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Seção 1

1. C digo 9 Ge ACC DEC ACC DEC ACC DECI ACC DEC de Bit bin rio Passos A 0 1 2 3 Fun o BIT1 BITO 0 00 01 10 11 BIT3 BIT2 1 00 01 10 11 BITS BIT4 2 00 01 10 11 BIT7 BITO 3 00 01 10 11 P10 34 BITS BIT8 4 00 01 10 11 BIT11 BITIO 5 00 01 10 11 BITI3 BIT1I2 6 00 01 10 11 BIT15BIT14 7 00 01 10 11 BIT1 BITO 8 00 01 10 11 BIT3 BIT2 9 00 01 10 11 BIT5 BIT4 10 00 01 10 11 BIT BIT6 11 00 01 10 11 P10 35 BIT9 BIT8 12 00 01 10 11 BIT11 BITIO 13 00 01 10 11 BITI3 BIT12 14 00 01 10 11 BITI5 BITI4 15 00 01 10 11 Ap s selecionar o tempo correspondente ACC DEC a palavra bin ria convertida para decimal e os c digos de fun o correspondentes podem ser ajustados Descri o F brica C digo da Ajuste de SCH Fun o Modificar Sele o de E ae 0 Rein cio a etapa O P10 36 rein cio do PLC H 0 o 1 Reinicia da etapa interrompida simples 0 Reinicia da etapa 0 Se o inversor parar durante a opera o devido ao comando de parada ou por falha ele funcionar da etapa 0 quando recome ar 1 Continuar da etapa interrompida Se o inversor parar durante a opera o devido ao comando de parada ou por falha ele vai gravar o tempo de funcionamento da etapa atual Quando o inversor reiniciar ele ret
2. C 3 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Orif cios para instala o 1 5kW 2 2kW 1126111 B 175 gt 170 70 5 6 5 3 5 4kW 5 5kW 146 131 262 9 246 5 180 9 81 7 4 6 7 5KW 11kW 170 151 331 5 306 7 216 2 115 6 5 3 6 15kW 18 5kW 230 210 341 9 31 9 5 1216 21 110 6 5 3 6 22kW 30kW 255 237 406 8 384 8 243 5 121 10 4 7 37kW 55kW 127011201 535 520 1 4901 9 7 315 162 2 2 7 75kW 110kW 132512001 680 661 620 11 8 365 184 2 5 2 5 9 5 132kW 200kW 500 360 845 14 360 180 5 2 5 2 5 11 Obs 1 L2 e L4 do inversor de 4kW 5 5kW e do inversor de 7 5kW 11kW s o diferentes Instala o em A h K Instala o em cabine mm parede mm 4kW 5 5kW 243 5 7 5 246 5 7 5KW 11kW 303 5 9 5 306 7 2 Ainstala o em parede ou gabinete dos outros modelos a mesma CA Ap ndice D OPCIONAIS E PERIF RICOS O que cont m este cap tulo Este cap tulo descreve como selecionar as op es e pe as perif ricas do MC500 LCD LED keypad keypad S 443 x X Control soft 485 RS485 to RS5232 p o ee Compulsory Optional 485 commutator Computer Power e SP 8 e L Contactor s i
3. Codigo da E Ajuste de Sg Fun o Descri o F brica Modificar P08 09 Frequ ncia de salto 1 0 00Hz o P08 10 Faixa de frequ ncia de salto 1 0 00Hz o P08 11 Frequ ncia de salto 2 0 00Hz o P08 12 Faixa de frequ ncia de salto 2 0 00Hz o P08 13 Frequ ncia de salto 3 0 00Hz o P08 14 Frequ ncia de salto 3 0 00Hz o C digo da a Ajuste de T Fun o Nome Descri o F brica Modificar Amplitude de oscila o da 0 0 100 0 relativo P08 15 SE EE 0 0 o frequ ncia ajustada frequ ncia central S ge 0 0 50 0 relativo Faixa de mudan a s bita j ERIN P08 16 aa Amplitude de oscila o 0 0 o de frequ ncia RIT da frequ ncia ajustada P08 17 Tempo de acelera o 5 0s o P08 18 Tempo de desacelera o 5 0s o 6 49 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o A fun o Traverse se destina s ind strias que requerem uma altera o c clica na frequ ncia de sa da e utilizada por exemplo em ind strias t xtil e de fibra qu mica Fun o Traverse significa que a frequ ncia de sa da do inversor flutua tendo a frequ ncia de ajuste como centro A rota da frequ ncia de opera o ilustrada abaixo na qual a amplitude da altera o ajustada por P08 15 E quando P08 15 ajustada como 0 a fun o Traverse est desabilitada Vide figura abaixo A frequ ncia de sa da limite de frequ ncia l E superior faixa de tran
4. K1 K2 Opera o MC500 OFF OFF Parar Ki FWD ON OFF FWD A REV OFF ON REV G ON ON Manuten o 1 Modo 2 do controle a 2 fios O comando START STOP determinado pelo terminal de FWD O sentido de funcionamento determinado pelo terminal de REV K1 K2 Opera o MC500 OFF OFF Parar ei FWD ON OFF FWD E REV OFF ON Parar CON ON ON REV 6 32 Par metro de Fun es 2 Modo 1 do controle a 3 fios SB1 Bot o de partida SB2 Bot o de parada NC K Bot o de dire o de funcionamento O terminal Gin o terminal de entrada multifuncional de S1 S4 e HDI A fun o do terminal deve ser ajustada em 3 controle a 3 fios pwo MC500 K Opera o s Sin OFF FWD 2 REV OFF REV COM 3 Modo 2 do controle a 3 fios SB1 Bot o de movimento hor rio SB2 Bot o de parada NC SB3 Bot o de movimento anti hor rio O terminal Sln o terminal de entrada multifuncional de S1 S4 e HDI A fun o do terminal deve ser ajustada em 3 controle de 3 fios MC500 SB1 FWD Sin SB2 REV SB3 COM Quando o modo de controle a 2 fios estiver ativo o inversor n o funcionar nas seguintes condi es mesmo que o terminal FWD REV esteja habilitado e Parada suave pressionando RUN e STOP RST ao mesmo tempo e Coman
5. C digo da Ajuste de Fun o F brica P05 11 Tempo de filtragem 0 000 1 000s 1 000s o Modificar Descri o 6 31 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o Ajusta o tempo de amostragem do filtro de S1 S8 e dos terminais HDI Se a interfer ncia for alta aumente o par metro para evitar a parada de opera o Codigo da Ajuste de F brica Modttcar Descri o Fun o O Os terminais virtuais s o inv lidos 1 Os terminais virtuais de Ajuste dos comunica o MODBUS s o P05 12 GRE a a 0 S terminais virtuais v lidos 2 Os terminais virtuais de comunica o PROFIBUS s o v lidos Habilita a fun o de entrada dos terminais virtuais no modo de comunica o O Os terminais virtuais s o inv lidos 1 Os terminais virtuais de comunica o MODBUS s o v lidos 2 Os terminais virtuais de comunica o PROFIBUS s o v lidos Codigo da Ajuste de Fun o Descri o F brica Modificar Modo de 0 Modo 1 do controle a 2 fios opera o dos 1 Modo 2 do controle a 2 fios P05 13 K S 0 terminais de 2 Modo 1 do controle a 3 fios controle 3 Modo 2 do controle a 3 fios Este par metro define quatro modos de controle diferentes para operar o inversor atrav s dos terminais externos 0 Modo 1 do controle de 2 fios Integra o comando START STOP com o sentido programado
6. IN CIO T1 T2 T3 T4 tempo de transmiss o de 3 5 bytes ADDR 01H CMD 08H C digo de subfun o de byte superior 00H C digo de subfun o de byte inferior 00H Conte do de dados de byte superior 12H Conte do de dados de byte inferior ABH Byte inferior de CRC ADH Byte superior de CRC 14H FIM T1 T2 T3 T4 tempo de transmiss o de 3 5 bytes O comando de resposta de RTU IN CIO T1 T2 T3 T4 tempo de transmiss o de 3 5 bytes ADDR 01H CMD 08H C digo de subfun o de byte inferior 00H C digo de subfun o de byte superior 00H Conte do de dados de byte superior 12H Conte do de dados de byte inferior ABH Byte inferior de CRC ADH Byte superior de CRC 14H FIM T1 T2 T3 T4 tempo de transmiss o de 3 5 bytes Defini o do endere o de dados A defini o de endere os dos dados de comunica o nesta parte para controlar a opera o do inversor e obter a informa o do status e da fun o relacionada dos par metros do inversor Regras dos endere os de par metros dos c digos de fun o O endere o do par metro ocupa 2 bytes porque o bit superior est antes e o bit inferior est atr s As faixas dos bytes superior e inferior s o byte superior 00 ffH byte inferior 00 ffH O byte superior o n mero de grupo antes da casa decimal do c digo de fun o e o byte inferior o n mero antes da casa decimal Mas tanto o byte superior como o by
7. Leg 216 2 341 9 pet ame n qe Desenho dimensional modelo 22kW 30 kW unidade mm 255 SE 406 8 GET vir DECH E Ee i 255 mm ER 406 8 243 5 10H r 4 Es C 2 Desenhos Dimensionais Desenho dimensional modelo 37kW 55 kW unidade mm P T 0 gi SIS IO 9 ne iai si a Sen E F S la dest a l E B Ss S S S LEE Oo ma T 9 Ca D i Desenho dimensional modelo 75kW 110 kW unidade mm a e 35 sos pim Te Ca 1 0 ISS D 1 1 E S inf inv a 2 8 HE H Desenho dimensional modelo 75kW 110 kW unidade mm 10 0 uol Informa es para montagem em painel e parede Wall installation lt 30kW WT Cabinet installation lt 30 kW
8. Aplique o impulso de torque tens o de sa da para obter o torque de baixa frequ ncia P04 01 para a tens o m xima de sa da V P04 02 define a porcentagem de frequ ncia de corte no incremento de torque para fp O incremento de torque ser disparado quando a frequ ncia de sa da for menor do que a Frequ ncia de corte de incremento de torque P4 02 O incremento de torque pode melhorar o desempenho de torque do controle de V F em baixa velocidade O valor do incremento de torque determinado pela carga Quanto maior a carga maior ser o valor Este valor n o deve ser muito alto sen o o motor pode ficar superaquecido ou o inversor ser desarmado por sobretens o ou sobrecarga Se P4 14 for ajustado em 0 o inversor vai impulsionar automaticamente o torque de sa da conforme a carga Veja no diagrama seguinte Tens o de sa da V boost Frequ ncia de sa da f cut off C digo da Ajuste de F brica Modftcar Descri o Fun o Frequ ncia 1 da curva P04 16 0 00Hz P04 05 0 00Hz o V F do motor 2 Tens o 1 da curva P04 17 0 110 0 00 0 o V F do motor 2 Frequ ncia 2 da curva P04 18 P04 03 P04 07 00 00Hz o V F do motor 2 Tens o 2 da curva 0 0 110 0 frequ ncia P04 19 S 00 0 o V F do motor 2 nominal do moto 1 P04 20 P04 05 P02 02 ER frequ ncia nominal do motor Frequ ncia 3 da curva j P04 20 ass ncrono 1 ou 00 00Hz o V F do motor 2 o P04 18
9. comunica o CAN Reversa Seleciona o canal de ajuste de sa da na curva de separa o V F NOTA 100 corresponde tens o nominal do motor C digo da Ajuste de Fun o F brica P04 28 Ajuste de tens o pelo teclado 0 0 100 0 100 0 o foto LLCO L Descri o Valor de tens o digital fixado quando o canal de ajuste de tens o selecionado for sele o pelo teclado Codigo da a Ajuste de Ke Fun o Descri o F brica Modificar P04 29 Tempo de eleva o de tens o 5 0s o 0 0 3600 0s P04 30 Tempo de decr scimo de tens o 5 0s o O tempo de eleva o de tens o o tempo em que o inversor aumenta da tens o m nima tens o m xima de sa da O tempo de decr scimo de tens o o tempo em que o inversor diminui da tens o m xima tens o m nima de sa da C digo da Ajuste de F brica foto LLCO Tg Descri o Fun o E S P04 32 100 0 da tens o P04 31 Tens o m xima de sa da 2 100 0 o nominal do motor a ne 3 0 0 P04 31 da tens o P04 32 Tens o m nima de sa da j 0 0 o nominal do motor 6 29 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o Ajusta os limites superior e inferior da tens o de sa da Se Descri o ie Modificar P04 33 Reservado P04 34 Reservado P04 35 Reservado Grupo P05 Terminai
10. ODUEA u 1109 ep ejugnbal e nb s St 80d S19421 EIS LL DL SUSI SnaldOdd SNaaoIN Old S0sspd 0InUU oppDIOOIan Soidug 91d IOH D cly 90 00d HY opep l je OU O0d 7 64 Instru es B sicas de Opera o Contador de pulso Codigo da Valor Fun o Descri o Padr o Modificar M xima Frequ ncia P0 03 S P00 04 400 00Hz 50Hz o de Sa da 1 Ajuste de frequ ncia atrav s da entrada anal gica Al1 anal gico Al1 2 Ajuste de frequ ncia atrav s da entrada anal gica Al 2 3 Ajuste de frequ ncia atrav s da entrada anal gica Al 3 4 Ajuste de frequ ncia atrav s da entrada de alta velocidade HDI Sele o dos 5 Ajuste de frequ ncia atrav s do P0 06 comandos de programa de PLC simples 0 o ENN 6 Ajuste de frequ ncia atrav s da equencia fun o de multi est gios 7 Ajuste de frequ ncia atrav s do controle PID 8 Ajuste de frequencia atrav s da comunica o MODBUS 9 Ajuste de frequencia atrav s da comunica o PROFIBUS 10 Ajuste de frequencia atrav s da comunica o Ethernet reservada 11 Ajuste de c frequencia atrav s da omunica o CAN reservada G P00 11 Tempo ACC 1 a os 12 0 0 360
11. HY did ep og ez jea ap ejuo ep og j s c0 60d did 2101 u09 ep oul 80 60d jeme epugnbas e wue 80 60d gt arg 19u919 1 op PIAU N og eju wlesy OPIJBA ala pres ep J0USIU1 au aid sp OU ed epies op og5aj s 0 60d did OP epies L 0 dida did ep epies e eiougnbal esed sonadns aiuu ap snfy 60 60d Old Op epesed op eisnhy did SOU ou esned GZ oun ep jeuuuo E EC LLd did Eugen G e DN o st WQ o O NV EENE SnaldOdd SNEON sossed nnwu Spepiooj9A IAH ely cly 00 60d HY opejoaL LO GOd 7 59 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o A o Proporcional Controla a frequ ncia de sa da numa rela o proporcional ao desvio O coeficiente entre o desvio e a frequ ncia de sa da expressa em chamado de ganho proporcional Kp Este par metro pode ser definido em fun o XXX Fig X mostra a rela o entre desvio e frequ ncia de sa da Quanto maior o ganho mais r pida a corre o No entanto se Kp muito alto o sistema pode tornar se inst vel Max frequency 100 Output 75 frequenc q y 50 25 0 25 50 75 100 Deviation A
12. erifique se a tens o entre os terminais est dentro da faixa Verifique se a carga e a in rcia est o muito grandes Reduza o torque da carga e aumente a capacidade do inversor LD Verifique se o torque da carga est muito alto Verifique se o torque Boost muito alto Verifique se controle V F Se h falha ou interfer ncia N no inversor consulte a Smar Verifique se executado o par metro de auto configura o S Modifique o torque Boost S Se h falha ou interfer ncia no inversor consulte a Smar S N Aumente o tempo ACC Engrosse o cabo do motor diminua a dist ncia da configura o e ajuste a tens o do reator Verifique se o motor especial S Contate a Smar N Reduza a in rcia da carga e aumente a capacidade do inversor Sobrecorrente 8 12 Rastreamento de Falhas Diminua o torque boost Verifique se o torque boost muito grande Corrija os par metros do controle de oscila o V F Sobrecorrente Verifique se o torque boost muito grande Verifique se a curva V F de multi pontos est ajustada corretamente Verifique se existe oscila o anormal no motor Se h falha no inversor consulte a Smar Sobrecorrente Verifique se UVW est em curto circuito com o terra Remova o cabo do motor e assegure que esteja conectado ao terra Verif
13. Controle de partida e parada O controle de partida e parada do inversor compreende tr s etapas partida ap s o comando de opera o durante energiza o normal partida ap s a fun o de rein cio ser ativada durante a energiza o normal e partida ap s o rearme de falha autom tico Abaixo est o as instru es detalhadas das tr s partidas O inversor tem tr s m todos de partida diretamente a partir da frequ ncia de partida partida ap s a frenagem em CC e partida ap s acompanhamento da velocidade de rota o Elas podem ser selecionadas para atender s diferentes necessidades de opera o No caso de carga com grande in rcia especialmente quando possa ocorrer rota o no sentido anti hor rio recomenda se a partida ap s a frenagem em CC e em seguida a partida ap s acompanhamento da velocidade de rota o Recomenda se usar a partida direta para ativar o motor s ncrono 7 25 oduet 930 oduis 209 80 80d 20 80d Po Ie Diagrama l gico da partida ap s o comando de opera o durante a energiza o normal 1 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o 4 H WH Buibbol ogdesado op Eouanbai 7 90 80d odus 930 odua 99V ZLU00d LU00d a 4 ogejou ap ojusueyueduiode sode epiued 1 ki E 0 00d ojje
14. JUN 12 MC500 OO MANUAL DE INSTRU ES OPERA O E MANUTEN O Inversor de Frequ ncia Universal MC500MP smar Www smar com br Especifica es e informa es est o sujeitas a modifica es sem pr via consulta Informa es atualizadas dos endere os est o dispon veis em nosso site web www smar com brasil2 faleconosco asp ndice NDICE SE O 1 CUIDADOS DE SEGURANG A rere eree ee ereer 1 1 O QUE ESTE CAPITULO CONTEM sas entanto pi ds eelerer 1 1 DEFINI O DE SEGURAN A nternet ie face bra a ad a 1 1 S MBOLOS DE ADVERT N O A r rentareereeae ten a ATRE Ed RTC EaR aaa Ta 1 1 GUIA DE SEGURAN A EE EE 1 2 ENTREGA E INST TALA O ni iereeeeeeeeetete tee tere ne neeetete et ee nene ne ere aeee tee ae aerea eee nene en ane re snno nene nenereneererea 1 2 COMISSIONAMENTO E EUNCIONAMENTO eeeneeeeeteteeecee re nereteree tee nenenee rear re nene rer ee rena nenereeerenena 1 3 MANUTEN O E SUBSTITUI O DE COMPONENTES eege Ee 1 3 O QU FAZER PARA DESCART LO ese 1 4 SE O 2 PARTIDA RAPIDA ss sino inibir iii don dd A GN Oda 2 1 OQUE CONTEM ESTE CAP TULO sas puristas aj PESO EEN 2 1 INSPECAO AO DESEMBALAR EE 2 1 CONFIRMA O DAS ADUICACOEG ent eeeerereeeaee rea eee ee aeea nene an aara nene aeee arara ear aeea nene anaarenanos 2 1 AMDIENTE GE E EE 2 1 CONFIRMA O APOS INSTALA AO esse 2 2 COMISSIONAMENTO BAGICO a
15. Lista de par metros relativos 7 22 Instru es B sicas de Opera o Codigo da Valor Fun o Descri o Padr o Modificar 0 Canal de comando de funcionamento pelo teclado S P0 01 Canal de execu o Gana Ro ado qe 0 o funcionamento pelos terminais 2 Canal de comando atrav s da comunica o 0 Fora de opera o Auto sintonia dos 1 Auto sintonia em P00 15 0 par metros do motor rota o 2 Auto sintonia est tica 0 Motor ass ncrono P02 00 Motor tipo 1 6 0 1 Motor s ncrono S Z Pot ncia nominal 538 P02 01 S 0 1 3000 0kW 5 se do motor ass ncrono 1 a NR e Soo Frequ ncia nominal 0 01Hz P00 03 a m x P02 02 E as de 50 00Hz do motor ass ncrono 1 frequ ncia Velocidade nominal de P02 03 R 1 36000rpm rota o Tens o nominal P02 04 0 1200V do motor ass ncrono 1 Corrente nominal P02 05 E 0 8 6000 0A F o do motor ass ncrono 1 E Resist ncia do estator a P02 06 S 0 001 65 5350 o do motor ass ncrono 1 o Resist ncia do rotor do 3 P02 07 7 0 001 65 5350 2 o motor ass ncrono 1 2 Indut ncia de fuga do P02 08 0 1 6553 5mH G o motor ass ncrono 1 2 D Indut ncia m tua do E P02 09 S 0 1 6553 5mH SI o motor ass ncrono 1 Corrente sem carga do P02 10 0 1 6553 5A o motor ass ncrono 1 Pot ncia nominal do P02 15 0 1 3000 0kW motor s ncrono 1 Frequ ncia nominal do 0 01Hz
16. Mostra o c digo da falha e para Lista de par metros relacionados C digo da ae Valor S Fun o Descri o Padr o Modificar 0 Canal de comando de funcionamento pelo teclado P0 01 Canal de execu o Gae ER ier RE 0 o funcionamento pelos terminais 2 Canal de comando atrav s da comunica o G P00 11 Tempo ACC 1 e 2 o os Q 0 0 3600 0s 3 o Q Soo P00 12 Tempo DEC 1 S o O Partida direta P01 00 Tipo d did 1 Partida ap s parada de CC o x 2 ipo de partida p p 2 Partida ap s buscar dire o reversa P01 01 Frequ ncia de partida 0 00 50 00Hz 0 50Hz Tempo de dura o da P01 02 po de dura o da nossos 0 0s x frequ ncia de partida Corrente de frenagem P01 03 g 0 0 150 0 0 0 e antes da partida 7 28 Instru es B sicas de Opera o Codigo da Descri o Valor Modificar Fun o ade o fe To Tempo de parada o P01 04 0 0 50 0 0 0s e antes da partida Curva de acelera o O Tipo linear P01 05 0 freagem 1 Curva tipo S Propor o do P01 06 segmento inicial da curva S E 0 0 50 0 30 0 e Propor o do P01 07 segmento final da curva S f 0 Desacelere para parar P01 08 Tipo de parada 0 o 1 Parada suave Frequ ncia de in cio P01 09 0 00 P00 03 0 0s o para frenagem CC T d poi 10 Pe ce espera para 0 0 50 0s 0 0 o in cio da frenagem CC C te de frenagem
17. Tempo de atraso de ativa o P05 30 P Y 0 000s o do terminal HDI Tempo de atraso do P05 31 desligamento do terminal 0 000s o HDI Define o tempo de atraso entre Liga e Desliga das entradas digitais Si n vel el trico Si v lido lido linv lido L era inv lido l I I atraso inicial atraso final E l I Codigo da Ajuste de Fun o Descri o F brica Modificar P05 32 Limite inferior de Alf 0 00V P05 34 0 00V o Ajuste correspondente do limite P05 33 i E 100 0 100 0 0 0 o inferior de Al1 P05 34 Limite superior de Al1 P05 32 10 00V 10 00V o 6 34 Par meiro de Fun es Codigo da Ajuste de F brica Modificar Fun o Descri o Ajuste correspondente do limite P05 35 g 100 0 100 0 100 0 o superior de Al1 Constante de Tempo de filtragem da P05 36 entrada 0 000s 10 000s 0 100s o Al1 P05 37 Limite inferior de Al2 0 00V P05 39 0 00V o Ajuste correspondente do limite P05 38 E 100 0 100 0 0 0 o inferior de Al2 P05 39 Limite superior de Al2 P05 37 10 00V 10 00V o Ajuste correspondente do limite P05 40 S 100 0 100 0 100 0 o superior de Al2 Tempo de P05 41 0 000s 10 000s 0 100s o Filtragem da entrada Al2 P05 42 Limite inferior de A12 10 00V P05 44 10 00V o Ajuste correspondente do limite P05 43 ge 100 0 1
18. inversor Vers o do software do P07 13 E 1 00 655 35 N painel de controle Tempo de opera o P07 14 l 0 65535h cumulativo local C digo da Ajuste de F brica Modificar Descri o Fun o Consumo de alta P07 15 EES l 0 65535 1000 pot ncia do inversor Consumo de baixa P07 16 SE 2 0 0 999 9 pot ncia do inversor Pot ncia usada pelo inversor vista no display Consumo de pot ncia do inversor P07 15 1000 P07 16 6 45 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o Codigo da sa Ajuste de E Fun o Descri o F brica Modificar P07 17 Reservado Reservado P07 18 Pot ncia estimada do inversor 0 4 3000 0kW P07 19 Tens o estimada do inversor 50 1200V P07 20 Corrente estimada do inversor 0 1 6000 0A P07 21 C digo de barras de f brica 1 0x0000 0xF FFF P07 22 C digo de barras de f brica 2 0x0000 0xF FFF P07 23 C digo de barras de f brica 3 0x0000 0xF FFF P07 24 C digo de barras de f brica 4 0x0000 0xF FFF P07 25 C digo de barras de f brica 5 0x0000 0xF FFF P07 26 C digo de barras de f brica 6 0x0000 0xFFFF N Codigo da E Ajuste de Fun o Descii o F brica Tipo de falha 0 Sem falha P07 27 e atual 1 OUT 1 Falha IGBT Ph U Tipo 2 OUT 2 Falha IGBT Ph V P07 28 l e anterior de falha 3 OUT 3 Fa
19. superior de torque de opera o 3 Ajuste do limite superior de torque pela entrada anal gica AI3 4 Ajuste do limite superior de torque por torque de pulso HDI 5 Ajuste do limite superior de torque pela comunica o MODBUS 6 Ajuste do limite superior de torque 7 9 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Valor Padr o C digo da Descri o Modificar Fun o pela comunica o PROFIBUS 7 Ajuste do limite superior de torque pela comunica o ethernet 8 Ajuste do limite superior de torque pela comunica o CAN Nota Para os m todos de 1 a 9 100 representa a frequ ncia m xima SEN no O Ajuste do limite superior de de ajuste do limite Sie P03 19 frequ ncia pelo teclado 0 o superior do torque 1 8 o mesmo de P03 18 de frenagem Ajuste do limite superior do torque de acelera o pelo teclado 0 0 300 0 corrente nominal do Ajuste do limite motor superior do torque de frenagem pelo P03 20 180 0 o P03 21 teclado Coeficiente de enfraquecimentoa P03 22 nua 0 1 2 0 1 0 o p s frequ ncia nominal Menor ponto de enfraquecimento E 10 100 P03 23 na regi o de 50 o pot ncia constante Limite m ximo de P03 24 0 0 120 0 100 0 tens o Tempo de pr P03 25 GE 0 000 10 000s 0 300s o excita o Conex o de fluxo P17 32 P 0 0 200 0 0 magn tico Controle V F
20. 2 Auto sintonia est tica tem utilidade em casos em que o motor n o consegue ser desacoplado A auto sintonia do par metro do motor influir na precis o do controle Codigo da Y Ajuste de FER Fun o Descri o F brica Modificar E O Inv lido Sele o de fun o S P00 16 AVR 1 V lido durante todo o 1 o procedimento O Inv lido 1 V lido durante todo o procedimento a fun o de auto ajuste do inversor pode cancelar o impacto na tens o de sa da do mesmo por causa da flutua o da tens o do barramento Descri o C digo da Ajuste de Fun o F brica P00 17 Reservado 0 Modificar Ajuste de C digo da F brica Fun o Modificar Descri o Par metros de O Fora de opera o P00 18 Restaura o da 1 Restaura o Ajuste de F brica 0 Fun o 2 Cancela o registro de falha 6 6 Par metro de Fun es O valor desta fun o retorna a zero ap s executar a fun o Restaurar o Ajuste de F brica cancelar a senha do usu rio portanto use esta fun o com cuidado Grupo P01 Controle de Partida e Parada Codigo da Fun o Ajuste de F brica Modificar Descri o O Partida direta l 1 Partida ap s parada de CC P01 00 Tipo de partida E S SES 0 2 Partida ap s buscar dire o reversa O Partida direta parte o motor com a frequ ncia definida pelo par metro P01 01 1 Partida ap s parada
21. AHC 80d lt SAgjUOO JOIEN I S opune opejuoo JO BA Op GOUelolgt Z IEuDIp epres l opibunge opeluoo Jojea O opulueq AL eybip epres JODEIUOO O guy gz ogun op euru SLUZLd ODEIUOO JOJBA GDUEAU 0 4 Ki gt OPIIZA 8LZld JOPpejUOD JOIN 6y S0d C L L opIjeau L X 0 0 0 opije PIIRA Deg 7 66 Instru es B sicas de Opera o Lista de par metros relativos Codigo da Fun o Descri o 0 HDI entrada de pulso Valor Padr o Modificar P05 00 Tipo de entrada HDI alto 0 1 HDI entrada digital O Ajuste da frequ ncia de entrada Sele o da fun o do P05 40 HDI 1 Entrada do contador 100 0 o 2 Entrada para medi o do comprimento Sele o de fun o das Kb SEH 28 Rein cio do contador P05 01 P05 09 entradas digitais S GE 31 Trigger do contador terminais S 17 Finaliza o de ciclo Sele o de sa da PLC simples P06 01 P06 04 SC e digital 18 Atingiu valor de contagem de ajuste Ajuste de valor de P08 25 P08 26 65535 0 o contagem P08 26 Valor de contagem 0 P08 25 0 o P17 18 Valor de contagem 0 65535 0 N Controle de comprimento fixo Os inversores MC500 suportam a fun o de controle de comprimento fixo que pode executar a contagem de pulso de comprimento atrav s de HDI e tamb m calcular o comprimento real conforme a
22. Fun o F brica Frequ ncia nominal do 0 01Hz P00 03 a m x P12 00 l a931 50 00Hz o motor ass ncrono 2 frequ ncia Codigo da SE Ajuste de SC Fun o Descri o F brica Modificar SE e Depende Pot ncia nominal P12 01 0 1 3000 0kW do modelo do motor ass ncrono 2 l do inversor Frequ ncia nominal 0 01Hz P00 03 a m x P12 02 S T 50 00Hz do motor ass ncrono 2 frequ ncia e Depende Velocidade nominal de P12 03 1 36000rpm do modelo rota o 2 c do inversor Z 8 Depende Tens o nominal P12 04 S 0 1200V do modelo do motor ass ncrono 2 do inversor 6 69 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o Codigo da A Ajuste de Es Fun o Descri o F brica Modificar Depende Corrente nominal P12 05 0 8 6000 0A do modelo o do motor ass ncrono 2 gt do inversor MATIPA Depende Resist ncia do estator do P12 06 E 0 001 65 5350 do modelo o motor ass ncrono 2 l do inversor as Depende Resist ncia do rotor do P12 07 0 001 65 5350 do modelo o motor ass ncrono 2 do inversor S Depende Indut ncia de fuga do P12 08 0 1 6553 5mH do modelo o motor ass ncrono 2 E do inversor DE A Depende Indut ncia m tua do P12 09 S 0 1 6553 5mH do modelo o motor ass ncrono 2 2 do inversor Depende Corrente sem carga do P12 10 E 0 1 6553 5A do modelo o motor ass ncrono 2 do inversor P12 11 Reservado P
23. Instale a prote o conforme as seguintes instru es 4 12 Instru es de Instala o Inversor Cabo de entrada E Fus vel Figura 4 23 Configura o de fus vel Selecione o fus vel conforme o indicado no manual O fus vel ir proteger de danos o cabo de entrada de alimenta o em situa es de curto circuito como tamb m os dispositivos vizinhos quando o inversor sofrer curto circuito Prote o ao motor e ao cabo do motor em situa es de curto circuito O inversor protege o motor e o cabo de motor em uma situa o de curto circuito se o cabo do motor estiver dimensionado conforme a corrente nominal do inversor N o h necessidade de prote o adicional ka Se o inversor for ligado a v rios motores um dispositivo de prote o t rmica ou um disjuntor deve ser usado para prote o de cada cabo e motor Estes dispositivos podem precisar de um fus vel separado para isolar a corrente de curto circuito Prote o do motor contra sobrecarga t rmica Segundo as normas o motor deve ser protegido contra sobrecarga t rmica e a corrente deve ser desligada quando for detectada sobrecarga O inversor possui uma prote o t rmica do motor que interrompe a sa da para desligar a corrente quando for necess rio Implementa o de uma conex o de desvio bypass necess rio ajustar a frequ ncia da fonte de alimenta o e dos circuitos de convers o de frequ ncia
24. Instru es B sicas de Opera o Controle vetorial Valor Padr o Codigo da Descri o Modificar Fun o 2 Copia os par metros do teclado frontal para o inversor incluindo par metros do motor 3 Copia os par metros do teclado frontal para o inversor exceto par metros P02 e P12 4 Copia somente os par metros P02 e P12 do teclado frontal para o inversor par metro 0 Sem fun o 1 Jog em opera o 2 Troca a vari vel indicada no display Sele o da 3 Inverte o sentido de rota o do P07 02 fun o motor 1 QUICK JOG 4 Apaga os ajustes de UP DOWN 5 Parada suave 6 Muda a maneira de comandar a opera o 7 Modo de comissionamento r pido Como os motores ass ncronos t m por caracter stica forte acoplamento n o linear de alto est gio e in meras vari veis o controle de um motor ass ncrono muito dif cil O problema costuma ser resolvido atrav s do controle vetorial dividindo o vetor de corrente do estator em corrente de excita o a eleva o de corrente geradora do campo magn tico interno do motor e corrente de torque a eleva o de corrente geradora do torque controlando e medindo o vetor de corrente do estator conforme os princ pios do eixo do campo magn tico para controlar a faixa e a fase destas duas eleva es Este m todo pode executar o desacoplamento da corrente de excita o da corrente de torque para
25. Os inversores MC500 fornecem controle V F interno para casos sem necessidade de muita exatid o de controle Este controle tamb m usado quando v rios motores s o controlados e alimentados por um s inversor Os inversores MC500 possuem diversos modos de curvas V F que podem ser selecionados conforme a necessidade do usu rio A curva tamb m pode ser ajustada aplica o 7 10 Instru es B sicas de Opera o Para cargas de torque constante como a de correia transportadora que opera linearmente recomend vel selecionar a curva V F linear Para cargas de torque decrescente com as de ventiladores e bombas d gua recomenda se selecionar a curva de V F de 1 3 1 7 ou 2a de pot ncia j que o torque atual o quadrado ou o cubo da velocidade de rota o Tens o de sa da Curva de redu o de torque ordem 1 3 Curva de redu o de torque ordem 1 7 Curva de redu o de torque ordem 2 0 Tipo Linear Tipo Quadrado Fb Frequ ncia de sa da Os inversores MC500 possuem curva V F de v rios pontos cuja sa da pode ser mudada pelo ajuste de tens o e de frequ ncia de tr s pontos intermedi rios A curva inteira tem 5 pontos O ponto inicial 0Hz OV e o ponto final a frequ ncia b sica e a tens o nominal do motor Durante o processo de ajuste Osfisf 2 lt sf3 lt frequ ncia b sica do motor 0OsVi lt V2 lt V3 lt tens o nominal do motor Tens o de sa da 100 0 Vb V3
26. entrada de pulso de alta frequ ncia 1 HDI uma entrada digital Valor Padr o Modificar frequ ncia m nima P05 32 Limite inferior de Al1 0 00V P05 34 0 00V o Ajust dente d pos aa TP correspondente CO 99 0 100 0 0 0 o limite inferior de Al1 P05 34 Limite superior de Al1 P05 32 10 00V 10 00V o Ajust dente d po5 35 THE correspondente sonoros 100 0 o limite superior de Al1 Constante de T d pog ae IT de 1SMPO 0 o 9908 10 0005 0 100s o filtragem da entrada Al1 P05 37 Limite inferior de Al2 0 00V P05 39 0 00V o Ajust dente d pog an CNES correspondente d0 100 09r 100 09 0 0 o limite inferior de Al2 P05 39 Limite superior de Al2 P05 37 10 00V 10 00V o Ajust dente d pos ap SI correspondente do o0 et 100 get 100 0 o limite superior de Al2 Tempo de filtragem P05 41 0 0005 10 000s 0 10s o da entrada Al2 P05 42 Limite inferior de AI3 10 00V P05 44 10 0V o Ajuste correspondente do P05 43 OTT 100 0 100 0 100 o limite inferior de AI3 P05 44 Valor m dio de AI3 P05 42 P05 46 0 00V o Ajuste correspondente do P05 45 Ze Sky 100 0 100 0 0 0 o limite m dio de AI3 P05 46 Limite superior de AI3 P05 44 10 00V 10 00V o Ajust dente d pog 47 HUE correspondente CO Ae et 100 get 100 0 o limite superior de AI3 NE de filt d po548 OmPo Hp miragem da 9 9008 10 0005 0 100s o entrada Al3 O Entrada de ajuste de frequ ncia fonte de ajuste de frequ
27. motor Os inversores MC500 suportam dois tipos de controle controle de torque e controle de velocidade de rota o A ess ncia da velocidade de rota o que o controle busca uma velocidade est vel e garante que a velocidade ajustada setpoint a mesma da velocidade de funcionamento A Carga M xima deve estar na faixa do limite de torque A ess ncia do controle de torque que ele busca um torque est vel e garante que o torque ajustado setpoint o mesmo da sa da de torque atual Ao mesmo tempo a frequ ncia de sa da est situada entre o limite superior e o limite inferior 7 17 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Nvo 19u 6u12 Nvo snaldoHda 8 Joie
28. o Integral Teoricamente a A o Proporcional nunca vai zerar o desvio pois a vari vel ao se aproximar do setpoint diminui este desvio diminuindo assim a corre o devido A o Proporcional A A o Integral age na sa da acumulando o desvio no tempo at zer lo O tempo integral segundos por repeti o define o tempo que a a o integral repete o valor da sa da definida pela a o proporcional A a o integral portanto influenciada pela a o proporcional Quanto menor o tempo integral maior o efeito da a o Se o sistema continua com desvio entre vari vel e setpoint offset diminua o tempo integral E ajustada no par metro XXX A o Diferencial A A o Derivativa amplifica o desvio aumentando assim o sinal de corre o sa da para diminuir o tempo que a vari vel leva para atingir o setpoint E aplicada em processos com resposta lenta como controle de temperatura ou n vel de grandes tanques S deve ser utilizada se a estabilidade do controle n o for atingida com as a es PI Quanto maior o tempo diferencial maior o efeito da a o E ajustada no par metro XXX Ajuste de controle de PID Habilite o controle de PID P0 07 6 e efetue os ajustes conforme abaixo Ajuste de ganho Proporcional Kp e Inicie o ajuste somente com a a o Proporcional com as a es Integral e Diferencial em ZERO e Defina um valor de P e veja a resposta do sistema Pode se iniciar ajustando se Kp 1 De aco
29. o do tempo diferencial vi Resposta Antes do Ajuste Depois do Ajuste Tempo Se a oscila o n o puder ser reduzida pelo ajuste de tempo diferencial em 0 diminua o ganho proporcional ou aumente a constante de tempo de atraso prim rio de PID 6 58 Par metro de Fun es Codigo da Ee Ajuste de T Fun o Descri o F brica Modificar P9 07 K 0 01 100 00s amostragem T P9 08 Lineage 0 0 100 0 inclina o O ciclo de amostragem T se refere ao ciclo de amostragem do valor de feedback PV O regulador PI calcula uma vez em cada ciclo de amostragem Quanto maior for o ciclo de amostragem mais lenta ser a resposta O limite de desvio define o desvio m ximo entre o feedback e o valor ajustado O PID interrompe a opera o quando o desvio estiver dentro desta faixa O ajuste deste par metro corretamente til para melhorar a precis o e a estabilidade da sa da do sistema A Valor do feedback Limite do desvio Valor de refer ncia Tempo t Frequ ncia de sa da Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica P9 09 Limite superior da P09 10 100 0 100 0 o sa da de PID P9 10 Limite inferior da 100 0 P09 09 0 0 S sa da de PID Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica Valor de detec o P09 11 de feedback 0 0 100 0 0 0 o perdido Tempo de P09 12 detec o de 0 0 3600 0s 1 0s o
30. 0 9 Inejop ee 50d JOJEA O pw 0 S0Od lt osele L o o Ineiop D Gd JOJeA 0 tr GO Gd a ose o o UDEIap E 90d JOJea 0 a EU SU d lt oseJje L 2 9 unejop SE J0IRA O ka 0 S0d lt oseie p o ynejop 6L GOd JOJ2A O e o S0d lt oseue t 9 ynejap iag J0IRA O d LO SOd osemge GL G d og un ep opdajos LUS0d L OSpIE K LOH K 06 50d 0 osene by 8S Q 80 G0d 0 00 S0d osene Hli LS EE 0 osene a 9S GE H osexe L Ee SS ce GOd 0 oseie L x be D Gd 0 oseue L K EG 8L G0d 0 oseue L ZS Loo bs 9L G0d 0 osene Ex IS vYL G0d H DL Gd 7 42 Instru es B sicas de Opera o NOTA Dois terminais multi fun o diferentes n o podem ser ajustados para uma fun o Valor d 3 Fun o ajustado asi Ajuste os terminais fora de uso como inv lidos para nativo evitar mal funcionamento Movimento no sentido E l f D 1 hor rio A rota o no sentido hor rio e anti hor rio do inversor or pode ser controlada pelos terminais externos Movimento no sentido anti 2 E Ver P05 13 ver manual anterior hor rio O terminal pode determinar o modo de opera o de Instru es Controle de opera o de tres ha controle de tres do inversor Consulte o tem P05 13
31. 0004 Endere o do par metro 0001 Solicita o de par metro de leitura Resposta do inversor ao mestre L PRWI EKS Pkws PKw4 PZD3 PZD1Z Resposta 00 01 00 04 00 00 5000 xx xx xx xx xx x xx xx E a L 5000 Endere o do par metro 4 0001 Resposta valores dos par metros restaurados A 12 Cart es de Extens o Exemplo 2 Modifica os valores do par metro e tamb m modifica a RAM e a EEPROM Modifica os valores da frequ ncia de ajuste do teclado cujo endere o de frequ ncia 4 que pode ser obtido pelo ajuste de PKW1 em 2 PKW2 em 4 o valor de modifica o 50 00 est em PKW4 Pedido do mestre ao inversor L PAHI EKS PKWS PKW4 CW PZD2 PZD3 PZD1 R 00 04 00 00 50 00 xx xx ox po ha ss Tess o LC L 5000 Endere o do par metro 4 0004 Mudan a de par metros Resposta do inversor ao mestre 0001 Resposta valores dos par metros restaurados Exemplo para PZD A transmiss o da rea de PZD alcan ada atrav s do c digo de fun o do inversor consulte o manual do usu rio da SMAR para saber o c digo Exemplo 1 Dados do processo de leitura do inversor O par metro do inversor seleciona frequencia de opera o 8 como PZD3 para transmitir o que foi obtido pelo ajuste de Pd14 em 8 Esta opera o obrigat ria enquanto o par metro for usado Pedido do mestre ao inversor PKW1 PKW2 PK
32. 2 modo de controle escalar V F aplic vel a AM e SM P0 00 O Modo de controle vetorial sensorless aplic vel a AM e SM adequado na maioria dos casos j que teoricamente um inversor s pode impulsionar um motor no modo de controle vetorial 1 Modo de controle vetorial sensorless aplic vel a AM adequado em casos de alto desempenho com a vantagem de alta precis o de rota o e torque N o necessita um codificador de pulso 2 Controle escalar V F aplic vel a AM e SM adequado em casos sem necessidade de controle de alta precis o Um inversor pode controlar v rios motores AM Motor Ass ncrono SM Motor s ncrono Codigo da Fun o Ajuste de F brica Modificar Descri o O LOCAL REMOT apagado 1 Fonte de comando de P0 01 Fonte de comando funcionamento pelos terminais 0 o 2 Fonte de comando atrav s da comunica o Selecione o canal de comando de opera o do inversor O comando de controle do inversor inclui partida parada avan o reverso jog e reajuste de falha 0 Fonte de comando de funcionamento pelo teclado LOCAL REMOT aceso 1 Fonte de comando de funcionamento pelos terminais LOCAL REMOT piscando execute o controle de comando de funcionamento de rota o a o reversa e jog terminais multi fun es 2 Fonte de comando de funcionamento atrav s da comunica o LOCAL REMOT aceso O comando de funcionamento controlado po
33. Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica Eie Tens o de entrada AI3 10 00 10 00V 0 00V Exibe o sinal anal gico de entrada Alz Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica SS Frequ ncia de entrada HDI 0 00 50 00V 0 00 kHz Exibe a frequ ncia de entrada HDI 6 84 Par metro de Fun es Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica GE Valor de entrada do PID 100 0 100 0 0 0 Exibe o valor dado de PID Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica RIZA Valor de resposta de PID 100 0 100 0 0 0 N Exibe o valor de resposta de PID Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica E Fator de pot ncia do motor 1 00 1 00 0 0 Exibe o fator de pot ncia atual do motor Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica EI Tempo atual de opera o 0 65535min Om S Exibe o tempo de opera o atual do inversor C digo da Descri o Aluste de Modificar Fun o F brica PLC simples e a etapa FIRST atual da velocidade 0 15 0 z multi passos Exibe o PLC simples e a etapa atual da velocidade multi passos Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica P17 28 Controlador de 300 0 300 0 corrente 0 0 e sa da ASR estimada do motor gs Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica ngulo do polo Eti
34. Control cable Verifica o do isolamento Verifique o isolamento do motor e do cabo do motor do seguinte modo 1 Cheque se o cabo do motor est conectado ao motor e desconectado dos terminais de sa da U V e W do drive 2 Me a a resist ncia do isolamento entre cada condutor de fase e o condutor PE de aterramento usando uma tens o de medi o de 500 V CC Para a resist ncia de isolamento do motor consulte as instru es do manual do fabricante A condensa o dentro da carca a do motor reduz a resist ncia do isolamento Se houver suspeita de humidade submeta o a um processo de secagem e repita a medi o Disjuntor e contator eletromagn tico necess rio instalar um fus vel para evitar sobrecargas Deve se usar um disjuntor MCCB compat vel com a pot ncia do inversor em CA trif sica entre a entrada de alimenta o e os terminais R S T A capacidade do contator deve ser 1 5 2 vezes a da corrente nominal ka Devido aos princ pios operacionais e de constru o inerentes aos AN disjuntores de qualquer marca gases ionizados quentes podem escapar da carca a do disjuntor em caso de curto circuito Siga as instru es do fabricante Para controlar o ligamento e o desligamento por seguran a do circuito principal necess rio instalar um contator eletromagn tico no lado de entrada Ele pode cortar a energia do sistema em caso de falha Inversor Disjuntor A
35. N d e w kent d 8 DC reactor S 4 N EEN L Hap PPA AC input L fl reactor Brake kr resistor Braking Groudl resistence unit we EE M e ee a L npu filter 1 j Output filter pe gab AC output ractos Eraldo 5 A Obs Os inversores abaixo de 30kW inclusive possuem unidade de frenagem embutida 2 Somente os inversores acima de 37kW inclusive t m o terminal P1 e s o conectados com reatores de CC 3 As unidades de frenagem padr o s o da s rie DBU Veja as instru es da DBU para informa es detalhadas Ilustra o Descri o Cabos Dispositivo para transfer ncia de sinais eletr nicos Evitam choques el tricos e protegem a fonte de alimenta o Disjuntores e os cabos do sistema de sobrecorrente quando houver curto circuito Este dispositivo melhora o fator de pot ncia do lado da entrada do inversor e controla a corrente harm nica mais alta O inversor acima de 37 kW inclusive pode ser conectado ao reator de CC Reator de Entrada Reator de CC D 1 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Ilustra o Descri o Cabos Dispositivo para transfer ncia de sinais eletr nicos Controla a interfer ncia eletromagn tica gerada pelo Hi Filtro de entrada inversor deve ser instalado perto do lado do terminal de entrada do inversor Encurtam o tempo DEC Os inversores abaixo de 30
36. Significado Significado 01 Vetor do inversor 00 CHV 02 Especial para fornecimento de gua 03 Frequ ncia intermedi ria de 1500Hz 04 Frequ ncia intermedi ria de 3000Hz 01 CHE 01 Inversor do vetor do MC500 10 10 Protocolo de Comunica o 02 Frequ ncia intermedi ria de 1500Hz do MC500 10 Inversor do vetor do MC500 02 CHF 01 Inversor geral do CHF100 02 Inversor geral do MC500 aperfei oado NOTA Oc digo consiste de 16 bits formado por 8 bits superiores e 8 bits inferiores 8 bits superiores significam a s rie do tipo de motor e 8 bits inferiores a de tipos de motor derivados s rie Por exemplo 0110H representa os inversores de vetores MC500 Valores de rela o Fieldbus Os dados de comunica o s o expressos em hex na pr tica e n o h casa decimal no hex Por exemplo 50 12Hz n o pode ser expresso por hex e assim 50 12 pode ser multiplicado por 100 vezes em 5012 significando que hex 1394H pode ser usado para exprimir 50 12 Um n mero n o inteiro pode ser medido por um m ltiplo para obter um n mero inteiro que pode ser chamado de valor de rela o de fieldbus Os valores de rela o de fieldbus se referem casa decimal da faixa de ajuste ou ao valor padr o da lista de par metros de fun o Se houver figuras atr s da casa decimal n 1 o valor m da rela o do fieldbus ser 10 A tabela seguinte um exemplo Instru
37. o Opera o e Manuten o Resposta mensagem de falha Pode haver falha no controle de comunica o Por exemplo algum par metro pode ser somente lido Se for enviada uma mensagem de escrita o inversor vai devolv la A mensagem de falha passada do inversor ao mestre e seu c digo e significado s o os seguintes C digo Nome Significado 1 Este comando s serve para a vers o nova e esta vers o n o funciona 2 O escravo est em estado de falha e n o pode executar o comando O motivo pode ser Endere o de dados Alguns endere os de opera o s o inv lidos ou n o tem 02H ileal acesso permitido Principalmente s o inv lidos a combina o do registro e os bytes Quando h dados inv lidos na mensagem recebida pelo escravo Obs Este erro de c digo n o indica se o valor dos dados de escrita exceder o limite mas se o frame da mensagem ilegal O ajuste do par metro na escrita de par metro inv lido Por 04H Falha de opera o exemplo o terminal de entrada de fun es n o pode ser ajustado repetidamente 05H Eno desenha A senha no endere o de verifica o n o a mesma ajustada em P7 00 Na mensagem enviada pelo monitor superior o comprimento 01H Comando ilegal 03H Valor ilegal Erro de frame de 06H dados do frame digital incorreto ou a contagem do bit de checagem de CRC em RTU diferente do monitor inferior Se somente ocorrer no comando de escrita o
38. o da fonte de bg P09 02 feedback PV do PID 2 AM AIZ o 3 HDI 4 Comunica o Caracter stica de sa da O Reverso SS de PID 1 Direto P9 04 Ganho proporcional Kp 0 00 100 00 P9 05 Tempo integral Ti 0 01 10 00s P9 06 Tempo diferencial Td 0 00 10 00s P9 07 Ciclo de amostragem T 0 01 100 00s P9 08 Limite de inclina o 0 0 100 0 P9 09 Limite superior da sa da P09 10 100 0 100 0 e de PID P9 10 Limite inferior da sa da 100 0 P09 09 0 0 a de PID P09 11 Valor de detec o de 0 0 100 0 0 0 o 7 62 Instru es B sicas de Opera o Codigo da Fun o Descri o Valor Padr o Modificar Opera o traverse feedback perdido Valor de detec o de P09 12 l 0 0 3600 0s 1 0s feedback perdido P09 13 Sele o de ajuste de PID 0x00 0x11 0x00 P17 00 Frequ ncia ajustada 0 00Hz P00 03 0 00Hz P17 23 Valor de entrada do PID 100 0 100 0 0 0 P17 24 Valor de resposta de PID 100 0 100 0 0 0 A opera o traverse aplicada em algumas ind strias como a t xtil de fibras qu micas e quando este tipo de funcionamento necess rio O gr fico abaixo ilustra o processo 7 63 99 0MRJ1 eples opeznJo we y 12 og dun ep Eu epeznio esned 92 og uny ep jeuuus NY MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o OpIIBAU erougnba op OPIRA og eInyuog
39. o da velocidade est correto Anormal Verifique a tens o de UVW Normal A configura o do motor est correta A carga pesada Conecte a fia o demais crretamente A execu o est normal ap s ter configurado o comando velocidade normalmente Falha no Inversor Conecte a fia o crretamente Conecte a fia o crretamente Normal Opera o Normal 8 6 Rastreamento de Falhas Vibra o no motor Oscila o no motor ou ru do 7 O par metro do motor ou o tipo do motor est o corretos Execute os par metros de auto configura o Configure corretamente os par metros de oscila o controle vetorial Os par metros de loop de velocidade e loop de corrente est o corretos 7 Configure os par metros corretamente Existe flutua o anormal da frequ ncia de prefer ncia Existe oscila o anormal da carga Se h falha no inversor consulte a Smar Corrija o tipo e os par metros do motor Par metros de autoconfigura o Corrija os par metros corretamente Verifique as frequ ncias de refer ncia Verifique a carga 8 N MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Verifique carga S e modifique Sobretens o Falha de sobrecarga A tens o na
40. relacionados ao inversor podendo os usuarios obter arquivos de defini o de tipos GSD as informa es sobre as m quinas mestre com o representante local SMAR Par metros de configura o do MC500 PROF N mero do Par metro Nome do Par metro Ajuste opcional 0 Tipo de m dulo Apenas leitura Profibus DP 1 Endere o do n 0 99 2 0 9 6 1 19 2 2 45 45 3 93 75 e 4 187 5 2 Ajuste de baud rate 6 5 500 6 1 5 7 3 8 6 9 9 kbit s Mbit s A 6 Cart es de Extens o N mero do Par metro Nome do Par metro Ajuste opcional Ajuste de f brica 10 12 3 PZD3 0 65535 0 PZD4 IBID o mesmo 0 Ba Mo ee Ibid o mesmo 0 10 PZDi2 IBID o mesmo 0 Tipo de m dulo Este par metro que n o pode ser ajustado pelo usu rio mostra o tipo de m dulo de comunica o localizado pelo inversor Se ele n o for definido a comunica o entre os m dulos e o inversor n o pode ser estabelecida Endere o do n Na rede Profibus cada dispositivo corresponde a um nico endere o de n Arquivo GSD Na rede Profibus cada esta o Profibus auxiliar precisa de um arquivo GSD contendo a descri o do documento que ser usada para descrever as caracter sticas dos dispositivos Profibus DP O arquivo GSD cont m todos os par metros definidos inclusive de baud rate comprimento da informa o quantidade de dados de entrada sa da e significado de dado
