Home

Manual Técnicos ACS850

Contents

1. Transmiss o seguidor a seguidor es Mestre Seguidor Tabela de Tabela de Conjunto de Conjunto de Dados Dados LocalDsNr Liga o drive a drive 369 Seguidor Seguidor Tabela de Tabela de Conjunto de Conjunto de Dados Dados RemoteDsNr RemoteDsNr 370 Liga o drive a drive E Mensagem de multidifus o em grupo A multidifus o em grupo suportada pela refer ncia drive a drive 1 e pela Palavra de Controle pelo firmware O grupo de mensagem sempre iniciado pelo mestre O grupo alvo definido pelo par metro 57 13 Next reff mc grp A mensagem recebida por todos os seguidores que tenham o ajuste de par metro 57 12 Ref1 mc group para o mesmo valor como par metro 57 13 Next ref1 mc grp no mestre Se um seguidor tiver ajustes de par metros 57 03 Node address e 57 12 Ref1 mc group para o mesmo valor isto o tornar um submestre Imediatamente ap s um submestre receber a mensagem de multidifus o ele enviar sua pr pria mensagem para o pr ximo grupo de multidifus o definido pelo par metro 57 13 Next ref1 mc grp A dura o de toda a cadeia de mensagem de aproximadamente 15 microssegundos multiplicado pelo n mero de links no grupo definida pelo par metro 57 14 Nr ref1 mc grps no mestre Liga o drive a drive 371 Mestre Seguidor Seguidor Seguidor Pod ss O o PR qo ro HH 7
2. Par metros 145 13 29 Al6 max scale Define o valor real que corresponde ao valor m ximo Al6 anal gico m ximo definido pelo par metro 13 27 Al6 max Al escalado Al mA V Define o valor real que corresponde ao valor m nimo da entrada anal gica Al6 definido pelo par metro 13 28 AI6 min Consulte o desenho no par metro 13 29 Al6 max scale 13 31 Al tune Dispara a fun o de regula o Al Conecta o sinal na entrada e seleciona a fun o de regula o apropriada A regula o Al n o est ativada Alf min tune O valor da entrada anal gica Alf atual ajustado como valor m nimo de Alf no par metro 13 03 Alf min O valor retorna a Nenhuma a o automaticamente AM max tune O valor da entrada anal gica Alf atual ajustado como valor m ximo de Alf no par metro 13 02 Alf max O valor retorna a Nenhuma a o automaticamente Al2 min tune O valor da entrada anal gica Al2 atual ajustado como valor m nimo de Al2 no par metro 13 08 Al2 min O valor retorna a Nenhuma a o automaticamente Al2 max tune O valor da entrada anal gica Al2 atual ajustado como valor m ximo de Al2 no par metro 13 07 Al2 max O valor retorna a Nenhuma a o automaticamente 13 32 Al superv func Seleciona como o drive reage quando o limite do sinal da entrada anal gica alcan ado O limite selecionado pelo par metro 13 33 Al superv cw Nenhuma a o realizada O drive desarma na falha Al SUPERVISION 1 S
3. 214 Par metros 34 13 Load high lim1 Carga m xima corrente ou torque no ponto 1 da curva de carga do usu rio 1600 Carga m xima no ponto 1 0 34 14 Load high lim2 Carga m xima corrente ou torque no ponto 2 da curva de carga do usu rio 0 1600 Carga m xima no ponto 2 34 15 Load high lim3 Carga m xima corrente ou torque no ponto 3 da curva de carga do usu rio O 1600 Carga m xima no ponto 3 34 16 Load high lim4 Carga m xima corrente ou torque no ponto 4 da curva de carga do usu rio 1600 Carga m xima no ponto 4 0 34 17 Load high lim5 Carga m xima corrente ou torque no ponto 5 da curva de carga do usu rio 0 1600 Carga m xima no ponto 5 34 18 Load integ time Tempo de integrac o usado na supervis o de limite sempre que habilitado pelo par metro 34 01 34 02 O 10000 s Integration time 34 19 Load cool time Define o tempo de resfriamento A sa da do integrador de sobrecarga definida para zero se a carga permanecer continuamente abaixo do limite superior da curva de carga do usu rio O 10000 s Tempo de resfriamento da carga 1 1s 34 20 Tempo de subcarga Tempo para a fun o de subcarga Consulte o par metro 34 02 Underload func O 10000 s Tempo de subcarga t 1s Vari vel de processo Sele o e modifica o das vari veis de processo para 35 exibi o como par metros 04 06 04 08 35 01 Par m Sinal1 Seleciona um sinal a ser forn
4. 250 Par metros 57 11 Ref msg type Por padr o na comunicac o de drive a drive o mestre transmite a palavra de controle de drive a drive e as refer ncias 1 e 2 para todos os seguidores Este par metro habilita a transmiss o m ltipla multicasting isto o envio da palavra e controle de drive a drive e a refer ncia 1 para um determinado drive ou grupo de drives A mensagem pode ser ent o retransmitida para outro grupo de drives para formar uma cadeia multicast No mestre assim como em qualquer submestre ex o seguidor retransmitindo a mensagem a outros seguidores as fontes para a palavra de controle e a refer ncia 1 s o selecionadas pelos par metros 57 08 Follower cw src e 57 06 Ref 1 src respectivamente Observa o A refer ncia 2 transmitida por um mestre a todos os seguidores Broadcast A palavra de controle e refer ncia 1 s o enviadas pelo mestre a todos os seguidores Se o mestre tiver essa configura o o par metro n o ter efeito sobre os seguidores Ref1 MC Grps A palavra de controle e a refer ncia 1 somente ser o enviados para os drives no grupo de multicast especificado pelo par metro 57 13 Next reff mc grp Essa configura o tamb m pode ser usada em submestres seguidores em que os par metros 57 03 Node address e 57 12 Ref1 mc group est o definidos para o mesmo valor para formar uma cadeia de multicast 57 12 Ref mc group Seleciona o grupo de multicast ao qual o drive pertence Cons
5. 32768 32768 32768 32768 O o N 3 PID minimum REAL PID bal ena Ponteiro de bit PID bal ref Sleep mode REAL 32768 32768 O o N enum Nenhum REAL 32768 32768 UINT32 0 360 REAL 0 32768 UINT32 0 360 Sleep level 0 0 rpm Sleep delay 0 0 s Wake up level 16 16 16 32 32 32 16 16 16 16 16 16 16 32 2 2 2 2 2 2 16 16 16 16 2 2 2 2 2 2 2 2 2 N N N N N Wake up delay 290 Dados de par metro adicionais Comp de Ponteiro de bit 27 30 PID enable Ponteiro de bit 32 Padr o macro Factory C FALSE Running Unidade Q 0 Fault functions External fault Ponteirodebit 32 REAL 30000 30000 aterramento 0b000 0b111 REAL 0 1600 C TRUE 0 rpm Falha Falha Falha Falha Falha Falha a na O 9 09 O o oj o jojo atplalinlalw a CO lolol O O O 2 090 9 90 0 0 CIGIGIG IS O OIl a AJl ojl N gt S s O C i O 0b111 200 0 15 0 Hz 20s w jl O OI O a o ajoj O se REAL 0 5 1000 30 12 UINT32 0 3600 1 Motor therm prot enum 16 0 12 INT32 0 10000 INT32 0 10000 16 1 N Pl ER l l aaah A EEE Q Nenhum O o o N N Estimated 90 C 110 C Nenhum O o O enum 16 0 12 INT32 16 0 10000 INT32 ER 0 10000 INT32 60 100 INT32 16 50 150 INT32 16 50 150 INT32 16 0 01
6. Se os par metros foram alterados uma lista deles LOC UCHANGED PAR mostrada Selecione o par metro alterado na lista com 9906 Mot nom current as teclas A e Y7 0O valor do par metro 3 5 A selecionado mostrado abaixo dele 9907 Mot nom vo tage 9908 Mot nom f EDIT ipi Pressione S para modificar o valor LOC UPAR EDIT 9906 Mot nom NA A CANCEL 00 00 SAVE Especifique um novo valor para o par metro com as elas ZEN e Y LOC UPAR EDIT Pressionar a tecla uma vez incrementa ou diminui o 9906 Mot nom current valor Manter a tecla pressionada altera os valores mais rapidamente Pressionar as teclas ao mesmo tempo z A substitui o valor exibido pelo valor padr o CANCEL 00 00 SAVE 34 O painel de controle da ACS850 Para aceitar o novo valor pressione S Se o novo LOC CHANGED PAR valor for o padr o o par metro ser removido da lista de NN aa Para cancelar o novo valor e manter o original pressione 990 Mot nom voltage 9908 Mot nom f O painel de controle da ACS850 35 E Fault Logger Na op o Fault Logger poss vel visualizar o hist rico de falhas do drive consultar os detalhes das falhas mais recentes lero texto de ajuda da falha e tomar a es corretivas e iniciar parar alterar a dire o e alternar entre o controle local e remoto Como visualizar as falhas Acesse o menu Principal pressionando lt se estiver LOC MAIN MENU 1 no modo Output Caso
7. money 3515 Sart mes unta 32 owo000 20000 voo 3070 Stopimes UNI 32 0000 240000 om0000 3517 Sarday enm 8 7 mom 3078 stopdeyd emm 16 17 money 3619 Boost signal Pomerode 32 om 3620 Boostime UNTZ s2 00000 24000 om0000 3521 mmedioner Po 16 000000001 como 3022 rimedtanez Po 16 ooo ooo 3623 mmedions3 Pb 16 00000000 como 3024 rimedtanos Po 16 omomo oii om 38 Flux ref Geos Wroom emm 16 02 tner o Dados de par metro adicionais 293 a e er 40 Motor control EC EE Oo RE EA MESA lll olololo S o 6 6 6 6 o o o o 16 Default 6 o o 42 Mech brake ctrl r potes patada ars 4277 Bra hold open Pomerode 32 gt gt oe 4232 era e tautine onm 16 022 Fame 4275 ciose medley Uni 16 om f 5 ops 4274 Estendruntime UN 16 om s ows 44 Maintenance 4401 onimertune Po 16 oo om 4402 onimersre Pomerode 32 Ramiro 4404 onimeraimsel emm 16 0 5 Vorea 4405 onimeztano m oi om all E a Nenhum C FALSE O gt ala oj o 0 00 s oo o EA EE pm 100 0 rpm E E MESA EA 294 Dados de par metro adicionais eme mee Sides Fee A o 1 3 Edge count2 func Pb 16 0b00 0b11 AJ Aaj A A A AJA A alala wj N gt o char
8. INICIALIZA O DE COMUNICA O 50 15 Fb cw used P 02 36 Seleciona o endereco da Palavra de Controle do fieldbus em uso 02 36 EFB main cw 58 01 Protocol ena Modbus RTU Inicializa a comunica o de fieldbus integrado sel padr o A opera o do link drive a drive grupo de par metro 57 desativada automaticamente CONFIGURA O DO MODBUS INTEGRADO 58 03 Node address 1 padr o Endereco de n Pode haver dois n s com o mesmo endereco de n online 58 04 Baud rate 9600 padr o Define a velocidade de comunica o do link Use a mesma configura o que na esta o mestre 58 05 Paridade 8 none 1 padr o Seleciona a configura o do bit de paridade e de parada Use a mesma configura o que na esta o mestre 58 06 Control profile ABB Enhanced Seleciona o perfil de comunica o usado pelo padr o drive Consulte a se o Fundamentos da interface fieldbus integrada na p gina 332 58 07 Comm losst 600 padr o Define o limite de tempo da monitora o de out comunica o do EFB 58 08 Comm loss None padr o Ativa desativa o monitoramento da perda de mode comunica o EFB e define os meios para reconfigurar o contador do atraso de perda de comunica o 58 09 Comm loss None padr o Define a operac o da unidade depois que o action monitoramento de perda de comunica o do EFB acorda 58 10 Refresh Done padr o Atualiza os ajustes de par metro settings 58 01 58 09 58 30 Trans
9. Par metros 173 19 14 Speed superv est Define um n vel de ativa o para supervis o do encoder Consulte tamb m os par metros 19 15 Speed superv enc e 19 16 Speed fb filt t O drive reage de acordo com 19 13 Speed fbk fault quando a velocidade estimada do motor 01 14 Motor speed est for maior que 19 14 E a velocidade do encoder filtrada for menor que 19 15 Velocidade A 01 14 Velocidade do kk encoder filtrada Resultado filtrado da velocidade do encoder 1 2 O par metro 19 16 Speed fb filt t define o coeficiente de filtragem para essa velocidade Em opera o normal a velocidade do encoder filtrada igual ao sinal 01 14 Motor speed est A supervis o de feedback de velocidade pode ser desativada ajustando esse par metro para a velocidade m xima 0 30000 rpm N vel de ativa o para supervis o do encoder 1 1rpm 19 15 Speed superv enc Define um n vel de ativa o para a velocidade do encoder usada na supervis o do encoder Consulte o par metro 19 14 Speed superv est 0 30000 rpm N vel de ativa o para a velocidade do encoder 1 1rpm 19 16 Speed fb filt t Define uma constante de tempo para a filtragem de velocidade do encoder usada na supervis o do encoder Consulte o par metro 19 14 Speed superv est 0 10000 ms Constante de tempo para a filtragem da velocidade do encoder 1 1 ms 20 Limits Limites de opera o do drive Consulte a se o Ajuste do controlador de veloc
10. a9uaJlajal paads qejsuod Xx Eee ul duey Z 49 Z0 90 duexun joypasds 0 0 es z 1 Jas paads YO Z JaJulOd mo did 10d JON ue gia ue 843 pued ciel pza 11 aza tel ga Leu ga pojeos ziv Pajeos Liy oaz jos zjas paeds zo LZ JaJulOd mo did 10d 40W tel gua Xew UN INN qns ppY Hay Hei 843 pued del aza Wes aza ue ga Helga ouny 1 pasds 0 Lz papos ziy pepos Liv oz Jas Leal paeds Lo LZ 3PPpI90 9A p 219U9 19191 op edue 9 oB BIIZIPOIN Joy uos ds b10 UIN OL EZ E xX ajes BuidooJg yl Ez aun 119 pasds 20 z ds uuu ye 4309 gL ez ds uu ye Jaod ZVEZ ud paads Jojo 10 10 ds uu depe ld 91 ez ds xew depe Id SL ez OJ9z u dwey Z HI Z0 90 oC ED E 0J9z no due 7 o C Hy y 1 60 0 HE SUN UU AUS PO EZ y Y tL Ha Z090 E Su UON CALSA CO EL p ds wnwulu N ZO OZ 0 Ko aun uogesbeju zo ez 8 ue podold LO ez ny ppe posds 80 ez o y4 10449 paads Z0 0 padue jawposds so go O ald D p ds wnw xeN LO 0Z pasn joypasds 90 0 OJ UIM UIpeeds gL gz 14 UIM 13peeds Z Ez ounJjuIm J13pesds L gz bio duos oy 80 0 ie a o1uo9 ds b10 xeiW 60 z i Su 4 dwo 29y 90 EZ SU JOQ duos Oy GO Ez 376 Grupo de controle e diagramas epepi90 9A AP OS SP ovdejndiueiy 377 o gt 3 Spouu 1
11. es do m dulo de extens o de E S instalado Consulte a documentac o do usu rio do m dulo de extens o 22 000 22 000 Valor m nimo Al5 1000 1 mA ou unidade 11 000 11 000 V 144 Par metros 13 24 Al5 max scale Define o valor real que corresponde ao valor m ximo Al5 anal gico m ximo definido pelo par metro 13 22 Al5 max Al escalado 13 25 Al5 min scale Define o valor real que corresponde ao valor m nimo da entrada anal gica Al5 definido pelo par metro 13 23 AI5 min Consulte o desenho no par metro 13 24 Al5 max scale 32768 000 Valor real correspondendo ao valor Al5 m nimo 32768 000 13 26 Al6 filt time Define a constante de tempo do filtro para a entrada anal gica Al6 Consulte o par metro 13 01 Al1 filt time 0 000 30 000 s Constante de tempo de filtro 1000 1s 13 27 Al6 max Define o valor m ximo para a entrada anal gica Al6 O tipo de entrada depende do tipo e ou configura es do m dulo de extens o de E S instalado Consulte a documenta o do usu rio do m dulo de extens o 22 000 22 000 Valor m ximo Al6 1000 1 mA ou unidade 11 000 11 000 V 13 28 Al6 min Define o valor m nimo para a entrada anal gica Al6 O tipo de entrada depende do tipo e ou configura es do m dulo de extens o de E S instalado Consulte a documenta o do usu rio do m dulo de extens o 22 000 22 000 Valor m nimo Al6 1000 1 mA ou unidade 11 000 11 000 V
12. o do drive ou ativando o par metro 90 10 Enc par refresh Verifique se todos os drives s o apurados par metros 57 04 Follower mask 1 e 57 05 Follower mask 2 no link drive a drive est o alimentados conectados corretamente ao link e possuem o endere o de n correto Verifique o cabeamento de link drive a drive Verifique o ajuste de par metros 57 06 Ref 1 src e 57 07 Ref 2 src no drive mestre Verifique o cabeamento de link drive a drive Entre em contato com seu representante ABB local Verifique as conex es entre a Unidade de Controle JCU e a unidade de alimenta o 2036 RESTORE Falha de restaura o dos Entre em contato com seu representante 0x6300 par metros de backup ABB local Rastreamento de falha 307 ENE Alarme CUR MEAS Ocorrer uma calibra o da Alarme informativo CALIBRATION medi o de corrente na 0x2280 pr xima partida 2038 AUTOPHASING A execu o de fase Alarme informativo 0x3187 autom tica autophasing ocorrer na pr xima partida 2039 EARTH FAULT O drive detectou Verifique se n o h capacitores de 0x2330 desequil brio de carga corre o de fator de pot ncia ou Falha program vel normalmente devido falha atenuadores de surto no cabo do motor 30 05 Earth fault de aterramento no motor ou Verifique se h falha de aterramento no no cabo do motor motor ou cabos do motor medindo a resist ncia de isolamento do motor e do cabo do motor Se nenhum
13. 0x6300 0302 APPL DIR CREATION 0x6100 0303 FPGA CONFIG DIR 0x6100 0304 PU RATING ID 0x5483 0305 RATING DATABASE 0x6100 0306 LICENSING 0x6100 0307 DEFAULT FILE 0x6100 0308 APPLFILE PAR 0x6300 0309 APPL LOADING 0x6300 DE aa ME Extens o 10 Falha de cria o de tarefa de aplica o Observa o Esta falha n o pode ser reinicializada Falha interna do drive Observa o Esta falha n o pode ser reinicializada A unidade de mem ria JMU est ausente ou danificada Erro de leitura de arquivo Observa o Esta falha n o pode ser reinicializada Falha interna do drive Observa o Esta falha n o pode ser reinicializada Falha interna do drive Observa o Esta falha n o pode ser reinicializada Falha interna do drive Observa o Esta falha n o pode ser reinicializada Falha interna do drive Observa o Esta falha n o pode ser reinicializada Falha interna do drive Observa o Esta falha n o pode ser reinicializada Falha interna do drive Observa o Esta falha n o pode ser reinicializada Arquivo de aplica o corrompido Observa o Esta falha n o pode ser reinicializada Arquivo de aplica o incompat vel ou corrompido Observa o Esta falha n o pode ser reinicializada Modelo usado na aplica o Entre em contato com seu representante ABB local Entre em contato com seu representante ABB local Verifique se a JMU es
14. 100 ms alal al a aj a OD O DOD OJ O O O O O O ol o NIOO AJOJN s ala O O OD O o w a O Q Speed filt time 6 09 Torque filt time Q 3 a 7 D2D communication a N o Link mode enum Disabled Alarme Comm loss func enum UINT32 UINT32 03 7 04 Follower mask 1 a a N N oj o N o o U AS 2 e 3 D 9 a Node address _ ES ojo 9 o 62 0h00000000 Oh7FFFFFFF 0h00000000 Oh7FFFFFFF a 0h00000000 7 05 Follower mask 2 UINT32 0h00000000 Ref 1 src Ponteiro Val 07 Ref 2 src 7 08 P 03 05 P 03 13 P 02 31 Broadcast aja NIN Ponteiro Val Follower cw src Ponteiro Val Ref1 msg type enum UINT32 UINT32 UINT32 enum Ref1 mc group NIN aj aj aja NININ ajaja jJ N gt Next ref1 mc grp a 7 14 Nr ref mc grps 7 15 a O N on board Dados de par metro adicionais 297 ne nome SI EN opeens UNE 2 on morro 5903 Node address UNGS 2 oa 1 5304 sarao UNE 2 oe sm 5805 Parado uma 2 0 5 ner aos oonrapra e UNE 32 oa ABS sor commosstod um 2 osoo me o as oommioss mode JUNTE 3 02 mo as Conmhssacior UNE 2 0 3 oe SatoRoreshsotiros UNI 32 oa e CA EF8 com speed enm 16 0 4 tm 5875 Comm dignosies Pb 16 000 GEE 0000 See Pacos recens UNTE 32 os 0 gt 5877 ransm paces U
15. Jumper de selec o de corrente tens o Al2 Al2 aa AO1 Sa da anal gica AO1 Corrente 2 EX Sa da anal gica AO2 Velocidade NESSE DC A02 Jumper de termina o do link drive a drive B 1 Liga o drive to drive XD2D Safe torque off Ambos os circuitos devem ser fechados para o drive iniciar XSTO Z C Sta N e po Conex o do painel de controle Conex o da unidade de mem ria 100 Macros de aplicativo Macro Sequential control A macro Sequential control adequada para aplica es de controle de velocidade em que a refer ncia de velocidade v rias velocidades constantes e duas rampas de acelera o e desacelera o podem ser usadas A macro oferece sete velocidades constantes predefinidas que podem ser ativadas por entradas DI4 DI6 consulte o par metro 26 01 Const speed func Duas rampas de acelera o desacelera o s o selecion veis por meio do DIS Uma refer ncia de velocidade externa pode ser dada por meio de uma entrada anal gica Alf A refer ncia est ativa apenas quando nenhuma velocidade constante est ativada todas das entradas digitais DI4 DI6 est o desativadas Os comandos operacionais tamb m podem ser atribu dos a partir do painel de controle Diagrama de opera o A figura abaixo mostra um exemplo do uso da macro Velocidade Velocidade 3 Velocidade 2 Parada ao longo da rampa de desacelera o Velocidade 1 Tempo Accel1 Accel1 Accel
16. MENU CHG A carga de uma listagem de Insira a senha no par metro 16 03 Pass PASSWORD REQ par metros requer uma code 0x6F81 senha MENU CHANGED Uma listagem de par metro Alarme informativo 0x6F82 diferente est sendo carregada 2055 DEVICE CLEAN Alarme do contador de Consulte o grupo de par metro 44 0x5080 manutenc o Maintenance 2056 COOLING FAN Alarme do contador de Consulte o grupo de par metro 44 0x5081 manutenc o Maintenance 2057 ADD COOLING Alarme do contador de Consulte o grupo de par metro 44 0x5082 manutenc o Maintenance 2058 CABINET FAN Alarme do contador de Consulte o grupo de par metro 44 0x5083 manutenc o Maintenance 2059 DC CAPACITOR Alarme do contador de Consulte o grupo de par metro 44 0x5084 manutenc o Maintenance 2060 MOTOR BEARING Alarme do contador de Consulte o grupo de par metro 44 0x738C manutenc o Maintenance 2061 MAIN CONTACTOR Alarme do contador de Consulte o grupo de par metro 44 0x548D manutenc o Maintenance 2062 RELAY OUTPUT SW Alarme do contador de Consulte o grupo de par metro 44 0x548E manutenc o Maintenance 2063 MOTOR START Alarme do contador de Consulte o grupo de par metro 44 COUNT manutenc o Maintenance 0x6180 2064 POWER UP COUNT Alarme do contador de Consulte o grupo de par metro 44 0x6181 manutenc o Maintenance 2065 DC CHARGE COUNT Alarme do contador de Consulte o grupo de par metro 44 0x6182 manutenc o Maintenance
17. O drive protege o motor em uma situa o de parada poss vel ajustar os limites de supervis o corrente frequ ncia e tempo e escolher como o drive reage a uma condi o de parada do motor E Automatic fault resets O drive pode se autorreconfigurar automaticamente depois de uma sobrecorrente sobretens o subtens o falha externa e falhas m nimas abaixo da entrada anal gica Por padr o as reconfigura es autom ticas est o desativadas e devem ser ativadas separadamente pelo usu rio Configura es Grupo de par metros 32 Automatic reset p gina 209 Diagnostics EH Supervis o de sinal Tr s sinais podem ser selecionados para serem supervisionados por essa fun o Todas as vezes que o sinal excede ou cai abaixo de um limite predefinido um bit de 06 13 Superv status ativado Os valores absolutos podem ser usados Configura es Grupo de par metros 33 Supervision p gina 209 E Contadores de manuten o O programa tem seis contadores de manuten o diferentes que podem ser configurados para gerar um alarme quando o contador atinge um limite predefinido O contador pode ser configurado para monitorar qualquer par metro Esse recurso especialmente til como um lembrete de servi o H tr s tipos de contadores Ontime counter Mede o tempo que uma fonte digital por exemplo um bit em uma palavra de status est ativa Rising edge counter Este contador incrementado todas as
18. Se uma segunda origem de feedback for usada ajuste tamb m os par metros 27 02 PID fbk func 27 04 PID fbk2 src 27 07 PID fbk2 max e 27 08 PID fbk2 min 3 Ajuste o ganho o tempo de integra o o tempo de deriva o e os n veis de sa da PID 27 12 PID gain 27 13 PID integ time 27 14 PID deriv time 27 18 PID maximum e 27 19 PID minimum 4 A sa da do controlador PID mostrada pelo par metro 04 05 Process PID out Selecione a como a origem de por exemplo 21 01 Speed ref1 sel ou 24 01 Torq ref1 sel Func o sleep para controle PID de processo O seguinte exemplo visualiza a operac o da func o sleep O drive controla um aumento de press o da bomba O consumo de gua cai noite Como consequ ncia o controlador PID de processo diminui a velocidade do motor 72 Recursos do programa No entanto devido a perdas naturais nos canos e a baixa efici ncia da bomba centr fuga em baixas velocidades o motor nunca para de girar A fun o sleep detecta a rota o baixa e interrompe o bombeamento desnecess rio depois de ter passado o atraso de espera O drive desloca se para o modo sleep enquanto monitora a press o O bombeamento retomado quando a press o cai abaixo do n vel m nimo predefinido e depois de ter passado o atraso de ativa o Velocidade do motor ty Atraso de espera 27 24 twa Atraso de ativa o 27 26 N vel de espera 27 23 MODO SLEEP TOP Valor real
19. UINT32 95 Hw configuration 95 01 Ctrl boardSupply enum 95 03 Temp inu ambient INT32 vw N GQ N False Disabled olo O o v a a a 9600 O R binary 100 kbit s Initial pos 100 us 315 45 deg Initial pos 50 ms o o JN 0 5 0 3 o OQ 4 0 Vrms 1 kHz N 0 O N N 16 0 65535 Quadrature 0 5 0 65535 Auto rising Quadrature 0 5 Auto rising ala ala O O SD O None None o o vo vo Internal 24V 40 C O o a EN 300 Dados de par metro adicionais PSSS str Usegtonsenmo um te os TO toa E AMS mena o os pu orou prefeitos O ni IV orofa REM 92 000 pu Omo pa oror RENB 6 6 a amino pa ralnn Rene E omo A user SI s 2 00 om ooo 71 Jensen ST Rena dE 00000 mn oo eelses es e ooo ome 9775 Sinalijeci n UNE 18 04 ies 5720 Pu angie oral RE 32 0 50 a O 2 DA ssa 9507 morron votage REA 32 m8 2x0 v o Co ca E 99 09 09 Mot nom Mot nom speed REAL 0 30000 30000 opm opm EN 99 11 11 Mot nom Mot nom cosfii REAL24 ar t2 metrom oo torque INT32 ms a emma 0 2147483 647 e 0 000 Nm Rastreamento de falha 301 Rastreamento de falha O que este cap tulo cont m Este cap tulo lista as mensagens de alarme aviso e de falha incluindo poss veis causas e a es corretivas O c digo de alarme fal
20. mopoon em 18 oa o men posue Ponos 32 eat aporo em 18 81 o mpor Prosen 32 eel mepo om 18 81 Gm Dados de par metro adicionais 285 ne Momo O juntado pasro Faeton impor Pensem NE ferro majoor Promenade 32 Fa ze ororco em 16 on upa 27 oror at romero den 32 dem EITC Pnom 32 Entao mapon em 16 oa o majoor ON NE oeron naponom em e Gi o mapon romero dem 32 veia ro mejore Pono 32 roo mejor onm e ooo RE 008 Giaa a E IN O E opera o mafas froen E INC e KCE e 92 roo MasjR sso Pomers 2 roo aso Freammersial REA 16 arer t aso Fresmmnscal REA e somas o maorfmaouso Pme 82 ona 462 Frogoamerso REA e Gsm MaosfEegouninse REA e Gsm o 05 Fregoaminsos REA 16 oor f e 16 0b0000000000 32 16 16 16 32 32 32 16 w pe N 14 72 DIO invert mask 0b0000000000 091111111111 15 Analogue outputs 15 01 Ponteiro Val da corrente 0 100 s 20 000 mA 15 02 AO1 filt time REAL AO1 out max REAL 15 03 0 100 000 0 000 da velocidade AO filt time 32768 32768 Hz s mA mA s E E EC RES e i NEON EE O NN E CEE O ES EN EA MEN ES EM RE ECON EE 30 32768 32768 5 07 08 30 15 0 100 s 286 Dados de par metro adicionais o a E O E
21. 1004 Ext2 start func 1005 Ext2 start inl EXIT 00 00 EDIT LOCU PAR EDIT 1002 Extl start inl P 4 01 00 02 1 0 values CANCEL 00 00 SAVE LOCU PAR EDIT 1002 Ext1 start inl P 02 0i 00 0201 DI status CANCEL 00 00 SAVE LOCU PAR EDIT 1002 Ext1l start inl P 02 01 04 01 DI2 CANCEL 00 00 SAVE 1003 Extl start 1n2 1004 Ext2 start func 1005 Ext2 start inl EXIT 00 00 EDIT 30 O painel de controle da ACS850 Como mudar o valor do par metro do ponteiro de bit para o fixado como 0 FALSO ou 1 VERDADEIRO O par metro do ponteiro de bit pode ser fixado como o valor constante O FALSO ou 1 VERDADEIRO Ao ajustar um par metro de ponteiro de bit no painel de controle CONST selecionando para fixar o valor como O exibido como C FALSE ou 1 C TRUE MENU Acesse o menu Principal pressionando w se estiver LOC w MAIN MENU 1 no modo Output Caso PAPA pressione EP repetidas vezes at PARAM ETE RS chegar ao menu Principal ASSISTANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER Acesse a op o Par metros selecionando LOC U PAR GROUPS 01 PARAMETERS no menu com as teclas TINO Actual values ENT e pressionando EXIT 00 00 SEL Selecione o grupo de par metros apropriado com as LOC PAR GROUPS 14 teclas LAS e Y7 Aqui o par metro de ponteiro de 10 a E S top di r bit 14 07 DIO2 out src usado como um exemplo 11 Sta rt stop mode 12 Operating mode 13 Analogue inputs 0 EXIT 00 00
22. Configurac o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 Configurac o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 Par metros 169 O valor retorna automaticamente para Done 16 15 Menu set sel Carrega a lista curta ou longa de par metros Por padr o a lista de par metros longa completa exibida por drive O DriveStudio somente armazena os par metros que s o exibidos por exemplo se a lista curta for exibida os par metros da lista longa n o ser o armazenados No request Nenhuma altera o solicitada Load short Carrega a lista curta de par metros Somente uma lista seletiva de par metros ser exibida e armazenada Load long Carrega a lista longa de par metros Todos os par metros ser o exibidos e salvos 16 16 Menu set active Mostra qual lista de par metros est ativa Consulte o par metro 16 15 Menu set sel Nenhuma lista de par metros est ativa Long menu A lista longa de par metros est ativa Todos os par metros 2 s o exibidos 1 16 17 Power unit Selecione a unidade de alimenta o para os par metros como 01 22 Sa da inu de pot ncia 01 23 Pot ncia do motor e 99 10 Mot nom power 16 20 Inicializa o do Reinicia a unidade de controle do drive drive Nenhuma a o Rein cio n o solicitado Reiniciar o drive Reiniciar a unidade de controle do drive 19 Speed calculation Configura es de feedback de velocidade janela de ve
23. Disabled Supervis o desabilitada 1 Enabled Supervis o habilitada Input value sel Sele o de valor de entrada O Current A corrente supervisionada 1 Torque O torque supervisionado Ena warn Habilitar aviso O Disabled 1 Enabled O drive gera um alarme quando a curva excedida Ena fault Habilitar falha O Disabled 1 Enabled O drive desarme em uma falha quando a curva excedida Ena lim integ habilitar integra o de limite O Disabled 1 Enabled O tempo de integra o definido pelo par metro 34 18 Load integ time usado Depois de a supervis o ser chamada a corrente ou o torque limitado pelo limite superior da curva de carga Ena lim always habilitar limite sempre O Disabled 1 Enabled A corrente ou o torque sempre limitado pelo limite superior da curva de carga Par metros 213 34 02 Underload func Configura a supervis o do limite inferior da curva de carga do usu rio Ena sup Habilitar supervis o O Disabled Supervis o desabilitada 1 Enabled Supervis o habilitada Input value sel Sele o de valor de entrada O Current A corrente supervisionada 1 Torque O torque supervisionado Ena warn Habilitar aviso O Disabled 1 Enabled O drive gera um alarme quando a carga permanece abaixo da curva por mais tempo que o tempo definido pelo par metro 34 20 Tempo de subcarga Ena fault Habilitar falha O Disabled 1 Ena
24. Liga o drive to drive Safe torque off Ambos os circuitos devem ser fechados para o IN1 3 Conex o do painel de controle Conex o da unidade de mem ria E ci ar E baja ice 2 Par metros 103 Par metros O que este cap tulo cont m O cap tulo descreve os par metros incluindo os sinais reais para o programa de controle Observa o Caso apenas parte dos par metros esteja vis vel defina o par metro 16 15 Menu set sel para Load long 104 Par metros Termos e abreviaturas Actual signal Tipo de par metro que o resultado de uma medi o ou c lculo efetuado pelo drive Sinais reais podem ser monitorados mas n o ajustados pelo usu rio Os grupos de par metro 1 9 normalmente cont m sinais reais Bit pointer setting Uma configura o de par metro que aponta para o valor de um bit em outro par metro normalmente um sinal real ou que pode ser fixado em O FALSO ou 1 VERDADEIRO Ao ajustar uma configura o de ponteiro de bit no painel de controle opcional Const selecionando para fixar o valor para O exibido como C False ou 1 C True Pointer selecionado para definir uma fonte de outro par metro Um valor de ponteiro dado no formato P xx yy zz onde xx grupo de par metro yy ndice de par metro zz n mero de bit Se um bit n o existente for apontado isto ser interpretado como 0 FALSO Al m das sele es de Const e Pointer a
25. SpeedRef min abs O 0 rpm O Reset DI5 DI6 Mot pot func Mot pot up lt Mot pot down N N 0 o Q S 2 S S ko C FALSE 20 000 s 20 000 s 60 000 s 60 000 s 0 100 s 0 100 s 0 100 s 3 3 3 Ponteiro de bit 3 REAL 3 0 1800 REAL 3 0 1800 3 3 3 3 2 E 32 REAL 32 0 1800 32 pa 32 Dec time1 REAL 0 1800 REAL 0 1000 REAL 0 1000 REAL 0 1000 Dec time Shape time acc1 N o Shape time acc2 D DID 8 8 8 y 3 3 0 D DI O N Aly D 2 mn Shape time dec1 288 Dados de par metro adicionais Nof nome EAS Junto macro taco 22 41 REAL 32 s 0 000 s 23 Speed ctrl 24 Torque ref E 8 0 O rpm 0 00 O rpm O rpm 1 000 1 000 Done 100 00 Hz 1 5 EM 2302 En Al2 scaled Zero 300 0 300 0 1 000 0 000 s 0 000 s Maximum torq ref REAL 1000 Minimum torq ref REAL 1000 0 24 07 Torq ramp down UINT32 3 NINI N N NIN A A A A A A O O O o o o O QL A O N a j ow 25 Critical speed Disable 0 rpm 0 rpm O O rpm 8 1 s rpm rpm rpm rpm N N N NIN ajl aja Oli O OG w N a 0 rpm Dados de par metro adicionais 289 Padr o Tipo Comp de p dados macro Factory REAL 16 30000 30000 rpm 0 rpm REAL 16 30000 30000 rpm O rpm Unidade 25 06 Crit speed3 lo 25 07 Crit speed3 hi 26 Constant speeds 26 01 26 02 26 03 26 04
26. ciclos de pooling apura o consecutivos Em um drive seguidor O drive n o recebeu nova refer ncia 1 e ou 2 para cinco ciclos de manipula o de refer ncias consecutivas As refer ncias de transmiss o de drive a drive falharam devido ao estouro do buffer de mensagem Erros de comunica o detectados entre a Unidade de Controle JCU e a unidade de alimenta o do drive Verifique o cabo entre o resolver e o m dulo de interface do resolver FEN 21 e a ordem dos fios de sinal do conector em ambas as extremidades do cabo Verifique os ajustes de par metro do resolver Para obter informa es e par metros do resolver consulte o grupo de par metros 92 Resolver conf Observa o As rotinas de regulagem autom tica do resolver sempre devem ser executadas depois que a conex o do cabo do resolver for modificada As rotinas de regulagem autom tica podem ser ativadas ajustando o par metro 92 02 Exc signal ampl ou 92 03 Exc signal freg e depois ajustando o par metro 90 10 Enc par refresh para Configure Verifique o cabo localizado entre a interface FEN XX e o encoder 1 Depois de quaisquer modifica es no cabeamento reconfigure a interface desligando e ligando a alimenta o do drive ou ativando o par metro 90 10 Enc par refresh Verifique o cabo localizado entre a interface FEN XX e o encoder 2 Depois de quaisquer modifica es no cabeamento reconfigure a interface desligando e ligando a alimenta
27. como indicado por 02 01 DI status bit 0 1073742337 200 Par metros Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 27 30 PID enable Define uma fonte que habilita o controle PID do processo Por padr o o controle PID habilitado quando o drive est em opera o 1 PID do processo habilitado Entrada digital DI4 como indicado por 02 01 DJ status bit 3 1073938945 Entrada digital DI5 como indicado por 02 01 DI status bit 4 1074004481 Entrada digital DI6 como indicado por 02 01 DI status bit 5 1074070017 Bit 3 de 06 01 Status word1 consulte a p gina 120 1073939969 Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 30 Fault functions Seleciona o comportamento do drive mediante v rias situa es de falha 30 01 External fault Seleciona uma fonte para um sinal de falha externo O Desarme de falha externa 1 Nenhuma falha externa Db Entrada diga Do como indicado por 0207 Di status WES 1074070017 DIO4 Entrada sa da digital DIO4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 DIOS Entrada sa da digital DIO5 como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Entrada sa da digital DIO6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 30 02 Speed ref safe Define a refer ncia de velocidade segura usada com a conf
28. da anal gica AO2 Velocidade NESSE DC A02 Jumper de termina o do link drive a drive B 1 Liga o drive to drive XD2D Safe torque off Ambos os circuitos devem ser fechados para o drive iniciar XSTO Z C Sta N e po Conex o do painel de controle Conex o da unidade de mem ria 96 Macros de aplicativo Macro PID control A macro PID control adequada para aplicativos de controle de processo por exemplo sistema de controle de press o de malha fechada n vel ou fluxo como e bombas de refor o de press o de sistemas municipais de fornecimento de gua bombas de controle de n vel de reservat rios de gua e bombas de refor o de press o de sistemas de aquecimento de distrito controle de fluxo material em uma linha transportadora O sinal de refer ncia de processo conectado entrada anal gica Al1 e o sinal de feedback de processo Al2 Como alternativa uma refer ncia de velocidade direta pode ser dada ao drive pelo Alf Em seguida o controlador PID ignorado e o driver n o controla mais a vari vel de processo A sele o entre o controle direto de velocidade local de controle EXT1 e o controle de vari vel de processo EXT2 feita por uma entrada digital DI3 Os sinais stop start de EXT1 e EXT2 s o conectados para DI1 e DI6 respectivamente Uma velocidade constante 300 rpm pode ser ativada pelo DI4 As configura es do par metro padr o para a macro PID
29. definido pelo par metro 22 12 Em stop time O drive pode ser reiniciado restaurando o sinal de intertravamento de partida e trocando o sinal de partida de O para 1 Com o drive parado e 1 Partida permitida O Partida n o permitida 11 Start stop mode Configura es de partida parada magnetiza o etc O 11 01 Start mode Seleciona a fun o de partida do motor Observa es Sele es Fast e Const time s o ignoradas se o par metro 99 05 estiver ajustado para Scalar Quando a magnetiza o CC selecionada Fast ou Const time n o poss vel acionar uma m quina rotat ria Com motores de m permanente e motores de relut ncia s ncrona Automatic a partida deve ser usada Fast O drive pr magnetiza o motor antes da partida O tempo de pr magnetiza o determinado automaticamente sendo tipicamente de 200 ms a 2s dependendo do tamanho do motor Esse modo deveria ser selecionado se fosse necess rio um torque de arranque elevado Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando 136 Par metros Const time O drive pr magnetiza o motor antes da partida O tempo de pr magnetiza o definido pelo par metro 11 02 Dc magn time Esse modo deve ser selecionado se um tempo de pr magnetiza o constante for necess rio por exemplo se a partida do motor precisar estar sincronizada com a libera o de um freio mec nico Este ajuste tamb m garante
30. informa o Torq lim 1 O torque do drive est sendo limitado pelo controle do motor controle de subtens o controle de corrente controle do ngulo da carga ou controle pull out ou pelos par metros de limite de torque no grupo 20 Limits Spd ctl tlim 1 O limite de torque m nimo de sa da do controlador de velocidade est RE Ca O limite definido pelo par metro 23 10 Min torg sp ctrl Spd ctl tlim 1 O limite de torque m ximo de sa da do controlador de velocidade est Rc O limite definido pelo par metro 23 09 Max torg sp ctrl Torq ref 1 O limite m ximo de refer ncia de torque 03 11 Torq ref ramped est max ativo O limite definido pelo par metro 24 03 Maximum torq ref Torq ref min 1 O limite m nimo de refer ncia de torque 03 11 Torq ref ramped est ativo O limite definido pelo par metro 24 04 Minimum torq ref Tlim max 1 O valor m ximo de refer ncia de torque limitado pelo controle de speed arrancada por causa do limite de velocidade m xima 20 01 Maximum speed Tim min 1 O valor m nimo de refer ncia de torque limitado pelo controle de speed arrancada por causa do limite de velocidade m nima 20 02 Minimum speed Par metros 123 06 07 Torq lim status Palavra de status de limita o do controlador de torque Informa o Undervolt 1 Subtens o CC do circuito intermedi rio age 1 Overvoltage 1 Sobretens o CC do circuito intermedi rio 2 Minim
31. o Se o download continuar o display mostrar uma mensagem sobre isso LOC TU PAR BACKUP Iniciando par metro de opera o de restaura o 00 00 LOCU VER CHECK 1 FIRMWARE VERSION UIFI 2020 O UIFI 1010 O OK PRODUCT VARIANT CANCEL 00 00 CONT LOCU VER CHECK 2 FIRMWARE VERSION PRODUCT esa 3 OK CANCEL 00 00 CONT LOC Y PAR BACKUP Iniciando o par metro de opera o de restaura o 00 00 42 O painel de controle da ACS850 O download continua o drive est sendo reiniciado O display mostra o status da transfer ncia como uma porcentagem da conclus o O download continua O download termina O painel mostra uma lista de par metros errados poss vel rolar os par metros com as teclas CA e SY7 O motivo do erro do par metro tamb m mostrado a 3 EDIT E poss vel editar os par metros pressionando quando o comando EDIT est vis vel O par metro 95 01 Ctrl boardSupply usado como um exemplo Edite o par metro como mostrado na sec o Par metros na p gina 25 LOCY PAR BACKUP Restarting drive 00 00 LOCY PAR BACKUP Restaurando fazendo o download de todos os par metros 50 m LOCY PAR BACKUP Restarting drive 00 00 LOCY PAR BACKUP Finalizando a restaura o opera o INCORRECT Ba TYPE 940 READ o0 00 LOCU PARAM ERRORS 13 21110 1 PARAMETER READY 00 00 NOT FOUND LOCY PAR EDIT
32. o a partir do mestre Multidifus o padr o Mensagem de indica o para a comunica o de seguidor para seguidor RR a Somente suportada para refer ncia 1 drive Multidifus o amarrada p P a drive e palavra de controle E Mensagem mestre ponto a ponto Neste tipo de mensagem o mestre envia um conjunto de dados LocalDsNr de sua pr pria tabela de conjunto de dados para a do seguidor O TargetNode fica no endere o do n do seguidor RemoteDsNr especifica o n mero do conjunto de dados alvo O seguidor responde retornando o conte do do pr ximo conjunto de dados A resposta armazenada no conjunto de dados LocalDsNr 1 no mestre 366 Liga o drive a drive Observa o A mensagem mestre ponto a ponto suportada somente no mestre devido resposta ser sempre enviada para o endere o do n O o mestre Mestre Seguidor Tabela de Tabela de Conjunto de Conjunto de Dados TargetNode X Dados LocalDsNr LocalDsNr 1 i RemoteDsNr RemoteDsNr 1 57 03 Node address X E Mensagem de leitura remota O mestre pode ler um conjunto de dados RemoteDsNr a partir de um seguidor especificado pelo TargetNode O seguidor retorna o conte do do conjunto de dados solicitado no mestre A resposta armazenada no conjunto de dados LocalDsNr no mestre Observa o A mensagem de leitura remota suportada somente no mestre devido resposta ser sempre enviada para o
33. o torque de arranque mais alto poss vel quando o tempo de pr magnetiza o estiver ajustado em excesso ADVERT NCIA O drive ir iniciar depois que passado o tempo de magnetiza o de ajuste mesmo se a magnetiza o do motor n o estiver conclu da Em aplica es nas quais for essencial um torque de arranque pleno assegure que o tempo de magnetiza o constante seja longo o suficiente para permitir uma gera o de magnetiza o e torque completa Automatic A partida autom tica garante uma partida de motor ideal na maioria dos casos Isto inclui a fun o de partida veloz partida para uma m quina em rota o e a fun o de reinicializa o autom tica o motor parado pode ser reiniciado imediatamente sem esperar o enfraquecimento de seu fluxo O programa de controle do motor do drive identifica o fluxo assim como o estado mec nico do motor e inicia o motor instantaneamente sob todas as condi es Observa o Se o par metro 99 05 Motor ctrl mode estiver ajustado para Scalar nenhuma partida veloz ou reinicializa o autom tica ser poss vel por padr o 11 02 Dc magn time Define o tempo de magnetiza o CC constante Consulte o par metro 11 01 Start mode Ap s o comando de partida o drive automaticamente pr magnetiza o motor no tempo de ajuste Para assegurar uma magnetiza o completa ajuste este valor para o mesmo valor ou superior da constante de tempo do rotor Se n o for conhecido use o valor
34. permanente e o motor de relut ncia s ncrono o eixo pode rodar lt 0 5 volta Observe que outros valores de modelo de motor n o s o atualizados Consulte tamb m o par metro 11 07 Autophasing mode Observa es A fase autom tica somente pode ser selecionada ap s o ciclo de ID Normal Reduced Standstill Advanced ter sido realizado uma vez A fase autom tica usada quando um encoder absoluto um resolver ou um encoder com sinais de comuta o foi adicionado alterado em um motor de im permanente ou motor de relut ncia s ncrono e n o houver necessidade de realizar o ciclo de ID Normal Reduced StandstilllAdvanced novamente Durante a Fase Autom tica o eixo do motor N O deve ser travado e o torque de carga deve ser de lt 5 Cur meas cal Calibra o da corrente de offset e da medi o de ganho A 5 calibra o ser executada na pr xima partida Par metros 273 Advanced Ciclo de ID avan ado Garante a melhor precis o de controle poss vel O ciclo de ID pode levar alguns minutos Esse modo deve ser selecionado quando for necess rio o melhor desempenho em toda a rea operacional Observa es A m quina acionada deve ser desacoplada do motor em fun o dos altos torque e velocidade tempor rios aplicados e Durante o ciclo o motor pode girar na dire o de avan o e de r ADVERT NCIA O motor pode operar at a velocidade m xima positiva e m nima negativa permitida durante o cicl
35. q Refer ncias Palavra de Status SW Valores reais pp a Solicita es respostas de R W de par metro p Controlador fieldbus Fieldbus E S do Processo c clico E S do processo c clico ou Mensagens de Servi o ac clico O drive pode ser configurado para receber todas as suas informa es de controle atrav s da interface fieldbus ou o controle pode ser distribu do entre a interface fieldbus e outras fontes dispon veis por exemplo entradas digitais e anal gicas Os adaptadores fieldbus est o dispon veis para v rios protocolos de comunica o serial por exemplo e PROFIBUS DP adaptador FPBA xx e CANopen adaptador FCAN xx e DeviceNet adaptador FDNA xx LONWoRKS adaptador FLON xx Controle por um adaptador fieldbus 355 Configura o da comunica o atrav s de um m dulo adaptador de fieldbus Antes de configurar o drive para o controle de fieldbus o m dulo adaptador deve ser instalado mec nica e eletricamente de acordo com as instru es fornecidas no Manual do Usu rio do m dulo adaptador de fieldbus apropriado A comunica o entre o drive e o m dulo adaptador de fieldbus ativada ajustando o par metro 50 01 Fba enable para Enable Tamb m devem ser ajustados os par metros espec ficos do adaptador Consulte a tabela abaixo Par metro Setting for Fun o Informa o fieldbus control SUPERVIS O E INICIALIZA O DE COMUNICA O veja tam
36. rel gio de acordo com as mudan as de hor rio de ver o selecione DAYLIGHT SAVING no menu e pressione Pressionar abre a ajuda que mostra as datas de in cio e fim do per odo em que o hor rio de ver o adotado em cada pa s ou rea cuja mudan a de hor rio pode ser selecionada para ser seguida Role o texto com as teclas A e Cy_ Para retornar ao display anterior pressione Para desativar as transi es autom ticas do rel gio de acordo com as mudan as do hor rio de ver o selecione Off e pressione Para ativar as transi es autom ticas do rel gio selecione o pa s ou rea cujas mudan as do hor rio de ver o s o adotadas e pressione Para retornar ao display anterior sem fazer altera es EXIT pressione EZ CANCEL 00 00 OK LOCU SET TIME IE 41 CANCEL LOCY SET DATE E 03 2008 CANCEL 00 00 OK OK LOC U DAYLIGHT SAv 1 O a EE Australial NSw Vict Australia2 Tasmania EXIT 00 00 SEL LOCY HELP EU On Mar last Sunday off oct last Sunday US EXIT 00 00 O painel de controle da ACS850 39 E Backup do par metro A op o Backup do Par metro usada para exportar par metros de um drive para outro ou para fazer backup dos par metros do drive O upload armazena os par metros do drive incluindo at quatro ajustes de usu rio no Painel de Controle Os subconjuntos selecion veis do arquivo de backup podem ser restaurados transferidos por download do pa
37. selecionada com o sinal 03 16 Brake command X 1 Partida for ada o inversor est modulando A fun o mant m o comando internal start ativado at o freio ser fechado independente do status do comando external stop Tem efeito somente quando a parada de rampa tiver sido selecionada como modo de parada 11 03 Stop mode A habilita o de execu o e falhas cancela a partida for ada 0 Nenhuma partida for ada opera o normal Y 1 O modo de controle do drive for ado para velocidade escalar Z 1 A sa da do gerador de rampa de refer ncia for ada para zero O A sa da do gerador de rampa de refer ncia est habilitada opera o normal 74 Recursos do programa Condi es de mudan a de estado S mbolo mm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 O controle do freio est ativo 42 01 Brake ctrl With ack ou No ack OU a modula o do drive solicitada a parar O modo de controle do drive for ado para velocidade escalar O comando external start est ativo E a solicita o de abertura do freio est ativa origem selecionada pelo 42 10 Brake close reg 0 E o atraso de reabertura 42 07 Reopen delay passou O torque de partida requerido na libera o de freio alcan ado 42 08 Brake open torq E a reten o de freio n o est ativa 42 11 Brake hold open Observa o Com o controle escalar o torque de partida definido n o tem validade O freio est
38. tens o de circuito intermedi rio do drive fsaida frequ ncia de sa da do drive Tm torque do motor Perda da tens o de alimenta o sob carga nominal fsa da 40 Hz A tens o CC do circuito intermedi rio cai para o limite m nimo O controlador mant m a tens o est vel enquanto a rede el trica est desligada O drive opera o motor no modo gerador A velocidade do motor diminui mas o drive permanecer operacional enquanto o motor possuir energia cin tica suficiente E Limites de controle e desarme de tens o Os limites de controle e desarme do regulador de tens o CC intermedi rio s o relativos a um valor de tens o de alimenta o fornecido pelo usu rio ou para a tens o de alimenta o determinada automaticamente A tens o real usada apresentada pelo par metro 01 19 Used supply volt A tens o CC Upc igual a 1 35 vezes este valor A identifica o autom tica da tens o de alimenta o executada toda vez que o drive alimentado A identifica o autom tica pode ser desabilitada pelo par metro 47 03 Supply VoltAutold o usu rio pode definir a voltagem manualmente no par metro 47 04 Supply voltage 80 Recursos do programa a N vel de falha de sobretens o Ugg alta 70 V 880 V m x o a N vel de controle de sobretens o 1 25 x Ucc 810 V m x 01 07 Dc voltage o a N vel de controle de subtens o 0 8 x Ucc 400 V m n cs N vel de falha de sub
39. 03 DIO 1074070019 status bit 5 Configurac o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 Par metros 135 10 19 Start inhibit Habilita a fun o de inibi o de partida A fun o impede a reinicializa o do drive isto protege contra uma partida inesperada se o drive desarmar em uma falha e a falha for reinicializada o sinal da habilita o de execu o for ativado quando o comando de partida estiver ativo consulte o par metro 10 11 Run enable o controle mudar de local para remoto ou o controle externo mudar de EXT1 para EXT2 ou vice versa Uma nova borda de subida do comando de partida necess ria ap s a inibi o de partida ter sido ativada Observe que em determinadas aplica es necess rio permitir que o drive seja reinicializado Disabled A fun o de inibi o de partida est desabilitada Enabled A fun o de inibi o de partida est habilitada 1 FbEg po Eos O Cote rss soy ea cp eme na unidade de controle JCU afeta a opera o do drive Off2 stop Com o drive em funcionamento e 1 Opera o normal O Parar deslizando O drive pode ser reiniciado restaurando o sinal de intertravamento de partida e trocando o sinal de partida de O para 1 Com o drive parado e 1 Partida permitida O Partida n o permitida Off3 stop Com o drive em funcionamento e 1 Opera o normal e O Parar desacelerando O tempo de desacelera o
40. 10 1 do motor 01 06 Motor torque Torque do motor em porcentagem do torque nominal do 10 1 motor Consulte tamb m o par metro 01 29 Torq nom scale 01 07 De voltage Tens o do circuito intermedi rio medida 100 1V 01 08 Encoder1 speed Velocidade do encoder 1 em rpm 100 1 rpm 01 09 Encoder1 pos Posi o real do encoder 1 dentro de uma volta 100000000 1 rev 01 10 Encoder2 speed Velocidade do encoder 2 em rpm 100 1 rpm 01 11 Encoder2 pos Posi o real do encoder 2 dentro de uma volta 100000000 1 rev 01 12 Pos act Posi o real do encoder 1 nas voltas 1000 1 rev 01 13 Pos 2nd enc Posi o real escalada do encoder 2 nas voltas 1000 1 rev 01 14 Motor speed est Velocidade estimada do motor em rpm 100 1 rpm 01 15 Temp inverter Temperatura de IGBT estimada em porcentagem do limite 10 1 de falha 01 16 Temp brk chopper Temperatura de IGBT do chopper de freio em porcentagem 10 1 do limite de falha 01 17 Motor temp1 Temperatura medida do motor 1 em graus Celsius quando 10 1 C um sensor KTY ou Pt100 usado Com um sensor PTC o valor sempre 0 01 18 Motor temp2 Temperatura medida do motor 2 em graus Celsius quando 10 1 C um sensor KTY ou Pt100 usado Com um sensor PTC o valor sempre 0 01 19 Used supply volt A tens o de alimenta o definida pelo usu rio par metro 10 1V 47 04 Supply voltage ou a tens o de alimentac o determinada automaticamente se a identificac o autom tica estiver ha
41. 15 Counter status indica que a contagem excedeu o limite Modo do contador O Loop Se o alarme estiver habilitado por bit 1 o alarme permanece ativo apenas por 10 segundos 1 Saturate Se o alarme estiver habilitado por bit 1 o alarme permanece ativo at a reconfigura o Alarm ena Habilitar alarme O Desabilitar Nenhum alarme dado quando o limite alcan ado 1 Habilitar O alarme dado quando o limite alcan ado DM nt ga conta o inato 4 co came 0 O subida 2 Consulte o par metro 44 14 Edge count2 func Sa da do rel RO1 como indicado por 02 02 RO status bit 0 Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e e E ee AN EC 2 Consulte o par metro 44 14 Edge count2 func A AAA O quantas bordas de subida incrementam o contador em 1 A AAA e OO Consulte o par metro 44 14 Edge count2 func Edge coun Aarme pr elcion vel para o contador da borda de subida 2 0 5 Alarme pr selecion vel para o contador da borda de subida 2 Alarme pr selecion vel para o contador da borda de subida 2 Par metros 237 44 19 Val count1 func Configura o contador do valor 1 Esse contador mede por integra o a rea abaixo do sinal selecionada pelo par metro 44 20 Val count1 src Quando a rea total excede o limite definido pelo par metro 44 21 Val count1 lim um alarme dado se habilitado pelo bit 1 desse par metro O sinal amostrado a intervalos de 0 5 segundo Observe que
42. 155 078A 2 156 094A 2 09 03 Firmware ID Mostra o nome de firmware Por exemplo UIFI 09 04 Firmware ver Exibe a vers o do pacote de firmware no drive por exemplo E0OF hex 09 05 Firmware patch Exibe a vers o do patch de firmware no drive 09 10 Int logic ver Mostra a vers o da l gica na placa de circuitos principal do drive 09 20 Option slot1 Exibe o tipo de m dulo de op o no slot 1 opcional 1 O No option 1 No comm 2 Unknown 3 FEN 01 4 FEN 11 5 FEN 21 6 FIO 01 7 FIO 11 8 FPBA 01 9 FPBA 02 10 FCAN 01 11 FDNA 01 12 FENA 01 13 FENA 11 14 FLON 01 15 FRSA 00 16 FMBA 01 17 FFOA 01 18 FFOA 02 19 FSEN 21 20 FEN 31 21 FIO 21 22 FSCA 01 23 FSEA 21 24 FIO 31 25 FECA 01 09 21 Option slot2 Exibe o tipo de m dulo de op o no slot 2 opcional Consulte 1 1 o sinal 09 20 Option slot1 09 22 Option slot3 Exibe o tipo de m dulo de op o no slot 3 opcional Consulte 1 1 o sinal 09 20 Option slot1 10 Start stop dir Sele es de origem de sinal de partida parada dire o etc Do 10 01 Ext1 start func Seleciona a fonte dos comandos de partida e parada para localiza o de controle externo 1 EXT1 Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando Not sel Nenhuma fonte de comando de partida ou parada selecionada Inf A fonte dos comandos de partida e parada selecionada 1 pelo par metro 10 02 E
43. 2066 ONTIME1 ALARM Alarme do contador de Consulte o grupo de par metro 44 0x5280 manutenc o Maintenance 2067 ONTIME2 ALARM Alarme do contador de Consulte o grupo de par metro 44 0x5281 manutenc o Maintenance 2068 EDGE1 ALARM Alarme do contador de Consulte o grupo de par metro 44 0x5282 manutenc o Maintenance 2069 EDGE2 ALARM Alarme do contador de Consulte o grupo de par metro 44 0x5283 manutenc o Maintenance 2070 VALUE1 ALARM Alarme do contador de Consulte o grupo de par metro 44 0x5284 manutenc o Maintenance 2071 VALUE2 ALARM Alarme do contador de Consulte o grupo de par metro 44 0x5285 manutenc o Maintenance DC NOT CHARGED A tens o do circuito CC Aguarde a eleva o da tens o CC 0x3250 intermedi rio ainda n o atingiu o n vel operacional SPEED CTRL TUNE A rotina de autoajuste do Consulte o par metro 23 20 PI tune controlador de velocidade mode n o foi conclu da com xito 2074 START INTERLOCK Nenhum sinal Start interlock Verifique o circuito conectado entrada 0xF082 recebido DIIL 310 Rastreamento de falha Er Alarme 2076 2077 2078 2079 2080 2081 2082 2400 TEMP MEAS FAILURE 0x4211 EFB COMM LOSS 0x060E TEMP DIFFERENCE 0x4212 ENC 1 PULSE FREQUENCY 0x738E ENC 2 PULSE FREQUENCY 0x738F AO CALIBRATION 0x7380 BR DATA 0x7113 SOLUTION ALARM 0x6F80 Problema com a medi o de temperatura interna do drive A
44. 21 03 Speed ref1 func Seleciona uma fun o matem tica entre as fontes de refer ncia selecionadas pelos par metros 21 01 Speed ref1 sele 21 02 Speed ref2 sel a serem usadas como refer ncia de velocidade 1 Ref1 O sinal selecionado por 21 01 Speed ref1 sel usado como refer ncia de velocidade 1 como tal Add A soma das fontes de refer ncia usada como refer ncia de 1 velocidade 1 Sub A subtra o 21 01 Speed ref1 sel 21 02 Speed ref2 sell das 2 fontes de refer ncia usada como refer ncia de velocidade 1 Mul A multiplica o das fontes de refer ncia usada como 3 refer ncia de velocidade 1 Min a menor das fontes de refer ncia usada como refer ncia de 4 velocidade 1 Max A maior das fontes de refer ncia usada como refer ncia de 5 velocidade 1 21 04 Speed ref1 2 sel Configura a sele o entre as refer ncias de velocidade 1 e 2 As fontes para as refer ncias s o definidas pelos par metros 21 01 Speed ref1 sele 21 02 Speed ref sel respectivamente O Refer ncia de velocidade 1 1 Refer ncia de velocidade 2 D Envada digital DI omo indicado por 0207 DI slalus bit 5 1074070017 Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e e onto MAM 21 05 Speed share Define o fator de escala para a refer ncia de velocidade 1 2 o a refer ncia de velocidade 1 ou 2 multiplicada pelo valor definido A refer ncia de velocidade 1 ou 2 selecionada pelo par metro 21 04 Speed r
45. 250 oms 0719 Used supply vot REAL 16 01000 v oms 07 20 Brake res load REALZK 16 0 400 soms 0121 Gpuusago UINT32 16 0 100 01 22 Sa da inu de REAL 32 32768 32768 kWouhp 10ms pot ncia si RR a ol fin qi Bl 2147483647 Nra 32 0357913041 h 0357913041 h 01 28 Fan ontime INT82 32 0367913941 h 07 30 Polepars INT82 16 0 1000 01 31 Mech ime const REAL 32 032767 s 01 32 Temp phase A RENA 16 40160 gt 01 33 Temp phase B REALZ4 16 40160 gt 07 34 Temp phase C REAL24 16 40 160 01 36 Saved amount INT32 32 0 2147483647 0157 Saved coz INT32 32 0 2147485647 07 55 Temp intboard REALZA 16 40 160 07 39 Voltagem de saida REAL 16 0 100 v dom 0740 Speedi REAL 32 3000 3000 wm 2ms 0747 Torque mt Ren 16 16001600 2ms 02 TO values E o p Wh Wh h h h m Wh t C 02 1 0 values EA OO AO IO rr AO RS IO 0011111111 papas Oo pore Po pte 11111 Pope 101 mo S 0b1111111111 280 Dados de par metro adicionais No Nome Tio usados Faia Unidade rmiza o Observa es 22 22 mA 0205 A scad REAL 32 32768 32768 2m 22 22 mA 0207 Al2scaled REAL 32 Soros soros 2ms 0208 AS REAL 16 22220 ma 2ms 0209 AB scad REAL 32 32768 82788 2ms omaa REM
46. 500 INT32 16 0 300 INT32 16 100 10000 matic reset O Estimated 90 C 110 C 20 C 100 100 45 00 Hz 80 C 256 s O o O 6 6 6 6 6 6 6 6 6 o O 0 0 a O o s a O D O U al vlj ojl ojl jl jl O O Wi O alalalalalalalalalalalal a A axa a a O O O O O O O O O wl N olol So NIAJ aJ A O DN da wd a Za A 32 Au 16 01 Autoreset sel Ob000000 0b111111 02 Number of trials UINT32 E 6 S O 0b000000 GO O N N N e e e w N UINT32 1 600 32 04 UINT32 0 120 upervision E Ponteiro Val 3 03 REAL 32768 32768 3 04 REAL 32768 32768 30 0 s Q q QL e D O Disabled Speed rpm wj wj wj w wm O O N Dados de par metro adicionais 291 APS ECO E a RC IN 5507 Swen2n gt REM 2 eres 00 3308 Supenzio REA 2 axar 00 5500 Swensfino emm 16 04 Diada 3370 Supendaoi Poorva 2 Tome Ban Swensi REM 2 eres 000 3372 Supendio REM 32 929 328 00 34 User load curve 3401 overoadiane Po 16 oboomoo omrri ooo 5402 underioadtano Po 16 o onn cmo 3420 Tempo de suboarga NT 16 Oi f s tos Vari vel de processo 35 3501 Por m San Pomerova 32 aveod 502 Signal max REA 32 329 028 sm 5505 Soretimin REA 32 32852 00 3504 Proo vertd
47. 6 22220 mA m 0211 AMscaled REAL 32 32768 32788 2m 0212 45 REA 16 22220 ma m gt 0213 AlS scad REAL 32 32768 32788 2ms 0214 alo REAL e 22220 mA 2ms 0215 ale scad REAL 32 32768 82788 2ms ozro REAL 16 0 227 mA 2ms gt orao REAL 18 0 27 mA 2ms gt 0218403 REAL 16 0 27 mA 2ms gt 0219 a04 REAL e 0 227 mA 2ms gt 0220 fregin REAL 32 32768 32788 250p 0221 Freqou REAL 32 32768 32768 Hz 250s 22 FBA main cw 32 0x00000000 500 ps OxFFFFFFFF 2 24 FBA main sw 32 0x00000000 500 ys OxFFFFFFFF 02 26 FBA main ref INT32 32 2147483647 500 ps 2147483647 02 27 FBA main ref2 INT32 32 2147483647 500 ps 2147483647 0250 020 manow Pb 16 0N0000 OXFFFF soos 02 31 D2D Tollowercw Pb 16 0x0000 0xFFF 2ms 0 poen A RS iaa O RS IO 2147483647 PS poe A O Pima O S 2147483647 0234 Pancier REAL 32 3276832768 romouY Oms 02 35 FEN Dises Pb 16 0085 sop pt OO oem O OR OxFFFFFFFF Pre OO oem O OR OXFFFFFFFF ee pemanen IS P Paea O IO IO 2147483647 0259 preman N A Piaras OO IO 2147483647 03 03 SpeedRefunramp REAL 32 30000 30000 mm 250s 03 05 SpeedRef ramped REAL 32 3000030000 mm 250s 03 06 SpeedRefused REAL 32 3000030000 mm 250s 03 07 Speed error it REAL 32
48. 65535 1 Se o valor de refer ncia for usado como a refer ncia de velocidade ele ser a velocidade do motor em rpm Se o valor de refer ncia for usado como a refer ncia de torque ele ser o torque do motor em porcentagem do torque nominal do motor Controle pela interface fieldbus incorporada 349 E Sinais reais para o perfil DCU de 32 bits O perfil DCU de 32 bits suporta o uso de dois valores reais de fieldbus ACT1 e ACT2 Os valores reais s o valores de 32 bits compostos por duas palavras de 16 bits A MSW Palavra mais significativa a parte inteira e a LSW Palavra menos significativa a parte fracion ria do valor de 32 bits Uma refer ncia negativa formada calculando o complemento dos dois a partir do valor positivo correspondente da parte inteira MSW Os par metros 50 04 Fb ref1 modesel e 50 05 Fb ref2 modesel selecionam os sinais reais do drive para os valores reais de fieldbus ACT1 e ACT2 respectivamente como segue e Se voc selecionar o valor Raw data os par metros do drive 50 06 Fb act1 tr src e 50 07 Fb act2 tr src selecionam os par metros do drive para o valor real do fieldbus ACT1 e ACT2 respectivamente Se voc selecionar o valor Speed o par metro do drive 01 01 Motor speed rom ser gravado para o valor real do fieldbus Se voc selecionar o valor Torque o par metro do drive 01 06 Motor torque ser gravado para o valor real do fieldbus A tabela abaixo esclarece a relac o ent
49. 90 05 Enc cable mensagem fault 0055 TECH LIB Falha reinicializ vel gerada por Consulte a documenta o da biblioteca 0x6382 uma biblioteca de tecnologia de tecnologia 0056 TECH LIB Falha permanente gerada por Consulte a documenta o da biblioteca CRITICAL uma biblioteca de tecnologia de tecnologia 0x6382 0057 FORCED TRIP Comando de desarme do Perfil Verifique o status do PLC OxFF90 de Comunicac o de Drive Gen rico 0058 FB PAR ERROR O drive n o possui a Verifique a programa o do PLC 0x6320 funcionalidade requerida pelo Verifique os ajustes do grupo de PLC ou a funcionalidade par metros 50 Fieldbus requerida n o foi ativada 0059 STALL O motor est operando na Verifique as classifica es de carga e 0x7121 regi o de estol da carga drive do motor Falha program vel excessiva por exemplo ou a Verifique os par metros da fun o de 30 09 Stall function pot ncia do motor insuficiente falha 0060 LOAD CURVE O limite de sobrecarga ou Verifique os ajustes dos par metros no 0x2312 subcarga foi excedido grupo 34 User load curve Falha program vel 34 01 Overload func 34 02 Underload func 0061 SPEED O feedback de velocidade n o Verifique os ajustes dos par metros no FEEDBACK recebido grupo 19 Speed calculation 0x8480 Verifique a instala o do encoder Consulte a descri o de falha 0039 ENCODER para obter mais informa es 0062 D2D SLOT COMM O link drive
50. Al2 normalmente como um sinal atual no intervalo de 0 20 mA correspondendo a 0 100 do torque do motor nominal O sinal start stop conectado entrada digital DI1 o sinal de dire o DI2 Por meio do DI3 poss vel selecionar o controle de velocidade em vez do controle de torque Uma velocidade constante 300 rpm pode ser ativada pelo DI4 As configura es do par metro padr o para macro Torque control Abaixo est a lista de valores de par metros padr o que diferem dos listados no cap tulo Dados de par metro adicionais p gina 275 Padr o da macro 10 01 Ext1 start func In1St In2Dir No K w 1006 KA 10 05 DI1 10 06 DI2 Macros de aplicativo 99 EH Conex es de controle padr o para a macro Torque control Entrada de alimenta o externa 24VI BA VOC ABA Sa da de rel RO1 Pronta 250 VCA 30V CC 2A TA OA nop O COM XRO1 Sa da de rel RO2 Modulando 250 VCA 30V CC 2A XRO2 Sa da de rel RO3 Falha 1 250 VCA 30V CC 2A 24 VCC 24V XRO3 zZ O Terra de entrada sa da digital DIOGND D D pla XD24 N XDI amp J DIO1 T Entrada anal gica Al1 EXT1 Refer ncia Velocidade ref1 S Al1 E Corrente ou tens o selecion vel por jumper Al1 Al1 Entrada anal gica Al2 EXT2 Refer ncia Torq ref 1 Al2 7 Corrente ou tens o selecion vel por jumper Al2 Al2 Jumper da selec o corrente tens o Al1
51. Const speed func for 1 Packed esse par metro e os par metros 26 03 Const speed sel2 e 26 04 Const speed sel3 selecionam tr s fontes cujos estados ativam velocidades constantes como segue pelo par 26 02 pelo par 26 03 pelo par 26 04 0 0 6 Nome Dot 6 O Nelocicadeconsiater DO Tt O Velocidade constante 2 Dot pot o eicidadeconsianioa DO 6 Tt eicidadeconsimioa DT 6 TT Nelocidadeconsiates Do t eicidadeconsimios Entrada digital DI1 como indicado por 02 01 DI status bit 0 1073742337 Entrada digital DI2 como indicado por 02 01 DI status bit 1 1073807873 194 Par metros Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 26 03 Const speed sel2 Quando o bit O do par metro 26 01 Const speed func O Separate selecione uma fonte que ative a velocidade constante 2 Quando o bit O do par metro 26 01 Const speed func for 1 Packed esse par metro e os par metros 26 02 Const speed sel1 e 26 04 Const speed sel3 selecionam tr s fontes que s o usadas para ativar velocidades constantes Consulte a tabela no par metro 26 02 Const speed sel1 Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 26 04 Const speed sel3 Quando o bit O do par metro 26 01 Const speed func O Separate selecione uma fonte que ative a velocidade constante 3 Quando o bit O do par metro 26 01 Const speed func for 1 Packed
52. DerTime Observa o Esse par metro automaticamente definido pela fun o de ajuste autom tico do controlador de velocidade quando realizado no modo User Consulte o par metro 23 20 PI tune mode 0 0 1000 0 ms Constante do tempo do filtro de deriva o para compensa o 10 1 ms de acelera o 23 07 Speed err Ftime Define a constante de tempo do filtro passa baixo do erro de velocidade Se a refer ncia de velocidade usada mudar rapidamente as poss veis interfer ncias na medi o de velocidade podem ser filtradas com o filtro de erro de velocidade A redu o do ripple com o filtro pode causar problemas de regula o do controlador de velocidade Uma constante de tempo de filtro longa e um r pido tempo de acelera o se op em mutuamente Um tempo de filtro muito longo resulta num controle inst vel 186 Par metros 0 0 1000 0 ms Constante do tempo de filtragem de erro de velocidade O filtragem desabilitada 23 08 Speed additive Define uma refer ncia de velocidade a ser adicionada ap s a rampa Observa o Por quest es de seguran a o aditivo n o aplicado quando as fun es de parada est o ativas Pointer Configura o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 23 09 Max torq sp ctrl Define o torque de sa da do controlador de velocidade m xima o 1600 0 1600 0 Torque m ximo de sa da do controlador de velocidade 23 10 Min torq sp ctrl Def
53. F brica Entrada de alimenta o externa 24VI BA VOC ABA Sa da de rel RO1 Pronta 250 VCA 30V CC 2A TA OA nop O COM XRO1 Sa da de rel RO2 Modulando 250 VCA 30V CC 2A XRO2 Sa da de rel RO3 Falha 1 250 VCA 30V CC 2A XRO3 O U U 24 VCC Terra de entrada digital 24 VCC 24V DIGND 24V DIOGND XD24 Terra de entrada sa da digital ns Entrada anal gica AI Velocidade de refer ncia 1 g Al1 Corrente ou tens o selecion vel por jumper Al1 Al1 e AIZ Entrada anal gica Al2 Corrente ou tens o selecion vel por jumper Al2 dE Jumper da sele o corrente tens o Alf Jumper de sele o de corrente tens o Al2 Al2 oO x Sa da anal gica AO2 Velocidade DC DE XDI Link drive a drive XD2D Safe torque off Ambos os circuitos devem ser fechados para o drive iniciar XSTO Z C Sta N e po Conex o do painel de controle Conex o da unidade de mem ria 94 Macros de aplicativo Macro Hand Auto A macro Hand Auto adequada para aplica es de controle de velocidade em que s o usados dois dispositivos de controle externo O drive controlado por velocidade dos locais de controle externo EXT1 e EXT2 A sele o entre os locais de controle feita por meio da entrada digital DIS O sinal start stop para EXT1 conectado ao DI1 enquanto a dire o de execu o determinada pelo DI2 Para EXT2 os comandos start
54. IR A fun o til em aplica es que requerem um grande torque inicial quando o controle de torque direto modo DTC n o puder ser aplicado U IUN Tens o de sa da relativa Compensa o IR estipulada em 15 Tens o de sa da relativa Sem compensa o IR Ponto de fraqueza do campo 60 da frequ ncia nominal Consulte a se o Compensa o IR para um drive de controle escalar na p gina 66 0 00 50 00 Intensifica o de tens o velocidade zero em porcentagem 100 1 da tens o nominal do motor 40 08 Ex request Ativa uma limita o de frequ ncia de comuta o m nima para aplica es de motores Ex Ex motor Ativo O limite de frequ ncia de comuta o m nima ajustado como 2 kHz Usado com motores com certifica o ATEX com base na frequ ncia de comuta o m nima de 2 kHz 40 10 Flux braking Define o n vel da pot ncia de frenagem Disabled Frenagem de fluxo desabilitada Moderate O n vel de fluxo limitado durante a frenagem O tempo de 1 desacelera o maior em compara o frenagem completa Full Pot ncia de frenagem m xima Quase toda corrente 2 dispon vel usada para converter a energia de frenagem mec nica em energia t rmica no motor 40 11 Mmodel t adapt Seleciona se os par metros dependentes de temperatura como a resist ncia do estator ou do rotor do modelo do motor se adaptam temperatura real medida ou estimada ou n o Desabilitado Ada
55. PC DriveStudio Para obter mais informa es consulte Guia de aplicativo Programa o de aplica o para drives ACS850 3AUA0000078664 Ingl s e Manual do Usu rio do DriveSPC 3AFE68836590 Ingl s Licenciamento e prote o do programa de aplicativo O drive pode ser designado a uma licen a de aplicativo composta de um ID e senha usando a ferramenta DriveSPC Da mesma forma o programa do aplicativo criado no DriveSPC pode ser protegido por um ID e senha Se um programa de aplicativo protegido for transferido por download para um drive licenciado os IDs e senhas do aplicativo e drive dever o ser correspondentes Um aplicativo protegido n o pode ser transferido por download para um drive n o licenciado Por outro lado um aplicativo n o protegido pode ser transferido por download para um drive licenciado O ID da licen a do aplicativo exibido pelo DriveStudio nas propriedades do software da unidade como APPL LICENCE Se o valor for 0 nenhuma licen a foi atribu da ao drive Recursos do programa 59 Observa es e A licen a do aplicativo pode ser designada apenas a um drive completo n o a uma unidade de controle independente e O aplicativo protegido pode ser transferido por download para um drive completo n o para uma unidade de controle independente Interfaces de controle E Entradas anal gicas program veis O drive tem duas entradas anal gicas program veis Cada uma das entradas pod
