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MANUAL DE FUNÇÕES

1. Tabela 7 5 Par metros da fun o principal Par metro Descri o Configura o P2200 Enable PID controller 0 desativado padr o 1 ativado P2235 Enable PID MOP UP cmd poss veis fontes 19 13 BOP 722 x entrada digital 2032 13 USS em RS232 2036 13 USS P2236 Enable PID MOP DOWN cmd poss veis fontes 19 14 BOP 722 x entrada digital 2032 14 USS em RS232 2036 14 USS Tabela 7 6 Par metros adicionais de comissionamento Par metro Descri o Configura o P2251 PID mode 0 PID como ponto de ajuste padr o 1 PID como fonte de compensa o P2253 PID setpoint poss veis fontes 755 0 entrada anal gica 0 2224 ponto de ajuste PID fixo real 2250 ponto de ajuste de sa da PID MOP P2254 PID trim source poss veis fontes 755 0 entrada anal gica 0 2224 ponto de ajuste PID fixo real 2250 ponto de ajuste de sa da PID MOP P2255 PID setpoint gain factor O 100 padr o 100 P2256 PID trim gain factor O 100 padr o 100 P2257 Ramp up time for PID setpoint O 650 s padr o 1 s P2258 Ramp down time for PID setpoint O 650 s padr o 1 s 158 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es dispon veis somente para inversores G120 7 8 Controlador PID Par metro P226
2. Tabela 6 45 Outros par metros de comissionamento Par metro Descri o Configura o P1470 Gain speed controller SLVC O 2000 padr o 3 P1472 Integral time n ctrl SLVC 25 32001 s padr o 400 s P1477 Setintegrator of n ctrl Seleciona a fonte de comando para permitir a configura o do integrador P1478 Setintegrator value n ctrl Seleciona a fonte para a parte integrante do controlador de velocidade P1489 Droop scaling 0 0 5 padr o 0 05 P1511 Additional torque setpoint Seleciona uma fonte para o ponto de ajuste adicional do torque destinada ao controle de torque e velocidade P1520 Upper torque limit 99999 99 999 Nm padr o 5 13 Nm P1521 Lower torque limit 99999 99 999 Nm padr o 5 13 Nm P1522 Upper torque limit Seleciona a fonte para a limita o superior do torque padr o 1 520 P1523 Lower torque limit Seleciona a fonte para a limita o inferior do torque padr o 1 521 P1525 Scaling lower torque limit 400 400 padr o 100 P1570 Fixed value flux setpoint 50 200 padr o 100 Define o valor fixo do ponto de ajuste relativo ao fluxo nominal do motor P1574 Dynamic voltage headroom O 150 V padr o 10 V P1580 Efficiency optimization O 100 padr o O Define o grau de otimiza o da efici ncia P1582 Smooth time for flux
3. Figura 8 24 SSL modo 1 caso 7 Ponto de ajuste SLS gt ponto de ajuste de frequ ncia gt detec o de parada p9682 p9882 falha prim ria g SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B 217 Fun es a prova de falhas 8 6 Velocidade limitada com seguran a 8 6 3 Velocidade limitada com seguran a modo 2 SLS modo 2 P9692 P9892 2 No SLS modo 2 somente a rampa de monitora o inv lucro ativada N ADVERT NCIA A rampa de frenagem segura n o ativada O SLS modo 2 significa que a rampa de frenagem segura n o ativada e portanto o usu rio respons vel por garantir que o motor seja reduzido at ou abaixo do ponto de ajuste SLS Observa o Se no SLS modo 2 uma das fun es de controle pr vio P1496 gt 0 VC ou SLVC P1300 gt 19 estiver ativa saltos do ponto de ajuste din mico podem levar a um STO passivado Se a frequ ncia de sa da exceder a monitora o SLS configurada em P9691 e P9891 o motor deve ser reduzido usando um canal de controle externo ex um PLC potenci metro USS etc Se o canal de controle tentar configurar a frequ ncia de sa da para exceder a monitora o SLS isso ser interpretado como uma condi o de falha e o motor ser parado e passivado Para dar a partida no motor novamente a condi o de falha deve
4. Ativa o do STO Desativa o acionamento por meio do o A SLS ativado do SLS OFF1 0N E B l S LIPA A G E A Frequ ncia Ponto de ajuste de sa da de frequ ncia Limite de STO acionamento para precis o N ue Up 7 T tempo l g STO Bit 0 0 Llesssmmenn To foto o Tom 5 SS1 Bit 0 1 e cimamohT tos Is A SE A po o a oca 00 a a ac CS 1 a ssa LT nn Lo Lo 3 E r9772 14 E EA q ep ao Figura 8 27 SSL modo 2 caso 3 limite de precis o gt ponto de ajuste de freq ncia SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 221 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es a prova de falhas 8 6 Velocidade limitada com seguran a SSL modo 2 caso 4 Monitora o SLS gt ponto de ajuste de frequ ncia Ativa o do SLS gt e Monitora o SLS ativada e LED SLS pisca Se o ponto de ajuste de frequ ncia cair abaixo da monitora o SLS lt um STO acionado imediatamente Desativa o do SLS gt e Monitora o SLS desligada Para iniciar novamente o STO deve ser reconhecido e um novo comando ON necess rio para elevar o ponto de ajuste de frequ ncia Ativa o do STO Desativa o Inicializa o do drive via o SLS ativado do SLS OFF1 E reconhecimento o ON 5 o Moni
5. N de rota es z Passo da rosca P2484 1 unidade Rota es do motor P2481 i Rota es da carga P2482 Notor Figura 6 5 Eixo rotativo ou linear O inversor de frequ ncia usa esses dados para calcular a raz o entre a dist ncia e as rota es do motor podendo ent o considerar o movimento no lado da carga Observa o O par metro Switch off frequency frequ ncia de desativa o P2167 pode influenciar o resultado de posicionamento final Valores de entrada Tabela 6 6 Par metros de fun es principais Par metro P2480 Descri o Configura o Enable positioning ramp down manually Define o sinal de origem para se habilitar desabilitar o posicionamento P2481 Gearbox ratio input 0 01 9999 99 padr o 1 00 Define a rela o entre o n mero de rota es do eixo do motor e uma rota o do eixo de entrada da caixa de engrenagens P2482 Il Gearbox ratio output 0 01 9999 99 padr o 1 00 Define a rela o entre o n mero de rota es do eixo do motor e uma rota o do eixo de sa da da caixa de engrenagens P2484 No of shaft turns 1 Unit 0 01 9999 99 padr o 1 00 Define o n mero de rota es no eixo do motor necess rio para representar 1 unidade da unidade selecionada pelo usu rio P2487 Positional error trim value 99 200 padr o 0 Corre o de erro de deslocamento por causa de um erro me
6. P1503 Torque setpoint Seleciona uma fonte para o ponto de ajuste do torque destinada ao controle do torque P1530 Motoring power limitation O 8 000 N padr o 0 75 N Define o valor fixo para a m xima pot ncia ativa de acionamento limita o da pot ncia de acionamento P1531 Regenerative power limitation 8000 O N padr o 0 75 N Define o valor fixo para a m xima pot ncia ativa de regenera o limita o da pot ncia de regenera o Tabela 6 47 Outros par metros de comissionamento Par metro Descri o Configura o P1460 Gain speed controller O 2 000 padr o 3 P1462 Integral time speed controller 25 32001 s padr o 400 s P1477 Set integrator of n ctrl Seleciona a fonte de comando para permitir a configura o do integrador P1478 Set integrator value n ctrl Seleciona a fonte para a parte integrante do controlador de velocidade P1489 Droop scaling O 0 5 padr o 0 05 P1511 Additional torque setpoint Seleciona uma fonte para o ponto de ajuste adicional do torque destinada ao controle de torque e velocidade 130 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 10 Fun es de controle Par m
7. P9690 P9890 Frequ ncia de sa da ALTAS SIDA e pe a Detec o de parada P9682 P9882 Accuracy limit 1Hz o tempo ot 5A SE STO Bit 0 0 H SS1 Bit 0 1 SLS Bit 0 4 8 r97728 Solis zg 8 SF o ss1 os SE MAMA AU E S e l ES Figura 8 12 SSL modo 0 caso 2 Ponto de ajuste SLS gt ponto de ajuste de frequ ncia gt detec o de parada p9682 p9882 204 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es a prova de falhas 8 6 Velocidade limitada com seguran a SSL modo 0 caso 3 Detec o de parada p9682 p9882 gt ponto de ajuste de frequ ncia gt limite de precis o Ativa o do SLS gt e Monitora o SLS ativada LED SLS pisca LED ES ligado Ponto de ajuste de frequ ncia desativado Quando o ponto de ajuste SLS atingido gt e Monitora o SLS ligada Desativa o do SLS gt Monitora o SLS desligada Ponto de ajuste de frequ ncia ativado LEDs SLS e ES desligados Ativa o Desativa o do SLS do SLS A j 2 Monitora o SLS ES Envelope 1 1 1 OD P9691 P9891 o A o Ponto de ajuste SLS 5 P9690 P9890 Ponto de ajuste 1 de frequ ncia _ Detec o de parada P9682 P9882 Frequ ncia de sa da Limite de precis o 11Hz
8. Em um sistema de esteira transportadora algumas vezes preciso posicionar o sistema manualmente Para isso pode se ignorar o sinal ativo do freio 10052 12 usando P1218 mesmo que o motor tenha sido desativado ou n o tenha alcan ado sua frequ ncia m nima P1080 Se o freio de reten o do motor estiver ativo devido a uma parada de seguran a P1218 ser ignorado A ADVERT NCIA Como esse procedimento vai ignorar o sinal ativo do freio para for ar sua abertura mesmo que o motor esteja desativado o usu rio dever assegurar que qualquer carga retida pelo motor esteja fixa antes de adotar o procedimento Valores de entrada Tabela 6 19 Par metros de fun es principais Par metro Descri o P1215 Holding brake enable 0 desabilitado padr o 1 habilitado Configura o SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC 77 Fun es comuns dos inversores 6 8 Freios eletromec nicos Tabela 6 20 Outros par metros de comissionamento Par metro Descri o Configura o P0346 Magnetization time O 20 s padr o 1 s P1080 Min frequency O 650 Hz padr o 0 Hz Frequ ncia m nima de opera o do motor independentemente do ponto de ajuste da frequ ncia P1216 Holding brake release delay 0 20 s padr o 0 1 s P1217 Holding
9. Figura 6 8 Faixa de toler ncia de frequ ncia e torque SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC 6 5 Fun es de monitora o P1082 Freq m xima Frequ ncia Hz 2 P2184 Frequ ncia de limiar 3 51 Fun es comuns dos inversores 6 5 Fun es de monitora o 6 5 3 Prote o do m dulo de pot ncia 6 5 3 1 Monitora o geral de sobrecarga Dados Faixa de par metros P0640 r0067 r1242 P0210 Advert ncias A0501 A0502 A0503 Falhas F0001 F0002 F0003 F0020 N mero do gr fico da fun o Descri o Al m de proteger o motor o inversor fornece uma extensa prote o aos componentes de pot ncia Esse conceito de prote o est subdividido em dois n veis e Advert ncia e resposta e Falha e desativa o Por meio desse conceito pode se obter um alto n vel de utiliza o dos componentes do M dulo de Pot ncia sem a desativa o imediata do inversor Os limiares de monitora o para falha e desativa o s o salvos no inversor de modo permanente e n o podem ser alterados pelo usu rio Por outro lado o usu rio pode alterar os n veis de limiar relativos a advert ncias e respostas de modo a otimizar o sistema Esses valores t m ajustes de f brica de modo que os limiares de falha e desativa o n o respondam 52 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manua
10. e Controle de torque corrente em malha fechada conhecido como controle de torque em malha fechada Tabela 6 43 Vers es do controle vetorial Controle vetorial em malha Sem codificador Com codificador fechada Controle de velocidade em P1300 20 e P1501 0 P1300 21 e P1501 0 malha fechada Controle de torque em malha P1300 22 ou P1300 23 ou fechada P1300 20 e P1501 1 P1300 21 e P1501 1 Ao se utilizar o controle de velocidade em malha fechada o controle de torque em malha fechada secund rio Esse tipo de controle de malha fechada em cascata j foi comprovado na pr tica com vantagens no comissionamento e na maior transpar ncia SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 10 Fun es de controle 6 10 3 1 Controle vetorial sem codificador de velocidade Dados Faixa de par metros P1400 P1780 Advert ncias Falhas E N mero do gr fico da fun o FP7000 Descri o Ao se adotar o controle vetorial sem codificador de velocidade SLVC preciso determinar a posi o do fluxo e a frequ ncia real usando se o modelo do motor Z cuipado Se em caso de sobrecarga do motor por exemplo o inversor perder orienta o n o ser poss vel desativ lo por meio de um comando OFF1 ou OFF3 Nesse caso ser preciso iniciar um
11. id ntica com o potenci metro motorizado por meio do qual os par metros PID s o configurados na faixa de P2231 r2250 Tabela 7 10 Correspond ncia entre os par metros Potenci metro motorizado PID Potenci metro motorizado P2231 PID MOP mode P1031 MOP mode P2232 Inhibit rev direct of PID MOP P1032 Inhibit reverse direction of MOP P2235 Enable PID MOP UP cmd P1035 Enable MOP UP command P2236 Enable PID MOP DOWN cmd P1036 Enable MOP DOWN command P2240 Setpoint of PID MOP P1040 Setpoint of the MOP P2241 PID MOP select set point P1041 MOP select set point automatically manually automatically manually P2242 PID MOP auto setpoint P1042 MOP auto setpoint P2243 BI PID MOP accept ramp generator P1043 MOP accept ramp generator setpoint setpoint P2244 PID MOP ramp generator setpoint P1044 MOP ramp generator setpoint P2247 PID MOP ramp up time acceleration P1047 MOP ramp up time acceleration time of the rfg time of the rfg P2248 PID MOP ramp down time P1048 MOP ramp down time acceleration acceleration time of the rfg time of the rfg r2245 PID MOP input frequency of the r1045 MOP input frequency of the ramp ramp generator generator 12250 Output setpoint of PID MOP r1050 Act Output freq of the MOP Observa o Diferen as entre MOP e PID MOP O ponto de ajuste MOP dado como um valor de frequ ncia padr o 5 Hz e o ponto de ajuste PID MOP como percentual dos par
12. 1 Efetuar o comissionamento em DDSO com o motor 1 adaptar os par metros DDSO restantes 2 Conectar P0820 P0821 se necess rio fonte de troca do DDS via DI4 p ex P0705 0 99 P0820 722 4 3 Efetuar a troca para DDS1 verificar por meio de r0051 4 Efetuar o comissionamento em DDS1 com o motor 2 adaptar os par metros DDS1 restantes 72 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 8 Freios eletromec nicos 6 8 Freios eletromec nicos Fun es do freio eletromec nico A ADVERT NCIA outras medidas cab veis como prote o contra movimento ap s o corte do fornecimento de energia ao motor prote o contra cargas inst veis por exemplo Dimensionamento do freio eletromec nico do motor Deve se dimensionar o freio eletromec nico de forma que em caso de falha todo o motor possa ser freado at a parada total a partir de qualquer velocidade operacional poss vel Caso n o haja um freio eletromec nico o fabricante da m quina dever adotar poss vel usar o freio eletromec nico como freio de reten o do motor ou como freio instant neo Como freio de reten o ele utilizado para evitar a rota o indesej vel do motor ao se erguer ou baixar cargas em aplica es de i amento por exemplo mediante a aplica o de torque para compensar os tempos
13. 7 3 Controlador PID 162 Aplica o Controle do motor Estrutura Figura 7 11 Controle PID do rolo bailarino A velocidade v considerada como perturba o independente A velocidade de entrada v2 deve ser controlada usando os rolos do motor A2 de forma que o comprimento x2 do circuito corresponde o m ximo poss vel ao ponto de ajuste Observa o Quando o circuito fechado de controle do rolo bailarino selecionado importante observar que nem o PID MOP e nem o PID FF devem ser usados em vez disso o MOP potenci metro motorizado ou o FF frequ ncias fixas devem ser usados A estrutura e os par metros importantes do controle PID do rolo bailarino s o mostrados a seguir Controle do motor Figura 7 12 Estrutura do circuito fechado de controle PID do rolo bailarino SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es dispon veis somente para inversores G120 7 8 Controlador PID Valores de entrada Tabela 7 8 Par metros de fun es principais Par metro Descri o Configura o P1070 Main setpoint 1024 Ponto de ajuste fixo FF 1050 MOP 755 0 entrada anal gica 0 2015 1 USS em RS232 2018 1 USS em RS485 2050 1 Fieldbus padr o P1074 Disable additional setpoint poss veis fontes P755 x entrada di
14. Com o s mbolo de alerta de seguran a indica que ferimentos leves poder o ocorrer se as devidas precau es n o forem tomadas CUIDADO Sem o s mbolo de alerta de seguran a indica que danos materiais poder o ocorrer se as devidas precau es n o forem tomadas AVISO Indica que poder ocorrer um resultado ou uma situa o imprevis vel se as informa es correspondentes n o forem levadas em conta Caso haja mais de um grau de perigo ser utilizado o aviso representando o maior grau existente Um aviso de advert ncia de danos pessoais com s mbolo de alerta poder tamb m incluir uma advert ncia referente a danos materiais Pessoal qualificado O dispositivo sistema s poder ser configurado e utilizado juntamente com esta documenta o Al m disso o comissionamento e a opera o de um dispositivo sistema s poder o ser realizados por pessoal qualificado No contexto das notas de seguran a desta documenta o define se pessoas qualificadas como aquelas autorizadas a comissionar aterrar e identificar dispositivos sistemas e circuitos de acordo com pr ticas e normas estabelecidas de seguran a O uso adequado dos produtos Siemens Observe o seguinte Z N ADVERT NCIA Os produtos Siemens poder o ser usados apenas para as aplica es descritas no cat logo e na documenta o t cnica relevante Caso sejam utilizados produtos e componentes de outros fabricantes ele
15. Descri o Sem dimens o m s Metros por segundo Porcentagem Nm Newton metro A Amp re W Watt V Volt kW Quilowatt Ohm Ohm Hp Horse power us Microssegundos kWh Quilowatt horas ms Milissegundos C Graus Celsius s Segundos m Metro Hz Heriz kg Quilogramas kHz Quilohertz 9 Graus graus angulares 1 min Rota es por minuto RPM Grouping Agrupamento Os par metros s o subdivididos em grupos de acordo com suas fun es Isto eleva a transpar ncia e permite uma busca mais r pida e eficiente de par metros espec ficos Al m disso pode se usar o par metro P0004 para controlar o grupo espec fico de par metros exibidos no BOP Tabela 4 6 Atributos de par metros Grouping Agrupamento Descri o rea principal de par metros ALWAYS 0 Todos os par metros INVERTER 2 Par metros do inversor 0200 0299 MOTOR 3 Par metros do motor 0300 0399 e ENCODER 4 Codificador de velocidade 0400 0499 TECH APL 5 Aplica es unidades t cnicas 0500 0599 COMMANDS 7 Comandos de controle I O digital 0700 0749 e TERMINAL 8 Entradas sa das anal gicas 0750 0799 SETPOINT 10 Canal do ponto de ajuste e gerador da fun o de 1000 1199 rampa Safety integrated 11 Fun es prova de falha 9000 9999 FUNC 12 Fun es do inversor 1200 1299 CONTROL 13 Controle do motor em circuito fechado fechado 1300 1799 COMM 20 Comun
16. XXXX gt CO SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC 31 Tecnologia BICO 5 2 Utiliza o da tecnologia BICO Sa das de conectores e binectores Exemplo Al m disso h par metros r nos quais se combina v rias sa das de binector em uma palavra exemplo CO BO Palavra de status 1 Esse recurso reduz o n mero de par metros e simplifica a parametriza o com o uso da interface serial transfer ncia de dados Esses par metros s o caracterizados tamb m pelo fato de n o terem unidades e de cada bit representar um sinal digital bin rio Como se pode ver nos exemplos de par metros esses par metros combinados utilizam as seguintes abrevia es ap s os nomes de par metros CO BO Sa da de conector Sa da de binector fornecimento de sinal r Podem se usar os par metros CO BO como fonte para os par metros Cl e BI e Para se interconectar todos os par metros CO BO preciso inserir o n mero do par metro no par metro Cl correto exemplo P2016 0 52 e Ao se interconectar um nico sinal digital al m do n mero de par metro CO BO preciso inserir tamb m o n mero do bit no par metro Cl exemplo P0731 52 83 HHHBeispielbeschreibungiH CI PZD para CB P2051 52 P2051 Fun o 52 CO BO Ativar status palavra 1 BI Fun o para sa da digital 1 P0731 Fun o 52 3 Figura 5
17. a parada Se os dois sinais estiverem desativados o acionamento fica no estado OFF1 ON FWD Real ativo Real Real Comandos de controle Lo Frequ ncia do inversor f out Figura 7 3 Controle de 2 fios usando ON FWD e ON REV Controle de 2 fios usando ON FWDe ON REV como sinais permanentes P0727 1 ON FWD ON REV Fun o 0 0 Inversor diminui at a parada com OFF1 a partir de qualquer frequ ncia Inversor acelera at o ponto de ajuste inverso 0 1 1 0 Inversor acelera at o ponto de ajuste 1 1 Inversor diminui at a parada com OFF1 a partir de qualquer frequ ncia SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 149 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es dispon veis somente para inversores G120 7 1 Controle de 2 3 fios 7 1 3 Descri o Fun o 150 Controle de 3 fios P0727 2 Este m todo usa tr s comandos para controlar o funcionamento do motor 1 STOP Este sinal necess rio permanentemente para dar a partida no motor via FW DP ou REVP 2 FWDP Faz com que o motor rode na dire o de avan o direita 3 REVP Faz com que o motor rode na dire o inversa esquerda O sinal STOP usa l gica negativa Quando o contato aberto ou mantido aberto a condi o OFF1 para o acionamento O contato STOP deve ser mantido fechado para dar a partida e rodar o inversor Em seguida o p lo positiv
18. o sE RE 5 2 STO amp Sf ss1 K2 ops lnnnnnnnnnnnNnNr ES Figura 8 15 SSL modo 0 caso 4 limite de precis o gt ponto de ajuste de frequ ncia SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 207 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B Fun es a prova de falhas 8 6 Velocidade limitada com seguran a SSL modo 0 caso 5 1 ponto de ajuste de frequ ncia gt monitora o SLS p9691 p9891 falha prim ria Ativa o do SLS gt e Monitora o SLS ativada LED SLS pisca Ponto de ajuste de frequ ncia desativado Descida monitorada at a detec o de parada Quando a detec o de parada atingida gt STO passivado ativado Desativa o do SLS gt e Para iniciar novamente o STO passivado deve ser reconhecido e um novo comando ON necess rio para elevar o ponto de ajuste de frequ ncia Frequ ncia de Ativa o Monitora o Ponto de STO Desativa o Inicializa o do drive via Ponto de ajuste sa da do SLS SLS atingida ajuste SLS ativado do SLS OFF1 de frequ ncia atingido reconhecimento ON gt falha l frequ ncia FAS rampa monitorada X leva ao STO passivado Monitora o SLS P9691 P9891 Ponto de ajuste SLS P9690 P9890 _STO passivado acionamento para Detec o de parada P9682 P9882 Limite de precis o 1
19. o de f brica com P1333 10 tem se uma frequ ncia de partida FCC de 5 Hz N o se deve escolher uma frequ ncia de partida FCC muito baixa pois ela tem um impacto negativo sobre as caracter sticas de controle o que pode resultar em oscila o e instabilidade do sistema O controle do tipo V f com FCC P1300 1 j foi comprovado em in meras aplica es Ele apresenta as seguintes vantagens em rela o ao controle V f convencional e Maior efici ncia do motor e Melhor caracter stica de estabiliza o maior resposta din mica melhor comportamento em rela o a perturba es e ao controle Observa o Ao contr rio do controle vetorial em malha fechada n o poss vel influenciar especificamente o torque no modo de controle V f em malha aberta com FCC Eis porque nem sempre se pode evitar a paralisa o do motor mesmo ao usar o V f com FCC Pode se esperar um melhor comportamento estabilizador e maior efici ncia do motor ao utilizar o controle vetorial em malha fechada se comparado ao controle V f com FCC SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 115 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 10 Fun es de controle Valores de entrada Tabela 6 41 Par metros de fun es principais Par metro Descri o Configura o P1300 Control mode V f com caracter stica linear padr o V f com FCC V f
20. 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 5 Fun es de monitora o 6 5 4 2 Descri o 58 Emprega se o c lculo de temperatura do motor para cada variante da prote o t rmica do motor exceto com o uso de um sensor KTY84 Nesse caso os valores fornecidos pelo sensor KTY84 s o utilizados independentemente da configura o em 0621 Pode se ajustar o c lculo da seguinte forma usando o P0621 e P0621 0 Sem c lculo Utiliza se o valor de P0625 temperatura ambiente do motor e P0621 1 Calcula se a temperatura do motor em sua primeira partida ap s a energiza o e P0621 2 Calcula se a temperatura do motor a cada partida Procedimento de c lculo da temperatura Ap s a energiza o e a aplica o de um comando ON ao motor ele ser primeiramente magnetizado Se o par metro C lculo de temperatura do motor estiver desabilitado P0621 0 o motor come ar a girar imediatamente Se estiver habilitado P0621 1 2 o sistema aguardar o final da magnetiza o e at que a corrente do motor permane a constante durante um per odo completo P0622 Caso seja constante esse valor ser utilizado para se calcular a resist ncia do enrolamento Esse valor ser ent o inserido em r0623 Se o motor estiver frio o valor de r0623 dever corresponder aproximadamente ao valor de P0350 dever ser adequadamente maior se o motor n o estiver frio cerca de 150 a 130 C O
21. 22 28 Tabela 6 48 Controle de Torque Modo de controle P1501 ON Circuito P1300 20 21 Comando OFF1 n o reconhecido o i fun es a prova de falhas SLS Uma falha de seguran a gerada quando FAN TOE OS SS1 a frequ ncia de sa da deixa o envelope de que seguran a Controle de P1300 22 23 Comando OFF1 reconhecido como OFF2 Torque fun es a prova de falhas SLS Uma falha de seguran a gerada quando SS1 a frequ ncia de sa da deixa o envelope de seguran a Valores de entrada Tabela 6 49 Par metros da fun o principal Par metro Descri o nome e configura o de f brica se n o for vari vel do par metro em negrito Configura o P1300 Modo de controle 0 V f com caracter stica linear padr o 1 V f com FCC 2 V f com caracter stica quadr tica 3 V f com caracter stica program vel 4 reservado 5 V f para aplica es t xteis 6 V f com FCC para aplica es t xteis 19 Controle V f com ponto de ajuste de tens o independente 20 Controle de vetor sem sensor 21 Controle de vetor com sensor 22 Controle de torque de vetor sem sensor 23 Controle de torque de vetor com sensor P1501 Mudan a para controle de torque Selecione a fonte de comando a partir da qual poss vel alterar entre controle de velocidade e torque SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 141 Manual
22. 9 2 Freio din mico rea aaanaaaaareaaaaaaaaaaaaaa rear naaaaaaaaa ane a aan aa aa naaaa area anna aaa naaaaaraaaaaa 244 9 2 1 Frenagem din mica Pean 246 9 2 2 NORET EAEI iiA E EEEE EEE 254 9 3 Controlador de tens o do circuito CC rraaareraa aa aaaaaaaarera aaa aa anaaaanraaaaaa 258 9 3 1 Circuito fechado de controle Vec ii rrrreaaaaaaaaareaaaaa aaa naaaaaneaa nana aanaaaaaa 258 9 3 2 Controlador Vce max cms rassraagA nal EON RE E 260 9 3 3 Buffer CIN TICO sis sa ssa sans ssa ssa ds 262 ADrevia ES AAEE ENAA EEEN EAEE AONE OEEO sas ESENE NENE OENE ESENE 266 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC ndice Introdu o 1 1 1 Documentos do inversor Documenta o t cnica dispon vel Pode se encontrar informa es e ferramentas de suporte abrangentes no site de Servi o e Suporte da Internet http support automation siemens com poss vel encontrar ali os seguintes tipos de documentos Passos iniciais Instru es de opera o Manual de instala o de hardware Manual de fun es Manual de par metros Informa es sobre produtos Outros endere os na Internet poss vel fazer o download dos documentos do inversor nos links abaixo SINAMICS G110 http support automation siemens com W Wiview en 13740464 13740464 SINAMICS G120 http support automation siemens com W W view en 22339
23. A frenagem CC selecionada da seguinte maneira e Depois de OFF1 ou OFF3 o freio CC liberado via P1233 Sequ ncia 1 e Selecionada diretamente usando um par metro BICO P1230 Sequ ncia 2 Para frenagem CC uma corrente CC for ada no estator resultando num torque de frenagem significativo para um motor de indu o A magnitude dura o e frequ ncia do in cio da frenagem podem ser configuradas para a corrente de frenagem e portanto para o torque de frenagem por meio dos par metros adequados Portanto o freio CC pode suportar opera es de frenagem de aproximadamente lt 10 Hz ou evitar minimizar o aumento da tens o do circuito CC para frenagem regenerativa Isso ocorre porque a energia absorvida diretamente no motor A vantagem essencial e a principal aplica o dos freios CC o fato de que um torque de reten o pode ser gerado na parada 0 Hz Isso importante por exemplo para aplica es nas quais ap s o posicionamento qualquer movimento do sistema mec nico produto em si pode resultar em desperd cio A frenagem CC usada principalmente para e Centrifugas e Serras e Esmerilhadoras e Esteiras rolantes SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es que dependem do m dulo de alimenta o 9 1 Freios eletr nicos Sequ ncia 1 1 Ativada usando P1233 2 A frenagem CC ativada
24. A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 9 Canal do ponto de ajuste Habilita o Os FFBs e FFBs r pidos s o habilitados em dois passos 1 Habilita o geral P2800 Habilita se a fun o de FFB com o par metro P2800 P2800 1 Habilita se a fun o de FFB r pido com o par metro P2803 P2803 1 2 Habilita o especial P2801 P2802 FFB Com o par metro P2801 ou P2802 habilita se um bloco de fun o espec fico P2801 x ou P2802 x 1 3 e define se a sequ ncia com que s o executados FFB r pido Com o par metro P2801 habilita se um bloco de fun o espec fico P2801 x 4 6 Prioridade Al m disso pode se adequar os blocos aplica o controlando a sequ ncia cronol gica com que ser o executados Isto especialmente importante de modo que tais blocos sejam executados na sequ ncia tecnologicamente correta Utiliza se os par metros 2801 e P2802 para a fun o individual de habilita o e tamb m para definir a prioridade com que os blocos devem ser executados poss vel atribuir os seguintes n veis de prioridade e 0O Inativo e 1 N vel 1 FFB e 2 N vel 2 FFB e 3 N vel 3 FFB e 4 N vel 4 FFB r pido e 5 N vel 5 FFB r pido e 6 N vel 6 FFB r pido A figura indica que a prioridade diminui de cima para baixo prioridade 1 gt n vel ou da direita para a esquerda prioridade 2 linha SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S
25. FW 3 2 A5E01137279B 179 Fun es prova de falhas 8 1 Vis o geral das fun es prova de falhas Veja tamb m 180 Inversores de frequ ncia com fun es prova de falhas contam com fun es prova de falhas integradas a seu sistema S o elas e Safe Torque Off STO desligamento seguro de torque e Safe Stop 1 SS1 parada segura 1 e Safely limited Speed SLS velocidade limitada com seguran a e Safe Brake Control SBC controle seguro de freios somente CU240S DP F As fun es prova de falhas s est o dispon veis nos seguintes componentes e SINAMICS G120 com CU240S DP F CU240S PN F e SINAMICS G120D com CU240D DP F e ET 200S FC com ICU24F e ET 200pro FC com interruptor F Inversores padr o n o possuem caracter sticas prova de falhas Os par metros das fun es prova de falhas s o mantidos em dois processadores separados dentro do inversor de frequ ncia Cada processador tem uma c pia exclusiva da fun o prova de falhas parametrizada Estas c pias exclusivas dos par metros prova de falhas consistem de par metros duplos Par metros duplos t m um n mero exclusivo pr prio mas funcionalidade id ntica Cada processador controla um mecanismo de controle separado e isolado que monitorado continuamente pelo sistema para garantir o funcionamento correto Caso ocorra uma discrep ncia o STO passivado ativado Observa o PROFIsafe via PROFInet
26. Fun es a prova de falhas 8 6 Velocidade limitada com seguran a SSL modo 3 caso 6 Ativa o do SLS com monitora o SLS gt ponto de ajuste de frequ ncia gt limite de precis o seguido por um novo ponto de ajuste Ativa o do SLS gt e Monitora o SLS ativada e LED SLS pisca Novo ponto de ajuste Se o novo ponto de ajuste for abaixo do limite de precis o um timer de 5 s iniciado Se o ponto de ajuste ainda estiver abaixo do limite de precis o o inversor desarmado com STO frequ ncia real Novo lt limite de ponto de dd Desativa o Ativa o ajuste Ativa o do SLS E do SLS lt 1Hz do STO Inicializa o do E f acionamento via S LEIA SS IA OFF1 ON gt Anv lucro SS Es o Ig af Monitora o SLS A Ds ni e E P9691 P9891 Frequ ncia de sa da Ponto de ajuste de frequ ncia Limite de precis o L 1 Hz tempo state PROFIsafe Palavra de status LED ES Figura 8 34 SSL modo 3 caso 6 Ponto de ajuste novo lt limite de precis o depois da ativa o do SLS SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 229 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es a prova de falhas 8 6 Velocidade limitada com seguran a SSL modo 3 caso 7 Monitora o SLS gt ponto de ajuste de frequ ncia Ativa o do SLS gt e Monitora o SLS ativada e LED
27. Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Linha de produtos 3 2 Vis o geral das fun es Tabela 3 5 Interfaces para m dulos de pot ncia SINAMICS G120 SINAMICS ET 200S FC ET 200pro ET 200pro G120D PM240 PM250 PM260 PM250D IPM25 FC FC F PTC KTY no Soo X zi X X cabo do E motor Freio EM X X X X sa gas 24 V Freio EM 180 ees X e 24V CC xX X V via XB1 e 500VCC via XB2 Terminais X Eis as ar PAA E Ea CC CC Chopper X Sel m i sas Eus do freio 20 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Designa o abordagem de par metros 4 4 1 Vis o geral dos par metros Vis o geral dos par metros Pode se adequar o inversor a uma aplica o espec fica empregando os par metros correspondentes Isso significa que cada par metro identificado por um n mero e por atributos espec ficos por exemplo par metro de monitora o par metro de grava o atributo de BICO atributo de grupo etc Em cada sistema espec fico de inversor cada n mero de par metro nico poss vel acessar os par metros utilizando as seguintes unidades de operador e BOP e Ferramenta STARTER de inicializa o para comissionamento instalada em PC H dois tipos principais de par metros aqueles que podem ser alterados e os que s o apenas de leitura Par metro L
28. Para usar as fun es prova de falhas com um CU240S PN F ou um CU240D PN F veja tamb m http support automation siemens comANV Wview de 25412441 Ferramenta do Excel http support automation siemens comANWiiew en 21627074 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es prova de falhas 8 1 Vis o geral das fun es prova de falhas 8 1 1 Aplica es permiss veis para as fun es prova de falhas Restri es ao usar fun es prova de falhas As fun es prova de falhas Safe torque off STO torque de seguran a desativado e Safe brake control SBC controle seguro de frenagem podem ser usadas sem restri es em todas as aplica es As fun es prova de falhas Safe stop 1 SS1 parada segura 1 e Safely limited speed SLS velocidade limitada com seguran a s o permiss veis para todas as aplica es nas quais pode haver acelera o da carga depois que o inversor de frequ ncia tiver sido desligado Fun es prova de falhas do inversor com acionamento aut nomo Com as fun es prova de falhas integradas com acionamento aut nomo o inversor tamb m ideal para uso em aplica es com exig ncias de seguran a mais severas correspondendo A SIL2 conforme a IEC 61508 e Cat 3 conforme a EN 954 1 e Velocidade limitada com seguran a O inversor de frequ ncia verifica se
29. atingir O Hz e ent o o sinal inverso pode ser aplicado SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 147 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es dispon veis somente para inversores G120 7 1 Controle de 2 3 fios Fun o A fase de descida pode ser interrompida por um comando de partida na mesma dire o se o acionamento estava operando na dire o de avan o e o OFF1 foi aplicado um ON OFF1 funcionar corretamente e o acionamento ser acelerado novamente at o ponto de ajuste de velocidade O mesmo v lido para dire o inversa e ON REV OFF1 Se um comando de partida for emitido na dire o oposta da subida da sa da de frequ ncia do inversor o acionamento ignora a nova configura o e diminui para 0Hz e permanece parado Sem nenhum sinal de controle ativado o acionamento diminuir e permanecer parado Comando ignorado ON OFF1 Real Comandos Comando ignorado de controle ON REV OFF1 LI ES mma E E Frequ ncia i do inversor f out Figura 7 2 Controle padr o Siemens usando ON OFF1 e ON_REV OFF1 Controle de 2 fios usando ON OFF1 e REV como sinais permanentes P0727 0 padr o Siemens ON OFF1 REV Fun o 0 0 Inversor diminui at a parada com OFF1 a partir de qualquer frequ ncia 0 1 Inversor diminui at a parada com OFF1 a partir de qualquer frequ ncia 1 0 Inversor acelera at o ponto de ajuste 1 1
30. es permiss veis para as fun es prova de falhas cssseeseeeeeeeenananananaaaanaaanas 187 8 1 2Exemplos de aplica o para fun es prova de falhas seara 191 8 1 3Depend ncia dos comandos prova de falhas e OFF seara 195 8 2 Monitora o das fun es prova de falhas aire aaa aaaaaareraaaa aaa anaaaaaraaaaaa 186 8 3 Valores de limite para SS1 e SLS ii rrreaaanaaaaanee ana aaa aaaaa arara nana anaaaaanraaaaa 194 8 4 Sale horque Of eae nica nn DD RE A GR O A ER O AG JO GOSTE A ent 203 O DIS ale O LO Mm scan caos E E E A EE A E a E E 219 8 6 Velocidade limitada com seguran a ii irrree aa anaaaaareraa aaa aaaaaaaa nara aaaaanaaanararaaaa 226 8 6 1 Velocidade limitada com seguran a modo O ii irereaaaaaaaaareraaaaaaaaaaaanraranaa 230 8 6 2Velocidade limitada com seguran a modo 1 erre a aaaaaareraa aaa anaaaaararaa 245 8 7 Controle seguro de frenagem ea reaaaaerera nana aaaaaanaeaaa nana anaaaaanera aaa aa anaaanaraaaaa 233 9 Fun es que dependem do m dulo de alimenta o 235 9 1 EIGIOS eletr ONCOS eneee ea dia Cria ca dia a io e a e Cr a ea Cr na ra E ca AR na 235 ndice Al 9 1 1 RroenagemC creo Ga cuC ioo Dna SORO E SUS D OD Rd ARRAES STAROS at AD ASS SSD AD OO iai GRASS DADO O RR SAS LOSE Dao Deca De 236 9 1 2 Erenagem iCcom posta ssa asas asia arraia a a ca a E e a a a a a E 242
31. exemplo r0021 CO frequ ncia ativa Como se pode ver nos exemplos acima os par metros de conector utilizam as seguintes abrevia es ap s os nomes de par metros CI Entrada de conector recebimento de sinal par metros P poss vel interconectar o par metro CI com uma sa da de conector como fonte ao inserir o n mero de par metro da sa da de conector par metro CO como valor no par metro Cl CO Sa da de conector fornecimento de sinal Pode se usar o par metro CO como fonte para os par metros Cl Para cada interconex o espec fica o n mero do par metro CO deve ser inserido no par metro Cl Exemplo Associar o par metro r0755 Exibir entrada anal gica escalonada por meio de ASPmine ASPm x com um valor interno ponto de ajuste principal da frequ ncia a fim de calcular o valor escalonado internamente Interconecta se ent o o par metro CO r0755 entrada anal gica escalonada ao par metro CI P1070 ponto de ajuste principal CO Ativar Al ap s escalonar 4000h Fun o Fun o r0755 P1070 755 0 Figura 5 2 Sa da de conector CO gt Entrada de conector CI CI Ponto de ajuste principal S mbolos de conectores Tabela 5 2 S mbolos de conectores Abrevia o e s mbolo C 2 1 Nome Entrada de conector recebimento de sinal Fun o Fluxo de dados gt P CI COL gt Sa da de conector fornecimento de sinal Fluxo de dados
32. forward para frente e REV denota reverse inverso Fontes de comando para controle de 2 3 fios Para usar o controle de 2 3 fios as fontes de ON OFF1 P0840 ON_REV OFF1 P0842 e REV P1113 respectivamente os valores redefinidos devem ser configurados adequadamente Valores de entrada Tabela 7 2 Par metros da fun o principal Par metro Descri o T Configura o P0727 Sele o do m todo de 2 3 fios 0 Siemens start dir M todo 1 e m todo 2 1 2 fios fwd rev M todo 3 2 3 fios fwd rev M todo 4 3 3 fios start dir M todo 5 Fonte de comando ON OFF1 poss veis fontes 722 0 DIO padr o ou qualquer par metro bin rio de sa da BO P0842 Fonte de comando ON reverse OFF1 poss veis fontes 722 Dlx ou qualquer par metro bin rio de sa da BO P0840 P1113 Fonte de comando REV poss veis fontes 722 1 DI1 padr o ou qualquer par metro bin rio de sa da BO 146 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es dispon veis somente para inversores G120 7 1 Controle de 2 3 fios 7 1 Controle de 2 3 fios 7 1 1 Controle padr o Siemens P0727 0 Descri o ON OFF1 e REV Com a configura o padr o P0727 0 as seguintes varia es do controle de 2 fios est o dispon veis 1 ON OFF1 e REV 2 O
33. gico digital ADR Endere o AFM Modifica o adicional de frequ ncia AG Unidade de automa o Al Entrada anal gica AK Solicitar identificador AO Sa da anal gica AOP Painel de opera o avan ado ASIC Circuito integrado espec fico da aplica o ASP Ponto de ajuste anal gico ASVM Modula o de vetor de espa o assim trico B BCC Caractere de verifica o do bloco BCD C digo bin rio decimal BI Entrada binector BIA Berufsgenossenschaftliches Institut f r Arbeitssicherheit BICO Binector conector BO Sa da binector BOP Painel b sico do operador C C Comissionamento CB Quadro de comunica o CCW Sentido anti hor rio CDS Conjunto de dados de comando CE Comunidade Europ ia CI Entrada do conector CM Gerenciamento de configura o CMD Comando CO Sa da do conector SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC 249 Lista de Abrevia es A 1 Abrevia es 250 Abrevia es Estado CO BO Sa da do conector sa da do binector COM Comum terminal conectado em NO ou NC CT Comissionamento pronto para funcionar CU Unidade de controle CUT Comissionamento acionamento pronto para funcionar CW Sentido hor rio D DAP Ponto de acesso do dispositivo D A Conversor digital anal gico C
34. metro o ndice torna esse par metro indexado com v rios valores Os valores s o identificados pelo n mero do par metro incluindo o valor do ndice p0013 0 p0013 1 p0013 2 p0013 3 p0013 4 por exemplo Usa se os par metros indexados em por exemplo e Conjuntos de dados de acionamento Drive Data Sets DDS e Conjuntos de dados de comando Command Data Sets CDS e Subfun es SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 23 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Designa o abordagem de par metros 4 4 Atributos de par metros BICO Os seguintes tipos de par metros conect veis est o dispon veis Veja a descri o da tecnologia na se o Tecnologia BICO Tabela 4 1 Atributos de par metros BICO BICO Descri o BI Entrada de binector BO Sa da de binector CI Entrada de conector CO Sa da de conector CO BO Sa da de conector sa da de binector Access level N vel de acesso 24 Controla se o n vel de acesso usando o par metro P0003 Nesse caso apenas tais par metros est o vis veis no BOP onde o n vel de acesso menor ou igual ao valor designado no par metro P0003 Por outro lado apenas os n veis de acesso 0 e 3 s o relevantes para o STARTER Assim por exemplo n o ser poss vel alterar par metros com n vel de acesso 3 caso o n vel de acesso adequado n o tenha sido estabelecido
35. o r0002 par metro de monitora o 2 r0052 3 par metro de monitora o 52 bit 03 r0947 2 par metro de monitora o 947 ndice 2 r0964 0 4 par metro de monitora o 964 com 5 ndices ndices 0 a 4 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Designa o abordagem de par metros 4 4 Atributos de par metros 4 4 Atributos de par metros Vis o Geral No manual de par metros a linha de cabe alho de cada par metro exibe todos os seus atributos e grupos A figura abaixo mostra os detalhes relativos aos par metros P0700 e 11515 ndice BICO se existir P0700 0 2 Selction of command source Command source se CU240S DP CU24OS OPF Access level 3 P Group Commands Data type Unsigned16 Quick comm NO Activ YES Data set CDS Can be changed T Unit Min Max Factory setting 0 6 2 Variantes de CU PM Figura 4 2 Descri o dos atributos do par metro P0700 BICO se existir r1515 CO Additional torque setpoint CO Add trq set oro Access level 3 P Group Closed loop control Data type Floating Point Unit Figura 4 3 Descri o dos atributos do par metro r1515 Index ndice Com o uso do ndice pode se definir um par metro p0013 20 por exemplo com v rios elementos consecutivos 20 neste exemplo Define se cada ndice individual com um valor num rico Ao ser transferido para um par
36. o JOG inclui os seguintes comandos Jog enable Jog right e Jog left poss vel execut la por meio de entradas digitais do BOP ou de uma interface serial Tabela 6 7 Vis o geral da fun o Jog JOG enable JOG right JOG left Sem rea o 1 0 1 O inversor acelera at a frequ ncia estabelecida por JOG left P1059 1 1 0 O inversor acelera at a frequ ncia estabelecida por JOG right P1058 1 1 1 Frequ ncia congelada no valor atual com alarme A0293 43 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 4 JOG JOG enable P1057 OP O BOP R5232 RS485 Fieldbus YOG left P1056 JO JOG right P1055 0 o 2 o l P1082 O fesserie E HS esto A A A Figura 6 6 Fun o JOG nos sentidos anti hor rio e hor rio Ao pressionar a tecla adequada acelera se o motor na frequ ncia estabelecida em P1058 JOG right ou P1059 JOG left taxa de rampa definida em P1060 O motor vai parar quando a tecla for liberada desacelerando taxa definida em P1061 Se os sinais JOG right e JOG left forem acionados ao mesmo tempo n o haver rea o e uma advert ncia A0923 ser exibida Valores de entrada Tabela 6 8 Par metros de fun es principais Par metro Descri o Configura o P1055 Enable JOG right fontes poss veis 722 x entradas digitais 2032 8 porta opcional r
