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1756-UM005B-PT-P, Módulo de E/S analógica de alta velocidade

1. O Bj rea de al vio de tens o 20859 M Grampo de mola c digo de cat logo 1756 TBSH ou TBS6H 1 Insira a chave de fenda no furo externo do RTB 2 Insira o fio no terminal aberto e remova a chave de fenda rea de al vio de tens o 20860 M 62 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Fia o do m dulo Recomenda es para fia o de seu RTB Instala o do m dulo Cap tulo 4 Recomendamos que voc siga essas orienta es quando fizer a fia o de seu RTB 1 Comece a conectar o RTB nos terminais inferiores e v avan ando para cima 2 Use um la o para fixar os fios na rea de al vio de tens o do RTB 3 Encomende e use um inv lucro de profundidade estendida c digo de cat logo 1756 TBE para aplica es que requerem a fia o com bitola maior Use os esquemas el tricos abaixo para fazer a fia o de seu m dulo de E S anal gica de alta velocidade ControlLogix Figura 11 Esquema el trico do modo de corrente 1756 IF4FXOF2F Transmissor de 2 fios A Dispositivo de campo inline registrador grafico ou medido do fio
2. IN 1 V QO 114 od IN 1 DI SIS IN 1 se 5 E IN 3 V O vo IN 3 1 Ql 2 6 IN 3 21 JO N o usado ED 4 13 E N o usado 6 15 g VOUT 1 G 18 17 G OUT Q RTN 1 ENT 22 21 N o usado OD 24 23 E Nao usado O 26 25 o N o usado A 28 27 G N o usado 30 29 N o usado G 32 31 ED N o usado ED 34 33 q N o usado DI 36 35 G TS IN 2 N o usado N o usado V OUT 0 1 OUT 0 RTN 0 N o usado N o usado N o usado N o usado N o usado N o usado N o usado Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 CN CN Carga de OX saida da corrente Aterramento da blindagem 42742 63 Cap tulo 4 Instala o do m dulo Figura 12 Esquema el trico do modo de corrente 1756 IF4FXOF2F E IN 1 V D 1 IN 0 V SR ol IN 1 ED de SE IN 0 o LA am Mle SE IN 0 N3N Dls 7 q IN 2 V IN 3 1 Dj IG IN 2 I IN 3 Asi 2 11 IN 2 N o usado 4 13 16 Nao usado Nao usado G 16 15 E N
3. 1 Embora o valor de sa da no terminal de parafuso RTB geralmente corresponda com o valor do eco dos dados de sa da a correspond ncia n o garantida O eco dos dados de sa da que faz o multicast com o resto do sistema de controle representa o valor que as sa das foram comandados a ser Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 21 Capitulo2 Opera o da E S anal gica de alta velocidade no sistema ControlLogix Modo de escuta 22 Qualquer controlador no sistema pode escutar os dados de um m dulo de E S anal gica de alta velocidade dados de entrada ou dados de sa da ecoados mesmo se o controlador n o possui o m dulo O m dulo n o tem que manter os dados de configura o do m dulo para escutar o m dulo Durante o processo de configura o de E S voc pode especificar um modo de escuta no campo Communication Format Para mais informa es sobre o campo Communication Format consulte a p gina 75 A escolha de um modo de escuta permite que o controlador e o m dulo estabele am uma comunica o sem que o controlador envie dados de configura o Neste caso outro controlador possui o m dulo que est sendo ouvido e armazena os dados de configura o do m dulo IMPORTANTE Os controladores que usam o modo de escuta continuam a receber dados de multicast do m dulo de E S contanto que a conex o entre um propriet rio e o m dulo de E S seja mantida Se a con
4. Escolha o canal que quer calibrar e eT oto10 0 999743 OK Then choose to either 10t0 10 Y 0 999872 OK Calibrate the Channels in 40to10 0 999615 OK Groups or Calibrate 4 Channels One Channel 10t0 10 Y 0 999615 1 OK at a Time Selecione se quer calibrar os canais em grupos ou um por vez Press Nest to continue O etcnitieacha Groups Calibrate Channels One at a Time Stop Help Clique em Next para continuar 88 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Calibra o do m dulo Cap tulo 6 Os par metros de baixa refer ncia aparecem primeiro Esses par metros definem quais canais ser o calibrados para uma refer ncia baixa Calibration Wizard Attach Low Reference Voltage Signals x Attach Low Reference ibrati E signal s to indicated Channel Calibrate Rehr Reference channel s Volts 10to10 Channels O oo Press Next to start calibration Clique em Back para voltar aos par metros Clique em Next para calibrar a anteriores e fa a qualquer altera o necess ria baixa refer ncia 5 Aplique a baixa refer ncia do calibrador ao m dulo O exemplo a seguir mostra o status do canal ap s a calibra o para uma baixa refer ncia Se os canais estiverem OK continue conforme mostrado abaixo Se algum canal reportar um erro tente novamente at que o status seja OK ation Wizard Res
5. PowerUp DN SUB LES MOV E Subtract Less Than A lt B Move Source A Analog Index Source A Analog Index Minus1 Source 99 87 856 Source B 1 Source B 0 Dest Analog_Index_Minus1 85 Dest Analog Index Minus1 85e This tag maintains a running history of time between module samples Optional storage of time between channel readings Value in us CPT Compute Dest Storage Data Delta Readings Analog Index 2048 0 Expression Storage Data CST Timestamp Analog Index Storage Data CST Timestamp Analog Index Minus1 Analog Index needs to match the array size selected in the IF4FXOF2F UDT PowerUp DN ADD GEQ MOV _ Add Grir Than or Egl A gt B Move jo Source A Analog Index Source A Analog Index Source 0 87 1 87e Source B Source B 100 Dest Analog Index 87 Dest Analog Index 87 Power up timer TON Timer On Delay Timer PowerUp Preset 1000 Accum 1000 110 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Ap ndice B Defini es de tags T pico P gina Estrutura atualizada de tags dos dados 112 Nomes e defini es de tags de dados 113 Tags de acesso 119 Download dos novos dados de configura o 120 IMPORTANTE Embora esse ap ndice descreva a op o de mudan a de uma configura o do m dulo atrav s do editor de tags sugerimos que voc use a caixa de di logo Module Pro
6. TT 1 0 Not Responding L PowerUp Hander a 5 8 Tasks EB Main ask ae 2 Program Tac E MainRoutine Unscheduled Progra Motion Groups O cone de advert ncia quando uma Ursos ts El Em 1 0 Configuration A falha de comunica o ocorre ou se o papate o f 8 3 1756 CNB B CNB m dulo estiver inibido GR Stings GR M dule Defined GH 1 0 Configuration e ia 8 5 1756 0816 output J3 1756 CNB B ENE Ph 4 17564F4FXOF2F 8 151175608181 ouu cone de advert ncia O m dulo no slot 4 tem uma falha de comunica o mie Jh 41 17564F4FXOF2F A Mensagem de falha na linha de status EE Module Properties Local 4 1756 IF4FXOF2F A 1 1 x Output Configuration Output imit Input Calibration Output Calibration Backplane General Connection Input Configuration Alarm Configuration A se o de status lista as falhas graves e de ey eres Gein advert ncia e o estado interno do m dulo Vendor Allen Bradley Major Fault None Product Type Multi channel Analog Minor Fault None Product Code 1756 IF4FXOF2F Internal State 16 0030 unknown Revision 02 Serial Number FFFFFFFF Configured No Product Name 1756 F4FXOF2F A BETA Owned No Module Identity Mismatch m Coordinated System Time CST Timer Hardware Timer Sync ed No Refresh Beset Module Status Faulted Cancel Apply Help Alinha de
7. IN 0 V IN 0 I IN 0 IN 2 V IN 2 I IN 2 N o usado N o usado VOUT O OUT 0 RTN 0 N o usado N o usado N o usado N o usado N o usado N o usado N o usado XX Aterramento da blindagem 42743 65 Cap tulo 4 Instala o do m dulo Montagem dos bornes O inv lucro remov vel cobre o RTB conectado para proteger as conex es da remov veis e inv lucro fia o quando o RT B estiver assentado sobre o m dulo 1 Alinhe as ranhuras na parte inferior de cada lado do inv lucro com as bordas laterais do RTB 2 Deslizeo RTB no inv lucro at que se encaixe no lugar Borda lateral do RTB rea de al vio de Borda lateral do RTB tens o RTB 20858 M IMPORTANTE _ Se for necess rio espa o adicional para roteamento dos fios para seu aplicativo use inv lucro de profundidade estendida c digo de cat logo 1756 TBE 66 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Instala o do m dulo Cap tulo 4 Instala o do borne Instale o RT B no m dulo para conectar a fia o remov vel no m dulo ATEN O Antes de continuar certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresente risco ADVERT NCIA Ao conectar ou desconectar o borne remov vel RTB alimenta o do lado do campo aplic vel um arco el trico pode ocorrer Isto pode causar uma explos o em instala es reconhecidas como rea classifi
8. Ap ndiceB Defini es de tags Tabela 16 Tags de dados de entrada continua o Nome de tag Tipo de dados Defini o 1 0ut 0 Wire0ff BOOL Bit que indica um fio desconectado do canal de sa da Esse bit funcional somente quando C Out 0 Range estiver energizado para operar no modo 0 a 20 mA 1 Out 0 NotANumber BOOL Bit que indica o valor de sa da recebido do controlador valor em 0 Data 0 tag era um valor de ponto flutuante IEEE inv lido Quando um valor inv lido for recebido o valor de sa da mant m seu ltimo estado v lido conhecido 1 0ut 0 InHold BOOL Bit que indica se o canal de sa da est retendo atualmente at que o valor de sa da enviado ao m dulo valor no tag 0 Data 0 tag corresponde ao valor de sa da atual valor no tag 0 Data 0 dentro de 0 1 do fundo de escala do canal 1 0ut 0 RampAlarm BOOL Bit de alarme que energiza quando o valor de sa da solicitado C Out 0 RampToRun est energizado e a diferen a entre o novo valor de sa da solicitado e a sa da atual excederem o limite de acelera o em rampa configurado C Out 0 MaxRampRate O bit permanece energizado at a que a acelera o em rampa para ao menos que o alarme esteja travado atrav s de C Out 0 RampAlarmlatch 1 0ut 0 LLimitAlarm BOOL Bit de alarme que energiza quando o valor de sa da solicitado 0 Data 0 estiver abaixo do limite baixo configurado C Out 0 LowLimit Nesse caso a sa da para no limite inferior configurado a par
