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1. 2 8 FUNCOES DE COMPARA O 2 3 FUN ES DE CONTROLE DE PROCESSO e dra 2 3 EUNCOES REEACIONADAS POR TEMPO PULSO ss Rue ag 2 4 ACUMUBADOR DE PULSOS ACO aid M MEME 2 4 ACUMVEADORDERULSOS ACO Ns UN SR O I A 2 6 CONTADOR DECRESCENTE DEIRULSO C TD promennen ena AERE a 2 8 CONTADORICRESCENTE DE PULSO CTU cssc tette Res 2 9 CONTADOR CRESCENTE DE PULSOS GT UT eame a dista feq en epus 2 10 ALARME EM TEMPO REAL Mau DEL E NE UE 2 11 TEMPO DE AJRASO PARA DESLIGAR TOP apa ano 2 12 TEMPO DE ATRASO PARA DESIIGAR a a a a 2 13 ATRASO ON 2 14 CONTADOR DE ATRASO PARA LIGAR TONT PS qu pd 2 15 TEMPORIZADOR DE PULSO O AMO UMS 2 16 TEMPORIZADOR DE PULSOS TP 1 N 2 17 FUN ES DE MANIPULA O DE DADOS 2 18 CONVERS O DE BYTE PARA BITS BETE iia aai aaia re 2 18 CONVERSAO DE BCD PARA INTEIRO N 2 19 PRIMEI
2. 3 65 USANDO A FERRAMENTA DE MONITORA O NA P GINA ENDERE OS 3 65 MODO un 3 67 OPCAO EDITAR LADDER ONLINE inita ro 3 68 COMO FUNCIONA CE q UA E MEUS Rei E 3 69 OS BOTOES PARA OPCAO EDITAR LADDER ON LINE gas pu oak bod i ad eo Up 3 69 OPCAO EDICAO ON LINE COMPLETA vioia ine a a e a Debo med Rom st ote einn ils suis 3 69 UTILIZANDO O MODO EDI O ON EINE COMPLETA sau gs girou gg S a pa 3 70 VII DF65 Manual de Configura o do LogicView ADICIONANDO ALTERANDO ELEMENTOS NA LADDER aeee 3 71 ABICIONANDO APAGANDOBEDES i Latest creo I Ld 3 73 ADICIONANDO APAGIAANDOMODUDEODS ss aciects eins oie vnstp Stearns ds vies ie uei E 3 74 ADICIONANDO APAGANDO M DULOS VIRTUAIS aereas 3 75 ADICIONANDO APAGANDO INTERFACE RIO 3 76 ADICIONANDO APAGANDO FUN ES DE USU RIO ereta 3 76 ALTERAR CONFIGURA O DE MODULOS ss ML UE SS LM MR Ei 3 77 MOVER M DULOS NA P GINA DE HARDWARE ereta 3 77 ATUALIZA ES NO MODO EDI O ON LINE COMPLETA 3 78 TESTE DO SISTEMA AP S AS ATUALIZA ES 3 80 DOWNLOAD DIFERENCIA en Sl dd la 3 81 ERA xXx ener 3 81 TABELA DE CONDICOES aie E E AN I ERU
3. Configura o de Hardware para a CPU Principal o Rontigua o de Hardware para a CPU Principal O Ras sf Dao SOS O pe ata sb Online Edition PE 0 D DF50 M dulo Fonte de Alimenta o 90 24 VAC para WDC amp 34 24VDC 300m lm 0 1 4 54 M dulo CPU 1 4 54 52K bytes de Controlador de 15MHz am 0 2 DF20 1 Grupo de 8 push button On Off isolado opticamente Digital Input e 3 DF27 1 Grupo de 4 and 4 saidas de rel NF Nivel Duplo de Isola o Digital Output pa 1 0 DF57 1 Grupo de 8 entradas anal gicas diferencial de corrente tens o com resistor sht MODIFICADO E ENE 299 E RE 2 1 aret 4 am Verificar M dulo ID UsarM dulos de E S com ID GLOTX O Rx O 5232 Online Modificado 4 o b smar Laboratories Corp Figura 3 106 Alterando M dulos de Hardware na P gina de M dulos Mover m dulos na p gina de hardware Com a op o Edi o On line Completa ativado o usu rio poder mover m dulos entre quaisquer sistemas Principal e Interface Remota Ap s ter movido o m dulo ser exibida no campo Edi o Online da p gina de hardware a nota MOVIDO lt SRS ORIGEM gt PARA lt SRS DESTINO gt conforme mostra a figura 3 107 SRS Sistema Rack Slot Sistema 0 Principal 1 86 Interfaces Remotas 3 77 DF65 Man
4. DOS Side Rotary Switch O Master Remote 2 gt 8 Define P3 Channel 8 Modbus Slave 9 OFF Frontal Dip Switches 1 to 3 57 6K 115 2K 230 4K o pa Only for CH2 0 1 on en 65 Remote Baudrate 8 OFF ON ON E E OFF cO ON Zu Frontal Dip Switch 4 ID 1 9600bps According to configuration o 2A 4 Modbus Parameters 4 ON OFF A posi o default ser configurada se a chave indicada acima for colocada na posi o indicada acima na figura com a seta No LogicView na janela DF65 ONLINE certifique se de que o op o default esteja selecionada Passo 4 Se mesmo assim a comunica o n o for estabelecida o usu rio dever verificar qual porta serial de sua esta o de trabalho foi conectada ao DF65 Existem 3 op es COM1 COM2 5 1 DF65 Manual de Configura o LogicView 5 2 e COM3 O usu rio deve verificar se a porta correta foi configurada Basta verificar na janela DF65 ONLINE o campo Communication Port Passo 5 V no menu Toolsz Comm Settings e selecione a op o RS 232 Certifique se tamb m de que os par metros CTS RTS Timeout estejam configurados para zero Falha na comunica o entre DF65 master e DF65 remota Solu o Passo 1 Verificar a Rotary Switch de cada DF65 remota A rotary switch deve estar na posi o cuja numera o seja equivalente a disposi o das RIOs dentro da configura o Ou seja se o usu rio configurou 3 RIOs e as no
5. MANUAL DE CONFIGURA O LogicView VAH9Z 06 E TES euejdyseg 10 jddns samog darz aoz W TE E d EI LI fa e Q E hd Su EC m sm o OO hs gg Uy snap UM 3S MAI 06 LogicView VERS O 8 FOUNDATION smar www smar com br Especifica es e informa es est o sujeitas a modifica es sem pr via consulta Informa es atualizadas dos endere os est o dispon veis em nosso site web www smar com brasil2 faleconosco asp Introdu o Introdu o O manual de Configura o Programa o e Aplica es do sistema DF65 est dividido em 3 partes 1 A L gica Ladder onde descrevemos os elementos de controle de uma estrat gia de controle dispon veis no LogicView e utilizados pela DF65 2 Blocos de Fun o onde apresentamos descri es detalhadas de todos os blocos de fun o dispon veis no LogicView e utilizados pela DF65 3 LogicView onde descrevemos o software da Smar LogicView Este programa o aplicativo utilizado para configurar o hardware do sistema de controle M dulos de I O fontes CPU etc implementar as l gicas ladder de controle incl
6. ENTRADA NUMERO N 1 ENTRADA NUMERO N HABILITA O DA SA DA RESULTADO L GICO DA COMPARA O Entrada Par metro O Sa da V Vari vel 2 45 Blocos de Fun o Limitador LMT Descri o Esta fun o limita a entrada IN entre o valor das entradas MIN e MAX e coloca o resultado na sa da OUT Se os limites s o excedidos ENO sinalizar e ir para Falso Suponha que deseja se limitar a entrada de um sinal entre 1 e 10 Neste caso pode se gerar duas constantes e lig las nas portas MIN e MAX o sinal a ser limitado ligado na entrada IN A sa da quando os limites s o excedidos igual a 1 quando o limite inferior excedido ou 10 quando o limite superior excedido Par metros MIN e MAX O usu rio configura o valor m ximo MAX e m nimo MIN da sa da A sa da ser igual a MAX se a entrada excedeu o valor MAX e ser igual a MIN se a entrada for menor do que MIN LMT LIMITADOR SE EN 1 ENT O OUT MIN MAXM IN MIN MAX SE OUT lt MIN OU OUT gt 1 ENT O ANY NUM ANY NUM ENO 0 SEN O ANY NUM ANY NUM CLASSE MNEM DESCRI O EN JHABILITA O DA ENTRADA IN ENTRADA A SER LIMITADA MIN JLIMITE M NIMO DO LIMITADOR gt MAX LIMITE M XIMO DO LIMITADOR gt ENO HABILITA O DA SAIDA OUT SA DA DO BLOCO LIMITADA gt Z gt I Entrada P Par metro O Sa da V Vari vel 2 46 DF65 Manual de Configura o do LogicView
7. Modificado 4 o gt smar Laboratories Corp Completa Edi o Online Verificar M dulo ID Usar M dulos de E S com ID Online GLOTX RX O R5232 Figura 3 145 P gina de M dulos ap s Remo o da Interface Remota 1 3 98 DF65 Utilizando LogicView 8 Retorne P gina de Rede e continue o procedimento de atualiza o da configura o ES Logicview exemplo1 NETO Ordem Exec 0 Total de Redes 1 xl Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda ewelnmp ocga Roda 9 Para For a Falha ec ki EA s Ez 4I e XE Buc demmi5 c exce m mm cS NETO Desc DF20G1B81212 0 DF20G1B81212 1 DF20G1B681212 2 DF20G1B81212 3 TON1 1 DF28G1B80203 0 4 p Rd ace a Rel Grupos E S C Grupos Virtuais Grupos E S TAG de DF20G1B81212 DF28G1B80203 0 DF45G1B8I210 JENI C DF20G1881212 0 C DF20G1881212 1 C DF20G1B8 212 2 C DF20G1881212 3 C DF20G1B8I212 4 C DF20G1881212 5 C DF20G1881212 6 C DF20G1881212 7 EIE Tag Pad o Usu rio 4 o smar Laboratories Corp Completa Edi o Online Habilitado Modificado GLOTXx RX R5232 Online Figura 3 146 Ap s o bot o Send Conectando o DF65 a HMI Para conectar um computador host a um ou
8. A alal Hle sl EE J amp 1n304c PID 11 2 PID 1 2 ANY NUM PID 11 3 PID 3 ANY NUM PID 1 1 4 PID 1 4 ANY NUM BL TX O Rx R5232 Offine Habilitado Modificado 4 0 smar Laboratories Corp Fig 3 42 Configurando as Entradas e Sa das do Bloco de Func o Em seguida selecione uma entrada ou sa da do bloco de fun o ou uma entrada de um m dulo de E S na TAG Para atribuir este TAG entrada ou sa da do bloco de fun o clique no TAG e posicione o na entrada ou sa da do bloco de fun o Ou selecione a entrada ou sa da do bloco de fun o d um duplo clique no TAG que ser conectado O LOGICVIEW automaticamente atribui o TAG quela entrada ou sa da do bloco de fun o Para configurar PV como uma das entradas de corrente f sica clique na entrada PV certifique se de que o bot o Grupo de E S e selecione o m dulo desejado e o terminal Se o usu rio selecionar mostrar o TAG do usu rio o TAG configurado como um ponto na tabela global ser indicado Se PV vier de outro bloco de fun o selecione Function Block Output Assim que uma das entradas ou sa das s o selecionadas o tipo de dados de todas entradas e sa das do bloco configurado automaticamente Todas entradas e sa das devem ser do mesmo tipo 3 29 DF65 Manual de Configura o 3 30 Apagando Elementos com o Bot o Delete Clique nestes
9. DF65 v8 Tabela Virtual Global Tabela de Grupos de M dulos Virtuais TAG delisu rio TAG Desig odeGmpo TEMP EEE 05 9 TEST 0 0 0 0 0 0 0 0 0 MISC YMIBGITIS 1L 1 L 1 4 zm DK Detalhe de Fontos i Limpar Preencher Jrderrar Tabela de Canal ER rr EEEF LO 0l C L MMIBBITIIBS po k Fig 3 30 Configurando TAGs do Usu rio Somente um simples ponto N O USADO necess rio para todos as sa das ENO n o usadas na CPU Pode servir para todos os blocos de fun o que precisarem dele Usa se para a sa da ENO de todos os blocos de fun o que n o possuam link para outro bloco de fun o de maneira a garantir que n o existam mensage verificada Na maioria das configura es haver ponto para evitar mensagens de erro ns de erro dadas quando a validade da configura o entradas n o utilizadas que devem ser associadas a algum Para este prop sito tamb m uma boa id ia criar um ponto com uma entrada n o utilizada por exemplo chamada FALSO 3 21 DF65 Manual de Configura o Configurando a estrat gia de controle 3 22 Ap s definir o hardware e a estrat gia de controle estiver pronta pode se come ar a montar as opera es l gicas para a aplica o reunindo um conjunto de Redes L gicas Ladder para acomodar a funcionalidade
10. PRM OUT3 Entrada Par metro O Sa da V Vari vel 2 29 Blocos de Fun o Convers o de Real para Inteiro RTI Descri o Esta fun o converte um valor real na entrada IN em n mero inteiro e coloca o na sa da OUT Convers o e Opera o Se o n mero a ser convertido n o puder ser colocado no formato de n mero inteiro a sa da OUT assumir o maior ou menor valor de n mero inteiro poss vel e a sa da ENO ir para Falso indicando uma exce o na execu o da fun o A tabela abaixo exemplifica algumas dessas convers es N mero N mero Real 0 Inteiro 4 954 J J J J J J J J 03 1002 9051 1002 CONVERS O DE REAL PARA INTEIROS SE EN 1 ENT O ENO 1 SE IN gt INT_H_LIMIT ENT O OUT INT H LIMIT SEN O SE IN lt INT L LIMIT ENT O OUT INT L LIMIT SEN O OUT REAL TO INT ROUND UP IN SEN O ENO 0 OUT 0 CLASS MNEM DESCRI O TIPO EN HABILITA O DA ENTRADA BOOL ENTRADA DO BLOCO REAL BOOL O OUT SA DA DO BLOCO VALOR DA ENTRADA CONVERTIDO INT PARA VALOR INTEIRO Entrada P Par metro O Sa da V Vari vel 2 30 DF65 Manual de Configura o do LogicView Sele o Bin ria SEL Descri o Esta fun o usada para selecionar entre as duas entradas IN1 e IN2 e redirecion las para a sa da OUT A entrada SEL funciona como uma chave Se SEL Falso IN1 ser transcrito p
11. Se a op o Ir Offline for escolhida o LOGICVIEW vai para Offline e no canto inferior direito fica indicado Usando a Configura o Base com a possibilidade de fazer um download diferencial j citado anteriormente b Ap s o bot o Send Ap s clicar sobre o bot o Send e se houver problemas de comunica o entre o LOGICVIEW e o DF65 duas situa es s o poss veis b 1 A CPU ainda n o tem a configura o nova seguinte mensagem ser mostrada LogicView Comunica o Reconhecimento Advert ncia reconhecimento do envio da configura o do sistema est incompleta Figura 3 122 Alerta de reconhecimento incompleto da configurac o Esta mensagem indica que houve problemas no envio da Configura o Clicando sobre o bot o OK a seguinte mensagem aparecer 3 87 DF65 Manual de Configura o Completa Edi o Online Informa o do Equipamento Equipamento vers o 14 54 Revis o 03 Configura o DFB5 v8 Ciclo 101 ms Config Data 10 5 2004 8 20 44 Canal Com Time Delay Oms Off Duty ms Status atualiza o da configura o fai cancelada Fechar Figura 3 123 Cancelamento da Atualiza o da Cofigura o O LOGICVIEW permanecer no modo Edi o On line Completa aguardando a configura o modificada ser atualizada na CPU b 2 A CPU j est com a nova configura o seguinte mensagem ser mostrada
12. DF65 Utilizando LogicView Universal Tag Browser Fille View Help Item ld Emar LC7005 ermer Dim COOFICA 23 Pv Filter E Erwee Ahead My Computer TagNam 4 XR OPC Data Access ES FIC 123 PV SB CONICS AlarmServe Zi M DTGTNRAIDIO T H S ICONICS MadbusOP Agi M 401G1NF41010 2 M ICONICS Simulator FGM ADTGTNRAIDIOLS mao FG M AU182NR4IDTO 4 5mar LE POS erver T Pa M 401G2NR4IO10 5 Pa M 401G2NRAIUTO E Pa M 401G2NR 4010 7 Pa ciADGTFal n 2 0 DIE Pa CIADG FEIO 21 m T Network Neighborhood x Cancel Refresh Details About Figura 3 148 Um Cliente OPC No DF65 os valores anal gicos s o representados em uma escala de porcentagem com um inteiro de 0 10 000 Para obter o resultado em unidades de engenharia no software cliente OPC deve ser feito o escalonamento dos valores Usando Drivers de Comunicac o com MODBUS Comunica o Modbus Um software HMI que n o possua OPC n o pode usar o OPC server para obter dados para e do DF65 Assim eles precisam comunicar diretamente com o DF65 utilizando o n meros do registro Modbus para endere ar os dados na mem ria da DF65 O software LOGICVIEW automaticamente atribui endere os de registros de mem ria Modbus para todos os elementos e par metros dos blocos de fun o e tamb m gera uma refer ncia cruzada para todos os n meros de registros Modbus Isto faz o mapeamento dos dados dentro da aplica o mais f cil Sele
13. Por exemplo n o pode haver representa o em c digo BCD do tipo 12 9 amp cp mesmo que o n mero 12 possa ser representado por 4 bits O c digo BCD bastante utilizado em displays de sete segmentos Cada display representa um d gito BCD A representac o mostrada acima pode ser estendida para N d gitos sempre notando que cada d gito varia apenas de 0 at 9 CONVERS O DE BCD PARA INTEIROS SE EN 1 ENO 1 OUT INTEGER IN SEN O ENO 0 OUT 0 CLASS DESCRICAO TIPO l IN ENTRADA DO BLOCO ANY BIT HABILITA O DA SA DA BOOL 0 SAIDA DO BLOCO VALOR DA ENTRADA CONVERTIDO PARA INTEIRO Entrada P Par metro O Sa da V Vari vel 2 19 Blocos de Fun o 2 20 Primeiro a Entrar Primeiro a Sair FIFO Descri o Esse bloco de fun es permite armazenar dados com o DF65 Toda a vez que o bloco usado uma rea da RAM n o vol til reservada para dados na base first in first out FIFO Tamanho da FIFO O usu rio pode estabelecer esta rea diretamente do par metro SIZE O tamanho m ximo poss vel depender da mem ria RAM livre dispon vel no m dulo DF65 quando for feita a configura o Os dados na FIFO e o s correspondente s tempo s da s amostra s podem ser acessados direto da comunica o com o m dulo DF65 via Modbus RTU ou Modbus TCP Control Word CTW MODO FIFO Modo Padr o Os dados s o inseridos na FIFO at que esta fiqu
14. c2 DF13 2 Grupos de 8 Entradas de B VDC Isolados Opticamente NOVO RE 3 4 bj MI 0 4 1 4 2 3 ARA Verificar M dulo ID Usar M dulos de E S com ID GLOTX O RX O R5232 One Modificado 4 1 smar Laboratories Corp Figura 3 101 Removendo M dulo no Modo Edi o On line Completa 3 74 DF65 Utilizando o LogicView Quando um m dulo for substitu do a indica o de SUBSTITU DO aparecer E Logicview DF65 v8 P gina de M dulo E lax Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda 5 copa n t 05 He GS I9 O Roda Para For a O Falha e EA Principal Configura o de Hardware para a CPU Principal M duo Desci o Coment rio Online Edition 2 LM Sr ES DF50 M dulo Fonte de Alimenta o 90 24 VAC para WDC 9 3A 24VDC 300m Ta EM DFE5E 14 54 M dulo CPU 114 54 52K bytes de E2PROM Controlador de 15MHz EK E Ear 2 Grupos de 8 Entradas de 125VDC Isolados Opticamente DF20 gt SUBSTITU DO a 1 Grupo de 4 NA and 4 sa das de rel NF N vel Duplo de Isola o Digital Output Verificar M dulo ID Usar M dulos de E S com ID GLO TX Rx R5232 Onine Modificado 4 1 smar Laboratories Corp Figura 3 102 Substituic o de M dulo no Modo Edic o On line Completa Adicionando Apaga
15. 3 82 D AD I Ee E 3 82 p M E M 3 82 SPASSO 3 83 DU ERI s Miu E M M 3 83 DIFEREN AS ENTRE EDITAR ON LINE E EDI O ON LINE COMPLETA 3 86 VANTAGENS DO MODO EDI O ON LINE COMPLETA ereta 3 86 aa 3 86 NOTA PARA M DULO DRESS uite e ete deii AME imum MIA E da AR di RR d 3 86 NOTAPARA O MODULO FB 7005 iter meet e p eet DEE CEEE tei A ip ep LM M LE MAD 3 86 NOTA PARA COMUNICA O VIA BEOOKVIBW ie pt eeu oen qi ato dU PAIS 3 87 PROBLEMAS DE COMUNICA O 3 87 ANTES DO SEND E E 3 87 B APOS O BOT O SEND assino penis aaa o Ed a 3 87 APOS O ACEITAR MUDAN AS 3 89 DESIST NCIA DE ATUALIZA ES NO MODO EDI O ON LINE 3 89 EXEMPLOS PARA A OP O EDI O ON LINE COMPLETA 3 91 A EXBMPBO DII ML ME NE 3 91 O RM LI MEME I M E 3 96 CONECTANDO O DECS A FIM assadas isa risadas adiadas aan adia saias idas a
16. DO MASTER 00 001 02 000 2000 Vari veis Virtuais 02 001 03 000 1000 Discretas Vari veis Virtuais 06 001 07 000 1000 Discretas Faixa Adicional Mapa de Mem ria Anal gico diss Unidade N mero de Pontos Entrad Faixa 3x Sa das Faixa Ax XXX Blocos De Fun o 2 50 Tm Registradores Especiais ic 951 x 3 103 DF65 Manual de Configura o Registros Especiais O LOGICVIEW possui alguns registros especiais que podem ser acessados por uma interface HMI atrav s dos endere os MODBUS destes registros Para acessar estes registros no LOGICVIEW clique em Endere os Modbus A tabela abaixo mostra quais s o estes registros especiais Endere o Modbus ReadyScanRio 49963 Status da comunica o entre CPU mestre e CPU RIO v lido somente sistemas redundantes R O Status da comunica o entre a CPU Main e CPU Backup v lido somente no MURS para sistemas redundantes Status da bateria Bat Status 49965 1 N o Est Ok 0 Est Referente s CPUs redundantes Registro Especial Descri o ReadyScanRio RIO Se o bit est em 1 isto significa que poss vel comunicar se com o m dulo de interface RIO e a configura o a mesma tanto na CPU principal quanto no m dulo RIO Descri o cotados utilizado tt css Pronto para scan da RIO 1 Sim RIO 1 Pronto para scan da RIO 2 Sim RIO 2 Pronto para scan da RIO
17. GLOTX O Rx O R5232 Offline Fig 3 19 A Caracter stica M dulo ID A Caixa CheckBox Habilita esta Fun o M dulos antigos que n o possuam o circuito ID quando adicionados ao sistema juntamente com m dulos novos neste circuito quando utilizado a ferramenta Verificar M dulo ID causar o falsas indica es do m dulo ID desta forma esta funcionalidade n o possui confiabilidade neste caso Por exemplo quando tivermos um m dulo DF46 com circuito ID num mesmo rack que m dulos antigos haver uma perturba o dentro do sistema 3 14 DF65 Utilizando o LogicView Uma nota sobre as ferramentas Copy Copiar Paste Colar e Move Mover Copiar e Colar Estas ferramentas de edi o padr o do Windows est o dispon veis no LOGICVIEW Elas facilitam o trabalho de edi o da estrat gia de controle e da edi o dos diagramas Ladder entre outras funcionalidades Dentro de um projeto que necessite de v rios loops iguais pode se usar estas ferramentas para economizar tempo No diagrama a seguir h um loop PID Se houver a necessidade de repetir este loop em outra parte da rede l gica as ferramentas Copiar e Colar podem ser utilizadas Com o bot o esquerdo do mouse clica se na regi o de interesse selecionando a toda O LOGICVIEW gera um ret ngulo preto que delimita a regi o selecionada ES Logicview DF65 v8 NET1 Ordem Exec 1 Total de Redes 2 i EL nj x Arquivo Editar Configura o F
18. Se for necess rio remover uma rede Ladder clique no bot o Gerenciamento Rede L gica E E As YLT N 50 1 1119 1 2 d janela abaixo ser aberta nela o usu rio poder apagar a rede Ladder desejada clicando sobre a linha que est a rede e depois sobre o bot o Remover Gerenciamento de Rede L gica 2 Redes L gicas Nome da Rede abiltade DUE E LEDDE program first LD page Ladder Logic Diagram COMETI LEDUE program second LD page Ladder Logic Diagram Cancelar Enviar para Figura 3 99 Remo o de Redes no modo Edi o On line Completa 3 73 DF65 Manual de Configura o Adicionando Apagando M dulos No modo Edi o On line Completa pode se adicionar apagar ou substituir m dulos de hardware na P gina de M dulos Quando um novo m dulo inserido a indica o de Novo aparecer como visto na seguinte figura EE Logicview DF65 v8 P gina de M dulo ES laj x Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda DiBE equa Te EE mlale O Roda Para O Falha e e 57 E Ea Principal Configura o de Hardware para a CPU Principal Redes DG E pee Online Edition Dl o o l0F50 M dulo Fonte de Alimenta o 90 24 VAC para VDC amp 3A 24VDC 300m Ta 1 DFE5E 1454 M dulo CPU V14 54 52K bytes de EZPROM Controlador de 15MHz Pg a
19. VMIBBITIIZS Tempor rias BO VMTBBITITIZ B PO VMIBBITITIZ Tag d ga v Grupos Virtuais Padr o Figura 3 163 Criando uma Fun o do Usu rio Caso seja necess rio criar uma express o para uma vari vel tempor ria o usu rio dever clicar na caixa Tempor rias e selecionar uma das 16 vari veis tempor rias dispon veis 3 111 DF65 Manual de Configura o 3 112 Criar Editar uma Fun o do Usu rio Label E USERF Coment rio N o em usn V arl vels Tempor rias Erupos E S DF24G1B80002 0 DF24G1B80002 1 D efaultL abel LIserL abel DF24G1BBDDD2 2 2 Bh 6 DF24G81B80002 3 dar EAC 4 DF20G1B8l003 74C DF24G1B800025 DF2461B60002 6 94 DF24G1BBDDD2 7 Tag E ES Grupos Vituais Padr o usua Figura 3 164 Criando uma Fun o do Usu rio 4 Clicando na caixa Sa das insere se uma linha Out1 Escolhe se a primeira vari vel clicando sobre uma das entradas do m dulo DF20 atrav s da caixa de E S Na caixa de s mbolos seleciona se a fun o l gica AND Seleciona se ent o a segunda vari vel como outra entrada do M dulo DF20 Para finalizar insere se um ponto em v rgula para indicar o final da express o Em seguida clicando na caixa Tempor rias seleciona se uma das 16 dispon veis O LOGICVIEW insere esta vari vel na linha seguinte Faz se esta vari vel ser igual ao valor de uma entr
20. a opera o autom tica manual de controle em um bloco PID Utilize o menu Configura o P gina de M dulos Virtuais ou clique em Em para inserir e configurar tantos m dulos virtuais quantos forem necess rios 3 19 DF65 Manual de Configura o Cada m dulo virtual possui 8 posi es discretas de mem ria Isto significa que 8 vari veis auxiliares extra foram criadas poss vel adicionar criar tantos m dulos virtuais quanto necess rios mas h um limite de 2000 pontos discretos para DF65E incluindo entradas e sa das discretas e m dulos virtuais Recomenda se que o usu rio separe grupos diferentes de vari veis virtuais para as diferentes partes da estrat gia da planta Esta regra simples pode auxiliar em uma varredura posterior da estrat gia e debugging da l gica Outro conjunto de m dulos virtuais pode tamb m ser reservado para aplica es diversas como sa das ENO de blocos de fun o e tamb m til como uma falsa constante para entradas n o utilizadas ES Logicview DF65 v8 P gina de M dulo Virtual i E l Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda Deens o oo E Px D X DS EE Tela de Adi o de M dulo Virtual Nome TAG Desci o Coment io VMTBGITII i Virtual M lodule of 1 group with 8 discrete points Memory temporary digital VMTBGITII2 Virtual Module of 1 group with 8 disc
21. es entre os bits representados por cada entrada digital Control Word Fun o AND A fun o l gica AND para duas entradas IN1 e IN2 tem uma sa da OUT dada pela equa o booleana OUT IN1 IN2 Transpondo esta equa o l gica para a tabela de estados Se as entradas forem bytes a fun o AND ser aplicada bit a bit isto IN1 BIT17 BIT16 BIT15 BIT14 BIT13 BIT12 BIT11 BIT10 IN2 BIT27 BIT26 BIT25 BIT24 BIT23 BIT22 BIT21 BIT20 OUT BITIZANDBIT27 BIT11ANDBIT21 Exemplo 1 00001 1 11 IN2 11110000 OUT 00000000 Control Word Func o NAND Esta fun o associa o da fun o AND com a fun o NOT inversora Logo a sa da l gica a fun o AND invertida Control Word Fun o OR A fun o l gica OR para duas entradas IN1 e IN2 tem uma sa da OUT dada pela equa o booleana OUT IN1 IN2 Transpondo esta equa o l gica para a tabela de estados INT IN2 OUT Se as entradas forem bytes a fun o OR ser aplicada bit a bit isto IN1 BIT17 BIT16 BIT15 BIT14 BIT13 BIT12 BIT11 BIT10 IN2 BIT27 BIT26 BIT25 BIT24 BIT23 BIT22 BIT21 BIT20 OUT 27 BIT11ORBIT21 Exemplo 1 00001 1 11 IN2 11110000 OUT 11111111 Control Word Fun o NOR Esta fun o associa o da fun o OR com a fun o NOT inversora Logo a sa da l gica a fun o OR invertida Control Word Fun
22. o 3 110 Criar Editar uma Fun o do Usu rio Func Label 1 End USERF k Coment rio N o em usa Wan vels Tempor rias Apagar todos Grupos E75 DieraultL abel LI serL abel BACC 4 3 2 7 E pt DF27G1B4D0003 3 oig ul Apaga Tag Ejs C Guposvitus C O Colo voos Figura 3 158 Programando uma Nova Fun o do Usu rio Vari veis Entrada e Sa da Dentro da caixa Linha Vazia o usu rio poder apagar uma linha inteira clicando em Apagar todos ou adicionar uma linha clicando em Adicionar Clicando sobre Verificar verificar a sintaxe da l gica de programa o O caixa de E S permite que o usu rio selecione um canal de um m dulo de E S para fazer parte da equa o booleana War veis DES Grupos E S aa DF27G1B40002 0 Diefaultl abel UserLabel 48 DF27G1BADDUS 1 DF27G1E40003 DIG_OUT DF27G2B840003 DIG 2 pEozs1BA4DDDG 2 an DF27G1BA4ODU3 3 E Tag o Grupos Virtuais Padr o e Figura 3 159 Entradas e Sa das dos M dulos como Vari veis De maneira an loga vari veis virtuais podem ser selecionadas selecionando se Grupos Virtuais V arl veis TO WM1BG1T111 1 LIzerL abel a 1 2 ser er WE 3C VMIBBITII 3 44 14 EC VMTBRITTII 5 EC VMIBGITTIIT S PU VMIBGTTIIT l Tag E Ea te Padr o Figura 3 160 Vari veis Virtuais como Vari veis e
23. o On Line o DF65 aloca uma rea de mem ria separada somente para novas mudan as A rede l gica que estiver sendo editada ser executada durante todo o processo de edi o Deste modo o usu rio pode progressivamente observar a resposta do sistema para cada uma das mudan as Muitas modifica es podem ser feitas antes de ser decidido salvar estas altera es e envi las para o DF65 Ser poss vel ainda cancelar todas as modifica es enviadas para o DF65 se elas n o foram salvas na NVRAM Para modificar um elemento l gico seu TAG correspondente ou par metro do bloco de fun o clica se com o bot o da direita na c lula onde est o objeto Muitas outras modifica es podem ser feitas na mesma l gica antes de parcialmente enviar esta configura o para o DF65 Ap s v rias mudan as parciais o usu rio pode finalmente decidir confirmar uma nova configura o salvando a na NVRAM do DF65 Pode ser uma boa id ia salvar as modifica es em um disco Os bot es para op o Editar Ladder On line E Envia todas as alterac es tempor rias para o DF65 Mudancas tempor rias s o indicadas no DF65 por uma marca tc temporary change pr xima ao objeto a Salva todas as mudan as anteriores na NVRAM do DF65 As mudan as anteriores s o representadas por uma marca pc permanent change O objeto l gico tem esta marca somente quando a modifica o foi enviada para o DF65 mas ainda n o foi salva AL Volta para a origina
24. 1eJn304g VM1BG1T1H 1 NAOUSADO VMIBGTTIIT O 114 16 YM1BG1T111 1 SMPL 1 4 2C VMIBGITII 2 3C YM1BG1T111 3 4C YM1BG1T111 4 5C VMTBGITIIT S BC YM1BG1T111 6 VMTIBGITTII 7 Tag Del Pad o Usu rio ANY NUM HL O GFGL GL GL 2ZC RR m GL TX O Rx O 5232 10 7 Offine Habilitado Modiicado 4 0 v gt Smar Laboratories Corp Fig 3 46 Conectando o Bloco SMPL ao Bloco PID Assim que a sa da do PID tenha sido conectada ao bloco SMPL poss vel visualizar o TAG da sa da do PID na entrada do bloco SMPL confirmando o link A entrada TRF do PID a mesma da entrada PASS do bloco SMPL diferindo apenas no fato de ser invertida No bloco PID a entrada de realimenta o FB tamb m tem que ser configurada de modo a garantir a transfer ncia bumpless O valor deve vir a partir da sa da do bloco que vai para a sa da de corrente isto na maioria dos casos a sa da SMPL deve ser conectada entrada FB do bloco PID Com um duplo clique na entrada FB seleciona se FB input e escolhe se a sa da correspondente do bloco SMPL da lista DF65 Utilizando LogicView Conex o de entrada anal gica Entradas Anal gicas Tipo de entrada NUM Sa da anal gica do BF TAG Padr o TAG de PID 1 0 1 FIC 123 0 1 JE1n304c Fig 3 47 Escolhendo as Entradas No caso especi
25. CTS E um sinal discreto que indica dispositivo pronto para transmiss o RTS Sinal de solicita o para transmitir os dados O PC faz uma pergunta ao DF65 que trata esta requisi o Em seguida o DF65 envia o sinal de RTS ficando na espera pelo sinal de CTS durante o per odo de tempo configurado no par metro RTS CTS Timeout Off Duty o tempo dispon vel para comunica o quando o DF65 n o estiver executando um diagrama Ladder Quanto maior for o valor de Off duty maior o tempo dispon vel para comunica o Time Delay O PC envia um frame para o DF65 diz se que ele est enviando uma pergunta O DF65 espera o valor configurado em Time Delay para processar o frame pergunta e enviar uma resposta ao PC NOTA Para que seu sistema possua melhor performance recomenda se que o OFFDUTY seja configurado como 20 do ciclo de execu o da Ladder e que seja feito um ajuste fino de acordo com o desempenho da comunica o o O valor de Time Delay depende do processador da esta o de trabalho do usu rio Se o processador for superior a um Pentium MMX 233 MHz recomenda se que Time delay seja configurado como 4 ms Caso contr rio recomenda se ajustar o Time Delay com um valor superior ao valor default Importante Se o Time Delay ou o OffDuty estiver configurado com o valor 0 a CPU trabalhar com os valores default para o par metro em quest o Portas P2 e P3 A porta P2 um canal serial EIA 485 que tem
26. EN Conex o Vertical Use esta ferramenta para tra ar uma linha de liga o segmento para baixo do lado direito da c lula marcada Elimina Conex o Vertical Elimina conex o vertical Para efetuar esta a o necess rio posicionar o quadro de sele o no elemento o qual possui a linha vertical Bloco Funcional Use esta ferramenta para abrir uma janela de di logo para escolher a fun o desejada Uf F x r Fun o do Usuario Use esta ferramenta para abrir uma janela de di logo para escolher as fun es do usu rio dispon veis JUMP Desvio para outra rede Se h mais de uma rede dispon vel ser aberta uma janela de di logo para escolher a rede de destino RETRO ee Retorno Use esta ferramenta para retornar ltima c lula execut vel antes da transfer ncia Caso nenhuma transfer ncia tenha sido usada este procedimento ser ignorado A associac o de contatos e bobinas gera func es booleanas Abaixo apresenta se um breve resumo sobre estas fun es e lgebra de Boole Contato Normalmente Aberto Tabela de estados Quando o estado de A muda de 0 para 1 o contato A fechado e o fluxo de for a passa do Power Rail da esquerda para a direita energizando a bobina S Contato Normalmente Fechado Tabela de estados 1 3 DF65 Manual de Configura o do LogicView O contato A normalmente fechado Isto o fluxo de for a passar por A energizando S at que o valor
27. N O EST CONTANDO CLASSE po 0 DF65 Manual de Configurac o do LogicView Fun o do Temporizador do Pulso Diagramas Temporais to t 1 t2 t3 t4 t5 OUT to t0 PT t2 t2 PT t4 t4 PT PT CTA 0 to t1 t2 t4 t5 Temporizador de Pulsos TP1 Apresenta funcionamento igual ao bloco TP por m este bloco s possui uma entrada para os pulsos e uma sa da OUT Toda vez que uma transi o de subida ocorrer na entrada do bloco um pulso de largura definido pelo par metro PST vezes 0 01 segundos ser gerado na sa da MNEM_ DESCRI O TIPO ENTRADA DE PULSOS BOOL VALOR PR AJUSTADO DO TIMER ATRAV S DO PAR METRO INT BOOL TRANSI O DE SUBIDA NA ENTRADA Entrada Par metro O Sa da V Vari vel OUT 1 DURANTE O 01xPST SEGUNDOS TODA VEZ HOUVER 2 17 Blocos de Fun o Fun es de Manipula o de Dados Convers o de Byte para Bits BTB Descri o A fun o BTB converte 1 byte em 8 sa das paralelas cada uma delas representando um bit Convers o A entrada do bloco um byte e as sa das OUT 1 at OUT 8 comp em o byte de entrada no formato paralelo do bit menos significativo OUT 1 at o bit mais significativo OUT 8 O byte de entrada pode ser proveniente de um cart o de I O por exemplo um cart o de entrada digital DF20 de push buttons um byte virtual ou da sa da de outro bloco de fun o Por exemplo quando conecta se um cart o de
28. es com o set point ajust vel pelo operador PID As a es P e D atuam sobre o erro Desta forma o sinal de sa da alterado quando h mudan as na vari vel de processo ou no set point E recomendado para controle de rela o ou para controle escravo em cascata I PD Neste tipo somente a integral atua sobre o erro Mudan as no set point provocam a varia o no sinal de sa da de maneira suave E recomendado para processos que n o podem ter varia es bruscas na vari vel em fun o da mudan a no set point E o caso de processos de aquecimento com ganho muito alto Palavra de Controle CTW Tipo de algoritmo PARALELO OUT K e 4 4 prt I T ISA OUT K 1 Dus as Palavra de Controle CTW Tipo de a o Existem processos que requerem que o sinal de sa da vari vel manipulada MV aumente quando a vari vel de processo aumenta enquanto que outros requerem o contr rio Tipo de a o Erro Efeito e SP PV Sa da diminui com aumento da PV e PV SP Sa da aumenta com aumento da PV Palavra de Controle CTW Tipo de transfer ncia de Manual para Autom tico Bumpless No chaveamento do modo manual para o autom tico o bloco PID inicia os c lculos partindo do ltimo valor em manual isto n o ocorre um salto na sa da do bloco Hard No chaveamento do modo manual para o autom tico o bloco PID fornecer como primeiro valor em autom tico o ltimo valor em m
29. o E S dentro da op o Procurar apresenta todas as entradas e sa das dos m dulos de E S O usu rio pode procurar qualquer TAG a partir da op o E S buscar e substitu la na rede l gica O usu rio tamb m pode selecionar qualquer rel ou bobina associada com um TAG e o LOGICVIEW automaticamente o mostrar na op o TAG O usu rio possui a op o de fazer esta opera o em apenas uma rede ou em todas as redes A op o UF mostrar todas as fun es definidas pelo usu rio dispon veis A op o FB faz o mesmo para todas os blocos de fun o e seus links de sa da Fun es Definidas pelo Usu rio TAG de Usu rio Procurar sojuaua I J21N901d C Esta Rede L gica TodaRede L gica Pesquisar Fig 3 54 A Barra de Ferramentas do LOGICVIEW A Op o UF Selecione clique em qualquer elemento e em seguida no bot o Pesquisar O LOGICVIEW automaticamente seleciona o elemento na rede l gica De modo semelhante o usu rio tamb m pode usar a fun o Pesquisar na janela mostrada abaixo 3 37 DF65 Manual de Configura o 3 38 w Listando detalhes da pesquisa X Crit rio da pesquisa Ha Categoria Liga o do BF Mostrar TODOS Registros por Lista Tag lc Padr o C Usu rio Usado N o usado Substituir Pesquisar Cancelar Fig 3 55 A Caracter stica de Pesquisar do LOGICVIEW O campo Crit rio da Pesquisa permite que o usu r
30. o XOR A fun o l gica OR para duas entradas IN1 e IN2 tem uma sa da OUT dada pela equa o booleana OUT IN1IN2 INIIN2 Transpondo esta equa o l gica para a tabela de estados 2 33 Blocos de Fun o Se as entradas forem bytes a fun o XOR ser aplicada bit a bit isto IN1 BIT17 BIT16 BIT15 BIT14 BIT13 BIT12 BIT11 BIT10 IN2 BIT27 BIT26 BIT25 BIT24 BIT23 BIT22 BIT21 BIT20 OUT 27 BIT11XORBIT21 Exemplo IN12 01011100 IN2 11110000 OUT 10101100 Control Word Fun o NXOR Esta fun o associa o da fun o XOR com a fun o NOT inversora Logo a sa da l gica a fun o NXOR invertida O bloco BWL permite que est l gica seja expans vel para 14 entradas Na tabela abaixo mostramos as fun es l gicas para mais de duas entradas e suas respectivas sa das SA DAS L GICA BIT A BIT SE EN 1 ENT O ENO 1 OUT IN1 BWL IN2 BWL BWL BWL INn SE CTW 2 ENT O OUT NOT OUT SEN O OUT ENO 0 ANY BIT IN1 ANY BIT jJ IN2 ANY BIT BWL IS THE LOGIC OPERATION CTW PARAMETER defines the LOGIC OPER 0 AND 3 NOT AND 1 OR 4 2 XOR 5 NOT XOR IMNEM DESCRI O TIPO Ss FS FE OMNEM O ENTRADA N MERO N 1 ANY BIT ENTRADA N MERO N ANY BIT CONTROL WORD WORD HABILITA O DA SA DA BOOL RESULTADO DA SA DA BOOL
31. smar Laboratories Corp SETS Fig 3 83 A CPU no Modo RUN Monitorando Blocos de Fun o e Elementos Ladder O usu rio poder monitorar automaticamente os valores das entradas e sa das dos blocos de fun o e tamb m dos elementos Ladder contatos e bobinas na Net atual clicando nos bot es 3 64 DF65 Utilizando o LogicView abaixo Eles s o habilitados t o logo DF65 estiver ON LINE com a sua esta o de trabalho e o usu rio selecionar a monitora o Ea c Monitorar Elementos Monitorar Ladder Function Blacks Fig 3 84 Botoes de Monitorac o Monitorando Velocidade V at o menu Ferramentas Prefer ncias e clique na etiqueta Misc Dentro do frame Online selecione Per odo de Monitorac o da Rede Dependendo da performance do computador e do modo que a conex o configurada com a DF65 pode ser imposs vel atingir a velocidade desejada Prefer ncias E Diagrama Misc Cor M Addr Diret rio Quantidade da fun o D esfazer N mero de Niveis da Fun o Desfazer Configura o rd Mostrar mensagem de Advert ncia para Desfazer quando sair da P gina de Ladder Online Periodo de blonitora o da Rede 0 1 5 Segundos Cancelar Fig 3 85 Configurando a Velocidade de Monitora o Monitorando blocos de E S Tamb m poss vel visualizar os valores anal gicos das entradas e sa das dos blocos de fun o clicando no bloco de fun o e na caixa di logo que
32. Clique no bot o Freeze para alterar as sa das entre updating e congeladas Um LED vermelho indica o modo freeze No modo FREEZE as sa das n o s o atualizadas mas o programa do usu rio executado normalmente Uma vez que o modo retorna para normal as sa das ser o atualizadas de acordo F Sa das Force fail safe Clique no bot o SAFE para alternar entre atualizando e SAFE O LED vermelho indica o modo fail safe for ado No modo fail safe as sa das s o for adas para o valor pr definido configurado na tabela global 3 63 DF65 Manual de Configura o Monitorac o ON LINE Esta uma ferramenta importante para verificar como o controle de estrat gia est funcionando em rela o completa com a DF65 Monitorar somente poss vel se o LOGICVIEW estiver ON LINE Se o bot o ir ON LINE estiver habilitado clique neste bot o Caso contr rio necess rio fazer o upload da configura o presente na CPU A DF65 deve estar no modo RUN para objetivos de monitora o Veja se o LED RUN est em ON caso contr rio clique em P Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas e m m S B Roda amp Para amp For a amp Falha e x a NETO Desc program first LD DF 272040005 DF 2n001Ba8l002 D Dis OLT2 7 Dic In YMIBGITIN O Fig 3 82 O LED RUN TON 2 A CPU em Modo RUN A monitorac o permite visualizar como cada rede individual est atuando
