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Manual de Utilização MasterTool IEC XE MT8500

1. J c MainPrg B OUT B60 A zzz7777777777 a Dan RAGRDO ae c MainPrg 57 OUT j a S S E C MainPrg 58 0UT 110 4 f m d CO MainPrg 59 00T 370 A 4 a J c MainPrg 510 0UT E20 Ap a os c MainPrg D IN a anna aaa Ea E ul RE E MainPrg B ENABLE 1390 CO Mainfrg 53 AMPLITUD CO MainPrg iSpecialSinus SE f J Co MainPrg enum 92 E a none o nnno J ioa m a J EBD 4 4 72 7 A o on oannno nan J CEE E a Do E ss ea nean a r a ferem DR scan pes EDENE OALED e a eia E DR NNE a DURE ERR URSO RDEUE voos Da CR a 108 4 4 JH Sp E ren To Das Ea De TEE E E E ESE xN 60 pw AE p fosses o stsanshnes ses 44 ia e decano nn PER o E amada SU DO ad ao Dmae cad E a 20 Tam T S00mMS T 1s Figura 8 43 Multicanal Atalhos para Trace NOTA Os gr ficos do diagrama de Trace s o alterados em dist ncias maiores se a tecla lt Ctrl gt for pressionada juntamente com as teclas listadas abaixo O editor Trace e os comandos no menu de Trace fornecem
2. COM1 M MODBUS_RTU_Master M com2 1 MODBUS RTU Slave MO Q NET1 M MODBUS Server MODBU 4 w B Configuration and Consumption 6 Po1000_16D1_24_Vdc j MODBUS Client MODBUS El Mensagens BOI P gina Inicial Configuration Bus 45 Diagnostics gt O WW 0 J A 0 e Ww N Pe VAR GLOBAL DG NX3010 diagnostics variable DG NX3010 AT 5QB21492 T DIAG NX3010 1 DG NX1001 diagnostics variable DG NX1001 AT 50821998 T DIAG NX1001 1 DG NX1005 diagnostics variable DG NX1005 AT 0B22000 T DIAG NX1005 1 DG NX2001 diagnostics variable DG NX2001 AT 0B22004 T DIAG NX2001 1 DG NX2020 diagnostics variable DG NX2020 AT 0B22008 T DIAG NX2020 1 DG NX5001 diagnostics variable DG NX5001 AT 5QB22012 T DIAG NX5001 1 DG P05063 diagnostics variable DG P05063 AT 0B22098 T DIAG P05063 1 DG PO01000 16DI 24 Vdc Opto Coupled diagnostics variable DG P01000 16DI 24 Vdc Opto Coupled AT 0B22123 DG MODBUS RIU Master diagnostics variable DG MODBUS RIU Master AT 05B22133 T DIAG MODBUS RIU MASTER 1 DG MODBUS Device Mapping 000 diagnostics variable T DIAG MODBUS RTU MAPPING 1 DG MODBUS RIU Slave diagnostics variable DG MODBUS RTU Slave AT 0B22161 T DIAG MODBUS RTU SLAVE 1 DG MODBUS Device Mapping 000 AT 0822153 DG MODBUS Client diagnostics variable DG MODBUS Client AT 0B22181 T DIAG MODBUS ETH CLIENT 1 DG MODBUS Server diagnostics variable DG
3. STOP programa parado O o HALTONEP programa interrompido em um breakpoint o Programa Carregado o programa est carregado em um dispositivo o Programa Inalterado o programa no dispositivo coincide com o programa do programador o Programa Modificado altera o online o programa no dispositivo diferente do programador e requer uma altera o online o Programa Modificado envio completo o programa no dispositivo difere do programador e um envio completo se faz necess rio Janelas Visualiza es e Janelas do Editor As janelas podem ser exibidas dentro ou fora da moldura da interface do usu rio Embora primeira vista pare am iguais existem dois tipos de janelas e Algumas podem ser encolhidas para qualquer margem da moldura ou podem ser posicionadas na tela como janelas inteiras independentemente da moldura da janela Elas tamb m podem estar ocultas situa o representada por uma guia na borda da moldura Estas janelas exibem informa es que n o dependem de um nico objeto do projeto por exemplo Mensagens 61 5 Interface do Usu rio Dispositivos POUs Caixa de Ferramentas Elas podem ser acessadas atrav s dos comandos do menu Visualizar e tamb m s o chamadas visualiza es A maioria das visualiza es inclui uma barra de ferramentas n o configur vel com bot es para classificar visualizar e pesquisar na janela e Outras abrem na visualiza o ou na edi o de um ob
4. 323 8 Editores Endere o Inicial do Endere o inicial dos 1a 65536 Dado dados MODBUS Tamanho do Dado N mero de dados 1 a 65536 Holding MODBUS Register e Input Register 8 a 65536 Coil e Input Status Vari vel IEC Endere o inicial das Qualquer endere o vari veis Q da rea de Q limitado conforme UCP utilizada Tabela 8 34 Configura es da Rela o MODBUS Ethernet Servidor por Representa o Direta Filtros Mer Filtros Filtros Filtro de IP para Escrita Filtro de Mascara para Escrita Filtro de IP para Leitura Filtro de Mascara para Leitura Figura 8 83 Filtros Configura o Padr o de F brica Possibilidades Filtro de IP para Especifica um 0 0 0 0 0 0 a Escrita intervalo de IPs com 255 255 255 255 acesso de escrita nas vari veis declaradas na rela o MODBUS Filtro de M scara Especifica a m scara 0 0 0 0 0 0 a para escrita de sub rede em 255 255 255 255 conjunto com o par metro IP filtro de leitura Filtro de IP de Especifica um 0 0 0 0 0 0 a Leitura intervalo de IPs com 255 255 255 254 acesso de leitura nas vari veis declaradas na rela o MODBUS Filtro de M scara Especifica a m scara 0 0 0 0 0 0 a para Leitura de sub rede em 255 255 255 255 conjunto com o par metro IP filtro de leitura Tabela 8 35 Configura o dos Filtros 324 8 Editores MODBUS Ethernet Server por Mapeamento Simb lico Ao adicionar um dispositivo MODBUS Ethernet Servi
5. e Tarefas trata das tarefas em execu o nas quais os breakpoints devem ser considerados n no caso de n o haver restri es padr o e nomes de tarefas espec ficas Exemplo MamTask SubTask1 e Condi o refere se defini o de quando n mero de execu es o breakpoint deve causar uma interrup o no processamento Para verificar as entradas poss veis consulte o item Novo Breakpoint Exemplo Interromper quando a contagem atingir 3 e Contagem Atual indica a frequ ncia de execu o do breakpoint at o momento Exemplo 3 As seguintes fun es est o dispon veis como bot es na parte superior direita do di logo para editar os par metros dos breakpoints atuais e para adicionar ou remover breakpoints S mbolo Nome significado a Novo breakpoint Abre o di logo Novo breakpoint para definir um novo breakpoint Consulte a descri o do comando correspondente Limpar breakpoint Remove o breakpoint n o confundir com desabilitar Habilitar Desabilitar Alterna o breakpoint entre o status de habilitado Ge breakpoint desabilitado 11 No caso de desabilitado o breakpoint n o ser removido da lista e poder ser habilitado novamente Propriedades Abre o di logo Propriedades do Breakpoint onde os par metros do breakpoint podem ser modificados Este di logo corresponde ao di logo Novo breakpoint Consulte o item correspondente ao comando E Ir para break
6. Manual de Utiliza o Master Tool IEC XE MT8500 Rev F 10 2015 C d Doc MU299048 Condi es Gerais de Fornecimento Nenhuma parte deste documento pode ser copiada ou reproduzida sem o consentimento pr vio e por escrito da Altus Sistemas de Automa o S A que se reserva o direito de efetuar altera es sem pr vio comunicado Conforme o C digo de Defesa do Consumidor vigente no Brasil informamos a seguir aos clientes que utilizam nossos produtos aspectos relacionados com a seguran a de pessoas e instala es Os equipamentos de automa o industrial fabricados pela Altus s o robustos e confi veis devido ao r gido controle de qualidade a que s o submetidos No entanto equipamentos eletr nicos de controle industrial controladores program veis comandos num ricos etc podem causar danos s m quinas ou processos por eles controlados em caso de defeito em suas partes e pe as ou de erros de programa o ou instala o podendo inclusive colocar em risco vidas humanas O usu rio deve analisar as poss veis consequ ncias destes defeitos e providenciar instala es adicionais externas de seguran a que em caso de necessidade sirvam para preservar a seguran a do sistema principalmente nos casos da instala o inicial e de testes Os equipamentos fabricados pela Altus n o trazem riscos ambientais diretos n o emitindo nenhum tipo de poluente durante sua utiliza o No entanto no que se refere ao descarte
7. Tabela 2 7 Compatibilidade da Vers o 2 01 com Demais Produtos 14 2 Descri o T cnica Requisitos M nimos e Recomend veis O MasterTool IEC XE apresenta como requisitos m nimos e recomend veis para sua Instala o e utiliza o as seguintes especifica es MasterTool IEC XE Plataforma PC com Windows XP 32 bits Windows Vista 32 bits ou Windows 78 32 bits ou 64 bits Windows 8 10 64 bits Processador Intel Core 2 Duo 1 66 GHz m nimo Espa o em Disco 1 Gbyte m nimo 2 Gbytes recomend vel Mem ria RAM 2 Gbytes m nimo 8 Gbytes recomend vel Resolu o 1024 x 768 recomend vel Qualquer idioma Tabela 2 8 Requisitos M nimos NOTAS Plataforma o Instalador do Master Too IEC XE para Windows 78 64 bits est dispon vel desde a vers o 1 20 e para Windows 8 18 64 bits est dispon vel desde a vers o 2 00 Plataforma e Mem ria RAM apesar de serem comercializados computadores com mais de 3 Gbytes de Mem ria RAM e sistemas operacionais de 32 bits esta mem ria na sua totalidade s pode ser acessado por um sistema operacional de 64 bits Por esta raz o recomend vel que seja utilizado um sistema operacional de 64 bits para a instala o do MasterTool IEC XE Requisitos como regra geral PCs com os requisitos m nimos podem ser utilizados para projetos n o redundantes j para projetos redundantes devem ser utilizados PCs com os requisitos recomend veis
8. partir do arquivo de descri o partir de outra biblioteca Figura 7 39 Categorias de Biblioteca Para atribuir o projeto de biblioteca atual a uma ou mais categorias use o bot o Acrescentar e selecione uma das op es abaixo e A partir do arquivo de descri o abre o di logo padr o para selecionar um arquivo onde se pode procurar o arquivo de descri o devdesc xml e A partir de outra biblioteca abre o di logo padr o para selecionar um arquivo onde se pode procurar por uma biblioteca que j contenha as informa es da categoria library As categorias lidas a partir da descri o ou do arquivo da biblioteca ser o listadas Remova as categorias desnecess rias atrav s do bot o Remover ou adicione outras e finalmente confirme com OK para fechar o di logo e inserir as categorias no campo Categorias de Bibliotecas no di logo Informa es de Projeto 130 7 Comandos de Menu Propriedades Informa es do Projeto Valor Propriedades Gerar POUs automaticamente para acesso de propriedade Loo Jl contar Figura 7 40 Informa es do Projeto Propriedades Esta guia define as chaves para algumas propriedades do projeto Posteriormente elas podem ser usadas em programas externos espec ficos de clientes para controle da respectiva propriedade No campo Chave as informa es definidas na guia Sum rio estar o vis veis Os nomes das propriedades ser
9. Caracter sticas Carregar e Salvar Configura es Internacionais Editor CFC Editor de Declara o Editor SFC Editor Textual Editores FBD LD e IL Realce de Sintaxe SFC SmartCoding Caracter sticas Este subdi logo do di logo Op es permite adaptar a sele o das caracter sticas dispon veis no ambiente do programador usado Na parte superior pode se ativar e desativar estas caracter sticas Na parte inferior pode se alternar entre as configura es pr definidas NOTA Algumas configura es restringem a sele o de objetos que podem ser criados em um projeto Entretanto se o usu rio abrir um projeto que j contenha objetos n o pass veis de Inser o estes estar o vis veis e plenamente funcionais 211 olcmamtios Ta s E Carregar e Salvar i Caracteristicas Pr Definidas ab Configura es Internacionais Hi Editor CFC Editor de Declara o E Editor SFC E Editor Textual Hr Editores FBD LD e IL Realce de Sintaxe E SFC E SmartCoding Linguagem IEC 61131 3 W Suportar Caracteristicas de Programa o Estendidas Gerenciamento de Dispositivo Habilitar Suporte para o Dispositivo L gico Habilitar o Tratamento de Dispositivo Simplificado W Habilitar Di logo do Reposit rio Profissional PED Ef para os usos mais eficazes Gerenciamento de Biblioteca Habilitar Tratamento de Biblioteca Simplificada F Anitar Rihlintarae de
10. END VAR w Figura 10 5 Objeto ReqDiagnostics 354 x 8 a pes RZ E M Er x m o w amp lla EE o a E w paa o o a e m Usu rio Atual ningu m INS Lini Coli Can1 11 Gloss rio 11 Gloss rio Algoritmo rvore Backup Barramento Barramento local Barramento remoto Bit Breakpoint Byte Canal serial Ciclado Ciclo de varredura Circuito de c o de guarda Controlador program vel CP Default Diagn stico Download E S Entrada sa da Escravo Frame Gateway Hardware Hiperlink IEC 61131 Interface Interrup o kbytes LED Linguagem de programa o Local host Login Menu Menu de Contexto Mestre M dulo referindo se a hardware M dulo de E S Multicast N Operandos Sequ ncia finita de instru es bem definidas objetivando resolu o de problemas Estrutura de dados para configura o do hardware C pia de seguran a de dados Conjunto de m dulos de E S interligados a uma UCP ou cabe a de rede de campo Conjunto de m dulos de E S interligados a uma UCP Conjunto de m dulos de E S interligados a uma cabe a de rede de campo Unidade b sica de informa o podendo estar no estado O ou 1 Ponto de parada no aplicativo para depura o Unidade de informa o composta por oito bits Interface de um equipamento que transfere dados no modo serial Modo de execu o do CP passo a passo onde cada p
11. Pontos de entrada digital Pontos de entrada anal gica V T Pontos de entrada anal gica termopar Pontos de entrada anal gica RTD Pontos de saida anal gica V T Pontos de saida digital a transistor Pontos de saida digital a rele Tipo de cabo de expans o N o Conectado Quantidade de m dulos E S que ser o utilizados Quantidade de racks que ser o utilizados Figura 4 5 Configura o de Pontos de E S A seguir o usu rio dever selecionar o perfil para o projeto e a linguagem padr o para as POUs programas Nesse caso ser utilizado o perfil Simples Single e linguagem ST Clicar em Pr ximo para prosseguir ou Cancelar 33 4 Inicializa o R pida Projeto MasterToo IEC XE Padr o DR q Ee q Selecione a configura o do perfil do projeto e o wizard criar os seguintes objetos dentro do projeto Selecione o perfil do projeto Selecione a linguagem padr o para todos os programas Texto Estruturado ST Sobre o perfil de projeto Este modelo de projeto inclui apenas uma tarefa e sua POU j est completamente definida conforme apresentado abaixo N o necess rio cuidado com o escalonamento das tarefas Tarefa POU Prioridade Tipo Intervalo Evento MainTask MainPrg 13 Ciclica 100 ms cleo Figura 4 6 Sele o do Perfil A pr xima tela define a linguagem da POU criada pelo perfil selecionado Como o perfil Simples existe apenas uma POU MainPrg e a linguagem ST foi
12. Selecionar Todos lt Ctrl gt lt A gt Localizar amp Substituir Substituir lt Ctrl gt lt H gt Localizar Pr ximo Selecionado lt Ctrl gt lt F3 gt x n lt F3 gt j lt ins gt lt Shift gt lt Ctrl gt U lt Ctrl gt lt U gt BookMarks Alternar BookMark lt Ctrl gt lt F12 gt Pr ximo BookMark lt F12 gt BookMark Anterior lt Shift gt F12 Apagar BookMarks E Assistente de Entrada F2 Autodeclarar lt Shift gt F2 F4 Pr xima Mensagem Mensagem Anterior lt Shift gt F4 Ir para Posi o Fonte Tabela 5 2 Menu Editar ir A A 4 He 3 Menu Visualizar Comandos para ativar as visualiza es padr o espec ficas que est o sendo exibidas na janela da interface do usu rio Comando E Propriedades do Elemento para Elemento SFC para Elemento de visualiza o Biblioteca de Produtos Caixa de Ferramentas o Janelas de Monitora o 65 5 Interface do Usu rio Monitorar lt n gt n 1 2 3 4 a ee oO Pilha de Chamadas Lista de Refer ncias Cruzada a P gina Inicial Tela Cheia lt Ctrl gt lt Shift gt lt F12 gt Tabela 5 3 Menu Visualizar Menu Projeto Comandos relacionados s informa es gerais do projeto e aos seus objetos S mbolo Comando S DO femme Dos E DO em DO ps Propriedade POU para Verifica es Impl citas Library Manager Task Configuration Acrescentar Dispositivo Acrescentar Pasta Ed
13. es Realce de Sintaxe Define qual cor e fonte devem ser usadas para exibir itens espec ficos na janela do editor textual Selecione um tipo de item na lista de sele o Exibir Itens e em seguida selecione a cor desejada para os Itens primeiro plano e plano de fundo Por fim defina o estilo da fonte clicando em um dos bot es dispon veis negrito B it lico D sublinhado U e tachado S Uma visualiza o das configura es atuais ser exibida na janela Amostra Este subdi logo do di logo Op es permite determinar configura es padr o para objetos SFC Cada novo objeto SFC assumir estes padr es em suas propriedades NOTA Observe que quaisquer modifica es nas configura es padr o n o ser o aplicadas aos objetos SFC existentes at que o bot o Definir Padr es seja usado nas Configura es do SFC janela Propriedades do referido objeto As propriedades do objeto s o priorit rias em rela o s propriedades padr o As op es espec ficas do editor ou seja as configura es para layout e visualiza o s o tratadas no di logo Editor SFC 229 Mem rias Caracteristicas Er Carregar e Salvar ad Configura es Internacionais mi Ed E Ed 1 Ed Hr Ed itor CFC ip Edi itor SFC itor Textual itores FED LD e IL Realce de Sintaxe E SFC E SmartCoding q itor de Declara o Vari vel SPCInit SFCReset amp FCError SFCEnableLimit SFCErrorStep
14. o A barra de status sempre exibe qual usu rio est conectado ao projeto Permiss es Este comando abre o di logo Permiss es onde se configuram os direitos de acesso aos objetos e a execu o de a es no projeto atual Os direitos referentes aos objetos tamb m s o configurados no di logo Propriedades Para mais informa es consulte Gerenciamento de Direitos de Acesso Menu Recipe Vis vel apenas quando o editor do objeto Recipe Definition est ativo o menu Recipe fornece comandos para se trabalhar com as vari veis adicionadas no objeto Recipe Definition Os comandos fornecidos s o Acrescentar novo Recipe Remover Recipe Carregar Recipe Salvar Recipe Inserir vari vel E quando o usu rio est logado mais alguns comandos s o adicionados ao menu s o eles Ler Recipe Ler e Salvar Recipe Escrever Recipe Carregar e Escrever Recipe NOTA Todos os comandos do menu Recipe est o presentes no menu de contexto do editor do objeto Recipe Definition A explica o detalhada de cada um deles pode ser encontrada nas se es Editor Recipe Manager e Editor Recipe Definition Menus dos Editores das Linguagens de Programa o Conforme a linguagem POU que est sendo editada habilitado um menu com as op es correspondentes a esta linguagem S o 3 diferentes menus e Comandos do Editor FBD LD IL 151 7 Comandos de Menu e Comandos do Editor CFC e Comandos do Editor SFC O editor em lingua
15. o selecione o campo 227 e substitua o pelo nome da vari vel a ser atribu da O assistente de entrada pode ser usado para esta finalidade No IL uma atribui o programada via operadores LD e ST 153 7 Comandos de Menu PROGRAM ILInsertissicmment VAR ivar INT bResult EOUL END VAR da O ql 1 LD iVar ADD dio 4 GT lz ST bResult Figura 7 64 Atribui o em IL Inserir Caixa S mbolo TF Atalho padr o lt CTRL gt lt B gt Este comando usado para inserir um elemento caixa em uma rede com o objetivo de chamar um operador programa bloco funcional fun o ou uma Interface No editor IL ser o inseridas as instru es correspondentes Ao executar o comando o di logo do Assistente de Entrada ser aberto e apresentar as categorias das POUs Selecione uma delas e confirme com OK para inserir a caixa na posi o selecionada na rede e para criar as instru es IL correspondentes Outra forma poss vel escolher o comando Inserir Caixa Vazia e inserir diretamente o tipo de caixa desejado Uma maneira simples de adicionar a caixa arrastando a diretamente a partir da caixa de ferramentas ou atrav s de outra posi o no editor Caracter sticas Espec ficas dos Editores FBD ou LD As caixas do tipo programa ou bloco funcional sempre s o inseridas em linha ou seja a linha de processamento ser conectada entrada mais acima e sa da da POU inserida Contat
16. o desta entrada a caixa ser exibida corretamente No caso do editor IL ser o inseridas as instru es correspondentes 156 7 Comandos de Menu Inserir Caixa com ENENO S mbolo EF Atalho padr o lt CTRL gt lt SHIFT gt lt E gt Este comando usado para inserir um elemento caixa com a Inser o de entradas e sa das EN e ENO em uma rede Fora esta diferen a o comando funciona de forma id ntica ao comando Inserir Caixa Inserir Salto S mbolo Atalho padr o lt CTRL gt lt L gt Este comando insere um salto O alvo destino do salto deve ser outra rede ou seja o r tulo desta Nos editores FBD ou LD dependendo da posi o do cursor a Inser o ocorre diretamente na entrada selecionada diretamente na sa da selecionada ou se a rede ou sub rede estiverem selecionadas ao final destas Para inserir um salto selecione o campo 277 e substitua o pelo nome do r tulo que deve ser atribu do bwari Salto inserido em LD JUnp target Salto insendo em FBD bwar E Junp target Figura 7 68 Inser o de Salto PROGRAM IL 1 E VAR E bvar BOOL q bYarz BOUL G EHD VAR l LD bvar JUHE C Junp target Junptarget LD bVar amp Figura 7 69 Salto Programado Atrav s do Operador JMP Editor IL Se um operador JMP inserido no editor IL sem o operador LD precedente for convertido para LD ser inserido o operador 299 157 7 Comandos de Menu A o E p
17. EB Bill of Materials 5 DG MODBUS Symbol RIU Master T DIAG MODBUS RIU MASTER 1 E 7 B Coligadas ani Co 6 DG MODBUS Symbol RTU Slave diagnostics variable amp 3 j j 7 DG MODBUS Symbol RIU Slave T DIAG MODBUS RIU SLAVE 1 E E Diagnostic Explore 8 DG MODBUS Symbol Server diagnostics variable E jm Ab Diagnosis 3 DG_MODBUS_Symbol_Server T DIAG MODBUS ETH SERVER 1 Ab Disables 10 DG NX3010 diagnostics variable AD RegDiagnostc 11 DG NX3010 AT 50821000 T DIAG NX3010 1 fm Library Manager 12 DG NX1001 diagnostics variable E MainPrg PRG 13 DG_NX1001 AT QB21520 T DIAG NX1001_1 A Task Configuration 14 DG NX1005 diagnostics variable E mainTask a DG NX1005 AT QB21522 T DIAG NX1005 1 g Configuration Bus 3 DG NX2001 diagnostics variable La 17 DG NX2001 AT 0B21526 T DIAG NX2001 1 Eo Rasa QOON 18 DG_NX2020 diagnostics variable 19 Nx5001 NX5001 19 DG NX2020 AT s0B21530 T DIAG NX2020 1 b8 poso6s Posos3 20 DG NX5001 diagnostics variable P01000 16DI 24 Vdc Opto Coupled P01000 16DI 21 DG NX5001 AT 5QB21534 T DIAG NX5001 1 comi 22 DG MODBUS Client diagnostics variable S fj MODBUS Symbol RTU Master MODBUS Symbol RTU M 23 DG MODBUS Client AT 50B21655 T DIAG MODBUS ETH CLIENT 1 g MODBUS Device MODBUS Device 24 DG_P05063 diagnostics variable Ds cias 25 DG P05063 AT 0821685 T DIAG POSO63 1 26 DG P0O1000 16DI 24 Vdc Opto Coupled diagnostics variable E MODEUS Symbol RTU Slave MODB
18. FUNCTION BLOCK FBL VAR INPUT in INT END VAR 54 4 Inicializa o R pida VAR OUTEUT out INT END VAR VAR ivar INT 2 END VAR Na parte de implementa o do editor digite out intivar Definir os Recursos para Executar e Controlar o Programa no Nexto Iniciar Servidor de Gateway O servidor de gateway iniciado automaticamente na Inicializa o do sistema como um servi o O cone X na barra do sistema indica que o servidor est rodando O cone X indica que o gateway est interrompido Este cone parte do programa GatewaySysTray dispon vel para controle e monitoramento do servi o de Gateway Ele fornece um menu com comandos Start Gateway e Stop Gateway permitindo ao usu rio parar e reiniciar o servi o manualmente O menu tamb m inclui o comando Exit Gateway SysTray do controle de gateway o qual encerra o programa GatewaySysTray mas n o o servi o de Gateway O programa GatewaySysTray iniciado automaticamente quando o Windows iniciado entretanto tamb m pode ser inicializado manualmente atrav s do menu Programas Iniciar o Nexto Simula o O dispositivo de simula o est dispon vel na inicializa o do sistema Na barra do sistema os cones 1 e id representam os status parado e em execu o respectivamente Se o sistema permitir este dispositivo ser iniciado automaticamente na inicializa o do sistema Caso contr rio ele dever ser iniciado manualment
19. Habilitar Di logo do Se ativado o comando do Desligada Ligada Reposit rio menu Ferramentas Reposit rio de Dispositivos estar dispon vel Caso contr rio o comando Ferramentas Instalar Dispositivo aparecer para acessar o di logo Selecionar bibliotecas Outra possibilidade instalar novas bibliotecas usando o mecanismo de pacote Tabela 7 3 Caracter sticas Dispon veis na Categoria Profissional Carregar e Salvar Este subdi logo do di logo Op es permite configurar o comportamento do Master Tool IEC XE no carregamento e salvamento de um projeto Caracteristicas E Carregar e Salvar ad Configura es Internacionais Criar Arquivos de Backup E Editor CFC 7 Salvar automaticamente a cada 105 minutos gt Editor de Declara o E Editor SFC E Editor Textual AF Editores FBD LD e IL Realce de Sintaxe E src Na inicializa o Mostrar P gina Inicial V Permite a edi o de arquivo somente leitura e adverte quando se tenta salv do Exibir itens na lista mais recentemente usada Es SmartCoding P gina de noticias http ffaw altus com brfsite ptbr Homepage http fun altus com br site ptbr Figura 7 121 Op es Carregar e Salvar No campo Criar Arquivos de Backup o projeto salvo em lt nome do projeto gt project e tamb m copiado para um arquivo lt nome do projeto gt backup O arquivo de backup pode ser renomeado e reaberto no Ma
20. I xX E Projeto ES Informa es do Projeto nfigura es do Projeto Figura 7 42 Objeto Configura es de Projeto na Janela de POUs No lado esquerdo do di logo est o listadas as categorias das configura es poss veis direita o di logo correspondente aparecer Configura o de P gina Os di logos para configurar o layout de uma p gina de impress o O que for definido aqui v lido para impress es via comandos Imprimir e Documentar Download do C digo Fonte Configura o do Projeto E Configura o de P gina Downloaddo C digoFonte Op es de Compila o a W Perfil de Visualiza o lt Todos os dispositivos no projeto gt E Seguran a 88 Usu rios e Grupos Conte do O arquivo de projeto faz parte do arquivo de download do c digo fonte Arquivos Adicionais Tempo Implictamente em um download do programa Solicita em um download do programa Implicitamente na cria o do programa de inicializa o Sob demanda Figura 7 43 Configura es do Projeto Categoria Download do C digo Fonte As seguintes configura es s o v lidas para um envio de c digo fonte que esteja transferindo o s arquivo s de projeto para o CP Dispositivo Destino a princ pio n o h dispositivo pr definido neste campo Entretanto pode se selecionar um a partir da lista de sele o que oferece todos os dispositivos program veis dispon veis no projeto Conte do permite se
21. Modificar por exemplo envio de aplica es etc Visualizar monitora o Objetos a o dispositivos Em cada n de tipo de a o encontram se os dispositivos objetos da a o por exemplo Dispositivo Estes objetos mapeados na rvore de dispositivos ou na estrutura do sistema de arquivos s o exibidos de forma estruturada 85 6 Gerenciamento de Usu rios e Direitos de Acesso ATEN O Atribuir um direito de acesso a um n principal na rvore de objetos geralmente significa que o n secund rio vai herdar esta defini o enquanto n o receber uma defini o espec fica pr pria Entretanto dependendo do dispositivo isto pode ser tratado diferentemente De qualquer forma as heran as n o s o visualizadas nos di logos Permiss es Este campo mostra os grupos de usu rios definidos Cada grupo precedido por cones que indicam a permiss o atribu da no momento referente ao dispositivo atualmente selecionado na janela A es P as a es selecionadas no momento na janela A es s o concedidas para o grupo as a es selecionadas no momento na janela A es s o negadas para o grupo n o h defini o expl cita de direito de acesso para as a es selecionadas no momento na janela A es Se v rias a es sem configura es exclusivas em rela o ao grupo estiverem selecionadas nenhum cone ser exibido Barra de bot es ap s ter selecio
22. O campo Nome n o pode Iniciar com caracteres num ricos e n o aceita caracteres especiais e espa os N o existe limite de caracteres para o campo Nome por m recomendado n o ultrapassar o n mero de 60 caracteres Existe um limite de no m ximo 5 objetos do tipo Recipe Definition se o limite for ultrapassado ser gerado um erro de compila o No momento em que este for criado o seu editor ser aberto podendo tamb m ser aberto com duplo clique em cima do objeto Recipe Definition ou com o comando Editar Objeto 274 8 Editores 1 Fr W SemNome213 project MasterTool IEC XE o jonas Arquivo Editar Visualizar Projeto Recpe Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda nus dA SE 16 CT 1 O Dispositivos E E A Configuration Bus R Recipes X v o E pis Vari vel Tipo Nome Coment rio Valor M nimo Valor M ximo Valor Atual E ff Device NX3030 2 EB PLC Logic o Application Bill of Materials 3 E Configuration and Consumption 5 3 Diagnostic Explorer m Diagnostics ni Library Manager E MainPrg PRG M Recipe Manager QD Recipes 88 Task Configuration SE MainTask MainPrg Ei Configuration Bus Nx3030 NX3030 comi comz NETI NET2 E Mensagens Totais 0 erro s 0 advert ncia s O mensagem ns ltima compila o 0 0 Pr compila o 4 SIMULA O Usu rio Atual ningu m Figura 8 33 Editor do
23. Uma aplica o o conjunto dos objetos necess rios para executar uma inst ncia espec fica do programa do CP em um determinado dispositivo de hardware CP controlador Para isto objetos independentes gerenciados na visualiza o das POUs s o instanciados e atribu dos a um dispositivo na janela visualiza o dos Dispositivos Isto est em conformidade com a programa o orientada a objetos Entretanto POUs espec ficas da aplica o tamb m podem ser utilizadas Uma aplica o representada por um objeto de aplica o Ma na rvore de dispositivos Inserido abaixo de um n do dispositivo program vel PLC Logic Os objetos que definem o conjunto de recursos da aplica o podem ser inseridos abaixo de um item da aplica o A aplica o padr o Application criada junto com novos projetos criados a partir do modelo Projeto MasterTool Padr o ela acrescentada rvore de dispositivos abaixo do item Device e PLC Logic Uma parte essencial da aplica o a Task Configuration que controla a execu o de um programa inst ncias de POU ou POUSs espec ficas da aplica o Adicionalmente podem estar atribu dos objetos de recursos tais como listas de vari veis globais bibliotecas entre outros os quais ao contr rio daqueles gerenciados na janela das POUs somente podem ser usados pela aplica o espec fica e seus subitens A compatibilidade dos par metros da aplica o no CP com o
24. log ser detectado apenas se usado em um texto de ajuda como a string separada log e Limitara correspond ncias esta op o limita o n mero de correspond ncias a serem detectadas e reportadas na janela de resultados da busca A lista de p ginas de ajuda contendo a string pesquisada exibida na janela de Resultados da busca a qual aberta automaticamente Contatar o Suporte Este comando abre o site da Altus diretamente na p gina do suporte t cnico Atualizar Licen a do Software Este comando abre uma caixa de di logo onde poss vel trocar o nome da empresa n mero de s rie e chave do software Documenta o Permite acessar as documenta es do Programador Master Tool IEC XE Comandos dispon veis e Caracter sticas T cnicas e Manual de Programa o e Manual de Utiliza o Caracter sticas T cnicas Este comando abre o navegador padr o de internet com o documento de Caracter sticas T cnicas na revis o mais atual dispon vel no web site da Altus Manual de Programa o Este comando abre o navegador padr o de internet com o Manual de Programa o na revis o mais atual dispon vel no web site da Altus Manual de Utiliza o Este comando abre o navegador padr o de internet com o Manual de utiliza o na revis o mais atual dispon vel no web site da Altus Altus Home Page Este comando abre o site da Altus Sobre Este comando abre uma caixa informando a vers o atual
25. o anterior e posterior t41 e t42 foram inseridas automaticamente Processamento no modo online quando Step3 estiver ativo as transi es 14 e 141 ser o verificadas da esquerda para a direita A primeira ramifica o cuja transi o seja TRUE ser executada Assim somente uma ramifica o ser executada ao contr rio das ramifica es paralelas 179 7 Comandos de Menu Figura 7 94 Ramifica o Alternativa Inserir Associa o de A o S mbolo Este comando usado no editor SFC para associar uma a o a um passo Selecione o passo desejado e execute o comando A caixa de a o ser inserida direita da caixa do passo Se uma ou mais a es j estiverem associadas a um passo a nova a o ser posicionada como primeira a o posi o superior no passo se este foi selecionado no comando Inserir ou diretamente antes da a o selecionada ao executar o comando Inserir Consulte Inserir Associa o de A o Ap s A parte esquerda de uma caixa de a o cont m a a o qualificador padr o N e na parte direita um nome de a o deve ser inserido Para tal clique no campo apropriado para abrir um campo de edi o A a o deve estar dispon vel no projeto O qualificador pode tamb m ser editado na linha Para qualificadores v lidos consulte o item correspondente 180 7 Comandos de Menu Associa o de A o para step1 Nova Associa o de A o Ap s Fi
26. o no projeto e executar o comando de Login no simulador Enquanto a simula o estiver em execu o as vari veis do simulador estar o dispon veis para o Servidor OPC Ao desconectar o simulador as vari veis n o estar o mais dispon veis Esta configura o tamb m s poss vel se for configurado o gateway como localhost Somente permitido configurar um simulador comunicando com o Servidor OPC de cada computador em um determinado Instante de tempo As limita es descritas na se o Modo Simula o continuam aplic veis para a comunica o utilizando a simula o com o Servidor OPC 262 8 Editores Editor DUT Tipos de dados definidos pelo usu rio podem ser criados no editor DUT Editor de Unidade de Tipo de Dados Este um editor textual e comporta se de acordo com as op es do editor textual atualmente definidas O editor DUT ser aberto automaticamente em uma janela ao adicionar um objeto DUT no di logo Acrescentar Objeto Neste caso ele tem por padr o a sintaxe de uma declara o de estrutura estendida que pode ent o ser alterada conforme desejado para uma declara o de estrutura simples ou para uma declara o de outra unidade de tipo de dados por exemplo uma enumera o Este editor tamb m aberto ao abrir um objeto DUT selecionado j existente na visualiza o das POUs P gina Inicial Configuration Bus hdi DUT TIPE DUT STRUCT INT BOOL l Pi HH 5 E E
27. o para extrair os arquivos do pacote Microsoft NET Framework 347 9 Instala o Extraindo arquivos Preparando D 12e45a07a013ac968885ed b 1 icfd42 netfx_ExtendedLP Figura 9 8 Extraindo Arquivos Necess rios a Instala o do Pacote NET A seguir a instala o do Microsoft NET Framework ser iniciada r Manuten o do Pacote de Idiomas do Microsoft NET Framework Progresso do Reparo Aguarde enquanto o NET Framework amp reparado Verifica o de seguran a do arquivo Todos os arquivos foram verificados com xito Progresso da instala o DO TOO Instalando NET Framework 4 Language Pack Figura 9 9 Tela de Instala o do Pacote NET Nesta etapa a instala o do Master Tool IEC XE foi iniciada e os arquivos necess rios est o sendo instalados no computador Esta opera o pode levar alguns minutos dependendo da configura o deste 348 9 Instala o 5 MasterTool IEC XE Programa de Instala o ES Instalamdo Por favor aguarde enquanto o Programa de Instala o instala MasterTool IEC XE no seu computador Extraindo arquivos C Pluginsic49b0c15 ed 1c 4d9b 8432 febbB0bbf chb 3 4 4 0DeviceScan plugin dll Figura 9 10 Tela de Instala o do Master Tool IEC XE Ap s a Instala o ser finalizada a pr xima tela ser exibida Nessa janela altamente recomend vel escolher a op o de reinicializa o ap s a escolha da op
28. text Parte xy foi compilado completamente Figura 8 13 Atributos Cada vari vel declarada em uma linha separada e as mesmas s o numeradas A ordem das linhas n meros de linha pode ser alterada ao selecion las e mov las atrav s dos comandos Mover para cima e Mover para baixo na barra de ferramentas ou no menu de contexto A lista de declara es pode ser classificada de acordo com cada uma das colunas com um clique do mouse no cabe alho da mesma A coluna que atualmente est determinando a ordem indicada por uma seta ascendente ou descendente Cada vez que o cabe alho da coluna for clicado novamente a ordem ser alterada Para excluir uma ou v rias declara es selecione as respectivas linhas e use os comandos lt DEL gt ou Excluir P no menu de contexto ou na barra de ferramentas Editor de Declara o no Modo Online Ap s realizar o login no dispositivo cada objeto que j foi acessado em uma janela aberta no modo off line ser automaticamente reaberto na visualiza o online A visualiza o online do Editor de Declara o apresenta uma tabela usada nas visualiza es de monitora o n o poss vel acrescentar mais de 16000 express es nesta monitora o quando essa situa o ocorrer o usu rio ser alertado com uma mensagem O cabe alho mostra o caminho do objeto atual lt nome do dispositivo gt lt nome da aplica o gt lt nome do objeto gt A tabela para cada expre
29. y ir ser visualizado podendo assumir as seguintes op es 667 99 e Exibi o Normal o eixo y ir ser apresentado na faixa de 0 a 100 os campos Y Min e Y Max permanecem desabilitados e Autoajustar o eixo y Ir se ajustar automaticamente para apresentar os dados coletados pelo monitoramento os campos Y Min e Y Max permanecem desabilitados e Personalizado a faixa de valores apresentada pelo eixo y pode ser personalizada utilizando os campos Y Min e Y M x No grupo Detalhes do Gr fico poss vel configurar detalhes de como o gr fico ser visualizado e armazenado ele apresenta os seguintes campos e Pontos Armazenados configura o buffer m ximo de armazenagem de pontos do gr fico para cada vari vel do processo ap s esse limite os pontos s o descartados e Tempo de Amostragem ms configura o tempo em que cada ponto do gr fico atualizado para cada vari vel do processo As altera es somente ser o confirmadas pressionando o bot o OK Caso seja necess rio voltar configura o padr o o bot o Padr o deve ser pressionado Grupo Configura es Online Este grupo respons vel por mostrar e possibilitar a configura o dos principais par metros do controlador PID As funcionalidades deste grupo apenas est o habilitadas com o CP em modo Online A Figura 8 96 exibe com maiores detalhes o grupo Configura es Online 334 Configura es Online Bruto Figura 8
30. 0 para o primeiro passo Inserido ap s o passo Inicial A nova transi o por sua vez denominada Trans lt n gt Para alterar os nomes padr o clique na string do nome e entre no modo de edi o S mbolo Este comando dispon vel no editor SFC transforma a ramifica o alternativa atualmente selecionada em ramifica o paralela Ap s uma transforma o de ramifica o o gr fico deve ser apropriadamente adaptado isto os passos e transi es devem ser organizados conforme o respectivo tipo de ramifica o Alternativa S mbolo 7 Este comando dispon vel no editor SFC transforma uma ramifica o paralela em uma ramifica o alternativa Ap s uma transforma o de ramifica o o gr fico deve ser apropriadamente adaptado isto os passos e transi es devem ser organizados conforme o respectivo tipo de ramifica o Inserir Ramifica o S mbolo E Este comando usado no editor SFC para inserir uma ramifica o esquerda do s elemento s atualmente selecionado s 178 7 Comandos de Menu Inserir Ramifica o Direita S mbolo 5 Este comando usado no editor SFC para inserir uma ramifica o direita do s elemento s atualmente selecionado s Para inseri la esquerda do passo use o comando Inserir Ramifica o e Seo elemento mais acima da sele o atual for uma transi o ou ramifica o alternativa ser criada uma ramifica o alternativa e
31. Al m dos campos mencionados acima ainda deve ser configurado o Intervalo apenas para tarefas c clicas ou seja o Intervalo de tempo em que a tarefa chamada para executar O tempo m ximo 41 4 Inicializa o R pida para a MainTask nos perfis Simples B sico Normal Experiente e Personalizado igual a 750 ms e o tempo m nimo igual a 5 ms No Perfil de M quina o tempo m ximo para a MaimTask igual a 100 ms e o tempo m nimo 5 ms Recomenda se configurar o Intervalo da tarefa de no m nimo duas vezes o tempo de ciclo execu o da mesma O c o de guarda da UCP configurado para evitar o travamento das tarefas de usu rio O campo Tempo define o tempo m ximo permitido para a execu o da tarefa Caso a tarefa leve um tempo maior que o tempo de c o de guarda para ser executada a aplica o ir para STOP e entrar em exce o por c o de guarda O campo Sensibilidade refere se a quantas vezes o tempo do c o de guarda dever ser atingido para que o diagn stico seja ativado Caso o tempo de execu o da tarefa atinja o valor do campo Sensibilidade multiplicado pelo campo Tempo o diagn stico tamb m ser indicado Deve se atentar ao fato de que o c o de guarda da UCP n o utilizado para proteger a aplica o do usu rio de picos no tempo de execu o e sim de travamentos Portanto seu tempo deve ser configurado com um valor alto se comparado ao tempo de execu o da tarefa a que est relacionado O ideal
32. Arquivo Editar Visualizar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda ap AE amp Ba LEIS S S SS Dispositivos 4 X P ginainial Configuration Bus f Diagnostics 4 Disables g ReaDiagnostis x S E Teste 1 VAR GLOBAL a jela fff Device NX3010 2 MODBUS Device DISABLE 0001 BOOL E Ei E S E PLCLogic 3 MODBUS Device DISABLE 0002 BOOL 8 S U Application 4 MODBUS_Device_DISABLE_0003 BOOL jo EB Bilof Materias 5 MODBUS Device DISABLE 0004 BOOL E 7 EB Configuration and Concunpton MODBUS Device DISABLE 0005 BOOL a TA n i 7 MODBUS_Device_DISABLE_0006 BOOL o Ens a 8 MODBUS Device 1 DISABLE 0001 BOOL E u Ab Diagnosis 3 MODBUS_Device_1_DISABLE_0002 BOOL P Disables 10 MODBUS_Device_1_DISABLE_0003 BOOL AD ReqDiagnosti 11 MODBUS_Device_1_DISABLE_0004 BOOL o Library Manager 12 MODBUS Device 1 DISABLE 0005 BOOL E MainPro PRG 13 MODBUS Device 1 DISABLE 0006 BOOL gg Task Configuration gli END VAR S MainTask Ei Configuration Bus S f Nx3010 NX3010 Nx5001 NX5001 B pososs Pos063 6 poio0o 16DI 24 Vdc Opto Coupled P01000 16DI E comi g MODBUS Symbol RTU Master MODBUS Symbol RTU Mi 1 MoDBUS Device MODBUS Device com2 g MODBUS Symbol RTU Slave MODBUS Symbol RTU Save NET1 9 MODBUS Client MODBUS Client 9 MODBUS Server MODBUS Server f MODBUS Symbol Client MODB
33. Conceitos e Componentes B sicos e Login com altera o online esta op o est selecionada por padr o Ent o ao confirmar o di logo com OK as modifica es ser o carregadas e imediatamente exibidas na visualiza o online monitora o do s respectivo s objeto s e Login com download marque esta op o se o projeto aplicativo deve ser compilado e enviado e Login sem altera es marque esta op o para manter inalterada a execu o do programa no controlador Na segii ncia pode ser realizado um envio o qual permite enviar o projeto aplicativo completo ou no pr ximo login haver novamente a pergunta referente a altera es online Atrav s do bot o Detalhes no di logo do login podem ser obtidas algumas informa es nome do projeto ltima modifica o vers o do IDE autor descri o relacionadas aplica o corrente dentro do IDE vers o de desenvolvimento integrada programador em compara o quela dispon vel no CP Informa es da Aplica o Aplica o na IDE Aplica o no CP Nome do projeto Projeto Projeto ltima modifica o Monday February 06 2012 4 34 PM Monday February 06 2012 4 35 PM Vers o IDE MasterTool IEC XE MasterTool IEC XE Figura 3 4 Di logo Informa es da Aplica o Se outras aplica es estiverem dispon veis no CP estar o dispon veis tamb m caixas de di logo adicionais relacionadas a esta situa o Para uma descri o detalhada consulte
34. Insira uma vari vel booleana uma express o ou vari vel anal gica Tamb m podem ser inseridas vari veis de enumera o ou de propriedade Quando estas vari veis alcan arem um valor definido de acordo com o tipo da Borda de gatilho o Trace ser encerrado ap s ter realizado uma amostragem daquele percentual de valores definidos no campo Pos gatilho Isto significa que assim que o disparador for para TRUE ou alcan ar um determinado valor o registro do Trace continuar por um n mero determinado de ciclos Atrav s do bot o L J O Assistente de Entrada pode ser usado para obter uma vari vel de disparo apropriada Considere a possibilidade de adicionalmente controlar o in cio do Trace atrav s da Condi o de grava o e Borda de gatilho Veja Tabela 8 10 Nenhuma Nenhum disparador padr o Positiva Evento disparador na borda de subida da vari vel de disparo booleana ou assim que o valor da vari vel de disparo anal gica definido em N vel for alcan ado de forma ascendente Negativa Evento disparador na borda de descida da vari vel de disparo booleana ou assim que o valor da vari vel de disparo anal gica definido em N vel for alcan ado de forma descendente nica Evento disparador nas condi es descritas para positiva e negativa veja acima Tabela 8 10 Borda de Gatilho e Pos gatilho amostras define o n mero de registros por sinal de rastreamento s o registrados ap s o acionamento do gat
35. MainPfrg 54 OUT MainPrg 55 0UT MainPrg B QUT MainPrg 57 OUT MainPrg 55 0OUT MainPrg 59 0OUT MainPrg 510 OUT MainPrg D IM Mainfra B ENABLE MainPrg 53 AMPLITUC w T T T TE T 43m34 5900ms T 43m365900ms ui Figura 8 56 Janela de Trace no Modo Online Exemplo no Modo Canal nico Controle da Exibi o do Trace Por padr o os comandos do menu Trace est o dispon veis para controlar o gr fico de Trace visualizado atualmente Start Stop e Reset e para modificar a se o atualmente visualizada das curvas de Trace a es de zoom e rolagem etc A faixa de valores dos gr ficos de Trace depende das configura es espec ficas para o mesmo Entretanto poss vel alter la manualmente pelas a es de rolagem e zoom dispon veis no menu ou atrav s de atalhos Para a rolagem vertical da visualiza o atual do diagrama de Trace ao longo do eixo y use as teclas de seta para cima e para baixo para mover para cima ou para baixo respectivamente Para rolagem horizontal ao longo do eixo x use as teclas de seta para esquerda ou direita pressionando a tecla lt ALT gt simultaneamente Se a op o Multicanal estiver habilitada cada gr fico ter seu pr prio diagrama e um gr fico selecionado poder ser rolado atrav s destes com os atalhos acima Para rolar todos os gr ficos simultaneamente use as teclas seta mantendo a tecla lt CTRL gt pressionada para mover o eixo y Quando o cursor estiver localizado na janela
36. O Recipe Manager trabalha com um ou mais Recipe Definition Um Recipe Definition cont m uma lista de vari veis e um ou mais Recipes conjunto de valores para essas vari veis Usando diferentes receitas voc pode por exemplo atribuir um conjunto de valores para um conjunto de vari veis em uso no PLC ou salvar os valores dessas vari veis em Recipes podendo fazer backups dos mesmos Adicionando o Objeto O objeto Recipe Definition adicionado a partir do objeto Recipe Manager pelo menu de contexto indo no comando Adicionar Objeto e ap s em Recipe Definition como mostrado na Figura 8 31 2172 8 Editores 9 Device Nx3030 i Pi PEK D A Bill of Materials Configuration and Consumption d Diagnostic Explorer g Diagnostics Hi Library Manager B MainPro PRG Eme ET E Er Task Configuratii d E MainPro Configuration Bus H Nx3030 NX3030 4 COMI Propriedades A COM2 ii Acrescentar Dispositivo NET2 Procurar Por Dispositivos Acrescentar Pasta Editar Objeto Editar Objeto com Exportar para CSV Importar de CSV Simula o Figura 8 31 Adicionando Objeto Recipe Definition Em seguida um di logo perguntando o nome que deseja dar para o Recipe Definition ser aberto 273 8 Editores Acrescentar Recipe Definition Criar Novo Recipe Definition Eee Figura 8 32 Escolher Nome do Objeto Recipe Definition NOTAS
37. PROFIBUS de outros fornecedores Isso acontece devido a forma de importa o dos dispositivos ter sido alterada na vers o 2 00 Ap s a Instala o do dispositivo com o arquivo GSD ou arquivo de projeto necess rio para estes casos remover o dispositivo e adicionar novamente refazendo a sua configura o 138 7 Comandos de Menu Modificar Perfil de Projeto Modifica o perfil de projeto usado atualmente no projeto e aplica as regras definidas para o novo perfil de projeto Encontramos os seguintes campos e Perfil atual Exibe o perfil definido atualmente no projeto e Selecionar perfil Exibe todas as op es dispon veis para modifica o do perfil de projeto e Alterar Executa a modifica o e aplica o perfil de projeto selecionado pelo usu rio ao projeto Exportar para CSV Esse comando permite exportar configura es de dispositivos e em muitos casos os dispositivos completos Em se tratando de dispositivos inclu dos a partir da biblioteca de produtos aqueles que podem ser arrastados para rea gr fica do projeto somente as suas configura es podem ser exportadas J no caso de dispositivos que s o anexados a estes como por exemplo um dispositivo MODBUS ou ainda um PROFIBUS o mesmo pode ser exportado completamente A exporta o ocorre atrav s da op o Exportar para CSV do menu Projeto ou atrav s da op o Exportar para CSV do menu de contexto de um dispositivo A op o do menu Projeto exporta t
38. Para os casos nos quais se usa o atributo o comportamento o seguinte p Aa attribute symbol read a coluna exibe attribute symbol write a coluna exibe attribute symbol readwrite a coluna exibe h Tipo de dado da vari vel declarada Quando o tipo de dado for uma Struct habiltado um bot o nesta coluna Ao clicar no bot o poss vel selecionar quais elementos da estrutura ser o disponibilizados para o Servidor OPC Comment Coment rio da vari vel inserido na POU ou GVL onde a mesma declarada Para aparecer como coment rio da vari vel o coment rio deve ser inserido uma linha antes da declara o da vari vel no editor quando em modo texto ou na coluna coment rio quando em modo tabular Tabela 8 2 Descri o dos Campos da Tela do Objeto Symbol Configuration Testando a Comunica o OPC com o Uso do Simulador O MasterTool TEC XE conta com um recurso que permite conectar o simulador ao Servidor OPC Desta forma poss vel testar a comunica o com um sistema SCADA sem a necessidade de conex o a um CP A configura o do projeto nestes casos id ntica a descrita anteriormente Contudo a configura o do CP no Servidor OPC deve ser alterada Sempre deve ser selecionada a op o Usar Driver Bloqueante TCP IP O Endere o de IP deve ser sempre igual a 127 0 0 1 e a Porta do Dispositivo 11739 Ap s configurar desta forma o Servidor OPC basta selecionar a op o de Simula
39. Quando uma vers o de Master Tool IEC XE desinstalada ela remove todos os arquivos instalados inclusive os arquivos de descri o de dispositivos Instalados juntamente com o GSD Desta forma ao desinstalar uma vers o de MasterTool IEC XE e instalar uma nova vers o se os projetos criados antes da desinstala o com escravos de outros fornecedores for aberto os mesmos ir o aparecer na rvore de projeto com o cone 6 Nestes casos duas a es podem ser tomadas para usar corretamente o projeto e Instalar manualmente todos GSDs antes de abrir o projeto e Antes de desinstalar o MasterTool IEC XE criar um arquivo de projeto atrav s do menu Arquivo Arquivo de Projeto Salvar Enviar Arquivo Ap s a Instala o da nova vers o extrair o arquivo de projeto no menu Arquivo Arquivo de Projeto Extrair Arquivo com todos os GSDs instalados e utilizados no projeto antes da desinstala o Os dispositivos presentes no arquivo de projeto ser o instalados automaticamente no reposit rio de dispositivos do MasterTool IEC XE Caso o projeto seja aberto sem os dispositivos instalados uma mensagem com o texto Internal error while object Device is providing language model infomation stDisplayName ser exibida durante a abertura do projeto Se o projeto for criado com um vers o Inferior a vers o 2 00 do MasterTool IEC XE mesmo que o procedimento descrito anteriormente seja executado o cone ainda ser exibido para os escravos
40. SFCErrorPOU SFCQuitError SFCPause SFCTrans SPCCurrentStep SPCTIp Declarar 7 Comandos de Menu Descri o Reset dos passos e a es O passo inic Reset dos passos e a es O passo inic O valor TRUE se houver falha de ver Habilitarverifica o detempo nos pass Cont m o nome do passo que tornou Cont m o nome da POU que tornou o A execu o foi interrompida SFCError f A execu o foi interrompida SFCError f O valor TRUE se ocorrer transi o Cont m o nome do passo ativo Troca a pr xima transi o em uma borc E E LO E E E E E E x x SJ ES SS ES ST ed EST EE CErTnMada GaTDlIEF ranvir ar ramanta nadam ci Figura 7 144 Op es do SFC Mem rias Todas as mem rias s o listadas neste di logo Elas referem se s vari veis implicitamente criadas para monitorar e controlar o processamento em SFC Uma breve descri o adicionada Consulte Vari veis Impl citas Mem rias SFC para obter mais detalhes Manual de Programa o IEC 61131 Com um clique na caixa de sele o correspondente ative a declara o autom tica Declarar e uso Usar de uma mem ria Estas configura es ser o aplicadas como padr es para os novos objetos SFC Ativando apenas o comando Declarar a declara o ser feita por m a mem ria n o ter nenhum efeito durante o processamento Observe que uma vari vel de mem ria declarada automaticamente ser vis vel somente no mo
41. Timeout de Conex o Conex o nunca fechada em situa es normais Conex o fechada ao final de cada comunica o Conex o fechada ap s um tempo de inatividade de s 10 OK Figura 8 75 Tela de Configura es Avan adas MODBUS Ethernet Cliente por Representa o Direta Configura o Padr o de F brica Possibilidades N mero M ximo de Requisi es Simult neas Time out de Comunica o ms A conex o nunca fechada em situa es normais A conex o fechada ao final de cada comunica o A conex o fechada ap s um tempo de inatividade de s Quantidade de 1a8 requisi es tratadas em um mesmo ciclo de execu o da tarefa de uma comunica o TCP IP o Tempo sem atividade numa conex o TCP IP ap s o qual a conex o finalizada Tabela 8 26 Configura es Avan adas MODBUS Ethernet Cliente por Representa o Direta 318 8 Editores Adicionando uma Rela o MODBUS A configura o id ntica ao MODBUS RTU Mestre por Representa o Direta MODBUS Ethernet Cliente por Mapeamento Simb lico Os par metros gerais encontrados na tela inicial de configura o do protocolo MODBUS Ethernet Cliente por Mapeamento simb lico Figura 8 76 s o definidos como Par metros Gerais Configura es do Cliente RTU via TCP E TCP Figura 8 76 Tela de Par metros Gerais MODBUS Ethernet Cliente por Mapeamento Simb lico Configura o Padr
42. Um c o de guarda pode ser desabilitado atrav s do uso de fun es fornecidas pela biblioteca CmplecTask hbrary Isto pode ser til para ciclos que requerem mais tempo que o usual devido aos processos de inicializa o Ap s declarar uma vari vel apropriada para o tratamento da tarefa do tipo RTS TEC HANDLE hIecTask RTS IEC HANDLE A desabilita o e posterior reabilita o pode ser tratada usando fun es de interface hIecTask I IecTaskGetCurrent 0 IecTaskDisableWatchdog hIecTask C digo protegido contra c o de guarda IecTaskEnableWatchdog h hIecTask e POUs as POUs atualmente controladas pela tarefa s o listadas em uma tabela com os seus nomes e opcionalmente um coment rio A esquerda encontram se os comandos para edi o o Para definir uma nova POU abra o di logo Assistente de Entrada via comando Acrescentar Escolha um dos programas dispon veis no projeto o Para substituir uma chamada de programa por outra selecione o item correspondente na tabela e abra o Assistente de Entrada para escolher outro programa o Para excluir uma chamada selecione a na tabela e use o comando Remover o O comando Abrir abre o programa atualmente selecionado no editor correspondente 285 8 Editores A sequ ncia das chamadas de POU listadas de cima para baixo determinam a sequ ncia de execu o no modo online Via comandos Mover para Cima e Mover para Baixo o item atualmente selecionado pode ser desloc
43. VAR INT Objeto Endere o MainPr g Application Mem rias F CONSTANT RETAIN T PERSISTENT Figura 4 27 Di logo Autodeclarar O escopo e nome das vari veis assim como a POU atual objeto ser o preenchidos automaticamente Digite o tipo desejado e o valor de inicializa o de acordo com a declara o descrita anteriormente e adicione um coment rio Adicionalmente poderia ser inserido o endere o de uma vari vel de representa o direta no campo Endere o Confirme o di logo com OK Isto far com que a declara o de erg seja inserida na parte de declara o da POU com os coment rios conforme a Figura 4 28 P gina Inicial Configuration Bus E MainPrg PROGRAM MainPrg VAR ivar INT fbinst FB1 ff result erg INT END VAR l o Pi HH i 6 Figura 4 28 Declara o da Vari vel erg Criar a POU de Programa o Adicional ST Bloco Funcional FB1 O bloco funcional FBlexecuta a seguinte express o out in 2 Escolha o comando Acrescentar Objeto no menu Projeto Selecione POU na parte esquerda do di logo Acrescentar Objeto Insira o nome FB1 para a POU e ative a op o Bloco funcional na se o Tipo Escolha Texto Estruturado para a linguagem de implementa o Pressione o bot o Abrir para confirmar as configura es do objeto Outra janela do editor ser aberta para o novo bloco funcional FB1 Da mesma forma que em MainPrg declare as seguintes vari veis
44. Visualizar Projeto Compilar Comuni E Ea amp B POUs Alt O 3 Dispositivos SE Dispositivos sis Propriedades do Elemento Biblioteca de Produtos Caixa de Ferramentas Janelas de Monitora o Ereakpoints Pilha de Chamadas Lista de Refer ncias Cruzadas P gina Inicial Bags SOR Tela Cheia Ctri Shift F 12 Propriedades rara Figura 4 24 Incluindo as Mensagens na Tela Modo Simula o O MasterTool IEC XE possui um importante recurso de simula o que permite ao usu rio testar sua aplica o sem a utiliza o do equipamento conferindo maior agilidade no desenvolvimento do programa No entanto alguns recursos espec ficos que dependem do hardware das UCPs Nexto n o s o poss veis de serem simulados Seguem abaixo os recursos indispon veis no modo de simula o Rel gio RTC Varredura do Barramento M dulos de E S Interrup o de Barramento Portas Seriais Comunica o Ethernet Protocolos de comunica o como Modbus Interfaces PROFIBUS Escravos PROFIBUS Opera es em cart o de mem ria Diagn sticos em vari veis Diagnostics Explorer Outras fun es que acessem o hardware do CP Por esta raz o o modo simula o deve ser utilizado para testar a l gica da aplica o no que n o depender de fun es de acesso ao hardware Estes recursos devem ser testados com o hardware para garantir o funci
45. aliado fog ao ol a lin H J 4 H H Falco doados a en a e e lg ul fi o oc sd ml es AAE sem iones ic cmno dias doces ojbosec ol a e o o o Co e eo Ee Die Re Ri o pod dello pda aid oo dolo dani Cair idolo pira o 4 H H T 0mME T 208 T 40s Tim T 1 m2088 Figura 8 46 Janela do Editor Trace Sem Configura o Um Trace define uma ou v rias vari veis a serem rastreadas Para isto devem ser definidas as configura es comuns in cio do Trace amostragem condi es de disparo tamanho do buffer tarefa respons vel entre outros Al m disto a apar ncia exibi o dos par metros para o sistema de coordenadas onde a curva ser exibida de cada vari vel de Trace deve ser definida Para configurar um Trace use o menu de contexto na parte direita da janela correspondente e Acrescentar Vari vel di logo para adicionar uma vari vel e definir alguns par metros de exibi o cor tipo de gr fico etc e Remover Vari vel exclui as vari veis selecionadas e Vis vel torna vis vel uma determinada vari vel selecionada e Apar ncia di logo para determinar a apar ncia do gr fico este comando apresenta a cor cinza enquanto nenhuma configura o estiver carregada e Configura o di logo para a defini o do Trace condi es tipo de curva e mais uma vez a apar ncia dos gr ficos com suas vari
46. az azz 27A ES b2 bz m H al all bl bll m H Figura 7 72 Inser o de Contatos Consulte tamb m Inserir Contato Direita Inserir Contato Paralelo Acima e Inserir Contato Paralelo Abaixo Um novo contato pr configurado com o texto Selecione este campo e com um clique do mouse substitua o pelo nome ou endere o da vari vel ou constante desejadas dependendo das configura es atuais no di logo Op es do FBD LD e IL O Assistente de Entrada pode ser usado com esta finalidade Inserir Contato Negado S mbolo vt Este comando usado para inserir um contato negado Outra alternativa utilizar uma combina o dos comandos Inserir Contato e Nega o Inserir Contato Direita S mbolo 1t Atalho padr o lt CTRL gt lt D gt Este comando insere um contato na rede LD O mesmo v lido para o comando Inserir Contato exceto que o novo elemento n o ser inserido esquerda mas direita da posi o atual do cursor na linha Inserir Contato Paralelo Abaixo S mbolo u E Atalho padr o lt CTRL gt lt R gt Este comando insere um contato paralelo na posi o marcada na rede O mesmo v lido para o comando Inserir Contato Paralelo Acima exceto que o novo contato ser inserido abaixo da posi o selecionada 161 7 Comandos de Menu Inserir Contato Paralelo Negado Abaixo S mbolo 1 Este comando usado para inserir um contato paralelo negado Outra alternativa
47. es N o Cancelar Figura 7 3 Altera es no Projeto Para encerrar o MasterTool IEC XE usa se o comando Sair Salvar Projeto S mbolo Atalho padr o lt CTRL gt lt S gt Este comando usado para salvar o projeto S est dispon vel se foram feitas altera es no projeto desde o ltimo salvamento Ele indicado por um asterisco no nome do projeto na barra de t tulos W Projeto project MasterTool IEC XE Arquivo Editar Visualizar Projeto eo IA ls Y Ba Figura 7 4 Barra de T tulos Projeto Modificado No caso do projeto ser protegido contra escrita a mensagem da Figura 7 5 ser aberta Salvar um Arquivo Somente Leitura O arquivo do projeto Teste project n o pode ser salvo porque ele est protegido contra escrita Voc pode salvar o arquivo em um local diferente ou a aplica o pode tentar remover a prote o de escrita e sobrescrever o arquivo no seu local atual Figura 7 5 Mensagem Projeto Protegido Contra Escrita O campo Salvar Como permite definir um novo caminho para o projeto 90 7 Comandos de Menu Salvar Projeto Como Este comando usado para salvar o projeto quando o destino e tipo de arquivo podem ser definidos O di logo padr o do Windows para salvar um arquivo se abre para esta finalidade No campo Nome o nome do arquivo j esta configurado Se desejar procure edite o nome do arquivo No campo Tipo escolha um dos tipos de arquivos dispon vei
48. es consulte Documentar Configura o de P gina Configura o layout da p gina de impress o para mais informa es consulte Configura o de P gina Projetos Recentes Este comando usado para reabrir projetos a partir de uma lista contendo os projetos abertos recentemente 96 Sair 7 Comandos de Menu Tu G Abrir Projeto Cri Ho Fechar Projeto Salvar Projeto Salvar Projeto Como Arquivo de Projeto Carregar C digo Fonte Download do C digo Fonte Imprimir Configura o de P gina Figura 7 10 Lista de Projetos Recentes Atalho padr o lt ALT gt lt F4 gt 15 Novo Projeto CtrAN E x d Silo Este comando encerra o programador Se neste momento estiver aberto um projeto que foi modificado desde o ltimo salvamento ser aberto um di logo perguntando se estas ltimas altera es devem ser salvas Menu Editar Este menu fornece comandos para edi o de dispositivos e objetos em seus respectivos editores Comandos dispon veis Desfazer Refazer Recortar Copiar Colar Excluir Selecionar Todos Localizar amp Substituir Navegar Inserir Arquivo Como Texto Avan ado Bookmarks Assistente de Entrada Autodeclarar Pr xima Mensagem 7 Comandos de Menu e Mensagem Anterior e Ir para Posi o Fonte Desfazer Refazer Desfazer Refazer Oferece comandos para restaurar a es no projeto e restabelecer passos dura
49. es de monitora o da POU que consistem nos valores atuais das vari veis da aplica o no Nexto P gina Inicial Configuration Bus E MainPrg Device Application MainPrg Express o Tipo Valor Preparado Comentario a iwar INT da fbinst FBi erg INT 15 result m H as a m cu T n D SN ivar 54 ivar 54 1 Z7 CONTADOR R fbinst IN m 11 OUT 1 FER E j CHAMA O BLOCO FUNCIONAL DO TIPO FBI 4 COM O PAR METRO DE ENTRADA IN 4 A SA DA ESCRITA EM ERG RETURN l E a Pi P Figura 4 29 Express es de Monitora o e Linhas de C digo 56 4 Inicializa o R pida Escrevendo e For ando Vari veis poss vel escrever ou for ar um Valor Preparado em uma vari vel no Nexto ou seja ivar assumir este valor no in cio do pr ximo ciclo D um duplo clique na coluna Valor Preparado digite o valor inteiro desejado e saia do campo com lt ENTER gt ou clicando com o mouse fora deste campo Execute o comando Escrever Valores ou For ar Valores menu Depurar para escrever ou for ar este valor no Nexto O resultado aparecer na coluna Valor Usando as Visualiza es de Monitora o Janelas de express es de monitora o podem ser usadas para configurar tabelas espec ficas de monitora o da aplica o para por exemplo a depura o do programa aplicativo A partir do menu Visualizar use o comando Janelas de Monitora o Monitorar 1 para abrir a janel
50. o Reparos sssescssseccsseeccssceccseccssseccssececcssceccsseccsseeesssecosseecossecsssseessssesssssesesseeso 59 INTERI ACE DO USUARIO sas RR T nat 60 Componentes da Interface do Usu rio ssseececcssscecccssececcsecccccosececccssececcsssececcsseececcssececccssececcsssececcssseeeeso 60 Janelas Visualiza es 6 Janelas do EdilOrs 25002020 n a a O a O E RPE DER 61 Customizando a Interface do Usu rio esoeoccsssssssssseccceccccccssssssssseecceccecococcssssssssssscecececeeccosssssssssssseseeeee 62 Organizando Barras de Menu e Barras de Ferramentas c ici eeeereeereeeeerreeeeneeeeereeneerenaaa 62 ZE OCO e a DE ap E A E 62 Interface do Usu rio no Modo Online ecceeeeseereeccccccocosesserereeeneemertercooocoo soc c cessa ses ess eeaanao ses ocoooo assa sas asda 63 Menus e Comandos PadronizadoSs ssesecccssssecccsseccossseccoosseeccooossseecocssescessseccosssescessssseeessssseecossseessssssses 64 Menus E Comandos PadroniZAd OS esinaise ia aa E E 64 Mem ria de Arquivos de Usu rio esssesecceccececccccscecocsceccoccececcccocececcoccecececececcecsececcoccscececcseeececsececcesseeeee 69 GERENCIAMENTO DE USU RIOS E DIREITOS DE ACESSO nsnsesseseesessessoseoseosesscseosesscsecseosesscsecss 71 Gerenciamento de Usu rios e Direitos de Acesso do Projeto ssssseecccssececccssececccssececcsseececcssececccosececessee 71 Gerenciamento de U sUaOS rere EN EEEE E 71 Gerenciamento de Diretos de AC
51. o da rea de Q limitado conforme UCP utilizada 8 Editores configuradas no campo Mapeamentos do escravo QX X Tabela 8 19 Configura o do Escravo MODBUS RTU por Representa o Direta Configura es Avan adas Esta configura o id ntica as configura es do MODBUS RTU Mestre por Representa o Direta Adicionando uma Rela o MODBUS Ao clicar no bot o Acrescentar ser aberta uma tela onde o usu rio poder escolher o tipo de dado da rela o Independente do dado escolhido ser aberta a seguinte tela onde devem ser feitas as devidas configura es W MODBUS RTU Slave Mapping 000 Inp Cormfigura es de Mapeamento Endere o Inicial do Dado Tamanho do Dado 8 gt Faixa usada 1 8 Vari vel IEL 4108 T Faixa usada W0X4108 0 0X4108 7 CO Figura 8 69 Adicionando uma Rela o no MODBUS RTU Escravo por Representa o Direta Configura o Padr o de F brica Possibilidades Tipo de dado Coil 1 bit MODBUS Holding Register 16 bits Input Status 1 bit Input Register 16 bits Endere o Inicial do Endere o inicial dos Qualquer endere o Dado dados MODBUS da rea de Q limitado conforme UCP utilizada Tamanho do Dado N mero de dados 1 a 65535 MODBUS Vari vel IEC Endere o inicial das Qualquer endere o vari veis Q da rea de Q limitado conforme UCP utilizada Tabela 8 20 Configura o da Rela o no MODBUS RTU Escravo por Represent
52. o n o pode ser dividido em espa os simples Se o tamanho da tabula o for alterado depois os espa os de tabula o existentes ser o corrigidos correspondentemente rea de Texto Refere se s defini es de cor e fonte para a rea de edi o do editor textual 222 7 Comandos de Menu Caracteristicas Carregar e Salvar e Configura es Internacionais Editando Area de Texto Margem Monitora o Editor CFC Editor de Declara o Editor SFC Par nteses correspondentes B Elad Real ar linha atual L LightYalo Editor Textual Marcadores de final de linha EM Teal Editores FBD LD e IL Realce de Sintaxe SPC Guia de quebra EM SteelBlue Cor do cursor BEM a a E E E Es Cor da sele o D Jlightsted Primeiro plano de linha arquivada EM Tea E Eu i i j 1 Plano de fundo de linha arquivada Li ghtGray Fonte dique na amostra para editar Figura 7 133 Op es Editor Textual rea de Texto As op es abaixo podem ser utilizadas para auxiliar visualmente a edi o Campo Significado Real ar linha atual A linha onde o cursor est selecionado real ada com a cor definida na lista de sele o Par nteses correspondentes Se o cursor est posicionado antes ou depois de um par nteses em uma linha de c digo ou a abertura ou fechamento deste ser indicada por um ret ngulo com a cor definida no campo de sele o Da
53. o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda lan GANEA di tolali o 8 Configuration Bus FM RecpeManager DB Recipes x E MainPrg Vari vel MainPrg Teste Task Configuration SB MainTask MainPrg Sm Configuration Bus 5 A G Nx3030 Nx3030 GS comi GS com2 GWA NETI 6 NET2 E Mensagens Totais 0 erro s 0 advert ncia s 0 mensagem ns Comen Valor Tipo Nome INT HIIVA DRE Valor ValorA New R Recortar Copiar Colar sojnpoJd ap E22jo qig D Excluir Procurar Dispositivos Exportar para CSV Importar de CSV Acrescentar Novo Recipe Remover Recipe Carregar Recipe Salvar Recipe Ler Recipe Ler e Salvar Recipe Escrever Recipe Carregar e Escrever Recipe Inserir Vari vel Simula o Executar at o Cursor Configurar Pr xima Declara o ltima compila o 0 O Pr compla o HS Figura 8 34 Menus de Contexto do Objeto Recipe Definition Adicionar Novo Recipe S mbolo H Programa Carregado Programa Inalterado Usu rio Atual ningu m Ao selecionar o comando uma janela Figura 8 35 abre solicitando o nome do novo Recipe que deve ser adicionado No campo Copiar de um Existente pode se criar um Recipe a partir de um existente bastando seleciona lo na lista ou para criar um vazio selecionar a op o lt Criar Vazio gt Copiar de um Entre L Cancelar Figura 8 35
54. o exista um gateway para redirecionar os pacotes transmitidos pelo MasterTool IEC XE sempre recomendado utilizar o endere o IP do destino evitando este tr fego desnecess rio para outros equipamentos n o envolvidos na comunica o Arquivos Este di logo fornecido em uma guia da janela Device Editor de Dispositivos e pode ser aberto no pr prio item selecionado na rvore de dispositivos atrav s do comando Editar Objeto ou atrav s de um duplo clique no dispositivo na janela correspondente Este di logo permite transferir arquivos entre o host e o controlador Assim poss vel escolher qualquer arquivo de um diret rio da rede local e copi lo para o diret rio de arquivos do sistema de execu o conectado e vice versa existe tamb m a possibilidade de transferir arquivos entre o controlador e um cart o de mem ria que deve estar inserido na UCP selecionada P gina Inicial Configuration Bus gi Device X Configura es de Comunica o Arquivos Log Usu rios e Grupos Direitos de Acesso Informa o Host Local Diltemp IX Execu o Local Q MemoryCard Em Nome Taman Modific Nome Taman Mod ic TE E E 158 39 K 1 9 2012 EM NextoMemCard La Backup 3 imagemjpg 158 39 K 8 26 200 texto b 2 09 KB 8 26 200 Figura 8 19 Dispositivo Arquivos Na pa
55. o usados como nomes chave o tipo de dado automaticamente ser Texto e o Valor ser o as strings de texto conforme definido na guia Sum rio Outras chaves tamb m podem ser adicionadas Para adicionar uma chave digite um nome da chave no campo de edi o Chave e escolha o tipo de dados a partir da lista de sele o em Tipos Texto Data N mero Booleano Vers o A seguir no campo de edi o Valor digite o valor desejado o qual deve se adequar ao tipo de dado O bot o Acrescentar adiciona a nova chave tabela propriedades Para modificar uma chave selecione o item na coluna Chave edite o e pressione o bot o Modificar O objeto e as respectivas chaves tamb m na guia Sum rio ser o atualizados Para remover uma chave selecione o item na coluna Chave da tabela Propriedades e pressione o bot o Remover Gerar POUs automaticamente para acesso s propriedades esta fun o gera automaticamente POUs do tipo fun o que podem ser usadas para acessar os valores das propriedades do projeto no programa aplicativo Fun es especiais ser o criadas neste caso para as propriedades Empresa T tulo e Vers o GetCompn GetTitle Get Version Para acessar propriedades definidas adicionalmente uma fun o respectiva para cada tipo de propriedade GetTextProperty GetBooleanProperty GetNumberProperty Get VersionProperty estar dispon vel Neste caso chame a fun o apropriada pressione a tecla adequada como uma entrada confor
56. tempo de execu o da mesma 3 5 a 100 0 Atraso do Tempo de atraso para envio da 0 a 65535 Envio ms resposta Interframe Tempo m nimo de sil ncio entre M nimo chars diferentes frames Tabela 8 22 Configura es Avan adas MODBUS RTU Escravo por Mapeamentos Simb licos 315 8 Editores Configura o dos Mapeamentos A configura o dos mapeamentos do MODBUS RTU Escravo por Mapeamentos Simb licos visualizadas na Figura 8 72 segue os par metros descritos na Tabela 8 23 Mapeamentos Mome da Tipa de Dado Endere o j Tamanho Vari vel Inicial Figura 8 72 Tela de Mapeamentos do MODBUS RTU Escravo por Mapeamentos Simb licos Nome da Nomad vansvel simb lica Nome de uma vari vel declarada em um Vari vel programa ou GVL Coil 1 bit Input Status 1 bit Tipo de Dado Tipo de dado MODBUS Holding Register 16 bits Input Register 16 bits Endere o Inicial Endere o inicial dos dados Tamanho do dado MODBUS Do 1 a 65536 Faixa de endere os do dado configurado Tabela 8 23 Configura o dos Mapeamentos no MODBUS RTU Escravo por Mapeamentos Simb licos MODBUS Ethernet Cliente por Representa o Direta Q Ao adicionar o protocolo MODBUS Ethernet Cliente por Representa o Direta a seguinte tela ser exibida 316 8 Editores Acrescentar Remover Editar E Endere o Inicial de Tamanho dos Dados Vari vel IEC de Endere
57. vel Caso contr rio o comando Ferramentas Instalar Dispositivo aparecer para dar acesso ao di logo Instalar dispositivo Outra possibilidade instalar novas descri es de dispositivos usando o mecanismo de pacote Gerenciamento de Bibliotecas Habilitar Tratamento de Se ativado as seguintes Ligada Desligada Biblioteca Simplificado simplifica es podem ser aplicadas O usu rio n o poder salvar o projeto como uma biblioteca O usu rio n o poder instalar um projeto no reposit rio de bibliotecas O usu rio n o poder abrir projetos de biblioteca para edit los Ao adicionar uma biblioteca no Gerenciador de Bibliotecas n o h possibilidade de adicionar refer ncias de espa o reservado Ao editar as propriedades da refer ncia da biblioteca somente o espa o do nome pode ser adaptado Na lista do Gerenciador de Bibliotecas em si a coluna da vers o n o exibida Ao adicionar uma biblioteca no Gerenciador de Bibliotecas somente a vers o mais recente de cada biblioteca ser exibida a informa o da vers o omitida Ocultar Bibliotecas do Se ativado bibliotecas de Ligada Desligada Sistema sistema bibliotecas em cinza n o ser o exibidas no Gerenciador de Bibliotecas Exce o se uma biblioteca n o puder ser carregada ela ser exibida para que o usu rio possa remover a refer ncia manualmente 213 7 Comandos de Menu
58. vel realizar altera es online na respectiva aplica o Primeiramente deve ser realizado um novo envio do programa Menu Comunica o O menu Comunica o fornece comandos aplic veis no modo online Fornece comandos para controlar o programa aplicativo em um dispositivo real ou de simula o dispositivo CP ap s o login ter sido realizado ATEN O Altera es significativas nos valores das vari veis durante a execu o de uma aplica o em um controlador podem causar um comportamento indesej vel do sistema Avalie os poss veis perigos da Escrita ou For amento das vari veis e adote as medidas de seguran a apropriadas Altera es Online modificam a execu o do programa aplicativo e n o afetam o processo de reinicializa o Certifique se de que o novo c digo da aplica o n o afetar o comportamento desejado do sistema Dependendo do sistema controlado podem ocorrer danos nas m quinas e nas partes destas e at mesmo a sa de e a vida das pessoas pode estar em perigo A lista abaixo apresenta alguns comandos com asterisco Quando o usu rio cham los ser solicitada uma confirma o Caso a op o Modo online seguro esteja ativada nas configura es de comunica o do respectivo dispositivo a solicita o de confirma o aparecer tamb m para os comandos marcados com dois asteriscos Comandos dispon veis 184 Login 7 Comandos de Menu Login Logout Criar Aplica
59. vel utilizada para Campo destinado a vari vel simb lica utilizada Desabilita o desabilitar a rela o para desabilitar individualmente as MODBUS requisi es MODBUS configuradas Esta Tipo de fun o MODBUS 321 8 Editores vari vel deve ser do tipo BOOL A vari vel pode ser simples ou elemento de array e pode estar em estruturas Tabela 8 31 Configura o das Rela es MODBUS Ethernet Cliente por Mapeamentos Simb licos MODBUS Ethernet Server por Representa o Direta Q Ao adicionar o protocolo MODBUS Ethernet Servidor por Representa o Direta a seguinte tela ser exibida Configura o do Servidor MODBUS Configura es do Servidor Endere o Inicial de tic P eco Diagn sticos em ne orta TCP Pro 22201 502 RTU via TCP Tamanho Desabilita o dos Mapeamentos 20 4116 TO Avan ado Faixa usada QB22201 0B22220 Faixa usada QX4116 0 QX4119 7 Mapeamentos do Servidor Endere o Inicial do Dado Tamanho do Dado Vari vel IEC DIO SD o ibitwomNOom ES Figura 8 80 MODBUS Ethernet Servidor por Representa o Direta Configura o Padr o de F brica Possibilidades Endere o Inicial de Endere o inicial das Qualquer endere o Diagn sticos em vari veis de da rea de Q Q diagn stico QB limitado conforme UCP utilizada Tamanho Tamanho da vari vel de diagn stico Porta TCP Porta TCP 0065535 a 65535 Desabilita o dos Endere o inicial
60. Acesso Informa o Selecione o caminho da rede para o controlador Gateway 1 0332 Definir Caminho T 1 Ativo o Gateway eoq NX3030_192 168 19 50 Co NX3030_192 168 19 50 0332 Ativo 3 e de N 0332 Fornecedor do Dispositivo Altus Acrescentar Dispositivo ID do Dispositivo 16 1026A030 Mapear Rede NEXTO PLC Filtro Tipo do Dispositivo ID do Dispositivo x 16 1000 Vers o do Dispositivo Ordem de dassifica o 1 2 0 4 N o salvar o caminho da rede no projeto Modo online seguro Figura 6 7 Acesso s Abas Usu rios e Grupos e Direitos de Acesso 78 6 Gerenciamento de Usu rios e Direitos de Acesso ATEN AO Caso o usu rio esque a a s senha s da s conta s com acesso UCP o nico modo de recuperar este acesso ser atualizando o firmware da mesma ATEN O Ap s executar o comando Logoff de um usu rio da UCP deve se fechar a aba Device desse mesmo projeto para efetivamente encerrar os seus direitos de acesso Usu rios e Grupos Comum O di logo Usu rios e Grupos fornecido em uma guia do di logo Device Ele permite configurar contas de usu rios e grupos que em conjunto com o gerenciamento dos direitos de acesso controlam o acesso aos objetos no CP no modo online Para que algumas fun es de um controlador possam ser executadas apenas por usu rios autorizados utiliza se o Gerenciamento de Usu rio Online Es
61. Acrescentar Objeto Ele inserido como um objeto na janela de visualiza o das POUs ou dos dispositivos atribu dos a uma aplica o ou dispositivo Somente um objeto pode ser inserido Device NX3010 E PLC Logic Application E EE Bill of Materials Configuration and Consumption id Diagnostic Explorer a Diagnostic rary Manager Figura 8 25 Objeto Library Manager na Janela de Visualiza o das POUs O Library Manager pode ser aberto na janela do editor atrav s do comando Editar Objeto ou via um duplo clique no objeto Para obter uma descri o da janela do editor veja abaixo o item Janela do Editor do Library Manager Mensagens de compila o referentes ao Library Manager s o exibidas em uma lista separada na janela Mensagens Janela do Editor do Library Manager O Library Manager pode ser aberto em uma janela de visualiza o via comando Editar Objeto 264 8 Editores NOTA Alguns di logos e funcionalidades da janela do editor do Library Manager s est o dispon veis se as caracter sticas pr definidas escolhidas pelo usu rio for Profissional ou se determinadas op es estiverem habilitadas Para mais informa es sobre caracter sticas consulte Caracter sticas Eb P ginalnical Configuration Bus dl Library Manager x Nome Contexto Vers o Efetiva Acrescentar Biblioteca 68 NextoStandard 1 0 0 7 WAA NextoStandard 1 0 0 7 Propriedades aa a oi a a Ui ESS
62. Amostragem ms Controle 100 E Inverso Associa o Autom tica de Tarefa V Habilitar a o proporcional Habilitar a o integral Habilitar a o derivativa Habilitar a o derivativa em PV Figura 8 101 Aba Configura es Avan adas Observando a Figura 8 101 nota se que as configura es desta aba s o divididas em dois grupos Configura es de Entrada Sa da e Configura es de Controle e duas abas Configura es do Projeto e Restri es do Autoconfigurar importante ressaltar que todas as altera es realizadas na aba Configura es Avan adas devem ser feitas com o CP em Offline Desta forma ap s alterar os par metros necess rio que o projeto seja carregado no CP Quando o CP estiver em Online todos os campos estar o desabilitados n o permitindo edi o Grupo Configura es de Entrada Sa da Este grupo utilizado para configurar as faixas de opera o da entrada e da sa da do PID a PV e a MV respectivamente A Figura 8 102 exibe o grupo Configura es de Entrada Saida Vari vel Minimo M ximo Unidade SF Bruto SP 0 00 30000 00 Engenharia de SP 0 00 100 00 PV Bruto PV 0 00 30000 00 Engenharia de PV 0 00 100 00 MY Bruto MY 0 00 30000 00 Figura 8 102 Grupo Configura es de Entrada Sa da Nos campos Vari vel s o configuradas as vari veis que ser o utilizadas como entrada PV e sa da MV do PID O objeto PID Control aceita
63. Arquivo Arquivo de Projeto Slavar Enviar Arquivo A tela da Figura 7 103 mostra esta op o durante o processo cria o do Arquivo de Projeto Arquivo do Projeto Incluir as seguintes informa es no projeto Bibliotecas Referenciadas Dispositivos Referendados Op es Perfil de Biblioteca Vari veis Online OnlineVarsRef Figura 7 103 Vari veis Online no Arquivo de Projeto Se a op o Vari veis Online for selecionada uma vez criado o Arquivo de Projeto o mesmo pode ser extra do e os valores salvos ser o extra dos junto com a aplica o 194 7 Comandos de Menu Importar Vari veis Online O comando Importar Vari veis Online permite importar o valor de vari veis previamente exportadas com o uso do comando Exportar Vari veis Online O arquivo a ser importado deve estar no mesmo diret rio de trabalho do projeto e o nome deve ser X OnlineVarsRef onde X o nome do projeto Este comando s est dispon vel ap s realizar um comando de Login em uma UCP ou seja necess rio estar Online para que o comando apare a habilitado no menu Para que esta opera o seja poss vel o arquivo deve previamente estar criado no diret rio de trabalho ou ser criado ao extrair um Arquivo de Projeto no menu Arquivo Arquivo de Projeto Extrair Arquivo O Arquivo de projeto extra do deve ter sido previamente criado selecionando a op o Vari veis Online Se um projeto for editado antes da importa o algumas inconsist