41. Acima mostrado um diagrama de liga es O cabo Profibus padr o consistindo de um par tran ado e camada de blindagem A camada blindada est aterrada diretamente em todos os n s Os usu rios podem escolher o melhor m todo de aterramento conforme a situa o NOTA Certifique se de que as linhas de sinal n o fiquem invertidas quando conectarem todas as esta es O cabo blindado deve ser usado quando o sistema funcionar sob interfer ncia eletromagn tica como forma de melhorar a compatibilidade eletromagn tica EMC Se estiver usando fio tran ado blindado e shielding ambos devem ser ligadas terra A extens o blindada deve manter boa condutividade e as linhas de dados devem ser isoladas de fontes de alta tens o Deriva es de linha n o devem ser usados quando a taxa de transmiss o for maior do que 500Kbit sO conector est venda no com rcio Os equipamentos podem ser conectados ou desconectados na rede sem prejudicar a comunica o Configura o do sistema O mestre e o inversor devem ser configurados para que o mestre possa comunicar se com o m dulo ap s instalar corretamente o m dulo do adaptador Profibus DP MC500 PROF Cada escravo no barramento deve ter um documento de descri o de dispositivo chamado arquivo GSD que usado para descrever as caracter sticas dos dispositivos Profibus DP O software fornecido ao usu rio inclui informa es de arquivos GSD arquivos de dados do dispositivo
42. Envio de PZD10 15 Valor de freq ncia de PULSO 100 kHz 0 S 16 Status de entrada dos terminais Envio de noa PZD11 17 Terminals output state Status de sa da dos terminais 0 18 PID dado 100 Envio de 119 Feedback de PID 100 o PZD12 20 Torque estimado do motor rea PWK a identifica o de par metros marca a rea do valor de PKW1 A rea PKW descreve a mec nica da interface de identifica o de par metros a interface PKW um mecanismo que determina a transmiss o de par metros entre o mestre da rede e o inversor tais como valores de leitura e de escrita A 10 Cart es de Extens o Estrutura de rea PKW S mbolo Endere o C digo Dados de procedimento CW PZD2 Sw PZD2 tn de do da falha E pedido par metro e S mbolo bo de resposta Zona de identifica o de par metros No processo de comunica o peri dica de PROFIBUS DP a rea PKW composta de quatro palavras 16 bits cada uma definida como segue Primeira palavra PKW1 16 bits Bit 15 00 Marcas de identifica o de resposta 0 7 Segunda palavra PKW2 16 bits Bit 15 00 Endere o b sico de parametros 0 247 Terceira palavra PKW3 16 bits f Valor do par metro palavra superior ou valor de Bit 15 00 Wes 00 c digo de erro de retorno Quarta palavra PKW4 16 bits Bit 15 00 Valor do par metro palavra inferior 0 65535 Se o mest
43. Neste caso este equipamento funciona como mestre Se o equipamento enviar os dados s ap s receber o comando ent o este ser o escravo O mestre pode comunicar se com qualquer escravo individualmente ou com todos os escravos Para o comando mestre escravo espec fico o escravo deve enviar uma mensagem de resposta como feedback Para a mensagem transmitida pelo mestre a todos os escravos broadcasting o escravo n o precisa responder ao comando A interface RS485 2 fios opera em half duplex e seu sinal de dados utiliza transmiss o diferencial que tamb m conhecida como transmiss o balanceada Ela usa pares tran ados um dos quais definido como A e o outro como B Geralmente se o n vel el trico positivo do drive transmissor entre os pinos A e B estiver entre 2 6V ser l gico 1 e se o n vel el trico estiver entre 2V 6V ser l gico 0 10 1 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Aplica o do inversor O protocolo Modbus do inversor de modo RTU e a camada f sica RS485 2 fios RS485 2 fios A interface RS485 de fio duplo opera em semi duplex e seu sinal de dados utiliza transmiss o diferencial que tamb m conhecida como transmiss o de equil brio Ela usa pares torcidos um dos quais definido como A e o outro como B Geralmente se o n vel el trico positivo entre enviar os drives A e B estiver entre 2 6V ser l gico 1 e se o n vel
44. Tempo de funcionamento P10 31 da etapa 14 Velocidade multi P10 32 passos 15 Tempo de funcionamento P10 33 da etapa 15 ae Modificar 0 0s Y 0 0 S 0 0s j 0 0 0 0s S 0 0 o 0 0s S 0 0 S 0 0s S 0 0 0 0s e 0 0 Y 0 09 S 100 0 do ajuste de frequ ncia corresponde Frequ ncia M xima P00 03 Quando seleciona a opera o de PLC simples ajusta P10 02 P10 33 para definir o movimento e a dire o de todas as etapas O s mbolo multi passos determina a dire o de movimento do PLC simples O valor negativo significa rota o no sentido anti hor rio Tempo ACC 7 P10 05 2 est gios I I 1 I 1 I 1 1 i Ka Tempo DEC 2 est gios P10 07 6 62 Par meiro de Fun es As velocidades multi passos est o na faixa de fmax fmax podem ser ajustadas continuamente Os inversores MC500 podem ajustar a velocidade de 16 etapas selecionadas pela combina o dos terminais multi passos 1 4 correspondentes s velocidades 1 a 15 A Frequ ncia de sa da 14 o EE a M Afo 11 l N 110 i i l 1 f 1 i i 1 U t i S1 l 1 L 1 i U L ON l ON I 1 s2 REESEN S EE ee SE
45. W 2006H Ajuste de frequ ncia de limite superior durante a rota o no sentido anti hor rio Max O0 F unidade 0 01Hz W 2007H Torque de eletromo o do limite superior de torque 0 3000 1000 corresponde a 100 0 do corrente estimada do motor 2008H Torque de limite superior de torque de frenagem 0 3000 1000 corresponde a 100 0 do corrente estimada do motor 2009H Palavra de comando especial Bit0 1 00 motor 1 01 motor 2 10 motor 3 11 motor 4 Bit2 1 controle de torque 0 controle de velocidade 200AH Faixa de comando do terminal de entrada virtual 200BH 200CH Faixa de comando do terminal de entrada virtual 0x000 0x1 FF Valor de ajuste de tens o especial para separa o V F 0 1000 1000 corresponde a 100 0 da voltagem estimada do motor 200DH Ajuste de sa da de AO 1 1000 corresponde a 100 0 1000 1000 10 9 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Ajuste de sa da de AO 2 1000 1000 1000 SUE corresponde a 100 0 W Funcionamento no sentido hor rio Sw 1 do Funcionamento no sentido hor rio inversor 2100H 0003H Parada R 0004H Falha 0005H Status de POFF BitO tens o do barramento n o foi estabelecida Bit 2 00 motor 1 01 motor 2 10 motor 3 11 motor 4 SW 1 do Bit3 0 motor ass ncrono 1 motor s ncrono 2101H a E R inversor Bit4 0 alarme sem sobrecar
46. ativadas quando P00 06 0 ou 7 33 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Codigo da Valor Descri o Modificar Padra Fun o P00 07 0 1 Ativadas para todos os tipos de ajuste de frequ ncia 2 Desativadas para a velocidade multi est gios quando esta for a velocidade priorit ria Centenas a o de sele o durante a parada O Ajuste v lido 1 Ativadas durante a opera o desativadas ap s a parada 2 Ativadas durante a opera o desativadas ap s receber o comando de parada Milhares chaves de A v e fun o integral de potenci metro digital 0 A fun o integral v lida 1 A fun o integral inv lida Rela o integral P08 43 do potenciometro 0 01 10 00s 0 10s o de dados do teclado Ajuste de controle P08 44 dos terminais de 0x00 0x221 0x000 o UP DOWN Raz o integral de to d P08 45 aumento de 9 01 50 00Hz s 0 50 Hz s o frequ ncia dos terminais UP Taxa de altera o P08 46 da tecla DOWN 0 01 50 00 Hz s 0 50 Hz s o do teclado P17 00 Frequ ncia o 00Hz P00 03 0 00Hz A ajustada Frequ ncia de P17 02 0 00Hz P00 03 0 00Hz rampa P17 14 Ajuste digital 0 00Hz P00 03 0 00V Entrada anal gica Os inversores MC500 t m 3 entradas anal gicas e 1 uma entrada de pulso de alta velocidade dos quais Alf e Al2 s o 0 10V 0 20mA Al selecion vel como entrada de tens o ou
47. determinado pela carga Quanto maior a carga maior ser o valor Este valor n o deve ser muito alto sen o o motor pode ficar superaquecido ou o inversor ser desarmado por sobretens o ou sobrecarga Se P4 01 for ajustado em 0 o inversor vai impulsionar automaticamente o torque de sa da conforme a carga Veja no diagrama seguinte Tens o de sa da V boost Frequ ncia de sa da fcut off 6 24 Par metro de Fun es Codigo da Ajuste de F brica foto LLCO L Fun o Descri o Frequ ncia 1 P04 03 da curva V F 0 00Hz P04 05 0 00Hz o do motor 1 Tens o 1 da P04 04 curva V F do 0 110 0 00 0 o motor 1 Frequ ncia 2 P04 05 da curva V F P04 03 P04 07 00 00Hz o do motor 1 Tens o 2 da a 0 0 110 0 frequ ncia P04 06 curva V F do 00 0 o nominal do moto 1 motor 1 P04 05 P02 02 frequ ncia Frequ ncia 3 nominal do motor ass ncrono 1 P04 07 da curva V F o 00 00Hz o ou P04 05 P02 16 frequ ncia do motor 1 nominal do motor s ncrono 1 Tens o 3 da 0 0 110 0 tens o nominal P04 08 curva VIE do 00 0 o do motor 1 motor 1 Tens o de sa da 100 0 Vb V3 V2 Frequ ncia de sa da f1 f2 f3 fb Quando P04 00 1 a curva V F pode ser ajustada por P04 03 P04 08 V F geralmente ajustado conforme a carga do motor Baixa frequ ncia com alta tens o pode danificar o motor Pode ocorrer falha po
48. dulo n o est offline Falha Vermelho 1 Led piscando a uma frequ ncia de 1Hz Erro de configura o o comprimento do ajuste de dados de par metro do usu rio diferente daquele do processo de configura o de rede durante o processo de inicializa o do m dulo 2 Falha de dados do par metro 2Hz da frequ ncia de luz piscando do usu rio o comprimento ou o conte do do ajuste de dados de par metro do usu rio diferente daquele do processo de configura o de rede durante o processo de inicializa o do m dulo 3 Falha de frequ ncia de luzes piscando na inicializa o de comunica o ASIC do Profibus de 4 Hz 4 OFF Diagn stico fechado A 14 Ap ndice B DADOS T CNICOS O que cont m este cap tulo Estimativas Este cap tulo cont m especifica es t cnicas do inversor al m de instru es para atender aos requisitos para CE e outros itens Capacidade O dimensionamento do inversor baseado na corrente e pot ncia nominais do motor Para atender pot ncia estimada do motor exibida na tabela a corrente nominal do inversor deve ser maior ou igual do motor Tamb m a pot ncia do inversor deve ser maior ou igual do motor As pot ncias nominais s o as mesmas independente da tens o de alimenta o NOTA 1 A pot ncia m xima permitida do motor est limitada a 1 5 PN do inversor Se este limite for excedido o torque e a corrente do motor ficam
49. feedback perdido 6 59 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o A Frequ ncia de sa da f ti lt t2 Ent o o inversor n o est operando t1 12 t3 Ent o o inversor est operando t3 P01 20 N A x DN INCM ENO o 3 eg e t3 Tempo t s K Opera o Repouso Opera o pel Fa Fa gt Ajusta o valor de detec o de queda de feedback de PID quando o valor de detec o for menor ou igual ao valor de detec o offline de feedback se o tempo restante exceder o valor ajustado em P09 12 o inversor informar falha offline de feedback de PID e o teclado num rico ir exibir PIDE Codigo da RAR Ajuste de Se Fun o Descri o F brica Modificar P09 13 Sele o de ajuste de PID 0x00 0x11 0x00 o Unidades 0 Mant m o ajuste integral enquanto a frequ ncia estiver entre os limites superior e inferior a integra o mostra a mudan a entre o set point e o feedback exceto se ela alcan ar o limite interno integral Quando a tend ncia entre o set point e o feedback mudar ela precisa de mais tempo para compensar o impacto do trabalho continuo e a integra o ir mudar com a tend ncia 1 Cessa o ajuste integral quando a frequ ncia alcan ar os limites superior e inferior Se a integra o continuar est vel e a tend ncia entre o set point e o feedback mudar a integra o mudar rapidamente conforme a tend ncia Dezenas 0 O mesmo com a
50. ncia Sele o da fun o de 1 Entrada do contador P05 49 entrada de pulso HDI de terminais de entrada de pulso 0 S alta velocidade de alta velocidade do contador 2 Entrada de contagem para medi o de comprimento Limite inferior d P05 50 gd 0 00 KHz P05 52 0 0kHz o Frequ ncia HDI Ajuste correspondente a P05 51 1 0 0 100 0 0 0 o 7 36 Instru es B sicas de Opera o Sa da anal gica Codigo da Valor Descri o Modificar Fun o de o ge to Limite superior de P05 52 Ara P05 50 50 00KHz 50kHz o frequ ncia HDI Ajuste correspondente da P05 53 BL 100 0 100 0 100 0 o frequ ncia m xima Tempo de filtragem da P05 54 entrada de frequ ncia 0 000s 10 000s 0 100s o HDI Os inversores MC500 t m 2 sa das anal gicas de 0 10V ou 0 20mA e 1 sa da de pulso de alta velocidade Sinais anal gicos de sa da podem ser filtrados separadamente e os valores m ximo e m nimo podem ser ajustados Os sinais anal gicos de sa da podem ser proporcionais velocidade do motor frequ ncia de sa da ao torque do motor a pot ncia do motor etc 7 37 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o 0 eJnejsp 0 90d Joea O OaH L 90d DC 90d 9L 90d 82 90d Z2 90d l I l l I i J 0 e nejop y Ga
51. ncrono 1 inversor Indut ncia a Depende do magn tica do P02 08 0 1 6553 5mH modelo do motor ass ncrono i inversor Indut ncia m tua Depende do P02 09 do motor 0 1 6553 5mH modelo do ass ncrono 1 inversor Corrente sem Depende do P02 10 carga do motor 0 1 6553 5A modelo do ass ncrono 1 inversor P02 11 Reservado P02 12 Reservado P02 13 Reservado P02 14 Reservado Pot ncia nominal Depende do P02 15 do motor s ncrono 0 1 3000 0kW modelo do 1 inversor Frequ ncia z 0 01Hz P00 03 a m x P02 16 nominal do motor S 50 00Hz frequ ncia s ncrono 1 Pares de p los do P02 17 1 50 2 motor s ncrono 1 E Depende do Tens o nominal do P02 18 0 1200V modelo do motor s ncrono 1 inversor Depende do Corrente ideal do P02 19 E 0 8 6000 0A modelo do motor s ncrono 1 l inversor Resist ncia do Depende do P02 20 estator do motor 0 001 65 5350 modelo do s ncrono 1 inversor Indut ncia do eixo Depende do P02 21 direito do motor 0 1 6553 5mH modelo do s ncrono 1 inversor Indut ncia do eixo Depende do de quadratura ou P02 22 BE 0 1 6553 5mH modelo do eixo interpolar do E inversor motor s ncrono 1 6 15 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o Eixo de quadratura ou eixo interpolar o eixo que corta os p los do campo de excita o de uma m quina s ncrona Codigo da Fun o Ajuste de F brica Descri o foto ICH Constante da
52. o Tempo de atraso P01 23 da partida Descri o 0 0 60 0s Ajuste de F brica 0 0s Modificar Esta fun o determina o tempo de espera para o inversor partir quando estiver em estado de espera ap s o comando partir ser executado C digo da Ajuste de Fun o Descri o F brica Modificar P01 24 Reservado P01 25 Reservado N Grupo P02 Motor 1 Codigo da Fun o P02 00 Motor tipo 1 Descri o 0 Motor ass ncrono 1 Motor s ncrono Ajuste de F brica Modificar C digo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica Pot ncia nominal Depende do P02 01 do motor 0 1 3000 0kW modelo do ass ncrono 1 inversor Frequ ncia P02 02 nominal 0 01 Ga a m x 50 00Hz a do motor frequ ncia ass ncrono 1 Velocidade eras P02 03 S 1 36000rpm modelo do nominal de rota o x inversor Tens o nominal Depende do P02 04 do motor 0 1200V modelo do ass ncrono 1 inversor Corrente nominal Depende do P02 05 do motor 0 8 6000 0A modelo do ass ncrono 1 inversor 6 14 Par meiro de Fun es Codigo da SES Ajuste de SE Fun o Descri o F brica Modificar Resist ncia do Depende do P02 06 estator do motor 0 001 65 5350 modelo do ass ncrono 1 inversor Resist ncia do Depende do P02 07 rotor do motor 0 001 65 5350 modelo do ass
53. o ajuste o enquanto monitorar a resposta 1 Controle de PID P0 07 6 habilitado 2 Aumente o ganho proporcional Kp ao m ximo sem provocar oscila o 3 Reduza o tempo integral Ti ao m ximo sem criar oscila o 4 Aumente o tempo diferencial Td ao m ximo sem criar oscila o Fazer ajustes finos Primeiro ajuste as constantes do controle de PID individual e ent o proceda aos ajustes finos e Redu o de overshooting Se ocorrer overshooting diminua o tempo diferencial e aumente o tempo integral 6 57 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o Resposta l Antes do Ajuste S S Depois do Ajuste Tempo e Estabiliza o r pida do controle Para estabilizar com rapidez as condi es de controle mesmo durante um overshooting diminua o tempo integral e aumente o tempo diferencial e Redu o de oscila o de longo ciclo Se ocorrer uma oscila o com um ciclo longo maior do que o ajuste de tempo integral significa que a opera o integral superdimensionada A oscila o poder ser reduzida com o aumento do tempo integral Antes do Ajuste Resposta Depois do Ajuste Tempo e Redu o de oscila o de ciclo curto Se o ciclo de oscila o for curto e a oscila o ocorrer com um ciclo aproximadamente o mesmo que o ajuste de tempo diferencial significa que a opera o diferencial est superdimensionada A oscila o ser reduzida com a diminui
54. o contra falhas corrente alta tens o baixa tens o superaquecimento perda de fase e sobrecarga etc Rein cio ap s ativar rota o do motor Permite a partida suave do motor em rota o Resolu o da entrada anal gica 20mV Tempo de resposta da entrada digital 2 ms Entrada A1 e A2 0 10W 0 20mA Interface Entrada anal gica E Entrada A3 10 10V perif rica 2 sa das AO1 AO2 0 10V 0 20mA Entrada digital 8 entradas comuns frequ ncia m x 1kHz imped ncia interna 3 3kQ 3 2 Descri o do Produto 1 entrada de alta velocidade frequ ncia m x 50kHz 1 sa da de pulso de alta velocidade frequ ncia max Sa da digital 50kHz 1 sa da coletor aberto frequ ncia max 50kHz 2 sa das de rel program veis RO1A NO RO1B NC RO1C terminal comum RO2A NO RO2B NC RO2C terminal comum Capacidade do contato 3A AC250V 1A DC30V Sa da de rel M todo de montagem Montagem em parede ou flange Temperatura do ambiente de opera o 10 50 C com redu o de pot ncia acima de 40 C Tempo m dio sem falhas 2 anos temperatura ambiente25 C N vel de prote o IP20 Outros Resfriamento Resfriamento a ar f Unidade de frenagem embutida abaixo de 30kW inclusive Unidade de frenagem l f Unidade de frenagem externa para demais Filtro C3 embutido atende aos requisitos da IEC61800 3C3 Filtro externo atende aos requisitos da IEC61800 3 C2 Resolu o de sa da
55. opera o modo de opera o por chave Esta chave usada para parar em estado de opera o e limitado pelo c digo de fun o Tecla de EOT DA Esta chave usada para reajustar todos os Parada Reajuste modos de controle no estado de alarme de falha Tecla de A fun o desta chave confirmada pelo acelera o c digo de fun o P07 02 Exibi o do teclado O estado de exibi o do teclado do inversor MC500 se divide em par metro de estado de parada par metro de estado de opera o estado de edi o do par metro do c digo de fun o estado de alarme de falha etc Exibi o do estado dos par metros de frenagem Quando o inversor est em estado de parada o display vai exibir par metros de parada como mostra a Figura 5 2 Selecione os par metros a exibir ou n o pelo P07 07 onde encontra se a defini o detalhada de cada bit No estado de parada 14 par metros de parada podem ser ou n o selecionados para serem exibidos Eles s o frequ ncia de ajuste tens o do bus estado dos terminais de entrada estado os terminais de sa da valor dado de PID valor ajustado de torque Al1 Al2 AI3 HDI PLC e o estado atual das velocidades de v rios est gios valor de contagem de pulso valor de comprimento P07 07 pode selecionar o par metro para ser ou n o exibido por bit e a tecla gt SHIFT pode mudar os par metros da esquerda para a direita e QUICK JOG P07 02 2 pode mu
56. opera o pelo 38 Mudan a do comando para comunica o Canal de comando de opera o pela teclado terminal comunica o Comando do canal de Canal de comando de Canal de comando de opera o pelo opera o pelo opera o pela terminal teclado comunica o Canal de comando de opera o pelo terminal Canal de comando de opera o pelo teclado Canal de comando do opera o pela comunica o O sinal significa que o terminal multi fun es do canal dado atual inv lido Tabela de par metros relacionados Valor Codigo da Descri o Modificar Fun o Padr o 0 modo de controle aplic vel a AM Modo de SM P0 00 controle de 1 modo de controle aplic vel a AM S velocidade 2 modo de controle escalar V F aplic vel a AM SM O Canal de comando de funcionamento pelo teclado P0 01 Canal de 1 Canal de comando de o S execu o funcionamento pelos terminais 2 Canal de comando atrav s da comunica o S 0 Comunica o de MODBUS Sele o do E 1 Comunica o de PROFIBUS P0 02 canal de G 0 S SC En 2 Comunica o de Ethernet comunica o e 3 Comunica o CAN Auto sintonia E 0 Fora de opera o P00 15 x 1 Auto sintonia em rota o 0 par metros do l Cu 2 Auto sintonia est tica motor Par metros de 0 Fora de opera o P00 18 Restaura o 1 Restaura o valor padr o 0 S da Fun o 2 Cancela o registro de
57. parte o motor com a frequ ncia de partida ap s frenagem ajuste os par metros P01 03 e P01 04 E recomendado para cargas que podem ser submetidas a rota o reversa e possuem baixa in rcia de partida 2 Partida ap s buscar dire o reversa Parte o motor suavemente ap s determinar a velocidade e dire o de rota o automaticamente E recomendado para cargas que podem ser submetidas a rota o reversa e possuem alta in rcia de partida Recomenda se iniciar o motor s ncrono diretamente Codigo da Fun o Ajuste de F brica Modificar Descri o Frequ ncia de P01 01 s 0 00 50 00Hz 0 50Hz partida Frequ ncia de partida a frequ ncia que o motor inicia seu movimento quando utilizado o m todo de partida direta Descri o F brica Ajuste de Fun o Modificar C digo da Tempo de dura o P01 02 da frequ ncia de 0 0 50 0s 0 0s e partida Ajuste adequadamente a frequ ncia de partida para aumentar o torque do motor durante a partida Durante o tempo de dura o da frequ ncia de partida a frequ ncia de sa da do inversor ser igual a frequ ncia de partida A frequ ncia de sa da do inversor aumentar at a frequ ncia desejada Se a frequ ncia desejada for menor que a frequ ncia de partida o inversor entrar em modo de espera fazendo o motor parar A frequ ncia de partida n o limitada pelo limite inferior de frequ ncia 6 7 MC500 Manual
58. por ti Re ge menagem 0 9 150 0 0 0s o CC Tempo de frenagem P01 12 0 0 50 0s 0 0s o CC durante a parada Tempo de espera da P01 13 l E 0 0 3600 0s 0 0s o invers o da rota o o 8 0 Chavear ap s a frequ ncia O Frequ ncia de invers o y Re P01 14 E 1 Chavear ap s a frequ ncia de 0 de rota o partida P01 15 Frequ ncia de parada 0 00 100 00Hz 0 10 Hz 0 Ajuste de velocidade nico A m todo de localiza o no modo Verifica o de P01 16 V F 0 e velocidade de parada KT 1 Valor de verifica o de velocidade T d d po117 MP CS espada 9 09 10 0085 0 05s o velocidade de parada 0 O comando partir ignorado durante a energiza o do Tipo de prote o da sistema P01 18 energiza o do 1 O comando partir 0 o inversor interpretado normalmente durante a energiza o do sistema A velocidade de Se O Funciona na frequ ncia do funcionamento menor o ao g limite inferior P01 19 do que o limite inferior 0 Ke d 1 Parada v lida se o limite E l l 2 Hiberna o inferior for acima de 0 7 29 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Codigo da TK Valor S Fun o Descri o Padr o Modificar Tempo de atraso de 0 0 3600 0s v lido quando P01 20 af 0 05 o retorno hiberna o P01 19 2 Rein cio ap s desligar 0 Desabilita P01 21 i p 0 S a energia 1 Habilita Tempo
59. refer ncia de torque o piscando BIT7 valor anal gico AIM V ligado BIT8 valor anal gico Al2 V ligado BIT9 valor anal gico Al3 V ligado 6 44 Par metro de Fun es Codigo da Fun o Ajuste de F brica Modttcar Descri o BIT10 frequ ncia HDI de pulso de alta velocidade BIT11 PLC e est gio atual em velocidade multi passos BIT12 contadores de pulso BIT13 valor de comprimento BIT14 15 reservado Codigo da Ajuste de Fun o F brica Modificar Descri o Coeficiente da frequ ncia P07 08 l 0 01 10 00 1 00 o do display Multiplicador de frequ ncia a ser mostrada no display Frequ ncia do display Frequ ncia de opera o x P07 08 0 01710 00 Codigo da Fun o Ajuste de Descri o F brica Modificar Coeficiente de P07 09 8 0 1 999 9 100 0 o velocidade de rota o Velocidade de rota o mec nica 120 frequ ncia de opera o no display x P07 09 pares de polo do motor C digo da Fun o Ajuste de Descri o F brica Modificar Coeficiente de P07 10 f i 0 1 999 9 1 0 o velocidade linear Velocidade linear velocidade de rota o mec nica x P07 10 C digo da Ajuste de F brica Modificar Descri o Fun o Temperatura do m dulo P07 11 20 0 120 0 C da ponte retificadora Temperatura do m dulo P07 12 20 0 120 0 C
60. sentido direto de rota o do torque 4 Ajuste do limite superior de frequ ncia por frequ ncia de pulso HDI 5 Ajuste do limite superior de frequ ncia multi est gios 6 Ajuste do limite superior de frequ ncia pela comunica o 7 8 Instru es B sicas de Opera o Codigo da Valor Modificar Fun o Descri o MODBUS 7 Ajuste do limite superior de frequ ncia pela comunica o PROFIBUS 8 Ajuste do limite superior de frequ ncia pela comunica o ethernet 9 Ajuste do limite superior de frequ ncia pela comunica o CAN Padr o Sele o da fonte de ajuste do limite 0 Ajuste do limite superior de de frequ ncia frequ ncia pelo teclado P03 15 0 o superior no 1 Ajuste do limite superior de sentido reverso de frequ ncia pela entrada anal gica Al rota o do torque Valor definido pelo teclado do limite de P03 16 frequ ncia superior no sentido hor rio do controle de torque 0 00Hz P00 03 frequ ncia m xima 50 00 Valor definido de sa da Hz e pelo teclado do limite de frequ ncia P03 17 l superior no sentido anti hor rio do controle de torque O Ajuste do limite superior de torque pelo teclado P03 20 ajusta P03 18 e P03 21 ajusta P03 19 1 Ajuste do limite superior de torque pela entrada anal gica Al1 Sele o da fonte 2 Ajuste do limite superior de torque de ajuste do limite pela entrada anal gica Al2 P03 18 0 Z
61. temperatura ser ajustada adequadamente A caracter stica de compensa o de velocidade baixa aqui mencionada significa redu o do limite de prote o do motor contra sobrecarga cuja frequ ncia de funcionamento menor que 30Hz 2 Motor especial com refrigera o adicional ou seja motor apropriado para funcionar abaixo da rota o nominal Neste caso o inversor n o altera os valores limites para prote o Como o efeito de emiss o de calor dos motores espec ficos n o ser atingido pela velocidade de rota o n o necess rio ajustar o valor de prote o durante a opera o em baixa velocidade Codigo da Ajuste de Descri o F brica Modificar Fun o Coeficiente de prote o P02 27 contra sobrecarga do 20 0 120 0 100 0 o motor 1 6 16 Par metro de Fun es Quando P02 27 corrente de prote o contra sobrecarga do motor corrente ideal do motor Assim quanto maior for o coeficiente de sobrecarga menor ser o tempo de resposta da falha de sobrecarga Quando o coeficiente de sobrecarga for lt 110 n o haver prote o de sobrecarga Quando o coeficiente de sobrecarga 116 a falha ser comunicada ap s 1 hora quando o coeficiente de sobrecarga 200 a falha ser comunicada ap s 1 minuto A Tempo t 1 hora eegen T minuto t es Essa Corrente gt 116 200 Codigo da E Ajuste de A Fun o Descri o F brica Modificar P02 28 Reservado P02 29 Reser
62. 0 dos terminais de entrada do inversor Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica Estado dos EIS 0000 00FF 0 E terminais de sa da Exibe o estado 1 ou 0 dos terminais de sa da do inversor 6 83 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica SE Ajuste digital 0 00Hz P00 03 0 00V E Exibe o ajuste atrav s do teclado do inversor C digo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica P17 15 Torque do 300 0 300 0 corrente estimada 0 0 motor do motor ns Exibe uma estimativa em porcentagem do torque atual entregue ao motor Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica EI Velocidade linear 0 65535 0 K Exibe a velocidade linear atual do inversor Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica FIL Comprimento 0 65535 0 Exibe o comprimento atual do inversor C digo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica P47 18 Valor de contagem 0 65535 0 Exibe o n mero de contagem atual do inversor Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica ECG Tens o de entrada Ai 0 00 10 00V 0 00V R Exibe o sinal anal gico de entrada Al1 Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica Ee Tens o de entrada AI2 0 00 10 00V 0 00V R Exibe o sinal anal gico de entrada Al
63. 0001 Veja a tabela abaixo Instru o da Defini o de Significado dos Caracter sticas R W fun o endere o dados de instru o 0001H opera o no sentido hor rio 0002H opera o no sentido anti hor rio 0003H jogging no sentido hor rio 0004H jogging no sentido anti hor rio 0005H Parada 0006H Parada de Comando de controle de 2000H comunica o emerg ncia 0007H Rein cio da falha 0008H Jogging de parada 0009H Pr excita o Tabela 10 1 Exemplo de comando de escrita 06H O comando enviado pelo mestre 03 06 20 00 00 01 42 28 Endere o Comando Endere o do Opera o Verifica o do inversor de escrita par metro sentido CRC hor rio Se a opera o for bem sucedida a resposta pode ser como abaixo a mesma do comando enviado pelo mestre 03 06 2000 00 01 42 28 Endere o Comando Endere odo Opera o Verifica o do inversor de escrita par metro sentido CRC hor rio Ajuste a frequ ncia m xima de sa da do inversor com o endere o de 03H em 100Hz M xima Ee de P00 03 e de P00 04 600Hz 10 600 50 Hz e 3 400 Hz Nas figuras atr s da casa decimal o valor da rela o de fieldbus da frequencia m xima de sa da P00 03 100 A multiplica o de 100Hz por 100 1000 e o hex correspondente 2710H O comando enviado pelo mestre 03 06 0003 27 10 6214 Endere o Comando Endere odo Opera
64. 00Hz caso de falha Frequ ncia gerada pela P07 34 0 00Hz Rampa em caso de falha Tens o de sa da em caso de P07 35 UN falha Corrente de sa da em caso de P07 36 0 0A falha Tens o no barramento em P07 37 0 0V caso de falha Temperatura m xima em caso P07 38 0 0 C de falha Estado das entradas digitais P07 39 0 em caso de falha Estado das sa das digitais em P07 40 0 e caso de falha Frequ ncia de opera o na P07 41 E 0 00Hz falha anterior Frequ ncia de rampa de P07 42 K 0 00Hz referencia na falha anterior Tens o de sa da na falha P07 43 l UV anterior Corrente de sa da na falha P07 44 8 0 0A N anterior Tens o de barramento na P07 45 0 0V falha anterior Temperatura m xima na falha P07 46 0 0 C be anterior 6 47 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o Codigo da Ajuste de F brica Modificar Descri o Fun o Terminais de entrada na falha P07 47 l 0 anterior Estado dos terminais de sa da P07 48 l 0 e na falha anterior Frequ ncia y de opera o nas P07 49 0 00Hz 2 falhas anteriores Tens o de sa da nas 2 falhas P07 50 l 0 00Hz anteriores Corrente de sa da nas 2 P07 51 UV falhas anteriores Corrente de sa da nas 2 P07 52 f 0 0A falhas anteriores Tens o de barramento nas 2 P07 53 l 0 0V falhas ant
65. 09 compensa o 0 0 200 0 0 0 de deslizamento do motor 1 Limite de baixa frequ ncia P04 10 SCH de restri o de oscila o Limite de alta 0 100 10 frequ ncia P04 11 de restri o de oscila o do motor 1 Limite de restri o de E P04 12 ET 0 00Hz P00 03 freq m xima 30 00 Hz oscila o do motor 1 0 Curva Linear V F 1 Curva definida pelo usu rio 2 Curva de redu o de P04 13 EE torque ordem 1 3 0 V F do motor 2 3 Curva de redu o de torque ordem 1 7 4 Curva de redu o de Torque 7 15 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Codigo da Descri o Valor Modificar Fun o Padr o ordem 2 0 do motor 5 Curvas V F Customizadas separa o V F Incremento de so P04 14 0 0 autom tico 0 1 10 0 0 0 o torque do motor 2 Corte do Incremento P04 15 0 0 50 0 20 0 o de torque do motor 2 Frequ ncia 1 da P04 16 curva V F do 0 00Hz P04 05 0 00Hz o motor 2 Tens o 1 da P04 17 curva V F do 0 110 0 00 0 o motor 2 Frequ ncia 2 da P04 18 curva V F do P04 03 P04 07 0 00Hz o motor 2 Tens o 2 da P04 19 curva V F do 0 0 110 0 00 0 o motor 2 Frequ ncia 3 da P04 20 curva V F do P04 05 P02 02 ou P04 18 P02 16 0 00Hz o motor 2 Tens o 3 da P04 21 curva V F do 0 0 110 0 00 0 o motor 2 Limite de P04 22 compensa o 0 0 200 0 0 0 o de deslizamento Limite de baixa frequ ncia P04 23 T de restri o
66. 4 DCL2 132 4 OCL2 132 4 MC500 3 JF 01 ACL2 160 4 DCL2 160 4 OCL2 160 4 MC500 3 LF 01 ACL2 200 4 DCL2 200 4 OCL2 200 4 MC500 3 MF 01 ACL2 250 4 DCL2 250 4 OCL2 250 4 MC500 3 NF 01 ACL2 250 4 DCL2 250 4 OCL2 250 4 MC500 3 0F 01 ACL2 280 4 DCL2 280 4 OCL2 280 4 MC500 3 PF 01 ACL2 315 4 DCL2 315 4 OCL2 315 4 MC500 3 QF 01 ACL2 350 4 DCL2 350 4 OCL2 350 4 MC500 3 RF 01 ACL2 400 4 DCL2 400 4 OCL2 400 4 MC500 3 SF 01 ACL2 500 4 DCL2 500 4 OCL2 500 4 1 2 3 Atens o nominal compensada do reator de sa da 1 15 4 As op es acima s o externas e devem ser adicionadas na compra O fator de pot ncia do lado de entrada acima de 90 ap s o acr scimo do reator de CC Os inversores MC500 t m filtros C3 embutidos que podem ser conectados por J10 L O les Tr tenJrefisfe s r ik N zit LIT Dir J10 al NOTA A tens o nominal compensada derating do reator de entrada 2 15 D 7 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o O filtro de interfer ncia de entrada pode reduzir a interfer ncia do inversor nos equipamentos pr ximos O filtro de interfer ncia de sa da pode reduzir o ru do das ondas de r dio causado pelos cabos entre o inversor e o motor e o dreno de corrente dos fios de condu o Definimos alguns filtros para conveni ncia dos usu rios Instru es sobre tipos de filtros A
67. 400 V acima de 350 KW 25 minutos N o repare o inversor sem autoriza o sob pena de inc ndio choque el trico ou ferimentos A base do dissipador pode esquentar durante o funcionamento N o toque nela para evitar ferimentos As pe as e componentes el tricos internos do inversor s o eletrost ticos Tome gt gt gt medidas para evitar descargas durante o funcionamento Entrega e instala o Instale o inversor em material retardante de chama e mantenha o inversor longe de materiais combust veis Conecte as pe as opcionais de frenagem resistores e unidades de frenagem T conforme o diagrama de fia o N o use o inversor se houver pe as danificadas ou perda de algum componente N o encoste no inversor com itens ou o corpo molhado sob pena de choque el trico NOTA Escolha ferramentas de movimenta o ou instala o e propriedades a fim de garantir o funcionamento do inversor e evitar ferimentos ou morte Para seguran a pessoal o instalador deve estar protegido com sapatos isolados e uniforme apropriado Evite choque f sico ou vibra o durante a entrega e a instala o N o levante o inversor pela tampa A tampa pode se soltar Instale longe do alcance de crian as e fora de espa os p blicos O inversor n o oferece prote o contra baixa tens o conforme a norma EC61800 5 1 se o local estiver a mais de 2 000 m de altitude Utilize o inversor sob as c
68. 6 Ajuste pela comunica o MODBUS 7 Ajuste pela comunica o PROFIBUS 8 Ajuste pela comunica o CAN P9 01 Ajuste de PID pelo 0 0 100 0 0 0 100 0 0 0 teclado 6 56 Par meiro de Fun es P9 02 Sele o da fonte 0 Al 0 4 0 de feedback PV 4 Al2 de PID 2 AN AIZ 3 HDI 4 Comunica o Estes par metros servem para selecionar o ajuste de PID e a fonte de feedback e Valor preajustado e valor de feedback de PID s o valores em porcentagem e 100 do valor preajustado corresponde a 100 do valor de feedback e Fonte do ajuste e a fonte de feedback n o podem ser a mesma ou o PID n o funcionar corretamente Codigo da Fun o Ajuste de F brica Modificar Descri o Caracter stica de O Reverso P9 03 sa da de PID 1 Direto 0 Reversa Quando o valor da PV for maior do que o valor do SP a frequ ncia de sa da diminuir 1 Direta Quando o valor da PV for maior do que o valor do SP a Frequ ncia de sa da aumentar Codigo da T Ajuste de m Fun o Descri o F brica Modificar dat G 0 00 100 00 proporcional Kp P9 05 Tempo integral 0 01 10 00s Ti P9 06 Tempo diferencial Td 0 00 10 00s Melhore a resposta ajustando estes par metros enquanto estiver rodando com uma carga real Ajuste de controle de PID Use o seguinte procedimento para ativar o controle de PID e ent
69. Aplica es Ambiente Verifique a instala o antes de iniciar o uso do inversor 1 Verifique o tipo de carga para evitar sobrecarga do inversor durante a opera o e confirme se o drive precisa mudar o grau de pot ncia 2 Verifique se o tipo de controle da carga atendido pelo inversor 3 Verifique se a precis o do controle do inversor atende a aplica o 4 Verifique se a tens o da alimenta o corresponde tens o nominal do inversor 5 Verifique se o tipo de comunica o necess ria atendido pelo inversor Verifique os seguintes itens antes da instala o e uso 1 Verifique se a temperatura ambiente do inversor inferior a 40 C Se for maior diminua 3 da pot ncia nominal para cada 1 C adicional Al m disso o inversor n o pode ser usado se a temperatura ambiente for acima de 50 C Obs para o inversor em gabinete a temperatura significa a temperatura do ar no interior do gabinete 2 Verifique se a temperatura ambiente do inversor durante o funcionamento est acima de 10 C Caso contr rio instale dispositivos de aquecimento Obs Para o inversor em gabinete a temperatura ambiente significa a temperatura do ar no interior do gabinete 3 Verifique se a altitude do local de uso est abaixo de 1000m Se for maior diminua 1 da pot ncia nominal para cada 100m adicionais 4 Verifique se a umidade do local de utiliza o est abaixo de 90 e n o h c
70. Codigo da SE Ajuste de E Fun o Nome Descri o F brica Modificar Reservado e P13 05 0 65535 500Hz PRO Reservado y 65535 10 0 S Reservado P1307 0 65535 0 S Reservado SE 0 65535 0 S Reservado SEKR 0 655 35 2 00 e Reservado SES 0 65535 0 S Codigo da e Ajuste de dei Fun o Descri o F brica Modificar Sele o em a Sech forma o de 0 0 10 0s Us torque Ajusta a resposta da corre o de ajuste Se a in rcia de carga for maior este valor tamb m pode ser maior mas a resposta ser lenta Codigo da Ajuste de Fun o F brica Coeficiente d o P13 12 oeficiento do use 1000 enfraquecimento Modificar Descri o Quando o motor operar acima da velocidade de rota o estimada o par metro v lido em caso de vibra o no motor ajuste o par metro C digo da Aluste de Fun o F brica Modificar Descri o Corrente de frenagem de 0 0 150 0 inversor curto circuito P13 13 0 0 o 6 73 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o C digo da e Ajuste de e Fun o Descri o F brica Modificar Tempo de reten o ao iniciar P13 14 0 0 50 0s 0 0s a frenagem por curto circuito Tempo de reten o ao parar P13 15 p 0 0 50 0s 0 0s E a frenagem por curto circuito Quando P01 00 0 durante a partida do inversor ajuste P13 14 em um valor diferente de zero para executar a frenagem por curto circuito Q
71. DEC Os terminais digitais de sa da multi fun o ou de sa da de rel emitem um sinal ON quando o PLC termina um ciclo ou est gio 7 52 de Opera o sicas Instru es B SOU OC OL4d og un ap jeuluno epesed op et oibeiso op Wb Jejnoexa E enunuoo L e 0 00 Z2Ld 4 oibeiso o l oe BUJOJSH Spuanbeau ep og einBjuos jeuuou og eiado s jdwis 91d Op OD OD ogsnjouog oz EuDp epres Old Op oesnjouod SL reubip epres Old 97d Op oibeiso epeo w soawesed L i sop ogdeinbyuoo Op w og esado venes B E o sebisoa IT og noaxo e ejueinp EIS Tenes tuas Jebijsoa 10 tO oLd ojoto un sode Gouanbeou ewyn e Leg Op wn sode Led 00 0Ld 7 53 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Codigo da Valor Fun o Nome Descri o Padr o Modificar O Parar ap s um ciclo 1 Manter a ltima P10 00 Modo de PLC simples Re 0 o frequ ncia ap s um ciclo 2 Funcionamento circular Sele o de mem ria de PLC 0 Desabilitado P10 01 l L 0 o simples 1 Habilitado P10 02 Velocidade multi passos 0 Tempo de funcionamento da P1
72. Descri o 0 Entrada de ajuste de frequ ncia fonte de ajuste de frequ ncia Sele o da fun o de de entrada de pulso de alta P05 49 entrada de l 0 o velocidade do contador 1 Entrada do contador terminais pulso HDI de l 2 Entrada de contagem de alta velocidade SE comprimento terminais de entrada de comprimento do contador Sele o de fun o quando os terminais HDI t m entrada em frequ ncia O Entrada de ajuste de frequ ncia 1 Entrada do contador terminais de entrada de frequ ncia do contador 2 Entrada de contagem de comprimento terminais de entrada de comprimento do contador Codigo da Ajuste de F brica foto LLECO Lg Descri o Fun o Limite inferior de P05 50 G 0 00 KHz P05 52 0 00KHz o Frequ ncia HDI Ajuste P05 51 correspondente a 1 0 0 100 0 0 0 o frequ ncia m nima 6 36 Par meiro de Fun es P05 52 Limite superior de frequ ncia HDI P05 50 50 00KHz 50 00KHz P05 53 Ajuste correspondente a frequ ncia m xima 100 0 100 0 100 0 P05 54 Tempo de filtragem da entrada de frequ ncia HDI 0 000s 10 000s 0 100s 6 37 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o Grupo P06 Terminais de Sa da Codigo da Fun o P06 00 Tipo de sa da HDO Descri o 0 Sa da de pulso de alta velocida
73. Manuten o BON AON Categoria C3 inversor de voltagem nominal inferior a 1000 V e usado no segundo ambiente al m do primeiro Categoria C4 inversor de voltagem nominal superior a 1000 V ou de corrente nominal acima ou igual a 400 A e usado no sistema complexo do segundo ambiente Categoria C2 Os limites de emiss es s o conseguidos seguindo as exig ncias abaixo Escolher o filtro EMC adequado conforme as op es e instal lo segundo as especifica es do manual Os cabos do motor e de controle devem ser especificados conforme este manual O drive deve ser instalado conforme as instru es deste manual Para o comprimento m ximo do cabo do motor com frequ ncia de chaveamento de 4 kHz ver Compatibilidade e comprimento do cabo do motor na EMC b ky No ambiente dom stico este produto pode causar r dio interfer ncia podendo exigir medidas corretivas Categoria C3 O desempenho de imunidade do inversor obedece s exig ncias da norma IEC EN 61800 3 do segundo ambiente Os limites de emiss es s o conseguidos seguindo as exig ncias abaixo Escolher o filtro EMC adequado conforme as op es e instal lo segundo as especifica es do manual Os cabos do motor e de controle devem ser especificados conforme este manual O drive deve ser instalado conforme as instru es deste manual Para o comprimento m ximo do cabo do motor com frequ ncia de chaveamento de 4 kHz ver Compatibilidade e
74. N o use o mesmo retorno para sinais anal gicos diferentes Double shielded twisted Single shielded twisted multipair cabte multipair cable Um cabo de blindagem dupla a melhor indica o para sinais digitais de baixa tens o mas o cabo de par tran ado de blindagem simples ou o sem blindagem figura b tamb m servem Por m para entrada de frequ ncia sempre use o cabo blindado NOTA Transmita os sinais anal gicos e digitais por cabos separados O cabo de rel s precisa ser de malha met lica blindada O teclado precisa ser ligado com cabos Recomenda se o uso de cabo blindado quando as condi es eletromagn ticas forem complexas N o fa a teste de sobretens o ou resist ncia de isolamento por exemplo hi pot ou meg hmetro em nenhuma parte do inversor pois este pode ser danificado Todos os drives s o testados em f brica para verificar o isolamento entre o circuito principal e o chassi Da mesma forma existem no inversor circuitos de prote o para limitar a tens o de teste automaticamente Certifique se da isola o do cabo de entrada de for a conforme a legisla o local antes de conect lo ao drive Tamanho Tamanho do cabo de recomendado do E 2 Tamanho Roma conex o mm o oltas de Inversor aperto parafuso Nm do terminal MC500 3 2F 01 MC500 3 3F 01 2 5 2 5 2 5 6 2 5 6 2 5 6 2 5 6 M4 1 2 1 5 MC500 3 4F 01 2 5 2 5 2 5 6 2 5 6 2 5 6 2 5 6 M4 1 2 1 5 MC500
75. ON o 1 1 U 1 S3 EE gt O R a I 1 i OL ON Im 1 I I 1 S4 L 1 L 1 1 p Quando S1 52 53 S4 OFF o modo de entrada de frequ ncia selecionado atrav s do c digo P00 06 or P00 07 Quando todos os terminais S1 82 83 S4 n o est o desligados ele opera em multi passos modo que tem preced ncia de teclado valor anal gico pulso de alta velocidade PLC e entrada de frequ ncia de comunica o Selecione a maioria das velocidades das 16 etapas por meio do c digo de combina o de S1 S2 S3 e S4 A partida e a parada da opera o multi passos s o determinadas pelo c digo de fun o P00 06 sendo a rela o entre os terminais S1 52 83 54 e a velocidade multi passos a seguinte S1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON S2 OFF OFF ON ON OFF OFFION ON S3 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON S4 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF Passos 0 1 2 3 d 5 D U S1 OFF ON OFF ON OFF ON JOFF ON S2 OFF OFF ON ON OFF OFFION ON S3 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON S4 ON ON ON ON ON ON ON ON Passos 8 9 140 11 12 13 14 15 C digo da Ajuste de SES Fun o Descri o F brica Modificar Sele o de tempo ACC DEC P10 34 0x0000 o para a etapa 0 7 0x0000 0xF FFF Sele o de tempo para P10 35 0x0000 o etapa 8 15 Abaixo se v a tabela de instru es detalhadas 6 63 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o
76. P02 16 frequ ncia nominal do motor s ncrono 1 Tens o 3 da curva 0 0 110 0 tens o P04 21 00 0 o VIE do motor 2 nominal do motor 1 6 27 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o Tens o de sa da 100 0 Vb V3 V2 f1 f2 f3 fb Frequ ncia de sa da Quando P04 13 1 a curva V F pode ser ajustada por P04 16 P04 21 V F geralmente ajustado conforme a carga do motor Se a tens o de baixa frequ ncia estiver muito alta o motor poder aquecer excessivamente ou ser danificado O inversor pode perder a prote o de sobrecorrente C digo da Fun o Descri o Ajuste de F brica Limite de compensa o P04 22 l 0 0 200 0 de deslizamento 0 0 Modificar A fun o de compensa o de deslizamento calcula o torque do motor segundo a corrente de sa da e compensa a frequ ncia de sa da Esta fun o melhora a precis o da velocidade quando operar com uma carga P4 09 ajusta a compensa o de deslizamento como uma porcentagem do deslizamento indicado do motor e esse limite calculado pela f rmula P4 22 fb n p 60 Fb Frequ ncia indicada do Motor P2 15 N Velocidade indicada do Motor P2 16 P Polos do Motor C digo da PA Ajuste de rat Fun o Descri o F brica Modificar Fator de baixa frequ ncia P04 23 no Dee 10 o de restri o de oscila o E 0 100 Fator de alta frequ ncia P04 24 S
77. P10 06 passos 2 Tempo de funcionamento P10 07 da etapa 2 Velocidade multi P10 08 passos 3 Tempo de funcionamento P10 09 da etapa 3 Velocidade multi P10 10 passos 4 Tempo de funcionamento P10 11 da etapa 4 Velocidade multi P10 12 passos 5 Tempo de funcionamento P10 13 da etapa 5 Velocidade multi passos P10 14 6 Tempo de funcionamento P10 15 da etapa 6 Velocidade multi P10 16 passos 7 Tempo de funcionamento P10 17 da etapa 7 Velocidade multi P10 18 passos 8 Tempo de funcionamento P10 19 da etapa 8 Velocidade multi P10 20 passos 9 Tempo de funcionamento P10 21 da etapa 9 Velocidade multi P10 22 passos 10 Tempo de funcionamento P10 23 da etapa 10 Descri o Velocidade 100 0 100 0 Tempo 0 0 6553 5s min Sac o Modificar 0 0 o 0 0s o 0 0 R 0 0s o 0 0 o 0 0s o 0 0 R 0 0s o 0 0 o 0 0s o 0 0 R 0 0s o 0 0 o 0 0s o 0 0 o 0 0s o 0 0 o 0 0s o 0 0 R 0 0s o 0 0 o 0 0s o 7 57 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Codigo da Valor Fun o Nome Descri o Padr o Modificar Velocidade multi P10 24 0 0 o passos 11 Tempo de funcionamento P10 25 S 0 0s S da etapa 11 Velocidade multi P10 26 0 0 o passos 12 Tempo de funcionamento P10 27 4 0 0s S da etapa 12 Velocidade multi P10 28 0 0 o passos 13
