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Manual da Comunicação DeviceNet

1. 14 3 PARAMETRIZA O 5 2 2220 22 viscoso contectesnstonsesusbovsesesdoniesnesonvovaessevoueess 15 3 1 S MBOLOS PARA DESCRI O DAS 2 22 2222 122122 15 0105 SELE O 1 2 RAMPA 15 P0220 SELE O FONTE 220000001000000 15 P0221 SELE O REFER NCIA LOCAL 22222222 22242 1 20 000001000 00000 15 P0222 SELE O REFER NCIA REMOTA 15 P0223 SELE O GIRO 5 rs AA ao iis Saga Bia AE pa Ren kOe 15 P0224 SELE O GIRA PARA 15 P0225 SELE O JOG LOCAL ai asse e teares ae 15 P0226 SELE O GIRO REMOTO 15 P0227 SELE O GIRA P RA REMOTO 15 P0228 SELE O JOG REMOTO 15 P0313 A O PARA ERRO DE COMUNICA O 15 0680 ESTADO 222
2. 222 2 2200 0000000 29 PO71 8 ESCRITA 6 2 2 29 P0719 ESTADO DA REDE DEVICENET 29 P0720 ESTADO DO MESTRE DEVICENET 30 4 FALHAS E ALARMES RELACIONADOS COM A COMUNICA O 31 133 233 SEM ALIMENTA O NA INTERFACE 0 0000 31 134 234 4 es ROSES dedo UOL 31 136 236 MESTRE EM 31 A137 F237 TIMEOUT NA CONEX O DEVICENET 2222 022000020 1800 32 Sobre Manual Sobre o Manual Este manual fornece a descri o necess ria para a opera o do inversor de freq ncia CFW 11 utilizando protocolo DeviceNet Este manual deve ser utilizado em conjunto com manual do usudrio do CFW 11 Abrevia es Defini es ASCII American Standard Code for Information Interchange CAN Controller Area Network CIP Common Industrial Protocol PLC Programmable Logic Controller HMI Human Machine Interface ODVA Open DeviceNet Vendor Association Representa o Num rica N meros decimais s o
3. Padrao 2 Valores 2 DeviceNet Propriedades CFG CAN Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PARAMETROS L 49 Comunica o L 112 CANopen DeviceNet Descri o Permite selecionar o protocolo desejado para a interface CAN Para habilitar o protocolo DeviceNet necess rio programar este par metro com a op o 2 DeviceNet Caso este par metro seja alterado ele somente ser v lido ap s o inversor ser desligado e ligado novamente Faixa de 127 Padrao 63 Valores Propriedades CFG CAN Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PARAMETROS L 49 Comunica o L 112 CANopen DeviceNet Descri o Permite programar o endere o utilizado para comunica o CAN do inversor necess rio que cada equipamento da rede possua um endere o diferente dos demais Os endere os v lidos para este par metro dependem do protocolo programado no 0700 P0700 1 CANopen endere os v lidos 1 a 127 M 700 2 DeviceNet endere os v lidos O a 63 Caso este par metro seja alterado ele somente ser v lido ap s o inversor ser desligado e ligado novamente P0702 Taxa de Comunica o CAN Faixa de O 1 Mbps Auto Padr o O Valores 1 800 Kbps Auto 2 500 Kbps 3 250 Kbps 4 125 Kbps 5 100 Kbps Auto 6 50 Kbps Auto 7 20 Kbps Auto 8 10 Kbps Auto Propriedades CFG CAN Grupos de acesso via 01 GRUPO
4. Manual da Comunica o DeviceNet Inversor de Frequ ncia S rie CFW 1 Idioma Portugu s Documento 10000099180 00 04 2008 Sum rio SOBRE O MANUAL wiiisccsiccssssssccssciesccsseiesossasecaswasseseokosvascutessesevtousocssbevsesossonsesecvonvesucsucsousavsevesesbeososesueesebevsesonsonseseevon en 5 ABREVIA ES E DEFINI ES 000 0 0 cccccccccscsccscssesccscsseseescssesesscssvsesscssvsesscssssesecssssesscsscsesscsscsececsscsececssssececsscsececsessesaees 5 REPRESENTA O NUMERICA 2 02 08 lah ge ias Rok RA Mike Aaa 5 DOCUMENTOS saci Nee DS O EA ada Sh NSS ae TE E 5 INTRODU O COMUNICA O 2 2 224 30 2 7 1 1 se ese se Bis es E I IRIE Ba IERIE IE E 7 7 7 7 2 1 1 2 Frame Remoto ED Scale aaa 7 7 13 ACOSSO G sra a ie ake he le Aba a da 7 724 Controle de Ta I EA E E A A E 7 1 1 5 e 222 2 2 2 2 2200000000000000000000010000 osso an ronn ro enas ee seent 8 122 nts te E E E E PETIT EOE 8 da ga o 8 7 2 2
5. 22 P0705 ESTADO DO CONTROLADOR 22 00000 8 22 P0706 CONTADOR DE TELEGRAMAS 5 22 2 2 2121 23 P0707 CONTADOR DE TELEGRAMAS 5 5 22 2 20 001 23 P0708 CONTADOR DE ERROS DE BUS 2 422404111 23 P0709 CONTADOR DE MENSAGENS 5 22 222 23 P0710 INST NCIAS DE 24 P0711 LEITURA 3 22 00000 8 29 P0712 LEITURA 4 messias LT a SA 29 P0713 LEITURA 5 222 0000 8 29 P0714 LEITURA 6 2222 202010100000 29 PO715 ESCRITA 3 29 PO7 16 ESCRITA 4 22202 222 05 29 P0717 ESCRITA 5
6. 78 500kbps 100m 39m Para evitar reflex es de sinal na linha recomenda se a instala o de resistores de termina o nas extremidades da rede pois a falta destes pode provocar erros intermitentes Este resistor deve possuir as seguintes caracter sticas conforme especifica o do protocolo M 1210 0 25W 1 de toler ncia Em DeviceNet diversos tipos de conectores podem ser utilizados tanto selados quanto abertos A defini o do tipo a ser utilizado depender da aplica o do ambiente de opera o do equipamento O CFW 11 utiliza um conector do tipo plug in de 5 vias cuja pinagem est mostrada na se o 2 Para uma descri o completa dos conectores utilizados pelo DeviceNet consulte a especifica o do protocolo 1 2 3 Camada de Enlace de Dados A camada de enlace de dados do DeviceNet definida pela especifica o do CAN o qual define dois estados poss veis dominante n vel l gico 0 e recessivo n vel l gico 1 Um nodo pode levar a rede ao estado dominante se transmitir alguma informa o Assim o barramento somente estar no estado recessivo se n o houver nodos transmissores no estado dominante CAN utiliza o CSMA NBA para acessar o meio f sico Isto significa que um nodo antes de transmitir deve verificar se o barramento est livre Caso esteja ent o ele pode iniciar a transmiss o do seu telegrama Caso n o esteja deve aguardar Se mais de um nodo acessar a rede sim
7. 1 1 1 Frame de Dados Os dados em uma rede CAN s o transmitidos atrav s de um frame de dados Este tipo de frame composto principalmente por um campo identificador de 11 bits arbitration field e um campo de dados data field que pode conter at 8 bytes de dados Identificador 8 bytes de dados 11 bits byte O byte 1 byte 2 byte 3 byte 4 byte 5 byte 6 byte 7 1 1 2 Frame Remoto Al m do frame de dados existe tamb m o frame remoto RTR frame Este tipo de frame n o possui campo de dados apenas o identificador Ele funciona como uma requisi o para que outro dispositivo da rede transmita o frame de dados desejado 1 1 3 Acesso Rede Em uma rede CAN qualquer elemento da rede pode tentar transmitir um frame para a rede em um determinado instante Caso dois elementos tentem acessar a rede ao mesmo tempo conseguir transmitir aquele que enviar a mensagem mais priorit ria A prioridade da mensagem definida pelo identificador do frame CAN quanto menor o valor deste identificador maior a prioridade da mensagem O telegrama com o identificador O zero corresponde ao telegrama mais priorit rio 1 1 4 Controle de Erros especifica o CAN define diversos mecanismos para controle de erros que a torna uma rede muito confi vel e com um indice muito baixo de erros de transmiss o que n o s o detectados Cada dispositivo da rede deve ser capaz de identificar a ocor