56. Running 06 02 b4 E A Cmd de abertura do freio 03 16 Sa da da rampa de refer ncia 03 05 Ref de torque Ts Torque de partida na libera o do freio par metro 42 08 Brake open torq Tmem Valor de torque armazenado no fechamento de freio sinal 03 15 Brake torg mem tmd Atraso de magnetiza o do motor fod Atraso de abertura do freio par metro 42 03 Open delay Nes Velocidade de fechamento do freio par metro 42 05 Close speed leed Atraso do comando de fechamento do freio par metro 42 06 Close cmd delay ted Atraso de fechamento do freio par metro 42 04 Close delay tex Tempo de ciclo estendido 76 Recursos do programa Exemplo A figura abaixo mostra um exemplo de aplica o de controle de freio drive com a fun o de controle de freio cumpre as normas de seguran a f ADVERT NCIA Certifique se de que a maquinaria na qual est integrado o pessoal Observe que o conversor de frequ ncia um M dulo de Drive Completo ou um M dulo de Drive B sico conforme definido no IEC 61800 2 n o considerado como um dispositivo de seguran a mencionado na Diretriz de Maquinaria Europeia e padr es de conformidade relacionados Portanto a seguran a do pessoal da maquinaria completa n o deve ser baseada em um recurso de conversor de frequ ncia especifico tal como a fun o de controle de freio mas deve ser implementada conforme definido nas normas espec ficas da aplica o
57. SETTINGS 1 Para cancelar o novo valor e manter o original pressione DI z 1002 Ext1 start nl DI DI3 1010 Fault reset sel EXIT 00 00 EDIT O painel de controle da ACS850 49 E Edi o de refer ncia Na op o Edi o de Refer ncia poss vel controlar precisamente o valor de refer ncia local e iniciar parar alterar a dire o e alternar entre o controle local e remoto Como editar valor de refer ncia E ts Se o painel estiver no modo de controle remoto REM REM U MESSAGE mostrado na linha de status alterne para o controle Reference editi ng local LOC mostrado na linha de status pressionando enabled onl y in ES Consulte a p gina 22 para obter mais informa es Tocal control mode sobre como alternar entre os modos de controle local e remoto Observa o Por padr o a edi o de refer ncia do 00 00 7 painel poss vel apenas no modo de controle local No modo de controle remoto a refer ncia poder ser editada do painel de controle apenas se ela ou seja o par metro 02 34 Panel ref tiver sido especificada como origem da refer ncia externa ativa A mensagem mostrada direita ser exibida se n o for poss vel editar a refer ncia no painel caso pi E a ea i a pressionando LOC TMAIN MENU 1 c o contr rio pressione gt repetidas vezes at PA VA ETE RS chegar ao menu Principal AS S I STANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER Acesse a op o Editar Refer n
58. Suporte do encoder na p gina 63 90 01 Encoder 1 sel Ativa a comunica o para a interface 1 opcional do encoder resolver Observa o Recomenda se que a interface de encoder 1 seja usada sempre que poss vel uma vez que os dados recebidos atrav s desta interface s o mais recentes que aqueles recebidos atrav s da interface 2 Por outro lado quando os valores de posi o usados na emula o s o determinados pelo software do drive o uso da interface de encoder 2 recomendado pois os valores s o transmitidos mais cedo atrav s da interface 2 do que da interface 1 E CO FEN 01 TTL Comunica o ativa Tipo de m dulo Interface de Encoder 1 TTL FEN 01 Entrada Entrada de encoder TTL com suporte de comuta o X32 FEN 01 TTL Comunica o ativa Tipo de m dulo Interface de Encoder 2 TTL FEN 01 Entrada Entrada de encoder TTL X31 FEN 11 ABS Comunicac o ativa Tipo de m dulo Interface de Encoder 3 Absoluto FEN 11 Entrada Entrada de encoder absoluto X42 FEN 11 TTL Comunica o ativa Tipo de m dulo Interface de Encoder 4 Absoluto FEN 11 Entrada Entrada de encoder TTL X41 FEN 21 RES Comunica o ativa Tipo de m dulo Interface do resolver 5 FEN 21 Entrada Entrada do resolver X52 FEN 21 TTL Comunica o ativa Tipo de m dulo Interface do resolver FEN 21 Entrada Entrada de encoder TTL X51 FEN 31 HTL Comunica o ativa Tipo de m dulo Interface de Encoder HTL FEN 31 Entrada Entrada de e
59. Torque P 01 01 P 01 06 C FALSE C FALSE C FALSE C FALSE Normal P 02 22 0b11 Ponteiro Val Ponteiro de bit Ponteiro de bit 16 Ponteiro de bit Ponteiro de bit O enum 0 Ponteiro Val 16 0b00 0b11 UINT32 16 0 65535 UINT32 0 65535 UINT32 0 65535 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 Fb cw used O Fb main sw func D o D amp S Q 7 O ME F a N n nin w D gt DID D O pr DO DIS N N O 296 Dados de par metro adicionais enum 0 UINT32 0x0000 0xFFFF UINT32 0 65535 Padr o 6 6 6 UINT32 6 0 65535 6 6 6 id macro Factory FBA par refresh 51 28 51 29 51 30 Par table ver Drive type code Mapping file ver D2FBA comm sta FBA comm sw ver q a N N a a dm a enum UINT32 0x0000 0xFFFF UINT32 0x0000 0xFFFF UINT32 a a aja O w N FBA appl sw ver FBA data in 01 FBA data in1 a N 0 9999 E N a 2 12 FBA data in12 3 FBA data out 3 01 FBA data out1 UINT32 0 9999 a gt a UINT32 0 9999 N a w FBA data out12 UINT32 0 9999 O 5 D 56 Panel display 32 32 32 32 2 q D a Par m Sinal1 Ponteiro Val P 01 40 P 01 04 P 01 41 Normal Signal2 param Ponteiro Val Ponteiro Val INT32 INT32 INT32 UINT32 REAL REAL Signal3 param Signal3 mode Normal INCA 10000 rs Local ref unit a rom 250 ms
60. User set sel com as teclas AS e S Y7 O valor atual de cada par metro mostrado abaixo do seu nome 1609 User set sel No request EXIT 00 00 EDIT P EDIT Pressione w LOCU PAR EDIT 1609 User set sel No request 1 CANCEL 00 00 SAVE Selecione o ajuste de usu rio que voc deseja carregar LOCU PAR EDIT com as teclas lt A Se SY 7 7 SNE 1609 User set sel Pressione T Load set 1 2 CANCEL 00 00 SAVE O painel mostra um texto identificando a falha LOC U FAULT FAULT 310 USERSET LOAD RESET EXIT Como visualizar informa es sobre o backup E E a A MENU Acesse o menu Principal pressionando S se estiver LOC w MAIN MENU 1 no modo Output Caso contr rio pressione EP repetidas vezes at PARAM ETE RS chegar ao menu Principal AS S I STANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER 46 O painel de controle da ACS850 Acesse a op o Par Backup selecionando PAR BACKUP no menu com as teclas CA De v_ e pressionando Selecione SHOW BACKUP INFO com as teclas A Se E AA Pressione O display mostra as seguintes informa es sobre o drive de onde o backup foi feito BACKUP INTERFACE VER Vers o do formato do arquivo de backup FIRMWARE VERSION Informa es no firmware UIFI Firmware do drive ACS850 2020 Vers o do firmware O Vers o do patch do firmware PRODUCT VARIANT 3 ACS850 programa de controle padr o poss vel rolar as informa es com as teclas AS e EXIT Pressi
61. Verifique os valores nominais e a carga do motor Deixe o motor esfriar Garanta o resfriamento adequado do motor Verifique o ventilador de refrigera o limpe as superf cies de resfriamento etc Verifique o valor do limite de alarme Verifique os ajustes do modelo t rmico do motor par metros 31 09 31 14 Verifique se o n mero real de sensores corresponde ao valor estabelecido pelo par metro 31 06 Mot temp2 src Verifique os valores nominais e a carga do motor Deixe o motor esfriar Garanta o resfriamento adequado do motor Verifique o ventilador de refrigera o limpe as superf cies de resfriamento etc Verifique o valor do limite de alarme Verifique o cabo do motor Verifique as condi es ambiente Verifique o fluxo de ar e o funcionamento do ventilador Verifique as aletas do dissipador de calor em busca de poeira Verifique a pot ncia do motor em compara o com a pot ncia do drive Verifique a temperatura ambiente Se ela exceder 40 C 104 F assegure que a corrente de carga n o exceda a capacidade de carga nominal do drive Consulte o Manual do Hardware apropriado Verifique o valor do par metro 95 03 Temp inu ambient Verifique a opera o do ventilador e o fluxo de ar de resfriamento do m dulo do drive Verifique a parte interna do gabinete e o dissipador de calor do m dulo de drive em busca de poeira Limpe quando necess rio Rastreamento de falha 309 pare Alarme
62. Zero speed limit 0 O drive n o alcan ou o limite de velocidade zero 14 Rev act Nas drive est funcionando no sentido inverso 0 O drive est funcionando no sentido de avan o Reserved 6 1 Fault 1 Uma falha est ativa Consulte o cap tulo Rastreamento de falha na p gina 301 Nenhuma falha est ativa 17 Local 1 JO controle local est ativo isto o drive controlado a partir da panel ferramenta de PC ou do painel de controle 0 jo controle local est inativo 18 26 Reserved 27 Request cti 1 A palavra de controle solicitada do fieldbus O A palavra de controle n o solicitada do fieldbus Bits de status program veis salvo se fixados pelo perfil usado Consulte os par metros 50 08 50 11 e o manual do usu rio do adaptador de fieldbus 02 38 EFB main ref1 Refer ncia 1 em escala e interna do drive recebida por meio da interface integrada do fieldbus Consulte o par metro 50 04 Fb ref modesel e o cap tulo Controle pela interface fieldbus incorporada na p gina 325 02 39 EFB main ref2 Refer ncia 2 em escala e interna do drive recebida por meio da interface integrada do fieldbus Consulte o par metro 50 05 Fb ref modesel e o cap tulo Controle pela interface fieldbus incorporada na p gina 325 03 Control values Controle de velocidade controle de torque e outros valores 03 03 SpeedRef unramp Refer ncia de velocidade usada antes da rampa e moldagem 100 1 rpm em rpm 03
63. a 99 exceto as op es de configura o da comunica o do adaptador fieldbus Como as configura es do motor s o inclu das nos conjuntos de par metros do usu rio certifique se de que as configura es correspondem ao motor usado na aplica o antes de cnamar novamente um ajuste do usu rio Em uma aplica o onde s o usados motores diferentes com um drive o ciclo de ID do motor precisa ser executado com cada motor e salvo em diferentes ajustes de usu rio O ajuste apropriado pode ser chamado novamente quando o motor for ativado Configura es Grupo de par metros 16 System p gina 166 E Par metros de armazenamento de dados Quatro par metros de 16 bits e quatro de 32 bits est o reservados para armazenamento de dados Esses par metros est o desconectados e podem ser usados para fins de link teste e comissionamento Eles podem ser gravados e lidos usando outros ajustes do apontador de par metros Configura es Grupo de par metros 49 Data storage p gina 242 E Liga o drive a drive A liga o drive a drive uma linha de transmiss o RS 485 conectada em s rie que permite a comunica o b sica entre mestre seguidor com uma unidade mestre e diversos seguidores Consulte o cap tulo Liga o drive a drive p gina 363 Configura es Grupo de par metros 57 D2D communication p gina 248 90 Recursos do programa Macros de aplicativo 91 Macros de aplicativo O que este ca
64. a drive Verifique os ajustes de par metros 57 01 0x7584 configurado para uso em e 57 15 Certifique se de que o m dulo m dulo FMBA para FMBA tenha sido detectado pelos comunica o por m o m dulo par metros de verifica o 09 20 09 22 n o detectado no slot Verifique se o m dulo FMBA est ligado especificado corretamente Tente instalar o m dulo FMBA em outro slot Se o problema persistir entre em contato com seu representante ABB local 320 Rastreamento de falha C digo Falha Causa O que fazer c digo fieldbus 0063 MOTOR TEMP2 A temperatura estimada do Verifique os valores nominais e a carga 0x4313 motor baseada no modelo do motor Falha program vel t rmico do motor ultrapassou o Deixe o motor esfriar Garanta o 31 05 Mot temp2 limite de falha definido por meio resfriamento adequado do motor prot do par metro 31 08 Mot temp2 Verifique o ventilador de refrigera o fltLim limpe as superf cies de resfriamento etc Verifique o valor do limite de alarme Verifique os ajustes do modelo t rmico do motor par metros 31 09 31 14 A temperatura medida do motor Verifique se o n mero real de sensores excedeu o limite de falha corresponde ao valor estabelecido pelo estabelecido pelo par metro par metro 31 06 Mot temp2 src 31 08 Mot temp fltLim Verifique os valores nominais e a carga do motor Deixe o motor esfriar Garanta o resfriamento adequado do motor Verifique o vent
65. aberto origem de reconhecimento selecionado pelo par m 42 02 Brake acknowl 1 E o atraso de abertura do freio passou 42 03 Open delay Partida 1 Partida O OU o comando brake close est ativo E a velocidade real do motor lt brake close speed 42 05 Close speed E atraso do comando close 42 06 Close cmd delay passou O freio est fechado reconhecimento 0 E o atraso de fechamento do freio 42 04 Close delay passou Partida 0 Partida 1 E a solicita o de abertura do freio est ativa origem selecionada pelo 42 10 Brake close reg 0 E o atraso de reabertura passou Freio aberto reconhecimento 1 E o atraso de fechamento de freio passou Torque de partida definido na libera o do freio n o alcan ado Freio fechado reconhecimento 0 E o atraso de abertura do freio passou Freio fechado reconhecimento 0 Freio aberto reconhecimento 1 E o atraso de fechamento de freio passou A falha gerada depois de o atraso da falha de fechamento do freio 42 13 Close flt delay passar O freio est fechado reconhecimento 1 E o atraso de opera o estendido 42 14 Extend run time passou Partida 0 Recursos do programa 75 Esquema do tempo de opera o O esquema de tempo simplificado abaixo ilustra a opera o da fun o de controle de freio Start cmd 06 02 b0 Entrada da rampa de o refer ncia 0309 1 1 l DD Modulac o 06 02 b3 Ref
66. consulte a p gina 120 1074267649 Bit 10 de 06 01 Status word1 consulte a p gina 120 1074398721 gi Bit 1 de 06 03 Speed ctrl stat consulte a p gina 122 1073808899 Bit 2 de 06 03 Speed ctrl stat consulte a p gina 122 1073874435 Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 14 38 DIO10 conf Seleciona se o DIO10 usado como sa da ou entrada digital Output DIO10 usado como uma sa da digital DIO10 usado como uma entrada digital 1 14 39 DIO10 out src Seleciona um sinal do drive a ser conectado na sa da digital DIO10 quando 14 38 DIO10 conf estiver ajustado para Output 03 16 Brake command veja a p gina 119 1073742608 Bit O de 06 01 Status word1 consulte a p gina 120 1073743361 Bit 1 de 06 01 Status word1 consulte a p gina 120 1073808897 Bit 2 de 06 01 Status word1 consulte a p gina 120 1073874433 Bit 3 de 06 01 Status word1 consulte a p gina 120 1073939969 154 Par metros Velocidade zero 1073808899 Const Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e Pointer abreviaturas na p gina 104 14 42 RO1 src Seleciona um sinal do drive para ser conectado sa da de rel RO1 Brake cmd 03 16 Brake command veja a p gina 119 1073742608 Rel pronto Bit 2 de 06 02 Status word2 consulte a p gina 121 1073874434 RunningRelay Bit 3 de 06 02 Status word2 consulte a p gina 121 1073939970 Ref ru
67. contr rio pressione E repetidas vezes at PARAM ETE RS chegar ao menu Principal AS S I STANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER Acesse a op o Fault Logger selecionando FAULT LOC U MESSAGE LOGGER no menu com as teclas ANeNv7 e No fault hi story pressionando found Se n o houver falhas no hist rico de falhas o texto correspondente ser mostrado op Se houver um hist rico de falha o display mostrar o log LOC U FAULT LOGGER 1 de falha iniciando com a falha mais recente O n mero 6 LOCAL CTRL LOSS na linha o c digo da falha de acordo com a qual as 29 04 08 10 45 58 causas e a es corretivas s o listadas no cap tulo Rastreamento de falha p gina 301 EXIT 00 00 DETAIL Para ver os detalhes de uma falha selecione a com as LOCU LOCAL CTRL LOSS teclas AS e CY 7 e pressione A Role o texto com as teclas A e SY 7 s x EXIT Para retornar ao display anterior pressione Ez FAULT CODE EXTENSION EXIT 00 00 DIAG Noc deseja ajudar no diagn stico de falha pressione LOC 7 Verifique a configura o 30 0 3 Local ctrl loss do par metro Verifique a ferramenta PC ou a conex o do painel EXIT OK 36 O painel de controle da ACS850 Pressione gt O painel permite editar os par metros LOC UPAR EDIT necess rios para corrigir a falha 3003 Local Tt loss Fau 1 EXIT 00 00 SAVE o CR para o par metro com as LOC UPAR EDIT Para aceitar o novo valor p
68. da temperatura do motor e selecionar como o drive reage quando detectado excesso de temperatura Observa o O modelo t rmico do motor pode ser usado quando apenas um motor estiver conectado ao inversor 82 Recursos do programa Monitoramento de temperatura usando sensores PTC Um sensor PTC pode ser conectado entre 24 V e a entrada digital DI6 do drive ou para um m dulo FEN xx da interface do encoder opcional A resist ncia do sensor aumenta conforme a temperatura do motor supera a temperatura de refer ncia do sensor T es como ocorre tamb m com a tens o sobre o resistor A figura e tabela abaixo mostram valores t picos de resist ncia do sensor PTC como uma fun o da temperatura de opera o do motor Ohm 4000 1330 Temperatura Resist ncia do PTC Normal 0 1 kohm 550 O limite de detecc o de 100 sobretemperatura 2 5 kohm Para obter a fiac o do sensor consulte o Manual de Hardware do drive Monitoramento de temperatura usando sensores Pt100 Um sensor Pt100 pode ser conectado a uma Al1 e AO1 na Unidade de Controle JCU ou primeira Al e AO dispon vel no m dulo de extens o de E S FIO 11 opcional A sa da anal gica alimenta a corrente constante por meio do sensor A resist ncia do sensor aumenta conforme a temperatura do motor aumenta assim como a tens o sobre o sensor A fun o de medi o de temperatura l a tens o por meio da entrada anal gica e a converte para graus c
69. de Controle JCU de v rios drives Tamb m poss vel usar um m dulo de adaptador FMBA Modbus instalado em um slot opcional na JCU Os suportes para firmware at 63 n s no link O link possui um drive mestre o restante dos drives de seguidores Por padr o o mestre transmite comandos de controle bem como refer ncias de velocidade e torque para todos os seguidores O mestre pode enviar 8 mensagens por milissegundo em intervalos de 100 150 microssegundos O envio de uma mensagem leva aproximadamente 15 microssegundos que resultam em uma capacidade te rica de link de aproximadamente 6 mensagens por 100 microssegundos poss vel a multidifus o de controle de dados e a refer ncia 1 a um grupo predefinido dos drives assim como a mensagem de multidifus o em cadeia A refer ncia 2 sempre transmitida por um mestre a todos os seguidores Consulte os par metros 57 11 57 14 Observa o O link drive a drive pode ser usado apenas se a interface fieldbus integrada estiver desativada consulte o par metro 58 01 Protocol ena sel E Fia o Consulte o Manual de Hardware do drive 364 Liga o drive a drive Conjunto de Dados A comunica o drive a drive usa mensagens DDCS sigla em ingl s para Sistema de Comunica o de Drive Distribu do e tabelas de conjunto de dados para transfer ncia de dados Cada drive possui uma tabela de conjuntos de dados de 256 conjuntos de dados numerados de 0 255 Cada conjunto
70. de corrente W2 est muito grande Pot ncia de entrada e conex o do cabo do motor incorretas ou falha de aterramento no cabo do motor ou motor A tens o CC do circuito intermedi rio est oscilando devido aus ncia de fase da linha de alimenta o de entrada ou em virtude de um fus vel queimado Falha do circuito do motor devido aus ncia de conex o do motor nenhuma das tr s fases est conectada O ciclo de ID do motor n o foi conclu do de forma bem sucedida O ciclo de ID n o pode ser conclu do devido configura o de corrente m xima e ou ao limite de corrente interna do drive ser muito baixo s O ciclo de ID n o pode ser conclu do devido configura o de velocidade m xima e ou o ponto de fraqueza calculado do campo ser muito baixo s O ciclo de ID n o pode ser conclu do devido ao ajuste m ximo do torque ser muito baixo A calibra o da medi o da corrente n o terminou dentro do tempo razo vel Entre em contato com seu representante ABB local Verifique a pot ncia de entrada e as conex es dos cabos do motor Verifique a resist ncia de isolamento do cabo do motor e do motor Verifique os fus veis da linha de alimenta o de entrada Verifique a fonte de alimenta o de entrada em busca de desequil brios Conecte o cabo do motor Verifique o registrador de falhas para obter uma extens o de c digo de falha Consulte as a es adequadas para cada ex
71. de fieldbus armazenada na mem ria do drive no formato decimal Exemplo 0x107 revis o 1 07 O 65535 Revis o do arquivo de mapeamento 51 31 D2FBA comm sta Mostra o status da comunicac o do m dulo adaptador de fieldbus 246 Par metros o lde O adaptador n o est configurado O adaptador est inicializando Time out Ocorreu um final de temporiza o na comunica o entre o adaptador e o drive Conf err Erro de configura o do adaptador O c digo de revis o principal ou secund rio da revis o de programa comum no m dulo adaptador de fieldbus n o da revis o requerida pelo m dulo consulte o par metro 51 32 FBA comm sw ver ou o upload do arquivo de mapeamento falhou mais que tr s vezes O adaptador est executando uma reconfigura o de hardware E 51 32 FBA comm sw ver Exibe a revis o do programa mais comum do m dulo adaptador no formato axyz em que a n mero da revis o principal xy n meros de revis es secund rias z letra de corre o Exemplo 190A revis o 1 90A 0x0000 OxFFFF Vers o do programa comum do m dulo adaptador 51 33 FBA appl sw ver Mostra a revis o do programa de aplica o do m dulo adaptador no formato axyz em que a n mero de revis o principal xy n meros de revis o secund rios z letra de corre o Exemplo 190A revis o 1 90A O EA AO controlador de fieldbus via adaptador de fieldbus O AAA transferidos do drive para o cont
72. de surto no cabo do motor Verifique o cabo do encoder incluindo a conex o de fase phasing Verifique se o controlador de sobretens o est ligado par metro 47 01 Overvolt ctrl Verifique se a tens o de alimentac o energia de entrada corresponde tens o de entrada nominal da unidade Verifique a rede el trica quanto sobretens o transiente ou est tica Verifique o resistor e o chopper de frenagem se usados Verifique o tempo de desacelerac o Use a fun o coast to stop se aplic vel Reajuste o conversor de frequ ncia com o chopper de frenagem e resistor de frenagem Verifique o motor e o cabo do motor Verifique se n o h capacitores de corre o de fator de pot ncia ou atenuadores de surto no cabo do motor Verifique o registrador de falhas para obter uma extens o de c digo de falha Consulte as a es adequadas para cada extens o abaixo Entre em contato com seu representante ABB local 312 Rastreamento de falha C digo Falha c digo fieldbus DC 0005 0006 0007 0008 UNDERVOLTAGE 0x3220 EARTH FAULT 0x2330 Falha program vel 30 05 Earth fault FAN FAULT OxFF83 IGBT OVERTEMP 0x7184 BC WIRING 0x7111 0009 0010 0011 0012 BC SHORT CIRCUIT 0x7113 BC OVERHEAT 0x7181 BR OVERHEAT 0x7112 A tens o CC do circuito intermedi rio n o suficiente devido aus ncia de fase da rede el trica queima de fus vel ou falha
73. de valor do par metro Done incluindo aquelas realizadas por meio do controle de fieldbus na mem ria permanente 332 Controle pela interface fieldbus incorporada Fundamentos da interface fieldbus integrada A comunica o c clica entre um sistema fieldbus e o drive consiste em palavras de dados de 16 bits como perfil ABB Drives ou perfil DCU de 16 bits ou em palavras de dados de 32 bits com o perfil DCU de 32 bits O diagrama abaixo ilustra a opera o da interface fieldbus integrada Os sinais transferidos na comunica o c clica s o explicados melhor abaixo do diagrama Rede fieldbus Comunica o c clica EXT1 2 Start func 02 36 EFB main cw 02 38 EFB main ref1 02 39 EFB main ref2 10 01 10 04 Sel REF velocidade torque 02 37 EFB main sw 21 01 24 01 I 24 02 Sel REF2 velocidade torque Par 01 01 99 99 21 02 24 01 I 24 02 Comunica o ac clica Tabela de par metros 1 Consulte tamb m outros par metros que podem ser controlados pelo fieldbus 2 Convers o de dados se o par metro 58 06 Control profile for ABB Classic ou ABB Enhanced Consulte a se o Sobre os perfis de comunica o do EFB na p gina 335 3 Consulte o par metro 50 01 Fb reff modesel e 50 02 Fb ref modesel para obter as sele es de valor real Controle pela interface fieldbus incorporada 333 E Palavra de controle e palavra de status A palavra de controle CW de fieldbus uma palavr
74. de velocidade desligado O motor desliza para parar 19 06 Zero speed limit Tempo With Zero Speed Delay O drive recebe um comando de parada e desacelera ao longo de uma rampa Quando a velocidade real do motor cai abaixo do valor do par metro 19 06 Zero speed limit a fun o de atraso de velocidade zero ligada Durante o atraso a fun o mant m o controlador de velocidade ativo o inversor modula o motor magnetizado e o drive est pronto para uma reinicializa o r pida O atraso da velocidade zero pode ser usado por exemplo com a fun o jogging Velocidade O controlador de velocidade permanece ativo O motor desacelerado para a velocidade zero verdadeira 19 06 Zero speed limit Atraso O 30 000 ms Atraso de velocidade zero 19 08 Above speed lim Define o limite de supervis o para a velocidade real Consulte tamb m o par metro 02 13 FBA main sw bit 10 O 30000 rpm Limite de supervis o da velocidade real 172 Par metros 19 09 Speed TripMargin Define junto com os par metros 20 01 Maximum speed e 20 02 Minimum speed a velocidade m xima permitida do motor prote o contra sobrevelocidade Se a velocidade real 01 01 Motor speed rpm exceder o limite de velocidade definido pelo par metro 20 01 ou 20 02 por mais que o valor desse par metro o drive desarma na falha OVERSPEED Exemplo Se a velocidade m xima for de 1 420 rpm e a margem de desarme de velocidade for de 300 rpm o
75. dire o de avan o Para parar o motor o sinal de habilita o de velocidade positiva desativado atrav s de uma chave de limite de hardware por exemplo via entrada digital Se o sinal de habilita o de velocidade positiva permanecer desativado e o sinal de habilita o de velocidade negativa estiver ativo ser permitida somente a rota o reversa do motor Cont Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e par eia 20 04 Neg speed ena Seleciona a fonte do comando de habilita o de refer ncia de velocidade negativa Consulte o par metro 20 03 Pos speed ena pomor abrvituras do ponteiro E bit consulte Termos e O E AA Par metros 175 20 06 Torq lim sel Define uma fonte que seleciona entre os dois conjuntos de limites de torque definidos pelos par metros 20 07 20 10 O Os limites de torque definidos pelos par metros 20 07 Maximum torque1 e 20 08 Minimum torque est o em vigor 1 Os limites de torque definidos pelos par metros 20 09 Maximum torque2 e 20 10 Minimum torque2 est o em vigor Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 20 07 Maximum torque1 Define o limite de torque m ximo 1 para o drive em porcentagem do torque nominal do motor Consulte o par metro 20 06 Torq lim sel 20 08 Minimum torque1 Define o limite de torque m nimo 1 para o drive em porcentagem do torque nominal do motor Consulte o par metro 20 06 Torq lim sel Observ
76. do processo 2 32768 00 Valor m ximo para o feedback do processo 2 MEERE 1 32768 00 27 08 PID fbk2 min Valor m nimo para o feedback do processo 2 32768 00 Valor m nimo para o feedback do processo 2 100 a 32768 00 27 09 PID fbk gain Multiplicador para escalar o valor do feedback final para o controlador PID do processo 32 768 32 767 Ganho de feedback PID 1000 1 Par metros 197 27 10 PID fbk ftime Define a constante de tempo para o filtro atrav s do qual o feedback do processo conectado ao controlador PID 0 000 30 000 s Constante de tempo de filtro 1000 1s Sinal n o filtrado Ta Sinal filtrado O Ix 1 e entrada do filtro passo O sa da do filtro t tempo T constante de tempo do filtro 27 12 PID gain Define o ganho para o controlador PID do processo Consulte o par metro 27 13 PID integ time 0 00 100 00 Ganho para o controlador PID 27 13 PID integ time Define o tempo de integrac o para o controlador PID do processo Sa da do controlador erro entrada do controlador erro O sa da do controlador G ganho Ti tempo de integra o Observa o Configurar esse valor para O desabilita a pe a P transformando um controlador PID em um controlador PD 0 00 320 00 s Integration time 198 Par metros 27 14 PID deriv time Define o tempo de deriva o do controlador PID de processo O componente derivativo na sa da do cont
77. do resistor do freio 49 Data storage Par metros de armazenamento de dados de 16 e 32 bits que podem ser gravados e lidos usando as configura es de ponteiro de outros par metros Consulte a se o Par metros de armazenamento de dados na p gina 89 2147483647 2147483647 2147483647 2147483647 Dados de 32 bits 2147483647 50 Fieldbus Configura es para a configura o da comunica o via adaptador de fieldbus Consulte tamb m o cap tulo Controle por um adaptador fieldbus na p gina 353 50 01 Fba enable Permite comunica o entre o drive e o adaptador de fieldbus Disable Comunica o entre o drive e o m dulo adaptador de fieldbus desabilitada Enable Comunica o entre o drive e o m dulo adaptador de fieldbus 1 habilitada 50 02 Comm loss func Seleciona como o drive reage no caso de uma interrup o da comunica o fieldbus O atraso de tempo definido pelo par metro 50 03 Comm loss t out Detec o de interrup o da comunica o desabilitada No Nome valor Spd ref Safe Last speed 50 03 Comm loss t out 0 3 6553 5 s 50 04 Fb ref1 modesel Par metros 243 Descri o Detec o de interrup o da comunica o ativa Mediante uma interrup o da comunica o o drive desarme na falha FIELDBUS COMM e desliza at parar Detec o de interrup o da comunica o ativa Mediante uma interrup o da comunica o o drive gera o alarme FIELDBUS COMM e ajust
78. endere o do n O o mestre Mestre Seguidor Tabela de Tabela de Conjunto de Conjunto de Dados Dados TargetNode X LocalDsNr RemoteDsNr 57 03 Node address X E Mensagem do seguidor ponto a ponto Este tipo de mensagem para comunica o ponto a ponto entre seguidores Ap s o recebimento de um sinal do mestre um seguidor pode enviar um conjunto de dados a outro seguidor com uma mensagem de seguidor ponto a ponto O drive alvo especificado usando o endere o do n Mestre Tabela de Conjunto de Dados Seguidor Tabela de Conjunto de Dados LocalDsNr E Mensagem de multidifus o padr o Liga o drive a drive 367 Observa o Os dados n o s o enviados ao mestre Seguidor Tabela de Conjunto de Dados TargetNode X RemoteDsNr 57 03 Node address X Em mensagem multidifus o padr o um dataset pode ser enviado a um grupo de drives tendo o mesmo endere o de grupo multidifus o padr o O grupo alvo definido pelo bloco de fun o padr o D2D Conf consulte o documento parte Guia de aplica o Programa o de aplica o para os drives ACS850 e ACQ810 3AUA0000078664 ingl s O drive de envio pode ser o mestre ou um seguidor ap s receber um sinal do mestre Observa o O mestre n o recebe os dados enviados mesmo sendo um membro do grupo de m
79. essa opera o tanto no modo open loop quanto no closed loop Observa o No modo open loop o motor sempre gira quando d partida j que o eixo girado na dire o do fluxo de reman ncia O usu rio tamb m pode fornecer uma compensa o da posi o do rotor usada no controle do motor Consulte o par metro 97 20 PM angle offset Observa o O mesmo par metro usado pela rotina de autophasing que sempre grava seu resultado no par metro 97 20 PM angle offset Os resultados do ciclo de Recursos do programa 69 ID de autophasing s o atualizados inclusive quando o modo do usu rio n o est habilitado consulte o par metro 97 01 Use given params Alguns modos de autophasing est o dispon veis consulte o par metro 11 07 Autophasing mode O modo turning recomendado especialmente com o caso 1 consulte a lista acima j que mais s lido e preciso No modo turning o eixo do motor est virado para frente e para tr s 360 pares de polo a fim de determinar a posi o do rotor No caso 3 controle open loop o eixo est virado somente em um sentido e o ngulo menor Os modos standstill parada podem ser utilizados se o motor n o puder ser virado por exemplo quando a carga estiver conectada Como as caracter sticas dos motores e cargas diferem deve ser feito um teste a fim de descobrir o modo standstill parada mais adequado O drive capaz de determinar a posi o do rotor quando se
80. esse par metro e os par metros 26 02 Const speed sel1 e 26 03 Const speed sel2 selecionam tr s fontes que s o usadas para ativar velocidades constantes Consulte a tabela no par metro 26 02 Const speed sel1 Configurac o do ponteiro de bit consulte Termos e 26 09 Const speed4 Define a velocidade constante 4 30000 30000 rpm Velocidade constante 4 1 1rpm DI DI2 DI3 DI4 DIS Par metros 195 EE 27 Process PID Configura o do controle PID do processo Consulte a se o Controle PID do Processo na p gina 71 27 01 PID setpoint sel Seleciona a fonte do setpoint refer ncia para o controlador PID abreviaturas na p gina 104 27 02 PID fbk func Define como o feedback do processo final calculado a partir das duas fontes selecionadas pelos par metros 27 03 PID fbk1 src e 27 04 PID fbk2 src D2D ref2 02 33 D2D ref2 veja a p gina 114 1073742369 196 Par metros Configura o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 2704 PID AZ sie Seiciona a origem do feedback de processo 2 E EC CI sa AS abreviaturas na p gina 104 27 05 PID fbk1 max Valor m ximo para o feedback do processo 1 o 32768 00 Valor m ximo para o feedback do processo 1 100 1 32768 00 27 06 PID fbk1 min Valor m nimo para o feedback do processo 1 PS 32768 00 Valor m nimo para o feedback do processo 1 100 1 32768 00 27 07 PID fbk2 max Valor m ximo para o feedback
81. fieldbus Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 50 09 Fb sw b13 src Seleciona a fonte para o bit 29 da palavra de status do fieldbus livremente program vel 02 24 FBA main sw bit 29 Observe que essa funcionalidade pode n o ser compat vel com o perfil de comunica o de fieldbus Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 50 10 Fb sw b14 src Seleciona a fonte para o bit 30 da palavra de status do fieldbus livremente program vel 02 24 FBA main sw bit 30 Observe que essa funcionalidade pode n o ser compat vel com o perfil de comunica o de fieldbus Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 50 11 Fb sw b15 src Seleciona a fonte para o bit 31 da palavra de status do fieldbus livremente program vel 02 24 FBA main sw bit 31 Observe que essa funcionalidade pode n o ser compat vel com o perfil de comunica o de fieldbus Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 50 12 FB comm speed Seleciona a velocidade de comunica o do fieldbus O aumento da velocidade aumenta a carga da CPU A tabela abaixo mostra os intervalos de leitura grava o para dados c clicos e ac clicos com cada defini o de par metro Os dados c clicos consistem em CW e SW de fieldbus Ref1 e Ref2 e Act e Act2 Os dados ac clicos consistem nos dados de par metro mapeados
82. gicas Link CC Circuito CC entre retificador e inversor Digital input entrada digital interface para sinais de entrada digitais Digital ouput sa da digital interface para sinais de sa da digitais O Direct torque control controle de torque direto Embedded fieldbus fieldbus incorporado Fieldbus adapter adaptador fieldbus FEN 01 M dulo de interface do encoder TTL opcional para a ACS850 Sobre o manual 13 Opera o de identifica o do motor Durante a opera o de identifica o o drive identificar as caracter sticas do motor para obter um controle de motor ideal Insulated Gate Bipolar Transistor transistor bipolar de porta isolado um tipo de semicondutor controlado por voltagem amplamente utilizado em inversores devido sua f cil controlabilidade e alta frequ ncia de comuta o Entrada Sa da A unidade de controle do m dulo do drive A JCU instalada na parte superior da unidade de alimentac o Os sinais de controle externo de E S s o conectados JCU ou s o montadas extens es de E S opcionais nele A unidade de mem ria conectada unidade de controle do drive Least significant bit bit menos significativo Least significant word palavra menos significativa Most significant bit bit mais significativo Controlador Pl Controlador integral proporcional PID controller Controlador proporcional integral derivado O controle de velocidade do drive baseado no algoritmo PID P
83. houver interfer ncias substanciais na medi o de velocidade a constante de tempo de filtro deve ser proporcional in rcia total da carga e motor nesse caso 10 30 da constante de tempo mec nico fmech Mnom Tnom Jtot 27 60 onde Jot in rcia total da carga e motor a rela o de engrenagem entre a carga e o motor deve ser levada em considera o Nnom Velocidade nominal do motor Thom torque nominal do motor Consulte tamb m o par metro 23 07 Speed err Ftime 0 000 10000 000 Constante de tempo do filtro de velocidade real 1000 1 ms ms 19 06 Zero speed limit Define o limite da velocidade zero O motor parado ao longo de uma rampa de velocidade at que o limite definido de velocidade zero seja alcan ado Ap s o limite o motor desliza para parar 0 00 30 000 00 Limite de velocidade zero 100 1 rpm rem Par metros 171 19 07 Zero speed delay Define o atraso da fun o de atraso da velocidade zero A fun o til nas aplica es onde for importante uma reinicializa o suave e r pida Durante o atraso o drive reconhece com precis o a posi o do rotor Without Zero Speed Delay O drive recebe um comando de parada e desacelera ao longo de uma rampa Quando a velocidade real do motor cai abaixo do valor do par metro 19 06 Zero speed limit o controlador de velocidade desligado A modula o do inversor parada e o motor desliza para pausa Velocidade Controlador
84. kWh inv lim Define o limite para o contador de energia O contador monitora o sinal 01 24 kWh inverter consulte a p gina 108 Quando o sinal atinge o limite o alarme especificado pelo par metro 44 33 kWh inv alm sel dado LT 44 34 Reset do contador O reset do contador ativo limpa todos os alarmes saturados dentro do tempo borda ou valor DI4 Entrada digital DI4 conforme indicado por 02 01 DI status 1073938945 bit 3 DI5 Entrada digital DI5 conforme indicado por 02 01 DI status 1074004481 bit 4 AAA Entrada digital DI6 conforme indicado por 02 01 DI status 1074070017 bit 5 Ajuste do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na illes 45 Energy optimising Configura es de otimiza o de energia Consulte a sec o Energy saving calculator na p gina 86 45 01 Energy optim Habilita desabilita a func o de otimizac o de energia A fun o otimiza o fluxo de modo que o consumo total de energia e o n vel de ru do do motor sejam reduzidos quando o drive opera abaixo da carga nominal A efici ncia total motor e drive pode ser melhorada de 1 a 10 dependendo do torque e velocidade da carga Observa o Com um motor de m permanente e um motor de relut ncia s ncrona a otimiza o de energia sempre est habilitada independentemente desse par metro Otimiza o de energia desabilitada E 45 02 Energy tariff1 Preco da energia por kWh Usado para refer ncia ao calcular economias Consulte
85. lim Min Combina o das sele es Speed e Torque O seletor de 3 torque compara a refer ncia de torque e a sa da do controlador de velocidade e a menor das duas usada Max Combina o das sele es Speed e Torque O seletor de 4 torque compara a refer ncia de torque e a sa da do controlador de velocidade e a maior das duas usada Combina o das sele es Speed e Torque O seletor de 5 torque adiciona a sa da do controlador de velocidade refer ncia de torque Par metros 139 12 05 Ext2 ctrl mode Seleciona o modo operacional da localiza o de controle externa EXT2 Speed Controle de velocidade A sa da do controlador de velocidade 1 refer ncia de torque 03 09 Torq ref sp ctrl Controle de torque A refer ncia de torque 03 12 Torq ref sp 2 lim Combinac o das selec es Speed e Torque O seletor de 3 torque compara a refer ncia de torque e a sa da do controlador de velocidade e a menor das duas usada No Max Combina o das sele es Speed e Torque O seletor de 4 torque compara a refer ncia de torque e a sa da do controlador de velocidade e a maior das duas usada o Combina o das sele es Speed e Torque O seletor de 5 torque adiciona a sa da do controlador de velocidade refer ncia de torque 12 07 Local ctrl mode Seleciona o modo operacional para o controle local Controle de velocidade A refer ncia de torque 03 09 Torq 1 ref sp ctrl Controle de torqu
86. max scale 32768 000 Valor real correspondendo ao valor Alf m nimo 1000 1 32768 000 13 06 Al2 filt time Define a constante de tempo do filtro para a entrada anal gica Al2 Consulte o par metro 13 01 Al1 filt time 0 000 30 000 s Constante de tempo de filtro 1000 1s 13 07 Al2 max Define o valor m ximo para a entrada anal gica Al2 O tipo de entrada selecionado com o jumper J2 na unidade de controle JCU Consulte tamb m o par metro 13 31 Al tune 22 000 22 000 Valor m ximo Al2 1000 1 mA ou unidade 11 000 11 000 V 13 08 Al2 min Define o valor m nimo para a entrada anal gica Al2 O tipo de entrada selecionado com o jumper J2 na Unidade de Controle JCU 22 000 22 000 Valor m nimo Al2 1000 1 mA ou unidade 11 000 11 000 V Par metros 141 13 09 Al2 max scale Define o valor real que corresponde ao valor m ximo Al2 anal gico m ximo definido pelo par metro 13 07 Al2 max Al escalado 13 10 Al2 min scale Define o valor real que corresponde ao valor m nimo da entrada anal gica Al2 definido pelo par metro 13 08 Al2 min Consulte o desenho no par metro 13 09 Al2 max scale 32768 000 Valor real correspondendo ao valor Al2 m nimo 32768 000 13 11 AI3 filt time Define a constante de tempo do filtro para a entrada anal gica Al3 Consulte o par metro 13 01 Al1 filt time 0 000 30 000 s Constante de tempo de filtro 1000 1s 13 12 Al3 max Define o valor m xi
87. metro 44 01 Ontime1 func Bit 3 de 06 01 Status word1 consulte a p gina 120 1073939969 Bit 9 de 06 02 Status word2 consulte a p gina 127 1074333186 Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e e 44 03 Ontime1 limit Ajusta o limite do alarme para o contador na hora 1 Consulte o par metro 44 01 Ontime1 func 0 2147483647 s Limite de alarme para o contador na hora 1 par metro 44 01 Ontime1 func Alarme pr selecion vel para o contador na hora 1 Device clean Alarme pr selecion vel para o contador na hora 1 Sa da do rel RO1 como indicado por 02 02 RO status bit 0 1073742338 234 Par metros 44 05 Ontime2 func Configura o contador na hora 2 Esse contador executa sempre que o sinal selecionado pelo par metro 44 06 Ontime2 src est ligado Depois de o limite definido pelo par metro 44 07 Ontime2 limit ser alcan ado um alarme especificado pelo par metro 44 08 Ontime2 alm sel dado e o contador reconfigurado O valor atual do contador leg vel e zer vel a partir do par metro 04 10 Counter ontime2 Bit 1 de 06 15 Counter status indica que a contagem excedeu o limite Modo do contador O Loop Se o alarme estiver habilitado por bit 1 o alarme permanece ativo apenas por 10 segundos 1 Saturate Se o alarme estiver habilitado por bit 1 o alarme permanece ativo at a reconfigura o Alarm ena Habilitar alarme O Desabilitar Nenhum alarme dado quando o limite alca
88. metros 13 14 e 15 incluem o n mero m ximo de DI DIO Al AO e RO que pode ser colocado em uso com diferentes combina es de FiO xx A tabela abaixo mostra as combina es de E S poss veis do drive Digital Analog Analog Relay inputs Digital I O inputs outputs outputs Local Entradas E S Digital Entradas Sa das Sa das de digitais anal gicas anal gicas rel s Unidade de Controle JCU FIO 01 FIO 11 FIO 21 Por exemplo com os FIO 01 e FIO 21 conectados ao drive os par metros que controlam Dl1 8 DIO1 6 Al1 3 AO1 2 e RO1 7 est o em uso Configura es Os grupos de par metros 13 Analogue inputs p gina 139 14 Digital I O p gina 146 15 Analogue outputs p gina 159 e 94 Ext IO conf p gina 265 E Sa das de rel program veis O drive tem tr s sa das de rel s O sinal a ser indicado pelas sa das pode ser selecionado pelos par metros As sa das de rel podem ser inclu das usando extens es de E S FIO xx Configura es Grupo de par metros 14 Digital I O p gina 146 E Controle fieldbus O drive pode ser conectado a v rios sistemas de automa o diferentes por meio da sua interface fieldbus Consulte os cap tulos Controle pela interface fieldbus incorporada p gina 325 e Controle por um adaptador fieldbus p gina 353 Configura es Os grupos de par metros 50 Fieldbus p gina 242 51 FBA settings p gina 245 52 FBA data in p gina 246 53 FB
89. n mero de grupo de par metro 2 ou B para os par metros 52 01 52 12 e 3 ou C para os par metros 53 01 53 12 Depois de estabelecidos os par metros de configura o do m dulo os par metros de controle do drive consulte a se o Configurando os par metros de controle do drive abaixo dever o ser verificados e ajustados quando necess rio As novas configura es entrar o em vigor na pr xima vez que o drive for energizado ou quando o par metro 51 27 FBA par refresh for ativado Controle por um adaptador fieldbus 357 Configurando os par metros de controle do drive A coluna Setting for fieldbus control fornece o valor a ser usado quando a interface fieldbus a fonte ou destino desejado para aquele sinal em particular A coluna Function Information fornece uma descri o do par metro Par metro Setting for Fun o Informa o fieldbus control SELE O DA FONTE DO COMANDO DE CONTROLE 10 01 Ext1 start func 3 FB Seleciona o fieldbus como fonte para os comandos de partida e parada quando EXT1 estiver selecionado como localiza o de controle ativa 10 04 Ext2 start func 3 FB Seleciona o fieldbus como fonte para os comandos de partida e parada quando EXT2 estiver selecionado como localiza o de controle ativa 21 01 Speed ref1 3 FBA ref1 A refer ncia de fieldbus REF1 ou REF2 sel 4 FBA ref2 usada como refer ncia de velocidade 1 21 02 Speed ref2 3 FBA ref1 A refer ncia de fieldbus
90. o ngulo do sensor for estabelecido Por outro lado um encoder de pulso padr o determina a posi o do rotor quando ele gira mas a posi o inicial n o conhecida No entanto um encoder de pulso pode ser usado como um encoder absoluto se estiver equipado com sensores Hall ainda que com a precis o da posi o inicial n o seja refinada Os sensores Hall geram assim os chamados pulsos de comuta o que mudam seu estado seis vezes durante uma revolu o assim ele tamb m conhecido dentro de que setor de 60 de uma revolu o completa a posi o inicial est N Rotor a Enconder resolver absoluto A rotina de fase autom tica executada dentro dos motores s ncronos com m permanente e motores de relut ncia s ncrona nos seguintes casos 1 A medi o nica do rotor e a diferen a da posi o do encoder quando um encoder absoluto um resolver ou um encoder com sinais de comuta o usado 2 Em cada ativa o quando um encoder incremental usado 3 Como controle do motor de ciclo aberto a medi o repetitiva da posi o do rotor em toda partida No modo open loop o ngulo zero do rotor determinado antes da partida No modo closed loop o ngulo real do rotor determinado com fase autom tica quando o sensor indica o ngulo zero Deve se determinar a compensa o do ngulo porque os ngulos zeros reais do sensor e do rotor geralmente n o correspondem O modo autophasing determina como se faz
91. o limite de falha definido por meio do par metro 31 04 Mot temp1 fltLim A temperatura medida do motor excedeu o limite de falha estabelecido pelo par metro 31 04 Mot temp1 fltLim Sensor de temperatura ou fiac o do sensor com falha Uma entrada anal gica atingiu o limite definido pelo par metro 13 33 Al superv cw Falha detectada no cabo do encoder 1 Falha detectada no cabo do encoder 2 A configura o do link drive a drive falhou por um motivo diferente daquele indicado pelo alarme A 2042 por exemplo a inibi o inicial solicitada mas n o concedida No drive mestre O drive n o foi respondido por um seguidor ativado por cinco ciclos de pooling apura o consecutivos Em um drive seguidor O drive n o recebeu nova refer ncia 1 e ou 2 para cinco ciclos de manipula o de refer ncias consecutivas Verifique os valores nominais e a carga do motor Deixe o motor esfriar Garanta o resfriamento adequado do motor Verifique o ventilador de refrigera o limpe as superf cies de resfriamento etc Verifique o valor do limite de falha Verifique os ajustes do modelo t rmico do motor par metros 31 09 31 14 Verifique se o n mero real de sensores corresponde ao valor estabelecido pelo par metro 31 02 Mot temp1 src Verifique os valores nominais e a carga do motor Deixe o motor esfriar Garanta o resfriamento adequado do motor Verifique o ventilador de refrigera o limpe as su
92. o de temperatura quando usado o sensor de temperatura KTY ou PTC conectado interface de encoder FEN XX Erro na medi o de temperatura quando usado o sensor KTY conectado interface de encoder FEN 01 Verifique a origem de entrada e conex es anal gicas Verifique as configurac es de limite m nimo e m ximo de entrada anal gica Verifique a programa o do PLC Verifique os ajustes do grupo de par metros 50 Fieldbus Verifique se todos os par metros necess rios no grupo 99 foram estabelecidos Observa o normal que esse alarme apare a durante a inicializa o at que os dados do motor sejam inseridos Verifique se os ajustes do par metro 90 01 Encoder 1 sel correspondem interface de encoder real 1 FEN XX instalada no Slot 1 2 do drive par metro 09 20 Option slot1 09 21 Option slot2 Observac o O novo ajuste entrar em vigor somente ap s o par metro 90 10 Enc par refresh ser usado ou ap s a Unidade de Controle JCU ser alimentada na pr xima vez Verifique se os ajustes do par metro 90 02 Encoder 2 sel correspondem interface real de encoder 1 FEN XX instalada no Slot 1 2 do drive par metro 09 20 Option slot1 09 21 Option slot2 Observa o O novo ajuste entrar em vigor somente ap s o par metro 90 10 Enc par refresh ser usado ou ap s a Unidade de Controle JCU ser alimentada na pr xima vez Verifique se o ajuste do par metro 31 02 Mot temp1 src 31 06 Mot
93. o devem ser limpos Se a porta estiver no modo Listen Only nenhuma resposta ser retornada Se a porta n o estiver no modo Listen Only uma resposta normal ser retornada antes do rein cio 04 Force Listen Only Mode As for as do dispositivo do escravo endere ado ao modo Listen Only Isso o isola de outros dispositivos na rede permitindo que eles continuem a se comunicar sem a interrup o do dispositivo endere ado remotamente Nenhuma resposta retornada A nica fun o que ser processada depois desse modo ser inserido ser a fun o Restart Communications Option subc digo 01 0x10 Write Multiple Registers Grava o conte do de um bloco cont guo de registros de reten o em um dispositivo servidor 0x17 Read Write Multiple Grava o conte do de um bloco cont guo de registros Registers de reten o em um dispositivo do servidor e l os conte dos de um bloco cont guo de registros de reten o id nticos ou diferentes dos gravados em um dispositivo do servidor 0x2B 0x0E Encapsulated Interface Permite a leitura de identifica o e outras Transport Read Device informa es do servidor Identification O par metro Read Device ID code suporta um tipo de acesso 01 Request to get the basic device identification Retorna ABB ACS850 352 Controle pela interface fieldbus incorporada C digos de exce o Modbus A tabela abaixo mostra os c digos de exce o Modbus suportados pela inte
94. o el trica cil e DEDE PATA ADE ESTE DEE AE 16 E ssisag ass Elas sai ER E Ds SE USO So DS E dd 17 LADA GE status caes Sa dde 0 BE ed dla SS SS pla a e do ies 18 Instru es de opera o cesiones a ESSE DER RS RED NE DS 19 Fundamentos da opera o coord cuida add dada dE baga as 19 LISIA DE tarefas assar Ani E add A SD CA SS ba did e 20 Ajuda e vers o do painel modo Qualquer n n anaana eee a 21 Opera es b sicas modo Qualquer iicccccciicicccc a 22 MEDE CURE ssa rerne RUAS a raph O ARa aa aa aaa bua Eoia i a aE E 23 Par metros o 25 Assistants cristian ia A RN 32 Changed Parameters cursores ide a ai ERA E dia a 33 Fault Logger OPA OP O0U0 50 O QPe A 35 TIMES Dale dd ARA A A AA SE a aR 37 Backup 00 Parametros urtbioipioerirar bare ea direc 39 Configura es de E S espesa dsd a 47 Edi o de refer ncia oooooooocorrrr sara 49 DER A E ME EE a q ip 6 Ed 50 Log de altera o de par metro ooooooccoc sa 51 3 Locais de controle e modos de opera o O que este cap tulo cont m ccccccccccc 53 Controle local vs controle externo oooooooor e 54 Controle Local ceci De coa ea la di a Dari eg E i 54 Controle externo a e a 55 Modos de opera o do drive vs siii ia A AR dd END A SG dd A 55 Modo de controle de velocidade o oo oooocoonoooon aora 55 Modo de controle de torque cccccccisssss 55 Modos de controle especiais oooooooooorn
95. o for igualmente compartilhada entre os motores 2 se os motores forem de tamanhos diferentes ou 3 se os motores tiverem que ser alterados depois de sua identifica o opera o ID se a corrente nominal do motor for menor que 1 6 da corrente nominal de sa da do drive se o drive for usado sem um motor conectado por exemplo para prop sitos de teste se o acionador faz funcionar um motor de tens o m dia por meio de um transformador de acionamento Scalar Controle escalar Esse modo adequado em casos especiais onde o DTC n o pode ser aplicado No controle escalar o drive controlado com uma refer ncia de frequ ncia A precis o de controle do motor suportada do DTC n o pode ser alcan ada no controle escalar Alguns recursos padr o est o desabilitados no modo de controle escalar Observa o Ciclo de motor correto requer que a corrente de magnetiza o do motor n o ultrapasse 90 da corrente nominal do inversor Consulte a se o Controle escalar do motor na p gina 65 99 06 Mot nom current Define a corrente nominal do motor Deve ser igual ao valor presente na placa de especifica o nominal do motor Se v rios motores forem conectados ao drive entre a corrente total dos motores Observa es Ciclo de motor correto requer que a corrente de magnetiza o do motor n o ultrapasse 90 da corrente nominal do drive Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando 0 0 6
96. o per odo de tempo 3 24 00 00 24 00 00 86400 36 12 Stop time3 Define a hora de parada para o per odo de tempo 3 ES 00 00 00 Hora de parada para o per odo de tempo 3 24 00 00 24 00 00 86400 26 13 Sandy Defne o da da semana em que o periodo de tempo S comeca Monday periodo de tempo 3 come a na segundadeia 1 Tuesday O periodo de tempo 3 come a na tergatera J2 O per odo de tempo 3 come a na quinta feira O per odo de tempo 3 come a no s bado 7 7 00 00 00 Hora de partida para o per odo de tempo 4 1 1s 24 00 00 24 00 00 86400 36 16 Stop time4 Define a hora de parada para o per odo de tempo 4 EO jd 00 00 00 Hora de parada para o per odo de tempo 4 1 1s 24 00 00 24 00 00 86400 E E Monday O parado de tempo 4 come a na segundatera 1 estay O periodo de tempo 4 omega patera 51 Wednesday O parado de tempo 4 come a a quarter 51 rusas O periodo de tempo 4 comeca na quae 11 Fray periodo de tempo omega a seria 51 arde JO periodo de tempo A comeca mo s bado fe 224 Par metros No Nomehor bes E 3515 Spaey Deine o dia de semana em aue o periodo de tempoa temna Saturday O per odo de tempo 4 termina no s bado O per odo de tempo 4 termina no domingo 36 19 Boost signal Intensifica o pode ser usada para ampliar o sinal de habilita o do temporizador pelo tempo definido pelo par metro 36 20 Boost time O tempo de intensifica o
97. o valor escalado consulte a coluna FbEq no sinal em quest o do sinal usado O valor atual do contador leg vel e zer vel a partir do par metro 04 13 Counter value1 Bit 4 de 06 15 Counter status indica que o contador excedeu o limite Modo do contador O Loop Se o alarme estiver habilitado por bit 1 o alarme permanece ativo apenas por 10 segundos 1 Saturate Se o alarme estiver habilitado por bit 1 o alarme permanece ativo at a reconfigurac o Alarm ena Habilitar alarme O Desabilitar Nenhum alarme dado quando o limite alcan ado 1 Habilitar O alarme dado quando o limite alcan ado 44 20 Val count1 src Seleciona o sinal a ser monitorado pelo contador do valor 1 Consulte o par metro 44 19 Val count1 func Speed rpm 01 01 Motor speed rpm veja a p gina 107 1073742081 Pointer Configura o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 44 21 Val count lim Ajusta o limite do alarme para o contador do valor 1 Consulte o par metro 44 19 Val count func O 2147483647 Limite de alarme para o contador do valor 1 1 1 44 22 Val count1 div Divisor para o contador do valor 1 O valor do sinal monitorado dividido por esse valor antes da integra o 1 2147483647 Divisor para o contador do valor 1 1 44 23 Val cnt1 alm sel Seleciona o alarme para o contador do valor 1 Consulte o par metro 44 19 Val count1 func Value1 Alarme pr selecion vel para o contador
98. ono 55 6 ndice 4 Recursos do programa O que este cap tulo cont m cccciccciiii a 57 Configura o e programa o do drive ooocccccocooo 57 Programa o por meio de par metros anaana eee 58 Programa o do apliCatiVO oooocccocooooooo 58 Interfaces de controle coria A dad a E E REGAR A ARES 59 Entradas anal gicas program veis o o oooccococoooo a 59 Sa das anal gicas program veis o ooooooooo aaa 59 Entradas e sa das digitais program veis oooooocccocco 59 Extens es de E S program veis ooooooooocccc scr 60 Sa das de rel program veis o o oooooooccoo ss 60 C ntrole fieldbus as ca e rd AS DAS A ER EE Ada E 60 Controle de MOO ssa ER deep A a a a 61 Velocidades constantes suusswinsina mana aaa AC Ud A 61 Velocidades CUCA a ss ssar ga Ria id ad onur aiui LES AE AA RA LAS SD 61 Ajuste do controlador de velocidade oooocooooronoooran 61 Suporte do encoder asa nai aula dia p da aa UCA A A a A AA A 63 Jogging OP AE O o p OR DN NR DR MO MR UR ND E RS 64 Controle escalar do motor css natas pri ara a SD a or E 65 Curva de carga defin vel pelo usu rio o ooo o oooooooon aa 66 Curva U f defin vel pelo usu rio ooooooooooc a 67 Fase A tomatca saga ai ci A e A AA RO A ES AAA ei E 67 Freio de MURO suits dla dde dv arica dd a aga NA A At Sa 70 Controle de aplicativo ooo o ooocooooo a 70 Macros de aplicativ
99. operando Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e Ce eneee Pe ra n o comia sombra UNR para prote o contra sobrecarga O 10000 s Constante de tempo t rmica do resistor de frenagem 48 04 Br power max cnt Define a energia de frenagem cont nua m xima que ir elevar a temperatura do resistor at o valor m ximo permitido O valor usado na prote o contra sobrecarga 0 0 10000 0 kW Pot ncia m xima de frenagem cont nua 48 05 Rbr Define o valor de resist ncia do resistor de frenagem O valor usado para prote o do chopper de frenagem 0 0 10000 0 ohm Valor de resist ncia do resistor do freio 10 1 ohm 48 06 Br temp faultlim Seleciona o limite de falha para a supervis o da temperatura do resistor de frenagem O valor dado em porcentagem da temperatura que o resistor alcan a quando carregado com a pot ncia definida pelo par metro 48 04 Br power max cnt Assim que excedido o limite o drive desarma na falha BR OVERHEAT O 150 Limite de falha de temperatura do resistor do freio 242 Par metros 48 07 Brtemp alarmlim Seleciona o limite de alarme para a supervis o da temperatura do resistor de frenagem O valor dado em porcentagem da temperatura que o resistor alcan a quando carregado com a pot ncia definida pelo par metro 48 04 Br power max cnt Quando o limite excedido o drive gera o alarme BR OVERHEAT O 150 Limite do alarme de temperatura
100. os par metros 01 35 Saved energy 01 36 Saved amount e 01 37 Saved CO2 0 00 Preco da energia por kWh 1 1 21474836 47 45 06 E tariff unit Especifica a moeda usada para o c lculo de economias Local A moeda determinada pela configura o do par metro 99 01 Language 240 Par metros 45 07 CO2 Conv factor Fator de convers o para converter a energia em emiss es de CO2 kg kWh ou tn MWh Usado para multiplicar a energia economizada em MWh para calcular o valor do sinal 01 37 Saved CO2 redu o nas emiss es de di xido de carbono em toneladas m tricas 01 37 Saved CO2 01 35 Saved energy MWh x 45 07 CO2 Conv factor tn MWh 0 0 10 0 Fator de convers o para converter a energia em emiss es de 1 1 CO2 kg kWh ou tn MWh 45 08 Reference power Pot ncia do motor quando conectado diretamente alimenta o Usado para refer ncia ao calcular economias de energia Consulte os par metros 01 35 Saved energy 01 36 Saved amount e 01 37 Saved CO2 Observa o A precis o do c lculo de economias de energia depende diretamente da precis o desse valor 00 0 1000 0 Pot ncia do motor em porcentagem da pot ncia nominal do 1 1 motor 45 09 Energy reset Zera os contadores de energia 01 35 Saved energy 01 36 Saved amount e 01 37 Saved CO2 Redefini o n o solicitada opera o normal Reset Zera os contadores de energia O valor retorna 1 automaticamente para Done 47 Voltage ctrl Configura e
101. par metro do arquivo de mapeamento do m dulo adaptador de fieldbus armazenado na mem ria do drive 51 29 Drive type code Mostra o c digo de tipo de drive do arquivo de mapeamento do m dulo adaptador de fieldbus armazenado na mem ria do drive 51 30 Mapping file Mostra a revis o do arquivo de ver mapeamento do m dulo adaptador de fieldbus armazenada na mem ria do drive 51 31 D2FBA comm Mostra o status da comunica o do m dulo sta adaptador de fieldbus 51 32 FBA comm Mostra a revis o de programa comum do sw ver m dulo adaptador 51 33 FBA appl sw Mostra a revis o do programa de aplicac o ver do m dulo adaptador Observa o No Manual do Usu rio do m dulo adaptador de fieldbus o n mero de grupo de par metros 1 ou A para os par metros 51 01 51 26 SELE O DE DADOS TRANSMITIDOS veja tamb m a p gina 246 52 01 FBA data in1 4 6 Define os dados transmitidos do drive para 52 12 FBA data 14 16 o controlador fieldbus in12 101 9999 Observa o Se os dados selecionados tiverem 32 bits de extens o dois par metros ser o reservados para a transmiss o 53 01 FBA data out1 1 3 Define os dados transmitidos do 53 12 FBA data 11 13 controlador fieldbus para o drive out12 1001 9999 Observa o Se os dados selecionados tiverem 32 bits de extens o dois par metros ser o reservados para a transmiss o Observa o No Manual do Usu rio do m dulo adaptador de fieldbus o
102. pida A sele o User permite ajuste de sensibilidade de controle customizado por meio dos par metros 23 21 Tune bandwidth e 23 22 Tune damping As informa es detalhadas de status de ajuste s o fornecidas pelo par metro 06 03 Speed ctrl stat Se a rotina de autoajuste falhar o alarme SPEED CTRL TUNE FAIL ocorrer por aproximadamente 15 segundos Se um comando stop for dado para o drive durante o autoajuste a rotina ser abortada 62 Recursos do programa Os pr requisitos para execu o da rotina de autoajuste s o e O ciclo de ID foi executado com xito Limites de velocidade torque corrente e acelera o grupos de par metros 20 Limits e 22 Speed ref ramp s o definidos Filtragem de feedback de velocidade filtragem de erro de velocidade e velocidade zero s o definidos grupos de par metros 19 Speed calculation e 23 Speed ctrl e O drive est parado Os resultados da rotina de autoajuste s o transferidos automaticamente em par metros 23 01 Proport gain ganho proporcional do controlador de velocidade 23 02 Integration time tempo de integra o do controlador de velocidade 01 31 Mech time const constante de tempo mec nico da maquinaria A figura abaixo mostra as respostas de velocidade em uma etapa de refer ncia de velocidade normalmente 1 20 A Subcompensado B Normalmente ajustado autoajuste C Normalmente ajustado manualmente Desempenho din mico melhor que com B D Controla
103. pressionando q se estiver no modo Output na EXIT E z Caso contr rio pressione E repetidas vezes at chegar ao menu Principal Acesse a op o Log de altera o de par metro selecionando PAR CHG LOG no menu com as teclas CA Se v_ e pressionando Se n o houver nenhuma altera o de par metro no hist rico o texto correspondente ser mostrado Se houver altera es de par metros no hist rico o painel mostrar uma lista das ltimas altera es de par metro a partir da altera o mais recente A ordem das altera es tamb m indicada com um n mero no canto superior direito 1 significa a altera o mais recente 2 a segunda altera o mais recente etc Se um par metro for alterado duas vezes ele ser mostrado como uma altera o na lista O valor atual do par metro e a data e hora da alterac o do par metro tamb m s o mostrados abaixo do par metro selecionado poss vel rolar os par metros com as teclas A Sy e Y7 Para deseja editar um par metro selecione o com as teclas LAS e SY 7 e pressione SS Especifique um novo valor para o par metro com as teclas CAN e Y7 SAVE Para salvar o novo valor pressione z Para cancelar o novo valor e manter o original pressione LOC UMAIN MENU 1 PARAMETERS ASSISTANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER LOC Y MESSAGE No parameters available LOCU LAST CHANGES 1 9402 Ext IO se 9401 Ext IO1 sel 9402 Ext IO2 sel
104. rampa est ativa off3 0 emerg ncia OFF3 est inativa Ack startinh 1 A inibi o de partida est ativa O A inibi o de partida est inativa Alarm 1 Um alarme est ativo Consulte o cap tulo Rastreamento de falha na p gina 307 O Nenhum alarme est ativo Ext2 act 1 O controle externo EXT2 est ativo pee p O controle externo EXT1 est ativo Local fb 1 O controle local de fieldbus est ativo o k O controle local de fieldbus est inativo Fault 1 A falha est ativa Consulte o cap tulo Rastreamento de falha na p gina 301 0 Nenhuma falha est ativa ferramenta de PC ou do painel de controle O O controle local est inativo Falha 1 1 Nenhuma falha est ativa 0 A falha est ativa Consulte o cap tulo Rastreamento de falha na p gina 301 Reserved Par metros 121 No Nome valor Descri o 06 02 Status word2 Palavra 2 de status do drive Bi Nome quoma o TT Sata Stop ad o es 2 Ready relay 1 Pronto para funcionar sinal de habilita o de execu o ligado nenhuma falha sinal de parada de emerg ncia desligado nenhuma inibi o do ciclo de ID Conectado por padr o ao DIO1 pelo par 14 03 DIO1 out src O N o est pronto para funcionar 3 Modulating 1 Modulando IGB Ts s o controlados isto o drive est FUNCIONANDO O Nenhuma modula o IGBTs n o s o controlados 4 Ref running 1 A opera o normal est habilita
105. ser travado e o torque de carga deve ser de lt 10 durante a opera o ID Normal Reduced StandstilllAdvanced Assegure que os poss veis circuitos Safe torque off e parada de emerg ncia estejam fechados durante o ciclo de ID O freio mec nico n o aberto pela l gica para o ciclo de ID Depois da execu o de ID as velocidades m ximas e m nimas do drive s o ajustadas automaticamente como 1 2 99 09 Mot nom speed Nenhum Nenhum ciclo de ID do motor solicitado Este modo somente pode ser selecionado se o ciclo de ID Normal Reduzido Parada j tiver sido realizado uma vez Normal Ciclo de ID normal Garante boa precis o do controle para todos os casos O ciclo de ID demora cerca de 90 segundos Este modo deve ser selecionado sempre que poss vel Observa es A m quina acionada deve ser desacoplada do motor com o ciclo de ID Normal se o torque de carga for superior a 20 ou se a m quina n o puder suportar o torque nominal tempor rio durante o ciclo de ID Verifique o sentido de rota o do motor antes de come ar o ciclo de ID Durante o ciclo o motor ir girar na dire o de avan o ADVERT NCIA O motor funcionar at cerca de 50 100 da velocidade nominal durante o ciclo de ID CERTIFIQUE SE DE QUE SEJA SEGURO FUNCIONAR O MOTOR ANTES EXECUTAR O CICLO DE ID 272 Par metros Reduced Ciclo de ID Reduzido Este modo deve ser selecionado ao inv s do Ciclo de ID Normal se s
106. speed load e 31 12 Break point Quando o par metro estiver ajustado para 100 a carga m xima ser igual ao valor do par metro 99 06 Mot nom current cargas mais elevadas aquecem o motor O n vel da curva de carga deve ser ajustado se a temperatura ambiente diferir do valor nominal A curva de carga usada pelo modelo de prote o t rmica do motor quando par metro 31 02 Mot temp1 src for ajustado para Estimated l Corrente do motor In Corrente nominal do motor Frequ ncia de sa da do drive 50 150 Carga m xima para a curva de carga do motor 31 11 Zero speed load 31 12 Break point Define a curva de carga do motor juntamente com os par metros 31 10 Mot load curve e 31 12 Break point Define a carga m xima do motor na velocidade zero da curva de carga Pode ser usado um valor mais alto se o motor tiver uma ventoinha de motor externa para aumentar a refrigera o Consulte as recomenda es do fabricante do motor Consulte o par metro 31 10 Mot load curve Carga de velocidade zero para a curva de carga do motor Define a curva de carga do motor juntamente com os par metros 31 10 Mot load curve e 31 11 Zero speed load Define a frequ ncia do ponto de ruptura da curva de carga isto o ponto no qual a curva de carga do motor come a a diminuir do valor do par metro 31 10 Mot load curve em dire o ao valor do par metro 31 11 Zero speed load Consulte o par metro 31 10 Mot load curve 0 01
107. status alterne para o controle local 49 10 pressionando Es O display mostra brevemente uma HZ mensagem sobre a alterac o do modo e retorna ao modo Output 10 a DIR 00 00 MENU Para aumentar o valor de refer ncia escolhido mostrado no canto superior direito do display pressione CAD O valor muda imediatamente Ele armazenado na mem ria permanente do drive e restaurado automaticamente depois que a alimenta o desligada Para diminuir o valor pressione VW DIR 00 00 MENU Como ajustar o contraste do display Se n o estiver no modo Output pressione E LOC Y 130 00 rpm repetidas vezes at chegar l 4 9 IOa HZ m n A 0 7 DIR 00 00 MENU Para aumentar o contraste pressione as teclas TS e LOC U 30 00rpm CA gt ao mesmo tempo 4 9 10 Para diminuir o contraste pressione as teclas Jo e HZ SY ao mesmo tempo 10 7 DIR 00 00 MENU O painel de controle da ACS850 25 E Par metros Na op o Par metros poss vel visualizar e alterar os valores dos par metros e iniciar parar alterar a dire o e alternar entre o controle local e remoto Como selecionar um par metro e mudar seu valor CIC E o OS pressionando 9 se estiver LOC U MAIN MENU 1 Caso contr rio pressione EP repetidas vezes at PA RAM ETE RS chegar ao menu Principal ASSISTANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER Acesse a op o Par metros selecionando LOC U PAR GROUPS 01