33. DR 2 42 SEQU NCIA MONOT NICA DECRESCENTE GE eee 2 43 SEQUENCIA DECRESCENTE GT sap 2 44 SEQU NCIA MONOT NICA CRESCENTE LE reatar 2 45 GM ADOR CN ME D PE 2 46 SEQU NCIA CRESCENTE EP s lx A SML ME Mi E 2 47 MAXIMOA Era ni ca R e 2 48 a ML A 2 49 DESIGUALDADE NE Mat UM M E uH 2 50 FUN ES DE CONTROLE DE PROCESSO tias eben ag pipa nen a ce 2 51 LIMITE CRUZADO E VELOCIDADE DE VARIA O XLIM 208 iste ite petes et uti dert 2 51 TO TANZAC O TOM RR RE m 2 52 SAMPLE HOLD COM INCREMENTO E DECREMENTO SMPL aeee 2 54 RAMPA AUTOM TICA COM INCREMENTO E DECREMENTO ARAMP 2 55 e Do ER ig a e 2 57 EQUA ES MULTIMARIAVEIS MATEDT sicci A 2 59 EQUA O 1 UMIDADE RELATIVA reter arara 2 59 COURO O 2 60 EQUA O 3 S PROCESSAMENTO DE SINAL habe t ute Po ra eid adiu ote 2 62 x ee M M URL 2 64 STATUS DO SISTEMA STATUS DR a E du Pp 2 68 E LL MM M M o I 2 73 CAPITULO 3 O LOGICVIEW cena sudFk e cuve ek aac reb mud dy e eu el Ud Ga Ld pad da 3 1 NTRODU
34. Dessa maneira um bloco de constantes inteiras ICT precisa ser configurado Novamente uma boa id ia ter uma metodologia consistente para os blocos ICT utilizados Por exemplo deve se ter somente um loop por diagrama ladder rede network e deve se usar apenas um bloco ICT para o setpoint e limites de alarme do loop Ou usa se uma rede separada para conter todos os blocos ICT para todo o sistema divididos de forma que um bloco administra set points outros alarmes etc Selecione a c lula desejada e clique no cone Fc de maneira a inserir o bloco Selecione o bloco ICT e d a ele um tag Certificando se de que a entrada EN seja verdadeira conectando a ao Power Rail usando um link horizontal Bloco Funcional ICT Bloco Funcional Par metro i Bloco Funcional Cancelar TA ee o Fx 123 Fig 3 49 Inserindo um Bloco ICT Para cada sa da do bloco ICT pode ser dado um tag do usu rio diferente para facilitar a refer ncia a ele Isto feito clicando se com o bot o do mouse na sa da e ent o digitando o nome desejado Novamente consist ncia facilita configurar e entender a estrat gia de controle por exemplo todos os setpoints devem ser constru dos a partir do tag do loop seguido pelo loop tag SP Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda DF65 Utilizando o LogicView la xi S LogicView Untitled NETO Ordem Exec 0 Total de Redes 1 PID
35. Figura 3 144 Confirma o de Remo o de Interface Remota 7 A P gina de M dulos ap s a remo o de interface remota 1 ficar como a figura abaixo sed xl ES LogicView exemplo1 P gina de M dulo Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda nooman E D 0S RS BS 4 Roda Para 6 Forcai O Falha e 51 fj Principal 5 2 configura o de Hardware para a Interface Remota 2 Rak Sot M dio Desci o Coment rio OnineEdion DI o 0 M dulo Fonte de Alimenta o 30 24 VAC para SVDC 3A 24VDC 300m 0 1 jDF amp EWI1553 jinterface DF66Y15 52 53K bytes de EZPROM Controlador de MHz o Z o o RR DFAA 1 Grupo de 8 entradas anal gicas de corrente tens o com resistor shunt interno MOVIDO DE SRS 102 L 0 3 j pze 2Grupesde8sa dasderel NA NivelDuplodelsolacio 1 1 11 1 MOVIDODE SRS 103 er mE D DF45 1 Grupo de 8 entradas de sinais de n vel Baixo TC ATD mv O isolados optica MOVIDO DE SRS 110 HISP sir DF46 4 sa das anal gicas de tens o e de corrente isoladas opticamente E MOVIDO DE SRS 111 RE DES 23 DF20 1 Grupo de 8 push button On Off isolado opticamente MOVIDO DE SRS 112 NENNEN h A 4 Qm t tae led esl Bd ro indie esc ndi ae I
36. Fun o do usu rio Clicar no cone ou no menu Editar gt Editar Fun es do Usu rio Uma caixa de di logo aparecer Escolha a UF clicando sobre ela Clique em Editar Seguindo os passos descritos anteriormente o usu rio poder editar a UF Otimizando o Hardware para uma aplica o Como uma regra geral quanto mais detalhes da aplica o s o conhecidos maior precis o da estimativa haver importante ter em mente que o hardware para um sistema DF65 n o somente depende do n mero de E S necess rias para interagir com o campo mas tamb m outros fatores importantes Deve se levar em conta a complexidade da l gica Ladder requerimento para configura o de mem ria e run time m ximo aceit vel Abaixo apresenta se um exemplo onde se tenta estimar o hardware apenas baseado no n mero de E Ss Neste exemplo est sendo considerado o uso da CPU E3 que comportar at 2000 pontos digitais Supondo que o DF65 n o vai considerar nem quanto de espa o de mem ria ser necess rio para a l gica ladder nem o tempo de execu o Exemplo O usu rio deseja lidar com 1100 entradas digitais 600 sa das digitais e um canal fieldbus Assumindo que o bloco fieldbus ter o seguinte uso de blocos Para estimar a quantidade de mem ria para o canal FB preciso concentrar nos blocos usados n o no n mero de links Os blocos de alarme n o reservam nenhum espa o de mem ria enquanto que outros blocos reservam uma quantidade
37. Intermedi rio VCF 5A 6A leo cru API T F 21 2 6 o y y y Oa 186 486 9914 5D 6D Oleo lubrificante APHT F 39 2488 T 23B 24B Produtos generalizados Rel Dens T F 09 80 0 9075 09914 53A 54A Oleo cru Dens T 15C 630 160 9611 029377 59A 60A Oleo cru Dens T 20C 59D 60D leo lubrificante Dens T 20C Equa o 3 Processamento de sinal Descri o A op o processamento de sinal utiliza uma equa o que filtra o sinal de entrada O filtro exponencial de primeira ordem A entrada IN1 recebe este sinal de entrada Tempo caracter stico do filtro K1 K1 o tempo caracter stico do filtro em segundos Considere uma entrada degrau O tempo decorrido at o valor da sa da atingir 63 do valor do degrau definido como tempo caracter stico do filtro KI tempo de filtro 2 62 DF65 Manual de Configura o do LogicView Histerese K2 e alarmes High e Low IN HIGH HIGH LOW t Quando a entrada atingir o valor configurado em HIGH a sa da HIGH ir para n vel alto at que a entrada ultrapasse HIGH K2 De maneira semelhante quando a entrada atingir o valor LOW a sa da LOW vai para n vel um at a que entrada ultrapasse o valor LOW K2 CLASSE MNEM DESCRICAO i HABILITA O DA ENTRADA BOOL SINAL A SER PROCESSADO ANY NUM TEMPO CARACTERISTICO DO FILTRO EM SEGUNDOS REAL E UM FILTRO EXPONENCIAL
38. LogicView Comunica o Online Advert ncia Equipamento n o presente Por favor verifique a conex o Ir Offline Figura 3 124 Alerta de aus ncia de Equipamento Problemas na Comunica o Com a comunica o reestabelecida o usu rio novamente ter duas op es Tentativa e Ir Offline Se a op o Tentativa for escolhida o LOGICVIEW retornar ao modo Edi o Online Completa e ficar aguardando que o usu rio clique sobre o bot o Aceitar Mudan as ou Remover Tudo Se a op o Ir Offline for escolhida a seguinte mensagem aparecer indicando para o usu rio que ele perder as op es de Remover todas as altera es feitas na configura o e que o Download Diferencial n o poder ser realizado Se realmente o usu rio escolher esta op o as altera es realizadas antes da perda da comunica o ser o salvas no DF65 x 2 A Ap s esta a o as op es REMOVER TUDO e DOWNLOAD DIFERENCIAL ser o desabilitadas Figura 3 125 Op es Remover Tudo e Download Diferencial Desabilitadas 3 68 DF65 Utilizando LogicView c Ap s o Aceitar Mudan as Quando houver problemas de comunica o entre o LOGICVIEW e o DF65 ap s clicar sobre o bot o Aceitar Mudan as a seguinte mensagem aparecer LogicView Comunica o Online Advert ncia Equipamento n o presente Por favor verifique a conex o Ir Offline Figura 3 126 Alerta de aus ncia de Equipamento Problemas na Com
39. TOF1 OUT BOOL MNEM DESCRICAO TIPO BOOL PST OUT STS VALOR PRE AJUSTADO TIMER ATRAVES INT PARAMETRO OUT 1 QUANDO O VALOR CONFIGURADO EM PST E o ATINGIDO POOS V STATUS WORD Entrada Par metro O Sa da V Vari vel 2 13 Blocos de Fun o Tempo de Atraso para Ligar TON Descri o Esta fun o atrasa a sa da OUT de ir para Verdadeiro por um per odo de tempo ap s a entrada IN ter mudado para Verdadeiro Par metro PST O tempo no qual o estado mantido verdadeiro configurado atrav s do par metro PST Este tempo dado por PST vezes 10ms PST 0 01 s Se IN vai para Falso antes de OUT ir para falso OUT ficar em falso Contador Interno CTA Toda vez que ocorrer uma transi o de subida o acumulador de pulso CTA incrementado de uma unidade Entrada PSV O usu rio poder configurar a entrada PSV para selecionar o valor do par metro PST externamente Isto a entrada PSV pode ser conectada sa da de um bloco de fun o ou um m dulo de TEMPO DE ATRASO PARA DESLIGAR SE PSV ENT O PT PSV SEN O PT PST SE EN 1 ENT O ENO 1 SE IN 1 AND CTA gt PT ENT O OUT 1 OUT BOOL SEN OUT 0 SE IN 0 ENT O CTA 0 SEN O 1 SEN O ENO 0 OUT 0 0 MNEM_ DESCRI O HABILITA AO DA ENTRADA IN ENTRADA DE PULSOS P PST VALOR PRE AJUSTADO DO TIMER ATRAVES DO
40. X 3 53 O FRAMING DA MENSAGEM MODBU S icis iees unite eet tatese s rod tes Vates ul essa bue Fate ere eade ed eota 3 53 LISTA DE COMANDOS MODBUS IMPLEMENTADOS assa 3 53 CONFIGURA ES DE COMUNICA O PARA ETHERNET eene nennen ener enne 3 54 TME OUT ARALAN seri DL MM i EcL M LIH i Mua E 3 54 ENDEBECOJIPDOENET Z00 ENET T0 scent tror petet adia poseen edu un Dui iactu ies ue a t ne 3 54 ZOO de Lm a as 3 55 USANDO ENET 710 Pe 3 57 CONFIGURA AO DA PORTA SERIAL 3 58 MODOS DE OPERA O DA PORTA RS 485 I M EM D ELLE 3 59 MUDANDO O ENDERE O IP E USERNAME PASSWORD eira 3 60 AJUSTANDO O TIMEOUT PARA ENET 700 ENET 710 eterna 3 61 TRABALHANDO ON Hlc uc 3 62 FAZENDO O DOWNLOAD DA CONFIGURA O a lh tee be oct tum en ib asilo entao 3 62 vere ere iE IC E 3 64 A CPU EM MODO deca ce eu Mun Icd LIE A E LUN ED 3 64 MONITORANDO BLOCOS DE FUN O E 3 64 MONITORANDO VELOCIDADE as coisas gg ww 3 65 MONITORANDO BLOCOS DE ES A E GU Ria ssa ps 3 65 FOR ANDO
41. e K4 BIAS Ap s a convers o as entradas possuem o seguinte formato Densidade EU IN1 K1 K2 Tempertatura EU INZ K3 K4 Press o EU IN3 LOW HIGH CLASSE MNEM DESCRICAO TIPO HABILITACAO DA ENTRADA BOOL N1 ENTRADA DA DENSIDADE OU DENSIDADE CORRIGIDA REAL N2 ENTRADA DA TEMPERATURA REAL WORD GANHO PARA ENTRADA DE DENSIDADE PARA CONVERTER EM UNIDADES DE ENGENHARIA CONFORME AS TABELAS REAL SEGUINTES BIAS PARA ENTRADA DE DENSIDADE PARA CONVERTER EM UNIDADES DE ENGENHARIA CONFORME AS TABELAS REAL SEGUINTES GANHO PARA ENTRADA DE TEMPERATURA PARA CONVERTER EM UNIDADES DE ENGENHARIA CONFORME AS TABELAS REAL SEGUINTES BIAS PARA ENTRADA DE TEMPERATURA PARA CONVERTER EM UNIDADES DE ENGENHARIA CONFORME AS TABELAS REAL SEGUINTES COEFICIENTE DE EXPANS O T RMICA A 60 F OU 1550 1 OU 1 9C REAL A REAL GANHO DA ENTRADA DE PRESS O A SER CONVERTIDO EM OW UNIDADES DE ENGENHARIA COMO INDICADO NAS TABELAS SEGUINTES BIAS DA ENTRADA DE PRESS O A SER CONVERTIDO EM UNIDADES DE ENGENHARIA COMO INDICADO NAS TABELAS SEGUINTES x BOOL BOOL INDICA DADO DE ENTRADA FORA DO RANGE DE aa EXTRAPOLA O SA DA EM VALOR INTERMEDI RIO OU REAL Entrada Par metro O Sa da V Vari vel P Re E 4 L HIGH RH PTR Oo Entradas Tabelas 5 e 6 API Gravity Faixa de Intermedi rio tabela 5 Final tabela 6 Range API temperatura F APla 60 F VCF a 60 F A leo cru O at 100 O at 300 O
42. gt IN2 IN2 gt IN3 amp amp INn 1 gt INN SEN O ENO 0 OUT 0 ANY NUM CLASSE MNEM DESCRICAO iue el CEREREM MONDE INn 1 ENTRADA N MERO N 1 ANY NUM ENTRADA N MERO N ANY NUM I Entrada P Par metro O Sa da V Vari vel 2 44 DF65 Manual de Configura o do LogicView Sequ ncia Monot nica Crescente LE Descri o Esta fun o indicar verdadeiro na sa da OUT se as entradas IN1 a INn estiverem em uma ordem mon tonica crescente Uma sequ ncia monot nica crescente definida como uma sequ ncia de n meros em que dois elementos adjacentes est o relacionados por INn 1 lt INn Ou seja IN1 IN2 IN3 INn 2 INn 1 INn Onde IN1xIN2 IN2xIN3 INn 2xINn 1 INn 1xINn Por exemplo 1 1 3 3 4 5 6 78 78 No caso de usar somente 2 entradas IN1 e IN2 a func o comporta se como a comparac o menor ou igual fazendo OUT verdadeiro se IN1 xIN2 Pode se usar esta equac o para implementar blocos condicionais que comparam as duas entradas e tomam uma decis o o estado da sa da muda para 1 e habilita um outro bloco SEQU NCIA MON TNICA CRESCENTE SE EN 1 ENT O OUT BOOL ENO 1 OUT IN1 lt IN2 amp IN2 lt IN3 amp ANY NUM ANY NUM amp INn 1 lt INn SEN O ENO 0 OUT 0 ANY_NUM CLASSE MNEM DESCRI O TIPO EN HABILITA O DA ENTRADA BOOL ENTRADA NUMERO 1 ENTRADA NUMERO 2 ENTRADA NUMERO 3 EE
43. loj x arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda M dulo Fonte de Alimenta o 90 24 VAC para WDC 038 24VDC 300m M dulo CPU 1 4 54 52K bytes de Controlador de 15MHz 1 Grupo de 8 push button On Off isolado opticamente Digital Input 1 Grupo de N and saidas de rel NF N vel Duplo de Isola o Digital Output Verificar M dulo ID Usar M dulos de E S com ID GLOTX O RX O R5232 Il ofine Modificado 4 1 smar Laboratories Corp Fig 3 5 Configurando os M dulos de Entrada e Sa da Adicionando M dulos Para adicionar m dulos v para uma c lula vazia na coluna M dulo e clique nela Um arco de drop down aparecer direita da c lula Agora clique no arco down e fa a a sele o do m dulo clicando sobre ele T o logo o m dulo for selecionado ele ser adicionado ao slot vazio correspondente e o LOGICVIEW automaticamente aloca mem ria para os pontos de E S O usu rio n o precisa gerenciar aloca o de mem ria como preciso na maioria dos sistemas dispon veis no mercado Es LogicView DF55 v8 P gina de M dulo t Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda D us ambal 6 f dE m Z 11 EE Frincipal Configura o de Hardware para a CPU Principal GERE CIE ME o o jp P2Girupos de 8 Entradas de 24VDE iso
44. lula em um rede espec fica sejam consideradas ent o ir proceder com a pr xima rede l gica at a ltima na lista de execu es Prefer ncias de Edi o de Redes L gicas Para facilitar o trabalho do usu rio poss vel mostrar os rulers numera o dos grids de linha e coluna selecionando Ferramentas em seguida Prefer ncias e depois o item R gua Nota Prefer ncias 2 Hb B X Frefer ncia de Rede L gica TAG Pad o TAG de Usu rio Descri o Fios F qua Mota Rolamento Autom tico Ampliar fi Fonte Fr via da Fonte Arial Tamanho E Cancelar Fig 3 31 A Janela de Prefer ncias do LOGICVIEW Administrando M ltiplas Redes L gicas Para facilitar a consulta r pida cada diagrama rede Ladder pode ser nomeado e descrito A ordem de execu o tamb m pode ser configurada E poss vel desabilitar a execu o de uma ou mais redes l gicas z HET2 Para acessar Network Manager v em Editar Gerenciamento de Redes ou clique em Uma listagem de todas as redes l gicas diagramas ladder aparecer na caixa de di logo Gerenciamento de Rede L gica 2 Redes L gicas Apagar Mome da Rede ere Descri o n program First LD page Ladder Logic Diagram 38 Cancelar Aplicar Fig 3 32 A Janela de Gerenciamento de Redes Recomenda se nomear e descrever cada rede de diagrama ladder Isto pode ser
45. o Exportar que est no canto direito da tela 3 101 DF65 Manual de Configura o Esta flexibilidade e abertura fazem os dados dispon veis para outras aplica es No Excel usu rio pode facilmente classificar e filtrar a informa o para obter apenas a parte em que ele esteja interessado Clique em Save e selecione o tipo de arquivo que deseja exportar n o se esquecendo de dar um nome para o novo arquivo Exportar Endere o Modbus para hy Documents hy Computer c m PE File name EMDE Network F Cancel zi Save as Ippe licrozott Access 97 2000 xP mdb Figura 3 150 Exportando Endere os Modbus Um exemplo de uma lista de endere os Modbus aberta no Excel X Microsoft Excel File Edit view Insert Format Tools Data window Help Acrobat UserTag Address Type TypeMumb InOut InOutidumb Class ClassNumb Desc Remote RemoteAddress 2 prz7ate4 DiG OQUTI 00001 BOOL OUTPUT 0 led 3 DF27GIB4 DIG OUTI 00002 BOOL OUTPUT IO ledi 4 DF27GIB4 DIG OUTI 00003 BOOL OUTPUT IO led2 5 DF27GIB4 DiG 00004 BOOL OUTPUT IO led3 amp DF27G2B DiG OUT2 00005 BOOL OUTPUT IO led4 DF27G2BE DiG 00006 BOOL OUTPUT IO led5 9 DF2 G2B DIG OUT2 00007 BOOL OUTPUT IO led EH DF27G2B DIG OUT2 00008 BOOL OUTPUT IO led 10 YMIBGITI TEMPO 02001 BOOL INPUT VIRTUAL first light i vMIBGIT TEMPI 02002 BOOL INPUT
46. o Modbus no endere o Modbus do par metro K4 K5 Mostra o valor de Tb mido IN2 K2 K3 em Unidades de Engenharia somente para o supervis rio usando a comunica o Modbus no endere o Modbus do par metro K5 2 59 Blocos de Fun o 2 60 CLASSE DESCRICAO n TEMPERATURA DO BULBO SECO ANTES DA CONVERS O TEMPERATURA DO BULBO MIDO ANTES DA IN2 CONVERS O REAL o DA ESCALA DOS VALORES DAS ENTRADAS IN1 REAL e DA ESCALA DOS VALORES DAS ENTRADAS INT E MOSTRA O VALOR TBSECO AP S A CONVERS O MOSTRA O VALOR TBUMIDO AP S A CONVERS O ESCALA DE SA DA GANHO B X ESCALA DE SA DA BIAS PONTEIRO PARA MEM RIA VIRTUAL ANAL GICA Entrada Par metro O Sa da V Vari vel Equa o 2 API Este bloco implementa uma equa o conforme a norma API cujas especifica es s o apresentadas em tabelas anexas Estas tabelas de medi o de petr leo s o para uso em c lculos de quantidades de petr leo cru e produtos derivados de petr leo em condi es de refer ncia em qualquer dos tr s sistemas de medi o amplamente usados Estas tabelas s o fornecidas para c lculos padronizados de medidas de quantidades de flu dos de petr leo a despeito do ponto de origem destino ou unidades de medidas utilizados por costume ou estatutos Uma lista completa das novas tabelas ASTM API IP publicadas o resultado da cooperac o entre o American Society for Test
47. o do n mero de pulsos a serem contados O par metro interno PST ajusta o n mero de pulsos a serem contados at que a sa da OUT mude de estado para verdadeiro No LogicView o usu rio deve informar o valor para par metro PST Este valor tamb m pode ser configurado atrav s da entrada PSV neste caso usu rio dever conectar a entrada do bloco CTU com a sa da de um outro bloco de fun o ou a um m dulo de CTU CONTADOR DE PULSO CRESCENTE SE PSV ENT O PT PSV SEN O PT PST SE EN 1 ENT O ENO 1 SE RST 1 ENT O 0 SEN O SE IN 1 AND lt OUT BOOL MAX INT ENT O CTA 1 BOOL P RST SE CTA gt PT ENT O OUT 1 SEN O OUT 0 SEN O ENO 0 OUT 0 0 CLASSE MNEM DESCRICAO TIPO EN HABILITA O DA ENTRADA BOOL IN ENTRADA DOS PULSOS BOOL RESET DO BLOCO BOOL CONECTA SE ESTA ENTRADA PARA AJUSTAR PST INT EXTERNAMENTE CONTADOR DE VALOR PRE AJUSTADO PELO INT PARAMETRO OUT 1 QUANDO O VALOR CONFIGURADO EM PST E BOOL ATINGIDO CTA ACUMULADOR DE PULSOS STATUS WORD Entrada Par metro O Sa da V Vari vel EN IN PSV PST ENO OUT ENO HABILITA O DA SA DA BOOL CTA 2 9 Blocos de Fun o 2 10 CLASSE l P 0 Contador Crescente de Pulsos CTU1 Tem funcionamento igual ao bloco CTU por m s possui duas entradas e uma sa da IN1 habilita o bloco IN2 a entrada de pulsos A sa da OUT va
48. rio 1 Pesquisar 2 3 4 5 substituir 7 C Esta Rede L gica Toda Rede L gica Pr ximo EM oRO OE EON OE Fig 3 57 A Opc o Procurar E S Isto far com que a seguinte janela seja aberta im Listando detalhes da pesquisa Crit rio da pesquisa DF27G1 4 3 2 Ma Categoria Grupos E 5 Mostrar Tados Registros por Lista Tag e Padr o C Usu rio Usado Substituir sojuatua 3 JETn2 014 N o usado Pesquisar Cancelar DF65 Utilizando o LogicView Fig 3 58 Procurando um Elemento de E S Em seguida clique no bot o de Pesquisar e o LOGICVIEW automaticamente ir mostrar todas as ocorr ncias com a respectiva informa o de onde a ocorr ncia se localiza dentro da rede Ladder desta entrada em uma lista na parte inferior da interface do LOGICVIEW DFZOGlIBSIO03 0 Procurar por DF20G1B8I003 0 Usado Resultado 1 registros CONTATO 1 Rede L gica 0 O Rx O R522 65 Offine Habilitado Nome da Rede NETO Linha 1 Col 1 4 o smar Laboratories Corp Fig 3 59 Listando os Elementos de E S Encontrados Clique em qualquer registro da lista
49. s o representados no LOGICVIEW LOGICVIEW SYSCON Observa o No LOGICVIEW a seguinte caixa de di logo ser preenchida de modo compat vel com o Syscon Primeiro todos os Device Tag devem estar de acordo e o mesmo dever acontecer com a quantidade de cada tipo de blocos de fun o de E S CIDD CIAD CODD COAD Editar FB 700 M dulo Device Tag 3 CIDO TAG Fado TAG de CI CIDDGIBBIDI3 1 Group of 8 Digital Inputs Mostrar na tabela EIBD C CAD C CODD TODOS Adicionar A pagar PRESS Fig 3 13 Configurando o M dulo FB700 no LOGICVIEW Qualquer configura o entre o LOGICVIEW e o Syscon habilitar o LED SAVING na frente do painel do FB700 para piscar 3 11 DF65 Manual de Configura o 3 12 Uma t pica aplica o FoundationFieldbus Ethernet t7 i Ene Faundatian FB EA Foundation FE e Fig 3 14 Uma Aplica o Fieldbus T pica Utilizando o FB700 Neste exemplo o DF65 e o DFI302 est o compartilhando a linha Ethernet hub switch s o omitidos no desenho Uma configura o Foundation Fieldbus pode ser enviada para qualquer rede Fieldbus a partir do PC A configura o do PC passar atrav s do DFI302 e atingir cada dispositivo de campo incluindo o FB700 Como calcular a mem ria usada para cada canal Fieldbus Considere os blocos conectados do m dulo Fieldbus e continue adicionando o es
50. se o texto ou os valores n o couberem dentro dos campos Nota Somente M dulos de Sa da Digital e Anal gica possuem esta caracter stica Os valores de seguran a para o M dulo de Sa da Digital s o expressos em 0 e 1 enquanto que os de Sa da Anal gica em porcentagem teste Tabela Global Tabela de Grupo de M dulo TAG de Usu rio Rack Descri o de l 0 0 2 Gruypol 2 de 8 Entradas de 244DE Isolad O O0 92 Gruypo2 2 de8 Entradas de 244DC Isolade 0 0 3 Grupo 172 de 8 Saidas Open Collector laol pF2i 2B80003 O O 3 Grupo22 de 8 Saidas Open Collector Isol a T Y R 4 Detalhe de Pontos Limpar Preencher Ordenar Tabela de Canal ELO 1 formem TT DF21616800034 oS 00000000 0 EH 0l DF2181B80003 5 DF21G1680003 6 E DF21G1680003 7 Fig 3 27 Sa das Fail Safe Configurando M dulos Virtuais Pontos de mem ria discretos Na maioria das vezes a l gica requer o armazenamento de vari veis tempor rias que poder o ser usadas em um ou mais lugares no conjunto de redes de l gica ladder Pode ser necess rio utilizar vari veis que n o tenham nenhuma E S f sica mas precisem de acesso atrav s do Modbus para visualiza o e opera o da esta o de trabalho M dulos virtuais s o usados para criar tais pontos Um exemplo
51. veis 42547 42552 Selecione Endere os Modbus 42547 42540 Atualizar Figura 3 156 Configurando a Faixa de Endere o dos Blocos de Fun o Selecione um slot da lista Endere os Modbus dispon veis e a lista Selecione Endere os Modbus apresenta a lista de endere os dispon veis em cada slot Selecione o endere o Modbus desejado Para aceitar o novo endere o clique em Atualizar Para manter os endere os antigos clique em Cancelar Se o usu rio deseja mudar o endere o novamente clique em Mudar Endere o Caso contr rio clique em OK para fechar a janela de endere os Modbus DF65 Utilizando o LogicView Blocos de Fun o Criados pelo Usu rio Introdu o As fun es criadas pelo usu rio Fun o de usu rio UF s o fun es booleanas criadas pelo usu rio para simular a combina o de rel s Normalmente Fechados NF normalmente abertos NO e bobinas Para criar fun es do usu rio preciso ter um ou mais m dulos na Hardware Page ou um ou mais vari veis auxiliares na Virtual Variable Page Uma vez que as fun es s o criadas elas estar o dispon veis para uso dentro do projeto de l gica Ladder As fun es definidas pelo usu rio podem ser usadas apenas uma vez na l gica de configura o ladder O LOGICVIEW utiliza o m todo Click to Write para desenvolver equa es booleanas para a UF Isso fornecer um template para que o usu rio selecione as vari veis e operado
52. wMiBG1TIIT 0 02001 BOOL INPUT VIRTU YM1BG1T111 1 02002 9 BOOL INPUT VIRTU YM1BG1T111 2 02003 BOOL INPUT VIRTU JWMIBGITITI3 02004 BOOL INPUT VIRTU vwiBeiTI 4 02005 BODL INPUT VIRTU 5 02006 BOOL INPUT VIRTU vMiBaiTII 6 02007 BODL INPUT VIRTU JWMIBGITITT 02008 amp BOOL INPUT VIRTU DFa0G1BBO030 amp CONTATO 10001 BOOL INPUT IO 5 DF20G1881003 1 CONTATO2 10002 BOOL INPUT ID b Il id EI Fig 3 87 Monitorando Vari veis na p gina Enderecos MODBUS En Para temporariamente interromper a monitora o clique no bot o de Pausa Modo ON LINE DF65 Utilizando o LogicView Para reiniciar a monitora o clique novamente no bot o de Pausa a Para interromper a monitora o clique no bot o de Parar Isto leva o usu rio de volta a antiga janela que mostra todos os pontos dispon veis Os pontos selecionados anteriormente permanecem selecionados de modo que o usu rio n o tenha que selecion los novamente se for necess rio monitor los Mesmo se o usu rio fechar a janela e voltar mais tarde os pontos estar o ainda selecionados para conveni ncia do usu rio Clique no bot o Limpar para apagar a sele o lel x OUTPUT OUTPUT DF24G1B80002 2 OUTPUT DF24G1B80002 3 E
53. 2DF24G1B80002 1 ir Ar CONTATO 2 NTATO 3 sa gt gt B81003 3 DF24G1B80002 2 i CONTATO 4 s lt lt i 4 o Fig 3 64 Adicionando Notas Rede Ladder Clique no cone Small Note no ruler localizado esquerda da interface do LOGICVIEW como na figura seguinte 3 41 DF65 Manual de Configura o EE Logicview N o Registrado proj 6 NETO Ordem Exec 0 Total de Redes 1 Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda o OORA E e 5181 x ESPESSO NETO Desc gt gt F20G1B68l003 0 DF24G1B80002 0 Rel CONTATO 1 t Grupos E S 2 1 3 nF2461RR8Onn 1 C Grupos Virtuais DF20G1881003 DF24G1B80002 DF24G2B80002 Notas para Linha 1 sojuaula C DF20G1B8I003 0 C DF20G1B81003 1 C DF20G1B8l003 2 C DF20G1B8I003 3 C DF20G1B81003 4 C DF20G1B8l003 5 C DF20G1B8l003 6 C DF20G1B8l003 7 ABINIDAS zC Tag Del Pad o Usu rio GLOTX Rx R5222 44 Offine Habilitado Modificado 4 0 gt smar Laboratories Corp MEIG Fig 3 65 Notas no LOGICVIEW O LOGICVIEW mostrar uma caixa onde o usu rio pode adicionar e modificar notas para cada linha de programa o Ladder Normalmente a caixa estar sob a linha Se esta caixa n o se encaixar na linha ela estar acima da linha O
54. 3 16 ADICIONANDO MODULOS RED Dua C ETT ede ELA 3 17 ADICIONANDO UM NOVO RACK asia go a O MS cue 3 17 ndice SUBSISTEMA DE EIS REMO TO tia a rn E SR e so tet 3 18 TABELA GLOBAL NE 3 18 SAIDAS FAISAFE 3 19 CONFIGURANDO MODULOS VIRTUAIS PONTOS DE MEMORIA 3 19 USER TAG E DESCRI O PARA OS PONTOS VIRTUAIS seen nnne nennen 3 20 CONFIGURANDO A ESTRATEGIA DE CONTROLE 3 22 DIAGRAMAS LADDER REDES DE LADDER d desto nexa edu LM E LM LM Ma DE LM E 3 22 etu LI DM M LM 3 22 O CICLO COMPLETO DO BE uteretur and cesar M 3 22 EXECU O SINCRONIZADA DA L GICA LADDER E COMUNICA O eee 3 22 SEQU NCIA DE EXECU O DA REDE L GICA eae 9 23 PREFER NCIAS EDI O DE REDES L GICAS aeee 3 23 ADMINISTRANDO M LTIPLAS REDES L GICAS eae 3 23 MOVENDO SE DE UMA C LULA PARA OUTRA 3 24 INSERINDO ELEMENTOS DE DIAGRAMA LADDER sese tete tenente teen 3 24 INSERINDO BLOCOS DE FUN O ic 3 27 APAGANDO ELEMENTOS COM O BOT O DELETE 3 3 9 at E qute E dE 3 30 CONEXOES DE BLOCOS DE FUN O a aii intao A a stor a uti 3 30 OPERA O MANUAL AUTOM TICA DO LOOP PID aaa 3 30 OPERA O DO SET POINT DO LOOP PD iid tren ru ip c e Sa RGE DI
55. 5 2004 8 20 44 AM Canal Com 1 Time Delay Oms Off Duty ms Status Envia atualiza o para CPU ADVERTENCIA O arquivo de configura o foi alterado Por favor certifique que todos ns equipamentos est o compativeis com os definidos na configura o de hardware Atualizar Fechar Figura 3 118 Atualiza o das Altera es 3 84 DF65 Utilizando LogicView Uma mensagem de atualiza o da CPU ser mostrada Completa Edi o Online Informa o do Equipamento Equipamento DFES vers o 14 54 Revis o 3 Configura o DFB5 v8 Ciclo 101 ms Conto Data 10 5 2004 8 20 44 AM Canal Corm 1 Time Delay Oms Ott Duty ms Status Espere enquanto a CPU est sendo atualizada Figura 3 119 Atualiza o em progresso O LOGICVIEW ir para o modo Edi o On line Completa com a configura o j atualizada na CPU E Logicview DF65 8 NETO Ordem Exec 0 Total de Redes 2 E 8 x Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda bene copa c osse Roda O Para 6 For a O Falha 5 S e Es Ed E i RX EEE TA EEE Ee Al Desc LEDOB program first LD page Ladder Logic Diagram DF 2061 B81002 0 TOM 1 VM1BG1T11I1 O DIG IN O TON1 TEMPO pecu NEN 8 a Grupos E S Pont bh 1 Grupos Virtuais O 1 DF27G1B40003 0 Grupos E S TAG de DF20G1B8I002 DIG
56. 8 x Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda Doce nam c copa 2 DEBE e O Roda O Para 6 For a O Falha 5 Ea ERAM WEGITIT TEMP VMTBGITTII2 TEST Informa o do Equipamento Equipamento DFES Vers o 14 54 Revis o 03 Configura o DF55 v8 Ciclo 101 ms Config Data 10 21 2004 1 48 27 PM Canal Com 1 TimeDelay Oms Off Duty Oms Status Espere enquanto a CPU est sendo atualizada Tag Del Pad o Usu rio L 4 zi smar Laboratories Corp Completa Edi o Online Figura 3 110 Atualizac o em processo 3 79 DF65 Manual de Configura o ES Logicview DF65 v8 NETO Ordem Exec O Total de Redes 2 1 E E laj x arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda Roda Para O For a O Falha GO a E Desc LEDOE program E DIG IN O TON1 TEMPO SE curn pe Dj O UE A YT SE sojuauig 3 Completa Edi o Online E a s e a vMiBoiMHO Informa o do Equipamento TEMPO TON2 TEMP Equipamento DF55 Vers o 14 54 Revis o 03 tc LI MA E Configura o DFB55 v8 Ciclo 101 ms Dnm x Config Data 10 21 2004 2 20 17 PM Canal Com 1 TimeDelay Oms OffDuty Oms Status Atualiza o da configura o foi concluida 5 TEMP1 TON3 dor Nd f e TS XJ TEMP2 4 d L p DERE ES bebo e Tr TEMP3 TP4 L ILLAE
57. ADto10Y Lx cQ t nav xd 2 C 9 Do NOVO IS 1t e Canal 1 e Canal 2 9 e e e 1 Canal 3 Canal 4 Canal 5 9 o e ele Canal 6 Canal 7 Figura 3 133 Inserindo novo rack e m dulo DF65 Utilizando LogicView 4 Insira outro m dulo e configure os valores de seguran a Logicview DF6S v8 P gina de M dulo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda oonan 38 malae Roda O Para 6 For a O Falha 4 S Se Es Ea i Principal DF65 v8 Tabela Global 4 ER DFEO nua Tabela de Grupo de M dulo TAG de Usu rio TAG RES Descri o de G 0 1 454 IR Jed ERN DIG IN DF20G1B8I02 0 Grupo de 8 Chaves On Off de Entradas DIG QUT1 DF2781B40003 0 O 3 Grupoi 2de 4 Bobinas de Sa das Niv zin ory DIG OUT2 DF27G2B40003 0 O 3 Grupo2 2de 4 Bobinas NF de Sa das Niv IE X PM DF4S DFSFGINRSIDIO O 1 0 Grupo 1 2 48 4 Entradas Anal gicas 1053012953 pFI2 O 1 O Grupo2 2de4Entradas Anal gicas E DE RE utn DF4BGIBSIDIT O 1 1 Grupo 1 2 de 8 Entradas Digitais de Indica DF45G2NR8I011 O 1 1 Grupo2 2 488 Entradas Anal gicas de Ter EXE DFi2G1B8I012 O0 1 2 Grupo1 2 de 8 Entradas de 48 VDC Isolad b Detalhe de Pontos Limpar Pree
58. Ao ser selecionada a primeira vari vel do bloco imediatamente as outras entradas devem ser do mesmo tipo desta vari vel MUL MULTIPLICA O SE EN 1 ENT O ENO 1 OUT IN1 IN2 INn SEN O ENO 0 ANY NUM OUT 0 ANY NUM ANY NUM CLASSE MNEM DESCRI O TIPO HABILITA O DA ENTRADA BOOL ENTRADA NUMERO 1 ANY NUM ENTRADA NUMERO 2 N3 ENTRADA N MERO 3 FE e l NTRADA N MERO N 1 ENTRADA N MERO N HABILITA O DA SA DA ESULTADO DA MULTIPLICA O I Entrada P Par metro O Sa da V Vari vel 2 39 Blocos de Fun o 2 40 Raiz Quadrada SQR Descri o Esta fun o encontra a raiz quadrada do valor na entrada IN e coloca o resultado na sa da OUT Se a entrada IN negativa o resultado ir para zero e a sa da ENO ir para falso Control World Tipo de Entrada Sa da O tipo de dado na entrada e na sa da podem ser configurados para Comum Regular e Porcentagem Percentage Se a op o Porcentagem foi selecionada h dois modos de opera o Se a entrada foi configurada para inteiro ent o OUT 100 4 IN Se a entrada foi configurada para real ent o QUT 10 vIN Na op o Comum o bloco extrai a raiz quadrada da entrada SQR RAIZ QUADRADA SE EN 1 ENT O SQR ENO 1 OUT SQR IN M OUT SEN O ANY NUM ENO 0 OUT 2 0 CLASSE MNEM DESCRICAO TIPO ENTRADA ANY NUM PALAVRA DE
59. BOOL ENTRADA A ANY NUM B ENTRADAB ANY NUM VERIFICA AMBOS APENAS SUPERIOR APENAS TAXA oap DE ATUAC O L LIMITE DE GANHO INFERIOR 1000 LIMITE DE BIAS INFERIOR 1 100 H LIMITE DE GANHO ALTO 11000 ZONA MORTA HISTERESE EM 100 HABILITA O DA SA DA BOOL BL y GH BH LIMITE DE BIAS ALTO 1 0 DB ENO HIGH HIGH T L H VELOCIDADE DE VARIA O M XIMA EM POR RAT SEGUNDO 1100 N O Entrada P Par metro Sa da V Vari vel Totaliza o TOT Descri o Este bloco fornece a totaliza o da entrada Esta totaliza o a integral da entrada multiplicada por um fator de escala FCF Este fator de escala permite que o usu rio configure a totaliza o em 3 modos de opera o Se sua aplica o requer o c lculo do volume totalizado instant neo basta utilizar o bloco TOT para integrar a vaz o que a derivada temporal do volume A base de tempo do bloco segundos Uma vaz o geralmente dada em unidades de engenharia EU por unidade de tempo Por exemplo Uma vaz o de 1 m s como entrada do bloco TOT ter como sa da a totaliza o em m Considere que em sua aplica o voc necessite do valor da energia de um dispositivo el trico O bloco TOT permite que voc calcule o valor desta energia atrav s da pot ncia instant nea Pois Energia E Pot t dt e ainda Pot t V t I t onde V t a tens o instant nea e I t a corrente instant n
60. C DF24G1B80003 7 JBINIDIS T o mn cm im G Padi o Usu rio Habilitado Modificado 4 0 gt smar Laboratories Corp GL TX Rx O R5232 Offine Fig 3 37 Rel s e Contatos e Seus Respectivos TAGs do usu rio Note que os rel s entradas tamb m podem ser associados a sa das bobinas criando l gicas de intertravamento usadas normalmente para manter um estado Veja o ponto SAIDA1 onde tanto a bobina de sa da R1C3 e o rel de entrada R2C1 no diagrama acima indicam que eles foram conectados O usu rio pode tamb m apagar um TAG atribu do Existe um bot o DEL na parte inferior da op o TAG 91 MM Bla IDO BO VMTBRITIH E VMTBRITIHT Ui gt Del 6 Padr o Fig 3 38 O Bot o Del Clique neste bot o e posicione o mouse sobre qualquer TAG que se deseja apagar DF65 Utilizando o LogicView Inserindo Blocos de Fun o Clique na op o Elementos e selecione o cone FC na barra de ferramentas Mova o mouse na rede Note que o cone do mouse muda para FC Clique em qualquer c lula para inserir um bloco de fun o Um formul rio de Blocos de Fun o aparecer na tela Selecione o tipo de bloco da lista drop down Existem restri es para onde os blocos podem ser inseridos Isto est relacionado com o tamanho do bloco e elementos na vizinhan a assim s vezes o usu rio dever selecionar outro local
61. CONTROLE WORD P NIVELAMENTO REAL HABILITA O DA SA DA BOOL RESULTADO DA OPERA O ANY NUM PER OPERACAO PERCENTUAL WORD Entrada P Par metro O Sa da V Vari vel DF65 Manual de Configura o do LogicView Subtra o SUB Descri o Esta fun o subtrai IN2 de IN1 IN1 IN2 Opera o Se o resultado da subtra o sair fora dos limites do tipo de n mero que pode ser representado a sa da OUT ser o maior ou menor n mero poss vel representado segundo o seu tipo Essa situa o faz com que a sa da ENO v para falso Se o usu rio tentar configurar as duas entradas com vari veis de tipos diferentes por exemplo somar um n mero inteiro a um n mero real o LogicView n o permitir esta configura o Ao ser selecionada a primeira vari vel do bloco imediatamente as outras entradas devem ser do mesmo tipo desta vari vel SUBTRA O SE EN 1 ENT O ENO 1 OUT IN1 IN2 ANY NUM ANY NUM SEN O p ENO 0 ANY_NUM OUT 0 DESCRI O TIPO HABILITA O DA ENTRADA 1 0 ELEMENTO DA SUBTRA O HABILITACAO DA SA DA OUT RESULTADO DA SUBTRA O Entrada Par metro O Sa da V Vari vel IMNEM 2 41 Blocos de Fun o Fun es de Compara o Igualdade EQ Descri o Esta fun o indicar verdadeiro na sa da OUT se as entradas IN n o sofrerem desvio maior do que o valor da Zona Morta DBN da entrada IN1 O bloco EQ indicado quando de
62. DE PRIMEIRA ORDEM eol HISTERESE PARA O PROCESSAMENTO O ma K2 PROCESSAMENTO DE ALARME HIGH AND LOW REAL DEVER SER UMA V LVULA N O NEGATIVA ALARME AP S O FILTRO DIGITAL ALARME AP S O FILTRO DIGITAL Entrada Par metro O Sa da V Vari vel 2 63 Blocos de Fun o 2 64 Controlador PID Descri o O consagrado algoritmo PID para controle de processos cont nuos associado flexibilidade de configura o de caracter sticas de opera o atrav s de parametriza o permite a utiliza o deste bloco a uma variedade de aplica es e estrat gias de controle Este bloco oferece v rias op es de configura o do algoritmo de controle tendo como base os termos Proporcional P Integral I e Derivativo D que podem ser aplicados ao erro ou apenas vari vel de processo PV Os limites de anti reset windup limites aplicados apenas ao termo integral podem ser configurados pelo usu rio Al m disto tem se op o de sele o entre algoritmo ISA ou paralelo a o direta ou reversa transfer ncia de Manual para Autom tica bumpless ou hard Palavra de Controle CTW Tipo de PID PI D As a es P e atuam sobre o erro e a a o D sobre a vari vel de processo Desta forma o sinal de sa da acompanha as mudan as de set point segundo as a es proporcional e integral mas n o d uma varia o indesej vel devido a o derivativa E o mais recomendado para a maioria das aplica
63. Grupo E Detalhado por Ponto Bloco Funcional usado com PAR METROS Fun es do Usu rio Definidas Ordem Execu o da Rede Ladder L gica F Incluir Mata Toda Rede l gica Prefer ncia de Fede C De o JH Para Endere os de vari veis Madbus Lista de Refer ncia Cruzada Fig 3 8 Configuracoes de Impress o Editando M dulos de E S M dulos podem ser apagados repostos apagados e inseridos ou simplesmente movidos para qualquer outro slot de uma esta o de E S remota Primeiro preciso selecionar o m dulo que se deseja editar Clique na coluna bem ao final da linha onde est o m dulo Alguns cones na barra de ferramentas estar o habilitados para uso ES Logicview DF65 v8 P gina de M dulo Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda A Principal Configura o de Hardware para a CPU Principal EE ES A EE Es 0 DF11 2 Grupos de 8 Entradas de 24V DC Isolados Opticamente EA 1 DF55E AM 4 54 M dulo CPU 14 54 52K bytes de E2PROM Controlador de 15MHz EE 2 DF20 1 Grupo de 8 push button On Off isolado opticamente Digital Input E 3 DF13 2 Grupos de 8 Entradas de 60VDC Isolados Opticamente b DF13 2 Grupos de 8 Entradas de B VDC Isolados Opticamente Eee apre 2 ra m 3 4 Zi Verificar M dulo ID Usar M dulos de E S com ID GLOTX O Rx O R5232 Offline
64. IN1 gt IN2 IN2 gt IN3 INn 2 gt INn 1 INn 1 gt INn Pode se usar esta equa o para implementar blocos condicionais que comparam as duas entradas e tomam uma decis o o estado da sa da muda para 1 e habilita um outro bloco Opera o Uma sequ ncia monot nica decrescente pode ser exemplificada como 12 8 8 5 3 1 No caso de usar somente 2 entradas IN1 e IN2 a fun o comporta se como uma compara o de maior ou igual tornando OUT verdadeiro se IN1 gt IN2 GE SEQU NCIA MON TONA DECRESCENTE SE EN 1 ENTAO ANY NUM GE so m OUT BOOL OUT IN1 gt IN2 IN2 gt IN3 ANY NUM a amp INn 1 gt INn SEN O ENO 0 ANY NUM OUT 0 CLASSE MNEM DESCRI O TIPO Entrada P Par metro O Sa da V Vari vel 2 43 Blocos de Fun o Sequ ncia Decrescente GT Descri o Esta fun o indicar verdadeiro na sa da OUT se as entradas IN1 a INn estiverem em ordem decrescente Isto IN1 gt IN2 gt IN3 gt IN4 INn 1 INn No caso de usar somente 2 entradas IN1 e IN2 a fun o comporta se como uma compara o de maior que tornando OUT verdadeiro se IN1 IN2 Pode se usar esta equac o para implementar blocos condicionais que comparam as duas entradas e tomam uma decis o o estado da sa da muda para 1 e habilita um outro bloco SEQU NCIA DECRESCENTE GT ANY NUM E OUT BOOL SE EN 1 ENT O ENO 1 ANY NUM OUT IN1
