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manual de usuário

1. Neste modo de navega o o percurso do ve culo indicado a cada passagem A pr xima linha guia s criada ap s fazer o retorno Ela uma c pia exata da ltima passagem Antes de fazer cada retorno voc deve apertar uma tecla e Modo de navega o Curva auto adaptativa Este modo funciona como a Curva manual adaptativa por m o terminal reconhece automaticamente que voc est fazendo o retorno Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG m Inicie navega o MULLER lektronik Iniciar nova navega o T Inicie navega o Ao iniciar a navega o existem duas possibilidades Iniciar nova navega o Continuar navega o iniciada 1 1 Iniciar nova navega o Pode se iniciar uma nova navega o nos seguintes casos Caso se cultive um campo pela primeira vez Caso se carreguem os dados de um campo conhecido Neste caso eliminam se todas as passagens velhas No entanto voc pode reutilizar os limites de campo as linhas guias e os obst culos Procedimento 1 Passe para a tela de prepara o A Navega o q r Nenhum dispos Caso em vez disso apare a o s mbolo continue lendo aqui gt 14 2 Configure todos os par metros visualizados gt 26 E 3 Aperte Aparece a tela de trabalho 7 2 Continuar navega o iniciada Pode se continuar uma navega o nos seguintes casos Caso tenha interrompido o processamento de um campo C
2. Sun Nenhum dispos Poss veis causas SECTION Control est ativado gt 64 por m n o h um controlador ISOBUS conectado A licen a teste est vencida Voc trabalha sem pedidos ISO XML mas na aplica o ISOBUS TC est ativado o par metro Trabalhar com ISO XML Leia mais no cap tulo Colabora o com a aplica o ISOBUS TC gt 61 Voc trabalha com pedidos ISO XML e n o iniciou um pedido Voc conectou o terminal a um processador conectado ISOBUS sem reiniciar o terminal vu Abre a tela Mem ria gt 47 Memoria Abre a tela Configura es gt 63 Abre a tela Info Informa o 5 3 Disposi o da m scara de trabalho tela de trabalho exibida na tela que mostra quando uma navega o iniciada gt 29 As informa es que s o mostradas na tela de trabalho s o diferentes conforme o par metro SECTION Control 64 estiver configurado para Sim ou para N o Tela de trabalho quando o SECTION Control est desativado Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 15 Princ pios fundamentais do comando MULLE lektronik Disposi o da m scara de trabalho 1 Linhas guias 2 Posi o do receptor GPS 3 Barra de trabalho 4 Contador e informa es de status Limite do campo B ssola reas duplamente percorridas e cultivadas Superf cies percorridas e cultivadas Status da conex o GPS qr DD o E O Ch EH
3. co 00 3 0 e ALU E pE E 9 8 kmzh 18 04 ha 7 P4 66 h Altera es na tela de trabalho quando o SECTION Control est ativado 1 Contador e informa es de status cor escura indica somente reas duplamente cultivadas S mbolo de fun o para a troca do modo de trabalho Linhas guias Ae linhas guias s o linhas auxiliares que auxiliam a condu o paralela Existem tr s tipos de linhas guias e Linha AB Esta a primeira linha guia Na tela ela est sempre marcada com as letras A e B Linha guia ativa Essa a linha guia que o ve culo est seguindo no momento Ela est marcada em azul e Linhas guias n o ativas Linhas guias que n o est o ativas Posi o do receptor GPS posi o do receptor GPS marcada com o indicador preto na tela Barra de trabalho barra de trabalho simboliza o aparelho agr cola Ela composta por v rios ret ngulos Cada ret ngulo corresponde a uma largura parcial A cor dos ret ngulos pode mudar durante a tarefa Ver tamb m Usar SECTION View gt 24 16 Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG da Princ pios fundamentais do comando M LLER a lektronik Disposi o da m scara de trabalho Contador e informa es de status d E en oo kmzh cy ha 7 BE Informa es no contador de opera es O Modos de trabalho do SECTION Control 4 Mostrador de grau de sobreposi o 2 Velocidade atual 5 Superf
4. 1 Calcule o valor de corre o Dist ncia P Velocidade do pulverizador agricola valor de corre o 80 0 22 364 2 Calcule o valor novo para o par metro In rcia se desligado Como o pulverizador agr cola se desliga tarde demais a In rcia se desligado deve ser aumentada em valor de corre o 364 valor de corre o 450 In rcia se desligado configurada 814 In rcia se desligado nova 3 Introduza o valor 814 no par metro In rcia se desligado Exemplo O pulverizador agr cola avan ou com a velocidade de 8 km h Isto corresponde a 0 22 cm ms Depois da segunda entrada foi medida a dist ncia P Ela foi de 80 cm O par metro atualmente configurado In rcia se desligado de 450 ms O pulverizador agr cola desligou se cedo demais ao entrar na superf cie processada O ponto Z encontrou se na dire o do avan o depois do ponto X As linhas estavam marcadas como demonstrado na seguinte figura Ao entrar na superf cie processada o pulverizador agr cola desligou se cedo demais He Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG m Configura o MULLE l lektronik Configurar TRACK Leader TOP 1 Calcule o valor de corre o Dist ncia P Velocidade do pulverizador agr cola valor de corre o 80 0 22 364 2 Calcule o valor novo para o par metro In rcia se desligado Como o pulverizador agr cola se liga ou desliga cedo demais a In rcia se desligado deve s
5. condu o paralela no interior do clareira campo ativada e E Mantenha a tecla de fun o apertada durante tr s segundos para apagar a clareira TRACK Leader TOP Os seguintes simbolos de fun o aparecem na m scara de trabalho apenas se a dire o autom tica TRACK Leader TOP estiver desativada Para saber que informa es aparecem com TRACK Leader TOP ativado leia no cap tulo Dire o autom tica TRACK Leader TOP gt 57 Simbolo S mbolo Fun o de fun o de fun o alterna tivo Dire o autom tica TRACK Leader TOP est desativada ou n o est absolutamente dispon vel Conduza ve culo para a esquerda A tecla de fun o n o funciona se TRACK Leader TOP estiver desativado Conduza ve culo para a direita A tecla de fun o n o funciona se TRACK Leader TOP estiver desativado obst culos O obst culo ser deslocado Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 21 Princ pios fundamentais do comando E MULLER Introduzir dados lektronik Simbolo de S mbolo de fun o Cap tulo com mais fun o alternativo informa es b fa O obst culo ser definido na ay posi o escolhida 5 5 Introduzir dados Para inserir dados usada a tela de introdu o de dados Salvar como 20111116 Elementos de comando Eliminar caractere Trocar entre mai scula e min scula Interromper a entrada Confirmar entra
6. gt Aparecer a seguinte mensagem Eliminar mesmo este registro 5 wi Confirme gt O nome do arquivo com os dados do campo desaparecer da tabela 9 6 Eliminar entradas Podem se eliminar as entradas de todos os campos salvados Os outros dados do campo gt 47 n o ser o eliminados Pode se efetuar este passo por exemplo no fim da esta o Procedimento 1 Passar para a m scara Mem ria 2 Es Continuar gt Aparece a m scara Carregar registro E 3 D Marque o campo desejado 4 Continuar 5 Aparecer a m scara Tratamento de dados 6 Clique em Eliminar entradas gt Aparecer a seguinte mensagem Todas as superf cies de processamento ser o eliminadas Continuar 7 RA Confirme Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 51 Trabalhar com cart es de aplica o com o VARIABLE RATE Control S MULLER Procedimentos fundamentais lektronik 10 Trabalhar com cart es de aplica o com o VARIABLE RATE Control Um cart o de aplica o um mapa detalhado de um campo O campo em tal mapa dividido em setores O cart o de aplica o cont m informa es sobre qual deve ser a intensidade dos trabalhos em cada setor Modo de funcionamento Quando o cart o de aplica o carregado o software verificado por meio das coordenadas GPS do ve culo cujas taxas de aplica o no cart o de aplica o s o altas e levam a informa
7. o se voc se encontrar na pista de avan o desejada mas se no terminal aparecer a posi o do trator ao lado da pista Esta fun o funciona somente nos seguintes modos de navega o Paralelo Curva polida Curva id ntica Procedimento M Voc iniciou uma navega o 1 UM Aperte ei iel Mantenha apertado durante 3 segundos para deslocar as linhas guias para a posi o instant nea gt A linha guia ser deslocada 8 3 Iniciar registro de entradas N o necess rio ler o presente cap tulo nos seguintes casos e SECTION Control est ativado Voc tem um sensor da posi o operacional Caso n o se esteja utilizando SECTION Control ou n o se tenha instalado o sensor da posi o operacional o software n o saber quando o seu aparelho por exemplo pulverizador estar funcionando e quando n o Por isso voc deve comunicar ao software se quiser come ar a trabalhar Mediante o registro das entradas pode se ver na tela que reas do campo voc j percorreu Procedimento M Voc iniciou uma navega o 38 Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 8 Manuseio durante o trabalho MULLER lektronik Alterar o modo de trabalho do SECTION Control 0 Registrar a passagem gt O s mbolo de fun o muda de apar ncia m gt Atr s do simbolo de trator tra ada uma pista verde Ela marca as entradas 1 8 4 Alterar o modo de trabalho do
8. 6 O para tr s Na m scara Calibra o GPS aparecem os seguintes par metros e Deriva Mostra a deriva do ponto de refer ncia desde a defini o do ponto de refer ncia Todos os dados de campo deslocam se neste valor A deriva determinada de novo durante a calibra o do sinal GPS Idade H quantas horas o sinal GPS foi calibrado pela ltima vez Depois do ponto visualizam se cent simos de hora Por exemplo 0 25 h um quarto de hora 15 minutos 8 1 2 DGPS com sinal de corre o Ao utilizar um sinal de corre o RTK n o se precisa definir o ponto de refer ncia nem calibrar o sinal GPS A posi o do trator continuamente corrigida pela esta o RTK mediante um sinal de corre o 8 1 3 Testar qualidade do sinal DGPS Dependendo da posi o geogr fica a qualidade do sinal GPS pode oscilar fortemente Pode se ver a qualidade do sinal GPS nos seguintes locais na m scara inicial na m scara de trabalho di INV l Na indica o da liga o DGPS encontram se as seguintes informa es Gr fico de colunas Exibe a qualidade da liga o Quanto mais colunas azuis melhor a liga o N mero de sat lites ligados Status do sinal de corre o Para atingir a exatid o suficiente este status deve mostrar sempre pelo menos DGPS Em caso de sistemas com RTK aparecer RTK Fix ou RTK Float Nos seguintes casos liga se SECTION Control no modo manual O status do sinal DGPS passa a s
9. Aperte gt Aparece a m scara Carregar registro Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 47 Utilizar dados do drive USB 8 MULLE Exportar e importar os dados do campo para GIS lektronik E 3 Clique no campo pretendido Na m scara Mem ria aparece uma s ntese do campo 9 1 3 Rejeitar os dados do campo Ao rejeitar os dados do campo todas as informa es ser o eliminadas da mem ria tempor ria do terminal Devem se rejeitar os dados de um campo depois do processamento dele para se poder processar um campo novo Se n o o fizer o software parte do princ pio de que voc deseja continuar a processar o primeiro campo Perda de dados Os dados do campo rejeitados n o podem ser novamente recuperados o Salve todos os dados do campo importantes antes de os rejeitar Procedimento 1 Passe para a m scara Mem ria E CH Mem ria na 2 Aperte gt Os dados do campo atualmente carregado ser o rejeitados 9 2 Exportar e importar os dados do campo para GIS Se documentar o seu trabalho no formato GIS voc poder abrir e processar os dados do campo em um programa GIS no seu PC 9 2 1 Exportar os dados do campo para GIS Procedimento 1 Passe para a m scara Mem ria CH Mem ria Aperte gt Aparece a m scara da introdu o de dados 3 Introduza o nome com que se devem exportar os dados do campo gt Os dados ser o salvos no USB n
10. exibida 1 Aperte Formato Surgir a m scara Formato 2 Aperte Formato gt op o com o nome do formato marcada em azul E 3 Escolha o formato que deseja eliminar E 4 L H Confirme a op o Clique no formato escolhido para ser apagado gt Aparecer a seguinte mensagem Este formato deve ser mesmo eliminado 6 EA Confirme gt O formato apagado 10 6 Os cart es de aplica o se adaptam as necessidades atuais Ap s a importa o dos cart es de aplica o voc podera alterar os seguintes itens Um valor e uma porcentagem determinada Um valor escolhido e um n mero absoluto Procedimento Altere assim todos os valores simultaneamente M Voc selecionou um novo cart o de aplicativo M A m scara Cart es de aplica o exibida M Na m scara voc ver um cart o de aplica o 1 Pressione Todos para alterar todas as medidas Surgir a m scara da introdu o de dados 2 Insira a porcentagem na qual todas as medidas devem ser alteradas 3 Clique em OK para confirmar as entradas Surgir a m scara Cart es de aplica o Na coluna Medida s o atualizados todos os valores e as porcentagens dadas Procedimento Altere assim o valor escolhido M Voc selecionou um novo cart o de aplicativo M A m scara Cart es de aplica o exibida M Na m scara voc ver um cart o de aplica o 1 O Gire o bot o gi
11. SECTION Control E 2 Clique em Elaborar novo perfil Surgir a tela da introdu o de dados 3 Introduza o nome do novo perfil da m quina 4 RA Confirme a entrada e salve Surgir a tela Perfis de m quina 5 Configure os par metros da m quina 13 5 2 Selecione o perfil da m quina dispon vel Antes do trabalho sempre se deve determinar com qual m quina da frota se deseja trabalhar Para isso deve se selecionar o perfil da m quina Procedimento 1 Mude para a tela Perfis de m quina existentes d Configura es Perfis de m quina Perfis de m quina existentes Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 79 13 5 3 80 Configura o Perfil de M quina MULLE lektronik Surgir a tela Perfis de m quina existentes Nesta m scara est o listados todos os perfis da m quina salvos gt O perfil de m quina ativado est marcado por um ponto verde 2 L Clique no perfil da m quina desejado Surgir a tela Perfis de m quina 3 Verifique os par metros da m quina 4 E Se os par metros forem atuais saia da tela gt O perfil da m quina selecionado ser ativado gt O nome do perfil da m quina ativado surgir na m scara inicial na linha M quina Par metro da M quina Ser o necess rios os par metros da m quina nos seguintes casos Se desejar criar o perfil de uma nova m quina e Se desejar alterar um per
12. Surgir a m scara Cart es de aplica o 4 Q Continuar Trabalhar com cart es de aplica o com o VARIABLE RATE Control Formato do cart o de aplica o gt Aparece a m scara Selecionar cart o de aplica o S Clique no nome do cart o de aplica o que voc gostaria de importar gt O TRACK Leader verifica se o formato de dados conhecido gt Se o formato for desconhecido voc deve inserir um novo formato Leia o seguinte cap tulo Inserir um novo formato de cart o de aplica o gt 53 gt Se o formato for conhecido aparecer diretamente a seguinte m scara Selecionar formato gt O formato de dados escolhido pelo software aparece no campo Formato 6 Pressione OK para carregar o cart o de aplica o com esse formato de dados 7 Pressione Novo para carregar o cart o de aplica o com um novo formato de dados 10 5 Formato do cart o de aplica o Cada cart o de aplica o constru do como uma tabela A fun o Formato do software TRACK Leader diz em que coluna do mapa de aplica o o valor que mais tarde ser usado como Medida para o trabalho se encontra 10 5 1 Inserir um novo formato de cart o de aplica o Voc pode inserir um novo formato se voc importar um cart o de aplica o cuja configura o do software seja desconhecida Os formatos s o armazenados diretamente na mem ria do terminal Voc deve inserir cada formato