37. o autom tica PID como 1 al m do disparo excessivo O S 3 Sintoniza o autom tica PID como muito pouco ou nenhum disparo excessivo O S 4 Somente sintoniza o autom tica PID PI resposta lenta P2354 PID tuning timeout length 60 65000 s padr o 240 s P2355 PID tuning offset 0 20 s padr o 5 s SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC 159 Fun es dispon veis somente para inversores G120 7 8 Controlador PID Valor de sa da 12224 Act fixed PID setpoint 12225 PID Fixed frequency status r2250 Output setpoint of PID MOP r2260 PID setpoint after PID RFG P2261 PID setpoint filter timeconstant 12262 Filtered PID setp after RFG r2266 PID filtered feedback 12272 PID scaled feedback 12273 PID error 12294 Act PID output Exemplo O controlador PID permanente deve cumprir as seguintes condi es secund rias e Controlador PID ativado e e Ponto de ajuste PID via frequ ncias fixas PID e e Valor real PID via entrada anal gica Tabela 7 7 Parametriza o Controlador PID permanente ativado P2200 1 0 Ponto de ajuste via PID FF P2253 2224 Entrada do valor real via entrada analogia Al P2264 755 Ponto de ajuste via PID P2251 0 O ponto de ajuste adicional adicionado ao ponto de ajuste principal PID SUM e a soma forneci
38. o o seguinte Limiar de desativa o P0604 1 1 Se o limiar de desativa o for atingido o inversor vai reagir de acordo com a configura o em P0610 Outras informa es sobre as classes de eleva o de temperatura Na tecnologia de motores as quest es de eleva o de Extrato das classes t rmicas da IEC85 temperatura desempenham um papel decisivo ao se Classe M x temperatura dimensionar m quinas el tricas Os diversos materiais termica permiss vel empregados em motores el tricos exibem diferentes Y 90 C limites de temperatura De acordo com o material isolante A 105 C utilizado faz se uma distin o por classes t rmicas veja E 120 C a placa de caracter sticas do motor com limites de B 130 C temperatura definidos A tabela fornece um resumo da F 155 C norma IEC85 H 180 C C lculo da temperatura do motor empregando o modelo t rmico do motor Esse c lculo de temperatura utiliza o modelo t rmico do motor para calcular as temperaturas em v rios pontos do motor Observa o Para se obter valores precisos sempre recomend vel efetuar uma identifica o dos dados do motor ap s o comissionamento r pido para determinar os dados do diagrama el trico equivalente Isso permite calcular as perdas que ocorrem no motor e que afetam a precis o de seu modelo t rmico SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 57 Manual de Fun es
39. selecionada usando P1020 P1023 padr o DIS DI6 Se v rias frequ ncias fixas estiverem ativas simultaneamente elas s o adicionadas Isso significa que se DI3 DI4 e DI6 estiverem ativas a frequ ncia resultante FF1 FF2 FF4 Isso permite at 15 combina es para sele o de frequ ncias fixas Os valores de FF1 FF4 s o dados por P1001 P1004 P1016 1 r0722 722 3 P0704 15 or P0704 99 P0705 16 or P0705 99 DI5 r0722 P0706 17 or P0706 99 P1023 DI 10722 7226 P0707 18 or P0707 99 Figura 7 6 Sele o direta de frequ ncias fixas vis o geral funcional Sele o com c digo bin rio P1016 2 Esta t cnica permite combinar at 15 frequ ncias fixas diferentes usando sinais permanentes para as fontes das frequ ncias fixas selecionadas usando P1020 P1023 As frequ ncias s o selecionadas indiretamente usando a codifica o bin ria da condi o das fontes das frequ ncias fixas conforme mostrado na tabela a seguir Tabela 7 3 Exemplo de sele o bin ria de frequ ncias fixas N mero FF Frequ ncia P1023 P1022 P1021 P1020 FF1 P1001 0 0 0 1 FF2 P1002 0 0 1 0 FF3 P1003 0 0 1 1 FF4 P1004 0 1 0 0 FF14 P1014 1 1 1 0 FF15 P1015 1 1 1 1 154 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es dispon veis somente para
40. vel realizar o debounce das entradas digitais usando P0724e a leitura usando o par metro r0722 par metro de monitoramento BICO Al m disso este par metro usado para parametriza o BICO das entradas digitais consulte a parametriza o BICO na se o a seguir SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 169 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es dispon veis somente para inversores G120 7 4 Entradas digitais DI Entradas digitais e entradas anal gicas usadas como entradas digitais As seguintes entradas digitais est o dispon veis e CU240S e CU240S DP DP P0701 P0709 P0712 P0713 entradas anal gicas usadas como entradas digitais e CU240S DP F DP P0701 P0706 P0712 P0713 entradas anal gicas usadas como entradas digitais Para usar P0712 ou P0713 como entrada digital configure o valor do par metro 0 Para us la como entrada digital configure o par metro conforme os comandos relacionados na tabela a seguir Tabela 7 16 Configura es poss veis das entradas digitais e das entradas anal gicas usadas como entradas digitais Valor do Significado par metro 0 Entrada digital desativada 1 ON OFF1 2 ON REV OFF1 3 OFF2 descendente at a parada 4 OFF3 descida r pida 9 Reconhecimento de falha 10 JOG para a direita 11 JOG para a esquerda 12 Inverso 13 MOP para
41. 0 1 CI 1 P2800 P280 4 P2869 ndice O Xp 20 Resultado A r2870 Indice 1 e Ed N EA 200 Resultado x1 x2 Se X1 x2 gt 200 Fesulado 200 x1 x2 lt 200 Fesutado 200 P2871 ADD 2 ndice 0 CIO 1 CI 1 P2873 SUB 1 ndice 0 CIO 1 CI 1 P2800 P2802 6 P2873 indice O e PL resultado may7 ndice 1 me r 200 x Resultado x1 x2 Se x1 x2 gt 200 gt Fesutado 200 x1 x2 lt 200 Resultado 200 P2875 SUB 2 ndice 0 CIO 1 CI 1 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC 99 Fun es comuns dos inversores 6 9 Canal do ponto de ajuste Par metro Descri o Configura o P2877 MUL 1 Indice 0 CIO 1 CI 1 P2800 P28028 mm 4 dl indice o pl 200 Resultado ndice 1 2 X 200 nero gt o Resultado x1 x2 100 se X1X2 200 gt Resutado 200 100 x1 x2 o gt Resultado 2009 100 lt 200 200 P2879 MUL 2 Indice 0 CI O 1 CI 1 P2881 DIV 1 Indice 0 CIO 1 CI 1 P2800 P280 10 P2881 ndice x1 200 Resultado ico Pa KE 200 mese gt x se X1 100 gt 200 gt
42. 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC S Controle seguro de frenagem 231 Fun o Safe Stop 1 196 Fun o Safe Torque OFF 193 Observa es sobre seguran a Advert ncias cuidados e avisos gerais 12 Instru es de seguran a 11 Canal de ponto de ajuste 81 Controle padr o Siemens 147 Compensa o de deslocamento 113 SLS modo 0 202 modo 1 210 modo 2 218 223 Controlador de velocidade 133 codificador de velocidade Rein cio autom tico com 63 Rein cio autom tico sem 63 Limita o de parada 143 mudan a de controle frequ ncia para controle de torque 140 T Fun es de monitora o t rmica 53 Dinamiza o for ada com tempo controlado 186 controle de torque mudan a de controle de frequ ncia 140 Limita o de torque 142 V Controle V f 106 Controlador Vcc Max 246 Controle de vetor 119 com codificador de velocidade 128 sem codificador de velocidade 121 Refor o de tens o 110 Siemens AG Setor Industrial Tecnologias de acionamento Acionamentos padr o Postfach 32 69 D 91050 Erlangen Www siemens de sinamics g120
43. 43 K Buffer cin tico 247 L Limita o do ponto de ajuste de torque 142 Falha da linha de alimenta o 61 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 255 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC ndice remissivo Subtens o da linha 61 Monitora o do torque de carga 49 Tempo m ximo de rea o falha 188 Modifica o ponto de ajuste de frequ ncia 81 Fun es de monitora o mensagens 46 Par metros de monitora o 22 Monitora o das fun es a prova de falhas 186 Identifica o de dados do motor 33 Freio de reten o do motor 74 O Circuito aberto de controle 105 Respostas de sobrecarga 53 P Par metro Atributos 23 Indice 23 Atributo do par metro N vel de acesso 24 Ativo 27 BICO 24 Pode ser alterado 25 Tipo de dados 25 Agrupamento 26 Comissionamento r pido 27 Unidade 26 Faixa de valores 27 Par metros Conjuntos de dados 28 Controlador PID 157 Controle PID do rolo bailarino 161 Ponto de ajuste PID fixo 166 Potenci metro motorizado PID 165 Posicionamento de rampa de descida 40 Monitora o de temperatura e sobrecarga do m dulo de alimenta o 53 Prote o do m dulo de alimenta o 52 Dinamiza o do processo 187 R Gerador da fun o de rampa 84 Frenagem regenerativa 243 256 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es
44. 52 6 Inibi o ON ativa 52 7 Advert ncia do acionamento ativa 52 8 Desvio ponto de ajuste valor real 52 9 Controle PZD 52 10 f_act gt P1082 f_max 52 11 Advert ncia limite de corrente do motor 52 12 Freio ativo 52 13 Sobrecarga do motor 52 14 Motor operando para a direita 52 15 Sobrecarga do inversor 53 0 Freio DC ativo 53 1 f_act lt P2167 f_off 53 2 f_act gt P1080 f_min 53 3 Corrente real r0027 gt P2170 53 6 f act gt ponto de ajuste f set Observa o No OP os n meros dos bits s o exibidos no formato hex 0 9 A F Para uma lista completa de todos os par metros das condi es bin rias consulte os par metros CO BO no manual de par metros SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 173 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es dispon veis somente para inversores G120 7 6 Entradas anal gicas conversor A D 7 6 Entradas anal gicas conversor A D Dados Quantidade 2 Faixa dos par metros P0750 P0762 N mero do gr fico da fun o FP2200 Recursos tempo de ciclo 4ms e resolu o 10 bits e precis o 1 em rela o a 10 V 20 mA e caracter sticas el tricas prote o de polaridade incorreta a prova de curtos circuitos Descri o Pontos de ajuste anal gicos valores reais e sinais de controle s o lidos no inversor usando as entradas anal gicas adequadas e convertidos em sinais ou valores digita
45. A A Ah 3 P9691 P9891 77777 4 LA A E Da Lo Q i h q LA EMA q ENS WEZ Fmin st ON q A P9690 P9890 Fmin ss 2222222222222 22X ______2________ P9682 P9882 t Figura 8 6 Limites de seguran a para SLS e SS1 1 Atoler ncia m nima de monitora o de velocidade P9691 deve ser configurada para P9691 2 1 15 E P9690 AF deslocamento definindo assim a toler ncia m nima de frequ ncia como AF P9691 P9690 AFdesiocamento onde AF deslocamento dado como AF deslocamento 10330 P0310 100 Isso evita desarmes espor dicos causados por imprecis es de medi o e compensa o adicional de deslocamento Observe que conforme a f rmula anterior o P9691 deve ser configurado mesmo que o SLS n o esteja parametrizado 2 A toler ncia de frequ ncia resultante AFaio por causa da toler ncia m nima de frequ ncia em frequ ncias altas dada como AFalta 2 0 15 E F m x AF onde Fmax define a frequ ncia m xima de processo na inicializa o de SLS ou SS1 3 Atoler ncia de frequ ncia resultante AFbaixa por causa da toler ncia m nima de frequ ncia em frequ ncias baixas dada como SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 189 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B Fun es prova de falhas 8 3 Valores de limite para SS1 e SLS onde 9 gradiente m definido como m p9681 O denominador D da f rmula anterior calculado da seguinte maneira SLS parametrizado D 2 P9690
46. Comando OFF1 OFF3 e Ponto de ajuste de frequ ncia cai abaixo do limite de precis o e STO ativado se a frequ ncia cair abaixo do limite de precis o SSL modo 3 caso 3 Desativa o do SLS gt e Monitora o SLS desligada e LED SLS desligado Ativa o do SLS gt e Monitora o SLS ativada e LED SLS pisca Para dar a partida novamente um comando ON necess rio Se depois de 5 s a frequ ncia de sa da estiver acima do limite de precis o o inversor opera em SLS modo 3 caso contr rio um STO acionado imediatamente Ativa o Timer STO Ativa o do do SLS ativado ativado SLS a Comando Desativa o Comando E OFF1 OFF3 do SLS ON F 7 Anv lucro j PPS IIIA KIII NII Monitora o SLS 7 P9691 P9891 Frequ nciat lt 5s de sa da 1 Limite de precis o Limite de precis o poopogy do tempo state PROFIsafe 197728 L 1977213 EE see RE E pe e E 1977214 E DDS Palavra de status Figura 8 31 SSL modo 3 caso 3 Ponto de ajuste de frequ ncia cai abaixo do limite de precis o depois da ativa o do SLS 226 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es a prova de falhas 8 6 Velocidade limitada com seguran a SSL modo 3 caso 4 Ativa o do SLS seguida por
47. Comp t P1254 0 VecComp 1 13 2 P0210 P1254 0 Vcc Comp 0 98 r1242 Figura 9 4 Frenagem composta O limite de ativa o da frenagem composta Vpc comp calculado como fun o do par metro P1254 detec o autom tica dos n veis de ativa o do Voc tanto diretamente usando a linha de alimenta o P0210 como indiretamente usando a tens o do circuito CC e r1242 consulte a f rmula na figura anterior SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 237 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es que dependem do m dulo de alimenta o 9 1 Freios eletr nicos 1N ADVERT NCIA Na frenagem composta a frenagem regenerativa sobreposta frenagem CC frenagem ao longo de uma rampa Isso significa que os componentes da energia cin tica e da carga do motor s o convertidos em energia t rmica no motor Isso pode causar superaquecimento do motor se a perda de for a for muito alta ou se o freio funcionar por muito tempo Observa o Ativo somente em conjunto com o controle V f A frenagem composta desativada se e a fun o de rein cio autom tico estiver ativa e Afrenagem CC estiver ativa e e Ocontrole de vetor estiver selecionado O limite de ativa o da frenagem composta Vcc comp depende de P1254 Vcc comp P 1254 0 Vcc comp P 1254 0 238 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de
48. D 10 0 Diagrama equivalente de circuito ECD Al m dos dados de ECD poss vel determinar a caracter stica de magnetiza o do motor veja a figura acima por meio da identifica o de dados do motor P1900 3 Se a combina o motor inversor for utilizada na faixa de atenua o do campo que est acima da frequ ncia nominal do motor ser preciso ent o determinar essa caracter stica especialmente ao se utilizar o controle vetorial Como resultado dessa caracter stica de magnetiza o o inversor pode calcular com precis o na faixa de atenua o do campo a corrente gerada no campo e dessa forma obter maior precis o de torque O PR ae a a PO364 fnn r 100 P0363 eme PO3O2 nono nene l P0366 P0367 100 P0368 P0369 i io 96 LAT r0331 Figura 6 2 Caracter stica de magnetiza o A identifica o de dados do motor efetuada com o motor parado e costuma durar incluindo o c lculo de dados por sele o P1900 2 ou 3 entre 20 segundos e 4 minutos dependendo das dimens es do motor Com a identifica o de dados do motor ativada aparece a mensagem A0541 Deve se realizar a rotina de identifica o de dados do motor com ele em condi o fria de modo que os valores salvos de resist ncia do motor possam ser atribu dos ao par metro P0625 de temperatura ambiente S ent o poss vel adaptar as resist ncias temperatura correta durante a opera o SI
49. FC SIMATIC ET 200 pro FC 95 Manual de fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 9 Canal do ponto de ajuste Prioridade 2 o q e e N vel 3 a N vel 2 X N vel 1 E Inativo O O N N Nje 09 ON ju u Ten ala FO NR O O DA O DIR 555 56 6 6 e le PO PR TSN o iNj z2 2 zsa loola ega oola asza R EEEE azz SSL lt lt lt gJsEgas Eees Aaaa SS a d pad paad padi pad paad padi pad pand pad pad pad paad pad pand pand pa S j0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 cO 00 c 2 00 00 00 00 00 00 00 0 00 00 0 00 00 0 00 00 0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0 NINJA JANTA TA JN ANTA JAN TJANTA JANTA JA JA JA A JA JANTA IN JANTA JN TANTA JN TANTA AN A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A Figura 6 31 Prioridades dos blocos de fun o livremente program veis Valores de entrada Tabela 6 30 Par metros de fun es principais Par metro Descri o Configura o PERRONE Enable FFBs 0 Desabilitado padr o 1 Habilitado FREE Activate FFBs Fast FFBs 0 Inativo padr o 1 N vel 1 2 N vel 2 3 N vel 3 4 N vel 4 FFB r pido 5 N vel 5 FFB r pido 6 N vel 6 FFB r pido P2802 Activate FFBs O Inativo
50. G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es dispon veis somente para inversores G120 7 4 Entradas digitais DI 7 4 Entradas digitais DI Dados Quantidade 6 9 2 depende da variante CU Faixa dos par metros P0701 P0712 P0713 r0720 P0724 N mero do gr fico da fun o FP2000 FP2200 Recursos tempo de ciclo 2 ms e limite de ativa o 215V e limite de desativa o lt 5V e caracter sticas el tricas G120 isolado eletricamente a prova de curtos circuitos Descri o Os sinais externos de controle s o necess rios para que um inversor seja capaz de operar de forma aut noma Estes sinais podem ser enviados usando uma interface serial ou entradas digitais veja a figura a seguir Dependendo da variante CU o SINAMICS G120 conta com at 9 entradas digitais que podem ser expandidas usando as 2 entradas anal gicas As entradas digitais podem ser programadas livremente para criar uma fun o Com rela o ao programa poss vel designar diretamente a fun o usando os par metros P0701 P0713 ou programar a fun o livremente usando tecnologia BICO Canal DI ex DIO la P0701 PAR O p2 Tempo de debounce ex DIO 0 3 P0724 3 i CO BO Valor da entrada bin ria OV Figura 7 14 Entradas digitais O n mero de entradas digitais dispon veis exibido no par metro 10720 A l gica afirma que poss
51. G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 2 Potenci metro motorizado MOP USS em R 232 r2032 USS emRS485 r2036 PROFIBUS r2090 PROrFlnet r8890 P1092 Descontos sie pendente nana Figura 6 3 Detalhes do comportamento do MOP Valores de entrada Tabela 6 2 Par metros de fun es principais Par metro Descri o Configura o P1035 MOP UP fontes poss veis 722 x entradas digitais 19 13 BOP padr o 2032 13 USS em RS232 2036 13 USS em RS485 2091 13 PROFIBUS DP r8890 13 PROFInet P1036 MOP DOWN fontes poss veis 722 x entradas digitais 19 14 BOP padr o 2032 14 USS em RS232 2036 14 USS em RS485 2091 14 PROFIBUS DP 18890 14 PROFlnet P1041 Select MOP setpoint source O manual padr o ponto de ajuste do MOP via P1035 e P1036 1 autom tico ponto de ajuste do MOP via P1042 P1042 MOP auto setpoint ponto de ajuste a partir do potenci metro motorizado autom tico selecionado via P1041 padr o 0 P1043 MOP accept ramp generator setpoint Uma borda positiva por meio desse par metro determina a fonte do ponto de ajuste para o sinal do MOP em P1044 O inativo padr o P1044 MOP ramp generator setpoint Ponto de ajuste do MOP ativado por meio de uma borda positiva em P1043 Esse valor torna se at
52. Hz tempo STO Bit 0 0 SS1 Bit0 1 tL tN SLS Bit 0 4 l r9772 8 1977214 Estado PROFIsafe Palavra de estado LED Figura 8 16 SSL modo 0 caso 5 1 ponto de ajuste de frequ ncia gt monitora o SLS p9691 p9891 falha prim ria SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 208 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es a prova de falhas 8 6 Velocidade limitada com seguran a SSL modo 0 caso 5 2 ponto de ajuste de frequ ncia gt monitora o SLS p9691 p9891 falha secund ria Ativa o do SLS gt e Monitora o SLS ativada e LED SLS pisca Ponto de ajuste de frequ ncia desativado Descida monitorada at a detec o de parada Quando a frequ ncia de sa da ficar acima da monitora o de descida SS1 antes que a detec o de parada seja atingida Ponto de ajuste de frequ ncia inativo STO passivado ativado imediatamente Para iniciar novamente o STO passivado deve ser reconhecido e um novo comando ON necess rio para elevar o ponto de ajuste de frequ ncia Desativa o do SLS gt Desativa o Inicializa o do drive via Ponto de ajuste Frequ ncia de Ativa o Monitora o Ativa o zay sa da do SLS SLS atingida do SLS d
53. Inversor acelera at o ponto de ajuste inverso Controle de 2 fios usando ON OFF1 e ON REV OFF1 como sinais permanentes P0727 0 padr o Siemens ON OFF1 ON REV Fun o OFF1 0 0 Inversor diminui at a parada com OFF1 a partir de qualquer frequ ncia um sinal configurado enquanto o inversor diminui ser ignorado 0 1 Inversor acelera at o ponto de ajuste inverso 0 Inversor acelera at o ponto de ajuste 1 1 Primeiro sinal ativo tem prioridade segundo sinal ignorado 148 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es dispon veis somente para inversores G120 7 1 2 Descri o 7 1 Controle de 2 3 fios Controle de 2 fios P0727 1 Este m todo usa dois sinais permanentes ON FWD e ON VER que iniciam param o inversor e determinam a dire o do motor A vantagem deste m todo de controle que ON FWD e ON REV podem ser ligados a qualquer momento independente do ponto de ajuste sa da de frequ ncia ou dire o de rota o e o motor n o precisa diminuir at O Hz antes de executar o comando Fun o Com um sinal ON FWD permanente o acionamento est ligado ON e na dire o de avan o Com um sinal ON REV permanente o acionamento est ligado ON e na dire o inversa Se os dois sinais estiverem ativos simultaneamente o acionamento executa um OFF1 e diminui at
54. Os seguintes n veis de acesso s o implementados nos inversores Tabela 4 2 Atributos de par metros Access level Descri o Manual de par metros definido pelo usu rio veja P0013 Acesso padronizado aos par metros usados com mais frequ ncia Acesso estendido s fun es I O do inversor por exemplo Acesso exclusivo para usu rios experientes AJIJ N o Acesso de servi o para pessoal autorizado de manuten o com prote o por senha Observa o No STARTER todos os par metros de usu rio est gio de acesso 3 s o sempre exibidos por meio da lista exclusiva independentemente da configura o p0003 0 1 2 ou 3 Ao se alterar par metros por meio do STARTER ou de um sistema controlador de maior n vel as altera es de valor dos par metros tornam se efetivas de imediato SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Designa o abordagem de par metros 4 4 Atributos de par metros Can be changed Pode ser alterado S poss vel alterar os par metros P de acordo com o estado do inversor O valor do par metro n o ser aceito se o estado instant neo n o estiver listado no atributo de par metros Can be changed Assim por exemplo o par metro P0010 de comissionamento r pido com atributo CT s poder ser alterado no C de comissionamento r pido ou no T de
55. P1110 P1091 P1094 P1080 P1082 E E Limita o P1101 Figura 6 24 Altera o do ponto de ajuste da frequ ncia Os motores podem ter um ou v rios pontos de resson ncia na faixa entre 0 Hz e a frequ ncia de refer ncia Esses pontos de resson ncia geram oscila es que nas condi es de pior caso podem danificar a carga do motor Com o uso de frequ ncias de salto o inversor permite que essas frequ ncias ressonantes passem o mais depressa poss vel Isto significa que as frequ ncias de salto elevam a disponibilidade da carga do motor a longo prazo SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores Valores de entrada 6 9 Canal do ponto de ajuste Tabela 6 23 Par metros de fun es principais Par metro Descri o Configura o P1070 Main setpoint fonte poss vel 755 entrada anal gica 0 1024 FF 1050 MOP P1071 Main setpoint scaling fonte poss vel 755 entrada anal gica 0 1024 FF 1050 MOP P1074 Disable additional setpoint fontes poss veis 722 x entradas digitais P1075 Additional setpoint fonte poss vel 755 entrada anal gica 0 1024 FF 1050 MOP P1076 Additional setpoint scaling fonte poss vel 755 entrada anal gica 0 1024 FF 1050 MOP P1110 Inhibit neg freq
56. P1215 P1218 r0052 bit 12 Advert ncias Falhas x N mero do gr fico da fun o No caso de motores que devem ser retidos ao serem desenergizados a fim de evitar movimentos indesej veis pode se adotar o controle da sequ ncia de frenagem do inversor habilitado por meio de P1215 a fim de controlar o freio de reten o do motor Antes de abrir o freio preciso remover a inibi o de pulsos e definir uma corrente que mantenha o motor nessa posi o espec fica Nesse caso define se a corrente pela frequ ncia m nima P1080 Um valor t pico em tais casos o escorregamento nominal do motor r0330 Ele indica o valor percentual do escorregamento em rela o opera o s ncrona Dessa forma preciso determinar a frequ ncia de escorregamento em Hz como se v no exemplo abaixo P0310 x r0330 100 frequ ncia de escorregamento e P0310 50 Hz e 10330 5 50 x 5 100 50 x 0 05 2 5 Hz Frequ ncia de escorregamento 5 2 5 Hz Para proteger o freio de reten o do motor contra danos cont nuos o motor s poder continuar a se mover ap s a libera o do freio os tempos de libera o do freio est o entre 35 ms e 500 ms Deve se levar em conta esse atraso no par metro P1216 Atraso de libera o do freio de reten o veja a figura abaixo Se o motor for desativado por meio de OFF1 ou OFF3 ele vai desacelerar at que a frequ ncia m nima P1080 seja atingida antes que o sinal de statu
57. SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 10 Fun es de controle Par metro Descri o r1597 Output field weak controller r1598 Flux setpoint total 1718 Output of Isq controller 1719 Integral output of Isq ctrl 11723 Output of Isd controller r1724 Integral output of Isd ctrl 1725 Integral limit of Isd ctrl 11728 Decoupling voltage r1746 Actual flux variance 11751 Status word of motor model Bit 00 Passagem para malha aberta com SLVC Bit 01 Adapta o N habilitada Bit 02 Passagem para malha fechada com SLVC Bit 03 Controlador de velocidade habilitado Bit 04 Inje o de corrente Bit 05 Iniciar redu o de fluxo Bit 14 Rs adaptada Bit 15 Xh adaptado 11770 Prop Output of n adaption 771 Int Output of n adaption 11778 Flux angle difference SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC 127 Fun es comuns dos inversores 6 10 Fun es de controle 6 10 3 2 Controle vetorial com codificador de velocidade Dados Essa fun o n o est dispon vel para o modelo ET 200pro FC Faixa de par metros P1400 P1740 P0400 P0494 Advert ncias Falhas N mero do gr fico da fun o FP7000 Descri o Para o controle vetorial com codificador de vel
58. SLS pisca Se o ponto de ajuste de frequ ncia cair abaixo da monitora o SLS lt um STO acionado imediatamente Desativa o do SLS gt Monitora o SLS desligada Para iniciar novamente o STO passivado deve ser reconhecido e um novo comando ON necess rio para elevar o ponto de ajuste de frequ ncia Inicializa o do Ativa o do STO Desativa o drive via d SLS ativado do SLS OFF1 E 1 l reconhecimento S A ON a Falha o DA ES Monitora o SLS E o eai na e a Ponto de ajuste de frequ ncia Frequ ncia de sa da tempo state Palavra PROFIsafe de status Figura 8 35 SSL modo 3 caso 7 Monitora o SLS gt ponto de ajuste de frequ ncia 230 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC 8 7 Controle seguro de frenagem Dados Descri o Faixa dos par metros P0003 P0010 P1215 P9601 P9801 P9602 P9802 P9761 P9799 P9899 r9798 r9898 P3900 Advert ncias A1691 A1692 A1696 A1699 Falhas F1600 F1616 F1630 A fun o de controle seguro de frenagem SBC foi implementada para gerar um sinal a prova de falhas para controlar um freio EM Pr requisito P1215 1 e rel opcional de controle seguro de frenagem Para ativar a fun o de controle seguro de frenagem os seguintes par metros devem ser configurados P9602 P9802 1 configur
59. SS1 parametrizado D 2 P9682 SLS e SS1 parametrizados D 2 m n P9682 P9690 1 O atraso v lido AFatraso dado como o m ximo de AFatraso M x AFbaixa AFatta 2 Finalmente o atraso m nimo da rampa de frenagem pode ser calculado como O inv lucro de frequ ncia segura o resultado do atraso de tempo P9680 na dire o t e uma toler ncia adicional de frequ ncia AF causada pro imprecis es de medi o e Faestocamento causado pela compensa o de deslocamento na dire o F Exemplo de c lculo dos valores de limite de SS1 e SLS O exemplo a seguir ilustra como as f rmulas prova de falhas s o calculadas para o motor 1LA7060 4AB10 Z e para as configura es de f brica do par metro prova de falhas Os dados t cnicos e valores do motor para calcular os par metros prova de falhas s o dados nas tabelas a seguir Tabela 8 1 Dados t cnicos Par metro Texto do par metro Valor P0300 Selecionar tipo de motor 1 motor de indu o P0304 Tens o nominal do motor 230 400 V AY P0305 Corrente nominal do motor 0 73 0 42 A P0307 Pot ncia nominal do motor 0 12 kW P0308 CosPhi nominal do motor 0 75 P0310 Frequ ncia nominal do motor 50 Hz P0311 Velocidade nominal do motor 1350 1 minuto r0313 Pares de p los do motor 2 Tabela 8 2 Configura es de f brica dos par metros prova de falhas Par metro Texto do par metro Valor P9681 Rampa de 10
60. Seleciona o atraso entre a perda no decodificador em baixa velocidade e a rea o a essa perda P1400 Configuration of speed control Bit 0 Adapta o autom tica de Kp Bit 1 Congelamento integral SLVC SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC 129 Fun es comuns dos inversores 6 10 Fun es de controle Par metro Descri o Configura o P1442 Filter time for actual speed O 32 000 s padr o 2 s P1452 Filter time for actual speed SLVC O 32 000 s padr o 2 s P1488 Droop input source 0 Queda desabilitada 1 Ponto de ajuste do torque 2 Sa da do controlador de velocidade 3 Sa da integral do controlador de velocidade P1492 Enable droop fontes poss veis 722 x entrada digital 2033 11 porta opcional r2090 11 interface serial P1496 Scaling accel precontrol O 400 padr o 0 P1499 Scaling accel Torque control O 400 padr o 100 P1500 Selection of torque setpoint 0 Sem ponto de ajuste principal 2 Ponto de ajuste anal gico 4 USS em RS232 5 Ponto de ajuste anal gico 2 77 Ponto de ajuste anal gico 2 Ponto de ajuste anal gico 2 P1501 Change to torque control Seleciona uma fonte de comando a partir da qual se pode comutar entre controle de velocidade e torque
61. ajuda a reduzir o esfor o sobre o sistema mec nico da m quina E poss vel configurar uma rampa de acelera o e outra de desacelera o de modo independente empregando o tempo de rampa ascendente P1120 e o tempo de rampa descendente P1121 Obt m se com isso uma transi o controlada ao se mudar o ponto de ajuste veja a figura abaixo o f fmax o E f2 O E e Ko o E hA fi t f4 fmae eeeeeeseeeeeesacaseoememeeeeeeeesessesssssanammemeneeo T siiicorastsac acoczasias e OS 5 fi ema asi e P1130 P1131 P1132 P1133 t 5 it tp dt tom Pi O 5 Depend nci a Tempo de rampa ascendente acelera o Tempo de rampa descendente desacelera o di E a pa tup P1130 P1131 town P32 P1133 p4424 O O i P1130 P1131 para 2 R129 _ P1130 P1131 lto ti _ P1132 P1133 f2 f4l i tup P1120 tdown P1121 ile p1132 P1133 5 454 2 P1082 2 P1082 para P1130 P1131 p4120 2 E P1130 P1131 lto ti P1132 P1133 to t4 H hp tdown P1124 e P113 P1133 544924 2 P1082 2 P1082 2 Figura 6 25 Gerador da fun o de rampa 84 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 9 Canal do ponto de ajuste Para evitar surtos de torque nas transi es fase de velocidade constante lt fase de acelera o frenagem poss vel programar os tempo
62. ajuste de frequ ncia gt monitora o SLS 224 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es a prova de falhas 8 6 Velocidade limitada com seguran a SSL modo 3 caso 2 Monitora o SLS gt ponto de ajuste de frequ ncia gt limite de precis o Ativa o do SLS gt LED SLS pisca Desativa o do SLS gt LED SLS desligado Ativa o Desativa o s do SLS do SLS S o SS PIS g J OOOUL G EF T LA 4 v lucro 4 Monitora o SLS P9691 P9891 Frequ ncia de sa da Monitora o SLS ativada e Monitora o SLS desligada Ponto de ajuste de frequ ncia Limite de precis o t state Palavra PROFIsafe de status LED Figura 8 30 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC tempo SSL modo 3 caso 2 Monitora o SLS gt ponto de ajuste de frequ ncia gt limite de precis o 225 Fun es a prova de falhas 8 6 Velocidade limitada com seguran a Ativa o do SLS seguida por um comando OFF1 OFF3 gt ponto de ajuste de frequ ncia cai abaixo do limite de precis o gt STO seguido pela desativa o do SLS e ativa o renovada do SLS gt rein cio exige comando ON Ativa o do SLS gt e Monitora o SLS ativada e LED SLS pisca
63. ativa o do STO pelo usu rio SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 227 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es a prova de falhas 8 6 Velocidade limitada com seguran a SSL modo 3 caso 5 Ativa o do SLS com monitora o SLS gt ponto de ajuste de frequ ncia gt limite de precis o seguido pela invers o do ponto de ajuste Ativa o do SLS gt e Monitora o SLS ativada e LED SLS pisca Invers o do ponto de ajuste como monitora o SLS gt fconfiguradanova gt limite de precis o Se levar 5 s ou mais a partir do limite de precis o 1 Hz at o limite de precis o inverso 1 Hz o inversor desarmado Caso contr rio ele funciona sem desarmar Ativa o Novo Ativa o do do SLS ponto de SLS ajust 7 IN A frequ ncia LL N e gt D Frequ ncia de sa da Limite de precis o 1H 0 Hz Limite de precis o L Hz Cm mos Monitora o SLS P9651 Po AI t Vo STO Bit 0 pa FLOR TT T e 5 ER CE Ee Ponto de ajuste So SS defrequ ncia state PROFIsafe Palavra de status Figura 8 33 SSL modo 3 caso 5 Ativa o do SLS com cruzamento zero 228 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC
64. cima aumentar frequ ncia 14 MOP para baixo diminuir frequ ncia 15 Bit de sele o de frequ ncia fixa O 16 Bit de sele o de frequ ncia fixa 1 17 Bit de sele o de frequ ncia fixa 2 18 Bit de sele o de frequ ncia fixa 3 25 Ativar frenagem DC 27 Ativar PID 29 Desarme externo 33 Desativar ponto de ajuste de frequ ncia adicional 99 Ativar parametriza o BICO Exemplo Um comando ON OFF1 deve ser realizado usando a entrada digital DIO e P0700 2 Controle ativado usando a r gua de terminais entradas digitais e P0701 1 ON OFF1 usando entrada digital O DIO Observa o Se a entrada anal gica tiver sido configurada como uma entrada digital os seguintes valores de limite s o aplic veis e Tens o gt 4V 1 l gico e Tens o lt 1 6 V O l gico 170 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es dispon veis somente para inversores G120 7 4 Entradas digitais DI Parametriza o BICO Se a configura o 99 BICO for inserida nos par metros P0701 PO7013 ent o a fia o BICO ativada para a entrada digital adequada O n mero do par metro de sa da da fun o par metro inclu do no texto de par metro BO deve ser inserido na fonte de comando par metro que cont m o c digo BI no texto do par metro Exemplo Um rel deve ser controlado diretamente usando DIO e P0700 2 Controle ativado usando entradas
65. de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 10 Fun es de controle 6 10 3 7 Limita o do ponto de ajuste de torque Dados Descri o Limite de torque 142 Faixa dos par metros P1520 P1531 P0640 r0067 r1407 bit 08 r1407 bit 09 Advert ncias Falhas E N mero do gr fico da fun o FP7700 FP7710 CU240S Todos os limites a seguir agem no ponto de ajuste de torque que pode ser inserido tanto na sa da do controlador de velocidade para circuitos fechados de controle de velocidade ou como entrada de torque para circuitos fechados de controle de torque O valor m nimo usado a partir dos v rios limites Este valor m nimo ciclicamente computado no inversor e exibido nos par metros 11538 e r1539 e 11538 Limite superior de torque e 11539 Limite inferior de torque Isso significa que estes valores c clicos limitam o ponto de ajuste de torque na sa da do controlador de velocidade entrada de torque e indicam o torque instant neo m ximo poss vel Se o ponto de ajuste de torque for limitado no inversor ent o ele exibido usando os seguintes par metros de diagn stico e 11407 bit08 Limite superior de torque ativo e 11407 bit09 Limite inferior de torque ativo O valor especifica o torque m ximo permiss vel por meio do qual poss vel parametrizar diferentes limites de opera o regenerativa e de motoriza o e P1520 CO Valor do limite superior de to
66. de ajuste de velocidade contornam o controlador de velocidade e s o executados mais rapidamente A quantidade de efeito do controle pr vio pode ser ajustada dependendo do aplicativo em particular usando o fator de controle pr vio P1496 Usando P1496 100 o controle pr vio calculado conforme o momento de in rcia do motor e da carga P0341 P0342 Para que o controlador de velocidade n o opere em sentido oposto ao ponto de ajuste de torque inserido um filtro de balanceamento usado automaticamente A constante de tempo do filtro de balanceamento corresponde ao atraso de tempo equivalente do circuito de controle de velocidade O controle pr vio do controlador de velocidade estar ajustado corretamente P1496 100 calibrado usando P0342 se o componente do controlador de velocidade r1482 n o se alterar durante aumento ou diminui o na faixa de n gt 20 P0310 Isso significa que usando o controle pr vio poss vel aproximar o novo ponto de ajuste de velocidade sem disparo excessivo pr requisito o limite de torque n o interfere e o momento de in rcia permanece constante SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 135 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 10 Fun es de controle Se o controlador de velocidade tiver controle pr vio ent o o ponto de ajuste de velocidade r0062 atrasado com a mesma suaviza o P1442
67. de entrada Tabela 6 17 Par metros de fun es principais Par metro Descri o Configura o P1200 Flying start 0 desabilitada padr o 1 6 habilitada Tabela 6 18 Outros par metros de comissionamento Par metro Descri o Configura o P1202 Motor current Flying start 10 200 padr o 100 P1203 Search rate Flying start 10 200 padr o 100 64 N ADVERT NCIA Ao se ativar a fun o flying restart P1200 gt 0 embora o motor esteja parado e o ponto de ajuste seja 0 poss vel que o motor acelere como resultado da corrente de busca Se a faixa de opera o do motor for inserida enquanto ele se encontrar nesse estado isso poder resultar em morte ferimentos graves e danos materiais SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 6 Fun es de rein cio Observa o Ao inserir um valor elevado para a velocidade de busca P1203 obt m se uma curva de busca mais plana e portanto um tempo de busca mais longo Um valor baixo tem o efeito oposto Com a fun o flying restart gera se um torque de frenagem capaz de frear motores com baixos momentos de in rcia No caso de grupos de motores n o se deve ativar a fun o flying restart por causa das diferentes caracter sticas de cada motor a
68. de precis o 1Hz Ro tempo os E 2 LSTO Bit 0 0 L T SS1 Bit 0 1 SLS Bit 0 4 J 8 r97728 f 5 fe 1977214 oo q F a o sE ESO se ss EA ES E SS 3 SS1 SS ELLA FU A p E pg S a a SA E a g ES Figura 8 21 SSL modo 1 caso 4 Detec o de parada p9682 p9882 gt ponto de ajuste de frequ ncia gt limite de precis o 214 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es a prova de falhas 8 6 Velocidade limitada com seguran a SSL modo 1 caso 5 limite de precis o gt ponto de ajuste de frequ ncia Ativa o do SLS gt e Monitora o SLS ativada LED SLS pisca LED ES ligado Ponto de ajuste de frequ ncia desativado Desativa o do SLS gt Monitora o SLS desligada LEDs SLS e ES desligados ativa o e descida at o ponto de ajuste de frequ ncia D ti P Inicializa o do esativa o acionamento por meio Ativa o do SLS do OFF1 ON do SLS gt 7 Envelope Ea Monitora o SLS P9691 P9891 Ponto de ajuste SLS P9690 P9890 frequ ncia P9682 P9882 Frequ ncia de Ponto de ajuste sa da de frequ ncia Limite de precis o 1Hz aa N STO acionamento para Z tempo STO Bit 0 0 SS1 Bit 0 1 SLS Bit 0 4 Estado PROFIsafe r9772 8 r9772 14 SF ss1 Fsts Hurina Pa
69. fonte do ponto de ajuste e o controle do motor em malha fechada O inversor possui uma caracter stica especial que permite inserir o ponto de ajuste simultaneamente a partir de duas fontes distintas A gera o e a modifica o subsequente sentido de rota o frequ ncia de supress o rampa ascendente descendente do ponto de ajuste completo s o efetuadas no canal do ponto de ajuste i MOP f i i Controle do R5232 Ponto de EE p Fieldbus H ADO Controle do lt Fonte do ponto de ajuste pi Canal eo ponto de ajuste 4 motor Figura 6 22 Canal do ponto de ajuste 6 9 1 Soma e modifica o do ponto de ajuste da frequ ncia Dados Faixa de par metros P1070 11114 Advert ncias Falha N mero do gr fico da fun o FP5000 FP5200 Descri o Nas aplica es em que as grandezas de controle s o geradas a partir de sistemas centrais de controle costuma ser necess rio um ajuste fino local grandeza de corre o Isso pode ser feito de modo elegante utilizando se o ponto de soma em que os pontos de ajuste principal e suplementar adicional s o acrescentados ao canal do ponto de ajuste Nesse caso as duas grandezas s o lidas simultaneamente por meio de uma fonte ou duas fontes separadas do ponto de ajuste e ent o somadas no canal do ponto de ajuste De acordo com as circunst ncias externas poss vel desconectar ou conectar dinam
70. fun o prova de falhas SLS 200 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es a prova de falhas 8 6 Velocidade limitada com seguran a A CUIDADO Tempo de rea o O tempo de rea o para um SLS 20 ms Tempo de rea o falha Os tempos de rea o depois que uma falha tiver ocorrido at que o STO passivado seja acionado s o fornecidos no manual do usu rio e Tempo de rea o falha durante STO Durante um STO uma falha interna detectada dento de 20 ms pelo inversor que imediatamente acione um STO passivado e Tempo de rea o falha durante SS1 e SLS Durante um SS1 e SLS o tempo de detec o de falha interna est relacionado frequ ncia de sa da do inversor Uma falha sempre detectada quando a frequ ncia do estator monitorado na sa da do inversor excede o inv lucro de seguran a de frequ ncia A primeira media o de frequ ncia que estiver fora da rea de seguran a aciona um STO passivado O tempo de rea o m ximo para um STO passivado durante SS1 e SLS 8 ms enquanto o inversor pode atingir uma velocidade m xima de 650 Hz antes de parar Entretanto essa velocidade s pode ser atingida por metade de um ciclo de frequ ncia Por exemplo o tempo m ximo de rea o a 650 Hz 8 ms 1 650 Hz 2 8 ms eo tempo m ximo de rea o a 10 Hz 8 ms 1 10 Hz 2 58 ms
71. inversores G120 7 2 Ponto de ajuste por meio de frequ ncias fixas P1016 2 0722 P0704 15 or P0704 99 P0705 16 or P0705 99 P0706 17 or P0706 99 P0707 18 or P0707 99 Frequ ncia fixa 1 650 00 650 00 Hz P1001 D 0 00 Frequ ncia fixa 15 650 00 650 00 Hz P1015 D 65 00 Figura 7 7 Sele o bin ria de frequ ncias fixas vis o geral funcional Valores de entrada Par metro Descri o Configura o Sele o da fonte da frequ ncia fixa por exemplo entradas digitais P0722 x ou qualquer par metro P1001 Fixed frequency 1 15 P1015 valores poss veis 650 Hz 650 Hz configura o padr o 0 Hz 65 Hz em passos de 5 Hz P1016 Fixed frequency mode 1 sele o direta padr o 2 sele o com c digo bin rio P1020 Fixed freq Selection Bit O ex 722 x entradas digitais 12091 00 interface serial P1021 Fixed freq Selection Bit 1 ex 722 x entradas digitais 12091 01 interface serial P1022 Fixed freq Selection Bit 2 ex 722 x entradas digitais 12091 02 interface serial P1023 Fixed freq Selection Bit 3 ex 722 x entradas digitais 12091 03 interface serial Valores de sa da Par metro r1024 Descri o Actual fixed frequency P1016 0 Soma das frequ ncias fixas selecionadas P1016 1 Frequ ncia fixa com valor de c digo bin rio Configura o
72. isso n o interpretado como uma condi o de falha e nenhuma a o tomada Veja a tabela a seguir Se o controle seguro de freio for ativado sua condi o indicada nas figuras a seguir por meio de 19772 14 e 19772 14 0 gt freio aberto e 19772 14 1 gt freio fechado Enquanto o SLS modo O estiver ativo o tempo de rea o falha para um STO passivado dado conforme a f rmula Tempo de rea o 8 ms 0 5 1 fsa da Frequ ncia de sa da fsa da SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es a prova de falhas 8 6 Velocidade limitada com seguran a SSL modo 0 caso 1 monitora o SLS p9691 p9891 gt ponto de ajuste de frequ ncia gt ponto de ajuste SLS Ativa o do SLS gt Monitora o SLS ativada e LED SLS pisca LED ES ligado Ponto de ajuste de frequ ncia desativado Descida monitorada at o ponto de ajuste SLS Quando o ponto de ajuste SLS atingido gt Desativa o do SLS gt Ativa o do SLS l gt Monitora o SLS P9691 P9891 frequ ncia sa da Frequ ncia de Ponto de ajuste 7 SLS atingido 47 Envelope 77 Monitora o SLS ligada Monitora o SLS desligada Ponto de ajuste de frequ ncia ativado Monitora o SLS desligada LEDs SLS e ES desligados Desativa o do SLS j Ponto de ajuste de frequ n
73. metros de refer ncia P2000 P2004 padr o 10 A fonte do comando MOP pode ser alterada via P0700 O PID MOP s pode ser alterado via sinais BICO SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 165 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es dispon veis somente para inversores G120 7 3 Controlador PID Exemplos Tabela 7 11 Fontes de ponto de ajuste PID MOP Fun o Fonte Porta escolhida ex BOP PROFIBUS Entradas digitais P2235 ativa PID MOP para cima 19 13 12090 13 722 4 D14 P2236 ativa PID MOP para baixo 19 14 2090 14 722 5 DI5 Veja tamb m Potenci metro motorizado MOP p gina 36 7 3 3 Ponto de ajuste por meio de frequ ncias fixas PID Dados Faixa dos par metros P2201 r2225 Advert ncias Falhas z N mero do gr fico da fun o FP3300 FP3310 Descri o A funcionalidade das frequ ncias fixas PID id ntica da fun o ponto de ajuste via frequ ncias fixas N o poss vel usar as frequ ncias fixas e as frequ ncias fixas PID ao mesmo tempo Tabela 7 12 Correspond ncia entre os par metros Frequ ncias fixas PID Frequ ncias fixas P2201 Fixed PID setpoint 1 15 P1001 Fixed frequency 1 15 P2215 P1015 P2216 Fixed PID setpoint mode P1016 Fixed frequency mode P2220 Fixed PID setp select Bit O P1020 Fixed freq Selection Bit O