64. B Endere o IP do CPB 127 0 0 1 0 0 0 0 a Somente habilitado 255 255 255 255 quando a configura o for redundante E o endere o do CP secund rio com o qual o servidor ir comunicar caso ocorra uma falha Porta do Dispositivo Porta TCP Somente 11740 11740 ou 11739 habilitado quando o checkbox Usar Driver Bloqueante TCP est selecionando Tabela 8 1 Par metros de Configura o de Cada CP para o Servidor OPC Notas Endere o do Gateway A configura o do Gateway a mesma descrita em Configura es de Comunica o pois o Servidor OPC utiliza o mesmo gateway de comunica o e o mesmo protocolo utilizados na comunica o entre CP e MasterTool IEC XE A op o Utilizar o Gateway Embarcado no CP pode ser selecionada quando se deseja utilizar o Gateway que fica no pr prio CP para otimizar a comunica o OPC no caso de mais de uma esta o com Cliente OPC esteja conectada ao mesmo CP pois esta pr tica evita o excesso de trafego atrav s de uma determinada esta o Nome do Dispositivo Este par metro deve receber o nome exibido pelo CP selecionado como ativo na tela de Configura es de Comunica o e mostrado na Figura 8 15 Ele utilizado quando o checkbox Usar Driver Bloqueante TCP IP n o est selecionado Endere o de IP Este campo deve ser preenchido com o endere o de IP da Interfaces Ethernet que ser usada para executar a comunica o entre o MasterTool IEC XE e o CP Esta op o ser habilitad
65. Dados para Compra Itens Integrantes O produto pode ser adquirido de duas formas e Em uma embalagem do produto que cont m os seguintes itens o Software MasterTool IEC XE gravado em CDROM o Contrato Licen a de Software Altus e Em uma embalagem do produto que cont m a Licen a para posterior download do software no site da Altus www altus com br Vers es Licen as C digo do Produto Os seguintes c digos devem ser usados para compra do produto MasterTool IEC XE Basic L licen a MasterTool IEC XE Professional L licen a MasterTool IEC XE Advanced L licen a Tabela 2 9 C digos para Compra do Master Tool IEC XE 15 3 Conceitos e Componentes B sicos 3 Conceitos e Componentes B sicos Introdu o O MasterTool IEC XE um software programador de CP independente de dispositivo A sua compatibilidade com a IEC 61131 3 permite suporte a todas as linguagens de programa o definidas na norma Conceitos B sicos Considere os seguintes conceitos b sicos que caracterizam a programa o via MasterTool IEC XE Orienta o a objetos a orienta o a objetos contemplada pela disponibilidade das caracter sticas e dos elementos de programa o associados pelo tratamento da estrutura e pela forma como o projeto organizado Estrutura do programador baseada em componentes a funcionalidade dispon vel na interface do usu rio editores menus depende dos componentes utilizados Existem componentes e
66. E MainTask os ii i Task 8 3SLicense 3 440 35 Smartsc E cd Configuration Bus E CmpNextoCdLink 1 0 0 0 VAA N3010 NX3010 E LibNextoNet 1 1 0 7 WAA 3 comi 48 Redundancylib 34430 35 SmartSoftware Solutions GmbH Ea 9 Rts ServiceHandler 34 10 35 SmartSoftware Solutions GmbH NET 1 z 49 CAA Behaviour Moda 3 4 4 0 CAA Technical Workgroup A YE p y mo E mec V 3 8 a a m lama 000 ensaio i 4 HE v Agrupar por Categoria Exibir Todas as Vers es Somente para Usu rios Avan ados Localizar Reposit rio de Bibliotecas e Cancelar o Mensagens v I X Compilar 0 erro s amp 0 advert ncia s 0 mensagem s Descri o Projeto Objeto Posi o r p Pr compila o Ok Programa Inalterado Usu rio Atual ningu m Figura 4 17 Inclus o de uma Biblioteca no Projeto Na sequ ncia deve se selecionar a biblioteca desejada para inclus o no projeto pressionando em seguida o bot o OK 44 4 Inicializa o R pida Inserindo uma Inst ncia de Protocolo As UCPs da S rie Nexto disponibilizam protocolos como o MODBUS Basta adicionar e configurar a inst ncia do protocolo desejado na interface de comunica o Na sequ ncia s o descritos dois casos de inser o do protocolo MODBUS sendo um na Interface serial e outro na Interface Ethernet MODBUS RTU O primeiro passo para configurar o MODBUS RTU em modo escravo incluir a inst ncia na COM desej
67. ED E A De DD DG o e EE 103 EETA OREO O LEO ca aa aaa a ad a e A 104 AN CIO asas E nba ao aaa do E a a a aa a a aa a A ia a 104 BOORINATES pon eee de ia a 105 PANA R A 60 ORAL O E REAR RAR VR AR BORDER ERROR US E 106 ZA NUNO 6 5 6 h RE RAR RR RR RR RD DDR RAD PR RR RD EE EEEO EE 108 Visualiza o de Mensa CAS usas casa sara seas saia ssa aaa a aa 110 Menu Visualizar ia ONE N N N E A EA 110 Nave odores Pa O E ot T E E E EE 111 MENADE NS serei e a A EEE 112 Propriedade sdo PICO srsa rasas aaa ea a a a da a a o On his 112 Bibliotecide Prod OS aan EE AERAR AEAEE E 113 Caliade Fe amentas sas usas ratos atras ene ene ee eea a aa E E dd dc EEEE 113 danca de Monitora AO rod aa a a a a a A 113 MONTOLA T pogori odeia a a di dl ls o od a A a a 113 BERARDO O Sa ga a a a NR 113 Ena as Cha das ams aaa oo Rg of ad aa DDD 114 Lastade Rererencias CruZAdAS casssasapsiadsissasa sa bucais dada dadndadassiE EE E a data lada 115 Edo a CM ste do o dd o O O e E E ES 116 Cl O Ca iara rn RR RAR a DRA EE EE E E EEE T NAN o EEE 116 PEOP edad ES ra a doa a a E E S T E E 116 Menu Projeto ssssiirersiuisareioossenr eneon aieo abao tobate aesir obeska botore robe rebato totokekateboti 123 ACRES CC OD Oera E ta OO N 124 Acrescentar Dis DOSIUVO sosessoeseosgo seire sense e E E EE EERE EEE E EEEE EE RRE 124 Pocari Droo NO ae E aa 125 Acrescentar PaA E E aeee E RA 126 Editar ODJ eOe e a a eea EEE ESEESE eask 127 EFOD OO O aa E EEE E E E TE TE 127 Informa es do Projcio a aaa
68. Editor A parte superior do di logo exibe as bibliotecas atualmente inclu das no projeto O nome o contexto a vers o efetiva e opcionalmente o nome da empresa s o especificados nas Informa es do Projeto na cria o da biblioteca e Contexto a configura o padr o para o contexto de uma biblioteca lt nome da biblioteca gt exceto se ela explicitamente recebeu outro contexto nas Informa es do Projeto O contexto da biblioteca deve ser usado como um prefixo do identificador para acessar de forma exclusiva um m dulo utilizado v rias vezes no projeto Consulte tamb m o cap tulo Gerenciamento de Bibliotecas Manual de Programa o IEC 61131 para obter informa es sobre contextos de bibliotecas e Vers o Efetiva a vers o da biblioteca atualmente em uso conforme definido nas suas propriedades 265 8 Editores Bibliotecas que foram automaticamente inclu das em um projeto atrav s da funcionalidade s o exibidas na cor cinza Aquelas que foram adicionadas manualmente Acrescentar Biblioteca s o exibidas em preto Um cone localizado no nome da biblioteca indica o seu tipo e Biblioteca MasterTool IEC XE a inclui informa o de vers o e O arquivo referenciado n o pode ser encontrado ou n o uma biblioteca v lida 3 Veja o comando Tentar Recarregar Biblioteca no Manual de Programa o IEC 61131 Se uma biblioteca dependente de outras bibliotecas referenciada ela automaticamen
69. Exportar Vari veis o conte do armazenado pela ferramenta salvo no arquivo criado no diret rio do projeto Caso o arquivo j exista ele ser modificado e ir possuir apenas o conte do da ltima a o de exporta o realizada Este comando s est dispon vel ap s realizar um comando de Login em uma UCP ou seja necess rio estar Online para que o comando apare a habilitado no menu O mesmo mecanismo de monitora o que utilizado para monitorar vari veis em GVLs POUSs e Janelas de Monitora o tamb m usado para carregar os valores a serem salvos por este comando Este mecanismo tem um limite de quantidade de dados que podem ser lidos por uma inst ncia do MasterTool TEC XE aberta O limite de 30 000 elementos Desta forma n o poss vel salvar mais de 30 000 elementos em um arquivo criado por este comando Ao selecionar uma quantidade de POUs e GVLs na qual o somat rio de elementos seja maior que 30 000 o MasterTool IEC XE ir informar que este limite ser ultrapassado e a opera o n o ser realizada No caso de vari veis simples cada vari vel representa um elemento No caso de tipos como Structs ou Arrays cada elemento ou posi o representam um valor lido que ser contabilizado neste limite Al m da limita o de quantidade m xima de elementos os dados do tipo Array tamb m s o limitados na quantidade m xima de bytes Arrays com tamanho em bytes maior que 30 000 n o poder o ser exportados
70. Geral O Trace executado como uma aplica o no dispositivo atual EJ PLC Logic E Bill of Materials Configuration and Consumption d Diagnostic Explorer M Diagnostics fi Library Manager E Fei ro E MainPrg PRG E E Task Configuration MainTask EE MainPrg 43 H Configuration Bus 1 NX3010 NX3010 s 4 COMI COM2 s NETI Figura 8 55 Trace na rvore de Dispositivos Trace Enviado No primeiro uso e ap s uma altera o na configura o do Trace a aplica o do mesmo deve ser enviada para ativar o Trace da aplica o atualmente em execu o Ap s terem sido realizadas mudan as na aplica o o Trace ser encerrado automaticamente e ser necess rio envi lo novamente Caso o login ou logout na aplica o tenham sido realizados sem nenhuma altera o o Trace ter continuidade sem um re envio 303 8 Editores Configura o dos Gr ficos de Trace O di logo Configura o para as vari veis tamb m est dispon vel no modo online assim como altera es podem ser feitas neste modo Para tanto d um duplo clique no nome da vari vel na rvore de configura o na parte direita do editor de Trace ou abra o menu de contexto e selecione o comando de configura o B MinMaxColor Ra Ra AR O MinMaxcalor w AFL mm MainPra 51 0UT i MainPrg 52 0UT MainPrao 53 COUNTER MainPrg 54 COUNTER MainPrg 53 0UT MainPrg 54 OUT MainPrg 53 OUT
71. Guia de quebra END IF UI Par nteses correspondentes gerr Cor da sele o Cor do cursor Figura 7 134 Exemplos para Configura es no Di logo rea de Texto Margem Na margem realizada a defini o de cores fontes e cliques de mouse no lado esquerdo de edi o da janela do editor textual Caracteristicas Em Carregar e Salvar ad Configura es Internacionais Editando rea de Texto Hangen Monitora o Hi Editor CFC Editor de Declara o E Editor SFC Ma pea pkai E steel Clique trocar Estrutura E Editor Textual Plano de fundo C White Clique Shift no RE T Editores FBD LD e IL i i m A Real ar linha atual EM Firebri Clique Ctrl Trocar Toda Estr Realce de Sintaxe M E SEC Escopo dos par nteses EMO Steele Clique Alt Nenhuma EE SmartCoding Cor da borda ativa Em Tl Cor da borda inativa E Lighe Numera o de Linha A es do mouse Fonte dique na amostra para editar AaBbCckixYyZz Figura 7 135 Op es Editor Textual Margem As seguintes op es referem se margem esquerda da janela do editor que separada da rea de edi o por uma linha vertical 224 7 Comandos de Menu Numera o de linha Os n meros das linhas ser o exibidos nas partes de declara o e implementa o da janela iniciando com 1 na primeira linha Cor do primeiro plano Cor dos n meros da linha P
72. Limite Superior Cr tico e Limite Superior Cr tico veja acima Ativar Advert ncia M xima e Cor de Advert ncia M xima veja acima Ativar Advert ncia M xima Configura o e Configura es de Grava o e Configura o de Vari veis O di logo Configura o de Trace aberto sob o comando Configura o dispon vel no menu de contexto da rvore de Trace na parte direita da janela principal do editor correspondente Tamb m pode ser aberto com um clique duplo no nome do Trace ou da vari vel Neste di logo determina se quais vari veis devem ser rastreadas e quais par metros devem ser configurados para o Trace e para as vari veis definidas A Configura o de Trace composta das configura es da grava o e da vari vel As vari veis de Trace configuradas s o visualizadas na rvore de Trace na parte esquerda do di logo de configura o o mesmo da janela principal do editor 295 8 Editores Configura o de Trace MinMaxColor MainPrg 51 OUT MainPrg S52 00T MainPrg 53 COUNTER MainPrg 54 COUNTER MainPrg 53 0UT MainPrg 54 OUT MainPrg 55 OUT MainPrg 54 OUT MainPrg 55 OUT MainPrg B QUIT MainPrg 5 0OUT MainPrg 56 OUT MainPrg 59 0UT MainPrg 510 OUT MainPrg D IN MainPfrg B EMABLE MainPrg 53 AMPLITUD E MainPra iSpecialSinus MainPrg enum Acrescentar Vari vel Remover Variavel Figura 8 48 rvore de Trace no Di logo de Configura o Veja no n ve
73. MODBUS Server AT 0822201 T DIAG MODBUS ETH SERVER 1 E da o ES ESA m s x A pes 31 Z m x m z n w 8 lla m zE o a w Z Ieg le Fa o Ta a m k Figura 10 2 Vari veis de Diagn stico Usu rio Atual ningu m INS Lini Coli Cant Ao ser removido algum dispositivo suas vari veis de diagn sticos s o automaticamente removidas Para os drivers de comunica o por Mapeamento Simb lico s o criadas outros dois objetos na rvore de dispositivos chamados Disables e RegDiagnostics Al m disso as vari veis de diagn stico destes drivers s o declaradas no objeto Diagnostics n o utilizando a diretiva AT na sua declara o pelo fato de n o existir rela o entre uma vari vel simb lica e uma vari vel de representa o direta para estes dispositivos Este comportamento pode ser observado na Figura 10 3 352 10 Diagn sticos Arquivo Editar Visualizar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda nas BEBIA AHH TIS Dispositivos zax P gina Inicial Configuration Bus 4 Diagnostics amp f Disables ReqDiagnostics x O Teste 1 VAR GLOBAL El 2 Ef Device NX3010 2 DG MODBUS Symbol Client diagnostics variable E a E S S PLCLogic 3 DG MODBUS Symbol Client T DIAG MODBUS ETH CLIENT 1 ERIE Application 4 DG MODBUS Symbol RTU Master diagnostics variable e
74. NOTA Ao modificar o modelo da UCP utilizada o nome desta n o alterado Esse comportamento pode causar confus o caso o usu rio n o altere o nome padr o que o modelo da UCP com que o projeto foi criado Por exemplo um projeto criado com UCP NX3010 com o seu nome padr o mantido ap s ter a UCP modificada para NX3020 manter o seu nome como NX3010 at que seja modificado pelo usu rio Atualizando um Projeto Antigo Quando um projeto foi criado em uma vers o MasterTool IEC XE diferente daquela que est instalada no computador necess rio fazer uma modifica o de dispositivo para vers o dispon vel no MasterTool atualizado Nestas condi es o objeto Device na rvore de configura o do projeto ir exibir o cone ao seu lado assim como em outros objetos que tamb m foram modificados de uma vers o para outra Atualiza o sempre deve ser feita para uma vers o de dispositivo mais atual por m do mesmo tipo ou seja se o projeto foi criado com um modelo de UCP NX3010 a atualiza o dever ser feita para a vers o mais atual do mesmo modelo Antes de iniciar uma atualiza o Importante consultar as documenta es dos m dulos utilizados no projeto Se existir alguma quebra de compatibilidade entre os par metros de uma vers o para outra o comportamento ser diferente Quando aparecer a tela da Figura 7 49 no caso em que n o houve quebra de compatibilidade basta escolher a op o Sim para todos
75. Novo Recipe 211 8 Editores NOTAS Para o campo Nome n o permitido utilizar os caracteres e em fun o de serem caracteres especiais usados para controle de STRINGs N o existe limite de caractere para o campo Nome por m recomendado n o ultrapassar o n mero de 60 caracteres Existe um limite de no m ximo 32 Recipes em cada Recipe Definition se o limite for ultrapassado gerado um erro de compila o Ao adicionar um novo Recipe uma nova coluna na tabela do editor do objeto Recipe Definition ser criada Essa coluna ter o nome escolhido e ter seus valores em branco ou carregados de um Recipe escolhido NOTA Nas linhas da coluna dos Recipes s o permitidos quaisquer tipos de valores ou seja eles n o s o consistidos ao adicionar os valores Havendo algum problema relacionado aos valores adicionados e tipos Incorretos ser o gerados erros de compila o na janela Mensagens ap s o comando Gerar C digo Na Figura 8 36 temos uma coluna adicionada para o New Recipe Configuration Bus E Recipes X Vari vel Tipo Mome Coment rio Valor Minimo Valor M ximo Valor Atual New Recipe Figura 8 36 Editor de Recipe Definition com Novo Recipe Adicionado Remover Recipe S mbolo A Para usar esse comando o Recipe que deseja remover deve estar selecionado quando utilizado A coluna do Recipe removida junto com todos os seus valores Carregar Recipe S mbolo Este comando
76. Objeto Recipe Definition Colunas Como visto na Figura 8 33 o editor do objeto Recipe Definition dividido em sete colunas Vari vel Tipo Nome Coment rio Valor M nimo Valor M ximo Valor Atual Cada coluna do editor corresponde a uma informa o sobre as vari veis adicionadas no objeto Recipe Definition Vari vel A coluna Vari vel carrega o nome com o local da mesma na seguinte ordem Local Nome Neste caso se a vari vel estiver na POU MainPrg ir aparecer na coluna Vari vel da seguinte maneira MainPrg NomeDaVari vel 275 8 Editores NOTAS N o poss vel utilizar ponteiros vari veis do tipo POINTER TO lt Tipo de dado Bloco funcional Programa M todo Fun o gt em Recipes N o poss vel utilizar vari veis de estruturas localizadas em bibliotecas N o poss vel utilizar vari veis do tipo LTIME em Recipes Existe um limite de no m ximo 32 vari veis em cada Recipe Definition se o limite for ultrapassado gerado um erro de compila o Tipo A coluna Tipo representa o tipo da vari vel carregada anteriormente Nome Na coluna Nome poss vel dar um nome qualquer para a vari vel carregada anteriormente Coment rio Na coluna Coment rio existe a op o de adicionar coment rios sobre as vari veis carregadas anteriormente NOTAS Para os campos das colunas Nome e Coment rio n o permitido utilizar os caracteres e em fun o de ser
77. Os campos afetados pelas op es de visualiza o s o SP PV MV MVManual DeadBand MaxVarMV e Bias Estes campos s o afetados apenas quando exibidos na caixa de texto o gr fico de tend ncia e os gr ficos de barra sempre s o mostrados em porcentagem A unidade de engenharia exibida ao lado da caixa de texto dos campos citados tamb m muda de acordo com a sele o do campo Op es de Visualiza o exibindo a unidade de engenharia se configurada percentual ou nada caso a op o seja Bruto Para os campos MV MVManual MaxVarMV e Bias n o faz sentido a visualiza o em escala de engenharia neste caso ser exibido em percentual O bot o Salvar salva em arquivo CSV as configura es atuais do controlador O bot o Carregar l de arquivo CSV com configura es anteriormente salvas e carrega as no controlador A presen a dos bot es Salvar e Carregar permitem que par metros do controlador sejam salvos e carregados posteriormente por exemplo ap s um procedimento de manuten o do CP Para carregar no controlador os par metros que foram previamente armazenados em um arquivo CSV deve se clicar no bot o Carregar Logo ap s ser selecionado o arquivo CSV adequado uma pequena janela ir ser apresentada ao usu rio permitindo que este selecione os par metros que deseja carregar no controlador A Figura 8 97 exibe a janela mencionada Pode se notar os valores dos par metros que podem ser salvos e carregados
78. Q Q diagn stico limitado conforme UCP utilizada Tamanho Tamanho da vari vel 20 20 de diagn stico Tabela 8 11 Endere o Inicial de Diagn stico no MODBUS RTU Mestre por Representa o Direta 307 8 Editores W Configura es Avan adas MODBUS Configura es Avan adas Atraso do Envio ms p Interframe Minimo chars 3 5 cancer Figura 8 61 Configura es Avan adas MODBUS RTU Mestre por Representa o Direta Configura o Padr o de F brica Possibilidades Atraso do Envio Tempo de atraso Qualquer endere o ms para envio da da rea de Q resposta limitado conforme UCP utilizada Interframe M nimo Tempo m nimo de 3 5 3 5 a 100 0 chars sil ncio entre diferentes frames Tabela 8 12 Configura o das Temporiza es no MODBUS RTU Mestre por Representa o Direta Adicionando um Dispositivo 4 MODEUS Device Configura es Configura es do Dispositivo Nome da Inst ncia MODBUS Device Endere o do Escravo 1 Time out de Comunica o ms 1000 N mero M ximo de Retentativas E e Desabilta o dos Mapeamentos 4096 Faixa usada 40X4096 0 0X4005 7 Cancelar Figura 8 62 Adicionando um Dispositivo no MODBUS RTU Mestre por Representa o Direta Configura o Padr o de F brica Possibilidades Nome da Inst ncia Nome da inst ncia Dispositivo MODBUS Identificador segundo a IEC 61131 3 Endere o do Endere o do escravo 1 0 a255 Escravo MODBUS
79. S 201 Lierac TOrCadoS asos a a a a RD ea edanan aaaea 204 Acrescentar Todos For amentos Janela de Monitora o ssseesssesssorsssesssersssersssrsssersssrssserssserss 205 Modosde Visualiza dOn enaa a aaa SO 205 Menu Ferramentas asistsialsiasadadstada opipi eaaa aaa aaa aaa E 205 Reposit rio de BIDOLECAS eii iai EEA EREE EE a a EEE EREEREER TEETE 205 Moare EIDO a a a ea a Ap 209 Reposit rio de DEPOS VO sacas uasas aaa aa sa uadaia e Pa e ada ada ao a Oia A UA RO ARO Ra 209 Instalar DEPOSI na A A E TR 241 O 0 80 E E E CRE A AEA T E 211 Ment J aneas cor E E RT 232 Sum rio PRONTO EO casalart asas o a a aa A A 233 Editor DL HOR eras nda id a dd dd rd Enio sia a a ea aa aaa 233 Po qe tg DIO NO ge Rena NUR RUE E PROD NR MOD PAD PR RD 233 Fechar Lodos BOTES cenia eT a EN 233 R st doLayoutdas Jane lassers a a ainda nana 233 KOYE OE ONZ n a E A T 233 NOV Ga NV T O ee A E a 234 GA LEE 0 i AEA EE E AA A E AE O O ATI T EE E E SA TRER EEE E EE EE STE E E A 234 E COIRE eE E E 234 ORO E a T PRP PP PP 234 Proximo Pane lanon o of df a AR 234 PCA o I tod id dd T E E 234 Toe e nie SR a 234 Peas 6 SM A o E NS AA E ERT RD ATE TS 234 Menu A Jud ataca nunna tese tode dano taaa toda tado da dad aaa tado do dado L A ass Dn E obe bt sbs bebeu bebes sansbesap s 235 COnNCUdOS sa SS E A O A DO AD O E AE a a a fd 235 CASSA arara at de A O A A AAA RA AE AAA A A AR RR OR RR 235 DOS CRISE supor Go o Co dO ES dO A E E E A A 5 A O E E 235 CO
80. S S 290 E IPOR CE eese E EN a 291 Acrescentar Varnave a a a a a E a da o cn e di E 294 COI CURA O arara nata bia ba hi 295 ADA NO Asas rea ira E a a a O O a 303 Editor Trace no Modo Online sondas abria a a e a a 303 Editor de Lista de Monitora o saidas di assada 304 Visualiza o de Monitora o Editor de Lista de Monitora o cci ie eerereeereeeeereerenees 304 Criar Listado MOntorac O assar uesiiossiaIs SUCO ERG RISIESARi aids as DAR a E Ra a RRRC RR 305 East de Monnora o no Modo Online esa ararirenaranera A nica sin adicadicadhaal 305 Editores MODBUS cereais torrar tina ipacatiania ae Quaiia gude teen aaa i db uia a O a 306 MODBUS RTU Mestre por Representa o Direta PQ cc erre eerereeereee re neeeaeeennaa 307 MODBUS RTU Mestre por Mapeamento Simb lico cc erre eerereerere errar reeereeennaa 310 MODBUS RTU Escravo por Representa o Direta WO eereeeerree ee rreeeerennaa 313 MODBUS RTU Escravo por Mapeamento Simb lico cc erre eerereereee errar neeeeeeenaaa 315 MODBUS Ethernet Cliente por Representa o Direta WQ c e eererererereereeerneenaaa 316 MODBUS Ethernet Cliente por Mapeamento Simb lico cc erre eeerereeereeeeereeerneenaaa 319 MODBUS Ethernet Server por Representa o Direta WQ ccc eee eereeeeereeeeerrereeneennaa 322 MODBUS Ethernet Server por Mapeamento Simb lico ccee ri eereeeeereeeereee re reeeeenrenaa
81. Se o arquivo a ser extra do tiver o mesmo nome de um arquivo j existente no diret rio destino ser exibida uma mensagem de erro na qual deve se optar por substituir o arquivo local ou n o Ao ativar a op o Aplicar a todos os itens e arquivos h evita se que toda vez que houver incompatibilidade de nomes seja feita a mesma pergunta e Cancelar Abortar a opera o e n o extrair o arquivo Extraindo Arquivos de Projetos Criados em Vers es Antigas Em muitas situa es quando um projeto criado em uma vers o do MasterTool IEC XE e posteriormente aberto em uma vers o mais recente necess rio executar um comando de Atualiza o de Projeto Esta atualiza o de projeto na maioria dos casos vai fazer com que o projeto seja modificado e por consequ ncia n o ser mais poss vel executar um comando de login na UCP Provavelmente tamb m n o ser mais poss vel fazer uma altera o online Para evitar este tipo de 93 7 Comandos de Menu situa o poss vel criar um Arquivo de Projeto projectarchive com a vers o antiga do MasterTool IEC XE Este arquivo de projeto pode ser aberto na vers o mais recente de MasterTool IEC XE e o login poder ser realizado Em algumas situa es pode acontecer que arquivos de projetos antigos tamb m n o possam ser extra dos em uma vers o mais recente do MasterTool IEC XE gerando erros de compila o e sendo necess ria a Atualiza o de Projeto Na vers o 2 00 do Master
82. Sele o do cone na rea de Trabalho Na pr xima tela realizada uma revis o dos componentes selecionados a serem instalados Clique em Avan ar para continuar ou Voltar para alterar alguma caracter stica 346 9 Instala o 15 MasterTool IEC XE Programa de Instala o Lol E Em Pronto para Instalar O Programa de Instala o est pronto para come ar a instala o de MasterTool IEC XE no seu computador Clique Instalar para iniciar a instala o ou dique em Voltar se voc quer revisar ou alterar alguma configura o Local de destino C Program FilesiAltus MT8500 Pasta do Menu Iniciar Master Tool IEC XE Tarefas adicionais Icones adicionais j Criar um icone na Area de Trabalho Pre requisitos Microsoft Net Framework 3 5 SP1 Pacote de Idioma Microsoft Net Framework 4 Full Pacote de Idioma Figura 9 6 Tela de Revis o dos Componentes Inicialmente necess rio Instalar os pr requisitos do software como os pacotes do Microsoft NET Framework MasterTool IEC XE Programa de Instala o Preparando para Instalar O Programa de Instala o est se preparando para instalar MasterTool IEC XE no seu computador Instalando pr requisitos Instalando Microsoft Net Framework 3 5 5P 1 Pacote de Idioma Microsoft Net Framework 4 Full Pacote de Idioma Figura 9 7 Tela de Instala o do Master Tool IEC XE Preparando os Pr Requisitos Surgir uma tela durante a instala
83. Set Reset pode ser usado para inserir uma bobina deste tipo Inserir Bobina Reset S mbolo rm Este comando usado para inserir uma bobina reset Alternativamente a combina o dos comandos Inserir Bobina Extras e Set Reset pode ser usado tamb m para inserir uma bobina deste tipo Inserir Contato S mbolo 14 Atalho padr o lt CTRL gt lt K gt Este comando usado para inserir um contato em uma rede LD Ele n o est dispon vel nos editores FBD e IL mas ser convertido apropriadamente na troca das visualiza es 77 p bE H Contato inserido em LD Visualiza o do contato inserido em FBD 299 bE Figura 7 71 Inserir Contato O novo contato ser inserido na linha esquerda do contato ou da caixa selecionados Se o cursor estiver posicionado em uma conex o paralela existente o novo contato tamb m ser inserido ali NOTA O elemento contato tamb m pode ser inserido a partir da caixa de ferramentas ou a partir de outra posi o no editor Para inseri lo na frente atr s ou entre as conex es paralelas e n o dentro das mesmas use o comando do menu selecione um dos elementos de contato em cada ramifica o da conex o paralela e execute o comando V rios elementos podem ser selecionados ao mesmo tempo mantendo se pressionados lt CTRL gt TECLA 160 7 Comandos de Menu selecione b1 e b mantendo a tecla lt CTRL gt pressionada H Use o comando Inserir Contato
84. Slave COM 1 amp Voc pode selecionar outro n de dispositivo no navegador enquanto esta janela est aberta Figura 4 19 Selecionando o Protocolo MODBUS Ethernet O primeiro passo para configurar o MODBUS Ethernet em modo cliente incluir a inst ncia na NET desejada nesse caso NET 1 pois a UCP NX3010 possui uma interface Ethernet Clicar com o bot o direito do mouse sobre a NET e selecionar Acrescentar Dispositivo conforme mostra a Figura 4 20 46 E Ei a l lo cas E PLCLogic E Bill of Materials EA Confi guration and E Diagnostic Explorer Diagnosti Library Manager MainPrg PRG 888 Task Configuration didi SE MainTask Po CoM1 E com2 Recortar Copiar Colar Excluir Ex dh Cie IE Acrescentar Objeto 4 Inicializa o R pida Der Figura 4 20 Adicionando a Inst ncia Ap s surgir o na tela os protocolos dispon veis ao usu rio Nesse caso selecionar o MODBUS Client e clicar em Acrescentar conforme mostra a Figura 4 21 47 4 Inicializa o R pida Nome MODBUS Client A o 12 Anexar Dispositivo Inserir Dispositivo Conectar Dispositivo Atualizar Dispositivo Dispositivo Fornecedor Nome Fornecedor Vers o a g MoDBUS H MODBUS Ethernet 9 MODBUS Client HH MODBUS Client H MODBUS Server Exibir todas vers es somente para usu rios avan ado
85. acordo com o modelo de UCP utilizada Editor Trace Trace Essa funcionalidade permite gravar e ler a progress o dos valores das vari veis no CP durante um determinado tempo Para isto os valores das vari veis de Trace definidas s o escritos em um buffer do MasterTool IEC XE de tamanho especificado e ent o podem ser visualizados na forma de um gr fico ao longo de um eixo de tempo A configura o assim como a exibi o da amostragem de Trace feita nas visualiza es e nos di logos do editor Trace M ltiplas vari veis podem ser rastreadas e exibidas ao mesmo tempo em diferentes visualiza es Para iniciar o Trace de amostragem de acordo com a configura o atual no modo online envie a configura o para o sistema de execu o Os gr ficos das vari veis de Trace ser o exibidos na janela do Editor Trace e estas podem ser armazenadas em um arquivo externo que posteriormente pode ser recarregado no editor Comandos para acessar os di logos de configura o e modificar a se o das curvas de Trace e gr ficos est o dispon veis na janela do editor 287 8 Editores A leitura de um Trace pode tamb m ser integrada em uma visualiza o com o uso da visualiza o especial de Trace Comandos dispon veis Download do Trace Iniciar Trace Parar Trace Reset do Disparo Cursor Zoom do Mouse Resetar Visualiza o Comprimir Alargar Multicanais Download do Trace Este comando envia o c digo de Tr
86. advert ncia m nimo assim que a vari vel atingir o valor definido em Limite inferior cr tico Limite inferior cr tico veja acima Ativar advert ncia m nima Cor de advert ncia m nimo veja acima Ativar advert ncia m nima Ativar advert ncia m xima nesta op o o gr fico de Trace ser exibido na cor definida em Cor de advert ncia m ximo assim que a vari vel exceder o valor definido em Limite superior cr tico Limite superior cr tico veja acima Ativar advert ncia m xima Cor de advert ncia m ximo veja acima Ativar advert ncia m xima Apar ncia este bot o abre o di logo Apar ncia do Eixo Y onde pode ser definida a exibi o da janela de Trace para o eixo y atualmente configurado cores e comportamento de rolagem para cada vari vel em seu pr prio estilo As configura es s o usadas quando o diagrama de Trace for exibido em uma visualiza o multicanal Apar ncia do Eixo Y Modo de Visualiza o o Auto Fixo Minimo W Grade E Gray Descri o Fonte Figura 8 54 Di logo Editar Apar ncia do Eixo Y Auto Com esta op o selecionada o eixo automaticamente dimensionado de acordo com o conte do do buffer do editor do trace Fixo Selecionando esta op o o intervalo exibido no eixo definido pelos campos M nimo e M ximo M nimo Define o valor m nimo exibido no eixo selecionado M ximo Este valor define o valor m ximo exibido no eixo selecionado G
87. application Bill of Materials 8 Configuration and C Diagnostic Explorer o Diagnostic ff Library Manager E MainPrg PRG 88 Task Configuration SE MainTask 9 Configuration Bus S Nx3010 Nx3010 comi com2 NETI O vero Objeto Posi o NX1001 24 Vdc 16 DI Module NX1005 24Vdc 8 DO Transistor 8 DI Mixed Module NX2001 24 Vdc 16 DO Transistor Module NX2020 16 DO Relay Module Figura 4 9 Acrescentando M dulos 36 Usu rio Atual ningu m 4 Inicializa o R pida Criando POUs Uma POU Program Organization Unit ou Unidade de Organiza o de Programa uma subdivis o do programa aplicativo que pode ser escrito em qualquer uma das linguagens dispon veis no software MasterTool IEC XE Com a cria o do projeto atrav s de um perfil selecionado algumas POUSs j s o criadas por m o usu rio poder criar quantas quiser limitado pelo tamanho m ximo da mem ria de programa Para inserir uma nova POU basta clicar com o bot o direito do mouse sobre Application nome padr o criado para a aplica o selecionar Acrescentar Objeto e ent o POU conforme mostra a Figura 4 10 Projeto project MasterTool IEC XE Arquivo Editar Visualizar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda ds crBeExIAEIBOIS Dispositivos Mx P gina Inicial Configuration Bus Projeto ch Po O PR r ff Device NX
88. as seguintes teclas de fun o no modo padr o Atalhos do teclado A o do Diagrama de Trace Teclas de seta esquerda direita Rola o eixo de tempo do Trace horizontal lt ALT gt Teclas para cima e para baixo sem Rola o eixo de tempo do Trace vertical pressionar lt ALT gt Teclas e Zoom no sistema de coordenadas nos eixos x e y Teclas e lt SHIFT gt Zoom no eixo x horizontal 290 8 Editores Teclas e lt CTRL gt Zoom no eixo y vertical Teclas de seta esquerda direita Rola o cursor para esquerda e direita Tabela 8 6 Teclas de Fun o no Modo Padr o Com a op o multicanal ativada o uso das teclas de fun o tem o seguinte efeito Atalhos do teclado A o do Diagrama de Trace Teclas de seta esquerda direita Rola o eixo de tempo horizontal de todos os diagramas lt ALT gt simultaneamente Teclas para cima e para baixo com Rola somente o diagrama vertical selecionado ou sem lt ALT gt Tecla e teclado num rico ou Zoom no sistema de coordenadas nos eixos x e y de todos alfa num rico os diagramas simultaneamente Teclas e lt SHIFT gt teclado Zoom em todos os diagramas no eixo x horizontal num rico ou alfa num rico Teclas e lt CTRL gt teclado Zoom em todos os diagramas no eixo y vertical num rico ou alfa num rico Teclas de seta esquerda direita Rola o cursor para esquerda e direita Tabela 8 7 Teclas de Fun o no Modo Mul
89. ativada s mbolos das bibliotecas do sistema estar o dispon veis no assistente de entrada Linguagens IEC 61131 3 Se esta caracter stica estiver ativada somente neste caso os seguintes objetos aparecer o em Acrescentar objeto no menu de contexto M todo Propriedade Adicionalmente ao criar uma nova POU a guia oferecer a possibilidade de estender FBs ou implementar interfaces O novo editor de declara o tabular al m disto tamb m Mostrar S mbolos do Sistema Suportar Caracter sticas de Programa o Estendidas 212 Desligada Desligada Ligada Ligada 7 Comandos de Menu oferecer a possibilidade de declarar a POU inteira ou declara es nicas com pragmas de compila o O assistente de entrada oferecer palavras chave de declara es que s o usadas juntamente com a programa o orientada ao objeto EXTENDS etc Gerenciamento de Dispositivo Habilitar Suporte para o Se ativado o usu rio habilita o Ligada Desligada Dispositivo L gico acesso a dispositivos l gicos Habilitar Tratamento de Se ativado o usu rio somente Ligada Desligada Dispositivo Simplificado poder visualizar a vers o mais nova da descri o do dispositivo a vers o em si somente exibida em alguns locais para fins de informa o Habilitar Di logo do Se ativado o comando do Desligada Ligada Reposit rio menu Ferramentas Reposit rio de Dispositivos estar dispon
90. atrav s dos comandos da rea de transfer ncia Recortar Copiar Colar e Apagar ou ent o selecionando o objeto com o mouse mantendo a tecla lt CTRL gt pressionada para c pia Somente objetos do tipo dispositivo podem ser posicionados no n vel diretamente abaixo do n raiz lt nome do projeto gt A opera o de clicar com o mouse em um espa o vazio na visualiza o dos dispositivos equivale a selecionar o n raiz A maioria dos dispositivos ser inserido como n na rvore Subn s poder o ser inseridos se assim estiver definido no arquivo de descri o do dispositivo O pr ximo subn deve ser um dispositivo program vel Abaixo de um dispositivo outros dispositivos poder o ser inseridos se estiverem instalados no sistema local e estiverem dispon veis nos di logos Acrescentar Objeto e Acrescentar Dispositivo A sua classifica o na rvore se d em ordem decrescente em um determinado n vel primeiramente ser o organizados os dispositivos program veis programa do CP seguidos dos demais classificados alfabeticamente Verifica o de rede para o hardware atual nos editores dos dispositivos a funcionalidade de verifica o oferecida como um assistente para realizar as configura es do CP A estrutura de hardware atual pode ser lida e exibida em um di logo permitindo ao usu rio gerenciar os m dulos na rvore de dispositivos do projeto 22 3 Conceitos e Componentes B sicos Aplica o
91. comando procura a pr xima string que coincida com aquela atualmente selecionada no editor Localizar Anterior S mbolo Ei Atalho padr o lt SHIFT gt lt F3 gt Este comando leva o usu rio string anterior encontrada ap s a a o Localizar ou Substituir ter sido executada Por padr o este comando faz parte do menu Localizar amp Substituir no menu Editar Localizar Anterior Selecionado Atalho padr o lt CTRL gt lt SHIFT gt lt F3 gt Este comando procura a pr xima string que coincida com aquela atualmente selecionada no editor Navegar Fornece comandos referentes lista de refer ncias cruzadas de uma vari vel e para ir at uma defini o de uma POU ou vari vel os comandos est o dispon veis no menu Navegar Comandos e Ir para Defini o 103 7 Comandos de Menu e Procurar por Refer ncias Cruzadas Ir para Defini o S mbolo Este comando pode ser usado quando o cursor est atualmente posicionado num identificador em uma janela do editor Ele percorrer o projeto buscando a linha ou POU que contenha a defini o da POU ou vari vel correspondente e abrir a respectiva POU em uma janela do editor Exemplos A seguinte POU cont m a defini o do bloco funcional fbinst uma chamada do programa prog y e uma chamada do bloco funcional fbinst out VAR tbinst fbl 1lvar INT END VAR prog y Ivar prog y y resl fbinst out Ao posiciona
92. conte do do arquivo relativamente para C itemp Conte dos do Arquivo ps Bibliotecas Referenciadas Dispositivos Referendados Perfil de Biblioteca Mostrar Coment rio Figura 7 6 Arquivo de Projeto O comando Extrair conte do de arquivo relativamente para especifica o caminho pelo qual o arquivo deve ser extra do O diret rio do dispositivo pode ser alterado tanto manualmente clique na indica o do caminho e modifique o digitando quanto atrav s de um clique no bot o Es abre o di logo padr o para buscas O ret ngulo inferior da caixa de di logo exibe as categorias compactadas no arquivo Um clique no sinal que antecede cada categoria expande o e mostra uma lista com os arquivos a ele associados Todas as categorias mencionadas s o marcadas por 4 sinal que indica que estes arquivos ser o extra dos Para evitar que determinados arquivos ou at mesmo uma categoria Inteira sejam extra dos escolhe se a op o de desativa o dos mesmos na desativa o parcial aparece o s mbolo E e na desativa o total o s mbolo Ls O arquivo pode conter outros itens al m dos itens do projeto adicionados Um clique em Arquivos Adicionais faz surgir a caixa de di logo abaixo onde uma lista completa de arquivos adicionais exibida 92 7 Comandos de Menu Arquivo do Projeto Induir as Seguinte Informa es no Arquivo Extrair conte do do arquivo relativamente para Arquivo Adicional Extrai
93. contenha uma vari vel n o declarada ou uma vari vel j existente selecionada O di logo tamb m abre automaticamente ao sair de uma linha contendo uma vari vel ainda n o declarada para ser exibido a respectiva op o em SmartCoding deve estar ativada 108 7 Comandos de Menu Autodeclarar Escopo Nome VAR z Objeto Inicializa o FB1 Application i0 Mem rias Coment rio O CONSTANT RETAIN PERSISTENT inputi Figura 7 19 Di logo para Declara o de Vari veis Alguns campos ser o automaticamente preenchidos com valores padr o mas podem ser editados Veja abaixo e Nome o padr o apresentado nome da nova vari vel digitada no editor e Objeto o padr o o nome do objeto que est sendo editado Para definir outro objeto onde a declara o de vari vel deve ser realizada selecione um dos objetos dispon veis Exemplo na declara o de uma vari vel global Escopo VAR GLOBAL aparecer o todas as listas de vari veis globais j definidas no projeto e Tipo o padr o INT se esta a primeira vari vel na linha Entretanto se j existir uma vari vel declarada na linha o tipo desta vari vel ser considerado Para modificar esta entrada pressione o bot o para acessar o di logo do Assistente de Entrada que permite selecionar um dentre todos os tipos de dados poss veis No caso da declara o de uma vari vel do tipo ARRAY utilize o array wizard tamb m dispon vel no bot o de
94. de tabela e recomendado fazer altera es no mesmo utilizando o programa Microsoft Excel As altera o feitas em qualquer outra ferramenta pode estar sujeito a erros no momento da importa o Esta funcionalidade est dispon vel a partir da vers o 1 40 do MasterTool IEC XE 141 7 Comandos de Menu Casos Especiais Relativos a Importa o e Exporta o de CSV Colunas Especiais Exportadas em Alguns Dispositivos O processo de importa o em muitos casos precisa de informa es extras sobre os dispositivos a serem importados Essas Informa es s o necess rias e de alguma forma foram providas pelo usu rio durante a cria o e customiza o do projeto Quando um dispositivo criado ele colocado em um local selecionado pelo usu rio No caso da exporta o do dispositivo essa Informa o tamb m exportada para que o processo de importa o possa cria lo novamente caso ele n o exista no projeto Esta informa o armazenada nas colunas Parent e Connector Nem todas as tabelas de dados exportadas em um CSV tem essa informa o mas aquelas que precisam a possuem Estes dados n o precisam ser alterados pelo usu rio a menos que este deseje provocar uma altera o no comportamento da importa o visando algum fim espec fico Colunas Especiais em Mapeamentos de E S No arquivo de exporta o de mapeamento s de m dulo s h uma coluna que n o encontra correla o direta com aquelas exibidas em uma
95. de compila o s o feitas no plano de fundo o que permite ao usu rio Iniciar a opera o do projeto Configura es Internacionais Este subdi logo do di logo Op es permite realizar configura es referentes ao idioma usado na interface do usu rio e sistema de ajuda Idioma da Interface do Usu rio Igual ao Microsoft Windows escolhendo esta op o a interface do usu rio usar o mesmo idioma definido pelo Microsoft Windows no seu computador 215 7 Comandos de Menu Cultura espec fica ativando esta op o o idioma utilizado ser aquele atualmente selecionado na lista NOTA A altera o do idioma na interface do usu rio s ter efeito a partir da reinicializa o do MasterTool IEC XE Alguns componentes talvez n o estejam dispon veis no idioma selecionado e aparecer o ent o na l ngua padr o ingl s normalmente Idioma da Ajuda Online Igual ao idioma da interface do usu rio esta op o est configurada a princ pio A ajuda online ser exibida no idioma configurado para a interface do usu rio Se este idioma n o estiver dispon vel o ingl s ser utilizado Cultura espec fica se esta op o est ativada o idioma utilizado ser aquele atualmente selecionado na lista Editor CFC Este subdi logo do di logo Op es fornece as configura es referentes edi o no editor CFC Gr fico Funcional Cont nuo As configura es ser o aplicadas s visualiza es do edi
96. de dispositivo ap s o mesmo ter sido alterado 210 7 Comandos de Menu ATEN O O reposit rio de dispositivos Interno nunca deve ser alterado manualmente O di logo Reposit rio de Dispositivos sempre deve ser utilizado para re instalar acrescentar ou remover dispositivos e Desinstalar este comando remover o dispositivo atualmente selecionado ou seja ele ser desinstalado do reposit rio e n o mais estar dispon vel para uso no programador A lista dos dispositivos instalados ser oferecida ao adicionar um objeto do tipo dispositivo atrav s dos comandos Acrescentar Dispositivo Instalar Dispositivo Op es S mbolo tj Instalar Dispositivo acessado atrav s do menu Ferramentas e abre o di logo para instala o de dispositivos Para realizar a instala o basta selecionar o arquivo e clicar no bot o Abrir NOTA O di logo Instalar Dispositivo s est dispon vel se as caracter sticas pr definidas escolhidas pelo usu rio for Padr o ou se a op o Habilitar Di logo de Reposit rio estiver desabilitado Para mais informa es sobre caracter sticas consulte Caracter sticas O di logo Op es cont m subdi logos para configurar o comportamento e a exibi o da interface do programador MasterTool IEC XE As configura es atuais confirmadas com OK ser o salvas no sistema local sobrescrevendo os padr es fornecidos na instala o do programador Comandos dispon veis
97. de projetos antigos em novos projetos ap s a atualiza o de firmware da UCP ou em novas UCPs Nexto necess rio no projeto antigo com o firmware original executar o comando Carregar do Dispositivo buscando assim as configura es da UCP e ap s o comando Salvar em Disco salvando assim a configura o atual em um arquivo Na nova UCP Nexto ou na UCP atualizada executar o comando Carregar do Disco e selecionar o arquivo gerado anteriormente por fim executar o comando Download para o Dispositivo enviando assim as configura es para a UCP 86 7 Comandos de Menu 7 Comandos de Menu Os comandos dispon veis na interface do usu rio MasterT ool IEC XE s o padronizados consulte o item Menus e Comandos Padronizados para ver a estrutura do menu padr o Menu Arquivo O menu Arquivo fornece comandos para tratamento do arquivo de projeto Comandos dispon veis Novo Projeto Abrir Projeto Fechar Projeto Salvar Projeto Salvar Projeto Como Arquivo de Projeto Carregar C digo Fonte Download do C digo Fonte Imprimir Configura o de P gina Projetos Recentes Sair Novo Projeto S mbolo Atalho padr o lt CTRL gt lt N gt Este comando usado para criar um novo projeto com a ajuda do di logo Novo Projeto 87 7 Comandos de Menu j Mowo Projeto Categorias Mr Biblioteca Vazia Projeto MasterTool Padr o Cria um novo projeto induindo automaticamente a UCP correspondente e
98. dever selecionar a UCP desejada os m dulos de hardware b sicos que comp em o barramento ou seja o modelo de bastidor e de fonte de alimenta o e a configura o de redund ncia Nesse caso ser utilizada a UCP NX3030 um bastidor NX9000 e uma fonte de alimenta o NX8000 e ser o utilizadas os op es sem redund ncia de Half Cluster e de expans o de barramento 30 4 Inicializa o R pida Projeto MasterToo IEC XE Padr o m Voc est prestes a criar um novo Projeto MasterTool IEC XE Padr o Selecione as seguintes op es e o wizard criar o projeto como voc decidir Selecione o modelo da UCP NX3030 Altus 5 4 CPU 2 Eth 2 Serial Memory Card Rack Expansion and Redundancy Selecione o modelo do rack NX9000 Altus 5 4 8 Slot Backplane Rack Selecione o modelo da fonte de alimenta o NX8000 Altus 5 4 30 W 24 Vdc Power Supply Module Selecione a configura o da redund ncia de Half Cluster Selecione o modo de opera o da redund ncia de Half Cluster Com painel de redund ncia Selecione a configura o de comunica o OPC Desabilitado Selecione a configura o da redund ncia da expans o de barramento Figura 4 3 Sele o dos M dulos de Hardware O pr ximo passo escolher as op es de rede Nesta p gina poss vel selecionar a quantidade de redes PROFIBUS e Ethernet Tamb m poss vel definir se as redes de comunica o ser o simples ou redundantes No caso d
99. e Coincidir Palavra Inteira ser o localizadas apenas as strings que coincidirem com a palavra Inteira procurada e Procurar Acima a rea de busca especificada ser acima da posi o atual Desative a op o caso deseje localizar strings que estejam localizadas abaixo do ponto em quest o 100 7 Comandos de Menu e Usar Express es Regulares o uso de express es regulares RegExp ou seja a substitui o e a an lise de strings segundo um padr o de correspond ncia suportado para a maioria das express es utilizadas Use o bot o gt para obter ajuda e digitar a combina o desejada destas express es para definir quais strings e caracteres devem ser localizados As express es dispon veis s o classificadas nos submenus caracteres especiais caracteres repeti es alternativas grupos e outros e Procurar especifique em quais objetos a string deve ser procurada Para tal escolha uma das op es oferecidas na lista de sele o bot o ou abra o di logo correspondente atrav s do bot o H Procurar Usar este dialogo para configurar em quais objetos a opera o localizar substituir deve ocorrer Projeto Inteiro 0 Nos seguintes objetos 1 Bill of Materials 1 Classe do Alarme Configura o do Alarme Todos Editores Abertos Editor Ativo Somente Sele o Figura 7 12 Procurar e Projeto Inteiro ser o apontados todos os locais edit veis nos objetos do projeto e Nos s
100. e Janelas de Monitora o e visualiza es online dos editores mostram uma visualiza o da monitora o de uma POU e uma lista de express es de monitora o definida pelo usu rio e Linha de informa o e status a linha na borda inferior da interface do usu rio fornece informa es sobre o usu rio conectado no momento A posi o do cursor e o status do modo de edi o tamb m ser o exibidos se o usu rio estiver trabalhando em uma janela do editor No modo online indicado o status do programa e Usu rio Atual cada projeto tem um usu rio e gerenciamento de acesso O usu rio conectado no momento ser nomeado na linha de status e Posi o considerada a partir da margem superior esquerda da janela do editor em o Ln n mero de linhas o Col n mero de colunas uma coluna inclui exatamente 1 espa o caractere ou d gito o Ch n mero de caracteres neste contexto um caractere pode ser um d gito ou caractere nico assim como tamb m pode ser uma guia incluindo por exemplo 4 colunas Com um duplo clique em um dos campos exibido o di logo Ir para a linha onde o usu rio pode direcionar o cursor para outra posi o e Status do modo de edi o INS refere se ao modo de inser o e OVR refere se ao modo de sobrescrita Com um duplo clique neste campo o usu rio alterna entre as duas configura es e Informa o no modo online status da aplica o no dispositivo o RUN programa em execu o
101. e Vari veis Especiais Operadores de escopo namespaces estendidos Ponteiros de fun o substituindo o operador INSTANCE OF M todo Init substituindo o operador INI M todo Exit Vari veis de sa da em fun es e chamadas de m todos VAR TEMP VAR STAT VAR RETAIN VAR PERSISTENT Express es arbitr rias para inicializa o de vari veis Atribui o como express o Acesso de ndice com ponteiros e strings Conceito de Gerenciamento de Usu rio e Direitos de Acesso Contas de usu rios grupos de usu rios direitos espec ficos de grupos para acesso e a es em objetos espec ficos Caracter sticas em Editores Editor ST recursos de edi o quebra de linha autocompletar monitora o e atribui o SET RESET na linha Editores FBD LD e IL revers veis e program veis em um editor combinado Editor IL como editor de tabela Editores FBD LD e IL possibilidade de altera o da sa da principal em caixas com v rias sa das Editores FBD LD e IL sem atualiza o autom tica dos par metros da caixa Editores FBD LD e IL ramifica es e redes dentro de redes Editor SFC somente um tipo de passo macros sele o m ltipla de elementos independentes sem verifica o sint tica durante a edi o e declara o autom tica de vari veis sinalizadoras Vers es de Bibliotecas V rias vers es de bibliotecas podem ser usadas no mesmo projeto utilizando o recurso de contextos Instala o em reposit rios atua
102. em modo manual o valor da vari vel MV pode ser ajustado atrav s deste campo Os campos GP TI e TD permitem a edi o dos par metros ganho proporcional tempo integrativo e tempo derivativo do controlador PID Nos campos DeadBand MaxVarMV e Bias s o configurados respectivamente a banda morta a m xima varia o permitida para a vari vel MV e o offset adicionado MV O bot o Escrever respons vel por enviar ao CP todos os par metros que foram modificados concretizando a altera o dos par metros no controlador PID Maiores detalhes sobre a opera o de escrita consulte Opera o de Escrita de Par metros Os bot es Manual e Autom tico alteram o modo de funcionamento do controlador para manual e autom tico respectivamente O bot o Autoconfigurar abre a janela de execu o do procedimento de sintonia autom tica do controlador Maiores detalhes sobre a janela de execu o do procedimento de sintonia autom tica consulte Procedimento de Sintonia Autom tica O campo Op es de Visualiza o utilizado para controlar o modo de exibi o dos valores dos par metros e vari veis Os valores poss veis s o e Bruto exibe os valores tal qual est no CP e Porcento exibe os valores na forma de percentual na faixa de 0 a 100 dentro da faixa de valores m ximos e m nimos do par metro ou vari vel e Engenharia exibe os valores na forma de escala de engenharia configurada para o par metro ou vari vel
103. entrada amp sa da e amp normal Se um Coment rio for adicionado declara o de uma vari vel o mesmo ser exibido na coluna correspondente Ap s ter fechado o campo de edi o o Tipo ser adicionado automaticamente na coluna correspondente e o Endere o ser preenchido caso a vari vel esteja atribu da a um endere o A coluna Valor ser usada no modo online para exibir o valor atual de uma express o Para apontar um Valor Preparado para uma vari vel clique na coluna correspondente e digite diretamente o valor desejado No caso de uma vari vel booleana o tratamento ainda mais f cil alterne os valores de prepara o booleanos atrav s das teclas lt ENTER gt ou lt ESPA O gt de acordo com a seguinte ordem se o valor for TRUE os passos de prepara o s o FALSE gt TRUE gt nenhum Se o valor for FALSE os passos de prepara o s o TRUE gt FALSE gt nenhum Fa a o mesmo com as outras express es vari veis nas demais linhas A figura a seguir mostra a visualiza o da monitora o no modo off line Observe que no caso de uma vari vel estruturada como na Inst ncia do bloco funcional os componentes espec ficos da inst ncia s o automaticamente adicionados ao Inserir o nome da inst ncia veja no exemplo Device Application MainPrg fbinst Eles podem ser exibidos ou n o em uma pasta clicando com o mouse nos sinais de mais e menos respectivamente Monitorar 1 x I x Express
104. especificado de tentativas de realizar o logon com a senha incorreta Se a op o n o estiver ativada o usu rio poder realizar tantas tentativas quantas quiser Padr o op o ativada 3 tentativas Valores permitidos 1 10 e Logoff autom tico ap s tempo de inatividade se esta op o est ativa a conex o da conta do usu rio ser perdida automaticamente ap s determinado tempo de inatividade aus ncia de a es via mouse ou teclado Padr o op o ativada 10 minutos Valores de tempo permitidos 1 180 minutos Gerenciamento de Direitos de Acesso O gerenciamento de usu rios em um projeto somente til se combinado com o gerenciamento dos direitos de acesso Em um novo projeto basicamente todos os direitos de acesso n o s o definidos automaticamente mas configurados para um valor padr o ou seja normalmente os direitos est o garantidos Durante a execu o do projeto cada direito pode ser explicitamente garantido ou negado e configurado novamente para o padr o O gerenciamento dos direitos de acesso feito no di logo Permiss es ou para os direitos de acesso aos objetos no di logo Controle de Acesso que faz parte do di logo Propriedades do Objeto Os direitos de acesso aos objetos s o herdados Se o objeto tem um objeto principal os direitos de acesso deste tornam se as configura es padr o do objeto secund rio exemplo se uma a o atribu da a um programa ela inser
105. estiver corretamente conectado ou estiver desconectado do barramento ele ser marcado com um ret ngulo e uma faixa diagonal vermelha como visto na Figura 8 2 Figura 8 2 Dispositivo Desconectado 240 8 Editores Remover Dispositivo Para remover um dispositivo do barramento basta clicar com o bot o direito do mouse sobre o mesmo e selecionar a op o Excluir ou clicar com o bot o esquerdo do mouse sobre o dispositivo e clicar no bot o lt DELETE gt Editor de M dulos de E S Digital Ao adicionar um m dulo de E S digital ao barramento h tr s telas de configura o poss veis para o mesmo Dados de Processo Dados de processos s o as vari veis utilizadas pelo m dulo de E S para acesso e controle conforme exibido na Figura 8 3 Dados do Process Selecionar Saidas Selecionar Entradas Nome Tipo Nome Tipo HSC Input 00 Command Digital Inputs High Speed Counter Input 00 Command BYTE Digital Inputs Byte O BYTE HSC Input 00 Preset Value Digital Inputs Byte 1 EYTE High Speed Counter Input 00 Preset Value DINT HSC Input 00 Status HSC Input 01 Command High Speed Counter Input 00 Status BYTE High Speed Counter Input 01 Command BYTE HSC Input 00 Current Value HSC Input 01 Preset Value High Speed Counter Input 00 Current DINT High Speed Counter Input 01 Preset Value DINT HSC Input 01 Status Pulse Catch Reset High Speed Counter Input 01 Status BYTE Pulse Catch Reset Byte 0 ENTE HSC Input 01 Current Value High Spe
106. experimento em execu o com o processo em regime permanente por certo per odo de tempo quando ent o o procedimento pode ser parado pressionando o bot o Parar Deve se lembrar que se a op o Parada Autom tica estiver habilitada em algum momento o experimento ir ser finalizado automaticamente pelo procedimento de sintonia Entretanto o operador ainda capaz de finalizar o experimento quando achar conveniente mesmo antes da finaliza o autom tica Ao pressionar o bot o Parar o experimento finalizado e os novos par metros sugeridos para o controlador s o apresentados nos campos GP TI e TD Para que estes par metros sejam enviados para o CP o bot o Escrever deve ser pressionado 342 8 Editores Ap s o procedimento de sintonia autom tica o controlador permanecer funcionando em seu modo manual Para que retorne ao modo autom tico deve se pressionar o bot o Autom tico do grupo Configura es Online da aba Configura es amp Gr fico 343 9 Instala o 9 Instala o Para realizar a instala o do software de desenvolvimento MasterTool IEC XE necess rio ter em m os o CD ROM de distribui o ou efetuar o download do arquivo de instala o no site http www altus com br Ap s feche todos os programas que estejam em execu o no seu computador e em seguida d um duplo clique no arquivo de instala o O instalador abrir a seguinte tela de Instala o Selecionar Idioma do Programa de In
107. ie near EERE ea 127 Connoniacoss do Proje O sarna r lin sadia aa dd 132 UNA ZAC O CP ROC E o A T E ld Sd 136 EXPO aP pardos Vea aa e e a dd a a o a a O o a a od 139 LADO RAS CS sc a Ra a AA 140 Sum rio Casos Especiais Relativos a Importa o e Exporta o de CSV c erre eereeeerrer area 142 Exportar PLCopen AML usaria para a ao rd o ais dio ie de rn ea iedino e isa sadia 143 opora PLC opere essas andas iaD a SoDa SA RLAU Laio Si dada Dean nada aaa e a 144 Docume A arg a a a a OS 145 Coa Sosa iaso Snoop E RR 146 Cerenciamento GE SU asas sao E A O ORE GO Saiu ET 149 Meno ReOCIDE5555555550555255S5SEEOSSEOSSEaGaDSPECSS a O nd ndne doa na p s IODO SNOLS Nin ca sacana Erare 151 Menus dos Editores das Linguagens de Programa o ccccccccsorerecscoreressererecssrereessseerecssseeressssereaas 0o 151 Comaldosdo Edr EED LCD ss RA 152 Comandos CEC rren EEEE aa RED RO RR ADE ROEDOR RR aa aaa 168 Comandos SEC ss raios an doio Sadi dainS ODE aGaA Sono DaA oo EaD aaa SR id 176 Mena Compilar ANEDDR APRE RDPI RARO RR RD MR PA O Ei 183 CC ARC OQ O E E T a a o soa Roda End da EE 184 EMPATA ai a dida ida Tai ua adido de 184 ini ope vd aO Epica ni RR E A PR RR ES SP SP SP 184 Menu Comunica o nisin carae ai dra aaa Siaka 184 E aE 1i AA EA E A T E A A EA A A E E LATE E N N E DR PA E E UR A A N 185 ES bRO E A E E O E E E E A E A RO T 186 Criar Aplicac o de niCialiZA O casam ida id e e Oct oDade gaba adiada 187 Lo ode ano ONO ea N E 18
108. logos com OK 217 Layout Caracteristicas Carregar e Salvar a Configura es Internacionais Oi Editor CFC ip Editor de Declara o Editor SFC Editor Textual Largura do passo AF Editores FBD LD e IL Realce de Sintaxe E SFC Elementos Altura do passo Largura da a o Largura do qualificador E SmartCoding Largura da propriedade Figura 7 125 Op es do Editor SFC Layout 7 Comandos de Menu As configura es s o feitas em unidades de grade Uma unidade de grade igual ao tamanho da fonte atualmente configurada nas op es do editor textual ii rt rti H r E Ti pii Li i E i p po fm E Fr D i i pi a Eus CI La Im iS iS ia Hs Hm no pi t ii di Ha m LE Ta quis D jm Eli ct E no m o m Eu Li Eu Ll L Largura da propriedade Figura 7 126 Op es de Layout Largura do qualificador e Altura do passo altura do elemento de passo em unidades de grade Valores poss veis 1 100 e Largura do passo largura em pixels do elemento de passo em unidades de grade Valores poss veis 2 100 e Largura da a o largura do elemento a o em unidades de grade Valores poss veis 2 100 e Largura do qualificador largura do qualificador em unidades de grade Valores poss veis 2 100 e Largura da propriedade largura da propriedade em unidades de grade Valores poss veis 2 100
109. m dulos da embalagem importante descarregar eventuais potenciais est ticos acumulados no corpo Para isso toque com as m os nuas em qualquer superf cie met lica aterrada antes de manipular os m dulos Tal procedimento garante que os n veis de eletricidade est tica suportados pelo m dulo n o ser o ultrapassados E importante registrar o n mero de s rie de cada equipamento recebido bem como as revis es de software caso existentes Essas Informa es ser o necess rias caso seja preciso contatar o Suporte T cnico da Altus 10 1 Introdu o Suporte T cnico Para entrar em contato com o Suporte T cnico da Altus em S o Leopoldo RS ligue para 55 51 3589 9500 Para conhecer os centros de Suporte T cnico da Altus existentes em outras localidades consulte nosso site www altus com br ou envie um e mail para altus Waltus com br Se o equipamento j estiver instalado tenha em m os as seguintes informa es ao solicitar assist ncia os modelos dos equipamentos utilizados e a configura o do sistema Instalado o n mero de s rie da UCP a revis o do equipamento e a vers o do software executivo constantes na etiqueta afixada na lateral do produto as Informa es sobre o modo de opera o da UCP obtidas atrav s do programador MasterTool o conte do do programa aplicativo m dulos obtido atrav s do programador MasterTool a vers o do programador utilizado Mensagens de Advert ncia Utilizadas
110. manter o tempo m dio de execu o das tarefas em no m ximo 50 do tempo de c o de guarda Assim diminuem as chances de ocorrerem erros de c o de guarda por eventuais picos de tempo na execu o da tarefa Visando proteger o sistema quanto a poss veis erros de configura o o MasterTool IEC XE verifica em todas as tarefas c clicas durante a compila o o c o de guarda C o de Guarda de Software e os limites m nimo e m ximo do intervalo da tarefa importante destacar que o usu rio dever ter cuidado ao alterar os valores pr definidos pelos perfis de projeto uma vez que altera es indevidas podem colocar em risco a execu o do sistema Ent o recomenda se utilizar os valores padr o Para mais informa es consulte Editor de Tarefas W Projeto project MasterTool IEC XE Arquivo Editar Visualizar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda Figura 4 15 Configurando a Tarefa Criada ns ns CE 5 10 2 Dispositivos A X P gina Inicial Configuration Bus gB Task x O g P E Projo Lx configura o ff Device NX3010 5 PLCLogic o a a Prioridade 0 31 1 z Application E3 Bill of Materials Tipo 5 8 Configuration and C C ciica Intervalo ex T 200ms t 20ms S g Diagnostic Explorer aD Diagnostic C o de Guarda ff Library Manager Habilitar E MainPrg PRG E Pou PRG Tempo ex T 200ms 10 ims x 88 Task Configura
111. mantida Clicar em Anterior para voltar tela antecedente Concluir ou Cancelar 34 4 Inicializa o R pida Projeto MasterTool IEC XE Padr o a ELI Selecione a linguagem e o wizard criar os seguintes objetos dentro do projeto Programas de Tarefas Comuns Interrompe Tarefas Continuas Programas associados Main Task MainPrg em Texto Estruturado ST Figura 4 7 Linguagem de Programa o Ao pressionar o bot o Concluir o MasterTool IEC XE iniciar a cria o do ambiente de desenvolvimento do projeto Esse procedimento pode levar alguns segundos Acrescentar M dulos Por padr o a UCP e os m dulos de hardware selecionados na cria o do projeto j s o inseridos na configura o do sistema Resta ao usu rio incluir os outros m dulos necess rios Caso a aba Biblioteca de Produto n o esteja dispon vel na tela do MasterTool IEC XE a mesma deve ser inclu da atrav s do menu Visualizar clicando sobre o item Biblioteca de Produtos conforme mostra a Figura 4 8 35 Alt 2 Figura 4 8 Visualizando a Biblioteca 4 Inicializa o R pida Ap s abrir esta aba basta selecionar o m dulo a ser inserido no projeto e mantendo pressionado o bot o esquerdo do mouse arrast lo para a rea de configura o do barramento Arquivo Editar Visualizar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda BS AISO Dispositivos S Device Nx3010 S E PLCLogic
112. mantido Par metro n o utilizado removido Figura 7 79 Remo o de Par metros n o Utilizados em FBs Visualizar como Diagrama de Bloco Funcional FBD Atalho padr o lt CTRL gt lt 1 gt 166 7 Comandos de Menu Este comando estar dispon vel se o usu rio estiver trabalhando nos editores Diagrama Ladder LD ou Lista de Instru es IL na POU Ele pode ser usado nos modos off line e online As redes LD e IL ser o convertidas em redes FBD Observe entretanto que h alguns elementos especiais que n o podem ser convertidos e portanto s estar o dispon veis no editor de visualiza o apropriado Algumas constru es podem n o ser convertidas de forma clara Para retornar visualiza o LD use o comando Visualizar como L gica Ladder Para retornar visualiza o IL use o comando Visualizar como Lista de Instru es ATEN O Uma convers o apropriada requer que o c digo esteja sintaticamente correto Se n o estiver algumas partes da implementa o podem ser perdidas Visualizar como L gica Ladder LD Atalho padr o lt CTRL gt lt 2 gt Este comando est dispon vel se o usu rio estiver trabalhando nos editores de Diagramas de Blocos Funcionais FBD ou Lista de Instru es IL na POU Ele pode ser usado nos modos off line e online Observe que h alguns elementos especiais que n o podem ser convertidos e portanto s estar o dispon veis no editor de visualiza o a
113. mostrada acima o bloco ADD 0 por exemplo pode ser processado imediatamente desde que os valores em suas entradas 1 e 2 sejam conhecidos O bloco SUB 1 somente ent o pode ser processado desde que o resultado de ADD j esteja dispon vel e assim por diante Caminhos de realimenta o s o inseridos por ltimo resultando em um sequenciamento pelo fluxo de dados Ordenar Topologicamente Este comando parte do submenu Ordem de Execu o no menu CFC Ele faz com que a ordem de execu o no editor CFC indicada pelo n mero do elemento no canto superior direito deste seja determinada pela ordem topol gica dos elementos e n o pelo fluxo de dados Ordem topol gica significa que a ordem de execu o ou seja o processamento dos elementos ocorre da esquerda para a direita e de cima para baixo Os n meros dos elementos indicando a posi o de um elemento dentro da lista de processamento aumentam da esquerda para a direita e de cima para baixo A posi o das linhas de conex o n o relevante apenas a posi o dos elementos importante Quando o comando executado todos os elementos atuais selecionados s o implicitamente removidos da lista de processamento e ap s s o re inseridos individualmente na lista remanescente da direita inferior at a parte superior esquerda Assim sendo cada elemento selecionado ser 173 7 Comandos de Menu Inserido antes de seu sucessor topol gico e os n meros dos el
114. na rede pelo respectivo dispositivo para acessar seu endere o de n e acrescent lo lista Ainda que seja especificado um dispositivo indispon vel na rede o item deste dispositivo ser adicionado lista com um nome padr o Novo Dispositivo e um endere o FFFF FFFF FFFF O comando Resolver Endere o identificar o dispositivo quando este for conectado posteriormente Observe que qualquer mapeamento de rede apagar este dispositivo quando ele n o estiver dispon vel durante a verifica o e Mapear Rede Inicia uma busca pelos dispositivos dispon veis na rede local e a rvore de configura o ser atualizada de acordo com esta O comando tamb m ser executado se o usu rio clicar duas vezes no gateway Os dispositivos encontrados ser o listados abaixo deste gateway na rvore na qual uma entrada foi atualmente selecionada ao chamar o comando Comunica o com Gateway Remoto A op o de Mapear Rede dispon vel nos dispositivos permite apenas que sejam mapeados e acessados dispositivos que est o na mesma sub rede do gateway selecionado Desta forma ao adicionar um gateway Importante saber qual dispositivo se deseja acessar Para o caso do dispositivo estar presente na mesma sub rede do computador onde est instalado o MasterTool IEC XE basta adicionar o Gateway e no par metro IP Address manter a op o localhost Este o caso representado na Figura 8 18 onde est sendo utilizado o Gateway GWO do compu
115. ncias podem ser geradas entre o arquivo exportado e o projeto A seguir est o descritas estas situa es e o comportamento no caso de cada uma delas e Vari vel presente no arquivo exportado mas removida do projeto a vari vel removida n o ser escrita e ao final do processo de importa o o MasterTool IEC XE ir informar quais vari veis n o puderam ser importadas e Vari vel adicionada ao projeto mas n o presente no arquivo exportado a vari vel adicionada ao projeto ficar com o valor inalterado ap s a Importa o e Tipo da vari vel exportada diferente do tipo da vari vel no projeto a vari vel que teve o tipo alterado n o ser escrita e ao final do processo de importa o o MasterTool IEC XE ir informar quais vari veis n o puderam ser importadas e Tamanho de vari vel do tipo String modificado nos casos em que o tipo uma String se o tamanho da string presente no projeto for igual ou maior a string salva no arquivo exportado a importa o ser realizada Sen o a vari vel n o ser escrita e ao final do processo de importa o o MasterTool TEC XE ir informar quais vari veis n o puderam ser importadas e Elemento de Struct ou Posi o de Array presente no arquivo exportado mas removida do projeto a vari vel removida n o ser escrita e ao final do processo de importa o o MasterTool IEC XE ir informar quais vari veis n o puderam ser importadas e Elemento de Struct ou Posi o de Arra
116. neste Manual Neste manual as mensagens de advert ncia apresentar o os seguintes formatos e significados PERIGO Relatam causas potenciais que se n o observadas levam a danos integridade f sica e sa de patrim nio meio ambiente e perda da produ o CUIDADO Relatam detalhes de configura o aplica o e instala o que devem ser seguidos para evitar condi es que possam levar a falha do sistema e suas consequ ncias relacionadas ATEN O Indicam detalhes importantes de configura o aplica o ou Instala o para obten o da m xima performance operacional do sistema 11 2 Descri o T cnica 2 Descri o T cnica Vers es do MasterTool IEC XE O software MasterTool IEC XE MT8500 possui quatro vers es de distribui o cada uma com um portf lio otimizado de acordo com a necessidade do usu rio S o elas e Lite software programador gratuito que permite a programa o e carga de projetos de at 320 pontos de E S no barramento Nexto e apenas em UCPs NX3004 e NX3010 e Basic software que permite a programa o e carga de projetos de at 2048 pontos de E S no barramento Nexto para UCPs NX3004 NX3010 e NX3020 e Professional software programador para todas as UCPs da S rie Nexto e Advanced software programador com ferramentas para aplica es de grande porte com redund ncia de half cluster Cada uma destas vers es possui caracter sticas finalidades e funcionalidades espec fic
117. nimos e m ximos que a sintonia autom tica pode atribuir para as vari veis MV e PV Configura es do Projeto Restri es do Autoconfigurar MY Minimo 15 MV M ximo 85 PV Minimo 10 PV M ximo 30 Figura 8 105 Aba Restri es do Autoconfigurar Procedimento de Sintonia Autom tica O procedimento de sintonia autom tica do objeto PID Control realizado acessando a janela Autoconfigura o Isto realizado clicando no bot o Autoconfigurar localizado no grupo Configura es Online da aba Configura es amp Gr fico A Figura 8 106 exibe a janela Autoconfigurar Autoconfigurar Par metros Tt Passo Configura es M todo Purestat Parada Autom tica Iniciar Figura 8 106 Janela Autoconfigurar 341 8 Editores Atrav s da janela Autoconfigurar poss vel realizar o procedimento de sintonia dos par metros do controlador PID utilizando o m todo de s ntese Para a aplica o deste m todo necess rio que sejam conhecidos os par metros de um sistema de primeira ordem que represente satisfatoriamente o processo Desta forma preciso que estes par metros sejam identificados atrav s da realiza o de um experimento em malha aberta controlado por um operador Este experimento consiste em aplicar um sinal degrau ao processo e aguardar que o mesmo venha a entrar em regime permanente A seguir ser o apresentados os passos necess rios para efetuar o procedimento de sintonia autom
118. no m nimo um deve permanecer Caso o usu rio tente fazer isto aparecer uma mensagem de erro Configura o do Projeto E Configura o de P gina 4 Downloaddo C digo Fonte Mome Descri o 89 Owner 68 Everyone W Perfil de Visualiza o Seguran a GM Usu rios e Grupos Figura 6 3 Configura es de Projeto Di logo Grupos Os grupos atuais dispon veis s o listados em uma estrutura de rvore Os membros de cada grupo podem ser visualizados ou n o atrav s do sinal de mais e menos respectivamente Lembre que o membro deve ser parte de um grupo Para acrescentar um novo grupo utilize o bot o Acrescentar e abra o di logo correspondente 74 6 Gerenciamento de Usu rios e Direitos de Acesso Acrescentar Grupo Propriedades de Grupo Nome Grupo Descri o Usu rios A Grupo Owner F Usu rio usuario 1 EM Usu rio Owner Figura 6 4 Acrescentar Grupo Os seguintes campos devem ser preenchidos e Nome nome do novo grupo e Descri o descri o do novo grupo Serve somente como uma informa o adicional e Membros nesta lista est o apresentados todos os usu rios e grupos Selecione aqueles que devem fazer parte do grupo atual com 14 Para configurar o novo grupo feche o di logo com OK No caso de alguma incoer ncia aus ncia de nome grupo j existente sele o de um grupo que provocaria um ciclo de grupo ser apresentada uma mensagem de er
119. o de Inicializa o Logoff do Usu rio Online Download Altera o Online Download do C digo Fonte para Dispositivo Selecionado Configura o B sica do Cluster Configura o OPC Informa es da UCP Reset a Quente Reset a Frio Reset Origem Simula o Exportar Vari vies Online Importar Vari vies Online Atalho padr o lt ALT gt lt F8 gt Este comando conecta a aplica o ao dispositivo CP ou simulador habilitando o modo online Para realizar um login com a aplica o atualmente ativa a gera o do c digo deve ter sido executada sem erros e as configura es de comunica o do dispositivo devem ser configuradas corretamente Se as configura es de comunica o estiverem incorretas ser exibido um di logo perguntando se o usu rio deseja configurar o caminho ativo atrav s de uma das seguintes op es ou se quer cancelar a opera o de login e Op o 1 Sim nesta op o o di logo de configura es de comunica o deve ser aberto e um mapeamento da rede automaticamente executado Se o dispositivo recentemente definido em qualquer projeto como caminho ativo for encontrado o dispositivo ser automaticamente definido como ativo esta informa o armazenada no sistema local e Op o 2 N o nesta op o o di logo de configura es de comunica o deve ser aberto sem que nenhuma a o de configura o adicional seja automaticamente realizada O usu rio deve configu
120. o de zoom por exemplo As configura es padr o s o definidas no di logo Configura o Comprimir Alargar S mbolo Atrav s deste comando os valores mostrados para o Trace de amostragem s o comprimidos isto ap s este comando o usu rio pode visualizar a progress o das vari veis de Trace em uma janela de tempo maior E poss vel a execu o m ltipla do comando Este comando o oposto de Alargar S mbolo Com este comando os valores mostrados para o Trace de amostragem s o aumentados zoom Caso este comando seja executado repetidas vezes a se o de Trace exibida na janela ir aumentar de tamanho Este comando o oposto de Comprimir Multicanais Com este comando poss vel alterar a visualiza o do diagrama do Trace A visualiza o padr o consiste de um diagrama com os eixos x e y onde todas as vari veis s o visualizadas Na 289 8 Editores visualiza o multicanal cada vari vel visualizada no seu pr prio diagrama por m com eixos x id nticos O comando Zoom afeta o eixo x de todos os diagramas simultaneamente af Trace 88 MinMaxColor dt x 1060 MinMaxColor apd g 0 Mainfrg 51 OUT 550 ms 4 Mainfrg 52 0UT mm 52 MainPrg 53 C0U 230 mm 52 Mainfrg S4 co CO MainPrg 55 OUT ai CO MainPrg 54 0OUT 220 CO MainPrg 55 OUT CO MainPrg 54 0OUT 4470 EN EN RR Dem di ce a a CO MainPrg 55 OUT 90 A f neo
121. o e o nome da Empresa Qualquer biblioteca que contenha estas informa es pode ser instalada no sistema e inclu da no projeto O nome da empresa e a categoria servem para classifica o da mesma no di logo Reposit rio de Bibliotecas Al m destas informa es opcionalmente podem ser especificados um contexto padr o o nome do autor e uma breve descri o Se n o houver um contexto padr o automaticamente o nome do projeto de biblioteca ser considerado como um contexto Atribuindo Categorias de bibliotecas a atribui o de uma categoria de biblioteca serve para classificar as bibliotecas dispon veis no di logo do Reposit rio de Bibliotecas Se n o houver nenhuma categoria explicitamente especificada a biblioteca ser adicionada categoria Miscel nea Todas as categorias especiais devem ser definidas em um arquivo descritivo de categoria no formato XML Pode haver um ou mais arquivos descritivos de categoria Estes arquivos podem ser chamados para estabelecer a categoria desejada para o projeto de biblioteca local ou para chamar outro projeto de biblioteca que j tenha inclu do as informa es de um arquivo descritivo de categoria Atrav s do bot o ad abre se o di logo Categorias de Biblioteca o qual mostra as categorias atualmente atribu das 129 7 Comandos de Menu Categorias de Biblioteca Se este projeto for usado como uma biblioteca ele aparecer em uma das seguintes categorias Acrescentar
122. o item Login 2 Atrav s do comando Altera o Online lt aplica o gt menu Comunica o executa se uma altera o online em uma aplica o espec fica Considere que ap s a opera o Limpar Limpar Tudo Limpar n o ser mais poss vel realizar altera es online em um projeto modificado Neste caso a informa o de quais objetos foram alterados desde o ltimo envio ser apagada Assim somente o projeto completo poder ser enviado As seguintes informa es devem ser consideradas antes de se realizar uma altera o online O c digo foi alterado sem erros As inicializa es espec ficas da aplica o execu o de refer ncia etc n o ser o processadas porque a m quina mant m o seu estado O novo c digo de programa pode realmente ser executado sem estas inicializa es Vari veis de ponteiro mant m os valores do ciclo anterior Ao apontar para uma vari vel cujo tamanho tenha sido alterado este valor n o estar mais correto Por esta raz o as vari veis de ponteiro devem ser re atribu das a cada ciclo Se o passo ativo em um diagrama funcional for removido este diagrama permanecer inativo 25 3 Conceitos e Componentes B sicos NOTA Altera es online n o podem ser aplicadas quando s o alterados par metros de dispositivos como m dulos do barramento par metros PROFIBUS e mapeamentos MODBUS O mesmo vale no caso de adicionar ou remover dispositivos e tamb m para altera es na conf
123. o para o passo inicial atrav s das vari veis SFCInicial e SFCReset Acrescentar A o de Entrada S mbolo E Este comando usado no editor SFC para inserir um A o de Entrada a um passo atualmente selecionado Este comando s tem efeito quando o passo selecionado n o possui uma A o de Entrada j definida A A o de Entrada executada uma nica vez quando ocorre a transi o de um passo anterior para o passo onde se adicionou a A o de Entrada Ao adicionar uma A o de Entrada o passo onde ela foi adicionado passa a exibir um s mbolo quadrado com a letra E no canto Inferior esquerdo do passo Acrescentar A o de Sa da S mbolo E 176 7 Comandos de Menu Este comando usado no editor SFC para inserir um A o de Sa da a um passo atualmente selecionado Este comando s tem efeito quando o passo selecionado n o possui uma A o de Sa da j definida A A o de Sa da executada uma nica vez quando ocorre a transi o do passo onde se adicionou a A o de Sa da antes de passar ao pr ximo passo Ao adicionar uma A o de Sa da o passo onde ela foi adicionado passa a exibir um s mbolo quadrado com a letra X no canto inferior direito do passo Inserir Transi o de Passo S mbolo FT Este comando usado no editor SFC para inserir um passo e uma transi o antes da posi o atualmente selecionada O posicionamento sequ ncia do novo passo e transi o depende dos mesmos terem sid
124. o ser automaticamente desativada caso o comando Zoom do Mouse esteja ativado Zoom do Mouse S mbolo Este comando ativa o modo de zoom Neste modo o cursor do mouse exibido como e um ret ngulo pode ser desenhado na janela para redefinir a rea das curvas do Trace a serem exibidas Esta rea ser visualizada de forma a se encaixar na janela de Trace Para desativar o modo Zoom ative o modo Cursor Para voltar a apar ncia padr o use o comando Apar ncia Padr o Via rolagem do mouse ou via teclado poss vel dar zoom exibi o da janela de Trace conforme detalhado abaixo e Aroda do mouse controla o zoom no sistema de coordenadas ao longo dos eixos x e y O mesmo pode ser feito com o teclado num rico teclas e e O comando simult neo da roda do mouse com a tecla lt SHIFT gt controla o zoom no eixo x O mesmo pode ser feito com o teclado num rico pressionando se as teclas e lt SHIFT gt e O comando simult neo da roda do mouse com a tecla lt CTRL gt controla o zoom no eixo y O mesmo pode ser feito com o teclado num rico pressionando se as teclas e lt CTRL gt Todos os atalhos do teclado s o listados em Atalhos para Trace Este comando s estar habilitado enquanto o comando Multicanais estiver desabilitado Resetar Visualiza o S mbolo Eh Este comando restaura as configura es padr o da apar ncia dos gr ficos ap s as mesmas terem sido alteradas por uma a