78. RS485 em aplica o ponto a ponto Na aplica o multidrop s o usadas conex o de tronco com deriva es Daisy chain conex o estrela e conex o mista A conex o Daisy chain a mais indicada para redes industriais RS485 ver manual de instala es el tricas para maiores detalhes As duas extremidades s o conectadas aos resistores terminadores de 1200 mostrado na figura 2 A figura 3 a conex o simples e a figura 4 a aplica o real 1204 1208 14 28 An as 32u Figura 10 2 Instala o dos terminadores na conex o daisy chain aa Master 15 2 3 31 Figura 10 3 Conex o daisy chain Twisted pair cables with shield screen Fog tese ae Ra 3 gt SEN EE e d Vs SC DA W s lt jese x 485 1290 habas Deg La te minal resistor 485 l tlass Was 485 Earth Earth vardRS232 485 o cross E neng INVT INVT INVT cng RsM15m inverter inverter inverter Computer Figura 10 4 Exemplo aplica o usando conex o Daisy chain Recomenda se o uso de cabos blindados em conex es m ltiplas Os par metros baudrate stop bit e paridade de todos os dispositivos no RS485 devem ser o mesmo e o endere o deve ser nico para cada dispositivo na rede Modo RTU Formato de frame de comunica o RTU Se o controlador for ajustado para comunicar pelo modo RTU na rede Modbus cada byte de 8 bits na mensagem inclui dois caracteres hex de 4 bits Comparado com o modo ACSII este modo pode envia
79. RTU do mestre para o inversor IN CIO T1 T2 T3 T4 tempo de transmiss o de 3 5 bytes ADDR 02H CMD 06H Bit superior de endere o de dados de 00H escrita Bit inferior do endere o de dados de i 04H escrita Conte do dos dados 13H Conte do dos dados 88H Bit inferior de CRC CHK C5H Bit superior de CRC CHK 6EH FIM T1 T2 T3 T4 tempo de transmiss o de 3 5 bytes Mensagem de resposta do escravo do RTU do inversor ao mestre IN CIO T1 T2 T3 T4 tempo de transmiss o de 3 5 bytes ADDR 02H CMD 06H Bit superior do endere o de dados de 00H escrita Bit inferior endere o de dados de escrita 04H Bit superior de conte do de dados 13H Bit inferior de conte do de dados 88H Bit inferior de CRC CHK C5H Bit superior de CRC CHK 6EH FIM T1 T2 T3 T4 tempo de transmiss o de 3 5 bytes NOTA As se es 10 2 e 10 3 descrevem o formato de comando e a aplica o detalhada ser abordada nos exemplos de 10 8 Diagn stico para o c digo de comando 08H Significado dos c digos de subfun o C digo de subfun o Descri o 0000 Voltar para dados de informa o de perguntas 10 7 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Exemplo A s rie de informa es de perguntas a mesma da serie de informa es de resposta quando o circuito de detec o do endere o 01H do driver for executado O comando de pedidos
80. Retificador OH1 16 Superaquecimento no IGBT OH2 17 Falha externa EF 18 Falha de comunica o 485 CE 19 Falha de detec o de corrente ItE 20 Falha de auto sintonia do motor EEP 21 Falha da EEPROM EEP 22 Falha do feedback do PID PIDE 23 Falha da unidade de frenagem DCE 24 Tempo de ajuste de f brica alcan ado END 25 Torque excessivo OL3 26 Falha de comunica o do painel PCE 27 Falha de upload de par metro UPE 28 Falha de download de par metro DNE Valor Padr o Modificar Frequ ncia de em caso de falha P07 33 opera o em caso de 0 00Hz falha Frequ ncia gerada pela P07 34 Rampa em caso de 0 00Hz falha Tens o de sa da em P07 35 UV caso de falha Corrente de sa da em P07 36 0 0A caso de falha Tens o no barramento P07 37 BaS 0 0V 7 70 Instru es B sicas de Opera o Codigo da Valor Fun o Descri o Padr o Modificar Temperatura m xima P07 38 p 0 0 C em caso de falha Estado das entradas P07 39 digitais em caso de 0 S falha Estado das sa das P07 40 digitais em caso de 0 falha Frequ ncia de P07 41 opera o na falha 0 00Hz k anterior Frequ ncia de rampa P07 42 de referencia na falha 0 00Hz anterior Tens o de sa da na P07 43 f UV falha anterior Corrente de sa da na P07 44 0 0A falha anterior Tens o de P07 45
81. SNEAON Z SNalJOHYd 016 S Nnu 9 pep 90 3A snadom IH S v Ou ev e Se zivy Z L glv UY 0 HY ela ic DEI dJ 0ZE0d 9LUE0d SLUE0d Nvo NYO 6 usa u1 4 4 8 DH snaldoHd DH 9 snaldoHd 9 9 SNadAoON sNnadaoN 10H oibeIse pnul S E apepiooja DS P Z 10H LZE0d K f ziv eM o HY ziv g opea HIV E LEOA Wei 9LUE0d rk opepar 0 0L 16u gui2 6 snaldoHa y DIE Sa A S SNAAONWN epesed ap anbuo 4 F op Jousdns auum oibejsa gnu enbioy ep ie lt 9 apeprojA sjoquoo 09114918 enbuo op SDEDIEA e Ou Jouedns SP SIONUOO open v aiu ev DO Ld enbio ap 0903913 EL SOd opigrosd epres op nb o 01 u09 op ou 6z og uny Z cv op einbyuoo ep ep ujua l aouadns auu HY 0 A OpepaL SUE opIjgAu Ip Mo T z R epeproiea ap ejoguos 00 00d 7 18 Instru es B sicas de Opera o Codigo da Descri o Valor Modificar Fun o Modo de controle 0 modo de controle aplic vel a AM SM 1 modo de controle aplic vel a Padr o SEH de velocidade AM e 2 modo de controle escalar V F aplic vel a AM SM 0 Controle de torque inv lido 1 Ajuste de torque pelo teclado P03 12 2 Ajuste de torque pela entrada anal gica Al1 3 Ajuste de torque pela entrada anal gica Al2 4 Ajuste de torque pela entrada anal gica Al3 E 5 Ajuste de torque por frequ ncia P03 11 M todo de ajuste o de pulso pela entrada HDI de torque f g Z 6 Ajuste de torque multi est gios 7 Ajust
82. Tempo de funcionamento P10 29 p 0 0s S da etapa 13 Velocidade multi P10 30 0 0 o passos 14 Tempo de funcionamento P10 31 p 0 0s da etapa 14 Velocidade multi P10 32 0 0 o passos 15 Tempo de funcionamento P10 33 g 0 0s K da etapa 15 Sele o de tempo P10 34 ACC DEC para a etapa 0 7 0x0000 0xF FFF 0x0000 o Sele o de tempo para P10 35 Ge etapa 8 15 16 Terminal de velocidade multi est gios 1 Refer ncia de velocidade multi passos 1 17 Terminal de velocidade Sele o de fun o das multi est gios 2 P05 01 Po EN A 5 09 entradas digitais 18 Terminal de velocidade terminais S multi est gios 3 19 Terminal de velocidade multi est gios 4 20 Pausa de velocidade multi est gios PLC simples e a etapa P17 27 atual da velocidade 0 15 0 multi passos Controle de PID A fun o PID usada para se obter uma sa da controlada Ele ajusta a frequ ncia de sa da usando a o proporcional integral e diferencial para estabilizar o valor desejado setpoint E normalmente aplic vel em controle de fluxo press o n vel e temperatura O diagrama de controle b sico vista a seguir 7 58 Instru es B sicas de Opera o 90 60d PL S0 60d IL 0 60d dy NVO Jeun SO sNgaon IAH ely ald Op ogejuowljesy b Ld EK G e D o st oO b
83. V2 Frequ ncia de sa da fi f2 f3 fb Os inversores MC500 possuem c digos especiais de fun o para o modo de controle V F que melhoram o seu desempenho por meio de ajuste 1 Impulso de torque A fun o de impulso de torque compensa a baixa velocidade de torque durante o controle V F O inversor ajusta o impulso de torque conforme a carga atual O impulso de torque s ativado quando a frequ ncia estiver abaixo do limite de impulso Se o impulso de torque for muito forte podem ocorrer ou oscila o por baixa frequ ncia ou falha por excesso de corrente 7 11 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Tens o de sa da Vb V boost Frequ ncia de sa da Cut off 2 Opera o com economia de energia No funcionamento real o inversor busca automaticamente um ponto mais eficiente para economizar energia Esta fun o normalmente usada em casos em que a carga for leve ou inexistente Se a carga oscilar frequentemente a fun o n o dever ser utilizada 3 Ganho de compensa o por deslizamento de V F O controle de V F ativado no modo de circuito aberto Se a carga do motor oscilar repentinamente a velocidade de rota o pode flutuar Quando houver necessidade de alta precis o o ganho de compensa o de deslizamento ajuste interno de sa da pode ser ativado para compensar a mudan a de velocidade causada pela flutua o de carga Para ajustar o ganho de co
84. automa o processo e outras reas de automa o como em edif cios transportes e energia oferecendo uma solu o eficiente para a realiza o de automa o abrangente e a racionaliza o do equipamento Profibus composto de tr s componentes compat veis Profibus DP Periferia Descentralizada perif ricos distribu dos Profibus PA Automa o de Processo Profibus FMS Especifica o de Mensagem de Fieldbus Ele periodicamente troca dados com o inversor quando usa o modo mestre escravo O m dulo adaptador MC500 PROF suporta somente o protocolo Profibus DP O meio de transmiss o f sico do barramento o par tran ado em linha com o padr o RS485 de cabo duplo ou de fibra ptica A baud rate de 9 6Kbit s a 12Mbit s O comprimento m ximo do cabo do barramento entre 100 m e 1200 m comprimento espec fico que depende da taxa de transmiss o selecionada At 31 n s podem ser conectados na mesma rede Profibus quando os repetidores n o s o usados Mas se forem usados repetidores at 127 n s podem ser conectados no mesmo segmento de rede de comunica o Profibus inclusive repetidores e esta es mestres No processo de comunica o Profibus s o designados tokens entre as esta es principais e a transmiss o mestre escravo entre esta es mestre escravo Sistemas de apoio de mestre nico e ou de v rios mestres e o controlador l gico program vel por esta o PLC escolhem n s para responder instru
85. bem sem um resistor de carga Na comunica o RS485 recomenda se usar cabos blindados e a blindagem como terra Com redes de longa distancia a performance da comunica o pode ser prejudicada Recomenda se o uso de terminadores resistor de 1200 um no inicio da rede e outro no final Aplica o individual A figura 1 mostra o esquema de liga o fisica Modbus entre o inversor individual e o PC Em geral o computador n o tem a interface RS485 e as interfaces RS232 ou USB devem ser convertidas em RS485 por um conversor Conecte o terminal A do RS485 ao terminal 485 do inversor e o terminal B ao terminal 485 Recomenda se o uso de cabos blindados de par tran ado Quando for aplicado o conversor RS232 RS485 se a interface RS232 do computador for conectada interface RS232 do conversor o comprimento do cabo deve ser o mais curto poss vel no m ximo 15m Recomenda se conectar o conversor RS232 RS485 diretamente ao computador Se usar 0 conversor USB RS485 o cabo deve ser tamb m o mais curto poss vel Selecione uma interface correta no monitor superior do computador selecione a interface do conversor RS232 RS485 como o COM1 ap s ligar a fia o e ajuste os par metros b sicos como a baud rate de comunica o e o bit digital de checagem conforme o ajuste do inversor 10 2 Protocolo de Comunica o RS485Route Converter from E RS232 to RS 485 Computer LibiVT inverter Figure 10 1 Conex o f sica
86. causadas por superaquecimento M todo de inspe o Crit rio Confirme se n o h rachaduras NA ou mudan a de cor nas camadas Inspe o visual protetoras Base de GEO NA S Confirme se n o h dano Inspe o visual terminais Confirme se n o h NA condensa o mudan a de cor SE 8 Inspe o visual rachaduras e dilata o do capacitor NA Capacitores de Confirme se a v lvula de Calcule o tempo de uso de acordo com a manuten o ou seguran a est no lugar certo me a a filtragem E capacit ncia est tica A capacit ncia EN Me a a est tica est Se necess rio me a a EEN Z RA 0 capacit ncia com acima ou igual capacit ncia est tica A instrumentos ao valor original 0 85 Confirme se houve substitui o P ARA Inspe o olfativa e ou danifica o causada por NA visual superaquecimento Fa a uma Resistores S E l a linspe o visual ous resistores Confirme se o resistor n o est L remova umlest o em 10 desligado l l X terminal para medir do valor padr o com o mult metro Transformadores Confirme se n o h vibra o Inspe o auditiva NA e reatores ru do e cheiro anormais olfativa e visual Confirme se h vibra o ou ru do 8 NA Contatores e Auditiva J nas salas de opera o rel s 8 NA E Confirme se o contator est em na eletromagn ticos Inspe o visual bom estado Confirme se n o h parafusos e N
87. coeficiente de controle mais inclinada ser a curva C digo da Ajuste de Fun o F brica P03 24 Limite m ximo de tens o 0 0 120 0 100 0 o Descri o Modificar P03 24 ajusta a tens o m xima do inversor Ajuste de F brica P03 25 Tempo de pr excita o 0 000 10 000s 0 300s o C digo da Fun o Modificar Descri o O motor s ncrono deve ser pr excitado quando o inversor der partida Cria um campo magn tico dentro do motor para melhorar o desempenho do torque durante o processo de partida EE COM ESSE P03 26 Reservado P03 27 Reservado P03 26 Reservado P03 27 Reservado Grupo P04 Controle V F C digo da Ajuste de F brica foto LLCO Tg Descri o O Curva Linear V F 1 Curva definida pelo usu rio 2 Curva de redu o de torque ordem 1 3 Ajuste da curva 3 Curva de redu o de torque VIF do motor 1 ordem 1 7 S j 4 Curva de redu o de Torque ordem 2 0 do motor 5 Curvas V F Customizadas separa o V F Fun o P04 00 Estes c digos de fun o definem a curva V F para atender as necessidades das diferentes cargas O Curva Linear V F 1 Curva definida pelo usu rio 2 Curva de redu o de torque ordem 1 3 3 Curva de redu o de torque ordem 1 7 4 Curva de redu o de Torque ordem 2 0 do motor As curvas 2 4 aplicam se a cargas de torque como as de ventilad
88. comprimento do cabo do motor na EMC ky Um drive de categoria C3 n o foi projetado para uso na rede p blica de L baixa tens o para uso dom stico Se o instrumento for usado para esse fim pode haver r dio interfer ncia B 4 Ap ndice C DESENHOS DIMENSIONAIS O que cont m este cap tulo Seguem abaixo os desenhos dimensionais Dimens es externas E BE Vista Explodida Vista explodida do inversor MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Desenho dimensional do inversor Desenho dimensional modelo 1 5kW 2 2 kW unidade mm r 126 115 Se Cl H H kees r 126 1 L ho al Desenho dimensional modelo 4kW 5 5 kW unidade mm De 5 Ia E o Ss Lob Lg Desenho dimensional modelo 7 5kW 11kW unidade mm Es BK tie ss namen e Deele l JHI HR niit Desenho dimensional modelo 15kW 18 5 kW unidade mm 20 Top TI II
89. confirmar se ele segue as exig ncias da Lei Europ ia de Tens o e as Diretrizes de EMC Conformidade com as Diretrizes de EMC Europ ia As Diretrizes de EMC definem os requisitos para imunidade e emiss es de equipamentos el tricos utilizados na Uni o Europ ia A norma sobre EMC de produtos EN 61800 3 2004 abrange os requisitos definidos para inversores Legisla o da EMC A norma da EMC sobre produtos EN 61800 3 2004 cont m os dados espec ficos para o inversor Primeiro ambiente ambiente dom stico compreendendo os estabelecimentos ligados rede de baixa tens o que serve aos edif cios residenciais O segundo ambiente inclui os estabelecimentos ligados rede que n o serve diretamente os im veis residenciais H quatro categorias para os inversores Categoria C1 inversores de tens o nominal inferior a 1000 V e usados por primeiro ambiente Categoria C2 inversores de tens o nominal inferior a 1000 V exceto pinos soquetes e dispositivos de movimento destinados a ser instalados e comissionados somente por eletricistas profissionais e usados no primeiro ambiente A IEC EM 61800 3 na norma EMC n o limita a distribui o de energia do inversor mas define seu uso a instala o e o comissionamento O eletricista encarregado deve ter conhecimentos necess rios para instalar ou comissionar sistemas de energia inclusive quanto legisla o da EMC B 3 MC500 Manual de Instru o Opera o e
90. da Fun o do limite de frequ ncia Valor definido pelo teclado 0 00 Hz P00 03 P03 16 E 2 G superior no sentido hor rio do controle de torque Valor definido pelo teclado do limite de frequ ncia P03 17 superior no sentido anti hor rio do controle de torque Ajuste de F brica 50 00 Hz Modttcar frequ ncia m xima de sa da 50 00 Hz NOTA Para os m todos de 1 a 9 100 representa a frequ ncia m xima Esta fun o ajusta o limite superior da frequ ncia que pode ser controlada atrav s do teclado P03 16 determina o valor de P03 14 P03 17 determina o valor de P03 15 Codigo da Ajuste de Modttcar Fun o Sele o da fonte de ajuste do limite P03 18 s superior de opera o Sele o de fonte de ajuste do limite P03 19 superior do torque de frenagem Descri o 0 Ajuste do limite superior de torque pelo teclado P03 20 ajusta P03 18 e P03 21 ajusta P03 19 1 Ajuste do limite superior de torque pela entrada anal gica Al1 2 Ajuste do limite superior de torque pela entrada anal gica AIZ2 3 Ajuste do limite superior de torque pela entrada anal gica AI3 4 Ajuste do limite superior de torque por torque de pulso HDI 5 Ajuste do limite superior de torque pela comunica o MODBUS 6 Ajuste do limite superior de torque pela comunica o PROFIBUS F brica 6 21 MC500 Manual
91. de oscila o E 0 100 10 o Limite de alta frequ ncia P04 24 e de restri o de oscila o Limite P04 25 de restri o de 0 00Hz P00 16 freq m xima 30 0 Hz o oscila o Sele o da E 0 Fora de opera o opera o para E y P04 26 f 1 Opera o de economia de energia 0 economia de S autom tica energia P04 27 Sele o do canal 0 Ajuste de tens o pelo teclado a para ajuste de tens o de sa da determinada por 7 16 Instru es B sicas de Opera o Controle de torque Codigo da Valor Fun o Nome Descri o Padr o Modificar tens o P04 28 1 Ajuste de tens o atrav s de Al1 2 Ajuste de tens o atrav s de Al2 3 Ajuste de tens o atrav s de Al3 4 Ajuste de tens o atrav s de HDI1 5 Ajuste de tens o atrav s de velocidade multi est gios 6 Ajuste de tens o atrav s de PID 7 Ajuste de tens o atrav s de comunica o MODBUS 8 Ajuste de tens o atrav s de comunica o PROFIBUS 9 Ajuste de tens o atrav s de Ethernet Reversa 10 Ajuste de tens o atrav s de comunica o CAN Reversa Ajuste de tens o P04 28 0 0 100 0 100 0 o pelo teclado Tempo de P04 29 eleva o de tens o 0 0 3600 0s 5 0s o Tempo de P04 30 decr scimo de tens o Tens o m xima P04 32 100 0 da tens o nominal P04 31 100 0 e de saida do motor Tens o m nima 0 0 P04 31 da tens o nominal do P04 32 0 0 e de saida
92. de perguntas O m todo avan ado com programa f cil e velocidade r pida de c lculo Mas como o espa o ROM ocupado pelo programa muito grande tenha cuidado em rela o ao espa o requerido 10 5 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o C digo de comando de RTU e ilustra o de dados de comunica o C digo de comando 03H 03H corresponde ao bin rio 0000 0011 leitura N Palavra Leitura m xima cont nua de 16 palavras O c digo de comando 03H significa que se o mestre ler dados do inversor o n mero de leitura depende do n mero do dado no c digo de comando O n mero m ximo de leitura cont nua 16 e o endere o do par metro deve ser cont nuo O comprimento de byte de todos os dados 2 uma palavra O formato do comando seguinte ilustrado por hex um n mero com H significa hex e um hex ocupa um byte O c digo de comando usado para leitura do est gio de trabalho do inversor Por exemplo na leitura cont nua de 2 dados de conte do de 0004H do inversor com o endere o 01H leitura do conte do do endere o de dados de 0004H e 0005H a estrutura do frame vista abaixo Mensagem de comando de mestre de RTU do mestre para o inversor IN CIO Ti T2 T3 T4 tempo de transmiss o de 3 5 bytes ADDR 01H CMD 03H Bit superior do bit de partida 00H Bit inferior do bit de partida 04H Bit superior do n mero de dado 00H Bit inferior do n mero
93. de Instru es Opera o e Manuten o A Frequ ncia f a f1 ajustado para P01 01 Tempo t U t1 ajustado para P01 02 C digo da A Ajuste de T Corrente de P01 03 frenagem antes 0 0 150 0 0 0 9 da partida poiga Tempo de parada 5 5 so gg 0 0s antes da partida O inversor ir frenar o motor com uma corrente de frenagem CC estabelecida pelo par metro P01 03 durante o tempo estabelecido pelo par metro P01 04 Ap s a frenagem o inversor ir acelerar o motor Quanto maior for a corrente de frenagem maior ser a pot ncia de frenagem A corrente de frenagem antes da partida definida pelo percentual da corrente nominal do inversor Codigo da eg Ajuste de GC Fun o Descri o F brica Modificar Curva de o O Tipo linear P01 05 acelera o l 0 o 1 Curva tipo S frenagem o comportamento da frequ ncia ao acelerar ou frenar o motor O Tipo linear a frequ ncia de sa da aumenta ou diminui linearmente 6 8 Par metro de Fun es Frequ ncia de Sa da f fiaz P Tempo t gt A Frequ ncia de Sa da f Luc IESSE H 1 d ne Tempo t gt 1 Curva tipo S A frequ ncia de sa da aumenta ou diminui em forma de S A curva S indicada nos casos em que necess ria partida ou parada suave como em elevadores e correias transportadoras Codigo da SC Ajuste de es Fun
94. de dado 02H Bit inferior de CRC 85H Bit superior de CRC CAH FIM T1 T2 T3 T4 tempo de transmiss o de 3 5 bytes T1 T2 T3 T4 entre PARTIDA e FIM fornece pelo menos o tempo de 3 5 bytes como tempo de pausa e distingue duas mensagens para evitar receber duas mensagens como uma s ADDR 01H indica que mensagem de comando foi enviada ao inversor com o endere o de 01H e que ADDR ocupa um byte CMD 03H indica que a mensagem de comando foi enviada ao inversor para leitura de dados e CMD ocupa um byte Start address indica a leitura de dados do endere o e ele ocupa 2 bytes porque o bit superior est antes e o bit inferior est atr s Data number indica o n mero de leitura de dados com a unidade de Word Se o endere o de partida for 0004H e o n mero de dado for 0002H os dados de 0004H e 0005H ser o lidos CRC ocupa 2 bytes porque o bit superior est antes e o bit inferior est atr s Mensagem de resposta do RTU escravo do inversor para o mestre IN CIO T1 T2 T3 T4 tempo de transmiss o de 3 5 bytes ADDR 01H CMD 03H N mero do byte 04H Bit superior de dados do endere o 0004H 13H Bit inferior de dados do endere o 0004H 88H Bit superior de dados do endere o 0005H 00H Bit inferior de dados do endere o 0005H 00H Bit inferior de CRC CHK 7EH Bit superior de CRC CHK 9DH FIM T1 T2 T3 T4 tempo de transmiss o de 3 5 bytes O significado da resp
95. de espera de E L 0 0 3600 0s v lido quando P01 22 rein cio ap s desligar a 1 0s o P01 21 1 energia Tempo de atraso da P01 23 S 0 0 60 0s 0 05 S partida P01 24 Reservado 0 Sem fun o 1 Opera o no sentido hor rio 2 Opera o no sentido anti hor rio 4 Jog no sentido hor rio 5 Jog no sentido anti hor rio 3 E 6 Parada suave Sele o de fun o das P05 01 P0 SN 7 Rearme de falha entradas digitais E 1 e 5 09 ra 8 Pausa na opera o terminais S1 d 21 Op o de tempo ACC DEC 1 Sele o de tempo ACC DEC 1 22 Op o de tempo ACC DEC 2 Sele o de tempo ACC DEC 2 30 Gatilho do contador P08 00 Tempo ACC 2 S o O P08 01 Tempo DEC 2 S o P08 02 Tempo ACC 3 as o 0 0 3600 0s So P08 03 Tempo DEC 3 o 2 o 65 P08 04 Tempo ACC 4 2 o o P08 05 Tempo DEC 4 o o Reajuste de falha de P08 28 0 10 0 o tempo Tempo de intervalo de P08 29 reajuste de falha 0 1 100 0s 1 0s o autom tico Ajuste de frequ ncia Os inversores MC500 podem ajustar a frequ ncia de v rias maneiras Os canais dados se dividem em canal dado principal e canal dado auxiliar Existem dois canais dados principais um canal de frequ ncia dado A e um canal de frequ ncia dado B Estes dois canais podem executar c lculos m tuos de matem tica simples entre si e ambos podem ser trocados dinamicamente atrav s dos terminais multi fun es 7 30 Instru es B sicas de Opera o Existem tr s ca
96. de frenagem pelo teclado 250 0 250 0 P17 09 Torque de sa da 300 0 300 0 corrente 0 estimada do motor 300 0 300 0 corrente P17 15 Torque do motor 0 0 estimada do motor Par metros do motor lt Acidentes pessoais podem ocorrer se o motor for acionado repentinamente durante a auto sintonia Confirme a seguran a do ambiente pr ximo ao motor e da 4 carga antes da auto sintonia A energia ainda ativa mesmo se o motor parar durante a auto sintonia est tica N o toque no motor at que a auto sintonia termine sob pena de choque el trico lt N o execute a auto sintonia de rota o se o motor estiver funcionando ou conectado com a carga Caso contr rio pode haver erro de opera o ou dano ao inversor ou aos dispositivos mec nicos Quando executar a auto sintonia do motor gt que esteja conectado carga o par metro do motor n o ser contado corretamente e pode haver erro de opera o Aconselha se a separar o motor da carga durante a auto sintonia em caso de necessidade O MC500 pode controlar motores s ncronos e ass ncronos Ao mesmo tempo eles suportam dois conjuntos de par metros do motor que podem intercambiar entre os dois motores atrav s de terminais de entradas multifun es ou da comunica o 7 21 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o nicio Canal de comunica o PROFIBUS Canal de
97. e a EEPROM n o suportado A defini o do logotipo de resposta do PKW 1 a seguinte Etiqueta de resposta do escravo ao mestre Confirma o 0 Sem resposta 1 Valor do par metro de transmiss o uma palavra 2 Valor do par metro de transmiss o duas palavras A tarefa n o pode ser executada e devolve o seguinte n mero de erro 0 N mero de par metro ilegal 1 Os valores do parametro n o podem ser mudados somente para leitura 2 Limite de valor fora de ajuste 3 N mero do sub ndice incorreto 4 Ajuste n o permitido somente reajuste 5 Tipo de dado inv lido 6 A tarefa n o pode ser realizada devido ao estatus operacional 7 O pedido n o suportado 8 O pedido n o foi completado devido a erro de comunica o 9 Falha durante a opera o de escrita para armazenagem estacion ria 10 Falha do pedido devido a intervalo 11 O par metro n o pode ser designado ao PZD 12 O bit da palavra de controle n o pode ser alocado 13 Outros erros 4 Inexist ncia do direito de modifica o de par metros Exemplo 1 Leitura do valor do par metro Ler o valor de ajuste de frequancia pelo teclado cujo endere o 4 pode ser obtido pelo ajuste de PKW1 como 1 PKW2 como 4 e o valor de retornado est em PKW4 Pedido do mestre ao inversor PKW1 PKW2 PKW3 PKW4 CW PZD2 PZD3 PZD17 Requst 00 01 100 021 00 00 00 00 XX XX XX XX XX XX XX XX LALA L
98. ere ENEE dana EENS HEOL ed AE dee 6 1 GRUPO P01 CONTROLE DE PARTIDA E PARADA eee 6 7 GRUPO P02 MOTOR TTT 6 14 GRUPO POS CONTROLE DE VETOR T 6 18 GRUPO E CONTROLE TT 6 23 GRUPO DOB TERMINAIS DE ENTRADA eee 6 30 GRUPO P06 TERMINAIS DE SA DA sia uso sado otica E o id ia o ER nnne na nrnna 6 38 GRUPO P07 INTERFACE HOMEMM OUINA reese eEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEENEEEEENEEEEENEEEEEEEN KEREN EEEE 6 42 GRUPO P08 FUN ES AVAN ADAS e e Ales rE NEE LB qu SU NA pad R LA dE dE 6 49 GRUPO P09 FUN O DE RI ege ges stersio aa a a a pa TREST TAL de ees Etudes 6 56 GRUPO P10 CONTROLE DE VELOCIDADE DE PLC SIMPLES E MULTI PASSOS 6 60 GRUPO P11 PAR METROS DE PROTECAO it riieriereseraeaesteraeaeeeeraearerereeeteraeeerereaerererseerersareeseesaraasenta 6 64 GRUPO Pi2 MOTOR 2 EE 6 69 GRUPO P13 CONTROLE DO MOTOR SINCROND rir riereeeeeeeeeeereeeaereaeeetersareetereareereasarrarersareeerererenta 6 72 GRUPO P14 COMUNICA O SERIAL uge ie a Ted Ds e Dafne sado Eed eege a 6 75 GRUPO Pi 5 FUN O PROFIBUS ss seen as cagar HRERS T vh EENEG Piadas da Ciao doca gua 6 78 GRUPO P16 FUN O ETHERNET e 6 81 GRUPO P17 FUN O DE MONI ORAMENTO sese eee 6 82 SE O 7 INSTRU ES B SICAS DE OPERAC AO sees 7 1 STEEN MUER 7 1 PRIMEIRA ENERGIZA O st ana o ae DD Pr A E Ee 71 VERIFICA O ANTES DE LIGAR A ENERGIA PELA PRIMEIRA VE ENNEN 7 1 PRIMEIRO ACIONAMENTO ET Eeer 7 1 EE EE E
99. exemplo o c digo de fun o P00 07 n o armazenado na EEPROM e somente mudando o valor de RAM o endere o poder ser ajustado em 8007H Este endere o s pode ser usado em escrita RAM Se for usado para leitura ser um endere o inv lido Intru o de endere amento de outras fun es em Modbus O mestre pode operar e tamb m controlar os par metros do inversor como para rodar parar e monitorar o estado de funcionamento do inversor Abaixo est a lista de par metros de outras fun es Instru o de fun es Comando do controle de comunica o 2000H Instru o sobre o significado dos dados 0001H funcionamento no sentido hor rio 0002H Funcionamento do sentido anti hor rio 0003H Jog no sentido hor rio 0004H Jog no sentido anti hor rio 0005H Parada 0006H Parada suave emerg ncia 0007H Ajuste de falha 0008H Para de jog 0009H Pr excita o Caracter sticas de R W Endere o do valor de ajuste de comunica o 2001H Freq de ajuste de comunica o Max 0 F unidade 0 01Hz 2002H PID dado 100 0 faixa 0 1000 1000 corresponde a 2003H Feedback de PID faixa 0 1000 corresponde a 100 0 Yo W 2004H 2005H Valor de ajuste de torque 3000 3000 1000 corresponde a 100 0 da corrente estimada do motor Ajuste de frequ ncia de limite superior durante a rota o no sentido hor rio Max O F unidade 0 01Hz
100. f rmula de contagem interna Se o comprimento real for maior do que o comprimento ajustado ou igual a ele o terminal de sa da digital pode emitir o sinal de pulso de comprimento atingido de 200ms e o comprimento correspondente ser apagado automaticamente Valor do Comprimento Fun o do Terminal 32 P08 19 P08 20 P08 20 P08 22 P08 23 P08 24 Fno P08 21 Sa da Digital 21 Comprimento Atingido O comprimento atingido faz parte da sa da de pulso e o tempo de dura o de 200ms Lista de par metros relativos 7 67 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Codigo da Fun o Descri o 0 HDI entrada de pulso de alta Valor Padra Modificar P05 00 Tipo de entrada HDI frequ ncia 0 1 HDI entrada digital P05 40 Sele o da fun o do HDI 100 0 o Sele o de fun o dos 32 Reajuste de P05 01 P05 09 Lee f terminais S comprimento a E eo 20 Falha externa P06 01 P06 04 Sele o de sa da digital No v lida P08 19 Comprimento desejado Om o 0 65535m P08 20 Comprimento atual Om P08 21 Pulso por rota o 1 10 000 1 o k 10 00c P08 22 Per metro do eixo 0 01 100 00cm z o P08 23 tee 1 000 o comprimento Coeficiente d o d P08 24 oeiciente de EE 001 1 000 1 000 o comprimento P17 17 Comprimento 0 65535 0 7 68 Instru es B sicas de Opera o Procedimento de falha Os inversor
101. falha 8 0 Motor ass ncrono P02 00 Motor tipo 1 E 0 1 Motor s ncrono 7 3 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Codigo da Fun o P02 01 Pot ncia nominal do motor ass ncrono 1 Descri o 0 1 3000 0kW JOSJ9AUI Op oj pow op pu d q Modificar P02 02 P02 03 P02 04 Frequ ncia nominal do motor ass ncrono 1 Velocidade nominal de rota o do motor ass ncrono 1 Tens o nominal do motor ass ncrono 1 0 01Hz P00 03 a m x frequ ncia 1 36000rpm 0 1200V P02 05 Corrente nominal do motor ass ncrono 1 0 8 6000 0A P02 15 Pot ncia nominal do motor s ncrono 1 0 1 3000 0kW 50 00Hz JOSJ9AUI OP Oj pow op pu d q P02 16 Frequ ncia nominal do motor s ncrono 1 0 01Hz P00 08 the Max frequency 50 00Hz P02 17 Pares de p los do motor s ncrono 1 P02 18 Tens o nominal do motor s ncrono 1 0 1200V P02 19 Corrente ideal do motor s ncrono 1 0 8 6000 0A JOSJ9AUI Op ojepou op pu d q P05 01 P0o 5 09 Sele o de fun o das entradas digitais terminais S1 36 Troca o comando pelo teclado 37 Troca o comando pelos terminais 38 Troca o comando para a comunica o 07 01 Fun o de c pia de 0 Fora de opera o 1 Copia os par metros do inversor para o teclado frontal 7 4
102. for a contra P02 23 0 10000 300 o eletromotriz do motor s ncrono 1 Quando P00 15 2 o valor fixado de P02 23 n o pode ser atualizado por auto sintonia devendo ser usado pelo seguinte m todo a constante da for a eletromotriz pode ser medida conforme os par metros na placa de identifica o do motor H tr s maneiras de medir 1 Se a placa de identifica o designar a constante de for a Ke ent o E Ke nn 217 60 2 Se a placa de identifica o designar a constante de for a contra eletromotriz E W 1000r min ent o E E nn 1000 3 Se N de identifica o n o designar os par metros acima ent o E P V3 1 Nas f rmulas acima ny a velocidade de rota o nominal P a pot ncia nominal e a corrente nominal Codigo da K Ajuste de SS Fun o Descri o F brica Modificar P02 24 Reservado N P02 25 Reservado Codigo da Ajuste de Fun o Descri o F brica Modificar c E O Desprotegido Sele o de prote o 1 Motor comum P02 26 contra sobrecarga do l 2 2 Motor para inversor de frequ ncia motor 1 0 O motor fica totalmente desprotegido 1 Motor comum sem refrigera o adicional ou seja motor n o apropriado para funcionar abaixo da rota o nominal Neste caso o inversor diminui os valores limites para prote o Como o efeito de emiss o de calor dos motores comuns ser amenizado a prote o correspondente contra
103. ios para instru es detalhadas Jog no sentido hor rio Veja P08 06 P08 07 e P08 08 para frequ ncia e tempo Jog no sentido anti hor rio ACC DEC de jog O inversor desliga a sa da O motor n o controlado pelo inversor durante a parada Este m todo geralmente usado quando a in rcia de carga grande Parada suave Baco E AS e n o h especifica o para o tempo de parada Tem o mesmo significado de parada suave em P01 08 e em geral usado em controle remoto Reset externo de falhas Tem a mesma fun o do Rearme de falha rearme de STOP RST no teclado Esta fun o pode executar rearme de falha remoto O inversor desacelera para parar mas todos os par metros de opera o est o na mem ria como por Pausa na opera o exemplo os par metros de PLC Traverse e de PID Ap s o sinal de pausa sair o inversor retornar ao estado anterior Quando o sinal de falha externa enviado ao inversor Entrada de falha externa Ge 5 este emitir um sinal da falha e parar Ajuste de frequ ncia Usado para ajustar a frequ ncia de refer ncia pelos PARA CIMA comandos UP e DOWN Ajuste de frequ ncia PARA BAIXO O ajuste do terminal de cancelamento da frequ ncia de acr scimo e decr scimo elimina a frequ ncia do canal 10 N f TEERAA assistente de frequ ncia ajustada pelo comando Ajuste de elimina o da l Wem UP DOWN interno do inversor para que a frequ ncia N frequ ncia de acr
104. kW inclusive somente frenagem ou A Unidade de precisam de resistores de frenagem os inversores acima de C or resistores e 37 kW inclusive precisam de unidades de frenagem dee E Controla a interfer ncia do lado de sa da do inversor e deve Filtro de sa da ser instalado perto dos terminais de sa da do inversor Prolonga a dist ncia de transmiss o efetiva do inversor para Reator de sa da controlar um surto de alta tens o quando ligar desligar o IGBT do inversor Fonte de Alimenta o Cabos Consulte o Guia de Instala o b Ka Verifique se o n vel de tens o do inversor compat vel com a tens o da fonte de alimenta o Cabos de for a Dimensione os cabos de entrada de for a e os cabos do motor conforme a legisla o local Os cabos de for a e os do motor devem suportar as correntes de carga correspondentes O cabo deve ser dimensionado at pelo menos a temperatura m xima permitida de 70 C do condutor em uso cont nuo A condutividade do condutor PE Protective Earth deve ser igual do condutor de fase mesma rea de sec o Consulte o Ap ndice B Dados T cnicos para os requisitos de EMC Um cabo sim trico blindado ver figura abaixo apropriado para motor deve ser usado para seguir os requisitos do EMC para o CE Um sistema de quatro condutores aceit vel para a fia o de entrada mas recomenda se o cabo sim trico blindado Comp
105. na comunica o Checagem CRC Checagem usando o formato de frame RTU O frame inclui o campo de detec o de erro que se baseia no m todo de c lculo do CRC O campo de CRC tem dois bytes inclusive 16 valores bin rios Ele acrescentado ao frame ap s ser calculado pelo dispositivo de transmiss o O dispositivo de recep o recalcula o CRC do frame recebido e o compara com o valor do campo do CRC recebido Se os dois valores de CRC forem diferentes sinal de erro na comunica o Durante o CRC ser armazenado o 0 FFFF que em seguida ir cuidar dos bytes cont nuos acima de 6 do frame e o valor do registro Somente os dados de 8 bits de cada caractere ser eficaz para o CRC enquanto que o bit de partida o de extremidade e os bits de checagem par e mpar ser o ineficazes sem efeito O c lculo de CRC utiliza os princ pios de checagem padr o internacional Quando o usu rio editar o c lculo poder consultar o c lculo de CRC padr o relacionado para escrever o programa requerido de c lculo de CRC Esta uma fun o simples do c lculo de CRC de referencia programada com a linguagem C int i unsigned int crc_value 0xffff while data length crc_value data_value For I 0 i lt 8 i if crc value amp 0x0001 crc value cre value gt gt 1 0xa001 else cre value crc value gt gt 1 Es return cre value Na l gica ladder o valor do CRC calculado por CKSM conforme o frame com a tabela
106. ncias portadoras A pot ncia nominal do inversor baseada na frequ ncia portadora ajustada em f brica portanto se ela for acima deste valor o inversor precisa reduzir 20 da pot ncia por kHz adicional da frequ ncia portadora Especifica o da rede el trica AC 3PH 400V 15 Tens o AC 3PH 220V 10 AC 3PH 660V 10 A corrente m xima permitida para curto circuito na conex o de entrada de Capacidade de pot ncia conforme a defini o conforme IEC 60439 1 100 kA O inversor adequado para uso em um circuito capaz fornecer n o mais que 100 kA na curto circuito d b Z tens o nominal m xima Frequ ncia Para 50 60 Hz 5 a taxa m xima de mudan a 20 s Dados de conex o do motor Tipo de motor Motor de indu o ass ncrono ou motor s ncrono de m permanente Tens o 0 a U1 trif sica sim trica Umax no ponto de redu o do campo Prote o contra A sa da do motor prova de curto circuito conforme a norma curto circuito IEC61800 5 1 Frequ ncia 0 400 Hz Resolu o de frequ ncia EAE Corrente Consulte as especifica es Limite de pot ncia 1 5 PN Ponto de atenua o 10 400 Hz de campo Frequ ncia portadora 4 8 12 ou 15 kHz em controle escalar Compatibilidade com EMC e comprimento de cabo do motor Para obedecer as Diretrizes da EMC Europ ia padr o IEC EN 61800 3 use os seguintes comprimentos de cabo para a frequ ncia de chaveamen
107. no sentido sentido hor rio hor rio e existe frequ ncia de sa da Opera o no Sinal ON na sa da quando o inversor est em opera o no sentido sentido anti A e E z anti hor rio e existe frequ ncia de sa da hor rio Sinal de sa da ON quando o inversor est em jogging e existe Joggin Raro frequ ncia de sa da Falha no f S d gt inal de sa da ON quando o inversor est em falha inversor FDTI Consulte detalhes desta informa o nos par metros P08 32 e P08 33 FDT Consulte detalhes desta informa o nos par metros P08 34 e P08 35 Obten o da f 8 E SR Consulte detalhes desta informa o no par metro P08 36 frequ ncia Opera o em Sinal de sa da ON quando a frequ ncia de sa da e a frequ ncia do velocidade zero inversor zero ao mesmo tempo Limite de Sinal de sa da ON quando a frequ ncia de opera o do inversor a frequ ncia do limite superior CH frequ ncia superior Limite de l a Se c lt Sinal de sa da ON quando a frequ ncia de opera o do inversor a frequ ncia do limite inferior frequ ncia inferior 2 Pront Quando o circuito principal e o circuito de controle estabelecido ronto S g SE i e a fun o de prote o do inversor n o est ativada O inversor 7 49 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Valor ajustado Fun o Instru es Do n o entrar em estado de op
108. nominal de P12 03 3 1 36000rpm rota o 2 Tens o nominal P12 04 d 0 1200V do motor ass ncrono 2 J d O Corrente nominal o P12 05 0 8 6000 0A a do motor ass ncrono 2 ba Resist ncia do estator 2 P12 06 0 001 65 5350 3 o do motor ass ncrono 2 S Resist ncia do rotor do o P12 07 E 0 001 65 5350 o o motor ass ncrono 2 o Indut ncia de fuga do P12 08 0 1 655 35mH D o motor ass ncrono 2 E Indut ncia m tua do E P12 09 S 0 1 655 35mH o motor ass ncrono 2 P12 10 Corrente sem carga do 0 1 6553 5A o 7 24 Instru es B sicas de Opera o Valor Padr o Codigo da Descri o Modificar Fun o motor ass ncrono 2 Pot ncia nominal do P12 15 0 1 3000 0kW motor s ncrono 2 Frequ ncia nominal do 0 01Hz P00 03 P12 16 NEE 50 00Hz O motor s ncrono 2 Frequ ncia m xima Pares de p los do P12 17 gt 1 50 2 motor s ncrono 2 Tens o nominal do P12 18 0 1200V motor s ncrono 2 Corrente ideal do motor P12 19 S 0 8 6000 0A s ncrono 2 Resist ncia do estator P12 20 E 0 001 65 5350 do motor s ncrono 2 Indut ncia do eixo P12 21 direito do motor 0 1 6553 5mH s ncrono 2 Indut ncia do eixo de JOSJ9AUI OP Oj pow op pu d q quadratura ou eixo P12 22 i 0 1 6553 5mH interpolar do motor s ncrono 2 Constante da for a P12 23 contra eletromotriz do 0 10000 300 o motor s ncrono 1
109. o 14 Valor de AI3 100 V 15 Valor da frequ ncia de PULSO 100 kHz 16 Status da entrada dos PZD12 terminais 0 d Ss Transmiss o 17 Status da sa da dos terminais 18 PID dado 100 19 Feedback de PID 100 20 Torque estimado do motor 6 79 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica Vari vel tempor ria 1 para P15 24 por na para 0 65535 q E transmiss o de PZD C digo da Descrica Aluste de Modificar Fun o F brica Tempo m ximo de espera para P15 25 pera para 0 0 0 1 60 0s SS comunica o Profibus Quando este par metro for igual a 0 o tempo de espera ser infinito Quando este par metro for diferente de zero o tempo m ximo de espera entre duas opera es de comunica o ser o valor ajustado por ele Se este tempo for excedido o sistema informar Falha de comunica o Profibus P DP C digo da Fun o Ajuste de F brica Descri o foto eT Tempo de espera P15 25 para comunica o 0 0 desabilitado 0 1 60 0s DP 0 0s o Quando este c digo de fun o ajustado em 0 0 esta fun o n o ativada Quando este c digo de fun o for ajustado com valor diferente de zero se o tempo interno entre as duas comunica es vizinhas ultrapassar o excesso de comunica o o sistema informar Falha de comunica o
110. o do host A transmiss o de dados de ciclos de mestre do usu rio e a esta o ac clica mestre mestre tamb m podem enviar comandos aos v rios n s na forma de broadcast Neste caso os n s n o precisam enviar sinais de feedback ao host Na rede Profibus n o permitida a comunica o entre n s O protocolo Profibus descrito em detalhe no padr o EN 50170 Para mais informa es sobre Profibus consulte os padr es EN 50170 M dulo do adaptador MC500 PROF Este m dulo de adaptador um dispositivo opcional do inversor que conecta o inversor rede Profibus Na rede Profibus o inversor um dispositivo escravosubsidi rio As seguintes fun es podem ser completadas com o uso do m dulo de adaptador de Profibus DP o MC500 PROF para Enviar comandos de controle ao inversor partida parada reajuste de falha etc Enviar sinais de velocidade ou de torque ao inversor Ler os valores online ou de status do inversor Modificar par metros do inversor Consulte a descri o de c digos de fun es do Grupo P15 para os comandos suportados pelo inversor Abaixo se v o diagrama de estrutura da conex o entre o inversor SMAR e o Profibus A 1 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Adaptador Adaptador MC500 PROF MC500 PROF Ilustra o com o diagrama do M dulo do Adaptador MC500 PROF 1 Interface do painel 2 Conector do barramento Profibus 3 Led de status Dimens es
111. output power kW Entrada A Sa da A MC500 3 2F 01 1 5 5 0 3 7 2 7 MC500 3 3F 01 2 2 5 8 5 2 7 MC500 3 4F 01 4 13 5 9 5 4 MC500 3 5F 01 5 5 19 5 14 4 MC500 3 6F 01 7 5 25 18 5 6 5 MC500 3 7F 01 11 32 25 6 5 MC500 3 8F 01 15 40 32 9 Mc500 3 AF 01 2 s A us MC500 3 BF 01 30 70 60 11 5 MC500 3 CF 01 37 80 75 32 MC500 3 DF 01 45 94 92 32 MC500 3 EF 01 55 128 115 32 MC500 3 FF 01 75 160 150 57 MC500 3 GF 01 90 190 180 57 MC500 3 IF 01 132 265 260 96 MC500 3 JF 01 160 310 305 96 MC500 3 LF 01 200 385 380 96 MC500 3 MF 01 220 430 425 167 MC500 3 NF 01 250 485 480 167 MC500 3 PF 01 315 610 600 167 MC500 3 QF 01 350 625 650 MC500 3 RF 01 400 715 720 Se MC500 3 SF 01 500 890 860 Se NOTA A corrente de entrada de inversores de 1 5 315 kW medida quando a tens o de entrada for 380 V e configurada sem o reator CC e o filtro de entrada e sa da A corrente de entrada de inversores de 350 500 kW medida quando a tens o de entrada for 380 V e configurada sem o reator de entrada A corrente de sa da definida quando a tens o de sa da for 380 V 3 4 Descri o do Produto Diagrama da Estrutura A Figura 3 5 mostra uma vista explodida do inversor usando o inversor de 30kW como exemplo Figura 3 5 Vista explodida do Produto N de S rie Nome Uustrac o Conex es do teclado 1 Conecta o teclado keypad keypad 2 Tampa superior Proteje as pe as e os co
112. resposta da mensagem de controle ou pergunta do mestre Ap s enviar a mensagem h um per odo deixado aos escravos para responder o que garante que somente um escravo envia a mensagem ao mestre com tempo suficiente para evitar conflitos na linha Geralmente o usu rio pode ajustar o PC o PLC e o HMI como mestres para realizar o controle central O ajuste de um determinado dispositivo como mestre um recurso diferente de ajustar por um bot o ou uma chave ou o dispositivo ter um formato especial de mensagem Por exemplo quando o monitor superior estiver operando se o operador pressionar o comando de remessa o aparelho pode enviar a mensagem ativamente mesmo que n o possa receber mensagens de outros dispositivos Neste caso o monitor superior funciona como mestre Se o remetente enviar os dados s ap s receber o comando ent o o inversor ser o escravo O mestre pode comunicar se com qualquer escravo individualmente ou com todos os escravos Para o comando de visita individual o escravo deve enviar uma mensagem de resposta como feedback Para a mensagem transmitida pelo mestre o escravo n o precisa usar feedback na mensagem de resposta Geralmente o usu rio pode ajustar o PC o PLC e o HMI como mestres para realizar o controle central Por exemplo quando no supervis rio se o operador pressionar o comando de remessa o equipamento pode enviar a mensagem ativamente mesmo que n o possa receber mensagens de outros dispositivos
113. se o espa o livre observado na instala o suficiente conforme as instru es do manual do usu rio 7 Verifique se a instala o segue as instru es do manual do usu rio O inversor deve ser instalado na posi o vertical 8 Verifique se as conex es dos terminais externos est o bem apertadas e se o torque adequado 9 Verifique se n o ficaram parafusos cabos e outros materiais condutores no interior do inversor Se houver retire os Comissionamento B sico Complete os seguintes itens do comissionamento antes de iniciar a utiliza o 1 Selecione o tipo de motor ajuste os par metros do motor e selecione o modo de controle do inversor conforme os par metros do motor 2 Auto sintonize Se poss vel desacople o motor da carga para iniciar a auto sintonia din mica Caso contr rio est dispon vel a auto sintonia est tica 3 Ajuste o tempo de ACC DEC de acordo com o funcionamento real da carga 4 D partida no dispositivo atrav s de jogging e verifique se a dire o de rota o a correta Caso contr rio inverta a dire o de rota o mudando a fia o do motor 5 Ajuste todos os par metros de controle e ent o ponha em funcionamento 2 2 Se o 3 DESCRI O DO PRODUTO O que cont m este cap tulo O cap tulo descreve em resumo o principio da opera o caracter sticas do produto layout plaqueta de identifica o e detalhes do
114. se o inversor estiver instalado em espa o confinado como num gabinete de controle para manter a temperatura ambiente abaixo do especificado Se a temperatura for muito baixa e o inversor precisar ser reativado depois de uma parada longa providencie uma fonte de aquecimento para aumentar a temperatura interna para evitar danos aos instrumentos RH lt 90 Nenhuma condensa o permitida A umidade relativa m xima deve ser igual ou menor do que 60 na presen a de atmosfera corrosiva 30 60 C Umidade Temperatura de armazenagem O local de instala o do inversor deve manter dist ncia de fontes de radia o eletromagn tica Condi o do manter dist ncia de ar contaminado como gases corrosivos neblina de leo ambiente de e gas inflamavel E 0 ER E opera o n o permitir objetos estranhos como p de metais poeira leo ou gua no interior do inversor n o instale o inversor usando materiais inflam veis como madeira proteja o contra luz direta do sol neblina de leo vapor e vibra es Altitude Abaixo de 1000m Se for maior diminua 1 da pot ncia nominal para cada 100m adicionais 4 1 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Ambiente Condi es Vibra o lt 5 88m s 0 69 Dire o da O inversor deve ser instalado na posi o vertical para garantir um instala o resfriamento eficaz Os inversores da s rie MC500 devem ser instala