8. CAN CFW 11 necessita de uma tens o de alimenta o externa entre os pinos 1 e 5 do conector da rede Para evitar problemas de diferen a de tens o entre os dispositivos da rede recomendado que a rede seja alimentada em apenas um ponto e o sinal de alimenta o seja levado a todos os dispositivos atrav s do cabo Caso seja necess ria mais de uma fonte de alimenta o estas devem estar referenciadas ao mesmo ponto Os dados para consumo individual e tens o de entrada s o apresentados na tabela a seguir Tabela 2 2 Caracter sticas do alimenta o para interlace CAN 12 Tens o de alimenta o Vcc M nimo M ximo Recomendado 11 30 24 Corrente mA Minimo Maximo Tipico 20 50 30 2 2 Conex o com a Rede Para a liga o do inversor utilizando a interface ativa DeviceNet os seguintes pontos devem ser observados M M Recomenda se a utiliza o de cabos espec ficos para redes CAN DeviceNet Aterramento da malha do cabo blindagem somente em um ponto evitando assim loops de corrente Este ponto costuma ser a pr pria fonte de alimenta o da rede Se houver mais de uma fonte de alimenta o somente uma delas dever estar ligada ao terra de prote o Instala o de resistores de termina o somente nos extremos do barramento principal mesmo que existam deriva es fonte de alimenta o da rede deve ser capaz de suprir corrente para alimentar todos os transceivers do
9. FISICA sena a baa iota E 8 1 23 Camada de Enlace de Dados eee eres 9 1 2 4 Camada de Transporte e 9 1 2 5 Camada de Aplica o Protocolo 000 10 1 2 6 Arquivo de Configura o 10 1 2 7 Modos de COMUNICA O sim 11 1 2 8 Conjunto de Conex es Predefinidas 11 2 KITS ACESSORIOS ccccssssssssssssssssssssssssssessssessssssssessssessssessssessssssssecsssessssessssessssssssessssesssssassessssessssessssesssesssseeess 11 2 1 INTERFACES U 11 ZEIL lt qa a TS 11 2 1 2 5485 01 2 2 4 1 11 2400 0006 12 21 3 ct IES 12 2 14 Fonte de cece ses encecaeaceeeeeeeeeaeacasaeaesnensnsueneaeaeeeeeeeeneeetees 12 2 2 CONEX O COM A REDE css 13 2 3 CONFIGURA O DO 13 2 4 550 5 25 20520040
10. dados A Figura 1 2 apresenta a estrutura deste protocolo CIP tem dois objetivos principais Transporte de dados de controle dos dispositivos de I O M Transporte de informa es de configura o e diagn stico do sistema sendo controlado Um nodo mestre ou escravo DeviceNet ent o modelado por um conjunto de objetos CIP os quais encapsulam dados e servi os e determinam assim seu comportamento Existem objetos obrigat rios todo dispositivo deve conter e objetos opcionais Objetos opcionais s o aqueles que moldam o dispositivo conforme a categoria chamado de perfil a que pertencem tais como AC DC Drive leitor de c digo de barras ou v lvula pneum tica Por serem diferentes cada um destes conter um conjunto tamb m diferente de objetos Para mais informa es consulte a especifica o do DeviceNet Ela apresenta a lista completa dos perfis de dispositivos j padronizados pela ODVA bem como os objetos que o comp em 1 2 6 Arquivo de Configura o Todo nodo DeviceNet possui um arquivo de configura o associado Este arquivo cont m informa es importantes sobre o funcionamento do dispositivo e deve ser registrado no software de configura o de rede Volume 1 Common Industrial Protocol Pneumatic AC SEMI Other Safety Valves Drives Devices Profiles 1 0 Block fe Profiles A Safety Specific a Object Library Object Library a o Application Data Manageme
11. e a comunica o ser desabilitada Para que o inversor volte a se comunicar atrav s da interface CAN ser necess rio desligar e ligar novamente o inversor 1 Reset Autom tico Caso ocorra bus off a comunica o ser reiniciada automaticamente e o erro ser ignorado Neste caso n o ser feita a indica o de alarme na HMI e o inversor n o executar a a o descrita no P0313 P0705 Estado do Controlador CAN Faixa de O Desabilitado Padrao Valores 1 Reservado 2 Interface CAN ativa 3 Warning 4 Frror Passive 5 Bus Off 6 Sem alimenta o Propriedades RO CAN Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PARAMETROS L 49 Comunica o L 112 CANopen DeviceNet Descri o Permite identificar se o cart o de interface CAN est devidamente instalado e se a comunica o apresenta erros Tabela 3 6 Valores para o par metro PO705 Op es Descri o O Inativo Interface CAN inativa Ocorre quando o inversor n o possui cart o de interface CAN instalado 1 Reservado 2 Interface CAN ativa Interface CAN ativa e sem erros 3 Warning Controlador CAN atingiu estado de warning 4 Passive Controlador CAN atingiu o estado de error passive 5 Bus Off Controlador CAN atingiu estado de bus off 6 Sem alimenta o Interface CAN n o possui alimenta o entre os pinos 1 5 do conector 22 P0706 Contador de
12. os dados devem ser montados e como as informa es devem ser trocadas Desta forma os elementos da rede podem interpretar corretamente os dados que s o transmitidos Neste sentido a especifica o DeviceNet define justamente como trocar dados entre os equipamentos e como cada dispositivo deve interpretar estes dados Existem diversos outros protocolos baseados em CAN como CANopen J1939 etc que tamb m utilizam frames CAN para a comunica o Por m estes protocolos n o podem operar em conjunto na mesma rede 1 2 DeviceNet se es a seguir apresentam de format sucinta o protocolo DeviceNet 1 2 1 Introdu o Apresentado em 1994 DeviceNet uma implementa o do protocolo Common Industrial Protocol CIP para redes de comunica o industrial Desenvolvido originalmente pela Allen Bradley teve sua tecnologia transferida para ODVA que desde ent o mant m divulga e promove o DeviceNet e outras redes baseadas no protocolo CIP Al m disso utiliza o protocolo Controller Area Network CAN para enlace de dados e acesso ao meio camadas 2 e 1 do modelo OSI ISO respectivamente Utilizado principalmente na interliga o de controladores industriais e dispositivos de entrada sa da I O protocolo segue o modelo produtor consumidor suporta m ltiplos modos de comunica o e possui prioridade entre mensagens um sistema que pode ser configurado para operar tanto numa arquitetura mestre escravo quanto numa arquite
13. representados atrav s de d gitos sem sufixo N meros hexadecimais s o representados com a letra h ap s o n mero Documentos O protocolo DeviceNet o CFW 11 foi desenvolvido com base nas seguintes especifica es e documentos DeviceNet Adaptation of CIP Documento Vers o Fonte CAN Specification 2 0 CiA Volume One 3 2 ODVA Common Industrial Protocol CIP Specification Volume Three 1 4 ODVA Para obter esta documenta o deve se consultar a ODVA que atualmente a organiza o que mant m divulga e atualiza as informa es relativas rede DeviceNet 1 Introdu o Comunica o DeviceNet Para a opera o do inversor de frequ ncia CFW 11 em rede DeviceNet necess rio conhecer a forma como a comunica o feita Para isto este item traz uma descri o geral do funcionamento do protocolo DeviceNet contendo as fun es utilizadas pelo CFW 11 Para uma descri o detalhada do protocolo consulte a documenta o DeviceNet indicada no item anterior 1 1 CAN A rede DeviceNet uma rede baseada em CAN o que significa dizer que ela utiliza telegramas CAN para troca de dados na rede O protocolo CAN um protocolo de comunica o serial que descreve os servi os da camada 2 do modelo OSI ISO camada de enlace de dados Nesta camada s o definidos os diferentes tipos de telegramas frames a forma de detec o de erros valida o e arbitra o de mensagens