125. outra pressione o bot o Substituir O di logo correspondente ser aberto para executar esta a o Substituir S mbolo Atalho padr o lt CTRL gt lt H gt Este comando abre o di logo Substituir que uma extens o do di logo Localizar 102 7 Comandos de Menu Da mesma forma que no di logo Localizar primeiramente selecione as op es de procura da string a ser substitu da Em seguida digite uma nova string no campo Substituir por e logo ap s use um dos seguintes bot es de substitui o descritos abaixo e Substituir pressione este bot o para substituir a primeira string encontrada O bot o Localizar Pr xima leva para a pr xima string localizada e Substituir Tudo pressione este bot o para substituir todas as strings de uma nica vez Substituir Localizar Localizar Pr xima Substituir E Localizar Todas Diferendiar Mai sculas e Min sculas Procurar Acima Coincidir Palavra Inteira Usar Express es Regulares Procurar Proje to Inteiro m F Manter objetos modificados abertos ap s Substituir Tudo Figura 7 15 Substituir Localizar Pr ximo S mbolo fa Atalho padr o lt F3 gt Este comando leva o usu rio pr xima string ap s a a o Localizar ou Substituir ter sido executada Por padr o este comando faz parte do menu Localizar amp Substituir no menu Editar Localizar Pr ximo Selecionado Atalho padr o lt CTRL gt lt F3 gt Este
126. para negar entradas sa das saltos ou comandos de retorno O s mbolo para a nega o um pequeno c rculo na conex o Para atribuir uma nega o selecione a respectiva entrada ou pinos de sa da do elemento e execute o comando Consulte Editor CFC Posi es do Cursor Manual de Programa o IEC 61131 Uma nega o pode ser exclu da se for negada novamente S mbolo JEM Este comando usado para agregar a um bloco selecionado Posi o de cursor 3 uma entrada de habilita o Booleana adicional EN bem como uma sa da Booleana ENO Sa da de habilita o Figura 7 81 Caixa ADD com EN ENO Neste exemplo a fun o ADD somente ser executada se a vari vel booleana condition for TRUE VarQOut ir para TRUE ap s a execu o de ADD Observe que se posteriormente condition for alterada para FALSE ADD n o mais ser executada e VarOut ir para FALSE O exemplo da Figura 77 82 mostra como a sa da ENO pode ser usada para encadear outros blocos PLC PRG a cfeprog 1 PROGRAM cfcpros E VAR 3 x IHT 1 4 IHT Cim Irmi Figura 7 82 Uso EN ENO No exemplo mostrado os n meros no canto direito das caixas indicam a ordem na qual os comandos s o executados Neste exemplo pode se inicializar x com 1 Enquanto x for menor que 10 0 ele incrementar uma unidade 1 Na condi o x 10 a sa da de LT 0 transmitir o valor FALSE e SUB 6 e ADD 4 ser o executados x as
127. podem ser usados ao final de uma ramifica o alternativa O salto inclui automaticamente uma string Step que especifica o seu destino Substitua esta string pelo nome de um passo ou pelo r tulo de uma ramifica o paralela para a qual deve ser realizado o salto LEME LEME TR em ca t l a t4 a tdl cs Hi ee cs He taz Ea t42 Inserir Salto Ap s bi step1 a TRUE H Init ca TRUE t Init Figura 7 96 Inserir Salto Ap s Inserir Macro S mbolo Elt Este comando usado no editor SFC para inserir uma caixa de macro antes da posi o atualmente selecionada no diagrama A princ pio o nome da macro Macro lt x gt inserido na caixa onde x o n mero de execu o O nome da macro pode ser editado Para editar ou visualizar uma macro abra o editor desta via comando Zoom Interno da macro H atepl Figura 7 97 Macro Selecionada no Diagrama SFC Inserir Macro Ap s S mbolo El Este comando usado no editor SFC para inserir uma macro ap s a posi o atualmente selecionada no diagrama Zoom Interno da Macro S mbolo P 182 7 Comandos de Menu Este comando usado no editor SFC para dar zoom macro ou seja abrir a visualiza o principal do editor da macro O comando pode ser usado nos modos online e off line Selecione a caixa da macro no diagrama SFC e execute o comando A visualiza o do editor SFC dar lugar do editor da macro Edite ou simplesmente visualize a se o do gr
128. pressionar o bot o OK uma janela padr o de salvamento do sistema operacional ser exibida Nela deve ser escolhido o caminho e o nome do arquivo a serem salvos O arquivo salvo com a extens o xml Importar PLCopenXML O comando Importar PLCopenXML permite importar para o projeto os objetos de um arquivo no formato PLCopen XML criado com o MasterTool IEC XE ou outras ferramentas que salvem arquivos no formato PLCopen XML Ao executar o comando Importar PLCopenXML uma janela padr o de abrir arquivos do sistema operacional O arquivo a ser importado deve ser selecionado sendo que o arquivo deve ter a extens o xml Ap s isso uma tela como da Figura 7 53 ser aberta 144 7 Comandos de Menu Importar PLCopenXML Conte dos Informa es Adicionais Por favor selecione os itens que dever o ser importados Todos os itens ser o importados abaixo do n que est atualmente selecionado no navegador Voc pode mudar essa sele o enquanto este di logo est aberta Objeto de destino atualmente selecionado Application Device CP Logic Itens Inser veis g DUT g cvao g cvo g cva g cvn g cvo g cvLos g svo g cvLos g cvLos g cvo g cvi g ove Marcar gt Desmarcar gt Mostrar Conte dos Figura 7 53 Tela de Importa o do PLCopen XML Na tela poss vel selcionar quais os objetos dispon veis no arquivo ser o adicionados ao projeto Estes objetos podem ser marcados individualmente ou com os aux lio
129. prio valor limite m ximo ou m nimo NOTA Os valores podem ser escritos por uma aplica o carregada no CP usando a fun o WriteRecipe da biblioteca LibRecipeHandler Para mais informa es sobre a fun o consultar MP399048 Editor de Tarefas Task Configuration A Task Configuration define uma ou mais tarefas para controlar o processamento de um programa aplicativo Assim ela um objeto de recurso essencial para uma aplica o e deve estar dispon vel na janela de dispositivos Ela um objeto de recurso obrigat rio para cada aplica o Est dispon vel na rvore de dispositivos para qualquer projeto criado a partir do Projeto MasterTool Padr o e pode ser adicionada via comando Acrescentar Objeto Na posi o mais acima de uma rvore de configura o encontra se o item 8 Task Configuration Abaixo deste est o as tarefas atualmente definidas cada qual representada pelo seu nome As chamadas de POU pelas tarefas espec ficas n o s o exibidas nesta rvore A rvore de tarefas pode ser editada tarefas podem ser adicionadas copiadas coladas ou exclu das atrav s dos comandos apropriados Por exemplo para adicionar uma nova tarefa usa se o comando Acrescentar Objeto As tarefas espec ficas podem ser configuradas nos di logos do editor de tarefas que al m desta fornecem uma visualiza o da monitora o no modo online As op es dispon veis para uma configura o de tarefas s o espec ficas do
130. produto consultar o Manual de Utiliza o UCPs S rie Nexto MU214100 cap tulo Configura o Mem ria de Arquivos de Usu rio 70 6 Gerenciamento de Usu rios e Direitos de Acesso 6 Gerenciamento de Usu rios e Direitos de Acesso Fornecem fun es para definir contas dos usu rios e configurar os direitos de acesso ao projeto Observe que o gerenciamento de usu rios espec fico do dispositivo deve ser suportado para controlar os direitos de acesso no sistema de arquivos do CP e objetos durante a execu o Os direitos para acessar os objetos do projeto via a es especificadas s o atribu dos somente a grupos e portanto cada usu rio deve pertencer a um grupo Gerenciamento de Usu rios e Direitos de Acesso do Projeto Gerenciamento de Usu rios A configura o dos usu rios e grupos feita no di logo Projeto na janela Configura es do Projeto Os projetos contam automaticamente com um grupo padr o chamado Everyone Todos os usu rios de outros grupos s o membros deste grupo espec fico Assim cada conta de usu rio fornecida automaticamente com no m nimo as configura es padr o O grupo Everyone n o pode ser exclu do somente renomeado e os seus membros n o podem ser removidos O projeto apresenta tamb m o chamado grupo Owner que cont m o usu rio Owner Usu rios podem ser acrescentados ou removidos deste grupo mas ao menos um usu rio deve permanecer Este grupo tamb m n o pode ser
131. sinal de exclama o Dessa forma quando o bot o Escrever for pressionado somente os valores dos campos que n o apresentam erros s o realmente modificados no CP A Figura 8 99 apresenta a visualiza o desses campos ap s o bot o Escrever ser pressionado 337 8 Editores sp Kgf cm2 PW Kof cm nt a GP 2 00 TI 310 E Figura 8 99 Visualiza o de Par metros Ap s Escrita Caso o valor de algum dos campos tenha sido alterado e o seu valor ainda n o tenha sido enviado para o CP poss vel restaurar o seu valor atual do CP clicando com o bot o direito do mouse sobre o campo e em seguida selecionando Valor Atual Esta opera o exibida na Figura 8 100 Pv Figura 8 100 Restaurando o Valor de um Campo Aba Configura es Avan adas Depois de inserido o objeto PID Control na aplica o o primeiro passo a ser tomado para se utilizar o controlador PID ajustar as configura es do la o PID de acordo com a aplica o Para que isso seja realizado preciso que seja acessada a aba Configura es Avan adas A Figura 8 101 exibe esta aba 338 8 Editores Configura es amp Gr fico Configura es Avan adas Configura es de Entrada Saida Vari vel dinirm M ximo SP Bruto SP 0 00 30000 00 Engenharia de SP 0 00 100 00 PY Bruto Y 30000 00 Engenharia de PW i 100 00 MV Bruto i i 30000 00 Configura es de Controle Configura es do Projeto Restri es do Autoconfigurar Tempo de
132. solicitar download Figura 7 99 Informa es da UCP Dentro da tela de informa es do CP podem ser visualizados o CRC do Projeto carregado no CP e o CRC do Projeto compilado no MasterTool IEC XE Ao criar um projeto novo sem compilar o mesmo o valor exibido para o CRC do Projeto Compilado estar sempre zerado Ap s compilar o projeto pela primeira vez o valor do CRC ser exibido Da mesma forma se n o existir nenhum projeto carregado no CP o valor do CRC do Projeto carregado no CP estar zerado Ao carregar um programa pela primeira vez o valor ser exibido Caso o valor dos dois campos sejam iguais ser exibida uma mensagem informando que o projeto compilado e o projeto carregado no CP s o iguais e um comando de Login pode ser executado sem necessidade de download Se houverem diferen as entre os dois campos ser informado que necess rio efetuar um download no CP pois os projetos s o diferentes NOTAS O comando Reset Origem no menu Comunica o ir zerar o CRC do Projeto carregado no CP O comando Limpar Tudo no menu Compilar ir zerar o CRC do Projeto Compilado Quando est o zerados os dois campos de CRC ser indicado que o projeto igual mesmo que seja necess rio um download para carregar a aplica o correta no CP 189 7 Comandos de Menu ATEN O O CRC do Projeto apresentado nesta tela diferente do CRC da aplica o presente nos diagn sticos das UCPs da S rie Nexto Reset a
133. somente vari veis do tipo REAL 339 8 Editores O campo vari vel SP o nico que pode ser deixado em branco Neste caso ser assumido que uma vari vel interna do objeto PID Control dever ser utilizada para este campo Estas vari veis devem ser vari veis globais declaradas em outros objetos da aplica o como configura o de redes de campo ou objetos GVL A utiliza o de vari veis externas neste campo permite por exemplo que estrat gias de controle em cascata possam ser aplicadas com o objeto PID Control Os campos M nimo e M ximo definem a faixa de opera o das vari veis SP PV e MV Os campos M nimo SP e M ximo SP n o permitem edi o Estes campos assumem os valores dos campos M nimo Engenharia de PV e M ximo Engenharia de PV respectivamente O ajuste correto dessas informa es de grande import ncia para o funcionamento adequado do la o PID importante tamb m dizer que estes valores s o tamb m utilizados para validar a entrada de dados dos campos do grupo Configura es Online da aba Configura es e Gr fico de acordo com a configura o do par metro Op es de Visualiza o Grupo Configura es de Controle Este grupo permite a configura o de alguns par metros ligados ao modo de funcionamento do controlador PID s o eles e Tempo de Amostragem ms configura o Intervalo de tempo que o PID executado podendo variar de 1 ms a 1 000 000 ms e Controle este par metro de e
134. tela de mapeamento Esta coluna chama se IndexOffset e necess ria para a correta correla o dos dados exportados no momento da importa o devendo por este motivo ser mantida inalterada Al m desta coluna h as colunas Channel e Type que tamb m n o devem ser alteradas pois seu conte do est tico na aplica o Sua presen a no arquivo de exporta o tem o objetivo de facilitar o entendimento dos dados por parte do usu rio Exporta o e Importa o de M dulos NX1001 e NX1005 Estes m dulos possuem configura es que permitem definir quais tipos de mapeamentos ser o utilizados e isto afeta a importa o e exporta o dos dados de mapeamento dos mesmos Estas configura es s o realizadas atrav s da tela Dados do Processo conforme a necessidade do usu rio Selecionar Saidas Selecionar Entradas Nome Tipo Nome Tipo HSC Input 00 Command High Speed Counter Input 00 Command Struct o HSC Input 00 Preset Value High Speed Counter Input 00 Preset Value DINT HSC Input 01 Command High Speed Counter Input 01 Command Struct HSC Input 01 Preset Value High Speed Counter Input 01 Preset Value DINT Pulse Catch Reset w Digital Inputs Digital Inputs Byte 0 BYTE Digital Inputs Byte 1 BYTE HSC Input 00 Status High Speed Counter Input 00 Status Struct03 HSC Input 00 Current Value High Speed Counter Input 00 Current DINT HSC Input 01 Status High Speed Counter Input 01 Status StructO3 HSC Input 01 Current
135. tipo do dispositivo determina a poss vel posi o dentro da rvore de recursos e tamb m quais outros recursos podem ser inseridos Dispositivos program veis s o indicados por um n adicional ED PLC Logic inserido automaticamente Abaixo deste n os objetos necess rios para programar o dispositivo aplica es listas entre outros assim como os objetos funcionais Library Manager Diagnostic Explorer entre outros podem ser inseridos Aos dispositivos parametriz veis n o podem ser atribu dos objetos de programa o no entanto os valores dos par metros devem ser editados no di logo dos par metros do editor do dispositivo Considere que a programabilidade de um dispositivo a propriedade de altera o do mesmo sem a necessidade da sua reinser o 21 3 Conceitos e Componentes B sicos A configura o de um dispositivo no que se refere a seus par metros de configura o e mapeamento de E S feita no di logo do dispositivo editor do dispositivo o qual pode ser aberto com um clique duplo no dispositivo consulte Editor de Dispositivos No modo online um cone ao lado do dispositivo indica o seu estado Device em execu o Device n o executando n o configurado com erros ou em modo de simula o Device em execu o com diagn stico Device configurado mas n o executando CP est parada e ou Atualiza o de E S enquanto CP est parada Tabela 3 1 Estados de Dispositivos em Modo Online Inst
136. uma tela para colocar o nome da tarefa Ap s clicar em Abrir para finalizar a cria o da mesma 40 4 Inicializa o R pida Acrescentar Tarefa s Uma tarefa IEC Nome Figura 4 14 Nomeando a Tarefa Configura o das Tarefas Ap s abrir a tarefa a janela de configura o surgir para que o usu rio defina e classifique o funcionamento da mesma O campo Prioridade 0 31 estabelece a prioridade em que a tarefa ser executada na aplica o sendo o O zero mais priorit rio Por exemplo a MainTask criada na maioria dos perfis de projeto tem prioridade 13 ou seja essa tarefa considerada priorit ria para o sistema O campo Tipo define qual o tipo e o m todo para a tarefa ser executada sendo que podem ser selecionados os seguintes itens e C clica a tarefa executada ciclicamente ou seja chamada a cada intervalo de tempo configurado no campo ao lado Ex tH20ms e Evento a tarefa executada quando a vari vel do tipo BOOL configurada no campo ao lado recebe uma borda de subida ou seja a vari vel passe de FALSE para TRUE e Externa a tarefa executada quando uma interrup o externa ocorre a qual configurada no campo ao lado e Cont nua a tarefa sempre executada de acordo com a sua prioridade ou seja tarefas com maior prioridade s o executadas primeiramente e Status a tarefa executada quando a vari vel do tipo BOOL configurada no campo ao lado for verdadeira
137. utilizada Essa rea de mem ria ir variar de acordo com o modelo de UCP utilizada Essa funcionalidade acessada com um duplo clique sobre o item Device e selecionando a aba Arquivos conforme mostram as indica es da Figura 5 5 69 5 Interface do Usu rio Arquivo Editar Visualizar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda E amp ilaglag F POUs P gina Inicial Configuration Bus 4 Device S ProjetoMemoriaarquivos E E congrn es de Comunica o Arouvos su rios e Grupos Direitos de Acesso Informa o EH Informa es do Projeto gt Configura es do Projeto Host Local dd lt Execu o Local Tamanho Modific Nome Tamanho Modificado Nome amp CA lt Clique no cone de atualiza o para atualizar a lista gt sOInNpoJd 2p E2BJo jgig D gt Di S ProjetoMemana rquivos EA El Device nx3010 FA S E PLC Logic A ci Application a Hi EB Bill of Materials Bi Configuration and Consumption ta Diagnostic Explorer m Diagnostics ff Library Manager E MainPrg PRG 88 Task Configuration E MainTask Ef Configuration Bus f Nx3010 Nx3010 comi comz NETI E Mensagens Usu rio Atual ningu m Figura 5 5 Utiliza o da Mem ria de Arquivos de Usu rio Para maiores informa es sobre a utiliza o dessa caracter stica do
138. vari veis listadas s o exibidas as informa es abaixo e Express o caminho da vari vel Device Application MainPrg ivar por exemplo e Tipo tipo dos dados DWORD por exemplo e Valor TRUE ou 1 por exemplo Ainda em rela o s vari veis escolha uma das op es listadas a seguir no campo O que voc deseja Jfazer e Preparar um novo valor para a pr xima opera o de escrita ou for amento dependendo do tipo de dados da vari vel insira um novo n mero ou string para ser atribu do a ela e Remover a prepara o com um valor o valor preparado para uma vari vel ser exclu do e Liberar o for amento sem modificar o valor a vari vel ser marcada como lt Liberar gt e assim ser preparada para obter o valor atual lido a partir do CP e Liberar o for amento e restaurar a vari vel para o valor anterior a este a vari vel ser marcada como lt Liberar e Restaurar gt e assim estar preparada para obter o valor anterior ao for amento De acordo com a op o escolhida ap s encerrar o di logo com OK no campo Valor Preparado da visualiza o da monitora o a vari vel exibir um novo valor lt Liberar gt ou ainda lt Liberar e Restaurar gt Na pr xima vez em que os comandos For ar Valores e Escrever Valores para a primeira op o forem executados as vari veis assumir o os valores preparados Existe um limite m ximo do n mero de for amentos permitidos no MasterTool IE
139. veis espec ficas Uma configura o de Trace pode ser armazenada em um arquivo externo trace e ser recarregada na janela do editor O menu de Trace fornece comandos adicionais para trabalhar nos gr ficos de Trace atualmente exibidos 293 8 Editores Acrescentar Vari vel Os di logos de configura o de Trace e de vari veis s o abertos sob o comando Acrescentar Vari vel no menu de contexto da janela da rvore de Trace no editor correspondente a Configura o de Trace E Configura es da Vari vel Vari vel 4 ums Cor do gr fico EM Blue Tipo de gr fico Linha Ativar Advert ncia Minima Limite inferior cr tico Cor de advert ncia minima Ativar Advert ncia M xima Limite superior cr tico Cor de advert ncia m xima Apar ncia Acrescentar Variavel Te Cancelar Remover Vari vel Eee re Figura 8 47 Di logo Configura o de Trace e Vari vel insira neste campo o nome caminho da vari vel a ser rastreada O Assistente de Entrada L pode ser usado para obter uma entrada v lida Verifique e edite as configura es atuais A vari vel ser imediatamente inserida na rvore de grava o Para modificar as configura es posteriormente selecione a vari vel nesta rvore e novamente use o di logo de configura es e Cor do Gr fico a partir da lista de sele o oferecida escolha a cor na qual a curva do Trace para a vari vel deve ser exibida e Tipo d
140. 1 Editor UCP Os par metros relacionados a UCP s o configurados conforme a tela abaixo A mesma fica na rvore de dispositivos 326 8 Editores Par metros Gerais rea de Diagn stico Par metros da UCP Endere o Inicial em 0 Iniciar Aplica o de Usu rio ap s Reset por C o de Guarda 2153 Tamanho Troca a Quente 520 Habilitada sem consist ncia na partida Faixa usada 0B21520 0B22039 rea Retentiva Par metros TCP IP Endere o Inicial em 9 Time out Inicial x 100 ms 4096 Tamanho Atraso no Envio do ACK x10 ms 19 Faixa usada 60B4096 0QB17287 rea Persistente Par metros do Projeto Endere o Inicial em 0 Consiste rea retentiva e persistente em 0 Tamanho Faixa usada 0B 12788 Figura 8 86 Editor UCP Informa es sobre os par metros caracter sticas e possibilidades de configura o consultar o Manual de Utiliza o UCPs S rie Nexto Interfaces Seriais As interfaces seriais COMI e COM2 s o configuradas na tela abaixo As mesmas se encontram na rvore de dispositivos abaixo da UCP 327 O M a BH Lo T ro uYr tr Serial project MasterToo IEC XE Arquivo era 9 Device Nx3010 S E PLC Logic EB Bill of Materials HA Diagnostic Explorer ad Diagnostics H Library Manager MainPra PRG 88 Task Configuration SE MainTask Configuration Bus f NX3010 Nx3010 4 COM1 W CoM2 El Mensagens Editar
141. 218 Visualizar Caracteristicas G Carregar e Salvar ad Configura es Internacionais M Editor CFC Editor de Declara o E Editor SFC E Editor Textual Hr Editores FBD LD e IL Realce de Sintaxe E SFC EE SmartCoding Visibilidade da Propriedade Propriedade Valor E Passo Comum Coment rio Simbolo Espec fico Tempos Ativa o Minima Ativa o M xima Figura 7 127 Op es do Editor SFC Visualizar Visibilidade da Propriedade 7 Comandos de Menu Define quais das propriedades do elemento atributos de passo devem ser exibidas pr ximo ao elemento na visualiza o do editor SFC As propriedades Comuns e Espec ficas para cada tipo de elemento s o mostradas em uma tabela A caixa de sele o no campo Valor pode ser ativada para exibir o valor direita do elemento em cada objeto SFC Ao ativar a caixa de sele o no campo Com Nome o valor ser precedido pelo nome da propriedade 219 7 Comandos de Menu Propriedades dos elementos Op es do editor SFC Propriedades Y Filter M Sortby Sort order X Propriedade Comum Visibilidade da Propriedade pi Propriedade Valor Com Nome Coment rio Este o passo p1 3 6 Passo imbo rever S mbolo Escreve 5 ER Layout Visualizar Espec fico Passo Inicial Tempos Coment rio S mbolo Espec fico Ativa o M nima Tempos Ativa o M xima Ativa o M nima A
142. 3010 PLC Logic l O A EB BillofMatd Recortar as Configurat Copiar a a g d Diagnostid Colar ha ad Diagnosu ne Excluir Dl jl 2 l Aa Hi Library Maj p MainPrg P Propriedades EE Task Confil ETJ Acrescentar Objeto DUT o MainTa a paia Acrescentar Dispositivo Lista de Vari veis Globais H Configuration Bus S Nx3010 Nx30 mi Acrescenta Pasta PID Control j d As comi 0 Editar Objeto 2 com2 Editar Objeto com POU para Verifica es Implicitas amp NETI e Login Trace Simula o Vari veis Persistentes Figura 4 10 Inserindo POUs Uma janela de configura o surgir na tela na qual o usu rio deve colocar o nome da POU e selecionar o tipo e a linguagem que se deseja implementar A seguir deve clicar em Abrir 37 Acrescentar POU Criar uma nova POU Unidade de Organiza o de Programa Programa Estender Implementar Diagrama de Blocos Funcionais FED inguagem de implementa o Figura 4 11 Classificando a POU 4 Inicializa o R pida Para editar a POU basta selecionar a aba com o nome correspondente e iniciar o desenvolvimento da aplica o na linguagem escolhida anteriormente O mesmo procedimento v lido para as POUs criadas automaticamente pelo perfil do projeto 38 4 Inicializa o R pida We Projeto project MasterTool IEC XE 5 E s Arquivo Editar Visual
143. 4 gap de mem ria co Projeto 63 rea de mem ria 6 cont m C digo endere o mais alto usado 4194304 gap de mem ria co Projeto Compila o completa 0 erros 0 advert ncias pronta para download Pr compila o OK Figura 7 21 Janela de Mensagens As mensagens podem descrever erros advert ncias ou apenas informa es Podem existir outras mensagens conforme a funcionalidade ou componente referidos Por exemplo mensagens de verifica es sint ticas do projeto s o geradas na categoria Pr compila o e as mensagens de compila o por sua vez na categoria Compilar erros de compila o tamanho de c digo Com exce o da categoria de mensagens de pr compila o as quais sempre s o mostradas no campo Inferior da tabela as demais categorias de mensagens s o selecionadas na lista Mensagens Figura 7 21 As mensagens pertencentes categoria escolhida s o listadas na tabela de mensagens com as seguintes informa es Descri o texto da mensagem Projeto nome do projeto Objeto nome do referido objeto no projeto e Posi o por exemplo n mero da linha n mero da rede no objeto Para ocultar ou exibir um determinado tipo de mensagem na tabela use os bot es localizados no canto superior direito erro s advert ncia s ou mensagem s Estes bot es mostram o n mero de mensagens dispon veis e com um clique do mouse neles alterna se a exibi o do respectiv
144. 7 DOWN a IS DT e e a a 187 Pad liege to 10 00 DO A PROD ER OD A DRE ADD E E E D O DR PORN DR PR E EP 188 Download do C digo Fonte para o Dispositivo Selecionado ceec ii eereeeereeeerreerneeenes 188 Con eu ae ode Redond De a ainda ata boa ja a 188 Connioira o OPC esise a e ara dee oe id ed iria inda ii ii 189 ror aco SADO ar 189 Reseller ini S E Da E E E 190 ESC DAT TIO apar anosanas atas arara ra al na alas asa sa A EEEO OOTO 190 CS CEC CIA a ad ll 190 SU NUTA O aeee de a a a al a e e e e a 190 Exportar Vari veis ONNE acaso oa sas aa e e E Go LG LOS aaa aa isa ca asda a Edna saca caca uai 191 Importar Vari veis Onion caberia iris su bean ada ED ED te a RR 195 MICRO DAR sostatsosdatatadad sia da lado toda dad dada dada dd da do a A A 195 E Gb ooe RR RO DER OCR DD DDS TE RD O AD SD E E TR 196 CLA a p a a a E 196 Brea DONS oC uR Doo R A aC S UR aa a a a RG aaa o Ss sai ca aci a Eai ada ane s a d 196 KOODIT ARO frisar ata tanta at a E E a RA aa 196 A E KIE aa Eae asma Duas road ao ra aa eia RR 199 Passar SODE ao mica Sica dia Sica aaa Ds EE ai a aca cce aaa 199 DAS Sae DCA Oea a E E E E S 199 E S E E A E A EE ENE E TS A a E E 200 Executar ae OLCSO aas dai cl E a a 200 Cornmourar Proxima DeclaracI Oneone ane iai nasua ee e e aa duda babo adiado babosa s a 200 Mostrar Declara o Atual sardinhas sas sb assis dia dai ass an il anab aaa las iba die ata 201 Escrever V AlOReS sas ss eor E E E EE E EEEE E O 201 FO IEN TOT r
145. 96 Grupo Configura es Online Autom tico al Fi pa m Ly Li E IA D C D 0 iZ 0 00 0 900 10 000 0 0 00 D E ES E fd af w 8 Editores No canto superior esquerdo da Figura 8 96 est o presentes os gr ficos de barra que exibem os valores atuais das vari veis SP PV e MV em percentual No lado direito do grupo Configura es Online encontram se os campos n o edit veis Status informa o status do CP pode assumir Offline Parado ou Executar Modo informa se o controlador PID est configurado em modo Manual ou Autom tico Controle informa a dire o certa da a o MV para fornecer uma realimenta o negativa Quando em controle Direto indica que MV deve aumentar em resposta a um aumento de PV j em controle Inverso indica que MV deve diminuir em resposta a um aumento de PV Logo abaixo o campo SP permite visualizar o valor de refer ncia atual do controlador PID assim como o seu ajuste quando o controlador est operando em modo autom tico No campo PV poss vel visualizar o valor da vari vel de processo do controlador PID Este campo n o permite edi o 335 8 Editores No campo MV poss vel visualizar o valor da vari vel manipulada do controlador PID Este campo n o permite edi o Quando o controlador PID encontra se em modo autom tico o campo MVManual n o permite edi o Entretanto quando o controlador est
146. C N mero de ciclos de execu o ap s o in cio da aplica o Ser 286 8 Editores DD 0 se a fun o n o for suportada pelo dispositivo Contagem de Ciclo N mero de ciclos j em execu o Dependendo do dispositivo este n mero pode ser igual ao n mero de ciclos IEC se os ciclos forem contabilizados mesmo quando a aplica o n o estiver sendo executada ltimo Tempo de Ciclo us ltimo tempo de execu o medido em gs Tempo de Ciclo M dio us Tempo m dio de execu o dos ciclos em us Tabela 8 5 Informa es da Tarefa Jitter o tempo compreendido entre o in cio da tarefa e sua execu o propriamente dita Quando o cursor est posicionado no campo do nome de tarefa os valores da tarefa podem ser zerados atrav s do comando Reset dispon vel no menu de contexto Comandos da Task Configuration Acrescentar Tarefa Este comando acrescenta uma nova tarefa Se o item raiz est selecionado a nova tarefa ser inclu da no fim parte inferior da lista de tarefas Se no momento da inser o uma tarefa est selecionada a nova tarefa ser inserida acima daquela Por padr o a nova tarefa ser denominada Task Task 1 Task 2 Task lt n gt Se j existe um item com o nome Task pode se renomear a tarefa no di logo Propriedades da tarefa Ao inserir uma tarefa o di logo para configura o das propriedades da tarefa ser aberto O n mero m ximo de tarefas definido de
147. C XE Este limite de 128 for amentos ou seja 128 entradas de for amento independente do tipo da vari vel for ada Por exemplo se for for ada uma vari vel do tipo BOOL esta a o ir consumir 1 entrada de for amento como tamb m ser consumida apenas uma entrada se for for ada uma REAL Ap s 128 entradas de for amento o Master Tool IEC XE n o permite o for amento apresentando um aviso Al m disso s poss vel for ar vari veis simb licas Para o for amento de vari veis de representa o direta estas devem estar associadas a uma vari vel simb lica na sua declara o ou ainda estar declarada em um editor de barramento local como entradas e sa das de um m dulo e mapeamentos MODBUS Tamb m n o permitido o for amento de diagn sticos de dispositivos mesmo que estes estejam mapeados em vari veis simb licas Isso n o permitido para evitar uma Interpreta o errada dos diagn sticos dos dispositivos No caso de necessidade de escrever um valor em uma rea de diagn sticos deve ser utilizado o comando Escrever Valores e n o For ar Valores Al m do limite do n mero de entradas na lista de for amentos tamb m consistido antes de for ar uma nova entrada se esta n o ir ultrapassar o limite do buffer de for amento Este limite de 10240 bytes Para vari veis de tipos b sicos n o ocorre estouro do limite do buffer por m no caso de var veis de tipos complexos como por exemplo STRINGs qu
148. DE 0002 MODBUS Device 1 REQDE 0003 MODBUS Device 1 REQDE 0004 MODBUS Device 1 REQDE 0005 MODBUS Device 1 REQDG 0006 p Diagnostics 4 Disables 45 RegDiagnostics NXMODBUS DIAGNOSTIC STRUCTS T DIAG MODBUS RTU MAPPING 1 NXMODBUS DIAGNOSTIC STRUCTS T DIAG MODBUS RTU MAPPING 1 NXMODBUS DIAGNOSTIC STRUCTS T DIAG MODBUS RTU MAPPING 1 NXMODBUS DIAGNOSTIC STRUCTS T DIAG MODBUS RTU MAPPING 1 NXMODBUS DIAGNOSTIC STRUCTS T DIAG MODBUS RTU MAPPING 1 NXMODBUS DIAGNOSTIC STRUCTS T DIAG MODBUS RTU MAPPING 1 NXMODBUS DIAGNOSTIC STRUCTS T DIAG MODBUS ETH MAPPING 1 NXMODBUS DIAGNOSTIC STRUCTS T DIAG MODBUS ETH MAPPING 1 NXMODBUS DIAGNOSTIC STRUCTS T DIAG MODBUS ETH MAPPING 1 NXMODBUS DIAGNOSTIC STRUCTS T DIAG MODBUS ETH MAPPING 1 NXMODBUS DIAGNOSTIC STRUCTS T DIAG MODBUS ETH MAPPING 1 NXMODBUS DIAGNOSTIC STRUCTS T DIAG MODBUS ETH MAPPING 1 a Task Configuration RA MainTask Et Configuration Bus f Nx3010 Nx3010 Nx5001 NX5001 4 poso6s Pos063 P01000 16DI 24 Vdc Opto Coupled P01000 16DIZ 3 comi a MODBUS Symbol RTU Master MODBUS Symbol RTU Mast E MODBUS Device MODBUS Device 3 com2 Er MODBUS Symbol RTU Slave MODBUS Symbol RTU Save NET1 j MODBUS Client MODBUS Client Es MODBUS Server MODBUS Server E Es MODBUS Symbol Client MODBUS Symbol Client E MoDBUS Device 1 MODBUS Device Es MODBUS Symbol Server MODBUS Symbol Server 4 w b SE Dispositivos POUs El Mensagens
149. Diagnostic Explorer o Diagnostic ff Library Manager E MainPrg PRG E Pou PRG 8 Task Configuration SE MainTask E Task Configuration Bus S Nx3010 Nx3010 comi comz NETI NX1001 24 Vdc 16 DI Module NX1005 24Vdc 8 DO Transistor 8 DI Mixed Module NX2001 24 Vdc 16 DO Transistor Module NX2020 16 DO Relay Module NX8000 7 X s 0 erro s 0 advert ncia s 10 mensagem s E S Digitais E Projeto Objeto Posi o 1 Fontes de Alimenta o 3 rea de mem ria 3 cont m Entrada endere o mais alto usado 32768 gap de mem ria cont gua m Projeto a 63 rea de mem ria 4 cont m Sa da endere o mais alto usado 32768 gap de mem ria cont gua mai Projeto cd A mar ai 63 rea de mem ria 5 cont m Mem ria endere o mais alto usado 16384 gap de mem ria cont gua Projeto 63 rea de mem ria 6 cont m C digo endere o mais alto usado 4194304 gap de mem ria cont gua Projeto Compila o completa 0 erros 0 advert ncias pronta para download Ei Racks 1 M dulos Especiais Pr compila o P OK Usu rio Atual ningu m Figura 4 23 Mensagens da Compila o Caso os erros e mensagens n o estejam vis veis na tela basta acessar o menu Visualizar e clicar em Mensagens conforme mostrado na Figura 4 24 49 4 Inicializa o R pida W Projeto project MasterTool IEC XE Arquivo Editar
150. Dispositivos Mensagens Propriedades do Elemento Biblioteca de Produtos 110 7 Comandos de Menu Caixa de Ferramentas Janelas de Monitora o Breakpoints Pilha de Chamadas Lista de Refer ncias Cruzadas P gina Inicial Tela Cheia Propriedades Navegadores Padr o Fornece os seguintes comandos no menu Visualizar os quais estar o vis veis como janelas na Interface do usu rio e POUs e Dispositivos Por padr o cada uma dessas visualiza es na parte superior direita apresenta o bot o para abrir o menu com os seguintes comandos e op es e Abrir no Editor abre o objeto no editor apropriado e Encontrar Objeto abre o di logo no qual se procura o nome da POU na rvore de objetos o Localizar insira uma string de busca pode ser um nico caractere e ative as op es desejadas o Coincidir Nome Inteiro a busca retornar todos os nomes de objetos que correspondam exatamente segii ncia de caracteres da string pesquisada o Coincidir Mai sculas e Min scula a busca retornar todos os nomes de objetos que correspondam referida string considerando o uso de letras mai sculas e min sculas o Coincidir Prefixo a busca retornar todos os nomes de objetos que iniciam com string pesquisada o Coincidir Substring a busca retornar todos os nomes de objetos que contenham a string pesquisada Os objetos encontrados ser o exibidos com nome e caminho na janela de resultados e Classifica o Asc
151. ESS Ossdan iee a a a E EAE oo 76 Gerenciamento de Usu rios e Direitos de Acesso da UCP sssecccscoccsssssssesscececcecccocccsssssssscssseceeeesessosso 78 Usuarios GLUPOS ss o a E E E E E E EEE RE EEEE E EA E E RERS 79 Sum rio Dire Conde ACI O lala on al nl oa A AE 83 Te COMANDOS DE MENU sustos iasststat scaitosto usa sera S S 87 Men AFQUIVO nan Ro nana nDanad ndo anna a US aaa 87 KONOPE Oa a dd dd dd 87 ABCP CUO sas as ss as oi pi Di 2 ai D A E RG UR O RA A 89 Toeni DROJCLO pessoa taai ATi aa AA ATA O E Rd E 90 Sa Val PRO ICLO iscas a a E E dd 90 Salvar Projeto COMO oeiee a dada desta diana eso eai dinda Ge isis ida e 91 Arquivo de Projetos Extra ATOU O erer ar senil E o ai sic as ioatis sacas catia aiii ad 91 Arquivo de Projeto Salvar Eiviar ATQI Ones LD A fo ld AL 94 CamesarC odiso PonLes es ir eo roi R o RR 96 Download de Cod o Dont ar ara Sn DA AR Da DS A SO GE a SR E aaa RR aaa 96 Dap E db Gg RR RR DD e RR NO DR NERD 96 Con eoa ode AO a ear raras db encena a aa ninar ipa dna ud 96 DROJCLOS ICC COS sea o e 96 S LG JR SS RS E E E E ED O E E SR RD 97 Mep Do Es pAPSRESARD DER ANA PA A AR PARRA DA RADAR POSAR RR UPE PANA OTA RR ANA RPA RR RR RIR aSa 97 DES Z TR A O a Ri a la Aa Da dad dd doar oia sor al 98 rea de Transfer ncia aerea aeee aeee aaa aaa aeee ara a aaa a aaa r aaa 98 Seleciona POCOS usina a RU r a da a 100 Localizar WDS E casacos a casa sa Gas SAGE GA SA DADA GA SAS APAGADO E a a a 100 NAVC SA a
152. Este valor verificado pela ferramenta A exporta o e importa o de um volume grande de valores pr ximo do limite de 30 000 elementos consome recursos compartilhados com a ferramenta de monitora o do Master Tool IEC XE Estes recursos podem ser esgotados ao longo da execu o do programa Neste caso a restaura o destes recursos s ser poss vel reinicializando o programa 193 O 1 Comandos de Menu ATEN O Tendo em vista a quantidade m xima de vari veis que podem ser exportadas importante definir uma estrat gia para declara o das vari veis Desta forma as vari veis que realmente precisam ser salvas podem ser selecionadas Vari veis que definem ajustes e configura es de opera o da aplica o devem ser salvas para possibilitar a restaura o Vari veis que s o recalculadas pela l gica do CP em todas as execu es n o precisam ter seus valores salvos ATEN O Esta funcionalidade permite que as opera es sejam realizadas em modo simula o Contudo os limites para opera o em modo simula o s o inferiores ou seja n o poss vel fazer opera es com 30 000 elementos e o Master Tool IEC XE n o realiza consist ncias neste caso Uma boa pr tica para armazenar os valores salvos para um determinado projeto criar um Arquivo de Projeto Desta forma as vari veis salvas podem ser armazenadas junto com os backups da aplica o Para isso necess rio utilizar o comando do menu
153. Figura 8 23 Janela do Editor DUT Editor FBD LD IL Um editor combinado est dispon vel para editar POUs nas linguagens FBD Diagrama de Blocos Funcionais LD Diagrama Ladder e IL Lista de Instru es Isto significa que h uma configura o comum de comandos e elementos assim como uma convers o interna autom tica entre as tr s linguagens No modo off line o programador pode realizar uma troca entre as visualiza es do editor H alguns elementos especiais entretanto que n o podem ser convertidos e assim sendo somente s o exibidos na linguagem apropriada mais detalhes consulte o item espec fico no cap tulo Comandos do Editor FBD LD IL Tamb m existem algumas constru es que igualmente n o podem ser convertidas entre IL e FBD e que s o normalizadas ao serem convertidas novamente para FBD S o elas nega o de express es e atribui es expl citas impl citas de sa da Ao editar um objeto programado em FBD LD IL o editor se abrir em uma janela bipartida com a parte superior contendo o editor de declara o A linguagem de programa o para um novo objeto especificada ao se criar o objeto via comando Acrescentar Objeto Para maiores informa es consulte o Manual de Programa o IEC 61131 Editor de Lista de Vari veis Globais O editor GVL um editor de declara o para edi o de Listas de Vari veis Globais Ele trabalha de acordo com as op es atualmente configuradas para um editor
154. Figura 8 44 Projeto com Traces 8 Trace q box Acrescentar Vari vel MinMaxColor mm 560 MainPro 5i OUT 380 mm 40 MainPrg 52 OUT 250 mm 52 MainPrg 53 COUN a mm 52 MainPrg 54 COUN CO MainPra S5 0UT 590 CO MainPrg 54 0UT 760 CO MainPro 55 0UT E40 CO MainPrg 54 OUT 510 c MainPrg 55 0UT CO MainPrg B OUT 120 CO MainPrg 5 0UT 0 CO Mainfrg 58 00T CO MainPrg 59 0UT 590 CO MainPrg 510 GUT o c MainPrg D IN 0 E MainPrg B ENABLE 350 CO MainPrg 53 AMPLITUDE CO MainPra iSnecialSinus E Acrescentar Vari vel 890 Remover Vari vel Eu 640 Vis vel 510 380 Apar ncia 250 o 1 E sao a EEE TETT Configura o T 4m4Ss840ms T 4m46s340mE T 4m46s540mE T 4m4rs340mE Figura 8 45 Janela do Editor Trace no Modo Online A Figura 8 45 mostra um exemplo de Trace no modo online Quatro vari veis foram selecionadas para exibi o na rvore de vari veis na parte direita do di logo No menu de contexto desta parte encontram se os comandos dispon veis para adicionar ou excluir vari veis defini las como vis veis mudar sua apar ncia ou ainda para acessar o di logo de configura o Comandos e Funcionalidade Zoom Para trabalhar no Editor Trace nos modos off line e online s o utilizados os comandos no menu e na janela de Trace O menu Trace fornece comandos para operar o gr fico de Trace Com foco no diagrama na janela Trace o menu de contexto tamb m fornece os comandos do menu A configura o de T
155. Gistemas Passe o mouse sobre qualquer campo db texto acima para exibir sua cescri o Caracteristicas Pr Definidas om Figura 7 120 Op es Caracter sticas Configura es Pr Definidas Por favor selecione as caracteristicas que mais se adequam as suas necessidades o AU did d Fm l raramente usadas est o desabil 7 Comandos de Menu EX SST unas a inter face itadas e Ca Atualmente existem dois conjuntos de caracter sticas pr definidas os quais podem ser alternados atrav s do bot o Configura es Pr Definidas Padr o algumas caracter sticas raramente utilizadas s o desativadas e a interface do usu rio adaptada para que o uso seja mais efetivo E recomendado para a maioria dos usu rios Profissional todas as caracter sticas est o dispon veis e a interface do usu rio mais complexa para permitir o uso de todas as possibilidades do sistema Caracter sticas Espec ficas Todas as caracter sticas dispon veis apenas na categoria Profissional tamb m podem ser ativadas ligar ou desativadas desligar Para tanto adicione ou remova o marcador na respectiva caixa de op es As referidas caracter sticas pertencem s categorias descritas na Tabela 7 3 Nas duas ltimas colunas se v a configura o padr o Padr o e Profissional Smart Coding Se esta caracter stica estiver
156. Linguagens de Programa o Para detalhamento consulte Editores das Linguagens de Programa o CFC SFC ST FBD LD IL no Manual de Programa o IEC 61131 Editor de Declara o O editor de declara o textual serve para criar a parte de declara o de um objeto do tipo POU Ele pode tamb m apresentar um formato tabular Qualquer modifica o feita em uma das visualiza es sempre ser imediatamente aplicada outra Dependendo das configura es atuais nas Op es do Editor de Declara o ambas as visualiza es est o dispon veis e o usu rio pode altern las atrav s dos bot es Textual e Tabular no canto direito da janela do editor Usualmente o editor de declara o usado em conjunto com os editores de linguagem de programa o e est localizado na parte superior da janela que se abre ao editar ou visualizar monitorar um objeto nos modos off line e online O cabe alho da declara o descreve o tipo da POU por exemplo PROGRAM FUNCTION BLOCK e FUNCTION e pode ser estendido pelos atributos de pragma globais de POUs O modo online do editor de declara o estruturado como o da visualiza o de monitora o A declara o de vari veis tamb m feita por exemplo nas Listas de Vari veis Globais e nos Tipos de unidade de dados os quais entretanto s o criados em editores separados Considere as informa es gerais sobre declara o de vari veis Editor de Declara o Textual P g
157. M CM CM CM CM CM CM CM CM CM Figura 8 20 Dispositivo Log A linha de log contempla as seguintes informa es e Severidade h quatro categorias advert ncias erros exce es e Informa es Os itens de cada categoria podem ser ativados ou desativados atrav s dos bot es correspondentes na barra acima da lista Cada bot o cont m o n mero atual de registros na respectiva categoria 371 advert ncia s e Marca de Tempo data e hora no formato MM DD AA h mm AM PM ss ms Exemplo 2 15 2012 7 05 AM 20 0 e Descri o descri o do evento Exemplo Falha na importa o da fun o lt CmpFileTransfer gt e Componente ID e nome do componente 257 8 Editores e Lista de sele o dos nomes dos componentes mostra uma lista a partir da qual se escolhe um determinado componente e apenas os logs referentes a este ser o exibidos A configura o padr o lt Todos componentes gt e Logger a lista de sele o fornece os registros dispon veis A configura o padr o lt Logger padr o gt a qual definida pelo sistema de execu o e id ntica ao PlcLog para o sistema de execu o nas UCPs da S rie Nexto Para atualizar a lista use o bot o ao clicar uma vez ele ficar pressionado e atualizar os logs automaticamente Ao pressiona lo novamente a exibi o de novos logs desabilitada novos logs s ser o exibidos novamente quando pression
158. MCARD 3030 diagnosti k L Gi i E i G d zd SDS diagnosti No diagnosi la m Gi AJ E is Es E Y e 1 m a F mi Mm 1 1 1 Mm pm Mm 1 Mm Mm 1 1 a gy k F bs kk Gi GY LA Lg Es m j F z E a 5 Exibi o Estruturada Inserir com Argumentos El Inserir com Prefixo de Contexto Documenta o Figura 7 18 Aba Categorias As op es Inserir com Argumentos e Inserir com Prefixo de Contexto e o campo Documenta o est o dispon veis nas abas Pesquisa Textual e Categorias Se a op o Inserir com Argumentos estiver ativada ser o inseridos os itens e seus argumentos fun es blocos funcionais etc Exemplo se o bloco funcional FB1 contendo uma vari vel de entrada fbl im e uma vari vel de sa da fbl out for inserido com argumentos o editor ficar como segue fbl fbl_in fbl out gt Com a op o Inserir com Prefixo de Contexto ativada o item ser inserido com o namespace prefixado Esta op o est dispon vel para vari veis globais apenas Se o elemento selecionado for uma vari vel com um endere o atribu do e houver um coment rio acrescentado a esta declara o estes itens ser o exibidos no campo Documenta o Autodeclarar Atalho padr o lt SHIFT gt lt F2 gt Abre o di logo Autodeclarar para a declara o de uma vari vel Para esta finalidade o cursor deve ser posicionado em uma linha da parte de implementa o do editor que
159. MainPrg Device PLC Logic Application Linha 2 Coluna 1 Impl Device Application MainPra qualquer Interromper Sempre 0 POU Device PLC Logic Application Linha 5 Coluna 2 Impl Device Application POU qualquer Interromper Sempre 0 O POU Device PLC Logic Application Linha 2 Coluna 1 Impl Device Application POU qualquer Interromper Sempre 0 O MainPra Device PLC Logic Application Linha 5 Coluna 1 Impl Device Application MainPra qualquer Interromper Sempre 0 O MainPra Device PLC Logic Application Linha 8 Coluna 5 Impl Device Application MainPra qualquer Interromper Sempre 0 0 MainPrg Device PLC Logic Application Linha 1 Coluna 1 Impl Device Application MainPrg nenhum Interromper quando o contadorfor igual a 1 Figura 7 22 Breakpoints e Aplica o refere se ao nome da aplica o Exemplo Application PLC PlcLogic 113 7 Comandos de Menu e POU refere se ao nome da POU que cont m este breakpoint Exemplo MamPrg e Local refere se posi o do breakpoint dentro da POU linha n mero da coluna editores textuais rede ou n mero do elemento editores gr ficos Impl no caso de blocos funcionais indica que o breakpoint est na parte de implementa o do bloco funcional Exemplo Linha 2 Coluna 1 Impl e Caminho da Inst ncia trata do caminho do objeto completo da posi o do breakpoint Exemplo Device Application MainPrg FBinst 1
160. OGRAM MainPrg 4 PROGRAM MainPrg 4 VAR 2 VAR sName0O STRING sNamel STRING ivar INT ivar INT fbinst FB1 fbinst FB1 7 fbinst2 FB1 4 fbinst2 FB1 d 8 result F result z erg INT erg INT 1 bvar BOOL 11 END VAR END VAR 4 ai b 4 HEI p 1 ivar ivar 1 CONTADOR A ivar ivar 1 CONTADOR 4 2 fbinst IN 11 OUT gt ERG CHAMA O BLOCO FUNCIONAL DO TIPO FB1 fbinst IN 11 OUT gt ERG CHAMA O BLOCO FUNCIONAL DO TIPO FB1 3 COM O PAR METRO DE ENTRADA IN COM O PAR METRO DE ENTRADA IN 4 A SA DA ESCRITA EM ERG E PAR METRO DE SA DA OUT Op es de compara o Ignorar Espa o em Branco OFF Ignorar Coment rios OFF Ignorar Propriedades OFI Comparar estat sticas fbinst2 IN 22 OUT gt ERG CHAMA O BLOCO FUNCIONAL DO TIPO FB1 COM O PAR METRO DE ENTRADA IN E PAR METRO DE SA DA OUT erg fbinst2 0UT 1 1 GVL aux aux 44 4 44 p n 0 acr scimo s 1exdus o s 11 altera o s Figura 7 57 Resultado de Compara o Detalhada de um Dispositivo Gerenciamento de Usu rio Logon A categoria Gerenciamento de Usu rio oferece comandos para configurar contas de usu rios e grupos assim como para a configura o dos direitos de acesso ao projeto A configura o das contas do usu rio e grupos feita nas Configura es do Projeto subdi logo Gerenciamento de Usu rio Para obter uma vis o geral dest
161. ONNE SERENA Remover Biblioteca 49 ToDrvNextoBus IoDrvNextoBus 1 0 0 9 WAA loDrvNextoBus 1 0 0 9 19 LibNextoNet LibNextoNet 1 1 0 7 WAA LibNextoNe 1 1 0 E ds 48 Standard 3 4 4 0 System Standard 3 4 4 0 Detalhes d 49 ToDrvNX5001 IoDrvNX5001 1 1 0 21 WAA IoDrvNX5001 1 1 0 21 19 ToStandara 3 4 2 0 System loStandarda 3 4 2 0 NX3010 Diagnostic Structs WAA NX3010 Diagnostic Structs 1 0 0 4 NX1001T inmetir CH e WAA a X1001 C agnost c St a ns st N AA N AA 2001_Diag E 8 NX202 A 2020 Diag N AA 01 Diagnostic Structs 1 0 0 5 Reposit rio de Bibliotecas DD DataStructures v Entradas Sa das Gr fico Documenta o 7 Fes METHOD CreateSocket Common L E NextoNet Nome Tipo Herdado de Endere o Inicial Comen M CreateSocket F CreateSocket RTS_IEC_RESULT EM Destroy eProtocol PROTOCOL EM GetSocket M pSocketld POINTER TO WORD EM Initialize B Interfaceld Entradas Sa das Gr fico Documenta o EM isValidSodeet B NiCTeamingacive B NiCTeamingPositon dai ns 4 HE CreateSocket eProtocol CreateSocketl pSocketld Entradas Sa das Gr fico Documenta o METHOD CreateSocket Nome Tipo Herdado Endere o Inicial Coment irio de CreateSocket RTS IEC RESULT eProtocol PROTOCOL pSocketId POINTER TO WORD Figura 8 26 Editor Library Manager Estrutura da Janela do
162. OU 1 POU 3 POU SFC ER k rs EA ny ee e 9 65 ES 65 EB a Capa Tabela de Conte dos Figura 7 54 Documentar Projeto Os objetos do projeto como nas janelas POUs e dispositivos s o apresentados em uma rvore e o usu rio pode selecionar qual objeto s deve ser documentado na forma impressa O conte do de objetos exibidos em cinza n o s o imprim veis mas ele ser considerado na documenta o na medida em que o nome do objeto inserido na estrutura e no conte do da rvore Para classifica o e pesquisa na rvore de objetos uma barra de ferramentas est dispon vel acima da rvore Se op o Capa estiver marcada a documenta o ser aumentada para mais uma p gina para capa Se a op o Tabela de Conte do estiver marcada a documenta o ser aumentada por uma p gina de conte do mostrando todos os objetos e os n meros de p gina correspondentes na documenta o Os n veis de cabe alho s o definidos na janela Configura o de P gina Comparar S mbolo LH Atrav s do uso do comando Comparar realiza se a compara o entre o projeto atual e outro projeto de refer ncia O projeto de refer ncia e as op es de compara o est o especificadas no di logo Compara o de Projeto o qual aberto ao executar o comando 146 7 Comandos de Menu Compara o de Projeto Comparar o projeto aberto atualmente com 9 Projeto no disco CiitempiTeste project m Igno
163. Qualquer endere o Mapeamento utilizado para da rea de Q desabilitar as limitado conforme rela es MODBUS UCP utilizada configuradas no campo Mapeamentos do servidor QX X Tabela 8 32 Configura o do MODBUS Ethernet Servidor por Representa o Direta 322 8 Editores Configura es Avan adas Configura es Avan adas MODBUS Configura es Avan adas Ciclo da Tarefa ms po Time out da Inatividade da Conex o s 10 Conector Figura 8 81 Configura es Avan adas MODBUS Ethernet Servidor por Representa o Direta Configura o Padr o de F brica Possibilidades Ciclo da Tarefa ms Tempo para 100 1 a1000 execu o da inst ncia dentro do ciclo sem considerar o tempo de execu o da mesma Time out de Tempo de time out de 10 10 a 65535 Comunica o ms uma comunica o TCP IP Tabela 8 33 Configura es Avan adas MODBUS Ethernet Servidor por Representa o Direta Adicionando uma Rela o MODBUS A MODBUS Server Mapping 000 Holding Configura es de Mapeamento Endere o Inicial do Dado Tamanho do Dado Faixa usada 1 1 Van vel IEC 4120 Faixa usada LQWA 120 OWA4T20 Somente Leitura Figura 8 82 Adicionando uma Rela o MODBUS Ethernet Servidor por Representa o Direta Configura o Padr o de F brica Possibilidades Tipo de dado Coil 1 bit MODBUS Holding Register 16 bits Input Status 1 bit Input Register 16 bits
164. Quente Este comando est dispon vel no modo online Ele reseta todas as vari veis da aplica o exceto as remanentes retentivas e persistentes fazendo as retornar aos seus valores de inicializa o Se as vari veis foram Inicializadas com valores espec ficos elas assumir o este valor Todas as outras vari veis assumir o o valor de inicializa o inteiros para 0 por exemplo Como medida de precau o o MasterTool IEC XE solicita uma confirma o antes de sobrescrever as vari veis Esta situa o ocorre no caso de uma interrup o de energia ou no caso do controlador ser desligado e ligado novamente durante a execu o do programa Um reset desabilita os breakpoints atualmente definidos na aplica o Se o comando Reset a Quente for aplicado durante a execu o do programa e o mesmo estiver parado em um breakpoint o usu rio dever decidir se o ciclo deve ser encerrado antes do reset ou se deve terminar a tarefa e executar o reset imediatamente O usu rio deve tamb m considerar que nem todos os sistemas de execu o s o capazes de executar um reset sem concluir o ciclo antes Ap s um reset quente use o comando Iniciar para reinicializar a aplica o Reset a Frio Este comando est dispon vel no modo online Ele corresponde ao Reset a Quente mas al m das vari veis normais tamb m faz com que as vari veis retentivas da atual aplica o retornem aos seus valores de inicializa o Esta situa o ocorre no
165. RETURN E Caminho da inst ncia Device Application CalTask Configuration Habilitar Breakpoint Imediatamente Figura 7 104 Di logo Novo Breakpoint Local e POU a lista de sele o mostra todas as POUs atualmente dispon veis no projeto Selecione uma para configurar um breakpoint e Posi o a lista de sele o mostra todas as posi es de breakpoint poss veis da POU selecionada Dependendo do tipo do editor estas posi es s o definidas por n meros de Linha Coluna editores textuais ou como rede ou n meros de elemento editores gr ficos No caso de um bloco funcional o usu rio deve decidir se o breakpoint deve ser definido na implementa o ou em uma inst ncia Para defini lo em uma implementa o a op o Caminho da inst ncia deve estar desativada Para defini lo em uma inst ncia ative esta op o e selecione a inst ncia desejada e Caminho da Inst ncia se a POU atualmente selecionada um bloco funcional e esta op o est desativada o breakpoint ser definido no corpo da implementa o da POU Para definir o breakpoint em uma inst ncia ative esta op o e selecione a inst ncia desejada 197 7 Comandos de Menu Condi o Novo Breakpoint Tarefas Somente interromper se o breakpoint atingido em uma das seguintes tarefas 7 Configuration MainTask Tak Contagem ao atingir Interromper quando o contador for um m ltiplo de Figura 7 105 Di logo Novo Breakpo
166. S a DO ALIADOS aan ni aaa 43 DUNE O MAO dera ud dl E pd a a S 43 Conhisina o da CD sisia nani adena asc r dia aE anda 44 DIDOL CIS Soraia acin eiacea a neniea E EE E TaTa Eca EE dd Inserindo uma Instancia de Protocolos sicaaiasadasasassacacacasiaaiiacadadadanicaticadicadidanidatcatnc acid a nadas aa 45 MODE O SR orando e o ui a 45 MODE USEE IE o o 0o 0 ni DR o de Ri Do DE E DD 46 Compilando ni Projeto sas sopas isssissssos caso canadoopdsauaaEOSLENSSOSSSS A UG na aa a N ENE CLEsiU GE naniNa caAaanG acha 48 Modo Simula o ssa Das acesa sao a usa castas sin isa sura dae lr aa ar ara aane dale na dedica nadas lia oa ara aiai 50 Criar e Executar Bro jClos arara rea to ais ia DOADA ad Da a DD a a aa 52 Declarar Vari veis na Mano sairia i uses si ssa Real Ga a E 32 Digitaro C digo noCorpo da MainPr o sirro iersrrerireisirit Gba lada da da 53 Criar a POU de Programa o Adicional ST Bloco Funcional FB1 ee rrenan 54 Definir os Recursos para Executar e Controlar o Programa no Nexto s ssssesssessssesssersssrsssersssrssseres 55 Executar e Monitorar a Aplica o no Nexto cci erre eererererererenceeeen rrenan renan renan rerennrenada 55 Depurar Uma ADPICA O sa aosaas a sda Sigo dessa aa ea ioaiten irie eaa pasa iaeano 58 JA QUO Pr oa PR E RR ERR RED DRA RE ODE E E RA DRDS DORA DORA DO E RR 58 Ajuda Sensivel dorCOnteRLO sap serasa ines Dica EEE EE E ee ROEE E EE E AAEE 58 Desinstala o Atualiza
167. Seo elemento mais acima da sele o atual for um passo uma macro um salto ou uma ramifica o paralela ser criada uma ramifica o paralela com o r tulo Branch lt x gt Este o nome padr o do r tulo onde x o n mero de execu o No entanto este nome pode ser editado O r tulo da ramifica o pode ser usado como um destino de salto e Se um elemento comum de uma ramifica o existente estiver selecionado linha horizontal a nova ramifica o ser adicionada s ramifica es existentes na posi o superior mais direita Se todo um bra o da ramifica o estiver selecionado linha horizontal a nova ramifica o ser adicionada diretamente direita daquela Exemplo de Ramifica o Paralela Na Figura 7 93 observe uma nova ramifica o paralela criada atrav s do comando Inserir Ramifica o Direita quando Step11 foi selecionado Observe que um passo Step2 no exemplo foi inserido automaticamente Processamento no modo online quando t2 for TRUE Step2 ser executado imediatamente ap s Stepl 1 e antes que t3 seja TRUE Assim ambas as ramifica es ser o executadas ao contr rio das ramifica es alternativas Figura 7 93 Ramifica o Paralela Exemplo de ramifica o alternativa Na Figura 7 94 observe uma nova ramifica o alternativa criada atrav s do comando Inserir Ramifica o Direita ao selecionar a transi o t4 Note que o passo Step32 e a transi
168. Separador Neste grupo selecionada a maneira que o arquivo Ir separar as informa es dentro dele Exemplo NOME TESTE INT 10 Onde o separador Exemplo NOME TESTE INT 10 Onde o separador Listas de Sele o Nessas listas de sele o se pode escolher quais itens ir o ser salvos no arquivo de backup do Recipe deixando os itens que se quer armazenar no arquivo na lista Colunas Selecionadas Os bot es lt e gt servem para inserir itens individualmente de uma tabela para outra enquanto os bot es lt lt e gt gt servem para Inserir todos os itens para um nico lado Um duplo clique com o bot o esquerdo do mouse sobre um item de uma tabela equivale ao uso dos bot es lt e gt movendo os itens de uma tabela para outra NOTAS N o poss vel mover o item Valor Atual da lista Colunas Selecionadas para lista Colunas Dispon veis O item Valor Atual das listas de sele o referente aos valores atribu dos as receitas na Recipe Definition e n o tem rela o com o valor atual da vari vel na aplica o Para visualizar os itens selecionados nas listas Colunas Dispon veis e Colunas Selecionadas necess rio clicar na parte superior dos respectivos campos Os bot es Para Cima e Para Baixo servem para mudar a ordem dos itens na lista ATEN O Arquivos salvos com uma determinada ordem dos itens na lista s ser o lidos corretamente se a ordem dos itens da aba Ar
169. TCP Ao especificar um nome ou um endere o deve ser configurado o modo de atribui o apropriado ou seja como o sistema deve proceder para acrescentar o dispositivo desejado Na maioria dos casos a especifica o deve ser suficientemente precisa para que o modo autom tico funcione Os outros modos somente s o necess rios quando preciso definir o tipo da entrada por n o estar evidenciado seu nome ou endere o Exemplo para adicionar um dispositivo com endere o de n hex AFFE defina claramente a op o Endere o de N pois AFFE tamb m poderia ser um nome de dispositivo e Autom tico o di logo automaticamente buscar o mecanismo correto para encontrar e adicionar o dispositivo lista e Endere o de N se esta op o estiver selecionada um endere o de n exclusivo por exemplo 02F4 deve ser especificado Ser realizada uma verifica o na rede para confirmar a disponibilidade do dispositivo com este endere o e acrescentar o mesmo lista e Endere o IP Usando UDP se esta op o estiver selecionada um endere o IP exclusivo deve ser especificado com a porta UDP do dispositivo anexada exemplo 192 168 192 15 1749 Ser realizada uma busca na rede pelo respectivo dispositivo para acessar seu endere o de n e acrescent lo lista e Endere o IP Usando TCP se esta op o estiver selecionada um endere o IP exclusivo por exemplo 192 168 101 15 deve ser especificado Ser realizada uma busca
170. Time out de Define o time out do 1000 10 a 65535 Comunica o n vel de aplica o N mero M ximo de Define o n mero de Retentativas retentativas antes de reportar um erro de comunica o Desabilita o dos Endere o inicial w Qualquer endere o 308 8 Editores Mapeamentos utilizado para da rea de Q desabilitar as limitado conforme rela es MODBUS UCP utilizada configuradas no campo Mapeamentos do dispositivo YQX X Tabela 8 13 Dispositivo no MODBUS RTU Mestre por Representa o Direta Adicionando uma Rela o MODBUS Ap s ser inserido um dispositivo ser habilitado o bot o para ser adicionado uma rela o MODBUS Ao clicar no bot o Acrescentar ser aberta uma tela onde o usu rio poder escolher o tipo de dado da rela o Independente do dado escolhido ser aberta a seguinte tela onde devem ser feitas as devidas configura es W MODBUS Device Mapping 000 Holding Register Fun o Configura es de Leitura Ler Endere o Inicial de Leitura Tamanho dos Dados de Leitura Leitura de Holding Registers FC 3 a 1 X Er Faixa usada 1 1 Falling ms Vari vel IEC de Leitura 100 4096 E rea de Diagn stico do Mapeamento Faixa usada IW4096 IW4096 22153 Faixa usada 40822153 40822160 Figura 8 63 Rela o MODBUS no MODBUS RTU Mestre por Representa o Direta conngura ao Padr o de F brica Possibilidades Tipo de fun o Ler MODBUS Escr
171. Tool TEC XE um grande n mero de funcionalidades sofreu altera o Quando um arquivo de projeto criado em uma vers o do MasterTool IEC XE inferior a vers o 2 00 e depois aberto na vers o 2 00 ou superior podem acontecer alguns erros de compila o isto dependendo das funcionalidade utilizadas no projeto Nestes casos ser obrigat ria a realiza o de uma atualiza o de projeto Arquivo de Projeto Salvar Enviar Arquivo Este comando usado para configurar e criar um arquivo de projeto sendo que todos os arquivos referenciados usados dentro deste projeto s o compactados O arquivo lt nome do arquivo gt projectarchive pode ser armazenado ou enviado Esta ltima op o til para enviar todos os arquivos de projeto uma vez que o arquivo pode ser descompactado facilmente atrav s do comando Extrair Arquivo Ao executar o comando Salvar Enviar Arquivo op o Arquivo de Projeto gt menu Arquivo a caixa de di logo mostrada a seguir aberta Arquivo do Projeto Induir as Seguintes Informa es no Projeto Bibliotecas Referenciadas Dispositivos Referendados Op es Perfil de Biblioteca Projetos de Inicializa o Realizar download nos arquivos de informa Figura 7 8 Arquivo de Projeto 94 7 Comandos de Menu Nesta caixa de di logo definem se quais categorias de arquivo devem ser adicionadas ao arquivo Selecione ou desmarque a categoria ativando desativando a op o correspondente Ist
172. U299609 MU299048 MU299800 MU399609 MU399048 MU399800 Inspe o Visual CPUs Nexto Series Features and Configuration UCPs S rie Nexto Caracter sticas e Configura es UCPs Serie Nexto Especificaciones y Configuraciones MasterTool IEC XE Features and Configuration MasterTool IEC XE Caracter sticas e Configura es MasterTool IEC XE Especificaciones y Configuraciones Nexto Series User Manual Manual de Utiliza o S rie Nexto Manual Del Usuario Serie Nexto Nexto S ries CPUs User Manual Manual de Utiliza o UCPs S rie Nexto Manual del Usuario UCPs Serie Nexto MasterTool IEC XE User Manual Manual de Utiliza o MasterTool IEC XE Manual del Usuario MasterTool IEC XE IEC 61131 Programming Manual Manual de Programa o IEC 61131 Manual de Programaci n IEC 61131 Tabela 1 1 Documenta o de Suporte Ingl s Portugu s Espanhol Ingl s Portugu s Espanhol Ingl s Portugu s Espanhol Ingl s Portugu s Espanhol Ingl s Portugu s Espanhol Ingl s Portugu s Espanhol Ingl s Portugu s Espanhol Antes de proceder instala o recomend vel fazer uma inspe o visual cuidadosa dos equipamentos verificando se n o h danos causados pelo transporte Verifique se todos os componentes de seu pedido est o em perfeito estado Em caso de defeitos informe a companhia transportadora e o representante ou distribuidor Altus mais pr ximo CUIDADO Antes de retirar os
173. US Symbol Client E MoDBUS Device 1 MODBUS Device Ef MODBUS Symbol Server MODBUS Symbol Server m E SE Dispositivos POUs i m o El Mensagens Usu rio Atual ningu m INS Lini Coli Can1 Figura 10 4 Objeto Disables 353 10 Diagn sticos O objeto RegDiagnostics utilizado para declarar as vari veis de diagn stico de requisi es Estas vari veis podem ser declaradas diretamente pelo usu rio em qualquer POU ou GVL mas tamb m podem ser geradas automaticamente atrav s do bot o Gerar Vari veis de diagn stico dispon vel na tela de configura o das requisi es do driver Se o objeto n o existir no projeto ainda ele ser criado ap s pressionar o bot o Ap s isso se for necess rio as vari veis declaradas neste objeto podem ser editadas Arquivo Editar Visualizar E P gina Inicial gras amp EB AAA AIBO IS Dispositivos v l X Teste 3 1 ff Device Nx3010 2 3 H PLCLogic 3 Application k 5 EB Bill of Materials B Configuration and Consumption Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda Configuration Bus GLOBAL MODBUS Device REQDG 0001 MODBUS Device REQDG 0002 MODBUS Device REQDG 0003 MODBUS Device REQDG 0004 MODBUS Device REQDG 0005 MODBUS Device REQDG 0006 ta Diagnostic Explorer Diagnostics E Disables o RegDiagnostics Library Manager B MainPrg PRG 8 9 0 MODBUS Device 1 REQDG 0001 MODBUS Device 1 REQ
174. US Symbol RTU Save 27 DG PO1000 16DI 24 Vdc Opto Coupled AT QB21710 T_DIAG_P01000_1 NETI 28 DG MODBUS Server diagnostics variable E MoDBUS Client MODBUS Client 29 DG MODBUS Server AT QB21720 T DIAG MODBUS ETH SERVER 1 M MoDBUS Server MODBUS Server 30 DG MODBUS Device 01 Mapping 000 diagnostics variable j MODBUS Symbol Client MODBUS Symbol Client 31 DG MODBUS Device 01 Mapping 000 AT QB21740 T DIAG MODBUS ETH MAPPING 1 E MODBUS Device 1 MODBUS Device 32 DG MODBUS Device 01 Mapping 001 diagnostics variable J MODBUS Symbol Server MODBUS Symbol Server 33 DG MODBUS Device 01 Mapping 001 AT 0B21748 T DIAG MODBUS ETH MAPPING 1 34 END VAR 35 4 m r E SE Dispositivos POUs T E Mensagens Usu rio Atual ningu m INS Lin23 Col67 Can 64 Figura 10 3 Vari veis de Diagn stico Utilizando Drivers de Comunica o por Mapeamento Simb lico O objeto Disables utilizado para declarar as vari veis de desabilita o de requisi es em drivers que utilizam mapeamento simb lico Estas vari veis podem ser declaradas diretamente pelo usu rio em qualquer POU ou GVL mas tamb m podem ser geradas automaticamente atrav s do bot o Gerar Vari veis de Desabilita o dispon vel na tela de configura o das requisi es do driver Se o objeto n o existir no projeto ainda ele ser criado ap s pressionar o bot o Ap s isso se for necess rio as vari veis declaradas neste objeto podem ser editadas
175. Value Pulse Catch Reset Byte 0 Struct0i High Speed Counter Input 01 Current DINT Input 02 Period Input 02 Period DWORD Figura 7 51 Dados do Processo de um M dulo NX1001 Quando uma exporta o for realizada deve se atentar para a configura o na tela citada Essa mesma configura o deve ser aplicada previamente no m dulo do projeto que desejar receber estes dados atrav s de importa o Caso a configura o n o seja a mesma erros de importa o poder o ocorrer Caso ocorram erros devido a diferen a nesta configura o os mesmos ser o apresentados como erros de incompatibilidade de canais e o processo de importa o ser cancelado Para a exporta o e importa o de dados destes m dulos sugere se que se realize sempre com todas as configura es de 142 7 Comandos de Menu mapeamentos habilitadas Isto significa que a tela Dados do Processo ter todas as caixas de verifica o marcadas Dados de Configura o da aba de Eventos de Barramento da UCP Os dados da aba Configura o de Evento de Barramento da UCP s o salvos nos m dulos que podem gerar eventos de barramento Sendo assim estas Informa es s o exportadas atrav s destes m dulos Para que a configura o da aba Configura o de Evento de Barramento seja restaurada basta que sejam importadas as configura es de um m dulo que estava selecionado como gerador de eventos de barramento no momento da exporta o Se um m dulo conf
176. Visualizar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas g e l a g l o Janelas Ajuda Par metros da Porta Serial Tipo Serial R5 232C g Taxa de Transmiss o 115200 g Paridade Figura 8 87 Interfaces Seriais Usu rio Atual ningu m 8 Editores Informa es sobre os par metros caracter sticas e possibilidades de configura o consultar o Manual de Utiliza o UCPs S rie Nexto Interfaces Ethernet As interfaces Ethernet s o configuradas na tela abaixo As mesmas se encontram na rvore de dispositivos abaixo da UCP 328 W Ethernet project MasterTool IEC XE Arquivo Editar Visualizar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda Er E d ol a glg P gina Inicial Configuration Bus H NET 1 Dispositivos I x Etheme EJ Device Nx3010 S E PLCLogic Par metros da Porta Ethernet Application E8 Bill of Materials 0 Configuration and Consumption l Diagnostic Explorer Endere o do Gateway 192 ad Diagnostic dl Library Manager MainPrg PRG PE Task Configuration SE MainTask 5 H Configuration Bus f Nx3010 NX3010 comi com2 NET1 Par metros da Porta Ethernet Endere o IP 192 M scara de Subrede 255 E Mensagens Figura 8 88 Interface Ethernet Editor do Controle PID 8 Editores E bd sOJnpold ap E3290 919 g Usu rio Atual ningu m Este objeto permite que seja inserido um cont
177. X8000 30 W 24 Vdc Power Supply Module o Diagnostics 2 NX3030 3030 CPU 2Eth 2 Serial Memory Card Rack Expansion and Redundancy MD Library Manage o PERE E E MainPrg PRG k ia Nx1005 24 Vdc amp DO Transistor amp DI Mixed Module 8 Task Configuration o SE MainTak Nx2001 24 Vdc 16 DO Transistor Module 4 YT Persistentvars NX2020 X2020 16 DO Relay Module cj Configuration Bus NX5000 8 Ch Analog Input Module fi NX3030 NX3030 eo F P E Nx5000 Nx5000 Ra a i i E Module 4 NETI Ei W comi ni Total 3170 mA b NETI h NET2 F I Figura 8 8 Configuration and Consumption 245 8 Editores A lista de configura o e consumo do barramento est dispon vel na rvore de dispositivos para qualquer projeto criado a partir do Projeto MasterTool Padr o A lista apresenta todos os dispositivos configurados no barramento com seu tipo descri o e o identificador individual de cada dispositivo no barramento Al m disso fornecida a informa o de qual o consumo de cada um deles e o saldo de corrente do projeto em fun o do modelo de fonte utilizado As informa es de configura o e consumo tamb m podem ser impressas Como a modelo de bastidor n o possui uma identifica o individual al m da exibida no topo da tela o campo Nome para este dispositivo n o possui um valor O mesmo vale para a visualiza o do consumo de corrente na tela de edi o das fontes de alimenta o Editores das
178. XE A inicializa o tamb m pode ser feita atrav s do cone MasterTool IEC XE que est dispon vel no desktop ap s a Instala o Inicialmente o usu rio dever criar um novo projeto no MasterTool IEC XE a partir do menu Arquivo e logo em seguida Novo Projeto conforme mostra a Figura 4 1 w MasterTool IEC XE Arquivo Editar Visualizar Projeto Compilar E Novo Projeto 4 G abrir Projeto Ctrl 0 Fechar Projeto Proje Salvar Projeto Ctrl amp l Pi Salvar Projeto Como e S Arquivo de Projeto la PI Carregar C digo Fonte Download do C digo Fonte Inicia Imprimir E c Configura o de P gina a A ie A Projetos Recentes P H a Sair Alt F4 Figura 4 1 Novo Projeto Ap s uma janela ser apresentada ao usu rio solicitando que o mesmo selecione o tipo de projeto que deseja fazer e em seguida escreva um nome e a localiza o para armazenar o projeto no computador Clicar em OK para prosseguir ou Cancelar 29 4 Inicializa o R pida EI Novo Projeto Categorias Modelos Biblioteca Vazia Projeto MasterTool Padr o Cria um novo projeto incluindo automaticamente a UCP correspondente e selecionando POUS e tarefas Nome Projeto Caminho C Temp x Figura 4 2 Classifica o do Projeto Escolhendo o modelo Projeto MasterTool Padr o ser aberto um wizard para cria o de projetos onde o usu rio
179. a o Um reposit rio de bibliotecas a base de dados para bibliotecas que tenham sido instaladas no sistema local visando uma inclus o posterior nos projetos do MasterTool IEC XE Um projeto de biblioteca library armazenado em um reposit rio n o pode ser aberto fora deste para edi o ou visualiza o no programador il Reposit rio de Bibliotecas Local System k Editar Locais E ProgramData MT8500Managed Libraries Bibliotecas Instaladas E q E Ea nun Categorias El NextoS0E KHAA E NextoStandard standardet System gt Nome das empresas o Standard System Nome da biblioteca t tulo 6 30 10 m j 3 3 0 10 Vers o 5 3 440 piia di E Util system Agrupar por Categoria Perfis de Biblioteca Figura 7 114 Reposit rio de Bibliotecas O di logo mostra as bibliotecas atualmente instaladas bem como os seus locais reposit rios Reposit rios podem ser adicionados modificados ou exclu dos neste di logo e as bibliotecas podem ser instaladas ou desinstaladas Conforme a empresa e o local diret rio no sistema local onde os arquivos de biblioteca s o armazenados atualmente selecionados todas as bibliotecas instaladas ser o exibidas em uma lista Esta lista mostra os nomes t tulo o n mero da vers o e o nome da empresa conforme fornecido pelas Informa es do Projeto da biblioteca A op o Agrupar por Categoria mostra a listagem classificada por categor
180. a o Direta 314 8 Editores MODBUS RTU Escravo por Mapeamento Simb lico Ao adicionar um dispositivo MODBUS RTU Escravo por Mapeamento Simb lico ser exibida sua tela de configura o Par metros Gerais Os par metros gerais encontrados na tela inicial de configura o do protocolo MODBUS RTU Escravo por Mapeamento Simb lico como apresentado na Figura 8 70 SSSsseesses e Eu Par metros Gerais Configura es do Escravo Endere o do Escravo 1 e Figura 8 70 Tela de Configura o do Escravo MODBUS RTU por Mapeamento Simb lico Configura o Padr o de F brica Possibilidades Endere o do Endere o do escravo 1 1a 255 Escravo MODBUS Tabela 8 21 Configura es do Escravo MODBUS RTU por Mapeamento Simb lico Os tempos de comunica o do protocolo MODBUS RTU Escravo por Mapeamento Simb lico encontrados no bot o Avan ado da tela de configura o est o divididos em Ciclo da Tarefa Atraso do Envio e Interframe M nimo como pode ser visto na Figura 8 71 e na Tabela 8 22 Configura es Avan adas do MODBUS Configura es Avan adas Ciclo da Tarefa ms s0 Atraso do Envio ms i Interframe Minimo chars 2 3 Cancelar Figura 8 71 Tela de Configura es Avan adas do MODUS RTU Escravo por Mapeamentos Simb licos Configura o Padr o de F brica Possibilidades Ciclo da Tempo para execu o da inst ncia dentro do ciclo sem considerar o 20 a 100 Tarefa ms
181. a o OPC com o Uso do Simulador e erre eereeeerrereaeea 262 ERNOD Taan E E atari E E saia E E decades CRE aa aan 263 Editor FEDE DIE riesce naaa ana ada a ca cun a pasa caca saca aaa car acusa asas ita iara dad 263 Editor de Lista de Vari veis GloDaiS 222 2525255 050005050500 gt 550ss0assssalissosopopoposonsssREsLeRaLaLaLEnCUOCoCELS Lane RNS aai 263 Editor Library Manfo Ci essas caso asas aras ADSL Ane NEAR cu nas nias nica RN 264 Janela do E dRordo Library Mamas Cia dido ar dardo dera da o a a da E E Ea 264 M rE DIDO CA oa hn Enio ah Gado mo asi 267 Editor Recipe Manane r onana Ra aaa Raia adia a Uia oia RA DE ed a la ad ada ada dai 267 Adicionando o OD lO ass esastrarasenisassonan E E ORG GEARS ORE at e 267 Campos da Aba Armazenamento saos DL a aa bd bd 270 Campos da Da e A E O E 212 Editor Recipe Definition sesser saca penas areara EEr Na 272 A CICIONANdO O ODICLO rica ee i e ee e ee ee 212 o j apo Lo RPE SR ERRA RAN NNE RN RR RNP E RR 213 Acoese Memis deC Onex Oseaan a Sa a 276 Editor de Tareias assassina tasatogadbsasosacia adia r aO OR cado anda duda Saa aa 280 TAS OSU asas Dao Do DE NO RA RENO A a 280 Editor de Farens USO esses o E 281 Edit r de Tarefas no Modo ONNE rsss ser erre ar alia deli rir rr 286 Comandos da Task Conn urdGoN e e a E ata casa 287 Editor race assaa sa asssacosocanraisiaicis TAEAE EEDA EDE E R E R 287 A E E EEA A AA A AA AAA A A A A EEE A ad E PE N AN NEA A AEA E TEN ETTA 287 Aa NOS Dana de a
182. a de monitora o Na coluna Express o clique na primeira linha da tabela para abrir o campo de edi o Digite o caminho completo para a vari vel a ser monitorada ivar Device Application MaimPrg ivar recomendado usar o assistente de entrada via bot o espec fico para tal Feche o campo de edi o com lt ENTER gt O tipo da vari vel ser inclu do automaticamente Fa a o mesmo para as demais vari veis A lista de monitora o mostrada na pr xima figura cont m somente express es da MamPrg mas obviamente poss vel listar v rias vari veis do projeto Note que para inst ncias por exemplo do bloco funcional FB1 basta digitar Device Application MaimPrg fbinst As vari veis espec ficas destas aparecer o automaticamente e as linhas correspondentes podem ser abertas via s mbolo O valor atual da vari vel mostrado na coluna Valor Monitorar 1 l X Express o Tipo Valor Valor Preparado Coment rio Device Application MainPrg ivar INT D 4 Device ApplicationMainProfbinst FB1 amp DeviceApplication MainPrg erg INT 0 result Figura 4 30 Lista de Monitora o Se ainda n o foi feito selecione o objeto da aplica o e execute o comando Iniciar no menu de contexto A aplica o ser iniciada no Nexto e o valor atual ser exibido na coluna Valor Monitorar 1 r I X Express o Tipo Valor Valor Preparado Coment rio Device Application MainPro ivar INT 837 Device Appli
183. a neste caso esta ser substitu da pela nova POU Dentro do poss vel as conex es ser o mantidas como eram anteriormente Se a caixa antiga apresentar mais entradas do que a nova as ramifica es inalteradas ser o exclu das O mesmo verdadeiro para as sa das 155 7 Comandos de Menu e Salto ou Retorno a caixa ser inserida antes destes Sua primeira entrada e se aplic vel sua primeira sa da ser o conectadas ramifica o existente e Rede ou Sub rede a caixa ser inserida ap s o ltimo elemento destas e ser conectada a sua primeira entrada Todas as entradas da caixa que n o puderam ser conectadas receber o o texto 272 Este texto deve ser selecionado e substitu do pelo nome da vari vel ou constante desejadas Se j houver uma ramifica o direita de uma caixa Inserida ela ser atribu da primeira sa da da caixa Caso contr rio as sa das permanecer o sem atribui es Caracter sticas Espec ficas do Editor IL Uma caixa tamb m pode ser inserida em IL em qualquer linha desejada Se o Assistente de Entrada for usado com a op o Inserir com Argumentos a POU escolhida ser exibida na forma de uma instru o CAL e com os respectivos par metros de entrada e sa da do elemento caixa 1 CAL ToNinsti IN 222 PT 222 ET gt 222 Figura 7 67 Caixa Inserida em IL A caixa TON foi inserida e a inst ncia TONinst foi definida localmente Par metr
184. a Disco Local D _ Untitled32 project Untitled3l project ata ADO mnra 4 EEN k tiu Rede Nome Projeto project Arquivos de projeto project Abrir v Cancelar Figura 7 2 Abrir Projeto Ao selecionar a op o Abrir o projeto escolhido ser aberto ou n o Os seguintes casos s o poss veis e Outro projeto ainda est aberto e O projeto n o foi fechado corretamente e o Auto salvamento foi ativado e O projeto somente leitura Outro Projeto Aberto Inclui uma pergunta questionando se o mesmo deve ser salvo antes de ser fechado Projeto Fechado Incorretamente Auto salvamento foi ativado Se a fun o Auto salvamento foi ativada e o MasterTool IEC XE n o foi encerrado corretamente antes que as modifica es no ltimo projeto tivessem sido salvas o di logo Backup de Auto salvamento aparecer caso o usu rio entre novamente no mesmo projeto Para obter mais detalhes veja Caracter sticas 89 7 Comandos de Menu Projeto Somente Leitura Se o projeto que se quer abrir do tipo somente leitura o usu rio ser perguntado se deseja abrir o projeto neste modo ou se quer transform lo em um projeto com permiss o de escrita Fechar Projeto Este comando fecha o projeto e mant m o programador aberto Se o projeto contiver altera es n o salvas haver uma pergunta sobre salvar ou n o estas altera es MasterToo IEC XE O projeto atual foi alterado Deseja salvar as altera
185. a MamPrg Digitar o c digo no corpo da MamPrg Criar a POU de programa o adicional ST bloco funcional FB1 Definir os recursos para executar e controlar o programa no Nexto Definir a aplica o ativaConfigurar o canal de comunica o para o Nexto Compilar e carregar a aplica o no Nexto Iniciar a aplica o Monitorar a aplica o Depurar uma aplica o Configura o de breakpoint e varredura do programa Declarar Vari veis na MainPrg A POU MainPrg dispon vel na janela Dispositivos do editor de linguagem ST parte central da interface do usu rio MasterTool IEC XE automaticamente aberta com um duplo clique em seu item correspondente na rvore dos Dispositivos As POUSs em geral sempre podem ser abertas na visualiza o do editor desta forma clique duplo no item correspondente da rvore O editor ST consiste de uma parte de declara o parte superior e um corpo parte inferior separados por um divisor de tela m vel A parte da declara o mostra n meros de linha no canto esquerdo o tipo e nome das POUs PROGRAM MainPrg e as palavras chave VAR e END VAR para a declara o das vari veis O corpo vazio somente a linha n mero 1 exibida na Figura 4 26 52 4 Inicializa o R pida W Projeto project MasterTool IEC XE Arquivo Editar Visualizar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda se E b EB Xiii nIiS 1 X P gina Inicial Confi