65. Modficado 4 gt smar Laboratories Corp Fig 3 9 Editando os M dulos de Entrada e Sa da Para apagar um m dulo Para mover um m dulo 3 Para caracterizar um m dulo 3 7 DF65 Manual de Configura o M dulos de E S especiais 3 8 Muitos dos m dulos do DF65 podem ser especificamente configurados para se adaptarem s necessidades e caracter sticas da aplica o Estes tipos de m dulo proporcionam ao usu rio um n vel extra de flexibilidade Geralmente m dulos relacionados com sinais anal gicos sensores especiais e aqueles que aquisicionam enviam sinais usando os protocolos Modbus ou Fieldbus possuem um n vel dedicado de configura o Configurando o m dulo DF44 O m dulo DF44 l 8 sinais anal gicos cont nuos de tens o ou corrente As entradas s o isoladas do IMB No DF44 todas as entradas s o diferenciais e isoladas entre si M nimo 10 mQ fazendo a instala o f cil e mais confi vel com respeito a quest es de aterramento As entradas s o configuradas individualmente para ler 10V 5V 0a 5 Vdc ou 1 5 V com o resistor shunt interno na posi o V 20 0 20 mA 4 20 mA com o resistor shunt interno na posi o Assim que o m dulo DF44 adicionado a um slot vazio a caixa de di logo abaixo aparece na tela Cada canal dever ser configurado independentemente A CPU receber o sinal de entrada j convertido em uma porcentagem dentro da fai
66. O LOGICVIEW automaticamente seleciona o elemento desejado dentro da rede Se o usu rio desejar substituir o resultado da busca por um TAG espec fico o bot o Substituir pode fazer esta opera o 3 39 DF65 Manual de Configura o 3 40 Nota A fun o Substituir somente para a substitui o dos TAGs de E S m Listando detalhes da pesquisa E x Crit rio da pesquisa PF20617 3 Ma Categoria Grupos E 5 Mostrar Todos Registros por Lista Tag le Padr o C Usu rio Substituido por DF2061 1 Substituir Cancelar Fig 3 60 Substituindo um Elemento na Rede L gica O usu rio precisa selecionar um TAG na op o E S da op o Procurar como substituto O LOGICVIEW preenche automaticamente no campo Substituir por O usu rio n o pode digitar neste campo para evitar uma entrada inv lida Digite o elemento a ser buscado no campo crit rio de pesquisa como na fun o Pesquisar Clique no bot o de Substituir Uma lista de substitui es aparecer na parte inferior da interface do LOGICVIEW como a seguir Procurar por DIF2061B81003 0 Usada Resultado 1 registros l1 0 CONTATO 1 Rede L gica Nome da Rede NETO Linha 1 Col 1 8L TX e Rx 6 R52 85 fie habitado 4 0 smar Laboratories Corp Fig 3 61 Lista de Substituicoes Como na fun o Pesquisar com um cli
67. QJuit without save Select Command or parameter set 1 4 to change 00 00 21 conectado Deter auto TCP IP Fig 3 78 Configurando o M dulo ENET 700 Digite o n mero do item que se deseja alterar e siga a sequ ncia de par metros Ao final pressione S para salvar ou Q para sair sem salvar Item 1 S o as configura es do ENET 700 com rela o rede Observa o Para a Classe C a faixa de endere os IP dispon veis 192 0 1 1 a 223 255 254 254 sendo que os endere os com final O e 255 s o reservados Item 2 S o as configura es para a compatibilidade da porta serial do DF65 Item 3 N o precisa ser alterado Item 4 Slave Addr Unit Id Source Modbus TCP header default Modbus Serial Broadcasts Disable default Character Message Timeout 00050 ms 01500ms recomendado 3 56 DF65 Utilizando LogicView Usando ENET 710 LocatelF D um duplo clique sobre o cone para abri lo A janela abaixo ser exibida i Smar Labs ENET 710 Locator Hit Search to locate boards Configure to change settings Search Configure Help Using address 0 0 0 0 part 1350 to find remote boards Response from 192 158 103 130 Smar Labs ENET 710 Iac addr 00 30 5c 1 f 2F17 Mask 255255255 0 Search Complete Clique no bot o Configure para configurar o endere o do m dulo ENET 710 que ser usado Depois clique em OK Configure ENET 710 IP Param
68. SE OS LIMITES DE HISTERESE FORAM INDICA SE OS LIMITES DE HISTERESE FORAM INDICA SE OS LIMITES DE HISTERESE FORAM INDICA SE OS LIMITES DE HISTERESE FORAM Entrada Par metro O Sa da V Vari vel 2 7 Blocos de Fun o CTD CLASSE MNEM HABILITA O DE ENTRADA BOOL ENTRADA DOS PULSOS BOOL RESET DO BLOCO BOOL PSV CONECTA SE ESTA ENTRADA PARA AJUSTAR PST INT EXTERNAMENTE Contador Decrescente de Pulso CTD Descri o A fun o CTD faz a contagem de transi es do estado l gico O falso para estado l gico 1 verdadeiro Um exemplo de uma transi o de falso para verdadeiro pode ser descrita por um bot o de liga e desliga Enquanto o bot o n o for acionado a opera o de ligar n o efetuada Quando o bot o acionado o estado muda para ligado Contador Interno CTA Na entrada deste bloco conecta se uma entrada digital Toda vez que ocorrer uma transi o de subida o acumulador de pulso CTA decresce de uma unidade Quando o contador interno chegar a zero a sa da OUT ir para verdadeiro O contador interno CTA pode ser acessado atrav s de uma porta de comunica o na sa da do bloco RST Reset Fazendo RST igual a verdadeiro o contrador interno ser zerado Configura o do n mero de pulsos a serem contados O par metro interno PST ajusta o n mero de pulsos a serem contados at que a sa da OUT mude de estado para verdadeiro No LogicView o usu
69. a PARAMETRO OUT SADADOBLOCO 1 STATUS ol N IN SV CONECTA SE ESTA ENTRADA PARA AJUSTAR PST INT EXTERNAMENTE NT CT STATUS 2 14 Entrada P Par metro O Sa da V Vari vel Detalhe do par metro STS BIT 8 RESULT BIT 12 ON OCORRE UM ATRASO NO TEMPO PARA LIGAR 0 OFF OUT 0 BIT O ENABLE BIT 1 CONTADOR EST FUNCIONANDO CLASSE Ea 0 DF65 Manual de Configura o do LogicView Fun o atraso no tempo para ligar Diagramas Temporais Observa o O Par metro BAS n o tem nenhum efeito neste momento ms LILI tO t1 t2 13 t4 t5 OUT t0 PT 1 t4 PT t5 PT CTA 0 10 1 12 3 14 t5 Contador de Atraso para Ligar TON1 Apresenta funcionamento igual ao bloco TON por m s possui uma entrada e uma sa da O valor do timer somente ajust vel nos par metros do bloco MNEM DESCRICAO TIPO BOOL VALOR PRE AJUSTADO DO TIMER ATRAVES DO INT PARAMETRO ATINGIDO BOOL STATUS WORD Entrada P Par metro O Sa da V Vari vel OUT 1 QUANDO O VALOR CONFIGURADO EM PST 2 15 Blocos de Fun o 2 16 Temporizador de Pulso TP Descri o Esta fun o gera um pulso de tempo fixo na sa da OUT para cada transi o de subida Falso para Verdadeiro na entrada IN Configura o da largura do Pulso A largura do pulso determinada por PST ou pelo valor da entrada PSV se esta entrada est conectada vezes 0 01 segun
70. bps e do ENET 710 para 115200 bps Ligar o ENET 700 ENET710 CPU como mostrado abaixo atrav s da porta P1 P2 ou P3 Certifique se de que a Dip Switch da CPU n o estejam na posi o default Troubleshooting Passo 3 No LogicView no menu Tools gt Comm Param selecionar a op o Ethernet Modbus TCP IP inclusive digitando o endere o IP do ENET 700 ENET 710 na rede Ethernet Ethernet HUE Ethernet pee F2 ou PS am EIA R 5 485 7 Falha na comunica o entre LogicView e DF65 via modem Ap s tentar iniciar a comunica o e clicar em Look n o consigo estabelecer a comunica o Solu o Passo1 Conectar a esta o de trabalho ao DF65 atrav s da porta P1 Configurar os par metros de comunica o da CPU RTS CTS Timeout e baud rate Passo2 Certificar se de que a Dip Switch n o esteja na posi o Default Passo3 No LogicView no menu Tools gt Comm Param Selecionar a op o RS 232 e configurar os valores de RTS CTS Timeout que n o precisam necessariamente ser iguais aos da CPU Os par metros de comunica o do LogicView devem ser os mesmos que os configurados no 855 8 O DF65 n o comunica com DF45 ou cart es nos racks Soluc o Passo 1 Verificar se a chave dos racks est na mesma posic o do que mostra o LogicView A chave no rack se localiza atr s do m dulo da CPU Certifique se de que o n mero ali seja o mesmo da configura o estabelecida no LogicView Por exem
71. destes elementos l gicos Alterar par metros de blocos Alterar blocos de fun o Visualizar o comportamento do processo de controle ap s a altera o atrav s da monitora o da rede l gica Desfazer altera es quando ainda n o foram salvas no controlador Editar apenas uma rede l gica por vez ESLogicview DF65 v8 NETO Ordem Exec 0 Total de Redes 2 3 ioj x Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda O Roda Para For a O Falha e Ex 5 EE 3I df XI wit IT G4 VE SE RE RS 2 RAV EEE RE EEE a NETO Desc LEDOE program first LD page Ladder Logic Diagram Ed ES DF27G2B40003 7 DF20G1 B8I002 0 1 m DIG OLIT2 7 DIG TON1 TEMPO T 0 AH AIH amp vM1BG1T111 0 TP4 1 DF27G1B40003 0 lt gt 5 TEMPO DIG OUT1 0 O a S c Y ce v 1 TEMP1 VMTBGTTIMH 1 DF27G1B40003 1 TEMP1 TP2 DIG OUT1 1 je 2 2 IMP 2 TP1 3 DF27G1B40003 2 TEMP2 TP3 DIG OLIT1 2 llis VMTBGTTII 3 4 o gt smar Laboratories Corp 2 5 Editar Habilitado Fig 3 90 O Modo Editar ON LINE GL 6 TX Rx O R5232 DF65 Utilizando o LogicView Como funciona Durante a edi
72. diretamente feito na lista acima 3 23 DF65 Manual de Configura o 3 24 Movendo se de uma c lula para outra Selecione a rede ladder que se deseja trabalhar clicando nas setas de voltar ou adiante localizadas na parte inferior da tela ou selecione diretamente da lista Drop Down que aparecer quando clica se na seta de drop down na caixa branca entre as setas mencionadas 4 p Inserindo Elementos de Diagrama Ladder H uma ferramenta espec fica para inserir apagar elementos ladder Ela est dispon vel no lado direito da interface do LOGICVIEW O usu rio pode criar e editar programas em redes ladder atrav s da op o Elementos ES Logicview Untitled NETO Ordem Exec O Total de Redes 1 E ni x Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda Deus t BR GEES EEE EFE EE EEE NETO Desc HC d z c 2 20 2 2222 GL TX Rx O R5232 Offline Habilitado Modificado 4 0 smar Laboratories Corp Fig 3 33 Inserindo Contatos e Bobinas Selecione contatos e bobinas na op o Elementos Conex es Horizontais e Verticais tamb m podem ser utilizadas Para adicionar um elemento ladder na rede selecione um elemento como contatos bobinas linhas verticais ou horizontais na op o Elementos no lado direito da interface do LOGICVIEW Clique no elemento a ser adicionado e posicione o na rea desejada dentro da
73. dois par metros configur veis baud rate 9600 a 115200 bps e paridade par mpar ou sem paridade P3 a outra porta serial EIA 485 Quando esta porta utilizada na comunica o Modbus ver item de modo de opera o do DF65 no manual do DFI302 Manual do Usu rio os par metros baud rate e paridade tamb m s o v lidos para esta porta Otimiza o da Comunica o O m todo mais otimizado de comunica o com a utiliza o de Block View A View uma lista dos pontos da Configura o Al DI AO e DO Ela configurada internamente no DF65 e pode otimizar a velocidade de comunica o pois compacta em um mesmo frame os pontos configurados Abaixo tem se uma compara o entre a leitura dos pontos sem utiliza o da View e com utiliza o da View Leitura sem View 1 Leitura DF20 8Pts req 8 bytes res 6 bytes 2 Leitura DF22 8Pts req 8 bytes res 6 bytes 3 Leitura DF45 8Pts req 8 bytes res 21bytes DF65 Utilizando o LogicView dE cw 8ms 6ms 8ms 6ms 8ms 21ms 5ms 5ms oms 5ms 5ms 5ms 87ms Leitura com View 4 Mesma leitura acima req 10 bytes res 26 bytes Res 4 10ms 26ms 5 ms 5 ms 46 ms Observa o O Time Delay programado igual a 5 ms O framing da mensagem MODBUS Intervalo de Inicio da O protocolo MODBUS RTU possui o frame basicamente come ando com um intervalo silencioso seguido de um ender
74. e certificar se que ela est funcionando do modo desejado durante a programa o Entradas e sa das dos blocos de fun o tamb m podem ser monitorados No modo Monitoring clique no cone adicionar este icone Deste modo o LOGICVIEW passa a mostrar na tela os valores num ricos das entradas e sa das dos blocos de fun o Ap s o download estar completo v at o menu Ferramentas Monitorar ou clique em Eel A Logicview N o Registrado DF65 v7 NETO Ordem Exec 0 Total de Redes 2 E l x Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda neces naBE c oca ER E O Roda 6 Para For a O Falha 7 SF S E Er ERES E Es EE ESSE EE EEE NETO Desc LEDOS program first LD page Ladder Logic Diagram DF27G2B40003 7 DF20G1B681002 0 1 O DIG OUT2 7 DIG IN O TON1 TEMPO 0 HoH OR O TP1 1 DF27G1B40003 0 TEMPO DIG OUT1 0 fra VM1BG1T1I O VM1BG1T1H A TEMPO TON2 TEMP1 N VM1BG1T1H 1 2 DF27G1B40003 1 TEMP1 TP2 DIG OUT 1 0 N Hra OE VM1BG1T1I 1 TON1 3 VM1BG1T1I1 2 TEMP1 TONS TEMP2 4 VM1BG1T1I1 2 3 DF27G1B40003 2 TEMP2 3 DIG OUT1 2 THL Es OL VM1BG1T1I 3 TEMOS VM1BG1T1I 2 TEMDO 4 umm TER cae E EE GLOTx O RX O R5232 6 5 Monitorar Habilitado 4 0
75. em que a totaliza o mostrada Ent o t 1 60 horas ou 1 minuto IN REAL e representa a vaz o em porcentagem Neste caso a entrada ser interpretada como uma porcentagem representada por um n mero real entre O e 100 0 e 100 respectivamente FCF deve ser igual vaz o m xima em unidades de engenharia vaz o a 100 para ter a totaliza o em unidades de engenharia A configura o do par metro TU similar entrada real em unidades de engenharia A totaliza o ser mostrada na unidade de engenharia configurada IN INT Neste caso a entrada ser interpretada como um n mero inteiro entre O e 10000 0 e 100 respectivamente FCF dever ser igual vaz o m xima em unidades de engenharia dividido por 10000 Supondo uma vaz o m xima de 1 m s e uma vaz o de 0 5 m s o valor de FCF igual a vaz o m xima dividido por 10000 isto 0 0001 O valor de TU neste caso igual 1 pois a totaliza o dada em Uma entrada de 0 5 m segundo equivale a 5000 ou 50 da escala Portanto FCF TU OUT IN t dt 0 0001 5000dt 0 5t m 0 0 Logo em 1 minuto ou 60 segundos o valor totalizado ser de 30 m Quando FCF menor que zero Quando o bloco estiver totalizando uma vaz o negativa a totaliza o decrementada enquanto que quando a vaz o positiva a totaliza o incrementada Quando FCF for maior do que zero isto positivo o bloco totalizador s acei
76. entradas digitais push buttons DF20 ao DF65 Este cart o permite acessar oito entradas digitais e cada um desses bits forma o byte de entrada do bloco BTB As sa das OUT 1 at OUT 8 podem ser utilizadas como entradas de outros blocos de fun o como por exemplo o bloco BWL ou o bloco NOT CONVERS O DE BYTE PARA BITS SE EN 1 ENT O ENO 1 OUT 1 BIT O IN OUT 2 BIT 1 IN OUT 3 BIT 2 IN OUT 4 BIT 3 IN OUT 5 BIT 4 IN OUT 6 BIT 5 IN OUT 7 BIT 6 IN OUT 8 BIT 7 IN SEN O ENO 0 OUT 0 ENTRADA DO BLOCO BYTE CLASS MNEM DESCRICAO HABILITACAO DA ENTRADA BIT 7 MSB Entrada Par metro O Sa da V Vari vel 2 18 DF65 Manual de Configura o do LogicView Convers o de BCD para Inteiro Descri o Esta fun o converte um valor em BCD na entrada IN para n mero inteiro e coloca o na sa da OUT Convers o Um n mero de dois d gitos em BCD est na forma BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BITO Cada conjunto de quatro bits comp e um d gito Por exemplo o n mero 10 Em c digo BCD a representa o 10h O primeiro d gito da esquerda para a direita pode ser escrito na forma bin ria como 0001 O segundo d gito pode ser escrito na forma bin ria como 0000 Assim 10gcp 0001 000Bin rio Costuma se confundir o c digo BCD com a numera o bin ria Por m cada grupo de quatro bits somente representa um d gito que varia de O at 9
77. est configurado para ser uma porta no par mas n o h resposta o ENET 710 tentar comunicar se com o equipamento usando a outra porta no par Escolha o modo desejado de opera o e clique no bot o Submit para habilitar a configura o Mudando o Endere o IP e Username Password Para mudar o username password ou o endere o IP do m dulo selecione o bot o Login Information no menu principal Este abre a p gina para ajustar o endere o IP desejado e a m scara de subrede al m do username e password Note que o username e password s o Case sensitive Para alterar qualquer um destes insira a nova informa o e clique no bot o Submit Veja a figura a seguir 3 60 DF65 Utilizando o LogicView lt img SRC header jpg lt BR gt lt p gt lt h2 lt A HREF index shtml lt img border 0 SRC home gif gt lt A gt A Microsoft Internet Explorer Jaj xi File Edit view Favorites Tools Help Bak Did A Beach Favorites PMedia 4 55 5 2 Address e http 192 168 103 130 log form html Go inks Home Access and Node Setup Name Value Description IP r2168103130 Configured IP Address Mask 255 255 2550 Configured Mask User Name eamin Configured User Name Password Configured Password Submit Reset H DN a Alterando Username e Password Maiores inform es sobre configura o solu o d
78. esta ferramenta para visualizar os valores 3 65 DF65 Manual de Configura o 3 66 dos pontos Para monitorar os pontos desejados clique no bot o Endere os MODBUS na barra de ferramentas ou no menu Configura o A seguinte janela aparecer Modbus Addresses Untitled i 18 x en T D Modbus Endere o Tag Valor Tag do Usu rio Modbus dd Tipo Classe DF24G1880002 0 00001 BOOL OUTPUT IO DF24G1B80002 1 00002 BOOL OUTPUT 10 DF24G1B80002 2 00003 BOOL OUTPUT IO DF24G1B80002 3 o ooo OUTPUT IO 00005 BOOL OUTPUT ID DF2461880002 5 00006 BOOL OUTPUT IO DF24G1880002 6 00007 BOOL OUTPUT ID DF2481880002 7 00008 BOOL OUTPUT IO 00009 BOOL OUTPUT Io DF24G2880002 1 00010 BOOL OUTPUT IO DF2462880002 2 00011 BOOL OUTPUT IO DF2462880002 3 00012 BODL DUTPUT ID DF24G2B80002 4 00013 BOOL OUTPUT IO DF24G2B80002 5 oomi BOOL OUTPUT IO DF24G2B80002 6 00015 BOOL OUTPUT ID DF24G2B80002 7 00016 BOOL OUTPUT IO VMTBGITIIT O 02001 BODL INPUT VIRTUAL MMIBGITIILT BOOL INPUT VIRTUAL VMTBGITIIT 2 02003 BOOL INPUT VIRTUAL VMTBGIT1IT 3 02004 BOOL INPUT VIRTUAL YM1BG1T111 4 02005 BOOL INPUT VIRTUAL MMIBGITITS O y y o VIRTUAL 02007 BOOL INPUT VIRTUAL VMTBGITIIT 7 02008 BOOL INPUT VIRTUAL DF20G1881003 0 CONTATO 1 10001 BOOL INPUT ID DF20G1B8l003 1 C
79. iniciar novamente no momento que IN for para falso Contador Interno CTA Toda vez que ocorrer uma transic o de descida o acumulador de pulso CTA incrementado de uma unidade Entrada PSV O usu rio poder configurar a entrada PSV para selecionar o valor do par metro PST externamente Isto a entrada PSV pode ser conectada sa da de um bloco de fun o ou um m dulo de TEMPO DE ATRASO PARA DESLIGAR SE PT PSV SEN O PT PST SE EN 1 ENT O ENO 1 i SE IN 1 ENT O OUT 1 0 SEN O A SE CTA gt PT ENT O OUT CTA 1 SENAO ENO 0 HABILITA O DA ENTRADA ENTRADA DE PULSOS PS PST VALOR PRE AJUSTADO DO TIMER ATRAVES DO Es PARAMETRO 2 12 OUT SADADOBLOCO O STATUS o V CONECTA SE ESTA ENTRADA PARA AJUSTAR PST INT EXTERNAMENTE NT T Entrada P Par metro Sa da V Vari vel Detalhe do par metro STS BIT 8 BIT RESULTANTE 12 ON OCORRE UM ATRASO NO TEMPO PARA LIGAR 02 OFF OUT 0 BIT 0 BIT HABILITADO 1 CONTADOR EST FUNCIONANDO 0 NAO ESTA CONTANDO DF65 Manual de Configura o do LogicView FUN O ATRASO NO TEMPO PARA DESLIGAR Diagramas temporais Tempo de Atraso para Desligar TOF1 Apresenta funcionamento igual ao bloco TOF por m s possui uma entrada e uma sa da O valor do timer somente ajust vel nos par metros do bloco BOOL
80. mais DF65 pode ser feito usando a porta serial ou adaptador Ethernet A aquisi o das vari veis par metros pode ser feita com drivers padr o Modbus RTU ou Modbus TCP que funcionam diretamente com o software de aplica o para atuar como uma HMI human machine interface Outra t cnica selecionar uma HMI pronta para trabalhar como um cliente OPC baseado nos TAGs das vari veis e ent o instalar DF65 OPC Server para diretamente comunicar com as unidades do sistema DF65 OPC OLE for Process Control O que OPC OPC um padr o industrial cliente servidor amplamente aceito para troca de par metros entre aplica es e possibilitar que vari veis dos dispositivos estejam dispon veis em um modo padr o no qual m ltiplos clientes podem simultaneamente acess los n o importando se o servidor est localizado em uma mesma esta o de trabalho ou remotamente em um padr o Microsoft A tecnologia OPC roda em Windows NT ou Windows 2000 Benef cios do DF65 OPC Server A tecnologia OPC habilita um banco de dados simples Fieldbus ser compartilhado entre esta es de trabalho eliminando inconsist ncias Ap s a configura o para todos os DF65s do sistema ter sido criada e verificada todos os tags das vari veis seus endere os correspondentes na CPU e endere os Modbus de refer ncia s o exportados como uma Tag List para o DF65 OPC Server O DF65 OPC Server tem todas as informa es necess rias para acessar qualq
81. manter a mesma taxa de mudan a AIO t segundos PID OUT comente A o Integral Epi tisegundos SIP OUT ON 60 t segundas CONTROLE DE STEP CLOSE ANY NUM DMV OFF gt BOOL 2 74 DF65 Manual de Configura o do LogicView CLASSE PARAM DESCRI O Bue O BOOL BOOL C_TIME PULSO SEGURADO DEBT DEBT ACUMULADO I Entrada P Par metro O Sa da V Vari vel Detalhe do par metro CTW Somente Configura o Auxiliar e Passagem de Par metro s j 1517 j8j2 1 0 Lg o cm Auxiliar e Passagem de Par metro e Par metro Bits de Indica o do Status Bit 0 o estado da entrada Booleana EN Bit 1 o estado da sa da Booleana ENO Bit 2 o estado da sa da Booleana OPEN 1 ABERTO 0 NENHUM Bit 3 o estado da sa da Booleana CLOSE 1 FECHADO 0 NENHUM Bit 7 o estado anterior de EN ltimo valor de EN 2 15 Blocos de Fun o 2 76 Cap tulo 3 Introdu o Instala o O LOGICVIEW Este cap tulo apresenta os fundamentos do uso do software de programa o LOGICVIEW para o co processador l gico da Smar DF65 Ser mostrado como criar enviar e corrigir erros eventuais na configura o do DF65 Antes de ler este cap tulo o usu rio dever ler os cap tulos 1 e 2 deste manual para se familiarizar com os elementos de ladder e blocos de fun o O software LOGICVIEW ba
82. metro configura a velocidade de atua o manual Par metros LOW Le HIGH L O par metro LOW L configura o limite inferior da rampa gerada pelo bloco ARAMP enquanto que o par metro HIGH L configura o limite superior da rampa de sa da A rampa parte do valor da entrada IN at o valor m ximo configurado no par metro HIGH L Se o valor da entrada for menor do que LOW L o valor incial da rampa ser iguala LOW L Par metros Alarmes HIGH e LOW Quando a rampa de sa da atingir o limite inferior LOW L ou superior HIGH L os alarmes LOW e HIGH respectivamente ser o acionados Isto a sa da LOW vai para n vel alto se o limite inferior atingido Similarmente se o limite superior atingido a sa da HIGH muda para verdadeiro Par metro ACCEL E a acelera o manual de atua o Quando a sa da do bloco uma par bola o par metro ACCEL permite ajuste fino da sa da proporcionando maior defini o da taxa de mudan a da sa da RAMPA AUTOM TICA COM INCREMENTO E DECREMENTO 2 55 Blocos de Fun o CLASSE MNEM DESCRI O TIPO 0 SAIDA OUT SERA INCREMENTADA IN I Entrada P Par metro O Sa da V Vari vel 2 56 DF65 Manual de Configura o do LogicView Lineariza o LIN Descri o Este bloco de fun o simula uma fun o usando uma tabela de pontos Valores intermedi rios s o calculados usando o m todo de interpola o linear Eles podem ser arranjados em s ries para impleme
83. para o bloco de fun o Bloco Funcional PID Bloco Funcional Par metro Bloco Funcional ES east Fun o TAG de Usu rio Coment rios Fig 3 39 O Bloco PID Selecionando um Bloco de Fun o 3 27 DF65 Manual de Configura o 3 28 Bloco Funcional PID Bloco Funcional Par metro Bloco Funcional Cancelar TAG de Usu rio Fig 3 40 O Bloco PID Criando um TAG do Usu rio para o Bloco de Fun o Um tag dever ser atribu do ao bloco de fun o no campo TAG do Usu rio O software previne a duplica o de tags O usu rio precisa ir at a op o Par metros para completar a configura o dos blocos de fun o Cada par metro possui um valor default e um intervalo de valores espec fico Bloco Funcional PID Bloco Funcional Far metro Substituir Frm Predefinido FID Tipo e FLE C PD Co PD Tipo de A o Transfer Tipo Reverter Bumpless C Dirigir C Hard Tipo de lgoritimo g Faralel ISA FERE Cancelar Pam meros Desci o Tiro Vao Pad o Mm BR Jp AML Anti Reset windup Low Lim of PID 3 INT EEE EE 100 TD Derivative Term Const of PIC mir HEEEMO EMEN EDU Fig 3 41 O Bloco PID Configurando Par metros Ap s o bloco ter sido inserido os par metros podem ser editados posicionando o mouse sobre o bloco e clicando se com o bot o direito do mouse D
84. pode ser encontrada em qualquer livro de eletr nica digital 1 5 DF65 Manual de Configura o do LogicView 1 6 Cap tulo 2 Introdu o BLOCOS DE FUN O Esta uma refer ncia completa e atualizada dos blocos de fun o Aqui s o apresentados diagramas de blocos com entradas sa das par metros de configura o e vari veis internas Incluindo tamb m explica es detalhadas sobre cada bloco funcionamento e configura o de cada um deles Alguns exemplos s o apresentados para facilitar o entendimento e utiliza o por parte do usu rio Muitas vezes uma entrada ou sa da ser classificada como ANY ANY NUM ANY BIT ANY REAL ou ANY INT Se uma entrada ANY NUM significa que ela pode ser ligada com uma sa da REAL ou uma INT Para um melhor entendimento veja tabela abaixo Refer ncia Tipo de dados N mero de bits Vers o Booleano To 1 xx or superior Inteiro 46 2xxorsuperior N mero Real 2 XX Or superior Cadeia de caracteres 2 or superior ANY INT ANY NUM ANY REAL 7 REAL F bool BYTE Se o usu rio tentar configurar as duas entradas de um bloco com vari veis de tipos diferentes como por exemplo somar um n mero inteiro a um n mero real o LogicView n o permitir esta configura o Ao ser selecionada a primeira vari vel do bloco imediatamente as outras entradas s o esperadas serem do mesmo tipo desta vari vel Durante a configura o das sa das
85. 1 1 2 PID 1 2 ANY NUM PID 1 1 3 PID 1 3 ANY NUM PID 1 1 4 PID 1 4 ANY NUM SMPL 1 SMPL VM1BG1T1H 9 FALSO SMPL 8 FALSO VM1BG1T1H 1 NAOUSADO SMPL 1 1 4 SMPL 1 4 ANY NUMA D c H amp lt Wm ES e EAD TLLA CLIE DE c lei ICT 1 0 1 ICT2 0 1 INT SMPL 1 O 1 ICT 1 0 2 SMPL O 1 ICT2 0 2 mae EE ju RM Bobina C Grupos Anal gicos ANY NUM Grupos Virtuais TAG de ICT 1 ICT2 VM1BG1T1H NAOUSADO ABINIDAS INT ICT 1 0 3 ICT2 0 3 ANY NUM 0C VMITBGITIIT O INT 16 vMIBGITINA 2C VMIBGITIIN 2 3C vMIBGITIN 3 4C 1 4 5C VMITBGITTIIT S amp C VMIBGITIIT 6 VMITBGITIIT 7 Tag Del e Pad o Usu rio GLOTX O Rx O R5222 13 7 Offine Habilitado Modificado 4 o gt smar Laboratories Corp Fig 3 50 Configurando o Set Point Utilizando um Bloco de Func o ICT Clique na entrada set point SP do bloco PID para configur la Ent o clique na op o TAGs e escolha o bloco ICT Sa da do BF Tipo de entrada mi v Nm Fx 123 0 1 FY 123 0 1 Fig 3 51 Conectando as sa das do Bloco ICT s Entradas do Bloco PID Selecione FB input e escolha a sa da correspondente do bloco ICT O set point do bloco PID pode agora ser configurado partir da esta o de trabalho do operador escrevendo se um valor para o registro MODBUS
86. 232 Onie Modficado 4 0 gt Smar Laboratories Corp Figura 3 141 P gina de M dulos 3 96 DF65 Utilizando o LogicView 4 Insira outra interface remota HLogicYiew exemplo1 P gina de M dulo Janelas M dulo Fonte de Alimenta o 90 24 VAC para WDC 34 24VDC 300m Tz DDS PX mem o gt smar Laboratories Corp Figura 3 142 Inserindo outra Interface Remota 5 Mova os m dulos presentes na interface remota 1 para a interface remota 2 e ELogicview exemplo1 P gina de M dulo cos Laeli to S dli i cA SL ILL 55 DF50 M dulo Fonte de zm 24 VAC para SDC HOTEL CELT Dl e SA a DF44 1 Grupo de de 8 entradas arse d E com resistor rr intemo d MOVIDO DE SAS DF45 ETE de 8 entados de sinais sde ER Baixo RTD EB EE isolados optica MOVIDO DE SAS 1 DF20 ES ds BAGA On Off ff lisolado reen EE d MOVIDO DE SAS 11 ERREI NUN NNI NN Lem ene noo e Modiicado 4 0 z gt SMA Laboratories Corp Figura 3 143 Movendo M dulos da Interface Remota 1 para a Interface Remota 2 3 97 DF65 Manual de Configura o 6 Ap s mover os m dulos da interface remota 1 para a interface remota 2 pode se realmente remover a RIO1 Na figura a seguir aparece uma mensagem de confirma o da remo o de interface remota MSS exemplo1 P gina de M dulo EN l x Arq
87. 3 Sim RIO 3 0 Sim RIO 5 6 ProntoparascandaRIO6 N o Sim RIO6 7 fPN outllzado e 3 104 DF65 Utilizando o LogicView SSIOStatus Bit Descri o Estados p Conex o Good no canal SSIO Do N o Sim Buffer de redund ncia est N o Sim ocupado Os t tulos das Os t tulos das CPUS Main e CPUs Main e Backup s o Backup s o iguais diferentes 3 Identifica o da CPU Check de Configurac o H ou duas CPUs Main ou duas Backup As chaves na As chaves nas Estados das Chaves rotary CPU Main est o CPUs Main e key e dip switch diferentes da Backup est o CPU Backup iguais EM As vers es nas As vers es nas E CPUS Main e CPUs Main e Check da vers o do Firmware B x a ackup est o Backup est o diferentes iguais e em pelo canal SSIO Nota Estes dados s o do tipo Word MSB LSB Os oito bits menos significativos LSB representam estes status Atribui o manual dos endere os Modbus Cada m dulo de E S e bloco de fun o inclu do em uma configura o aloca espa o de mem ria na CPU Este espa o de mem ria possui um endere o MODBUS associado O usu rio possui a op o de alocar mem ria manualmente ou deixar que a aplica o aloque mem ria automaticamente Assim que o endere o MODBUS fixado o endere o MODBUS n o fixado a n o ser que o usu rio fa a uma mudan a No modo autom tico a aplica o fornece o ender
88. 32C Modbus Esta a Porta SSIO NOT USED 8 usada para redund ncia Estas s o as chaves de Selec o de par metros default e n o default da DF65 RIO Baudrate 1 2 3 4 Modbus Parameters T R 3B T R 4B GND 5B 6B 7B 8B D3 65 Logic Coprocessor Estas s o as duas portas EAI485 P2 e P3 P3 Mod RIO P2 Modbus 2292090000 Fig 3 69 Canais da DF65 DF65 Utilizando o LogicView Mais tarde estes par metros podem ser alterados usando o LOGICVIEW mas eles s ter o efeito quando a chave de comunica o estiver na posi o de N o Default chave direita E o dj Side Rotary Switch 2 8 Define P3 Channel 8 Modbus Slave 5 o Frontal Dip Switches 1 to 3 57 6K 115 2K 230 4K T Only for CH2 0 1 ON OFF 9N 98 Remote Baudrate OFF ON ON E 0 OFF Frontal Dip Switch 4 ID 1 9600bps According to configuration m Modbus Parameters 4 ON OFF Fig 3 70 Especifica es das Chaves de Comunica o e DIP Switches Para maiores informa es sobre as chaves de comunica o e canais de comunica o do DF65 veja tamb m o manual Guia Do Usu rio do DF65 Camada Fisica e Time Out Agora deve ser verificado se as configura es de comunica o permitem que o LOGICVIEW comunique com a CPU do DF65 V at o menu Ferramen
89. 65 s vezes importante saber como exatamente a sequ ncia de execu o usada pela CPU de um sistema DF65 para resolver a l gica Ladder Tudo come a quando o processador da CPU l as entradas vindas de todos os m dulos de E S locais ou remotos No pr ximo passo a CPU verifica a ordem de execu o na lista da rede l gica inclu da na configura o e come a a executar uma por uma Quando a ltima rede terminada o processador da CPU envia os resultados para os m dulos de sa da locais ou remotas e em seguida responde a qualquer requisi o de comunica o pendente no momento Execu o Sincronizada da L gica Ladder e Comunica o Como pode ser visto m dulos remotos e locais funcionam de modo sincronizado importante notar que uma requisi o de comunica o pode ser recebida a qualquer momento pela CPU mas DF65 Utilizando o LogicView ser respondida apenas depois que toda rede l gica seja completamente resolvida Desse modo nunca ser poss vel ler um valor intermedi rio durante a execu o das Redes L gicas Sequ ncia de Execu o da Rede L gica Para algumas aplica es a ordem espec fica para cada c lula individual dentro da rede l gica pode fazer a diferen a O processador da CPU come a com a c lula na primeira linha e coluna c lula 1 1 da matriz e continua at o fim de cada coluna antes de se mover para o primeiro elemento da segunda coluna e procede desta forma at que toda c
90. 65 sendo que a edi o da configura o foi feita no modo off line Se o usu rio precisar editar off line uma configura o em uma esta o de trabalho localizada distante do processo poder utilizar a op o Usar Configura o Base Para isso basta editar a mesma configura o enviada para o DF65 fazer as altera es e atualizar o DF65 que estiver executando o controle Um exemplo abaixo ser mostrado de uma configura o editada utilizando esta op o 1 Passo Garantir que a configura o a ser editada seja a mesma que est sendo executada na CPU Portanto a CPU n o dever sofrer nenhuma altera o em sua configura o 3 81 DF65 Manual de Configura o 3 82 Se a configura o executada na DF65 n o for a mesma editada pelo usu rio na esta o distante do processo n o ser poss vel enviar a configura o para a DF65 sem que o processo seja interrompido Tabela de Condi es O arquivo de configura o possui duas datas 1 Data de salvamento DataSave data do ltimo salvamento 2 Data de refer ncia DataRef data que ser enviado para a DF65 e tamb m ser refer ncia para possibilitar o download diferencial DateOfDF65 data da configura o que est na DF65 Regras Tipo de A o Algoritmo IF FILE MODIFIED THEN DateRef amp Now Download Normal Somente Download ELSE DateRef DateSave END Download Normal Salvar e Download DateRef Now Upload DateRe
91. B40003 TEMPO English I v Portugu s Portuguese Chinese TP1 2 DF27G1B40003 1 Espa ol Spanish TP2 DIG OUT1 1 Era YM1BG1T11 1 VM1BG1T1H 2 TEMP1 TONS TEMP2 N F VM1BG1T1I1 2 3 DF27G1B40003 2 TEMP2 3 DIG OUT1 2 I P5b R2 VM1BGI1TI1H 2 TONA 4 3 TEN Thid TEAN 4 Figura 3 91 Op o para entrar modo Edi o On line Completa Na p gina da Ladder d um clique com o bot o direito sobre esta e a op o Edi o On line Completa aparecer Clique neste bot o para Monitorar e for ar um sinal Clique neste bot o para Monitorar o Estado do Elemento Clique neste bot o para Editar a Rede L gica Clique neste comando para ativar Completa Edi o Online Figura 3 92 Op o para entrar no modo Edi o On line Completa A seguinte caixa de mensagem aparecer indicando que o usu rio escolheu o modo Edi o On line Completa 3 70 Completa Edi o Online Informa o do Equipamento Equipamento DFES vers o 14 54 Revis o 3 Configura o DFES v8 Ciclo 101 ms Config Data 10 5 2004 8 20 44 AM Canal Com Time Delay Oms Off Duty ms Status ativado o modo Completa Edi o Online Esta Figura 3 93 Edi o On line Completa Ativada Cancelar DF65 Utilizando o LogicView A p gina de rede ficar com o fundo configurado anteriormente pelo usu rio e no canto
92. BYTE OPR OPERA O L GICA WORD Entrada Par metro O Sa da V Vari vel 2 34 DF65 Manual de Configura o do LogicView Fun es Matem ticas Valor Absoluto ABS Descri o Esta fun o encontra o valor absoluto da entrada IN e coloca o resultado na sa da OUT Por exemplo se a leitura for 0 78987 na entrada IN a sa da ser 0 78987 ABS VALOR ABSOLUTO ENO gt BOOL sE EN 1 ENT O ENO 1 OUT ABS IN SENAO ANY NUM ANY NUM OUT 0 CLASSE MNEM DESCRICAO TIPO Entrada Par metro O Sa da Vari vel 2 35 Blocos de Fun o Adi o ADD Descri o Esta fun o soma todas as entradas IN e coloca o resultado na sa da OUT Opera o Se o resultado sair fora dos limites do tipo de n mero que pode ser representado a sa da OUT ser o maior ou menor n mero poss vel representado segundo o seu tipo Esta situa o apontada como tendo a sa da ENO falsa O n mero de entradas n que ser utilizado nessa opera o previamente determinado durante a configura o Se o usu rio tentar configurar as duas entradas com vari veis de tipos diferentes por exemplo somar um n mero inteiro a um n mero real o LogicView n o permitir esta configura o Ao ser selecionada a primeira vari vel do bloco imediatamente as outras entradas s o esperadas serem do mesmo tipo desta vari vel ADD ADI O SE EN 1 ENT O ENO 1 OUT IN1
93. C O C RR O 3 1 Ica oM 3 1 USANDO O LOGICVIEW 3 2 INICIANDO UMA ARLICA O dece asp serasa ret SE 3 2 INFORMACOES DE PROJETO a iral aestu i Ll Le LI e E pei LE TED 3 2 DIRETORIO DE TRABALH O S2 22 00 E LE M M MN ELM M 3 3 CONFIGURANDO OS M DULOS DE E S eae 3 4 M DULOS ESPECIAIS RE E 3 6 CONFIGURA O E CONSIST NCIA DE HARDWARE reete nte tentent ttn tette te teen teens tentent 3 6 EDITANDO MODULOS DE Pf 3 7 MODULOS DEE S ESPECIAIS 3 8 CONFIGURANDO O MODULO A E utar dux de eu LEM LE EIE 3 8 CONFIGURANDO O MODULO DE TEMPERATURA DE45 4 5 rtt bu uti rd osito pad 3 8 CONFIGURANDO O MODULO DEAG senreste 3 9 CONFIGURANDO O MODULO FE 700 Dea GADO 3 10 BALANCO CERA 3 13 DE OS MODULO c ob ERR 3 14 UMA NOTA SOBRE AS FERRAMENTAS COPY COPIAR PASTE COLAR E MOVE 3 15 COPIARE COLA RE MI D E I LM M DR 3 15 OVER nel Pu LL E D I ie LL 3 15 DESFAZER LI M E a E 3 15 A OCACAO DE MEMORIA cisi E edu tienes
94. CN S ADD LARAMP 3 BWL GID 54 FIFO ICT R LUN MATHI MAX MUX NOT S PID RCT S RAS RS SEL SMPL SOR S STATUS RE S SUB TOF Ss TON Fe 0 77 ERR 1 TRO XUM DF65 Manual de Configura o do LogicView Blocos de Fun o Listados por Grupos Funcionais Fun es Relacionadas por Tempo Pulso MNEM NICO DESCRI O Func es de Manipula o de Dados MNEM NICO DESCRI O Fun es Matem ticas MNEM NICO DESCRI O Multiplica o Raiz Quadrada Subtra o DESCRI O Igualdade Fun es de Controle de Processo MNEM NICO DESCRI O PID Controlador PID Limite Cruzado e Velocidade de Varia o 2 3 Blocos de Fun o Fun es relacionadas por Tempo Pulso ACC 2 4 Acumulador de Pulsos ACC Descri o O bloco do acumulador de pulsos trabalha junto com o m dulo DF41 DF42 DF67 M dulo entrada de pulso acumulando os pulsos de entrada provenientes de uma fonte externa Geralmente uma das entradas do m dulo de entrada de pulso ligada entrada IN do bloco ACC Durante o ciclo de controle o m dulo de entrada de pulso acumula pulsos num registrador local no circuito No final de todo ciclo de controle o DF65 l o total acumulado e automaticamente limpa o
95. DO Jis Baixo Para 250 lE Baix 2U ME High 250 CE Cancelar Fig 3 7 Configura o do M dulo de Temperatura DF45 no LOGICVIEW Configura o e Consist ncia de Hardware extremamente importante que o n mero do rack e a posi o de cada m dulo espec fico na configura o sejam compat veis com a verdadeira vers o de montagem de hardware da CPU Muitos dos m dulos em um sistema DF65 n o s o inteligentes e a CPU n o pode saber se eles foram colocados incorretamente ou se s o inexistentes M dulos mais elaborados como DF45 ou FB 700 causar o mensagens de alarme se o posicionamento verdadeiro n o for compat vel com a configura o do software bastante recomendado que a configura o de hardware seja impressa e usada para a instala o Para isto v at o menu File Print e selecione as op es como indicadas abaixo e clique no bot o OK para uma impress o inicial do projeto A op o Print Preview permite que o usu rio visualize no monitor a impress o que deseja realizar No menu File existe a op o Print Preview ou na janela de impress o d 3 Imprimir DF65 Utilizando o LogicView M dulos dipaniveis Imprimir Os blocos de Interface para o Fieldbus Blocos de Fun o disponiveis Preview P gina de Informa o P gina de Configura o de Hardware Vari veis Globais Mirtual Global E S uiliar Ee Somente Grupo Detalhado por Fonta 5 Somente
96. Dic 4 64 Offine Habilitado Modiicado 4 0 gt Smar Laboratories Corp Figura 3 130 LOGICVIEW no modo Off line GL6 Tx O Rx 6 5222 3 90 DF65 Utilizando LogicView Par metros de comunica o Fechar e Padr o Especificar Parar procura Endere o Selecionar Endere o de Equipamento Checar de Conectar Download Dl Diferencial 5 Forta Serial Baud Rate Porta de comunica o E Upload Paridade EVEN F Frm Com Informa o do Equipamento Equipamento DFES vers o 14 54 Revis o 5 Configura o DFB5 v8 Ciclo 101 mz Contig Data 10 5 2004 8 20 44 AM Canal Corm 1 Time Delay Uma Off Duty O ms Estado do Equipamento CPU com 3 canais Madbus Ler ID M d E 5 DESATIVADO RIO config RIO Scan ne nc nc nc nc nc amp Roda For ar O Para amp Falha Figura 3 131 Op o Download Diferencial Habilitada Ap s a atualiza o com sucesso altamente recomend vel salvar o arquivo de configura o pois n o executado salvamento autom tico e o DF65 j est com nova configura o Exemplos para a op o Edi o On line Completa a Exemplo 1 Partindo de uma uma configura o j existente pode se inserir m dulos p ginas de rede e novas configura es 1 Fa a o download da configura o 2 Escolha a op o Edi o On line Co