74. motor forne a o torque de condi o est vel e ou carga din mica Se o par metro P1610 for configurado em 0 apenas a corrente de magnetiza o r0331 ser definida para 100 da corrente nominal do motor P0305 Para que o motor n o fique paralisado ao acelerar pode se elevar o par metro P1611 ou utilizar o pr controle de acelera o no controlador de velocidade Isto tamb m contribui para que o motor n o seja sobrecarregado termicamente em baixas velocidades No caso do controle vetorial sem codificador do valor real da velocidade o inversor apresenta na faixa de baixas frequ ncias as seguintes caracter sticas vantajosas em rela o a outros inversores de CA e Opera o controlada em malha fechada at cerca de 1 Hz e poss vel partir no modo controlado em malha fechada imediatamente ap s a energiza o do motor e Afaixa de baixas frequ ncias 0 Hz passa diretamente na opera o controlada em malha fechada i Partida i Cruzamento por zero AF Malha fechada Malha fechada Malha aberta Malha aberta Figura 6 41 Partida e passagem direta de 0 Hz no controle em malha fechada Podem se obter as seguintes vantagens como resultado da opera o controlada em malha fechada nas frequ ncias aproximadas de at 1 Hz que poss vel selecionar por meio do par metro P1755 al m da possibilidade de partir imediatamente em 0 Hz ou inverter a opera o com o controle em malha fechada que
75. ncia de sa da para exceder a monitora o SLS isso interpretado como uma condi o de falha e o motor parado e passivado Para dar a partida no motor novamente a condi o de falha de ser reconhecida explicitamente Veja a tabela a seguir Se o controle seguro de freio for ativado sua condi o indicada nas figuras a seguir por meio de 19772 14 e 1977214 0 gt freio aberto e 19772 14 1 gt freio fechado SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 223 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es a prova de falhas 8 6 Velocidade limitada com seguran a SSL modo 3 caso 1 Ponto de ajuste de frequ ncia gt monitora o SLS Ativa o do SLS gt e Monitora o SLS ativada LEDs SLS STO e SS1desligados STO passivado acionado Desativa o do SLS gt Monitora o SLS desligada Para iniciar novamente o STO passivado deve ser reconhecido e um novo comando ON necess rio para elevar o ponto de ajuste de frequ ncia E Inicializa o do i Frequ ncia Ativa o do Desativa o drive via Fonto de ajuste de sa da SLS do SLS _ OFF1 de frequ ncia Falha reconhecimento frequ ncia STO passivado acionamento para Limite de x precis o is ANE O Rn Ud e e a A SP a ao SD tempo 2 5 pic ra O am a g L gt e q o K2 2 s N Ee Figura 8 29 SSL modo 3 caso 1 Ponto de
76. o limite de corrente A limita o de corrente influenciada por e P0640 e Prote o t rmica do motor e Prote o t rmica do inversor Depois da limita o a corrente instant nea m xima poss vel do inversor exibida no par metro r0067 corrente de sa da limitada SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 143 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 10 Fun es de controle Valores de entrada Tabela 6 50 Par metros da fun o principal Par metro Descri o Configura o P0640 Fator de sobrecarga do motor 10 400 padr o 200 Define o limite de corrente de sobrecarga do motor relativo corrente nominal do motor P0305 P1530 Limita o de pot ncia de motoriza o 0 8000 N padr o 0 75 N Define o valor fixo para a pot ncia ativa de motoriza o m xima permiss vel limita o de pot ncia de motoriza o P1531 Limita o de pot ncia regenerativa 8000 O N padr o 0 75 N Define o valor fixo para a pot ncia regenerativa ativa m xima permiss vel limita o de pot ncia regenerativa Tabela 6 51 Par metros adicionais de comissionamento Par metro Descri o Configura o P1520 Limite superior de torque 99999 99999 Nm padr o 5 13 Nm P1521 Limite inferior de torque 99999 99999 Nm padr o 5 13 Nm P1522 Limite
77. o ponto de ajuste do torque complementar Observa o Por motivos de seguran a atualmente n o poss vel designar pontos de ajuste de torque fixos SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 137 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 10 Fun es de controle Controle de velocidade Ponto de ajuste de frequ ncia Ponto de ajuste 11539 de torque Frequ ncia real c ponto de ajuste de torque P1503 C 0 0 BI gt Controle de torque P1501 C 0 0 CI ponto de ajuste de torque complementar P1511C gt 00 s ativado se o controle pr vio estiver ativado P1496 gt 0 i P n SLVC P1452 P1470 P1472 VC P1442 P1460 P1462 Figura 6 46 Circuito fechado de controle de torque e velocidade A soma dos dois pontos de ajuste de torque limitada da mesma maneira que o ponto de ajuste de torque do controle de velocidade Acima da velocidade m xima mais 3 O controlador de limite de velocidade reduz os limites de torque para evitar que o motor acelere mais Um circuito fechado de controle de torque real com velocidade ajustada automaticamente s poss vel na faixa controlada pelo circuito fechado e n o na faixa controlada pelo circuito aberto Na faixa controlada pelo circuito aberto o ponto de ajuste de torque muda o ponto de ajuste de velocidade por meio de um integrador
78. porta opcional 12090 11 interface serial P1496 Scaling accel precontrol O 400 padr o O P1499 Scaling accel Torque control O 400 padr o 100 P1500 Selection of torque setpoint 0 Sem ponto de ajuste principal 2 Ponto de ajuste anal gico 4 USS em RS232 5 Ponto de ajuste anal gico 2 77 Ponto de ajuste anal gico 2 Ponto de ajuste anal gico 2 P1501 Change to torque control Seleciona uma fonte de comando a partir da qual se pode comutar entre controle de velocidade e torque P1503 Torque setpoint Seleciona uma fonte para o ponto de ajuste do torque destinada ao controle do torque P1530 Motoring power limitation O 8 000 N padr o 0 75 N Define o valor fixo para a m xima pot ncia ativa de acionamento limita o da pot ncia de acionamento P1531 Regenerative power limitation 8000 O N padr o 0 75 N Define o valor fixo para a m xima pot ncia ativa de regenera o limita o da pot ncia de regenera o P1750 Control word of motor model Bit OO Iniciar a malha aberta de SLVC Bit 01 Malha aberta de SLVC com cruzamento pelo zero 124 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 10 Fun es de controle
79. poss vel configurar com o par metro P1750 e Pode se dispensar a opera o de comuta o no caso do controle em malha fechada comportamento mais suave sem quedas de frequ ncia e poss vel ter um controle de velocidade torque em malha fechada at cerca de 1 Hz Observa o Deve se levar em conta para a invers o controlada em malha fechada ou a partida controlada em malha fechada a partir de O Hz que ao permanecer por muito tempo gt 2 s ou gt P1758 na faixa ao redor de O Hz o controle em malha fechada passa automaticamente para o controle em malha aberta SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 123 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 10 Fun es de controle Valores de entrada Tabela 6 44 Par metros de fun es principais Par metro P1400 Descri o Configuration of speed control Bit 0 Adapta o autom tica de Kp Bit 1 Congelamento integral SLVC Configura o P1442 Filter time for actual speed O 32 000 s padr o 2 s P1452 Filter time for actual speed SLVC O 32 000 s padr o 2 s P1488 Droop input source 0 Queda desabilitada 1 Ponto de ajuste do torque 2 Sa da do controlador de velocidade 3 Sa da integral do controlador de velocidade P1492 Enable droop fontes poss veis 722 x entrada digital 2033 11
80. pronto mas n o no U de opera o Tabela 4 3 Atributos de par metros Can be changed Estado Descri o C Comissionamento r pido U Opera o acionador em opera o T Acionador pronto para operar Data types Tipos de dados O tipo de dados de cada par metro define a faixa m xima poss vel de valores Utiliza se cinco tipos de dados para o inversor Eles representam um valor inteiro sem sinal U16 U32 ou um valor de ponto flutuante float A faixa de valores frequentemente restrita por um valor m nimo e um valor m ximo min max ou com o uso de quantidades do inversor motor Tabela 4 4 Atributos de par metros Data types Tipo de dados Descri o U16 Valor inteiro sem sinal com tamanho de 16 bits U32 Valor inteiro sem sinal com tamanho de 32 bits 116 Valor inteiro de 16 bits com sinal 132 Valor inteiro de 32 bits com sinal Float Valor simples e preciso de ponto flutuante de acordo com o formato padronizado do IEEE faixa m xima de valores 3 39e 38 3 39e 38 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 25 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Designa o abordagem de par metros 4 4 Atributos de par metros Unit Unidade Os valores de par metros aceitam as seguintes unidades Tabela 4 5 Atributos de par metros Unit Unidade Descri o Unidade
81. r1025 Fixed frequency status 0 nenhuma frequ ncia fixa selecionada 1 pelo menos uma frequ ncia fixa selecionada SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC 155 Fun es dispon veis somente para inversores G120 7 2 Ponto de ajuste por meio de frequ ncias fixas Exemplos via entradas digitais ou interface serial Tabela 7 4 Sele o de frequ ncias fixas com sele o direta P1016 0 M todo Configura es de entrada M todo P0704 15 DI3 como fonte para bit de sele o FF O P1020 padr o P0705 16 DI4 como fonte para bit de sele o FF 1 P1021 E P0706 17 DI5 como fonte para bit de sele o FF 2 P1022 digitais P0707 18 DI5 como fonte para bit de sele o FF 3 P1023 P1020 722 3 bit de sele o FF O DI3 P1021 722 4 Bit de sele o FF 1 D14 P1022 722 5 Bit de sele o FF 2 DI5 P1021 722 4 Bit de sele o FF 3 DI6 M todo P0704 P0707 15 16 17 18 parametriza o BICO ativada BICO P1020 2091 0 Bit de sele o FF O gt palavra de controle de interface serial 2 bit O usando P1021 2091 1 Bit de sele o FF 1 gt palavra de controle de interface serial 2 bit 1 interface P1022 2091 2 Bit de sele o FF 2 gt palavra de controle de interface serial 2 bit 2 serial P1023 2091 3 Bit de sele o FF 3 gt palavra de controle de inter
82. seguintes fam lias de inversores e SINAMICS G120 e SINAMICS G120D e SIMATIC ET 200S FC e SIMATIC ET 200pro FC Todos os inversores com exce o do ET 200pro FC s o de constru o modular Isso significa que dentro de uma mesma s rie poss vel combinar uma gama de Unidades de Controle com diferentes M dulos de Pot ncia N o se deve intercambiar m dulos de pot ncia e unidades de controle de gamas diferentes SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC 15 Linha de produtos 3 2 Vis o geral das fun es 3 2 Vis o geral das fun es Esta se o fornece uma vis o geral sobre as fun es dispon veis de acordo com o tipo de inversor de frequ ncia Fun es comuns dos inversores Cada inversor oferece as seguintes fun es 16 Identifica o dos dados do motor Potenci metro motorizado indispon vel nos modelos ET 200S FC e ET 200pro FC Fun o JOG Fun es de monitora o Fun es e mensagens gerais de monitora o Monitora o do torque de carga Prote o do m dulo de pot ncia Monitora o geral de sobrecarga Monitora o t rmica do m dulo Resposta de prote o t rmica e sobrecarga do motor Modelo t rmico do motor Identifica o de temperatura do motor ap s o rearranque Sensores de temperatura Fun es de rein cio Rein cio autom tico Fun o flying restart C
83. superior de torque Seleciona a fonte do limite superior de torque padr o 1520 P1523 Limite inferior de torque Seleciona a fonte do limite inferior de torque padr o 1521 P1525 Limite inferior de torque ascendente 400 400 padr o 100 Valor de sa da r0067 Limite ativo de corrente de sa da r1407 bit8 Condi o 2 de controle do motor limite superior de torque ativo r1407 bit9 Condi o 2 de controle do motor limite inferior de torque ativo 144 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es dispon veis somente para inversores G120 7 7 1 Controle de 2 3 fios Dados Faixa dos par metros P0727 P0701 P0713 P0840 P0842 P1113 Advert ncias Falhas N mero do gr fico da fun o Descri o O controle de 2 3 fios permite iniciar parar e inverter o sentido do inversor de uma das seguintes maneiras 1 Controle de 2 fios com controle padr o Siemens usando ON OFF e ver como sinais permanentes 2 Controle de 2 fios com controle padr o Siemens usando ON OFF1 e ON_VER OFF1 como sinais permanentes 3 Controle de 2 fios usando ON_FWD e ON_REV como sinais permanentes 4 Controle de 3 fios usando STOP como sinal permanentes FWD e REVP como pulsos 5 Controle de 3 fios usando OFF1 HOLD e REV como sinais permanentes e ON como sinal de pulso Os diferentes tipos de contr
84. ter uma ou v rias fontes Definem se as fontes de comando por meio dos par metros BICO P0844 Bl 1 OFF2 e P0845 BI 2 OFF2 Como resultado da pr designa o configura o normalmente usada o comando OFF2 configurado para o OP Essa fonte estar dispon vel mesmo ao se definir outra fonte de comando por exemplo terminal como fonte de comando gt P0700 2 e OFF2 selecionado usando se DI2 gt P0702 3 O comando OFF2 ativo em n vel baixo Ao se escolher simultaneamente os v rios comandos OFF valem as seguintes prioridades e OFF2 maior prioridade e OFF3 e OFFI As caracter sticas de frenagem de OFF3 s o id nticas s de OFF1 com exce o do tempo aut nomo de rampa descendente P1135 Caso a frequ ncia de sa da caia abaixo do valor no par metro P2167 e o tempo em P2168 tenha expirado os pulsos do inversor ser o cancelados a exemplo do que ocorre com o comando OFF1 fact P1082 A h mt tdown OFF3 gt r0052 Bit02 e P135 Opera o i lp Cancelamento t tdown OFF3 P1135 51082 do pulso Figura 6 29 Fun o de frenagem OFF3 Observa o poss vel inserir OFF3 utilizando uma ampla gama de fontes de comando via par metro BICO P0848 BI 1 OFF3 e P0849 BI 2 OFF3 O comando OFF3 ativo em n vel baixo Ao se escolher simultaneamente os v rios comandos OFF valem as seguintes prioridades e OFF2 maior prioridade e OFF3 OFF1 SINAMIC
85. um comando OFF1 OFF3 gt ponto de ajuste de frequ ncia cai abaixo do limite de precis o gt STO seguido pela ativa o e desativa o do STO pelo usu rio gt rein cio exige comando ON Ativa o do SLS gt e Monitora o SLS ativada e LED SLS pisca Ponto de ajuste de frequ ncia cai abaixo do limite de precis o e STO ativado se a frequ ncia cair abaixo do limite de precis o Comando OFF1 OFF3 Monitora o SLS ainda ativada e Inv lucro ainda ativado Ativa o do STO gt Desativa o do STO gt STO desativada Timer iniciado Para dar a partida novamente um comando ON necess rio Se depois de 5 s a frequ ncia de sa da estiver acima do limite de precis o o inversor opera em SLS modo 3 caso contr rio um STO acionado imediatamente Ativa o Timer STO Ativa o do SLS ativado ativado do STO o Comando Desativa o Comando S OFF1 OFF3 do STO O S JAIJ SA sYy I YIII z ER Ag ESTA lf IINA AS Sj g Inv lucro 4 Inv lucro V4 f S Monitora o SLS SN f f Yy PS ES V VI P3631 P9891 Frequ ncia 5S gt lt 5s gt de sa da i Limite de precis o Limite de precis o T1 Hz 0 Hz tempo STO Bit 0 0 state PROFIsafe Palavra Figura 8 32 SSL modo 3 caso 4 Ponto de ajuste de frequ ncia cai abaixo do limite de precis o com
86. 0 ms Portanto o resultado dos nossos c lculos o seguinte Faixa superior de toler ncia P9691 16 5 Hz Atraso m nimo da rampa de frenagem P9680 300 ms Tempo de rea o falha 192 Um STO passivado sempre ativado imediatamente depois que a frequ ncia de um envelope de seguran a parametrizado for excedida Entretanto observe que a frequ ncia de sa da pode desviar normalmente mais alta do ponto de ajuste de frequ ncia devido aos estados normais de opera o compensa o de deslocamento PID etc ou a falhas internas do acionamento Portanto conforme a frequ ncia inicial do envelope relacionada frequ ncia de sa da o envelope parametrizado pode ser deslocado conforme mostrado na figura a seguir f kaad PER Frequ ncia 1 mvelope deslocado de sa da S gt Frequ ncia m xima ating vel relacionada do aplica o Fmax ating vel passivado E ZH max s b Ponto de ajuste de frequ ncia W S Deslocamen 1 i Atraso do envelope Tem po de l envelope Algesioca iresposta falha l At mento 1 ttempo de rea o envelope Figura 8 7 Tempo m ximo de rea o falha O deslocamento m ximo do envelope corresponde ao tempo de rea o falha Atempo de rea o limite m ximo do STO passivado que dado como Aliempo de rea o Fal m x F m x m SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 1
87. 0 ms tens o corrente 30 V CC 0 5 A m ximo Inverter DOs 0 7 P0748 0 CO BO Indicar Dos a rO747 E BI Fct Da DOO PO731 1 52 52 3 comi E 20 Inverter DOs O 7 dad q 19 P0748 0 CO BO Indicar Dos N 518 BI Fct Da DOO ro i i 2 52N COMI 22 NO 1 Inverter DOs 0 7 eee 9 21 P0748 0 CO BO Indicar Dos i BI Fct Da DOO 07477 i P0733 1 i 100 COM 25 me nO 24 NC gt 23 Figura 7 15 Sa das digitais 172 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es dispon veis somente para inversores G120 7 5 Sa das digitais DO Os estados que devem ser informados s o definidos usando os par metros BI P0731 sa da digital 0 P0732 sa da digital 1 e P0733 sa da digital 2 Para a defini o o n mero do par metro BO ou CO BO e o n mero do bit do estado em particular devem ser inserido em P0731 P0733 Os estados usados frequentemente incluindo o n mero do par metro e bit s o mostrados na tabela seguir Tabela 7 17 Par metros P0731 a P0733 fun es estados frequentemente usados Valor do par metro Significado 52 0 Acionamento pronto 52 1 Acionamento pronto para funcionar 52 2 Acionamento funcionando 52 3 Falha do acionamento ativa 52 4 OFF2 ativo 52 5 OFF3 ativo
88. 008 FW 3 2 ADE01137279B AC ndice remissivo 2 Controle de 2 fios 145 147 A Entradas anal gicas 174 Sa das anal gicas 176 Reinicializa o autom tica 60 B Parametriza o BICO 171 Tecnologia BICO 29 Tecnologia de binector 29 freio eletromec nico 73 instante 79 freio reten o do motor 74 C Temperatura do chip 53 Circuito fechado de controle 105 Circuito fechado de controle de tens o CC 245 Circuito fechado de controle de torque 137 139 Frenagem composta 237 Limita o de corrente 117 143 D Conjuntos de dados 66 Frenagem CC 234 Sobretens o do circuito CC 245 Subtens o do circuito CC 245 Entradas digitais 169 Frequ ncias fixas 153 Sa das digitais 172 Queda 136 Freios din micos 239 Frenagem din mica 239 dinamiza o for ada 186 processo 187 controle de tempo for ado 186 E Freio eletromec nico 73 Freios eletr nicos 233 F Fun es a prova de falhas 179 FFB r pido 94 Blocos de fun o r pidos livres 94 FFB 94 Frequ ncias fixas 153 Rein cio autom tico 62 Rein cio autom tico com codificador de velocidade 63 Rein cio autom tico sem codificador de velocidade 63 Dinamiza o for ada 186 Blocos de fun o livres 94 controle de frequ ncia mudan a para controle de torque 140 H Temperatura do dissipador 53 Controlador max 117 Monitora o i2t 53 Entradas e sa das 169 freio instant neo 79 JOG
89. 008 FW 3 2 ADE01137279B AC 97 Fun es comuns dos inversores 6 9 Canal do ponto de ajuste Par metro P2834 Descri o D FlipFlop 1 Indice 0 Bl set 1 Bl entrada D 2 Bl armazena pulso 3 Bl reset P2800 P2801 12 Indice 3 SET Q 1 o a RE gt gt ARMAZENAR SR RESET Q 0 ATIVAR ARMAZENAR SET RESET ol lo ol p ojo o aja O x x x 0O beto x ojoj slol2lslo ATIVAR Configura o P2837 D FlipFlop 2 Indice 0 Bl set 1 Bl entrada D 2 Bl armazena pulso 3 Bl reset P2840 RS FlipFlop 1 Indice 0 Bl set 1 Bl reset P2800 P2801 14 P2840 Ra L SET Indice q PH 0 1 op 2841 ndice 1 RESET _ ATIVAR JL gt 21 iad Q 0 a gt nu gt SET RESET Q 0 0 Qm 1 0 1 0 1 1 Qm ATIVAR 0 Pllo Al o P2843 RS FlipFlop 2 Index 0 Bl set 1 Bl reset P2846 RS FlipFlop 3 Indice 0 Bl set 1 Bl reset P2849 Timer 1 define o sinal de entrada do temporizador 1 P2850 0 000 P2851 0 P2800 P28020 Tempo de atraso Modo t t l Atraso ativ T 0 Atraso desat P2849 n a Sa Indice 0 He Atraso at des ata 2852 TT Sa da inversa Gerador pul
90. 1 210 Al m do limite de velocidade configurado pelos par metros P9691 e P9891 outro ponto de ajuste SSL pode ser configurado pelos par metros P9690 e P9890 Este ponto de ajuste SLS adicional usado para configurar uma frequ ncia de sa da espec fica em vez de parar o motor Se a frequ ncia de sa da do inversor cair abaixo do ponto de ajuste SLS configurado por P9690 e P9890 o motor pode rodar com aquela velocidade Veja a tabela a seguir Se o controle seguro de freio estiver ativado sua condi o indicada nas figuras a seguir por meio de 19772 14 e 1977214 0 gt freio aberto e 19772 14 1 gt freio fechado SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es a prova de falhas 8 6 Velocidade limitada com seguran a SSL modo 1 caso 1 ponto de ajuste de frequ ncia gt monitora o SLS p9691 p9891 Ativa o do SLS gt Monitora o SLS ativada e LED SLS pisca Ponto de ajuste de frequ ncia desativado e Descida com SS1 at a detec o de parada Quando o ponto de ajuste SLS atingido gt e Monitora o SLS ligada LED ES ligado Desativa o do SLS gt e Para iniciar novamente o STO passivado deve ser reconhecido e um novo comando ON necess rio para elevar o ponto de ajuste de frequ ncia Ponto de E E Frequ ncia de Ativa o Monitora o ajuste SLS Desativa o Po
91. 1 caso 6 ponto de ajuste de frequ ncia gt monitora o SLS p9691 p9891 falha prim ria SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es a prova de falhas 8 6 Velocidade limitada com seguran a Ponto de ajuste SLS gt ponto de ajuste de frequ ncia gt detec o de parada p9682 p9882 falha prim ria Ativa o do SLS gt e Monitora o SLS ativada LED SLS pisca Ponto de ajuste de frequ ncia desativado SSL modo 1 caso 7 Quando a frequ ncia de sa da ficar acima da monitora o SLS STO passivado ativado imediatamente Desativa o do SLS gt e Para iniciar novamente o STO passivado deve ser reconhecido e um novo comando ON necess rio para elevar o ponto de ajuste de frequ ncia STO Desativa o Inicializa o do drive via Ativa o do SLS ativado do SLS TORFI o reconhecimento A fault ON e Pj Envelo PSA EEI IAE l Monitora o SLS CLN AA l O P9691 P9891 SAY Ponto de ajuste g Ponto de ajuste sLs de frequ ncia O Nas ape P9690 P9890 Frequ ncia de sa da Detec o de parada P9682 P9882 Limite de precis o 1 Hz STO passivado e acionamento para tempo STO Bit 0 0 SS1 Bit 0 1 SLS Bit 0 4 Estado PROFIsafe r9772 8 77214 Palavra de estado
92. 1 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es a prova de falhas 8 4 Safe Torque Off 8 4 Safe Torque Off Dados Faixa dos par metros P0003 P0010 P9603 P9808 bit 04 bit 05 ou bit 07 PROFIsafe P9761 P9799 P9899 r9798 19898 P3900 Advert ncias A1691 A1692 A1696 A1699 Falhas F1600 F1616 Descri o A fun o Safe Torque Off STO desligamento seguro de torque a fun o prova de falhas mais simples e seu objetivo remover todo o torque do motor Quando o motor est parado o STO aciona uma trava que impede o inversor de reiniciar o motor Se os pulsos de ativa o do m dulo de alimenta o forem desligados o motor efetivamente para Se o freio mec nico estiver conectado ele fecha imediatamente Se o controle seguro de freio estiver ativado sua condi o indicada nas figuras a seguir por meio de 19772 14 e 19772 14 0 gt freio aberto e 19772 14 1 gt freio fechado Quando a fun o STO iniciada o inversor realiza as seguintes a es 1 Os pulsos de ativa o do m dulo de alimenta o s o desligados 2 Se o freio mec nico estiver conectado ele fecha imediatamente 3 O LED de condi o do STO come a a piscar 4 O LED de condi o ES ligado indicando que o final do estado foi atingido Quando o sinal STO removido o inversor realiza as seguintes a es Observa o A trava do pulso deve ser liberada com um sinal do polo positivo OFF1 ON 1 O processo deve ser sempre din
93. 1 desabilitado Reset ap s a ativa o 2 desabilitado Rein cio ap s falha de alimenta o de linha 3 habilitado Rein cio ap s falha de alimenta o subtens o de linha ou falha 4 desabilitado Rein cio ap s subtens o de linha 5 desabilitado Rein cio ap s falha de alimenta o de linha e falha 6 habilitado Rein cio ap s falha de alimenta o subtens o de linha ou falha Observa o Ao se usar o BOP um rein cio autom tico pendente ser exibido como 0010 A fun o de rein cio autom tico P1210 aparece na tabela abaixo como fun o de estados eventos externos Tabela 6 15 Vis o geral do comportamento de rein cio autom tico SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC P121 Sempre ativo Inversor ativo sem comando RUN 0 Falha F0003 para Todas as outras falhas para Todas as falhas Sem falha de Falha de Subtens o de Falha de Subtens o de org falhas linfa alimenta o de linha alimenta o de linha linha linha 0 Sem a o Sem a o Sem a o Sem a o Sem a o Sem a o 1 Sem a o Sem a o Sem a o 2 Sem a o Sem a o Sem a o 3 Sem a o 4 Sem a o Sem a o Sem a o Sem a o 5 Sem a o i FSC p Fun es comuns dos inversores 6 6 Fun es de rein cio 6 6 2 Dad
94. 1300 22 para OFF1 o motor desligado diretamente assim como para OFF2 A CUIDADO Se por exemplo o inversor perder a orienta o devido sobrecarga do motor N o ser poss vel desligar usando os comandos OFF1 ou OFF3 Nesse caso necess rio iniciar um comando OFF2 ou desativar os pulsos usando P0054 3 Comuta o entre controle de frequ ncia e controle de torque Faixa dos par metros P1300 P1501 Advert ncias Falhas N mero do gr fico da fun o A CUIDADO N o use SS1 ou SLS em conjunto com o controle de torque O controle de torque n o deve ser usado em conjunto com as fun es prova de falhas SS1 e SLS porque as fun es de rampa de velocidade necess rias para SS1 e SLS n o est o dispon veis junto com o controle de torque Portanto se SS1 ou SLS forem ativadas em caso de controle de torque um STO passivo ser gerado imediatamente depois que o tempo calculado na se o valores limite para SS1 e SLS tiver passado se a frequ ncia de sa da exceder o inv lucro de seguran a O STO pode ser usado com controle de torque sem restri es SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 10 Fun es de controle O controle de torque acionado por meio do par metro P1501 durante o funcionamento ou selecionado com o par metro P1300
95. 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 239 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es que dependem do m dulo de alimenta o 9 2 Freio din mico 240 As vantagens da frenagem din mica com resistor incluem e A energia regenerativa n o convertida em calor no motor e significativamente mais din mica e pode ser usada em todos os estados operacionais n o somente quando um comando OFF emitido Resistor chopper E DC PIR1 DO as Figura 9 5 Conex o do resistor chopper de frenagem A energia de frenagem no circuito CC convertida em calor quando o freio din mico acionado ativado usando P1237 A energia convertida em calor usando o resistor chopper com tens o controlada resistor reator Quando a energia regenerativa alimentada de volta no circuito CC e consequentemente o limite Vcc chopper do circuito CC excedido o resistor chopper ligado usando um interruptor semicondutor eletr nico Limite de ativa o do resistor chopper If P1254 0 VDC Chopper 1 13 4 2 Vaimenta o 1 13 4 2 P0210 Caso contr rio Vcc chopper 0 98 11242 O limite de ativa o do chopper Vcc chopper calculado como fun o do par metro P1254 detec o autom tica dos n veis de ativa o do Vcc tanto diretamente usando a linha de alimenta o P0210 como indiretamente usando a tens o do circuito CC e r1242 Vcc real x Tchopper 700 AChopper ligado Vcc choppe
96. 2090 8 interface serial P1056 Enable JOG left fontes poss veis 722 x entradas digitais 2032 9 porta opcional 12090 9 interface serial P1057 JOG enable O desabilitada 1 habilitada padr o 44 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 4 JOG Tabela 6 9 Outros par metros de comissionamento Par metro Descri o Configura o P1058 JOG frequency right O Hz 650 Hz padr o 5 Hz P1059 JOG frequency left O Hz 650 Hz padr o 5 Hz P1060 JOG ramp up time 0 s 650 s padr o 10 s P1061 JOG ramp down time 0 s 650 s padr o 10 s Exemplo SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC F un o JOG via porta opcional BOP Fonte de comando via comunica o PROFIBUS P1055 2090 8 Fun o JOG right via PROFIBUS P1056 2090 9 Fun o JOG left via PROFIBUS Observa o A fun o JOG da forma como utilizada nesse inversor n o corresponde defini o do perfil PROFldrive Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC 45 Fun es comuns dos inversores 6 5 Fun es de monitora o 6 5 6 5 1 Dados Descri o Fun es de monitora o Fun es e mensagens gerais de monitora o Faixa de par metros
97. 279B AC Fun es a prova de falhas 8 5 Safe Stop 1 parada segura 1 1 STO desativada 2 O procedimento de dinamiza o for ada executado se parametrizado por P9601 P9801 3 O timer de dinamiza o for ada P9660 reiniciado com o valor de P9659 se o procedimento de dinamiza o for ada tiver sido realizado com sucesso 4 O freio aberto se n o estiver mantido fechado por um estado de freio do motor 5 O LED de condi o SS1 para de piscar e fica ligado 6 O LED de condi o ES desligado Observa o O estado das fun es prova de falhas anunciado por 19772 Observa o A fun o prova de falhas SS1 n o deve ser ativada quando os seguintes processos estiverem ativos e Processo de busca em rein cio de v o Identifica o de dados do motor Otimiza o de controle de velocidade N o recomendado usar o controle de torque P1300 22 23 ou P1501 gt 0 como modo de controle para a fun o prova de falhas SS1 AN CUIDADO Tempo de rea o O tempo de rea o para um SS1 20 ms Tempo de rea o falha Os tempos de rea o depois que uma falha tiver ocorrido at que o STO passivado seja acionado s o fornecidos no manual do usu rio e Tempo de rea o falha durante STO Durante um STO uma falha interna detectada dento de 20 ms pelo inversor que imediatamente aciona um STO passivado e Tempo de rea o falha durant
98. 3 Descri o PID controller type 0 Componente D do sinal de retorno padr o 1 Componente D do sinal de erro Configura o P2264 PID feedback poss veis fontes 755 1 entrada anal gica 1 2224 ponto de ajuste PID fixo real 2250 ponto de ajuste de sa da PID MOP P2265 PID feedback filter timeconstant 0 60s padr o O s P2267 Max value for PID feedback 200 200 padr o 100 P2268 Min value for PID feedback 200 200 padr o 100 P2269 Gain applied to PID feedback O 500 padr o 100 P2270 PID feedback function selector 0 Desativado padr o 1 Raiz quadrada 2 Quadrado 3 Cubo P2271 PID transducer type 0 Desativado padr o 1 Invers o do sinal de retorno PID P2274 PID derivative time 0 60s padr o O s P2280 P2285 PID proportional gain O 65 padr o 3 PID integral time 0 60s padr o O s P2291 PID output upper limit 200 200 padr o 100 P2292 PID output lower limit 200 200 padr o O P2293 Ramp up down time of PID limit O 100 s padr o 1 s P2295 Gain applied to PID output 100 100 padr o 100 P2350 PID autotune enable 0 Sintoniza o autom tica PID desativada padr o 1 Sintoniza o autom tica PID via padr o Ziegler Nichols ZN 2 Sintoniza
99. 3 Sa da de conector Sa da de binector CO BO P0731 52 3 S mbolos das sa das de conectores e binectores 32 Tabela 5 3 S mbolos das sa das de conectores e binectores Abrevia o e s mbolo Nome Fun o 2 Sa da de binector conector Fluxo de dados CO fornecimento de sinal S noox BO Fun o HER CO BO Para se interconectar dois sinais preciso designar um par metro de configura o BICO recebimento de sinal ao par metro de monitora o BICO requerido fornecimento de sinal Observa o Os par metros BICO do tipo CO BO ou CO BO podem ser usados m ltiplas vezes SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 6 1 Identifica o dos dados do motor Descri o O inversor disp e de uma t cnica de medi o que utilizada para determinar os par metros do motor Diagrama equivalente de circuito ECD P1900 2 Mede o diagrama equivalente de circuito P1900 3 ECD Caracter stica de magnetiza o inclui P1900 2 Por motivos referentes ao controle essencial que os dados do motor sejam identificados Sem essa identifica o s poss vel estimar os dados de ECD usando as informa es da placa de caracter sticas do motor Assim por exemplo a resist ncia do estator extremamente importante para a estabilidade do controle vet
100. 40 s padr o 0 s P1133 Ramp down final rounding time O 40 s padr o 0 s P1113 Reverse fontes poss veis 722 x entradas digitais 86 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 9 Canal do ponto de ajuste Tabela 6 27 Outros par metros de comissionamento Par metro Descri o Configura o P1134 Rounding type 0 Suaviza o cont nua padr o 1 Suaviza o descont nua P1135 OFF3 ramp down time O 650 s padr o 5 s P1140 RFG enable fontes poss veis 722 x entradas digitais 2032 4 porta opcional 12090 4 interface serial P1141 RFG start fontes poss veis 722 x entradas digitais 2032 5 porta opcional r2090 5 interface serial P1142 RFG enable setpoint fontes poss veis 722 x entradas digitais 2032 6 porta opcional 12090 6 interface serial Valor de sa da Par metro Descri o 1119 Freq Setpoint before RFG 1170 Frequency setpoint after RFG SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 87 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 9 Canal do ponto de ajuste 6 9 3 Fun es de desativa o frenagem Dados Faixa de par metros P1121 P1135 P2167 P2168 P0840 P0849 r0052
101. 653 133300 SINAMICS G120D http www siemens com sinamics g120d SIMATIC ET 200S FC http support automation siemens com W W view en 18698679 133300 SIMATIC ET 200pro FC http support automation siemens com W W view en 24622073 133300 Exemplos de aplica o Pode se encontrar v rios exemplos de aplica o dos inversores no link abaixo http support automation siemens com W W view en 20208582 136000 Introdu o 1 2 Descri o das classes de documentos 1 2 Descri o das classes de documentos Descri o dos documentos Esta se o descreve os documentos dispon veis para seu inversor Brochura E literatura de divulga o destinada a apresentar o produto ao mercado Cont m uma descri o b sica do produto com uma breve vis o geral de seus recursos t cnicos Cat logo Apresenta informa es que permitem ao usu rio escolher o inversor adequado incluindo todas as op es dispon veis Cont m especifica es t cnicas detalhadas al m de informa es sobre pedidos e pre os permitindo que o cliente solicite os itens apropriados para suas aplica es ou instala es Primeiros passos Apresenta advert ncias desenhos dimensionais e breves informa es de configura o para o cliente Instru es de opera o Fornecem dados sobre os recursos do inversor Incluem ainda informa es detalhadas sobre comissionamento modos de controle par metros do sistema diagn stico solu o de proble
102. 809 0 0 P0809 1 1 P0809 2 1 4 Adaptar par metros de CDS1 P0700 1 1 e P1000 1 1 Conjunto de dados de acionamento O conjunto de dados de acionamento ou transmiss o DDS cont m v rios par metros de configura o significativos para o controle em malha aberta e malha fechada de um motor Dados de acionamento e codificador por exemplo Selecionar o tipo de motor P0300 Tens o nominal do motor P0304 Indut ncia principal P0360 Selecionar o tipo de codificador P0400 V rios par metros de controle em malha fechada por exemplo Frequ ncia fixa 1 P1001 Frequ ncia m nima P1080 Tempo de rampa ascendente acelera o P1120 Modo de controle P1300 Os par metros combinados em um conjunto de dados de acionamento s o designados com x no campo de ndice do Manual de Par metros SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 69 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 7 Conjuntos de dados ndice Pxxxx 0 Conjunto de dados de acionamento 0 CDSO Pxxxx 1 Conjunto de dados de acionamento 1 CDS1 Pxxxx 2 Conjunto de dados de acionamento 2 CDS2 Observa o Pode se encontrar a lista completa dos par metros de DDS no Manual de Par metros poss vel parametrizar v rios conjuntos de dados de acionamento Isto torna mais f cil alternar entre v rias conf
103. 840 1025 0 Figura 5 1 Sa da de binector BO gt Entrada de binector Bl Ao se escolher uma frequ ncia fixa o bit de status da frequ ncia fixa 11025 configurado internamente de O para 1 A fonte do comando ON OFF1 o par metro P0840 DIO normal Se o bit de status de frequ ncia fixa for conectado como fonte para P0840 P0840 1025 o inversor come ar ativando uma frequ ncia fixa e ir parar com OFF1 em uma desativa o S mbolos de binectores Tabela 5 1 S mbolos de binectores Abrevia o e s mbolo Nome Fun o BI 1 Entrada de binector Fluxo de dados recebimento de sinal POX JZ Fun o Bl BOL gt Sa da de binector Fluxo de dados fornecimento de sinal p PXXXX BO 30 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Tecnologia BICO 5 2 Utiliza o da tecnologia BICO Conectores Todo conector tem um valor de 16 ou 32 bits que pode incluir uma grandeza normalizada sem dimens o assim como uma grandeza com unidade associada Os conectores sempre se referem a fun es e est o subdivididos em entradas de conector e sa das de conector Da mesma forma que ocorre para os binectores as entradas de conector s o caracterizadas por um par metro P exemplo P0771 Cl AO sa da anal gica enquanto as sa das de conector s o sempre representadas por um par metro r
104. ADE01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 10 Fun es de controle 6 10 2 3 Atenua o da resson ncia de V f Dados Faixa de par metros P1338 Advert ncias Falhas N mero do gr fico da fun o Descri o Os efeitos da resson ncia causam maior n vel de ru do e podem danificar ou destruir o sistema mec nico Esses efeitos de resson ncia podem ocorrer em e Motores com engrenagens e Motores de relut ncia e Motores de grande porte baixa resist ncia do estator pouca atenua o el trica Quando habilitada a fun o atenuadora da resson ncia de V f atua entre 6 e 80 da frequ ncia nominal do motor Ao contr rio da fun o de frequ ncia de salto e dos par metros P1091 P1094 na qual a frequ ncia de resson ncia passada o mais depressa poss vel na atenua o da resson ncia de V f P1338 os efeitos da resson ncia s o atenuados a partir de uma perspectiva relacionada ao controle Pelo fato de ser uma atenua o ativa essa fun o tem a vantagem de permitir a opera o dentro da faixa de resson ncia A atenua o da resson ncia de Vf ativada e ajustada por meio do par metro P1338 Esse par metro representa um fator de ganho que uma medida para se atenuar a frequ ncia de resson ncia Os oscilograma abaixo indica o efeito da fun o atenuadora de resson ncia usando como exemplo um motor de relut ncia com caixa de engrenagens As correntes de sa da das fases c
105. AMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 7 Conjuntos de dados Exemplo Deve se trocar a fonte de comando terminais gt BOP p ex ou a fonte de ponto de ajuste frequ ncia Al gt MOP p ex usando um sinal de terminal DIS p ex em fun o de um evento externo falha do sistema de controle de n vel superior p ex Um exemplo t pico nesse caso o de um misturador que pode parar descontroladamente quando o controle falha Fonte de comando Terminal gt BOP Ponto de ajuste fonte de frequ ncia Al gt MOP P0810 722 3 gt DI3 a Terminais tm Controle de sequ ncia P0700 1 12 H 1 Do H H P1000 0 2 Al 5 Paa Controle M Prom 1 ajuste do motor BOP MOP Figura 6 14 Troca entre fonte de controle e ponto de ajuste CDSO Fonte de comando via terminais e fonte do ponto de ajuste via entrada anal gica Al CDS1 Fonte de comando via BOP e fonte do ponto de ajuste via MOP A troca de CDS feita utilizando se a entrada digital 3 DI3 Passos de comissionamento 1 Efetuar comissionamento para CDSO P0700 0 2 e P1000 0 2 2 Conectar P0810 P0811 se necess rio fonte de troca do CDS Po704 0 99 P0810 722 3 3 Copiar de CDSO para CDS1 P0
106. As falhas das fun es de seguran a do inversor F0396 F0399 podem ser mascaradas se houver falha das fun es padr o do inversor Neste caso deve ser realizado um teste de aceita o com carga total A opera o regenerativa dos motores que pode ocorrer por exemplo em caso de frenagem com a fun o SS1 permitida se n o houver carga estabilizadora N o h restri es para as fun es STO e SBC Naturalmente para objetivos de avalia o de risco e projeto da m quina importante lembrar que uma carga estabilizadora s pode ser parada por meio de um freio adequado quando o motor foi comutado para um estado sem torque 184 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es prova de falhas 8 1 Vis o geral das fun es prova de falhas 8 1 3 Depend ncia dos comandos prova de falhas e OFF Vis o Geral Uma fun o de seguran a pode ser interceptada pelo comando OFF ou por outro comando prova de falhas A tabela a seguir fornece uma vis o geral da prioriza o dos comandos Figura 8 4 Comandos prova de falhas interrompidos por um comando OFF ou outro comando prova de falhas Explica o da tabela M M significa que a monitora o de seguran a ainda permanece ativa mesmo se um comando OFF for emitido Isso significa que se a velocidade aumentar por qualquer um dos motivo
107. Avalia o do estado operacional do inversor conforme exigido pela fun o SLS modo 1 Quando solicitada a fun o SLS modo 1 exige que o inversor relate que a velocidade reduzida foi atingida no final do tempo de subida SS1 Se isso n o ocorrer deve ser assumido que o acionamento n o atingiu a velocidade reduzida e Avalia o das mensagens de falha do inversor Adicionalmente as falhas do inversor com fun o a prova da falhas e as falhas do inversor padr o 10052 bit03 19772 bit08 devem sempre ser avaliadas Nenhuma falha deve ocorrer durante uma fun o segura mas se uma falha for sinalizada deve se assumir que a fun o prova de falhas est defeituosa Toler ncias e tempos de rea o 182 A monitora o de frequ ncias realizada com toler ncia de 15 pois as fun es prova de falhas SS1 e SLS s o executadas sem um codificador A frequ ncia m nima para processamento confi vel 1 Hz O tempo de rea o interno t pico do dispositivo para a ativa o das fun es prova de falhas pode ser considerado da seguinte maneira SINAMICS G120 CU240S DP F e Tempo de rea o t pico para um sinal digital 20 ms P9650 tempo de debounce P9651 tempo de filtro e Tempo de rea o t pico depois de receber um telegrama PROFIsafe 20 ms SIMATIC ET 200pro FC e Tempo de rea o t pico para um sinal de desligamento 20 ms SIMATIC ET 200S FC e Tempo de rea o t pico para um sinal de grupo d
108. C Corrente cont nua DDS Conjunto de dados do acionamento DI Entrada Digital DIP Interruptor DIP DO Sa da Digital DP E S distribu das DP V1 Transfer ncia de dados ac clica fun o PROFIBUS estendida DS Estado do acionamento E ECD Diagrama de circuito equivalente EEC Comunidade Econ mica Europ ia EEPROM Mem ria el trica apag vel program vel somente leitura ELCB Disjuntor de vazamento de aterramento EMC Compatibilidade eletromagn tica EMF For a eletromagn tica ES Sistema de engenharia FAQ Perguntas frequentes F FFB r pido Blocos de fun o de programa o r pida livre FB Bloco de fun o FCC Controle de fluxo de corrente FCL Limita o r pida de corrente FF Frequ ncia fixa FFB Blocos de fun o de programa o livre FOC Controle orientado ao campo FREQ Frequ ncia FSA Quadro tamanho A FSB Quadro tamanho B FSC Quadro tamanho C FSD Quadro tamanho D FSE Quadro tamanho F FSF Quadro tamanho F G SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es que dependem do m dulo de alimenta o 9 3 Controlador de tens o do circuito CC Abrevia es GSD Estado Arquivo de dados do dispositivo Ger te Stamm Datei GSG Guia de inicializa o r pida GUI ID Identificad
109. E tempo os G 2 Te v O STO Bit 0 0 W SS1 Bito 1 2 SLS Bit0 4 8 r9772 8 o 1977214 i gt s ss BLsr e M STO a a Ss SS J o FUELLE ES FER Figura 8 13 SSL modo 0 caso 3 Detec o de parada p9682 p9882 gt ponto de ajuste de frequ ncia gt limite de precis o SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 205 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B Fun es a prova de falhas 8 6 Velocidade limitada com seguran a E PETE REE SSL modo 0 casos 1 a 3 Se a frequ ncia de sa da aumenta a toler ncia SLS ex devido compensa o ou compensa o de deslocamento gt STO passivado acionado LED SF ligado LED STO desligado LED SS1 desligado LED SLS desligado Desativa o do SLS gt e Nenhuma a o Para iniciar novamente o STO passivado deve ser reconhecido e um novo comando ON necess rio para elevar o ponto de ajuste de frequ ncia Ativa o STO Desativa o slnicializa o do drive via do SLS ativado do SLS OFF1 GA i l l reconhecimento o ON e Yn o Monitora o SLS S P9691 P9891 Ponto de ajuste a Ponto de ajuste SLS de frequ ncia P9690 P9890 Frequ ncia de sa da E i STO passivado _Detec o de parada g acionamento para P9682 P9882 Limite de precis o R T1
110. Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es que dependem do m dulo de alimenta o 9 2 Freio din mico 9 2 Freio din mico Vis o Geral Existem duas tecnologias de frenagem din mica para inversores e Resistor Chopper e Frenagem regenerativa Fun es do m dulo de alimenta o Tabela 9 1 Fun es relacionadas ao m dulo de alimenta o SINAMCIS G120 SINAMICS ET 200S FC ET 200pro FC G120D PM240 PM250 PM260 PM250D IPM25 Frenagem X din mica por meio do resistor Frenagem X X X X X din mica por meio de 9 2 1 Frenagem din mica Dados Faixa dos par metros P1237 Advert ncias A0535 Falhas F0022 N mero do gr fico da fun o Descri o Em certos estados de v rias aplica es de motor o motor pode regenerar Os exemplos destas aplica es incluem e Guindastes e Motores de tra o e Esteiras rolantes que transportam cargas para baixo Quando o motor est em modo regenerativo a energia do motor alimentada de volta no circuito CC do motor por meio do inversor Isso significa que a tens o do circuito CC aumenta e quando o limite superior atingido o inversor desligado desarmado com a falha F0002 Este desligamento desarme pode ser evitado usando a frenagem din mica Ao contr rio das frenagens CC e composta este t cnica exige a instala o de um resistor de frenagem externo SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET
111. G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC 101 Fun es comuns dos inversores 6 9 Canal do ponto de ajuste Exemplo 1 Habilita o dos FFBs P2800 1 Habilita o de um FFB incluindo a designa o de prioridade P2801 0 1 AND 1 P2801 1 2 AND 2 P2801 2 3 AND 3 P2802 12 2 CMP 1 P2802 13 3 CMP 2 Os FFBs s o calculados nesta sequ ncia AND 3 gt CMP 25 AND 25 CMP 15 AND1 Exemplo 2 Habilita o dos FFBs P2800 1 Habilita o de um FFB incluindo a designa o de prioridade P2801 3 2 OR 1 P2801 4 2 OR2 P2802 3 3 Timer 4 P2801 0 1 AND 1 Os FFBs s o calculados nesta sequ ncia Timer 4 gt OR 15 0R25 AND 1 Exemplo 3 FFBs r pidos Habilita o dos FFBs r pidos P2803 1 Habilita o de um FFB r pido incluindo a designa o de prioridade P2801 3 6 OR 1 P2801 4 5 OR 2 P2801 0 4 AND 1 Os FFBs r pidos s o calculados nesta OR 1 gt 0R2 gt AND1 sequ ncia Os blocos de fun o s o interconectados com o uso da tecnologia BICO Dessa forma poss vel conectar esses blocos entre si e tamb m a outros sinais e grandezas desde que tais sinais e grandezas tenham o atributo correto BO BI CO ou Cl 102 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual d
112. Hz P1321 Programmable V f volt Coord 1 O 3 000 V padr o O V P1322 Programmable V f freq Coord 2 O 650 Hz padr o O Hz P1323 Programmable V f volt Coord 2 O 3 000 V padr o O V P1324 Programmable V f freq Coord 3 O 650 Hz padr o O Hz P1325 Programmable V f volt Coord 3 O 3 000 V padr o 0 V P1330 Voltage setpoint P1333 Start frequency for FCC O 100 Hz padr o 10 Hz P1334 Slip compensation activation range 1 20 Hz padr o 6 Hz 108 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 10 Fun es de controle Par metro Descri o Configura o P1336 Slip limit O 600 padr o 250 P1338 Resonance damping gain V f O 10 padr o 0 P1340 Imax controller prop gain O 0 499 padr o 0 P1341 Imax controller integral time 0 50 s padr o 0 3 s P1345 Imax voltage ctrl Prop gain O 5 499 padr o 0 250 P1346 Imax voltage ctrl Integral time 0 50 s padr o 0 3 s P1350 Voltage soft start 0 desativado padr o 1 Ativado Valores de sa da r1315 Total boost voltage r1337 V f slip frequency r1343 Imax controller freq Output Exibe a limita o efetiva de frequ ncia d
113. Hz o E tempo Va Sil 9O i W STO Bit 0 0 O 5S1 Bit 0 1 SLS Bit 0 4 o o S o 197728 amp mori e 8 SEN 4 rs E el ISTO _ E Q SS1 SCS rider ES Figura 8 14 SSL modo 0 casos 1 a3 206 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es a prova de falhas 8 6 Velocidade limitada com seguran a SSL modo 0 caso 4 limite de precis o gt ponto de ajuste de frequ ncia Ativa o do SLS gt Monitora o SLS ativada frequ ncia gt Monitora o SLS STO ativado e LED SLS pisca LED ES ligado Ponto de ajuste de frequ ncia desativado Desativa o do SLS gt Monitora o SLS desligada e Ponto de ajuste de frequ ncia ativado LED SLS ligado LED ES desligado Para iniciar novamente o STO deve ser reconhecido e um novo comando ON necess rio para elevar o ponto de ajuste de frequ ncia Desativa o Inicializa o do do SLS acionamento por meio do OFF1 ON Ativa o do SLS P9691 P9891 i Ponto de ajuste SLS P9690 P9890 Detec o de parada P9682 P9882 Frequ ncia de Ponto de ajuste Limite de precis o sa da de frequ ncia 1 Hz STO acionamento para Fai tempo o STO Bito 0 f o T SS1 Bit 0 1 Su SLS Bit 0 4 2 ug o r9772 8 1977214 EE TI Lo
114. ICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 241 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es que dependem do m dulo de alimenta o 9 2 Freio din mico A pot ncia cont nua e o ciclo de servi o de carga s o modificados usando o par metro P1237 Se a monitora o do ciclo de servi o de carga comutar da pot ncia de pico 100 para a pot ncia cont nua ela dissipada por um tempo ilimitado no resistor de frenagem Ao contr rio do resistor de frenagem conforme relacionado no cat logo o controle do chopper pode ser operado permanentemente com 100 de pot ncia P1237 ton tor Tcicio Pog 5 12 0 228 0 240 0 0 05 10 12 6 114 0 126 6 0 10 20 14 2 57 0 71 2 0 20 50 22 8 22 8 45 6 0 50 100 infinito 0 infinito 1 00 Figura 9 9 Ciclo de servi o de carga do chopper O m dulo de frenagem integrado ao inversor e o resistor de frenagem pode ser conectado usando os terminais externos DC P R1 e R2 para mais detalhes consulte as instru es de opera o do m dulo de alimenta o correspondente O DC P R1 o terminal positivo do resistor de frenagem e R2 o terminal negativo do resistor de frenagem N ADVERT NCIA Resistores de frenagem que s o instalados no inversor devem ser projetados para que possam tolerar a pot ncia dissipada Se um resistor de frenagem inadequado for usado existe risco de inc ndio e o i
115. IMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 5 Fun es de monitora o Tabela 6 10 Extrato das fun es e mensagens de monitora o Fun es estados Par metro n do bit Representa o de fun o Inversor pronto 52 0 E Inversor pronto para operar 52 1 Inversor operando 52 2 Falha de inversor ativa 52 3 OFF2 ativo 52 4 E OFF3 ativo 52 5 z Inibi o ativa 52 6 Advert ncia de inversor ativa 52 7 Ponto de ajuste de desvio valor real 52 8 Controle PZD 52 9 If act gt P1082 f max 52 10 2197 6 FP4110 Advert ncia limite de corrente do motor 52 11 Freio ativo 52 12 Sobrecarga do motor 52 13 Motor girando para a direita 52 14 Sobrecarga do inversor 52 15 Freio CC ativo 53 0 If act gt P2167 f off 53 1 FP4110 If act gt P1080 f min 53 2 FP4100 i act 2 P2170 53 3 2197 8 FP4110 f_act gt P2155 f 1 53 4 2197 2 FP4100 facts P2155 f_1 53 5 2197 1 FP4100 f_act gt setpoint f_set 53 6 2197 4 Vdc_act lt P2172 53 7 2197 9 FP4110 Vdc_act gt P2172 53 8 2197 10 FP4110 Fun o de rampa conclu da 53 9 PID output R2294 P2292 PID_min 53 10 FP5100 PID output R2294 P2291 PID_max 53 11 FP5100 If act lt P1080 f min 2197 0 FP4100 f act g
116. Manual de Fun es 11 2008 MANUAL DE FUN ES l G120 G120DET200S FC E ET 200pro FC Ay TA Vers o V3 2 de E firmware i ado l SIEMENS SIEMENS SINAMICS SIMATIC G120 G120D ET 200S FC ET 200pro FC Manual de Fun es Edi o de 11 2008 Vers o V3 2 de firmware 11 2008 FW 3 2 ASE01137279B AC Introdu o Observa es sobre seguran a Linha de produtos Designa o abordagem de par metros Tecnologia BICO Fun es comuns dos inversores Fun es dispon veis apenas nos inversores G120 Fun es dependentes do m dulo de pot ncia Fun es prova de falha P OIN oa Aa OIN Lista de abrevia es Informa es legais Sistema de avisos de advert ncia Este manual cont m avisos que voc deve observar para garantir sua seguran a pessoal e tamb m para evitar danos materiais Os avisos relativos sua seguran a pessoal s o destacados no manual por um s mbolo de alerta de seguran a enquanto os avisos referentes apenas a danos materiais n o incluem tal s mbolo Os avisos a seguir foram graduados de acordo com o n vel de perigo envolvido N PERIGO Indica que ir o ocorrer ferimentos graves ou morte se as devidas precau es n o forem tomadas Z N ADVERT NCIA Indica que poder o ocorrer ferimentos graves ou morte se as devidas precau es n o forem tomadas N CUIDADO
117. Modos de comportamento A fun o SLS tem quatro modos de comportamento que oferecem ao usu rio op es de funcionalidade para se adequar a sua aplica o espec fica Estes modos de comportamento da fun o SLS s o controlados pela configura o dos valores necess rios nos par metros P9692 e P9892 CUIDADO Devido a motivos de monitora o o chamado limite de precis o de SLS configurado com valor de 1 Hz Se em SLS modo 0 1 ou 2 a frequ ncia de sa da for inferior a esse valor um STO acionado imediatamente Em SLS modo 3 um timer de 3 s inicia e depois um STO acionado se a frequ ncia for inferior a 1 Hz N ADVERT NCIA Se por causa das cargas din micas a frequ ncia ficar abaixo do limite SLS P9691 P9891 um STO passivado acionado Se a frequ ncia ficar abaixo do limite de precis o em caso de SLS 0 1 ou 2 um STO acionado imediatamente e em caso de SLS modo 3 o STO acionado se depois de 5 s a frequ ncia ainda estivar abaixo de 1 Hz Portanto ao projetar a f brica as mudan as de carga din mica devem ser levadas em conta para evitar ativa o indesejada das fun es prova de falhas Al m disso o teste de aceita o deve ser realizado sob as piores condi es de carga SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 201 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B Fun es a prova de falhas 8 6 Velocidade limit
118. N OFF1 e ON_REV OFF1 Este m todo permite iniciar a parar o inversor usando o comando ON OFF1 e mudar a dire o do inversor usando o comando REV Estes comandos podem ser designados para qualquer entrada digital por meio dos par metros P0701 P0709 e P0712 P0713 para Al usado como DI ou conex es BICO Os comandos REV podem ser emitidos a qualquer momento independente da frequ ncia de sa da do inversor Fun o Ao receber o comando ON OFF1 o inversor roda o motor na dire o de avan o e aumenta o ponto de ajuste de frequ ncia do motor Quando um comando REV emitido o inversor reduz a frequ ncia at 0 Hz e roda o motor na dire o inversa Quando o comando REV removido o inversor aumenta a frequ ncia de 0 Hz e roda na dire o de avan o at atingir o ponto de ajuste de frequ ncia Quando o comando ON OFF1 removido o inversor para o motor por meio de um OFF1 Somente o comando REV iniciado sozinho n o capaz de iniciar o motor ON OFF 1 Comandos de controle EEE po i a Frequ ncia 1 do inversor f out Figura 7 1 Controle padr o Siemens usando ON OFF1 e REV ON OFF1 e ON REV OFF1 Este m todo permite que o inversor rode o motor na dire o de avan o direita usando o comando ON OFF1 e na dire o oposta esquerda usando o comando ON REWV OFF1 Entretanto para a dire o inversa o acionamento deve primeiro desacelerar com OFF1 at
119. NAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 1 Identifica o dos dados do motor A rotina de identifica o de dados do motor opera com os resultados da parametriza o completa P0340 1 ou com os dados gravados mais recentemente do diagrama equivalente do motor O resultado torna se cada vez melhor com a execu o repetida da rotina de identifica o at 3 vezes N ADVERT NCIA N o permitido executar a rotina de identifica o do motor com cargas potencialmente perigosas cargas suspensas em aplica es com guindastes por exemplo Antes de iniciar a rotina de identifica o dos dados deve se fixar a carga potencialmente perigosa baixando a carga at o solo ou fixando a com o freio de reten o do motor por exemplo Ao se iniciar a rotina de identifica o de dados do motor o rotor poder mover se para uma posi o preferencial Isso ser mais significativo em motores de grande porte Observa o Os dados do circuito equivalente P0350 P0354 P0356 P0358 P0360 e a resist ncia do cabo do motor P0352 devem ser inseridos como valores de fase recomend vel inserir primeiramente a resist ncia do cabo de alimenta o do motor p0352 antes de iniciar a medi o em estado parado p1900 de modo a inclu la ao se calcular a resist ncia do estator p0350 A i
120. P0640 P1082 P1531 1537 Falhas F0028 N mero do gr fico da fun o Descri o Para certas aplica es de acionamentos o motor pode operar como gerador em estados de opera o espec ficos Exemplos t picos destes tipos de aplica o incluem e Guindastes e Acionamentos transversais e Esteiras rolantes nas quais o material transportado para baixo Na opera o regenerativa do motor a energia do motor alimentada de volta na linha de alimenta o por meio do inversor e por meio do retificador comutado da linha do inversor A capacidade de pot ncia regenerativa depende da velocidade do motor e dos par metros de limita o da corrente ou tens o A pot ncia regenerativa m xima limitada a 100 da pot ncia nominal HO do inversor Al m disso ela depende especialmente em frequ ncias baixas do valor de limita o de corrente veja a figura pot ncia regenerativa As vantagens da frenagem regenerativa incluem e A energia cin tica n o convertida em calor no motor e A energia cin tica n o tem que ser convertida em calor por um resistor externo e A resposta din mica significativamente maior e pode ser usada em todos os estados operacionais n o somente para comandos OFF e Permite frenagem precisa ao longo da rampa poss vel realizar opera o regenerativa cont nua ex guindastes SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 243 Manual de Fun e
121. P2150 P2180 r0052 r0053 r2197 r2198 Advert ncias Falhas 2 N mero do gr fico da fun o FP4100 FP4110 O inversor em quest o conta com uma extensa gama de fun es e mensagens de monitora o que podem ser usadas no controle de processos em malha aberta Pode se implementar o controle no pr prio inversor ou por meio de um controlador externo CLP por exemplo Tanto as fun es de intertravamento do inversor como os sinais de sa da para controle externo s o implementados com a tecnologia BICO O estado das fun es e mensagens individuais de monitora o emulado pelos seguintes par metros CO BO r0019 r0050 r0052 r0053 r0054 r0055 r0056 r0403 r0722 r0747 r1407 r2197 r2198 r9722 CO BO CO BO CO BO CO BO CO BO CO BO CO BO CO BO CO BO CO BO CO BO CO BO CO BO CO BO Palavra de controle do BOP Conjunto ativo de dados de comando Palavra de estado 1 Palavra de estado 2 Palavra de controle 1 Palavra de controle suplementar adicional Palavra de estado controle do motor em malha fechada Palavra de estado do codificador Estado das entradas digitais Estado das sa das digitais Estado 2 controle do motor em malha fechada Mensagens 1 Mensagens 2 Palavra de estado de SI dispon vel apenas com CUs prova de falha A tabela abaixo mostra as fun es mensagens mais utilizadas incluindo o n mero de par metro e o bit 46 SINAMICS G120 SINAMICS G120D S
122. P2221 Fixed PID setp select Bit 1 P1021 Fixed freq Selection Bit 1 P2222 Fixed PID setp select Bit 2 P1022 Fixed freq Selection Bit 2 P2223 Fixed PID setp select Bit 3 P1023 Fixed freq Selection Bit 3 12224 Act fixed PID setpoint r1024 Actual fixed frequency 12225 PID Fixed frequency status r1025 Fixed frequency status 166 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es dispon veis somente para inversores G120 Valores de entrada 7 8 Controlador PID Tabela 7 13 Par metros de fun es principais Par metro Descri o Configura o P2201 Fixed PID setpoint 1 15 P2215 200 200 Hz Define pontos de ajuste PID fixos 1 15 0 padr o P2216 Fixed PID setpoint mode 1 sele o direta padr o 2 sele o bin ria P2220 Fixed PID setp select Bit O poss veis fontes 722 x entradas digitais 2033 00 porta escolhida 12091 00 interface serial 722 3 padr o P2221 Fixed PID setp select Bit 1 poss veis fontes 722 x entradas digitais 2033 01 porta escolhida 12091 01 interface serial 722 4 padr o P2222 Fixed PID setp select Bit 2 poss veis fontes 722 x entradas digitais 2033 02 porta escolhida 12091 02 interface serial 722 5 padr o P2223 Fixed PID setp select Bit 3 poss veis fontes 722 x entradas digitais 2033 03 p
123. Par metro r0052 2 Descri o Drive running SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC 91 Fun es comuns dos inversores 6 9 Canal do ponto de ajuste 6 9 4 Opera o manual e autom tica Dados Faixa de par metros Advert ncias Falhas N mero do gr fico da fun o Descri o P0700 P1000 P0810 P0811 necess rio passar do modo autom tico para o manual ao se carregar e descarregar m quinas de produ o e ao inserir novos materiais processamento em lotes por exemplo O operador da m quina executa em modo manual as atividades preparat rias para a opera o autom tica subsequente No modo manual o operador controla localmente a m quina ou seja insere os comandos ON OFF e tamb m o ponto de ajuste A comuta o de volta para o modo autom tico s ir ocorrer ap s o t rmino da configura o No modo autom tico o controle em malha aberta das m quinas e dos processos de produ o est a cargo de um sistema de controle de n vel superior um CLP por exemplo Essa opera o mantida at que se torne necess rio carregar ou descarregar a m quina novamente ou inserir novos materiais na m quina ou no processo de produ o Utiliza se os par metros indexados P0700 ou P1000 e os par metros BICO P0810 e P0811 para alternar entre os modos manual e autom tico Define se a fonte de comando
124. Par metros de fun es principais Par metro Descri o Configura o P1340 max controller prop gain O 0 499 padr o 0 Ganho proporcional do controlador de Imax P1341 max controller integral time O 50 s padr o 0 3 s Constante de tempo integral do controlador de Imax O Controlador de Imax desativado P1345 max voltage ctrl Prop gain O 5 499 padr o 0 250 Ganho proporcional do controlador de tens o de Imax P1346 max voltage ctrl Integral time O 50 s padr o 0 3 s Constante de tempo integral do controlador de tens o de Imax Valor de sa da Par metro Descri o r0056 biti3 Status of motor control max controller active torque limit reached 11343 max controller freq Output Exibe a limita o efetiva de frequ ncia do inversor Se o controlador de Imax n o estiver operando o par metro ir mostrar normalmente a frequ ncia m xima P1082 r1344 max controller volt Output Exibe em quanto o controlador de max est reduzindo a tens o de sa da do inversor 118 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 10 Fun es de controle 6 10 3 Controle vetorial Descri o O controle vetorial orientado ao campo conhecido como controle vetorial melhora significativamente o controle de torque quand
125. Pode se controlar a velocidade em malha fechada at 0 Hz em condi o parada p ex e Comportamento de controle est vel por toda a faixa de velocidades e Torque constante na faixa de velocidade nominal e Quando comparada ao controle de velocidade em malha fechada sem codificador a resposta din mica dos motores com codificador significativamente maior pois a velocidade medida diretamente sendo ent o incorporada gera o do modelo para os componentes de corrente ia iq Valores de entrada Tabela 6 46 Par metros de fun es principais Par metro P0400 Descri o Select encoder type 0 Desabilitado padr o 2 Codificador em quadratura sem o pulso de zero 12 Codificador em quadratura com o pulso de zero Configura o P0405 Enables selection of various pulse types Bit 04 Inverter o pulso Z Bit05 Pulso Z pulso Z amp pulso A amp pulso B P0408 Encoder pulses per revolution 2 20000 padr o 1024 P0410 Reverses internal direction sense 0 Rota o normal do codificador 1 Rota o inversa do codificador P0491 Reaction on speed signal loss 0 Desativar a transmiss o 1 Alertar e comutar para SLVC quando em SVC P0492 Allowed speed difference O 100 padr o 10 Utilizado para detec o de perda em alta e baixa velocidade no codificador P0494 Delay speed loss reaction O 65 000 s padr o 10 s
126. Prote o t rmica do motor com um termistor do tipo PTC 78 6 5 4 3 Prote o t rmica do motor com um sensor KTY84 ciicsssscsseeereeneaanaaaaaaaaanaaaaaaaaaaaaaaananaaananaa 59 6 5 4 4 Prote o t rmica do motor com um sensor ThermoClick csssscsseeeeeeeeaaaanananaaaaaaaanananaa 60 Boa m eoe EAA o jp NR A 60 6 61 REIN CIO AUTOM TICO atra a ria a a ad DS a DADA an Dad SS aa 60 b 6 a Fun o flvingrreStarb s crase asno cn ar ia da Sa RGE RARO aaa Sa RR RAR OR Anda Ga REAR RO Rca ca DURO ROO RARA OR R nica een 64 6 71 Conjuntos deldado Ss 7 2 5 007 n pasa sanbcanEraaf ond FanbDoaL Toa sad Tin RaRd Fani Dono Din and Rana Dono iva uno 74 6 8 Freios eletromeC NICOS aeia ahap basen ess nre Us US Lara esa ss oraa BEE ER ai SUS CSLL TATO TS Ss KAn a Tara sas SUS saci nirhshabadebados 87 6 8 1Freio de reten o do motor e a Ea rar raa e n a Ea kaa aran iabea hinake eit 89 6 8 2Freio instant neo iria ea aaanaaaaneaa aaa aaanaaaaa nana aa aanaaaaa nara aaa aanaaananaa aaa 97 b 9Canalide pontod ajuSio assassina ERA Tr a a a 104 6 9 1Soma e modifica o do ponto de ajuste da frequ ncia sara 104 6 9 2Gerador da fun o de rampa aeee raaaaareraaaaaaaaaaaaaner aaa aaa aaaaaa nara n aaa nanen ennen 110 6 9 4Opera o manual e autom tica iara ea aaaaaaanaeaaa aaa aaanaaa aerea aaa aanaaanaraaaaa 124 6 9 5 FRBS FEBS TADIDOS a E ECO
127. Resultado 200 x2 X11100 lt 2200 gt Resutado 200 x2 P2883 DIV 2 Indice 0 CI O 1 CI 1 P2885 CMP 1 Indice 0 CIO 1 CI 1 P2800 P2804172 P2885 o Eu ao cup Sp Out xi gt 2 4 gt yx2 Sa da 1 xi lt x2 Sa da Q P2887 CMP 2 Indice 0 CI O 1 CI 1 P2889 Fixed setpoint 1 in 200 200 padr o O Config conector em P2589 gt Faixa 200 200 P2890 Fixed setpoint 2 in 200 200 padr o 0 100 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores Valor de sa da 6 9 Canal do ponto de ajuste 12811 AND 1 12813 AND 2 12815 AND 3 12817 OR 1 12819 OR 2 12821 OR3 12823 XOR 1 12825 XOR 2 12827 XOR 3 12829 NOT 1 12831 NOT 2 12833 NOT 3 12835 Q D FF1 12836 NOT Q D FF1 12838 Q D FF2 12839 NOT Q D FF2 12841 Q RS FF1 12842 NOT Q RS FF1 12844 Q RS FF2 12845 NOT Q RS FF2 12847 Q RS FF3 12848 NOT Q RS FF3 r2852 Timer 1 r2853 Nout timer 1 r2857 Timer 2 r2858 Nout timer 2 r2862 Timer 3 r2863 Nout timer 3 r2867 Timer 4 r2868 Nout timer 4 12870 ADD 1 12872 ADD 2 12874 SUB 1 12876 SUB 2 12878 MUL 1 12880 MUL 2 12882 DIV 1 12884 DIV 2 12886 CMP 1 r2888 CMP 2 SINAMICS
128. S 127 6 9 6Gerador de wobble ii rrrreeaaanaaaaaneaa aaa aaanaaaa aaa anna aaanaaaa aaa a aaa aanaaananaaaaaa 143 6 10 Fun es de controles anna a FADO a SE S LEAD aaa Raa Fama RAS na aana ERTAS 105 6 10 1 Vis o geral do controle em malha aberta e malha fechada 105 PAOA o apo EA A q RR EEEE EEE 107 6 10 2 1 Refor o de tens o serenas rs peiasstololofolopalesstadolololopalaisdadsisSolopalaleladefalalosapalasaselalol peniana 114 6 10 2 2 Compensa o de escorregamento ea eeaaaareraa aaa aaaaaaareraaa aaa nanne ennn nn 118 6 10 2 3 Atenua o da resson ncia de V rita aaaanaaaareraa aaa aaaaaaaanera aaa aa anaaaaaranaaaa 134 6 10 2 4 Controle de V f com FCC rare aaa aaaaaaa nara aaa aaaaaaaa nara anna nanen rnEeE 136 6 10 2 5 Limita o de corrente controlador de Imax e eraaareraaaeaaaaaaaaaarraaaa 139 6 10 3 Conirole vetorial a o a ao ap o E at 143 6 10 3 1 Controle vetorial sem codificador de velocidade rare 147 6 10 3 2 Controle vetorial com codificador de velocidade errar 158 6 10 3 3 Controlador de velocidade erre a aaaaaaaaneeaa aaa aaanaaaaaeaa nana aaanaaananaaaaa 165 6 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC ndice 6 10 3 4 Controle de torque de circuito fechado era aaaaaaareraaa aaa an
129. S G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 9 Canal do ponto de ajuste Valores de entrada Tabela 6 28 Par metros de fun es principais Par metro Descri o Configura o P0840 ON OFF1 fontes poss veis 722 x entrada digital 2032 0 porta opcional 12090 0 interface serial P0842 ON reverse OFF1 fonte poss vel 722 x entrada digital P0844 1 OFF2 fontes poss veis 722 x entrada digital 2032 1 porta opcional 12090 1 interface serial P0845 2 OFF2 fontes poss veis 722 x entrada digital 2032 1 porta opcional r2090 1 interface serial P0848 1 OFF3 fontes poss veis 722 x entrada digital 2032 2 porta opcional r2090 2 interface serial P0849 2 OFF3 fontes poss veis 722 x entrada digital 2032 2 porta opcional 12090 2 interface serial P1121 Ramp down time O 650 s padr o 10 s P1135 OFF3 ramp down time O 650 s padr o 5 s P2167 Switch off frequency f off O 10 Hz padr o 1 Hz Define o limiar da fun o de monitora o f act gt P2167 P2168 Delay time T off O 10 000 ms padr o 10 ms Define o tempo de opera o do inversor abaixo da frequ ncia de desativa o P2167 antes que ocorra a desativa o Valor de sa da
130. SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es que dependem do m dulo de alimenta o 9 3 Controlador de tens o do circuito CC 9 3 Controlador de tens o do circuito CC 9 3 1 Circuito fechado de controle Vcc Vis o Geral Al m das frenagens CC composta e din mica poss vel evitar condi es de sobretens o do circuito CC usando o circuito fechado de controle de tens o do circuito CC Com esta t cnica a frequ ncia de sa da modificada automaticamente durante a opera o de forma que o motor n o entre muito no modo regenerativo Usado o controlador de tens o do circuito CC tamb m poss vel evitar que o inversor seja desligado desarmado durante quedas breves de alimenta o que causam condi es de subtens o do circuito CC Tamb m nesse caso a frequ ncia de sa da modificada automaticamente pelo controlador de tens o do circuito CC durante o funcionamento Ao contr rio da condi o de sobretens o nesse caso o motor funciona com opera o regenerativa aumentada para poder suportar e armazenar a tens o do circuito CC Sobretens o do circuito CC e Causa O motor regenera e alimenta o muita energia de volta no circuito CC e Solu o A tens o do circuito CC reduzida ainda mais usando o controlador Vcc max reduzindo o torque regenerativo para zero Subtens o do circuito CC e Causa Falha ou queda da tens o da linh
131. TIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 35 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 2 Potenci metro motorizado MOP 6 2 Dados Potenci metro motorizado MOP Essa fun o n o est dispon vel para os modelos ET 200S FC e ET 200pro FC Faixa de par metros P1031 r1050 Advert ncias Falhas N mero do gr fico da fun o FP3100 Descri o opera o 36 Potenci metro motorizado Fun o A fun o do potenci metro motorizado MOP emula um potenci metro eletromec nico para a inser o de pontos de ajuste O valor do MOP ajustado pelo comando MOP UP P1035 ou MOP DOWN P1036 armazenado em r1050 e pode ser conectado como ponto de ajuste principal ou adicional poss vel selecionar a fun o MOP utilizando entradas digitais o painel do operador ou uma interface de comunica o O comportamento do MOP depende tamb m da dura o dos comandos MOP UP P1035 e MOP DOWN P1036 e P1035 P1036 MOP UP MOP DOWN 1 para lt 1 s A frequ ncia muda em passos de 0 1 Hz e P1035 P1036 MOP UP MOP DOWN 1 para gt 1 s A frequ ncia aumenta diminui com o tempo indicado em P1047 P1048 mas n o inferior a2s Tabela 6 1 Vis o geral do comportamento do MOP MOP UP MOP DOWN 0 0 Ponto de ajuste congelado 0 1 Reduzir ponto de ajuste 1 0 Aumentar ponto de ajuste 1 1 Ponto de ajuste congelado SINAMICS
132. Vec r1242 Voc Max controlador ativo r0056 Bit 141 0 real ie A0911 gt s fconfigurada N Figura 9 11 Controlador Vcc_max Por outro lado se o controlador Vcc Max aumentar a frequ ncia de sa da ex para uma carga regenerativa est vel ent o o controlador Vcc Max desativado pela fun o interna de monitora o do inversor e a advert ncia A0910 emitida Se a carga regenerativa continuar o inversor protegido usando a falha F0002 246 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es que dependem do m dulo de alimenta o 9 3 Controlador de tens o do circuito CC Al m de controlar o circuito CC circuito fechado o controlador Vcc Max suporta os processos de estabiliza o da velocidade no final da fase de acelera o Este o caso se houver disparo excessivo e o motor brevemente entrar em opera o regenerativa efeito de amortecimento Observa o Se a tens o do circuito CC exceder o limite de ativa o r1242 n vel de ativa o do Vcc Max do controlador Vcc max no estado pronto ent o o controlador Vcc Max desativado e a advert ncia A0910 emitida Causa A tens o da linha de alimenta o n o compat vel com a situa o da aplica o Solu o Consulte os par metros P1254 e P0210 Se no estado de funcionamento a tens o do circu
133. a o de f brica 0 Em caso de P9602 P9802 1 o sinal de retorno do controle seguro de frenagem monitorado Isso testa o circuito do sinal e n o o freio EM propriamente dito Este sinal de teste n o interfere no funcionamento normal do freio mec nico Se houver freio mec nico instalado e o teste falhar uma condi o de falha indicada pelo inversor Observa o Quando a dinamiza o for ada realizada os caminhos de parada do freio do motor tamb m s o testados Isso resulta num breve comando de abertura 2 ms a 28 ms do freio do motor A parte mec nica do freio normalmente requer mais de 30 ms para abrir Isso significa que esta opera o din mica geralmente tem influ ncia no eixo do motor propriamente dito Entretanto o usu rio respons vel pela utiliza o do freio com tempos de abertura gt 30 ms O SBC ativado nos seguintes casos e STO e STO passivado e SSi O estado do SBC indicado em r9772 14 Se o SBC for desativado por P9602 P9802 0 ent o o r9772 14 0 freio aberto mesmo se o freio for fechado a partir de um controle n o seguro de freio ex MHB A falha F1630 ocorre se houver algum erro Fun es que dependem do m dulo de alimenta o 9 1 Freios eletr nicos Vis o Geral Existem tr s tecnologias eletr nicas de frenagem para inversores e Frenagem CC e Frenagem composta Estes freios param efetivamente o motor e evitam poss veis condi es de sobre
134. a descendente Nesse caso OFF1 gera uma rampa de frenagem cont nua dependendo da velocidade real da carga poss vel inserir OFF1 utilizando uma ampla gama de fontes de comando via par metros BICO P0840 Bl ON OFF1 e P0842 Bl ON OFF1 com revers o Pode se pr designar o par metro BICO P0840 ao definir a fonte de comando por meio de P0700 O comando ON e o comando OFF1 subsequente devem ter a mesma fonte Se os comandos ON OFF1 forem configurados para mais de uma entrada digital apenas a entrada digital configurada por ltimo ser v lida DIS ativa por exemplo O comando OFF1 ativo em n vel baixo Ao se escolher simultaneamente os v rios comandos OFF valem as seguintes prioridades e OFF2 maior prioridade e OFF3 e OFFI poss vel combinar OFF1 com a frenagem composta ou por corrente CC Ao se ativar o freio de reten o do motor MHB P1215 para OFF1 os par metros P2167 e P2168 n o s o levados em conta Os pulsos do inversor s o imediatamente cancelados pelo comando OFF2 Dessa forma o motor desacelera e n o poss vel frear de modo controlado fact P1082 A h OFF2 fmax r0052 Bit02 Figura 6 28 Fun o de frenagem OFF2 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 89 Manual de fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 9 Canal do ponto de ajuste OFF3 90 Observa o O comando OFF2 pode
135. a de alimenta o blecaute ou queda de energia e Solu o Um torque regenerativo inserido no motor operacional para compensar as perdas existentes e assim estabilizar a tens o do circuito CC Esta t cnica realizada usando o controlador Vec mine conhecida como buffer cin tico SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 245 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es que dependem do m dulo de alimenta o 9 3 Controlador de tens o do circuito CC 9 3 2 Controlador Vcc max Dados Faixa dos par metros Advert ncias Falhas N mero do gr fico da fun o Descri o P1240 10056 bit 14 r1242 P1243 P1250 P1254 A0502 A0910 A0911 F0002 FP4600 Uma breve carga regenerativa pode ser manuseada usando esta fun o ativada usando P1240 sem desligar desarmar o inversor com a mensagem de falha F0002 sobretens o do circuito CC Neste caso a frequ ncia controlada circuito fechado de forma que o motor n o entre muito na opera o regenerativa Se o inversor regenerar muito quando a m quina freada por causa de um tempo de descida P1121 muito curto ent o o tempo da rampa de frenagem automaticamente estendido e o inversor operado no limite de tens o do circuito CC r1242 veja a figura a seguir Se o circuito CC novamente cair abaixo do limite r1242 ent o o controlador Vcc Max retira a extens o da rampa de frenagem
136. a que a velocidade do motor reduzida SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 247 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es que dependem do m dulo de alimenta o 9 3 Controlador de tens o do circuito CC Ee na alimenta o V2 P0210 Nay An P1245 Z P0210 P1245 lt coocseoosscsococoooooo a AA a MR da alimenta o Vec min KIB ativo 0056 1 Bit15 q ifl fi fp Figura 9 12 Buffer cin tico controlador Vcc min Quando a alimenta o retorna a energia alimentada novamente a partir do lado da linha e a frequ ncia de sa da do inversor retorna para o ponto de ajuste selecionado ao longo da rampa definida pelo gerador da fun o de rampa Observa o Quando a tens o do circuito CC cair abaixo do m nimo Vcc min a falha F0003 subtens o emitida e o inversor desligado O limite de subtens o Vcc min depende do tipo de inversor e da tens o da linha de alimenta o O limite de desligamento de subtens o do circuito CC 430 V 248 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Lista de Abrevia es A 1 Abrevia es Abrevia es Tabela A 1 Abrevia es Abrevia es Estado A CA Corrente alternada A D Conversor anal
137. a velocidade subir gradualmente at o ponto de ajuste inserido No entanto em muitos casos essas condi es n o ocorrem como em um motor de ventilador por exemplo quando o inversor desativado o ar que flui pelo ventilador pode fazer com que gire em ambos os sentidos N ADVERT NCIA A transmiss o parte automaticamente Mantenha todas as pessoas informadas ao habilitar essa fun o pois a transmiss o ser acionada automaticamente SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 6 Fun es de rein cio Fun o flying restart sem codificador de velocidade De acordo com o par metro P1200 ap s o t rmino do tempo de desmagnetiza o P0347 a fun o flying restart ativada com a frequ ncia m xima de busca fbuscamax veja a figura abaixo r0330 100 P0310 fbusca max AN 2 fescorreg padr o P1802 2 s Isso ocorre tanto ap s a volta da tens o de linha com a fun o de rein cio autom tico ativada como ap s a ltima desativa o pelo comando OFF2 inibi o de pulsos e Caracter stica V f P1300 lt 20 A frequ ncia de busca reduzida em fun o da corrente de enlace CC com a taxa de busca calculada a partir do par metro P1208 Dessa forma define se a corrente parametriz vel de busca P1202 Se a frequ ncia de busca estiver pr xima
138. aaanararaaa 173 6 10 3 5 Circuito fechado de controle de torque SLVO aaa anaaaaararaaa 177 6 10 3 6 Comuta o entre controle de frequ ncia e controle de torque ssssssrrrrrrrrrrrrnrrnnnnnnnnnnnnnnnn nnn 179 6 10 3 7 Limita o do ponto de ajuste de torque rare aaa aaaaaareraaaa aaa anaaanararaaaa 182 7 Fun es dispon veis somente para inversores G120 ss nnne nnnm nannan 134 Tal Controle de 2 3 toS nananana a a a 134 7 1 1Controle padr o Siemens P0727 0 errarareraaeaaaaaaaaaaaeaa ana aaanaaanaraaaaa 155 Teao OI RO EAA A a T E E D E A E aaa cn E E E E pano sap Ec anh nana ana sunE canino san an 159 TA SControle de I HOS POA F A aa ra a e ar a aar a D aia a aaa aa Ae eaer a Ea a SS TS at aeara a STE US San eie ainese aSg 161 TE Eligo Eo CREA EA Aa TATAE E EAE A E EE E EEEN 164 7 3 3Ponto de ajuste por meio de frequ ncias fixas PID rear 187 fed SEntradasidigitalS DI e E E O 192 7 6 Entradas anal gicas conversor A D rr eaaanaaaaaneraa aaa aaaaaaaa rara aaaanaaaaararaaaa 170 7 7 Sa das anal gicas conversor D A iii rrrraaaaaanaaaaaneraaaaaaanaaaaa rrenan aaa anaaaaaraaaaaa 180 8 Fun es prova de falhas si iscecennaaacananaaacanannaaaanaanaaaaananaaacananna nnana 183 8 1 Vis o geral das fun es prova de falhas a iirerraeaaaaaaaaareraaaaaaaanaaaaarraaa 183 8 1 1 Aplica
139. ada com seguran a 8 6 1 CUIDADO Em SLS modos 0 e 1 o ponto de ajuste de frequ ncia pode aumentar em rela o s seguintes fun es e Compensa o de PID e Controlador Vec max ativo somente em conjunto com o controle V f e Compensa o de deslocamento e Amortecimento de resson ncia e imax Como a frequ ncia monitorada depois que estes valores s o adicionados o aumento deve ser levado em conta pelo usu rio para parametrizar o inv lucro de seguran a de frequ ncia Congelar frequ ncia Monitora o de de seguran a frequ ncia Ponto de Ponto de ajuste ajuste de de frequ ncia frequ ncia para a alimenta o from RFG ASIC PID como compensa o P1240 P1335 P1338 Imax Controlador Compensa o de Amortecimento de Vec Max deslocamento resson ncia Velocidade limitada com seguran a modo 0 SLS modo 0 P9692 P9892 0 202 Se ap s o in cio de um SLS a frequ ncia de sa da exceder a monitora o SLS configurada pelos par metros P9691 e P9891 a fun o STO passivado iniciada para parar o motor Se a frequ ncia de sa da for inferior monitora o SLS todos os sinais de controle que possam afetar a frequ ncia de sa da s o bloqueados A frequ ncia de sa da n o pode ser controlada externamente de nenhuma maneira Se o motor novamente cair abaixo da frequ ncia de sa da que estiver travada com seu valor atual por exemplo uma carga adicional no motor
140. ado por meio de CLPs ou rel s o que representava custos adicionais para a f brica ou o sistema Al m de opera es l gicas as opera es aritm ticas e os elementos armazenadores s o cada vez mais necess rios nos inversores que geram uma nova unidade a partir de v rias grandezas f sicas Integra se essa fun o de CLP simplificada ao inversor por meio dos seguintes elementos e Blocos de fun o livremente program veis FFBs e Blocos de fun o livremente program veis do tipo r pido FFBs r pidos Diferen as entre FFBs e FFBs r pidos 94 Os FFBs e FFBs r pidos atuam como duas fun es independentes mas n o poss vel usar o mesmo bloco nas duas fun es simultaneamente A fun o de FFB chamada dentro do per odo de tempo de 128 ms tempo de ciclo Todos os blocos dessa fun o podem ser utilizados Os blocos abaixo podem ser usados somente dentro do per odo de tempo de 128 ms e Blocos de tempo timers e Blocos de soma ADD e Blocos de subtra o SUB e Blocos de multiplica o MUL e Blocos de divis o DIV e Blocos de compara o CMP A fun o de FFB r pido cnamada dentro do per odo de tempo de 8 ms Apenas os seguintes blocos est o dispon veis nessa fun o e Blocos E AND e Blocos OU OR e Blocos OU exclusivo XOR e Blocos de nega o NOT e Flip Flops SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de fun es 11 2008 FW 3 2
141. ados com tempo P2293 a partir de O at os valores P2291 correspondentes limite superior da sa da PID e P2292 limite inferior da sa da PID Assim que esses limites forem atingidos a resposta din mica do controlador PID n o mais limitada pelo tempo de subida descida P2293 Controle PID do rolo bailarino Faixa dos par metros P1070 P1075 P1120 P1121 P2200 P2251 P2285 Advert ncias Falha N mero do gr fico da fun o Para v rios processos de produ o cont nuos por exemplo no setor de papel e polpa ou na fabrica o de cabos necess rio controlar circuito fechado a velocidade das esta es ao longo do processo de produ o para garantir que a teia cont nua de material n o fique sujeita a n veis de tens o indesej veis E importante que n o haja forma o de dobras ou vincos Para aplica es como essas pr tico fornecer um buffer de material no forma de um circuito com tens o definida Isso desacopla os locais dos inversores individuais Este circuito representa a diferen a entre a alimenta o e a sa da de material e portanto indica a qualidade do processo Quando o controle PID do rolo bailarino usado o inversor permite garantir que teias cont nuas de material tenham tens o constante SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 161 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es dispon veis somente para inversores G120
142. ais de entrada Fun es digitais de sa da Fun es anal gicas de entrada Fun es anal gicas de sa da SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 17 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Linha de produtos 3 2 Vis o geral das fun es Fun es prova de falha Tabela 3 1 Fun es prova de falha SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET ET CU240S CU240S CU240S CU240S CU240D CU240D IcU24 Ticuz4r 200Pro 200pro DP DP F PN DP DP F Ea Gs STO E E xX E E xX x T X ss1 Aa xX xX Es x E xX SLS E E x Re m X za xX xX SBC E xX E E E EE 1 Apenas em combina o com um m dulo de pot ncia ET 200 prova de falha PM DF 2 Apenas em combina o com um FRSM Fun es de m dulos de pot ncia Tabela 3 2 Fun es de m dulos de pot ncia SINAMICS G120 SINAMICS ET 200S FC ET 200pro FC G120D PM240 PM250 PM260 PM250D IPM25 Controle de Vcc em X e za Es VE circuito fechado Freios XxX IE aa Bic E Ee eletr nicos Frenagem din mica X Ro das e via resistor de chopper Frenagem din mica X X X X X via frenagem regenerativa Controlador de Vcc X Rem ses 2 s 18 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Linha de produtos 3 2 Vi
143. ajuste RFG PID X2 a PID X2 retorno Ponto de ajuste via Controle do Motor Controle do rolo bailarino SUM Controlador RFG PID RFG 1 P2200 1 0 P2251 0 ak controle PID Ligado ON OFF1 3 Ligado ON ativo OFF1 3 2 2 P2200 1 0 P2251 1 Controle do rolo bailarino ativo Ligado ON ativo OFF1 3 ativo Ligado ON ativo OFF1 3 ativo 1 mudan a s ocorre com o acionamento parado 2 mudan a ocorre com acionamento funcionando Figura 7 8 Exemplos de aplica o PID Os pontos de ajuste do controlador de tecnologia e os valores reais podem ser inseridos usando o potenci metro motorizado PID PID MOP ponto de ajuste fixo PID PID FF entradas anal gicas Al ou por meio das interfaces seriais mostradas na figura a seguir A parametriza o adequada dos par metros BICO define que pontos de ajuste ou valores reais devem ser usados SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 157 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es dispon veis somente para inversores G120 7 3 Controlador PID BOP STARTER r0019 Entradas digitais r0722 x USS em R8232 r2032 USS emRS485 r2036 PROFIBUS r2090 PROFInet r8890 Figura 7 9 Estrutura do controlador de tecnologia Valores de entrada Controle do motor
144. al de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 8 Freios eletromec nicos Valores de entrada Tabela 6 21 Par metros de fun es principais Par metro Descri o Configura o P1215 Holding brake enable O desabilitado padr o 1 habilitado Tabela 6 22 Outros par metros de comissionamento Par metro Descri o Configura o P0346 Magnetization time 0 20 s padr o 1 s P1080 Min frequency O 650 Hz padr o 0 Hz Frequ ncia m nima de opera o do motor independentemente do ponto de ajuste da frequ ncia P1216 Holding brake release delay 0 20 s padr o 0 1 s P1217 Holding time after ramp down 0 20 s padr o 0 1 s Valor de sa da Configura o r0052 12 Brake active status N ADVERT NCIA Dimensionamento do freio eletromec nico do motor Deve se dimensionar o freio eletromec nico de forma que em caso de falha todo o motor possa ser freado at a parada total a partir de qualquer velocidade operacional poss vel 80 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 9 Canal do ponto de ajuste 6 9 Canal de ponto de ajuste Descri o O canal do ponto de ajuste veja a figura abaixo o elemento acoplador entre a
145. alculada ap s a ativa o P0621 0 deve se utilizar um dos sensores de temperatura mencionados acima r0052 de perda jr Pesa pt do motor Dados do circuito equivalente Modelo Dissipa o de pot ncia Pv mot papi Figura 6 9 Prote o t rmica do motor SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 55 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 5 Fun es de monitora o Recursos da prote o t rmica do motor Recursos comuns e Prote o do motor independente da prote o do inversor e C lculo separado da temperatura do motor para cada conjunto de dados e Rea o selecion vel de sobretemperatura via P0610 Recursos da prote o t rmica do motor sem o uso de sensores e C lculo da temperatura do motor empregando o modelo t rmico do motor e Limiar ajust vel para a advert ncia de temperatura padr o P0604 130 C e Limiar ajust vel de desativa o P0604 1 1 Recursos da prote o t rmica do motor com um termistor do tipo PTC e Limiar de desativa o medido ao inv s de calculado Recursos da prote o t rmica do motor com um sensor do tipo KTY84 e Melhor prote o pela avalia o do sensor KTY84 vantagem obten o de uma temperatura inicial precisa ap s uma falha da alimenta o de linha e Limiar ajust vel para a advert ncia de temperatura padr o P0604 130 C e Limiar ajust vel de desativa o P0604 1 1 Recur
146. amizado 2 O procedimento de dinamiza o for ada executado se parametrizado por P9601 e P9801 3 O timer de dinamiza o for ada P9660 reiniciado com o valor de P9659 se o procedimento de dinamiza o for ada tiver sido realizado com sucesso 4 O controle seguro de freio abre o freio se n o tiver sido fechado pela fun o holding brake P1215 5 O LED de condi o do STO ligado e o ES desligado Essas a es s o mostradas na figura a seguir SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 193 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B Fun es a prova de falhas 8 4 Safe Torque Off ye eso remo pi o meio do OFF1 ON Frequ ncia de sa da Ponto de ajuste de frequ ncia frequ ncia acionamento para tempo Estado PROFIsafe l r9772 8 r9772 14 Palavra de estado LED Figura 8 8 Fun o Safe Torque Off STO Observa o O estado das fun es prova de falhas anunciado por r9772 A CUIDADO Tempo de rea o O tempo de rea o para um STO 20 ms Tempo de rea o falha Durante um STO uma falha interna detectada dentro de 20 ms e leva imediatamente a um STO passivado Passivated Safe Torque Off STO passivado desligamento seguro de torque passivado O STO passivado sempre iniciado quando uma falha detectada exigir que o acionamento seja parado O a
