES841 1mm MdL dd fase tica dupla G U eus EsB42 OUT fase U ES841 4 5 comando IGBT fase fibra tica dupla GN ds Es842 fase V ES841 OP4 OP5 E ad fase Abra tica dupla G W T ru ES842 OPB OP9 foseW ES841 OP4 OP5 fault IGBT fose U o FA U unidade de Opis faseU 841 fault IGBT fase V o unidad
254. bo revestido com cal o conectado diretamente massa do inversor mediante os grampos condutores adequadamente predispostos Se a conex o apresentar cabo superior a uma dezena de metros necess rio efetuar a calibra o da medida em instala o Efetuando por exemplo a conex o com fio duplo de telefone revestido de Imm 17 tem se um erro de leitura de cerca 1 para cada 10 metros de comprimento A calibra o da medida obtida ligando no lugar do sensor um emulador de sensor PT100 ajustado a 0 C ou uma resist ncia de precis o de valor 1000 0 1 aos terminais da linha e depois ativando a fun o de redu o a zero da medida Ver a este prop sito o Guia para a Programa o para o procedimento detalhado O emulador de 100 permite ent o verificar o funcionamento correto da medida em diferentes pontos antes da conex o sensor PT100 Thermoresistors inputs OV control board Figura 163 Liga o de termoresist ncias PT100 aos canais anal gicos XAIN8 11 1 4 Z E necess rio ajustar congruentemente os par metros software de acordo com o NOTA ajuste dos DIP switchs A configura o hardware ajustada em desacordo com o tipo de aquisi o nos par metros produz resultados n o predic veis sobre os valores efetivamente adquiridos Um valor de tens o ou corrente que excede o valor superior ao fundo de escala NOTA ou menor do valor de in cio de escala produz valor a
255. bu do pela rede com protocolo DHCP A placa efetua a negocia o autom tica com a rede ajustando a velocidade de 10 ou 100 Mbit s O m dulo suporta tamb m funcionalidade IT Information Technology com protocolos padr es FTP HTTP SMTP que permitem trocar com a mem ria interna funcionar como Web Server com p ginas din micas e enviar e mail Tais fun es est o a disposi o do usu rio moderno e est o documentadas no manual reservado distribuido em CD rom junto com a placa As caracter sticas principais da placa de interface est o aqui resumidas Configura o par metros de conex o Ethernet switch DHCP BOOTP ARP ou Web server interno Fun es MODBUS TCP slave de classe 0 classe 1 e parcialmente de classe 2 Predisposta para fun es EtherNet IP level 2 1 O Server ControlNet amp DeviceNet Transparent socket interface para potencial implementa o de protocolos reservados over TCP IP Interface Ethernet galvanicamente isolada mediante Trasformador Funcionalidade Email SMTP P ginas WEB residentes para baixar mediante FTP server P000516 B Board status indicator LED Ethernet IP address Ethernet status connector dip switch indicator LEDs Figura 133 Placa comunica o fieldbus Ethernet 291 373 GUIA PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 10 7 1 CONECTOR ETHERNET A placa disp es de um conector
256. c o cabo Inversor Tipo de de liga o liga o 5 mm AWG o kcmils 33 12 20 P 33 5 166 6 2 5 3 APLICA ES COM DUTY CYCLE 50 E CLASSE 2T Unidade Resist ncia de frenagem Resist ncias a se empregar Sec o cabo resultante de liga o Valor NE liga o mm AWG o z Pot ncia Grau de N mero N mero aconselhado 1 kcmils Q kw prote o 2 4 6 6 8 o5 10 5 0 Valor 6 17 Es 32 7 M dois grupos constitu dos cada um por um m dulo de frenagem conectado pr pria resist ncia de frenagem N tr s grupos constitu dos cada um por um m dulo de frenagem conectado pr pria resist ncia de frenagem O quatro grupos constitu dos cada um por um m dulo de frenagem conectado pr pria resist ncia de frenagem P cinco grupos constitu dos cada um por um m dulo de frenagem conectado pr pria resist ncia de frenagem Q seis grupos constitu dos cada um por um m dulo de frenagem conectado pr pria resist ncia de frenagem 4 4 10 10 12 12 V dois grupos constitu dos cada um por um m dulo de frenagem conectado a duas resist ncias de frenagem em paralelo X tr s grupos constitu dos cada um por um m dulo de frenagem conectado a duas resist ncias de frenagem em paralelo Y quatro grupos constitu dos cada um por um m dulo de frenagem conectado a duas resist ncias de frenagem em paralelo W cinco grupos c
257. can para o reconhecimento autom tico dos inversores ligados at 247 Consultar o manual destinado ao produto Remote Drive para o uso do pacote com os inversores Elettronica Santerno s rie PENTA O inversor disp e de duas portas de comunica o serial A porta base Indicada no Guia para Programa o como Linha serial 0 a porta dotada de conector tipo D macho descrito na se o relativa s liga es enquanto a segunda porta serial com conector RJ 45 destinada liga o do display teclado N o usando o display teclado poss vel ligar um dispositivo MODBUS master PC com RemoteDrive tamb m nesta porta Indicada no Guia para a Programa o como Linha serial 1 mediante um cabo adaptador DB9 RJ45 ver tamb m Controle remoto teclado com comando de mais inversor 133 373 PARA EE SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 3 7 2 LIGA O DIRETA No caso de liga o direta pode se usar diretamente o padr o el trico RS485 se obviamente estiver dispon vel no PC uma porta deste tipo No caso mais frequente de um PC com porta serial 5232 ou porta USB necess rio interpor um conversor RS232 C RS485 ou USB RS485 respectivamente A Elettronica Santerno fornece sob encomenda ambos os conversores como op es O 1 l gico habitualmente chamato MARK traduz se no fato que o terminal TX RX A positivo em rela o ao terminal TX RX Vice versa para o 0 l gico
258. caracter sticas t cnicas das entradas digitais 112 3 5 4 Caracter sticas entradas anal gicas Bornes 1 9 ii 113 3 5 4 1 Entrada de refer ncia single ended REF borne 2 rr 114 3 5 4 2 Entradas auxiliares diferenciais bornes 5 8 115 3 5 4 3 Entrada prote o t rmica do motor PTC bornes 7 8 117 3 5 4 4 Tabela resumida das caracter sticas t cnicas das entradas anal gicas 119 3 5 5 Caracter sticas sa das digitais Bornes 24 34 a 120 3 5 5 1 Sa da Push Pull e revestimentos de liga o bornes 24 26 120 3 5 5 2 Sa da Open collector MDO2 e esquemas de liga o bornes 27 28 122 3 5 5 3 Sa das a rel bornes 29 34 022 2 00000000000 123 3 5 5 4 Tabela resumida das caracter sticas t cnicas das sa das digitois 124 3 5 6 Caracter sticas sa das anal gicas bornes 10 13 125 3 5 6 1 Tabela resumida das caracter sticas t cnicas das sa das anal gicas 125 3 6 UTILIZA O E CONTROLE REMOTO DO TECLADO 11881 126 3 6 1 Sinaliza es do m dulo display teclado sss 126 3 6 2 Teclas
259. cas de sele o lento configuradas em modalidade Valore 0 10V Min Typ Max Unit Imped ncia de entrada 40 kQ Erro cumulativo de offset e guanho relativo ao fundo de escala 0 5 96 Coeficiente de temperatura do errore de guanho e offset 200 Resoluzione digital 12 bit Valor do LSB de tens o 2 44 mV LSB Sobrecarga permanente nas entradas sem dano 30 30 Frequ ncia de corte filtro de entrada passa baixo 1 ordem 13 Hz Periodo de sele o depende do SW aplicativo usado 10 1000 ms Entradas anal gicas de sele o lento configuradas em modalidade Valor 0 20mA Min Typ Max Unid Imped ncia de entrada 124 5 Q Erro cumulativo de offset e guanho relativo ao fundo de escala 0 5 96 Coeficiente de temperatura do erro de guanho e offset 200 ppm C Resolu o digital 12 bit Valor do LSB de corrente 4 90 uA LSB Sobrecarga permanente nas entradas sem dano 3 7 3 7 Frequ ncia de corte filtro de entrada passa baixo 1 ordem 13 Hz Periodo de sele o depende do SW aplicativo usado 10 1000 ms Entradasi anal gica de sele o lento configuradas em modalidade Valor 0 100mV Min Typ Max Unid Imped ncia de entrada 1 MO Erro cumulativo de offset e guanho relativo ao fundo escala 0 2 96 Coeficiente de temperatura do erro de guanho e offset 50 Resoluzione digital 12 bit Valor do LSB de tens o 24 7 uV LSB Sobrecarga permanente nas entradas sem dano 30 30 V Frequ ncia de corte filtro de entrada passa baixo
260. cas driver mm 24V GW OVD alimenta o cavo unipolare fase V placas driver ES841 1mm ES841 1 4 fase W ES841 MR1 2 fase Abra tica dupla G U 2 s ES842 fase U ES841 OP4 OP5 comando IGBT fase fibra tica dupla GV w 6s E5842 Cn fase V ES841 OP4 OP5 comando IGBT fase fibra tica duplo n ES842 OPB OP9 ose W ES841 OP4 OP5 fault IGBT fase U FA U unidade de pesa pts fase U ES841 simples comando fault IGBT fase V FA V pisc im ES842 10 fase V ES841 OP3 fault IGBT fase W d FA W pis n ES842 5 fase W ES841 leitura d VB x ES842 843 OP estado IGBT fase U s es ST U pe on ES842 16 fase U ES843 Op estado IGBT fase v 210 89 stv tnidodede 42 foseV ESB43 estado IGBT fase W 120 488 imidadede Esg42 OP fase W ESB43 Conex o j presente de f brica 74 373 SINUS PENTA ATEN O ATEN O Verificar atentamente se as liga es foram efetuadas corretamente 2 SANTERNO CARRARO GROUP erros de conex o prejudicam o funcionamento do equipamento GUIA PARA A INSTALA O eventuais NUNCA alimentar o equipamento com os conectores das fibras ticas desconectadas Na figura s o apresentadas as liga es a serem realizadas entre os v rios elementos do inversor modular p os 60 10 mm
261. ce CAN opticamente isolada Conformidade CANopen CIA 05 301 V3 0 P000514 B LL 3331 qux A lll ii uts Board status dies indicator LED 997 Fixing holes p vd V lt E Configuration Fieldbus status rotary switch indicator LEDs Figura 131 Placa comunica o fieldbus CANopen and are registered community trade marks of CAN in NOTA utomation e V 288 373 SINUS PENTA EE SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O N 6 10 6 1 CONECTOR FIELDBUS CANOPEN A placa disp e de um conector de tipo D macho com tanquinho a nove p los Os circu tos do bus s o alimentados internamente assim como prescrito nas especifica es CANopen Disposi o pin como na tabela N Nome Descri o Shell CAN SHLD Revestimento do cabo 1 2 L Linha 1 3 CAN GND Comum do circu to driver CAN 4 5 CAN SHLD Revestimento do cabo 6 GND Comum opcional conectado internamente a pin 3 7 CAN H Linha CAN H 8 9 reservado n o usar O conector CANopen do mesmo tipo do conector presente em todos os inversores da s rie Sinus PENTA para a comunica o serial MODBUS mas a disposi o pin e o circu to el trico interno s o totalmente diferentes E necess rio A ATENGAO prestar extrema aten o para n o trocar os conectores entre eles A conex o errada do
262. cia recomendado pela associa o MODBUS IDA para a conex o dos dispositivos 2 wire encontra se na figura seguinte Pair ilanced Pair ke Pair r pall dr pull up t dais LE Figura 69 Esquema recomendado de conex o el trica MODBUS tipo 2 wire E oportuno especificar que a rede composta da resist ncia de termina o e das de polariza o incorporada por comodidade no inversor e inser vel mediante DIP switch Na Figura 69 est representada a rede de termina o nos dispositivos dos extremos da cadeia Somente nestes de fato o terminador deve ser inserido 135 373 PARA EE SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP Com muita frequ ncia pela elevada difus o economicidade s o utilizados cabos de transmiss o de dados Categoria 5 com quatro torques para a realiza o da conex o serial Tais cabos mesmo n o sendo recomend veis NOTA podem ser usodos por trechos breves Estar ciente que as cores dos condutores do cabo Categoria 5 s o diferentes dos definidos pelo MODBUS IDA e que dos quatro torques um deve ser usado para os sinais D1 DO um como condutor Common e os outros dois n o devem ser usados para outros objetivos ou s
263. cionalidades padr es IFD VTC e FOC Para as funcionalidade adicionais espec ficas dos aplicativos firmware ver os manuais de cada aplica o 18 373 SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 3 2 VERIFICA O NO ATO DO RECEBIMENTO No ato do recebimento do equipamento certificar se de que n o apresente sinais de dano e que esteja de acordo com o pedido observando a etiqueta posta no inversor em que se pode ler a sua descri o No caso de danos dirigir se companhia seguradora contratada ou ao fornecedor Se o fornecimento n o corresponder exig ncia dirigir se imediatamente ao fornecedor Se o equipamento for armazenado antes de ser operacionalizado certificar se que as condi es ambientais no estoque sejam aceit veis ver o par grafo INSTALA O A garantia cobre os defeitos de fabrica o O produtor n o possue qualquer responsabilidade por danos ocorridos durante o transporte o na desembalagem Em nenhum caso e em nenhuma circunst ncia o produtor ser responsabilizado de danos ou avarias devidos a uso incorreto abuso erro na instala o ou condi es inadequadas de temperatura umidade ou subst ncias corrosivas al m de avarias devidas a funcionamento acima dos valores nominais O produtor n o ser responsabilizado por danos consequ ntes e acidentais A garantia do produtor tem dura o de 3 anos a partir da data de entrega Codifica o do produto SINUS PENTA 0005 4 T
264. cis o e economia de energia para cada espec fica aplica o industrial As modalidades de controle motor de base selecion veis na s rie de inversores PENTA s o IFD controle escalar tens o frequ ncia para motores ass ncronos FOC controle vetorial para motores ass ncronos VTC controle vetorial sensorless para motores ass ncronos Est o ainda dispon veis espec ficos aplicativos que incorporam as mais difusas fun es de automa o program veis pelo usu rio Ver o par grafo APLICA ES ESPECIAIS DISPON VEIS NO INVERSOR SINUS PENTA para ulteriores detalhes Gama dispon vel de 1 3 kW a 2010kW VISTA CONJUNTA DOS MODELOS Os modelos representados na ilustra o acima est o sujeitos a altera es tanto t cnicas quanto est ticas de acordo com os crit rios do fabricante e AN NOTA portanto n o possuem qualquer obriga o para com o usu rio final As propor es entre as v rias grandezas s o aproximativas e n o t m portanto um valor absoluto 13 373 GUIA PARA 7 SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 1 1 VANTAGEM 14 373 Um nico produto v rias fun es gt fun o IFD com modula o vetorial para aplica es gen ricas curva V f gt fun o VTC vetorial sensorless para aplica es com elevadas presta es de torque controle direto de torque gt fun o FOC vetorial com encoder para aplica es com alta precis o de torque e amplo campo de veloci
265. com o inversor alimentado N o realizar liga es el tricas tanto no inversor quanto no motor com o PERIGO inversor alimentado Mesmo com o inversor desativado h o perigo de choques el tricos nos terminais de sa da U V W e nos terminais para a liga o dos dispositivos de frenagem resistiva B Esperar pelo menos 15 minutos ap s ter desalimentado o inversor antes de operar nas conex es el tricas do inversor e do motor MOVIMENTO MEC NICO O inversor causa o movimento mec nico responsabilidade do utilizador assegurar se que isto n o provoque condi es de perigo EXPLOS O E INC NDIO Riscos de explos o e inc ndio podem acontecer instalando o equipamento em locais onde estejam presentes vapores inflam veis Montar o equipamento fora de ambientes com perigo de explos o e inc ndio mesmo com o motor instalado 16 373 SINUS PENTA ATEN O 5 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O conectar tens es de alimenta o superiores nominal Em caso de se aplicar uma tens o superior nominal podem se verificar danos nos circuitos internos Em caso de aplica o em ambientes com poss veis presen a de subst ncias combust veis e ou explosivas zonas AD segundo a norma CEI 64 2 consultar as normas CEI 64 2 EN 60079 10 e correlatas ligar a alimenta o aos terminais de sa da U V W aos terminais para a liga o de dispositivos de frenagem resistiva B a
266. comunica o o protocolo padr o MODBUS RTU O pedido dos par metros feito simultaneamente leitura executada com o teclado display no sentido dos dois dispositivos serem utilizados contemporaneamente At a modifica o dos pr prios par metros gerenciada junto ao teclado display com a advert ncia que o inversor guardar a cada instante v lido o ltimo valor ajustado seja este proveniente da linha serial ou do teclado display As entradas em r gua de bornes podem ser comandadas pelo campo ou por linha serial o que depende do estado dos par metros apropriados ver Guia para a Programa o Em todo caso independentemente da modalidade de programa o o comando de ENABLE deve ser enviado por r gua de bornes 3 7 6 CARACTER STICAS DA COMUNICA O SERIAL Baud rate configur vel entre 1200 38400 bps default 38400 bps Formato do dado 8 bits Start bit 1 Equival ncia 1 IGUAL DESIGUAL Stop bit 2 1 Protocolo MODBUS RTU Fun es suportadas 03h Read Holding Registers 10h Preset Multiple Registers Endereco do dispositivo configur vel entre 1 e 247 default 1 Padr o el trico RS485 Retardo resposta do inversor configur vel entre O a 1000 ms default 5 ms Time out de fim mensagem configur vel entre e 10000 ms default ms Watch Dog de Comunica o 2 configur vel entre e 65000 s default desabilitado 1 Ignorada em
267. conector CANopen interface MODBUS ou vice versa pode provocar falhas n o apenas no inversor mas tamb m em outros aparelhos presentes nas redes MODBUS e CANopen 6 10 6 2 CONFIGURA O DA PLACA A placa de comunica o CANopen prev tr s rotary switchs para a configura o necess ros para ajustar o modo de funcionamento Mediante os rotary switchs poss vel ajustar o baud rate e o Device Address A Figura 132 mostra a posi o dos rotary switchs e um exemplo de ajuste com baud rate 125kbit s e Device Address igual a 29 P000515 B Baudrate 4 125 kbitis Address tenth 2 Address unit 9 Figura 132 Exemplo de posicionamento dos rotary switchs para 125kbit s e Device Address 29 O Device Address O n o permitido pelas especifica es CANopen Podem NOTA ser selecionados valores de 1 a 99 289 373 GUIA PARA SINUS PENTA INSTALA O SANTERNO CARRARO GROUP 2 A tabela seguinte mostra os poss veis ajustes do rotary switch de sele o do baud rate Baudrate ajuste n o permitido 10 kbit s 20 kbit s 50 kbit s 125 kbit s 250 kbit s 500 kbit s 800 kbit s 1000 kbit s ajuste n o permitido Ajuste rotary switch NOV 6 10 6 3 LIGA O AO FIELDBUS A qualidade da cablagem essencial para obter uma elevada confiabilidade de funcionamento do bus Para as cablagens CANopen recomandado o uso de fio duplo de telefone
268. da limita o da tens o de sa da pisca a letra L quando o valore da tens o desejada para o motor n o distribu vel por causa da tens o cont nua muito baixa WM Interven o da limita o de tens o em fase de desacelera o pisca a letra U quando a tens o cont nua VDC presente no interior do equipamento superar em 20 o valor nominal em fase de frenagem din mica MT HAS Fun o de frenagem em cont nua ativa Pisca a letra d quando o inversor esta freando o motor impondo corrente cont nua ver Guia para a Programa o fun o DC Braking A NOTA O display vis vel somente removendo o teclado com controle remoto da pr pria sede Para ulteriores informa es consultar o cap tulo correspondente 105 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 3 5 2 2 DIP SWITCH DE CONFIGURA O A placa de controle prev tr s bancos de DIP switch de configura o denominados SW1 SW2 e SW3 destinados s seguintes funcionalidades DIP switch SW configura o das entradas anal gicas DIP switch SW2 configura o das sa das anal gicas switch SW3 inser o da resist ncia de termina o na linha RS485 Para acessar os DIP switch SW1 e SW2 necess rio remover a tampa frontal de acesso r gua de bornes de comando desparafusando os dois parafusos de fixagem SW1 DIP switch Analog inputs
269. dade gt fun o RGN Active Front End para a troca de pot ncia com a rede el trica a fator de pot ncia unit rio e baix ssimo conte do harm nico de corrente ver APLICA ES ESPECIAIS DISPON VEIS NO INVERSOR SINUS PENTA gt fun es opcionais espec ficas para cada campo aplicativo exemplo ver APLICA ES ESPECIAIS DISPON VEIS NO INVERSOR SINUS PENTA Amplo range de tens o de alimenta o 200 690Vac seja em formato stand alone seja em cabinet Alimenta o standard em DC da 280 970Vdc Amplo range de pot ncia de 1 3 kW a 2010kW Amplo range de pot ncia e tens o dos motores el tricos aplic veis para tamanho individual MODELO LIGHT STANDARD HEAVY STRONG SINUS PENTA 0025 4 2 2 22kW 18 5kW 15kW lIkW Filtros integrados em toda a gama de acordo com as normas EN61800 3 edi o 2 sobre os limites de emiss o e O novo hardware possui de s rie um sistema de seguran a com circuito redundante para a inibi o dos impulsos de acendimento do circuito de pot ncia em linha com as novas evolu es das normativas sobre a seguran a EN 61800 5 1 EN61800 5 2 Em todo caso necess rio respeitar as normas espec ficas do setor de utiliza o Compacto e leve SINUS PENTA permite a execu o de arm rios e a projeta o de sistemas com uma melhor rela o custo benef cio Medida das temperaturas do dissipador Size 505 512 S41 542 551 552 560 e modulari e da eletr nica de cont
270. de pot ncia com o inversor PERIGO alimentado Al m do risco de fulmina o existe a possibilidade de prejudicar o inversor Todos os parafusos de fixagem de partes remov veis aos cuidados do usu rio tampa da r gua de bornes acesso ao conector interface serial placas de NOTA passagem dos cabos ecc s o de cor preta de tipo cabe a panela com corte em cruz Nas fases de liga o o usu rio est autorizado a remover apenas tais parafusos remo o de outros parafusos ou porcas comporta a invalida o da garantia Para acessar a r gua de bornes de comando necess rio remover a tampa apropriada desparafusando os dois parafusos de fixagem indicados na figura TERMINAL BLOCH ER FUI REM ERIAL LINK CONNECTOI TERMINAL BLOCK COVER FIXING SCRE NTROL CABLE SLOT POWER CABLE TERMINALS BRAKING UNIT TERMINALS N 12 PULSE CONNECTOR 2 P000943 B Figura 45 Acesso r gua de bornes de comando Nas grandezas de S05 a 15 a remo o da tampa da r gua de bornes permite tamb m o acesso aos parafusos da r gua de bornes de pot ncia Nas grandezas superiores a tampa da r gua de bornes permite O acesso aos sinais de comando enquanto as r guas de bornes de pot ncia s o acess veis diretamente pelo exterior 99 373 GUIA PARA INSTALA O 3 5 1 2 PERIGO PERIGO NOTA gt gt gt EE SANTERNO SINUS PENTA CARRARO GROUP ACESSO R GUA DE BORNES DE COMANDO E
271. de tipo RJ 45 de tipo padr o IEEE 802 para conex o Ethernet 10 100 100Base T 10Base T A disposi o dos pins a mesma da que se encontra em cada placa de rede que equipa os PCs Disposi o pin como na tabela P600517 0 N Nome Descrig o 1 TD Linha de trasmiss o sinal positivo 2 TD Linha de trasmiss o sinal negativo 3 RD Linha de recebimento sinal positivo 4 Term Torque n o usado e terminado 5 Term Torque n o usado e terminado 6 RD Linha de recebimento sinal negativo 7 Term Torque n o usado e terminado 8 Term Torque n o usado e terminado 6 10 7 2 LIGA O REDE A placa de interface Ethernet pode ser ligada a um dispositivo de comando Ethernet com protocolo MODBUS TCP master PC ou PLC de duas formas atrav s de uma LAN rede Ethernet empresarial ou de f brica ou com conex o direta ponto ponto A conex o por uma LAN se efetua de modo completamente similar a um PC necess rio usar um cabo normal de conex o ao Switch ou ao Hub ou de tipo TIA EIA 568 B de categoria 5 UTP tipo direito Straight Through Cable cabo Patch para LAN poss vel conectar a placa de interface a velhas LANs realizadas com cabos coaxiais de tipo Thin Ethernet 10base2 A conex o a redes deste tipo NOTA poss vel apenas por um Hub que disp e tanto de conectores Thin Ethernet 10base2 quanto de conectores 100Base T ou 10Base T A topologia da LAN de tipo estrela
272. dehitificativos ende retient ENSE ELE Y eg co 350 6 15 2 Conex es placa ES914 eene mere eene rentrer rne e nennen rennen nene 350 6 16 OP O SELETOR A CHAVE LOC 0 REM E BOT O EMERG NCIA PARA VERS ES IP54 355 6 16 1 Esquema de liga o inversor IP54 com op o seletor LOC O REM e bot o de E 356 72 NORMATIVAS uu uw isu s Sikap 357 7 1 Diretriz Compatibilidade Eletromogn tico sse nennen 357 7 11 NOTAS SOBRE OS RU DOS A R DIO FREQU NCIA edente tette eet 360 ZA A alimentacdo n ect SE RERO o URL ERR aus 361 7 1 1 2 Filtros toroidais de saida 361 rum Gabinetes RR M 361 7 1 1 4 Filtros de entrada e de 364 7 2 Diretriz Baixa 2 R 365 7 3 Diclarag es de 366 8 INDICE ANALITICO inerenti ori ehe aor ERES ERR SEES YR YR su IH TRE ERE Re 372 8 373 SINUS 0 Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 4 Figura 5 Figura 6 Figura 7 Figura 8 Figura 9 Figura 10 Figura 11 Figura 12 Figura 13
273. dereco indicado l ATENC O Se os par metros s o ajustados a valores diferentes ao indicado a comunica o entre teclado e inversor pode n o funcionar 232 373 SINUS PENTA EE SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 6 5 2 5 PROCEDIMENTO DE LIGA O A liga o deve ser efetuada com o s inversor es desligado s segundo o seguinte procedimento Desligar o teclado a bordo inversor se presente s Observar o manual do produto para desligar corretamente o teclado a bordo inversor Ligar o cabo ao conversor de interface e ao teclado Ligar o conector DB9 ao inversor ou rede R 485 O lado com RJ45 tipo telef nico j deve estar conectado ao teclado Verificar a corretta comunica o Ligar um dos inversores conectados rede O teclado indica POWER ON Para efetuar o scan modificar o endere o do dispositivo no teclado ajustando o a 0 O teclado visualiza portanto a lista dos equipamentos conectados Selecionando o equipamento desejado o teclado come a a comunicar e poss vel aproveitar todas as funcionalidades do produto Observar o manual do produto para o uso do teclado ligado ao dispositivo escolhido Alimenta o separada via alimentador Ligar a sa da do alimentador tomada apropriada e mudar a chave em posi o ON 233 373 GUIA PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 6 5 6 6 1 INDUT NCIAS DE ENTRADA Sugere se inserir na linha de ali
274. do 5 Term Torque n o usado e terminado 6 RD Linha de recebimento sinal negativo 7 Term Torque n o usado e terminado 8 Term Torque n o usado e terminado A placa ES851 atrav s da interface Ethernet pode ser ligada a um dispositivo de comando Ethernet master PC em dois modos por uma rede Ethernet empresarial ou de f brica por um router es ISDN ADSL GPRS s pela ver software DL166X da placa ES851 conex o direta ponto ponto Conex o por uma LAN A liga o por um router poss vel somente se foi o servi o LINK foi adquirido para a conex o Internet fornecido por Elettronica Santerno A programa o de f brica da placa DataLogger prev que se foi adquirido o servi o LINK para a conex o Internet a conex o a Internet por uma LAN realiza se simplesmente conectando a placa com um cabo normal de conex o de tipo TIA EIA 568 B de categoria 5 UTP tipo direito Straight Through Cable cabo Patch para LAN ver Figura 154 Neste caso a instala o acess vel por qualquer PC remoto provido de conex o a Internet P000518 B No caso acima descrito a LAN deve possuir a fun o DHCP DNS e ser conectada a Internet poss vel conectar a placa de interface a velhas LANs realizadas com cabos de tipo Thin Ethernet 10base2 A conex o a redes deste tipo poss vel somente por um Hub que disp e tanto de conectores Thin Ethernet 10bas
275. do m dulo 22 127 3 6 3 Ajuste da modalidade de funcionomentio 2 128 3 6 3 1 Regulagem s do contraste 128 3 6 3 2 Regolagem contraste retroilumina o e r 128 3 6 4 Controle remoto do m dulo display teclado 129 3 6 5 Utiliza o do m dulo display teclado para a transfer ncia dos par metros 132 3 7 COMUNICA O SERIAL ue crie HU Rt Boni Ree ERU Seen E 133 3 7 1 No es eene rna 133 3 7 2 Liga o 134 3 7 3 Liga o em rede multidrop sess 134 TUM 134 3 7 3 22 Termina es de Eden RE ea abala 136 3 7 4 Utiliza o da placa opcional serial isolada ES822 a ee 137 3 7 5 O software de 137 3 7 6 Caracter sticas da comunica o serial 137 3 8 ALIMENTA O AUXILIAR PRU int qund ted ata e elit i 138 4 ACIONAMENTO DO SERVI O 4 4 4 4
276. dos reprodu o proibida A Eletr nica Santerno tutela os pr prios direitos sobre os desenhos e sobre os cat logos de acordo com a Lei SANTERNO CARRARO GROUP Elettronica Santerno S p A Strada Statale Selice 47 40026 Imola BO Italy Tel 39 0542 489711 Fax 39 0542 489722 santerno com sales Qsanterno com GUIA PARA INSTALA O SANTERNO SINUS PENTA CARRARO GROUP 0 SUM RIO 0 1 NDICE DOS CAP TULOS 0 SUM RIO 2 INDICE DOS CAPITULOS LLL US a ai 2 0 2 NDICE DAS FIGURAS 9 1 MOCOES GERAIS iai ido 13 1 1 iuuyyy 14 1 2 APLICA ES ESPECIAIS DISPON VEIS NO INVERSOR SINUS 15 2 ADVERT NCIAS IMPORTANTES PARA A e 16 3 DESCRI O E INSTALA O u uuu efr Er en RON D Quem n er ve S 18 3 1 PRODUTOS DESCRITOS NO PRESENTE enn enne nnne rrr nenne 18 3 2 VERIFICA O NO ATO DO RECEBIMENTO en ense 19 3 2 1 Etiqueta de identifica o a 20 3 3 INSTALACAO PET 21 3 3 1 CONDI ES AMBIENTAIS DE TRANSPORTE DE INSTALA O ARMANEZAMENTO E TRANSPORTE uic iv