13. cada largura parcial ser ligada apenas se sair da superf cie em 50 Ao entrar em uma superf cie processada a largura parcial s ser desligada se 50 da largura parcial se encontrar sobre a superf cie processada Em caso de grau de sobreposi o 50 a toler ncia de sobreposi o irrelevante 100 ao sair de uma superf cie processada cada largura parcial ser ligada imediatamente se 1 dela sair da superf cie Ao entrar em uma superf cie processada a largura parcial s ser desligada se 100 da largura parcial se encontrar sobre a superf cie processada Toler ncia de sobreposi o Utilize este par metro para definir uma sobreposi o permitida As larguras parciais externas somente ser o comutadas quando a sobreposi o for maior do que o valor deste par metro A Toler ncia de sobreposi o afeta apenas a largura parcial externa esquerda e direita Nenhuma das outras larguras parciais afetada por este par metro As seguintes figuras mostram como o par metro Toler ncia de sobreposi o atua em caso do Grau de sobreposi o de 0 V se a toler ncia de sobreposi o configurada embaixo das figuras Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 67 Configura o Configurar SECTION Control ni mio Toler ncia de sobreposi o para grau de sobreposi o 0 em ambos os casos ocorre uma sobreposi o de 25cm MULLE lektronik Toler ncia de sobreposi o cm
14. cie total do campo dentro dos limites velocidade determinada pela posi o do campo GPS e pode ser outra com a velocidade no Apenas quando voc tiver registrado os controlador limites do campo 3 Contador de superf cie Tamb m para a superf cie trabalhada se os limites do campo tiverem sido registrados Superf cies j trabalhadas se os limites do campo n o tiverem sido registrados Limites do campo Os limites do campos fornecem ao software as posi es exatas dos campos e servem como guias para o c lculo da superf cie total do campo B ssola Aponta para o norte Superf cies percorridas e cultivadas As superf cies atr s do s mbolo da m quina est o marcadas com cor verde A cor verde pode ter o seguinte significado de acordo com a configura o e Superf cies percorridas Se se utilizar apenas TRACK Leader marcada a superf cie percorrida Ela est marcada independentemente do fato de a m quina ter cultivado ou n o a superf cie quando a percorreu Superf cies cultivadas Se se utilizar SECTION Control as superf cies cultivadas ser o marcadas Ao contr rio disso as superf cies percorridas mas n o cultivadas pela m quina n o ser o marcadas Se desejar que o software marque em verde apenas as superf cies cultivadas voc dever fazer o seguinte e Ative SECTION Control OU Monte e ative o sensor da posi o operacional O sensor da posi o operacional reconhece que um apa
15. despressuriza Durante tanto tempo at nada sair dos injetores Isso demora cerca de 400 milissegundos O resultado que a largura parcial pulveriza durante 400 milissegundos de forma sobreposta Para evitar isso o par metro In rcia se ligado deve ser configurado para 400 ms Agora o sinal enviado antes para a v lvula da largura parcial 400 milissegundos Assim a pulveriza o pode ser interrompida ou iniciada exatamente no momento correto A seguinte figura explica melhor como funciona a in rcia Na figura se exibe o comportamento real e n o a indica o na tela Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 69 Configura o Configurar SECTION Control MULLE lektronik A in rcia se ligado foi configurada a 0 Se o atraso configurado for pequeno demais a pulveriza o ser feita em sobreposi o Neste momento a v lvula da largura parcial 2 Neste momento o pulverizador agr cola parou obteve um sinal para desligar de pulverizar Valores poss veis In rcia se ligado Introduza aqui o atraso na liga o de uma largura parcial por exemplo Arma o de solenoide 400 ms Arma o eletromotora 1200 ms In rcia se desligado Introduza aqui o atraso no desligamento de uma largura parcial por exemplo Arma o de solenoide 300 ms Arma o eletromotora 1200 ms Modelo da m quina Este par metro decide sobre o modo pelo qual a barra de trabalho deve seguir o s
16. o Circulo e Quando estiverem ativadas linhas guias na clareira Nestas situa es voc precisar dirigir o ve culo manualmente Procedimento Ativa se a dire o autom tica de seguinte forma M Voc configurou a unidade eletr nica de controle da dire o e TRACK Leader TOP M Voc criou as linhas guias M Voc colocou o ve culo numa pista de condu o e uma linha guia est ativada AUTO 4 M Na tela de trabalho aparecer o s mbolo de fun o 1 Deslocar o motor de dire o para perto do volante somente para sistemas com motor de dire o AUTO 4 2 Aperte gt O s mbolo de fun o substitu do pelo seguinte s mbolo de fun o gt dire o autom tica est ativada 3 Se voc avan ar com o ve culo o motor de dire o conduz o ve culo de tal forma que ele avan a ao longo da linha guia ativada Procedimento H v rias possibilidades de desativar a dire o autom tica 1 Mova o volante ou Continuar dire o autom tica ser desativada AUTO 4 gt O s mbolo de fun o SS substitu do com o seguinte simbolo de fun o 11 3 Deslocar linhas guias dire o autom tica conduz o ve culo ao longo da linha guia ativada 58 Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG Dire o autom tica TRACK Leader TOP MULLE lektronik Virar Quando linha guia ativada n o corresponder mais posi o real do ve culo devido der
17. o arriscado 6 Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG n Para sua seguran a MULLER o lektronik Obriga es do usu rio 1 4 Obriga es do usu rio Aprenda a manusear o terminal de acordo com os regulamentos Ningu m pode manusear o terminal antes de ler o presente manual de usu rio Leia e observe todos os avisos de seguran a e avisos de advert ncia no presente manual de usu rio e nos manuais de m quinas e aparelhos conectados Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG Decorrer do manuseio a MULLER Se voc utiliza apenas a guia paralela l EM LIER 2 Decorrer do manuseio 2 1 Se voc utiliza apenas a guia paralela 1 Avance para o campo 2 Carregue os dados do campo 47 3 Sob Configura es Em geral desative o par metro SECTION Control gt 64 Selecione o perfil da m quina gt 79 4 Prepare a navega o gt 26 Selecione o modo de navega o gt 27 Configure a largura de pista gt 26 Configure a dist ncia entre linhas guias 26 5 Inicie a navega o gt 29 6 Realize os trabalhos preparat rios Defina o ponto de refer ncia gt 31 somente quando voc trabalha com o sinal gratuito DGPS Identifique o limite de campo 39 opcional Crie a linha AB Las 35 7 Cultive Identifique obst culos 44 opcional Cultive o campo gt 38 opcional 8 Conclua o trabalho Salve no for
18. 2 Toler ncia de sobreposi o 30 cm Aqui a largura parcial desligada Aqui a largura parcial n o desligada porque imediatamente a sobreposi o atual inferior a 30cm Quando voc ajusta o par metro de Grau de sobreposi o em 100 o par metro Toler ncia de sobreposi o desempenha um papel importante ao ignorar uma superf cie j trabalhada Por exemplo ao estabelecer um desvio em uma clareira j trabalhada O 2 Toler ncia de sobreposi o por grau de sobreposi o 100 em ambos os casos ocorre uma sobreposi o de 25cm 1 Toler ncia de sobreposi o 0 2 Toler ncia de sobreposi o 30 cm Quando apenas 1 da largura parcial da rea toler ncia de sobreposi o torna poss vel j trabalhada deixada toda a largura parcial evitar sobreposi es desnecess rias ativada largura parcial correta ent o inserida quando a superf cie trabalhada for maior que 30 cm Valores poss veis Recomenda o Introduza 30 cm como Toler ncia de sobreposi o ao utilizar um receptor GPS A100 Toler ncia O cm A largura parcial externa ligada ou desligada ao entrar ou sair da pista percorrida e Outro valor A largura parcial externa ser ligada ou desligada se a sobreposi o for maior do que o valor Valor m ximo A metade da largura parcial externa Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG Exemplo MULLER lektronik Configura o Configurar SECTION Cont
19. KG 59 Dire o autom tica TRACK Leader TOP m M LLER Virar lektronik AUTO EN n A 4 4 gt O simbolo de fun o substitu do pelo seguinte simbolo de fun o 2 Vire gt pr xima linha guia ser ativada somente quando o ngulo entre ela e o seu ve culo for menor do que o par metro ngulo de invers o configurado AUTO 4 3 Ative a dire o assim que a pr xima linha guia estiver ativada 60 Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 8 Colabora o com outras aplica es MULLER lektronik Colabora o com a aplica o ISOBUS TC 12 Colabora o com outras aplica es 12 1 Colabora o com a aplica o ISOBUS TC Voc pode usar TRACK Leader juntamente com a aplica o IS BUS TC Voc n o precisa importar ou carregar nenhum campo de dados com o TRACK Leader Se voc iniciar uma tarefa no ISOBUS TC todos os dados de campo ser o automaticamente transmitidos ao TRACK Leader e Voc pode trabalhar atrav s dos cart es de aplica o que est o integrados em uma tarefa Vantagens Importante Para utilizar ambos os programas considere o seguinte 1 Sempre inicie uma tarefa na aplica o ISOBUS TC se desejar trabalhar com TRACK Leader Ativar e desativar a colabora o com ISOBUS TC Quando voc n o quiser usar a aplica o ISOBUS TC desative o processamento de pedidos ISO XML 1 Abra a aplica o ISOBUS TC 2 Abra a tela Config
20. MULLER lektronik Calibrar DGPS Antena GPS no telhado da cabine do trator ie Posi o do ponto de refer ncia 1 Dist ncia entre a antena GPS e o ponto na 2 Dist ncia entre a antena GPS e o ponto na beira da estrada no eixo Y beira da estrada no eixo X Linha do ponto fixo sobre a estrada Procedimento M Processa se um campo pela primeira vez 1 Encontre um ponto fixo na entrada do campo Por exemplo uma rvore uma pedra divis ria ou uma tampa de um esgoto Desenhe uma linha do ponto fixo selecionado sobre o caminho Posicione o trator com as duas rodas dianteiras na linha Anote a dist ncia entre o ponto e o trator Esta dist ncia deve ser igual nas calibra es GPS futuras Inicie uma nova navega o O E WW Aperte Aperte e Aperte gt O programa determina durante 15 segundos a posi o instant nea e a salva como Ponto de refer ncia 1 O ponto de refer ncia define se exatamente onde se encontra a antena GPS Os pontos de refer ncia e as calibra es do sinal eventualmente j existentes s o assim anulados Na m scara de trabalho aparece embaixo do simbolo da m quina o simbolo do ponto de refer ncia gt Voc definiu o ponto de refer ncia 1 Apagar o ponto de refer ncia Procedimento e Mantenha apertada durante tr s segundos O ponto de refer ncia apagado Calibrar o sinal GPS Na calibra o do sinal GPS a antena GPS deve encon
21. SECTION Control Se SECTION Control est ativado pode se trabalhar em dois modos Modo autom tico Modo manual Elementos de comando ES ei Comutar entre o modo manual e autom tico DI Ee Modo autom tico O modo autom tico tem as seguintes caracter sticas Liga o autom tica das larguras parciais em caso de sobreposi es Modo manual O modo manual tem as seguintes caracter sticas e O aparelho por exemplo pulverizador deve ser ligado manualmente Os resultados ser o registrados 8 5 Limite do campo 8 5 1 Identificar limite de campo Deve se identificar o limite de campo em cada campo novo Pode se identificar o limite de campo enquanto se processa a clareira Dependendo se trabalha com ou sem um sinal de corre o RTK voc tem as seguintes possibilidades Possibilidade 1 Aplic vel em ambos os casos Contornar o campo Mandar calcular o limite de campo ao longo das pistas que se criaram ao contornar Processar o interior do campo Possibilidade 2 Recomend vel apenas com o sinal de corre o RTK Processar o interior do campo Contornar o campo Mandar calcular o limite de campo ao longo das pistas que se criaram ao contornar Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 39 Manuseio durante o trabalho MULLER lektronik Limite do campo Este m todo funciona tamb m sem o sinal de corre o RTK mas deve se calibrar o sinal GPS antes do processament
22. e M quina fertilizadora e M quina semeadora e Colheitadeira e Sistema indeterminado Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 83 Configura o a MULLE lektronik Perfil de M quina Figura de dispers o de uma m quina fertilizadora Se voc quiser que a aplica o seja precisa ao passar pela clareira ou superf cie cultivada voc poder especificar a figura de dispers o da m quina fertilizadora Para determinar a figura de dispers o na m quina fertilizadora utilize os seguintes par metros Amplitude de dispers o Ela a dist ncia entre os discos dispersores e o centro da figura de dispers o Amplitude de dispers o Comprimento de trabalho 2 Dist ncia entre a linha de desligamento e os discos dispersores e Comprimento de trabalho Dist ncia entre linha de desligamento e linha de ligamento na figura de dispers o Par metros Amplitude de dispers o e Comprimento de trabalho 1 Discos de dispers o 4 Linha de ligamento Quando esta linha deixar a clareira ent o a aplica o iniciada 2 Linha de desligamento 5 Amplitude de dispers o Quando esta linha entrar na clareira ent o a aplica o interrompida 3 Comprimento de trabalho Faixa ente a linha de desligamento e a linha de ligamento Procedimento Voc mostra os par metros assim 1 Ajuste o par metro Tipo de aparelho para M quina fertilizadora gt Os par metros Amplitude de dispe
23. foi apagado Cultivar a clareira Voc pode criar linhas guias na clareira as quais contornam o campo Vantagens Pode se cultivar a clareira depois do interior do campo Assim depois do cultivoo da clareira n o ficam restos da rega nos pneus SECTION Control desliga as larguras parciais que se encontram na rea da clareira durante o cultivo do campo Restri es e Durante o cultivo da clareira n o poss vel usar a dire o autom tica TRACK Leader TOP O condutor deve conduzir a m quina sempre manualmente S mbolo de S mbolo de O software estar nessa situ Isto acontecer se voc apertar fun o a o quando o simbolo for a tecla de fun o ao lado do alternativo mostrado s mbolo O limite de campo ainda n o foi N o pode ser apertada identificado A clareira n o est ativada Aciona um menu no qual voc ode definir a clareira Aparecer apenas caso se H identifique o limite de campo Agora voc pode cultivar a parte Aparecem linhas guias na clareira interior do campo SECTION Control cultiva apenas o interior do campo As larguras parciais s o desligadas na passagem para a clareira A condu o paralela no interior do campo est ativada Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 41 Manuseio durante o trabalho e M LLE Cultivar a clareira lektronik S mbolo de S mbolo de O software estar nessa situ Isto acontecer se voc apertar a tecla de fun