9. Owned Module Identity Coordinated System Time CST Timer Hardware Timer Sync ed Reres Beset Module Cancel Clique em Next para continuar 76 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Configura o do m dulo Cap tulo 5 Escolha um canal de entrada IMPORTANTE Ajuste todos os par metros para cada canal antes de continuar Ajuste a convers o de escala a pagina 36 Ajuste a taxa de RTS pagina 18 Esse ajuste afeta todo o m dulo e n o ATS apenas um canal Unico Para usar valores de submilissegundos insira os valores com um ponto decimal Por exemplo para usar 800 us insira 0 8 Module Properties Local 1 1756 IF4FXOF2F A 1 1 p Channel Module Properties Local 1 1756 IF4FXOF2F A 1 1 x Channel lc Dee Scaling High Signal High Engineering fi 0 0 y fi 0 0 Low Signal Low Engineering 19 0 Vv o a ms Cancel 19 0 Clique em Next para continuar Input Range 40V to 10 x Digital Filter 0 0 ms lt Back I Synchronize Module Inputs Finish gt gt Escolha uma faixa para a entrada p gina 38 Ajuste a hora da filtragem digital p gina 43 Sincronize as entradas do m dulo p gina 45 Clique em Finish para aceitar os par metros que voc configurou para seu m dulo Escolha um canal de entrada f0 1 2 3 IMPORTANTE
10. o e come a a opera o na taxa m xima de acelera o em rampa quando o m dulo recebe um novo n vel de sa da e Acelera o em rampa para o modo de programa Ocorre quando o valor de sa da presente muda para o valor de programa ap s um comando de programa ser recebido do controlador e Acelera o em rampa para o modo de falha Ocorre quando o valor de sa da presente muda para o valor de falha depois que uma falha de comunica o ocorrer A taxa m xima de mudan a em sa das expressa em unidades de medida por segundo e chamada de taxa m xima de acelera o em rampa Para saber como habilitar a acelera o em rampa e definir a taxa m xima de acelera o em rampa consulte a p gina 78 Reten o para inicializa o A reten o para inicializa o faz com que a sa da retenha seu estado presente at que o valor comandado pelo controlador corresponda ao valor no terminal de parafusos de sa da dentro de 0 1 de fundo de escala fornecendo uma transfer ncia ininterrupta Se a reten o para inicializa o for selecionada as sa das ret m quando qualquer uma das tr s condi es ocorrer e A conex o inicial estabelecida ap s a energiza o e Uma nova conex o estabelecida depois que ocorrer uma falha de comunica o e H uma transi o para o modo de opera o do estado de programa Para saber como definir a reten o para inicializa o consulte a p gina 77 Publica o R
11. 129 Ap ndice C Uso das instru es de mensagem para executar os servi os de runtime e reconfigura o do m dulo 3 Crie um novo tag para o servi o Module Reconfigure So RSLogix 5000 High Speed Analog Documentation 1756 L1 File Edit View Search Logic Communications Tools Window Help E jen eala Offline D E RUN F Hfj a ooo gt D 4 Favorites KBt A TmerCouter K InpaOuat K Compare 3 Power Up Handler a E Tasks TEE 6 A MainTask Message H lt E Clique com o bot o direito do mouse no ponto de E du Maese Contol Fm rs ae n 4 ogram Tags pe interroga o para visualizar o menu EB MainRoutine Cut Instruction Culex E Unscheduled Programs er Cu 6 6 Motion Groups End Paste Gui Ungrouped Axes Trends Delete Instruction Del ara Data Types Add Ladder Element Ins Escolha New Tag CR User Defined Edit Instruction Enter B Stings Edit Mein d Gi 89 STRING H E Predefined 4 4 Module Defined B 68 1 0 Configuration 5 1 1756 IF4FX0F2F7A 8 2 17564F16 8 3 17561F16 J 4 1 AMainRoutine Rugi APPIVER SZ 4 Preencha as informa es a seguir Nomeie o tag Module Reconfigure Selecione o tipo de tag Base Tag Type Base Selecione o tipo de dados MESSAGE Datatype MESSAGE El EEE Escolha o escopo do controlador gt Scape High Speed Analog Documentati I
12. Channel 2 REAL 100 Fileto store Channel 2 data Array dimension determined by user needs Channel 3 REAL 100 Fileto store Channel 3 data Array dimension determined by user needs Add E OK Cancel Help Ready 106 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Armazenamento de dados Ap ndice A 5 Crie um tag para armazenar os dados e O tipo de dado para o tag deve ser o tipo definido pelo usu rio que voc criou na etapa 4 e Como o tipo de dado nesse exemplo armazena 100 amostras dados o novo tag mant m um buffer circular de 100 palavras dos registros de data e hora de CST e de grava o Voc pode monitorar os registros de data e hora para comparar amostras de dados de uma varredura para a pr xima This tag maintains a running history of data retumed by the module for each IF4FXOF2F Storage Data f IF4FXOF4F 1756Tester Read Write Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 107 Ap ndiceA Armazenamento de dados 6 Crie uma l gica de aplica o para a tarefa de evento que voc criou na etapa 3 A l gica ladder abaixo um exemplo do tipo de l gica que voc pode usar para a tarefa de evento Crie a l gica espec fica para sua aplica o Event task used for data storage from 1756 IF4FXOF4F If RPI lt RTS the event task is triggered at the RTS rate but the module produces old data at the RPI rate The event task is not tr
13. Circuitos do canal de sa da Esquemas de circuito simplificados Ap ndice D O m dulo de E S anal gica de alta velocidade usa dois canais de sa da 0 a 1 A figura abaixo mostra o esquema simplificado para cada canal de sa da IMPORTANTE Afigura mostra o circuito para o canal de sa da 0 O canal de sa da 1 exatamente os mesmos exceto que os terminais no lado esquerdo do circuito s o nomeados para cada canal espec fico Por exemplo o canal 1 usa V out 1 e Canal O 14 bits ADC out 1 11 KQ 15V 10KQ WWW NAN V out 0 YZ iD A mm 0 047 uFd 20V E 15V Amplifica r dor de Z corrente 102 lout 0 Wyo D 0 047 uFd V oe RTN canal 0 IMPORTANTE 0s retornos do canal RTN s o interligados ao m dulo Do RTN canal 1 43211 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 135 Ap ndiceD Esquemas de circuito simplificados Observa es 136 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 M dulos de entrada remota conectados pela rede ControlNet Ap ndice E Opera o do m dulo em um rack remoto T pico P gina M dulos de entrada remota conectados pela rede ControlNet 137 Use do software RSNetWorx e da aplica o Logix Designer 140 Configura o dos m dulos de E S anal gica de alta velocidade em um rack remoto 141 Se um m dulo de E S anal gica d
14. NoEds AlE o a Hfj aefa jjj gt 1D aL Favorites KEK TmerCounter A eap K Compare Clique com o bot o direito do mouse a linha fl PowerUpHandier E 5 3 amp Tasks End para visualizar o menu EE Main ack o e EB MainProgram e Cut Rung Program Tags e Copy Rung Selecione Add Ladder Element Eh Mainficutne Pai Unscheduled Programs Delete Rung SJ Motion Groups E Ungrouped Axes Add Rung fl Trends Edi Rung J Data Types Edit Rung Comment S UserDefined Siert A Pending Rung Edt E Strings E STRING Cy Predefined H E Module Defined 383 1 0 Configuration 8 1 1756 F4FXOF2F A Accept Pending Rung Edit c nding Rung Edit 8 2 1756 F16 k Verify Rung 9 3 1756 F16 i Gota le 47 MainRoutine 7 Add a Ladder Element using the Ladder Element Browser Dialog Rung 0 of 1 APP VER Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 123 Ap ndice C 124 Uso das instru es de mensagem para executar os servi os de runtime e reconfigura o do m dulo A caixa de di logo a seguir aparece Choose Ladder Element x Insira MSG no campo Add Ladder Element Add Ladder Element MSG _a Clique em OK Clique com o bot o direito do mouse no ponto de interroga o para visualizar o menu Escolha New Tag A Rung HHI Bit ED Timer Counter EH Input Output He H4 GSV Get System Value SOR
15. REAL Um dos quatro pontos usados na convers o de escala O sinal alto est em termos das unidades do sinal de sa da e corresponde ao termo de engenharia alto quando redimensionado A equa o de convers o de escala sinal sinal baixo engenharia alta engenharia baixa Dados engenharia baixa Sinal alto sinal baixo COut 0 LowEngineering REAL Um dos quatro pontos usados na convers o de escala engenharia baixo ajuda a determinar as unidades de medida em que os valores de sinal ser o convertidos O termo de engenharia baixo corresponde ao valor de sinal baixo A equa o de convers o de escala usada sinal sinal baixo engenharia alta engenharia baixa Dados engenharia baixa Sinal alto sinal baixo COut 0 HighEngineering REAL Um dos quatro pontos usados na convers o de escala A engenharia alta ajuda a determinar as unidades de medida em que os valores de sinal ser o convertidos O termo de engenharia alto corresponde ao valor de sinal alto A equa o de convers o de escala usada sinal sinal baixo engenharia alta engenharia baixa Dados engenharia baixa Sinal alto sinal baixo Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 115 Ap ndice B Nome de tag C Out 0 LowLimit Defini es de tags Tipo de dados REAL Tabela 15 Tags de dados de configura o continua o Defini o Define o valor m