108. supervisionado por uma mensagem de supervis o peri dica enviada do mestre para os seguidores individuais consulte os par metros 57 04 Follower mask 1 e 57 05 Follower mask 2 Podem ser usados blocos de fun o Drive to Drive na ferramenta DriveSPC a fim de permitir m todos de comunica o adicionais tais como mensagem follower a follower e para modificar o uso dos datasets entre os drives Consulte o documento parte Guia de aplica o Programa o de aplica o para os drives ACS850 e ACQ810 3AUA0000078664 ingl s Liga o drive a drive 365 Tipos de mensagens Cada drive no link possui um endere o de n exclusivo permitindo uma comunica o ponto a ponto entre dois drives O endere o do n O automaticamente designado para o drive mestre em outros drives o endere o do n definido pelo par metro 57 03 Node address O endere amento de multidifus o suportado permitindo a composi o dos grupos de drives O envio de dados a um endere o de multidifus o recebido por todos os drives que t m esse endere o Um grupo de multidifus o pode ser composto de 1 62 drives Em transmiss o de mensagem os dados podem ser enviados para todos os drives efetivamente a todos os seguidores no link Tanto a comunica o mestre a seguidor es e seguidor a seguidor es suportada Um seguidor pode enviar uma mensagem para outro seguidor ou um grupo de seguidores ap s receber uma mensagem de indica
109. t rmica do motor par metro 31 14 Mot therm time e a curva de carga do motor par metros 31 10 31 12 A regula o do usu rio normalmente necess ria somente se a temperatura ambiente diferir da temperatura de opera o normal especificada para o motor A temperatura do motor aumenta se ele operar na regi o acima da curva de carga de motor A temperatura do motor diminui se ele operar na regi o abaixo da curva de carga de motor se o motor estiver superaquecido ADVERT NCIA O modelo n o protege o motor se ele n o esfriar adequadamente devido presen a de poeira e sujeira KTY JCU A temperatura supervisionada por meio de um sensor KTY84 conectado entrada anal gica Al1 e sa da anal gica AO1 na unidade de controle JCU do drive KTY 1st FEN A temperatura supervisionada usando um sensor KTY84 conectado no m dulo de interface de encoder FEN XX instalado no Slot 1 2 do drive Se forem utilizados dois m dulos de interface de encoder o m dulo de encoder conectado ao Slot 1 ser usado para supervis o de temperatura Observa o Esta sele o n o se aplica ao FEN 01 KTY 2nd FEN A temperatura supervisionada usando um sensor KTY 84 conectado no m dulo de interface de encoder FEN XX instalado no Slot 1 2 do drive Se forem utilizados dois m dulos de interface de encoder o m dulo de encoder conectado ao Slot 2 ser usado para supervis o de temperatura Observa o Esta sele o n o se aplica ao FE
110. temperatura ambiente excessiva Verifique se h falha do ventilador de refrigera o Verifique se h obstru es no fluxo de ar Verifique o dimensionamento e o arrefecimento do gabinete Verifique o status da comunica o fieldbus Consulte o Manual do Usu rio apropriado do m dulo adaptador de fieldbus Verifique os ajustes do grupo de par metros 50 Fieldbus Verifique as conex es de cabo Verifique se o master de comunica o capaz de se comunicar Verifique a ferramenta de PC ou a conex o do painel de controle Verifique o conector do painel de controle Substitua o painel de controle na plataforma de montagem Rastreamento de falha 305 ENE Alarme 2019 2020 2021 2022 2023 2027 Al SUPERVISION 0x8110 Falha program vel 13 32 Al superv func FB PAR CONF 0x6320 NO MOTOR DATA 0x6381 ENCODER 1 FAILURE 0x7301 ENCODER 2 FAILURE 0x7381 FEN TEMP MEAS FAILURE 0x7385 Uma entrada anal gica atingiu o limite definido pelo par metro 13 33 Al superv cw O drive n o possui a funcionalidade requerida pelo PLC ou a funcionalidade requerida n o foi ativada Os par metros no grupo 99 n o foram estabelecidos O encoder 1 foi ativado atrav s do par metro mas a interface de encoder FEN XX n o p de ser encontrada O encoder 2 foi ativado atrav s do par metro mas a interface do encoder FEN XX n o p de ser encontrada Erro na medi
111. uma descri o e instru es para uso do painel de controle Locais de controle e modos de opera o descreve os locais de controle e modos de opera o do drive Recursos do programa cont m descri es dos recursos do programa de controle padr o ACS850 Macros de aplicativo cont m uma breve descri o de cada macro junto com um diagrama de conex o Par metros descreve os par metros do drive Dados de par metro adicionais cont m informa es adicionais sobre os par metros Rastreamento de falha lista o alarme advert ncia e mensagens de falha com as poss veis causas e corre es Controle pela interface fieldbus incorporada descreve a comunica o de entrada e de sa da de uma rede fieldbus usando uma interface fieldbus incorporada Controle por um adaptador fieldbus descreve a comunica o de entrada e de sa da de uma rede fieldbus usando um m dulo adaptador de fieldbus opcional Liga o drive a drive descreve a comunica o entre os drives conectados juntos pelo link drive a drive Grupo de controle e diagramas l gicos do drive Manuais relacionados A entrega do drive inclui um Guia de Inicia o R pida multil ngue Uma lista completa de manuais relacionados est impressa na primeira contracapa Termos e abreviaturas A Analog input entrada anal gica interface para sinais de entrada anal gicas Analog ouput sa da anal gica interface para sinais de sa das anal
112. vel Assegure que n o ocorra deslizamento entre o encoder e o eixo do motor Verifique os ajustes de par metro 95 01 Ctrl board Supply Verifique as conex es entre a Unidade de Controle JCU e a unidade de alimenta o Verifique as conex es entre a Unidade de Controle JCU e a unidade de alimenta o Verifique os dispositivos externos em busca de falhas Verifique os ajustes de par metro 30 01 External fault Verifique as conex es do circuito de seguran a Para obter mais informa es consulte o Manual de Hardware do drive apropriado e Guia de Aplica o Fun o Safe torque off para drives ACSM1 ACS850 e ACQ810 3AFE68929814 Ingl s Verifique as configura es m nimas m ximas de velocidade par metros 20 01 Maximum speed e 20 02 Minimum speed Verifique a adequa o do torque de frenagem do motor Verifique a aplicabilidade do controle de torque Verifique a necessidade de um chopper do freio e resistor es Verifique o ajuste do torque de abertura de freio par metro 42 08 Verifique os limites de torque e corrente do drive Consulte o grupo de par metro 20 Limits 316 Rastreamento de falha C digo Falha Causa O que fazer c digo fieldbus 0034 BRAKE NOT CLOSED 0x7186 Falha program vel 42 12 Brake fault func 0035 BRAKE NOT OPEN 0x7187 Falha program vel 42 12 Brake fault func 0036 LOCAL CTRL i LOSS 0x5300 Falha program vel ati 30 03 Local ctr
113. vezes que a fonte digital monitorada muda o estado de O para 1 Value counter Esse contador mede por integra o o par metro monitorado Um alarme dado quando a rea calculada abaixo do pico de sinal excede um limite definido pelo usu rio Configura es Grupo de par metros 44 Maintenance p gina 233 86 Recursos do programa E Energy saving calculator Este recurso composto por tr s funcionalidades Um otimizador de energia que ajusta o fluxo do motor de tal modo que a efici ncia total maximizada Um contador que monitora a energia usada e economizada pelo motor e os exibe em kWh circula o ou volume de emiss o de CO e Um analisador de carga mostrando o perfil de carga do drive consulte a p gina 86 Observa o A exatid o do c lculo de economia de energia depende diretamente da exatid o da pot ncia do motor de refer ncia fornecida no par metro 45 08 Reference power Configura es Grupo de par metros 45 Energy optimising p gina 239 E Load analyzer Peak value logger O usu rio pode selecionar um sinal para ser monitorado pelo registrador de valor de pico O registrador registra o valor de pico do sinal junto com o tempo do pico ocorrido al m da corrente do motor a tens o CC e a velocidade do motor no momento do pico Amplitude loggers O drive tem dois registradores de amplitude Para o registrador de amplitude 2 o usu rio pode selecionar um sinal para servir c
114. 0 57 01 Master 57 01 57 01 57 03 Follower Follower Ignorado 57 03 2 57 03 4 57 11 Ref1 57 11 Ref1 57 11 Ref1 MC Grps MC Grps MC Grps 57 12 57 12 2 57 12 4 Ignorado 57 13 4 57 13 5 57 13 2 57 14 57 14 57 14 3 Ignorado Ignorado 57 01 Follower 57 03 5 57 12 5 57 13 Ignorado 57 14 Ignorado 57 11 Broadcast Seguidor Seguidor 57 01 57 01 Follower Follower 57 03 1 57 03 3 57 11 57 11 Ignorado Ignorado 57 12 2 57 12 4 57 13 57 13 Ignorado Ignorado 57 14 57 14 Ignorado Ignorado O reconhecimento do ltimo seguidor para o mestre pode ser evitado pela configurac o do par metro 57 11 Ref1 msg type para Broadcast necess rio porque os par metros 57 03 Node address e 57 12 Ref1 mc group s o configurados para o mesmo valor Como alternativa os endere os de n grupo par metros 57 03 Node address e 57 12 Ref1 mc group podem ser ajustados para valores n o iguais 372 Liga o drive a drive Grupo de controle e diagramas l gicos do drive 373 Grupo de controle e diagramas l gicos do drive O que este cap tulo cont m O cap tulo apresenta o grupo e a l gica do controle do drive 374 Grupo de controle e diagramas l gicos do drive Bau joe paads 0 4q 0 90 HU SAOQY Z UI 0 90 julod as Jy HQ 0 90 pasds OJ3aZ 4q 0 90 wda p ds JOJON LO LO q gt e q 0 q lt e e qe q sgv q
115. 0 REAL24 0 0 10000 REAL24 0 0 1000 16 16 3 3 3 3 A N O a lt Supply voltage 48 Brake chopper O Disable Bc run time ena Running Aj A So So O D N a Q BrThermTimeConst A A Oo Oo Br power max cnt 0 0 kW 0 0 Ohm 105 95 REAL24 0 150 REAL24 0 150 Br temp faultlim o A ua a S lt D 9d S O alaja O O olo o ISl a EN Ex Br temp alarmlim 49 Data storage UINT32 32768 32767 Data storage1 UINT32 32768 32767 A A oj oj O N a Data storage2 A o o w Data storage3 UINT32 32768 32767 9 04 Data storage4 9 05 Data storage5 A UINT32 32768 32767 16 16 16 16 UINT32 EN 2147483647 2147483647 A 9 06 UINT32 2147483647 2147483647 2147483647 2147483647 2147483647 2147483647 ata storage6 9 07 O ata storage UINT32 9 08 ps ata storage8 UINT32 50 Fieldbus 50 01 Fba enable 50 02 Comm loss func 50 03 50 04 50 05 50 06 50 07 50 08 50 09 50 10 50 11 50 12 50 15 50 20 51 FB 51 01 0 Disable Nenhum 0 3 s Speed enum 6 16 16 16 16 16 16 16 16 UINT32 Ponteiro Val Comm loss t out O Fb ref1 modesel Fb ref2 modesel Fb act1 tr src Fb act2 tr src Fb sw b12 src Fb sw b13 src Fb sw b14 src Fb sw b15 src FB comm speed Ras o o N 0 3 6553 5 mb D o o N w
116. 0 usando a ferramenta DriveStudio PC Contador na hora Esse contador funciona quando o drive alimentado Pode ser redefinido inserindo 0 usando a ferramenta DriveStudio PC Contador de tempo de execu o do motor O contador acionado quando o inversor modula Pode ser redefinido inserindo 0 usando a ferramenta DriveStudio PC Tempo de execu o do ventilador de resfriamento do drive Pode ser redefinido inserindo 0 usando a ferramenta DriveStudio PC Torque nominal que corresponde a 100 Observa o Este valor copiado do par metro 99 12 Mot nom torque se inserido Caso contr rio o valor calculado Constante de tempo mec nico do drive e maquin rio conforme determinado pela fun o de ajuste autom tico do controlador de velocidade Consulte o par metro 23 20 PI tune mode Temperatura medida dos est gios de energia de fase U em 10 1 porcentagem do limite de falha Temperatura medida dos est gios de energia de fase V em 10 1 porcentagem do limite de falha Temperatura medida dos est gios de energia de fase Wem 10 1 porcentagem abaixo do limite de falha Energia economizada em kWh em compara o com conex o 1 1 kWh direta em linha do motor Consulte o grupo de par metro 45 Energy optimising na p gina 239 1 1 Economias de dinheiro comparadas com a conex o direta em linha do motor Esse valor uma multiplica o dos par metros 01 35 Saved energy e 45 02 Energy tariff1 Consulte o
117. 000 22 000 Valor m ximo de Al4 1000 1 mA ou unidade 11 000 11 000 V 13 18 Al4 min Define o valor m nimo para a entrada anal gica Al4 O tipo de entrada depende do tipo e ou configura es do m dulo de extens o de E S instalado Consulte a documenta o do usu rio do m dulo de extens o 22 000 22 000 Valor m nimo Al4 1000 1 mA ou unidade 11 000 11 000 V Par metros 143 13 19 Al4 max scale Define o valor real que corresponde ao valor m ximo Al4 anal gico m ximo definido pelo par metro 13 17 Al4 max Al escalado 13 20 Al4 min scale Define o valor real que corresponde ao valor m nimo da entrada anal gica Al4 definido pelo par metro 13 18 Al4 min Consulte o desenho no par metro 13 19 Al4 max scale 32768 000 Valor real correspondendo ao valor Al4 m nimo 32768 000 13 21 Al5 filt time Define a constante de tempo do filtro para a entrada anal gica Al5 Consulte o par metro 13 01 Al1 filt time 0 000 30 000 s Constante de tempo de filtro 1000 1s 13 22 Al5 max Define o valor m ximo para a entrada anal gica Al5 O tipo de entrada depende do tipo e ou configura es do m dulo de extens o de E S instalado Consulte a documentac o do usu rio do m dulo de extens o 22 000 22 000 Valor m ximo Al5 1000 1 mA ou unidade 11 000 11 000 V 13 23 AlS min Define o valor m nimo para a entrada anal gica Al5 O tipo de entrada depende do tipo e ou configura
118. 05 SpeedRef ramped Refer ncia de velocidade para configura o em rampa e 100 1 rpm modelada em rpm 03 06 SpeedRef used Refer ncia de velocidade usada em rpm refer ncia antes do 100 1 rpm c lculo de erro de velocidade 03 07 Speed error filt Valor do erro de velocidade filtrado em rpm 100 1 rpm 03 08 Acc comp torq Sa da da compensa o de acelera o torque em 10 1 porcentagem Par metros 119 03 09 Torq ref sp ctrl Torque de sa da do controlador de velocidade limitado em 10 1 porcentagem 03 11 Torq ref ramped Refer ncia de torque na rampa em porcentagem 10 1 03 12 Torq ref sp lim Refer ncia de torque limitada por meio do controle de 10 1 arrancada valor em porcentagem O torque limitado a fim de garantir que a velocidade esteja entre os limites de velocidade m nimo e m ximo definidos pelos par metros 20 01 Maximum speed e 20 02 Minimum speed 03 13 Torq ref to TC A refer ncia de torque em porcentagem para o controle de 10 1 torque 03 14 Torq ref used Refer ncia de torque ap s os limitadores de frequ ncia 10 1 tens o e torque 100 correspondem ao torque nominal do motor 03 15 Brake torq mem Valor de torque em porcentagem armazenado quando emitido o comando de fechamento de freio mec nico 03 16 Brake command Comando liga desliga do freio O fecha 1 abre Para o controle liga desliga do freio conecta este sinal a uma sa da de rel ou sa da digital Consulte
119. 07 Local ref unit Define como a refer ncia de velocidade inserida e exibida pelo painel de controle opcional e a ferramenta DriveStudio PC Tamb m determina a unidade do sinal 02 34 Panel ref Observac o Esse par metro tamb m se aplica ao controle externo quando a refer ncia de velocidade dada do painel de controle A refer ncia de velocidade exibida e inserida em rpm Percent A refer ncia de velocidade exibida e inserida em 1 porcentagem A escala como segue Refer ncia do Velocidade rpm painel de controle 100 20 01 Maximum speed 100 20 02 Minimum speed 56 08 Speed filt time Define um tempo de filtro constante para 01 40 Speed filt Uma constante de tempo mais longa torna o resultado filtrado mais est vel mas torna mais lenta a rea o para mudan as r pidas de velocidade Comparar com o par metro 19 03 MotorSpeed filt 0 0 10000 0 ms Constante de tempo de filtro de velocidade 0 56 09 Torque filt time Define um tempo de filtro constante para 01 41 Torque filt Uma constante de tempo mais longa torna o resultado filtrado mais est vel mas torna mais lenta a rea o para mudan as 0 r pidas de velocidade 0 0 10000 0 ms Constante de tempo de filtro de torque 57 D2D Configura o da comunica o de drive a drive communication Consulte tamb m o cap tulo Ligac o drive a drive na p gina 363 57 01 Link mode Ativa a conex o drive a drive Observa o A conex o drive a drive po
120. 09 Jog enable 21 07 Speed ref jog1 21 08 Speed ref jog2 22 10 Acc time jogging 22 11 Dec time jogging e 19 07 Zero speed delay Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando DI2 DI5 Db Enviada git como indicado por 02 1 DI satus 54 1074070017 DIO4 Entrada sa da digital DIO4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 DIO5 Entrada sa da digital DIOS como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 ra a O Poi abreviaturas na p gina 104 10 08 Jog2 start Se ativado pelo par metro 10 09 Jog enable seleciona a origem para a ativa o da fun o 2 de jogging A fun o 2 de jogging tamb m pode ser ativada por meio do fieldbus independentemente do par metro 10 09 1 Active Consulte tamb m o par metro 10 07 Jog1 start Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando 132 Par metros o DB Entrada digital DI3 como indicado por 02 01 DJ status bit 2 1073873409 Po DM OE Entrada digital DI4 como indicado por 02 01 DJ status bit 3 1073938945 DI3 i l bit 2 DI4 bit 3 bit 5 Entrada digital DI6 como indicado por 02 01 DI status bit 5 1074070017 DIO4 Entrada sa da digital DIO4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 DIO5 Entrada sa da digital DIO5 como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Configurac o do ponteiro de bit consulte Termos
121. 1 quando o par metro 31 01 Mot temp1 prot definido para Alarme ou Falha 31 04 Mot temp fltLim Define o limite de falha para a prote o t rmica do motor 1 quando o par metro 31 01 Mot temp1 prot definido para Falha O 10000 C Limite de falha de temperatura excessiva do motor 31 05 Mot temp2 prot Seleciona como o drive reage quando detectado excesso de temperatura do motor pela prote o de temperatura do motor 2 Nenhum Prote o de temperatura do motor 2 inativa Alarme O drive gera o alarme MOTOR TEMP2 quando a temperatura 1 excede o n vel de alarme definido por meio do par metro 31 07 Mot temp2 almLim Par metros 205 Falha O drive gera o alarme MOTOR TEMP2 ou desarma na falha MOTOR TEMP2 quando a temperatura excede o n vel de alarme falha definido atrav s do par metro 31 07 Mot temp almLim 31 08 Mot temp2 fltLim o que for menor Um sensor de temperatura ou fiac o com falha desarmar o drive 31 06 Mot temp2 src Seleciona o meio de medi o de temperatura para a prote o t rmica do motor 2 Quando detectada temperatura excessiva o drive reage como definido pelo par metro 31 05 Mot temp2 prot Observa o Se nenhum m dulo FEN xx for usado a configura o do par metro deve ser KTY 1st FEN ou PTC 1st FEN O m dulo FEN XX pode estar no Slot 1 ou Slot 2 Estimated A temperatura supervisionada com base no modelo de prote o t rmica do motor que usa a constante de tempo
122. 1 1 24 02 HO Comunicac o c clica Grupo 52 Comunicac o ac clica Consulte o manual do m dulo adaptador de fieldbus Tabela de par metros 1 Consulte tamb m outros par metros que podem ser controlados pelo fieldbus 2 O n mero m ximo de palavras de dados utilizado depende do protocolo 3 Par metros de sele o de Perfil Inst ncia Par metros espec ficos do m dulo fieldbus Para obter mais informa es consulte o Manual do Usu rio do m dulo adaptador de fieldbus apropriado 4 Com o DeviceNet a parte de controle transmitida diretamente 5 Com o DeviceNet a parte de valor real transmitida diretamente Controle por um adaptador fieldbus 359 E Palavra de controle e palavra de status A Palavra de Controle CW o principal meio de controlar o drive a partir de um sistema fieldbus A Palavra de Controle enviada pelo controlador fieldbus para o drive O drive comuta entre seus estados de acordo com as instru es de bit codificadas da Palavra de Controle A Palavra de Status SW uma palavra que cont m informa es de status enviada pelo drive ao controlador fieldbus E Valores reais Os valores reais ACT s o palavras de 16 32 bits que cont m informa es sobre as opera es selecionadas do drive Perfil de comunica o FBA O perfil de comunica o FBA um modelo de m quina de estado que descreve os estados gerais e as transi es de estado do drive A se o Diagr
123. 100 1 64 24 AL20to 10 Porcentagem de amostras registradas pelo di rio de amplitude 2 que se enquadra entre 0 e 10 0 00 100 00 Amostras do di rio de amplitude 2 entre 0 e 10 100 1 64 25 AL2 10 to 20 Porcentagem de amostras registradas pelo di rio de amplitude 2 que se enquadra entre 10 e 20 0 00 100 00 Amostras do di rio de amplitude 2 entre 10 e 20 100 1 64 26 AL2 20 to 30 Porcentagem de amostras registradas pelo di rio de amplitude 2 que se enquadra entre 20 e 30 258 Par metros 0 00 100 00 Amostras do di rio de amplitude 2 entre 20 e 30 100 1 64 27 AL2 30 to 40 Porcentagem de amostras registradas pelo di rio de amplitude 2 que se enquadra entre 30 e 40 0 00 100 00 Amostras do di rio de amplitude 2 entre 30 e 40 100 1 64 28 AL2 40 to 50 Porcentagem de amostras registradas pelo di rio de amplitude 2 que se enquadra entre 40 e 50 0 00 100 00 Amostras do di rio de amplitude 2 entre 40 e 50 100 1 64 29 AL2 50 to 60 Porcentagem de amostras registradas pelo di rio de amplitude 2 que se enquadra entre 50 e 60 0 00 100 00 Amostras do di rio de amplitude 2 entre 50 e 60 100 1 64 30 AL2 60 to 70 Porcentagem de amostras registradas pelo di rio de amplitude 2 que se enquadra entre 60 e 70 0 00 100 00 Amostras do di rio de amplitude 2 entre 60 e 70 100 1 1 64 31 AL270 to 80 Porcentagem de amostras registradas pelo di rio de amplitude 2 que
124. 17 Entrada sa da digital DIO4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 DIOS Entrada sa da digital DIOS como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Entrada sa da digital DIO6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 42 03 Open delay Define o atraso de abertura do freio o atraso entre o comando interno de abertura do freio e a libera o do controle de velocidade do motor O contador de atraso come a quando o drive tiver magnetizado o motor e elevado o torque do motor ao n vel requerido na libera o do freio par metro 42 08 Brake open torq Simultaneamente com a partida do contador a fun o do freio energiza a sa da do rel controlando o freio e este come a a abrir Ajuste o atraso com o mesmo valor do atraso de abertura mec nica do freio especificado pelo fabricante do freio 0 00 5 00 s Atraso de abertura do freio 100 1s 230 Par metros 42 04 Close delay Define o atraso de fechamento do freio O contador de atraso come a quando a velocidade real do motor fica abaixo do n vel de ajuste par metro 42 05 Close speed ap s o drive ter recebido o comando de parada Simultaneamente com a partida do contador a fun o de controle do freio desenergiza a sa da do rel de controle do freio e este come a a fechar Durante o atraso a fun o do freio mant m o motor ativo impedind
125. 1d asIey9 any eua leq did 02 22 enbuoy dosd 119 ds Joy anbi0L 60 0 p ds dosd p dweu joypasds 0 0 40 paa pow ald 2L 22 d e ss voud 0 pO aued g1 aza 4431 aza g1 g4 Helga pajeos ziy pejeos LIV 0J8Z jos jurodjas did 10 ZZ 0SS9901d OP did 40 oaz 9un 4q Ald Z0 ZZ Buuuny sje7 9 E TKo ajqeua ald 0 ZZ al uju 249 did 80 2Z o col ga 1491 g4 pajeos ziy pajeos Liv oZ xew 2491 Ald Z0 ZZ z 91S 401 did y0 22 uiw HG Ald 90 2Z pp col g4 1491 ga pajeos ziy pajeos piy oz xew 19194 Aid S0 ZZ 94S 404 ald 0 22 Buluund HQ snjejs SALA 10 90 do drive 379 gicos z Grupo de controle e diagramas l M ue qaza 0E co g1 Aza gelo 4431 AZA ce co sdiB ow 1J9J IN pL ZS dub OW Jo 3X N EL 75 dnoJb ow Joy ZL ZS IWINOD NIVHO LSVOLLININ sd BswLeu 1106 l syo 9u s jawy 01 26 INAS TINY3A H apouu u s aulax 60 25 a H JS MO M 8075 ds o as z y 20 75 ao as yey 90 75 Eh zysew JemoJJOy 90 29 SY3MOTIOW E biseuu J8Mo jos 0 5 HIISVIN l oun ssoj wwo9 Z0 S H SsaJppe SUON 0 Z9 m Spou yum L09 SONILLIS NONNOO NOILVIINNNNOO aza M J8MOIJOJ AZA LEZO CPIOM SN e S ZO 90 LpIoM SmeIS LO 90 ajqeus eis ZL OL sunold snapjeuy ses es Jose me 010 YQIYUuI HEIS 6101 H pow ueIS LO LL MN apou dos o LL 1SvO9 dOIS 1X3 18S 2 1 LOZ dNWH JOL
126. 2 Decel2 Start Stop a SS Accel1 Decel1 Doo Velocidade 1 E Velocidade 2 SS Accel2 Decel2 HO Velocidade3 HH S O Macros de aplicativo 101 As configura es do par metro padr o para macro Sequential control Abaixo est a lista de valores de par metros padr o que diferem dos listados no cap tulo Dados de par metro adicionais p gina 275 Par metro Padr o da macro No Nome Sequential control 22 01 DI3 102 Macros de aplicativo EH Conex es de controle padr o para a macro Sequential control Entrada de alimenta o externa 24VI PAV OC IGA Sa da de rel RO1 Pronta 250 V CA 30 V CC 2A COM NC XRO1 XRO2 a A Sa da de rel RO2 Modulando 250 V CA 30 V CC 2A COM Z O 7 Sa da de rel RO3 Falha 1 250 VCA 30V CC 2A 24 V CC 24VD COM XRO3 Z O Terra de entrada digital DIGND 24 V CC 24V Terra de entrada sa da digital DIOGND E E XD24 A x DIO2 de entrada sa da digital Sa da Em execu o Tens o de refer ncia ncia E E Entrada anal gica Alf EXT1 Refer ncia Velocidade ref1 Ss Corrente ou tens o selecion vel por jumper Al1 Entrada anal gica Al2 Corrente ou tens o selecion vel por jumper Al2 Jumper de selec o de corrente tens o Al2 AIZ2 AO1 1 Sa da anal gica AO1 Corrente ER o ER noz a da anal gica elocidade i i Jumper de termina o do link drive a drive DB 1
127. 2 meio da interface fieldbus integrada como a refer ncia de torque ref1 do drive 24 02 Torq ref add sel EFB ref1 ou Seleciona uma das refer ncias recebidas por EFB ref2 meio da interface fieldbus integrada como a refer ncia de torque ref2 do drive Observa o Para controlar o torque do drive com a refer ncia fieldbus REF2 configure o par metro 24 01 a EFB ref2 mantenha 12 01 para seu valor padr o C FALSE e configure 12 03 para o Torque Controle pela interface fieldbus incorporada 331 Par metro Setting for Fun o Informa o fieldbus control ESCALA DE REFER NCIA 50 04 Fb ref1 Raw data Define a escala REF1 de refer ncia do modesel Torque fieldbus Seleciona tamb m o sinal real de Speed fieldbus act1 quando configurar para Torque ou Speed 50 05 Fb ref2 Raw data Define a escala REF2 de refer ncia do modesel Torque fieldbus Selecione tamb m o sinal real de Speed fieldbus act2 quando configurar para Torque ou Speed SELE O DE ACTUAL VALUE ACT1 E ACT 2 se 50 04 ou 50 05 tiver o valor Raw data 50 06 Fb act1 tr src Qualquer Seleciona a fonte para o valor real de fieldbus act1 quando o par metro 50 04 Fb ref1 modesel estiver configurado para Raw data 50 07 Fb act2 tr src Qualquer Seleciona a fonte para o valor real de fieldbus act2 quando o par metro 50 05 Fb ref2 modesel estiver configurado para Raw data ENTRADAS DE CONTROLE DO SISTEMA 16 07 Param save Save restaura para Grava as altera es
128. 2101 Speed refl sel P 02 A 0207 AI2 scaled CANCEL 00 00 SAVE LOC PARAMETERS 2101 Speed ref1 se AI2 scaled 2102 Speed ref2 sel 2103 speed ref1 func 2104 Speed ref1 2 sel EXIT 00 00 EDIT sel 28 O painel de controle da ACS850 Como mudar o valor dos par metros do ponteiro de bit O par metro de ponteiro de bit aponta para o valor de um bit em outro sinal ou pode ser fixado em O FALSO ou 1 VERDADEIRO Sobre a ltima op o consulte a p gina 30 Um par metro do ponteiro de bit aponta para um valor 0 ou 1 de um bit em um sinal de 32 bits O primeiro bit da esquerda o bit n mero 31 e o primeiro bit da direita o n mero O epe pm SS mc pressionando JS se estiver LOC MAIN MENU 1 Caso contr rio pressione E repetidas vezes at PARAM ETE RS chegar ao menu Principal AS S I STANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER Acesse a op o Par metros selecionando LOCU PAR GROUPS 01 PARAMETERS no menu com as teclas lt A e Y 7 01 Actual values e pressionando S Selecione o grupo de par metros apropriado com as PAR GROUPS 10 teclas CAN eS Y7 Aqui o par metro de ponteiro de MW TE a bit 10 02 Ext1 start inf usado como um exemplo 11 Start sab dir e 12 Operating mode 13 Analogue inputs 14 Digital I O EXIT SEL Pressione lt para selecionar o grupo de par metros LOC UY PARAMETERS apropriado O valor atual de cada par metro mostrado MIMI Aaa ls abaixo do seu nom
129. 22 03 Dec time1 Define o tempo de desacelerac o 1 como o tempo requerido para a velocidade para mudar do valor de velocidade definido atrav s do par metro 19 01 Speed scaling para zero Se a refer ncia de velocidade diminuir de forma mais lenta que a taxa de desacelerac o de ajuste a velocidade do motor seguir o sinal de refer ncia Se a refer ncia mudar de forma mais r pida que a taxa de desacelerac o de ajuste a velocidade do motor seguir a taxa de desacelerac o se o tempo de desacelerac o estiver ajustado muito reduzido o drive prolongar a desacelerac o de forma autom tica a fim de n o exceder seus limites de torque Se houver alguma d vida caso o per odo de desacelerac o seja muito curto assegure se de que o controle de sobretens o CC esteja ligado par metro 47 01 Overvolt ctrl Observa o Se for necess rio um tempo de desacelera o curto para uma aplica o de alta in rcia o drive dever ser equipado com uma op o de frenagem el trica por exemplo com um chopper de frenagem embutido e um resistor de frenagem 0 000 1800 000 s Per odo de desacelera o 1 1000 1s 180 Par metros 22 04 Acc time2 Define o tempo de acelera o 2 Consulte o par metro 22 02 Acc time 0 000 1800 000 s Tempo de acelera o 2 1000 1s 22 05 Dec time2 Define o tempo de desacelera o 2 Consulte o par metro 22 03 Dec time1 0 000 1800 000 s Tempo de desacelera o 2 1000 1
130. 24 Par metro do drive 58 58 Data I O 24 400101 409999 Endere o do registro par metro do drive de 16 bits 400000 100 x grupo ndice Exemplo O endere o do registro do Modbus para o par metro do drive 03 18 400000 100 x 3 18 400318 Acesso do par metro do drive par metro de 32 bits 420000 200 x grupo 2 x ndice Exemplo Endereco do registro de Modbus para o par metro do drive 01 27 420000 200 x 1 2 x 27 420254 Controle pela interface fieldbus incorporada 351 C digos de fun o Modbus A tabela abaixo mostra os c digos de fun o Modbus suportados pela interface fieldbus integrada 0x03 Read Holding Registers L o conte do de um bloco cont guo de registros de retenc o em um dispositivo servidor 0x06 Write Single Register Grava um registro de reten o nico em um dispositivo do servidor 0x08 Diagnostics Fornece uma s rie de testes para verifica o da comunica o entre o mestre e os dispositivos escravos ou para verificar diversas condi es de erro internas dentro do escravo Os seguintes subc digos s o suportados e 00 Return Query Data Os dados passados no campo de dados da solicita o devem ser retornados na resposta A mensagem da resposta inteira deve ser id ntica solicita o 01 Restart Communications Option A porta de linha serial do dispositivo escravo deve ser inicializada e reiniciada e todos os seus contadores de eventos de comunica
131. 26 06 26 07 26 08 26 09 26 10 26 11 Const speed6 26 12 Const speed7 7 Process PID 27 01 27 02 27 03 27 04 27 05 27 06 27 07 27 08 27 09 27 10 27 12 27 13 27 14 27 15 27 16 27 17 27 18 27 19 27 20 ara 27 22 27 23 27 24 25 6 0b00 0b11 0b11 C FALSE C FALSE C FALSE 0 rpm Const speed func Const speed self Ponteiro de bit Const speed sel2 Ponteiro de bit Ponteiro de bit REAL 30000 30000 16 32 pa 32 EEE REAL 16 30000 30000 16 16 SEA 16 16 Const speed sel3 Const speed1 Const speed O rpm REAL 30000 30000 REAL 30000 30000 REAL 30000 30000 REAL 30000 30000 REAL 30000 30000 Const speed3 O rpm Const speed4 O rpm Const speed5 0 rpm 0 rpm 0 rpm N Al1 scaled Act1 Al2 scaled Al2 scaled 100 00 100 00 100 00 100 00 1 000 0 040 s 1 00 60 00 s Ponteiro Val 32 Ponteiro Val PID setpoint sel PID fbk func PID fbk1 src PID fbk2 src PID fbk1 max PID fbk1 min PID fbk2 max PID fbk2 min PID fbk gain PID fbk ftime PID gain PID integ time PID deriv time PID deriv filter PID error inv PID mode PID maximum O o Q o Ponteiro Val REAL 32768 32768 REAL 32768 32768 REAL 32768 32768 REAL 32768 32768 REAL 16 32 768 32 767 REAL 16 0 10 REAL 0 10 REC Ponteiro de bit 32 enum 0 100 0 320 ci O O 1 00 s C FALSE Direct 100 0 100 0 C FALSE
132. 2768 32768 13 06 Al2 filt time REAL 0 30 13 07 REAL 22 22 mA ou 11 11 V mA ou V 13 08 REAL 22 22 mA ou 11 11 V mA ou V 284 Dados de par metro adicionais E Comp de A Padr o 13 09 AI2 max scale REAL 32768 32768 E 100 000 13 10 AI2 min scale REAL 32768 32768 O 100 000 13 12 REAL 22 22 mA ou 11 11 V 22 000 mA 13 13 REAL 22 22 mA ou 11 11 V 4 000 mA 13 14 AI3 max scale REAL 32768 32768 o 1500 000 13 15 AI3 min scale REAL 32768 32768 ES 0 000 13 17 REAL 22 22 mA ou 11 11 V 22 000 mA 13 18 REAL 22 22 mA ou 11 11 V 4 000 mA 13 19 Al4 max scale REAL 32768 32768 EE 1500 000 13 20 Al4 min scale REAL 32768 32768 o 0 000 13 22 REAL 22 22 mA ou 11 11 V 22 000 mA 13 23 REAL 22 22 mA ou 11 11 V 4 000 mA 13 24 AI5 max scale REAL 32768 32768 o 1500 000 13 25 AI5 min scale REAL 32768 32768 E 0 000 13 97 REAL 22 22 mA ou 11 11 V 22 000 mA 13 28 REAL 22 22 mA ou 11 11 V 4 000 mA 13 29 AI6 max scale REAL 32768 32768 ES 1500 000 13 30 AI6 min scale REAL 32768 32768 MEN 0 000 13 33 UINT32 0b0000 0b1111 0b0000 14 Digital I O 14 01 Dl invert mask 16 0b00000000 0b00000000 0b111111111 mopom eum e o o pros oros outs Pros 32 ree mopoon UNE e ow 5 os moor UNE e o e os 22 II em 18 oo II orpoz Ponos 32 Paro mopom ume 8 ow e vos mopom UNE e o e om
133. 3000030000 mm 250s 03 08 Acc comp tora REAL 16 1600 1600 20s 03 09 Torarefsp al REAL 16 1600 1600 250s 03 11 Tora reframped REAL 16 1000 1000 250s 03 12 Tora refspim REAL 16 100 100 250s Dados de par metro adicionais 281 o ame aa orae dosis e dados atualiza o 0313 Torgrefio TC REAL 16 600 1600 26048 03 14 Torq refused REAL 16 1600 1600 250p 03 15 Brake torg mem REAL 16 1000 1000 2m 03 16 Brake command enm 16 oA 2ms 03 17 Flux actual REAL24 16 0 200 2ms 03 18 Speed refpot REAL 32 30000 30000 rem 10m 03 20 Ref de velocidade REAL 16 30000 30000 rem 2ms m x 03 21 Ref de velocidade REAL 30000 30000 FE LO m n 4 Appl values 04 01 Process ac REAL 32 32768 32768 2ms 0402 Process at2 REAL 32 32768 32768 2ms 0405 Processact REAL 32 32768 32768 2ms 0404 ProcessPiDer REAL 32 32768 82768 2ms 0405 Process PiDout REAL 32 32768 32768 2ms 0406 Process varT REAL 16 32768 32768 0m 0407 Process var2 REAL 16 32768 32768 ms 04 08 Process var REAL 16 32768 32768 10ms 0409 CounterontimeT UINT32 32 0 2147483647 s 0m 04 10 Counterontime2 UINT32 32 0 2147483647 s 0m 04 11 Counter
134. 400 0 A Corrente nominal do motor A faixa permitida de 1 6 2 x la do drive 0 2 x yg com o modo de controle escalar 270 Par metros No 99 07 Mot nom voltage Nome valor Define a tens o nominal do motor como tens o de rms fase a fase fundamental fornecida ao motor no ponto operacional nominal Esse ajuste deve corresponder ao valor na placa de classifica o do motor Observa es Com motores de m permanente a tens o nominal a tens o Contra EMF na velocidade nominal do motor Se a tens o for dada como tens o por rpm por exemplo 60 V por 1000 rpm a tens o para velocidade nominal de 3000 rpm 3 x 60 V 180 V Observe que a tens o nominal n o igual ao valor da tens o do motor CC equivalente E D C M dado por alguns fabricantes de motor A tens o nominal pode ser calculada dividindo a tens o E D C M por 1 7 ou raiz quadrada de 3 O esfor o na isola o do motor sempre depende da tens o de alimenta o do drive Isto tamb m se aplica ao caso onde a especifica o nominal da tens o do motor inferior quela do drive e da alimenta o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando 1 6 2 x UN Tens o nominal do motor 10 1V 99 08 Mot nom freq Define a frequ ncia nominal do motor Observac o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando 5 0 500 0 Hz Frequ ncia nominal do motor 10 1 Hz 99 09 Mo
135. 49 JOJOIN G0 66 O OJaz u dwey Z HA Z0 90 3 oJ8z no duey y 4q Z0 90 0 o puewwoo p ds ajes s ZIX x E ip los Z2X3 1P LO CL 3 eso j ued LL Ha L090 apou 79 7x3 G0 ZL Buibbor g uq z0 90 q4 18907 6 1 LO 90 y Spoul HP LIXI 0 ZL ppy 3NOYOL daads uN p ds wnwlu N ZO 0Z p ds wnw xeN LO 0Z wudu paads 100W LO LO umop duel bJo 0 pz DL 0 181 bio EL EO Xen Jas b10 wNnwIUIN YO pz ja paads m9 ds Jas bio 60 0 E uo ey E uu ds jas bJo ZL O pads padue yal bJO LEO 7 OJ9z u dwey Z HQ Z0 90 om yno duey y 11q z0 90 tel ey so dn dues bio 90 pz zjes aza Les aza Tel ygd 1J91 vay iv uv OY3Z 19S ppe yaJ bJo ZO pz ja anbjo X as Ljeu bio LO pZ ES aJeys peo GO vz Grupo de controle e diagramas Jas bio LUNWIXEN 0 yz oe3eJado ap opou ap oe3ajas anb 103 op e19U49 19191 Op OB BIIJIPOIN do drive gicos z 378 Grupo de controle e diagramas 119 ld S99014 Y0 y0 391 189 Ald LLE wunuuv Ald 61 ZZ Wo Aid S99014 S0 Y0 Xx eua dass ZZZ Aejep dn axem 93 1z m 1949 dn axem 97 2z ejep deals yz Zz 1949 desis Z 1Z epou desis zz 1z m Mu JOS qid 91 2Z m MSP Ald SLZ m eun Auep Ald YVL m au Bejui Qld V ZZ ueb Aid Zl 2Z aun 141 Ald 0L ZZ x ueb J9 Ald 60 2Z did wnwxew Qld 8 22 S900
136. 500 00 Hz Ponto de ruptura para a curva de carga do motor 100 1 Hz 208 Par metros 31 13 Motnom tempRise Define a subida de temperatura do motor quando o motor carregado com a corrente nominal Consulte as recomenda es do fabricante do motor O valor de aumento de temperatura usado pelo modelo de prote o t rmica do motor quando o par metro 31 02 Mot temp1 src for ajustado para Estimated Temperatura Aumento de temperatura nominal do motor Temperatura ambiente O 300 C Eleva o de temperatura 31 14 Mot therm time Define a constante de tempo t rmica para o modelo de prote o t rmica do motor isto tempo no qual a temperatura alcan ou 63 da temperatura nominal Consulte as recomenda es do fabricante do motor O modelo de prote o t rmica do motor usado quando o par metro 31 02 Mot temp1 src for ajustado para Estimated Carga do motor 100 Eleva o de temperatura 100 63 100 10000 s Par metros 209 32 Automatic reset Define as condi es para reconfigura es autom ticas de falha Do 32 01 Autoreset sel Seleciona falhas com a reconfigura o autom tica O par metro uma palavra de 16 bits com cada bit correspondendo a um tipo de falha Sempre que um bit for definido para 1 a falha correspondente ter uma reconfigura o autom tica Os bits do n mero bin rio correspondem s seguintes falhas Sobrecorrente Overvoltage Undervoltage A
137. 7 420254 Controle pela interface fieldbus incorporada 345 Perfil DCU de 16 bits E Palavras de Controle e Status para o perfil DCU de 16 bits Quando o perfil DCU de 16 bits est em uso a interface de fieldbus integrada grava a Palavra de Controle do fieldbus como est para os bits O a 15 da Palavra de Controle par metro 02 36 EFB main cw Os bits 16 a 32 da Palavra de Controle do drive n o est o em uso E Palavras de Status para o perfil DCU de 16 bits Quando o perfil DCU de 16 bits est em uso a interface de fieldbus integrada grava os bits O a 15 da Palavra de Status par metro 02 37 EFB main sw para a Palavra de Status do fieldbus como est Os bits 16 a 32 da Palavra de Status do drive n o est o em uso E Diagrama de transi o de estado do perfil DCU de 16 bits Consulte a se o Diagrama de estados na p gina 361 no cap tulo Controle por um adaptador fieldbus E Refer ncias para o perfil DCU de 16 bits Consulte a se o Refer ncias para os perfis ABB Drives na p gina 341 E Sinais reais para o perfil DCU de 16 bits Consulte a se o Valores reais para os perfis ABB Drives na p gina 342 346 Controle pela interface fieldbus incorporada E Endere os do registro Modbus para o perfil DCU de 16 bits A tabela abaixo mostra os endere os do registro Modbus e os dados com o perfil de comunica o DCU de 16 bits Observa o Apenas os 16 bits menos significativos das palavras de controle
138. 7 21 08 21 09 21 10 2 21 12 Sp 22 01 22 02 22 03 22 04 22 05 22 06 07 2 08 Speed TripMargin Speed window Speed fbk fault Speed superv est a REAL 0 30000 rem 200 rpm REAL 0 30000 rpm 15 0 rpm REAL 32 0 10000 15 000 ms ms o N REAL REAL 30000 30000 30000 30000 Maximum speed rom 1500 rpm 1500 rpm C TRUE C TRUE 242 x 99 06 C FALSE 300 0 300 0 Max torque1 Minimum speed rom Pos speed ena Ponteiro de bit Ponteiro de bit REAL Neg speed ena 0 30000 gt Maximum current 32 32 32 32 32 Ponteiro de bit 32 REAL 16 0 1600 REC 16 16 16 16 32 16 16 32 32 32 32 32 32 32 32 32 16 16 16 16 16 16 32 32 2 16 16 16 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 Maximum torque1 REAL REAL REAL REAL REAL Minimum torque1 1600 0 Maximum torque Minimum torque Min torque 300 0 300 0 o o o 0 1600 0 1600 P motoring lim P generating lim N D Q 3 a Al1 scaled Zero Ref1 C FALSE 1 000 0 rpm Speed ref1 sel Ponteiro Val enum 16 0 Ponteiro de bit REAL 32 16 REAL 16 30000 30000 MECA 16 Ponteiro Val 32 32 Speed ref2 sel O Speed ref1 func Speed ref1 2 sel Speed share 1 00 loo Speed ref jog1 REAL 30000 30000 REAL 0 30000 Ponteiro de bit 32 Ponteiro de bit 32 Speed ref jog2 O rpm
139. 742851 Proc PID out 04 05 Process PID out veja a p gina 119 1073742853 Pointer Configura o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 32768 00 Limite superior para supervis o 2 100 1 32768 00 33 08 Superv2 lo Seleciona o limite inferior da supervis o 2 Consulte o par metro 33 05 Superv2 func 32768 00 Limite inferior para supervis o 2 32768 00 33 09 Superv3 func Seleciona o modo de supervis o 3 Disabled Supervis o 3 fora de uso Low Quando o sinal selecionado pelo par metro 33 10 Superv3 1 act cair abaixo do valor do par metro 33 12 Superv3 lo bit 2 do 06 13 Superv status ser ativado Para eliminar o bit o sinal deve exceder o valor do par metro 33 11 Superv3 hi High Quando o sinal selecionado pelo par metro 33 10 Superv 2 act exceder o valor do par metro 33 11 Superv3 hi bit 2 do 06 13 Superv status ser ativado Para eliminar o bit o sinal deve estar abaixo do valor do par metro 33 12 Superv3 lo 33 07 Superv hi Seleciona o limite superior da supervis o 2 Consulte o par metro 33 05 Superv func 100 1 a a O ooa E E Ea DE Da Abs Low Quando o valor absoluto do sinal selecionado pelo par metro 33 10 Superv3 act cair abaixo do valor do par metro 33 12 Superv3 lo bit 2 do 06 13 Superv status ser ativado Para eliminar o bit o valor absoluto do sinal deve exceder o valor do par metro 33 11 Superv3 hi Abs High Quando o valor absoluto do sinal sele
140. 8 91 03 Rev count bits Define o n mero de bits usados na contagem de voltas com encoders multivoltas Usado quando o par metro 91 02 Abs enc interf definido para EnDat Hiperface ou SSI Quando o par metro 91 02 Abs enc interf definido para Tamag 17 33b configurar esse par metro para um valor diferente de zero ativa a solicita o de dados de multivoltas 0 32 N mero de bits usados para contagem de voltas Por 1 1 exemplo 4 096 revolu es correspondem a 12 bits 91 04 Pos data bits Define o n mero de bits usados dentro de uma revolu o quando o par metro 91 02 Abs enc interf definido para EnDat Hiperface ou SSI Quando o par metro 91 02 Abs enc interf definido para Tamag 17 33b esse par metro internamente definido para 17 0 32 N mero de bits Por exemplo 32 768 posi es por volta 1 1 correspondem a 15 bits 91 05 Refmark ena habilita o pulso zero do encoder para a entrada absoluta do encoder X42 de um m dulo FEN 11 se presente O pulso de zero pode ser usado para latching memoriza o de posi o Observa o Com interfaces seriais por exemplo quando a configura o do par metro 91 02 Abs enc interf EnDat Hiperface SSI ou Tamag 17 33b o pulso zero deve ser desabilitado Pulso de zero desabilitado Pulso de zero habilitado 91 06 Abs pos tracking Ativa uma fun o de rastreamento de posi o que conta o n mero de estouros do encoder encoders de uma volta e multivolt
141. 906 Mot nom SN E A CANCEL 00 00 SAVE LOCU PARAMETERS 9906 Mot nom current 3 5 A 9907 Mot nom voltage 308 Mot nom ea Mot nom spee EXIT 00 00 Como mudar o valor dos par metros do ponteiro de valor Al m dos par metros mostrados acima h dois tipos de par metros de ponteiro os par metros de ponteiro de valor e os par metros de ponteiro de bit Um par metro de ponteiro de valor aponta para o valor de outro par metro E MENU 5 Acesse o menu Principal pressionando SS se estiver no modo Output Caso contr rio pressione EP repetidas vezes at chegar ao menu Principal Acesse a op o Par metros selecionando PARAMETERS no menu com as teclas LADO e pressionando Ss Selecione o grupo de par metros apropriado com as teclas CA Y e SY Aqui o par metro de ponteiro de valor 21 01 Speed ref1 sel usado como um exemplo LOC MAIN MENU 1 PARAMETERS ASSISTANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER LOCU PAR GROUPS 01 01 Actual values 04 Appl values 06 Drive status EXIT 00 00 SEL LOC Y PAR GROUPS 21 15 Analogue outputs 16 System 19 Speed calculation 20 Limits 21 Speed re EXIT 00 00 SEL O painel de controle da ACS850 27 Pressione para selecionar o grupo de par metros apropriado Selecione o par metro apropriado com as teclas CA e SY 7 o valor atual de cada par metro mostrado abaixo dele EDIT a Pressione O valor atual do par met
142. 9501 Ctrl boardsupply External 24V 1 CANCEL 00 00 SAVE O painel de controle da ACS850 43 SAVE Pressione E para salvar o novo valor CANCEL xp a Pressione EJ Para retornar lista de par metros errados O valor do par metro escolhido est vis vel sob o nome do par metro READY sa a z Pressione E quando a edi o dos par metros conclu da LOCY PAR EDIT 9501 Ctrl boardsupply Internal 24V 0 CANCEL 00 00 SAVE INCORRECT VALUE TYPE J gt READY 00 00 EDIT Tentar restaurar um ajuste de usu rio entre vers es de firmware diferentes Se voc tentar fazer backup e restaurar um ajuste de usu rio entre vers es de firmware diferentes o painel mostrar as seguintes informa es de alerta A opera o de restaura o inicia normalmente A verifica o de vers o tamb m est OK E poss vel ver no painel que as vers es de firmware n o s o a mesma poss vel rolar o texto com as teclas CA e W7 Se o download continuar o display mostrar uma mensagem sobre isso LOC TU PAR BACKUP Iniciando o par metro de opera o de restaura o 00 00 LOCU VER CHECK 1 FIRMWARE VERSION UIFI 2020 O UIFI 1010 O OK PRODUCT VARIANT CANCEL 00 00 CONT LOCU VER CHECK 2 FIRMWARE VERSION PRODUCT esa 3 OK CANCEL 00 00 CONT LOC Y PAR BACKUP Iniciando o par metro de opera o de restaura o 00 00 44 O painel de con
143. A data out p gina 246 e 58 Embedded Modbus p gina 251 Recursos do programa 61 Controle de motor E Velocidades constantes poss vel pr definir at 7 velocidades constantes As velocidades constantes podem ser ativadas por exemplo pelas entradas digitais As velocidades constantes substituem a refer ncia de velocidade Configura es Grupo de par metros 26 Constant speeds p gina 193 E Velocidades cr ticas Uma fun o de velocidades cr tica est dispon vel para aplica es em que necess rio evitar determinadas velocidades de motor ou faixas de velocidades devido a por exemplo problemas de resson ncia mec nica Configura es Grupo de par metros 25 Critical speed p gina 192 EH Ajuste do controlador de velocidade O controlador de velocidade do drive pode ser ajustado automaticamente usando a fun o autoajuste par metro 23 20 PI tune mode O autoajuste baseado na carga e in rcia do motor e da m quina No entanto tamb m poss vel ajustar manualmente o ganho do controlador o tempo de integra o e o tempo de deriva o O autoajuste pode ser executado de quatro modos diferentes dependendo da configura o do par metro 23 20 PI tune mode As sele es Smooth Middle e Tight definem como a refer ncia de torque do drive deve reagir a uma etapa de refer ncia de velocidade depois do ajuste A sele o Smooth produzir uma resposta lenta Tight produzir uma resposta r
144. A opera o liga desliga do freio controlada atrav s do sinal 03 16 Brake command A fonte para a supervis o do freio selecionada por meio do par metro 42 02 Brake acknowl O hardware de controle de freio e as fia es el tricas precisam ser feitos pelo usu rio Controle liga desliga do freio atrav s da sa da rel digital selecionada Supervis o de freio atrav s da entrada digital selecionada Comutador de freio de emerg ncia no circuito de controle de freio Controle liga desliga do freio atrav s da sa da do rel isto a configura o do par metro 14 42 RO1 src ajustada para P 03 16 00 03 16 Brake command Supervis o de freio atrav s da entrada digital DI5 isto o ajuste do par metro 42 02 Brake acknowl P 02 01 04 02 01 DI status bit 4 l Hardwarede Unidade JCU controle do freio X2 230 VCA Freio de emerg ncia E L Recursos do programa 77 E Timers poss vel definir quatro per odos de tempo di rio ou semanais diferentes Os per odos de tempo podem ser usados para controlar quatro timers diferentes Os status ligado desligado dos quatro timers s o indicados pelos bits 0 3 do par metro 06 14 Timed func stat de onde o sinal pode ser conectado para qualquer par metro com um ajuste de apontador de bit consulte a p gina 104 Al m disso o bit 4 do par metro 06 14 est ativo se qualquer um dos quatro timers estiver ativo Cada per odo de tempo pode ser a
145. A0000026234 3AUA0000081249 3AUA0000045497 3AUA0000045498 3AUA0000123521 3AUA0000078664 3AUA0000074343 3AUA0000073108 3AFE68929814 C digo Portugu s 3AUA0000118324 3AUA0000045495 3AUA0000126340 3AUA0000045488 3AUA0000128550 3AUA0000118301 3AUA0000045498 Os manuais e outros documentos sobre produtos podem ser baixados da Internet em formato PDF Consulte a sec o Biblioteca de documentos na Internet no verso da contracapa Para obter manuais n o dispon veis na biblioteca de documentos entre em contato com seu representante local da ABB Manuais do ACS850 04 Manual de firmware Programa de controle padr o do ACS850 ndice 3AUA0000118301 Rev H PT Brazil EM VIGOR 2013 01 15 O 2013 ABB Oy Todos os direitos reservados ndice 5 ndice 1 Sobre o manual O que este cap tulo cont m cccccccccc 11 Compatibilidade ci rare ai A AR AR A A ada E a a 11 Instru es de Seguran a 1 east td ad fos ea 11 USU FIO aio cir rad att id a EO Ad CJ E TS DS 11 CONQUdO ss srs sn DE DE ENS Dn Ps aee E SE a ES a 12 Manuais relacionados o aroue ira ssa sea epi SAE E DS SS q a 12 Termos e abreviaturas e a E a a O 12 2 O painel de controle da ACS850 O que este cap tulo cont m cccccccccc 15 REGUESOS oori riar RARE TAS DES aaa a EE RAE a E ara ia A Ai 15 ISO RO AR ARA 16 Instala o MECANICA cpssicasasnssd asp pisada ad eae aqu aa 8d Da ld poa 16 Instala
146. ACS850 Manual de firmware Programa de controle padr o do ACS850 Lista de manuais relacionados Guias e manuais de hardware do drive Manual de hardware dos m dulos de drive ACS850 04 0 37 a 45 kW Guia de instala o r pida dos m dulos de drive ACS850 04 0 37 a 45 kW Manual de hardware dos m dulos de drive ACS850 04 55 a 200 kW 60 a 200 hp Guia de instala o r pida dos m dulos de drive ACS850 04 55 a 200 kW 60 a 200 hp Manual de hardware dos m dulos de drive ACS850 04 200 a 500 kW 250 a 600 hp Manual de hardware dos m dulos de drive ACS850 04 160 a 560 kW 200 a 700 hp Guias e manuais de firmware de drive Manual de firmware do programa de controle padr o do ACS850 Guia de in cio r pido do programa de controle padr o do ACS850 Complemento dos drives ACS850 04 com motores SynRM op o N7502 Guias e manuais de op o Guia de aplica o para a programa o de aplica o para os drives ACS850 e ACQ810 Guia de aplica o da fun o de desconex o de seguran a certificada com ATEX para drives ACS850 Q971 Guia de aplica o de configura es CC comuns para os drives ACS850 04 Guia de aplica o da fun o de seguran a de desativa o de torque para drives ACSM1 ACS850 e ACQ810 Manuais e guias r pidos para m dulos de extens o de E S adaptadores de barramento de campo etc C digo ingl s 3AUA0000045496 3AUA0000045495 3AUA0000045487 3AUA0000045488 3AU
147. Backup PAR BACKUP de controle Como restaurar os par metros do painel de controle Parameter Backup PAR BACKUP para o drive Como visualizar informa es de backup Como editar e alterar as configura es de par metro relacionadas aos terminais de E S Como editar valor de refer ncia Como visualizar informa es do drive Como visualizar e editar par metros alterados Parameter Change PAR CHG LOG recentemente Log Op es do menu principal mostradas atualmente no painel de controle 2 3 3 3 3 E a 3 3 3 4 4 4 21 1 7 22 23 23 24 25 26 28 0 1 2 3 5 6 7 9 9 5 7 9 50 51 O painel de controle da ACS850 21 E Ajuda e vers o do painel modo Qualquer Como obter ajuda Pressione O para ler a ajuda contextual para o item que est escolhido Se existir texto de ajuda para o item ele ser mostrado no display Se o texto completo n o estiver vis vel role as linhas com as teclas lt A Se Y7 Depois de ler o texto retorne ao display anterior i EXIT pressionando EP Se a alimentac o estiver ligada desligue a Se for poss vel desconectar o cabo do painel facilmente desconecte o cabo do painel OU se o cabo do painel n o puder ser desconectado facilmente desligue o quadro de controle ou o drive Mantenha a tecla O pressionada enquanto liga a alimenta o e leia as informa es O display mostra as seguintes informa es do painel Software do painel A vers o
148. C FALSE ou 1 C TRUE enum Lista enumerada ou seja lista de sele o n mero inteiro usado na comunica o serial mo um O Valor de 16 bits Valor de 16 bits 31 bits sinal NL valor inteiro valor fracion rio 276 Dados de par metro adicionais REAL24 Valor de 8 bits valor de 24 bits 31 bits sinal AA A AA valor inteiro valor fracion rio Tipo Tipo de dado Consulte enum INT32 Ponteiro de bit Ponteiro Val Pb REAL REAL24 UINT32 UINT32 Valor inteiro n o sinalizado de 32 bits Ponteiro Val Ponteiro de valor Pontos para o valor de outro par metro Equivalentes de fieldbus Os dados de comunicac o serial entre o adaptador de fieldbus e o drive s o transferidos no formato de n mero inteiro Assim os valores de sinal real e de refer ncia do drive devem ser escalados para valores inteiros de 16 32 bits O equivalente de fieldbus define a escala entre o valor de sinal e o inteiro usado na comunicac o serial Todos os valores lidos e enviados est o limitados a 16 32 bits Exemplo Se 24 03 Maximum torq ref for ajustado de um sistema de controle externo como um valor inteiro de 10 corresponde a 1 Formato de par metro de ponteiro na comunicac o fieldbus Os par metros de valor e ponteiro de bit s o transferidos entre o fieldbus e o drive como valores inteiros de 32 bits E Ponteiros de valor inteiro de 32 bits Quando o par metro de ponteiro de valor estiver c
149. EXIT 00 00 EDIT LOCU PAR EDIT 9402 Ext IO2 sel None 0 CANCEL 00 00 SAVE LOC PAR EDIT 9402 Ext IO2 sel FIO 01 1 CANCEL 00 00 SAVE 52 O painel de controle da ACS850 A altera o no par metro mostrada como a primeira na LOC YU LAST CHANGES 1 lista das ltimas altera es de par metros 9402 Ext IO se Observa o E poss vel redefinir o log de altera o de FIO par metro configurando o par metro 16 14 Reset 12 09 2008 15 09 33 ChgParLog como Reset EXIT 00 00 EDIT Locais de controle e modos de opera o 53 Locais de controle e modos de opera o O que este cap tulo cont m Este cap tulo descreve os locais de controle e os modos de opera o do drive 54 Locais de controle e modos de opera o Controle local vs controle externo O drive possui duas localiza es de controle principais externo e local A localiza o de controle selecionada com a chave LOC REM no painel de controle ou com a ferramenta PC bot o Take Release ACS850 E o o o PE O nica SR ED ORAR 1 Controle externo E S 1 3 l PETET ETE e PLC Controlador l gico program vel Link drive a drive ou EFB Painel de controle ou ferramenta PC DriveStudio opcional j Encoder 1 Podem ser adicionadas entra
150. Eno N o invertido origem de 27 16 0 N vel de ativa o Tempo Invertido origem de 27 16 1 Tempo Configura es Grupo de par metros 27 Process PID p gina 195 e par metro 23 08 Speed additive p gina 186 A macro de controle PID pode ser ativada do menu principal do painel de controle selecionando ASSISTANTS Firmware assistants Application Macro PID control Consulte tamb m a p gina 96 E Controle do freio mec nico Um freio mec nico pode ser usado para manter o motor e o maquin rio induzido na velocidade zero quando o drive est parado ou n o energizado Recursos do programa 73 Os par metros 03 15 Brake torg mem e 03 16 Brake command mostram o valor do torque armazenado quando o comando brake close emitido e o valor do comando brake respectivamente Configura es Grupo de par metros 42 Mech brake ctrl p gina 229 BSM M quina de Estado de Freio Dependendo do ajuste do par metro 42 12 Brake fault func De qualquer estado BSM STOPPED su 9 2 Falha Alarme BSM BRAKE NOT CLOSED START 0 1 1 1 10 Falha Alarme OPEN 1 1 0 0 BRAKE START TORQUE BRAKE 0 1 1 0 EXTENDED Falha Alarme Falha Alarme RUN BRAKE NOT OPEN BRAKE NOT CLOSED 14 Estado S mbolo WI XIYIZ NN Nome do estado W X Y Z Sa das opera es de estado W 1 Comando abrir freio ativo O Comando fechar freio ativo Controlado atrav s da sa da digital rel
151. IBILITY sy TIME FORMAT DATE FORMAT SET TIME SET DATE EXIT 00 00 SEL Para mostrar ocultar o rel gio selecione CLOCK LOC U CLOCK VISIB 1 VISIBILITY no menu pressione a selecione Mostrar rel gio Ocultar rel gio com as teclas AN e SY 7 e lHide cloc pressione OU se desejar retornar ao display anterior sem fazer altera es pressione EP EXIT 00 00 SEL Para especificar o formato da hora selecione TIME LOCU TIME FORMAT 1 FORMAT no menu pressione e selecione um formato adequado com as teclas 7 A New 12 hour Pressione para salvar OU CANCEL para cancelar as altera es EZ CANCEL 00 00 SEL 38 O painel de controle da ACS850 Para especificar o formato da data selecione DATE FORMAT no menu pressione SS e selecione um formato adequado Pressione para salvar ou ES para cancelar as altera es Para configurar a hora selecione SET TIME no menu e pressione S y Especifique as horas com as teclas lt A De S Y 7 e pressione JJ En E especifique os minutos Pressione s Para salvar ou EP para cancelar as altera es Para configurar a data selecione SET DATE no menu e pressione Especifique a primeira parte da data dia ou m s dependendo do formato de data selecionado com as teclas CAN e SY 7 e pressione Repita a segunda parte Depois de especificar O ano pressione kw Para cancelar as altera es pressione CZ Para ativar ou desativar as transi es autom ticas do
152. ID de configura o do motor Ajustes do adaptador fieldbus e encoder e Outros par metros Por exemplo reter o ciclo de ID existente faz com que o drive torne desnecess rio um novo ciclo de ID A restaura o dos par metros individuais pode falhar pelos seguintes motivos e O valor restaurado n o est dentro dos limites m nimo e m ximo do par metro do drive Otipo do par metro restaurado diferente disso no drive O par metro restaurado n o existe no drive muitas vezes o caso ao restaurar os par metros de uma nova vers o de firmware para um drive com uma vers o mais antiga O backup n o cont m um valor para o par metro do drive frequentemente o caso ao restaurar os par metros de uma vers o de firmware antiga para um drive com uma vers o mais recente Recursos do programa 89 Nesses casos o par metro n o restaurado a ferramenta de backup restaura o alertar o usu rio e oferecer uma possibilidade para ajustar o par metro manualmente Ajustes do par metro do usu rio O drive tem quatro conjuntos de par metros do usu rio que podem ser salvos para a mem ria permanente e chamados novamente usando os par metros do drive Tamb m poss vel usar entradas digitais para alternar entre conjuntos diferentes de par metros de usu rio Verifique as descri es dos par metros 16 09 16 12 Um conjunto de par metros do usu rio cont m todos os valores dos grupos de par metros 10
153. LDA RES SU ada a asi ES 166 19 Speed calculation ccccccciccc a 169 DUE reee a DLC ais ao 173 21 Speedlite cairo ia E Ga dd RS as 176 22 Speed ref ramp coo 179 pe A 182 24 TORQUE TO yaaa ci ei o Ea ene RE idhean 190 25 Critical a A IN 192 20 GONStTant SPEL AS ranas ai A AA AA ARA AAA E 193 ZAP POCOS AA dd Pi di dd DE A DA dd is E 195 SU Fa lt fuNCHONS 1 ii a E a a is R 200 31 Motor therm prot o o ooocoooocoonooe 203 32 Aut matic TESEL eiii berri a o GD y t 209 33 SUPERISIOM ss ad aia AIDA AAA 209 34 User load curve 0 212 Vari vel de processo 35 risa ra a A A A AAA 214 30 IMEdIUINCIONS arrasa 221 Sl A a es ido EE ADO gaia a ado Eaa iea E O a TA E e EE 225 8 ndice 4O Motor control rociar ai aa ala aa E E GD a a AA 227 42 Mech brake GU as a fi bd re Sa a de A A praia tio ao dd 229 44 Maintenance iia a did A A A AR dc NA 238 45 Energy optimising escopeta rd SEDA pa DD dar du a 239 47 Voltage ctrl sao ia a id ia UU a SE baaa lala pa ld 240 48 Brake Chopper 241 49 Data storage are o SER E O E 242 DO RICAS aminas pe abia O SS 242 51 FBA settings ccccclc aaa 245 52 FBA CALA mai nai idade A AAA A A da 246 53 FBA data QUE iesene ss ea kainai SON IS DIR C O E A R R E EE 246 56 Panel display nnna naaa 247 57 D2D communication 4 anda da ia pda ARA AER ia 248 58 Embedded Modbus sra pegos bs BEE E RED E ip ie ed 251 64 Load analyzer o 255 74 Appl POMADA A AA E A E a 258 90 E
154. Lim A temperatura medida do motor excedeu o limite de alarme estabelecido pelo par metro 31 03 Mot temp1 almLim O drive recebeu o comando de emerg ncia OFF2 Nenhum sinal run enable recebido O ciclo de identifica o do motor est ligado necess ria a identificac o do motor O drive recebeu um comando de parada de emerg ncia OFF1 OFF3 A temperatura do resistor do freio excedeu o limite de alarme estabelecido pelo par metro 48 07 Br temp alarmlim Rastreamento de falha 303 ENE Alarme 2005 2006 2007 Verifique os valores nominais e a carga do motor Deixe o motor esfriar Garanta o resfriamento adequado do motor Verifique o ventilador de refrigerac o limpe as superf cies de resfriamento etc Verifique o valor do limite de alarme Verifique os ajustes do modelo t rmico do motor par metros 31 09 31 14 Verifique se o n mero real de sensores corresponde ao valor estabelecido pelo par metro 31 02 Mot temp1 src Verifique os valores nominais e a carga do motor Deixe o motor esfriar Garanta o resfriamento adequado do motor Verifique o ventilador de refrigerac o limpe as superf cies de resfriamento etc Verifique o valor do limite de alarme Para reiniciar o drive ative o sinal run enable fonte selecionada pelo par metro 10 11 Run enable e inicie o drive Verifique os ajustes de par metro 10 11 Run enable Ligue o sinal por exemplo na Palavra de Controle f
155. Motor control 40 01 Ru do do motor Default 40 03 Slip gain O 200 40 04 Voltage reserve 4 50 40 06 Force open loop Descrig o ea Configura es de controle do motor Uma configura o de otimiza o para balanceamento entre o n vel de ru do do motor e o desempenho do controle Desempenho de controle otimizado para aplica es de carga c clica Observa o Com essa configura o o comprimento m ximo do cabo do motor menor que com Default Minimiza o ru do do motor controle de desempenho 1 otimizado para frequ ncias de sa da altas gt 300 Hz Observa o Capacidade de carga do drive reduzida com essa configura o e alguma desacelera o deve ser aplicada se for necess ria uma determinada corrente de sa da constante Essa configura o n o recomendada para aplica es de carga c clica O comprimento m ximo do cabo do motor de 50 m 164 p s com os drives at 45 kW Desempenho do controle otimizado para cabos de motor longos Define o ganho de escorregamento usado para melhorar o escorregamento estimado do motor 100 significa ganho de escorregamento pleno 0 significa nenhum ganho de escorregamento O valor padr o 100 Outros valores podem ser usados se um erro de velocidade est tico for detectado n o obstante o ganho de escorregamento pleno Exemplo com carga nominal e escorregamento nominal de 40 rpm Uma refer ncia de velocidade constante de 1000
156. N 01 PTC JCU A temperatura supervisionada usando um sensor PTC 4 conectado a DI6 PTC 1st FEN A temperatura supervisionada usando sensores PTC 1 3 conectado no m dulo de interface de encoder FEN XX instalado no Slot 1 2 do drive Se forem utilizados dois m dulos de interface de encoder o m dulo de encoder conectado ao Slot 1 ser usado para supervis o de temperatura PTC 2nd FEN A temperatura supervisionada usando sensores PTC 1 3 conectado no m dulo de interface de encoder FEN XX instalado no Slot 1 2 do drive Se forem usados dois m dulos de interface de encoder o m dulo de encoder conectado ao Slot 2 ser usado para supervis o de temperatura 206 Par metros Pt100 JCU x1 A temperatura supervisionada usando um sensor Pt100 7 conectado a uma entrada anal gica Al1 e uma sa da anal gica AO1 na Unidade de Controle JCU do drive A sa da anal gica alimenta a corrente constante por meio do sensor A resist ncia do sensor aumenta conforme a temperatura do motor aumenta assim como a tens o sobre o sensor A fun o de medi o de temperatura l a tens o por meio da entrada anal gica e a converte para graus cent grados Pt100 JCU x2 A temperatura supervisionada usando dois sensores Pt100 conectados a uma entrada anal gica Alf e uma sa da anal gica AO1 na Unidade de Controle JCU do drive Consulte Pt100 JCU x1 acima Pt100 JCU x3 A temperatura supervisionada usando tr s sensores Pt100 conect
157. NGS 3 0 655 0 ca aupecios JUNTE 16 osso 0 gt enforo UNS e os 0 safes UNS 16 os 0 gt EI AS e e RR E O ooo EAR P 16 ooon oe ESSE me 16 000000 oer ESSAS ee 16 wooo oer A A 6 16 000000 e MON LSW MSW 1 i NES REA Em 15 como mer 15 ooo mer 5537 retopperorss UNO 16 ar 232 Wordorder une 32 on sess paa ror une 16 os f sa3s osiavoz une 16 oe efe dl pa wo a pe CN O IE IE 64 Load analyzer sorps Pomerova 32 EEE orosfevrinime REM EE RE EE SA Power motor EEE Ponteiro de bit 32 404 at signal Pantera val 32 5505 L snara REAL 32 om 6406 PvE peak vaer REAL 32 32768 32768 0 120 16 16 32 16 32 32 32 298 Dados de par metro adicionais Ome Caos Febe untado macro aci 472 oatecrreser una 2 nono a E EE E EE EA EE E 3 3 3 3 3 3 3 3 3 74 Appl programming Ponteiro Val Ponteiro Val 90 Enc module sel 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 2 2 2 2 2 2 2 2 2 16 16 DR o ICON RR Dados de par metro adicionais 299 no nome mpo ES Juntiato macro Factory 500s mc ec osel emm 16 05 Dea 91 Absol enc conf 92 Resolver conf 93 Pulse enc conf 93 13 Enc2 sp CalcMode enum 94 Ext IO conf 94 01 ExtIO1 sel UINT32 94 02 ExtlO2sel
158. No drive mestre seleciona os seguidores a serem apurados Se nenhuma resposta for recebida de um seguidor apurado executada a a o selecionada atrav s do par metro 57 02 Comm loss func O bit menos significativo representa o seguidor com endere o de n 32 enquanto que o bit mais significativo representa o seguidor 62 Quando um bit estiver ajustado para 1 o endere o de n correspondente apurado Por exemplo os seguidores 32 e 33 s o apurados quando este par metro estiver ajustado para o valor de 0x3 0h00000000 Follower mask 2 1 1 Oh7FFFFFFF 57 06 Ref 1 src Seleciona a fonte da refer ncia D2D 1 enviada aos seguidores O par metro vigora no drive mestre assim como nos submestres 57 03 Node address 57 12 Reff mc group em uma cadeia de mensagens multicast consulte o par metro 57 11 Ref1 msg type Pointer Configura o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 57 07 Ref 2 src No drive mestre seleciona a fonte da refer ncia D2D 2 transmitida aos seguidores Pointer Configura o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 57 08 Follower cw src Seleciona a fonte da palavra de controle D2D enviada aos seguidores O par metro vigora no drive mestre assim como nos submestres em uma cadeia de mensagens multicast consulte o par metro 57 11 Ref1 msg type Pointer Configura o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104
159. O 97 20 PM angle offset Define um offset de ngulo entre a posic o zero do motor s ncrono e a posi o zero do sensor de posi o Observac es O valor em graus el tricos O ngulo el trico igual ao ngulo mec nico multiplicado pelo n mero de pares de polo do motor e Este par metro v lido somente para motores de m permanente 0 360 Offset do ngulo 99 Start up data Sele o de idioma configura o do motor e ajustes de ciclo E de ID 99 01 Language Seleciona o idioma dos visores do painel de controle Observa o N o h necessariamente suporte para todos os idiomas listados abaixo 99 04 Motor type Seleciona o tipo do motor Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando Par metros 269 Motor ass ncrono Motor de indu o CA trif sico com o rotor de gaiola de esquilo PMSM Motor de m permanente Motor s ncrono CA trif sico com o rotor de m permanente e tens o Contra EMF senoidal SynRM Motor de relut ncia s ncrona Motor s ncrono trif sico CA com rotor de polo saliente sem m s permanentes Somente vis vel com a op o N7502 99 05 Motor ctrl mode Seleciona o modo de controle do motor AM DTC Controle de torque direto Esse modo adequado para a maioria das aplica es Observa o Em vez de controle de torque direto use o controle escalar com aplica es de m ltiplos motores 1 se a carga n
160. OC Y PARAMETERS 1407 DIO out src C TRUE 1408 DIO Ton 1409 DIO2 Toff 1410 DIO3 conf EXIT 00 00 EDIT LOC Ut PAR EDIT 5601 674 param CANCEL 00 00 NEXT LOCY PAR EDIT 5602 67 param CANCEL 00 00 NEXT LOCY PAR EDIT 5603 ST param CANCEL 00 00 NEXT 32 O painel de controle da ACS850 E Assistants Os assistentes s o rotinas que o conduzem pelas configura es dos par metros essenciais relacionados a uma tarefa espec fica por exemplo sele o de macro de aplica o inserindo os dados do motor ou a sele o de refer ncia No modo Assistants poss vel e usar os assistentes para conduzi lo pela especifica o de um conjunto de par metros b sicos e iniciar parar alterar a dire o e alternar entre o controle local e remoto Como usar um assistente A tabela abaixo mostra como os assistentes s o chamados O Assistente de Configura o do Motor usado aqui como um exemplo ee a MENU 5 Acesse o menu Principal pressionando SS se estiver LOC MAIN MENU 1 er elis EP repetidas vezes at PARAM ETE RS chegar ao menu Principal ASSISTANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER Acesse o modo Assistants selecionando ASSISTANTS LOC U CHOICE 1 5 no menu com as teclas LA Sex v_ e pressionando selecione o asio pkr ukoro Motor Set up Start Stop Control Reference select EXIT 00 00 OK O assistente de Configura o do Motor usado como LOC UPAR EDIT um e
161. PARAMETERS no menu com as teclas CAD TEE IT e pressionando Selecione o grupo de par metros apropriado com as teclas CAN e SY 7 7 values 00 00 SEL Pressione LOC tw PARAMETERS 9901 Language Englis 9904 Motor type 9905 Motor ctrl mode 9906 Mot nom current EXIT 00 00 EDIT Selecione o par metro apropriado com as teclas CA 5 LOC U PARAMETERS e SY O valor atual do par metro mostrado abaixo do par metro selecionado Aqui o par metro 99 06 Mot nom current usado como um exemplo 9906 Mot nem current 0 A EXIT 00 00 EDIT Pressione LOC UPAR EDIT 9906 Mot nom O n A CANCEL 00 00 SAVE 26 O painel de controle da ACS850 Especifique um novo valor para o par metro com as teclas AS e CI Pressionar uma tecla de seta uma vez incrementa ou diminui o valor Manter a tecla pressionada por certo tempo primeiro altera rapidamente o d gito atual at que o cursor se mova uma posi o para esquerda Isso se repete at que a tecla seja liberada Depois que a tecla liberada poss vel fazer o ajuste passo a passo do d gito atual Se nenhuma tecla for pressionada por certo tempo o cursor retorna uma posi o por vez direita Pressionar ambas as teclas ao mesmo tempo substitui o valor exibido pelo valor padr o SAVE Para salvar o novo valor pressione w Para cancelar o novo valor e manter o original pressione CANCEL m LOC UPAR EDIT 9