24. funcionamento TRACK Leader SECTION Control TRACK Leader TOP VARIABLE RATE Control Uso da licen a de teste Princ pios fundamentais do comando Primeira introdu o em funcionamento Disposi o da m scara inicial Disposi o da m scara de trabalho Elementos de comando Introduzir dados Usar LightBar da tela LightBar da tela no modo gr fico LightBar da tela no modo de texto Usar SECTION View Alterar a representa o da m scara de trabalho Prepare a navega o Selecionar modo de condu o Inicie navega o Iniciar nova navega o Continuar navega o iniciada Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG ndice N Ou Ou Ou CO OO OO OO O 10 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 14 14 14 15 18 22 23 23 23 24 25 26 21 29 29 29 8 8 1 8 1 1 8 1 2 8 1 3 8 2 8 2 1 8 2 2 8 2 3 8 2 4 8 2 5 8 2 6 8 2 7 8 2 8 8 3 8 4 8 5 8 5 1 8 5 2 8 6 8 7 8 7 1 9 1 9 1 1 SL 9 1 3 9 2 9 2 1 9 2 2 9 3 9 4 9 5 9 6 10 10 1 10 2 10 3 10 4 ndice Manuseio durante o trabalho Calibrar DGPS GPS sem sinal de corre o Qual a utilidade do ponto de refer ncia Definir ponto de refer ncia 1 Apagar o ponto de refer ncia Calibrar o sinal GPS DGPS com sinal de corre o Testar qualidade do sinal DGPS Usar as linhas guias para guiar paralelamente Linhas guias retas Linhas guias como curva Linhas guias conforme b ssola V rias linhas guia
25. o para o Controlador ISOBUS 10 1 Procedimentos fundamentais Para trabalhar com cart es de aplica o no formato shp voc deve 1 Criar um cart o de aplica o no PC Copiar o cart o de aplica o no drive USB Importar o cart o de aplica o em quest o com o TRACK Leader Escolher o formato do cart o de aplica o e de So N Os cart es de aplica o se adaptam as necessidades do momento Ap s ter realizado todos essas etapas v para o pr ximo cap tulo 10 2 Criar um cart o de aplica o Voc pode criar um cart o de aplica o com um mapeamento de campo ou com outro programa de PC Cada cart o de aplica o deve estar em um dos seguintes formatos e Shp e Dbf e Shx 10 3 Copiar o cart o de aplica o para o drive USB Copie o cart o de aplica o na pasta applicationmaps para o drive USB 10 4 Importar cart o de aplica o Voc pode importar um cart o de aplica o criado no PC para um drive USB Importe o cart o de aplica o antes de dar in cio aos trabalhos Procedimento M Voc criou a pasta applicationmaps no USB M Todos os dados de aplica es que se deseja importar se encontram no drive USB na pasta applicationmaps 1 Passe para a m scara Mem ria Mem ria i 2 Continuar 52 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG MULLER lektronik Surgir a m scara Dados de fundo CG Clique em Cart es de aplica o
26. sobre a superf cie processada Em caso de grau de sobreposi o 50 a toler ncia de sobreposi o irrelevante 100 ao sair de uma superf cie processada cada largura parcial ser ligada imediatamente se 1 dela sair da superf cie Ao entrar em uma superf cie processada a largura parcial s ser desligada se 100 da largura parcial se encontrar sobre a superf cie processada Receptor GPS esq dir Se o receptor GPS n o estiver posicionado no eixo longitudinal do ve culo este desalinhamento dever ser configurado aqui l Eixo longitudinal do ve culo e receptor GPS 1 Eixo longitudinal do ve culo Receptor GPS Est do lado direito do eixo longitudinal do ve culo Valores poss veis Introduza um valor negativo por exemplo 0 20m Se o receptor GPS se encontrar do lado esquerdo do eixo longitudinal e Introduza um valor positivo por exemplo 0 20m Se o receptor GPS se encontrar do lado direito do eixo longitudinal Receptor GPS esq dir em dispositivos assim tricos Quando voc utilizar um dispositivo agr cola que for ass metro ent o o centro da largura trabalho estar em uma posi o diferente daquele dos dispositivos sim tricos Para compensar essas diferen as voc deve alterar o par metro do Receptor GPS esq dir Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 81 Configura o Perfil de M quina Procedimento 82 M LLER lektronik 1 o Dispositi
27. 4 Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 8 Manuseio durante o trabalho MULLE o lektronik Identificar obst culos Obst culos O software poder lhe dar advert ncias sobre obst culos Ele n o consegue frear nem desviar dos obst culos Obst culos S mbolo de S mbolo de fun o Cap tulo com mais fun o alternativo informa es A Identificar obst culos Surgir a m scara da detec o de obst culos O obst culo ser deslocado O obst culo ser definido na posi o escolhida 1 m 2 mto Continuar Surgir a seguinte m scara a amp S 5 Procedimento M Voc iniciou uma navega o 8 8 kmz l 43 32 ha 7 26 81 ha A tela mostra uma representa o esquem tica da m quina com condutor o obst culo e a dist ncia do obst culo do receptor GPS 3 Identifique a dist ncia do obst culo da localiza o do trator com as setas Como TRACK Leader Il conhece a posi o do trator ele pode calcular a posi o do obst culo no campo Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 45 Manuseio durante o trabalho o MULLER Identificar obst culos lektronik 4 Salve a posi o do obst culo no campo O obst culo surgir agora na m scara de trabalho 8 7 1 Apagar a marca o dos obst culos Procedimento A b mt o 1 2 Mantenha apertada durante tr s segundos gt Todos os obst culos ser o apagados 46 Copyrigh
28. Acione os par metros da clareira gt Aparecer o os par metros 3 Introduza os par metros 4 OK Confirme as entradas gt Na tela de trabalho a rea da clareira ser marcada em laranja S 8 8 knch 5 Cultive a parte interior do campo gt Ap s o cultivo o interior do campo estar verde e a clareira laranja ag wl 8 8 kmzh 8 32 ha 7 8 69 ha CA 6 Ative a guia paralela na clareira gt aparecer na tela de trabalho Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 43 Manuseio durante o trabalho A MULLE Identificar obst culos lektronik gt A clareira ser marcada em cinza A GK Aparecem linhas guias na clareira 7 Cultive a clareira A GK 8 7 Identificar obst culos Se houver obst culos no campo ser poss vel identificar a posi o deles Assim voc ser sempre avisado antes de poder ocorrer uma colis o Podem se identificar os obst culos durante o processamento do campo Voc deve estar atento aos obst culos nos seguintes casos Caso voc esteja a 20 segundos ou menos do obst culo Caso a dist ncia entre o obst culo e o ve culo for menor que a largura de trabalho do dispositivo agr rio advert ncia composta sempre por dois elementos e Advert ncia gr fica no canto superior esquerdo da m scara de trabalho Limite do campo Obst culo Sinal ac stico 4
29. LLER M lektronik Manual de usu rio TRACK Leader P ES 00000601 2000 T 000001100000 z CRIO O GIE O reng ltima atualiza o V4 20130412 30302432 02 PT Leia e respeite este manual de instru es Guarde este manual de instru es para utiliza o futura Impressum Documento Copyright O Manual de usu rio Produto TRACK Leader N mero do documento 30302432 02 PT A partir da vers o do software 2 9 20 Idioma original Alem o Muller Elektronik GmbH amp Co KG Franz Kleine StraRe 18 33154 Salzkotten Alemanha Telef 49 0 5258 9834 O Telefax 49 0 5258 9834 90 Email info Omueller elektronik de P gina na Internet http www mueller elektronik de 1 1 1 1 2 1 3 1 4 2 2 1 2 2 2 3 3 3 1 3 2 3 3 3 4 4 4 1 4 1 1 4 1 2 4 1 3 4 1 4 4 2 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 6 1 5 6 2 5 6 3 M LLER lektronik ndice Para sua seguran a Avisos de seguran a b sicos Uso de acordo com as determina es Estrutura e significado dos avisos Obriga es do usu rio Decorrer do manuseio Se voc utiliza apenas a guia paralela Se voc utiliza o SECTION Control Se voc utiliza o a edi o de pedidos ISOBUS TC Sobre este manual do usu rio Escopo de aplica o Fun o do manual do usu rio Estrutura das instru es de utiliza o Estrutura de refer ncia Descri o do produto Descri o do
30. a a tela SECTION Control MO S Configura es ad SR SECTION Control gt Aparecer uma lista com perfis de controladores ISOBUS os quais foram conectados ao terminal em algum momento Sempre que voc conectar um controlador ISOBUS novo ao terminal ser gerado um novo perfil 66 Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 8 Configura o MULLE lektronik Configurar SECTION Control E 2 Atrav s do bot o rotativo voc clica no controlador ISOBUS para o qual voc deseja configurar o SECTION Control O processador conectado est marcado por um ponto verde gt Aparecer uma lista com os par metros configurados 3 Configure os par metros Voc encontra a explica o deles nas p ginas a seguir Par metros para SECTION Control Grau de sobreposi o Grau de sobreposi o durante o processamento de uma superf cie cuneiforme Em caso de larguras parciais externas o grau de sobreposi o configurado influenciado pelo par metro Toler ncia de sobreposi o 0 grau de sobreposi o 50 grau de sobreposi o 100 grau de sobreposi o Valores poss veis 0 ao sair da superf cie processada cada largura parcial ser ligada apenas se sair totalmente da superf cie Ao entrar em uma superf cie processada a largura parcial s ser desligada se 1 da largura parcial se encontrar sobre a superf cie processada 50 ao sair da superf cie processada
31. a pasta NavGuideExport 9 2 2 Importar os dados do campo de GIS Tipos de dados do campo SE de us GIS Linhas de obst culos Pontos de obst culos Procedimento M Voc criou a pasta NavGuideGislmport no USB 48 Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 8 Utilizar dados do drive USB MULLER lektronik Reorganizar os dados M Todos os dados que se deseja importar se encontram no USB na pasta NavGuideGislmport pasta n o pode conter subpastas M Os dados que devem ser importados est o no formato WGS84 1 Passe para a m scara Mem ria CH Mem ria Aperte gt Aparecer a seguinte m scara Dados de fundo Tipo atual Superf cies de fundo Linhas de obst culos Pontos de obst culos Cart es de aplica o 3 Clique no tipo desejado dos dados do campo GIS gt Aparecer a seguinte m scara Selecionar arquivo Field 1 shp Superf cies Na coluna esquerda v se o nome do arquivo com os dados do campo Na coluna direita o tipo dos dados do campo GIS O nome dos arquivos fica a seu crit rio e do sistema GIS que voc usa 4 Marque a linha com os dados desejados Al 9 Aperte gt Os dados de fundo ser o carregados 9 3 Reorganizar os dados O fim da reorganiza o de dados acelerar o trabalho do terminal Os dados salvos no USB s o separados de tal forma que o terminal pode acess los mais rapidamente Pr
32. al de corre o Um servi o pago dos prestadores GPS Apenas em liga o com uma antena GPS muito exata O sinal GPS calibrado novamente em intervalos regulares e automaticamente Assim poss vel uma exatid o inferior a cinco cent metros GPS sem sinal de corre o Ao se utilizar GPS sem o sinal de corre o deve se calibrar o sinal GPS antes do in cio de cada trabalho Quanto mais exato for isso mas exato ser o funcionamento do seu sistema E vice versa quanto menos exata a calibra o GPS com menos exatid o o sistema pode determinar a posi o do ve culo Qual a utilidade do ponto de refer ncia Com a ajuda do ponto de refer ncia podem se comparar as coordenadas GPS reais com as coordenadas GPS gravadas e equilibrar eventuais derivas desloca es Para calibrar o sinal GPS necess rio um ponto fixo no ch o Isto o ponto de refer ncia 1 Na calibra o do sinal GPS s o comparadas e ajustadas as coordenadas gravadas do ponto de refer ncia com as coordenadas atuais ea esquerda campo com sinal GPS calibrado direita campo sem sinal GPS calibrado Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 8 Manuseio durante o trabalho MULLE lektronik Calibrar DGPS Se n o se definir o ponto de refer ncia e n o se calibrar o sinal GPS toda vez antes de trabalhar acontecer o seguinte Ae coordenadas GPS gravadas do limite de campo as pistas de condu o etc diferencia
33. aso se tenha sa do do aplicativo Caso se tenham carregado os dados de um campo Procedimento 1 Passe para a tela de prepara o A Navega o qr Nenhum dispos Caso em vez disso apare a o s mbolo continue lendo aqui gt 14 2 Configure todos os par metros visualizados gt 26 3 Aperte gt Aparece a tela de trabalho Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 29 Manuseio durante o trabalho g MULLE lektronik Calibrar DGPS 8 Manuseio durante o trabalho 8 1 Descri o de problemas Solu o do problema 8 1 1 30 Calibrar DGPS DGPS significa Sistema global de posi o com sinal diferencial Trata se de um sistema que se usa para determinar a posi o do seu ve culo o longo do dia a terra gira e os sat lites mudam de posi o no c u Assim a posi o calculada de um ponto se desloca Por causa da desloca o ela n o est mais atualizada ap s certo tempo Este fen meno designa se deriva e pode ser diminu do Isto significa que todos os limites de campo e todas as pistas de condu o que voc criou em um dia se deslocam ap s algumas horas Existem duas formas para equilibrar a deriva e Mediante o ponto de refer ncia 1 Definindo o ponto de refer ncia 1 e calibrando o sinal GPS antes de cada in cio do trabalho Possibilidade gratuita para o uso da antena GPS A100 e com a exatid o de at 30cm Utilizando um sin
34. da Procedimento Escolha o caractere desejado E 1 D E Assuma o caractere escolhido O caractere adotado O cursor passa uma posi o para a frente 2 3 Entre outros caracteres 4 EA Depois de inserir todos os caracteres confirme a entrada 22 Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 5 6 Procedimento 5 6 1 5 6 2 M LLE lektronik Princ pios fundamentais do comando Usar LightBar da tela Usar LightBar da tela A LightBar da tela tem a tarefa de apoiar o condutor ao seguir a linha guia Ela mostrar ao condutor se ele deixar a pista e como ele pode voltar para a pista Existem os seguintes tipo de LightBar da tela e LightBar da tela no modo gr fico e LightBar da tela no modo de texto e SECTION View Al m da LightBar da tela na tela aparece uma seta que mostra a dire o de condu o correta Ativa se LightBar da tela de seguinte forma Fique apertando at a LightBar da tela aparecer na linha de cabe alho da tela LightBar da tela no modo gr fico FE 00000100000 EE 0000010000 0 E Ss lt E 43 63 ha 7 46 eil LightBar da tela modo gr fico A LightBar da tela no modo gr fico composta de duas barras e Embaixo exibe se o desvio atual da linha guia Em cima exibe se o desvio em uma determinada dist ncia Veja o par metro Previs o gt 66 Cada c rculo representa um determinado desvio em cen