147. aption in vector control with encoder 0 1 250 Hz padr o 5 Hz P1756 Activation deactivation of speed adaption in vector control with encoder 10 100 padr o 50 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC 131 Fun es comuns dos inversores 6 10 Fun es de controle Valor de sa da Par metro Descri o r0403 Encoder Status word Bit 00 M dulo do decodificador ativo Bit 01 Erro do codificador Bit 02 Sinal OK Bit 03 Perda do codificador em baixa velocidade Bit 04 Medi o de velocidade com uma borda de pulso do codificador r1438 Freq Setpoint to controller r1445 Actual filtered frequency r1482 Integral output of n ctrl r1490 Droop frequency r1508 Torque setpoint r1515 Additional torque setpoint r1518 Acceleration torque r1526 Upper torque limitation r1527 Lower torque limitation r1536 Max trq Motoring current r1537 Max trq Regenerative current r1538 Upper torque limit total r1539 Lower torque limit total r1583 Flux setpoint smoothed r1597 Output field weak controller r1598 Flux setpoint total r1718 Output of Isq controller 1719 Integral output of Isq ctrl 11723 Output of Isd controller 11724 Integral output of Isd ctrl 1725 Integral limit of Isd ctrl 11728 Decoupling voltage 11770 Prop o
148. araaaana 37 6 Fun es comuns dos inversores issiirreeaasasasasanennneaaaaaesacenannnnaaaasasananaannnas asas annnannnna aaa 33 6 1 Identifica o dos dados do motor raiar aaaaaaaaa aerea nana anaaaaarera aaa nanne n nnen n nn 33 6 2 Potenci metro motorizado MOP rea aanaaaranaraaaaaaaaaaaaanaraa aaa aanaaananaaaaa 41 6 3 Rampa descendente de posicionamento e raaarerraaaaaanaaaaarera nana aanaaaanrraaaaa 48 BAJO eres des a a a e aa e a a O a A E E 43 6 5 Fun es de monitora o ii iirrra eae aaaaaaareea nana aanaaaaaaa aaa na aaa naaaa nara a aaa anaaaaaraaaaa 56 6 5 1Fun es e mensagens gerais de monitora o iria aeeaaaaeeraaaa aaa anaaaaarraana 56 6 5 2Monitora o do torque de carga iria kak aakhan i aaa kin naiaiae i irnia naait 61 6 5 3Prote o do m dulo de pot ncia rr aeaaaaaaarereaaaaaaaaaaaanaera nana aanaaaaararaaaa 65 6 5 3 1 Monitora o geral de sobrecarga iria a aaaaaarereaanaaaaaaaaaareeaa aaa aanaaaaararanaa 65 6 5 3 2 Monitora o t rmica do m dulo de pot ncia eraaareraaaaaaaaaaaaaraaaaa 67 6 5 4Resposta de prote o t rmica e sobrecarga do motor cscccccseeeeeeanaaananananananananaaaaaananananaa 71 ndice 6 5 4 1 Prote o t rmica do motor sem o uso de sensores cceseeeeeneaaaaaaaaanaaaaanaaaanaaaaaaaaaaaaaananaa 75 6 5 4 2
149. argas est ticas condi o est vel ou din micas FCC controle pela corrente de fluxo utilizada principalmente em pequenos motores que exibem uma resist ncia de estator relativamente elevada 2 Caracter stica da Leva em conta a lei quadr tica caracter stica de torque presente na carga do motor ventilador ou bomba p ex a Caracter stica da lei quadr tica caracter stica f2 b Economia de energia pois a tens o mais baixa resulta em correntes e perdas menores 3 Caracter stica Leva em conta a caracter stica program vel de torque do motor e da carga acionada motor s ncrono p ex 9 i i fy gt f OHz P1320 P1322 P1324 P0310 P1082 5 Adapta o de Leva em conta as quest es tecnol gicas especiais aplica es de cada aplica o aplica es t xteis p ex a Nos casos em que a limita o de corrente controlador de Imax influencia apenas a tens o de sa da e n o a frequ ncia de sa da e b Ao inibir a compensa o de escorregamento 6 Adapta o de Leva em conta as quest es tecnol gicas especiais aplica es com de cada aplica o aplica es t xteis p ex FCC a Nos casos em que a limita o de corrente controlador de Imax influencia apenas a tens o de sa da e n o a frequ ncia de sa da e b Ao inibir a compensa o de escorregamento 19 Entrada O usu rio pode inserir a tens o de sa da do inversor independente de indep
150. at o ponto de ajuste de frequ ncia Desativa o do SLS E Ponto de ajuste de frequ ncia P9690 P9890 T Frequ ncia de Detec o de parada ips P9682 P9882Y Limite de precis o 1Hz tempo o STO Bit 0 0 o SS1 Bit0 1 gE SLS BitO4 ug i r9772 8 19772 14 8 Is ns E o STO 5 E ss Sg ao CEELCEPLELE TA ES Figura 8 20 SSL modo 1 caso 3 Ponto de ajuste SLS gt ponto de ajuste de frequ ncia gt detec o de parada p9682 p9882 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 218 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ABE01137279B Fun es a prova de falhas 8 6 Velocidade limitada com seguran a SSL modo 1 caso 4 Detec o de parada p9682 p9882 gt ponto de ajuste de frequ ncia gt limite de precis o Ativa o do SLS gt Monitora o SLS ativada LED SLS pisca LED ES ligado Ponto de ajuste de frequ ncia desativado Desativa o do SLS gt Monitora o SLS desligada LEDs SLS e ES desligados ativa o e descida at o ponto de ajuste de frequ ncia Ativa o do SLS Desativa o do SLS SA L Monitora o SLS s 4 Envelope ES g P9691 P9891 Ponto de ajuste sis P9690 P9890 Ponto de ajuste de frequ ncia Detec o de parada P9682 P9882 Frequ ncia de sa da Limite
151. atributo de par metros indica se cada par metro est inclu do ou n o no comissionamento r pido QC P0010 1 Tabela 4 8 Atributos de par metros Quick commissioning QC Descri o No O par metro n o est inclu do no comissionamento r pido Yes O par metro est inclu do no comissionamento r pido Value range Faixa de valores A faixa de valores que especificada primeiramente pelo tipo de dados est restrita por valores m nimos e m ximos de acordo com as grandezas do inversor motor Os valores m nimo e m ximo s o salvos no inversor de modo permanente e n o podem ser alterados pelo usu rio Como apoio ao comissionamento cada par metro de grava o possui um valor padronizado denominado valor de f brica Tabela 4 9 Atributos de par metros Value range Faixa de valores Descri o Nenhum valor inserido p ex par metro r Min Valor m nimo Max Valor m ximo Def Valor de f brica SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC 27 28 Designa o abordagem de par metros 4 4 Atributos de par metros Data sets Conjuntos de dados A se o respectiva fornece uma descri o detalhada dos conjuntos de dados Tabela 4 10 Conjuntos de dados BICO CDS Descri o Conjunto de dados de comando DDS Conjunto de dados de acionam
152. bit 02 Advert ncias Falhas S N mero do gr fico da fun o Descri o Tanto o inversor como o usu rio devem responder a uma ampla gama de situa es e parar o inversor se necess rio E preciso levar em conta portanto os requisitos operacionais as fun es de prote o do inversor sobrecarga el trica ou t rmica por exemplo ou ainda as fun es de prote o homem m quina Por causa das diferentes fun es de desativa o frenagem OFF1 OFF2 OFF3 o inversor pode atender os requisitos mencionados com boa flexibilidade OFF1 O comando OFF1 est fortemente associado ao comando ON Ao se remover o comando ON o comando OFF1 ativado diretamente O motor freado por OFF1 com o tempo de rampa descendente P1121 Caso a frequ ncia de sa da caia abaixo do valor no par metro P2167 e o tempo em P2168 tenha expirado os pulsos do inversor ser o cancelados pigor go asa N a pao lettdown OFF1 r0052 Bit02 Bd e p121 o Opera o lt2l Cancelamento tdown OFF1 P1121 siz t do pulso Figura 6 27 Fun o de frenagem OFF1 88 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores OFF2 6 9 Canal do ponto de ajuste Opera o Cancelamento t do pulso Observa o Pode se configurar o comando OFF1 por meio da fun o posicionamento da ramp
153. bserva o Nos casos abaixo n o ser poss vel calcular a temperatura do motor ser utilizada ent o uma temperatura aproximada de 47 C para o c lculo e Opera o em V f e Falha ao medir a corrente ela n o suficientemente constante por exemplo e Velocidade muito elevada devido a um flying restart Prote o t rmica do motor com um termistor do tipo PTC O PTC conectado aos terminais de controle 14 e 15 do inversor A monitora o do PTC ativada configurando se o par metro P0601 1 Se o valor da resist ncia conectada aos terminais exceder 1 500 O o inversor vai reagir de acordo com a configura o em P0610 Se o termistor PTC reconhecer uma interrup o de fio no sensor gt 2 000 O ou um curto circuito lt 10 Q o inversor ser desativado com O HO Gi D F0015 T PTC SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 5 Fun es de monitora o 6 5 4 3 Prote o t rmica do motor com um sensor KTY84 Descri o N ADVERT NCIA O sensor de temperatura KTY84 polarizado Assim sendo deve se conectar KTY ao terminal 14 e KTY ao terminal 15 do inversor de frequ ncia Caso contr rio a prote o t rmica do motor n o vai operar corretamente Isso pode causar um sobreaquecimento extremamente perigoso do motor sem a desativa o de F0011 que
154. c nico P2488 Distance No of revolutions 0 01 9999 99 N mero de unidades P2484 para a rampa descendente padr o 1 00 Define a dist ncia ou o n mero de rota es que se requer SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 41 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 3 Rampa descendente de posicionamento Valor de sa da 12489 Tracking Values Indice 1 N mero de rota es restantes do eixo 2 Rota es acumuladas do eixo durante a rampa descendente de posicionamento 3 Incrementos acumulados do codificador durante a rampa descendente de posicionamento 42 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 4 Dados Descri o SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 6 4 JOG Faixa de par metros P1055 P1061 Advert ncias A0923 Falhas N mero do gr fico da fun o FP5000 A fun o JOG permite e verificar se as fun es do motor e do inversor foram completadas ap s o comissionamento primeiro movimento transversal verifica o do sentido de rota o etc e levar o motor ou sua carga at uma posi o espec fica e movimentar o motor transversalmente ap s a interrup o de um programa por exemplo A fun
155. cia 1 Ponto de ajuste SLS P9690 P9890 Detec o de parasan Irampa monitorada leva ao ponto de ajuste SLS p9682 P9882 Limite de precis o T1 Hz STO Bit 0 0 Estado tempo PROFIsafe SS1 Bit 0 1 SLS Bit 0 4 r9772 8 r9772 14 Palavra de estado SF REsp STO E LED S51 SES L TARA E aa ES Figura 8 11 ponto de ajuste SLS SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B SSL modo 0 caso 1 monitora o SLS p9691 p9891 gt ponto de ajuste de frequ ncia gt 203 Fun es a prova de falhas 8 6 Velocidade limitada com seguran a SSL modo 0 caso 2 Ponto de ajuste SLS gt ponto de ajuste de frequ ncia gt detec o de parada p9682 p9882 Ativa o do SLS gt Monitora o SLS ativada LED SLS pisca LED ES ligado Ponto de ajuste de frequ ncia desativado Quando o ponto de ajuste SLS atingido gt Desativa o do SLS gt Ativa o do SLS gt Monitora o SLS P9697 P9891 frequ ncia 1 Ponto de ajuste SLS Monitora o SLS ligada Monitora o SLS desligada Ponto de ajuste de frequ ncia ativado Monitora o SLS desligada LEDs SLS e ES desligados Desativa o do SLS Ponto de ajuste de frequ ncia
156. cia ajuste de para a frequ ncia do alimenta o ASIC PID como P1240 P1335 P1338 Imax compensa o Controlador Compensa o de Amortecimento de Vec Max deslocamento resson ncia Quando SS1 ativada o inversor realiza as seguintes a es Os dois caminhos de parada iniciam a fun o de frenagem monitorada prova de falhas A velocidade do motor reduzida pela fun o de rampa de frenagem O LED de condi o do SS1 come a a piscar Quando a velocidade m nima para detec o de parada atingida a fun o STO ativada qr O N Se o freio mec nico estiver conectado ele fecha imediatamente 6 O LED de condi o ES ligado A fun o SS1 pode ser interrompida por um comando OFF2 ou uma fun o STO Quando SS1 desativada antes da velocidade m nima para detec o deparada P9682 P9882 ser atingida o inversor realiza as seguintes a es 1 A monitora o da frequ ncia de sa da desativada 2 O acionamento acelera at o ponto de ajuste de frequ ncia 3 O LED de condi o SS1 para de piscar e fica ligado Quando SS1 desativada depois da velocidade m nima para detec o deparada P9682 P9882 ser atingida o inversor realiza as seguintes a es Observa o A trava do pulso deve ser liberada com um sinal do polo positivo OFF1 ON 198 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137
157. cionamento s pode voltar a operar quando a falha tiver sido explicitamente reconhecida e o procedimento de dinamiza o for ada tiver sido realizado O estado de STO passivado mantido pelo seguinte procedimento 194 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es a prova de falhas 8 4 Safe Torque Off 1 O acionamento desligado por um sinal OFF1 2 Todas as falhas ativas s o reconhecidas 3 Um sinal ON enviado depois que o procedimento de dinamiza o tiver sido realizado com sucesso Ativa o do STO Ativa o do STO Inicializa o do drive via passivado passivado ON a configurar OFF1 o reconhecimento OD nci 3 pe Ponto de ajuste o e sa da j de frequ ncia acionamento para l l l tempo o o Su g l l o r9772 8 w _ r9772 14 gt 58 g ao Q W Figura 8 9 Fun o STO passivado A CUIDADO Depois de STO ou STO passivado poss vel mas muito improv vel que haja falha nos componentes de gera o do campo de forma que eles s gerar o um nico polo positivo de um capo rotacional fazendo com que o motor d trancos para ngulos el tricos m ximos de 60 O ngulo de rota o resultante no eixo do motor menor que o ngulo el trico m ximo devido in rcia e ao n mero de pares d
158. com caracter stica quadr tica V f com caracter stica program vel reservado V f para aplica es t xteis V f com FCC para aplica es t xteis 19 controle V f com ponto de ajuste independente de tens o 20 Controle vetorial sem o uso de sensores 21 controle vetorial com sensores 22 Controle vetorial de torque sem o uso de sensores 23 controle vetorial de torque com sensores SA RON h O P1333 Start frequency for FCC O 100 padr o 10 Define a frequ ncia de partida na qual o FCC habilitado como porcentagem da frequ ncia nominal do motor P0310 116 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ASE01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 10 Fun es de controle 6 10 2 5 Limita o de corrente controlador de Imax Dados Faixa de par metros P1340 P1346 r0056 bit 13 Advert ncias A0501 Falhas F0001 N mero do gr fico da fun o FP6100 Descri o No modo de caracter stica V f o inversor possui um controlador de limita o da corrente para evitar as condi es de sobrecarga controlador de Imax veja a figura abaixo Esse controlador protege o inversor e o motor contra sobrecarga cont nua ao reduzir automaticamente a frequ ncia de sa da do inversor em fimax 1343 ou sua tens o de sa da em Vimax 11344 Ao se reduzir a frequ ncia e seguir a tens o poss vel reduzir o
159. com o par metro P0700 e o ponto de ajuste com o par metro P1000 onde o ndice O P0700 0 e P1000 0 determina o modo autom tico e o ndice 1 P0700 1 e P1000 1 o modo manual Usa se os par metros BICO P0810 e P0811 para alternar entre os modos autom tico e manual E poss vel controlar esses par metros BICO a partir de qualquer fonte de controle Dessa forma al m de P0700 e P1000 todos os outros par metros CDS s o tamb m trocados a comuta o entre manual e autom tico generalizada como troca de par metros CDS n P0700 0 2 Terminais P0700 1 1 P0700 BOP Fonte de comando JRS232 RS485 1 TOS Fieldbus NOR P1000 0 2 P1000 1 3 gt n T S Fonte do ponto de ajuste P1000 Ea E Controle de sequ ncia UR Canal do ponto Controle do 2a de ajuste motor Figura 6 30 Comuta o utilizando os par metros BICO P0810 e P0811 92 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 9 Canal do ponto de ajuste Valores de entrada Tabela 6 29 Par metros de fun es principais Par metro Descri o Configura o P0700 Selection of command source O Configura o normal 1 BOP 2 Terminal 4 USS em RS232 6 Fieldbus padr o de acordo com o tipo de inversor de frequ ncia P0810 CDS bit 0 Hand Auto fontes poss veis 0 pad
160. com os comandos OFF1 ou OFF3 veja a figura a seguir 3 Afrequ ncia do inversor reduzida conforme a rampa parametrizada em OFF1 ou OFF3 at a frequ ncia na qual a frenagem CC deve ser iniciada P1234 Isso significa que a energia cin tica do motor pode ser reduzida sem p r o inversor em risco Entretanto se o tempo de descida for muito curto existe o risco de que uma falha seja indicada como resultado de uma condi o de sobretens o do circuito CC FO002 4 Os pulsos do inversor s o inibidos durante o tempo de desmagnetiza o P0347 5 Acorrente de frenagem necess ria P1232 ent o for ada durante o tempo de frenagem selecionado P1233 A condi o exibida usando o sinal r0053 bit 00 Os pulsos do inversor s o inibidos depois que o tempo frenagem tiver terminado ON OFF1 0FF3 OFF2 IfI PIZDE bii OFF2 Frenagem CC t Frenagem CC ativa 0053 1f Bit 00 q a P1233 Figura 9 2 Frenagem CC depois de OFF1 OFF3 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 235 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es que dependem do m dulo de alimenta o 9 1 Freios eletr nicos Sequ ncia 2 1 Ativado e selecionado usando o par metro BICO P1230 veja a figura a seguir 2 Os pulsos do inversor s o inibidos durante o tempo de desmagnetiza o P0347 3 Acorrente de frenagem selecionada P1232 for ada desde que a frenagem CC esteja ativada P1230 1 e o m
161. comando OFF2 ou desabilitar os pulsos empregando P0054 8 Em tal caso o modelo tem o suporte das correntes e tens es acess veis Em baixas frequ ncias 0 Hz n o h como determinar a velocidade a partir do modelo A incapacidade de determinar a velocidade em O Hz com esse modelo a incerteza dos par metros do modelo e a imprecis o das medi es s o os motivos pelos quais se muda da opera o controlada em malha fechada para malha aberta nessa faixa A comuta o da opera o em malha fechada para malha aberta controlada utilizando se as condi es de tempo e frequ ncia P1755 P1756 P1758 veja as figuras abaixo O sistema n o ir aguardar pela condi o de tempo se a frequ ncia do ponto de ajuste na entrada do gerador de fun o de rampa e a frequ ncia real ficarem simultaneamente abaixo de fmalha aberta fmalha aberta P1755 Hz P1756 A 100 Exemplo para faj lt 0 5 x fmalha aberta e fat gt fmalha aberta fa t fmaiha fechada P1755 Hz malha aberta 0 5 fmaiha aberta fa 1751 0 1 SLVC malha aberta r1751 0 0 malha fechada Figura 6 38 Condi o de comuta o durante a desacelera o para SLVC SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 121 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 10 Fun es de controle A partir do controle em malha aberta o modo de controle mudar para o controle em malha fechada de acordo com a
162. comuns dos inversores 6 10 Fun es de controle Controle pr vio do controlador de velocidade P1496 P0341 P0342 O comportamento do circuito de controle de velocidade pode ser melhorado se o controlador de velocidade do inversor tamb m gerar valores de ponto de ajuste de corrente corresponde ao ponto de ajuste de torque a partir do ponto de ajuste de velocidade O ponto de ajuste de torque mv calculado da seguinte maneira do da my P1496 P1496 P0341 P0342 OSet O valor inserido no controlador de corrente por meio de um elemento adaptador diretamente como controle adicional isso poss vel usando P1496 O momento de in rcia P0341 do motor calculado diretamente durante o comissionamento r pido ou a parametriza o completa P0340 1 O fator P0342 entre o momento de in rcia total e o momento de in rcia do motor deve ser determinado manualmente Controle pr vio P0341 P0342 Controle de velocidade PI Ponto de ajuste de frequ ncia T f Ponto de ajuste de torque r1539 r1539 Frequ ncia real SLVC P1452 P1470 vc P1442 P1460 Figura 6 44 Controlador de velocidade com controle pr vio Quando adaptado corretamente o controlador de velocidade s precisa corrigir o n vel de ru do perturba es de seu circuito de controle e isso realizado com relativa baixa manipula o de quantidades Por outro lado altera es no ponto
163. controle T i Ativo 1 Ativo REV Pa l I Frequ ncia do I inversor s t f out Tempo o OFF1 Figura 7 5 Controle de 3 fios usando ON_PULSE OFF1 HOLD e REV Controle de 3 fios usando STOP como sinal permanente FWD e REVP como pulsos P0727 3 OFF1 ON REV Fun o HOLD PULSE 0 0 1 0 1 Inversor diminui at a parada com OFF1 a partir de qualquer frequ ncia 1 0 0 Inversor diminui at a parada com OFF1 a partir de qualquer frequ ncia 1 0 1 Inversor diminui at a parada com OFF1 a partir de qualquer frequ ncia 1 1 0 Inversor acelera at o ponto de ajuste 1 1 1 Inversor acelera at o ponto de ajuste inverso SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es dispon veis somente para inversores G120 7 2 Dados Descri o 7 2 Ponto de ajuste por meio de frequ ncias fixas Ponto de ajuste por meio de frequ ncias fixas Faixa dos par metros P1001 11025 Advert ncias E Falhas N mero do gr fico da fun o FP3200 FP3210 A funcionalidade de frequ ncia fixa permite a inser o de um ponto de ajuste de frequ ncia no acionamento Este ponto pode ser selecionado usando as frequ ncias fixas P1001 P1101 ou usando as frequ ncias fixas PID P2201 P2223 Consulte a se o Ponto de ajuste por meio de frequ ncias fixas PID Trata se de um m todo alternativo de i
164. da ao ponto de soma do ponto de ajuste e do valor real por meio do gerador de fun o de rampa PID PID RFG A fonte do ponto de ajuste complementar par metro BICO P2254 os tempos de subida e descida do gerador da fun o de rampa PID P2257 P2258 e o tempo do filtro P2261 podem ser adaptados para aplica es em particular por meio de parametriza o adequada dos par metros correspondentes De forma semelhante deriva o do ponto de ajuste PID a deriva o do valor real do controlador de tecnologia tem um filtro PID PT1 que pode ser configurado usando o par metro P2265 Al m da suaviza o o valor real pode ser modificado usando uma unidade de escala PID SCL O controlador de tecnologia pode ser parametrizado tanto como controlador P Pl ou PID usando os par metros P2280 P2285 ou P2274 160 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es dispon veis somente para inversores G120 7 3 1 Dados Descri o 7 3 Controlador PID Ponto de ajuste PID Controle do motor Retorno PD Figura 7 10 Controlador PID Para aplica es espec ficas a sa da do PID pode ser limitada com valores definidos Isso pode ser realizado usando os limites fixos P2291 e P2292 Para evitar que a sa da do controlador PID realize passos grandes durante a inicializa o estes limites das sa das PID s o elev
165. de libera o do freio Pode se ativar a fun o de freio de reten o por um comando OFF1 ou OFF3 Veja mais detalhes na se o Freio de reten o do motor p g 74 Como freio instant neo ele desacelera o motor at a parada total a partir de qualquer velocidade e t o r pido quanto poss vel N o se considera nesse caso os tempos relacionados de libera o do freio A fun o de freio instant neo ativada por um comando OFF2 E poss vel emitir esse comando manualmente ou ativ lo automaticamente a partir de uma condi o de falha interna no inversor Nos inversores prova de falha essa fun o de frenagem pode ser ativada tamb m pelo comando STO Safe Torque Off ou pela condi o de falha de STO passivado veja a se o Controle seguro do freio p g 231 Para se manter o freio eletromec nico aberto ele deve ser energizado Dessa forma quando a energia for cortada ou removida do freio este vai fechar retendo o eixo do motor em posi o Observa o Caso haja um freio eletromec nico acoplado ser preciso habilitar o par metro P1215 caso contr rio n o ser poss vel operar o motor SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 73 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 8 Freios eletromec nicos 6 8 1 Dados Descri o 74 Freio de reten o do motor Faixa de par metros P0346 P1080
166. de sinais para os comandos e pontos de ajuste de controle s o interconectadas por meio da tecnologia BICO Para isso entradas de conectores e binectores s o atribu das em correspond ncia s sa das de conectores e binectores como fontes de sinais Um conjunto de dados de comando inclui Fontes de comando e entradas de binectores para comandos de controle sinais digitais por exemplo Selecionar a fonte de comando P0700 ON OFF1 P0840 OFF2 P0844 JOG Enable P1057 Enable JOG right P1055 Enable JOG left P1056 Fontes de pontos de ajuste e entradas de conectores para pontos de ajuste sinais anal gicos por exemplo Sele o do ponto de ajuste da frequ ncia P1000 Sele o do ponto de ajuste principal P1070 Sele o do ponto de ajuste adicional P1075 Os par metros combinados em um conjunto de dados de comando s o designados com x no campo de ndice do Manual de Par metros SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 7 Conjuntos de dados ndice Pxxxx 0 Conjunto de dados de comando 0 CDSO Pxxxx 1 Conjunto de dados de comando 1 CDS1 Pxxxx 2 Conjunto de dados de comando 2 CDS2 Observa o Pode se encontrar a lista completa dos par metros de CDS no Manual de Par metros poss vel parametrizar at tr
167. de subida tempo de integra o P1499 P0341 P0342 Por esse motivo o circuito fechado de controle de torque sem sensor na regi o pr xima da parada velocidade 0 s adequado para aplica es que exigem torque de acelera o e n o torque de carga ex motores transversais Essa restri o n o se aplica a circuitos fechados de controle de torque com sensor Se o circuito fechado de controle de torque estiver ativo e um comando de parada r pida OFF3 for emitido o sistema inicia automaticamente o circuito fechado de controle de velocidade e frenagem do motor Se um comando de parada normal OFF 1 for emitido n o h mudan a Em vez disso o sistema aguarda at que um controle de n vel mais alto pare o motor para inibir os pulsos Isso necess rio para permitir que os motores mestre e escravo desliguem juntos Para P1300 22 ou 23 para OFF1 o motor desligado diretamente assim como para OFF2 138 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 10 3 5 Descri o Ponto de ajuste de frequ ncia 6 10 Fun es de controle Circuito fechado de controle de torque SLVC Faixa dos par metros P1300 P1500 P1511 P1400 P1780 Advert ncias Falhas E N mero do gr fico da fun o FP7200 FP7700 Para circuitos fechados de controle de velocidade sem sensor P1300 20 p
168. desligados ativa o e descida at o ponto de ajuste de frequ ncia Ponto de ajuste SLS Desativa o do SLS atingido Ponto de ajuste de frequ ncia x 7 Envelope W Ponto de ajuste SLS PA t P9690 P9890 Detec o de parada P9682 P9882 Limite de precis o rampa monitorada leva ao ponto de ajuste SLS 1Hz STO Bit 0 0 tempo SS1 Bit 0 1 SLS Bit 0 4 r9772 8 1977214 t t t t SE e S A STO SS1 SLS Si A EPLF UEF FEA Es na ma qto Figura 8 19 SSL modo 1 caso 2 monitora o SLS p9691 p9891 gt ponto de ajuste de frequ ncia gt ponto de ajuste SLS 212 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es a prova de falhas 8 6 Velocidade limitada com seguran a SSL modo 1 caso 3 Ponto de ajuste SLS gt ponto de ajuste de frequ ncia gt detec o de parada p9682 p9882 Ativa o do SLS gt Desativa o do SLS gt Ativa o do SLS gt Monitora o SLS J P9691 P9891 frequ ncia Ponto de ajuste SLS j sa da Monitora o SLS ativada LED SLS pisca LED ES ligado Ponto de ajuste de frequ ncia desativado Monitora o SLS desligada LEDs SLS e ES desligados ativa o e descida
169. digitais e P0701 99 Ativar parametriza o BICO em DIO e P0731 0 722 0 Rel 1 controlado diretamente Isso pode ser til quando as fun es normais do rel e as entradas digitais n o forem necess rias e o usu rio pode us las para suas pr prias finalidades Observa o Somente usu rios experientes devem usar parametriza o BICO para aplica es nas quais as possibilidades fornecidas por P0701 P07013 n o forem mais adequadas Se P0701 P07013 forem configurados como 99 a fonte de comando s pode ser alterada usando P0700 Por exemplo alterar P0701 de 99 para 1 n o muda a fonte de comando ou as configura es BICO existentes SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 171 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es dispon veis somente para inversores G120 7 5 Sa das digitais DO 7 5 Sa das digitais DO Dados Quantidade 3 Faixa dos par metros r0730 P0748 N mero do gr fico da fun o FP2100 Recursos tempo de ciclo 10 ms Descri o H tr s rel s de sa da dispon veis que podem ser programados para indicar os diferentes estados do inversor tais como falhas advert ncias condi es de limite de corrente etc Algumas das configura es mais populares s o pr selecionadas veja a tabela a seguir mas outras podem ser alocadas usando o recurso de conex o interna BICO Rel tempo m ximo de fechamento abertura 5 1
170. dos motores individuais o excesso de torque de um motor individual reduzido e Todos os motores devem ser operados com controle de velocidade de vetor de circuito fechado com ou sem codificador do valor real da velocidade e Os tempos de subida e descida do gerador da fun o de rampa devem ser id nticos para todos os motores 6 10 3 4 Controle de torque de circuito fechado Dados Descri o Faixa dos par metros P1300 P1500 P1511 P1400 P1780 Advert ncias Falhas N mero do gr fico da fun o FP7200 FP7210 FP7700 FP7710 Para circuito fechado SLVC de controle de velocidade sem sensor P1300 20 ou para circuito fechado VC de controle de velocidade com sensor P1300 21 poss vel mudar para circuito fechado de controle de torque motor escravo usando o par metro BICO P1501 N o poss vel mudar entre circuitos fechados de controle de velocidade e torque se o circuito fechado de controle de torque estiver selecionado diretamente usando P1300 22 ou 23 O ponto de ajuste de torque pode ser selecionado usando os par metros P1500 e BICO P1503 Cl ponto de ajuste de torque ou P1511 Cl ponto de ajuste complementar e de torque O torque complementar age tanto no circuito fechado de controle de torque como no circuito fechado de controle de velocidade veja a figura a seguir Como resultado desta caracter stica o controle pr vio de torque do controle de velocidade pode ser implementado usando
171. e SS1 e SLS Durante um SS1 e SLS o tempo de detec o de falha interna est relacionado frequ ncia de sa da do inversor Uma falha sempre detectada quando a frequ ncia monitorada do estator na sa da do inversor excede o inv lucro de seguran a de frequ ncia O valor da primeira medi o de frequ ncia que estiver fora da rea de seguran a acione um STO passivado O tempo de rea o m ximo para um STO passivado durante SS1 e SLS 8 ms enquanto o inversor pode atingir uma velocidade m xima de 650 Hz antes de parar Entretanto essa velocidade s pode ser atingida por metade de um ciclo de frequ ncia Por exemplo o tempo m ximo de rea o a 650 Hz 8 ms 1 650 Hz 2 8 7 ms e o tempo m ximo de rea o a 10 Hz 8 ms 1 10 Hz 2 58 ms SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 199 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B Fun es a prova de falhas 8 6 Velocidade limitada com seguran a 8 6 Velocidade limitada com seguran a Dados Faixa dos par metros P0003 P0010 P9603 P9808 bit 00 bit 01 ou bit 07 PROFIsafe P9680 P9880 P9681 P9881 P9690 P9890 P9691 P9891 P9692 P9892 P9761 P9799 P9899 r9798 r9898 P3900 Advert ncias A1691 A1692 A1696 A1699 Falhas F1600 F1616 Descri o O objetivo da fun o Safely Limited Speed SLS velocidade limitada com seguran a monitorar a frequ ncia de sa da para garantir que n o exc
172. e a carga num motor individual dentro do grupo no qual dois ou mais motores s o acoplados reduzida em caso de torque excessivo SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 133 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 10 Fun es de controle 134 Controle de velocidade ij Ponto de ajuste de torque r1539 ES Frequ ncia real somente ativo se o controle pr vio ativado P1496 gt 0 Figura 6 43 Controlador de velocidade Se o momento de in rcia foi inserido o controlador de velocidade Kp Tn pode ser calculado usando a parametriza o autom tica P0340 4 Os par metros do controlador s o definidos conforme a simetria ideal da seguinte maneira Tn 4 To Kp 4 r0345 To 2 r0345 Tn To soma dos tempos de atraso baixos Se ocorrer oscila es com esta configura o em particular o ganho Kp do controlador de velocidade deve ser reduzido manualmente Tamb m poss vel aumentar a suaviza o do valor real da velocidade este o procedimento normal para folga da caixa de engrenagens ou oscila es de tor o de alta frequ ncia e em seguida solicitar um novo c lculo do controlador pois o valor incorporado no c lculo do Kp e Tn As seguintes inter rela es s o v lidas para a rotina de otimiza o e Seo Kpfor aumentado o controlador fica mais r pido e o disparo excessivo reduz
173. e a dinamiza o for ada for realizada com sucesso o timer reiniciado com o valor de P9659 e o inversor fica pronto para funcionar Se houver falha na dinamiza o for ada o timer permanece em 0 e o inversor fica desativado O tempo restante at a pr xima dinamiza o for ada se tornar necess ria exibido em r9660 A cada dinamiza o for ada bem sucedida o r9660 reiniciado com o valor de P9659 Dinamiza o for ada O processo de dinamiza o for ada atrasa o processo de inicializa o mas garante que todas as caracter sticas prova de falhas do inversor est o funcionando corretamente O processo acionado como padr o e pode ser alterado por meio de P9601 1 P9801 1 1 ativado O desativado O processo de dinamiza o for ada iniciado automaticamente nos seguintes eventos independente das configura es de P9601 e P9801 e Na ativa o do inversor e Quando a fun o de torque seguro desligado STO passivado est desativada e Quando o comissionamento das fun es prova de falhas mantido 186 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es prova de falhas 8 2 Monitora o das fun es prova de falhas Caso o atraso seja inaceit vel para a aplica o do usu rio ele pode ser exibido por meio de P9601 P9801 para os seguintes eventos e Quando o torque seguro desligado STO
174. e descida Queda P1488 P1492 136 A queda ativada usando P1488 significa que para torques com cargas maiores o ponto de ajuste de velocidade proporcionalmente reduzido Queda P1488 Controle de velocidade Ponto de ajuste de frequ ncia Ponto de ajuste r1539 de torque Frequ ncia real s ativado se o controle pr vio estiver ativado P1496 gt 0 SLVC E P1470 P1472 s ativado com SLVC P1442 P1460 P1462 Figura 6 45 Controlador de velocidade com queda SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores Pr requisito 6 10 Fun es de controle A queda o m todo mais simples de implementar controle de compartilhamento de carga Entretanto o controle de compartilhamento de carga s pode ser usado se os motores forem operados sob condi es mais ou menos est veis ex a velocidade constante Para motores que s o acelerados e freados frequentemente com grandes mudan as de velocidade esta t cnica s adequada condicionalmente Por exemplo o controle de compartilhamento de carga mais simples usado em aplica es em que dois ou mais motores s o acoplados mecanicamente ou operam num eixo comum e t m que atender as exig ncias anteriores Nesse caso a queda controla a tens o de tor o associada com o acoplamento mec nico mudando a velocidade
175. e desligamento 20 ms Para o tempo de rea o total dentro do sistema ou m quina al m dos fatores anteriores o seguinte deve ser levado em conta e Tempo que leva para detectar um sinal dependendo do sensor usado e Tempo que leva para processa o sinal dependendo do CPU usado caso necess rio e o escopo de seu programa e Caso necess rio o tempo que leva para transferir o sinal via PROFIsafe dependendo do sistema de barramento usado n mero e tipo de n s e taxa de transmiss o do barramento Uma ferramenta Excel pode ser usada para auxiliar na estimativa deste tempo de rea o SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es prova de falhas 8 1 Vis o geral das fun es prova de falhas Os tempos de rea o falha da monitora o interna das fun es SS1 e SLS dependem da frequ ncia de sa da aplic vel atual do inversor Para detalhes consulte o manual de opera o Estes tempos m nimos de toler ncia e rea o devem ser levados em conta ao configurar o sistema por exemplo no layout das dist ncias de seguran a dos componentes Conex o do freio mec nico Recomenda se conectar um freio mec nico em caso de aplica es com fun es SS1 e SLS modos 0 e 1 nas quais estados perigosos podem ocorrer como resultado de eventos externos como falta de energia Em caso de falha o inversor controla seu freio direta
176. e fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 9 Canal do ponto de ajuste 6 9 6 Gerador de wobble Dados Faixa de par metros P2940 P2945 P2949 12955 Advert ncias Falhas N mero do gr fico da fun o FP5110 Tempo de ciclo 2ms Descri o O gerador de wobble executa interrup es peri dicas e predefinidas superpostas ao ponto de ajuste principal para uso tecnol gico na ind stria de fibras E poss vel parametrizar tanto o salto de pulso positivo como o negativo e pode se ativar a fun o de wobble via par metro P2940 O sinal de wobble acrescentado ao ponto de ajuste principal como ponto de ajuste adicional A fun o de wobble ent o ativada apenas ao se atingir o ponto de ajuste N o ocorre o acr scimo do sinal de wobble na acelera o ou desacelera o Al m disso o sinal de wobble limitado pela frequ ncia m xima Fun o Pode se iniciar e parametrizar o gerador de wobble pelos par metros abaixo Como ele independente do sentido do ponto de ajuste apenas o valor absoluto desse ponto relevante A fun o de wobble permanece inativa durante a mudan a do ponto de ajuste Os valores de frequ ncia da fun o de wobble s o limitados pela frequ ncia m xima P1082 Se a fun o de wobble for desativada o sinal correspondente ir a O de imediato Observa o O sinal de wobble bloqueado Na frenagem CC Com a fun o flying restart Com o contr
177. e p los Observa o Um STO passivado sempre iniciado por uma condi o de falha de seguran a dentro do acionamento Portanto o acionamento sempre realiza um procedimento de dinamiza o for ada antes de poder reiniciar A fun o STO passivado tem a maior prioridade e n o pode ser interceptada por nenhuma outra fun o SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 195 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B Fun es a prova de falhas 8 5 Safe Stop 1 parada segura 1 8 5 Safe Stop 1 Dados Faixa dos par metros Advert ncias Falhas P0008 P0010 P9603 P9808 bit 02 bit 03 ou bit 07 PROFIsafe P9680 P9880 P9681 P9881 P9682 P9882 P9761 P9799 P9899 r9798 19898 P3900 A1691 A1692 A1696 A1699 F1600 F1616 Ao contr rio do STO a frequ ncia de sa da do inversor n o tem influ ncia no comportamento da fun o SS1 parada segura 1 Quando a SS1 iniciada a frequ ncia do inversor verificada e se estiver abaixo do limite m nimo de frequ ncia para detec o de parada em P9682 P9882 a fun o STO iniciada imediatamente para interromper o motor Se a frequ ncia do inversor estiver acima da frequ ncia m nima para detec o de parada o motor reduzido usando o tempo de rampa de frenagem segura configurado em P9681 e A fun o SS1 pode ser interceptada pelos seguintes comandos e Safe Torque Off STO desligament
178. e ru do perturba es e poss vel acelerar e frear com um torque m ximo ajust vel e Tanto o motor como a m quina acoplada a ele s o protegidos pelo limite ajust vel de torque seja no acionamento seja na regenera o e Os torques de acionamento e frenagem s o controladores independentemente da velocidade e Pode se ter um torque de reten o pleno com velocidade nula SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 119 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 10 Fun es de controle 120 Sob certas circunst ncias poss vel obter essas vantagens sem o uso da realimenta o de velocidade Pode se empregar o controle vetorial com e sem codificador de velocidade Os crit rios abaixo fornecem as bases para se determinar a necessidade de um codificador do valor real de velocidade e Uma alta precis o de velocidade requerida e H requisitos rigorosos para a resposta din mica Melhor desempenho do controle Maior imunidade a perturba es e Deve se controlar o torque ao longo de uma faixa de controle superior a 1 10 e preciso manter um torque definido e ou mut vel em velocidades inferiores a 10 aproximadamente da frequ ncia nominal do motor P0310 No que se refere inser o de um ponto de ajuste o controle vetorial veja a tabela abaixo est subdividido em e Controle de velocidade em malha fechada e
179. e temperatura entre as jun es dos IGBTs e os dissipadores de calor Essas diferen as s o levadas em conta pela monitora o de temperatura dos chips sendo ent o exibidas em r0037 1 Ao ocorrer uma sobrecarga relativa a uma dessas tr s fun es de monitora o uma advert ncia gerada em primeiro lugar E poss vel parametrizar os limiares de advert ncia P0294 monitora o de it e P0292 monitora o de temperatura dos dissipadores e chips em rela o aos valores de desativa o SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 53 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 5 Fun es de monitora o Exemplo 54 Enquanto a advert ncia gerada d se in cio s respostas parametrizadas usando P0290 padr o P0290 2 As respostas poss veis incluem e Redu o da frequ ncia de pulsos P0290 2 ou 3 um m todo extremamente eficiente para se reduzir perdas no m dulo de pot ncia j que as perdas de comuta o representam uma alta propor o das perdas totais Em muitas aplica es pode se tolerar uma redu o tempor ria da frequ ncia de pulsos a fim de manter o processo Desvantagem A ondula o de corrente aumenta ao se reduzir a frequ ncia de pulsos Isto pode resultar em um aumento da ondula o de torque no eixo do motor com baixos momentos de in rcia e tamb m do n vel de ru do A redu o da frequ nc
180. echada O equipamento capaz de fornecer prote o contra sobrecarga interna do motor de acordo com a Norma UL508C Veja os par metros P0610 e P0335 it est normalmente ativada Ao se mudar do estado ativado para desativado de uma opera o se um LED ou outro indicador similar n o ativer aceso ou ativo n o ser indica o de que a unidade est desligada ou desenergizada E preciso sempre aterrar o inversor Isole a linha de alimenta o antes de fazer ou substituir conex es na unidade Veja se o inversor est configurado para a tens o de alimenta o correta Ele n o deve ser conectado a tens es superiores nominal Descargas est ticas em superf cies ou interfaces que n o s o normalmente acess veis terminais ou pinos de conectores por exemplo podem causar mau funcionamento ou defeitos Assim sendo deve se tomar medidas de prote o contra descargas eletrost ticas ao se trabalhar com inversores e seus componentes Observe especialmente as normas gerais e regionais de instala o e seguran a sobre instala es com tens es perigosas EN 50178 por exemplo assim como as normas relevantes sobre o uso correto de ferramentas e equipamentos de prote o pessoal EPP SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 13 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Observa es sobre seguran a 14 N cuipaDo Deve se evitar que o p blico em geral e cria
181. eda a monitora o SLS configurada pelos par metros P9691 e P9891 Se a monitora o SLS for excedida um processo de frenagem monitorado usando a fun o de rampa de frenagem segura iniciado Se um estado estacion rio for detectado o STO passivado iniciado para parar o motor de forma segura Se as fun es de frenagem falharem o que detectado como uma falha a fun o de STO passivado iniciada e n o pode ser liberada sem reconhecimento expl cito da falha A fun o SLS pode ser interceptada pelos seguintes comandos e Safe Torque Off STO desligamento seguro de torque e Safe Stop 1 SS1 parada segura 1 e OFF e OFF2 e OFF3 Para mais detalhes veja a se o Depend ncia de comandos prova de falhas e OFF Se os comandos OFF padr o forem usados com fun es prova de falhas o hist rico da intera o dos comandos no sistema automaticamente monitorado pelo sistema prova de falhas ex comandos que n o s o prova de falhas n o s o capazes de acelerar o inversor de forma insegura pois a fun o STO passivado acionada automaticamente Observa o A fun o prova de falhas SLS n o deve ser ativada quando os seguintes processos estiverem ativos e Processo de busca em rein cio de voo Identifica o de dados do motor Otimiza o de controle de velocidade N o recomendado usar o controle de torque P1300 22 23 ou P1501 gt 0 como modo de controle para a