162. Par metros 113 Nome Valor Informa o continua o Limit 1 JA opera o est limitada por qualquer um dos limites de torque A opera o est dentro dos limites de torque 10 Above limit 1 A velocidade real excede o limite definido pelo par metro 19 08 Above speed lim A velocidade real est dentro dos limites definidos Ext2 act 1 Jo local do controle externo EXT2 est ativo o Jo local do controle externo EXT1 est ativo E i fb 1 Jo controle local de fieldbus est ativo o Jo controle local de fieldbus est inativo 1 13 Zero A velocidade do drive est abaixo do limite definido pelo par metro speed 19 06 Zero speed limit pm a drive n o alcan ou o limite de velocidade zero 14 Revact 1 O drive est funcionando no sentido inverso o 0 O drive est funcionando no sentido de avan o Reserved 16 Fault 1 Uma falha est ativa Consulte o cap tulo Rastreamento de falha na p gina 307 Nenhuma falha est ativa panel ferramenta de PC ou do painel de controle po controle local est inativo 18 26 Reserved 7 Request ctI 1 A palavra de controle solicitada do fieldbus O A palavra de controle n o solicitada do fieldbus Bits de controle program veis salvo se fixados pelo perfil usado Consulte 29 Sw B29 Jos par metros 50 08 50 11 e o manual do usu rio do adaptador de po owB3o pense FBA main ref1 Refer ncia 1 em escala e interna do drive recebida por
163. Par metros 217 COI A A INN CN A A fm E De fina O A E CN DOS fm A 218 Par metros 32768 32768 Valor m ximo para a vari vel do processo 1 1 1 35 07 Proc var1 min Valor m nimo para a vari vel do processo 1 Consulte o diagrama no par metro 35 02 Signal1 max 32768 32768 Valor m nimo para a vari vel do processo 1 1 35 08 Signal2 param Seleciona um sinal a ser fornecido como par metro 04 07 Process var2 01 01 Motor speed rpm veja a p gina 107 1073742081 01 02 Motor speed veja a p gina 107 1073742082 01 23 Pot ncia do motor veja a p gina 107 1073742103 03 03 SpeedRef unramp veja a p gina 118 1073742595 03 05 SpeedRef ramped veja a p gina 118 1073742597 03 06 SpeedRef used veja a p gina 118 1073742598 03 14 Torq ref used veja a p gina 119 1073742606 Pointer Configura o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 Par metros 219 35 09 Signal max Define o valor real do sinal selecionado que corresponde ao valor de exibi o m ximo definido pelo par metro 35 13 Proc var2 max 04 07 Process var2 35 10 35 09 Sinal selecionado por 35 08 Signal2 param 35 10 Signal2 min Define o valor real do sinal selecionado que corresponde ao valor de exibi o m nimo definido pelo par metro 35 14 Proc var2 min Consulte o diagrama no par metro 35 09 Signal2 max 32768 32768 Valor de sinal real correspondente ao valor m nimo da vari v
164. REF1 ou REF2 sel 4 FBA ref2 usada como refer ncia de velocidade 2 24 01 Torq ref1 sel 3 FBA ref1 A refer ncia de fieldbus REF1 ou REF2 4 FBA ref2 usada como refer ncia de torque 1 24 02 Torq ref add 3 FBA ref1 A refer ncia de fieldbus REF1 ou REF2 sel 4 FBA ref2 usada como adi o refer ncia de torque ENTRADAS DE CONTROLE DO SISTEMA 16 07 Param save 0 Done Grava as altera es de valor do par metro 1 Save incluindo aquelas realizadas por meio do controle de fieldbus na mem ria permanente 358 Controle por um adaptador fieldbus Fundamentos da interface do adaptador fieldbus A comunica o c clica entre um sistema fieldbus e o drive consiste em palavras de dados de entrada e sa da de 16 32 bits O drive suporta no m ximo o uso de 12 palavras de dados 16 bits em cada dire o Os dados transmitidos do drive para o controlador fieldbus s o definidos pelos par metros 52 01 FBA data in1 52 12 FBA data in12 Os dados transmitidos do controlador fieldbus para o drive s o definidos pelos par metros 53 01 FBA data out1 93 12 FBA data out12 Rede fieldbus Adaptador fieldbus Perfil FBA EXT1 2 em o 4 FBA MAIN CW FBA REF1 FBA REF2 10 01 10 04 72 5 O Le 0 m Sel REF1 9 velocidade g Par 10 01 99 99 torque E e Ne N 0 3 g FBA MAIN SW 21 01 24 01 o FBA ACT1 124 02 FBA ACT2 Sel REF2 velocidade torque Par 01 01 99 99 21 021 24 0
165. RS o EAR REA 2 O 00000 O O E E RR o ppum REM e oner mA ooma 1570 aos cami RENO e or mA aom emps REA 32 areor somo eepose REM 2 orea om npor Pono RE rin majorem REA 3 areor somo EEES men f e o omnes om 15 30 AO calibration enum ME Nenhuma a o 16 System poiana pomeres 2 EE 1502 Parameterook enm 16 o infra Wi cama 1504 Paramesiora enn 1802 1507 Paramore enm 16 A ofsa enm 32 O to poje E uma ER ES E ES E Es C FALSE Open Done Done No remos C FALSE C FALSE Done 6 usero seo Pomerode 32 o KOC A a Al MEC AP A O unas en 0 1077 Powerunt enm 16 1620 miciizas o dove enum 32 19 Speed calculation MM o EEB EE m a No request E eo menu Ss gt NIN o Nenhuma a o 0 30000 1500 rpm 19 06 Zero speed limit REAL 0 30000 3000 rpm 19 07 Zero speed delay UINT32 0 30000 0 ms 19 08 Above speed lim REAL 0 30000 o e O rpm Dados de par metro adicionais 287 Padr o Unidade macro Factory E Comp de REAL 0 10000 rpm 500 0 rpm REAL 0 30000 rom 100 rpm ECO enum ci Fault 16 32 32 19 09 19 10 9 13 9 14 9 15 Speed superv enc 9 16 Speed fb filt t 20 Limits 20 01 20 02 20 03 20 04 20 05 20 06 Torq lim sel 20 07 20 08 20 09 20 10 20 12 20 13 Sp 21 01 21 02 21 03 21 04 21 05 21 0
166. S AR A aannva ONINNNA EE TVINHON y YIAZNI S NI Lo dojs wg S OL YZNI ALNI 440 gyo dojs wa L OL aca 2330 1330 Sd dOLS Wa TUIM E GaddolS LNI es aa pejs a 1 aNIHOVIA VS veis Bor g0 0L i yes Lbor 20 0L ca a 1HVIS 907 aca LHVIS 1X3 sa h H pued Dd INi 30W 1201 ouny i ajqeua uny LL OL 91907 3AISA pes LXI LO OL azad S 3 SALIP op e91b0 e JeJed seio ejqeus eis 2L OL les Josau ey OL OL uqryu ues 6101 epouw yes LO LL epouw dois go LL 1SvO9 o NW dO1S gt TVINHON Eu lo O O n O MS urew 947 ZE c0 Sly P JENPL aq 0 spasu ANWO JOUISA y M9 J9MOIJO i 1104 aZa LEZO ZISO LASO dOIS NI MS uw Vad pe co ano Joey Lg ajqeua Bor 60 0L z Buibdor 018 Bubbor 6g alqeuz uny z4 yes zBor go oL 1SVO9 apowdis 9g dv epoudis 1430 epowdis wes Bor 20 0L dOIS Wa epoudis 340 Wa epoudis veis 1Y4V1S dois pasn mo q4 SL 0S cPIOM SNIS Z0 90 Mo UU 943 9 Z0 LPJOM SNJEIS 10 90 3NIHOVIN 1W1S Mo uw ygd coco 1YV1S 901 9Uued Dd 300 Iv901 JYV1S Z l DOF YN DOF ejqeus uny LL OL da 91907 JAISA SNQP 91J 9p S398J19 UI 9ALIP Op 29160 e JeJed 1ero1u 380 Grupo de controle e diagramas 381 rive do d z gicos Grupo de controle e diagramas H Jed wou JON 66 m Jed 100w Jasn 6 ules dij
167. S o 0y HF doo usdo 92104 90 0p siledajod 0 LO ajeos wou bio 6z LO Juano WwNWIXeWN SO 0C no nu JSMod ZZ LO 188 paads Jojo p1 LO tes wi bao 90 0Z zenbio UNIU OL OZ zanbJo wnwxeN 60 0Z ejejnojeo pue ajeuns3 pow J00 EE Lanb10 UNIU 80 0Z Lenbio WINUWIXEIA 0 0Z anbJ0 JOJO A 90 LO m yo mapun ZO py 119 SBRYOMIAO LO Lp wudu pasds JOJON LO LO smejs ui bio 20 90 OLojyeubioj EL E0 pasn jas buol pL O Jay J9yuuI JOMOd ebeyoA DA enpe xnl4 Z1 0 Jayuua enbio H uo esueduo9 41 0 04 apou 79 JOJOIN GO 66 3109 910 ui Buyesauas d gL 0Z ul BUnIOJON d ZL 0Z GOA SAND S N ELSE HUO SAND S N 218 EHOA SANO Y N LL BE ZHOA SAND S N 018 LOA SAND J N 60 8 gba SAND 4 N 80 8 vbeuj anno 4 N 20 8 ebay SAND 4 N 90 8 zba anno 4 N S0 8 bay SAND Y N p0 8 o9unj anno 4 N 0 8 INIL LSNO9 pow uni p 1 66 1Sv3 apouw Buiseydoyny 20 LL olny N au UBeIA DA ZO LL 0 104 U09 ueis mae a JUSJIN9 JOJON SO L JUSJIn9 JOJOIN yO LO q eBeyoA 9q 20 LO 491 xnj4 LO 8 Buiusyeom uongesiundo plely Sune1q Xn 4 xnly SANI I N m s sbejjoa poor Bunelq xn 01 0p tdo ABisug LO Sp 0 911p anb 10 ap sj0JJuog 382 Grupo de controle e diagramas l gicos do drive Informa es adicionais Consultas de p
168. SEL Pressione Sul para selecionar o grupo de par metros LOC U PARAMETERS apropriado Selecione o par metro apropriado com as 1407 DIO out src P 06 02 03 teclas LA e QCY_2 O valor atual de cada par metro mostrado abaixo do seu nome EXIT 00 00 EDIT EDIT Pressione 7 LOCU PAR EDIT 1407 DIO2 out src Pointer CANCEL 00 00 NEXT Selecione CONST com as teclas CAN e SY 7 7 LOC U PAR EDIT 1407 DIO2 out src Const CANCEL 00 00 NEXT O painel de controle da ACS850 31 Especifique um novo valor constante VERDADEIRO ou FALSO para o par metro do ponteiro de bit com as teclas A Se Y 7 7 A A SAVE Para continuar pressione Para cancelar o novo valor e manter o original pressione O novo valor mostrado na lista de par metros Como selecionar os sinais monitorados poss vel selecionar quais sinais s o monitorados no modo Output e como eles s o exibidos com os par metros 56 Panel display do grupo Consulte a p gina 25 para obter instru es detalhadas sobre como mudar os valores do par metro Observac o Se voc configurar um dos par metros 56 01 56 03 como zero no modo Output poder ver os nomes dos dois sinais remanescentes Os nomes tamb m ser o mostrados se voc configurar um dos par metros do modo 56 04 56 06 como Disabled LOCU PAR EDIT 1407 DIO2 out src C INES 0 CANCEL 00 00 SAVE LOCU PAR EDIT 1407 DIO2 out src C UEIS 1 CANCEL 00 00 SAVE L
169. Safe torque off isto o ajuste do par metro 30 07 Sto diagnostic n o seria alterado para o valor Falha A temperatura da placa de interface entre a unidade de alimenta o e a unidade de controle excedeu o limite de falha interno Entre em contato com seu representante ABB local Entre em contato com seu representante ABB local Entre em contato com seu representante ABB local Verifique as conex es do circuito de seguran a Para obter mais informa es consulte o Manual de Hardware do drive apropriado a descri o do par metro 30 07 p gina 201 e Guia de Aplica o Fun o Safe torque off para drives ACSM1 ACS850 e ACQ810 3AFE68929814 Ingl s Entre em contato com seu representante ABB local Deixe o drive esfriar Verifique se a temperatura ambiente excessiva Verifique se h falha do ventilador de refrigerac o Verifique se h obstru es no fluxo de ar Verifique o dimensionamento e o arrefecimento do gabinete Rastreamento de falha 315 C digo Falha Causa O que fazer c digo fieldbus 0025 0026 0027 0028 0030 0031 0032 0033 BC MOD OVERTEMP 0x7183 AUTOPHASING 0x3187 PU LOST 0x5400 PS COMM 0x5480 EXTERNAL 0x9000 SAFE TORQUE OFF OXFFTA Falha program vel 30 07 Sto diagnostic OVERSPEED 0x7310 BRAKE START TORQUE 0x7185 Falha program vel 42 12 Brake fault func A temperatura da ponte de entr
170. T2 REMOTE Local de controle do drive LOCAL 10 ABOVE_ 1 A frequ ncia real ou velocidade igual ou excede o LIMIT limite de supervis o definido pelo par metro do drive V lido em ambos os sentidos de rota o Frequ ncia real ou velocidade dentro do limite de supervis o EXT CTRL Local de controle externo EXT2 selecionado LOC 0 Local de controle externo EXT1 selecionado ERR AT 1 OPERATING O valor real igual a Refer ncia est SETPOINT dentro dos limites de toler ncia ou seja no controle de velocidade o erro de velocidade 10 m x da velocidade nominal do motor O valor real que difere da Refer ncia est fora dos limites de toler ncia REA Controle pela interface fieldbus incorporada 339 12 EXT RUN Sinal de habilita o de execu o externo recebido ENABLE E Nenhum sinal de habilita o de execu o externo recebido 13 Reserved 14 15 1 Erro de comunica o detectado pelo m dulo do adaptador fieldbus Comunicador do adaptador fieldbus OK 340 Controle pela interface fieldbus incorporada E Diagrama de transi o do estado para os perfis ABB Drives O diagrama abaixo mostra as transi es de estado no drive quando o drive tem um dos perfis ABB Drives em uso e o drive est configurado para seguir os comandos da Palavra de Controle do fieldbus Os textos em mai sculas fazem refer ncia aos estados quando s o usados nas tabelas que representam as palavras de Co
171. U do drive A sa da anal gica alimenta a corrente constante por meio do sensor A resist ncia do sensor aumenta conforme a temperatura do motor aumenta assim como a tens o sobre o sensor A fun o de medi o de temperatura l a tens o por meio da entrada anal gica e a converte para graus cent grados Pt100 JCU x2 A temperatura supervisionada usando dois sensores Pt100 conectados a uma entrada anal gica Alf e uma sa da anal gica AO1 na Unidade de Controle JCU do drive Consulte Pt100 JCU x1 acima Pt100 JCU x3 A temperatura supervisionada usando tr s sensores Pt100 conectados a uma entrada anal gica Alf e uma sa da anal gica AO1 na Unidade de Controle JCU do drive Consulte Pt100 JCU x1 acima Pt100 Ext x1 A temperatura supervisionada usando um sensor Pt100 conectado primeira entrada anal gica dispon vel e sa da anal gica nas extens es de E S instaladas no drive Consulte Pt100 JCU x1 acima Pt100 Ext x2 A temperatura supervisionada usando dois sensores Pt100 conectados primeira entrada anal gica dispon vel e sa da anal gica nas extens es de E S instaladas no drive Consulte Pt100 JCU x1 acima Pt100 Ext x3 A temperatura supervisionada usando tr s sensores Pt100 conectados primeira entrada anal gica dispon vel e sa da anal gica nas extens es de E S instaladas no drive Consulte Pt100 JCU x1 acima 31 03 Mot temp1 almLim Define o limite de alarme para a prote o t rmica do motor
172. a o N o recomend vel ajustar esse par metro como 0 Para obter um desempenho melhor ajuste o com um valor menor ego ane E 20 09 Maximum torque2 Define a fonte do limite de torque m ximo 2 para o drive em porcentagem do torque nominal do motor Consulte o par metro 20 06 Torq lim sel abreviaturas na p gina 104 20 10 Minimum torque2 Define a fonte do limite de torque m nimo 2 para o drive em porcentagem do torque nominal do motor Consulte o par metro 20 06 Torg lim sel Pointer Configura o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 176 Par metros Define a pot ncia m xima permitida alimentada pelo inversor para o motor em porcentagem da pot ncia nominal do motor Define a pot ncia m xima permitida alimentada pelo motor para o inversor em percentagem da pot ncia nominal do motor E E O amat sa configura es do potenci metro do motor Seleciona a fonte para a refer ncia de velocidade 1 Consulte Do tamb m o par metro 21 03 Speed ref1 func Zero Reim ncadewnodndemo o Mot pot 03 18 Speed ref pot veja a p gina 119 1073742610 Sa da PID 04 05 Process PID out veja a p gina 119 1073742853 a AS abreviaturas na p gina 104 2102 SpeedrelZsel Selina a Tonte para a referenda de veocidade 2 eo Reter ncia de velcidade zero O Pointer Configurac o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 Par metros 177
173. a em porcentagem do par metro 99 08 Mot nom freq 1 500 3 ponto frequ ncia 38 07 U f curve freg4 Define a frequ ncia no quarto ponto na curva U f personalizada em porcentagem do par metro 99 08 Mot nom freq 1 500 4 ponto frequ ncia 38 08 U f curve freq5 Define a frequ ncia no quinto ponto na curva U f personalizada em porcentagem do par metro 99 08 Mot nom freq 1 500 5 ponto frequ ncia 38 09 U f curve volt Define a tens o no primeiro ponto na curva U f personalizada em porcentagem do par metro 99 07 Mot nom voltage O 200 1 ponto tens o 38 10 U f curve volt2 Define a tens o no segundo ponto na curva U f personalizada em porcentagem do par metro 99 07 Mot nom voltage O 200 2 ponto tens o 38 11 U f curve volt3 Define a tens o no terceiro ponto na curva U f personalizada em porcentagem do par metro 99 07 Mot nom voltage O 200 3 ponto tens o 38 12 U f curve volt4 Define a tens o no quarto ponto na curva U f personalizada em porcentagem do par metro 99 07 Mot nom voltage O 200 4 ponto tens o 38 13 U f curve volt5 Define a tens o no quinto ponto na curva U f personalizada em porcentagem do par metro 99 07 Mot nom voltage O 200 5 ponto tens o 38 16 Flux ref pointer Seleciona a fonte da refer ncia de fluxo Pointer Configura o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 Par metros 227 No Nomelvalor 40
174. a 109 FBA ref1 02 26 FBA main ref1 veja a p gina 113 Pointer Configurac o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 Par metros 231 42 10 Brake close req Seleciona a fonte para a solicita o de fechamento abertura do freio Quando a solicita o de fechamento do freio est ativa o drive pode ser iniciado mas a cria o do torque e o aumento da refer ncia de velocidade s o evitados e o freio permanece fechado 1 Solicita o de fechamento do freio O Solicita o de abertura do freio Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando Entrada digital DI4 como indicado por 02 01 DI status bit 3 1073938945 Entrada digital DI5 como indicado por 02 01 DI status bit 4 1074004481 Po DO Entrada digital DI6 como indicado por 02 01 DI status bit 5 1074070017 DIO4 Entrada sa da digital DIO4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 DIOS Const Pointer 42 11 Brake hold open Const Pointer 42 12 Brake fault func Entrada sa da digital DIOS como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Entrada sa da digital DIO6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 E abreviaturas na p gina 104 Seleciona a fonte para a ativa o da reten o do comando de abertura do freio Quando a reten o do comando de abertura do freio est ativa a abertura do freio evitada embora um coma
175. a a o Nenhuma a o Start er Observa o Comandos de parada e in cio simult neos resultam em um comando de parada paS Nenhuma a o StpMode Emerg ncia OFF2 o bit O deve ser 1 O drive em off parado cortando a alimenta o de energia do motor o motor reduz para parar O drive ir reiniciar apenas na pr xima borda de subida do sinal de partida quando o sinal de habilita o de execu o estiver ligado 1 Parada de Emerg nds OFF3 o bit O deve ser 1 Para dentro do tempo definido por 22 12 Em stop ma Nenhuma ac o StpMode 1 Parada de Emerg ncia OFF1 o bit O deve ser 1 Para off ao longo da rampa de desacelerac o ativa des AND O Nenhuma a o StpMode 1 Para ao longo da rampa de desacelera o ativa ramp atualmente BACA Nenhuma ac o StpMode 1 Deslizamento para parar coast O Nenhuma a o lt Ativa a habilita o de execu o Shall O Ativa a desabilita o de execu o Reset rt Rasa a falha caso exista uma falha ativa outro Nenhuma a o continua o Se todos os bits 2 6 de modo de parada forem 0 o modo de parada ser selecionado pelo par metro 11 03 Stop mode A parada por deslizamento bit 6 cancela a parada de emerg ncia bits 2 3 4 A parada de emerg ncia cancela a parada de rampa normal bit 5 Par metros 111 Br Nome Valor informag o Jioa P continuac o 19 27 Jogging 1 1_ Ativa Jogging E Con
176. a a velocidade para o valor definido por meio do par metro 30 02 Speed ref safe ADVERT NCIA Certifique se de que seguro continuar a opera o no caso de uma interrup o de comunica o Detec o de interrup o da comunica o ativa Mediante uma interrup o da comunica o o drive gera o alarme FIELDBUS COMM e congela a velocidade no n vel em que o drive estava operando A velocidade determinada pela velocidade m dia nos 10 segundos anteriores ADVERT NCIA Certifique se de que seguro continuar a opera o no caso de uma interrup o de comunica o Define o atraso de tempo antes de executar a a o definida atrav s do par metro 50 02 Comm loss func A contagem de tempo come a quando o link falha em atualizar a mensagem Atraso de tempo Seleciona a escala FBA REF1 de refer ncia do fieldbus e o valor real que s o enviados ao fieldbus FBA ACT1 Nenhuma escala isto os dados s o transmitidos sem escala Fonte do valor real que enviada ao fieldbus selecionada pelo par metro 50 06 Fb act1 tr src O fieldbus usa escala de refer ncia de torque A escala de refer ncia de torque definida pelo perfil de fieldbus usado por exemplo com o perfil ABB Drives o valor inteiro 10000 corresponde a 100 do valor de torque O sinal 01 06 Motor torque enviado ao fieldbus como um valor real Consulte o Manual do Usu rio do m dulo adaptador de fieldbus apropriado O fieldbus usa
177. a booleana empacotada de 16 ou 32 bits o principal meio de controlar o drive a partir de um sistema fieldbus A CW enviada pelo controlador fieldbus para o drive O drive comuta entre seus estados de acordo com as instru es codificadas em bits da CW Na comunica o de fieldbus integrada a CW gravada no par metro do drive 02 36 EFB main cw de onde poss vel us la no controle do drive A CW do fieldbus gravada na CW do drive como est ou os dados s o convertidos Consulte a se o Sobre os perfis de comunica o do EFB na p gina 335 A palavra de status SW de fieldbus uma palavra booleana empacotada de 16 ou 32 bits Cont m as informa es de status do drive para o controlador de fieldbus Na comunicac o de fieldbus integrada a SW lida a partir do par metro do drive 02 37 EFB main sw A SW do drive gravada na SW de fieldbus como est ou os dados s o convertidos Consulte a se o Sobre os perfis de comunica o do EFB na p gina 335 E Refer ncias As refer ncias de fieldbus REF1 e REF2 s o n meros inteiros assinados de 16 ou 32 bits Os conte dos de cada palavra de refer ncia podem ser usados como refer ncia de velocidade frequ ncia torque ou processo Na comunicac o de fieldbus integrada a REF1 e a REF2 s o gravadas em 02 38 EFB main ref1 e 02 39 EFB main ref2 de onde poss vel us las no controle do drive As refer ncias s o gravadas nas refer ncias do drive como elas est o o
178. a de controle lt gt O ou Refer ncia lt gt 0 Ret m a ltima Palavra de Controle e Refer ncia Palavra de Controle O e Refer ncia 0 Controle de fieldbus habilitado A refer ncia e a rampa de desacelera o acelera o est o travadas EXT CTRL Selecione o Local de Controle Externo EXT2 Efetivo se LOC o local de controle for parametrizado para ser selecionado do fieldbus Selecione o Local de Controle Externo EXT1 Efetivo se o local de controle for parametrizado para ser selecionado do fieldbus E ls 338 Controle pela interface fieldbus incorporada E Palavra de status para os perfis ABB Drives A tabela abaixo mostra a Palavra de Status do fieldbus para perfis ABB Drives A interface fieldbus integrada converte a Palavra Status 02 37 EFB main sw do drive para esse formul rio para a transfer ncia no fieldbus O texto mai sculo em negrito refere se aos estados mostrados em Diagrama de transi o do estado para os perfis ABB Drives na p gina 340 ACNE ES ESTADO Descrig o 1 READY TO SWITCH ON RDY_ON MEN ES MEN NOT READY TO SWITCH ON RDY_RUN READY TO OPERATE o0 OFF1 ACTIVE 2 IRDY REF OPERATION ENABLED na NE OPERATION INHIBITED 3 TRIPPED FAULT Nenhuma falha 4 OFF_2 STA OFF2 inativo OFF2 ACTIVE 5 OFF_3 STA OFF3 inativo OFF3 ACTIVE IS 1 SWITCH ON INHIBITED Re ELES PS a Advert ncia Alarme Sem advert ncia alarme Local de controle do drive REMOTE EXT1 ou EX
179. a de subida do sinal de partida quando o sinal de dl de execu o estiver ligado 1 Parada de Emerg ncia OFF3 o bit O deve ser 1 Para dentro do tempo definido por 22 12 Em stop a Nenhuma a o StpMode 1 Parada de Emerg ncia OFF1 o bit O deve ser 1 Para off1 ao longo da rampa de desacelerac o ativa pol ado AND O Nenhuma a o StpMode 1 Para ao longo da rampa de desacelera o ativa ramp atualmente 11 03 O Nenhuma a o StpMode Deslizamento para parar m 1 para p 11 03 coas O Nenhuma a o 5 a habilita o de execu o do e Sab O Ativa a desabilita o de execu o R E eset O gt 1 Redefine a falha caso exista uma falha ativa iw outro Nenhuma a o continua o Se todos os bits 2 6 de modo de parada forem 0 o modo de parada ser selecionado pelo par metro 11 03 Stop mode A parada por deslizamento bit 6 cancela a parada de emerg ncia bits 2 3 4 A parada de emerg ncia cancela a parada de rampa normal bit 5 116 Par metros No Nome valor Descri o Bi Nome Valor nformag o Tiso Par continua o Jogging 1 1 Ativa Jogging 1 Consulte a se o Jogging na p gina 64 ppe O Jogging 1 desativado 10 Jogging2 1 Ativa Jogging 2 Consulte a se o Jogging na p gina 64 id O Jogging 2 desativado i E de fieldbus habilitado O Controle de fieldbus desabilitado ERES a sa da do Gerador de Fun o de Rampa para zero O drive re
180. a do controlador PID Consulte o par metro 27 18 PID maximum 32768 0 Limite m nimo para a sa da do controlador PID 32768 0 Par metros 199 27 20 PID bal ena Seleciona uma fonte que habilita a refer ncia de balanceamento do PID consulte o par metro 27 21 PID bal ref 1 refer ncia de balanceamento do PID habilitada Entrada digital DI4 como indicado por 02 01 DI status bit 3 1073938945 Entrada digital DI5 como indicado por 02 01 DI status bit 4 1074004481 Entrada digital DI6 como indicado por 02 01 DI status bit 5 1074070017 Const Configurac o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 Pointer 27 21 PID bal ref Define a refer ncia de balanceamento do PID A sa da do controlador PID definida para esse valor quando a fonte selecionada pelo par metro 27 20 PID bal ena 1 32768 0 Refer ncia de balanceamento PID 32768 0 27 22 Sleep mode Ativa a fun o de suspens o Nenhum Fun o de suspens o inativa Internal A fun o de suspens o ativada e desativada 1 automaticamente como definido pelos par metros 27 23 Sleep level e 27 24 Sleep delay Os atrasos de suspens o e despertar 27 24 Sleep delay e 27 26 Wake up delay est o em vigor External A fun o de suspens o ativada pela fonte selecionada pelo 2 par metro 27 27 Sleep ena Os atrasos de suspens o e despertar 27 24 Sleep delay e 27 26 Wake up delay est o em vigor 27 23 Sl
181. a est o descritas em detalhes Op o do menu Abreviaturas das P gina Modo Principal op es do Menu Principal Como descobrir a vers o do painel Qualquer po Como dar partida ou parar o drive Output po Como alternar entre os controles local e remoto Qualquer po Como mudar o sentido de rota o do motor Qualquer o os EEE Como ajustar a refer ncia de velocidade frequ ncia Output ou torque no modo Output Como ajustar o contraste do display Output Como mudar o valor de um par metro PARAMETERS Como mudar o valor dos par metros do ponteiro Parameters PARAMETERS de valor Como mudar o valor dos par metros do ponteiro Parameters PARAMETERS de bit Como mudar o valor do par metro do ponteiro de bit Parameters PARAMETERS para o fixado como O FALSO ou 1 VERDADEIRO Como selecionar os sinais monitorados PARAMETERS Como executar tarefas dirigidas especifica o dos Assistants ASSISTANTS conjuntos de par metros relacionados com assistentes Como visualizar e editar par metros alterados Changed Parameters CHANGED PAR Como visualizar as falhas Fault Logger FAULT LOGGER Como reconfigurar falhas e alarmes Fault Logger FAULT LOGGER Como mostrar ocultar o rel gio alterar formatos de Time amp Date TIME 8 DATE data e hora ajustar o rel gio e ativar desativar transi es autom ticas do rel gio de acordo com as mudan as do hor rio de ver o Como copiar os par metros do drive para o painel Parameter
182. a falha de aterramento for detectada entre em contato com seu representante ABB local 2040 AUTORESET Uma falha deve ser Alarme informativo Consulte o grupo de 0x6080 autorreconfigurada par metro 32 Automatic reset 2041 MOTOR NOM VALUE Os par metros de Verifique os ajustes dos par metros de 0x6383 configura o do motor est o configura o do motor no grupo 99 configurados de forma incorreta O drive n o est Verifique se o drive do tamanho correto dimensionado corretamente do motor 2042 D2D CONFIG Os ajustes dos par metros Verifique os ajustes dos par metros no 0x7583 de configura o do link drive grupo 57 D2D communication a drive grupo 57 s o incompat veis 2043 STALL O motor est operando na Verifique as classifica es de carga e 0x7121 regi o de estol da carga drive do motor Falha program vel excessiva por exemplo ou a Verifique os par metros da fun o de 30 09 Stall function pot ncia do motor falha insuficiente 2044 LCURVE O limite de sobrecarga ou Verifique os ajustes dos par metros no 0x2312 subcarga foi excedido grupo 34 User load curve Falha program vel 34 01 Overload func 34 02 Underload func 2045 LCURVE PAR A curva de carga foi incorreta Verifique os ajustes dos par metros no 0x6320 ou inconsistentemente grupo 34 User load curve definida 2046 FLUX REF PAR A curva Uf tens o Verifique os ajustes dos par metros no 0x6320 frequ ncia
183. a na p gina 67 Turning Este modo fornece o resultado de fase autom tica mais preciso Este modo que recomendado pode ser usado se for permitido ao motor rodar durante o ciclo de ID e o start up n o for de tempo cr tico Observa o Este modo far o motor rodar durante o ciclo de ID Standstill 1 Mais r pido que o modo Turning mas n o t o preciso 1 O motor n o rodar Standstill 2 Um modo alternativo de fase autom tica de pausa que pode 2 ser usado se o modo Turning n o puder ser usado e o modo Standstill 1 fornecer resultados err neos Entretanto este modo consideravelmente mais lento que Standstill 1 12 Operating mode Sele o dos modos operacionais e local de controle externo 12 01 Ext1 Ext2 sel Seleciona a fonte para escolha da localizac o de controle externo EXT1 EXT2 O EXT1 1 EXT2 Entrada sa da digital DIO4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 Entrada sa da digital DIOS como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Entrada sa da digital DIO6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 12 03 Extl ctrl mode Seleciona o modo operacional da localizac o de controle externa EXT1 Speed Controle de velocidade A sa da do controlador de velocidade 1 refer ncia de torque 03 09 Torq ref sp ctrl Controle de torque A refer ncia de torque 03 12 Torq ref sp
184. a se o Controle do freio mec nico na p gina 72 03 17 Flux actual Refer ncia de fluxo real em porcentagem 03 18 Speed ref pot Sa da da fun o do potenci metro do motor O 100 1 rpm potenci metro do motor configurado usando os par metros 21 10 21 12 03 20 Ref de velocidade Refer ncia de velocidade m xima a partir de 20 01 Maximum 100 1 rpm m x speed Para os motores de m permanente essa a velocidade m xima te rica para o tipo de motor atual definido pelos par metros e a identifica o do motor 03 21 Ref de velocidade Refer ncia de velocidade m nima a partir de 20 02 Minimum 100 1 rpm m n speed Para os motores de m permanente essa a velocidade m nima te rica para o tipo de motor atual definido pelos par metros e a identifica o do motor 04 Appl values Valores do contador e processo Da 04 01 Process act1 Feedback 1 do processo para o controlador PID do processo 100 1 unidade 04 02 Process act2 Feedback 2 do processo para o controlador PID do processo 100 1 unidade 04 03 Process act Feedback do processo final ap s a sele o e modifica o do 100 1 feedback do processo unidade 04 04 Process PID err Erro PID de processo como diferen a entre o feedback e o 10 1 ponto de ajuste PID unidade 04 05 Process PID out Sa da do controlador PID de processo 10 1 unidade 04 06 Process var1 Vari vel de processo 1 Consulte o grupo de par metro 1000 1 Var
185. a unidade depois que o monitoramento de perda de comunica o do EFB acorda Consulte os par metros 58 07 Comm loss t out e 58 08 Comm loss mode O drive desarma em uma falha EFB COMM LOSS Safe speed O drive gera um alarme EFB COMM LOSS e coloca em uso a 2 velocidade segura consulte o par metro 30 02 Speed ref safe Last speed O drive gera um alarme EFB COMM LOSS e coloca em uso 3 a ltima velocidade m dia sobre os ltimos 10 segundos 58 10 Refresh settings Atualiza os ajustes dos par metros 58 01 58 09 e 58 12 DOT Done Valor inicial O valor restaurado ap s a atualiza o ser feita 58 11 Reference scale Define o fator que o perfil de comunica o de 16 bits da DCU usa ao escalar as refer ncias do fieldbus para as refer ncias do drive e os valores reais do drive para os sinais reais do fieldbus As refer ncias s o multiplicadas por esse fator de escala Consulte a se o Perfil DCU de 16 bits na p gina 345 1 65535 Fator de escala 58 12 EFB comm speed Define a velocidade de comunica o tempo de ciclo para a interface fieldbus embutida Qualquer altera o na configura o deve ser validada pelo par metro 58 10 Refresh settings O tempo de ciclo de comunica o de 10 ms 0 O tempo de ciclo de comunica o de 2 ms Par metros 253 58 15 Comm diagnostics Palavra de dados booleanos empacotados de 16 bits para os bits de sinaliza o de diagn stico de comunica o Ape
186. ada selecionada pelo par metro 10 05 Ext2 start in1 As transi es de estado do bit de fonte s o interpretadas como segue via par 10 05 As fontes dos comandos de partida e parada s o selecionadas pelos par metros 10 05 Ext start inf e 10 06 Ext2 start in2 As transi es de estado dos bits de fonte s o interpretadas como segue Estado da fonte 2 Comando via par 10 06 CIS SIS Os comandos de partida e parada s o tomados da Palavra de Controle do fieldbus que definida pelo par metro 50 15 Fb cw used Os comandos de partida e parada s o tomados de outro drive atrav s da Palavra de controle D2D drive a drive In1F In2R A fonte selecionada por 10 05 Ext2 start inf o sinal de partida de avan o a fonte selecionada por 10 06 Ext2 start in2 o sinal de partida reversa via par 10 06 OD fo oo Parida ds avan o In1St In2Dir A fonte selecionada por 10 05 Ext2 start inf o sinal de partida 0 stop 1 start a fonte selecionada por 10 06 Ext2 start in2 o sinal e dire o 0 forward 1 reverse Painel Os comandos de partida e parada s o tomados do painel de 7 controle 10 05 Ext2 start inf Seleciona a fonte 1 dos comandos de partida e parada para localiza o de controle externo EXT2 Consulte o par metro 10 04 Ext2 start func sele es Inf e 3 fios Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando Par metros 131 Entrada digita
187. ada ou do chopper de frenagem excedeu o limite de falha interno A rotina de fase autom tica consulte a se o Fase Autom tica na p gina 67 falhou Perda da conex o entre a unidade de controle JCU e a unidade de alimenta o do drive Erros de comunica o detectados entre a Unidade de Controle JCU e a unidade de alimenta o do drive Falha em dispositivo externo Esta informa o configurada atrav s de uma das entradas digitais program veis A fun o Safe torque off est ativa isto o s sinal is do circuito de seguran a conectado ao conector XSTO s o perdido a durante a partida ou execu o ou enquanto o drive estiver parado e o ajuste do par metro 30 07 Sto diagnostic for Falha O motor est girando mais r pido do que a velocidade mais alta permitida devido a uma velocidade m nima m xima ajustada de forma incorreta torque de frenagem insuficiente ou mudan as na carga ao utilizar a refer ncia de torque Falha do freio mec nico A falha ser ativada se n o for alcan ado o torque 42 08 Brake open torq de partida requerido pelo motor Deixe o drive esfriar Verifique se a temperatura ambiente excessiva Verifique se h falha do ventilador de refrigera o Verifique se h obstru es no fluxo de ar Verifique o dimensionamento e o arrefecimento do gabinete Tente outros modos de fase autom tica consulte o par metro 11 07 Autophasing mode se poss
188. ado por 02 01 DI status 1 Invert D11 1 Invert DI2 1 Invert DIS 1 Invert D14 1 Invert DI5 1 Invert DI6 Reserved 7 f Invert DI8 na extens o E S FIO 21 opcional 7 digital ou entrada de frequ ncia DIO1 usado como uma sa da digital ooo a E osato pere oan DIO1 quando 14 02 DIO1 conf estiver ajustado para Output Bit 2 de 06 01 Status word1 consulte a p gina 120 Par metros 147 Bit 8 de 06 01 Status word1 consulte a p gina 120 Bit 10 de 06 01 Status word1 consulte a p gina 120 Bit 12 de 06 01 Status word consulte a p gina 120 Configurac o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 14 04 DIO1 Ton Define o atraso de ligar ativac o para a entrada sa da digital DIO1 quando 14 02 DIO1 conf est ajustado para Output Status do drive Status de DIO1 14 04 DIO1 Ton 14 05 DIO1 Toff 0 0 3000 0 s Atraso de ligar ativa o para DIO1 quando ajustado como 10 1s sa da 14 05 DIO1 Toff Define o atraso de desligar desativa o para a entrada sa da digital DIO1 quando 14 02 DIO1 conf est ajustado para Output Consulte o par metro 14 04 DIO1 Ton 0 0 3000 0 s Atraso de desligar desativa o para DIO1 quando ajustado 10 1 s como sa da 14 06 DIO2 conf Seleciona se DIO2 usado como uma sa da digital entrada digital ou sa da de frequ ncia 5 1 Ou
189. ados a uma entrada anal gica Alf e uma sa da anal gica AO1 na Unidade de Controle JCU do drive O Consulte Pt100 JCU x1 acima Pt100 Ext x1 A temperatura supervisionada usando um sensor Pt100 10 conectado primeira entrada anal gica dispon vel e sa da anal gica nas extens es de E S instaladas no drive Consulte Pt100 Ext x2 A temperatura supervisionada usando dois sensores Pt100 11 conectados primeira entrada anal gica dispon vel e sa da anal gica nas extens es de E S instaladas no drive Consulte Pt100 Ext x3 A temperatura supervisionada usando tr s sensores Pt100 conectados primeira entrada anal gica dispon vel e sa da anal gica nas extens es de E S instaladas no drive Consulte Pt100 JCU x1 acima 31 07 Mot temp2 almLim Define o limite de alarme para a prote o t rmica do motor 2 quando o par metro 31 05 Mot temp2 prot definido para Alarme ou Falha O 10000 C Limite de alarme de temperatura excessiva do motor 1 1 C 31 08 Mot temp2 fltLim Define o limite de falha para a prote o t rmica do motor 2 quando o par metro 31 05 Mot temp2 prot definido para Falha O 10000 C Limite de falha de temperatura excessiva do motor 31 09 Mot ambient temp Define a temperatura ambiente para o modo de prote o t rmica o 60 100 C Temperatura ambiente No Nome valor 31 10 Mot load curve Par metros 207 Define a curva de carga juntamente com os par metros 31 11 Zero
190. ajustado somente quando usado um encoder EnDat no modo cont nuo isto sem sinais de seno coseno incrementais suportado somente como encoder 1 O encoder EnDat selecionado pelo par metro de ajuste 91 02 Abs enc interf para EnDat Initial pos Transfer ncia de dados de posi o simples posi o inicial Modo de transfer ncia de dados de posi o cont nua 1 91 31 Endat max calc Seleciona o tempo de c lculo de encoder m ximo para o encoder EnDat Observa o Este par metro precisa ser ajustado somente quando usado um encoder EnDat no modo cont nuo isto sem sinais de seno coseno incrementais suportado somente como encoder 1 O encoder EnDat selecionado pelo par metro de ajuste 91 02 Abs enc interf para EnDat Tempo de c lculo m ximo de 10 ys 264 Par metros 100 us Tempo de c lculo m ximo de 100 us 1 Tempo de c lculo m ximo de 1 ms Tempo de c lculo m ximo de 50 ms 92 Resolver conf Configura o do resolver Consulte a se o Suporte do encoder na p gina 63 205 Ere sonalen Defne a requere osna desia Consulte a se o Suporte do encoder na p gina 63 A amp B all Canais A e B As bordas de subida e descida s o usadas para c lculo de velocidade Canal B Define o sentido de rota o Observa es Quando o modo de trilha simples tiver sido selecionado atrav s do par metro 93 02 Enc1 type esse ajuste funciona como ajuste A all Quando o modo de trilha
191. al 1 1 58 26 Raw Ref 1 MSW Mostra a parte MSW de refer ncia 1 que o drive recebe do mestre Modbus Apenas leitura 0x0000 0xFFFF Os bits 16 32 de refer ncia 1 como um valor hexadecimal 1 1 58 27 Raw Ref 2 LSW Mostra a parte LSW de refer ncia 2 que o drive recebe do mestre Modbus Apenas leitura 0x0000 0xFFFF Os bits 0 15 de refer ncia 2 como um valor hexadecimal 1 1 58 28 Raw Ref 2 MSW Mostra a parte MSW de refer ncia 2 que o drive recebe do mestre Modbus Apenas leitura 0x0000 0xFFFF Os bits 16 32 de refer ncia 2 como um valor hexadecimal 1 1 58 30 Transmit delay Define o tempo de atraso que o escravo aguarda at que ele envie uma resposta 0 65335 ms Tempo de atraso de transmiss o 1 1ms 58 31 Ret app errors Seleciona se o drive retorna os c digos de exce o Modbus ou n o s 58 32 Word order Define a ordem das palavras de dados na estrutura do Modbus MSW LSW Palavra mais significativa primeiro ent o palavra menos significativa gt 6 1 LSW MSW Palavra menos significativa primeiro ent o palavra mais significativa 58 35 Data I O 1 Define o endere o do par metro do drive que o mestre do Modbus acessa quando l ou grava no endere o de registro correspondente ao par metro Modbus In Out n 1 O mestre do Modbus define o tipo de dado entrada ou sa da O valor transportado em uma estrutura Modbus usando duas palavras de 16 bits Se o par metro do drive for um valor d
192. alor do 01 06 Motor torque Valor real do fieldbus correspondente ACT1 ou ACT2 n mero inteiro 100 do torque nominal do motor 10 000 100 do torque nominal do motor 10 000 e Se voc selecionar o valor Raw data o valor real do fieldbus ACT1 ou ACT2 ser o valor real do drive sem escala Valor do drive Valor real do fieldbus correspondente ACT1 ou ACT2 n mero inteiro 32 767 32 767 32 768 32 768 Controle pela interface fieldbus incorporada 343 E Endere os de registro do Modbus para o perfil cl ssico dos ABB Drives A tabela abaixo mostra os endere os de registro do Modbus para os dados do drive com o perfil cl ssico dos ABB Drives Esse perfil fornece um acesso de 16 bits convertido para os dados do drive Observa o Apenas os 16 bits menos significativos das palavras de Controle e de Status de 32 bits podem ser acessados controle para os perfis ABB Drives na p gina 336 status para os perfis ABB Drives na p gina 338 400007 Entrada sa da de dados do fieldbus 1 Par metro do drive 58 35 Data VO 1 400030 Entrada sa da de dados do fieldbus 24 Par metro do drive 58 58 Data I O 24 400101 409999 Endere o do registro par metro do drive de 16 bits 400000 100 x grupo ndice Exemplo O endere o do registro do Modbus para o par metro do drive 03 18 400000 100 x 3 18 400318 Acesso do par metro do drive par metro de 32 bits 420000 200 x grupo 2 x ndice E
193. ama de estados na p gina361 apresenta os estados mais importantes incluindo os nomes de estado do perfil FBA A Palavra de Controle FBA par metro 02 22 FBA main cw veja a p gina 112 comanda as transi es entre esses estados e a Palavra de Status FBA par metro 02 24 FBA main sw veja a p gina 113 indica o status do drive O perfil do m dulo adaptador de fieldbus selecionado por meio do par metro do m dulo adaptador define como a Palavra de Controle e a Palavra de Status s o transmitidas em um sistema composto pelo controlador fieldbus m dulo adaptador de fieldbus e drive Com os modos transparentes a Palavra de Controle e a Palavra de Status s o transmitidas sem qualquer convers o entre o controlador fieldbus e o drive Com outros perfis por exemplo PROFldrive para FPBA 01 drive AC DC para FDNA 01 DS 402 para FCAN 01 e perfil ABB Drives para todos os m dulos adaptadores de fieldbus o m dulo adaptador de fieldbus converte a Palavra de Controle espec fica para fieldbus para o perfil de comunica o FBA e a Palavra de Status do perfil de comunica o FBA para a Palavra de Status espec fica para fieldbus Para obter descri es de outros perfis consulte o Manual do Usu rio do m dulo adaptador de fieldbus apropriado 360 Controle por um adaptador fieldbus E Refer ncias de Fieldbus As refer ncias FBA REF s o n meros inteiros sinalizados de 16 32 bits Uma refer ncia negativa indicando o sentido i
194. aplica o Observa o Esta falha n o pode ser reinicializada Falha de cria o de tarefa de aplica o Observa o Esta falha n o pode ser reinicializada Entre em contato com seu representante ABB local Verificar sele o do par metro que ativa desativa a comunica o EFB 58 01 Protocol ena sel Conex o EFB no terminal XD2D no quadro JCON status do mestre fieldbus online offline configura es da fun o communication supervision par metro 58 09 Comm loss action Verifique o resfriamento e o ventilador Entre em contato com seu representante ABB local Verifique os ajustes do encoder Depois de quaisquer modifica es reconfigure a interface ativando o par metro 90 10 Enc par refresh Verifique os ajustes do encoder Depois de quaisquer modifica es reconfigure a interface ativando o par metro 90 10 Enc par refresh Entre em contato com seu representante ABB local Entre em contato com seu representante ABB local Entre em contato com seu representante ABB local Entre em contato com seu representante ABB local Entre em contato com seu representante ABB local Entre em contato com seu representante ABB local Entre em contato com seu representante ABB local 322 Rastreamento de falha C digo Falha Causa O que fazer c digo fieldbus 0208 A2 INIT FAULT 0x6100 0209 STACK ERROR 0x6100 0210 JMU MISSING OxFF61 0301 UFF FILE READ
195. ar metro 30 04 O par metro seleciona como o drive reage quando uma perda de fase do motor detectada Earth fault detection par metro 30 05 A fun o earth fault detection baseada na medi o da corrente de soma Observe que uma falha de aterramento no cabo de fornecimento n o ativa a prote o em uma fonte aterrada a prote o ativa em 200 milissegundos em uma fonte n o aterrada a capacit ncia de alimenta o deve ser 1 microfarad ou mais e a corrente capacitiva causada pelos cabos do motor blindado at 300 metros n o ativar o a prote o a prote o desativada quando a unidade parada Supply phase loss detection par metro 30 06 O par metro seleciona como o drive reage quando uma perda de fase da alimenta o detectada Safe torque off detection par metro 30 07 O drive monitora o status da entrada do Safe torque off Para obter mais informa es sobre a fun o Safe torque off consulte o Manual de Hardware do drive e o Guia do Aplicativo Fun o Safe torque off para drives ACSM1 ACS850 e ACQ810 3AFE68929814 Ingl s Switched supply and motor cabling par metro 30 08 O drive pode detectar se a alimenta o e os cabos do motor foram acidentalmente alternados por exemplo se a alimenta o est conectada conex o do motor do drive O par metro seleciona se uma falha gerada ou n o Recursos do programa 85 Stall protection par metros 30 09 30 12
196. as e resolvers para determinar a posi o real de maneira nica e clara ap s a inicializa o ou atualiza o do encoder especialmente com uma raz o de engrenagem de carga mpar Disabled Rastreamento de posi o desabilitado Observa o Ativar o par metro 90 10 Enc par refresh limpa o contador de estouro Isso necess rio se o encoder tiver sido girado por mais da metade da faixa do encoder enquanto o drive estava desligado Enabled Rastreamento de posi o habilitado 262 Par metros 91 10 Hiperface parity Define o uso de bits de paridade e de parada para o encoder HIPERFACE isto quando a configura o do par metro 91 02 Abs enc interf for Hiperface Geralmente este par metro n o precisa ser ajustado o Odd o O Bit de indica o de paridade mpar um bit de parada Bit de indica o de paridade par um bit de parada 91 11 Hiperf baudrate Define a taxa de transfer ncia do link para o encoder HIPERFACE isto quando a configura o do par metro 91 02 Abs enc interf for Hiperface Geralmente este par metro n o precisa ser ajustado O CCO E CT COR 91 12 Hiperf node addr Define o endere o de n para o encoder HIPERFACE isto quando a configura o do par metro 91 02 Abs enc interf for Hiperface Geralmente este par metro n o precisa ser ajustado 1 0 255 Endere o de n do encoder HIPERFACE 1 1 par metro 91 02 Abs enc interffor SSI 2 127 Comprimento da
197. as registradas pelo di rio de amplitude 1 que se enquadra entre 20 e 30 0 00 100 00 Amostras do di rio de amplitude 1 entre 20 e 30 100 1 64 17 AL1 30 to 40 Porcentagem de amostras registradas pelo di rio de amplitude 1 que se enquadra entre 30 e 40 0 00 100 00 Amostras do di rio de amplitude 1 entre 30 e 40 100 1 64 18 AL1 40 to 50 Porcentagem de amostras registradas pelo di rio de amplitude 1 que se enquadra entre 40 e 50 0 00 100 00 Amostras do di rio de amplitude 1 entre 40 e 50 100 1 64 19 AL1 50 to 60 Porcentagem de amostras registradas pelo di rio de amplitude 1 que se enquadra entre 50 e 60 0 00 100 00 Amostras do di rio de amplitude 1 entre 50 e 60 100 1 64 20 AL1 60 to 70 Porcentagem de amostras registradas pelo di rio de amplitude 1 que se enquadra entre 60 e 70 0 00 100 00 Amostras do di rio de amplitude 1 entre 60 e 70 100 1 64 21 AL1 70 to 80 Porcentagem de amostras registradas pelo di rio de amplitude 1 que se enquadra entre 70 e 80 0 00 100 00 Amostras do di rio de amplitude 1 entre 70 e 80 100 1 64 22 AL1 80 to 90 Porcentagem de amostras registradas pelo di rio de amplitude 1 que se enquadra entre 80 e 90 0 00 100 00 Amostras do di rio de amplitude 1 entre 80 e 90 100 1 64 23 AL1 over 90 Porcentagem de amostras registradas pelo di rio de amplitude 1 que excede 90 0 00 100 00 Amostras do di rio de amplitude 1 acima de 90
198. ault time hi Hor rio tempo real ou tempo de ativa o em que a falha ativa ocorreu no formato dd mm aa dia m s e ano 08 04 Fault time lo Hor rio tempo real ou tempo de ativa o em que a falha ativa ocorreu no formato hh mm ss horas minutos e segundos 08 05 Alarm logger1 Di rio de alarme 1 Para obter as poss veis causas e corre es consulte o cap tulo Rastreamento de falha na p gina 307 Pode ser redefinido inserindo um 0 Brake start torq rake not closed rake not open afe torq off Di rio de alarme 2 Para obter as poss veis causas e corre es consulte o cap tulo Rastreamento de falha na p gina 301 Pode ser redefinido inserindo um 0 nu overtemp BA comm anel loss Al supervision BA par conf o motor data ncoder1 ncoder2 atch pos1 atch pos2 nc emul EN temp meas mul max freq mul pos ref Resolver atune Enc1 cable Par metros 125 08 07 Alarm logger3 Di rio de alarme 3 Para obter as poss veis causas e corre es consulte o cap tulo Rastreamento de falha na p gina 301 Pode ser redefinido inserindo um 0 BE qm TT O Em TT poom TT D2D comm D2D buffer ol 2 Bo Som TT 5 e Pomma TT e poese ooo TT o Poonma TT w Dot TT 08 08 Alarm logger4 Di rio de alarme 4 Para obter as poss veis causas e corre es consulte o cap tulo Rastreamento de falha na p gina 301 Pode ser redefinido inserindo um 0 1 3 10 BE pme TT o Pronoms TT Solo TT Solution prog Motor
199. av s do par metro 31 03 Mot temp1 almLim 31 04 Mot temp1 fltLim o que for menor Um sensor de temperatura ou fia o com falha desarmar o drive Seleciona o meio de medi o de temperatura para a prote o t rmica do motor 1 Quando detectada temperatura excessiva o drive reage como definido pelo par metro 31 01 Mot temp1 prot Observa o Se nenhum m dulo FEN xx for usado a configura o do par metro deve ser KTY 1st FEN ou PTC 1st FEN O m dulo FEN XX pode estar no Slot 1 ou Slot 2 A temperatura supervisionada com base no modelo de prote o t rmica do motor que usa a constante de tempo t rmica do motor par metro 31 14 Mot therm time e a curva de carga do motor par metros 31 10 31 12 A regula o do usu rio normalmente necess ria somente se a temperatura ambiente diferir da temperatura de opera o normal especificada para o motor A temperatura do motor aumenta se ele operar na regi o acima da curva de carga de motor A temperatura do motor diminui se ele operar na regi o abaixo da curva de carga de motor se o motor estiver superaquecido ADVERT NCIA O modelo n o protege o motor se ele n o esfriar adequadamente devido presen a de poeira e sujeira A temperatura supervisionada por meio de um sensor KTY84 conectado entrada anal gica Al1 e sa da anal gica AO1 na unidade de controle JCU do drive A temperatura supervisionada usando um sensor KTY 84 conectado no
200. ax sp 0 000 10 000 Coeficiente de tempo de integrac o velocidade real m nima 1000 1 Par metros 189 23 20 PI tune mode Ativa a fun o de ajuste autom tico do controlador de velocidade O ajuste autom tico automaticamente define os par metros 23 01 Proport gain e 23 02 Integration time bem como 01 31 Mech time const Se o modo de ajuste autom tico User for escolhido 23 07 Speed err Ftime tamb m ser definido automaticamente O status da rotina de ajuste autom tico mostrado pelo par metro 06 03 Speed ctrl stat ADVERT NCIA O motor alcan ar os limites de torque e corrente durante a rotina de ajuste autom tico CERTIFIQUE SE DE QUE SEJA SEGURO FUNCIONAR O MOTOR ANTES EXECUTAR A ROTINA DE AJUSTE AUTOM TICO Observa es Antes de usar a fun o de ajuste autom tico os seguintes par metros devem ser definidos Todos os par metros ajustados durante a inicializa o conforme descrito no Guia de Introdu o R pida ACS850 Programa de Controle Padr o 19 01 Speed scaling 19 03 MotorSpeed filt 19 06 Zero speed limit Configura es de rampa de refer ncia de velocidade no grupo 22 Speed ref ramp 23 07 Speed err Ftime O drive deve estar no modo de controle local e ser parado antes de um ajuste autom tico ser solicitado Depois de solicitar um ajuste autom tico com esse par metro inicie o drive dentro de 20 segundos Aguarde at que a rotina de ajuste autom tica seja con
201. b m a p gina 242 50 01 Fba enable 1 Enable Inicializa a comunica o entre o drive e o m dulo adaptador de fieldbus 50 02 Comm loss 0 Nenhum Seleciona como o drive reage no caso de func 1 Falha uma interrup o da comunica o fieldbus 2 Spd ref Safe 3 Last speed 50 03 Comm loss t 0 3 6553 5 s Define o tempo entre a detec o de uma out interrup o de comunica o e a a o selecionada por meio do par metro 50 02 Comm loss func 50 04 Fb ref1 0 Raw data Define a escala de refer ncia do fieldbus modesel e 50 05 Fb 1 Torque Quando selecionado Raw data consulte ref2 modesel 2 Speed tamb m os par metros 50 06 50 11 50 15 Fb cw used P 02 22 Seleciona o endereco da Palavra de Controle do fieldbus em uso 02 22 FBA main cw CONFIGURA O DO M DULO ADAPTADOR veja tamb m a p gina 245 51 01 FBA type Mostra o tipo de m dulo adaptador de fieldbus 51 02 FBA par2 Esses par metros s o espec ficos do m dulo adaptador Para obter E mais informac es consulte o Manual do Usu rio do m dulo adaptador de fieldbus Observe que nem todos estes par metros 51 26 FBA par26 s o necessariamente utilizados 51 27 FBA par 0 Done Valida quaisquer ajustes alterados de refresh 1 Refresh par metro de configurac o do m dulo adaptador 356 Controle por um adaptador fieldbus Par metro Setting for Fun o Informa o fieldbus control 51 28 Par table ver Mostra a revis o da tabela de
202. baixo ilustra o efeito da sele o de perfil Sele o de perfil de dados e escala Fieldbus Drive A sele o de perfil de comunica o com par metro 58 06 Control profile ABB Classic ABB Enhanced e DCU 16 bit e DCU 32 bit 336 Controle pela interface fieldbus incorporada O perfil cl ssico ABB Drives e o perfil aprimorado ABB Drives E Palavra de controle para os perfis ABB Drives A tabela abaixo mostra os conte dos da Palavra de Controle do fieldbus para os perfis ABB Drives A interface fieldbus integrada converte sua palavra para a forma em que ela usada no drive 02 36 EFB main cw O texto mai sculo em negrito refere se aos estados mostrados em Diagrama de transi o do estado para os perfis ABB Drives na p gina 340 OFF1_ Prossiga para READY TO OPERATE CONTROL Para ao longo da rampa de desacelerac o ativa atualmente Prossiga para OFF1 ACTIVE prossiga para READY TO SWITCH ON exceto se outros intertravamentos OFF2 OFF3 estiverem ativos OFF2_ CONTROL OFF3_ Continue a opera o OFF2 inativo Emerg ncia OFF deslizamento para parar Prossiga para OFF2 ACTIVE prossiga para SWITCH ON INHIBITED Continue a opera o OFF3 inativo CONTROL Parada de emerg ncia pare dentro do tempo definido pelo par metro do drive Prossiga para OFF3 ACTIVE prossiga para SWITCH ON INHIBITED Advert ncia Assegure que o motor e a m quina acionada possam ser parados usando esse mo
203. bilitada pelo par metro 47 03 SupplyVoltAutold 01 20 Brake res load Temperatura estimada do resistor de frenagem O valor 1 1 dado em porcentagem da temperatura que o resistor alcan a quando carregado com a pot ncia definida pelo par metro 48 04 Br power max cnt 01 21 Cpu usage Carga do microprocessador em porcentagem 01 22 Sa da inu de Pot ncia de sa da do drive em kW ou hp dependendo do 100 1 kW pot ncia ajuste do par metro 16 17 Power unit Filtrado usando a ou hp filtragem passa baixo de 100 ms 01 23 Pot ncia do motor Pot ncia do eixo do motor medida em kW ou hp dependendo 100 1 kW do ajuste do par metro 16 17 Power unit Filtrado usando a ou hp filtragem passa baixo de 100 ms 108 Par metros No Nome valor 01 24 kWh inverter 01 25 kWh supply 01 26 On time counter 01 27 On time counter 01 28 Fan on time 01 29 Torq nom scale 01 31 Mech time const 01 32 Temp phase A 01 33 Temp phase B 01 34 Temp phase C 01 35 Saved energy 01 36 Saved amount 01 37 Saved CO2 01 38 Temp int board 01 39 Voltagem de sa da 01 40 Speed filt 01 41 Torque filt Descri o Quantidade energia enviada atrav s do drive em qualquer dire o em quilowatts hora O valor m nimo zero Pode ser redefinido inserindo 0 usando a ferramenta DriveStudio PC Quantidade de energia que o drive obteve ou forneceu da alimenta o de CA em quilowatts hora Pode ser redefinido inserindo
204. bit s 5 91 25 SSI mode Seleciona o modo de encoder SSI Observa o Este par metro precisa ser ajustado somente quando usado um encoder SSI no modo cont nuo isto sem sinais de sin cos incrementais suportado somente como encoder 1 O encoder SSI selecionado pelo par metro de ajuste 91 02 Abs enc interf para SSI Initial pos Modo de transfer ncia de posi o simples posi o inicial Modo de transfer ncia de posi o cont nua 1 91 26 SSI transmit cyc Seleciona o ciclo de transmiss o do encoder SSI Observa o Este par metro precisa ser ajustado somente quando usado um encoder SSI no modo cont nuo isto sem sinais de sin cos incrementais suportado somente como encoder 1 O encoder SSI selecionado pelo par metro de ajuste 91 02 Abs enc interf para SSI 91 27 SSI zero phase Define o ngulo de fase dentro de um per odo de sinal na forma de seno coseno que corresponde ao valor de zero nos dados de link serial SSI O par metro usado para ajustar a sincroniza o dos dados de posi o SSI e a posi o baseada em sinais incrementais na forma de seno coseno A sincroniza o incorreta pode provocar um erro de 1 per odo incremental Observa o Este par metro precisa ser ajustado somente quando usado um encoder SSI com sinais incrementais na forma de seno coseno no modo de posi o inicial i z 3 91 30 Endat mode Seleciona o modo de encoder EnDat Observa o Este par metro precisa ser
205. bled O drive desarma em uma falha quando a carga permanece abaixo da curva por mais tempo que o tempo definido pelo par metro 34 20 Tempo de subcarga 34 03 Load freg1 Frequ ncia de sa da do drive no ponto 1 da curva de carga do usu rio 500 Hz Frequ ncia no ponto 1 34 04 Load freg2 Frequ ncia de sa da do drive no ponto 2 da curva de carga do usu rio 1 i 1 500 Hz Frequ ncia no ponto 2 34 05 Load freg3 Frequ ncia de sa da do drive no ponto 3 da curva de carga do usu rio 1 500 Hz Frequ ncia no ponto 3 1 i f 34 06 Load freq4 Frequ ncia de sa da do drive no ponto 4 da curva de carga do usu rio 500 Hz Frequ ncia no ponto 4 1 500 Hz Frequ ncia no ponto 5 34 08 Load low lim1 Carga m nima corrente ou torque no ponto 1 da curva de carga do usu rio O 1600 Carga m nima no ponto 1 34 09 Load low lim2 Carga m nima corrente ou torque no ponto 2 da curva de carga do usu rio 1600 Carga m nima no ponto 2 34 10 Load low lim3 Carga m nima corrente ou torque no ponto 3 da curva de carga do usu rio 0 0 1600 Carga m nima no ponto 3 34 11 Load low lim4 Carga m nima corrente ou torque no ponto 4 da curva de carga do usu rio 0 1600 Carga m nima no ponto 4 34 12 Load low lim5 Carga m nima corrente ou torque no ponto 5 da curva de carga do usu rio 34 07 Load freq5 Frequ ncia de sa da do drive no ponto 5 da curva de carga do usu rio
206. bus Um desses m todos usar endere os decimais de 6 d gitos do 400001 a 465536 Este manual usa o endere o decimal de 6 d gitos para representar os endere os de registro de reten o Modbus Os dispositivos mestre Modbus que s o limitados a endere os decimais de 5 d gitos podem acessar os registros 400001 a 409999 usando endere os decimais de 5 d gitos 40001 a 49999 Os registros 410000 a 465536 s o inacess veis para esses mestres Observa o Os endere os de registro dos par metros de 32 bits n o podem ser acessados usando n meros de registro de 5 d gitos Controle pela interface fieldbus incorporada 335 Sobre os perfis de comunica o do EFB Um perfil de comunica o define as regras de transfer ncia de dados entre o drive e o mestre de fieldbus por exemplo se palavras booleanas empacotadas forem convertidas e como se valores de sinal forem escalados e como e como os endere os de registro do drive s o mapeados para o mestre de fieldbus poss vel configurar o drive para receber e enviar mensagens de acordo com um dos quatro perfis o perfil cl ssico ABB Drives o perfil aprimorado ABB Drives o perfil DCU de 16 bits ou o perfil DCU de 32 bits Para obter um do perfil ABB Drives a interface fieldbus integrada do drive converte os dados do fieldbus para e a partir dos dados nativos usados no drive Ambos os perfis DCU s o transparentes ou seja nenhuma convers o de dados feita A figura a
207. ce fieldbus entradas anal gicas link drive a drive e entradas do encoder Est o dispon veis duas localiza es de controle externo EXT1 e EXT2 O usu rio pode selecionar sinais de controle por exemplo partida e parada e modos de controle para ambas as localiza es de controle externo Dependendo da sele o do usu rio EXT1 ou EXT2 est ativa de cada vez A sele o entre EXT1 EXT2 realizada por meio de entradas digitais ou palavra de controle do fieldbus Modos de opera o do drive O drive pode operar em v rios modos de controle E Modo de controle de velocidade O motor gira a uma velocidade proporcional refer ncia de velocidade fornecida ao drive Este modo pode ser usado com uma velocidade estimada usada como feedback com um encoder ou resolver para uma melhor precis o de velocidade O modo de controle de velocidade est dispon vel para o controle externo e local E Modo de controle de torque O torque do motor proporcional refer ncia de torque fornecida ao drive Esse modo pode ser usado com ou sem um encoder ou resolver Quando usado com um encoder ou resolver esse modo fornece controle de motor mais preciso e din mico O modo de controle de torque est dispon vel para o controle externo e local E Modos de controle especiais Al m dos modos de controle acima mencionados tamb m est o dispon veis os seguintes modos de controle especial Modos de parada de emerg ncia OFF1 e OFF3 O
208. ce fieldbus embutida EFB 91 Absol enc conf Configurac o absoluta do encoder 92 Resolver conf Configura o do resolver 93 Pulse enc conf Configura o de pulso do encoder 90 Enc module sel Ativa o das interfaces de encoder resolver 2 74 Appl programming Par metros para a programa o do aplicativo 94 Ext IO conf Configura o de extens o de E S 64 Load analyzer Configura es de valor de pico e di rio de amplitude 95 Hw configuration Diversos ajustes relacionados ao hardware 97 User motor par Valores do motor fornecidos pelo usu rio que s o usados no modelo do motor 99 Start up data Sele o de idioma configura o do motor e ajustes de ciclo de ID 242 45 46 46 47 48 51 55 58 59 61 64 64 65 66 66 68 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 Par metros 107 Lista de par metros 01 Actual values Sinais b sicos para monitoramento do drive Po 01 01 Motor speed rpm Velocidade real filtrada em rpm O feedback de velocidade 100 1 rpm usado definido pelo par metro 19 02 Speed fb sel A constante de tempo do filtro pode ser ajustada por meio do par metro 19 03 MotorSpeed filt 01 02 Motor speed Velocidade real em porcentagem da velocidade de 100 1 sincroniza o do motor 01 03 Output frequency Frequ ncia de sa da estimada do drive em Hz 100 1 Hz 01 04 Motor current Corrente medida do motor em A 100 1A 01 05 Motor current Corrente do motor em porcentagem da corrente nominal
209. cia de torque m nimo 10 1 24 05 Load share Escala a refer ncia de torque para um n vel requerido a refer ncia de torque multiplicada pelo valor selecionado 8 000 8 000 Escala da refer ncia de torque 1000 1 24 06 Torq ramp up Define o tempo da rampa de subida da refer ncia de torque isto o tempo para a refer ncia aumentar de zero ao torque 24 03 Maximum torq ref Define a refer ncia de torque m ximo o nominal do motor 0 000 60 000 s Tempo de rampa de subida de refer ncia e torque 1000 1s 24 07 Torq ramp down Define o tempo da rampa de descida da refer ncia de torque isto o tempo para a refer ncia diminuir do torque nominal do motor para zero 0 000 60 000 s Tempo de rampa de descida de refer ncia e torque 1000 1s 192 Par metros 25 Critical speed Configura as velocidades cr ticas ou faixas de velocidades que s o evitadas devido a por exemplo problemas de resson ncia mec nica 25 01 Crit speed sel Habilita desabilita a fun o de velocidades cr ticas Exemplo Um ventilador tem vibra es na faixa de 540 a 690 rpm e 1380 a 1560 rpm Para fazer o drive saltar as faixas de velocidade de vibra o ative a fun o de velocidades cr ticas ajuste as faixas de velocidade cr tica como na figura abaixo Velocidade do motor rom Velocidade do drive rom As velocidades cr ticas s o desabilitadas 0 As velocidades cr ticas s o habilitadas 25 02 Crit spe
210. cia selecionando REF LOCU REF EDIT EDIT no menu com as teclas ANeNv7 e pressionando x 50000 E 00 rpm CANCEL 00 00 NEXT Selecione O sinal correto com as teclas CASO LOC REF EDIT e pressione y Selecione os n meros corretos com as teclas Ay Y7 e uma vez selecionado todo n mero pressione TS 12 50 E ow rpm CANCEL 00 00 SAVE Depois de ter selecionado o ltimo n mero pressione LOC YU 1250 00rpml EXIT E Acesse o modo Output pressionando O 49 10 valor de refer ncia selecionado mostrado na Tinha de n HZ status a A 10 7 x DIR 00 00 MENU 50 O painel de controle da ACS850 E Drive Info Na op o Informa es do Drive poss vel visualizar informa es no drive e iniciar parar alterar a dire o e alternar entre o controle local e remoto Como visualizar as informa es do drive EE r MENU x Acesse o menu Principal pressionando y se estiver no modo Output na EXIT z Caso contr rio pressione EZ repetidas vezes at chegar ao menu Principal Acesse a op o Informa es do Drive selecionando DRIVE INFO no menu com as teclas CASNeNVW e pressionando O display mostra informa es do drive poss vel rolar as informa es com as teclas CAN e SY 7 Observa o As informa es mostradas podem variar de acordo com a vers o do firmware do drive DRIVE NAME O nome do drive definido como um texto na ferramenta de comissionamento e manu
211. cionado pelo par metro 4 33 10 Superv2 act exceder o valor do par metro 33 11 Superv3 hi bit 2 do 06 13 Superv status ser ativado Para eliminar o bit o valor absoluto do sinal deve ficar abaixo do valor do par metro 33 12 Superv3 lo 33 10 Superv3 act Seleciona o sinal a ser monitorado pela supervis o 3 Consulte o par metro 33 09 Superv3 func Velocidade rpm 01 01 Motor speed rpm veja a p gina 107 1073742081 da velocidade 01 02 Motor speed veja a p gina 107 1073742082 01 03 Output frequency veja a p gina 107 1073742083 01 04 Motor current veja a p gina 107 1073742084 212 Par metros 01 05 Motor current veja a p gina 107 01 06 Motor torque veja a p gina 107 01 07 Dc voltage veja a p gina 107 Pointer Configura o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 33 11 Superv3 hi Seleciona o limite superior da supervis o 3 Consulte o par metro 33 09 Superv3 func 32768 00 Limite superior para supervis o 3 100 1 32768 00 33 12 Superv3 lo Seleciona o limite inferior da supervis o 3 Consulte o par metro 33 09 Superv3 func 32768 00 Limite inferior para supervis o 3 100 1 32768 00 34 User load curve Definig o da curva de carga do usu rio Consulte a se o Curva de carga defin vel pelo usu rio na p gina 66 34 01 Overload func Configura a supervis o do limite superior da curva de carga do usu rio Ena sup Habilitar supervis o O
212. clu da esse par metro reverteu para o valor Done A rotina pode ser cancelada parando o drive Verifique os valores dos par metros definidos pela fun o de ajuste autom tico Consulte a se o Ajuste do controlador de velocidade na p gina 61 Done Nenhum ajuste foi solicitado opera o normal O par metro tamb m reverte para esse valor depois de um ajuste autom tico ser conclu do Smooth Solicitar ajuste autom tico do controlador de velocidade com configura es de pr configura o para opera o suave Solicitar ajuste autom tico do controlador de velocidade com configura es de pr configura o para opera o de for a intermedi ria Tight Solicitar ajuste autom tico do controlador de velocidade com configura es de pr configura o para opera o forte User Solicitar ajuste autom tico do controlador de velocidade com as configura es definidas pelos par metros 23 21 Tune bandwidth e 23 22 Tune damping 190 Par metros 23 21 Tune bandwidth Largura de banda do controlador de velocidade para o procedimento de ajuste autom tico User modo consulte o par metro 23 20 PI tune mode Uma largura de banda maior resulta em configura es do controlador de velocidade mais restritas 00 00 2000 00 Hz Ajustar largura de banda para o User modo de ajuste 100 1 Hz autom tico 23 22 Tune damping Amortecimento do controlador de velocidade para o procedimento de ajuste autom tico Us
213. co ES 1s 64 03 Reset loggers Seleciona o sinal para zerar o di rio do valor de pico e o di rio de amplitude 2 O di rio de amplitude 1 n o pode ser zerado Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e Pointer abreviaturas na p gina 104 256 Par metros 64 04 AL signal Seleciona o sinal a ser monitorado pelo di rio de amplitude 2 O sinal amostrado a intervalos de 200 ms quando o drive est operando Os resultados s o exibidos pelos par metros 64 24 64 33 Cada par metro representa uma faixa de amplitude e mostra que parte das amostras est dentro daquela faixa O valor do sinal correspondente a 100 definido pelo par metro 64 05 AL signal base O par metro 64 03 Reset loggers zera tanto o di rio do valor de pico quanto o di rio de amplitude 2 A ltima vez que os di rios foram zerados armazenada no par metro 64 13 Observa o O di rio de amplitude 1 fixado para monitorar a corrente do motor 01 04 Motor current Os resultados s o exibidos pelos par metros 64 14 64 23 100 do valor do sinal correspondem corrente de sa da m xima do drive consulte o Manual do Hardware 01 05 Motor current veja a p gina 107 Pointer Configura o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 64 05 AL signal base Define o valor do sinal que corresponde a 100 de amplitude E A 0 00 32768 00 Valor do sinal correspondente a 100 100 1 64 06 PVL peak valu
214. come a quando o sinal de intensifica o muda de estado de 1 para 0 O per odo de tempo 4 termina na sexta feira Entrada sa da digital DIO4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 Entrada sa da digital DIOS como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Entrada sa da digital DIO6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 36 20 Boost time Tempo de intensifica o Consulte o par metro 36 19 Boost O signal 00 00 00 Tempo de intensifica o 1 1s 24 00 00 24 00 00 86400 Timed func1 Seleciona que per odos de tempo 1 4 s o usados com a fun o temporizada 1 Tamb m determina se a intensifica o usada com a fun o temporizada 1 O par metro uma palavra de 16 bits com cada bit correspondendo a uma fun o Sempre que um bit for definido para 1 a fun o correspondente estar em uso Os bits do n mero bin rio correspondem s seguintes fun es Fun o Timer1 ena Habilitar per odo de tempo 1 Timer2 ena Habilitar per odo de tempo 2 Timer4 ena Habilitar per odo de tempo 4 Boost ena Habilitar intensificac o Par metros 225 36 22 Timed func2 Seleciona que per odos de tempo 1 4 s o usados com a fun o temporizada 2 Tamb m determina se a intensifica o usada com a fun o temporizada 2 O par metro uma palavra de 16 bits com cada bit corres