115. sinal P indica que o terminal multi fun es est inv lido no canal dado atual Quando os terminais multifun es UP 10 e DOWN 11 forem selecionados para ajustar a frequ ncia interna auxiliar P08 45 e P08 46 podem ser ajustados para aumentar ou diminuir rapidamente a frequ ncia ajustada Terminal de estado UP Terminal de fun o UP 10 Terminal de Terminal de estado DOWN fun o DOWN 11 Lista de par metros relativos un o Momo een Padrao L M xima P0 03 Frequ ncia de P00 04 400 00Hz 50 00Hz Sa da Limite superior da o B P00 03 Frequ ncia m x de P0 04 frequ ncia de 50 00Hz e f sa da funcionamento Limite inferior da EEN 0 00Hz P00 04 Limite inferior da P0 05 frequ ncia de A 0 00Hz frequ ncia limite de funcionamento funcionamento Sele o dos 0 Ajuste da frequ ncia pelo teclado P0 06 comandos de 1 Ajuste de frequ ncia atrav s da 0 frequ ncia A entrada anal gica Al1 anal gico Ali 2 Ajuste de frequ ncia atrav s da entrada anal gica Al 2 Sele o dos 3 Ajuste de frequ ncia atrav s da P0 07 comandos de entrada anal gica Al 3 1 frequ ncia B 4 Ajuste de frequ ncia atrav s da entrada de alta velocidade HDI 5 Ajuste de frequ ncia atrav s do programa de PLC simples 7 32 Instru es B sicas de Opera o Valor Padra Codigo da Descri o Modificar Fun o 6 Ajus
116. temperatura a umidade e a vibra o ambiente e confirme n o haver poeira g s n voa de leo e gotas d gua Confirme se n o h ferramentas ou outros objetos estranhos ou Inspe o visual e teste do equipamento Inspe o visual De acordo com o manual N o haver ferramentas ou l objetos perigosos perigosos Confirme se o circuito principal e S C Medida por De acordo com Tens o o circuito de controle est o mult metro o manual normais Os caracteres devem ser Confirme se o display est n tido Inspe o visual visualizados Teclado normalmente no display Os caracteres devem ser Es al De acordo com as l Inspe o visual exibidos totalmente no display o manual Confirme se os parafusos est o y y don d Apertar firmemente N o Aplic vel apertados firmemente Confirme se n o h distor es rachaduras danos ou mudan a de cor devido a Inspe o visual NA superaquecimento e desgaste do ege instrumento e do isolador Verifica o NA Circuito inicial Sch Obs se a cor principal dos blocos de Confirme se n o h poeira e da cobre mudar a Inspe o visual 9 L sujeira n o significa que h algo errado com o equipamento As trilhas Confirme se n o h distor o ou gas NA i Inspe o visual condutoras mudan a de cor nas trilhas 9 1 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Parte inspecionada Hem inspecionado
117. tr s maneiras de medir 1 Se a placa de identifica o designar a constante de for a Ke ent o E Ke nn 21T 60 2 Se a placa de identifica o designar a constante de for a contra eletromotriz E V 1000r min ent o E E nn 1000 3 Se Ne de identifica o n o designar os par metros acima ent o E P V3 l Nas f rmulas acima ny a velocidade de rota o nominal P a pot ncia nominal e a corrente nominal Este par metros n o podem ser alterados pelos usu rios Codigo da Fun o Ajuste de F brica Descri o Modificar Posi o original do polo P12 24 magn tico do motor O FFFFH reservado 0x0000 N s ncrono 2 ear 0 50 corrente Corrente de identifica o P12 25 E estimada do motor 10 do motor s ncrono 2 reservada C digo da Fun o Ajuste de Descri o F brica Modificar o O Desprotegido Sele o de prote o 1 Motor comum P12 26 contra sobrecarga do l 2 2 Motor para inversor de frequ ncia motor 1 0 Desprotegido 1 Motor para utiliza o na frequ ncia nominal com compensa o de velocidade baixa Como o efeito de emiss o de calor dos motores comuns ser amenizado a prote o correspondente contra temperatura ser ajustada adequadamente A caracter stica de compensa o de velocidade baixa aqui mencionada significa redu o do limite de prote o do motor contra sobrecarga cu
118. vo P00 10 L E AN Ajuste de 0 0 frequ ncia AIZ 1 P00 03 pelo teclado 2 Frequ ncia de AS 3 sa da m xima HDI g PLC simol P00 08 Sele o do comando simples 5 de frequ ncia B Velocidade 6 multi est gio 7 PID 8 MODBUS o Terminal de fun o 33 PROFIBUS 10 Aumenta diminui a frequ ncia 11 reinicia o ajuste temporal P17 13 Ethernet Ajuste do V lido teclado digital V lido CAN 0 0 Inv lido Inv lido Terminal UP rn Halibilita Halibilita Unidade P08 43 Unidade Pog 41 UP DOWN Sele o v lida do UP DOWN Seleciona a dezena P08 43 Terminal DOWN Potenci metro digital UP DOWN Ch Habilita o potenci metro digital terminal UP DOWN Sele o do controle de frequ ncia Halibilita o potenci metro digital Seleciona a dezena P08 41 G Sele o do controle de frequ ncia Os inversores MC500 suportam a troca entre os diferentes canais dados cujas regras se v em abaixo 7 31 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Comando Terminal multi Terminal multi fun o 14 Terminal multi fun o 15 atual do canal fun o 13 Mudan a da combina o Mudan a da de opera o Mudan a do cana A configurada para o canal combina o configurada P00 09 para o canal B A para o canal B A B B A B A B A B A B Max A B A B MIN A B A B NOTA O
119. 0 70 150 MC500 3 QF 01 150 4P 150 2P 95 150 70 150 70 150 70 150 MC500 3 RF 01 150 4P 150 2P 95 150 70 150 70 150 70 150 Mc500 3 SF 01 NOTA 1 A bitola recomendado do cabo para uso em ambientes abaixo de 40 C na corrente nominal A dist ncia n o deve exceder a 100m 2 Os terminais P1 PB e conectam as op es e pe as do reator de CC Roteamento dos cabos Passe os cabos dos motores distante dos outros cabos Cabos de motor de diversos drives podem correr em paralelo e instalados pr ximos um dos outros Recomenda se que o cabo do motor o cabo de entrada de for a e os cabos de controle sejam instalados em bandejas separadas Evite dist ncias longas paralelas de cabos do motor com outros tipos de cabo para diminuir a interfer ncia eletromagn tica causada por mudan as r pidas da tens o de sa da do drive Onde os cabos de controle devem cruzar com cabos de for a assegure que sejam posicionados em ngulo pr ximo de 90 graus As bandejas de cabos devem ter boa liga o el trica entre si e os eletrodos de terra Bandejas de alum nio podem melhorar a equaliza o de potencial local Abaixo se v um esquema de roteamento de cabo D 4 Opcionais e Perif ricos Motor cable t min 300 mm Powercable Input power cable Motor cable min 500 mm Control cable
120. 0 sa da virtual Comunica o PROFIBUS Sinal de sa da correspondente de acordo com o valor ajustado no 24 PROFIBUS Sinal de sa da ON se o valor configurado 1 e sinal pelo terminal de a 3 E l de sa da OFF se o valor de ajuste 0 sa da virtual 25 30 Codigo da K Valor S Fun o Nome Descri o Padr o Modificar l r 0 Sa da em pulso de alta velocidade Tipo de sa da P06 00 HDO coletor aberto 0 1 Sa da on off coletor aberto Sele o d Inv li P06 01 e ecan e 0 Inv lido 0 sa da Y 1 Em opera o Sele o de 2 Opera o em sentido direto P06 02 S 0 sa da HDO 3 Opera o em sentido reverso o Sele o de 4 Opera o de jog P06 03 sa da de rel 5 Falha do inversor 1 RO1 6 Teste de grau de frequ ncia FDT1 7 50 Instru es B sicas de Opera o Codigo da Valor Fun o Nome Descri o Padr o Modificar 7 Teste de grau de frequ ncia FDT2 8 Atingiu frequ ncia ajustada 9 Opera o em velocidade zero 10 Atingiu frequ ncia de limite superior 11 Atingiu frequ ncia de limite inferior 12 Pronto para funcionar 13 Pr magnetiza o 14 Pr alarme de sobrecarga 15 Pr alarme de subcarga Sele o de 16 Finaliza o de etapa PLC simples P06 04 sa da de rel 17 Finaliza o de ciclo PLC simples 5 RO2 18 Atingiu valor de contagem de ajuste 19 Atingiu valor de contagem definida 20 Fa
121. 0 03 etapa 0 P10 04 Velocidade multi passos 1 Tempo de funcionamento da P10 05 etapa 1 Velocidade multi P10 06 passos 2 Tempo de funcionamento da P10 07 etapa 2 Velocidade multi P10 08 passos 3 Tempo de funcionamento da P10 09 etapa 3 pidio Velocidade multi i passos 4 0 0 Tempo de funcionamento da P10 11 etapa 4 Velocidade multi Velocidade P10 12 E passos 5 100 0 100 0 Biba Tempo de funcionamento da Tempo 0 0 6553 5s min i etapa 5 P10 14 Velocidade multi passos 6 Tempo de funcionamento da P10 15 etapa 6 Velocidade multi P10 16 passos 7 Tempo de funcionamento da P10 17 etapa 7 Velocidade multi P10 18 passos 8 Tempo de funcionamento da P10 19 S 0 0s etapa 8 Velocidade multi P10 20 0 0 passos 9 Tempo de funcionamento da P10 21 p 0 0s etapa 9 Velocidade multi P10 22 0 0 passos 10 7 54 Instru es B sicas de Opera o Codigo da GE Valor S Fun o Nome Descri o Padr o Modificar Tempo de funcionamento da P10 23 j 0 0s etapa 10 Velocidade multi P10 24 0 0 passos 11 Tempo de funcionamento da P10 25 S 0 0s etapa 11 Velocidade multi P10 26 0 0 passos 12 Tempo de funcionamento da P10 27 S 0 0s etapa 12 Velocidade multi P10 28 0 0 passos 13 Tempo de funcionamento da P10 29 P 0 0s etapa 13 Velocidade multi P10 30 0 0 passos 14 Tempo de funcionamento da P10 31 j 0 0
122. 0 05 2 S o Q oo P00 12 Tempo DEC 1 S 26 Pausa transversal parada na Sele o de fun o SE frequ ncia atual P05 01 P0 das entradas 8 Ae EE Opera o de pausa cruzada 5 09 digitais terminais S S1 27 Reajuste transversal volta frequ ncia central Amplitude de P08 15 oscila o da 0 0 o frequ ncia ajustada Faixa de mudan a pog 16 G 0 0 o s bita de frequ ncia Tempo de P08 17 E 5 0s o acelera o Tempo de P08 18 R 5 0 o desacelera o Os inversores MC500 suportam um contador de pulso que executa a contagem atrav s do terminal HDI Quando o valor acumulado for maior ou igual ao valor ajustado o terminal de sa da digital pode emitir o sinal de pulso quando o comprimento alcan ado e o registro do comprimento equivalente ser apagado automaticamente 7 65 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o opp ioo ODEIUOO JOIN ep BIDUgISISH opibunge ODEIUOO Jojen o opuued ac B0d lt opejuoo JOI2A ODEWUOO JOIN ep BIDUGISISH 84 eubip epres Ge 80d GC 80d lt j9AgjUOo JO 2A ER opibuye opejuoo JO 2A Op e10U919 9H 84 Ieybip epres JOpejuoo O BIS cOU LOU OAH A CO LOU OAH A JoBBu ap Jopejuoo LC ogun Op eus 9c 80d
123. 00 0 100 0 o inferior de AI3 P05 44 Valor m dio de A12 P05 42 P05 46 0 00V o Ajuste correspondente do limite P05 45 a 100 0 100 0 0 0 o m dio de A2 P05 46 Limite superior de A2 P05 44 10 00V 10 00V o Ajuste correspondente do limite P05 47 100 0 100 0 100 0 o superior de AI3 P05 48 Tempo de filtragem da entrada AI3 0 0005 10 000s 0 100s o Define a rela o entre a tens o de entrada anal gica e seu valor correspondente Se a tens o da entrada anal gica for superior aos valores ajustados m nimo ou m ximo ela ser limitada nesses mesmos valores Quando a entrada anal gica for um sinal de corrente a tens o correspondente de 0 20mA 0 10V Em casos diferentes o valor estimado correspondente de 100 0 ser diferente Veja a aplica o para detalhes A figura abaixo ilustra aplica es diferentes 6 35 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o A Configura o correspondente 100 EE AM AIZ AI3 ER 100 Tempo de filtragem de entrada este par metro ajusta a sensibilidade da entrada anal gica Valores maiores diminuem a interfer ncia mas tamb m diminuem a sensibilidade da entrada anal gica As entradas anal gicas Alf e Al2 podem suportar 0 10V ou 0 20mA Quando elas estiverem selecionadas para corrente a tens o correspondente de 20mA ser 5V AI3 pode suportar a sa da de 10V 10V Codigo da Ajuste de F brica Modificar Fun o
124. 00 03 50 00Hz o do teclado Quando os comandos de frequ ncia A ou B s o selecionados como ajuste via teclado o valor do c digo de fun o o valor inicial de frequ ncia Codigo da Fun o Descri o Ajuste de F brica Modificar P00 11 Tempo ACC 1 Depende do motor o 0 0 3600 0s P00 12 Tempo DEC 1 Depende do motor o O tempo de ACC o tempo necess rio para o inversor acelerar a velocidade de 0Hz a frequ ncia m xima P00 03 O tempo de DEC o tempo necess rio para o inversor diminuir a velocidade de frequ ncia Max de Sa da a OH P00 03 Os inversores MC500 definem 4 grupos de tempo ACC DEC que podem ser selecionados por P05 ajustes 21 e 22 O tempo ACC DEC padr o de f brica do inversor o primeiro grupo Codigo da Ajuste de F brica Modttcar Fun o Descri o 0 O motor gira na dire o padr o de AVAN O Sele o da Ra 1 O motor gira para tr s na P00 13 Dire o de ms 0 o dire o REVERSA Movimento 2 Proibido rodar na dire o reversa 0 O inversor se movimenta na dire o padr o de AVAN O O indicador FWD REV est apagado 1 O inversor se movimenta para tr s na dire o REVERSA O indicador FWD REV est aceso Modifica o c digo de fun o para mudar a dire o de rota o do motor Este efeito iguala o de mudan a de dire o de rota o pelo altera o de duas das linhas de alimenta
125. 00 abaixo de 30kW inclusive uma unidade de frenagem interna e os inversores acima de 37kW inclusive requerem uma unidade de frenagem externa Selecione a resist ncia e a pot ncia dos resistores de frenagem conforme a necessidade de uso 100 da Pot ncia consumida do resistor Resistor Unidade de Taxa de de frenagem de mini frenagem frenagem Frenagem Frenagem Frenagem frenagem Q Oo MC500 3 2F 01 426 7 0 225 1 125 1 8 170 MC500 3 3F 01 290 9 0 33 1 65 2 64 130 MC500 3 4F 01 160 0 0 6 3 4 8 80 MC500 3 5F 01 116 4 0 75 4 125 6 6 60 MC500 3 6F 01 Unidade interna 85 3 1 125 5 625 9 47 MC500 3 7F 01 de frenagem 58 2 1 65 8 25 13 2 31 MC500 3 8F 01 42 7 2 25 11 25 18 23 MC500 3 9F 01 35 6 3 13 5 21 6 19 MC500 3 AF 01 29 1 3 75 16 5 26 4 16 MC500 3 BF 01 21 3 4 5 22 5 36 9 MC500 3 CF 01 DBU100H 060 4 13 2 6 28 44 11 7 MC500 3 DF 01 10 9 7 34 54 MC500 3 EF 01 DBU100H 110 4 8 9 8 41 66 6 4 MC500 3 FF 01 6 5 11 56 90 EE aU 22 O Au MC500 3 HF 01 4 5 17 83 132 D 9 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o 100 da Pot ncia consumida do resistor Resistor Unidade de Taya de de frenagem de mini frenagem frenagem Frenagem Frenagem Frenagem frenagem DO de 10 de 50 de 80 CU MC500 3 IF 01 DBU100H 220 4 3 7 20 99 158 3 2 3 JF 1 24 12 192 NGS OB dad DBU100
126. 06 31 Tempo de filtragem da Saida HDO 0 000s 10 000s 0 000s Os inversores MC500 t m 8 entradas digitais program veis e 1 entrada em coletor aberto na configura o padr o A entrada em coletor aberto pode ser selecionada como entrada de pulso de alta velocidade ou entrada comum pelo o c digo de fun es Quando selecionada para HDI a entrada de pulso de alta velocidade pode ser ajustada como freq ncia contagem da entrada ou entrada para medi o de comprimento Estes par metros s o usados para ajustar as fun es correspondentes aos terminais multi fun es digitais 7 41 00 G0d 8a IAH 141a 8S 91d ZS Slld 9S vIld SS elld tS clld S LUS cs Old LG Z 20d Ltd OL SOd opueJ sou E 6 20d eyle SIE ov eiado MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o UE D 0 e yunejop JOJeA 0 gl 0 Gd lt oseue o o nejap LE SOd JOJeA 0 d 0 S0d lt ose 0 9 unejop pe Sid JOJeA O L L0 S0d lt 4 Osee
127. 12 12 Reservado E P12 13 Reservado 9 P12 14 Reservado o EN Depende Pot ncia nominal do P12 15 E 0 1 3000 0kW do modelo o motor s ncrono 2 l do inversor Frequ ncia nominal do 0 01Hz P00 083 a m x P12 16 Kee 50 00Hz o motor s ncrono 2 frequ ncia Pares de p los do motor P12 17 S 1 50 2 o s ncrono 2 S l Depende Tens o nominal do motor P12 18 0 1200V do modelo o s ncrono 2 S do inversor x Depende Corrente ideal do motor P12 19 E 0 8 6000 0A do modelo o s ncrono 2 E do inversor SE Depende Resist ncia do estator do P12 20 e 0 001 65 5350 do modelo o motor s ncrono 2 l do inversor E Z Depende Indut ncia do eixo direito P12 21 0 1 6553 5mH do modelo o do motor s ncrono 2 p do inversor Indut ncia do eixo de Depende quadratura ou eixo P12 22 R 0 1 6553 5mH do modelo o interpolar do motor do inversor s ncrono 2 6 70 Par metro de Fun es Eixo de quadratura ou eixo interpolar o eixo que corta os p los do campo de excita o de uma m quina s ncrona Codigo da Fun o Ajuste de Descri o EH Modificar F brica Constante da for a contra P12 23 0 10000 300 o eletromotriz do motor s ncrono 1 Quando P00 15 2 o valor fixado de P12 23 n o pode ser atualizado por auto sintonia devendo ser usado pelo seguinte m todo a constante da for a eletromotriz pode ser medida conforme os par metros na placa de identifica o do motor H
128. 15 Valor 2 atrav s da comunica o MODBUS 16 Valor 1 atrav s da comunica o PROFIBUS 17 Valor 2 atrav s da comunica o MODBUS 18 Corrente de torque referente a corrente nominal do motor 19 Corrente de pr magnetiza o referente corrente estimada do motor 20 Reservado Limite inferior da Sa da P06 17 0 0 P06 15 0 0 o AC Valor inferior P06 18 correspondente Sa da 0 00V 10 00V 0 00V o AO1 P06 19 Limite superior da Sa da P06 13 100 0 100 0 o AC Valor superior P06 20 correspondente Sa da 0 00V 10 00V 10 00V o AO1 P06 21 Tempo de filtragem da 0 000s 10 0005 0 0008 Z Sa da AOI P06 22 Limite inferior da Sa da 5 9 P06 20 0 0 a AO2 Valor inferior P06 23 correspondente a Sa da 0 00V 10 00V 0 00V o AO2 P06 24 Limite superior da Sa da P06 18 100 0 100 0 o 7 40 Instru es B sicas de Opera o Entrada digital Descri o Modificar AO2 P06 25 Valor superior correspondente a Sa da AO2 0 00V 10 00V 10 00V P06 26 Tempo de filtragem da Saida AO2 0 000s 10 000s 0 000s P06 27 Limite inferior da Sa da HDO 0 0 P06 25 0 00 P06 28 Valor inferior correspondente a Sa da HDO 0 00 50 00kHz 0 0kHz P06 29 Limite superior da Sa da HDO P06 23 100 0 100 0 P06 30 Valor superior correspondente a Sa da HDO 0 00 50 00kHz 50 00k P
129. 3 INSTALA O DO ADAPTADOR e sazaa ge E E A3 CONFIGURA O DO SISTEMA aeee A 6 COMUNICA O PROFIBUS DP eee A7 APENDICE B DADOS TECNICOS sseseererer ereenn B 1 O QUE CONTEM ESTE CAPRITULO aaa aaa aaa aaa aaa B 1 ESTIMATIVAS sas nisso rd it E A SOR USE ROL PN STD ROSA IREI RU US DGM GDE RD GERA RE A B 1 AIA DIN TEE B 1 DIMINUI AODE N VEL tte B 1 REDU O DA CORRENTE EM FUN O DA TEMPERATURA B 1 REDU O DA POT NCIA EM FUN O DA ALTITUDE B 1 REDU O DA POT NCIA EM FUN O FREQU NCIA PORTADORA misma B 2 ESPECIFICA O DA REDE ELETRICA egent See ira HERI oT iode Te ni B 2 DADOS DE CONEX O DO MOTO B 2 COMPATIBILIDADE COM EMC E COMPRIMENTO DE CABO DO MOTOR B 2 NORMAS APEICAMEIS xi ti sao Ga EE RC SS B 3 MARCA O DE CE ias E ra O a E D DO de a TTT B 3 CONFORMIDADE COM AS DIRETRIZES DE EMC EUROPEIA ass sees B 3 LEGISLA O DA EE B 3 CATEGORIAS Aerer egene E a pao Epa TRAD dq E A DA Nae O E A Eege Eege eege B 4 AP NDICE C DESENHOS DIMENSIONAIS aa C 1 O QUECONTEM ESTE CAPITULO sois e Ee C 1 BIMENES AIN E E EE ele ee E nad C 1 VISTA EXPLODIDA ss titia oia E L DURA RETAS EAR ENE R ci VISTA EXPLODIDA DO INVERSORH aerea nara C 1 DESENHO DIMENSIONAL DO INVERSOR tkan tk anakanak nannaa aaa aaa ana C 2 DESENHO DIMENSIONAL MODELO 1 5KW 2 2 KW UNIDADE MM C 2 DESENHO DIMENSIONAL MODELO 4KW 5 5 KW UNIDADE MM C 2 V MC500 Inversor de Freq ncia Univ
130. 3 5F 01 2 5 2 5 2 5 16 4 16 4 6 2 5 6 M4 1 2 1 5 MC500 3 6F 01 4 4 2 5 16 4 16 4 6 2 5 6 M5 2 2 5 D 3 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Tamanho Tamanho do cabo de recomendado do Tamanho conex o mm oltas de aperto parafuso Nm cabo mm do Inversor MC500 3 7F 01 6 6 6 16 6 16 6 10 6 10 M5 2 2 5 MC500 3 8F 01 10 10 10 16 6 16 6 10 6 16 M5 22 5 MC500 3 9F 01 16 16 16 25 16 25 6 10 10 16 M5 22 5 MC500 3 AF 01 16 16 10 16 16 35 10 16 10 16 M6 4 6 MC500 3 BF 01 25 16 16 25 16 35 16 25 16 25 M6 4 6 MC500 3 CF 01 25 16 25 50 25 50 16 50 16 25 M8 9 11 MC500 3 DF 01 35 16 25 50 25 50 25 50 16 25 M8 9 11 MC500 3 EF 01 50 25 35 95 50 95 25 95 25 M8 9 11 MC500 3 FF 01 70 35 70 95 35 95 50 75 25 35 M10 18 23 MC500 3 GF 01 95 50 35 95 35 150 25 70 50 150 M10 18 23 MC500 3 HF 01 120 70 95 300 70 300 35 300 70 240 Mun 18 23 MC500 3 IF 01 185 95 95 300 70 300 35 300 95 240 M12 32 40 MC500 3 JF 01 240 120 95 300 95 300 70 300 120 240 M12 32 40 MC500 3 LF 01 95 2P 95 95 150 70 150 70 150 35 95 M12 32 40 MC500 3 MF 01 150 2P 150 95 150 70 150 70 150 50 150 MC500 3 NF 01 95 4P 95 2P 95 150 70 150 70 150 60 150 MC500 3 0F 01 95 4P 95 2P 95 150 70 150 70 150 70 150 MC500 3 PF 01 150 4P 150 2P 95 150 70 150 70 15
131. 4 12 LAYOUT DE lC egaa 4 13 PROTE O DO INVERSOR E DO CABO DE ENTRADA DE ALIMENTA O EM SITUA ES DE CURTO CIRCUITO 4 13 PROTE O AO MOTOR E AO CABO DO MOTOR EM SITUA ES DE CURTO CIRCUITO 4 14 PROTE O DO MOTOR CONTRA SOBRECARGA T RMICA enero 4 14 IMPLEMENTA O DE UMA CONEX O DE DESVIO BYPASS 4 14 SE O 5 INSTRU ES PARA USO DO TECLADO sse 5 1 OQUE ee CR ERR TEEN 5 1 PAINEL DE OPERA O EE 5 1 EXIBI O DO TECLADO EE 5 2 EXIBI O DO ESTADO DOS PAR METROS DE ERENAGENM ii rireeteeteeteeeneteeeeneteenereeeeseneeneneano 5 2 EXIBI O DO ESTADO DOS PAR METROS DE OPERA O eege EE 5 2 EXIBI O DO ESTADO DE EALHA renata etete eee nene ne ene eee ereae nemtt attento nerereererena 5 3 EXIBI O DO ESTADO DE EDI O DOS C DIGOS DE FUN O eee 5 3 OPERA O DO TECLADO L E a USO ala O RS o CRI AC E CER eira 5 3 COMO MODIFICAR OS C DIGOS DE FUN O DO INVERSOR rr eeeeeeeeeteeeeeeeeeereeeerereeeneeenes 5 3 COMO AJUSTAR A SENHA DO INVERSOR ee teteeeeeeereneree teen renata eee e eene nene nerere erre nenerererenes 5 4 COMO INSPECIONAR O ESTADO DO INVERSOR ATRAV S DOS C DIGOS DE FUN O s s sssienirssnrsnirenriennen 5 4 Ill MC500 Inversor de Freq ncia Universal SE O 6 PARAMETROS DE FUN ES getruede a o 6 1 INSTRU ES DAS LISTAS DE FUN O rante a A saatte atanan eri rere rernrna nta 6 1 GRUPO PO FUN ES BASS
132. 5 C GND Potencial nulo de refer ncia para 10v AO 1 Faixa de sa da 0 10V ou 20 20mA 1 5V ou 4 20mA 2 A sa da de voltagem ou de corrente depende do jumper AO2 3 Desvio 1 25 C Nome do TE Terminal E HOTA Sa da de rel RO1 RO1A NO RO1B NC RO1C o terminal comum ROIB Capacidade do contato 3A AC250V 1A DC30V RO1C RO2A RO2B Sa da de rel RO2 RO2A NO RO2B NC RO2C o terminal comum Capacidade do contato 3A AC250V 1A DC30V RO2C 4 10 Instru es de Instala o Nome do PC Terminal ZS Terminal de terra PE EN PW Fornece alimenta o para entradas digitais i 24V Fonte de alimenta o fornecida pelo inversor corrente m xima de 200mA Pes COM Terminal comum 24V dd i S1 Entrada digital 1 IH s2 Entrada digital 2 Pa i ini 1 Imped ncia interna 3 3kQ S3 Entrada digital 3 i E 2 Entrada de tens o 12 30V est dispon vel S4 Entrada digital 4 See bidirecional de entrada suportando NPN Ke 4 Frequ ncia m xima de entrada 1kHz i S5 Entrada digital 5 5 Todos os terminais s o digitais program veis A l i Di fun o do terminal pode ser ajustada atrav s dos a S6 Entrada digital 6 GE de fun o p d O a S7 Entrada digital 7 i SE s8 Entrada digital 8 L Se Com exce o do S1 S8 os terminais podem ser usados como canais de L HDI entrada
133. A Apertar contatos frouxos Confirme se n o h cheiro oulInspe o olfativa e NA SE mudan a de cor visual Circuito a ak E E NA Placa de circuito Confirme se n o h rachaduras C de 9 Inspe o visual e conectores distor es e ferrugem controle Stee NA NELA Inspe o visual ou Confirme se n o h R f calcule o tempo de condensa o e distor es nos l uso de acordo com capacitores R a manuten o Sistema Ventilador Verifique se h ru do e vibra o Inspe o auditiva e 9 2 Manuten o e Diagn stico de Hardware Ventilador Parte inspecionada Crit rio l M todo de Hem inspecionado E inspe o de anormais visual ou fa a Estabilize a ventila o girar manualmente rota o Verifique se n o h parafusos NA Apertar soltos s A Ms Inspe o visual ou NA Confirme se n o h mudan a de calcule o tempo de cor causada por uso de acordo com superaquecimento d a manuten o Confirme se n o h objeto NA Duto de Ge estranho no ventilador e no ventila o Inspe o visual escape de ar Consulte a SMAR para mais detalhes sobre manuten o O ventilador do inversor tem vida til de 25 000 horas de opera o Esse tempo depende das condi es de uso e da temperatura ambiente As horas de opera o podem ser verificadas em P07 15 horas acumuladas do inversor A falha do ventilador pode ser previst
134. A corresponde a 0 5V Para sa da AO1 como corrente de 4 20ma a faixa de tens o correspondente de 2 10V A sa da anal gica deve ser ajustada para atender aplica o necess ria 6 41 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o Grupo P07 Interface Homem M quina Codigo da Fun o P07 00 Senha de usu rio 0 65535 0 o Ajuste de F brica Modificar Descri o A senha de prote o ser ativada quando ajustada com qualquer n mero diferente de zero 00000 Apague a senha de usu rio anterior e desative a senha de prote o Ap s ativar a senha de usu rio caso ela esteja incorreta os usu rios n o poder o acessar o menu de par metro Somente a senha correta pode permitir a confirma o ou a modifica o dos par metros Lembre se sempre de todas as senhas de usu rios Saia do menu de ajuste de par metros e a senha de prote o ser ativada num instante Se a senha correta for digitada pressione PRG ESC para entrar no menu de ajuste dos par metros e ent o 0 0 0 0 0 ser exibido no display Somente usando a senha correta o operador poder aplic la NOTA Ao restaurar o Ajuste de F brica a senha poder ser apagada fa a o com cuidado C digo da Fun o Ajuste de F brica foto LLCO Tg Descri o 0 Fora de opera o 1 Copia os par metros do inversor ara o teclado frontal Copia os par metros do teclado frontal para o inve
135. A e frequ ncia B devem possuir fontes diferentes Codigo da E Ajuste de SC Fun o Descri o F brica Modificar Sele o dos comandos da 0 Frequ ncia m xima de sa da P00 08 S ee 0 o refer ncia de 1 Comando de frequ ncia A frequ ncia B 0 Frequ ncia m xima de sa da 100 do ajuste de frequ ncia B corresponde frequ ncia m xima de sa da 1 Um comando pela frequ ncia A 100 da frequ ncia de ajuste B corresponde frequ ncia m xima de sa da Selecione este ajuste se for preciso ajustar na base de comando da frequ ncia A Codigo da E Ajuste de Pe Fun o Descri o F brica Modificar UA 1 B Sele o do 2 A B P00 09 Comando de 0 o SES 3 A B Frequ ncia 4 Max A B 5 Min A B O o ajuste de frequ ncia atual frequ ncia A 1 o ajuste de frequ ncia atual frequ ncia B 2 A B o ajuste de frequ ncia frequ ncia A frequ ncia B 3 A B o ajuste de frequ ncia atual frequ ncia de comando A comando de frequ ncia B 4 Max A B A frequ ncia ajustada a maior entre frequ ncia A e frequ ncia B 5 Min A B A frequ ncia ajustada a menor entre o comando de frequ ncia A e o comando de frequ ncia B O tipo de combina o pode ser mudado por P5 fun o do terminal 6 4 Par metro de Fun es Codigo da Descri o Modificar F brica Ajuste de Fun o Frequ ncia de ajuste P00 10 0 00 Hz P
136. BUS 1 Valor de ajuste pela comunica o PROFIBUS 2 Corrente do torque relativo 1000 1000 1000 corresponde a 100 1000 1000 1000 corresponde a 100 1000 1000 1000 corresponde a 100 2 vezes da taxa de corrente do motor taxa de corrente do motor rren xcita o relativo Corrente deexeita ao relativo a 0 2 vezes da taxa de corrente do motor taxa de corrente do motor Reservado Valor Padr o Modificar Descri o 0 Sa da em pulso de alta P06 00 Tipo de sa da HDO velocidade coletor aberto 0 1 Sa da on off coletor aberto P06 14 Sele o de sa da AO1 0 Frequ ncia de opera o 0 1 Frequ ncia de ajuste P06 15 Sele o de sa da AO2 0 o 2 Frequ ncia de referencia de rampa Sele o de sa da de 3 Velocidade de rota o de P06 16 pulso de alta velocidade Opera o 0 o HDO 4 Corrente de sa da referente corrente nominal do inversor 5 Corrente de sa da referente 7 39 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Descri o Modificar corrente nominal do motor 6 Tens o de sa da 7 Pot ncia de sa da 8 Valor de ajuste de torque 9 Torque de sa da 10 Valor de entrada anal gica AM 11 Valor de entrada anal gica AlZ 12 Valor de entrada anal gica AI3 13 Valor de entrada de pulso de alta velocidade HDI 14 Valor 1 atrav s da comunica o MODBUS
137. Codigo da Descri o Ajuste de Fun o Tempo do filtro P03 13 para controle de torque 0 000 10 000s F brica 0 100s Modttcar Injeta corrente para controle de torque ap s o tempo de filtro Codigo da Descri o Ajuste de I lele LLECO Tg Fun o Sele o da fonte de ajuste do limite de frequ ncia P03 14 i superior no sentido direto de rota o do torque Sele o da fonte de ajuste do limite de frequ ncia P03 15 superior no sentido reverso de rota o do torque 0 Ajuste do limite superior de frequ ncia pelo teclado 1 Ajuste do limite superior de frequ ncia pela entrada anal gica Al1 2 Ajuste do limite superior de frequ ncia pela entrada anal gica Al2 3 Ajuste do limite superior de frequ ncia pela entrada anal gico Al3 4 Ajuste do limite superior de frequ ncia pela entrada de frequ ncia de pulso HDI 5 Ajuste do limite superior de frequ ncia multi passos 6 Ajuste do limite superior de frequ ncia pela comunica o MODBUS 7 Ajuste do limite superior de frequ ncia pela comunica o PROFIBUS F brica 6 20 Par metro de Fun es Codigo da Fun o Descri o Ajuste de F brica I lele LLECO Tg 8 Ajuste do limite superior de frequ ncia pela comunica o ethernet 9 Ajuste do limite superior de frequ ncia pela comunica o CAN C digo
138. Disjuntor A Corrente de opera o nominal do contator A MC500 3 2F 01 15 16 10 MC500 3 3F 01 17 4 16 10 MC500 3 4F 01 30 25 16 MC500 3 5F 01 45 25 16 MC500 3 6F 01 60 40 25 MC500 3 7F 01 78 63 32 MC500 3 8F 01 105 63 50 MC500 3 9F 01 114 100 63 MC500 3 AF 01 138 100 80 MC500 3 BF 01 186 125 95 MC500 3 CF 01 228 160 120 D 5 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Reatores Inversor Disjuntor A Disjuntor A Gontanio de opera o nominal as contator A MC500 3 DF 01 270 200 135 MC500 3 EF 01 315 200 170 MC500 3 FF 01 420 250 230 MC500 3 GF 01 480 315 280 MC500 3 HF 01 630 400 315 MC500 3 IF 01 720 400 380 MC500 3 JF 01 870 630 450 MC500 3 LF 01 1110 630 580 MC500 3 MF 01 1230 800 630 MC500 3 NF 01 1380 800 700 MC500 3 OF 01 1500 1000 780 MC500 3 PF 01 1740 1200 900 MC500 3 QF 01 1860 1280 960 MC500 3 RF 01 2010 1380 1035 MC500 3 SF 01 2505 1720 1290 A alta corrente no circuito de entrada de alimenta o pode danificar os componentes de retifica o Recomenda se o uso de um reator de CA no lado da entrada para evitar a alta tens o e melhorar o fatore de pot ncia Se a dist ncia entre o inversor e o motor for maior do que 50 m pode ocorrer frequente prote o de sobre corrente no inversor causada por vazamento de corrente em virtude dos efeitos de capacit ncia parasita ao longo dos cabos com o terra A fim de e
139. Es EMA Identifica o Instru o detalhada de caratere A FLT s rie do filtro do inversor B Tipo de filtro P filtro da fonte de alimenta o N vel de tens o S S2 sinal de fase de 220V CA D O c digo de corrente nominal de 3 bits 015 significa 15 Tipo de instala o E L Tipo comum H Tipo de alto desempenho Ambiente de uso dos filtros A primeiro ambiente IEC61800 3 2004 categoria C1 EN 61800 3 2004 F B primeiro ambiente IEC61800 3 2004 categoria C2 EN 61800 3 2004 C segundo ambiente IEC61800 3 2004 categoria C3 EN 61800 3 2004 Tabela de sele o de filtros Inversor Filtro de entrada Filtro de sa da MC500 3 2F 01 FLT P04006L B FLT L04006D MC500 3 3F 01 MC500 3 4F 01 FLT P04016L B FLT L04014D MC500 3 5F 01 MC500 3 6F 01 FLT P04032L B FLT L04032D MC500 3 7F 01 MC500 3 8F 01 FLT P04045L B FLT L04049D E FLT P04065L B FLT L04075D MC500 3 AF 01 MC500 3 BF 01 MC500 3 CF 01 FLT P04150L B FLT L04150D MC500 3 DF 01 MC500 3 EF 01 MC500 3 FF 01 FLT P04240L B FLT L04250D MC500 3 GF 01 NOTA 1 A EMI de entrada atende aos requisitos de C2 ap s o acr scimo dos filtros de entrada 2 As op es acima s o externas e devem ser adicionadas na compra D 8 Opcionais e Perif ricos Sistema de frenagem Sele o dos componentes de frenagem Recomenda se o uso de um resistor ou uma unidade de
140. H 320 4 2 z S 2 2 MC500 3 LF 01 2 5 30 150 240 M 3 MF 01 2 2 165 264 500 8 DBU100H 400 4 se 1 8 MC500 3 NF 01 2 0 38 188 300 MC500 3 OF 01 3 6 2 21 2 105 2 168 2 MC500 3 PF 01 Dois 3 2 2 24 2 118 2 189 2 EN MC500 3 QF 01 DBU100H 320 4 2 8 2 27 2 132 2 210 2 g MC500 3 RF 01 2 4 2 30 2 150 2 240 2 Dois MC500 3 SF 01 DBU100H 400 4 2 2 38 2 186 2 300 2 1 8 2 NOTA Selecione o resistor e a pot ncia da unidade de frenagem conforme os dados de cat logo O resistor de frenagem pode aumentar o torque de frenagem do inversor A pot ncia do resistor na tabela acima se destina ao torque de frenagem de 100 e rela o de uso de 10 de frenagem Se for necess ria taxa maior de torque o resistor de frenagem ir reduzir de acordo e a pot ncia dever ser aumentada Quando forem usadas as unidades externas de frenagem consulte as instru es sobre unidades de frenagem de energia para ajustar o n vel de tens o da unidade O n vel incorreto de tens o pode afetar o funcionamento normal do inversor ka Nunca use um resistor de frenagem com a resist ncia abaixo do valor N m nimo especificado para o drive espec fico O drive e o chopper interno n o suportam a sobrecorrente causada pela baixa resist ncia ka Aumente adequadamente a pot ncia do resistor de frenagem durante a i situa o freq ente em que a rela o de uso est acima de 10 Sele o dos cabos do resistor de frena
141. L REMOT Apagada controle no teclado Piscando controle no terminal Acesa controle na comunica o TRIP Acesa estado de falha Apagada estado de opera o normal Piscando estado de pr aviso de sobrecarga Indica a unidade exibida n o momento Hz Unidade de frequ ncia A Unidade de corrente V Unidade de tens o RPM Unidade de velocidade de rota o K Porcentagem Display de 5 d gitos mostra v rios dados de monitoramento e c digos de alarme como frequ ncia de ajuste e frequ ncia de sa da par metros NS de s rie Nome 4 LED de estado 2 LED de Unidade rea de 3 exibi o de c digos 4 Potenci metro digital Frequ ncia de sintonia Consulte P08 41 5 1 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o N de ee See Descri o Tecla de Acessa ou sai do menu de 1 n vel e remove o programa o par metro rapidamente Acessa o menu passo a passo Tecla de acesso Confirme os par metros Aumenta os dados ou o c digo de fun o Tecla ALTO progressivamente Tecla BAIXO Diminua os dados ou o c digo de fun o progressivamente Mova para direita para selecionar os Tecla de par metros de exibi o circularmente nos mudan a modos de parada e de funcionamento 5 Teclas direita Selecione o d gito de modifica o do par metro Tecla de Esta chave usada para operar o inversor em
142. Manuten o Codigo da Y Ajuste de e Fun o Descri o F brica Modificar O desabilita Sele o de limite de 1 habilita P11 05 S RS 1 O corrente autom tica 2 desabilita quando em velocidade constante G motor 0 Limite autom tico de 100 4 P11 06 50 200 corrente P motor 120 Taxa de diminui o de P11 07 frequ ncia quandoa 0 50Hz s 10Hz s O corrente for limitada A rela o atual de aumento mais alta do que a rela o de frequ ncia de sa da por causa da sobrecarga durante a opera o ACC E preciso tomar medidas para evitar falhas por sobrecorrente do inversor Durante a opera o do inversor esta fun o identifica a corrente de sa da e compara a mesma com o n vel de limite definido em P11 06 Se o n vel for excedido o inversor funciona em uma velocidade ACC est vel ou diminui a velocidade durante a opera o constante Se exceder o n vel cont nuo a frequ ncia de sa da ir baixando o limite inferior Se a corrente de sa da estiver abaixo do n vel limite o inversor vai acelerar para funcionar Corrente de sa da Pontot HE EE ENEE EE rey limite Frequ ncia de sa da A Ajuste da frequ ncia Velocidade constante gt A limita o de corrente autom tica usada para manter a corrente do inversor menor do que o valor determinado por PB 08 em tempo real Portanto o inversor n o ir oscilar devido a surto de alta ten
143. NEE 7 5 CONTROLE EE 7 10 CONTROLE DE TORQUE SE E 7 17 PARAMETROS DO NEE 7 21 CONTROLE DE PARTIDA E PARADA ee 7 25 AJUSTE DE FREQUENCIA ee 7 30 ENTRADA ANALOGICA Ee 7 34 Sall 7 37 ENTRADADIGITA G ee 7 41 SAIDA DIGITALS T L ea an da RE a E Ela 7 49 SE dE 7 52 OPERA O EM VELOCIDADE M LTIFPASSOS ee EE EE 7 55 CONTROLE DE PID ee a aa Rad aH RD E ST 7 58 AJUSTE DE CONTROLE DE PID a ne enar aAA TRR HETA T erenentenenentenenasa 7 60 EE EELER 7 63 CONTADOR EE 7 65 CONTROLE DE COMPRIMENTO FIXO russas ira OA ap OD ac 7 67 PROCEDIMENTO DE FALHA 042212 E ST rH q abas a E 7 69 SE O 8 RASTREAMENTO DE FALHAS sese 8 1 O QUE CONT M ESTE CAP TULO eegener EE 8 1 INDICA ES DE ALARME EE 8 1 COMOFAZER O REARME oo ee EE 8 1 HISTORICO D FALHA EE 8 1 INSTRU ES SOBRE FALHAS E SOLU ES sentia Spade aaa ere rbd 8 1 ANALISE DE FALHA COM M EE 8 6 O MOTOR N O ESTA FUNCIONANDO EE 8 6 VIBRA O NO MOTOR eR asa ind dl 8 7 SOBRETENSA O T 8 8 FALHA DE SUBTENSAO A ue nte preta lor e 8 9 AQUECIMENTO ANORMAL DO MOTOR esse eee 8 10 AQUECIMENTO D INVERSOR diene Eeer OL E Dad baga TRT dea Ed 8 11 PERDA DE VELOCIDADE DURANTE A ACELERA O DO MOTOR 8 12 SOBRECORRENTE ebe Eesen Medie Ee EE Ze 8 13 ndice SE O 9 MANUTEN O E DIAGN STICO DE HARDWARE sss 9 1 O QUE CONT M ESTE CAP TULO ss tati gira Li DS NT A anans 9 1 PERIODICIDADE DEIMANUTEN O pes gedet e 9 1 VENTILADOR sort nd Sai a a a aloa aaea a a a a a
144. OASAZZ D Ld elig og nosxe ep odus Z OLd clig 6 ofpisg Om SpepioojsAge OLd LUS og nosxe ep odus 6L OLd GE OLd olig 8 016 S NNN Spepioojsag LOL 440 NO Ir LU op nosxe op odus Old d i FLUg 4 oUf lsa n SpEDOang L OLd E LUS ogn x p odua SL OLd LUS 9 of ise mm SpepioojeapL OLd LLLI og no x op odus gL OLd L oibeIse gnu epepioojsa oduls sy L S oddio S TS 0 LUS G oibeIse nInI SDEDOORAZ LOL 0 ofElse Om pepion E 6llg og noaxe ep odw l LU 0 Ld odtus 930 0 80d E C odus 99VZ0 80d or eLg olbeIse mNA GDEDOORAOL Otd SE 4 11g og5no x ap odus 60 0Ld z odwa 220 L0 80d S z oduey d9v0o goa tro DIS L ofges mm epepiooeA800 td 440 440 440 440 490 a30 440 440 slig og no x ap odus 0 0Ld NO NO NO NO d O 2440 44O 440 oduet 3202 L 00d a oduwa 9V0L 00d an LIg Z olDeISS 1INAN SpepioojsAgo OLd NO d O 44O NO NO NO d O 440 eLig og nIexe ep odua GOO Ld clig oieIse nININ SpeproojsarooLd NO 44O NO 440 NO 440 NO 440 LUg og5no x ap odus O OLd vYeold OLIS O of ise Ont SpeproojeazooLd 7 56 Instru es B sicas de Opera o Lista de par metros relacionados Codigo da Fun o Velocidade multi passos P10 02 0 Tempo de funcionamento P10 03 da etapa 0 Velocidade multi passos P10 04 Tempo de funcionamento P10 05 da etapa 1 Velocidade multi
145. OUDeI eJuod Ke LSH 7 6 Instru es B sicas de Opera o Codigo da Descri o Valor Modificar Fun o Padra 0 modo de controle aplic vel a AM SM P0 00 Mod de controle 1 modo de controle aplic vel a AM S de velocidade 2 modo de controle escalar V F aplic vel a AM SM Auto sintonia dos 0 Fora de opera o P00 15 par metros do 1 Auto sintonia em rota o 0 O motor 2 Auto sintonia est tica d 0 Motor ass ncrono P02 00 Motor tipo 1 0 1 Motor s ncrono Ganho proporcional 1 P03 00 Kp1 da malha de 0 200 0 20 0 o controle de velocidade Tempo integral 1 Tit da malha de P03 01 controle de 0 001 10 000s 0 200s o velocidade Frequ ncia P03 02 inferior de 0 00Hz P03 05 5 00Hz o chaveamento Ganho roporcional 2 do po3 03 PPS 0 200 0 20 0 o circuito de velocidade Tempo integral 2 P03 04 do circuito de 0 001 10 000s 0 200s o velocidade Frequ ncia P03 05 superior de P03 02 P00 03 frequ ncia m xima chaveamento Filtro de sa da da P03 06 malha de controle 0 8 corresponde a 0 28 10ms 0 o de velocidade Coeficiente de compensa o do P03 07 escorregamento o do controle vetorial 50 200 100 Coeficiente de compensa o do P03 08 deslocamento de o parada do controle vetorial Coeficiente de compensa o do P03 09 escorregamento 100 o no controle de 0 65535 vetor Coeficiente d P03 10 S 1000 o compe
146. P00 03 the Max P02 16 q 50 0Hz motor s ncrono 1 frequency Pares de p los do P02 17 P 1 50 2 motor s ncrono 1 Tens o nominal do oo P02 18 0 1200V Sou o motor s ncrono 1 3 2 2 Corrente ideal do motor Soa P02 19 j 0 8 6000 0A S ZS o s ncrono 1 7 23 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Codigo da Fun o Resist ncia do estator Descri o Valor Padr o Modificar P02 20 0 001 65 5350 o do motor s ncrono 1 Indut ncia do eixo P02 21 direito do motor 0 1 6553 5mH o s ncrono 1 Indut ncia do eixo de quadratura ou eixo P02 22 f 0 1 6553 5mH o interpolar do motor s ncrono 1 Constante da for a P02 23 contra eletromotriz do 0 10000 300 o motor s ncrono 1 Sele o de fun o das P05 01 P E 35 Troca o motor 1 pelo entradas digitais 1 9 05 09 nas motor 2 terminais S 0 Mudan a atrav s dos terminais o terminal digital deve ser ajustado com o Canal de mudan a c digo 35 P08 31 0 e entre motor 1 emotor2 1 Mudan a via comunica o MODBUS 2 Mudan a via comunica o PROFIBUS f O Motor ass ncrono P12 00 Tipo de motor 2 S 0 1 Motor s ncrono SS o Pot ncia nominal 538 P12 01 0 1 3000 0kW Soo e do motor ass ncrono 2 es 9 0 Frequ ncia nominal 0 01Hz P00 03 P12 02 g GT 50 0Hz do motor ass ncrono 2 frequ ncia maxima Velocidade
147. PROFIBUS P DP E Se EEE P15 26 Reservado P15 27 Reservado P15 28 Reservado P15 29 Reservado S 6 80 Par metro de Fun es Grupo P16 Fun o Ethernet Codigo da Fun o Ajuste de F brica foto LLECO L Descri o O Auto adapta o Ajuste de T l 1 Duplex amplo100Mbps velocidade de i P16 00 T 2 Semiduplex 100Mbps 3 comunica o 3 Duplex amplo10Mbps Ethernet 4 Semiduplex 10Mbps O c digo de fun o usado para ajustar a velocidade da comunica o Ethernet o Descri o Eq P16 01 Posi o 1 do 192 S endere o IP P16 02 Posi o 2 do 168 E endere o IP f 0 255 P16 03 Posi o 3 do 0 S endere o IP P16 04 Posi o 4 do 1 endere o IP Ajusta o endere o da comunica o Ethernet Formato do endere o IP P16 01 P16 02 P16 03 P16 04 Exemplo O endere o IP 192 168 0 1 o Descri o a Modificar Posi o 1 da 9 P16 05 m scara de sub 255 rede Posi o 2 da e P16 06 m scara de sub 255 rede 0 255 Posi o 3 da S P16 07 m scara de sub 255 rede Posi o 4 da S P16 08 m scara de sub 0 rede Ajusta a m scara subrede da comunica o Ethernet Formato m scara subrede IP P16 05 P16 06 P16 07 P16 08 Exemplo A m scara 255 255 255 0 C digo da GER Ajuste de T Fun o D
148. S SE 10 o de restri o de oscila o no 0 00Hz P00 16 P04 25 Fator de restri o de oscila o N 30 00 Hz o freq m xima No modo de controle de V F pode ocorrer flutua o de corrente do motor em algumas frequ ncias principalmente em motores de grande pot ncia O motor pode perder estabilidade ou pode ocorrer sobrecorrente Estes fen menos podem ser cancelados pelo ajuste deste par metro C digo da Descri o Ajuste de Fun o Sele o da opera o O Fora de opera o P04 26 para economia de 1 Opera o de economia energia de energia autom tica F brica Modificar Em condi es de carga leve o motor ajusta automaticamente a tens o de sa da para economizar energia 6 28 Par metro de Fun es Codigo da Ajuste de F brica foto LLCO L Descri o Fun o 0 Ajuste de tens o pelo teclado a tens o de sa da determinada por P04 28 1 Ajuste de tens o atrav s de Al1 2 Ajuste de tens o atrav s de Al2 3 Ajuste de tens o atrav s de AIS 4 Ajuste de tens o atrav s de Sele o do canal HDI1 P04 27 para ajuste de 5 Ajuste de tens o atrav s de 0 o tens o velocidade multi passos 6 Ajuste de tens o atrav s de PID 7 Ajuste de tens o atrav s de comunica o MODBUS 8 Ajuste de tens o atrav s de comunica o PROFIBUS 9 Ajuste de tens o atrav s de Ethernet Reversa 10 Ajuste de tens o atrav s de
149. Seguran a Sua n o observ ncia pode causar ferimentos morte ou danificar os instrumentos ka Verifique se a alimenta o do inversor est desligada durante a opera o Aguarde no m nimo o tempo especificado at que o indicador de ENERGIA POWER esteja desligado ap s desconectar a fonte de alimenta o Recomenda se usar o mult metro para confirmar que a tens o do barramento est abaixo de 36V Ver Cap tulo 1 ka O projeto e a instala o do inversor devem obedecer s exig ncias das leis e regulamentos locais Se a instala o infringir os requisitos nossa empresa estar isenta de qualquer responsabilidade Al m disso se os usu rios n o cumprirem com as exig ncias pode ocorrer dano n o inclu do na garantia A Instala o mec nica Ambiente de instala o O ambiente de instala o a garantia de pleno desempenho e estabilidade de fun es do inversor ao longo do tempo Confirme os seguintes itens no ambiente de instala o Ambiente Condi es Local de Interior instala o 10 50 C Se a temperatura ambiente do inversor estiver acima de 40 C diminua 3 da pot ncia nominal para cada 1 C a mais N o se recomenda o uso do inversor se a temperatura ambiente estiver acima de 50 C Temperatura A fim de aumentar a confiabilidade do instrumento n o use o inversor onde a ambiente temperatura ambiente mude com freq ncia Providencie um ventilador ou condicionador de ar
150. Sele o do grupo de motor 1 9 10 Sele o de grupo de 01 Sele o do grupo de motor 2 motor 02 Sele o do grupo de motor 3 03 Sele o do grupo de motor 4 1 Sele o de controle 1 Controle de torque habilitado de torque 0 Controle de torque proibido 14 Reservado 1 A 8 Cart es de Extens o Bit Nome Valor 0 15 Refer ncia de 1 Habilita o de heartbeat heartbeat 0 Proibi o de heartbeat Valor de refer ncia REF Sendo o principal valor ajustado REF da tarefa de mensagem PZD da 2 12 palavra o principal valor de frequ ncia ajustado oferecido pela fonte principal de ajuste do sinal Como a parte de feedback do retificador PWM n o tem a parte de ajuste da frequ ncia principal os ajustes correspondentes pertencem parte reservada e a tabela abaixo mostra os ajustes das partes do inversor do MC500 Bit Envio de PZD2 Envio de PZD3 Envio de PZD4 PZD5 Envio de Envio de PZD6 Envio de PZD7 Envio de PZD8 Envio de Envio de PZD10 PZD9 Envio de PZD11 Envio de PZD12 Nome Sele o de fun o O Inv lido 1 Frequ ncia ajustada 0 F m xima unidade 0 01Hz 9 2 PID dado limite 0 1000 1000 corresponde a 100 0 3 Feedback de PID limite 0 1000 1000 corresponde a 100 0 9 4 Valor de ajuste de torque 3000 3000 1000 corresponde a 100 0 do valor estimado do motor 3 5 V
151. US est P08 47 SE desligado 0x000 5 frequ ncia est 0 Salva quando a energia est desligada desligada 1 Apaga quando a energia est desligada Display de centenas A o de sele o quando outra frequ ncia ajustada estiver desligada 0 Salva quando a energia est desligada 1 Apaga quando a energia est desligada C digo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica Posi erior do consumo P08 48 SE 0 59999 k 0 o original de energia Posi o inferior do consumo P08 49 l 0 0 999 9 0 0 o original de energia Este par metro usado para ler o valor original de consumo de energia Valor original do consumo de energia P08 48 1000 P08 49 C digo da Ajuste de Fun o F brica Modificar Descri o Frenagem por fluxo O Inv lido P08 50 Ne Ge 0 magn tico 1 V lido O inversor aumenta o fluxo magn tico para desacelerar o motor A energia gerada pelo motor durante a frenagem pode ser convertida em energia cal rica por meio do aumento do fluxo magn tico O inversor monitora o estado do motor continuamente mesmo durante o per odo de fluxo magn tico Assim o fluxo magn tico pode ser usado na parada do motor bem como para mudar a velocidade de rota o do motor Suas outras vantagens s o 6 55 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o Frenagem imediatamente ap s o comando de frena
152. W3 PKW4 CW PZD2 PZD3 PZDi2 Resposta XX XX xx XX XX XX XX xx xx xx xx xx 00 OA xx xx Exemplo 2 Dados do processo de escrita no inversor O par metro do inversor seleciona Tra o dada 2 do PZDS que pode ser obtido pelo ajuste de PDO3 EM 2 Em cada frame de pedido os parametros v o usar o PZD3 para atualiza o at selecionar novamente um par metro Pedido do mestre ao conversor PKW1 PKW2 PKW3 PKW4 CW PZD2 PZD3 PZDi2 Resposta XX XX XX xx xx XX Xx xx xx xx xx xx 00 00 xx xx O conte do de PZD3 dado por tra o em cada frame de pedido at um par metro ser selecionado novamente Informa o de falha O m dulo MC500 PROF equipado com tr s LEDs de falha no display como mostra a figura abaixo As fun es destes LEDs s o as seguintes A 13 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o LEDs de aviso de falha LED No N mero Display principal Cor Verde Fun o ON Conex o funcionando Vermelho ON Conex o perdida definitivamente LED piscando Conex o perdida temporariamente Online Verde ON m dulo est online e dados podem ser intercambiados OFF m dulo n o est online Offline Vermelho ON m dulo n o est online e os dados n o podem ser intercambiados OFF m