186. a POU a posi o de chamada segue na terceira linha e assim por diante A pilha de chamadas est dispon vel no modo off line e durante a execu o normal online No modo online a posi o visualizada por ltimo ser visualizada com grafia cinza Pilha de Chamadas l X Aplica o Tarefa POU Local Caminho da Inst ncia Figura 7 23 Visualiza o da Pilha de Chamadas Lista de Refer ncias Cruzadas Este comando abre uma janela de visualiza o que lista as refer ncias cruzadas de uma vari vel do projeto ou seja os locais onde a vari vel usada no projeto ou na POU Lista de Refer ncias Cruzadas Ants ei Paises S Vari vel resso Endere o Local Comentario FBi IVAR Declara o INT Linha 9 Decl FEi WAR Ler Linha 1 Coluna 1 Impl MAINPRG ivar Declara o INT Linha 3 Decl MAINPRG ivar Escrever INT Linha 1 Coluna 1 Impl MAINPRG ivar Ler INT Linha 1 Coluna 1 Impl Figura 7 24 Visualiza o da Lista de Refer ncia Cruzadas Para listar todas as refer ncias cruzadas no projeto digite manualmente a string do identificador ou copie a via copiar e colar a partir de qualquer janela do editor para o campo Nome e confirme com lt ENTER gt Outra possibilidade usar o bot o A Para listar as refer ncias cruzadas na POU selecione a string do identificador na janela do editor desta POU e arraste a com o mouse para a visualiza o da lista de refer ncia cruzada Se um identificador v lido f
187. a aplica o ativa no momento apenas para fins de teste Uma gera o de c digo ser executada da mesma forma que feito ao realizar o login da aplica o Entretanto nenhum c digo ser enviado e nenhuma informa o de compila o ser criada no diret rio do projeto Assim poss vel verificar se foram detectados erros de compila o evitando uma conex o online com algum c digo incorreto NOTA Algumas altera es feitas na aplica o s o aplicadas durante o processo de gera o de c digo como por exemplo altera o do nome das tarefas de sistema quando s o alterados os nomes das inst ncias correspondentes Da mesma forma algumas das verifica es de projeto s o executadas somente quando este comando executado Este comando apaga as informa es de compila o para as aplica es ativas no momento As informa es de compila o foram criadas e armazenadas em um arquivo compileinfo no diret rio do projeto durante o ltimo envio da aplica o Ap s um processo de limpeza n o mais poss vel realizar altera es online na respectiva aplica o Primeiramente deve ser realizado um novo envio do programa Limpar Tudo Este comando apaga as informa es de compila o para todas as aplica es As informa es de compila o foram criadas e armazenadas em um arquivo compileinfo no diret rio do projeto durante o ltimo envio da aplica o Ap s um processo de limpeza n o mais poss
188. a atender suas PR E PR E RE Pp Eu aceito os termos do Contrato Eu n o aceito os termos do Contrato Figura 9 3 Tela do Contrato de Licen a Surgir a tela que se refere ao que h de novo nesta vers o do MasterTool IEC XE que voc est instalando e MasterTool IEC XE Programa de Instala o Informa o Por favor leia as seguintes informa es importantes antes de continuar Quando voc estiver pronto para continuar dique em Avan ar asterToo IEC XE MT8500 Version 1 35 Changed the MODBUS mappings limit from 128 to 512 Changed the limit of characters of TAGs from 24 to 255 Changed the limit of characters of Descriptions from 48 to 255 Changed the limit of characters of Devices Names from 24 to 255 Updated compiler version to 3 4 4 27 Updated NX1001 DD version to 1 1 0 6 lt yolar a Figura 9 4 Tela de Informa es de Vers o 345 9 Instala o Na pr xima tela pode ser definido se haver ou n o um atalho na rea de Trabalho do computador Selecione a op o desejada pressione avan ar para continuar 15 MasterTool IEC XE Programa de Instala o Selecionar Tarefas Adicionais Quais tarefas adicionais devem ser executadas Selecione as tarefas adicionais que voc deseja que o Programa de Instala o execute enquanto instala MasterToo IEC XE e dique em Avan ar cones adicionais Criar um icone na rea de Trabalho Figura 9 5 Tela de
189. a deve ser adicionada e ent o pressione o bot o Instalar O di logo Selecionar Biblioteca ser aberto o di logo padr o para procurar arquivos Selecione a biblioteca desejada e feche o di logo A biblioteca ser acrescentada lista das bibliotecas atualmente instaladas no di logo Reposit rio de Bibliotecas Caso seja escolhida uma biblioteca que n o pode ser instalada por n o fornecer as informa es obrigat rias t tulo e vers o ser exibida uma mensagem de erro Para desinstalar uma biblioteca selecione a na lista das bibliotecas instaladas no di logo correspondente e use o bot o Desinstalar Outras Informa es sobre Bibliotecas Espec ficas O bot o Detalhes para a biblioteca atualmente selecionada fornece informa es detalhadas t tulo vers o empresa tamanho data de cria o data de altera o data do ltimo acesso atributos Detalhes Tx Geral Propriedades T tulo IoDrvNextoModbus iien ea A Vers o 1 0 0 12 Empresa WAA LibraryCategorvids System Guid Tamanho 474 32 KB 485 702 bytes Released True Criado Tuesday February 07 2012 3 22 40 PM Alterado Friday February 03 2012 8 05 12 AM Title loDrvNextoModbus E Ultimo acesso Tuesday February 07 2012 3 22 40 PM Version 1 0 0 12 Atributos A Conte dos 3 5 iodrvnetomodhus 7 Entradas Sa das Documenta o ED Constants VAR GLOBAL ConnectorsType ConnectorsType e DataArea Nome Tipo Herdado de Endere
190. a e restaurada pelo Reset Pinos i O F bin SEND VAR bi E L fhvar THT Figura 7 90 Reset Pinos Remover Pinos N o Utilizados S mbolo 175 7 Comandos de Menu Este comando remove os pinos n o conectados de programas blocos funcionais ou chamadas de a o n o locais na sele o atual do editor Isto n o feito por fun o m todo ou chamadas de operador pois Isto levaria a sintaxes inv lidas Comandos SFC Os comandos desta categoria s o fornecidos e est o dispon veis quando da programa o no editor SFC Passo Inicial Inserir Transi o de Passo Inserir Transi o de Passo Ap s Paralela Alternativa Inserir Ramifica o Inserir Ramifica o Direita Inserir Associa o de A o Inserir Associa o de A o Ap s Inserir Salto Inserir Salto Ap s Inserir Macro Inserir Macro Ap s Zoom Interno da Macro Zoom Externo da Macro Passo Inicial Este comando usado no editor SFC para transformar o passo atualmente selecionado em um passo inicial Neste caso o formato do passo ser alterado para uma linha dupla O passo anterior ao inicial ser automaticamente alterado para um passo normal e exibido em um formato de linha nica Esta transforma o pode ser til para reconstruir um gr fico existente Ao criar uma nova POU SFC um passo inicial ser inserido automaticamente seguido de uma transi o TRUE e um salto de retorno ao passo inicial E poss vel uma redefini
191. a quando o checkbox Usar Driver Bloqueante TCP IP estiver selecionado Al m disso quando for utilizado este m todo deve ser colocado o n mero da porta 117740 Novo Dispositivo Este bot o serve para adicionar um novo CP na configura o do Servidor OPC Abaixo do campo Dispositivos exibida uma lista com todos os CPs j configurados no Servidor OPC As configura es existentes podem ser editadas selecionando o CP na lista e editando os par metros As configura es de CPs que n o s o mais utilizadas podem ser exclu das O n mero m ximo de CPs configurados em um Servidor OPC 16 Ler Configura o do Projeto Utilizando este bot o poss vel atribuir a configura o do projeto aberto configura o do CP que est em edi o As informa es de Endere o e Porta do Gateway s o as configuradas conforme descrito em Configura es de Comunica o de acordo com o Caminho Ativo j as configura es de Endere o de IP s o lidas das configura es da interface Ethernet NET1 e Porta do Dispositivo ser atribu do 11740 importante notar que para o funcionamento desta op o deve existir um projeto aberto e deve ser definido um Caminho Ativo 260 8 Editores Caso alguma destas condi es n o seja atendida ser exibida uma mensagem de erro e nenhum dado ser modificado NOTA Para armazenar a configura o do Servidor OPC o MasterTool IEC XE precisar ser executado com direitos de administrador no Sistema O
192. abre o di logo Configura es Avan adas de Trace Configura es Avan adas de Trace As configura es avan adas do trace abrem com um clique no bot o Avan ado na tela Configura o de Trace grupo Configura es de Grava o Configura es Avan adas de Trace Taxa de atualiza o ms Tamanho do buffer do editor de trace amostras 10001 Medir a cada en simo cido pros Tamanho do buffer de tempo de execu o recomendado amostras Gene Figura 8 51 Configura es Avan adas do Trace e Taxa de atualiza o ms intervalo de tempo em milissegundos no qual ser feita a atualiza o da janela de Trace no modo online O valor deve ser entre 150 ms e 10000 ms o padr o 500 ms Se o gestor de Trace for utilizado os dados s o transferidos no tempo definido do sistema de execu o para o sistema de programa o Se o gestor de Trace n o for utilizado ent o os dados s o transmitidos a cada 200 ms para o sistema de programa o e Tamanho do buffer do editor trace amostras insira aqui o tamanho do buffer do editor de Trace grava o Este buffer tem de ser maior ou igual ao dobro do tamanho do buffer de tempo de execu o e Medir em cada en simo ciclo define o n mero de ciclos que devem ser deixados antes que a vari vel seja lida novamente Atrav s do c lculo tamanho do buffer medida em cada ciclo x intervalo da tarefa o tempo m nimo pode ser estimado e Tamanho do buffer de tempo de
193. ace para que esta a o seja ativada no sistema de execu o do dispositivo Este comando sempre ser necess rio para o primeiro Trace em uma aplica o e posteriormente sempre que alguma modifica o na configura o do Trace ou do programa aplicativo for realizada Iniciar Trace S mbolo Este comando inicia o Trace os valores das vari veis ser o exibidos a partir do ultimo momento Se o Trace for iniciado este comando ser desabilitado Se o Trace for parado este comando ser habilitado Parar Trace S mbolo FF Este comando encerra o Trace ou seja a exibi o congelar a se o atualmente visualizada do s gr fico s Se o Trace for parado este comando ser desabilitado Se o Trace for iniciado este comando ser habilitado Reset do Disparo Cursor S mbolo fn Este comando causar um reset na exibi o do Trace ap s sua interrup o ou ap s a ocorr ncia de um disparo A exibi o do Trace permanecer com os valores atuais b Enquanto esta op o estiver ativada padr o a posi o atual do cursor em um sistema de coordenadas da janela de Trace sempre ser indicada na barra de status Movimente o cursor clicando no tri ngulo preto do cursor e arrastando o enquanto mant m a tecla do mouse pressionada O mesmo pode ser feito usando se as teclas de seta esquerda e direita Todos os atalhos do teclado s o S mbolo 288 8 Editores listados em Atalhos para Trace A op
194. acessar ferramentas destinadas prepara o do ambiente para trabalhar no projeto instala o de bibliotecas e dispositivos op es para editores carregamento amp salvamento entre outros Comando Reposit rio de Bibliotecas Reposit rio de Dispositivos Tabela 5 8 Menu Ferramentas Menu Janelas Comandos relacionados ao tratamento das janelas na interface do usu rio organiza o abertura fechamento entre outros S mbolo Comando To Aao O DO frame es DO Emo co omnes DR e DE Estes o DD Fesscoiaotdadna o DE nws o DE Nvacuavera o Dois O Do fes DO Ato Do Pomar E RA Janela lt n gt lt t tulo da janela gt caminho da aplica o o editor Tabela 5 9 Menu Janela 68 5 Interface do Usu rio Menu Ajuda Comandos para obter ajuda online e informa es sobre o programador S mbolo Comando To Aao O pa a O Atualizar Licen a do Software o DE TT Tabela 5 10 Menu Ajuda Menu do Editor de Barramento Comandos relacionados customiza o e melhor visualiza o do editor de barramento Configuration Bus S mbolo Comando Atalho Ca es o om E l EEE Tabela 5 11 Menu do Editor Gr fico Mem ria de Arquivos de Usu rio As UCPs da S rie Nexto possuem uma rea de mem ria destinada ao armazenamento de dados de uso geral ou seja o usu rio poder gravar diversos arquivos de projeto na mem ria da UCP
195. ad H INTRODU Oee dd da GG A dd dd a a 9 Documentos Relacionados a este Manual cccesereeesssereerreccoseerreoocossereeeen oo seeereaa sos see reaa ass sonnia sopana ie 9 Documenta o de Suporte ao Master Tool TEC XE sessirnir 10 Insp cao yV Ua lea A E E E E E E E E 10 Suporte LECIO nann Ennn T E OET 11 Mensagens de Advert ncia Utilizadas neste Manual eesssseccssseccssceccseeccssccccsseeccssceccsececssecccsseccssssecssseeeo 11 DESCRI AOT ONIO N aa AE nd e o a dd 12 Wersoes do Master Tool TEC X Ecsssssssssscssssssosssosossr sorsara s aasia 12 oana a E E E E EN E S 13 Compatibilidade com Demais Produtos sssecsseecssecsseecsecoseecsseosseocsseosseecoseecseccsseccseccsseocsecesseecsseesssessseeo 13 Requisitos M nimos e Recomend veisS eecccssscecccsecceccccecccccecccccccececccccscecccceccececcececceccscecccscsscececseceecesseceee 15 Dados Dara Compras bacsiss sas iodo rA E 15 Liens IME oranios ss sasaasaias asas a a a a a a 15 Cod o do Pod io rasa A dra a O O O o 15 3 CONCEITOS T COMPONENTES B SICOS Criit enirere aptae E aan aa 16 oia LATO PRESAS S ITR RAR E E A NRO RNA URDU E CS AR co SAR SAR DA SRS ERR RR 16 Conceitos Basicos same tosasaca orar nenai tacos Eae Aree EA aaa Aa ne e aaa 16 Runcionalidades Avan adas iusimana lt niniatedalo seas aa pise fa a dedica dades ansiosa AEEA REAS 16 Orienta o a Objetos na Programa o e na Estrutura do Projeto cc ic eereeeererererreeaa 17 Tipos de D
196. ada nesse caso COM 1 Clicar com o bot o direito do mouse sobre a COM e selecionar Acrescentar Dispositivo conforme mostra a Figura 4 18 D j j j i dale PL E d LR O L LFI PLi D M LL Se FAL RTI Arquivo Editar Visualizar Projeto Compilar Comunica o Der as E EB x dA ci pm E amp Configuration and C BB Diagnostic Explorer a Diagnoshe Ei Library Manager E MainPrg PRG 85 Task Configuration Po SE MainTask H Configuration Bus Nx3010 NXx3010 y omi Recortar e com2 a NETi Copiar Colar Excluir Propriedades Acrescentar Objeto Figura 4 18 Adicionando a Inst ncia 45 4 Inicializa o R pida Ap s surgir o na tela os protocolos dispon veis ao usu rio Nesse caso selecionar o MODBUS RTU Slave e clicar em Acrescentar conforme mostra a Figura 4 19 H acrescentar Dispositivo Nome MODBUS RTU Slave A o Anexar Dispositivo Inserir Dispositivo Conectar Dispositivo Atualizar Dispositivo Dispositivo Fornecedor lt Todos fornecedores gt Nome Fornecedor H MoDBUs 3 f MODBUS Serial amp 1 MODBUS Master 1 MODBUS Slave MODBUS RTU Slave j 1 0 0 3 Exibir todas vers es somente para usu rios avan ados Informa o H Mome MODEBUS RTU Slave Fornecedor WAA Grupos MODBUS Slave Vers o 1 0 0 3 N mero do modelo 77 Descri o MODBUS RTU
197. adapta el trica e ou logicamente a transfer ncia de sinais entre dois equipamentos Evento com atendimento priorit rio que temporariamente suspende a execu o de um programa e desvia para uma rotina de atendimento espec fica Unidade representativa de quantidade de mem ria Representa 1024 bytes Sigla para light emitting diode um tipo de diodo semicondutor que emite luz quando estimulado por eletricidade Utilizado como indicador luminoso Um conjunto de regras e conven es utilizado para a elabora o de um programa M quina PC ou sistema que est em uso A o de estabelecer um canal de comunica o com o CP Conjunto de op es dispon veis e exibidas por um programa no v deo e que podem ser selecionadas pelo usu rio a fim de ativar ou executar uma determinada tarefa Menu din mico com o conte do de acordo com o contexto atual Equipamento ligado a uma rede de comunica o de onde se originam solicita es de comandos para outros equipamentos da rede Elemento b sico de um sistema completo que possui fun es bem definidas Normalmente ligado ao sistema por conectores podendo ser facilmente substitu do M dulo pertencente ao subsistema de entradas e sa das Dissemina o simult nea de informa o a um determinado grupo de n s interligados a uma rede de comunica o Qualquer esta o de uma rede com capacidade de comunica o utilizando um protocolo estabelecido Elementos sobre os quai
198. ado at que o for amento dos valores seja executado novamente Este tipo de situa o pode gerar alguma incoer ncia na monitora o de l gicas Isto ocorre porque o valor monitorado pode ser diferente do valor realmente utilizado pelo programa aplicativo uma vez que a comunica o s tratada ao final da sequ ncia de processamento da UCP O for amento permanecer ativo at que seja explicitamente suspenso pelo usu rio para as vari veis todas ou somente algumas espec ficas ou at que seja realizado logout ATEN O A opera o de for amento n o atua sobre operandos I ou Q atualizados com as fun es REFRESH INPUT e REFRESH OUTPUT Estas fun es executam a leitura para operandos I ou a escrita de operandos Q no momento em que s o executadas n o considerando os efeitos de for amento sobre os mesmos Por este motivo recomenda se que n o sejam for ados os operandos atualizados pelas fun es REFRESH INPUT e REFRESH OUTPUT que estejam ativas no programa aplicativo 202 7 Comandos de Menu Para preparar vari veis para o for amento o valor desejado deve ser definido no modo online em um dos locais listados abaixo usados para monitora o e Em uma visualiza o de monitora o definida no projeto que contenha uma lista de vari veis a ser monitorada lista de monitora o e Na visualiza o online do objeto dentro da parte de declara o do respectivo editor e Na visualiza o online do ob
199. ado na lista Editor de Tarefas no Modo Online Qual tarefa est sendo processada Para a execu o das tarefas definidas na Task Configuration aplicam se as seguintes regras e A tarefa ser executada quando sua condi o for atingida ou seja quando o seu tempo especificado expirar ou ap s a sua vari vel de condi o evento exibir uma borda de subida e Se v rias tarefas apresentarem um requisito v lido primeiramente ser executada a tarefa de prioridade mais elevada e Se v rias tarefas apresentarem condi es v lidas e prioridades equivalentes ser executada primeiro a tarefa com maior tempo de espera e O processamento das chamadas de programa ser feito de acordo com a sua ordem de cima para baixo no editor de tarefas Se for chamado um programa cujo nome esteja dispon vel e atribu do aplica o na rvore dos dispositivos biblioteca janela das POUs de forma global no projeto ser executado primeiro o programa diretamente atribu do aplica o Monitor e Visualiza o Online do Editor de Tarefas Quando o n superior da rvore de tarefas est aberto al m do di logo Propriedades est dispon vel outra guia que oferece o di logo Monitorar No modo online ela mostra o status e algumas estat sticas atuais sobre os ciclos e tempos dos mesmos O intervalo de atualiza o para os valores o mesmo usado para a monitora o dos valores do CP Em modo de Simula o tamb m poss vel realizar essa
200. ado o endere o de IP do pr prio dispositivo destino nas Configura es de Comunica o do dispositivo no MasterTool IEC XE No caso da Figura 8 18 n o existe um computador executando um gateway na sub rede 1 Desta forma para acessar o PLC110 poss vel configurar o gateway do pr prio dispositivo GW1 que ser encarregado de tratar os pacotes com o computador da sub rede O por exemplo Em ambos os casos necess rio conhecer qual o endere o de IP do dispositivo e coloc lo no par metro IP Address quando for acrescentado um novo gateway Utilizando um destes dois caminhos poss vel que o PC10 acesse o PLC120 e PLC220 em sub redes distintas da sua mais detalhes sobre adi o de gateway consulte Configura es de Comunica o NOTA Em alguns casos quando em sub rede diferente do CP necess rio realizar um teste de conectividade atrav s do comando ping atrav s do prompt do Windows entre o computador e o que este apare a na janela Configura es de Comunica o 255 8 Editores ATEN O Todas as UCPs da S rie Nexto podem ser utilizadas como gateway remoto em sub redes diferentes do computador onde est sendo executado o MasterTool IEC XE Entretanto esta opera o causa perda de performance das suas Interfaces Ethernet devido ao tratamento e redirecionamento dos pacotes enviados para outros dispositivos na mesma rede Sempre que for acessado um dispositivo em uma rede diferente do computador onde n
201. ados E Pe N e e A E EA 17 Operadores e Vari veis ESpeCIais susarasasasa cuarcroianoiasalusih snes caanesscusasisaaUEaCaiasaas asa asass Eea rororo daa Eaa aaaea 177 Conceito de Gerenciamento de Usu rio e Direitos de Acesso ssseesssessssesssersssesssersssesssersssesssersseeo 17 Cace eas E Editores a r a a 17 Nerses de DIDO CAS oreren rrn roro rer none Ea E O E E A E TE EEEE EEEE EE EEEE 17 Funcionalidades Adiciona ib epii E ad 17 Forns de Proje lOe sanear ia a a RE 18 DO CLO asa A nano scan abs a isa pia tarot E lc ias ota scan dos ci sacicarabas tias aiscobss ataca iscatacacaaciaadanas 18 Mod ode cd O e 0 PARA Pe NE SN POR NR E CR RAD Rc 19 Janciaidas DONS asas araras sosssaasnssicas a Ena iassErocEa E usas dita 19 Cononra es e Informacoes dO Projeto x rude a a ace aca ca EEE era ee EEE ERE EEEE E arado 19 DRC O E ECT as aaa a A A E 19 Dispositivos rvore de DISPOSITIVOS isssasesar sacas seca tantas ada io Rad ae cio curar rara nie o rica c tra ndecc n acto aaiestanacacanasans 20 CAIS sra add ad AA dd a o e a di pao ada also aan adia asas ads disc Assassinas 20 Instala o de Disposiaivosmo Sistema Local susapasasantisasahonanansian a custas bas abatab atadas bato bad baba babado nenem dado 22 Organizando e Configurando Objetos na rvore de Dispositivos Regras 22 PN DINCACA O catsostass E e SS E 23 Task Ono ieena aaaeeeaa 23 Notas Importantes para Sistemas Multitarefas ccci ii eerereerere ren ereeen rrenan rrena
202. al y nm 3 Dispositivos SAARA P gina Inicial 8 Configuration Bus 4 Diagnostic Explorer x O 3 T E amp ispositivo Ativo Atual 192 168 15 101 X G a m PLCLogic 2 ji a aloa 11 L Bill of Materias Informa es do Sistema B Configuration and Consumption o E Mensagens CO RUN Programa Carregado Programa Inalterado Usu rio Atual ningu m Figura 10 1 Diagnostics Explorer e Clicar com o bot o direito do mouse sobre o m dulo e selecionar Diagn sticos O Diagnostics Explorer ser aberto e direcionar para a p gina de status do respectivo m dulo Diagn sticos O objeto Diagnostics localizado na rvore de dispositivos o local onde s o exibidas as Vari veis Globais de diagn sticos de todos os dispositivos que est o sendo utilizados Cada dispositivo utilizado possui vari veis de diagn sticos e as mesmas s o exibidas conforme a tela abaixo 351 10 Diagn sticos Fr W Teste project MasterTool IEC XE Arquivo Editar Visualizar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda ICA as Mir Dispositivos x po E Teste 5 fij Device NX3010 E PLC Logic E Application 8 Bill of Materials ta Diagnostic Explorer r Diagnostic ff Library Manager E Fes FB E MainPrg PRG 888 Task Configuration SE MainTask g Configuration Bus f NX3010 NX3010 Nx5001 NX5001 Po5063 P05063
203. ala o de Dispositivos no Sistema Local A maioria dos dispositivos necess rios para utiliza o do MasterTool IEC XE j est o instalados automaticamente no entanto poss vel realizar a instala o e a desinstala o de dispositivos que deve ser feita no di logo Reposit rio de Dispositivo veja Instalar Biblioteca A instala o se baseia em arquivos de descri o de dispositivos no formato xml A extens o padr o para um arquivo de descri o v lido devdesc xml Entretanto arquivos de descri o de barramentos espec ficos como gsd PROFIBUS podem ser instalados atrav s do di logo do reposit rio do dispositivo Os arquivos de configura o do CP espec ficos cfg podem ser usados se houver um arquivo de informa o adicional apropriado info cfg que descreva os arquivos de configura o Organizando e Configurando Objetos na rvore de Dispositivos Regras Para adicionar um objeto use o comando Acrescentar Dispositivo Os tipos de dispositivos que podem ser inseridos dependem dos objetos selecionados na rvore Por exemplo m dulos de E S PROFIBUS DP n o podem ser inseridos sem que um dispositivo escravo tenha sido Inserido anteriormente ou nenhuma aplica o pode ser inserida em dispositivos n o program veis Al m disso somente poder o ser inseridos os dispositivos corretamente instalados no sistema local e que correspondam posi o atual na rvore O re posicionamento de objetos poss vel
204. amanho Faixa dos Inicial de dos Dados Dados de Inicial de dos Dados Dados de Diagn stico Desabilita o Leitura de Leitura Leitura Escrita de Escrita Escrita Varredura ims Tipo da Vari vel de Diagn stico T DIAG MODBUS ETH MAPPING 1 Gerar Vari veis de Diagn stico Gerar Vari veis de Desabilita o Figura 8 79 Tela de Requisi es no MODBUS Ethernet Cliente por Mapeamentos Simb licos E em Padr o de aa FC01 Leitura de Coils FC02 Leitura de Input Status FC03 Leitura de Holding Registers FC04 Leitura de Input Registers FCO5 Escrita de um Coil FC06 Escrita de um Holding Register FC15 Escrita de m ltiplos Coils FC16 Escrita de Holding Registers FC22 M scara de Escrita do Register FC23 Leitura Escrita de Holding Register Varredura ms o EExCombnIca o a 0 a 3600000 Endereco inicial Endere o inicial dos ra es dados de leitura 1 a 65536 MODBUS Tamanho dos Tamanho dos dados de e ais Dados de Leitura leitura MODBUS AE E A Faixa de endere o dos ro dados dados de leitura 0 a 2147483646 MODBUS ae Endere o inicial dos E abr li ee dados de escrita 1 1 a 65536 MODBUS Tamanho dos Tamanho dos dados de Z p Dados de Escrita escrita MODBUS EE Depende da fun o utilizada i Faixa de endere o dos a dados de escrita 0 a 2147483647 MODBUS DAINO scos Nome da vari vel de Nome de uma vari vel declarada em um g diagn stico programa ou GVL Vari
205. amanho da string Define o n mero m ximo de caracteres exibidos em caso de um valor de string Pr visualiza o das configura es de monitora o definidas Tabela 7 6 Campos de Monitora o Cor de primeiro plano Black Cor de fundo Peach Precis o do ponto flutuante 2 digitos bFELSE FALSE Tamanho da string 2 caracteres Figura 7 137 Exemplo de Monitora o em Linha no Editor ST Editores FBD LD e IL Este subdi logo do di logo Op es permite realizar configura es referentes edi o nos editores FBD LD e IL amp Caracteristicas qdo Em Carregar e Salvar ad Configura es Internacionais el l m Editor CFC Visualizar Comportamento v ER Mostrar T tulo da Rede Espa o Reservado para Novos E Editor SFC Mostrar Coment rio da Rede Operandos El Editor Textual Mostrar cone Caixa Operandos Vazios para Pinos de Blocos Editores FBD LD e IL Mostrar Coment rio do Operando Funcionais Realce de Sintaxe Mostrar Coment rio do Simbolo E SFC Mostrar Endere o do Simbolo E SmartCoding Tamanho Fixo para Campos de Operandos 23 i 1 1 Figura 7 138 Op es de Visualiza o dos Editores FBD LD e IL 226 7 Comandos de Menu Mostrar T tulo da Rede o t tulo da rede se definido exibido no canto superior esquerdo de uma rede l petwork title network comment Label Ssyrebol comment zI VAr op
206. ando estas forem for adas ser consistido se a quantidade de bytes dados for ados n o est estourando o limite do buffer Liberar For ados Atalho padr o lt ALT gt lt F7 gt 204 7 Comandos de Menu ATEN AO Altera es significativas nos valores das vari veis durante a execu o de uma aplica o em um controlador podem causar um comportamento indesej vel do sistema Avalie os poss veis perigos da escrita ou for amento das vari veis e adote as medidas de seguran a apropriadas Dependendo do sistema controlado podem ocorrer danos nas m quinas e nas partes destas e at mesmo a sa de e a vida das pessoas pode estar em perigo Este comando est dispon vel no modo online Ele serve para liberar o for amento das vari veis da aplica o atualmente ativa As vari veis assumir o o valor atual lido a partir do CP Isto corresponde op o Liberar for ados sem modificar o valor que pode ser ativada no di logo Preparar Valor para uma vari vel for ada Acrescentar Todos For amentos Janela de Monitora o Este comando est dispon vel no modo online quando uma das visualiza es de monitora o 1 2 3 ou 4 est ativa Ele acrescenta lista de monitora o todas as vari veis preparadas da aplica o ativa ou aquelas j for adas Observe que isto v lido apenas para visualiza es de monitora o contra das Considere tamb m a possibilidade de usar a visualiza o Monitorar Todos F
207. andos permitem adicion los remov los ou modific los S mbolos indicam o estado de breakpoints Breakpoint ativado 45 Breakpoint desativado 1 1 Parada no breakpoint no modo online 49 Breakpoints podem ser definidos para funcionar como posi es de interrup o ao processar um programa aplicativo por exemplo para fins de teste Adicionalmente h a possibilidade de executar o programa em passos definidos passo a passo NOTA Quando uma aplica o est parada em um Breakpoint as vari veis de diagn stico do m dulo n o ser o atualizadas at que um ciclo de MainTask seja completado Para tanto necess rio executar o aplica o passando por todos os Breakponts at parar novamente no primeiro Breakpoint presente na aplica o Quando para neste Breakpoint os diagn sticos estar o atualizados O uso de Breakpoint em tarefas com prioridade menor que 5 pode ocasionar um watchdog na aplica o do usu rio Novo Breakpoint S mbolo tm Este comando usado para inserir um novo breakpoint em uma das POUs Independentemente da posi o atual do cursor o di logo Novo Breakpoint ser aberto no qual o subdi logo Local possibilitar escolher uma das posi es poss veis no projeto No subdi logo Condi o s o definidas algumas condi es para o breakpoint 196 7 Comandos de Menu Local Novo Breakpoint POU Configuration Device PLC Logic Application Task Configur Posi o
208. andos referentes a breakpoints Passo a Passo O passo a passo permite a execu o controlada de um programa aplicativo por exemplo para fins de depura o Basicamente os passos se d o de uma Instru o para outra atrav s do uso repetido da tecla lt F10 gt Existe a possibilidade de pular POUs chamadas e A pr xima senten a a ser executada pode ser definida de forma expl cita via comando Definir pr xima senten a e A pr xima Interrup o na execu o pode ser definida simplesmente posicionando se o cursor no local desejado e Passar Fora retorna chamada anterior Os comandos indicados acima encontram se detalhados no item Breakpoints S mbolos usados em editores textuais E Posi o atual do passo indicada por uma seta amarela na linha e um sombreado amarelo na opera o o mar 2 erg 0 Ehinst ic a o IF byarFalsE THEN 4 ivarl 45 23 5 ELSE E ivarl 45 45 z Enam Tol Figura 3 5 Passar Dentro Imprimir A visualiza o do editor ativo pode ser impressa atrav s do comando Imprimir 27 3 Conceitos e Componentes B sicos Considere tamb m a possibilidade de criar uma documenta o de um ou v rios objetos do projeto com um layout definido e uma tabela de conte dos para mais informa es consulte Documentar Seguran a Projeto CP Atrav s dos di logos Configura es do Projeto e Propriedades do Objeto s o configurados e gerenciados o controle de acesso aos
209. ao comando Passar Dentro no menu Depurar e portanto percorrer tamb m inst ncias de blocos funcionais Para pular as etapas do bloco funcional use lt F10 gt o mesmo que o comando Passar Sobre Todo os valores da vari vel do Nexto ser o exibidos O di logo breakpoints tamb m est dispon vel via comando Breakpoints no menu Visualiza o Aqui os breakpoints configurados no momento podem ser visualizados e editados assim como novos breakpoints tamb m podem ser inseridos Observe tamb m que as posi es de breakpoint ser o memorizadas ao fazer o logout Elas ser o indicadas por marcadores vermelho claro Ajuda Uma vers o n o din mica da Ajuda online est Instalada Por padr o ela pode ser acessada atrav s do menu Ajuda A linguagem na qual as p ginas de ajuda s o exibidas podem ser alteradas no di logo Op es no menu Configura es Internacionais Ajuda Sens vel ao Contexto Atalho padr o lt F1 gt Para abrir a p gina de ajuda online pressione lt F1 gt na janela ativa caixa de di logo ou comando do menu Ao selecionar um comando do menu ser exibida a p gina de ajuda correspondente 58 4 Inicializa o R pida Se optar por utilizar lt F1 gt da mesma forma a p gina de ajuda correspondente ser exibida por exemplo uma palavra chave uma fun o b sica ou uma mensagem de erro dentro da janela de mensagens Desinstala o Atualiza o Reparos Para desinstalar o programad
210. ar o bot o NOTA Enquanto o bot o de atualiza o estiver pressionado o programador e a UCP estar o conectados mesmo se for executado o comando Logout Nesse caso para realizar comunica o e ou envio de projeto para outras UCPs o bot o de atualiza o deve ser desativado A lista pode ser exportada ou importada de um arquivo XML Para exportar use o bot o El para obter o di logo padr o para salvar um arquivo O filtro do arquivo configurado para arquivos xml xml O arquivo de log ser armazenado com o nome do arquivo especificado com a extens o xml no diret rio escolhido Para visualizar os itens de log armazenados em um arquivo xml exportados desta forma use o bot o El O di logo padr o para procurar arquivos ser aberto O filtro do arquivo tamb m est configurado para arquivos xml xml Escolha o arquivo de log e seus itens desejados e estes ser o exibidos em uma janela separada Para limpar a tabela de logs use o bot o A Se a op o Log Offline estiver ativada a es off line sem conex o com o CP ser o tamb m registradas Editores para Comunica o OPC Para comunicar com as UCPs da S rie Nexto poss vel utilizar a tecnologia OPC DA Open Platform Communications Data Access Esta plataforma de comunica o aberta foi desenvolvida para ser o padr o utilizado nas comunica es Industriais Baseado na arquitetura clente servidor oferece in meras vantagens n
211. ar e Salvar a Configura es Internacionais Editando rea de Texto Margem Monitora o Hi Editor CFC Editor de Declara o Editor SFC Editor Textual Cor de fundo da monitora o C PeachPuff Editores FBD LD e IL Realce de Sintaxe SFE Cor de fundo do controle de fluxo E PaleGreen SmartCoding Habilitar Monitora o em Linha Cor de primeiro plano da monitora o REM Cor de primeiro plano do controle de fluxo E las Je ETNIA I d Precis o de ponto flutuante 3 Digitos Tamanho da string 10 Caracteres Exemplo de monitora o Exemplo de controle de fluxo Figura 7 136 Op es Monitora o 225 7 Comandos de Menu Habilitar Monitora o em Linha Ativa e desativa a monitora o em linha Cor do primeiro plano da A partir da lista de sele o escolhe se uma cor para a monitora o escrita nos campos de monitora o Cor de fundo da monitora o A partir da lista de sele o escolhe se uma cor para o plano de fundo dos campos de monitora o Cor do primeiro plano do controle A partir da lista de sele o escolhe se uma cor de primeiro de fluxo plano dos campos do controle de fluxo Cor de fundo do controle de fluxo A partir da lista de sele o escolhe se uma cor para o plano de fundo dos campos do controle de fluxo Precis o de ponto flutuante Define quantas casas decimais d gitos devem ser exibidas em caso de valores do tipo ponto flutuante T
212. ara que os valores sejam devidamente exibidos e atualizados deve se realizar o comando Download menu Comunica o fechar e abrir a janela do editor do m dulo Para mais informa es consulte Reset Origem e Download Editor de Barramento O recurso do editor de barramento j vem pr definido com o modelo de UCP e fonte selecionadas no wizard Sua configura o pode ser alterada atrav s da op o Configuration Bus localizado na rvore de dispositivos 239 8 Editores E W Teste project MasterTool IEC XE olal z Arquivo Editar Visualizar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda Rap A RE dA Co Re Dispositivos Teste S Device Nx3010 5 H PLCLogic 3 Application E Bill of Materials E Configuration and Consumption ba Diagnostic Explorer Diagnostics ff Library Manager E Fes Fe E MainPrg PRG 8 Task Configuration se MainTask f Configuration Bus 9 Nx3010 Nx3010 comi comz NET1 snoa Q 24 Vdc 16 DI Module NX1005 24Vdc 8 DO Transistor 8 DI Mixed Module NX2001 24 Vdc 16 DO Transistor Module NX9001 00 E Mensagens Usu rio Atual ningu m Figura 8 1 Editor de Barramento Adicionar Dispositivo Para adicionar um dispositivo ao barramento o mesmo deve ser selecionado na Biblioteca de Produtos e arrastado at o lugar desejado de inser o Se o dispositivo adicionado n o
213. ari veis Via lt SHIFT gt ou lt CTRL gt clique do mouse poss vel realizar a sele o de v rias vari veis ao mesmo tempo e de uma vez s alterar suas configura es ou propriedades Veja a seguir a descri o das poss veis configura es de Trace e das vari veis Configura es de Grava o Veja a seguir uma descri o do di logo Configura o de Trace para configura es de grava o 297 8 Editores a Configura o de Trace MainPrg 51 0UT Habilitar Gatilho E MainPrg 52 0UT Vari vel do gatilho MainPrg bTrigger MainPrg amp 3 COUNTER EE RD Borda do gatilho Positivo MainProA COUNTER MainPrg 53 0UT P s gatilho amostras 51 55 ET Nivel do gatilho MainPrg 545 0UT Ss SE ol MainPrg B 0UT Tarefa MainTak OOO MainPrg 5 0UT Condi o de grava o PLC PRG bStartRecord ii MainPrg 58 0UT MainPrg 59 0UT MainPrg 510 0UT MainPrg D IN MainPrg B ENABLE MainPrg 53 AMPLITUD E Gerar a POU de rastreiamento para visualiza o Resolu o ms Coment rio MainPra iSpecialSinus Criar registro persistente MainPrg enum e Acrescentar Vari vel Remover Vari vel Figura 8 50 Configura o de Trace Configura es de Grava o e Habilitar gatilho esta op o permite habilitar ou desabilitar o sistema de gatilho e Vari vel de gatilho opcionalmente pode ser configurado um disparador que determina o tempo de Trace de acordo com determinadas condi es
214. as configura es nicas referentes ao grupo selecionado no momento Para configurar os direitos para um grupo selecione a a o e o grupo desejados nas janelas A es e Permiss es respectivamente Ap s use os bot es apropriados na barra de ferramentas da janela Permiss es e F Permitir Garantir explicitamente e Negar Negar explicitamente Limpar Os direitos garantidos para a a o selecionada atualmente na janela A es ser o exclu dos retorno configura o padr o Gerenciamento de Usu rios e Direitos de Acesso da UCP As UCPs Nexto possuem um sistema de gerenciamento de permiss es de usu rio que bloqueia ou permite certas a es para cada grupo de usu rios na UCP Para editar estes direitos na UCP o usu rio necessita acessar um projeto no software MasterTool IEC XE n o sendo necess rio estar logado na UCP Dever ent o clicar na rvore de Dispositivos localizada esquerda do programa dar dois cliques no item Device e ap s selecionar a UCP na aba Configura es de Comunica o que ser aberta Apenas as abas Usu rios e Grupos e Direitos de Acesso se relacionam com este t pico A Figura 6 7 exemplifica os passos para acessar estas abas da UCP Eb P gina Inicial Configuration Bus Li Device TD vX Configura es de Comunica o Configura es de Comunica o Comunica o Arquivos Log ai Usu rios e Grupos Direitos de Acess Usu rios e Grupos Direitos de Acess Direitos de
215. as para cada prop sito A Tabela 2 1 a seguir detalha estas diferen as lite Basic __ Professional Advanced Vers o gratuita Linguagens dispon veis 6 6 6 6 Texto Estruturado ST Sequenciamento Gr fico de Fun es SFC Diagrama de Blocos Funcionais FBD Diagrama Ladder LD Lista de Instru es IL Gr fico Continuo de Fun es CFC UCPs da S rie Nexto dispon veis NX3004 NX3010 NX3020 NX3030 Suporte a expans o de barramento Sim Suporte a redund ncia de expans o de z Sim Sim barramento Suporte a redund ncia de expans o Ethernet Suporte a interfaces com rede de campo i Sim Sim Suporte a redund ncia de interfaces com rede N o Sim Sim de campo Suporte a redund ncia de half cluster Limite no n mero de pontos de E S N mero m ximo de pontos de E S Suporte a expans o Ethernet 12 2 Descri o T cnica NOTA N mero m ximo de pontos de E S Para MasterTool IEC XE nas vers es Professional e Advanced n o existe limite para o n mero m ximo de pontos de E S Neste caso o MT8500 n o faz nenhuma verifica o Entretanto a quantidade de pontos ser limitada pela ocupa o de mem ria l e Q em cada um dos modelos de UCP ATEN O A programa o dos CPs da S rie Nexto est dispon vel a partir da vers o 1 00 do MasterTool IEC XE Idiomas O software MasterTool IEC XE est dispon vel nos idiomas Portugu s e Ingl s Ap s a instala o a Interface assu
216. as redes Ethernet ainda poss vel definir se estas ir o gerar um chaveamento em caso de falha quando configurado com redund ncia de Half Cluster Neste exemplo n o foi criada nenhuma rede al m das interfaces de rede Ethernet da UCP 31 4 Inicializa o R pida PROFIBUS Selecione o n mero de redes g Rede Simples Rede Simples Rede Simples Rede Simples Interfaces Ethernet da UCP Selecione o tipo de rede 1 Rede Simples com Modo de Falha Desabilitado Selecione o tipo de rede 2 Rede Simples com Modo de Falha Desabilitado Expans o de Interfaces Ethernet Selecione o n mero de redes Rede Simples com Modo de Falha Desabilitado Rede Simples com Modo de Falha Desabilitado Rede Simples com Modo de Falha Desabilitado Rede Simples com Modo de Falha Desabilitado Figura 4 4 Op es de Rede A p gina seguinte permite definir configura es de n meros de pontos de E S que ser o criados automaticamente com o projeto N o necess rio conhecer os c digos dos produtos e basta Inserir a quantidade de pontos da aplica o pois o Wizard calcula a quantidade de m dulo necess rios e os adiciona Neste exemplo n o est o sendo criados pontos de E S 32 4 Inicializa o R pida Projeto MasterTool IEC XE Padr o C x Escolha a quantidade de pontos E S que ser o utilizados e o wizard criar os seguintes objetos dentro do projeto Escolha a Solu o para M dulos de Entradas e Saidas Nexto
217. assim os mesmos devem ser inseridos no projeto para que a sua utiliza o seja poss vel O procedimento de Inser o bastante simples sendo necess rio selecionar o item Library Manager dispon vel no menu da esquerda e selecionar Acrescentar Biblioteca conforme mostra a Figura 4 17 E W Projeto project MasterTool IEC XE lo fe je Arquivo Editar Visualizar Projeto Bibliotecas Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda G A IE d on IS Dispositivos q Eb P gina Inicial Configuration Bus fff Library Manager x O v Proi v DO EE E w 3 a ao a ia Canis Vers o Efetiva Acrescentar Biblioteca T 5 E po 49 IoStandard 3 4 2 0 System IoStandard 3 4 2 0 a 5 H PLCLogic E o PO Applicati 4 NextoStandard 1 0 0 7 WAA NextoStandard 1 0 0 7 C gt Application D g IoDrvNextoBus IoDrvNextoBus 1 0 0 8 WAA loDrvNextoBus 1 0 0 8 D E Bill of Materials i i Espa os Reservados 3 B ii 8 NX3010 Diagnostic Structs WAA NX3010 Diagnostic Structs 1 0 0 4 m isani Baii LibNextoNet LihNextoNet 1 1 0 7 WAA aNextoNet 1107 E i i e A o a pm d Standard 3 4 Acrescentar Biblioteca xX iagno BEE M NX2020 Diaq m mm ibrary Manager Biblio E mai em a teca Espa o Resevado Reposit rio de Bibliotecas ainPrg E Pou PRG Empresa Todas as empresas X 288 e GE application
218. asso um ciclo do CP Uma execu o completa do programa aplicativo de um controlador program vel Circuito eletr nico destinado a verificar a integridade do funcionamento de um equipamento Tamb m chamado de CP Equipamento que realiza controle sob o comando de um programa aplicativo E composto de uma UCP uma fonte de alimenta o e uma estrutura de E S Veja controlador program vel Valor predefinido para uma vari vel utilizado em caso de n o haver defini o Procedimento utilizado para detectar e isolar falhas tamb m o conjunto de dados usados para tal determina o que serve para a an lise e corre o de problemas Carga de programa ou configura o no CP Veja entrada sa da Tamb m chamado de E S Dispositivos de E S de dados de um sistema No caso de CPs correspondem tipicamente a m dulos digitais ou anal gicos de entrada ou sa da que monitoram ou acionam o dispositivo controlado Equipamento ligado a uma rede de comunica o que s transmite dados se for solicitado por outro equipamento denominado mestre Uma unidade de informa o transmitida na rede Equipamento ou software para a conex o de duas redes de comunica o com diferentes protocolos Equipamentos f sicos usados em processamento de dados onde normalmente s o executados programas software Atalho de navega o para uma nova p gina do help Norma gen rica para opera o e utiliza o de CPs Antiga IEC 1131 Dispositivo que
219. av s do comando Acrescentar Objeto op o Arquivo Externo O di logo Acrescentar Arquivo Externo ser aberto Pressione o bot o L J para navegar para um arquivo o caminho que ser inserido no campo Caminho do arquivo No campo Nome automaticamente o nome do arquivo escolhido ser inserido sem extens o Voc pode editar este campo para definir um outro nome para o arquivo dentro do projeto Seguintes op es podem ser selecionadas em rela o ao arquivo externo e Lembrar link O arquivo estar dispon vel no projeto somente se ele est dispon vel no caminho definido e Lembrar link e incluir no projeto uma c pia do arquivo ser armazenado internamente no projeto mas tamb m o link para o arquivo externo ser lembrado Com esta op o marcada outra op o do grupo quando o arquivo externo muda ent o deve ser escolhida o Recarrega o arquivo automaticamente O arquivo ser atualizado dentro do projeto assim que ele foi alterado externamente 19 3 Conceitos e Componentes B sicos o Solicita para recarregar o arquivo Uma caixa de di logo ir aparecer assim que o arquivo foi alterado externamente Voc pode decidir se o arquivo deve ser atualizado tamb m dentro do projeto o Nenhuma a o O arquivo permanecer inalterada mesmo quando ele for alterado externamente e Incluir no projeto uma c pia do arquivo ser armazenado no projeto N o haver nenhuma conex o adicional para o arquivo fora do proj
220. booleano quando a entrada for TRUE e ret m este valor mesmo que a entrada torne se FALSE novamente Selecione o pino desejado e execute o comando Consulte Editor CFC Posi es do Cursor Manual de Programa o IEC 61131 Neste exemplo VarOut ir para TRUE se Varln for TRUE VarOut ret m este valor mesmo se Varln voltar para FALSE Van H Vau O Figura 7 84 Set A op o Nenhum uma alternativa s propriedades Set Reset de uma sa da ou seja sem atividade Set ou R Reset atribu da 171 7 Comandos de Menu Ordem de Execu o Enviar para Frente S mbolo h Este comando faz com que todos os elementos selecionados movam se para frente na ordem de execu o Assim a ordem do grupo selecionado e a ordem dos elementos n o selecionados mantida Este comando faz parte do submenu Ordem de Execu o no menu CFC Enviar para Tr s S mbolo 4 Este comando faz com que todos os elementos selecionados movam se para o final da ordem de execu o Neste caso tanto a ordem do grupo selecionado como a dos elementos n o selecionados mantida Este comando faz parte do submenu Ordem de Execu o no menu CFC Mover para Cima S mbolo Hi O comando Mover para Cima faz com que todos os elementos selecionados com exce o daquele que est no In cio da ordem de execu o sejam movidos para uma posi o posterior na lista de processamento interna O comando faz parte do submenu Ordem de Execu o
221. bre o di logo Reposit rio de Dispositivo S mbolo NOTA O di logo Reposit rio de Dispositivo s est dispon vel se as caracter sticas pr definidas escolhidas pelo usu rio for Profissional ou se a op o Habilitar Di logo de Reposit rio estiver habilitado Para mais informa es sobre caracter sticas consulte Caracter sticas 209 1 omandos de Menu S Reposit rio de Dispositivo Local System Repository C ProgramData MT amp 500Devices Descri es do dispositivo instaladas Nome Fornecedor Vers o H Miscel nea MH Fieldbusses H Fontes de Alimenta o j moneus H M dulos E s H M dulos Especiais H PLCs S Unidade Central de Processamento Figura 7 119 Reposit rio de Dispositivos Reposit rio de dispositivo se constitui na base de dados que permitir que os dispositivos instalados no sistema local estejam dispon veis no sistema de desenvolvimento do Master Tool IEC XE No reposit rio de dispositivos o usu rio pode Instalar ou desinstalar dispositivos Campos Dispon veis e Local Reposit rios de dispositivos podem estar dispon veis em v rios locais no sistema A lista de sele o oferece as posi es atualmente dispon veis Com a Instala o do Master Tool IEC XE por padr o fornecido no m nimo o System Repository e Descri es dos dispositivos instalados os dispositivos atualmente instalados s o listados em uma estrutura de rvore ca
222. camente para acesso de propriedade C r Figura 7 37 Informa es do Projeto Arquivo Esta guia exibe os seguintes propriedades do arquivo de projeto Nome Local Tamanho Nome MS DOS Criado Alterado Ultimo acesso e Ultimo Salvo com A seguir s o exibidos os atributos do arquivo Somente leitura Oculto por padr o n o vis vel no Explorer Arquivo pronto para arquivar e Sistema arquivo de sistema Estes atributos a princ pio n o s o edit veis neste di logo consulte as propriedades de arquivos no Windows Explorer 128 O 7 Comandos de Menu Sum rio Informa es do Projeto Arquivo Sum rio Propriedades Estatisticas Empresa Titulo Vers o Liberado Categorias de Biblioteca Contexto Padr o Autor Descri o Os campos em negrito s o usados para identificar uma biblioteca Gerar POUs automaticamente para acesso de propriedade o e Figura 7 38 Informa es do Projeto Sum rio Nesta guia opcionalmente pode se adicionar algumas informa es sobre o arquivo do projeto como T tulo Vers o Contexto Padr o Autor Empresa e qualquer texto no campo Descri o Estas informa es automaticamente ser o exibidas como chaves dispon veis na guia Propriedades NOTA Se o projeto deve ser usado como biblioteca em outros projetos digite um T tulo um n mero de Vers
223. cationMainPro fbinst FEL d IN INT ii F OUT INT 13 WAR INT 2 amp Device Application MainPrg erg INT 13 result Figura 4 31 Exibi o do Valor Atual Tamb m poss vel realizar a escrita e o for amento de valores Para desconectar se do Nexto execute o comando Logout no menu Comunica o 57 4 Inicializa o R pida Depurar uma Aplica o Configura o de Breakpoint e Varredura do Programa No modo online os breakpoints podem ser configurados como posi es de parada na execu o do programa Quando o programa alcan ar um breakpoint o programa poder ser executado em etapas Em cada posi o de parada poder ser visto o valor atual das vari veis nas visualiza es de monitora o Selecione a linha 1 de MainPrg Pressione a tecla lt F9 gt idem ao comando Alternar Breakpoint menu Depurar O breakpoint ser indicado CONTADOR 2 fbinst IN MW 11 oUt 12 F gt ERG 13 CHAMA O BLOCO FUNCIONAL DO TIPO FEI 4 COM O PAR METRO DE ENTRADA IN 4 4 A SA DA ESCRITA EM ERG REMURN Ea Figura 4 32 Aplica o em Stop Uma aplica o em execu o parar em um breakpoint FI CONTADOR 2 fbinst IN mM 11 ovr 13 F gt ERG 13 CHAMA O BLOCO FUNCIONAL DO TIPO FB1 3 f COM O PAR METRO DE ENTRADA IN 4 A SA DA ESCRITA EM ERG REIURN Figura 4 33 Aplica o no Modo Run A tecla lt F8 gt permite percorrer os passos equivalente
224. causar um comportamento indesej vel do sistema Avalie os poss veis perigos da escrita ou for amento das vari veis e adote as medidas de seguran a apropriadas Dependendo do sistema controlado podem ocorrer danos nas m quinas e nas partes destas e at mesmo a sa de e a vida das pessoas pode estar em perigo Escrever um valor atrav s deste comando significa atribuir um valor definido a uma vari vel no CP no In cio do pr ximo ciclo de execu o O comando abrange todas as vari veis da aplica o atualmente ativa que est o preparadas para a escrita Para preparar vari veis para a escrita o valor desejado deve ser definido no modo online em um dos seguintes locais usados para monitora o e Na visualiza o da monitora o definida no projeto que cont m uma lista das vari veis a serem monitoradas lista de monitora o e Na visualiza o online do objeto na parte de declara o do respectivo editor NOTA Veja neste contexto o comando For ar Valores para fazer com que os valores sejam definidos permanentemente Exemplo Abra um objeto no modo online por exemplo um programa escrito em ST Na parte de declara o da janela do editor aparecem as express es listadas em uma tabela Clique neste campo na coluna Valor Preparado e digite o valor desejado Execute o comando Escrever Valores O valor ser imediatamente escrito no respectivo campo na coluna Valor ou seja ele ser escrito no controlador O campo val
225. centar ou excluir objetos secund rios de um objeto existente Modificar edi o de um objeto no editor amp Excluir excluir ou recortar um objeto Visualizar visualiza o de um objeto no editor Cada item a o pode conter dispositivos ou seja objetos do projeto A janela Permiss es fornece uma lista de todos os grupos de usu rios dispon veis exceto o grupo Owner e uma barra de ferramentas para configurar os direitos de acesso ao grupo A esquerda de cada nome do grupo encontram se cones que indicam a permiss o atual referente ao dispositivo selecionado na janela A es e F a a o selecionada atualmente na janela A es garantida ao grupo 11 6 Gerenciamento de Usu rios e Direitos de Acesso e a a o selecionada atualmente na janela A es negada ao grupo O direito de executar uma ou v rias a es selecionadas na janela A es n o garantido explicitamente mas sim por padr o devido ao referido direito ter sido garantido ao objeto principal Basicamente esta a configura o padr o para todos os direitos que n o tenham sido explicitamente configurados o O direito de executar uma ou v rias a es selecionadas na janela A es n o negado explicitamente mas sim por padr o por exemplo nos casos em que o referido direito tenha sido atribu do ao objeto principal Os cones n o ser o exibidos caso sejam selecionadas v rias a es sem
226. cessitam de m dulos base As bases s o elementos modulares que formam os barramentos S o montadas em trilhos TS35 e distribuem assim a alimenta o sinais do barramento e sinais das E S para os m dulos da s rie As bases possuem os bornes nas op es mola ou parafuso para liga o com a fia o de campo e opcionalmente fus veis de prote o A escolha da base est relacionada ao tipo de m dulo a ser utilizado Deve se consultar as Caracter sticas T cnicas CTs de cada m dulo para verificar as op es de bases existentes e mais adequadas Para selecionar a base a ser utilizada por um determinado m dulo deve se abrir a sua tela de configura o e na aba Par metros do M dulo escolher no campo Module Base o modelo a ser utilizado Figura 8 7 244 8 Editores E Configuration Bus gt ff P01000 16DI 24 Vdc Opto Coupled x Nome Comentario Module Base O 10 Base selected to this PROFIBUS module POGODA POG IDO Figura 8 7 Configura o do M dulo Base Configuration and Consumption Ap s configurados os m dulos do barramento o MasterTool IEC XE permite visualizar a configura o completa do bastidor como pode ser visto na Figura 8 8 Dispositivos I X SiH AN0 Simple S Device NX3030 l 5 Ef PLC Logic Rack 0 no do ot Dispositivo Nome Descri o do Produto 3 Bill of Materials o Configuration and Consumption NKS002 16 Slot Backplane Rack ba Diagnostic Explorer N
227. clarada em um programa ou GVL Campo destinado a vari vel simb lica utilizada para desabilitar individualmente as requisi es MODBUS configuradas Esta vari vel deve ser do tipo BOOL A vari vel pode ser simples ou elemento de array e pode estar em estruturas Tabela 8 18 Configura o das Rela es MODBUS RTU Mestre por Mapeamentos Simb licos MODBUS RTU Escravo por Representa o Direta Q Ao adicionar o protocolo MODBUS RTU Escravo por Representa o Direta a seguinte tela ser exibida Configura o do Escravo MODBUS Configura es do Escravo Endere o Inicial de Diagn sticos em Q Endere o do Escravo 22161 1 Tamanho Desabilita o dos Mapeamentos 20 4104 Avan ado Faixa usada QX4104 0 0QX4107 7 Faixa usada QB22161 QB22180 Mapeamentos do Escravo Endere o Inicial do Dado Tamanho do Dado DIC IS Dim aim Vari vel IEC Acrescentar Editar Figura 8 68 Escravo MODBUS RTU por Representa o Direta Configura o Padr o de F brica Possibilidades Endere o Inicial de Diagn sticos em Y Q Endere o inicial das vari veis de diagn stico Q Qualquer endere o da rea de Q limitado conforme UCP utilizada Tamanho Tamanho da vari vel 20 20 de diagn stico Endere o do Endere o do escravo 1 1a255 escravo MODBUS Desabilitar mapeamento Endere o inicial utilizado para desabilitar as rela es MODBUS 313 Qualquer endere
228. com vers es 1 4 x x ou superiores do firmware Direitos de Acesso Este di logo fornecido em uma guia do di logo Device Editor do dispositivo Ele faz parte do Gerenciamento de Usu rios Online e serve para conceder e negar certas permiss es ao grupo de usu rios definido no momento determinando assim os direitos de acesso a arquivos e objetos a uma aplica o por exemplo quando o CP est em execu o 83 6 Gerenciamento de Usu rios e Direitos de Acesso Observe que estas permiss es somente podem ser atribu das a grupos e n o a usu rios nicos Por isto um usu rio deve estar definido como membro de um grupo A configura o dos usu rios e grupos feita na guia Usu rios e Grupos do editor do dispositivo A Figura 6 11 mostra a permiss o para adicionar e remover n s secund rios para do objeto PLC Logic concedido ao grupo de usu rios Everyone e Owner P gina Inicial Configuration Bus Device T X T Usu rios Grupos Direitos de Acesso informa o 1 Configura es de Comunica o Arquivos Log dt Carregar do Dispositivo Download para Dispositivo Carregar do Disco Salvar em Disco A es Permiss es Objetos de execu o Conceder Negar Limpar Acrescentar remover secund rios Devi Devz Everyone Owner Device Logger Application Settings UzerManagement Executar Device Como Faze
229. configurado para acrescentar um gateway local clique em Acrescentar Gateway e ap s na janela Gateway clique em OK Selecionando um gateway podem ser conferidos na parte direita da janela Nome do N Driver IP Address e Port Servi o de Gateway do MasterTool IEC XE o servidor de Gateway do MasterTool IEC XE iniciado automaticamente na inicializa o do sistema como um servi o e representado por um cone de controle na barra do sistema o cone indica se o Gateway est em execu o A ou parado O Gateway pode ser interrompido e reiniciado atrav s dos comandos do menu via clique com o bot o direito do mouse Este servi o tamb m pode ser iniciado no menu Programas selecionando a entrada Gateway Enquanto o gateway estiver operando adequadamente um marcador verde Fie ser exibido antes dele Caso contr rio o marcador ser vermelho Pe Caso o gateway ainda n o tenha sido conectado o marcador ser cinza dependendo de alguns protocolos de comunica o n o permitido realizar polling no gateway e o status n o exibido No gateway abrir fechar atrav s do sinal encontram se itens para todos os dispositivos que podem ser acessados atrav s deste gateway sen o houver nenhum item clique em Mapear Rede ou Acrescentar Dispositivo Considere que estes itens est o armazenados localmente no sistema e n o com o projeto Os dispositivos s o precedidos pelo s mbolo m Dispositivos com um ID diferen
230. convertidas em IL 7 Comandos de Menu Atualizar Par metros Atalho padr o lt CTRL gt lt U gt Este comando pode ser usado nos editores FBD LD ou IL para atualizar os par metros entradas sa das de uma caixa previamente inserida em uma rede ap s ter sua interface alterada pela adi o de uma sa da por exemplo As conex es previamente definidas para as entradas e sa das permanecem inalteradas e se uma entrada ou sa da forem adicionadas estas incluir o o campo 227 e poder o ser atribu das na segii ncia 1 Vers o original 2 Bloco funcional 3 Bloco funcional do bloco funcional modificado saida atualizado por com 2 saidas adicionada Atualizar Par metros FUNCTION BLOCK fublo FUNCTIOH BLOCK fublo na rede FBD VAR IHPUT VAR IHPUT inl INT inl INT inst inz IHI in INT fublo END VAR END VAR a inl ioutl PENAL VAR OUTPUT VAR OUTPUT 2 inz iout ivar ioutl I HT ioutl INT iout 5fe22 louca IHT iout2 INT FEM MD iout INT inst EHD VAR fublo E a inl iouytl ELQVAr 2 inz ioutaf ivar Figura 7 78 Atualiza o de Par metros em FBs Remover Par metros de Chamada do FB N o Utilizados S mbolo F Este comando est dispon vel para implementa o apenas em FBD Sua execu o remover todas as entradas ou sa das da caixa em quest o sem atribui o associada ou marcadas com 227 No entanto o n mero m nimo de entradas ou sa das necess rias da caixa ser
231. cos 10 Diagn sticos P gina de Diagn sticos A p gina de Diagn sticos ou Diagnostics Explorer a inclus o dos diagn sticos dos dispositivos via WEB dentro do MasterTool IEC XE a fim de que o acesso seja mais r pido e objetivo O acesso caracter stica ocorre de duas maneiras e Acessar a op o Diagnostics Explorer na rvore de dispositivos localizada na rvore de dispositivos A p gina web dos diagn sticos ser o carregados automaticamente ao abrir a tela sen o digite o IP correto no campo indicado na figura abaixo Lembre que para a p gina de diagn sticos ser exibida o usu rio dever estar com uma UCP definida como caminho ativo para mais informa es consulte Configura es de Comunica o 6 EN GO GA A f NX3010 NX3010 Diagnostic Explorer Informa es de 14 02 2012 11 29 19 Para stuslizar clique no icone A Diagnostic Library Manager E Fei FB E MainPrg PRG per Task Configuration SE MainTask Configuration Bus Diagn sticos SEIE Visualizar Bastidor v Lista de Diagn sticos gt gt Bastidor 0 A f Nx5001 NX5001 A Xi poso63 P05063 A Po1000_16D124 comi i MODBUS RTU Master com 2 M MODBUS RTU Slave NET1 M MODBUS Client MODE M MODBUS Server MODE m Ta E Teste project MastesTool EC XE ESET Arquivo Editar Visualizar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda REA Re AA i
232. cos Configura o dos Mapeamentos A configura o dos mapeamentos no MODBUS Ethernet Servidor por Mapeamentos Simb licos visualizadas na Figura 8 85 segue os par metros descritos na Tabela 8 38 325 8 Editores Mapeamentos Endere o Inicial Nome da Vari vel Tamanho Tipo do Dado Figura 8 85 Tela Mapeamentos MODBUS Ethernet Servidor por Mapeamentos Simb licos is Padr o de Gui Configura o Descri o ER Possibilidades Es a Nome de uma vari vel declarada Nome da Vari vel Nome da vari vel simb lica em um programa ou GVL Em Coil Input Status Tipo de Dado Tipo de dado MODBUS l Holding Register Input Register PN Endere o inicial dos dados Endere o Inicial MODBUS 1a 65536 Tamanho do dado MODBUS 1 a 65536 Faixa de endere os do dado configurado Tabela 8 38 Configura o dos Mapeamentos MODBUS Ethernet Servidor por Mapeamento Simb licos NOTA Altera es online n o podem ser aplicadas quando s o alterados par metros de mapeamentos MODBUS ou quando dispositivos mapeamentos ou inst ncias MODBUS s o adicionados ou removidos Editor PROFIBUS Quando adicionamos o mestre PROFIBUS NX5001 ao barramento o mesmo surge na rvore de dispositivos abaixo da UCP e nos habilita diversas configura es que devem ser feitas para o correto funcionamento da rede Os par metros das telas de configura o do protocolo PROFIBUS est o descritos no manual do mesmo MU21400
233. da qual mostrando seu nome fornecedor e vers o A rvore estruturada por categorias como por exemplo CPs e Miscel nea Figura 7 119 Se aplic vel abra ou feche os itens da rvore com os bot es de mais e menos e Detalhes este bot o abre o di logo para mostrar informa es adicionais fornecidas pelo arquivo de descri o do dispositivo nome fornecedor categorias vers o n mero do modelo e descri o e Instalar este bot o disponibiliza um dispositivo Instalado no programador O di logo Instalar Descri o do Dispositivo abrir para iniciar a busca pela respectiva descri o do dispositivo Para os dispositivos padr o o filtro deve ser configurado para devdesc xml Os arquivos de descri o podem igualmente ser fornecidos pelo fabricante Assim arquivos gsd para m dulos PROFIBUS DP por exemplo podem ser selecionados configurando se o respectivo filtro Assim que a sele o for confirmada com OK o di logo ser fechado e um novo dispositivo ser adicionado rvore de dispositivos no di logo NOTA Durante a instala o os arquivos de descri o do dispositivo e todos os arquivos adicionais referenciados por estes ser o copiados para uma posi o Interna A altera o dos arquivos originais n o afeta os dispositivos instalados Para que estas altera es tenham efeito os dispositivos dever o ser re instalados E recomendado alterar o n mero interno da vers o de uma descri o
234. de Menu Propriedades MainPrg Device PLC Logic Application Comum Gompiar Controle de Acesso Bia MainProg MainPrg Device PLC Logic Application FOU Abre com Editor da POU ST Padr o Descri o Figura 7 25 Propriedades Categoria Comum Em rela o compila o as seguintes op es podem ser ativadas Excluir da Compila o o objeto n o ser considerado durante a pr xima execu o do comando Gerar C digo Implementa o Externa link posterior no sistema de execu o nenhum c digo criado durante a compila o do projeto O objeto ser vinculado durante a execu o do projeto a um dispositivo se este estiver dispon vel por exemplo via uma biblioteca Habilitar Chamada de Sistema ao contr rio da vers o anterior nesta o operador ADR pode ser usado com nomes de fun o programa blocos funcionais e m todo substituindo assim o operador INSTANCE OF Consulte o item Ponteiros de Fun o Manual de Programa o IEC 61131 Mas h a possibilidade de chamar um ponteiro de fun o no MasterTool IEC XE Para habilitar uma chamada de sistema sistema de execu o ative esta op o na fun o Vincular Sempre o objeto selecionado e Inclu do nas informa es de compila o Assim ele compilado e enviado para o CP Esta op o importante quando o objeto est localizado em uma aplica o ou referenciado atrav s de biblio
235. de Trace o respectivo valor do eixo x ser mostrado na linha de status Editor de Lista de Monitora o Visualiza o de Monitora o Editor de Lista de Monitora o Uma visualiza o de monitora o pode ser aberta atrav s do comando Janela de Monitora o menu Visualizar o qual fornece um editor para criar janelas de monitora o Uma lista de monitora o pode ser usada para definir e monitorar uma lista de express es de v rios objetos e para escrever ou for ar valores para estas express es no controlador no modo online Por padr o quatro listas de monitora o individuais podem ser configuradas nas visualiza es Monitora o 1 Monitora o 2 Monitora o 3 Monitora o 4 A op o Monitorar Todos 304 8 Editores For amentos no modo online faz com que todos os valores for ados da aplica o ativa sempre sejam atualizados automaticamente Criar Lista de Monitora o Para configurar uma lista de Monitora o lt n gt na visualiza o de monitora o clique na coluna Express o para abrir um campo de edi o Insira o caminho completo para a express o de monitora o desejada Sintaxe para a express o de monitora o lt nome do dispositivo gt lt nome da aplica o gt lt nome do objeto gt lt nome da vari vel gt Exemplo Device Application MainPrg 1var conforme mostrado na Figura 8 57 gt gt EA F to O tipo da vari vel ser indicado pelos cones
236. de nos editores FBD LD A linha atual se dividir em duas sub redes uma linha adicional ser desenhada abaixo da outra No modo online as duas sub redes partindo do ponto de ramifica o ser o executadas uma ap s a outra de cima para baixo Ao arrastar o elemento ramifica o a partir da caixa de ferramentas ou a partir de outra posi o na rede ser o indicadas todas as posi es de inser o poss veis em marcadores de cor cinza Uma ramifica o pode ser inserida nos seguintes locais nos conectores de entrada das caixas que n o est o posicionadas em uma sub rede conectores de sa da de uma caixa se esta n o estiver conectada ainda que indiretamente entrada de outra caixa em uma sub rede conector entre contatos e bobinas ou em um contato Uma ramifica o n o pode ser inserida dentro de OR em grupos de contatos e tampouco dentro de m ltiplos grupos de atribui o Cada sub rede tem seu pr prio marcador para selecionar a mesma um ret ngulo indicativo Para informa es a respeito das posi es do cursor indicadas consulte o respectivo item no Manual de Programa o IEC 61131 Figura 7 77 Marcadores de Sub rede na Rede FBD Cada sub rede pode formar outras ramifica es Desta forma a rede principal pode apresentar uma constru o amplamente ramificada de sub redes com v rios bra os O comando n o est dispon vel no editor IL Redes com ramifica es n o podem ser
237. di o de arquivo somente leitura e adverte quando se tenta salv lo do di logo Carregar e Salvar os projetos somente leitura podem ser editados por m um aviso ser dado quando o usu rio salvar o arquivo Em Exibir itens na lista de arquivos recentemente usados define se quantos projetos recentemente abertos devem ser exibidos na lista Projetos Recentes menu Arquivo A op o Na inicializa o define o que deve acontecer quando o MasterTool IEC XE for iniciado Carregar ltimo Projeto Carregado ser aberto o ltimo projeto editado Mostrar Caixa de Di logo Abrir Projeto corresponde ao comando Abrir Projeto Mostrar Caixa de Di logo Novo Projeto corresponde ao comando Novo Projeto Mostrar Ambiente Vazio o programador ser iniciado sem abrir ou criar um projeto Mostrar P gina Inicial a visualiza o da P gina Inicial exibida Corresponde ao comando P gina Inicial P gina de not cias refere se URL da p gina exibida na rea Novidades da P gina Inicial Homepage refere se URL da p gina exibida no comando Site Altus menu Ajuda O bot o Configura es Avan adas abre o di logo de mesmo nome nele encontramos e Compress o de projeto veja o di logo para mais informa es sobre os tr s n veis poss veis de compress o A princ pio configurada uma compress o m nima e Comportamento do carregamento nesta op o o carregamento das bibliotecas e as informa es
238. digitado diretamente ou via bot o aid o qual abre o di logo de Valor de Inicializa o til para vari veis estruturadas Valor de Inicializa o Express o Valor de Inicializa o Tipo de Dados 3 al ARRAY 0 4 0 2 OF DINT ai 0 0 DINT ai o 1 DINT ailo 2 DINT ai 1 0 DINT al 1 1 DINT al i 2 DINT ai 2 0 DINT ai 2 1 DINT ai 2 2 DINT a1 3 0 DINT a1 3 1 DINT a1 3 2 DINT ai 4 0 DINT a Aplicar Valor s Linhas Resetar as Linhas Selecionadas para os Selecionadas Valores Padr o Figura 8 12 Di logo Valor de Inicializa o Todas as express es da vari vel ser o exibidas com os seus valores de inicializa o atuais Selecione aquelas express es desejadas e edite o valor de inicializa o no campo abaixo da lista usando o bot o Aplicar Valor s Linhas Selecionadas Para voltar aos valores padr o use o bot o Resetar as Linhas Selecionadas para os Valores Padr o Quebras de linha no item Coment rio podem ser inseridas via lt CTRL gt lt ENTER gt Os itens Atributos podem ser definidos no di logo correspondente onde al m de m ltiplos atributos pragmas tamb m podem ser inseridos no formato de texto Eles devem ser inseridos sem chaves e com uma linha separada para cada um 248 8 Editores Atributos Voc pode digitar atributos e pragmas aqui sem colocados entre chaves um por linha amp tiribute displaymode hex warning Isto um aviso
239. dispositivo 280 8 Editores Task Configuration a CyclicTas k00 SE CyolicTaskol ae ExternInterruptTask0O aa MainTask ae TimeInterruptTas k00 Figura 8 37 Configura o de Tarefas na rvore dos Dispositivos sob uma Aplica o Uma tarefa uma unidade de tempo no processamento de um programa IEC Ela definida por um nome uma prioridade e por um tipo definido por um tempo c clico cont nuo ou por um evento Interno ou externo que disparar a tarefa por exemplo a borda de subida de uma vari vel de projeto global ou um evento de interrup o do controlador Para cada tarefa pode ser especificada uma s rie de POUs de programa que ser o iniciados pela tarefa Se a tarefa for executada no ciclo atual estes programas ser o processados no decorrer de um ciclo A combina o da prioridade e condi o determinar o em qual ordem cronol gica as tarefas ser o executadas Para cada tarefa poss vel configurar um c o de guarda controle de tempo As configura es poss veis dependem do dispositivo Adicionalmente h a possibilidade de vincular os eventos de sistema por exemplo os comandos Iniciar Parar e Reset diretamente com a execu o de uma POU do projeto No modo online o processamento da tarefa pode ser monitorado Editor de Tarefas Uso Para abrir o editor de tarefas execute um duplo clique em uma tarefa espec fica na janela dos dispositivos ou execute o comando Editar Objeto 281 8 Editore
240. ditor O ponto de origem X 0 Y 0 est no canto superior esquerdo A altera o n o deve conduzir ao canto superior esquerdo menos que 0 0 Se a op o Usar as seguintes dimens es estiver ativada na parte superior do di logo a altera o n o pode exceder a altura e largura ali definidas No entanto se a op o Adaptar as dimens es automaticamente estiver ativada a altera o pode exceder as dimens es atuais e os valores da altura e largura ser o atualizados de acordo e Mover a origem da planilha de trabalho relativamente se esta op o est ativada a planilha de trabalho pode ser alterada vertical e ou horizontalmente pelos valores de offset dados a seguir o Offset X por padr o O Digitar um valor positivo altera o gr fico para a direita aumentando a largura da planilha Digitar um valor negativo altera o gr fico para a esquerda entretanto Isto s poss vel se houver espa o entre o elemento mais esquerda e a borda da janela esquerda o Offset Y por padr o O Digitar um valor positivo altera o gr fico para baixo aumentando a altura da planilha Digitar um valor negativo altera o gr fico para cima entretanto isto s poss vel se houver espa o entre o elemento mais acima e a borda superior da janela 169 Negar EN ENO 7 Comandos de Menu Ao digitar valores inv lidos ser exibido um di logo com uma mensagem de erro listando as restri es S mbolo Este comando usado
241. do Recipe para o qual se esteja tentando carregar as informa es e exibe as vari veis que ter o seus valores ignorados Por fim questiona se o usu rio deseja continuar a opera o Arquivo n o Cont m Todos os Valores e Cont m Valores a Mais para as Vari veis do Recipe Exibe o di logo explicado no item Arquivo n o Cont m Todos os Valores para Todas as Vari veis do Recipe e depois o di logo explicado no item Arquivo Cont m Valores a Mais que as Vari veis do Recipe Salvar Recipe S mbolo CE Este comando pode ser utilizado para fazer um backup dos Recipes adicionados criando um arquivo txtrecipe com qualquer Recipe Para utilizar o comando basta selecionar o Recipe que deseja salvar e clicar no comando NOTA N o poss vel salvar um Recipe com vari veis dos tipos TIME TIME OF DAY TOD DATE DATE AND TIME e DT sem um valor definido em branco Ser exibido um erro ap s executar o comando de salvamento e a receita n o ser salva Inserir Vari vel S mbolo Ty O comando inserir vari vel cria uma linha nova na lista de vari veis do editor do objeto Recipe Definition onde poss vel adicionar as vari veis Ler Recipe S mbolo Para utilizar este comando necess rio estar logado Deve se selecionar o Recipe que deseja armazenar as vari veis e clicar no comando Em seguida todos os valores das vari veis da coluna Valor Atual v o ser adicionados s respectivas linhas da coluna do Rec
242. do online na parte de declara o do Editor SFC Um time out foi detectado no passo s1 na POU SFC via mem ria SFCError 230 7 Comandos de Menu TE POU q MyPlc Application POU Express o Tipo Valor Valor Preparado t2111 BOOL amp t222 BOOL amp SFCError BOOL TRUE a SFCErrorPOL STRING Pon 4 SFCErrorstep STRING e sFCQuitEror BOOL TRUE si EM actl T zh 5705499508 Este o passo sl Ativa o Minima t Zs Ativa o M xima t ds Passo Ativo actl Figura 7 145 Exemplo de Mem rias de Erro no Modo Online do editor SFC Compilar Caracteristicas Carregar e Salvar ad Configura es Internacionais Hi Editor CFC 3P Editor de Declara o E Editor SFC Editor Textual AF Editores FBD LD e IL Realce de Sintaxe E SFC Ea SmartCoding Gera o de C digo Calcular Somente Transi es Ativas Figura 7 146 Op es do SFC Compilar e Calcular Somente Transi es Ativas somente h gera o de c digo para as transi es atualmente ativas 231 O 1 Comandos de Menu SmariCoding Este subdi logo do di logo Op es fornece fun es para dar suporte codifica o como por exemplo Assistente de Entrada e di logos de Autodeclara o al m de permitir configura es para tornar a codifica o mais amig vel Caracteristicas G Carregar e Salvar ad Configura es Internacionais Dedarar vari veis desconhecida
243. do CP Para obter mais detalhes consulte a descri o da funcionalidade Editor Trace 26 3 Conceitos e Componentes B sicos NOTA No modo online h uma limita o de 25000 entradas de vari veis monitor veis em POUs editadas com o editor ST o usu rio ser alertado quando o limite for ultrapassado com um erro de compila o Depura o Para avaliar erros de programa o use a funcionalidade de depura o do MasterTool IEC XE no modo online Neste contexto considere a possibilidade de verificar a aplica o no modo de simula o isto sem a necessidade de conectar se com um dispositivo de hardware real Breakpoints podem ser configurados em determinadas posi es para for ar uma interrup o na execu o Algumas condi es podem ser configuradas para cada breakpoint como por exemplo quais as tarefas associadas ou em quais ciclos o breakpoint deve atuar Fun es de passos est o dispon veis para que um programa seja executado em passos controlados A cada Interrup o os valores atuais das vari veis podem ser examinados Uma pilha de chamadas pode ser visualizada na posi o do passo atual Breakpoints Um breakpoint configurado em um programa aplicativo provocar uma interrup o na execu o do programa As posi es permitidas para o breakpoint dependem do editor De qualquer forma ao final de uma POU est associado um breakpoint Consulte o item Breakpoints para obter uma descri o dos com
244. do Programador MasterTool IEC XE em uso sistema operacional Net componentes utilizados e os dados da licen a Menu do Editor de Barramento Cont m comandos utilizados para customiza o do editor de barramento ele exibido na forma de barra de menu e menu de contexto e est dispon vel quando o editor estiver ativo Comandos dispon veis 236 7 Comandos de Menu Menos Zoom Mais Zoom R guas Portas Grade Menos Zoom Diminui o n vel de zoom na tela do editor de barramento Mais Zoom Aumenta o n vel de zoom na tela do editor de barramento R guas Adiciona r guas na lateral esquerda e na parte superior da janela do editor de barramento Portas Exibe no editor gr fico as portas de conex o relacionados aos m dulos bastidores e cabos Elas servem como orienta o ao usu rio dos pontos de conex o poss veis nos objetos gr ficos Grade Adiciona uma grade como plano de fundo do editor de barramento Declara o A categoria Declara o fornece comandos para trabalhar no editor de declara o tabular Editor de Declara o Tabular Declara o Fornece comandos para trabalhar em um editor de declara o tabular Eles est o dispon veis no menu de contexto e tamb m na barra de ferramentas do editor Comandos dispon veis Editar Cabe alho de Declara o Inserir Mover para Baixo Mover para Cima Editar Cabe alho de Declara o Este comando abre o editor para o cabe alho da decla
245. do ativada a linha das conex es de uma rede ser quebrada de uma maneira que os elementos fiquem vis veis o m ximo poss vel na largura atual da janela Isso pode fazer com que as redes sejam ampliadas na altura Se a janela do editor for muito pequena a rede n o ser quebrada e Conte do de Rede Padr o nas guias FBD LD e IL define qual o conte do exibido no editor quando inserida uma nova rede Vazia Atribu da ou Caixa Vazia e Ap s Inser o da Sele o nas guias FBD LD e IL esta op o define qual elemento selecionado depois que uma nova rede for inserida Rede ou Elemento Realce de Sintaxe Este subdi logo do di logo Op es permite a defini o de cores e estilo da fonte para itens de texto espec ficos em uma janela do editor por exemplo operandos pragmas coment rios etc 228 SFC 7 Comandos de Menu Caracteristicas G Carregar e Salvar ad Configura es Internacionais ir itens Item do primeiro plano i Editor CFC Literal Booleana E Olive pe E M Literal DATE Editor de Declara o Literal DATE AND TIME E Editor SFC Literal TIME Item do plano de fundo Iae mea Literal TIME OF DAY White E Editor Textual Literal de String de Byte Duplo Hr Editores FBD LD e IL Literal de String de Byte Unico Literal Intei Par E Realce de Sintaxe pa F ig da Item do estilo de fonte K ei Coment rio E 2 m E E smartCoding W AaBbCcixTtyiz Figura 7 143 Op
246. dor por Mapeamentos Simb licos ser exibida sua tela de configura o Par metros Gerais Os par metros gerais encontrados na tela inicial de configura o do protocolo MODBUS Ethernet Servidor por Mapeamentos Simb licos Figura 8 84 s o definidos como Par metros Gerais Configura es do Servidor Protocolo TCP 4 Figura 8 84 Tela Par metros Gerais MODBUS Ethernet Servidor por Mapeamento Simb lico Configura o Padr o de F brica Possibilidades Porta TCP Porta TCP 2 a 65534 CP N RTU via TCP Protocolo Sele o do protocolo T TCP Tabela 8 36 Configura es Gerais MODBUS Ethernet Servidor por Mapeamento Simb lico As configura es presentes no bot o Filtros descritas na Tabela 8 35 s o relativas aos filtros de comunica o TCP Os tempos de comunica o do protocolo MODBUS Ethernet Servidor por Mapeamentos Simb licos encontrados no bot o Avan ado da tela de configura o est o divididos em Ciclo da Tarefa e Time out da Inatividade da Conex o Configura o Padr o de F brica Possibilidades i Tempo para execu o da inst ncia Ciclo da 5a 100 Tarefa ms dentro do ciclo sem considerar o tempo de execu o da mesma Time out da Tempo m ximo de inatividade entre Inatividade da cliente e servidor antes da conex o 10 10 a 3600 Conex o s ser fechada pelo servidor Tabela 8 37 Configura es Avan adas MODBUS Ethernet Servidor por Mapeamentos Simb li
247. dos os caracteres existentes ser o sobrescritos ou inseridos respectivamente Ir para Linha Use este comando para saltar para uma determinada linha em um editor textual Um di logo Ir para Linha ser aberto para inserir o n mero da linha desejada Ap s encerrar o di logo com OK o cursor ser posicionado no in cio da linha correspondente Min sculas Atalho Padr o lt CTRL gt lt U gt Este comando configura o texto atualmente selecionado para letras min sculas Mai sculas Atalho Padr o lt CTRL gt lt SHIFT gt lt U gt Este comando configura o texto atualmente selecionado para letras mai sculas Ir para o Par nteses Correspondente Este comando posiciona o cursor no pr ximo par nteses correspondente Isto valido para par nteses em linhas de programa e tamb m para escopos de par nteses Selecionar at o Par nteses Correspondente Este comando seleciona as linhas de c digo at o pr ximo par nteses correspondente Isto valido para par nteses em linhas de programa e tamb m para escopos de par nteses Bookmarks Menu e sub menus Bookmarks s o exibidos no menu Editar dependendo do editor ativo normalmente editores textuais Bookmarks podem ser atribu dos a uma ou m ltiplas linhas em um editor para facilitar a navega o em programas extensos Atrav s do comando apropriado pode se saltar para o pr ximo bookmark ou para o bookmark anterior Comandos dispon veis e Alternar Book