14. 102 e P0103 Bit 6 O Inversor operando normalmente Em Modo de Configura o 1 Inversor em modo de configura o Indica uma condi o especial na qual o inversor n o pode ser habilitado Executando rotina de auto ajuste Executando rotina de start up orientado Executando fun o da HMI Executando rotina auto guiada do cart o de mem ria flash Possui incompatibilidade de parametriza o Sem alimenta o no circuito de pot ncia do inversor Obs poss vel obter a descri o exata do modo especial de opera o no par metro P0692 Bit 7 O Inversor n o est no estado de alarme Em Alarme 1 Inversor est no estado de alarme Obs o n mero do alarme pode ser lido atrav s do par metro P0048 Alarme Atual Bit 8 O Motor est parado Rampa Habilitada RUN 1 Inversor est girando o motor velocidade de refer ncia ou executando rampa de acelera o ou desacelera o Bit 9 O Inversor est desabilitado geral Habilitado Geral 1 Inversor est habilitado geral e pronto para girar motor Bit 10 O Motor girando no sentido anti hor rio Sentido de Giro 1 Motor girando no sentido hor rio Bit 11 O Fun o JOG inativa JOG 1 Fun o JOG ativa Bit 12 O Inversor em modo local LOC REM 1 Inversor em modo remoto Bit 13 O Sem subtens o Subtens o 1 Com subtens o Bit 14 O Em modo manual fun o PID Manual Autom tico 1 Em modo autom ti
15. 11 na scan istdo mestre No software de configura o da rede escolha um m todo para troca de dados com mestre ou seja polled change of state cyclic ou bit strobe O m dulo DeviceNet do CFW 11 suporta todos estes tipos de dados de al m do explicit dados ac clicos Se tudo estiver corretamente configurado o par metro 719 indicar o estado Online N o Conectado ou Online Conectado Observe tamb m o par metro que indica o estado do mestre da rede 720 Somente haver troca efetiva de dados quando o estado do mestre for Run Para mais informa es a respeito dos par metros citados acima consulte a se o 3 13 2 4 Acesso aos Par metros Ap s o registro do arquivo EDS no software de configura o de rede o usu rio ter acesso listagem completa dos par metros do equipamento os quais podem ser acessados via explicit messages Isto significa que poss vel fazer a parametriza o e a configura o do drive atrav s do software de configura o de rede Para detalhes de utiliza o deste recurso consulte a documenta o do software de programa o do mestre da rede PLC PC etc 14 3 Parametriza o do Inversor A seguir ser o apresentados apenas os par metros do inversor de frequ ncia CFW 11 que possuem rela o com a comunica o DeviceNet 3 1 S mbolos para Descri o das Propriedades RO Par metro somente de leitura CFG Par metro somente alterado com o motor
16. 2 2 0 2020001 EAEan 16 0681 VELOCIDADE DO MOTOR 13 5 2 01 17 P0684 PALAVRA DE CONTROLE VIA 2 2 2 22 211 18 P0685 REFER NCIA DE VELOCIDADE VIA CANOPEN DEVICENET 22222222 12 18 P0695 VALOR PARA AS SA DAS DIGITAIS 0 ccccccccccccccccscscssescsesscscscsssscscsesecsesssscscsesecscsssssscseecsessessscessscsenees 19 P0696 VALOR 1 PARA SA DAS ANAL GICAS 20 P0697 VALOR 2 PARA SA DAS ANAL GICAS 22222222 2 02202000000 20 P0698 VALOR PARA SA DAS ANAL GICAS 20 P0699 VALOR 4 PARA SA DAS ANAL GICAS 20 P0700 PROTOCOLO CAN 202520250 IS he se oe BE 21 0701 ENDERE O ooo cccccssesecsscsecsssseceaecesesecsecsessassecsaecasaecsscsessasseceacassaecatesscsaceascatesecaecatensens 21 P0702 TAXA DE COMUNICA O 2222222 222 10000200000000000000 21 P0703 RESET DE BUS 2 E A EA
17. 3 2000h 8192 decimal refer ncia de velocidade rota o s ncrona Valores de refer ncia intermedi rios ou superiores podem ser programados utilizando esta escala Por exemplo para um motor de 4 p los e 1800 rpm de rota o s ncrona caso deseje se uma refer ncia de 900 rpm deve se calcular 1800 rpm 8192 refer ncia em 13 bit 900 x 8192 900 rpm refer ncia em 13 bit 1800 Refer ncia em 13 bit 4096 valor correspondente a 900 rpm na escala em 13 bits Este par metro tamb m aceita valore negativos para inverter o sentido de rota o do motor O sentido de rota o da refer ncia no entanto depende tamb m do valor do bit 2 da palavra de controle P0682 Bit2 1 0683 gt 0 refer ncia para o sentido hor rio Bit2 1 0683 lt 0 refer ncia para o sentido anti hor rio Bit 2 0 e P0683 gt O refer ncia para o sentido anti hor rio Bit 2 0 e P0683 lt 0 refer ncia para o sentido hor rio P0695 Valor para as Sa das Digitais Faixa de 0000 FFFFh Padr o 0000h Valores Propriedades Net Grupos de acesso via 01 GRUPOS PARAMETROS L 49 Comunica o L 111 Estados Comandos Descri o Possibilita o controle das sa das digitais atrav s das interfaces de rede Serial USB CAN etc Este par metro n o pode ser alterado atrav s da Cada bit deste par metro corresponde ao valor desejado para uma sa da digital Para qu
18. Monitoramento Entrada Controle Sa da A tabela abaixo apresenta o Monitoramento Inst nci Byt Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit eee ye 7 6 5 4 3 2 1 0 v N z 0 5 2 18 3 7 ar se me cst 5 21 Drive State 2 Speed Actual byte low 3 Speed Actual byte high Inst nci Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit aaa Nay 7 6 5 4 3 2 1 0 8 3 3 0 2 8 oe 5 5 ls Is Z Z 2 71 1 2 Speed Reference byte low 3 Speed Reference byte high significado dos dados para as inst ncias 20 70 21 71 At Reference Bits Byte 0 Valores Bit O O Inversor n o est em estado de falha Faulted 1 Alguma falha registrada pelo inversor Obs O n mero da falha pode ser lido atrav s do par metro P0049 Falha Atual Bit 1 O Inversor n o est em estado de alarme Warning 1 Algum alarme registrado pelo inversor Obs O n mero do alarme pode ser lido atrav s do par metro P0048 Alarme Atual Bit 2 O Motor n o est girando no sentido hor rio Running Fwd 1 Motor girando no sentido hor rio Bit 3 O Motor n o est girando no sentido anti hor rio Running2 Rev 1 Motor girando no sentido anti hor rio Bit 4 O Inversor n o est pronto para operar Ready 1 Inversor pronto para operar estados Ready Enabled ou Stopping Bit 5 O Drive controlado localm
19. O Inversor n o est no estado de alarme Em Alarme 1 Inversor est no estado de alarme Obs O n mero do alarme pode ser lido atrav s do par metro P0048 Alarme Atual Bit 8 O Motor est parado Rampa Habilitada RUN 1 Inversor est girando o motor velocidade de refer ncia ou executando rampa de acelera o ou desacelera o Manual Autom tico Bit 15 Em Falha Bit 9 O Inversor est desabilitado geral Habilitado Geral 1 Inversor est habilitado geral e pronto para girar motor Bit 10 O Motor girando no sentido anti hor rio Sentido de Giro 1 Motor girando no sentido hor rio Bit 11 O Fun o JOG inativa JOG 1 Fun o JOG ativa Bit 12 O Inversor em modo local LOC REM 1 Inversor em modo remoto Bit 13 O Sem subtens o Subtens o 1 Com subtens o Bit 14 O Em modo manual fun o PID 1 Em modo autom tico fun o PID O Inversor n o est no estado de falha 1 Alguma falha registrada pelo inversor Obs O n mero da falha pode ser lido atrav s do par metro P0049 Falha Atual Controle Sa da Bits Fun o N O 15a8 Reset de Falhas Reservado Reservado Utiliza Segunda Rampa LOC REM JOG Sentido de Giro Habilita Geral Gira P ra 27 Bits Valores Bit O O P ra motor por rampa de desace