16. o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 25 Cap tulo 3 26 Recursos do m dulo Exact Match A codifica o Exact Match requer que todos os atributos de codifica o ou seja Vendor Product Type Product Code n mero de cat logo Major Revision e Minor Revision do m dulo f sico e do m dulo criado no software correspondam precisamente para estabelecer comunica o Se algum atributo n o corresponder exatamente a comunica o de E S n o permitida com o m dulo ou m dulos conectados por meio dele como no caso de um m dulo de comunica o Use a codifica o Exact Match quando voc precisar que o sistema verifique se as revis es do m dulo em uso s o exatamente como especificado no projeto como para em uso em ind strias altamente regulamentadas A codifica o Exact Match tamb m necess ria para habilitar a atualiza o autom tica do firmware para o m dulo por meio da fun o Firmware Supervisor a partir de um controlador Logix5000 EXEMPLO Nessa situa o a codifica o de correspond ncia exata impede a comunica o de E S A configura o do m dulo para um m dulo 1756 IB16D com revis o de m dulo 3 1 O m dulo f sico um m dulo 1756 IB16D com revis o de m dulo 3 2 Neste caso a comunica o evitada porque Minor Revision do m dulo n o corresponde exatamente Configura o do m dulo New Module Fornecedor Allen Bradley Type 17561816D 16 Point 10V 30V
17. presente e A comunica o perdida com o m dulo de E S In1Fault BOOL Bit de status de falha do canal individual que indica uma falha de hardware ocorreu nos canais Uma das seguintes condi es energiza esse bit e A calibra o est em andamento e Uma condi o de sobrefaixa est presente e Uma condi o de subfaixa est presente A comunica o perdida com o m dulo de E S In2Fault BOOL Bit de status de falha do canal individual que indica uma falha de hardware ocorreu nos canais Uma das seguintes condi es energiza esse bit A calibra o est em andamento Uma condi o de sobrefaixa est presente e Uma condi o de subfaixa est presente e A comunica o perdida com o m dulo de E S In3Fault BOOL Bit de status de falha do canal individual que indica uma falha de hardware ocorreu nos canais Uma das seguintes condi es energiza esse bit e A calibra o est em andamento e Uma condi o de sobrefaixa est presente Uma condi o de subfaixa est presente e A comunica o perdida com o m dulo de E S OutOFault BOOL Bit de status de falha do canal individual que indica uma falha de hardware ocorreu nos canais Uma das seguintes condi es energiza esse bit Acalibra o est em andamento e Uma condi o de fixa o baixa est ocorrendo e Uma condi o de fixa o alta est ocorrendo e A comunica o per
18. rvore I O Configuration e reconfigur lo com o perfil s rie B O m dulo s rie B ir operar de forma id ntica ao m dulo s rie A desde que o formato de comunica o Archiving Connection n o esteja selecionado DICA Tantos os perfis da s rie A quanto da s rie B para o m dulo 1756 IF4FXOF2F permanecer o no software Se estiver usando um m dulo s rie A e n o precisar usar o arquivamento voc pode continuar a usar o perfil da s rie A e Sendo precisar usar o arquivamento voc pode atualizar o m dulo para o firmware s rie B e usar o perfil da s rie B ao escolher qualquer formato de comunica o diferente de Archiving Connection e Se sua aplica o precisar que os m dulos de substitui o tenham a mesma s rie de hardware firmware voc pode fazer um downgrade do m dulo s rie B para o firmware da s rie A dispon vel em http www rockwellautomation com support Para ter a anomalia corrigida e aprimorar o arquivamento para um m dulo de s rie A voc deve instalar o firmware s rie B revis o 3 005 ou posterior Se precisar atualizar seu m dulo existente fa a o download do firmware e dos arquivos relacionados em http www rockwellautomation com support e use o software ControlFLASH para atualizar o firmware Depois que atualizar o firmware configure o m dulo Caso n o pretenda usar a fun o de arquivamento nenhuma outra a o necess ria Para configurar o m dulo para arquivamento cons
19. 1 1 0ut x LLimitAlarm 0 Out x HLimitAlarm Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 43162 8 Out x ChanFault correspondem aos bits OutxFault Recursos do m dulo Cap tulo 3 Exemplo de relat rio de falhas A Figura 10 mostra um exemplo de quais bits s o energizados quando um m dulo de E S anal gica de alta velocidade ControlLogix reporta uma condi o de fio desconectado no canal de sa da 0 Tr s eventos ocorrem come ando na palavra de status do canal de sa da Figura 10 Relat rio de falha para condi o de fio desconectado 15 14 13 12 11 A A Quando energizado o bit OutOFault bit 4 energiza o bit OutGroupFault bit 13 e o bit AnalogGroupFault bit 15 Quando energizado o bit Out 0 WireOff energiza o bit 1 OutOFault bit 4 na palavra de falha do canal 3 2 1 0 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Quando a condi o de fio no canal 0 ocorre o bit Out 0 WireOff bit 5 na palavra de ni status do canal de sa da energizado As se es a seguir fornecem uma lista e uma explica o dos bits inclu dos em cada palavra de relat rio de falha do m dulo Bits de palavra de falha
20. CSynchModInputs BOOL Habilita a sincroniza o da amostra de entrada entre m ltiplos m dulos 1756 IF4FXOF2F A no mesmo rack Todos os m dulos com esse recurso habilitado tentam fazer amostras das entradas simultaneamente com base nas configura es de RealTimeSample CRealTimeSample REAL Determina com qual frequ ncia o sinal de entrada deve ser amostrado em milissegundos com um ponto decimal Cln 0 Struct estrutura principal abaixo na qual os par metros de configura o para o canal de entrada O est o definidos Cln 0 AlarmDisable BOOL Desabilita todos os alarmes para o canal 0 Os alarmes n o est o desabilitados 1 Os alarmes est o desabilitados Cln 0 ProcessAlarmlatch BOOL Habilita o travamento para todos os quatro alarmes de processo e Baixo e Baixo baixo Alto Alto alto Se esse recurso estiver habilitado o alarme disparado permanece travado na posi o energizado mesmo se a condi o que o causou desaparecer Uma vez que o alarme travado voc deve destrav lo por meio da aplica o Logix Designer ou de uma instru o de mensagem C In 0 RateAlarmLatch BOOL Habilita o travamento para o alarme de taxa Se esse recurso estiver habilitado o alarme disparado permanece travado na posi o energizado mesmo se a condi o que o causou desaparecer Uma vez que o alarme travado voc deve destrav lo por meio da aplica o Logix Designer ou de uma instru o de mensagem C In 0 Range INT Configura a
21. Inc em rela o ao uso de informa es circuitos equipamentos ou softwares descritos neste manual proibida a reprodu o do conte do contido neste manual integral ou parcial sem permiss o escrita da Rockwell Automation Inc Ao longo do manual sempre que necess rio ser o usadas notas para alert lo sobre t picos relacionados seguran a ADVERT NCIA Identifica informa es sobre pr ticas ou situa es que podem causar uma explos o em um ambiente classificado e resultar em ferimentos pessoais ou fatais danos propriedade ou perda econ mica ATEN O Identifica informa es sobre pr ticas ou situa es que podem levar a ferimentos pessoais ou fatais preju zos a propriedades ou perda econ mica A aten o ajuda a identificar e evitar um risco e reconhecer a consequ ncia PERIGO DE CHOQUE As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele por exemplo um inversor ou um motor para alertar as pessoas que pode estar presente uma tens o perigosa PERIGO DE QUEIMADURA As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele por exemplo um inversor ou um motor para alertar as pessoas que superf cies podem atingir temperaturas perigosas gt DD IMPORTANTE Identifica informa es importantes relacionadas utiliza o bem sucedida e a familiariza o com o produto Allen Bradley ControlFLASH ControlLogix ControlLogix XT Logix5000 Rockwell Software Rockwell Automation RS
22. RTS Nesse caso o m dulo faz o multicast em ambas as taxas RTS e RPI Seus respectivos valores determinar a frequ ncia com que o controlador propriet rio recebe os dados e quantos multicasts do m dulo cont m os dados atualizados do canal e Se o RPI gt RTS cada multicast do m dulo atualizou os dados do canal Na verdade o m dulo est apenas fazendo o multicast na taxa RTS e O m dulo est operando em um modo em que as entradas n o est o sendo amostradas por exemplo calibra o Na Figura 2 o valor de RTS 20 ms e o valor de RPI 5 ms Somente o quarto multicast cont m os dados atualizados do canal Figura 2 Taxa de atualiza o de dados de entrada 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 Tempo ms Os dados atualizados do canal de entrada s o recebidos em 0 ms 20 ms 40 ms 60 ms e 80 ms Os dados recebidos em outros tempo do RPI repetem o RTS anterior Por exemplo os dados recebidos em 30 ms repetem os recebidos em 20 ms Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Opera o da E S anal gica de alta velocidade no sistema Controllogix Cap tulo 2 Opera o de sa da do m dulo Ao especificar um valor de RPI para o m dulo de E S anal gica de alta velocidade voc define quando o controlador transmite os dados de sa da para o m dulo Se o m dulo residir no mesmo rack que o controlador propriet rio o m dulo recebe o
23. Start O Done Done Length O Error Code Extended Error Code T Timed Out e Error Path Error Text tor vo Path JHigh Speed Analog Line High Speed Analog Line E 1 0 Configuration Selecione o m dulo 8 2 1756 F16 8 3 17564F16 Clique em OK Message Configuration Unlatch All Alarms x Configuration Communication Tag l Path High Speed Analog Line Browse High Speed Analog Line Communication Meto GCP DHF Chamel T Connected O Enable Enable Waiting Start O Done Done Lenath 0 Error Cor Extended Error Code I Timed Out e E E Error Path Clique em OK para concluir a Error Text configura o da mensagem cms cm Help Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 127 Ap ndice C Uso das instru es de mensagem para executar os servi os de runtime e reconfigura o do m dulo Reconfigura o do m dulo com uma instru o de mensagem 128 Voc pode usar o tipo de mensagem Module Reconfigure para alterar a opera o funcional de uma E S anal gica de alta velocidade Com esse tipo de mensagem voc assegura que as altera es no processo determinam quando a reconfigura o ter efeito em vez de executar a fun o manualmente Considera es com o tipo de mensagem Module Reconfigure Lembre se do seguinte quando usar esse m todo de reconfigura o do m dulo e Todas as conex es entre o m dulo de E S anal