215. control Abaixo est a lista de valores de par metros padr o que diferem dos listados no cap tulo Dados de par metro adicionais p gina 275 Par metro Padr o da macro Macros de aplicativo 97 EH Conex es de controle padr o para a macro PID control Entrada de alimenta o externa 24VI BA VOC ABA Sa da de rel RO1 Pronta 250 VCA 30V CC 2A TA OA nop O COM XRO1 Sa da de rel RO2 Modulando 250 VCA 30V CC 2A XRO2 Sa da de rel RO3 Fault 250 VCA 30V CC 2A 24 VCC 24V XRO3 O U U Terra de entrada sa da digital DIOGND XD24 XDI S Q DIO1 Entrada anal gica Al1 Processo ou refer ncia de Velocidade S Al1 Corrente ou tens o selecion vel por jumper Al1 Al1 Entrada anal gica Al2 Feedback de Processo Al2 Corrente ou tens o selecion vel por jumper Al2 Al2 Jumper da selec o corrente tens o Al1 Jumper de selec o de corrente tens o Al2 Al2 PEO EO Jumper de termina o do link drive a drive gt ei ERES Liga o drive to drive XD2D Safe torque off Ambos os circuitos devem ser fechados para o drive iniciar XSTO Z C Sta N e po Conex o do painel de controle Conex o da unidade de mem ria 98 Macros de aplicativo Macro Torque control Essa macro usada em aplica es em que necess rio o controle de torque do motor A refer ncia de torque dada por meio da entrada anal gica
216. controle padr o para a macro F brica o ooooooooooo ooo 93 Macro Hand AUto cora ars PERES bb CASA da A 94 Conex es de controle padr o para a macro Hand Auto ooooooooooo o 95 Macro PID control cccccicccccs 96 Conex es de controle padr o para a macro PID control o ooooo o 97 Macro Torque control siria RD ra RE an na aa LR E 98 Conex es de controle padr o para a macro Torque control 99 Macro Sequential control cid A FE SEU Ra DA A A 100 Conex es de controle padr o para a macro Sequential control 102 6 Par metros O que este cap tulo cont m ccccccccccc o 103 Termos e abreviaturas cccccccic aaa 104 Lista C par metl OSa scr a A E RE AA a DG LR a aa Eia 107 OT AGUA YallES scudo lao rr died A da os AR 107 02 I O values 0 id AA A A AA 109 03 Contr l vales Cri ii AR DA A AROS E AS GE 118 04 ADDIVAMES cines asi od a ae id dd is 119 06 Drive status ere pd Toa und o E lA A a A 120 US Alarms amp faults ci AA A AA AA A E A AAA 124 DO SYSTEM INIO assess dotar ee ese ud UI Des E E dr 128 10 Start stop di sasas edad derma L ed dia O ta ld 128 T1 Start st op MODOS iii ARA A AS A AAA AA A 135 12 Operating ModE 21 seis rai is ed a a 138 13 Analogue inputs sasbo fis rss metidos sapito hrs 139 14 Digital I O ici a a a ARA RA A A RA A A 146 15 AMalque OU evaporada dear ces aa SEE dae asd 159 10 SVO Aran es ps dad seas Gia
217. d curve Load curve conf U f curve conf 08 18 Alarm word4 Palavra de alarme 4 Para obter as causas poss veis e corre es consulte o cap tulo Rastreamento de falha na p gina 301 Essa palavra de alarme atualizada por exemplo quando o alarme acionado o bit correspondente eliminado BE pme TT o Pronoms TT i E pere TT E Meca TT 7 emp meas fail 8 Mnt counter comum para alarmes de contador de manuten o 2066 2071 DC not charged Speed tune fail Start interlock EFB comm 13 Enc pulse freq Enc2 pulse freq 14 fEncZ pulse 128 Par metros 09 System info Tipo de drive revis o do programa e informa es sobre ocupac o do slot opcional 1 1 09 01 Drive type Exibe o tipo de drive por exemplo ACS850 09 02 Drive rating id Mostra o tipo de inversor ACS850 xx do drive O Unconfigured 101 O3A0 102 03A6 103 04A8 104 0640 105 08A0 106 010A 107 014A 108 018A 109 025A 110 030A 111 035A 112 044A 113 050A 114 0614 115 078A 116 094A 117 103A 118 144A 119 166A 120 202A 121 225A 122 260A 123 290A 124 430A 125 521A 126 602A 127 693A 128 720A 129 387 A 130 500 A 131 5804 132 650A 133 710A 134 807A 135 875A 141 03A0_2 142 O3A6 2 143 0448 2 144 0640 2 145 0840 2 146 010A 2 147 014A 2 148 018A 2 149 025A 2 150 O30A 2 151 035A 2 152 044A 2 153 050A 2 154 061A 2
218. da usada para cancelar as altera es feitas e retornar ao n vel de opera o anterior O Painel de Controle tem dez op es no Menu Principal Parameters Assistants Changed Par Fault Logger Time amp Date Parameter Backup l O Settings Reference Edit Drive Info e Parameter Change Log Al m disso o painel de controle tem um modo Output que usado como padr o Adicionalmente quando uma falha ou alarme ocorre o painel vai automaticamente para o modo Fault mostrando a falha ou alarme poss vel reconfigurar a falha no modo Output ou Fault A opera o nesses modos e op es descrita neste cap tulo Inicialmente o painel est no modo Output quando Locu 30 00rpml poss vel iniciar parar mudar o sentido alternar 49 10 Hz entre os controles local e remoto modificar o valor de refer ncia e monitorar at tr s valores reais Para fazer outras tarefas acesse primeiro o Menu Principal e selecione a op o apropriada no menu n A 10 7 x DIR 00 00 MENU A linha de status consulte a se o Linha de status LOC Y MAIN MENU 1 na p gina 18 mostra o nome do menu modo item VGA IE AA ou estado atual ASSISTANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER 20 O painel de controle da ACS850 E Lista de tarefas A tabela abaixo lista tarefas comuns o modo em que poss vel execut las as abrevia es das op es no Menu Principal e o n mero da p gina onde as etapas para executar a taref
219. da Funcionando O drive segue a refer ncia dada IS Opera o normal est desabilitada O drive n o est seguindo a refer ncia dada p ex na fase de magnetiza o o drive est modulando 5 Jogging 1 A fun o jogging 1 ou 2 est ativa E A fun o jogging est inativa Off 1 A parada de emerg ncia OFF 1 est ativa A O parada de emerg ncia OFF1 est inativa 7 Start inh 1 A inibi o de partida mascar vel pelo par 12 01 Start inhibit est ativa Po mas pi Nenhuma inibi o de partida mascar vel est ativa Start inh 1 A inibi o de partida n o mascar vel est ativa E horas ho Nenhuma inibi o de partida n o mascar vel est ativa Chrg rel 1 Rel de carregamento fechado E Rel de carregamento aberto o diagnostic 7 O A fun o Safe torque off est inativa Reserved O Opera o normal 2 pament k A entrada do Gerador de Fun o de Rampa est for ada a zero 3 paneo E A sa da do Gerador de Fun o de Rampa est mantida 4 5 0 Opera o normal Ramp out 0 1 A sa da do Gerador de Fun o de Rampa est for ada a zero 0 Opera o normal Data 1 O di rio de dados do drive est ligado e n o foi acionado Logger on 0 O di rio de dados do drive est desligado ou seu tempo p s disparo ainda n o passou Consulte o manual do usu rio do DriveStudio 1 1 1 1 1 6 31 Reserved 122 Par metros 06 03 Speed ctrl s
220. da ponte retificadora interna O drive detectou desequil brio de carga normalmente devido falha de aterramento no motor ou no cabo do motor O ventilador n o capaz de girar livremente ou est desconectado A opera o do ventilador monitorada medindo sua corrente el trica A temperatura do drive baseada no modelo t rmico ultrapassou o limite de falha interno Curto circuito do resistor do freio ou falha de controle do chopper do freio Curto circuito no chopper IGBT do freio A temperatura do chopper IGBT do freio excedeu o limite de falha interno A temperatura do resistor do freio excedeu o limite de alarme estabelecido pelo par metro 48 06 Br temp faultlim Verifique a tens o de alimenta o e os fus veis da rede el trica Verifique se n o h capacitores de corre o de fator de pot ncia ou atenuadores de surto no cabo do motor Verifique se n o h falha de aterramento no motor ou nos cabos do motor me a as resist ncias de isola o do motor e do cabo do motor Se nenhuma falha de aterramento for detectada entre em contato com seu representante ABB local Verifique a conex o e a opera o do ventilador Verifique as condi es ambiente Verifique o fluxo de ar e o funcionamento do ventilador Verifique as aletas do dissipador de calor em busca de poeira Verifique a pot ncia do motor em compara o com a pot ncia da unidade Verifique a conex o do chopper do fre
221. da regra do polegar dado na tabela abaixo Pot ncia nominal do motor constante Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando 11 03 Stop mode Seleciona a fun o de parada do motor Coast Pare cortando a fonte de alimenta o do motor O motor se 1 encaminha para uma parada por deslizamento ADVERT NCIA Se for usado freio mec nico A certifique se de que seja seguro parar o drive por deslizamento Ramp Parada ao longo da rampa Consulte o grupo de par metro 2 22 Speed ref ramp na p gina 179 Par metros 137 11 04 Dc hold speed Define a velocidade de reten o CC Consulte o par metro 11 06 Dc hold 1000 0 rpm Velocidade de reten o CC 10 1 rpm 11 05 Dc hold curr ref Define a corrente de retenc o CC em porcentagem da corrente nominal do motor Consulte o par metro 11 06 Dc hold 100 Corrente de reten o CC 1 1 11 06 Dc hold Habilita a fun o de reten o CC A fun o torna poss vel travar o rotor na velocidade zero Quando a refer ncia e a velocidade ficarem abaixo do valor do par metro 11 04 Dc hold speed o drive ir parar a gera o de corrente senoidal e come ar a injetar CC no motor A corrente definida pelo par metro 11 05 Dc hold curr ref Quando a velocidade de refer ncia excede o par metro 11 04 Dc hold speed a opera o normal do drive continua DC hold Velocidade do i motor Refer ncia 11 04 Dc
222. das sa das extras instalando m dulos de extens o de E S opcionais FIO xx no Slot 1 2 do drive 2 M dulo de interface de encoder ou resolver FEN xx instalado no Slot 1 2 do drive 3 N o s o permitidos m dulos de interface de encoder resolver do mesmo tipo E Controle Local Os comandos de controle s o dados a partir do teclado do painel de controle de um PC equipado com o DriveStudio quando o drive est em controle local Os modos de controle de velocidade e torque est o dispon veis para controle local O controle local usado principalmente durante o comissionamento e manuten o O painel de controle sempre sobrep e as fontes de sinal de controle externo quando usado em controle local A altera o da localiza o de controle para local pode ser desabilitada por meio do par metro 16 01 Local lock O usu rio pode selecionar atrav s de um par metro 30 03 Local ctrl loss como o drive reage a uma interrup o de comunica o do painel de controle ou da ferramenta de PC Locais de controle e modos de opera o 55 E Controle externo Quando o drive estiver em controle externo os comandos de controle s o dados atrav s da interface fieldbus por meio de uma interface fieldbus incorporada ou de um m dulo adaptador fieldbus opcional dos terminais de E S entradas digitais e anal gicas dos m dulos de extens o de E S opcionais ou do link drive a drive As refer ncias externas s o dadas por meio da interfa
223. de Entrada RFG Gerador de Fun o de Rampa f Frequ ncia Par 10 19 1 a E V Par 10 19 0 FBA CW Bit 16 1 a partir de qualquer estado OFF1 FBA CW Bit 4 1 START e FBA CW Bit 0 1 INHIBITED FBA SW Bit 6 1 OFF1 ACTIVE FBA CW Bit 0 1 MAINS OFF gt Alimenta o LIGADA n f 0 1 0 V READY TO START FBA SW Bit 0 1 a partir de qualquer estado la Desligamento de Emerg ncia FBA CW xxxx XXXX xxxx xxx0 xxxx 1xxx 1xxx xx10 OFF2 FBA CW Bit2 1 e FBA CW Bit 0 1 E FBA SW Bit 4 1 FBA CW Bit 12 0 RUNNING FBA SW Bit 3 1 oO D A V a A FBA CW Bit 13 0 FBA CW xxxx xxxx XXXX xxx0 xxx0 1xxx 1xxx xx10 RFG OUTPUT ENABLED a partir de qualquer estado Parada de emerg ncia OFF3 FBA CW Bit 3 1 N A B FBA CW Bit 14 0 FBA CW xxxx xxxx xxxx xxx0 xx00 1xxx 1xxx xx10 e FBA CW Bit O 1 gt OFF3 RFG ACCELERATOR ACTIVE FBA SW Bit 5 1 ENABLED C FBA CW xxxx xxxx xxxx xxx0 x000 1xxx 1xxx xx10 n f 0 1 0 gt OPERATING FBA SW Bit 8 1 i 362 Controle por um adaptador fieldbus Liga o drive a drive 363 Liga o drive a drive O que este cap tulo cont m O cap tulo descreve a comunica o no link drive a drive Informa es Gerais O link drive a drive uma linha de transmiss o RS 485 feita por liga o em cadeia constru da conectando os blocos terminais XD2D das Unidades
224. de comunica o que n o erros de CRC que o drive recebeu por exemplo erros de estouro de buffer UART Apenas leitura 0 65535 N de mensagens com erros excluindo mensagens com erros CRO 58 20 CRC errors Mostra o n mero de mensagens com erros de verifica o de redund ncia c clica CRC que o drive recebeu Apenas leitura Observa o Altos n veis de ru do eletromagn tico podem gerar erros 0 65535 N de mensagens com erros de CRC 1 254 Par metros 58 21 Raw CW LSW Mostra a parte LSW da Palavra de Controle que o drive recebe do mestre Modbus Apenas leitura 0x0000 0xFFFF Os bits 0 15 da palavra de controle como um valor 1 1 hexadecimal 58 22 Raw CW MSW Mostra a parte MSW da Palavra de Controle que o drive recebe do mestre Modbus Apenas leitura 0x0000 0xFFFF Os bits 16 32 da palavra de controle como um valor 1 1 hexadecimal 58 23 Raw SW LSW Mostra a parte LSW da Palavra de Status que o drive envia para o mestre Modbus Apenas leitura 0x0000 0xFFFF Os bits 0 15 da palavra de Status como um valor 1 1 hexadecimal 58 24 Raw SW MSW Mostra a parte MSW da Palavra de Status que o drive envia para o mestre Modbus Apenas leitura 0x0000 0xFFFF Os bits 16 32 da palavra de Status como um valor 1 1 hexadecimal 58 25 Raw Ref 1 LSW Mostra a parte LSW de refer ncia 1 que o drive recebe do mestre Modbus Apenas leitura 0x0000 0xFFFF Os bits 0 15 de refer ncia 1 como um valor hexadecim
225. de dados cont m 48 bits de dados Por padr o os conjuntos de dados 0 15 e 200 255 s o reservados para o firmware do drive conjuntos de dados 16 199 est o dispon veis para o programa aplicativo do usu rio O conte do dos dois conjuntos de dados de comunica o de firmware pode ser configurado livremente com par metros do ponteiro e ou programa o de aplica o com a ferramenta DriveSPC A palavra de controle de 16 bits e a refer ncia drive a drive 1 de 32 bits s o transmitidas de um conjunto de dados em um n vel de tempo de 500 microssegundos por padr o a refer ncia drive a drive 2 32 bits transmitida de outro conjunto de dados em um n vel de tempo de 2 milissegundos por padr o Os seguidores podem ser configurados para usar os comandos drive a drive e as refer ncias com os seguintes par metros Dados de controle Par metro Connguia o Rolo comunicac o drive a drive Comando de 10 01 Ext1 start func D2D Partida Parada 10 04 Ext2 start func ad 20 09 Maximum torque Limit t D2D ref1 D2D ref2 21 01 Speed ref1 sel Refer ncia de velocidade 21 02 Speed ref2 sel D2D ref1 ou D2D ref2 23 08 Speed additive and 24 01 Torq ref1 sel Refer ncia de torque O D2D ref1 ou D2D ref2 27 01 PID setpoint sel Setpoint e feedback PID 27 03 PID fbk1 src D2D ref1 ou D2D ref2 27 04 PID fbk2 src Torque de aberturaido ete D2D ref1 ou D2D ref2 freio mec nico O status da comunica o dos seguidores pode ser
226. de ser habilitada apenas se a interface de fieldbus integrada estiver desabilitada par metro 58 01 Protocol ena sel definido para Disabled Disabled Conex o drive a drive desabilitada O drive um seguidor no link drive a drive Master O drive o mestre no link drive a drive Somente um drive 2 pode ser o mestre por vez 57 02 Comm loss func Seleciona como o drive reage quando detecta uma configura o drive a drive err nea ou uma interrup o de comunica o O drive desarma numa falha 57 03 Node address Ajusta o endere o do n para um drive seguidor Cada seguidor deve ter um endere o de n dedicado Observa o Se o drive estiver ajustado para ser o mestre no link drive a drive este par metro n o tem efeito o mestre designado automaticamente para o endere o de n 0 Par metros 249 57 04 Follower mask 1 No drive mestre seleciona os seguidores a serem apurados Se nenhuma resposta for recebida de um seguidor apurado executada a a o selecionada atrav s do par metro 57 02 Comm loss func O bit menos significativo representa o seguidor com endere o de n 1 enquanto que o bit mais significativo representa o seguidor 31 Quando um bit estiver ajustado para 1 o endere o de n correspondente apurado Por exemplo os seguidores 1 e 2 s o apurados quando este par metro estiver ajustado para o valor de 0x3 0h00000000 M scara seguidora 1 1 1 Oh7FFFFFFF 57 05 Follower mask 2
227. dicado por 02 01 DI status bit 0 1073742337 Po DO Entrada digital DI6 como indicado por 02 01 DI status bit 5 1074070017 DIO4 Entrada sa da digital DIO4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 Timed func Bit 4 do par metro 06 14 Timed func stat O bit est ligado 1074005518 quando pelo menos um dos quatro temporizadores configurados no grupo de par metros 36 Timed functions est ligado Ajustes de constante e ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 10 03 Ext start in2 Seleciona a fonte 2 dos comandos de partida e parada para localiza o de controle externo EXT1 Consulte o par metro 10 01 Ext1 start func sele o 3 wire Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando Entrada digital DI2 como indicado por 02 01 DI status bit 1 1073807873 Entrada digital DI5 como indicado por 02 01 DI status bit 4 1074004481 130 Par metros DIOS Entrada sa da digital DIOS como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 10 04 Ext2 start func Seleciona a fonte dos comandos de partida e parada para localiza o de controle externo 2 EXT2 Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando Not sel Nenhuma fonte de comando de partida ou parada selecionada Inf A fonte dos comandos de partida e par
228. do de parada 1 estar ativo consulte a documenta o do drive Se o drive estiver ajustado para receber o sinal de habilita o de execu o do fieldbus esse bit ativar o sinal Opera o de inibi o Prossiga para OPERATION INHIBITED 1 Opera o normal Prossiga para RAMP FUNCTION GENERATOR OUTPUT ENABLED For a a sa da do Gerador de Fun o de Rampa para zero Direciona a parada em rampa limites de corrente e de tens o CC em vigor Prossiga para OPERATION ENABLED RAMP OUT ZERO Observa o O sinal de habilita o de execu o deve RAMP HOLD 1 Ativar a fun o rampa Prossiga para RAMP FUNCTION GENERATOR ACCELERATOR ENABLED Suspens o da rampa reten o da sa da do Gerador de Fun o de Rampa Controle pela interface fieldbus incorporada 337 ESTADO Descri o RAMP IN 1 Opera o normal Prossiga para OPERATING ZERO Observa o Esse bit efetivo somente se a interface fieldbus estiver configurada como a fonte desse sinal pelos par metros do drive ES For a a entrada do Gerador de Fun o de Rampa para zero RESET 0 gt 1 Redefine a falha caso exista uma falha ativa Prossiga para SWITCH ON INHIBITED Observa o Esse bit efetivo somente se a interface fieldbus estiver configurada como a fonte desse sinal pelos par metros do drive izan Continue a opera o normal 8 9 Reserved E REMOTE OE A doa Controle de fieldbus habilitado CMD Palavr
229. do filtro 1504 AOT umin Defne o valor minimo de saida para asa ana AO Par metros 161 15 05 AO1 src max Define o valor real do sinal selecionado pelo par metro 15 01 AO1 src que corresponde ao valor de sa da de AO1 m ximo definido pelo par metro 15 03 AO1 out max lao1 mA 15 06 lao1 mA 15 03 Sinal real selecionado pelo par 15 01 Sinal real selecionado pelo par 15 01 32768 000 Valor de sinal real correspondente ao valor m ximo de 1000 1 32768 000 sa da AO1 15 06 AO1 src min Define o valor real do sinal selecionado pelo par metro 15 01 AO1 src que corresponde ao valor de sa da de AO1 m nimo definido pelo par metro 15 04 AO1 out min Consulte o par metro 15 05 AO1 src max 32768 000 Valor de sinal real correspondente ao valor m nimo de 1000 1 32768 000 sa da AO1 15 07 AO2 src Seleciona um sinal do drive para ser conectado sa da anal gica AO2 Velocidade rpm 01 01 Motor speed rpm veja a p gina 107 1073742081 da velocidade 01 02 Motor speed veja a p gina 107 1073742082 01 03 Output frequency veja a p gina 107 1073742083 01 04 Motor current veja a p gina 107 1073742084 Corrente 01 05 Motor current veja a p gina 107 1073742085 162 Par metros No Nomehalor Decio Ea Pointer Configura o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 15 08 AQ2 filt time Define a constante de tem
230. do firmware do Painel ROM CRC Soma de verifica o ROM do painel Flash Rev Vers o do conte do flash Coment rio do conte do flash Quando voc libera a tecla O o painel vai para o modo Output LOC UY TIME amp DATE 6 TIME FORMAT DATE FORMAT SET TIME SET DATE DAYLIGHT SAVING EXIT 00 00 SEL LOC HELP use Hor rio de Ver o para habilitar ou desabilitar o ajuste autom tico do rel gio de acordo com o hor rio de ver o EXIT 00 00 LOCU HELP para habilitar ou desabilitar o ajuste autom tico do rel gio de acordo com as altera es do Hor rio de Ver o EXIT 00 00 LOCU TIME amp DATE 6 TIME FORMAT DATE FORMAT SET TIME SET DATE DAYLIGHT SAVING EXIT 00 00 SEL PANEL VERSION INFO Software do painel X a XX Rom CRC XXXXXXXXXX Flash Rev X XX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 22 O painel de controle da ACS850 E Opera es b sicas modo Qualquer Como iniciar parar e alternar entre o controle local e o remoto poss vel iniciar parar e alternar entre os controles local e remoto no modo Qualquer Para iniciar ou parar o drive usando o painel de controle o drive deve estar no controle local Para alternar entre o controle remoto REM mostrado na LOC UY MESSAGE linha de status e o controle local LOC mostrado na Alternando para O linha de status pressione Es modo de controle local Observac o A altern ncia para o controle loca
231. do pelo ajuste da fonte por meio do par metro 10 09 Jog enable Start cmd Estado do comando de partida do drive Velocidade Exemplo de Jogging 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Tempo Jog Jog raso ama nado oma Peserigao O 1 EPES 1 O drive acelera para a velocidade de jogging ao longo da rampa de acelera o da fun o jogging 2 3 4 o O drive funciona na velocidade de jogging 3 4 1 O drive desacelera para a velocidade zero ao longo da rampa de desacelera o da fun o jogging es o 1 o pme S S 5 6 1 O drive acelera para a velocidade de jogging ao longo da rampa de acelera o da fun o jogging e7 KE dade de jogg 67 1 a O drive funciona na velocidade de jogging Recursos do programa 65 Jog Jog Start SE ome E O oee OOO A habilita o de jogging n o est ativa a opera o normal continua x 1 A opera o normal sobrep e o jogging O drive segue na refer ncia de velocidade 9 10 O drive desacelera para a velocidade zero ao longo da rampa de desacelera o ativa onf e o ofmemao OOo 11 12 A opera o normal sobrep e o jogging O drive acelera para a refer ncia de velocidade ao longo da rampa de acelera o ativa 12 13 1 1 1 O comando de partida sobrep e o sinal de habilita o de jogging 13 14 O drive desacelera para a velocidade de jogging ao longo da rampa de desacelera o da fun o de jogging 14 15 A APA O drive funciona na velocidade de jogg
232. do somente para motores ass ncronos 0 00000 0 50000 Resist ncia do rotor por unidade 100000 p u 1 p u 97 04 Lm user Define a indut ncia principal Ly do modelo de motor Observa o Este par metro v lido somente para motores ass ncronos 0 00000 Indut ncia principal por unidade 100000 10 00000 p u 1p u Par metros 267 97 05 SigmaL user Define a indut ncia de fuga OL s Observa o Este par metro v lido somente para motores ass ncronos 0 00000 1 00000 Indut ncia de vazamento por unidade 100000 p u 1 p u 97 06 Ld user Define a indut ncia do eixo direto s ncrono Observa o Este par metro v lido somente para motores de m permanente 0 00000 Indut ncia de eixo direto por unidade 100000 10 00000 p u 1 p u 97 07 Lq user Define a indut ncia do eixo de quadratura s ncrono Observa o Este par metro v lido somente para motores de m permanente 0 00000 Indut ncia do eixo da quadratura por unidade 100000 10 00000 p u 1 p u 97 08 Pm flux user Define o fluxo do m permanente Observa o Este par metro v lido somente para motores de m permanente 0 00000 2 00000 Fluxo de m permanente por unidade 100000 p u 1 p u 97 09 Rsusersl Define a resist ncia do estator Rs do modelo de motor E 0 00000 Resist ncia do estator 100000 100 00000 ohm 1 ohm 97 10 Rr user SI Define a resist ncia do rotor Rr do mod
233. do valor 1 ooo Mot bearing Alarme pr selecion vel para o contador do valor 1 238 Par metros 44 24 Val count2 func Configura o contador do valor 2 Esse contador mede por integra o a rea abaixo do sinal selecionada pelo par metro 44 25 Val count2 src Quando a rea total excede o limite definido pelo par metro 44 26 Val count2 lim um alarme dado se habilitado pelo bit 1 desse par metro O sinal amostrado a intervalos de 1 segundo Observe que o valor escalado consulte a coluna FbEq no sinal em quest o do sinal usado O valor atual do contador leg vel e zer vel a partir do par metro 04 14 Counter value2 Bit 5 de 06 15 Counter status indica que o contador excedeu o limite Modo do contador O Loop Se o alarme estiver habilitado por bit 1 o alarme permanece ativo apenas por 10 segundos 1 Saturate Se o alarme estiver habilitado por bit 1 o alarme permanece ativo at a reconfigura o Alarm ena Habilitar alarme O Desabilitar Nenhum alarme dado quando o limite alcan ado 1 Habilitar O alarme dado quando o limite alcan ado 44 25 Val count2 src Seleciona o sinal a ser monitorado pelo contador do valor 2 Consulte o par metro 44 24 Val count2 func Speed rpm 01 01 Motor speed rpm veja a p gina 107 1073742081 Pointer Configurac o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 44 26 Val count2 lim Ajusta o limite do alarme para o contad
234. dor de velocidade sobrecompensado Recursos do programa 63 A figura abaixo um diagrama de bloco simplificado do controlador de velocidade A sa da do controlador a refer ncia do controlador de torque Compensa o de acelera o derivativa Proporcional da e Refer ncia integral Refer ncia de velocidade de torque Derivativa Velocidade real Configura es Grupo de par metros 23 Speed ctrl p gina 182 E Suporte do encoder O programa fornece suporte para dois encoders ou resolvers encoder 1 e 2 Encoders multivolta s o suportados somente como encoder 1 Quatro m dulos de interface opcionais est o dispon veis e Interface Encoder FEN 01 TTL duas entradas TTL sa da TTL para emula o e eco de encoder e duas entradas digitais para latching memoriza o de posi o e Interface de Encoder Absoluto FEN 11 entrada de encoder absoluto entrada TTL sa da TTL para emula o e eco de encoder e duas entradas digitais para latching de posi o Interface Resolver FEN 21 entrada de resolver entrada TTL sa da TTL para emula o e eco de encoder e duas entradas digitais para latching de posi o Interface de Encoder HTL FEN 31 entrada de encoder HTL sa da TTL para emula o e eco de encoder e duas entradas digitais para latching de posi o O m dulo de interface conectado ao Slot 1 ou 2 de op o do drive Observa o N o s o permitidos dois m dul
235. drive desarma em 1 720 rpm Velocidade Margem de desarme de velocidade 20 01 19 10 Speed window Define o valor absoluto para a supervis o da janela de velocidade do motor isto o valor absoluto para a diferen a entre a velocidade real e a refer ncia de velocidade n o na rampa 01 01 Motor speed rpm 03 03 SpeedRef unramp Quando a velocidade do motor estiver dentro dos limites definidos por este par metro sinal 02 24 FBA main sw bit 8 AT SETPOINT 1 Se a velocidade do motor n o estiver dentro dos limites definidos o valor do bit 8 O 19 13 Speed fbk fault Seleciona a a o em caso de perda de dados de feedback de velocidade Observa o Se esse par metro estiver definido para Warning ou No uma perda do feedback provocar um estado interno de falha Para eliminar a falha interna e reativar o feedback de velocidade use o par metro 90 10 Enc par refresh Fault O drive desarma em uma falha OPTION COMM LOSS ENCODER 1 2 ENCODER 1 2 CABLE ou SPEED FEEDBACK dependendo do tipo de problema Warning O drive continua a opera o com o controle de circuito aberto e gera um alarme OPTION COMM LOSS ENCODER 1 2 FAILURE ENCODER 1 2 CABLE ou SPEED FEEDBACK dependendo do tipo de problema No O drive continua a opera o com o controle de circuito aberto Nenhum alarme ou falha gerado A velocidade do encoder zero at que a opera o do encoder seja reativada com o par metro 90 10 Enc par refresh
236. drive para ao longo da rampa de desacelera o definida e a modula o do drive interrompida Modo jogging O drive iniciado e acelera para a velocidade definida quando o sinal de jogging ativado Para obter mais informa es consulte o grupo de par metro 10 Start stop dir na p gina 128 56 Locais de controle e modos de opera o Recursos do programa 57 Recursos do programa O que este cap tulo cont m Este cap tulo descreve os recursos do programa de controle Configura o e programa o do drive O programa de controle do drive est dividido em duas partes e programa de firmware e programa aplicativo Programa de controle de drive Programa de aplica o Controle de velocidade Controle de torque L gica do drive Interface de I O E S Programa de Blocos de bloco de fun o Firmware par metro e Biblioteca E sinaliza o Interface Fieldbus de bloco Padr o Prote es Feedback EE o O programa de firmware executa as principais fun es de controle incluindo fun es de controle de velocidade e torque l gica do drive partida parada I O E S feedback comunica o e fun es de prote o As fun es de firmware s o configuradas e programadas por meio de par metros 58 Recursos do programa E Programa o por meio de par metros Os par metros podem ser ajustados por meio do painel de controle como descrito no cap tulo O painel de contr
237. duz para uma parada limites de corrente e tens o CC est o em vigor Nenhuma a o Suspens o da rampa reten o da sa da do Gerador de Fun o de Rampa Nenhuma a o For a a entrada do Gerador de Fun o de Rampa para zero Nenhuma a o Muda para a localiza o de controle externa EXT2 OR 1201 Muda para a localiza o de controle externa EXT1 Req Ativa a inibi o de partida No start inhibit e Local ctl Solicita controle local para Palavra de Controle Usado quando o drive controlado por meio da ferramenta de PC ou painel ou atrav s do fieldbus local Fieldbus local Transfere para o controle local de fieldbus controle por meio de palavra de controle ou refer ncia O fieldbus ganha o controle Painel ou ferramenta de PC Transfere para o controle local Solicita controle externo FbLocal a Solicita controle local de fieldbus Nenhum controle local de fieldbus Reserved CW B28 Bits de controle livremente program veis z joweza So ewes 51 Jowest Par metros 117 02 37 EFB main sw Palavra de status interno do drive a ser enviada por meio da interface integrada do fieldbus Consulte o cap tulo Controle pela interface fieldbus incorporada na p gina 325 Br Nome Valor informag o TT 00 die nao est pronto Enabled oferta ral o pasto de oxes o re Grosso UN Relay E O drive est modulando f furo Ea drive n o est modulando RES normal est habi
238. dvert ncia ENCODER 1 2 CABLE Este 2 o ajuste recomendado se a frequ ncia de pulso m xima dos sinais de incremento na forma de seno cosseno exceder 100 kHz em altas frequ ncias os sinais podem atenuar o suficiente para solicita o da fun o A frequ ncia de pulso m xima pode ser calculada da seguinte forma Max pulse frequency Pulses per rev lt Max speed in rpm 90 10 Enc par refresh O ajuste deste par metro para 1 for a uma reconfigura o das interfaces FEN XX o que necess rio para entrada em vigor de qualquer altera o de par metro nos grupos 90 93 Observa o O par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando FEN 01 TTL Tipo de m dulo Interface de Encoder TTL FEN 01 Eco Os pulsos da entrada X31 do encoder TTL s o ecoados para a sa da TTL Done Reconfigura o conclu da Reconfigurar O valor volta de forma autom tica para Done Par metros 261 91 Absol enc conf Configura o absoluta do encoder Consulte a se o Suporte do encoder na p gina 63 91 01 Sine cosine nr Define o n mero de ciclos de onda na forma de seno cosseno em uma volta Observa o Este par metro n o precisa ser ajustado quando os encoders EnDat ou SSI s o usados no modo cont nuo Consulte o par metro 91 25 SS mode 91 30 Endat mode 102 Aos encina Selena a fonte para a posi absoluta do encoder DO None Niosecondo Temes 17508 ora seral Encoder Tarega de 178355
239. e Inl 1002 Ext1 start 1n1 1003 Ext1 start 1n2 1004 Ext2 start func EXIT 00 00 EDIT Selecione o par metro 10 02 Ext1 start inf com as teclas LOC Y PARAMETERS CAS e ON 1001 Extl start func 1002 Ext1 start 1n1 DI 1003 Extl start 1n2 1004 Ext2 start func EXIT 00 00 EDIT Pressione So LOCU PAR EDIT 1002 Ext1 start inl P 02 01 00 CANCEL 00 00 SEL O painel de controle da ACS850 29 Especifique um novo valor com as teclas CA gt e NY O texto abaixo do cursor mostra o grupo de par metros ndice e bit correspondentes Pressione para aceitar qualquer valor pr selecionado e retornar lista de par metros Para definir livremente um bit de um par metro bin rio como o valor escolha o Ponteiro e pressione O grupo de par metros ndice e bit ser o mostrados Selecione o grupo de par metros com as teclas CA 5 e SY O texto abaixo do cursor exibe o grupo de par metros selecionado no momento 6 NEXT Pressione Novamente o texto abaixo do cursor reflete a configura o atual NEXT E Pressione para selecionar o bit Novamente o texto abaixo do cursor reflete a configura o atual Para salvar O novo valor para o par metro do ponteiro pressione O novo valor mostrado na lista de par metros para selecionar o ndice de par metros LOCU PAR EDIT 1002 Ext1 start inl P 02 01 05 CANCEL 00 00 SEL LOC Y PARAMETERS 1002 Extl start ini DAI 1003 Extl start 1n2
240. e A refer ncia de torque 03 12 Torq ref sp lim 13 01 Al filt time Define a constante de tempo do filtro para a entrada anal gica Al1 Pa Sinal n o filtrado TS Sinal filtrado O 1Ix 1 e entrada do filtro passo O sa da do filtro t tempo T constante de tempo do filtro Observa o O sinal tamb m filtrado devido ao hardware da interface de sinal constante de tempo de aproximadamente 0 25 ms Isto n o pode ser alterado por nenhum par metro 0 000 30 000 s Constante de tempo de filtro 1000 1s 13 02 AM max Define o valor m ximo para a entrada anal gica Al1 O tipo de entrada selecionado com o jumper J1 na unidade de controle JCU Consulte tamb m o par metro 13 31 Al tune 22 000 Valor m ximo Al1 1000 1 unidade 11 000 V 140 Par metros 13 03 Al min Define o valor m nimo para a entrada anal gica Alf O tipo de entrada selecionado com o jumper J1 na Unidade de Controle JCU 22 000 22 000 Valor Alf m nimo 1000 1 mA ou unidade 11 000 11 000 V 13 04 Al1 max scale Define o valor real que corresponde ao valor m ximo Al1 anal gico m ximo definido pelo par metro 13 02 A 1 max Al escalado Al mA V 32768 000 Valor real correspondendo ao valor Al1 m ximo 1000 1 32768 000 13 05 Al min scale Define o valor real que corresponde ao valor m nimo da entrada anal gica Alf definido pelo par metro 13 03 Alf min Consulte o desenho no par metro 13 04 Alf
241. e abreviaturas na p gina 104 10 09 Jog enable Seleciona a fonte para habilitar os par metros 10 07 Jog1 start e 10 08 Jog2 start Observac o O jogging pode ser habilitado somente usando este par metro quando n o houver comando de partida ativo proveniente de uma localizac o de controle externa Por outro lado se o jogging j estiver habilitado o drive n o poder ser iniciado de uma localizac o de controle externa parte dos comandos de jogging por meio do fieldbus DIO4 Entrada sa da digital DIO4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 DIO5 Entrada sa da digital DIO5 como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Entrada sa da digital DIO6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Configurac o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 10 10 Fault reset sel Seleciona a fonte do sinal externo de reconfigurac o de falha O sinal reinicializa o drive ap s um desarme de falha se a causa da falha n o mais existir O gt 1 Fault reset Observa o Uma reconfigurac o de falha do fieldbus sempre observada independentemente dessa configurac o DIO4 Entrada sa da digital DIO4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 DIO5 Entrada sa da digital DIO5 como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Par metros 133 Entrada sa da digital DIO6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Configura o do
242. e ser ajustada independentemente como uma tens o 0 2 10 V ou 10 10 V ou corrente 0 4 20 mA por um jumper na Unidade de Controle JCU Cada entrada pode ser filtrada invertida e escalada O n mero de entradas anal gicas pode ser aumentado usando as extens es de E S FIO xx Configura es Grupo de par metros 13 Analogue inputs p gina 139 E Sa das anal gicas program veis O drive tem duas sa das anal gicas atuais Cada sa da pode ser filtrada invertida e escalada O n mero de sa das anal gicas pode ser aumentado usando as extens es de E S FIO xx Configura es Grupo de par metros 15 Analogue outputs p gina 159 E Entradas e sa das digitais program veis O drive tem seis entradas digitais uma entrada de intertravamento inicial digital e duas entradas sa das digitais Uma entrada digital DI6 dobrada como uma entrada do termistor PTC Consulte a se o Prote o t rmica do motor na p gina 81 Uma das entradas sa das digitais pode ser usada como uma entrada de frequ ncia outra como uma sa da de frequ ncia O n mero de entradas sa das digitais pode ser aumentado usando as extens es de E S FIO xx Configura es Grupo de par metros 14 Digital I O p gina 146 60 Recursos do programa E Extens es de E S program veis O n mero de entradas e sa das pode ser aumentado usando as extens es de E S FIOxx Os par metros de configura o de E S do drive grupos de par
243. e 16 bits a LSW palavra menos significativa transportar o valor Se o par metro do drive for um valor de 32 bits o pr ximo par metro Modbus In Out tamb m reservado Par metros 255 Nome valor Descri o EE Endere o do par metro Formato xxyy em que xx grupo do par metro yy ndice do par metro 58 36 Data l O 2 Consulte o par metro 58 35 o 0 9999 Consulte o par metro 58 35 58 58 Data I O 24 Consulte o par metro 58 35 o 0 9999 Consulte o par metro 58 35 64 Load analyzer Configura es de valor de pico e di rio de amplitude Consulte a se o Load analyzer na p gina 86 64 01 PVL signal Seleciona a sinal a ser monitorado pelo di rio do valor de pico O sinal filtrado usando o tempo de filtragem especificado pelo par metro 64 02 PVL filt time O valor de pico armazenado junto com outros sinais pr selecionados no momento em par metros 64 06 64 11 O par metro 64 03 Reset loggers zera tanto o di rio do valor de pico quanto o di rio de amplitude 2 A ltima vez que os di rios foram zerados armazenada no par metro 64 13 01 02 Motor speed veja a p gina 107 01 05 Motor current veja a p gina 107 Pointer Configura o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 64 02 PVL filt time Tempo de filtragem do di rio de valor de pico Consulte o par metro 64 01 PVL signal 0 00 120 00 s Tempo de filtragem do di rio de valor de pi
244. e de status de 32 bits podem ser acessados Endere o de Dados do registro 16 bits registro E TTT 400054 Entrada sa da dos dados 13 Par metro do drive 58 47 Data I O 13 400065 Entrada sa da de dados 24 par metro do drive 58 58 Data I O 24 400101 409999 Endere o do registro par metro do drive de 16 bits 400000 100 x grupo ndice Exemplo O endere o do registro do Modbus para o par metro do drive 03 18 400000 100 x 3 18 400318 Acesso do par metro do drive par metro de 32 bits 420000 200 x grupo 2 x ndice Exemplo Endere o do registro de Modbus para o par metro do drive 01 27 420000 200 x 1 2 x 27 420254 Controle pela interface fieldbus incorporada 347 Perfil DCU de 32 bits E Palavras de Controle e Status para o perfil DCU de 32 bits Quando o perfil DCU de 32 bits est em uso a interface de fieldbus integrada grava a Palavra de Controle do fieldbus como est para a Palavra de Controle do drive par metro 02 36 EFB main cw E Palavras de Status para o perfil DCU de 32 bits Quando o perfil DCU de 32 bits est em uso a interface de fieldbus integrada grava a Palavra de Status do drive par metro 02 37 EFB main sw como est para a Palavra de Status do fieldbus E Diagrama de transi o de estado do perfil DCU de 32 bits Consulte a se o Diagrama de estados na p gina 361 no cap tulo Controle por um adaptador fieldbus 348 Controle pela interface fieldbu
245. e de par metro de usu rio 1 foi selecionado atrav s dos par metros 16 11 User IO sel lo e 16 12 User IO sel hi Set2 lO act O ajuste de par metro de usu rio 2 foi selecionado atrav s 16 dos par metros 16 11 User IO sel lo e 16 12 User IO sel hi Set3 lO act O ajuste de par metro de usu rio 3 foi selecionado atrav s 32 dos par metros 16 11 User IO sel lo e 16 12 User IO sel hi Set4 lO act O ajuste de par metro de usu rio 4 foi selecionado atrav s 64 dos par metros 16 11 User IO sel lo e 16 12 User IO sel hi Set1 par act O ajuste de par metro de usu rio 1 foi carregado usando o 128 par metro 16 09 User set sel Set2 par act O ajuste de par metro de usu rio 2 foi carregado usando o 256 par metro 16 09 User set sel Set3 par act O ajuste de par metro de usu rio 3 foi carregado usando o 512 par metro 16 09 User set sel Set4 par act O ajuste de par metro de usu rio 4 foi carregado usando o 1024 par metro 16 09 User set sel 16 11 User lO sel lo Quando o par metro 16 09 User set sel estiver definido para IO mode selecionar o conjunto de par metros junto com o par metro 16 12 User IO sel hi O status da fonte definida por este par metro e o par metro 16 12 seleciona o ajuste de par metro de usu rio da seguinte forma Status da fonte Status da fonte Ajuste de par metro definido pelo definido pelo de usu rio par 16 11 par 16 12 selecionado 16 12 User lO sel hi Consulte o par metro 16 11 User IO sel lo
246. e produto o o o o o oooooo 383 Fornecer feedback sobre manuais de drives ABB o o oooooooooooooooo 383 Biblioteca de documentos na Internet nananana aaa 383 Sobre o manual 11 Sobre o manual O que este cap tulo cont m O cap tulo descreve o conte do do manual Cont m tamb m informa es sobre compatibilidade seguran a e p blico alvo Compatibilidade O manual compat vel com Programa de controle padr o do ACS850 vers o UIFI2500 e posterior Programa de controle de motor de relut ncia s ncrona do ACS850 op o N7502 Instru es de Seguran a Siga todas as instru es de seguran a fornecidas com o drive Leia todas as instru es de seguran a antes de voc instalar comissionar ou utilizar o drive As instru es de seguran a completas s o apresentadas no in cio do Manual de Hardware e Leia as advert ncias e observa es espec ficas da fun o do software antes de alterar os ajustes padr o da fun o Para cada fun o s o fornecidas advert ncias e observa es neste manual na se o que descreve os par metros ajust veis pelo usu rio correlatos Usu rio O usu rio do manual deve ter conhecimento das pr ticas padr o de fia o el trica componentes eletr nicos e s mbolos esquem ticos para circuitos el tricos 12 Sobre o manual Conte do O manual composto pelos seguintes cap tulos e O painel de controle da ACS850 fornece
247. e1 Valor de pico registrado pelo di rio de valor de pico CO 1 32768 00 COMTE E 5408 Time of peek Hora erm qu o valor de pio oiregsrao 1 00 00 00 Hora de ocorr ncia de pico 1 S 23 59 59 64 09 Current at peak A corrente do motor no momento em que o valor de pico foi registrado 32768 00 Corrente do motor em pico 100 1A 32768 00 A 64 10 Dc volt at peak Tens o no circuito CC intermedi rio do drive no momento em que o valor de pico foi registrado 0 00 2000 00 V Tens o CC em pico 100 1V 64 11 Speed at peak A velocidade do motor no momento em que o valor de pico foi registrado Par metros 257 32768 00 Velocidade do motor em pico 100 1 rpm 32768 00 rpm 64 12 Date of reset A data em que o di rio do valor de pico e o di rio de amplitude 2 foram zerados 01 01 80 Data do ltimo reset dos di rios dd mm yy 64 13 Time of reset A hora em que o di rio do valor de pico e o di rio de amplitude 2 foram zerados 00 00 00 Hora do ltimo reset dos di rios 1 1s 23 59 59 64 14 AL10to 10 Porcentagem de amostras registradas pelo di rio de amplitude 1 que se enquadra entre 0 e 10 0 00 100 00 Amostras do di rio de amplitude 1 entre 0 e 10 100 1 64 15 AL1 10 to 20 Porcentagem de amostras registradas pelo di rio de amplitude 1 que se enquadra entre 10 e 20 0 00 100 00 Amostras do di rio de amplitude 1 entre 10 e 20 100 1 64 16 AL1 20 to 30 Porcentagem de amostr
248. eas perdas mec nicas forem superiores a 20 isto o motor n o pode ser desacoplado do equipamento acionado ou se a redu o de fluxo n o for permitida enquanto o motor est funcionando isto no caso de um motor com um freio integrado alimentado a partir dos terminais do motor Com o ciclo de ID Reduzido o controle na rea de enfraquecimento de campo ou em torques altos n o necessariamente t o preciso quanto com o ciclo de ID Normal O ciclo de ID reduzido completado de forma mais r pida que o ciclo de ID Normal lt 90 segundos Observa o Verifique o sentido de rota o do motor antes de iniciar o ciclo de ID Durante o ciclo o motor ir girar na dire o de avan o ADVERT NCIA O motor funcionar at cerca de 50 100 da velocidade nominal durante o ciclo de ID CERTIFIQUE SE DE QUE SEJA SEGURO FUNCIONAR O MOTOR ANTES EXECUTAR O CICLO DE ID Standstill Ciclo de ID de Parada O motor injetado com corrente CC Com o motor ass ncrono o eixo do motor n o est girando com um motor de m permanente o motor de relut ncia s ncrono o eixo pode rodar lt 0 5 volta Observa o Este modo deve ser selecionado somente se o ciclo de ID Normal Reduced ou Advanced n o for poss vel devido a restri es causadas pela mec nica conectada por exemplo com aplica es de levantamento ou guindaste Autophasing Durante a fase autom tica o ngulo inicial do motor determinado com um motor de m
249. ecido como par metro 04 06 Process vart 01 01 Motor speed rpm veja a p gina 107 01 02 Motor speed veja a p gina 107 j i 01 22 Sa da inu de pot ncia veja a p gina 107 1073742102 01 23 Pot ncia do motor veja a p gina 107 1073742103 i Par metros 215 Proc PID out 04 05 Process PID out veja a p gina 119 1073742853 Pointer Configura o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 35 02 Signalf max Define o valor real do sinal selecionado que corresponde ao valor de exibi o m ximo definido pelo par metro 35 06 Proc var1 max 04 06 Process var1 35 03 35 02 Sinal selecionado por 35 01 Par m Sinal1 32768 32768 Valor de sinal real correspondente ao valor m ximo da 1 vari vel do processo 1 35 03 Signal1 min Define o valor real do sinal selecionado que corresponde ao valor de exibi o m nimo definido pelo par metro 35 07 Proc var1 min Consulte o diagrama no par metro 35 02 Signal1 max 32768 32768 Valor de sinal real correspondente ao valor m nimo da 1 1 vari vel do processo 1 35 04 Proc var1 dispf Escala para a vari vel do processo 1 Essa configurac o tamb m escala o valor para fieldbus 100 1 1000 1 10000 1 100000 1 35 05 Proc var1 unit Especifica a unidade para o par metro 04 06 Process var1 vari vel do processos 1 None A V O 7 Hz Yo h rem kh C 216 Par metros O CI A
250. ed1 lo Define o limite inferior para a faixa de velocidade cr tica 1 Observac o Esse valor deve ser menor ou igual ao valor de 25 03 Crit speed1 hi 30000 30000 rpm Limite inferior para velocidade cr tica 1 25 03 Crit speed1 hi Define o limite superior para a faixa de velocidade cr tica 1 Observac o Esse valor deve ser maior ou igual ao valor de 25 02 Crit speed1 lo 30000 30000 rpm Limite superior para velocidade cr tica 1 25 04 Crit speed2 lo Define o limite inferior para a faixa de velocidade cr tica 2 Observac o Esse valor deve ser menor ou igual ao valor de 25 05 Crit speed hi 30000 30000 rpm Limite inferior para velocidade cr tica 2 25 05 Crit speed2 hi Define o limite superior para a faixa de velocidade cr tica 2 Observac o Esse valor deve ser maior ou igual ao valor de 25 04 Crit speed lo 30000 30000 rpm Limite superior para velocidade cr tica 2 Par metros 193 25 06 Crit speed3 lo Define o limite inferior para a faixa de velocidade cr tica 3 Observa o Esse valor deve ser menor ou igual ao valor de 25 07 Crit speed3 hi 30000 30000 rpm Limite inferior para velocidade cr tica 3 1 1rpm 25 07 Crit speea3 hi Define o limite superior para a faixa de velocidade cr tica 3 Observa o Esse valor deve ser maior ou igual ao valor de 25 06 Crit speed3 lo 30000 30000 rpm Limite superior para velocidade cr tica 3 26 Constant speeds Valores e s
251. edger UINTS2 32 o 2147483647 0m 0412 Countersdge2 UINTS2 32 0 2147483647 0m 04 13 Counter valuer UINT32 32 02147483647 Oms 04 14 Countervalue2 UINT32 32 0 2147483647 0ms 6 Drive status 06 01 Status wor 7 Pb 16 oxo000 OxFFFF 2ms 0602 Status word2 Pb 16 0x0000 0xFFE 2ms 06 03 Speed ot stat Pb 16 ox0000 OXFFFF 250s 0605 Limitword1 Pb 16 ox0000 oxFFFF 25048 0607 Torq lim status Pb 16 ox0000 OXFFFE 250s 0612 Op mode ack enm 16 om 2m 06 13 Super status Pb 16 ob000 oBtH 2ms 06 14 Timed fune stat Pb 16 ooo om tOms 111 8 Alarms faults 08 01 Active fault enm 16 065588 08 02 Last au enum 16 0297883647 gt INT32 32 27 271 ao gt 08 04 Fault time lo INT32 3 00 00 00 tempo 24 00 00 16 2 08 05 Alarm logger1 UINT32 16 0x0000 0xFFFF 16 08 06 Alarm logger2 UINT32 16 0x0000 0xFFFF 08 16 Alarmword2 UINT3Z 16 0x0000 0XFFF 2ms 08 17 Alarm words UiNts2 16 0x0000 0XFFF 2ms 08 18 Alarm worda UiNts2 16 ox00000xFFFF 2ms 9 System info 09 01 Drive type iNT32 16 0 6588 D EE 08 07 Alarm logger3 UINT32 16 0x0000 0XFFFF 2ms NECE 282 Dados de par metro adicionais a Comp i Tempo de E No
252. eep level Define o limite inicial para a fun o de suspens o Se a rota o do motor estiver abaixo do valor por mais tempo que o atraso de suspens o 27 24 Sleep delay o drive entrar no modo de suspens o 32 768 0 N vel inicial de suspens o 1 rpm 32 768 0 rpm 27 24 Sleep delay Define o atraso para a fun o de in cio de suspens o Consulte o par metro 27 23 Sleep level Quando a rota o do motor cai abaixo do n vel de suspens o o contador iniciado Quando a rota o do motor excede o n vel de suspens o o contador iniciado novamente 27 25 Wake up level Define o limite de despertar para a fun o de suspens o O despertar do drive se o valor real do processo estiver acima do n vel de despertar por mais tempo que o atraso de despertar 27 26 Wake up delay 0 0 32768 0 N vel de despertar 10 1 27 26 Wake up delay Define o atraso de despertar para a fun o de suspens o Consulte o par metro 27 25 Wake up level Quando o valor real do processo cai abaixo do n vel de despertar o contador de despertar iniciado Quando o valor real do processo excede o n vel de despertar o contador iniciado novamente 0 0 360 0 s Atraso de despertar 27 27 Sleep ena Define uma fonte que pode ser usada para ativar o modo de suspens o quando o par metro 27 22 Sleep mode definido 10 1 10 0 0 360 0 s Atraso inicial de suspens o 10 1 0 para External Entrada digital DI1
253. ef1 2 sel 8 000 8 000 Fator de escala de refer ncia de velocidade 21 07 Speed ref jog1 Define a refer ncia de velocidade para a fun o jogging 1 Para mais informa es sobre jogging consulte a p gina 86 Define a refer ncia de velocidade para a fun o jogging 2 Para mais informa es sobre jogging consulte a p gina 86 178 Par metros 21 09 SpeedRef min abs Define o limite m nimo absoluto para a refer ncia de velocidade Refer ncia de velocidade limitada 20 01 Maximum speed 21 09 SpeedRef min abs 21 09 Refer ncia de velocidade SpeedRef min abs 20 02 Minimum speed O 30000 rpm Limite m nimo absoluto para refer ncia de velocidade 21 10 Mot pot func Seleciona se o valor do potenci metro do motor retido ao desligamento do drive Reset O desligamento do drive faz o reset do valor do potenci metro do motor Store O valor do potenci metro do motor retido ao desligamento 1 do drive 21 11 Mot pot up Seleciona a fonte do sinal de ativa o do potenci metro do MA motor DI4 Entrada digital DI4 como indicado por 02 01 DI status bit 3 1073938945 DI5 Entrada digital DI5 como indicado por 02 01 DI status bit 4 1074004481 Po DO Entrada digital DI6 como indicado por 02 01 DI status bit 5 1074070017 Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 21 12 Mot pot down Seleciona a fonte do sinal de desativa o do pot
254. eira acelera o n o terminou dentro do tempo razo vel Extens o 13 Somente motores com m permanente A segunda acelera o n o terminou dentro do tempo razo vel Entre em contato com seu representante ABB local Entre em contato com seu representante ABB local Entre em contato com seu representante ABB local Entre em contato com seu representante ABB local Extens o 14 16 Erro interno Entre em contato com seu representante ABB local O erro de offset da medi o da corrente de fase de sa da U2 est muito grande O valor de offset atualizado durante a calibra o de corrente 0018 CURR U2 MEAS 0x3184 0019 CURR V2 MEAS 0x3185 0020 CURR W2 MEAS 0x3186 0021 STO1 LOST 0x8182 0022 STO2 LOST 0x8183 0023 STO MODE CHANGE OXFF7A 0024 INTBOARD OVERTEMP 0x7182 O erro de offset da medi o da corrente de fase de sa da V2 est muito grande O valor de offset atualizado durante a calibra o de corrente O erro de offset da medi o da corrente de fase de sa da W2 est muito grande O valor de offset atualizado durante a calibra o de corrente A fun o Safe torque off est ativa isto o sinal do circuito de seguran a 1 entre XSTO 1 e XSTO 3 est perdido A fun o Safe torque off est ativa isto o sinal do circuito de seguran a 2 entre XSTO 2 e XSTO 4 est perdido Erro na mudan a de Supervis o da fun o
255. el do processo 2 35 11 Proc var2 dispf Escala para a vari vel do processo 2 Essa configurac o tamb m escala o valor para fieldbus or 100000 1 35 12 Proc var2 unit Especifica a unidade para o par metro 04 07 Process var2 vari vel do processos 2 0 98 Consulte o par metro 35 05 Proc var1 unit 1 35 13 Proc var2 max Valor m ximo para a vari vel do processo 2 Consulte o diagrama no par metro 35 09 Signal2 max 32768 32768 Valor m ximo para a vari vel do processo 2 1 1 35 14 Proc var2 min Valor m nimo para a vari vel do processo 2 Consulte o diagrama no par metro 35 09 Signal2 max 32768 32768 Valor m nimo para a vari vel do processo 2 1 1 35 15 Signal3 param Seleciona um sinal a ser fornecido como par metro 04 08 Process var3 Velocidade rpm 01 01 Motor speed rpm veja a p gina 107 1073742081 da velocidade 01 02 Motor speed veja a p gina 107 1073742082 Frequ ncia 01 03 Output frequency veja a p gina 107 1073742083 Corrente 01 04 Motor current veja a p gina 107 1073742084 220 Par metros No Nomefvalor Deserig o Ja 01 05 Motor current veja a p gina 107 ER j gi E j gi 7 EEE Proc PID out 04 05 Process PID out veja a p gina 119 1073742853 Pointer Configura o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 35 16 Signal3 max Define o valor real do sinal selecionado que corresponde ao valor de exibi o m ximo de
256. eldbus control SELE O DA FONTE DO COMANDO DE CONTROLE 10 01 Ext1 start func F Seleciona o fieldbus como fonte para os comandos de partida e parada quando EXT1 estiver selecionado como localiza o de controle ativa B 10 04 Ext2 start func B Seleciona o fieldbus como fonte para os comandos de partida e parada quando EXT2 estiver selecionado como localiza o de controle ativa 10 10 Fault reset sel P 02 36 08 Selecione o bit de reconfigura o de falha do sinal 02 36 EFB main cw como a origem do comando de reconfigura o de falha do drive Observa o Para iniciar e parar o drive por meio do local de controle EXT1 configure o par metro 10 01 a FB e mantenha o par metro 12 01 para seu valor padr o C FALSE A SELE O DE REFERENCIA DE VELOCIDADE 21 01 Speed ref1 sel EFB ref1 ou Seleciona uma refer ncia recebida por meio EFB ref2 da interface fieldbus integrada como a refer ncia de velocidade ref1 no drive 21 02 Speed ref2 sel EFB ref1 ou Seleciona uma refer ncia recebida por meio EFB ref2 da interface fieldbus integrada como a refer ncia de velocidade ref2 no drive Observa o Para controlar a velocidade do drive com a refer ncia fieldbus REF1 configure o par metro 21 01 a EFB ref1 e mantenha os par metros 12 03 e 21 04 para seus valores padr o Speed e C FALSE A SELE O DE REFERENCIA DE TORQUE 24 01 Torq ref1 sel EFB ref1 ou Seleciona uma das refer ncias recebidas por EFB ref
257. elec o de velocidade constante Uma velocidade constante ativa substitui a refer ncia de velocidade do drive Consulte a se o Velocidades constantes na p gina 61 26 01 Const speed func Determina como as velocidades constantes s o selecionadas e se o sinal de dire o de rota o considerado ou n o ao aplicar uma velocidade constante Bi Nome Jmforma o 1 Packed 7 velocidades constantes s o selecion veis usando as tr s fontes definidas pelos par metros 26 02 26 03 e 26 04 O Separate As velocidades constantes 1 2 e 3 s o ativadas separadamente pelas fontes definidas pelos par metros 26 02 26 03 e 26 04 respectivamente Em caso de conflito a velocidade constante com o menor n mero tem prioridade 1 Dir ena 1 Start dir Para determinar a dire o de opera o para uma velocidade constante o sinal da configura o de velocidade constante par metros 26 06 26 12 multiplicado pelo sinal de dire o para frente 1 r 1 Por exemplo se o sinal de dire o for r e a velocidade constante ativa for negativa o drive operar na dire o para frente O Accord Par A dire o de opera o para a velocidade constante determinada pelo sinal da configura o de velocidade constante par metros 26 06 26 12 26 02 Const speed sel1 Quando o bit O do par metro 26 01 Const speed func O Separate selecione uma fonte que ative a velocidade constante 1 Quando o bit O do par metro 26 01
258. eliminar o bit o sinal deve exceder o valor do par metro 33 07 Superv2 hi High Quando o sinal selecionado pelo par metro 33 06 Superv2 act exceder o valor do par metro 33 07 Superv2 hi bit 1 do 06 13 Superv status ser ativado Para eliminar o bit o sinal deve estar abaixo do valor do par metro 33 08 Superv2 lo Abs Low Quando o valor absoluto do sinal selecionado pelo par metro 33 06 Superv2 act cair abaixo do valor do par metro 33 08 Superv2 lo bit 1 do 06 13 Superv status ser ativado Para eliminar o bit o valor absoluto do sinal deve exceder o valor do par metro 33 07 Superv2 hi Abs High Quando o valor absoluto do sinal selecionado pelo par metro 33 06 Superv2 act exceder o valor do par metro 33 07 Superv2 hi bit 1 do 06 13 Superv status ser ativado Para eliminar o bit o valor absoluto do sinal deve ficar abaixo do valor do par metro 33 08 Superv2 lo 33 06 Superv2 act Seleciona o sinal a ser monitorado pela supervis o 2 Consulte o par metro 33 05 Superv2 func Velocidade rpm 01 01 Motor speed rpm veja a p gina 107 1073742081 da velocidade 01 02 Motor speed veja a p gina 107 1073742082 01 03 Output frequency veja a p gina 107 1073742083 100 1 Par metros 211 No Nomelvalor Descri o ema 01 04 Motor current veja a p gina 107 01 05 Motor current veja a p gina 107 TorqRef used 03 14 Torq ref used veja a p gina 119 1073742606 04 03 Process act veja a p gina 119 1073
259. elo de motor Observac o Este par metro v lido somente para motores ass ncronos 0 00000 Resist ncia do rotor 100000 100 00000 ohm 1 ohm 97 11 Lm userSI Define a indut ncia principal Ly do modelo de motor Observa o Este par metro v lido somente para motores ass ncronos 0 00 100000 00 Indut ncia principal 100 1 mH mH 97 12 SigL user SI Define a indut ncia de fuga CL s Observac o Este par metro v lido somente para motores ass ncronos 0 00 100000 00 Indut ncia de fuga 100 1 mH mH 97 13 Ld user SI Define a indut ncia do eixo direto s ncrono Observac o Este par metro v lido somente para motores de m permanente 0 00 100000 00 Indut ncia direta de eixo 100 1 mH mH 97 14 Lq user SI Define a indut ncia do eixo de quadratura s ncrono Observac o Este par metro v lido somente para motores de m permanente 0 00 100000 00 Indut ncia do eixo da quadratura 100 1 mH mH 268 Par metros 97 18 Signal injection Habilita a inje o de sinal um sinal alternado de alta frequ ncia injetado no motor na regi o de baixa velocidade para melhorar a estabilidade do controle de torque A inje o do sinal pode ser habilitada com diferentes n veis de amplitude Observa es e Use o n vel o mais baixo poss vel que forne a um desempenho satisfat rio A inje o de sinal n o pode ser aplicada a motores ass ncronos ed ego de sna desaiiada
260. elocidade Um ganho muito grande pode causar oscilac o da velocidade A figura abaixo mostra a sa da do controlador de velocidade ap s uma etapa de erro quando o erro permanece constante Ganho K 1 T Tempo de integra o O Tp Tempo de deriva o 0 Valor de erro Sa da do controlador Sa da do controlador Kp xe e Valor de erro Se o ganho estiver ajustado para 1 uma altera o de 10 no valor do erro refer ncia valor real faz a sa da do controlador de velocidade mudar em 10 Observa o Esse par metro automaticamente definido pela fun o de ajuste autom tico do controlador de velocidade Consulte o par metro 23 20 PI tune mode 0 00 200 00 Ganho proporcional do controlador de velocidade 100 1 No Nome valor 23 02 Integration time 0 00 600 00 s Par metros 183 Define o tempo de integra o do controlador de velocidade O tempo de integra o define a taxa de mudan a da sa da do controlador quando o valor de erro constante e o ganho proporcional do controlador de velocidade 1 Quanto menor for o tempo de integra o mais r pida a corre o do valor de erro cont nuo Um tempo de integra o muito curto torna o controle inst vel Se o valor do par metro estiver ajustado para zero a parte do controlador desabilitada A fun o antidesfecho para o integrador se a sa da do controlador estiver limitada Consulte 06 05 Limit word A
261. enci metro do motor C oe Envada dia Di como indicado por 0201 Di satus bit 5 1074070017 Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 NE Par metros 179 22 Speed ref ramp Configura es da rampa de refer ncia de velocidade o 22 01 Acc Dec sel Seleciona a fonte que alterna entre os dois conjuntos de tempos de acelera o desacelera o definidos pelos par metros 22 02 22 05 O Tempo de acelera o 1 e tempo de desacelera o 1 est o em vigor 1 Tempo de acelera o 2 e tempo de desacelera o 2 est o em vigor DI Enviada diga DIO como indicado por 0201 Di tas bi 5 1074070017 Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 22 02 Acc time1 Define o tempo de acelera o 1 como o tempo requerido para a velocidade para mudar de zero para o valor de velocidade definido atrav s do par metro 19 01 Speed scaling Se a refer ncia de velocidade aumentar de forma mais r pida que a taxa de acelera o de ajuste a velocidade do motor seguir a taxa de acelera o Se a refer ncia de velocidade aumentar de forma mais lenta que a taxa de acelera o de ajuste a velocidade do motor seguir a sinal de refer ncia se o tempo de acelera o estiver ajustado muito reduzido o drive automaticamente prolongar a acelera o a fim de n o exceder seus limites de torque 0 000 1800 000 Tempo de acelera o 1 Ss
262. ent grados Para obter a fia o do sensor consulte o Manual de Hardware do drive Recursos do programa 83 Monitoramento de temperatura usando sensores KTY84 Pode se conectar um sensor KTY84 a Alf e AO1 na unidade de controle JCU ou a um m dulo de interface de codificador opcional FEN xx A figura e tabela abaixo mostram valores t picos de resist ncia do sensor KTY84 como uma fun o da temperatura de opera o do motor Ohm 3000 segredo spas se as 2000 Escala KTY84 90 C 936 ohm 110 C 1 063 ohm 130 C 1 197 ohm 1000 150 C 1 340 ohm poss vel ajustar os limites de supervis o da temperatura do motor e selecionar como o drive reage quando detectado excesso de temperatura Para obter a fia o do sensor consulte o Manual de Hardware do drive Configura es Grupo de par metros 31 Motor therm prot p gina 203 84 Recursos do programa E Fun es de prote o program vel Start interlock par metro 10 20 O par metro seleciona como o drive reage perda do sinal de intertravamento de partida DIIL External fault par metro 30 07 Uma fonte para um sinal externo de falha selecionado por esse par metro Quando O sinal perdido uma falha gerada Local control loss detection par metro 30 03 O par metro seleciona como o drive reage a uma interrup o de comunica o do painel de controle ou da ferramenta de PC Motor phase loss detection p
263. enta o Usado se a identifica o autom tica da tens o de alimenta o n o for habilitada pelo par metro 47 03 Supply VoltAutold O 1 000 V Tens o de alimenta o nominal 10 1V 48 Brake chopper Controle do chopper do freio Do 48 01 Bc enable Permite o controle do chopper de frenagem Observa o Antes de habilitar o controle do chopper de frenagem certifique se de que um resistor de freio est conectado e que o controle de sobretens o est desligado par metro 47 01 Overvolt ctrl Controle do chopper de frenagem desabilitado EnableTherm Controle do chopper do freio habilitado com a prote o de sobrecarga do resistor Enable Controle do chopper do freio habilitado sem a prote o de 2 sobrecarga do resistor Essa configura o pode ser usada por exemplo caso o resistor seja equipado com um disjuntor t rmico que esteja ligado para interromper o drive se o resistor superaquecer 48 02 Bc run time ena Seleciona a fonte para o controle de chopper de frenagem de tempo de execu o r pido Por padr o o controle do chopper est habilitado quando o drive est operando O Opera o do chopper do freio impedida Embora o chopper esteja habilitado pelo par metro 48 01 Bc enable e a tens o CC suba acima do n vel de ativa o o chopper permanece inativo 1 Chopper do freio sempre ativo por exemplo o chopper come a a conduzir se a tens o CC atingir o n vel de ativa o embora o drive n o esteja
264. entante 0317 SOLUTION FAULT Falha gerada pelo bloco de Verifique o uso do bloco 0x6200 fun o SOLUTION FAULT no SOLUTION FAULT no programa ABB local 324 Rastreamento de falha Controle pela interface fieldbus incorporada 325 Controle pela interface fieldbus incorporada O que este cap tulo cont m O cap tulo descreve como o drive pode ser controlado por dispositivos externos em uma rede de comunica es fieldbus usando uma interface fieldbus integrada 326 Controle pela interface fieldbus incorporada Vis o geral do sistema O drive pode ser conectado a um sistema de controle externo por um link de comunica o serial usando um adaptador fieldbus ou uma interface fieldbus integrada A interface fieldbus integrada suporta o protocolo Modbus RTU O programa de controle do drive pode receber e enviar dados c clicos em ambos os sentidos do mestre do Modbus no n vel de tempo de 10 ms A velocidade de comunica o real tamb m depende de outros fatores como a taxa de transmiss o uma configura o de par metro no drive O drive pode ser configurado para receber todas as suas informa es de controle atrav s da interface fieldbus ou o controle pode ser distribu do entre a interface fieldbus e outras fontes dispon veis por exemplo entradas digitais e anal gicas Controlador fieldbus Fieldbus Fluxo de dados at Palavra de Controle CW at Refer ncias Palav
265. er ncia de Fieldbus REF1 ou REF2 Refer ncia correspondente no drive n mero inteiro rpm ou 32 767 32 767 32 768 32 768 1 A unidade depende do uso da refer ncia no drive Rpm da refer ncia de velocidade e de torque 342 Controle pela interface fieldbus incorporada E Valores reais para os perfis ABB Drives O perfil cl ssico ABB Drives e o perfil aprimorado ABB Drives suportam o uso de dois valores reais de fieldbus ACT1 e ACT2 Os valores reais s o palavras de 16 bits que cont m um bit de sinal cada e um n mero inteiro de 15 bits Um valor negativo formado calculando o complemento dos dois a partir do valor positivo correspondente Os sinais do drive s o escalados antes que sejam gravados nos valores reais do fieldbus ACT1 e ACT2 Os par metros 50 04 Fb ref1 modesel e 50 05 Fb ref2 modesel selecionam os sinais reais do drive e definem a escala como segue e Se voc selecionar o valor Speed o sinal real do drive 01 01 Motor speed rpm ser escalado e gravado para o valor real do fieldbus A tabela abaixo mostra a escala Valor do 01 01 Motor speed rpm rpm Valor real do fieldbus correspondente ACT1 ou ACT2 n mero inteiro valor do par metro 19 01 Speed scaling 20 000 valor do par metro 19 01 Speed scaling 20 000 Se voc selecionar o valor Torque o sinal real do drive 01 06 Motor torque ser escalado e gravado para o valor real do fieldbus A tabela abaixo mostra a escala V
266. er modo consulte o par metro 23 20 PI tune mode Um amortecimento maior resulta em uma operac o mais segura e suave Amortecimento do controlador de velocidade para o User 10 modo de ajuste autom tico 24 Torque ref Configura es de modifica o limita o e sele o de refer ncia de torque dd sd zo venia oe de true selecionada Pointer Configurac o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 24 02 Torq ref add sel Seleciona a fonte para adi o de refer ncia de torque Como a refer ncia adicionada ap s a sele o da refer ncia de torque este par metro pode ser usado nos modo de controle de velocidade e torque Observa o Por quest es de seguran a essa adi o de D2D ref2 02 33 D2D ref veja a p gina 114 1073742369 ja a p E ja a p Em T j gi L refer ncia n o aplicada quando as fun es de parada est o ativas Nenhuma adi o de refer ncia de torque selecionada Al1 scaled 02 05 Al1 scaled veja a p gina 109 1073742341 Al2 scaled 02 07 Al2 scaled veja a p gina 109 1073742343 j o EFB ref1 02 38 EFB main ref1 veja a p gina 118 1073742374 Par metros 191 EFB ref2 02 39 EFB main ref2 veja a p gina 118 1073742375 04 06 Process var1 consulte a p gina 119 1073742854 abreviaturas na p gina 104 10 1 24 04 Minimum torq ref Define a refer ncia de torque m nimo o 1000 0 0 0 Refer n
267. ernar entre o controle local e remoto Voc entra no modo Output pressionando EP repetidas vezes O canto superior direito do display exibe o valor de LOC 30 00rpm refer ncia O centro pode ser configurado para mostrar at tr s valores de sinal ou gr ficos de 49 E 10 mE barra consulte a p gina 31 para obter instru es A 7 a sobre como selecionar e modificar os sinais monitorados _ DIR 00 00 MENU Como mudar o sentido de rota o do motor Se n o estiver no modo Output pressione E REM Y 30 00rpm repetidas vezes at chegar l 4 9 1O no HZ B 50 a 0 7 DIR 00 00 MENU Se o drive estiver em controle remoto REM mostrado na LOC 1 30 00rpm linha de status alterne para o controle local 49 10 pressionando C O display mostra brevemente uma HZ mensagem sobre a altera o do modo e retorna ao 5 A 0 7 DIR 00 00 MENU modo Output Para mudar o sentido de avante t mostrado na linha de status para reverso J mostrado na linha de status ou vice versa pressione z Como ajustar a refer ncia de velocidade frequ ncia ou torque no modo Output Consulte a se o Edi o de refer ncia na p gina 49 Se n o estiver no modo Output pressione EP REM U 30 00rpm repetidas vezes at chegar l 49 IO no HZ 0 50 u A 10 7 x DIR 00 00 MENU 24 O painel de controle da ACS850 Se o drive estiver em controle remoto REM mostrado LOC Y 130 00 rpm na linha de