248. dos bot es Marcar e Desmarcar que possibilitam selecionar todos os objetos de um mesmo tipo presentes no arquivo para serem marcados ou desmarcados Quando um objeto que pai de outros na estrutura em rvore do projeto armazenada no arquivo marcado ou desmarcado todos os filhos ter o aplicados sobre si a mesma a o Para que o conte do seja mostrado de forma correta necess rio que antes de executar o comando Importar PLCopenXML seja selecionado o objeto pai na arvore de projeto Por exemplo se foram salvas POUs e GVLs declaradas abaixo do objeto Application este objeto deve ser selecionado antes de executar o comando para importa o Caso isso n o seja feito a aba Conte dos ir aparecer vazia Mesmo assim o bot o Mostrar Conte dos pode ser pressionado e ir exibir o que est salvo no arquivo A aba informa es apresenta informa es sobre o arquivo salvo como por exemplo a ferramenta na qual o arquivo foi criado Ao clicar no bot o OK todos os objetos selecionados ser o adicionados ao projeto Documentar Este comando abre a janela de Documentar Projeto onde poss vel configurar e imprimir uma documenta o para o projeto 145 7 Comandos de Menu Documentar Projeto Por favor selecione os objetos a serem impressos Projeto Ei D evice v EI PLC Logic ue a Application a Bill of Materials J Configuration and Cons Diagnostic Explorer ad Diagnostcs Library Manager FUBLOZ POU 2 P
249. dos equipamentos importante salientar que quaisquer componentes eletr nicos incorporados em produtos cont m materiais nocivos natureza quando descartados de forma inadequada Recomenda se portanto que quando da inutiliza o deste tipo de produto o mesmo seja encaminhado para usinas de reciclagem que deem o devido tratamento para os res duos E imprescind vel a leitura completa dos manuais e ou caracter sticas t cnicas do produto antes da instala o ou utiliza o do mesmo A Altus garante os seus equipamentos conforme descrito nas Condi es Gerais de Fornecimento anexada s propostas comerciais A Altus garante que seus equipamentos funcionam de acordo com as descri es contidas explicitamente nos manuais e ou caracter sticas t cnicas n o garantindo a satisfa o de algum tipo particular de aplica o dos equipamentos A Altus desconsiderar qualquer outra garantia direta ou impl cita principalmente quando se tratar de fornecimento de terceiros Pedidos de informa es adicionais sobre o fornecimento e ou caracter sticas dos equipamentos e servi os Altus devem ser feitos por escrito A Altus n o se responsabiliza por informa es fornecidas sobre seus equipamentos sem registro formal DIREITOS AUTORAIS Nexto e MasterT ool IEC XE s o marcas registradas da Altus Sistemas de Automa o S A Windows marca registradas da Microsoft Corporation Sum rio Sum rio CUM RIOS a ii Daian rato cena c
250. e assim como dos direitos de acesso consulte o item Gerenciamento de Usu rios e Direitos de Acesso Comandos dispon veis e Logon e Logoff e Permiss es S mbolo Este comando abre o di logo Logon para que o usu rio possa conectar se a um projeto ou a uma biblioteca referenciada atrav s de uma conta definida Realizar o logon com uma determinada conta de usu rio implica em ter os direitos de acesso ao objeto garantidos ao grupo ao qual o usu rio pertence A configura o das contas de usu rio e grupos feita nas Configura es do Projeto subdi logo Gerenciamento de Usu rio Para obter uma vis o geral deste assim como dos direitos de acesso consulte o item Gerenciamento de Usu rios e Direitos de Acesso 149 7 Comandos de Menu Por favor selecione o projeto ou biblioteca no qual deseja realizar 0 login e digite seu nome de usu rio e senha Projeto Bibloteca Projeto Projeto Nome de usu rio usuario 1 Senha Figura 7 58 Logon Para realizar o logon selecione o projeto ou a biblioteca inclu da na lista de sele o do campo Projeto Biblioteca Digite o Nome do usu rio e a Senha de uma conta de usu rio v lida observando que cada projeto ou biblioteca tem um usu rio e gerenciamento de direitos de acesso pr prios Confirme com OK Se outro usu rio j realizou logon no projeto ser executado um logoff deste automaticamente na nova a o de logon Se o usu rio tentar executar uma a
251. e estruturas dados e configura es previsto na IEC 61131 3 Estes arquivos podem ser usados em qualquer ferramenta que possua suporte para ela Esta caracteristica permite por exemplo que parte de um programa implementado no MasterTool IEC XE possa ser exportada para ser importada e utilizada no Master Tool Xtorm O comando Exportar PLCopenXML permite exportar os objetos de um projeto criado com o MasterTool IEC XE no formato PLCopen XML Ao executar o comando Exportar PLCopenXML a tela da Figura 7 52 ser exibida 143 7 Comandos de Menu Exportar PLCopenXML ro el Por favor selecione quais objetos dever o ser exportados g Device amp o Application F ae Configuration F ad Diagnosi DUT g svon g ovin g sove g ovim g svo g cvLos g ovo g cvLos g cvLos g ovum g ovu g ove C Hi Library Manager C Z MainPra D SE MainTask g Configuration mi mi ol m Figura 7 52 Tela de Exporta o do PLCopen XML Nesta tela poss vel configurar individualmente todos os objetos que ser o exportados Quando um objeto que pai de outros na estrutura em rvore do projeto marcado ou desmarcado todos os filhos ter o aplicados sobre si a mesma a o Para facilitar a edi o tamb m podem ser usados os bot es Marcar e Desmarcar Atrav s deles poss vel selecionar todos os objetos de um mesmo tipo presentes no projeto para serem marcados ou desmarcados Ap s selecionar os objetos a serem exportados e
252. e o objeto ser aberto no modo online Caso contr rio por exemplo se haviam v rias inst ncias do objeto selecionado blocos funcionais etc contidas no projeto o di logo Selecionar Estado Online lt nome do objeto gt ser exibido para que se possa escolher o que deve ser visualizado uma inst ncia ou a implementa o b sica do objeto Neste di logo tamb m se define o modo de exibi o do objeto modo online ou off line Selecionar Estado Online FB1 Device PLC Logic Application Modo online Dispositivo Aplica o Device Application Inst ncia do bloco funcional MainPrgfbinst MainPro fbinst Implementa o Figura 5 3 Di logo de Estado Online Nos campos Dispositivo Aplica o veja o Dispositivo e a Aplica o aos quais o respectivo objeto est associado Para abrir a visualiza o online do objeto ative a op o Modo Online e pressione OK Para a visualiza o off line ative a op o Modo Offline Se o objeto um bloco funcional no campo Inst ncia do bloco funcional haver uma lista de todas as inst ncias atuais usadas na aplica o Neste caso o usu rio pode e Selecionar uma das inst ncias e ativar os modos online ou off line ou e Selecionar a op o Implementa o que independentemente da inst ncia selecionada abrir a visualiza o da implementa o b sica do bloco funcional A implementa o n o tem efeito para objetos n o Instanciados 63 5 Inter
253. e Linha especifique neste campo o tipo da linha que ser exibida na curva do Trace para a vari vel selecionada recomendado usar o tipo Linha para grandes volumes de dados Na Tabela 8 8 s o descritas as poss veis op es do campo Tipo de Linha Os pontos s o conectados atrav s de uma linha Os pontos s o conectados em forma de um degrau ou uma escada ou seja uma linha vertical at o valor y do pr ximo ponto A partir dali linha horizontal at o pr ximo valor x Nenhum o N o h exibi o gr fica Tabela 8 8 Tipo de Linha e Tipo do Ponto especifique neste campo como os pontos ser o exibidos na curva do Trace para a vari vel selecionada Na Tabela 8 9 s o descritas as poss veis op es do campo Tipo do Ponto 294 8 Editores Ponto As posi es s o indicadas por pontos Os pontos s o indicados por cruzes Nenhum N o h exibi o gr fica Tabela 8 9 Tipo de Ponto e Ativar Advert ncia M nima nesta op o o gr fico de Trace ser exibido na cor definida em Cor de Advert ncia M nima assim que a vari vel exceder o valor definido em Limite Inferior Cr tico e Limite Inferior Cr tico veja acima Ativar Advert ncia M nima e Cor de Advert ncia M nima veja acima Ativar Advert ncia M nima e Ativar Advert ncia M xima nesta op o o gr fico de Trace ser exibido na cor definida em Cor de Advert ncia M xima assim que a vari vel exceder o valor defindo em
254. e M dulos de E S Digital ssssseecccccssssscecccsssssccccoccssssescccccocsssesecoccsssesececoccssseseeccocsssseseecoossssee 241 Dados do Processo EE sda anova DECR O a RR 241 Parametros do MOdQUIO sato ssa spa den edin E nl a ci EERTE E EE 242 Bis Mapeamento de PAS casa sas ses io a Da ca a a E a 242 1a LR A eia LSgaR o RR DEAD A PRN RN RD AN ARA RD RPA DN RR ARA DR SRA ERRO RR 243 M dulos Base PROFIBUS S rie PONTO iccse Fada nasadar inda Pesa tantara ritea tarata ta Ea Ea aaan 244 Configuration and Consumption esssseesssseccsssecossecossececsseecossseccsscecosseesssecsssseccssceccsseecsssecesssecssssesssseeso 245 Editores das Linguagens de Programa o essssseccsseeccssecccsssecosceccsseeccsseccsseeccsssecosseecssseessssecssssecosseessssee 246 Editor de Declara o paterna os AREENA REANA 246 Editor de Declara o Tex MA lessor e E EERO OOUE EE EEEE EEE E E 246 Editor de Declaracao Tapula e S E E E 247 Editor de Declara o no Modo On suso ssa casa sagas ada nii i E E i ade 249 Editor de DISp SILIVOS cs cssssasasssscsssaasasiasasesaess ones ando Ducoas ds nos Secr osoetan teneate aesaet toa toee ASA CASAS 250 Sum rio Con ouracos ae O a dO antas data Rd 250 AUV OS re So ado Ti is ii cinta Gaad a 256 E SEE RR RN ROD ROC RD 257 Editores para Comunica o OPC pausa Rian aa dp eiea a 258 Con n e O ORO sra sina ni ii Ed dd E 258 CBO nb ONO Onion LO asas atas aa da Ra a OE E E E E EOS 261 Testando a Comunic
255. e Nexto Caso esteja utilizando um dos produtos da S rie Nexto na vers o de software ou revis o de produto indicada na tabela abaixo ser necess ria a atualiza o do MasterTool IEC XE para a vers o 2 00 ou superior Tabela 2 4 Compatibilidade da Vers o 2 00 com Demais Produtos Vers es do MasterTool IEC XE anteriores a vers o 2 01 n o s o compat veis com todas as revis es de produtos de m dulos da S rie Nexto Caso esteja utilizando um dos produtos da S rie Nexto na vers o de software ou revis o de produto indicada na tabela abaixo ser necess ria a atualiza o do MasterTool IEC XE para a vers o 2 01 ou superior Tabela 2 5 Compatibilidade da Vers o 2 01 com Demais Produtos Vers es do MasterTool IEC XE anteriores a vers o 2 01 n o permitem a configura o do Perfil de M quina Ser necess ria a utiliza o dos produtos da S rie Nexto vers o de software ou revis o de produto indicada na tabela abaixo para que um projeto com este perfil funcione corretamente Tabela 2 6 Compatibilidade do Perfil de M quina com Demais Produtos Vers es do MasterTool IEC XE anteriores a vers o 2 03 n o s o compat veis com todas as revis es de produtos de m dulos da S rie Nexto Caso esteja utilizando um dos produtos da S rie Nexto na vers o de software ou revis o de produto indicada na tabela abaixo ser necess ria a atualiza o do MasterTool IEC XE para a vers o 2 03 ou superior
256. e configura o do Symbol Configuration bem como da comunica o OPC consulte o Manual de Utiliza o UCPs S rie Nexto MU214100 se o OPC DA Configuration Bus MainPrg Ea symbol configuration x l Execute Build command to be able to select variables you need an error free build Changed symbol configuration will be transferred with the next download or online change Symbols Access Rights Maximal Attribute Type Members Comment Figura 8 22 Objeto Symbol Configuration A Tabela 8 2 apresenta a descri o dos campos da tela de configura es dos s mbolos no objeto Symbol Configuration 261 8 Editores Campo Symbols Identificador da vari vel que ser disponibilizada para o Servidor OPC Access Rights Indica qual o n vel de acesso poss vel no s mbolo declarado Quando n o se utiliza esta coluna a mesma fica vazia e o n vel de acesso m ximo Caso contr rio o n vel de acesso pode ser modificado clicando sobre o campo As op es poss veis s o as seguintes 4 p Leitura e escrita p Somente leitura Somente escrita Indica o m ximo n vel de acesso que poss vel atribuir a vari vel Os s mbolos que representam tem o mesmo significado do campo Access Right N o poss vel alterar e indicado pela presen a ou n o do attribute symbol Indica se est sendo utilizado attribute symbol quando declarada a vari vel Quando n o utilizado esta coluna fica vazia
257. e n o no projeto 18 3 Conceitos e Componentes B sicos Modelo de Projeto A configura o b sica de um novo projeto estrutura de menu objetos pr definidos determinada pelo modelo do projeto usado Este modelo escolhido na cria o de um novo arquivo de projeto com o comando Novo Projeto para mais informa es consulte Iniciar o Master Tool IEC XE Janela das POUs Na janela POUs podem ser acrescentados POUSs arquivos externos entre outros Al m de exibir objetos de configura es e informa es de projeto POUS Dx Projeto di POU 2 PRG E POU 1 PRG ES Informa es do Projeto Configura es do Projeto Figura 3 1 Janela das POUs Configura es e Informa es do Projeto Por padr o as configura es do projeto e as informa es do projeto s o objetos na janela das POUS O di logo de configura es do projeto fornece a possibilidade de definir v rias configura es para o projeto corrente como por exemplo seguran a configura o de p gina entre outros Al m disso o di logo de informa es do projeto pode ser usado para editar ou visualizar informa es espec ficas deste como por exemplo dados de arquivo estat sticas dos objetos nome do autor entre outros Para mais informa es sobre estes dois di logos consulte Menu Projeto Arquivo Externo Qualquer arquivo externo com qualquer extens o pode ser adicionado ao projeto na janela das POUSs atr
258. e para qual caminho devem ser copiados O uso deste di logo corresponde fun o do arquivo Arquivo de Projeto Extrair Ap s confirmar com OK os arquivos ser o copiados Se j houver um arquivo no caminho especificado o usu rio decide se quer substitu lo ou n o mediante di logo Finalmente uma caixa de di logo aparecer perguntando se o projeto extra do deve ser aberto no programador Download de C digo Fonte Imprimir Est dispon vel para criar e transferir um arquivo do projeto atual para qualquer dispositivo O comando abre o di logo Selecionar Dispositivo onde o usu rio deve escolher o caminho da rede para o CP conforme no di logo Configura es de Comunica o Selecione o item correspondente na rvore dos dispositivos e pressione OK Isto configurar uma conex o com o dispositivo e o c digo fonte ser enviado na forma de um arquivo O c digo fonte pode ser recarregado para o programador no modo off line mediante o comando Carregar C digo Fonte As configura es padr o referentes ao dispositivo de destino conte do e tempo para o envio de c digo fonte est o definidas na janela Configura es do Projeto categoria Download do C digo Fonte O comando Imprimir abre a tela de impress o padr o para a visualiza o do editor Considere tamb m a possibilidade de criar uma documenta o de um ou v rios objetos do projeto com um layout definido e uma tabela de conte dos para mais informa
259. e sa da PROFIBUS M dulos base PROFIBUS consulte M dulos Base PROFIBUS 243 M dulos especiais expans o de barramento e redund ncia 20a Application E Bill of Materials Configuration and Consumption HA Diagnostic Explorer D g Diagnostic Fi Library Manager jp E MainPra PRG 4 Task Configuration Fes E MainTask as Persistentvars H Configuration Bus k NX5001 NX5001 m k comi 8 Editores E P gina Inicial E Configuration Bus E3 Bill of Materials X CT O pami arve soo raserte po mm M NX6100 NX9102 Mostrar Tampa de Conector de Bastidor Figura 8 6 Bill of Materials Esta lista est dispon vel na rvore de dispositivos para qualquer projeto criado a partir do Projeto MasterTool Padr o A lista apresenta os diferentes tipos de dispositivos presentes na configura o com sua descri o e quantidades Esta lista tamb m pode ser impressa Comandos dispon veis e Mostrar Tampa do Conector de Bastidor Adiciona o dispositivo Tampa de Conector de Bastidor lista de material a quantidade vari vel conforme a quantidade de espa os vazios no bastidor Em projetos com UCP NX3030 com redund ncia existe ainda um campo adicional e Mostrar Configura o Redundante Se marcado adiciona lista de material as configura es acess rios e dispositivos necess rios para a redund ncia M dulos Base PROFIBUS S rie Ponto Os m dulos PROFIBUS da s rie Ponto ne
260. e se a senha atual e na segii ncia ela poder ser alterada digitando o novo nome duas vezes no campo de edi o Nova senha e Confirmar nova senha Usu rios e Grupos O di logo Configura es de Projeto na categoria Usu rios e Grupos fornece tr s subdi logos para o gerenciamento de usu rios no projeto e Usu rios e Grupos e Configura es Para mais informa es consulte Gerenciamento de Usu rios Atualiza o de Projeto Este comando abre a janela Atualizar Projeto ela tem o objetivo de permitir modificar o dispositivo utilizado e o perfil de projeto atual 136 7 Comandos de Menu W Atualizar Projeto Modificar Dispositivo Modelo do dispositivo NX3010 Altus S A 1 0 0 3 Selecionar dispositivo NX3010 Altus S A 1 0 0 2 Perfil de Projeto Perfil atual Normal Selecionar perfil Simples Figura 7 48 Atualizar Projeto Modificar Dispositivo Tem os objetos de atualizar projetos criados com vers es anteriores do MasterTool IEC XE e modificar o modelo da UCP Neste grupo encontramos os seguintes campos e Modelo do dispositivo Exibe o modelo o fornecedor e a vers o do dispositivo atual no projeto e Selecionar dispositivo Exibe todas as op es dispon veis para modifica o ou atualiza o de modelos e vers es de UCPs e Alterar Executa a modifica o ou atualiza o selecionada pelo usu rio alterando assim o modelo ou as vers es dos dispositivos atualmente usados no projeto
261. e via comando Iniciar CP duplo clique no cone Este cone parte integrante do MasterTool IEC XE Ele fornece um menu com os mesmos comandos Iniciar e Parar do Servidor de Gateway O comando Sair do controle do CP encerra o programa GatewaySysTray mas n o o servi o de Gateway Configurar um Canal de Comunica o com o Nexto A conex o resultante aparecer na linha seguinte op o Selecionar caminho na rede para o controlador Nexto Execute um clique duplo no Device na janela Dispositivos O di logo Device ser aberto com o subdi logo Configura es de Comunica o Configure a conex o entre o Nexto e o programador conforme indicado anteriormente no item Localizando a Rede Executar e Monitorar a Aplica o no Nexto Compilar e Carregar a Aplica o no Nexto Para verificar erros sint ticos na aplica o ativa use o comando Gerar C digo menu Compilar Mesmo que esta verifica o sint tica n o tenha sido feita antes poss vel realizar o login no Nexto Certifique se de que o Nexto est em execu o s mbolo colorido na barra do sistema 55 4 Inicializa o R pida Use o comando Login menu Comunica o Se as configura es de comunica o foram configuradas corretamente a seguinte mensagem aparecer caso contr rio ser necess rio corrigi las N o existe aplica o no Dispositivo Voc deseja cri la e continuar com o envio Confirme com Sim para iniciar a c
262. eas de mem ria de representa o direta O Modo Simula o trabalha com o formato little endian onde o primeiro endere o de mem ria o menos significativo do dado Por outro lado as UCPs da S rie Nexto trabalham com o formato big endian onde o primeiro endere o de mem ria o mais significativo do dado Neste caso um mesmo dado escrito por exemplo em QDO ser escrito de forma diferente na simula o e nas UCPs da S rie Nexto Se o dado escrito for 1641234ABDC a distribui o dos dados na mem ria do CP ficar o da seguinte maneira QWO 161234 QW2 16 ABCD QBO 16 12 QBI 16834 QB2 16 AB QB3 16 CD Para o mesmo dado escrito em QDO no Modo Simula o a distribui o dos dados na mem ria ficar o da seguinte maneira QWO 164ABCD QW2 1681234 QBO 16HCD QBI 164AB QB2 16834 QB3 16H12 Tendo em vista estas diferen as e para facilitar o desenvolvimento da aplica o utilizando os recursos do MasterTool IEC XE e das UCPs da S rie Nexto recomendado o uso de vari veis simb licas Neste caso as diferen as entre o Modo Simula o e o comportamento com as UCPs da 51 4 Inicializa o R pida S rie Nexto n o s o verificadas Portanto a melhor pr tica evitar o uso de vari veis de representa o direta sempre que poss vel para evitar o retrabalho quando desenvolver uma l gica que ser testada em simula o e depois carregada em uma UCP O modo Simula o pode ser utili
263. echamento do projeto esta op o apresenta um di logo perguntando se a aplica o de inicializa o deve ser atualizada ou criada Vincular ao Arquivo Listas de vari veis globais podem ser definidas com a ajuda de um arquivo externo no formato de texto Este arquivo pode ser gerado usando se a funcionalidade de exporta o fornecida no di logo Propriedades da respectiva lista de vari veis Se a op o Exportar antes de compilar estiver ativada automaticamente a cada compila o do projeto um arquivo com a extens o gvl ser criado e armazenado no caminho especificado no campo Nome do arquivo Se a op o Importar antes de compilar estiver ativada uma lista existente de arquivo de exporta o pode ser lida a cada compila o do projeto Isto permite importar uma GVL criada a partir de outro projeto por exemplo para configurar a comunica o das vari veis de rede 120 7 Comandos de Menu Propriedades Diagnostics Device PLC Logic Application Nome do arquivo Importar antes de compilar Exportar antes de compilar Figura 7 30 Propriedades Categoria Configura es de Rede Configura es SFC Este di logo permite configurar o objeto SFC atual em rela o compila o e gerenciamento de mem ria Estes itens tratados na guia Mem ria e Compilar correspondem queles tratados no di logo Op es SFC onde as configura es padr o para os objetos SFC s o definidas Consulte o item corres
264. ed Counter Input 01 Current DINT Input 02 Period Input 02 Period DWORD Figura 8 3 Dados de Processo As informa es pertinentes a cada par metro s o descritas nas Caracter sticas T cnicas do m dulo utilizado 241 8 Editores Par metros do M dulo Os par metros do m dulo s o configurados atrav s da tela mostrada na Figura 8 4 Valor Coment rio Modo de Opera o Modo O Configura Modo de Opera o das funcionalidades espedais H Mascara de Habilita o do Filtro de Entrada Habilita ou Desabilita Filtro de Entrada Tempo doFiltro deEntrada Configura o Tempo do Filtro deEntrada ms M scara de Habilita o de Captura de Pulso Habilita ou desabilta Captura de Pulso Input 00 FALSE Input 01 FALSE Input 02 FALSE Input 03 FALSE H Input 04 FALSE Input 05 FALSE Input 06 FALSE Input 07 FALSE Tempo deA4largamento da Capturade Pulso 50 Configura o Tempo de Alargamento da Captura dePulso ms Mascara de Habilita o da Medi o de Periodo Habilita ou Desabilita Medi o de Periodo disponivel somente para Input 02 FALSE Endere o Inicial de Diagn sticos do M dulo em 0 21998 Define Endere o Inicial de Diagn sticos do M dulo Figura 8 4 Par metros do M dulo As Informa es sobre cada par metro s o descritas nas Caracter sticas T cnicas do m dulo utilizado Bus Mapeamento de E S A seguir na Figura 8 5 encontra se o mapa de todas as entradas sa das do m d
265. eguintes objetos ser o mostrados somente os locais edit veis nos objetos com determinadas configura es o Tipos de objetos os objetos a serem pesquisados devem apresentar um sinal de verifica o o Nome do filtro opcionalmente poss vel definir um filtro para a string pesquisada atrav s do uso de espa os reservados Exemplo ao digitar PROFIBUS ser o apontados todos os objetos que tenham PROFIBUS em seu nome o Esquema poss vel tamb m salvar uma configura o de busca definida Configure os tipos de objeto desejados e um filtro de nome opcional A seguir pressione o bot o Salvar como e no di logo Salvar Esquema defina um nome para a configura o atual Todos os esquemas gt Ed z e L Y P salvos estar o dispon veis posteriormente atrav s do bot o Eles podem ser exclu dos atrav s do bot o Remover 101 7 Comandos de Menu Salvar Esquema Por favor digite um nome para o esquema int im pous Loo Jl caner Figura 7 13 Salvar Esquema e Todos Editores Abertos os editores atualmente abertos na janela ser o pesquisados e Editor Ativo somente ser pesquisado o editor onde o cursor est posicionado no momento e Somente Sele o a string especificada somente ser pesquisada no texto atualmente selecionado Ap s ter definido todas as op es de localiza o e busca pressione o bot o e Localizar Pr xima ir para a pr xima string localizada As
266. el no editor IL Uma rede que contenha um elemento de detec o de borda ser mantida inalterada ap s a convers o de FBD LD para IL NOTA Em rela o s op es de visualiza o para os componentes de uma rede LD FBD observe as configura es nas Editores FBD LD e IL Set Reset S mbolo El Atalho padr o lt CTRL gt lt M gt Este comando usado em FBD ou LD para alternar o tipo das sa das booleanas entre Set Reset ou normal O comando n o est dispon vel no editor IL onde os modificadores correspondentes devem ser usados de forma apropriada Se o comando for executado v rias vezes a sa da alternar entre set reset e normal NOTA Em rela o s op es de visualiza o para os componentes de uma rede LD FBD observe as configura es nas Editores FBD LD e IL Definir Conex o de Sa da S mbolo Fr Este comando pode ser usado em FBD ou LD com caixas que apresentem v rias sa das para determinar a sa da que deve ser conectada linha de processamento da rede Observe o deslocamento das atribui es em caso de altera o da conex o de sa da 164 O 1 Comandos de Menu inst E inst fuhlo fuhlo irl loutl Pergar a irl loutlirvara 2 inz iout f varl ins iout f varl iouti varz eEgVAr Inserir Ramifica o S mbolo Atalho padr o lt CTRL gt lt SHIFT gt lt V gt Este comando gera uma ramifica o na linha de execu o atual da re
267. em caracteres especiais usados para controle de STRINGs N o existem limites de caracteres para os campos das colunas Nome e Coment rio por m recomendado n o ultrapassar o n mero de 60 caracteres Valor M ximo Na coluna Valor M ximo deve ser inserido o valor m ximo que a vari vel pode receber Valor M nimo Na coluna Valor M nimo deve ser inserido o valor m nimo que a vari vel pode receber NOTAS Em caso de vari veis booleanas o valor m ximo deve ser TRUE Em caso de vari veis booleanas o valor m nimo deve ser FALSE Caso o usu rio adicione um valor m nimo maior que o valor m ximo ser exibido um alerta na janela Mensagens e nessa situa o o comportamento n o poder ser garantido Valor Atual Nesta coluna poss vel visualizar o valor que a vari vel possu atualmente por m o mesmo s pode ser feito enquanto se estiver em modo on line A es e Menus de Contexto Para realizarmos a es no editor do Recipe Definition existem alguns menus de contexto que podem ser utilizados s o eles e Acrescentar Novo Recipe e Remover Recipe e Carregar Recipe e Salvar Recipe 276 e Inserir Vari vel 8 Editores E quando o usu rio est logado mais alguns comandos s o adicionados ao menu Ler Recipe Ler e Salvar Recipe Escrever Recipe Carregar e Escrever Recipe Podemos ver os menus de contexto na Figura 8 34 Arquivo Editar Visualizar Projeto Recpe Compilar Comunica
268. ementos remanescentes ser o adaptados Exemplo de uma organiza o topol gica dos elementos selecionados Ei E Ti lt RETURN k pal Figura 7 87 Sequenciamento Anterior No exemplo os elementos com n meros 1 2 e 3 foram selecionados Se o comando Ordenar Topologicamente for executado primeiramente os elementos ser o retirados da lista de sequenciamento A subsequente re inser o ser feita como segue Primeiramente ivar ser inserida a frente do r tulo count e receber o n mero 4 sendo que RETURN assumir o valor 3 A seguir o salto COUNT inserido antes de Var6 e recebe o n mero 5 Isto faz com que o r tulo COUNT anteriormente de n mero 5 a sa da ivar3 e RETURN sejam cada um decrementados de 1 Por fim a caixa AND ser re inserida antes do salto e receber o n mero 4 Isto provoca novamente uma redu o nos n meros do r tulo anteriormente 4 da sa da ivar3 e do RETURN Veja abaixo a nova ordem de execu o kg E Ti RETURN E 3 Figura 7 88 Seqienciamento Posterior Desta forma um novo elemento sempre ser colocado frente na lista sequencial de processamento sucessor topol gico 174 7 Comandos de Menu Definir Ordem de Execu o Este comando faz parte do submenu Ordem de Execu o no menu CFC e serve para redefinir o n mero do elemento atual selecionado visando alterar a sua posi o na ordem de execu o O comando abre
269. empenho O MasterTool TEC XE uma ferramenta completa para programa o depura o configura o e simula o das aplica es do usu rio O software baseado no conceito de ferramenta integrada provendo flexibilidade e facilidade de uso permitindo aos usu rios a programa o em seis linguagens definidas pela norma IEC 61131 3 Texto Estruturado ST Sequenciamento Gr fico de Fun es SFC Diagrama de Blocos Funcionais FBD Diagrama Ladder LD Lista de Instru es IL e Gr fico Cont nuo de Fun es CFC O MasterTool IEC XE permite o uso de diferentes linguagens na mesma aplica o fornecendo ao usu rio uma poderosa maneira de organizar a sua aplica o al m de reutilizar c digo desenvolvido em aplica es anteriores Este produto oferece caracter sticas para todas as etapas de desenvolvimento de um sistema de automa o come ando por uma an lise gr fica da topologia da arquitetura passando por um ambiente de programa o com suporte s linguagens da norma IEC 61131 3 com uma ferramenta de simula o real stica onde o usu rio pode verificar o comportamento da aplica o antes de execut la em um sistema real e finalmente prov uma completa interface para visualiza o de diagn sticos e status O MasterTool IEC XE tamb m oferece dois diferentes mecanismos de prote o da aplica o e caracter sticas de seguran a Prote o da Propriedade Intelectual e Login Seguro no CP A Prote o da Prop
270. endente e Classifica o Descendente a classifica o acima definida realizada em ordem ascendente ou descendente e Classificar por Tipo e Classificar por Nome os objetos s o classificados pelo tipo ou nome e em ordem alfab tica POUS S mbolo 1 Atalho padr o lt ALT gt lt 0 gt Na janela de visualiza o das POUs todas as unidades de organiza o de programa do projeto atual programa do CP est o listadas e podem ser instanciadas para o uso em uma aplica o espec fica Dispositivos S mbolo amp Atalho padr o lt ALT gt lt 1 gt Na janela de visualiza o dos dispositivos todos os dispositivos necess rios para o projeto s o configurados e as aplica es s o definidas apropriadamente 111 O 1 omandos de Menu Mensagens S mbolo Atalho padr o lt ALT gt lt 2 gt Este comando abre a janela Mensagens Mensagens v Il X 0 advert ncia s Descri o Projeto Objeto Posi o J 63 rea demem ria 1 cont m Dados Retentivos endere o mais alto usado 32768 gap de me Projeto 3 rea de mem ria 2 cont m Dados Persistentes endere o mais alto usado 16428 gap de m Projeto amp rea de mem ria 3 cont m Entrada endere o mais alto usado 32768 gap de mem ria cont Projeto 63 rea de mem ria 4cont m Sa da endere o mais alto usado 32768 gap de mem ria contig Projeto 63 rea de mem ria 5 cont m Mem ria endere o mais alto usado 1638
271. entre ciclo de execu o e tempo em segundos 333 8 Editores Janela Configura o do Gr fico A janela Configura o do Gr fico acessada pressionando o bot o Configurar Gr fico do grupo Gr fico localizado na aba Configura es amp Gr fico Este bot o encontra se habilitado somente com o CP em Offline A janela Configura o do Gr fico permite configurar algumas caracter sticas visuais do gr fico de tend ncia A Figura 8 95 exibe esta janela Ls Configura o do Gr fico Eixo X Eixo Y Detalhes do Gr fico Modo de Visualiza o Modo de Visualiza o Pontos Armazenados Exibi o Normal Exibi o Normal 1000 E Pontos no Gr fico Y Min Tempo de Amostragem ms 0 0 100 Deslocamento em X Max 5 100 Figura 8 95 Janela Configura o do Gr fico Pode se observar que esta janela formada pelos grupos Eixo X Eixo Y e Detalhes do Gr fico No grupo Eixo X poss vel configurar como o eixo x ir ser visualizado podendo assumir as seguintes op es e Exibi o Normal somente os ltimos k pontos do monitoramento s o apresentados no gr fico onde k configurado no campo Pontos no Gr fico e Autoajustar todos os pontos do monitoramento s o apresentados no gr fico de tend ncia O campo Deslocamento em X especifica o passo de deslocamento dos bot es lt e gt localizados logo abaixo do gr fico de tend ncia 667 9 No grupo Eixo Y poss vel configurar como o eixo
272. enviadas UCP durante o download do projeto e ser poss vel acess las atrav s da aplica o utilizando a fun o WriteRecipe da biblioteca LibRecipeHandler Caso haja a necessidade de alterar os valores das Recipes ser necess rio realizar um novo download do projeto Este modo recomendado quando dificilmente ser o realizadas modifica es nas receitas como em sistemas que j est o implementados e Como par metro desmarcado se trabalha com a receita dentro do Editor do MasterTool IEC XE Neste caso a receita guardada no programador e a fun o WriteRecipe n o funcionar pois a mesma trabalha diretamente com as recipes carregadas na UCP Este modo recomendado em casos de implementa o do sistema onde as receitas podem sofrer muitas altera es Se a op o Gerenciamento de Recipe no PLC estiver selecionada a configura o do Recipe ser armazenada no MasterTool IEC XE e carregada na UCP ao mesmo tempo As modifica es feitas no MasterTool n o alterar o o arquivo salvo na mem ria da UCP Para atualizar este arquivo necess rio executar um novo download do projeto Por exemplo Se um Recipe for exclu do no Editor MasterTool ele ainda poder ser escrito durante a execu o do programa pois o Recipe ainda estar intacto no PLC E necess rio avaliar qual dos dois modos dever ser usado no projeto e n o mistur los para que n o haja confus o na execu o do projeto Editor Recipe Definition
273. er ent o executado uma vez para cada arquivo e ter o mesmo comportamento informado anteriormente Vale ressaltar que caso haja erros de importa o as modifica es do arquivo sendo processado no momento do erro ser o desfeitas sendo as altera es dos demais arquivos j processados mantidas ATEN O Caso haja erros no processo de importa o mensagens apropriadas informar o ao usu rio o motivo do erro e as mesmas ser o desfeitas As mensagens de erro s o variadas e refletem a incompatibilidade dos valores importados com a faixa de valores esperados Uma vez que as corre es sejam realizadas a opera o de importa o dever ser novamente iniciada pelo usu rio Sempre que um item da aba Bus Mapeamento de E S de um dispositivo for atualizado pelo processo de importa o a caixa de sele o Sempre atualizar vari veis ser marcada Para que seja poss vel importar a configura o de um dispositivo espec fico sem importar as configura es de seus filhos necess rio retirar do arquivo CSV todas as informa es dos filhos deste dispositivo Apenas objetos POUs com linguagem ST Structured Text podem ser exportados e importados NOTAS O comando de importa o n o cria novos projetos Sendo assim a op o Importar de CSV do menu Projeto estar habilitado somente se um projeto estiver aberto O arquivo gerado pela exporta o um arquivo com extens o csv ou seja um arquivo
274. erand comment Figura 7 139 Componentes na Visualiza o do Editor Mostrar Coment rio da Rede o coment rio da rede se definido exibido no canto superior esquerdo de uma rede Se o t tulo da rede estiver vis vel o coment rio aparecer na linha abaixo do t tulo Mostrar cone da Caixa se um bloco funcional ou vari vel dispon veis na biblioteca ou nas Propriedades do objeto forem fornecidos com um cone bitmap este ser exibido no interior da caixa nos editores FBD e LD Os operadores padr o tamb m incluem cones vard Yar TRUE pt in varoutput Figura 7 140 Caixas com cones para Operadores Padr o em uma Rede FBD Mostrar Coment rio do Operando o coment rio que pode ser atribu do a uma vari vel na parte de implementa o do editor exibido O coment rio do operando somente refere se posi o atual de uso da vari vel diferentemente do coment rio de s mbolo que definido na declara o de uma vari vel Mostrar Coment rio do S mbolo o coment rio de cada s mbolo vari vel ser exibido acima do identificador deste Opcionalmente pode ser atribu do um coment rio de operando local Mostrar Endere o do S mbolo para cada s mbolo vari vel o endere o atribu do ser exibido acima do identificador do s mbolo Tamanho Fixo para Operandos dispon vel apenas para exibi o do coment rio da rede de linha nica Nesta op o os seguintes par metros determinam
275. ere se a Eventos na inicializa o ou desligamento do sistema componentes carregados e suas vers es Envio de aplica o e envio de projeto de inicializa o Itens espec ficos dos clientes Itens de log dos drivers de E S Itens de log do servidor de dados Configura es de Comunica o Arquivos Log Usu rios e Grupos Direitos de Acesso Informa o Log Offline 6 371 advert ncia s O 691 erro s E 0 exce o s 0 informa o s lt Todos componentes gt Logger lt logger padr o gt r 3 a x Severidade Marca de Tempo Descri o Componente T 09090909090980980908080 2 15 2012 7 05 AM 21 0 2 15 2012 7 05 AM 21 0 2 15 2012 7 05 AM 21 0 2 15 2012 7 05 AM 21 0 2 15 2012 7 05 AM 20 0 2 15 2012 7 05 AM 20 0 2 15 2012 7 05 AM 20 0 2 15 2012 7 05 AM 20 0 2 15 2012 7 05 AM 20 0 2 15 2012 7 05 AM 20 0 2 15 2012 7 05 AM 20 0 2 15 2012 7 05 AM 20 0 2 15 2012 7 05 AM 20 0 2 15 2012 7 05 AM 20 0 2 15 2012 7 05 AM 20 0 2 15 2012 7 05 AM 20 0 2 15 2012 7 05 AM 20 0 2 15 2012 7 05 AM 20 0 2 15 2012 7 05 AM 20 0 2 15 2012 7 05 AM 20 0 2 15 2012 7 05 AM 20 0 Log de Teste Log de Teste Log de Teste Log de Teste Log de Teste Log de Teste Log de Teste Log de Teste Log de Teste Log de Teste Log de Teste Log de Teste Log de Teste Log de Teste Log de Teste Log de Teste Log de Teste Log de Teste Log de Teste Log de Teste Loa de Teste CM CM CM CM CM CM CM CM CM CM CM C
276. ervidor finalizada pelo cliente Configura o dos Mapeamentos A configura o dos mapeamentos MODBUS Ethernet Cliente por Mapeamento Simb lico visualizadas na Figura 8 78 segue os par metros descritos na Tabela 8 30 Mapeamentos Requisi es Par metros Gerais Nome da Endere o Vari vel Tipo do Dado Inicial Tamanho Figura 8 78 Tela de Mapeamentos do MODBUS Ethernet Cliente por Mapeamentos Simb licos E E a Padr o de a Configura o Descri o F brica Possibilidades Nome da Nome de uma vari vel declarada em um Vari vel Nome da vari vel simb lica programa ou GVL Coil Escrita 1 bit Coil Leitura 1 bit Holding Register Escrita 16 bits Holding Register Leitura 16 bits Tipo de Dado Tipo de dado MODBUS p p Holding Register M scara AND 16 bits Holding Register M scara OR 16 bits Input Register 16 bits Input Status 1 bit Endere o inicial dos dados Endere o Inicial MODBUS E o 1 a 65536 Tamanho do dado MODBUS 1a o o 1a65536 S Faixa de endere os do dado configurado Tabela 8 30 Mapeamentos no MODBUS Ethernet Cliente por Mapeamentos Simb licos 320 8 Editores Configura o das Requisi es A configura o das requisi es MODBUS Ethernet Cliente por Mapeamentos Simb licos visualizadas na Figura 8 79 segue os par metros descritos na Tabela 8 31 Mapeamentos Requisi es Par metros Gerais Endere o Tamanho Faixa dos Endere o T
277. es Ativa o M xima Passo Ativo ati A es Entrada de Passo entrada ati Editor SFC Figura 7 128 Exemplo da Visibilidade da Propriedade Online Se a op o Mostrar Tempo do Passo estiver ativada no modo online o tempo do passo ser exibido direita de cada elemento para o qual as propriedades de tempo est o configuradas T la 403mg Figura 7 129 Tempo do Passo Exibido no Modo Online Editor Textual Este subdi logo do di logo Op es permite realizar configura es referentes edi o em um editor textual Editando Refere se defini o das a es de desfazer tabula o recuo pastas e outros na rea de edi o do editor textual 220 7 Comandos de Menu Caracteristicas G Carregar e Salvar a Configura es Internacionais Editando rea de Texto Margem Monitora o di Editor CFC iP Editor de Declara o N mero de a es desfazer 100 EE E Editor SFC Estrutura Indentada Editor Textual Quebra de texto n i ais AF Editores FBD LD e IL Realce de Sintaxe E SFC Tamanho da tabula o 45 7 Manter Guias DK 0 Quebrar no limite da janela E SmartCoding Recuar com 40 Autorrecuo Inteligente com Complemento de C digo Figura 7 130 Op es Editor Textual Editando Veja abaixo a descri o dos campos do di logo e N mero de a es desfazer define quantos passos de edi o devem ser salvos de
278. espondente com um duplo clique no respectivo item na rvore de dispositivos e Propriedades para obter informa es sobre configura es de tarefas b sicas e Configura o configurar uma tarefa espec fica opcionalmente estendida pelo di logo Par metros para par metros espec ficos de tarefa e Eventos eventos do sistema para vincular as chamadas de POUs aos eventos do sistema Depende do dispositivo atualmente usado quais op es estar o dispon veis nos di logos de configura o Di logo Propriedades Ao selecionar o item superior na rvore de configura o de tarefas abre se o di logo Propriedades na janela do editor de tarefas A Figura 8 39 demonstra a janela Propriedades de uma UCP NX3010 282 8 Editores E P ginalnical Vi Configuration Bus 4 Task Configuration Propriedades N mero m ximo de tarefas 16 N mero m ximo de tarefas cdlicas 16 N mero m ximo de tarefas continuas 16 N mero m ximo de tarefas de evento 16 N mero m ximo de tarefas de evento externas 16 N mero m ximo de tarefas de status 16 Figura 8 39 Di logo Propriedades de Configura o de Tarefas Este di logo exibe informa es sobre a configura o da tarefa atual conforme fornecido pelo dispositivo Exemplo n mero m ximo de tarefas permitido pelo tipo da tarefa Di logo de Configura o Ao inserir uma tarefa comando Acrescentar Objeto na Task Configuration na visualiza o dos disposi
279. esta op o deve ser ativada no caso de projetos grandes ou sistemas de baixa performance Ela ajuda a evitar problemas de falta de mem ria armazenando a informa o pr compilada linguagem modelo do projeto em um arquivo tempor rio e n o na mem ria principal Entretanto isto aumentar o tempo de compila o e carga do projeto e Substituir constantes esta op o deve ser ativada por padr o Para cada constante do tipo escalar excluem se strings ARRAYS e estruturas o seu valor diretamente carregado No modo online as constantes s o indicadas pelo cone B precedendo o valor na declara o ou na visualiza o de monitora o Neste caso n o poss vel o for amento a escrita e nem o acesso a constantes por exemplo via um operador ADR Se a op o est desativada a constante pode ser acessada embora isto signifique um tempo de processamento maior 134 Perfil de Visualiza o Configura o do Projeto amp Configura o de P gina p Download do C digo Fonte E Perfil de Visualiza o Seguran a 3 Usu rios e Grupos 7 Comandos de Menu Perfil de Visualiza o Perfil Espedfico Figura 7 45 Configura o de Projeto Perfil de Visualiza o Permite definir um perfil de visualiza o para ser utilizado em projetos atualmente nenhum perfil de visualiza o est dispon vel para as UCPs s rie Nexto Seguran a Configura o do Projeto amp Configura o de P gina Downl
280. eto No di logo ainda existe o bot o Exibir Propriedades dos Arquivos ele abre o di logo padr o para as propriedades mas com uma aba adicional Arquivo Externo onde as propriedades que foram definidas na caixa de di logo Acrescentar Arquivo Externo podem ser visualizadas e modificadas Dispositivos rvore de Dispositivos Gerais Na janela Dispositivos rvore de dispositivos define se o hardware onde a aplica o ser executada Cada dispositivo representa um hardware espec fico destino Exemplos controlador m dulos de E S monitor Cada dispositivo definido por uma descri o e deve ser Instalado no sistema local para que possa ser inserido na rvore de dispositivos Figura 3 2 O arquivo de descri o define as propriedades referentes configura o programa o e poss veis conex es com outros dispositivos Na rvore de dispositivos s o gerenciados os objetos necess rios para executar uma aplica o no dispositivo controlador CP incluindo aplica o configura o de tarefas e tarefas Entretanto objetos de programa o espec ficos POUSs listas de vari veis globais e gerenciador de bibliotecas podem em vez de serem gerenciados como unidades instanci veis globais de projeto na janela das POUSs serem gerenciados SOMENTE na rvore de dispositivos e neste caso estarem dispon veis apenas na sua aplica o ou nas suas aplica es secund rias Veja a seguir algumas
281. eto com H Recipe Manager f E Definir Aplica o Ativa Symbol Configuration loo EM Informa es do Projeto Trace f 3 Es Configura es do Projeto H 1 Vari veis Persistentes oo Atualiza o de Projeto 3 TESTEQOOQ 10 TESIE0000 Exportar para CSV 11 TESTE00011 Importar de CSV lz TESTE0001 13 TESTE0001 Exportar PLCopenkML l 14 END VAR Importar PLCopenkML E Documentar ition EtherCAT 4 Comparar Gerenciamento de Usu rio J ai TE ET TT TT qo Figura 7 33 Submenu Acrescentar Objeto Selecione o tipo de objeto desejado e no di logo correspondente defina um nome Observe as recomenda es sobre nomea o para que o nome seja exclusivo Dependendo do tipo de objeto outras configura es tamb m podem estar dispon veis Para mais informa es sobre isto consulte o tipo de objeto espec fico e seu editor correspondente Este comando tamb m est dispon vel no menu de contexto da rvore de POUs e de Devices Para renomear um objeto na rvore de dispositivos selecione o e com um clique abra o campo de edi o ou use o di logo Propriedades menu de contexto Acrescentar Dispositivo Este comando usado para adicionar um objeto do tipo dispositivo m dulo de hardware recuado abaixo do objeto atualmente selecionado na rvore de dispositivos O comando abre o di logo Acrescentar Dispositivo Dependendo da pos
282. ever Ler Escrever M scara de Escrita Polling ms Per odo de 100 O a 3600000 comunica o rea de Diagn stico Endere o inicial dos Qualquer endere o do Mapeamento diagn sticos da da rea de Q rela o MODBUS limitado conforme UCP utilizada Endere o Inicial de Endere o inicial dos 0 a 65535 Leitura dados de leitura MODBUS Tamanho dos Dados N mero de dados de Depende da fun o de Leitura leitura MODBUS utilizada Vari veis IEC de Endere o inicial das Qualquer endere o Leitura vari veis de leitura da rea de Q Vol limitado conforme UCP utilizada Endere o Inicial de Endere o inicial dos E 0 a 65535 309 8 Editores Depende da fun o utilizada Vari veis IEC de Endere o inicial das 1 Qualquer endere o Escrita vari veis de escrita da rea de Q Q limitado conforme UCP utilizada dados de escrita MODBUS Tamanho dos Dados N mero de dados de de Escrita escrita MODBUS M scara de Escrita Endere o inicial das Qualquer endere o das Vari veis IEC vari veis para a da rea de Q m scara de escrita limitado conforme Q UCP utilizada Tabela 8 14 Configura o da Rela o MODBUS no Mestre por Representa o Direta MODBUS RTU Mestre por Mapeamento Simb lico Ao adicionar o protocolo MODBUS RTU Mestre por Mapeamento simb lico a seguinte tela ser exibida Par metros Gerais Configura es do Mestre atraso do Envio rms Interframe Minim
283. exclu do e sempre tem todos os direitos de acesso Tanto o grupo Owner como o usu rio Owner podem ser renomeados Ao iniciar o programador e um projeto n o h nenhum usu rio conectado Entretanto o logon do usu rio pode ser realizado atrav s de uma conta definida com nome e senha e assim ele pode obter direitos de acesso espec ficos Observe que cada projeto tem o seu pr prio gerenciamento de usu rios por exemplo para ter direitos de acesso espec ficos em uma biblioteca o usu rio deve realizar o logon nesta biblioteca separadamente Os usu rios e grupos definidos em projetos diferentes n o s o id nticos mesmo que tenham nomes iguais NOTAS As senhas dos usu rios s o armazenadas de forma irrevers vel Caso uma senha seja perdida a respectiva conta do usu rio n o mais poder ser utilizada Se a senha Owner for perdida o projeto inteiro pode ser inutilizado Por padr o em novos projetos a senha do usu rio Owner vazia 71 Usu rios 6 Gerenciamento de Usu rios e Direitos de Acesso Configura o do Projeto amp Configura o de P gina H Downloaddo C digo Fonte Nome Nome Completo Descri o 8 Owner 89 membro do grupo Owner W Perfil de Visualiza o Seguran a 3 Usu rios e Grupos amp 4 membro do grupo Everyone Editar Figura 6 1 Configura es do Projeto Di logo Usu rios Os usu rios atuais registrados s o listados em uma estrutura de r
284. execu o recomendado amostras Aqui mostrado o tamanho recomendado do buffer de tempo de execu o para cada sinal de monitoramento Este valor calculado com base no tempo de ciclo de tarefas o tempo de atualiza o e o valor de cada en simo ciclo 299 8 Editores e Substituir tamanho do buffer de tempo de execu o Se a op o for marcada em vez do valor recomendado para o tamanho do buffer de tempo de execu o o valor inserido aqui ser usado O valor deve ser de pelo menos 10 e n o maior do que o tamanho do buffer do editor trace As seguintes configura es s o feitas para os eixos X e Y do gr fico de Trace e s o vis veis quando o diagrama for exibido em uma visualiza o de canal nico Editar Apar ncia Emo X Emo Modo de Visualiza o o Auto Comprimento Fixo Fixo Minimo g M ximo 10s Comprimento 10s Grade EM Gray Cor de fundo El white Cor de fundo da sele o C JLemonthiffon sl eme Figura 8 52 Di logo Editar Apar ncia e Auto nas guias Eixo X e Eixo Y Com esta op o selecionada o eixo automaticamente dimensionado de acordo com o conte do do buffer do editor do trace e Comprimento Fixo na guia Eixo X Se esta op o estiver selecionada o intervalo exibido no eixo do tempo em um comprimento fixo Este comprimento deve ser definido no campo Comprimento A escala tamb m ajustada para o comprimento e a rolagem do gr f
285. face do Usu rio Para mais informa es sobre visualiza es online dos editores espec ficos consulte a descri o dos respectivos editores A barra de status fornecer informa es sobre o status atual da aplica o Menus e Comandos Padronizados Veja a seguir uma vis o geral sobre a estrutura dos menus principais e comandos Os comandos especiais para um determinado editor estar o dispon veis no menu correspondente quando este editor for aberto exemplo ao editar um objeto no editor SFC o menu SFC ser acrescentado barra de menu Arquivo Editar Visualizar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda Figura 5 4 Barra de Menu Padr o Menus e Comandos Padronizados Menu Arquivo Comandos para a es no arquivo do projeto abrir fechar salvar imprimir configurar p gina envio carregamento de fonte S mbolo Comando To atalho O Novo Projeto lt Ctrl gt lt N gt Abrir Projeto lt Ctrl gt lt O gt Fechar Projeto q EEN ED O Salvar Projeto Como o Arquivode Projeto SS o y e a E Carregar C digo Fonte To Download C digo Fonte o e DD fomos Projetos Recentes oo o y lt n gt lt caminho do projetos o MM RR E RR Tabela 5 1 Menu Arquivo Menu Editar Comandos dispon veis para trabalhar nos editores editores de linguagem e editor de declara o S mbolo Comando atalho O 64 5 Interface do Usu rio
286. ficado pelo modelo wizard selecionado no momento O navegador padr o do Windows pode ser usado para modificar o caminho atrav s do bot o La ou para escolher uma das posi es recentemente usadas atrav s do bot o 1 OK Um novo projeto ser criado de acordo com as configura es feitas Se estiver faltando alguma configura o um cone de erro ser exibido no respectivo campo do di logo Quando o cursor estiver posicionado em um cone de erro uma tooltip fornecer uma dica sobre o que fazer Se outro projeto j estiver aberto antes que se configure um novo o usu rio ser questionado quanto a salvar e fechar o mesmo antes de criar o novo projeto 88 7 Comandos de Menu O nome do novo projeto ser exibido na barra de t tulos da janela externa do programador Abrir Projeto S mbolo Atalho padr o lt CTRL gt lt O gt Este comando pode ser usado para abrir um arquivo de projeto existente com a ajuda do di logo padr o para abertura de arquivos W Abrir Projeto O F Bibliotecas Documentos Organizar Nova pasta Fr Favoritos Biblioteca Documentos E rea de Trabalho Inclure 2 locais pi Downloads 5 Locais Organizar por Pasta 7 Nome _ Projeto project Untitled38 project Untitled37 project Untitled36 project _ Untitled35 project Untitled34 project _ Untitled33 project Untitled30 project Bibliotecas js Computador Disco Local C
287. fico representada pela caixa da macro na visualiza o principal do SFC O menu zoom como sempre nas visualiza es do editor est dispon vel no canto inferior direito Para retornar visualiza o do SFC padr o utilize o comando Zoom Externo da macro E SFC prog q px 1 PROGRAM AFC prog A YAR E 3 count IHT 4 iExit IHT 5 iEntry IHT E lStep ction INT w Figura 7 98 Editor da Macro Zoom Externo da Macro S mbolo Este comando usado no editor SFC para fechar o editor da macro atualmente aberto e retornar visualiza o principal do editor O comando pode ser usado nos modos online e off line Menu Compilar O menu Compilar fornece comandos para tratamento do arquivo de projeto Esses comandos executam verifica es sint ticas tanto nos objetos alterados como nos objetos da aplica o ativa permitem realizar tamb m uma gera o de c digo off line e verificar se foram detectados erros de compila o antes de realizar o envio do c digo para o dispositivo Os resultados s o exibidos na janela de mensagens O comando Limpar serve para apagar as informa es de compila o criadas no ltimo envio Inclusive a gera o do c digo de compila o no dispositivo Isto por exemplo est relacionado altera o online Comandos dispon veis e Gerar C digo e Limpar 183 7 Comandos de Menu e Limpar Tudo Gerar C digo Limpar Este comando permite compilar
288. forma n o necess rio testar o comportamento de uma aplica o em um dispositivo real Se o comando for chamado a partir do menu Comunica o ser considerada a aplica o atualmente ativa Se o comando for chamado a partir do menu de contexto ser considerada a aplica o selecionada 190 7 Comandos de Menu Quando este comando estiver ativo de a o dispositivo ser marcado em fonte it lica na rvore dos dispositivos No primeiro login com a aplica o ativa o usu rio ser perguntado se a aplica o Sim lt nome do dispositivo gt lt nome da aplica o gt deve ser criada e carregada no simulador N o devem ser feitas configura es de comunica o Veja na Figura 7 100 por exemplo o comando Login foi executado para a aplica o ativa 3 H PLCLogic Application MasterTool IEC XE Bill of Materials l E Configuration and C daa perir cinemas n o existe no dispositivo Deseja cri la e 53 Diagnostic Explorer ad Diagnostics fm Library Manager B ico E MainPrg PRG 888 Task Configuration se MainTask Ri Configuration Bus f Nx3010 NX3010 comi com2 NETI Figura 7 100 Login no Simulador Ap s o login ter sido realizado com sucesso os respectivos comandos online podem ser usados para testar a aplica o Para desabilitar o modo de simula o inicialmente deve ser realizado o logout e em seguida deve ser executado o comando Simula o O sinal de se
289. gem ST n o possui um menu espec fico Comandos do Editor FBD LD IL A categoria FBD LD IL fornece comandos para trabalhar nos editores FBD LD e IL Fornece os comandos descritos abaixo para o editor FBD LD IL que um editor coletivo para as linguagens FBD Diagrama de Blocos Funcionais LD Diagrama Ladder e IL Lista de Instru es NOTA Para Inserir elementos na visualiza o dos editores FBD e LD considere tamb m a possibilidade de arrast los diretamente a partir da caixa de ferramentas ou a partir de outra posi o no editor Inserir Rede S mbolo Atalho padr o lt CTRL gt lt l gt Este comando usado para inserir uma rede nos editores FBD LD ou IL Se o cursor estiver em uma rede existente a nova rede ser inserida imediatamente acima daquela No entanto se estiver posicionado na janela do editor a nova rede ser adicionada ao final da lista de redes O n mero da rede ser automaticamente atualizado Observe que diferentemente da vers o anterior o elemento rede tamb m usado no editor IL NOTA A exibi o dos elementos em uma rede LD FBD IL definida nas Editores FBD LD e IL Inserir Rede Abaixo S mbolo LE Atalho padr o lt CTRL gt lt T gt Este comando usado para inserir uma rede nos editores FBD LD ou IL Se o cursor estiver em uma rede existente a nova rede ser inserida imediatamente abaixo desta No entanto se estiver posicionado na janela do editor a n
290. go com OK insira o coment rio no editor de texto Nas importa es de projeto o coment rio pode ser acessado no di logo correspondente via Mostrar Coment rio Ap s configurar a inscri o desejada escolha um dos seguintes itens do di logo principal e Salvar para criar e armazenar o arquivo no caminho desejado o qual selecionado via di logo padr o Ali o nome do arquivo lt nome do projeto gt projectarchive pode ser alterado Confirmar com Salvar para iniciar o processo de compila o e Enviar para criar um arquivo tempor rio que ser anexado simultaneamente a um e mail vazio criado O sucesso desta opera o depende da correta instala o de um cliente de e mail Se a opera o n o for bem sucedida aparecer uma mensagem de erro e Cancelar para cancelar a a o nenhum arquivo ser gerado 95 7 Comandos de Menu Carregar C digo Fonte Este comando dispon vel no menu Arquivo serve para abrir um projeto a partir de um CP Para tal um arquivo deve estar dispon vel ali possivelmente gerado pela fun o Download do C digo Fonte O comando abre o di logo Selecionar Dispositivo onde o usu rio escolhe o caminho da rede para o CP da mesma forma que no di logo Configura es de Comunica o Selecione o item apropriado na rvore de dispositivos e pressione OK O di logo Arquivo de Projeto aberto e o usu rio deve definir quais conte dos do arquivo devem ser extra dos para serem carregados
291. grupos de usu rios espec ficos e Informa o informa es gerais sobre o dispositivo nome vers o entre outros Configura es de Comunica o Este di logo fornecido em uma guia do di logo Device e pode ser aberto atrav s do comando Editar Objeto ou atrav s de um duplo clique no item correspondente na janela Device Ele serve para configurar os par metros de comunica o para o dispositivo 250 8 Editores P gina Inicial Configuration Bus f Device Configura es de Comunica o Arquivos Log Usu rios e Grupos Direitos de Acesso Informa o Selecione o caminho da rede para o controlador Gateway 1 0065 7 Definir Caminho Ativo ie Gateway l H Nx3010 192 168 15 101 0065 Ativo 7 168 15 El Hi Nx3010 192 168 15 60 003C se H nx3010 c 0017 Ki NX3010_0N_OFF 0014 Acrescentar Dispositivo Mapear Rede Filtro ID do Dispositivo Ordem de dassifica o Nome 4 N o salvar o caminho da rede no projeto 4 Modo online seguro Figura 8 15 Dispositivo Configura es de Comunica o O di logo cont m uma janela bipartida a qual em sua parte esquerda mostra os canais de gateway e dispositivos atualmente configurados dispostos em uma estrutura de rvore Na sua parte direita a janela exibe os dados e informa es correspondentes Ao criar o primeiro projeto no sistema local n o haver gateway
292. gura 7 95 A es Associadas a um Passo Inserir Associa o de A o Ap s S mbolo Este comando usado no editor SFC para associar uma a o a um passo ap s uma a o j existente Selecione o passo desejado e execute o comando A caixa de a o ser inserida direita da caixa de passo Se uma ou mais a es j estiverem associadas a um passo a nova a o ser posicionada como ltima a o posi o inferior associada ao passo se este foi selecionado no comando Inserir ou diretamente ap s a a o selecionada ao executar o comando Inserir A parte esquerda de uma caixa de a o cont m a a o qualificador padr o N e na parte direita um nome de a o deve ser inserido Para tal clique no campo apropriado para abrir um campo de edi o A a o deve estar dispon vel no projeto O qualificador pode tamb m ser editado na linha Para qualificadores v lidos consulte o item correspondente Inserir Salto S mbolo 1 Este comando usado no editor SFC para inserir um salto antes do elemento atualmente selecionado O salto inclui automaticamente uma string Step que especifica o seu destino Substitua esta string pelo nome de um passo ou pelo r tulo de uma ramifica o paralela para a qual deve ser realizado o salto 181 7 Comandos de Menu Inserir Salto Ap s S mbolo Este comando usado no editor SFC para inserir um salto ap s o elemento atualmente selecionado Os saltos somente
293. gura 8 41 Comportamento Resultante de uma Tarefa Reagindo a um Evento Linha Verde 1 2 3 4 Nos pontos de amostragem 1 a 4 magenta na Figura 8 41 tarefas de diferentes tipos t m rea es diferentes Comportamento no E n o inicia Tabela 8 3 Comportamento das Tarefas Alguns itens s o obrigat rios dependendo da escolha da tarefa O Intervalo obrigat rio para os tipos C clica e Externa se o evento requerer um item de tempo per odo de tempo ap s o qual a tarefa ser reiniciada Ao digitar um n mero escolha a unidade desejada na caixa de sele o no campo de edi o milissegundos ms ou microssegundos us Entradas em milissegundos ser o exibidas no formato TIME por exemplo t 200ms Tamb m poss vel digitar um valor diretamente neste formato Entradas em milissegundos ser o exibidas em n meros inteiros por exemplo 300 O Evento obrigat rio para os tipos Evento ou Externa e uma vari vel global disparar o in cio da tarefa assim que uma borda de subida for detectada Usa se o bot o ou o Assistente de Entrada lt F2 gt para obter uma lista de todas vari veis de evento global dispon veis 284 8 Editores NOTA Se o evento que est comandando uma tarefa gerado por uma entrada deve haver no m nimo uma tarefa que n o seja comandada por eventos Caso contr rio as E S nunca ser o atualizadas e a tarefa nunca ser iniciada e C o de Guarda para cada ta
294. guration Bus E MainPrg PROGRAM MainPrg VAR END VAR Device NX3010 3 H PLCLogic Application E Bill of Materials E Configuration and d Diagnostic Explorer ad Diagnostcs ii Library Manager E MainPrg PRG E POU PRG 88d Task Configuration SE MainTask a Task 1 Bi Configuration Bus H Nx3010 NX3010 comi 4 comz2 NETI o Pi HH Figura 4 26 Janela do Editor ST Na parte de declara o do editor posicione o cursor ap s VAR e pressione a tecla lt ENTER gt Ser inserida uma linha vazia para entrar com a declara o das vari veis ivar e erg do tipo INT e fbinst do tipo FB1 PROGRAM MainPrg VAR ivar INT tbinst FBI erg INT END VAR Outra op o digitar diretamente uma instru o na parte de implementa o do editor corpo e utilizar a fun o Autodeclarar Digitar o C digo no Corpo da MainPrg ivar ivar l contador fbinst in 11 out gt erg chama o bloco funcional do tipo FB1 com o par metro de entrada in a sa da escrita em erg Outra possibilidade usar a configura o da Autodeclara o Sem nenhuma declara o anterior entre com uma instru o no corpo do programa e pressione a tecla lt ENTER gt Para cada vari vel n o declarada encontrada na linha de implementa o o di logo Autodeclarar se abre para realizar as configura es da declara o 53 4 Inicializa o R pida sa es Escopo Tipo
295. i o atualmente selecionada na rvore de dispositivos o usu rio ver uma lista com os dispositivos dispon veis para Inser o Para tanto os dispositivos devem estar instalados no sistema procedimento que pode ser realizado no di logo Reposit rio de Dispositivos 124 7 Comandos de Menu No campo Nome na parte superior do di logo define se um nome com o qual o dispositivo possa ser Inserido na rvore Este nome deve ser um identificador IEC v lido e exclusivo Ao ativar o respectivo item selecione qual das a es listadas deve ser executada Anexar Dispositivo Inserir Dispositivo Conectar Dispositivo ou Atualizar Dispositivo A escolha por uma destas op es afetar tanto a lista no setor Dispositivos quanto tamb m o r tulo do bot o localizado esquerda do bot o Fechar o qual fecha o di logo No momento somente a op o Anexar Dispositivo v lida A tabela neste campo fornece uma lista de dispositivos que podem ser inseridos na posi o atual da rvore de dispositivos Os dispositivos s o listados com Nome Fornecedor e Vers o Ativando a caixa de verifica o Exibir todas as vers es somente para usu rio avan ado s o exibidas tamb m todas as vers es dispon veis dos dispositivos espec ficos Os dispositivos podem ser agrupados tabelas recuadas na coluna nome categoria nomes como por exemplo Miscel nea Para abrir ou fechar os grupos use os sinais de mais e menos precedentes Inicialmente ser
296. i sculas automaticamente Autoformata o nesta op o todas as palavras chaves usadas nas partes textuais dos editores automaticamente ser o transformadas em mai sculas Exemplo Ao digitar bVar bool o texto ser convertido para bVar BOOL e Listar sele o na visualiza o de refer ncia cruzada automaticamente nesta op o a visualiza o de refer ncia cruzada aplicada lista das vari veis atualmente selecionadas no editor ativo Menu Janelas Fornece comandos para o menu Janela que pode ser usada para gerenciar as janelas de interface do usu rio Comandos dispon veis 232 7 Comandos de Menu Pr ximo Editor Editor Anterior Fechar Editor Fechar Todos os Editores Reset do Layout das Janelas Nova Guia Horizontal Nova Guia Vertical Flutuar Encolher Auto ocultar Pr ximo Painel Painel Anterior Janela lt n gt Janelas Pr ximo Editor Atalho padr o lt CTRL gt lt F6 gt Se v rias janelas do editor estiverem abertas este comando pode ser usado para mudar o foco da janela atual para a aninhada Esta ltima uma janela representada pela guia direita da janela ativa Editor Anterior Atalho padr o lt CTRL gt lt SHIFT gt lt F6 gt Se v rias janelas de edi o estiverem abertas este comando pode ser usado para mudar o foco da janela atual para a anterior Esta ltima uma janela representada pela guia esquerda da janela ativa Fechar Editor Atalho padr
297. ia necess rio no controlador e no caso de altera o online tamb m sobre as POUs em quest o Logout Atalho padr o lt CTRL gt lt F8 gt Este comando provoca o logout da aplica o O programador e o dispositivo CP ou simulador s o desconectados e a aplica o vai para o modo off line Se o comando for chamado a partir do menu Comunica o a aplica o atualmente ativa ser considerada Se o comando for chamado a partir do menu de contexto quando um objeto da aplica o for selecionado na rvore de dispositivos a aplica o selecionada ser considerada independentemente de estar definida como ativa ou n o 186 7 Comandos de Menu Criar Aplica o de Inicializa o Este comando est dispon vel nos modos online e off line para criar um projeto de inicializa o tamb m chamado aplica o de inicializa o Esta aplica o ser carregada automaticamente no CP quando este for iniciado Uso no Modo Online A aplica o de inicializa o ser armazenada como lt nome da aplica o gt app no CP Uso no Modo Offline O di logo padr o para salvamento de arquivos ser aberto Selecione a pasta onde a aplica o deve ser armazenada como arquivo de aplica o de inicializa o Automaticamente o nome do filtro arquivos de aplica o de inicializa o e a extens o app ser o aplicados ao nome do arquivo definido Armazene o projeto em qualquer pasta para transferi lo posteriorme
298. ias de bibliotecas onde os nomes s o exibidos em forma de pastas que podem ser abertas ou fechadas para mostrar ou ocultar as bibliotecas respectivamente Se esta op o n o estiver habilitada as bibliotecas s o listadas alfabeticamente De acordo com os bot es dispon veis veja as descri es de e Reposit rio de bibliotecas Editar Locais e Instala o e desinstala o de bibliotecas Instalar e Desinstalar e Outras informa es sobre bibliotecas Detalhes e Depend ncias 206 7 Comandos de Menu Editar Locais V rios reposit rios podem ser usados para gerenciar bibliotecas Todos os reposit rios atualmente definidos s o mostrados na lista de sele o em Local Por padr o o local descrito como system sempre est dispon vel conforme definido na instala o do MasterTool IEC XE Para editar o caminho ou o nome dos reposit rios use o bot o Editar Locais e abra o di logo correspondente AM Editar Locais do Reposit rio Reposit rios as bibliotecas s o pesquisadas naquela ordem Localiza o E Programbata N TES00 Managed Libraries Figura 7 115 Editar Locais de Reposit rio Os locais atualmente definidos est o listados na janela Reposit rios A ordem de procura de cima para baixo Para modificar esta ordem use os bot es Mover para Cima ou Mover para Baixo lt Todos os locais gt exibe todos os locais das bibliotecas atualmente definidas Nesta visualiza o n o poss vel real
299. ico feita automaticamente para a faixa vis vel assim sempre ser exibido no gr fico os ltimos dados gerados e Fixo nas guias Eixo X e Eixo Y Selecionando esta op o o Intervalo exibido no eixo definido pelos campos M nimo e M ximo e M nimo nas guias Eixo X e Eixo Y Define o valor m nimo exibido no eixo selecionado e M ximo nas guias Eixo X e Eixo Y Este valor define o valor m ximo exibido no eixo selecionado e Comprimento na guia Eixo X Define o comprimento do intervalo exibido no eixo do tempo e Grade nas guias Eixo X e Eixo Y se esta op o est ativada ser exibida uma grade Para tal as marcas ser o alongadas por linhas pontilhadas A cor das linhas de grade ser escolhida a partir da lista de cores oferecida e Descri o na guia Eixo Y nesta op o o texto inserido no campo de edi o ser exibido na extremidade superior final do eixo y Para o eixo x n o ser exibida a descri o 300 8 Editores Fonte nas guias Eixo X e Eixo Y este bot o abre o di logo padr o para definir a fonte para a exibi o do Trace Cor de fundo a partir da lista de sele o escolha a cor de fundo do sistema de coordenadas que deve ser usado enquanto este n o estiver selecionado na janela de Trace Cor de fundo na sele o a partir da lista de sele o de cores escolha a cor de fundo do sistema de coordenadas que deve ser usado enquanto este estiver selecionado na janela de Trace Rese
300. ida na sua estrutura Assim o programa o objeto principal da a o No que se refere aos direitos de acesso normalmente as rela es dos objetos principais secund rios correspondem s rela es mostradas na rvore das POUs ou Dispositivos e s o indicadas no di logo Permiss es atrav s da sintaxe lt objeto principal gt lt objeto secund rio gt Exemplo A o 76 6 Gerenciamento de Usu rios e Direitos de Acesso ACT atribu da ao objeto MainPrg POU Assim na janela das POUs ACT mostrada na rvore de objetos em MainPrg No di logo Permiss es ACT representada por MamPrg ACT indicando que MainPrg o principal da ACT Se o direito modificar fosse explicitamente negado para MainPrg e a um determinado grupo de usu rios o valor padr o deste direito para ACT tamb m seria negado automaticamente Para acessar a tela Permiss es deve se clicar nessa op o no menu Projeto gt Gerenciamento de Usu rio Ser aberta a tela da Figura 6 6 Permiss es GI Comandos eP Permitir Negar amp Limpar Executar Objetos do Projeto dh Grupo A Acrescentar ou Remover Secund rios Device Device Configuration Device Configuration NX3010 Device Configuration NX3010 lt Vazio gt Device Configuration NX3010 COM 1 Device Configuration NX3010 C0M 2 Device Configuration NX3010 NET 1 Device Configuration NX3010 NX8000 da a Legenda para os simbolos para este gr
301. idade e acesso Observe que a biblioteca posteriormente estar dispon vel como biblioteca referenciada em outro projeto e Remover Biblioteca faz com que a biblioteca atualmente selecionada na lista de bibliotecas seja removida do projeto e Reposit rio de Bibliotecas utilizado para definir posi es de bibliotecas e para instalar ou desinstalar as mesmas O usu rio ser notificado se tentar inserir uma biblioteca que j esteja dispon vel no projeto Menu Bibliotecas Quando o Library Manager est ativo a barra de menu por padr o fornece o menu Bibliotecas o qual cont m os comandos para o di logo correspondente Editor Recipe Manager O Recipe Manager tem a funcionalidade de manipular as listas de vari veis do projeto definidas pelo usu rio nomeadas de Recipe Definition e tamb m os conjuntos de valores definidos para estas vari veis dentro de uma Recipe Definition nomeadas Recipes Conjuntos de valores definidos para vari veis de determinados Recipes podem ser intercalados lidos e escritos no PLC ou carregados a partir de outros Recipes salvos em arquivos em momentos diferentes para cada situa o Desta forma podem ser utilizadas para controle dos PLCs controle de ind strias de processo backups de vari veis entre outras possibilidades Adicionando o Objeto Para adicionar o objeto Recipe Manager abra o menu de contexto da Application e em seguida em Adicionar Objeto e ap s em Recipe Manager como mos
302. idas em preto sem outras marca es Caso contr rio o nome da unidade ser exibido e Em negrito azul se existir somente no projeto de refer ncia em vez do nome ser inserida uma lacuna no local correspondente da rvore de dispositivos do projeto atual e Em negrito verde se existir somente no projeto atual em vez do nome ser inserida uma lacuna no local correspondente da rvore de dispositivos do projeto de refer ncia e Em negrito vermelho em ambas as partes da janela se existirem diferen as nas duas vers es da unidade relacionada implementa o Adicionalmente o nome da unidade ser seguido por E e Em vermelho se as diferen as nas vers es estiverem relacionadas apenas s propriedades Tou direitos de acesso Adicionalmente cada linha contendo um item colorido marcada em cinza Abaixo da subjanela encontram se outras linhas exibindo as op es de configura o para a compara o assim como uma breve estat stica mostrando o n mero de adi es exclus es e altera es Mais informa es sobre discrep ncias nas unidades marcadas em negrito vermelho podem ser obtidas com um duplo clique no nome abrindo assim a compara o detalhada Figura 7 57 para retornar para a pesquisa pressione a tecla lt BACKSPACE gt do teclado 148 7 Comandos de Menu e P gina Inicial 8 Configuration Bus Comparar Projeto Diferen as X MainPrg Projeto Atual MainPrg Teste project C temp 1 PR
303. igura o de tarefas Aplica o de Inicializa o Projeto de Inicializa o Uma aplica o de inicializa o o projeto que ser iniciado automaticamente quando o controlador inicializado Para tanto o projeto deve estar dispon vel no CP em um arquivo lt nome do projeto gt app Este arquivo pode ser criado no modo off line atrav s do comando Criar Aplica o de Inicializa o menu Comunica o A cada envio bem sucedido a aplica o ativa ser automaticamente armazenada no arquivo lt aplica o gt app na pasta do sistema do dispositivo ficando assim dispon vel como uma aplica o de inicializa o O comando Criar Aplica o de Inicializa o tamb m permite salvar esta aplica o em um arquivo no modo off line M todo de Envio Login de Projetos Sem Diferen a de Projetos A fim de garantir que o usu rio n o ter problemas ao enviar projetos iguais e logar em UCPs em execu o a partir de diferentes esta es podem ser executados os seguintes passos ap s o envio de um projeto e No di logo Arquivos Adicionais menu Projeto Configura o do Projeto Download de C digo Fonte e bot o Arquivos Adicionais marcar a op o Realizar download dos arquivos de informa es Fechar todos di logos clicando em OK Executar o comando Download do C digo Fonte menu Arquivo No di logo Selecionar Dispositivo que ser aberto escolher a UCP em que o projeto foi enviado Fechar o di log
304. igurado como gerador de eventos tiver seus dados importados em um sistema a aba Configura o de Evento de Barramento da UCP ser atualizada com os valores deste m dulo n o importando quais valores estavam configurados nesta tela antes da importa o Por outro lado caso um m dulo n o configurado como gerador de eventos de barramento seja importado os dados da tela configura o de eventos de barramento permanecer o inalterados ATEN O Somente um m dulo pode ser escolhido como gerador de eventos de barramento Caso mais de um m dulo seja configurado como gerador de evento de barramento no arquivo de importa o o processo de importa o manter o ultimo m dulo importado que tenha esta configura o como sendo o m dulo selecionado na aba Configura o de Evento de Barramento da UCP Exportar PLCopenXML A PLCopen uma entidade independente de fabricantes ou marcas de produtos que visa promover o uso padr o internacional na automa o em especial aqueles relacionados com programa o e as linguagens definidas pela norma IEC 61131 3 Ela promove isso atrav s de certifica es e tamb m atrav s de outros padr es que se baseiam na norma TEC 61131 3 O PLCopen XML um padr o que visa prover uma interface independente de fabricante para armazenar as informa es de um projeto criado usando os conceitos da IEC 61131 3 Este padr o prev um formato de arquivo XML com esquemas determinados para armazenar cada tipo d
305. ilho Valor padr o 50 o intervalo de O at 232 1 298 8 Editores e N vel de disparo se uma vari vel anal gica for usada como disparadora neste campo se define o valor desta vari vel para o qual o evento disparador ocorrer Insira o valor diretamente ou a vari vel que define o valor tamb m s o permitidas constantes ENUM Padr o vazio e Tarefa a partir da lista de tarefas dispon veis selecione aquela que ap s sua execu o a vari vel de Trace deve ser lida Padr o a primeira tarefa na rvore de configura o de tarefas e Condi o de grava o uma vari vel express o booleana ou um valor podem ser inseridos neste campo Assim que esta condi o for TRUE a amostragem do Trace ser iniciada Se nada for Inserido neste campo a grava o do Trace iniciar assim que a configura o do Trace tiver sido enviada e a aplica o estiver sendo executada e Coment rio um texto de coment rio referente grava o atual pode ser inserido neste campo e Gerar POU de rastreamento para visualiza o ativar esta op o leva compila o impl cita do componente lt nome do Trace gt lt nome da tarefa gt VISU Use esta op o para integrar a leitura do Trace em uma visualiza o e Apar ncia este bot o abre o di logo Editar Apar ncia onde pode ser definida a exibi o da janela de Trace para a grava o atualmente configurada eixos cores e comportamento de rolagem e Avan ado este bot o
306. in cio de um programa que foi enviado anteriormente para o CP partida a frio Um reset desabilita os breakpoints atualmente definidos na aplica o Se o comando Reset a Frio for aplicado durante a execu o do programa e o mesmo estiver parado em um breakpoint o usu rio dever decidir se o ciclo deve ser encerrado antes do reset ou se deve terminar a tarefa e executar o reset imediatamente O usu rio deve tamb m considerar que nem todos os sistemas de execu o s o capazes de executar um reset sem concluir o ciclo antes Reset Origem Este comando est dispon vel no modo online Ele realiza um reset em todas as vari veis da aplica o atualmente ativa inclusive as remanentes levando as para os seus valores de inicializa o e apaga a aplica o no CP Um reset desabilita os breakpoints atualmente definidos na aplica o Se o comando Reset Origem for aplicado durante a execu o do programa e o mesmo estiver parado em um breakpoint o usu rio dever decidir se o ciclo deve ser encerrado antes do reset ou se deve terminar a tarefa e executar o reset imediatamente O usu rio deve tamb m considerar que nem todos os sistemas de execu o s o capazes de executar um reset sem concluir o ciclo antes Simula o Este comando est dispon vel para habilitar e desabilitar o modo de simula o do programador Neste modo a aplica o pode ser executada e depurada em um simulador sempre dispon vel no programador Desta
307. in4 Col56 Can 38 Figura 5 1 Exemplo do Master Tool IEC XE Interface do Usu rio Os componentes padr o s o listados a seguir e Barra de menu fornece menus com todos os comandos atualmente dispon veis e Barra de ferramentas cont m bot es de ferramentas para todas as ferramentas atuais dispon veis e Janela de POUs organiza as unidades de programa o POUs DUTS etc de um projeto em uma estrutura de rvore aberta no menu Visualizar 60 5 Interface do Usu rio e Janela de dispositivos organiza os objetos dos recursos dos dispositivos de um projeto em uma estrutura de rvore aberta no menu Visualizar e Janela do editor cria um objeto espec fico no respectivo editor No caso de editores de linguagem por exemplo Editores ST ou CFC em geral estas janelas est o na parte inferior enquanto que no editor de declara o est o na parte superior No caso de outros editores esta janela tamb m fornece di logos por exemplo Editor de tarefas Editor de dispositivos Editor de UCP O nome das POUs ou dos objetos dos recursos sempre s o exibidos na barra de t tulos Os objetos podem ser abertos na janela do editor no modos online ou off line atrav s do comando Editar Objeto Nos componentes abaixo encontram se mais informa es sobre o projeto nos modos online ou off line e Janela de Mensagens os comandos Precompilar Compilar Montar Enviar mensagens entre outros s o exibidos nesta janela
308. ina Inicial Configuration Bus E progi X 1 7 programa para o c lculo de temperatura a E 2 PROGRAM progl a E 3 VAR E 4 mu E i 2 7 al ARRAY 0 4 0 2 OF DINT 1 5 0 1 8 0 B var AT amp QB0 INT 3 END VAR LO TT 3 1 varl varl 1 da Figura 8 9 Visualiza o de Editor Textual 246 8 Editores O comportamento e a apar ncia s o determinados pelas respectivas configura es atuais do editor de texto no di logo Op es neste di logo que se define as configura es para cor de realce n meros de linhas guias recuos e outros As fun es usuais do Windows est o dispon veis e at mesmo as fun es do IntelhMouse podem ser usadas se a funcionalidade correspondente estiver instalada Pressionando se a tecla lt ALT gt simultaneamente com a rea de texto desejada poss vel realizar a sele o do bloco Editor de Declara o Tabular 4 x P gina Inicial Configuration Bus E progi Nome Endere o Tipo de Dados Inicializa o Coment rio Atributos ARRAY 0 4 0 2 OF DINT 1 5 0 1 8 0 attribute displaymode hex vari HQB0 INT JE NOE E engal lj 1 varl varl 1 Figura 8 10 Visualiza o do Editor Tabular A visualiza o tabular do editor fornece colunas para as defini es geralmente solicitadas para uma declara o de vari veis Escopo Nome Endere o Tipo de Dados Inicializa o Coment rio e Atributos pragma As declara es s o in