24. Um menu pop up leva s Edite a configura o de o propriedades de um m dulo aqui configura o do N m dulo x Uma s rie de guias na aplica o permite alterar os dados de configura o de um m dulo 41058 72 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Configura o do m dulo Cap tulo 5 Cria o de um m dulo Depois de iniciar a aplica o e criar um projeto do controlador voc deve criar um novo m dulo O assistente permite que voc crie e configure um m dulo IMPORTANTE Voc deve estar offline quando criar um m dulo File Edit View Search Logic Commi RemProg E Not Running No Forces lt _ Use esse menu para ficar offline No Edits rogram Mode Bun Mode Test Mode Bog Gear kaus o Tic Fens Co ur Controller Properties Quando estiver offline voc deve selecionar um novo m dulo File Edit View Search Logic Communi Path EB KTCTNENBackplanera Offline 0 F RUN H No Forces b a PR No Edits Air ig E Controller High Speed Anal A Controller Tags Controller Fault Handler C3 Power Up Handler E Tasks EB MainTask EEB MainProgram A Program Tags FA MainRoutine Unscheduled Programs 1 5 Motion Groups Ungrouped Axes 3 Trends E Data Types Ly User Defined EB Strings E STRING E EE san 1 Selecione 1 0 Configuration E Cj Module Defined 2 Cliq
25. dulo do rack enquanto estiver ligado faz com que o controlador energize bits de status de falha na rea de dados associada ao m dulo A l gica ladder a rel pode ser usada para monitorar essa rea de dados para detectar as falhas do m dulo Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 17 Capitulo2 Opera o da E S anal gica de alta velocidade no sistema ControlLogix Entradas e sa da O m dulo de E S anal gica de alta velocidade tem 4 entradas e 2 sa das Os no mesmo m dulo par metros de configura o a seguir afetam o comportamento do m dulo e Amostra em tempo real RTS define a taxa de atualiza o de entrada e Intervalo do pacote requisitado RPI define a taxa de atualiza o da sa da e as transfer ncias adicionais dos dados de entrada Amostra em tempo real RTS O RTS um par metro configur vel 0 3 a 25 ms que define a taxa de atualiza o de entrada Esse par metro faz com que o m dulo 1 Fa aa varredura de todos os canais de entrada e armazene os dados na mem ria integrada 2 Fa a o multicast dos dados de canais atualizados bem como outros dados de status para o backplane do rack local Cl a Mem ria integrada f 1 LJ Dados de status Racal i Dados do canal Entrada 0 Dados do canal lt Entrada 1 Dados do ca
26. gica ControlLogix faz o multicast dos dados de status falha para o controlador proprietario de escuta com os dados de seu canal Os dados de falha s o organizados de forma que os usu rios possam escolher o n vel de granularidade que eles desejam para examinar as condi es de falha Tr s n veis de tags trabalham juntos para fornecer um grau crescente de detalhes como a causa espec fica das falhas no m dulo Palavra de falha do m dulo Fornece o relat rio de resumo de falha Palavra de falha do canal Fornece a notifica o que uma falha ocorreu nos canais individuais Palavra de status do canal uma para entrada e uma para os canais de sa da Fornece a notifica o de tipos espec ficos de falhas que ocorrem em canais individuais A Figura 9 fornece uma vis o geral do processo de relat rio de falhas no m dulo de E S anal gica de alta velocidade ControlLogix Figura 9 Relat rio de falha Se energizado qualquer bit 0 a 5 na palavra de falha do canal tamb m energiza o bit de falha do grupo anal gico 15 na palavra de hs u je fun Se energizados os bits de falha do canal de entrada 0 a 3 energizam o bit InGroupFault 14 na palavra de falha do m dulo OutxFault 4 ou 5 na palavra de falha do m dulo Quando o m dulo estiver calibrando por exemplo o bit 12 energizado todos os bits 0 a 5 n
27. gica de alta velocidade e todos os controladores Logix ou o controlador propriet rio ou controladores modo de escuta permanecem abertas durante a reconfigura o do m dulo e O m dulo processa os dados durante a reconfigura o Se ocorrerem altera es de dados durante a reconfigura o como se o m dulo recebesse novos dados de entrada a aplica o daqueles dados depende de quando eles foram recebidos no processo de reconfigura o e Comoo recebimento de novos dados pode ocorrer em qualquer ponto a aplica o pode ocorrer de acordo com os par metros definidos pela configura o antiga ou pela nova configura o e As altera es nos par metros de sa da t m efeito na primeira vez que os novos dados forem aplicados s sa das Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Clique com o bot o direito do mouse em 1 0 Configuration para visualizar o menu Selecione Monitor Tags Uso das instru es de mensagem para executar os servi os de runtime e reconfigura o do m dulo Ap ndice C Para reconfigurar o m dulo com o tipo de mensagem Module Reconfigure siga essas etapas 1 Mude configura o do m dulo no editor de tags So RSLogix 5000 High Speed Analog File Edit View Search Logic Communic Path AB_KTC 1 B Backplane 3 Offline 0 E RUN F oK No Forces gt F BAT No Edits Ale a Controller Tay New Tag C
28. ndice A 2 Insira os valores de RPI e RTS para sua aplica o Tenha em mente que conforme os valores diminuem a tarefa de evento executa com mais frequ ncia e o m dulo envia dados ao controlador em uma taxa mais r pida o que exigem mais recursos do controlador Por exemplo um RTS de 4 ms faz com que a tarefa de evento dispare a cada 4 ms Se a quantidade do c digo da tarefa de evento executar muito alta o controlador n o tem recursos suficientes dispon veis para executar outras tarefas ou a tarefa de evento pode experimentar sobreposi es de tarefas Em aplica es t picas com um controlador 1756 L7x um RTS de 4 ms deixa recursos suficientes para outras tarefas General Connection Module Info EN ERES Scaling High Signal 10 0 v Low Signal 10 0 Output Configuration Output State Limits Input Calibration Output Calibration Backplane General Connection Module Info Input Configuration Alarm Configuration Requested Packet Interval RPI 20 0 ms gt 1 0 750 0ms Inhibit Module Major Fault On Controller lf Connection Fails While in Run Mode Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 105 Ap ndiceA Armazenamento de dados 3 Crie uma tarefa de evento com os val
29. o alguns dos recursos dispon veis no m dulo e Sincroniza o de entrada este recurso permite que voc sincronize as amostras de entradas por v rios m dulos anal gicos r pidos no mesmo rack possibilitando que as entradas consigam amostras umas das outras na mesma taxa em milissegundos Para obter mais informa es consulte Sincroniza o das entradas do m dulo na p gina 45 e Combina o de m dulos que oferece 4 entradas e 2 sa das diferentes e Amostra da entrada em submilissegundos e Atualiza es de sa da em um milissegundo e Alarmes e convers o de escala integrados e Remo o e inser o sob alimenta o RIUP e Comunica o de produtor consumidor e Grava o de registro de data e hora em milissegundos e Registro e data e hora do tempo de sistema CST em microssegundos e Ponto flutuante IEEE de 32 bits e Classe I Divis o 2 UL CSA CE e certifica o C Tick Para uma lista completa incluindo explica es detalhadas de todos os recursos do m dulo consulte Cap tulo 3 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 11 Cap tulo 1 M dulos de E S anal gica de alta velocidade no sistema ControlLogix 12 O que o m dulo de E S anal gica de alta velocidade ControlLogix Antes de instalar e usar o m dulo fa a o seguinte Um m dulo de E S anal gica de alta velocidade ControlLogix montado em um rack ControlLogix e usa um borne remov vel RTB ou um m
30. o usado V OUT 1 a 8 17 oD VOUT 0 OUT a 20 19 G OUT 0 Carga de sa da da RTN 1 Ep 24 gD RTN 0 XX corrente N o usado 6 24 23 ED N o usado N o usado E 26 25 N o usado RR N o usado a 28 27 ED N o usado blindagem N o usado ED 30 29 N o usado N o usado D 32 31 N o usado N o usado a 34 33 g N o usado N o usado E 36 35 o N o usado LEN A Dispositivo de campo inline registrador gr fico ou medido do fio io 64 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Instala o do m dulo Cap tulo 4 Figura 13 Esquema el trico do modo de tens o 1756 IF4FXOF2F IN 1 V IN 1 1 IN 1 IN 3 V IN 3 I IN 3 N o usado N o usado VOUT 1 OUT 1 RTN 1 N o usado N o usado N o usado o usado o usado N o usado N o usado Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 sissies 10 12 14 16 18 20 11 13 15 17 19 00e e LN 22 24 26 28 30 32 21 23 25 27 29 31 DODDDDDDDDO 34 36 33 35 aleleeeeeecelelet
31. 08 V a 5 0 V 10 ms 8 0 V s O alarme de taxa n o energiza se a mudan a for menor que o ponto de disparo de 10 0 V s Se a pr xima amostra obtida for de 4 9 V a taxa de mudan a 4 9 V a 5 08 V 10 ms 18 0 V s O valor absoluto desse resultado gt 10 0 V s ent o o alarme de faixa energizar O valor absoluto usado porque o alarme de taxa procura a magnitude da taxa de mudan a que est al m do ponto de disparo mesmo que a posi o seja positiva ou negativa Para saber como definir o alarme de taxa consulte a p gina 77 Sincroniza o das entradas do m dulo Com o recurso de sincroniza o de entradas do m dulo voc pode sincronizar as amostras de entradas por v rios m dulos de E S anal gica de alta velocidade no mesmo rack possibilitando que as entradas consigam amostras umas das outras simultaneamente em 100 uS Esse recurso permite sincronizar v rios m dulos que come am suas varreduras RTS permitindo que suas entradas capturem uma imagem de uma aplica o no intervalo definido pelo usu rio Por exemplo se voc tiver 12 dispositivos de entrada conectados s entradas nos tr s m dulos de E S de alta velocidade no mesmo rack ControlLogix voc pode precisar de uma imagem dos dados de entrada dispon veis em cada terminal de entrada em um nico momento Embora ajustar o RTS com o mesmo valor em todos os 3 m dulos garante amostras do m dulo na mesma taxa isso n o garante que as amostras