277. dquirido saturado respectivamente ao m ximo o ao m nimo da medida As entradas configuradas em tens o possuem elevada imped ncia de entrada e nunca devem ser deixadas abertas se ativas O seccionamento do condutor x relativo uma entrada anal gica configurada em tens o n o garante a leitura ATEN O A I do canal como valor zero L se corretamente zero somente se a entrada cablada a uma fonte de sinal a baixa imped ncia ou curto circu to N o colocar portanto contatos de rel em s rie s entradas para zerar a leitura 335 373 GUIA PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 13 7 6 LIGA O ENTRADAS DIGITAIS ISOLADAS Todas as entradas digitais s o isoladas galvanicamente em rela o ao zero volt da placa de comando do inversor Portanto para ativ los necess rio observar a alimenta o isolada presente nos bornes 44 e 49 ou em uma alimenta o externa a 24Vdc Na Figura 164 apresenta se a modalidade de comando aproveitando a alimenta o interna do inversor de um aparelho de controle tipo PLC A alimenta o interna 24Vdc bornes 44 49 protegida por um fus vel auto regenerativo de 200mA P000275 B isolated control OVisolaed control board board 24V 24V isolated isolated Figura 164 Liga o de entradas de tipo PNP A Comando de tipo PNP ativo para a 24V mediante contato livre de tens o B Comando de tipo PNP ativo para a 24 provenient
278. duto O condutor de SHIELD corresponde ao revestimento do cabo de comunica o para o master RS485 poss vel portanto decidir se e onde conectar o revestimento do cabo As caracter sticas das r guas de bornes e conectores s o listadas nas tabelas e figuras abaixo e R gua de bornes 1 alimenta o da placa r gua de bornes separ vel passo 3 81mm sec o do cabo lig vel 0 08 1 5mm AWG 28 16 N mero borne Denomina o Fun o 1 24VS Entrada de alimenta o da placa 2 0 5 Comum de alimenta o da placa 3 SHD Revestimento do cabo 5485 para conex es externas 4 PE Protective Earth R gua de bornes M2 conex es RS485 para master r gua de bornes separ vel passo 3 81mm sec o do cabo lig vel 0 08 1 5mm AWG 28 16 N mero borne Denomina o Fun o 5 5485 Am Sinal RS485 A master 6 R 485 Bm Sinal RS485 B master 7 OVE Comum conex es para master 8 SHD Revestimento do cabo 5485 9 PE Protective Earth Conector 1 conex o 5485 para master DB9 de tipo macho Am Bm SHIELD 350 373 OVE SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALACAO e R gua de bornes conex es RS485 para inversor r gua de bornes separ vel passo 3 81mm sec o do cabo lig vel 0 08 1 5mm AWG 28 16 N mero borne Denomina o Fun o 10 R 485 Ai Sinal RS485 A inversor 11 5485
279. e corrente adequadas s exig ncias da alimenta o de teste Uma tens o ou capacidade de distribui o de corrente inferior aos limites provoca funcionamento irregular da placa e pode comportar a perda irremedi vel dos N ATEN O par metros anteriormente memorizados Uma tens o excesiva provoca a falha irrepar vel da placa de comando do inversor Os alimentadores switching presentes a bordo da placa apresentam uma corrente de inrush ao ligamento muito elevada Verificar a possibilidade da parte do alimentator de distribuir tal corrente Elettronica Santerno fornece como opc o um alimentador adequato ver PLACA ALIMENTADOR ES 91 4 138 373 SINUS PENTA 5 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 4 ACIONAMENTO DO SERVI O No presente cap tulo est o descritos os procedimentos essenciais de acionamento de servi o do equipamento nas configura es de controle motor IFD VTC FOC Para o acionamento do servi o de equipamentos configurados como RGN inversor regenerativo observar o Manual Aplica o Regenerativa Para qualquer aprofundamento sobre as funcionalidades do equipamento observar o Guia para a Programa o Efetuar modifica es nas conex es somente ap s 15 minutos da desalimenta o AN PERIGO do inversor para deixor tempo aos condensadores presentes no circu to intermedi rio em corrente cont nua de descarregar Na partida o sentido de rota o do motor poder estar errado enviar uma ref
280. e 15P0102G1 SINUS PENTA MULTIFUNCTION AC DRIVE MANUAL DE USO Guia a instala o Atualizado em 30 09 2009 R 05 Portugu s e O presente manual parte integrante e essencial do produto Ler atentamente as advert ncias contidas nele as quais fornecem importantes indica es relativas seguran a na sua utiliza o e manuten o e Este equipamento dever ser destinado somente ao uso para o qual foi expressamente concebido Qualquer outro uso deve ser considerado impr prio e portanto perigoso O fabricante n o pode ser considerado respons vel por eventuais danos causados por uso impr prio err neo ou irracional e Eletr nica Santerno se responsabiliza pelo equipamento na sua concep o original e Qualquer interven o que altere a estrutura ou o ciclo de funcionamento do equipamento deve ser executada ou autorizada pela Central T cnica da Eletr nica Santerno e Eletr nica Santerno n o se responsabiliza pelas consequ ncias advindas do uso de pe as n o originais e Eletr nica Santerno se reserva o direito de fazer eventuais altera es t cnicas no presente manual e no equipamento sem pr aviso No caso de serem verificados erros tipogr ficos ou de outro g nero as corre es ser o inclu das nas novas vers es do manual e Eletr nica Santerno se responsabiliza pelas informa es apresentadas na vers o original do manual em l ngua italiana e Todos os direitos reserva
281. e comunica o BACnet cont m o software de configura o dos par metros Para instalar o software suficiente executar o arquivo Sinus Penta BacNet Setup exe Ao final da instala o executar o arquivo Sinus Penta BACnet configurator exe para a configura o do software Sinus Penta BACnet configurator m Dil x Download Setbngs Output window C BACnet IP 6 BACnet MSTP Ping BACnet gateway P addkess each box 1 265 address 1 254 E E Create files E 25 DetaBts Bis bs Es F 1 amm E Download config fle enabled f BACrel pod 126555 Highest MAC address on MSTP network 1 127 PHE me Ao ra RE gt Restart BACnet device BACnet device inetance 1 4194303 Network Number 1 65535 1 Restore default settings 5 SANTERNO GRUPPU CARRARO Figura 149 Configura o BACnet MSTP Para a configura o e o download dos ajustes necess rio 1 Montar o dispositivo BACnet como na Figura 144 2 Para configurar uma rede BACnet MSTP cada m dulo deve ser configurado via Ethernet 3 Estabeler uma conex o no endere o IP 192 168 1 X pelo PC host o endere o IP de default da placa BACnet 192 168 1 24 DESATIVAR TODAS AS PLACAS CONECTADAS O FIREWALL E O SOFTWARE ANITIV RUS 4 Conectar o PC host ao dispositivo BACnet mediante um cabo Ethernet cruzado ou straight through se a conex o por Hub Switch
282. e de Esg42 fasev 5841 fault IGBT fase W po nidodede 42 Ops fose W 5841 leitura Vbarra poss vB unidade de Eg842 umafase 5843 estado IGBT fase U 5 ST U pide a ES842 16 fase U ES843 1 estado IGBT fase V o ST V unidade de Egg42 OP fasev Es843 estado IGBT fase W fibra ST W unidadede 77 OP6 fase W ES843 OPI simples comando Presente apenas na grandeza S70 ii ATEN O Verificar atentamente se as liga es foram efetuadas corretamente eventuais erros de conex o prejudicam o funcionamento do equipamento desconectadas 1 NUNCA alimentar o equipamento com os conectores das fibras ticas 67 373 GUIA PARA INSTALA O Na figura s o apresentadas as liga es a serem realizadas entre os v rios JNNECTOF PTI 2 INGLE FIBEF SANTERNO CARRARO GROUP CONNECTOF PTI INGLE FIBER INNECTOR F OPTIC INGLE ONNECTOF PTI INGLE FIBER 9 MET 24v DRIVER STAT 584 24 t E ES TATUS CONNECTOF MET 24v DRIVER al t PTI FEMALE MA
283. e de outro equipamento PLC placa output digital etc 336 373 SINUS PENTA 9x SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 6 13 7 7 ENCODER OU ENTRADA FREQU NCIA As entradas digitais auxiliares XMDI6 XMDI7 e XMDI8 t m a possibilidade de aquirir sinais velozes e podem ser usadas para a conex o de um encoder incremental de tipo push pull single ended ou para a aquisi o de uma entrada em frequ ncia E necess rio estar ciente que a inser o da placa ES847 comporta o deslocamento das fun es encoder B da r gua de bornes de base da placa de comando ES821 para a r gua de bornes da placa ES847 O encoder incremental deve ser ligado s entradas digitais velozes XMDI e XMDI7 como na Figura 165 P000701 B R XMDI6 46 DO XMDI _ 47 E CMD 50 Qq power supply 24V v outputs 24V E Eus isolate O lt 200mA 24V isolated Figura 165 Liga o do encoder incremental s entradas velozes XMDI7 e XMDI8 O encoder deve ter sa das de tipo PUSH PULL e ser alimentado diretamente a 24V pela alimenta o interna isolada do inversor dispon vel nos bornes 24V 49 e CMD 50 A m xima corrente de alimenta o dispon vel de 200mA com prote o mediante fus vel regenerativo O inversor SINUS PENTA pode adquirir diretamente em r gua de bornes somente encoder do tipo aqui
284. e e no motor relativas aos inversores S60 Na figura est ainda indicada a posi o e as instru es de liga o do transformador de alimenta o integrado Tal liga o deve estar configurada com base na tens o de alimenta o nominal utilizada _ As barras 47 D e 47 est o ligadas em curto circu to como default de 7x ATENGAO f brica A eventuale indut ncia em cont nua deve ser ligada entre as barras 47 D e 47 ap s a remo o do curto circu to ATEN O No caso em que se queira alimentar em corrente cont nua os inversores de grandeza S60 consultar a Elettronica Santerno 81 373 PARA 9x SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP N 3 4 6 BARRAS DE CONEX O PARA AS GRANDEZAS S64 S70 570 565 J 4 i 2 3p n 3b 2 92 1251 FUEL s E e HI
285. e entrada ou de A sa da de alimenta o isolada e a auxiliar anal gica s o protegidas por um fus vel regenerativo capaz de proteger o alimentador interno do inversor da NOTA falha seguida de curto circu to mas n o garante que no ato do curto circu to haja bloqueio tempor rio do funcionamento do inversor com consequente parada do motor 343 373 GUIA PARA A SINUS PENTA INSTALA O Z SANTERNO CARRARO GROUP 6 14 PLACA EXPANS O 1 A REL ES870 SLOT C A placa ES870 permite estender o set dos digitais de todos os produtos da linha PENTA As fun es adicionais dispon veis pela placa s o quatro entradas digitais multifun o 24V tipo PNP XMDIT 2 3 4 seis sa das digitais multifun o a rel Vomax 250 VAC lomax 5 Vomax 30 lomax 5 XMDO1 2 3 4 5 6 zc 4 Digital Inputs 4 isolated 1 4 07 commom BESLE 7 2 Digital Outputs vollage MA 1 2 MV 2 Digital Outputs RELAY 3 4 RELAY configuration 1 2 Digital Outputs 5 6 RELAY configuration configuration M3 M2 4 Digital Inputs isolated 5 8 commom voltage MA 001036 6 14 1 DADOS IDENTIFICATIVOS C digo de Descri o pedido Placa I O a rel 770101840 344 373 SINUS PENTA Z SANTERNO GUIA PARA CARRARO GROUP INSTALA AO 6 14 2 INSTALA O DA PLACA NO INVERSOR SLOT AN PERIGO ZIN
286. e motor VTC Vector Torque Control Vetorial sensorless a controle direto de torque FOC Orienta o de campo a controle de fluxo e torque para motores ass ncronos n Rifer ncia digital 0 1Hz controle IFD 1 rpm controle VTC 0 01 rpm controle 9 Resolu o ajuste de frequ ncia FOC velocidade Rifer ncia anal gica at 12bits 4096 pontos em rela o ao range de velocidade 9 Precis o de velocidade a bom Open loop 0 5 da velocidade m xima funcionamento Closed loop com uso de encoder 0 0196 da velocidade m xima 9 Capacidade de sobrecarga At 2 vezes a corrente nominal para 120sec Torque de acelera o At 200 Cn para 120sec e 240 Cn para breve dura o Boost de torque Ajust vel para um aumento de torque nominal Funcionamento da r gua de bornes teclado interface serial MODBUS RTU M todo de funcionamento interface bus de campo 3 entradas anal gicas configur veis em tens o corrente das quais 8 Entradas anal gicas de 1 single ended resolu o m xima 12bit B refer ncia auxiliares 2 diferenciais resolu o m xima 12bit Grandezas anal gicas de r gua de bornes teclado interface serial bus de campo amp Entradas digitais 8 sinais digitais de que 3 fixos de ENABLE START RESET e 5 configur veis 5 15 sets de velocidade program veis 32 000 rpm de que os primeiros 3 sets com z Multivelocidade resolu o 0 01 controle FOC o 0 01rpm controle z 4 4 r
287. e vapor condensado A garantia cobre os defeitos de fabrica o O produtor n o possue qualquer responsabilidade por danos ocorridos durante o transporte o na desembalagem Em nenhum caso e em nenhuma circunst ncia o produtor ser responsabilizado de danos ou avarias devidos a uso incorreto abuso erro na instala o ou condi es inadequadas de temperatura umidade ou subst ncias corrosivas al m de avarias devidas a funcionamento acima dos valores nominais O produtor n o ser responsabilizado por danos consequ ntes e acidentais A garantia do produtor tem dura o de 12 meses a partir da data de entrega 6 4 1 1 ETIQUETA IDENTIFICATIVA BU1440 DC200 800V output average 800A 1 max 1600A 2T 200 240Vac 0 24 ohm 4T 380 480Vac 0 48 ohm input Wire size sqmm see user manua A FOR USE AND INSTALLATION SEE USER MANUAL Pa C MADE IN ITALY P000553 0 Figura 81 Etiqueta Identificativa BU1440 Modelo BU1440 m dulo de frenagem 2 Caracter sticas alimenta o 200 800 Vdc para BU1440 2 4T tens o de alimenta o cont nua derivada diretamente dos bornes do inversor 3 Corrente de sa da 800A average corrente m dia nos cabos de sa da 1600A max corrente m xima nos cabos de sa da 4 Valor m nimo da resist ncia conect vel aos bornes de sa da ver tabela 207 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 4 2 MODALIDADES DE F
288. e2 quanto de conectores 100Base T 10Base T A topologia da LAN de tipo estrela com todos os participantes conectados com um cabo pr prio ao Hub ou Switch Wirecolor orange white zZ ATT 278A FLU TIA SEL Figura 154 Cabo Cat 5 para Ethernet e disposi o padr o das cores no conector 322 373 Pin m oreenwhie u E m E blue white Em brown white Em SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALACAO Se a op o para a liga o a Internet n o foi adquirida servi o LINK ent o poss vel conectar a placa ES851 LAN para tornar vis vel a placa e a instala o SOMENTE no interior da LAN com oportuna programa o dos par metros da placa Consultar o manual Guia para a Programa o da placa DataLogger ES851 Conex o por um router programa o de f brica da placa DataLogger prev que se foi adquirido o servi o LINK para a conex o Internet efetua se a conex o a Internet simplesmente conectando a placa ao router com o cabo fornecido junto ao router Conex o ponto ponto conex o ponto ponto necessita de uma espec fica programa o software Consultar o manual Guia para a Programa o da placa ES851 A conex o direta ponto ponto realiza se ao contr rio com um cabo de tipo TIA EIA 568 B de categoria 5 tipo cruzado Cross Over Cable Este tipo de cabo cruza os torques de modo a fazer corresponder o torque TD TD de u
289. ecedor ventilador de alta press o bombas submersas bombas centr fugas bombas com defasamento positivo aspirador m Bomba lama Agitador centr fuga compressor com pist es a v cuo compressor com parafusos a carga cilindro triturador cone triturador rotativo triturador a impacto vertical descorti ador cortador central hidr ulica misturador prancha rotante m quina de polir serra serra circular separador destrinchador retorcedeira fiadeira despeda ador lavadoras industriais embaladores extrusori Esteira para transporte dessecador m quina de fatiar despelador prensas mec nicas perfiladores tesouras para metal bobinador desenrolador fieira calandras prensas atarraxantes a inje o Compressor com pist es a carga coclea triturador maxilar moinho moinho a esfera moinho a martelo moinho rotativo plaina amassador vibrocrivo transla o de guindaste e carros ponte teares laminadores Mandris controle eixos levantamento prensas a injec o central hidr ulica Nas p ginas seguintes apresentam se as tabelas que combinam a pot ncia dos motores aos tamanhos dos inversores em fun o das classes de sobrecarga Os dados reportados nas tabelas se referem a motores padr o 4 p los VERIFICAR SEMPRE que o motor aplicado tenha uma corrente de placa inferior Inom com uma to
290. ed DNS server I e ea Alternate DNS server Figura 135 Ajuste do PC conex o ponto ponto com inversor 295 373 GUIA PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP Ap s ter predisposto o PC como descrito ajustar nos DIP switchs da placa um n mero bin rio diferente de 0 diferene de 255 e diferente tamb m do n mero ajustado na parte baixa do endere o IP do PC Por exemplo pode ser ajustado o n mero 2 mudando para o baixo 1 l gico unicamente o switch 7 como mostrado na figura 0 000522 0 MSB LSB Figura 136 Ajuste dos DIP switchs para ajustar endereco IP 192 168 0 2 A esta altura se ligamos o PC ao inversor por um cabo Ethernet cruzado Cross Over Cable temos uma rede local composta por dois participantes o PC e o inversor com endere os IP est ticos respectivamente iguais a 192 168 0 1 e 192 168 0 2 A esta altura alimentando o inversor e deve se acender o LED LINK ver mais adiante da placa de interface e efetuando o comando ping 192 168 0 2 mediante uma janela de linha de comando do PC verifica se a correta com a placa Conex o com PC por LAN n o dotada de server DHCP Neste caso necess rio atribuir por parte do administrador de rede um endere o IP est tico para cada inversor que deve ser inserido em rede LAN Supondo que o endere o IP atribu do pelo administrador a um inversor seja por exemplo 10 0 254 177 procede se des
291. eguintes especifica es Cabo revestido composto de torque balanceado denominado D1 DO Ti d b Loa esas condutor comum Common O cabo aconselhado para estas aplica es o seguinte Modelo de cabo aconselhado Belden 3106 distribu do por Cavitec AWG24 correspondente a 0 25mm para comprimentos elevados Sec o m nima dos condutores i aconselh vel usar sec es maiores at 0 75 M ximo comprimento 500 metros riferido m xima dist ncia medida entre duas esta es quaisquer Imped ncia caracter stica Recomendada superior 1000 tipicamente 1200 Cores padr o Amarelo Marrom para o torque D1 DO cinza para sinal Common 351 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP Sinaliza o presen a alimenta es A placa dotada de tr s LEDs para a sinaliza o da presen a das v rias tens es de alimenta o da pr pria placa LED Cor Fun o L1 Verde Presen a tens o de alimenta o conjunto de circu tos R 485 lado inversor 5V L2 Verde Presen a tens o de alimenta o inversor 9V L3 Verde Presen a tens o de alimenta o conjunto de circu tos R 485 lado master 5V Sinaliza o FAULT RS485 A placa dotada de dois LEDs para a sinaliza o de condi es de fault nos sinais RS485 tanto para inversor quanto para master A sinaliza o de FAULT deve ser entendida v lida so
292. eja deixados n o conectados ou conectados ao Common melhor que todos os aparelhos que fazem parte da rede multidrop de NOTA comunica o tenham a terra conectada a um mesmo condutor comum Neste modo se minimizam eventuais diferen as de potenzial de terra entre os aparelhos que podem interferir com a comunica o O comum da alimenta o da placa de comando do inversor isolado em rela o terra Conectando um ou mais inversores em um aparelho de comunica o com comum terra por exemplo un PC tem se que isto representa um percurso a baixa imped ncia entre as placas de controle e a NOTA terra Em tal percurso poss vel que transitem ru dos conduzidos em alta frequ ncia provenientes das partes de pot ncia dos inversores e que estes provoquem o mau funcionamento do aparelho de comunica o Se tal problema for verificado necess rio providenciar o aparelho de comunica o de uma interface de comunica o 5485 de tipo isolado galvanicamente ou um conversor RS485 RS232 isolado galvanicamente 3 7 3 2 TERMINA ES DE LINHA A linha RS485 multidrop que alcan a mais aparelhos deve ser cablada de acordo com uma topologia linear e n o estrela cada aparelho conectado linha deve ser alcan ado pelo cabo proveniente do aparelho anterior e deste deve partir o cabo para o aparelho posterior Para facilitar este tipo de conex o est o previstos no conector do inversor dois pins para cada um d
293. elo de resist ncia incluem a pot ncia m dia dissip vel e o tempo m ximo de inser o em fun o da classe de tens o do inversor Com base nestes valores poss vel ajustar no inversor os par metros C211 e C212 de gerenciamento da frenagem presentes no men Frenagem sobre resist ncia ver o cap tulo relativo no Guia para a Programa o O valor de m ximo tempo de inser o C211 pr ajustado em f brica de modo a n o exceder o valor consentido para nenhuma das resist ncias indicadas a seguir O par metro C212 representa o m ximo duty cycle de trabalho da resist ncia e deve ser ajustado a um valor n o superior ao relativo tabela de dimensionamento escolhida referido nos par grafos anteriores AN PERIGO A resist ncia de frenagem pode alcan ar temperaturas superiores a 200 C No ajuste dos par metros C211 e C212 n o exceder os valores m ximos ATEN O extra dos das tabelas E poss vel de fato danificar irreparavelmente as resist ncias de frenagem e nos casos mais graves provocar um inc ndio A resist ncia de frenagem pode dissipar at uma pot ncia igual cerca de 5096 ATENC O da pot ncia nominal do motor conectado ao inversor predispor de um adequato sistema de ventila o N o colocar a resist ncia em proximidade de equipamentos ou objetos sens veis s fontes de calor 6 4 7 1 MODELOS IP55 DE 350W e a 30 RQ P000548 0 Figura 88 Dimens es de volu
294. ens o 2T e 4 162 5 1 4 2 Tabela t cnica para classes de tens o 5T e 67 164 5 2 AJUSTE DA FREQU NCIA DE CARRIER eere 165 5 3 TEMPERATURA DE EMPREGO EM FUN O DA CATEGORIA DE APLICA O 169 62 ACESSORIOS i 171 6 1 FRENAGEM RESISTIVA ies ERI HD E HEU HE EE UDIN RES 171 6 1 1 Resist ncias de frenagem a serem aplicadas ao 172 6 1 1 1 Aplica es com DUTY CYCLE 10 e classe 2T 172 6 1 1 2 Aplica es com DUTY CYCLE 20 e classe 2T 173 6 1 1 3 Aplica es com DUTY CYCLE 50 e classe 27 174 6 1 1 4 Aplica es com DUTY CYCLE 10 e classe AT 175 6 1 1 5 Aplica es com DUTY CYCLE 20 e classe AT 176 6 1 1 6 Aplica es com DUTY CYCLE 50 e classe AT 177 6 2 M DULO DE FRENAGEM PARA INVERSOR 540 550 560 0200 2 22 2222 2 2211 178 6 2 1 Verifica o no ato do recebimento 178 6 2 1 1 Etiqueta identificativa BU200 179 6 2 2 Modalidade de 180 6 2 2 1 Jumper de 180 6 2 292 Immer de a Uste iet 181 6 2 2 3
295. ent IVA Intrscom salesihelettronicasanterno t 1703696440284 Elettronica Santerno Spa Sede Legale Pag IA 368 373 SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O GRUPPO CARRARO SUD 475 SANTERNO EC DECLARATION OF CONFORMITY Elettronica Santerno S p A 5 5 Selice 47 40026 Imola BO Italia AS A MANUFACTURER DECLARES UNDER ITS SOLE RESPONSIBILITY THAT THE DIGITAL THREE PHASE INVERTERS OF THE SINUS PENTA BOX LINE AND RELATED ACCESSORIES SINUS PENTA S05 B SINUS PENTA SIS B SINUS PENTA S12 B SINUS PENTA S20 B AND THE DIGITAL THREE PHASE INVERTERS OF THE SINUS PENTA CABINET LINE AND RELATED ACCESSORIES SINUS PENTASISC SINUS PENTA S30 SINUS PENTA S64 C SINUS PENTA 540 SINUS PENTA S65 C SINUS PENTA 70 C SINUS PENTA 874 C SINUS PENTA S50 C SINUS PENTA 875 C SINUS PENTA 551 C SINUS PENTA 880 C WHICH THIS DECLARATION RELATES TO WHEN APPLIED UNDER THE OPERATING CONDITIONS GIVEN IN THE USER MANUAL COMPLIANT WITH THE FOLLOWING STANDARD Adjustable speed electrical power drive systems GEI EN 919003 Ed 2 Part 3 EMC requirements and specific test methods ACCORDING TO THE ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY DIRECTIVE 2004 108 CE PLACE AND DATE General Manager Imola 03 09 2009 A ING GIORGIO Elettronica Santerno Spa Sede Logale Soc 2 500 000 i v Societ soggetta all attivit di Via Olmo 37 s s Codice Fiscale e Partita Iva GRUPPO di
296. enta o 24Vdc a se o 5485 para o master e a se o RS485 sa da alimenta o 9Vdc para o inversor ver Figura 172 Do ponto de vista do protocolo a placa propaga cada pacote de dados que revelado a partir de cada lado para cada lado oposto constituindo um canal de tipo half duplex Tipicamente a iniciativa de trasmiss o tomada pelo master emetindo um pacote de pedido Em correspond ncia do bit de start do pacote de pedido aberto o canal de comunica o da porta master para a porta inversora e mantida aperta ao final do pacote por um tempo maior de 4 byte time ao m nimo baud rate consentido Transcorrido tal tempo ambas as portas tornam em estado de reposo Sucessivamente a isto O inversor emite o pacote de resposta Em correspond ncia do start bit deste pacote aberto o canal de comunica o da porta inversora para a porta master e o ciclo se completa depois de um segundo tempo de retardamento O produto dotado de dois LEDs de sinaliza o de condi es de fault relativos ao estado el trico das linhas de comunica o RS485 facilitada portanto tamb m a individualiza o de erros de conex o dos cabos em fase de instala o A placa monta uma rede de supressores que a tornam imunes a transitores de surge como os induzidos por eventos atmosf ricos que interessem o cabo de comunica o serial 5485 para o master dispositivo externo que comunica com o inversor atrav s da placa em objeto O produto respei
297. ente velozes N o usar a tens o de alimenta o 24V dispon vel nos bornes 44 e 49 da placa ES847 para a alimenta o de sensores 4 20mA j que tal alimenta o referida ao comum das entradas digitais CMD bornes 43 50 e n o comum das entradas anal gicas CMA Entra os dois bornes existe e deve ser mantido isolamento galv nico 6 13 7 3 LIGA O ENTRADAS ANAL GICAS LENTAS FONTE DE TENS O Aconselha se efetuar a conex o da fonte de tens o com fio duplo de telefone revestido ligando o cal o pelo lado placa ES847 O cal o deve ser ligado massa met lica do inversor aproveitando os bornes grampo condutores adequados presentes em proximidade das r guas de bornes Ainda que os canais anal gicos a aquisi o lenta apresentem uma frequ ncia de corte pouco superior a 10Hz e portanto a principal fonte de ru do isto a frequ ncia de rede encontre se j atenuada melhor cuidar das liga es principalmente no caso de configura o 100mV fundo de escala ou com liga es superiores a uma dezena de metros Figura 162 exemplifica a liga o para a aquisi o de uma fonte de tens o Obviamente necess rio ajustar oportunamente os switchs de configura o relativos ao canal anal gico utilizado ajustando o fundo de escala em 10V f s oppure 100mV f s de acordo com as necessidades e ajustando correspondentemente o relativo par metro de programa o
298. ente no display com caracteres piscando no exemplo a esquerda alarme A019 Mensagens de falha Hardware e o Software S mbolo ou sequ ncia no display Estado do inversor Falha Hardware Software O auto diagn stico integrado na placa revelou um mal funcionamento Contatar o servi o de Assist ncia da ELETTRONICA SANTERNO SPA 104 373 SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O Mensagens relativas s opera es de atualiza o do software operativo mem ria flash S mbolo ou sequ ncia no display Estato do inversor Cancelamento da mem ria flash de programa letra E piscando r pido Programa o da m moria flash de programa letra P piscando r pido Alarme durante o cancelamento ou programa o da mem ria flash repetir a programa o letra A piscando r pido E x AERAN SAAANA AS Entrada na fase de autoreset letra C piscando r pido Mensagens relativas interven o das limita es durante a marcha S mbolo ou sequ ncia no display Estado do inversor TELE Interven o da limita o de corrente em fase de acelerac o ou para carga excessiva pisca a letra H quando o valor da corrente de sa da limitado aos valores ajustados nos par metros de funcionamento NT Interven o
299. entrela ado e revestido com resist ncia e imped ncia caracter sticas conhecidas At a sec o dos condutores determinante para a qualidade do sinal Al m disso vale sempre a famosa regra que a baud rates maiores correspondem comprimentos de bus m ximos permitidos menores O comprimento m ximo do bus influenciado pelo n mero de participantes As duas tabelas reproduzidas a seguir mostram as caracter sticas pedidas ao cabo em fun o do comprimento e as caracter sticas de varia o do m ximo comprimento do cabo em fun o do n mero de interconex es e da sec o dos condutores As tabelas referem se a cabos de cobre com imped ncia caracter stica de 1200 e delay de propaga o t pico d 5ns m Gemina bus m xima resist ncia Sec o Resist ncia de Baud rate m ximo m espec fica do cavo recomandada para terminac o kbit s m m os condutores mm recomandada 0 40 70 0 25 0 34 124 1000 kbit s 40 300 60 0 34 0 6 150 300 500 kbit s max 100m 300 600 40 0 5 0 75 150 300 100 kbit s max 500m 600 1000 26 0 754 0 8 150 300 50 kbit s A resist ncia total do cabo e o n mero das interconex es determinam o m ximo comprimento permitido para o cabo em termos est ticos e n o em termos din micos De fato a tens o m xima que uma interconex o distribui em condi es de bus dominante atenuada pelo distribuidor resistivo formado pela resist ncia do cabo e pelas resis