153. a o muito r pida 1 Aumente o tempo ACC 2 Dano no IGBT interno da 2 Troque a unidade de fase alimenta o Prote o de 3 M conex o da fia o do 3 Verifique a fia o do drive OUt2 fase do m dulo drive 4 Verifique se h forte V do inversor 4 Aterramento inadequado interfer ncia externa 8 1 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Prote o de OU fase do m dulo W do inversor Sobrecorrente OC E a de acelera o 1 Acelera o ou 1 Aumente o tempo ACC desacelera o muito 2 Verifique a alimenta o de r pidas entrada Sobrecorrente 2 L da rede muito 8 selecione um inversor com OC de baixa pot ncia maior desacelera o Pot ncia do inversor muito L g Sg Gs Verifique se h curto circuito f na carga no aterramento ou A carga dos transientes est Eua E na fia o ou se a rota o Sobrecorrente anormal EA E L est muito acima da nominal OC3 em regime H curto circuito no BS e f Verifique a configura o de constante aterramento ou a sa da tem gt sa da perda de fase H y 2 gt E ade Verifique se h forte H forte interfer ncia DES interfer ncia externa Sobretens o de 1 Verifique a alimenta o de ON E d S acelera o 1 A tens o de entrada est entrada ov2 Sobretens o de anormal 2 Verifique se o tempo de desacelera o 2 Alta tens o gerada pelo desacelera
154. a 9 3 S BSTIT I A O DO VENTILADOR EE 9 3 GAPAGITORES E AEEA EAA EE AE EA A EA ege O Ge RR 9 3 RECONSTITUI O DOS CAPACITORES eee 9 3 SUBSTITUI O DE CAPACITORES ELETROL TICOS E 9 4 EE ALIMENTA O Gu saco rss marra adorar Sn er ES pd bob eri eege dE 9 4 SE O 10 PROTOCOLO DE COMUNICAC AO sseeseseeeereree ereenn rner reer 10 1 O QUE CONTEM ESTE CAP TULO eee 10 1 BREVE INFORMA O SOBRE O PROTOCOLO MODBUS eee ee 10 1 APLICA O DOINVERSOR Sina EE 10 2 EIR 2 FIOS S T E TE E E E A NE E es 10 2 SMODORT E RAE E E 10 3 C DIGO DE COMANDO DE RTU E ILUSTRA O DE DADOS DE COMUNICA O s ssnsnsssissrsssnsnsnsininsnsnnnna 10 6 C DIGO DE COMANDO 02H 10 6 C DIGO DE COMANDO Oe 10 7 DIAGN STICO PARA O C DIGO DE COMANDO OBH 10 7 DEFINI O DO ENDERE O DE DADOS s se ssssssessieeiestesiesttttestettttte stt ttt a tetten tesktu EAn r EAE AEEA AEAN EA SEEE EASE Ennan r Enrere erenn ens 10 8 VALORES DE RELA O EIELDBUS eee 10 11 RESPOSTA MENSAGEM DE FALHA eae 10 12 EXEMPLOS DE ESCRITA ELEITURA eege EES 10 13 AP NDICE A CART ES DE EXYTENSA0O sss A 1 O QUECONTENESTE CARIULO ssa tio ergue LS a SL ee et AE dE Ai CART O DE EERSTEN EE EE Ai M DULO DO ADAPTADOR MCSOOPROE narrar Ai APAR NCIA DO ADAPTADOR DE PROFIBUS DP MC500 PROF areias A3 TIPO DE MOTOR COMPAT VEL COM O MCSOD PROE eae A 3 LISTA DE ENTREGAS sem een Ver So NA cor A ebessen R Sh AZ ee A
155. a Al2 3 Ajuste de frequ ncia atrav s da entrada anal gica Al As entradas anal gicas podem ser ajustadas de 03 tipos diferentes dos quais Alf e Al2 possuem a op o de tens o corrente 0 10V 0 20mA que podem ser mudadas pelos jumpers enquanto o AI3 a entrada de tens o 10V 10V Quando AI AI2 selecionam a entrada anal gica 4 20ma a tens o correspondente a 20mA 10V e a tens o correspondente a 4mA 2V 100 0 do ajuste anal gico de entrada corresponde frequ ncia m xima c digo de fun o P00 03 em dire o de AVAN O e 100 0 corresponde frequ ncia m xima em dire o REVERSO c digo de fun o P00 03 4 Ajuste de frequ ncia atrav s da entrada de alta velocidade HDI 100 0 do ajuste de entrada de pulso de alta velocidade corresponde frequ ncia m xima c digo de fun o P00 03 em dire o de AVAN O e 100 0 corresponde frequ ncia m xima em dire o REVERSO c digo de fun o P00 03 O ajuste de pulso s pode ser executado por terminais multi fun o HDI Ajuste P05 00 sele o de entrada HDI na op o de pulso de alta velocidade e ajuste P05 49 sele o de fun o de entrada de pulso de alta velocidade na op o de ajuste de frequ ncia 5 Ajuste de frequ ncia atrav s do programa de PLC simples o inversor funciona em modo de programa PLC simples quando P00 06 5 ou P00 07 5 Ajuste o grupo P10 PLC simples e controle de velocidade multi passos par
156. a frequ ncia de partida C digo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o P01 15 Frequ ncia de parada 0 00 100 00Hz F brica 0 10 Hz Codigo da Fun o P01 16 Verifica o de velocidade de parada Descri o O Ajuste de velocidade nico m todo de localiza o no modo V F 1 Valor velocidade de verifica o de Ajuste de F brica Modificar 0 Ajuste de velocidade nico m todo de localiza o no modo V F 1 Valor de verifica o de velocidade Quando a frequ ncia de sa da real do inversor for menor do que P01 15 e o tempo de dura o desta frequ ncia maior do que P01 17 o estado de funcionamento termina e o inversor para Codigo da Ajuste de Fun o F brica Modttcar Descri o Tempo de espera da velocidade de parada P01 17 0 00 10 00 s 0 05s 9 6 11 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o A Frequ ncia de sa da f Velocidade de parada Em opera o Codigo da Ajuste de F brica Descri o Modificar Fun o 0 O comando partir ignorado durante a energiza o do Tipo de prote o sistema P01 18 da energiza o do 1 O comando partir 0 o inversor interpretado normalmente durante a energiza o do sistema Quando o comando partir for atrav s de um terminal entrada digital comando via protocolo
157. a mensagem com o resultado Quando o destinat rio receber esta mensagem ele ir calcular outro resultado pelo mesmo m todo e compar lo com o que foi enviado Se os dois resultados forem o mesmo a mensagem est correta Caso contr rio a mensagem est incorreta A checagem de erro do frame pode ser dividida em duas partes a checagem do bit d e paridade e de todos os dados do frame checagem CRC Checagem dos bits do byte O usu rio pode selecionar checagens ou n o checagens de diferentes bits que influem no ajuste de bits de cada byte Defini o de checagem par acrescente um bit de checagem par antes de fazer uma transmiss o para ilustrar se a numera o 1 na transmiss o de dados um n mero par ou mpar Se for par o byte de checagem 0 caso contr rio 1 Este m todo usado para estabelecer a paridade dos dados Defini o de checagem mpar acrescente um bit mpar antes da transmiss o para ilustrar se a numera o 1 mpar ou par Quando for mpar o byte 0 caso contr rio 1 Este m todo usado para estabilizar a paridade dos dados Por exemplo quando 11001110 transmitido h cinco 1 nos dados Se a checagem mpar for aplicada o bit mpar calculado na posi o de checagem de bit do frame Tamb m os dispositivos de destino realizam checagem par e mpar Se a paridade dos dados recebidos for diferente do valor de ajuste sinal de erro
158. a pelo aumento do ru do dos rolamentos Se o inversor funcionar como parte importante de um processo recomenda se a substitui o do mesmo t o logo apare am estes sintomas Substitui o do ventilador Capacitores AN Ka Leia e siga as instru es no cap tulo Cuidados de Seguran a N o Les observ las pode causar dano f sico ou morte ou danificar o equipamento 1 Pare o inversor e desligue o da fonte de alimenta o CA e espere a desenergiza o do inversor 2 Levante a tampa do ventilador com uma chave de fenda e mantenha o inclinado ligeiramente frente 3 Solte o cabo do ventilador da trava 4 Desconecte o cabo do ventilador 5 Remova o suporte do ventilador de sua dobradi a 6 Instale o novo suporte e o ventilador na ordem reversa desse procedimento 7 Religue a energia Reconstitui o dos capacitores Os capacitores de barramento CC devem ser reconstitu dos conforme a instru o de opera o se o inversor estiver armazenado h muito tempo O tempo de armazenagem contado da data de fabrica o marcada no n mero de s rie do inversor e n o da data de entrega Princ pio operacional Armazenagem inferior a 1 ano Opera o sem carga Conecte a energia por 1 hora antes do primeiro comando de Armazenagem por 1 2 anos f funcionamento Aumente o n vel de energia para carregar o inversor e Acrescente 25 da tens o nominal por 30 minutos Armazenagem por 2 3 anos e Acrescent
159. a selecionar a frequ ncia de funcionamento dire o de funcionamento tempo de ACC DEC e o tempo usado no est gio correspondente Veja a descri o da fun o P10 para detalhes 6 Ajuste de frequ ncia atrav s da fun o de multi passos o inversor funciona em modo de velocidade multi passos quando P00 06 6 or P00 07 6 Ajuste o grupo P0O5 para selecionar o est gio de funcionamento atual e ajuste o grupo P10 para selecionar a frequ ncia de funcionamento atual 6 3 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o A velocidade multi passos tem prioridade quando P00 06 ou P00 07 forem diferentes de 6 mas o est gio ajustado s pode ser entre 1 15 O est gio ajustado 1 15 se P00 06 ou P00 07 forem iguais a 6 7 Ajuste de frequ ncia atrav s do controle PID o modo de funcionamento do inversor atrav s do controle PID quando P00 06 7 ou P00 07 7 E necess rio ajustar o grupo P09 A frequ ncia de funcionamento do inversor o valor ap s o efeito de PID 8 Ajuste de frequ ncia atrav s da comunica o MODBUS a frequ ncia ajustada pela comunica o MODBUS Veja P14 para detalhes 9 Ajuste de frequ ncia atrav s da comunica o PROFIBUS a frequ ncia ajustada por comunica o PROFIBUS Veja P15 para detalhes 10 Ajuste de frequ ncia atrav s da comunica o Ethernet reservada 11 Ajuste de frequ ncia atrav s da comunica o CAN reservada NOTA As origens da frequ ncia
160. abela 4 7 respectivamente Consulte o manual do inversor para saber o c digo do bit Valor dado O inversor pode receber informa es de controle por v rios meios que incluem terminais digital e anal gico de entrada placa de controle e m dulo de comunica o como os m dulos RS485 e MC500 do adaptador Para controle do inversor pelo Profibus os par metros devem ser ajustados no inversor Valor real O valor real uma palavra de 16 bits contendo informa es para a opera o de convers o As possibilidades de monitoramento s o definidas pelo par metro do inversor A escala de n mero inteiro do valor real enviada m quina mestre dependendo da fun o selecionada Consulte o manual do inversor Os valores reais s o mostrados na Tabela 5 4 Obs o inversor sempre verifica a palavra de controle CW e os bytes do valor dado Sentido da mensagem da esta o mestre ao inversor Palavra de controle CW A primeira palavra de PZD a palavra de controle do inversor Palavra de controle CW do MC500 Bit Nome Valor Status Descri o 1 Movimento no sentido hor rio 2 Movimento no sentido anti hor rio 3 Jog no sentido hor rio 4 Jog no sentido anti hor rio 0 7 Byte de comando 5 Desacelerar para parar 6 Parada suave parada de emerg ncia 7 Reset de falha 8 Parada de jog 9 Pr magnetiza o l E 1 Escritahabilitada prioritariamente PKW1 PKW4 8 Escrita habilitada 00
161. aes D 10 COLOCA O DO RESISTOR DE ERENNERT Eege D 10 VI Se o 1 CUIDADOS DE SEGURAN A O que este cap tulo cont m Recomendamos a leitura cuidadosa deste manual e a obedi ncia a todas as precau es sobre seguran a antes de movimentar instalar operar e consertar o inversor A sua inobserv ncia pode resultar em ferimentos ou mesmo morte ou danos aos instrumentos Em caso de danos pessoais morte ou danos materiais aos dispositivos resultantes do desrespeito s recomenda es de seguran a deste manual nossa empresa n o se responsabilizar por qualquer preju zo nem estar legalmente comprometida por qualquer fato ocorrido Defini o de Seguran a Perigo Ferimento f sico grave ou mesmo morte podem ocorrer se as recomenda es cab veis n o forem seguidas Advert ncia Ferimentos f sicos ou danos aos instrumentos podem ocorrer se as recomenda es cab veis n o forem seguidas Nota Ferimentos f sicos podem ocorrer se as recomenda es cab veis n o forem seguidas Eletricistas qualificados As pessoas que lidarem com os instrumentos devem ser treinadas em eletricidade profissional e seguran a atender a legisla o local e ter conhecimento de todas as etapas e requisitos sobre instala o comissionamento funcionamento e manuten o do aparelho para evitar qualquer emerg ncia S mbolos de Advert ncia Avisos de precau o sobre condi es que podem resultar em ferimentos graves ou mort
162. ajustar o alto desempenho dos motores ass ncronos Os inversores MC500 realizam o c lculo de controle de vetores sem sensor para controlar tanto motores ass ncronos como s ncronos Como a base do c lculo de controle de vetores se baseia nos par metros dos motores a exatid o dos par metros do motor influir no desempenho do controle vetorial Recomenda se introduzir os par metros do motor e realizar a auto sintonia antes de fazer o controle vetoral funcionar Sendo o c lculo de controle de vetor muito complicado altos conhecimentos te ricos s o requeridos do usu rio durante a auto sintonia interna E recomendadio cuidado ao usar par metros de fun o espec ficos no controle de vetorial 7 5 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o JOJOIN mM gt LE TL q u 1109 op gt op BUIOJSUPI op BUOJSUeI Dir Ai 08709160 ap onbJed ap nbied H cp P T p l i OXD ap og em sqo R o E R 2 SS ogsuag MN 85 IM e ap Do og osjoq N 28 og jsode IM S n opue masqo db N a JI AN IMA INA fi ue Ca Ji enbio HOY ong CO Bag e a SE a OBSISAUOD So osind 9 E Elfi N Q e juod NMda L SS p oBSejoxa ep wj R SCH ejusuog HOW Si oof EIODE
163. alor ajustado da frequ ncia limite de rota o no sentido hor rio 0 Fmax unid 0 01Hz S 6 Valor ajustado da rota o de limite superior no sentido anti hor rio 0 Fmax unid 0 01Hz 0 7 Limite superior de torque de eletromp o 0 3000 1000 corresponde a 100 0 da corrente estimada do motor 0 8 Limite superior do torque de frenagem 0 3000 1000 corresponde a 100 0 da corrente estimada do motor 0 9 Comando de terminais de entrada virtual Limite 0x000 0x1FF 0 10 Comando de terminais de sa da virtual Limite 0x000 0xOFF 0 11 Valor de ajuste de tens o especial para separa o V F 0 1000 1000 corresponde a 100 0 da tens o estimada do 0 motor 12 Valor de ajuste de sa da AO 1000 1000 1000 corresponde a 100 0 0 13 A0 output set value 1 1000 1000 1000 corresponde a 100 0 Palavra de status SW A primeira palavrada mensagem de resposta de PZD a palavra de status do inversor cuja defini o a seguinte Palavra de Status SW do MC500 Bit 0 7 Nome Byte de modo de opera o Valor Status Descri o Movimento no sentido hor rio Movimento no sentido anti hor rio Parada do inversor O inversor est em falha O inversor est em status POFF Estabelecer voltagem cc LEE lG IM l Pronto para rodar A9 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Bit Nome Valor Status Descri o 0 A
164. anal gica de terminal Plaqueta de identifica o Smar Research Corp MODEL MC500 3 4F 01 POWER OUTPUT 4KW INPUT AC 3PH 400V 15 9 5A 47Hz 63Hz OUTPUT AC 3PH 0V 400V 13 5A 0Hz 400Hz ASSEMBLED IN CHINA Figura 3 3 Plaqueta de identifica o Chave de identifica o de tipo Depende do modelo Smar A identifica o de tipo cont m informa es sobre o inversor O usu rio pode achar a descri o na etiqueta anexada ao inversor ou na plaqueta de identifica o Especifica es Indicadas Torque Constante MC500 2 220V Corrente d Corrente d Peso Bruto S orrente de orrente de Pot ncia de Sa da kW K D Entrada A Sa da A Kg MC500 2 2F 01 1 5 9 4 MC500 2 3F 01 2 2 13 4 MC500 2 4F 01 4 17 6 5 MC500 2 5F 01 5 5 25 6 5 MC500 2 6F 01 7 5 32 7 8 MC500 2 7F 01 11 37 7 8 MC500 2 8F 01 15 45 9 5 MC500 2 9F 01 18 5 60 9 5 MC500 2 AF 01 22 75 30 3 3 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o Torque Constante 1 Peso Bruto MC500 2 220V Pot ncia de Sa da kW Corrente de Corrente de Kg Entrada A Sa da A MC500 2 BF 01 30 90 30 MC500 2 CF 01 37 110 30 MC500 2 DF 01 45 150 46 5 MC500 2 EF 01 55 176 46 5 Peso Bruto MC500 3 400V Rated Corrente de Corrente de Kg
165. ani aeaiia danaa aeara aaa ea aai a AA iei iaaiiai 2 2 SE O 3 DESCRI O DO PRODUTO ssssssnsasnsunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 3 1 OQUE CONTEM ESTE CAPITULO pitisi rise cor at Rd ld lin in a ds ad 3 1 PRINCIPIOS BASICOS suscita pair Lcd ft fa A e aei trae e e tA i i 3 1 ESPECIFICA ES TECNICAS saturadas sie nat fora Si cd o a sd 3 2 PLAQUETA DE IDENTIFICA O tosa eeh peca a aaia 3 3 CHAVE DE IDENTIFICA O DE TIPO DEPENDE DO MODELO SMAR 3 3 ESPECIFICA ES INDICADAS see 3 3 DIAGRAMA DA ESTRU URA ni teeeeeeteneaseetaraeaa tee araa teta aerea aaa ae aeee aee aeaanea nene anaar neces taeeanaa 3 5 SE O 4 INSTRU ES DE INSTALA O R POR TR PERDE E PRN NERI PD AR PDA RPA A RD PR NR a 4 1 O QUE ESTE CAPITULO CONTEM eigene ee 4 1 INSTALACAO MECANICA asi ea E MIAN Ne EN AU N aaa aT 4 1 AMBIENTE DEINSTALA O tetett 4 1 INSTRU ES PARA INS EEN e 4 2 MOBO DE INSTALA O EE 4 2 INSTALA O SIMPLES s aed soco posa aparar e a E a Ee iata 4 3 INSTALACAO MERTICAL EE 4 4 INSTALA O INCLINADA konein aai AN iNe a E E eae A ee 4 6 FIAGAO PADRAO eene dE ee EE Lee 4 7 DIAGRAMA DE CONEX O DO CIRCUITO PRINCIPAL eee eeeeeeeererete ceara ne neneeeeeteeerereeerrea 4 7 FIA O DOS TERMINAIS DO CIRCUITO PRINCIPAL 4 9 DIAGRAMA DE FIA O DO CIRCUITO DE CONTROLE 4 10 TERMINAIS DO CIRCUITO DE CONTROLE sse 4 11 FIGURA DE CONEX O DO SINAL DE ENTRADASAIDA eee
166. anuten o Instala o vertical Figura 4 5 Instala o vertical Um defletor deve ser acrescentado na instala o vertical para evitar influ ncia t rmica m tua e resfriamento insuficiente 4 4 Instru es de Instala o Instala o inclinada lt Cool air X Figura 4 6 Instala o inclinada Certifique se da separa o dos canais de entrada e de sa da de ventila o na instala o inclinada para evitar influ ncia t rmica m tua 4 5 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Fia o padr o Diagrama de conex o do circuito principal Resistor de frenagem Fase simples Al Opcional 220v A3 Trif sico H Reator de Fonte de alimenta o m 380V 15 50 60Hz Fus vel 7 Filtro de c entrada Fase simples Al Opcional 220v 22 Trif sico gt Fonte de alimenta o 380V 15 50 60Hz Fus vel 3 Above including 37kW Figura 4 7 Diagrama de conex o do circuito principal NOTA O fus vel o reator DC a unidade de frenagem o resistor de frenagem o reator de entrada 0 filtro de entrada o reator de sa da e o filtro de sa da s o pe as opcionais Consulte Partes Opcionais Perif ricas para mais informa es A1 e A2 s o partes opcionais P1 e s o curto circuitadas em f brica se precisar conectar reator DC remova o jumper entre P1 e Es
167. ara cancelar a fun o de prote o da senha o D o o BHD sr Todos os pe est o ESC A unidade est do A unidade est piscando piscando d DATA A unidade est piscando A unidade est piscando BN A unidade est piscando Figura 5 3 Esquema de ajuste de senha Como inspecionar o estado do inversor atrav s dos c digos de fun o Os inversores MC500 possuem o grupo P17 de estado de inspe o Os usu rios podem acessar o P17 diretamente para inspecionar o estado o o o o A o Y o To d r ui F valo Todos os d gitos est o pre o o c i a pi A unidade est piscando piscando ESC A unidade est piscando A ee DATA Pra ENT ESC C A unidade est piscando Keng Figura 5 4 Esquema do estado de inspe o 5 4 Se o 6 PAR METROS DE FUN ES Instru es das listas de fun o O significa que o ajuste de valor do par metro pode ser modificado em estado de opera o ou de parada O significa que o ajuste de valor do par metro n o pode ser modificado em estado de opera o O Significa que o valor do par metro o valor real de inspe o que n o pode ser modificado Grupo P0 Fun es B sicas Codigo da Fun o Descri o Ajuste de Modificar F brica 0 modo de controle sensorless aplic vel a AM e SM Modo de controle 1 modo de controle sensorless de velocidade aplic vel a AM
168. arado com o sistema de 4 condutores o uso de cabos sim tricos blindados reduz a emiss o magn tica de todo o sistema do drive bem como as correntes de fuga four conducior cable Symmetrical shielded cable PE conducior and shield Conductor Jacket PE Bhzetd a LJ E Conductor s dry Jacket PED rack Insulatosn Conductor F Jacket lnsulalior Obs Ser necess rio um condutor PE separado se a condutividade da blindagem do cabo n o for suficiente para o objetivo Para funcionar como condutor de prote o a blindagem deve ter a mesma rea de sec o dos condutores de fase quando forem feitos do mesmo metal D 2 Opcionais e Perif ricos Para suprimir emiss es de radiofrequ ncia irradiadas e conduzidas a condutividade da blindagem deve ser igual a 1 10 da condutividade do condutor de fase Os requisitos s o facilmente alcan ados com uma blindagem de cobre ou alum nio O requisito m nimo da blindagem do cabo do motor do drive vista abaixo e consiste de uma malha de fios de cobre Quanto mais apertada for a blindagem menores ser o o n vel de emiss o e as correntes de fuga Insulation course Wire screen Cabos de controle Todos os cabos de controle anal gicos e os cabos de entrada de frequ ncia devem ser blindados Recomenda se um cabo de par tran ado com blindagem dupla Figura a para sinais anal gicos Use um par blindado separado para cada sinal
169. automaticamente restringidos Esta fun o protege a ponte de entrada do inversor contra sobrecargas 2 As estimativas s o adequadas temperatura ambiente de 40 C 3 importante verificar em sistemas de barramento CC comum que a pot ncia da conex o n o ultrapasse a PN do inversor Diminui o de n vel A capacidade de carga diminui se a temperatura ambiente local exceder 40 C se a altitude exceder 1000 metros ou a frequ ncia de chaveamento mudar de 4 kHz para 8 12 ou 15 kHz Redu o da corrente em fun o da temperatura Na faixa de temperatura entre 40 C 50 C a corrente de sa da nominal diminui em 3 para cada grau C adicional Consulte o gr fico abaixo para a redu o real A Derating coefficient Tergperature Jg Redu o da pot ncia em fun o da altitude O inversor pode trabalhar na pot ncia nominal se o local de instala o for abaixo de 1000 m A pot ncia de sa da diminui se a altitude for acima de 1000 metros A faixa de redu o detalhada vista abaixo ADerating coefficient B 1 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Para drives trif sicos de 200 V a altitude m xima 3000 m acima do n vel do mar Em altitudes de 2000 e 3000 metros a redu o de 2 para cada 100 m Redu o da pot ncia em fun o frequ ncia portadora Para os inversores MC500 n veis diferentes de pot ncia correspondem a faixas diferentes de frequ
170. barramento na falha 0 0V anterior Temperatura m xima P07 46 0 0 C na falha anterior Estado dos terminais P07 47 de entrada na falha 0 anterior Estado dos terminais P07 48 de sa da na falha 0 anterior Frequ ncia y de P07 49 opera o nas 2 falhas 0 00Hz ka anteriores Tens o de sa da nas 2 P07 50 0 00Hz falhas anteriores Corrente de sa da nas P07 51 f oV 2 falhas anteriores Corrente de sa da nas P07 52 0 0A 2 falhas anteriores Tens o de barramento P07 53 0 0V N nas 2 falhas anteriores Temperatura m xima P07 54 p l 0 0 C x nas 2 falhas anteriores Terminais de entrada P07 55 0 nas 2 falhas anteriores Terminais de sa da nas P07 56 E 0 2 falhas anteriores 7 71 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o 7 72 Se o 8 RASTREAMENTO DE FALHAS O que cont m este cap tulo Este cap tulo ensina como rearmar falhas e visualizar hist ricos de falhas Tamb m relaciona todas as mensagens de alarme e falhas inclusive poss veis causas e a es corretivas Ka Somente eletricistas qualificados est o autorizados a fazer manuten o L do inversor Leia as instru es de seguran a no cap tulo Precau es de Seguran a antes de trabalhar com o inversor Indica es de alarme e falhas A falha indicada por mensagens no display Veja Instru es de Opera o Quando a luz de TRIP estiver ligada no painel uma me
171. bje o o escravo responde com um byte de c digo anormal que define o motivo do erro Quando o mestre recebe a resposta para a obje o em um processamento t pico ele envia a mensagem novamente ou modifica a ordem correspondente Por exemplo ajuste o canal de comando de funcionamento do inversor para P00 01 o endere o 0001H com o endere o de 01H para 03 o comando o seguinte 10 12 Protocolo de Comunica o Mas o limite de ajuste do canal de comando de funcionamento 0 2 se ele for ajustado em 3 porque o n mero est al m do limite e o inversor devolver a mensagem de falha da seguinte o 86 04 4343 Endere o Code de C digo Verifica o do inversor resposta da falha CRC anormal O c digo de resposta anormal 86H significa a resposta anormal ao comando de escrita 06H o c digo de falha 04H Na tabela abaixo chamada de falha de opera o e o seu significado que o ajusta de par metro em escrita de par metro inv lida Por exemplo o terminal de entrada de fun o n o pode ser ajustado repetidamente Exemplos de escrita e leitura Consulte 10 4 1 e 10 4 2 para o formato do comando Exemplo de comando de leitura 03H Leia a palavra de status 1 do inversor com o endere o de 01H consulte a tabela 1 Na tabela 1 o endere o do par metro da palavra de status 1 do inversor 2100H Comando enviado ao inversor 01 03 2100 0001 8E 36 Endere o Par metro Endere o do N mero Veri
172. ca magn tico do 0 0 360 0 0 0 9 motor s ncrono Exibe o ngulo do p lo magn tico do motor s ncrono Codigo da Descri o Ajuste de Modificar F brica Fun o Compensa o de P17 30 fase do motor 180 0 180 0 0 0 s ncrono Exibe a compensa o de fase do motor s ncrono 6 85 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o C digo da Descri o Aluste de Modificar Fun o F brica Corrente de alta P17 31 EE 0 0 200 0 corrente e frequ ncia superposta ao l 0 0 estimada do motor motor s ncrono Exibe a corrente de alta frequ ncia superimposta ao motor s ncrono Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica Fluxo magn tico de PRS E 0 0 200 0 0 S indut ncia m tua Exibe o fluxo magn tico de indut ncia m tua acoplada Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica Corrente de excita o P1433 3000 0 3000 0A 0 entregue C digo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica Corrente de torque PANA q 3000 0 3000 0A 0 E entregue Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica P17 35 Corrente de fia o do 3000 0 3000 0A 0 sentido hor rio CA 0 0 5000 0A Exibe o valor da corrente de fia o do sentido hor rio no lado CA C digo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica Sek Torque de sa da 3000 0Nm 3000 0Nm 0 k Ex
173. comunica o MOBDUS P08 31 1 Terminal de fun o 35 A performance do controle do inversor se baseia na precis o do modelo do motor estabelecido O usu rio deve rodar a auto sintonia do motor antes da primeira opera o tome o motor 1 como exemplo Configura o da comunica o 2009H BITO 1 00 BITO 1 01 NOTA Ajuste os par metros do motor conforme os dados da placa de identifica o 2 Durante a auto sintonia do motor desconecte o motor da carga se a auto sintonia de rota o for ativada para por o motor em estado est tivo e vazio sen o o resultado da auto sintonia ser incorreto Os motores ass ncronos podem realizar a auto sintonia dos par metros de P02 06 P02 10 ao passo que os motores s ncronos podem realizar a dos par metros de P02 20 P02 23 3 Durante a auto sintonia do motor n o desconecte o motor da carga se escolher a auto sintonia est tica Como somente alguns par metros do motor est o envolvidos 0 desempenho do controle n o ser t o bom como o de auto sintonia dinamica Os motores ass ncronos podem realizar a sintonia dos par metros de P02 06 P02 10 e os s ncronos realizar os par metros de P02 20 P02 22 Os de P02 23 Constante da for a contra eletromotriz do motor s ncrono 1 podem ser contados para a sintonia 4 A auto sintonia do motor envolve apenas a corrente do motor Para realizar a auto sintonia no outro motor use o P08 31 para fazer a mudan a
174. conector J5 34 pinos 3 Etapas de instala o Fixe as tr s espa adores de cobre nos orif cios de localiza o com tr s parafusos Introduza cuidadosamente o m dulo no local indicado e fixe o no espa ador de cobre com um parafuso Ajuste a chave do terminal do barramento do m dulo no local necess rio 4 Observa es Desligue o dispositivo da fonte de alimenta o antes de instalar Aguarde pelo menos tr s minutos at os capacitores descarregarem Desligue a tens o perigosa do circuito de controle externo dos terminais de unidade de sa da e de entrada Alguns componentes el tricos s o sens veis carga est tica N o toque a placa de circuito Se tiver que manuse la use a pulseira conectada ao terra Instala o el trica do adaptador 1 Terminadores do barramento Para evitar erros na opre o temos que colocar um terminados no inicio e outro no final do barramento Profibus A chave de DIP usada para conectar os terminadores de barramento o que evita a reflex o do sinal no barramento Se o m dulo for o primeiro ou o ltimo do barramento o terminador do barramento deve ser ajustado em ON Desligue o terminador quando os terminadores internos do subconector do Profibus D estiver em uso Conex o do adaptador de barramento MC500 PROF na rede Interface de comunica o do barramento A interface mais comum no Profibus a transforma o pelo cabo de cobre de par torcido com dupla blindagem conforme
175. da Hz K Faixa permitida 47 63 Hz Tens o de sa da V 0 Tens o de entrada Pot ncia de Corrente de sa da V Consulte o valor nominal Sa da Pot ncia de sa da kW Consulte o valor nominal Frequ ncia de sa da Hz 0 400Hz Caracter stica t cnica de controle Modo de controle V F Controle de vetor sem sensor Tipo de motor Motor ass ncrono e motor s ncrono de im permanente Rela o de velocidade ajust vel Motor ass ncrono 1 200 SVC motor s ncrono 1 20 SVC Precis o de controle de velocidade 0 2 Controle de vetor sem sensor Flutua o de velocidade Resposta de torque 0 3 Controle de vetor sem sensor lt 20ms Controle de vetor sem sensor Precis o de controle de torque 10 Controle de vetor sem sensor Torque de partida Motor ass ncrono 25Hz 150 controle de vetor sem sensor Hz 150 Motor s ncrono 2 5Hz 150 controle de vetor sem sensor Capacidade de sobrecarga 150 da corrente nominal 1 minuto 180 da corrente nominal 10 segundos 200 da corrente nominal 1 segundo Caracter stica de controle de M todo de ajuste de frequ ncia Realiza a mudan a entre a combina o de ajuste e o canal de ajuste Auto ajuste de tens o Mant m a tens o est vel automaticamente quando a tens o da rede variar Possui mais de 30 fun es de prote o contra falhas sobre Sa da anal gica opera o g E l Prote
176. dar os par metros da direita para a esquerda Exibi o do estado dos par metros de opera o Ap s o inversor receber comandos v lidos de funcionamento ele entra em estado operacional e o display exibe os par metros de opera o O LED RUN TUNE acende no teclado enquanto o estado de FWD REV determinado pela dire o atual de rodagem conforme figura 5 2 No estado de opera o h 24 par metros que podem ser selecionados para exibi o no display ou n o S o frequ ncia de funcionamento frequ ncia de ajuste tens o do bus tens o de sa da valor de ajuste de torque valor de comprimento PLC e est gio atual das velocidades multi est gios valor de contagem de pulso Ali Al2 AI3 HDI porcentagem da sobrecarga do motor porcentagem da sobrecarga do inversor valor ideal de rampa velocidade linear e corrente de entrada de CA P07 05 e P07 06 podem selecionar o par metro a ser ou n o exibido por bit e a tecla SHIFT pode mudar os par metros da esquerda para a direita e AQUICK JOG P07 02 2 pode mudar os par metros da direita para a esquerda 5 2 Instru es para uso do teclado Exibi o do estado de falha Se o inversor detectar um sinal de falha ele entrar em estado de exibi o de pr alarme de falha O display exibir o c digo da falha piscando O LED TRIP do teclado acender e o rearme da falha poder ser feito por STOP RST no teclado terminais d
177. de coletor aberto 1 Sa da on off coletor aberto Ajuste de F brica foto eT Seleciona os terminais de sa da de pulso de alta velocidade O Sa da de pulso de alta velocidade coletor aberto A frequ ncia m xima de pulso 50 0kHz Veja P06 27 P06 31 para detalhes sobre as fun es relacionadas 1 Sa da on off coletor aberto Veja P06 02 para detalhes sobre as fun es relacionadas Codigo da Fun o Sele o de P06 01 sa da Y Sele o de P06 02 i sa da HDO Sele o de P06 03 sa da de rel RO1 Sele o de P06 04 sa da de rel RO2 Descri o Inv lido Em opera o Opera o em sentido direto Opera o em sentido reverso Opera o de jog Falha do inversor Teste de grau de frequ ncia FDT1 Teste de grau de frequ ncia FDT2 Atingiu frequ ncia ajustada o co Jo Q E GQ MA G Opera o em velocidade zero 10 Atingiu frequ ncia de limite superior 11 Atingiu frequ ncia de limite inferior 12 Pronto para funcionar 13 Pr magnetiza o 14 Pr alarme de sobrecarga 15 Pr alarme de subcarga 16 Finaliza o de etapa PLC simples 17 Finaliza o de ciclo PLC simples 18 Atingiu valor de contagem de ajuste 19 Atingiu valor de contagem definida 20 Falha externa v lida 21 Atingiu o comprimento 22 Atingiu o tempo de opera o 23 Sa da de terminais virtuais de comunica o MODBUS 24 Informa es via co
178. de comunica o etc o sistema verifica o estado deste comando ligado desligado durante o processo de energiza o O No retorno de energia o motor n o considera a informa o dispon vel nos terminais 1 No retorno de energia o motor considera o informa o dispon vel nos terminais Esta fun o deve ser selecionada com cuidado C digo da Fun o Ajuste de Descri o F brica Modftcar A velocidade de Of O Funciona na frequ ncia funcionamento menor ao do a a EE do limite inferior P01 19 do que o limite inferior 0 ai K l 1 Parada v lida se o limite inferior P f 2 Hiberna o for acima de 0 Este c digo de fun o determina o estado funcionamento do inversor quando a frequ ncia fixada for menor que a do limite inferior 0 Continua funcionando na frequ ncia abaixo do limite inferior 1 Parada 2 Hiberna o Retorna o funcionamento ap s tempo de P01 20 6 12 Par metro de Fun es Codigo da TA Fun o Descri o Ajuste de F brica Modttcar Tempo de atraso 0 0 3600 0s v lido quando P01 20 de retorno 0 0s o E P01 19 2 hiberna o Este c digo de fun o determina o tempo de atraso de hiberna o Quando a frequ ncia de opera o do inversor for menor do que o limite inferior o inversor entrar em estado de espera Quando a frequ ncia fixada for novamente acima do limite inferior e durar o tempo fixado po
179. de Instru es Opera o e Manuten o 7 Ajuste do limite superior de torque pela comunica o ethernet 8 Ajuste do limite superior de torque pela comunica o CAN Este c digo de fun o seleciona a fonte de ajuste do limite superior de acelera o e do torque de parada NOTA Para os m todos de 1 a 9 100 representa a frequ ncia m xima Codigo da Ajuste de F brica Modificar Fun o Descri o Ajuste do limite superior do torque P03 20 180 0 o de acelera o pelo teclado 0 0 300 0 corrente nominal Ajuste do limite do motor superior do torque P03 21 180 0 o de frenagem pelo teclado Coeficiente de enfraquecimento P03 22 G 0 1 2 0 1 0 o ap s frequ ncia nominal Menor ponto de enfraquecimento P03 23 na regi o de 10 100 50 o pot ncia constante Este c digo de fun o ajusta o limite de torque Uso do motor no controle de enfraquecimento Coeficiente de enfraquecimento magn tico do motor OI 1 0 Limite m nimo de coeficiente de enfraquecimento magn tico do motor 2 0 Os c digos de fun o P03 22 e P03 23 s o efetivos em pot ncia constante O motor entrar em estado de abrandamento quando estiver funcionando na velocidade nominal 6 22 Par metro de Fun es Mude a curva de enfraquecimento modificando o coeficiente do controle de abrandamento Quanto maior for o
180. de alta frequ ncia Entrada m xima de frequ ncia 50kHz Nome do Se terminal Heal 24V Fonte com corrente m xima de sa da de 200mA 1 Sa da digital 200mA 30V HDO 2 Sa da em frequ ncia 0 50kHz COM Terminal comum 24V CME Terminal comum de sa da coletor aberto 1 Sa da digital 200mA 30V Y 2 Faixa de frequ ncia de sa da 0 1kHz 485 Interface de comunica o 485 485 Use cabo de par tran ado ou cabo blindado Figura de conex o do sinal de Entrada Sa da Use o jumper U para ajustar o modo NPN ou o modo PNP e a alimenta o interna ou externa O ajuste padr o alimenta o interna NPN 4 11 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o pe pe pe pe pe pp pa pa 2999099299 Jumper de contato entre Jumper de contato entre 24Ve PW COM e CME Figura 4 20 Grampos de contato em forma de U Se o sinal for de um transistor NPN coloque o jumper U entre 24V e PW como se v abaixo conforme a fonte de alimenta o usada Figura 4 21 Diagrama de modos NPN Se o sinal for de um transistor PNP coloque o jumper U como se v abaixo conforme a fonte de alimenta o usada Figura 4 22 Diagrama de modos PNP Layout de instala o Prote o do inversor e do cabo de entrada de alimenta o em situa es de curto circuito Proteja o inversor e o cabo de entrada de alimenta o em casos de curto circuito e contra sobrecarga t rmica
181. dire o se a sa da do PID alterar a dire o o inversor for ar a sa da para zero 1 Oposta dire o de ajuste Codigo da S Ajuste de Se P09 14 Reservado N P09 15 Reservado N P09 16 Reservado Grupo P10 Controle de Velocidade de PLC Simples e Multi Passos Codigo da Fun o Descri o F brica Ajuste de foto LLCO Lg O Parar ap s um ciclo Modo de PLC 1 Manter a ltima frequ ncia P10 00 l A E 0 o simples ap s um ciclo 2 Funcionamento circular 0 Parar ap s um ciclo O inversor para automaticamente t o logo complete um ciclo e preciso ativar de novo o comando de partida 6 60 Par meiro de Fun es 1 Manter a ltima frequ ncia ap s um ciclo O inversor mant m a frequ ncia e o sentido do ltimo passo ap s um ciclo 2 Funcionamento circular O inversor continua a rodar ciclo por ciclo at receber um comando de parada Codigo da Fun o Descri o Aluste de F brica Modificar Sele o de mem ria de 0 Desabilitado P10 01 l E 0 o PLC simples 1 Habilitado Este par metro determina se a etapa de funcionamento e a frequ ncia de sa da devem ser salvas ou n o quando a energia for desligada C digo da Ajuste de Fun o Descri o F brica Modificar P10 02 Velocidade multi passos 0 0 0
182. do de parada da comunica o serial e Oterminal FWD REV est habilitado antes de ativar a energia Codigo da Ajuste de Fun o Descri o F brica Modificar Tempo de atraso ao ligar a 05 14 0 000s o entrada 1 Tempo de atraso ao desligar P05 15 0 000 50 000s 0 000s o a entrada 1 Tempo de atraso ao ligar a P05 16 0 000s o entrada 2 6 33 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o Codigo da Ajuste de Fun o Descri o F brica Modificar T de at desli P05 17 empo de atraso ao desligar 0 0005 P a entrada 2 T de at li P05 18 empo de atraso ao ligar a SEI x entrada 3 T de at desli P05 19 empo de atraso ao desligar 0 0005 a a entrada 3 T de at li P05 20 empo de atraso ao ligar a 0 0005 S entrada A T de at desli P05 21 empo de atraso ao desligar 0 0005 8 a entrada 4 T de at li P05 22 empo de atraso ao ligar a 0 0005 x entrada 5 T de at desli P05 23 empo de atraso ao desligar 0 0005 P a entrada 5 T de at li PO5 24 empo de atraso ao ligar a 0 0008 o entrada 6 T de at desli P05 25 empo de atraso ao desligar 0 0005 o a entrada 6 T de at li P05 26 empo de atraso ao ligar a 0 0005 o entrada 7 T de at desligar P05 27 empo de atraso ao desliga 0 0005 o a entrada 7 T de atraso ao ligar a P05 28 SE 0 000s o entrada 8 T o de atraso ao desligar P05 29 SS S 0 000s o a entrada 8
183. do inversor Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica PACOS Velocidade de rota o do motor 0 65535RPM 0 RPM Exibe a velocidade de rota o do motor 6 82 Par metro de Fun es Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica P17 06 Corrente de torque 0 65535RPM 0 04 s Exibe a corrente atual de torque do inversor Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica Corrente SH l 0 0 5000 0A 0 0A magnetizada Exibe a corrente magnetizada atual do inversor Codigo da Nome Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica E 300 0 300 0 corrente estimada P17 08 Pot ncia do e do motor 0 0 motor 0 0 5000 0A Exibe a pot ncia atual do motor Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica rorauo do 250 0 250 0 SIS ECH 300 0 300 0 corrente estimada do 0 0 K motor Exibe o torque de sa da atual do inversor Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica Estimativa de SE 0 00 P00 03 0 00Hz S frequ ncia do motor Estima a frequ ncia atual do motor Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica Tens o do SES 0 0 2000 0V ov 9 barramento CC Exibe a tens o atual do barramento CC Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica Estado dos terminais Pitta 0000 00FF 0 E de entrada Exibe o status 1 ou
184. dos em ambiente limpo e ventilado conforme a classifica o do inv lucro O ar de refrigera o deve ser limpo n o conter materiais corrosivos ou poeira eletricamente condutiva Instru es para instala o O inversor pode ser instalado na parede ou em um gabinete O inversor deve ser instalado na posi o vertical Verifique o local de instala o conforme os requisitos abaixo Consulte o cap tulo Desenhos Dimensionais no ap ndice para maiores detalhes a Vertical b Alinic installation c Transverse installation installation Figura 4 1 Posi o de instala o do inversor Modo de instala o O inversor pode ser instalado de duas maneiras a Montagem em parede b Montagem em flange Wall mounting Flange mounting Figura 4 2 Modo de instala o 1 Marque o local do furo A posi o dos furos mostrada nos desenhos dimensionais do ap ndice 2 Fixe os parafusos ou porcas nos pontos marcados 3 Posicione o inversor na parede 4 Aperte os parafusos firmemente na parede 4 2 Instru es de Instala o Instala o simples Figura 4 3 Instala o simples NOTA O espa o m nimo de Be C deve ser 100 mm Figura 4 4 Instala o paralela Antes de instalar os inversores de tamanhos diferentes alinhe sua posi o superior para facilitar a manuten o O espa o m nimo de B De C 100 mm 4 3 MC500 Manual de Instru o Opera o e M
185. e 50 da tens o nominal por 30 minutos e Acrescente 75 da tens o nominal por 30 minutos e Acrescente 100 da tens o nominal por 30 minutos 9 3 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Tempo Princ pio operacional Aumente o n vel de energia para carregar o inversor Acrescente 25 da tens o nominal por 2 horas Armazenagem por mais de 3 anos Acrescente 50 da tens o nominal por 2 horas Acrescente 75 da tens o nominal por 2 horas Acrescente 100 da tens o nominal por 2 horas M todo de aumento de energia para carregar o inversor A sele o correta do n vel de energia depende da fonte de alimenta o do inversor O pico de 230V AC 2A monof sico aplicado ao inversor trif sico de 230V CA como tens o de entrada O inversor trif sico de 230V CA como tens o de entrada pode aplicar o pico de energia de 230V AC 2A monof sico Todos os capacitores de barramento CC carregam ao mesmo tempo por que s h um retificador O inversor de alta tens o precisa de tens o suficiente por exemplo 400V durante a carga O capacitor de pequena pot ncia 2A suficiente pode ser usado porque o capacitor praticamente n o precisa de corrente quando carregar M todo de opera o para carregar o inversor atrav s de resistores O tempo de carga de pelo menos 60 minutos se a carga do capacitor do barramento CC for feita diretamente da fonte de alimenta o Esta opera o deve ser realizada
186. e controle ou comandos de comunica o Exibi o do estado de edi o dos c digos de fun o No estado de parada opera o ou falha pressione para entrar em estado de edi o se houver uma senha ver P07 00 O estado de edi o exibido em dois tipos de menu na seguinte ordem grupo do c digo de fun o n mero do c digo de fun o par metro do c digo de fun o pressione DATAENT no par metro de estado de fun o exibido Neste estado pressione DATA ENT para salvar os par metros ou PRG ESC para sair Es gt E Top TOP RST Figura 5 2 Estado exibido no display Opera o do teclado Opera o inversor atrav s do painel de opera o Ver detalhes da estrutura dos c digos de fun o no diagrama dos c digos de fun o Como modificar os c digos de fun o do inversor O inversor tem tr s n veis de menu a saber 1 N mero do grupo de c digo de fun o menu de 1 n vel 2 Aba do c digo de fun o menu de 2 n vel 3 Ajuste do valor do c digo de fun o menu de 3 n vel 0 Pressione PRG ESC e DATA ENT para retornar do menu de 3 n vel ao menu do 2 n vel A diferen a pressionar DATA ENT salvar os par metros ajustados no painel de controle e retornar ao menu de 2 n vel mudando automaticamente para o pr ximo c digo de fun o enquanto que pressionar PRG ESC retornar diretamen
187. e de torque pela comunica o MODBUS 8 Ajuste de torque pela comunica o PROFIBUS 9 Ajuste de torque pela comunica o Ethernet 10 Ajuste de torque pela comunica o CAN Ajuste de torque do 300 0 300 0 corrente nominal pos12 l S 50 0 o teclado do motor Tempo do filtro de torque tempo de P03 13 atualiza o do valor 0 000 10 000s 0 100s o do torque Sele o da fonte de O Ajuste do limite superior de ajuste do limite de frequ ncia pelo teclado P03 14 frequ ncia superior 1 Ajuste do limite superior de no sentido direto de frequ ncia pela entrada anal gica rota o do torque AIT 2 Ajuste do limite superior de frequ ncia pela entrada anal gica Al2 S O Selegao da fontede 3 Ajuste do limite superior de ajuste do limite de STT E frequ ncia pela entrada anal gica frequ ncia superior P03 15 AI3 no sentido reverso de rota o do torque 4 Ajuste do frequ ncia por frequ ncia de pulso HDI 5 Ajuste do frequ ncia multi est gios limite superior de limite superior de 7 19 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Codigo da Valor Fun o Descri o Padr o Modificar 6 Ajuste do limite superior de frequ ncia pela comunica o MODBUS 7 Ajuste do limite superior de frequ ncia pela comunica o PROFIBUS 8 Ajuste do limite superior de frequ ncia pela comunica o ethernet 9 Ajuste do limite superior de fr
188. e e em danos ao equipamento e avisos sobre como evitar o perigo Os seguintes s mbolos s o usados neste manual S mbolos Nome Instru o Abrevia o Ferimentos pessoais graves ou Perigo de morte podem ocorrer se os Choque cuidados cab veis n o forem seguidos Ferimentos pessoais ou danos aos equipamentos se os cuidados g o Q D ke Perigo geral Warning cab veis n o forem seguidos Descargas eletrost ticas podem ocorrer quando se toca no N o toque equipamento Danos placa de g O 5 O a PCBA se os cuidados cab veis n o forem seguidos As superf cies do equipamento Superf cies gt podem superaquecer N o toque EE P E uentes Hot sides q nelas Pode ocorrer dano f sico se n o Note Nota Nota seguidos os cuidados cab veis 1 1 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o Guia de Seguran a Somente eletricistas qualificados podem operar o inversor N o execute qualquer conex o desconex o inspe o ou troca de componentes com a alimenta o ligada Assegure se que a fonte de alimenta o esteja desconectada antes de fazer as liga es e espere sempre pelo menos o tempo m nimo de espera mostrado na tabela abaixo ou at que o barramento CC do inversor tenha uma tens o menor que 36 V M dulo do Inversor Tempo M nimo de Espera 400 V 1 5 KW 110 KW 5 minutos 400 V 132 KW 315 KW 15 minutos
189. e transmiss o Profibus usam 16 palavras 16 bits conforme a estrutura vista na figura 1 PWK PZD rea rea de distribui o livre fixa CW PZD2 PZD3 PKW1 PKW2 PKW3 PKIW4 sw PZD2 PZD3 rea de par metros PKW1 identifica o do par metro PKW2 n mero de ordem do ndice PKWS3 valor de par metro 1 PKW4 valor de par metro 2 A 7 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Dados de processo Palavra de controle CW do mestre para o escravo ver Tabela 1 Palavra de status CW do mestre para o escravo ver Tabela 3 Dados de processo PZD decidido pelo usu rio do mestre para a sa da do escravo valor dado do escravo para a entrada do mestre valor real rea PZD dados de processo A rea de comunica o PZD serve para controlar e supervisionar o inversor O PZD das esta es mestre e escravo s o endere adas com alta prioridade A prioridade de lidar com o PZD superior do PKW e sempre envia dados v lidos atuais da interface Palavra de controle CW e palavra de status SW A palavra de controle um m todo b sico do sistema fieldbus de controlar o inversor Ela enviada pela esta o mestre fieldbus ao inversor e o m dulo do adaptador funciona como port o de entrada O inversor responde conforme a palavra e fornece feedback ao mestre atrav s da palavra de status SW O conte do das palavras de controle e de status s o vistas na t