182. eguir usada para determinar a toler ncia inferior de frequ ncia AFbaixa AFbaixa 2 m D AF A eleva o m calculada da seguinte maneira m 200 P9681 200 Hz 10 s 20 Hz s O valor D calculado da seguinte maneira para cada um dos itens abaixo SLS parametrizado D 2 P9690 2 10 Hz 20 Hz SS1 parametrizado D 2 P9682 2 5 Hz 10 Hz SLS e SS1 parametrizados D 2 m n P9682 P9690 D 2 m n 5 Hz 10 Hz 10 Hz Vamos considerar uma situa o na qual as duas fun es SLS e SS1 s o parametrizadas Nesse caso a f rmula para a toler ncia de frequ ncia AFbaixa resultante a seguinte AFbaixa 2 m D AF AFbaixa gt 20 Hz s 10 Hz 1 5 Hz AFbaixa gt 0 5 Hz e Atraso AFairaso Observe que AFbaixa e AFata S o capazes de assumir tanto valores negativos como o valor O Portanto importante comparar AFatraso com O para determinar o valor m ximo SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 191 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B Fun es prova de falhas 8 3 Valores de limite para SS1 e SLS A f rmula a seguinte AFatraso m x AFbaixa AFatta 0 m x 0 5 Hz 6 Hz 0 6 Hz e Atraso m nimo da rampa de frenagem O atraso m nimo da rampa de frenagem calculado da seguinte maneira P9680 gt AFatraso m P9680 gt 6 Hz 20 Hz s P9680 gt 0 3 s O par metro P9680 deve ser configurado como 30
183. eitura r Grava o leitura P ponen E audi ssa Par metros normais Par metros normais Sa da BICO Entrada BICO de leitura de grava o leitura Figura 4 1 Tipos de par metros SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 21 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Designa o abordagem de par metros 4 2 Par metros de grava o 4 2 Descri o 4 3 Descri o 22 Par metros de grava o Os par metros que se pode gravar e exibir s o indicados pelo prefixo P Eles influenciam diretamente o comportamento de uma fun o Os valores desses par metros s o salvos em mem ria n o vol til EEPROM desde que a op o correspondente seja selecionada grava o n o vol til de dados Caso contr rio os valores s o salvos na mem ria vol til RAM do processador sendo ent o apagados ap s uma queda de energia ou opera es de desativa o ativa o Veja abaixo alguns exemplos da nota o padr o empregada em todos os nossos manuais Exemplos de nota o P0970 par metro 970 P0748 1 par metro 748 bit 01 P0819 1 par metro 819 ndice 1 P0013 0 19 par metro 13 com 20 ndices ndices 0 a 19 Par metros de monitora o Os par metros que se pode apenas monitorar s o indicados pelo prefixo r Utiliza se tais par metros para exibir quantidades internas tais como estados e valores reais Exemplos de nota
184. empo de frenagem for muito longo 4 Durante a frenagem CC n o nenhuma outra maneira de influenciar a velocidade do motor usando controles externos Ao parametrizar e configurar o sistema do motor e sempre que poss vel a frenagem CC deve ser testada usando cargas reais 236 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es que dependem do m dulo de alimenta o 9 1 Freios eletr nicos 9 1 2 Frenagem composta Dados Descri o V circuito CC f V circuito CC Faixa dos par metros P1236 Advert ncias Falhas N mero do gr fico da fun o Na frenagem composta ativada usando P1236 a frenagem CC sobreposta frenagem regenerativa na qual o motor regenera na linha de alimenta o conforme freia ao longo da rampa Se a tens o do circuito CC exceder o limite de ativa o composto Vcc Comp Veja a figura a seguir ent o a corrente CC for ada como fun o de P1236 Nesse caso a frenagem poss vel com uma frequ ncia controlada circuito fechado do motor e retorno regenerativo m nimo A frenagem efetiva obtida sem ter que usar componentes adicionais otimizando o tempo de descida P1121 para OFF1 ou quando frear de f1 para f2 P1135 para OFF3 e usando a frenagem composta P1236 P1236 0 P1236 gt 0 Sem frenagem composta Com frenagem composta If Ifl f_configurada f_configurada V ce
185. endentemente da frequ ncia utilizando o par metro BICO tens o P1330 por meio das interfaces entrada anal gica gt P1330 755 p ex SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 107 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 10 Fun es de controle Valores de entrada Tabela 6 34 Par metros de fun es principais Par metro Descri o Configura o P1300 Control mode 0 V f com caracter stica linear padr o 1 V f com FCC 2 V f com caracter stica quadr tica 3 V f com caracter stica program vel 4 reservado 5 V f para aplica es t xteis 6 V f com FCC para aplica es t xteis 19 controle V f com ponto de ajuste independente de tens o 20 controle vetorial sem o uso de sensores 21 controle vetorial com sensores 22 controle vetorial de torque sem o uso de sensores 23 controle vetorial de torque com sensores P1335 Slip compensation O 600 padr o O Tabela 6 35 Outros par metros de comissionamento Par metro Descri o Configura o P1310 Continuous boost O 250 padr o 50 P1311 Acceleration boost O 250 padr o O P1312 Starting boost O 250 padr o O P1316 Boost end frequency O 100 Hz padr o 20 Hz P1320 Programmable V f freq Coord 1 O 650 Hz padr o O
186. ente como tal Dimensionamento do motor Se a aplica o tiver cargas regenerativas o motor deve ser redimensionado de forma que o deslocamento em funcionamento super s ncrono seja sempre inferior ao deslocamento nominal Dimensionamento do freio do motor O freio do motor deve ser dimensionado para que em caso de falha o acionamento inteiro possa ser freado completamente a partir de qualquer velocidade operacional poss vel Se n o houver freio presente o fabricante da m quina deve adotar medidas de prote o adequadas contra movimento depois que a pot ncia do motor tiver sido cortada ex para proteger contra cargas de flex o Carga regenerativa com SLS Com as fun es prova de falhas safely limited speed SLS velocidade limitada com seguran a e safe stop 1 SS1 parada com seguran a 1 n o permitida a opera o com cargas regenerativas Observa o Para verificar os par metros das fun es prova de falhas necess rio realizar um teste de aceita o sempre ap s comissionamento rearme ou quando ao mudar o backup de um conjunto de dados dos par metros das fun es prova de falhas Este teste de aceita o deve ser registrado e documentado adequadamente Para mais detalhes consulte a se o teste e registro de aceita o nas instru es operacionais SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008
187. ento SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Tecnologia BICO 5 1 Vis o geral da tecnologia BICO Interconex o de sinais BICO Um inversor de ltima gera o deve ser capaz de interconectar sinais internos e externos valores de ponto de ajuste ou reais e sinais de controle ou status Essa fun o de interconex o deve ter um elevado grau de flexibilidade para adequar o inversor a novas aplica es Al m disso necess rio um alto n vel de usabilidade que tamb m satisfaz as aplica es mais comuns Para atender esses requisitos utiliza se a tecnologia BICO e uma parametriza o r pida empregando os par metros P0700 P 1000 5 2 Utiliza o da tecnologia BICO Descri o Com a tecnologia BICO poss vel interconectar livremente os dados de processo utilizando a parametriza o padronizada do inversor Para esse fim definem se os valores que podem ser livremente interconectados como Conectores por exemplo ponto de ajuste de frequ ncia valor real de frequ ncia valor real de corrente etc Por outro lado definem se todos os sinais digitais que podem ser livremente interconectados como Binectores por exemplo status de uma entrada digital liga desliga fun o de mensagem quando um limite excedido etc H muitas grandezas de entrada e sa da assim como grandezas do controle em malha fechada q
188. ento ativo ent o exibido no par metro r0051 veja a figura abaixo S poss vel trocar os conjuntos de dados de acionamento no estado Ready o que toma cerca de 50 ms 70 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores Acionamento operando Acionamento pronto Sele o de DDS BI DDS bit 1 P0821 0 0 BI DDS bit 0 P0820 0 0 DDS ativo r0051 1 6 7 Conjuntos de dados bt Tempo de troca cerca de 50 ms Tempo de troca cerca de 50 ms Figura 6 16 Troca de DDS CO BO Act CtrlWd2 r0055 05 r0055 05 CO BO Act CtrlWd2 r0055 04 r0055 04 Pode se ver o conjunto de dados de acionamento DDS ativo utilizando o par metro r0051 1 DDS DDS selecionado ativo r0055 r0055 r0051 0 10051 1 Bito5 Bit04 DDS 0 0 0 0 DDS1 0 1 1 1 DDS2 1 0 2 2 DDS2 1 1 2 2 Figura 6 17 Conjunto de dados de acionamento DDS ativo Exemplo Deve se comutar o inversor entre o motor 1 e o motor 2 Motor 2 Figura 6 18 Comuta o entre o motor 1 e o motor 2 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC 11 Fun es comuns dos inversores 6 7 Conjuntos de dados Passos de comissionamento com 2 motores motor 1 motor 2
189. es comuns dos inversores 6 3 Rampa descendente de posicionamento 6 3 Dados Descri o 40 Rampa descendente de posicionamento Faixa de par metros P2480 12489 Advert ncias Falhas N mero do gr fico da fun o Pode se usar a rampa descendente de posicionamento em aplica es nas quais preciso mover uma dist ncia residual at o batente de acordo com um evento externo chave BERO por exemplo Nesse caso o inversor gera uma rampa de frenagem cont nua ao selecionar OFF 1 dependendo da velocidade real da carga O motor ir desacelerar ao longo dessa rampa de frenagem calculada a fim de cobrir a dist ncia parametrizada veja a figura abaixo foger f e truss Figura 6 4 Rampa descendente de posicionamento Para se parametrizar a rampa descendente de posicionamento deve se inserir em P2488 a dist ncia restante que preciso percorrer com refer ncia carga Para realizar o c lculo de dist ncia residual no lado da carga necess rio parametrizar adequadamente o arranjo mec nico do eixo rela o da caixa de engrenagens eixo linear ou rotativo veja a figura abaixo SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 3 Rampa descendente de posicionamento Disposi o Par metro Rota es do motor P2481 i Rota es da carga P2482
190. esfor o do inversor e proteg lo contra a sobrecarga cont nua e eventuais danos Caso seja conectado um m dulo de pot ncia regenerativo PM250 PM260 ET 200 FC ou G120D e o motor opere em modo regenerativo 10032 lt 0 a frequ ncia ir aumentar Ponto de ajuste de controlador de Imax Imax ctrl int time 0 000 0 499 0 000 50 000 s P1340 D 0 000 P1341 D 0 300 T Temperatura do motor Temperatura do inversor Inversor 12t CO Imax ctrl Foutp P0305 Corrente Imax controller setpoint nominal do motor CO Imax ctrl Voutp Motor ovl fact o 10 0 400 0 CO Outp cur limit A P0640 D 200 0 Ui max Realimenta o de corrente CO Output current A Imax volt prp gain Imax volt int time 0 000 5 499 s 0 000 50 000 s P1345 D 0 250 P1346 D 0 300 Figura 6 36 Controlador de Imax SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 117 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 10 Fun es de controle Observa o A carga do inversor s ser reduzida com a redu o da frequ ncia se essa carga diminuir em velocidades mais baixas torque pela lei quadr tica p ex caracter stica de velocidade da carga do motor No modo regenerativo a corrente ir diminuir apenas se o torque baixar em frequ ncias mais elevadas Valores de entrada Tabela 6 42
191. etro Descri o Configura o P1520 Upper torque limit 99999 99 999 Nm padr o 5 13 Nm P1521 Lower torque limit 99999 99 999 Nm padr o 5 13 Nm P1522 Upper torque limit Seleciona a fonte para a limita o superior do torque padr o 1520 P1523 Lower torque limit Seleciona a fonte para a limita o inferior do torque padr o 1 521 P1525 Scaling lower torque limit 400 400 padr o 100 P1570 Fixed value flux setpoint 50 200 padr o 100 Define o valor fixo do ponto de ajuste relativo ao fluxo nominal do motor P1574 Dynamic voltage headroom O 150 V padr o 10 V P1580 Efficiency optimization O 100 padr o 0 Define o grau de otimiza o da efici ncia P1582 Smooth time for flux setpoint 4 500 s padr o 15 s P1596 Int Time field weak controller 20 32001 s padr o 50 s P1610 Continuous torque boost SLVC O 200 padr o 50 Valor relativo ao torque nominal do motor 10333 P1611 Acc Torque boost SLVC O 200 padr o 0 Valor relativo ao torque nominal do motor 10333 P1654 Smooth time for Isq setpoint 2 20 s padr o 6 s P1715 Gain current controller O 5 padr o 0 25 P1717 Integral time current controller 1 50 s padr o 4 1 s P1740 Gain for oscillation damping O 10 padr o 0 P1752 Start frequency of the n ad
192. evita a queima do motor Ao se ativar a monitora o de temperatura do motor com o KTY84 P0601 2 a temperatura do sensor ser gravada R no par metro r0035 ao inv s do valor calculado pelo modelo do motor 2 Pode se alterar o limiar de desativa o via limiar de advert ncia P0604 padr o 130 C valendo o seguinte Limiar de desativa o P0604 1 1 Se o limiar de desativa o for atingido o inversor vai reagir de acordo com a configura o em P0610 Se o sensor KTY84 reconhecer uma interrup o de fio ou 0 100 200 um curto circuito o inversor ser desativado com F0015 Tk 6 5 4 4 Prote o t rmica do motor com um sensor ThermoClick Como usar um sensor ThermoClick P0601 4 O sensor ThermoClick conectado aos terminais de controle 14 e 15 do inversor Ativa se a monitora o de tal sensor configurando o par metro P0601 4 Se o limiar de comuta o do sensor ThermoClick for atingido o inversor vai reagir de acordo com a configura o em P0610 N o poss vel detectar curtos circuitos com um sensor ThermoClick Uma interrup o de fio ser identificada como excesso de temperatura do motor e o inversor vai reagir de acordo com a configura o em P0610 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 59 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es comuns dos i
193. face serial 2 bit 3 156 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es dispon veis somente para inversores G120 7 3 Dados Descri o 7 3 Controlador PID Controlador PID Faixa dos par metros P2200 P2201 P2355 Advert ncias A0936 Falhas F0221 F0222 N mero do gr fico da fun o FP3300 FP3310 FP3400 FP5000 FP5100 Recursos Tempo de ciclo 8 ms O controlador PID integrado controlador de tecnologia calcula o ponto de ajuste de frequ ncia que pode ser usado para controlar quantidades de processo tais como press o ou n vel O ponto de ajuste pode ser usado como ponto de ajuste principal ou ponto de ajuste adicional Como ponto de ajuste principal ele pode ser usado para as seguintes aplica es e Circuito fechado de controle de press o para estrusoras e Circuito fechado de controle de gua para motores de bombas e Circuito fechado de controle de temperatura para motores de ventiladores Como ponto de ajuste adicional as seguintes aplica es s o poss veis e Circuito fechado de controle de posi o de rolo bailarino para aplica es de bobinadoras e tarefas de controle semelhantes Aplica o Estrutura de controle PID PID PID ape O ro Ep fe pro RE p2 p2 Controle de PID SM Vz ponto de ajuste M2 i PID gt PID 2 X2 ponto de
194. frequ ncia do rotor a corrente de enlace CC vai mudar bruscamente j que o fluxo do motor se estabelecer por si Uma vez atingido esse estado a frequ ncia de busca ser mantida constante e a tens o de sa da mudar para o valor da caracter stica V f com o tempo de magnetiza o P0346 veja a figura abaixo e Controle vetorial em malha fechada sem codificador SLVC A partir do valor inicial a frequ ncia de busca vai aproximar se da frequ ncia do motor com a corrente definida em P1202 A frequ ncia do motor ser encontrada quando as duas frequ ncias coincidirem A frequ ncia de busca ser ent o mantida constante e o ponto de ajuste do fluxo alterado para o fluxo nominal com um tempo de magnetiza o constante de acordo com P0346 Uma vez decorrido o tempo de magnetiza o P0346 o gerador da fun o de rampa ser configurado para o valor real de velocidade e o motor ser operado com a frequ ncia real de refer ncia E f Frequ ncia do ponto de ajuste busca max i gt t Tempo de i Flying restart Tempo de Rampa desmagnetiza o P1202 magnetiza o ascendente P0347 P1203 P0346 Figura 6 10 Fun o flying restart Fun o flying restart com codificador de velocidade De acordo com o par metro P1200 ap s o t rmino do tempo de desmagnetiza o P0347 a fun o flying restart ativada com a frequ ncia m xima de busca fbusca max 1 Ap s a volta da tens o de linha com a f
195. gital P1120 Ramp up time O 650 s padr o 10 s P1121 Ramp down time O 650 s padr o 10 s P2200 Enable PID controller 1 Controlador PID sempre ativo 722 x Entrada digital x P2251 PID mode 0 PID como ponto de ajuste padr o 1 PID como compensa o P2253 PID setpoint poss veis fontes P755 0 entrada anal gica 0 r2224 ponto de ajuste fixo 12250 ponto P2254 PID trim source poss veis fontes P755 0 entrada anal gica 0 12224 ponto de ajuste fixo 12250 ponto P2264 PID feedback poss veis fontes P755 1 entrada anal gica 1 12224 ponto de ajuste fixo 12250 ponto Tabela 7 9 Outros par metros de comissionamento Par metro Descri o Configura o P2255 PID setpoint gain factor O 100 padr o 100 P2256 PID trim gain factor O 100 padr o 100 P2265 PID feedback filter timeconstant 0 60s padr o O s P2271 PID transducer type 0 Desativado padr o 1 Invers o do sinal de retorno PID P2280 PID proportional gain O 65 padr o 3 P2285 PID integral time 0 60s padr o O s SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC 163 Fun es dispon veis somente para inversores G120 7 8 Controlador PID Valor de sa da Par metro Descri o Configura o r2260 CO PID
196. gura o e libera o deste bit de condi o e da dinamiza o deve ser registrada como dado do processo pelo controle de n vel mais alto SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 187 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B Fun es prova de falhas 8 3 Valores de limite para SS1 e SLS 8 3 Valores de limite para SS1 e SLS Tempo m ximo de rea o falha O tempo m ximo de rea o falha durante a rampa ativa de frenagem segura usada em SS1 e SLS dado como um atraso do cruzamento do envelope parametrizado at um STO passivado ser acionado Frequ ncia de sa da Ponto de ajuste de frequ ncia I I i i 1 1 l 1 1 1 I 1 i 1 y 1 1 1 1 1 1 1 I j 1 1 1 1 1 1 1 t Atraso do Tempo de resposta envelope falha i 1 l Atenvelope l Atreact time Figura 8 5 Tempo m ximo de desligamento 188 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es prova de falhas 8 3 Valores de limite para SS1 e SLS Descri o Quando o envelope de limite de SLS e SS1 parametrizado com P9680 P9880 e P9691 P9891 as seguintes toler ncias m nimas devem ser consideradas para fornecer mais robustez ao acionamento GA q A Vl Va hi l l Fmax f I h Ha l Ah A I X S Envelope l l e E Fo
197. ia de pulsos n o afeta a resposta din mica da malha de controle da corrente j que o tempo de amostragem de controle da corrente permanece constante e Redu o da frequ ncia de sa da P0290 0 ou 2 Esta op o ser vantajosa se n o for desej vel reduzir a frequ ncia de pulsos ou se esta j estiver configurada em seu n vel mais baixo Al m disso a carga dever ter uma caracter stica similar de um ventilador ou seja uma caracter stica de torque pela lei quadr tica para velocidade decrescente Ao se reduzir a frequ ncia de sa da haver uma redu o significativa da corrente de sa da no inversor que por sua vez reduz as perdas no m dulo de pot ncia e Sem redu o P0290 1 Deve se escolher essa op o quando n o poss vel considerar uma redu o seja na frequ ncia de pulsos seja na corrente de sa da Nesse caso o inversor n o muda seu ponto de opera o ao atingir o limiar de advert ncia de modo que o motor continue operando at que sejam alcan ados os valores de desativa o Um vez atingido o limiar de desativa o o inversor ser desativado com a falha F0004 O tempo decorrido at a desativa o por m n o ser definido pois ir depender da magnitude da sobrecarga Ser poss vel alterar apenas o limiar de advert ncia a fim de obter uma advert ncia com mais anteced ncia e se desejado intervir externamente no processo do motor reduzindo a carga ou a temperatura ambiente p
198. ica es 2000 2099 ALARMS 21 Falhas advert ncias fun es de monitora o 0947 2199 TECH 22 Controlador de tecnologia controlador do PID 2200 2399 26 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Designa o abordagem de par metros Active Ativo 4 4 Atributos de par metros Esse atributo s tem import ncia em conjunto com um BOP O atributo Yes indica que esse valor aceito imediatamente ao ser alterado Essa propriedade exibida especialmente por par metros empregados em fun es de otimiza o par metro P1310 de refor o constante de tens o ou constantes de tempo de filtro por exemplo Por outro lado no caso de par metros com o atributo First confirm o valor ser aceito apenas ao se pressionar a tecla P Eles incluem por exemplo par metros nos quais os valores podem ter diferentes configura es significados por exemplo selecionar a fonte do ponto de ajuste de frequ ncia P1000 Tabela 4 7 Atributos de par metros Active Active Descri o Yes O valor torna se v lido de imediato i irm ta A First confir O valor torna se v lido quando a tecla P pressionada Observa o N o preciso confirmar valores de par metros que s o alterados por meio do STARTER ou um controle de maior n vel Quick commissioning Comissionamento r pido Esse
199. icamente o ponto de ajuste suplementar em rela o ao ponto de soma veja a figura abaixo Essa fun o pode ser vantajosa especialmente no caso de processos descont nuos SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 81 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 9 Canal do ponto de ajuste 82 CI Main setpoint Figura 6 23 Opera o de soma O inversor tem as seguintes possibilidades para selecionar a fonte do ponto de ajuste 1 P1000 selecionar a fonte do ponto de ajuste de frequ ncia 2 Parametriza o BICO P1070 Cl ponto de ajuste principal P1075 Cl ponto de ajuste adicional Al m disso poss vel escalonar os pontos de ajuste principal e suplementar adicional independentemente entre si Nesse caso por exemplo o usu rio pode simplesmente implementar uma fun o de prioridade empregando a parametriza o adequada Uma sequ ncia de varredura est geralmente associada ao movimento para diante ou para tr s Ao se escolher a fun o reversora ap s atingir a posi o final pode se iniciar uma revers o do sentido de rota o no canal do ponto de ajuste veja a figura abaixo Por outro lado se for preciso evitar a inser o da invers o do sentido de rota o ou de um ponto de ajuste negativo de frequ ncia no canal do ponto de ajuste isto pode ser feito empregando se o par metro BICO P1110 r1078 P1113
200. idade de controle for energizada por uma fonte externa de 24 V e houver um corte de energia o m dulo de pot ncia ser desativado mas essa unidade permanecer ativa Em tal situa o a unidade de controle n o vai efetuar um rein cio autom tico Isso poder levar o inversor a um estado indeterminado com rea es imprevis veis Fonte de comando para o rein cio autom tico A fun o de rein cio autom tico foi projetada para ignorar expira es de tempo da fonte de comando Em outras palavras se a fonte de comando for um CLP e o tempo deste expirar n o vai ocorrer um rein cio autom tico SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 6 Fun es de rein cio Nas falhas de energia falha de alimenta o de linha faz se uma distin o entre as seguintes condi es Subtens o de linha uma interrup o extremamente breve da alimenta o Nesse caso por exemplo o BOP se instalado n o vai apagar O LED SF n o estar aceso devido a uma subtens o de linha Falha de alimenta o de linha Representa uma interrup o mais longa da alimenta o Nesse caso quando a tens o de linha retornar o LED SF estar aceso Tabela 6 14 Vis o geral da fun o de rein cio autom tico Rein cio autom tico N de tentativas de 0 desabilitado
201. ido Entretanto a ondula o e oscila o do sinal no controlador de velocidade aumentam e Seo Tnfor reduzido o controlador tamb m fica mais r pido Entretanto o disparo excessivo aumenta Para ajustar o controle de velocidade manualmente o procedimento consiste inicialmente em definir a poss vel resposta din mica usando Kp e a suaviza o do valor real da velocidade para ent o reduzir ao m ximo o tempo de a o integral Neste caso importante garantir que o controle do circuito fechado tamb m deva permanecer na faixa de enfraquecimento de campo Geralmente quando ocorre oscila o no circuito fechado de controle de velocidade ela suficiente para aumentar o tempo de suaviza o em P 1452 para SLVC ou P1442 para VC ou para reduzir o ganho do controlador para amortecer as oscila es A sa da integral do controlador de velocidade pode ser monitorada usando r1482 e a sa da ilimitada do controlador pode ser monitorada usando r1508 ponto de ajuste de torque Observa o Quando comparado ao circuito fechado de controle com codificador a resposta din mica para motores sem sensor significativamente reduzida Isso ocorre porque a velocidade s pode ser derivada das quantidades de corrente e tens o da sa da do inversor que contam com o n vel de ru do adequado SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es
202. igura es do inversor modo de controle dados de controle motores selecionando se o conjunto de dados de acionamento correto veja a figura abaixo Observa o Os par metros ser o alterados durante a troca de conjunto de dados nos estados Ready e Run Os seguintes par metros n o ser o alterados no estado Run P0300 P0304 P0305 P0307 P0308 P0309 P0310 P0311 P0314 P0320 P0335 P0340 P0400 P0405 P0408 P0410 P0491 P0492 P0500 P1082 P1240 P1256 P1300 P1320 P1322 P1324 P1820 P2000 P2001 P2002 P2003 P2004 P2181 A exemplo dos conjuntos de dados de comando poss vel copiar os conjuntos de dados de acionamento dentro do inversor em quest o Utiliza se o par metro P0819 para controlar a opera o de c pia da seguinte forma Opera o de c pia controlada por P0819 P0819 0 N mero do conjunto de dados de acionamento que deve ser copiado fonte P0819 1 N mero do conjunto de dados de acionamento no qual os dados devem ser copiados destino P0819 2 C pia iniciada se P0819 2 1 C pia conclu da se P0819 2 O P0819 0 0 Copiar de CDSO P0819 1 2 Copiar para CDS2 0 P0819 2 1 Iniciar c pia Re DDSO Figura 6 15 C pia a partir de um DDS DDS1 DDS2 Pode se trocar os conjuntos de dados de acionamento por meio dos par metros BICO P0820 e P0821 quando o conjunto de dados de acionam
203. imenta o PNU N mero do par metro PNO PROFIBUS Nutzerorganisation PPO Objeto de dados do processo do par metro PTC Coeficiente positivo de temperatura PWE Valor do par metro PWM Modula o por largura de pulso Pxxxx Par metro de escrita PZD rea dos dados do processo ProzeBdaten Q QC Comissionamento r pido R RAM Mem ria RAM RCCB Disjuntor de corrente residual RCD Dispositivo de corrente residual RFG Gerador da fun o de rampa RFI Interfer ncia de radiofrequ ncia ROM Mem ria ROM RPM Revolu es por minuto rXXXX par metros somente leitura de sinais anal gicos S SBC Controle seguro de frenagem SLVC Controle de vetor sem sensor SLS Velocidade limitada com seguran a SOL Link da op o serial SS1 Safe Stop 1 STO Safe Torque Off STW Palavra de controle STX In cio do texto SVM Modula o de vetor de espa o T TTL L gica transistor transistor U USS Interface serial universal V Vi Tens o frequ ncia VC Controle de vetor VT Torque vari vel W 252 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es que dependem do m dulo de alimenta o 9 3 Controlador de tens o do circuito CC Abrevia es Estado WEA Reinicializa o autom tica Z ZSW Palavra de condi o ZUSW Ponto de ajuste adicional SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 253 Manual de Fun es 11 2
204. ionadas aos valores de limites na forma de um teste de aceita o Tipos de circuitos fechados de controle Assumindo que os pr requisitos anteriores foram atendidos todas as fun es prova de falhas Safe torque off Safe stop 1 e Safely limited speed s o permitidas e certificadas para controle V f e controle de vetor SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 181 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B Fun es prova de falhas 8 1 Vis o geral das fun es prova de falhas Aplica es com avalia o de seguran a do retorno do inversor Em aplica es nas quais fun es de seguran a das m quinas s podem ser realizadas se a frequ ncia de sa da estiver abaixo de um certo valor de limite essencial avaliar de forma precisa o retorno do inversor Um exemplo deste tipo de aplica o seria a instala o de uma porta de prote o parafusada em acionamentos que ainda est o girando O inversor de frequ ncia n o tem nenhum sinal de sa da de seguran a Entretanto num PLC seguro por exemplo o retorno do inversor ainda pode ser avaliado com refer ncia aos seguintes sinais do inversor e Avalia o do estado operacional do inversor conforme exigido pela fun o SS1 Quando solicitada a fun o SS1 exige que o inversor retorne uma fun o STO no final do tempo de subida para SS1 Se isso n o ocorrer deve ser assumido que o acionamento n o parou e
205. is usando o conversor A D A configura o de uma entrada anal gica como entrada de tens o 10 V ou entrada de corrente 20 mA deve ser selecionada por meio do par metro P0756 e dos interruptores DIP na carca a da unidade de controle Para opera o sem falhas os interruptores DIP e o P0756 devem ser configurados Para mais detalhes consulte as instru es de opera o do seu inversor Observa o A entrada de tens o bipolar s poss vel com a entrada anal gica o AO Dependendo do tipo ou fonte da Al a conex o adequada deve ser realizada Como exemplo usando a fonte interna de tens o de 10 V a conex o mostrada na figura a seguir D1 10V b2 ov Figura 7 16 Exemplo de conex o para entrada de tens o e corrente Al O canal Al conta com v rias unidades funcionais filtro escala e zona morta veja a figura a seguir 174 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es dispon veis somente para inversores G120 7 6 Entradas anal gicas conversor A D r0754 P1000 P0757 P0758 P0759 P0760 I Interruptor DIP P0761 Zona morta Al r0752 Figura 7 17 Canal Al Observa o Quando a constante de tempo do filtro P0753 Al PT1 for aumentada o sinal da entrada Al suavizado e a ondula o ripple reduzida Quando este fun o usada dentro de um circuito de controle esta
206. ito CC exceder o limite de ativa o r1242 e se a sa da do controlador Vcc max for limitada pelo par metro P1253 por aproximadamente 200 ms ent o o controlador Vcc max desativado e a advert ncia A0910 e a falha F0002 quando relevantes s o emitidas Causa Tens o P0210 da linha de alimenta o ou tempo de descida P1121 muito baixos O momento de in rcia da carga do motor muito alto Solu o Consulte os par metros P1254 P0210 e P1121 Use um resistor de frenagem 9 3 3 Buffer cin tico Dados Faixa dos par metros P1240 r0056 bit 15 P1245 11246 P1247 P1250 P1256 P1257 Advert ncias A0503 Falhas F0003 N mero do gr fico da fun o FP4600 Descri o Falhas breves da linha de alimenta o podem ser colocadas em buffer usando a fun o de buffer cin tico ativada usando P1240 Falhas da linha de alimenta o s o colocadas em buffer usando a energia cin tica isto momento de in rcia da carga do motor Neste caso o pr requisito que a carga do motor tenha momento de in rcia suficientemente alto isso tenha energia cin tica suficiente Usando esta t cnica a frequ ncia controlada circuito fechado de forma que a energia seja alimentada no inversor a partir do motor regenerativo cobrindo assim as perdas do sistema As perdas durante a falha da linha de alimenta o ainda permanecem o que significa que a velocidade do motor diminui Quando o buffer cin tico usado deve ser levado em cont
207. ivo de imediato na sa da do MOP sem o tempo de rampa ascendente definido em P1047 padr o 0 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 37 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 2 Potenci metro motorizado MOP Tabela 6 3 Outros par metros de comissionamento Par metro Descri o Configura o P1031 MOP mode 0 O ltimo ponto de ajuste do MOP n o foi salvo em P1040 o MOP UP DOWN requer um comando ON para se tornar ativo padr o 1 O ltimo ponto de ajuste do MOP foi salvo em P1040 o MOP UP DOWN requer um comando ON para se tornar ativo 2 O ltimo ponto de ajuste do MOP n o foi salvo em P1040 MOP UP DOWN ativo sem comando ON adicional 3 O ltimo ponto de ajuste do MOP foi salvo em P1040 MOP UP DOWN ativo sem comando ON adicional P1032 Inhibit reverse direction of MOP O invers o do ponto de ajuste permitida padr o 1 invers o do ponto de ajuste inibida P1040 Setpoint of the MOP 650 650 Hz Determina o ponto de ajuste do MOP padr o 5 Hz P1047 MOP ramp up time O 1000 s Define o tempo de rampa ascendente da condi o parada at a frequ ncia m xima do motor para o gerador de rampa do MOP padr o 10 s P1048 MOP ramp down time O 1000 s Define o tempo de rampa descendente da frequ ncia m xima do motor at a condi o parada para o ge
208. l de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 5 3 2 Dados Descri o 6 5 Fun es de monitora o Monitora o t rmica do m dulo de pot ncia Faixa de par metros P0290 P0294 r0036 r0037 Advert ncias A0504 A0506 Falhas F0004 F0006 F0012 F0022 N mero do gr fico da fun o De modo similar prote o do motor a monitora o t rmica do m dulo de pot ncia tem a fun o de detectar estados cr ticos Respostas parametriz veis s o fornecidas ao usu rio permitindo que o sistema do motor opere no limite de pot ncia e evitando uma desativa o imediata No entanto a possibilidade de atribuir par metros envolve apenas interven es abaixo do limiar de desativa o que n o pode ser alterado pelo usu rio O inversor em quest o apresenta as seguintes fun es de monitora o t rmica e monitora o de it Utiliza se essa monitora o para proteger componentes que exibem uma longa constante de tempo t rmica quando comparados aos semicondutores Ir ocorrer uma sobrecarga com rela o a izt se a utiliza o r0036 do inversor indicar um valor superior a 100 a utiliza o como refere se opera o nominal e Temperatura dos dissipadores de calor A temperatura nos dissipadores de calor dos semicondutores de pot ncia IGBTs monitorada e exibida em r0037 0 e Temperatura dos chips Podem ocorrer diferen as significativas d
209. l pulse width O 100 padr o 50 Define a largura de pulso do sinal de wobble Valor de sa da r2955 Wobble function signal output 104 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 10 6 10 Fun es de controle Fun es de controle 6 10 1 Vis o geral do controle em malha aberta e malha fechada Vis o Geral H v rias t cnicas de malha fechada e malha aberta para o controle de velocidade e torque em malha fechada no caso de inversores com motores s ncronos e de indu o De maneira geral essas t cnicas podem ser classificadas como e Controle pela caracter stica V f conhecido como controle V f e T cnica de controle em malha fechada e orientada ao campo conhecida como controle vetorial A t cnica de controle orientada ao campo o controle vetorial pode ser subdividida em dois outros grupos e Controle vetorial sem realimenta o de velocidade controle vetorial sem o uso de sensores SLVC e Controle vetorial com realimenta o de velocidade controle vetorial VC Essas t cnicas diferem entre si em rela o tanto capacidade de controle como complexidade que por sua vez s o obtidas como resultado dos requisitos associados a uma aplica o espec fica No caso de aplica es b sicas bombas e ventiladores por exemplo utili
210. la o opera o e manuten o existentes neste manual A opera o segura e correta do equipamento depende de aplica o instala o opera o e manuten o corretas Como a fuga de terra do produto pode exceder 3 5 mA CA preciso ter uma conex o fixa de terra al m disso a bitola m nima do cabo protetor de terra deve estar em conformidade com as normas locais de seguran a para equipamentos com alta fuga de corrente Se for utilizado um RCD tamb m conhecido como ELCB ou RCCB o m dulo de pot ncia ir operar sem desativa es inconvenientes desde que Seja utilizado um dispositivo do tipo BRCD O limite de desativa o do RCD seja de 300 mA O neutro da alimenta o seja aterrado Apenas um m dulo de pot ncia receba alimenta o de cada RCD Os cabos de sa da tenham menos de 15 m com blindagem ou 30 m sem blindagem A fonte de alimenta o os terminais CC e do motor e os cabos do freio e do termistor podem apresentar tens es perigosas mesmo com o inversor inoperante Aguarde ao menos cinco minutos ap s desenergizar o equipamento para permitir que ele descarregue totalmente antes de iniciar qualquer trabalho de instala o E estritamente proibido desconectar a rede el trica a partir do lado referente ao motor no sistema qualquer desconex o da rede deve ser efetuada no lado referente ao inversor Ao conectar a linha de alimenta o ao inversor veja se a caixa de terminais do motor est f
211. lavra de LED estado Figura 8 22 SSL modo 1 caso 5 limite de precis o gt ponto de ajuste de frequ ncia SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 215 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B Fun es a prova de falhas 8 6 Velocidade limitada com seguran a 216 SSL modo 1 caso 6 ponto de ajuste de frequ ncia gt monitora o SLS p9691 p9891 Frequ ncia de sa da Palavra de estado frequ ncia P9697 P9891 P9690 P9890 falha prim ria Ativa o do SLS gt e Monitora o SLS ativada STO ativado e LED SLS pisca LED ES ligado Ponto de ajuste de frequ ncia desativado Desativa o do SLS gt e Para iniciar novamente o STO passivado Ativa o do SLS deve ser reconhecido e um novo comando ON necess rio para elevar o ponto de ajuste de frequ ncia STO Desativa o Inicializa o do drive via Ponto de ajuste ativado doSLS OFF de frequ ncia reconhecimento mm ON Y falha Monitora o SLS J Ponto de ajuste SLS Detec o de parada R STO passivado W acionamento para P9682 P9882 Limite de precis o Estado PROFIsafe LED 1 Hz STO Bit 0 0 tempo S S1 Bit0 1 gt SLS Bit 0 4 r9772 8 r9772 14 SF Figura 8 23 SSL modo
212. lha Isso evita alarmes incorretos que poderiam ser causados por breves estados transientes veja a figura abaixo SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 49 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 5 Fun es de monitora o 50 Torque Nm P2189 P2190 P2187 Torque real P2188 P2185 P2186 Frequ ncia P21 82 P2183 i P2184 Hz P2198 1 Bit11 q P2192 it P2192 am Figura 6 7 Monitora o do torque de carga P2181 1 A faixa de toler ncia de frequ ncia torque definida pela rea cinza da figura abaixo Essa faixa determinada pelos valores de frequ ncia P2182 P2184 incluindo a frequ ncia m xima P1082 e os limites de torque P2186 P2189 Ao se definir a faixa de toler ncia preciso levar em conta uma toler ncia espec fica em torno da qual os valores de torque possam variar de acordo com a aplica o SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ABE01137279B AC Fun es comuns dos inversores Torque Nm P2189 Limiar superior de torque 3 P2190 Limiar inferior de torque 3 P2187 Limiar superior de torque 2 P2188 Limiar inferior de torque 2 P2185 Limiar superior de torque 4 P2186 Limiar inferior de torque 14 P2182 Frequ ncia de limiar Frequ ncia de limiar 1
213. locidade limitada com seguran a SSL modo 2 caso 2 Monitora o SLS gt ponto de ajuste de frequ ncia gt limite de precis o Ativa o do SLS gt Desativa o do SLS gt Monitora o SLS ativada LED SLS pisca Monitora o SLS desligada LED SLS desligado Desativa o do SLS Ponto de ajuste l de frequ ncia N Ativa o do Ss SLS 3 E V SSIS J ES ASSIS 7 71 17 mv lucro Monitora o SLS E pe PIa P9691 P9891 Frequ ncia de sa da Limite de precis o g so Lo om o 2 sa os T ep o a Ko Q W pn Figura 8 26 tempo SSL modo 2 caso 2 Monitora o SLS gt ponto de ajuste de frequ ncia gt limite de precis o 220 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es a prova de falhas 8 6 Velocidade limitada com seguran a SSL modo 2 caso 3 limite de precis o gt ponto de ajuste de frequ ncia Ativa o do SLS gt e Monitora o SLS ativada e LED SLS pisca Se o ponto de ajuste de frequ ncia cair abaixo do limite de precis o um STO passivado acionado imediatamente Desativa o do SLS gt e Monitora o SLS desligada LED SLS desligado Para iniciar novamente o STO passivado deve ser reconhecido e um novo comando ON necess rio para elevar o ponto de ajuste de frequ ncia Inicializa o do
214. mantido e Quando a parada segura 1 SS1 mantida depois que STO foi atingido A CUIDADO Quando a dinamiza o for ada realizada os caminhos de parada do freio do motor tamb m s o testados Isso resulta em um breve comando de abertura 2 ms a 28 ms do freio do motor A parte mec nica do freio EM normalmente requer mais de 30 ms para abrir Isso significa que esta opera o din mica geralmente tem influ ncia no eixo do motor propriamente dito A ADVERT NCIA O cliente respons vel pelo uso dos reios EM com tempos de abertura maiores que 30 ms Dinamiza o de processo A dinamiza o do processo sempre realizada em inicializa es STO ou no final do SS1 O teste inclui os dois caminhos de parada e o circuito de comuta o do freio EM mas n o realiza um teste autom tico do processador ou um teste completo do controle seguro do freio A ADVERT NCIA Dinamiza o dos caminhos de parada Por motivos de seguran a necess rio iniciar um procedimento de dinamiza o for ada em intervalos de 8 760 horas um ano para verificar o funcionamento Portanto 8 760 horas depois da ltima ativa o da dinamiza o for ada o inversor configura um bit de condi o que especifica essa exig ncia O controle do processo deve iniciar uma dinamiza o for ada na pr xima oportunidade por exemplo quando houver uma fase curta em que o acionamento ficar com velocidade zero A confi
215. mas especifica es t cnicas e as op es dispon veis do produto Manual de instala o de hardware Fornece dados sobre m dulos de pot ncia considerando os recursos do produto Oferece tamb m informa es detalhadas sobre instala o especifica es t cnicas desenhos dimensionais e as op es dispon veis do produto Manual de fun es uma lista detalhada das fun es do inversor Cont m descri es dos componentes internos m dulos e portas assim como exemplos de utiliza o S o fornecidos tamb m par metros associados e diversas opera es l gicas dos controles Manual de par metros Cont m uma descri o detalhada dos par metros que poss vel modificar a fim de adequar o inversor a determinadas aplica es Ele cont m ainda uma s rie de diagramas de fun o para representar com diagramas tanto a natureza como a interoperabilidade dos par metros do sistema SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 11 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Observa es sobre seguran a Observa es sobre seguran a Instru es de seguran a As advert ncias precau es e observa es abaixo s o fornecidas para sua seguran a e como forma de evitar danos ao produto ou aos componentes das m quinas conectadas Esta se o relaciona advert ncias precau es e observa es aplic veis de modo geral ao se lidar com o inversor classificadas como Ge
216. mente reduzindo assim o risco de estados indefinidos da m quina 8 1 2 Exemplos de aplica o para fun es prova de falhas Aplica es permitidas Caracter stica de velocidade permitida ap s a parada do inversor freal In cio de OFF2 gt t Figura 8 1 Aplica o de todas as fun es de seguran a permitidas Aplica es proibidas Este item particularmente pertinente para aplica es com cargas estabilizadoras Com cargas estabilizadoras o torque de fric o dos componentes mec nicos motor caixa de engrenagens etc n o suficiente para evitar que o sistema mec nico acelere quando o acionamento desligado veja as figuras a seguir freal In cio de OFF2 gt t Figura 8 2 Carga estabilizadora nem todas as fun es de seguran a s o permitidas SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 183 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B Fun es prova de falhas 8 1 Vis o geral das fun es prova de falhas freal In cio de OFF2 t Figura 8 3 Carga estabilizadora nem todas as fun es de seguran a s o permitidas Exemplos de cargas estabilizadoras S o elas e dispositivos de i amento devido gravita o e e enroladores devido ao segundo acionamento N ADVERT NCIA As fun es prova de falhas SS1 e SLS n o devem ser usadas com cargas estabilizadoras e em conjunto com controle de torque
217. n as tenham acesso ou se aproximem do equipamento O equipamento deve ser utilizado apenas para os fins especificados pelo fabricante Modifica es n o autorizadas e o uso de pe as de reposi o e acess rios que n o s o comercializados ou recomendados pelo fabricante do equipamento podem causar inc ndios choques el tricos e ferimentos AVISO Mantenha este manual pr ximo ao equipamento e dispon vel para todos os usu rios Sempre que for necess rio realizar medi es ou testes no equipamento energizado ser preciso observar as normas do C digo de Seguran a BGV A2 particularmente o item 8 Desvios permiss veis ao trabalhar com partes energizadas Deve se utilizar ferramentas eletr nicas adequadas Antes fazer a instala o e o comissionamento leia cuidadosamente estas instru es e advert ncias de seguran a assim como todas as etiquetas de advert ncia afixadas ao equipamento Veja se as etiquetas de advert ncia est o leg veis e substitua as faltantes ou danificadas SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Observa es sobre seguran a SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 15 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Linha de produtos 3 3 1 Vis o geral do sistema Fam lias de inversores Este manual cont m a descri o de fun es das