300. er ncia de frequ ncia baixa com a modalidade de controle IFD verificar se o PERIGO sentido de rota o est correto e se necess rio intervir Frequentemente o motor gira em sentido hor rio visto da rvore se respeitada a sequ ncia das liga es U W e ajustada uma refer ncia de velocidade positiva FWD Consultar o fabricante do motor para verificar o modo de rota o pr definido z A arecer uma mensagem de alarme antes de religar o equipamento buscar N ATEN O 79 9P B 9 aP q causa que a gerou 139 373 GUIA PARA 5 SANTERNO INSTALA O CARRARO GROUP 4 1 Controle motor de tipo IFD SINUS PENTA O inversor SINUS PENTA entregue configurado com controle motor IFD C010 Nesta modalidade funcional poss vel efetuar a primeira partida As fun es dos bornes indicadas neste par grafo s o as de default Referir se ao Guia para a Programa o em cada caso 1 Liga o 2 Ligamento 3 Ajuste par metros 4 Auto ajuste 5 Sobrecarga 6 Partida 140 373 Para a instala o respeitar as recomenda es expressas nos cap tulos ADVERTENCIAS IMPORTANTES PARA A SEGURAN A e INSTALA Alimentar o inversor deixando aberta a liga o da entrada START de modo a manter o motor parado verificar o ligamento do display teclado O acionamento de servi o do inversor facilitado utilizando o Men Start Up men guiado para a programa o dos principais par metros de
301. er de material met lico as soldagens dos pain is superior inferior posterior e laterais devem estar sem interrup es para garantir a continuidade el trica B E importante fazer uma superf cie plana de massa de refer ncia n o envernizado no fundo do arm rio Esta l mina ou grade met lica ligada em v rios pontos na tela do arm rio met lico por sua vez ligada rede de massa do equipamento Todos os componentes devem ser diretamente fixados a esta superf cie 361 373 GUIA PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP C As partes interligadas ou m veis portas de acesso e similares devem ser de material met lico e devem ser predispostas em forma a eliminar qualquer fissura e regenerar a condutividade el trica ao serem fechadas D Subdividir os cabos com base na natureza e na intensidade das grandezas el tricas em jogo e no tipo de dispositivos componentes que podem gerar ru dos eletromagn ticos e os que s o particularmente sens veis aos pr prios ru dos que eles ligam muito sens veis entradas e sa das anal gicas refer ncias de tens o e corrente sensores e circu tos de medida TA e TV alimenta es DC 10V 24V pouco sens veis entradas e sa das digitais comandos optoisolados sa das rel pouco alimenta es AC filtradas perturbadores muito Circu tos de pot ncia em geral perturbadores alimenta es AC de inversor n o filtradas contatores cabos de liga o enversor m
302. ernas 263 Figura 113 Conex o do cabo 8 264 Figura 114 Placa encoder ES9 13 Lisa cette trei EI 265 Figura 115 Posi o do slot para inser o da placa encoder 267 Figura 116 Placa encoder 267 Figura 117 Posi o dos Switch de configuro o 268 Figura 118 Posi o dos jumper de sele o da tens o de alimenta o 270 Fig ra 119 Placa ENGINE 271 Figura 120 Posi o do slot para inser o da placa serial isolato 273 Figura 121 Configura o jumper RS232 RS485 274 Figura 122 Configura o switch terminador linha 5485 275 Figura 123 Posi o do slot B no interior da tampa r guas de bornes Inversor PENTA 278 Figura 124 Verifica o do correto alinhamento do pente de contatos no conector slot B 278 Figura 125 Fixagem da placa no eene e eene 279 Figura 126 Placa comunica o fieldbus 280 Figura 127 Corrente Profibus com o
303. ersores modulares 565 e S70 65 3 4 2 6 Esquema liga es internas inversores modulares 564 72 3 4 3 Disposi o da r gua de bornes de pot ncia inversor 505 552 76 3 4 4 Disposi o r gua de bornes de pot ncia inversores modificados para liga o reat ncia DC 79 3 4 5 Barras de conex o para a grandeza 560 81 3 4 6 Barras de conex o as grandezas S 64 S70 eene 82 3 4 7 Barras de conex o as grandezas 574 580 83 3 4 8 Disposi o r guas de bornes alimenta o auxiliar 84 2 373 SINUS PENTA 5 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 3 4 9 Sec es cabos pot ncia e tamanho org os de prote o 85 34 91 Classe de Tenso 2T 86 3 4 9 2 Fus veis homologados UL classe de tens o 21 88 3 4 9 3 Classe de Tens o 41 89 3 4 9 4 Fus veis homologados UL classe de tens o 4 202 121 1111 92 3 4 9 5 Classes de fens o 5T e 6T isse siena ga ee e ee 93 3 4 9 6 Fus veis homologados UL classes de tens o 5T e 95
304. es externas inversor modulare 575 580 com unidade de frenagem BUT144A0 212 ES841 Placa gate unit m dulo de 2 1 1 11011 213 Pontos de conex o na unidade de comando ES842 da fibras ticas do m dulo de frenagem 214 Conex es internas inversor 565 570 575 580 con unidade de frenagem 215 Dimens es de volume resist ncia 56 1000 350 222 Dimens es de volume e caracter sticas t cnicas resist ncia 750 1300 223 Caracter sticas t cnicas resist ncia de 1100 a 2200 224 Dimens es de volume resist ncias AKW 8kW 12 22 2 2 20 225 Dimens es de volume das resist ncias em caixa 23 226 Localiza es conex es el tricas resist ncias em caixa 226 Conex o do kit de controle remoto teclado com comando de mais inversores 232 Esquema conex o indut ncias 234 Amplitude das harm nicas de corrente valores indicotivos aa 236 Esquema de princ pio de uma conex o dodecof sicq 237 Conex o indut ncia de sa da sse ener emere nnne nennen 238
305. ev C PS1 mut ido m LX SINGLE CONECTOR 2 VA 2 A p g AM A A NA 077 sacra pnt utet Ko mo BRAKE 5015 A suus FL B E C HEB ST W 1 SI W 02 5645 L EE FA W Laos PHASE 24 00 NET Fas V W C SUB D 9 PBS CONNECTOR CP Inu CER L o gt FEMME DUAL FIBER OPTIC CONNECTOR DUAL FER OPTIC CONNECTOR DUAL FIBER CONECTOR y pl CH pl Zn o n I pm v 2204 2 T 7 5 7 CONNECTOR 38 25 Pls ONE f AY go PHASE RII 777 MUT VO STATUS V py 908 0 9 PNS CONNECTOR FE r 25841 TUAE Wut 25841 f 2 ow FEMALE WALE i E G V DUAL FIBER OPTC CONNECTOR Z 207 2 Z J MALAM z ZA SI U TZ 7 ZZ Z Lg PHASE E JE 77 FAULT U STATUS U U C U aru 1 2 WALE MUIU DUAL CONNECTOR 4 PHASE PASE DEN ma E5842 Y W E W 5 E DOCU ee arma CONTROL BOARD 192 pay 61 62 Fay SUPPLY E 94 SUPPLY 350 B Bec CONTROL BOARD RACK ANG 17 18 1 mm WIRE N E E n O SHIELDED CABLE Ke n n n 8 2 SINGLE 1 mm PLASTIC FIBER OPTIC INVERTER INVERTER MODULE MODULE ZZZzZZZZZ7 DUAL 1 mm PLASTIC FIBER OPTIC 75 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA
306. fetuada com cabo revestido com cinco condutores O padr o especifica tr s tipos de tal cabo denominados THICK MID e THIN caracterizados por di metros diversos A m xima dist ncia el trica entre dois dispositivos quaisquer DeviceNet depende do valor do baud rate e do tipo de cabo usado A tabela seguinte mostra as m ximas dist ncias recomandadas em fun o destas vari veis Na tabela est presente tamb m o cabo tipo FLAT que pode ser utilizado para realizar a dorsal principal no caso em que se queiram utilizar sistemas de conex o das deriva es de tipo a perfura o de isolante Baud Rate Dist ncia m xima Dist ncia m xima Dist ncia m xima Dist ncia m xima com cabo FLAT com cabo THICK com cabo MID com cabo THIN 125 kbit s 420m 500m 300m 100m 250 kbit s 200m 250m 250m 100m 500 kbit s 75m 100m 100m 100m 286 373 SINUS PENTA A A A NOTA NOTA NOTA Z SANTERNO GUIA PARA CARRARO GROUP INSTALA AO Cada dorsal DeviceNet deve responder a requisitos especiais geom tricos e deve prever duas interconex es de termina o e pelo menos uma interconex o de alimenta o dado que os dispositivos podem ser alimentados totalmente ou em parte pelo bus A tipologia do cabo adotado determina tamb m a m xima corrente de alimenta o dispon vel para os dispositivos no bus Para uma panor mica sobre o padr o DeviceNet consultar a home page da ODVA http www odva org Particula
307. ficado LEGENDA PERIGO Indica procedimentos operativos que se n o forem executados corretamente podem provocar acidentes ou perda da vida por choque el trico il ATENC O Indica procedimentos operativos que che se n o forem seguidos podem provocar graves danos ao equipamento Indica informa es importantes relativas ao uso do equipamento RECOMENDA ES RELATIVAS SEGURAN A NO USO E NA INSTALA O DA APARELHAGEM Ler sempre completamente o presente Guia para a instala o antes de ligar o equipamento A liga o de terra da carca a do motor deve ter um percurso separado com a finalidade de prevenir problemas de defeitos EFETUAR SEMPRE A LIGACAO TERRA DO INV LUCRO DO MOTOR E DO INVERSOR Em caso de utiliza o de um rel diferencial para a prote o dos choques el tricos este deve ser do tipo B O inversor pode gerar em sa da uma frequ ncia at 1000Hz isto pode provocar uma velocidade de rota o do motor at 20 vinte vezes a nominal para motor a 50Hz nunca usar o motor al m da velocidade m xima indicada pelo fabricante POSSIBILIDADE DE CHOQUES EL TRICOS N o mexer nas partes el tricas do inversor se estiver alimentado e esperar sempre pelo menos 15 minutos a contar do momento em que foi retirada a alimenta o antes de realizar interven es nas partes el tricas 4 que o inversor acumula energia el trica no seu interior N o realizar opera es no motor
308. ficar a liga o entre teclado e placa comando 000267 8 OPEN BY 7mm PIPE KEY P00202 0 Figura 169 Remo o da tampa do inversor posi o do slot C 345 373 GUIA PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 3 Inserir as duas strips de contato provisinadas na parte inferior da placa ES870 atentando para que todos os contatos entrem nas relativas sedes do conector Inserir a placa ES870 na placa de comando do inversor PENTA atentando para que todos os contatos entrem nas relativas sedes do conector dos sinais Fixar a placa s colunetas met licas j predispostas na placa de comando mediante os parafusos provisionados 4 Efetuar as liga es el tricas em r gua de bornes seguindo as prescri es do par grafo adequado reproduzido a seguir 5 Fechar novamente a tampa de acesso r gua de bornes de comando 346 373 SINUS PENTA Z SANTERNO CARRARO GROUP GUIA PARA INSTALACAO 6 14 3 R GUA DE BORNES PLACA ES870 R gua de bornes com parafusos em duas sec es extra veis separadamente adequadas a cabo 0 08 1 5mm AWG 28 16 N Nome Descri o Caracter sticas I O 1 AUX DINT Entrada digital multifun o 1 Entradas digitais optoisoladas 24Vdc l gica positiva tipo 2 AUX DIN2 Entrada digital multifun o 2 PNP ativas com entrada positiva relativo a OVE borne 6 3 AUX DINS Entrada digital multifun o Conforme EN 61131 2 co
309. fixo o m dulo registrou um erro grave n o reset vel Vermelho Verde piscando o m dulo est efetuando o self test ao ligar 3 NETWORK Desligado O endere o IP ainda n o foi atribu do STATUS Verde fixo em andamento pelo menos uma conex o Ethernet IP ativa Verde piscando n o existem conex es Ethernet IP ativas Vermelho piscando uma ou mais conex es diretas ao m dulo s o em estado de timeout Vermelho fixo O m dulo registrou que o pr prio IP j usado por um outro dispositivo da LAN Vermelho Verde piscando o m dulo est efetuando o self test ao ligamento 4 ACTIVITY Verde piscando Um pacote em andamento de trasmiss o ou recebimento 6 10 9 CARACTER STICAS AMBIENTAIS COMUNS A TODAS AS PLACAS Temperatura de funcionamento De O a 50 ambiente acima contatar Elettronica Santerno Umidade relativa 5 a 95 Sem vapor condensado Altitude max de funcionamento 4000 a n m 301 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 11 PLACA DE COMUNICA O ES919 Slot B A placa de comunica o ES919 torna acess vel outros protocolos al m daqueles descritos no cap tulo PLACAS PARA BUS DE CAMPO SLOT B Mediante tal placa poss vel interfacear sistemas baseados em Metasys 2 ET SYS BACnet COMPATIBLE 000973 0 inser o da placa ES919 no slot B torna imposs vel a inser o c
310. fset do canal anal gico E poss vel tamb m modificar a constante de tempo de filtragem do sinal Para as informa es detalhadas sobre as fun es e a programa o dos par metros que gerenciam as entradas anal gicas ver o Guia para a Programa o 113 373 PARA EE SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 3 5 4 1 ENTRADA DE REFER NCIA SINGLE ENDED REF BORNE 2 A entrada de refer ncia REF 2 a entrada de default para a refer ncia de velocidade do inversor e se diferencia das outras duas por ser de tipo single ended referida ao borne CMA 1 Na figura apresentam se exemplos de liga o a potenci metro unipolar bipolar e sensor com sa da em corrente 4 20 A entrada REF configurada na f brica como entrada em tens o 10V Potentiometer T Iota Voltage analog input Potentiometer 2kohm 5kohm Voltage analog input OV control board 10V P000283 B 4 20 sensor 4 Current analog input Sensor power supply OV board 00284 Figura 54 Ligac o potenci metro em REF para comando unipolar O REFMAX B para comando bipolar C ligac o sensor 4 20mA N o usar a tens o de alimenta o 24V dispon vel no borne 23 da placa de comando a alimenta o de sensores 4 20 j que tal alimenta o AN NOTA riferida ao comum das entradas digitais CMD borne 22 e
311. gem 210 6 4 4 3 Liga o el trica 211 6 4 5 Resist ncias de frenagem serem aplicadas ao m dulo BU1440 216 6 4 5 1 Aplica es com DUTY CYCLE 10 e classe 4 216 6 4 5 2 Aplica es com DUTY CYCLE 20 e classe AT 217 6 4 5 3 Aplica es com DUTY CYCLE 50 e classe 4 1001900 217 6 4 6 Resist ncias de frenagem a serem aplicadas ao m dulo BU1440 5 6 218 6 4 6 1 Aplica es com DUTY CYCLE 10 e classe 5 218 6 4 6 2 Aplica es com DUTY CYCLE 20 e classe 5T 219 6 4 6 3 Aplica es com DUTY CYCLE 50 e classe 5 219 6 4 6 4 Aplica es com DUTY CYCLE 10 e classe 6 2 0 220 6 4 6 5 Aplica es com DUTY CYCLE 20 e classe T arrsa 220 6 4 6 6 Aplica es com DUTY CYCLE 50 e classe 6T 221 6 4 7 Resist ncias de frenagem dispon veis 2 eene 222 6 4 7 1 Modelos IP55 de 50 ener eene eren 222 6 4 7 2 Modelos IP33 de 1300 1 223 6 4 7 3 Modelos IP55 54 de 1100 2200 1000 000000000000 224 6 4 7 4 Modelos IP20 de 4 8 12
312. gerenciamento do motor Ao entrar no men ajustar 1 a efetiva tens o de alimenta o do inversor com C008 poss vel selecionar o intervalo de afilia o da tens o nominal de rede ou a alimenta o de bus DC estabilizado por um inversor Penta Regenerativo 2 os dados de etiqueta do motor atrav s C015 fmot1 frequ ncia nominal 016 1 n mero de giros nominais C017 Pmot1 pot ncia nominal C018 Imot1 corrente nominal C019 Vmot1 tens o nominal C029 Speedmax1 velocidade m xima desejada 3 o tipo de curva V f do motor com C013 No caso de cargas com andamento quadr tico do torque em fun o do n mero de giros bombas centr fugas ventilatores etc ajustar o valor de C034 preboost1 a 0 Para este Algoritmo de controle motor o auto ajuste ainda que n o necess rio sempre aconselh vel Com o comando de ENABLE aberto ajustar 1073 1 Motor Tune e 1074 0 All Ctrl no rotation Usar a tecla ESC para confirmar as mudangas Fechar o comando de ENABLE e esperar o t rmino do ajuste sinalizado no display pelo Warning W32 Abrir Enable A esta altura o inversor calculou e salvou os valores de C022 resist ncia estat rica e 023 indut ncia de dispers o Se durante o ajuste for verificado o alarme A097 Cabos Motor KO consultar a liga o do motor Se estiver sinalizado A065 Autotune KO o auto ajuste foi interrompido pela abertura do comando Enable
313. gura 7 Aplica o acess rios para a montagem passante SINUS PENTA 12 O espa o ocupado em altura do equipamento torna se de 583 mm com os dois acess rios montados ver figura abaixo esquerda Na mesma figura encontra se tamb m a dimens o de fura o do painel de sustenta o que inclui 4 furos M5 para a fixagem do inversor e 2 orif cios um de 175 x 77 mm outro de 175 x 61 mm para o fluxo de ar de resfriamento relativo sec o de pot ncia Figura 8 Dimens o de fura o do painel para montagem passante SINUS PENTA 512 43 373 PARA EE SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP N 3 3 5 3 SINUS PENTA 515 520 530 Estas tr s grandezas de inversor est o predispostas para a montagem passante sem o uso de nenhum mecan smo espec fico adicional E necess rio realizar no painel de sustenta o a dimens o de fura o referida na figura abaixo seguindo as cota inseridas na tabela A ilustra o tamb m traz a vista lateral do equipamento uma vez efetuada a montagem passante com visualiza o dos fluxos de resfriamento e das duas sali ncias anterior posterior ver tabela para cotas
314. hos 505 e 512 possibilidade de alimenta o em corrente cont nua standard em todas as grandezas m dulo de frenagem interna at o tamanho S30 interface serial RS485 com protocolo de comunica o segundo o padr o MODBUS RTU grau de prote o IP20 at o tamanho S40 possibilidade de vers o IP54 at o tamanho S30 3 entradas anal gicas 10Vdc 0 4 20 uma configur vel como entrada PTC motor 8 entradas digitais opto isoladas tipo PNP 3 sa das anal gicas configur veis 0 10 4 20mA 0 20 1 sa da digital est tica de tipo open collector opto isolada 1 sa da digital est tica a alta velocidade de comuta o de tipo push pul 2 sa das digitais a rel com contatos revers veis controle da ventila o nos tamanhos 505 512 541 542 551 e 552 I opto isolada Uma ampla gama de mensagens de diagn sticos permite uma r pida regulagem dos par metros durante a operacionaliza o e uma r pida resolu o de eventuais problemas durante o funcionamento Os inversores da s rie SINUS PENTA foram desenvolvidos projetados e constru dos de acordo com os requisitos das Normas de Baixa Tens o Normas de M quinas e da Norma de Compatibilidade Elettromagn tica 3 1 PRODUTOS DESCRITOS NO PRESENTE MANUAL O presente manual se aplica a todos os inversores da s rie SINUS PENTA SINUS PENTA BOX e SINUS PENTA CABINET com software aplicativo incluindo as fun
315. hos que fazem parte da rede multidrop de comunica o melhor NOTA que tenham o condutor comum OV conectado junto Desta forma minimizam se eventuais diferen as de potencial de refer ncia entre os aparelhos que podem interferir na comunica o A linha R 485 multidrop que alcan a mais aparelhos deve ser cablada segundo uma tipologia linear e n o estrela cada aparelho conectado linha deve ser alcan ado pelo cabo proveniente do aparelho anterior e deste deve partir o cabo para o aparelho posterior As excess es s o obviamente o primeiro e o ltimo aparelhos dos quais parte e chega respectivamente uma nica linha Nestes deve ser inserido o terminador de linha No caso mais comum em que se coloca o master de linha ES851 por um terminal o dispositivo deslocado mais longe do master deve ter o terminador de linha inserido O ajuste n o correto dos terminais em uma linha multidrop pode impedir a comunica o ou levar a dificuldades de comunica o principalmente com baud m NOTA rate elevados No caso em que em uma linha sejam inseridos um n mero maior de terminadores dos dois prescritos poss vel que alguns drives v o em condi o de prote o por sobrecarga t rmica bloqueando a comunica o de alguns dos aparelhos Caracter sticas da comunica o serial Baud rate configur vel entre 1200 115200 bps default 38400 bps Formato do dado 8 bit Start bit 1 Equival ncia 1 N
316. ia de frenagem de Modelo frenagem Resist ncias a se empregar Val Sec o cabo Inversor alor 27272 Tipo de de liga o resultante Valor liga o mm AWG o Pot ncia Grau de N mero N mero aconselhado 2 kcmils Q kW prote o 1 16 4 1 I 16 4 1 120 250 1 I i 120 250 1 95 4 0 1 95 4 0 1 120 250 Tipo de conex o das resist ncias ao m dulo de frenagem A uma nica resist ncia B duas ou mais resist ncias em paralelo Os cabos de conex o das resist ncias de frenagem devem possuir caracter sticas de isolamento e de resist ncia ao calor adequadas ATEN O aplicag o Em fun o do ciclo de uso a superf cie do inv lucro das resist ncias pode alcan ar a temperatura de 200 C Os cabos dever ter tens o nominal m nima de 450 700V 199 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 3 5 4 APLICA ES COM DUTY CYCLE 10 E CLASSE 4T Resist ncia de frenagem Unidade de Tam Modelo frenagem Resist ncias a se empregar Sec o cabo Inversor Valor np Tipo de de liga o aate resultante Valor Pot nci unu ligac o Q mm AWG o ot ncia rau de kcmils N mero N mero aconselhado kW rote o 6 3 5 5 APLICA ES COM DUTY CYCLE 20 E CLASSE 4T Resist ncia de frenagem Modelo frenagem Resist ncias a se empregare Sec o cabo Nn Valor RE
317. ia e o comando de enable BORNES CARACTER STICAS FUN O DESCRI O 1 Entrada digital ENABLE Conectando o borne 1 ao borne 2 se optoisolada obt m o consenso habilita o do inversor de f brica os bornes 1 e 2 s o conectados entre eles 2 OV entradas digitais CMD massa entradas digitais 3 4 contatos livres de tens o ESTADO DO SELETOR contatos fechados seletor em posi o 230V 3A 24V 2 54 LOC 0 REM LOC contatos abertos seletor em posi o O o REM 5 6 contatos livres de tens o ESTADO DO SELETOR contatos fechados seletor em posi o 230V 3A 24V 2 5A LOC 0 REM REM contatos abertos seletor em posi o O o LOC 7 8 contatos livres de tens o ESTADO DO BOT O contatos fechados emerg ncia n o 230V 3A 24V 2 54 DE EMERG NCIA pressionada contatos abertos emerg ncia pressionada Quando est o presentes o seletor a chave e o bot o emerg ncia n o utiliz vel a entrada digital multifun o MDI4 borne 12 A massa das entradas digitais multifun o dispon vel tamb m ao borne 2 da r gua de bornes auxiliar 355 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 16 1 ESQUEMA GENEL DE LIGA O INVERSOR 54 OP O SELETOR LOC 0 REM E BOT O DE EMERG NCIA qund
318. icar a congru ncia destas indica es com as medidas efetuadas Considerar que com o par metro POO3 somente stand by condi o para modificar os par metros C poss vel variar os par metros Cxxx do men CONFIGURATION somente com o inversor DESABILITADO ou em STOP enquando se P003 Stand by Fluxing poss vel modific los tamb m com o inversor abilitado e motor parado Para comodidade anotar as varia es na lista de par metros diferentes do default no fim do Guia para a Programa o Se no curso das opera es se manifesta um alarme individuar a causa o gerou ent o resetar ativando momentaneamente a entrada MDI3 borne 16 ou pressionando a tecla RESET no display teclado Na modalidade de controle tipo IFD o nico tipo de refer ncia ajust vel o de velocidade 141 373 INSTALA O CARRARO GROUP GUIA PARA A 2 SANTERNO SINUS PENTA 4 2 Controle motor de tipo VTC 1 Liga o Para a instala o respeitar as recomenda es expressas nos cap tulos ADVERTENCIAS IMPORTANTES PARA A SEGURAN A e INSTALA 2 Ligamento Alimentar o inversor deixando aberta a liga o da entrada START de modo a manter o motor parado verificar o ligamento do display teclado 3 Ajuste O acionamento de servi o do inversor facilitado utilizando o Men Start Up par metros men guiado para a programa o dos principais par metros de gerenciamento do motor entrar em tal men ajus
319. ida m xima dist ncia medida entre duas esta es quaisquer Imped ncia caracter stica Recomendada superior a 1000 tipicamente 1200 Cores padr o Amarelo Marrom para o torque D1 DO cinza para sinal Common O esquema de refer ncia recomendado pela associa o MODBUS IDA para a conex o dos dispositivos 2 wire encontra se na Figura 153 ilanced Pair llanced Pair X Pair ommor Commor 3 pull up pull up pall dr E EAE LI Figura 153 Esquema recomendado de conex o el trica MODBUS 2 wire oportuno precisar que a rede composta pelas resist ncias de termina o e de polariza o est o incorporadas por comodidade no inversor e s o inser veis mediante DIP switch Na Figura 153 est representada a rede de termina o nos dispositivos aos extremos da cadeia Apenas nestes de fato o terminador deve ser inserido No caso de conex o a uma rede multidrop podem ser ligados de 1 a 128 dispositivos tendo configurado preventivamente os identificativos id dos v rios dispositivos de modo oportuno ver o manual Guia para a Programa o da placa ES851 317 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP Tudos os aparel
320. idade negativa em rela o aos pins 1 3 para um MARK Sinal D1 segundo nomenclatura associa o MODBUS IDA 5 TX RX A Entrada sa da diferencial A bidirecional segundo o padr o RS485 Polaridade positiva em rela o aos pins 2 4 para um MARK Sinal DO segundo nomenclatura associa o MODBUS IDA 6 7 8 GND zero volt placa de comando Common segundo associa o MODBUS IDA 134 373 SINUS PENTA EE SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALACAO disposi o pin do conector RJ 45 est representata na figura abaixo P88051 7 8 Figura 68 Disposi o pin do conetor teclado linha serial 1 A associa o MODBUS IDA www modbus org define o tipo de conex o para as comunica es MODBUS na linha serial RS485 utilizado pelo inversor de tipo 2 wire cable Para este tipo de cabo recomenda se as seguintes especifica es Tipo do cabo Cabo revestido composto de torque balanceado denominado D1 DO condutor comum Common Sec o m nima dos condutores AWG24 correspondente a 0 25mm para comprimentos elevados aconselh vel usar sec es maiores at 0 75mm M ximo comprimento 500m riferida m xima dist ncia medida entre duas esta es quaisquer Imped ncia caracter sitica Recomendada superior a 1000 tipicamente 1200 Cores padr es Amarelo Marrom para o torque D1 DO cinza para sinal Common O esquema de refer n
321. idos 00 49 5 3 1050 1350 P auc P000112 A 35 373 GUIA PARA INSTALA O OPCIONAIS DISPON VEIS Seccionador completo de fus veis r pidos de linha Interruptor 3 3 3 8 SO5B S15B S20B magn tico desenganchamento Contator de linha em ACI Comando frontal mediante seletor a chave para comando LOCAL REMOTO e bot o de EMERG NCIA Imped ncia de entrada linha Imped ncia de sa da lado motor Filtro toroidal de sa da Circuito servoventila o motor Tina de gua quente condensado R gua bornes entrada sa da A 36 373 NOTA SANTERNO CARRARO GROUP MoDELOS BOX 54 505 520 CLASSE 4T SINUS Pot ncia MODELO L H dissipata na Inom S 400 250 S S SINUS PENTA BOX 0016 SINUS PENTA BOX SINUS PENTA BOX SINUS PENTA BOX 0086 de linha com bobina de para aquecimento anti vapor complementares cabos As dimens es e os pesos podem variar em fun o dos opcionais pedidos 400 Vnd agi 000112 SINUS PENTA ew SANTERNO GUIA PARA CARRARO GROUP INSTALA O 3 3 3 9 5 CABINET IP24 E IP54 515 580 Pot ncia 1 MODELO Classe de L H P Peso dissipada na is SINUS PENTA CABINET te
322. iga es com cabo revestido 9 p los S70 ou 4 liga es com cabo revestido 9 p los S65 para as medidas anal gicas Tipos de cabo revestido n condutores 9 di metro condutor individual AWG20 24 0 6 0 22mm conectores SUB D femmina 9 poli conex es internas do cabo conector B D SUB D f mea mea pin 1 1 2 2 32 3 pin 4 4 pin 52 5 pin 6 pin 7 7 pin 82 8 pin 9 gt 9 Conex es se realizar de unidade de comando a alimentador 1 sinais de controle alimentador 1 de unidade de comando a alimentador 2 s para tamanho 570 sinais de controle alimentador 2 de unidade de comando a bra o inversor U sinais de controle fase U de unidade de comando a bra o inversor V sinais de controle fase V de unidade de comando a bra o inversor W sinais de controle fase W N 4 liga es com torques de cabos unipolares AWG17 18 1mm para transporte alimenta o cont nua a baixa tens o alimentador 1 a unidade de comando alimenta o 24V unidade de comando de alimentador 1 a placas driver de cada bra o de pot ncia inversora poss vel levar a alimenta o do alimentador para uma placa driver por exemplo do bra o U portanto desta sucessiva bra o V e desta ltima bra o W Alimenta o 24V placas driver IGBT N 4 liga es em fibra tica 1mm pl stica individual padr o atenua o t pica 0 22dB m com conect
323. iliar multifun o 2 emissor 55 XMDO3 Sa da digital auxiliar multifun o 3 coletor EE 56 CMDOS Sa da digital auxiliar multifun o 3 emissor s 2 ig ad 57 XMDO4 Sa da digital auxiliar multifun o 4 coletor 58 4 So do digital auxiliar multifun o 4 emissor 59 XMDO5 Sa da digital auxiliar multifun o 5 coletor 60 CMDOS Sa da digital auxiliar multifun o 5 emissor 61 XMDO6 Sa da digital auxiliar multifun o 6 coletor 62 CMDO6 Sa da digital auxiliar multifun o 6 emissor A Todas as sa das digitais se encontram em estado de reposo estado inotivo nas seguintes sit NOTA ua es inversor n o alimentado inversor em fase de inicializa o ap s ligamento inversor em fase de atualiza o do software aplicativo Saber disto na espec fica aplica o em que se pretende utilizar o inversor 6 13 5 DIP SWITCH DE CONFIGURA O A placa ES847 prev tr s DIP switchs de configura o ver Figura 157 que permitem ajustar o modo de funcionamento como na tabela SW1 Ajuste da modalidade de funcionamento das entradas anal gicas lentas XAIN8 e XAIN9 SW2 Ajuste da modalidade de funcionamento das entradas anal gicas lentas XAINTO e XAINT1 SW3 Configura o ajustada em f brica SW3 2 SW3 5 SW3 7 ON as outras OFF para n o variar 330 373 SINUS PENTA SANTERNO CAR