35. da entrada 2 Fita de sinaliza o entre as estacas Marca os limites da entrada Procedimento Processa se o campo para calibrar a in rcia de seguinte forma 1 Inicie nova navega o com SECTION Control 2 Instale o pulverizador agricola no in cio da entrada A entrada n o deve ocorrer perto do limite de campo para se ter espa o suficiente para a segunda entrada Incline as hastes Marque as extremidades externas das larguras parciais com as estacas Avance 100 at 200 metros em frente e pulverize com gua limpa Ap s 100 at 200 metros pare e desligue o pulverizador agricola Salve a entrada em TRACK Leader Assim poss vel repetir a calibra o Marque as extremidades externas das larguras parciais com as estacas o P Zb m M e Ss Ligue as estacas com a fita de sinaliza o Assim marcam se os limites da entrada no campo 10 Fixe a fita de sinaliza o no ch o com pedras ou terra Assim se realizou a primeira entrada e se marcaram os limites da pulveriza o Segunda entrada Nesta fase deve se processar a superf cie percorrida na primeira entrada no ngulo 90 Ferimento pelo pulverizador agr cola em movimento Os observadores que ajudam na calibra o podem ser atingidos pelas hastes o Instrua devidamente os observadores Explique lhes o perigo Certifique se sempre de que os observadores mant m dist ncia suficiente das hastes do pulverizador Pare o pulverizador imediatamente caso um ob
36. de cart o de aplica o dispon vel Eliminar o formato do cart o de aplica o Os cart es de aplica o se adaptam as necessidades atuais Dire o autom tica TRACK Leader TOP Tarefas do condutor Ativar e desativar a dire o autom tica Deslocar linhas guias Virar Colabora o com outras aplica es Colabora o com a aplica o ISOBUS TC Colabora o com o Controlador Colabora o com TRACK Guide Desktop Configura o Configurar ajustes Em geral Configurar o TRACK Leader Configurar SECTION Control Calibrar in rcia se ligado e in rcia se desligado Fases da calibra o Preparar a calibra o Primeira entrada Segunda entrada Marcar limites da pulveriza o para in rcia se desligado Marcar limites da pulveriza o para in rcia se ligado Calcular o valor de corre o Alterar o par metro In rcia Configurar TRACK Leader TOP Perfil de M quina Criar perfil da m quina novo Selecione o perfil da m quina dispon vel Par metro da M quina Procedimento em caso de mensagens de erro Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG ndice 53 53 54 59 55 57 57 58 58 59 61 61 61 61 63 64 65 66 IW IW IW IW 12 13 14 We We T1 19 19 19 80 85 Para sua seguran a D MULLE Avisos de seguran a b sicos lektronik 1 Para sua seguran a 1 1 Avisos de seguran a b sicos Leia atentamente as seguintes instru es de seguran a antes de utilizar
37. do SECTION Control deve estar ativada Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 11 Descri o do produto Uso da licen a de teste Fun es 4 1 3 Condi es Fun es 4 1 4 Condi es Fun es 4 2 Procedimento M LLER lektronik e O terminal deve ser um controlador conectado ISOBUS que fornecido no SECTION Control ou na SC Box da Muller Elektronik e O controlador ISOBUS deve estar configurado As seguintes fun es s o disponibilizadas depois da ativa o da licen a Comuta o de largura parcial suportada por GPS TRACK Leader TOP Tipo de m dulos Add on Com o TRACK Leader TOP voc pode especificar atrav s de um controlador conectado da empresa Reichardt como este deve dirigir o ve culo de modo que ele siga as linhas guias geradas pelo TRACK Leader Para utilizar este m dulo voc deve cumprir os seguintes prerrequisitos e O Plugin TRACK Leader deve estar ativado e A licen a do TRACK Leader deve estar ativada e A licen a TRACK Leader TOP deve estar ativada Um controlador conectado deve estar montado no trator instalado e configurado O TRACK Leader TOP trabalha apenas com um controlador conectado da empresa Reichhardt ECU de guia PSR a partir da vers o do software 02 148 e No controlador conectado deve estar ativado o suporte para TRACK Leader TOP As seguintes fun es s o disponibilizadas depois da ativa o da licen a e Dire o autom t
38. e o est montada e configurada mas ocorreu um erro Leia a mensagem de erro no aplicativo Unidade eletr nica de controle da dire o Ativar a dire o autom tica dire o autom tica pode ser ativada mas n o est ativa Desativar a dire o autom tica dire o autom tica est ativa Conduzir ve culo para a esquerda A tecla de fun o n o funciona se TRACK Leader TOP estiver desativado Conduzir ve culo para a direita A tecla de fun o n o funciona se TRACK Leader TOP estiver desativado 11 1 Tarefas do condutor O condutor tem as seguintes tarefas Deve prestar aten o seguran a A dire o autom tica cega Ela n o consegue distinguir se algu m est se aproximando da m quina Ela n o pode parar nem desviar se O condutor deve frear e acelerar O condutor deve virar Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 57 Dire o autom tica TRACK Leader TOP m MULLE Ativar e desativar a dire o autom tica lektronik 11 2 Ativar e desativar a dire o autom tica Risco de acidente de tr nsito Se a dire o autom tica estiver ligada o ve culo pode sair da pista e causar um acidente Neste caso pessoas podem ficar feridas ou morrer o Desative a dire o autom tica antes de entrar em ruas p blicas e Desloque o motor de dire o para longe do volante A dire o autom tica n o funciona nos seguintes casos No modo de navega
39. e estar conectado N o SECTION Control est desativado Somente a guia paralela TRACK Leader est ativada Quando n o houver um controlador ISOBUS conectado ent o voc precisar criar um perfil para cada m quina Ver Perfil de M quina 79 Advert ncias ac sticas Este par metro decide se um aviso ac stico deve soar perto de limites de campo e de obst culos identificados Valores poss veis Sim N o Transpar ncia de pista Este par metro decide se e como as sobreposi es devem ser representadas na tela Valores poss veis 0 As sobreposi es n o s o exibidas Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 13 2 MULLER lektronik Configura o Configurar o TRACK Leader 1 H 0 Intensidade da cor com que as sobreposi es est o marcadas e SC Valor padr o Visualizar grelha Liga a rede de grelha na m scara de navega o As dist ncias entre as linhas da grelha correspondem largura de trabalho de entrada As linhas da grelha alinham se nos eixos norte sul e leste oeste Alinhamento da carta Este par metro define o que deve girar ao dirigir Valores poss veis Ve culo fixo O s mbolo do ve culo na tela se mant m im vel Campo fixo O s mbolo do ve culo na tela se move O mapa de fundo se mant m im vel Polir no sentido de marcha Se o receptor GPS montado no telhado da cabine do trator oscilar muito as pistas de avan o ex
40. e exportar exporta o novamente N o poss vel escrever no USB Elimine a prote o de escrita do USB O USB est cheio Elimine dados obsoletos do USB e tente novamente Sinal GPS falhou A liga o de s rie com a antena GPS foi Verifique as liga es de cabo da antena interrompida GPS e ligue de novo J n o poss vel determinar nenhuma posi o Sinal GPS fraco demais A qualidade do sinal GPS est muito Verifique a montagem do receptor de GPS fraca principalmente por causa de e a posi o atual O receptor deve ter sombras vista desimpedida do c u Nenhum DGPS dispon vel N o h nenhum DGPS dispon vel por Verifique a montagem do receptor de GPS causa de sombra do sinal e a posi o atual O receptor deve ter vista desimpedida do c u Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 85 Procedimento em caso de mensagens de erro a MULLER lektronik Texto da mensagem de erro Elimina se o problema desta forma Nenhum DGPS est dispon vel por causa Verifique a disponibilidade geral do de falta do servi o de dados de corre o servi o Verifique e configure o sat lite de por exemplo EGNOS corre o correto de EGNOS N o foi encontrado formato adequado Com base no conte do do cart o de Ser o fornecidos formatos importantes O para o cart o de aplica o Crie um aplicativo n o foi poss vel encontrar um utilizador pode aprender sozinho outros formato novo formato adequado Nenhum
41. e o valor e Quando o solo estiver seco e a dire o leve reduza o valor O valor aqui ajustado tamb m aparece na tela inicial da aplica o PSR controlador de dire o 78 Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG m Configura o Meyer lektronik Perfil de M quina EE se 13 5 Perfil de M quina Cada m quina na qual voc usa o TRACK Guide pode ter par metros diferentes Para que voc n o tenha de configur los sempre antes do in cio do trabalho poder criar perfis das m quinas com as configura es Na se o Perfis de M quina voc pode inserir os par metros dos aparelhos agr colas conectados e salv los como perfis Ser o necess rios os dados de m quina nos seguintes casos Quando o SECTION Control estiver desativado Quando o terminal n o estiver conectado a um controlador 13 5 1 Criar perfil da m quina novo Como m quina entende se aqui a combina o do trator e do aparelho agr cola Exemplo Se tiver dois tratores e dois aparelhos na frota dever criar quatro perfis da m quina Trator A e pulverizador Trator Be pulverizador Trator A e distribuidor de adubo Trator Be distribuidor de adubo Crie sempre todas as combina es que voc usa como perfis da m quina Podem se criar at 20 perfis da m quina Procedimento Mi O par metro SECTION Control no menu Em geral est desativado 1 Mude para a tela Perfis de m quina O Configura es Gd
42. e salvos no arquivo com o pedido Iniciar a tarefa Voc inicia a tarefa assim se voc utilizar o ISOBUS TC 1 Acione a aplica o ISOBUS TC 2 Inicie o pedido gt O TRACK Leader exibido na tela 3 Se voc utilizar o TRACK Leader ou o SECTION Control Finalizar a tarefa Voc finaliza a tarefa assim se voc utilizar o ISOBUS TC 1 Acione a aplica o ISOBUS TC 2 Finalize a tarefa e Po OU Salve os arquivos no pendrive USB ou fa a upload do arquivo no portal FarmPilot gt Todos os campos de dados originados por meio dos trabalhos com o TRACK Leader s o salvos no arquivo Taskdata xml Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 9 3 3 1 3 2 3 3 3 4 Sobre este manual do usu rio MULLER lektronik Escopo de aplica o Sobre este manual do usu rio Escopo de aplica o Este manual do usu rio voltado para todos os m dulos de aplica es TRACK Leader v lidos da Muller Elektronik vers o do software da qual trata este manual do usu rio se encontra em impresso Fun o do manual do usu rio Este manual do usu rio voltado para o software de opera o TRACK Leader e todos os seus add on Estrutura das instru es de utiliza o As Instru es a seguir explicar o passo a passo como realizar tarefas espec ficas com o produto Neste manual os seguintes simbolos ser o utilizados para designar as seguintes instru es Representa
43. eld Statistik Feldgr e 12 16 ha Bearb Fl che 12 03 ha berlappung 6 33 berlappung ha 0 76 ha Seite 1 1 Relat rio O TRACK Guide Desktop encontra se na rea Download no site www lacos de Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG MULLER lektronik Configura o Colabora o com TRACK Guide Desktop 13 Configura o Neste cap tulo voc encontrar a explica o de todos os ajustes que preciso configurar Todos os par metros para a configura o se encontram na tela Configura es Eles est o subdivididos nos seguintes grupos Geral Par metros que t m efeito sobre todo o m dulo TRACK Leader TRACK Leader Par metros com os quais voc configura o deslocamento paralelo Isso faz com que sejam necess rios para todos os m dulos SECTION Control Par metros que voc precisa para a comuta o de largura parcial autom tica TRACK Leader TOP Par metros para a dire o autom tica TRACK Leader TOP Demo Um video demonstrativo Perfis de m quina Perfis salvos de m quinas e ve culos da sua frota Um dos grupos est sempre marcado em cinza SECTION Control ou Perfis de m quina Qual deles depender de como voc configurou o par metro SECTION Control no grupo Em geral Voc deve configurar o seguinte E el M dulo Cap tulo TRACK Leader Configurar ajustes Em geral gt 64 Configurar o TRACK Leader gt 65 SECTION Co
44. ento Procedimento 1 O Ligue o terminal 2 Espere at que todas as aplica es e unidades eletr nicas de controle estejam carregadas 3 Chame o aplicativo Menu de sele o 4 Selecione TRACK Leader gt gt m scara inicial exibida TRACK Leader M quina Default Campo Navega o Mem ria SG Configura es Informa o Voc iniciou TRACK Leader 5 Leia agora como configurar o TRACK Leader gt 63 5 2 Disposi o da m scara inicial A m scara inicial aparece quando se inicia o aplicativo TRACK Leader M quina Default Campo Navega o CH Mem ria Configura es Informa o Tela inicial do TRACK Leader Na m scara inicial possivel Passar para outras m scaras e Ler o status do sinal de GPS Ver perfil da m quina ativado Ver nome do campo atualmente processado Tote emm Simbolodetun o Funo O Abre a tela de prepara o Ali voc poder Iniciar nova navega o gt 29 Navega o 14 Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG Princ pios fundamentais do comando MULLE o lektronik Disposi o da m scara de trabalho Simbolo de fun o e Continuar navega o iniciada gt 29 e Selecionar o modo de navega o gt 27 e Aparece em vez da tecla de fun o Navega o quando n o for poss vel navega o atrav s de SECTION Control
45. er GPS ou pior O n mero de sat lites baixa para menos de quatro O gr fico de colunas n o mostra nada 34 Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 8 Manuseio durante o trabalho MULLER lektronik Usar as linhas guias para guiar paralelamente Isto representado por uma mensagem de alarme na tela Deve se ativar o modo autom tico manualmente assim que a liga o GPS estiver melhor 8 2 Usar as linhas guias para guiar paralelamente Linhas guias s o linhas paralelas as quais s o indicadas na tela Elas Ihe ajudam a cultivar o campo em trajet rias paralelas primeira linha guia que voc criar no terminal se chama linha AB Na tela ela geralmente marcada com as letras A e B Todas as outras linhas guias s o calculadas e desenhadas a partir da linha AB O percurso da linha AB salvo durante a primeira passagem a qual voc dever realizar manualmente A opera o do terminal depender de qual modo de condu o voc escolheu 8 2 1 Linhas guias retas Procedimento M O modo de navega o Paralelo est ativado gt 27 1 Coloque o ve culo no ponto inicial da linha AB desejada D d Coloque o primeiro ponto O ponto A aparece na tela gt primeira bandeira no simbolo de fun o passa a verde Coloque o segundo ponto O ponto B aparece na tela gt segunda bandeira no simbolo de fun o tamb m passa a verde Os pontos A e B s o ligados com uma l
46. er reduzida em valor de corre o 450 In rcia se desligado configurada 364 valor de corre o 86 In rcia se desligado nova 3 Introduza o valor 86 no par metro In rcia se desligado 13 4 Configurar TRACK Leader TOP Devem se configurar os seguintes par metros para poder utilizar TRACK Leader TOP Altura do receptor GPS Dist ncia do receptor GPS para o ch o Necess rio para TRACK Leader TOP Dispositivos desalinhamento Voc deve ent o inserir os dispositivos desalinhamento quando o dispositivo agr rio trabalhar em um trecho diferente daquele mapeado Sem tais par metros algumas superf cies ser o trabalhadas mais de uma vez ou n o trabalhadas Trabalhe com um dispositivo desalinhado sem os par metros inseridos do dispositivo desalinhamento 1 Primeira entrada 4 Superf cie trabalhada mais de uma vez 2 Segunda entrada 5 Superf cie n o trabalhada 3 Terceira entrada Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG T1 Configura o D MULLER Configurar TRACK Leader TOP lektronik Modo de funcionamento Se inserir neste par metro um valor diferente de 0 acontecer o seguinte Na m scara de trabalho aparecer uma pista de condu o vermelha TRACK Leader TOP seguir a pista de condu o vermelha e O s mbolo da m quina e o simbolo das hastes ser o deslocados em valor introduzido Valores poss veis e Introduza um valor positivo por exemplo 90cm Se o aparelho sus