309. inado Procurar Dispositivos Atrav s deste recurso poss vel identificar dispositivos escravos ainda n o configurados em redes de campo como PROFIBUS DP e EtherCAT Algumas condi es especificas s o necess rias para iniciar o processo em cada um dos mestres de rede Para maiores informa es consulte o Manual de Utiliza o de cada mestre Uma vez que as condi es para a procura estejam satisfeitas ao executar o comando a tela Figura 7 34 ser exibida mostrando os dispositivos que foram detectados 125 7 Comandos de Menu E W SemNome78 project MasterTool IEC XE Arquivo Editar Visualizar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda FS il a o IS Dispositivos v I X SemNome78 fj Device Nx3030 EE CP Logic f configuration Bus Nx3030 Nx3030 EA Nx5001 Nx5001 G nx5001 01 Nx5001 comi com2 NETI NET2 Station Address IdentNr State Config E 4 0x0594 5 New 96 OxOEDE 5 New 97 Ox04D4 5 New 125 Ox0BBO 15 New sojnpoJd ap E22go qig 6 E Mensagens Totais 0 erro s 0 advert ncia s 1 mensagem ns ltima compila o 0 amp O Pr compila o y Usu rio Atual ningu m Figura 7 34 Tela Procurar Dispositivos Caso o dispositivo detectado esteja presente no reposit rio de dispositivos do MasterTool IEC XE poss vel selecion lo e ao pressionar o bot o Copiar para o Projeto uma li
310. inal est vel Caso seja percebido pela representa o gr fica que o sinal n o estabiliza o experimento pode ser alternado para modo manual Os campos GP TI e TD da aba Par metros do PID apresentam inicialmente os valores atuais configurados para os par metros do controlador Os campos Gs Tc e Tde da aba Processo apresentam os valores do ganho est tico do processo da constante de tempo do processo e do tempo morto do processo respectivamente Antes de iniciar o experimento de identifica o dos par metros do processo e de sintonia dos par metros do controlador importante que o processo esteja em regime permanente Garantida essa situa o o experimento pode ser iniciado pressionando o bot o Iniciar Tendo sido o experimento iniciado o gr fico de tend ncia come a a monitorar o processo para que o operador acompanhe o que est ocorrendo No experimento inicialmente o controlador PID passado automaticamente para o seu modo manual de funcionamento Em seguida ap s certo per odo de tempo o sinal degrau aplicado importante notar que o sinal degrau n o aplicado imediatamente Neste intervalo em que a MV permanece inalterada est o sendo coletadas algumas informa es estat sticas que ser o utilizadas para minimizar a poss vel presen a de ru dos no processo Depois de aplicado o degrau o processo ir come ar a responder a este est mulo at que entre novamente em regime permanente Deve se manter o
311. informa es gerais sobre a rvore de dispositivos Instala o e organiza o dos objetos Veja na Figura 3 2 as regras para inser o de objetos na rvore de dispositivos 20 3 Conceitos e Componentes B sicos Device NX3010 S E PLC Logic Application E Bill of Materials amp Configuration and Consumption d Diagnostics Explorer ad Diagnostic Hi Library Manager E CycicPrg00 PRG E CydicPrg01 PRG E ExternInterruptPrg00 PRG E MainPrg PRG E TimelnterruptPrg00 PRG pE Task Configuration SE CydicTasko0 gi CydicTask0i g ExternInterruptTask0o SE MainTask g TimelnterruptTaskDo Configuration Nx3010 Nx3010 H Nx5001 NX5001 5 H pos064 P05064 6 poio10 32D1 24 Vdc Opto P0101032DI24VdcOpto il POo2020_16D0_Transistor_Opto P02020 16D0 Transistor Opto H Po5063 PF05063 H poio10 32D1 24 Vdc Opto 1 P0101032DI24VdcOpto hj P02020 16DO Transistor Opto 1 P02020 16DO Transistor Opto 4 comi cH MODBUS RTU Master MODBUS RTU Master 5 4 coMm2 H MODBUS RTU Slave MODBUSRTU Slave 4 NETi cH MODBUS Ethernet Client MODBUS Ethernet Client cH MODBUS Ethernet Server MODBUS Ethernet Server Figura 3 2 rvore de Dispositivos O n raiz da rvore El sempre representado por lt nome do projeto gt Cada item na rvore de dispositivos mostra o s mbolo o nome simb lico edit vel e o tipo do dispositivo Um dispositivo pode ser program vel ou simplesmente parametriz vel O
312. int Condi o e Somente interromper se o breakpoint atingido em uma das seguintes tarefas ative esta op o se o breakpoint deve somente ser efetivo se a POU onde ele est localizado for processada por tarefas espec ficas Todas as tarefas atualmente definidas no projeto ser o listadas e aquela s desejada s pode m ser selecionadas atrav s de marcadores correspondentes Op es do grupo Contagem ao atingir e Interromper sempre o programa sempre parar no breakpoint Al m disso existe a possibilidade do programa n o parar no breakpoint at que este tenha sido atingido o n mero de vezes definido digite o n mero desejado ou selecione o no campo apropriado e Interromper quando o contador for igual a e Interromper quando o contador for um m ltiplo de e Interromper quando o contador for maior ou igual a Posi es de Breakpoint As posi es de breakpoint s o as posi es na POU em que os valores das vari veis podem ser alterados ou nas quais existem ramifica es no programa ou ainda onde outra POU chamada As posi es poss veis de breakpoint dependem do editor NOTA Breakpoints em m todos Um breakpoint ser configurado automaticamente em todos os m todos em que puder ser chamado Se um m todo for chamado via ponteiro em um bloco funcional os breakpoints ser o configurados no m todo do bloco funcional e em todos os blocos funcionais derivados que estejam subscrevendo o 198 7 Coma
313. ionar uma categoria no campo esquerda da tela os itens dispon veis e seus respectivos tipos de dados s o exibidos no campo a direita da tela A op o Visualiza o Estruturada exibe os itens em uma rvore estruturada com cones Se esta op o n o est habilitada os itens s o exibidos na forma de lista por m cada um mostrando a POU qual pertence por exemplo GVL1 gvar1 NOTAS Se existirem objetos com o mesmo nome dispon veis na rea global rvore das POUs em uma aplica o rvore dos dispositivos somente um item ser oferecido na janela Assistente de Entrada O uso do objeto determinado pelas prioridades de chamada usuais primeiramente o objeto da aplica o atribu do seguido do global As vari veis exibidas nos objetos JoConfig Globals loConfig Application Mappings e loConfig Global Mappings s o utilizadas internamente para controle de E S e n o devem ser utilizadas pelo usu rio 107 7 Comandos de Menu Assistente de Entrada Pesquisa de Texto Categorias Vari veis de Disparo a Y a Endere o Par metros Monitor veis G Aplicada 5 g Diagnosis dp DG NX3030 T DIAG NASOSO 1 35 QB66229 tDetailed Application Applicationihfo d Ethernet Exception Hardware MemoryCard Rack Reset RetainInfo Serijal SNTP diagnosti pi E Gi MDS diagnosi im P I J Mm fr E dy a S w D H 3 GG ly R is L Gi Gy E DIAG ME
314. ior do controlador NOTA Aplica es secund rias que foram enviadas para o CP uma vez e exclu das da rvore dos dispositivos durante um subsequente logout do dispositivo n o provocar o altera es online em um login repetido para o dispositivo No m nimo o usu rio ser questionado se quer remov las do dispositivo Exemplo de aplica es secund rias Trace Processo de Compila o Antes do Login Antes de realizar o login e caso isto ainda n o tenha sido feito ap s a mesma ter sido aberta ou ap s sua ltima modifica o a aplica o ser compilada Isto significa que o projeto ser montado da mesma forma que uma execu o de montagem no modo off line e adicionalmente o c digo de compila o para o CP ser gerado Se forem detectados erros durante a compila o ser apresentado ao usu rio a seguinte caixa de mensagem H erros de compila o Deseja realizar o login sem envio O usu rio decide se primeiro corrige os erros ou se realiza o login assim mesmo Optando pelo ltimo caso a conex o ser com a vers o que possivelmente j est dispon vel no controlador Os erros s o listados na janela Mensagens na categoria Compilar Informa es sobre o Processo de Envio Quando o projeto carregado no CP completamente no login ou parcialmente na altera o online a janela de mensagem exibir informa es sobre o tamanho do c digo gerado o tamanho dos dados globais o espa o de mem r
315. ipe escolhido Ler e Salvar Recipe E S mbolo Para utilizar este comando necess rio estar logado O comando Ler e Salvar Recipe a uni o entre os comandos Ler Recipe e Salvar Recipe Ao utilizar o comando o Recipe l os valores das vari veis da coluna Valor Atual e adiciona eles em suas respectivas linhas e abre o di logo padr o para salvar o arquivo de backup txtrecipe do Recipe lido 279 8 Editores Escrever Recipe S mbolo Para utilizar este comando necess rio estar logado O comando escrever clona os valores colocados nas linhas da coluna do Recipe escolhido para os valores das vari veis na coluna Valor Atual NOTA Caso o valor a ser escrito no CP esteja fora dos limites m ximo ou m nimo definidos na receita o valor escrito ser o pr prio valor limite m ximo ou m nimo Carregar e Escrever Recipe j t S mbolo Para utilizar este comando necess rio estar logado O comando Carregar e Escrever Recipe a uni o entre os comandos Carregar Recipe e Escrever Recipe Ao utilizar o comando o di logo padr o vai aparecer para o arquivo txtrecipe a ser selecionado o arquivo vai ser carregado e adicionado no Recipe escolhido Logo em seguida os valores ser o escritos nas respectivas linhas da coluna Valor Atual do editor do objeto Recipe Definition NOTA Caso o valor a ser escrito no CP esteja fora dos limites m ximo ou m nimo definidos na receita o valor escrito ser o pr
316. is de comunica o Comando para reinicializar o CP Comando para colocar o CP em modo de execu o A o para atribuir o estado de n vel l gico alto para uma vari vel booleana Programas de computador procedimentos e regras relacionadas opera o de um sistema de processamento de dados Comando para congelar o CP em seu estado atual Segmento de uma rede de comunica o que interliga um grupo de equipamentos n s com o objetivo de isolar o tr fego local ou utilizar diferentes protocolos ou meio f sicos Tempo preestabelecido m ximo para que uma comunica o seja completada Se for excedido procedimentos de retentiva ou diagn stico ser o ativados Caixa de texto com uma ajuda ou local onde pode se entrar com a ajuda Sigla para unidade central de processamento Controla o fluxo de informa es interpreta e executa as instru es do programa e monitora os dispositivos do sistema Em um sistema redundante a UCP ativa realiza o controle do sistema lendo os valores dos pontos de entrada executando o programa aplicativo e acionando os valores das sa das Leitura do programa ou configura o do CP Conjunto de telas do CP Do ingl s Extensible Markup Language um padr o para gerar linguagens de marca o No contexto da janela de fun o do teclado utilizado para a troca de telas 356
317. itando se o item respectivo na rvore de dispositivos Dependendo do Perfil de Projeto escolhido a edi o do nome da tarefa pode gerar um erro na compila o do projeto O di logo apresenta os seguintes campos e Prioridade 0 31 um n mero entre O e 31 sendo O a maior prioridade e 31 a menor e Tipo este campo abre uma lista que oferece os tipos de tarefas abaixo o C clica a tarefa ser processada ciclicamente de acordo com a defini o de tempo dada no campo Intervalo o Cont nua a tarefa ser processada assim que o programa for iniciado e ao final de uma execu o ser reinicializada em um la o cont nuo Neste tipo n o h tempo de ciclo definido o Status a tarefa ser iniciada se a vari vel definida no campo Evento for TRUE o Evento a tarefa ser iniciada se a vari vel definida no campo Evento apresentar uma borda de subida o Externa a tarefa ser iniciada assim que ocorrer o evento do sistema definido no campo Evento Depende do dispositivo quais eventos ser o suportados e oferecidos na lista de sele o N o confundir com eventos de sistema Diferen a entre Status e Evento em uma tarefa de status o evento especificado deve ser TRUE para atender a condi o de in cio Na tarefa de evento o evento deve ser alterado de FALSE para TRUE Se a taxa de amostragem da programa o da tarefa for muito baixa as bordas de subida do evento podem n o ser detectadas Fi
318. itar Objeto Editar Objeto com Definir Aplica o Ativa DR E OOOO Gerenciamento de Usu rios 66 5 Interface do Usu rio Permiss es o o Tabela 5 4 Menu Projeto Menu Compilar Comandos para compilar o projeto ou seja para realizar uma pr compila o da execu o incluindo as verifica es sint ticas O menu contempla tamb m comandos para apagar as informa es da ltima compila o comando Limpar a es importantes para as Altera es online e Gera o de c digos off line Simbolo Comando S Aao O O GerarC digo S o HR oo pa e Limpar Tudo Tabela 5 5 Menu Compilar Menu Comunica o Comandos relacionados ao login logout no controlador carregamento do projeto e a es de reset S mbolo Comando O Ataho O Towa OoOO SSS Oooo Download do C digo Fonte para o Dispositivo Selecionado Po Configura o B sica do Cluster o DO o rsiqme O DO Ressao DO reao O DO smeo O Tabela 5 6 Menu Comunica o Menu Depurar Comandos para controlar a execu o do programa no controlador Iniciar e Parar e para a es de depura o Breakpoints Passos Escrita For amento S mbolo Comando Aao Do que se 67 5 Interface do Usu rio Executar at o Cursor Doo omiguaPoimasmemm ET S o Modo de Visualiza o Bin rio Decimal Hexadecimal Tabela 5 7 Menu Depurar Do Ra E Rs E Menu Ferramentas Comandos para
319. ituir a aplica o Consulte os procedimentos de download descritos no Manual das UCPs da S rie Nexto O bot o Detalhes 185 7 Comandos de Menu fornece informa es nome do projeto ltima modifica o vers o IDE autor descri o sobre a aplica o no IDE ambiente de desenvolvimento integrado programador confrontado com o controlador e Uma vers o da aplica o j est dispon vel no controlador e est em execu o O usu rio deve decidir se deseja realizar o login apesar desta condi o Para tal exibida a seguinte mensagem Advert ncia uma vers o desconhecida da aplica o lt nome da aplica o gt est atualmente em modo RUN no CP Voc deseja realizar o download do ltimo c digo e substituir a aplica o existente Consulte os procedimentos de download descritos no Manual das UCPs da S rie Nexto O bot o Detalhes fornece informa es sobre a vers o da aplica o no programador confrontado com o controlador e A aplica o j est dispon vel no controlador mas foi modificada ap s o ltimo envio aberta uma caixa de di logo com algumas op es de a o Consulte os procedimentos de download descritos no Manual das UCPs da S rie Nexto Ap s a consulta escolha uma op o de login Login com altera o online Login com download Login sem altera o O bot o Detalhes fornece informa es sobre a aplica o modificada no programador confrontado com a vers o anter
320. ivil gios e n o poss vel remov lo vers es 1 3 x x de firmware ou inferiores Usu rio Everyone O usu rio Everyone est definido no grupo Everyone Este usu rio n o possui senha definida Usu rio Owner O usu rio Owner est no grupo Owner A senha padr o do usu rio Owner Owner e pode ser modificada 82 6 Gerenciamento de Usu rios e Direitos de Acesso Para Vers es 1 4 x x ou Superiores de Firmware Para as vers es 1 4 x x ou superiores de firmware os seguintes grupos e usu rios est o definidos por padr o nas UCPs da S rie Nexto Este divis o em um maior n mero de grupos visa apresentar uma proposta inicial de diferentes n veis de usu rios que possam acessar a UCP Grupo Administrator Este grupo possui todos os privil gios e n o poss vel remov lo nas vers es 1 4 x x ou superiores de firmware O grupo Developer faz parte deste grupo Grupo Developer Grupo criado para definir direitos de acesso a usu rios que sejam desenvolvedores de aplica o O grupo Service faz parte deste grupo Se n o for utilizado este grupo pode ser exclu do Grupo Everyone Este o grupo padr o para realizar os acessos em uma UCP enquanto n o existam grupos e usu rios definidos Grupo Service Grupo criado para definir direitos de acesso a usu rios que prestem algum tipo de servi o nos CPs como por exemplo equipes de manuten o O grupo Watch faz parte deste grupo Se n o for utilizado este grupo
321. izar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda FEB amp X ALIAS ce Dispositivos 1 X P gina Inicial Configuration Bus POU B Projeto ES 1 PROGRAM POU fij Device Nx3010 2 VAR BN PLC Logic 3 iVar 1 INT Application Rs INT Bill of Materials Tar Ta a 6 iV E Configuration and C ar aid 7 END VAR C Diagnostic Explorer z r Diagnostic ff Library Manager E MainPrg PRG E PoU PRG 888 Task Configuration X i SE MainTask l 4 w f Configuration Bus 1 fivar 1 iVari ivar2 2 a NX3010 NX3010 2 iVar2 iVar2 1 comi com2 4 FOR iVar_3 0 TO 10000 BY 1 DO NETI 5 iVar 4 iVar 4 iVar 1 END FOR 4 HE p Mensagens v Il X Compilar Oerro s 0 advert ncia s 0 mensagem s Descri o Projeto Objeto Posi o 7 p Pr compila o O x Usu rio Atual ningu m INS Lini Coli Cani Figura 4 12 Editando a POU Criando Tarefas Para que uma POU seja executada ela deve estar vinculada a alguma tarefa Esse mecanismo de escalonamento denominado de Tarefa muito til para sistemas de tempo real que definem a execu o peri dica ou em resposta a um evento mudan a de estado de alguma vari vel booleana As tarefas controlam a execu o de programas em diferentes taxas em fun o das caracter sticas da aplica o A necessidade de executar programas em taxas diferentes tem por objetiv
322. izar uma instala o Definir Novo Reposit rio e Modificar Nome e ou Caminho de um Reposit rio Para adicionar um novo reposit rio use o bot o Acrescentar O di logo Local do Reposit rio ser aberto e no campo Local deve se Inserir o caminho do novo reposit rio Para tal use o bot o aii e procure uma nova pasta adequada Observe que a pasta escolhida deve estar vazia No campo Nome digite um nome simb lico para o local Para modificar um reposit rio existente selecione o item respectivo no di logo e use o bot o Editar O di logo Local do Reposit rio tamb m ser aberto para editar o caminho e o nome do mesmo Local do Reposit rio Local D irep bibliotecas Nome REI Figura 7 116 Di logo Editar Locais de Reposit rio Acrescentar ou Editar um Reposit rio 207 7 Comandos de Menu Excluindo um Reposit rio Existente Ao selecionar um item na lista de reposit rios e usar o bot o Excluir o usu rio deve apontar qual item deseja excluir Tamb m poss vel excluir do sistema a pasta inteira contendo os arquivos de biblioteca Instala o e Desinstala o de Bibliotecas Somente uma biblioteca instalada no sistema local Reposit rio de Bibliotecas pode ser inclu da em um projeto Nas informa es do projeto deve constar obrigatoriamente o t tulo a indica o de vers o e opcionalmente o nome da empresa da biblioteca Para instalar uma biblioteca selecione o reposit rio no qual el
323. jeto o usu rio deve explicitamente observar que em caso de conflitos os dados de entrada ser o copiados para a rea de salvamento o mesmo ocorre com as sa das Por exemplo m dulos da biblioteca SysSem podem ser usados para resolver problemas de sincroniza o Ao acessar outros objetos globais vari veis globais m dulos podem ocorrer problemas de consist ncia se o tamanho dos objetos excederem a capacidade do processador estruturas ou ARRAYS formando uma unidade l gica Neste caso os m dulos da biblioteca SysSem tamb m podem ser usados para resolver os problemas 23 3 Conceitos e Componentes B sicos Gera o de C digo e Altera o Online Gera o de C digo e Informa es de Compila o O c digo fonte n o ser gerado at que o projeto da aplica o seja enviado para o dispositivo CP ou dispositivo de simula o A cada envio as informa es de compila o contendo o c digo e a ID de refer ncia da aplica o carregada ser o armazenadas em um diret rio do projeto em um arquivo lt nome do projeto gt lt nome do dispositivo gt lt ID da aplica o gt compileinfo As informa es de compila o ser o apagadas quando os comandos Limpar e Limpar Tudo forem executados Altera es Online Dependendo da altera o no projeto em execu o no controlador apenas os objetos modificados ser o carregados para o mesmo ATEN O Altera es online modificam o programa aplica
324. jeto dentro da parte de implementa o dos editores FBD LD IL Um valor for ado indicado com o s mbolo W Device Application MainPro Express o Tipo Valor Valor Preparado iwar INT 0 E q fbinst FB1 fbinst FB1 p erg INT FR bvar BOOL ora Figura 7 111 Valores For ados no Editor de Declara o de uma POU Visualiza o Online Di logo Preparar Valor Preparar Valor Express o Device Application MainPrg bvar Tipo BOOL Valor Atual TRUE o Preparar um novo valor para a pr xima eai a Remover prepara o com um valor C Liberar o for amento sem modificar o valor Liberar o for amento e restaurar a variavel para o valor anterior a este Figura 7 112 Preparar Valor Este di logo usado para preparar um novo valor para uma vari vel remover um valor preparado liberar uma vari vel for ada ou ainda para liber la e adicionalmente realizar um reset em seu valor para um valor atribu do antes do for amento O di logo se abrir ao clicar no campo Valor Preparado de um valor atualmente for ado Ele tamb m ser aberto ao usar o campo de monitora o em linha da vari vel na parte de implementa o dos editores FBD LDY IL 203 7 Comandos de Menu Device Application MainPro Express o Tipo Valor Valor Preparado ivar INT O da Tbinst FB1 fbinst FBi erg INT G 25 bvar BOOL org FALSE Figura 7 113 Campo Valor Preparado Em rela o s
325. jeto espec fico do projeto no respectivo editor Estas janelas s o exibidas em uma rea do editor ou dependendo das configura es da interface do usu rio como janelas MDI Estas janelas n o podem ser ocultadas nem encolhidas na moldura da janela e podem ser acessadas atrav s dos comandos do menu Janelas Tipos adicionais de janelas ou visualiza es podem ser acrescentados atrav s de componentes espec ficos do fornecedor Customizando a Interface do Usu rio A apar ncia da interface do usu rio ou seja a estrutura o e a configura o dos seus componentes espec ficos dependem dos itens abaixo e Pr configura es padr o para menus fun es de teclado e barras de ferramentas As configura es padr o v m instaladas no MasterTool IEC XE e Propriedades de um editor definidas nos respectivos di logos de Op es estas pr configura es podem ser igualmente substitu das pelo usu rio e a configura o atual tamb m ser salva no sistema local e Organiza o das visualiza es ou das janelas de edi o no projeto feitas pelo usu rio as posi es atuais ser o salvas com o projeto Organizando Barras de Menu e Barras de Ferramentas Zoom A barra de menu est sempre posicionada no topo da interface do usu rio entre a barra de t tulo e as janelas de visualiza o Uma barra de ferramentas pode ser posicionada na mesma rea que a barra de menu fixa ou como uma janela independente em qualquer luga
326. l Experiente Personalizado Perfil de M quina O MasterTool IEC XE pode disponibilizar in meros templates compat veis para cada perfil definido para o RTS Quando o usu rio seleciona um template como modelo na cria o de um projeto a nova aplica o ser desenvolvida conforme um determinado perfil adotando as regras caracter sticas e padr es definidos pelo perfil associado ao template Para mais informa es sobre cada um destes perfis consulte o Manual de Utiliza o UCPs S rie Nexto MU214100 no cap tulo Programa o Inicial NOTA No decorrer dos perfis de projeto s o nomeados alguns tipos de tarefas as quais est o descritas na se o Configura o das Tarefas Projeto Um projeto cont m os objetos das POUs que comp em um programa do CP assim como as defini es dos objetos de recursos necess rios para executar uma ou mais Inst ncias do programa aplica o em determinados sistemas destino CPs dispositivos Objetos de POUs podem ser gerenciados na janela de visualiza o das POUs ou na janela de visualiza o dos dispositivos POUs criadas a partir do wizard aparecem na janela visualiza o dos dispositivos e os objetos de recursos espec ficos do dispositivo s o gerenciados na janela de visualiza o dos dispositivos Um projeto salvo no arquivo lt nome do projeto gt project NOTA A apar ncia e as propriedades da interface do usu rio s o definidas e armazenadas no MasterTool IEC XE
327. l superior o nome do trace configurado e abaixo dele os nomes das vari veis associadas Para alterar as configura es de grava o selecione o nome do Trace no n vel superior da rvore de Trace A seguir o di logo Configura es de Grava o ser aberto Para acrescentar ou excluir uma vari vel da grava o veja os comandos abaixo relativos rvore de grava o Acrescentar Vari vel e Remover Vari vel Para alterar as configura es da vari vel selecione aquela desejada e abra o di logo correspondente Tamb m poss vel selecionar v rios itens via lt SHIFT gt clique do mouse ou lt CTRL gt clique do mouse na lista de vari veis A seguir as altera es ser o aplicadas em todos os itens selecionados 296 8 Editores a Configura o de Trace E ia Configura es da Vari vel MainPrg 5S1 0UT MainPrg 52 0UT Vari vel MainPrg s1 OUT MainPrg 55 COUNTER Cor do gr fico EO Fed MainPrg 54 COUNTER Tere MainPrg 53 0UT MainProA OUT MainPrg 55 0UT MainPrg B 0UT MainPrg 57 0UT Limite inferior critico 0 MainPrg 58 0UT Cor de advert ncia minima MainPrg 59 0UT MainPrg 510 0UT MainPrg D IN MainPrg B ENABLE Limite superior cr tico Tipo de ponto Ponto bd Ativar Advert ncia Minima E Ativar Advert ncia M xima MainPrg 53 4MPLITUD E Cm le EE PEE E EE MainPro iSpecialSinus MainPrg enum o Acrescentar Variavel Remover Vari vel Figura 8 49 Sele o M ltipla de V
328. la na parte esquerda da janela de Configura o de Trace Na parte direita da janela o di logo Configura es de Vari vel aparecer e ao mesmo tempo um item de vari vel vazio ser adicionado rvore de grava o Defina ent o a vari vel Vari vel insira o nome caminho da vari vel a ser rastreada Al m das vari veis de dados poss vel rastrear o conte do de ponteiros propriedades refer ncias ou elementos de ARRAY O Assistente de Entrada h pode ser usado para obter um item v lido Verifique e edite as configura es atuais A vari vel ser imediatamente inserida na rvore Para modificar as configura es da vari vel posteriormente apenas selecione a na rvore e use o di logo Configura es de Vari vel novamente Cor do gr fico a partir da lista de sele o oferecida escolha a cor na qual a curva do Trace para a vari vel deve ser exibida 301 8 Editores Tipo de Linha especifique neste campo o tipo da linha que ser exibida na curva do Trace para a vari vel selecionada recomendado usar o tipo Linha para grandes volumes de dados Na Tabela 8 8 s o descritas as poss veis op es do campo Tipo de Linha Tipo do Ponto especifique neste campo como os pontos ser o exibidos na curva do Trace para a vari vel selecionada Na Tabela 8 9 s o descritas as poss veis op es do campo Tipo do Ponto Ativar advert ncia m nima nesta op o o gr fico de Trace ser exibido na cor definida em Cor de
329. la de mensagens Isto pode ser til para manter a lista dispon vel mesmo com a exibi o autom tica ativada e tamb m no caso de altera o na lista de refer ncias cruzadas P gina Inicial S mbolo Ele abre uma janela com a informa o de vers o e um visualizador do site da Altus bem como com uma sele o de comandos para o In cio r pido de um projeto novo ou recente Consulte Carregar e Salvar onde configura se a p gina inicial que aparece quando o programador iniciado Tela Cheia S mbolo Atalho padr o lt CTRL gt lt SHIFT gt lt F12 gt Faz com que a janela do MasterTool IEC XE seja exibida no modo tela cheia Para retornar ao modo anterior desative o item do menu ou pressione as teclas de atalho novamente Propriedades Comum S mbolo Abre o di logo Propriedades lt nome do objeto gt As propriedades do objeto atualmente selecionado na visualiza o da janela das POUSs dispositivos ou editor gr fico ser exibida em v rias guias A disponibilidade destas depende do tipo de objeto Estas op es incluem os di logos mostrados a seguir Fornece informa es sobre o objeto Nome nome do objeto conforme visualiza o da janela das POUs ou dispositivos Tipo tipo de objeto por exemplo POU Aplica o Interface etc Abre com tipo do editor usado para editar o objeto Descri o somente em m dulos permite adicionar uma descri o aos m dulos 116 Compilar 7 Comandos
330. lano de fundo Cor do plano de fundo da margem Real ar linha atual Cor do n mero da linha atualmente editada Escopo dos par nteses O escopo dos par nteses inclui linhas entre palavras chave correspondentes como por exemplo entre IF e END IF Esta fun o pode ser ativada pela op o Par nteses correspondentes na categoria Area de texto Se o cursor est localizado antes ap s ou em uma palavra chave correspondente o escopo ser indicado por um par nteses na rea das margens Cor da borda ativa Cor da linha de separa o vertical no lado direito da rea de margem na parte atualmente ativa do editor Cor da borda inativa Cor da linha de separa o vertical no lado direito da rea de margem na parte n o ativa do editor A es do mouse Define quais das seguintes a es devem ser executadas conforme o tipo de clique de mouse associado aos sinais de mais e menos antes da linha de cabe alho da pasta Nenhuma nenhuma a o Selecionar Estrutura as linhas da rea da pasta ser o selecionadas Trocar Estrutura o primeiro n vel da pasta ser aberto ou fechado Trocar Toda Estrutura todos os n veis da pasta ser o abertos e fechados Tipos de cliques de mouse Clique Clique Shift Clique Ctrl Clique Alt Tabela 7 5 Op es na Margem Esquerda Monitora o Refere se ativa o desativa o e configura o da exibi o dos campos de monitora o em linha Caracteristicas G Carreg
331. las Para cada janela do editor atualmente aberta o menu Janelas fornece o comando denominado lt nome do objeto gt atrav s do qual a janela pode ser acessada Para as visualiza es off line o nome off line ser adicionado atr s do nome do objeto No caso de visualiza es de blocos funcionais as op es Impl ou lt caminho da inst ncia gt ser o consideradas Este comando abre o di logo Janelas que lista todas as janelas definidas do editor ou seja as janelas usadas para edi o dos objetos 234 7 Comandos de Menu Para ativar uma janela direcionar o foco para a mesma selecione a entrada respectiva e use o bot o Ativar Para fechar uma ou mais janelas selecione as e use o bot o Fechar Janela s E poss vel realizar a sele o de v rias janela ao mesmo tempo O bot o Fechar encerrar o di logo n o aplic vel ao editor Configuration Bus Menu Ajuda Menu Ajuda fornece fun es para obter informa es links e ajuda online no MasterTool IEC XE Comandos dispon veis Conte dos Classificar Pesquisar Contatar o Suporte Atualizar Licen a do Software Documenta es Altus Home Page Sobre Outros comandos podem estar dispon veis atrav s de links para p ginas da Internet Conte dos Atalho padr o lt CTRL gt lt SHIFT gt lt F1 gt Este comando abre a rvore de conte dos da ajuda online em uma janela separada Estes conte dos s o estruturado
332. le o na frente do comando desaparecer e o item do dispositivo ser exibido em letras normais na rvore Somente ent o deve ser realizado o login no dispositivo real Mais informa es sobre simula o caracter sticas e restri es consulte Modo Simula o Exportar Vari veis Online O comando Exportar Vari veis Online permite exportar os valores das vari veis declaradas em objetos POUs e GVLs para um arquivo de nome X OnlineVarsRef onde X o nome do projeto do MasterTool IEC XE Esta funcionalidade permite que seja realizado um salvamento do estado de configura o da aplica o em determinado instante de tempo assim como permite restaurar este estado usando o comando Importar Vari veis Online Isto extremamente til quando estes valores de ajuste e configura o n o est o armazenados em uma IHM ou Sistema SCADA com os quais a aplica o operada Em caso de falha na aplica o na UCP ou em algum outro elemento de hardware que fa a estas informa es serem perdidas o arquivo criado poder ser usado para restaurar os valores ap s carregar o projeto no CP novamente O arquivo ser criado no mesmo diret rio onde est aberto o projeto Ao executar o comando Exportar Vari veis Online a tela da Figura 7 101 ser exibida 191 7 Comandos de Menu Exportar Vari veis nline Sele o de Objetos Vari veis Camegadas Lista de objetos a serem exportados Lista de vari veis camegadas com sucesso De
333. lecionar a op o de envio compacto e pode pr determinar arquivos pertencentes ao projeto que devem ser armazenados no arquivo para envio de c digo fonte Tempo pr determina quando um envio de c digo fonte pode ser feito o Implicitamente em um download do programa o envio de c digo fonte executado a cada envio de programa sem nenhuma intera o com o usu rio 133 7 Comandos de Menu o Solicita em um download do programa a cada envio de programa o usu rio ser perguntado se um envio de c digo fonte deve ser executado tamb m o Implicitamente na cria o do programa de inicializa o o envio de c digo fonte executado a cada cria o do projeto de inicializa o sem nenhuma intera o com o usu rio o Sob demanda o envio de c digo fonte deve ser inicializado pelo comando Download de C digo Fonte Op es de Compila o Configura o do Projeto amp Configura o de P gina Download do C digo Fonte 7 Op es de Compila o Perfil de Visualiza o Corrigir Vers o 3 4 3 20 Seguran a 0 Usu rios e Grupos Vers o do Compilador Configura es Salvar rvores de modelagem para arquivo substituir constantes Figura 7 44 Projeto Configura es Di logo Categoria Op es de Compila o Vers o do Compilador neste campo verifica se qual vers o de compilador usada quando o projeto for compilado Configura es e Salvar rvores de modelagem para arquivo
334. liza o autom tica e depura o Funcionalidades Adicionais Menus barra de ferramentas e uso de teclado Possibilidade de incluir componentes espec ficos do usu rio Configura o do CP e configura o de tarefas integradas na rvore de dispositivos 17 3 Conceitos e Componentes B sicos Suporte a UNICODE Coment rios de linha C o de guarda Sele o m ltipla na rvore de objetos do projeto Ajuda online integrada na interface do usu rio Compila o condicional Breakpoints condicionais Depura o passo para o cursor e retorno chamada anterior Driver de barramento de campo em conformidade com a norma IEC 61131 3 Configura o do CP e de s mbolos dispon veis na aplica o Aloca o livre de mem ria de c digo e dados Cada objeto pode ser especificado como interno ou externo link posterior no sistema de execu o e Notas de pr compila o referentes a erros sint ticos Perfis de Projeto Um perfil de projeto no MasterTool IEC XE um conjunto de regras caracter sticas comuns e padr es utilizados no desenvolvimento de uma solu o de automa o industrial um perfil que influencia a forma de implementa o da aplica o Com a diversidade de tipos de aplica es suportadas pelo Runtime System RTS da S rie Nexto seguir um perfil uma forma de reduzir a complexidade na programa o As aplica es podem ser criadas conforme um dos seguintes perfis Simples B sico Norma
335. lor Preparado 8 Editores denge f engal I Figura 8 14 Jo mo w M EE ivar 238 ivar 238 1 CONTADOR fbinst INM 11 OUT 13 F gt ERG 2 CHAMA O BLOCO FUNCIONAL DO TIPE 44 COM O PAR METRO DE ENTRADA IN 4 E PAR METRO DE SA DA OUT fbinst2 IN 22 22 OUI 2 F gt ERG 24 CHAMA O BLOCO FUNCIONAL DO TIE 4 COM O PAR METRO DE ENTRADA IN 4 E PAR METRO DE SA DA OUT eral fbinst2 0UM H REA Online Editor de Dispositivos O Editor de Dispositivos fornece di logos para a configura o de dispositivos gerenciados na janela de visualiza es do dispositivo Editor de Declara o na Parte Superior de um Objeto de Programa MainPrg Visualiza o Ele pode ser aberto atrav s de um duplo clique ou atrav s do comando Editar Objeto quando o dispositivo Device estiver selecionado na rvore correspondente Fornece os seguintes subdi logos e Configura es de Comunica o configura o da conex o entre o programador e o dispositivo program vel CP e Arquivos configura o de uma transfer ncia de arquivo entre o host e o CP e Log exibe o arquivo de log do CP e Usu rios e Grupos gerenciamento de usu rios referente ao acesso no dispositivo durante a execu o n o confundir com gerenciamento de usu rios de projeto e Direitos de Acesso configura o dos direitos de acesso a objetos de execu o e arquivos para
336. mark e Pr ximo Bookmark e Bookmark Anterior e Apagar Bookmarks Alternar Bookmark S mbolo Este comando usado para criar um bookmark na linha atual do editor textual ou para remover um bookmark previamente criado Um ret ngulo azulado na margem esquerda indica que h um bookmark naquela linha 105 7 Comandos de Menu 110 ivay err ivar err lz strvar err INT TO GT l3 bInc FALSE 14 END IF 15 3 l IF ivar err gt 3 THEN 17 ivar err i O TR Fam TF Figura 7 16 Bookmarks no Editor ST Pr ximo Bookmark S mbolo t Este comando usado para saltar para o pr ximo bookmark em um editor textual Bookmark Anterior S mbolo Este comando usado para saltar para o bookmark anterior em um editor textual Apagar Bookmarks S mbolo Este comando usado para apagar todos os bookmarks na janela atual do editor Assistente de Entrada S mbolo 2 Atalho padr o lt F2 gt O di logo e o comando Assistente de Entrada somente estar o dispon veis se o cursor estiver posicionado em uma janela de edi o de texto O di logo disponibiliza todos os itens de projeto Inser veis na posi o atual do cursor Na aba Pesquisa Textual poss vel pesquisar um determinado item Figura 7 17 Ao digitar um ou mais caracteres no campo de busca todos itens que cont m o texto pesquisado ser o listados Pode se restringir a pesquisa a uma categoria de vari veis atrav s do campo Filtr
337. mazenamento estiverem com a mesma configura o no momento da leitura Salvar como Padr o O bot o Salvar como Padr o deixa as configura es escolhidas no editor no momento atual como padr o Essa configura o ser utilizada quando o Recipe Manager for deletado e um novo for adicionado Salvar Altera es em Recipes Automaticamente Essa caixa de marca o permite escolher se o usu rio deseja ou n o que os arquivos de recipes sejam criados ou atualizados na mem ria da UCP ap s a execu o das seguintes a es e Login menu Comunica o com download da aplica o atualiza o arquivo de recipe da UCP com os valores do MasterTool e Login menu Comunica o com Online Change n o atualiza os valores das Recipes no arquivo da UCP e Reseta Quente menu Comunica o atualiza o arquivo de recipe da UCP com os valores do ultimo download completo do projeto e Reseta Frio menu Comunica o atualiza o arquivo de recipe da UCP com os valores do ultimo download completo do projeto 271 8 Editores e Ao desligar e reiniciar a UCP atualiza o arquivo de recipe da UCP com os valores do ultimo download completo do projeto se a UCP n o for reiniciada limpando a aplica o existente Campos da Aba Geral Na aba Geral do editor existe uma caixa de marca o Gerenciamento de Recipe no PLC Esta possibilita a escolha entre os dois modos de uso para o Recipe Manager e Como par metro marcado as Recipes ser o
338. mbrar Configura es Recentes Globalmente Somente Textual Sempre Tabular Figura 7 124 Op es do Editor de Declara o Define quais visualiza es da parte de declara o devem estar dispon veis quando o objeto for aberto para edi o e Somente Textual escolhendo esta op o os editores de declara o ser o exibidos com visualiza o textual e Somente Tabular escolhendo esta op o os editores de declara o ser o exibidos com visualiza o tabular e Altern vel entre Textual e Tabular nesta op o existem dois bot es dispon veis na janela do editor para escolher entre a visualiza o textual ou tabular da parte de declara o Neste caso escolha tamb m em qual dos dois formatos por padr o o editor de declara o aparecer primeiro no momento da edi o sempre textual sempre tabular lembrar configura o recente por objeto ao reabrir um objeto o editor de declara o ser aberto no mesmo formato da ltima edi o ou ainda lembrar da configura o recente globalmente quando um objeto for reaberto ser usado o formato do editor de declara o recentemente usado em qualquer objeto Editor SFC Este subdi logo do di logo Op es permite realizar configura es referentes edi o no editor SFC Sequenciamento Gr fico de Fun es As configura es realizadas nesses di logos ser o aplicadas imediatamente ao editor atualmente aberto ap s confirma o e fechamento dos di
339. me definido na guia propriedades e o valor da propriedade ser retornado 131 7 Comandos de Menu Exemplo a seguinte propriedade definida na guia Propriedades Key nPropl Tipo N mero Valor 333 Para obter o valor no programa aplicativo chame a fun o GetNumberProperty por exemplo showprop GetNumberProperty nProp1 showprop deve ser declarado como tipo DINT neste caso Estat sticas Informa es do Projeto N mero de objetos 25 Tipo de objeto Aplica o Bill of Materials Configuration and Consumption Connector m Diagnostic Explorer id Dispositivo EM informa es do Projeto Cl Library Manager g Lista de Vari veis Globais EPLE Logic ES pou 1 1 1 3 1 4 1 1 1 1 m Gerar POUs automaticamente para acesso de propriedade Figura 7 41 Informa es do Projeto Estat sticas A tabela mostra uma vis o geral dos objetos usados no projeto Consulte o n mero de objetos total no topo e na tabela abaixo do n mero de objetos Contagem por tipo de objeto Configura es do Projeto S mbolo E Este objeto est dispon vel no menu Projeto e automaticamente inclu do na rvore de POUs O di logo fornece subdi logos para v rias configura es como por exemplo codifica o de projeto gerenciamento de usu rios e direitos de acesso tratamento de vers es defini es de layout para Impress es entre outros 132 7 Comandos de Menu POUs
340. me o idioma do Sistema Operacional do Computador O idioma pode ser alterado ap s a instala o sem a necessidade de reinstala o Compatibilidade com Demais Produtos Vers es do MasterTool IEC XE anteriores a vers o 1 29 n o s o compat veis com todas as revis es de produtos de m dulos da S rie Nexto Caso esteja utilizando um dos produtos da S rie Nexto na vers o de software ou revis o de produto indicada na tabela abaixo ser necess ria a atualiza o do MasterTool IEC XE para a vers o 1 29 ou superior Tabela 2 2 Compatibilidade da Vers o 1 29 com Demais Produtos Vers es do MasterTool IEC XE anteriores a vers o 1 40 n o permitem a configura o dos drivers de comunica o MODBUS por Mapeamentos Simb licos O mesmo comportamento valido para a utiliza o da Biblioteca LibLogs Ser necess ria a utiliza o dos produtos da S rie Nexto vers o de software ou revis o de produto indicada na tabela abaixo para que um projeto com estes drivers ou biblioteca possa ser carregado na UCP Caso n o seja necess rio a utiliza o dos drivers de comunica o MODBUS por Mapeamentos Simb licos ou da Biblioteca LibLogs n o existe restri o de uso dessa vers o Tabela 2 3 Compatibilidade da Vers o 1 40 com Demais Produtos 13 2 Descri o T cnica Vers es do MasterTool IEC XE anteriores a vers o 2 00 n o s o compat veis com todas as revis es de produtos de m dulos da S ri
341. menta em valores positivos de cima para baixo e a largura X aumenta em valores positivos da esquerda para a direita 168 7 Comandos de Menu O valor m ximo 2048 unidades de grade em largura e altura Editar Folha de Trabalho E3 Dimens es da folha de trabalho Usar as seguintes dimens es Largura 34 Unidades de Grade Altura 7 Unidades de Grade Adaptar as dimens es automaticamente Mover a origem da folha de trabalho relativamente Offset x 0 Unidades de Grade Offset Y w Unidades de Grade cancer Figura 7 80 Editar Folha de Trabalho e Usaras seguintes dimens es se esta op o est ativada o tamanho da planilha de trabalho ser determinado pelos seguintes valores de altura e largura o Largura mostra a largura atual em unidades de grade Pode ser editada sendo que n o poss vel inserir um valor menor do que o exigido pelos elementos existentes Aumentar o valor X aumentar a largura horizontalmente para a direita o Altura mostra a altura atual em unidades de grade Pode ser editada sendo que n o poss vel Inserir um valor menor do que o exigido pelos elementos existentes Aumentar o valor Y aumentar a planilha de trabalho verticalmente para baixo e Adaptar as dimens es automaticamente esta op o por padr o est ativada O tamanho da planilha de trabalho ser determinado pelas bordas dos elementos mais abaixo altura e mais direita largura dentro da janela do e
342. mesma forma se o cursor est posicionado na primeira ou ltima linha de um a linha correspondente no in cio e no final deste escopo ser indicada por um ret ngulo desta cor um cont m todas as linhas entre as palavras chaves correspondentes por exemplo IF e END IF Veja tamb m a guia Margem Marcadores de final de linha O final de cada linha ser marcado por um pequeno tra o na cor definida localizado na ltima posi o ocupada por um caractere ou espa o em branco Guia de quebra Se a quebra de texto soft ou hard est ativada veja acima a quebra da margem definida indicada por uma linha vertical na cor definida Cor da sele o A rea atualmente selecionada ser real ada com esta cor Primeiro plano de linha arquivada O cabe alho de uma se o de linhas de c digo arquivada em uma pasta fechado ser escrito nesta cor Plano de fundo de linha arquivada O cabe alho de uma se o de linhas de c digo arquivada em uma pasta fechado ser real ado nesta cor Escolha a fonte a ser usada no editor textual Execute um clique no campo de amostra para obter o di logo padr o para configurar a fonte Tabela 7 4 Aux lio Visual Edi o 223 7 Comandos de Menu Par nteses correspondentes Realce da linha atual Marcadores de final de linha IF ai l 4 line ti Plano de fundo da linha arquivada Primeiro plano da linha arquivada END TF ci c IF 5 ivar jatchkz
343. modo que possam ser desfeitos atrav s da fun o Desfazer e Estrutura define se o c digo deve ser visualizado ou estruturado em pastas Isto significa que se es especificadas pela posi o recuada e marcadas com um coment rio especial est o ocultas em uma pasta que pode ser aberta ou fechada com um clique no sinal de mais e menos localizado no lado esquerdo do cabe alho da linha da pasta As op es de estrutura o Nenhum n o h cria o de pastas o Indentada todas as linhas recuadas para a posi o anterior ser o agrupadas em uma pasta encabe ada pela linha precedente Exemplos as linhas entre VAR e END VAR e entre IF e END IF s o recuadas Assim elas s o agrupadas em uma pasta com um sinal de mais estado aberto ou menos estado fechado Exemplo de pastas abertas e fechadas Pasta aberta Pasta fechada z l IF a l1 l IF as l 4 Jines z THEH 6 EHD IF 3 b 0 7 ci c l a ELSE 5 b 1 6 END IF T ci c l Figura 7 131 Pastas Abertas e Fechadas o Expl cita a se o do c digo a ser colocado em uma pasta deve ser marcada explicitamente por linhas de coment rio Em um coment rio antes da se o digite 221 7 Comandos de Menu as chaves Ap s a se o digite 1 O coment rio pode tamb m conter outros textos Exemplos para definir uma se o de pastas IF b THEH RES iii IF a THEH ci TREDE END IF E dl EHD IF n e w M e Fes commentoomme
344. monitora o P gina Inicial Configuration Bus 84 Task Configuration x Propriedades Monitorar Tarefa Status Contagem de C Contagem ltimo Tempo de Tempo de Cido M dio Tempo de Cido M Tempo de Cido M Jitter us Jitter M n us Configuration v lido 5418 7056 1310 1089 228458 672 4 294 CydicTask00 V lido 109 142 69 68 155 57 204 1047 CydicTasko1 V lido 43 56 80 90 179 65 27 654 amp ExternInterruptTask00 V lido 0 0 0 0 0 0 amp ExterninterruptTaskO1 V lido 0 0 0 0 0 0 FreeTask v lido 5420 7129 64 94 2176 46 MainTask v lido 217 284 1177 1146 1389 457 14 135 TimeInterruptTask00 V lido 1084 1423 63 65 267 41 14 207 TimeInterruptTaskO 1 V lido 723 949 56 130 1565 49 6 1768 4 HH Figura 8 42 Configura o de Tarefas Monitora o NOTA Em modo de simula o podem existir limita es e comportamentos diferentes para mais Informa es consulte o cap tulo Modo Simula o Para cada tarefa as seguintes informa es s o exibidas em linhas Nome da tarefa conforme definido na configura o de tarefas Itens poss veis N o criada nenhuma tarefa foi iniciada desde a ltima atualiza o utilizado em tarefas de eventos Criada a tarefa conhecida no sistema de execu o mas ainda n o foi configurada para a opera o V lida a tarefa est em opera o normal Exce o a tarefa apresenta uma exce o Contagem de Ciclo IE
345. mp Comparar Projeto Diferen as X Projeto Atual Teste project C temp E H Device g Device Z Ki Configuration Ki Configuration H Nx3010 E j nx3010 lt Vazio gt lt Vazio gt comi E 3 comi MODBUS RTU Master MODBUS Device 1 MODBUS Device Mapping 000 comz E comz 2 MODBUS RTU Slave MODBUS RTU Slave Mapping 000 4 NET1 NETI MODBUS Client MODBUS Device 01 MODBUS Server MODBUS Server Mapping 000 j Nx1001 Nx1005 Nx2001 Nx2020 j Nx5001 b poso63 i po1000 16DI 24 Vdc Opto Coupled A Nxs000 H nx8000 E PLCLogic El PLCLogic Application E t Application E Bill of Materials F Bill of Materials F Confinuratinn and Cansumntinn E CheckBounds E CheckPointer a Confinuration and Consumetinn Este objeto est em pasta Op es de compara o Ignorar Espa o em Branco OFF Ignorar Coment rios OFF Ignorar Propriedades OFF Comparar estatisticas 8 acr scimo s 25 exdus o s 11 altera o s Figura 7 56 Resultado de Compara o A nova janela est dividida em uma parte esquerda representando o projeto atual e uma parte direita representando o projeto de refer ncia Os caminhos dos arquivos correspondentes s o exibidos na barra de t tulos enquanto a subjanela mostra as duas rvores de dispositivo associadas aos projetos Ali se encontra o nome das unidades id nticas exib
346. n o foi alterado Nenhum envio ser realizado Neste caso a aplica o n o ser enviada ao CP Durante o envio a janela Mensagens na categoria Compilar exibir um protocolo das a es em execu o gera o de c digo inicializa o etc e informa es sobre as reas de mem ria tamanho do c digo tamanho dos dados globais e tamanho da mem ria alocada 187 7 Comandos de Menu Altera o Online ATEN O Altera es online modificam a execu o do programa aplicativo e n o afetam o processo de reinicializa o Certifique se de que o novo c digo de aplica o n o afetar o comportamento desejado do sistema Dependendo do sistema controlado podem ocorrer danos nas m quinas e nas partes destas e at mesmo a sa de e a vida das pessoas pode estar em perigo NOTAS Quando feita uma altera o online as inicializa es espec ficas da aplica o n o s o executadas pois a m quina mant m o seu estado Por esta raz o o novo c digo do programa pode n o funcionar conforme desejado Vari veis de ponteiro mant m os valores do ltimo ciclo Se houver um ponteiro em uma vari vel que tenha mudado seu tamanho devido a uma altera o online o valor n o mais estar correto Certifique se de que valores apropriados sejam re atribu dos a vari veis de ponteiro em cada ciclo Este comando usado para executar uma altera o online na aplica o ativa no momento Realizar uma altera o o
347. n OD UPON ncia ii aero ecoa aU asas a Ta ai nao daaada ads sa danatssadistanasadasadad s 236 Atualizar Licenca do SOL Aro o e a da S ES e SAS SL Sad a CCAD AR DA a a 236 DOCERIA O a TS a EN 236 PN in D H DO pc die FM CLAREAR RD PDR DRESS DEDE RIR DOOR DO DO DEDE DR PE PR 236 SO DIO oii da clica a aa a a aa A AG aa A A AA GR CU E GR E GS 236 Men do Editor de Barr dimento sis sssssdasosoosbatebonsa sinais o cases arei noiae a Label ado Es oadna nana c ada a aa iria 236 Mengs ZOO NA quina a ia ea aa eai Uai ad nd na 237 NGS O qa a a 237 P U aa RD A A E PERENE DRE OR DD E 29 PORTAS eire E EE E E E T E N OOOO OOE 237 RO e go ET EE E EE EE E E E E A E E E A EE E E 237 Declar ac aO T E E 237 Editor de Declara o Tab lar Declara o crierai aai a a aE aa 254 Editar Cabecalha de Declara o asas iara criada anta DUE TEDa a e 237 EE a i E E A A I EEEIEE AEAEE EAAS 237 Aoa E A Dara DADO A A NA E E E 237 INTO VCR CA na ior a a N N TEE E TTET 238 LRACO aaa nd crias balao doada desiste da loan ien cena cocananaaaniTandcs at aRacsat casacos aca nasdaiisadasaads 238 s EDLEORE S nn a De a dna DGI PORTAS O Oni ataca nadas ao anac ano ase na ass anca nie 239 Considera o Ger ais soDbre Editores a isisosisos dias issa lisa iossadrinessa aaa i ado Conndoa Gina i seinere eeror one a dai nasua ut peiko tei 239 Eitor de deram Osona sabes ines sas EE lia Cd ER AE E E 239 Adicionar DISPOSI YOy ra Rc e E E E E NEE 240 ROO VCR DISPOSTO a S 241 Editor d
348. n renan renan canada 23 Gera o de C digo e Altera o Online sssssssssseececcccccccccossesseecececcccoccosssssssesseceececceoccccsssssssssssecceeeeseesesso 24 Gera o de C digo e Informa es de Compila o ccce cer eerreee eee ee e reree renan rrenan renaea 24 Aeric oes ONNE Srne oe alt A a a aa aaa id a E E 24 Aplica o de Inicializa o Projeto de Inicializa o ceeee ci eereeeererererreeeareeeeareereerenaaa 26 Sum rio M todo de Envio Login de Projetos Sem Diferen a de Projetos ii ii eeerereeereeeerrenaea 26 Mon ORACAO rala nas onda ua oiro na a nani nano Ran UA ai ada Ei DO a 26 Dio od big e UU RRRRARERPRARDR RARE RR ARDE RARE PR RAPPA PARRRAPRRDP RP PRRE PP REDE R PARE POPIPOR UR a aaaea PRE ERP ARE RR IDR DRT 27 DESA O Roupa a a a a a 27 Passoa PISS OnT E 2T SEATO E EGODE AE EE E E E TA E E T aa 27 SLET E AEE MA E E RSRS E A T E AR PR E ENP E 28 DIO Oea a a aa a dd a dan ia 28 O o print a I E S 28 INICIATI ZACAO RAPD AA TAN AAR 29 Iniciar o Master LooL TEC XE saias aa sasasa do padosac anos paua aa s os ri rR DE SSO ado dado NTER TEN SENi 29 Acrescentar Modulos sas soro sune su soda a aus dous oba suua aaa Gi Do a eaaa iaaea 35 Crnando POUS aii ain ceia ii a a a Ci ia o a aa da a ad da Da 37 Criando Parciais ai a E pe roni ani dada dada casaca ace nar pan ada a 39 Contra AQUA S ACD SS ssa ET 41 vimento de POU Com areias is saio ia gi a E A O DSO AGU AGUDA LOU DE
349. nado os objetos e o grupo desejados janela A es e Permiss es um dos seguintes bot es pode ser usado P Conceder permiss o de acesso explicitamente concedida Nem om 101 Negar permiss o de acesso explicitamente negada Limpar o direito de acesso concedido para as a es atualmente selecionadas na janela A es ser apagado ou seja ele retornar para o padr o Aplicando e Armazenando a Configura o Atual Veja os bot es respectivos na barra superior do di logo dt Carregar do Dispositivo Download para o Dispositivo as defini es dos direitos de acesso configuradas devem ser enviadas para o dispositivo para se tornarem efetivas As configura es atualmente aplicadas no dispositivo s o carregadas no di logo de configura o i jj ia ri TI pe l Salvar em Disco l Carregar do Disco 3 configura o atual pode ser armazenada em um arquivo xml drm e recarregada a partir deste arquivo o qual til para definir a mesma configura o de usu rio em v rios sistemas Para tanto ser fornecido o di logo padr o para busca no sistema de arquivo O filtro do arquivo automaticamente configurado para drm arquivos de direitos de acesso de dispositivo As configura es atuais podem tamb m ser documentadas em vers es impressas via comando Imprimir menu Arquivo ou Documentar menu Projeto Direitos de Acesso de Projetos Antigos Para manter os direitos de acesso
350. ndi es durante a programa o como sintaxe do programa consumo de corrente da fonte de alimenta o regras de posicionamento dos m dulos da S rie Nexto parametriza o e configura o de m dulos Depura o em tempo real que prov uma maneira de verificar a funcionalidade da aplica o passo a passo verificar o conte do de vari veis ou ainda adicionar e remover breakpoints durante a programa o da UCP da S rie Nexto Documentos Relacionados a este Manual Para obter informa es adicionais sobre o Master Tool IEC XE podem ser consultados outros documentos espec ficos al m deste Estes documentos encontram se dispon veis na sua ltima revis o em www altus com br 1 Introdu o Cada produto possui um documento denominado Caracter stica T cnica CT onde se encontram as caracter sticas do produto em quest o Adicionalmente o produto pode possuir Manuais de Utiliza o os c digos dos manuais se aplic veis s o sempre citados na CT Documenta o de Suporte ao MasterTool IEC XE Aconselham se os seguintes documentos como fontes de informa o adicional C digo do documento Descri o idioma _ Nexto Series Features and Configuration S rie Nexto Caracter sticas e Configura es Serie Nexto Especificaciones y Configuraciones CE114000 CT114000 CS114000 CE114100 CT114100 CS114100 CE103705 CT103705 CS103705 MU214600 MU214000 MU214300 MU214605 MU214100 MU214305 M
351. ndos de Menu S mbolos de Breakpoint As figuras Figura 7 106 Figura 7 107 e Figura 7 108 demonstram os poss veis s mbolos assumidos pelos breakpoints l E a lalii Es era 0 fhinsi TE tHrarEaicel THFI Figura 7 106 Breakpoint no Modo Online 1 ldli o EEE tins TF trarFsi sFl THFI Figura 7 107 Breakpoint Desabilitado ldl ij O Erg o tbinst TF thyarFaisel THEE um Figura 7 108 Parada de Programa no Breakpoint Alternar Breakpoint Atalho padr o lt F9 gt Este comando basicamente alterna entre os status ativado e desativado de um breakpoint Al m disto ele tamb m faz com que um novo breakpoint seja definido mesmo se nenhum breakpoint tiver sido ainda definido na posi o de breakpoint atual Ap s o logout e subsequente login um breakpoint habilitado ser automaticamente desabilitado Passar Sobre S mbolo Atalho padr o lt F10 gt Este comando pode ser usado para percorrer um programa no modo online para fins de depura o por exemplo Para instru es de apenas um n vel este comando equivale a um passo a passo No entanto se a chamada de uma POU for alcan ada ent o Passar Sobre far com que esta POU seja executada no passo atual No SFC uma a o completa ser executada Para Passar Sobre a primeira instru o de uma POU chamada usa se o comando Passar Dentro Passar Dentro S mbolo Atalho padr o lt F8 gt Este comando
352. nhas n o coincidam ser mostrada uma mensagem de erro Esta digita o tamb m representada por asteriscos e Ativo esta op o ativa a conta do usu rio tornando a v lida Quando a conta n o v lida o usu rio n o pode realizar o logon A conta ser automaticamente desativada quando forem feitas repetidas tentativas de logon com a senha incorreta e Membro de nesta lista s o apresentados todos os grupos existentes al m do grupo Everyone ao qual pertence o novo usu rio automaticamente Selecionando os respectivos itens com w se define a quais grupos o novo usu rio deve pertencer Para configurar o novo usu rio feche o di logo com OK No caso de alguma incoer ncia senha incorreta aus ncia de nome de logon usu rio j existente ser apresentada uma mensagem de erro Para modificar uma conta de usu rio existente use o bot o Editar e abra o di logo correspondente Estes campos s o iguais aos do di logo Acrescentar Usu rio Os campos da senha por quest es de 73 Grupos 6 Gerenciamento de Usu rios e Direitos de Acesso seguran a apresentar o 32 asteriscos Ap s ter modificado os itens desejados feche o di logo com OK para aplicar as novas configura es Para excluir uma ou v rias contas de usu rios selecione os respectivos usu rios na lista apropriada e tecle Remover Note que esta a o n o exige confirma o N o poss vel excluir todos os usu rios do grupo
353. nitora o Como os projetos podem ser feitos para quaisquer modelos de UCP e estes possuem tamanhos de reas diferentes os campos os endere os fora da faixa n o ir o retornar valores v lidos de monitora o sendo que em alguns casos o valor lido pode ser 0 Escrever Valores Na coluna Valor Preparado insira o valor desejado que ser escrito ou for ado para a respectiva express o no controlador via comando Escrever Valores ou For ar Valores da mesma forma que em outras visualiza es de monitora o como por exemplo no editor de declara o Monitorar Todos For amentos Esta uma visualiza o especial da lista de monitora o automaticamente preenchida com todos os valores atualmente for ados da aplica o ativa no modo online Cada express o tipo valor e valor preparado ser o mostrados conforme a visualiza o online de uma lista de Monitora o lt n gt Os valores podem ser liberados atrav s de um dos seguintes comandos dispon veis via bot o Liberar For amentos e Libera os for amentos de todas as express es selecionadas sem modificar o valor e Libera os for amentos de todas as express es selecionadas e restaura a vari vel para o valor anterior ao for amento Monitorar Todos For amentos I X era Eor onentos Libera os for amentos de todas as express es selecionadas sem modificar o valor Libera os for amentos de todas express es selecionadas e restaura a vari vel pa
354. nline significa que somente as partes modificadas de um projeto j em execu o s o recarregadas no CP Esta a o n o poss vel ap s os comandos Limpar Tudo ou Limpar aplica o o processo de limpeza remove as informa es de compila o automaticamente armazenadas em cada altera o online Durante o envio a visualiza o da mensagem na categoria Compilar lista entre as usuais informa es sobre o processo de envio as vari veis referidas e todos os objetos para os quais foram gerados novos c digos Se a localiza o dos dados for alterada uma caixa de mensagens mostrar dicas dos poss veis problemas referentes ao uso dos ponteiros As altera es online automaticamente s o oferecidas quando o usu rio realiza o login em um CP com um programa aplicativo que j esteja em execu o e que tenha sido modificado ap s o ltimo envio Download do C digo Fonte para o Dispositivo Selecionado Este comando utilizado para criar e transferir um arquivo do projeto atual para qualquer dispositivo O comando abre o di logo Selecionar Dispositivo onde o usu rio deve escolher o caminho da rede para o CP conforme no di logo Configura es de Comunica o Selecione o item correspondente na rvore dos dispositivos e pressione OK Isto configurar uma conex o com o dispositivo e o c digo fonte ser enviado na forma de um arquivo O c digo fonte pode ser recarregado para o programador no modo off line mediante o comando Ca
355. no menu CFC Mover para Baixo S mbolo 1 O comando Mover para Baixo faz com que todos os elementos selecionados com exce o daquele que est no In cio da ordem de execu o sejam movidos para uma posi o anterior na lista de processamento interna O comando faz parte do submenu Ordem de Execu o no menu CFC Ordenar por Fluxo de Dados Este comando parte do submenu Ordem de Execu o no menu CFC Ele faz com que a ordem de execu o no editor CFC indicada pelos n meros do elemento no canto superior direito deste seja determinada pelo fluxo de dados dos elementos e n o pela sua posi o topologia A vantagem do sequenciamento pelo fluxo de dados que uma caixa de sa da que est conectada ao pino de sa da de um bloco ser processada imediatamente ap s o mesmo Em um sistema de sequenciamento topologicamente ordenado este n o sempre o caso A ordena o topol gica tamb m pode em alguns casos fornecer um resultado diferente do processamento pelo fluxo de dados Isto pode ser verificado no exemplo abaixo 172 7 Comandos de Menu Figura 7 86 Processamento de Acordo com o Fluxo de Dados Quando este comando executado primeiramente os elementos s o classificados topograficamente Uma nova lista de processamento sequencial ent o criada O sistema com base nos valores conhecidos das entradas calcula quais dos elementos ainda n o numerados podem ser processados em seguida Na rede
356. no objeto PIDControl Ao pressionar o bot o OK os par metros marcados ser o automaticamente carregados no CP reconfigurando o controlador 336 8 Editores W Parametros de Carre Parametros do PID Valores brutos J SP 0 00 W GP 0 90 7 TI 10 00 TD 0 28 ManualMV 0 00 7 DeadBand 0 00 MaxVarMV 0 00 Bias 0 00 o Figura 8 97 Janela de Sele o de Par metros Opera o de Escrita de Par metros A escrita ou edi o dos par metros do controlador PID no CP realizada a partir do bot o Escrever localizado no grupo Configura es Online O fundo dos campos do grupo Configura es Online que permitem edi o quando sofrem altera o de seus valores passam para a cor azul e a fonte para a cor branca Isto indica que o valor do par metro ou vari vel foi modificada mas o novo valor ainda n o foi enviado para o CP Ao pressionar o bot o Escrever todos os par metros e vari veis nesta condi o e que n o apresentam erro s o enviados para o CP e a cor do fundo e da fonte originais s o restauradas sp E Kof cm2 PV Kof cm2 tas a Figura 8 98 Exemplo de Modifica o de Par metros A Figura 8 98 demonstra os campos SP GP TI e TD foram alterados mas que ainda n o tiveram os seus novos valores enviados para o CP Pode se notar que o campo TI apresenta uma mensagem de erro pois o seu valor negativo a mensagem de erro pode ser visualizada passando se o mouse sobre o
357. nt Ti commentcommnernt IF a THEH ci TEDE EHD IF Pre dl EHD IF M nn w MN Figura 7 132 Pastas Expl citas Definidas por Coment rios Especiais e Quebra de texto a quebra pode ser feita em uma das formas descritas abaixo o Nenhuma a linha pode ser preenchida indefinidamente o Suave as linhas ser o quebradas no limite da janela o Severa as linhas ser o quebradas ap s um determinado n mero de caracteres definido na Margem de quebra o valor O implica em uma quebra no limite da janela e Tamanho da tabula o o tamanho da tabula o definido pelo n mero de caracteres e Recuar com refere se ao tamanho do recuo usado no caso do Autorrecuo o n mero de espa os no In cio de uma linha e Autorrecuo apresenta se nas formas descritas abaixo o Nenhum n o h recuo autom tico A edi o sempre inicia na margem esquerda da rea de texto dos editores o Inteligente as linhas de c digo ap s uma palavra chave por exemplo VAR ou IF s o automaticamente recuadas de acordo com o tamanho do recuo definido acima o Inteligente com Complemento de C digo ao digitar uma palavra chave como por exemplo VAR ou IF automaticamente as linhas de c digo associadas s o recuadas de acordo com o tamanho do recuo definido acima Adicionalmente a palavra chave final adicionada por exemplo END VAR ou END IF e Manter Guias se ativado o espa o Inserido via tabula o de acordo com o tamanho da tabula
358. nte a edi o de um objeto no projeto Comandos dispon veis e Desfazer e Refazer S mbolo Atalho padr o lt CTRL gt lt Z gt Este comando desfaz a ltima a o executada na janela de visualiza o ou no editor recentemente aberto Seu uso repetido desfaz todas as a es at o momento em que a janela foi aberta Isto se aplica a todas as a es nos editores tipos de dados visualiza es e vari veis globais Com o comando Refazer poss vel restabelecer uma a o que tenha sido desfeita anteriormente S mbolo Atalho padr o lt CTRL gt lt Y gt Com este comando poss vel restabelecer uma a o que tenha sido desfeita anteriormente Desfazer na janela de visualiza o ou no editor recentemente aberto rea de Transfer ncia Recortar A categoria Area de Transfer ncia oferece as fun es usuais para gerenciar conte dos entre o projeto e a rea de transfer ncia Comandos dispon veis Recortar Copiar Colar Excluir S mbolo Atalho padr o lt CTRL gt lt X gt ou lt SHIFT gt lt DELETE gt Este comando transfere a sele o atual objeto string para a rea de transfer ncia A sele o removida do editor e da rvore de objetos Na estrutura de rvore utilizada para organizar objetos como por exemplo na visualiza o de POUS isto se aplica ao objeto selecionado Tamb m poss vel realizar v rias sele es Observe que nem todos os editores su
359. nte ao CP e confirme com Salvar Caso j exista algum arquivo de informa es de compila o na pasta do projeto decida via di logo se este deve ser sobrescrito ou n o Escolha Sim para transferir o novo arquivo de aplica o de inicializa o para o CP atrav s de uma ferramenta externa sem necessitar de um novo envio ao realizar outro login posteriormente Este seria o caso se j existisse um arquivo de informa es de compila o devido a um envio de uma aplica o anterior por exemplo O c digo e os dados de refer ncia deste arquivo anterior naturalmente n o coincidiriam com a nova aplica o de inicializa o Logoff de Usu rio Online Esse comando est dispon vel no modo online quando logado com um usu rio online Ele faz um logoff do usu rio online Para mais informa es consulte Gerenciamento de Usu rios e Direitos de Acesso da UCP Download Este comando est dispon vel no modo online Ele inclui uma execu o de gera o de c digo do programa aplicativo ativo Ent o al m de uma verifica o sint tica processo de compila o tamb m o c digo da aplica o ser gerado e carregado no CP O arquivo de informa es de compila o lt nome do projeto gt lt nome do dispositivo gt lt ID da aplica o gt compileinfo ser criado na pasta do projeto Ao tentar enviar uma aplica o que j esteja dispon vel no controlador na mesma vers o ser mostrada a seguinte mensagem Programa
360. ntrada seleciona a dire o certa da a o MV para fornecer uma realimenta o negativa Se uma sele o errada feita a realimenta o resultante ser positiva e o PID n o ser capaz de controlar o processo O controle Direto deve ser selecionado quando MV deve aumentar em resposta a um aumento de PV O controle Inverso deve ser selecionado quando MV deve diminuir em resposta a um aumento de PV e Habilitar estes campos habilitam individualmente as quatro a es proporcional integrativa derivativa e derivativa em PV que comp em o bloco PID Configura es de Controle Tempo de Amostragem ms Controle 100 Inverso ud Habilitar a o proporcional Habilitar a o integral Habilitar a o derivativa Habilitar a o derivativa em PV Figura 8 103 Grupo Configura es de Controle Aba Configura es do Projeto Esta aba cont m a op o Associa o Autom tica de Tarefa com a op o habilitada o controlador associado automaticamente a uma tarefa do sistema o que permite que ele seja utilizado normalmente Se a op o estiver desabilitada o controlador deve ser associado a alguma tarefa manualmente ou chamado em alguma POU do usu rio 340 8 Editores Configura es do Projeto Restri es do Autoconfigurar Associa o Autom tica de Tarefa Figura 8 104 Aba Configura es do Projeto Aba Restri es do Autoconfigurar Esta aba cont m campos que definem os valores m
361. nvers o inequ voca Em caixas saltos ou retornos o s mbolo para a nega o um pequeno c rculo na respectiva conex o de entrada ou sa da Um contato negado em LD indicado por um corte no s mbolo do contato byarl F Figura 7 74 Contato Negado Para negar um elemento selecione o e execute o comando A caixa de ferramentas na categoria Elementos Ladder fornece elementos de contato negados para inser o arrastando os e soltando os arrastar e soltar Para cancelar a nega o de um elemento o comando novamente Detec o de Borda S mbolo FBD E LD 163 7 Comandos de Menu Atalho padr o lt CTRL gt lt E gt Este comando usado nos editores FBD ou LD para inserir um elemento de detec o de borda em uma entrada booleana Ele corresponde inser o dos blocos funcionais R TRIG e F TRIG para detectar uma borda de subida FALSE gt TRUE e de descida TRUE gt FALSE respectivamente Quando o comando executado repetidamente na mesma posi o de inser o o elemento Inserido alternar entre a detec o de subida t descida e nenhuma b 1 ivar D ivwar Figura 7 75 Detec o de Borda no Operador SEL Neste exemplo um elemento de detec o de borda foi inserido quando a primeira entrada b1 da caixa SEL foi selecionada O operador SEL apresentar sa da 1 cada vez que uma borda de subida for detectada em sua entrada Este comando n o est dispon v
362. o Configura o de Mapeamentos A configura o dos mapeamentos no MODBUS RTU Mestre por Mapeamentos Simb licos visualizadas na Figura 8 66 segue os par metros descritos na Tabela 8 17 Mapeamentos Requisi es Par metros Gerais Nome da Endere o Vari vel Tipo do Dado Inicial Tamanho Figura 8 66 Tela de Mapeamentos no MODBUS RTU Mestre por Mapeamento Simb lico 3 da dd Padr o de om Nome da Nome de uma vari vel declarada em um programa ou GVL o Nome da vari vel simb lica Vari vel Coil Escrita 1 bit Coil Leitura 1 bit Tipo de Dado Tipo de dado MODBUS Holding Register Escrita 16 bits Holding Register Leitura 16 bits Holding Register M scara AND 16 bits 311 8 Editores Holding Register M scara OR 16 bits Input Register 16 bits Input Status 1 bit Endere o Inicial Pisa inicial dos dados Tamanho do dado MODBUS o 1a 65536 Faixa de endere os do dado configurado Tabela 8 17 Configura o dos Mapeamentos no MODBUS RTU Mestre por Mapeamentos Simb licos Configura o de Requisi es A configura o das requisi es no MODBUS RTU Mestre por Mapeamentos Simb licos visualizadas na Figura 8 67 segue os par metros descritos na Tabela 8 18 Mapeamentos Requisi es Par metros Gerais 55 E Varredura Endere o Tamanho Faixa dos Endere o Tamanho Faixa dos m Inicial de dos Dados Dados de Inicial de dos Dados Dados de Diagn stico De
363. o feito com um clique simples na caixa correspondente ou com um duplo clique no nome da categoria Se esta est marcada com L todos os arquivos pertencentes a ela s o adicionados ao arquivo Se n o houver nenhum arquivo correspondente para incluir a categoria ser marcada com m Para selecionar desmarcar um arquivo nico de uma categoria especial pressione o bot o alinhado para obter uma lista dos arquivos associados Por padr o todos os arquivos da categoria selecionada ser o selecionados tamb m Para modificar uma sele o ative ou desative os arquivos desejados da mesma forma que nas categorias Se somente alguns arquivos estiverem selecionados estes ser o marcados com m Para adicionar outros arquivos pressione o bot o Arquivos Adicionais e a caixa de di logo correspondente ser aberta Arquivo do Projeto Incluir as Seguintes Informa es no Arquivo Figura 7 9 Arquivos Adicionais Pressione o bot o Acrescentar e abra o di logo padr o para procurar arquivos classificados por tipo e para abrir os arquivos selecionados atrav s da confirma o com Abrir Os arquivos selecionados ser o adicionados lista do di logo Arquivos Adicionais Para remover um arquivo da lista selecione o com um clique e pressione o bot o Remover Quando a lista estiver de acordo com a demanda feche o di logo com OK Para adicionar uma nota ao projeto pressione o bot o Coment rio Antes de fechar o di lo
364. o Vari veis Persistentes Figura 8 89 Passos para a Inser o do Objeto PID Control em uma Aplica o Ao inserir um objeto PID Control inserida um POU do tipo Programa ao projeto Este programa cont m um bloco funcional do tipo PID assim como todos os par metros e l gicas necess rias para a sua utiliza o Dentro do objeto podem ser configuradas as vari veis que ser o utilizadas como entradas e sa das assim como tempo de amostragem utilizado no controle Ambiente Gr fico O ambiente gr fico do objeto PID Control formado por uma tela composta por duas abas e Configura es amp Gr fico esta a principal aba de trabalho onde s o configurados os principais par metros e onde est localizado o gr fico de tend ncia e Configura es Avan adas nesta aba est o contidas configura es secund rias do la o PID A Figura 8 90 apresenta o ambiente gr fico do objeto PID Control com a sua aba principal em aberto A princ pio pode se observar o gr fico de tend ncia os gr ficos de barra a possibilidade de realizar configura es de alguns par metros do controlador PID entre outros Estas e todas as demais funcionalidades deste objeto ser o apresentadas na segii ncia deste manual 330 8 Editores P gina Inicial Configuration Bus 3 PIDControl Editor de controladores PID E Configura es amp Gr fico Configura es Avan adas Gr fico Config
365. o lt CTRL gt lt F4 gt Este comando fecha a janela do editor atualmente ativo n o aplic vel ao editor Configuration Bus Fechar Todos Editores S mbolo EM Este comando fecha todas as janelas do editor atualmente abertas n o aplic vel ao editor Configuration Bus Reset do Layout das Janelas Este comando executa um reset em todas as visualiza es atualmente abertas e faz com que estas retornem s suas posi es padr o Antes que esta a o seja executada o usu rio dever confirm la no di logo aberto Nova Guia Horizontal S mbolo Este comando estar dispon vel se v rias janelas do editor estiverem organizadas em guias Ele posicionar a guia da janela atualmente ativa em uma guia nova e separada abaixo da existente Por janela ativa entende se a janela onde o cursor estava posicionado por ltimo Ao abrir outra janela do editor esta ltima ser adicionada quela guia que cont m a janela atualmente ativa 233 7 Comandos de Menu Nova Guia Vertical Flutuar Encolher S mbolo M Este comando estar dispon vel se v rias janelas do editor estiverem organizadas em guias Ele posicionar a guia da janela atualmente ativa em uma guia nova e separada direita da existente Por janela ativa entende se a janela onde o cursor estava posicionado por ltimo Ao abrir outra janela do editor esta ltima ser adicionada quela guia que cont m a janela atualmente ativa Este c
366. o Com um duplo clique do mouse sobre um item ele ser inserido na posi o atual do cursor no editor 106 7 Comandos de Menu Assistente de Entrada Pesquisa de Texto Categorias Diag 205 item s encontrado s tics DG NX3030 tDetailed Application bForcediDs tics DG NX3030 tDetailed Application byCPUState ics DG NX3030 tDetailed ApplicationInfo dwApplicationCRC tics DG NX3030 tDetailed Ethernet NET LabyGateway ARRAY 0 3 OF BYT ics DG NX3030 tDetailed Ethernet NET LabylP ARRAY 0 3 OF BYT tics DG NX3030 Detailed Ethernet NET La byMAC ARRAY 0 5 OF BYT tics DG NX3030 tDetailed Ethernet NET LabyMask ARRAY 0 3 OF BYT ics DG NX3030 tDetailed Ethernet NET1 bLinkDowm tics DG NX3030 tDetailed Ethernet NET LdwBytesReceived ics DG NX3030 Detailed Ethernet NETLdwBytesSent tics DG NX3030 tDetailed Ethernet NET LdwPacketsReceived ics DG NX3030 Detailed Ethernet NET LdwPacketsSent tics DG NX3030 tDetailed Ethernet NET L wMulticast tro neo mo pa me i y ma ia Ao bdo Sd mB RO rs O e Ds o A La pu y s a e nao L wi od gq E a E E E E E E G e a 3 mo A J a Filtro None Inserir com Argumentos E Inserir com Prefixo de Contexto Documenta o bForcediOs BOOL VAR Forced IO points cancer Figura 7 17 Aba Pesquisa Textual Na aba Categorias os itens s o classificados em fun o da sua categoria Figura 7 18 Ao selec
367. o chars Figura 8 64 Tela MODBUS RTU Mestre por Mapeamento Simb lico Configura o Padr o de F brica Possibilidades Atraso do Envio ms Erpa a 0 a 65535 Interframe M nimo Tempo m nimo de sil ncio 35 354 100 0 chars entre diferentes frames Tabela 8 15 Configura o das Temporiza es no MODBUS RTU Mestre por Mapeamento Simb lico Adicionando um Dispositivo Para adicionar um dispositivo a configura o do MODBUS RTU Mestre por Mapeamento Simb lico o mesmo dever ser adicionado atrav s do menu de contexto do MODBUS RTU Mestre adicionado Par metros Gerais A configura o dos dispositivos escravos visualizados na Figura 8 65 seguem os seguintes par metros 310 8 Editores Mapeamentos Requisi es Par metros Gerais Configura es do Dispositivo Ti Endere o do Escravo Time out de Comunica o ms 3000 N mero M ximo de Tentativas A Figura 8 65 Par metros Gerais do Dispositivo no MODBUS RTU Mestre por Mapeamento Simb lico Configura o Padr o de F brica Possibilidades Endere o do Endere o do escravo Time out de Define o time out do n vel de aplica o a fis Define o n mero de N mero M ximo de tentativas antes de 2 Retentativas reportar um erro de comunica o Tabela 8 16 Configura es do Dispositivo no MODBUS RTU Mestre por Mapeamento Simb lic
368. o selecionados no comando Inserir ou n o Automaticamente a sequ ncia passo transi o passo transi o ser mantida Veja a Figura 7 91 step1 selecionado gt a Novo Passo Inserir Transi o de Passo gt Transi o gt Init Transi o TRUE selecionada gt Be Novo Passo Inserir Transi o de Passo gt a Transi o Figura 7 91 Passo e Transi o Inseridos O novo passo a princ pio nomeado Step lt n gt onde n o n mero de execu o iniciando em 0 para o primeiro passo inserido ap s o passo inicial A nova transi o por sua vez denominada Trans lt n gt Para alterar os nomes padr o clique na string do nome e entre no modo de edi o 177 7 Comandos de Menu Inserir Transi o de Passo Ap s Paralela S mbolo F Este comando usado no editor SFC para inserir um passo e uma transi o ap s a transi o ou passo atualmente selecionados O posicionamento sequ ncia do novo passo e transi o depende dos mesmos terem sido selecionados no comando inserir ou n o Automaticamente a sequ ncia passo transi o passo transi o ser mantida Figura 7 92 Passo e Transi o Inseridos Neste exemplo o novo passo e transi o est o localizados ap s uma transi o TRUE a qual foi selecionada ao executar o comando Inserir O novo passo a princ pio nomeado Step lt n gt onde n o n mero de execu o iniciando em
369. o Inicial AD Globalvariabies 6 CT ETHERNET MASTER WORD 101 A ModbusDefines A CT ETHERNET SLAVE WORD 102 Ab Parameters D 4 CT ETHERNET WORD 60000 P Ranges g ctm WORD 40065 DataTypes AD CT SERIAL MASTER WORD 60002 Diagnostic Sme mn sss Re 5 EventControl Lo Desire Figura 7 117 Detalhes O bot o Depend ncias exibe as depend ncias da biblioteca atual outras bibliotecas inclu das nesta com as seguintes informa es de t tulo vers o e empresa 208 7 Comandos de Menu Depend ncias loDrvNextoModbus 1 0 0 12 WAA Esta biblioteca depende das seguintes bibliotecas Version Company Cmp pp CmpEventMar CmplecTask Cmplog Cmp chedule FloDrvBase loStandard LibNextoNet O amp NextoSerial a 5ysCpuHandling Aa FsyvsMem Figura 7 118 Depend ncias Instalar Biblioteca S mbolo iii Instalar Biblioteca acessado atrav s do menu Ferramentas e abre um di logo para instala o de bibliotecas Para realizar a instala o basta selecionar o arquivo e clicar no bot o Abrir NOTA O di logo Instalar Biblioteca s est dispon vel se as caracter sticas pr definidas escolhidas pelo usu rio for Padr o ou se a op o Habilitar Di logo de Reposit rio estiver desabilitada Para mais informa es sobre caracter sticas consulte Caracter sticas Reposit rio de Dispositivo Reposit rio de Dispositivo acessado atrav s do menu Ferramentas e a
370. o Inicial de Tamanho dos Dados Vari vel IEC de Endere o do Escravo ainya de Leitura Leitura Escrita de Escrita Escrita Acrescentar Remover Editar Figura 8 73 MODBUS Ethernet Cliente por Representa o Direta Configura o Padr o de F brica Possibilidades TCP Endere o Inicial de Endere o inicial das Qualquer endere o Diagn sticos em vari veis de da rea de Q Q diagn stico Q limitado conforme UCP utilizada Tamanho Tamanho da vari vel 20 20 de diagn stico Tabela 8 24 Endere o Inicial de Diagn stico Adicionando um Dispositivo Figura 8 74 Adicionando Dispositivo no MODBUS Ethernet Cliente por Representa o Direta 317 8 Editores Configura o Padr o de F brica Possibilidades Identificador Segundo a IEC 61131 3 IP de Destino Endere o IP do 0 0 0 1 0 0 0 1 a servidor E 255 255 255 Porta TCP Porta TCP Nome da Inst ncia Nome da inst ncia MODBUS Device Desabilita o dos Mapeamentos Endere o inicial utilizado para desabilitar as rela es MODBUS configuradas no campo Mapeamentos de dispositivo YQX X 2a 265584 Qualquer endere o da rea de Q limitado conforme UCP utilizada Tabela 8 25 Configura es MODBUS Ethernet Cliente por Representa o Direta Configura es Avan adas W Configura es Avan adas Corfigura es Avan adas N mero Madmo de Requisi es Simult neas Time out de Comunica o ms 3000