324. imens es e pontos de fixagem dos m dulos de frenagem BU600 BU700 194 373 SINUS PENTA 6 3 4 3 Liga es de pot ncia 2 SANTERNO CARRARO GROUP O m dulo de frenagem deve ser ligado ao inversor e resist ncia de frenagem GUIA PARA A INSTALA O DISPOSI O DAS R GUAS DE BORNES DE POT NCIA E DE SINAL Toraue de aperto Sec cabo barra Terminal Tipo q Nm de liga o mm NOTAS AWG kcmils A se conectar ao borne 47 do inversor 240 30 e a um terminal da resist ncia de 500kcmils renagem Ver tabela se conectar ao outro terminal da B Barra 30 AE oM resist ncias resist ncia de frenagem 240 Barra 30 5O0kcmils A se conectar ao borne 49 do inversor Liga es de sinal R gua de bornes 1 Sec do cabo Caracter sticas aceite pelo Torque de N Nome Descri o NOTAS borne atarraxamento mm Nm AWG kcmils se conectar ao borne 1 da Sinal comando m dulo 0 24V ativo a r gua de bornes brake do 0 25 1 5mm 1 BRAKE de frenagem 24V inversor usando o cabo incluso AWG 24 16 25 045 fornecimento se conectar ao borne 2 da r gua de bornes brake do 0 25 1 5mm 2 ov inversor usando o cabo incluso AWG 24 16 02202 no fornecimento 0 24V 24V com a se conectar ao borne 3 da 3 BRERR M dulo de frenagem a r dulsade r gua de bornes brake do 0 25 1 5mm granel invers
325. imenta o dispon vel O esquema de liga o na Figura 160 exemplifica o m todo de conex o correto P000270 B Differential voltage analog input Analog output 10V max T7903 E 2 8 10 12 OV control board Fuses 100mA p NI Optional supply connection for sensor device max 100mA Figura 160 Liga o fonte de tens o bipolar entrada diferencial A liga o entre o borne CMA e a massa da fonte de sinal necess ria para a NOTA qualidade da aquisi o Eventualmente pode ser realizado externamente ao cabo revestido ou pode ser constitu do pelo comum da alimenta o anal gica auxiliar As sa das de alimenta o auxiliar s o protegidas eletronicamente pelo curto circu to NOTA tempor rio Ap s ter efetuado a cablagem do inversor verificar a presen a da correta tens o nas sa das 4 que um curto circu to permanente pode levar falha gt gt 333 373 GUIA PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 13 7 2 LIGA O ENTRADAS EM CORRENTE VELOZES Est o previstas tr s entradas anal gicas velozes a baixa imped ncia de entrada adequadas para adquirir sensores com sa da em corrente O esquema seguente exemplifica o m todo de conex o correto 02 28 UIT DERE Current analog input oensor power M 27 1 supply Figura 161 Liga o de sensores 0 20 4 20mA s entradas em corr
326. inversor poss vel distinguir mais inversores na mesma rede pelo diferente valor do MAC address 24 Anybus IPconfig TOX IP SN GW DHCP Version MAC 172164732 2552552480 17216401 1231 ABS EIP 00 30 11 02 40 EE Figura 138 Utility Anybus IP config Interroga o dos dados do inversor mediante o programa ModScan Ap s ter efetuado a configura o com um dos tr s m todos listados e tendo a disposi o o endere o IP da placa poss vel interrogar as vari veis do inversor pelo protocolo MODBUS TCP A tal objetivo til a aplica o ModScan da WinTECH http www win tech com que permite visualizar em tela as vari veis lidas com MODBUS A Figura 139 mostra a p gina de ajuste de ModScan para conectar uma placa com endere o IP 10 0 254 177 Para a conex o MODBUS TCP posta a disposi o pela interface Ethernet a porta 502 que deve ser usada para todas as transa es MODBUS 297 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP Connection Details Connect Using Remote TCP IP Server IP Address 100254177 Service 502 Tr Loniqurenon Gaud Rate ps Word H Delay F me ateri E transmitting first Charactel Party WautJor CTEr m slave Delay meste last character Stop Bits befare releasing RTA Harrware Fl w Control M Watir D SR ram slave Protocol Selections
327. inverter external alarm TEWO Loco SWITCH m 0 the inverter 54 k PI pO Figura 76 Liga o BU200 ao inversor em configura o individual A resist ncia de frenagem deve ser ligada entre o borne B do m dulo BU200 e o terminal do inversor n o do m dulo BU200 Neste modo a linha de liga o da alimenta o entre inversor e m dulo BU200 n o perturbada pelas repentinas varia es de corrente de frenagem Com o objetivo de limitar m ximo as emiss es eletromagn ticas durante frenagem melhor minimizar a rea da espira formada pela liga o entre borne do inversor resist ncia de frenagem bornes e do m dulo BU200 e borne do inversor NOTA menos 700 Vdc tipo s rie URDC SIBA com indicador grandeza NH1 com i Inserir fus vel de prote o a 50 A caracterizado pela tens o cont nua de pelo contato de prote o ATEN O Coblar o contato de prote o do fus vel junto ao External alarm do BU200 186 373 SINUS PENTA EE SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 6 2 4 6 LIGA O EL TRICA MASTER SLAVE A configura o Master Slave se utiliza quando h dois ou mais m dulos de frenagem ligados no mesmo inversor a conex o adicional a ser realizada a conex o entre o sinal de sa da do Master borne 8 di M1 e o sinal de entrada do Slave borne 4 di M1
328. ior dos submen s ou os par metros em ordem crescente ou ainda durante a programa o aumenta o valor do par metro Permite entrar nos men s e submen s tamb m no modo de programa o cursor piscando salva o valor do par metro modificado na mem ria n o vol til para evitar que queda da alimenta o se perdam as modifica es efetuadas Se pressionado na p gina Keypad permite visualizar a p gina Keypad help na qual s o especificadas as grandezas visualizadas na p gina anterior Press es sucessivas permitem ciclar atrav s das seguintes p ginas p gina inicial gt submen da p gina inicial p gina de estado keypad e assim por diante Permite entrar nas p ginas de sele o para DOWNLOAD par metros de teclado a inversor TX ou UPLOAD par metros de inversor a teclado RX press es sucessivas de TX RX permitem selecionar uma ou outra modalidade a sele o ativa evidenciada pelo piscar do respectivo LED TX o RX al m da p gina visualizada no Display Para confirmar a opera o de Upload Download preciso com sele o ativa LED piscando pressionar a tecla Save Enter A primeira press o for a comandos e refer ncia de teclado keypad uma press o sucessiva traz a configura o anterior seja ela qual for ou muda a refer ncia ativa na p gina keypad de acordo com o tipo de p gina keypad programado ver men Display na Guia para a Programa o Permite o reset do
329. is grupos constitu dos cada um por um m dulo de frenagem conectado pr pria resist ncia de frenagem N tr s grupos constitu dos cada um por um m dulo de frenagem conectado pr pria resist ncia de frenagem O quatro grupos constitu dos cada um por um m dulo de frenagem conectado pr pria resist ncia de frenagem P cinco grupos constitu dos cada um por um m dulo de frenagem conectado pr pria resist ncia de frenagem Q seis grupos constitu dos cada um por um m dulo de frenagem conectado pr pria resist ncia de frenagem R sete grupos constitu dos cada um por um m dulo de frenagem conectado pr pria resist ncia de frenagem S oito grupos constitu dos cada um por um m dulo de frenagem conectado pr pria resist ncia de frenagem 191 373 GUIA PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 3 M DULO DE FRENAGEM PARA INVERSOR S41 542 551 552 BU600 e 700 Est dispon vel um m dulo de frenagem a ser utilizado para os inversores com grandezas 541 542 551 552 Este m dulo de frenagem utiliz vel unicamente combinado a estes inversores 6 3 1 VERIFICA O NO ATO DO RECEBIMENTO No ato do recebimento do equipamento certificar se de que n o apresente sinais de dano e que esteja de acordo com o pedido observando a etiqueta posta no inversor em que se pode ler a sua descri o No caso de danos dirigir se companhia seguradora contratada ou ao fornecedor Se o fornecimento n o corresponder
330. izar o inversor As entradas encoder em r gua de bornes MDI6 ECHA MDI7 ECHB s o vistas pelo software como ENCODER A A eventual inser o de uma placa opcional provoca a atribui o das entradas digitais deixando na r gua de bornes apenas as fun es MDI6 MDI7 enquanto a fun o aquisi o ENCODER A fica atribu da ao uso da 98 373 Reference In Out 1 rm mcdio cmm ll EA EL ILIA 4 4 XJ A J 3 XLI placa opcional Para maiores detalhes ver os cap tulos PLACA ENCODER ES836 2 SLOT A PLACA ENCODER LINE DRIVER ES913 SLOT A e a Guia para a Programa o Relay outputs tl Diff Digital Analog Analog Digital inputs Digital inputs outputs inputs 24V supply Outputs uem dV 124242124 3 1043 10 11 12121114 15 16 17 1 20 2 2 4 25 26 27 TELE Figura 44 R gua de bornes de comando SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 3 5 1 1 ACESSO R GUA DE BORNES DE COMANDO E POT NCIA EM MODELOS IP20 E IPOO Antes de acessar o interior do inversor desmontando a tampa da r gua de PERIGO bornes remover a alimenta o e esperar ao menos 15 minutos Existe o risco de fulmina o tamb m com o inversor n o alimentado at a completa descarga das capacidades internas N o ligar ou desligar os bornes de sinal ou os
331. l 131 Exemplo de conex o direta e multidrop 000000000009 tenet 133 Disposi o pin do conector teclado linha serial 000000000099 135 Esquema recomendado de conex o el trica MODBUS tipo 2 2 135 Etiqueta de identifica o 0200 179 Posi o dos jumper de configura o 200 180 Posi o dos timmer de q usle cr teer tette pea E ER cen Re ERI do HII EE EE ERR 181 Posi o dos LED de 182 Dimens es e pontos de fixagem do m dulo BU200 ara 184 Terminais do BU200 185 Conex o 0200 ao inversor em configura o individual 186 Conex o m ltipla Master 187 Etiqueta de Identifica o 0600 192 Dimens es e pontos de fixagem dos m dulos de frenagem BU 600 BU700 194 Conex es inversor 541 551 542 552 com unidade de frenagem BU600 700 197 Etiqueta de Identifica o 01440 207 Dimens es e pontos de do m dulo 01440 210 Conex es externas inversor modular 565 570 com unidade de frenagem BU1440 211 Conex
332. l gicas As entradas AINT e AIN2 est o configadas em f brica como entradas em corrente 4 0 20mA Em linhas gerais deve se saber que para obter os benef cios de rejei o ao ru do da entrada diferencial necess rio garantir um percurso comum do torque diferencial vincular a massa da fonte de modo a n o exceder a tens o de modo comum de entrada Os esquemas de liga o na figura exemplificam as conex es mais comuns Voltage analog input Analog output 10V OV control board P000285 B Figura 55 Liga o sa da anal gica PLC placa controle eixos etc A liga o entre o borne CMA e a massa da fonte de sinal necess ria para a NOTA qualidade da aquisi o Pode ser eventualmente realizada externamente ao cabo revestido 115 373 PARA SANTERNO SINUS PENTA CARRARO GROUP INSTALA O P000286 B Figura 56 Liga o potenzi metro remoto unipolar O REFmax Sensor power P000287 B Figura 57 Liga o sensor 4 20mA 116 373 SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 3 5 4 3 ENTRADA PROTE O T RMICA DO MOTOR PTC BORNES 7 8 O inversor efetua o gerenciamento do sinal proveniente de um ou mais termistores ligados em s rie m ximo 6 inseridos nos enrolamentos do motor com o fim de realizar uma prote o t rmica As caracter sticas dos termistores devem estar de acordo com 34 11 2 BS4999 111 DIN44081
333. la o em rede de mais inversores deve ser dispon vel um conector com as mesmas caracter sticas daquele instalado no inversor Tal conetor possui as seguintes conex es PIN FUN O 1 3 TX RXA Entrada sa da diferencial A bidirecional segundo o padr o RS485 Polaridade positiva com rela o aos pins 2 4 para um MARK 2 4 TX RX B Entrada sa da diferencial B bidirecional segundo o padr o RS485 Polaridade negativa com rela o aos pins 1 3 para um MARK 5 GND zero volt placa de comando 6 VTEST Entrada de alimenta o de test n o conectar 7 8 n o conectados 9 5 V max 100 de alimenta o A carca a met lica do conector de tanquinho conectado massa do inversor e portanto terra Conectar o cal o do fio duplo de telefone revestido para a conex o serial carca a met lica do conector f mea que deve ser ligado ao inversor NOTA Para se ligar ao teclado preciso utilizar o conector RJ 45 Tal conector possui as seguintes conex es PIN FUN O 4 TX RX A Entrada sa da diferencial A bidirecionale segundo o padr o RS485 Polaridade positiva com rela o ao pin 6 para um MARK 6 TX RX Entrada sa da diferencial bidirecional segundo o padr o 485 Polaridade negativa com rela o ao pin 4 para um MARK 1 2 3 zero volt teclado 7 8 5 V max 100 de alimenta o 231 373
334. larme S mbolo ou sequ ncia no display Estado do inversor Inversor em fase de inicializa o Inversor pronto no aguardo de enable n mero 0 fixo Inversor no aguardo de transi o 051 no sinal ENABLE n mero l fixo ver Guia para Programa o par metro C181 Inversor no aguardo de transi o 051 no sinal START n mero 2 fixo ver Guia para a Programa o men Power Down e DC Braking E PM Din 103 373 GUIA PARA INSTALA O 2 SANTERNO SINUS PENTA CARRARO GROUP Motor n o em marcha porque desabilitado pelo valore de sa da PID n mero 3 fixo ver Guia para a Programa o par metros P254 P255 Motor n o em marcha porque desabilitado pelo valor de refer ncia n mero 4 fixo ver Guia para a Programa o par metros P065 66 Controle IFD habilitado mas no aguardo do sinal de START ativo n mero 6 fixo Controle IFD habilitado e con sinal de START ativo mas em aguardo de refer ncia n mero 7 fixo o valor atual da refer ncia est abaixo do m nimo Espera de pr carga n mero 8 fixo o inversor est esperando que a tens o cont nua VDC presente nos condensadores internos supere valor m nimo de funcionamento Inversor habilitado dispositivos de pot ncia ativos um segmento roda compondo uma figura de oito Em alarme o c digo de alarme de tr s cifras visualizado ciclicam
335. lay ao se religar o equipamento mantendo o inversor bloqueado para desbloque lo efetuar a reinicializa o ATEN O Em caso de alarme consultar o cap tulo relativo ao diagn stico no Guia para a Programa o e ap s ter identificado o problema reiniciar o equipamento Mesmo com o inversor bloqueado h perigo de choques el tricos nos terminais PERIGO de sa da U V W e nos terminais para a liga o dos dispositivos de frenagem resistiva B Com o inversor bloqueado para alarme ou com entrada ENABLE n o ativa o motor vai em falso Estar atento que no caso de carga mec nica com torque ATEN O resistente sempre presente ex aplica es de levantamento o motor em falso pode comportar fuga de velocidade ex queda de carga Nestes casos deve estar sempre previsto um dispositivo de bloqueio mec nico do motor freio gt gt 110 373 SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 3 5 3 4 CONEX O ENCODER E ENTRADAS EM FREQU NCIA BORNES A fun o das entradas digitais program veis encontra se no Guia para a Programa o As entradas digitais MDI5 MDI6 MDI7 t m a possibilidade de adquirir sinais digitais r pidos e podem ser usadas para a conex o de um encoder incremental de tipo push pull single ended e ou para a aquisi o de uma entrada em frequ ncia O encoder incremental deve estar ligado s entradas r pidas MDI6 ECHA FINA 19 e MDI7 ECHB 20 como na fig
336. le e aumenta a probabilidade de ter curto circu tos da alimenta o com poss vel fuga de velocidade do motor por falta de retroa o ATEN O A sa da de alimenta o do encoder isolada em rela o ao comum dos sinais ATEN O anal gicos em entrada r gua de bornes da placa de controle CMA N o ligar juntos os dois bornes comuns gt gt 6 7 9 EXEMPLOS DE LIGA O E CONFIGURA O ENCODER Nas figuras a seguir est o indicados os esquemas de liga o e o ajuste dos DIP switchs para os modelos de Encoder mais comuns A liga o errada entre encoder e placa pode danificar tanto o encoder quanto a placa Em todas as figuras apresentadas a seguir os DIP switchs SW1 4 SW2 3 e SW2 6 s o representados em posi o ON ou seja com limita o de banda a 77kHz NOTA inserida No caso de emprego de encoder com velocidades que comportam frequ ncias de sa da maiores necess rio colocar tais DIP switchs em posi o OFF O comprimento m ximo do cabo de liga o depende da capacidade de NOTA pilotagem das sa das do encoder e n o da placa ES836 Consultar as caracter sticas t cnicas do componente ATEN O Nas figuras apresentadas a seguir switch SW1 1 n o representado j que NOTA o seu ajuste depende da tens o de alimenta o necess ria ao encoder Referir se tabela de ajuste switch para ajustar SW1 1 A liga o da barra de zero opcional e pedida apenas para algu
337. ler ncia de 4 596 no caso de aplica o multi motor que a soma das correntes nominais n o supere a Inom que a rela o entre a corrente m xima do inversor e a corrente de placa do motor entrem novamente na classe de sobrecarga exigida 151 373 GUIA PARA 5 SANTERNO INSTALA O CARRARO GROUP EXEMPLO aplica o carro ponte motor utilizato 37kW corrente nominal 68A tens o nominal 400V sobrecarga exigida 160 classe de aplica o heavy as caracter sticas do inversor devem ser Inom pelo menos 68A x 0 95 65A Imax pelo menos 68A x 1 6 102A SINUS PENTA As tabelas fornecem SINUS PENTA 0060 que tem Inom 88A e Imax 112A e portanto resulta adequado aplica o A ATEN O Na aplica o multimotor poss vel que um dos motores conectados ao inversor seja levado a funcionar fora do regime nominal de pot ncia sem que o inversor possa mostrar a falha Neste caso h o perigo de dano grave dos motores ou at mesmo o perigo de inc ndio E necess rio disponibilizar um disponitivo de levantamento da falha de cada motor independentemente do inversor capaz de bloquear o funcionamento de todo o grupo 152 373 SINUS PENTA S15 5 1 1 GUIA PARA A INSTALA O CARRARO GROUP Z SANTERNO APLICAC ES LIGHT SOBRECARGA AT 120 5 1 1 1 Modelo Inversor SINUS 0005 TABELA T CNICA PARA CLASSES DE TENS O 2T E 4T Pot ncia motor aplic vel yes Inom Imax 200 240
338. limenta es auxiliares para a ventila o ou a alimenta o dos circu tos internos Invertesor Borne Descri o Caracter sticas 63 Raux um 380 500Vac 100mA S64 S74 65 Saux Entradas para alimenta o trif sica para inversor classe 4T 67 auxiliar 660 690Vac 0 5A para inversor classe 6T 2 61 62 Entradas para alimenta o ventila o 230Vac 2A 84 373 SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 3 4 9 SEC ES CABOS POT NCIA E TAMANHO ORG OS DE PROTE O As tabelas seguintes indicam as caracter sticas m nimas recomandadas dos cabos de cablagem do inversor e dos dispositivos de prote o necess rios para proteger o sistema que utiliza o inversor ap s um eventual curto circu to De qualquer forma deve ser verificado o respeito a algumas normativas aplic veis e a queda de tens o para liga es longas para al m de 100m Em alguns casos principalmente para os tamanhos maiores de inversor prev se uma cablagem com condutores m ltiplos para uma mesma fase Por exemplo a legenda 2x150 na coluna da sec o cabo significa dois condutores de 150mm paralelos por fase Os condutores m ltiplos devem ser sempre do mesmo comprimento e efetuar percursos paralelos Somente deste modo obtem se a distribui o uniforme da corrente e todas em as frequ ncias Cabos de mesmo comprimento mas com percursos diferente comportam uma distribui o n o uniforme da corrente em
339. lo de instala o em quadro de um inversor S65 53 373 PARA 9x SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 3 3 7 MONTAGEM PADR O E DIMENS ES DE FURA O MODELOS IP54 S05 S30 Tam Dimens es fixagem mm SINUS montagem padr o PENTA Parafusos de IP54 A Li pis fissagem S05 177 558 7 15 M6 512 213 602 5 7 15 6 515 223 695 10 20 8 S20 274 821 10 20 M8 530 296 987 10 20 8 Figura 22 Dimens es de fura o inversor IP54 54 373 SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALACAO 3 4 LIGA ES DE POT NCIA Os inversores da linha SINUS PENTA s o projetados para serem alimentados tanto em tens o alternada quanto cont nua Nos esquemas de liga o indicados a seguir foi prevista a conex o rede trif sica de distribui o em baixa tens o nos tamanhos S70 e S75 poss vel a conex o dodecaf sica 12 pulse utilizando um transformador destinado os m dulos alimentadores j abastecidos e inserindo as oportunas reat ncias interf sicas No tamanho S80 poss vel a conex o a 18 fases 18 pulse utilizando um transformador destinado os m dulos alimentadores 4 abastecidos e inserindo as oportunas reat ncias interf sicas Para algumas grandezas poss vel sem qualquer modifica o nos inversores
340. lot torna imposs vel a inser o contempor nea da placa ES919 no slot B ver PLACA DE COMUNICA O 5919 Slot B Fast Analog Slow Analog Digital Digital Inputs Inputs Inputs Outputs Figura 157 Placa condicionamento sinais e adicionais ES847 325 373 GUIA PARA INSTALA O Z SANTERNO SINUS PENTA CARRARO GROUP 6 13 2 DADOS IDENTIFICATIVOS Descri o C digo de pedido ES847 1 Condicionamento sinais 770101814 6 13 3 INSTALA O DA PLACA NO INVERSOR SLOT AN PERIGO A N ATEN O Antes de acessar o interior do inversor desmontando a tampa da r gua de bornes remover a alimenta o e esperar ao menos 15 minutos Existe o risco de fulmina o tamb m com o inversor n o alimentado at a completa descarga das capacidades internas ligar ou desligar os bornes de sinal ou os de pot ncia com o inversor alimentado Al m do risco de fulmina o existe a possibilidade de prejudicar o inversor Todos os parafusos de fixagem de partes remov veis aos cuidados do usu rio tampa da r gua de bornes acesso ao conector interface serial placas de passagem dos cabos ecc s o de cor preta de tipo cabe a panela com corte em cruz Nas fases de liga o o usu rio est autorizado a remover apenas tais parafusos remo o de outros parafusos ou porcas comporta a invalida o da garantia 1 Retirar a alimenta o do inversor e esperar pelo
341. lta frequ ncia emitido de um dispositivo qualquer pode criar disfun es nos sistemas de medida e de comunica o assim que os recebedores r dio recebem somente ru do Todos estes efeitos combinados podem criar falhas inesperadas Duas reas que podem ser interessadas a imunidade e as emiss es norma EN 61800 3 ed 2 A norma de produto EN61800 3 define os n veis de imunidade e emiss o pedidas aos dispositivos projetados para operar em ambientes diferentes Os acionamentos ELETTRONICA SANTERNO s o projetados para operar em v rias condi es portanto todos s o dotados de uma forte imunidade contra RFI que permite ser confi veis em todos os ambientes seguir encontram se as defini es relativas utiliza o dos PDS Power Drive Systems da EN61800 3 ed 2 Ambiente que inclui os usos dom sticos e tamb m os usos industriais ligados corretamente sem transformadores intermedi rios a uma rede de alimenta o el trica a baixa tens o el trica que alimenta edif cios destinados a objetivos dom sticos PRIMEIRO AMBIENTE Ambiente que inclui todos os usos industriais diferentes dos ligados SEGUNDO AMBIENTE diretamente a uma rede de alimenta o el trica a baixa tens o que alimenta edif cios destinados a objetivos dom sticos PDS com tens o nominal menor de 1000 Y dedicados ao uso no Primeiro PDS da Categoria 1 ERES PDS com tens o nominal menor de 1000 V que quando empregados no PDS da Categori
342. m dulo teclado display Led REF VERDE e Refer ncia velocidade frequ ncia torque nulo M Motor em acelera o ou P000307 0 71 desacelera o Led LIMT AMARELO Nenhuma limita o ativa Limita o tens o ou corrente ativa Refer ncia presente Led BRAKE AMARELO Marcha normal Led RUN VERDE Motor n o alimentado Est o ativos alternadamente alongamento rampas IGBT frenangem DC current brake ALARM LIMIT BRAKE K j Z Motor alimentado mas torque nula livre Motor alimentado em marcha Led L CMD VERDE RM VERMELHO Nenhuma das fontes O selecionados para comandos o teclado Inversor OK Os comandos prov m tanto do teclado quando da r gua de bornes Inversor em alarme MZ Led TX RX VERDES Os comandos prov m IX RX ET 15 Exclusivamente do teclado e e enhuma transfer ncia par metros Download espera de Tm Led L REF VERDE 7 confirma o IA refer ncia prov m exclusivamente da r gua Upload espera de ap SE de bornes e NM 2 ELS confirmac o A refer ncia prov m tanto de teclado quando da r gua de bornes Est em curso um download a dos par metros usu rio de teclado au inversor Est em curso um upload dos refer ncia prov m exclusi
343. m lado com o torque RD RD de outro e vice versa A seguinte tabela mostra a correspond ncia das cores nos pins dos conectores para o cabo cruzado de tipo Cross Over Cable e o esquema de cruzamento dos dois torques usados pela conex o 100Base T ou 10Base EIA TIA 568 standard patch cable UTP STP type cat 5 990689 1 ElA TIA 568B EIA TIA 568B EIA TIA 568 cross over cable UTP STP type cat 5 EIA TIA 568A EIA TIA 568B O inversor tipicamente instalado junto a outros acess rios el tricos e eletr nicos dentro de um arm rio O n vel de polui o eletromagn tico presente no arm rio frequentemente muito elevado e devido a ru dos a r dio frequ ncia produzidos pelos pr prios inversores e a ru dos de tipo burst devido NOTA aos dispositivos eletromec nicos Para evitar propagar tais ru dos nos cabos Ethernet necess rio que eles sejam agrupados em um percurso separado e o mais longe poss vel dos outros cabos de pot ncia e de sinal do quadro propaga o dos ru dos nos cabos Ethernet n o apenas pode provocar o mau funcionamento do inversor mas tamb m de todos os outros dispositivos PC PLC Switch Router ligados mesma LAN O comprimento m ximo do cabo LAN categoria 5 UTP previsto pelos padr es IEEE 802 dado pelo m ximo tempo de tr nsito permitido pelo protocolo e AN NOTA equivalente a 100m Obviamente quanto mais o comprimento do cabo se
344. ma o ATEN O Outros protocolos de comunica o s o acess veis utilizando as PLACA DE COMUNICA O ES919 Slot B ver a se o correspondente 276 373 GUIA PARA INSTALA O SINUS PENTA SANTERNO CARRARO GROUP 6 10 1 DADOS IDENTIFICATIVOS DOS 5 BUS DE CAMPO As placas opcionais para bus de campo s o fornecidas sob a forma de kit que inclui a placa e um CD com a documenta o de detalhe manuais em l ngua inglesa utilidades e arquivos de configura o A documenta o de detalhe necess ria para poder configurar e inserir corretamente o inversor no sistema de automa o com base no bus de campo Tipo fieldbus C digo de pedido Profibus DP 274600045 PROFldrive 274600042 Devicenet 224600055 Interbus 774600060 224600070 ControlNet 774600080 Lonworks 774600085 Ethernet IT 774600100 As placas Interbus ControlNet Lonworks n o est o descritas no presente manual Observar o CD fornecido no kit 6 10 2 INSTALA O DA PLACA SLOT B Antes de acessar o interior do inversor desmontando a tampa da r gua de PERIGO bornes remover a alimenta o e esperar ao menos 15 minutos Existe o risco de N fulmina o tamb m com o inversor n o alimentado at a completa descarga das capacidades internas ligar ou desligar os bornes de sinal ou os de pot ncia com o inversor ATENCAO alimentado Al m do
345. ma o de vapor condensado pode se verificar com o equipamento n o em fun o classe 2k3 segundo EN50178 De 86 a 106 kPa classes 3k3 e 1k4 segundo EN50178 De 70 a 106 kPa classe 2k3 segundo EN50178 unidade n o a instalar em locais que n o n o respeitem as condi es _ J que as condi es ambientais influenciam drasticamente a vida prevista da ambientais referidas 6 2 4 2 RESFRIAMENTO E POT NCIA DISSIPADA O m dulo de frenagem dotado de dissipador ventilato que pode alcan ar uma temperatura m xima de 80 C A instala o deve acontecer certificando se que a superf cie de apoio utilizada seja capaz de suportar tal temperatura pot ncia m xima dissipada de cerca 150 W e varia em fun o do ciclo de frenagem imposto pelas condi es operativas da carga do motor ATEN O O alarme de m xima temperatura do m dulo de frenagem deve ser utilizado como sinal digital para comandar a parada do inversor 183 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 2 4 3 MONTAGEM instalare verticalmente em posi o verticale no interior de um quadro deixar pelo menos 5 cm de espa o aos lados e 10 cm superiormente e inferiormente utilizar os passa cabos para assegurar a manuten o do grau de prote o IP20 paro a fixagem usar quatro parafusos