190. ec o durante todo o tempo 1 Detec o em opera o constante G N vel de teste de motor 150 P11 09 sobrecarga pr P11 11 200 o alarme P motor 120 Time Tempo de P11 10 Detec o de pr 1 0s o alarme de sobrecarga 0 1 60 0s 6 67 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o Se a corrente de sa da do inversor ou do motor estiver acima de P11 09 e o tempo de dura o for acima de P11 10 ser emitido o pr alarme de sobrecarga Corrente de sa da A T Ponte de Sobrecarga Do E l No A D 1 d T 1 I 1 1 1 l U 1 iy 1 I M d l 1 H 1 1 1 l I 1 1 l 1 d 1 d i i 1 H T i 1 1 U 1 1 1 1 i i T K U l l I 1 1 l 1 l l U U ji ji 1 d T E 1 I U 1 1 l 1 1 U 1 ji 1 1 1 1 i 1 U 1 l 1 ji 1 1 l l 1 l 1 ji 1 1 l l 1 iy 1 ji 1 U l l 1 U U l d i i Tempo de l pr aviso Tempo de y pr aviso E ROT RO2 gt Codigo da Ajuste de F brica Modificar Descri o Fun o N vel de Detec o de pr P11 11 Eas O P11 09 50 o alarme de subtens o Tempo de Detec o de pr P11 12 q 0 1 60 0s 1 0s o alarme de subtens o Se a corrente do inversor ou a corrente de saida forem inferiores a P11 11 e o tempo de dura o for acima de P11 12 o inversor emitir o pr alarme de subcarga C digo da Ajuste de F brica Modificar D
191. el trico estiver entre 2V 6V ser l gico 0 O valor 485 na placa do terminal corresponde a A e 485 corresponde a B A baud rate de comunica o significa o n mero de bit bin rio em um segundo A unidade bit s bps Quanto mais alta for a baud rate mais r pida ser a velocidade de transmiss o e mais fraca a anti interfer ncia Se o fio de par cruzado de 0 56mm 24AWG for aplicado como cabo de comunica o a dist ncia m xima de transmiss o ser como se v abaixo O terminal 485 na borneira corresponde a A e 485 corresponde a B A baud rate de comunica o significa o n mero de bit bin rio transmitidos em um segundo A unidade bit s bps Quanto mais alta for a baud rate mais r pida ser a velocidade de transmiss o e menor a imunidade a ruidos eletricos Se o fio de par tran ado de 0 56mm 24AWG for aplicado como cabo de comunica o a dist ncia m xima de transmiss o ser como mostrado abaixo Dist ncia m xima de Dist ncia m xima de R transmiss o Saue eRe transmiss o 2400BPS 1800m 9600BPS 800m 4800BPS 1200m 19200BPS 600m Recomenda se usar cabos blindados e a camada blindada como terra durante a comunica o remota por RS485 Nos casos com menos dispositivos e dist ncias mais curtas recomenda se o uso de resistor terminal de 1200 pois o desempenho ser enfraquecido se a distancia aumentar embora a rede de trabalho possa funcionar
192. elocidade o tempo todo Verifique se o motor est com a frequ ncia invertida Verifique se a carga esta muito pesada Verifique se o motor trif sico est em equilibrio Verifique se a frequ ncia da portadora est muito baixa Verifique se o motor tem o cabo muito longo N Se h falha no inversor consulte a Smar Ka Corrija os Par metros do motor Par metros de auto configura o Selecione o motor correto Baixa a carga Troque o motor Configure a frequ ncia da portadora adequada Adicione um filtro da sa da 8 10 Rastreamento de Falhas Aquecimento do inversor Superaquecimento do inversor A carga est muito grande ou a capacidade do inversor muito alta A temperatura ambiente est muito alta Existe ru do anormal no ventilador 7 O radiador est bloqueado frequ ncia portadora est muito grande Diminuir a carga para aumentar a capacidade do motor Instale dispositivos de refrigera o ou descarte o inversor Se h falha no inversor consulte a Smar Limpe o Radiador Diminua a frequ ncia portadora Se h falha no inversor consulte a Smar 8 11 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Perda de velocidade durante a acelera o do motor Ocorre perda de velocidade no inversor durante ACC erifique se o tempo ACC est muito curto
193. empo m nimo de frenagem de Modbus entre os frames devem ser no m nimo de 3 5 bytes O dispositivo da rede mesmo durante esse intervalo est localizando o barramento da rede Quando o primeiro campo o campo do endere o recebido o dispositivo correspondente decodifica o caractere de transmiss o seguinte Quando o intervalo for menos de 3 5 bytes a mensagem cessa O frame de mensagem em modo RTU um fluxo de transmiss o cont nua Se houver um intervalo de mais de 1 5 bytes antes de completar o frame o dispositivo destinat rio renovar a mensagem incompleta e considera o byte seguinte como endere o final da nova mensagem Assim se a nova mensagem seguir o byte anterior dentro do intervalo de 3 5 bytes o dispositivo de destino ir trat lo como se fosse a mensagem anterior Se os dois fen menos acontecerem ao mesmo tempo na transmiss o o CRC ir gerar uma mensagem de falha como resposta aos dispositivos de origem A estrutura padr o do frame RTU a seguinte O frame de mensagem em modo RTU um fluxo de transmiss o cont nua Se houver um intervalo de mais de 1 5 bytes antes de completar o frame o dispositivo destinat rio renovar a mensagem incompleta e considera o byte seguinte como endere o da nova mensagem Assim se a nova mensagem seguir o byte anterior dentro do intervalo de 3 5 bytes o dispositivo de destino ir trat lo como se fosse a mensagem anterior Se os dois fen menos acontecerem ao mesmo tempo na tra
194. endo ser usado repetidores quando forem mais de 32 esta es O n mero m ximo de repetidores permitidos tr s O repetidor n o tem endere o de esta o A 4 Cart es de Extens o Terminador Repetidor Taxa de transmiss o e dist ncia m xima O comprimento m ximo dos cabos depende da taxa de transmiss o A table abaixo mostra a rela o entre a taxa de transmiss o e a dist ncia Taxa de transmiss o kbps Fio A m Fio B m 9 6 1200 1200 19 2 1200 1200 93 75 1200 1200 187 5 1000 600 500 400 200 1500 200 fo 12000 100 oa Par metros da linha de transmiss o Taxa de transmiss o kbps Fio A m Fio B m Imped ncia Q 135 165 100 130 Capacit ncia por unidade de comprimento pF m lt 30 lt 60 Resist ncia de circuito O km 110 oa Di metro do fio interno mm 0 64 gt 0 53 Se o do fio interno mm gt 0 34 gt 0 22 Al m dos fios de cobre de par tran ado blindado o Profibus tamb m usa fibra ptica para transmiss o em ambiente com interfer ncia eletromagn tica para aumentar o alcance da transmiss o de alta velocidade H dois tipos de condutores pticos um de fibra pl stica de baixo custo usado em dist ncias menores do que 50 m e o outro um condutor de fibra de vidro usado em dist ncia inferior a 1 km A 5 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o PROFIBUS MC500 PROF C500 PROF
195. entrada de corrente por J1 A2 a entrada de tens o ou entrada de corrente por J2 e AI3 para 10 10V como configura o padr o As entradas podem ser filtradas e os valores m ximo e m nimo podem ser ajustados 7 34 Instru es B sicas de Opera o epeuus ap Jopejuoo op ojuawndwoo Z Jopejuoo op epemus L DG GOd GppIUe ap enugnb a ep og einbyuog 0 epejue op eaeuo 9 IAH 7 L mr epepioojoA SUE ep osjnd ep epeuus a 10H 0 d IAH SPpepoojoa eye op os nd ep epeuus ep og un ep opdajos GEO AH SpSIue op odi op 0970197 7 35 FG GOd Hp GOd IQH cCIV Lv CG GOd CD GOd LG Gd 09 GOd Seene By Ly G0d Zb GOd 9r GOd Sv S0d Fi GOd CF GOd CF GOd 8LZld IAH epenua ap epugnbaiy 00 G0d IAH L ra 9 50d 0b SOd D GO DC GO ZC GOd ZE ZLd Ely epeJus op oesua Ely DG GOd FC GOd EC GOd ce GOd EIDA zIv epenua ep ogsus cly SLUZLLd HY eoibojeue eoibojeue epemgus op epeuus op OI enno ep og einbijuos LIV peua ap ogsua MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Lista de par metros relacionados Codigo da Fun o P05 00 Tipo de entrada HDI Descri o 0 HDI
196. equ ncia pela comunica o CAN Valor definido pelo teclado do limite de frequ ncia superior P03 16 S i pSr no sentido hor rio do controle de torque 00Hz P00 03 f nci xima 0 00 o frequ ncia m 50 0Hz e Valor definido pelo de sa da teclado do limite de frequ ncia superior P03 17 q i per no sentido anti hor rio do controle de torque 0 Ajuste do limite superior de torque pelo teclado P03 20 ajusta g P03 18 e P03 21 ajusta P03 19 SE ESCH se 1 Ajuste do limite superior de ajuste do limite Saa P03 18 torque pela entrada anal gica AN superior de torque z 2 Ajuste do limite superior de de opera o torque pela entrada anal gica Al2 3 Ajuste do limite superior de torque pela entrada anal gica AI3 4 Ajuste do limite superior de 0 a torque por torque de pulso HDI 5 Ajuste do limite superior de f torque pela comunica o MODBUS SRI be E Ge 6 Ajuste do limite superior de ajuste do limite a P03 19 ai torque pela comunica o superior do torque PROFIBUS de frenagem 7 Ajuste do limite superior de torque pela comunica o ethernet 8 Ajuste do limite superior de torque pela comunica o CAN P03 20 Ajuste do limite 0 0 300 0 corrente nominal do 180 0 o 7 20 Instru es B sicas de Opera o Valor Padra Codigo da Descri o Modificar Fun o superior do torque motor de acelera o pelo teclado Ajuste do limite superior do torque P03 21
197. era o e ter o sinal de sa da ON Sinal de sa da ON quando o inversor est em estado de pr excita o 13 Pr excita o inal de sa da ON do inversor est fora de alcance do ponto de pr Pr alarme de sobrecarga B alarme Consulte instru es detalhadas nos par mentros P11 08 P11 10 inal de sa da ON do inversor est fora de alcance do ponto de pr Pr alarme de sub carga q alarme Consulte instru es detalhadas nos par mentros P11 11 P11 12 Conclus o do O est gio do PLC Sinal de sa da se o est gio do PLC simples est completo simples Conclus o do ciclo do PLC Sinal de sa da se o ciclo de um PLC simples est completo simples Ajuste do inal de sa da ON se o contador detectar excesso de valores de contador ajuste do P08 25 inal de sa da ON se o contador detectar excesso de valores de Contador fixo ajuste do P08 26 Falha externa Sinal de sa da ON se ocorrer falha externa v lida Sinal de sa da ON se o comprimento detectado atual exceder o N N pas Comprimento tempo ajustado em P08 19 inal de sa da ON se o tempo de opera o acumulado do inversor opera o exceder o tempo ajustado em P08 27 Comunica o MODBUS pelo terminal de Sinal de sa da correspondente de acordo com o valor ajustado no N MODBUS Sinal de sa da ON se o valor configurado 1 e sinal de e sa da OFF se o valor de ajuste
198. eriores Temperatura m xima nas 2 P07 54 l 0 0 C falhas anteriores Terminais de entrada nas 2 P07 55 y 0 falhas anteriores Terminais de sa da nas 2 P07 56 f 0 falhas anteriores 6 48 Par metro de Fun es Grupo P08 Fun es Avan adas Descri o Ajuste de F brica Modificar C digo da Fun o P08 00 Tempo ACC 2 P08 01 Tempo DEC 2 P08 02 Tempo ACC 3 P08 03 Tempo DEC 3 P08 04 Tempo ACC 4 P08 05 Tempo DEC 4 0 0 3600 0s Depende do modelo do inversor Veja P00 11 e P00 12 para defini o detalhada A S rie MC500 define quatro grupos de tempo de ACC DEC que pode ser selecionado pelo Grupo P5 O primeiro grupo de tempo de ACC DEC o padr o de f brica Codigo da Ajuste de Fun o P08 06 Frequ ncia de opera o de jog Descri o 0 00Hz P00 03 frequ ncia m xima Modificar F brica 5 00Hz o Este par metro define a frequ ncia de refer ncia durante o jog Codigo da Descri o Ajuste de modificar Fun o P08 07 Tempo ACC de opera o de jog P08 08 Tempo DEC de opera o de jog 0 0 3600 0s F brica Tempo ACC significa o tempo necess rio para o inversor rodar de OHZ frequ ncia m xima Tempo DEC significa o tempo necess rio para o inversor ir de Freq M xima P0 03 a OHZ
199. erminais Espere o tempo recomendado antes de realizar um procedimento lt Evite a queda de parafusos fios e outros materiais condutivos no interior do inversor durante a manuten o e a troca de componentes Aperte os parafusos com o torque apropriado Mantenha o inversor pe as e componentes longe de materiais inflam veis durante a manuten o ou troca de pe as N o realize nenhum teste de isola o no inversor e n o me a o circuito de controle do inversor com um meg metro O qu fazer para descart lo T O inversor cont m metais pesados Lide com ele como se fosse res duo industrial 1 3 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o 1 4 Se o 2 PARTIDA R PIDA O que cont m este cap tulo Este cap tulo descreve principalmente as diretrizes b sicas que devem ser seguidas para agilizar os procedimentos de instala o e comissionamento do inversor Inspe o ao Desembalar Verifique os seguintes itens ao receber os produtos 1 Inspecione todo o exterior do inversor para garantir que n o existam arranh es ou danos causados durante o transporte 2 Confirme a exist ncia do CD com o manual de opera es e o termo de garantia no interior da embalagem 3 Inspecione a placa de identifica o e confirme os dados com o pedido 4 Se encomendou itens opcionais verifique se foram enviados Confirma o das
200. ersal DESENHO DIMENSIONAL MODELO 7 5KW 11KW UNIDADE MM C 2 DESENHO DIMENSIONAL MODELO 15KW 18 5 KW UNIDADE MM C 2 DESENHO DIMENSIONAL MODELO 22KW 30 KW UNIDADE MM C 2 DESENHO DIMENSIONAL MODELO 37KW 55 KW UNIDADE MM C 3 DESENHO DIMENSIONAL MODELO 75KW 110 KW UNIDADE MM C 3 DESENHO DIMENSIONAL MODELO 75KW 110 KW UNIDADE MM C 3 INFORMA ES PARA MONTAGEM EM PAINEL E BAREDE ee C 3 AP NDICE D OPCIONAIS E PERIEERICOS sse D 1 O QUE CONT M ESTE CAP TULO sas stat quan siga EE Aq a A a a e aa a D 1 FONTE DE ALIMENTA O EE D 2 CABOS esta iss ee Nee RENE EE EE D 2 CABOS DE E LT D 2 CABOS DE GON L ROL East ebegeen te egene Ze eegen def e ett eet e ea aan areae PYE dades pausa Eege D 3 ROTEAMENTO DOS CABOS eigenen eebe Aa Yaad daala daerder otage Ta Tada apa pipa a dan Urca ea Pads D 4 VERIFICA O DO ISOLAMENTO DER RO PCR RAE RE RO REED DERRETE RE RR E RR D 5 DISJUNTOR E CONTATOR ELETROMAGNETICO rr raraa arara na eeanarea aaa nana D 5 REATORES ueAE unas ds ad i gu GAS GT dE A DE TD E ALa Aiia D 6 SIN D 7 INSTRU ES SOBRE TIPOS DE FILTROS sees D 8 TABELA DE SELECAD DE FILTROS EE dees D 8 SISTEMA DE FRENAGEM eet nisto vRa sas an dade dE nada DUAS SEE As EELER EES dee gen aaa D 9 SELE O DOS COMPONENTES DE FRENAGEM 2 20 soorssasoi ce ao0UD GRC a ASAE TEND ato Lp na D 9 SELE O DOS CABOS DO RESISTOR DE FRENAGEM it istieiaeeiaeeaaeeeeaareaaaeeaereaaaneaeae
201. ersor n o pode ser usado como dispositivo de parada de emerg ncia O inversor n o pode ser usado para parar o motor repentinamente Providencie um dispositivo de parada mec nica Al m dos descritos acima certifique se de cumprir os seguintes itens antes da instala o manuten o e durante a opera o do motor sincronizado de im permanente Toda alimenta o de entrada deve ser desligada inclusive a alimenta o principal e a alimenta o de controle Este tipo de motor tem um tempo de espera ap s o desligamento maior que os outros Antes de manusear o motor me a a tens o entre os terminais e que deve ser menor que 36V Assegure se o motor n o gire novamente por causa da carga externa Recomenda se a instala o externa de dispositivos de frenagem ou desconectar a liga o el trica entre o motor e o inversor N o ligue e desligue a fonte de alimenta o do inversor frequentemente Verifique e repare os capacitores dos inversores armazenados h longo tempo e tente ativ lo de novo antes do uso efetivo ver Diagn stico de Manuten o e Falha de Hardware Cubra a placa frontal antes do funcionamento sob pena de choque el trico Manuten o e substitui o de componentes Somente permita que eletricistas qualificados realizem manuten o inspe o e substitui o de componentes do inversor A Desligue todas as fontes de alimenta o do inversor antes de desconectar os t
202. es Faixa de Ea N mero detalhadas dos R Modificar ss par metros ale f brica do serto Tempo de 0 0 3600 05 P01 20 E v lido quando 0 0 3600 0s 0 0s O 39 retorno d P01 19 2 hiberna o Rein cio ap s O Desabilitado S K desligara 1 Habilitado SE S 40 energia Se houver uma figura atr s da casa decimal na faixa de ajuste ou no valor padr o o valor da rela o de fieldbus 10 Se o dado recebido pelo monitor superior for 50 o tempo de espera de restaura o de hiberna o 5 0 5 0 50 10 Usando comunica o Modbus para controlar o tempo de restaura o como 5 0s primeiro 5 0 pode ser multiplicado 10 vezes pelo n mero inteiro 50 32H e ent o o dado pode ser enviado 01 06 0114 0032 49 E7 Endere o Comando Endere o dos N mero Verifica o do inversor de leitura par metros de dados CRC Ap s o inversor receber o comando ele transformar 50 em 5 conforme o valor da rela o fieldbus e ajustar o tempo de espera de restaura o de hiberna o em 5s Outro exemplo ap s o monitor superior enviar o comando de leitura do par metro do tempo de restaura o a resposta do inversor ser a seguinte 01 03 02 00 32 39 91 Endere o Comando 2 bytes Dados do Verifica o do inversor de leitura de dados par metro CRC Como a informa o do par metro 0032H e 50 dividido por 10 5 o tempo de espera de 5s 10 11 MC500 Manual de Instru
203. es MC500 fornecem informa o sobre procedimento pr tico em casos de falhas Em execu o le h d Ocorre falha e o teclado mostra o c digo da falha Y Encontre a raz o da falha de acordo com o c digo da falha Encontre o m ximo de raz es poss veis de acordo com o P07 31 P07 38 Resolva a falha Consulte a Smar Trabalha normal Lista de par metros relativos Valor Codigo da Fun o Descri o Padr o Modificar P07 27 Tipo de falha atual 0 Sem falha Tipo 1 OUT 1 Falha IGBT Ph U P07 28 l 2 OUT 2 Falha IGBT Ph V anterior de falha i 2 tipos de falhas 3 OUT 3 Falha IGBT Ph W P07 29 Anteriores 4 OC1 Sobre corrente durante 3 tipos de falhas acelera ao P07 30 B 5 OC2 Sobre corrente durante 4 tipos de falhas desacelera o R P07 31 tenores 6 OC3 Sobre corrente em velocidade constante 7 OV1 Sobre tens o durante 5 tipos de falhas acelera o P07 32 anteriores 8 OV2 Sobre tens o durante desacelera o 9 OV3 Sobre tens o em 7 69 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Codigo da Fun o Descri o velocidade constante 10 UV Sub tens o do barramento DC 11 Sobrecarga do motor OL1 12 Sobrecarga do inversor OL2 13 Falha de fase na entrada SPI 14 Falha de fase na sa da SPO 15 Superaquecimento no
204. escri o Fun o 0x00 0x11 Display de unidades 0 A o por falha de subtens o A o de sele o 1 Nenhuma a o por falha de P11 13 So armine de subtens o 0x00 S sa da durante falha Display de dezenas O A o durante o rearme autom tico 1 Nenhuma a o durante o rearme autom tico Selecione as a es dos terminais de sa da em caso de falha de subtens o e de religa o autom tica Codigo da Fun o Ajuste de F brica Modificar Descri o P11 14 Detec o de desvio de velocidade 0 0 50 0 10 0 6 68 Par metro de Fun es Ajusta o tempo de detec o de desvio de velocidade Codigo da Fun o Ajuste de F brica Modificar Descri o Tempo de detec o do P11 15 P11 08 0 0 10 0s 0 5s o desvio de velocidade Possibilita ver o tempo de detec o de desvio de velocidade A Velocidade Valor de detec o ES Ts atual NA l I I 1 l I I I l 1 I 1 d 1 I 1 d I I 1 i i i i Valor de detec o i ajustado l E iy d 1 1 U y i d d I 1 d I I 1 1 1 1 l 1 ji t 1 1 1 ni EI gt Em opera o Sa da da falha t1 lt t2 ent o o inversor continua trabalhando t2 P11 13 Ajuste de Descri o F brica Codigo da Fun o Modificar P11 16 Reservado Grupo P12 Motor 2 Descri o AS C Codigo da Modificar
205. escri o F brica Modificar P16 09 Posi o 1 do gateway padr o 0 255 192 KR 6 81 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o Codigo da Ajuste de Fun o Descri o F brica Modificar SES Posi o 2 do gateway padr o 168 S SIE Posi o 3 do gateway padr o 1 KR SE Posi o 4 do gateway padr o 1 S Ajusta o gateway padr o da comunica o Ethernet Codigo da Ajuste de Fun o Descri o F brica Modificar P16 13 Reservado 6 P16 14 Reservado e Grupo P17 Fun o de Monitoramento C digo da Descri o Aluste de Modificar Fun o F brica P17 00 Frequ ncia ajustada 0 00Hz P00 03 0 00Hz Exibe a frequ ncia de ajuste atual do inversor C digo da Descri o Aluste de Modificar Fun o F brica P17 01 Frequ ncia de sa da 0 00Hz P00 03 0 00Hz Exibe a frequ ncia atual de sa da do inversor Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica ST Frequ ncia de rampa 0 00Hz P00 03 0 00Hz Exibe a frequ ncia atual de uma rampa de acelera o desacelera o C digo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica P17 03 Tens o de sa da 0 1200V ov R Exibe a tens o atual de sa da do inversor Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica KH Corrente de sa da 0 1200V 0 0A N Exibe a corrente atual de sa da
206. etro adequadamente para evitar a parada causada pelo sistema de prote o do inversor durante a mudan a da grade 2 A aus ncia de prote o da fase de entrada desabilita esta fun o Codigo da Fun o Ajuste de F brica Modificar Descri o P11 03 Prote o contra perda de O Desabilita i i velocidade por sobretens o 1 Habilita Durante a desacelera o a taxa de desacelera o do motor pode ser mais baixa do que a da frequ ncia de saida do inversor devido in rcia de carga A esta altura o motor ir enviar a energia de volta para o inversor causando o aumento da tens o do barramento DC Se n o forem tomadas medidas o inversor ir oscilar devido sobretens o Durante a desacelera o o inversor identifica a tens o do barramento DC e a compara com o ponto de prote o contra o surto de alta tens o Se a tens o do barramento DC ultrapassar PB 07 o inversor ir parar de reduzir sua Frequ ncia de sa da Quando a tens o do barramento DC se tornar mais baixa do que PB 07 a desacelera o continua conforme se v na figura seguinte C digo da Ajuste de F brica Modificar Descri o Fun o 120 150 tens o de a 140 barramento padr o 400V Prote o de tens o contra P11 04 perda de velocidade por o sobretens o 120 150 tens o de 120 barramento padr o 200V 6 65 MC500 Manual de Instru es Opera o e
207. externas do adaptador MC500 PROF unidade mm A 2 Cart es de Extens o 6 a Tipo de motor compat vel com o MC500 PROF O adaptador MC500 PROF compat vel com os seguintes produtos Instrumentos das s ries MC500 e todos os blasters de suporte extens o Profibus Esta o principal de suporte ao protocolo Profibus DP Lista de entregas O pacote do adaptador Profibus DP modelo MC500 PROF cont m M dulo do adaptador Tr s colunas de cobre e seis parafusos M3x10 Manual do usu rio Um CD ROM arquivos GSD Procure a Smar Equipamentos Industriais Ltda se houver algo faltando A eventual atualiza o de produtos n o ser objeto de aviso Instala o do adaptador Instala o mec nica do adaptador Ambiente de instala o Temperatura ambiente 0 C 40 C Umidade relativa 5 95 Outras condi es clim ticas inexist ncia de condensa o gelo neve ventos e radia o solar abaixo de 700W m press o atmosf rica 70 106kPa Cristais de sal e gases corrosivos N vel de Polui o 2 Poeira e part culas s lidas N vel de Polui o 2 Vibra o e choque el trico 5 9m s2 0 69 em 9 200Hz vibra o senoidal 2 Instala o Fixe tr s espa adores de cobre nos orif cios de localiza o H10 H11 e H12 com tr s parafusos e ajuste o adaptador MC500 PROF na fenda marcada J5 do painel de controle Os sinais do painel e do m dulo do adaptador MC500 P MC500 PROF s o transferidos pelo
208. fica o doinversor deleitura par metro de dados CRC Se a resposta for como abaixo 01 03 02 0003 F845 Endere o Par metro N mero Conte do Verifica o do inversor de leitura de dados dosdados cre O conte do dos dados 0003H Na tabela1 o inversor para Observe o tipo de falha de corrente nos tipos de falha nas 5 vezes anteriores do inversor atrav s dos comandos o c digo de fun o correspondente P07 27 P07 32 e o endere o do par metro correspondente 071BH 0720H h 6 de 071BH O comando enviado pelo inversor 03 03 071B 0006 B5 59 Verifica o CRC Endere o Comando Endere o 6 par metros do inversor de leitura de in cio no total Se a resposta for a seguinte 03 03 0C 00 23 00 23 00 23 00 23 00 23 00 23 DE D2 H a S 4 5 6 7 8 9 10 1 Endere o do inversor 2 Comando de leitura 3 N mero de bytes 4 Tipo de falha corrente 5 Tipo de falha prevista 6 Tipo de falha prevista 2 7 Tipo de falha prevista 3 8 Tipo de falha prevista 4 9 Tipo de falha prevista 5 10 Verifica o CRC Verifique nos dados devolvidos se todos os tipos de falha s o 0023 casa decimal 35 com o significado de desajuste STo 10 13 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Fa a o inversor com o endere o de 03H funcionar no sentido hor rio Veja na tabela 1 se o endere o do comando de controle de comunica o 2000H e que o funcionamento no sentido hor rio
209. fonte est na faixa padr o O UVW est em curto circuito com o terra e a configura o est correta ou n o O tempo de ACC DECN S muito pequeno 7 O motor trabalha normalmente N Se falha no inversor consulte a Smar Assegure que a fonte de alimenta o esteja satisfazendo os requisitos Permite diminuir o tempo de ACC 7 Necessita de S op es de trava N Ajuste as op es da trava e a resist ncia Diminua o tempo de ACC Adicione op es de trava Wu 8 8 Rastreamento de Falhas Falha de subtens o Falha de subtens o A tens o na fonte est na faixa padr o 92 S Assegure que a fonte de alimenta o esteja satisfazendo os requisitos O interruptor de ar e do contator est anormal ou desligado S Ligue o interruptor de ar e do contator A alimenta o na S Ajuste a grade grade est anormal N A alimenta o do inversor S Encontre a raz o e resolva o problema estava desligada durante a opera o Se falha no inversor consulte a Smar 8 9 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Aquecimento anormal do motor Verifique se h calor anormal no motor Verifique se os par metros est o certos ou n o Verifique se necess rio executar o par metro de auto configura o Verifique se o inversor trabalha em baixa v
210. frenagem quando o motor frear bruscamente ou for impulsionado por uma carga de alta in rcia O motor vai se transformar em gerador se sua rota o real for mais r pida do que a velocidade da frequ ncia de refer ncia correspondente Como resultado a energia inercial do motor e a carga retornam ao inversor para carregar os capacitores no circuito principal de CC Quando a tens o aumentar at o limite pode ocorrer dano ao inversor sendo necess rio aplicar uma unidade ou um resistor de frenagem para evitar que isto aconte a Somente permita que eletricistas qualificados projetem instalem comissionem ou operem o inversor ke Siga as instru es em advert ncia durante o trabalho sob pena da ocorr ncia de danos f sicos ou morte e de danos graves aos equipamentos Somente pessoas qualificadas devem ter acesso fia o sob pena de A dano ao inversor ou s op es de frenagem e pe as Leia com aten o as instru es sobre resistores ou unidades de frenagem antes de lig los ao inversor lt gt Certifique se de conectar o resistor de frenagem somente nos terminais PBe e a unidade de frenagem nos terminais e sob pena de dano ao inversor ou ao circuito de frenagem podendo at haver a ocorr ncia de inc ndio Conecte o resistor ou a unidade de frenagem ao inversor conforme o N diagrama A liga o incorreta pode causar dano ao inversor ou a outros dispositivos Os inversores MC5
211. frequ ncia correspondente de nivel de FDT os terminais de sa da digital ser o acionados at que a frequ ncia de sa da diminua para um valor mais baixo do que a frequ ncia correspondente n vel el trico FDT valor de reten o FDT Codigo da Fun o Descri o Ajuste de F brica Modificar Valor de detec o ss 0 00Hz P00 03 frequ ncia P08 36 de chegada de Em 0 00Hz o Nu m xima frequ ncia Quando a frequ ncia de sa da est abaixo ou acima da faixa de ajuste de frequ ncia o terminal de sa da digital ser acionado ver o diagrama abaixo para detalhes Frequ ncia de A Sa da Ajuste da Faixa de detec o frequencia i i E E gt i Tempo t A PM a Y RO1 RO2 Codigo da Fun o Ajuste de F brica Modificar Descri o Habilita o de energia de 0 Desabilitar P08 37 0 o frenagem 1 Habilitar Este par metro usado para controlar o sistema interno de frenagem do inversor 6 52 Par meiro de Fun es S se aplica ao sistema interno de frenagem Ajuste de F brica 220V Tens o alas 380V Tens o limite da 380V Tens o P08 38 energia de 200 0 2000 0V o 700V 660V Tens o 1120V C digo da Descri o Modificar Fun o frenagem Ap s ajustar a tens o original do barramento freie a carga ajustando a tens o corretamente A energia de frenagem de f b
212. frequ ncia de GE 0 00Hz o i frequ ncia limite de funcionamento funcionamento F P00 11 Tempo ACC 1 o E o P00 11 e P00 12 0 0 3600 0s 3 7 S S P00 12 Tempo DEC 1 G o 0 Motor ass ncrono P02 00 Motor tipo 1 E 0 o 1 Motor s ncrono Frequ ncia nominal 8 DEES P02 02 0 01Hz P00 083 a m x frequ ncia 50 00Hz do motor ass ncrono 1 CO Tens o nominal S 2 P02 04 do motor 0 1200V 358 o ass ncrono 1 2 Z Z O Curva Linear V F 1 Curva definida pelo usu rio 2 Curva de redu o de torque ordem 1 3 Ajuste da curva 3 Curva de redu o de torque P04 00 0 e VIE do motor 1 ordem 1 7 4 Curva de redu o de Torque ordem 2 0 do motor 5 Curvas V F Customizadas separa o V F P04 01 Incremento de 0 0 autom tico 0 0 o 7 14 Instru es B sicas de Opera o Codigo da Fun o Descri o Valor Padra Modificar torque do motor 1 0 1 10 0 Corte do P04 02 Waa ongo 20 0 de torque do motor 1 Frequ ncia 1 da P04 03 curva V F do 0 00Hz P04 05 0 00Hz motor 1 Tens o 1 da P04 04 curva V F do 0 110 0 00 0 motor 1 Frequ ncia 2 da P04 05 curva V F do P04 03 P04 07 00 00Hz motor 1 Tens o 2 da P04 06 curva V F do 0 0 110 0 00 0 motor 1 Frequ ncia 3 da P04 07 curva V F do P04 05 P02 02 ou P04 05 P02 16 00 00Hz motor 1 Tens o 3 da P04 08 curva V F do P04 08 0 0 110 0 00 0 motor 1 Limite de P04
213. fun o integral de potenci metro digital O A fun o integral v lida 1 A fun o integral inv lida Ajuste de F brica P08 43 Taxa de altera o do potenci metro no frontal 0 01 10 00s 0 10s P08 44 Ajuste de controle dos terminais de UP DOWN 0x00 0x221 Display de unidades sele o de controle de frequ ncia 0 Ajuste de terminais de UP DOWN ativados 1 Ajuste de terminais de UP DOWN inativos Display de dezenas sele o de controle de frequ ncia 0 S ativadas quando P00 06 0 or P00 07 0 1 Todos os meios de frequ ncia est o ativados 2 Quando o multi passos for priorit rio ele inativo para o multi passos Display de centenas a o de sele o durante paradas O Ajuste ativado 1 Ativado quando em opera o inativo ap s a parada 2 Ativado quando em opera o inativo ap s receber os comandos de parada 0x000 P08 45 Taxa de altera o da tecla UP do teclado 0 01 50 00Hz s 0 50 Hz s 6 54 Par meiro de Fun es S Descri o E Modificar Taxa de altera o P08 46 da tecla DOWN 0 01 50 00 Hz s 0 50 Hz s o do teclado Display de unidades a o de sele o quando o ajuste digital da frequ ncia est desligado 0 Salva quando a energia est desligada 1 Apaga quando a energia est desligada Display de dezenas a o de sele o quando o ajuste de A o de sele o frequ ncia MODB
214. ga pr alarme com carga Bit5 0 motor sem excita o 1 motor com excita o C digo de falha do 2102H Ver instru o sobre tipo de falha R inversor C digo de identifica o 2103H MC500 0x0110 R do inversor C digo de barra de 6000H 0000 FFFF W f brica 1 C digo de barra de 6001H 0000 FFFF W f brica 2 C digo de barra de 6002H 0000 FFFF W f brica 3 C digo de barra de 6003H 0000 FFFF W f brica 4 C digo de barra de 6004H 0000 FFFF W f brica 5 C digo de barra de 6005H 0000 FFFF W f brica 6 Caracter sticas RAW significam que a fun o est com caracter sticas de leitura e escrita Por exemplo o comando de controle de comunica o tem caracter stica de escrita e controla o inversor com o comando de escrita 06H A caracter stica R s pode ler e n o escrever e a caracter stica W s podem escrever e n o ler Quando se operar o inversor com a tabela acima necess rio habilitar alguns par metros Por exemplo a opera o de ativar e parar exige ajustar P00 01 ao canal de comando de comunica o e ajustar P00 02 ao canal de comunica o MODBUS E quando operar em PID given PID dado necess rio ajustar P09 00 ao ajuste de comunica o MODBUS Regras de codifica o dos c digos do instrumento correspondem ao c digo de identifica o 2103H do inversor Codigo de 8 bits superiores C digo de posi o de 8 bits inferiores
215. gem Use cabos blindados para o resistor Coloca o do resistor de frenagem Instale os resistores onde possam trocar calor e resfriar adequadamente Os materiais perto do resistor devem ser n o inflam veis A temperatura AN da superf cie do resistor elevada com o ar que flui alcan ando centenas de graus Celsius Proteja o resistor contra contatos superficiais Instala o do resistor de frenagem Os inversores abaixo de 30kW inclusive precisam somente de resistores externos de frenagem lt PBe s o os terminais dos resistores D 10 Opcionais e Perif ricos wesbeus SD OUIS X3 10 SIS Y Instala o das unidades de frenagem A Kia Os inversores acima de 37 kW inclusive precisam de unidades externas de frenagem ka e s o os terminais das unidades de frenagem ka O comprimento do cabo entre os terminais e do inversor e os terminais e das unidades de frenagem n o deve exceder a 5 m o comprimento de distribui o entre BR1 e BR2 e os terminais do resistor de frenagem n o devem exceder a 10 m Diagrama de instala o de sinaliza o Unidade de frenagem DBU geeeresas Resistor externo de frenagem D 11 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o D 12
216. gem n o necess rio aguardar o fluxo magn tico enfraquecer O efeito melhor para ventila o A corrente do estator que n o seja a do rotor aumenta durante a frenagem do fluxo magn tico enquanto que a ventila o do estator mais efetiva do que a do rotor Codigo da Fun o Ajuste de F brica Modificar Descri o Fator de pot ncia P08 51 0 00 1 00 0 56 o do inversor Este c digo de fun o ajusta a corrente exibida do lado da entrada de CA Grupo P09 Fun o de PID O controle de PID um m todo comumente usado em controle de processos como fluxo press o e temperatura O princ pio detectar primeiro o desvio entre o valor setpoint e o valor de feedback e ent o calcular a frequ ncia de saida do inversor conforme o ganho proporcional o tempo integral e o diferencial Consulte a figura seguinte Frequ ncia de sa da Valor pr ajustado PID t Controle Controle PID algoritmo Valor do feedback Filtro F Para ativar o controle de PID necess rio ajustar a sele o de comando de frequ ncia P0 06 P0 07 em 7 ou a sele o do canal de ajuste de voltagem P04 27 em 6 Codigo da Ajuste de F brica Modificar Descri o Fun o 0 Teclado 1 AM 2 Al2 3 AI3 4 Ajuste pelo pulso de alta velocidade HDI Sele o de fonte S l 5 Ajuste pela velocidade multi P09 00 de ajuste para 0 o passos setpoint do PID l
217. ibe o torque de sa da O valor positivo est no status de eletromo o e o negativo no status de gera o de energia Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica P17 37 Reservado 0 P138 Reservado 0 P17 39 Reservado 0 6 86 Se o 7 INSTRU ES B SICAS DE OPERA O O que cont m este cap tulo Este cap tulo descreve em detalhes o modo de fun o interno do inversor Verifique se todos os terminais est o conectados adequadamente e bem apertados Verifique se a pot ncia do motor corresponde do inversor Primeira energiza o Verifica o antes de ligar a energia pela primeira vez Consulte a lista de instala o no Capitulo 2 Primeiro acionamento el trico Verifique se n o h erros na fia o e na entrada de alimenta o ligue o disjuntor de energia CA no lado de entrada para ligar o inversor 8 8 8 8 8 aparece no display do teclado e o contator fecha normalmente Quando o display muda pra mostrar a frequ ncia ajustada indica que o inversor terminou a inicializa o e est no estado de espera 8 8 8 8 8 50 00 Display de LED 8 8 8 8 8 8 e no estado de stand by os 7 LEDs est o ligados A figura abaixo mostra a primeira opera o o motor 1 como exemplo 7 1 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o In cio y Energizar ap s a liga o direta y Restaure os par
218. igo da E Ajuste de E Fun o Descri o F brica Modificar P08 25 Valor de contagem de ajuste P08 26 65535 0 o P08 26 Valor de contagem dado 0 P08 25 0 o 6 50 Par metro de Fun es O contador funciona com os sinais de pulso de entrada dos terminais HDI Quando o contador alcan a um n mero fixo os terminais de sa da s o acionados contagem de ajuste e o contador continua funcionando quando o contador alcan a o n mero de ajuste os terminais de sa da s o acionados contagem finalizada e apagam se todos os registros de totaliza o parando a contagem antes do pulso seguinte O valor de ajuste de contagem P08 26 n o deve ultrapassar o valor de ajuste de contagem P08 25 A fun o ilustrada abaixo HDI I RR Valor de contagem HDO ROT RO2 i i j Valor de contagem HDO RO1 RO2 C digo da Fun o Ajuste de F brica Modificar Descri o P08 27 Tempo de ajuste de opera o 0 65535m Om o Quando o tempo de opera o alcan a o tempo de ajuste os terminais de sa da digital s o acionados e emitem o sinal de tempo de opera o atingido C digo da S Ajuste de SE Fun o Descri o F brica Modificar P08 28 Quantidade de rearme ap s falha 0 10 0 o P08 29 Intervalo de tempo para rearme 0 0 50 0s 1 0s o Quantidade de rearme ap s falha Se a
219. inais do reator DC e s o ligados aos terminais da Terminal 2 do reator DC Resistor desrminal 1 da unidade de frenagem 1 frenagem E unidade de frenagem ben SES suniaader de PB e s o ligados aos terminais do f g resistor de frenagem Resistor del Terminal inexistente frenagem 2 Terminais protetores de terra Cada inversor fornecido com 2 terminais na PE 400V a resist ncia de terra deve ser configura o padr o menor que 10 Ohm Eles devem ser aterrados com as t cnicas adequadas Ai and A2 Terminais de controle da fonte de Opcional controle externo da fonte de alimenta o alimenta o de 220V NOTA N o use cabo de motor constru do assimetricamente Se houver um condutor de terra assim trico al m da blindagem condutora conecte o condutor de terra ao terminal de aterramento no inversor e nos terminal do motor Resistor de frenagem unidade de frenagem e reator DC s o partes opcionais Instale o cabo do motor o cabo de entrada de alimenta o e os cabos de controle em rotas separadas Fia o dos terminais do circuito principal Fixe o condutor de terra do cabo de entrada da fonte de alimenta o ao terminal de terra do inversor PE Descasque o cabo do motor e conecte a blindagem ao terminal de terra do inversor Conecte os condutores de fases aos terminais U V e W e aperte Conecte o resistor de frenagem opcional usando um cabo blindado
220. inda n o preparado para rodar 0 Feedback de motor 1 1 Feedback de motor 2 9 10 Feedback do grupo de motor 2 Feedback de motor 3 3 Feedback de motor 4 1 Motor s ncrono 11 Feedback do tipo de motor gt 0 Motor ass ncrono 1 Pr alarme de sobrecarga 12 Alarme de sobrecarga S E 0 Pr alarme de aus ncia de sobrecarga os 1 Excita o 13 Fluxo em excita o 0 Fluxo estabelecido 1 14 Reservado o 1 Feedback de heartbeat 15 Feedback de heartbeat Es 0 Feedback de aus ncia de heartbeat Valor real ACT Sendo o principal valor ajustado de ACT da mensagem de tarefa de PZD da 2 12 palavra o principal valor de frequ ncia ajustado oferecido pela fonte principal de ajuste do sinal Valor real do MC500 Bit Nome Sele o de fun o E pana Nao 0 1 Frequ ncia de opera o 100 Hz Envio de PZD3 2 Ajuste de frequ ncia 0 3 Tens o de barramento 10 V Envio de PZD4 4 Tens o de sa da 1 V 0 5 Corrente de sa da 10 A Envio de PZD5 6 Output torque actual valueValor real de torque de sa da 0 10 Envio de PZD6 7 Valor real da potencia de sa da 10 0 8 Velocidade de rota o de opera o 1 RPM Envio de PZD7 9 Velocidade linear de opera o 1 m s 0 10 Frequencia dada de rampa Envio de PZD8 11 C digo de falha 0 12 Valor de Al 100 V Envio de PZD9 13 Valor de Al2 100 V 0 E 14 Valor de AI3 100 V
221. inversor Quanto maior a corrente de frenagem CC maior ser a pot ncia de frenagem Tempo de frenagem CC durante a parada o tempo que o inversor aguarda ap s o inicio da parada antes de iniciar a frenagem CC on A I Tempo de i espera da i frenagem E i durante a de partida SE l i I Tempo depois E a a de parar l I i ACC Velocidade DEC empo t constante ii I l I I l I i Comando de execu o Codigo da Fun o Ajuste de F brica Modificar Descri o Tempo de espera da P01 13 E 0 0 3600 0s 0 0s o invers o da rota o Durante a invers o da rota o direta reversa ajuste o tempo de espera para que ocorra esta invers o A contagem deste tempo pode ser iniciada quando a frequ ncia de sa da do inversor chegar ao valor da frequ ncia de partida ou ao valor de O Hz de acordo com o par metro P01 14 visto na tabela abaixo 6 10 Par metro de Fun es Frequ ncia enee ee de partida Frequ ncia de sa da f Rota o Deslocamento para ap s a frente frequ ncia de partida frequ ncia zero Deslocamento depois da Codigo da Rota o reserva Descri o Ajuste de F brica Tempo de execu o Modificar Fun o P01 14 Frequ ncia de invers o de rota o O Chavear ap s a frequ ncia O 1 Chavear ap s
222. ique se o motor est em cuto circuito com o terra Verifique se o tipo de motor e os par metros est o corretos Verifique os par metros de auto configura o Verifique se os tempos ACC DEC est o curtos demais Verifique se a carga est muito pesada Verifique se h fonte de interfer ncia Verifique se o controle V F Verifique se os par metros de loop e a velocidade do loop est o corretos Se h falha no inversor consulte a Smar Resolva o problema de curto circuito e configure corretamente os cabos do motor Troque o motor Corrija os par metros e o tipo de motor Par metros de auto configura o Ajuste o tempo ACC AEC Reduza a carga e aumente a capacidade do inversor Limpe a fonte de interfer ncia Corrija os par metros de corrente de loop e a velocidade de loop 8 13 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o 8 14 Se o 9 MANUTEN O E DIAGN STICO DE HARDWARE O que cont m este cap tulo Este cap tulo cont m instru es sobre manuten o preventiva do inversor Periodicidade de manuten o Se estiver instalado em ambiente apropriado o inversor requer muito pouca manuten o A tabela abaixo relaciona os intervalos de manuten o recomendados pela SMAR Parte inspecionada Ambiente operacional l M todo de on Hem inspecionado S Crit rio inspe o Verifique a
223. is e KEE P A 10H Ano le S z elv O0L 00d L glv 0 NYO HY Ze y0d eiougnbas e Qn u1 ainbuuoo opepo je i HE e ZE FOd D FOd DO F d ie 6Z p0d SnaldOodd e 4 A EAIDO e WUUSD ouensn SNEON y AN envno ep epugod o z e JIA emn ep erouglod 47 LU ald dih Bno a EL N Ofso Du SpepioojoA L 4 A soquod gnu eang KE 10H 0 JIA JesuI SAIT Elv cly HY ogsu e n yuoo opepo id S bid 7 13 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Quando se seleciona a fun o de curva V F o canal dado de tens o frequ ncia e o tempo correspondente ACC DEC podem ser ajustados ou os dois podem ser combinados para formar uma curva em tempo real Codigo da Fun o A separa o da curva V F aplic vel em muitos casos com v rios tipos de fonte de alimenta o do inversor Mas os par metros devem ser ajustados com cuidado pois os par metros mal ajustados podem danificar o inversor Descri o Valor Padr o Modificar 0 modo de controle aplic vel a AM SM P0 00 Modos controle 1 modo de controle aplic vel a AM S de velocidade 2 modo de controle escalar W F aplic vel a AM SM M xima P0 03 Frequ ncia de P00 04 400 00Hz 50 00Hz e Sa da Limite superior da P0 04 frequ ncia de P00 03 Frequ ncia m x de sa da 50 00Hz funcionamento Limite inferior da S i l es 0 00Hz P00 04 Limite inferior da P0 05
224. ja frequ ncia de funcionamento menor que 30Hz 2 Motor para utiliza o fora da frequ ncia nominal sem compensa o de baixa velocidade Como o efeito de emiss o de calor dos motores espec ficos n o ser atingido pela velocidade de rota o n o necess rio ajustar o valor de prote o durante a opera o em baixa velocidade C digo da Fun o Ajuste de F brica Modificar Descri o Coeficiente de prote o contra P12 27 20 0 120 0 100 0 o sobrecarga do motor 1 6 71 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o Quando P12 27 corrente de prote o contra sobrecarga do motor corrente ideal do motor Assim quanto maior for o coeficiente de sobrecarga menor ser o tempo de resposta da falha de sobrecarga Quando o coeficiente de sobrecarga for lt 110 n o haver prote o de sobrecarga Quando o coeficiente de sobrecarga 116 a falha ser comunicada ap s 1 hora quando o coeficiente de sobrecarga 200 a falha ser comunicada ap s 1 minuto A Tempo t 1 hora 1 minuto Corrente gt Codigo da Fun o P12 28 Reservado Ajuste de Descri o F brica Modificar C digo da Fun o Ajuste de F brica Modificar Descri o O Dados no display conforme o tipo de motor 1 Todos os par metros s o exibidos no display Sele o de P12 29 par metros do motor 2 no display O Dados no display co
225. lha IGBT Ph W 2 tipos de falhas 4 OC1 Sobre corrente durante P07 29 i lt anteriores acelera o 3 tipos de falhas 5 OC2 Sobre corrente durante P07 30 i e anteriores desacelera o 4 tipos de falhas 6 OC3 Sobre corrente em P07 31 e anteriores velocidade constante 7 OV1 Sobre tens o durante acelera o 8 OV2 Sobre tens o durante desacelera o 9 OV3 Sobre tens o em velocidade constante 10 UV Sub tens o do barramento DC 11 Sobrecarga do motor OL1 12 Sobrecarga do inversor OL2 5 tipos de falhas 13 Falha de fase na entrada P07 32 Sp anteriores SPI 14 Falha de fase na sa da SPO 15 Superaquecimento no Retificador OH1 16 Superaquecimento no IGBT OH2 17 Falha externa EF 18 Falha de comunica o 485 CE 19 Falha de detec o de corrente E 6 46 Par meiro de Fun es Codigo da Ajuste de F brica Modificar Descri o Fun o 20 Falha de auto sintonia do motor EEP 21 Falha da EEPROM EEP 22 Falha do feedback do PID PIDE 23 Falha da unidade de frenagem bCE 24 Tempo de ajuste de f brica alcan ado END 25 Torque excessivo OL3 26 Falha de comunica o do painel PCE 27 Falha de upload de par metro UPE 28 Falha de download de par metro DNE Codigo da Fun o Ajuste de F brica Modificar Descri o Frequ ncia de opera o em P07 33 0
226. lha externa v lida 21 Atingiu o comprimento 22 Atingiu o tempo de opera o 23 Sa da de terminais virtuais de comunica o MODBUS 24 Informa es via comunica o PROFIBUS 25 30 Reservados Sele o de Sege Pomade dos 00 0F 00 o terminais de sa da Tempo de P06 06 atraso para sa da Y Tempo de atraso para P06 07 i desligar a sa da Y Tempo de P06 08 atraso para ligar a sa da HDO Tempo de 0 000 50 000s 0 000s o atraso para P06 09 i a desligar a sa da HDO Tempo de P06 10 atraso para ligar a sa da RO1 Tempo de atraso para P06 11 desligar a sa da HO 7 51 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o PLC simples Codigo da Valor Fun o Nome Descri o Padr o Modificar Tempo de P06 12 atraso para ligar a sa da RO2 Tempo de atraso para P06 13 S E desligar a sa da RO2 Temperatura P07 38 m xima em 0 0 C caso de falha Estado dos P17 13 terminais de 0000 00FF 0 N sa da A fun o de PLC simples tamb m geradora de velocidade multi passos O inversor pode mudar a frequ ncia de opera o a dire o para atender automaticamente a necessidade de processamento conforme o tempo de opera o Antigamente esta fun o necessitava de um PLC externo mas agora o inversor pode realizar esta fun o por si mesmo Os inversores de s rie podem controlar a velocidade em 16 est gios com 4 grupos de tempo ACC
227. lti passos Sele o de tempo ACC DEC 1 Seleciona 4 tempos ACC DEC pela combina o dos dois terminais Termin gt Sele o de Par metro ali DES tempo ACC D corresponde EC nte Sele o de tempo ACC DEC ACCIDEC 1 2 Tempo Pos GE ACC DEC 2 ON Tempo P08 02 P08 ACC DEC 3 03 ON Tempo P08 04 P08 ACC DEC 4 05 Rearme de parada de PLC Reinicia o PLC simples e apaga o status de mem ria do simples PLC Pausa de programa durante a instala o do PLC Rodar no est gio de velocidade real Ap s cancelar a fun o o PLC simples continuar a funcionar O inversor roda em frequ ncia zero e o PLC interrompe Pausa de PLC simples i E o tempo quando este terminal estiver habilitado Se o terminal estiver desabilitado o inversor ir iniciar e continuar a opera o do PLC a partir do estado antes da pausa Invalidade tempor ria do PID e a sa da do inversor ser em frequencia atual Pausa de controle de PID E e d A a o do PID ser interrompida e o inversor mant m a frequ ncia de sa da inalterada Pausa transversal parada O inversor parar na sa da atual e ap s o cancelamento da frequencia real da fun o continuar a operar na transversal na 7 44 Instru es B sicas de Opera o Valor ajustado frequ ncia real O inversor mant m a frequ ncia de sa da inalterada Se o terminal for desabilitado o inversor continuar a opera o cruzada com a frequ ncia atual A freq