97. EN HABILITA O DAENTRADA BOOL INT ENTRADA NUMERO 1 JANYNUM 9 j IN2 ENTRADA NUMERO2 ANY NUM 9 IN3 ENTRADANUMERO3 ANYNUM 9 k ele Jos ool INn 1_ ENTRADANUMERON 1 ANY NUM INn ANY NUM 9 j ENO HABILITACAODASAIDA BOOL 3 OUT M XIMO VALOR DAS ENTRADAS JBOOL Entrada P Par metro O Sa da V Vari vel 2 48 DF65 Manual de Configura o do LogicView M nimo MIN Descri o Esta fun o seleciona o valor m nimo das entradas IN1 a INn e coloca o na sa da OUT Opera o O n mero de entradas n previamente determinado durante a configura o Suponha que temos 4 entradas e as respectivas leituras sejam IN12 5 899 IN2 7 9000 IN3 10 899 IN4 23 90 A func o MIN envia para sa da o valor da sa da IN1 ou seja 5 899 M NIMO SE EN 1 ENT O ENO 1 OUT MIN IN1 IN2 INn SEN O ENO 0 ANY NUM He ANY NUM ANY NUM ANY NUM CLASSE MNEM DESCRICAO TIPO Res sc fasso INn 1 ENTRADA N MERO N 1 ANY NUM ENTRADA N MERO N ANY NUM Entrada Par metro O Sa da V Vari vel 2 49 Blocos de Fun o 2 90 Desigualdade Descri o Esta fun o indicar verdadeiro na sa da OUT somente se a diferen a for IN1 IN2 gt DBN zona morta O par metro DBN confi
98. F65 Utilizando o LogicView Note que o tipo de dados para as entradas e sa das n o foi ainda determinado e ent o indicado como ANY NUM O LOGICVIEW automaticamente gera um TAG default para as entradas e sa das Para os blocos de fun o a entrada de habilita o EN deve ser verdadeira para o bloco ser executado Isto feito conectando esta entrada ao power rail localizado esquerda No diagrama acima a entrada EN est conectada esquerda R1C1 Para evitar mensagens de aviso quando se verifica a configura o todas as sa das ENO n o utilizadas devem ser conectadas Consequentemente uma bobina foi inserida Em R1C3 Para associar a sa da do bloco PID com um ponto comum n o utilizado clica se na sa da ENO e seleciona se o ponto e ent o adiciona se uma bobina a este elemento Para atribuir TAGs s entradas e sa das do Bloco PID selecione a entrada ou sa da do bloco de fun o desejado Clique na op o TAG Se por exemplo n s clicarmos em uma sa da do bloco PID a op o TAG automaticamente mostra todos os links dispon veis para essa entrada sa das e entradas de outros blocos de fun o entradas e sa das de m dulos de E S ES Logicview Untitled NETO Ordem Exec O Total de Redes 1 E xl Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda EEE m 8 arx NETO Desc DF20G1Ba8l002 0 DF24G1B80003 0 ENTRADA1 SAIDA1 DF20G1Ba8lI002 0 ENTRADA
99. G1T1H 3 TONA 5 VM1BG1T1H 4 3 TONS TEMP4 H Bona 2 GLOTX O Rx O R5232 o imw l E 34 Habilitado Modificado 4 o gt smar Laboratories Corp Online Figura 3 127 Aceitar Mudan as importante salientar que mesmo que a comunica o entre o DF65 e o LOGICVIEW seja perdida mas o bot o Aceitar as Mudan as j tenha sido selecionado estas mudan as j estar o salvas na CPU independentemente da op o escolhida ap s o reestabelecimento da comunica o Desist ncia de Atualiza es no Modo Edi o On line Completa Para se desistir de fazer as atualiza es realizadas na configura o o usu rio dever clicar na barra de ferramentas no bot o Edi o Online Completa para sair deste modo A seguinte janela ser mostrada oferecendo ao usu rio tr s op es 3 89 DF65 Manual de Configura o Informa o configura o foi alterada Ir Offline Cancelar Figura 3 128 Desist ncia de atualiza o Se a op o Remover Tudo for escolhida todas as altera es que foram feitas na configura o ser o removidas O LOGICVIEW permanecer on line e o usu rio poder escolher entre Editar Online e Edi o On line Completa Se o usu rio escolher Ir Off line a seguinte mensagem ser exibida LogicView Ir Offline voc tem certeza de que deseja ir para Offline Cancel
100. GIBSIDOD O O O Grupol 2de Entradas de 244DE Isolad o O0 O Grupo2 2de8 Entradas de 24VDC Isolade iDIG IR DF2DGIBSIDOD O 0 2 Grupo de 8 Chaves Un Of de Entradas DFi3HiBBI U3 O 0 3 rupoi 2 de 8 Entradas de B VDC Isolade DFi3GzB l 3 O O 3 Grupa2 2 de 8 Entradas de BOVOC Isolad q Detalhe de Fontos Limpar Preencher 3rderrar Tabela de Canal Descri o do Canal CordosFios O DF20GTBBIOU20 DIG INO control start Switch key O DIG IN 1 DIG IN 2 Switch key 3 E DFa0GIBSIOO26 DIG ING kep amp SwithkeyG Switch key 7 Fig 3 26 Tabela Global Sa das Fail Safe DF65 Utilizando o LogicView O grupo de m dulo de r tulo do usu rio tamb m de grande ajuda para localizar tags para os elementos E recomendado que eles sejam inseridos tamb m E recomendado que os nomes sejam consistentes e incluam tag do loop e nomes de par metros Por exemplo para E S anal gicas poss vel dar um nome no formato loop tag PV Na tabela global de E S poss vel configurar os valores de fail safe isto a sa da no caso de falha no envio da configura o para o DF65 O usu rio pode digitar valores de seguran a na grade de interface veja figura abaixo na coluna Valor de Seguran a O usu rio pode redimensionar os campos Tag do Usu rio Valores de Seguran a etc
101. H LINEARIZA O LIN BYPASS DONE X Y TABLE OUT ANY NUM 2 57 Blocos de Fun o 2 58 CLASSE DESCRI O REPASSA A ENTRADA ATE A SAIDA SEM HAVER Y PARA O PRIMEIRO PONTO 100 ao O ES DONE Sa BLOCO LIN SEGUINTE EM UMA APLICA O BOOL PAR METRO DE SA DA ANY NUM Entrada P Par metro Sa da V Vari vel DF65 Manual de Configura o do LogicView Equa es Multivari veis MATH1 Descri o E poss vel escolher entre tr s equa es que realizam opera es matem ticas diferentes Para cada tipo de equa o escolhido existe uma configura o de par metros diferente Os tr s tipos de equa o s o Equa o 1 Umidade Relativa Equa o 2 Fun o API Equa o 3 Processamento de Sinais IMPORTANTE Na configura o do bloco o LogicView apresentar para cada equa o escolhida a op o de configurar v rios par metros O usu rio dever apenas configurar os par metros indicados neste manual BOOL BOOL ANY NUM BOOL ANY NUM ANY NUM ANY NUM ANY NUM ANY NUM Equa o 1 Umidade Relativa Esta fun o fornece como sa da a umidade relativa calculada com refer ncia a duas entradas Estas consistem de duas entradas de temperatura uma com a leitura do bulbo seco e a segunda com a leitura de temperatura do bulbo mido Umidade E igual ao resultado da Fun o de C lcu
102. IN TEMPO DIG OUT1 1 DF27G2B40003 TON2 TEMP1 E 1 TP1 2 DF27G1B40003 1 TEMP1 TP2 DIG OUT 1 2 TEMP2 QUT2 tc VM1BG1T1H 2 TP1 3 DF27G1B40003 2 TEMP2 3 DIG OUT1 2 O VMT1BG1T1I1 3 TEMP3 J amp 1n304d C DF20G1B8I002 0 l C DF20G1881002 1 YM1BG1T11 3 TP1 4 DF27G1B40003 3 C DF20G1B8I002 2 TEMP3 TP4 DIG OUT1 3 C DF20G1B8I002 3 C DF20G1B81002 4 C DF20G1B8l002 5 C DF20G1B8I002 6 C DF20G1B81002 7 Tag Del Pad o Usu rio E e E 2 VM1BG1T1H 4 GLOTX 6 Rx O R5232 Online Habilitado Modificado 4 o smar Laboratories Corp Figura 3 120 Modo Edi o On line Completa Ap s a atualiza o o LOGICVIEW estar no modo on line em estado de teste 3 85 DF65 Manual de Configura o Diferen as entre Editar On line e Edi o On line Completa Quando o usu rio est no modo Editar On line ele apenas pode alterar os tags dos elementos par metros de blocos e tipos de rel s bobinas Com a op o da Edi o On line Completa todas as altera es que antes seria necess rio estar no modo off line para efetu las podem ser feitas on line de maneira f cil para observa o do usu rio No modo Editar On line existe a ferramenta desfazer quando o usu ri
103. IN1 IN2 ANY NUM SEN O ANY NUM EO ANY NUM OUT 0 DESCRI O TIPO Entrada P Par metro O Sa da V Vari vel 2 37 Blocos de Fun o M dulo MOD Descri o Esta fun o toma o resto da divis o de IN1 por IN2 e coloca o valor na sa da OUT Opera o Por exemplo IN1 25 e 2 7 a sa da ser OUT 4 Por que 25 7 4 3 O usu rio deve estar atento para o fato de que IN1 e IN2 devem ser inteiros MOD M DULO SE EN 1 ENT O ENO 1 OUT INT MODULO IN2 SE IN2 0 ENT O OUT 0 SEN O ANY INT OUT IN1 IN1 IN2 IN2 SEN O ANY INT ENO 0 OUT 0 DESCRI O TIPO EN N1 N2 OUT Entrada P Par metro O Sa da V Vari vel 2 38 DF65 Manual de Configura o do LogicView Multiplica o MUL Descri o Esta fun o multiplica todas as entradas IN e coloca o resultado na sa da OUT Opera o Se o resultado sair fora dos limites do tipo de n mero que pode ser representado a sa da OUT ser o maior ou menor n mero poss vel representado segundo o seu tipo Esta situa o apontada mantendo se a sa da ENO em Falso O n mero de entradas IN determinado previamente durante a configura o Se o usu rio tentar configurar as duas entradas com vari veis de tipos diferentes por exemplo somar um n mero inteiro a um n mero real o LogicView n o permitir esta configura o
104. IN2 INn SEN O ENO 0 ANY NUM CLASSE MNEM DESCRICAO TIPO EN JHABILITA O DA ENTRADA 665 ENTRADA NUMERO 1 TANY NUM ENTRADANUMERO2 ANY NUM ENTRADANUMERO3 ANY NM _ e TOS mise fe ENTRADANUMERON 1 ENTRADA NUMEBON HABILITA O DASAIDA 0 O RESULTADO DA SOMA jANYNUM Entrada P Par metro Sa da V Vari vel 2 36 DF65 Manual de Configura o do LogicView Divis o DIV Descri o Esta fun o divide IN1 por IN2 Opera o Se o resultado sair fora dos limites do tipo de n mero que pode ser representado a sa da ser o maior ou menor valor poss vel que pode ser representado de acordo com o seu tipo Todas as exce es ocorridas ser o assinaladas colocando se a sa da ENO em falso Se o usu rio tentar configurar as duas entradas com vari veis de tipos diferentes por exemplo somar um n mero inteiro a um n mero real o LogicView n o permitir esta configura o Ao ser selecionada a primeira vari vel do bloco imediatamente as outras devem ser do mesmo tipo desta vari vel Uma divis o de zero por zero produzir resultados diferentes para tipos diferentes de vari veis Se as vari veis forem inteiras o resultado ser 1 Se as vari veis s o reais O resultado ser zero DIVIS O SE EN 1 ENT O ENO 1 OUT
105. LO2 ou CHAVE MANUT forem iguais a 1 03 STATUS 1 significa comunica o sem falhas STATUS 0 significa ID incorreto ou m dulo n o presente 2 72 DF65 Manual de Configura o do LogicView Controle Step STP Descri o Este bloco de fun es usado em combina o com o bloco PID A sa da do PID conectada na entrada DMV para executar um controle ON OFF ou ON NONE OFF O controle ON OFF estabelece um controle de abertura e fechamento de v lvulas durante um intervalo de tempo predefinido O Controle ON NONE OFF proporciona o controle da abertura ou fechamento das v lvulas levando em conta a taxa de varia o da sa da do PID ou a entrada DMV Tempo de Abertura das V lvulas VOT Este par metro deve ser ajustado com o tempo aproximado necess rio para a v lvula ir de totalmente fechada para totalmente aberia Largura de pulso m nima WPL O usu rio dever configurar a largura deste pulso m nima por 0 1 s no par metro WPL e o tempo para excurs o total do elemento de controle Control Word CTW Tipo de controle O usu rio dever selecionar o tipo de controle isto ON OFF ou ON NONE OFF Controle ON OFF Supondo que a sa da ON OPEN acione um motor que abre uma v lvula enquanto que a sa da OFF CLOSE aciona um motor que fecha a v lvula o bloco STP permite que sejam gerados pulsos de controle Neste modo de controle o bloco compara DMV com valores internos Se a entrada DMV for maior do que 55 a
106. NEXAO HORIZONTA iuveni otras Deme e e e aree 1 3 CONE XAO VERTICA C N ETE N 1 3 ELIMINA CONEXAO VERTICAL M I EE 119 BLOCO FUNCIONAL DE HC E 1 3 PUN AODOU SD ARO c E T A UNE 1 3 DES IO CARON TRA REDE 1 9 M ueuecm 1 3 LOGICA BOOLEANA d scu as A 1 3 CONTATO NORMALMENTE ABERTO Ri a 1 3 CONTATO NORMALMENTE FECHADO Enaps e a ERE ER O E S E 1 3 E 1 4 FUNCAO E E 1 4 POUACOES 1 4 ALGEBRA DE BOOLE a E EA T E E 1 5 CAPITULO 2 BEOCOS DE FU NGHAO aUo c ne Dd iaues 2 1 INTRODUGAO pu b E ced atc 2 1 A ENTRADA EN E T REDE OE 2 1 BLOCOS DE FUN O DISPON VEIS EM ORDEM ALFABETICA eee 2 2 BLOCOS DE FUN O LISTADOS POR GRUPOS FUNCIONAIS sesenta 2 3 FUN ES RELACIONADAS POR TEMPO PULSO sigla ne ni uma ind tea 2 9 FUNCOES DE MANIPULA O DE DADOS iet b toc i testem emper 2 3
107. ONTATO 2 10002 BOO PUT 10 4 MAE Fig 3 86 Usando o Bot o de Monitora o para Monitorar Vari veis MODBUS na Janela Endere os MODBUS Os bot es de monitora o na janela acima est o desabilitados Isto ocorre porque o usu rio deve antes selecionar ao menos um ponto para que este bot o esteja habilitado Selecione os pontos desejados para ver seus valores Isto feito clicando se com mouse esquerda de cada linha O cursor alterado para um arco quando o usu rio aponta o mouse neste bot o Para cancelar a sele o dos pontos basta clicar esquerda da linha novamente Para apagar os pontos selecionados clique no bot o Limpar Para monitorar os valores clique no bot o Monitorar Valores A janela agora mostra somente os pontos sendo monitorados juntamente com seus valores 4 Modbus Addresses Untitled E l E le x File Sistema Modbus Endereco E DF24G1B80002 0 00001 BOOL OUTPUT DF24 0021 0000 00002 BOOL OUTPUT I0 BOOL OUTPUT I0 BOOL OUTPUT I 0000S BOOL OUTPUT IO BODL OUTPUT BOOL OUTPUT IO DOO08 BODL OUTPUT 2 8 BOOL OUTPUT DF24 2 00010 BOOL OUTPUT 10 00011 BOOL OUTPUT IO DF2462B80002 3 o 00012 BOOL OUTPUT ID DF2465288000 4 Jo 00013 BOOL OUTPUT IO DF24G2B80002 5 EEE 00014 BOOL OUTPUT IO DF2482880002 6 00015 BOOL OUTPUT ID DF24828800027 00015 BOOL OUTPUT ID
108. P gina de Rede e Nova Configura o 7 Inserir um m dulo de Temperatura DF45 FiLogicview DF65 v8 P gina de M dulo Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda LES DRE c 9 C E E ERES TEIA pRoda O Para For a O Falha W sz Ed E EM Principal Configura o de Hardware para a CPU Principal Descri o Coment rio Cu10GE C Ni 120 DIN C C PrODIEC C C Pt50JIS C PH00JIS Satura o C Baixo High Baixd 20 High Figura 3 137 Inserindo M dulo de Temperatura 3 94 8 Na P gina de Rede insira outra rede Coloque um bloco compara o entre as temperaturas ES Logicview DF65 v8 NET2 Ordem Exec 2 Total de Redes 3 DF65 Utilizando o LogicView de fun o GE para fazer a arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda oc il Conex o de entrada anal gica Entradas Anal gicas Sa da do BF Tipo de entrada NUM Grupo de m dulos de entrada TAG Padr o DF45G2NRBIOIO 0C DF45G2NR8ID10 0 1 DF4562NR8I010 1 2C DF45G2NR8IO10 2 3C DF45G2NR8lO10 3 4C DF45G2NR8IO10 4 5 DF45G2NR8I010 5 DF45G2NR8IOT0 5 7C DF45G2NR8lO10 7 Tag Cota Pado Usu rio nomemenm 4 2 smar Laboratories Corp Complet Figura 3 138 Nova P gina de Rede com bloco de fun o GE 9 Clique sobre o bot o Send para envi
109. RO A ENTRAR PRIMEIRO ASAIRS FIRO e EOD d 2 20 CONSTANTES INTEIRAS IO T a 2 23 Sa 2 24 CONVERS O DE INTEIRO PARA REAL 2 25 V DF65 Manual de Configura o do LogicView VI MULTIPLE cipes oT 2 26 OPERACAO NOT BITA BIT NOT ees treaties itt elites 2 27 SELE O BIN RIA DAS SA DAS OSEL aeee rara 2 28 CONSTANTES REAIS ROT sermien nesen utate bei Mec este Ra cu tegat 2 29 CONVERS O DE REAL PARA INTEIRO RTI tette tette tette tnter tentent tet 2 30 SELECAO BINABIA SE std te uM a ue uM DM UL e tue D D Mud 2 31 TRO esse MEC E E MEM 2 32 PIWI E Pois asa na GN 2 33 FUNCOES MATEMATIGAS uitae 2 35 ADO 2 35 eerie T c 2 36 cJ O IU M 2 37 MODULO Se 2 38 MU TP MU sse eite q M E pa A O AE 2 39 RAIZ QUADRADA COR DER pes ed Deja 2 40 SUBTRA O SUB Tn 2 41 FUN ES DE COMPARA O a 2 42 IGUALDADE COD Di
110. Sequ ncia Crescente LT Descri o Esta fun o indicar verdadeiro na sa da OUT se as entradas IN1 a INn estiverem em uma ordem crescente Isto IN1 IN2 IN3 INA INn 1 INn No caso de usar somente 2 entradas IN1 e IN2 a fun o comporta se como uma compara o menor que tornando OUT verdadeiro se IN1 IN2 Pode se usar esta equac o para implementar blocos condicionais que comparam as duas entradas e tomam uma decis o o estado da sa da muda para 1 e habilita um outro bloco SEQU NCIA CRESCENTE SE EN 1 ENO 1 OUT IN1 lt IN2 amp IN2 lt IN3 amp INn 1 lt INn ANY NUM SEN O ENO 0 ANY NUM OUT 0 ANY NUM CLASSE MNEM DESCRI O TIPO ENTRADA NUMERO N 1 HABILITA O DA SA DA B RESULTADO L GICO DA COMPARA O Entrada Par metro O Sa da V Vari vel 2 47 Blocos de Fun o M ximo MAX Descri o Esta fun o seleciona o valor m ximo das entradas IN e coloca o na sa da OUT Opera o O n mero de entradas IN n previamente determinado durante a configura o Suponha que temos 4 entradas e as respectivas leituras sejam IN1 5 899 IN2 7 9000 IN3 10 899 IN4 23 90 A fun o MAX envia para sa da o valor da sa da IN4 ou seja 23 90 M XIMO SE EN 1 ENT O ENO 1 OUT IN2 INn SEN O ENO 0 ANY NUM OUT 0 ANY NUM ANY NUM CLASSE MNEM DESCRICAO TIPO
111. T2 0 OUT3 0 PRM3 gt ours ANT CLASSE MNEM DESCRICAO P Entrada Par metro O Sa da V Vari vel 2 23 Blocos de Fun o 2 24 Convers o de Inteiro para BCD ITB Descri o Esta fun o converte um n mero inteiro na entrada IN para formato BCD e coloca o na sa da OUT Convers o e Opera o Se a sa da um byte os dois d gitos menos significativos do dado inteiro ser o convertidos para BCD e se essa sa da um bit ela representar o bit de ordem menos significativa da convers o Por exemplo na entrada IN tem se a leitura 112 e a sa da do bloco um byte Na sa da do bloco tem se 12pcp ou 0001 0010 Se a sa da um bit ela indicar falso isto zero CONVERS O DE INTEIRO PARA BCD CLASS O SE EN 1 ENO 1 OUT BCD IN SEN O ENO 0 OUT 0 MNEM DESCRI O TIPO HABILITA O DA ENTRADA BOOL ENTRADA DO BLOCO HABILITA O DA SA DA BOOL SAIDA DO BLOCO VALOR DA ENTRADA CONVERTIDO PARA BCD Entrada Par metro O Sa da V Vari vel DF65 Manual de Configura o do LogicView Convers o de Inteiro para Real ITR Descri o Esta fun o converte um n mero inteiro na entrada IN para um formato real e coloca o na sa da OUT Convers o e Opera o Por exemplo na entrada IN temos o n mero 455 inteiro O bloco ITR transforma este n mero para real permitindo que opera es que necessitem
112. TAS 3 34 DICAS OGF RAS SOBRE aed Rete 3 36 PROCURANDO NAS REDES LOGIGCAS serenas tatu sa saa essa aa aaa espana s aa assa s sad a assa aas aan 3 36 USANDO A OP O PROCURAR EJ S 3 39 AOPRCAO PROCURAR FUN ES DO USUARIO e dada petentes aa 3 40 A OP O PROCURAR BLOCOS DE FUNGAO cp o 3 41 ADICIONANDO NOTAS AS LINHAS DE PROGRAMA O 3 41 ESPA O OCUPADO PELA MEMORIA E TEMPO DE EXECU O teares 3 42 MEMORIAS DACP U UR 3 42 AREDETDIAGBAMA CADDER sessao anana a E tos Bose tu cose soitotag 3 44 BLOCOS DE FUN O pos dM EU AMI LM MuR M M 3 46 CONECTANDO SO DFO Nm da nd 3 47 CABOS A 3 47 CHAVE DE COMUNICA O us ctetu ia a esse n t E ERE 3 48 CAMADA F SICA E TIME e A 3 49 ALTERANDO AS CONFIGURA ES DE COMUNICA O DO DF65 rrenan 3 50 ALTERANDO OS PAR METROS DE COMUNICA O DO DF65 tnnt tenente nenne 3 51 OTIMIZA O DA COMUNICA O sara sisal pa Tei 3 52 LEITURA COM VIEW RR K 3
113. VIRTUAL second light 12 vMIBGIT TEMP2 02003 BOOL INPUT VIRTUAL third light 13 VMIBGITI TEMP3 02004 BOOL INPUT VIRTUAL fourth light a VMIBGITI TEMP4 02005 BOOL INPUT VIRTUAL Fifth light 15 YMIBGITI TEMPS 02006 BOOL INPUT VIRTUAL sisth light 16 YMIBGITI TEMPE 02007 BOOL INPUT VIRTUAL seventh light 1 vMIBGITI TEMP 02008 BOOL INPUT VIRTUAL eighth light VIRTUAL VIRTUAL VIRTUAL VIRTUAL VIRTUAL VIRTUAL VIRTUAL VIRTUAL Io control start IO key IO key2 kan Isi Big Edit I T FF FT NM I F Figura 3 151 Abrindo os Enderecos Modbus no MS Excel 18 YMIBGITI TESTO 02009 BOOL INPUT 19 YMIBGITI TEST 1 02010 BOOL INPUT 20 YMIBGITI TEST 2 0201 BOOL INPUT 21 VMIBGITI TEST 3 02012 BOOL INPUT 22 VMIBGITI TEST 4 02013 BOOL INPUT 23 VMIBGITI TESTS 02014 BOOL INPUT 24 YMIBGITI TESTE 02015 BOOL INPUT 25 VMIBGITI TEST 02016 BOOL INPUT 26 DF20G1B8 DIG_IN 0 10001 BOOL INPUT DF20GIB8 DIG IN 1 BOOL INPUT 28 DF20G1B8 DIG_IN 2 BOOL INPUT ELI Ip 9o0ooooOoo C digo de Enderecos Modbus 3 102 O DF65 usa os protocolos abertos industriais padr o Modbus RTU e Modbus TCP para comunica o No padr o Modbus a informa o mapeada em registros Existem 4 refer ncias grupos Bobinas de Sa da Sa das discretas 1xxxx Contatos de entrada Entradas discretas Fieldbus status 3xxxx Registros de Entrad
114. a Entradas anal gicas 4xxxx Registros de espera Sa das anal gicas O LOGICVIEW automaticamente atribui estes endere os Modbus para as E S elementos de ladder par metros de blocos etc eliminando o trabalho tedioso e erros humanos Se o OPC DF65 Utilizando LogicView server for usado o usu rio n o precisa se preocupar com os registros Modbus pois estes ser o gerenciados pelo OPC server Implica es Quando se Altera Configura o do DF65 Em vers es anteriores do DF65 os endere os dos registros Modbus eram alterados toda vez que o usu rio alterava a configura o Na vers o atual os endere os dos registros s o mantidos Fisicamente as vari veis Modbus s o armazenadas em ordem sequencial de endere o absoluto come ando da E S principal depois RIO1 at RIO6 A diferen a que as reas Modbus tem uma separa o l gica de faixas para especificamente relacion las com a principal ou com qualquer unidade de E S remota Deste modo quando o usu rio adicionar um novo m dulo a rea anterior de registros Modbus continuar na mesma posi o O LOGICVIEW apenas insere as posi es novas na rea reservada sem haver deslocamento O usu rio n o precisar se preocupar com esta aloca o de mem ria pois o LOGICVIEW a realiza automaticamente Mapa de Mem ria Digital Tipo Unidade Endere o MODBUS N mero de Pontos Entradas Faixa 1x xxx DI MASTER 10 001 13 000 3000 I Sa das Faixa Ox xxx
115. a is aste etos tran ua 3 99 OPC OLEFOR PROCESS CONTROL itte deccm a 3 99 USANDO DRIVERS DE COMUNICA O 5 3 101 EIHL 3 101 C DIGO DE ENDERE OS 5 3 102 IMPLICA ES QUANDO SE ALTERA CONFIGURA O DO DF65 ras 3 103 MAPA DE MEMORIA DIGITAL LAM a EM LUE ED LEE 3 103 MAPA DE MEM RIA ANAL GICO atear 3 103 REGISTROS ESPECIAL O mors buts Me dS a Nee 3 104 RELDICCANHIO IT 3 104 SSIOSTATUS RA M tet 3 105 ATRIBUI O MANUAL DOS ENDERE OS MODBUS aeee 3 105 ALOCA O AUTOM TICA DE ENDERE OS MODBUS eee 3 106 ALOCA O MANUAL DE ENDERE OS MODBUS aeee 3 106 ALOCA O DE ENDERE OS MODBUS DE M DULOS DE E S iererereereaeerereecerecanas cerca tente tectis 3 106 ALOCA O DE ENDERE OS MODBUS PARA BLOCO DE FUN O eee 3 107 BLOCOS DE FUN O CRIADOS PELO USUARIO cic cheek santet eer a 3 109 TD ad E a aa RU 3 109 CRIANDO UMA FUN O DE USUARIO sino caio Da pais A tut
116. ada do m dulo DF32 tomando cuidado para inserir o ponto e v rgula ao final Em seguida clicando na caixa Sa das gera se uma nova sa da O valor desta nova sa da o resultado da vari vel tempor ria 1 e um And l gico com a uma terceira entrada do m dulo DF20 Criar Editar uma Fun o do Usu rio 5 Fun es Dutl DF2DG1B8IOD2 0 Or 1 OF Label Tempi 1 2 USERF DF2 G2B40003 4 And Templ End Coment rio N o em usa Warl vels Tempor rias DF Grupos E S D efaultL abel abel 0103 Adicionar Remover Cancelar il BA DF27G1540003 3 RR Tag Remover i j m LSU dd Figura 3 165 Uma Nova Fun o do Usu rio Verificando a Equa o L gica Clicando em Fechar fecha se a janela e a Fun o de usu rio est dispon vel para uso dentro da ladder basta que o usu rio selecione UF na barra de ferramentas e insira a fun o do usu rio criada DF65 Utilizando o LogicView Criar Editar uma Fun o do Usu rio dod DF20G1881002 0 Or 1 UF Label E Templ DF2O0G1B8I002 2 Lutz DFZ G2B40003 4 And Templ End Howo Editar Remover Fechar Coment rio Figura 3 166 Uma Nova Fun o do Usu rio Criada Mensagens de Alerta Se o usu rio tentar deletar um elemento da progra
117. ado ao slot vazio correspondente O LOGICVIEW alocar mem ria automaticamente exceto se o usu rio configurar o LOGICVIEW para endere amento manual para os m dulos de entrada e sa da Neste caso o usu rio n o precisar se preocupar em lidar com a aloca o de mem ria Adicionando um novo Rack Clique em cone de um rack vazio para aumentar o backplane com mais slots livres Na figura abaixo somente os racks O e 1 s o utilizados ent o poss vel selecionar quaisquer outros dispon veis Fig 3 23 Adicionando um Novo Rack Quando a pr xima janela de di logo for aberta voc pode indicar se o slot mais esquerda precisa de uma fonte de for a e se um flat cable utilizado para conectar este rack ao pr ximo rack Se este for o ltimo rack do backplane dever ser selecionado o terminador Rack 2 e a qt 3 Y Fonte Alimenta o slot somente Fante de Slimenta o Redundante Cabo Cabo curto 2 5 polegadas Cabo Longo Teminadar Cancelar Fig 3 24 Habilitando um Rack 3 17 DF65 Manual de Configura o Subsistema de E S Remoto Tabela Global 3 18 E S remotas possibilitam distribuir racks com m dulos de E S em v rias localiza es em campo e conect las CPU atrav s de redes EIA 485 de alta velocidade Distribuir os racks economizar em cabos e em custos de instala o e sinais remotos podem ser partes da mesma configura o Se o m dulo
118. ado de burnout de cada entrada individualmente DFA45G2NRa8Irrm c um grupo com 8 pontos inteiros representando a porcentagem de cada entrada de sinais individualmente Cada canal composto por 3 bornes identificados nas etiquetas por A B e C A entrada 1 B entrada 2 C comum o qual compartilhado por duas das entradas como segue Canal 1 e 2 usa o comum do borne 3A Canal 3 e 4 usa o comum do borne 8A Canal 5 e 6 usa o comum do borne 3B Canal 7 e 8 usa o comum do borne 8B RE x Conex o Tipo v 2Fios Cu 10 GE C 3Fios Mi 120 DIM C Diferencial Fr IEC FPH Bn IEC F00 IEC E JIS Satura o Baixo 00 Jis De 20 i High Para 250 Baind 20 High 250 DE Cancela Fig 3 11 Configurando as Entradas do M dulo DF45 Configurando o M dulo DF46 um m dulo de sa das anal gicas com 4 sa das de corrente e 4 sa das de tens o representando 5 mesmos sinais como os 4 precedentes Em outras palavras as 4 sa das do m dulo est o divididas em modo de tens o ou corrente Sinais em corrente s o mais imunes a ru do e outras interfer ncias ent o s o recomendados para ambientes amplos e industriais enquanto que sa das a tens o s o recomendadas para conectividade com dispositivos mais pr ximos como controladores indicadores registradores de papel gravadores etc Na caixa de configura o as faixas de corrente e tens o est o amarradas Quando
119. age Ladder Logic Diagram DF27G2B40003 7 DF20G1B68l002 0 TOM 1 8 DIG OUT2 7 DIG IN O TON1 TEMPO E E I Fes OA AHAH g VM1BG1T111 0 1 DF27G1B40003 0 gt gt E TEMPO TP1 DIG OLIT1 0 sS T Eead O ejr vM1BG1T1I O 2 VM1BG1T111 1 XD lt TEMPO TON2 L TmEeaa 3 ex VM1BG1T1H 1 DF27G1B40003 1 TEMP1 TP2 DIG OUT1 1 r O O VM1BG1T1IH 1 3 VM1BG1T1I1 2 TEMP1 TONS 2 men o YM1BG1T11 2 TP1 3 DF27G1B40003 2 TEMP2 TP3 DIG OUT1 2 T thrrad 2 VM1BG1T1H 2 TON1 4 VM1BG1T1IH 3 TEMP2 TON4 TEMP3 e X2 VM1BG1T1H 3 4 DF27G1B40003 3 TEMPS TP4 DIG OUT1 3 trak VMTBGTTIH 3 TON1 5 VM1BG1T1H 4 TEMPS TONS TEMP 4 O T 2 1 4 5 DF27G2B40003 4 TEMDA LIT A el L AANI m JUMP gt Figura 3 116 Op o Usando a Configura o Base Setada GLOTX Rx O R5232 4 6 Offine Habilitado Modificado 4 gt smar Laboratories Corp O 3 Passo Fazer as altera es necess rias na configura o 4 Passo Caso 1 A DF65 est conectada ao computador Ap s fazer todas as altera es na configura o clique sobre o bot o Online A op o de Download Diferencial estar habilitada Caso 2 A DF65 n o est conectada ao computad
120. al em que a aritm tica feita na sa da do bloco PID em outros blocos ap s o PID isto feedforward o valor final da sa da deve ter uma fun o correspondente inversa antes de ser conectada entrada de realimenta o do bloco de PID Para facilitar pode se alterar o tag do usu rio do bloco SMPL para indicar que o tag do look e que a sa da do loop por exemplo loop tag OUT O LOGICVIEW garante que n o exista duplica o de TAGs e lt P PID Conex o de Sa da ai Sa das amp nal gice C Entradas BF Tipo de Sa da PID 1 O 1 Grupo de m dulc PID 1 1 2 PID 1 2 ANY NUM PID 1 3 ANY NUM PID 1 1 4 PID 1 4 TAG de Usu rio Salvar Cancelar 1 0 1 SMPL 0 1 E D r VM1BG1T111 0 FALSO VvM1RG1T1H8 n Fig 3 48 Diagrama Ladder com Blocos PID e SMPL No diagrama acima mostrado como a sa da do SMPL vai para a entrada de realimentac o do bloco PID No modo manual o valor da sa da pode agora ser escrito no registrador Modbus correspondente a sa da do bloco SMPL Finalmente a sa da do loop deve ser associada com um ponto f sico de E S Clicando na sa da OUT do m dulo SMPL configura se esta sa da para um m dulo de sa da E S Group 3 33 DF65 Manual de Configura o 3 34 Opera o do Set Point do Loop PID O bloco PID precisa ter um valor de set point SP para operar e ele deve vir de algum lugar
121. aparecer no bot o YES Isto ativar a monitora o dos links de E S anal gicos do bloco de fun o espec fico Outros blocos de fun o podem de maneira similar ser selecionados para monitora o De maneira an loga a monitora o do bloco de fun o pode ser desabilitada Quantos mais blocos de fun o forem selecionados para serem monitorados maior ser o per odo de monitora o O usu rio pode tamb m utilizar o bot o para habilitar a monitora o dos blocos de fun o For ando Elementos Para for ar um elemento discreto como um rel ou uma bobina basta clicar sobre ele enquanto estiver no modo de monitora o Uma caixa de di logo dar a op o para for ar de O false para 1 true durante um ciclo da rede l gica do DF65 Ap s isso o sinal assumir o valor de acordo com a l gica ou o estado natural do ponto for ado Por exemplo se uma entrada for ada ap s o ciclo em que ela for ada o seu valor estar de acordo com o scan de entrada Se a vari vel for ada virtual que n o est sendo usada na l gica e n o foi mudada atrav s de comunica o o valor ficar igual ao valor for ado Usando a Ferramenta de Monitora o na P gina Endere os MODBUS Usando esta ferramenta o usu rio poder monitorar os valores dos pontos de E S vari veis de blocos de fun o par metros e valores de registradores especiais na p gina de endere os MODBUS O usu rio deve estar ON LINE para utilizar
122. aplica o da planta Recomenda se fortemente seguir os passos b sicos explicados anteriormente de maneira a continuar com a prepara o da l gica De qualquer maneira pode se voltar a qualquer momento para fazer altera es para otimizar ou expandir a aplica o Isto implica que o n mero e tipo de m dulos bem como a l gica de controle podem ser editados Para inserir a estrat gia de controle tamb m chamada P gina de Rede v at o menu Configura o P gina da Rede ou clique em Diagramas Ladder Redes de Ladder A estrat gia de controle pode ser dividida em v rios diagramas de ladder redes de Ladder importante n o confundir as redes ladder com a rede de comunica o Modbus O DF65 segue o padr o IEC 61131 3 para linguagem ladder e suporta elementos de l gica ladder e tamb m um conjunto de blocos de fun o desde os mais simples at os mais complexos As redes l gicas do DF65 podem realizar uma grande quantidade de aplica es de maneira simples O DF65 descrito como um Controlador H brido Universal por causa do vasto n mero de blocos de fun o que podem ser inseridos em um mesmo diagrama com tipos discretos de elementos para cobrir n o somente aplica es orientadas para controle discreto como tamb m para aplica es mais complexas de controle de processo Outros dispositivos tamb m afirmam possuir esta capacidade mas quando se fala em detalhes de implementa o a velocidade fle
123. ar Figura 3 129 Indo para modo Offline Se o usu rio escolher Sim ele sair do modo Edi o On line Completa ficando off line mas permanecendo no modo Usando Configura o Base com a possibilidade de fazer um Download Diferencial sem interromper o processo retornando deste modo ao modo Edi o Online Completa ES Logicview DF65 v8 NETO Ordem Exec O Total de Redes 2 E E laj xj Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda nEBE 06HA E REA ves Ea e TE ES E NETO Desc LEDOE program first LD page Ladder Logic Diagram DF27G2B40003 7 DF2061B68I002 0 TOM 1 VM1BG1T111 0 DIG OLIT2 7 DIG IN O TEMPO 0 1 DF27G1B40003 0 TEMPO TP1 DIG OUT 0 a e T E Darme Lam Ema o xe gi E Imp SERIE SM 8 a 0 TOM 2 VMIBGITIIT 1 TEMPO TON2 TEMP1 ic Nront jd ex VM1BG1T1H 1 TP1 2 DF27G1B40003 1 TEMP1 TP2 DIG OUTI 1 T Rf a 2 VM1BG1T1I 1 TON1 3 VM1BG1T1I1 2 TEMP1 TON3 TEMP2 ae VM1BG1T1I1 2 TP1 3 DF27G1B40003 2 TEMP2 TP3 DIG OUT1 2 Th O VM1BG1T1I1 2 TONI 4 VM1BG1T1I1 3 TEMP2 4 TEMP3 tBet a 2 VM1BG1T1I1 3 TP1 4 DF27G1B40003 3 TEMP3 TP4 DIG OUT1 3 VM1BG1T1I1 3 TON1 5 4 TEMP3 TONS TEMP4 Pi DA VM1BG1T1H 4 TEMDA 5x IE Ye FERGIE TP1 5 DF27G2B40003 4
124. ar a amostra de n mero N Supondo por exemplo que o par metro TRIGGER foi configurado para 9 e o tamanho da FIFO de 10 registros Quando a FIFO registrar o nono valor a sa da TRIGGER ir para alto Sa das EMPTY e FULL A sa da EMPTY igual a um indica que a FIFO est completamente vazia A sa da FULL igual a um indica que a FIFO est completamente preenchida Tipo da amostra O usu rio pode selecionar dois tipos de dados para serem armazenados na FIFO inteiro ou real 1 dado inteiro ocupa 2 bytes 1 Registro Modbus 1 dado real ocupa 4 bytes 2 Registros Modbus Se o usu rio escolher o tipo de dado a ser armazenado na FIFO como sendo inteiro cada registro ocupar um registro Modbus Deve ser feita uma distin o entre o n mero de registros configurados para FIFO e o n mero verdadeiro de registros Modbus Caso o tipo de registro seja configurado como real ser o alocados dois registros Modbus DF65 Manual de Configura o do LogicView Tempo da amostra Nas 3 op es de armazenamento de dados a FIFO aloca uma rea de endere os Modbus para o tempo Salvar ltima data hora S o alocados 6 bytes para registrar o tempo da ltima amostra N o salvar data hora Mesmo n o armazenando o tempo da amostra a FIFO reserva essa rea Modbus para os par metros internos de tempo Salvar valor amp data hora Para cada valor armazenado a FIFO reserva 1 registro para o valor desse dado mais 3 registros 6 bytes para arm
125. ar a nova configura o para ES LogicView DF65 v8 NET2 Ordem Exec 2 Total de Redes 3 o DF65 arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda Deus EnBEE G S O Roda O Para 6 For a O Falha c XE EE E Aj x Ei SAE Ms ESSE mesa 2 O TEMPO DF45G2NRSIO10 0 3 TEMP3 tc INT DF45G2NRG8IO1 0 1 d d d B i B d ld d 4 4 2 Smar Laboratories Corp Figura 3 139 Ap s o bot o Send Bobina Grupos Anal gicos Grupos Virtuais Grupos Virtuais VMTBGITIIT TEMP VMIBGITII2 TEST i 0C 1 1 YM1BG1T11 1 2C VMIBGITIIT 2 35 VMIBGITIIT 3 4C VMIBGITIIT A 5C VMIBGITIIT S amp C 1 6 7C VMIBGITIIT 7 Tag Del I Padr o Usu rio 3 95 DF65 Manual de Configura o b Exemplo 2 Partindo de uma configura o j existente pode se fazer a substitui o de interfaces remotas 1 Fa a o download da configura o 2 Escolha a op o Edi o On line Completa ELogicview Horrores NETO Ordem Exec 0 Total de Redes 1 E NE l x Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda Oc A T E e E O Roda O Para 6 For a O Falha 4 5 e Ea E ER Eres Conex o de entrada anal gica 5 Entradas Anal gicas Sa da do BF Tipo
126. ara OUT caso contr rio o valor de IN2 que ser transcrito SELE O BIN RIA SE EN 1 ENT O ENO 1 SE SEL 0 ENT O OUT IN1 SEN O OUT IN2 SEN O ENO 0 OUT 0 MNEM_ DESCRI O Entrada P Par metro O Sa da V Vari vel 2 31 Blocos de Fun o Truncagem TRC Descri o Esta fun o faz a truncagem de um n mero real e a sa da ter apenas a parte inteira do n mero de entrada Convers o e Opera o Supondo que a entrada um n mero real da forma IN X Y a sa da ser igual a OUT X Por exemplo Se IN 1 3456 a sa da ser OUT 1 TRC TRUNCAGEM ENO 1 OUT TRUNC IN TRC SEN O ENO 0 ANY INT OUT 0 CLASS MNEM DESCRICAO TIPO I Entrada P Par metro O Sa da V Vari vel 2 32 DF65 Manual de Configura o do LogicView Bit Wise Logic BWL Descri o O bloco BWL permite que fun es l gicas sejam implementadas utilizando um bloco funcional Seis fun es l gicas diferentes podem ser configuradas AND NAND OR NOR XOR e NXOR O usu rio escolhe o tipo de opera o l gica durante a configura o e o bloco BWL passa a ter a fun o especificada neste procedimento O bloco possui extens es para mais de duas entradas com um m ximo de 14 entradas configur veis Se as entradas s o bytes o bloco realiza as opera es l gicas bit a bit entre as entradas Se a entradas s o bits o bloco faz as opera
127. at 100 API nog B Produtos 0 at 85 0 at 300 O at 85 API generalizados C MTBE O at 300 0 00027 at 0 00097 F 0 ie 10 at 45 O at 300 10 at 45 API oo Entradas Sa das Tabelas 23 e 24 TT Relative Density Faixa de Intermedi rio tabela 23 Final tabela 24 Range temperatura F Densidade Relativa a 60 F A leo cru 0 611 at 1 076 O at 300 0 611 at 1 076 EO VCF a 60 F B Produtos eneralizados D Oleo 0 800 at 1 164 O at 300 0 800 at 1 164 lubrificante 2 61 Blocos de Fun o Entradas Tabelas 53 e 54 Density Range Faixa de Intermedi rio tabela 53 Final tabela 54 kg m temperatura C Densidade a C kg m VCFa15 C A leo cru 610 at 1075 18 at 150 610 at 1075 DES SHEET a 653 at 1075 8 at 150 653 at 1075 18 at 150 0 000486 at 0 001674 CC 800 at 1164 20 at 150 800 at 1164 lubrificante Entradas Tabelas 59 e 60 Density Range Faixa de Intermedi rio tabela 59 Final tabela 60 kg m temperatura C Densidade a 20 C kg m VCF a 20 C A leo cru 610 at 1075 18 at 150 610 at 1075 po E E CMTBE 18 at 150 0 000486 at 0 001674 C Coeficiente de expans o t rmica a 60 F l de expans o t rmica a 15 C Alguns exemplos de resultados de c lculos LELE Den EU T Eu
128. auia 3 TAG DF27G2B40003 DIG_OUT2 DIG IN O 2B C DF27G2B40003 4 3B 4B DF2782840003 5 5B C 6B C DF27G2B40003 6 BO 8B C DF27G2840003 7 9p C Tag Del IG Padi o C Usu rio O e Ox Figura 3 96 Adi o de Novos Elementos Quando um elemento substitu do ou modificado a indica o tc altera o tempor ria aparecer ES Logicview DF65 v8 NETO Ordem Exec 0 Total de Redes 2 Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda c Ex E i DR TIE mE E IG o TONA 14 M COUCHE ON E ESSES SS GLOTK Rx RS 36 Onine Habitado Modiicado 4 o z gt SMATF Laboratories Corp Figura 3 97 Substituindo Elementos DF65 Utilizando LogicView Adicionando Apagando Redes Com esta op o o usu rio pode adicionar ou apagar redes no modo ON LINE Para isto clique sobre o bot o Adicionar Rede L gica Uma nova rede ser criada Para visualizar a rede anterior e a nova clique sobre o bot o Tile Horizontally A figura a seguir mostra duas redes na mesma tela ES Logicview DF65 v8 Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas O Roda Para For a O Falha E da ea E Ed Ez TEI gr etes rete v LT alg N A GLOTX Rx RS232 Onine Habiltado Modificado 4 0 Laboratories Corp Figura 3 98 Inserindo redes
129. azenar cada tempo da amostra Enderecos Modbus alocados A FIFO ser alocada pelo LogicView em uma rea Modbus 4xxxx Register O par metro um ponteiro para o in cio dos endere os de mem ria FIFO endere os Modbus relativos Exemplo Se a FIFO tiver 16 registros palavras os registros Modbus 42501 at 42516 s o endere ados como 0 at 15 BOOL BOOL BOOL LOAD EMPTY BOOL BOOL UNLOAD TRIGGER BOOL BOOL CLEAR FULL BOOL ANY NUM IN Sequ ncia de bits para a palavra de controle FIFO Somente Configura o Auxiliares e Passagem de Par metros EGHRBNEEEESESESESEZENESENESEXENEEN Auxiliares e passagem de par metros Status de indica o de bits Bit O E o status da entrada EN booleana Bit 1 E o status da entrada LOAD booleana 1 LOAD 0 NONE Bit 2 E o status da entrada UNLOAD booleana 1 UNLOAD 0 NONE Bit 3 E o status da entrada CLEAR booleana 1 CLEAR 0 NONE Bit 4 E o status da sa da ENO booleana Bit 5 E o status da sa da EMPTY booleana Bit 6 E o status da sa da TRIGGER booleana Quantidade de trigger compat vel Bit 7 E o status da sa da FULL booleana Somente Configura o Bit 11 Bit 8 0 0 MODO PADR O 0 1 MODO JANELA M VEL 0 MODO FILA CIRCULAR 1 MODO FILA CIRCULAR Nota 1 O modo FILA CIRCULAR s est implementado a partir da vers o de firmware XX 55 Os detalhes de vers o do equipamento podem ser vistos na figura 3 2 deste manual Sele