32. 1 a Timestamp E SS IMPORTANTE O controlador propriet rio envia os dados de sa da para as sa das do m dulo de E S anal gica de alta velocidade de forma assincrona para quando os dados do canal e os dados de eco dos dados de sa da retornarem no backplane do ControlLogix O valor do RPI definido durante a configura o inicial do m dulo Ajustar o RPI faz com que a conex o feche e reabra Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 19 Cap tulo 2 Diferen as entre as entradas e as sa das 20 RTS 20 ms dados atualizados de entrada RPI 5 ms dados atualizados e antigos dependendo do tempo Opera o da E S anal gica de alta velocidade no sistema ControlLogix O m dulo de E S anal gica de alta velocidade usa entradas e sa das Por m h diferen as significativas entre como cada tipo de canal opera Opera o do m dulo de entrada Em sistemas tradicionais de E S os controladores fazem polling das entradas do m dulo para obter seu status O controlador propriet rio n o faz o polling das entradas anal gicas de alta velocidade ControlLogix uma vez que a conex o esteja estabelecida Em vez disso o m dulo faz o multicast de seus dados de entrada periodicamente A frequ ncia de multicast depende da configura o do m dulo como as taxas de RTS e RPI IMPORTANTE O m dulo somente envia os dados no RPI nessas situa es e RPI lt
33. 5 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Conex es diretas Opera o da E S anal gica de alta velocidade no sistema Controllogix Cap tulo 2 Uma conex o direta um link de transfer ncia de dados em tempo real entre o controlador e o m dulo que ocupa o slot ao qual os dados de configura o se referem Quando feito o download dos dados de configura o do m dulo para um controlador propriet rio o controlador tenta estabelecer uma conex o direta com cada um dos m dulos referenciados pelos dados Se um controlador tiver dados de configura o referenciando um slot no sistema de controle o controlador verifica periodicamente a presen a de um dispositivo Quando for detectada a presen a de um dispositivo o controlador envia automaticamente os dados um dos eventos a seguir ocorre e Se os dados foram apropriados ao m dulo encontrado no slot feita uma conex o e a opera o come a e Se os dados de configura o n o foram apropriados os dados s o rejeitados e aparece uma mensagem de erro no software Neste caso os dados de configura o podem ser inapropriados por uma s rie de motivos Por exemplo os dados de configura o de um m dulo podem ser apropriados exceto para uma diferen a na codifica o eletr nica que impede a opera o normal O controlador mant m e monitora sua conex o com um m dulo continuamente Qualquer interrup o na conex o como a remo o do m
34. Ajuste todos os par metros para cada canal antes de continuar Ajuste os alarmes do processo p gina 44 Durante a opera o do m dulo os bot es Unlatch s o habilitados quando ajustados Clique no bot o para destravar os alarmes im Hot fo 1 Process Alarms Unlateh High 0 Low 10 Umatom EA ED E a I Latch Process Alarms T Latch Rate Alarm Deadband D Rate Alarm Clique em Next para continuar Desabilite todos os alarmes Trave os alarmes de processo p gina 44 Trave o alarme de taxa p gina 45 Ajuste a zona morta p gina 44 Ajuste o alarme da taxa p gina 45 Clique em Finish para aceitar os par metros que voc configurou para seu m dulo Module Properties Local 1 1756 IF4FXOF2F A 1 1 Channel Escolha um canal de sa da 0 IMPORTANTE Ajuste todos os par metros para cada canal antes de continuar Ajuste a convers o de escala p gina 36 Ri Scaling High Signal High Engineering 10 0 10 0 Low Signal Low Engineering 100 MY 10 0 Cancel Clique em Next para continuar 40Vto10V A I Hold for Initialization q Output Range Finish gt gt Escolha uma faixa para a sa da p gina 46 Se necess rio habilite Hold for Initialization p gina 47 Clique em Finish para aceitar os par metros que
35. EOR rH Branch BST BND Branch Level NXB Cancel Help LEA ssy Set System Value EL Compare M Show Language Elements By Groups o RSLogix 5000 High Speed Analog Documentation 1756 L1 File Edit View Search Logic Communications Tools Window Help Pan Cs gall 9 cal oad Offline D E RUN Als e T OK RA EEr Moeis ape 4 Aftotfic aj e gt a A gt Favorites imer 7 np compare 8 Tasks EB MainTask 3 Power Up Handler a E MainProgram MainRoutine BEE Message EE Motion Groups Ungrouped Axes E Trends 5 6 Data Types Cy User Defined En Strings 89 STRING E E Predefined H E Module Defined 5 8 1 0 Configuration 8 2 17561F16 5 3 17561F16 2 Program Tags E MainRoutine Unscheduled Programs gt 8 1 17564F4FX0F2F A Message Coro Le Cut Instruction Ctrl Copy Instruction Ctrl C End Faste Suks Delete Instruction Del Add Ladder Element Ins Edit Instruction Enter Edit Mein Op Description Chl D 4 7 MainRoutine Rung 0 of 1 APP VER VA Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Uso das instru es de mensagem para executar os servi os de runtime e reconfigura o do m dulo Ap ndice C Voc deve preencher as informa es mostradas abaixo quando a caixa de di logo New Tag apar
36. Limit Alarms Trave os alarmes de limite continuar Limite ji gt etch Rete Alem pagina 48 i RTA RRES i High Clamp fio Water Ajuste os limites de fixa o p gina 48 Low Clamp po mao Preste aten o aos limites de fixa o quando alterar um canal de corrente per Sec para tens o O software n o considerar Ramp Rate o retoh SLL a mudan a do modo automaticamente Voc tamb m deve levar em considera o como as altera es podem afetar suas unidades Finish gt gt de medida Clique em Next para continuar Clique aqui para aceitar os par metros que Se necess rio marque a caixa de voc configurou para seu m dulo verifica o Ramp in Run Mode p gina 47 Se marcar a caixa de verifica o Ramp in Run Mode voc deve inserir uma taxa de acelera o em rampa p gina 47 78 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Download dos novos dados de configura o Configura o do m dulo Cap tulo 5 Depois que alterou os dados de configura o de um m dulo a mudan a n o tem efeito at que voc fa a o download do novo programa que cont m tais informa es O download de todo o programa para o controlador sobrescrever todos os programas existentes So RSLogix 5000 High Speed Anal File Edit View Search Logic Comm Path ekre 6 Backplanes3 Offline J F RUN No Forces No Edits Use esse menu para fazer o 2 download da nova confi
37. Local1 C SynchModinputs Decimal Decimal Local 1 C RealTimeS ample 2 0 Float ELocali Cin Bas nen H Locat1 C In 0 te tri Locat1 C In 0 AlarmDisable Decimal Local 1 C In 0 Process larmLatch Hocat1 C In 0 RateAlamLatch H Local 1 C In 0 R ange 16 000 Local1 C In 0 Range 0 Local1 C In 0 Range 1 Local 1 C In 0 Range 2 Locat1 C In 0 Range 3 Local 1 C In 0 Range 4 Decimal Locat 1 C In 0 Range 5 Decimal Im a gt k Monitor Tags A Edit Tags 4 Decimal Hex entrada para canal 0 aqui Decimal Decimal Decimal Decimal o 0 o o on Decimal Especifique a faixa de 1 1 o it o o o A estrutura dos tags para o m dulo diferente que os outros m dulos de E S ControlLogix liberada anteriormente Os tags do m dulo de E S anal gica de alta velocidade s o listados em um formato de vetor e outros m dulos de E S n o s o e No formato de vetor os tags de status e dados para cada canal s o agrupados Por exemplo os quatro canais de entrada e os tags de dados s o listados de maneira semelhante a Local x L In 0 Status Local x I In 0 Data Local x I In 1 Status Local x I In 1 Data Local x I In 2 Status Local x I In 2 Data Local x 1 In 3 Status Local x I In 3 Data e No formato sem vetor os tags de status e dados n o est o listados juntos para cada canal Em v
38. Out Error Path Error Text toca E to Message Path Browser Lx Path High Speed Analog Line High Speed Analog Line 1 0 Configuration 1 1756 IF4FXOF2I 8 2 17564F16 8 3 17564F16 High Speed Analog Line Selecione o m dulo cli OK ___p ique em Cancel Help Is Message Configuration Unlatch All Alarms x Configuration Communication Tag l Path High Speed Analog Line Browse High Speed Analog Line Communicator tr Ge Dj T Connected RF Cache Connections e O Enable Enable Waiting Start O Done Done Length O O Error Cor Extended Error Code T Timed Out e Error Path Error Text Clique em OK para concluir a SS aa EE configura o da mensagem 132 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Ap ndice D Esquemas de circuito simplificados T pico P gina Diagrama de blocos do m dulo 133 Circuitos do canal de entrada 134 Circuitos do canal de sa da 135 Circuito RIUP BP ASIC SF ii 4 EEPROM serial lt x THMDOT TTOoOnWmnAZonovrvmMmM2aYFPT7 VA NYS w 43213 Diagra ma de A fi