228. mesmo durante um overshooting diminua o tempo integral e aumente o tempo diferencial e Redu o de oscila o de longo ciclo Se ocorrer uma oscila o com um ciclo longo maior do que o ajuste de tempo integral significa que a opera o integral superdimensionada A oscila o poder ser reduzida com o aumento do tempo integral Antes do Ajuste Resposta Depois do Ajuste Tempo e Redu o de oscila o de ciclo curto Se o ciclo de oscila o for curto e a oscila o ocorrer com um ciclo aproximadamente igual ao ajuste de tempo diferencial significa que a opera o diferencial est superdimensionada A oscila o ser reduzida com a diminui o do tempo diferencial 7 61 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Resposta P Antes do Ajuste Depois do Ajuste Tempo Se a oscila o n o puder ser reduzida mesmo com o ajuste de tempo diferencial em 0 diminua o ganho proporcional Lista de par metros relativos Codigo da Fun o Valor Padr o Modificar Sele o de fonte de Descri o 0 Teclado 1 AM 2 Al2 3 AI3 4 Ajuste pelo pulso de alta velocidade HDI 5 Ajuste pela velocidade P09 00 ajuste para setpoint do l 0 o PID multi passos 6 Ajuste pela comunica o MODBUS 7 Ajuste pela comunica o PROFIBUS 8 Ajuste pela comunica o CAN P09 01 Trek CS PO Pelo 400 0 100 0 p 0 Al1 Sele
229. metros de f brica P00 18 1 y Selecione o tipo de motor P02 00 y t Configure P02 01 P02 05 Configure P02 15 P02 19 y Pressione QUICK JOG para ativar y Se a dire o da Rota o estiver errada desligue para mudar os fios e religue y Configure a auto sintonia y t Configure P00 15 1 Configure P00 15 2 T Pressione RUN para auto sintonizar e depois para T Configure P00 0 P00 02 y Configure a frequ ncia de execu o y Configure P00 00 V l P00 00 0 P00 00 1 ee e T T T Configure P03 Configure P03 Configure P04 y Configure P01 Yy Executar y Parar y Fim 7 2 Instru es B sicas de Opera o solucionar o problema Comando atual do canal de opera o P00 01 Comando do canal de opera o pelo erminal multi fun o Terminal multi fun o Terminal multi fun o 36 Mudanca do comando para o teclado Se houver falha veja Procedimento em Falhas nesta se o Analise o motivo da falha para Al m de P00 01 e P00 02 o ajuste de comando do terminal tamb m pode ser usado para definir o canal de comando de opera o 37 Mudan a do comando pelo terminal Canal de comando de
230. motivo pode ser 07H Escrita proibida 1 Os dados escritos excedem o limite do par metro 2 2 O par metro n o deve ser modificado agora 3 O terminal j foi usado 08H ee e O par metro modificado na escrita do monitor superior n o durante a opera o pode ser modificado durante o funcionamento Quando o monitor superior for de escrita ou de leitura e a 09H Senha de prote o senha do usu rio for ajustada sem trava de senha ele informa que o sistema est travado O escravo usa campos de c digo funcionais e endere os de falha para indicar que se trata de uma resposta normal ou ocorreu algum erro chamado de resposta de obje o Para respostas normais o escravo mostra c digos de fun es endere o digital e c digos de sub fun es correspondentes Para resposta de obje o o escravo devolve um c digo igual ao c digo normal mas o primeiro byte l gico1 Por exemplo quando o mestre envia uma mensagem ao escravo pedindo que seja lido a um grupo de endere os de dados do c digo de fun o do inversor haver o seguinte c digo de fun o 00000011 Hex 03H Para respostas normais o escravo responde com os mesmo c digos ao passo que para respostas de obje o ele devolver 1000001 1 Hex 83H 01 06 0001 0003 98 0B Dados do Endere odo Comando Endere o Verifica o par metro par metro de leitura do inversor CRC Al m da modifica o dos c digos de fun es para falhas de o
231. mpensa o de deslizamento 0 200 do qual 100 correspondem frequ ncia estimada de falha Frequ ncia nominal de deslizamento velocidade nominal de rota o ass ncrona da velocidade estimada de rota o do motor quantidade de pares de p los 60 4 Controle de oscila o A oscila o do motor ocorre frequentemente quando o modo de controle de V F aplicado em casos de necessidade de alta pot ncia A fim de resolver o problema os inversores MC500 possuem dois c digos de fun o que controlam os fatores da oscila o O c digo de fun o correspondente ajustado conforme a frequ ncia da oscila o Quanto maior o valor ajustado mais eficiente ser o controle Se o valor ajustado for muito grande pode ocorrer sobrecorrente no motor 5 Fun o de curva V F definida pelo usu rio separa o de V F 7 12 Instru es B sicas de Opera o NYO 90 00d Jeu LL oL SnaldOdd 6 sngaon Wma eptes g S0 00d S6 odus 93A Z L 009 H PO OOd L oduet 2 LUo0d olbeIse m nu GDEDIOOIN 9 G Td eIdu
232. mponentes internos 3 Teclado Consulte Instru es de Opera o do Keypad Consulte Manuten o e Diagn stico de Falhas de Hardware para 4 Ventilador detalhes 5 Flat cable Conecta a placa de controle e a placa de pot ncia Plaqueta de 6 a GK Consulte Vis o Geral do Produto para informa es detalhadas identifica o Pe a opcional A tampa lateral aumenta o n vel de prote o do inversor A temperatura interna do inversor tamb m aumentar e 7 Tampa lateral f E assim necess rio tamb m compensar a eleva o temperatura do inversor 8 Terminais de controle Consulte Instala o El trica para informa es detalhadas Terminais do circuito E E l S 9 Consulte Instala o El trica para informa es detalhadas principal Entrada do cabo do ar a 10 SEN S Fixa o cabo do circuito principal circuito principal 11 Luz de ENERGIA Indicador de energia Plaqueta de 12 i q A Consulte Vis o Geral do Produto para informa es detalhadas identifica o simples 13 Tampa inferior Protege as pe as e os componentes internos 3 5 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o 3 6 Se o 4 INSTRU ES DE INSTALA O O que este cap tulo cont m Este cap tulo descreve a instala o mec nica e a instala o el trica ka Somente permita que o trabalho descrito neste cap tulo seja realizado por eletricistas qualificados Siga as instru es de opera o em Cuidados de
233. munica o PROFIBUS 25 30 Reservados Ajuste de F brica foto eT 6 38 Par metro de Fun es Codigo da Fun o Ajuste de F brica foto LLECO L Descri o Sele o de polaridade dos P06 05 A 00 0F 00 o terminais de sa da Ajusta a polaridade do terminal de sa da Quando o bit for ajustado em 0 o terminal de sa da positivo Quando o bit for ajustado em 1 o terminal de sa da negativo BITO BIT1 BIT2 BIT3 Y HDO RO1 RO2 C digo da Ajuste de F brica I lele LLCO L Descri o Fun o Tempo de at P06 06 PR E SEE 0 000s o para sa da Y Tempo de atraso P06 07 para desligar a 0 000s o sa da Y Tempo de atraso P06 08 para ligar a sa da 0 000s o HDO Tempo de atraso P06 09 para desligar a 0 000s o sa da HDO Tempo de atraso 0 000 50 000s P06 10 para ligar a sa da 0 000s o RO1 Tempo de atraso P06 11 para desligar a 0 000s o sa da RO1 Tempo de atraso P06 12 para ligar a sa da 0 000s o RO2 Tempo de atraso P06 13 para desligar a 0 000s o sa da RO2 Define o tempo de atraso entre Liga e Desliga das sa das digitais Y n vel el trico Y v lido inv lido v lido I Ia atraso K P06 08 e P06 09 s o v lidos somente quando P06 00 1 6 39 MC500 Manual de I
234. nais auxiliares canal de entrada UP DOWN do teclado terminal de entradas digitais UP DOWN e canal de entrada do potenci metro digital Os tr s modos t m o mesmo efeito de entrada UP DOWN inversor O m todo e o efeito do m todo podem ser habilitados pelo ajuste dos c digos de fun o O m todo atual do inversor formado pelo canal dado principal e o canal dado auxiliar Teclado P00 06 Comando de sele o P00 10 L E AI da frequ ncia Ajuste de 0 frequ ncia AIZ 1 pelo teclado AI3 2 3 HDI 4 PLC simples 5 Rampa de Velocidade 6 frequ ncia multi est gio Ajuste de a F rai PID A Limite superior da frequencia 8 B 0 frequ ncia de opera o MODBUS 9 q Comandof Ap 2 NEVE y PROFIBUS 10 de 11 frequ ncia 3 gt Q Ea K H gt Ethernet AB 4 A TN Max A B 5 CAN 5 Limite inferior da A P00 09 frequ ncia de opera o Min A B Ajuste da fonte Teclado 1
235. nd JOJEA O Fe O0d ZOV 92 90d Belag SL 90d ce 90d 0 9 ynejsp 0z 90d J0IRA O 6L 90d LOY L2 90d 8L 90d vL 90d Z1 90d eoibojeue epies ep OI eoibojeue epies op emn ep ajsnly eoidojeue epies op 0979192 oz 6L 00 90d 7 38 Instru es B sicas de Opera o Valor ajustado Frequ ncia de opera o O m xima frequ ncia de sa da 1 Ajuste de frequ ncia O m xima frequ ncia de sa da Fun o Instru es 2 Rampa de frequ ncia O m xima frequ ncia de sa da 3 Velocidade da rota o em 0 2 vezes da taxa da velocidade de rota o opera o s ncrona do motor Corrente de sa da relativo ao l A 0 2 vezes da taxa de corrente do inversor inversor Corrente de sa da relativo ao f m 0 2 vezes da taxa de corrente do inversor motor 6e Tens odesa da 0 1 5 vezes da taxa de tens o do inversor BEAR Pot ncia de sa da 0 2 vezes da pot ncia 5 7 Ajuste do torque 0 2 vezes da taxa de corrente do motor Torque de sa da 0 2 vezes da taxa de corrente do motor An 0 10V 0 20 mA Al2 0 10V 0 20 mA AI3 10V 10V HDI 0 00 50 00kHz Valor de ajuste pela 1000 1000 1000 corresponde a 100 comunica o MODBUS 1 Valor de ajuste pela comunica o MODBUS 2 Valor de ajuste pela comunica o PROFI
236. nforme o tipo de motor s os par metros relativos ao tipo de motor 1 Todos os par metros s o exibidos no display Mude a corrente do motor pelo canal de mudan a de P08 31 Grupo P13 Controle do motor s ncrono Codigo da E Ajuste de var P13 00 Reservado 30 0 o Inje o de corrente Teste de O Inje o de corrente P13 01 0 H polaridade 1 Reservado 2 Reservado Codigo da e Ajuste de m Fun o Descri o F brica Modificar Inje o de S P13 02 z 0 0 100 0 10 corrente 1 6 72 Par metro de Fun es A inje o de corrente fixa a dire o correta do p lo magn tico Ela eficaz sob o ponto de frequ ncia de altera o de corrente Aumente o valor da inje o de corrente caso o torque de partida necessite ser alterado Codigo da SE Ajuste de ds Fun o Descri o F brica Modificar Inje o de S P13 03 E 0 0 100 0 8 0 corrente 2 A corrente injetada fixa a dire o correta da posi o do p lo magn tico A corrente injetada 2 atua sob o ponto de frequ ncia de troca de corrente Para modificar o torque de partida aumente o valor Codigo da Descri o MERE Modificar Fun o F brica Frequ ncia de 5 gopiz P00 03 frequ ncia o P13 04 troca de corrente E bk 10 00 Hz d m xima injetada Ponto v lido de troca de frequ ncia entre a corrente injetada 1 e a corrente 2
237. nica o longo e est afetado por forte 2 Verifique o ambiente e do teclado interfer ncia evite fontes de interfer ncia 3 H falha no circuito de 3 Solicite assist ncia t cnica comunica o do teclado e da e mude o hardware placa principal 1 Aconex o dos fios do e G d 1 Verifique a fia o do teclado n o est boa ou Ea z teclado e certifique se est quebrada Falha de l 9 l correto 2 O fio do teclado muito Si e DNE download dos g 2 Solicite assist ncia A longo e est afetado por forte par metros E t cnica e mude o hardware interfer ncia 3 Refa a a armazenagem de 3 H falha na armazenagem dados da teclado de dados do teclado t Falha de O inversor informar o pr A S Verifique o ajuste do pr LL subcarga alarme de subcarga conforme na alarme de carga e subcarga eletr nica o valor ajustado 1 O endere o de comunica o est incorreto Falha de 2 O terminador E DP comunica o correspondente n o est Verifique o ajuste relacionado PROFIBUS conectado 3 O arquivo GSD n o est correto 1 O endere o Ethernet n o est correto 1 Verifique o ajuste Falha de 2 A comunica o Ethernet relacionado e a sele o do E NET comunica o n o est selecionada m todo de comunica o Ethernet corretamente 2 Verifique o ambiente e 3 A interfer ncia ambiente evite interfer ncias muito forte 1 A conex o n o est bem raita 1 Verifique a cone
238. nos terminais indicados conforme as instru es do passo anterior Aperte mecanicamente os cabos externos do inversor Instru es de Instala o NG Y O parafuso n o O parafuso est apertado est apertado Figura 4 16 Instala o correta do parafuso prote o prote o Figura 4 17 T cnica de aterramento em 360 Diagrama de fia o do circuito de controle eg S1 s2 s3 SA HDO Hoo AM AIZ AI3 10V ROTA RO1B RO1C ss se s7 sa com v1 GND AO1 A02 GNO RO2A RO28 RO2C rav pw COM PE comjome ND 485 485 PE Figura 4 18 Fia o do circuito de controle 4 9 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Terminais do circuito de controle 81 s2 s3 S4 HDI GND AM a as Hov Rora Ro1e ro1c s5 se S7 S8 HDO Y1 Jee ao1 aoz eno Roza Ro28 rozc rzav Pw com com comfome pe oND 4es ass Figura 4 19 Terminais do circuito de controle Nome do SE Terminal le 10V Fonte de alimenta o local 10 V AH 1 Faixa de entrada Tens o e corrente de Al1 Al2 podem ser escolhidas 0 10V 0 20mA 1 5V 4 20mA All selecion vel por J1 Al2 selecion vel por J2 AI3 10V 10V Al2 2 Imped ncia de entrada entrada de tens o 20KQ entrada de corrente 5000 3 Resolu o a m nima 5mV quando 10V corresponder a 50Hz AI3 4 Desvio 1 2
239. nsa o do 7 7 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Codigo da Fun o escorregamento de parada no vetor de controle Descri o Valor Padra Modificar 0 Controle de torque inv lido 1 Ajuste de torque pelo teclado P03 12 2 Ajuste de torque pela entrada anal gica Al1 3 Ajuste de torque pela entrada anal gica Al2 4 Ajuste de torque pela entrada anal gica Al3 5 Ajuste de torque por frequ ncia de pulso pela entrada HDI P03 11 M todo de ajuste 6 Ajuste de torque multi est gios o de torque 7 Ajuste de torque pela comunica o MODBUS 8 Ajuste de torque pela comunica o PROFIBUS 9 Ajuste de torque pela comunica o Ethernet 10 Ajuste de torque pela comunica o CAN Nota Para os m todos de 2 a 10 100 representa tr s vezes a corrente nominal do motor Ajuste de torque 300 0 300 0 corrente nominal P03 12 50 0 o pelo teclado do motor Tempo do filtro de torque tempo de S P03 13 atualiza o do 0 000 10 000s 0 100s o valor do torque 0 Ajuste do limite superior de frequ ncia pelo teclado 1 Ajuste do limite superior de frequ ncia pela entrada anal gica Al1 2 Ajuste do limite superior de Sele o da fonte Aas SS SCH frequ ncia pela entrada anal gica Al2 de ajuste do limite LA SN 3 Ajuste do limite superior de de frequ ncia a o P03 14 frequ ncia pela entrada anal gica AI3 0 Q superior no
240. nsagem de alarme ou falha indica estado anormal do inversor Com o uso das informa es contidas neste cap tulo a maioria dos alarmes e falhas pode ser identificada e corrigida Se n o conseguir entre em contato com o Departamento de Assist ncia T cnica da SMAR Como fazer o rearme O inversor pode ser rearmado pressionando se a tecla STOP RST atrav s de entrada digital ou desligando se o inversor Quando a falha for removida o motor pode ser religado Hist rico de falhas Os c digos de fun o P07 27 P07 32 armazenam as 6 falhas mais recentes Os c digos de fun o P07 33 P07 40 P07 41 P7 48 P07 49 P07 56 exibem dados de opera o do inversor no momento em que as 3 ltimas falhas ocorreram Instru es sobre falhas e solu es Quando houver falha no inversor proceda da seguinte maneira mah Verifique se h mensagens de falha no display Se n o houver entre em contato com a SMAR 2 Se houver verifique o grupo P07 e confirme que todos os par metros gravados de falha correspondente confirmem quando ocorreu a falha 3 Consulte a tabela abaixo para obter solu es detalhadas e verifique o estado anormal correspondente 4 Elimine a falha e consulte a ajuda relacionada 5 Verifique para eliminar a falha e execute o rearme de falha para colocar o inversor em oopera o C digo y el i de falha Tipo de falha Causa prov ve O que fazer Prote o de OUti fase do m dulo U do inversor 1 Aceler
241. nsmiss o o CRC ir gerar uma mensagem de falha como resposta aos dispositivos de origem A estrutura padr o do frame RTU a seguinte PARTIDA T1 T2 T3 T4 tempo de transmiss o de 3 5 bytes ADDR Endere o de comunica o 0 247 sistema decimal Endere o de transmiss o CMD 03H par metros de leitura dos escravos 06H par metros de escrita dos escravos DATA N 1 Os dados de 2 N bytes s o o conte do principal da comunica o e tamb m DATA 0 DADOS o n cleo da troca de dados Bit inferior de CRC CHK SN Bit superior de CRG Valor de detec o CRC 16 BITs CHK FIM T1 T2 T3 T4 tempo de transmiss o de 3 5 bytes 10 4 Protocolo de Comunica o Checagem de erro do frame de comunica o RTU V rios fatores como a interfer ncia eletromagn tica podem causar erros de transmiss o de dados Por exemplo se a mensagem enviada for uma l gica 1 a diferen a potencial de A B em RS485 deve ser 6V embora tamb m possa ser 6V por causa da interfer ncia eletromagn tica e os outros dispositivos consideram a mensagem enviada como l gica 0 Se n o houver erro de checagem os dispositivos de destino n o achar o que a mensagem est errada e podem dar uma resposta incorreta e causar s rios resultados Portanto a checagem essencial mensagem O tema da checagem o seguinte o remetente calcula os dados enviados de acordo com uma f rmula fixa e s ent o envia
242. nstru es Opera o e Manuten o Codigo da Fun o Sele o de fun o P06 14 E para a sa da AO1 Sele o de fun o P06 15 para a sa da AO2 Sele o de sa da P06 16 de pulso de alta velocidade HDO Descri o 0 Frequ ncia de opera o 1 Frequ ncia de ajuste 2 Frequ ncia de referencia de rampa 3 Velocidade de rota o de opera o 4 Corrente de sa da referente corrente nominal do inversor 5 Corrente de sa da referente corrente nominal do motor 6 Tens o de sa da 7 Pot ncia de sa da 8 Valor de ajuste de torque 9 Torque de sa da 10 Valor de entrada anal gica Al1 11 Valor de entrada anal gica Al2 12 Valor de entrada anal gica AI3 13 Valor de entrada de pulso de alta velocidade HDI 14 Valor 1 atrav s da comunica o MODBUS 15 Valor 2 atrav s da comunica o MODBUS 16 Valor 1 atrav s da comunica o PROFIBUS 17 Valor 2 atrav s da comunica o MODBUS 18 Corrente de torque referente a corrente nominal do motor 19 Corrente de pr magnetiza o referente corrente estimada do motor 20 Reservado Ajuste de F brica Modificar C digo da Fun o Limite inferior da Descri o Quando AOT for a sa da em corrente 1mA corresponde a 0 5V Para sa da AO1 como corrente de 4 20ma a faixa de tens o correspondente P06 17 g Sa da AO1 Valor inferior P06 18 c
243. nto do controle vetorial Coeficiente de compensa o do 0 65535 P03 10 deslocamento de parada do vector 1000 o de controle NOTA 1 Esses dois par metros ajustam o controlador PI que afeta diretamente a velocidade de resposta din mica e a precis o do controle Geralmente estes par metros n o precisam ser alterados 2 Aplic vel somente ao modo de controle vetorial sem PG 0 P00 00 0 Ajuste de F brica Codigo da Fun o foto eT Descri o 0 Controle de torque inv lido 1 Ajuste de torque pelo teclado P03 12 2 Ajuste de torque pela entrada anal gica Al1 P03 11 M todo de ajuste 3 Ajuste de torque pela entrada o de torque anal gica Al2 4 Ajuste de torque pela entrada anal gica Al3 5 Ajuste de torque pela entrada de frequ ncia de pulso HDI 6 19 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o 6 Ajuste de torque multi passos 7 Ajuste de torque pela comunica o MODBUS 8 Ajuste de torque pela comunica o PROFIBUS 9 Ajuste de torque pela comunica o Ethernet 10 Ajuste de torque pela comunica o CAN NOTA Os valores para os par metros 2 a 10 correspondem a tr s vezes o valor ajustado Codigo da Fun o Ajuste de torque P03 12 pelo teclado Descri o 300 0 300 0 corrente nominal do motor Ajuste de F brica 50 0 foto LLECO L
244. o DEC da motor quando se comporta carga muito curto ou se o Sobretens o eg OV3 como um gerador inversor inicia com o motor constante A em rota o Falha de E S z A tens o da fonte de Verifique a entrada da fonte UV subtens o do SA a alimenta o muito baixa de alimenta o barramento 1 Atens o da fonte de Ss Si i SE 1 Verifique a pot ncia da alimenta o muito baixa A fonte de alimenta o 2 Ajuste da corrente c Sobrecarga do 2 Reajuste a corrente OL1 nominal do motor incorreto motor nominal do motor 3 Motor emperrado ou G E E E 3 Verifique a carga e ajuste transientes de carga muito o torque de partida fortes 1 Aumente o tempo ACC a asd 2 Evite o rein cio ap s a 1 Acelera o muito r pida arada S 2 Rearme a rota o do p Ee o Sabeco inor 3 Verifique a pot ncia da OL2 9 fonte de alimenta o inversor 3 Tens o da fonte de alimenta o muito baixa 4 Carga muito pesada 4 Selecione um inversor com pot ncia maior 5 Selecione um motor adequado 8 2 Rastreamento de Falhas O inversor informa o pr Verifique o ponto de pr Sobrecarga OL 3 Be 9 alarme de sobrecarga alarme de carga e el trica i conforme o valor ajustado sobrecarga Perda de fase _ 1 Verifique a pot ncia de S Perda de fase ou flutua o q H SPI do lado de entrada na entrada R S T a a entrada 2 Verifique a instala o 1 Verifique a dis
245. o Tempo de funcionamento P10 03 P 0 0s o da etapa 0 P10 04 Velocidade multi passos 1 0 0 o Tempo de funcionamento P10 05 G 0 0s o da etapa 1 Velocidade multi P10 06 0 0 o passos 2 Tempo de funcionamento P10 07 P 0 0s o da etapa 2 Velocidade multi P10 08 0 0 o passos 3 Tempo de funcionamento P10 09 S 0 0s o da etapa 3 Velocidade multi P10 10 2 i 0 0 o Gs Velocidade P10 11 Tempo de funcionamento 100 0 100 0 0 05 da etapa 4 T l empo P10 12 Velocidade multi 0 0 6553 5s min didi e passos 5 Tempo de funcionamento P10 13 i 0 0s o da etapa 5 P10 14 Velocidade multi passos 6 0 0 o Tempo de funcionamento P10 15 0 0s o da etapa 6 Velocidade multi P10 16 0 0 o passos 7 Tempo de funcionamento P10 17 j 0 0s o da etapa 7 Velocidade multi P10 18 0 0 o passos 8 Tempo de funcionamento P10 19 9 0 05 o da etapa 8 Velocidade multi P10 20 0 0 o passos 9 6 61 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o Codigo da Fun o Tempo de funcionamento P10 21 da etapa 9 Velocidade multi P10 22 passos 10 Tempo de funcionamento P10 23 da etapa 10 Velocidade multi P10 24 passos 11 Tempo de funcionamento P10 25 da etapa 11 Velocidade multi P10 26 passos 12 Tempo de funcionamento P10 27 da etapa 12 Velocidade multi P10 28 passos 13 Tempo de funcionamento P10 29 da etapa 13 Velocidade multi P10 30 passos 14
246. o rpm ligado opera o BIT6 pot ncia de sa da ligado BIT7 torque de sa da ligado BIT8 refer ncia piscando BITO de feedback ligado BIT1O estado dos terminais de valor entrada BIT11 estado dos terminais de 6 43 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o Codigo da Ajuste de F brica Modificar Descri o Fun o sa da BIT12 valor de ajuste de torque ligado BIT13 contador de pulso BIT14 valor de comprimento BIT15 PLC e etapa atual em velocidade multi passos 0x0000 0xFFFF BITO valor anal gico AIT V ligado BIT1 valor anal gico Al2 V ligado BIT2 valor anal gico Al3 V ligado BIT3 frequ ncia HDI de pulso de Sele o de k 8 alta velocidade par metro 2 do P07 06 BIT4 porcentagem de sobrecarga 0x0000 estado de e do motor ligada opera o BIT5 porcentagem de sobrecarga do inversor ligada BIT6 valor dado de frequ ncia de rampa Hz ligado BIT7 velocidade linear BIT8 corrente de de entrada AC A ligado BIT9 15 reservado 0x0000 0xFFFF BITO frequ ncia de ajuste Hz ligado frequ ncia piscando lentamente BIT1 tens o do barramento V on BlT2 estado dos terminais de entrada BlT3 estado dos terminais de sa da Sele o de Sat BlT4 refer ncia de PID par metro do P07 07 piscando 0x00FF o estado de BIT5 valor de feedback de PD parada piscando BIT6
247. o Descri o F brica Modificar Propor o do segmento inicial P01 06 30 0 H da curva S 0 0 50 0 Propor o do segmento final P01 07 30 0 H da curva S Ajuste de F brica C digo da Descri o Modificar Fun o O Desacelere para parar P01 08 Tipo de parada 1 Parada suave O Ap s o comando de parada o inversor diminui a frequ ncia de sa da desacelerando o motor at parar 1 Ap s o comando de parada o inversor interrompe a alimenta o el trica do motor e o mesmo para por in rcia Codigo da CS Ajuste de rat Fun o Descri o F brica Modificar P01 09 Frequ ncia inicial de frenagem CC 0 00 P00 03 0 0s o Tempo de espera antes da P01 10 0 0 50 0s 0 0 H frenagem CC P01 11 Corrente de frenagem CC 0 0 150 0 0 0s G Tempo de frenagem CC durante a P01 12 0 0 50 0s 0 0s o parada 6 9 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o A frequ ncia inicial de parada A frenagem CC ser executada ap s a frequ ncia do inversor atingir o valor da frequ ncia inicial de parada P01 09 Tempo de espera de parada o tempo que a alimenta o el trica do motor ficar desligada at que se inicie a frenagem CC Este tempo estabelecido para evitar sobre corrente na frenagem CC quando a velocidade do motor estiver muito elevada Corrente de frenagem CC durante a parada o percentual da corrente nominal do
248. o Verifica o do inversor de escrita par metro sentido CRC hor rio Se a opera o for bem sucedida a resposta pode ser como abaixo a mesma do comando enviado pelo mestre 03 06 0003 2710 6214 Endere o Comando Endere o do Opera o Verifica o do inversor de escrita par metro sentido CRC hor rio 10 14 Protocolo de Comunica o O espa o em branco no comando acima meramente ilustrativo O vazio n o pode ser acrescentado na aplica o real a menos que o monitor superior possa remov lo Comunica o de falha comum As falhas de comunica o comuns s o as que envolvem falta de resposta de comunica o ou que o inversor devolve uma falha anormal O motivo poss vel para a aus ncia de resposta comunica o pode ser a sele o de interface errada em s rie p ex se o conversor estiver em COMI selecionar se COM2 durante a comunica o A baud rate o bit digital o bit do terminal e o bit de checagem n o s o os mesmos do inversor e os fios do RS485 est o conectados 10 15 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o 10 16 Ap ndice A CART ES DE EXTENS O O que cont m este cap tulo Este cap tulo descreve os cart es de extens o usados nos inversores MC500 Cart o de extens o Profibus 1 Profibus um padr o internacional aberto que permite a troca de dados entre v rios tipos de componentes E usado largamente na ind stria em
249. o do motor U V e W A dire o de rota o do motor pode ser mudada por QUICK JOG no teclado Consulte o par metro P07 02 Quando o par metro de fun o voltar ao Ajuste de F brica a dire o de movimento do motor tamb m volta ao estado de padr o de f brica Em alguns casos ele deve ser usado com cuidado 2 Proibido rodar na dire o reversa Ela pode ser usada em casos onde o movimento reverso n o permitido Codigo da Ajuste de Fun o Descri o F brica Modificar Ajuste de Depende P00 14 frequ ncia da 1 0 15 0kHz do tipo do o portadora motor 6 5 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o Frequ ncia da Ru do Ru do e corrente Elimina o do portadora eletromagn tico de fuga aquecimento Alto Baixo Baixo 1 kHz 10kHz 15 kHz l Baixo Alto Alto Tabela de rela o entre o tipo de motor e a frequ ncia do carregador Valor de f brica da frequ ncia Tipo de motor o o carregador 1 5 11kW 8kHz 15 55kW 4kHz Acima de 75kW 2kHz Codigo da S Ajuste de e Descri o F brica Modificar Fun o Auto sintonia dos O Fora de opera o P00 15 par metros do 1 Auto sintonia em rota o 0 O motor 2 Auto sintonia est tica O Fora de opera o 1 Auto sintonia em rota o auto sintonia geral dos par metros do motor Recomenda se usar a auto sintonia quando necess ria ao controle fino de precis o
250. o n o suficiente frenagem 1 Asa da do inversor est em 1 Verifique se a conex o do Falha de curto e Sdt de curto com o aterramento motor est normal 2 H falha no circuito de 2 Mude o painel de controle aterramento 1 ee detec o de corrente principal 1 Asa da do inversor est em 1 Verifique se a conex o do Falha de curto curto com o aterramento motor est normal ETH2 de S SR 2 H falha no circuito de 2 Mude o painel de controle aterramento 2 ei detec o de corrente principal 1 Verifique se a carga est Falha de Ar normal Aumente o tempo de A carga muito pesada ou dEu desvio de st parada detec o velocidade H 2 Verifique se os par metros de controle est o normais 1 Os par metros de controle dos motores s ncronos n o 1 Verifique se a carga est est o bem ajustados normal Sto Falha de 2 O par metro de auto 2 Verifique se o par metro ajuste sintonia n o est correto de controle foi ajustado 3 O inversor n o est corretamente conectado ao motor Tempo de O tempo atual de opera o do Procure o fornecedor para END funcionamento inversor est acima do tempo ajustar o tempo de atingido ajustado internamente funcionamento 8 4 Rastreamento de Falhas 1 Aconex o dos fios do teclado n o est boa ou quebrada 1 Verifique a fia o do teclado e certifique se est Falha de 2 O fio do teclado muito correto PCE comu
251. o padr o RS 485 A 3 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Caracter sticas b sicas da tecnologia da transforma o Topologia de rede barramento linear com resistores nas duas extremidades Velocidade de transforma o 9 6k bit s 12M bit s Meio cabos de par tran ado com dupla blindagem que podem ser removidos conforme o ambiente EMC N mero de esta o h de 32 esta es em cada segmento sem rel s a 127 esta es com rel s Pino de contato DB9 com 9 pinos mostrados abaixo 0504030201 09080706 Pino do Conector Instru es 1 N o usado 2 N o usado 3 B Line Linha de dados positiva 4 RTS Requisitos de remessa 5 GND BUS Terra 6 5V BUS Fonte de alimenta o de 5V CC isolada 7 N o usado 8 A Line Linha de dados negativa 9 N o usado Carca a SHLD Blindagem 5V e GND BUS s o usados nos terminais de fieldbus Alguns dispositivos como o transeiver RS485 podem receber energia destes pinos RTS usado em alguns dispositivos para verificar a dire o de remessa Somente s o usadas na aplica o normal cabos da Linha A e da Linha B e a blindagem Recomenda se aplicar o conector padr o DB9 da SIEMENS Se o baud rate de comunica o estiver acima de 187 5 kbps siga rigorosamente as regras de conex o da SIEMENS Repetidor Podem ser conectadas at 32 esta es em cada segmento mestres e escravos pod
252. o tempo integral Ti faz com que a resposta din mica da malha de controle de velocidade fique mais r pida 6 18 Par metro de Fun es Por m um ganho proporcional muito elevado e um tempo integral muito baixo causam oscila o e sobressinal do sinal de sa da da malha de controle de velocidade Ganho proporcional muito baixo pode causar oscila o e erro na malha de controle de velocidade O controlador PI possui uma estreita rela o com a in rcia do sistema Ajuste o controlador PI de acordo com a carga do motor de modo a se obter um controle satisfat rio Ajuste de F brica Codigo da Descri o Modificar Fun o Filtro de sa da da malha de 0 8 corresponde a P03 06 l 8 controle de velocidade 0 2 10ms Ajuste de F brica C digo da Fun o foto LLO Tg Descri o Coeficiente de compensa o P03 07 do escorregamento do controle 100 o vetorial E E 50 200 Coeficiente de compensa o P03 08 do deslocamento de parada do 100 o controle vetorial O coeficiente de compensa o de escorregamento usado para ajustar a frequ ncia de escorregamento do controle vetorial e melhorar a precis o do controle de velocidade do sistema O ajuste apropriado do par metro pode controlar o erro estacion rio da velocidade Ajuste de F brica C digo da Descri o Modificar Fun o Coeficiente de compensa o do P03 09 1000 o escorregame
253. oca o comando pelos terminais 38 Troca o comando para a comunica o 39 Comando pr magnetizado 40 Remove a pot ncia 41 Mant m a pot ncia 42 63 Reservado Valor Padra Modificar atraso ao ligar Sele o de polaridade dos P05 10 SE 0x000 0x1 EE 0x000 o terminais de entrada Tempo de P05 11 E 0 000 1 000s 0 010s o filtragem 0 Os terminais virtuais s o inv lidos Ajuste dos 1 Os terminais virtuais de comunica o P05 12 terminais MODBUS s o v lidos 0 e virtuais 2 0s terminais virtuais de comunica o PROFIBUS s o v lidos 0 O controle de dois fios 1 habilita a Modo de dire o e o modo mais usado opera o dos 1 Controle de dois fios 2 habilita a P05 13 Ge Se 0 e terminais de dire o controle 2 Controle de tr s fios 1 3 Controle de tr s fios 2 Tempo de 05 14 atraso ao ligar 0 000 50 000s 0 000s o S1 Tempo de P05 15 atraso ao desligar S1 0 000 50 000s 0 000s o Tempo de P05 16 7 47 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Valor Padra Codigo da Fun o Modificar Descri o S2 Tempo de P05 17 atraso ao desligar S2 Tempo de P05 18 atraso ao ligar S3 Tempo de P05 19 atraso ao desligar S3 Tempo de P05 20 atraso ao ligar S4 Tempo de P05 21 atraso ao desligar S4 Tempo de P05 22 atraso ao ligar S5 Tempo de P05 23 atraso ao desligar S5 Tempo de P05 24 atraso ao liga
254. omar a partir do tempo de interrup o automaticamente C digo da TA Ajuste de a Fun o Descri o F brica Modificar x 0 Segundos P10 37 Unidade de tempo l 0 1 Minutos Grupo P11 Par metros de Prote o Codigo da Ajuste de F brica Modificar Descri o Fun o Display de unidades Fase de entrada Ss 0 Desabilita Prote o contra n P11 00 1 Habilita 11 o falha de fase Display de dezenas Fase de sa da 6 64 Par meiro de Fun es 0 Desabilita 1 Habilita Sele o de fun o do baa O unia P11 01 decrescente de S 0 o Es 1 Desabilita perda s bita de energia Codigo da Fun o Ajuste de F brica Modificar Descri o Taxa de diminui o da a 0 00Hz s P00 03 P11 02 frequ ncia quando a B 10 00Hz s o x freq m xima alimenta o for cortada Ap s a perda de energia da rede a tens o de barramento cai at determinado ponto conforme tabela O inversor diminui a frequ ncia de opera o a uma taxa definida por P11 02 para manter o inversor energizado A energia retomada mant m a tens o do barramento e garante a normaliza o da opera o do inversor N vel de tens o 220V 380V 660V Ponto de diminui o de frequ ncia por perda 260V 460V 800V s bita de energia Tens o de barramento CC NOTA Durante interrup o de energia 1 Ajuste o par m
255. omunica o Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica P15 01 Endere o do m dulo 0 127 2 0 127 Este par metro usado para definir o endere o do inversor NOTA O endere o de transmiss o 0 e quando ajustado s recebe o comando de r dio do monitor superior que n o seja o de resposta Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica P15 02 PZD2 Recep o H Inv lido 9 1 Frequ ncia ajustada P15 03 PZD3 0 Fmax unit 0 01Hz 0 o Recep o 2 PID dado faixa O 1000 1000 P15 04 PZD4 Recep o corresponde a 100 0 o S 3 PID feedback faixa P15 05 PZD5 Recep o 0 1000 1000 corresponde a S E S 100 0 0 P15 06 PZD6 Recep o q Valor ajustado de torque P15 07 PZD7 Recep o 3000 3000 1000 corresponde a 0 o 100 0 corrente estimada do P15 08 PZD8 Recep o motor S 5 Valor ajustado de frequ ncia de P15 09 PZD9 Recep o limite superior de rota o no R i e PZD10 S hor rio 0 Fmax 0 E Recep o unit 0 01H2z 6 Valor ajustado de frequ ncia de 0 E P15 11 PZD11 Recep o limite superior de rota o no sentido anti hor rio 0 Fmax unit 0 01Hz 7 Limite superior de torque de eletromo o 0 3000 1000 corresponde a 100 0 da corrente estimada do motor PZD12 Eua 2 0 o P15 12 Recep o 8 Limite superior do torque de frenagem 0 2000 1000 c
256. ondensa o Caso contr rio adote medidas extras de prote o ao inversor 5 Verifique se o local de utiliza o est protegido contra a luz direta do sol e que objetos estranhos n o possam penetrar no inversor Caso contr rio adote medidas extras de prote o 6 Verifique se n o h poeira condutiva ou g s inflam vel no local de utiliza o Caso contr rio proteja os inversores com medidas adicionais 2 1 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o Confirma o ap s Instala o Verifique os seguintes itens ap s a instala o 1 Verifique se a bitola dos cabos de entrada e de sa da atende necessidade real de carga 2 Verifique se os acess rios do inversor foram instalados correta e adequadamente A instala o dos cabos deve atender s necessidades de cada componente inclusive reatores filtros de entrada reatores de sa da filtros de sa da reatores de CC unidades de frenagem e resistores de frenagem 3 Verifique se o inversor est instalado junto a materiais n o inflam veis e se os acess rios que irradiam calor reatores e resistores de frenagem est o distantes de materiais inflam veis 4 Verifique se todos os cabos de controle e de alimenta o est o em rotas separadas e compat veis com os requisitos de EMC 5 Verifique se todos os sistemas de aterramento est o instalados adequadamente conforme as instru es do inversor 6 Verifique
257. ondi es apropriadas Ver cap tulo 2 Ambiente N o deixe parafusos fios e outros itens condutores cair dentro do inversor A corrente de fuga do inversor pode ser acima de 3 5mA durante o funcionamento Fa a o aterramento conforme as t cnicas adequadas e certifique se que a resist ncia menor que 100 A condutividade do condutor de prote o do aterramento deve ser a mesma que do condutor de fase com a mesma bitola A rea m nima da se o do condutor de aterramento deve ter 10mm2 ou o n mero correspondente na tabela abaixo rea do conductor de alimenta o em mm rea do conductor de aterramento em mm S lt 16 S 16 lt S lt 35 16 35 lt S S 2 1 2 Cuidados de Seguran a R S e T s o os terminais de entrada da fonte de alimenta o enquanto que U V e W s o os terminais do motor Fa a a conex o dos cabos de alimenta o e do motor conforme as t cnicas apropriadas sob pena de danos ao inversor Comissionamento e funcionamento Desconecte todas as fontes de alimenta o aplicadas ao inversor antes da fia o do terminal e aguarde pelo tempo determinado depois de desconectar a alimenta o H alta tens o no interior do inversor durante o funcionamento N o execute nenhuma outra opera o a n o ser para ajustar o teclado No retorno de energia se o par metro estiver em P01 21 1 o inversor pode entrar em funcionamento N o fique perto do inversor e do motor O inv
258. ontrole de terminais 0 o P07 03 de comando de opera o do QUICK JOG 2 Controle pelo teclado controle de terminais 3 Controle pelos terminais gt controle de comunica o Quando P07 02 6 ajuste a sequ ncia de mudan a dos canais do comando de opera o O Controle telo teclado controle de terminais controle de comunica o 1 Controle pelo teclado lt controle de terminais 2 Controle pelo teclado controle de terminais 3 Controle pelos terminais controle de comunica o SE Ajuste de Des ees EE O V lido somente para o controle pelo painel P0 02 0 Codigo da Modificar Fun o 1 V lido para o teclado e pelos terminais P0 02 0 ou 1 2 V lido para o teclado e pelos terminais P0 02 0 ou 2 3 Sempre v lido Sele o da fun o STOP RST P07 04 STOP RST uma chave de sele o eficiente da fun o de parada STOP RST eficiente em qualquer estado para o reajuste de falha Codigo da Fun o Ajuste de F brica Modttcar Descri o 0x0000 0xFFFF BITO Frequ ncia de opera o Hz on BIT1 frequ ncia de ajuste Hz piscando BIT2 tens o do barramento Hz piscando BIT3 tens o de sa da V ligado Sele o de BIT4 corrente de sa da A ligado par metro 1 do BIT5 velocidade da rota o de P07 05 0x03FF o estado de opera
259. ores e bombas d gua Os ajustes podem ser adaptados conforme as cargas para obter uma melhor economia de energia 5 Curvas V F Customizadas separa o V F neste modo V e F podem ser separadas e F pode ser ajustado atrav s do canal dado de frequ ncia ajustado por P00 06 ou o canal da tens o dada por P04 27 para alterar a caracter stica da curva 6 23 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o Na figura abaixo Vp a tens o nominal do motor e fp a frequ ncia nominal Tens o de sa da Curva de redu o de torque ordem 1 3 Tipo Linear Curva de redu o de torque ordem 1 7 Curva de redu o de torque ordem 2 0 Tipo Quadrado Fb Frequ ncia de sa da Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica Incremento de torque do 0 0 autom tico P04 01 0 0 o motor 1 0 1 10 0 Corte do Incremento P04 02 0 0 50 0 20 0 o de torque do motor 1 Aplique o impulso de torque tens o de sa da para obter o torque de baixa frequ ncia P04 01 para a tens o m xima de sa da V P04 02 define a porcentagem de frequ ncia de corte no incremento de torque para fb O incremento de torque ser disparado quando a frequ ncia de sa da for menor do que a Frequ ncia de corte de incremento de torque P4 02 O incremento de torque pode melhorar o desempenho de torque do controle de V F em baixa velocidade O valor do incremento de torque
260. orresponde a 100 0 da corrente estimada do motor 9 Comando dos terminais de entrada virtuais Faixa 0x000 0x1FF 6 78 Par meiro de Fun es Codigo da Descri o Ajuste de Modificar F brica Fun o 10 Comando dos terminais de sa da virtuais Faixa 0x00 0x0F 11 Valor de ajuste de tens o especial para separa o V F 0 1000 1000 corresponde a 100 0 da tens o estimada do motor 12 Valor de ajuste de sa da AO 1 1000 1000 1000 corresponde a 100 0 13 Valor de ajuste de sa da AO 1 1000 1000 1000 corresponde a 100 0 G Descri o PERA Modificar PZD2 O Inv lido 0 o P15 13 SS SE a Transmiss o 1 Frequ ncia de opera o P15 14 PZD3 100 Hz 0 o Transmiss o 2 Frequ ncia de ajuste 100 Hz PZD4 3 Tens o do barramento 10 V 0 o SE Transmiss o 4 Tens o de sa da 1 V PZDS 5 Corrente de sa da 10 A 0 o SS Transmiss o 6 Valor atual do torque de PZD6 sa da 10 0 e EIS Transmiss o 7 Valor atual da pot ncia de PZD7 sa da 10 0 A Sak Transmiss o 8 Velocidade de rota o de PZD8 opera o 1 RPM 0 E P15 19 Transmiss o 9 Velocidade linear de opera o PZD9 is 0 o P15 20 Transmiss o 10 Frequ ncia dada de rampa PZD10 11 C digo de falha 0 e P15 21 Transmiss o 12 Valor de AI 100 V PZD11 13 Valor de AI2 100 V 0 3 P15 22 Transmiss
261. orrespondente Sa da AO1 Limite superior da P06 19 E Sa da AO1 de 2 10V A sa da anal gica deve ser ajustada para Ajuste de F brica 0 0 Modificar 0 00V 100 0 6 40 Par meiro de Fun es Codigo da SC Ajuste de en Fun o Descri o F brica Modificar Valor superior atender aplica o P06 20 correspondente necess ria 10 00V o Sa da AO1 Tempo de filtragem P06 21 0 000s o da Sa da AOI Limite inferior da P06 22 l 0 0 o Sa da AO2 Valor inferior P06 23 correspondente a 0 00V o Sa da AO2 Limite superior da P06 24 100 0 o Sa da AO2 Valor superior P06 25 correspondente a 10 00V o Sa da AO2 Tempo de filtragem P06 26 0 000s o da Saida AO2 Limite inferior da P06 27 i 0 00 o Sa da HDO Valor inferior P06 28 correspondente a 0 0kHz o Sa da HDO Limite superior da P06 29 i 100 0 o Sa da HDO Valor superior P06 30 correspondente a 50 00kHz o Sa da HDO Tempo de filtragem P06 31 l 0 000s o da Sa da HDO A 0 A 10V 20mA 0 0 100 0 Estes par metros determinam a rela o entre a sa da anal gica de tens o corrente e o valor correspondente de sa da Quando o valor de sa da anal gica exceder a faixa entre o limite inferior e o limite superior ela ficar limitada no limite superior ou no limite inferior Quando AO1 for a sa da em corrente m
262. osta que ADDR 01H indica que a mensagem de comando foi enviada ao inversor com o endere o de 01H e ADDR ocupa um byte 10 6 Protocolo de Comunica o CMD 03H indica que a mensagem do inversor ao mestre foi recebida como resposta da leitura do comando e o CMD ocupa 1 byte Byte number significa todos os n meros de byte provenientes do byte excluindo o byte para o byte do CRC excluindo o byte 04 indica que h 4 bytes de dados vindos do n mero de byte para o bit inferior do CRC CHK respectivamente bit superior do endere o digital 0004H bit inferior do endere o digital 0004H bit superior do endere o digital 0005H e bit inferior do endere o digital 0005H Existem 2 bytes armazenados em um dado porque o bit superior est na frente e o inferior est atr s da mensagem os dados do endere o de dados 0004H 1388H e os dados do endere o de dados 0005H 0000H O CRC ocupa 2 bytes porque o bit superior est antes e o inferior est atr s C digo de comando 06H 06H equivale ao bin rio 0000 01 10 escreve uma palavra Word O comando significa que o mestre escreve os dados para o inversor e um comando pode escrever um dado mas n o v rios O efeito que o modo de funcionamento do inversor mudado Por exemplo com a escrita de 5000 1388H para 0004H do inversor com o endere o de 02H a estrutura do frame mostrada abaixo Mensagem de comando do mestre do
263. pInA 61 reuiu oun Do Suel Ofso OW 8 purua og un4 Oof ise mu SPepIDO SA Hoper ep ppm RW EUuenbe generft z jeuluus olbejse nIniN Z4 leuw og una euiuua olbeIse nA 9 euru og un4 og no x ap opuewog eus Ofso Om 61 euius ogun Suel olbeise mn 8 eus og un4 z Eu oibejse n ni AL euw og una eua of sa mm 9L IEuIuUe og un4 GLUg og n x op odus ge OLd TLUS EL ofpisa mn SpepioojsAczE 0 Ld erug noe Sp odee OLA GL TL EL ZL LL OL 6 8 c LUS EL ofetsa om SpepioojsAoE OLd GOS STE NO NO NO NO NO NO NO NO g x WS 60 0Ld oduus 9IAS 80d ae D LUS OfEISa nl 9pgniooi Foduet 200 gnd LL S MAA ea NO NO NO NO 44O 440 440 440 E 6LIg og nosxe ep odus Z OLd odus 720607909 NO d O 44O NO NO NO d O 440 g odwa 99v20 80d er SUE EL Ofso up SpepioojsAgc 0 Ld ges TE NO d O NO 2440 NO 44O NO 440 z odus 930 L0 80d 91g olbeisa nIn Spepioojanpz 2 odua DOV00 80d WIR LL oibeIso MNIN SpepioojoApc OLd z GUSg og5no x ap odus z OLd L oduet 33902 004 S j oduay D9V0L 00d too l HS DL 016gIS NININ PLPLI
264. produto Princ pios b sicos Os inversores MC500 s o dispositivos para montagem em parede ou flange destinados ao controle de motores de indu o CA ass ncronos e motores s ncronos de im permanente O diagrama abaixo mostra o circuito principal simplificado do inversor O retificador converte tens o CA trif sica em tens o CC O banco de capacitores do circuito intermedi rio estabiliza a tens o CC O conversor transforma a tens o CC de volta em tens o CA para o motor O tubo de frenagem conecta o resistor externo de parada ao circuito CC intermedi rio para consumir a energia de retorno quando a tens o do circuito exceder o limite m ximo Reator DC Figura 3 2 Diagrama Simplificado do Circuito Principal abaixo de 30KW incluindo 30 kW 3 1 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o 1 Os inversores acima de 37 kW inclusive suportam reator CC externo como opcional Antes de conect lo necess rio remover o jumper entre P1 e 2 Os inversores abaixo de 30 kW inclusive suportam resistor de frenagem externo os inversores acima de 37 kW inclusive suportam unidades de frenagem externa Ambos s o opcionais Especifica es T cnicas Fun o Especifica o Tens o de entrada V AC 3PH 400V 15 AC 3PH 220V 10 AC 3PH 660V 10 Alimenta o S Corrente de entrada A Consulte o valor nominal Ea 50Hz or 60Hz Frequ ncia de entra
265. quantidade de rearme exceder o valor ajustado o inversor para pela falha e aguardar o reparo Tempo de intervalo para rearme o intervalo entre o tempo em que a falha ocorreu e o tempo da a o de rearme Codigo da Fun o Ajuste de F brica Modificar Descri o Controle de queda da rela o P08 30 BR 0 00 10 00Hz 0 00Hz o decrescente de frequ ncia A frequ ncia de sa da do inversor muda com a carga Esta fun o usada principalmente para equilibrar a pot ncia quando diversos inversores impulsionam uma carga C digo da Ajuste de F brica Modificar Fun o Descri o 0 Mudan a atrav s dos terminais o terminal digital deve Canal de ser ajustado com o c digo 35 P08 31 mudan a entre 1 Mudan a via comunica o 0 motor 1 e motor 2 MODBUS 2 Mudan a via comunica o PROFIBUS 6 51 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o Codigo da Ajuste de F brica Descri o Modificar Fun o Valor frequ ncia E 0 00Hz P00 03 frequ ncia P08 32 para detec o de o 50 00Hz o m xima FDT1 Valor de reten o 0 0 100 0 n vel el trico P08 33 5 0 o de FDT1 FDT1 Valor frequ ncia 0 00 P00 03 frequ ncia P08 34 para detec o de 50 00Hz o m xima FDT2 Valor de reten o 0 0 100 0 n vel el trico P08 35 5 0 o de FDT2 FDT2 Quando a frequ ncia de saida exceder a