130. bo Plano padr o 6 5 cm 7 T 700 Terminador para DF65 Fig 3 16 Um Relat rio Gerado com a Fun o Folha de Balan o Geral ig Lista de Cota o para o Sistema principal deste arquivo de configura o Nome do Arquivo DFGS 1of1 b y n amp amp 503 Total 100 7 of 7 Coment rios See Readme doc file for update information about this version M dulo CPU DF65E V14 54 Data Inicial 817 2004 ltima Data 10 5 2004 Sistema principal Item Nome de M dulo Descri o Qty Fre o Sub Total 1 DF65E V14 54 M dulo CPU V14 54 52K bytes de E2PROM Controlador de 15MHz 2 DFl1 2 Grupos de 8 Entradas de 24VDC Isolados Opticamente 3 DF13 2 Grupos de 8 Entradas de 60VDC Isolados Opticamente 4 DF20 1 Grupo de 8 push button O1 Off isolado opticamente 5 R 700 4 Rack com 4 Slots 6 SH FC Cabo Plano padr o 6 5 cm 7 T 700 Terminador para DF65 Fig 3 17 Um Relat rio Gerado com a Func o Folha de Balanco Geral 3 13 DF65 Manual de Configura o Esta informa o poder ser impressa ou exportada em v rios formatos para personaliza o Para exportar clique em E e selecione o tipo de formato do arquivo de destino E 4 Character separated values Cancel Character separated values n Comma separated values CS4 Crystal Reports APT Crpstal Reports 7 0 AFT Data Interchange Format DIF Fig 3 18 Exportando Vari veis MODBUS ID e os M dulos Este circu
131. bot es para ativar a fun o Apagar ent o posicione o mouse neste elemento e clique no elemento para apag lo Para apagar uma regi o contendo elementos ladder clique no bot o abaixo Selecione a regi o e d um clique para apagar Conex es de Blocos de Fun o Existe um grid que mostra todos os links conectados a esta sa da do Bloco de Fun o Quando o usu rio desejar eliminar o link ser preciso apenas selecion lo linha no grid mostrado Em seguida clicando no comando de Cortar para eliminar este link ES Logicview Untitled NETO Ordem Exec 0 Total de Redes 1 d E 8l x Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda D usop o 9 f5g d E DEE SS EEE PEER ASSES ESTE ESSE EE Ed EN m D 4iF HH eo ICT 4 01 ADD 1 14 ADD 1 0 1 ICT O4 ADDI ADD O 1 lt H T INT ANY NUM ANY NUM X0 E o ICT 1 02 ADD 112 ICT O 2 ADD1 2 Cr INT ANY NUM X ICT 1 0 3 Er Es 3 ICT O 3 lo INT EH GL Tx O RX RS232 F Offine Habilitado Modificado 4 0 gt smar Laboratories Corp Fig 3 43 Links dos Blocos de Fun o Opera o Manual Autom tica do Loop PID Para o modo chaveamento autom tico manual um contato foi configurado em R2C1 no exemplo acima necess rio que mem ria virtual seja associada para este chaveamento funcionar A localiza o de mem ria pode ser criada e dado um tag do usu rio adequado c
132. c D Em Compact Disc E E DISKI VOLI F H E literatura on 5erver MKE L H E Users on Server MKE T peg daniel on server mkEyusers Wi EE My Mebwork Places OK Cancel Fig 3 4 Janela de Sele o O bot o Padr o vai restaurar o caminho original para o diret rio padr o C Program FilesiSmanLOGICVIEW v8 54Working O LogicView gera o backup de uma configura o sempre que for efetuado o salvamento de uma altera o A extens o dos arquivos de backup Bxx onde xx a numera o sequencial dos arquivos de backup gerados por exemplo o primeiro backup possui a extens o o segundo B02 e assim por diante A quantidade de arquivos de backup configurada no campo mostrado pela figura 3 3 sendo limitada pela capacidade f sica do HD Para utiliza o de um arquivo backup deve se renomear o arquivo para a extens o 8 Configurando os m dulos de E S No ltimo passo foi selecionada a vers o de CPU que ser utilizada Agora preciso definir completamente o sistema de hardware do DF65 Para entrar na P gina de M dulo v at menu Configura o P gina de M dulo ou clique em Em uma nova configura o esta p gina come ar com rack de 4 slots com uma fonte de alimenta o PS AC 0 no slot O e um m dulo de CPU no slot1 Os slots 2 e 3 est o inicialmente vazios DF65 Utilizando LogicView EB Logicview DF65 v8 P gina de M dulo E
133. cionar a aquisi o Bit 9 Bit 10 0 0 Salva os dados na FIFO e o hor rio de salvamento na tabela de controle 1 0 Salva os dados na FIFO sem salvar o hor rio 0 1 Salva os dados e o hor rio de cada dado carregado na FIFO 2 21 Blocos de Fun o NEM DESCRI O TIPO PALAVRA DE CONTROLE WORD ESPEC FICA O TAMANHO DA FIFO DO REGISTRADOR MODBUS EM PALAVRA VALOR PARA CONFIGURAR O BIT DE SA DA DO TRIGGER DO REGISTRADOR NO FIFO INDICA QUE A QUANTIDADE DE REGISTROS PARAMETRO TRIGGER ENDERE O MODBUS RELATIVO UTILIZADO NA FIFO BYTE BYTE 2 22 I Entrada P Par metro O Sa da V Vari vel DF65 Manual de Configura o do LogicView Constantes Inteiras ICT Descri o Esta fun o envia valores de constantes inteiras para as sa das OUT1 OUT2 e OUTS3 Estas constantes s o informadas na configura o do bloco no LogicView Deve se notar que estas constantes somente ser o enviadas s sa das do bloco quando a entrada EN for verdadeira e que as sa das s o vari veis inteiras Par metros PRM1 PRM2 e PRM3 Nestes par metros o usu rio dever inserir o valor das constantes inteiras que deseja gerar Por exemplo 32 PRM2 346 PRM3 456 Quando EN 1 verdadeiro as sa das Out1 Out2 e Out 3 indicar o 32 346 456 CONSTANTES INTEIRAS SE EN 1 ENT O ENO 1 OUT1 PRM1 OUT2 PRM2 OUT3 PRM3 SEN O PRM2 gt ouT2 INT ENO 0 OUT1 0 OU
134. cione no menu Configura o Endere os MODBUS para chamar a listagem a tela Esta listagem tamb m pode ser impressa conforme a conveni ncia V at o menu Arquivo Imprimir e selecione a op o Endere o de Vari veis Modbus 3 Modbus Addresses Untitled f E E i81 File Sistema m DF24G1B80002 0 OUTPUT DF24G1B80002 1 OUTPUT DF24G1B80002 2 OUTPUT DF24G1B80002 3 OUTPUT DF24G1880002 4 0000 BOC OUTPUT DF24G1B80002 5 OUTPUT DF24G1B80002 6 OUTPUT DF24618800027 i OUTPUT DF24G2880002 0 OUTPUT DF24G2880002 1 OUTPUT DF2462B80002 2 OUTPUT DF24G2880002 3 OUTPUT DF24G2B80002 4 OUTPUT DF24G2880002 5 OUTPUT DF24G2880002 6 OUTPUT DF24G2880002 7 OUTPUT VMIBGITIIT O INPUT INPUT VMIBGITIIT 2 BOOL INPUT YM1BG1T11 3 INPUT VMIBGITIIT 4 INPUT VMIBGITIIT S INPUT VMIBGITIIT S INPUT VMIBGITIIT 7 INPUT DF20G1B8I003 0 CONTATO 1 INPUT DF20G1B8I003 1 CONTATO 2 INPUT I I imnari H Fonartar d Fechar Figura 3 149 Endere os MODBUS L4 Como o LOGICVIEW desenvolvido para trabalhar com o padr o Windows de sistema operacional ele se beneficia das mais recentes informa es tecnol gicas integrando se com o pacote MS Office A listagem de registros Modbus pode ser exportada para o MS Excel clicando no bot
135. cute o arquivo SETUP A instala o do programa vai iniciar e gui lo durante todo procedimento de instala o 3 1 DF65 Manual de Configura o Usando o LOGICVIEW 3 2 Iniciando uma Aplica o Para iniciar a programa o do software de programa o do DF65 clique no bot o START V at programas e ent o localize o grupo SMAR e posicionando o ponteiro do mouse sobre ele ir mostrar um ou mais bot es com aplica es SMAR ent o clique no cone de aplica o LOGICVIEW Inicialmente uma janela de registro aparecer Clique no bot o de ok para continuar O usu rio poder mais tarde voltar a esta tela usando o menu Help About LOGICVIEW i LogicYiew E x Configura o Nova Configura o pr Abrir uma Configura o Existente Conex o Online Conex o Online Cancelar Fig 3 1 Iniciando uma aplica o Em seguida selecione Nova Configura o na caixa de di logo mostrada acima para uma nova configura o ou abra uma configura o existente Abrir Uma Configura o Existente Uma configura o tem que ser criada para cada sistema DF65 Um sistema DF65 composto de um m dulo de CPU um ou mais m dulos de E S e de nenhuma at 6 interfaces de E S remotas RIO com os respectivos m dulos de E S Isto significa que um projeto com v rias CPUs DF65 ter um arquivo de configura o para cada CPU No caso de uma CPU redundante ambas dever o possuir a m
136. d Modbus Address don t change if change configuration User can choose between AUTO Manual Modbus Address Assignment New function Block STATUS M dulo CPU prese A 14 54 Data Refer ncia 8 17 2004 5 19 49 PM Data Inicial 8 17 2004 5 19 49 PM ltima Data 10 5 2004 8 20 44 AM GLOTx O Rx O R5232 Offline Modificado 4 o b smar Laboratories Corp Fig 3 2 Janela Informacoes de Projeto Diret rio de Trabalho O LOGICVIEW permite que o usu rio configure o diret rio de trabalho Este diret rio ser utilizado como diret rio padr o para salvar configura es Da mesma forma quando o usu rio transferir uma configura o da DF65 para a esta o de trabalho o LOGICVIEW automaticamente salvar a configura o transferida para este diret rio Para configurar o diret rio de trabalho clique em Ferramentas gt Prefer ncias Diret rio A janela abaixo ser mostrada Prefer ncias x Diagrama Misc Cor M Addr Diret rio Diret rio de Trabalho EAProgram Files Smar Lagic View Ww arking Fadr o Backup Namero m xima de arquivos Backups Cancelar Fig 3 3 Selecionando o diret rio Clique no bot o para alterar este diret rio 3 3 DF65 Manual de Configura o 3 4 Selecione o Diret rio de Trabalho JHJ Desktop My Documents Egg 3 Floppy At HE LOCAL DISK C E m Compact Dis
137. d rate 9600 bps e a paridade par O modo mais f cil de atingir estas condi es selecionar a op o Default embaixo de Communication Parameter na figura acima Nesta condi o n o poss vel fazer mudan as no frame da porta serial Alterando os Par metros de Comunica o do DF65 Para alterar os par metros de comunica o do DF65 v at Prm Com clique nesta op o e trabalhe na seguinte caixa de di logo Ajustes de Comunica o DFES Ajustes Atuais ID Baud Hate Paridade Porta DFES Novos Ajustes ID 2 gt Porta Baud Rate Faridade Fi 13200 EVEN PaPa 13200 EVEN F1 RTS ECTS TimeOut O ms N Desativa RTS CT5 Time Delay 0 ms DIFF ms Fig 3 74 Par metros de Comunica o do DF65 3 51 DF65 Manual de Configura o 3 52 Ap s serem alterados os par metros o bot o Enviar dever ser acionado O DF65 receber a informa o e informar que estas modifica es v o ocorrer apenas quando o usu rio mudar a chave de comunica o no m dulo DF65 para a posi o n o default Existem 3 portas de comunica o serial no DF65 Uma porta P1 EIA 232 e duas portas EIA 485 P2 e P3 O usu rio poder configurar para cada uma dessas portas o baud rate paridade e outros par metros espec ficos Porta P1 Baud rate 9600 bps Paridade Par mpar ou sem paridade RTS CTS Timeout
138. de A mude de 0 para 1 Desta forma a bobina S tem comportamento inverso comparada bobina do item anterior contato normalmente aberto Fun o L gica OR OU Esquema Tabela de estados Os contatos A e B s o normalmente abertos Associando dois contatos em paralelo implementa se a fun o OR Ou L gico A bobina ser energizada quando qualquer um dos dois contatos estiver fechado Fun o L gica AND E Esquema Tabela de estados Os contatos A e B s o normalmente abertos A bobina S ser apenas energizada quando A e Bao mesmo tempo forem iguais a 1 Caso contr rio o fluxo de for a n o passar do lado esquerdo Power Rail at o lado direito Equa es Booleanas Utilizando contatos e bobinas pode se implementar fun es booleanas Por exemplo considere o diagrama ladder abaixo A sa da S depender do estado dos contatos A B D e do estado da bobina E O valor do estado C depende de A e B Assim a fun o l gica que descreve o circuito acima E A B C D S E 1 4 Elementos Ladder Algebra de Boole Equa es booleanas como mostradas acima podem se tornar bastante complexas por m o resultado pode ser simplificado utilizando a lgebra de boole Abaixo mostrado um resumo das propriedades da lgebra de Boole AA 0 A B A C A B C Quando as express es se tornarem muito complexas sugere se utilizar o mapa de Karnaugh para simplic las Esta informa o
139. de CPU escolhido capaz de trabalhar como um mestre E S remoto poss vel incluir interfaces de E S remotas para expandir os m dulos de E S em racks localizados remotamente Um sistema DF65 pode ter at 6 subsistemas de E S remotos Te Para adicionar subsistemas de E S clique em E na barra de tarefas Fig 3 25 Habilitar um M dulo de E S Remoto Na figura acima selecione o subsistema clicando no n mero de E S remoto s desejados Dentro do subsistema de E S remoto racks e m dulos podem ser configurados exatamente como para E S locais descritos no sistema principal Novas tabelas relacionadas com subsistemas de E S aparecer o na P gina de M dulo Na tabela de E S global poss vel configurar um identificador simb lico amig vel ao usu rio tag do usu rio para cada grupo de E S ou pontos individuais canais Para iniciar uma tabela global v at o menu Configura o Tabela Global ou clique em Clique em Detalhe de Pontos para visualizar a Tabela de Canal O canal tag do usu rio especificamente mas tamb m a descri o e a cor dos cabos ou alternativamente cabo n mero dos terminais s o extremamente teis quando deseja se configurar uma estrat gia de controle Quanto mais feito aqui menos ser preciso fazer mais tarde em outras partes do projeto Al m disso permite que outros usu rios entendam a configura o no futuro DF655 w8 Tabela Global Tabela de Grupo de M dulo Co ADFM
140. de entrada ANY NUM Completa Edic o omine O O OO O Tupo de m dulos de entrada TAG Padr o TAG de Informa o do Equipamento DF57GINR4I003 Equipamento DF65 Vers o 14 54 Revis o 03 DF57G2NR4IDO3 Configura o exemplo 1 Ciclo 101 ms Config Data 10 28 2004 10 44 30 AM Canal Com 1 TimeDelay Oms Duty Oms Status Ativado o modo Completa Edi o Online EEE 24 5 DF57G1NR4IDO3 0 aa C 4A C DF57G1NR4IOO3 1 5A C amp A C DF57G1NR4IO03 2 7AC 8A C DF57G1NR4IOO3 3 9A C Corta E Usu rio E 81 25 Onine Habitado 4 0 b smar Laboratories Corp Figura 3 140 Ativado o modo Edi o On line Completa 3 V para a P gina de M dulos Esta configura o composta de uma CPU principal e uma interface remota 8 LogicView exemplo1 P gina de M dulo E lej x Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda OSMAR EI e O Roda 6 Para Forcai O Falha e a ue Sa 92 E ER Principal Rs1 Peck slot M dio Desci o TO coment rio OnineEciion 0 0 j DF50 AIM dulo Fonte de Alimenta o 90 24 VAC para VDC 3A 24VDC 300mA Tell 0 1 DFSSERAM554 M duoCPU V15 54 46K bytes de EZPROM Controlador de 15MHz EE Lr or EUR c UO w Verificar M dulo TD Usar M dulos de E S com ID GLOTK FRx Rs
141. de fun o ou do link Clique em Encontrar Pr ximo obter a pr xima ocorr ncia do bloco de fun o ou link O usu rio pode tamb m clicar no bot o Procurar para obter uma lista do bloco de fun o ou link na parte inferior da interface do LOGICVIEW Clique em qualquer registro na lista e o LOGICVIEW automaticamente selecione o bloco de fun o ou link Esta op o n o suporta a op o Substituir ADD 1 INT CNST TONI TON2 TON3 TON4 TONS TONE S0juaula 3 TON TONS TP2 TP3 TP4 5 TP TP8 Je1n3041g Bloco Funcional Liga o do BF C Esta Rede L gica Toda Rede L gica Fig 3 63 A Op o Blocos de Fun o Adicionando Notas as Linhas de Programa o Ladder Se o usu rio habilitar a op o R gua Nota em Configura es Prefer ncias o LOGICVIEW permitir que o usu rio adicione uma nota a cada linha de programa o Ladder Isto faz com que a rede ladder fique mais f cil para ler e debug EE Logicview N o Registrado proj 6 NETO Ordem Exec 0 Total de Redes 1 E E 8 x Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda ae D c E amp tH E o CHA LEIDERE ME EE O a NETO Desc DF24G1B80002 0 CONTATO 1 ass DF20G1B81003 1 DF20G1B8I003
142. de par metros reais sejam feitas ITR CONVERS O DE INTEIRO PARA REAL SE EN 1 ENT O ENO 1 OUT INT TO REAL IN SEN O ENO 0 OUT 0 CLASS MNEM DESCRICAO TIPO l PARA INTEIRO Entrada Par metro O Sa da V Vari vel 0 SA DA DO BLOCO VALOR DA ENTRADA CONVERTIDO 2 25 Blocos de Fun o Multiplexador MUX Descri o Esta fun o seleciona uma das entradas IN e coloca o seu valor na sa da OUT A sele o feita de acordo com o valor da entrada SEL Sele o da Sa da Se SEL for igual a O a sa da selecionada ser IN1 caso SEL 1 a sa da selecionada ser IN2 e assim sucessivamente Por m se a entrada SEL for negativa IN1 ser selecionada Caso SEL for maior do que o n mero de entradas poss veis n 1 a sa da ser igual a INn Em ambas as exce es a sa da ENO ir para Falso mostrando que a entrada SEL est fora do range MUX MULTIPLEXADOR SE EN 1 ENT O ENO 1 SWITCH SEL CASE 0 OUT INT CASE 1 OUT IN2 ANY INT CASE n 1 OUT INn SEN O ENO 0 OUT 0 CLASS MNEM DESCRICAO TIPO E E lara Entrada Par metro O Sa da V Vari vel 2 26 DF65 Manual de Configura o do LogicView Opera o Not Bit a Bit NOT Descri o Esta fun o inverte o n vel l gico da entrada IN A sa da OUT ser NOT IN Opera o Se a entrada for verdadeira isto n vel 1 o bloco NOT fa
143. de pontos digitais ou pontos anal gicos de acordo com a coluna direita da tabela no cap tulo Fieldbus Em nosso exemplo h um CIDD e um CODD cada um precisa de 8 8 pontos digitais Al m disso s o usados dois CIAD o que requer um espa o reservado de 16 16 sinais anal gicos Ponto Flutuante e 8 8 pontos digitais A conclus o que o m dulo FB usar 48 pontos digitais e 32 sinais anal gicos Em seguida estima se os m dulos que ser o usados Entradas Digitais Sa das Digitais Reminding Points 1100 Pontos 600 Pontos Sistema CLP 01 1150 Sistema CLP 02 1150 3 115 DF65 Manual de Configura o 3 116 Sistema DF65 01 Entradas Pontos Digitais Digitais Sa das Digitais Tota Limites Entradas Sa das Pontos Anal gicos SUE p J Anal gicas Anal gicas M dulos FB M dulos Aprox 80 2 mA 5V m dulo lt 120 eel e m dulos Totais 17 16 Terminador de Bus 1 Cap tulo 4 HELP PARA STARTUP DE PLANTAS COM DF65 O objetivo desse cap tulo orientar como se obter os valores dos par metros de comunica o para uma boa performance na comunica o v Tenha em m os o manual Tag List Generator DF65 1 Par metros de comunica o 2 Time outs 1 1 Time Delay Veja p gina 3 52 Deixe o Time Delay com o valor default 0 caso a esta o utilizada seja equivalente ou superior a um Pentium ou outra que n o ocasione falha de comunica o Caso esteja ocor
144. do 10ms Transi es na entrada IN ser o ignoradas enquanto o pulso de sa da OUT estiver ativo O contador CTA est dispon vel como uma sa da de n mero inteiro Contador Interno CTA Toda vez que um pulso for gerado na sa da o acumulador de pulso CTA incrementado de uma unidade Entrada PSV O usu rio poder configurar a entrada PSV para selecionar o valor do par metro PST externamente Isto a entrada PSV pode ser conectada sa da de um bloco de fun o ou um m dulo de PULSO DO TIMER N PSV PST ENO OUT CTA CT STS SE PSV ENT O PT PSV SEN O PT PST SE EN 1 ENT O ENO 1 SE CTA gt 0 AND lt PSV OUT 1 1 SEN O OUT 0 OUT BOOL SE IN 0 AND CTA gt PSV 0 i SE IN 1 AND CTA 0 ENT O CTA 1 SEN O ENO 0 OUT 0 CTA 0 CLASSE MNEM DESCRI O TIPO HABILITA AO DA ENTRADA BOOL ENTRADA DE PULSOS BOOL CONECTA SE ESTA ENTRADA PARA AJUSTAR PST EXTERNAMENTE VALOR PRE AJUSTADO DO TIMER ATRAVES DO PARAMETRO INT INT HABILITA O DA SA DA BOOL SA DA DO BLOCO BOOL ACUMULADOR DE PULSOS DO TIMER VALOR INICIAL DO TIMER PARA O CONTADOR STATUS WORD I Entrada P Par metro O Sa da V Vari vel Detalhe do par metro STS BIT 8 RESULT BIT 1 ON OCORRE UM ATRASO PARA LIGAR 0 OFF OUT 0 BIT 0 ENABLE BIT 1 O CONTADOR EST FUNCIONANDO 0
145. do o usu rio dever escolher o endere o Modbus toda vez que um m dulo ou bloco de fun o for inclu do Aloca o de Endere os MODBUS de M dulos de E S Quando o usu rio inserir um m dulo de entrada e sa da na P gina de Hardware a janela de endere os MODBUS ser mostrada Esta janela possui as seguintes propriedades como mostra a figura a seguir Ela apresenta os endere os MODBUS para o m dulo DF38 que possui um grupo de oito entradas e um grupo de quatro sa das Tipo de E S Indica que os pontos s o do tipo Entrada Digital DI Sa da Digital DO Entrada Anal gica Al ou Sa da Anal gica AO Pontos N mero de pontos do tipo de Entrada e Sa da do m dulo Tipo de Dado Tipo de dado dos pontos deste m dulo Endere o MODBUS Endere os MODBUS padr o atribu dos automaticamente pelo LOGICVIEW DF38 Modbus Address m Tipo de E 5 Tipo de dado Modbus Endere o 8 10008 mjo 3 Trocar endere o Figura 3 153 Configurando os Endere os MODBUS Manualmente Para alterar o endere o Modbus para uma posi o desejada clique em Trocar Endere o Isto fornece uma lista dos endere os Modbus dispon veis como mostra a figura abaixo DF65 Utilizando o LogicView DF38 Modbus Address gc Tipo de E S ipa de dado Modbus Endere o EN 10017 DO E 0 Endere os Madbus Disponivels Selecione Endere os Modbus 1001 7 10024 Atualizar ep
146. do par metro do PRM1 do bloco ICT Vari vel de processo obtida atrav s do m dulo DF43 visualizado na tela acima no range de O a 10 000 Controle do modo autom tico manual atrav s de vari vel virtual MAN Bloco SMPL fazendo o papel de esta o auto manual com possibilidade de incremento decremento entradas UP e DOWN da sa da quando em manual 2 67 Blocos de Fun o Status do Sistema STATUS Descri o Este bloco permite configurar 8 vari veis booleanas que informam o status de um m dulo de de um m dulo remoto de I O ou das portas de comunica o do DF65 Existem 4 classes poss veis para serem selecionadas Control Word CTW Selecione Classe O usu rio dever escolher a classe do escravo dentre IO MASTER Trata se de um m dulo de conectado no mesmo rack do DF65 IO RIO Trata se de um m dulo de I O no DF66 COMM RIO Status da comunica o entre DF65 e DF66 CPU PORT Status da comunica o das portas do DF65 Port 1 Port 2 e Port 3 Indica atividade na porta de comunica o Control Word CTW Selecione Subclasse e Selecione item Ap s escolher a classe devem ser selecionados a subclasse e o item Class sub class item MASTER RACK SLOT Deve ser informado o rack e o slot onde se encontra o m dulo desejado IO HIO RACK SLOT Deve ser informado o rack e o slot onde se encontra o m dulo desejado COMM RIO HIO Deve ser informado qual I O remota CPU PORT PORT D
147. e lumine DF20 1 Grupo de 8 push button On Off isolado opticamente Digital Input DF27 1 Grupo de 4 and 4 sa das de rel NF N vel Duplo de Isola o Digital Output 4 e Verificar M dulo 5 lt nili Usar M dulos de E S com ID GLOTX O Rx R5232 Onine Mod icado 4 1 gt smar Laboratories Corp Figura 3 100 Adicionando M dulos no modo Edi o On line Completa Quando um m dulo existente for removido haver uma indica o de m dulo apagado EMLogicview DF65 v8 P gina de M dulo E laj xl Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda copa ER 7 M Be O Roda Para 6 For a O Falha e m d eel tf Principal Configura o de Hardware para a CPU Principal _ Rack Sit M dio Descio OT Coment rio Online Edition 3 DF50 M dulo Fonte de Alimenta o 90 24 VAC para WDC 334 24VDC 300m Ta Cond DFEB5E 14 54 M dulo CPU 414 54 52K bytes de EZPROM Controlador de 15MHz inis cmo A a jr wg x DF20 1 Grupo de 8 push button On Off isolado opticamente Digital Input mir ud 3 4 DF27 1 Grupo de 4 N and 4 sa das de rel NF N vel Duplo de Isola o Digital Output A DF15 2 Grupos de 8 Entradas de 24VDC Entradas Sink Isolados Opticamente NOVO 1 1 DF12 2 Grupos de 8 Entradas de 48VDC Isolados Opticamente NOVO Up
148. e o fun o dados verifica o de CRC Verifica o C clica de Redund ncia e outro intervalo para indicar o fim da mensagem Verifica o de Intervalo de Fim da Endere o CRC mensagem mensagem O tamanho do frame de 255 bytes No padr o MODBUS RTU o dado transmitido em bytes contendo informa o hexadecimal de 0 9 A F Cada byte transmitido no seguinte formato 1 Start Bit 8 bits de dados o menos significativo enviado primeiro 1 bit para paridade par ou mpar se houver paridade 1 Stop Bit Start Bit 8 bits de dados Paridade Stop bit Lista de Comandos Modbus Implementados N mero da Fun o Nome da Fun o Descri o Implementa o 1 01H Read Coil Status On Off das sa das discretas refer ncias 0xxxx bobinas no LN 2 02H Read Input Status L o status On Off das entradas refer ncias 1xxxx bobinas no escravo 3 03H Read Holding Registers L o conteudo bin rio dos registros de holding refer ncias 4 no LN escravo 4 04H Read Input Registers vid bin rio dos registros de entrada refer ncias 4 no 6 6 Preset Single Coil Preseta um valor para registro holding refer ncias 4xxxx 5 05H Force Single Coil Forca uma bobina simples refer ncia Oxxxx para On ou OFF 15 0FH Force Multiple Coils Au cada bobina refer ncia 0X em uma seq ncia de bobinas para ON ou 3 53 DF65 Manual de Configura o N
149. e o MODBUS para todos os pontos e o usu rio pode alterar o endere o de qualquer ponto se mudar em seguida para o modo manual O usu rio pode mudar de autom tico para manual e vice versa escolhendo a op o M Addr na janela Prefer ncias que est localizada no menu Ferramentas Prefer ncias E x Diagrama Misc Cor Addr Diret rio Designa o de Endere o Modbus e Autom tico Manual Cancelar Figura 3 152 Configurando o Endere amento MODBUS Manual ou Autom tico 3 105 DF65 Manual de Configura o 3 106 Aloca o Autom tica de Endere os Modbus Selecione Prefer ncias no menu Ferramentas Clique na op o M Addr Se a op o Auto estiver selecionada clique em Cancelar se n o estiver selecionada clique na op o Auto e confirme clicando em OK Endere os Modbus atribu dos a todos os pontos agora ser o feitos automaticamente O LOGICVIEW o faz sequencialmente bastando que o usu rio selecione o primeiro slot dispon vel nos quais todos os pontos de um m dulo ou bloco de fun o se encaixem Ele segue uma faixa de endere os diferentes para tipos de dados diferentes como explicado anteriormente Aloca o Manual de Endere os Modbus Selecione o menu Ferramentas gt Prefer ncias Clique na op o M Addr Se a op o manual estiver selecionada clique em Cancelar Caso contr rio selecione a op o Manual e clique em OK Neste mo
150. e cheia Depois disso nenhum dado pode ser inserido at que uma ou mais vari veis sejam retiradas Modo de Janela M vel O dado est sempre entrando no bloco FIFO Neste caso se a FIFO est cheia uma descarga autom tica das antigas vari veis executada antes da nova vari vel ser armazenada Deste modo a FIFO sempre mant m as amostras mais recentes Modo de Fila Circular O dado est sempre entrando no bloco FIFO Neste caso se a FIFO est cheia o novo dado ser armazenado na posi o ocupada pelo dado mais antigo sem altera o nas posi es ocupadas pelos demais dados Control Word CTW MEM RIA FIFO Os dados de registro s o armazenados de tr s maneiras Salvar ltima data hora Salva a vari vel e apenas o tempo da ltima amostra N o salvar data hora Salva somente a vari vel Salvar valor amp data hora Salva a vari vel e o tempo da amostra para todas as amostras Entradas LOAD UNLOAD e CLEAR Toda vez que o estado da entrada LOAD mudar para verdadeiro a FIFO come a a armazenar os dados na entrada IN do bloco A cada ciclo de varredura da CPU o bloco FIFO realiza uma leitura e incrementa o ponteiro interno para a posi o de mem ria seguinte Se UNLOAD muda para verdadeiro a FIFO descarregada A entrada CLEAR apaga toda a rea de mem ria reservada para o bloco FIFO Trigger Se o valor do par metro TRIGGER for configurado para um valor N a sa da ir para alto quando a FIFO grav
151. e entradas o LogicView pedir ao usu rio que informe qual o tipo de vari vel a ser configurada quando esta estiver relacionada no manual como ANY_XX Cada bloco de fun o possui uma tabela onde s o apresentados as entradas de cada bloco as sa das os par metros e as vari veis Entrada uma vari vel de um outro bloco ou proveniente de um cart o de E S P Par metro s o as configura es do usu rio O Sa das s o resultados do processamento do bloco V Vari veis auxiliares do algoritmo do bloco amp amp JJ JJ Informa o sobre a utiliza o de ponto e v rgula na entrada de par metros de blocos de fun o O formato para a entrada de dados num ricos utiliza o de e deve estar de acordo com os padr es definidos nas configura es regionais do computador A entrada EN e a sa da ENO Todas as fun es t m entrada EN e sa da ENO A entrada EN usada para habilitar a fun o a ser processada Se a entrada EN falsa todas as sa das ir o para Zero e a fun o n o ser executada A sa da ENO vai para verdadeiro para indicar que a fun o foi executada com xito sem nenhum problema 2 1 Blocos de Fun o Blocos de Fun o Dispon veis em Ordem Alfab tica 2 2 Abaixo est o listadas todas as fun es NOME DA FUN O DESCRI O ACC ACC N ADD ARAMP Limite Cruzado e Velocidade de Varia o ACC AC
152. e problemas podem ser obtidas no manual do ENET 710 Ajustando o Timeout para ENET 700 ENET 710 Para a quest o de timeout quando se usa o LOGICVIEW em Ethernet deve ser considerado o qu o ocupado o tr fego da rede Na maioria das vezes a melhor maneira de avaliar tentar valores diferentes e ver como ser o o download e o upload Estes testes ser o feitos usando Times Of Retry igual a 0 zero Deste modo poss vel avaliar com qual frequ ncia os erros de comunica o ocorrem Para uma boa performance em downloads e uploads os esfor os devem ser na dire o de pequenos timeout Normalmente um valor entre 500 ms e 5000 ms esperado El Ajuste na comunica o Time Out adicional Sono ms N meros de tentativas Menos Cancelar Fig 3 79 Time out 3 61 DF65 Manual de Configura o Trabalhando ON Line 3 62 O modo ON LINE permite que o usu rio fa a o download da configura o opere o DF65 monitore verifique erros otimize a configura o etc Clique no cone ON Line certificando se que os par metros de comunica o selecionados estejam de acordo com aqueles na DF65 e que o cabo esteja conectado V at o menu Ferramentas Online ou clique em O DF65 ser localizado e identificado A vers o da CPU nome da configura o e status ser o indicados Conectado com o Controlador DF55 ID 1 Baud Fate 9600 Faridade EWEN Canal Com Equipamento Vers o Rev
153. e sa da quando o controle transferido de manual para autom tico Isto pode ser feito somente se a entrada FB n o estiver conectada CONTROLADOR PID ANY NUM ANY NUM FB 2 65 Blocos de Fun o DESCRI O iue h SE TRF 1 A ENTRADA CONECTADA EM FB TEMPO INTEGRATIVO Min Rep TERMO CONSTANTE DERIVATIVO Min BO VALOR PREVISTO DAS BIAS MONG DRO VALOR DO TERMO DERIVATIVO PREVISTO Min REAL Entrada P Par metro O Sa da V Vari vel Detalhe do Par metro CTW Somente Configura o Auxiliar e Passagem de Par metro Auxiliar e Passagem de Par metro Bit O o estado da entrada Booleana EN Bit 1 o estado da entrada Booleana TRF 0 Auto 1 Manual rastreamento Bit2 o estado da sa da Booleana ENO Bit 4 estado da vari vel auxiliar de realimenta o 1 rastreamento Bitb o estado de funcionamento 0 primeira vez 1 est rodando n o pela primeira vez 2 66 DF65 Manual de Configura o do LogicView Exemplo de aplica o Malha de controle com set point local e esta o A M VMIBGTI l 5 bon ICT 1 01 ICT 1 0 2 ICT 1 0 5 VMIBGITI l 4 MAN ICT 1 01 M 401 ol HK 003 0 SMPL 1 0 1 Caracter sticas da configura o VMIBGITI l 5 2 VMIBGITI l 2 MV UP VMLIBGITI l 3 e SMPL 1 0 1 M DULO M 501 VMLIBGITI l 4 MAN PID1 0 1 Set point local ajust vel atrav s
154. ea Sa das TOT e par metro TU O intervalo de tempo em que a sa da totalizada est de acordo com o valor configurado em TU A integra o totaliza o mantida em um registrador interno que pode ir at 8 000 000 unidades A sa da TOT o valor da totaliza o Sa da dl O valor m ximo da totaliza o de 8 000 000 e o m nimo de 8 000 000 Toda vez que a sa da do totalizador atingir estes valores a sa da dl muda do estado zero para estado um durante um intervalo de tempo A sa da dl portanto um contador de viradas de contagem Par metro FCF O par metro FCF permite ao bloco TOT operar em 4 modos diferentes IN REAL e representa a vaz o em unidades de engenharia FCF deve ser igual a 1 para ter totalizac o sem qualquer fator de escala em unidades de engenharia ou ajuste o fator que voc quiser usar Por exemplo Vaz o Q medida em m h Uma hora possui 3600 segundos Portanto o valor de TU deve ser igual a 3600 Supondo uma vaz o constante de 60 m h a totalizac o ser dada pela express o t segundos F CF t segundos t segundos IN f dt 60dt dim n o 0 TOT t 0 Portanto ap s um minuto ou 1 60 horas ou 60 segundos o valor de TOT ser 60 1 TOT m dt 1m 60 0 DF65 Manual de Configura o do LogicView A cada 1 60 horas ou a cada 1 minuto o bloco totaliza a entrada e mostra este valor na sa da Pois 60 m 1 hora 1 m t intervalo de tempo
155. eaz Figura 3 154 Selecionando a Faixa de Endere os Modbus Selecione um slot da lista Endere os Modbus dispon veis e a lista Selecione Endere os Modbus apresenta a lista de endere os dispon veis em cada slot Selecione o endere o Modbus desejado Para aceitar o novo endere o clique em Atualizar Para manter os endere os antigos clique em Cancelar Se o usu rio deseja mudar o endere o novamente clique em Mudar Endere o Caso contr rio clique em OK para fechar a janela de endere os Modbus Aloca o de Endere os Modbus para Bloco de Fun o Quando o usu rio insere um bloco de fun o na P gina da Rede a janela Endere o Modbus ser aberta Esta janela possui as seguintes op es como mostra a pr xima figura Bloco de Fun o Tipo de Bloco de Fun o N de Registros N mero de registros alocados na mem ria para este bloco de fun o Endere os Modbus Endere os Modbus padr o ABS 1 Modbus Address E E Bloco Funcional Modbus Endere o P Abs 49547 Trocar endere o Figura 3 155 Configurando Endere os MODBUS de Blocos De Fun o Para mudar o endere o Modbus para uma posi o desejada clique em Mudar Endere o Isto fornece uma lista de endere os Modbus como mostrado na figura abaixo 3 107 DF65 Manual de Configura o 3 108 ABS 1 Modbus Address E fe Bloco Funcional Madbus Endere o E Tracar endere o Endere os Modbus Dispon
156. ectar o PC ao sistema DF65 atrav s da Ethernet ser preciso um m dulo ENET 700 ENET 710 e um cart o adaptador Ethernet no PC A pr xima figura mostra onde o m dulo ENET 700 ENET 710 inserido A comunica o atrav s da Ethernet baseada no protocolo MODBUS TCP A porta configurada para esta comunica o 502 mas se necess rio esta porta pode ser alterada V at menu Ferramentas gt Ajustes de Comunica o 3 54 DF65 Utilizando LogicView Ajuste na comunica o M Interface Time out Equipamento Comunica o Serial Baud Rate seo Porta de comunica o PRESETS Tme Out Desati a RTS2CTS R5 485 HalF Duples 4 Eco sera recebido pela computado Controle autom ticode ATS Endere o IP Text Forta de Destino 502 Cancelar Fig 3 76 Configurando o Endere o IP do ENET 700 ENET 710 Usando ENET 700 O ENET 700 precisa ser preparado de acordo com as configura es da rede estabelecida pelo admistrador da rede O melhor a ser feito consultar o administrador da rede onde se deseja conectar o m dulo ENET 700 para maiores detalhes antes de prosseguir O m dulo ENET 700 vem com um endere o IP configurado de f brica mas que pode ser alterado pelo usu rio A aplica o do Windows HiperTerminal permite fazer todas as configura es iniciais no ENET 700 usando o endere o IP de f brica e se referindo porta 9999 conf
157. em ria SH Bobina com Set Retentivo de Memoria A vari vel booleana associada ser ajustada para ON quando o link esquerdo estiver em ON e permanece assim at que seja resetado atrav s de uma bobina RESET A vari vel booleana associada ser guardada na mem ria v Observa o A a o desta bobina retentiva de ajuste id ntica da Bobina de Ajuste SET exceto que a vari vel booleana associada automaticamente gravada na mem ria Bobina com Reset Retentivo A vari vel booleana associada ser resetada para OFF quando o link esquerdo estiver em ON e permanecer resetada at que seja ajustada atrav s de uma bobina SET A vari vel booleana associada ser guardada na mem ria v Observa o A a o desta bobina id ntica da bobina RESET Destrava exceto que a vari vel booleana associada automaticamente gravada na mem ria Bobina Sens vel Transi o de Subida O estado da vari vel booleana ser ON se o link esquerdo sofrer uma varia o de OFF para ON O estado do link esquerdo sempre ser copiado para o link direito Bobina Sens vel Transi o de Descida O estado da vari vel booleana ser ON se o link esquerdo sofrer uma varia o de ON para OFF O estado do link esquerdo sempre ser copiado para o link direito L gica Booleana Elementos Ladder Conex o Horizontal Use esta ferramenta para tra ar uma linha de liga o da esquerda para a direita na c lula marcada
158. em tt TEMP3 TONS TEMP4 di e ONH pcm 4 5 z smar Laboratories Corp Figura 3 111 Atualiza o Conclu da Nota Ap s a atualiza o ser conclu da com sucesso o LOGICVIEW mostra os valores dos par metros Config Data e ciclo da nova configura o No caso de ter havido falha na comunica o ou falha na transfer ncia do controle para a nova configura o o DF65 continuar executando o controle referente configura o original e o LOGICVIEW exibir a seguinte mensagem Completa Edi o Online Informa o do Equipamento Equipamento DFES vers o 14 54 Revis o TE Configura o DFES v8 Ciclo 101 m Config Data 10 5 2004 8 20 44 AM Canal Com 1 Time Delay Oms Off Duty 0 m Status Atualiza o da configura o foi cancelada Fechar Figura 3 112 Atualiza o Cancelada Teste do Sistema ap s as atualiza es Ap s as atualiza es terem sido realizadas com sucesso o LOGICVIEW permanece em estado de teste Neste estado as monitora es est o novamente habilitadas e o usu rio pode observar o comportamento do sistema com as altera es efetuadas assim o usu rio pode escolher uma das seguintes op es e Confirmar as altera es efetuadas Desta forma o sistema passa a efetuar definitivamente o controle com a nova configura o e a configura o antiga descartada 3 80 DF65 Utilizando Lo
159. er uma aplica o para Windows desenvolvida pela SMAR o qual baseado numa dada Tag List podem ser acess veis de uma ou mais CPUs DF65 e disponibilizam os dados para qualquer cliente OPC dentro da rede O DF65 OPC server pode pegar dados dos m dulos DF65 atrav s das portas seriais ou das conex es Ethernet Smar DF65 Tag List Generator O Tag List Generator uma aplica o para Windows que pode colocar juntas uma ou mais configura es de sistemas DF65 e criar uma lista de tags com os endere os dos dispositivos Modbus ID ou endere o IP para Modbus TCP e endere os Modbus para cada vari vel par metro da configura o selecionada O Tag List Generator tamb m respons vel por registrar a lista de Tags no computador onde o DF65 OPC Server vai rodar Configurando um cliente OPC O cliente OPC na esta o de trabalho normalmente possui um browser OPC que permite o usu rio navegar at o tag que ele deseja mostrar Primeiro seleciona se OPC Server Smar DF65Server 0 ent o a configura o neste exemplo mn 700 seguido do tag do usu rio por exemplo FIC 123 PV Isto o mesmo Tag que foi configurado no LOGICVIEW usado por todas a aplica es dentro do sistema sem a necessidade de redigitar ou renomear Deve se lembrar de escrever os valores em blocos ICT por exemplo set points para os par metros internos n o para a sa da Da mesma forma a sa da do PID deve manualmente ser escrita na sa da do bloco SMPL