39. PT P Janeiro 2013 85 Cap tulo 6 Calibra o do m dulo Diferen as para cada tipo de canal 86 Os procedimentos de calibra o dos canais de entrada e de sa da no m dulo de E S anal gica de alta velocidade ControlLogix variam um pouco e Para canais de entrada voc usa um calibrador de tens o para enviar um sinal para o m dulo para calibr lo e Para canais de sa da voc usa um mult metro digital DMM para medir o sinal que est sendo enviado Veja abaixo os instrumentos recomendados a serem usados em cada canal Tipo de canal Faixas recomendadas do instrumento Entrada Fonte 0 a 10 00 V tens o 500 uV Sa da DMM melhor que 0 3 mV ou 0 6 uA Voc deve ficar online para calibrar seu m dulo de E S anal gica de alta velocidade o RSLogix 5000 High Speed Anal File Edit View Search Logic Comm IB Path AB_KTC 1 6 Backplane 3 Offline fl F RUN Use esse menu para EE Go Online ficar online No Edits Upload e Eogam iode BUF Conto A Co amp Co fa Poll 2 3 Tasks GOT EB Me Controller Properties Quando estiver online voc pode escolher o modo de programa ou de opera o de acordo com o estado do programa durante a calibra o Recomendamos que voc altere seu controlador para o modo de programa antes de iniciar a calibra o IMPORTANTE Antes de iniciar a calibra o certifique se de que o m dulo n o est controlando um process
40. com as guias superior e inferior do rack Guia de travamento 20862 M 58 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Instala o do m dulo Cap tulo 4 Codifica o do As guias de codifica o em forma de cunha e as presilhas de codifica o em forma borne remov vel de U v m com seu RT B para evitar a conex o incorreta dos fios ao seu m dulo Codifique posi es no m dulo que correspondam a posi es n o codificadas no RTB Por exemplo se voc codificar a primeira posi o no m dulo deixe a primeira posi o no RTB n o codificado 1 Insira da presilha em forma de U conforme mostrado Presilha de codifica o em forma deU 20850 M 2 Empurre a presilha at que encaixe no lugar 3 Insira a guia em forma de cunha com a primeira borda redonda Guia de codifica o em forma de cunha Lado do m dulo do RTB 6 7 20851 M 4 Empurre a guia at que pare IMPORTANTE Quando codificar seu RTB e do m dulo voc deve come ar com uma guia em forma de cunha na posi o 6 ou 7 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 59 Cap tulo 4 Instala o do m dulo Conex o da fia o 60 Voc pode usar um RTB ou um m dulo de interface IFM do c d cat 1492 com pr fia o para conectar a fia o de seu m dulo Um IFM for pr fiado antes de voc receb lo Se estiver usando um IFM para conectar a fia
41. continuar a configurar a mensagem STE MainTask s MainProgram A Program Tags ED MainAoutine E Unscheduled Programs 5 6 Motion Groups E Ungrouped Axes Trends E ata Types Cy User Defined E Strings E STRING E Predefined Gh Module Defined E 1 0 Configuration 8 1 17561F4Px0F2F 8 8 2 1756 F16 9 3 1756 F16 WE MainRoutine 11 Rung 0 of 1 Voc insere a configura o das mensagens nas guias a seguir e Guia Configuration e Guia Communication Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 125 Ap ndice C Uso das instru es de mensagem para executar os servi os de runtime e reconfigura o do m dulo Guia Configuration Essa guia oferece informa es sobre qual servi o de m dulo deve ser realizado e onde No exemplo abaixo a instru o de mensagem destrava todos os alarmes de processo de entrada no m dulo Message Configuration Unlatch All Alarms x Configuration Communication Tag Selecione o tipo de mensagem BP Message Type fcrGeneic Selecione o tipo de servi o ____ Senice UriaichAlAlams ey Subs sy a Source Length pr a Byte Insira o valor de inst ncia Instance j2 tribute fo Hey New Tag ew ag Quando destravar algum alarme no m dulo voc deve inserir um valor de inst ncia O Enable Enable Waiting O Start O Done Done Length O O Error Code Extended Error Code F Timed Ou
42. de entrada sa da ou diagn stico 32 Registro de data e hora do sistema 11 Registro de data e hora do tempo de sistema 11 Relatorio de falhas no modulo 50 Bits da palavra de status do canal de entrada 53 Bits da palavra de status do canal de sa da 54 Bits de palavra de falha do canal 52 Bits de palavra de falha do m dulo 51 Exemplo 51 Na aplica o Logix Designer 24 Palavra de falha do canal 50 Palavra de falha do m dulo 50 Palavra de status do canal 50 Relat rio de status do m dulo 50 Rel gio do sistema 32 Remo o do borne remov vel do m dulo 68 Remo o do m dulo 69 Remo o e inser o sob alimenta o RIUP 11 24 146 Resolu o Bits efetivos 36 Resolu o do m dulo 35 Reten o para inicializa o 47 77 Revis o Principal 72 74 146 Secund ria 72 74 146 RIUP 11 24 RSNetWorx Adi o de um novo m dulo para um rack em rede 140 Uso com a aplica o Logix Designer 16 Uso com aplica o Logix Designer 140 149 ndice 150 S S rie B como substitui o para a s rie A 144 S rie do m dulo 144 Sincroniza o das entradas do m dulo 11 45 Sincroniza o de entrada 11 45 Sincronize as entradas do m dulo Habilita o 77 Status de calibra o 33 Status do m dulo 33 T Tags de dados 83 Tags de dados de configura o 113 Tags de dados de entrada 116 Tags de dados de sa da 118 Tags do software 111 Acesso 119 Estrutura de tags atualizada 112 Tags de dados de configura
43. de sa da 1 O alarme de limite baixo energizado no canal de sa da 1 O alarme de limite alto energizado no canal de sa da 1 Bit 4 OutOFault O bit energizado se qualquer um dos seguintes eventos ocorrer O m dulo est sendo calibrado Uma falha de comunica o ocorre entre o m dulo e seu controlador propriet rio A condi o de fio desconectado existe no canal de sa da 0 O alarme de limite baixo energizado no canal de sa da 0 O alarme de limite alto energizado no canal de sa da 0 Bit3 In3Fault O bit energizado se qualquer um dos seguintes eventos ocorrer O m dulo est sendo calibrado Uma falha de comunica o ocorre entre o m dulo e seu controlador propriet rio condi o de subfaixa existe no canal de entrada 3 A condi o de sobrefaixa existe no canal de entrada 3 Bit 2 LIn2Fault O bit energizado se qualquer um dos seguintes eventos ocorrer O m dulo est sendo calibrado Uma falha de comunica o ocorre entre o m dulo e seu controlador propriet rio A condi o de subfaixa existe no canal de entrada 2 A condi o de sobrefaixa existe no canal de entrada 2 Bit 1 In1 Fault O bit energizado se qualquer um dos seguintes eventos ocorrer O m dulo est sendo calibrado Uma falha de comunica o ocorre entre o m dulo e seu controlador propriet rio A condi o de subfaixa existe no canal de entrada 1 A condi o
44. de sobrefaixa existe no canal de entrada 1 Bit 0 In0 Fault O bit energizado se qualquer um dos seguintes eventos ocorrer O m dulo est sendo calibrado Uma falha de comunica o ocorre entre o m dulo e seu controlador propriet rio A condi o de subfaixa existe no canal de entrada 0 A condi o de sobrefaixa existe no canal de entrada 0 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Recursos do m dulo Cap tulo 3 Bits da palavra de status do canal de entrada A Tabela 10 define os bits da palavra de status do canal de entrada Tabela 10 Descri o do bit da palavra de status do canal de entrada Bit Bit 8 Nome LIn x ChanFault Descri o Esse bit corresponde ao estado dos bits InxFault 0 a 3 na palavra de falha do canal exceto quando uma falha de comunica o ocorrer Se uma falha de comunica o ocorre entre o m dulo e seu controlador propriet rio o bit InxFault energizado mas esse bit n o energizado O bit energizado se um dos seguintes eventos ocorrer O m dulo est sendo calibrado A condi o de subfaixa existe no canal de entrada A condi o de sobrefaixa existe no canal de entrada Bit7 LInlx CalFault O bit energizado se um erro ocorrer e n o for corrigido durante a calibra o para aquele canal Bit 6 LInlx Underrange O bit energizado quando o sinal de entrada no canal for menor ou
45. do m dulo A Tabela 8 define os bits de palavra de falha do m dulo Tabela 8 Descri es do bit da palavra de falha do m dulo Bit Nome Descri o Bit 15 AnalogGroupFault O bit energizado quando qualquer bit na palavra de falha do canal for energizado Bit 14 InGroupFault O bit energizado quando qualquer bit de falha do canal de entrada na palavra de falha do canal for energizado Bit 13 0utGroupFault O bit energizado quando qualquer bit de falha do canal de sa da na palavra de falha do canal for energizado Bit 12 Calibrating O bit energizado quando qualquer canal do m dulo estiver sendo calibrado Quando esse bit estiver energizado todos os bits usados na palavra de falha do canal ser o energizados Bit 11 CalFault O bit energizado quando um bit de falha de calibra o do canal individual como In 0 CalFault energizado Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 51 Cap tulo 3 52 Recursos do m dulo Bits de palavra de falha do canal A Tabela 9 define os bits da palavra de falha do canal Tabela 9 Descri es do bit da palavra de falha do canal Bit Bit 5 Nome Out1 Fault Descri o O bit energizado se qualquer um dos seguintes eventos ocorrer O m dulo est sendo calibrado Uma falha de comunica o ocorre entre o m dulo e seu controlador propriet rio condi o de fio desconectado existe no canal
46. dulo aumentar para 11 V o recurso de detec o de sobrefaixa detecta essa condi o A Tabela 7 lista de faixas de entrada dispon veis e o sinal mais alto ou mais baixo dispon vel em cada faixa antes que o m dulo detecte uma condi o de subfaixa ou de sobrefaixa Tabela 7 Limites de sinal baixo e alto nas entradas do m dulo de alta velocidade Faixa de entrada Sobrefaixa2 10V 10 50 V 0a10V 10 50 V 0a5V 5 25V 0a20mA 21 00 mA 1 Asubfaixa representa o sinal mais baixo na faixa 2 Asobrefaixa representa o sinal mais alto na faixa Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Amplitude Recursos do m dulo Cap tulo 3 Filtragem digital A filtragem digital suaviza os transientes de ru do dos dados de entrada para todos os canais de entrada no m dulo Esse recurso usado em uma base de um por canal O valor da filtragem digital especifica a constante de tempo para um filtro de atraso do primeiro pedido digital na entrada Ele especificado em unidades de milissegundos Um valor de 0 0 desabilita o filtro A equa o da filtragem digital uma cl ssica equa o de atraso do primeiro pedido At Yn Yn 14 X Y 1 At TA Qt Yn representa a sa da tens o de pico filtrada PV Yn 1 sa da anterior PV filtrada At tempo de atualiza o do canal do m dulo segundos TA constante de tempo da filtragem digital segundos Xn representa a entrada PV n o filtr