268. escala de refer ncia de velocidade A escala de refer ncia de velocidade definida pelo perfil de fieldbus usado por exemplo com o perfil ABB Drives o valor inteiro 20000 corresponde ao valor do par metro 19 01 Speed scaling O sinal 01 01 Motor speed rom enviado ao fieldbus como um valor real Consulte o Manual do Usu rio do m dulo adaptador de fieldbus apropriado 50 05 Fb ref2 modesel Seleciona a escala FBA REF2 para refer ncia de fieldbus Consulte o par metro 50 04 Fb ref1 modesel Dados brutos Consulte o par metro 50 04 Fb reff modesel Consulte o par metro 50 04 Fb ref1 modesel Velocidade Consulte o par metro 50 04 Fb ref modesel 50 06 Fb act1 tr src 50 07 Fb act2 tr src Seleciona a fonte para o valor real de fieldbus 1 quando o par metro 50 04 Fb ref1 modesel 50 05 Fb ref2 modesel for ajustado para Raw data Configurac o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 Seleciona a fonte para o valor real de fieldbus 2 quando o par metro 50 04 Fb ref1 modesel 50 05 Fb ref2 modesel for ajustado para Raw data 244 Par metros No Nome valor Descri o Pointer Configura o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 50 08 Fb sw b12 src Seleciona a fonte para o bit 28 da palavra de status do fieldbus livremente program vel 02 24 FBA main sw bit 28 Observe que essa funcionalidade pode n o ser compat vel com o perfil de comunica o de
269. fica a temperatura ambiente Esse valor usado para estimar a temperatura do drive Se a temperatura do drive medida exceder a temperatura estimada um alarme COOLING ou falha COOLING gerado Temperatura ambiente do drive 97 User motor par Valores do motor fornecidos pelo usu rio que s o usados no modelo do motor 97 01 Use given params Ativa os par metros do modelo do motor 97 02 97 14e o par metro de offset do ngulo do rotor 97 20 Observa es O valor do par metro automaticamente ajustado para zero quando o ciclo de ID selecionado por meio do par metro 99 13 IDrun mode Os valores dos par metros 97 02 97 20 s o atualizados de acordo com as caracter sticas do motor identificadas durante o ciclo de ID Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando UserMotPars Os valores dos par metros 97 02 97 14 s o usados no modelo de motor UserPosOffs O valor do par metro 97 20 usado como o offset do ngulo 2 do rotor Os par metros 97 02 97 14 est o inativos AllUserPars Os valores dos par metros 97 02 97 14 s o usados no modelo do motor e o valor do par metro 97 20 usado no offset do ngulo do rotor 97 02 Rs user Define a resist ncia do estator Rg do modelo de motor 0 00000 0 50000 Resist ncia do estator em por unidade 100000 p u 1 p u 97 03 Rr user Define a resist ncia do rotor Rpg do modelo de motor Observac o Este par metro v li
270. figura abaixo mostra a sa da do controlador de velocidade ap s uma etapa de erro quando o erro permanece constante Sa da do controlador Ganho Kp 1 T Tempo de integra o gt O Tp Tempo de deriva o O e Valor de erro Observa o Esse par metro automaticamente definido pela fun o de ajuste autom tico do controlador de velocidade Consulte o par metro 23 20 PI tune mode Tempo de integra o do controlador de erro 184 Par metros 23 03 Derivation time Define o tempo de deriva o do controlador de velocidade A a o derivada intensifica a sa da do controlador em caso de mudan a do valor de erro Quanto mais longo o tempo de deriva o mais a sa da do controlador de velocidade intensificada durante a mudan a Se o tempo de deriva o estiver ajustado para zero o controlador funcionar como um controlador Pl caso contr rio como um controlador PID A derivac o torna o controle mais responsivo a dist rbios A derivada do erro de velocidade deve ser filtrada com um filtro passa baixo para eliminar dist rbios A figura abaixo mostra a sa da do controlador de velocidade ap s uma etapa de erro quando o erro permanece constante Sa da do controlador Valor de erro e Valor de erro Ganho K 1 T Tempo de integra o gt 0 Tp Tempo de deriva o gt O T Per odo do tempo de amostra 250 us Ae Altera o do valor de erro entre duas amostras Obser
271. finido pelo par metro 35 20 Proc var3 max 04 08 Process var3 35 17 35 16 Sinal selecionado por 35 15 Signal3 param 32768 32768 Valor de sinal real correspondente ao valor m ximo da 1 1 vari vel do processo 3 1 35 17 Signal3 min Define o valor real do sinal selecionado que corresponde ao valor de exibi o m nimo definido pelo par metro 35 21 Proc var3 min Consulte o diagrama no par metro 35 16 Signal3 max 32768 32768 Valor de sinal real correspondente ao valor m nimo da 1 vari vel do processo 3 35 18 Proc var3 dispf Escala para a vari vel do processo 3 Essa configurac o tamb m escala o valor para fieldbus Par metros 221 No Nome valor Descri o 35 19 Proc var3 unit Especifica a unidade para o par metro 04 08 Process var3 vari vel do processo 3 1 1 1 1 Consulte o par metro 35 05 Proc var1 unit 1 1 35 20 Proc var3 max Valor m ximo para a vari vel do processo 3 Consulte o diagrama no par metro 35 16 Signal3 max 32768 32768 Valor m ximo para a vari vel do processo 3 teto 35 21 Proc var3 min Valor m nimo para a vari vel do processo 3 Consulte o diagrama no par metro 35 16 Signal3 max 32768 32768 Valor m nimo para a vari vel do processo 3 teto 36 Timed functions Configura o dos temporizadores Consulte a se o Timers na p gina 77 36 01 Timers enable Habilita desabilita o controle para temporizadores Sempre que a fonte selecionada por este par me
272. foi incorreta ou grupo 38 Flux ref inconsistentemente definida 2047 SPEED FEEDBACK O feedback de velocidade Verifique os ajustes dos par metros no 0x8480 n o recebido grupo 19 Speed calculation Verifique a instala o do encoder Consulte a descri o de falha 0039 para obter mais informa es 308 Rastreamento de falha Rr Alarme 2048 2049 2050 2051 2052 OPTION COMM LOSS 0x7000 MOTOR TEMP2 0x4313 Falha program vel 31 05 Mot temp prot IGBTOLALARM 0x5482 IGBTTEMPALARM 0x4210 COOLING 0x4290 Perda da comunicac o entre o drive e o m dulo de op o FEN XX e ou FIO XX A temperatura estimada do motor baseada no modelo t rmico do motor ultrapassou o limite de alarme definido por meio do par metro 31 07 Mot temp almLim A temperatura medida do motor excedeu o limite de alarme estabelecido pelo par metro 31 07 Mot temp2 almLim Jun o IGBT excessiva para temperatura de caso Esse alarme protege o s IGBT s e pode ser ativado por um curto circuito no cabo do motor A temperatura IGBT do drive excessiva A temperatura do m dulo do drive excessiva Verifique se os m dulos de op o est o conectados corretamente ao Slot 1 e ou Slot 2 Verifique se os m dulos de op o ou conectores Slot 1 2 n o est o danificados Para determinar se o m dulo ou conector est danificado Teste cada m dulo individualmente nos Slots 1 e 2
273. fonte sinalizada processada antes da sa da Informac o AO1 func 1 AO1 sinalizada 0 AO1 o valor absoluto da fonte 1 AO2 func 1 AO2 sinalizada po pne b AO2 o valor absoluto da fonte 15 30 AO calibration Ativa a fun o de calibra o que pode ser usada para melhorar a precis o das sa das anal gicas Fa a as seguintes prepara es antes da ativa o Conecte um fio entre a sa da anal gica a ser calibrada e a entrada anal gica correspondente por exemplo entre AO1 e Al1 ou AO2 e Al2 Defina a entrada anal gica para a corrente usando o jumper na unidade de controle E necess rio reinicializar para validar as altera es Os resultados da calibra o s o salvos na unidade de mem ria e usados automaticamente at que sejam liberados por uma sele o de reset desse par metro para essa configura o 16 System Trava de par metro restaura o de par metro ajustes de par metro do usu rio etc 16 01 Local lock Seleciona a fonte para desabilita o do controle local bot o Take Release na ferramenta de PC tecla LOC REM do painel O Controle local habilitado 1 Controle local desabilitado ADVERT NCIA Antes da ativa o assegure que A O painel de controle n o seja necess rio para parar o drive Configurac o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 16 02 Parameter lock Seleciona o estado da trava de par metro A trava impede a alterac o do
274. ge 0b01 O D U O 1 Edge count2 src Ponteiro de bit 2 Edge count2 lim UINT32 a 0 2147483647 EN 10000 0 2147483647 E AJAJ A A AJAJAJA altala l a N O Oo a i nfaca Po 0b00 0b11 0b01 ICAC E INDI 0 2147483647 13140000 Val count div UINT32 0 2147483647 E 6000 Val cnt1 alm sel 1 AJ AJ AJ A A AJ AJAJAJA NINI N ajla N aA O O O Aj A AA NIN A 0 0b01 Speed rpm 6570000 6000 Value2 0 00 h 0 00 h Device clean A A N a A A N O 16 A Vacone Po e Ooo Vacone Fonrova 2 0 Vanam enm 16 32 kWh inv lim apma emm 16 0 15 34 Resardo contador Pomerode 32 Do dA 3 A A N N 0 35791394 1 h 0 5 5 0 35791394 1 h 1 5 2 1 AJA AJA NIN O O O kWh Device clean C FALSE 0 2147483647 kWh AJAJ A A A A A AJTAJA CIO O O Y Al OI N a O 45 Energy optimising Ereren UNI 2 o arar 1 0 1 0 1 0 o al Disable 0 65 AI AI A afjl a 2 00 OJ N a 100 0 Done AJA a a SS O Y A 7 Voltage ctrl 1 1 Overvolt ctrl 1 1 1 A N ps Enable Enable Enable A N Q A i 2 6 6 2 2 2 6 6 2 2 2 6 2 2 6 2 6 2 6 2 6 6 6 6 6 6 6 Dados de par metro adicionais 295 Padr o macro Factory 400 0 V E Comp de z Tipo Unidade REAL 16 0 1000 enum 16 0 Ponteiro de bit REAL24 0 1000
275. grupo de par metro 45 Energy optimising na p gina 239 Redu o nas emiss es de CO em toneladas m tricas em 1 1 compara o com a conex o direta em linha do motor Esse tonelada valor calculado multiplicando a energia economizada em m trica MWh por 45 07 CO2 Conv factor o padr o 0 5 tn MWh Consulte o grupo de par metro 45 Energy optimising na p gina 239 Temperatura medida da placa de interface em graus Celsius 10 1 C Voltagem calculada do motor Resultado filtrado de 01 01 Motor speed rpm O tempo de 100 1 rpm filtragem definido com o par metro 56 08 Speed filt time O sinal n o usado no controle do motor Resultado filtrado de 01 06 Motor torque O tempo de 10 1 filtragem definido com o par metro 56 09 Torque filt time O sinal n o usado no controle do motor Par metros 109 02 I O values Sinais de entrada e sa da 02 01 DI status Status de entradas digitais DI8 DI1 O 7 d gito reflete a entrada de intertravamento inicial DIIL Exemplo 01000001 Dl1 e DIIL est o ligados DI2 DI6 e DI8 est o desligados 02 02 RO status Status das sa das de rel RO7 RO1 Exemplo 0000001 RO1 est energizado RO2 RO7 est o desenergizados 02 03 DIO status Status das entradas sa das digitais DIO10 DIO1 Exemplo 0000001001 DIO1 e DIO4 est o ligados restante est desligado DIO3 DIO10 est o dispon veis apenas com os m dulos de extens o de E S FIO 02 04 Al1 Va
276. ha exibido no painel de controle do drive al m da ferramenta do PC DriveStudio Um alarme ou uma mensagem de falha indica um status anormal do drive As principais causas de alarme e falha podem ser identificadas e corrigidas usando as informa es contidas nesse cap tulo Caso contr rio deve ser contatado um representante da ABB Neste cap tulo os alarmes e falhas s o classificados pelo c digo de quatro d gitos O c digo hexadecimal entre par nteses que segue a mensagem de alarme falha para comunica o de fieldbus Seguran a a manuten o no drive As Instru es de Seguran a descritas nas primeiras p ginas do Manual de Hardware apropriado devem ser lidas antes de voc come ar a trabalhar com o drive ADVERT NCIA Somente eletricistas qualificados est o autorizados a fazer Como reinicializar O drive pode ser reinicializado pressionando a tecla RESET no painel de controle a ferramenta do PC ou desligando a tens o de alimenta o por um instante Assim que a falha tiver sido removida o motor poder ser reiniciado Uma falha tamb m pode ser reinicializada a partir de uma fonte externa selecionada pelo par metro 10 10 Fault reset sel 302 Rastreamento de falha Hist rico de falha Assim que a falha detectada ela armazenada no registrador de falha com uma marca o de data e hora O hist rico de falha armazena informa es sobre as 16 ltimas falhas do drive Tr s das falhas mais rece
277. habilitada Ena warn Habilitar aviso O Disabled 1 Enabled O drive gera um alarme mediante uma condi o de estol Ena fault Habilitar falha O Disabled 1 Enabled O drive desarma em uma falha mediante uma condi o de estol 30 10 Stall curr lim Limite de corrente de estol em porcentagem da corrente nominal do motor Consulte o par metro 30 09 Stall function 0 0 1600 0 Limite de corrente de estol 30 11 Stall freq hi Limite de frequ ncia de estol Consulte o par metro 30 09 Stall function Observac o N o recomendado configurar o limite abaixo de 10 Hz 0 5 1000 0 Hz Limite de frequ ncia de estol 30 12 Stall time Tempo de estol Consulte o par metro 30 09 Stall function O 3600 s Tempo de estol 1 1s Par metros 203 No Nome valor 31 Motor therm prot 31 01 Mottemp1 prot Alarme 31 02 Mot temp1 src Estimated KTY JCU KTY 1st FEN KTY 2nd FEN PTC JCU Medi o de temperatura do motor e configura es de prote o t rmica Seleciona como o drive reage quando detectado excesso de temperatura do motor pela prote o t rmica do motor 1 Prote o t rmica do motor 1 inativa O drive gera o alarme MOTOR TEMPERATURE quando a 1 temperatura excede o n vel de alarme definido por meio do par metro 31 03 Mot temp1 almLim O drive gera o alarme MOTOR TEMPERATURE ou desarma na falha MOTOR OVERTEMP quando a temperatura excede o n vel de alarme falha definido atr
278. hold speed O Reten o CC desabilitada 1 reten o CC habilitada Observa es A fun o de reten o CC n o tem efeito se o sinal de partida estiver desligado A fun o de reten o CC pode ser ativada somente no modo de controle de velocidade A fun o de reten o CC n o pode ser ativada se o par metro 99 05 Motor ctrl mode estiver ajustado para Scalar A inje o de corrente CC no motor provoca seu aquecimento Em aplica es onde s o requeridos longos tempos de reten o CC devem ser usados motores ventilados externamente Se o per odo de reten o CC for longo a reten o CC n o poder evitar a rota o do eixo do motor se for aplicada uma carga constante ao motor 0 0 0 Entrada digital DI1 como indicado por 02 01 DI status bit 0 1073742337 Entrada digital DI2 como indicado por 02 01 DI status bit 1 1073807873 Entrada digital DI3 como indicado por 02 01 DI status bit 2 1073873409 Entrada digital DI4 como indicado por 02 01 DI status bit 3 1073938945 Entrada digital DI5 como indicado por 02 01 DI status bit 4 1074004481 Po DO Entrada digital DI6 como indicado por 02 01 DI status bit 5 1074070017 Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 138 Par metros 11 07 Autophasing mode Seleciona a forma na qual a fase autom tica realizada durante o ciclo de ID Consulte a se o Fase Autom tic
279. i vel de processo 35 04 07 Process var2 Vari vel de processo 2 Consulte o grupo de par metro 1000 1 Vari vel de processo 35 04 08 Process var3 Vari vel de processo 3 Consulte o grupo de par metros 1000 1 Vari vel de processo 35 04 09 Counter ontime1 Leitura do contador 1 na hora Consulte o par metro 44 01 1 1s Ontime1 func Pode ser redefinido inserindo um 0 120 Par metros 04 10 Counter ontime2 Leitura do contador 2 na hora Consulte o grupo de par metros 44 05 Ontime2 func Pode ser redefinido inserindo um 0 04 11 Counter edge1 Leitura do contador 1 de borda elevada Consulte o grupo de par metros 44 09 Edge count1 func Pode ser redefinido inserindo um 0 04 12 Counter edge2 Leitura do contador 2 de borda elevada Consulte o grupo de par metros 44 14 Edge count2 func Pode ser redefinido inserindo um 0 04 13 Counter value1 Leitura do contador 1 de valor Consulte o grupo de par metros 44 19 Val count1 func Pode ser redefinido inserindo um 0 04 14 Counter value2 Leitura do contador 2 de valor Consulte o grupo de par metros 44 24 Val count2 func Pode ser redefinido inserindo um 0 06 Drive status Palavras de status do drive E 06 01 Status word1 Palavra 1 de status do drive Bi Nome informa o 3 31 moma TT Ready O emeren oo Moo Enabled Started Dee neoane sanoe aa Running Ema off2 0 emerg ncia OFF2 est inativa Em stop 1 A emerg ncia OFF3 parada de
280. idade de alimenta o e a unidade de controle excedeu o limite de alarme interno A temperatura da ponte de entrada ou do chopper do freio excedeu o limite de alarme interno Foi perdida a comunica o c clica entre o drive e o m dulo adaptador de fieldbus ou entre o PLC e o m dulo adaptador de fieldbus O painel de controle ou a ferramenta de PC selecionada como localiza o de controle ativa para o drive interrompeu a comunica o Deixe o chopper esfriar Verifique se a temperatura ambiente excessiva Verifique se h falha do ventilador de refrigera o Verifique se h obstru es no fluxo de ar Verifique o dimensionamento e o arrefecimento do gabinete Verifique os ajustes da fun o de prote o contra sobrecarga do resistor par metros 48 01 48 05 Verifique se o ciclo de frenagem atende aos limites permitidos Verifique se a tens o de alimenta o CA do drive n o excessiva Verifique as condi es ambiente Verifique o fluxo de ar e o funcionamento do ventilador Verifique as aletas do dissipador de calor em busca de poeira Verifique a pot ncia do motor em compara o com a pot ncia da unidade Deixe o drive esfriar Verifique se a temperatura ambiente excessiva Verifique se h falha do ventilador de refrigera o Verifique se h obstru es no fluxo de ar Verifique o dimensionamento e o arrefecimento do gabinete Deixe o drive esfriar Verifique se a
281. idade de controle Consulte o manual de hardware do drive para obter os ajustes Verifique o funcionamento da sa da e entrada anal gicas Verifique a configurac o do chopper de frenagem no grupo de par metro 48 Brake chopper Verifique o programa de aplicac o personalizada Rastreamento de falha 311 Mensagens de falha geradas pelo drive C digo Falha Causa O que fazer c digo fieldbus 0001 OVERCURRENT A corrente de sa da excedeu o 0x2310 limite de falha interno 0002 DC Tens o CC excessiva do OVERVOLTAGE circuito intermedi rio 0x3210 0004 SHORT CIRCUIT Curto circuito no s cabo s do 0x2340 motor ou no motor Extens o 1 Curto circuito no transistor superior da fase U Extens o 2 Curto circuito no transistor inferior da fase U Extens o 4 Curto circuito no transistor superior da fase V Extens o 8 Curto circuito no transistor inferior da fase V Extens o 16 Curto circuito no transistor superior da fase W Extens o 32 Curto circuito no transistor inferior da fase W Verifique a carga do motor Verifique os tempos de acelera o no grupo de par metros 22 Speed ref ramp Verifique o motor e o cabo do motor incluindo as conex es de fase e delta estrela Verifique se os dados de partida no grupo de par metro 99 correspondem s informa es da placa de especifica o nominal do motor Verifique se n o h capacitores de corre o de fator de pot ncia ou atenuadores
282. idade na p gina 67 20 01 Maximum speed Define a velocidade m xima permitida Por quest es de seguran a depois da execu o de ID esse par metro definido para um valor 1 2 vez maior que a velocidade nominal do motor par metro 99 09 Mot nom speed 30 000 Velocidade m xima 1 1 rpm 30 000 rpm 174 Par metros 20 02 Minimum speed Define a velocidade m nima permitida Por quest es de seguran a depois da execu o de ID esse par metro definido para um valor 1 2 vez maior que a velocidade nominal do motor par metro 99 09 Mot nom speed 30 000 Velocidade m nima 1 1 rpm 30 000 rpm 20 03 Pos speed ena Seleciona a fonte do comando de habilita o de refer ncia de velocidade positivo 1 A refer ncia de velocidade positiva est habilitada 0 A refer ncia de velocidade positiva interpretada como refer ncia de velocidade zero Na figura abaixo 03 03 SpeedRef unramp ajustado para zero depois que o sinal de habilita o de velocidade positiva for apagado A es em diferentes modos de controle Controle de velocidade A refer ncia de velocidade ajustada para zero e o motor parado ao longo da rampa de desacelera o atualmente ativa Controle de torque O limite de torque ajustado para zero e o controlador de arrancada para o motor 20 03 Pos speed ena 20 04 Neg speed ena l 03 03 SpeedRef unramp 01 08 Encoder1 speed Exemplo O motor est girando na
283. ieldbus ou verifique a fia o el trica da fonte selecionada Este alarme pertence ao procedimento normal de inicializa o Espere at o drive indicar que a identifica o do motor est completa Este alarme pertence ao procedimento normal de inicializa o Selecione como a identifica o do motor deve ser realizada par metro 99 13 IDrun mode Inicie as rotinas de identifica o pressionando a tecla Start Verifique se seguro continuar a opera o Volte o bot o de parada de emerg ncia para a posi o normal ou ajuste a Palavra de Controle de fieldbus de maneira adequada Reinicie o drive Pare o drive Deixe o resistor esfriar Verifique os ajustes da fun o de prote o contra sobrecarga do resistor par metros 48 01 48 05 Verifique o ajuste de limite de alarme par metro 48 07 Br temp alarmlim Verifique se o ciclo de frenagem atende aos limites permitidos 304 Rastreamento de falha Er Alarme 2012 2013 2014 2015 2017 2018 BC OVERHEAT 0x7181 DEVICE OVERTEMP 0x4210 INTBOARD OVERTEMP 0x7182 BC MOD OVERTEMP 0x7183 FIELDBUS COMM 0x7510 Falha program vel 50 02 Comm loss func LOCAL CTRL LOSS 0x5300 Falha program vel 30 03 Local ctrl loss A temperatura do chopper IGBT do freio excedeu o limite de alarme interno A temperatura medida do drive excedeu o limite de alarme interno A temperatura da placa de interface entre a un
284. igital que est selecionada como fonte para ativa o da parada de emerg ncia par 10 13 Em stop off3 ou 10 15 Em stop off1 A parada de emerg ncia tamb m pode ser ativada atrav s do fieldbus 02 22 FBA main cw ou 02 36 EFB main cw Observa es Quando for detectado um sinal de parada de emerg ncia a fun o de parada de emerg ncia n o poder ser cancelada mesmo se o sinal for cancelado Seolimite de torque m nimo ou m ximo estiver configurado como 0 a fun o emergency stop poder n o ser capaz de parar o drive E Prote o t rmica do motor O motor pode ser protegido contra superaquecimento por meio e do modelo de prote o t rmica do motor da medi o da temperatura do motor com os sensores PTC Pt100 ou KTY84 Isso resultar em um modelo de motor mais preciso Modelo de prote o t rmica do motor O drive calcula a temperatura do motor com base nas seguintes suposi es 1 Quando a energia el trica aplicada ao drive pela primeira vez o motor est na temperatura ambiente definida pelo par metro 31 09 Mot ambient temp Depois disso quando a alimenta o aplicada ao drive presume se que o motor esteja na temperatura estimada 2 A temperatura do motor calculada usando o tempo t rmico do motor e a curva de carga do motor ajust veis pelo usu rio A curva de carga deve ser ajustada no caso de a temperatura ambiente exceder 30 C poss vel ajustar os limites de supervis o
285. igura o Spd ref Safe dos par metros de supervis o 13 32 Al superv func 30 03 Local ctrl loss ou 50 02 Comm loss func mediante um alarme Essa velocidade usada quando o par metro definido para Spd ref Safe 30000 30000 rpm Refer ncia de velocidade segura 30 03 Local ctrl loss Seleciona como o drive reage a uma interrup o de comunica o do painel de controle ou da ferramenta de PC No Par metros 201 O drive desarma na falha LOCAL CTRL LOSS Spd ref Safe O drive gera o alarme LOCAL CTRL LOSS e ajusta a 2 velocidade para o valor definido por meio do par metro 30 02 Speed ref safe ADVERT NCIA Certifique se de que seja seguro continuar a opera o no caso de uma interrup o da comunica o Last speed O drive gera o alarme LOCAL CTRL LOSS e congela a velocidade no n vel em que o drive estava operando A velocidade determinada pela velocidade m dia nos 10 segundos anteriores ADVERT NCIA Certifique se de que seja seguro continuar a opera o no caso de uma interrup o da comunica o 30 04 Mot phase loss Seleciona como o drive reage quando detectada uma perda de fase do motor O Nenhuma ac o realizada O drive desarma na falha MOTOR PHASE 30 05 Earth fault Seleciona como o drive reage quando detectada uma falha de aterramento ou desequil brio de corrente no motor ou no cabo do motor Nenhuma ac o realizada O dri drive gera o alarme EARTH FAULT E 30 06 Suppl phs loss Se
286. ilador de refrigera o limpe as superf cies de resfriamento etc Verifique o valor do limite de alarme Sensor de temperatura ou Verifique o sensor e sua fia o 0064 IGBT OVERLOAD Jun o IGBT excessiva para Verifique o cabo do motor 0x5482 temperatura de caso Essa falha protege o s IGBT s e pode ser ativada por um curto circuito no cabo do motor em busca de poeira Verifique a pot ncia do motor em 0065 IGBT TEMP A temperatura IGBT do drive Verifique as condi es ambiente 0x4210 excessiva Verifique o fluxo de ar e o funcionamento do ventilador Verifique as aletas do dissipador de calor compara o com a pot ncia do drive 0066 COOLING A temperatura do m dulo do Verifique os ajustes de par metro 95 03 0x4290 drive excessiva Temp inu ambient Verifique a temperatura ambiente Se ela exceder 40 C 104 F assegure que a corrente de carga n o exceda a capacidade de carga nominal do drive Consulte o Manual do Hardware apropriado Verifique a opera o do ventilador e o fluxo de ar de resfriamento do m dulo do drive Verifique a parte interna do gabinete e o dissipador de calor do m dulo de drive em busca de poeira Limpe quando necess rio 0067 FPGA ERROR1 Falha interna do drive Entre em contato com seu representante 0x5401 ABB local 0068 FPGA ERROR2 Falha interna do drive Entre em contato com seu representante 0x5402 ABB local 0069 ADC ERROR Falha interna do drive Entre em con
287. ine o torque de sa da do controlador de velocidade m nima 1600 0 1600 0 Torque m nimo de sa da do controlador de velocidade 23 11 SpeedErr winFunc Habilita ou desabilita o controle da janela de erro de velocidade O controle da janela de erro de velocidade forma uma fun o de supervis o de velocidade para o drive controlado por torque Ela supervisiona o valor de erro de velocidade refer ncia de velocidade velocidade real Na faixa de opera o normal o controle da janela mant m a entrada do controlador de velocidade em zero O controlador de velocidade chamado apenas se oerro de velocidade exceder o limite superior da janela par metro 23 12 SpeedErr win hi ou o valor absoluto do erro de velocidade negativa exceder o limite inferior da janela 23 13 SpeedErr win lo Quando o erro de velocidade se move para fora da janela a parte excedente do valor de erro conectada ao controlador de velocidade O controlador de velocidade produz um termo de refer ncia relativo entrada e ao ganho do controlador de velocidade par metro 23 01 Proport gain cujo seletor de torque acrescenta a refer ncia de torque O resultado usado como a refer ncia de torque interno para o drive Exemplo Em uma condi o de perda a refer ncia de torque interno do drive diminu da para impedir um aumento excessivo da velocidade do motor Se o controle da janela estiver inativo a velocidade do motor aumentar at que o li
288. inel de controle para o mesmo drive ou para outro drive do mesmo tipo Na op o Backup de Par metro poss vel Copiar todos os par metros do drive para o painel de controle com MAKE BACKUP TO PANEL Isso inclui todos os conjuntos de par metros do usu rio definidos e par metros internos n o ajust veis pelo usu rio por exemplo os criados pela ID Run Visualize as informa es sobre o backup armazenado no painel de controle com SHOW BACKUP INFO Isso inclui por exemplo informa es da vers o etc do arquivo de backup atual no painel til verificar essas informa es quando voc est prestes a restaurar os par metros para outro drive com RESTORE PARS ALL para assegurar que os drives s o compat veis e Restaure o par metro completo definido no painel de controle para o drive usando o comando RESTORE PARS ALL Isso grava todos os par metros incluindo os par metros do motor internos n o ajust veis pelo usu rio para o drive Isso N O inclui os conjuntos de par metros do usu rio Observa o Use esta fun o apenas para restaurar os par metros de um backup ou para restaurar par metros para sistemas que s o compat veis Restaure todos os par metros exceto os dados do motor para o drive com RESTORE PARS NO IDRUN e Restaure apenas os par metros dos dados do motor para o drive com RESTORE PARS IDRUN e Restaure todos os ajustes do usu rio para o drive com RESTORE ALL USER SETS Resta
289. ing drive funciona na velocidade de jogging 15 16 O drive desacelera para a velocidade zero ao longo da rampa de desacelera o da fun o jogging Observa o O jogging n o operacional quando o comando de partida do drive est ligado ou quando o drive est em controle local Observa o O tempo de contorno de rampa ajustado para zero durante o jogging E Controle escalar do motor poss vel selecionar o controle escalar como o m todo de controle do motor em vez do Direct Torque Control Controle Direto de Torque DTC No modo de controle escalar o drive controlado com uma refer ncia de frequ ncia No entanto o desempenho fora de s rie do DTC n o atingido no controle escalar Recomenda se ativar o modo de controle escalar do motor nas seguintes situa es Em drives multimotor 1 se a carga n o for igualmente compartilhada entre os motores 2 se os motores forem de tamanhos diferentes ou 3 se os motores tiverem que ser alterados depois de sua identifica o ciclo de ID Sea corrente nominal do motor for menor que 1 6 da corrente nominal de sa da do drive Seo drive for usado sem um motor conectado por exemplo para prop sitos de teste Seo drive faz um motor de tens o m dia funcionar por meio de um transformador de acionamento No controle escalar alguns recursos padr o n o est o dispon veis 66 Recursos do programa Compensa o IR para um drive de controle e
290. inicia o funcionamento do motor nos modos open loop ou closed loop Nesta situa o o ajuste do par metro 11 07 Autophasing mode n o tem nenhum efeito A rotina de autophasing pode falhar Portanto recomend vel realiz la v rias vezes e verificar o valor do par metro 97 20 PM angle offset A falha de autophasing poder ocorrer em um motor em opera o se o ngulo estimado do rotor for muito diferente do ngulo medido do rotor Um dos motivos da diferen a entre os ngulos estimados e medidos um escorregamento na conex o do codificador para o eixo do motor Outra causa de defeito de autophasing a falha na rotina de autophasing Em outras palavras h um valor errado no par metro 97 20 PM angle offset desde o come o O terceiro motivo da falha de autophasing em um motor em opera o um tipo errado de motor no programa de controle ou uma falha na execu o de ID do motor Al m disso a falha 0026 AUTOPHASING 0x3187 pode ocorrer durante a rotina de autophasing se o par metro 11 07 Autophasing mode ajustado como Turning O modo turning requer que o rotor possa ser girado durante a rotina de autophasing Se o rotor estiver travado n o puder ser girado com facilidade ou girar por meio de uma for a externa a falha de autophasing acionada Independentemente do modo escolhido a falha de autophasing ocorre se o rotor estiver girando antes do in cio da rotina de autophasing 70 Recursos do programa E F
291. interface integrada fieldbus foi usada e h uma falha de comunica o entre o drive e a esta o mestre Diferen a de alta temperatura entre os IGBTs de diferentes fases O encoder 1 est recebendo fluxo de dados em excesso frequ ncia de pulso O encoder 2 est recebendo fluxo de dados em excesso frequ ncia de pulso A calibra o da sa da anal gica falhou O chopper de frenagem est configurado de forma errada Alarme gerado pelo programa de aplica o personalizada Entre em contato com seu representante ABB local Verificar sele o do par metro que ativa desativa a comunica o EFB 58 01 Protocol ena sel Conex o EFB no terminal XD2D na unidade de controle JCU status do mestre fieldbus online offline configura es da fun o communication supervision par metro 58 09 Comm loss action Verifique o resfriamento e o ventilador Verifique os ajustes do encoder Depois de quaisquer modifica es reconfigure a interface ativando o par metro 90 10 Enc par refresh Verifique os ajustes do encoder Depois de quaisquer modifica es reconfigure a interface ativando o par metro 90 10 Enc par refresh Verifique se a sa da anal gica que ser calibrada est conectada entrada anal gica correspondente AO1 a Ali AO2 a Al2 Consulte a descri o do par metro 15 30 AO calibration Verifique se a entrada anal gica foi ajustada para a corrente usando o jumper na un
292. io e do resistor do freio Assegure que o resistor de frenagem n o esteja danificado Substitua o chopper do freio Assegure que o resistor do freio esteja conectado e n o danificado Deixe o chopper esfriar Verifique se a temperatura ambiente excessiva Verifique se h falha do ventilador de refrigera o Verifique se h obstru es no fluxo de ar Verifique o dimensionamento e o arrefecimento do gabinete Verifique os ajustes da fun o de prote o contra sobrecarga do resistor par metros 48 01 48 05 Verifique se o ciclo de frenagem atende aos limites permitidos Verifique se a tens o de alimenta o CA do drive n o excessiva Pare o drive Deixe o resistor esfriar Verifique os ajustes da fun o de prote o contra sobrecarga do resistor par metros 48 01 48 05 Verifique o ajuste do limite de falha par metro 48 06 Br temp faultlim Verifique se o ciclo de frenagem atende aos limites permitidos Rastreamento de falha 313 C digo Falha Causa O que fazer c digo fieldbus CURR MEAS GAIN 0x3183 0013 0014 0015 0016 0017 WIRING OR EARTH FAULT 0x3181 Falha program vel 30 08 Fia o ou aterramento SUPPLY PHASE 0x3130 Falha program vel 30 06 Suppl phs loss MOTOR PHASE 0x3182 Falha program vel 30 04 Mot phase loss MOTOR ID RUN FAULT OxFF84 Extens o 3 IN A diferen a entre a fase de sa da U2 e o ganho de medi o
293. io externo opcional n o atender ao status presumido pela fun o de controle de freio O drive gera o alarme BRAKE START TORQUE se o torque de partida do motor requerido na libera o do freio n o for alcan ado Open fit O drive gera o alarme BRAKE NOT CLOSED ao fechar o freio e desarma na falha BRAKE NOT OPEN ao abrir o freio se o status do sinal de confirmac o do freio externo opcional n o combinar com o status presumido pela l gica de controle do freio O drive desarma em BRAKE START TORQUE se o torque de partida do motor requerido na libera o do freio n o for alcan ado 42 13 Close flt delay Define um atraso de falha de fechamento por exemplo o tempo entre o freio ser fechado e uma falha de fechamento do freio ser gerada 0 00 600 00 s Atraso de falha de fechamento do freio 42 14 Extend run time Define um tempo de opera o estendido para a fun o de controle do freio em parada Durante o atraso o motor mantido magnetizado modulando e pronto para uma nova partida imediata 0 0 s Rotina de parada normal da fun o de controle do freio A magnetiza o do motor modula o desligada depois de o atraso de fechamento do freio ter passado 0 1 3600 0 s Rotina de parada estendida da fun o de controle do freio A magnetiza o do motor modula o desligada depois de o atraso de fechamento do freio e do tempo de opera o estendido terem passado Durante o tempo de opera o estendido
294. is se ativadas o display do rel gio Tecla program vel 1 A fun o depende do contexto O texto no canto inferior esquerdo do display LCD indica a fun o Tecla program vel 2 A fun o depende do contexto O texto no canto inferior direito do display LCD indica a fun o 5 Para cima Rola para cima um menu ou lista exibido no centro do display LCD Incrementa um valor se um par metro estiver selecionado Incrementa o valor de refer ncia se o canto superior direito estiver escolhido Manter a tecla pressionada altera os valores mais rapidamente Diminui o valor de refer ncia se o canto superior direito estiver escolhido Manter a tecla pressionada altera os valores mais rapidamente 7 LOC REM Alterna entre os controles local e remoto do drive g Ajuda Exibe as informa es contextuais quando a tecla pressionada As informa es exibidas Para baixo Rola para baixo um menu ou lista exibido no centro do display LCD Diminui um valor se um par metro estiver selecionado descrevem o item escolhido atualmente no centro do display STOP Para o drive no controle local START Inicia o drive no controle local 18 O painel de controle da ACS850 E Linha de status A linha superior do display LCD mostra as informa es b sicas de status do drive 10 4 DE 4 No Campo Alternativas Significado 1 Local de controle LOC O controle do drive local ou seja a partir do painel de c
295. itar Nenhum alarme dado quando o limite alcan ado 1 Habilitar O alarme dado quando o limite alcan ado SAT eoat a coco o paremata tc can subida 1 Consulte o par metro 44 09 Edge count1 func Configurac o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 44 11 Edge count1 lim Ajusta o limite do alarme para o contador de borda de subida 1 Consulte o par metro 44 09 Edge count func O 2147483647 Limite de alarme para o contador de borda de subida 1 44 12 Edge count div Divisor para o contador de borda de subida 1 Determina quantas bordas de subida incrementam o contador em 1 1 2147483647 Divisor para o contador de borda de subida 1 44 13 Edg cnt1 alm sel Seleciona o alarme para o contador de borda de subida 1 Consulte o par metro 44 09 Edge count1 func Edge count Alarme pr selecion vel para o contador da borda de subida 1 236 Par metros 44 14 Edge count2 func Configura o contador de borda de subida 2 O contador incrementado sempre que o sinal selecionado pelo par metro 44 15 Edge count2 src liga a menos que um valor divisor seja aplicado consulte o par metro 44 17 Edge count div Depois de o limite definido pelo par metro 44 16 Edge count2 lim ser alcan ado um alarme especificado pelo par metro 44 22 Edg cnt2 alm sel dado e o contador reconfigurado O valor atual do contador leg vel e zer vel a partir do par metro 04 12 Counter edge2 Bit 3 de 06
296. its cccccccccc Sinais reais para o perfil DCU de 16 bits cccccccccccccc Endere os do registro Modbus para o perfil DCU de 16 bits 346 Perfil DCU GE SS DS spt direi AA RA SE ED CS 347 Palavras de Controle e Status para o perfil DCU de 32 bits 347 Palavras de Status para o perfil DCU de 32 bits cccccccccc 347 Diagrama de transi o de estado do perfil DCU de 32 bits 347 Refer ncias para o perfil DCU de 32 bits cccciiiiscc 348 Sinais reais para o perfil DCU de 32 bits cccccccccciccc 349 Endere os do registro Modbus para o perfil DCU de 32 bits 350 C digos de fun o Modbus cccccccccil 351 C digos de exce o Modbus siria papa ia a Es AE A A AC AAA 352 10 Controle por um adaptador fieldbus O que este cap tulo cont m emi io es an da a ida 353 Vis o geral do sistema sisas RR GE E Ed SU GS 354 Configura o da comunica o atrav s de um m dulo adaptador de fieldbus 355 Configurando os par metros de controle do drive o o ooooomocrooooooooo 357 Fundamentos da interface do adaptador fieldbus anana ea a 358 Palavra de controle e palavra de status naana anaa 359 Valores redis ass sia siri nio iaa Aa dd A A A 359 Perfil de comunica o FBA sacispsraspi aces pr SE dg aee CEE Rasa ira 359 Refer ncias de Fieldbus o oooooooooo a 360 Diagrama de estados sccposrisar
297. ive a ser conectado na sa da digital DIO4 quando 14 14 DIO4 conf estiver ajustado para Output 150 Par metros Bit 8 de 06 01 Status word1 consulte a p gina 120 Bit 10 de 06 01 Status word1 consulte a p gina 120 Bit 12 de 06 01 Status word1 consulte a p gina 120 Const Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e Pointer abreviaturas na p gina 104 14 18 DIO5 conf Seleciona se o DIO5 usado como sa da ou entrada digital Output DIO5 usado como uma sa da digital Input DIO5 usado como uma entrada digital o 14 19 DIO5 out src Seleciona um sinal do drive a ser conectado na sa da digital DIO5 quando 14 18 DIOS conf estiver ajustado para Output Par metros 151 Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 14 22 DIO6 conf Seleciona se o DIO6 usado como sa da ou entrada digital Output DIO6 usado como uma sa da digital Input DIO6 usado como uma entrada digital 14 23 DIO6 out src Seleciona um sinal do drive a ser conectado na sa da digital DIO6 quando 14 22 DIO6 conf estiver ajustado para Output Const Configurac o do ponteiro de bit consulte Termos e Pointer abreviaturas na p gina 104 1425 DIO7 cont Selecionase o DIO7 amp usado como saida ou entrada dial S a e DIO7 quando 14 26 DIO7 conf estiver a para Output 152 Par metros Bit 12 de 06 01 Status word1 consulte a p gina 120 Bit 2 de 06 02 Status
298. l DI1 como indicado por 02 01 DI status bit 0 1073742337 Po DO OE Entrada digital DI6 como indicado por 02 01 DI status bit 5 1074070017 DIO4 Entrada sa da digital DIO4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 Timed func Bit 4 do par metro 06 14 Timed func stat O bit est ligado 1074005518 quando qualquer um dos quatro temporizadores configurados no grupo de par metros 36 Timed functions est ligado Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 10 06 Ext2 start in2 Seleciona a fonte 2 dos comandos de partida e parada para localiza o de controle externo EXT2 Consulte o par metro 10 04 Ext2 start func sele o 3 wire Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando Po D2 Entrada digital DI2 como indicado por 02 01 DI status bit 1 1073807873 Po D5 Entrada digital DI5 como indicado por 02 01 DI status bit 4 1074004481 DIOS Entrada sa da digital DIOS como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 10 07 Jog1 start Se ativado pelo par metro 10 09 Jog enable seleciona a origem para a ativa o da fun o 1 de jogging A fun o 1 de jogging tamb m pode ser ativada por meio do fieldbus independentemente do par metro 10 09 1 Active Consulte tamb m outros par metros da fun o jogging 10 08 Jog2 start 10
299. l do usu rio do adaptador de fieldbus 112 Par metros 02 24 FBA main sw Palavra de status interno do drive a ser enviada por meio da interface do adaptador de fieldbus Consulte tamb m o cap tulo Controle por um adaptador fieldbus na p gina 353 Br Nome Valor informag o e pes Lo drive est pronto para receber o comando de partida O O drive n o est pronto 1 Enabled TD Nenhum sral de habila o de execu o exo recco e Relay 1 JO drive est modulando f pr p drive n o est modulando EA normal est habilitada O drive est funcionando e Ri RR a refer ncia fornecida Opera o normal est desabilitada O drive n o est seguindo a refer ncia fornecida por exemplo modulando durante a magnetiza o EE Co To off 1 A emerg ncia OFF2 est ativa ES A emerg ncia OFF2 est inativa Em stop A A parada de emerg ncia OFF3 parada de rampa est ativa Es 0 JA parada de emerg ncia OFF3 est inativa RR ee Bam porn or nie para ceia Alarm Um alarme est ativo Consulte o TES Rastreamento de falha na p gina 301 O Nenhum alarme est ativo At setpoint E drive est no ponto de ajuste O valor real equivale ao valor de refer ncia ex a diferenca entre a velocidade real e a velocidade de refer ncia est dentro da janela de velocidade definida pelo par metro 19 10 Speed window o Jo drive n o alcan ou o ponto de ajuste continua o
300. l loss comunica o 0037 NVMEM CORRUPTED 0x6320 E Extens o 2051 Extens o PR Falha interna do drive Entre em contato com seu representante ABB local 0038 Gis LOSS 0x7000 Falha de controle do freio mec nico Ativada se o reconhecimento do freio n o for como o esperado durante o fechamento do freio Falha de controle do freio mec nico Ativada se o reconhecimento do freio n o for como o esperado durante a abertura do freio O painel de controle ou a ferramenta de PC selecionada como localiza o de controle ativa para o drive interrompeu a Falha interna do drive Observa o Esta falha n o pode ser reinicializada O n mero total de par metros incluindo espa o n o utilizado entre par metros excede o m ximo de firmware Perda da comunica o entre o drive e o m dulo de op o FEN XX e ou FIO XX Verifique a conex o de freio mec nico Verifique os ajustes do freio mec nico no grupo de par metros 42 Mech brake ctrl Para determinar se o problema com o sinal ou com o freio de reconhecimento verifique se o freio est aberto ou fechado Verifique a conex o de freio mec nico Verifique os ajustes do freio mec nico no grupo de par metros 42 Mech brake ctrl Para determinar se o problema com o sinal ou com o freio de reconhecimento verifique se o freio est aberto ou fechado Verifique a ferramenta de PC ou a conex o do painel de controle Verifique o conecto
301. l min Reserved Falha externa 32 02 Number of trials Define o n mero de reconfigura es autom ticas de falha que o drive realiza dentro do tempo definido pelo par metro 32 03 Trial time N mero de reconfigura es autom ticas 32 03 Trial time Define o tempo para a func o de reconfigurac o autom tica de falha Consulte o par metro 32 02 Number of trials 1 0 600 0 s Tempo para reconfigura es autom ticas 32 04 Delay time Define o tempo que o drive esperar depois de uma falha antes de tentar uma reconfigurac o autom tica Consulte o par metro 32 01 Autoreset sel 33 Supervision Configurac o da supervis o de sinal Consulte a sec o Supervis o de sinal na p gina 85 33 01 Superv1 func Seleciona o modo de supervis o 1 Disabled Supervis o 1 fora de uso Low Quando o sinal selecionado pelo par metro 33 02 Superv1 act cair abaixo do valor do par metro 33 04 Superv lo bit O do 06 13 Superv status ser ativado Para eliminar o bit o sinal deve exceder o valor do par metro 33 03 Superv1 hi High Quando o sinal selecionado pelo par metro 33 02 Superv1 act exceder o valor do par metro 33 03 Superv hi bit O do 06 13 Superv status ser ativado Para eliminar o bit o sinal deve estar abaixo do valor do par metro 33 04 Superv lo Abs Low Quando o valor absoluto do sinal selecionado pelo par metro 3 33 02 Superv act cair abaixo do valor do par metro 33 04 Superv1 lo bit O do 06 13 Superv status ser a
302. l pode ser evitada com o par metro 16 01 Local lock 00 00 A primeira vez que o drive for ativado ele estar no controle remoto REM e ser controlado pelos terminais de E S do drive Para alternar para o controle local LOC e controlar o drive usando o painel de controle pressione En O resultado depende da quantidade de tempo que voc pressiona a tecla Se voc liberar a tecla imediatamente o display pisca Switching to the local control mode alternando para o modo de controle local o drive para Ajuste a refer ncia de controle do local como instru do na p gina 23 Se voc pressionar a tecla at que o texto Keep running continuar operando apareca o drive continuar executando como antes O drive copia os valores remotos atuais para o status run stop e a refer ncia e os usa como configura es iniciais do controle local Para interromper o drive no controle local A seta U ou J na linha de status pressione CO para de girar Para iniciar o drive no controle local pressione CD A seta U ou 3J na linha de status come a a girar Ela pontilhada at que o drive atinja o patamar O painel de controle da ACS850 23 E Modo Output No modo Output poss vel monitorar os valores reais de at tr s sinais alterar o sentido de rota o do motor ajustar a refer ncia de velocidade frequ ncia ou torque ajustar o contraste do display e iniciar parar alterar a dire o e alt
303. ldbus n o foi encontrado ou n o est conectado adequadamente ou o par metro 50 01 Fba enable est definido para Disable 1 FPBA xx PROFIBUS DP adapter module 32 FCAN xx CANopen adapter module 37 FDNA xx DeviceNet adapter module 51 02 FBA par2 Os par metros 51 02 51 26 s o espec ficos do m dulo adaptador Para mais informa es consulte o Manual do Usu rio do m dulo adaptador de fieldbus Observe que nem todos estes par metros s o necessariamente utilizados 51 26 FBA par26 Consulte o par metro 51 02 FBA par2 51 27 FBA par refresh Valida quaisquer ajustes alterados de par metro de configura o do m dulo adaptador Depois da renova o o valor reverte automaticamente para Done Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando 51 28 Par table ver Mostra a revis o da tabela de par metro do arquivo de mapeamento do m dulo adaptador de fieldbus armazenado na mem ria do drive Em formato xyz onde x n mero de revis o principal y n mero de revis o secund rio z n mero de corre o 0x0000 OxFFFF Revis o da tabela de par metros 51 29 Drive type code Mostra o c digo de tipo de drive do arquivo de mapeamento do m dulo adaptador de fieldbus armazenado na mem ria do drive O 65535 C digo de tipo de drive do arquivo de mapeamento do m dulo adaptador 51 30 Mapping file ver Mostra a revis o do arquivo de mapeamento do m dulo adaptador
304. leciona como o drive reage quando detectada uma perda de fase de alimentac o O drive desarma na falha EARTH FAULT 2 Nenhuma ac o realizada O drive desarma na falha SUPPLY PHASE 30 07 Sto diagnostic Seleciona a forma como o drive reage ao detectar a aus ncia de um sinal Safe Torque Off STO ou de ambos Observac o Este par metro apenas para supervis o A fun o Safe Torque Off pode ativar at mesmo quando esse par metro est definido como Nenhum Observa o Se a unidade de controle do drive alimentada externamente mas n o h uma alimenta o principal conectada ao drive as falhas STO1 LOST e STO2 LOST s o desabilitadas Para obter informa es gerais sobre a fun o Safe Torque Off consulte o Manual de hardware do drive e Guia de aplica o fun o Safe torque off para os drives ACSM1 ACS850 e ACQ810 3AFE68929814 ingl s Falha O drive desarme em SAFE TORQUE OFF quando um ou ambos os sinais de STO s o perdidos Alarme Drive operando 2 O drive desarme em SAFE TORQUE OFF quando um ou ambos os sinais de STO s o perdidos Drive parado O drive gera um alarme de SAFE TORQUE OFF se ambos os sinais STO estiverem ausentes Se apenas um dos sinais for perdido o drive desarma em STO1 LOST ou STO2 LOST 3 1 1 1 1 1 202 Par metros Nenhum Drive operando O drive desarme em SAFE TORQUE OFF quando um ou ambos os sinais de STO s o perdidos Drive parado Nenhuma a o se amb
305. litada O drive est funcionando e de RR a refer ncia fornecida Opera o normal est desabilitada O drive n o est seguindo a refer ncia fornecida por exemplo modulando durante a magnetiza o Es Co To off 1 A emerg ncia OFF2 est ativa oo A emerg ncia OFF2 est inativa Em stop A A parada de emerg ncia OFF3 parada de rampa est ativa ms O JA parada de emerg ncia OFF3 est inativa Ea E pt O io pari a nana Alarm Um alarme est ativo Consulte o TETE Rastreamento de falha na p gina 307 O Nenhum alarme est ativo At setpoint ER drive est no ponto de ajuste O valor real equivale ao valor de refer ncia ex a diferen a entre a velocidade real e a velocidade de refer ncia est dentro da janela de velocidade definida pelo par metro 19 10 Speed window o jo drive n o alcan ou o ponto de ajuste continua o 118 Par metros Nome Valor informa o continua o Limit 1 JA opera o est limitada por qualquer um dos limites de torque A opera o est dentro dos limites de torque Above speed lim MAN velocidade real est dentro dos limites definidos 11 Ext2 act 1 Jo local do controle externo EXT2 est ativo o O O local do controle externo EXT1 est ativo ER fb 1 Jo controle local de fieldbus est ativo 0 jo controle local de fieldbus est inativo 1 13 Zero A velocidade do drive est abaixo do limite definido pelo par metro speed 19 06
306. litados s o mostrados junto com o respectivo nome de sinal Normal Mostra o sinal como um valor num rico seguido pela unidade B Mostra o sinal como uma barra horizontal zontal Nome do drive Mostra o nome do drive O nome do drive pode ser definido 2 usando a ferramenta DriveStudio PC Tipo de drive Mostra o tipo de drive 56 05 Signal mode Define a maneira como o sinal selecionado pelo par metro 56 02 Signal param exibido no painel de controle opcional Desabilitado Sinal n o exibido Quaisquer outros sinais que n o estejam 1 desabilitados s o mostrados junto com o respectivo nome de sinal Normal Mostra o sinal como um valor num rico seguido pela unidade B Mostra o sinal como uma barra horizontal zonal Nome do drive Mostra o nome do drive O nome do drive pode ser definido usando a ferramenta DriveStudio PC Tipo de drive Mostra o tipo de drive 56 06 Signal3 mode Define a maneira como o sinal selecionado pelo par metro 56 03 Signal3 param exibido no painel de controle opcional Desabilitado Sinal n o exibido Quaisquer outros sinais que n o estejam desabilitados s o mostrados junto com o respectivo nome de sinal Normal Mostra o sinal como um valor num rico seguido pela unidade Mostra o sinal como uma barra horizontal ar Nome do drive Mostra o nome do drive O nome do drive pode ser definido usando a ferramenta DriveStudio PC 248 Par metros Tipo de drive Mostra o tipo de drive 56
307. locidade a inclina o est no seu n vel nominal isto igual ao valor desse par metro O efeito de inclina o diminui linearmente para zero junto com a redu o da carga A taxa de inclina o pode ser usada por exemplo para ajustar o compartilhamento de carga em uma execu o de aplica o Mestre seguidor por meio de v rios drives Em uma aplica o Mestre seguidor os eixos do motor s o acoplados entre si A taxa de decl nio correta para um processo deve ser encontrada caso a caso na pr tica Diminui o da velocidade Sa da do controlador velocidade x Inclina o x Velocidade M x Exemplo A sa da do controlador de velocidade de 50 a taxa de inclina o de 1 a velocidade m xima do drive de 1500 rpm Redu o de velocidade 0 50 x 0 01 x 1500 rpm 7 5 rpm Velocidade do motor em do nominal Nenhuma inclina o 23 14 Drooping rate Inclina o Sa da do Carga do drive controlador de 100 velocidade 0 00 100 00 Taxa de inclina o 100 1 188 Par metros 23 15 Pladapt max sp Velocidade real m xima para adaptac o do controlador de velocidade O ganho e o tempo de integra o do controlador de velocidade podem ser adaptados de acordo com a velocidade real Isso feito multiplicando o ganho 23 01 Proport gain e o tempo de integra o 23 02 Integration time por coeficientes em determinadas velocidades Os coeficientes s o definidos individualmente tan
308. locidade etc 19 01 Speed scaling Define o valor de velocidade do terminal usado em acelera o e o valor de velocidade inicial usado em desacelera o consulte o grupo de par metros 22 Speed ref ramp Tamb m define o valor de rpm que corresponde a 20 000 para comunica o de fieldbus com o perfil de comunica o de Drives ABB O 30000 rpm Velocidade inicial terminal de acelera o desacelera o 19 02 Speed fb sel Seleciona o valor de feedback de velocidade usado no controle Estimated Uma estimativa de velocidade calculada usada 82 7 Enc1 speed Velocidade real medida com o encoder 1 O encoder selecionado por meio do par metro 90 01 Encoder 1 sel Enc2 speed Velocidade real medida com o encoder 2 O encoder 2 selecionado por meio do par metro 90 02 Encoder 2 sel 170 Par metros 19 03 MotorSpeed filt Define a constante de tempo do filtro de velocidade real isto o tempo na velocidade real alcan ou 63 da velocidade nominal velocidade filtrada 01 01 Motor speed rpm Se a refer ncia de velocidade usada permanecer constante as interfer ncias poss veis na medi o de velocidade podem ser filtradas com o filtro de velocidade real A redu o do ripple com o filtro pode causar problemas de regula o do controlador de velocidade Uma constante de tempo de filtro longa e um r pido tempo de acelera o se op em mutuamente Um tempo de filtro muito longo resulta num controle inst vel Se
309. lor da entrada anal gica Alf em V ou mA O tipo de entrada selecionado com o jumper J1 na Unidade de unidade Controle JCU 02 05 Al scaled Valor escalado da entrada anal gica Alf Consulte os 1000 1 par metros 13 04 Alf max scale e 13 05 Al1 min scale unidade 02 06 Al2 Valor da entrada anal gica Al2 em V ou mA O tipo de 1000 1 entrada selecionado com o jumper J2 na Unidade de unidade Controle JCU 02 07 Al2 scaled Valor escalado da entrada anal gica Al2 Consulte os 1000 1 par metros 13 09 Al2 max scale e 13 10 Al2 min scale unidade 02 08 AI3 Valor da entrada anal gica Al3 em V ou mA Para obter 1000 1 informa es sobre o tipo de entrada consulte o manual do unidade m dulo de extens o 02 09 AI3 scaled Valor escalado da entrada anal gica Al3 Consulte os 1000 1 par metros 13 14 Al3 max scale e 13 15 Al3 min scale unidade 02 10 Al4 Valor da entrada anal gica Al4 em V ou mA Para obter 1000 1 informa es sobre o tipo de entrada consulte o manual do unidade m dulo de extens o 02 11 Al4 scaled Valor escalado da entrada anal gica Al4 Consulte os 1000 1 par metros 13 19 Al4 max scale e 13 20 Al4 min scale unidade 02 12 Al5 Valor da entrada anal gica Al5 em V ou mA Para obter 1000 1 informa es sobre o tipo de entrada consulte o manual do unidade m dulo de extens o 02 13 Al5 scaled Valor escalado da entrada anal gica Al5 Consulte os 1000 1 par metros 13 24 Al5 max scale e 13 25 Al5 min
310. lt e e yu pseds anoqy 80 6L q gt e q Sgv a39usaJajaj p ds poduweJumn q lt e e gt MOPUIM paads 0L 6L Aejop paads 0197 7 0 6L yu posds 0187 90 6L as q pasds z0 6L 1se paads JOJON vLLO p ds z Japosuy 0110 p ds Japouy 8010 ul paads JOJO N O 6L 9PPPIDO 9A SP 19eQpPa9 375 rive do d z gicos Grupo de controle e diagramas p dweu jaypasds so go siqeus pssds sod 0 0Z H peeds wnwxeN LO OZ O O Igeus paads Ban p0 0z H pseds unuuIA ZO Oz 0 ps ulu Joypads 60 LZ 0J8z no duey y HQ Z0 90 cru duey 4q Z0 90 0 puewwos pasds ajes ejes ja pasds z0 0 eued p ddvHS 8 diva aun dojs NI ZL zz bu1bbof aun 9980 LL zz H Buibbof aun 29y 01 zz m zp aun edeys 60 cz 9ap aun edeyss 80 2z m z aun edeys 20 cz m 998 aun edeys 90 cz ceu 990 GO TZ Zu 29V po cz Lou 920 0 ZZ Leu 99 ZO ZZ 9S 299P 29Y LO ZZ Bujeos paads L0 6L BuiBbor G 3q zo 90 dojs W3 S 119 LO 90 12907 LL HA LO 9O q4 890 6 Ha LO 90 1491 uteu Vad 92 Z0 yes Bor 20 0L Bof yal pssds 20 LZ yes zor 80 0L cboljeu pasds 80 Lz 1 spaads eonuo 3 qeua p ds e9uo ajeys pasds s0 Lz puewuo9 pasds juejsuoy
311. m dulo de interface de encoder FEN XX instalado no Slot 1 2 do drive Se forem utilizados dois m dulos de interface de encoder o m dulo de encoder conectado ao Slot 1 ser usado para supervis o de temperatura Observa o Esta sele o n o se aplica ao FEN 01 A temperatura supervisionada usando um sensor KTY 84 conectado no m dulo de interface de encoder FEN XX instalado no Slot 1 2 do drive Se forem utilizados dois m dulos de interface de encoder o m dulo de encoder conectado ao Slot 2 ser usado para supervis o de temperatura Observa o Esta sele o n o se aplica ao FEN 01 A temperatura supervisionada usando um sensor PTC conectado a DI6 204 Par metros PTC 1st FEN A temperatura supervisionada usando sensores PTC 1 3 conectado no m dulo de interface de encoder FEN XX instalado no Slot 1 2 do drive Se forem utilizados dois m dulos de interface de encoder o m dulo de encoder conectado ao Slot 1 ser usado para supervis o de temperatura PTC 2nd FEN A temperatura supervisionada usando sensores PTC 1 3 conectado no m dulo de interface de encoder FEN XX instalado no Slot 1 2 do drive Se forem usados dois m dulos de interface de encoder o m dulo de encoder conectado ao Slot 2 ser usado para supervis o de temperatura Pt100 JCU x1 A temperatura supervisionada usando um sensor Pt100 conectado a uma entrada anal gica Al1 e uma sa da anal gica AO1 na Unidade de Controle JC
312. m ria do painel de controle para transfer ncia posterior a outros drives ou para backup para um determinado sistema ajuda contextual rel gio em tempo real 16 O painel de controle da ACS850 Instala o E Instala o mec nica Para obter op es de montagem consulte o Manual de Hardware do drive As instru es para montagem do painel de controle em uma porta de gabinete est o dispon veis no Guia de Instala o do Kit de Plataforma de Montagem IP54 do Painel de Controle da ACS CP U 3AUA0000049072 Ingl s E Instala o el trica Use um cabo de rede direto CAT5 com um cumprimento m ximo de 3 metros Os cabos adequados s o disponibilizados pela ABB Para obter o local do conector do painel de controle no drive consulte o Manual de Hardware do drive O painel de controle da ACS850 17 Layout lt gt gt STOP LED de status verde opera o normal verde piscando um alarme est ativo vermelho uma falha est ativa Display LCD dividido em tr s reas principais Linha de status vari vel dependendo do modo de opera o veja a se o Linha de status na p gina 18 Centro vari vel em geral mostra os valores de sinal e de par metros menus ou listas Mostra tamb m falhas e alarmes Linha inferior mostra as fun es atuais das duas teclas program ve
313. me meo SME roma Junto METRO oero 09 02 Drive rating id INT32 0 65535 o D CU 09 03 Firmware ID Po 16 gt 09 04 Firmware ver Pb 16 gt 09 05 Firmware patch Pe 6 O 0510 niego ver Y e pe po ppp 0920 Otons wraz 16 oes gt gt gt 0927 Option soiz INT82 16 065888 gt 0922 joption siets INT32 16 0 63 gt o Dados de par metro adicionais 283 Grupos de par metros 10 99 DIE IESO ES ooje emm e or gt m mafas Porron 32 e Ponteiro de bit 32 C FALSE Jo Ponteiro de bit C FALSE Ponteiro de bit 32 C FALSE Ponteiro de bit 32 C FALSE Ponteiro de bit C FALSE Ponteiro de bit 32 DI3 Ponteiro de bit 32 C TRUE Ponteiro de bit 32 C TRUE Ponteiro de bit 32 C TRUE Ponteiro de bit 32 C TRUE enum Disabled enum Off stop 11 Start stop mode Ponteiro de bit 12 Operating mode Ponteiro de bit 12 03 enum 120 enum 3 Analogue inputs 13 0 REAL REAL 22 22 mA ou 11 11 V mA ou V REAL 22 22 mA ou 11 11 V mA ou V 0 Automatic 500 ms Coast 0 10000 0 1000 0 100 5 0 rpm 30 C FALSE Turning o alijo ojo lo hl elni Jh D C FALSE Speed a o Speed ala DO O N ORE DE l Speed 0 100 s 10 000 V 10 000 V 1500 000 1500 000 0 100 s 10 000 V 10 000 V bh o w O 1 13 04 AI1 max scale REAL 32768 32768 AM min scale REAL 3
314. meio da interface do adaptador de fieldbus Consulte o par metro 50 04 Fb ref1 modesel e o cap tulo Controle por um adaptador fieldbus na p gina 353 FBA main ref2 Refer ncia 2 em escala e interna do drive recebida atrav s da interface do adaptador de fieldbus Consulte o par metro 50 05 Fb ref2 modesel e o cap tulo Controle por um adaptador fieldbus na p gina 353 D2D main cw Palavra de controle de drive a drive recebida do mestre Consulte tamb m o sinal real 02 31 D2D follower cw Bi poma TT ooo poo TT RS ooo 7 Run enable Por padr o n o conectado em um drive seguidor 8 Reset Por padr o n o conectado em um drive seguidor Livremente atribu vel por meio das configura es de ponteiro de bit 15 Sele o EXT1 EXT2 O EXT1 ativo 1 EXT2 ativo Por padr o n o conectado em um drive seguidor 114 Par metros 02 31 D2D follower cw Palavra de controle drive a drive enviada aos seguidores por padr o Consulte tamb m o grupo de par metro 57 D2D communication na p gina 248 Informa o Stop Start 2 6 Reserved 7 Runenable Reset 9 14 Livremente atribu vel por meio das configura es de ponteiro de bit 15 Sele o EXT1 EXT2 O EXT1 ativo 1 EXT2 ativo 02 32 D2D ref1 Refer ncia 1 de drive a drive recebida do mestre 02 33 D2D ref2 Refer ncia 2 de drive a drive recebida do mestre 02 34 Panel ref Refer ncia dada do painel de controle Consulte tamb m o 100 1 rpm pa
315. mensagem SSI 91 20 SSI clock cycles Define a extens o da mensagem SSI A extens o definida como o n mero de ciclos de clock O n mero de ciclos pode ser calculado adicionando 1 ao n mero de bits em uma estrutura da mensagem SSI Usado com encoders SSI isto quando a configura o do par metro 91 02 Abs enc interffor SSI Localiza o do MSB n mero de bit em um dado de posi o SSI 91 22 SSI revol msb Define a localizac o do MSB bit mais significativo dos dados da contagem de voltas dentro de uma mensagem SSI Usado com encoders SSI isto quando a configura o do 91 21 SSI position msb Define a localizac o do MSB bit mais significativo dos dados de posi o dentro de uma mensagem SSI Usado com encoders SSI isto quando a configura o do par metro 91 02 Abs enc interffor SSI 1 126 Localiza o do MSB n mero de bit em uma contagem de 1 1 voltas SSI 91 23 SSI data format Seleciona o formato e dados para o encoder SSI isto quando a configura o do par metro 91 02 Abs enc interffor SSI 91 24 SSI baud rate Seleciona a taxa de baud para o encoder SSI isto quando a configura o do par metro 91 02 Abs enc interffor SSI 10 kbit s Taxa de baud de 10 kbit s JO 50 kbit s Taxa de baud de 50 kbit s 100 kbit s Taxa de baud de 100 kbit s 2 200 kbit s Taxa de baud de 200 kbit s 500 kbit s Taxa de baud de 500 kbit s Par metros 263 1 000 kbit s Taxa de baud de 1 000 k
316. mit delay O padr o Define o tempo de atraso que o escravo aguarda at que ele envie uma resposta 58 31 Ret app errors Yes padr o Seleciona se o drive retorna os c digos de excec o Modbus ou n o 58 32 Word order LSW MSW padr o Define a ordem das palavras de dados na estrutura do Modbus Controle pela interface fieldbus incorporada 329 Par metro Setting for Fun o Informa o fieldbus control 58 35 Data I O 1 O padr o Define o endere o do par metro de unidade que o mestre Modbus acessa ao ler ou gravar no registro o endere o correspondente aos par metros de entrada sa da do Modbus Selecione os par metros que voc deseja ler ou gravar por meio das palavras de E S do Modbus 58 58 Data I O 24 As novas configura es ter o efeito quando o drive for energizado pela pr xima vez ou quando o par metro 58 10 Refresh settings for ativado 330 Controle pela interface fieldbus incorporada Configurando os par metros de controle do drive Depois de a interface fieldbus integrada ter sido configurada verifique e ajuste os par metros de controle do drive listados na tabela abaixo A coluna Setting for fieldbus control fornece o s valor es a ser em usado s quando o sinal de fieldbus integrado for a origem ou destino desejado para esse sinal de controle de drive em especial A coluna Function Information fornece uma descri o do par metro Par metro Setting for Fun o Informa o fi
317. mite de velocidade do drive seja alcan ado Disabled Controle da janela de erro de velocidade inativo Absolute Controle da janela de erro de velocidade ativo Os limites definidos pelos par metros 23 12 SpeedErr win hi e 23 13 SpeedErr win lo s o absolutos Relativo Controle da janela de erro de velocidade ativo Os limites definidos pelos par metros 23 12 SpeedErr win hi e 23 13 SpeedErr win lo s o relativos refer ncia de velocidade Par metros 187 23 12 SpeedErr win hi Define o limite superior da janela de erro de velocidade Dependendo da configura o do par metro 23 11 SpeedErr winFunc esse um valor absoluto ou relativo refer ncia de velocidade O 3000 rpm Limite superior da janela de erro de velocidade 23 13 SpeedErr win lo Define o limite inferior da janela de erro de velocidade Dependendo da configura o do par metro 23 11 SpeedErr winFunc esse um valor absoluto ou relativo refer ncia de velocidade O 3000 rpm Limite inferior da janela de erro de velocidade trem 23 14 Drooping rate Define a taxa de decl nio em porcentagem da velocidade nominal do motor A inclinac o diminui levemente a velocidade do drive na medida em que a carga do mesmo aumenta A velocidade real diminui num determinado ponto de opera o dependendo do ajuste da taxa de decl nio e da carga do drive refer ncia de torque sa da do controlador de velocidade Na sa da do controlador de 100 da ve
318. mo para a entrada anal gica Al3 O tipo de entrada depende do tipo e ou configura es do m dulo de extens o de E S instalado Consulte a documentac o do usu rio do m dulo de extens o 22 000 22 000 Valor m ximo Al3 1000 1 mA ou unidade 11 000 11 000 V 13 13 Al3 min Define o valor m nimo para a entrada anal gica Al3 O tipo de entrada depende do tipo e ou configura es do m dulo de extens o de E S instalado Consulte a documentac o do usu rio do m dulo de extens o 22 000 22 000 Valor m nimo Al3 1000 1 mA ou unidade 11 000 11 000 V 142 Par metros 13 14 Al3 max scale Define o valor real que corresponde ao valor m ximo Al3 anal gico m ximo definido pelo par metro 13 12 AIS max Al escalado 13 15 Al3 min scale Define o valor real que corresponde ao valor m nimo da entrada anal gica Al3 definido pelo par metro 13 13 AI3 min Consulte o desenho no par metro 13 14 AI3 max scale 32768 000 Valor real correspondendo ao valor Al3 m nimo 32768 000 13 16 AI4 filt time Define a constante de tempo do filtro para a entrada anal gica Al4 Consulte o par metro 13 01 Al1 filt time 0 000 30 000 s Constante de tempo de filtro 1000 1s 13 17 Al4 max Define o valor m ximo para a entrada anal gica Al4 O tipo de entrada depende do tipo e ou configura es do m dulo de extens o de E S instalado Consulte a documenta o do usu rio do m dulo de extens o 22
319. n ado 1 Habilitar O alarme dado quando o limite alcan ado A AA Consulte o par metro 44 05 Ontime2 func Configurac o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 44 07 Ontime2 limit Ajusta o limite do alarme para o contador na hora 2 Consulte o par metro 44 05 Ontime2 func O 2147483647 s Limite de alarme para o contador na hora 2 1 1s par metro 44 05 Ontime2 func Dc capacitor Alarme pr selecion vel para o contador na hora 2 Mot bearing Alarme pr selecion vel para o contador na hora 2 Par metros 235 44 09 Edge count1 func Configura o contador de borda de subida 1 Esse contador incrementado sempre que o sinal selecionado pelo par metro 44 10 Edge count src liga a menos que um valor divisor seja aplicado consulte o par metro 44 12 Edge count1 div Depois de o limite definido pelo par metro 44 11 Edge count1 lim ser alcan ado um alarme especificado pelo par metro 44 13 Edg cnt1 alm sel dado e o contador reconfigurado O valor atual do contador leg vel e zer vel a partir do par metro 04 11 Counter edge1 Bit 2 de 06 15 Counter status indica que a contagem excedeu o limite Modo do contador O Loop Se o alarme estiver habilitado por bit 1 o alarme permanece ativo apenas por 10 segundos 1 Saturate Se o alarme estiver habilitado por bit 1 o alarme permanece ativo at a reconfigura o Alarm ena Habilitar alarme O Desabil