160. er vr sse e st E Rs Figura 3 104 Inserindo Interface RIO Adicionando Apagando Fun es de Usu rio Fun es de Usu rio podem ser adicionadas ou eliminadas da Ladder EB Logicview DF65 v8 Ordem Exec 1 Total de Redes 2 Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda Dcmg elnmNE E mgHIE 499 GO Roda Para O For a O Falha 7 Sa Em ES EJ EZ amp 5 s a s Uis rA Do Do 5 1 5 E Da hs ud 3l Bel LISISIS IS 5 ld mm 7j Smar Laboratories Corp Figura 3 105 Inserindo Fun es de Usu rio importante lembrar o usu rio de que apenas uma inst ncia pode ser feita para cada Fun o de Usu rio 3 76 DF65 Utilizando o LogicView Alterar configura o de m dulos No modo Edi o On line Completa pode se alterar a configura o dos m dulos de hardware na P gina de M dulos Ap s a altera o de configura o do m dulo de hardware a nota MODIFICADO ser exibida no campo Edi o On line da p gina de hardware para o m dulo de hardware alterado conforme mostra a figura a seguir ES Logicview DF65 v8 P gina de M dulo 1 8 xl Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda US 3 Ru jc B amp ltuHN Ej G O Roda O Para 6 For a O Falha amp O SF lez 5 E TA Principal
161. er o efetuadas enquanto as configura es internas n o coincidirem com a configura o da CPU do DF65 Por isto a parada da leitura escrita poder ocorrer antes ou depois da transfer ncia do controle para a nova configura o dependendo se a altera o da configura o interna dos m dulos foi feita antes ou depois da atualiza o do DF65 DF65 Utilizando LogicView Nota para comunica o via BlockView Durante a atualiza o via Edi o On line Completa as BlockViews que est o configuradas no DF65 s o preservadas Entretanto pontos que tiveram o endere o Modbus alterado n o ser o supervisionados corretamente Problemas de Comunica o a Antes do bot o Send Se a comunica o entre o LOGICVIEW e o DF65 for perdida durante a edi o o DF65 executar o n mero de tentativas determinado no item Par metros de Comunica o N mero de tentativas Se a comunica o n o for reestabelecida durante este tempo a seguinte mensagem aparecer LogicView Comunica o Online Advert ncia Equipamento n o presente Por favor verifique a conex o Ir Offline Figura 3 121 Alerta de aus ncia de Equipamento Problemas na Comunica o Com a comunica o reestabelecida o usu rio tem duas op es clicar sobre o bot o Tentativa ou sobre o bot o Ir Offline Se a op o Tentativa for escolhida o LOGICVIEW retorna configura o on line aguardando o usu rio clicar sobre o bot o Send
162. erramentas Janelas Ajuda pco E Desc LEDOE program second LD page Ladder Logic Diagram VM1BG1T11I1 6 TON1 8 VM1BG1T1IH 7 End O 7 8 DF27G2B40003 7 i ICT 1 0 1 ICT 1 0 1 gt INT INT 1 ICT 1 0 2 ICT 1 0 2 INT 1 gt INT ICT 1 0 3 INT 2 209 2 20222 T GLOTX O Rx 9 R5232 Offine Habiltado Modificado 4 1 gt smar Laboratories Corp Fig 3 20 Uma Configura o Ladder Copiar e Colar Atrav s do Menu Editar Copiar copia se a regi o selecionada Assim basta ir at a regi o onde se deseja colar esta configura o e usa se a ferramenta Colar Editar gt Colar As teclas de atalho do Windows podem ser utilizadas Ao inv s de Copiar pode se utilizar Ctrl C Ao inv s de Colar pode se usar Ctrl V Entretanto no processo de Copiar e Colar os links e labels s o perdidos O LOGICVIEW copia apenas o desenho Cabe ao usu rio adicionar os novos links O LOGICVIEW n o duplica os links e TAGs Mover Se o usu rio for inserir um bloco de fun o onde n o houver espa o o LOGICVIEW habilita automaticamente a ferramenta de mover Mover para que o usu rio selecione outra regi o para inserir o elemento que se deseja mover Pode se utilizar a ferramenta Mover Menu Editar Mover para mover c lulas dentro de uma rede l gica ladder Nes
163. esma configura o Informa es de Projeto Quando iniciado o DF65 a primeira p gina Primeira P gina tamb m referida P gina da Documenta o aparecer automaticamente Preencha a tabela com toda informa o dispon vel e o que mais importante neste ponto selecione a vers o da CPU apropriada antes de iniciar a configura o Normalmente a CPU que o usu rio receber a ltima vers o dispon vel mas uma maneira de descobrir a vers o da CPU conect la na porta serial de seu PC e ir para o Modo On Line Veja o item Conectando o DF65 para maiores detalhes O usu rio poder voltar para a p gina de documenta o e fazer altera es a qualquer momento l 22 EE usando o menu Configura o Primeira P gina ou clicando em E Nota Esta informa o de Projeto valiosa para organiza o do projeto e documenta o Muitos dos relat rios gerados pelo LOGICVIEW que podem ser impressos v o precisar desta informa o DF65 Utilizando LogicView E la xi S LogicView DF65 v8 Primeira p gina Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda fg E BE al e Companhia TEE ER TS Planta EDS Projeto Demo configuration file C digo Projeto 5172004 L der Revis o Programador Coment rios See Readme doc file for update information about this version of CONF UD software New features were include
164. estes contadores e o valor totalizado movido para os registradores MEM1 a 4 e a totaliza o continua Fator multiplicador de escala Factor Cada entrada possui associado um par metro para convers o em unidades de engenharia Se FACTOR for igual a 1 a sa da dada no intervalo de O a 10000 Histerese e limites Cada entrada possui dois par metros que definem a histerese da totaliza o dos pulsos Os par metros TR ON1 a TR ON4 e TR OFF1 a TR OFF4 configuram esta histerese A sa das THR1 a THR4 ir o para n vel alto quando a vaz o for maior do que os valores de TR ON1 a TR ON4 e ir o para n vel baixo quando a vaz o for menor ou igual aos valores de TR OFF1 a TR OFF4 A vaz o a frequ ncia dos pulsos em um intervalo de tempo MP configurado pelo usu rio Entrada CLEAR Toda vez que houver uma transi o da entrada CLEAR de zero para um as sa das TOT ser o zeradas e os respectivos valores ser o repassados s sa das MEM ACC N ACUMULADOR DE PULSOS DF65 Manual de Configura o do LogicView DESCRI O TIPO ZERA A TOTALIZA O E ENVIA OS VALORES PARA AS CLEAR SA DAS MEM BOOL FATOR DE CONVERS O DE ESCALA E DA ENTRADA 4 Is m OFF1 TR OFF LIMITE INFERIOR DA HISTERESE mom ON LIMITE SUPERIOR DA HISTERESE SCENE TE R LIMITE SUPERIOR DA HISTERESE m momen e TR OFF LIMITE INFERIOR DA HISTERESE MEM3 VALOR ACUMULADO DE PULSOS REAL VALOR ACUMULADO DE PULSOS REAL INDICA
165. eters E X Cancel r Manual Settings IP Address EH pes pus E 255 255 255 Mac Address po es pe RR Abra o web browser e insira o endereco IP do m dulo na barra de enderecos do web browser Uma visualiza o do menu de configura o do n vel superior mostrada a seguir 3 57 DF65 Manual de Configura o Tl ENET Microsoft Internet Explorer 8 x File Edit View Favorites Tools Help Back gt Qo df Qsearch GaFavorites meda 4 B B xj Address 8 http 192 168 103 130 Go m Copyright Smar Laboratories Corp 2004 E El To diem NT Menu de Configura o Os bot es de configura o username password s o protegidos Ap s a sele o inicial de qualquer um dos bot es uma caixa de di logo aparecer perguntando o username e password Uma vez que o username e a password foram inseridos corretamente o ENET 710 ir relembrar deles durante o resto da sess o Note que o username e password s o Case sensitive por exemplo se o username e a password forem configurados com letras mai sculas dever o ser escritos com letras mai sculas caso contr rio n o ser o reconhecidos pelo ENET 710 O mesmo vale para username password configurados com letras min sculas Configura o da Porta Serial Para configurar qualquer uma das cinco portas seriais clique em um dos bot es Configure Port X no qual X pode ser 0 1 2 3 ou 4 no menu pri
166. etuada via porta P1 RS 232 C diretamente de um laptop Para efetuar a Edi o On line via interface Ethernet deve se fazer uma altera o tempor ria do Time out da interface para um valor m nimo de 5000ms 2 Decis o entre a utiliza o ou n o das op es Use Block View e Use Digital Block no TagList Generator Veja o Manual Tag List Generator DF65 p gina 8 A forma mais simples de verificar qual a melhor decis o das op es fazendo testes utilizando todas as combina es Para cada uma delas verifique o n mero de comandos utilizados pelo OPC Server essa verifica o feita atrav s do Tag de status do OPC NbrCommCmmd Utilize a combina o que resultar em um menor n mero de comandos TagList v8 for the DF65 OPC 2 0 Server v8 55 Monitoring OPC Values Smar DF 65Server 1 File Tag Address Value Type Quality Nbr Of Fails Time Desc User Tag Default Tag StatusDevice DF55 v8 NbrCommCmmc 0 a StatusPort_Enet E CommlD E CommPortStatus ActualScan ScanPeriod RetryPeriod Timeout E Retries 1 StatusDevice_DF65_v8 MainPortStatus j RednPortStatus S UseBlockView UseDigitalBlock E MainPortlD RednPortlD E ActivePort Enabled MainScaninterval j RednScaninterval Main ctualScan Ej Redn ctualScan NbrCommCmmd Ej ViewStatus l ViewStatus02 E ViewStatus03 Ej ViewStatus 4 Ej ViewStatus 5 B ViewStatu
167. ever ser informado qual porta da CPU Port 1 Port 2 ou Port 3 deseja se monitorar a comunica o Significado do Status e sa das O significado das sa das conforme a escolha da classe IO Master e IO RIO O Status m dulo de ruim 1 Status m dulo de bom COMM RIO O Comunica o Falha 1 Comunica o Sem Erros CPU PORT O Porta n o comunicando 1 Porta comunicando BOOL BOOL STATUS BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL 2 68 DF65 Manual de Configura o do LogicView CLASSE MNEM DESCRI O 501 502 SC3 504 505 506 SC7 568 I Entrada P Par metro O Sa da V Vari vel 2 69 Blocos de Fun o Exemplo de Aplica o Malha de controle com set point local esta o A M com valor de seguran a quando o status do m dulo DF57 bad YMIBGTI 1 6 YMIBGITI 1 ICT l l SEL1 0 1 ICT 1 0 2 1 IST LOS ICT 1 0 2 VMIBGITI l 5 Pa EN ENO STATUS YM1BGT1 1 7 VMIBGITI 1 2 VMIBGITI L I MAN MY UP OUTI M DULO 3 M 501 STATUS DO VMIBGITIILI PID1 0 1 Um Do OUT2 M DULO M 401 SMPL 1 0 1 VMIBGTI 3 ICT 1 01 MAN M 401GINF 002 0 SMPL 1 0 1 SEL10 1 Caracter sticas da configura o Set point local ajust vel atrav s do par metro do PRM1 do bloco ICT Vari vel de processo obtida atrav s do m dulo M 401 visualizado na tela acima no ra
168. f DateOfDF65 IF OFFLINE AND FILE MODIFIED AFTER DOWNLOAD AND NOT USING BASE CONFIGURATION THEN salvar como DateRef NULL END Atualiza o ou Download Diferencial DateRef Now Salvar Se o campo DateRef Null indica que a configura o mudou desde o ltimo download para a DF65 desta forma n o ser permitido habilitar a op o Usar Configura o Base 2 Passo Atrav s da barra de ferramentas selecione a op o Ferramentas gt Definir configura o base LT ELE arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda gt e EH Online Definir configura o base i HETI P ERI HS RE 4 Ends Desc LEDDE program first L DF 01 Prefer ncias Dl MO e Ajustes de Comunica o Manuten o Comunica o Teste 1 DF27G1B4000 Dic 8 English wv Portugu s Portuguese GBIA chinese Espa ol Spanish Vti RA T1H 1 TF1 2 DESA RANA 1 Figura 3 115 Setando a Op o Usando Configura o Base No canto inferior direito ficar indicado que a Configura o Base est sendo usada DF65 Utilizando LogicView ES Logicview DF65 v8 NETO Ordem Exec O Total de Redes 2 Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda D DABE Wo gd E DBREE SS E LR 8 A FERE sp E Er NETO Desc LEDOE program first LD p
169. g of the function block is incomplete Solu o No menu Tools Comm Settings altere o Timeout para 5000 ms Quando estou monitorando uma planta esta monitora o parece ocorrer muito lentamente Solu o Para aumentar a velocidade de monitora o v at o menu Tools gt Preferences clique na etiqueta Misc e altere o campo Network Monitoring Period Falha na Comunica o Ponto a Ponto entre DF65 master e PC Ap s tentar iniciar a comunica o e clicar em Look n o consigo estabelecer a comunica o Solu o Passo 1 Verificar se o cabo de comunica o foi conectado corretamente nas portas seriais do PC e do DF65 Passo 2 Verificar a Rotary Key localizada no DF65 o yp Side Rotary Switch 0 Master Remote gt 8 Define P3 Channel 8 Modbus Slave o DU OFF Z Frontal Dip Switches 1 to 3 SUN 119 2 230 4K Only for CH2 0 1 ON SA 98 Remote I O Baudrate 8 OFF ON ON E L4 OFF ZA Frontal Dip Switch 4 ID 1 9600bps According to configuration o 44514 Modbus Parameters S Esta chave deve ser colocada na posi o 8 se a configura o n o possui uma RIO Caso contr rio isto com a presen a de uma RIO conectada a master a chave deve ser colocada na posi o 0 Passo 3 Colocar a Dip Switch do DF65 na posi o default
170. gicView e Cancelar as altera es efetuadas preservando os valores atuais das vari veis din micas Neste caso o sistema retorna execu o do controle com a configura o antiga e descarta a nova configura o As vari veis din micas existentes na configura o antiga s o atualizadas com os valores atuais Para confirmar as altera es deve se selecionar na barra de ferramentas a op o Edi o On line Completa gt Aceitar Mudan as ou clique sobre este bot o presente na barra de ferramentas aid LogicView Salvar Online Informa o vai ser salva na mem ria da CPU DIFBb Cancelar Figura 3 113 Salvar On line Para cancelar as altera es deve se selecionar na barra de ferramentas a op o Edi o On line Completa gt Remover Tudo ou clique sobre este bot o na barra de ferramentas XE Completa Edi o Online Informa o do Equipamento Equipamento DFES vers o 1454 Revis o 3 Configura o 5 v8 Ciclo 101 ms Config Data 10 5 2004 8 20 44 AM Canal Com 1 Time Delay Ome Oft Duty O ms Status configuracaa de refer ncia foi restaurada com sucessnl Figura 3 114 Removendo as Mudan as na Configura o Caso o usu rio n o efetue nenhuma das duas op es e v para o modo Off line o DF65 automaticamente aceitar as mudan as ap s 5 minutos Download Diferencial O Download Diferencial uma maneira de atualizar a configura o do DF
171. gundo Par metro Dia O usu rio pode selecionar este par metro escolhendo uma data espec fica O par metro Dia possui duas op es Dia da Semana e Dia do M s Se o usu rio configurar o par metro Dia da Semana dever selecionar o dia da semana Domingo Segunda feira Ter a feira Quarta feira Quinta feira Sexta feira ou S bado Se o usu rio configurar o par metro Dia do M s dever selecionar o dia no formato de dois d gitos Par metro M s No formato de dois d gitos o usu rio poder informar o m s do ano em que deseja que o alarme seja acionado Par metro Ano No formato de 4 d gitos o usu rio poder informar o ano em que deseja que o alarme seja acionado O ano escolhido dever estar dentro do intervalo 1980 at 2079 ALARME DE REL GIO EM TEMPO REAL ENO P BOOL ALm P BOOL MNEM DESCRICAO TIPO HABILITACAO DA ENTRADA RESET DO BLOCO SEGUNDO MINUTO HORA DIA DA SEMANA DIA MES Entrada P Par metro O Sa da V Vari vel Blocos de Fun o TOF CLASSE MNEM Tempo de Atraso para Desligar TOF Descri o Esta fun o mant m o estado Verdadeiro da entrada IN por um determinado per odo de tempo Par metro PST O tempo no qual o estado mantido verdadeiro configurado atrav s do par metro PST Este tempo dado por PST vezes 10ms PST 3 0 01 s Se IN vai para Verdadeiro antes de OUT ir para falso OUT ficar em verdadeiro e o per odo de tempo
172. gurado pelo usu rio Opera o e par metro DBN Exemplo IN1 0 78 IN2 0 70 IN1 N2 0 08 DBN 0 05 Neste caso a sa da OUT 1 verdadeiro pois o valor configurado para DBN 0 05 indica que na aplica o acima IN1 diferente de IN2 O usu rio controla o range no qual h a igualdade atrav s do par metro DBN Desigualdade SE EN 1 ENT O ENO 1 OUT ABS IN1 IN2 gt DBN SEN O ENO 0 OUT BOOL ANY NUM ANY NUM CLASSE MNEM DESCRICAO TIPO HABILITACAO DA ENTRADA BOOL ENTRADA N MERO 1 ANY NUM ENTRADA N MERO 2 ANY NUM HABILITACAO DA SAIDA BOOL RESULTADO LOGICO DA COMPARACAO BOOL Entrada P Par metro Sa da V Vari vel DF65 Manual de Configura o do LogicView Fun es de Controle de Processo Limite Cruzado e Velocidade de Varia o XLIM Descri o Esta fun o limita um sinal dentro de valores est ticos ou din micos e tamb m controla sua velocidade de varia o A sa da OUT o resultado filtrado de entrada A Limita o est tica e din mica Est tica Para limitar estaticamente um sinal desconecta se a entrada B O sinal limitado entre BL e BH ajustados pelo usu rio Din mica Se a entrada B for conectada poss vel limitar dinamicamente a entrada A atrav s da entrada B Para maior flexibilidade os limites s o modific veis com ganhos e bias deslocamentos individuais Control Word CTW Rate of Change O
173. i para verdadeiro quando o contador interno n o acess vel chegar ao valor prefixado no par metro PST BOOL BOOL BOOL DESCRICAO HABILITA O DA ENTRADA BOOL ENTRADA DOS PULSOS BOOL O CONTADOR DE VALOR PRE AJUSTADO PELO INT PARAMETRO 2 OUT 1 QUANDO O VALOR CONFIGURADO EM PST ATINGIDO P TS STATUS WORD I Entrada P Par metro O Sa da V Vari vel DF65 Manual de Configura o do LogicView Alarme em Tempo Real RTA Descri o Este alarme baseado num rel gio em tempo real do m dulo do DF65 Quando ocorre um alarme a sa da ALM ir para verdadeiro e permanecer nesta condi o O alarme ser acionado conforme a data e hora configuradas dentro do bloco RTA O usu rio dever selecionar a hora e a data para o disparo do alarme Existe a op o de selecionar o dia da semana neste caso o alarme disparar todas as vezes neste mesmo dia da semana e hor rio dia do m s m s se este campo n o for selecionado o alarme disparar todas as vezes neste mesmo hor rio e dia do m s e ano RST Reset Se for aplicado um RST RESET o ALM retornar para falso mas n o antes de continuar verdadeiro durante pelo menos um segundo Par metro Hora O usu rio dever configurar a hora desejada para o acionamento do alarme Esta hora dever ser informada no formato HR MIN SEC onde os par metros HR MIN e SEC s o respectivamente relacionados com hora minuto e se
174. igura o O endere o IP de f brica fixado num r tulo localizado no lado do m dulo ENET 700 A figura seguinte mostra o que basicamente deve ser feito no HiperTerminal quando tenta se fazer a conex o 3 EMET 700 Inara as detalhes do host que deseja chamar Endere o do host 1 932 168 161 119 N mero da porta 8353 Conectar se usando TEPAP winsack ne Fig 3 77 Conectando se ao Desconectado T o logo usu rio tenha clicado no bot o Ok e a configura o do computador do usu rio esteja compat vel para comunicar com o ENET 700 uma mensagem enviada Pressionando ENTER para iniciar a configura o uma tela como a abaixo ser mostrada 3 55 DF65 Manual de Configura o amp ENET 700 Hyper Terminal Arquivo Editar Exibir chamar Transferir Ajuda Serial Number 1290 1380 Software Version V81 1 990789 Press Enter to go into Setup Hode wait to close CoBox HB Setup Lantronix Inc 1 Network IP Settinas Ethernet Interface Autodetect IP Address 192 168 161 119 Default Gateway not set Netmask not set 2 Serial amp Mode Settings Protocol Modbus RTU Slave s attached Serial Interface 9608 8 E 1 RS232 3 Modem Control Settings RIS Output Fixed High Hctive 4 Advanced Modbus Protocol settings Slave Addr Unit Id Source Modbus ICP header Modbus Serial Broadcasts Disabled Character Message Timeout BOSO mzs 801580 ms D efault settings Slave
175. incremento e 2 30 40 T 4142 3126 decremento 43 ARAMP Rampa autom tica de subida ou de T 4481 4454 descida Onde F Size N mero de registros MODBUS selecionados para a FIFO n N mero de entradas IN de blocos de fun o na caixa de di logo extens vel par metro de valor extens vel quando inserida este bloco de fun o na rede T N mero de bytes para tipo selecionado de sa da do bloco de fun o Ver tabela abaixo TYPE T BYTES BOOL E INT 2 WORD Sos 4 E ANY 1 L ANY NUM 8 DO INT 8 ANY REAL 8 ANY BT Tempo de execu o dado em microsegundos e depende do tipo de entrada sa da selecionada para o bloco de fun o Se bloco de fun o possuir um tipo diferente de inteiro ou real utilize a coluna Inteiro para calcular seu valor Conectando ao DF65 A maneira mais f cil de conectar um PC ao DF65 atrav s da porta serial A primeira porta da CPU do DF65 uma EIA 232 que pode comunicar com qualquer PC que possua uma porta serial padr o dispon vel A maioria dos PCs possui duas portas seriais descritas como ou COMA2 Cabos O cabo produzido pela SMAR C232 700 de 72 polegadas pode ser utilizado para conectar uma porta DB9 macho serial a uma porta serial DB9 f mea na DF65 ou um cabo pode ser montado seguindo o esquema abaixo A figura ilustra como montar um cabo no caso do PC possuir um conecto
176. inferior direito ficar indicado que o usu rio est no modo Edi o On line Completa A configura o estar em estado de edi o P Logicview Drb5 NETO Ordem izet 0 Total de Redes z E alj xi 5 de Rods C G For Fas PY TEAM E GLTX O fX 3 6 Online Habliade v Smar Laboratories Corp Figura 3 94 Figura da Ladder Ap s a realiza o da primeira altera o na configura o n o ser poss vel efetuar qualquer tipo de monitora o Esta inibi o devida ao fato da configura o em processamento no DF65 ser diferente da configura o que exibida pelo LOGICVIEW Se existir alguma monitora o esta ser desativada e a seguinte mensagem ser exibida Logicriew Completa Edi o Online voc precisa sair do modo Completa Edi o Online primeiro para fazer esta opera o Figura 3 95 Parada de Monitora o Adicionando Alterando Elementos na Ladder Os elementos da Ladder como rel s e bobinas podem ser inseridos substitu dos ou apagados Quando um elemento inserido uma indica o N Novo aparece ao lado deste elemento Veja a figura a seguir 3 71 DF65 Manual de Configura o 3 72 S Logicview DF65 v8 NET1 Ordem Exec 1 Total de Redes 2 Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda Bobina Grupos Anal gicos Grupos Virtuais soju
177. ing And Materials American Petroleum Institute e o Institute of Petroleum London Control Word CTW Selecione Entradas Esta equa o possui quatro tipos de entradas poss veis das quais o usu rio dever selecionar uma op o Cada op o escolhe uma tabela espec fica APl Temperatura F gt ver tabelas 5 6 Densidade Relativa Temperatura VF gt ver tabelas 23 24 Densidade Temperatura C gt ver tabelas 53 54 Densidade Tempertatura gt ver tabelas 59 60 Control Word CTW Selecione Produtos O tipo de produto dever r ser selecionado neste campo Os produtos dispon veis s o petr leo bruto produtos generalizados MTBE e leo lubrificante Selecionadas as entradas e o produto tem se qual tabela ser utilizada Control Word CTW Selecione Sa da O usu rio dever configurar o tipo de sa da Existem duas op es CCF Tabelas Uma vez que o usu rio tenha configurado as entradas o produto e a sa da ter tamb m implicitamente selecionado uma tabela da norma API DF65 Manual de Configura o do LogicView Fatores de convers o de escala das entradas A escala das entradas possui fatores par metros configur veis pelo usu rio para converter estes par metros para unidades de engenharia EU A entrada IN1 pode ser ajustada atrav s dos par metros de ganho K1 e BIAS K2 De maneira semelhante a entrada IN2 pode ser ajustada atrav s dos par metros K3 ganho
178. io digite uma string que se deseja encontrar O crit rio de pesquisa pode tamb m incluir wildcards coringas como aaa aaa ou 888 que representam encontrar algo come ando com aaa terminando com aaa ou possuindo aaa Por exemplo se o elemento a ser encontrado todas as entradas do m dulo DF20 o usu rio pode digitar DF20 como crit rio da pesquisa O usu rio pode tamb m selecionar um TAG na op o Procurar e clicar no bot o Pesquisar O usu rio deve especificar qual a categoria do elemento alvo w Listando detalhes da pesquisa q x Crit rio da pesquisa IcT 1 0 1 Ma Categoria Ifete pets ee mi Grupos E S PRE Mirtuaig FB L i Dar a d D B F Usada N o usada Substituir Pesquisar Cancelar Fig 3 56 Procurando um Elemento Espec fico As categorias s o FB O LOGICVIEW procurar por Blocos de Fun o Grupos de E S O LOGICVIEW procurar por entradas e sa das de grupos de E S UF O LOGICVIEW procurar por Fun es Definidas pelo Usu rio Link FB O LOGICVIEW procurar por links de Blocos de Fun o TODOS O LOGICVIEW procurar em todas as categorias Usando a Op o Procurar E S Selecione a sa da ou entrada e clique no bot o Procurar TAB de DFa20G1B8l002 211 4 3 DI BUT Dr2 G2B40003 Dig OUT Grupos E S Grupos Virtuais 1 2 Tag tv Padr o O Usu
179. is o Configura o Roda amp For ar selo gt g gt era ld n ltimo Erro Heconhecer Fig 3 80 A Janela DF65 ON LINE Fazendo o Download da Configura o uma pr tica segura salvar a configura o quando ela est pronta O usu rio pode tamb m verificar erros executando o seguinte procedimento v ao menu principal e selecione Configura o Verificar Configura o Se a verifica o vier sem mensagens de erro j poss vel enviar a configura o para a DF65 A configura o tamb m pode ser salva mesmo com erros para edi o futura ATEN O Quando for fazer o download da configura o desabilite a op o Tile Horizontally caso esteja visualizando dois diagramas ladder simultaneamente de forma que seja exibida somente uma ladder Para isso basta clicar no cone na barra de ferramentas principal e a op o ser desabilitada Os Processos de Download Clique no bot o de Download na caixa de di logo DF65 ONLINE para enviar a configura o para a DF65 Neste ponto o LOGICVIEW prepara todos os dados que precisam ser enviados para os buffers atrav s de uma compila o especial e come a a enviar Uma barra gr fica horizontal indicar o progresso Quando a DF65 come ar a receber a informa o do download as sa das ser o congeladas com os ltimos valores e tamb m a mem ria n o vol til ser apagada para substituir o seu conte do com a NOVA c
180. ito adicional permite que a CPU atrav s do LOGICVIEW identifique os m dulos do seu sistema sem que eles tenham sido informados na P gina de M dulo do LOGICVIEW Durante o controle a CPU verifica a exist ncia dos m dulos Atrav s do bloco Status o usu rio mant m atualizado em run time a verificac o dos m dulos definidos na P gina de M dulo Para fazer a verificac o de m dulos o usu rio deve adicionar os racks na P gina de M dulo do LOGICVIEW e clicar no bot o situado na parte inferior esquerda da tela Verificar Desta forma o LOGICVIEW informa ao usu rio os m dulos plugados nos seus respectivos racks selecionados Para verificar quais m dulos est o conectados deve se clicar em Verificar M dulo ID e assim os m dulos s o automaticamente verificados ES Logicview DF65 v8 P gina de M dulo cm x Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda LESS DniBE c OCA E Ts 5 0 05 Re RS Principal 2 Grupos de 8 Entradas de 24V DC Isolados Opticamente M dulo CPU 14 54 52K bytes de E2PROM Controlador de 15MHz 1 Grupo de 8 push button On Off isolado opticamente n Input 2 Grupos de 8 Entradas de BOVDC Isolados Opticamente w a Verificar M dulo ID M 1 2 3 iv Usar M dulos de E S com ID 8 9 1 12 14 Balan o Modiicado 4 0 gt smar Laboratories Corp
181. l BOOL OUTPUT DF24G1B80002 4 OUTPUT DF24G1B80002 5 E JE OUTPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT Fig 3 88 Vari veis MODBUS Selecionadas O usu rio pode tamb m selecionar pontos m ltiplos usando a tecla Shift Selecione um ponto pressione Shift e selecione outro ponto Todos os pontos no meio destes dois ser o selecionados O controlador DF65 possui dois modos de edi o on line Editar Online e Edi o Online Completa Estes dois modos s o bem distintos e concorrentes entre si sendo que a op o de uso entre um modo ou o outro depende do tipo de altera o a ser efetuada T Editar Ladder On line Ea ds Edi o On line Completa E Para facilitar a visualiza o da configura o do Ladder nos dois modos On line o usu rio pode configurar duas cores de fundo diferentes para o Ladder de cada modo on line Na barra de ferramentas clique na op o Ferramentas e depois escolha Prefer ncias d um clique na paleta Cor A seguinte figura ser mostrada 3 67 DF65 Manual de Configura o 3 68 x Diagrama Mise Car M Adar Diret rio Editar Online Cor de fundo Edi o Online Completa Cor de fundo Color Cancelar Fig 3 89 Alterando a cor de fundo da rede Ladder Op o Editar Ladder On line Neste modo o usu rio poder Alterar elementos l gicos Alterar tag s
182. l ou para a ltima rede l gica salva A rede l gica ser trocada pela ltima configura o salva na NVRAM do DF65 gil Apaga a mudan a tempor ria que estiver selecionada na rede Para selecionar a mudan a tempor ria deve se clicar no elemento alterado utilizando o bot o esquerdo do mouse IMPORTANTE Op o Edi o On line Completa A op o Edi o On line Completa permite ao usu rio alterar uma configura o enquanto o controlador l gico executa o ciclo de controle sem que o processo seja interrompido garantindo a continuidade sem altera es bruscas na planta Neste modo o usu rio poder al m de realizar as altera es no modo Editar On line tamb m Adicionar Apagar redes Adicionar Apagar m dulos Adicionar Apagar m dulos E S virtuais Adicionar Apagar Interfaces RIO Adicionar Apagar Fun o de usu rio Alterar configura o de m dulos Mover m dulos Desfazer altera es que j foram para o controlador Visualizar o comportamento do processo de controle ap s a atualiza o atrav s da monitora o da rede l gica Informa es importantes a serem consideradas antes de utilizar o modo Edi o On line Completa Ap s a execu o de um procedimento de altera o no modo Edi o On line Completa deve se salvar o arquivo de configura o e gerar novamente a lista de tags e programa o da tabela MCT atrav s do software TagList Generator Este procedimen
183. lados Opticamente o 0 1 jDFE5E I454 M dulo CPU V14 54 52K bytes de EZPROM Controlador de TEMHz OSS umm EM E rr Descri o SE 2 Grupos de 8 Entradas de 24 00 Isolados Dpticamente 2 Grupos de 8 Entradas de 49 DL Isolados Dpticamente 2 Grupos de 8 Entradas de BUDE Isaladas Dpticamente 2 Grupos de 8 Entradas de 125 00 Isaladas Opticamente 2 Grupos de 8 Entradas de 24 DL Entradas Sink solados Dpticamente 2 Grupos de Entradas de 120480 Isaladas Dpticamente 2 Grupos de Entradas de 240v AL Isaladas Opticamente 2 Grupos de 8 Entradas de 120 AC Isolated EH 3E Verificar Modulo M Usar M dulos de E S com ID Fig 3 6 Janela Adicionando M dulos 3 5 DF65 Manual de Configura o 3 6 M dulos Especiais Alguns m dulos necessitam de configura o extra Uma caixa de di logo especial ser automaticamente aberta assim que o bloco for adicionado Alguns desses m dulos s o Entrada Anal gica DF43DR Entrada de temperatura DF45 M dulo Fieldbus Foundation FB700 e futuramente m dulos DeviceNet e Profibus Por exemplo o m dulo de temperatura DF45 abrir uma caixa de configura o onde o usu rio pode configurar como cada entrada individual deve funcionar x Conex o Tipo ZFios Cu 10 C 3 Fios Ni 120 DIM Diferencial FHOD IEC F00 IEC JIS Satura o PA
184. limite de velocidade de variac o pode ser aplicado nos dois sentidos aumentando ou diminuindo ou para uma dire o espec fica Existem 4 tipos selecion veis verifica ambos apenas superior apenas taxa de atuac o ou nenhum Par metros BL e BH Se A lt BL a sa da OUT ser igual a BL Se BL lt A lt BH a sa da OUT ser igual a A Se A gt BH a sa da OUT ser igual a BH Par metros GH e GL Se A lt B GL BL a sa da OUT ser igual B GL BL Se B GL BL lt A lt B GH BH a sa da OUT ser igual a A SeA gt B GH BHa sa da OUT ser igual a B GH BH Par metro DB e as sa das LOW e HIGH O bloco possui sa das para indicar se os limites inferior LOW e superior HIGH foram alcan ados O par metro DB pode ser ajustado para gerar uma histerese evitando que a sa da oscile quando a vari vel esta pr xima do valor limite Par metro RAT e a sa da Rate of Change ROC A sa da ROC vai para n vel l gico 1 quando a velocidade de varia o do sinal alcan ar o valor configurado no valor RAT Quando a entrada A muda mais r pido do que RAT a varia o na sa da mantida dentro do valor fixado por RAT at que o sinal de entrada A caia abaixo deste valor O alarme ROC neste per odo est em n vel alto XLIM LIMITE CRUZADO E RAPIDEZ DE ATUA O BOOL XLIM HIGH BOOL LOW BOOL R O C BOOL ANY NUM OUT ANY NUM 2 51 Blocos de Fun o 2 52 CLASSE PARAM DESCRI O iue E HABILITACAO DA ENTRADA
185. linear baseado num per odo de tempo estabelecido Este bloco de fun o pode ser utilizado para criar uma base de tempo para um gerador de um set point autom tico quando combinado com o bloco de fun o de lineariza o ou uma rampa simples Numa aplica o de gera o de set point o ARAMP preparado para gerar uma sa da de O a 100 num per odo de tempo tal que acompanhe a curva de set point A sa da do ARAMP ser conectada a entrada do bloco de fun o LIN lineariza o configurado com a curva de perfil do set point Control Word Time Selection A base de tempo do bloco pode ser selecionada em segundos minutos ou horas conforme a necessidade da aplica o Esta sele o influi diretamente no valor escolhido para o par metro FTIME Par metros FTIME INC DECR FTIME o tempo que a sa da leva para mudar de O a 100 A dire o da mudan a dada pela entrada INC DECR Se esta entrada for verdadeira a sa da OUT ser gradualmente decrementada com velocidade definida pelo par metro FTIME caso contr rio a sa da ser incrementada com a velocidade definida no par metro FTIME Comando de Pausa PAUSE O PAUSE congela a sa da OUT Nesse instante a sa da pode ser incrementada ou decrementada atrav s da sele o das entradas UP e DOWN Comandos UP e DOWN par metro ASPD O UP e o DOWN avan ar o ou reverter o a sa da OUT para um valor desejado usando o ajuste de velocidade manual pelo par metro ASPD Este par
186. lo da Umidade faixa de 0 000000 a 1 000000 representando valores de O a 100 Convers o de escala para a sa da OUT A Umidade B Os par metros A e B s o configurados pelo usu rio o GANHO da escala do valor de sa da OUT e B igual ao BIAS da escala do valor de sa da OUT Exemplo para obter se uma sa da de O a 100 96 deve se colocar o valor de A 100e B 0 Par metros LOW e HIGH LOW o LIMITE inferior da sa da OUT Se a sa da OUT calculada for menor que o limite inferior este limite sinalizado na sa da digital LOW LOW 1 HIGH o LIMITE superior da sa da OUT Se a sa da OUT calculada for maior que o limite superior este limite sinalizado na sa da digital HIGH HIGH 1 Par metros da equa o umidade relativa K1 E uma constante ajustada conforme a localidade da aplica o O valor desta constante deve ser igual press o atmosf rica local e configurado na tela de par metros do LogicView K2 o ganho da escala dos valores das entradas IN1 e IN2 K3 Deslocamento da escala dos valores das Entradas IN1 e IN2 As entradas s o calculadas utilizando as seguintes equa es Tbseco IN1 K2 K3 Tb mido IN2 K2 K3 Exemplo para obter se uma Entrada de O a 100 C onde os valores de IN1 e IN2 s o de O a 10000 deve se colocar o valor de K2 0 01 e K3 O K4 Mostra o valor de Tbseco IN1 K2 K3 em Unidades de Engenharia somente para o supervis rio usando a comunica
187. lobais s o salvas em um arquivo como parte da configura o e podem ser impressas 5 5 Imprimir M dulos dipon veiz blocos de Interface para o Fieldbus Blacos de Fun o disponiveis Frewiew P gina de Informa o P gina de Configura o de Hardware Vari veis Globais Virtual Global z Susiliar Bloco Funcional uzado com PAR METROS Fun es do Usu rio Definidas Ordem Execu o da Rede Ladder L gica F Incluir Nata Toda Rede L gica Prefer rcia de Pede C De JER F Para k EJ k Endere os de vari veis Modbus Lista de Refer ncia Cruzada Fig 3 52 Janela de Configura o de Impress o Procurando nas Redes L gicas O LOGICVIEW permite ao usu rio procurar buscar e substituir TAGs blocos de fun o e fun es do usu rio e seus respectivos links dentro da rede ladder Um projeto pode possuir v rias p ginas de rede ladder Ent o esta ferramenta bastante til ao usu rio Clique na op o Procurar e as seguintes op es ser o mostradas na barra de ferramentas direita da interface do LOGICVIEW 3 36 DF65 Utilizando LogicView TON TPIT TF1 IPLE t Bloco Funcional C Liga o do BF Procurar Esta Rede L gica amp Toda Rede L gica Fesquisar Fig 3 53 A Barra de Ferramentas do LOGICVIEW A Opc o Elementos JE JD 044 A op
188. m uma Fun o do Usu rio A caixa Symbols permite que as opera es l gicas sejam implementadas S umbols Outputs Figura 3 161 S mbolos Utilizados na Cria o de Equa es L gicas Dentro das Fun es do Usu rio DF65 Utilizando LogicView Os s mbolos est o descritos na tabela abaixo S mbolo Descri o Operador L gico AND AND Bin rio Operador L gico OR OR Bin rio E 5 Faldeuma sentenza L gica Sintaxe de senten a Fim de Linha Fim de Opera o 9 Fun o de L gica de Transi o Negativa Ex X A onde X 1 se A mudar de 1 para 0 Transic o de Borda de descida Fun o de L gica de Transi o Positiva Ex X i A onde X 1 se A mudar de 0 para 1 Transic o de Borda de subida Constante L gica Negativa Falso Constante L gica Positiva Verdade O LOGICVIEW habilita 16 vari veis tempor rias que podem ser utilizadas dentro da equa o booleana Tempor rias Tempi al Tempo ial Tempi Temp4 Temph Tempb Temp Figura 3 162 Vari veis Tempor rias O usu rio poder configurar at 8 sa das Para criar a sa da o usu rio dever clicar na caixa Sa das O LOGICVIEW adicionar uma linha com o valor para a sa da como mostrado abaixo Criar Editar uma Fun o do Usu rio UF Label 3 USERF Coment rio Varl vels DF 10 vMIBGITIZ1 EE assista 20 YMIBGITIIZS ABETI 30 VMTBGITIIZ 3 4C VMTBBGITTIZA 56
189. ma o l gica usando o backspace do teclado a seguinte janela de aviso ser mostrada UF Apagar Elemento l Advert ncia Clique duplo sobre o elemento e ent o aperte o bot o Apagarr para Apagar o elemento Figura 3 167 Mensagem de Alerta Para remover um elemento dentro da l gica deve se clicar duas vezes sob o elemento e clicar no bot o delete Se o usu rio se esquecer de terminar uma linha da l gica com um ponto v rgula receber a seguinte mensagem de alerta UF Gram tica E Advert ncia Esperado Ponto e virgula em ltima linha Figura 3 168 Mensagem de Alerta Caso o usu rio tente remover uma sa da receber a seguinte mensagem de advert ncia 3 113 DF65 Manual de Configura o 3 114 Advert ncia Apagar uma Saida reordenar todas as saidas ac quer realmente Apagar Figura 3 169 Mensagem de Alerta contr rio de quando se apagar uma entrada apagar uma sa da de uma fun o resultar na renumera o de todas as sa das Como estimar o espa o de mem ria para as Fun es do Usu rio Cada fun o do usu rio UF pode ser usada apenas uma vez em qualquer rede l gica UF permite que a l gica seja inserida diretamente atrav s de uma equa o booleana atrav s do m todo Click And Write Para calcular o tamanho de mem ria utilizado por uma configura o de modo a acomodar uma UF espec fica s o aplicadas as seguintes regras Qualquer fu
190. meou como HS1 RS2 e RS3 as rotary keys devem ser configuradas como 1 2 e 3 respectivamente para cada unidade remota O DF65 master requer que sua rotary switch seja colocada na posi o 0 Passo 2 As dip switches de cada DF65 master e RIO devem estar na mesma posi o Tanto as RIOs quanto o DF65 principal devem ter os par metros de comunica es da porta P3 iguais A comunica o feita atrav s da porta P3 de cada DF65 interface serial EIA 485 MODBUS RTU EIA R5 232 DFB5 Master RS0 Rotary Key Posi o 0 MODBUS RTU EIA RS 485 Porta P3 Porta P3 A vnm TERME EUM A TET I uu HL uu smar MEUSE 5 smar mar smar smar emar smar smar smar RIO RIO RIO RS1 RS2 RS3 Rotary Key Rotary Key Rotary Key Posi o 1 Posic o 2 Posi o 3 6 Falha na comunica o entre LogicView e DF65 via rede Ethernet Ap s tentar iniciar a comunica o e clicar em Look n o consigo estabelecer a comunica o Solu o Passo1 Conectar o DF65 ao PC atrav s da porta P1 do DF65 configurando o baud rate da porta P2 ou P3 e tamb m os par metros de comunica o Comm Param Em uma rede certifique se de configurar o DF65 com IDs diferentes dos demais presentes na rede Passo 2 Configurar os par metros de comunica o do ENET 700 ENET 710 Aconselha se configurar o baud rate do ENET 700 para 19200