218. nser o da resist ncia do cabo eleva a precis o de adapta o da resist ncia t rmica especialmente ao se utilizar cabos de alimenta o longos Isso permite controlar o comportamento em baixa velocidade particularmente durante o controle vetorial sem uso de sensores N o necess rio bloquear o rotor do motor durante a rotina de identifica o dos dados mas isso deve ser feito se poss vel aplicando se o freio de reten o do motor por exemplo Antes de iniciar a identifica o do motor preciso inserir a temperatura ambiente correta em P0625 o valor normal de 20 C Pode se empregar a f rmula abaixo para verificar se os dados da placa de caracter sticas est o corretos Pn V3 Vnv Iny cos n V3 Vna Ina COSQ n onde Pn pot ncia nominal do motor Vny Vna tens o nominal do motor estrela tri ngulo Inv Ina corrente nominal do motor estrela tri ngulo cosp fator de pot ncia n efici ncia Caso ocorram problemas durante a identifica o de dados do motor oscila o do controlador de corrente por exemplo ser preciso verificar novamente os dados da placa de caracter sticas e inserir ent o uma corrente de magnetiza o aproximadamente correta em P0320 Em seguida deve se reiniciar a rotina de identifica o de dados por meio de P1900 2 ou P1900 3 A se o Comissionamento r pido fornece uma descri o passo a passo do processo SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMA
219. nser o de um ponto de ajuste em vez de usar entradas anal gicas as interfaces de comunica o serial a fun o JOG ou um potenci metro motorizado H dois modos de selecionar frequ ncias fixas configuradas por meio do par metro P1016 e Sele o direta P1016 1 e Sele o bin ria P1016 2 Comando ON combinado com frequ ncia fixa O bit de status de frequ ncia fixa 1025 sa da binector permite combinar a sele o de frequ ncia fixa com um comando ON Para isso P0840 deve ser configurado para r1025 AN CUIDADO Observe que o significado de P0840 pode mudar usando a funcionalidade de controle de 2 ou 3 fios Quando as entradas digitais s o usadas a fonte do sinal pode ser selecionada usando um dos seguintes m todos e M todo padr o default e M todo BICO Observa o O m todo padr o tem prioridade sobre o m todo BICO Isso significa que as entradas digitais DI3 DI6 devem ser configuradas com valores diferentes de 15 16 17 e 18 antes de realizar a conex o BICO SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 153 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es dispon veis somente para inversores G120 7 2 Ponto de ajuste por meio de frequ ncias fixas Sele o direta P1016 1 Com as configura es padr o neste modo a frequ ncia fixa pode ser selecionada usando sinais permanentes para as fontes da frequ ncia fixa
220. nto de ajuste 1 1 1 Inversor diminui at a parada com OFF1 a partir de qualquer frequ ncia SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 151 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es dispon veis somente para inversores G120 7 1 Controle de 2 3 fios 7 1 4 Descri o Fun o 152 Controle de 3 fios P0727 3 Existem tr s sinais associados a esta fun o ON_PULSE Aciona o motor na dire o de avan o se OFF1 HOLD estiver ativo OFF1 HOLD Este sinal precisa ficar permanentemente ativo para dar a partida no motor por meio de ON_PULSE A abertura do contato com OFF1 interrompe o motor REV Este sinal muda a dire o do motor se OFF1 HOLD e ON_PULSE estiverem ativos O interruptor OFF1 HOLD usa l gica negativa o contato deve ser mantido fechado para ligar o inversor ou mant lo funcionando O polo positivo do interruptor ON_PULSE trava e d a partida no inversor caso esteja desligado anteriormente A dire o pode ser determinada e mudada a qualquer momento usando o sinal REV O sinal REV deve ficar permanentemente ativo Nada acontece se o interruptor ON_PULSE for aberto ou fechado enquanto o acionamento estiver funcionando Somente se OFF1 HOLD for ativado ex aberto o inversor ser destravado e parado Comando ignorado A Ativo ON_PULSE q gt ComandosoFF1 HOLD Ativo y Ativo w de
221. nto de ajuste sa da do SLS SLS atingida atingido do SLS de frequ ncia gt frequ ncia 7 Envelope 7 Monitora o SLS J P9691 P9891 Ponto de ajuste SLS P9690 P9890 1 Detec o de parada rampa monitorada P9682 P9882 leva ao ponto de ajuste SLS Limite de precis o 1Hz 3 tempo STO Bit 0 0 SS1 Bit 0 1 1 SLS Bit 0 4 r9772 8 e r9772 14 TRER ESS STO SS1 Ec ES Figura 8 18 SSL modo 1 caso 1 ponto de ajuste de frequ ncia gt monitora o SLS p9691 p9891 Estado PROFIsafe Palavra de estado SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 211 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B Fun es a prova de falhas 8 6 Velocidade limitada com seguran a SSL modo 1 caso 2 monitora o SLS p9691 p9891 gt ponto de ajuste de frequ ncia gt ponto de ajuste SLS Estado PROFIsafe Palavra de estado Ativa o do SLS gt Monitora o SLS ativada LED SLS pisca Ponto de ajuste de frequ ncia desativado Descida com SS1 at o ponto de ajuste SLS Quando o ponto de ajuste SLS atingido gt Desativa o do SLS gt Ativa o do SLS q A O D Monitora o SLS 2 P9691 P9891 Frequ ncia de 2 sa da Monitora o SLS ligada LED ES ligado Monitora o SLS desligada LEDs SLS e ES
222. nversor associado poder ser danificado significativamente O controle do chopper integrado ao inversor projetado para o valor do resistor de frenagem designado no cat logo por exemplo e M dulo de alimenta o PM240 6SL3224 0BE24 0AAO e Resistor de frenagem 6SL3201 0BE12 0AAO e Valor do resistor de frenagem 160 Q Resistores de freio com valor de resist ncia inferior podem destruir o inversor Nesse caso deve ser usada uma unidade de frenagem externa Quando os resistores de frenagem est o em funcionamento a temperatura aumenta n o toque Assegure se de que haja espa o suficiente ao redor da unidade e ventila o adequada Um interruptor de prote o de temperatura deve ser usado para proteger as unidades contra superaquecimento 242 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es que dependem do m dulo de alimenta o 9 2 Freio din mico Observa o O limite de ativa o do chopper Vcc do resistor de frenagem din mica depende de P1254 Vcc chopper P1 254 0 Vcc chopper P1 254 0 Os m dulos externos de frenagem unidades de chopper incluindo o resistor de frenagem podem ser usados com todos os tamanhos de inversores Quando o sistema projetado o m dulo resistor de frenagem em particular deve ser levado em considera o 9 2 2 Frenagem regenerativa Dados Faixa dos par metros
223. nversores 6 6 Fun es de rein cio 6 6 6 6 1 Dados Descri o 60 Fun es de rein cio Rein cio autom tico Faixa de par metros P1210 P1211 Falhas F0003 F0035 N mero do gr fico da fun o A fun o de rein cio autom tico permite que o inversor elimine falhas automaticamente e volte a operar sem um novo comando de execu o RUN na ativa o seguinte Para atuar essa fun o requer um comando RUN anterior falha de energia e durante a ativa o Ela deve ser parametrizada via P1210 Automatic restart behavior Comportamento de rein cio autom tico e P1211 Number of restart attempts N de tentativas de rein cio Pode se configurar as tentativas de rein cio entre O e 10 padr o 3 Esse n mero decrementado internamente ap s cada tentativa sem sucesso Ap s todas as tentativas o rein cio autom tico ser cancelado com a mensagem F0035 Quando uma tentativa for bem sucedida o contador voltar ao valor inicial Observa o N o se deve empregar a fun o de rein cio autom tico quando o inversor estiver conectado a um sistema de controle de maior n vel por meio de um sistema fieldbus Se ocorrer nesse caso uma queda de tens o da linha ou um corte de energia ser recomend vel desligar o inversor e lig lo novamente quando a tens o da rede estiver dispon vel A CUIDADO Rein cio autom tico com alimenta o externa de 24 V Se a un
224. o o motor pode sobreaquecer O valor de tens o em 0 Hz determinado pelo produto entre a corrente nominal do motor P0305 a resist ncia do estator P0350 e os par metros P1310 P1312 adequados Caso seja utilizada uma resist ncia incorreta do estator a corrente aplicada ao motor n o ser aquela especificada em P1310 P1312 Isto pode dar origem a um sobrecorrente F0001 O uso de valores de refor o muito elevados pode fazer com que o motor fique paralisado em uma frequ ncia baixa por causa do controlador de Imax ou seja um refor o excessivo pode causar uma falha por sobrecorrente SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es comuns dos inversores Tabela 6 36 Refor o de tens o 6 10 Fun es de controle Va P0304 Vret real i PIA V f normal P1300 0 Vrefconst 100 Vretconst 50 0 fret fim f f Par metro Refor o de tens o Explica o P1310 Refor o O refor o de tens o efetivo em toda a faixa de frequ ncias sendo que o constante de valor diminui continuamente em frequ ncias elevadas tens o V V f linear Vmax P0304 Vrefconst 100 Vretconst 50 0 fret fim P1316 V f normal P1300 0 P1316 P0310 P1082 P1311 Refor o de tens o Esse refor o efetivo apenas na acelera o ou frenagem ao acelerar ou f
225. o SLS sa ceinen E frequ ncia ao ON D falha 1 o Monitora o SLS f Envelope DJAA P9691 P9891 falha i 47 4 falhasecund Ponto de ajuste SLS SA P9690 P9890 i 1 I Detec o de parada _ rampa monitorada _ X STO passivado P9682 P9882 leva ao STO passivado e acionamento para Limite de precis o i S 1 Hz PA T t tempo D os o 2 Su STO Bit0 0 u Q ss Bitos O SLS Bit 0 4 o l rorr2s r9772 14 o ES Te o m 2 iss nann LUA ES Figura 8 17 SSL modo 0 caso 5 2 ponto de ajuste de frequ ncia gt monitora o SLS p9691 p9891 falha secund ria SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 209 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B Fun es a prova de falhas 8 6 Velocidade limitada com seguran a 8 6 2 Observa o Deve ser levado em conta que quando uma falha detectada enquanto a fun o prova de falhas SLS modo O estiver ativa o sistema primeiro tenta parar o acionamento com a rampa de frenagem segura O tempo de frenagem determinado pelos par metros P9681 P9881 Como neste momento o acionamento est em modo prova de falhas n o poss vel interromper a rampa de frenagem com outra fun o ex STO Recomenda se parametrizar o tempo de rampa mais curto poss vel para a aplica o Velocidade limitada com seguran a modo 1 SLS modo 1 P9692 P9892
226. o comparado ao controle por V f O princ pio do torque vetorial baseia se no fato de que para uma situa o espec fica de carga ou torque requerido a corrente necess ria do motor definida em rela o ao fluxo desse motor de modo a se obter o torque adequado Se a corrente do estator for emulada em um sistema de coordenadas circulantes associado ao fluxo O do rotor ser poss vel subdividi la em um componente de corrente gerador de fluxo ia alinhado ao fluxo do rotor e em um componente de corrente gerador de torque ia perpendicular ao fluxo do rotor Tais componentes s o corrigidos de modo que se possam rastrear seus pontos de ajuste no controlador de corrente mediante seus pr prios controladores de PI e s o grandezas iguais ao se operar em condi o est vel S Eixo do rotor w r Eixo do fluxo T Eixo do estator Figura 6 37 Diagrama de corrente vetorial em condi o est vel Na condi o est vel o componente de corrente gerador de campo ia proporcional ao fluxo O e o torque proporcional ao produto de i4 iq i M lq Q d stat M ia iq Quando comparado ao controle por V f o controle vetorial apresenta as seguintes vantagens e Estabilidade durante varia es de carga e ponto de ajuste e Tempos menores de subida para mudan as do ponto de ajuste gt melhor desempenho do controle e Tempos menores de subida para varia es de carga gt melhor caracter stica d
227. o desacelerar SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 65 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 7 Conjuntos de dados 6 7 Descri o Conjuntos de dados Em muitas aplica es vantajosa a possibilidade de alterar v rios par metros simultaneamente durante a opera o ou no externo estado de prontid o por meio de um sinal Pode se implementar essa fun o de modo elegante com o uso de par metros indexados Nesse caso no que se refere a tal fun o os par metros s o combinados para formar grupos ou conjuntos de dados e s o ent o indexados Com o uso de indexa o poss vel salvar diferentes configura es para cada par metro que podem ser ativadas trocando se o conjunto de dados alternando entre ndices Utiliza se os seguintes conjuntos de dados por exemplo e Conjuntos de dados de comando Command Data Sets CDS e Conjuntos de dados de acionamento ou transmiss o Drive Data Sets DDS Pode se ter tr s configura es independentes para cada conjunto de dados Cada configura o feita utilizando se o ndice de e CDSO CDS2 e DDSO DDS2 Conjunto de dados de comando 66 um par metro espec fico Os par metros entradas de conectores e binectores usados para se controlar o inversor e inserir um ponto de ajuste s o designados ao conjunto de dados de comando CDS As fontes
228. o do contato FWDP ou REVP se fecha e d a partida no inversor O p lo positivo do contato FWDP configura a dire o de avan o O p lo negativo do contato FWDP muda para a dire o inversa Quando FWDP e REVP s o fechados simultaneamente ocorre um comando OFF1 A diminui o pode ser interrompida por um pulso novo FWDP ou REVP simples Enquanto o acionamento estiver funcionando nas respectivas dire es os p los positivos dos contatos FWDP ou REVP n o executam nenhuma mudan a O acionamento s ser desligado regularmente se o contato STOP for aberto n o considerando o caso especial no qual os dois sinais FWDP e REVP est o presentes Comando ignorado Comandos FWDP f E f de controle Frequ ncia i j l l do inversor l fout Figura 7 4 Controle de 3 fios usando FWDP REVP e STOP SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es dispon veis somente para inversores G120 7 1 Controle de 2 3 fios Controle de 3 fios usando STOP como sinal permanente FWD e REVP como pulsos P0727 2 STOP FWDP REVP Fun o 0 0 1 0 1 Inversor diminui at a parada com OFF1 a partir de qualquer frequ ncia 1 0 0 Inversor opera conforme o pulso configurado anteriormente FWDP REVP 1 0 1 Inversor acelera at o ponto de ajuste inverso 1 1 0 Inversor acelera at o po
229. o inversor Se o controlador de max n o estiver operando o par metro vai mostrar normalmente a frequ ncia m xima P1082 1334 Imax controller volt Output Exibe em quanto o controlador de max est reduzindo a tens o de sa da do inversor SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 109 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 10 Fun es de controle 6 10 2 1 Dados Descri o 110 Refor o de tens o Faixa de par metros P1310 P1312 r0056 bit 05 Advert ncias Falhas N mero do gr fico da fun o FP6100 No caso de baixas frequ ncias de sa da as caracter sticas V f fornecem apenas uma baixa tens o de sa da A resist ncia hmica presente no enrolamento do estator significativa em baixas frequ ncias e desprezada ao se determinar o fluxo do motor no controle V f Isso significa que a tens o de sa da pode ser baixa demais para e implementar a magnetiza o de um motor de indu o e suportar a carga e equalizar as perdas perdas himcas na resist ncia do estator do sistema ou e fornecer um torque de partida acelera o frenagem poss vel ent o elevar refor ar a tens o de sa da do inversor empregando os par metros mostrados na tabela abaixo Observa o Especialmente em baixas frequ ncias a temperatura do motor aumenta ainda mais como resultado do refor o de tens
230. o seguro de torque Descri o P9881 Veja a figura a seguir e STO passivado e OFF2 monitora o SS1 ainda ativa 196 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es a prova de falhas 8 5 Safe Stop 1 parada segura 1 Inicializa o do acionamento por meio Ativa o do STO Desativa o do SS1 ativado ss1 do OFF1 ON s D Frequ ncia Ponto de ajuste zi de sa da de frequ ncia Desativa o do SS1 Detec o de parada P9682 P9882 acionamento para tempo Estado PROFIsafe Palavra de Figura 8 10 Fun o Safe Stop 1 SS1 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 197 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B Fun es a prova de falhas 8 5 Safe Stop 1 parada segura 1 A CUIDADO O ponto de ajuste de frequ ncia pode aumentar em rela o s seguintes fun es e Compensa o de PID e Controlador Vec max ativo somente em conjunto com o controle V f e Compensa o de deslocamento e Amortecimento de resson ncia max Como a frequ ncia monitorada depois que estes valores s o adicionados o aumento deve ser levado em conta pelo usu rio para parametrizar o inv lucro de seguran a de frequ ncia Monitora o de frequ ncia Ponto de ajuste Ponto de de frequ n
231. o valor absoluto do valor a ser informado a caracter stica linear de Ao espelhada no eixo y Se o valor for originalmente negativo o bit correspondente em r0785 configurado SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 177 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es prova de falhas 8 1 Vis o Geral Vis o geral das fun es prova de falhas N ADVERT NCIA Instala o e n vel de prote o de inversores de frequ ncia em sistemas prova de falhas Todas as reas de instala o para inversores de frequ ncia com fun es prova de falhas assim como componentes externos do respectivo sistema prova de falhas se instalados corretamente devem cumprir com o n vel de prote o m nimo IP54 veja EN 60529 IEC 60529 Mudan a de inversores de frequ ncia com fun es prova de falhas Ao trocar de inversor de frequ ncia n o permitido substituir um inversor de frequ ncia com fun o prova de falhas por um inversor de frequ ncia padr o Se um inversor de frequ ncia com fun o prova de falhas for substitu do por um inversor de frequ ncia padr o todas as fun es prova de falhas que foram implementadas ser o desativadas podendo levar a ferimentos pessoais e danos m quina A substitui o de componentes prova de falhas por componentes padr o deve ser considerada como uma aplica o totalmente nova e comissionada novam
232. o valor configurado para o limite da frequ ncia excedido sem componentes externos adicionais e Parada segura 1 O inversor de frequ ncia reduz a frequ ncia de sa da usando uma rampa de frenagem at parar e monitora continuamente este processo de frenagem sem componentes externos adicionais e Torque seguro desligado O inversor de frequ ncia comuta o motor para um estado sem torque Pr requisitos ao usar fun es prova de falhas Para cada m quina uma avalia o de risco deve ser realizada ex conforme a EN ISO 1050 Seguran a de maquin rio princ pios de avalia o de riscos A avalia o de risco fornece as exig ncias funcionais de controles relacionados seguran a e classifica o exigidas por exemplo conforme o SIL n vel de integridade de seguran a Para usar as fun es prova de falhas do inversor o circuito fechado de controle deve funcionar perfeitamente O acionamento acionamento inversor motor freio m quina acionada deve ser configurado de forma que todas as opera es da m quina acionada sejam controladas adequadamente e o inversor permane a abaixo de seus valores de limite para corrente temperatura tens o etc A pot ncia e os par metros de configura o do inversor devem ser adequados tanto ao motor conectado quanto aplica o Quando o sistema tiver sido comissionado com sucesso necess rio verificar as condi es t picas de funcionamento e as relac
233. ocidade VC preciso ter um codificador de pulsos ou seja um codificador com 1 024 pulsos por rota o Al m de usar a fia o correta deve se ativar o codificador de pulsos correspondente ao tipo de codificador por meio da faixa de par metros P0400 P0494 Observa o Mesmo ao utilizar o controle de velocidade com codificador talvez seja necess rio adaptar os c lculos do modelo do motor utilizando a parte integral e proporcional da adapta o de velocidade 11770 11771 Podem se ajustar os limites empregando P1752 e P1756 Onde N o se utiliza adapta o de velocidade se r0066 frequ ncia de sa da lt P1752 P1756 100 Utiliza se adapta o de velocidade via fun o de rampa se P1752 P1756 100 lt r0066 frequ ncia de sa da lt P1752 Utiliza se adapta o plena se P1752 lt r0066 frequ ncia de sa da 0 P1 P2 P1 P1752 Hz 21798 Pl P2 P1752 Hz 128 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 10 Fun es de controle Par metro Terminal Trilha Sa da do codificador P0400 2 A l l B8 LT LI A LJ LI AN f l J l f Diferencial BI LU Lo BN l l Figura 6 42 Configura es do P0400 para um codificador de pulsos Termina o simples Vantagens do controle vetorial com um codificador e
234. olador vdc max ativo Com o controlador Imax ativo SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 103 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 9 Canal do ponto de ajuste Entradas digitais r0722 x at ssa BOPISTARTER 0 0019 P2940 1 USS emRS232 0 r2032 A USS em RS485 r2036 PROFIBUS r2090 PROFInet r8890 P2946 J H 040 0 000 yh Frequ ncia do ponto E EE R AEST POE EE E e A ETEEN EEEE apie Vo asse ARENE EE EEE Figura 6 32 Sinal perturbador da fun o de wobble Valores de entrada Tabela 6 31 Par metro de fun o principal Par metro Descri o Configura o P2940 Release Wobble function Define a fonte para se liberar a fun o de wobble DI ou qualquer par metro BO por exemplo 0 padr o Tabela 6 32 Outros par metros de comissionamento Par metro Descri o Configura o P2945 Signal frequency 0 1 120 RPM padr o 60 RPM Define a frequ ncia do sinal de wobble P2946 Signal amplitude O 0 2 padr o 0 Define a amplitude do sinal de wobble P2947 Wobble negative pulse jump O 1 padr o 0 Define o valor do salto de pulso negativo ao final do per odo de sinal positivo P2948 Wobble positive pulse jump O 1 padr o 0 Define o valor do salto de pulso positivo ao final do per odo de sinal negativo P2949 Signa
235. ole de 2 e 3 fios devem ser estabelecidos via P0727 A descri o detalhada fornecida na pr xima se o A fonte do sinal pode ser configurada por meio dos par metros P0840 P0842 e P1113 Observa o Fun o de reinicializa o autom tica Quando os m todos de controle de 2 ou 3 fios forem selecionados via P0727 a fun o de reinicializa o autom tica desativada Se a fun o de reinicializa o autom tica for necess ria o usu rio deve especificamente ativar esta fun o Para mais detalhes veja o manual de par metros SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 145 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es dispon veis somente para inversores G120 7 1 Controle de 2 83 fios Quando qualquer uma das fun es de controle for selecionada usando P0727 os valores 1 2 e 12 das entradas digitais P0701 e P0712 P0713 para Al usado como DI s o redefinidas conforme mostrado na tabela a seguir Tabela 7 1 Valores redefinidos das entradas digitais P0727 0 P0727 1 P0727 2 P0727 3 Padr o Controle de 2 Controle de3 Controle de 3 Siemens fios fios fios Valor 1 da entrada ON OFF1 ON FWD STOP ON PULSE digital significado de P0840 Valor 2 da entrada ON REV OFF1 ON REV FWDP OFF1 HOLD digital significado de P0842 Valor 3 da entrada REV REV REVP REV digital significado de P1113 P denota pulso FWD denota
236. onjuntos de dados Fun es de freio eletromec nico Freio de reten o do motor Freio instant neo Tecnologia BICO Canal de ponto de ajuste Soma e modifica o do ponto de ajuste da frequ ncia Gerador da fun o de rampa Fun es de desativa o frenagem Opera o manual e autom tica FFBs e FFBs r pidos Gerador de wobble Posicionamento da rampa descendente SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Linha de produtos 3 2 Vis o geral das fun es e Fun es de controle Controle V f Refor o de tens o Compensa o de escorregamento Atenua o da resson ncia de V f Controle de V f com FCC Limita o de corrente controlador de Imax Controle vetorial Controle vetorial sem codificador de velocidade Controle vetorial com codificador de velocidade indispon vel para o ET 200pro FC Controlador de velocidade Controlador de velocidade SLVC Circuito fechado de controle de torque Circuito fechado de controle de torque SLVC Comuta o entre controle de frequ ncia e controle de torque Limita o do ponto de ajuste do torque Fun es dispon veis apenas nos inversores G120 Controle com 2 e 3 fios Frequ ncias fixas Controlador de PID Controle PID do rolo bailarino Potenci metro motorizado do PID Ponto de ajuste por meio de frequ ncias fixas do PID Fun es digit
237. ontrole modo vetorial est limitado frequ ncia m xima de 200 Hz 11084 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 85 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 9 Canal do ponto de ajuste Tabela 6 25 Par metros BICO para o gerador da fun o de rampa Par metro P1140 Bl RFG enable Descri o A sa da do gerador da fun o de rampa ir para 0 se o sinal bin rio for 0 P1141 BI RFG start A sa da do gerador da fun o de rampa manter seu valor se o sinal bin rio for 0 P1142 Bl RFG enable setpoint Se o sinal bin rio for 0 a entrada do gerador da fun o de rampa ir para O e a sa da ser reduzida a O por meio da rampa do gerador Observa o Configura se a frequ ncia m xima do canal do ponto de ajuste usando o par metro P1080 Em modo Vf a frequ ncia m xima de 650 Hz Em modo vetorial essa frequ ncia de 200 Hz 11084 Valores de entrada Tabela 6 26 Par metros de fun es principais Par metro Descri o Configura o P1120 Ramp up time O 650 s padr o 10 s P1121 Ramp down time O 650 s padr o 10 s P1130 Ramp up initial rounding time O 40 s padr o 0 s P1131 Ramp up final rounding time O 40 s padr o 0 s P1132 Ramp down initial rounding time O
238. or exemplo Observa o Caso o ventilador do inversor venha a falhar isso ser detectado indiretamente pela medi o de temperatura nos dissipadores de calor Monitora se tamb m uma interrup o de fio ou um curto circuito nos sensores de temperatura SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 5 Fun es de monitora o 6 5 4 Resposta de prote o t rmica e sobrecarga do motor Dados Faixa de par metros P0335 P0601 P0640 P0344 P0350 P0360 r0035 Advert ncias A0511 Falhas F0011 F0015 N mero do gr fico da fun o Descri o A prote o t rmica protege o motor efetivamente contra sobreaquecimento e garante um elevado n vel de utiliza o do motor mesmo operando em seu limite t rmico Ela pode ser utilizada com ou sem um sensor de temperatura poss vel adotar a prote o t rmica do motor em uma das seguintes variantes e usando o modelo t rmico do motor sem um sensor P0601 0 e usando um termistor do tipo PTC P0601 1 e usando um sensor do tipo KTY84 P0601 2 e usando um sensor ThermoClick P0601 4 Ao operar o motor em sua velocidade nominal e ao calcular sua temperatura ap s a ativa o P0621 1 2 pode se adotar a prote o t rmica sem o uso de sensores Quando o motor operado abaixo de sua velocidade nominal ou sua temperatura n o c
239. or global nico H HIW Valor real principal IHM Interface homem m quina HO Sobrecarga alta torque constante HSW Ponto de ajuste principal HTL L gica de transistor de alta tens o E S Entrada sa da IBN Comissionamento IGBT Transistor bipolar de porta isolada IND Sub ndice J JOG JOG K KIB Buffer cin tico L LCD Tela de cristal l quido LED Diodo emissor de luz LGE Comprimento LO Sobrecarga leve torque vari vel LWL Condutor de fibra tica M MHB Freio de reten o do motor MLP Pacote multil nguas MOP Potenci metro operado pelo motor MMC Micro cart o de mem ria N NC Normalmente fechado NEMA National Electrical Manufacturers Association Associa o Nacional de NO Normalmente aberto O OLM M dulo de circuito ptico OLP Conector de circuito ptico OM Gerente de objeto OPI Instru es de opera o P PAP Ponto de acesso ao par metro PID Controlador derivativo proporcional integral PKE ID do par metro SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC 251 Lista de Abrevia es A 1 Abrevia es Abrevia es Estado PKW Canal do par metro Par metro Kennung Wert PLC Controle l gico program vel PM M dulo de alimenta o PM IF Interface do m dulo de al
240. orial em malha fechada e para o refor o de tens o da caracter stica V f E preciso executar a rotina de identifica o de dados do motor especialmente se forem utilizados cabos alimentadores longos ou motores de terceiros Ao se executar a rotina de identifica o de dados do motor pela primeira vez os seguintes dados s o determinados come ando pelos dados da placa de caracter sticas danos nominais com P1900 2 e Dados de ECD e Resist ncia do cabo do motor e Tens o de estado ativado nos IGBTs e compensa o dos tempos inativos de chaveamento dos IGBTs Os dados da placa de caracter sticas representam os valores iniciais da identifica o Eis porque necess rio ter a inser o correta dos dados dessa placa ao se determinar os dados acima especificados SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 33 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 1 Identifica o dos dados do motor Tens o est ativo Tempo inativo chaveam 0 00 3 50 us Resist cabo Figura 6 1 34 Inversor l Cabo l Motor Resist estator Indut fuga rotor 10 00001 2000 00000 Q 0 0 1000 0 P0350 D 4 00000 P0358 D 10 0 Indut fuga estator Resist rotor 0 00001 1000 00000 0 0 3000 0 0 P1828 0 50 0 0 120 0 10 i o P0356 D 10 00000 P0354 D 10 0 P0352 D 0 0 Rs Indut principal __ 0 0 3000 0 P0360
241. orrespondem a uma frequ ncia de sa da de 45 Hz Sem atenua o de resson ncia de V f P1338 0 Atenua o de resson ncia de V f ativa P1338 1 Figura 6 35 Atenua o de resson ncia 114 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 10 Fun es de controle Valores de entrada Tabela 6 40 Par metros de fun es principais Par metro Descri o Configura o P1338 Resonance damping gain V f O 10 padr o 0 Escalona o di dt da corrente ativa 6 10 2 4 Controle de V f com FCC Dados Faixa de par metros P1300 P1333 Advert ncias Falhas N mero do gr fico da fun o Descri o Os inversores disp em de uma fun o medidora de corrente que permite determinar com precis o a corrente de sa da em rela o tens o do motor Essa medi o garante que a corrente de sa da seja subdividida entre componente de carga e componente de fluxo Ao se utilizar essa subdivis o poss vel controlar o fluxo do motor e adequ lo otimiz lo convenientemente segundo as condi es predominantes A opera o com FCC ativada apenas ao se exceder a frequ ncia de partida FCC P1333 Essa frequ ncia de partida inserida como uma porcentagem da frequ ncia nominal do motor P0310 Para uma frequ ncia nominal de 50 Hz no motor e uma configura
242. orta escolhida 12091 03 interface serial 722 6 padr o Valor de sa da Par metro r2224 Descri o Act fixed PID setpoint P1016 0 Soma das frequ ncias fixas selecionadas P1016 1 Frequ ncia fixa com valor de c digo bin rio Configura o r2225 PID Fixed frequency status O nenhuma frequ ncia fixa selecionada 1 pelo menos uma frequ ncia fixa selecionada Exemplo de sele o direta Tabela 7 14 Sele o direta P2216 1 usando entradas digitais N mero FF Frequ ncia P2223 P2222 P2221 P2220 PID FFO 0 Hz 0 0 0 0 PID FF1 P2201 0 0 0 1 PID FF2 P2202 0 0 1 0 PID FF3 P2203 0 1 0 0 PID FF4 P2204 1 0 0 0 PID FF1 FF2 0 0 1 1 PID FF1 FF2 FF3 0 1 1 1 PID FF1 FF2 FF3 FF4 1 1 1 1 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC 167 Fun es dispon veis somente para inversores G120 7 3 Controlador PID P2216 1 E P0704 15 or P0704 99 Figura 7 13 Sele o direta de ponto de ajuste PID fixo usando DI3 Exemplo de sele o bin ria Tabela 7 15 Sele o bin ria P2216 2 usando entradas digitais N mero FF Frequ ncia P2223 P2222 P2221 P2220 PID FFO 0 Hz 0 0 0 0 PID FF1 P2201 0 0 0 1 PID FF2 P2202 0 0 1 0 PID FF14 P2214 1 1 1 0 PID FF15 P2215 1 1 1 1 168 SINAMICS
243. os Descri o 62 N ADVERT NCIA Quando a fun o de rein cio autom tico est ativada e a falha de alimenta o de linha se estende por 5 s ou mais por exemplo pode se assumir que o inversor foi desativado No entanto quando a tens o de linha retornar o inversor poder operar novamente de modo autom tico sem qualquer interven o do operador Se a faixa de opera o do motor for inserida nesse estado isso pode resultar em morte ferimentos graves e danos materiais Observa o Al m disso a fun o flying restart deve estar ativada se em um rein cio autom tico o inversor tenha que estar conectado a um motor que pode j estar girando Fun o flying restart Faixa de par metros P1200 P1202 P1203 r1204 r1205 Advert ncias Falhas E N mero do gr fico da fun o A fun o flying restart habilitada por meio do par metro P1200 permite que o inversor seja comutado para um motor em opera o Embora seja bem poss vel que ocorra uma falha F0001 com sobrecorrente se essa fun o n o for utilizada deve se primeiramente estabelecer o fluxo no motor e configurar o controle V f ou o controle vetorial de acordo com a velocidade real do motor A frequ ncia do inversor sincronizada com a do motor por meio da fun o flying restart Ao ativar normalmente o inversor assume se que o motor esteja parado que o inversor vai aceler lo a partir dessa condi o e que
244. os inversores 6 10 Fun es de controle 6 10 3 6 Dados Descri o 140 A soma dos dois pontos de ajuste de torque limitada da mesma maneira que o ponto de ajuste de torque do controle de velocidade Acima da velocidade m xima mais 3 o controlador de limite de velocidade reduz os limites de torque para evitar que o motor acelere mais Um circuito fechado de controle de torque real com velocidade ajustada automaticamente s poss vel na faixa controlada pelo circuito fechado e n o na faixa controlada pelo circuito aberto Na faixa controlada pelo circuito aberto o ponto de ajuste de torque muda o ponto de ajuste de velocidade por meio de um integrador de subida tempo de integra o P1499 P0341 P0342 Por este motivo o circuito fechado de controle de torque sem sensor na regi o pr xima da parada velocidade 0 s adequado para aplica es que exigem torque de acelera o e n o torque de carga ex motores transversais Se o circuito fechado de controle de torque estiver ativo e um comando de parada r pida OFF3 for emitido o sistema inicia automaticamente o circuito fechado de controle de velocidade e frenagem do motor Se um comando de parada normal OFF1 for emitido n o h mudan a Em vez disso o sistema aguarda at que um controle de n vel mais alto pare o motor para inibir os pulsos Isso necess rio para permitir que os motores mestre e escravo sejam desligados juntos Para P
245. oss vel mudar para o circuito fechado de controle de torque motor escravo usando o par metro BICO P1501 N o poss vel mudar entre o circuito fechado de controle de velocidade e torque se o circuito fechado de controle de torque estiver selecionado diretamente usando P1300 22 Os pontos de ajuste de torque e de torque complementar podem ser selecionados usando os par metros P1500 e BICO P1503 Cl ponto de ajuste de torque ou P1511 Cl ponto de ajuste de torque complementar O torque complementar age tanto no circuito fechado de controle de torque como no circuito fechado de controle de velocidade veja a figura a seguir Como resultado desta caracter stica o controle pr vio de torque do controle de velocidade pode ser implementado usando o ponto de ajuste de torque complementar Observa o Por motivos de seguran a atualmente n o poss vel designar pontos de ajuste de torque fixos Controle de velocidade PI isn Ponto de ajuste de torque d r1539 r1539 Frequ ncia real CI ponto de ajuste de torque P1503 C 0 0 Bi Controle de torque P1501 C c ponto de ajuste de torque complementar P1511 C 0 0 s ativado se o controle pr vio estiver ativado P1496 gt 0 Figura 6 47 Circuito fechado de controle de torque e velocidade SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 139 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns d
246. otor esteja freado Este estado exibido usando o sinal 10053 bit 00 4 Depois que a frenagem CC tiver sido cancelada o motor acelera de volta at o ponto de ajuste de frequ ncia at a velocidade do motor ficar compat vel com a frequ ncia de sa da do inversor Se n o houver compatibilidade existe o risco de que uma falha seja indicada como resultado da sobrecorrente F0001 Isso pode ser evitado ativando se a fun o de rein cio autom tico 5 Se ocorrer qualquer falha durante P1230 1 a corrente CC configurada como zero O motor n o acelera mesmo que a falha seja reconhecida Um novo comando ON necess rio 6 Se o freio CC for ativado novamente a corrente de frenagem P1232 for ada desde que P1230 1 E SS Reconhecimento t Estado defalha 1 p e sesScnsnssssassessessscncassssesssasacsansonsesss sas 0 BI Ativar freio CC PI230T 1d E Goa HI E i f configurada frenagem CC frenagem CC Frenagem CC inativa 0053 4 Bit00 0 Observa o a frenagem CC pode ser aplicada nos estados r0002 1 4 ou 5 do acionamento Figura 9 3 Frenagem CC depois de sele o externa Observa o 1 A fun o de frenagem CC s pr tica para motores de indu o 2 Afrenagem CC n o adequada pra manter cargas suspensas 3 Na frenagem CC a energia cin tica do motor convertida em energia t rmica O motor pode superaquecer se o t
247. ou P1452 do que o valor real 11445 Isso garante que durante a acelera o n o haja diferen a entre o valor real e o do ponto de ajuste 10064 na entrada do controlador que seria causada exclusivamente por causa do tempo de propaga o do sinal Quando o controle pr vio de velocidade estiver ativado importante garantir que o ponto de ajuste de velocidade seja inserido continuamente e sem n vel de ru do significativo evitar surtos de torque Um sinal adequado pode ser gerado suavizando se o sinal anal gico P0753 ou ativando a fun o de arredondamento do gerador da fun o de rampa P1130 a P1133 Observa o Os tempos de subida e descida P1120 P1121 do gerador da fun o de rampa do canal do ponto de ajuste s devem ser configurados muito r pidos para que a velocidade do motor possa seguir o ponto de ajuste durante a acelera o e frenagem Isso garante o funcionamento ideal do controle pr vio do controlador de velocidade O tempo inicial r0345 uma medida para o momento de in rcia geral da m quina e descreve o momento em que o motor sem carga pode ser acelerado at a velocidade do motor P0311 com o torque nominal do motor r0333 quando estiver parado 2 m n pe r0345 Tsarina pgg P0341 Po342 Z P0311 ot rated 60 r0333 Se estas condi es secund rias forem compat veis com a aplica o em particular o tempo de inicializa o pode ser usado como o menor valor para os tempos de subida
248. padr o 1 N vel 1 2 N vel 2 3 N vel 3 PAROS sus Enable Fast FFBs 0 Desabilitado padr o 1 Habilitado P2810 AND1 Indice 0 BIO 1 BI 1 P2800 P2801 0 ee 8 amp P2812 AND 2 ndice 0 BI 0 1 BI 1 96 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 9 Canal do ponto de ajuste Par metro Descri o Configura o P2814 AND3 Indice 0 BI O 1 BI 1 P2816 OR 1 Indice 0 BIO 1 BI 1 P2800 P2801 3 J S e P2816 0 0 0 Re liar HERE 1 1 1 P2818 OR2 Indice 0 BI 0 1 BI 1 P2820 OR 3 Indice 0 BI O 1 BI 1 P2822 XOR 1 Indice 0 BIO 1 BI 1 P2800 P2801 6 Ea Ea A B c P2822 A 0 0 0 ndice O LO G Indice 1 B 1 mB a g i 1 1 0 P2824 XOR 2 ndice 0 BI 0 1 BI 1 P2826 XOR3 Indice 0 BIO 1 BI 1 P2828 NOT 1 define a entrada de NOT 1 P2800 P2801 6 EE A B Cc P2822 A 0 0 0 Indice 0 A G Indice 1 B 1 ESB 3 o 1 1 0 P2830 NOT 2 define a entrada de NOT 2 P2832 NOT 3 define a entrada de NOT 3 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de fun es 11 2
249. por motores de indu o proporcional ao produto entre fluxo e corrente precisamente o produto vetorial O x M D Para gerar o maior torque poss vel a partir de uma determinada corrente deve se manter o fluxo constante em seu valor nominal Em outras palavras o valor da corrente de magnetiza o deve ser constante mesmo que a frequ ncia do estator varie Essa condi o poder ser obtida de modo aproximado se a tens o de estator U for variada proporcionalmente frequ ncia do estator O controle pela caracter stica V f deriva desses princ pios b sicos U M P A H iU P Ed Ponto de opera o Ma On Ed nominal do motor M O 5 i j gt f fn fmax Figura 6 33 Faixas de opera o e caracter sticas de um motor de indu o quando alimentado a partir de um inversor H v rias vers es da caracter stica V f como se v na tabela abaixo 106 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 10 Fun es de controle Tabela 6 33 Caracter sticas V f par metro P1300 Valor do Significado Uso propriedade par metr 1 0 Caracter stica Caso b sico linear do 0 A f 1 FCC Pode fornecer uma resposta de carga mais eficiente e melhor que a de outros modos V f pois a caracter stica FCC compensa automaticamente as perdas de tens o na resist ncia do estator no caso de c
250. querida 1977215 Observa o No BOP os n meros de bits s o exibidos em formato hexadecimal 0 9 A F SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 5 2 Monitora o do torque de carga Dados Faixa de par metros Advert ncias Falhas N mero do gr fico da fun o Descri o Essa fun o permite monitorar a transmiss o de for a mec nica entre o motor e a carga Entre as aplica es t picas podemos citar correias de polias 6 5 Fun es de monitora o P2181 P2192 r2198 A0952 F0452 Eixo de tra o correias planas ou correntes ou ainda polias para rodas Rolete dentadas de motores que transmitem velocidades e for as defletor circunferenciais veja a figura Acionamento de eixo com correias planas A fun o monitoradora do torque de carga percebe se a carga do motor est bloqueada ou se a for a de transmiss o foi interrompida No caso dessa fun o a caracter stica real de frequ ncia torque comparada com a caracter stica programada de frequ ncia torque veja P2182 P2190 Se o valor real estiver fora da faixa programada de toler ncia ser gerada a advert ncia A0952 ou a falha F0452 de acordo com o par metro P2181 Pode se utilizar o par metro P2192 para atrasar a emiss o de uma mensagem de advert ncia ou fa
251. r P1237 Monitora o 4 Alarme do ciclo de A0535 servi o 0 Rede el trica 200 240V 380 480V 500 600 v av sv zov 213v Figura 9 6 Modo de opera o da frenagem din mica SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es que dependem do m dulo de alimenta o 9 2 Freio din mico A energia regenerativa frenagem convertida em energia t rmica usando o resistor chopper Para isso um m dulo de frenagem controle do chopper integrado ao circuito CC O chopper do m dulo de frenagem liga o resistor com uma rela o marca espa o correspondente energia regenerativa a ser dissipada O m dulo de frenagem s ativado se como resultado da opera o regenerativa a tens o do circuito CC for superior ao limite de ativa o do chopper Vcc chopper Isso significa que o m dulo de frenagem n o fica ativo na opera o normal do motor O resistor do chopper projetado somente para uma pot ncia espec fica e um certo ciclo de servi o de carga e pode absorver uma quantidade limitada de energia de frenagem dentro de um per odo de tempo espec fico Os resistores do chopper especificados no cat logo tem ciclo de servi o de carga conforme mostrado na figura a seguir Pot ncia Po QB IES SSs secs sessesnE o 240 Pos pot ncia cont nua P42 20 Pos pot ncia pe
252. r o 722 x Entradas digitais 2032 15 USS em RS232 2036 15 USS em R8485 2090 15 Fieldbus P0811 CDS bit 1 fontes poss veis 0 padr o 722 x Entradas digitais 2033 15 USS em RS232 2037 15 USS em RS485 2091 15 Fieldbus P1000 Selection of frequency setpoint 0 Sem ponto de ajuste principal 1 Ponto de ajuste do MOP 2 Ponto de ajuste anal gico padr o de acordo com o tipo de inversor de frequ ncia 3 Frequ ncia fixa 4 USS em RS232 6 Fieldbus padr o de acordo com o tipo de inversor de frequ ncia 7 Ponto de ajuste anal gico 2 10 Sem ponto de ajuste principal Ponto de ajuste do MOP 77 Ponto de ajuste anal gico 2 Ponto de ajuste anal gico 2 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 93 Manual de fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 9 Canal do ponto de ajuste 6 9 5 Dados Descri o FFBs e FFBs r pidos Faixa de par metros P2800 P2890 Advert ncias Falhas z N mero do gr fico da fun o FP4800 FP4830 Tempo de ciclo 128 ms FFB 8 ms FFB r pido Em muitas aplica es preciso ter uma l gica de intertravamento para controlar em malha aberta o inversor Essa l gica de intertravamento acopla v rios estados controle de acesso estado de f brica sistema por exemplo para formar um sinal de controle um comando ON por exemplo Isso era implement
253. rador de rampa do MOP padr o 10 s Valor de sa da 1045 MOP ramp generator input frequency Frequ ncia de entrada do gerador de rampa r1050 Actual Output frequency of the MOP Outros par metros sobre a fun o do MOP Par metro P1080 Descri o Min frequency O padr o 650 Hz Limite inferior da frequ ncia do motor independentemente do ponto de ajuste da frequ ncia Configura o P1082 Max frequency O 650 Hz padr o 50 Hz Limite superior da frequ ncia do motor independentemente do ponto de ajuste da frequ ncia 38 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es comuns dos inversores Exemplos Tabela 6 4 Fontes de ponto de ajuste do MOP 6 2 Potenci metro motorizado MOP Fun o Fonte P1035 MOP UP P1036 MOP DOWN BOP 19 13 19 14 ex 2090 13 2090 14 Interface serial PROFIBUS p Entradas digitais 722 4 DIA 722 5 DIS Tabela 6 5 Ponto de ajuste do MOP como ponto de ajuste principal ou adicional Fun o P1070 ponto de ajuste principal P1075 ponto de ajuste adicional Fonte 11050 Freq sa da MOP SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC 39 Fun