47. o ao m dulo pule essa se o e v para a p gina 67 Se estiver usando um RTB conecte a fia o conforme explicado abaixo Recomendamos que voc use o cabo Belden 8761 para conectar ao RTB As termina es do RTB podem acomodar fios blindados de 22 a 14 AWG Antes de fazer a fia o do RT B voc deve conectar a fia o de aterramento alimenta o no lado do campo estiver ligada um arco el trico pode ocorrer Isto pode causar uma explos o em instala es reconhecidas como rea classificada Antes de continuar certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresente risco 1 ADVERT NCIA Se voc conectar ou desconectar a fia o enquanto a ATEN O Ao usar o RTB 1756 TBCH n o conecte mais do que dois conectores de 0 33 a 1 3 mm 22 a 16 AWG em nenhum terminal isolado Use apenas fios de mesmo tamanho sem misturar tipos de fios s lidos e tran ados Ao usar 0 RTB 1756 TBS6H n o conecte mais de um condutor em nenhum terminal isolado Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Instala o do m dulo Cap tulo 4 Conex o da extremidade aterrada do cabo 1 Aterre o fio dreno IMPORTANTE Recomendamos que voc aterre o fio dreno no lado do campo Se n o puder aterrar no lado do campo aterre no terra do rack conforme mostrado abaixo a Remova um comprimento do b Puxe a blindagem eofionude c Tor a a blindagem e o fio dreno d Conecte um terminal de terra e i
48. o m dulo determina que compat vel com a vers o anterior de revis o principal Configura o do m dulo Fornecedor Allen Bradley Tipo de produto m dulo de entrada digital C digo de cat logo 1756 IB16D Revis o principal 2 Revis o secund ria 1 Type Vendor 17551B16D 16 Point 10V 30V DC Diagnostic Input Allen Bradley Local Digtal_Input Module sep Full Diagnostics Input Data Open Module Properties comunica o permitida M dulo f sico Fornecedor Allen Bradley Tipo de produto m dulo de entrada digital C digo de cat logo 1756 IB16D Revis o principal 3 Revis o secund ria 2 Electronic Keying Compatible Keying x Cancel Help IMPORTANTE Mudar as sele es de codifica o eletr nica on line pode fazer com que a conex o de comunica o de E S com o m dulo seja interrompida e pode resultar na perda de dados Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 29 Cap tulo 3 30 Recursos do m dulo Disabled Keying Disabled Keying indica que os atributos de codifica o n o est o sendo considerados ao tentar comunicar se com um m dulo Outros atributos como tamanho e formato dos dados s o considerados e precisam ser aceit veis antes que a comunica o de E S seja estabelecida Com a op o Disabled Keying a comunica o de E S pode ocorrer com um m dulo diferente do tipo especificado na rvore I
49. os dados n o s o recebidos pelo m dulo at o pr ximo slot de rede program vel IMPORTANTE Esses melhores e piores cen rios indicam o tempo necess rio para que os dados de sa da sejam transferidos do controlador ao m dulo assim que o controlador os tiver produzido Eles n o levam em considera o quando o m dulo receber NOVOS dados atualizados pelo programa do usu rio do controlador Essa uma fun o do comprimento do programa do usu rio e sua rela o assincrona com o RPI Use do software RSNetWorxe A parte de configura o de E S da aplica o Logix Designer gera os dados de da apli ca o Lo gix Desi gner configura o para cada m dulo de E S anal gica de alta velocidade no sistema de controle independente se o m dulo est localizado em um rack local ou remoto Um rack remoto cont m o m dulo mas n o o controlador propriet rio do m dulo Voc deve usar as caixas de di logo de configura o na aplica o para configurar o m dulo Os dados de configura o s o transferidos para o controlador propriet rio durante o download do programa e depois transferidos para m dulos adequados no rack local Por m voc deve executar o software RSNetWorx for ControlNet para habilitar os m dulos no rack remoto Quando voc executar o software ele transfere dados de configura o para m dulos remotos e estabelece um tempo de atualiza o de rede NUT para a rede ControlNet O NUT est em conformidade c
50. quando um incidente ocorrer 6 Sincroniza o da fun o de Voc pode sincronizar a fun o de arquivamento por v rios m dulos no mesmo rack local ao marcar a caixa de verifica o arquivamento Synchronize Module Inputs na guia Input Configuration da caixa de di logo Module Properties Sincronizar as entradas inicia o per odo de amostra de arquivo em cada m dulo para come ar dentro de 100 ps um do outro Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 41 Cap tulo 3 2 Recursos do m dulo Faixas de m ltiplas entradas Voc pode selecionar uma s rie de faixas de opera o para cada canal de entrada em seu m dulo A faixa designa os sinais m nimos e m ximos que aquele m dulo pode reportar As faixas de entrada a seguir est o dispon veis no m dulo de E S anal gica de alta velocidade e 10a 10V e 0a5V e 0al0V e 0a20mA Para um exemplo de como escolher uma faixa de entrada para seu m dulo consulte a p gina 77 O m dulo deve ser conectado de forma diferente dependendo de qual modo de opera o como corrente ou tens o voc pretende usar Para um exemplo de como conectar o m dulo consulte p gina 63 Detec o de subfaixa sobrefaixa Esse recurso detecta quando uma entrada do m dulo de E S anal gica de alta velocidade est operando al m dos limites definidos pela faixa de entrada Por exemplo se voc estiver usando a faixa de entrada de 0 a 10 V e a tens o do m
51. ser o obtidas ao mesmo tempo Quando habilitado o recurso de sincroniza o de entradas do m dulo fornece a cada m dulo um ponto de partida sincronizado para suas respectivas varreduras RT S Como os valores de RT S s o os mesmos as amostras das entradas nos m dulos s o obtidas na mesma taxa e ao mesmo tempo Para usar esse recurso os v rios m dulos de E S anal gica de alta velocidade devem ter e Backplane CST mestre configurado para o rack como um controlador ou m dulo 1756 SYNCH e Mesma taxa RTS e Recurso de sincronia de entradas do m dulo habilitado consulte a p gina 77 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 45 Cap tulo3 Recursos do m dulo Recursos espec ficos para as sa das do m dulo 46 A amostra inicial atrasada para sincronizar com outros m dulos mas cada f m dulo faz as amostras de seus canais de entrada no intervalo RTS apropriado Por exemplo a primeira amostra atrasada para sincronizar com as amostras dos outros m dulos O atraso de 1 a2 RTS do tempo Se voc usar um RTS 10 ms a primeira amostra atrasa um de 10 a 20 ms para fazer a sincroniza o IMPORTANTE Quando a sincroniza o das entradas do m dulo estiver habilitada as entradas por v rios m dulos ser o sincronizadas dentro de 100 mS uma da outra independente da taxa RTS Os recursos a seguir s o espec ficos para as sa das das do m dulo de E S anal gica de alta veloc
52. 137 Ap ndiceE Opera o do m dulo em um rack remoto A temporiza o desse ponto reservado ou pode n o coincidir com o valor exato do RPI mas o sistema de controle garante que controlador propriet rio recebe os dados em pelo menos como RPI especificado Figura 16 Controlador propriet rio recebe os dados de entrada do rack remoto M dulos de comunica o M dulos de comunica o M dulo de E S anal gica de Controlador propriet rio ControlNet ControlNet alta velocidade a Numa oa oO oO E O m PIE ooo ooo ooo HI Q o O 7Dados de entrada no rack O o remoto nas taxas de RTS e RPI J af 2 v E e de entrada com a mesma frequ ncia do RPI Rede ControlNet 40947 O ponto reservado na rede e o RTS do m dulo s o ass ncronos entre si Isso significa que h melhores e piores cen rios sobre quando o controlador propriet rio recebe dados atualizados do m dulo em um rack remoto Melhor cen rio de RTS No melhor cen rio o m dulo realiza um multicast de RTS com dados de canal atualizados logo antes do slot de rede reservado ficar dispon vel Neste caso o propriet rio loc
53. 56 UM005B PT P Janeiro 2013 23 Cap tulo3 Recursos do m dulo Recursos gerais do m dulo 24 Essa se o descreve os recursos dispon veis nos m dulos de E S anal gica de alta velocidade ControlLogix que s o comuns a outros m dulos de E S ControlLogix Remo o e inser o sob alimenta o RIUP Os m dulos de E S anal gica de alta velocidade ControlLogix podem ser inseridos e removidos do rack sob alimenta o Esse recurso permite maior disponibilidade do sistema de controle geral porque enquanto o m dulo removido ou inserido n o h nenhuma interrup o adicional ao resto do processo controlado Relat rio de falha do m dulo Os m dulos de E S anal gica de alta velocidade ControlLogix fornecem indica o de hardware e de software quando ocorre uma falha no m dulo Cada m dulo tem um indicador de status de falha A aplica o Logix Designer exibe graficamente a falha e inclui uma mensagem de falha descrevendo a natureza da falha Esse recurso permite que voc determine como seu m dulo foi afetado e qual a o dever ser tomada para reiniciar a opera o normal Para obter mais informa es sobre os relat rios de falha e de status consulte a pagina 50 Software totalmente configuravel A aplica o Logix Designer usa uma interface para configurar o m dulo Todos os recursos do m dulo s o habilitados ou desabilitados por meio da parte de configura o de E S da aplica o O usu r