371. o Tipo Valor Valor Preparado Endere o Coment rio amp Device Application MainPrg var_word WORD lt Login N o Realizado gt TIW10 Device Application IX10 1 BOOL lt Login N o Realizado gt Device Application 61X11 0 BOOL lt Login N o Realizado gt 4 Device Application MainPra fb inst fb 4 IN INT lt m gt F OUT INT lt 777 gt IVAR INT lt gt Figura 8 57 Visualiza o da Monitora o no Modo Offline No modo online a visualiza o pode ser usada para monitora o Lista de Monitora o no Modo Online Monitora o Uma lista de monitora o Monitora o lt n gt mostra o valor atual de uma vari vel na coluna Valor no modo online Consulte o item Criar Lista de Monitora o para obter uma descri o sobre como configurar uma lista de monitora o e como tratar pastas no caso de vari veis estruturadas 305 8 Editores Monitorar 1 v I X Express o Tipo Valor Valor Preparado Endere o Coment rio amp Device Application MainPrg var_word WORD 512 TW10 Device Application 61IX10 1 BOOL Device Application 61X11 0 BOOL Device Application MainPra fb inst fb 44 IN INT 90 F OUT INT 450 IVAR INT 48 Figura 8 58 Visualiza o de Monitora o no Modo Online ATEN AO Quando os valores monitorados representarem endere os de mapeamentos diretos nas reas de l Q e M a consist ncia n o executada ela s existe para o dispositivo onde est sendo feita a mo
372. o as exig ncias de tempo de resposta do processo sob controle e otimizar o uso da capacidade de processamento da UCP Os controladores que fazem o uso de tarefas s o denominados sistemas multitarefa Somente ser permitida a cria o de novas tarefas quando o perfil de projeto selecionado for o Personalizado Custom sendo que nos demais perfis as tarefas poss veis s o criadas e configuradas automaticamente Desta forma para incluir uma nova tarefa caso o perfil selecionado permita basta clicar com o bot o direito do mouse sobre o objeto Task Configuration selecionar Acrescentar Objeto e ent o Tarefa conforme mostra a Figura 4 13 39 4 Inicializa o R pida Arquivo Editar Visualizar Projeto Compilar Comunica o se Ferramentas Janelas ier a IET 4 Ba EX d SE 6 AL 5 1 E P gnamica EB Configuration us 2 1 PROGRAM POU F Device NX3010 E 2 VAR S E PLCLogic 3 ivar 1 INT Qa Application 4 iVar 2 INT a Bill of Materials ivar_3 INT BF Ea T and p INET a 7 END VAR M Diagnostic Explore m E g Diagnostic Ei Library Manager E MainPro PRG E POU PRG E Task Configuration E gi MainTask Ti Configuration Bus 1 ivar 2 5 t NX3010 NX3010 7 1 a comi o com2 TO 10000 BY 1 Y NETI Propriedades PRE e amp Tarefa Acrescentar Dispositivo Editar Objeto Simula o Figura 4 13 Criando uma Tarefa Em seguida surgir
373. o c digo de m quina versus tempos de execu o Transfer ncia de dados entre o MasterTool IEC XE e o dispositivo controlador esta opera o feita via gateway componente e um sistema de execu o Interface padr o e profissional configura es pr definidas oferecem a possibilidade de escolher entre uma Interface de usu rio padr o sele o reduzida de configura es com menor complexidade ou um ambiente profissional o qual suporta todas as configura es A escolha entre estas op es feita quando o programador inicializado ap s a primeira instala o no sistema por m poss vel alterar esta op o posteriormente assim como se pode tamb m adotar uma customiza o definida pelo usu rio Para conhecer mais detalhes sobre as diferen as espec ficas entre as vers es padr o e profissional consulte Caracter sticas Funcionalidades Avan adas A seguir s o apresentadas as funcionalidades avan adas dispon veis no Master Tool IEC XE 16 3 Conceitos e Componentes B sicos Orienta o a Objetos na Programa o e na Estrutura do Projeto Extens es para blocos funcionais Propriedades M todos Heran a Invoca o de m todo Aplica es vinculadas a dispositivos como Inst ncias de objetos de programa o independentes Tipos de Dados Especiais ANY TYPE UNION LTIME Refer ncias Enumera es tipos de dados b sicos podem ser especificados DI DINT DINTH16HFFFFFFFF Operadores
374. o clicando em OK aguardar o download do projeto Para logar em UCPs em execu o sem gerar altera es de projeto a partir de diferentes esta es deve se abrir um arquivo de projeto gerado a partir do projeto original e executar o comando Login Na falta deste podem ser realizados os seguintes procedimentos e Executar o comando Carregar C digo Fonte menu Arquivo e No di logo Selecionar Dispositivo que ser aberto escolher a UCP em que o projeto foi enviado e Fechar o di logo clicando em OK aguarde o carregamento do projeto e No di logo Arquivo de Projeto que ser aberto ao fim do processo de carregamento escolher o local para extra o e clicar no bot o Extrair e O projeto ser aberto e o comando de Login pode ser executado na UCP correspondente Para mais informa es consulte Menu Arquivo e Menu Comunica o Monitora o No modo online existem v rias possibilidades de exibir os valores atuais das express es de monitora o de um objeto no CP e Monitora o na linha no editor de implementa o de um objeto Para obter mais detalhes consulte o respectivo editor e Visualiza o online do editor de declara o de um objeto Para obter mais detalhes consulte a descri o do Editor de Declara o e Lista de monitora o independente do objeto Para obter mais detalhes consulte a descri o dos tipos de monitora o e Funcionalidade Trace Grava o e exibi o dos valores das vari veis
375. o clique em Concluir para finalizar o procedimento de instala o 5 MasterTool IEC XE Programa de Instala o pE Finalizando o Assistente de Instala o de MasterTool IEC XE Para conduir a instala o de MasterToo IEC XE o Programa de Instala o deve reiniciar o computador Voc gostaria de reiniciar agora Sim reiniciar o computador agora po a O N o eu vou reiniciar o computador depois T A MastarTnnl IFC YE Figura 9 11 Tela de Conclus o da Instala o 349 9 Instala o O MasterTool IEC est instalado e pronto para ser utilizado Para execut lo clique no atalho MasterTool IEC XE dentro do grupo de mesmo nome criado durante a instala o no menu Iniciar Na primeira vez que o software for iniciado uma tela solicitando as informa es de registro ser apresentada Ap s preencher os campos corretamente clique em Confirmar para utilizar o MasterTool IEC XE yr Mestertool IEC XE Inserir a Licen a do Produto Ps Chave do software Figura 9 12 Tela de Informa es de Registro NOTA Se j existir uma vers o de MasterTool IEC XE instalada no computador o instalador ir questionar sobre a desinstala o desta vers o antes de iniciar a Instala o da nova vers o Caso a vers o instalada seja Inferior a vers o 1 40 o processo de desinstala o diferente e ap s a sua conclus o ser necess rio Iniciar a instala o novamente 350 10 Diagn sti
376. o de F brica Possibilidades g RTU via TCP Protocolo Sele o do protocolo TCP TCP Tabela 8 27 Configura es Gerais MODBUS Ethernet Cliente por Mapeamento Simb lico Par metros Gerais A configura o dos dispositivos escravos visualizados na Tabela 8 28 seguem os seguintes par metros Mapeamentos Requisi es Par metros Gerais Configura es do Dispositivo 0 0 0 0 0 0 L0 D Figura 8 77 Par metros Gerais no MODBUS Ethernet Cliente por Mapeamento Simb lico z e Padr o de a 0 0 0 1 a Po Endere o IP do servidor 0 0 0 0 203 055 255 255 Porta TCP Porta TCP 2 a 65534 Endere o do Escravo Endere o do Escravo MODBUS 0a255 Tabela 8 28 Configura es Gerais MODBUS Ethernet Cliente por Mapeamento Simb lico Configura o Padr o de F brica Possibilidades 319 8 Editores N mero M ximo de N mero de requisi es Requisi es simult neas que o cliente pode 1 tas Simult neas fazer ao servidor Time out do n vel da aplica o 3000 10 a 65535 Comunica o em ms Conex o fechada depois de um time out Conex o fechada Conex o fechada ao ap s um tempo de final de cada inatividade de s comunica o 10 a 3600 Conex o fechada ap s um tempo de inatividade de s 10 a 3600 Tempo de inatividade Tempo de inatividade 3600 Tabela 8 29 Configura es Avan adas MODBUS Ethernet Cliente por Mapeamento Simb lico Define quando a conex o com o s
377. o desenvolvimento de projeto e facilidades na comunica o com os sistemas de automa o A seguir ser o apresentados os ambientes de configura o da comunica o OPC no software Mastertool IEC XE Para mais informa es a respeito da Comunica o OPC consulte o Manual de Utiliza o UCPs S rie Nexto MU214100 se o OPC DA Configura o OPC A configura o de um CP executada dentro do MasterTool IEC XE atrav s da op o dispon vel no menu Comunica o necess rio que o MasterTool IEC XE seja executado como administrador A Figura 8 21 apresenta a Interface para configura o da Comunica o OPC os campos desta janela est o descritos na Tabela 8 1 258 Configura o do OPC Dispositivos Configura o do Dispositivo ExemploD Nome ExemploD1 Exemplo E pio Utilizar o Gateway Embarcado no CF Endere o do Gateway Porta do Gateway C Configura o Redundante Usar Driver Bloqueante TCP IP Nome do Dispositivo NEGO 01 jere o de IP Ativo Endere o de IP do CP Endere o de IP do CP B Pora do Dispositivo Novo Dispositivo Ler Configura o do Projeto Figura 8 21 Configura o do OPC Server 168 8 Editores 15 15 Cancelar Configura o do Descri o Padr o de F brica Possibilidades Dispositivo Descri o do PLC dentro do arquivo de configura o do Servidor OPC Este campo pode ter qualquer nome mas para organiza o recomenda se utilizar o n
378. o di logo Definir Ordem de Execu o O n mero do elemento selecionado exibido no campo Ordem de execu o atual e o usu rio pode inserir um novo n mero em Nova ordem de execu o Os valores poss veis s o exibidos ao lado Definir Ordem de Execu o Ordem de Execu o Atual 3 Nova ordem de execu o 0 3 Comes Figura 7 89 Definir Ordem de Execu o Conectar Pinos Selecionados S mbolo r Este comando executado somente quando for selecionado exatamente um pino de sa da e um ou v rios pinos de entrada A conex o entre o pino de sa da e a s entrada s ent o executada Pinos Reset S mbolo Se os pinos de entrada ou sa da n o usados forem removidos de uma caixa no editor CFC este comando pode ser usado para restaurar e atualizar a exibi o destes Este o caso por exemplo em que a interface da POU foi alterada Este comando pode tamb m ser usado para exibir os par metros do tipo VAR IN OUT de um bloco funcional que por padr o est o escondidos No exemplo a seguir a entrada fbin de uma inst ncia do bloco funcional foi exclu da por n o ter sido usada Ao selecionar a caixa fb1 e usar este comando para restaurar os pinos todas as entradas e sa das do bloco funcional ser o exibidas novamente conforme definido na sua implementa o 1 FUNCTIOH BLOCK fhl fa 2 VAR INPUT fb 3 Fh inl IHI fbin fbout 4 fbin2 IHT fbin 5 END VAR o a do Entrada fbin 2 removid
379. o exibidos todos os dispositivos dispon veis Para restringir a exibi o a um determinado fornecedor altere a sele o atual no item correspondente lt Todos fornecedores gt na lista Fornecedor acima da tabela Em rela o ao dispositivo atualmente selecionado algumas informa es adicionais fornecidas pelo arquivo de descri o do dispositivo podem ser exibidas abaixo da tabela nome do dispositivo fornecedor grupos devem ser definidos para fins de classifica o vers o n mero do modelo e uma breve descri o Tamb m pode ser acrescentada uma imagem do dispositivo Dependendo do tipo de a o escolhida o usu rio dever confirmar a sele o clicando em Acrescentar E poss vel acrescentar outros dispositivos sem reabrir este di logo Para tanto selecione o n apropriado na rvore de dispositivos Ap s finalizar a opera o o di logo deve ser fechado com um clique em Fechar Este comando tamb m est dispon vel no menu de contexto de determinados dispositivos na rvore de dispositivos NOTA Um dispositivo pode tamb m ser adicionado rvore pelo di logo Acrescentar Objeto O di logo Acrescentar Dispositivo entretanto oferece a vantagem de exibir informa es adicionais sobre este Procurar Dispositivos O MasterTool TEC XE permite realizar pesquisas por novos dispositivos em redes campo clicando sobre o dispositivo mestre do barramento de campo na rvore de projeto utilizando o comando denom
380. o para a qual n o tenha direito o di logo Logon aberto automaticamente permitindo realizar o logon com outra conta que tenha estes direitos Para executar esta a o voc deve realizar o login como um usu rio membro de um dos seguintes grupos Owner Por favor digite seu nome de usu rio e senha Projeto Biblioteca Projeto Projeto Nome do usu rio Senha Figura 7 59 Logon a Partir de uma A o N o Permitida A parte superior do di logo mostra apenas para fins de informa o os grupos com os direitos de acesso necess rios para a a o desejada Caso o usu rio tenha a conta de um destes grupos ele poder realizar o logon com o nome e senha apropriados e assim executar a a o desejada A barra de status sempre indica o usu rio que est conectado ao projeto 150 7 Comandos de Menu Usu rio Atual usuariol Figura 7 60 Linha de Status Logoff S mbolo Realiza o logoff do usu rio no projeto atual N o s o exibidas mensagens nem di logos Se n o houver nenhum usu rio conectado ao projeto aberto ou em uma biblioteca referenciada ser apresentada uma mensagem apropriada ao tentar realizar o logoff Se o usu rio estiver conectado a mais de um projeto ou biblioteca ser exibido um di logo apropriado neste deve se escolher na lista de sele o Projeto Biblioteca o projeto ou a biblioteca do qual quer realizar logoff O nome do usu rio atual exibido apenas para fins de informa
381. o selecionado p Caixa de programa inserida progi inl outl inz outa Figura 7 65 Inserir Bloco Funcional 154 O 1 omandos de Menu O texto na caixa mostra o seu tipo por exemplo F TRIG e pode ser editado Ao substituir este texto pelo nome de outro m dulo v lido poss vel substituir a caixa por outra Uma caixa existente tamb m pode ser substitu da inserindo se outra caixa na mesma posi o Observe que se j tiverem sido definidas entradas para a caixa usada previamente estas ser o mantidas e a nova caixa apresentar um n mero menor de entradas Neste caso as ltimas entradas ser o exclu das Se a op o Mostrar Icone da Caixa for oferecida pelo respectivo m dulo e estiver ativada um cone ser exibido na caixa As conex es paralelas na rede LD n o oferecem posi es de inser o ao arrastar uma caixa da caixa de ferramentas Motivo a chamada da POU caixa precisa de uma conex o direta com a linha de energia A chamada de determinados operadores nas caixas do editor LD implicam na inser o de entradas e sa das EN e ENO Conex es EN e ENO somente ser o inclu das naqueles operadores que apresentarem uma sa da n o booleana por exemplo ADD SEL BOOL TO INT No caso de operadores com uma sa da booleana por exemplo EQ GE GT ser inclu da somente uma entrada EN Em uma caixa com sa da ENO n o poss vel inserir uma caixa adicional nas outras sa das desta caixa Os par metr
382. o tamanho dos campos de informa o atribu dos a um operando o Largura do operando caracteres n mero m ximo de caracteres do nome de um operando que ser o exibidos o Altura do operando linhas n mero m ximo de linhas exibidas para o nome de um operando o Altura do coment rio do operando linhas n mero m ximo de linhas dispon veis para o coment rio de um operando 221 7 Comandos de Menu o Altura do coment rio do s mbolo linhas n mero m ximo de linhas dispon veis para o coment rio do s mbolo do operando e Espa o Reservado para Novos Operandos n o dispon vel e Operandos Vazios para Pinos de Blocos Funcionais com essa op o ativada s o permitidos operandos vazios para pinos de blocos funcionais e Conectar Caixas com Linhas Curtas na guia FBD nesta op o os componentes da rede s o organizados de forma que suas linhas sejam curtas e fixas Desta forma o espa o horizontal necess rio para a exibi o das redes reduzido na medida do poss vel Isto pode afetar as caixas mais altas por exemplo para fornecer espa o suficiente para elementos de entrada e sa da Se esta op o estiver desabilitada os elementos manter o seu tamanho padr o e as linhas de conex o se adaptar o conforme o espa o Exemplo lvar3 verylongidentifier Figura 7 141 Op o Ativada ivar verylongidentifier Figura 7 142 Op o Desativada e Redes com Quebras de Linha nas guias FBD e LD quan
383. o tipo de mensagem O usu rio pode percorrer as mensagens atualmente exibidas na tabela bem como pular de uma mensagem para uma posi o no referido objeto atrav s dos comandos Pr xima Mensagem Mensagem Anterior e Ir para Posi o Fonte consulte Visualiza o de Mensagens para obter mais detalhes Propriedades do Elemento S mbolo Este comando abre a visualiza o das Propriedades para o elemento do SFC atualmente selecionado As propriedades como o nome do passo ou transi o coment rio atributos de tempo de passo e a es associadas s o exibidas em uma tabela estruturada Elas podem ser editadas com um clique do mouse no campo valores e no caso da propriedade Passo Inicial atrav s de um clique na caixa de verifica o correspondente para ativ la ou desativ la Consulte Propriedades do Elemento SFC Manual de Programa o IEC 61131 para obter detalhes sobre as propriedades espec ficas do elemento 112 7 Comandos de Menu Biblioteca de Produtos S mbolo gt Este comando abre a visualiza o da Biblioteca de Produtos onde o usu rio pode escolher e inserir dispositivos no projeto para mais informa es consulte Acrescentar M dulos Caixa de Ferramentas Este comando abre a caixa de ferramentas para o editor atualmente usado em uma janela Em geral as caixas de ferramentas est o dispon veis com os editores de linguagens gr ficas ou no editor de visualiza o e fornecem elementos de
384. oaddo C digo Fonte H Perfil de Visualiza o Seguran a 83 Usu rios e Grupos Habilitar codifica o de arquivo de projeto 9 Senha Se esta op o estiver ativada uma senha usada para codificar o conte do do arquivo do projeto atualmente aberto O usu rio deve digitar esta senha sempre que este projeto for carregado mesmo se ele for carregado como uma biblioteca 1 Se voc esquecer a senha de codifica o seu arquivo do projeto sera perdido N o e poss vel restaurar os conte dos do arquivo neste caso Senha atual Nova senha Confirmar nova senha Figura 7 46 Configura es do Projeto Categoria Seguran a Senha 135 7 Comandos de Menu Este di logo permite o uso de uma senha de projeto Ative a op o Habilitar codifica o de arquivo de projeto A senha deve ser editada nos campos de edi o Nova senha e Confirmar nova senha para detectar erros de digita o Se a caixa de verifica o continuar ativada enquanto o projeto est sendo salvo esta senha ser necess ria para recarregar o projeto mesmo que ele tenha sido carregado como uma biblioteca referenciada O di logo Senha Criptografada ser aberto neste caso Senha Criptografada Fa Este arquivo de projeto biblioteca foi E criptografado Digite a senha para abrito Figura 7 47 Senha Criptografada O di logo de configura es de projeto pode ser utilizado para modificar a senha No campo de edi o Senha atual inser
385. ocos funcionais Para retornar visualiza o FBD use o comando Visualizar como Diagrama de Blocos Funcionais Para retornar visualiza o LD use o comando Visualizar como L gica Ladder ATEN O Uma convers o apropriada requer que o c digo esteja sintaticamente correto Se n o estiver algumas partes da implementa o podem ser perdidas Comandos CFC Os comandos desta categoria s o fornecidos e habilitam a programa o no editor CFC Comandos dispon veis Editar Planilha de Trabalho Negar EN ENO Set Reset Nenhum Set Reset S Set Set Reset R Reset Ordem de Execu o Trazer para frente Ordem de Execu o Enviar para tr s Ordem de Execu o Mover para cima Ordem de Execu o Mover para baixo Definir Ordem de Execu o Ordenar por Fluxo de Dados Ordenar topologicamente Conectar pinos selecionados Editar par metros Reset dos pinos Remover pinos n o utilizados Editar Folha de Trabalho Este comando abre o di logo Editar Folha de Trabalho para modificar o tamanho da rea de trabalho do CFC atual O tamanho da planilha de trabalho definido pela altura e largura de uma rea retangular com origem X O Y 0 no canto superior esquerdo da janela do editor e inclui todos os elementos CFC existentes Altura e comprimento s o especificados via n mero de unidades de grade sendo que o tamanho de uma unidade de grade n o pode ser alterado pelo usu rio A altura Y au
386. odem estar conectados a ela como um dispositivo MODBUS ou PROFIBUS como tamb m configura es de dispositivos que s o inclu dos a partir da biblioteca de produtos Isto ocorre pois todos os dispositivos conect veis aos bastidores quando inclu dos no projeto acabam por se tornarem filhos da UCP Este comportamento semelhante ao comportamento informado no processo de exporta o descrito anteriormente Ao escolher a op o Importar de CSV a caixa de di logo Abrir ser exibida Nela poss vel escolher o arquivo gerado pelo comando de exporta o Ap s escolher o arquivo e clicar em Abrir a importa o ser iniciada e os dispositivos descritos no arquivo ser o adicionados ao projeto corrente 140 7 Comandos de Menu O comando de importa o atua sob projetos existentes Dessa forma h algumas situa es que precisam ser tratadas e seu comportamento descrito a seguir e Caso um dispositivo descrito no arquivo n o exista no projeto o mesmo ser criado e ter as configura es conforme descritas no arquivo CSV a menos que ele seja um m dulo e Caso um dispositivo descrito no arquivo n o exista no projeto e ele seja um m dulo ser exibida uma mensagem de erro informando que o mesmo deve ser criado no projeto H ainda a possibilidade de retirar as informa es deste m dulo do arquivo de importa o se isso for de Interesse do usu rio e Caso um dispositivo j exista no projeto a sua configura o
387. odos os dispositivos e objetos export veis do projeto incluindo POUs GVLs dentro ou fora de pastas configura es dos devices nos racks dispositivos MODBUS e PROFIBUS J a op o de menu de contexto exporta somente o objeto ou dispositivo selecionado e seus filhos O processo de exporta o recursivo e executa at que todos os dispositivos associados a um dispositivo selecionado sejam exportados H um caso especial onde a exporta o pode parecer pouco intuitiva acontecendo quando exportamos seletivamente a UCP Como todos os dispositivos conect veis aos bastidores est o sob ger ncia da UCP internamente o Master Tool os considera como filhos Logo quando exportamos a UCP atrav s do menu de contexto s o exportados todos os dispositivos conectados a ela vistos na rvore de dispositivos al m de todos os dispositivos presentes na rea gr fica onde ficam os bastidores Ao escolher a op o Exportar para CSV a caixa de di logo Salvar como ser exibida Nela poss vel definir o nome do arquivo de exporta o e o local em que o mesmo ser salvo Dispositivos filhos de um dispositivo selecionado para exporta o tamb m s o exportados Ap s clicar em Salvar a exporta o ser iniciada O c digo abaixo demonstra o conte do de um arquivo gerado pelo comando de exporta o amp ModbusClient Parent Connector Protocol Tasktycle MODBUS Symbol Client NK3030 NEI 1 sIcp 100 f ModbusClientDevice Pa
388. oi inserido os locais encontrados ser o listados em forma de tabela mostrando as seguintes Informa es sobre a vari vel POU oOo o Nome da POU onde a vari vel usada Nome da vari vel ou da POU referenciada Como a vari vel usada e acessada neste local declara o leitura escrita chamada Escopo Escopo da vari vel global local o Localiza o da vari vel referenciada no editor exemplo linha rede Tabela 7 2 Informa es sobre a Vari vel 115 7 Comandos de Menu A lista pode ser classificada alfabeticamente Um clique do mouse no t tulo da coluna classifica a em ordem ascendente ou descendente cada clique alterna a ordem Um clique duplo em uma linha da lista de refer ncia cruzada abre a POU correspondente e real a a localiza o da vari vel referenciada Isto corresponde ao uso do bot o amp Mostrar Localiza o quando um item da lista selecionado O bot o Mostrar Posi o Anterior atalho lt SHIFT gt lt F4 gt salta para o item anterior na lista de refer ncia cruzada O bot o Mostrar Pr xima Posi o atalho lt F4 gt salta para o pr ximo item da lista de refer ncia cruzada O bot o Ir para Defini o atalho lt F2 gt salta para a posi o onde a respectiva vari vel est declarada O editor de declara o correspondente ser aberto e a vari vel ser real ada O bot o faz com que a lista das refer ncias atuais seja gerada na jane
389. omando pode ser usado para expandir uma janela encolhida fixa na janela de interface do usu rio do Master Tool IEC XE A janela se tornar flutuante e poder ser posicionada em qualquer lugar da tela Para contra la use o comando Encolher Este comando pode ser usado para encolher uma janela previamente expandida atrav s do comando Flutuar Auto ocultar Este comando pode ser usado para ocultar uma janela A janela representada por uma guia na borda da interface do usu rio do MasterTool IEC XE mas s vis vel se o usu rio clicar com o cursor nela O comando corresponde ao uso do bot o Encolher no canto superior direito de uma janela Pr ximo Painel Painel An Atalho padr o lt F6 gt Este comando usado nos casos em que h uma janela com dois ou v rios pain is e o usu rio deseja acessar o pr ximo painel Exemplo se um objeto estiver aberto em uma janela do editor ST e o cursor estiver posicionado na parte de declara o o comando Pr ximo Painel permitir o acesso parte de implementa o terior Atalho padr o lt SHIFT gt lt F6 gt Este comando usado nos casos em que h uma janela com dois ou v rios pain is e o usu rio deseja acessar o painel anterior Exemplo se um objeto estiver aberto em uma janela do editor ST e o cursor estiver posicionado na parte de implementa o o comando Painel Anterior permitir o acesso parte de declara o Janela lt n gt Jane
390. ome do projeto carregado no CP 127 0 0 1 Endere o do Gateway Endere o IP utilizado no Gateway para comunica o entre o MasterTool IEC XE e o CP Porta TCP para a conex o com o Gateway Porta do Gateway o nome do CP 0000 exibido na aba Configura o de comunica o do Device O nome a STRING antes do valor em hexadecimal que esta entre Somente habilitado quando o checkbox Usar Driver Bloqueante TCP n o est selecionado Nome do Dispositivo Endere o de IP Ativo Endere o IP do CP 127 0 0 1 0 0 0 0 a Somente habilitado 255 255 255 255 259 O campo uma STRING e podem ser colocados caracteres alfanum ricos letras e n meros e o caractere _ N o permitido iniciar a STRING com n meros ou Permite at 49 caracteres 0 0 0 0 a 255 255 255 255 1217 2 a 65534 O campo uma STRING e podem ser colocados quaisquer caracteres assim como feito na configura o do nome do CP na aba Configura es de comunica o do Device Permite at 49 caracteres 8 Editores quando o checkbox Usar Driver Bloqueante TCP est selecionado E utilizado somente quando a configura o n o for redundante Endere o de IP CP A Endere o IP do CPA 127 0 0 1 0 0 0 0 a Somente habilitado 255 255 255 255 quando a configura o for redundante E o endere o do CP prim rio com o qual o servidor ir comunicar caso n o exista falha Endere o de IP CP
391. ompila o e o envio da aplica o As mensagens de compila o ser o exibidas na janela de Mensagens Se o projeto foi criado corretamente n o deve ocorrer erro e a aplica o pode ser iniciada Ap s a cria o do projeto padr o e do envio da aplica o conforme descrito nos passos anteriores a mesma iniciada no dispositivo Iniciar a Aplica o no Nexto Execute o comando Iniciar no menu Depurar O programa iniciar a execu o e a sinaliza o RUN em verde ser exibida na barra de status na parte inferior da interface do usu rio Monitorar a Aplica o Existem tr s possibilidades de monitora o das vari veis do programa aplicativo e Listas de monitora o e Escrita e for amento de vari veis e Visualiza o online de POUs Abrindo uma Janela de Inst ncia do Programa A visualiza o de uma POU fornece todas as express es de monitora o daquela inst ncia em uma tabela na parte de declara o e se ativada como monitora o em linha tamb m na parte de implementa o Para abrir a visualiza o online d um clique duplo na POU MainPrg na janela Dispositivos ou selecione o item e execute o comando Editar Objeto menu de contexto Na parte inferior da visualiza o aparecer o as linhas de c digo conforme digitadas no modo off line acrescidas de pequenas janelas de monitora o em linha ap s cada vari vel mostrando o valor atual Na parte superior uma tabela mostrar as express
392. ona a partir dos usu rios atualmente definidos aqueles que devem fazer parte do grupo Acrescentar Grupo Nome Dev Membros do grupo Grupo Devi Usu rio usu rio 1 Usu rio usu rio Figura 6 10 Acrescentar Grupo G o di logo Importar Grupos apresenta uma lista com os grupos atualmente definidos no gerenciamento de usu rios do projeto Selecione um ou mais itens e confirme com OK para integr los lista de grupos do gerenciamento de usu rios espec fico do dispositivo O grupo atualmente selecionado pode ser modificado no que se refere ao seu nome e usu rios associados Para tanto usa se o di logo Editar Grupo lt nome do grupo gt o qual corresponde ao di logo Acrescentar Grupo S Edir o grupo atualmente selecionado ser exclu do Aplicando e Armazenando a Configura o Atual Veja os bot es respectivos na barra superior do di logo 81 6 Gerenciamento de Usu rios e Direitos de Acesso d amp Carregar do Dispositivo Download para o Dispositivo a configura o atual do gerenciamento de usu rios deve ser enviada ao dispositivo para torn la efetiva A configura o atualmente aplicada no dispositivo pode ser carregada no di logo de configura o al Salvar em Disco E Carregar do Disco 3 configura o atual pode ser armazenada em um arquivo xml dum e recarregada a partir deste arquivo o que til para configurar a mesma configura o de usu rios em v rios si
393. onal em uma caixa estendida AND OR ADD MUL SEL nos editores FBD e LD O comando n o est dispon vel no editor IL O n mero m ximo de entradas depende do tipo de caixa por exemplo ADD pode ter 2 ou mais entradas Para incluir uma entrada em uma caixa selecione a entrada acima da qual se deseja Inserir a entrada adicional Para incluir uma entrada na posi o inferior ltima de uma caixa selecione o corpo da caixa A nova entrada alocada com o texto 227 Substitua este texto pelo nome da constante ou vari vel desejada O Assistente de Entrada pode ser usado para esta finalidade Inserir Bobina S mbolo Atalho padr o lt CTRL gt lt A gt Este comando usado para inserir uma bobina em paralelo com outra s Se a posi o escolhida for uma conex o entre os contatos e as bobinas ent o a nova bobina ser inserida por ltimo Caso a posi o marcada seja outra bobina ent o a nova ser inserida diretamente acima daquela O texto 227 associado bobina como padr o Clique neste campo e altere o para a vari vel desejada ou ent o use o assistente de entrada Para inserir endere os quebras de linha em nomes de vari veis e coment rios na bobina consulte a descri o do item Editores FBD LD e IL 159 7 Comandos de Menu Inserir Bobina Set S mbolo Este comando usado para inserir uma bobina set Alternativamente a combina o dos comandos Inserir Bobina Extras e
394. onamento da aplica o neste sentido Para alterar o MasterTool IEC XE para Modo Simula o necess rio selecionar esta op o no Menu Comunica o conforme Figura 4 25 Ap s isso exibido um aviso no barra inferior do MasterTool IEC XE que indica que a ferramenta est operando em Modo Simula o 50 4 Inicializa o R pida W Projeto project MasterTool IEC XE Arquivo Editar visualizar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda ASES oo g aex on o 3 Dispositivos 1 X Logout Ctrl F8 E Projeto Criar Aplica o de Inicializa o ji Device NXx3010 E E ti pad Logoff do Usu rio Online E 1 PLC Logic e Application Download EB Bill of Materials Altera o Online Configuration and Download do C digo Fonte para o Dispositivo Selecionado d Diagnostic Explorer C a o B sica de Cl ad Diagnoshe fa ii Library Manager Reset a Quente E MainPrg PRG Reset a Frio E POU PRG Reset Origem pe Task Configuration Simula o Emir E Smba o Figura 4 25 Modo Simula o Em Modo Simula o a aplica o executada em um dispositivo virtual no computador onde est instalado o Master Tool IEC XE Por esta raz o algumas caracter sticas apresentadas est o relacionadas arquitetura de hardware do computador e n o das UCPs da S rie Nexto A principal caracter stica neste sentido est relacionada ao formato dos dados nas r
395. or amentos Esta automaticamente cont m todas as vari veis preparadas ou apenas as for adas e adicionalmente fornece comandos para liber las Modos de Visualiza o Este comando pode ser usado para escolher em qual formato a monitora o ser exibida Execute um duplo clique na op o desejada no submenu Modo de Visualiza o A op o configurada ser marcada com um sinal de verifica o As op es s o e Bin rio e Decimal e Hexadecimal Menu Ferramentas Este menu fornece os comandos pra instalar desinstalar bibliotecas e dispositivos al m de comandos de customiza o e op es do projeto ambiente editores entre outros Comandos dispon veis Reposit rio de Bibliotecas Instalar Biblioteca Reposit rio de Dispositivos Instalar Dispositivo Op es Reposit rio de Bibliotecas S mbolo dl Reposit rio de Bibliotecas acessado atrav s do menu Ferramentas e abre o di logo Reposit rio de Bibliotecas NOTA O di logo Reposit rio de Bibliotecas s est dispon vel se as caracter sticas pr definidas escolhidas pelo usu rio for Profissional ou se a op o Habilitar Di logo de Reposit rio estiver habilitado Para mais informa es sobre caracter sticas consulte Caracter sticas 205 7 Comandos de Menu NOTA O di logo Reposit rio de Bibliotecas que pode tamb m ser acessado atrav s do editor do Gerenciador de Bibliotecas estar dispon vel dependendo do tipo de Instal
396. or e seus componentes ou para modificar a instala o atual execute o arquivo de instala o atual 59 5 Interface do Usu rio 5 Interface do Usu rio Este cap tulo aborda a interface do usu rio do programador MasterTool IEC XE e Componentes da Interface do usu rio e Customizando a interface do usu rio e Objetos de visualiza o no modo online Componentes da Interface do Usu rio A interface de programa o do usu rio MasterTool IEC XE estruturada atrav s de componentes veja abaixo na Figura 5 1 Esta apar ncia depende da estrutura o das janelas que podem ser alteradas a qualquer momento pelo usu rio a es relacionadas minimiza o restaura o redimensionamento do tamanho ou fechamento de janelas A interface do usu rio fornece menus e barras de ferramentas organiza o de editores e objetos janelas de monitora o e mensagens al m de uma linha de informa o e status f W Projeto project MasterTool IEC XE v l X il Informa es do Projeto G Configura es do anela de POUs Proje Dispositivos v A X Projeto f Device NX3010 3 H PLCLogic Application E3 Bill of Materials E Configuration and Consumption E Diagnostic Explorer a Diagnostic ff Library Manager E FB1 FB E MainPrg PRG E POU PRG Task Configuration MainTask se Task Ef Configuration Bus Nx3010 NX3010 comi com2 NE Janela de dispo
397. or preparado ficar vazio novamente O mesmo pode ser processado em uma visualiza o de monitora o contendo a express o desejada Observe neste contexto o di logo Preparar Valor que est dispon vel para as vari veis for adas e onde um novo valor a ser escrito pode ser definido For ar Valores Atalho padr o lt F7 gt ATEN AO Altera es significativas nos valores das vari veis durante a execu o de uma aplica o em um controlador podem causar um comportamento indesej vel do sistema Avalie os poss veis perigos da escrita ou for amento das vari veis e adote as medidas de seguran a apropriadas Dependendo do sistema controlado podem ocorrer danos nas m quinas e nas partes destas e at mesmo a sa de e a vida das pessoas pode estar em perigo 201 7 Comandos de Menu Este comando est dispon vel no modo online Ele faz com que uma ou mais vari veis da aplica o atualmente ativa sejam permanentemente configuradas para valores definidos pelo usu rio no CP A configura o ser feita tanto no in cio quanto no final de um ciclo A Figura 7 110 apresenta a sequ ncia de processamento em um ciclo do programa aplicativo ler entradas 1 for ar valores 2 processar c digo 3 for ar valores 4 escrever saidas 5 Figura 7 110 Segii ncia de processamento em um ciclo Se uma vari vel for ada tiver seu valor alterado durante a execu o do c digo 3 este valor permanecer alter
398. os VAR IN OUT de uma caixa POU inserida s o marcados com setas bidirecionais pou with varinout 1 PROGRAM pou with varinout ni Hr POU 2 3 i vio INT E T POU 2 a b vio BO0L e TFATh 5 END VAR apu with varinout Figura 7 66 Exibi o dos Par metros VAR_IN_OUT As caixas dos blocos funcionais t m um campo de edi o acima do local onde se deve inserir o nome da vari vel da inst ncia Se a caixa representando a inst ncia do bloco funcional for substitu da pela inser o de outro tipo de bloco funcional a inst ncia dever ser redefinida Nas fun es e blocos funcionais s o exibidos os nomes formais das entradas e sa das No entanto a sa da principal da fun o valor de retorno ser exibida sem nome No caso da interface da caixa ter sido alterada por exemplo n mero de sa das modificado os par metros da caixa podem ser atualizados atrav s do comando Atualizar Par metros A atualiza o n o ser feita automaticamente Em rela o s posi es de inser o a POU que est sendo inserida ser posicionada no local selecionado conforme o local escolhido e Entrada a caixa ser inserida ap s a mesma Sua primeira entrada e se aplic vel sua primeira sa da ser o conectadas ramifica o existente e Sa da a caixa ser inserida ap s a mesma Sua primeira entrada e se aplic vel sua primeira sa da ser o conectadas ramifica o existente e Outra caix
399. os de entrada IN PT Par metros de sa da ET Inserir Caixa Vazia S mbolo TF Atalho padr o lt CTRL gt lt SHIFT gt lt B gt Este comando usado para inserir um elemento caixa em uma rede Diferentemente do comando Inserir Caixa o Assistente de Entrada n o automaticamente aberto ao se Inserir uma caixa vazia abrindo somente o campo de inst ncia na parte superior da caixa Defina o tipo de caixa desejado e Sea caixa refere se a um bloco funcional digite o nome da inst ncia da vari vel desejada e a tecla lt ENTER gt Use o Assistente de Entrada C para inserir o nome de uma inst ncia j existente Se a vari vel especificada j tiver sido declarada o bloco funcional ser exibido corretamente Se este n o for o caso especifique o nome do bloco funcional desejado Para tal ap s fechar o campo de entrada da inst ncia o foco apontar para o campo de edi o do tipo da caixa na parte superior da caixa onde deve ser digitado o nome do bloco funcional desejado O Assistente de Entrada neste caso limita as categorias dispon veis somente a blocos funcionais e Sea caixa refere se a um operador programa fun o ou interface pressione a seta para baixo quando o cursor estiver posicionado no campo da inst ncia O foco da entrada apontar para o campo Tipo de Caixa na caixa e neste digite o nome do respectivo operador programa fun o ou Interface diretamente ou via Assistente de Entrada Ap s a finaliza
400. os dispositivos atualizados assim todos os par metros ser o mantidos conforme o projeto original J no caso em que um novo par metro adicionado ou par metros existentes s o modificados n o poss vel manter as 137 7 Comandos de Menu ID configura o e necess rio escolher a op o N o desta forma os par metros ter o seus valores restaurados para o padr o do configurador MasterTool IEC XE Q Deseja manter os par metros definidos no projeto atual para o ME dispositivo NXS0107 Se voc escolher Sim todos os par metros ser o mantidos conforme o projeto original Contudo se houver uma altera o no formato dos par metros do dispositivo estas n o ser o aplicadas Consulte o cap tulo compatibilidade entre vers es da documenta o do MX3010 para saber se houve altera o no fomato dos par metros E Se voc escolher N o o formato dos par metros do dispositivo M3010 sera atualizado conforme sua ltima vers o Contudo os par metros ter o seus valores restaurados para o padr o do configurador Projetos Antigos com Escravos PROFIBUS de Outros Fornecedores Para utilizar um escravo PROFIBUS de outros fornecedores que n o sejam da S rie Ponto e S rie Nexto necess rio Instalar o arquivo de descri o do dispositivo GSD utilizando o menu Ferramentas Uma vez que este arquivo GSD instalado ele pode ser utilizado em todos os projetos criados com o MasterTool IEC XE
401. ou Offline POFAM FOU 2 EHD VAR 4 d r ii l A JM PC utput 1 J ENS e gt E POU q px 1 PROGRAM FOU o Z VAR 3 END VAR 4 j li gt 1 A Convers o de IL para LD 27 p utput l1 v ti gt Figura 7 70 Convers o do Operador JMP NOTA Em rela o s op es de visualiza o para os componentes de uma rede LD FBD observe as configura es nas Editores FBD LD e IL Inserir R tulo S mbolo m Este comando insere um campo de r tulo na rede atualmente selecionada A string de texto padr o pode ser modificada de acordo com a exig ncia do usu rio e Digite o nome do r tulo fornecendo um alvo para uma instru o de salto e Digite uma Instru o de pragma Para obter uma descri o detalhada consulte o item Instru es de Pragma Manual de Programa o IEC 61131 Para utilizar simultaneamente as duas alternativas digite primeiramente o pragma e em seguida o nome do r tulo 158 7 Comandos de Menu Inserir Retorno S mbolo 4reTI Este comando insere uma instru o de RETORNO FBD ou LD Dependendo da posi o a inser o ocorre diretamente na entrada selecionada diretamente na sa da selecionada diretamente antes de uma linha cruzada ou ao final da rede sub rede Da mesma maneira em IL uma instru o de retorno RETURN ser inserida Inserir Entrada S mbolo Atalho padr o lt CTRL gt lt Q gt Este comando insere uma entrada adici
402. ova rede ser adicionada ao final da lista de redes O n mero da rede ser atualizado automaticamente Observe que diferentemente do vers o anterior o elemento rede tamb m usado no editor IL NOTA A exibi o dos elementos em uma rede LD FBD IL definida nas Editores FBD LD e IL Alternar Estado do Coment rio de Rede S mbolo Atalho padr o lt CTRL gt lt O gt Este comando pode ser usado nos editores FBD LD ou IL para alternar o estado de uma rede entre o modo coment rio e o modo normal O comando ser executado na rede na qual o cursor est posicionado atualmente Uma rede no modo coment rio ser exibida de acordo com as op es de coment rios e n o ser considerada no processamento do programa 152 7 Comandos de Menu ivarl ELO ivar irari Erg ivar Inserir Atribui o S mbolo n Atalho padr o lt CTRL gt lt A gt Este comando usado para incluir uma atribui o nos editores LD FBD ou IL Dependendo da posi o escolhida a inser o ocorre diretamente na frente da entrada selecionada diretamente ap s a sa da ou se toda a rede ou sub rede estiverem selecionadas ao final destas No editor FBD a atribui o inserida como uma linha seguida do campo 227 e no editor LD ela representada por uma bobina e pelo campo 27 Atribui o em LD 222 Atribui o em FBD Figura 7 63 Atribui o em LD FBD Para definir a atribui
403. peracional Dependendo da vers o do sistema Operacional este direito deve ser autorizado ao executar o programa Para essa opera o clique com o bot o direito sobre o execut vel do MasterTool IEC XE e escolha a op o Executar como administrador NOTA As configura es de um CP no Servidor OPC n o s o armazenadas no projeto criado no MasterTool IEC XE Por esta raz o podem ser realizadas com um projeto aberto ou fechado As configura es s o armazenadas em um arquivo de configura o onde o Servidor OPC est instalado Quando alterar as configura es n o necess ria carga de aplica o no CP mas dependendo do Cliente OPC poss vel que seja necess rio conectar novamente ao Servidor ou carregar as configura es para que os dados sejam atualizados corretamente Objeto Symbol Configuration Para configurar a comunica o OPC basta configurar o n corretamente e indicar as vari veis que ser o utilizadas na comunica o Existem duas formas de indicar quais as vari veis de projeto estar o dispon veis no Servidor OPC utilizando somente o ambiente da Symbol Configuration ou utilizado atributos Em ambos os casos necess rio adicionar o objeto Symbol Configuration aplica o Para adicion lo basta clicar com o bot o direito do mouse sobre o objeto Application e selecionar a op o Segue uma breve descri o dos campos encontrados neste objeto apresentado na Figura 8 22 Para informa es de utiliza o
404. plica o gt Ciclado Iniciar lt aplica o gt Parar lt aplica o gt e Escrever Valores No menu de contexto dos objetos da rvore de n s encontramos os seguintes comandos e Alterar Nome do Dispositivo Este comando do menu de contexto de gateways ou dispositivos abre a janela Alterar Nome do Dispositivo onde poss vel visualizar o nome atual e adicionar um novo nome para o dispositivo selecionado e Excluir Dispositivo Selecionado Este comando do menu de contexto de gateways ou dispositivos exclui o dispositivo ou gateway atualmente selecionado Na parte direita do di logo encontramos os bot es e Definir Caminho Ativo Define o canal de comunica o atualmente selecionado na rvore abaixo do gateway como o caminho ativo para o controlador Isto significa que todas as a es referentes comunica o se referir o exatamente a este canal O comando tamb m ser executado com um duplo clique no canal O caminho ativo ser exibido com letras em negrito na lista e com o texto Ativo ao lado E Nx3030 192 168 15 84 0054 Ativo Caso o dispositivo definido como o caminho ativo n o tenha sido encontrado no ltimo mapeamento da rede o mesmo ser escrito em fonte it lica e Acrescentar Gateway Abre um di logo chamado Gateway onde se pode definir um gateway a ser adicionado configura o atual Digite um Nome o tipo de Driver e seus par metros espec ficos por exemplo Endere o IP e Porta para aq
405. pode ser exclu do Grupo Watch Grupo criado para definir direitos de acesso a usu rios que apenas podem visualizar sem realizar nenhum tipo de modifica o na aplica o se n o for utilizado este grupo pode ser exclu do Usu rio Administrator O usu rio Administrator est definido nos grupos Everyone e Administrator A senha padr o do usu rio Administrator Administrator e pode ser modificada Usu rio Everyone O usu rio Everyone est definido nos grupos Everyone e Administrator Este usu rio n o possui senha definida Usu rio e Grupos de Projetos Antigos Para manter os usu rios e grupos de projetos antigos em novos projetos ap s a atualiza o de firmware da UCP ou em novas UCPs Nexto necess rio no projeto antigo com o firmware original executar o comando Carregar do Dispositivo buscando assim as configura es da UCP e ap s o comando Salvar em Disco salvando assim a configura o atual em um arquivo Na nova UCP Nexto ou na UCP atualizada executar o comando Carregar do Disco e selecionar o arquivo gerado anteriormente por fim executar o comando Download para o Dispositivo enviando assim as configura es para a UCP ATEN O Caso o projeto antigo esteja com as vers es 1 3 x x ou inferiores do firmware deve se antes de salvar a configura o em um arquivo criar um usu rio e um grupo com o nome Administrator Este procedimento garante que a configura o ser carregada em projetos
406. pode ser usado para percorrer um programa no modo online para fins de depura o por exemplo 199 7 Comandos de Menu Um passo a passo ser executado O programa parar antes da pr xima instru o Se necess rio haver troca de POUs Se a posi o atual uma chamada de fun o ou de bloco funcional ent o o comando apontar para a primeira instru o na POU chamada As posi es de interrup o poss veis durante a varredura dependem do editor A posi o atual indicada por um sombreado amarelo Nas outras situa es o comando agir da mesma forma que Passar Sobre e Lar E erg 0 Ehinst ic 31 gt IF byarFaLsE THEN 4 ivar E 23 5 ELSE E ivarl 45 45 z Enam Tol Figura 7 109 Passar Dentro Passar Fora S mbolo Atalho padr o lt SHIFT gt lt F10 gt Este comando pode ser usado para percorrer um programa no modo online para fins de depura o por exemplo Se o programa aplicativo n o cont m chamadas o comando Passar Fora retorna para o in cio da aplica o No entanto este comando provocar o retorno para o ponto de chamada caso j se esteja dentro de uma POU previamente chamada Logo no caso de chamadas aninhadas Passar Fora provocar o retorno sucessivo atrav s da hierarquia de chamadas Isto permite por exemplo retornar e entrar em outra POU chamada Executar at o Cursor S mbolo Este comando pode ser usado para executar o programa at a posi o tempora
407. pode ser utilizado para carregar Recipes que foram salvos anteriormente com o comando Salvar Recipe quando utilizados A tela padr o para abertura de arquivos aberta O formato do arquivo de Recipes que se deseja abrir deve ter a extens o txtrecipe O arquivo pode ser aberto normalmente ou n o Os seguintes casos s o poss veis e Arquivo n o contem todos os valores para as vari veis do Recipe e Arquivo contem valores a mais que as vari veis do Recipe e Arquivo n o contem todos os valores e contem valores a mais para as vari veis do Recipe Os Recipes s o carregados normalmente NOTA Ao executar o comando Carregar Recipe os valores salvos no arquivo dos campos Vari veis Tipo Nome e Coment rio devem estar iguais aos configurados no projeto Os campos Valor M nimo Valor M ximo e Valor Atual n o s o consistidos e podem estar diferentes Somente os valores das receitas ser o carregados 278 8 Editores Arquivo n o Cont m Todos os Valores para Todas as Vari veis do Recipe Exibe um di logo informando que o arquivo n o cont m todos os valores para todas as vari veis do Recipe para o qual se esteja tentando carregar as informa es e exibe as vari veis que ter o seus valores perdidos Por fim questiona se o usu rio deseja continuar a opera o Arquivo Cont m Valores a Mais que as Vari veis do Recipe Exibe um di logo informando que o arquivo cont m valores para vari veis que n o fazem parte
408. point de O di logo Selecionar estado online abrir na posi o E origem de origem do breakpoint din Limpar todos os Remove todos os breakpoints A lista ficar vazia N o breakpoints confundir com desabilitar Habilitar todos os Habilita todos os breakpoints desabilitados no breakpoints momento Desabilitar todos os Desabilita C todos os breakpoints habilitados no breakpoints momento Os breakpoints permanecem na lista e podem ser habilitados novamente Tabela 7 1 Bot es para Breakpoints Pilha de Chamadas S mbolo j Este comando abre a janela Pilha de Chamadas A posi o atual da pilha ser indicada juntamente com o caminho completo quando estiver no modo online A janela da pilha de chamadas abaixo da barra de t tulo exibe o nome aplica o e o nome da tarefa que controla a POU atual A pilha de chamadas exibida como uma lista de posi es cada qual descrita pelo nome e Localiza o da POU e no caso das inst ncias com o Caminho da Inst ncia Dependendo do editor a localiza o descrita pelos n meros da linha e coluna editor textual pela rede ou ainda pelo n mero do elemento editores gr ficos A primeira linha na lista indicada com a seta amarela descreve a posi o atual do passo Se esta posi o est dentro de uma POU a qual foi chamada por outra POU a posi o da chamada ser 114 7 Comandos de Menu descrita na pr xima linha Se esta POU for novamente chamada por outr
409. pondente para obter uma descri o das configura es espec ficas 121 7 Comandos de Menu Propriedades POU SFC Device PLC Logic Application Configura es SFC Vari vel amp PCInit amp FCReset SFCError SFCEnableLimit SFCErrorstep SPCErrorPOU 5PCQuitError 5FCPause SFCTrans sFCCurrentstep SFCTIp d LI P d d d d d d d d la Declarar K 8 8 SS SS SS SS SS ES ES EE Descri o Reset dos passos e a es O passo inic Reset dos passos e a es O passo inic O valor TRUE se houver falha de ver Habilitarverifica o detempo nos pass Cont m o nome do passo que tornou Cont m o nome da POU que tornou o A execu o foi interrompida SFCError f A execu o foi interrompida SFCError f O valor TRUE se ocorrer transi o Cont m o nome do passo ativo Troca a pr xima transi o em uma borc Figura 7 31 Propriedades Categoria Configura es SFC O bot o Definir Padr es aplica ao objeto atual o padr o definido atualmente no di logo Op es do SFC Arquivo Externo Esta aba do di logo Propriedades de arquivos externos adicionados no projeto permite visualizar e modificar as propriedades que foram definidas na caixa de di logo Acrescentar Arquivo Externo Para mais informa es consulte Arquivo Externo 122 Menu Projeto Comum Arquivo Externo Controle de Acesso O que voc deseja fazer com o arquivo externo C Lembrar link 19 Lemb
410. porta o O processo de importa o inclusivo n o removendo dispositivos previamente existentes no projeto Para importar todos os dispositivos e objetos descritos no arquivo deve se usar a op o Importar de CSV dispon vel no menu Projeto Os dispositivos inclu dos a partir da biblioteca de produtos n o podem ser criados automaticamente portanto s podem ser importadas configura es destes m dulos se os mesmos estiverem presentes no projeto importa o parcial ocorre quando se deseja importar somente parte das informa es constantes em um arquivo CSV Para tanto necess rio escolher um dispositivo ou objeto presente no projeto e selecionar sua op o Importar de CSV Como consequ ncia o processo de importa o procurar todas as informa es deste dispositivo no arquivo de importa o bem como todas as informa es de dispositivos filhos deste v lido apenas para dispositivos pois o processo de importa o recursivo importante atentar que as informa es em um arquivo CSV respeitam n o somente o tipo de um dispositivo mas tamb m o seu nome Logo uma importa o seletiva s ser realizada se o nome do dispositivo presente no arquivo de importa o for o mesmo do dispositivo selecionado na hora da importa o ou houver filhos dos dispositivo selecionado no arquivo Vale lembrar que a importa o seletiva quando executada a partir da UCP contempla n o s os dispositivos que visualmente p
411. portam o comando Recortar ou seja seu uso pode ser limitado em alguns editores 98 Copiar Colar Excluir 7 Comandos de Menu A forma da sele o depende do respectivo editor por exemplo nos editores textuais uma string ou caractere e nos editores gr ficos deve haver um ou v rios elementos envolvidos por uma moldura de sele o Para colar o conte do da rea de transfer ncia usa se o comando Colar Para copiar uma sele o para a rea de transfer ncia sem apag la usa se o comando Copiar Para remover uma rea selecionada sem alterar a rea de transfer ncia usa se o comando Excluir gt S mbolo Atalho padr o lt CTRL gt lt C gt ou lt CTRL gt lt INS gt Este comando copia a sele o atual do editor para a rea de transfer ncia Isto n o altera os conte dos da janela do editor Na rvore de objetos como por exemplo na visualiza o de POUSs isto se aplica ao objeto selecionado Tamb m poss vel realizar v rias sele es Observe que nem todos os editores suportam a a o Copiar ou seja seu uso pode ser limitado em alguns editores Para o tipo de sele o aplicam se as mesmas regras do comando Recortar Para colar o conte do da rea de transfer ncia usa se o comando Colar Para apagar uma rea selecionada e simultaneamente coloc la na rea de transfer ncia usa se o comando Recortar S mbolo El Atalho padr o lt CTRL gt lt V gt ou lt SHIFT gt lt INS g
412. pre que existirem campos num ricos sendo configurados estes campos possuem um limite m nimo e m ximo de valor que depende da funcionalidade do campo Por exemplo um campo de time out pode ter valor m nimo de 10 s e o valor m ximo de 65535 s Nesses casos n o poss vel configurar valores fora dessa faixa e esta consist ncia executada durante a configura o Para alguns campos num ricos esta consist ncia executada em uma das etapas de gera o de c digo isso tamb m se d quando existe depend ncia entre diferentes campos como por exemplo entre o tempo de ciclo de uma tarefa e o seu valor de c o de guarda J nos casos que par metros representam endere os de mapeamentos diretos nas reas de l Q e M a consist ncia executada apenas durante a gera o de c digo Como os projetos podem ser feitos para quaisquer modelos de UCP e estes possuem tamanhos de reas diferentes os campos que representam faixas de endere o dentro destas reas est o limitados entre O e 2147483647 Durante a gera o de c digo os valores atribu dos na configura o s o consistidos com os limites dispon veis para cada modelo de UCP e caso estejam fora destes limites uma mensagem de erro gerada durante o processo Em m dulos de entrada e sa da a guia Mapeamentos de E S n o mostrar os mapeamentos com seus valores atuais quando ela se encontrar aberta e o comando Reset Origem for executado exibir lt Bad gt na coluna Valor Atual P
413. programa o gr ficos que podem ser inseridos no editor via arrastar e soltar S mbolo Janelas de Monitora o Fornece um submenu para abrir as listas de monitora o dispon veis Monitorar S mbolo Este um submenu da op o janelas de monitora o e comporta os comandos Monitora o 1 Monitora o 2 Monitora o 3 Monitora o 4 e Monitorar Todos For amentos Estes s o usados para abrir a respectiva lista de monitora o em uma janela de visualiza o A op o Monitorar Todos For amentos consiste em uma monitora o dos valores atualmente for ados Mais informa es consulte Menu Depurar Breakpoints S mbolo m Este comando abre o di logo Breakpoints o qual fornece uma vis o geral sobre quais breakpoints est o configurados atualmente no projeto Os par metros dos breakpoints atuais s o visualizados e podem ser modificados Da mesma forma os breakpoints podem ser adicionados removidos habilitados ou desabilitados Os par metros do breakpoint basicamente s o aqueles que foram configurados ao criar um breakpoint atrav s do comando Alternar Breakpoint s o atribu dos par metros de condi o padr o ou atrav s de Novo Breakpoint possibilidade de definir determinadas condi es Mais informa es consulte Menu Depurar Pee se IES Aplica o Application Device PLC Logic WlNovo x Em 5 Bm im Mn POU Local Caminho da Inst ncia Tarefas Condi o Contagem Atual O
414. projetos e objetos assim como o direito de executar determinadas a es em um projeto Um projeto pode ser protegido por uma senha codificada veja Configura es do Projeto Os Direitos de Acesso referentes a objetos s o sempre atribu dos a grupos de usu rios espec ficos e n o a usu rios nicos Para cada objeto pode ser definida uma lista de a es permitidas para cada grupo Cada usu rio no entanto pode ter uma senha pr pria Consulte o item Gerenciamento de Usu rios e Direitos de Acesso para obter uma vis o geral sobre grupos de usu rios e gerenciamento de direitos de acesso para um projeto Dependendo do dispositivo pode haver tamb m um controle de acesso relacionado a objetos e arquivos no CP Consulte o t pico Gerenciamento de Usu rios e Direitos de Acesso da UCP para obter informa es sobre o respectivo usu rio e possibilidades de gerenciamento de direitos de acesso no editor de configura o do dispositivo 28 4 Inicializa o R pida 4 Inicializa o R pida O objetivo deste cap tulo indicar os passos b sicos para a programa o das UCPs da S rie Nexto Seguindo este cap tulo o usu rio conseguir dar os primeiros passos antes de iniciar a programa o de um CP Ser o explorados os seguintes itens e Criar e executar projetos e Desinstala o atualiza o e reparos e Obtendo ajuda Iniciar o MasterTool IEC XE A partir do menu Iniciar do PC selecione a op o MasterTool IEC
415. propriado Algumas constru es podem n o ser convertidas de forma clara Os elementos FBD que n o podem ser exibidos como elementos LD XOR por exemplo ser o exibidos como caixas FBD em uma rede LD Para retornar visualiza o FBD use o comando Visualizar como Diagrama de Blocos Funcionais Para retornar visualiza o IL use o comando Visualizar como Lista de Instru es ATEN O Uma convers o apropriada requer que o c digo esteja sintaticamente correto Se n o estiver algumas partes da implementa o podem ser perdidas Visualizar Como Lista de Instru o IL Atalho padr o lt CTRL gt lt 3 gt Este comando estar dispon vel se o usu rio estiver trabalhando nos editores de Diagramas de Blocos Funcionais FBD ou Ladder LD na POU Ele pode ser usado nos modos off line e online As redes FBD e LD ser o convertidas para o formato de lista de instru es 167 7 Comandos de Menu NOTA Nas convers es h alguns elementos que n o podem ser convertidos e assim a respectiva rede permanecer na visualiza o do editor original No caso de erros de sintaxe tamb m n o poss vel realizar a convers o e assim uma mensagem de erro correspondente apresentada Algumas constru es podem n o ser convertidas adequadamente e ser o normalizadas ap s a convers o de IL para FBD LD e vice versa Isto se refere a nega es e atribui es expl citas ou impl citas de entradas e sa das de bl
416. r Device partir da lista esquerda F Modificar Selecionar uma ou mais a es e objetos do dispositivo a Visualizar Selecionar os grupos na visualiza o superior para a qual Device voc quer ajustar a spermiss es Objetos do Sistema de Arquivos Clicar em Conceder para dar as permiss es para os grupos selecionados Clicar em Negar para negar as permiss es aos grupos selecionados Clicar em Limpar para resetar ao padr o para os grupos selecionados Figura 6 11 Dispositivo Direitos de Acesso Os direitos de acesso acrescentar remover secund rios executar modificar e visualizar s o configurados para cada dispositivo e habilitam para cada usu rio as a es conforme a Tabela 6 3 Direitos relevantes Dispositivos A o Acrescentar remover secund rios Logger Ler entradas de Log Login na aplica o Download de uma aplica o em uma UCP sem aplica o Download de uma aplica o Altera es online Device o Criar Projeto de PlcLogic Application Inicializa o Visualizar vari veis o fo Escrever valores em vari veis For ar valores em vari veis Adicionar Remover Breakpoint 84 6 Gerenciamento de Usu rios e Direitos de Acesso Passar y Dentro Sobre Fora xX Cursor Configurar Pr xima 7 Declara o Ler a Pilha de 7 Chamadas Iniciar Parar X aplica o Efetuar Reset 7 Quente Frio Origem Vis
417. r o Aten o Membros do grupo Owner t m todas as pe Figura 7 27 Propriedades Categoria Controle de Acesso Para editar o direito a uma determinada a o e grupo selecione o respectivo campo na tabela execute um clique no mouse ou use a lt BARRA DE ESPA O para abrir a lista de sele o e a partir dali escolha o direito desejado Para obter uma descri o das poss veis a es direitos e s mbolos consulte o di logo Permiss es mpilar Configura es de Mem ria Din mica Controle de Acesso Grupo Visualizar Modificar Remover Ac GS Everyone Figura 7 28 Lista de Sele o de Direitos da A o Modificar para o Grupo Everyone 119 7 Comandos de Menu Aplica o de Inicializa o Propriedades Application Device PLC Logic Comum Informa o Aplica o de Inicializa o Compilar Configura es Figura 7 29 Propriedades Categoria Aplica es de Inicializa o Depende do dispositivo se as configura es abaixo estar o ou n o dispon veis e Aplica o de inicializa o impl cita no download esta op o cria uma aplica o de inicializa o autom tica no envio do projeto e Aplica o de inicializa o impl cita na altera o online esta op o cria uma aplica o de inicializa o autom tica na altera o online e Lembrar da aplica o de inicializa o no f
418. r da tela Para reposicionar uma barra clique com o cursor na linha pontilhada na extremidade final esquerda da barra e mantendo o pressionado conduza a barra at a posi o desejada W Projeto project Editar Visu Figura 5 2 Linha Pontilhada no Menu e Barras de Ferramentas NOTA Nas janelas de visualiza o como por exemplo POUs Dispositivos ou Propriedades de elementos visuais est dispon vel uma barra de ferramentas especial que fornece bot es para classifica o visualiza o e localiza o Esta barra n o pode ser configurada Cada janela dos editores das linguagens de programa o apresentam uma fun o de zoom IR exceto no editor da linguagem ST Este bot o localizado no canto inferior direito da janela abre uma lista com os n veis permitidos 25 50 75 100 150 200 400 A impress o refere se visualiza o em 100 O usu rio tamb m pode definir o n vel de zoom de acordo com o seu interesse bastando para isto digitar o valor desejado no campo correspondente 62 5 Interface do Usu rio Interface do Usu rio no Modo Online Assim que o login for realizado no projeto todos os objetos abertos no modo off line ser o automaticamente visualizados no modo online Para abrir um objeto no modo online j aberto no modo off line execute um duplo clique no mesmo na janela das POUs ou dispositivos ou utilize o comando Editar Objeto Se este procedimento foi executado corretament
419. r direito ainda acima do gr fico o grupo Gr fico possui um indicador que permite que o usu rio reconhe a se o CP est em modo Offline ou Online Os valores apresentados no gr fico de tend ncia s o sempre exibidos em percentual Este gr fico composto por tr s penas que representam as seguintes vari veis e SP valor de refer ncia do controlador sempre desenhado na cor verde 332 8 Editores e PV vari vel de processo do controlador sempre desenhada na cor vermelha e MV vari vel manipulada do controlador sempre apresentada na cor azul Abaixo do gr fico de tend ncia est o localizados bot es que fornecem funcionalidades que s o aplicadas ao gr fico A Figura 8 93 exibe estes bot es niaar lt 0 gt fa Configurar Gr fico Figura 8 93 Bot es de Funcionalidades do Gr fico de Tend ncia O bot o Iniciar utilizado para iniciar a monitora o do processo Neste caso as penas do gr fico ir o desenhar o comportamento din mico das vari veis SP PV e MV Ap s o In cio da monitora o o nome deste bot o alterado para Parar onde o monitoramento poder ser finalizado Ap s parar a monitora o o nome do bot o retorna para Iniciar O bot o Iniciar e todos os demais bot es que est o localizados imediatamente a sua direita apenas est o habilitados com o CP em modo Online Estes outros bot es possuem as seguintes fun es lt deslocar o gr fico para a esquerda gt desloca
420. r o cursor em prog y o comando abrir o programa pros y na janela do editor Ee Ao posicionar o cursor em fbinst o comando mostrar a janela de declara o da linha fbinst fb1 Ao posicionar o cursor em out o comando abrir o bloco funcional fb1 na janela do editor Procurar por Refer ncias Cruzadas S mbolo Este comando deve ser usado em editores textuais Ap s selecionar uma defini o e utilizar este comando automaticamente a janela Lista de Refer ncias Cruzadas aberta e todas as refer ncias a determinada defini o s o exibidas Inserir Arquivo Como Texto Este comando exibido somente com editores textuais ativos pode ser usado para inserir o conte do de um arquivo de texto no editor textual atualmente aberto O di logo Inserir arquivo para procurar um arquivo necessariamente de texto ser aberto O conte do ser inserido na posi o atual do cursor Avan ado Dependendo do editor atualmente ativo normalmente editores textuais estes comandos aparecem no menu Editar Comandos dispon veis Modo sobrescrever Ir para linha Min sculas Mai sculas Ir para o Par nteses Correspondente Selecionar at o Par nteses Correspondente 104 7 Comandos de Menu Modo Sobrescrever Atalho Padr o lt INS gt Use este comando para alternar entre os modos Sobrescrever op o ativada e Inserir op o desativada Ao realizar a edi o nestes mo
421. r o gr fico para a direita O voltar para a posi o normal do gr fico 0 0 0 e executar opera o de autofit do gr fico Clicando com o bot o direito do mouse sobre o gr fico de tend ncia surge um menu de contexto como mostra a Figura 8 94 Salvar Abrir Retornar Zoom Mouse Shift Limpar Tempo Figura 8 94 Menu de Contexto do Gr fico de Tend ncia A op o Salvar somente habilitada quando existe alguma informa o presente no gr fico de tend ncia Esta op o permite que sejam armazenados em arquivo CSV os dados desenhados pelas penas do gr fico A op o Abrir permite que dados anteriormente salvos em arquivo CSV atrav s da op o Salvar sejam lidas e desenhadas novamente no gr fico de tend ncia Esta op o desabilitada quando est ocorrendo o monitoramento do processo inicializado pelo bot o Iniciar A op o Retornar Zoom habilita a aplica o de zoom no gr fico Esta op o habilitada quando existem informa es desenhadas no gr fico A op o Mouse Shift permite que a partir do mouse seja poss vel realizar deslocamentos no gr fico de tend ncia Esta op o habilitada quando existem informa es desenhadas no gr fico A op o Limpar permite que o gr fico seja limpo apagando todas as informa es por ele contidas Esta op o habilitada quando existem informa es desenhadas no gr fico A op o Tempo permite alternar o tipo de dado do eixo x
422. r para Pasta imagem jpg lt Ewtrair para a pasta de projeto gt texto b lt N o extrair gt Extrair para a pasta do projeto Extrair para a pasta N o extrair Figura 7 7 Arquivos Adicionais Por padr o os arquivos adicionais de projeto s o marcados com a op o lt N o extrair gt direita do nome do arquivo Para extrair um arquivo adicional selecione o com um clique no nome Logo ap s escolha uma das tr s op es abaixo e Extrair para a pasta do projeto extrai o arquivo selecionado para o mesmo diret rio dos arquivos de projeto especificado pelo caminho A indica o direita do nome do arquivo ser alterada para lt Extrair para a pasta do projeto gt e Extrair para a pasta extrai o arquivo para a pasta especificada digitando se o caminho correspondente no campo de texto ou usando o di logo padr o para busca com um clique em Lh A indica o direita do nome do arquivo ser alterada para contemplar o caminho especificado e N o extrair suspende a opera o com o arquivo e retorna ao modo padr o Ap s ajustar as propriedades de extra o dos arquivos adicionais pode se sair do subdi logo pressionando OK Um clique em Mostrar Coment rios exibe os eventuais coment rios feitos pelo autor sobre o projeto Se n o houver nenhum coment rio contido no arquivo ser apresentada uma mensagem de erro Ap s realizar as configura es na caixa de di logo clique em e Extrair
423. ra o Para informa es detalhadas consulte a descri o do Editor de Declara o Tabular Inserir Este comando acrescenta uma nova linha de declara o de vari veis Para informa es detalhadas consulte a descri o do Editor de Declara o Tabular Mover para Baixo Este comando move a linha de declara o atualmente selecionada uma posi o para baixo Para informa es detalhadas consulte a descri o do Editor de Declara o Tabular 237 Mover para Cima Trace 7 Comandos de Menu Este comando move a linha de declara o atualmente selecionada uma posi o para cima Para informa es detalhadas consulte a descri o do Editor de Declara o Tabular Fornece comandos para trabalhar com o editor Trace Estes comandos est o dispon veis no menu Trace quando o editor est ativo Para maiores informa es consulte Editor Trace Download do Trace Iniciar Trace Parar Trace Reset do Disparo Cursor Zoom do Mouse Resetar Visualiza o Comprimir Alargar Multicanais Carregar Trace Salvar Trace 238 8 Editores 8 Editores Considera o Gerais sobre Editores Este cap tulo trata dos diferentes tipos de editores dispon veis para configura o de objetos dispositivos configura es de rede e outros tipos de configura es Cada tipo de editor possui as suas peculiaridades Entretanto algumas caracter sticas s o gerais e v lidas para todos os editores Nos editores sem
424. ra o valor anterior ao for amento Device Appli BOOL ora Device Appli INT O 1000 amp Device Appl BOOL CF TRUE Figura 8 59 Monitorar Todos For ados Editores MODBUS Para adicionar um dispositivo MODBUS basta clicar com o bot o direito do mouse sobre a porta de comunica o que deseja habilitar o protocolo e escolher a op o Acrescentar Dispositivo 306 8 Editores Ser aberta uma tela onde indicar os protocolos MODBUS dispon veis para a porta de comunica o selecionada agora basta escolher a op o desejada e clicar em Acrescentar Os dispositivos MODBUS por mapeamentos simb licos est o dispon veis a partir da vers o 1 40 do MasterTool IEC XE Para utiliz los de forma correta necess ria a vers o de CPU da S rie Nexto 1 3 0 20 ou superior MODBUS RTU Mestre por Representa o Direta Q Ao adicionar o protocolo MODBUS RTU Mestre por representa o direta a seguinte tela ser exibida Configura o do Mestre MODBUS Configura es do Mestre Endere o Inicial de Diagn sticos em Q 22133 H Tamanho Faixa usada QB22133 QB22152 RR Nome da Inst ncia Acrescentar Remover Editar Acrescentar Remover Editar Figura 8 60 Tela MODBUS RTU Mestre por Representa o Direta Configura o Padr o de F brica Possibilidades Endere o Inicial de Endere o inicial das Qualquer endere o Diagn sticos em vari veis de da rea de
425. race com disparador e sele o de vari vel somente pode ser feita no menu de contexto da parte direita da janela Trace onde a rvore visualizada No topo da rvore Trace diferentes comandos s o habilitados 292 8 Editores Al m dos comandos de zoom tamb m pode ser usada a rolagem do mouse para possibilitar zoom ao sistema de coordenadas na janela do Trace Configura o do Trace Um objeto de Trace pode ser adicionado na janela Dispositivos atrav s dos comandos Acrescentar Objeto e Editar Objeto Primeiramente a janela principal do editor intitulada com o lt nome do objeto de Trace gt aP mostra uma rea vazia na parte esquerda onde mais tarde o gr fico de Trace ser exibido Na parte direita exibe a rvore Trace conforme configurada no di logo Configura o i 68 BlankTrace E 0 Acrescentar Variavel ElankTrace Road eo ssa GE Sa Raso SS A aa aci ss Ds H 4 H H ii ii e a en a pd a a e a Co eo Deo ee Die Rea Rea io OG a a pira Pino o oia do cla ac H 4 H H SS a e E Ro S 4 4 H H Ria 4 4 H H Ra S E a a a CRS RS a RO GRE E DES Ei H 4 H H J E O CTC CN a TI TT TC TSC TAN E e Ca Co leo Deo Eee Dae Re Ria coco leao nado Cocina
426. rade se esta op o est ativada ser exibida uma grade Para tal as marcas ser o alongadas por linhas pontilhadas A cor das linhas de grade ser escolhida a partir da lista de cores oferecida Descri o nesta op o o texto Inserido no campo de edi o ser exibido nas extremidade superior final do eixo y Para o eixo x n o ser exibida uma descri o Fonte este bot o abre o di logo padr o para definir a fonte na exibi o do Trace 302 8 Editores Apar ncia Este comando encontra se no menu de contexto da rvore de Trace na parte direita da janela principal do editor de Trace Ele abre o di logo Editar Apar ncia neste Editor O di logo estar dispon vel quando o nome do Trace no n vel superior da rvore for selecionado Se uma vari vel estiver selecionada na rvore de Trace o di logo Apar ncia do Eixo Y ser aberto Este di logo tamb m estar dispon vel quando o usu rio estiver no di logo de Configura o do Trace Em ambos os di logos o usu rio define como os dados de Trace ser o exibidos no diagrama ou seja determina a apar ncia do sistema de coordenadas eixos cores grade etc na qual os valores gr ficos das vari veis ser o exibidos As configura es da apar ncia de Trace di logo Editar Apar ncia s o usadas no padr o modo de canal nico por m em rela o s vari veis estas configura es est o vis veis no modo multicanal Editor Trace no Modo Online Vis o
427. rar espa o em branco Espa os em branco semanticamente relevantes nunca s o ignorados por exemplo em literais string Ignorar coment rios c Ignorar propriedades Pastas direitos de acesso exdus o da compila o bitmaps de POU etc ox cancelar Figura 7 55 Compara o de Projeto No campo Comparar o projeto aberto atualmente com o projeto de refer ncia pode ser um e Projeto em disco por padr o se v o caminho do projeto atual que comparado com a ltima vers o salva poss vel substitu lo modificando o caminho do arquivo com um clique no campo de texto Tamb m poss vel utilizar a caixa de di logo padr o para procurar o projeto com um clique em Giad Em Op es uma ou v rias das seguintes op es referentes compara o podem ser ativadas e Ignorar espa o em branco discrep ncias devido a diferen as no n mero de espa os n o ser o mencionadas e Ignorar coment rios coment rios ser o exclu dos da compara o e Ignorar propriedades propriedades de objeto n o ser o comparadas Ap s fechar o di logo Compara o de Projeto com OK a compara o ser executada de acordo com as configura es Resultados da Compara o Atrav s da rvore de Dispositivos O resultado da compara o representado em uma nova janela intitulada Comparar Projeto Diferen as 147 7 Comandos de Menu P gina Inicial El Configuration Bus
428. rar link e induir no projeto C Induir no projeto Quando o arquivo externo muda ent o C Recarrega o arquivo automaticamente Solicita para recarregar o arquivo Nenhuma a o Arquivo vinculado Local C temp Arquivos Monday January 09 2012 1 13 24 PM 158 39 KB 162 188 bytes Monday January 09 2012 1 13 24 PM Atualizar Arquivo Induido Figura 7 32 Propriedades Arquivo Externo Fornece comandos para gerenciar os objetos e as pastas do projeto Comandos dispon veis Acrescentar Objeto Acrescentar Dispositivo Acrescentar Pasta Editar Objeto Editar Objeto com Definir Aplica o Ativa Informa es do Projeto Configura es do Projeto Atualiza o de Projeto Exportar para CSV 123 7 Comandos de Menu 7 Comandos de Menu Importar de CSV Documentar Comparar Gerenciamento de Usu rio Acrescentar Objeto S mbolo Este comando abre um janela que fornece os objetos dispon veis para inser o na posi o atualmente selecionada na rvore de POUs ou Devices W Teste02 project MasterTool IEC XE Arquivo Editar Visualizar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferrament EE Acrescentar Objeto F Acrescentar Dispositivo Lista de Vari veis Globais Procurar Dispositivos PID Control D Acrescentar Pasta FOU k Editar Objeto POU para Verifica es Implicitas on Editar Obj
429. rar o caminho ativo manualmente Se o comando Login for chamado a partir do menu Comunica o a aplica o atualmente ativa ser considerada Se o comando for chamado a partir do menu de contexto quando um objeto da aplica o for selecionado na rvore de dispositivos a aplica o selecionada ser considerada independentemente de estar definida como ativa ou n o As situa es descritas abaixo s o poss veis quando o usu rio realiza o login com a aplica o ativa sem erros e com as configura es de comunica o apropriadamente configuradas e A aplica o ainda n o est dispon vel no controlador O usu rio dever confirmar o envio Para tal ser aberta uma caixa de di logo com o seguinte texto Aplica o lt nome da aplica o gt n o existe no dispositivo Deseja cri la e realizar o download O bot o Detalhes fornece informa es sobre as aplica es j existentes no CP correspondente s informa es dispon veis no di logo Aplica es do editor do dispositivo e O projeto da aplica o j est dispon vel no controlador e n o foi modificado desde o ltimo envio O login ser realizado sem outra intera o com o usu rio e Outra vers o da aplica o j est dispon vel no controlador e n o est em execu o Ser apresentada ao usu rio a seguinte caixa de di logo Vers o desconhecida da aplica o lt Aplica o gt no dispositivo Deseja realizar o download e subst
430. refa pode ser configurado um controle de tempo c o de guarda Se o dispositivo suportar uma configura o de c o de guarda estendido ent o os limites superior e Inferior assim como o padr o para o tempo do c o de guarda e uma defini o de tempo em percentual pode ser pr definida pela descri o do dispositivo o Habilitar nesta op o L o c o de guarda est habilitado Isto significa que considerando o valor do campo Sensibilidade quando o valor do campo Tempo do c o de guarda for excedido a tarefa ser encerrada em status de erro exce o Se a op o Atualizar E S em Stop estiver habilitada no di logo Configura es do CP as sa das assumir o seus valores pr definidos Os seguintes casos s o poss veis Se o tempo for excedido continuamente o seguinte verdadeiro Sensibilidade Tabela 8 4 Rela o Sensibilidade x Exce o no Ciclo Se o tempo for excedido uma vez trata se de uma exce o O tempo de ciclo para o ciclo atual maior que tempo sensibilidade Exemplo Tempo t 10ms Sensibilidade 5 gt Exce o assim que a tarefa for executada uma vez por mais de 50 ms Isto serve para detectar la os infinitos no primeiro ciclo e Tempo por exemplo t 200ms tempo de c o de guarda Para obter a descri o veja acima Habilitar e Sensibilidade n mero Para obter a descri o veja acima Habilitar No caso da tarefa ser MainTask a sensibilidade fixada com valor 1
431. rent Slavelddress IP TcpPort MaximumSimultaneousRequest CommunicationTimelut Mode Inactivelime MODBUS Device MODBUS Symbol Client 1 192 168 19 135 50271730007ClosebyTime l0 amp ModbusClientDeviceMapping VariableName Datalype StartAddress Quality AbsoluteAddress MODBUS Device GVYL var int sHoldingRegisterWrite 1 7 GVL var quality 40000 fModbusClientDeviceRequest Function Polling ReadDataStart ReadDataSize WriteDataStart WriteDataSize Diagnostic Disable MODBUS Device FC16 500717171717 GVYL var diagnostic GYL var disable Figura 7 50 Exemplo de Dispositivo Exportado No arquivo de exporta o as linhas que iniciam com o caractere sustenido descrevem o nome dos par metros de um dispositivo mapeamento ou requisi o As linhas subsequentes cont m os valores para esses par metros Nesse arquivo as informa es s o separadas pelo caractere ponto e v rgula O arquivo de exporta o pode ser importado para um projeto existente atrav s do comando de importa o 139 7 Comandos de Menu ATEN O O comando de exporta o n o exporta a declara o das vari veis que est o sendo usadas nos dispositivos mapeamentos ou requisi es Dessa forma o comando de importa o n o ir declarar essas vari veis caso elas n o existam no projeto Alguns dados n o s o pass veis de exporta o aba Dados do Processo de m dulos de E S Na aba Bus Mapeamento de E S o valor da cai