191. mero da a pe Func o Nome da Fun o Descri o Implementa o 16 10H Preset Multiple Regs uma valores em uma sequ ncia de registros holding refer ncias Retorna a descri o do tipo de controlador presente no endere o do escravo o status atual do indicador de RUN do escravo e outras inforama es espec ficas para o dispositivo escravo 22 16H Mask Write 4xxxx Register Usado para setar ou apagar bits individuais em um registrador 4xxxx Realiza a combina o de uma opera o de leitura e uma opera o de escrita em uma transfer ncia simples Modbus A fun o pode escrever novos cont udos em um grupo de registros 4xxxx e ent o retornar o conte do de outro grupo de registros 4xxxx Report Slave ID o ID do DF65 igual a 2 17 11H 23 17H Read Write 4xxxx Register Somente implementado nas vers es de firmware 1 30xx ou superior Somente implementado nas vers es de firmware 2 31 03 ou superior Configura es de Comunica o para Ethernet Time Out para LAN Para conex o em Ethernet o time out ser bastante dependente do ciclo de execu o da DF65 e o tr fego na rede Uma boa dica come ar com 5000 ms e 3 tentativas de comunica o antes da notifica o de erro V at o menu Ferramentas gt Ajustes de Comunica o e clique na etiqueta Time out is Ajuste na comunica o Cancelar Fig 3 75 Time Out para LAN Endere o IP do ENET 700 ENET 710 Para con
192. mpleta 3 91 DF65 Manual de Configura o 3 3 92 Pr LogicView DF65 v8 P gina de M dulo Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda Dcw elu Ed c 9 5 0 REG I4 e 6 Roda Para 6 For a O Falha me Ea E EM 3 LogicView DF65 v8 NETO Ordem Exec O Total de Redes 2 Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda c E Ed EI ER RECIPES LAT 18 NEUES TON Grupos E S TON C Grupos Virtuais TEMPO DIG_OUT1 0 DF20G1B81002 DIG IN I Ei N S F TON4 E c C DF20G1B8l002 0 Eur E T C DF20G1B8I002 1 C DF20G1B8l002 2 TEMP3 TP4 DIG OUT1 3 C DF20G1B8l002 3 II UM arid m C DF20G1B8l002 4 1 Lou C DF20G18810025 C DF20G1B8I002 6 C DF20G1B8002 7 Tag Del IG Padr o Usu rio GLOT FRx Rs232 86 Onine Habito 4 0 z gt Smar Laboratories Corp Completa Edi o Online Figura 3 132 Configura o no Modo Edi o On line Completa L4 V p gina de m dulos e insira um novo rack e um novo m dulo Principal Configura o de Hardware para a CPU Principal E Online as M dulo Fonte de Alimenta o 90 24 VAC para VDC G3A 24VDC GG300m TE ru DFESEA 14 54 M z A4 CES A RA ERI E F20 i mi Editar M dulo de entrada anal gico DF57G1NR4IOT13 1i E ss Es 1to5V Oto5V Qto10V
193. n o e fun o do usu rio utilizados na rede Ladder DF65 Utilizando LogicView Fun o do Usu rio Requer espa o de mem ria para si mesma a ser executada e tabelas Para cada Fun o do usu rio usada na rede determine o tamanho atrav s da tabela Fun o do Usu rio e adicione todos os resultados deste c lculo Blocos de Fun o Tamb m ocupam espa o de mem ria devido aos seus par metros e valores de sa da Para cada bloco de fun o utilizado na rede determine o tamanho de mem ria ocupada atrav s da tabela Blocos de Fun o e some todos os resultados deste c lculo M dulos de E S Nome Descri o Byte Dri 2 grupos de 8 entradas de 24 vac solados opticamemterSouoe OPO 2 grupos de 8 entradas de 48 Vdc isolados opticamente Source 9 2 grupos de 8 entradas de 60 Vdc isolados opticamente Source 9 Drw 2ouposdeBenvadasde 2S Vdc sodosopiameneiSouce 2 grupos de 8 entradas de 24 Vdc isolados opticamente sink prio 2orposde4entradas de 120 Vac solados opicami Der 2oruposde4envadas de 240 Vac solados opicami O Oo PS Dee 2omposdeBenvadasde 120 Vac solados opicami Po 2 grupos de 8 entradas de 240 Vac isolados opticamente 9 Dr iewodeBpehbwonOgo Dre 2omposdeBsaidasderd NAcomROmmo sodosopicameno 1 grupo de 8 entradas de 48 Vdc e 1 grupo de 4 sa das de rel NF isolados opticamente DFA3R 8 entradas anal gicas de corrente tens o com resistor shunt inte
194. n o por si s ocupa 20 bytes 4 bytes para cada vez que uma vari vel tempor ria for usada Tempn 7 bytes para cada sa da de fun o Outn 11 bytes para qualquer vari vel n o precedida por um s mbolo sensor de transi o ou 17 bytes para qualquer vari vel precedida por um s mbolo sens vel a transi o ou 4 bytes por cada opera o AND ou OR 5 bytes por cada constante 0 ou 1 Exemplo A fun o SELECT Esta fun o simula uma chave multiplexadora com quatro entradas INA INB INC e IND selecionadas por SEL1 e SEL2 OUT1 representa a sa da da chave OUT2 mostra se qualquer uma das entradas zero A fun o tamb m prepara a bobina24 para indicar como a sele o de linha poderia tolerar qualquer mudan a SELECT TEMP1 z SEL1 SEL2 INA TEMP2 Z SEL1 SEL2 INB TEMP3 zZSEL1 SEL2 INC TEMP4 SEL1 SEL2 IND COIL24 SEL 1115 11 5 2115 1 2 OUT1 TEMP1 TEMP2 TEMP3 TEMPA4 OUT2 INA INB INC HIND END SELECT Assim N mero Regra Descri o de bytes S o precisos 20 bytes para a Fun o de usu rio UF Vari veis tempor rias foram usadas 8 vezes A UF possui duas sa das 12 vari veis sem usar o s mbolo sens vel a transi o ou 12x11 5 4 vari veis usando s mbolos sens veis para transic o 14 ANDs e ORs Sem constantes Total de Bytes 322 bytes DF65 Utilizando LogicView Editar uma UF
195. ncher Ordenar DK Tabela de Canal Chn Descri o do Canal Valor de Seguran a n 20 1 DF2 GIB400031 DIG 1 ledi mm 3 DF2 GIB400033 DUT1 3 led3 5 DF27628400035 DIG OUT25 leds 6 DF27828400036 DIG QUT26 ed 0 Mp DRITTE gt Figura 3 134 Inserindo um m dulo DF46 5 Clique sobre a op o P gina de M dulos Virtuais e insira um novo m dulo Pa Editar Corifigura o Ferramentas Janelas Ajuda nim ooma us nS e BRoda O Para 6 For a O Falha 2 sz tf Tela de Adi o de M dulo Virtual Cm Mp fios go ro X7 Ea Coment rio 01 1 e WMIBBITIT VitudModdeoTgmupwihBdscrepons Memory temporary dita values 1 VMIBGITI2 Virtual Module of 1 group with 8 discrete points Memory temporary digital values e es sr e Grupos Nome E 1 VMIB M dulo Virtual de 1 grupo com 8 E Figura 3 135 Inserindo um Novo M dulo Virtual 3 93 DF65 Manual de Configura o 6 V para a P gina de Rede e insira outra Rede L gica Insira a nova configura o ES NLogicview DF65 v8 NET2 Ordem Exec 2 Total de Redes 3 LEE Configura o Janelas Ajuda nom mx e RS232 4 7 Onine Habitado Modiicado 4 2 gt Smar Laboratories Corp ompleta Edi o Figura 3 136 Inserindo Nova
196. ncipal O menu de configura o das portas mostrado abaixo para todas as cinco portas semelhante Escolha o protocolo serial Modbus RTU Selecione o baud rate serial e o formato do caracter paridade stop bit A apridade pode ser par mpar ou sem paridade O usu rio pode escolher 1 ou 2 stop bits Selecione as faixas de endere os dos equiapmentos seriais inserindo o endere o inferior da faixa na primeira caixa de endere os e o endere o superior da faixa na segunda caixa de endere os Insira o time out de resposta dsejado na caixa timeout Finalmente clique no bot o Submit para salvar a nova informa o 3 58 DF65 Utilizando o LogicView 3 lt img SRC header jpg gt lt BR gt lt h2 gt lt A HREF index shtml gt lt img border 9 SRC home gif lt A Port Microsoft intemmet Explorer a x File Edit view Favorites Tools Help a qe saBack 9 9 A search Favorites Meda 0 5 3 2 Address http jj192 168 103 130jporto femhml gj 66 8 1 Port0 Settings Name Value Description Protocol Modbus RTU Configure Communication Protocol Baudrate 1220 Data transfer speed bits sec First Address EE Minimum device address ID range 1 247 Second Address Maximum device address ID range 1 247 Response Time Out ms Waiting channel response range 10 5000 Parit
197. nd Write Para calcular o tamanho de mem ria utilizado por uma configura o de modo a acomodar uma UF espec fica s o aplicadas as seguintes regras Qualquer fun o por si s ocupa 20 bytes 4 bytes para cada vez que uma vari vel tempor ria for usada Tempn 7 bytes para cada sa da de fun o Outn 11 bytes para qualquer vari vel n o precedida por um s mbolo sensor de transi o ou 17 bytes para qualquer vari vel precedida por um s mbolo sens vel a transic o ou 4 bytes por cada opera o AND ou OR 5 bytes por cada constante 0 ou 1 Exemplo A fun o SELECT Esta fun o simula uma chave multiplexadora com quatro entradas INA INB INC e IND selecionadas por SEL1 e SEL2 OUT1 representa a sa da da chave OUT2 mostrar se qualquer uma das entradas zero A fun o tamb m prepara a bobina24 para indicar como a sele o de linha poderia tolerar qualquer mudan a SELECT TEMP1 z SEL1 SEL2 INA TEMP2 SEL1 SELZ INB TEMP3 zSEL1 SEL2 INC TEMP4 SEL1 SEL2 IND COIL24 SEL 1 SEL1 SEL2 SEL2 OUT1 TEMP1 TEMP2 TEMP3 TEMP4 OUT2 INA INB INC IND END SELECT Assim N mero Regra Descri o de bytes 4 vari veis usando s mbolos sens veis para transi o Sem constantes Da Total de Bytes 322 bytes 3 45 DF65 Manual de Configura o 3 46 BLOCOS de FUN O NOME DA DESCRI O VER Bytes Bytes Tempo us Tempo u
198. ndo M dulos Virtuais M dulos virtuais podem ser adicionados ou apagados neste modo Proceda da mesma forma que a usada no modo OFFLINE arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda EH UO E3 ED X ns E E KIRJ amp Roda amp Para amp For a amp Falha e Fa Lp EX EMA Tela de Adi o de M dulo Virtual mem O e O e O e O O O Oo L oon 1 e an Via Modae o group with 8 discrete ports L 3 1 e aTa Viua Modde of group with 8 discrete ports EMEN Gois OE 1 1 VMIB Virtual Module of 1 group with 8 lm Figura 3 103 Inserindo M dulos Virtuais 3 75 DF65 Manual de Configura o Adicionando Apagando Interface RIO O usu rio poder neste modo de edi o adicionar ou retirar Interfaces RIO s Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda C6pAU RILINHE O Roda Para For a O Falha 2 4 tf ELJ Principal Configura o de Hardware para a CPU Principal RESET SR OT Es oO DJ o 0 jpro M dulo Fonte de Alimenta o 90 24 VAC para VDC G3 24VDC G300m amp Te 0 1 4 54 M dulo CPU 14 54 52K bytes de E2PROM Controlador de 15MHz VINE i L 0 2 j pri4 X JeGrpesde8Enmadasdei25VDC lseladosOpicamente 1 1 1 DF20 DE Adicionar Remover Interface Remota de E Clique em Interface Remota para Adicionar Remov
199. ndo em manual Status do m dulo DF57 verificado Caso o funcionamento deste m dulo seja falho a sa da do bloco STATUS altera o status da sa da OUT1 para bad O bloco SMPL faz a sele o para manual e a sa da congelada com o ltimo valor com status good 2 71 Blocos de Fun o Exemplo de Aplica o Acionamento de motor com comandos liga e desliga e contatos de seguran a incluindo status do m dulo digital de entrada T RMICO STATUS LIGA MOTOR DESLIGACAJ DI VMIBGITI l l SELOS Do bx LIGA A IN OTT SELO DI CHAVE VYMIBGITI l Z MAHNUTEHCA O ba VMIBGITIJ L I STATUS DO M DULO DE ENTRADA DIGITAL DI CHAVE DESLIGA A T RMICO DI STATUS A SELO MANUTEN O Alarme que indica Status do m dulo que a temperatura de entrada digital ee Controle do motor atingiu Falha neste n Controle Auxiliar auxiliar uma temperatura m dulo desliga Comando de Comando de Selo do aciona acionamento do desligamento do mento do motor motor atrav s de motor atrav s de mant m o estado vari vel auxiliar vari vel auxiliar liga limite motor tolo J 1 Mes LIGA S CS COL DESLIGA x po X po E E x E ho X k ST X Estado redundante Estes controles s o chaves manuais acionadas pelos operadores Os dois contatos formam uma porta OR l gico assim a sa da ser habilitada se SE
200. nge de O a 10 000 Controle do modo autom tico manual atrav s de vari vel virtual MAN Bloco SMPL fazendo o papel de esta o auto manual com possibilidade de incremento decremento entradas UP e DOWN da sa da quando em manual Status do m dulo M 401 verificado Caso o funcionamento deste m dulo seja falho a sa da do bloco STATUS altera o status da sa da OUT1 para bad Um bloco SEL sele o bin ria tem como entradas a sa da do PID e uma constante gerada pelo bloco ICT Assim quando h uma falha um valor de seguran a enviado para a sa da 2 70 DF65 Manual de Configura o do LogicView Exemplo de Aplica o Malha de controle com set point local esta o A M e indica o do status do m dulo DF57 YMIBGITI l amp 5 ICT 1 01 ICT 1 0 2 ICT 1 0 3 VMIBGITI L 7 EN ENO STATUS VMIBGITIILI VMIBGTIILJ VMIBGITI l 2 OUT PID1 1 VMIBGITI 3 SMPL 10 1 M DULO M 501 ICT 1 01 VMIBGTI l 7 vYMIBGITI l l MAN M 4U0 GINREJUO2 0 SMPL 1 0 1 1 1 Caracter sticas da configura o Set point local ajust vel atrav s do par metro do PRM1 do bloco ICT Vari vel de processo obtida atrav s do m dulo DF57 visualizado na tela acima no range de O a 10 000 Controle do modo autom tico manual atrav s de vari vel virtual MAN Bloco SMPL fazendo o papel de esta o auto manual com possibilidade de incremento decremento entradas UP e DOWN da sa da qua
201. ntar curvas com mais de 10 pontos O usu rio dever informar uma tabela de pontos pares X e Y que representar o uma fun o Um valor de entrada X corresponde uma sa da Y isto o bloco implementa uma fun o f x Para cada coordenada x existe uma coordenada y correspondente Ou seja o usu rio deve inserir na configura o do par metro dez pares de pontos 1 1 2 2 x8 y3 x4 y4 x5 y5 x6 y6 x 7 y7 X8 y8 x9 y9 x10 y10 Entrada IN O bloco pode funcionar em dois modos conforme a configurac o da entrada Entrada IN um n mero inteiro Neste caso a entrada do bloco ser interpretada como um n mero de 0 a 10000 Entrada IN um n mero real Neste caso a entrada do bloco ser interpretada como uma porcentagem real Bypass Se a entrada Bypass est em alto o bloco LIN repassa a entrada do bloco para a sa da sem processar este dado Control Word CTW Comportamento serial Quando uma aplica o requerer mais de 10 pontos v rios blocos LIN podem ser colocados em s rie O sinal DONE deve ser ligado entrada BYPASS do pr ximo bloco O primeiro bloco do arranjo deve ser configurado como PRIMEIRO todos os intermedi rios como INTERMEDIARIO e o ltimo como ULTIMO Uma aplica o que requer 30 pontos para representar uma fun o tem a seguinte configura o Y 20 0 valor 10 0 valor 30 0 valor LIN 1 LINZ LIN first intermediate Last BYPASS DONE BYPASS DONE IN I
202. nter ltimo valor Mant m ltimo valor da sa da 2 Ajustar para Zero Envia zero para a sa da OUT2 OSEL SELE O BIN RIA DAS SA DAS IF EN 1 THEN ENO 1 IF SEL 2 0 THEN OUT1 IF m2 2 1 THEN OUT2 0 OUT2 IN ANY NUM ANY NUM IF m1 21 THEN OUT1 0 ELSE ENO 0 CLASS MNEM DESCRICAO TIPO l P Entrada P Par metro O Sa da V Vari vel Detalhe da Control Word Os bits abaixo selecionam o valor da sa da quando esta n o for conectada entrada IN Bit 8 O Sa da OUT1 Mant m o ltimo valor 1 Sa da OUT1 Vai para 0 Set to ZERO Bit 9 O Sa da OUT2 Mant m ltimo valor 1 Sa da OUT2 Vai Para Zero Set to ZERO 2 28 DF65 Manual de Configura o do LogicView Constantes Reais RCT Descri o Esta fun o envia valores constantes Reais para as sa das Estes valores s o informados durante a configura o do bloco no LogicView Quando EN verdadeiro as constantes reais ser o repassadas para as sa das Par metros PRM1 PRM2 e PRM3 Nestes par metros o usu rio dever inserir o valor das constantes inteiras que deseja gerar Por exemplo PRM1 32 34 PRM2 346 56 PRM3 456 97 Quando EN 1 verdadeiro as sa das Out1 Out2 e Out 3 indicar o 32 34 346 56 456 97 RCT CONSTANTES REAIS SE EN 1 ENT O ENO 1 OUT1 PRM1 OUT PRM2 OUT3 PRM3 SEN O ENO 0 OUT1 0 0 OUT2 0 0 OUT3 0 0 CLASSE MNEM DESCRICAO TIPO
203. ntes vers es do DF65 possuem diferentes tipos de dados blocos de fun es e caracter sticas gen ricas A ltima vers o do DF65 sempre uma atualiza o do manual sem aviso pr vio Isto significa que ele conter todas as caracter sticas antigas e novas inclu das ndice NDICE CAPITULO 1 ELEMENTOS DA REDE ELEMENTOS LADDER ss ssresssseesessseeeess 1 1 OS ELEMENTOS DA REDE as Da E DR cM ui ad iE 1 1 DEFINI ES DOS ELEMENTOS DA CAIXA DE 1 1 CONTATO NORMALMENTE ABE RT O c 1 CONTATO NORMALMENTE FECHADO steeistetostunu queis tabat rS Eau venum ttp Ed un Metu ie utu Ires enti 1 1 GONTATO SENSIVEE A TRANSI O DE SUBIDA 1 1 CONTATO SENS VEL TRANSI O DE DESCIDA aeee 1 1 zie HC e 1 2 BOBINA INNER PCR E pm 1 2 SET DE BOBINA P EEEE 1 2 RESET DE BOBINA suisia aaa E RE a E E 1 2 CONJUNTO DE BOBINA RETENTIVA DE MEMORIA 1 2 BOBINA COM SET RETENTIVO DE MEMORIA Or tiun 1 2 BOBINA COM BESETRETENTIVOS EAD ai QM 1 2 BOBINA SENSIVEL A TRANSI O DE SUBIDA iiye atadni tnt ecards na i P PLA pq AD c 1 2 BOBINA SENS VEL TRANSICAO DE DESCIDA 1 11 retis Sa 1 2 CO
204. o Bloco Descri o Quantidade Mem ria ALARM O sinal de entrada ser examinado A sa da apropriada ser configurada de maneira a refletir sua condi o 16 Bits na rea digital de E S 8 Bits dados 8 Bits status Comm Input Digital Data 8 sinais digitais da entrada estar o dispon veis para o DF65 16 Bits na rea digital de E S 8 Bits dados 8 Bits status Comm Output Digital Data 8 sinais digitais do DF65 podem ser enviados para a rede Ocupa o lugar de 16 sinais anal gicos 8 Bits na rea digital de E S status Comm Output Analog Data 8 sinais anal gicos do DF65 podem ser enviados para a rede Ocupa o lugar de Comm Input Analog Data 8 sinais Anal gicos 16 A par 2 anal gicos 8 da entrada estar o dispon veis para o DF65 M Bits na rea digital de E S status Certifique se de digitar o mesmo tag f sico do dispositivo no m dulo FB700 e no Syscon O Syscon uma ferramenta dedicada para configurar enviar corrigir e monitorar uma rede Foundation Fieldbus A partir do Syscon cada FB700 visto como dispositivo FF comum e consequentemente o usu rio poder associar um Device Tag nico a ele E no Syscon que o DF65 Utilizando LogicView usu rio define o n mero de cada bloco de fun o de E S MDO MAO MDI e necess rios para interagir com o FB700 A tabela abaixo mostra a rela o direta entre os blocos de fun o vistos no Syscon e como eles
205. o insira o bloco clicando em Fc na barra de ferramentas e selecionando se tipo de bloco Bloco Funcional 5SMPL Bloco Funcional Par metro Bloco Funcional E RR lg TAG de Usu rio SMFPL 123 c ZA Fig 3 45 Adicionando um Bloco de Func o SMPL 3 31 DF65 Manual de Configura o 3 32 Configuram se os elementos de ladder para a entrada EN e a sa da ENO As entradas UP e DOWN devem ser contatos normalmente abertos NA e a entrada PASS uma entrada normalmente fechada NF um contato invertido A entrada PASS deve ser configurada para o ponto auto manual isto o mesmo ponto que a entrada TRF do bloco PID a diferen a que para o bloco SMPL ela invertida pelo contato Normalmente Fechado Siga o mesmo procedimento para a entrada TRF As entradas up e down s o da mesma maneira configuradas como um ponto de mem ria virtual definido previamente como FALSE Para configurar a entrada IN do bloco SMPL com a sa da do bloco PID clicando se na entrada SMPL e selecionando FB Output e escolhendo a sa da do bloco PID dentro da lista ES Logicview Untitled NETO Ordem Exec O Total de Redes 1 ne E 8 xl Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda 4 ORBE o6gAa ED zHEE da e PID 1 1 3 PID 1 3 ANY NUM SM Ta sojuauia 3 O SMPL 101 FALSO SMPL O 1 ANY NUM VM1BG1T1H O FALSO
206. o n o quer salvar aquela altera o j no modo Edi o On line Completa o usu rio disp e da op o Remover Tudo e tamb m da ferramenta Desfazer durante a edi o da Rede L gica Vantagens do Modo Edi o On line Completa 3 66 A maior vantagem do modo Edi o On line Completa que o usu rio pode realizar as altera es sem a necessidade de interromper o processo pois na passagem do controle para a configura o alterada todos os valores de E S e de vari veis de bloco de fun o s o preservados poss vel editar uma configura o no modo Off line com a op o de efetuar a atualiza o de forma on line do DF65 posteriormente As altera es podem ser feitas com a DF65 em qualquer modo de funcionamento Run Hold Freeze ou Safe Observa es Ap s a transfer ncia do controle para a nova configura o os m dulos de sa da digitais e anal gicos adicionados ou movidos ser o inicializados com os valores de seguran a definidos na tabela global ativa o do modo Edi o Online Completa automaticamente desabilita o modo Editar Online e vice versa Quando s o efetuadas atualiza es de configura es via Edi o Online Completa em sistemas com CPUs redundantes DFG5ER a CPU passiva acompanha a CPU ativa na troca de configura o pois h sincronismo entre as duas CPUs Para que isto ocorra necess rio que as duas CPUs n o tenham o cabo inter CPU desconectado durante todo o proce
207. o usu rio deixar a P gina da Rede todos os dados dispon veis para opera es de Desfazer ser o perdidas A seguinte mensagem aparecer para o usu rio CONFTDO Desfazer Advert ncia Advert ncia So deixar a p gina de REDE ir perder a capacidade de DESFAZERI leseja sair Aloca o de Mem ria 3 16 O LOGICVIEW automaticamente gera um tag default para cada ponto de E S e automaticamente aloca cada m dulo na mem ria O r tulo default do tag baseado no tipo de m dulo local ou remoto n mero do rack e posi o no slot Isto significa que um r tulo default de tag baseado na localiza o f sica do ponto de E S O usu rio pode tamb m configurar os tags para cada ponto de acordo com seu crit rio Isto feito atrav s das tabelas globais global tables O Tag default constru do como indicado abaixo mmmmcgdnixrs c DF65 Utilizando o LogicView E LeTeTe Te o Fun o Alguns Valores Comuns G for regular E S S for status Eee B para Bit para Integer R para Real E eee qa para entrada O para sa da O para Local 1 to 6 para Remota ESA 08M Adicionando M dulos Para adicionar novos m dulos v at uma c lula vazia na coluna m dulos e clique nela Um menu drop down aparecer direita da c lula Clique no arco na janela drop down e selecione o m dulo clicando nele T o logo o m dulo selecionado ele ser adicion
208. odo manual mais o termo proporcional DF65 Manual de Configura o do LogicView MANUAL AUTOM TICO ak in a ui p pa uti pi gi n m SA DA M L Anti satura o pelo termo integral AWL e AWU Usualmente o algoritmo de controle p ra automaticamente a contribuic o do modo integral quando o sinal de sa da atinge os limites de 096 ou 10096 As contribuic es dos modos proporcional e derivativo n o s o afetadas Uma caracter stica que diferencia o algoritmo deste bloco a possibilidade de configura o destes limites Estreitando se tais limites atrav s dos par metros AWL e AWU obt m se respostas mais r pidas e evita se overshoot em processos de aquecimento por exemplo Constantes do PID KP TR TD e BIAS KP Ganho proporcional TR Tempo da integral em minutos repeti o portanto quanto maior este par metro menor a a o integral Pode ser interpretado como sendo o tempo necess rio para a sa da ser incrementada decrementada do valor do erro no PID paralelo mantendo se o mesmo constante TD Tempo derivativo em minutos O termo derivativo calculado usando uma pseudo derivada isto uma a o semelhante a um lead lag na qual a constante de lag alfa TD Na implementa o deste bloco o fator alfa igual a 0 13 BIAS Neste par metro poss vel ajustar o valor inicial do sinal d
209. omo descrito previamente Ent o o contato auto manual precisa ser associado com sua posi o de mem ria Selecione a entrada Track Feedback TRF do bloco PID para configur la Ent o na op o TAG selecione o ponto de mem ria virtual que ser associado com esta entrada DF65 Utilizando LogicView gt gt Pel Y C Grupos E S Grupos Virtuais Grupos Virtuais sojuauia 3 TAG de YM1BG1T111 TEMP JEINIDIS ene Tieta 1C YM1BG1T111 1 2C VMIBGITIIT 2 3C VMIBGITIIT 3 4C VM1BGITIIT 4 5C VMIBGITIIT 5 BC VMIBGITITIT E 7C 7 Tag Del ro Pad o Usu rio Fig 3 44 Opera o Autom tica e Manual do Bloco PID Selecione Grupos Virtuais e escolha o ponto associado Se o tag do usu rio para o ponto j foi configurado na tabela virtual global o tag ser indicado na lista O modo do bloco PID pode agora ser selecionado atrav s da esta o de trabalho do operador escrevendo se um valor no registrador Modbus que corresponde ao ponto virtual No modo manual o valor da sa da n o pode ser escrito diretamente na sa da do m dulo PID por que a sa da f sica n o atualizada Normalmente um bloco Sample Hold SMPL conectado a sa da do bloco PID usado como uma esta o autom tico manual e no modo manual a sa da escrita na sa da do bloco SMPL Clique no ponto do diagrama onde se deseja inserir o bloco ent
210. onectar com a CPU do DF65 t o logo o modo on line chamado Se o LOGICVIEW n o puder detectar a presen a do DF65 ele entrar em estado de time out e esperar com a caixa de di logo DF65 ON LINE aberta Isso possibilita que o usu rio modifique alguns par metros para corretamente configurar a comunica o No caso da LOGICVIEW encontrar uma CPU que se encaixe aos par metros j configurados adicionar em Device Version Release Configuration Name e Status presente como mostra a caixa de di logo abaixo Par metros de comunica o i Pado Especificar Farar procura Endere o Selecionar C Checar de Conectar Download Dwl Diferencial Endere o de Equipamento Porta Serial Baud Rate Porta de comunica o E Upload Paridade EVEN F Frm Com Informa o do Equipamento Equipamento DFES vers o 1454 Revis o 3 Configura o v8 2 Liclo 101 ms Config Data 10 21 2004 3 36 37 PM Canal Com 1 Time Delay Ome Off Duty 0 ms Estado do Equipamento CPU com 3 canais Modbus Ler ID M d E 5 DESATIVADO RIO config Scan nc nc nc nc nc amp Foda amp For ar Para Falha Fig 3 73 Configura es de Comunica o do DF65 importante lembrar que o m dulo CPU possui a chave de comunicac o indicando que os par metros default de comunica o est o ativos Neste caso o endere o 1 bau
211. onfigura o Quando a nova configura o estiver completamente transferida a DF65 substituir as sa das congeladas com os valores de seguran a que acabaram de ser enviados e perguntar ao usu rio se ele deseja come ar a rodar a configura o ou permanecer no modo HOLD N o importa qual op o em que se come a modo RUN ou HOLD a CPU inicia no modo valores de seguran a como configurado O usu rio possui a responsabilidade de remover o modo Safe Value pressionando o bot o SAFE na caixa de di logo abaixo DF65 Utilizando LogicView Conectado com o Controlador DFES ID 1 Baud Rate 5600 Faridade EVEN Canal Com 1 Equipamento DFES vers o 11 51 Revis o 15 Configura o pro 2 Roda amp For ar 5 amp Paa Fadha le ltimo Erro Reconhecer Fig 3 81 O LOGICVIEW Conectado ao DF65 nota Clique no bot o RUN para alterar a execu o do programa entre run e hold RUN um LED verde indica o modo HOLD um LED amarelo indica pausa RUN o modo normal onde a aplica o do usu rio executado No modo HOLD a aplica o do usu rio n o est sendo executada EE 8 Entradas Freeze Clique no bot o Freeze para alterar a execu o do programa entre scanning e froze No modo FREEZE todas as entradas n o s o escaneadas e o programa do usu rio executado baseado no status das entradas no tempo de congelamento das entradas e 8 Isa das Freeze
212. or ou for desejado fazer o envio da altera o mais tarde Neste caso deve se salvar a configura o a qual ser aberta quando for fazer o Download Diferencial estando em um computador conectado ao DF65 A op o Dwl Diferencial somente ser habilitada se a condi o DateRef DateOfDF65 ou seja a data de refer ncia do arquivo de configura o for a mesma da DF65 3 83 DF65 Manual de Configura o Par metros de comunica o Fechar Padr o Especificar Parar procura Endere o de Equipamento Endere o Selecionar Checar de 7 POETE Download Cl Diferencial 5 Forta Serial Baud Rate gent Porta de comunica o E Upload Faridade EVEN Frm Com Informa o do Equipamento Equipamento DFES vers o 14 54 Revis o 7 Configura o DFB5 v8 Ciclo 101 ms Contig Data 10 5 2004 8 20 44 AM Canal Com 1 Time Delay Uma Off Duty O ms Estado do Equipamento CPU com 3 canais Modbus Ler ID M d E 5 DESATIVADO RIO config RIO Scan ne nc nc nc nc nc amp Foda amp Foar Para Falha Figura 3 117 Op o de Download Diferencial Habilitada Fazendo um Download Diferencial as alterac es que foram feitas off line ser o enviadas para a CPU Completa Edi o Online Informa o do Equipamento Equipamento DF65 vers o 14 54 Revis o 3 Configura o DFB5 v8 Ciclo 101 ms Contig Data 10
213. os Funcionais TEMPO T Completa Edi o Online 14 Editar NEH Prefer ncias CC A lo TEMPO Ajustes de Comunica o Manuten o Comunica o Teste TEMPO English 11 v Portugu s Portuguese pA chinese Espariol Spanish TEMP TP2 DIG OLIT1 1 ik jn Lou TEMP1 TONS TEMP Figura 3 108 Atualiza o de Altera es no modo Edi o On line Completa A seguinte janela ser exibida mostrando os dados atuais da CPU do DF65 e os bot es para in cio da atualiza o Atualizar e para retorno ao modo de edi o Fechar 3 78 DF65 Utilizando LogicView Completa Edi o Online Informa o do Equipamento Equipamento DIFB5 vers o 1454 Revis o Configura o DFES v8 Ciclo 101 ms Config Data 10 21 2004 1 48 27 PM Canal Com 1 Time Delay Oms Off Duty O ms Status Envia atualiza o para CPU ADVERTENCIA O arquivo de configura o foi alterado Por favor certifique que todos ns equipamentos est o compativeis com os definidos na configura o de hardware Atualizar Fechar Figura 3 109 Atualiza o da Configura o Caso a op o Atualizar seja selecionada a configura o alterada ser atualizada na CPU A indica o do progresso da atualiza o indicada conforme mostrado a seguir s TT DF65 v8 NETO Ordem Exec 0 Total de Redes 2 E EE A
214. pa o necess rio por bloco Esta informa o pode ser obtida da ltima coluna da tabela de blocos Fieldbus DF65 Utilizando LogicView Balan o Geral Na parte inferior da P gina de M dulos existe um bot o escrito Balan o Fig 3 15 A Fun o Balan o Clicando neste bot o o LOGICVIEW apresentar um balan o completo com a lista dos m dulos racks flat cables terminais e uma estimativa de consumo de corrente Veja o exemplo abaixo fg Lista de Cota o para o Sistema principal deste arquivo de configura o Nome do Arquivo DF65 v8 1of1 amp amp Total 100 of 7 SMAR DF65 v8 LISTA DE COTA O Sistema de Coprocessador L gico da Smar 10 5 2004 Companhia Smar Laboratories Corp Planta LEDOS Projeto Demo configuration file C digo Projeto 51 2004 Revis o v 8 54 Lider Leader Name Programador Programmer Name Coment rios See Readme doc file for update information about this v M dulo CPU DF65E V14 54 Data Inicial 8 17 2004 ltima Data 10 5 2004 Sistema principal Item Nome de M dulo Descri o Qty Pre o Sub Total 1 DF65E V14 54 M dulo CPU V14 54 52K bytes de 1 E2PROM Controlador de 15MHz 2 2 Grupos de Entradas de 24VDC Isolados 1 Opticamente 3 DF13 2 Grupos de Entradas de 60VDC Isolados Opticamente 4 DF20 1 Grupo de 8 push button On Off isolado opticamente 5 R 700 4 Rack com 4 Slots 6 SH FC Ca
215. plo tendo dois racks o primeiro recebe a numera o zero no LogicView Ao adicionar outro rack o LogicView atribui um n mero a este rack conforme a selec o do usu rio Este n mero deve ser o mesmo que a chave dos racks indica Passo 2 Verificar conex o dos flat cables entre os racks 9 O LogicView fecha abruptamente ao tentar fazer um download quando estou visualizando dois diagramas ladder comando Tile Horizontally Solu o Desative o comando Tile Horizontally e somente depois de feito isso fa a o download da configura o para o DF65 5 3 DF65 Manual de Configura o LogicView 5 4
216. pload partindo do valor default 5000ms Mantenha o valor default se ele funcionar 4 1 DF65 Manual de Configura o 4 2 E Ajuste na comunica o x Time Out adicional N meros de tentativas Menos I Cancelar Figura 4 1 Par metros de Comunica o do DF65 2 2 Interface Ethernet ENET 710 MB 700 etc Veja p gina 3 61 Para Supervis o ajuste o valor com duas vezes o maior tempo de ciclo entre os PLCs conectados interface Para Edi o On line com LogicView E necess rio um Time out muito maior que os ajustados para a supervis o assim sendo deve se fazer uma altera o do Time out da interface para no m nimo 5000ms 2 3 TagList Generator Veja p gina 3 69 e p gina 3 no manual Tag List Generator DF65 Valor m nimo 2 x Time out da interface Ethernet x n mero de esta es que executam o acesso interface Ethernet m Add Connection Connection Settings Scan Ferod 1 00 ec Ret Period 1 00 sec Timeout msec Retries 2 Interface f Serial e TCP ZIP IP Address 192 168 105 100 Cancel Figura 4 2 Ajustando Timeout no Tag List Help para startup de plantas com DF65 Considera es 1 Edi o On line no LogicView Veja p gina 3 67 Alguns comandos da Edi o On line requerem um Time out muito maior que os ajustados para a supervis o Desta forma recomenda se que a Edi o On line seja ef
217. que corresponda ao par metro interno do bloco ICT Na configura o acima o set point do bloco PID SP em R3C1 tem o mesmo tag da sa da do bloco ICT em R12C3 porque eles est o conectados 3 35 DF65 Manual de Configura o Dicas gerais sobre a rede Saltos podem ser feitos entre as sub rotinas baseadas em certas condi es Todos os par metros do DF65 s o globais e podem ser utilizados em qualquer rede As linhas e colunas da posi o atual do cursor s o mostradas no canto da janela como r c A linha e a coluna tamb m s o usadas pela estrat gia autom tica de verifica o do LOGICVIEW para indicar alguma c lula com erro ou discrep ncia potencial Clicando em Ferramentas e ent o Prefer ncias poss vel selecionar qual informa o vai ser mostrada no diagrama ladder enquanto edita se a estrat gia de controle A informa o para cada elemento pode ser editada em uma tela de diagrama ladder clicando com o bot o direito do mouse C Caso mais redes sejam necess rias v at o menu Editar gt Adicionar Rede ou clique em Imprimindo documenta o O LOGICVIEW imprime toda documenta o relevante para a configura o de hardware e software eliminando a necessidade de separar a documenta o em ferramentas de terceiros A documenta o foi gerada automaticamente enquanto a configura o foi estabelecida Todas as descri es observa es e anota es que foram inseridas por exemplo as Tabelas G
218. que simples em qualquer registro da lista o LOGICVIEW seleciona a c lula do elemento Com um duplo clique no elemento dentro da lista de registros encontrados o usu rio pode escolher substituir ou n o o elemento LogicView Advert ncia E E X voc tem certeza de que deseja designar um novo TAG para este elementa Movo TAG DF2061B61005 1 Posi o da c lula Linha 2 Col 3 Fig 3 62 Confirmando a Substitui o Clique em Sim para substituir o TAG O LOGICVIEW ir verificar se o TAG substituto pode ser atribu do ao elemento ap s o usu rio clicar em Sim A Op o Procurar Fun es do Usu rio O usu rio pode procurar por fun es definidas pelo usu rio Clique nos bot es de Procurar e Pesquisar para procurar a fun o do usu rio desejada na rede ou uma lista das ocorr ncias desta fun o do usu rio no inferior da interface do LOGICVIEW Clicando no registro desejado far com que o LOGICVIEW selecione a fun o do usu rio desejada dentro da rede O usu rio pode tamb m selecionar uma fun o do usu rio dentro de uma rede Ladder e encontrar outras ocorr ncias desta fun o do usu rio Esta op o n o suporta a op o Substituir DF65 Utilizando o LogicView A Op o Procurar Blocos de Fun o O usu rio pode procurar por blocos de fun o e links de blocos de fun o Selecione o bloco de fun o alvo na rede ladder Clique no bot o Encontrar Primeiro para obter a primeira ocorr ncia do bloco
219. r a sa da igual a falso zero E vice versa Esta fun o pode ter como entrada um byte ou um bit apenas Um byte de ter cada um de seus bits invertidos logicamente Por exemplo o byte 00000000 ser convertido para 11111111 Portanto se a entrada um byte a opera o NOT feita bit a bit NOT OPERA O NOT BIT A BIT SE EN 1 ENT O BOOL Eno BOOL Emo 1 OUT NOT IN SEN O NOT ENO 0 ANY BT OUT ANY BIT OUT 0 CLASS MNEM DESCRI O TIPO O O SAIDA DO BLOCO O ESTADO DA ENTRADA E INVERTIDO ANY BIT LOGICAMENTE Entrada P Par metro O Sa da V Vari vel 2 27 Blocos de Fun o Sele o Bin ria das Sa das OSEL Descri o Esta fun o permite que o usu rio selecione a sa da para onde ser enviado o valor da entrada IN Se a entrada SEL for igual a zero a sa da OUT1 ser selecionada Se SEL for igual 1 ser selecionada a sa da OUT2 Control Word Sele o do valor das sa das n o selecionadas OUT1 N o Selecionada Quando a entrada SEL for igual a 1 selecionar a sa da OUT2 O usu rio deve informar o valor desejado para a sa da n o utilizada OUT1 Manter ltimo valor Mant m ltimo valor da sa da OUT1 Ajustar para zero Envia zero para a sa da OUT1 OUT2 N o Selecionada Quando a entrada SEL for igual a O selecionar a sa da OUT1 O usu rio deve informar o valor desejado para a sa da n o utilizada OUT2 Ma
220. r DB9 ou DB25 Conector DES Macho Conector DEZS F mes DFES Porta Serial PE COlvtr Shieh X 5 GN GND 23284 m A mon E A d LOIN A Ps GO sd LA E L MI a Fig 3 67 Cabo Serial para Conectar o PC e a DF65 Conector DB9 3 47 DF65 Manual de Configura o 3 48 Conector DES Mischa Conector DES F mes hh cuk DFES Pora serial PC 2 3 4 5 7 g Fig 3 68 Cabo Serial para Conectar o PC e a DF65 Conector DB25 Existem outros cabos que podem ser utilizados em um sistema DF65 Por favor consulte o manual Guia do Usu rio do DF65 para maiores informa es O pr ximo passo saber como configurar os par metros de configura o para o DF65 preciso localizar e colocar a chave de comunica o na CPU do DF65 na posi o default no caso do usu rio ter se esquecido de como a CPU foi configurada ou se a primeira vez que esta comunica o testada Chave de Comunica o No m dulo CPU entre as portas de comunica o existe um grupo de 4 chaves Usando uma chave de fenda pequena deve ser assegurado que a chave mais inferior das 4 esteja deslizada apontando para a esquerda olhando se de frente para o m dulo Nesta posi o a CPU est com os par metros default de comunica o MODBUS Isto o Device ID tamb m chamado Device Address 1 baud rate igual a 9600 bps e a paridade par Canal de Comunica o Serial EIA RS232 Port P1 P1 RS 2
221. rede Ladder O LOGICVIEW automaticamente insere este elemento O LOGICVIEW tem um caracter stica check as you go que previne o usu rio de inserir elementos que n o sejam aplic veis a uma c lula espec fica Neste caso uma mensagem de N o se Encaixa aparecer Assim que um elemento l gico tenha sido colocado ele poder ser referido por seu Tag padr o ou pelo Tag do usu rio D Fani 1Bs8l da O DFanm1B8lD 2 1 D Fani 1Bs8l d2 2 D Fani 1B8l 02 3 D Fani 1Bs8l 02 4 D Fani 1Bs8l 02 5 D Fani 1Bs8l 02 5 DF2ni31B81002 7 Tag e Fad o Usu rio Fig 3 34 TAGs padr o do LOGICVIEW e DF65 Utilizando LogicView Ap s inserir um elemento preciso associ lo com um TAG do usu rio Isto feito na op o TAG localizada direita da interface do LOGICVIEW Veja a figura esquerda desta p gina Nesta barra de ferramentas existe uma lista drop down onde o usu rio pode escolher o tipo de elemento ou link O tipo de elemento ou link podem ser Rel s Bobinas Link de entrada anal gica Link de sa da anal gica Link de entrada de byte Link de sa da de byte Se o usu rio selecionar rel s ent o o LOGICVIEW mostrar duas op es grupos de E S e grupos virtuais Pel Grupos E 5 C Grupos Virtuais Fig 3 35 Grupos de E S e Grupos Virtuais Se o usu rio selecionar bobinas ent o o LOGICVIEW mostrar duas op es grupos de anal gicos e grupos virt