346. mas NOTA aplica es especiais de software Para as aplica es software que n o pedem o emprego da barra zero a realiza o da liga o n o prejudica o correto comportamento Referir se Guia para a progama o gt gt gt gt 259 373 GUIA PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA CARRARO GROUP INSTALA O ES836 2 E lt lt NI O O OlO tt 5 5 NI p oL o EE 1 11 0411 Encoder LINE DRIVER or PUSH PULL with complementary outputs P000590 B Figura 109 Encoder tipo LINE DRIVER ou PUSH PULL com sa das complementares Os contatos de SW3 devem ser posicionados em ON somente se o encoder 1 ATEN O prev sinais de sa da com tens o m xima de 12V ou seja de tipo line driver ou push pull complementar alimentado a 5V o 12V Com encoder de tipo push pull alimentados a 24V mant los todos em OFF 260 373 SINUS EE SANTERNO GUIA PARA CARRARO GROUP INSTALA O 5836 2 RURMRZIRZ 2 lt IIIPTPe22 OIO OIO OIO 90 t a NIN 5 123456 1 234 single ended P000591 B Figura 110 Encoder tipo PUSH PULL com sa das single ended A configura o adequada para encoder single ended comporta a emiss o de x uma tens o de refer ncia nos bornes 2 4 e 6 que portanto devem permanecer ATENGAO n o ligados sua liga o condutores
347. me resist ncia 56 1000 350W 222 373 SINUS PENTA 5 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O Pot ncia m dia Huraspe maximu Tipa dissip vel inser o continuada para uso a w 200 240Vac s 350 3 5 569 350W RE2643560 1009 350W RE2644100 350 6 valor m ximo ajust vel no par metro C211 Ajustar o duty cycle C212 de modo a n o superar a m xima pot ncia dissip vel pela resist ncia de frenagem utilizada 6 4 7 2 MODELOS IP33 DE 1300W 2 5 mm k P 4 8 D 68 300 L 13 P00054 9 0 Figura 89 Dimens es de volume e caracter sticas t cnicas resist ncia 750 1300W Dura o m xima Pot ncia inser o continuada Tipo m dia 25 2 380 dissip vel W 500Vac 5 750 1300W RE3063750 550 4 valor m ximo ajust vel no par metro C211 Ajustar o duty cycle C212 de modo a n o superar a m xima pot ncia dissip vel pela resist ncia de frenagem utilizada 223 373 PARA INSTALA O A RESIST NCIA 5 SANTERNO CARRARO GROUP SINUS PENTA MODELOS 55 54 DE 1100W 2200W Pot ncia Grau de m dia prote o dissip vel w P000550 0 Figura 90 Caracter sticas t cnicas resist ncias de 1100 a 2200 W Dura o m xima inser o continuada para uso a 200 240Vac s para uso a 380 500Vac s
348. menos 15 minutos 2 Para facilitar a instala o da placa necess rio remover toda a tampa do inversor afrouxando os quatro parafusos de cabe a hexagonal presentes na parte baixa e alta do inversor Assim s o facilmente acess veis as quatro colunetas met licas de fixagem da placa ES847 e o conector dos sinais Figura 158 Slot A N ATEN O OPEN BY STAR SCREWDRIVER 326 373 Antes de proceder remo o da tampa extrair sempre o teclado e desconectar o cabinho que o liga placa de comando Caso contr rio arrisca se danificar a liga o entre teclado e placa de comando 000267 OPEN BY 7mm PIPE KEY P00202 0 Figura 158 Remo o da tampa do inversor e posi o do slot C CARRARO GROUP INSTALA O SINUS PENTA 5 SANTERNO GUIA PARA A 3 Inserir as duas strips de contato provisinadas na parte inferior da placa ES847 atentando para que todos os contatos entrem nas relativas sedes do conector Inserir a placa ES847 na placa de comando do inversor PENTA atentando para que todos os contatos entrem nas relativas sedes do conector dos sinais Fixar a placa s colunetas met licas j predispostas na placa de comando mediante os parafusos provisionados Figura 159 269 0 LELEII EELIS LILLA Figura 159 Inser o das strips na placa ES847 e fixagem da placa no slot C 4 Configurar os DIP switchs presentes na placa em fun o da tipologia dos sinais a serem adquiridos obse
349. menta o 5V J1 in 2 3 default SW1 2 Canal A tipo NPN ou PNP Canal A tipo Line driver ou Push Pull default SW1 3 Canal A com sinais complementares default Canale com nico sinal single ended SW1 4 Canal A sem limita o banda Canal A com limita o banda default SW3 1 a SW3 2 Resist ncias de carga para massa inseridas em todos os sinais encoder necess rio para line SW3 3 Av SUP SW3 4 Resist ncias de carga desinseridas driver ou push pull com alimenta o 5 especialmente se ligados com cobos longos SW3 5 default SW3 6 push pull complementar alimentado a 5 o 12V em caso contr rio posicion los _ Manter os contatos de SW3 em ON somente se o encoder de tipo line driver ou A ATEN O todos em OFF Posicionar os contatos do DIP switch SW3 todos juntos ON ou OFF Combina es NOTA diferentes comportam mau funcionamento da placa 6 7 7 JUMPER DE SELE O ALIMENTA O ENCODER O jumper a duas posi es J1 presente na placa ES836 2 permite ajustar a tens o de alimenta o do encoder e pr ajustado em f brica em posi o 2 3 Na posi o 1 2 seleciona se a tens o de alimenta o encoder a 24V n o regulada na posi o 2 3 seleciona se a tens o de alimenta o 5 12V regulada O valor de 5V ou 12V deve ser ajustado mediante o DIP switch SW1 1 como na tabela acima apresentada 258 373 SINUS PENTA 9x SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALACAO
350. menta o uma indut ncia trif sica ou em alternativa uma indut ncia em cont nua no DC BUS Isto permite consider veis vantagens e limita os picos de corrente no circu to de entrada do inversor e o valor de di dt devido ao retificador de entrada e carga capacitiva constitu da pelo banco de condensadores e reduz o conte do harm nico da corrente de alimenta o e aumenta o fator de pot ncia e assim reduz as correntes efic zes de linha e aumenta a vita dos condensadores internos ao inversor Figura 95 Esquema liga o indut ncias opcionais Correntes harm nicas As v rias formas das ondas correntes ou tens es podem ser expressas como a soma da frequ ncia base 50 o 60Hz e seus m ltiplos Nos sistemas equilibrados trif sicos existem apenas harm nicas d spares e n o m ltiplas de tr s As cargas n o lineares ou seja as cargas que absorvem correntes n o sinusoidais tamb m geram estas harm nicas se alimentadas com tens es sinusoidais puras T picas fontes deste tipo s o os retificadores os alimentadores switching e as l mpadas fluorescentes Os retificadores trif sicos como o inserido no est dio de alimenta o dos inversores absorvem corrente de linha com conte do harm nico de tipo n 6K 1 con K 1 2 3 ex 5 7 119 13 17 19 A amplitude das harm nicas de corrente diminui a
351. mente quando a linha for terminada corretamente ou seja os switchs SW1 SW2 estiverem em posi o ON LED Cor Fun o L5 Vermelho Fault sinais RS485 lado inversor 16 Vermelho Fault sinais RS485 lado master A condi o de fault pode ser umas das seguintes e Tens o diferencial entre A e B inferior a 450mV e B excedem o range de tens o de modo comum 7V 12V e Ao B conectados a uma tens o fixa condi o registr vel somente em fase de comunica o Visualizac o diagn stica A Figura 173 mostra os LEDs de sinaliza o e os DIP switchs de configura o Configura o da placa A placa inclui 2 DIP switchs a 2 posi es cada Tais DIP switchs tornam configur vel a termina o da linha RS485 seja lado inversor seja lado master switch Fun o Notas SW Termina o RS485 ON resist ncia de 1500 entre A e B resist ncia de 4300 entre e lado master 5VE resist ncia de 4300 entre B OVE default OFF nenhuma resist ncia de termina o e polariza o SW2 Termina o RS485 ON resist ncia de 1500 entre A e B resist ncia de 4300 entre lado inversor 5VM resist ncia de 4300 entre B e OVM default OFF nenhuma resist ncia de termina o e polariza o 352 373 SINUS PENTA EE SANTERNO GUIA PARA LE Lir INSTALA O Especifica
352. metro C048 6 Partida Ativar a entrada ENABLE borne 15 e START borne 14 e enviar uma refer ncia de velocidade se acender o os LEDs RUN e REF no teclado e o mortor dar partida Verificar se o motor roda no sentido desejado em caso contr rio programar o par metro 014 rota o fases 1 Yes ou trocar entre elas duas fases do motor ap s ter aberto os bornes de ENABLE e START tendo desalimentado o inversor e esperado pelo menos 15 minutos 142 373 SINUS PENTA 7 Ajuste regulador de velocidade 8 Inconvenientes 9 Sucessivas variac es de par metros 10 Reset SANTERNO CARRARO GROUP INSTALACAO No caso do sistema apresentar uma sobrelonga o muito elevada ao alcance do set point de velocidade ou resultar inst vel marcha irregular do motor necess rio agir nos par metros relativos ao loop de velocidade MEN ANEL VELOCIDADE E BALANCEAMENTO CORRENTES Para efetuar o ajuste melhor come ar ajustando os dois par metros do tempo integral P125 P126 como Disabled e baixos valores de ganho proporcional P128 P129 ent o mantendo iguais P128 e P129 aument los at verificar uma sobrelonga o ao alcance do set point Baixar P128 e P129 cerca de 30 depois partindo de elevados valores de tempo integral P125 e P126 diminuir ambos mantendo os iguais at obter uma resposta a um est gio de set point aceit vel Verificar se com bom funcionamento a rota o do mot
353. mo entradas digitais de tipo 1 com 4 AUX DIN4 Entrada digital multifun o 4 tens o nominal de 24 VDC 5 24VE Entrada sa da alimenta o auxiliar 24V 15 sa da Imax 125 entrada Imax 75 entradas digitais optoisoladas Protegida com fus vel regenerativo multifun o bobinas rel 6 OVE OV entradas digitais isoladas relativo OV controle Zero volt entradas digitais optoisoladas tens o de prova 500Vac 50Hz 1 relativo a entradas CMA do inversor 7 AUX DIN5 Entrada digital multifun o 5 Entradas digitais optoisoladas 24Vdc l gica positiva tipo 8 AUX DIN6 Entrada digital multifun o PNP ativas com entrada positiva relativa a OVE borne 6 9 AUX DINZ Entrada digital multifun o 7 Conforme EN 61131 2 como entradas digitais de tipo 1 com 10 AUX DIN8 Entrada digital multifun o 8 tens o nominal de 24 VDC 11 24VE Entrada sa da alimenta o auxiliar 24V 15 sa da Imax 125 entrada Imax 75 entradas digitais optoisoladas Protegida com fus vel regenerativo multifun o bobinas rel 12 OVE OV entradas digitais isoladas relativo OV controle Zero volt entradas digitais optoisoladas tens o de prova 500Vac 50Hz 1 relativo a entradas CMA do inversor NOTA 4 carga total sobre liga o 24VE do inversor n o deve superar 200mA carga total inclui todas as liga es 24VE dispon veis na r gua de bornes principal e na r gua de
354. n o sofrem de usura para repetidas ativa es 123 373 PARA EE SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP N 3 5 5 4 TABELA RESUMIDA DAS CARACTER STICAS T CNICAS DAS SA DAS DIGITAIS Caracter stica Min Typ Max Unid Campo de tens o de emprego para as sa das MDO1 e MDO2 20 24 50 V Corrente m xima comut vel pelas sa das MDO1 e MDO2 50 mA Queda de tens o da sa da 1 em rela o a CMDO1 em estado inativo 3 V ou em rela o a VMDO 1 em estado ativo Queda de tens o da sa da MDO2 em estado ativo 2 V Corrente de perda sa da MDO2 em estado inativo 4 Duty cycle da sa da MDO 1 usada como sa da em frequ ncia 100kHz 40 50 60 Tens o de prova de isolamento entre 26 e CMDO2 27 em 500Vac 50Hz rela o a GNDR 1 e GNDI 9 Caracter sticas tens o e corrente limite dos contatos rel MDO3 MDO4 3A 250Vac 3A 30Vdc Resist ncia residual a contato fechado das sa das MDO3 e MDO4 30 Vida operativa dos contatos rel MDO3 e MDO4 mec nica el trica 5x107 oper 10 M xima frequ ncia operativa das sa das rel MDO3 e MDO4 30 oper s A supera o dos valores m ximos de tens o ou de corrente leva ao dano irrevers vel do aparelho As sa das digitais 1 e MDO2 est o protegidas pelo curto circu to tempor rio mediante fus vel regenerativo Ap s ter efetuado
355. n Suco lt lt ves est o indicados os bornes modificados para a NOTA lie m liga o da reat ncia DC N o poss vel modificar as grandezas 505 4 para a liga o da reat ncia DC R gua de bornes 515 520 47 D 47 48 B NOTA Para a eventual conex o da resist ncia de frenagem externa utilizar os bornes 47 4 e 48 B R gua de bornes S30 47 D 47 a eventual conex o da resist ncia de frenagem externa utilizar os bornes 47 e 48 B R gua de bornes 540 47 D 47 x 79 373 PARA 5 SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP Barras de liga o S50 poss vel conectar o m dulo de frenagem externo 80 373 SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 3 4 5 BARRAS DE CONEX O PARA A GRANDEZA S60 m i 3l Sae F Es o WIRE ACCORDINGLY AAN lt 451 NT 46 Figura 40 Barras de liga o S60 A Figura 40 mostra a posi o e as dimens es das barras de liga o do SINUS PENTA na red
356. nal gicas lentas fonte de 335 6 13 7 5 Liga o entradas anal gicas lentas a termistor PT100 335 6 13 7 6 Liga o entradas digitais isoladas 336 6 13 7 7 Conex o encoder ou entrada em frequ nciq 337 6 13 7 8 Liga o sa das digitais isolqdos 338 6 13 8 Caracteristicas ambientals e ett oec Ee a reete se reda 339 6 13 9 Caracter sticas el tfricos nenne nnne 340 6 13 9 1 Entradas anal gicas au L u uuu q apiu SEHE radi e 340 GUIA PARA 5 SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 13 9 2 Salias te e Eke eTe 342 6 13 9 3 5 erste 343 6 13 9 4 _ Sa das de 2012 4 0 00000000 0000000000 343 6 14 PLACA EXPANS O I O REL ES870 SLOT C 344 6 14 1 Dados identificativos Rad C EXP REESE E TE 344 6 14 2 Instala o da placa no inversor Slot C 345 6 14 3 R gua de bornes placa 5870 347 6 15 PLACA ALIMENTADOR 5914 348 6 151 Dados i
357. nas aos terminais de alimenta o liga o de alimenta o a qualquer outro borne provoca a falha do inversor Verificar sempre que a tens o de alimenta o esteja inclu da no range indicado na etiqueta de identifica o posta na frente do inversor Ligar sempre o borne de terra com a finalidade de prevenir choques el tricos e para reduzir os ru dos Ligar sempre terra o motor preferivelmente diretamente no inversor responsabilidade do usu rio providenciar a uma liga o terra que atenda s normativas vigentes Efetuadas as liga es verificar que todos os cabos estejam ligados corretamente n o tenham sido esquecidas conex es n o estejam presentes curto circu tos entre terminais e entre os terminais e terra N o ligar ou fazer parar o motor mediante um teleruptor colocado sobre a alimenta o do inversor alimenta o do inversor deve estar sempre protegida por fus veis r pidos ou por interruptor magnetot rmico N o alimentar com uma tens o monof sica Montar sempre os filtros anti ru do sobre as bobinas dos contatores e das eletrov lvulas Se no ato da alimenta o do inversor os comandos ENABLE borne 15 e START borne 14 estiverem ativos o motor se ligar imediatamente se a indica o principal diferente de zero Esta situa o pode ser perigosa a menos que seja expressamente escolhida mas pode ser evitada configurando adequadamente os par metros
358. ncia de de ENABLE e esperar o t rmino do ajuste sinalizado no display pelo warning W32 Dispers o Abrir Enable A esta altura o inversor calculou e salvou os valores de C022 e C023 Se durante o ajuste for verificado o alarme A097 Cabos Motor KO verificar a liga o do motor Se for sinalizado A065 Autotune KO o auto ajuste foi interrompido pela abertura do comando de ENABLE antes de ser concluido Nestes casos ap s terem sido verificadas as causas do alarme resetar com um comando do borne MDI3 ou pressionando a tecla RESET do display teclado e repetir o procedimento de auto ajuste 6 Auto ajuste Com o comando de ENABLE aberto ajustar 1073 1 Motor Tune 1074 1 FOC do anel de Auto no rot Usar a tecla ESC para confirmar as mudangas Fechar comando de corrente ENABLE e esperar o t rmino do ajuste sinalizado no display pelo warning W32 Abrir Enable A esta altura o inversor calculou e salvou os valores de P155 e P156 Se durante o ajuste for verificado o alarme A065 Autotune KO o auto ajuste foi interrompido pela abertura do comando Enable antes que fosse concluido ou o algor tmo de auto ajuste n o conseguiu convergir dentro do tempo estabelecido Nestes casos resetar com um comando do borne MDI3 ou pressionando a tecla RESET do display teclado e repetir o procedimento de auto ajuste NOTA no caso em que o ajuste n o tenha sido interrompido por uma intempestiva abertura do sinal de ENABLE abaixar em 596
359. nel frontal P000562 0 Figura 66 Vistas dianteira traseira do teclado e com rela o ao revestimento fixados no painel ATEN O alimentado A sobrecarga tempor ria na alimenta o pode levar ao bloqueio do inversor por alarme j N o ligar ou desligar o fio el trico do m dulo display teclado com o inversor usar outros cabos de conex o entre inversor e teclado display exceto aqueles fornecidos pela Elettronica Santerno para tal objetivo Um cabo de liga o com disposi o errada dos condutores provoca a falha irrevers vel do ATEN O inversor ou do m dulo teclado display Um cabo de controle remoto com caracter sticas diferentes do fornecido pela Elettronica Santerno pode permitir a entrada de ru dos e tornar dif cil ou imposs vel a comunica o entre inversor e teclado display O cabo de controle remoto deve ser corretamente cablado fixando o calce terra como prescrito e n o deve correr paralelo aos cabos de pot ncia que ATEN O ligam o motor ou que ligam a alimenta o do inversor Fazendo isso minimiza se a possibilidade de raccogliere ru dos capazes de comprometer a comunica o entre inversor e m dulo display teclado 131 373 PARA EE SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP N 3 6 5 UTILIZA O DO M DULO DISPLAY TECLADO PARA A TRANSFER NCIA DOS PAR METROS O m dulo teclado display pode ser utilizado para a passagem dos par metros de um inversor p
360. nfigura o do inversor que se pretende realizar a unidade de comando A unidade de comando instal vel separada dos m dulos e tamb m a bordo de um m dulo inversor a ser requerida em fase de pedido A seguir encontram se as dimens es no caso de solu o separada EQUIPAMENTO L H P Peso Pot ncia dissipada mm mm mm kg W Unidade de comando 222 410 189 6 100 Na configura o padr o a unidade de comando se encontra a bordo de um NOTA m dulo inversor 28 373 SINUS PENTA b m dulos inversor e alimentador Configura o alimenta o de rede 2 SANTERNO CARRARO GROUP Modelos que n o prev m o uso de m dulos inversor em paralelo S65 e S70 GUIA PARA A INSTALA O Composi o Di _ Pot ncia dissipada na imens es Peso equipamento Inom lt 9 S 5 5133 3 3 E s 33 Sh s S Sh 2 9 o 85 22 BE SElSS 32 35 5 72 2 5 Os O 85 38 PUE EE ES EE EE E 9 5 75 LxHxP LxHxP kg kg kg kW kW kW 0598 AT 3 2 25 2 5 9 75 0748 AT 1 3 2 5 2 75 10 75 0831 AT 1 3 3 0 3 3 12 9 0250 5T 6T 1 3 1 1 1 3 5 0 0312 5T 6T 3 1 3 1 6 6 1 uS 0364 20 3 230x1400x480 20400560 4x9 110 440 28 0457 5 6 3 1 95 24 9 15 0524 5T 6T 3 2 0 2 6 9 8 0598 5T 6T 1 3 2 4 2 95 11
361. ns o Inom mm mm mm kg w 0038 130 750 S15C 0040 2 4 130 820 0049 130 950 0060 500 140 1050 0067 140 1250 520 2 4 0074 600 143 1350 0086 143 1500 0113 162 2150 0129 162 2300 S30C 2T 4T 0150 162 2450 0162 162 2700 0179 279 3200 0200 279 3650 S40C 2 4 1000 0216 279 4100 0250 2000 279 4250 0180 280 2550 0202 280 3200 541 2 4 1000 0217 280 3450 600 0260 280 3950 0062 280 1300 0069 300 1450 0076 300 1700 0088 300 1950 0131 300 2300 542 5 6 1000 0164 300 2750 0181 300 3450 0201 300 3900 0218 300 4550 0259 300 4950 segue 37 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP segue 0312 300 4900 S50C 0366 2T 4T 1200 350 5600 0399 350 6400 0313 350 4400 S51C 0367 2T AT 1200 350 4900 0402 xm ids 350 6300 0290 350 5950 552 e 5T 6T 1200 2 o 0368 370 7000 0401 370 7650 0457 586 7400 S60C 2 4 1600 0524 586 8400 0598 854 9750 0748 4 854 10750 0831 854 12900 0250 854 5000 0312 854 6100 565 0366 2000 854 6900 0399 854 8000 5 6 0457 2350 800 854 9150 0524 854 9800 0598 854 11250 0748 854 12450 570 0831 5 6 2200 1007 14900 0964 17200 1130 4 18900 575 1296 3000 1468 21100 0964 18400 1130 5 6 22800 580 1296 3400 1700 24900
362. nte evidenciado pelo inversor M026 e utiliz lo como valor de primeira tentativa para lo NOTA Mesmo no caso em que o motor deva trabalhar a uma velocidade superior nominal funcionamento em escoamento obter o valor de corrente em vazio velocidade nominal Enfim se a corrente em vazio n o for notada e n o se estiver em condi es de dar partida no motor sem carga pode se utilizar o valor l de primeira tentativa automaticamente calculada pelo inversor durante o ajuste descrito no ponto 5 NOTA Cada vez que executado o ajuste descrito no ponto 5 com o par metro de corrente em vazio C021 lo O o inversor cuidar automaticamente de inserir um valor em fun o dos dados de etiqueta do motor Com a inser o de um valor de corrente em vazio em C021 calculado automaticamente o par metro de indut ncia m tua C024 quando se ajustam os par metros 1073 1 Motor Tune 074 1 FOC Auto no rotation o rec lculo de C024 acontece independentemente do auto ajuste ser executado SINUS PENTA 5 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 4 Verifica o Para este ajuste o motor deve estar necessariamente em marcha Encoder Ajustar a proveni ncia do sinal encoder utilizado como retroa o de velocidade Encoder A em r gua de bornes Encoder B de placa opcional ES836 ou ES913 com o par metro C189 inserir o n mero de impulsos giro com o par metro C190 o C191 Ajustar o par metro Retroa o
363. ntrole de press o na fase de enviada de pot ncia ou de n vel sem a necessidade de se recorrer a um PLC de supervis o mas demandando ao inversor o gerenciamento coordenado de mais bombas 2 A aplica o regenerativo RGN permite utilizar o nverter PENTA como conversor AC DC para alimentar em tens o cont nua um ou mais inversores Nesta configura o o inversor se comporta como interface de rede bidirecional em pot ncia capaz de alimentar os inversores e de reintroduzir em rede a pot ncia de frenagem dos motores troca de energia com a rede adv m sempre com correntes sinusoidais e com fator de pot ncia quase unit rio eliminando a necessidade de resist ncias de frenagem bancos de capacitadores para corre o de fator de pot ncia e sistemas de atenua o das harm nicas de corrente introduzidas em rede Para os detalhes funcionais relativos a tais funcionalidades opcionais ver os manuais dedicados a cada aplica o 15 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 2 ADVERT NCIAS IMPORTANTES PARA A SEGURAN A Este cap tulo contem instru es relativas seguran a A falta de observa o a estas advert ncias pode comportar graves acidentes perda da vida danos ao inversor ao mortor e ao equipamento a ele conectado Ler atentamente tais advert ncias antes de proceder instala o operacionaliza o e ao uso do inversor A instala o pode ser realizada somente por pessoal quali
364. o o do tanque de suporte nos SINUS PENTA 540 para montagem passante 45 Montagem passante e relativas dimens es de fura o SINUS PENTA S40 45 Remo o do tanque de suporte nos SINUS PENTA 550 para montagem passante 46 Montagem passante e relativas dimens es de fura o para SINUS PENTA S50 46 Aplica o acess rios para a montagem passante SINUS PENTA 541 542 S51 e S52 47 Dimens es de fura o do painel para montagem passante SINUS PENTA 541 542 S51 S52 48 Dimens o de fura o unidades modulares aa 50 Dimens o de fura o unidades de comando em vers o stand alone 50 Exemplo de instala o de um SINUS Penta 564 570 51 Exemplo de instala o de um SINUS PENTA S74 51 Exemplo de instala o de um SINUS PENTA 575 580 S75 tem dois m dulos alimentador 52 Exemplo de instala o em quadro de um inversor S 5 r 53 Dimens es de fura o inversor 54 54 Esquema de cablagerm iei Du Sas S 57 Conex es externas inversor modular 565 570 020000002 2 00000 000000000000 59 Conex es externas inversor modular 575 580
365. o configur vel entre 1 e 128 default 1 Standard el trico RS232 Tempo de espera entre pacotes configur vel entre a 50 ms default 20 ms Time out configur vel entre e 1000 ms default 500 ms 1 Ignorada em recebimento 316 373 SINUS PENTA EE SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 6 12 3 2 TIPOLOGAS DE 5485 conex o por 5485 necess ria para alguas opc es de comunica o previstas pela placa 5851 conex o direta a um PC com cabo corretamente cablado e conversor RS485 USB ou RS485 RS232 protocolo MODBUS RTU modalidade slave ou protocolo ppp conex o direta para ligar se rede multidrop dos dispositivos da instala o protocolo MODBUS RTU modalidade master A associa o MODBUS IDA http www MODBUS org define o tipo de conex o para as comunica es MODBUS em linha serial RS485 utilizado pelo inversor de tipo 2 wire cable Para tal tipo de cabo recomendam se as seguintes especifica es Cabo revestido composto por torque balanceado denominado D1 DO Ti u ipo do cabo condutor comum Common O cabo aconselhado para estas aplica es o seguinte Modelo de cabo aconselhado Belden 3106 distribuido pela Cavitec AWG24 correspondente a 0 25mm para comprimentos elevados Sec o m nima dos condutores P 6 2 aconselh vel usar sec es maiores at 0 75mm M ximo comprimento 500 metros refer
366. o SW1 3 SW1 4 On SW1 5 On 2 Ligar os terminais de prote o t rmica do motor entre os bornes 7 e 8 da placa de comando 3 Configurar no men prote o t rmica o m todo de prote o do motor com PTC consultar o Guia para a Programa o Os de prote o est o posicionados no interior das bobinas dos x enrolamentos do motor ATEN A T T Verificar que as suas caracter sticas de isolamento atendam aos requisitos do isolamento duplo ou refor ado circu to SELV 118 373 SINUS PENTA 9x SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 3 5 4 4 TABELA RESUMIDA DAS CARACTER STICAS T CNICAS DAS ENTRADAS ANAL GICAS Caracter stica Min Typ Max Unid Imped ncia de entrada em modalidade tens o entrada REF 10K Q Imped ncia de entrada em modalidade tens o entradas diferenciais AINT AIN 80K Q Imped ncia de entrada em modalidade corrente 250 Q Erro cumulativo de offset e ganho em rela o ao fundo de escala 0 25 96 Coeficiente de temperatura do erro de ganho e offset 200 Resolu o digital em modalide tens o 12 bit Resolu o digital em modalidade corrente 11 bit Valor do LSB de tens o 4 88 mV Valor do LSB de corrente 9 8 Tens o m xima de modo comum entradas diferenciais 7 7 V Rela o de rejei o modo comum entradas diferenciais a 50Hz 50 dB Sobrecarga permanente sem dan
367. o aumento da frequ ncia A corrente harm nica n o transfere pot ncia ativa mas uma corrente adicional que passa nos cabos Efeitos t picos s o a sobrecarga dos condutores uma diminui o no fator e um poss vel mau funcionamento dos sistemas de medida As tens es criadas pelo fluir destas correntes na reat ncia do transformador podem tamb m danificar outros recursos ou interferir com aparelhos comuta o sincronizada com a rede 234 373 SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALACAO Elimina o do problema A amplitude das correntes harm nicas diminui com o aumento da frequ ncia portanto a redu o dos componentes de amplitude maior comporta a filtragem dos componentes de baixa frequ ncia O modo mais simples aumentar a imped ncia com baixas frequ ncias com uma indut ncia Os acionamentos sem indut ncia lado rede criam n veis de harm nicas notadamente mais elevadas em rela o aos acionamentos dotados dela indut ncia pode ser colocada seja lado lato AC como indut ncia trif sica na linha de alimenta o seja lado DC como indut ncia monof sica instalada entre a ponte retificadora e o banco de condensadores no interior do inversor poss vel ainda instalar uma indut ncia no lado AC e no lado DC obtendo um efeito ainda maior A indut ncia trif sica lado AC em rela o indut ncia DC apresenta a vantagem di filtrar al m dos componentes de baixa frequ ncia tamb m os de
368. o em modalidade tens o 50 50 V Sobrecarga permanente sem dano em modalidade corrente 23 23 Frequ ncia de tamanho filtro de entrada primeira ordem dominante em REF 230 Hz Frequ ncia de tamanho filtro de entrada primeira ordem dominante em 500 Hz AINT AIN2 Per odo de amostra 0 6 1 2 M xima corrente de medida resist ncia em modalidade aquisi o PTC 2 2 mA Limiar resistivo de scatto da prote o PTC 3300 3600 3930 Q Soglia resistiva de rientro da prote o PTC 1390 1500 1620 Q Soglia resistiva de alarme curto circu to PTC 20 Q Toler ncia da tens o das sa das de refer ncia 10VR 10 0 8 Corrente absorv vel das sa das de refer ncia 10 mA Note 1 depende do per odo de comuta o ajustado no motor ATENC O supera o dos valores m ximos de tens o ou de corrente de entrada leva ao dano irrevers vel do aparelho As sa das de refer ncia est o protegidas eletronicamente pelo curto circu to correta tens o nas sa das j que um curto circu to permanente pode levar tempor rio Ap s ter efetuado cablagem do inversor verificar a da falha 119 373 PARA EE SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP N 3 5 5 CARACTER STICAS SA DAS DIGITAIS BORNES 24 34 O inversor SINUS PENTA disp e de quatro sa das digitais diferentes uma de tipo push pull outra open collector e duas a rel Todas as sa da