432. rescentar Ap s surgir uma tela denominada Assistente de Entrada na qual dever ser selecionada a POU desejada conforme mostra a Figura 4 16 Assistente de Entrada Categorias Programas Nome Application E MainPrg PR z proce Inserir com Argumentos Inserir com Prefixo de Contexto 4 Visualiza o Estruturada Mostrar Documenta o Documenta o PROGRAM POU Figura 4 16 Vinculando POUSs s Tarefas N mero M ximo de Tarefas O n mero m ximo de tarefas que o usu rio poder criar somente est definido para o perfil Personalizado ou seja o nico que tem essa permiss o Os demais j t m as suas tarefas criadas e configuradas 43 4 Inicializa o R pida Para informa es adicionais sobre a quantidade m xima de tarefas IEC por UCP e perfil de projeto consulte o Manual de Utiliza o UCPs S rie Nexto MU214100 Configura o da UCP A configura o da UCP Nexto baseia se em estruturar a rea de diagn sticos a rea de mem ria retentiva e persistente modo de troca a quente entre outros par metros O usu rio dever dar dois cliques no cone da UCP Nexto localizado na rvore de dispositivos e configurar os campos conforme descrito no cap tulo Editores deste manual e no Manual de Utiliza o UCPs S rie Nexto MU214100 cap tulo Configura o Bibliotecas Existem diversos recursos da ferramenta de programa o disponibilizados atrav s de bibliotecas Sendo
433. respectivas janelas do editor ser o abertas e a string ser real ada e Localizar Todas obter uma lista de todas as strings encontradas na janela de Mensagens O progresso do processo de pesquisa exibido na linha de status e pode ser interrompido atrav s do bot o Cancelar Ap s a conclus o da pesquisa para cada string encontrada s o exibidas as seguintes Informa es Descri o express o contendo a string pesquisada Projeto nome do projeto Objeto nome do objeto Posi o posi o no projeto por exemplo n mero da linha entre par nteses Decl para a parte Declara o e Impl para a parte Implementa o da janela do editor Observe a seguir uma exibi o t pica do n mero total de objetos encontrados de objetos coincidentes e de objetos pesquisados Mensagens I X Localizar todas a Projeto Inteiro E 0 advert ncia s Descri o Projeto Objeto Posi o EF VAR INPUT Projeto FB1 Device PLC Linha Z END VAR Projeto FB1 Device PLC Linha 4 VAR OUTPUT Projeto FB1 Device PLC Linha 5 END VAR Projeto FB1 Device PLC Linha 7 VAR Projeto FBi Device PLC Linha 8 F IVAR INT 3 Projeto FB1 Device PLC Linha 9 END VAR Projeto FB1 Device PLC Linha 10 OUT IN IVAR Projeto FB1 Device PLC Linha 1 Pr compila o OK Figura 7 14 Resultado de Busca para a String Para substituir a string encontrada por
434. riamente definida Isto corresponde a definir um breakpoint na pr xima posi o de parada desejada Posicione o cursor na posi o da pr xima interrup o e execute o comando As instru es entre a posi o de interrup o atual e a posi o do cursor ser o executadas NOTA Uma maneira de se executar uma determinada tarefa uma nica vez adicionando um breakpoint dentro no inicio da POU associada tarefa Em seguida pode se usar o comando Executar ou Executar at o Cursor gue o um ciclo completo seja executado Configurar Pr xima Declara o S mbolo amp Este comando pode ser usado para percorrer um programa no modo online Ele define a pr xima instru o declara o a ser executada Para isto posicione o cursor na declara o desejada e execute o comando 200 7 Comandos de Menu Mostrar Declara o Atual S mbolo Este comando pode ser usado para retornar posi o de execu o atual no modo online Isto pode ser til se por alguma raz o o usu rio saiu da janela onde estava ocorrendo a depura o e o cursor foi posicionado em outro lugar no programador A janela mostrando a respectiva POU aparecer no primeiro plano novamente e o cursor ser posicionado na posi o atual de execu o Escrever Valores Atalho padr o lt CTRL gt lt F7 gt ATEN AO Altera es significativas nos valores das vari veis durante a execu o de uma aplica o em um controlador podem
435. riedade Intelectual tem por objetivo proteger a propriedade intelectual do usu rio permitindo a ele proteger todo o projeto ou arquivos espec ficos dentro do projeto atrav s da defini o uma senha de acesso Isso significa que estes arquivos estar o dispon veis para opera o de leitura e escrita apenas depois de desbloqueados com a senha correta J o Login Seguro no CP prov uma maneira de proteger a aplica o do usu rio de qualquer acesso n o autorizado Habilitando esta caracter stica a UCP da S rie Nexto ir solicitar uma senha de usu rio antes de executar quaisquer comandos entre MasterTool IEC XE e a UCP como parar e programar a aplica o ou for ar pontos de sa da em um m dulo O MasterTool IEC XE torna o uso de interfaces para redes de campo uma pr tica t o simples como nunca visto anteriormente O usu rio n o precisa um software especial para configurar a rede de campo porque o Master Tool IEC XE atende este requisito atrav s de uma nica ferramenta reduzindo tempo de desenvolvimento e simplificando a aplica o Outras caracter sticas importantes tamb m est o dispon veis para aumentar a produtividade do usu rio como M dulo de impress o que consiste de um relat rio com os par metros espec ficos dos m dulos e as configura es da aplica o Impress o de l gicas que consiste de um relat rio com todo o c digo da aplica o Verifica o de Projeto que auxilia o usu rio a verificar diferentes co
436. ro Para modificar um grupo existente use o bot o Editar para abrir o di logo Editar Grupo Os campos s o iguais aos do di logo Acrescentar Grupo Figura 6 4 Os campos da senha por quest es de seguran a apresentar o 32 asteriscos Ap s ter modificado os itens desejados feche o di logo com OK para aplicar as novas configura es Para remover um ou v rios grupos selecione os respectivos grupos na rvore e tecle Remover Note que esta a o n o exige confirma o Os membros dos grupos exclu dos permanecer o inalterados N o poss vel excluir os grupos Everyone e ou Owner Caso o usu rio tente fazer Isto aparecer uma mensagem de erro 75 6 Gerenciamento de Usu rios e Direitos de Acesso Configura es Configura o do Projeto E Configura o de P gina Downloaddo C digo Fonte Usu rios Grupos Configura es E Perfil de Visualiza o l W N mero m ximo de tentativas de autentica o seguran a Usu rios e Grupos 7 Logoff autom tico ap s tempo de inatividade Figura 6 5 Configura es de Projeto Di logo Configura o de Usu rios e Grupos As seguintes configura es b sicas referentes s contas do usu rio podem ser realizadas e N mero m ximo de tentativas de autentica o se esta op o est ativa a conta do usu rio se tornar inv lida ap s o n mero
437. rolador PID de f cil edi o em uma aplica o do MasterTool IEC XE A seguir ser o apresentadas todas as funcionalidades encontradas no objeto PID Control Entre elas podem ser citadas visualiza o gr fica do processo configura o dos par metros do controlador procedimento de sintonia autom tica configura o das vari veis utilizadas pelo controlador entre outras Inserir objeto PID Control na Aplica o Um objeto PID Control pode ser adicionado aplica o atrav s do comando Acrescentar Objeto no menu de contexto do objeto Application Figura 8 89 329 8 Editores W ProjetoPIDControl project MasterTool IEC XE Arquivo Editar Visualizar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda ae AZ la Se GH glooo amp B j SE O Ly EET r I x P gina Inicial Configuration Bus o ProjetoPDConto FE l pm 0 Device NXx3010 E l PLC Logic Application EB BillofMal do Recortar Configura Copiar d Diagnost Colar ad Diagnost Excluir fi Library M B MainPrg Propriedades PE Task Con Er DUT E SE Main E i Acrescentar Dispositivo Lista de Vari veis Globais 5 H Configuration Bu a a pe a Acrescentar Pasta i a comi Editar Objeto POU a comz Editar Objeto com FOU para Verifica es Implicitas a PETS e Login Trace Simula
438. rregar C digo Fonte no menu Arquivo As configura es padr o referentes ao dispositivo de destino conte do e tempo para o envio de c digo fonte est o definidas nas Configura es do Projeto categoria Download do C digo Fonte Configura o de Redund ncia Este comando permite ao usu rio configurar se a UCP conectada ser configurada como CPA CPB ou N o Redundante Tamb m poss vel configurar se haver sincroniza o do projeto entre os CPs caso a redund ncia de CPs esteja sendo utilizada Para mais informa es consultar o manual da UCP correspondente 188 7 Comandos de Menu Configura o OPC Atrav s deste comando poss vel configurar o Servidor OPC instalado juntamente com o MasterTool IEC XE Para informa es sobre as configura es do Servidor OPC consultar a se o Editores para Comunica o OPC Informa es da UCP CRC Este comando exibe uma tela com informa es da UCP Para acessar esta op o necess rio selecionar um dispositivo conforme descrito na se o Configura es de Comunica o Caso esta opera o n o seja executada previamente uma mensagem de erro ir ser exibida A Figura 7 99 mostra a tela de Informa es do CP w Informa es da UCP ESSE CRC CRC do Projeto caregado no CP ce52eb95 0 CRC do Projeto Compilado ce fel 950 HODONDHODE HCO O projeto compilado no Master Tool IEC XE igual ao projeto camregado no CP Opera o de login n o ira
439. rte esquerda do di logo s o exibidos os arquivos no host e na parte direita no sistema de execu o Para atualizar a lista de arquivos de execu o use o bot o E Para criar uma nova pasta e copiar o arquivo para esta use o bot o HH Para excluir o arquivo atualmente selecionado use o bot o Nos campos de sele o dos locais do host e do sistema de execu o Insira os diret rios apropriados entre os quais o s arquivo s deve m ser transferido s Isto deve ser feito atrav s da lista de sele o no item ou via busca na rvore do sistema de arquivos 256 Log 8 Editores Os arquivos a serem copiados s o selecionados na rvore do sistema de arquivos V rios arquivos podem ser selecionados ao mesmo tempo assim como tamb m poss vel selecionar uma pasta para que todos os arquivos nela contidos sejam copiados Para transferir copiar os arquivos selecionados para um host ou diret rio do sistema de execu o definidos use os bot es gt gt e lt lt Assim se um arquivo ainda n o estiver dispon vel no diret rio do dispositivo ele ser criado ali No entanto se j houver um arquivo com este nome e o mesmo n o estiver protegido contra escrita ele ser substitu do Caso esteja protegido ser gerada uma mensagem apropriada Este di logo fornecido em uma guia na janela Device Editor de Dispositivos e serve para visualizar os eventos ocorridos no sistema de execu o no programador Ele ref
440. s Informa o H Mome MODBUS Client Fornecedor WAA Grupos MODBUS Client Vers o 1 0 0 3 N mero do modelo 77 Descri o MODBUS TCP Client ou MODBUS RTU via TCP Client Anexar dispositivo selecionado como ltimo secund rio de NET 1 Voc pode selecionar outro n de dispositivo no navegador enquanto esta janela est aberta Figura 4 21 Selecionando o Protocolo Compilando um Projeto A fim de realizar a verifica o da aplica o criada o usu rio deve executar a compila o do projeto Essa a forma mais eficaz de se encontrar problemas ou receber avisos sobre alguns equ vocos cometidos durante a configura o do produto e edi o da aplica o Para executar tal procedimento basta acessar o menu Compilar e clicar na op o Gerar C digo 48 4 Inicializa o R pida l FE Ia me i FE A Figura 4 22 Compilando o Projeto Depois do tempo de processamento o qual vai variar de acordo com o tamanho da aplica o do usu rio os erros e mensagens de alerta caso sejam necess rios ser o mostrados conforme mostra a Figura 4 23 W Projeto project MasterTool IEC XE 5 lleaz Arquivo Editar Visualizar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda Rap A RE A E O K C A EB P ginaInidal j Device Configuration Bus 7 x Pe Ep k EF DO L L Es oioi i PLCLogic Application Bill of Materials amp Configuration and C
441. s MainTask E MainP Tipo ki Vari vel lainPr eo i H Nome valor Atual g p li Bus b Coment E nx3030 Nx3030 H valor Minimo COM1 H valor M ximo COM2 NET1 NET2 Salvar altera es em Recipes automaticamente 4 o T t Figura 8 30 Editor do Objeto Recipe Manager Campos da Aba Armazenamento A aba Armazenamento do editor Recipe Manager serve para configurar o arquivo de backup que gerado nos comandos de salvamento do editor Recipe Definition Essas configura es tamb m s o utilizadas quando o usu rio executa comandos de leitura de arquivos salvos anteriormente Na tela existem diversas op es para configurar este arquivo descritas abaixo ATEN O Arquivos salvos com uma determinada configura o por exemplo salvos no formato bin rio e com separador s ser o lidos corretamente se as configura es da aba Armazenamento estiverem com a mesma configura o no momento da leitura para o exemplo no formato bin rio e com separador Tipos de Armazenamento Nesta caixa de sele o pode se selecionar entre salvar o arquivo de Recipe de forma textual ou bin ria Caminho do Arquivo Esse campo n o utilizado 270 8 Editores Extens o do Arquivo Nesta caixa de texto deve se escolher o nome da extens o em que o arquivo ser salvo Podem ser utilizados qualquer letra ou n mero como extens o caracteres especiais n o s o permitidos
442. s W ProjetoTarefas project MasterTool IEC XE i E E Arquivo Editar Visualizar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda asus a 5 169 516 Dispositivos x l X P gina Inicial Configuration Bus g MainTask Projeto Tarefas Con z Device NX3010 5 H PLC Logic o Application EB Bill of Materials Configuration and Consumption idi Intervalo ex T 200ms 100 4 Diagnostic Explorer ad Diagnostic ii Library Manager Hi TimelnterruptPrg00 PRG Hi TimelnterruptPrg01 PRG Tempo ex T 200ms 50 HF ExternInterruptFrg01 PRG E CydicPrg01 PRG Sensibilidade s E CydicPrg00 PRG E ExternInterruptPrg o PRG B FreePrg PRG POUs MainPrg PRG 88 Task Configuration SE CyolicTaskdo S CydicTaskii Abrir E ExternInterruptTask00 Alterar se ExternInterruptTask0l E FreeTask SE MainTask E TimelInterruptTaskDo se TimelnterruptTaskid Ei Configuration Bus o id Nx3010 NX3010 Compilar 0 advert ncia s CoM1 coma NETI Configura o Prioridade 0 31 13 s0NpoJd ap EJ2Jo qg C o de Guarda Habilitar Acrescentar POU Coment rio Remover MainPra Mover para Cima Mover para Baixo Pr compila o P OK Usu rio Atual ningu m Figura 8 38 Editor de Tarefas Di logo para Configura o de uma Tarefa A configura o de tarefas e uma tarefa espec fica podem ser configuradas nos seguintes di logos do editor corr
443. s O seguinte deve ser considerado antes de salvar o projeto como uma biblioteca e Se posteriormente a biblioteca deve se adequar instala o em outros projetos no m nimo um t tulo e opcionalmente um n mero de vers o recomend vel devem ser inseridos Tamb m se recomenda Inserir a categoria e o nome da empresa na tela Informa es do Projeto Sum rio e O salvamento de um projeto de biblioteca n o inclui verifica o autom tica de erros Se j houver um arquivo com o nome escolhido um di logo de mensagem abrir e o usu rio dever decidir se quer substitu lo ou n o Ao escolher N o ele retornar para o di logo Salvar Projeto e selecionar outro caminho Arquivo de Projeto Extrair Arquivo Este comando usado para extrair um arquivo de uma pasta extens o de arquivo padr o projectarchive criada atrav s do comando Salvar Enviar Arquivos A extra o de arquivos requer que todos os projetos carregados no momento em quaisquer das Inst ncias abertas do programador sejam fechados Isto serve para evitar o impacto direto em projetos de execu o como por exemplo no caso das bibliotecas serem alteradas devido ao processo de extra o O arquivo da pasta pode ser selecionado atrav s do di logo padr o que aparece em resposta execu o do comando Ap s a confirma o da sele o com Abrir aparecer uma caixa de di logo 91 7 Comandos de Menu Arquivo do Projeto Geral Extrair
444. s 325 Editor PROFIBUS sura parei E EOE saca socar as casadas ESEE dida ida ndas 326 Oo Li ros a EE O E q A E E SAR RN IR SAN NITRO PO OD DONO PD N 326 In teriaces SCTIaIS ctasitaca inss docs tuas boat todo Soa ht da dad ba a OD E E 327 Int ria es Ethier iil sustente po tapadaa tera te dp paia dede SEAE 328 Editor do Controle PID assinando idade ETDE dias ua dani santas das 329 Inserir objeto PID Control na Aplica o aaa aaa Landia ado nada ada n air a da sarna dra atas nina ada s Adao ia dede 329 AMLE GTC Omasana e RREO RR DDR SOR RSS APR E SR SR ERA 330 DINS TATA C O uia sisal ia O A e Ed de dd atra a 344 Sum rio TO DIAGN STICOS a l a CDMA CS aC Ga CS E atada ra a Es acata a a 351 Pacina de DiASn StIcoS sssasssarasaaasca nora co aoUa nana cas dana aaa a nn ad aaa Ga O aaa a ru 351 Dido nOStICOS 55555555555555555555555505505500055005050500SGODADORaDONADADODaaaEa SEO DAGSLaLODALaNab SL OLAD Sao Eua oa ndna ondas nana soda sado Cras ina nana 351 ERE EO S RIO 5 2 003 059 059005500590 AAAA AAAA AAA A EET AA AA A A A A O 355 viii 1 Introdu o 1 Introdu o A S rie Nexto uma poderosa e completa S rie de Controladores Program veis CP com caracter sticas exclusivas e inovadoras Devido a sua flexibilidade design inteligente recursos de diagn sticos avan ados e arquitetura modular a S rie Nexto pode ser usada para controle de sistemas em aplica es de m dio e grande porte ou em m quinas com requisitos de alto des
445. s as instru es atuam Podem representar constantes vari veis ou um conjunto de vari veis 355 PC PDO Ping POU Programa aplicativo Protocolo RAM Rede de comunica o Reset RUN Set Software STOP Sub rede Time out Tooltip UCP UCP ativa Upload Visualiza o XML Zoom 11 Gloss rio Sigla para programmable controller a abreviatura de controlador program vel em ingl s Do ingl s uma mensagem do protocolo CAN contendo os dados operacionais Do ingl s um comando usado pelo protocolo ICMP que serve para testar a conectividade entre equipamentos e foi criado para o uso em redes com a pilha de protocolo TCP IP OU Unidade de Organiza o de Programa uma subdivis o do programa aplicativo que pode ser escrito em qualquer uma das linguagens dispon veis o programa carregado em um CP que determina o funcionamento de uma m quina ou processo Regras de procedimentos e formatos convencionais que mediante sinais de controle permitem o estabelecimento de uma transmiss o de dados e a recupera o de erros entre equipamentos Sigla para random access memory a mem ria onde todos os endere os podem ser acessados diretamente de forma aleat ria e com a mesma velocidade E vol til ou seja seu conte do perdido quando o equipamento desenergizado a menos que se possua uma bateria para a reten o dos valores Conjunto de equipamentos n s interconectados por cana
446. s automaticamente Autodedarar Ei Editor CFC Listar componentes ap s a digita o de um ponto Editor de Declara o E Editor SFC E Editor Textual Ei Editores FBD LD e IL Listar sele o na visualiza o de refer ncia cruzada automaticamente Realce de Sintaxe E sFC martCoding Listar componentes imediatamente ao digitar 4 Converter palavras chave em mai sculas automaticamente Autoformata o Figura 7 147 Op es SmartCoding e Declarar vari veis desconhecidas automaticamente Autodeclarar o di logo Autodeclarar ser aberto automaticamente quando um identificador ainda n o declarado em um editor de linguagem de programa o for inserido e Listar componentes ap s digitar um ponto com esta op o ativa se o comando correspondente ou seja ao digitar um ponto em uma determinada posi o no editor onde um identificador esperado ser exibida uma lista com as entradas poss veis e Listar componentes imediatamente ao digitar no momento em que for digitado um caractere no editor ser aberta uma lista contendo todos operadores e identificadores Conforme a segii ncia de caracteres digitada automaticamente o primeiro item desta lista que corresponder segii ncia ser selecionado De qualquer forma poss vel selecionar qualquer item da lista posicionando o cursor no item desejado e pressionando a tecla lt ENTER gt e Converter palavras chave para letras ma
447. s em forma de livros que podem ser abertos ou fechados atrav s de um nico clique do mouse ou atrav s dos sinais de mais menos As p ginas espec ficas podem ser exibidas em uma janela separada com um clique na p gina Classificar Atalho padr o lt CTRL gt lt SHIFT gt lt F2 gt Este comando abre o di logo que mostra uma lista de todas as palavras chave do ndice fornecidas pela ajuda online em uma janela separada Ao digitar a string no campo Procurar por a primeira palavra chave que corresponder a esta determinado texto ser detectada na lista Atrav s de um duplo clique na mesma a respectiva p gina de ajuda ser aberta Caso seja encontrada mais de uma p gina para a palavra chave uma lista com estas p ginas de ajuda ser aberta na janela de Resultados do ndice Pesquisar Este comando abre um di logo para pesquisar em janelas separadas Este di logo realiza a busca dos textos em todas as p ginas de ajuda online Digite o texto a ser procurada no campo Procurar por As seguintes op es de pesquisa podem ser configuradas e Procurar somente nos t tulos a pesquisa da string ocorrer somente nos t tulos das p ginas de ajuda e Exibir correspond ncias parciais se esta op o est ativada tamb m ser o encontradas as strings que fizerem parte de outras Exemplo log tamb m ser detectado na palavra di logo 235 7 Comandos de Menu No entanto se a op o n o estiver ativada
448. s par metros da aplica o do projeto verificada no momento do login em um dispositivo CP ou dispositivo de simula o Em caso de incompatibilidade exibida uma mensagem apropriada Veja a descri o do comando Login para obter mais detalhes Task Configuration A Task Configuration E define uma ou v rias tarefas para controlar o processamento de um programa aplicativo Ela um objeto de recurso essencial para uma aplica o e inserido automaticamente ao criar um novo projeto a partir do modelo Projeto MasterTool Padr o Uma tarefa pode chamar uma POU de programa espec fica da aplica o que esteja dispon vel na rvore de dispositivos assim como o programa gerenciado na janela das POUs Neste ltimo caso o programa do projeto global dispon vel ser instanciado pela aplica o Uma task configuration pode ser editada no editor de tarefas sendo as op es dispon veis espec ficas do dispositivo No modo online o editor de tarefas fornece uma visualiza o da monitora o e tamb m informa es sobre os ciclos tempos e status Notas Importantes para Sistemas Multitarefas Em alguns sistemas s o realizadas algumas multitarefas preferenciais Neste caso as seguintes observa es devem ser consideradas Todas as tarefas compartilham o mesmo mapa de processo pois um mapa para cada tarefa prejudicaria a performance Entretanto o mapa do processo sempre consiste de apenas uma tarefa Assim ao criar um pro
449. sabilita o Leitura de Leitura Leitura Escrita de Escrita Escrita Tipo da Vari vel de Diagn stico T_DIAG_MODBUS_RTU_MAPPING_1 Gerar Vari veis de Diagn stico Gerar Vari veis de Desabilita o Figura 8 67 Tela de Requisi es de dados MODBUS RTU Mestre por Mapeamentos Simb licos F a Padr o de no FC01 Leitura de Coils FC02 Leitura de Input Status FC03 Leitura de Holding Registers FC04 Leitura de Input Registers FCO5 Escrita de um Coil FC06 Escrita de um Holding Register FC15 Escrita de m ltiplos Coils FC16 Escrita de Holding Registers Tipo de fun o MODBUS FC22 M scara de Escrita do Register FC23 Leitura Escrita de Holding Register Varredura ms Rd ARUGA AG o O a 3600000 Endere o Inicial Endere o inicial dos dados de 1 a 65536 de Leitura leitura MODBUS Tamanho dos Tamanho dos dados de i Dados de Leitura leitura MODBUS E SEpence encanada Faixa dos dados Faixa de endere o dos dados 312 Endere o Inicial de Escrita Endere o inicial dos dados de escrita MODBUS Tamanho dos Tamanho dos dados de Dados de Escrita escrita MODBUS Faixa dos dados Faixa de endere o dos dados de Escrita de escrita MODBUS Diagn sticos Vari vel utilizada para desabilitar a rela o MODBUS Desabilita o Nome da vari vel de diagn stico 8 Editores 1 a 65536 Depende da fun o utilizada 0 a 2147483647 z Nome de uma vari vel de
450. selecionando POUS e tarefas Nome Testel Caminho C Temp Figura 7 1 Novo Projeto Categorias as categorias dispon veis de modelos e wizards de projeto s o oferecidas em uma estrutura de rvore Ao selecionar uma categoria os modelos e wizards a ela atribu dos ser o exibidos na lista de modelos no lado direito Modelos uma lista de todos os modelos wizards pertencentes categoria selecionada no momento no lado esquerdo da rvore Categorias Um modelo determina a configura o base de um arquivo de projeto H um modelo Projeto MasterTool Padr o project que fornece automaticamente a UCP e dispositivos inseridos al m de POUSs e tarefas de acordo com as escolhas do usu rio Existe tamb m um modelo para Biblioteca Vazia library Nome nome do projeto a ser criado O nome especificado pelo modelo wizard selecionado no momento e inclui um sufixo num rico garantindo a exclusividade dentro do sistema de arquivos por exemplo SemNome 1 Ele pode ser editado considerando as conven es do caminho do arquivo do sistema operacional n o devem ser utilizados caracteres especiais e deve ser observado o limite m ximo de 200 caracteres Opcionalmente uma extens o pode ser adicionada por exemplo project e por padr o a extens o definida pelo modelo wizard selecionado no momento ser atribu da automaticamente Caminho refere se localiza o do novo arquivo do projeto O caminho padr o especi
451. senha deve ser repetida no campo Confirmar senha ATEN AO Ao abrir esse di logo os campos Senha e Confirmar Senha estar o preenchidos com caracteres fict cios o usu rio deve substituir esses caracteres por uma senha v lida Acrescentar Usu rio Nome usuario Senha REGRA Confirmar senha Is Figura 6 9 Acrescentar Usu rio Importar 4 PE Pa G o di logo Importar Usu rios mostra todos os nomes de usu rios atualmente definidos no gerenciamento de usu rios do projeto Selecione um ou mais itens e confirme com OK 80 Grupos 6 Gerenciamento de Usu rios e Direitos de Acesso No di logo Inserir Senha digite a senha conforme definido no gerenciamento para que a conta do usu rio seja importada para o gerenciamento de usu rio espec fico do dispositivo ATEN O Os usu rios e grupos da UCP podem importar os usu rios e grupos do projeto por m eles n o v o ter a mesma organiza o pois os direitos de acesso do projeto s o diferentes dos direitos de acesso da UCP portanto a estrutura de usu rios e grupos ter que ser organizada novamente Editar a f editar o nome e senha da conta do usu rio atualmente selecionada pode ser modificada O di logo Editar Usu rio lt nome do usu rio gt corresponde ao di logo Acrescentar Usu rio O Pur Exduir a conta do usu rio atualmente selecionada ser exclu da o di logo Acrescentar Grupo define um novo nome para este e seleci
452. ser substitu da pela configura o descrita no arquivo desde que este dispositivo seja do mesmo tipo e esteja na mesma posi o que o dispositivo descrito no arquivo de importa o Ser o atualizadas somente as informa es constantes no arquivo CSV sendo as demais informa es mantidas e Caso um dispositivo j exista no projeto e possua o mesmo nome contudo n o esteja no mesmo local ou n o possua o mesmo tipo do dispositivo a ser importado o processo de importa o ser cancelado Ser informado ao usu rio que este deve remover o dispositivo do projeto ou renomear o dispositivo do arquivo CSV e Caso n o sejam encontradas informa es a serem importadas durante o processo de importa o o usu rio ser notificado e Caso haja inconsist ncias nos dados dos dispositivos constantes no arquivo de importa o a importa o ser cancelada e o erro ser informado ao usu rio e Objetos que estejam adicionados em pastas ser o mantidos nas mesmas no arquivo CSV e na importa o Caso estas pastas n o existam ser o criadas e o arquivo adicionado na mesma e Pastas existentes no projeto por m com Pastas Pais diferentes das contidas no arquivo CSV ser o criadas na hierarquia das pastas presentes no arquivo CSV A op o Importar de CSV do menu Projeto permite a importa o de m ltiplos arquivos bastando para tanto que seja feita sele o m ltipla de arquivos no momento da importa o O processo de importa o s
453. seridas como linhas numeradas O cabe alho de declara o editado no di logo Editar Cabe alho de Declara o aberto sob o comando de mesmo nome Editar Cabe alho de Declara o Dedara o PROGRAM x progi Coment rio programa para o c lculo de temperatura Figura 8 11 Editar Cabe alho de Declara o Di logo Atributos para especificar instru es e atributos de pragma 247 8 Editores Para adicionar uma nova linha de declara o acima de uma j existente selecione esta e use o comando Inserir barra de ferramentas ou menu de contexto Para adicionar uma nova declara o ao final da tabela clique ap s a ltima linha de declara o existente e use novamente o comando Inserir A declara o inserida por padr o usa o escopo VAR e o tipo de dado recentemente usado Automaticamente o campo de entrada para o nome das vari veis obrigat rias ser aberto Insira um identificador v lido e feche com lt ENTER gt ou com um clique do mouse em outra parte da visualiza o Um clique duplo em uma c lula da tabela permite que se digite um valor nesta Para editar o Escopo d um clique duplo neste campo Ser aberta uma lista a partir da qual se escolhe o escopo desejado e a palavra chave de atributo de escopo mem ria O tipo de dado pode ser digitado diretamente ou via bot o gt Podem ser usados o Assistente de Entrada ou o Wizard de ARRAY O valor de inicializa o pode ser
454. seta Veja detalhamento abaixo e Escopo o padr o VAR vari vel local Alternativamente selecione outro escopo a partir da lista de sele o e Inicializa o digita se um valor de inicializa o para a vari vel Se n o houver nada digitado neste campo a vari vel ser inicializada com o valor padr o e Endere o a vari vel que est sendo declarada pode ser alocada em um endere o IEC declara o AT Exemplo vari vel b do tipo INT e endere o IB0 gt declara o b AT IBO INT e Coment rio se necess rio digita se um coment rio O texto pode ser formatado com quebras de linha utilizando se a combina o de teclas lt CTRL gt lt ENTER gt Ele aparecer na parte de declara o do objeto na linha superior declara o da vari vel e Mem rias CONSTANT RETAIN PERSISTENT ative a op o desejada para definir se a declara o refere se a uma constante ou a uma vari vel remanente O atributo respectivo ser acrescentado palavra chave VAR por exemplo VAR CONSTANT no in cio da parte de declara o da vari vel A op o PERSISTENT somente estar dispon vel se existir uma lista de Vari veis Persistentes Autodeclara o de Arrays Para acessar o wizard quando da declara o de vari veis do tipo ARRAY use o bot o no campo Tipo e selecione o comando Array Wizard O di logo Array ser aberto 109 7 Comandos de Menu ARRAY Classifica o e E
455. sitivos bo E Es Ed Arquivo Editar Visualizar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Aj GB arra de men Ee z El A7 E Ge ts a So M a a SE s gt Barra de ferramentas POUs Eb P gina Inidal f Configuration Bus E MainPrg Pou FB1 49 A x 0 1 PROGRAM MainPrg El g 3 2 VAR als 3 ivar INT E 4 fbinst FB1 a a 5 result a zafe ergi INT Janela do editor FE 7 END VAR g 2 4 HE b L J 1 ivar ivar 1 CONTADOR 2 fbinst IN 11 OUT gt ERG CHAMA O BLOCO FUNCIONAL DO TIPO FB1 3 COM O PAR METRO DE ENTRADA IN 4 A SA DA ESCRITA EM ERG 4 m p Mensagens v I X Compilar 0 erro s 0 advert ncia s 10 mensagem s Descri o Projeto Objeto Posi o 7 3 rea de mem ria 3 cont m Entrada endere o mais alto usado 32768 gap de mem ria cont gua mais l Projeto 63 rea de mem ria 4 cont m Sa da endere o mais alto usado 32768 gap de mem ria cont gua mais lar Projeto 3 rea de mem ria 5 cont m Mem ria endere o mais alto usado 16384 gap de mem ria cont gua mais Projeto 63 rea de mem ria 6 cont m C digo endere o mais alto usado 4194304 gap de mem ria cont gua mais Projeto Ea Monitorar 1 Compila o completa 0 erros 0 advert ncias pronta para download 4 m Pr compila o OK nforma es de usu rio e statu Usu rio Atual ningu m INS L
456. sitivos O objeto deve ser selecionado para que o comando seja disponibilizado no menu de contexto e de projeto O comando abrir o objeto no editor apropriado Se usado no modo online o usu rio dever decidir no di logo em qual visualiza o o objeto deve ser aberto Editar Objeto com Tem a mesma fun o do comando Editar Objeto mas deve ser utilizado em dispositivos que permitam ser abertos em mais de um editor Informa es do Projeto S mbolo L Este comando abre o di logo Informa es do Projeto o qual permite visualizar e definir propriedades e informa es sobre o arquivo de projeto por exemplo atributos de acesso n mero da vers o informa es do autor e empresa assim como estat sticas referentes aos objetos Considere a possibilidade de acesso externo aos dados e informa es de projeto atrav s da chave de propriedade e via fun es geradas automaticamente Quatro guias est o dispon veis para as categorias de informa es Arquivo Sum rio Propriedades e Estat sticas 127 Arquivo Informa es do Projeto Local Tamanho Nome MS DOS Criado Alterado ltimo acesso Atributos Ultimo salvo com 7 Comandos de Menu C temp 861 76 KB 882 447 bytes C tempPROJET 1 PRO Monday February 06 2012 4 48 05 PM Tuesday February 07 2012 3 55 42 PM Monday February 06 2012 4 48 05 PM Somente leitura Oculto Arquivo Sistema MasterTool IEC XE E Gerar automati
457. smarcar Todos Carregue vari veis para serem exportadas Figura 7 101 Tela de Exporta o de Vari veis Online No lado esquerdo da tela ser o exibidas todas as POUs e GVLs dispon veis no projeto permitindo a sele o de quais ter o o conte do lido e salvo em arquivo poss vel configurar individualmente todos os objetos que ter o o conte do exportado ou para facilitar a edi o tamb m usar os bot es Marcar Todos e Desmarcar Todos Ap s selecionar os objetos a serem exportados e pressionar o bot o gt gt no centro da tela todo o conte do de vari veis e os seus respectivos valores ser o armazenados pelo Master Tool IEC XE em estruturas Internas da ferramenta A tela da Figura 7 102 ser apresentada e todas as vari veis presentes nos objetos selecionados ser o exibidas no lado direito da tela 192 7 Comandos de Menu Exportar Vari veis Online Sele o de Objetos Vari veis Caregadas Lista de objetos a serem exportados Lista de vari veis camegadas com sucesso 7 MainPro MAINPRG SAIDA AQU W GVL 1 MAINPRG SAIDA RES Ml GVL MAINPRG SP TEMP1 casi MAINPRG SP TEMP2 GVL 1X GVL1Y GVL1Z GVL 1 TEMPO GVL 1 MOTOR GVL 2 5ENSOR P1 GVL 2 SENSOR P2 GVL 2 TEMP GVL 2 TEMP2 GVL 2 PRESSAO Marcar Todos Desmarcar Todos Vari veis prontas para exportar Exportar Van veis Figura 7 102 Vari veis a Serem Exportadas pelo Comando Exportar Vari veis Online Ao pressionar o bot o
458. spedfica c o do Tipo Base Dimens o 1 0 E Dimens o 2 1 F Dimens o 3 Tipo Base Resultado ARRAYTO 3 1 2 OF BYTE ox Cancelar Figura 7 20 ARRAY No m nimo os campos marcados com uma exclama o 9 devem ser preenchidos Defina a dimens o digitando os limites inferiores e superiores e o tipo base da vari vel o bot o de seta pode ser usado para acessar o assistente de entrada Na parte inferior do di logo Resultado uma pr via da declara o do ARRAY ser exibida Veja tamb m o item ARRAYS Manual de Programa o IEC 61131 Pressionando OK o di logo de declara o ser fechado e a declara o da vari vel aparecer no editor de declara o em conformidade com a sintaxe TEC Visualiza o de Mensagens Os comandos da categoria Visualiza o de Mensagens s o usados para navegar entre mensagens exibidas na janela de mensagens ou entre as mensagens e o c digo de implementa o Comandos dispon veis e Pr xima Mensagem F4 e Mensagem Anterior lt SHIFT gt F4 e Ir para Posi o Fonte Fornece comandos que servem para navegar entre as mensagens na janela Mensagens visualiza o de mensagens e entre as mensagens e a posi o referida no projeto Menu Visualizar Janelas do tipo visualiza o podem ser gerenciadas pelos comandos pertencentes a este menu Estes comandos abrem as janelas correspondes conforme escolha do usu rio Comandos dispon veis POUs
459. ss o de monitora o mostra o tipo e o valor atual assim como se estiver definido um valor preparado para for amento ou escrita No caso de uma vari vel booleana o tratamento ainda mais f cil alterne os valores de prepara o booleanos com o uso das teclas lt ENTER gt ou lt ESPA O gt de acordo com a seguinte ordem se o valor for TRUE os est gios de prepara o s o FALSE gt TRUE gt nenhum Se o valor for FALSE os est gios de prepara o s o TRUE gt FALSE gt nenhum Se a express o de monitora o vari vel for uma inst ncia por exemplo de um bloco funcional a mesma ser precedida de um sinal de mais e menos Usualmente via um clique do mouse neste sinal os elementos espec ficos do objeto instanciado podem ser exibidos e ocultos veja fbinst e fbinst2 na Figura 8 14 cones indicam se a vari vel uma entrada uma sa da ou uma amp normal Enquanto a configura o padr o Substituir constantes na janela Op es de Compila o estiver ativa as constantes ser o indicadas por um s mbolo precedendo o valor na coluna correspondente Ao posicionar o cursor em uma vari vel na parte de implementa o uma tooltip exibir a declara o e o coment rio da vari vel Veja na Figura 8 14 249 E P ginaInical 8 Configuration Bus Device Application MainProg Express o a iwar a fbinst d IN F OUT NAR a a fbinst erg a bwar Valor 2346 Va
460. ssenciais e opcionais A organiza o do projeto tamb m determinada pela orienta o ao objeto um projeto do MasterTool IEC XE cont m um programa de CP composto de v rios objetos de programa o e tamb m da defini o dos recursos necess rios para executar as Inst ncias do programa aplica o nos sistemas dos dispositivos definidos dispositivos CPs Assim sendo existem dois tipos de objetos em um projeto o Objetos de programa o os objetos de programa o POUs que podem ser instanciados no projeto em todas as aplica es definidas no mesmo devem ser gerenciados na janela das POUs Alguns exemplos destes objetos de programa o s o programas fun es blocos funcionais m todos a es defini es de tipos de dados entre outros O Instanciamento feito ao chamar uma POU de programa atrav s de uma tarefa atribu da aplica o Os objetos de programa o gerenciados na janela de dispositivos atribu dos diretamente a uma aplica o n o podem ser instanciados por outra aplica o inserida abaixo o Objetos de recurso estes s o objetos de dispositivos aplica es configura es de tarefas e s o gerenciados na rvore de dispositivos ou no editor gr fico dependendo do tipo do dispositivo Ao Inserir objetos o hardware a ser controlado deve ser mapeado de acordo com determinadas regras Gera o de c digo a gera o de c digo feita atrav s de compiladores integrados e otimiza o d
461. sta de poss veis dispositivos a serem adicionados ser exibida Os objetos selecionados ser o inseridos no projeto de forma semelhante ao que acontece com o comando Acrescentar Dispositivo Acrescentar Pasta S mbolo Este comando esta dispon vel no menu Projeto e no menu de contexto na visualiza o das POUs ou dispositivos Para adicionar uma pasta no n vel superior na rvore de objetos de uma janela de visualiza o verifique se a janela est ativa e se n o h nenhum objeto ou pasta selecionada Para adicionar uma pasta em um n vel inferior selecione o item na rvore onde a pasta deve ser inserida A seguir execute o comando para abrir o di logo Acrescentar Pasta e defina o nome desta O nome pode conter espa os d gitos e caracteres especiais Figura 7 35 Acrescentar Pasta 126 7 Comandos de Menu Ap s confirmar com OK a pasta ser Inserida na rvore precedida pelo cone B Se a pasta foi criada em um item j existente clique no sinal de adi o localizado antes deste para tornar a nova pasta vis vel POUS 7x POUs x Projeto Projeto E Controles E Controles GvLs 5 SubControles EO informa es do Projeto 5 GvLs Configura es do Projeto EM informa es do Projeto nfigura es do Projeto Figura 7 36 Pastas na Visualiza o de POUs Editar Objeto S mbolo 1 Use este comando para editar ou visualizar um objeto dispon vel na visualiza o das POUs ou dispo
462. stala o Selecione o idioma a ser utilizado durante a instala o Figura 9 1 Tela de Instala o Selecione o idioma da Instala o e pressione OK para seguir com a Instala o Esta a o ir iniciar a instala o do MasterTool IEC XE Em seguida aparecer o as seguintes telas 15 MasterTool IEC XE Programa de Instala o SJ o Es Bem vindo ao Assistente de Instala o do MasterTool TEC XE Este assistente instalar o MasterTool IEC XE 1 40 Beta 13 no seu computador recomendado que voc feche todos os outros aplicativos antes de continuar pm Clique em Avan ar para continuar ou em Cancelar para sair do Programa de Instala o MasterTon IEC XE Figura 9 2 Tela de Entrada Surgir a tela que se refere ao contrato de licen a o qual deve ser lido atentamente Caso voc concorde com os termos da licen a selecione a op o aceitar os termos do contrato e ap s pressione Avan ar para continuar a instala o 344 9 Instala o 15 MasterTool IEC XE Programa de Instala o Contrato de Licen a de Uso Por favor leia as seguintes informa es importantes antes de continuar Por favor leia o seguinte Contrato de Licen a de Uso Voc deve aceitar os termos do Contrato antes de prosseguir com a instala o Contrato de Licen a de Software Este software constitui propriedade exclusiva da Altus Sistemas de Automa o 5 A e foi desenvolvido par
463. stem Inre No00 Inre Nonn d IOOTMFINAJJJ 1 IOCH RNA L L Detalhes q Ee n ES E E E cd i i nCtandara 24 iCGrctam metannarn 0 hi Io standa DST LIFILE Ostandaro BL bBECdd s NX3010 Diagnostic Structs WAA NX3010 Diagnostic Structs NX1001 Diagnostic Structs WAA NX1001 Diagnostic Structs x1005 Diagnostic Structs Diagnostic Structs 2001 Diagnostic Structs Diagnostic Structs X2020 Diagnostic Structs Diagnostic Structs X5001 Diagnostic Structs WAA Diagnostic Structs Reposit rio de Bibliotecas 5 sindang 5 Bistable Function Blods E Coun Tipo Herdado de Endere o Inicial Coment irio BOOL Count Down on rising edge scan BOOL Load Start Value String Functions WORD Start Value E Timer BOOL Counter reached 0 Trigger WORD Current Counter Value Figura 8 27 M dulos de Biblioteca Comentados 266 8 Editores ltens Espec ficos da Janela do Editor Os comandos apresentados abaixo s o fornecidos na janela quando uma ou v rias bibliotecas s o selecionadas Eles correspondem aos comandos do menu Bibliotecas o qual por padr o est dispon vel na barra de menu enquanto o editor do Library Manager estiver ativo e Acrescentar Biblioteca usado para incluir uma biblioteca no projeto atual Um pr requisito para este comando que a biblioteca esteja instalada no sistema e Propriedades usado para configura es do contexto de gerenciamento de vers es visibil
464. stemas O di logo padr o para procurar arquivos no sistema ser fornecido com esta finalidade O filtro do arquivo configurado automaticamente para dum arquivos espec ficos de gerenciamento de usu rios As configura es atuais podem ser impressas ou documentadas atrav s dos comandos Imprimir menu Arquivo e Documentar menu Projeto respectivamente Considera es sobre Usu rio e Grupos Padr o Os usu rios e grupos padr o existentes no dispositivo e carregadas no projeto a partir do bot o Carregar do Dispositivo foram alterados entre vers es do firmware das UCPs Nexto Nas vers es 1 3 x x ou inferiores do firmware existem os usu rios e grupos Everyone e Owner Tabela 6 1 Everyone Everyone Owner Owner Tabela 6 1 Usu rios e Grupos nas Vers es 1 3 x x J nas vers es 1 4 x x ou superiores do firmware existem os usu rios Administrator e Everyone e os grupos Administrator Developer Everyone Service e Watch Tabela 6 2 Administrator Administrator DO eme DO seio DO van Tabela 6 2 Usu rios e Grupos nas Vers es 1 4 x x Para Vers es 1 3 x x ou Inferiores de Firmware Para as vers es 1 3 x x ou inferiores de firmware os seguintes grupos e usu rios est o definidos por padr o nas UCPs da S rie Nexto Grupo Everyone Este o grupo padr o para realizar os acessos em uma UCP enquanto n o existam grupos e usu rios definidos Grupo Owner Este grupo possui pr
465. ster Tool IEC XE Na op o Salvar automaticamente a cada minutos o projeto ser salvo automaticamente no intervalo de tempo definido no diret rio do projeto em um arquivo lt nome do projeto gt autosave Ap s um fechamento incorreto do programador o arquivo de auto salvamento pode ser recarregado Se o projeto aberto foi salvo ou fechado regularmente o arquivo de auto salvamento associado ser exclu do Entretanto se houve um fechamento irregular ele ser mantido O di logo Backup de Auto salvamento aberto sempre que for encontrado um arquivo de auto salvamento na abertura de um projeto Neste di logo o usu rio opta por abrir o projeto salvo no modo auto salvamento backup ou abrir a ltima vers o salva antes do fechamento 214 7 Comandos de Menu Backup de Auto salvamento O projeto que voc est tentando abrir n o foi fechado corretamente Entretanto foi gerado um backup autom tico Projeto ProjetoAutoSalvamento project Posi o Ciitemp Data do arquivo original Wednesday February 08 2012 3 37 59 PM Data do arquivo de auto salvamento Wednesday February 08 2012 3 38 59 PM Abrir Arquivo de Auto salvamento Figura 7 122 Backup de Auto salvamento Na op o Abrir Arquivo de Auto salvamento o arquivo lt nome do projeto gt autosave ser aberto e marcado como modificado Em Abrir Arquivo Original ser aberta a ltima vers o salva pelo usu rio do projeto Na op o Permite a e
466. sumir novamente o valor 1 e y ser incrementado em 1 LT 0 ser 170 Set Reset None Reset Set 7 Comandos de Menu executado novamente enquanto x for menor que 10 Assim y indicar a frequ ncia com que x passa pelo intervalo de valores de 1 a 10 S mbolo Este comando que por padr o faz parte do submenu Set Reset do menu CFC remove o Set ou Reset do respectivo elemento de sa da Selecione o pino desejado e execute o comando Os simbolos S ou R do elemento de sa da desaparecer o Consulte Editor CFC Posi es do Cursor Manual de Programa o IEC 61131 S mbolo Este comando que por padr o faz parte do submenu Set Reset do menu CFC atribui um Reset para um elemento de sa da booleano quando a entrada for TRUE e ret m este valor mesmo que a entrada torne se FALSE novamente Selecione o pino desejado e execute o comando Consulte Editor CFC Posi es do Cursor Manual de Programa o IEC 61131 A sa da Reset ser indicada por um R Nada HD Vaa o Figura 7 83 Reset Neste exemplo VarOut ir para FALSE se Varln for TRUE VarQut ret m este valor mesmo quando Varln voltar para FALSE A op o Nenhum uma alternativa s propriedades Set Reset de uma sa da ou seja sem atividade Reset ou S Set atribu da S mbolo Este comando que por padr o faz parte do submenu Set Reset do menu CFC atribui um Set para um elemento de sa da
467. t Este comando cola o conte do da rea de transfer ncia na posi o determinada na janela do editor Colar n o uma a o suportada por todos editores e seu uso pode ser limitado Em editores gr ficos o comando s suportado se o local de inser o escolhido estiver correto Tamb m poss vel realizar v rias sele es Dependendo da posi o escolhida no momento por exemplo na rvore de dispositivos um di logo pode ser aberto para escolher se o objeto da rea de transfer ncia deve ser colado acima ou abaixo Para copiar uma sele o para a rea de transfer ncia sem exclu la usa se o comando Copiar Para apagar uma rea selecionada sem alterar a rea de transfer ncia usa se o comando Excluir S mbolo Atalho padr o lt DEL gt Este comando apaga a rea selecionada da janela do editor Isto n o altera os conte dos da rea de transfer ncia O comando aplica se ao objeto selecionado Para o tipo de sele o aplicam se as mesmas regras do comando Recortar Para apagar uma rea e simultaneamente coloc la na rea de transfer ncia usa se o comando Recortar 99 7 Comandos de Menu Selecionar Todos Atalho padr o lt CTRL A gt A fun o Selecionar Todos seleciona todo o conte do do editor atualmente ativo Por exemplo em POUSs e listas seleciona todo o c digo J no editor gr fico seleciona todos os dispositivos que l estiverem Selecionar Todos n o uma a o s
468. t com este comando a apar ncia configurada para seu valor padr o Usar como padr o com este comando a apar ncia atual configurada como padr o Deve ser usado quando um novo Trace ou vari vel forem configuradas Configura o de Vari vel Veja a seguir uma descri o do di logo de configura o de Trace para configura es de vari veis a Configura o de Trace Trace Le ES Es ES E E C DI ES E Configura es da Vari vel MainPrg 51 0UT MainPrg 52 0UT MainPrg 53 COUNTER Cor do gr fico E Eld MainPrg 4 COUNTER Tipo de gr fico Linha e MainPrg 55 0UT MainPrg 54 0UT Tepon Ponto MainPrg 55 0UT MainPrg B 0UT MainPrg 57 0UT Limite inferior cr tico O Vari vel MainPrg 51 0OUT Ativar Advert ncia M nima C MainPrg 58 0UT Cor de advert ncia m nima EEEN Elac MainPrg 59 0UT MainPrg 510 0UT MainPrg D IN MainPrg 5 ENABLE Paane op EL E 0 Ativar Advert ncia M xima MainPrg 55 AMPLITUD E Cor de advert ncia m xima E Red MainPrg iSpecialSinus MainPrg enum Apar ncia Acrescentar Variavel SEE EEE E Remover Vari vel Cancelar Figura 8 53 Configura o de Trace Configura es de Vari veis Para a grava o do Trace defina as vari veis a serem rastreadas e exibidas no sistema de coordenadas de grava o Para adicionar uma vari vel grava o use o bot o Acrescentar Vari vel parte inferior da jane
469. ta op o fornece a possibilidade de definir contas de usu rios atribuir direitos de acesso para grupos e for ar a autentica o do usu rio no login O gerenciamento de usu rios espec fico do dispositivo pode ser pr definido pela descri o deste Depende tamb m da descri o do dispositivo quais defini es podem ser editadas nos di logos de configura o no programador Da mesma forma que no gerenciamento de usu rios do projeto os usu rios devem ser membros dos grupos e somente grupos de usu rios podem obter determinados direitos de acesso Usando o Di logo de Configura o Basicamente o tratamento dos di logos de gerenciamento de usu rios online similar ao do gerenciamento de usu rios do projeto H a possibilidade de importar defini es de contas de usu rios a partir do gerenciamento de usu rios do projeto 79 6 Gerenciamento de Usu rios e Direitos de Acesso Configura es de Comunica o Arquivos Usu rios e Grupos Direitos de Acesso dt Carregar do Dispositivo E Download para o Dispositivo Carregar do Disco j Salvar em Disco Usu rio atualmente conectado lt Nenhum gt Usu rios Usu rios 2 Importar il Figura 6 8 Di logo Device Usu rios e Grupos Os seguintes bot es est o dispon veis para configurar contas de usu rios Acrescentar 2 P P Acrescentar o di logo Acrescentar Usu rio define um nome de usu rio e uma senha A
470. tador PC10 para acessar o dispositivo da mesma sub rede PLC20 Na Figura 8 18 s o representados seis diferentes n s em tr s diferentes sub redes Os n s s o endere ados atrav s de endere o de IP classe C e a comunica o entre as diferentes sub redes provida pelo elemento chamado Router tamb m presente na representa o 254 8 Editores IP 192 168 0 10 IP 192 168 0 20 PLO GWO PLC20 Subnet O Subnet 1 Subnet2 IP 192 168 1 10 IP 192 168 2 10 PC210 GW2 PLC110 GW1 IP 192 168 1 20 IP 192 168 2 20 PLC120 PLC220 Figura 8 18 Gateway Remoto Entretanto existem casos nos quais necess rio acessar outras sub redes Para isso deve existir sempre um gateway dentro da outra sub rede onde se deseja fazer o acesso Existem duas alternativas para esta situa o A primeira delas seria acrescentar um gateway GW2 no computador PC210 para acessar o dispositivo que est na mesma sub rede dele PLC220 Por outro lado tamb m poss vel acessar um dispositivo PLC120 no caso um CP da S rie Nexto atrav s de outro dispositivo na mesma sub rede PLC 110 Neste caso o gateway utilizado GW faz parte do outro dispositivo conhecido nesta mesma sub rede Est n o a situa o ideal pois ao se acessar um dispositivo est sendo gerado trafego dentro de outro Desta forma o recomendado que ao acessar uma rede remota onde n o existe um computador executando um gateway deve ser configur
471. te daquele atualmente configurado no projeto ser o exibidos com a cor de fonte cinza Selecionando um dispositivo podem ser conferidos na parte direita da janela Nome do N Endere o do N Fornecedor do Dispositivo ID do Dispositivo Nome do Dispositivo Tipo do Dispositivo e Vers o do Dispositivo 251 8 Editores A exibi o do gateway e da rvore dos n s dos dispositivos pode ser controlada por um filtro e por fun es de classifica o Veja as caixas de sele o na parte direita do di logo e Filtro a lista pode ser reduzida a todos os dispositivos que apresentem um ID correspondente ao dispositivo atualmente configurado no projeto e Ordem de Classifica o a lista pode ser classificada de acordo com o nome e endere o do n em ordem alfab tica e ascendente Abaixo do rvore dos n s encontramos os comandos e N o salvar o caminho da rede no projeto ative esta op o se a defini o do caminho da rede atual n o deve ser armazenado no projeto e sim nas configura es das op es locais no computador Assim a configura o do caminho ser restaurada se o projeto for reaberto no mesmo computador por m precisar ser definida novamente se o projeto for aberto em outro computador e Modo online seguro ative esta op o se o usu rio por raz es de seguran a deve receber uma mensagem de confirma o ao selecionar um dos seguintes comandos online For ar Valores Liberar Lista de For amento para lt a
472. te inclu da e exibida com o cone se dispon vel na sub rvore Esta sub rvore pode ser aberta ou fechada atrav s dos sinais de mais e menos respectivamente Na parte esquerda do editor s o exibidos os m dulos da biblioteca atualmente selecionada Os bot es para classificar localizar entre outros podem ser utilizados para gerenci los Na parte direita est o dispon veis as guias indicadas abaixo e Entradas Sa das s o listados em uma tabela com o nome da vari vel tipo dados heran a endere o valor inicial e coment rio conforme definido na biblioteca e Gr fico na implementa o IEC do m dulo visualizada em forma de gr fico e Documenta o os componentes do m dulo atualmente selecionado na parte esquerda s o exibidos em uma tabela que mostra o nome da vari vel tipo dados heran a endere o valor inicial e coment rio que pode eventualmente ter sido adicionado declara o do componente no momento da cria o da biblioteca Assim Inserir coment rios uma forma f cil de fornecer a documenta o do m dulo ao usu rio Biblioteca inclu da no projeto Guia Documenta o P gina Inicial Configuration Bus fj Library Manager X Nome Contexto Vers o Efetiva Acrescentar Biblioteca NextoStandard 1 0 0 7 WAA Propriedades TaNimullavin E E T Remover Biblioteca LO UTANENTODUS 10 OTYNEXCO DUS Im e LibNextoNet LibNextoNet TE Standard 3 4 4 0 Sy
473. tecas As vari veis selecion veis para a configura o de s mbolos tamb m usam as informa es de compila o como base Defini es do compilador nesta op o s o definidas as condi es para este objeto de compila o veja instru o definir A express o expr usada nestes pragmas pode ser inserida neste campo assim como v rios itens podem ser inseridos em uma lista separada por v rgulas Por exemplo pode ser til tornar a compila o de uma aplica o dependente de um valor de uma determinada vari vel 117 7 Comandos de Menu Propriedades MainPrg Device PLC Logic Application Excluir da Compila o Implementa o Externa Link posterior no sistema de execu o Habilitar Chamada de Sistema vincular Sempre Figura 7 26 Propriedades Categoria Compilar Controle de Acesso Permite configurar os direitos de acesso ao objeto atual para os grupos de usu rios dispon veis Isto corresponde configura o via di logo Permiss es o qual est dispon vel no menu Gerenciamento de Usu rios 118 7 Comandos de Menu Propriedades MainPrg Device PLC Logic Application Controle de Acesso Grupos a es e permiss es Grupo Visualizar Modificar Remover Everyone 4 JU Legenda para os simbolos a permiss o explictamente N o especificado mas concedido por garantido padr o explicitamente N o espedificado mas negado por negado pad
474. textual e no modo online tamb m aparece conforme descrito para o editor de declara o A declara o deve iniciar com VAR GLOBAL e terminar com END VAR Estas palavras chave s o fornecidas automaticamente Entre elas o usu rio deve digitar declara es v lidas de vari veis globais 263 8 Editores P gina Inicial Configuration Bus GVL 3 1 VAR GLOBAL z global intvar INT 12 3 global boolvar BOOL z global stringvar STRING 5 END VAR E Figura 8 24 Editor GVL Editor Library Manager Para informa es gerais sobre o gerenciamento de bibliotecas no Master Tool IEC XE consulte o item correspondente O Library Manager usado para Incluir e gerenciar bibliotecas em um projeto A instala o de bibliotecas assim como a defini o das suas pastas reposit rios feita no di logo Reposit rio de Bibliotecas o qual tamb m um componente do gerenciador e pode ser aberto pelo respectivo comando na barra de menu ou na janela do editor NOTA O di logo Reposit rio de Bibliotecas s est dispon vel se as caracter sticas pr definidas escolhidas pelo usu rio for Profissional ou se a op o Habilitar Di logo de Reposit rio estiver habilitado Para mais informa es sobre caracter sticas consulte Caracter sticas Est dispon vel na rvore de dispositivos para qualquer projeto criado a partir do Projeto MasterTool Padr o e pode ser adicionado ao projeto atrav s do comando
475. tica No campo Tf configurada a constante de tempo em malha fechada desejada importante ressaltar que o m todo de s ntese n o produz bons resultados quando Tf lt Tc lt 10 e quando Tc Tde SampleTime 2 lt 10 Onde Tc e Tde correspondem constante de tempo e ao atraso de transporte do processo e SampleTime o Intervalo de execu o do PID No campo Passo poss vel configurar o degrau em percentual que ser aplicado ao processo no experimento Ou seja o sinal aplicado na sa da do controlador ser correspondente a MV MV Step No campo M todo poss vel selecionar entre dois m todos para efetuar a identifica o dos par metros do processo PureStat utiliza apenas informa es estat sticas enquanto PolyStat utiliza informa es estat sticas em conjunto com aproxima o polinomial As informa es estat sticas s o utilizadas para tentar amenizar presen a de ru dos no processo A op o Parada Autom tica habilita o t rmino autom tico do experimento necess rio para a obten o dos par metros aproximados de um modelo de primeira ordem a serem utilizados pelo m todo de s ntese Para determinar o t rmino o algoritmo monitora o sinal de PV aguardando pela sua estabilidade Para aguardar a estabilidade o algoritmo monitora o sinal a cada amostragem Se a varia o de uma amostra para outra for inferior a 2 da varia o total da escala o algoritmo aguarda 800 amostras dentro da faixa para considerar o s
476. ticanal Editor Trace Vis o Geral Comandos e Funcionalidade Zoom Configura es de Trace Configura o de Vari veis Editor de Trace no Modo Online Vis o Geral O editor Trace usado para configurar e exibir Traces Um Trace neste contexto uma amostra dos valores das vari veis ou seja a progress o online dos valores lidos a partir do CP ao longo de um determinado tempo Adicionalmente pode ser configurado um gatilho Neste caso somente os valores disparados s o gravados e exibidos Para esta finalidade uma amostra dos valores colocada em um buffer do MasterTool IEC XE e pode ser visualizada na janela do Editor correspondente sob a forma de um gr fico em um sistema de coordenadas de apar ncia determinada Vari veis disparadas simultaneamente podem ser gravadas em um objeto de Trace Neste objeto as vari veis podem ser exibidas em um sistema de coordenadas espec fico de vari veis e possivelmente no modo multicanal O Trace de vari veis com um disparador diferente gravado no objetos de Trace destas Podem ser criados tantos objetos quantos se desejar 291 8 Editores Device Nx3010 ES Il PLCLogic EB Bill of Materials Configuration and Consumption 4 Diagnostics Explorer ad Diagnostic dl Library Manager E CydicPrgoo PRG E CydicPrg01 PRG ExternInterruptPrg00 PRG Mai nFrg PRG TimeInterruptPrg0O PRG E3 PE Task Configuration TH BlankTrace a MyTrace zE VisuTrace
477. tion E MainTask Sensibilidade 1 se Task H Configuration Bus f NX3010 NX3010 POUs 3 comi Acrescentar POU Coment rio 3 comz Remover NETI Abrir Alterar Mover para Cima Mover para Baixo Mensagens v lI X Compilar 0 erro s 0 advert ncia s 0 mensagem s Descri o Projeto Objeto Posi o 7 p Pr compila o N o h POU definida para a tarefa Task Usu rio Atual ningu m Abaixo a Tabela 4 1 exibe as verifica es realizadas pelo MasterTool IEC XE para a configura o do campo Intervalo das tarefas c clicas quando o campo Sensibilidade igual a 1 Para o Perfil Personalizado n o feita consist ncia no Intervalo da tarefa e no tempo de c o de guarda 42 4 Inicializa o R pida Intervalo M nimo Intervalo M ximo CyolicTask 2147483 ms TimelnterruptT ask00 2147483 ms Tabela 4 1 Configura es M ximas Permitidas V nculo de POU com Tarefas Conforme mencionado anteriormente para que uma POU seja executada na aplica o ela deve estar associada a uma tarefa Nos perfis de projeto sem considerar o Personalizado as POUSs j est o associadas as suas respectivas tarefas Por m caso seja utilizado o perfil Personalizado Custom ou caso novas POUSs sejam criadas as mesmas devem ser vinculadas a tarefas Para associar uma POU criada basta acessar a tarefa desejada clicando duas vezes sobre a mesma na rvore de dispositivos e em seguida clicar sobre Ac
478. tivo em execu o e n o provocam a reinicializa o do mesmo Certifique se de que o novo c digo da aplica o n o afetar o comportamento esperado do sistema Dependendo do controlador podem ocorrer danos nas m quinas ou nas suas partes assim como pode haver risco sa de e vida das pessoas NOTAS Quando realizada uma altera o online as inicializa es espec ficas da aplica o n o ser o executadas pois a m quina mant m o seu estado Por esta raz o o novo c digo de programa pode n o funcionar conforme o desejado Vari veis de ponteiro mant m os valores do ciclo anterior Se houver um ponteiro em uma vari vel que tenha alterado seu tamanho devido a uma altera o online o valor n o estar mais correto Certifique se de que as vari veis de ponteiro sejam re atribu das a cada ciclo H duas maneiras de executar uma altera o online 1 Ao tentar realizar o login novamente em uma aplica o modificada verificada via informa es de compila o armazenadas na pasta do projeto durante o ltimo envio o usu rio ser perguntado se deseja realizar uma altera o online login com download ou login sem altera o Master Tool IEC XE Consulte os procedimentos de download descritos no Manual das UCPs da S rie E Nexto Ap s a consulta escolha uma op o de login o Login com altera o online Login com Download Login sem altera o Figura 3 3 Di logo de Login 24 3
479. tivos aberto o di logo Editor de Tarefas o qual configura as propriedades das mesmas W ProjetoTarefas project MasterTool IEC XE Arquivo Editar visualizar Projeto Compiar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda SS A E E h we la G l GS Dispositivos TIX BI P gina Inicial rE Configuration Bus a MainTask S Projeto Tarefas Gm configura o Device NX3010 PLC Logic EB Bill of Materials a Configuration and Consumption i Intervalo ex T 200ms 100 a Diagnostic Explorer ad Diagnostic fi Library Manager TimelInterruptPrg00 PRG TimeInterruptPrg01 PRG Tempo ex T 200ms 50 HF ExternInterruptPrg0d PRG E CydicPrg01 PRG CyolicPrg0o PRG ExternInterruptPrgDO PRG soqnpold ap E2290 919 A Prioridade 0 31 13 C o de Guarda Habilitar Sensibilidade 1 FreePrg PRG POUs MainPrg PRG Acrescentar POU Coment rio 8 Task Configuration a CyclicTas k00 SE CyolicTaskol Abrir se ExternInterruptTaskDO Alterar a ExternInterruptTaskoi SE rreeTask se MainTask ge TimeInterruptTask0o se TimeInterruptTaskol Ei Configuration Bus dii aai S Nx3010 Nx3010 Compilar E O erro s 0 mensagem s comi Descri o Posi o com2 NET1 Remover MainPrg Mover para Cima Mover para Baixo Usu rio Atual ningu m Figura 8 40 Di logo de Configura o para uma Tarefa 283 8 Editores NOTA O nome da tarefa pode ser alterado ed
480. tor aberto assim que forem confirmadas e o di logo for fechado com OK Habilitar Autoconex o ao posicionar os elementos CFC em algum lugar na tela os pinos desconectados ao se tocarem ser o conectados automaticamente Isto pode ser til para realizar uma edi o r pida entretanto cuidados devem ser tomados para evitar conex es acidentais Caracteristicas G Carregar e Salvar o g Configura es Internacionais V Habilitar Autoconex o Editor CFC o posicionar os elementos na tela os pinos desconectados ao se tocarem ser o P conectados automaticamente se este recurso estiver ativado Isto pode ser til para Editor de Declara o realizar uma edi o r pida entretanto cuidados devem ser tomados para evitar Editor SFC conex es acidentais Editor Textual Editores FBD LD e IL Realce de Sintaxe SFE TEGEMA E SmartCoding Figura 7 123 Sele o de Autoconex o Editor de Declara o Este subdi logo do di logo Op es cont m algumas configura es referentes exibi o do editor de declara o 216 7 Comandos de Menu Caracteristicas Carregar e Salvar ad Configura es Internacionais Hi Editor CFC Somente Tabular ki Editor de Declara o altern vel entre Textual e Tabular E Editor SFC Padr o Editor Textual Esc Sempre Textual HF Editores FED LD e IL Realce de Sintaxe E SFC Lembrar Configura es Recentes Por Objeto E smartCoding Le
481. trado na Figura 8 28 267 8 Editores ff Device NX3030 5M PLC Logic Excluir Propriedades Acrescentar Dispositivo Lista de Vari veis Globais Procurar Por Dispositivos PID Control Acrescentar Pasta POU Editar Objeto POU para Verifica es Implidtas Editar Objeto com Exportar para CSV Symbol Configuration Importar de CSV Trace Login Vari veis Persistentes Simula o Figura 8 28 Adicionando o Objeto Recipe Manager Em seguida um di logo para confirma o da adi o do objeto Recipe Manager ser aberto 268 8 Editores Acrescentar Recipe Manager A Criar um Recipe Manager Name RecipeManager Figura 8 29 Adi o do Objeto Recipe Manager No momento em que este for criado o seu editor ser aberto podendo tamb m ser aberto com duplo clique em cima do objeto Recipe Manager ou com o comando Editar Objeto 269 8 Editores Dispositivos x l X Configuration Bus M RecipeManager x Semmes Armazenamento ff Device Nx3030 ERR 3 jag ia Tipo de Armazenamento hi GF Application Caminho do Arquivo Extens o do Arquivo txtredpe E of Materials Configuration and Consumption d Diagnostic Explorer mes Separador ad Diagnostics Sij l AD Library Manager O Guia E Ponto e virgula O virgula E MainPrg PRO O Espa o o O M Repe Manager 888 Task Configuration Colunas Disponivei
482. u a se o da rede previamente colocados na rea de transfer ncia atrav s dos comandos Copiar ou Recortar Os elementos s o colados imediatamente direita do contato selecionado na rede Colar Contatos Colar Acima Atalho padr o lt CTRL gt lt H gt 162 7 Comandos de Menu Este comando est dispon vel somente no editor LD Ele cola os elementos ou a se o da rede previamente colocados na rea de transfer ncia atrav s dos comandos Copiar ou Recortar Os elementos s o colados acima do contato selecionado na rede Inserir Linha IL Abaixo S mbolo E Este comando est somente dispon vel no editor IL Ele usado para inserir outra linha de instru o abaixo da linha selecionada no momento Excluir Linha IL Nega o S mbolo Atalho padr o lt CTRL gt lt DEL gt Este comando s est dispon vel no editor Lista de Instru es Ele usado para excluir a linha onde o cursor est posicionado S mbolo FBD E D Atalho padr o lt CTRL gt lt N gt Este comando usado em FBD ou LD para alternar a nega o de uma entrada sa da salto ou instru o de RETORNO O comando n o est dispon vel no editor IL onde os modificadores correspondentes devem ser usados da forma apropriada ATEN O Se uma visualiza o for alterada de FBD LD para IL e vice versa as nega es de algumas constru es podem n o voltar configura o anterior pois n o poss vel realizar uma co
483. ualizar configura es de usu rio Modificar configura es de usu rio UserManagement Tabela 6 3 A es e Direitos Veja a seguir como definir as permiss es de acesso e como fazer com que elas sejam carregadas para o dispositivo ou armazenadas em um arquivo recarreg vel Definindo as Permiss es de Acesso A es Para definir a permiss o para executar uma a o em um ou v rios objetos selecione os abaixo do tipo de a o desejada na janela A es Ent o selecione o grupo desejado na janela Permiss es e clique no bot o Permitir ou Negar tamb m na janela Permiss es Veja a seguir a descri o das janelas de di logo espec ficas Esta parte do di logo lista as a es que podem ser realizadas durante a execu o em arquivos no sistema de arquivos do CP e objetos de execu o como por exemplo aplica es A rvore estruturada da seguinte forma L Categorias de objetos No n vel superior para fins de estrutura o encontram se as pastas referentes aos objetos do sistema de arquivos e objetos de execu o Tipos de a o Nesta pasta existem n s para os quatro tipos de a es pass veis de execu o nos objetos espec ficos Estes n s servem apenas para fins estruturais Adicionar remover secund rios adi o ou remo o de objetos secund rios para um objeto existente Executar por exemplo iniciar parar aplica es configura o de breakpoints etc
484. uele gateway Para inserir os valores dos par metros clique duplamente na respectiva coluna e abra o campo de edi o Ap s ter encerrado o di logo com OK o novo gateway ser adicionado rvore de configura o no di logo Configura es de Comunica o 252 8 Editores nl Gateway Nome Driver Configura es Param Valor IP A localhost Port 1217 Figura 8 16 Di logo Gateway ATEN O A configura o adequada do gateway requer um conhecimento detalhado Em caso de d vidas recomenda se manter as configura es padr o e Acrescentar Dispositivo Abre um di logo chamado Acrescentar Dispositivo onde manualmente se pode definir um dispositivo a ser adicionado ao gateway atualmente selecionado Acrescentar Dispositivo Digitar nome endere o do n ou endere o IFP MeuDispositivo Modo de Atribui o Endere o de N Endere o IP Usando UDP Endere o IP Usando TCP dialogo tentar Ou acrescentar o Digite o nome do dispositivo e automaticamente identificar 01 dispositivo lista Exemplo para um endere o de n 0104 02F4 Exemplo para um endere o IP 192 168 101 15 Figura 8 17 Di logo Acrescentar Dispositivo 253 8 Editores O dispositivo a ser adicionado pode ser especificado por seu nome por exemplo MeuDispositivo seu endere o de n por exemplo 0104 02F4 endere o IP usando UDP por exemplo 192 168 101 15 ou endere o IP usando
485. ulo 242 Dados do Processo Par metros do M dulo Bus Mapeamento de E S Mapeamento Canal Endere o Digital Inputs Byte 0 Q 5IBO Input 00 Input 01 Input 02 Input 03 Input 04 Input 05 Input 06 Input 07 T t t t a s Ya 0 0 Yo01 Wo IXO 2 Ya 0 3 So IX a S Ya G Yo DXO Digital Inputs Byte 1 4 GIBI Input 10 Input 11 Input 12 Input 13 Input 14 Input 15 Input 16 Input 17 L E E L E E L E Vari vel Mapeamento Tipo NX1001 a Nextoslave Mo IXI 0 Wo DX1 1 WoIX1 2 Mo IX1 3 Wo DX1 4 Wo IX1 5 Wo IX1 6 NKL Tipo BYTE BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BYTE BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL 8 Editores Unidade Descri o Input state Input state Resetar Mapeamento Sempre atualizar vari veis a Criar nova vari vel ga Mapear para a vari vel existente E E Figura 8 5 Mapa das E S do M dulo Bill of Materials Depois dos m dulos configurados o MasterTool IEC XE permite visualizar uma lista dos m dulos necess rios para a montagem da configura o de hardware como pode ser visto na Figura 8 6 Essa lista tamb m poder ser utilizada para realiza o de pedidos de compra Os seguintes m dulos e produtos s o exibidos nessa lista UCEs M dulos de entrada e sa da M dulos de redes de campo M dulos de fonte de energia Escravos PROFIBUS Bastidores Acess rios Cabos M dulos de entrada
486. upo Device Plc Logic a permiss o para as a es selecionadas Device PlcLogicApplication explicitamente garantido explicitamente negado N o especificado mas concedido por padr o n o especificado mas negado por padr o Device PlcLogicApplication Bill of Materials Device Plc Logic Application Configuration and Consumption Device Ple Logic Application Diagnostic Explorer Marioa Mel anis Ammlicatiam Miann cre Aten o Membros do grupo Owner t m todas as permiss es garantidas Figura 6 6 Permiss es A janela A es exibe todas as possibilidades de direitos ou seja todas as a es que podem ser executadas nos objetos A rvore estruturada da seguinte forma e L No topo da rvore encontram se os nomes de algumas categorias configuradas para estruturar visualmente os direitos de acesso Estas categorias referem se execu o de Comandos configura o de Contas de usu rios e grupos cria o de Tipos de objetos e tamb m visualiza o edi o exclus o e tratamento de objetos secund rios nos Objetos do projeto e Em cada categoria encontram se n s com as a es espec ficas que podem ser executadas em rela o ao comando conta do usu rio grupo tipo de objeto ou objeto do projeto Estes n s possuem tamb m apenas fun o visual Poss veis a es Executar execu o de um comando do menu amp Criar cria o de um novo objeto no projeto atual Acres
487. uportada por todos editores e seu uso pode ser limitado Localizar Substituir Localizar A categoria Localizar Substituir fornece comandos para localizar determinadas strings no projeto Comandos dispon veis Localizar Substituir Localizar pr ximo Localizar pr ximo Selecionado Localizar anterior Localizar anterior Selecionado S mbolo bh Atalho padr o lt CTRL gt lt F gt Use este comando para localizar uma determinada string no projeto Todos os locais edit veis nos objetos do projeto ser o pesquisados O di logo Localizar ser aberto para definir qual string deve ser procurada de acordo com certas regras onde deve ser pesquisada e se o resultado deve ser exibido individualmente ou todos de uma vez s Tamb m poss vel alterar para o di logo Substituir Localizar Localizar ivar gt Localizar Pr ximo Localizar Todas F E Diferenciar Mai sculas e Min sculas Procurar Adma gt Coincidir Palavra Inteira 7 Usar Express es Regulares Substituir gt gt Editor Ativo Projeto Inteiro Todos Editores Abertos Figura 7 11 Localizar No campo Localizar insira a string a ser localizada A lista de sele o dispon vel via bot o a mostrar as strings anteriormente procuradas desde a ltima inicializa o do MasterTool IEC XE Op es de busca e Diferenciar Mai sculas e Min sculas a busca diferencia letras mai sculas de min sculas na string
488. ura es Online PiDControl Offline a PR S 48 O Ciclo de Execu o Bruto Configurar Gr fico Figura 8 90 Ambiente Gr fico do Objeto PID Control O ambiente gr fico ilustrado pela Figura 8 90 pode ser acessado clicando se duas vezes com o bot o esquerdo do mouse sobre o objeto PID Control localizado na treeview da aplica o e selecionando o seu ambiente gr fico como mostra a Figura 8 91 Selecionar uma visualiza o para abrir E Editor da POU ST Padr o Fis PIDControl Figura 8 91 Acesso ao Ambiente Gr fico do Objeto PID Control 331 8 Editores Aba Configura es amp Gr fico A Figura 8 90 apresentou a principal aba de trabalho do objeto PID Control De acordo com o ilustrado nesta figura esta aba composta por dois grupos Gr fico e Configura es Online Grupo Gr fico Este grupo respons vel por exibir o gr fico de tend ncia do processo e permitir que algumas opera es e ou configura es sejam realizadas neste gr fico A Figura 8 92 apresenta este grupo em maior destaque Grafico PiDControl Offline 0 00 100 00 Walor Ciclo de Execu o Configurar Gr fico Figura 8 92 Grupo Gr fico Acima do gr fico de tend ncia exibido em destaque o nome do controlador PID de acordo com o nome atribu do ao objeto PID Control na treeview da janela Devices Logo abaixo apresentada a escala de engenharia da vari vel de processo PV No canto superio
489. utilizar uma combina o dos comandos Inserir Contato Paralelo Abaixo e Nega o Inserir Contato Paralelo Acima S mbolo Atalho padr o lt CTRL gt lt P gt Este comando usado para inserir um contato paralelo acima da posi o marcada em uma rede conex o paralela Ele n o est dispon vel nos editores FBD e IL mas ser convertido apropriadamente na troca das visualiza es V rios elementos podem ser selecionados para que o novo contato seja Inserido paralelamente a estes Um novo contato pr configurado com o texto 7272 Selecione este campo e com um clique do mouse substitua o pelo nome ou endere o da vari vel ou constante desejadas O Assistente de Entrada pode ser usado com esta finalidade Contato Paralelo Inserido posi o selecionada id foi contato bb em LD 229 a22 Visualiza o de Contato bh Paralelo inserido em FBD Figura 7 73 Inser o de Contato Paralelo Colar Contatos Colar Abaixo Este comando est dispon vel somente no editor LD Ele cola os elementos ou a se o da rede previamente colocados na rea de transfer ncia atrav s dos comandos Copiar ou Recortar Os elementos s o colados abaixo do contato selecionado na rede Este comando corresponde ao tradicional colar Colar Contatos Colar Imediatamente Direita Atalho padr o lt CTRL gt lt G gt Este comando categoria FBD LD IL est dispon vel somente no editor LD Ele cola os elementos o
490. vore Atrav s dos comandos Acrescentar ou Editar poss vel exibir al m do Nome logon o Nome completo e a Descri o do usu rio As propriedades de cada usu rio podem ser visualizadas ou n o ficam ocultas atrav s do sinal de mais e menos respectivamente Cada usu rio por padr o membro do grupo Everyone Para definir uma nova conta de usu rio use o bot o Acrescentar para abrir o di logo Acrescentar Usu rio 72 6 Gerenciamento de Usu rios e Direitos de Acesso Acrescentar Usuario Propriedades das Contas Nome do logon usuario 1 Nome completo usuario 1 Descri o Usu rio Chefe Senha Confirmar senha Ativo Membro de E owner Este usu rio tamb m membro do grupo Everyone E Figura 6 2 Acrescentar Usu rio Propriedades das contas cont m os seguintes campos e Nome do logon nome de logon do novo usu rio e Nome completo nome completo do novo usu rio Serve somente como uma informa o adicional e Descri o descri o do novo usu rio Serve somente como uma informa o adicional e Senha antiga este campo edit vel somente quando o di logo usado para modificar a conta de um usu rio existente Antes de alterar a senha entretanto necess rio digitar a senha atual v lida e Senha senha para o novo usu rio A digita o representada por asteriscos e Confirmar senha a senha digitada anteriormente deve ser repetida e caso as duas se
491. xa de sele o Sempre atualizar vari veis Na aba Bus Mapeamento de E S mapeamentos a n vel de BIT de alguns m dulos As senhas de acesso ao cart o de mem ria dispon veis atrav s da aba Par metros Gerais da UCP Apenas objetos POUs com linguagem ST Structured Text podem ser exportados e importados NOTAS Os dispositivos que n o podem ser exportados possuem a op o Exportar para CSV do menu de contexto desabilitada Da mesma forma esses dispositivos n o ser o exportados caso seja utilizada a op o dispon vel no menu Projeto O arquivo gerado pela exporta o um arquivo CSV este um arquivo de tabela e recomentado utilizar o programa Microsoft Excel para fazer altera es no mesmo Altera es feitas em qualquer outra ferramenta podem estar sujeitas a erros no momento da importa o Ao salvar o arquivo CSV utilizando o programa Microsoft Excel deve ser escolhido o tipo CSV MS DOS Ent o uma mensagem de confirma o ir aparecer informando que o arquivo pode conter recursos que n o sejam compat veis com arquivos do tipo CSV e questionando se deseja se manter a pasta de trabalho no formato atual Nesse di logo deve se responder Sim Esta funcionalidade est dispon vel a partir da vers o 1 40 do MasterTool IEC XE Importar de CSV Esse comando permite importar um ou mais dispositivos e objetos como POUs GVLs dentro ou fora de pastas descritos no arquivo gerado pelo comando de ex
492. y adicionada ao projeto mas n o presente no arquivo exportado a vari vel adicionada ao projeto ficar com o valor inalterado ap s a importa o Caso n o existam restri es quanto importa o o Master Tool IEC XE ir exibir uma mensagem quando o processo foi realizado com sucesso Caso haja alguma restri o ao final do processo uma janela com todas as vari veis que n o foram importadas pode ser consultada Menu Depurar Fornece comandos para iniciar e parar o programa aplicativo no CP al m de funcionalidades de interrup o de execu o para fins de testes e for amentos de valores A maioria destes comandos tamb m podem ser usadas em modo de Simula o Comandos dispon veis Iniciar Parar Novo Breakpoint Alternar Breakpoint Passar Sobre Passar Dentro Passar Fora Fxecutar at o Cursor Configurar Pr xima Declara o Mostrar Declara o Atual Escrever Valores 195 Iniciar Parar 7 Comandos de Menu e For ar Valores e Liberar For ados e Acrescentar Todos For amentos a Janela de Monitora o e Modos de Visualiza o S mbolo Atalho padr o lt F5 gt Este comando inicia o programa aplicativo no dispositivo CP S mbolo E Atalho padr o lt SHIFT gt lt F8 gt Este comando para o programa aplicativo no dispositivo CP Breakpoints A categoria Breakpoints oferece comandos para o gerenciamento de breakpoints para fins de depura o Esses com
493. zado para simular um projeto redundante por m ter as mesmas limita es citadas anteriormente podendo ser testada apenas a l gica que n o dependa do hardware Neste caso sempre ser o executadas as POUs NonSkrppedPrg e ActivePrg como se o CP simulado fosse o CP Ativo Tamb m importante salientar que em fun o das diferen as entre as arquiteturas dos dispositivos o mesmo c digo gerado utilizando o dispositivo de simula o pode ter tamanhos nas reas de dados e c digo diferentes daqueles gerados para uma UCP da S rie Nexto Criar e Executar Projetos Na descri o a seguir ser mostrado como criar um projeto simples contendo um programa aplicativo como carreg lo para a UCP atrav s de um Gateway Server e tamb m como execut lo e monitor lo O sistema de tempo de execu o do Nexto usado para este projeto exemplo fornecido com as configura es do Master Tool IEC XE O programa exemplo ser escrito em linguagem de Texto Estruturado ST e consiste de um programa MaimPrg e um bloco funcional FB1 MamPrg conter uma vari vel de contador ivar e uma chamada de bloco funcional FB1 FB1 obter a entrada in a partir do MamPrg adicionar 2 a esta entrada e escrever o resultado na sa da out Out ser lida pelo MamPrg Em linhas gerais a sequ ncia abaixo sumariza o procedimento de cria o e execu o do projeto Iniciar o MasterTool IEC XE Criar um projetoDeclarar vari veis n

Manual de Utilização MasterTool IEC XE MT8500

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