20. S PAR METROS L 49 Comunica o L 112 CANopen DeviceNet Descri o Permite programar o valor desejado para a taxa de comunica o da interface CAN em bits por segundo Esta taxa deve ser a mesma para todos os equipamentos conectados na rede Quando for selecionada uma op o Auto autobaud o CFW 11 se ajustar automaticamente taxa de comunica o atual da rede Mas para que este mecanismo funcione obrigat rio que haja dois ou mais equipamentos comunicando se ativamente na rede Ap s uma detec o com sucesso o par metro da taxa de comunica o P0702 altera se automaticamente para a taxa selecionada Para executar novamente a fun o de autobaud necess rio mudar o par metro P0702 para uma das op es Auto Caso este par metro seja alterado ele somente ser v lido ap s o inversor ser desligado e ligado novamente P0703 Reset de Bus Off Faixa de O Manual Padr o Valores 1 Autom tico Propriedades CFG CAN Grupos de acesso via 01 GRUPOS PAR METROS L 49 Comunica o L 112 CANopen DeviceNet Descri o Permite programar qual o comportamento do inversor ao detectar um erro de bus off na interface CAN Tabela 3 5 Valores o par metro 0209 Op es Descri o O Reset Manual Caso ocorra bus off ser indicado na HMI o alarme A134 F234 a a o programada no par metro P0313 ser executada
21. Telegramas CAN Recebidos Faixa de 65535 Padr o Valores Propriedades RO CAN Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PARAMETROS L 49 Comunica o L 112 CANopen DeviceNet Descri o Este par metro funciona como um contador c clico que incrementado toda vez que um telegrama CAN recebido Fornece um retorno para o operador se o dispositivo est conseguindo comunicar se com a rede Este contador zerado sempre que o inversor for desligado feito o reset ou ao atingir o limite m ximo do par metro P0707 Contador de Telegramas CAN Transmitidos Faixa de 65535 Padr o Valores Propriedades RO CAN Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PARAMETROS L 49 Comunica o L 112 CANopen DeviceNet Descri o Este par metro funciona como um contador c clico que incrementado toda vez que um telegrama CAN transmitido Fornece um retorno para o operador se o dispositivo est conseguindo comunicar se com a rede Este contador zerado sempre que o inversor for desligado feito o reset ou ao atingir o limite m ximo do par metro P0708 Contador de Erros de Bus Off Faixa de 65535 Padr o Valores Propriedades RO CAN Grupos de acesso via 01 GRUPOS PAR METROS L 49 Comunica o L 112 CANopen DeviceNet Descri o Contador c clico que indica o n mero vezes que inversor entrou em estado de bus off na rede CAN Este contador zerado
22. a o onde troca de dados entre mestre e escravo ocorre apenas quando houver mudan as nos valores monitorados controlados at um certo limite de tempo Quando este limite atingido a transmiss o e recep o ocorrer o mesmo que n o tenha havido altera es A configura o desta vari vel de tempo feita no programa de configura o da rede Cyclic outro m todo de comunica o muito semelhante ao anterior A nica diferen a fica por conta da produ o e consumo de mensagens Neste tipo toda troca de dados ocorre em intervalos regulares de tempo independente de terem sido alterados ou n o Este per odo tamb m ajustado no software de configura o de rede M Explicit tipo de telegrama de uso geral e n o priorit rio Utilizado principalmente em tarefas ass ncronas tais como parametriza o e configura o do equipamento 1 2 8 Conjunto de Conex es Predefinidas Mestre Escravo DeviceNet emprega fundamentalmente um modelo de mensagens ponto a ponto Contudo bastante comum utilizar um esquema predefinido de comunica o baseado no mecanismo mestre escravo Este esquema emprega um movimento simplificado de mensagens do tipo I O muito comum em aplica es de controle A vantagem deste m todo est nos requisitos necess rios para rod lo em geral menores se comparados ao UCMM At mesmo dispositivos simples com recursos limitados mem ria processador de 8 bits s o capazes de executar o protocolo 2 Kit
23. a do mestre da rede correspondente terceira palavra de leitura ser lida a frequ ncia do motor P0715 Escrita 3 DeviceNet P0716 Escrita 4 DeviceNet P0717 Escrita 5 DeviceNet P0718 Escrita 6 DeviceNet Faixa de 1 1499 Padr o 1 desabilitado Propriedades Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PARAMETROS L 49 Comunica o L 112 CANopen DeviceNet Descri o Estes par metros permitem ao usu rio programar a escrita via rede de qualquer outro par metro do equipamento Ou seja eles cont m o n mero de um outro par metro Por exemplo 715 100 Neste caso ser enviado via rede o conte do a ser escrito no P0100 Deste modo a posi o de mem ria do mestre da rede correspondente terceira palavra de escrita deve conter o valor para o PO100 P0719 Estado da Rede DeviceNet Faixa de 0 Offline Padr o Valores 1 Online N o Conectado 2 Online Conectado 3 Conex o expirou 4 Falha na Conex o 5 Auto baud Propriedades RO CAN Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PARAMETROS L 49 Comunica o L 112 CANopen DeviceNet Descri o Indica o estado da rede DeviceNet A tabela a seguir apresenta uma breve descri o destes estados Estado Descri o Offline Sem alimenta o ou n o online Comunica o n o pode ser estabelecida Online N o Conectado Dispositivo online mas n o conectado Es
24. amento Entrada Bits 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 0 F 0 9 o 5 o Fun o 2 gt 58 6 9213 E 3855 SE 5 x 8 2 Sales gt 5 58915 19 09 9 27 2 26 Ap s um reset drive ir para estado offline 7 Para que esta a o seja executada os par metros P220 P228 devem estar corretamente programados 26 Bits Valores Bits O a 4 Reservado Bit 5 Segunda Rampa O Inversor est configurado para utilizar como rampa de acelera o e desacelera o para o motor a primeira rampa programada nos par metros 100 e P0101 1 Inversor est configurado para utilizar como rampa de acelera o e desacelera o para o motor a segunda rampa programada nos par metros 102 e P0103 Bit 6 Em Modo de Configura o O Inversor operando normalmente 1 Inversor em modo de configura o Indica uma condi o especial na qual o inversor n o pode ser habilitado Executando rotina de auto ajuste Executando rotina de start up orientado Executando fun o copy da HMI Possui incompatibilidade de parametriza o alimenta o no circuito de pot ncia do inversor Obs E poss vel obter a descri o exata do modo especial de opera o no par metro P0692 Executando rotina auto guiada do cart o de mem ria flash Bit 7
25. cal LOC REM 1 Inversor vai para o modo remoto Bit 5 O Inversor utiliza como rampa de acelera o e desacelera o do motor os tempos da primeira rampa Utiliza Segunda programada nos par metros 100 P0101 Rampa 1 Inversor utiliza como rampa de acelera o e desacelera o do motor os tempos da segunda rampa programada nos par metros 102 e P0103 Bit 6 Reservado Bit 7 O Sem fun o Reset de Falhas 1 Se em estado de falha executa o reset do inversor Bits 8a 15 Reservado P0685 Refer ncia de Velocidade via CANopen DeviceNet Faixa de 32768 32767 Padr o O Valores Propriedades CAN Grupos de acesso via 01 GRUPOS PARAMETROS L 49 Comunica o L 111 Estados Comandos 18 Descri o Permite programar a refer ncia de velocidade para o inversor via interface serial Este par metro somente pode ser alterado via interface CAN protocolos CANopen ou DeviceNet Para as demais fontes HMI USB Serial etc ele se comporta como um par metro somente de leitura Para que a refer ncia escrita neste par metro seja utilizada necess rio que o inversor esteja programado para utilizar a refer ncia de velocidade via serial Esta programa o feita nos par metros P0221 e P0222 Esta palavra utiliza resolu o de 13 bits para representar a rota o s ncrona do motor P0683 0000h 0 decimal refer ncia de velocidade O rpm P068