47. es o pulverizador agr cola se deter e come ar a pulverizar se passar pelo lugar j percorrido gt gora voc sabe qual o comportamento do pulverizador agr cola ao percorrer uma superf cie j processada Para obter resultados ainda mais exatos pode repetir este procedimento v rias vezes Marcar limites da pulveriza o para in rcia se desligado Nesta fase voc dever marcar onde o pulverizador agricola parar de pulverizar se entrar em uma superf cie processada Tamb m se deve determinar onde a pulveriza o deve parar no futuro Assim voc vai saber se o pulverizador agricola se desliga tarde ou cedo demais As seguintes figuras mostram que linhas se devem marcar no campo para poder calcular o par metro In rcia se desligado Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 73 Configura o D MULLER Configurar SECTION Control lektronik Linhas para o par metro In rcia se desligado esquerda O pulverizador agr cola desliga se tarde demais direita O pulverizador agr cola desliga se cedo demais P Dist ncia entre a linha de pulveriza o Z X Linha de pulveriza o real desejada e a linha de pulveriza o X real O pulverizador agr cola para de pulverizar aqui Z Linha de pulveriza o desejada O pulverizador agr cola deve parar de pulverizar aqui Deve se planejar uma pequena sobreposi o de 10 cm com base no tempo de supress o da press o O par metro In rc
48. fil da m quina Nas seguintes p ginas voc encontrar a explica o de todos os par metros da m quina Larg trabalho Este par metro indica a largura de trabalho configurada do aparelho Numero de larguras parciais Insira o n mero das larguras parciais Cada largura parcial aparece como parte de uma coluna de trabalho na m scara de trabalho Larguras parciais Abrir uma m scara em que se poder o introduzir as larguras de trabalho individuais Grau de sobreposi o Grau de sobreposi o durante o processamento de uma superf cie cuneiforme Em caso de larguras parciais externas o grau de sobreposi o configurado influenciado pelo par metro Toler ncia de sobreposi o LN KA b 0 grau de sobreposi o 50 grau de sobreposi o 100 grau de sobreposi o Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG m Configura o M LLER lektronik Perfil de M quina Valores poss veis 0 ao sair da superf cie processada cada largura parcial ser ligada apenas se sair totalmente da superf cie Ao entrar em uma superf cie processada a largura parcial s ser desligada se 1 da largura parcial se encontrar sobre a superf cie processada 50 ao sair da superf cie processada cada largura parcial ser ligada apenas se sair da superf cie em 50 Ao entrar em uma superf cie processada a largura parcial s ser desligada se 50 da largura parcial se encontrar
49. formato formatos adequado est criado Nenhum perfil dispon vel Nenhum perfil da m quina est Crie um perfil da m quina novo dispon vel N o conseguiu ler a configura o e Dif do A liga o de s rie com a antena GPS foi Verifique as liga es de cabo da antena receptor GPS interrompida GPS e ligue de novo N o conseguiu ler a configura o e Dif do A liga o de s rie com a antena GPS foi Verifique as liga es de cabo da antena receptor GPS interrompida GPS e ligue de novo N o foi poss vel ler as configura es do A liga o de s rie com o sensor de Verifique e volte a ligar as liga es de m dulo de inclina o inclina o m dulos TILT GPS foi cabo interrompida N o foi poss vel salvar O USB foi retirado antes ou durante o Volte a inserir o USB e tente salvar procedimento de grava o novamente N o poss vel escrever no USB Elimine a prote o de escrita do USB O USB est cheio Elimine dados obsoletos do USB e tente novamente Status inv lido O Contate suporte ao cliente 86 Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG
50. houver acesso a um sensor da posi o operacional Alterar a representa o da tela de trabalho Todo o campo gt 25 visualizado Os arredores dos ve culos s o visualizados Alterar o modo de trabalho do SECTION O SECTION Control trocou Control gt 39 o modo de trabalho Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG MULLER lektronik Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG Simbolo de fun o alterna Princ pios fundamentais do comando Cap tulo com mais informa es Crie a linha AB apar ncia exata das bandeiras depende do modo de navega o ativado Apagar linhas guias 38 Aperte a tecla de fun o durante tr s segundos Mostrar o pr ximo conjunto de linhas guias Definir ponto de refer ncia gt 31 Calibrar o sinal GPS gt 32 Deslocar linhas guias 38 Alterar a representa o da m scara de trabalho gt 25 Alterar a representa o da m scara de trabalho gt 25 Elementos de comando O ponto A da linha AB definido As linhas guias ser o apagadas H duas consequ ncias possiveis tela Calibra o GPS acessada Um ponto de refer ncia definido H duas consequ ncias possiveis tela Calibra o GPS acessada O sinal GPS calibrado As linhas guias s o deslocadas para a posi o atual do ve culo A vista 3D ativada A vista 2D ativada 20 Princ pio
51. ia se desligado est incorretamente configurado nos dois casos esquerda e direita esquerda O pulverizador agr cola desliga se tarde demais A in rcia deve ser aumentada e direita O pulverizador agr cola desliga se cedo demais A in rcia deve ser reduzida Procedimento 1 Compare as marca es no campo com os desenhos 74 gt gora voc j sabe se o pulverizador agr cola se desliga tarde ou cedo demais Marcar limites da pulveriza o para in rcia se ligado Nesta fase voc dever marcar onde o pulverizador agr cola come ar a pulverizar se sair de uma superf cie processada Deve se determinar tamb m onde a pulveriza o deve come ar no futuro Assim voc vai saber se o pulverizador agricola se liga tarde ou cedo demais As seguintes figuras mostram que linhas se devem marcar no campo para se poder calcular o par metro In rcia se ligado Linhas para o par metro In rcia se ligado esquerda O pulverizador agr cola liga se tarde demais direita O pulverizador agr cola liga se cedo demais Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG MULLER lektronik Procedimento Procedimento Procedimento Configura o Configurar SECTION Control P Dist ncia entre a linha de pulveriza o Z X Linha de pulveriza o real desejada e a linha de pulveriza o X real O pulverizador agr cola come a a pulverizar aqui Z Linha de pulveriza o desejada O pu
52. ibidas na tela poder o estar muito serradas Mediante a op o Polir no sentido de marcha as pistas de avan o visualizadas ser o polidas As indica es neste manual ser o v lidas apenas se se usar a antena GPS A100 Em caso de outras antenas GPS outras configura es podem ser corretas Valores poss veis e Sim Caso voc use TRACK Leader TOP e o receptor GPS A100 esteja conectado com a unidade eletr nica de controle da dire o N o Caso voc n o use TRACK Leader TOP e o receptor GPS esteja conectado com o terminal Iniciar modo demonstr Inicia uma simula o do aplicativo Configurar o TRACK Leader Numera o de linhas guia Este par metro decide como s o numeradas as linhas guia criadas Valores poss veis e absoluta As linhas guia t m n meros fixos A linha AB recebe o n mero 0 As linhas guia esquerda e direita da linha AB s o numeradas relativa Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 65 Configura o m MULLER Configurar SECTION Control lektronik Ae linhas guias s o renumeradas sempre que o ve culo ativa uma nova linha guia A linha guia ativada tem sempre o n mero O Sensibilidade Configura o da sensibilidade de LightBar Com quantos cent metros de desvio deve acender se um LED no LightBar Valor padr o 30cm Esse valor significa uma sensibilidade de 15 cm para a esquerda e de 15 cm para direita Previs o Este par metro decide quantos metr
53. ica do ve culo ao longo das linhas guias criadas VARIABLE RATE Control Tipo de m dulos Add on Para utilizar este m dulo voc deve cumprir os seguintes prerrequisitos e O Plugin TRACK Leader deve estar ativado A licen a do VARIABLE RATE Control deve estar ativada Com o VARIABLE RATE Control voc pode e Importar cart es de aplica o no formato shp Transmitir valores especificados do cart o de aplica o ao controlador conectado Uso da licen a de teste Nas condi es de entrega todos os m dulos add on possuem uma licen a de teste de 50 horas de USO Voc pode testar cada add on por at 50 horas O tempo come a a contar quando voc ativa o m dulo pela primeira vez Ap s o fim das 50 horas todas as fun es permitidas para a licen a de teste s o desativadas Ent o experimente o quanto puder com a licen a de teste 1 V para a m scara inicial de TRACK Leader 2 Pressione o bot o Informa o LL Informa o Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 8 Descri o do produto M LLER lektronik Uso da licen a de teste Surgir a m scara Info 3 Na tabela voc poder ver quantas horas de licen a de teste ainda pode utilizar Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 13 Princ pios fundamentais do comando e NW M LLER Primeira introdu o em funcionamento lektronik 5 Principios fundamentais do comando 5 1 Primeira introdu o em funcionam
54. imbolo do receptor GPS Valores poss veis Autopropulsor Configura es para aparelhos agr colas autopropulsores de reboque Configura es para aparelhos agr colas que sejam puxados por um trator desativada Configura o para aparelhos aplicados LightBar da tela Tipo de LightBar da tela Valores poss veis desativada Desativa LightBar da tela Gr fico 70 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG MULLER lektronik 13 3 1 Quando calibrar Configura o Configurar SECTION Control Ativa LightBar da tela no modo gr fico Modo de texto Ativa LightBar da tela no modo de texto e SECTION View Ativa SECTION View Calibrar in rcia se ligado e in rcia se desligado Esse cap tulo trata das utiliza es avan adas Antes de ler o cap tulo Aprenda como manusear o terminal Aprenda como manusear SECTION Control O valor padr o dos par metros In rcia se ligado e In rcia se desligado s o configurados para a maioria dos pulverizadores Calibre os par metros nos seguintes casos Caso utilize um outro dispositivo agr rio que utilize o SECTION Control Caso o dispositivo agr cola tenha se desligado tarde ou cedo demais ao entrar em uma superf cie j processada e Caso o dispositivo agr cola tenha se desligado tarde ou cedo demais ao sair de uma rea j processada No pr ximo cap tulo voc aprender a calibrar os par metros O texto d
55. inha Esta a linha AB esquerda e direita da linha AB aparecem outras linhas guias Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 35 Manuseio durante o trabalho m MULLER Usar as linhas guias para guiar paralelamente lektronik o gt Hi RI pl JB EMEF E da CCRN d Ex ENEIDA ES alal kh En AlB ha S 8 2 2 Linhas guias como curva Procedimento MK O modo de navega o Curva polida ou Curva id ntica est ativado gt 27 1 Coloque o ve culo no ponto inicial da linha AB desejada 2 Coloque o primeiro ponto gt O ponto A aparece na tela 3 Dirija at o outro lado do campo Para isso voc n o precisa dirigir em linha reta gt Durante o deslocamento desenhada na tela uma linha atr s do ve culo 4 Kr Coloque o segundo ponto gt O ponto B aparece na tela gt Os pontos A e B s o ligados com uma linha 8 2 3 Linhas guias conforme b ssola Procedimento M O modo de navega o A est ativado 1 Coloque o ve culo no ponto inicial da linha AB desejada 2 Aperte a tecla de fun o Surgir a tela da introdu o de dados 3 Introduza a dire o cardeal na qual devem apontar as linhas guias Voc poder introduzir um valor entre 0 e 360 4 OK Confirme gt Na tela s o desenhadas v rias linhas guias paralelas todas as quais apontam na dire o que voc introduziu 8 2 4 V rias linhas guias Quand
56. iva do sinal GPS ent o voc poder deslocar a linha guia manualmente Voc tem duas possibilidades para isso Voc pode deslocar a linha guia para uma passagem Ap s o retorno a posi o antiga ser restabelecida Voc pode deslocar a linha guia permanentemente Procedimento Assim voc desloca a linha guia para uma passagem M Na tela de trabalho aparecer o s mbolo de fun o 1 e ou aperte Ed para conduzir o ve culo paralelamente linha guia ativada gt Ao lado do simbolo de fun o aparece uma informa o sobre a dire o e a dist ncia na qual a pista de avan o ser deslocada O ve culo dirigido 2 O ve culo avan a paralelamente linha guia at que seja ativada outra linha guia Procedimento Assim voc desloca a linha guia permanentemente M Voc iniciou uma navega o A 1 1222 Anere ch 2 gt Mantenha apertado durante 3 segundos para deslocar as linhas guias para a posi o instant nea gt A linha guia ser deslocada 11 4 Virar Ao virar o condutor deve assumir o controle da dire o e virar sozinho Procedimento Se a dire o autom tica est ativada retorna se da seguinte forma M Na tela de trabalho aparecer o s mbolo de fun o A dire o autom tica est ativada 1 Segure o volante e retorne voc mesmo dire o autom tica ser automaticamente desativada assim que o volante se mexer Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co
57. lor Alterar o par metro In rcia Agora devem se ajustar os par metros In rcia se ligado e In rcia se desligado 1 Altere o par metro de acordo com a f rmula emp rica Se o pulverizador agr cola se ligar tarde demais ele precisar de mais tempo A in rcia deve ser aumentada Se o pulverizador agr cola se ligar cedo demais ele precisar de menos tempo A in rcia deve ser reduzida 2 Calcule o valor novo para o par metro In rcia Execute este passo separadamente para o par metro In rcia se ligado ou In rcia se Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG T5 Configura o D MULLER Configurar SECTION Control lektronik desligado Se o pulverizador agr cola se ligar ou desligar tarde demais Aumente a in rcia atual em valor de corre o Se o pulverizador agr cola se ligar ou desligar cedo demais Reduza a in rcia atual em valor de corre o Exemplo O pulverizador agr cola avan ou com a velocidade de 8 km h Isto corresponde a 0 22 cm ms Depois da segunda entrada foi medida a dist ncia P Ela foi de 80 cm O par metro atualmente configurado In rcia se desligado de 450 ms O pulverizador agr cola desligou se tarde demais ao entrar na superf cie processada O ponto Z encontrou se na dire o do avan o antes do ponto X As linhas estavam marcadas como demonstrado na seguinte figura Ao entrar na superf cie processada o pulverizador agr cola desligou se tarde demais