254. rais Transporte Armazenagem Comissionamento Opera o Repara o e Desmanche Descarte Advert ncias precau es e observa es de atividades espec ficas aparecem no in cio das se es relevantes do manual e tamb m nos pontos cr ticos de tais se es com eventuais suplementa es Procure ler as informa es cuidadosamente pois s o fornecidas para sua seguran a pessoal al m de prolongar a vida til de seu inversor e dos equipamentos aos quais est conectado 12 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Observa es sobre seguran a Gerais A ADVERT NCIA O equipamento apresenta tens es perigosas e controla pe as mec nicas rotativas que s o potencialmente perigosas A inobserv ncia das advert ncias ou das instru es deste manual pode resultar em morte ferimentos graves ou s rios danos materiais A prote o em caso de contato direto por meio de medidas SELV PELV tens o extra baixa de seguran a prote o s admiss vel em reas com conex es equipotenciais e ambientes internos secos Se tais condi es n o forem satisfeitas ser preciso adotar outras medidas de prote o contra choque el trico tal como isola o protetora Somente pessoal qualificado deve trabalhar com esse equipamento e somente ap s familiarizar se com todos os avisos de seguran a e com os procedimentos de insta
255. ransit to closed loop O 2 000 ms padr o O ms Define o tempo de espera at a comuta o do modo de controle em malha aberta para malha fechada P1764 Kp of n adaption SLVC O 2 5 padr o 0 2 P1767 Tn of n adaption SLVC 1 200 s padr o 4 s Define o tempo integral do controlador de adapta o de velocidade P1780 Control word of Rs Rr adaption Bit 00 Permite a adapta o t rmica de Rs Rr Bit 01 Permite a adapta o de Rs pelo observador Bit 02 Permite a adapta o de Xm pelo observador Valor de sa da Par metro 11407 Descri o Status 2 of motor control Bit 00 Controle V f habilitado Bit 01 SLVC habilitado Bit 02 Controle de torque habilitado Bit05 Parar controle de velocidade I comp Bit 06 Definir controle de velocidade I comp Bit 08 Limite superior de torque ativo Bit 09 Limite inferior de torque ativo Bit 10 Queda ativa Bit 15 Troca de DDS ativa r1438 Freq Setpoint to controller r1445 Actual filtered frequency r1482 Integral output of n ctrl r1490 Droop frequency r1508 Torque setpoint r1515 Additional torque setpoint r1518 Acceleration torque r1526 Upper torque limitation r1527 Lower torque limitation r1536 Max trq Motoring current r1537 Max trq Regenerative current r1538 Upper torque limit total r1539 Lower torque limit total r1583 Flux setpoint smoothed 126 SINAMICS G120 SINAMICS G120D
256. rear V V f linear f P0310 f P1082 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC 111 Fun es comuns dos inversores 6 10 Fun es de controle Par metro Refor o de tens o Explica o P1312 Refor o de tens o Esse refor o efetivo apenas na acelera o inicial na partida standstill V V f linear Vmax eseseeccssccecercececocecscocscrcestecoccemasocesenescesercreesecsscencosnaces A ovessonessocoresssseosndencdesistas orcs cdacdesca seas P0304 Tens o de sa da V f normal P1300 0 Vreiconst 100 Vreiconst 50 f f P0310 P1082 Valores de entrada Tabela 6 37 Par metros de fun es principais Par metro Descri o Configura o P1310 Continuous boost O 250 padr o 50 Define o n vel de refor o relativo corrente nominal do motor P0305 P1312 Starting boost O 250 padr o O Aplica uma compensa o linear constante relativa corrente nominal do motor P0305 Tabela 6 38 Outros par metros de comissionamento Par metro Descri o Configura o P1311 Acceleration boost O 250 padr o O Aplica um refor o relativo corrente nominal do motor P0305 Valor de sa da Par metro Descri o r0056 bit5 Status of motor control Sta
257. rmiss vel por 12 s a cada 240 s Figura 9 7 Ciclo de servi o de carga resistores chopper Este ciclo de servi o de carga salvo no inversor para P1237 1 gt 5 Se os valores forem excedidos por causa da carga exigida ent o quando a energia de frenagem m xima aceit vel for atingida a monitora o do ciclo de servi o da carga controla o chopper de forma que o valor ser reduzido para o valor inserido no par metro P1237 Isso significa que a energia a ser dissipada no resistor chopper reduzida e a tens o do circuito CC aumenta rapidamente devido energia regenerativa dispon vel e o inversor desligado desarmado devido condi o de sobretens o no circuito CC Se a pot ncia cont nua do ciclo de servi o da carga do resistor for muito alta ent o a capacidade cont nua pode ser quadruplicada usando quatro resistores numa configura o de circuito de ponte veja a figura a seguir Al m disso nesse caso o ciclo de servi o de carga deve ser aumentado usando o par metro P1237 a partir de P1237 1 gt 5 at P1237 3 gt 20 Quando a ponte usada o interruptor de sobretemperatura dos resistores deve ser conectado em s rie e incorporado no circuito de falha Isso garante que quando o resistor superaquecer O sistema inversor completo desligado DC P R2 P1237 1 P1237 3 5 20 Figura 9 8 Aumento do n vel de energia de frenagem que pode ser absorvido SINAMICS G120 SINAM
258. rque P1521 CO Valor do limite inferior de torque P1522 Cl Valor do limite superior de torque P1523 Cl Valor do limite inferior de torque P1525 Ascendente valor do limite inferior de torque Os valores de limite de torque atualmente ativos s o exibidos nos seguintes par metros e 11526 CO Valor do limite superior de torque e 11527 CO Valor do limite inferior de torque SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 10 Fun es de controle IM Limita o de Limita o de pot ncia parada Limita o de lf aal Torque Pot ncia f o i Parada constante constante e constante Figura 6 48 Limites de torque Limites de pot ncia Este valor especifica a pot ncia m xima permiss vel por meio do qual poss vel parametrizar diferentes limites de opera o regenerativa e de motoriza o e P1530 Limite de pot ncia do motor e P1531 Limite de pot ncia regenerativa Limita o de parada A limita o de parada limita o de rotor travado calculada internamente para o acionamento a partir dos dados do motor Limita o de corrente Adicionalmente a limita o de corrente limita o torque m ximo que pode ser fornecido pelo motor Se o limite de torque for aumentado s haver mais torque dispon vel se for poss vel aumentar o fluxo de corrente Tamb m pode ser necess rio adaptar
259. rting boost active 112 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 10 2 2 Dados Descri o 6 10 Fun es de controle Compensa o de escorregamento Faixa de par metros P1335 Advert ncias Falhas E N mero do gr fico da fun o FP6100 No modo de opera o com a caracter stica V f a frequ ncia do motor sempre inferior frequ ncia de sa da do inversor em um valor correspondente frequ ncia de escorregamento fs Se a carga for elevada de M1 para M2 com uma frequ ncia constante de sa da o escorregamento vai aumentar e a frequ ncia do motor vai diminuir de f1 para f2 Esse comportamento que t pico de um motor de indu o pode ser compensado empregando se a compensa o de escorregamento P1335 Isso elimina portanto a redu o de velocidade causada pela carga ao se refor ar aumentar a frequ ncia de sa da do inversor veja a figura abaixo Sem a compensa o de escorregamento Com a compensa o de escorregamento Figura 6 34 Compensa o de escorregamento Valores de entrada Tabela 6 39 Par metros de fun es principais Par metro Descri o Configura o P1335 Slip compensation O 600 padr o O SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 113 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2
260. s 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es que dependem do m dulo de alimenta o 9 2 Freio din mico Regenera o com modo de controle V f P1300 lt 20 A pot ncia regenerativa pode ser limitada via P0640 Se a pot ncia regenerativa exceder o limite por mais de 5 s o inversor desarmado com F0028 Regenera o com modo de controle de vetor A pot ncia regenerativa pode ser limitada via P1531 Se a pot ncia regenerativa exceder o limite o acionamento n o capaz de manter seu ponto de ajuste O gr fico a seguir mostra os par metros de limita o Limita es normalizadas de pot ncia e tens o Limita o de corrente Velocidade proporcional da tens o regenerativa do motor Regen m xima es Pot ncia regenerativa a dependendo da limita o de corrente Frequ ncia de sa da i Velocidade base DO ou 60 Hz Figura 9 10 Pot ncia regenerativa Observa o Se o retorno regenerativo na linha de alimenta o for necess rio frequ ncia nominal a frequ ncia m xima P1082 deve ser maior que a frequ ncia nominal do motor P0310 CUIDADO Se a pot ncia alimentada de volta na linha de alimenta o exceder a pot ncia nominal do inversor o inversor desarma com F0028 O cliente deve garantir que a classifica o nominal do inversor de sua aplica o est correta com base no limite de pot ncia regenerativa 244 SINAMICS G120 SINAMICS G120D
261. s dever o se recomendados ou aprovados pela Siemens Opera es adequadas de transporte armazenagem instala o montagem comissionamento opera o e manuten o s o necess rias para garantir que os produtos operem com seguran a e sem problemas E preciso observar as condi es ambientais permiss veis assim como as informa es da documenta o relevante Marcas registradas Todos os nomes acompanhados do s mbolo s o marcas registradas da Siemens AG As outras marcas registradas presentes nesta publica o podem ser marcas cuja utiliza o por terceiros para seus pr prios fins poderia violar os direitos do propriet rio Isen o de responsabilidade Revisamos o conte do desta publica o para assegurar consist ncia com o hardware e o software descritos Como n o poss vel excluir totalmente as varia es n o podemos garantir plena consist ncia No entanto as informa es desta publica o s o revisadas periodicamente e as corre es necess rias s o sempre inclu das nas edi es subsequentes Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 N RNBERG GERMANY A5SE01137279B AC Copyright O Siemens AG 2007 11 2008 2008 Dados t cnicos sujeitos a altera es ndice ndice 1 Introdu o 2 2 220022 0252 2502caseosaniisooasasinanisaaioacnaseZaanisacinaciosadanniascinaciosa das cds ainacioaaiaa E 10 151 Documentos dO INVOrSOL pasa si Sn Dn SS Sa asi ia 10 1 2 De
262. s frenagem SI P9682 Velocidade m nima SI para 5 0 Hz detec o de parada P9690 Ponto de ajuste Sl para SLS 10 0 Hz 190 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es prova de falhas 8 3 Valores de limite para SS1 e SLS e Faixa superior de toler ncia para SLS P9691 A frequ ncia de deslocamento calculada da seguinte maneira Fdeslocamento 10330 P0310 onde o deslocamento nominal do motor r0330 0330 P0310 P0311 10313 60 P0310 100 gt Faesiocamento 50 Hz 1350 rpm 2 60 50 Hz 100 50 Hz gt Faeslocamento 5 Hz ou 10 de 50 Hz P2000 50 Hz Portanto a faixa superior de toler ncia para SLS P9691 P9691 gt 1 15 P9690 Faesiocamento ou P9691 gt 1 15 10 Hz 5 Hz P9691 2 16 5 Hz Neste ponto o par metro P9691 deve ser selecionado por exemplo P9691 16 5 Hz ou 17 Hz A toler ncia m nima da frequ ncia calculada da seguinte maneira AF P9691 P9690 Faesiocamento ou AF 16 5 Hz 10 Hz 5 Hz 1 5 Hz e Toler ncia de frequ ncia resultante AFaita A f rmula a seguir usada para determinar a toler ncia superior de frequ ncia AFata AFaito 2 0 15 Fm x AF Se por exemplo Fm x 50 Hz ent o AFata 2 0 15 50 Hz 1 5 Hz AFaia 2 6 HZ e Toler ncia de frequ ncia resultante AFbaixa A f rmula a s
263. s o geral das fun es Interfaces A tabela abaixo define as fontes de fun es realiz veis para cada dispositivo Assim por exemplo no ET 200pro FC n o poss vel ativar a fun o MOP via BOP Tabela 3 3 Interfaces de comunica o das unidades de controle SINAMICS G120 SINAMICS G120D ET 200S FC ET ET CU240S CU240S CU240S CU240S CU240D CU240D ICU24 ICUZ4F DP DP F PN DP DP F 200pro 200pro Porta opcional X X X X Ea as o dis e BOP STARTER via r0019 USS em X X X X xX ps pes RS232 via r2032 USS em X dei Rea RS485 via 12036 PROFIBUS X X dei X X Vi nas Via Via Ro a 1M154 1 IM154 1 via r2090 ou ou PROrFlnet X nn Via e Via Via via r8890 Tabela 3 4 Interfaces para unidades de controle SINAMICS G120 SINAMICS G120D ET 200S FC ET ET CU240S CU240S CU240S CU240S CU240D CU240D ICU24 ICU24F DP DP F PN DP DP F 200pro 200pro MMC X X X X X X X X X X Entradas digitais 9 9 6 6 6 6 neo Pes s des Entradas 2 zE Ras gue nes zs Se digitais seguras Sa das digitais 3 3 3 3 2 2 za za Ras E Entradas 2 2 2 2 mes aaa ae Ser ea Sa das anal gicas 2 2 2 2 Es E a ass o des Codificador X X X X X X X X mee PTC KTY X X X X X X SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 19
264. s adicionais de arredondamento P1130 P1133 Isso especialmente importante em aplica es que exigem acelera o ou frenagem suave sem solavancos transporte ou bombeamento de l quidos ou guindastes por exemplo Se o comando OFF1 for acionado durante a acelera o do motor ser poss vel ativar ou desativar o arredondamento por meio do par metro P1134 veja a figura abaixo Define se esses tempos de arredondamento com os par metros P1132 e P1133 P1130 P1133 gt 0 Ponto de ajuste alcan ado Ponto de ajuste n o alcan ado o deo eo eo e JEN P1130 P1131 P1132 P1133 P1130 P1133 Ponto de ajuste alcan ado fset Ponto de ajuste n o alcan ado P1134 1 ZN NS L t PR PEER TETE P1131 P1132 P1133 eo P1133 aale EC Figura 6 26 Arredondamento ap s um comando OFF1 Al m dos tempos de arredondamento pode se influenciar o gerador da fun o de rampa por meio de sinais externos Esse gerador oferece as fun es abaixo utilizando os par metros BICO P1140 P1141 e P1142 veja a tabela O pr prio gerador da fun o de rampa habilitado ap s a habilita o dos pulsos habilita o do inversor e ap s o t rmino do tempo de excita o P0346 Uma vez limitados velocidade m xima os sentidos positivo e negativo de rota o P1082 ou O Hz para inibi o do sentido de rota o obt m se a velocidade do ponto de ajuste para o controle 11170 Enquanto a caracter stica V f opera at 650 Hz o c
265. s anteriores o SLS que estiver monitorando um STO passivado ser ativado SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 185 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B Fun es prova de falhas 8 2 Monitora o das fun es prova de falhas 8 2 Monitora o das fun es prova de falhas Vis o Geral H tr s procedimentos de monitora o e Solicita o com tempo controlado para dinamiza o for ada e Dinamiza o for ada e Dinamiza o de processo O processo de dinamiza o projetado para detectar falhas escondidas de software e hardware nos dois caminhos de desligamento A dinamiza o for ada um teste autom tico dos dois processadores dentro do inversor processador padr o e processador prova de falhas e um teste de hardware O teste de hardware inclui um teste para garantir que se parametrizado o controle seguro do freio est funcionando corretamente Solicita o com tempo controlado para dinamiza o for ada Em aplica es a prova da falhas necess rio iniciar o desligamento com torque seguro com dinamiza o for ada em intervalos regulares O intervalo deve ser configurado por meio do par metro P9659 pelo menos uma vez por ano Quando o tempo configurado em P9659 horas ou fra es de horas tiver terminado uma advert ncia A1699 emitida pelo sistema Esta advert ncia s pode ser liberada realizando uma dinamiza o for ada S
266. s condi es de tempo e frequ ncia P1755 P1756 P1759 veja a figura abaixo O tempo estabelecido em P1759 ser ignorado se a frequ ncia real exceder o valor de P1755 Exemplo para faj gt fmalha fechada e fat lt fmalha aberta fa fa f malha fechada P1755 Hz malha aberta 751 0 1 SLVC malha aberta r1751 0 0 SLVC malha fechada I Figura 6 39 Condi o de comuta o durante a acelera o para SLVC Exemplo da condi o de comuta o durante a acelera o at um ponto de ajuste negativo lfaj gt 0 5 x fmalha aberta P1755 Hz f malha fechada fmalha aberta 0 5 fmalha aberta 0 5 fmalha aberta f malha aberta E fmalha fechada P1755 Hz r1751 0 1 SLVC malha aberta r1751 0 0 t SLVC malha fechada lt pp P1758 P1759 Figura 6 40 Condi o de comuta o durante a desacelera o at um ponto de ajuste negativo para SLVC 122 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 10 Fun es de controle Observa o No modo controlado por malha aberta o valor real da velocidade coincide com o do ponto de ajuste No caso de cargas suspensas ou ao se acelerar os par metros P1610 refor o com torque constante e P1611 refor o de torque na acelera o devem ser alterados para permitir que o
267. s conjuntos de dados de comando Isso torna mais f cil alternar entre v rias fontes de sinais preconfiguradas selecionando o conjunto de dados de comando adequado Uma aplica o frequente envolve por exemplo a possibilidade de alternar entre opera o autom tica e manual Observa o Os par metros ser o alterados durante a troca de conjunto de dados nos estados Ready e Run Os seguintes par metros n o ser o alterados no estado Run P0350 P0352 P0354 P0356 P0358 P0360 P0362 P0363 P0364 P0365 P0366 P0367 P0368 P0369 P0700 P0701 P0702 P0703 P0704 P0705 P0706 P0707 P0708 P0709 P0712 P0713 P0719 P0800 P0801 P0840 P0842 P0844 P0845 P0848 P0849 P0852 P1000 P1020 P1021 P1022 P1023 P1035 P1036 P1055 P1056 P1070 P1071 P1075 P1076 P1110 P1113 P1124 P1140 P1141 P1142 P1330 P1500 P1501 P1503 P1511 P1522 P1523 P2103 P2104 P2106 P2220 P2221 P2222 P2223 P2235 P2236 O inversor em quest o possui uma fun o integrada de c pia utilizada para a transfer ncia dos conjuntos de dados de comando Pode se usar esse recurso para copiar par metros CDS correspondentes a cada aplica o Utiliza se o par metro P0809 para controlar a opera o de c pia da seguinte forma Opera o de c pia controlada por P0809 P0809 0 N mero do conjunto de dados de comando que deve ser copiado fonte P0809 1 N mero do conjunto de dados de comando no qual os dado
268. s devem ser copiados destino P0809 2 C pia iniciada se P0809 2 1 C pia conclu da se P0809 2 O SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 67 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 7 Conjuntos de dados P0809 0 O Copiar de CDSO P0809 1 2 Copiar para CDS2 P0809 2 1 Iniciar c pia 0 1 2 resa I P0700 CDS0 CDS1 CDS2 Figura 6 11 C pia a partir de um CDS Pode se trocar os conjuntos de dados de comando por meio dos par metros BICO P0810 e P0811 quando o conjunto de dados de comando ativo ent o exibido no par metro r0050 veja a figura abaixo Essa troca poss vel tanto no estado Ready como no estado Run Sele o de CDS BI CDS bit 1 P0811 0 0 BI CDS bit 0 P0810 0 0 CDS ativo r0050 A CO BO Act CtrlWd2 paes ao assess 0055 15 gt r0055 15 CO BO Act CtrlWd1 r0054 15 r0054 15 0 4 gt t H Tempo de troca Tempo de troca e cercade4ms gt cercade4ms Figura 6 12 Troca de CDS Pode se ver o conjunto de dados de comando CDS ativo utilizando o par metro r0050 CDS CDS selecionado ativo r0055 r0054 r0050 Bit15 Bit15 CcDSO 0 0 0 CDS1 0 1 1 cDS2 1 0 2 cDS2 1 1 2 Figura 6 13 Conjunto de dados de comando CDS ativo 68 SIN
269. s dos inversores 6 8 Freios eletromec nicos Observa o Os motores possuem freios de reten o opcionais que n o foram projetados como freios para opera o normal Esses freios retentores s o projetados apenas para um n mero limitado de opera es de frenagem e rota es do motor em caso de emerg ncia na condi o fechada veja os dados do cat logo Portanto ao comissionar um motor com freio de reten o integrado absolutamente necess rio garantir que esse freio esteja operando com perfei o O som de um clique no motor indica que o freio foi liberado corretamente Antes de aplicar o freio de reten o do motor preciso estabelecer um torque que mantenha o motor na posi o requerida Deve se habilitar os pulsos gerados pelo inversor para permitir que o torque necess rio seja aplicado Esse torque definido pela frequ ncia m nima no par metro P1080 Um valor t pico corresponde ao escorregamento nominal do motor 10330 Al m disso poss vel alterar esse torque por meio dos seguintes par metros e Controle V f par metro de refor o P1310 e SLVC par metros de refor o P1610 e P1611 e VC ponto de ajuste suplementar de torque P1511 Pode se danificar permanentemente o freio de reten o ao se mover o eixo do motor com esse freio aplicado E imperativo que a libera o do freio de reten o do motor tenha um tempo correto Como abrir o freio de reten o do motor via P1218
270. s r0052 bit 12 Freio ativo sofra um reset O motor vai operar nessa frequ ncia at que o freio seja aplicado os tempos de fechamento do freio est o entre 15 ms e 300 ms Especifica se o tempo real por meio de min P1217 P1227 Tempo de reten o ap s a desacelera o Tempo de monitora o da detec o de velocidade zero SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ASE01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 8 Freios eletromec nicos ON OFF1 OFF3 Fim da excita o do motor r0056 Bit 04 t fmin P1080 4 gt P1216 P1217 4 gt r0052 Bit 12 1 Estado do Aberto freio Fechado t E aE a lt Tempo de libera o do freio Tempo de fechamento do freio Figura 6 19 P1215 Freio de reten o do motor OFF1 OFF3 Caso o motor seja desativado por meio de um comando OFF2 o sinal de estado r0052 bit 12 Freio ativo sofrer um reset independentemente do estado do motor Isso significa que o freio fechar imediatamente ap s um comando OFF2 se o tempo de fechamento do freio j houver terminado freio instant neo SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 75 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 8 Freios eletromec nicos Inativo OFF2 Ativo gt t ON A OFF1 OFF3 1 gt t Fim da exci
271. scri o das classes de documentos ii iirrrea aa aaaaaarera aaa aa aaaaaa rara aaa aaanaaaans 11 2 Observa es sobre seguran a iss eeii eea aa eaaa iaaeaie iaeia aaaeeeaa aeeai 12 S inha de prod UOS a eaa a aaa taadaa aaa aeaa aaa eaaa aaa aeaa Aa oaa eSa Aaa Aaa aa aaaea Laa 16 3 1 Vis o geral do sistema rear reraaa aaa naaaaaneaa nana aaaaaaaa aerea nana anaaaa area aaa a anaaaanraaaa 16 32 Visdo geral das TUN ES sz P raara aaa Eaa aE AEEA Usa AE EAE T AE EAE EE ASEE E EEEREN SENEE Tess REE ENEE 17 4 Designa o abordagem de par metros src reaaeaeeneaacaceneaacacennaaaaanannaaaana 21 4 1 Vis o geral dos par metros iria a aeaaaareea aaa aa aaaaaa aerea aaa anaaaa aerea aaa anaaaanreaaaa 21 4 2 Parametrosde giava O s assssa ossos adal sasiea a CRE O AB SS GA GA O RG aa ABES a REA 22 4 3 Par metros de monitora o eraaaaeearaanaaaanaaananaaaanaaaanaaa nana aaa aanaaaaanaaaaa 22 4 4 Atributos de parametros 222 ssrasasasoasssassaasaboonDara aa Ts assa POEPEN ANIS aaa UUNLAHA AS IS sas A UUULAHA ASS S Rasa EDERT NERA ER URAR NR ERE 23 Srecnologia BICO aee eee aU oa aco Uia digo ad aaa E O anna EC ae an ESSE SEER 37 5 1 Vis o geral da tecnologia BICO erra aaa anaaaa narra aaa aanaaaaarea aaa aa anaaaaaraaaaaa 37 5 2 Utiliza o da tecnologia BICO e raairerea aaa aaaaaaa aerea aaa aanaaaa arara aaa aanaaan
272. ser reconhecida explicitamente Veja a tabela a seguir Se o controle seguro de freio for ativado sua condi o indicada nas figuras a seguir por meio de 19772 14 e 19772 14 O gt freio aberto e 19772 14 1 gt freio fechado 218 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es a prova de falhas 8 6 Velocidade limitada com seguran a SSL modo 2 caso 1 Ponto de ajuste de frequ ncia gt monitora o SLS Ativa o do SLS gt e Monitora o SLS ativada e LEDs SLS STO e SS1desligados e STO passivado acionado Desativa o do SLS gt e Monitora o SLS desligada e Para iniciar novamente o STO passivado deve ser reconhecido e um novo comando ON necess rio para elevar o ponto de ajuste de frequ ncia uia E Inicializa o do E Frequ ncia Ativa o do Desativa o drive ea Ponto de ajuste de sa da SLS do SLS OFF1 de frequ ncia reconhecimento frequ ncia Monitora o SLS I P9691 P9891 STO passivado e acionamento para Limite de precis o tempo PROFIsafe state Palavra de status Figura 8 25 SSL modo 2 caso 1 Ponto de ajuste de frequ ncia gt monitora o SLS SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 219 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es a prova de falhas 8 6 Ve
273. setpoint 0 Desabilitado padr o 1 Habilitado P1113 Reverse fontes poss veis 722 x entradas digitais Tabela 6 24 Outros par metros de comissionamento Par metro Descri o Configura o P1080 Min frequency O 650 Hz padr o O Hz P1082 Max frequency O 650 Hz padr o 50 Hz P1091 Skip frequency O 650 Hz padr o O Hz P1092 Skip frequency 2 O 650 Hz padr o O Hz P1093 Skip frequency 3 O 650 Hz padr o O Hz P1094 Skip frequency 4 O 650 Hz padr o O Hz P1101 Skip frequency bandwidth O 10 Hz padr o 2 Hz Valor de sa da Par metro Descri o r1078 Total frequency setpoint r1079 Selected frequency setpoint r1084 Resultant max frequency 114 Freq Setp After dir Ctrl SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC 83 Fun es comuns dos inversores 6 9 Canal do ponto de ajuste 6 9 2 Gerador da fun o de rampa Dados Faixa de par metros Advert ncias Falhas N mero do gr fico da fun o P1120 P1121 r1119 r1170 P1130 P1142 FP5000 FP5300 Descri o Utiliza se o gerador da fun o de rampa RFG para limitar a acelera o quando o ponto de ajuste varia de acordo com uma fun o de passo Isto
274. setpoint 4 500s padr o 15 s P1596 Int Time field weak controller 20 32001 s padr o 50 s P1610 Continuous torque boost SLVC O 200 padr o 50 Valor relativo ao torque nominal do motor r0333 P1611 Acc Torque boost SLVC O 200 padr o O Valor relativo ao torque nominal do motor 10333 P1654 Smooth time for Isq setpoint 2 20s padr o 6 s P1715 Gain current controller O 5 padr o 0 25 P1717 Integral time current controller 1 50 s padr o 4 1 s P1740 Gain for oscillation damping O 10 padr o 0 P1745 Flux variance limit in stall O 1 000 padr o 5 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC 125 Fun es comuns dos inversores 6 10 Fun es de controle Par metro Descri o Configura o P1755 Start freq Motor model SLVC 0 1 250 Hz padr o 5 Hz Define a frequ ncia inicial do controle vetorial sem o uso de sensores P1756 Hyst freq Motor model SLVC 10 100 padr o 50 Frequ ncia de histerese como uma porcentagem da frequ ncia inicial P1755 P1758 T wait transit to feed fwd mode 100 2 000 ms padr o 1 500 ms Define o tempo de espera at a comuta o do modo de controle em malha fechada para malha aberta P1759 T wait t
275. setpoint after PID RFG P2261 PID setpoint filter timeconstant 12262 CO Filtered PID setp after RFG r2266 CO PID filtered feedback 12272 CO PID scaled feedback 12273 CO PID error Par metros adicionais relacionados fun o do controlador PID Par metro Descri o Configura o P2257 Ramp up time for PID setpoint O 650 s padr o 1 s P2258 Ramp down time for PID setpoint O 650 s padr o 1 s P2263 PID controller type 0 Componente D do sinal de retorno padr o 1 Componente D do sinal de erro P2267 Max value for PID feedback 200 200 padr o 100 P2268 Min value for PID feedback 200 200 padr o 100 P2269 Gain applied to PID feedback O 500 padr o 100 P2270 PID feedback function selector 0 Desativado padr o 1 Raiz quadrada 2 Quadrado 3 Cubo P2274 PID derivative time 0 60s padr o O s 164 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es dispon veis somente para inversores G120 7 3 Controlador PID 7 3 2 Potenci metro motorizado PID Dados Faixa dos par metros P2231 12250 Advert ncias Falhas N mero do gr fico da fun o FP3400 Descri o O controlador PID conta com um potenci metro motorizado PID PID MOP que pode ser ajustado separadamente Sua funcionalidade
276. sos Mp 2883 Air ln 33 JL P2850 Delay time of timer 1 define o tempo de atraso do temporizador 1 98 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 9 Canal do ponto de ajuste Par metro P2851 Descri o Mode timer 1 0 Atraso de ativa o segundos 1 Atraso de desativa o segundos 2 Atraso de ativa o desativa o segundos 3 Gerador de pulsos segundos 10 Atraso de ativa o m nimo 11 Atraso de desativa o m nimo 12 Atraso de ativa o desativa o m nimo 13 Gerador de pulsos m nimo Configura o P2854 Timer 2 define o sinal de entrada do temporizador 2 P2855 Delay time of timer 2 define o tempo de atraso do temporizador 2 P2856 Mode timer 2 veja os modos em P2851 P2859 Timer 3 define o sinal de entrada do temporizador 3 P2860 Delay time of timer 3 define o tempo de atraso do temporizador 3 P2861 Mode timer 3 veja os modos em P2851 P2864 Timer 4 define o sinal de entrada do temporizador 4 P2865 Delay time of timer 4 define o tempo de atraso do temporizador 4 P2866 Mode timer 4 veja os modos em P2851 P2869 ADD 1 Index 0 CI
277. sos da prote o t rmica do motor com um sensor ThermocClick e Limiar de desativa o medido ao inv s de calculado Par metros para se estabelecer a prote o t rmica do motor Tabela 6 12 Par metros principais para a prote o t rmica do motor Par metro Descri o Configura o P0601 Motor temperature sensor 0 Sem sensor padr o 1 termistor PTC 2 KTY84 4 sensor ThermoClick P0604 Threshold motor temperature 0 C 200 C padr o 130 C Limiar de advert ncia para a prote o do motor por temperatura A temperatura del desativa o 10 superior ao valor em P0604 Se a temperatura real do motor exceder a temperatura de desativa o o inversor vai reagir segundo a defini o em P0610 Essa configura o n o efetiva com um termistor PTC ou um sensor ThermoClick P0610 Motor I2t temperature reaction 0 Sem rea o apenas advert ncia 1 Advert ncia e redu o de Imax resultado frequ ncia reduzida e desativa o com F0011 2 Advert ncia e desativa o F0011 padr o P0621 Motor temp ident after restart 0 Sem identifica o 1 Identifica o de temperatura somente ap s a ativa o 2 Identifica o de temperatura ap s cada ativa o padr o P0625 Ambient motor temperature 40 C 80 C padr o 20 C Temperatura ambiente do motor na identifica o de dados do motor Deve se alterar apenas com o motor frio Uma vez al
278. suaviza o tem impacto negativo no comportamento de controle e na imunidade a ru do o desempenho din mico deteriorado Observa o As entradas anal gicas podem ser usadas como entradas digitais com os seguintes limites de comuta o alto gt 4 V baixo lt 1 6 V Configure P0712 e P0713 gt 0 para designar fun es de entrada digital para as entradas anal gicas A figura a seguir mostra um exemplo de conex o SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 175 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es dispon veis somente para inversores G120 7 7 Sa das anal gicas conversor D A 7 7 Sa das anal gicas conversor D A Dados Quantidade 2 Faixa dos par metros r0770 P0785 N mero do gr fico da fun o FP2300 Recursos tempo de ciclo 4 ms e resolu o 12 bit e precis o 1 em rela o a 20 mA Descri o Existem duas sa das anal gicas que podem ser programadas para indicar diversas vari veis Algumas das configura es mais populares s o pr selecionadas veja a tabela a seguir mas outras sa das BICO podem ser alocadas usando o recurso de conex o interna BICO Tabela 7 18 Sa das anal gicas pr configuradas Par metro Descri o r0020 CO Frequency setpoint before RFG r0021 CO Actual filtered frequency r0024 CO Actual filtered output frequency r0025 CO Actual filtered output vol
279. t zero 2197 3 FP4110 If act lt P2167 f off 2197 5 FP4110 f act setpoint f set 2197 7 FP4110 Opera o sem carga 2197 11 If act lt P2157 f_2 2198 0 If act gt P2157 f_2 2198 1 If act lt P2159 f_3 2198 2 f act gt P2159 f_3 2198 3 If set lt P2161 f min set 2198 4 fset gt 0 2198 5 Motor bloqueado 2198 6 Motor paralisado 2198 7 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 47 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 5 Fun es de monitora o 48 Fun es estados Par metro n do bit e de li act r0068 lt P2170 2198 8 FP4100 Im act gt P2174 e ponto de ajuste atingido 2198 9 Im act gt P2174 2198 10 Monitora o do torque de carga Advert ncia 2198 11 Monitora o do torque de carga Falha 2198 12 Tabela 6 11 Mensagens da palavra de estado de SI dispon vel apenas com CUs prova de falha Fun es estados Par metro n do bit Representa o de fun o STO Safe torque off selecionado 19772 0 STO Safe torque off ativado 197721 SS1 Safe stop 1 selecionado 19772 2 Rampa de monitora o de seguran a ativa r9772 3 SLS Safely limited speed selecionado 19772 4 Limite de SLS atingido 19772 5 STO passivado ativo falha de acionador 19772 8 Freio de seguran a fechado 19772 14 Dinamiza o re
280. ta o do motor r0056 Bit04 gt t e y N p0346 f 7 fmin p1080 gt t R0052 C Bit 12 gt t Estado do Aberto freio Fechado gt t e I Tempo de libera o do freio Tempo de fechamento do freio Figura 6 20 Freio de reten o do motor ap s ON OFF2 Controla se o freio mec nico por meio do sinal de estado r0052 bit 12 Freio ativo do controle de frenagem Esse sinal conectado aos terminais A e B do m dulo de pot ncia N ADVERT NCIA N o suficiente selecionar o sinal de estado r0052 bit 12 Freio ativo em P0731 P0733 Para ativar o freio de reten o do motor deve se colocar tamb m o par metro P1215 em n vel 1 Se o inversor controlar o freio de reten o do motor pode n o ser recomend vel efetuar um comissionamento em s rie para cargas potencialmente perigosas cargas suspensas em aplica es com guindastes por exemplo a n o ser que a carga seja fixada E poss vel reter cargas potencialmente perigosas da seguinte forma antes de iniciar o comissionamento em s rie e Baixar a carga at o solo ou e Fixar a carga utilizando o freio de reten o do motor Cuidado durante o comissionamento em s rie deve se evitar que o inversor controle o freio de reten o do motor SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comun
281. tage r0026 CO Actual filtered DC link voltage r0027 CO Actual filtered output current r0052 CO BO Actual status word 1 r0053 CO BO Actual status word 2 r0054 CO BO Actual control word 1 Para adaptar o sinal o canal do conversor D A conta com v rias unidades funcionais filtro escala zona morta que podem ser usadas para modificar o sinal digital antes da convers o veja a figura a seguir 176 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es dispon veis somente para inversores G120 7 7 Sa das anal gicas conversor D A Figura 7 18 Canal do conversor D A Observa o A sa da anal gica O AOO pode ser alternada de sa da de corrente P0776 0 para sa da de tens o P0776 1 A sa da anal gica 1 AO1 s fornece sa da de corrente 0 20 mA O sinal de tens o O 10 V pode ser gerado conectando se um resistor de 500 Q em todas as sa das A queda de tens o pelo resistor pode ser lida usando o par metro r0774 se o par metro P0776 for alternado de sa da de corrente P0776 0 para sa da de tens o P0776 1 Os par metros de escala D A P0778 P0780 e a zona morta do conversor D A ainda devem ser inseridos em mA O 20 MA Ao configurar o par metro P0775 1 poss vel detectar valores negativos no lado da entrada do canal do conversor D Se ativado este par metro tomar
282. tens o do circuito CC A figura a seguir mostra interdepend ncia das fun es eletr nicas de frenagem Frenagem din mica P1237 gt 0 Frenagem composta P1236 gt 0 Frenagem CC P1233 gt 0 Frenagem Frenagem CC ativada composta ativada Figura 9 1 Interdepend ncia dos freios eletr nicos SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Frenagem E 233 Fun es que dependem do m dulo de alimenta o 9 1 Freios eletr nicos 9 1 1 Frenagem CC Dados Descri o 234 Faixa dos par metros P1230 P1233 P1232 P1234 r0053 Bit00 Advert ncias Falhas z N mero do gr fico da fun o Se um comando OFF1 ou OFF3 for emitido o motor desacelera conforme uma rampa de frenagem parametrizada Uma rampa plana deve ser selecionada para n o desarmar desligar o inversor por causa da alta energia regenerativa que pode causar uma condi o de sobretens o do circuito CC Se o motor tiver que ser freado mais r pido o freio CC deve ser ativado enquanto houver comando OFF1 ou OFF3 presente Na frenagem CC em vez de reduzir continuamente a frequ ncia de sa da tens o durante a fase OFF1 ou OFF3 uma corrente tens o CC inserida a partir de uma frequ ncia selecion vel consulte a sequ ncia 1 O motor pode ser parado em menos tempo usando a frenagem de corrente CC freio CC
283. terada ser preciso efetuar a identifica o do motor 56 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 5 Fun es de monitora o Tabela 6 13 Par metros adicionais Par metro Descri o Configura o r0035 Act motor temperature p0344 Motor weight 1 kg 6500 kg padr o 9 4 kg Usado no modelo t rmico do motor Calculado normalmente via P0340 pode ser alterado manualmente P0622 Magnetizing time for temp id after start up 0 ms 2000 ms padr o O ms Tempo de magnetiza o para identifica o da resist ncia do estator p0640 Motor overload factor 6 5 4 1 Prote o t rmica do motor sem o uso de sensores Descri o Caso seja selecionada a temperatura do motor sem o uso de sensores P0601 0 os dados do motor e a temperatura ambiente inseridos durante o comissionamento r pido ser o utilizados no c lculo da temperatura do motor de acordo com um modelo t rmico integrado do motor Esse procedimento permite uma opera o confi vel e est vel para os motores convencionais da Siemens No caso de motores de terceiros talvez seja poss vel otimizar o c lculo adaptando se o peso do motor P0344 Pode se alterar o limiar de desativa o via limiar de advert ncia P0604 padr o 130 C de acordo com a classe t rmica B valendo ent
284. time after ramp down 0 20 s padr o 0 1 s P1218 MHB override O 1 padr o 0 P1227 Zero speed detection monitoring time O 300 s padr o 4 s Valor de sa da Par metro Descri o r0052 12 Brake active status EE 78 Configura o SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 8 Freios eletromec nicos 6 8 2 Freio instant neo Dados Faixa de par metros P0346 P1080 P1215 P1217 r0052 bit 12 Advert ncias Falhas N mero do gr fico da fun o Descri o O freio instant neo do tipo eletromec nico sendo capaz de frear o motor at a parada total a partir de qualquer velocidade E ativado ap s um comando OFF2 e como recurso adicional em caso de aplica es prova de falha ap s uma condi o de falha STO Safe Torque Off ou STO passivado veja a se o Controle seguro do freio p g 231 Veja abaixo a descri o do comportamento da fun o de freio instant neo ON OFF2 Inativo Ativo T t Fim da excita o do motor r0056 Bit 04 a t r0052 Bit12 t Estado do Aberto y freio Fechado B t gt iam Tempo de libera o do freio Tempo de fechamento do freio Figura 6 21 Freio instant neo SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 79 Manu
285. tora o SLS P5651 P9891 ns a as da Ponto de ajuste A de frequ ncia STO passivado acionamento para Frequ ncia N Limite de de saida precis o ht HD tempo g So 5 am Ton c5 gt So ag Q W l Figura 8 28 SSL modo 2 caso 4 Monitora o SLS gt ponto de ajuste de frequ ncia 222 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es a prova de falhas 8 6 Velocidade limitada com seguran a 8 6 4 Velocidade limitada com seguran a modo 3 SLS modo 3 P9692 P9892 3 O modo 3 semelhante ao modo 2 Ao contr rio do modo 2 poss vel mudar a dire o e dar a partida com um comando ON enquanto a monitora o SLS modo 3 estiver ativa N ADVERT NCIA A rampa de frenagem segura n o ativada No modo 3 a rampa de frenagem segura n o ativada Portanto o usu rio respons vel por garantir que o motor seja reduzido at ou abaixo do ponto de ajuste SLS Observa o Se no SLS modo 3 uma das fun es de controle pr vio P1496 gt 0 VC ou SLVC P1300 gt 19 estiver ativa saltos do ponto de ajuste din mico podem levar a um STO passivado Se a frequ ncia de sa da exceder a monitora o SLS configurada em P9691 e P9891 o motor deve ser reduzido usando um canal de controle externo ex um PLC potenci metro USS etc Se o canal de controle tentar configurar a frequ
286. ue podem ser interconectadas em um inversor E poss vel adaptar o inversor aos v rios requisitos empregando se a tecnologia BICO SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 29 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Tecnologia BICO 5 2 Utiliza o da tecnologia BICO Binectores Um binector um sinal digital bin rio sem unidade que pode assumir o valor O ou 1 Os binectores sempre se referem a fun es e est o subdivididos em entradas de binector e sa das de binector veja a tabela abaixo Nesse caso a entrada de binector sempre designada com um par metro P exemplo P0840 BI ON OFF1 enquanto uma sa da de binector sempre representada com um par metro r por exemplo r1025 BO Status de FF Como se pode ver nos exemplos acima os par metros de binector utilizam as seguintes abrevia es ap s os nomes de par metros BI Entrada de binector recebimento de sinal par metros P poss vel interconectar o par metro BI com uma sa da de binector como fonte ao inserir o n mero de par metro da sa da de binector par metro BO como valor no par metro BI BO Sa da de binector fornecimento de sinal par metros r Pode se usar o par metro BO como fonte para os par metros Bl Para cada interconex o espec fica o n mero do par metro BO deve ser inserido no par metro Bl g BO Status de FF paths lie ad I IFun o P0840 Fun o r1025 1025 0 P0
287. un o de rein cio autom tico ativada 2 Ap s a ltima desativa o com o comando OFF2 inibi o de pulsos e Caracter stica V f P1300 lt 20 No caso do controle V f a tens o de sa da do inversor vai aumentar linearmente de 0 at o valor da caracter stica V f dentro do tempo de magnetiza o P0346 e Controle vetorial em malha fechada com codificador de velocidade VC No caso do controle vetorial em malha fechada a corrente de magnetiza o necess ria ser estabelecida dentro do tempo de magnetiza o P0346 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 63 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 6 Fun es de rein cio Uma vez decorrido o tempo de magnetiza o P0346 o gerador da fun o de rampa ser configurado para o valor real de velocidade e o motor ser operado com a frequ ncia real do ponto de ajuste Tabela 6 16 Vis o geral da fun o flying restart P1200 Flying restart ativa Sentido de busca 0 Desabilitada E 1 Sempre In cio no sentido do ponto de ajuste 2 Para tens o de rede ativa e falha In cio no sentido do ponto de ajuste 3 Para falha e OFF2 In cio no sentido do ponto de ajuste 4 Sempre Apenas no sentido do ponto de ajuste 5 Para tens o de rede ativa falha e Apenas no sentido do ponto de ajuste 6 Para falha e OFF2 Apenas no sentido do ponto de ajuste Valores
288. utput of n adaption 771 Int output of n adaption 132 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 A5E01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 10 3 3 Dados Descri o 6 10 Fun es de controle Controlador de velocidade Faixa dos par metros P1300 P1400 P1780 SLVC P1470 P1472 P1452 VC P1460 P1462 P1442 Advert ncias Falhas N mero do gr fico da fun o FP7500 FP7510 As duas t cnicas de controle SLVC e VC contam com a mesma estrutura de controlador de velocidade que inclui os seguintes componentes e Controlador PI e Controle pr vio do controlador de velocidade e Queda A soma das quantidades das sa das forma o ponto de ajuste de velocidade que reduzido at o n vel permiss vel usando uma fun o de limita o do ponto de ajuste de torque Controlador de velocidade SLVC P1470 P1472 P1452 VC P1460 P1462 P1442 O controlador de velocidade veja a figura a seguir recebe o ponto de ajuste r0062 do canal de ponto de ajuste o valor real 10063 diretamente do codificador do valor real da velocidade para VC ou pelo modelo do motor para SLVC O erro do sistema amplificado pelo controlador PI e juntamente com o controle pr vio forma o ponto de ajuste do torque Para torques com cargas maiores quando a fun o de queda est ativa o ponto de ajuste de velocidade proporcionalmente reduzido para qu
289. za se principalmente o controle V f Emprega se o controle vetorial especialmente no caso de aplica es sofisticadas dobradeiras por exemplo nas quais se requer bom controle e comportamento adequado sob condi es de ru do com rela o velocidade e ao torque Se tais requisitos estiverem presentes tamb m na faixa entre O Hz e cerca de 1 Hz a precis o de velocidade torque sem codificador n o ser suficiente Em tais casos deve se adotar o controle vetorial com realimenta o de velocidade SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200 pro FC 105 Manual de Fun es 11 2008 FW 3 2 ADE01137279B AC Fun es comuns dos inversores 6 10 Fun es de controle 6 10 2 Controle V f Dados Faixa de par metros P1300 P1310 P1350 Advert ncias Falhas N mero do gr fico da fun o FP6100 Descri o A caracter stica V f representa a mais simples t cnica de controle Nesse caso a tens o presente no estator do motor s ncrono ou de indu o ajustada proporcionalmente frequ ncia do estator Essa t cnica foi comprovada em uma ampla gama de aplica es b sicas tais como e Bombas e ventiladores e Motores acionados por correia e processos similares O controle V f tem o objetivo de manter o fluxo O constante no motor Nesse caso ele proporcional corrente de magnetiza o e raz o entre tens o V e frequ ncia f Iu V O torque M desenvolvido

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