26. co fun o PID Bit 15 O Inversor n o est no estado de falha Em Falha 1 Alguma falha registrada pelo inversor Obs O n mero da falha pode ser lido atrav s do par metro P0049 Falha Atual P0681 Velocidade do Motor em 13 bits Faixa de 32768 32767 Padrao Valores Propriedades RO Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PARAMETROS L 49 Comunica o L 111 Estados Comandos Descri o Permite monitorar a velocidade do motor Esta palavra utiliza resolu o de 13 bits para representar a rota o s ncrona do motor 0681 0000h 0 decimal velocidade do motor O rpm P0681 2000h 8192 decimal velocidade do motor rota o s ncrona Valores de velocidade em rpm intermedi rios ou superiores podem ser obtidos utilizando esta escala Por exemplo para um motor de 4 p los e 1800 rpm de rota o s ncrona caso o valor lido seja 2048 0800h para obter o valor em rpm deve se calcular 8192 1800 rpm velocidade em rpm 1800 x 2048 2048 velocidade em rpm 8192 Velocidade em rpm 450 rpm 17 Valores negativos para este par metro indicam motor girando no sentido anti hor rio P0684 Palavra de Controle via CANopen DeviceNet Faixa de 0000h FFFFh Padr o 0000h Valores Propriedades CAN Grupos de acesso via 01 GRUPOS PAR METROS L 49 Comunica o L 111 Estados Comandos Descri o Palavra de comando do inversor via
27. connected Port Estes dois mecanismos de aloca o utilizam mensagens do tipo explicit para estabelecer a conex o que a seguir ser utilizada para a troca de dados de processo entre um nodo e outro Esta troca de dados utiliza mensagens do tipo I O ver item 1 2 7 Os telegramas DeviceNet s o classificados em grupos o qual definem fun es e prioridades espec ficas Estes telegramas utilizam o campo identificador 11 bits do frame de dados CAN para identificar unicamente cada uma das mensagens garantindo assim o mecanismo de prioridades CAN Um nodo DeviceNet pode ser cliente servidor ou ambos Al m disso clientes e servidores podem ser produtores e ou consumidores de mensagens Num t pico nodo cliente por exemplo sua conex o produzir requisi es e consumir respostas Outras conex es de clientes ou servidores apenas consumir o mensagens Ou seja o protocolo prev diversas possibilidades de conex o entre os dispositivos O protocolo disp e tamb m de um recurso para detec o de nodos com endere os Mac ID duplicados Evitar que endere os duplicados ocorram em geral mais eficiente que tentar localiz los depois 1 2 5 Camada de Aplica o Protocolo CIP DeviceNet utiliza o Common Industrial Protocol na camada de aplica o Trata se de um protocolo estritamente orientado a objetos utilizado tamb m pelo ControlNet e pelo EtherNet IP Ou seja ele independente do meio f sico e da camada de enlace de
28. cravo completou com sucesso procedimento de verifica o do MaclD Isto significa que a taxa de comunica o configurada est correta ou foi detectada corretamente no caso da utiliza o do autobaud e que n o h outros nodos na rede com o mesmo endere o Por m neste est gio ainda n o h comunica o com o mestre Online Conectado Dispositivo operacional e em condi es normais Mestre alocou um conjunto de conex es do tipo I O com o escravo Nesta etapa ocorre efetivamente a troca de dados atrav s de conex es do tipo I O Conex o Expirou Uma ou mais conex es do tipo I O expiraram Falha na Conex o Indica que o escravo n o pode entrar na rede devido a problemas de endere amento ou ent o devido ocorr ncia de bus off Verifique se o endere o configurado j n o est sendo utilizado por outro equipamento se a taxa de comunica o escolhida est correta ou se existem problemas na instala o Autobaud Equipamento executando rotina do mecanismo de autobaud P0720 Estado do Mestre DeviceNet Faixa de 0 Run Padrao Valores 1 dle Propriedades RO CAN Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PARAMETROS L 49 Comunica o L 112 CANopen DeviceNet Descri o Indica o estado do mestre da rede DeviceNet Este pode estar em modo de opera o Run ou modo de configura o Prog Quando em kun telegramas de leitura e escrita s o processados e atualizados norma
29. desde que a fun o da sa da anal gica desejada seja programada para Conte do 0696 7 8 9 nos par metros P0251 P0254 P0257 ou P0260 O valor deve ser escrito em uma escala de 15 bits 7FFFh 32767 para representar 100 do valor desejado para a sa da ou seja P0696 0000h 0 decimal valor para a sa da anal gica O P0696 7FFFh 32767 decimal valor para a sa da anal gica 100 Neste exemplo foi mostrado o par metro P0696 mas a mesma escala utilizada para os par metros P0697 8 9 Por exemplo deseja se controlar o valor da sa da anal gica 1 atrav s da interface CAN Neste caso deve fazer a seguinte programa o Escolher um dos par metros P0696 a P0699 para ser o valor utilizado pela sa da anal gica 1 Neste exemplo vamos escolher o P0696 Programar na fun o da sa da anal gica 1 P0254 a op o Conte do P0696 M Atrav s da interface CAN escrever no P0696 o valor desejado para a sa da anal gica 1 entre O e 100 de acordo com a escala do par metro NOTA Caso a sa da anal gica seja programada para operar de 10V at 10V valores negativos para estes par metros devem ser utilizados para comandar a sa da com valores negativos de tens o ou seja 32768 at 32767 representa uma varia o de 10 at 10V na sa da anal gica 20 5 Para a resolu o real da sa da consulte o manual do CFW 11 20 P0700 Protocolo de 1
30. do dle Alarme Al37 Falha F233 ocorreu timeout em uma ou mais conex es I O descri o destes alarmes falhas feita no item 4 As a es descritas neste par metro s o executadas atrav s da escrita autom tica dos respectivos bits no par metro de controle via CAN P0684 Para que a a o executada tenha efeito necess rio que inversor esteja programado para ser controlado via interface CAN Esta programa o feita atrav s dos par metros 220 at P0228 0680 Estado L gico Faixa de 0000h FFFFh Padr o Valores Propriedades RO Grupos de acesso via 01 GRUPOS PAR METROS L 49 Comunica o L 111 Estados Comandos Descri o Permite a monitora o do estado do inversor Cada bit representa um estado Bits 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4a0 28 Sd S 28 9 oj G Fun o 2 55 eee ea see D Ore oe ee 5 32 16 Tabela 3 2 Fun es dos bits para o par metro 0680 Bits Valores Bits O a 4 Reservado Bit 5 O Inversor est configurado para utilizar como rampa de acelera o e desacelera o para o Segunda Rampa motor a primeira rampa programada nos par metros 100 e P0101 1 Inversor est configurado para utilizar como rampa de acelera o e desacelera o para o motor a segunda rampa programada nos par metros
31. e a sa da digital correspondente possa ser controlada de acordo com este conte do necess rio que sua fun o seja programada para Conte do P0695 nos par metros P0275 a P0280 Bits 15a5 4 3 2 1 0 Reservado Valor para DOS Valor para DO4 Valor para RL3 Valor para DO2 RL2 Valor para DO RL1 19 Tabela 3 4 Fun es dos bits para par metro P0695 Bits Valores Bit O O sa da DO aberta Valor para RL1 1 sa da DO fechada Bit 1 0 saida DO2 aberta Valor DO2 812 1 sa da DO2 fechada Bit 2 0 saida DO3 aberta Valor para DOS RL3 1 sa da DOS fechada Bit 3 O sa da DO4 aberta Valor para DO4 1 sa da DO4 fechada Bit 4 O sa da DOS aberta Valor para DOS 1 sa da DOS fechada Bits5 a 15 Reservado P0696 Valor 1 para Sa das Anal gicas P0697 Valor 2 para Sa das Anal gicas P0698 Valor 3 para Sa das Anal gicas P0699 Valor 4 para Sa das Anal gicas Faixa de I 32767 Padr o O Valores Propriedades Net Grupos de acesso via 01 GRUPOS PARAMETROS L 49 Comunica o L 111 Estados Comandos Descri o Possibilita o controle das sa das anal gicas atrav s das interfaces de rede Serial USB CAN etc Este par metro n o pode ser alterado atrav s da HMI O valor escrito nestes par metros utilizado como valor para a sa da anal gica