369. o exclu vel Este comporta a impossibilidade de ligar mais inversores em multidrop utilizando tal porta Pode se usar tal conex o somente no caso de comunica o ponto ponto com o master PC ou para o nico ATEN O inversor colocado na extremidade de uma cadeia multidrop Ligando mais inversores em multidrop nessa porta al m de tornar imposs vel a comunica o a longo prazo a elevada carga resistiva de todas as resist ncias de termina o em paralelo pode provocar a falha dos dispositivos conectados em rede 136 373 SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 3 7 4 UTILIZA O DA PLACA OPCIONAL SERIAL ISOLADA ES822 Para a conex o a uma linha serial RS485 ou RS232 poss vel utilizar a placa opcional ES822 Esta que se instala no interior do inversor permite a conex o tanto em um computador pessoal mediante 5232 sem a utiliza o de ulteriores dispositivos quanto a uma linha serial RS485 A placa ES822 efetua tamb m isolamento galvanico entre a linha serial e a massa da placa de comando do inversor evitando indesej veis loops de massa e aumentando a imunidade contra os ru dos da liga o serial Para maiores detalhe consultar o par grafo PLACA SERIAL ISOLADA ES822 SLOT B A inser o da placa ES822 provoca a comuta o autom tica da linha serial O que removida el tricamente do conector serial padr o do inversor 3 7 5 O SOFTWARE DE COMUNICA O O protocolo empregado na
370. o qualquer de 1 a 254 Para ajustar o endere o de IP est tico com Windows 2000 ou Windows XP deve se abrir a pasta das propriedades de rede e ajustar nas propriedades do protocolo TCP IP o valor por exemplo 192 168 0 1 A Figura 135 mostra o ajuste correto das propriedades do PC no caso de se utilizar Windows 2000 Com Windows XP os ajustes s o id nticos Local Area Connection Properties General Authentication Advanced Connect using EM Intel R PRO 100 VE Network Conne This connection uses the following items ivi IE Client for Microsoft Networks am File and Printer Sharing for Microsoft Networks vi QoS Packet Scheduler Intemet Protocol TCP IP Description Transmission Control Proto rama e OT B RESTI EHE US wide area network protocol General across diverse interconnect You can get IP settings assigned automatically if your network supports this capability Otherwise you need to ask your network administrator for the appropriate IP settings 1 Show icon in notification ar Notify me when this conne C Obtain an IP address automatically Use the following IP address IP address 192 168 000 001 Subnet mask 255 255 255 0 000521 Default gateway DN erver adore automatica Use the following DNS server addresses Preferr
371. o que podem ser ativadas respectivamente mediante a press o prolongada da tecla SAVE e mediante a press o prolongada da combina o TX RX SAVE A primeira modalidade de configura o permite regular somente o contraste do display LCD enquanto a segunda modalidade permite regular o contraste ativar e desativar o buzzer e acender e apagar retroilumina o 3 6 3 1 REGULAGEM S DO CONTRASTE Pressionando a tecla SAVE por mais de 5 segundos aparece no display a escrita TUNING os LEDs colocado acima do display se acendem configurando se como uma barra de 5 pontos que se alonga proporcionalmente ao valor de contraste ajustado Nesta situa o a press o das teclas Z e permitem variar o contraste Pressionando de novo SAVE por pelo menos 2 segundos retorna se em modalidade normal mantendo o contraste ajustado 3 6 3 2 REGOLAGEM CONTRASTE RETROILUMINA O E BUZZER Pressionando junto as teclas TX RX SAVE por mais de 5 segundos entra se em uma modalidade de ajuste completa que permite selecionar diversar caracter sticas Dentro de tal modalidade poss vel usar as teclas NXZ para correr sete par metros pr prios do m dulo teclado display Visualizado o par metro poss vel variar o seu valor pressionando a tecla ESC e agindo sucessivamente sobre as teclas e A Pressionando a tecla SAVE memoriza se o par metro na mem ria n o vol til do m dulo teclado display A tabela a seguir resume os
372. ole remoto do teclado utilizando kit apropriado de controle remoto que inclui Revestimento pl stico de suporte Guarni o de veda o Bragadeiras met licas de fixagem de controle remoto A NOTA O comprimento do cabo pode ser de 3m ou 5m a ser especificado em fase de pedido opera es a serem seguidas para ativar o controle remoto o teclado s o as seguintes 1 Predispor o furo no painel sobre o qual se pretende fixar o teclado como mostrado na figura seguinte dimens o de fura o retangular 138 x109 mm 2 Aplicar a guarni o de veda o auto adesiva no verso da moldura do revestimento pl stico de modo que se encontre depois da montagem entre o pl stico do revestimento e o painel do quadro atentando para fazer coincidir os 4 furos com os presentes na moldura 129 373 PARA 2 SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 3 Inserir o revestimento pl stico de suporte na abertura praticada no painel 4 Fixar o revestimento pl stico de suporte do teclado display no painel utilizando as duas bra adeira apropriadas Encontram se quatro parafusos auto roscantes para fixar as bra adeiras ao revestimento pl stico e quatro parafusos de atarraxamento para obter a reten o do revestimento no painel 222 lt gt lt gt 2000705050707 2 x S EN
373. omum dos sinais anal gicos em entrada r gua de bornes da placa de controle CMA N o ligar junto aos dois bornes comuns SINUS EE SANTERNO GUIA PARA CARRARO GROUP INSTALA O 6 9 PLACA SERIAL ISOLADA ES822 SLOT B Placa serial isolada R 232 485 para comando da s rie SINUS PENTA permite a conex o de um computador pessoal mediante interface RS232 ou a conex o de dispositivos MODBUS em multidrop mediante interface RS485 Disp e de isolamento galv nico dos sinais de interface seja em rela o massa da placa de comando seja em rela o ao comum da r gua de bornes da placa de comando P000555 B RS485 connector p a m lt A g m z er gt m n Termination resistor Dip Switch m 8050 288 FTU TM Figura 119 Placa ES822 6 9 1 DADOS IDENTIFICATIVOS Descri o C digo de pedido Placa serial isolada 5232 485 770095850 6 9 2 CONDIG ES AMBIENTAIS Temperatura de funcionamento De O a 50 C ambiente acima contatar Elettronica Santerno Umidade relativa 5 95 Sem vapor condensado Altitude max de funcionamento 4000 a n m 271 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 9 3 CARACTER STICAS EL TRICAS CONEX O Quando inserida a placa ES822 desabilita se automaticamente o conector RS485 presente no inversor e tornam se ativos com base na posi o de Jl os conectores tipo
374. onectores tipo Agilent HFBR 4503 4513 O esquema das liga es est indicado na seguinte figura Sinal Tipo b Marca o Aparelho Placa Conector Aparelho Placa Conector liga o cabo 24VD alimenta o cabo unipolor fase W ES841 MR1 3 ES841 MR1 1 placas driver 1mm frenagem 5841 DG OVD alimenta o cabo unipolar placas driver 1mm m dulo fase W ES841 1 4 de ES841 MR1 2 ES841 frenagem m dulo comando fibra tica unidade de ES842 OP 4 ES841 OP5 IGBT freio simples comando renagem Va m dulo fault IGBT fibra tica FA B unidade de ES842 3 de ES841 OP3 freio simples comando renagem Manter absolutamente tampado o conector para fibra tica na placa ATEN O ES841 do m dulo de frenagem 1 24V GATE UNIT SUPPLY OP3 IGBT FAULT SIGNAL OP4 MUST NOT BE CONNECTED OR SEALED OP5 BRAKING IGBT GATE COMMAND CN3 MUST NOT BE CONNECTED Figura 85 ES841 Placa gate unit m dulo de frenagem 213 373 GUIA PARA SINUS PENTA INSTALA O Z SANTERNO CARRARO GROUP OP4 GATE COMMAND FOR IGBT BRAKE OP3 IGBT FAULT SIGNAL Figura 86 Pontos de conex o unidade de comando ES842 das fibras ticas do m dulo de frenagem A figura apresentada na p gina seguinte traz as conex es internas de um inversor 565 570 com unidade de frenagem 214 373 SINUS PENTA EE SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O lt FTI
375. onex o J que o inv lucro met lico das resist ncias de frenagem pode alcan ar ATEN O temperaturas elevadas para a conex o usar cabos com temperatura de emprego adequada 226 373 SINUS PENTA 5 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O A p P L H Peso CIE AE CE d d Ri E EI E EE a Ei E s 1 so e 1 o ans do CE ess wj E ES E E Ee DNC NN E AE M ad el M 227 373 Dura o m xima inser o continuada s para uso a para uso a para uso a para uso a 200 240Vac 380 500Vac 500 575Vac 660 690Vac m dia Pot ncia dissip vel W PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP a E 750 730 n o oplic vel 2 10 48kW 2 40 48kW RE4462240 750 002 s cce M qo e EJ ojola s gt E m Em s ee j re e Om ope Cs ES eda od acd o aa GN E Edu od Heo d esa s e em mom mmn EID ed c CT js E ES Es n 228 373 SINUS PENTA 5 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 30 64kW 3 6Q 64kW EN 4 20 64kW Hm 50 64kW 60 64kW 100 64kW y valor m ximo ajust vel no par metro C211 Ajustar o duty cycle C2
376. onstitu dos cada um por um m dulo de frenagem conectado a duas resist ncias de frenagem em paralelo Z seis grupos constitu dos cada um por um m dulo de frenagem conectado a duas resist ncias de frenagem em paralelo 189 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 2 6 RESIST NCIAS DE FRENAGEM A SEREM APLICADAS AO M DULO BU200 4T A sec o do cabo de liga o indicada na tabela refere se a um cabo para NOTA qq cada resist ncia de frenagem Os cabos de conex o das resit ncias de frenagem devem possuir caracter sticas de isolamento e de resist ncia ao calor adequadas ATEN O aplica o Em fun o do ciclo de uso a superf cie do inv lucro das resist ncias pode alcan ar a temperatura de 200 C Os cabos devem ter tens o nominal m nima de 0 6 1kV PERIGO A resist ncia de frenagem pode alcan ar temperaturas superiores a 200 C A resist ncia de frenagem pode dissipar uma pot ncia igual pot ncia nominal do motor conectado ao inversor multiplicada pelo duty cycle de ATEN O frenagem predispor de um adequato sistema de ventila o N o colocar a resist ncia em proximidade de equipamentos ou objetos sens veis s fontes de calor x N o conectar ao m dulo de frenagem resist ncias com valor hmico ATEN O n Be a inferior ao valor m nimo referido nas caracter sticas t cnicas gt 6 2 6 1 APLICA ES COM DUTY CYCLE 10 E CLASSE
377. ontempor nea da placa ES847 slot C ver PLACA EXPANS O I O ES847 SLOT C A placa ES919 se comporta como um gateway serial ATEN O Todas as medidas Mox e todas as entradas box s o diretamente acess veis aos endere os no Guia para a Programa o O conte do do cap tulo Bus di Campo do Guia para a Programa o n o aplic vel programa o da placa ES919 gt gt gt ATEN O 6 11 1 DADOS IDENTIFICATIVOS Descri o C digo de pedido M dulo BACnet RS485 ZZ0102402 M dulo BACnet Ethernet ZZ0102404 M dulo Metasys N2 770102406 6 11 2 CARACTER STICAS AMBIENTAIS COMUNS PLACAS Temperatura de funcionamento De 0 a 50 C ambiente acima contatar Elettronica Santerno Umidade relativa 5 95 Sem vapor condensado Altitude max de funcionamento 4000 a n m 6 11 3 CARACTER STICAS EL TRICAS COMUNS S PLACAS Se abilitada LED L1 ON automaticamente desabilitada a porta serial padr o _ A placa ES919 abilitada atrav s do switch SW1 default de f brica 85485 linha serial O CN9 da placa de comando ES821 presente no inversor O funcionamento da placa definido como na tabela seguinte L1 EN DESLIGADO OFF L2 TX DESLIGADO SW L3 RX DESLIGADO ON L1 EN ACESO i default L2 TX PISCA PISCA SE COMUNICA O PRESENTE L3 RX PISCA PISCA SE COMUNICA O PRESENTE 302 373
378. or de um adequato sistema de ventila o N o colocar a resist ncia em proximidade de equipamentos ou objetos sens veis s fontes de calor x N o conectar ao m dulo de frenagem resist ncias com valor hmico ATEN O 7 27 ipo NAT inferior ao valor m nimo referido nas caracter sticas t cnicas 6 4 5 1 APLICA ES COM DUTY CYCLE 10 E CLASSE Unidade Resist ncia de frenagem de Resist ncias a se empregar Sec o cabo Tipo de No de liga o Valor liga o AWG P Pot ncia Grau de N mero N mero aconselhado B o kcmils Q kW prote o 23 95 4 0 95 4 0 1296 0598 64 64 4 64 64 64 64 216 373 CARRARO GROUP INSTALA O SINUS PENTA ZA SANTERNO GUIA PARA A 6 4 5 2 APLICA ES COM DUTY CYCLE 20 E CLASSE 4T Unidade Resist ncia de frenagem de Resist ncias a se empregar Sec o cabo Valor NS Tipo de de liga o SP resultante Valor qe liga o mm AWG 7 Grau de N mero N mero aconselhado 2 kcmils kW protec o 2 2 3 4 4 4 0598 24 48 24 2 24 64 1296 6 4 5 3 APLICA ES COM DUTY CYCLE 50 E CLASSE 1 1 1 1 O 2 24 2 24 24 4 24 4 24 4 18 4 4 8 4 4 4 Unidade Resist ncia de frenagem de Modelo frenagem Resist ncias a se empregar Valor Sec o cabo Inversor Tipo de de liga o resultante i 2 Valo
379. or estar regular Se n o se registraram inconvenientes passar ao ponto 9 caso contr rio consultar as liga es verificando a efetiva presen a das tens es de alimenta o do circu to intermedi rio em cont nua e a presen a da refer ncia em entrada aproveitando tamb m as eventuais indica es de alarme do display No MENU MEDIDAS poss vel ler al m de outras grandezas a velocidade de refer ncia M000 a velocidade de refer ncia j elaborada pelas rampas 002 a tens o de alimenta o da se o de comando 030 a tens o do circu to intermedi rio em cont nua M029 o estado dos bornes de comando M033 verificar a congru ncia destas indica es com as medidas efetuadas Considerar que com o par metro POO3 somente stand by condi o para modificar os par metros C poss vel variar os par metros Cox do men CONFIGURATION somente com o inversor DESABILITADO ou em STOP enquanto se P003 Stand by Fluxing poss vel modific los tamb m com inversor abilitado e motor parado Para comodidade anotar as varia es na lista par metros diferentes do default ao final do Guia para a Programa o Se no curso das opera es se manifestar um alarme individuar a causa que o gerou ent o resetar ativando momentaneamente a entrada MDI3 borne 16 ou pressionando a tecla RESET no display teclado 143 373 GUIA PARA INSTALA O SINUS PENTA Z SANTERNO CARRARO GROUP 4 3 Controle motor
380. or usando o cabo incluso AWG 24 16 0 22 0 25 frenagem OK no fornecimento se conectar ao borne 4 da Presen a m dulo de OV r gua de bornes brake do 0 25 1 5mm 4 BU m dulo de 0 22 0 25 frenagem inversor usando o cabo incluso AWG 24 16 frenagem presente no fornecimento Comando para um a se conectar ao borne 1de 1 eventual m dulo de de um eventual m dulo de 0 25 1 5mm 5 SLAVE frenagem conectado em frenagem conectado em AWG 24 16 0 22 0 25 paralelo paralelo se conectar ao borne 6 da r gua de bornes brake do 0 25 1 5mm 6 ov Massa pP inversor usando o cabo incluso AWG 24 16 fornecimento 7 r gua de bornes brake do 0 25 1 5mm 7 CANL CAN Ds low inversor usando o cabo incluso AWG 24 16 922 9 25 Bus de comunica o no fornecimento CAN a se conectar ao borne 8 da r gua de bornes brake do 0 25 1 5mm 8 CANH CAN bus high inversor usando o cabo incluso AWG 24 16 2505 fornecimento 195 373 GUIA PARA INSTALA O SINUS PENTA CARRARO GROUP 5 SANTERNO R gua de bornes M2 Sec do cabo Caracter sticas aceite pelo Torque de escri o orne aperto N N Descri NOTAS b pert O 2 mm Nm AWG kcmils Tens o 24V auxiliar gerada internamente A dis
381. ores tipo Agilent HFBR 4503 4513 HFBR 4503 4513 Simplex Latching SIMPLEX CRIMP RING HFBR 4525 uU Co Tom PS 000050 Figura 29 Conector fibra tica simples 65 373 PARA EE SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP Conex es se realizar de unidade de comando a placa driver brago inversor U sinal fault U de unidade de comando a placa driver bra o inversor V sinal fault V de unidade de comando a placa driver bra o inversor W sinal fault W de unidade de comando a placa leitura tens o de barra montada sobre bra o inversor U sinal VB N 4 liga es em fibra tica 1mm pl stico duplo padr o atenua o t pica 0 22dB m com conectores tipo Agilent HFBR 451 6 HFBR 4516 Duplex Latching DUPLEX CRIMP P RING HFBR 4526 P000049 B Figura 30 Conectore fibra tica dupla Conex es a serealizar de unidade de comando a placa driver bra o inversor U sinais comando IGBT top e bottom de unidade de comando a placa driver bra o inversor V sinais comando IGBT top e bottom de unidade de comando a placa driver bra o inversor W sinais comando IGBT top e bottom 66 373 SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O RESUMO LIGA ES INTERNAS 565 570 sinal Tipo de liga o ie aparelho placa conector aparelho placa conector ca
382. orrente 0 20 mA Modalidade 0 20 f s OmA 20mA Corrente 4 20 mA Modalidade 0 20 f s 20mA Alarme para medida lt 2mA desconex o cabo ou para medida gt 25mA Temperatura Modalidade leitura temperatura com termistor PT100 default 50 260 C Alarme desconex o ou curto circu to sensor se for registrada medida de resist ncia fora dos limites 332 373 SINUS necess rio ajustar congruentemente os par metros software de acordo com o ajuste dos DIP switchs A configura o hardware ajustada em desacordo com o tipo de aquisi o ajustado nos par metros produz resultados n o predic veis sobre os valores efetivamente adquiridos Um valor de tens o ou corrente que excede o valor superior ao fundo de escala ou menor do valor de in cio de escala produz valor adquirido saturado respectivamente ao m ximo ou ao m nimo da medida As entradas configuradas em tens o possuem elevada imped ncia de entrada e nunca devem ser deixadas abertas se ativas O seccionamento do condutor relativo a uma entrada anal gica configurada em tens o n o garante a leitura do canal como valor zero L se corretamente zero apenas se a entrada cablada a uma origem de sinal a baixa imped ncia ou curto circu to N o colocar portanto contatos de rel s entradas para zerar a leitura SINUS PENTA 5 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GR
383. os aparelhos distantes mesmo com algumas centenas de metros conectados mesma rede de alimenta o Os aparelhos particularmente sens veis aos ru dos conduzidos s o os seguintes computador aparelhos que recebem r dio ou tv aparelhos biomedicais sistemas de pesagem m quinas que utilizam termo regula es instala es telef nicas O sistema mais v lido para atenuar a intensidade dos ru dos conduzidos na rede de alimenta o um filtro de rede para reduzir as RFI A ELETTRONICA SANTERNO adotoru esta solu o para a supress o das RFI 7 1 1 2 FILTROS TOROIDAIS DE SA DA Um m todo para realizar um simples filtro a r dio frequ ncia representado pelas ferrites que s o n cleos de material ferromagn ticos de elevada permeabilidade e s o utilizados para atenuar os ru dos de modo comum presentes nos cabos no caso de condutores trif sicos todas as fases devem passar dentro da ferrite no caso de condutores monof sicos ou linha bifilar ambas as fases devem passar dentro da ferrite ou seja os condutores de ida e volta que se deseja filtrar devem passar na ferrite 7 1 1 3 Com rela o s modifica es na estrutura do quadro el trico para prevenir a entrada e sa da de emiss es eletromagn ticas necess rio dar especial aten o para a realiza o das portas de acesso das v rias aberturas e dos v rios pontos de passagem dos cabos A O recipiente deve s
384. os bornes de comando Ligar a alimenta o somente aos bornes R S T N o realizar curtocircuitos entre os bornes e entre n o conectar resist ncias de frenagem com valores inferiores aos valores especificados realizar a marcha e a parada do motor utilizando um contator na alimenta o do inversor Ao interpor um contator entre inversor e motor assegurar se de comut lo somente com inversor desativado conectar capacitadores de corretor de fator de pot ncia no motor usar o inversor sem liga o de terra Em caso de alarme consultar o cap tulo do Guia para a Programa o relativo ao diagn stico e religar o equipamento somente ap s ter individuado o problema e eliminado o inconveniente realizar teste di isolamento entre os terminais de pot ncia ou entre os terminais de comando Assegurar se de ter apertado correttamente os parafusos das r guas de bornes de comando e de pot ncia N o ligar motores monof sicos Utilizar sempre uma prote o t rmica do motor seja aproveitanto a interna ao inversor seja aproveitando uma pastilha t rmica inserida no motor Respeitar as condi es ambientais de instala o A superf cie onde ser instalado o inversor deve ser capaz de suporar temperaturas at 90 C Os cart es eletr nicos cont m componentes sens veis s cargas eletrost ticas N o mexer nos cart es se n o extremamente necess rio Em tal caso tomar
385. os dois sinais de linha A linha em chegada do aparelho anterior pode ser conectada ao torque de pins 1 e 2 e a linha em partida para o aparelho posterior pode ser conectada ao torque de pins 3 e 4 Excluem se obviamente o primeiro e o ltimo aparelhos da cadeia dos quais respectivamente parte uma nica linha e chega uma nica linha Neles deve ser inserido o terminador de linha Nos inversores inverter SINUS PENTA o terminador na linha serial O selecionado pelo DIP Switch SW3 da placa de comando ver par grafo DIP switch de configura No caso mais comum em que se coloca o master de linha PC por um cabo o inversor deslocado mais longe do master ou o nico inversor no caso de liga o direta deve ter o terminador de linha inserido DIP switch SW3 seletores 1 e 2 em posi o ON os outros inversores deslocados nas posi es intermedi rias devem ter o terminador de linha excluso DIP switch SW3 seletores 1 e 2 em posi o OFF O ajuste incorreto dos terminadores em uma linha multidrop pode impedir a comunica o ou levar dificuldade de comunica o principalmente com NOTA baud rate elevados Se em uma linha estiver inserido um n mero maior de 2 terminadores dos dois prescrito poss vel que alguns drivers passem condi o de prote o por sobrecarga t rmica bloqueando a comunica o de alguns aparelhos A linha serial 1 dispon vel no conector teclado prev terminador de linha sempre inserido e n
386. os para temperatura temperatura ambiente intorno de 35 e para alturas geogr ficas inferiores ou iguais a 1000m a n m O alcance de ar necess rio resulta de Q Pti Pdsu At 3 5 m h onde Pti a pot ncia t rmica total dissipada dentro do gabinete expressa em W Pdsu a pot ncia dissipada pela superf cie do gabinete At o salto t rmico em graus entre as temperaturas do ar no interior e exterior do gabinete No caso de gabinete met lico tem se que a pot ncia dissipada pelas paredes Pdsu pode ser calculada como Pdsu 5 5 5 com S igual superf cie total em m O valor Q resultante representa o alcance de ar expresso em metros c bicos para cada hora em que o sistema de ventila o deve ser capaz de fazer circular pelas aberturas de aera o do gabinete e o principal dado de dimensionamento para escolher os sistemas de ventila o mais adequados Exemplo Gabinete com superf cie externa completamente livre SINUS PENTA 0113 un transformador de 500VA colocado dentro do gabinete que dissipa 15W Pot ncia total a ser dissipada interior gabinete Pti gerada pelo inversor Pi 2150 por outros componentes Pa 15W Pti Pi Pa 2165W Temperaturas M xima temperatura interna desejada Ti 40 M xima temperatura externa Te 35 Diferen a entre temperatura Ti e Te At 5 C Dimens es gabinete el trico em metros Largura L 0 Altura H 1 8m Profundidade P 0 6m Superf cie extern
387. otor Na cablagem dos cabos no interior do quadro ou da instala o preciso observar as seguintes regras Nunca deixar coexistirem sinais sens veis e perturbadores no interior do mesmo cabo Evitar que os cabos que transportam sinais sens veis e pertubadores corram paralelamente a curta dist ncia quando poss vel necess rio reduzir ao m nimo o comprimento dos percursos em paralelo dos cabos que transportam sinais sens veis e perturbadores Distanciar ao m ximo os cabos que transportam sinais sens veis e perturbadores A dist ncia de separa o dos cabos ser maior quanto maior for o comprimento do percurso dos cabos Quando poss vel o cruzamento destes cabos deve ser em ngulo reto Referente aos cabos de liga o com o motor ou com a carga estes cabos geram prevalentemente ru dos irradiados Tais ru dos possuem valor relevante somente nos acionamentos com inversor e podem provocar suscetibilidade em aparelhos montados sobre a m quina ou atrapalhar eventuais circu tos de comunica o locais utilizados no raio de dezenas de metros do inversor r dio telefones telefones celulares Para resolver tais problemas necess rio seguir as seguintes indica es Procurar um percurso para os cabos do motor o mais curto poss vel Revestir os cabos de pot ncia para o motor ligando terra o revestivemento tanto em correspond ncia do inversor quanto em correspond ncia do motor Obt m se timos resultados
388. ozes XMDl6 8 4 5 us Tens o de prova de isolamento entre bornes CMD 43 e 50 relativo a bornes CMA 3 6 14 16 18 28 30 32 34 36 38 500Vac 50Hz 1 min 342 373 SINUS PENTA EE SANTERNO GUIA PARA INSTALA O 6 13 9 3 SA DAS DIGITAIS Valor Caracter sticas entradas digitais Min Typ Max Unid Campo de tens o de emprego para as sa das XMDO1 8 20 24 50 V Corrente m xima comut vel pelas sa das XMDOT 8 50 Queda de tens o das sa das XMDO1 8 em estado ativo 2 V Corrente de perda sa das XMDOI 8 em estado inativo 4 Tens o de prova de isolamento entre os bornes CMDO1 8 e 500Vac 50Hz 1 min CMA 6 13 9 4 SA DAS DE ALIMENTA O Valor Caracter sticas das sa das de alimenta o anal gicas Min Typ Max Unid Tens o dispon vel ao borne 15V 4 relativo CMA 6 14 25 15 15 75 V Tens o dispon vel ao borne 15V 5 rispetto CMA 6 15 75 15 14 25 V M xima corrente distribu vel pela sa da 15 e absorv vel pela 100 mA sa da 15 Valor Caradter sticas das sa das de alimenta o digital Min Typ Max Unid Tens o dispon vel aos bornes 24V 44 e 49 rispetto CMD 43 e 21 24 27 V 50 M xima corrente distribu vel pela sa da 24 200 sa da leva dano irrevers vel do aparelho T A supera o dos valores m ximos e m nimos de tens o d
389. pedidas pela carga As aplica es t picas foram subdivididas em 4 classes de sobrecarga para fornecer uma primeira indica o de escolha do tamanho do inversor sobrecarga at 120 aplic veis a cargas leves com torque constante quadr tico bombas LIGHT G ventilatores etc STANDARD sobrecorgo at 140 aplic vel a cargas normais com torque constante esteiras para transporte misturadores extrusores etc sobrecarga at 175 aplic veis a cargas pesadas com torque constante elevadores HEAVY prensas injetoras prensas mec nicas transla o e levantamento de guindaste moinhos etc sobrecarga at 200 aplic vel a cargas pesad ssimas com torque constante mandris STRONG 9 due gas p q controle de eixos etc A seguinte tabela resume em fun o da aplica o a classe de sobrecarga normalmente necess ria De qualquer forma trata se de um dimensionamento puramente indicativo deduzido pela experi ncia uma rigorosa combina o do inversor com o motor pressup e o conhecimento do perfil de torque exigido pelo ciclo de trabalho do equipamento 150 373 SINUS PENTA lt PARA CARRARO GROUP INSTALACAO SOBRECARGA LIGHT STANDARD HEAVY STRONG Aplicac o Atomizador lavador de garrafas compressor com parafusos a v cuo ventilador axial com amortecedor ventilador axial sem amortecedor ventilador centr fugo amortecedor ventilador centr fugo sem amort
390. pelos cabos que saem do quadro cabos de alimenta o cabos motor cabos de sinal Na figura est o representados os m todos com que se manifestam m o E e R e a T Conducted x Radiated Radiated and radiated emissions emissions emissions Figura 175 Fontes de ru do em um acionamento com inversor As contra medidas de base s problem ticas anteriores s o uma combina o de diversos fatores otimiza o das liga es de terra modifica es na estrutura do quadro utiliza o de filtros de rede na alimenta o e eventualmente de filtros toroidais de sa da nos cabos motor melhoramento da cablagem e eventualmente revestimento dos cabos Em todo caso a regra geral consiste em limitar o m ximo poss vel a zona interessada de ru dos para que esta interfira o m nimo poss vel com os outros componentes do quadro el trico A terra e a rede de massa A esperi ncia nos inversores demostrou como o circu to de terra tenham prevalentemente ru dos conduzidos que influenciam outros circu tos mediante a rede de terra ou mediante a carca a do motor comandado pelo inversor Tais ru dos podem criar suscetibilidade aos seguintes aparelhos montados sobre as m quinas e sens veis aos ru dos conduzidos e irradiados j que s o circu tos de medida que operam com baixos n veis de sinal de tens o ou de corrente uA I trasdutores d namos taquim tricos encoder resolver termo reguladores