58. lverizador agr cola deve come ar a pulverizar aqui Deve se planejar uma pequena sobreposi o de 10 com base no tempo de pressuriza o O par metro In rcia se ligado est incorretamente configurado nos dois casos esquerda e direita esquerda O pulverizador agr cola liga se tarde demais A in rcia deve ser aumentada e direita O pulverizador agr cola liga se cedo demais A in rcia deve ser reduzida 1 Compare as marca es no campo com os desenhos gt Agora voc ja sabe se o pulverizador agricola se liga tarde ou cedo demais Calcular o valor de corre o Voc determinou nas ltimas fases Qual par metro deve ser alterado Se se deve aumentar ou reduzir a in rcia atual Agora se deve calcular em quantos milissegundos se altera o par metro incorretamente configurado Para isso deve se calcular o valor de corre o Para calcular o valor de corre o deve se conhecer a velocidade do pulverizador agricola durante a entrada A velocidade deve ser indicada em cm milissegundo Na seguinte tabela encontram se algumas velocidades para a convers o em cm ms Velocidade em km h Velocidade em cm ms 6 km h 0 16 cm ms 8 km h 0 22 cm ms 10km h 0 28 cm ms Calcula se o valor de corre o da seguinte forma 1 Dist ncia P Velocidade do pulverizador agr cola valor de corre o 2 A In rcia se ligado ou a In rcia se desligado atualmente configurada deve ser corrigida neste va
59. m se das reais Assim n o se podem processar partes do campo porque conforme o GPS voc se encontra fora do limite de campo Para atingir a m xima precis o deve se e Definir o ponto de refer ncia em cada campo no primeiro processamento Calibrar o sinal GPS antes de cada processamento Definir ponto de refer ncia 1 Ponto de refer ncia 1 um ponto perto do campo Ele usado para comparar a posi o gravada e real do campo Ao definir o ponto de refer ncia as coordenadas da antena GPS s o decisivas Quando definir Defina o ponto de refer ncia 1 nos seguintes casos Caso se processe um campo pela primeira vez Definir corretamente Ao definir o ponto de refer ncia necess rio um ponto fixo cuja posi o n o se altera com o tempo Por exemplo uma rvore uma pedra divis ria ou uma tampa de um esgoto Precisa se deste ponto para se colocar o trator exatamente no mesmo lugar durante a futura calibra o do sinal GPS Perda de dados em caso de ponto de refer ncia em falta Se no futuro voc n o conseguir encontrar o ponto de refer ncia os dados registrados ser o inutiliz veis o Lembre se sempre da posi o exata do ponto de refer ncia para cada campo A seguinte figura mostra a possibilidade de posicionar o trator ao definir o ponto de refer ncia Trator ao definir o ponto de refer ncia Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 31 Manuseio durante o trabalho
60. mato padr o 47 ou Exporte no formato GIS 48 2 2 Se voc utiliza o SECTION Control 1 Avance para o campo 2 Carregue os dados do campo 47 3 Sob Configura es Em geral ative o par metro SECTION Control gt 64 4 Carregue o cart o de aplica o opcional gt 52 5 Prepare a navega o gt 26 Selecione o modo de navega o gt 27 8 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 2 3 Procedimento Procedimento MULLER lektronik Decorrer do manuseio Se voc utiliza o a edi o de pedidos ISOBUS TC Configure a largura de pista gt 26 Configure a dist ncia entre linhas guias gt 26 6 Realize os trabalhos preparat rios Inicie a navega o gt 29 Defina o ponto de refer ncia gt 31 somente quando voc trabalha com o sinal gratuito DGPS 7 Cultive Identifique obst culos gt 44 opcional 8 Conclua o trabalho Salve no formato padr o 47 ou Exporte no formato GIS gt 48 Se voc utiliza o a edi o de pedidos ISOBUS TC Se voc planeja os seus pedidos ISO XML com aux lio de um arquivo de rea do campo FMIS em um PC e ent o quiser editar com um terminal ent o voc precisa usar a aplica o ISOBUS TC para ISSO Neste caso voc n o precisa salvar dados na aplica o TRACK Leader Todas as informa es que surgirem no trabalho ser o transmitidos diretamente ao ISOBUS TC
61. ntrol Configurar ajustes Em geral gt 64 Configurar o TRACK Leader 65 Configurar SECTION Control gt 66 TRACK Leader TOP Configurar ajustes Em geral gt 64 Configurar o TRACK Leader 65 Configurar TRACK Leader TOP gt 77 VARIABLE RATE Control Nenhuma ajuste adicional necess rio Procedimento Assim voc abre as telas para a configura o 1 Mude para a tela Configura es gt Configura es L Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 63 13 1 64 Configura o MULLES Configurar ajustes Em geral lektronik gt Aparecer a seguinte tela Configura es TRACK Leader TRACK Leader TOP SECTION Control Perfis de m quina 2 Clique na linha com o aplicativo desejado gt Aparecer uma lista com par metros Nos seguintes subcap tulos voc encontrar a explica o dos par metros Configurar ajustes Em geral Nesse Menu voc poder ajustar a representa o gr fica e ativar uma fun o SECTION Control Este par metro decide se a comuta o autom tica de largura parcial est ativada ou desativada Quando um pedido estiver iniciado em ISOBUS TC esse par metro n o poder ser mudado Valores poss veis Sim SECTION Control est ativado Os dados da m quina por exemplo a largura de trabalho s o adotados automaticamente da unidade eletr nica de controle conectada Pr requisito O controlador ISOBUS dev
62. o Significado A es que devem ser executadas sequencialmente Resultado da a o Acontece quando determinada a o executada Pr requisito Caso um pr requisito seja mencionado deve ser satisfeito antes que seja dada sequ ncia a a o Resultado de uma instru o seguida corretamente Acontece quando todos os passos foram corretamente seguidos Estrutura de refer ncia Quando uma refer ncia for fornecida neste manual do usu rio ser visto sempre o seguinte Exemplo de uma refer ncia gt 10 Uma refer ncia pode ser reconhecida por um colchete e uma seta O n mero depois da seta faz refer ncia pagina inicial do cap tulo que poder ser lido posteriormente Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 4 4 1 4 1 1 Condi es Fun es 4 1 2 Condi es M LLER lektronik Descri o do produto Descri o do produto Descri o do funcionamento o TRACK Leader um sistema moderno que auxilia o agricultor na condu o de ve culos agr rios em exato paralelo com as clareiras do campo O sistema constru do de forma modular e pode ter seu uso ampliado para v rias fun es Descri o do funcionamento As fun es de software dispon veis variam de acordo com os m dulos para os quais voc tem licen a de uso H dois tipos de m dulos M dulo b sico Pr requisito para m dulos adicionais TRACK Leader e Add on Podem ser usados de f
63. o ao lado do s mbolo Agora voc pode cultivar na A condu o paralela no interior do clareira campo ativada Mantenha a tecla de fun o apertada durante tr s segundos para apagar a clareira Par metro Voc precisa configurar os seguintes par metros Largura de clareira Introduza aqui qual deve ser a largura da clareira Como base voc pode introduzir a larg trabalho da m quina mais larga por exemplo do pulverizador agr cola e Dist ncia entre linhas guias Introduza aqui qual deve ser a dist ncia entre as linhas guias Normalmente isso corresponde larg trabalho do dispositivo de trabalho utilizado Modo de meia p gina Par metro somente para m quinas semeadoras Configure o par metro para Sim se voc quiser usar a m quina semeadora para criar vias de rodagem para o pulverizador agr cola ent o criar ambas as vias de rodagem em uma passagem Neste modo as linhas guias s o criadas de tal forma que a m quina semeadora pode trabalha com apenas meia larg trabalho na primeira ou na segunda passagem LA BE PET y TTT EM Deh ii WN Procedimento M Est carregado um campo com limite do campo 1 Inicie nova navega o 42 Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG Manuseio durante o trabalho MULLE lektronik Cultivar a clareira gt Aparecer um campo com limites de campo e com uma clareira n o marcada 8 69 ha 7 8 69 ha Edi 2 E
64. o cap tulo e os exemplos tomar o como base um pulverizador Para os outros dispositivos agricolas voc dever proceder de forma semelhante Fases da calibra o calibra o composta por v rias fases 1 Preparar a calibra o Entrar no campo pela primeira vez Entrar no campo pela segunda vez Marcar limites da pulveriza o EH des cedo MIM Calcular o valor de corre o Corrigir os par metros In rcia se ligado e In rcia se desligado As fases est o mais bem descritas nos seguintes cap tulos Preparar a calibra o S o necess rios os seguintes instrumentos e pessoas para realizar a calibra o e Dois observadores duas pessoas que marcam as superf cies processadas com estacas e Ferramentas para marcar as superf cies processadas cerca de 200 at 300 m de fita de sinaliza o 8 estacas para as marca es no campo Pulverizador agricola com gua limpa no dep sito Primeira entrada Nesta fase da calibra o deve se entrar no campo em uma pista Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 11 Configura o m MULLER Configurar SECTION Control lektronik A seguinte figura mostra que pontos se devem marcar antes e depois da entrada A respectiva instru o encontra se abaixo da figura Resultado da primeira entrada 1 Estaca 3 Estaca Marcar as extremidades externas das larguras Marcar as extremidades externas das larguras parciais antes da entrada parciais depois
65. o e antes do c lculo do limite de campo Isto depende da deriva da posi o GPS entre o in cio do trabalho e o c lculo do limite de campo Procedimento 1 Caso se deseje contornar o campo pela primeira vez o limite de campo ser identificado da seguinte forma M Voc definiu e calibrou o ponto de refer ncia 1 Ao trabalhar sem o sinal de corre o RTK 1 2 Inicie uma nova navega o Ligue o aparelho suspenso ou adicional o Aperte se este s mbolo de fun o aparecer na m scara de trabalho tecla de fun o usada para comunicar ao software que voc est come ando a trabalhar Se SECTION Control estiver ativado ou caso tenha instalado o sensor da posi o operacional este s mbolo de fun o n o aparecer Comece a contornar o campo gt Depois dos primeiros centimetros ver que na tela se desenha uma pista verde atr s da coluna do aparelho pista marca a superf cie processada Se n o aparecer nenhuma pista isto pode ter as seguintes causas a Voc n o ligou o aparelho adicional SECTION Control b Voc n o apertou a tecla de fun o o TRACK Leader II Contorne o campo inteiro Termine o contorno do campo no ponto de sa da O contorno deve estar fechado E Aperte assim que voltar ao ponto de sa da Na tela de navega o desenha se uma linha vermelha volta do campo Este o limite de campo Procedimento 2 Caso se processe o campo pela primeira vez
66. o est parado O registro est desligado O solo abaixo da largura parcial n o foi trabalhado Desligar a largura parcial O registro est ligado Ligar a largura parcial O registro est ligado Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG Princ pios fundamentais do comando MULLER lektronik Alterar a representa o da m scara de trabalho 5 7 Alterar a representa o da m scara de trabalho H v rias possibilidades de alterar a representa o da m scara de trabalho Aproximar e afastar com o zoom Elementos de comando Visualizar o campo inteiro 7 Os arredores dos ve culos s o visualizados L Ativar a visualiza o 3D Ativar a visualiza o 2D Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 20 6 26 Prepare a navega o MULLER Alterar a representa o da m scara de trabalho lektronik Prepare a navega o Quando voc apertar a tecla Navega o na tela inicial ent o aparecer a assim chamada tela de prepara o Ali voc precisar configurar alguns par metros Larg trabalho 12 00 m Largura de pista b RA Modo de navega o Paralelo b Canteiros il Ze Tela de prepara o Elementos de comando Simbolo de fun o Significado Inicia uma nova navega o As passagens ser o apagadas E Prossegue com o trabalho no campo o qual aparece na tela Mem ria As passagens n o ser o apagadas Par metro Larg trabalho as
67. o limite de campo ser identificado da seguinte forma M Disp e se de um sinal de corre o RTK 1 2 40 Inicie uma nova navega o Ligue o aparelho suspenso ou adicional 0 Aperte se este s mbolo de fun o aparecer na m scara de trabalho Se SECTION Control estiver ativado ou se tiver montado um sensor da posi o operacional n o ser necess rio apertar esta tecla de fun o Ela usado para comunicar ao software que voc est come ando a trabalhar Inicie o processamento do campo gt Depois dos primeiros centimetros ver que na tela se desenha uma pista verde atr s da coluna do aparelho pista marca a superf cie processada Se n o aparecer nenhuma pista isto pode ter as seguintes causas a Voc n o ligou o aparelho adicional SECTION Control e b Voc n o apertou a tecla de fun o o TRACK Leader II Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG MULLER lektronik 8 5 2 Procedimento 8 6 Manuseio durante o trabalho Cultivar a clareira 5 Processe o campo 6 No fim do processamento contorne o campo T Aperte assim que voltar ao ponto de sa da gt Na tela de navega o desenha se uma linha vermelha volta do campo Este o limite de campo Eliminar limite do campo Elimine os limites do campo da seguinte forma m 1 Mantenha apertada durante tr s segundos gt O limite de campo marcado pela linha vermelha
68. o produto pela primeira vez Leia a instru o de opera o do aparelho agricola que voc ir controlar com aux lio da aplica o 1 2 Uso de acordo com as determina es O software pode ser usado apenas em conjunto com dispositivos e m quinas agricolas O software pode ser usado apenas fora de ruas p blicas durante o trabalho de campo 1 3 Estrutura e significado dos avisos Todas as instru es de seguran a que voc encontra neste manual de instru es obedecem ao seguinte modelo Esta palavra identifica os perigos com risco intermedi rio que se n o forem evitados podem ter como consequ ncia a morte ou les es f sicas graves Esta sinaliza o indica perigos com risco pequeno que possam causar les es corporais ou danos materiais leves ou m dios se n o forem evitados Esta palavra identifica a es que se forem mal executadas podem levar a falhas no funcionamento No desenvolvimento dessas a es deve ser necess rio agir com cuidado no sentido de garantir os melhores resultados do trabalho Existem a es realizadas em v rios passos Se em um desses passos existir o risco O aviso de seguran a aparecer diretamente na instru o da a o Os avisos de seguran a encontram se sempre imediatamente antes do passo de a o arriscado e s o destacados em negrito e com sinaliza o Exemplo 1 NOTA Isto um aviso Ele adverte do risco que existe no pr ximo passo de a o 2 Passo de a