32. ente Ctrl from Net 1 Drive controlado remotamente Bit 6 O Refer ncia de velocidade n o est sendo enviada via rede DeviceNet Ref from Net 1 Indica refer ncia de velocidade sendo enviada via rede DeviceNet Bit 7 O Inversor ainda n o atingiu velocidade programada 1 Inversor atingiu velocidade programada M Byte 1 indica o estado do drive 0 Non Existant 1 Startup 2 Not Ready 3 Ready 4 Enabled 5 Stopping 6 Fault Stop 7 Faulted M Bytes 2 low e 3 high representam a velocidade real do motor em RPM 22 Controle Bytes 2 low 3 high representam a refer ncia de velocidade do motor em RPM Bits Byte 0 Valores Bit O O P ra motor Run Fwd 1 Gira motor no sentido hor rio Bit 1 O P ra motor Run Rev 1 Gira motor no sentido anti hor rio Bit 2 O Sem fun o Fault Reset 1 Se em estado de falha executa o reset do inversor Bits3e 4 Reservado Bit 5 O Seleciona o modo local 1 Seleciona modo remoto Bit 6 O Refer ncia de velocidade n o est sendo enviada via rede NetRef 1 Envio da refer ncia de velocidade seja feito via rede Bit 7 Reservado 2 Formato dos dados para as inst ncias WEG Specific 2W 2 palavras Chamada de WEG Specific 2W estas inst ncias representam a mais simples interface de opera o do equipamento segundo o perfil WEG O mapeamento dos dados mostrado abaixo Monitor
33. interface serial Este par metro somente pode ser alterado via interface CAN protocolos CANopen ou DeviceNet Para as demais fontes HMI USB Serial etc ele se comporta como um par metro somente de leitura Para que os comandos escritos neste par metro sejam executados necess rio que o inversor esteja programado para ser controlado via CAN Esta programa o feita atrav s dos par metros 105 e 220 at 228 Cada bit desta palavra representa um comando que pode ser executado no inversor Bits 15a8 7 6 5 4 3 2 1 0 e 5 5 5 5 a 2 Fun o 5 5 5 2 e 65 874 9 e E 3 E Sa x 79 NE Q O 9 5 9 9 8 O O 5 Do 4 O Tabela 3 3 Fun es dos bits para o par metro P0684 Bits Valores Bit O 0 P ra motor por rampa de desacelera o Gira P ra 1 Gira motor de acordo com a rampa de acelera o at atingir o valor da refer ncia de velocidade Bit 1 0 Desabilita geral o inversor interrompendo a alimenta o para o motor Habilita Geral 1 Habilita geral o inversor permitindo a opera o do motor Bit 2 0 Girar motor no sentido oposto ao da refer ncia Sentido de Giro 1 Girar motor no sentido indicado na refer ncia Bit 3 O Desabilita a fun o JOG JOG 1 Habilita a fun o JOG Bit 4 O Inversor vai para o modo lo
34. lera o Gira P ra 1 Gira motor de acordo com a rampa de acelera o at atingir o valor da refer ncia de velocidade Bit 1 O Desabilita geral o inversor interrompendo a alimenta o para o motor Habilita Geral 1 Habilita geral o inversor permitindo a opera o do motor Bit 2 O Girar motor no sentido oposto ao da refer ncia Sentido de Giro 1 Girar motor no sentido indicado na refer ncia Bit 3 O Desabilita a fun o JOG JOG 1 Habilita a fun o JOG Bit 4 O Inversor vai para o modo local LOC REM 1 Inversor vai para o modo remoto Bit 5 O Inversor utiliza como rampa de acelera o e desacelera o do motor os tempos da primeira rampa Utiliza Segunda programada nos par metros 100 e P0101 Rampa 1 Inversor utiliza como rampa de acelera o e desacelera o do motor os tempos da segunda rampa programada nos par metros 102 e P0103 Bit 6 Reservado Bit 7 O Sem fun o Reset de Falhas 1 Se em estado de falha executa o reset do inversor Bits 8a 15 Reservado 3 Formato dos dados para as inst ncias WEG Specific 3W 3 palavras 4 Formato dos dados para as inst ncias WEG Specific 4 4 palavras 5 Formato dos dados para as inst ncias WEG Specific 5W 5 palavras 6 Formato dos dados para as inst ncias WEG Specific 6W 6 palavras Estas inst ncias possuem o mesmo formato dos dados da inst ncia WEG Specific 2W Al m das palavras de comando e monitoramento mostradas acima esta
35. lmente pelo mestre Quando em Prog apenas telegramas de leitura dos escravos s o atualizados pelo mestre escrita neste caso fica desabilitada 30 4 Falhas Alarmes Relacionados com Comunica o DeviceNet A133 F233 Sem Alimenta o na Interface CAN Descri o Indica que a interface CAN n o possui alimenta o entre os pinos 1 e 5 do conector Atua o Para que seja poss vel enviar e receber telegramas atrav s da interface CAN necess rio fornecer alimenta o externa para o circuito de interface Se for detectada a falta de alimenta o na interface CAN ser sinalizada atrav s da HMI a mensagem de alarme 133 ou falha F233 dependendo da programa o feita no 0313 Se a alimenta o do circuito for restabelecida a comunica o CAN ser reiniciada Para alarmes a indica o do alarme tamb m ser retirada da Poss veis Causas Corre o Medir se existe tens o entre os pinos 1 5 do conector da interface CAN M Verificar se os cabos de alimenta o n o est o trocados ou invertidos M Verificar problema de contato no cabo ou no conector da interface CAN A134 F234 Bus Off Descri o Detectado erro de bus offna interface CAN Atua o Caso o n mero de erros de recep o ou transmiss o detectados pela interface CAN seja muito elevado o controlador CAN pode ser levado ao estado de bus off onde ele interrompe a comunica o e desabilita a interface CAN Nes
36. ma Cabe ao usu rio escolher qual a melhor op o para sua aplica o O inversor CFW 11 possui sete op es de ajustes Duas delas seguem o padr o definido no perfil AC DC Drive Profile da ODVA As outras cinco representam palavras espec ficas WEG As tabelas apresentadas a seguir detalham cada uma destas palavras de controle e monitoramento Caso este par metro seja alterado ele somente ser v lido ap s o inversor ser desligado e ligado novamente 0 Formato dos dados para as inst ncias ODVA Basic Speed 2 palavras Chamada de Basic Speed estas inst ncias representam a mais simples interface de opera o de um equipamento segundo perfil AC DC Device Profile O mapeamento dos dados mostrado abaixo Monitoramento Entrada anna aA Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit be 7 6 5 4 3 2 1 0 Faulted 20 2 Speed Actual byte low 3 Speed Actual byte high Controle Sa da Inst nci Byt Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit oe ye 7 6 5 4 3 2 1 0 0 e 2 5 2 70 1 2 Speed Reference byte low 3 Speed Reference byte high 1 Formato dos dados para as instancias ODVA Extended Speed 2 palavras Chamada de Extended Speed estas inst ncias representam uma interface um pouco mais aprimorada de opera o do equipamento que segue o perfil AC DC Device Profile O mapeamento dos dados mostrado abaixo 24