391. placa inferior deve ser efetuada usando medidas oportunas prensador de cabo ou componente similar com grau de prote o n o inferior a IP54 com o fim de manter o grau de prote o IP54 Remover sempre a placa inferior para praticar os furos de passagem dos cabos onde evitar a queda de perigosos lascas met licas no interior do equipamento SINUS PENTA ZA SANTERNO GUIA PARA CARRARO GROUP INSTALA O 3 5 1 3 CONEX ES TERRA DOS CAL OS DOS CABOS DE SINAL REVESTIDOS Em todos os inversores s rie SINUS PENTA em proximidade da r gua de bornes de comando encontra se uma barra de suporte para cabos dotada de grampos condutores conectados massa do inversor Os grampos t m duas fun es permitir a fixagem mec nica do cabo para evitar que a r gua de bornes possa se desconectar e ligar terra o cal o dos cabos de sinal revestidos figura mostra como um cabo de sinal revestido deve ser atarraxado corretamente Shield connected to groung d Cable damp fixing screw P000054 B Figura 46 Atarraxamento de um cabo de sinal revestido A aus ncia de conex o terra dos cabos de comando e em geral uma ATEN O cablagem n o efetuada perfeitamente torna inversor mais suscet vel aos ru dos conduzidos nos cabos Tais ru dos podem nos casos mais graves provocar at a partida indesej vel do motor 101 373 PARA 9x SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP N 3 5 2 SI
392. plo um PLC com interface de comunica o PROFIBUS DP O inversor Sinus PENTA opera como dispositivo Slave e comandado por um Master PLC mediante mensagens de comando e valores de refer ncia completamente equivalentes s mensagens recebidas pela r gua de bornes Al m disso o Master capaz tamb m de ler o estado de funcionamento do inversor Para o detalhe das possibilidades oferecidas com a comunica o Profibus consultar o Guia para a Programa o As caracter sticas da placa de comunica o Profibus est o aqui resumidas tipo de fieldbus PROFIBUS DP EN 50170 DIN 19245 Part 1 com vers o protocolo 1 10 levantamento autom tico do baudrate no range 9600 bit s 12 Mbit s meio transmissivo linha bus PROFIBUS de tipo A ou B como especificado em EN50170 topologia fieldbus comunica o Master Slave Max 126 esta es conectadas em multidrop conector fieldbus 9 pin f mea DSUB cabo duplo de telefone de cobre revestido EIA RS485 comprimento m ximo do bus 200m 9 1 5Mbit s estend vel com repetidores isolamento o bus separado galvanicamente da eletr nica restante com um conversor DC DC ossinais do bus linha A e linha B s o isolados com optoaclopadores ASIC de comunica o PROFIBUS DP chip Siemens SPC3 configurabilidade hardware switch de termina o do bus e rotary switch atribui o endere o interconex o indica es de estado LED multicor de sinaliza o estado pl
393. posi o para enviar o 0 257 1 5mm 1 24VE ao m dulo de 2AV TOOMA sinal de reset AWG 24 16 0 22 0 25 frenagem Comando de reset A se conectar a 24VE 0 25 1 5 2 RESET alarmes m dulo de 0 24V ativo a 24V mediante um bot o para PRA 0 22 0 25 AWG 24 16 frenagem resetar o alarme sa ce 3 24VE do ri dulo de 24V 10mA iac a resist ncia de AWG 24 16 0 22 0 25 frenagem Entrada pastilha 0 24 com 24V se conectar pastilha 2 625 oup 0 25 1 5 4 t rmica da resist ncia resist ncia de t rmica da resist ncia de 0 22 0 25 AWG 24 16 de frenagem frenagem OK frenagem R gua de bornes M3 Sec do cabo aceite pelo Torque de N Nome Descri o NOTAS borne aperto I O 2 mm Nm AWG kcmils Contato Contato de troca 1 RL1 normalmente com rel agitado 0 25 1 5mm 0 22 0 25 NC fechado rel de falha fechado o comum A se utilizar para AWG 24 16 i m dulo de frenagem com o terminal desalimentar o inversor 2 RLI C Comum rel de falha em caso de falha do 0 257 1 5mm E m dulo de frenagem Vomax 250 Vac m dulo de frenagem AWG 24 16 0 22 0 25 lomax preciso considerar que Contato Vomax 30 Vdc durante o transit rio de 3 RL1 normalmente aberto lomax alimenta o do sistema o 0 25 1 5mm EE NO rel de falha m dulo Rel agitado com rel n o est agitado AWG 24 16 de frenagem m dulo de frenagem eficiente R gua de bornes
394. provid ncias para a preven o dos danos provocados pelas descargas eletrost ticas 17 373 PARA EE SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP N 3 DESCRI O E INSTALA O Os inversores da s rie SINUS PENTA s o equipamentos com controle interaimente digital para o acionamento de motores ass ncronos e brushless at 2010 kW Projetados e realizados na It lia pelos t cnicos da Elettronica Santerno utilizam o que de mais avan ado tecnologia eletr nica oferece atualmente Placa de comando multiprocessador de 32 bits modula o vetorial conversor IGBT de ltima gera o alta imunidade aos defeitos elevada sobrecargabilidade s o algumas caracter sticas que fazem dos inversores SINUS PENTA equipamentos adequados s mois diversificadas aplica es Todas as grandezas inerentes ao funcionamento s o program veis mediante teclado de forma gil e controlada gra as ao display alfa num rico e organiza o dos par metros a serem programados em uma estrutura com menu e sub tens A linha SINUS PENTA oferece fun es b sicas padr es como ampla excurs o da tens o de alimenta o 380 500Vac 15 10 para classe de tens o 4T dispon vel em quatro classes de tens o de alimenta o 2T 200 240Vac 4T 380 500Vac 5T 500 600Vac 6T 600 690 filtros EMC ambiente industrial integrados em todos os tamanhos filtros EMC ambiente residencial integrados nos taman
395. r Pot ncia Grau de liga o AWG N mero N mero aconselhado E o kcmils 9 kW prote o 0598 1 4 12 64 D 12 120250 55 048 1 4 12 64 Dp 12 120050 08313 1 12 64 23 E 08 120050 00664 1 8 12 64 F 06 120050 55 130 1 8 12 j 4 F 06 120050 A uma nica resist ncia B duas ou mais resist ncias em paralelo C duas resist ncias em s rie D quatro resist ncias paralelo de duas s ries de duas resist ncias E seis resist ncias paralelo de tr s s ries de duas resist ncias F oito resist ncias paralelo de quatro s ries de duas resist ncias V dois grupos constitu dos cada um por um m dulo de frenagem conectado a duas resit ncias de frenagem em paralelo ME dois constitu dos cada um por um m dulo de frenagem conectado a seis resit ncias de frenagem paralelo de tr s s ries de duas resist ncias 217 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 4 6 RESIST NCIAS DE FRENAGEM A SEREM APLICADAS AO M DULO BU1440 5T 6T A sec o do cabo de liga o indicada na tabela refere se a um cabo para cada resist ncia de frenagem NOTA PERIGO A resist ncia de frenagem pode alcan ar temperaturas superiores a 200 C A resist ncia de frenagem pode dissipar uma pot ncia igual pot ncia nominal do motor conectado ao inversor multiplicada pelo duty cycle de
396. r a placa DataLogger s colunetas met licas j predispostas na placa de comando mediante parafusos provisionados Figura 152 Placa DataLogger fixada no slot 4 Ligar os cabos de comunica o s portas relativas de acordo com o tipo de comunica o que se quer atuar configurando oportunamente os DIP switchs ver par grafos sucessivos 5 Fechar novamente o inversor remontando a tampa de acesso r gua de bornes de comando _ Aim ATEN O software RemoteDrive fornecido pela Elettronica Santerno Os par metros dispon veis pelo inversor relativos placa ES851 permitem apenas uma programa o parcial A placa DataLogger program vel apenas por PC utilizando o produto 314 373 SINUS PENTA GUIA PARA A INSTALA O Z SANTERNO CARRARO GROUP 6 12 3 CONECTIVIDADE A ATEN O As opera es de cablagem das conex es devem ser executada com o inversor N O alimentado Recomenda se tomar todas as precau es necess rias antes de acessar os conectores e antes de mexer na placa A ES851 possui as seguintes portas de comunica o COMI RS232 COMI R 485 Conex o Modem PC ES851 CN3 DB9 Macho Conex o Slave E ES851 11 Supervis o DB9 Macho COM2 R 485 Conex o Supervis o Master ES851 CN8 DB9 F mea NOTA NOTA NOTA gt gt gt Conex o Ethernet ES851 CN2 RJ45 A conex o CN3 RS232 alternativa CN11 RS485 Aju
397. r as liga es observando a efetiva presen a das tens es de alimenta o do circu to intermedi rio em cont nua e a presen a da refer ncia em entrada aproveitando tamb m eventuais indica es de alarme no display No MEN MEDIDAS MOTOR poss vel ler al m de outras grandezas a velocidade de refer ncia MOOO a velocidade de refer ncia j elaborada pelas rampas 002 tens o de alimenta o da se o de comando a tens o do circu to intermedi rio em cont nua M029 o estado dos bornes de comando M033 verificar a congru ncia dessas indica es com as medidas efetuadas 146 373 SINUS PENTA 5 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 11 Sucessivas Uma vez que o motor d partida corretamente para obter uma otimiza o das varia es de presta es pode se efetuar um ajuste manual dos par metros C021 corrente em par metros vazio C024 indut ncia m tua e C025 constante de tempo rot rica atento s seguintes considera es e C021 Valores muito elevados Obtem se menor torque especialmente em velocidade nominal j que boa parte da tens o que o inversor imp e utilizada para magnetizar o motor do componente necess rio para gerar o torque e C021 Valores muito baixos gt Quando o motor defluido necessita a em caso de igualdade de carga de valores mais elevados de corrente em rela o a quando magnetizado corretamente 2 e C024 Indut ncia M tua
398. raa unidade Sinais de controle cabo revestido 9 CPS 1 unidade de ES842 CN4 alimenta CN3 alimenta o auxiliar p los i comando o alimenta o auxiliar pagis sinais de controle cabo revestido 9 CU unidade de ES842 CN14 fase U ES841 CN3 fase U p los comando sinais de controle cabo revestido 9 CN unidade de ES842 CN11 fase V ES841 CN3 fase V p los comando sinais de controle cabo revestido 9 C W unidade de ES842 CN8 fase W ES841 CN3 fase W p los comando 24V alimenta o bra o o unidade m cabo unipolar com unidade alimenta 1811 unidade de ES842 MR1 1 i d 1mm alimenta o o comando e 24V CU auxiliar auxiliar bra o inversor unidade OV alimenta o i idad idade d nidade de cabo unipolar com unidade alimenta 512 unidade de ES842 MRI 2 E d Imm alimenta o o comando alba auxiliar auxiliar bra o inversor unidade 24VD alimenta o unipolar com unidade alimenta MR2 1 fase U ES841 MRI 1 placas driver ES841 1mm alimentac o o auxiliar auxiliar Ea bra o inversor unidade OVD alimenta o cavo unipolare com unidade alimenta MR2 1 ES841 MR1 2 placas driver ES841 8 1mm alimenta o o auxiliar auxiliar M e are fase U ES841 MR1 3 fase V ES841 MRI 1 placas driver mm 24V GV OVD alimenta o cavo unipolare fase U 3 i placas driver ES841 imm ES841 MR1 4 fase V ES84 MR1 2 E ae are fase V ES841 MR1 3 fase W ES841 MR1 1 pla
399. recebimento 2 Se ajustado gera alarme quando n o se recebe nenhum pacote v lido dentro do timeout Consultar Guia para a Programa o o ajuste dos par metros de configura o da comunica o serial 137 373 PARA 2 SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 3 8 ALIMENTA O AUXILIAR No conector da porta serial O est dispon vel um pin de entrada de alimenta o auxiliar VTEST Alimentando tal entrada com uma tens o cont nua tipicamente de 9Vdc em rela o ao GND poss vel ativar a placa de controle do inversor o teclado e todas as placas opcionais eventualmente montadas Esta modalidade c moda para 1 ler e escrever os par metros do inversor sem inserir a alimenta o trif sica AC 2 manter alimentada a placa de controle o teclado e as placas opcionais em caso de queda da alimenta o trif sica AC como backup Durante o funcionamento com alimenta o auxiliar e em aus ncia de alimenta o trif sica AC s o inibidos os alarmes relativos parte de pot ncia e impedida a partida do motor As caracter sticas da entrada de alimenta o auxiliar est o listadas na tabela indicada abaixo Caracter stica Min Typ Unid Tens o de alimenta o auxiliar 7 5 9 12 Vdc Corrente absorvida 1 1 1 8 A Corrente de inrush ao ligamento 3 A Utilizar sempre um alimentador com tens o e capacidade de distribui o d
400. relativos consultando o Guida para a Programa o Neste caso o motor liga somente abrindo e fechando o contato de comando no borne 15 SINUS PENTA GUIA PARA A INSTALA O SANTERNO CARRARO GROUP 3 4 1 ESQUEMA GERAL DE LIGA O INVERSOR S05 S60 BRAKIN NIT PTICI EMC FILTEI TPUT OPTION REACTOI ps UPC Pee 1 1 l l ss POWEI JL 4 l L 7 FILTEI J LTE T VJ dr p AD Je ce MOTOR r SPEED REFERENCE kus SOURCE 1 REFERENCE pog 2 10kohm 7 INPUT Sn i 3 ra SPEED 10v 1 REFERENCE SPEED ANTA DIFFERENTIAL 4 20r 1 REFERENCE INPUT 0311 SOURCE 2 L ani 10V MA pog PID REFERENCE T 4 20mA dg MOTOR d pog CURRENT anapi MA PID FEEDBACK pz BE QUA _ 1 AN2 PTC2 8 AP o Z m ROUNI 1 1 LL ra LLLI dO c LE wt 2 2 PUSH PULL 4 MDO1 R SPEED F rer e On 2 SORPMI TN 4 MI STANT a TART MDI I 7 Ml ENABLE ENABLE PEN e j L A B 1 RESET p RESET MDU DIGITAL da 1 MI bod 7 TPUT MU
401. resist ncias uso das resist ncias internas da placa O uso de encoder NPN ou PNP comporta inevitavelmente uma distor o do impulso em virtude das frentes de subida e descida terem dura o diferente A distor o depende do valor das resist ncias de carga e da capacidade parasita do cabo Em todo caso 6 desaconselh vel usar o encoder PNP ou NPN para aplica es que prev em frequ ncias de sa da do encoder superiores a poucas dezenas de kHz Para tais aplica es prever o uso de encoder com sa das Push Pull ou melhor com sa da line driver diferencial 263 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 7 10 LIGA O DO CABO Para a liga o entre encoder e placa utilizar cabo revestido com cal o contectado terra por ambos os lados Utilizar a faixinha prendedora de cabos apropriada para fixar o cabo encoder e conectar o cal o terra do inversor Qt E no Figura 113 Ligac o do cabo encoder N o estender o cabo de liga o do encoder junto ao cabo de alimenta o do motor Ligar diretamente o encoder ao inversor com um cabo sem interrup es intermedi rias como r guas de bornes ou conectores de remessa Utilizare um modelo de encoder adequado aplica o dist ncia de liga o e m ximo n mero de giros S o prefer veis os modelos de encoder com sa das de tipo LINE DRIVER ou PUSH PULL complementares As sa das PUSH PUL
402. rezione coordinamento di 25011 Campodarsego Pd 40060 Imota 03686440284 CARRARO Carraro Spa Tel 39 049 9219111 39 0542 489711 REA 328951 39 049 9289111 39 0542 489797 Cod PD 054138 www elettronicasantero com Ident IVA Intracom salestoelettronicasanterno it 1703685440284 1 369 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP GRUPPO CARRARO SUD 6 SANTERNO MANUFACTURER S DECLARATION Elettronica Santerno S p A S S Selice 47 40026 Imola BO Italia AS A MANUFACTURER DECLARES UNDER ITS SOLE RESPONSIBILITY THAT THE DIGITAL THREE PHASE INVERTERS OF THE SINUS PENTA BOX LINE AND RELATED ACCESSORIES SINUS PENTA S05 B SINUS PENTA SIS B SINUS PENTA SI2 B SINUS PENTA 820 B AND THE DIGITAL THREE PHASE INVERTERS OF THE SINUS PENTA CABINET LINE AND RELATED ACCESSORIES SINUS PENTA SIS C SINUS PENTA 852 C 222 SINUS PENTA S20 C SINUS PENTA 560 C SINUS PENTA S30 SINUS PENTA 564 C SINUS PENTA S40 C SINUS PENTA S65 C SINUS PENTA 541 C SINUS PENTA 570 C SINUS PENTA 542 SINUS PENTA 874 C SINUS PENTA S50 SINUS PENTA 575 C SINUS PENTA 551 C SINUS PENTA 580 WHICH THIS DECLARATION RELATES TO WHEN APPLIED UNDER THE OPERATING CONDITIONS GIVEN IN THE USER MANUAL CAN BE INCORPORATED INTO THE MACHINERY BUT MUST NOT BE COMMISSIONED UNTIL THE MACHINERY HAS BEEN DECLARED COMPLIANT WITH THE PROVISIONS OF MACHINERY DIRE
403. ribu do corrente no motor tens o no motor tens o de E rede tens o do bus DC pot ncia absorvida pelo motor estado das entradas lt Informa es de funcionamento sa 222 i gt digitais estado das sa das digitais hist rico ltimos 8 alarmes tempo de lt funcionamento valor entrada anal gica auxiliar refer ncia PID retroa o PID valor 5 do erro PID sa da regulador PID retroa o PID em formato engenhar stico a Integrada de s rie RS485 multidrop 247 pontos Comunica o serial Protocolo de comunica o MODBUS RTU Profibus DP DeviceNet Ethernet MODBUS TCP IP Interbus Bus de campo ControlNet Lonworks com placa opcional interna SEGURANGA EN 61800 5 1 EN 618000 5 2 EN60204 1 Marcas de conformidade CE O 149 373 GUIA PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 5 1 ESCOLHA DO PRODUTO A escolha do tamanho do SINUS PENTA deve ser efetuada em fun o da corrente continuativa e da sobrecarga pedidas pela aplica o s rie SINUS PENTA caracterizada mediante 2 valores de corrente Inom que representa a corrente continuativa distribu vel Imax que representa a m xima corrente distribu vel em regime de sobrecarga para um tempo de 120 cada 20min at S30 e de 60s cada 10min para S40 e superiores Cada modelo de inversor pode ser aplicado a diversos tamanhos de pot ncia motor em fun o das presta es
404. rmente para detalhes relativos correta cablagem e configura o consultar o documento Planning and Installation Manual No caso de problemas relativos a ru dos ou mau funcionamento da comunica o DeviceNet do inversor recomenda se compilar o m dulo DeviceNet Baseline amp Test Report presente no ap ndice C do manual Planning and Installation Manual antes de dirigir se assist ncia 287 373 GUIA PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 10 6 PLACA FiELDBUS A placa de comunica o CANopen permite interfacear um inversor de tipo Sinus PENTA a uma unidade externa de controle com interface de comunica o que opera com protocolo CAN de tipo CANopen conforme especifica es CIA DS 301 V3 0 baud rate e o Device Address podem ser ajustados mediante os rotary switchs presentes on board poss vel ajustar oito n veis de velocidade de comunica o at 1Mbit s Para o detalhe das possibilidades de comando do inversor pela placa fieldbus CANopen consultar a Guia para a Programa o As caracter sticas principais da placa de interface est o aqui resumidas Suporte de troca de dados tipo Unscheduled Modalidade de funcionamento Synch amp Freeze Possibilidade de ajustar Salve Watch dog timer Baud rate selecion vel em oito passos de 10kbit s a 1Mbit s Possibilidade de ajustar diversos Device Address para um m ximo de 99 interconex es Interfa
405. role Controle autom tico sistema de resfriamento Size S05 512 541 542 551 e 552 O sistema de ventila o se ativa exclusivamente se necess rio em fun o da temperatura e sinaliza eventuais alarmes de falha do ventilador Isso permite uma redu o dos consumos de energia menor uso dos ventiladores redu o dos ru dos e a possibilidade de intervir em caso de avarias agindo sobre a velocidade de instala o para reduzir a pot ncia dissipada e manter os equipamentos em funcionamento M dulo de frenagem integrado at Size S30 inclusive Maior silenciosidade nas instala es gra as a uma elevata frequ ncia de modula o selecion vel at 1 6kHz Prote o t rmica do motor integrada seja mediante fun o rel t rmico seja mediante entrada PTC segundo DIN44081 2 Painel de controle remot vel com display LCD com texto extensivo em cinco l nguas com doze teclas para o simples e imediato gerenciamento e programa o dos par metros e ajuste de medidas com display Salvamento dos par metros de funcionamento no m dulo remot vel e possibilidade de transfer ncia para mais inversores Quatro n veis de acesso aos par metros e par metros pr configurados para as utiliza es mais comuns Interface no PC em ambiente WINDOWS com software REMOTE DRIVE em seis l nguas Software compilados no PC para a programa o de mais de 20 fun es aplicativas Comunica o serial 5485 MODBUS RTU para liga es em PLC
406. rvando o par grafo apropriado 5 Efetuar as liga es el tricas na r gua de bornes seguindo as prescri es do par grafo apropriado reproduzido a seguir 6 Fechar novamente o inversor remontando a tampa de acesso r gua de bornes de comando 327 373 GUIA PARA INSTALA O 5 SANTERNO CARRARO GROUP 6 13 4 R GUA DE BORNES PLACA ES847 SINUS PENTA R gua de bornes com parafusos em doze sec es extra veis separadamente adequadas para cabo 0 08 1 5mm AWG 28 16 N Nome Descri o Caracter sticas 1 O DIP Switch Note 1 2 XAINT Entrada anal gica auxiliar diferencial 10V f s x 10V Rin 10kO 1 veloz n mero 1 Resolu o 12 bit UC 3 CMA OV entradas anal gicas comum com controle Zero Volt placa de comando 4 5 15VM Sa da de alimenta o bipolar estabilizada 15 15V lout max 15VM protegida do curtocircu to para sensores externos 100mA 6 OV entradas anal gicas comum com controle Zero Volt placa de comando 7 8 XAIN2 Entrada anal gica auxiliar diferencial 10V f s x 10V Rin 10kO n XAIN2 veloz n mero 2 Resolu o 12 bit ls 9 10 XAIN3 Entrada anal gica auxiliar diferencial 10V f s x 10V Rin 10kO edi XAIN3 veloz n mero 3 Resolu o 12 bit 11 12 XAIN4 Entrada anal giaca auxiliar diferencial 10V f s Vfs x 10V Rin PD XAIN4
407. s remover a alimenta o e esperar pelo menos 15 minutos Existe risco de fulmina o mesmo com inversor n o alimentado at a descarga completa das capacidades internas N o ligar ou desligar os conectores de sinal ou os de pot ncia com inversor ATEN O alimentado Al m do risco de fulmina o h a possibilidade de danificar inversor Todos os parafusos de fixagem de partes remov veis aos cuidados do usu rio tampa da r gua de bornes acesso conector interface serial placas de passagem dos cabos etc s o cor preta de tipo cabega panela com corte a cruz Nas fases de liga o o usu rio est autorizado a remover apenas tais parafusos A remo o de outros parafusos ou porcas implica na perda da garantia 1 Tirar a alimenta o do inversor e esperar pelo menos 15 minutos 2 Rimover a tampa que permite acessar a r gua de bornes de comando do inversor esquerda est o presentes as tr s colunetas met licas de fixagem da placa encoder e o conector dos sinais P000321 B Figura 115 Posizione dello slot per inserimento scheda encoder 3 Inserir a placa encoder atentando para que todos os contatos entrem nas relativas sedes do conector dos sinais Fixar a placa ENCODER s colunetas met licas j predispostas na placa de comando mediante os parafusos provisionados 4 Configurar os DIP switch e o jumper presente na placa segundo o tipo de encoder ligado e verificar que a tens o de alimenta
408. s cargas conectadas como NPN A alimenta o pode ser obtida da alimenta o isolada do inversor ou de uma fonte externa a 24 o 48V linhas tracejadas nas figuras Optional external power supply 24V 48V 52 54 56 58 60 6 OV isolated P000278 B Optional exernal power supply 24V 48V P000279 B OV isolated Figura 168 Liga o sa da NPN para comando a rel 338 373 SINUS PENTA EE SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALACAO ligado como na figura i ATENC O Pilotando cargas indutivas ex bobinas de rel usar sempre o diodo de rec rcolo N o ligar contemporaneamente a alimenta o isolada interna e a externa para NOTA alimentar a sa da As liga es tracejadas nas figuras devem ser consideradas alternativas uma a outra As sa das digitais 1 8 s o protegidas pelo curto circu to tempor rio NOTA mediante fus vel regenerativo Ap s ter efetuado a cablagem do inversor LN verificar a presen a da tens o correta nas sa das j que um curto circu to permanente pode levar falha 6 13 8 CARACTER STICAS AMBIENTAIS Temperatura de funcionamento De O a 50 ambiente acima contatar Elettronica Santerno Umidade relativa 5 a 95 Sem vapor condensado Altitude max de funcionamento 4000 a n m 339 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 13 9 CARACTER STICAS EL TRICAS 6 13 9 1 ENTRADAS ANAL
409. s de automa o baseados no bus de campo Fieldbus est o dispon veis diversas placas opcionais de interface correspondentes a protocolos de comunica o Mediante tais placas poss vel interfacear sistemas baseados em i PROCESS PEL BUR Profibus DP e PROFldrive DeviceNet CAN CAN Ethernet MODBUS TCP IP nterbus ControlNet CANopen A Lonworks e ControlNet gt ECHELON Os inversores da s rie Sinus PENTA podem hospedar uma nica placa opcional para o bus de campo Inserindo a placa poss vel verificar o inversor pelo bus desejado a partir de um dispositivo de comando PLC PC industrial etc O m todo de comando de bus de campo se adiciona aos m todos de comando por r gua de bornes local por r gua de bornes remota por linha serial MODBUS e por teclado j presentes no inversor Para aprofundamentos em rela o s possibilidades de comando do inversor e as combina es poss veis entre as diversas origens consultar o Guia para a Programa o nos cap tulos M todo de controle e Bus de Campo Na presente se o est o resumidas as corretas opera es de instala o configura o e diagn stico das diversas tipologias de placas opcionais Os inversores Sinus Penta l em e escrevem nas placas de bus de campo com um NOTA scan rate de 2 ms Para maiores informa es consultar o Guia para a Progra
410. s s o isoladas galvanicamente as push pull e open collector s o isoladas por optoisolador as outras est o isoladas a rel Cada sa da possui um borne comum separado das outras permitindo a liga o a aparelhos diferentes sem criar loop de massa 3 5 5 1 SA DA PusH PuLL MDOT E REVESTIMENTOS DE LIGA O BORNES 24 26 A sa da de tipo Push Pull MDO1 borne 25 pode ser usada al m de sa da gen rica como sa da em frequ ncia gra as elevada banda passante Os esquemas de liga o relativos ao comando de cargas tipo PNP NPN e para conex o em cascata de mais inversores mediante sa da e entrada em frequ ncia encontram se nas pr ximas figuras Sendo a alimenta o e o comum da sa da isoladas poss vel decidir usar tanto a alimenta o interna a 24V do inversor quanto uma alimenta o externa de 24 o 48V linhas tra adas nas figuras sa da ativa alta tens o positiva em rela o so CMDO1 quando comandada ativa pelo controle s mbolo visualizado no display correspondente sa da 1 na medida M056 Consequentemente nesta situa o uma carga conectada como sa da PNP alimentada entre a sa da e o comum CMDO T ativa se enquanto uma carga conectada como NPN conectada entre a alimenta o VMDOT e a sa da MDOI desativa se conex o em cascata sa da em frequ ncia entrada em frequ ncia de um inversor master a outro slave permite transferir uma rifer ncia entre
411. s sens veis temperatura sobre o inversor perch naquela zona fuoriesce o ar quente de ventila o 1 ATEN O A superf cie do verso do inversor pode alcan ar temperaturas elevadas sendo necess rio que o painel sobre o qual instalado n o seja sens vel ao calor 3 3 1 CONDI ES AMBIENTAIS DE TRANSPORTE DE INSTALA AO ARMANEZAMENTO E TRANSPORTE Todos os cart es eletr nicos instalados nos inversores produzidos pela Elettronica Santerno s o submetidos a um tratamento de tropicaliza o que refor a o isolamento el trico entre pistas com potencial diverso e garante a sua dura o no tempo entretanto necess rio respeitar escrupulosamente as prescri es reportadas a seguir 0 40 C sem rebaixamento Temperatura ambiente de funcionamento da 40 C a 50 C com rebaixamento de 2 da corrente nominal para cada grau al m de 40 C Temperatura ambiente de _25 C 70 armazenamento e transporte Grau de polui o 2 ou melhor N o instalar exposto luz direta do sol na presen a de poeira condutoras gases corrosivos de vibra es de jatos ou gotejamento de gua caso o grau de prote o n o o consinta em ambientes salinos At 1000 m a n m Altitude Para altitudes superiores rebaixar em 1 a corrente de sa da para cada 100m acima de 1000m Max 4000 Lugar de instala o De 5 a 95 de 1g m a 29g m sem vapor condensado ou forma o de gelo classe 3k3 segundo EN50178 De 5 95 de 1g
412. se T Ifs x150mA 330 PR op o Contador de Energia Resolu o 12 bit 26 CMA OV entradas anal gicas comum com controle Zero Volt placa de comando PD usado somente pelo firmware do Sinus Penta PR usado somente pelo firmware do aplicativo Regenerativo com instalada a op o Contador de Energia 328 373 SINUS PENTA EE SANTERNO GUIA PARA LE MINE INSTALA O E wa SW1 3 ON Vfs 10V Rin 30 SW1 1 2 4 OFF Entrada anal gica auxiliar configur vel lento m T SW1 4 n mero 8 Vis 100 O nisso 27 XAIN8 T1 E E SW1 2 ON Ifs 20mA Rin 124 50 SW1 1 3 4 OFF Medida temperatura PT100 SW1 1 4 ON Medida temperatura termistor n mero 1 Conforme IEC 60751 ou DIN SW1 2 3 OFF 43735 default OV entradas anal gicas predisposto para retorno 28 1 XAIN8 Zero Volt placa de comando E SW1 7 ON Vfs 10V Rin 30kQ SW1 5 6 8 OFF Entrada anal gica auxiliar configur vel lento _ SW1 8 n mero 9 Vfs 100mV Rin IMQ Sw1_5 6 7 OFF 29 9 2 _ im SW1 6 ON Ifs 20mA Rin 124 50 SW1 5 7 8 OFF Misura temperatura PT100 SW1 5 8 ON Medida temperatura termistor n mero 2 Conforme a IEC 60751 SW1 6 7 OFF oppure DIN 43735 default 30 CMA T2 e anal gicas predisposto para retorno Zero Volt placa de comando E w SW2 3 ON Vfs 10V Rin 30kQ SW2 1 2 4 OFF Entrada
413. ser superior 5 em rela o Inom 1 Nestes modelos obrigat rio o uso da indut ncia de entrada e de sa da Legenda Inom corrente nominal continuativa do inversor Imax corrente m xima distribu vel pelo inversor para 1205 a cada 20 min at S30 para 60s a cada 10 min para S40 e superiores Ipeak corrente distribu vel para um m ximo de segundos 160 373 SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 5 1 3 2 TABELA T CNICA PARA CLASSES DE TENS O 5T E 6T Pot ncia motor aplic vel Modelo Inversor 575Nac 660 690Vac Lew H SINUS 0598 630 860 720 710 970 4 SINUS 0748 710 970 800 900 1230 858 1000 1300 1440 570 s75 SINUS 0964 1000 1360 1145 1220 1660 1187 SINUS 1130 1170 1600 1360 A 1910 1360 1700 2040 2448 1610 2190 1560 Tens o alimenta o inversor 500 600Vac 600 690Vac 705 845Vdc 845 970Vdc A corrente nominal do motor aplic vel n o deve ser superior 5 em rela o Inom 1 Nestes modelos obrigat rio o uso da indut ncia de entrada e e de sa da Legenda Inom corrente nominal continuativa do inversor Imax corrente m xima distribu vel pelo inversor para 60s a cada 10 min Ipeak corrente distribu vel para um m ximo de segundos 161 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CA