69. o voc precisar mudar a dire o de cultivo do campo v rias vezes voc poder criar at cinco linhas AB 36 Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 8 Manuseio durante o trabalho MULLER lektronik Usar as linhas guias para guiar paralelamente Um campo que cultivado com ajuda de v rias linhas guias Procedimento M O modo de navega o Curva multi polida ou Multi A B est ativado 1 Crie a primeira linha AB Cuide para que nos simbolos de fun o que voc usa para isso esteja mostrado o n mero entre 1 e 5 Este o n mero do conjunto de linhas guias 2 Cultive o campo ao longo destas linhas guias 3 W Mude o conjunto de linhas guias Neste s mbolo de fun o est mostrado o n mero do pr ximo conjunto de linhas guias gt Todas as linhas guias desaparecem Nos simbolos de fun o aparece um novo n mero 4 Crie agora uma nova linha AB em uma dire o qualquer 5 Cultive o campo ao longo destas linhas guias 6 Quando voc apertar novamente a tecla de fun o o n mero no simbolo de fun o ser novamente aumentado e voc poder criar uma nova linha AB Quando voc n o criar uma nova linha AB as linhas AB existentes ser o mostradas em sequ ncia 8 2 5 Linhas guias como c rculo Procedimento M O modo de navega o Circulo est ativado 1 Coloque o ve culo na borda externa do campo ao lado do dispositivo de irriga o circular E 2 Coloque o
70. ocedimento 1 Passar para a m scara Mem ria Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 49 Utilizar dados do drive USB 8 MULLER Consultar as entradas documentadas lektronik d 2 Aperte gt Aparece a m scara Carregar registro E 3 E Aperte Aparecer a m scara Tratamento de dados 4 D Clique em Reorganiza o de dados 5 Aparecer a seguinte mensagem preparado 6 RA Confirme 9 4 Consultar as entradas documentadas Podem se consultar as entradas e verificar se se omitiu alguma coisa Elementos de comando S mbolo de fun o Significado Deslocar sele o para a esquerda e para a direita Deslocar sele o para cima e para baixo Aproximar com o zoom Procedimento 1 Passe para a m scara Mem ria 2 Carregue o campo desejado Da E Aproxime com o zoom 4 WW 8 Mantenha a tecla de fun o apertada 3 Gire o bot o girat rio gt sele o ser deslocada 9 5 Apagar os campos do USB Podem se apagar campos inteiros com todos os respectivos dados de campo do USB Procedimento Elimine assim um campo 1 Passar para a m scara Mem ria 2 Es Continuar gt Aparece a m scara Carregar registro 50 Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 8 Utilizar dados do drive USB M LLER 8 lektronik Eliminar entradas 3 D Marque os arquivos com os campos a serem eliminados 4 ES Elimine os arquivos
71. orma independente SECTION Control TRACK Leader TOP VARIABLE RATE Control TRACK Leader Tipo de m dulos M dulo B sico o pr requisito para todos os demais m dulos Para utilizar este m dulo voc deve cumprir os seguintes prerrequisitos e O Plugin TRACK Leader deve estar ativado e A licen a do TRACK Leader deve estar ativada Para saber como ativar os plug ins e como ativar a licen a leia o manual do usu rio dos terminais As seguintes fun es s o disponibilizadas depois da ativa o da licen a Indica o de linhas de guias paralelas Indica o de linhas guias paralelas nas clareiras Detec o dos obst culos encontrados pelo campo Advert ncia de obst culos Advert ncia de chegada nos limites do campo Armazenamento dos resultados do trabalho em dois formatos e SECTION View Exibe para o condutor qual largura parcial deve ser ativada ou desativada para que uma mesma rea n o seja trabalhada duas vezes SECTION Control Tipo de m dulos Add on Com o SECTION Control voc pode especificar um controlador conectado cujo setor deva ser operado pelo aparelho agricola para evitar que a mesma rea seja cultivada duas vezes Pode ser por exemplo uma largura parcial em um pulverizador agricola Para utilizar este m dulo voc deve cumprir os seguintes prerrequisitos e O Plugin TRACK Leader deve estar ativado e A licen a do TRACK Leader deve estar ativada A licen a
72. os em frente do ve culo a visualiza o de previs o de LightBar da tela calcula a posi o futura do ve culo Valor padr o 8m Ver tamb m LightBar da tela no modo gr fico gt 23 ngulo de invers o A partir de um ngulo definido o programa sup e que o ve culo pretende virar para uma linha guia Ent o essa linha guia marcada em azul Se o ve culo avan ar para uma linha guia com um desvio de ngulo menor esta n o ser reconhecida como nova linha guia atual Valor padr o 30 graus Valor para TRACK Leader TOP 85 graus Dist ncia pontos de curva No registro da linha AB no modo de curva os pontos s o salvos continuamente Quanto mais pontos existirem mais exata ser o as linhas guias desenhadas No entanto isto desacelera o trabalho do terminal O par metro determina a dist ncia em que se definem os pontos O valor otimizado pode ser diferente em cada campo e em cada m quina Valor padr o 500 cm 13 3 Configurar SECTION Control Neste passo de configura o voc configura a comuta o de largura parcial para o seu controlador ISOBUS A aplica o reconhece cada controlador ISOBUS com base em sua ISO ID e cria um perfil pr prio para cada um Dessa forma voc poder configurar para a sua m quina fertilizadora par metros bem diferentes do que para a sua m quina semeadora ou o seu pulverizador Procedimento M O par metro SECTION Control no menu Em geral est ativado 1 Mude par
73. penso estiver desalinhado para a direita Introduza um valor negativo por exemplo 90cm Se o aparelho suspenso estiver desalinhado para a esquerda e Introduza 0 Quando voc estiver conectado a um computador o dispositivo rebocado ser considerado no c lculo da forma total Por exemplo o controlador de borrifa o da Muller Elektronik Procedimento Ent o determine o valor correto para os par metros 1 Certifique se de que o par metro esteja determinado como 0 Inicie uma nova navega o com o TRACK Leader Percorra tr s trilhas com o trator percorrendo toda a trilha mapeada Me a a largura da rea n o trabalhada entre a segunda e a terceira opera o Insira metade da largura medida como o valor do par metro em om E a bh Com os bot es de mais e de menos voc pode ajustar qual o desvio correto do dispositivo agr rio desalinhado Velocidade de rea o Velocidade de rea o e agressividade da dire o autom tica Quanto mais alto o valor mais fortes s o os movimentos da dire o O objetivo da configura o ajustar os valores de tal forma que o ve culo encontre a pista rapidamente mas ande tranquilamente mesmo assim sem corrigir constantemente Exemplos de diferentes velocidades de rea o 1 dire o reage r pido demais 2 dire o reage lento demais Assim voc pode ajustar o valor condi o do solo antes da tarefa e Quando o solo estiver mido e a dire o pesada aument
74. primeiro ponto 3 Dirija acompanhando no minimo a metade do per metro do campo 4 Coloque o segundo ponto gt Na tela aparecer o linhas guias circulares 8 2 6 Linhas guias adaptativas Procedimento M O modo de navega o Curva manual adaptativa ou Curva auto adaptativa est ativado 1 Coloque o ve culo no ponto inicial da linha AB desejada 2 BO q tema Coloque o primeiro ponto 3 Dirija at o outro lado do campo Atr s do s mbolo de seta desenhada uma linha Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 37 Manuseio durante o trabalho na MULLER Iniciar registro de entradas lektronik WE r7 4 p No modo de navega o Curva manual adaptativa marque a manobra de retorno 5 No modo de navega o Curva auto adaptativa fa a o retorno O sistema reconhece isso automaticamente esquerda e direita da linha desenhada aparecem outras linhas guias 6 Siga a nova linha guia 8 2 7 Apagar linhas guias Voc pode eliminar as linhas guias a qualquer momento e criar novas Procedimento ph plz e fb 1 Aperte uma das teclas de fun o a seguir durante aprox 3 segundos Conforme o modo de navega o os simbolos poder o ter diferentes apar ncias As linhas guias ser o apagadas gt No modo de navega o Multi A B e Curva multi polida os conjuntos de linhas guias recebem nova numera o 8 2 0 Deslocar linhas guias Utilize esta fun
75. que exibe o valor desejado 3 Pressione OK para confirmar a entrada gt Aparecer a seguinte m scara Nome de formato 4 Insira o nome do novo formato Aparecer a seguinte m scara Unidade de comprimento 5 Selecione a unidade na qual os valores do cart o de aplica o ser o exibidos 6 Pressione OK gt Aparecer a seguinte m scara Selecionar formato gt O nome do novo formato surgir na op o Formato 7 Pressione OK O cart o de aplica o ser deslocado Tal processo pode levar alguns minutos se o cart o de aplica o for grande gt Aparecer a seguinte m scara Cart es de aplica o Escolher o formato de cart o de aplica o dispon vel Escolha assim um formato dispon vel de cart o de aplica o M Voc selecionou um novo cart o de aplicativo Mi A m scara Selecionar formato acessada 1 Aperte Formato gt op o Formato ser marcada em azul E 2 escolha o formato desejado 3 Pressione OK para confirmar a entrada O cart o de aplica o foi carregado Surgir a m scara Cart es de aplica o Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Trabalhar com cart es de aplica o com o VARIABLE RATE Control MULLER lektronik Os cart es de aplica o se adaptam as necessidades atuais 10 5 3 Eliminar o formato do cart o de aplica o Procedimento Elimine um formato assim M A m scara Cart es de aplica o
76. rat rio Na coluna Medida as op es selecionadas s o exibidas em azul Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 55 Trabalhar com cart es de aplica o com o VARIABLE RATE Control a M LLER Os cart es de aplica o se adaptam as necessidades atuais lektronik 2 E Selecione a medida que deseja alterar 3 Pressione Medida gt Surgir a m scara da introdu o de dados 4 Introduza um novo valor 5 Clique em OK para confirmar as entradas Surgir a m scara Cart es de aplica o Na op o alterada aparecer o novo valor Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 8 Dire o autom tica TRACK Leader TOP MULLE lektronik Tarefas do condutor 11 Dire o autom tica TRACK Leader TOP Antes de colocar em opera o leia o manual de usu rio PSR ISO TOP fornecido Considere sobretudo as informa es no cap tulo Seguran a Preste muita aten o especialmente ao usar a dire o autom tica Desative a dire o autom tica se durante o trabalho algu m se aproximar a 50 metros da m quina Elementos de comando Todos os s mbolos de fun o necess rios para realizar a dire o autom tica aparecer o diretamente na m scara de trabalho Simbolo S mbolo Descri o de fun o de fun o alterna tivo Dire o autom tica TRACK Leader TOP est desativada ou n o est absolutamente dispon vel A unidade eletr nica de controle da dir
77. reconhece quando um aparelho agr cola est ligado e transmite esta informa o para o terminal O sensor est dispon vel em muitos tratores e acessivel atrav s da tomada de sinal Valores poss veis Sim N o L gica de sensor invertida A l gica do sensor da posi o operacional est invertida Sim O registro de processamento come a se o sensor da posi o operacional n o estiver ocupado Ele termina se o sensor da posi o operacional estiver ocupado N o O registro do processamento come ar se o sensor da posi o operacional estiver ocupado Ele terminar se o sensor da posi o operacional n o estiver mais ocupado Modelo da m quina Este par metro decide sobre o modo pelo qual a barra de trabalho deve seguir o simbolo do receptor GPS Valores poss veis Autopropulsor Configura es para aparelhos agr colas autopropulsores de reboque Configura es para aparelhos agr colas que sejam puxados por um trator desativada Configura o para aparelhos aplicados LightBar da tela Tipo de LightBar da tela Valores poss veis desativada Desativa LightBar da tela Gr fico Ativa LightBar da tela no modo gr fico Modo de texto Ativa LightBar da tela no modo de texto SECTION View Ativa SECTION View Tipo de aparelho Utilize este par metro para determinar o tipo do aparelho agricola Existem os seguintes tipos de aparelho Pulverizador
78. relho agr cola est ligado em posi o operacional e transmite esta informa o ao terminal Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 17 5 4 18 Princ pios fundamentais do comando e MULLER lektronik Elementos de comando Status da conex o GPS Exibe a qualidade da liga o Ver tamb m Testar qualidade do sinal DGPS gt 34 Elementos de comando Neste cap tulo voc encontra a s ntese de todos os s mbolos de fun o que possam aparecer na aplica o e as suas fun es Acima de cada simbolo voc ver uma representa o gr fica do que acontecer quando voc apertar a teca ao lado do simbolo de fun o Na tabela voc encontra duas divis es com s mbolos de fun o e Simbolo de fun o indica o simbolo de fun o no software atual nos novos terminais e S mbolos de fun o alternativo indica o simbolo de fun o em vers es mais antigas do software e em terminais mais antigos A fun o e o s mbolo de fun o s o iguais Simbolos de fun o TRACK Leader e SECTION Control Simbolo Cap tulo com mais informa es de fun o alterna tivo Identificar limite do campo gt 39 Na tela de navega o desenha se uma linha vermelha ao redor do campo Este o limite de campo Eliminar limite do campo 41 O limite do campo eliminado Iniciar registro de entradas gt 38 O simbolo de fun o aparecer apenas se SECTION Control estiver desativado e se n o
79. rol Tol sobrep limite campo Use este par metro para evitar que larguras parciais no limite do campo sejam comutadas com a menor sobreposi o Este par metro funciona como a Toler ncia de sobreposi o por m ele age somente ao ultrapassar o limite do campo Antes que voc mude a dist ncia certifique se de que seguro para o meio ambiente e vizinhan a na situa o moment nea Injetores sobrepostos EDS Este par metro somente pode ser aplicado para pulverizadores de campo com a fun o comuta o de injetores individuais Nos outros sistemas ele nem mostrado Utilize este par metro para ajustar quantos injetores devem trabalhar em sobreposi o In rcia H dois par metros In rcia se ligado In rcia se desligado Nos dois par metros deve se indicar quanto tempo passa at a v lvula da largura parcial reagir ao sinal do terminal Isto a in rcia o tempo que passa at a press o de abertura de um injetor se criar ao ligar ou despressurizar ao ser desligado Este valor necess rio na liga o e no desligamento autom tico das larguras parciais Ele depende do tipo da valvula da largura parcial Se em caso de um pulverizador agr cola uma largura parcial avan ar sobre uma superf cie j processada ela dever ser imediatamente desligada Para isso o software envia um sinal de desligamento para a v lvula de largura parcial Assim a press o na v lvula da largura parcial se
80. rs o e Comprimento de trabalho aparecer o no menu 84 Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG ge Procedimento em caso de mensagens de erro MULLER lektronik 14 Procedimento em caso de mensagens de erro Texto da mensagem de erro Possivel causa Elimina se o problema desta forma Aten o N o foi poss vel inicializar a N o foi poss vel criar a base de dados no Reinicie o terminal mem ria Se o problema continuar existindo depois do rein cio contate a assist ncia t cnica Perfil ativo n o pode ser eliminado Tentativa de eliminar o perfil da m quina Selecione um perfil da m quina diferente atualmente selecionado e depois elimine o perfil da m quina desejado Ao reorganizar a mem ria ocorreu um O USB foi retirado durante a Volte a inserir o USB e volte a tentar a erro reorganiza o reorganiza o O USB est cheio Elimine dados obsoletos do USB e tente novamente O USB est com defeito Encomende um USB novo com o fabricante Arquivo da configura o DGPS n o N o foi poss vel encontrar o arquivo Contate a assist ncia t cnica para ser encontrado interno com as configura es DGPS poss vel instalar o software de novo fase de teste expirou Informe o seu A fase de teste expirou Pe a a licen a comerciante Desbloqueie o software N o h USB conectado DP Introduza o USB Exporta o falhou O USB foi retirado antes ou durante a Volte a inserir o USB e tent