37. nt Services gs Explicit Messages 1 0 Messages Presentation Connection Management Routing Transport Phd ControlNet Transpo Transport Network Ethernet CAN ControlNet gt Data Link CSMA CD CSMA NBA CTDMA 8 an Physical Ethernet DeviceNet ControlNet Q Physical Layer Physical Layer Physical Layer Volume 2 Volume 3 Volume 4 EtherNet IP DeviceNet ControlNet 10 4 Conhecido por arquivo EDS 10 Figura 1 2 Estrutura em camadas do protocolo CIP 1 2 7 Modos de Comunica o O protocolo DeviceNet possui dois tipos b sicos de mensagens I O e explicit Cada um deles adequado a um determinado tipo de dado conforme descrito abaixo I O tipo de telegrama s ncrono dedicado movimenta o de dados priorit rios entre um produtor e um ou mais consumidores Dividem se de acordo com o m todo de troca de dados Os principais s o Polled m todo de comunica o em que o mestre envia um telegrama a cada um dos escravos da sua lista scan 8 Assim que recebe a solicita o o escravo responde prontamente a solicita o do mestre Este processo repetido at que todos sejam consultados reiniciando o ciclo Bit strobe m todo de comunica o onde o mestre envia para a rede um telegrama contendo 8 bytes de dados Cada bit destes 8 bytes representa um escravo que se endere ado responde de acordo com o programado Change of State m todo de comunic
38. parado Net Par metro vis vel atrav s da HMI se o inversor possuir interface de rede instalada RS232 RS485 CAN Anybus CC Profibus ou se a interface USB for conectada Par metro vis vel atrav s da HMI se o inversor possuir interface RS232 ou RS485 instalada CAN Par metro vis vel atrav s da HMI se o inversor possuir interface CAN instalada Serial P0105 Sele o 1 2 Rampa P0220 Sele o Fonte Local Remoto P0221 Sele o Refer ncia Local P0222 Sele o Refer ncia Remota P0223 Sele o Giro Local P0224 Sele o Gira P ra Local P0225 Sele o Jog Local P0226 Sele o Giro Remoto P0227 Sele o Gira P ra Remoto P0228 Sele o Jog Remoto Estes par metros s o utilizados na configura o da fonte de comandos para os modos local e remoto do inversor CFW 11 Para que o inversor seja controlado atrav s da interface DeviceNet deve se selecionar uma das op es CANopen DNet dispon veis nos par metros descri o detalhada deste par metros encontra se no Manual de Programa o do CFW 11 P0313 A o para Erro de Comunica o Faixa de O Inativo Padr o O Valores 1 P ra por Rampa 2 Desabilita Geral 3 Vai para Local 4 Vai para Local e mant m comandos e refer ncia 5 Causa Falha Propriedades CFG Net Grupos de acesso via 01 GRUPOS PAR METROS L 49 Comunica o L 111 Estados Comandos Desc
39. r ncia destes erros e informar os demais elementos que um erro foi detectado Um dispositivo da rede CAN possui contadores internos que s o incrementados toda vez que um erro de transmiss o ou recep o detectado e decrementado quando um telegrama enviado ou recebido com sucesso Caso ocorra uma quantidade consider vel de erros o dispositivo pode ser levado para os seguintes estados Warning quando esse contador passa de um determinado limite o dispositivo entra no estado de warning significando a ocorr ncia de uma elevada taxa de erros Error Passive quando este valor ultrapassa um limite maior ele entra no estado de error passive onde ele p ra de atuar na rede ao detectar que outro dispositivo enviou um telegrama com erro 7 Na especifica o do protocolo CAN referenciada a norma ISO 11898 como defini o da camada 1 deste modelo camada f sica 2 A especifica o CAN 2 0 define dois tipos de frames de dados standard 11 bits e extended 29 bits Para o protocolo DeviceNet do CFW 11 somente frames standard s o aceitos Bus Off por ltimo temos o estado de bus off no qual o dispositivo n o ir mais enviar ou receber telegramas 1 1 5 CAN e DeviceNet Somente a defini o de como detectar erros criar e transmitir um frame n o s o suficientes para definir um significado para os dados que s o enviados via rede necess rio que haja uma especifica o que indique como o identificador e
40. ri o Este par metro permite selecionar qual a a o deve ver executada pelo inversor caso um erro de comunica o seja detectado 15 Tabela 3 1 Valores para o par metro P0313 Op es Descri o O Inativo Nenhuma a o tomada inversor permanece no estado atual 1 P ra por Rampa O comando de parada por rampa executado e o motor p ra de acordo com a rampa de desacelera o programada 2 Desabilita Geral O inversor desabilitado geral e o motor p ra por in rcia 3 Vai para Local O inversor comandado para o modo local 4 Vai para Local e mant m comandos e refer ncia O inversor comandado para o modo local mas os comandos de habilita o e a refer ncia de velocidade recebidos via rede s o mantidos em modo local caso o inversor seja programado para utilizar em modo local comandos via ou 3 wire start stop e a refer ncia de velocidade via HMI ou potenci metro eletr nico 5 Causa Falha No lugar de alarme um erro de comunica o causa uma falha no inversor sendo necess rio fazer o reset de falhas do inversor para o retorno da sua opera o normal Para a interface CAN utilizando o protocolo DeviceNet s o considerados erros de comunica o os seguintes eventos Alarme A133 Falha F233 sem alimenta o na interface CAN Alarme A134 Falha F233 bus off Alarme Al36 Falha F233 mestre da rede em mo
41. s equipamentos O m dulo DeviceNet do CFW 11 consome em torno de 50mA 2 3 Configura o do M dulo Para configurar o m dulo DeviceNet siga os passos indicados abaixo N AN AANA SENNA K Com o inversor desligado instale o m dulo no conector XC43 slot 3 verde Certifique se de que ele est corretamente encaixado e fixado pelos parafusos Energize o inversor Verifique o conte do do par metro P0028 e verifique se o acess rio foi corretamente reconhecido Consulte a bula de instala o se necess rio Ajuste o protocolo CAN para DeviceNet atrav s do par metro P0700 Ajuste o endere o do inversor na rede atrav s do par metro P0701 Valores v lidos O a 63 Ajuste a taxa de comunica o no P0702 Valores v lidos O Auto 1 Auto 2 500kbps 3 250kbps 4 125kbps 5 Auto 6 Auto 7 Auto 8 Auto No par metro 710 configure a inst ncia de I O mais adequada aplica o esta escolha ter impacto quantidade de palavras trocadas com o mestre da rede Exatamente esta mesma quantidade de palavras dever ser ajustada no mestre da rede Por fim programe um valor diferente de 1 para os par metros 711 a PO718 ver se o 3 Valores v lidos O a 7 Desligue e ligue novamente o CFW 11 para que as mudan as tenham efeito Conecte o cabo de rede no m dulo Registre o arquivo de configura o arquivo EDS no software de configura o da rede Adicione CFW
42. s Acess rios Para possibilitar a comunica o DeviceNet no inversor de frequ ncia CFW 11 necess rio utilizar um dos kits para comunica o CAN descritos a seguir Informa es sobre a instala o destes m dulos no inversor podem ser obtidas na bula que acompanha o kit 2 1 Interfaces CAN 2 1 1 Kit CAN 01 11 2 1 3 Pinagem do Conector ltem WEG 10051961 Composto pelo m dulo de comunica o CAN figura ao lado mais uma bula de montagem Interface isolada galvanicamente e com sinal diferencial conferindo maior robustez contra interfer ncia eletromagn tica Alimenta o externa de 24 atrav s do cabo de rede DeviceNet WEG 10051960 Composto pelo m dulo de comunica o CAN RS485 figura ao lado mais uma bula de montagem Possui as mesmas caracter sticas da interface 01 mais uma interface RS485 para aplica es onde seja necess ria a opera o em conjunto de ambas as interfaces O m dulo para comunica o CAN possui um conector plug in de 5 vias XC5 com a seguinte pinagem 1 Es E Gd Tabela 2 1 Pinagem do conector 5 para interface CAN Pino Nome Funcao V P lo negativo da fonte de alimenta o 2 Sinal de comunica o CAN L 3 Shield Blindagem o cabo 4 Sinal de comunica o CAN 5 V P lo positivo da fonte de alimenta o 2 1 4 Fonte de Alimenta o A interface