320. n vel para converter a energia de frenagem mec nica em energia t rmica do motor O tempo de frenagem mais curto quando comparado com a frenagem moderada No uso c clico o aquecimento do motor pode ser significativo Configura es Par metro 40 10 Flux braking p gina 228 Controle de aplicativo E Macros de aplicativo Consulte o cap tulo Macros de aplicativo p gina 91 Recursos do programa 71 E Controle PID do Processo H um controlador PID integrado no drive O controlador pode ser usado para controlar vari veis de processo como press o fluxo ou n vel de fluido No controle PID do processo uma refer ncia de processo setpoint conectada ao drive em vez de uma refer ncia de velocidade Um valor real feedback de processo tamb m trazido de volta ao drive O controle PID do processo ajusta a velocidade do drive para manter a quantidade de processo medida valor real no n vel desejado setpoint O diagrama do bloco simplificado abaixo ilustra o controle PID do processo Setpoint YS PID do Al Processo Al2 Valores reais do D2D processo FBA Para obter um diagrama de bloco mais detalhado consulte a p gina 378 Configura o r pida do controlador PID de processo 1 Selecione uma origem de setpoint 27 01 PID setpoint sel 2 Selecione uma origem de feedback e ajuste seus n veis m nimo e m ximo 27 03 PID fbk1 src 27 05 PID fbk1 max 27 06 PID fbk1 min
321. na 107 Par metros 165 No Nomehalor Dessi o O fa Pointer Configura o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 15 20 AO4 filt time Define a constante de tempo de filtragem para a sa da anal gica AO4 Consulte o par metro 15 02 AO1 filt time 0 000 30 000 s Constante de tempo de filtro 1000 1s 15 21 AO4 out max Define o valor m ximo de sa da para a sa da anal gica AO4 0 000 22 700 mA Valor m ximo de sa da AO4 1000 1 mA 15 22 AO4 out min Define o valor m nimo de sa da para a sa da anal gica AO4 o 0 000 22 700 mA Valor m nimo de sa da AO4 1000 1 mA 15 23 AQO4 src max Define o valor real do sinal selecionado pelo par metro 15 19 AO4 src que corresponde ao valor de sa da de AO4 m ximo definido pelo par metro 15 21 AO4 out max Ino4 mA 15 24 i Sinal real selecionado pelo par 15 19 Ino4 MA 15 21 Sinal real selecionado pelo par 15 19 32768 000 Valor de sinal real correspondente ao valor m ximo de 1000 1 32768 000 sa da AO4 166 Par metros 15 24 AO4 src min Define o valor real do sinal selecionado pelo par metro 15 19 AO4 src que corresponde ao valor de sa da de AO4 m nimo definido pelo par metro 15 22 A04 out min Consulte o par metro 15 23 AO4 src max 32768 000 Valor de sinal real correspondente ao valor m nimo de 1000 1 32768 000 sa da AO4 15 25 AO ctrl word Define como uma
322. nas leitura Br poma TT A ltima grava o n o foi bem sucedida em fun o de uma viola o de limite do valor de par metro A ltima leitura n o foi bem sucedida porque apenas um registro foi usado para ler um valor de 32 bits A ltima grava o n o foi bem sucedida porque o par metro era somente leitura O acesso ao ltimo par metro n o foi bem sucedido porque o par metro ou grupo n o existe N o usado N o usado N o usado 15 A ltima grava o n o foi bem sucedida porque apenas um registro foi usado para ler um valor de 32 bits 6 31 N o usado 0x0000 0xFFFF Palavra de dados hex 1 58 16 Pacotes recebidos Mostra o n mero de pacotes de mensagem recebidos pelo drive incluindo apenas pacotes endere os ao drive Observa o O usu rio pode redefinir o contador configurando o valor para 0 0 65535 N de pacotes de mensagem 1 58 17 Transm packets Mostra o n mero de pacotes de mensagem enviados pelo drive Observa o O usu rio pode redefinir o contador configurando o valor para 0 0 65535 N de pacotes de mensagem 1 58 18 All packets Mostra o n mero total de pacotes de mensagem recebidos pelo drive incluindo todos os pacotes endere os a qualquer n v lido no link do fieldbus Observa o O usu rio pode redefinir o contador configurando o valor para 0 0 65535 N de pacotes de mensagem 1 58 19 UART errors Mostra o n mero de mensagens com erros
323. nc module Sel saias cs Sede e E aa E A a E a a 259 9T Absolenc CON sa e E A AAA AA AAA 261 92 Resolver CON aavinindadide ida Aa E id add e lo 264 93 PUISE ENE CON a ei pa DS bea a a idos 264 94 ENO COND 00 ai iia A AAN 265 95 Hw configuration oooccocooroooorar 266 97 USO par arrabal denied Bi 266 99 SGU Galo sd AAA A A AAA AA 268 7 Dados de par metro adicionais O que este cap tulo cont m o ooooooooooo e 275 Termos e abreviaturas aeaaaee 275 Equivalentes de fieldbus cuina a ir di a a E 276 Formato de par metro de ponteiro na comunica o fieldbus 276 Ponteiros de valor inteiro de 32 bits ooooooooooonooooooooooonoo 276 Ponteiros de bit de inteiro de 32 bits o oooooooocooooooooooooonoo 277 Grupos de par metros dl 279 Grupos de par metros 10 99 0 0 283 8 Rastreamento de falha O que este cap tulo cont m o ooooooooooo oirin dis EE Ener EEEE 301 0 caption sa reg tape d a ra a ELE Tas 301 Comoreihicializar 32 sines iss RG a ad 301 Hist rico de falla coord id DE 302 Mensagens de alarme geradas pelo drive oooooooooooooooorr 302 Mensagens de falha geradas pelo drive ooooooooooooooooorr 311 9 Controle pela interface fieldbus incorporada O que este cap tulo cont m o ooooooooooo e 325 Vis o geral do sistema ssa ssasisassncssis RA 326 Conectando o fieldbus integrado ao drive o
324. ncoder HTL X82 90 02 Encoder 2 sel Ativa a comunica o para a interface 2 de encoder resolver opcional Observa o A contagem das voltas do eixo n o suportada para o encoder 2 260 Par metros CO Desci E II quo IN E 1 FENSITIL conse o par mevo 9007 Encoder Fsel e FENHASS conse o permet 9001 Encoder Fsel e Fene conse o par mewo 9007 Eredete A 90 04 TTL echo sel Habilita e seleciona a interface para o eco de sinal do encoder TTL Observa o Se a emula o e o eco encoder estiverem habilitados para a mesma sa da FEN XX TTL a emula o cancela o eco Disabled Nenhuma interface de eco habilitada FEN 01 TTL Tipo de m dulo Interface de Encoder TTL FEN 01 Eco Os 1 pulsos da entrada X32 do encoder TTL s o ecoados para a sa da TTL FEN 11 TTL Tipo de m dulo Interface de Encoder Absoluto FEN 11 Eco Os pulsos da entrada X41 do encoder TTL s o ecoados para a sa da TTL FEN 21 TTL Tipo de m dulo Interface do resolver FEN 21 Eco Os pulsos da entrada X51 do encoder TTL s o ecoados para a sa da TTL FEN 31 HTL Tipo de m dulo Interface de Encoder HTL FEN 31 Eco Os pulsos da entrada X82 do encoder HTL s o ecoados para a sa da TTL 90 05 Enc cable fault Seleciona a a o no caso de detec o de uma falha do cabo do encoder pela interface de encoder FEN XX Detec o de falha de cabo inativa O drive desarma numa falha ENCODER 1 2 CABLE Aviso O drive gera uma a
325. ndo de partida esteja ativo e o torque de freio aberto esteja dispon vel 1 Reten o ativa O Opera o normal Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando Entrada digital DI4 como indicado por 02 01 DI status bit 3 1073938945 Entrada digital DI5 como indicado por 02 01 DI status bit 4 1074004481 E bit 5 Entrada sa da digital DIO4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 Entrada sa da digital DIOS como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Entrada sa da digital DIO6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Configurac o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 Define como o drive reage em caso de erro de controle do freio mec nico Se a supervis o de controle do freio n o tiver sido ativada por meio do par metro 42 01 Brake ctrl este par metro est desabilitado Entrada digital DI6 como indicado por 02 01 DI status bit 5 1074070017 O drive desarma na falha BRAKE NOT CLOSED BRAKE NOT OPEN se o status do sinal de reconhecimento de freio externo opcional n o atender ao status presumido pela func o de controle de freio O drive desarma na falha BRAKE START TORQUE se o torque de partida do motor requerido na libera o do freio n o for alcan ado 232 Par metros Alarm O drive gera o alarme BRAKE NOT CLOSED BRAKE NOT OPEN se o status do sinal de reconhecimento de fre
326. nning Bit 4 de 06 02 Status word2 consulte a p gina 121 1074005506 Charge ready Bit 9 de 06 02 Status word2 consulte a p gina 121 1074333186 Const Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e Pointer abreviaturas na p gina 104 Par metros 155 14 43 RO1 Ton Define o atraso de ligar ativa o para a sa da do rel RO1 Status do drive Status de RO1 14 43 RO1 Ton 14 44 RO1 Toff 0 0 3000 0 s Atraso de ligar ativa o para RO1 14 44 RO1 Toff Define o atraso de desligar desativac o para a sa da do rel RO1 Consulte o par metro 14 43 RO1 Ton 0 0 3000 0 s Atraso de desligar desativa o para RO1 10 1s 14 45 RO2 src Seleciona um sinal do drive para ser conectado sa da de rel RO2 03 16 Brake command veja a p gina 119 1073742608 Bit 10 de 06 01 Status word1 consulte a p gina 120 1074398721 Configurac o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 156 Par metros 14 48 RO3 src Seleciona um sinal do drive para ser conectado sa da de rel RO3 Configurac o do ponteiro de bit consulte Termos e Pointer abreviaturas na p gina 104 14 51 RO4 src Seleciona um sinal do drive para ser conectado sa da de rel RO4 Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 o Pointer O EE ROS src Seleciona um sinal do dri
327. nostic n o p de ser alterado para o valor Alarme Verifique o ajuste do torque de abertura de freio par metro 42 08 Verifique os limites de torque e corrente do drive Consulte o grupo de par metro 20 Limits Verifique a conex o de freio mec nico Verifique os ajustes do freio mec nico no grupo de par metros 42 Mech brake ctrl Para determinar se o problema com o sinal ou com o freio de reconhecimento verifique se o freio est aberto ou fechado Verifique a conex o de freio mec nico Verifique os ajustes do freio mec nico no grupo de par metros 42 Mech brake ctrl Para determinar se o problema com o sinal ou com o freio de reconhecimento verifique se o freio est aberto ou fechado Verifique as conex es do circuito de seguran a Para obter mais informa es consulte o Manual de Hardware do drive apropriado a descri o do par metro 30 07 p gina 201 e Guia de Aplica o Fun o Safe torque off desligada para drives ACSM1 ACS850 e ACQ810 3AFE68929814 Ingl s Entre em contato com seu representante ABB local 2008 2009 2011 MOTOR TEMPERATURE 0x4310 Falha program vel 31 01 Mot temp1 prot EMERGENCY OFF 0xF083 RUN ENABLE OxFF54 MOTOR ID RUN OXxFF84 EMERGENCY STOP 0xF081 BR OVERHEAT 0x7112 A temperatura estimada do motor baseada no modelo t rmico do motor ultrapassou o limite de alarme definido por meio do par metro 31 03 Mot temp1 alm
328. ntes s o armazenadas no come o de um desligamento Os par metros 08 01 Active fault e 08 02 Last fault armazenam os c digos das falhas mais recentes Os alarmes podem ser monitorados por meio de palavras de alarme 08 05 Alarm logger1 08 18 Alarm word4 A informa o de alarme perdida no desligamento ou na reinicializa o da falha Mensagens de alarme geradas pelo drive Er Alarme 2000 BRAKE START TORQUE 0x7185 Falha program vel 42 12 Brake fault func 2001 BRAKE NOT CLOSED 0x7186 Falha program vel 42 12 Brake fault func 2002 BRAKE NOT OPEN 0x7187 Falha program vel 42 12 Brake fault func 2003 SAFE TORQUE OFF 0xFF7A Falha program vel 30 07 Sto diagnostic 2004 STO MODE CHANGE 0xFF7A Alarme de freio mec nico O alarme ativado se n o for alcan ado o torque de partida 42 08 Brake open torq necess rio do motor Alarme de controle de freio mec nico O alarme ativado por exemplo se o reconhecimento de freio n o for feito como esperado durante o fechamento de freio Alarme de controle de freio mec nico O alarme ativado por exemplo se o reconhecimento do freio n o for como esperado durante a abertura do freio A fun o Safe torque off est ativa isto o s sinal is do circuito de seguran a ligado s ao conector XSTO foi ram perdido s Erro na mudan a de supervis o da fun o Safe torque off isto o ajuste do par metro 30 07 Sto diag
329. ntre o m dulo de interface de encoder e o encoder Para obter mais informa es sobre encoders consulte os grupos de par metros 90 Enc module sel 92 Resolver confe 93 Pulse enc conf 0040 ENCODER 2 Falha de feedback do encoder 2 Consulte a falha 0039 0x7381 FIELDBUS COMM Foi perdida a comunica o Verifique o status da comunica o 0x7510 c clica entre o drive e o m dulo fieldbus Consulte o Manual do Usu rio Falha program vel adaptador de fieldbus ou entre o apropriado do m dulo adaptador de 50 02 Comm loss PLC e o m dulo adaptador de fieldbus func fieldbus Verifique os ajustes do grupo de par metros 50 Fieldbus Verifique as conex es de cabo Verifique se o master de comunica o capaz de se comunicar 0046 FB MAPPING FILE Falha interna do drive Entre em contato com seu representante 0x6306 ABB local 318 Rastreamento de falha C digo Falha Causa O que fazer c digo fieldbus 0047 0049 0050 0051 0052 0053 MOTOR OVERTEMP 0x4310 Falha program vel 31 01 Mot temp prot Al SUPERVISION 0x8110 Falha program vel 13 32 Al superv func ENCODER 1 CABLE 0x7389 Falha program vel 90 05 Enc cable fault ENCODER 2 CABLE 0x738A Falha program vel 90 05 Enc cable fault D2D CONFIG 0x7583 D2D COMM 0x7520 Falha program vel 57 02 Comm loss func A temperatura estimada do motor baseada no modelo t rmico do motor ultrapassou
330. ntrole e de Status do fieldbus Consulte as se es Palavra de controle para os perfis ABB Drives na p gina 336 e Palavra de status para os perfis ABB Drives na p gina 338 lt SWITCH ON i ac MAINS OFF INHIBITED SW Bitg 1 Perfil de comunicag o ABB Drives Alimentag o LIGADA CW Bit0 0 L gt NOT READY TO ABCD SWITCH ON SW Bit0 0 CW Palavra de Controle SW Palavra de Status n Velocidade l Corrente de Entrada nia CW xxxx x1xx xxxx x110 REG Gerador de it3 0 Fun o em Rampa READY TO f Frequ ncia OPERATION SWITCH ON SW Bit0 1 INHIBITED SW Bit2 0 a partir de qualquer estado opera ao CW xxxx x1xx xxxx x111 inibida Fault gt qualquer estado OPERATE SW Bit1 1 SW Bit3 1 OFF1 CW BitO 0 CW Bit7 1 CW xxxx x1xx xxxx 1111 al OFF1 e SW Bit12 1 gt ACTIVE SW Bit1 0 a partir de a partir de qualquer estado qualquer estado 0 o nci Desligamento de n f 0 1 0 V Parada de Emerg ncia Ame A as O Emerg ncia CW Bit3 OFF3 CW Bit2 0 OFF2 CW Bit1 0 BCD SW Bit12 1 OFF3 OFF2 V ACTIVE F SW Bit5 0 ACTIVE SW Bit4 0 CW Bit4 0 n f 0 150 gt gt CD OPERATION ENABLED SW Bit2 1 A q CW Bit5 0 CW xxxx x1xx xxx1 1111 gt D RFG OUTPUT ENABLED B lt CW Bit6 0 CW xxxx x1xx xx11 1111 gt RFG ACCELERATOR ENABLED C lt CW xxxx x1xx x111 1111 condi o borda de subida SW Bit8 1 do bit OPERATION D lt Controle pela interface fieldbus inc
331. nverso de rota o formada calculando o complemento de dois do valor de refer ncia positivo correspondente Os conte dos de cada palavra de refer ncia podem ser usados como refer ncia de torque ou de velocidade Quando a escala de refer ncia de torque ou de velocidade selecionada atrav s do par metro 50 04 Fb ref1 modesel 50 05 Fb ref2 modesel as refer ncias fieldbus s o n meros inteiros de 32 bits O valor consiste em um valor inteiro de 16 bits e um valor fracion rio de 16 bits A escala de refer ncia de velocidade torque a seguinte Refer ncia de FBA REF 65536 A refer ncia final limitada pelos par metros velocidade valor em rpm 20 01 Maximum speed 20 02 Minimum speed e 21 09 SpeedRef min abs Refer ncia de torque FBA REF 65536 A refer ncia final limitada pelos par metros valor em de limite de torque 20 06 20 10 Controle por um adaptador fieldbus 361 E Diagrama de estados A seguir apresentado o diagrama de estados do perfil de comunica o FBA Para verificar outros perfis consulte o Manual do Usu rio do m dulo adaptador de fieldbus apropriado a partir de qualquer estado a partir de qualquer estado FBA Fault FBA CW Bits 7 0 Comunica o AO RUN aa Perfil FBA SW Bit 16 1 FBASWBit1 0 FAULT i DISABLE i FBA CW Palavra de Controle Fieldbus T FBA CW Bit 8 1 FBA CW Bit 7 1 FBA SW Palavra de Status Fieldbus n Velocidade Corrente
332. o sqdnis is dani ds a ES IG ia iarere de 70 Controle PID d PrORESSO appsaassriss ts ee od es 71 Controle do freio mec nico o oooooomocr 72 TIMES csere a E E RR dada DS DE A 77 Controle de tens o Cl sete Di dd a e E DD RS a 78 Controle de sobretens o o ooooommcrrr aa 78 Controle de subtens o iasanandes add idadi aa AA RA A A A 78 Limites de controle e desarme de tens o o o o oooooooooo a 79 Chopper de frenagem ooo 80 Seguran a e prote es ooccocococ isa aaa 81 Parada de emerg ncia pesar picar ds 81 Prote o t rmica do motor 55000 ra TS E Sd 81 Fun es de prote o program vel occcococcoo a 84 Automatic TaultTesels assada diria a Da A ida EA 85 DIGNOS vas ea sie E DS alos Du iss bite a dao 85 Supervis o de sinal cccccccss aaa 85 Contadores de manuten o o ooooooccccn aaa 85 Energy saving calculator a arise sas Fi ds Ed SR dE a 86 LON analyzer formas ass ss eitera enai Bea Sai ga ni EE E AS Ud a D A 86 DIVERSOS coil AA A ER A A ENEE 87 Backup e restaura o do conte do do drive o o o oocooooooo nooo 87 Par metros de armazenamento de dados nnana aeee a 89 Liga o drive a drive ooooocoooccccrcn aaa aaa 89 ndice 7 5 Macros de aplicativo O que este cap tulo cont m cccccccccc 91 Informa es Gerais pp scort dais Dae Ad E do a 91 Macro Facto ss rara dp e a ba is a Sd e is 92 Conex es de
333. o 1 E 00 00 00 Hora de parada para o per odo de tempo 1 1 1s 24 00 00 24 00 00 86400 36 05 Start day Define o dia da semana em que o per odo de tempo 1 come a ordaz TO periodo ae tempo T come a ra seuna TO Tuesday O periodo ae tempo T comeca naerata a 7 36 06 Stop day1 Define o dia da semana em que o per odo de tempo 1 termina O per odo de tempo 1 termina na segunda feira O per odo de tempo 1 termina na ter a feira Wednesday O per odo de tempo 1 termina na quarta feira say O periodo de tempo Temna ro s bado Je 36 07 Start time2 Define a hora inicial para o per odo de tempo 2 A Hora de partida para o per odo de tempo 2 1 1s 24 00 00 86400 36 08 Stop time2 Define a hora de parada para o per odo de tempo 2 Do 00 00 00 Hora de parada para o per odo de tempo 2 1 1s 24 00 00 24 00 00 86400 ET EE Monday O periodo de tempo 2 come a na segundadere 1 7 Micanesday O periodo de tempo 2 comega ra quanetera 5 muda O periodo de empo 2 comeca na qumara A Fry 0 peroo de tempo Z comeca ra serasa fe ray O periodo de empo 2 comeca rosa fe 3510 Sup day2 Deine o dia da semana em aue o periodo de tempo 21era Par metros 223 No Nomelvalor Deei o qem O per odo de tempo 2 termina na sexta feira O tarday O periodo de tempo 2 termina no s bado Je 36 11 Senimes Define a hora inicial para o periodo de tempo 3 00 00 00 Hora de partida para
334. o atrav s de uma conex o do adaptador do fieldbus 16 09 User set sel Permite salvar e restaurar at quatro ajustes personalizados de configura es de par metro O ajuste que estava em uso antes da desativac o do drive est em uso depois da pr xima ativa o Observa es Par metros do encoder e adaptador do fieldbus grupos 50 53 e 90 93 respectivamente n o s o parte dos conjuntos de par metros do usu rio Quaisquer altera es de par metro realizadas ap s o carregamento de um ajuste n o s o automaticamente armazenadas elas devem ser salvas usando este par metro No request Opera o de carga ou armazenamento completa opera o normal Todos os valores de par metro s o restaurados aos valores 2 padr o incluindo dados do motor resultados do ciclo de ID adaptador de fieldbus e dados de configura o do encoder A comunica o da ferramenta de PC interrompida durante a restaura o A CPU do drive reinicializada depois que a restaura o for conclu da 168 Par metros IO mode Carrega o ajuste de par metro de usu rio usando os 10 par metros 16 11 User IO sel lo e 16 12 User IO sel hi 16 10 User set log Mostra o status dos conjuntos de par metro de usu rio Consulte o par metro 16 09 User set sel Apenas leitura Um ajuste do usu rio est sendo carregado Um ajuste do usu rio est sendo gravado Faulted Ajuste de par metro inv lido ou vazio Set1 IO act O ajust
335. o de ID V rias acelera es e desacelera es s o realizadas O m ximo permitido de torque a corrente e a velocidade m ximos pelos par metros de limite pode ser usado CERTIFIQUE SE DE QUE SEJA SEGURO FUNCIONAR O MOTOR ANTES EXECUTAR O CICLO DE ID 99 16 Phase inversion Troca a dire o de rota o do motor Esse par metro pode ser usado se o motor girar na dire o errada por exemplo em fun o de ordem de fase errada no cabo do motor e corrigir o cabeamento for considerado dif cil Observa o Depois de alterar esse par metro o sinal do feedback do encoder se houver deve ser verificado Isso pode ser feito comparando o sinal do par metro 01 14 Motor speed est com aquele de 01 08 Encoder1 speed ou 01 10 Encoder speed Se os sinais estiverem em conflito a fia o do encoder deve ser corrigida 274 Par metros Dados de par metro adicionais 275 Dados de par metro adicionais O que este cap tulo cont m Este cap tulo lista os par metros com alguns dados adicionais Para obter as descri es de par metros consulte o cap tulo Par metros na p gina 103 Termos e abreviaturas Sinal real Sinal medido ou calculado pelo drive Normalmente poss vel somente ser monitorado mas n o ajustado alguns contadores podem no entanto ser reconfigurados inserindo 0 Ponteiro de Ponteiro de bit Um ponteiro de bit pode apontar um nico bit no valor de bit outro par metro ou ser fixado como O
336. o de desacelera o 1000 1s 22 10 Acc time jogging Define o tempo de acelerac o para a func o tranco isto o tempo requerido para a velocidade mudar de zero ao valor de velocidade definido atrav s do par metro 19 01 Speed scaling 0 000 1800 000 s Tempo de acelerac o para jogging 1000 1s 22 11 Dec time jogging Define o tempo de desacelera o para a fun o jogging isto o tempo requerido para a velocidade mudar do valor de velocidade definido atrav s do par metro 19 01 Speed scaling para zero 0 000 1800 000 s Tempo de desacelera o para jogging 1000 1s 22 12 Em stop time Define o tempo no qual o drive parado caso seja ativada uma parada de emerg ncia OFF3 isto o tempo requerido para a velocidade mudar do valor de velocidade definido por meio do par metro 19 01 Speed scaling a zero A fonte de ativac o da parada de emerg ncia selecionada atrav s do par metro 10 13 Em stop off3 A parada de emerg ncia tamb m pode ser ativada atrav s do fieldbus 02 22 FBA main cw ou 02 36 EFB main cw Observa o A parada de emerg ncia OFF1 utiliza o tempo de rampa ativo 0 000 1800 000 s Tempo de desacelera o da parada de emerg ncia OFF3 1000 1s 182 Par metros 23 Speed ctrl Configurac es do controlador de velocidade Para uma fun o de ajuste autom tico consulte o par metro 23 20 PI tune mode 23 01 Proport gain Define o ganho proporcional Kp do controlador de v
337. o indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Entrada sa da digital DIO6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 134 Par metros 10 15 Em stop off Seleciona o sinal OFF1 da fonte de parada de emerg ncia O drive parado usando o tempo de desacelera o ativo A parada de emerg ncia tamb m pode ser ativada atrav s do fieldbus 02 22 FBA main cw ou 02 36 EFB main cw O OFF1 active Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando Db Entrada digital Do como indicado por 0207 Di status bi 1074070017 DIO4 Entrada sa da digital DIO4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 DIOS Entrada sa da digital DIOS como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Entrada sa da digital DIO6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 10 17 Start enable Seleciona a fonte para o sinal de habilitac o de partida 1 Habilitac o de partida Se o sinal for desligado o drive n o ir iniciar ou reduzir at parar se estiver funcionando DIO4 Entrada sa da digital DIO4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 DIO5 Entrada sa da digital DIO5 como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Entrada sa da digital DIO6 como indicado por 02
338. o que a velocidade do motor caia at zero Ajuste o tempo de atraso com o mesmo valor do tempo de composi o mec nica do freio atraso de opera o quando do fechamento especificado pelo fabricante do freio 0 00 60 00 s Atraso de fechamento do freio 42 05 Close speed Define a velocidade de fechamento do freio como um valor absoluto Consulte o par metro 42 04 Close delay 0 0 1000 0 rpm Velocidade de fechamento do freio 42 06 Close cmd delay Define um atraso de comando fechado por exemplo o tempo entre as condi es de fechamento do freio serem atingidas e o comando de fechamento ser dado 0 00 10 00 s Atraso do comando de fechamento do freio 42 07 Reopen delay Define um atraso de reabertura por exemplo o tempo entre o comando de fechar ser dado e o freio poder ser reaberto 0 00 10 00 s Atraso de reabertura do freio 42 08 Brake open torq Define o torque de partida do motor na libera o do freio em porcentagem do torque nominal do motor quando o par metro 42 09 Open torq src definido para P 42 08 Observa o Se diferente de 0 esse valor substitui a configura o do par metro 42 09 Open torq src 1000 0 1000 0 Torque de partida do motor na libera o do freio 42 09 Open torq src Seleciona a fonte do valor de torque de freio aberto torque de partida do motor libera o do freio Consulte tamb m o par metro 42 08 Brake open torq 02 07 Al2 scaled veja a p gin
339. ole da ACS850 e da ferramenta PC DriveStudio como descrito no Manual do Usu rio do DriveStudio 3AFE68749026 Ingl s ou e da interface fieldbus como descrita nos cap tulos Controle pela interface fieldbus incorporada e Controle por um adaptador fieldbus Todos os ajustes de par metro s o armazenados automaticamente na mem ria permanente do drive No entanto se uma fonte de alimenta o de 24 V CC externa for usada para a unidade de controle do drive altamente recomendado for ar um salvamento usando o par metro 16 07 Param save antes da desativa o da unidade de controle depois de quaisquer mudan as de par metro Se necess rio os valores dos par metros padr o podem ser restaurados pelo par metro 16 04 Param restore Observa o No caso de apenas parte dos par metros estarem vis veis defina o par metro 16 15 Menu set sel como Load long E Programa o do aplicativo As fun es do programa de firmware podem ser estendidas com o programa aplicativo Uma entrega de drive padr o n o inclui nenhum programa de aplicativo Os programas de aplicativo podem ser constru dos de blocos de fun o baseados no padr o IEC 61131 Alguns par metros do drive s o usados como as entradas do bloco da fun o de firmware e podem ser modificados tamb m por meio do programa de aplicativo Observe que as mudan as de par metros feitas por meio do programa de aplicativo substituem as altera es feitas pela ferramenta do
340. omo amostra em intervalos de 200 ms quando o drive estiver em execu o e especifica um valor que corresponde a 100 As amostras coletadas s o classificadas em 10 par metros de somente leitura de acordo com sua amplitude Cada par metro representa um intervalo de amplitude de 10 pontos de porcentagem e exibe a porcentagem das amostras coletadas que cai que est dentro desse intervalo Recursos do programa 87 Porcentagem de amostras ES ON e e e e ES ES e e O O O O O O O O O O e N e a n o e Q p o o o o o o o o o A 59 To N Intervalos de amplitude par metros 64 24 64 33 O registrador de amplitude 1 fixado para monitorar a corrente do motor e n o pode ser reconfigurado Com o registrador de amplitude 1 100 correspondem corrente de sa da m xima do drive Iyax Configura es Grupo de par metros 64 Load analyzer p gina 255 Diversos E Backup e restaura o do conte do do drive Informa es Gerais O drive oferece a possibilidade de fazer backup de muitos ajustes e configura es para armazenamento externo como um arquivo PC usando a ferramenta DriveStudio e a mem ria interna do painel de controle Esses ajustes e configura es podem ser restaurados para o drive ou v rios drives O backup usando o DriveStudio inclui Configura es do par metro Ajustes do par metro do usu rio Programa de aplica o 88 Recursos do programa Backup usando o painel de cont
341. onclu do com xito pois O ajuste de usu rio solicitado n o existe O ajuste de usu rio n o compat vel com o programa do drive O drive foi desligado durante o carregamento 0311 USERSET SAVE O ajuste de usu rio n o foi Verifique os ajustes de par metro 95 01 OxFF69 salvo por causa de uma Ctrl board Supply corrup o de mem ria Se a falha ainda ocorrer entre em contato com seu representante ABB local 0312 UFF OVERSIZE O arquivo UFF muito grande Entre em contato com seu representante 0x6300 ABB local 0313 UFF EOF Falha da estrutura de arquivo Entre em contato com seu representante 0x6300 UFF ABB local 0314 TECH LIB Interface de firmware Entre em contato com seu representante INTERFACE incompat vel ABB local 0x6100 Observa o Esta falha n o pode ser reinicializada depois de uma restaura o bem sucedida por meio do painel de controle 0315 RESTORE FILE Falha de restaura o dos Entre em contato com seu representante 0x630D par metros de backup ABB local A falha reconfigurada ou DriveStudio Controle JCU e as vers es l gicas da unidade de 0316 DAPS MISMATCH Falta de compatibilidade entre o Entre em contato com seu representante 0x5484 firmware da Unidade de ABB local alimenta o programa aplicativo aplicativo 0318 MENU HIDING Arquivo de oculta o de menu Aplica o de recarga 0x6200 ausente ou corrompido Entre em contato com seu repres
342. one EZ para retornar ao Par Backup LOC Tt PAR BACKUP 2 MAKE BACKUP TO PANEL SHOW BACKUP INFO RESTORE PARS ALL RESTORE PARS NO IDRUN RESTORE PARS IDRUN EXIT 00 00 SEL LOCY BACKUP INFO BACKUP INTERFACE VER 0 4 0 4 Pro VERSION UIFI 2020 0 EI 00 00 LOCY BACKUP INFO FIRMWARE VERSION UIFI 2020 0 UIFI 1010 0 PRODUCT VARIANT 3 EXIT 00 00 LOC U PAR BACKUP 1 MAKE BACKUP TO PANEL SHOW BACKUP INFO RESTORE PARS ALL RESTORE PARS NO IDRUN RESTORE PARS IDRUN EXIT 00 00 SEL O painel de controle da ACS850 47 E Configura es de E S No modo Configura es de E S poss vel verificar as configura es do par metro que configuram a E S do drive verificar os par metros que t m uma entrada ou sa da selecionada como sua origem ou destino editar a configura o do par metro e iniciar parar alterar a dire o e alternar entre o controle local e remoto Como editar e alterar as configura es de par metro relacionadas aos terminais de E S MENU Acesse o menu Principal pressionando F se estiver LOC TWMAIN MENU 1 pd EE EP repetidas vezes at PA RAM ETE RS chegar ao menu Principal ASSISTANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER Acesse o modo de Configura es de E S selecionando o O SETTINGS no menu cm teclas CASeNVW7 e EN ea pies l pressionando L Analog inputs Digital I Os Digital inputs A e EXIT 00 00 SEL Selecione o grupo de E S
343. onectado ao valor de outro par metro o formato ser o seguinte EA Descric o O ponteiro do Grupo de ndice de valor par metro fonte par metro fonte conectado ao par metro Por exemplo o valor que deve ser gravado no par metro 33 02 Superv1 act para alterar seu valor em 01 07 Dc voltage 0100 0000 0000 0000 0000 0001 0000 0111 1073742087 n mero inteiro de 32 bits Dados de par metro adicionais 277 Quando um par metro de ponteiro de valor estiver conectado a um programa aplicativo o formato ser o seguinte Descri o O ponteiro de valor Endere o relativo da conectado ao programa vari vel do programa aplicativo aplicativo Observa o Os par metros do ponteiro de valor conectado a um programa de aplica o s o somente leitura via fieldbus E Ponteiros de bit de inteiro de 32 bits Quando um par metro de ponteiro de bit estiver conectado ao valor O ou 1 o formato ser o seguinte Valor 0 Descri o O ponteiro de bit O Falso 1 conectado a 0 1 Verdadeiro Quando um par metro de ponteiro de bit estiver conectado a um valor de bit de outro par metro o formato ser o seguinte ERA Descri o O ponteiro de Sele o de Grupo de ndice de bit conectado bit par metro par metro ao valor de bit fonte fonte de sinal Quando um par metro de ponteiro de bit estiver conectado a um programa aplicativo o formato ser o seguinte 278 Dado
344. ontrole REM O controle do drive remoto por exemplo a E S ou o fieldbus do drive Estado Sentido da seta direto Sentido da seta reverso Seta girando O drive est em operac o na refer ncia Seta pontilhada O drive est em operac o mas n o na refer ncia girando Seta estacion ria Drive parado Seta pontilhada O comando Start est presente mas o motor n o est estacion ria operando por exemplo porque n o h sinal de ativac o da partida Modo de operac o Nome do modo atual do painel Nome da lista ou menu mostrado Nome do estado da opera o por exemplo REF EDIT Valor de refer ncia ou Valor de refer ncia no modo Output n mero do item N mero do item escolhido por exemplo modo grupo selecionado de par metro ou falha O painel de controle da ACS850 19 Instru es de opera o E Fundamentos da opera o Voc opera o painel de controle com menus e teclas As teclas incluem duas teclas program veis contextuais cuja fun o atual est indicada pelo texto mostrado no display acima de cada tecla Voc seleciona uma op o por exemplo modo de opera o ou par metro inserindo o estado MENU usando a tecla program vel 2 e rolando as teclas de seta A e SY7 at que a op o seja escolhida e pressionando a tecla program vel relevante Com a tecla program vel direita voc normalmente insere um modo aceita uma op o ou salva as altera es A tecla program vel esquer
345. ooooooooo 327 Configurando a interface fieldbus integrada oooooocccccc 328 ndice 9 Configurando os par metros de controle do drive cccccciiicicic om 330 Fundamentos da interface fieldbus integrada ooooccoccoccococo o 332 Palavra de controle e palavra de status nanana 333 Refer ncias co qe e De a DS A ads 333 Valores TOS pes reage d kadin Ea ai e TS A 333 Entradas sa das de dados auaa aaan 333 Endere o de registro cosas ei ps 333 Sobre os perfis de comunica o do EFB oooocccccc 335 O perfil cl ssico ABB Drives e o perfil aprimorado ABB Drives 336 Palavra de controle para os perfis ABB Drives unuunu annaa 336 Palavra de status para os perfis ABB Drives o o oo oooooooooooooo oo 338 Diagrama de transi o do estado para os perfis ABB Drives o o o 340 Refer ncias para os perfis ABB Drives anaana anaa 341 Valores reais para os perfis ABB Drives oooocoocooonnoooooanooo 342 Endere os de registro do Modbus para o perfil cl ssico dos ABB Drives 343 Endere os de registro do Modbus para o perfil aprimorado dos ABB Drives 344 PERIOD orto Pei DAS E si Ai e DO RS 345 Palavras de Controle e Status para o perfil DCU de 16 bits Palavras de Status para o perfil DCU de 16 bits cccccccccc Diagrama de transi o de estado do perfil DCU de 16 bits Refer ncias para o perfil DCU de 16 b
346. or do valor 2 Consulte o par metro 44 24 Val count2 func O 2147483647 Limite de alarme para o contador do valor 2 44 27 Val count2 div Divisor para o contador do valor 2 O valor do sinal monitorado dividido por esse valor antes da integra o 1 2147483647 Divisor para o contador do valor 2 44 28 Val cnt2 alm sel Seleciona o alarme para o contador do valor 2 Consulte o par metro 44 24 Val count2 func Alarme pr selecion vel para o contador do valor 2 0 Mot bearing Alarme pr selecion vel para o contador do valor 2 44 29 Fan ontime lim Define o limite para o contador na hora do ventilador de resfriamento O contador monitora o sinal 01 28 Fan on time consulte a p gina 108 Quando o sinal atinge o limite o alarme 2056 COOLING FAN 0x5081 dado 0 00 Limite de alarme para o ventilador de resfriamento na hora 1 1 min 35791394 11 h 44 30 Runtime lim Define o limite para o contador na hora do drive O contador monitora o sinal 01 27 On time counter consulte a p gina 108 Quando o sinal atinge o limite o alarme especificado pelo par metro 44 31 Runtime alm sel dado 0 00 Limite do alarme para o contador na hora do drive 1 1 min 35791394 11 h 44 31 Runtime alm sel Seleciona o alarme para o contador na hora do drive E Device clean Alarme pr selecionado para o contador na hora do drive Add cool fan Alarme pr selecionado para o contador na hora do drive Par metros 239 5 44 32
347. orporada 341 E Refer ncias para os perfis ABB Drives Os perfis ABB Drives suportam o uso de duas refer ncias de fieldbus REF1 e REF2 As refer ncias s o palavras de 16 bits cada contendo um bit de sinal e um n mero inteiro de 15 bits Uma refer ncia negativa formada calculando o complemento dos dois a partir da refer ncia positiva correspondente As refer ncias do fieldbus s o escaladas antes de serem gravadas nos sinais 02 38 EFB main ref1 ou 02 39 EFB main ref2 para o uso no drive Os par metros 50 04 Fb ref1 modesel e 50 05 Fb ref2 modesel definem a escala e o poss vel uso da refer ncia de fieldbus REF1 e REF2 como segue e Se voc selecionar o valor Speed a refer ncia de fieldbus pode ser usada como uma refer ncia de velocidade e ser escalada como segue Refer ncia de Fieldbus REF1 ou REF2 Refer ncia de velocidade correspondente n mero inteiro no drive rpm 20 000 valor do par metro 19 01 Speed scaling 20 000 valor do par metro 19 01 Speed scaling Se voc selecionar o valor Torque a refer ncia de fieldbus poder ser usada como uma refer ncia de torque e ser escalada como segue Refer ncia de Fieldbus REF1 ou REF2 Refer ncia de torque correspondente n mero inteiro no drive 10 000 100 do torque nominal do motor 10 000 100 do torque nominal do motor e Se voc selecionar o valor Raw data a refer ncia de fieldbus REF1 ou REF2 ser a refer ncia do drive sem escala Ref
348. os de interface do encoder do mesmo tipo Configura es Os grupos de par metros 91 Absol enc conf p gina 261 92 Resolver conf p gina 264 e 93 Pulse enc conf p gina 264 64 Recursos do programa E Jogging Est o dispon veis duas fun es de jogging 1 ou 2 Quando uma fun o jogging estiver ativada o drive iniciar e acelerar para a velocidade de jogging definida ao longo da rampa de acelera o de jogging definida Quando a fun o estiver desativada o drive desacelera para uma parada ao longo da rampa de desacelera o de jogging definida Um bot o de press o pode ser usado para iniciar e parar o drive durante o jogging A fun o jogging normalmente usada durante servi os de manuten o ou comissionamento para controlar a maquinaria localmente As fun es de jogging 1 e 2 s o ativadas por meio de um par metro ou atrav s do fieldbus Para obter a ativa o pelo fieldbus consulte o par metro 02 22 FBA main cw ou 02 36 EFB main cw A figura e tabela abaixo descrevem a opera o do drive durante o jogging Observe que elas n o podem ser diretamente aplicadas aos comandos de jogging atrav s do fieldbus pois estes n o precisam de sinal de habilita o consulte o par metro 10 09 Jog enable Elas tamb m representam como o drive passa para a opera o normal jogging inativo quando o comando de partida do drive ligado Jog cmd Estado da entrada de jogging Jog enable Jogging habilita
349. os os sinais STO estiverem ausentes Se apenas um dos sinais for perdido o drive desarma em STO1 LOST ou STO2 LOST Somente alarme O drive gera um alarme de SAFE TORQUE OFF se ambos os sinais STO estiverem ausentes Se apenas um dos sinais for perdido o drive desarma em STO1 LOST ou STO2 LOST 30 08 Fia o ou Seleciona a rea o do drive a uma pot ncia de entrada e aterramento uma conex o do cabo do motor incorretas ou a uma falha no aterramento no cabo do motor ou motor Observa o Ao alimentar o drive por meio da conex o de CC ajuste este par metro para Nenhum para evitar desarmamentos inc modos devido a falhas Para obter mais informa es consulte o Guia de aplica o da configura o CC comum para drives ACS850 04 3AUA0O000073108 ingl s Nenhuma a o realizada O drive desarma com a falha WIRING OR EARTH FAULT 30 09 Stall function Selecione como o drive reage a uma condi o de estol do motor Uma condi o de estol definida como segue O drive est no limite de corrente de estol 30 10 Stall curr lim e a frequ ncia de sa da est abaixo do n vel definido pelo par metro 30 11 Stall freq hi e as condi es acima ficaram v lidas por mais tempo que o tempo definido pelo par metro 30 12 Stall time Consulte a se o Stall protection par metros 30 09 30 12 na p gina 85 Fun o Ena sup Habilitar supervis o O Disabled Supervis o desabilitada 1 Enabled Supervis o
350. p tulo cont m Este cap tulo descreve o uso planejado opera o e conex es de controle padr o das macros de aplicativo S o fornecidas mais informa es sobre a conectividade da unidade de controle JCU no Manual de Hardware do drive Informa es Gerais As macros de aplicativo s o conjuntos de par metros predefinidos Ao iniciar o drive o usu rio normalmente seleciona uma das macros como uma base torna as altera es essenciais e salva o resultado como um conjunto de par metro do usu rio As macros do aplicativo s o ativadas por meio do menu principal do painel de controle selecionando ASSISTANTS Application Macro Os conjuntos de par metros do usu rio s o gerenciados pelos par metros no grupo 16 System 92 Macros de aplicativo Macro Factory A macro Factory adequada aos aplicativos de controle direto de velocidade como condutores bombas e ventiladores e bancadas de teste No controle externo o local de controle EXT1 O drive controlado pela velocidade o sinal de refer ncia conectado entrada anal gica Al1 O sinal da refer ncia determina a dire o de execu o Os comandos start stop s o dados por meio de entrada digital DI1 As falhas s o reconfiguradas por meio do DIS As configura es do par metro padr o para a macro Factory s o listadas no cap tulo Dados de par metro adicionais p gina 275 Macros de aplicativo 93 EH Conex es de controle padr o para a macro
351. par metro Locked Travado Os valores de par metro n o podem ser alterados do painel de controle A trava pode ser aberta inserindo o c digo v lido no par metro 16 03 Pass code Par metros 167 16 03 Pass code A trava est aberta Os valores de par metro podem ser alterados A trava est aberta Os valores de par metro podem ser alterados mas as altera es n o ser o armazenadas no desligamento da alimenta o Selecione o c digo de passagem para a trava do par metro consulte o par metro 16 02 Parameter lock Depois de introduzir 358 neste par metro o par metro 16 02 Parameter lock pode ser ajustado O valor retorna a O automaticamente O 2147483647 C digo de passagem para a trava de par metro 16 04 Param restore Restaura os ajustes originais da aplicac o isto os valores padr o de f brica do par metro Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando A restaurac o est completa Restore defs Clear all 16 07 Param save Todos os valores de par metro s o restaurados aos valores padr o exceto dados do motor resultados do ciclo de ID e dados de configurac o do adaptador de fieldbus link drive a drive e encoder Salva os valores de par metro v lidos na mem ria permanente Observa o Um novo valor de par metro gravado automaticamente quando alterado a partir da ferramenta de PC ou do painel mas n o quando alterad
352. para os grupos de par metros 52 FBA data in e 53 FBA data out Baixa velocidade selecionada Normal Velocidade normal selecionada Alta velocidade selecionada 50 15 Fb cw used Seleciona a palavra de controle do fieldbus que controla o drive e Para controlar o fieldbus por meio de um m dulo adaptador do fieldbus selecione 02 24 FBA main sw e Para controlar o fieldbus por meio da interface de fieldbus integrada selecione 02 36 EFB main cw Pointer Configurac o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 Par metros 245 50 20 Fb main sw func Cont m v rias configura es de compatibilidade especialmente para reajustes de drive Bi Nome Informacio Run Enable 1 Par metro apenas func Bit 1 de 02 24 FBA main sw definido para 1 sempre que o sinal de habilitar opera o externa par 10 11 Run enable 1 O Param AND Fb cw Bit 1 de 02 24 FBA main sw definido para 1 sempre que tanto o sinal de habilitar opera o externa par 10 11 Run enable QUANTO o 02 22 FBA main cw bit 7 s o 1 Mech Brake 1 For ar parada de rampa func O drive sempre usa a parada de rampa quando um freio mec nico usado 0 Permitir parada por deslizamento A parada por deslizamento permitida quando um freio mec nico usado 51 FBA settings Configura es espec ficas do adaptador de fieldbus 51 01 FBA type Mostra o tipo de m dulo adaptador de fieldbus conectado 0 o m dulo de fie
353. pd ref Safe O drive gera o alarme Al SUPERVISION e ajusta a 2 velocidade para o valor definido pelo par metro 30 02 Speed ref safe ADVERT NCIA Certifique se de que seja seguro continuar a opera o no caso de uma interrup o da comunica o 146 Par metros Last speed O drive gera o alarme Al SUPERVISION e congela a 3 velocidade no n vel em que ele estava operando A velocidade determinada pela velocidade m dia nos 10 segundos anteriores ADVERT NCIA Certifique se de que seja seguro A continuar a opera o no caso de uma interrup o da comunica o 13 33 Al superv cw Seleciona a limite de supervis o do sinal da entrada anal gica Supervision A a o selecionada pelo par metro 13 32 Al superv func realizada se Al1 min sup O valor do sinal Al1 cai abaixo do valor definido pela equac o par 13 03 Alf min 0 5 mA ou V 1 Al1 max sup O valor do sinal Al1 excede o valor definido pela equac o par 13 02 Alf max 0 5 mA ou V 2 Al2 min sup O valor do sinal Al2 cai abaixo do valor definido pela equa o par 13 08 Al2 min 0 5 mA ou V 3 Al2 max sup O valor do sinal Al2 excede o valor definido pela equac o par 13 07 AI2 max 0 5 mA ou V Exemplo Se o valor do par metro estiver ajustado para 0b0010 bin bit 1 Al1 gt m x selecionado 14 Digital I O Configura o das entradas sa das digitais e sa das de rel ERES 14 01 DI invert mask Inverte o status das entradas digitais conforme relat
354. perf cies de resfriamento etc Verifique o valor do limite de falha Verifique o sensor e sua fia o Verifique a origem de entrada e conex es anal gicas Verifique as configura es de limite m nimo e m ximo de entrada anal gica Verifique o cabo localizado entre a interface FEN XX e o encoder 1 Depois de quaisquer modifica es no cabeamento reconfigure a interface desligando e ligando a alimenta o do drive ou ativando o par metro 90 10 Enc par refresh Verifique o cabo localizado entre a interface FEN XX e o encoder 2 Depois de quaisquer modifica es no cabeamento reconfigure a interface desligando e ligando a alimenta o do drive ou ativando o par metro 90 10 Enc par refresh Entre em contato com seu representante ABB local Verifique se todos os drives que s o apurados par metros 57 04 Follower mask 1 e 57 05 Follower mask 2 no link drive a drive est o alimentados conectados ao link corretamente e possuem o endere o de n correto Verifique o cabeamento de link drive a drive Verifique os ajustes de par metros 57 06 Ref 1 src e 57 07 Ref 2 src no drive mestre Verifique o cabeamento de link drive a drive Rastreamento de falha 319 C digo Falha Causa O que fazer c digo fieldbus D2D BUF OVLOAD As refer ncias de transmiss o Entre em contato com seu representante 0x7520 de drive a drive falharam devido ABB local Falha program vel ao estouro do buffer de
355. po de filtragem para a sa da anal gica AO2 Consulte o par metro 15 02 AO1 filt time 0 000 30 000 s Constante de tempo de filtro 1000 1s 15 09 AO2 out max Define o valor m ximo de sa da para a sa da anal gica AO2 0 000 22 700 mA Valor m ximo de sa da AO2 1000 1 mA 15 10 AO2 out min Define o valor m nimo de sa da para a sa da anal gica AO2 EA 0 000 22 700 mA Valor m nimo de sa da AO2 1000 1 mA 15 11 AO2 src max Define o valor real do sinal selecionado pelo par metro 15 07 AO2 src que corresponde ao valor de sa da de AO2 m ximo definido pelo par metro 15 09 AO2 out max lao2 mA 15 12 i Sinal real selecionado pelo par 15 07 lao2 mA 15 09 Sinal real selecionado pelo par 15 07 32768 000 Valor de sinal real correspondente ao valor m ximo de 1000 1 32768 000 sa da AOZ2 Par metros 163 15 12 AO2 src min Define o valor real do sinal selecionado pelo par metro 15 07 AO2 src que corresponde ao valor de sa da de AO2 m nimo definido pelo par metro 15 10 AO2 out min Consulte o par metro 15 11 AO2 src max 32768 000 Valor de sinal real correspondente ao valor m nimo de 1000 1 32768 000 sa da AO2 15 13 AO3 src Seleciona um sinal do drive para ser conectado sa da anal gica AO3 01 02 Motor speed veja a p gina 107 01 05 Motor current veja a p gina 107 Pointer Configura o do ponteiro de valor consulte Termos e abre
356. pondendo a uma fun o Sempre que um bit for definido para 1 a fun o correspondente estar em uso Os bits do n mero bin rio correspondem s seguintes fun es Br qu o TT O imerienalmabmarperododetempo OOOO 36 23 Timed func3 Seleciona que per odos de tempo 1 4 s o usados com a fun o temporizada 3 Tamb m determina se a intensifica o usada com a fun o temporizada 3 O par metro uma palavra de 16 bits com cada bit correspondendo a uma fun o Sempre que um bit for definido para 1 a fun o correspondente estar em uso Os bits do n mero bin rio correspondem s seguintes fun es BE pun o TT 0 Timer ena Habilitar per odo de tempo 1 1 Timer2ena Habilitar per odo de tempo 2 2 Timers ena Habilitar per odo de tempo 3 3 Timer4 ena Habilitar per odo de tempo 4 Boost ena Habilitar intensificac o 36 24 Timed func4 Seleciona que per odos de tempo 1 4 s o usados com a func o temporizada 4 Tamb m determina se a intensificac o usada com a fun o temporizada 4 O par metro uma palavra de 16 bits com cada bit correspondendo a uma fun o Sempre que um bit for definido para 1 a fun o correspondente estar em uso Os bits do n mero bin rio correspondem s seguintes fun es Bi Jrun o 0 Timeri ena Habilitar per odo de tempo 1 1 Timer2 ena Habilitar per odo de tempo 2 2 Timer3 ena Habilitar per odo de tempo 3 3 Timer4 ena Habilita
357. ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 10 11 Run enable Seleciona a fonte do sinal de habilita o de execu o externa Se o sinal de habilita o de execu o for desligado o drive n o ir iniciar ou reduzir at parar se estiver funcionando 1 Run enable Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando DIO4 Entrada sa da digital DIO4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 Entrada sa da digital DIO6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 COMM CW Sinal externo exigido atrav s da Palavra de Controle fieldbus 1074201122 como indicado por 02 22 FBA main cw bit 7 Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 10 13 Em stop off3 Seleciona o sinal OFF3 da fonte de parada de emerg ncia O drive parado ao longo do tempo da rampa de parada de emerg ncia definido pelo par metro 22 12 Em stop time O OFF3 active Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando Do DIOS Entrada sa da digital DIOS como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Entrada digital DI5 como indicado por 02 01 DI status bit 4 1074004481 Entrada digital DI6 como indicado por 02 01 DI status bit 5 1074070017 DIO4 Entrada sa da digital DIO4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 DIOS Entrada sa da digital DIOS com
358. por exemplo Digital inputs LOC UI O SETTINGS 4 com as teclas CA Se SY 7 Analog A Analog inputs Digital I Os Relay outputs EXIT 00 00 SEL SE Pressione Depois de uma breve pausa o display LOC UY 1 0 SETTINGS 1 mostra as configura es atuais da sele o poss vel rolar as entradas digitais e os par metros com Extl start 1n as teclas CAD e SY DI2 DI3 1010 Fault reset sel EXIT 00 00 INFO Pressione lt O painel mostra informa es LOCU 1 0 INFO relacionadas E S selecionada neste caso DI1 NUM OF I O ITEMS poss vel rolar as informa es com as teclas AS e SH ro NUMBER S EXIT z ne Pressione E Para retornar s entradas digitais NODE NUMBER EXIT 00 00 48 O painel de controle da ACS850 Selecione a configura o linha com um n mero de par metro com as teclas CAN e CY poss vel editar o par metro a sele o INFO torna se a sele o EDIT DI3 1010 Fault reset sel EXIT 00 00 EDIT E EDIT Pressione SE LOC UPAR EDIT 1002 Ext1 start inl DI1 P 02 01 00 CANCEL 00 00 SEL Especifique um novo valor para a configurac o com as elas ZA ES LOC UPAR EDIT Pressionar a tecla uma vez incrementa ou diminui o 1002 Extl start inl valor Manter a tecla pressionada altera os valores mais DI rapidamente Pressionar as teclas substitui ao mesmo tempo o valor exibido pelo valor padr o P 02 03 03 CANCEL 00 00 SEL Para salvar o novo valor pressione JS LOC U 1 0
359. pta o do modelo do motor temperatura desabilitada Habilitado Adapta o de temperatura do modelo do motor habilitada Par metros 229 42 Mech brake ctrl Configura o de controle de freio mec nico Consulte tamb m a se o Controle do freio mec nico na p gina 72 42 01 Brake ctrl Ativa a func o de controle de freio com ou sem supervis o Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando Controle do freio desabilitado With ack Controle de freio habilitado com supervis o a supervis o ativada por meio do par metro 42 02 Brake acknowl Controle de freio habilitado sem supervis o 42 02 Brake acknowl Seleciona a fonte para ativac o da supervis o liga desliga do freio externo quando o par metro 42 01 Brake ctrl est definido para With ack O uso do sinal de supervis o de liga desliga externo opcional 1 O freio est aberto O O freio est fechado A supervis o de freio normalmente controlada atrav s de uma entrada digital Quando detectado um erro de controle do freio o drive reage como definido pelo par metro 42 12 Brake fault func Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando Entrada digital DI4 como indicado por 02 01 DI status bit 3 1073938945 Entrada digital DI5 como indicado por 02 01 DI status bit 4 1074004481 Entrada digital DI6 como indicado por 02 01 DI status bit 5 10740700
360. r Sinal de Boost ES E Tempo de boost Configura es Grupo de par metros 36 Timed functions p gina 221 Controle de tens o CC E Controle de sobretens o O controle de sobretens o do link CC intermedi rio necess rio com conversores de linha lateral de dois quadrantes quando o motor opera dentro do quadrante de gera o Para evitar que a tens o CC exceda o limite de controle de sobretens o o controlador de sobretens o diminui automaticamente a gera o de torque quando o limite atingido E Controle de subtens o Em caso de interrup o da tens o de alimenta o de entrada o drive continuar em opera o utilizando a energia cin tica da rota o do motor O drive estar totalmente operacional enquanto o motor rodar e gerar energia para o drive O drive pode continuar a opera o ap s a interrup o se o contator principal permanecer fechado Recursos do programa 79 Observa o Unidades equipadas com a op o de contator principal devem estar equipadas com um circuito de reten o por exemplo UPS para manter o circuito de controle do contator fechado durante uma breve interrup o da alimenta o TITU y O EN A Lo E TI Tm fsa da Ucc Nm Hz VCC Unc 160 80 520 120 60 390 fsaida 80 40 260 40 20 130 t s 1 6 4 8 8 11 2 14 4 Ucc
361. r metro 56 07 Local ref unit 10 1 02 35 FEN DI status Status das entradas digitais das interfaces de encoder FEN XX nos slots 1 e 2 opcionais do drive Exemplos 000001 01h DI1 do FEN xx no slot 1 est ON todos os outros est o OFF 000010 02h DI2 do FEN xx no slot 1 est ON todos os outros est o OFF 010000 10h DI1 do FEN xx no slot 2 est ON todos os outros est o OFF 100000 20h DI2 do FEN xx no slot 2 est ON todos os outros est o OFF No Par metros 115 Nome valor Descri o FbEq 02 36 EFB main cw Palavra de controle interno do drive recebida por meio da interface integrada do fieldbus Consulte o cap tulo Controle pela interface fieldbus incorporada na p gina 325 Log Combina o l gica isto par metro de sele o AND OR de bit Par par metro de sele o Bi fome Valor nformasio pe Para de acordo com o modo de parada selecionado pelo par 11 03 Stop modeou de acordo com o modo de parada solicitado bits 2 6 Observa o Comandos de parada e in cio simult neos resultam em um comando de parada O Nenhuma a o Nenhuma a o Start MOST Observac o Comandos de parada e in cio simult neos resultam em um comando de parada Nenhuma ac o StpMode Emerg ncia OFF2 o bit O deve ser 1 O drive em off parado cortando a alimentac o de energia do motor o motor reduz para parar O drive ir reiniciar apenas na pr xima bord
362. r do painel de controle Substitua o painel de controle na plataforma de montagem Verifique o registrador de falhas para obter uma extens o de c digo de falha Consulte as a es adequadas para cada extens o abaixo Consulte a Programa o de aplica o para drives ACS850 3AUA0000078664 Ingl s Mova par metros dos grupos de firmware para os grupos de aplicativos Reduza o n mero de par metros Verifique se os m dulos de op o est o conectados corretamente ao Slot 1 e ou Slot 2 Verifique se os m dulos de op o ou conectores Slot 1 2 n o est o danificados Para determinar se o m dulo ou conector est danificado Teste cada m dulo individualmente nos Slots 1 e 2 Rastreamento de falha 317 C digo Falha Causa O que fazer c digo fieldbus ENCODER 1 Pd de feedback do encoder Se surgir uma falha durante a primeira 0x7301 partida antes do feedback do encoder ser usado Verifique o cabo entre o encoder e o m dulo de interface de encoder FEN XX e a ordem dos fios de sinal do conector em ambas as extremidades do cabo Se a falha surgir ap s o feedback do encoder j ter sido usado ou durante a execu o do drive Verifique se n o h danos fia o el trica de conex o do encoder ou ao encoder Verifique se n o h danos conex o ou ao m dulo de interface de encoder FEN XX Verifique os aterramentos quando forem detectados dist rbios na comunica o e
363. r per odo de tempo 4 4 Boost ena Habilitar intensifica o Refer ncia de fluxo e configura es de curva U f Consulte a se o Curva U f defin vel pelo usu rio na p gina 67 38 01 Flux ref Define a refer ncia de fluxo em porcentagem do par metro 99 08 Mot nom freq no ponto de enfraquecimento de campo O 200 Refer ncia de fluxo no ponto de enfraquecimento de campo 226 Par metros 38 03 U f curve func Seleciona a forma da curva U f tens o frequ ncia abaixo do ponto de enfraquecimento de campo Observa o Essa funcionalidade pode ser usada apenas no controle escalar por exemplo quando a configura o 99 05 Motor ctrl mode Scalar Linear Curva U f linear Recomendada para aplica es de torque constante Quadr tica Curva U f quadr tica Recomendada para aplica es de 1 ventilador e bomba centr fuga User Curva U f personalizada A curva formada pelos pontos 2 definidos pelos par metros 38 04 38 13 38 04 U f curve freg1 Define a frequ ncia no primeiro ponto na curva U f personalizada em porcentagem do par metro 99 08 Mot nom freq Em uso quando 38 03 U f curve func definido para User 1 500 1 ponto frequ ncia 38 05 U f curve freg2 Define a frequ ncia no segundo ponto na curva U f personalizada em porcentagem do par metro 99 08 Mot nom freg 1 500 2 ponto frequ ncia 38 06 U f curve freg3 Define a frequ ncia no terceiro ponto na curva U f personalizad
364. ra o do link de drive a drive grupo de par metros 57 automaticamente desabilitada de paridade e n mero de bits de parada i 2 5 58 07 Comm loss t out Define o limite de final de temporiza o para o monitoramento de perda de comunica o do EFB Se uma interrup o de comunica o exceder o limite final de temporiza o a fun o prosseguir com a a o definida com o par metro 58 09 Comm loss action Consulte tamb m o par metro 58 08 Comm loss mode 0 60000 ms Fator de c lculo de final de temporiza o O valor de final de temporiza o real calculado como segue Final de temporiza o de perda de com x 100 ms Exemplo Se voc definir esse valor para 22 o valor do final de temporiza o ser 22 x 100 ms 2 200 ms 58 08 Comm loss mode Habilita desabilita o monitoramento de perda de comunica o EFB e define qual dos acessos de registro Modbus zera o contador de final de temporiza o Consulte o par metro 58 07 Comm loss t out 252 Par metros None O monitoramento de perda de comunica o EFB est desabilitado Qualquer O monitoramento de perda de comunica o EFB est mensagem habilitado Qualquer solicita o de Modbus zera o contador de final de temporiza o Ctrl write O monitoramento de perda de comunica o EFB est 2 habilitado Grava o na palavra de refer ncia ou controle zera o contador de final de temporiza o 58 09 Comm loss action Define a opera o d
365. ra P 03 07 isto 03 07 Speed error filt Pointer Configura o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 74 05 Acc comp src Seleciona a fonte do torque de compensa o da acelera o O valor fixado para P 03 08 isto 03 08 Acc comp torq Pointer Configura o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 Par metros 259 74 06 Tref speed src Seleciona a fonte da refer ncia de torque do controlador de velocidade O valor fixado para P 03 09 isto 03 09 Torg ref sp ctrl Pointer Configura o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 74 07 Tref torq src Seleciona a fonte da refer ncia de torque do controlador de velocidade O valor fixado para P 03 12 isto 03 12 Torq ref sp lim Pointer Configura o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 74 09 D2D cw used Seleciona a fonte da palavra de controle da comunica o drive a drive O valor padr o P 02 30 isto 02 30 D2D main cw Pointer Configura o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 74 10 PID fbk src Seleciona a fonte de feedback para o controle PID de processo O valor padr o P 04 03 isto 04 03 Process act Pointer Configura o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 90 Enc module sel Ativa o das interfaces de encoder resolver Consulte a se o
366. ra de Status SW gt Valores reais J gt df 11 N Solicita es respostas de R W de par metro E S do Processo c clico Mensagens de servi o ac clicas Termina o ON Drive JCU n Termina o OFF Drive JCU 2 Termina o ON Drive JCU 1 Controle pela interface fieldbus incorporada 327 Conectando o fieldbus integrado ao drive Conecte a interface do fieldbus integrada ao terminal XD2D na unidade de controle JCU do drive Consulte o Manual de Hardware apropriado para obter mais informa es sobre a conex o encadeamento e termina o do link O XD2D o ponto de conex o para um link drive a drive uma linha de transmiss o RS485 conectada em s rie com um mestre e v rios escravos Observa o Se o conector XD2D for usado para a interface fieldbus integrada o par metro 58 01 Protocol ena sel est configurado para Modbus RTU a opera o do link drive a drive grupo de par metro 57 automaticamente desativada 328 Controle pela interface fieldbus incorporada Configurando a interface fieldbus integrada Configure o drive para a comunica o fieldbus integrada com os par metros mostrados na tabela abaixo A coluna Setting for fieldbus control concede o valor a ser usado ou o valor padr o A coluna Function Information fornece uma descri o do par metro ou instrui sobre seu uso Par metro Setting for Fun o Informa o fieldbus control
367. re o valor do par metro do drive e o valor real do fieldbus sem escala Valor do sinal do drive selecionado Valor real do fieldbus correspondente ACT1 ou ACT2 valor inteiro e parte fracion ria 32767 65535 32767 65535 32768 65535 32768 65535 350 Controle pela interface fieldbus incorporada E Endere os do registro Modbus para o perfil DCU de 32 bits A tabela abaixo mostra os enderecos do registro Modbus e os dados com o perfil DCU de 32 bits Esse perfil fornece acesso nativo de 32 bits aos dados do drive Endereco de Dados do registro 16 bits registro 400001 Palavra de Controle 02 36 EFB main cw Menos significativa de 16 bits 400002 Palavra de Controle 02 36 EFB main cw Mais significativa de 16 bits CN NENA 400051 Palavra de Status LSW de 02 37 EFB main sw Menos significativa de 16 bits 400052 Palavra de Status MSW de 02 37 EFB main sw Mais significativa de 16 bits 400053 Valor real 1 selecionado por par metro 50 01 Fb ref1 modesel Menos significativo de 16 bits 400054 Valor real 1 selecionado por par metro 50 01 Fb ref1 modesel Mais significativo de 16 bits 400055 Valor real 2 selecionado por par metro 50 02 Fb ref2 modesel Menos significativo de 16 bits 400056 Valor real 2 selecionado por par metro 50 02 Fb ref2 modesel Mais significativo de 16 bits 400057 Entrada sa da dos dados 13 Par metro do drive 58 47 Data I O 13 400068 Entrada sa da de dados
368. reio de fluxo O drive pode fornecer maior desacelera o elevando o n vel de magnetiza o no motor Por aumentar o fluxo do motor a energia gerada pelo motor durante a frenagem pode ser convertida para energia t rmica do motor pede Fer o Tgr Torque de frenagem do motor TN a Ty 100 Nm Sem frenagem 60 de fluxo 40 Freio de fluxo 20 Freio de fluxo Sem frenagem de fluxo f Hz t s O drive monitora o status do motor continuamente tamb m durante a frenagem de fluxo Assim a frenagem de fluxo pode ser usada para parar o motor e para alterar a velocidade Os outros benef cios da frenagem de fluxo s o O freio iniciado imediatamente depois que um comando stop emitido A fun o n o precisa aguardar a redu o do fluxo antes que seja poss vel iniciar a frenagem O arrefecimento do motor de indu o eficiente A corrente do estator do motor aumenta durante a frenagem de fluxo n o a corrente do rotor O estator se refrigera com maior efici ncia do que o rotor A frenagem de fluxo pode ser usada com os motores de indu o e motores s ncronos de m permanente Est o dispon veis dois n veis de energia de frenagem A frenagem moderada fornece desacelera o mais r pida em compara o com uma situa o em que a frenagem de fluxo est desabilitada O n vel de fluxo do motor limitado para prevenir o aquecimento excessivo do motor A frenagem completa explora quase toda corrente dispo
369. ressione S 3003 Local ctrl loss Para cancelar o novo valor e manter o original pressione S pd r e f Safe C 2 EXIT 00 00 SAVE Como reconfigurar as falhas Quando ocorre uma falha mostrado um texto LOC YU FAULT identificando a falha ot Para reconfigurar a falha pressione FAULT 36 LOCAL CTRL LOSS RESET EXIT Para retornar ao display anterior pressione E O painel de controle da ACS850 37 E Time amp Date Na op o Data e hora poss vel mostrar ou ocultar o rel gio alterar formatos de exibi o de data e hora configurar a data e a hora ativar ou desativar transi es autom ticas do rel gio de acordo com as mudan as do hor rio de ver o iniciar parar alterar a dire o e alternar entre o controle local e remoto O Painel de Controle cont m uma bateria para garantir o funcionamento do rel gio quando o painel n o for acionado pelo drive Como mostrar ou ocultar o rel gio mudar formatos de exibi o configurar data e hora e ativar ou desativar as transi es do rel gio em virtude das mudan as do hor rio de ver o JE IO E MENU Acesse o menu Principal pressionando S se estiver LOC MAIN MENU 1 E de RAN E repetidas vezes at PA RAM ETE RS chegar ao menu Principal ASSISTANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER Acesse a op o Data e Hora selecionando TIME amp DATE LOCU TIME DATE 1 no menu com as teclas CAN e SY 7 e pressionando CLOCK VIS
370. rface fieldbus integrada C digo Nome JDeseti o 0x01 ILLEGAL FUNCTION O c digo de fun o recebido na consulta n o uma a o permitida para o servidor 0x02 ILLEGAL DATA O endere o de dados recebido na consulta n o um ADDRESS endere o permitido para o servidor 0x03 ILLEGAL DATA VALUE Um valor contido na consulta n o um valor permitido para o servidor 0x04 SLAVE DEVICE Ocorreu um erro irrecuper vel enquanto o servidor FAILURE estava tentando executar a a o solicitada 0x06 SLAVE DEVICE BUSY O servidor est engajado no processamento de um comando de programa de longa dura o Controle por um adaptador fieldbus 353 Controle por um adaptador fieldbus O que este cap tulo cont m O cap tulo descreve como o drive pode ser controlado por dispositivos externos em uma rede de comunica es fieldbus usando um m dulo adaptador fieldbus opcional 354 Controle por um adaptador fieldbus Vis o geral do sistema O drive pode ser conectado a um sistema de controle externo por um link de comunica o serial usando uma interface fieldbus incorporada ou um adaptador fieldbus O m dulo adaptador fieldbus est instalado no Slot 3 do drive Drive ER A ES D 9 l Adaptador fieldbus tipo Fxxx no Slot 3 Fluxo de Dados al Palavra de Controle CW
371. rio O usu rio pode definir uma curva U f personalizada tens o de sa da como uma fun o de frequ ncia A curva pode ser usada em aplica es especiais quando raios U f lineares e quadr ticos n o s o adequados por exemplo quando o torque de arranque do motor precisa ser intensificado Tens o V Raio U f personalizado Par 38 13 Par 38 12 Par 38 11 Par 38 10 Par 38 09 f Hz Par 38 04 Par 38 05 Par 38 06 Par 38 07 Par 38 08 Observa o A curva U f pode ser usada apenas em controle escalar ou seja quando o ajuste 99 05 Motor ctrl mode Scalar Observa o Cada ponto definido pelo usu rio deve ter uma frequ ncia e tens o mais alta que o ponto anterior ADVERT NCIA A alta tens o em baixas frequ ncias pode resultar em N desempenho prec rio ou dano ao motor devido a sobreaquecimento Configura es Grupo de par metros 38 Flux ref p gina 225 E Fase Autom tica A fase autom tica uma rotina de medi o autom tica para determinar a posi o angular do fluxo magn tico de um motor s ncrono de m permanente ou o eixo magn tico de um motor de relut ncia s ncrono O controle do motor requer uma posi o absoluta do fluxo do rotor para obter um preciso controle de torque do motor 68 Recursos do programa Sensores como encoders e resolvers absolutos indicam a posi o do rotor todas as vezes depois que offset entre o ngulo zero do rotor e
372. rive 107 109 118 119 120 124 128 128 135 138 139 146 159 166 169 173 176 179 182 90 33 Supervision Configura o da supervis o de sinal 34 User load curve Defini o da curva de carga do usu rio Vari vel de processo Sele o e modifica o das vari veis de processo para exibi o como 214 par metros 04 06 04 08 44 Maintenance Configura o do contador de manuten o 227 225 227 229 233 45 Energy optimising Configura es de otimiza o de energia 239 a 106 Par metros 47 Voltage ctrl Configura es de controle de sobretens o e subtens o 240 48 Brake chopper Controle do chopper do freio 241 49 Data storage Par metros de armazenamento de dados de 16 e 32 bits que podem 242 ser gravados e lidos usando as configura es de ponteiro de outros par metros 50 Fieldbus Configura es para a configura o da comunica o via adaptador de fieldbus 51 FBA settings Configura es espec ficas do adaptador de fieldbus 2 52 FBA data in Selec o de dados a serem transferidos do drive para o controlador de 2 fieldbus via adaptador de fieldbus 53 FBA data out Selec o de dados a serem transferidos do controlador de fieldbus para 2 o drive via adaptador de fieldbus 56 Panel display Selec o de sinais a serem exibidos no painel de controle 2 57 D2D communication Configura o da comunica o de drive a drive 2 58 Embedded Modbus Par metros de configurac o para a interfa