81. s 0 at 360 e as linhas guias s o conduzidas de forma autom tica e paralelas entre si e Modo de navega o Curva polida No modo de navega o Curva polida altera se a curvatura das curvas para cada linha guia As linhas guias s o mais retas na dire o de condu o e Modo de navega o Curva id ntica Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 21 28 Prepare a navega o MULLER Selecionar modo de condu o lektronik curvatura n o se altera no modo de navega o Curva id ntica Utilize este modo somente para curvas pouco fechadas desvantagem deste modo de navega o que num determinado ponto as dist ncias entre as linhas guias ficam grandes demais Depois j n o poss vel cultivar o campo exatamente pista a pista Se as dist ncias entre as linhas guias ficarem grandes demais elimine as linhas guias e crie um nova linha AB e Modo de navega o Multi A B Neste modo de navega o voc pode criar at cinco linhas AB Por exemplo para poder cultivar um campo em forma de L e Modo de navega o Curva multi polida Neste modo de navega o voc pode criar at cinco linhas AB como curvas polidas e Modo de navega o Circulo Neste modo de navega o voc pode criar linhas guias circulares para cultivar campos equipados com um dispositivo de irriga o circular e Modo de navega o Curva manual adaptativa
82. s Linhas guias como c rculo Linhas guias adaptativas Apagar linhas guias Deslocar linhas guias Iniciar registro de entradas Alterar o modo de trabalho do SECTION Control Limite do campo Identificar limite de campo Eliminar limite do campo Cultivar a clareira Identificar obst culos Apagar a marca o dos obst culos Utilizar dados do drive USB Salvar e carregar os dados do campo Salvar dados do campo Carregar dados do campo Rejeitar os dados do campo Exportar e importar os dados do campo para GIS Exportar os dados do campo para GIS Importar os dados do campo de GIS Reorganizar os dados Consultar as entradas documentadas Apagar os campos do USB Eliminar entradas Trabalhar com cart es de aplica o com o VARIABLE RATE Control Procedimentos fundamentais Criar um cart o de aplica o Copiar o cart o de aplica o para o drive USB Importar cart o de aplica o M LLER lektronik 30 30 30 30 31 32 32 34 34 35 35 36 36 36 37 37 38 38 38 39 39 39 41 41 44 46 47 41 41 41 48 48 48 48 49 50 50 51 52 52 52 52 52 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 10 5 10 5 1 10 5 2 10 5 3 10 6 11 11 1 11 2 11 3 11 4 12 12 1 12 2 12 3 13 13 1 13 2 13 3 13 3 1 13 4 13 5 13 5 1 13 5 2 139 9 14 M LLER lektronik Formato do cart o de aplica o Inserir um novo formato de cart o de aplica o Escolher o formato
83. s fundamentais do comando Elementos de comando Na clareira Simbolo de S mbolo de fun o alterna tivo M LLER lektronik Cap tulo com mais informa es Exibir outro s mbolo de fun o Carregar dados do campo 47 Salvar dados do campo 47 Consultar as entradas documentadas gt 50 Importar os dados do campo de GIS gt 48 Exportar os dados do campo para GIS gt 48 Simbolo de O software estar nessa situ Isto acontecer se voc apertar fun o alternativo a o quando o simbolo for a tecla de fun o ao lado do mostrado simbolo O limite de campo ainda n o foi N o pode ser apertada identificado clareira n o est ativada Aciona um menu no qual voc ode definir a clareira Aparecer apenas caso se H identifique o limite de campo Agora voc pode cultivar a parte Aparecem linhas guias na clareira interior do campo SECTION Control cultiva apenas o interior do campo As larguras parciais s o desligadas na passagem para a clareira Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG Princ pios fundamentais do comando M LLER lektronik Elementos de comando S mbolo de S mbolo de O software estar nessa situ Isto acontecer se voc apertar fun o a o quando o simbolo for a tecla de fun o ao lado do alternativo mostrado simbolo A condu o paralela no interior do campo est ativada Agora voc pode cultivar na
84. separadamente no terminal 1 Formato novo objekt wert einheit cp i attrvalue 5 1 00 0 00 esquerd gt og 0 00 3 00 0 00 4 00 0 00 5 00 0 00 d 6 00 0 00 7 00 0 00 M scara Formato novo 1 Designa o da m scara 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 156 00 172 00 191 00 200 00 188 00 167 00 178 00 2 Campo para a escolha de uma coluna 3 T tulos da tabela Os t tulos das colunas s o definidos pela configura o do cart o de aplica o com o software do PC Elementos de comando Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 0 00 a 5 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 4 A direita il Designa o da coluna escolhida Dados na tabela Dados oriundos do arquivo shp 53 Trabalhar com cart es de aplica o com o VARIABLE RATE Control MULLER Formato do cart o de aplica o lektronik Procedimento 10 5 2 Procedimento 54 Elemento de comando Fun o E Escolha o nome da coluna esquerda Quando a tabela for maior do que a tela role para a esquerda direita Quando a tabela for maior do que a tela role para a direita OK Confirme a escolha Crie um formato novo M Voc selecionou um novo cart o de aplicativo Ml A m scara Selecionar formato acessada 1 Aperte Novo gt Aparecer a seguinte m scara Formato novo Si 2 Na op o Coluna escolha o nome da coluna
85. servador se aproxime muito dele Nesta fase precisa se do apoio de uma ou duas outras pessoas Estas pessoas observam o avan o e comportamento do pulverizador agr cola e marcam os limites da pulveriza o Instrua estas pessoas devidamente e advirta as de poss veis riscos A seguinte figura mostra onde os observadores devem estar e qual o seu objetivo no final 12 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Procedimento MULLER lektronik Configura o Configurar SECTION Control Entrada 2 1 Posi o do primeiro observador 3 Esta linha marcar o lugar onde os injetores come ar o a pulverizar se sair da superf cie processada 2 Posi o do segundo observador 4 Esta linha marcar o lugar onde os injetores deixam de pulverizar se entrar na superf cie processada M O dep sito cont m gua limpa M Os observadores encontram se a dist ncia segura das hastes do pulverizador agr cola Ml A navega o com a primeira entrada est iniciada M SECTION Control est no modo autom tico 1 Posicione a pulverizador agr cola a um ngulo de 90 superf cie de entrada a uma dist ncia de cerca de 100 m 2 Avance com velocidade constante por exemplo 8 km h sobre a superf cie j processada Ao mesmo tempo pulverize com gua 3 Os observadores devem encontrar se nos limites de entrada anteriormente marcados a dist ncia segura das hastes 4 Os observadores dever o observar em que lugar
86. sumido do controlador conectado ISOBUS ou de um perfil de m quina Largura de pista Dist ncia entre linhas guias Modo de navega o Ver Selecionar modo de condu o gt 27 Canteiros Com este par metro voc pode configurar com que intervalo as linhas guias s o exibidas em negrito Assim avan ar em cada segunda ou cada terceira pista deve ser mais simples para voc Amplitude de dispers o Aparece somente em m quinas fertilizadoras Ver Par metro da M quina gt 84 Comprimento de trabalho Aparece somente em m quinas fertilizadoras Ver Par metro da M quina gt 84 Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG m Prepare a navega o MULLER lektronik Selecionar modo de condu o 6 1 Selecionar modo de condu o O modo de navega o decide sobre como as linhas guias s o criadas e como elas est o dispostas no campo Procedimento 1 Passe para a tela de prepara o Navega o a LL Ap Clique em Modo de navega o E 3 Escolha o modo de navega o desejado E 4 O Confirme a entrada Existem os seguintes modos de navega o Modo de navega o Paralelo Neste modo de navega o voc pode cultivar o campo em trajet rias retas e paralelas e Modo de navega o A Neste modo voc pode introduzir manualmente a dire o geogr fica em que as linhas guias devem ser criadas Voc deve entrar apenas a dire o em grau
87. t metros Veja o par metro Sensibilidade gt D I Como o ngulo do avan o pode oscilar um pouco por raz es t cnicas para visualizar em colunas de previs o usa se o valor duplo para a sensibilidade O objetivo da dire o que s os quadrados centrais estejam sempre iluminados LightBar da tela no modo de texto A LightBar da tela no modo de texto mostra a quantos metros fora da linha guia voc se encontra Ela mostra tamb m em qual dire o voc deve dirigir para voltar a entrar na pista A previs o n o existe no modo de texto Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 23 5 6 3 24 Princ pios fundamentais do comando Usar LightBar da tela M LLE lektronik LightBar da tela modo de texto Usar SECTION View SECTION View uma ilustra o esquem tica da largura de trabalho e das larguras parciais Ela aparece como simbolo do ve culo e pode substituir a LightBar da tela SECTION View em uma linha de cabe alho e como barra de trabalho Quando voc trabalha sem controlador conectado ISOBUS voc pode utilizar a indica o como aux lio para a comuta o de largura parcial Quando voc trabalha com um controlador conectado ISOBUS as larguras parciais s o comutadas automaticamente Nas cores voc reconhece a condi o moment nea destas Voc deve fazer o seguinte O registro est desligado Abaixo da largura parcial o campo j foi cultivado ou o ve cul
88. t O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 8 Utilizar dados do drive USB MEp ter lektronik Salvar e carregar os dados do campo 9 Utilizar dados do drive USB Voc pode salvar dados do campo para cada campo que voc cultiva Os dados do campo s o compostos das seguintes informa es Limites de campo Ponto de refer ncia Linhas guias Passagens e Obst culos identificados Todos os dados do campo s o salvos juntos no pendrive USB 9 1 Salvar e carregar os dados do campo Se durante o trabalho voc salvar os dados de campo registrados no pendrive USB voc poder usar os dados do campo com outras aplica es Por exemplo com e ISOBUS TC e FIELD Nav e FIELD Nav Desktop e TRACK Guide Desktop Pode se baixar o aplicativo de forma gratuita 9 1 1 Salvar dados do campo Procedimento 1 Passe para a tela Mem ria CH Mem ria Na rea principal voc v o campo atualmente carregado ou cultivado Ed 2 Aperte Surgir a tela da introdu o de dados 3 Introduza o nome com que os dados do campo devem ser salvos gt Os dados ser o salvos no pendrive USB na pasta ngstore gt O campo apagado da sintese 4 Quando voc quiser continuar cultivando o campo diretamente voc precisar carreg lo 9 1 2 Carregar dados do campo Carregue os dados do campo sempre antes de processar um campo j processado Procedimento 1 Passe para a m scara Mem ria CH Mem ria Es 2
89. trar se exatamente onde esteve na defini o do ponto de refer ncia 32 Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 8 Manuseio durante o trabalho MULLER lektronik Calibrar DGPS Posi o da antena GPS em rela o ao ponto de refer ncia na calibra o do sinal GPS Y zt Posi o do ponto de refer ncia n Antena GPS no telhado da cabine do trator Quando calibrar Deve se calibrar o sinal GPS nos seguintes casos Antes do in cio de cada trabalho Z DOS Se ao lado do simbolo de fun o amp estiver piscando um tri ngulo vermelho Caso se verifique que se est avan ando em uma faixa mas na tela se v um desvio Procedimento 1 Avance na entrada do campo ao ponto de refer ncia 1 2 Posicione o trator com as duas rodas dianteiras na linha O trator deve estar no mesmo ngulo como durante a defini o do ponto de refer ncia A dist ncia do ponto fixo na beira da estrada deve ser igual defini o do ponto de refer ncia 3 Aperte v Aperte 3 Aperte gt O programa determina durante 15 segundos a posi o instant nea Em caso de calibra o nova do ponto de refer ncia a calibra o antiga sobrescrita Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 33 Manuseio durante o trabalho o MULLER Calibrar DGPS lektronik gt Aparecer a seguinte m scara Calibra o GPS Calibra o dispon vel Deriva 0 670 m Idade 0 00 h preparado
90. ura es 3 Configure o par metro Trabalhar com ISO XML 4 Reinicie o terminal 12 2 Colabora o com o Controlador Se um controlador ISOBUS estiver conectado ao terminal voc poder utilizar todos os Apps do TRACk Leader O TRACK Leader assume todos os par metros do dispositivo agr rio conectado do controlador IS BUS Por exemplo Larg trabalho N mero de larguras parciais Contorno dos dispositivos agr rios O controlador recebe do TRACK Leader as seguintes informa es e Comandos para habilitar e desabilitar larguras parciais SECTION Control Taxa de aplica o VRC 12 3 Colabora o com TRACK Guide Desktop TRACK Guide Desktop um programa gratuito para o PC Com ele poss vel Observar os resultados do trabalho Imprimir relat rios para seus clientes Copyright O Muller Elektronik GmbH amp Co KG 61 Colabora o com outras aplica es Colabora o com TRACK Guide Desktop Feldname Feldgrofie 1216ha Bearb Fl che 12 03 ha berlappung 633 berlappung ha 0 76 ha 20110107 1202_ 200ms D Bearbeiten Export Neues Feld L schen Janela do programa MULLE lektronik Report loj xi Feld Bemerkung jo 10107 1202_ 200ms Kommentar zu meinem Feld Andem HA ik A leo sen Bericht TRACK Guide ZACOS Feld 20110107 1202 200ms Datum 11 01 2011 Bemerkung Kommentar zu meinem F
91. vo assim trico 1 Dist ncia entre o eixo longitudinal do trator e o 2 Largura de trabalho total centro da largura de trabalho Nesta dist ncia varia o centro do dispositivo agricola Modifique assim os valores dos par metros Receptor GPS esq dir para dispositivos assim tricos 1 Me a a largura de trabalho total Determine o centro exato da largura de trabalho Me a a dist ncia entre o centro da largura de trabalho e o eixo longitudinal do trator i TEO oe Modifique o valor dos par metros Quando o centro da largura de trabalho estiver direita some a dist ncia medida ao valor do par metro Quando o centro da largura de trabalho estiver esquerda subtraia a dist ncia medida ao valor do par metro Receptor GPS frente atr s Dist ncia do receptor GPS do ponto de cultivo O ponto de cultivo por exemplo a alavanca de um pulverizador agr cola Em uma m quina fertilizadora s o os discos dispersores Valores poss veis Introduza um valor negativo por exemplo 4 00m Se o receptor GPS se encontrar atr s do ponto de cultivo Introduza um valor positivo por exemplo 4 00m Se o receptor GPS se encontrar frente do ponto de cultivo Sensor posi o operacional Um sensor da posi o operacional est instalado na m quina Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG m Configura o MULLER lektronik Perfil de M quina O sensor de posi o operacional um sensor que

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