43. s permitem programar at 4 par metros do pr prio equipamento para leitura e ou escrita via rede Monitoramento Entrada Inst ncia Palavras de 16 bits word Fun o Op o do P0710 1 Monitoramento 2 2 Velocidade Atual representa o em 13 bits 3 4 3 Conte do do par metro 0711 5 100 6 4 Conte do do par metro P0712 5 Conte do do par metro P0713 6 Conte do do par metro P0714 Controle Sa da Inst ncia Palavras de 16 bits word Fun o Op o do P0710 1 Controle 2 2 Refer ncia de Velocidade representa o em 13 bits 9 4 3 Conte do do par metro P0715 5 150 6 4 Conte do do par metro P0716 5 Conte do do par metro 0717 6 Conte do do par metro P0718 28 P0711 Leitura 3 DeviceNet P0712 Leitura 4 DeviceNet P0713 Leitura 5 DeviceNet P0714 Leitura 6 DeviceNet Faixa de 1 1499 Padr o 1 desabilitado Valores Propriedades CFG CAN Grupos de acesso via 01 GRUPOS PAR METROS L 49 Comunica o L 112 CANopen DeviceNet Descri o Estes par metros permitem ao usu rio programar a leitura via rede de qualquer outro par metro do equipamento Ou seja eles cont m o n mero de um outro par metro Por exemplo PO711 5 Neste caso ser enviado via rede o conte do do P0005 frequ ncia do motor Deste modo na posi o de mem ri
44. sempre que o inversor for desligado feito o reset ou ao atingir o limite m ximo do par metro P0709 Contador de Mensagens CAN Perdidas Faixa de 65535 Padr o Valores Propriedades RO CAN Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PARAMETROS L 49 Comunica o L 112 CANopen DeviceNet Descri o Contador c clico que indica o n mero de mensagens recebidas pela interface CAN mas que n o puderam ser processadas pelo inversor Caso o n mero de mensagens perdidas seja incrementado com fregu ncia recomenda se diminuir a taxa de comunica o utilizada para a rede CAN Este contador zerado sempre que o inversor for desligado feito o reset ou ao atingir o limite m ximo do par metro 23 P0710 Inst ncias de I O DeviceNet Faixa de 0 ODVA Basic Speed 2 palavras Padr o O Valores 1 ODVA Extended Speed 2 palavras 2 Especif Fab 2W 2 palavras 3 Especif Fab 3W 3 palavras 4 Especif Fab 4W 4 palavras 5 Especif Fab 5W 5 palavras 6 Especif Fab 6W 6 palavras Propriedades CFG CAN Grupos de acesso via 01 GRUPOS PAR METROS L 49 Comunica o L 112 CANopen DeviceNet Descri o Permite selecionar a inst ncia da classe Assembly para comunica o do tipo 1 Estas inst ncias representam a interface do usu rio com o drive CFW 11 Cada uma delas apresenta os dados de controle e monitoramento de uma for
45. te a chave que comanda o modo de opera o do mestre para execu o Run ou ent o o bit correspondente na palavra de configura o do software do mestre Em caso de d vidas consulte a documenta o do mestre em uso A137 F237 Timeout na Conex o DeviceNet Descri o Alarme que indica que uma ou mais conex es I O DeviceNet expiraram Atua o Ocorre quando por algum motivo o mestre n o conseguir acessar informa es no escravo Neste caso ser sinalizada atrav s da HMI a mensagem de alarme 137 ou falha F237 dependendo da programa o feita no P0313 Para alarmes caso a conex o com o mestre seja restabelecida a indica o de alarme ser retirada da HMI Poss veis Causas Corre o M Verificar se o mestre est presente na rede e em modo Run 32
46. te caso ser sinalizada atrav s da HMI a mensagem de alarme 134 ou falha F234 dependendo da programa o feita no P0313 Para que a comunica o seja restabelecida necess rio desligar e ligar novamente o inversor ou retirar e ligar novamente a alimenta o da interface CAN para que a comunica o seja reiniciada Poss veis Causas Corre o Verificar curto circuito nos cabos de transmiss o do circuito CAN Verificar se os cabos n o est o trocados ou invertidos Verificar se todos os dispositivos da rede utilizam a mesma taxa de comunica o Verificar se resistores de termina o com valores corretos foram colocados somente nos extremos do barramento principal Verificar se a instala o da rede CAN foi feita de maneira adequada A136 F236 Mestre em dle Descri o Alarme que indica que o mestre da rede DeviceNet est em modo Atua o Atua quando o CFW 11 detectar que o mestre da rede foi para modo 0 Neste modo apenas as vari veis lidas do escravo continuam sendo atualizadas na mem ria do mestre Nenhum dos comandos enviados ao escravo processado Neste caso ser sinalizada atrav s da HMI a mensagem de alarme 136 ou falha F236 dependendo da programa o feita no P0313 Para alarmes caso o mestre seja novamente colocado em modo kun estado normal de opera o do equipamento a indica o de alarme ser retirada da Poss veis Causas Corre o Ajus
47. tura distribu da ponto a ponto Al m disso define dois tipos de mensagens dados de processo e explicit configura o e parametriza o Possui tamb m mecanismos de detec o de endere os duplicados e isolamento dos nodos em caso de falhas cr ticas Uma rede DeviceNet pode conter at 64 dispositivos endere ados de O a 63 Qualquer um destes pode ser utilizado N o h qualquer restri o embora se deva evitar o 63 pois este costuma ser utilizado para fins de comissionamento 1 2 2 Camada Fisica DeviceNet usa uma topologia de rede do tipo tronco deriva o que permite que tanto a fia o de sinal quanto de alimenta o estejam presentes no mesmo cabo Esta alimenta o fornecida por uma fonte conectada diretamente na rede supre os transceivers CAN dos nodos e possui as seguintes caracter sticas 24Vdc M Sa da DC isolada da entrada AC Capacidade de corrente compat vel com os equipamentos instalados O tamanho total da rede varia de acordo com a taxa de transmiss o utilizada conforme mostrado na tabela abaixo 8 3 CIP representa na realidade uma fam lia de redes DeviceNet EtherNet IP e ControlNet utilizam CIP na camada de aplica o A diferen a entre eles est primordialmente nas camadas de enlace de dados e f sica Tabela 1 1 Tamanho da rede x de transmiss o Taxa de Tamanho Derivacao transmiss o darede M ximo Total 125kbps 500m 156m 250kbps 250m
48. ultaneamente um mecanismo baseado em prioridade de mensagem entrar em a o para decidir qual deles ter prioridade sobre os outros Este mecanismo n o destrutivo ou seja a mensagem preservada mesmo que ocorra colis o entre dois ou mais telegramas CAN define quatro tipos de telegramas data remote overload error Destes DeviceNet utiliza apenas o frame de dados data frame e o frame de erros error frame Dados s o movimentados utilizando se o frame de dados estrutura deste frame mostrada na Figura 1 1 J os erros s o indicados atrav s do frame de erros CAN possui uma verifica o e um confinamento de erros bastante robusto Isto garante que um nodo com problemas n o prejudique a comunica o na rede Para uma descri o completa dos erros consulte a especifica o do CAN 1bit 11 bits 1bit Gbits O8bytes 15bits 1 bit 1bit 1bit 7 bits 3 bits 80509 2 24 8 E E g e E e _ X 5 9 o n B E E 8 8 o S lt E E O x Ke 5 S x O Z g O lt 5 Figura 1 1 Frame de dados CAN 1 2 4 Camada de Transporte e Rede DeviceNet requer que uma conex o seja estabelecida antes de haver troca de dados com dispositivo Para estabelecer esta conex o cada nodo DeviceNet deve implementar o Unconnected Message Manager UCMM ou Group 2 Un

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