373. rive est sendo reiniciado LOC U PAR BACKUP 1 MAKE BACKUP TO PANEL SHOW BACKUP INFO RESTORE PARS ALL RESTORE PARS NO IDRUN RESTORE PARS IDRUN EXIT 00 00 SEL LOC Tt PAR BACKUP Copying file 1 2 ABORT 00 00 LOC MESSAGE O par metro foi transferido por upload com sucesso OK 00 00 LOC T PAR BACKUP 3 MAKE BACKUP TO PANEL SHOW BACKUP INFO RESTORE PARS ALL a RESTORE PARS NO IDRUN RESTORE PARS IDRUN EXIT 00 00 SEL LOCT PAR BACKUP Iniciando o par metro de opera o de restaura o 00 00 LOCT PAR BACKUP Iniciando par metro de opera o de restaura o 00 00 LOCY PAR BACKUP Restarting drive 00 00 O painel de controle da ACS850 41 O display mostra o status da transfer ncia como uma porcentagem da conclus o O download termina Erros de par metros LOCU PAR BACKUP Restaurando fazendo o download de todos os par metros 50 ES LOCY PAR BACKUP Finalizando a restaura o opera o Se voc tentar fazer backup e restaurar par metros entre vers es de firmware diferentes o painel mostrar as seguintes informa es de erro de par metro A opera o de restaura o inicia normalmente A vers o de firmware verificada E poss vel ver no painel que as vers es de firmware n o s o a mesma Role o texto com as teclas A e f A CONT a CANCEL Para continuar pressione S Pressione EJ para interromper a opera
374. rn in a EP Ea OLE E ED a A 361 11 Liga o drive a drive O que este cap tulo cont m su sand pan bird dO A A AE A A AA A 363 Informa es Gerais amas bias ias Ma AA 363 BRACO A O A 363 10 ndice Conjunto de Dad sS sms ciar Ed SRS o Cos a 364 Tipos de mensagens massas samba gia EE MA AA O a A a ae So ads 365 Mensagem mestre ponto a ponto cccccciiiiii 365 Mensagem de leitura remota oooccocoooocccnn area 366 Mensagem do seguidor ponto a ponto ccciciccic 366 Mensagem de multidifus o padr o ccciiiciiciiii 367 Mensagem de Transmiss o zaspassius garicosDas ds Gerada Ri a a paia ds 368 Mensagem de multidifus o em grupo oococccccccoo 370 12 Grupo de controle e diagramas l gicos do drive O que este cap tulo cont m cccccccciic 373 Feedback de velocidade Voir dis dE a DAS AA AND A RAE E A 374 Modifica o e rampa de refer ncia de velocidade ooooooooooonnonnoooo 375 Manipula o de erro de velocidade o o o ooocococooor a 376 Modifica o de refer ncia de torque sele o de modo de opera o 377 PID DO Processor ci aida to E A y 378 Iniciar parar a l gica do drive E S e D2D occocccccccc a 379 Iniciar parar a l gica do drive interfaces de fieldbus ooooooccocoooo ooo 380 Controle de torque direto seta edi ta E a E RU dd A 381 Consultas de produtos e servi os o oococcocc a 383 Treinamento d
375. ro do ponteiro de valor mostrado assim como o par metro para o qual ele aponta Especifique o novo valor com as teclas lt A e W O par metro para o qual o par metro do ponteiro de valor aponta mudan as respectivamente EL E Pressione E para aceitar qualquer valor pr selecionado e retornar lista de par metros O novo valor mostrado na lista de par metros Para definir livremente um sinal anal gico como valor escolha Ponteiro e pressione S O grupo de par metros e o ndice ser o mostrados Selecione o grupo de par metros com as teclas A 5 e NY O texto abaixo do cursor exibe o grupo de par metros selecionado no momento NEXT r a Pressione para selecionar o ndice de par metros Novamente o texto abaixo do cursor reflete a configura o atual Para salvar o novo valor para o par metro do ponteiro pressione O novo valor mostrado na lista de par metros LOC PARAMETERS 2101 Speed refil se AI scaled 2102 Speed ref2 sel 2103 Speed ref1 func 2104 Speed ref1 2 sel EXIT 00 00 EDIT LOCY PAR EDIT 2101 Speed refl sel AI scaled P 02 05 CANCEL 00 00 SEL LOCY PAR EDIT 2101 Speed ref FBA re P 02 26 CANCEL 00 00 SEL LOC PARAMETERS 2101 Speed ref1 se FBA ref1 2102 Speed ref2 sel 2103 Speed ref1 func 2104 Speed ref1 2 sel EXIT 00 00 EDIT LOCU PAR EDIT 2101 Speed refl sel 02 1 0 values CANCEL 00 00 SAVE LOCY PAR EDIT
376. rodutos e servi os Encaminhe quaisquer perguntas sobre o produto para seu representante ABB local citando a designa o de tipo e o n mero de s rie da unidade em quest o Uma lista dos contatos de venda suporte e servi o da ABB pode ser encontrada visitando o site www abb com drives e selecionando Sales Support and Service network Treinamento de produto Para obter informa es sobre treinamentos de produtos ABB visite o site www abb com drives e selecione Training courses Fornecer feedback sobre manuais de drives ABB Seus coment rios a respeito de nossos manuais s o bem vindos Acesse www abb com drives e selecione Document Library Manuals feedback form LV AC drives Biblioteca de documentos na Internet Os manuais e outros documentos sobre produtos podem ser baixados da Internet em formato PDF Acesse www abb com drives e selecione Document Library poss vel navegar pela biblioteca ou digitar crit rios de busca por exemplo o c digo de um documento no campo de pesquisa Entre em contato conosco www abb com drives www abb com drivespartners 3AUA0000118301 Rev H PT Brazil EM VIGOR 2013 01 15 Power and productivity ah EB ED for a better world PA EB an
377. rogrammable logic controller controlador l gico program vel Power unit Cont m os dispositivos eletr nicos e conex es de alimenta o do m dulo do drive A JCU est conectada unidade de alimenta o Positive temperature coefficient coeficiente de temperatura positiva Ramp Function Generator gerador de fun o de rampa PO 01 Relay ouput sa da de rel interface para um sinal de sa da digital Implementado com um rel Par metro Instru o de opera o para o drive ajust vel pelo usu rio ou sinal medido ou calculado pelo drive Most significant word palavra mais significativa Synchronous serial interface interface serial s ncrona 14 Sobre o manual Safe torque off torque seguro desligado igado Transistor transistor logic l gica transistor transistor UIFI xxxx Firmware do drive ACS850 UPS Uninterruptible power supply fonte de alimenta o ininterrupta equipamento de fonte de alimenta o com bateria para manter a tens o de sa da durante a falta de energia O painel de controle da ACS850 15 O painel de controle da ACS850 O que este cap tulo cont m Este cap tulo descreve os recursos e a opera o do painel de controle da ACS850 O painel de controle pode ser usado para controlar o drive ler os dados do status e ajustar os par metros Recursos painel de controle alfanum rico com um display LCD fun o copy os par metros podem ser copiados para a me
378. rolador calculado com base em dois valores de erro consecutivos Ex 4 e Ex de acordo com a seguinte f rmula PID DERIV TIME x Ex Ex 4 Ts em que Ts 12 ms de tempo de amostra E Erro Refer ncia do processo feedback do processo 0 00 10 00 s Tempo de deriva o 100 1s 27 15 PID deriv filter Define a constante de tempo do filtro de 1 polo usado para suavizar o componente derivado do controlador PID do processo E Sinal n o filtrado e Sinal filtrado O Ix 1 e T entrada do filtro passo O sa da do filtro t tempo T constante de tempo do filtro 0 00 10 00 s Constante de tempo de filtro 27 16 PID error inv Invers o de erro PID Quando a fonte selecionada por esse par metro est ativa o erro setpoint do processo feedback do processo na entrada do controlador PID invertido Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 27 17 PID mode Ativa a fun o de corte de sa da do controlador PID Usando o corte poss vel aplicar um fator de corre o refer ncia do drive Prop speed A sa da do controlador PID cortada em propor o 1 velocidade 27 18 PID maximum Define o limite m ximo para a sa da do controlador PID Usando os limites m nimo e m ximo poss vel restringir a faixa de opera o 32768 0 Limite m ximo para a sa da do controlador PID 32768 0 27 19 PID minimum Define o limite m nimo para a sa d
379. rolador fieldbus Do me po IC CO 52 12 FBA data in12 Consulte o par metro 52 01 FBA data in1 Doo 53 FBA data out Sele o de dados a serem transferidos do controlador de fieldbus para o drive via adaptador de fieldbus 53 01 FBA data out1 Os par metros 53 01 53 12 selecionam os dados a serem transferidos do controlador fieldbus para o drive ICI CS CA Par metros 247 101 9999 ndice de par metro 53 12 FBA data out12 Consulte o par metro 53 01 FBA data out MA 56 Panel display Selec o de sinais a serem exibidos no painel de controle po 56 01 Par m Sinal1 Seleciona o primeiro sinal a ser exibido no painel de controle opcional O sinal padr o 01 40 Speed filt Pointer Configura o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 56 02 Signal2 param Seleciona o segundo sinal a ser exibido no painel de controle opcional O sinal padr o 01 04 Motor current Pointer Configura o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 56 03 Signal3 param Seleciona o terceiro sinal a ser exibido no painel de controle opcional O sinal padr o 01 41 Torque filt Pointer Configura o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 56 04 Signalf mode Define a maneira como o sinal selecionado pelo par metro 56 01 Par m Sinal1 exibido no painel de controle opcional Desabilitado Sinal n o exibido Quaisquer outros sinais que n o estejam desabi
380. role do drive inclui Configura es do par metro e Ajustes do par metro do usu rio Para obter informa es detalhadas para execu o do backup restaura o consulte a p gina 39 e a documenta o do DriveStudio Limita es Um backup pode ser feito sem interferir com a opera o do drive mas a restaura o de um backup sempre reconfigura e reinicializa a unidade de controle assim a restaura o n o poss vel com a opera o do drive A restaura o dos arquivos de backup de uma vers o de firmware para outra considerada arriscada assim os resultados devem ser observados com cuidado e verificados quando feitos pela primeira vez O suporte aos par metros e aplica o que s o obrigados a mudar entre as vers es de firmware e backups n o s o sempre compat veis com outras vers es de firmware mesmo se a restaura o for permitida pela ferramenta de backup restaura o Antes de usar as fun es de backup restaura o entre as vers es diferentes de firmware consulte as notas sobre o release de cada vers o Os aplicativos n o devem ser transferidos entre as diferentes vers es de firmware Entre em contato com o fornecedor da aplica o quando precisar atualiz la para uma nova vers o de firmware Restaura o do par metro Os par metros s o divididos em tr s grupos diferentes que podem ser restaurados juntos ou individualmente e Os resultados da execu o dos par metros e identifica o
381. rpm dada ao drive N o obstante o ganho do escorregamento pleno 100 uma medida do tac metro manual do eixo do motor fornece um valor de velocidade de 998 rpm O erro de velocidade est tico de 1000 rpm 998 rpm 2 rpm Para compensar o erro o ganho de escorregamento deve ser aumentado No valor de ganho de 105 n o h nenhum erro de velocidade est tico 2 rpm 40 rpm 5 Ganho de escorregamento Define a reserva de tens o m nima permitida Quando a reserva de tens o tiver diminu do para o valor de ajuste o drive entra na rea de enfraquecimento de campo Se a tens o CC do circuito intermedi rio Us 550 V e a reserva de tens o for 5 o valor RMS da tens o de sa da m xima para opera o em regime permanente 0 95 x 550 V sart 2 369 V O desempenho din mico do controle do motor na rea de enfraquecimento de campo pode ser melhorado aumentando o valor da reserva de tens o por m o drive entra nesta regi o mais cedo Define a informa o de velocidade posi o usada pelo modelo do motor O modelo do motor utiliza o feedback de velocidade selecionado atrav s do par metro 19 02 Speed fb sel O modelo do motor utiliza a estimativa de velocidade interna 1 mesmo quando a configura o do par metro 19 02 Speed fb sel definida para Enc1 speed Enc2 speed 228 Par metros 40 07 IR compensation Define o aux lio relativo de tens o de sa da velocidade zero compensa o
382. rva o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando O 2147483 647 Torque nominal do motor Nm 99 13 IDrun mode Seleciona o tipo de identifica o de motor executada na pr xima partida do drive para Controle de Torque Direto Durante a identifica o o drive identificar as caracter sticas do motor para obter um controle ideal do motor Ap s o ciclo de ID o drive parado Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando Depois que ativado o ciclo de ID ele pode ser cancelado parando o drive Se a opera o ID j tiver sido realizada uma vez O par metro automaticamente definido para NO Se nenhuma opera o ID tiver sido realizada o par metro automaticamente definido para Standstill Neste caso o ciclo de ID deve ser executado Observa es Ociclo de ID somente pode ser executado em controle local isto quando o drive controlado atrav s da ferramenta de PC ou a partir do painel de controle O ciclo de ID n o poder ser executado se o par metro 99 05 Motor ctrl mode estiver ajustado para Scalar O ciclo de ID deve ser executado toda vez que qualquer um dos par metros do motor 99 04 99 06 99 12 tiver sido alterado O par metro automaticamente definido para Standstill ap s os par metros do motor terem sido definidos Com um motor de m permanente e um motor de relut ncia s ncrono o eixo do motor N O deve
383. s 22 06 Shape time acc1 Define a forma da rampa de acelera o no come o da acelera o 0 000 s Rampa linear Adequado para acelera o ou desacelera o est vel e para rampas lentas 0 001 1 000 000 s Rampa em Curva S As rampas em curva S s o ideais para aplicacdes de levantamento A curva S consiste de curvas sim tricas em ambas as extremidades da rampa e uma parte linear no meio Acelera o Rampa linear Par 22 07 0s Velocidade Rampa linear Par 22 06 0s Rampa em Curva S Par 22 07 gt 0s Rampa em Curva S A ai Par 22 06 gt 0 s Desacelera o Rampa linear Par 22 08 0s Velocidade Rampa linear Par 22 09 0s Rampa em Curva S Par 22 08 gt 0s Rampa em Curva S Par 22 09 gt 0s N 0 000 1800 000 s Forma da rampa no in cio de acelera o 22 07 Shape time acc2 Define a forma da rampa de acelera o no final da acelera o Consulte o par metro 22 06 Shape time acc1 Par metros 181 0 000 1800 000 s Forma da rampa no t rmino de acelera o 1000 1s 22 08 Shape time dec1 Define a forma da rampa de desacelera o no come o da desacelera o Consulte o par metro 22 06 Shape time acc1 0 000 1800 000 s Forma da rampa no in cio da desacelera o 1000 1s 22 09 Shape time dec2 Define a forma da rampa de desacelera o no final da desacelera o Consulte o par metro 22 06 Shape time acc1 0 000 1800 000 s Forma da rampa no t rmin
384. s configura es do ponteiro de bit tamb m podem ter outras configura es pr selecionadas FbEq Fieldbus equivalent A escala entre o valor mostrado no painel e o n mero inteiro usado na comunica o serial Value pointer setting Um valor de par metro que aponta para o valor de outro par metro ou sinal real Um valor de ponteiro dado no formato P xx yy onde xx grupo de par metro yy ndice de par metro Par metros 105 Resumo dos grupos de par metros 09 System info Tipo de drive revis o do programa e informa es sobre ocupa o do slot opcional 19 Speed calculation Configura es de feedback de velocidade janela de velocidade etc 21 Speed ref Fonte de refer ncia de velocidade e configura es de escala configura es do potenci metro do motor 22 Speed ref ramp Configura es da rampa de refer ncia de velocidade 23 Speed ctrl Configura es do controlador de velocidade 24 Torque ref Configura es de modifica o limita o e sele o de refer ncia de 1 torque 25 Critical speed Configura as velocidades cr ticas ou faixas de velocidades que s o 192 evitadas devido a por exemplo problemas de resson ncia mec nica 209 212 15 Analogue outputs Sele o e processamento dos sinais reais a serem indicados atrav s das sa das anal gicas 16 System Trava de par metro restaura o de par metro ajustes de par metro do usu rio etc 20 Limits Limites de opera o do d
385. s de controle de sobretens o e subtens o Consulte a se o Controle de tens o CC na p gina 78 47 01 Overvolt ctrl Permite o controle de sobretens o do link de CC intermedi rio A frenagem r pida de uma carga de alta in rcia faz a tens o subir para o limite de controle de sobretens o Para evitar que a tens o CC ultrapasse o limite o controlador de sobretens o diminui o torque de frenagem de forma autom tica Observa o Se estiverem inclu dos no drive um chopper e um resistor de frenagem ou uma se o de alimenta o regenerativa o controlador dever ser desabilitado Controle de sobretens o desabilitado 0 Controle de sobretens o habilitado 47 02 Undervolt ctrl Permite o controle de subtens o do link de CC intermedi rio Se a tens o CC cair devido a um corte da alimenta o de entrada o controlador de subtens o automaticamente diminui o torque do motor a fim de manter a tens o acima do limite inferior Diminuindo o torque do motor a in rcia da carga provocar um retorno de regenerac o para o drive mantendo o link de CC carregado e evitando um desarme por subtens o at que o motor pare por deslizamento Isto trabalha como uma funcionalidade de passagem por perda de alimenta o nos sistemas com alta in rcia tais como um centrifugador ou um ventilador Par metros 241 Identifica o autom tica da tens o de alimenta o habilitada 47 04 Supply voltage Define a tens o nominal de alim
386. s de par metro adicionais O ponteiro de bit est Sele o de bit Endere o relativo da conectado ao programa vari vel do programa Descri o aplicativo aplicativo Observa o Os par metros do ponteiro de bit conectado a um programa aplicativo s o somente leitura via fieldbus Dados de par metro adicionais 279 Grupos de par metros 1 9 Nome Tipo lomas Faxa Unidade ajza o Observa es 01 01 Motorspecdrom REAL 32 3000 30000 rem 2504 07 02 Motorspeed REAL 32 1000 1000 2ms 07 03 Ouiput frequency REAL 32 30000 30000 Hz 2ms 07 04 Motor current REAL 32 030000 A 0m 07 05 Motor current REAL 16 0 400 2ms 07 06 Motortorgue REAL 16 1600 1600 2ms 0107 Devota REAL 32 0 200 v 2ms 07 08 Encoder speed REAL 32 32768 32768 tom 25045 0709 Encoderrpos REALZK 32 0 14 rw 2045 01 10 Encoder speed REAL 32 3276832768 tom 25045 01 11 Encoderzpos REAL24 32 0 14 rev 2504 01 12 Pos act REAL 32 32768 32768 rev 2ms 01 13 Pos 2ndens REAL 32 32768 32768 rev 2ms 07 14 Motor speed est REAL 32 30000 30000 m 2ms 01 15 Tempinverter REALZK 16 40160 2ms 01 16 fompbrkchopper REAL24 16 0160 oms 01 17 Motoriempt REAL 16 10 250 oms 01 18 Motortemo REAL 16 10
387. s incorporada E Refer ncias para o perfil DCU de 32 bits O perfil DCU de 32 bits suporta o uso de duas refer ncias de fieldbus REF1 e REF2 As refer ncias s o valores de 32 bits compostos por duas palavras de 16 bits A MSW Palavra mais significativa a parte inteira e a LSW Palavra menos significativa a parte fracion ria do valor Uma refer ncia negativa formada calculando o complemento dos dois a partir do valor positivo correspondente da parte inteira MSW As refer ncias de fieldbus s o gravadas nos valores de refer ncia do drive 02 38 EFB main ref1 ou 02 39 EFB main ref2 Os par metros 50 04 Fb ref1 modesel e 50 05 Fb ref2 modesel definem os tipos de refer ncia velocidade e torque como seguem e Se voc selecionar o valor Raw data o tipo de refer ncia do fieldbus ou o uso poss vel n o ser selecionado O valor utiliz vel livremente como uma refer ncia de velocidade ou torque no drive Se voc selecionar o valor Speed a refer ncia de fieldbus poder ser usada como uma refer ncia de velocidade no drive Se voc selecionar o valor Torque a refer ncia de fieldbus poder ser usada como uma refer ncia de torque no drive A tabela abaixo esclarece a rela o entre a refer ncia de fieldbus e a refer ncia de drive sem escala Refer ncia de Fieldbus REF1 ou REF2 Refer ncia correspondente inteiro e parte fracion ria no drive rpm ou 1 32767 65535 32767 65535 32768 65535 32768
388. scalar A compensa o IR ativada somente quando o modo de controle do motor for escalar Quando a Compensa o IR estiver ativa o drive fornece uma carga extra de tens o quando o motor est em baixa velocidade A compensa o IR til em aplica es que precisam de um r pido torque inicial No Controle de Torque Direto DTC nenhuma compensa o IR poss vel ou necess ria Tens o do motor Compensa o IR Nenhuma compensa o f Hz E Curva de carga defin vel pelo usu rio A sa da do drive pode ser limitada definindo uma curva de carga defin vel pelo usu rio Na pr tica a curva de carga do usu rio composta por uma curva de sobrecarga e outra de subcarga embora nada seja compuls rio Cada curva formada por cinco pontos que representam a corrente de sa da ou torque como uma fun o de frequ ncia Um alarme ou falha pode ser configurado para ocorrer quando curva excedida O limite superior curva de sobrecarga tamb m pode ser usado como um torque ou limitador de corrente Carga Area de sobrecarga 34 14 e 34 15 34 16 34 17 34 13 Intervalo operacional permitido 34 11 W A N 34 10 rea de subcarga f Hz Par 34 03 Par 34 04 Par 34 05 Par 34 06 Par 34 07 Configura es Grupo de par metros 34 User load curve p gina 212 Recursos do programa 67 E Curva U f defin vel pelo usu
389. scale unidade 02 14 Al6 Valor da entrada anal gica Al6 em V ou mA Para obter 1000 1 informa es sobre o tipo de entrada consulte o manual do unidade m dulo de extens o 02 15 Al6 scaled Valor escalado da entrada anal gica Al6 Consulte os 1000 1 par metros 13 29 Al6 max scale e 13 30 Al6 min scale unidade 02 16 AO1 Valor da sa da anal gica AO1 em mA 1000 1 mA 02 17 AO2 Valor da sa da anal gica AO2 em mA 1000 1 mA 02 18 AO3 Valor da sa da anal gica AO3 em mA 1000 1 mA 02 19 AO4 Valor da sa da anal gica AO4 em mA 1000 1 mA 02 20 Freq in Valor em escala de DIO1 quando usado como entrada de 1000 1 frequ ncia Consulte os par metros 14 02 DIO1 confe 14 57 Freq in max 02 21 Freq out Valor de sa da de frequ ncia no DIO2 quando usado como 1000 1 Hz sa da de frequ ncia o par metro 14 06 ajustado para Freq output 110 Par metros 02 22 FBAmain cw Palavra de controle interno do drive recebida por meio da interface do adaptador de fieldbus Consulte tamb m o cap tulo Controle por um adaptador fieldbus na p gina 353 Log Combinac o l gica isto par metro de selec o AND OR de bit Par par metro de selec o Bi Nome irrompe Para de acordo com o modo de parada selecionado pelo par 11 03 Stop modeou de acordo com o modo de parada solicitado bits 2 6 Observa o Comandos 10 01 de parada e in cio simult neos resultam em um 10 04 comando de parada O Nenhum
390. se enquadra entre 70 e 80 0 00 100 00 Amostras do di rio de amplitude 2 entre 70 e 80 100 1 64 32 AL2 80 to 90 Porcentagem de amostras registradas pelo di rio de amplitude 2 que se enquadra entre 80 e 90 0 00 100 00 Amostras do di rio de amplitude 2 entre 80 e 90 100 1 64 33 AL2 over 90 Porcentagem de amostras registradas pelo di rio de amplitude 2 que excede 90 0 00 100 00 Amostras do di rio de amplitude 2 acima de 90 100 1 74 Appl programming Par metros para a programa o do aplicativo Consulte a se o Programa o do aplicativo na p gina 58 74 01 SpeedRef ramp in Seleciona a fonte da entrada de rampa de velocidade O valor padr o P 03 03 isto 03 03 SpeedRef unramp Pointer Configura o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 74 02 SpeedRef nctrl Seleciona a fonte da refer ncia de velocidade no modo de controle de velocidade O valor fixado para P 03 05 isto 03 05 SpeedRef ramped Pointer Configura o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 74 03 Speed fbk nctrl Seleciona a fonte da velocidade real no modo de controle de velocidade O valor fixado para P 01 01 isto 01 01 Motor speed rpm Pointer Configura o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 74 04 Speed err nctrl Seleciona a fonte do erro de velocidade refer ncia velocidade real O valor fixado pa
391. simples tiver sido selecionado atrav s do par metro 93 02 Enc1 type a velocidade ser sempre positiva A all Canal A As bordas de subida e descida s o usadas para 1 c lculo de velocidade Canal B Define o sentido de rota o Observa o Quando o modo de trilha simples tiver sido selecionado atrav s do par metro 93 02 Enc1 type a velocidade ser sempre positiva A rising Canal A As bordas de subida s o usadas para c lculo de velocidade Canal B Define o sentido de rota o Observa o Quando o modo de trilha simples tiver sido selecionado atrav s do par metro 93 02 Enc1 type a velocidade ser sempre positiva A falling Canal A As bordas de descida s o usadas para c lculo de velocidade Canal B Define o sentido de rota o Observa o Quando o modo de trilha simples tiver sido selecionado atrav s do par metro 93 02 Enc1 type a velocidade ser sempre positiva Par metros 265 Auto rising Um dos modos acima selecionado automaticamente dependendo da frequ ncia de pulso como segue canal is 5 1884 Hz Auto falling Um dos modos acima selecionado automaticamente dependendo da frequ ncia de pulso como segue canal is 442 4 884 Hz 93 11 Enc2 pulse nr Define o n mero de pulsos por volta para o encoder 2 7 Afsing Consute o par metro 9303 Ere sp GaleMode 3 Fito Consule o parametro 0303 Ene sp GaleMode A Auto falling Consulte o par metro 93 03 Enc1 sp CalcMode E 94 Ex
392. sor emm 16 os Jo 3 3505 Proc verrunit em 10 ow 4 3506 Proovertmax REA s2 3209028 sm 3507 Proevarimin REM 32 328 52 000 3508 Signai2param Ponsrova 32 aa corente 3508 SignaiZmex REAL 32 arees somo 3570 Snai2min REA s2 329 028 ooo 292 Dados de par metro adicionais A IP EI CA E AA bs fPoevarimar REA e ama 3574 Proc ver2imin REM s2 am nio 0000 3575 Sinal param Panero val 32 gt gt Tome 3570 Snal max REM s2 209 020 sm 3577 Sunalemn REA 32 amos 928 300000 5510 Preevac ar om 8 05 3 3519 Procvarduni emm 10 088 3520 Pros verd mex REM s2 32788 3278 sm a521 Procvasmn REA s2 22768 3278 300000 36 Timed functions 36 01 Tmers enable JPonerodem 32 ome 3503 Sart mes unta 32 000000200000 doom Beos Stopimer UNTZ 32 0000 24000 om0000 3505 Sarrday emm 48 7 gt Moy 3506 stop day emm 16 7 money 3507 Sart mez ura 32 omo000ze0o00 voo 606 Stopimo UNI 32 0000 24000 com 3509 Sarrday2 emm 16 7 mondo enla om 16 17 Monday om Sertimes Unta 32 000000 20000 000000 3072 stopimes umts 32 0000 240000 com 3673 Sarday emm 16 7 Mor 3074 stop dey3 emm 16 7
393. stop s o dados pelo DI6 a dire o pelo DIS Os sinais de refer ncia para EXT1 e EXT2 s o conectados para entradas anal gicas Al1 e Al2 respectivamente Uma velocidade constante 300 rpm pode ser ativada pelo DI4 As configura es do par metro padr o para macro Hand Auto Abaixo est a lista de valores de par metros padr o que diferem dos listados no cap tulo Dados de par metro adicionais p gina 275 Par metro Nome Hand Auto 10 03 Ext1 startin2 DI2 10 05 Ext2 startint DI6 10 06 Ext2 startin2 DIS 12 01 Ext1 Ext2 sel DI3 Macros de aplicativo 95 EH Conex es de controle padr o para a macro Hand Auto Entrada de alimenta o externa 24VI BA VOC ABA Sa da de rel RO1 Pronta 250 VCA 30V CC 2A TA OA nop O COM XRO1 Sa da de rel RO2 Modulando 250 VCA 30V CC 2A XRO2 Sa da de rel RO3 Falha 1 250 VCA 30V CC 2A 24 VCC 24V XRO3 zZ O Terra de entrada sa da digital DIOGND D D Di XD24 N XDI amp J DIO1 T Entrada anal gica Al1 EXT1 Refer ncia Velocidade ref1 S Al1 E Corrente ou tens o selecion vel por jumper Al1 Al1 Entrada anal gica Al2 EXT2 Refer ncia Velocidade ref 2 Al2 7 Corrente ou tens o selecion vel por jumper Al2 Al2 Jumper da selec o corrente tens o Al1 Jumper de selec o de corrente tens o Al2 Al2 aa AO1 Sa da anal gica AO1 Corrente 2 EX Sa
394. sulte a se o Jogging na p gina 64 m 0 Jogging 1 desativado J i i i gi ogging 2 1_ Ativa Jogging 2 Consulte a se o Jogging na p gina 64 Re Jogging 2 desativado Controle de fieldbus habilitado Controle de fieldbus desabilitado For a a sa da do Gerador de Fun o de Rampa para zero O drive reduz para uma parada limites de corrente e tens o CC est o em vigor Nenhuma a o Suspens o da rampa reten o da sa da do Gerador de Fun o de Rampa Nenhuma a o Remote cmd Ramp out O Ramp hold Nenhuma a o Muda para a localiza o de controle externa EXT2 Muda para a localiza o de controle externa EXT1 Ativa a inibi o de partida No start inhibit Solicita controle local para Palavra de Controle Usado quando o drive controlado por meio da ferramenta de PC ou painel ou atrav s do fieldbus local e Fieldbus local Transfere para o controle local de fieldbus controle por meio de palavra de controle ou refer ncia O fieldbus ganha o controle e Painel ou ferramenta de PC Transfere para o controle local Solicita controle externo Solicita controle local de fieldbus Nenhum controle local de fieldbus Ramp in O 1 Forca a entrada do Gerador de Fun o de Rampa para zero Ext1 Ext2 Req startinh Local ctl k FbLocal SEE Reserved CW B28 Bits de controle livremente program veis Consulte os CW B29 par metros 50 08 50 11 e o manua
395. t instalada apropriadamente Se o problema persistir substitua a JMU Entre em contato com seu representante ABB local Entre em contato com seu representante ABB local Entre em contato com seu representante ABB local Entre em contato com seu representante ABB local Entre em contato com seu representante ABB local Entre em contato com seu representante ABB local Entre em contato com seu representante ABB local Aplica o de recarga Se a falha ainda estiver ativa entre em contato com seu representante ABB local Verifique o registrador de falhas para obter uma extens o de c digo de falha Consulte as a es adequadas para cada extens o abaixo Consulte a Programa o de aplica o para drives ACS850 3AUA0000078664 Ingl s Mude o modelo do aplicativo no incompat vel com o firmware do DriveSPC drive Os par metros definidos no conflito do aplicativo com os par metros existentes do drive Verifique o aplicativo em busca de par metros com conflitos Extens o 35 Mem ria do aplicativo cheia Entre em contato com seu representante ABB local Rastreamento de falha 323 C digo Falha Causa O que fazer c digo fieldbus Extens o Outro Arquivo de aplica o Aplica o de recarga corrompido Se a falha ainda estiver ativa entre em contato com seu representante ABB local USERSET LOAD O carregamento de ajuste do Recarregue OxFF69 usu rio n o foi c
396. t IO conf Configura o de extens o de E S Do 94 01 ExtlO1 sel Ativa um m dulo de extens o de E S instalado no Slot 1 Dependendo do m dulo usado habilita DI8 DI9 DIO3 DIO10 AI3 AI5S AO3 A04 ou RO4 RO7 Nenhuma extens o instalada no Slot 1 po FIO 01 Extens o FIO 01 instalada no Slot 1 4 x DIO e 2 x RO extras 1 est o em uso FIO 11 Extens o FIO 11 instalada no Slot 1 3x Al 1xA0Oe 2xDIO 2 extras est o em uso FIO 21 Extens o FIO 21 instalada no Slot 1 1xAl 1xDle2xRO 3 extras est o em uso FIO 31 N o usado 94 02 Ext IO2 sel Ativa um m dulo de extens o de E S instalado no Slot 2 Dependendo do m dulo usado habilita DI8 DI9 DIO3 DIO10 AI3 AI5S AO3 A04 ou RO4 RO7 None Nenhuma segunda extens o instalada no Slot 2 O FIO 01 Extens o FIO 01 instalada no Slot 2 4x DIO e 2 x RO extras est o em uso 266 Par metros FIO 11 Extens o FIO 11 instalada no Slot 2 3 x Al 1x AO e 2 x DIO extras est o em uso FIO 21 Extens o FIO 21 instalada no Slot 2 1 x Al 1 x DI e 2 x RO extras est o em uso FIO 31 N o usado E AE AAA A Seleciona como a unidade de controle do drive ativada MA Internal 24V A unidade de controle do drive alimentada a partir da unidade de alimenta o do drive instalada nesta Esse o ajuste padr o External 24V A unidade de controle do drive alimentada a partir da uma fonte de alimenta o externa 95 03 Temp inu ambient Especi
397. t nom speed Define a velocidade nominal do motor O ajuste deve corresponder ao valor na placa de classifica o do motor Observac o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando Observa o Por quest es de seguran a ap s a opera o ID os limites de velocidade m ximo e m nimo par metros 20 01 e 20 02 s o automaticamente definidos para um valor 1 2 vez maior que a velocidade nominal do motor O 30000 rpm Velocidade nominal do motor 99 10 Mot nom power 99 11 0 00 10 000 00 kW Mot nom cosfii Define a pot ncia nominal do motor O ajuste deve corresponder ao valor na placa de classifica o do motor Se v rios motores forem conectados ao drive entre a tens o total dos motores A unidade selecionada pelo par metro 16 17 Power unit Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando Pot ncia nominal do motor 100 1 kW Define o cosphi do motor para um modelo de motor mais preciso N o se aplica a motores de m permanente e motores de relut ncia s ncronos N o obrigat rio se definido deve corresponder ao valor na placa de classifica o do motor Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando Cosphi do motor 100 1 Par metros 271 99 12 Mot nom torque Define o torque nominal do eixo do motor para um modelo de motor mais preciso N o obrigat rio Obse
398. tat Palavra de status do controle de velocidade Informa o Speed act 1 A velocidade real negativa neg Zero speed 1 A velocidade real alcan ou o limite de velocidade de zero par metros A figo zero spoed imite 1607 Zero spoed da TU oe Above limit 1 A velocidade real ultrapassou o limite de supervis o par metro 19 08 O hate specaim MOMO At setpoint 1 A diferen a entre a velocidade real e a refer ncia de velocidade fora da rampa est dentro da janela de velocidade par metro 19 10 Speed window Reserved PI tune 1 O ajuste autom tico do controlador de velocidade est ativo active PI tune 1 O ajuste autom tico do controlador de velocidade foi solicitado pelo peues paramere 2520 Prime modo TEA TEEN PI tune 1 O ajuste autom tico do controlador de velocidade foi conclu do fine A aS Speed not 1 O ajuste autom tico do controlador de velocidade foi solicitado quando zero o drive estava operando mas a velocidade zero n o foi atingida dentro do tempo m ximo predefinido 1 Ocorreu um final de temporiza o do ajuste autom tico do controlador de velocidade e O ajuste autom tico foi solicitado enquanto o drive estava operando mas um comando stop n o se seguiu O comando stop foi emitido mas o drive n o alcan ou a velocidade zero e O drive n o acelera e desacelera de acordo com a refer ncia dada durante o ajuste autom tico 06 05 Limit word1 Palavra de Limite 1 Ei Nome
399. tato com seu representante 0x5403 ABB local Rastreamento de falha 321 C digo Falha Causa O que fazer c digo fieldbus 0070 0071 0072 0073 0074 TEMP MEAS FAILURE 0x4211 EFB COMM LOSS 0x7540 TEMP DIFFERENCE 0x4212 ENC 1 PULSE FREQUENCY 0x738B ENC 2 PULSE FREQUENCY 0x738C T2 OVERLOAD 0x0201 T3 OVERLOAD 0x6100 T4 OVERLOAD 0x6100 T5 OVERLOAD 0x6100 A1 OVERLOAD 0x6100 A2 OVERLOAD 0x6100 A1 INIT FAULT 0x6100 Problema com a medi o de temperatura interna do drive A interface integrada fieldbus foi usada e h uma falha de comunica o entre o drive e a esta o mestre Diferen a muito elevada de temperatura entre os IGBTs das diferentes fases O encoder 1 est recebendo fluxo de dados em excesso frequ ncia de pulso O encoder 2 est recebendo fluxo de dados em excesso frequ ncia de pulso Sobrecarga de N vel 2 do tempo de Firmware Observa o Esta falha n o pode ser reinicializada Sobrecarga de n vel 3 do tempo do firmware Observa o Esta falha n o pode ser reinicializada Sobrecarga de n vel 4 do tempo do firmware Observa o Esta falha n o pode ser reinicializada Sobrecarga de n vel 5 do tempo do firmware Observa o Esta falha n o pode ser reinicializada Falha de N vel 1 do tempo de aplica o Observa o Esta falha n o pode ser reinicializada Falha de n vel 2 do tempo de
400. te que excedido primeiro Op mode ack Confirma o do modo de opera o O Stopped 1 Speed 2 Torque 3 Min 4 Max 5 Add 10 Scalar 11 Forced Magn i e DC Hold Superv status Palavra de status de supervis o Bits 0 2 reflete o status das fun es de supervis o 1 3 respectivamente As fun es s o configuradas no grupo de par metros 33 Supervision p gina 209 Timed func stat Bits 0 3 mostram o status ligado desligado dos quatro temporizadores 1 4 respectivamente configurados no grupo de par metros 36 Timed functions p gina 221 O bit 4 estar ligado se qualquer um dos quatro temporizadores estiver ligado Counter status Palavra de status do contador Mostra se os contadores de manuten o configurados no grupo de par metros 44 Maintenance p gina 233 excederam seus limites Informa o Ontime1 1 Contador na hora 1 alcan ou seu limite de pr configurac o Ontime2 1 Contador na hora 2 alcan ou seu limite de pr configura o 1 Contador de borda de subida 1 alcan ou seu limite de pr configurac o 1 Contador de borda de subida 2 alcan ou seu limite de pr configura o Value1 1 Contador de valor 1 alcan ou seu limite de pr configurac o O Value fi Contador de valor 2 alcan ou seu limite de pr configura o 124 Par metros 08 Alarms amp faults Informa es de Alarme e Falha 08 02 Last fault C digo da 2 falha mais recente 08 03 F
401. teiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 158 Par metros 14 62 Freq out max src Quando 14 06 DIO2 conf estiver definido para Freq output define o valor real do sinal selecionado pelo par metro 14 61 Freq out src que corresponde ao valor de sa da de frequ ncia DIO2 m ximo definido pelo par metro 14 64 Freg out max sca fp1o2 HZ 14 63 i Sinal real selecionado pelo par 14 61 fb o2 Hz 14 64 Sinal real selecionado pelo par 14 61 14 63 Freq out min src Quando 14 06 DIO2 conf estiver definido para Freq output define o valor real do sinal selecionado pelo par metro 14 61 Freq out src que corresponde ao valor de sa da de frequ ncia DIO2 m nimo definido pelo par metro 14 65 Freq out min sca O 32768 Valor de sinal real correspondente frequ ncia m nima de 1 sa da DIO2 14 64 Freq out max sca Quando 14 06 DIO2 conf est definido para Freq output define a frequ ncia de sa da DIO2 m xima 3 32768 Hz Frequ ncia de sa da m xima de DIO2 14 65 Freq out min sca Quando 14 06 DIO2 conf est definido para Freg output define a frequ ncia de sa da DIO2 m nima 14 66 RO6 src Seleciona um sinal do drive para ser conectado sa da de rel RO6 Configurac o do ponteiro de bit consulte Termos e Pointer abreviaturas na p gina 104 14 69 RO7 src Seleciona um sinal do drive para ser conectado sa da de rel RO7 Par metros 159 Config
402. temp2 1 2 Motor temp gt gt gt T Temp meas fail 12 8 Mnt counter comum para alarmes de contador de manuten o 2066 2071 9 DC not charged 10 Speed tune fail Start interlock EFB comm loss 13 Enc1 pulse frequency Enc 2 pulse frequency 15 JAO calibration 126 Par metros 08 15 Alarm word1 Palavra de alarme 1 Para obter as causas poss veis e corre es consulte o cap tulo Rastreamento de falha na p gina 301 Essa palavra de alarme atualizada por exemplo quando o alarme acionado o bit correspondente eliminado Brake start torq Brake st TT CN 7 NN CC 08 16 Alarm word2 Palavra de alarme 2 Para obter as causas poss veis e corre es consulte o cap tulo Rastreamento de falha na p gina 301 Essa palavra de alarme atualizada por exemplo quando o alarme acionado o bit correspondente eliminado O usem 2 Al supervision FBA par conf ES E EE AN E Post O 7 Latch pos1 10 12 13 14 9 Latchpos2 Enc emul Emul max freq Emul pos ref FEN temp meas Resolver atune a Reovee TT Par metros 127 08 17 Alarm word3 Palavra de alarme 3 Para obter as causas poss veis e corre es consulte o cap tulo Rastreamento de falha na p gina 301 Essa palavra de alarme atualizada por exemplo quando o alarme acionado o bit correspondente eliminado BE pm TT O Es TT 7 E popas TT Ares oo Autoreset Motor nom value D2D config Loa
403. temp2 src corresponde instalac o da interface de encoder real 09 20 Option slot1 09 21 Option slot2 Se for usado um m dulo FEN XX Par metro 31 02 Mot temp1 src 1 31 06 Mot temp2 src deve ser KTY 1st FEN ou PTC 1st FEN O m dulo FEN xx pode estar no Slot 1 ou Slot 2 Se forem usados dois m dulos FEN XX Quando o par metro 31 02 Mot temp1 src 31 06 Mot temp2 src est ajustado para KTY 1st FEN ou PTC 1st FEN o encoder instalado no Slot 1 do drive usado Quando o par metro 31 02 Mot temp1 src 1 31 06 Mot temp2 src est ajustado para KTY 2nd FEN ou PTC 2nd FEN usado o encoder instalado no Slot 2 do drive A FEN 01 n o suporta medi o de temperatura com o sensor KTY Use o sensor PTC ou outro m dulo de interface de encoder 306 Rastreamento de falha Er Alarme 2030 2031 2032 2033 2034 2035 RESOLVER AUTOTUNE ERR 0x7388 ENCODER 1 CABLE 0x7389 ENCODER 2 CABLE 0x738A D2D COMMUNICATION 0x7520 Falha program vel 57 02 Comm loss func D2D BUFFER OVERLOAD 0x7520 Falha program vel 57 02 Comm loss func PS COMM 0x5480 Falha das rotinas de regulagem autom tica autotuning do resolver que s o automaticamente iniciadas quando a entrada do resolver ativada pela primeira vez Falha detectada no cabo do encoder 1 Falha detectada no cabo do encoder 2 No drive mestre O drive n o foi respondido por um seguidor ativado por cinco
404. ten o DriveStudio DRIVE TYPE por exemplo ACS850 DRIVE MODEL Digite o c digo do drive FW VERSION Consulte a p gina 45 SOLUTION PROGRAM Informa es da vers o do programa de aplicativo ativo BASE SOLUTION PROGRAM Informa es da vers o do modelo de programa de aplicativo STANDARD LIBRARY Informa es da vers o da biblioteca padr o TECHNOLOGY LIBRARY N o aplic vel ao ACS850 POWER UNIT SERNO N mero de s rie do est gio de alimenta o JPU MEM UNIT HW SERNO N mero de s rie na fabrica o da unidade de mem ria JMU MEM UNIT CONFIG SERNO N mero de s rie na configura o da unidade de mem ria JMU Pressione EP para retornar ao menu principal LOC UMAIN MENU 1 PARAMETERS ASSISTANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER LOC T DRIVE INFO DRIVE NAME DRIVE TYPE ACS850 DRIVE MODEL EXIT 00 00 LOC Tt DRIVE INFO FW VERSION UIFI 2020 O SOLUTION PROGRAM BASE SOLUTION PROGRAM EXIT 00 00 O painel de controle da ACS850 51 E Log de altera o de par metro Na op o Log de Altera o de Par metro poss vel visualizar as ltimas altera es de par metros feitas por meio do painel de controle ou ferramenta PC editar esses par metros e iniciar parar alterar a dire o e alternar entre o controle local e remoto Como visualizar as ltimas altera es de par metros e editar par metros A i F MENU Acesse o menu Principal
405. tens o Ucc baixa 50 V 350 V m n Ucc 1 35 x 01 19 Used supply volt Ucc alta 1 25 x Uce Ucc baixa 0 8 x Uce Drives com tens o de alimenta o de 230 V ACS850 04 xxxx 2 O n vel de falha de sobretens o est ajustado em 500 V O circuito CC intermedi rio carregado por um resistor interno que ignorado quando os capacitores s o considerados carregados e a tens o estabilizada Configura es Grupo de par metros 47 Voltage ctrl p gina 240 E Chopper de frenagem O chopper de frenagem integrado no drive pode ser usado para manipula o da energia gerada por um motor de desacelera o Quando o chopper de frenagem estiver habilitado e um resistor conectado o chopper iniciar a condu o quando a tens o de link CC do drive atingir Ucc Br 30 V A energia de frenagem m xima alcan ada em Ucc pr 30 V Ucc Br 1 35 x 1 25 x 01 19 Used supply volt Configura es Grupo de par metros 48 Brake chopper p gina 241 Recursos do programa 81 Seguran a e prote es E Parada de emerg ncia Observa o O usu rio respons vel pela instala o dos dispositivos de parada de emerg ncia e de todos os dispositivos adicionais necess rios para que a parada de emerg ncia atenda s classes de categoria necess rias da parada de emerg ncia Para obter mais informa es entre em contato com seu representante ABB local O sinal de parada de emerg ncia deve ser conectado entrada d
406. tens o abaixo Verifique os ajustes de par metro 99 06 Mot nom current e 20 05 Maximum current Certifique se de que 20 05 Maximum current gt 99 06 Mot nom current Verifique se o drive est dimensionado corretamente de acordo com o motor Verifique os ajustes de par metros 99 07 Mot nom voltage 99 08 Mot nom freg 99 09 Mot nom speed 20 01 Maximum speed e 20 02 Minimum speed Certifique se de que 20 01 Maximum speed gt 0 55 x 99 09 Mot nom speed gt 0 50 x velocidade s ncrona 20 02 Minimum speed lt 0 e tens o de alimenta o gt 0 66 x 99 07 Mot nom voltage Verifique a configura o do par metro 99 12 Mot nom torque e os limites de torque definidos no grupo de par metros 20 Limits Verifique se o torque m ximo ativo selecionado pelo 20 06 Torq lim sel gt 100 Entre em contato com seu representante ABB local Extens o 5 8 Erro interno Entre em contato com seu representante ABB local Oo Peo Somente motores ass ncronos A acelera o n o terminou dentro do tempo razo vel Entre em contato com seu representante ABB local 314 Rastreamento de falha C digo Falha Causa O que fazer c digo fieldbus Extens o 10 Somente motores ass ncronos A desacelera o n o terminou dentro do tempo razo vel Extens o 11 Somente motores ass ncronos A velocidade caiu a zero durante o ciclo de ID Extens o 12 Somente motores com m permanente A prim
407. tivado Para eliminar o bit o valor absoluto do sinal deve exceder o valor do par metro 33 03 Superv hi Abs High Quando o valor absoluto do sinal selecionado pelo par metro 4 33 02 Superv1 act exceder o valor do par metro 33 03 Superv hi bit O do 06 13 Superv status ser ativado Para eliminar o bit o valor absoluto do sinal deve ficar abaixo do valor do par metro 33 04 Superv lo 33 02 Superv1 act Seleciona o sinal a ser monitorado pela supervis o 1 Consulte o par metro 33 01 Superv1 func Speed rpm 01 01 Motor speed rpm veja a p gina 107 1073742081 da velocidade 01 02 Motor speed veja a p gina 107 1073742082 210 Par metros 01 04 Motor current veja a p gina 107 1073742084 01 05 Motor current veja a p gina 107 1073742085 Pointer Configura o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 33 03 Superv hi Seleciona o limite superior da supervis o 1 Consulte o par metro 33 01 Superv1 func 32768 00 Limite superior para supervis o 1 100 1 32768 00 33 04 Superv1 lo Seleciona o limite inferior da supervis o 1 Consulte o par metro 33 01 Superv1 func 32768 00 Limite inferior para supervis o 1 32768 00 33 05 Superv2 func Seleciona o modo de supervis o 2 Disabled Supervis o 2 fora de uso Low Quando o sinal selecionado pelo par metro 33 06 Superv2 act cair abaixo do valor do par metro 33 08 Superv2 lo bit 1 do 06 13 Superv status ser ativado Para
408. to para o ganho quanto para o tempo de integra o Quando a velocidade real est abaixo ou igual a 23 16 PI adapt min sp 23 01 Proport gain e 23 02 Integration time s o multiplicadas por 23 17 Pcoef at min sp e 23 18 Icoef at min sp respectivamente Quando a velocidade real for igual ou superior a 23 15 PI adapt max sp nenhuma adapta o ocorre em outras palavras 23 01 Proport gain e 23 02 Integration time s o usados de acordo Entre 23 16 Pl adapt min sp e 23 15 Pl adapt max sp os coeficientes s o calculados linearmente na base dos pontos de interrup o breakpoints Coeficiente parar K ou T 23 17 Pcoef at min sp ou _ 23 18 Icoef at min sp Velocidade real rpm 23 16 Pl adapt 23 15 Pl adapt min sp max sp Kp Ganho proporcional T Tempo e integra o O 30000 rpm Velocidade real m xima para adaptac o do controlador de 1 1 rpm velocidade 23 16 PI adapt min sp Velocidade real m nima para adapta o do controlador de velocidade Consulte o par metro 23 15 PI adapt max sp O 30000 rpm Velocidade real m nima para adapta o do controlador de 1 1 rpm velocidade 23 17 Pcoef at min sp Coeficiente de ganho proporcional velocidade real m nima Consulte o par metro 23 15 PI adapt max sp 0 000 10 000 Coeficiente de ganho proporcional velocidade real m nima 1000 1 23 18 Icoef at min sp Coeficiente de tempo de integra o velocidade real m nima Consulte o par metro 23 15 PI adapt m
409. tput DIO2 usado como uma sa da digital ooo DIO2 usado como uma entrada digital E Freq output DIO2 usado como uma sa da de frequ ncia 148 Par metros ESE O A A ando os bioz corea rta DIO2 quando 14 06 DIO2 conf estiver ajustado para Output Configurac o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 14 08 DIO2 Ton Define o atraso de ligar ativac o para a entrada sa da digital DIO2 quando 14 06 DIO2 conf est ajustado para Output Status do drive Status de DIO2 14 08 DIO2 Ton 14 09 DIO2 Toff 0 0 3000 0 s Atraso de ligar ativac o para DIO2 quando ajustado como sa da Par metros 149 14 09 DIO2 Toff Define o atraso de desligar desativa o para a entrada sa da digital DIO2 quando 14 06 DIO2 conf est ajustado para Output Consulte o par metro 14 08 DIO2 Ton 0 0 3000 0 s Atraso de desligar desativa o para DIO2 quando ajustado 10 1 s como sa da DIO3 quando 14 10 DIO3 conf estiver ajustado para Output Bit 2 de 06 01 Status word1 consulte a p gina 120 1073874433 14 14 DIO4 conf Seleciona se o DIO4 usado como sa da ou entrada digital Output DIO4 usado como uma sa da digital DIO4 usado como uma entrada digital 1 Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 14 15 DIO4 out src Seleciona um sinal do dr
410. tribu do a v rios timers do mesmo modo um timer pode ser controlado por v rios per odos de tempo A figura abaixo apresenta como per odos de tempo diferentes est o ativos nos modos diariamente e semanalmente Per odo de tempo 1 Hora de in cio 00 00 00 hora de parada 00 00 00 ou 24 00 00 In cio na ter a feira Dia da parada domingo Per odo de tempo 2 Hora de in cio 03 00 00 Hora de parada 23 00 00 Dia de in cio quarta feira Dia de parada quarta feira Per odo de tempo 3 Hora de in cio 21 00 00 Hora de parada 03 00 00 Dia de in cio ter a feira Dia de parada s bado Per odo de tempo 4 Hora de in cio 12 00 00 hora de parada 00 00 00 ou 24 00 00 Data de in cio quinta feira Dia de parada ter a feira Per odo de tempo 1 semanal Per odo de tempo 1 di rio Per odo de tempo 2 semanal Per odo de tempo 2 di rio Per odo de tempo 3 semanal Per odo de tempo 3 di rio Per odo de tempo 4 semanal Per odo de tempo 4 di rio Sexta Feira S bado Domingo Ter a Feira Quarta Feira Quinta Feira 99 E T 2 g E gt o Segunda Feira Ter a Feira Quarta Feira Segunda Feira 78 Recursos do programa A fun o boost tamb m est dispon vel para a ativa o dos timers uma origem de sinal pode ser selecionada para estender o tempo de ativa o para um per odo de tempo ajust vel pelo par metro Timer ativo Sinal de ativa o do time
411. tro estiver desligada os temporizadores s o desabilitados quando a fonte estiver ligada os temporizadores s o habilitados Entrada digital DI como indicado por 02 01 DI status bit 0 Entrada digital DI2 como indicado por 02 01 DI status bit 1 Entrada digital DI3 como indicado por 02 01 DI status bit 2 Entrada digital DI4 como indicado por 02 01 DI status bit 3 Entrada digital DI5 como indicado por 02 01 DI status bit 4 Entrada digital DI6 como indicado por 02 01 DI status bit 5 Entrada sa da digital DIO4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 Entrada sa da digital DIOS como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Entrada sa da digital DIO6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Configurac o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 36 02 Timers mode Especifica se os per odos de tempo definidos pelos par metros 36 03 Start time1 36 18 Stop day4 s o v lidos di ria ou semanalmente Func o Timer1 mode O Diariamente 1 Semanalmente Timer2 mode O Diariamente 1 Semanalmente Timer3 mode O Diariamente 1 Semanalmente Timer4 mode O Diariamente 1 Semanalmente 36 03 Start time1 Define a hora inicial para o per odo de tempo 1 o 222 Par metros 00 00 00 Hora de partida para o per odo de tempo 1 1 1s 24 00 00 24 00 00 86400 36 04 Stop time1 Define a hora de parada para o per odo de temp
412. trole da ACS850 O download continua o drive est sendo reiniciado O display mostra o status da transfer ncia como uma porcentagem da conclus o O download continua O download continua o drive est sendo reiniciado O download termina O painel mostra um texto identificando o alarme e retorna ao Par Backup LOCY PAR BACKUP Restarting drive 00 00 LOCU PAR BACKUP Restaurando fazendo o download usu rio configurado 1 PA 50 A Ss m LOCT PAR BACKUP Iniciando o par metro de opera o de restaura o 00 00 LOCU PAR BACKUP Restarting drive 00 00 LOC U PAR BACKUP Finalizando a restaura o opera o LOCY ALARM ALARM 2036 RESTORE EXIT O painel de controle da ACS850 45 Tentar carregar uma macro do usu rio entre vers es de firmware diferentes Se voc tentar carregar um ajuste de usu rio entre vers es diferentes de firmware o painel mostrar as seguintes informa es de falha FREE S Acesse a op o Parameters selecionando LOC PAR GROUPS 16 PARAMETERS no menu principal como mostrado na 12 rati ng mode se o Par metros na p gina 25 13 Anal ogue 1 nputs Um ajuste do usu rio est sendo carregado 16 09 User 14 Di gi tal I O set sel Selecione o grupo de par metros 16 System com 15 Analogue outputs as teclas CAD e CY A EXIT 00 00 SEL Pressione para selecionar o grupo de par metros LOC Y PARAMETERS 16 Selecione o par metro 16 09
413. u os valores s o escalados Consulte a se o Sobre os perfis de comunica o do EFB na p gina 335 E Valores reais Os sinais reais de fieldbus ACT1 e ACT2 s o n meros inteiros assinados de 16 ou 32 bits Eles transportam valores de par metro do drive selecionado do drive para o mestre Os valores do drive s o gravados para os valores reais do fieldbus como est o ou os valores s o escalados Consulte a se o Sobre os perfis de comunica o do EFB na p gina 335 E Entradas sa das de dados A entrada sa da E S de dados palavras de 16 e 32 bits contendo valores de par metro de drive selecionado Os par metros 58 35 Data I O 1 58 58 Data I O 24 definem os enderecos do qual o mestre l dados entrada ou ao qual ele grava dados sa da E Endere o de registro O campo de endere o das solicita es Modbus para acesso dos registros de reten o 16 bits Isso permite que o protocolo Modbus suporte o endere amento de registros de retenc o 65536 334 Controle pela interface fieldbus incorporada Historicamente os dispositivos mestre Modbus usavam endere os decimais de 5 d gitos de 40001 para 49999 para representar endere os de registro de reten o O endere o decimal de 5 d gitos limitou a 9999 o n mero de registros de reten o que pode ser endere ado Os dispositivos mestre modernos do Modbus normalmente fornecem o meio para acessar o intervalo completo de registros de reten o do 65536 Mod
414. ulte o par metro 57 11 Ref1 msg type 57 13 Next ref1 mc grp Especifica o pr ximo grupo de multicast de drives que a mensagem de multicast retransmitida Consulte o par metro 57 11 Ref1 msg type Esse par metro eficaz apenas no mestre ou nos submestres seguidores em que os par metros 57 03 Node address e 57 12 Ref1 mc group s o definidos para o mesmo valor a Nenhum grupo selecionado Pr ximo grupo de multicast na cadeia 57 14 Nr ref1 mc grps Define o n mero de drives enviando mensagens na cadeia de mensagens O valor normalmente igual ao n mero de grupos de multicast na cadeia presumindo que o ltimo drive N O esteja enviando uma confirmag o ao mestre Consulte O par metro 57 11 Ref1 msg type Observac o Este par metro eficaz somente no mestre N mero de links na cadeia de multicast 57 15 D2D com port Define o hardware ao qual o link de drive a drive conectado Em casos especiais como condi es operacionais adversas o m dulo FMBA pode possibilitar uma comunica o mais robusta que a conex o padr o de drive a drive Par metros 251 58 Embedded Modbus Par metros de configura o para a interface fieldbus embutida EFB Consulte tamb m o cap tulo Controle pela interface fieldbus incorporada na p gina 325 58 01 Protocol ena sel Habilita desabilita o protocolo de comunica o de fieldbus embutido Observa o Quando a interface de fieldbus integrada habilitada a ope
415. ultidifus o alvo Multidifus o mestre a seguidor es Mestre Tabela de Conjunto de Dados LocalDsNr Target Grp X Seguidor Tabela de Conjunto de Dados RemoteDsNr Std Mcast Group X Seguidor Tabela de Conjunto de Dados RemoteDsNr Std Mcast Group X 368 Liga o drive a drive Multidifus o seguidor a seguidor es Mestre Tabela de Conjunto de Dados Seguidor Tabela de Conjunto de Dados Seguidor Seguidor Tabela de Tabela de Conjunto de Conjunto de Dados Dados LocalDsNr RemoteDsNr RemoteDsNr Std Mcast Group Std Mcast Group E Mensagem de Transmiss o X X Em transmiss o o mestre envia um conjunto de dados a todos os seguidores ou um seguidor envia um conjunto de dados a todos os outros seguidores depois de receber um sinal do mestre O alvo Target Grp ajustado automaticamente para 255 designando todos os seguidores Observa o O mestre n o recebe qualquer transmiss o de dados feita pelos seguidores Transmiss o mestre a seguidor es Mestre Tabela de Conjunto de Dados LocalDsNr Seguidor Tabela de Conjunto de Dados Target Grp 255 RemoteDsNr Seguidor Tabela de Conjunto de Dados RemoteDsNr
416. um 1 O limite m nimo de refer ncia de torque est ativo O limite definido torque pelo par metro 24 04 Minimum torg ref 3 Maximum 1 O limite m ximo de refer ncia de torque est ativo O limite definido torque pelo par metro 24 03 Maximum torq ref 4 Internal 1 Um limite da corrente do inversor est ativo O limite identificado por current bits 8 11 5 Load angle 1 Para motor de im permanente e motor de relut ncia s ncrona apenas O limite do ngulo de carga est ativo isto o motor n o pode produzir mais torque ue ll Apenas para motor ass ncrono O limite de pull out do motor est ativo pullout isto o motor n o pode produzir mais torque Reserved Thermal 1 corrente de entrada est limitada pelo limite t rmico do circuito principal INU 1 O limite m ximo de corrente de sa da do inversor est ativo limita a maximum corrente de sa da do drive Imax 10 User 1 O limite m ximo da corrente de sa da do inversor est ativo O limite current definido pelo par metro 20 05 Maximum current 11 Thermal 1 O valor da corrente t rmica calculado limita a corrente de sa da do 12 Inu 1 A temperatura medida do drive excedeu o limite do alarme interno E sa Um dos bits 0 3 pode estar ativo simultaneamente O bit normalmente indica o limite que excedido primeiro Apenas um dos bits 9 11 pode estar ativo simultaneamente O bit normalmente indica o limi
417. uma refer ncia de torque zero aplicada e o motor est pronto para uma nova partida imediata t Partida parada Drive modulando Velocidade real 1 Velocidade de fechamento do freio 2 Atraso de fechamento do freio 3 Tempo de execuc o estendido 0 0 3600 0 s Tempo de execu o estendido 100 1s Par metros 233 44 Maintenance Configura o do contador de manuten o Consulte a se o Contadores de manuten o na p gina 85 44 01 Ontime1 func Configura o contador na hora 1 Esse contador executado sempre que o sinal selecionado pelo par metro 44 02 Ontime1 src est ligado Depois de o limite definido pelo par metro 44 03 Ontime1 limit ser alcan ado um alarme especificado pelo par metro 44 04 Ontime1 alm sel dado e o contador reconfigurado O valor atual do contador leg vel e zer vel a partir do par metro 04 09 Counter ontime1 Bit O de 06 15 Counter status indica que a contagem excedeu o limite Func o Modo do contador O Loop Se o alarme estiver habilitado por bit 1 o alarme permanece ativo apenas por 10 segundos 1 Saturate Se o alarme estiver habilitado por bit 1 o alarme permanece ativo at a reconfigurac o Alarm ena Habilitar alarme O Desabilitar Nenhum alarme dado quando o limite alcan ado 1 Habilitar O alarme dado quando o limite alcan ado 44 02 Ontime1 src Seleciona o sinal a ser monitorado pelo contador na hora 1 Consulte o par
418. ura o do ponteiro de bit consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 14 72 DIO invert mask Inverte o status das entradas sa das digitais conforme relatado por 02 03 DIO status 1 Invert DIO1 1 Invert DIO2 1 Invert DIOS na extens o E S FIO 01 opcional 1 Invert DIO4 na extens o E S FIO 01 opcional 1 Invert DIOS na extens o E S FIO 01 opcional 1 Invert DIO6 na extens o E S FIO 01 opcional 1 Invert DIO7 na extens o E S FIO 01 opcional 1 Invert DIOS na extens o E S FIO 01 opcional 1 Invert DIO9 na extens o E S FIO 01 opcional 1 Invert DIO10 na extens o E S FIO 01 opcional 15 Analogue outputs Sele o e processamento dos sinais reais a serem indicados atrav s das sa das anal gicas Consulte a se o Sa das anal gicas program veis na p gina 59 15 01 AO1 src Seleciona um sinal do drive para ser conectado sa da anal gica AO1 01 02 Motor speed veja a p gina 107 1073742082 01 04 Motor current veja a p gina 107 1073742084 01 05 Motor current veja a p gina 107 1073742085 En a a o na E E e Pointer Configura o do ponteiro de valor consulte Termos e abreviaturas na p gina 104 160 Par metros 15 02 AO1 filt time Define a constante de tempo de filtragem para a sa da anal gica AO1 E Sinal n o filtrado e Sinal filtrado O 1x 1 e entrada do filtro passo O sa da do filtro t tempo T constante de tempo
419. ure somente a configura o do usu rio 1 4 ao drive com RESTORE USER SET 1 RESTORE USER SET 4 Como fazer backup e restaurar par metros Para obter todas as fun es de backup e restaura o dispon veis consulte a p gina 39 A Principal z MENU E cesse o menu Principal pressionando sy se estiver LOC U MAIN MENU no modo Output Caso contr rio pressione ES repetidas vezes at PARAM ETE RS chegar ao menu Principal AS S I STANTS CHANGED PAR _ EXIT 00 00 ENTER 40 O painel de controle da ACS850 Acesse a op o Backup de Par metro selecionando PAR BACKUP no menu com as teclas CASeNVW e pressionando sy Para copiar todos os par metros incluindo os ajustes do usu rio e par metros internos do drive para o painel de controle selecione MAKE BACKUP TO PANEL no Par Backup com teclas CA e W e pressione TJ A opera o inicia Pressione E se voc desejar parar a opera o Uma vez conclu do o backup o display mostra uma mensagem sobre a conclus o Pressione Y para retornar ao Par Backup Para executar fun es de restaura o selecione a opera o apropriada aqui RESTORE PARS ALL usado como um exemplo no Par Backup com as teclas CADENA SEL A Pressione w A restaura o inicia P CONT CANCEL Para continuar pressione S Pressione a Ss voc desejar parar a opera o Se o download continuar o display mostrar uma mensagem sobre isso O download continua o d
420. va o A altera o deste valor de par metro recomendada somente se utilizado um encoder de pulso 0 000 10 000 s Tempo de deriva o do controlador de erro 1000 1s 23 04 Deriv filt time Define a constante de tempo do filtro de deriva o Consulte o par metro 23 03 Derivation time 0 0 1000 0 ms Constante de tempo do filtro de deriva o Par metros 185 23 05 Acc comp DerTime Define o tempo de deriva o para compensa o de acelera o desacelera o Para compensar a in rcia durante a acelera o um derivativo da refer ncia adicionado sa da do controlador de velocidade O princ pio de uma a o derivada est descrito para o par metro 23 03 Derivation time Observa o Como uma regra geral defina esse par metro para o valor entre 50 e 100 da soma das constantes mec nicas de tempo do motor e da m quina acionada A figura abaixo mostra as respostas de velocidade quando uma carga de alta in rcia acelerada ao longo de uma rampa Nenhuma compensa o de acelera o Refer ncia de velocidade Velocidade real Compensac o de acelerac o Refer ncia de velocidade Velocidade real 0 00 600 00 s Tempo de deriva o de compensa o de acelera o 100 1s 23 06 Acc comp Ftime Define a constante do tempo de filtro de deriva o para a compensa o de acelera o desacelera o Consulte os par metros 23 03 Derivation time e 23 05 Acc comp
421. ve para ser conectado sa da de rel ROS Cont o O Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e ES na p gina 104 Par metros 157 14 57 Freq in max Define a frequ ncia de entrada m xima para DIO1 quando o par metro 14 02 DIO1 conf estiver ajustado para Freq input O sinal de frequ ncia conectado a DIO1 escalado para um sinal interno 02 20 Freq in pelos par metros 14 57 14 60 como segue 02 20 Freg in 14 59 14 57 frios HZ 3 32768 Hz Frequ ncia m xima de DIO1 1 1 Hz 14 58 Freqin min Define a frequ ncia de entrada m nima para DIO1 quando o par metro 14 02 DIO1 conf estiver ajustado para Freq input Consulte o par metro 14 57 Freq in max 3 32768 Hz Frequ ncia m nima de DIO1 14 59 Freginmax scal Define o valor que corresponde frequ ncia de entrada m xima definida pelo par metro 14 57 Freq in max Consulte o par metro 14 57 Freg in max 32768 32768 O valor escalado correspondendo frequ ncia m xima de 1 1 DIO1 14 60 Freq in min scal Define o valor que corresponde frequ ncia de entrada m nima definida pelo par metro 14 58 Freq in min Consulte o par metro 14 57 Freq in max 32768 32768 O valor escalado correspondendo frequ ncia m nima de 1 1 DIO1 14 61 Freq out src Seleciona um sinal do drive a ser conectado na sa da de frequ ncia DIO2 quando 14 06 DIO2 conf estiver ajustado para Freq output Pointer Configura o do pon
422. viaturas na p gina 104 15 14 AOS filt time Define a constante de tempo de filtragem para a sa da anal gica AO3 Consulte o par metro 15 02 AO1 filt time 0 000 30 000 s Constante de tempo de filtro 1000 1s 15 15 AO3 out max Define o valor m ximo de sa da para a sa da anal gica AO3 o 0 000 22 700 mA Valor m ximo de sa da AO3 1000 1 mA 15 16 AO3 out min Define o valor m nimo de sa da para a sa da anal gica AO3 o 0 000 22 700 mA Valor m nimo de sa da AO3 1000 1 mA 164 Par metros 15 17 AO3 src max Define o valor real do sinal selecionado pelo par metro 15 13 AOS src que corresponde ao valor de sa da de AO3 m ximo definido pelo par metro 15 15 AO3 out max laos mA 15 18 Sinal real selecionado pelo par 15 13 laos mA 15 15 Sinal real selecionado pelo par 15 13 32768 000 Valor de sinal real correspondente ao valor m ximo de 1000 1 32768 000 sa da AO3 15 18 AOS src min Define o valor real do sinal selecionado pelo par metro 15 13 AOS src que corresponde ao valor de sa da de AO3 m nimo definido pelo par metro 15 16 AO3 out min Consulte o par metro 15 17 AOS src max 32768 000 Valor de sinal real correspondente ao valor m nimo de 1000 1 32768 000 sa da AOS 15 19 AO4 src Seleciona um sinal do drive para ser conectado sa da anal gica AO4 01 02 Motor speed veja a p gina 107 Corrente 01 05 Motor current veja a p gi
423. word2 consulte a p gina 121 Bit 3 de 06 02 Status word2 consulte a p gina 121 Const Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e Pointer abreviaturas na p gina 104 14 30 DIO8 conf Seleciona se o DIO8 usado como sa da ou entrada digital Output DIO8 usado como uma sa da digital Input DIO8 usado como uma entrada digital E 14 31 DIO8 out src Seleciona um sinal do drive a ser conectado na sa da digital DIO8 quando 14 30 DIO8 conf estiver ajustado para Output Fault Bit 10 de 06 01 Status word1 consulte a p gina 120 1074398721 Fault 1 Bit 12 de 06 01 Status word1 consulte a p gina 120 1074529793 Const Configura o do ponteiro de bit consulte Termos e Pointer abreviaturas na p gina 104 Par metros 153 Seleciona se o DIO9 usado como sa da ou entrada digital DIO9 usado como uma sa da digital DIO9 usado como uma entrada digital Seleciona um sinal do drive a ser conectado na sa da digital DIO9 quando 14 34 DIO9 conf estiver ajustado para Output 03 16 Brake command veja a p gina 119 1073742608 Bit O de 06 01 Status word1 consulte a p gina 120 1073743361 Bit 1 de 06 01 Status word1 consulte a p gina 120 1073808897 Bit 2 de 06 01 Status word1 consulte a p gina 120 1073874433 Bit 3 de 06 01 Status word1 consulte a p gina 120 1073939969 Bit 7 de 06 01 Status word1 consulte a p gina 120 1074202113 Ext2 active Bit 8 de 06 01 Status word1
424. xemplo Selecione Configura o do Motor com as teclas Cane 19904 Motor type NY e pressione lt S 0 EXIT 00 00 SAVE Selecione o tipo de motor apropriado com as teclas LOC UPAR EDIT e 9904 Motor type PMSM 1 EXIT 00 00 SAVE Para aceitar o novo valor e continuar para a configura o OC TT PAR EDIT do pr ximo par metro pressione SS 9905 Motor ctrl mode Depois de configurar todos os par metros do assistente o menu principal ser exibido Para executar outro assistente repita o procedimento da etapa 2 0 e EXIT 00 00 SAVE Para abordar um assistente pressione w a qualquer momento O painel de controle da ACS850 33 E Changed Parameters No modo Changed Parameters poss vel e visualizar uma lista de todos os par metros que foram alterados dos valores padr o macro e alterar esses valores e iniciar parar alterar a dire o e alternar entre o controle local e remoto Como visualizar e editar par metros alterados A i F MENU Acesse o menu Principal pressionando q se estiver LOC WMAIN MENU 1 no modo Output Caso a pressione EP repetidas vezes at PARAM ETE RS chegar ao menu Principal AS S I STANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER Acesse o modo Par metros Alterados selecionando LOCU MESSAGE CHANGED PAR no menu com as teclas CADENA INo parameters e pressionando Se n o houver nenhum par metro alterado no hist rico o texto correspondente ser mostrado
425. xemplo Endere o do registro de Modbus para o par metro do drive 01 27 420000 200 x 1 2 x 27 420254 344 Controle pela interface fieldbus incorporada E Endere os de registro do Modbus para o perfil aprimorado dos ABB Drives Endere o de Dados do registro palavras de 16 bits registro 400001 Palavra de Controle CW do Fieldbus Consulte a se o Palavra de controle para os perfis ABB Drives na p gina 336 400002 Refer ncia do fieldbus 1 REF1 400003 Refer ncia de fieldbus 2 REF2 400004 Entrada sa da de dados do fieldbus 1 Par metro do drive 58 35 Data I O 1 400015 Entrada sa da dos dados de fieldbus 12 Par metro do drive 58 46 Data VO 12 400051 Palavra de Status SW de Fieldbus Consulte a se o Palavra de status para os perfis ABB Drives na p gina 338 400052 Valor real do fieldbus 1 ACT1 400053 Valor real do fieldbus 2 ACT2 40054 Entrada sa da dos dados de fieldbus 13 Par metro do drive 58 47 Data I O 12 Entrada sa da de dados do fieldbus 24 Par metro do drive 58 58 Data VO 24 400101 409999 Endere o do registro par metro do drive de 16 bits 400000 100 x grupo ndice Exemplo O endere o do registro do Modbus para o par metro do drive 03 18 400000 100 x 3 18 400318 Acesso do par metro do drive par metro de 32 bits 420000 200 x grupo 2 x ndice Exemplo Endere o do registro de Modbus para o par metro do drive 01 27 420000 200 x 1 2 x 2
426. xt1 start in1 As transi es de estado do bit de fonte s o interpretadas como segue Estado da fonte via par 10 02 gt 0 sa Par metros 129 3 wire As fontes dos comandos de partida e parada s o selecionadas pelos par metros 10 02 Ext1 start in1 e 10 03 Ext1 start in2 As transi es de estado dos bits de fonte s o interpretadas como segue via par 10 02 via par 10 03 Si FB Os comandos de partida e parada s o tomados da Palavra de Controle do fieldbus que definida pelo par metro 50 15 Fb cw used D2D Os comandos de partida e parada s o tomados de outro drive atrav s da Palavra de controle D2D drive a drive In1F In2R A fonte selecionada por 10 02 Ext1 start in1 o sinal de partida de avan o a fonte selecionada por 10 03 Ext1 start in2 o sinal de partida reversa via par 10 03 Do pr ooo Paria de avango In1St In2Dir A fonte selecionada por 10 02 Ext1 start inf o sinal de partida 0 stop 1 start a fonte selecionada por 10 03 Ext1 start in2 o sinal e dire o 0 forward 1 reverse Painel Os comandos de partida e parada s o tomados do painel de 7 controle 10 02 Ext1 start in1 Seleciona a fonte 1 dos comandos de partida e parada para localizac o de controle externo EXT1 Consulte o par metro 10 01 Ext1 start func sele es Inf e 3 wire Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando Entrada digital DI1 como in

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

  Deutsch  TVAC80010A - First Mall Sicherheitstechnik  Operating Instructions “ OCL(B)1 “ (4 codes, 1 relays)  

Copyright © All rights reserved. Failed to retrieve file