222. registrador interno para o pr ximo ciclo prevenindo um estouro de capacidade Quando o controle l gico executado o bloco ACC gera um n mero inteiro de pulsos na entrada IN e adiciona os num acumulador interno TOT L e TOT H e este acumulador compartilhado como sa das do bloco ACC Duas a es s o realizadas quando a entrada CLRA est alta no bloco ACC Os valores acumulados TOT Le TOT H s o movidos para os registradores MEM Le MEM H Os conte dos de TOT Le TOT H s o zerados A sa da Q Este bloco de fun o pode dar a informa o da frequ ncia dos pulsos vaz o num intervalo de tempo MP que pode ser configurado pelo usu rio A sa da Q mostrar atualizadamente o valor dos pulsos acumulados em cada intervalo de tempo MP Os par metros TR ON e TR OFF s o os limites de histerese para o c lculo da sa da THR A sa da THR ir para n vel alto quando Q for maior ou igual que TR ON e voltar para n vel baixo quando Q for menor ou igual a TR OFF Modo Acumulador O bloco de func o ACC pode acumular os pulsos nos registradores TOT L e TOT H de dois modos diferentes contagem m xima em TOT L 32767 e TOT H representa quantas vezes a contagem estourou esse valor Isso significa que o total dos pulsos acumulados dado pela f rmula TOT H 32768 TOT L contagem m xima em TOT 9999 e TOT H representa quantas vezes TOT L estourou esse valor Isso o total dos pulsos acumulados dado pela f rm
223. rendo falhas na comunica o aumente o valor do Time Delay para no m ximo at 50ms Veja p gina 3 52 1 2 Offduty Veja p gina 3 52 Tipo de CPU DF65 DF65R Recomenda se utilizar o valor default 0 que faz com que a CPU calcule o Offduty dinamicamente com o valor de 20 do tempo de execu o da l gica ladder Caso o supervis rio esteja lento ou com falhas pode se definir um valor de Offduty maior que 2096 do ciclo verifique se ocorre melhoria DF65E DF65ER O par metro Offduty s efetivo durante o procedimento de edi o on line Fa a testes executando a edi o on line e verifique se o supervis rio funciona sem falhas Se necess rio ajuste o par metro Offduty aumente gradativamente de 10ms em 10ms at que o teste seja efetuado com sucesso 1 3 Baud rate para P1 Veja p gina 3 52 Utilize sempre 9600bps A porta RS 232 C recomendada para fins de manuten o 1 4 Baud rate para P2 e P3 Modbus E recomendado utilizar 38400bps em sistemas redundantes e at 115200bps em sistemas n o redundantes As portas RS 485 s o recomendadas para fins de supervis o 1 5 Baud rate para P3 RIO E recomendado utilizar 115200bps Caso o tempo de ciclo esteja com um valor muito alto que n o atenda o controle utilize 230400bps Seo ambiente for muito ruidoso e estiver tendo falhas na comunica o M ster RIO utilize 57600bps 2 1 LogicView ajuste o valor fazendo testes de download u
224. res de maneira escrever as equa es O formato da equa o definido como sendo Sa da Real Entradas Sa das Reais Sa da Da Fun o FUN O DE 4 Sa das das Fun es Definidas Vari vel Tempor ria Vari veis tempor rias pr vias O lado esquerdo Left Hand Side LHS da equa o especifica a sa da real a sa da da fun o ou as vari veis tempor rias O s mbolo o que define o sinal de igualdade O lado direito da equa o Right Hand Side RHS E S real ou v riaveis tempor rias pr vias ou a combina o entre elas atrav s de operadores booleanos O lado RHS da equa o booleana pode tamb m ser fun o de vari veis tempor rias do LHS das sa das reais Criando uma Fun o de usu rio UF 1 Na janela principal do LOGICVIEW clique no cone ou no menu Editar selecione Editar Fun o do Usu rio A seguinte caixa de di logo ser aberta Criar Editar uma Fun o do Usu rio Rede TE UFLlabel E i TE E padar Fechar ww Figura 3 157 A Janela de Cria oa Edi o de Fun es do Usu rio 2 Clique no bot o Novo Esta ac o far com que o cursor se mova para a coluna UF Label Digite em seguida um nome para esta UF 3 Clique no bot o Editar da janela de di logo acima O LOGICVIEW vai criar um nome de UF no come o do programa l gico e o comando END ao final do programa O template de programas aparecer como a seguir 3 109 DF65 Manual de Configura
225. rete points Memory temporary digital GL TX RX R5232 Ofine Medficado 4 1 gt smar Laboratories Corp Fig 3 28 Configurando as Vari veis Virtuais Para ficar mais f cil encontrar um ponto espec fico de mem ria recomenda se configurar o user label para cada ponto de um m dulo virtual User TAG e descri o para os pontos virtuais 3 20 Os tags do usu rio podem tamb m ser configurados para os pontos virtuais na mem ria V at menu Configura o Tabela Virtual Global ou clique em kim Recomenda se que a nomeac o seja consistente por exemplo usando um tag de um loop e o nome do par metro Exemplo loop tag MODE para todos os pontos utilizados para controle de modo autom tico manual de blocos PID DF65 Tabela Virtual Global DF65 Utilizando o LogicView Tabela de Grupos de M dulos Virtuais TAG de Usu rio YMIBGITIN TEST YMIBGITIIZ Limpar i Descri o de Grupo Preencher a n Jrderjar 1 E im E a 5 7 Tabela de Canal Descri o do Canal first light second light hird light aurth light ifth light sixth light seventh light eighth light Fig 3 29 Configurando TAGs do Usu rio Para facilitar a localiza o de um grupo espec fico de pontos de mem ria recomenda se que os labels do usu rio sejam configurados para o grupo de m dulos virtuais
226. rio deve informar o valor para par metro PST Este valor tamb m pode ser configurado atrav s da entrada PSV neste caso usu rio dever conectar a entrada do bloco CTD com a sa da de um outro bloco de fun o ou a um m dulo de I O CONTADOR DE PULSO DECRESCENTE SE PSV ENT O PT PSV SEN O PT PST SE EN 1 ENT O ENO 1 SE RST 1 ENT O CTA PT SEN O SEIN 1 ANDCTA gt gt BOOL yiN INT ENT O CTA CTA 1 SE CTA lt 0 ENT O OUT 1 SEN O OUT 0 SEN O ENO 0 OUT 0 0 PST CONTADOR DE VALOR PRE AJUSTADO PELO INT PARAMETRO HABILITA O DA SA DA BOOL ESTADO DO CONTADOR CTA O SE CTA E DIFERENTE DE ZERO 1 SE CTA 0 BOOL ACUMULADOR DE PULSOS 2 8 STATUS WORD Entrada Par metro O Sa da V Vari vel DF65 Manual de Configura o do LogicView Contador Crescente de Pulso CTU Descri o A fun o CTU realiza a contagem de transi es do estado l gico O falso para estado l gico 1 verdadeiro Contador Interno CTA Toda vez que ocorrer uma transi o de subida o acumulador de pulso CTA incrementado de uma unidade Esta opera o feita at que o contador interno chegue ao valor prefixado no par metro PST Quando isso ocorrer a sa da OUT muda para verdadeiro ou seja de estado zero para estado 1 RST Reset Caso a entrada RST for verdadeira esta contagem ser zerada Configura
227. rno DF45 8 entradas de sinais de n vel baixo TC RTD mV isolados opticamente 32 DF46 4 sa das anal gicas de tens o e de corrente isoladas opticamente FB 700 1 canal H1 Fieldbus isolado DF50 Fonte de Alimenta o para IMB e para sa da 5 Vdc 3 A e 24 Vdc 300 mA isola o entre todos eles Com 4 capacidade para redund ncia 6 A DF65 Manual de Configura o A Rede Diagrama Ladder 3 44 Notas Para o m dulo Fieldbus FB700 Existe uma tabela para calcular o n mero de bytes ocupados por uma configura o O FB700 possui um tipo diferente de aloca o de mem ria dependendo do n mero de blocos de fun o CIDD CIAD CODD COAD usados no m dulo A primeira linha da tabela indica o n mero de bytes usados mesmo se nenhum bloco foi adicionado configura o Para cada bloco de fun o conte o n mero de bytes se ao menos um bloco for utilizado Se nenhum bloco for utilizado conte como ZERO bytes para o bloco FB 700 1 canal H1 Fieldbus isolado M dulo FB 700 89 CIDD se houver 3 CIAD se houver n n mero de CIAD CODD se houver n n mero de CODD COAD se houver n n mero de COAD 9 n 128 ELEMENTOS BYTES o EXECU O ps uma 0 9 cume fe PACNADAREDEIAGRAMALADDER 2 Nota A atualizac o dos tags associados a elementos da l gica Ladder feita atrav s de processamento por coluna Assim os tags contidos nas col
228. s FUN O TON1 Tempo de atraso para ligar TOF1 Tempo de atraso para desligar Pulso do timer CTU1 Contador crescente TON Tempo de atraso para ligar TOF Tempo de atraso para desligar TP Pulso do timer CTU Contador crescente CTD Contador decrescente BWL L gica digital AND NAND OR 2 30 NOR XOR NXOR 10 NOT Opera o NOT BIT a BIT ICT Constantes Inteiras 12 RCT Constantes Reais 13 ITR Convers o Inteiro para Real 14 RTI Convers o Real para Inteiro 15 TRC Truncagem 16 ABS Valor Absoluto 17 SQR Raiz Quadrada 18 ADD Adi o 19 MUL Multiplica o SUB Subtra o 2 DIV Divis o 22 MOD M dulo 23 SEL Sele o Bin ria 24 M ximo 25 M nimo 26 LMT Limitador 27 MUX Multiplexador 28 GT Seq ncia decrescente 29 GE Seq ncia monot nica decrescente 30 EQ Igualdade LE Sequ ncia monot nica crescente LT Sequ ncia crescente NE Inigualdade XLIM Limite cruzado e velocidade de 2 30 varia o 35 Controlador PID 36 STP Controle de STEP 37 RTA Alarme de rel gio em tempo real BTI Convers o BCD para inteiro ITB Convers o inteiro para BCD 40 BTB Convers o Byte para bits Ladder Par metros integer real 2 33 34 N N Co o Ea EN e 5 r o o DF65 Utilizando LogicView NOME DA x Bytes Bytes Tempo us Tempo us FUN AO ESA O VER E Par metros integer 3 real 42 SMPL Sample Hold com
229. s B Ej ViewStatusQ7 E ViewStatus08 v8 Start Monitoring Add to Grid Clear Grid Clear Fail Count Tags Monitored 1 1000 Scan Time miliseconds Close PA e eee O Tzooroee Figura 4 3 Tag de status do OPC NbrCommCmmd O Use Digital Block na maioria dos casos sempre otimiza a comunica o mas claro depende do n mero de pontos digitais monitorados Seo Use Block View conseguir monitorar tudo com um comando s use somente Use Block View Para um grande numero de pontos digitais mais de 90 utilize o Use Digital Block ele sempre otimiza a comunica o 4 3 DF65 Manual de Configura o E Device Enabled Device ID W Use BlockView W Use Digital Black Device Tag DFE5_v8 Directory C Program Files Smar T agList and DFES OFC Server va 54 Config Name DFES v amp PL8 Main Comm Port MCF MAIN PORT Redundant Comm Fort ACF FEDUNDANT FORT z Redundant Port Enabled Cancel Figura 4 5 Configura o do DF65 no Tag List 4 4 Cap tulo 5 TROUBLESHOOTING 1 Quando eu tento estabelecer a comunica o entre minha esta o de trabalho e O DF65 recebo a seguinte mensagem Unknown Device Solu o Fazer um novo download do firmware atrav s da ferramenta de software DF65tools Quando eu tento enviar uma configurac o para o DF65 recebo a seguinte mensagem Ackowledgement for sendin
230. sa da ON ficar em n vel alto e a sa da OFF em n vel baixo Se a entrada DMV for menor do que 45 a sa da OFF ficar em n vel alto e a sa da ON em n vel baixo Valores entre 45 e 55 fazem com que as sa das ON e OFF permane am no ltimo estado Controle ON NONE OFF Um PID com apenas a o proporcional com ganho KP 1 e VOT igual a 1 minuto Supondo que no instante t 0 um degrau de erro igual a 25 seja aplicado Portanto a abertura das v lvulas de 25 de 1 minuto isto 0 25 TR 15 segundos A figura abaixo mostra este exemplo em maiores detalhes t segundos PID QUT A o Proporcional 5 7n t seeundos STE OUT ON 15 tisegundos A a o integral do PID equivale a uma s rie de pulsos de tamanho m nimo WPL com frequ ncia determinada pelo tempo integral do bloco PID TR e pelo desvio do controle A frequ ncia dos pulsos dada pelo valor de TR O valor de WPL fixo e determinado na configura o do bloco Supondo que TR 1 minuto e que WPL 3 segundos e que um degrau de erro de 25 aplicado na entrada Um controlador padr o aumentaria ou diminuiria a sa da em 25 em 1 minuto TR 2 13 Blocos de Fun o Para fazer a v lvula ter tempo de abertura VOT igual a 1 minuto s o necess rios 15 segundos 25 de 60 segundos pois WPL 3 segundos Assim 5 pulsos de tamanho 3 segundos s o necess rios A sa da permanece neste modo de funcionamento enquanto a sa da do PID
231. seado no Microsoft Windows de 32 bits e portanto operado da mesma maneira b sica que outras aplica es Windows i e atrav s de menus browsing cortar e colar bot es e drop down lists etc Assume se que o usu rio j possua familiaridade com a interface Windows Este manual tamb m mostrar como gerar e registrar o Tag List do DF65 no computador que vai executar o DF65 OPC Server A opera o e configura o do DF65 OPC Server ser tamb m apresentada aqui Sistema Operacional O LOGICVIEW opera em qualquer sistema operacional Windows de 32 bits portanto est pronto para o Windows 2000 e Windows XP Antes de Iniciar a Instala o Verifique as caracter sticas m nimas listadas abaixo E recomendado e s vezes obrigat rio que o usu rio feche quaisquer aplica es Anti V rus e algumas aplica es de controle atrav s de display Caracter sticas M nimas para o LOGICVIEW Processador Pentium IV ou superior ou equivalentes como AMD Athlon Duron 256 MB de RAM ou mais 550 MB de espa o no disco r gido ou mais Microsoft Windows 2000 Service Pack 2 ou Windows XP Uma porta serial ou um cart o adaptador para Ethernet para comunicar com o controlador DF65 Instalando A instala o deve auto iniciar poucos segundos ap s o CD ROM ser inserido no drive de CD ROM Se ap s inserir o CD ROM no drive a instala o n o iniciar automaticamente v at o diret rio que cont m a aplica o e exe
232. seja se comparar vari veis em termos de igualdade O par metro DBN fornece ao usu rio uma ferramenta para determinar o ajuste de qu o pr ximas precisam ser cada uma dessas medidas para que estas sejam consideradas iguais Par metro DBN e Opera o No caso de usar somente 2 entradas IN1 e IN2 a fun o comporta se como igual com zona morta portanto tornando OUT Verdadeiro se ABS IN1 IN2 lt DBN Por exemplo Tem se 3 entradas e o par metro DBN foi configurado com o valor default que 10 IN1 12 IN2 21 e IN3 5 Ou seja ABS IN1 IN2 9 10 ABS IN1 IN3 7 10 Portanto como DBN 10 a sa da OUT ser igual a Verdadeiro IGUALDADE SE EN 1 ENT O ENO 1 OUT BOOL OUT ABS IN1 2 lt DBN ANY NUM ABS IN1 IN3 DBN amp ABS IN1 INn DBN SEN O ANY NUM EQ ENO 0 ANY NUM OUT 0 DESCRICAO TIPO HABILITA O DA ENTRADA BOOL ENTRADA NUMERO 1 ANY NUM Entrada Par metro O Sa da V Vari vel 2 42 DF65 Manual de Configura o do LogicView Sequ ncia Monot nica Decrescente GE Descri o Esta fun o indicar Verdadeiro na sa da OUT se as entradas IN1 a INn estiverem em uma ordem monot nica decrescente Uma sequ ncia monot nica decrescente definida como uma sequ ncia de n meros em que dois elementos adjacentes est o relacionados por INn 1 gt INn Ou seja IN1 IN2 IN3 INn 2 INn 1 INn Onde
233. sescita se en EDT dac 3 109 MENSAGENS DEALER TA Ca A AI 3 113 COMO ESTIMAR O ESPA O DE MEM RIA PARA AS FUN ES DO USU RIO 3 114 EDITAR UMA UF FUN O DO USU RIO saias Rear agia da 3 115 OTIMIZANDO O HARDWARE PARA UMA enne nnne tnn enn 3 115 CAP TULO 4 HELP PARA STARTUP DE PLANTAS COM DF65 eeeeee nennen nnne nnn 4 1 PAR METROS DE COMUNICA O aaa aaa 4 1 TIME DS c M M POM S 4 1 GONSIDEBACORS UM Eu ui p E E EL tM MM MA aL 4 3 CAPITULO 5 TROUBLESHOOTING En a VER gu CES n 5 1 VIII Cap tulo 1 ELEMENTOS DA REDE ELEMENTOS LADDER Esta se o o apresentar o significado dos elementos ladder da rede Os Elementos da Rede O LogicView usa s mbolos e nota es como definido no padr o IEC 61131 3 Fig 1 1 Caixa de Ferramenta da Rede Defini es dos Elementos da Caixa de Ferramenta da Rede Contato Normalmente Aberto O estado do link esquerdo ser copiado para o link direito se o estado da vari vel estiver ON Ligado Caso contr rio o link direito ser OFF Desligado Contato Normalmente Fechado O estado do link esquerdo ser copiado para o link direito se o estado da vari vel estiver OFF Caso contr rio o link direito ser OFF Contato Sens vel Transi o de S
234. sso de atualiza o Os endere os Modbus das entradas sa das e blocos funcionais s o mantidos quando utilizado o modo autom tico de designa o de endere os Modbus com exce o dos seguintes casos M dulos movidos para outro sistema da master para uma RIO ou de uma RIO para a master ou outra RIO M dulos FB 700 1S e FB 700 que tiverem grupos adicionados e n o existe uma quantidade suficiente de endere os Modbus vagos e subsequentes Blocos funcionais que tiverem o tipo de n mero alterados de inteiro INT para real REAL ou ANY NUM O bloco FIFO pode ter o endere o Modbus alterado Nota para m dulo DF45 O m dulo DF45 possui uma configura o interna Quando um m dulo DF45 existente na configura o original tiver sua configura o alterada no modo Edi o On line Completa o DF65 ir interromper a leitura deste m dulo a partir do instante da recep o do comando contendo a nova configura o Ap s a transfer ncia de controle para a nova configura o o m dulo volta a ser lido normalmente No caso de cancelamento das altera es ser o recuperadas ap s o retorno configura o antiga as configura es dos m dulos DF45 que foram removidos ou que tiveram altera o Nota para o m dulo FB 700 Os m dulos E S Fieldbus FB 700 1S e FB 700 tamb m possuem configura o interna No caso de altera o de m dulos existentes na configura o original as leituras escritas dos m dulos n o s
235. ta vaz es positivas Entrada CLEAR Se a entrada CLEAR for alterada para verdadeiro a totaliza o ser reiniciada e os registradores internos do bloco TOTser o zerados TOTALIZA O CLASSE MNEM DESCRICAO TIPO HABILITA O DA ENTRADA CLEAR ZERA O TOTALIZADOR N ENTRADA DO BLOCO PALAVRA DE CONTROLE CTW CONTAGEM ALARME QUE INDICA QUANDO A TOTALIZA O ATINGIU O VALOR 8 000 000 OU 8 000 000 NESTE CASO DL 1 SA DA TOTALIZADA VALOR FRACION RIO DA TOTALIZA O Entrada Par metro O Sa da V Vari vel 2 53 Blocos de Fun o Sample Hold com Incremento e Decremento SMPL Esta fun o amostra o valor na entrada IN e o coloca no REGISTRADOR quando a entrada PASS muda de verdadeiro para falso O valor do REGISTRADOR pode ser incrementado ou decrementado usando a entrada UP ou DOWN A velocidade deste incremento ou decremento definida pelo par metro ASPD Este bloco pode ser utilizado em conjunto com um bloco PID SMPL SAMPLE HOLD COM IMCREMENTO E DECREMENTO SMPL CLASSE MNEM DESCRICAO HABILITA O DA ENTRADA UP INCREMENTAR O CONTADOR DOWN DECREMENTAR O CONTADOR PASS N FATOR DE ACELERA O INCREMENTO E DECREMENTO P ASPD O Entrada P Par metro O Sa da V Vari vel 2 54 DF65 Manual de Configura o do LogicView Rampa Autom tica com Incremento e Decremento ARAMP Descri o Esta fun o incrementa ou decrementa a sa da OUT de modo
236. tas Ajustes de Comunica o e a seguinte caixa de di logo ser aberta Selecione a interface para a camada f sica EIA 232 como mostrado na figura E Ajuste na comunica o X Interface Time out Equipamento Comunica o Serial Eaud Rate SEN Forta de comunica o 1 m Pard de EVEN F C H5 232 RTS ETS Time Clut E qms B Desatiea RTS LTS R5 485 HalF Duplez Eco sera recebido pela computador 5 Controle autom tico de ATS Endere o IP Testi Porta de Destino 502 CF Cancelar Fig 3 71 Configurando o Canal EIA 232 Par metros Em seguida clique na etiqueta de Time Out e n mero de vezes que o computador deveria tentar no caso de falha na comunica o 3 49 DF65 Manual de Configura o 3 50 E Ajuste na comunica o Time Out adicional 5000 ms N meros de tentativas Menos Cancelar Fig 3 72 Configura es de Comunica o Time Out Alterando as Configura es de Comunica o do DF65 Considerando que a conex o entre o PC e a DF65 seja estabelecida atrav s do canal serial EIA 232 e o PC executando LOGICVIEW Deve se certificar que o cabo serial esteja instalado o LOGICVIEW configurado para EIA 232 e a chave de comunica o est colocada na posi o default Abrindo a caixa de di logo DF65 ON LINE atrav s do menu Ferramentas Online ou clicando em Bil O LOGICVIEW tentar c
237. te caso por m o LOGICVIEW mant m os links e os TAGs pois n o haver duplica o dos mesmos Desfazer Qualquer opera o na rede ladder pode ser desfeita atrav s do bot o desfazer arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas D c E amp HW Hm o Fig 3 21 O Bot o Desfazer 3 15 DF65 Manual de Configura o No LOGICVIEW poss vel desfazer as vinte ltimas a es Isto feito atrav s da ferramenta de Desfazer O usu rio pode configurar o n mero de opera es de Desfazer no menu Ferramentas gt Prefer ncias O n mero de opera es que pode ser desfeito varia de O a 20 opera es Prefer ncias E O x Diagrama Misc Cor M Addr Diret rio Quantidade da fun o Desfazer N mero de Niveis da Fun o D esfazer Configura o 7 Mostrar mensagem de Advert ncia para Desfazer quando sair da P gina de Ladder Online Periodo de Monitora o da Rede 1 1 5 Segundos Cancelar Fig 3 22 A Janela Prefer ncias Ajuste de Opera es Desfazer A opera o de Desfazer s funciona na P gina de Rede O usu rio pode desfazer as opera es feitas nesta janela de acordo com o n mero de opera es configuradas Assim o usu rio pode reverter opera es como as seguintes Inserir um elemento bobinas contatos blocos de fun o etc Apagar um elemento Uma opera o de mover Opera es de Copiar e Colar Opera o de substituir Se
238. to necess rio pois existe a possibilidade de tags terem sido inclu dos eliminados ou alterados Durante a edi o on line completa de uma configura o n o devem ser efetuadas altera es em par metros de blocos de fun o via programas supervis rios Isto porque ap s o envio da configura o para a CPU os par metros que foram obtidos via upload da configura o que estar o v lidos 3 69 DF65 Manual de Configura o Utilizando o Modo Edi o On line Completa O modo Edi o On line Completa pode ser acessado de tr s maneiras quando o usu rio j estiver on line E Clicando sobre o bot o que j estar habilitado na barra de ferramentas Clicando sobre a op o Ferramentas gt Edi o On line Completa Editar DF65 v8 NETO Ordem Exec O Total de Redes 2 Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda INS amp E BB Mine E EH MR e 6G Roda O Para O For a O Executar Et EEE a NETO Desc Monitor de Rede DF27G2B40003 7 DF DIG OUT2 7 Rel 5 Grupos E S C Grupos Virtuai Monitorar Estado Elemento Monitorar Blocos Funcionais Editar Ladder Online b Completa Edi o Online 0 4 DF27G1B40003 0 Grupe Prefer ncias EA tiet DF20G o 002 9 Ajustes de Comunica o DF27G1B40003 O Manuten o Comunica o Teste DF27G2
239. uais Bobina Grupos Anal gicos C Grupos Virtual Grupos E S Fig 3 36 Grupos Anal gicos e Grupos Virtuais Rel s e bobinas podem tamb m ser associados a m dulos digitais de entrada ou sa da Em seguida atribua um TAG ao elemento selecione o elemento alvo e o LOGICVIEW automaticamente mostrar os m dulos virtuais e m dulos de entrada e sa da dispon veis Isto feito na op o TAG Ap s selecionar um ponto virtual entrada ou sa da clicando neste elemento posicione o no elemento ao qual ser atribu do a este TAG Toda esta atribui o de TAG feita atrav s de uma opera o simples de drag and drop Nota N o se esque a de selecionar o tipo de elemento na lista drop down Se a sele o bobina e o elemento ao qual ser atribu do o TAG um rel o LOGICVIEW mostrar uma mensagem de erro 3 25 DF65 Manual de Configura o 3 26 ES Logicview Untitled NETO Ordem Exec 0 Total de Redes 1 Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda x D c JEN H5 o fog EE e ELA vw fal ATEM NETO Desc DF20G1B81002 0 DF24G1B80003 0 5 Grupos Anal gicos DF2061Ba8l002 0 C Grupos Virtuais DF24G2B80003 Bobina Grupos E 5 TAG de DF24GIB80003 2A DF24G1B80003 0 3A C DF24G1B80003 1 44 C DF24G1B80003 2 5 C DF24G1B80003 3 6A C DF24G1B80003 4 7A C DF24G1B80003 5 aa C DF24G1B80003 6 ga
240. ual de Configura o ES Logicview DF65 v8 P gina de M dulo laj x arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda D cw amp Diga copa O Roda O Para 6 O Falha 7 52 ez Es Ea Principal 5 1 configura o de Hardware para a Interface Remota 1 Rack Slot M dio Descri o E B0 0 DF50 M dulo Fonte de Alimenta o 90 24 VAC para VDC amp 3A 24VDC BI O 1 DF66EMS53 Interface DF66 V15 52 53K bytes de EZPROM Controlador de 15MHz2 5180 21 0 DF20 1 Grupo de 8 push button On Off isolado opticamente Digital Input MOVIDO DE SRS 002 CU UU SS u c so il FART Verificar M dulo 0 Usar M dulos de E S com ID 81 Onis Modiicado 4 0 z gt Smar Laboratories Corp Figura 3 107 M dulo Movido na P gina de M dulos Atualiza es no Modo Edi o On line Completa Ap s as altera es desejadas serem feitas poss vel fazer a atualiza o no DF65 Para isto no menu Ferramentas selecione a op o Edi o On line Completa gt Enviar ou fa a isto atrav s da ull barra de ferramentas a Arquiva Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda bege nn 4 Roda Para amp For a Executar mpi ESTE EEE Desc Monitor de Rede Diagram IL Monitorar Estado Elemento TE Di OUT2 7 Monitorar Bloc
241. ubida O estado do link direito ser ON se o link esquerdo estiver ON e ocorrer uma subida do n vel l gico de OFF para ON O estado do link direito ser OFF para qualquer outra situa o Contato Sens vel Transi o de Descida O estado do link direito ser ON se o link esquerdo estiver ON e ocorrer uma descida do n vel l gico de ON para OFF O estado do link direito ser OFF para qualquer outra situa o 1 1 DF65 Manual de Configura o do LogicView 1 2 Bobina O estado do link esquerdo ser copiado para a vari vel booleana e para o link direito Bobina Invertida O estado do link esquerdo ser copiado para o link da direita O inverso do estado do link esquerdo copiado para a vari vel booleana associada isto se o estado do link esquerdo estiver OFF ent o o estado da vari vel ser ON e vice versa Set de Bobina A vari vel booleana ser colocada em ON quando o link esquerdo estiver em ON e permanecer assim at que se tenha um reset atrav s de uma bobina RESET Reset de Bobina A vari vel booleana associada resetada para OFF quando o link esquerdo est em ON e permanece assim at que seja ajustada atrav s de uma bobina SET H Conjunto de Bobina Retentiva de Mem ria A vari vel booleana associada ser gravada na mem ria V Observa o A a o desta bobina retentiva id ntica da bobina exceto que a vari vel booleana associada automaticamente gravada na m
242. uer Tag no DF65 correspondente e portanto fornecer todos os par metros vari veis baseadas somente no tag para requisi es vindas do cliente OPC Considerando este fato nem o usu rio nem o software HMI precisam lidar com todo acesso mas somente com os tags Assim o sistema se torna totalmente transparente o usu rio n o precisa se preocupar com endere os De fato n o precisa nem mesmo saber que eles existem 3 99 DF65 Manual de Configura o 3 100 Mesmo se o registro de endere os Modbus mudem devido a mudan as de configura o isto n o afetar os clientes OPC e portanto nenhuma configura o necess ria porque o cliente OPC sempre se refere vari vel atrav s do TAG e n o atrav s de seu endere o No caso da configura o mudar uma nova Tag List ser recompilada e registrada no DF65 OPC Server novamente Esta tarefa bastante r pida e pode ser literalmente feita em quest o de minutos O software na esta o de trabalho dever ser uma aplica o cliente OPC compat vel e deve acessar os dados do DF65 atrav s do DF65 OPC server E muito comum nas HMIs do mercado estarem prontas para o OPC A figura abaixo mostra um rela o t pica entre componentes diferentes da arquitetura OPC HMI HMI OP Cheni URL Cligpni Tagl t li Ethernet A c OPC Server and Device 4 OPC Client and OPC Server Figura 3 147 O OPC Server Smar DF65 OPC Server O DF65 OPC Serv
243. uindo os elementos l gicos Ladder e os blocos de fun o Sugere se que o usu rio leia inicialmente os Cap tulos 1 e 2 para em seguida passar para o Cap tulo 3 que descreve de maneira clara como implementar os elementos descritos nos dois primeiros cap tulos No entanto nada impede que o usu rio inicie a leitura do Cap tulo 3 antes do anteriores e os consulte toda vez que precisar durante a leitura do Cap tulo 3 Este manual possui exemplos pr ticos que descrevem passo a passo como configurar as estrat gias de controle Estes exemplos foram inclu dos de modo a facilitar o entendimento do sistema Estas aplica es est o distribu das ao longo deste manual O Cap tulo 3 trata da descri o do Software LogicView da Smar O Cap tulo 4 um pequeno guia para startup de plantas com DF65 O Cap tulo 5 traz solu es para problemas comuns encontrados pelo usu rio para configurar o sistema DF65 DF65 Manual de Configura o do LogicView IV Este documento uma descri o dos blocos de fun o e os elementos l gicos Elementos Ladder que est o implementados no co processador DF65 Al m disso este documento apresenta uma descri o de como configurar e editar redes l gicas Ladder atrav s da programa aplicativo LogicView da Smar Este documento tamb m descreve em detalhes este software A Smar se reserva ao direito de alterar qualquer parte deste documento sem aviso pr vio Lembre se de que difere
244. uivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda 1 nGBA 1 e E 54 E Ez EJ Rm O Roda 6 Para ForcaiGFalha O SS Principal RS1 R2 configura o de Hardware para a Interface Remota 2 Rak Sot M dio Desci o coment rio OnineEdion 8 M dul Fonte de Alimenta o 30 24 VAC para SVDC amp 3A 24VDC 300m 0 1 j DF amp E V1553 Interface DFB amp V15 52 53K bytes de EZPROM Controlador de 15MHz E 8 2 j DF44 fi Grupo de entradas anal gicas de corrente tens amp o com resistor shunt interno MOVIDO DE 555 102 Lj 0 3 DF28 Qe2Gruposde8sa dasderel NA NivelDupodelsolac o 1 1 MOVIDODE SRS 103 1 8 fi Grupo de8 entradas de sinais de n vel Baixo TC RTD mV O isolados optica MOVIDO DE SRS 110 1 1 j DF4 amp 4sa das anal gicas de tens o e de corrente isoladas opticamente 0 MOVIDO DE SRS 111 IF 1 2 Grupode 8 push button On Off isolado opticamente MOVIDO DE SRS 112 LogicView Confirma o de remo o de uma Interface Remota Advert ncia voc quer realmente remover esta Interface Remota RIO 1 th t 7 q o smar Laboratories Corp Completa Edi o Online Vernficar M dulo ID M Usar M dulos de E S com ID
245. ula TOT H 10000 TOT L O modo acumulador ajustado durante a configura o do bloco ACC O modo ajustado para TOT L e TOT H ser estendido a MEM L e MEM ACUMULADOR DE PULSOS SE EN 1 ENT O ENO 1 TOT TOT IN TACC TACC IN SE CLRA 1 ENT O MEM TOT TOT 0 SE TIMER gt MP Q TACC SE TACC gt TR_ON THR 1 SE TACC TR OFF THR 20 TACC 20 SEN O ENO 0 DF65 Manual de Configura o do LogicView DESCRI O TIPO EN JHABILITA O DE ENTRADA 566 JENTRADADE PULSO DO M 302 N MP PER ODO DE CONTAGEM DOS PULSOS NT Q PULSOS ACUMULADOS NO PERIODO MP VAZAO I Entrada P Par metro O Sa da V Vari vel EN IN MP Apenas Configura o Auxiliar e Passagem de Par metro is me s s r e s e s a2 t1 o0 Auxiliar e Passagem de Par metro Bits de Indica o de Estado Bit O estado da entrada booleana EN Bit 1 estado da entrada booleana CLRA Bit 2 estado da sa da booleana ENO Bit 3 estado da entrada booleana THR Apenas Configura o Seleciona o modo de totaliza o LOWER WORD LIMIT Bit 8 O Acumulador TOT Low Word vai de O 9999 1 Acumulador Low Word vai de 0 32767 2 5 Blocos de Fun o 2 6 Acumulador de Pulsos ACC N Descri o Este bloco acumula pulsos provenientes das entradas IN1 a IN4 e mostra o valor totalizado nas sa das TOT1 a TOT4 A entrada CLEAR igual a 1 zera
246. uma configurada a outra automaticamente determinada Para faixas de tens o o m dulo de hardware vem com um DIP Switch interno j configurado para 8 faixa de 5V linha um na caixa de di logo e atribu do ao usu rio a mudan a da posi o do DIP Switch para funcionar na faixa de 10 V 3 9 DF65 Manual de Configura o 3 10 m Editar M dulo de saida anal gico DF46G1NR 20010 E X Sa da de tens o DK D ip Switeh Off 5 Dto 5 V E V tg 5 V Saida de tens o Cancelar Dip 5 witch On Sto 10v ta 10 VV 10 ta 10 VV Saida corrente 4 to 20 m 0 to 20 m to 20 m Canal v Canal 1 v C Canal 2 Ce C Canal 3 v Fig 3 12 Configurando as Entradas do M dulo DF46 Configurando o M dulo FB700 Desde o in cio a SMAR l der na tecnologia Foundation Fieldbus FF e o DF65 foi o primeiro dispositivo controlador l gico a suportar um m dulo que pode se integrar completamente a uma rede fieldbus O m dulo FB700 um dispositivo padr o FF que pode ser integrado a uma estrat gia de controle atrav s da rela o com outros blocos de fun o localizados em outros dispositivos da rede A SMAR desenvolveu alguns blocos no FB700 que permitem troca de dados entre a rede l gica ladder e os dispositivos FF Para interfaces de sinal discretas s o usados os blocos CIDD ou CODD enquanto para interfaces de sinal anal gicas s o utilizadas CIAD ou COAD Diagrama d
247. unas da esquerda ser o atualizados primeiro que os das colunas da direita Exemplo Neste exemplo tem se 2 grupos de linhas verticais na coluna 2 e um grupo de linhas verticais na coluna 3 Gi T m i Qfwe Ha 4 E E SMA Laboratories Corp LogicVbee Unified NETO Ordem Exerz Total de Redes 11 mil xi raio des Corfigurs o linii Ajuda Di uw M a EM TS UL BEES 4 EI pz E Fig 3 66 Estimando a Mem ria Ocupada pela Ladder O espa o de mem ria igual a 2x2 2x2 1x2 bytes DF65 Utilizando o LogicView Para cada coluna usada na p gina de rede No exemplo acima 4 colunas s o utilizadas Assim 4x8 bytes Para estimar a mem ria ocupada por cada fun o do usu rio e bloco de fun o verifique a tabela espec fica Cada bloco de fun o e fun o do usu rio aloca algum espa o de mem ria quando inseridos na rede Ladder FUN O DO USU RIO UF BYTES Cada fun o do usu rio Cada tempor rio utilizado TEMPn Cada sa da utilizada OU Tn Cada operador AND e OR Cada constante 0 ou 1 Vari vel precedida por transi o positiva ou negativa ou Cada fun o do usu rio UF pode ser usada apenas um vez em qualquer rede l gica UF permite que a l gica seja inserida diretamente atrav s de uma equa o booleana atrav s do m todo Click A
248. unica o O LOGICVIEW n o estar mais no modo Edi o On line Completa mas continuar on line Clicando sobre o bot o Tentativa com a comunica o reestabelecida entre o LOGICVIEW e o DF65 pode se proceder de maneira normal para novamente escolher entre os modos Editar Online e Edi o Online Completa ES Logicview 65 8 NETO Ordem Exec 0 Total de Redes 2 EE 58 xl Arquivo Editar Configura o Ferramentas Janelas Ajuda Oc Eg Roda O Para 6 For a O Falha 5 e Es Ext EE SERES NETO Desc LEDOE program first LD page Ladder Logic Diagram DF27G2B40003 7 DF20G1B68I002 0 1 TAN O DIG OUT2 7 DIG IN O TON TEMPO uc e 8 a El JHH O TP1 1 DF27G1B40003 0 X 2 TEMPO TP1 DIG OUTI1 0 2 o a A VM1BG1T1I1 O TON1 2 VM1BG1T1H 1 TEMPO TON2 TEMP1 VM1BG1T1H 1 TP1 2 DF27G1B40003 1 TEMP1 TP2 DIG OUT 1 Y e Y 2 NE 1 rr a ji JUMP YMIBGITIN 4 3 2 TONS TEMP2 N E 2 3 DF27G1B40003 2 EX TEMP2 3 DIG OUT1 2 2 TONI 4 3 TEMP2 TON4 TEMP3 Pre d 2 VM1BG1T1H 3 4 DF27G1B40003 3 TEMP3 TP4 DIG OUT1 3 VM1B
249. usu rio pode arrastar a caixa de Notas para qualquer posi o dentro da rede Ladder redimension la e trav la nesta posi o clicando no bot o de Travar Trata se de um bot o de Trava Destrava l Espa o Ocupado pela Mem ria e Tempo de Execu o 3 42 No software configurador LOGICVIEW o item Verificar Configura o do menu Configura o faz a an lise autom tica da configura o e gera o espa o de mem ria e a estimativa do tempo de execu o para esta configura o Ap s enviar a configura o para o DF65 a caixa de di logo Conex o ON LINE mostra o tempo exato de execu o Se for preciso estimar manualmente os pr ximos itens mostrar o como faz lo Mem rias da CPU Mem ria Espa o Dispon vel DF65 28 KB DF65 R 23 KB DF65 E 52 KB DF65 ER 44 KB Espa o de mem ria para calcular a mem ria ocupada pela configura o do usu rio em bytes use a f rmula abaixo Mem ria M dulos Redes L gicas Onde M dulos Todos os m dulos de E S utilizados na configura o ocupam espa o de mem ria para economizar valores de E S e tabelas de varredura Para cada m dulo utilizado determine o tamanho de mem ria ocupado da tabela de m dulos de E S e some os resultados deste c lculo Redes A configura o do usu rio representada pelo Diagrama L gico Ladder ocupa espa o de mem ria Para calcular este valor use a tabela Rede e adicione os valores para cada elemento bloco de fu
250. xa de entrada selecionada Este n mero vem de uma faixa de O a 10000 O significado deste n mero uma porcentagem imagin ria com ponto fixo para separar os 2 ltimos d gitos decimais Por exemplo 5000 representa 50 00 enquanto que 10000 significa 100 00 im Editar M dulo de entrada anal gico DFA44G1NEA4IUZ2 E E X 1to5V lltab5V Ita 1 v 1 ra 10 VV oo Canal e 8 Cancelar Canal 1 o 4 3 3 Canal 2 o 4 4 Canal 3 3 Canal o E 3 MEE MNE Canal 5 4 e Canal E Canal 7 5 e 1 Fig 3 10 Configurando as Entradas do M dulo DF44 Configurando o M dulo de temperatura DF45 Para cada entrada do DF45 existe uma configurac o espec fica No LOGICVIEW quando a caixa de di logo para a configurac o do m dulo aberta poss vel selecionar o tipo de medida conectividade do cabo tipo de sensor unidades de engenharia utilizadas e a faixa que ser convertida em porcentagem O DF45 fornece tanto um valor inteiro quanto um status Booleano O status indica se existe burnout alto ou baixo do sensor conforme selecionado na configura o O status pode ser usado para alertar o operador e tamb m ser usado para falhas para tomar decis es na l gica de intertravamento DF65 Utilizando o LogicView Dois grupos ser o associados a este m dulo DF45G1B8lrrm c um grupo 8 pontos booleanos onde cada um representa o est
251. xibilidade e qualidade de trabalho do DF65 far o a diferen a Fluxo de Ladder e blocos podem ser conectados Pode se usar tantas redes ladder quantas forem necess rias se existir mem ria suficiente a vers o demo do LOGICVIEW limitada a duas redes Por exemplo supondo que sua aplica o sistema precise de uma rede para cada loop de controle ent o f cil encontrar todos os blocos e a l gica associada com aquele loop isto similar ao conceito ISA S88 01 control module Para controle sequencial e de batelada uma rede pode ser configurada para cada passo e uma rede principal para o controle da transi o entre os passos A Rede L gica Cada rede uma matriz de 15 linhas e 16 colunas totalizando 240 c lulas dispon veis Estas c lulas s o tamb m utilizadas para inserir elementos de l gica ladder e blocos de fun o O Power Rail uma esp cie de fonte de estado l gico 1 ou verdadeiro para ladder est bem esquerda da matriz e o fluxo de for a ir sempre da esquerda para a direita consequentemente as bobinas tendem a ficar direita seguindo a l gica que envolve contatos e blocos de fun o tamb m poss vel criar uma fun o booleana one time use para ser adicionada mais tarde enquanto se edita a rede l gica E basicamente um bloco de fun o personalizado no qual o usu rio determina o n mero de sa das e todas as equa es booleanas a serem internamente resolvidas O Ciclo Completo do DF
252. y Bit Even Parity type Stop Bit 1 zj Number of stop bits to use Submit Reset 21 Done opo internet Configurando as portas do ENET 710 Modos de Opera o da Porta RS 485 Para configurar os modos de opera o da porta RS 485 selecione o bot o Set Channel Operating Modes no menu de configura o principal Aqui h um modo redundante de configura o para as portas RS 485 que pode ser habilitado Os pares 1 2 e 3 4 de portas seriais podem fornecer opera o redundante no caso da conex o de um dos membros falhar Os modos incluem Independente sem redund ncia Paralelo Parallel e Anel Ring O menu mostrado a seguir 3 59 DF65 Manual de Configura o lt img SRC header jpg HREF index shtml gt lt img border 0 SRC home gif lt A gt E Microsoft Internet Explorer File Edit view Favorites Tools Help Back gt Q A search Favorites Meda 4 55 amp 5 Address a http 192 168 103 130 mode form html E Go Links gt 6 AXENET 710F Hoel Channel Operating Modes Name Value Description Portl and Port2 Independent Logical Operating Mode Port3 and Port4 Independent Logical Operating Mode Submit Reset H a Martem Para ambos modos paralelo e anel a opera o a seguinte se a comunica o est dirigida para um endere o que

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