266. quema dos terminais do circuito principal beebe PRE e Figura 4 8 Terminais do circuito principal 1 5 2 2 kW j gg AIJA Figura 4 9 Terminais do circuito principal 4 5 5 kW 4 6 Instru es de Instala o Risi ei W leie Figura 4 10 Terminais do circuito principal 7 5 11 kW Loser IT llou I aja RE SE l 1 BH Figura 4 11 Terminais do circuito principal 15 18kW ese EE RCS Ke ss o O E E EE Figura 4 11 Terminais do circuito principal 22 30kW Jelelelalalelelole RE Po e FIT 2 e Figura 4 13 Terminais do circuito principal 37 55 kW Figura 4 14 Terminais do circuito principal 75 110 kW 4 7 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o He R TS TS Figura 4 15 Terminais do circuito principal 132 315 kW Nome do terminal Sinal do Abaixo de Terminal 30 kW Acima de 37 kW inclusive inclusive Fun o Terminais de entrada trif sica AC que Entrada de alimenta o do circuito principal est o conectados fonte de alimenta o Terminais de sa da trif sica AC conectados ao motor Terminal P1 I O Terminal 1 do reator DC Sa da do inversor sSi lt ci4na P1 e s o ligados aos term
267. r Descri o 0 Curva Linear V F 1 Curva definida pelo usu rio 2 Curva de redu o de torque ordem 1 3 Ajuste da curva 3 Curva de redu o de torque P04 13 dem 1 7 0 V F do motor 2 ordem 1 7 4 Curva de redu o de Torque ordem 2 0 do motor 5 Curvas VIE Customizadas separa o V F Fun o Estes c digos de fun o definem a curva VIE para atender as necessidades das diferentes cargas As curvas 2 4 aplicam se a cargas de torque como as de ventiladores e bombas d gua Os ajustes podem ser adaptados conforme as cargas para obter uma melhor economia de energia 5 Curvas V F Customizadas separa o V F neste modo V e F podem ser separadas e F pode ser ajustado atrav s do canal dado de frequ ncia ajustado por P00 06 ou o canal da tens o dada por P04 27 para alterar a caracter stica da curva Na figura abaixo Vp a tens o nominal do motor e fp a frequ ncia nominal Tens o de sa da Wk Sg Set Et Curva de redu o de torque ordem 1 3 Tipo Linear Curva de redu o de torque ordem 1 7 Curva de redu o de torque ordem 2 0 Tipo Quadrado Fp Frequ ncia de sa da 6 26 Par metro de Fun es Codigo da e Ajuste de e Fun o Descri o F brica Modificar Incremento de torque do 0 0 autom tico P04 14 0 0 S motor 2 0 1 10 0 Corte do Incremento P04 15 0 0 50 0 20 0 o de torque do motor 2
268. r P01 20 o inversor funcionar automaticamente Este tempo a soma dos tempos de quando a frequ ncia fixada for maior que a do limite inferior Frequ ncia de sa da f t1 lt t2 Ent o o inversor n o est operando t1 t2 t3 Ent o o inversor est operando t3 P01 20 ei HIN D pq A t3 Tempo t gt Opera o Repouso Opera o Le pera Kla D pera gt C digo da De Ajuste de T Fun o Descri o F brica Modificar Rein cio ap s 0 Desabilita P01 21 0 o desligar a energia 1 Habilita Esta fun o habilita a partida do inversor ou n o ap s desligar e ligar a energia 0 Desabilita 1 Habilita se existir a necessidade de retomada do funcionamento do inversor ap s a reenergiza o do sistema o inversor ir religar automaticamente ap s o tempo de espera definido por P01 22 Codigo da MERE Fun o F brica Modificar Descri o Tempo de espera as 0 0 3600 0s v lido quando P01 22 de rein cio ap s 1 0s o P01 21 1 desligar a energia A fun o determina o tempo de espera antes do religamento do inversor quando a energia for desligada e religada 6 13 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o A Frequ ncia de sa da f t1 P01 22 t2 P01 23 L t1 t2 k 7 Tempo t f i gt e Opera o gt Opera o Desligado o Ligado C digo da Fun
269. r S6 Tempo de P05 25 atraso ao desligar S6 Tempo de P05 26 atraso ao ligar S7 Tempo de P05 27 atraso ao desligar S7 Tempo de P05 28 atraso ao ligar S8 Tempo de P05 29 atraso ao desligar S8 Tempo de atraso de P05 30 REA ativa o do terminal HDI Tempo de P05 31 atraso do 7 48 Instru es B sicas de Opera o Sa da digital Codigo da Valor Padra Descri o Modificar Fun o desligamento do terminal HDI Tens o no P07 37 barramento em 0 0V caso de falha Estado dos P17 12 terminais de 0000 00FF 0 0V entrada Os inversores MC500 t m 2 sa das de rel s 1 sa da Y 1 sa da em coletor aberto e 1 sa da de pulso de alta velocidade na configura o padr o Todas as fun es das sa das digitais s o program veis pelos c digos de fun es A sa da em coletor aberto pode ser selecionada como entrada de pulso de alta velocidade ou entrada comum pelo c digo de fun o A tabela abaixo mostra as op es para os quatro par metros de fun o correspondente s quatro entradas sendo permitido repetir a fun o de sa da Valor l Fun o Instru es ajustado Inv lido O terminal de sa da estava inativo Sinal ON na sa da quando o inversor est em opera o e existe Opera o SEN E frequ ncia de sa da Opera o no Sinal ON na sa da quando o inversor est em opera o
270. r mais dados com a mesma baud rate Sistema de c digo 1 bit de partida 10 3 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o 7 ou 8 bits digitais sendo enviado primeiro o de valor menor Cada frame de 8 bits inclui dois caracteres hex 0 9 A F Bit de checagem par mpar Se n o houver checagem o bit par fmpar inexistente 1 bit de extremidade final sem checagem 2 bits sem checagem Sistema de c digo 1 bit de partida start bit 7 ou 8 bits digitais sendo enviado primeiro menos significativo Cada frame de 8 bits inclui dois caracteres hex 0 9 A F Bit de checagem par mpar Se n o houver checagem o bit par mpar inexistente 1 bit final stop bit sem checagem 2 bits sem checagem Campo de detec o de erro CRC O formato dos dados ilustrado abaixo Frame de caractere de 11 bits BIT1 BIT8 s o os bits digitais Bit de BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT Bit de Bit checa partida 1 2 3 4 5 6 7 8 final gem Frame de caractere de 10 bits BIT1 BIT7 s o os bits digitais Bit de Bit de eu l BIT BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 checa partida gem final O bit digital tem a o em um frame de caractere O bit de partida o bit de cnecagem e o bit final enviam o bit digital diretamente ao outro dispositivo O bit digital a checagem par mpar e o bit final devem ter o mesmo valor na aplica o O t
271. r meio de comunica o 6 1 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o Codigo da Ajuste de Fun o F brica Modificar Descri o 0 Comunica o de MODBUS P0 02 Sele o do canal 1 Comunica o de PROFIBUS 0 x de comunica o 2 Comunica o de Ethernet 3 Comunica o CAN Selecionar o canal de comunica o do inversor 1 2 e 3 s o extens es de fun es que s devem ser usadas quando forem configurados os cart es de extens o correspondente E a Descri o SE Modificar M xima P0 03 Frequ ncia de P00 04 400 00Hz 50 00Hz e Sa da Este par metro usado para ajustar a frequ ncia m xima de sa da do inversor Os usu rios devem prestar aten o neste par metro porque ele a base do ajuste da frequ ncia e da velocidade de acelera o e desacelera o Codigo da Fun o Descri o F brica Ajuste de Modificar Limite superior da PENN E P00 05 P00 03 Frequ ncia P0 04 frequ ncia de i E 50 00Hz e m x de sa da funcionamento O limite superior da frequ ncia de funcionamento o mesmo da frequ ncia se sa da do inversor que menor ou igual frequ ncia m xima Codigo da Fun o Descri o F brica Ajuste de Modificar Limite inferior da 0 00Hz P00 04 Limite inferior P0 05 frequ ncia de da frequ ncia limite de 0 00Hz funcionamento funcionamento O limite inferior da freq
272. r sobre corrente ou sobre velocidade C digo da Fun o Ajuste de F brica Modificar Descri o Limite de compensa o P04 09 l 0 200 0 0 0 o de deslizamento do motor 1 A fun o de compensa o de deslizamento calcula o torque do motor segundo a corrente de sa da e compensa a frequ ncia de sa da Esta fun o melhora a precis o da velocidade quando operar com uma carga P4 09 ajusta a compensa o de deslizamento como uma porcentagem do deslizamento indicado do motor e esse limite calculado pela f rmula P4 09 fb n p 60 Fb Frequ ncia indicada do Motor P2 02 6 25 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o N Velocidade indicada do Motor P2 03 P P los do Motor Codigo da Ajuste de F brica Modificar Descri o Fun o Limite de baixa frequ ncia P04 10 de restri o de oscila o 10 o do motor 1 E 0 100 Limite de alta frequ ncia P04 11 de restri o de oscila o 10 o do motor 1 Limite nus EaD 0 00Hz P00 03 freq P04 12 de restri o de oscila o SS 30 00 Hz o m xima motor 1 No modo de controle de V F pode ocorrer flutua o de corrente do motor em algumas frequ ncias principalmente em motores de grande pot ncia O motor pode perder estabilidade ou pode ocorrer sobrecorrente Estes fen menos podem ser cancelados pelo ajuste deste par metro Codigo da Ajuste de F brica Modifica
273. rada dados 3 RTU bit de partida 8 bits de dados sem verifica o de paridade 2 bits de parada 4 RTU 1 bit de partida 8 bits de dados verifica o de paridade PAR 2 bits de parada 5 RTU 1 bit de partida 8 bits de dados verifica o de paridade MPAR 2 bits de parada P14 02 Este par metro define o formato dos dados usado em protocolo de comunica o em s rie Ajuste de f brica C digo da Descri o Modificar Fun o P14 03 Tempo de atraso de comunica o 0 200ms 5 6 75 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o Este par metro usado para ajustar o atraso de resposta de comunica o a fim de adaptar ao mestre MODBUS Em modo RTU o atraso real n o deve ser inferior a 3 5 caracteres de intervalo C digo da Descri o ns Modificar Fun o i 0 0 Desabilitado P14 04 Atraso de intervalo de 0 0s comunica o 0 1 100 0s Quando o valor for zero esta fun o ser desabilitada Quando a interrup o de comunica o for maior do que o valor diferente de zero de PC 04 o inversor dar alarme de erro de comunica o CE C digo da Descri o Ajuste de modificar Fun o f brica O Alarme e parada suave 1 Sem alarme e funcionamento S continua A o de erro de P14 05 K comunica o 2 Sem alarme mas para 0 conforme o P1 06 se P0 01 2 3 Sem alarme mas para conforme P1 06 0 Q
274. rdo com o resultado aumentar ou diminuir P gradativamente Repita este procedimento at obter um desempenho est vel e Seo desvio ap s o controle estabilizar estiver aceit vel ajuste o tempo integral Ti para eliminar o offset Ajuste de Tempo Integral Ti e Inicie o ajuste definindo um tempo de integra o baixo por exemplo Ti 5 s e Caso o desvio n o convergir diminuir o tempo de integra o Se o controle continuar inst vel diminuir o ganho Kp e Repita este procedimento at conseguir um controle est vel 7 60 Instru es B sicas de Opera o Se ap s a mudan a de a resposta lenta aumente o ganho Kp setpoint a resposta r pida mas diminua o ganho Kp inst vel Se a vari vel e o setpoint n o convergirem diminua o tempo integral Ti gt convergirem depois de um aumente o tempo integral Ti per odo inst vel Se mesmo depois de a resposta lenta aumente o tempo diferencial Td aumentar Kp a resposta ainda inst vel diminua o tempo diferencial Td Fazer ajustes finos Primeiro ajuste as constantes do controle de PID e ent o proceda aos ajustes finos e Redu o de overshooting Se ocorrer overshooting diminua o tempo diferencial e aumente o tempo integral Eid N Depois do Ajuste Resposta H Antes do Ajuste Tempo e Estabiliza o r pida do controle Para estabilizar com rapidez as condi es de controle
275. re pedir um valor de par metro os valores de PKW3 e PKW4 n o ser o v lidos Respostas e requisi o de tarefas Ao transmitir dados ao escravo o mestre usa um pedido enquanto a m quina escravo usa a confirma o positiva ou negativa As tabelas 5 5 e 5 6 relacionam os pedidos e respostas funcionais A defini o do logotipo de tarefa do PKW 1 a seguinte Etiqueta de pedido do mestre ao escravo Etiqueta de resposta Pedido Fun o Confirma o positiva Confirma o negativa 0 Sem tarefa 0 1 Valor do par metro de pedido 1 2 3 2 Valor do par metro de modifica o uma a ar 4 palavra s muda a RAM Valor do par metro de modifica o duas 3 g 2 23 ou 4 palavras s muda a RAM 4 Valor do par metro de modifica o uma ER palavra muda a RAM e a EEPROM 5 Valor do par metro de modifica o duas 2 E palavras muda a RAM e a EEPROM A 11 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Aten o aos parametros com indi o de proibi o de altera o de valor com o motor rodando Para mandar comando de escrita nestes parametros certifique se que o motor esta parado Etiqueta de pedido 2 Valor de par metro de modifica o uma palavra s muda a RAM 3 Valor de par metro de modifica o duas palavras s muda a RAM 5 Valor do par metro de modifica o duas palavras muda a RAM
276. rica muda com o n vel de tens o C digo da Ajuste de F brica Modificar Descri o Fun o 0 Modo de parada autom tico Modo de E para temperatura P08 39 opera o do S l 0 o 1 O ventilador funciona ventilador constantemente O Modo PWM 1 comissionamento de 3 fases e E P08 40 Sele o de PWM de 2 fases 0 1 Modo PWM 2 comissionamento de 3 fases Sele o de Ki SEN O Inv lido P08 41 sobrecomissiona l 1 1 V lido mento Display de unidades sele o de habilita o de frequ ncia O As duas chaves de NV e os ajustes do potenci metro digital est o ativados 2 S os ajustes de n v est o ativados 3 Nenhuma das chaves de AV ou os ajustes do potenci metro Ajuste de controle digital est o ativados P08 42 de dados do 0x0000 o teclado Display de dezenas sele o de controle de frequ ncia 0 S ativadas quando P00 06 0 ou P00 07 0 1 Ativadas para todos os tipos de ajuste de frequ ncia 2 Desativadas para a velocidade multi passos quando esta for a velocidade priorit ria 6 53 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o Codigo da Fun o Descri o Display de centenas a o de sele o durante a parada O Ajuste v lido 1 Ativadas durante a opera o desativadas ap s a parada 2 Ativadas durante a opera o desativadas ap s receber o comando de parada Display de milhares chaves de AIV e
277. rsor incluindo P07 01 c pia de par metros do motor 0 9 par metro Copia os par metros do teclado frontal para o inversor exceto par metros P02 e P12 Copia somente os par metros P02 e SS do teclado frontal para o inversor NOTA Depois de realizar qualquer c pia de par metros P07 01 volta automaticamente para O A fun o de carregar e descarregar exclui os par metros de f brica de P29 Fun o de Codigo da Ajuste de F brica Modificar Descri o Fun o O Sem fun o 1 Jog em opera o 2 Troca o estado de display 3 Inverte o sentido de rota o do Sele o da motor P07 02 fun ao 4 Apaga os ajustes de UP DOWN 1 i QUICKJOG 1 87 5 Parada suave 6 Muda a maneira de comandar a opera o 7 Modo de comissionamento r pido NOTA Pressione QUICK JOG para mudar de rota o do sentido hor rio para anti hor rio O inversor n o registrou o estado se a mudan a foi efetuada durante o desligamento de energia O inversor ir funcionar na dire o ajustada conforme o par metro P00 13 na pr xima energiza o 6 42 Par meiro de Fun es Codigo da Fun o Descri o Ajuste de F brica Modttcar O Controle pelo teclado controle de terminais controle Sequencia de PEN de comunica o sele o de teclado 1 Controle pelo mudan a do canal Mai gt c
278. s etapa 14 Velocidade multi P10 32 0 0 passos 15 P10 33 Tempo de funcionamento da 0 05 etapa 15 Sele o de t ACC DEC p10 34 ESP pp tempo 0x0000 o para a etapa 0 7 SE E 0x0000 0xFFFF P10 35 ele o de tempo para etapa 0x0000 A 8 15 16 Terminal de velocidade multi est gios 1 Refer ncia de velocidade multi passos 1 P05 01 P0 Sele o de fun o das 17 Terminal de velocidade 5 09 entradas digitais terminais S Ee multi est gios 2 18 Terminal de velocidade multi est gios 3 19 Terminal de velocidade P17 00 Frequ ncia ajustada 0 00Hz P00 03 0 00Hz PLC simples e a etapa atual P17 27 f 8 0 15 0 da velocidade multi passos Opera o em velocidade multi passos Os par metros s o ajustados quando o inversor funciona com velocidade multi passos Os inversores MC500 podem ser ajustados para 16 velocidades selecionadas pelo c digo de combina o das entradas digitais de velocidade multi passos 1 4 Eles correspondem velocidade multi passos 0 a 15 7 55 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o oibeIso ntu apeptoojen Ieutuuo olbeise ynA 64 puwa ogduna ue olbeise mnA g euw ogun z jeuluus oibejse n niN AL euw og una Eug olbeIss mNA 94 euius ogduna Euuuet ojbejse
279. s o Esta fun o especialmente til nas aplica es com grande in rcia de carga ou etapa de mudan a de carga P11 06 a porcentagem da corrente nominal do inversor P11 07 define a taxa de diminui o de frequ ncia de sa da quando esta fun o estiver ativa Se P11 06 for muito pequeno pode ocorrer falha por alta tens o Se for muito grande a frequ ncia vai mudar muito rapidamente e portanto a energia de feedback do motor ser muito forte e poder causar falhas por alta tens o Esta fun o est sempre habilitada durante a acelera o e a desacelera o Se a fun o for habilitada em velocidade constante ela determinada por P11 05 6 66 Par meiro de Fun es Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o Pr alarme de Sobrecarga do Habilita e define o pr alarme de sobrecarga do inversor ou do motor Display de unidades 0 Em pr alarme de sobrecarga do motor conforme a corrente nominal do motor 1 Em pr alarme de sobrecarga do inversor conforme a corrente nominal do motor Display de dezenas 0 O inversor continua a funcionar ap s o pr alarme de F brica P11 08 E E carga baixa 0x000 o inversor 1 O inversor continua a funcionar ap s o pr alarme de carga baixa e para ap s uma falha de sobrecarga 2 O inversor continua a funcionar ap s o pr alarme de sobrecarga e para de funcionar ap s carga baixa Display de centenas O Det
280. s de Entrada Codigo da Ee Ajuste de SE Fun o Descri o F brica Modificar 0 HDI selecionado como entrada E de pulso de alta velocidade Veja Sele o do tipo de P05 00 P05 49 P05 54 0 entrada HDI i 1 HDI selecionado como entrada digital Sele o de fun o 0 Sem fun o P05 01 SC l l aa 1 S dos terminais S1 1 Opera o no sentido hor rio Sele o de fun o 2 Opera o no sentido anti P05 02 Dat SE A e dos terminais S2 hor rio Sele o de fun o 3 Opera o de controle de 3 fios P05 03 eh SR H dos terminais S3 4 Jog no sentido hor rio Sele o de fun o 3 Jog no sentido anti hor rio P05 04 SE 0 e dos terminais S4 6 Parada suave Sele o de fun o 7 Rearme de falha P05 05 a 2 lt 0 dos terminais S5 8 Pausa na opera o Sele o de fun o 9 Entrada de falha externa P05 06 Ee d 0 dos terminais s6 10 Comando para cima UP Sele o de fun o 11 Comando para baixo dos terminais S7 Sele o de fun o 12 Apaga UP DOWN P05 08 dos terminais sg 13 Chaveia entre A e B 0 e 14 Chaveia entre A e A B 15 Chaveia entre Be A B 16 Terminal de velocidade multi passos 1 17 Terminal de velocidade multi passos 2 18 Terminal de velocidade multi Sele o de fun o passos 3 P05 09 E a E 0 e dos terminais HDI 19 Terminal de velocidade multi passos 4 20 Pausa de velocidade mul
281. s de diagn sticos Um CD ROM contendo um arquivo GSD nome por extenso gsd ser oferecido para o adaptador de fieldbus Este arquivo que pode ser copiado subdiret rio de ferramentas de configura o veja instru es no software de configura o da rede Profibus para instru es espec ficas sobre a configura o da rede profibus Comunica o Profibus DP 1 Profibus DP E um sistema de E S distribu do que habilita a m quina principal a usar grande quantidade de m dulos perif ricos e dispositivos de campo Os dados de transmiss o mostram o ciclo a m quina principal l as informa es de entrada da m quina auxiliar e emite um sinal de feedback O m dulo do adaptador MC500 o protocolo Profibus DP 2 Ponto de acesso de servi o O Profibus DP tem acesso aos servi os da Camada de liga o de dados atrav s do ponto de acesso de servi os SAP Todo SAP independente tem uma fun o claramente definida Consulte o manual Profibus relacionado para saber mais sobre o ponto de informa o de acesso de servi o O drive de velocidade vari vel PROFIDRIVE adota o modelo Profibus ou o padr o EN50170 protocolo Profibus 3 Estrutura de dados do frame de informa o Profibus DP O modo de barramento Profibus DP possibilita r pido intercambio entre o mestre e o inversor Como adota o modo mestre escravo para acessar 0 inversor este ser sempre uma esta o escrava e cada uma tem um endere o definido As mensagens peri dicas d
282. s defeituosos 2 Troque os componentes corrente 4 Placa de controle principal 3 Troque o painel principal defeituosa de controle 8 3 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Falha de auto 1 A capacidade do motor n o compat vel com a capacidade do inversor 2 Os par metros nominais do motor n o foram ajustados corretamente 1 Mude o modo do inversor 2 Ajuste o par metro nominal conforme a placa de identifica o do motor 3 Retire a carga do motor e fa a nova identifica o tE sintonia do l 4 Verifique a conex o do 3 A diferen a entre os n motor S 8 motor e ajuste os par metros par metros de auto sintonia e os par metros nominais EE p 5 Verifique se o limite muito grande SE E superior da frequ ncia est 4 Tempo de Auto sintonia aa acima de 2 3 da frequ ncia execedido nominal Fahad 1 Erro no controle de escrita e 1 Pressione STOP RST para EEP SE leitura dos par metros rearmar 2 EEPROM ifi 2 Mude o painel de controle EEPROM OM danificado L p principal Falha de E at 1 O feedback do PID est 1 Verifique o sinal de PIDE feedback do PID desligado feedback do PID 1 Falha no circuito de 1 Verifique a unidade de frenagem ou tubos de frenagem e coloque um novo Falha na a bCE frenagem danificados tubo de frenagem unidade de 2 O resistor de frenagem 2 Aumente o resistor de frenagem Se SS extern
283. s op exite tou p exeo T o epugnbasy STEE 1 epiued ep sejue uefeuau op odw L OPES op exrel g L apoyes a i epiued z Z ONES man MI A z enugnbas 4 230 99Y 0p0 9w ap og ajos Pp Soue A Z OMES op gail 21 ap oes S0 LOd usbeua Dome gt IS ap 9alUug 07 S opuesodo SIESTE E GE EE g Souanba lw L N Bubbor ojjes op extes c L apoges y Ode 290 0006 99y Luefeueu sode epiue Zt 00d LU00d A m pra 0 a s 0 1 og p op oduia out ap enugnbasy op ep EOuenba EE ojeup 0 00d opu 030 00V Jesum N ap eped 7 26 Instru es B sicas de Opera o Diagrama l gico da partida ap s a fun o de rein cio ser ativada durante a energiza o normal 2 ogesado Opijen 9 og noaxa ep eus op opuguioo o JeJed LO O0Od S A AHC speura N og eojunwop sebijsop op sejue og eJado JeJed ap opeisa opea og5esodo cke euodsa lt cc Od lt eJodsa op ouer sebijop sode epiued 7 27 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o 3 Diagrama l gico da partida ap s o rearme de falha autom tico q Em execu o Y Falha no Inversor Tempo para reiniciar ap s falha lt P08 28 Intervalo de tempo para reiniciar ap s falha lt P08 29 Y y Reiniciar ap s falha e iniciar
284. scimo e o Sch dada seja restaurada pelo canal principal decr scimo l gt Use este terminal para apagar o ajuste de UP DOWN Troca entre o ajuste Ae o Esta fun o realiza a troca entre os canais de ajuste de ajuste B frequ ncia Troca entre o ajuste A e A B A 13 fun o realiza a troca entre o canal de frequ ncia Aeo canal de frequ ncia B 13 14 A 14 fun o realiza a troca entre o canal de frequ ncia dada A e o canal A B feito por P00 09 A 15 fun o realiza a troca entre o canal de frequ ncia Troca entre o ajuste Be A B 29 7 43 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Instru es o dada Be o canal A B feito por P00 09 Valor E 9 Fun o gn AnA Terminal de velocidade mult Velocidade Velocidade Velocidade Velocidade passos 1 multi multi multi multi Terminal de velocidade mult pessos 4 passos 3 RS 2 passos 1 pasos2 ES pr STO Terminal de velocidade multi As emo dos 16 passos E ser ajustadas passos 3 pela combina o do status digital dos quatro terminais pec de velocidade multi Obs a velocidade multi passos 1 a posi o inferior a passos a velocidade multi passos 4 a posi o superior Isola o terminal de sele o de velocidades multi passos Pausa da velocidade multi para manter o valor de ajuste no n vel real passos Mant m o passo atual inalterado qualquer que seja o estado dos quatro terminais de velocidade mu
285. si o frequ ncia m dia kk el limite de frequ ncia Al inferior tempo crescente P Tempo t acelera o de acordo com tempo o tempo ACC decrescente Amplitude de oscila o limitada pelas frequ ncias superior e inferior Amplitude de oscila o frequ ncia central x Amplitude de oscila o da frequ ncia ajustada P08 15 Frequ ncia de altera o s bita Amplitude de oscila o x Faixa de mudan a s bita de frequ ncia P08 16 Tempo de acelera o O tempo do ponto mais baixo ao mais alto Tempo de desacelera o O tempo do ponto mais alto ao mais baixo Re Descri o SC A Modificar P08 19 Comprimento desejado 0 65535m Om o P08 20 Comprimento atual 0 65535m Om P08 21 Pulso por rota o 1 10 000 1 o P08 22 Per metro do eixo 0 01 100 00cm 10 00cm o Taxa de rela o entre pulso P08 23 i 0 001 10 000 1 000 o e comprimento Coeficiente de corre o de P08 24 l 0 001 1 000 1 000 o comprimento Os c digos de fun o de ajuste de comprimento comprimento atual e unidade de pulso s o usados principalmente para controlar o comprimento fixado O comprimento contado pelo sinal de pulso da entrada dos terminais HDI Comprimento atual pulso de entrada de contagem de comprimento unidade de pulso Quando o comprimento atual P08 20 exceder o comprimento de ajuste P08 19 os terminais de sa da digital ser o acionados C d
286. sob temperatura normal e condi o de aus ncia de carga e o resistor deve ser conectado em s rie nos circuitos trif sicos da fonte de alimenta o Dispositivo movido por 400V resistor de 1k 100W Line supply 3x 1KM00W Frequency inverter 4004 Ilustra o da carga de 400V no dispositivo Substitui o de capacitores eletrol ticos A Ka Leia e siga as instru es no cap tulo Cuidados de Seguran a N o o observ las pode causar dano f sico ou morte ou danificar o equipamento Troque os capacitores eletrol ticos se as horas de utiliza o dos mesmos no inversor forem acima de 35 000 h Entre em contato com a SMAR ou ligue para o suporte t cnico para detalhes de manuten o Cabo de alimenta o A Ka Leia e siga as instru es no cap tulo Cuidados de Seguran a N o D observ las pode causar dano f sico ou morte ou danificar o equipamento 1 Desligue o inversor e desconecte o da fonte de alimenta o Espere a desenergiza o do inversor 2 Verifique se as conex es do cabo de alimenta o est o firmes 3 Religue a energia 9 4 Se o 10 PROTOCOLO DE COMUNICA O O que cont m este cap tulo Este cap tulo descreve o protocolo de comunica o dos inversores MC500 Os inversores MC500 s o fornecidos com interface de comunica o RS485 e adotam o protocolo de comunica o padr o ModBus para realizar a comunica o mestre escravo O usu rio pode e
287. te ao menu de 2 n vel sem salvar os par metros mantendo se no c digo de fun o atual No menu de 3 n vel se o par metro n o tiver o bit de intermit ncia o c digo de fun o n o pode ser modificado As poss veis raz es podem ser 1 Este c digo de fun o um par metro que n o pode ser modificado tal como um par metro atual detectado arquivos de opera o etc 2 Este c digo de fun o n o pode ser modificado em estado de opera o mas somente em estado de parada Exemplo mudar o c digo de fun o P00 01 de O para 1 5 3 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Observa es o o o o pre o o o o A o o o o e Esc o Er DI o o Todos os d gitos est o E A unidade est pranan e A unidade est piscando piscando 4 L pata ENT E o o o DATA uuu h a RR o E Be d PRG A unidade est piscando ES Figura 5 2 Esquema para modifica o de par meiros Como ajustar a senha do inversor Os inversores MC500 possuem uma senha de prote o para os usu rios Ajuste P7 00 para obter a senha e a prote o passa a valer logo ap s sair do estado de edi o do c digo de fun o Pressione novamente PRG ESC para ativar o estado de edi o do c digo de fun o e 0 0 0 0 0 ser exibido no display Somente usando a senha correta os operadores poder o ter acesso Ajuste P7 00 em 0 p
288. te de frequ ncia atrav s da fun o de multi est gios 7 Ajuste de frequ ncia atrav s do controle PID 8 Ajuste de frequencia atrav s da comunica o MODBUS 9 Ajuste de frequencia atrav s da comunica o PROFIBUS 10 Ajuste de frequencia atrav s da comunica o Ethernet reservada 11 Ajuste de c frequencia atrav s da omunica o CAN reservada Sele o dos comandos da 0 Frequ ncia m xima de sa da P00 08 e DER 0 o refer ncia de 1 Comando de frequ ncia A frequ ncia B DA E 1 B Sele o do 2 A B P00 09 Comando de 0 o F e 3 A B requ ncia q 4 Max A B 5 Min A B 10 Ajuste de frequ ncia de aumento UP Comando para cima 11 Ajuste de frequ ncia de decr scimo DOWN Comando para baixo Sele o de 12 Cancela o ajuste de mudan a P05 01 PO fun o das de frequ ncia Apaga UP DOWN A 5 09 entradas digitais 13 Troca entre ajuste A e ajuste B terminais S 14 Troca entre ajuste de combina o e ajuste A Chaveia entre Ae A B 15 Troca entre ajuste de combina o e ajuste B Chaveia entre Be A B Unidades sele o de habilita o de frequ ncia O As duas chaves de v e os ajustes do potenci metro digital est o ativados 2 S os ajustes de AV est o Ajuste de controle i ativados P08 42 de dados do 0x0000 o 3 Nenhuma das chaves de AV ou teclado E C g i os ajustes do potenci metro digital est o ativados Dezenas sele o de controle de frequ ncia 0 S
289. te de frequ ncia de decr scimo DOWN Comando para baixo 12 Cancela o ajuste de mudan a de frequ ncia Apaga UP DOWN 13 Troca entre ajuste A e ajuste B Chaveia entre A e B 14 Troca entre ajuste de combina o e ajuste A Chaveia entre A e A B 15 Troca entre ajuste de combina o e ajuste B Chaveia entre B e A B 16 Terminal de velocidade multi est gios 1 Refer ncia de velocidade multi passos 1 17 Terminal de velocidade multi est gios 2 18 Terminal de velocidade multi est gios 3 19 Terminal de velocidade multi est gios 4 20 Pausa de velocidade multi est gios 21 Op o de tempo ACC DEC 1 Sele o de tempo ACC DEC 1 22 Op o de tempo ACC DEC 2 Sele o de tempo ACC DEC 2 23 Rearme de parada PLC simples Rearma o PLC simples na parada 24 Pausa PLC simples 25 Pausa de controle PID 26 Pausa transversal parada na frequ ncia atual 7 46 Instru es B sicas de Opera o Codigo da Fun o Descri o Opera o de pausa cruzada 27 Reajuste transversal volta frequ ncia central Opera o de rearme cruzado 28 Rein cio do contador 29 Proibi o do controle de torque Modo de controle de Torque proibido 30 Gatilho do contador 32 Reajuste de comprimento 33 Cancela temporariamente o ajuste de mudan a de frequ ncia UP DOWN temporariamente inv lido 34 Freio DC 35 Troca o motor 1 pelo motor 2 36 Troca o comando pelo teclado 37 Tr
290. te inferior devem ser transformados em hex Por exemplo em P05 05 o n mero de grupo antes do c digo de fun o 05 e o bit superior do par metro 05 o n mero depois da casa decimal 05 e o bit inferior do par metro 05 o endere o do c digo de fun o 0505H e o endere o do par metro de P10 01 0A01H Instru es Codigo de fun R E par metros ciclo P10 00 PLC frequ ncia ap s simples um ciclo circular detalhadas dos O Parar ap s um Modo de 1 Manter a ltima 2 Funcionamento Sele o ae 0 Desabilitado P10 01 mem ria d Habilitado 0 1 0 O 355 de PLC simples Ajuste de SCH N mero fabrica Modificar de s rie 0 2 d O 354 10 8 Protocolo de Comunica o NOTA O grupo PE o par metro de f brica que n o pode ser lido ou mudado Alguns par metros n o se podem alterar quando o inversor ainda est funcionando e outros n o podem ser mudados em qualquer estado Quando os par metros do c digo de fun o mudar observe com cuidado a faixa de ajuste a unidade e as instru es relacionadas Al m disso a EEPROM salva frequentemente o que pode encurtar o seu tempo de uso Algumas fun es n o precisam ser salvas no modo de comunica o As necessidades s o compensadas pela troca do valor em RAM A mudan a do bit superior do c digo de fun o de zero para 1 tamb m executa essa fun o Por
291. ti passos 21 Sele o de tempo ACC DEC 1 22 Sele o de tempo ACC DEC 2 6 30 Par metro de Fun es Codigo da Ajuste de F brica foto eT Descri o Fun o 23 Rearma o PLC simples na parada 24 Pausa PLC simples 25 Pausa de controle PID 26 Pausa transversal parada na frequ ncia atual 27 Reajuste transversal volta frequ ncia central 28 Rein cio do contador 29 Modo de controle de Torque proibido 30 Gatilho do contador 32 Reajuste de comprimento 33 Cancela temporariamente o ajuste de mudan a de frequ ncia UP DOWN 34 Freio DC 35 Troca o motor 1 pelo motor 2 36 Troca o comando pelo teclado 37 Troca o comando pelos terminais 38 Troca o comando para a comunica o 39 Comando pr excita o P03 25 40 Zera o medidor de consumo P07 15 41 Necess rio verificar novamente no equipamento 42 63 Reservado C digo da Fun o Ajuste de F brica foto LLECO L Descri o Sele o de polaridade d P05 10 ee ao de po andade been 0x000 o terminais de entrada O c digo de fun o ajusta a polaridade dos terminais de entrada Ajuste do bit em O o terminal de entrada anodo Ajuste do bit em 1 o terminal de entrada catodo BITO BIT2 BIT3 BIT4 BITS S1 S2 S3 S4 S5 BIT6 BIT BITS BIT9 S6 S7 S8 HDI
292. to de 4 kHz Todos os tamanhos de frame Comprimento m ximo de cabo do motor 4 kHz Com filtro EMC interno Segundo ambiente categoria C3 30 Primeiro ambiente categoria C2 30 O comprimento m ximo do cabo do motor determinado pelos fatores operacionais do drive Contate o fabricante para obter as medidas exatas quando usar filtros externos EMC B 2 Dados T nicos Normas aplic veis O inversor atende aos seguintes padr es Seguran a da maquinaria pe as de sistemas de controle EN ISO 13849 1 2008 relacionadas com seguran a Parte 1 princ pios gerais de projeto Seguran a da maquinaria Equipamentos el tricos das m quinas Parte 1 Requisitos gerais IEC EN 60204 1 2006 Seguran a dos equipamentos Seguran a funcional dos IEC EN 62061 2005 sistemas de controle el tricos eletr nicos e program veis eletronicamente relacionados com seguran a IEC EN 61800 3 2004 Sistema de convers o el trica para varia o de velocidade Parte 3 Requisitos de EMC e m todos de testes espec ficos Sistema de convers o el trica para varia o de velocidade Parte 5 1 Requisitos de seguran a El tricos t rmicos e de energia IEC EN 61800 5 1 2007 Sistema de convers o el trica para varia o de velocidade IEC EN 61800 5 2 2007 BE Parte 5 2 Requisitos de seguran a funcionais Marca o de CE A marca o de CE est anexada ao drive para
293. tribui o de Perda de fase Perda de fase de entrada de Saida a R SPO do lado de U V W ou cr tica assimetria Gr l Kee 2 Verifique o motor e os alimenta o trif sica da carga cabos 1 Consulte a solu o para sobrecorrente M dulo de 2 SE o canal de OH1 retifica o vent a o ou troque o e E ventilador superaquecido 1 Duto de ar obstru do ou S SS 3 Baixe a temperatura ventilador danificado ambiente 2 Temperatura ambiente i 4 Inspecione e refa a a muito alta conexao 3 Tempo de funcionamento Co 8 em sobrecarga muito longo Ses M dulo de 9 9 alimenta o OH2 invers o 6 Troque o circuito de superaquecido alimenta o 7 Troque o painel de controle principal Falha devido a o dos Verifique o sinal enviado pelo EF Falha externa S R a S s X i p terminais de entrada dispositivo externo 1 Ajuste o baud rate correto 1 Ajuste do baud rate ago 2 Verifique a conex o da deelen fia o de comunica o 2 Falha na fia o de Falha de S S M S 3 Coloque o endere o de en comunica o E CE comunica o na comunica o correto 3 Endere o de SC porta 485 b 4 Mude ou substitua a fia o comunica o errado See E PONES de comunica o ou melhore 4 H forte interfer ncia dei ZA l SE a instala o imunidade comunica o Go contra interfer ncias 1 Conex o da placa de 1 Verifique o conector e Falha de controle inadequada refa a a conec o RE detec o de 3 Componente
294. u ncia de ajuste do inversor retorna frequ ncia Instru es Pausa transversal volta m dia frequ ncia real A frequ ncia de referencia do inversor ser for ada como frequ ncia central da opera o cruzada Reajuste do contador Apaga o valor do contador 29 Habilita o do controle de O inversor muda do modo de controle de torque para o torque modo de controle de velocidade Assegura que o inversor n o ser afetado pelos sinais 30 Desabilita o de ACC DEC externos exceto pelo comando de parada e mantenha a sa da de frequencia atual Habilitar o contador de pulsos Ativa o do contador O terminal de entrada de pulso do contador interno Frequ ncia m xima de pulso 200Hz Reajuste de comprimento Apaga o valor do contador de comprimento E a O ajuste de UP DOWN inv lido mas n o ser Aumento diminui o de og apagado Quando este terminal for desabilitado o valor anterior de UP DOWN ser revalidado Frenagem de CC Ap s o comando o inversor iniciar a frenagem de CC 35 Troca entre motor 1 eo A troca de motor pode ser controlada ap s a valida o motor 2 do terminal Ap s a ativa o da entrada o canal de comando de frequencia Mude o comando para o i d E teclad opera o ser mudado para o teclado e voltar ao eclado o estado original se a entrada for desativada Ap s a ativa o da entrada o canal de comando de Mudan a do comando para d S AA opera o ser m
295. u ncia de funcionamento o mesmo da frequ ncia de sa da do inversor O inversor funciona na frequ ncia inferior m nima se a frequ ncia ajustada for mais baixa do que o limite inferior Frequ ncia max de sa da gt Frequ ncia limite superior gt Frequ ncia limite inferior EE Descri o le Modificar Sele o dos O Ajuste da frequ ncia pelo P0 06 comandos de teclado 0 o frequ ncia A 1 Ajuste de frequ ncia atrav s da entrada anal gica Al1 Sele o dos 2 Ajuste de frequ ncia atrav s P0 07 comandos de da entrada anal gica Al 2 1 o frequ ncia B 3 Ajuste de frequ ncia atrav s da entrada anal gica Al 3 6 2 Par meiro de Fun es 4 Ajuste de frequ ncia atrav s da entrada de alta velocidade HDI 5 Ajuste de frequ ncia atrav s do programa de PLC simples 6 Ajuste de frequ ncia atrav s da fun o de multi passos 7 Ajuste de frequ ncia atrav s do controle PID 8 Ajuste de frequ ncia atrav s da comunica o MODBUS 9 Ajuste de frequ ncia atrav s da comunica o PROFIBUS 10 Ajuste de frequ ncia atrav s da comunica o Ethernet reservada 11 Ajuste de frequ ncia atrav s da comunica o CAN reservada O Ajuste de dados pelo teclado modifica o valor do c digo de fun o do c digo P00 10 1 Ajuste de frequ ncia atrav s da entrada anal gica Al1 2 Ajuste de frequ ncia atrav s da entrada anal gic
296. uando a frequ ncia de opera o for menor do que P01 09 durante a parada do inversor ajuste 13 15 em um valor diferente de zero para executar a frenagem por curto circuito e execute a frenagem DC no tempo ajustado para P01 12 Comando Opera o de execu o Frequ ncia de sa da Curto circuito P01 09 5 27775 SE 1 S Trava DC d H de de c t P13 14 P01 10 Ajuste do tempo DEC 6 74 Par metro de Fun es Grupo P14 Comunica o Serial Ajuste de f brica C digo da Descri o Modificar Fun o P14 00 Endere o Local 0 247 1 Este par metro determina o endere o escravo usado para comunica o com o mestre O valor 0 o valor broadcast C digo da Descri o Ajuste de modificar Fun o f brica 0 1200BPS 4 1 2400BPS Sele o de Baud 2 4800BPS rate 3 9600BPS 4 19200BPS 5 38400BPS P14 01 Este par metro pode ajustar a taxa de transmiss o de dados durante a comunica o serial A taxa de comunica o do mestre e escravo devem ser a mesma Codigo da Ajuste de Fun o Descri o Modificar f brica 0 RTU 1 bit de partida 8 bits de 1 dados nenhuma verifica o de paridade 1 bit de parada 1 RTU bit de partida 8 bits de dados verifica o de paridade PAR 1 bit de parada 2 RTU 1 bit de partida 8 bits verifica o de paridade MPAR 1 Formato dos bit de pa
297. uando ocorre um erro de comunica o o inversor d o alarme CE e para suavemente 1 Quando ocorre um erro de comunica o o inversor omite o erro e continua a rodar 2 Quando ocorre um erro de comunica o se P0 01 2 o inversor n o d o alarme mas para conforme o modo de parada determinado por P1 06 Caso contr rio ele omitir o erro 3 Quando ocorre um erro de comunica o o inversor n o d alarme mas para conforme o modo de parada determinado por P1 06 C digo da Descri o Ajuste de modificar Fun o f brica Display de unidade O Resposta escrita 1 Sem resposta escrita do display de dezena 0 Refer ncia n o salva no desligamento P14 06 A o de resposta 0x00 1 Referencia salva no desligamento 0 Resposta escrita 1 Sem resposta escrita 0 Refer ncia n o salva no desligamento 1 Refer ncia salva no desligamento 6 76 Par metro de Fun es A significa Display de unidade B significa Display de dezena Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica P14 07 Reservado N P14 08 Reservado N 6 77 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o Grupo P15 Fun o Profibus Codigo da Descri o Ajuste de Modificar Fun o F brica P15 00 Tipo de m dulo 0 Profibus 0 O Profibus Seleciona o protocolo de c
298. udado para os terminais e voltar ao os terminais e b estado original se a entrada for desativada Ap s a ativa o da entrada o canal de comando de Mudan a de comando para a E E RE opera o ser mudado para a comunica o e voltar comunica o ai A ao estado original se a entrada for desativada Realiza a pr excita o enquanto a entrada estiver Comando de pr excita o ativada Apagamento do valor do O valor do consumo de energia ser apagado ap s a consumo de energia ativa o da entrada Se a entrada estiver ativada o funcionamento real do Reten o do valor do inversor n o afetar seu consumo de energia consumo de energia O valor do consumo de energia n o ser alterado se a entrada estiver ativada 42 60 Resevado 7 45 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o Codigo da Fun o P05 00 Sele o do tipo de entrada HDI Descri o 0 HDI entrada de pulso de alta frequ ncia 1 HDI entrada digital P05 01 P 05 09 Sele o de fun o das entradas digitais terminais S 0 Sem fun o 1 Opera o no sentido hor rio 2 Opera o no sentido anti hor rio 3 Opera o de controle de 3 fios 4 Jog no sentido hor rio 5 Jog no sentido anti hor rio 6 Parada suave 7 Rearme de falha 8 Pausa na opera o 9 Entrada de falha externa 10 Ajuste de frequ ncia de aumento UP Comando para cima 11 Ajus
299. vado Para chaveamento do motor ajuste o par metro P08 31 6 17 MC500 Manual de Instru es Opera o e Manuten o Grupo P03 Controle de Vetor GL Descri o APRE Modificar Ganho proporcional 1 P03 00 Kp1 da malha de 0 200 0 20 0 o controle de velocidade Tempo integral 1 Ti1 da malha de P03 01 0 001 10 000s 0 200s o controle de velocidade Frequ ncia P03 02 inferior de 0 00Hz P03 05 5 00Hz o chaveamento Ganho proporcional 2 do P03 03 o 0 200 0 20 0 o circuito de velocidade Tempo integral 2 P03 04 do circuito de 0 001 10 000s 0 200s o velocidade Frequ ncia Au a l P03 02 P00 03 frequ ncia P03 05 superior de ES maxima chaveamento Os par metros P03 00 P03 05 s se aplicam ao modo de controle vetorial Abaixo frequ ncia inferior de chaveamento P03 02 os par metros do controlador PI de velocidade s o P03 00 e P03 01 Acima da frequ ncia de mudan a 2 P03 05 os par metros do circuito de velocidade PI s o P03 03 e P03 04 Os par metros s o obtidos conforme a mudan a linear de dois grupos de par metros como se v abaixo PI par metros A D P03 00 P03 01 P03 03 P03 04 gt P03 02 P03 05 frequ ncia de sa da f Os ajustes dos par metros do controlador PI alteram a resposta din mica da malha de controle de velocidade Aumentar o ganho proporcional Kp e diminuir
300. vari vel para o funcionamento normal do inversor caso ocorra alguma falha em situa es importantes Em algumas situa es por exemplo se for usado somente em partida suave O inversor pode ser chaveado para frequ ncia de alimenta o ap s a partida e deve acrescentar se um bypass correspondente tens o da linha de alimenta o for aplicada na sa da do inversor pode provocar h Nunca ligue a fonte de alimenta o ao inversor nos terminais U Ve W Sea dano permanente Em caso de necessidade de chaveamento frequente empregue chaves ou contatores ligados mecanicamente para evitar que os terminais do motor sejam ligados linha de alimenta o AC e aos terminais de sa da do inversor ao mesmo tempo 4 13 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o 4 14 Se o 5 INSTRU ES PARA USO DO TECLADO O que cont m este cap tulo Este cap tulo cont m as seguintes opera es e Bot es luzes sinalizadoras e tela de display bem como m todos para inspecionar modificar e ajustar c digos de fun es pelo teclado e Partida Painel de Opera o Teclado O teclado usado para controlar os inversores MC500 ler o estado dos dados e ajustar os Figura 5 1 Teclado Descri o RUN TUNE FWD REV Apagada estado de parada Piscando estado de par metro Acesa estado de opera o Apagada opera o direta Acesa opera o reversa auto sintonia de LOCA
301. vitar danos ao isolamento do motor necess rio adicionar compensa o ao reator Todos os inversores acima de 37kW inclusive s o equipados com reatores internos de CC para melhorar os fatores de pot ncia e evitar danos da entrada de alta corrente nos componentes retificadores por causa da alta capacidade do transformador O dispositivo tamb m pode interromper o dano aos componentes causado pelos transientes de entrada de tens o da rede e pelas ondas harm nicas das cargas Pot ncia do inversor Reator de entrada Reator CC Reator de sa da MC500 3 2F 01 ACL2 1R5 4 OCL2 1R5 4 MC500 3 3F 01 ACL2 2R2 4 OCL2 2R2 4 MC500 3 4F 01 ACL2 004 4 OCL2 004 4 D 6 Opcionais e Perif ricos Filtro Pot ncia do inversor Reator de entrada Reator CC Reator de sa da MC500 3 5F 01 ACL2 5R5 4 OCL2 5R5 4 MC500 3 6F 01 ACL2 7R5 4 OCL2 7R5 4 MC500 3 7F 01 ACL2 011 4 OCL2 011 4 MC500 3 8F 01 ACL2 015 4 OCL2 015 4 MC500 3 9F 01 ACL2 018 4 OCL2 018 4 MC500 3 AF 01 ACL2 022 4 OCL2 022 4 MC500 3 BF 01 ACL2 030 4 OCL2 030 4 MC500 3 CF 01 ACL2 037 4 DCL2 037 4 OCL2 037 4 MC500 3 DF 01 ACL2 045 4 DCL2 045 4 OCL2 045 4 MC500 3 EF 01 ACL2 055 4 DCL2 055 4 OCL2 055 4 MC500 3 FF 01 ACL2 075 4 DCL2 075 4 OCL2 075 4 MC500 3 GF 01 ACL2 090 4 DCL2 090 4 OCL2 090 4 MC500 3 HF 01 ACL2 110 4 DCL2 110 4 OCL2 110 4 MC500 3 IF 01 ACL2 132
302. x o Falha de 2 O terminador S L See 2 2 Reconecte o terminador E CAN comunica o correspondente n o est correspondente CAN conectado 3 A comunica o est inst vel 3 Ajuste o baud rate correto 8 5 MC500 Manual de Instru o Opera o e Manuten o An lise de falha comum O motor n o est funcionando Motor n o trabalha O POWER est aceso e sendo mostrado no teclado Informa es de falta mostrada no teclado Opera o normal Resolva a falha Normal Comunica o Reinicie o A par metro e verifique de EEE n Verifique o canal se trabalha nicas do comando de execu o correto normalmente Anormal Teclado A configura o a Normal Opera o Normal gura S Opera o Normal da comunica o est Normal Pressione RUN correta Anormal Anormal Terminal Verifique a O contador est ligao quando o lado de entrada est vazio Verifique a tens o do RST v tens o na rede Verifique se o terminal de entrada est normal Normal Ligue o contator Falha no inversor Opera o Normal Opera normalmente depois de ligar o terminal Anormal O comando de configura
303. xecutar o controle centralizado atrav s de PC PLC controle por supervis rio etc ajusta 0 comando de controle a frequ ncia de funcionamento do inversor modifica c digos de fun o relevantes monitora e controla o estado operacional e as informa es de falha do inversor e assim por diante para adaptar se a requisitos espec ficos da aplica o Breve informa o sobre o protocolo Modbus O protocolo Modbus um protocolo de software e linguagem comum aplicado em controle de processos Com ele o controlador pode se comunicar com outros dispositivos atrav s da rede pelo canal de transmiss o do sinal ou da camada f sica como o RS485 E com este padr o industrial os dispositivos de controle de diferentes fabricantes podem ser conectados a uma rede industrial para a troca de dados Existem dois modos de transmiss o para o protocolo Modbus ASCII e RTU Remote Terminal Units Em uma rede Modbus todos os instrumentos devem selecionar o mesmo modo de transmiss o e seus par metros b sicos como baud rate paridade bit de verifica o e bit de parada A rede Modbus uma rede de servi o com um nico mestre e v rios escravos o que significa que apenas um dispositivo funciona como mestre e os outros como escravos O mestre tem prioridade para enviar mensagens rede Modbus para controle e perguntas aos outros dispositivos O escravo o dispositivo passivo que envia mensagens de dados a toda a rede ap s receber o comando de

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