414. ss IP address e mecanismo de ARP Address Resolution Protocol O documento b sico encontrado em rede RFC1180 A TCP IP Tutorial NOTA 293 373 GUIA PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 10 7 3 CONFIGURA O DA PLACA O primeiro passo para configurar a placa interface Ethernet consiste em conseguir comunicar com a placa mediante um PC de modo a atualizar os arquivos de configura o etccfg cfg memorizado na mem ria n o vol til da placa O procedimento de configura o diferente se se utiliza uma conex o ponto ponto ao PC se se usa a placa conectada a uma LAN que n o prev um server DHCP e enfim se se usa a placa conectada a uma LAN que prev o server DHCP seguir est o documentados os m todos de conex o rede nos tr s casos Para a conex o LAN necess rio em todo caso pedir assist ncia ao administrador rede da organiza o em que devem ser instalados os inversores equipados com as interfaces Ethernet O administrador sabe se a LAN est equipada com server DHCP e caso contr rio capaz de atribuir os endere os IP est ticos para cada inversor 294 373 CARRARO GROUP INSTALA O SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A Conex o ponto ponto com PC No caso de se utilizar uma conex o ponto ponto ao PC necess rio em primeiro lugar configurar a placa de rede do PC ajustando um endere o IP est tico na forma 192 168 0 nnn em que nnn um n mer
415. st ncia de frenagem externa Quando presente conex o ao p lo positivo da tens o cont nua utiliz vel 51 exclusivamente para a conex o da unidade de frenagem externa Quando presente conex o ao p lo negativo da tens o cont nua utiliz vel 52 exclusivamente para conex o da unidade de frenagem externa R gua de bornes S05 4T S15 S20 R gua de bornes 05 2T I Os bornes 47 D e 47 est o ligados em curto circu to como default de ATEN O f brica A eventual reat ncia DC deve ser ligada entre os bornes 47 D e 47 depois de ter removido o curto circu to ATEN O conex o da resist ncia de frenagem externa remover o curto circu to entre os bornes 47 D e 47 4 e utilizar o borne 47 Para a eventual conex o da resist ncia de frenagem externa utilizar os ATEN O bornes 47 e 48 B j Para a eventual alimenta o em corrente cont nua e para a eventual 76 373 SINUS PENTA 5 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O R gua de bornes 512 _ Os bornes 47 D e 47 est o ligados em curto circu to como default de ATEN O f brica A eventual reat ncia DC deve ser ligada entre os bornes 47 D e 47 ap s ter removido o curto circu to _ Para a eventual alimenta o em corrente cont nua remover o curto circu to ATENCAO entre os bornes 47 D e 47 4 e levar o positivo da alimenta o ao borne 47 x Para a eventual conex o da resist ncia de fren
416. ste de f brica CN3 RS232 As modalidades de funcionamento Master o Slave das COM pode ser modificada se necess rio por alguns par metros de configura o da placa ES851 Ver o Guia para a Programa o da placa ES851 Na tabela est o indicadas as configura es predefinidas A conex o modem alternativa conex o Ethernet A placa ES851 N O suporta ambas 315 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP 6 12 3 1 TIPOLOGIAS DE CONEX O RS232 conex o por RS232 a programa o de f brica da porta COMI Tal conex o necess ria para algumas op es de comunica o previstas pela placa DataLogger Conex o direta a um PC cabo null modem protocolo MODBUS RTU modalidade slave Conex o atrav s de modem anal gico digital para ligar se a um PC remoto No caso de conex o null modem o conector DB9 ligado com um cabo RS232 null modem cabo cruzado ao PC No caso de conex o por modem anal gico o conector DB9 ligado com um cabo RS232 n o cruzado ao modem Caracter sticas da comunica o serial RS232 Baud rate configur vel entre 1200 115200 bps default 38400 bps Formato do dado 8 bit Start bit 1 Equival ncia 1 NO IGUAL DESIGUAL default NO Stop bit 2 1 default 2 Protocolo MODBUS RTU 03h Read Holding Registers Fun es suportadas 10h Preset Multiple Registers Endere o do dispositiv
417. t 0 30 68 B 180 160 150 60 150 82 7x14 9 150 IM0126164 Input output 0 24 92 B 180 160 150 60 150 82 7x14 9 5 183 0126204 Input output 0 16 142 B 240 210 175 80 200 107 7x14 17 272 0126244 Input output 0 09 252 B 240 210 220 80 200 122 7x14 25 342 0126284 Input output 0 061 362 C 300 260 185 100 250 116 9x24 36 407 IM0126282 S input 0 063 360 C 300 286 205 100 250 116 9x24 44 350 0126324 Input output 0 054 410 C 300 260 205 100 250 116 9 24 39 5 423 0126332 S input 0 05 455 300 317 217 100 250 128 9x24 54 410 0126364 Input output 0 033 662 300 290 235 100 250 143 9 24 53 500 0126372 S input 0 031 720 360 342 268 120 325 176 9x24 84 700 0126404 Input output 0 023 945 C 300 320 240 100 250 143 9x24 67 752 0126444 Input output 0 018 1260 C 360 375 280 120 250 200 12 82 1070 6 6 5 2 CLASSES 5T E 6T AC TRIFASE VALOR 2 INDUT NCIA DIMENS ES FURO PESO PERDAS mH L H P W IM0127167 S input 0 43 95 B 240 224 187 80 200 122 7x18 27 160 IM0127202 S input 0 29 140 300 254 190 100 250 113 9x24 35 240 IM0127227 S input 0 19 210 300 285 218 100 250 128 9x24 48 260 IM0127274 S input 0 12 325 300 286 234 100 250 143 9 24 60 490 0127324 Input output 0 093 410 C 300 29
418. t em evid ncia tamb m a vista lateral do equipamento uma vez efetuada a montagem passante com visualiza o dos fluxos de resfriamento e das duas sali ncias anterior posterior com cotas AB a ME EY LT cum H 1 Y I 25 Y L i Y B ius Y E td amp Y 1 Tus i TAP Br 7 Figura 11 Montagem passante e relativas dimens es de fura o para SINUS PENTA 540 45 373 PARA EE SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP N 3 3 5 5 SINUS PENTA S50 Para a montagem passante desta grandeza de inveror preciso priv lo do tanque de sustenta o inferior Na figura encontra se o sistema de remo o desta parte mec nica Para desmontar o tanque de sustenta o inferior necess rio remover 6 parafusos M8 3 deles s o vis veis na p figura ao lado em um dos dois lados DDD Figura 12 Remo o do tanque de sustenta o nos SINUS PENTA S50 para montagem passante preciso realizar no painel de sustenta o a dimens o de fura o ilustrada na figura abaixo seguindo as cotas citadas Na figura est em evid ncia tamb m a vista lateral do equipamento uma vez efetuada a montagem passante com visualiza o dos fluxos de resfriamento e das duas sali ncias anterior posterior
419. t ncias aconselhadas s o as mesmas utilliz veis na entrada do inversor ver par grafos seguintes exceto para os tamanhos S41 542 S51 e 552 O valor de dist ncia m xima entre inversor e motor puramente indicativo j que a distribui o das capacidades parasitas fortemente influenciada tamb m pelo tipo de coloca o e instala o dos cabos por exemplo no caso de aplica o de mais inversores e relativos motores aconselh vel colocar os cabos entre inversor e motor em canaline separadas para evitar acoplamentos capacitivos entre o terno de cabos de um motor e o de outro Outro efeito prim rio o estress produzido no isolamento do motor pelo elevado du dt em sa da pelo inversor O uso de indut ncias em sa da reduz o du dt e portanto protege o isolamento do motor ATEN O motor supera os 100m A indut ncia de sa da sempre pedida nas configura es que prev em o uso de inversor em paralelo Usar sempre os filtros du dt quando o comprimento dos cabos de As indut ncias indicadas nas tabelas anteriores s o utiliz veis com frequ ncia de sa da do inversor n o superiores a a 60 Hz com exce o para as indut ncias aplic veis aos tamanhos 541 542 551 552 que s o utiliz veis ATEN O ie Ai at 120Hz Para frequ ncias de sa da maiores necess rio utilizar indut ncias realizadas para a frequ ncia de trabalho m xima prevista contatar Elettronica Santerno NOTA Em
420. t ncias de termina o A tens o residual deve ser de qualquer forma superior com uma certa margem no limiar de tens o dominante da interconex o recebedora A tabela a seguir mostra os v nculos de comprimento m ximo em fun o da sec o e portanto da resist ncia do cabo e em fun o do n mero de interconex es Sec o dos condutores M ximo comprimento da cablagem m em fun o do n mero de participantes mm n interconex es lt 32 n interconex es lt 64 n interconex es lt 100 0 25 200 170 150 0 5 360 310 270 0 75 550 470 410 Cada dorsal CANopen deve responder a requisitos especiais geom tricos e deve prever duas interconex es de termina o aos extremos munidos de resist ncias de valor apropriado Consultar documento CIA DR 303 1 Cabling and Connector Pin Assignment e em geral todas as aplica es conhecidas 290 373 dispon veis no site http www can cia org SINUS 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALACAO 6 10 7 PLACA ETHERNET A placa de comunica o Ethernet permite interfacear um inversor de tipo Sinus PENTA a uma unidade externa de controle com interface de comunica o que opera com protocolo Ethernet IEEE 802 de tipo MODBUS TCP conforme especifica es MODBUS IDA V1 0 O valor de IP ao qual corresponde a placa configur vel tanto com os DIP switchs presentes a bordo placa quanto em modo autom tico atri
421. ta os par metros descritos pela norma EN61000 4 5 livello 4 crit rio de aceita o B 348 373 SINUS PENTA SANTERNO CARRARO GROUP 24V SUPPLY 24VS 0VS INVERTER RS485 A RS485 P001038 B SHIELD Cal o do cabo RS485 Conex o PE SHIELD e facultativa lado inversor e lodo master torna ineficaz o descarregador entre os dois sinais Figura 171 Esquema geral de liga o para placa ES914 To inverter Alternative 4 connections Isolated DC DC To host e g Remote Drive Alternative 4 connections GUIA PARA A INSTALA O S 7 P001039 B Figura 172 Esquema a blocos com isolamento 3 zonas 349 373 GUIA PARA INSTALA O 2 6 15 1 DADOS IDENTIFICATIVOS SANTERNO CARRARO GROUP SINUS PENTA Descri o C digo de pedido ES914 Adaptador alimenta o aux 770101790 6 15 2 CONEX ES PLACA 5914 placa 6 fornecida de tr s r guas de bornes dois conectores As conex es de sinal para master RS485 e para inversor s o dispon veis tanto em r gua de bornes quanto com bornes separ veis ou em conectores de tipo DB9 Isto permite a m xima flexibilidade de liga o Na r gua de bornes de entrada alimenta o s o dispon veis tamb m os condutores de SHIELD e PE condutor PE deve ser conectado ao condutor de prote o do quadro el trico em que instalado o pro
422. tandard das cores no coneclor 322 Figura 155 Posi o porta Ethernet eet ete e tee EAEE E EE ETN 324 Figura 156 Cablagem cabo Ethernet sss n rennen enne enne nenne 324 Figura 157 Placa condicionamento sinais e adicionais 5847 325 Figura 158 Remo o da tampa do inversor e posi o do slot C 326 Figura 159 Inser o das strip na placa ES847 e fixagem da placa no slot 327 Figura 160 Liga o fonte de tens o bipolar entrada 333 Figura 161 Liga o de sensores 0 20 4 20 s entradas em corrente velozes 334 Figura 162 Liga o fonte de tens o entrada anal gica sese 334 Figura 163 Liga o de termoresist ncias PT100 aos canais anal gicos XAIN8 11 T1 4 335 Figura 164 Liga o de entradas de tipo 336 Figura 165 Liga o do encoder incremental s entradas velozes XMDI7 e XMDI8 337 Figura 166 Sinal fornecido por uma sa da em frequ ncia Push pull a 24 337 Figura 167 Liga o sa da PNP para comando rel 11 373 GUIA PARA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O Figura 168 Figura 169 Figura 170 Figura 171 Figura
423. tar 1 A efetiva tens o de alimenta o do inversor com C008 poss vel selecionar intervalo de afilia o da tens o nominal de rede ou a alimenta o de bus DC estabilizado por um inversor Penta Regenerativo o Algoritmo de Controle como VTC Vector Torque Control com C010 3 os dados de etiqueta do motor atrav s C015 fmot1 frequ ncia nominal C016 1 n mero de giros nominais C017 Pmot1 pot ncia nominal C018 Imot1 corrente nominal C019 Vmot1 tens o nominal C029 Speedmax1 velocidade m xima desejada 4 Auto ajuste Com o comando de ENABLE aberto ajustar 1073 1 Motor Tune e 074 0 All Ctrl no rotation Usar a tecla ESC para confirmar as mudan as Fechar o comando de ENABLE e esperar o t rmino do ajuste sinalizado no display pelo Warning W32 Abrir Enable A esta altura o inversor calculou e salvou os valores de C022 e C023 Se durante o ajuste for verificado o alarme A097 Cabos Motor KO consultar a liga o do motor Se estiver sinalizado A065 Autotune KO o auto ajuste foi interrompido pela abertura do comando de ENABLE antes que tivesse terminado Nestes casos ap s terem sido consultadas as causas do alarme resetar com um comando do borne MDI3 ou pressionando a tecla RESET do display teclado e repetir o procedimento de auto ajuste N 5 Sobrecarga Ajustar a limita o ao torque que se quer distribuir expressa em percentual do torque nominal do motor com o par
424. te modo Ajustar todos os DIP switchs da placa de interface Ethernet em O todos no alto Ligar a placa LAN por um cabo Straight Through e alimentar o inversor Verificar se o LED LINK ver mais adiante acende em verde anotar o MAC address da placa Ethernet que est escrito na etiqueta colocada na parte inferior do circu to impresso No exemplo sup e se que o MAC address da placa seja 00 30 11 02 2A 02 um PC conectado mesma LAN presente na mesma subrede ou seja com IP igual a 10 0 254 xxx abrir uma janela de int rprete dos comandos e digitar os seguintes comandos arp s 10 0 254 177 00 30 11 02 2A 02 ping 10 0 254 177 arp d 10 0 254 177 O primeiro comando cria na tabela ARP do PC uma voz est tica que atribui a correspond ncia entre o MAC address da placa e o endere o IP est tico comando ping interroga a placa para verificar a e devolve o tempo de tr nsito do pacote de dados entre o PC e a placa pela rede como se v na Figura 137 296 373 CARRARO GROUP INSTALA O SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CAWINDOWSisystem32lcmd exe Bis x C gt ping 10 8 254 177 Pinging 10 0 254 177 with 32 bytes of data Reply from 10 8 254 177 bytes 32 time lt ims 128 Reply from 18 0 254 177 32 time lt ims 128 Reply from 10 0 254 177 32 timeSims TTL 128 Reply from 108 0 254 177 bytes 32 time lt ims 128 Ping statistics for
425. tens o 10V 10V Unipolar 0 20 mA Entrada em tens o 20mA Unipolar 4 20 mA Entrada em comenta 4mA 20mA alarme desconex o cabo com medida enferior a 2mA e Alarme sobretemperatura motor se resist ncia PTC Angge PTE superior ao limiar definido em DIN44081 DIN44082 n E necess rio ajustar congruentemente os par metros software de acordo com o NOTA ajuste dos DIP switch A configura o hardware ajustada em desacordo com o tipo de aquisi o ajustado nos par metros produz resultados desaconselh veis sobre os valores efetivamente adquiridos Um valor de tens o ou corrente que excede o valor superior ao fundo de escala NOTA ou menor que o valor de in cio escala produz valor adquirido saturado respectivamente ao m ximo ou ao m nimo da medida As entradas configuradas em tens o tem elevada imped ncia de entrada e nunca devem ser deixadas abertas se ativas O seccionamento do condutor relativo a uma entrada anal gica em tens o n o garante leitura do canal ATEN O como valor zero L se corretamente zero somente se a entrada est cablada a uma fonte de baixa imped ncia ou curto circuitada Portanto n o p r contato de rel em s rie nas entradas para zerar a leitura poss vel ajustar a rela o entre a grandeza anal gica em entrada sob forma de tens o ou corrente e a grandeza medida agindo nos par metros que modificam os valores de in cio escala e congruentemente o ganho e o of
426. thernet com protocolo TCP IP nterface para conex o por modem GSM e anal gico Funcionalidade SMS seguido de evento monitorado pela placa s com modem GSM Board amp 0061 MAC address 0050 244 030 Figura 150 Placa DataLogger ES851 Cada placa DataLogger capaz de monitorar at 15 dispositivos inversor atrav s de rede RS485 ou RS232 com protocolo MODBUS em que a placa opera de modo Master e os dispositivos s o Slave Utilizando as outras modalidades de conex o colocadas a disposi o da placa ES851 RS485 ou RS232 modem Ethernet pode se ligar um PC remoto instala o Neste modo pelo pacote software Remote Drive podem se executar todas as opera es desejadas seja na placa ES851 efetuar o scan dos dispositivos ligados placa e ativar a aquisi o dos dados ap s ter eventualmente excluso dispositivos cujo Logging n o interessa para maiores detalhes veja se o manual software espec fico do DataLogger seja nos dispositivos da instala o seguir ser o ilustradas todas as modalidades de conex o e as suas caracter sticas t cnicas 312 373 SINUS PENTA 9x SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALACAO 6 12 1 DADOS IDENTIFICATIVOS Descri o C digo de pedido ES851 FULL DATALOGGER 270101820 6 12 2 INSTALA O DA PLACA NO INVERSOR SLOT B PERIGO bornes remover a alimenta o e esperar pelo menos 15 minutos H o risco de fulmina o mesmo com o inversor n
427. tiplicar a pot ncia de freio em fun o do n mero dos m dulos utilizados Para garantir que a pot ncia de freio total seja dividida para todos os m dulos inseridos a conex o dos m dulos em paralelo deve ser executada configurando um dos m dulos em modalidade MASTER e todos os outros em modalidade SLAVE e ligando o sinal de sa da do m dulo MASTER borne 8 do conector 1 entrada de for agem de todos os m dulos SLAVE borne 4 do conetor M1 6 2 2 1 JUMPER DE CONFIGURA O Na placa de comando do 200 est o presentes alguns jumpers para a configura o das fun es do m dulo de frenagem A posi o dos jumpers de configura o e o seu relativo significado o seguinte Jumper Fun o J1 se inserido configura a modalidade de funcionamento SLAVE J2 se inserido configura a modalidade de funcionamento MASTER Um dos dois jumpers deve estar sempre inserido Al m disso proibido inserir NOTA ambos Jumper Fun o J3 inserir para aplica o com inversor com classe 4T e tens o de rede 380Vac 480Vac J4 A inserir para aplica o com inversor com classe 2T e tens o de rede 200 240 J5 A inserir para aplica o com inversor com classe 4T e tens o de rede 481 Vac 500Vac J inserir para ajustes especiais NOTA Um dos quatro jumpers deve estar sempre inserido Al m disso proibido inserir mais de um B mm na a Figur
428. tivos aos bornes interessados ver Guida para a Programazione No caso em que n o se utilize a reat ncia DC manter os bornes D e curto circuitados configura o de f brica Em caso de se querer alimentar em corrente cont nua os inversores de grandeza S41 S42 S51 S52 S60 S65 S70 S75 e S80 consultar a Elettronica Santerno circu to de pr carga dos condensadores do bus DC ausente S para os inversores S60 em caso de instala o com tens o de alimenta o diferente de 500Vac preciso variar a liga o do transformador auxiliar interno ver Figura 40 SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 3 4 2 ESQUEMA GERAL DE LIGA O INVERSORES MODULARES S64 S80 3 4 2 1 ESQUEMA LIGA ES EXTERNAS INVERSORES MODULARES 565 S70 S75 S80 n iii OELE Lly LE 2 Figura 24 Liga es externas inversor modular 565 570 NOTA O alimentador n 2 power supply 2 est previsto apenas na grandeza S70 Para a liga o de um eventual m dulo de frenagem observar o cap tulo espec fico NOTA 59 373 SINUS PENTA CARRARO GROUP SANTERNO GUIA PARA A INST
429. u externa e a termina o de linha inserida ou exclu da SW2 default Function 1 ON ON ambos para inserir alimenta o driver interna 2 ON OFF ambos para alimenta o externa 3 ON ON ambos para inserir termina o linha 4 ON OFF ambos para terminador excluso A disposi o dos pins a seguinte P000688 0 NS Descri o Revestimento Inv lucro do conector conectado a PE 1 2 3 A Line Positivo RxD TxD segundo especifica es RS 485 4 PB RTS Request To Send ativo alto em trasmiss o 5 GND zero volt do bus isolado em rela o placa controle 6 5V Alimenta o driver bus isolada por circu tos placa controle 7 N C 8 B Line Negativo RxD TxD segundo especifica es RS 485 9 N C 321 373 GUIA PARA SINUS PENTA INSTALA O 5 SANTERNO CARRARO GROUP 6 12 3 5 TIPOLOGIAS DE CONEX O ETHERNET Na ES851 est presente o conector RJ45 de tipo padr o IEEE 802 para conex o Ethernet 10 100 100Base T 10Base T A disposi o dos pins a mesma daquela que se encontra em cada placa de rede que equipa os PCs A disposi o dos pins a seguinte P000517 0 N Nome Descri o 1 TD Linha de trasmiss o sinal positivo 2 TD Linha de trasmiss o sinal negativo 3 RD Linha de recebimento sinal positivo 4 Term Torque n o usado e termina
430. uecimento do inversor e assim uma menor efici ncia energ tica em caso de igualdade de presta es At mesmo a utiliza o de cabos longos para a conex o ao motor especialmente se revestidos desaconselhada em presen a de uma frequ ncia de carrier elevada Na tabela est o apresentados os valores de carrier m ximos aconselhados ajust veis atrav s dos par metros C001 C002 do sobmen Carrier Frequency em fun o da corrente continuativa que o inversor distribui por exemplo se se utiliza um 505 0014 4T a 11kHz de carrier a m xima corrente continuativa de sa da torna se 0 7 Inom igual portanto a 11 54 Valores de carrier superiores podem provocare a interven o do alarme A094 Sobretemperatura dissipador Frequ ncia de carrier m xima aconselhada SINUS PENTA par metros 001 e C002 CLASSES 2T e 4T S05 2T Grau de Corrente de sa da S12 4T 20 e IPOO Inom Inom Inom carrier carrier S12 2T kHz kHz kHz kHz kHz 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 segue 165 373 PARA ZA SANTERNO SINUS PENTA INSTALA O CARRARO GROUP segue Modelo Frequ ncia de carrier m xima aconselhada Inversor par metros 1 e 002 CLASSES 2T e 4T SINUSPENTA Corrente de sa da c 3 3 prote o IP20 Inom Inom Inom arrier carrier
431. unidade a descarga eletrost tica Publica o Base EMC EN61000 4 3 IEC1000 4 3 Compatibilidade eletromagn tica EMC Parte 4 T cnicas de prova e de medida Se o 3 Prova de imunidade nos campos irradiados a r dio frequ ncia EN61800 3 61000 4 4 1000 4 4 Compatibilidade eletromagn tica Ed 2 Parte 4 T cnicas de prova e de medida Se o 4 Prova de imunidade a transitores trens el trici velozes Publica o Base EMC EN61000 4 5 IEC1000 4 5 Compatibilidade eletromagn tica EMC Parte 4 T cnicas de prova e de medida Se o 5 Prova de imunidade a impulso EN61000 4 6 IEC1000 4 6 Compatibilidade eletromagn tica EMC Parte 4 T cnicas de prova e de medida Se o 6 Imunidade aos ru dos conduzidos induzidos por campos a r dio frequ ncia ELETTRONICA SANTERNO certifica todos os pr prios produtos conforme as nomes relativas aos n veis de imunidade Para todas as classes possuimos a Declara o CE de Conformidade segundo as disposi es da DIRETRIZ COMPATIBILIDADE eletromagn tica 2004 108 CE reproduzida ao final do presente manual Para produtos com identifica o na coluna 7 da etiqueta ver par VERIFICA O NO ATO DO RECEBIMENTO vale a segulnte advert ncia Este produto n o possui filtros RFI Em um ambiente dom stico pode provocar r dio interfer ncias Neste caso para suprimi las podem ser exigidas precau es complementares Para os
432. ura abaixo P000281 B CMD p power supply 24V ov V isolated outputs 24 24 23 Fuse D t 200mA 24V isolated Figura 52 Liga o do encoder incremental O encoder deve possuir sa das de tipo PUSH PULL e ser alimentado diretamente a 24V da alimenta o interna isolada do inversor dispon vel nos bornes 24V 23 e CMD 22 A m xima corrente de alimenta o dispon vel de 200mA com prote o mediante fus vel regenerativo O inversor SINUS PENTA pode adquirir diretamente na r gua de bornes somente encoder do tipo aqui indicado e com uma frequ ncia m xima dos sinais de 155kHz correspondentes a um encoder de 1024 impulsos por volta a 9000 rpm Para adquirir diferentes tipos de encoder ou para adquirir um encoder deixando livres todas as entradas multifun o necess rio inserir a placa opcional de aquisi o encoder no SLOT A O encoder adquirido por r gua de bornes indicado pelo software como ENCODER A enquanto o encoder adquirido pela placa opcional indicado pelo software como ENCODER B poss vel portanto ligar dois encoders contemporaneamente no mesmo inversor Ver Men encoder entradas em frequ ncia do Guia para a Programa o A entrada MDI8 FINB permite a aquisi o de um sinal em frequ ncia ad onda quadra de 10kHZ at 100kHz que se converte em um valor anal gico utiliz vel como refer ncia Os valores de frequ ncia correspondentes com refer ncia m nima e m
433. utilizando cabos em que a liga o de prote o cabo amarelo verde externa ao revestimento este tipo de cabos est dispon vel no com rcio at sec es de 35mm por fase em caso de n o se encontrar cabos revestidos com sec es adequadas segregar os cabos de pot ncia em canaletas met licas colocadas no ch o Revestir os cabos de sinal e ligar os respectivos cal os terra pelo lado do conversor Segregar os cabos de pot ncia em canaletas separadas das canaletas dos cabos de sinal Passar os cabos de sinal pelo menos a 0 5m dos cabos de motor Inserir uma indut ncia de modo comum tor ide do valor de cerca 100uH em s rie liga o inversor motor A redu o dos ru dos nos cabos de liga o com o motor contribui a atenuar tamb m os ru dos na alimenta o A utiliza o dos cabos revestidos torna poss vel a coexist ncia de cabos que transportam sinais sens veis e perturbadores no interior da mesma canaleta No caso de utiliza o de cabos revestidos as retomadas de revestimento a 360 s o realizadas mediante coleiras fixadas diretamente superf cie de massa Na figura abaixo est representado esquematicamente a cablagem de um quadro el trico com inversor executada corretamente 362 373 SINUS PENTA ZA SANTERNO GUIA PARA CARRARO GROUP INSTALA O UNPAINTED REAR PANEL SIGNAL CABLES ips s SEGREGATED FROM POWER CABLES POSSIBLE II PERPENDICULAR ARRANGEMENT 90
434. valores atribu dos aos v rios par metros e o significado Par metro Significado valores Ver SW Vers o do software interno do m dulo teclado display n o modific vel ativo Para n o usar para modificar a l ngua ver o manual Guia para a Programa o 4800 9600 22 Baudrate 19200 Velocidade de trasmiss o em bps entre inversor e teclado display 38400 Contraste Val nnn Valor num rico do registro de contraste de baixo a 255 elevado KEY buzzer se ativa ap s press o das teclas Buzzer REM O buzzer comandado pelo inversor N o ativo OFF O buzzer est incondicionalmente inativo ON A retroilumina o LCD est sempre acesa Retro Lumen REM A retroilumina o LCD ativada sobre comando do inversor N o ativo OFF A retroilumina o LCD est sempre desligada 0 For a uma opera o de scan dos endere os dos inversores conectados em cadeia com o m dulo teclado display Endere o MODBUS do inversor permite escolher o inversor con o qual 14247 a interagir em uma cadeia ligada a um nico display teclado Quando se ajustaram os par metros aos valores desejados a press o da tecla SAVE por mais de dois segundos permite retornar ao funcionamento normal 128 373 SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 3 6 4 CONTROLE REMOTO DO M DULO DISPLAY TECLADO poss vel ativar o contr
435. vamente de teclado O usu rios de inversor ou teclado Legenda LED desligado Refer ncia total nula End LED piscando refer ncia total de frequ ncia ou O IED ligado fixo velocidade ou torque est presente positiva A refer ncia total de frequ ncia ou velocidade ou torque est presente negativa Figura 64 M dulo display 126 373 SINUS PENTA 2 SANTERNO GUIA PARA A CARRARO GROUP INSTALA O 3 6 2 TECLAS DO M DULO DISPLAY TECLADO A fun o das teclas do m dulo display teclado est resumida na seguinte tabela Sigla tecla Fun o Permite sair dos men s dos submen s e de autenticar o valor de um par metro em fase de modifica o evidenciada pelo cursor piscando sem executar o salvamento em mem ria n o vol til valor que se dever perder no desligamento do inversor Se est programada a modalidade Operador para a qual o teclado est bloqueado na p gina Keypad uma press o de pelo menos 5 s da tecla ESC consente de retomar a navega o Tecla de decremento corre os men s e os submen s ou as p ginas no interior dos submen s ou os par metros em ordem decrescente ou ainda durante a programa o diminui o valor do par metro Pressionado junto com a tecla de incremento permite passar ao men superior Tecla de incremento corre os men s e os submen s ou as p ginas no inter

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