54. 6 CNB ou 1756 CNBR e configure o IMPORTANTE Conhe a as duas op es de formato de comunica o dispon veis para os m dulos 1756 CNB Para mais informa es sobre as diferen as entre a otimiza o do rack e a otimiza o do modo de escuta consulte ControlLogix Digital 1 0 Modules User Manual publica o 1756 UM058 Agora voc pode configurar os m dulos de E S remota adicionando os ao m dulo de comunica o remota Siga os mesmos procedimentos conforme explicado anteriormente nesse cap tulo para configurar os m dulos de E S local Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 141 Ap ndiceE Opera o do m dulo em um rack remoto Observa es 142 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Firmware de s rie A vs s rie B Ap ndice F Hist rico de revis es do m dulo T pico P gina Firmware de s rie A vs s rie B 143 M dulos s rie B como substitui es diretas para m dulos s rie A 144 Instala o do firmware da s rie B 144 Se tiver um m dulo de s rie A voc pode atualizar o firmware do m dulo para instalar os mesmos recursos dispon veis no m dulo da s rie B Qualquer m dulo que usa o firmware de revis o 3 005 e posterior tem um designador de s rie B Os m dulos de s rie A que s o atualizados para revis o 3 005 ou posterior t m um designador de s rie B Aprimoramento de arquivamento com revis o 3 005 e posterior O arquivament
55. DC Diagnostic Input Vendor Allen Bradley i mo Parent Local Tipo de produto m dulo de te Fa entrada digital DO Z C digo de cat logo 1756 IB16D Com fomet Fa Darens rea Daa Revis o principal 3 Reiso p Electorickejng ExoctMach 2 Revis o secund ria 1 7 Open Module Properties Comunica o impedida M dulo f sico Fornecedor Allen Bradley Tipo de produto m dulo de entrada digital C digo de cat logo 1756 IB16D Revis o principal 3 Revis o secund ria 2 IMPORTANTE Alterar a sele o da codifica o eletr nica on line pode fazer com que a conex o de comunica o de E S com o m dulo seja interrompida e pode resultar em perda de dados Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Recursos do m dulo Cap tulo 3 Compatible Keying Compatible Keying indica que o m dulo determina se aceitar ou rejeitar a comunica o Fam lias de m dulo diferentes adaptadores de comunica o e tipos de m dulo implementam a verifica o de compatibilidade diferentemente com base nos recursos da fam lia e em conhecimento anterior de produtos compat veis Notas de vers o para m dulos individuais indicam os detalhes espec ficos de compatibilidade Compatible Keying a configura o padr o Ela permite ao m dulo f sico aceitar a codifica o do m dulo configurada no software desde que o m dulo configurado seja um que o m dulo f sico seja ca
56. Esse ap ndice fornece um exemplo de como destravar aqueles mesmos alarmes com a l gica ladder e instru es de mensagem Al m de executar os servi os de runtime voc pode usar a l gica ladder para alterar a configura o conforme descrito no Cap tulo 5 Alguns par metros tamb m podem ser alterados pela l gica ladder Quando programar seu m dulo de E S anal gica de alta velocidade ControlLogix voc pode usar instru es de mensagem para enviar servi os ao m dulo As instru es de mensagem enviam um servi o expl cito ao m dulo causando um comportamento espec fico por exemplo o destravamento de um alarme s instru es de mensagem t m as seguintes caracter sticas e As mensagens s o partes n o program veis da largura de banda de comunica o do sistema e Um servi o realizado por instru o e A realiza o de servi os no m dulo n o impede a sua funcionalidade como entradas de amostragem ou aplica o de novas sa das Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 121 Ap ndice C Uso das instru es de mensagem para executar os servi os de runtime e reconfigura o do m dulo Controle e servi os de m dulo em tempo real Os servi os enviados via instru es de mensagem n o s o t o dependentes de tempo quanto o comportamento do m dulo definido durante a configura o e mantido por uma conex o em tempo real Portanto o m dulo processo servi os de mensagem
57. IF4FXOF2F A estrutura principal abaixo na qual os par metros de configura o para o canal de sa da 0 est o definidos _ Struct_Out C 0 C Out 0 HoldForlnit BOOL Quando esse bit energizado e uma das situa es a seguir ocorrer Conex o inicial do m dulo energizar Transi o do m dulo do modo de programa para o modo de opera o novamente O m dulo restabelece a comunica o ap s a falha O bit configura o canal para reter seu estado atual at que seja inicializado com um valor dentro de 0 1 de fundo de escala de seu valor atual 114 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Nome de tag COut 0 AlarmDisable Tipo de dados Defini es detags Ap ndice B Tabela 15 Tags de dados de configura o continua o Defini o Desabilita todos os alarmes para o canal 0 Os alarmes n o est o desabilitados 1 Os alarmes est o desabilitados COut COut 0 RampAlarmLatch 0 LimitAlarmLatch BOOL BOOL Habilita o travamento para o alarme de rampa Se esse recurso estiver habilitado o alarme disparado permanece travado na posi o energizado mesmo se a condi o que o causou desaparecer Uma vez que o alarme travado voc deve destrav lo por meio da aplica o Logix Designer ou de uma instru o de mensagem Habilita o travamento para os alarmes de limite de fixa o Se esse recurso estiver habilitado o alarme disparado permanece travado na posi o energiza
58. IMPORTANTE O comportamento do desempenho do m dulo de E S anal gica de alta velocidade ControlLogix depende se ele opera no rack local ou em um remoto O desempenho do m dulo limitado em um rack remoto A rede n o pode acomodar as taxas mais r pidas de atualiza o do m dulo de forma eficiente porque o tamanho da transmiss o dos dados precisa de uma parte maior da largura de banda da rede Para desempenho m ximo do m dulo recomendamos us lo no rack local Esse cap tulo descreve como o m dulo de E S anal gica de alta velocidade ControlLogix operar em um rack local Para mais informa es sobre como o m dulo operar em um rack remoto consulte Ap ndice E Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 15 Capitulo2 Opera o da E S anal gica de alta velocidade no sistema ControlLogix Aquisi o e conex es Configura o do m dulo 16 Todo m dulo de E S anal gica de alta velocidade no sistema ControlLogix deve pertencer a um controlador ControlLogix Esse controlador propriet rio armazena os dados de configura o para o m dulo e pode ser local ou remoto em refer ncia posi o do m dulo O controlador propriet rio envia os dados de configura o do m dulo de E S anal gica de alta velocidade para definir o comportamento do m dulo e come ar a opera o O m dulo de E S anal gica de alta velocidade ControlLogix limitado a um nico propriet rio e deve manter a comunica o c
59. Logix RSNetWorx Studio 5000 e TechConnect s o marcas comerciais da Rockwell Automation Inc As marcas comerciais que n o pertencem Rockwell Automation s o propriedade de suas respectivas empresas Informa es Novas e Atualizadas Resumo das altera es Este manual cont m informa es novas e atualizadas Esta tabela cont m as altera es feitas nesta revis o T pico P gina A aplica o Studio 5000 Logix Designer o novo nome do software RSLogix 5000 9 Arquivamento 38 Formato de comunica o Archiving Connection 15 Armazenamento de dados 101 Tags de arquivamento 117 Hist rico de revis es do m dulo 143 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Resumo das altera es Observa es 4 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Pref cio 0 que o modulo de E S anal gica de alta velocidade ControlLogix Opera o da E S anal gica de alta velocidade no sistema ControlLogix Recursos do m dulo Sum rio Ambiente Studio 5000 suecos sagas phe die ee ee Rea 9 RECURSOS ACICIONIGIS adiar ny apso meena pena SS Ra Ta 10 Cap tulo 1 Recursos dispon veis e auasaa sado guide ELLIS AO fee 11 M dulos de E S anal gica de alta velocidade no sistema Control bogs juts aio do EE E E E SUA Ga A Da 12 Cap tulo 2 Aquisi o ECON ROSS ai Ee hile ate aie AEE R EA 16 Configura o do m dulo uq cassa A canja vas 16 CONEXKOES dire
60. Logix Designer a reformula o de marca do software RSLogix 5000 e continuar a ser o produto para programar controladores Logix5000 para solu es discretas de processo lote movimento seguran a e baseadas em drive r Rockwell Software Studio 5000 Create Open Explore New Project Existing Project Help From Import Sample Project Release Notes Tom Sample Project From Upload About Recent Projects Sept Test Integrated Motion Co B August 2012 O ambiente Studio 5000 a base para os futuros recursos e ferramentas de projeto de engenharia Rockwell Automation Ele um local para que os engenheiros do projeto para desenvolver todos os elementos de seu sistema de controle Pref cio Recursos adicionais Estes documentos cont m informa es adicionais sobre os produtos relacionados da Rockwell Automation Recurso Descri o 1756 ControlLogix 1 0 Modules Specifications Fornece as especifica es para os m dulos Technical Data publica o 1756 TD002 ControlLogix 1 0 ControlLogix Analog 1 0 Modules User Manual Descreve como instalar configurar e localizar falhas em publica o 1756 UM009 m dulos de E S anal gica do ControlLogix ControlLogix System User Manual publica o 1756 UM001 Descreve como instalar configurar programar e operar um sistema ControlLogix ControlLogix Chassis and Power Supplies Installation Descreve como instalar e locali
61. MPORTANTE Voc pode criar os tags de mensagem somente com o escopo do controlador Use o menu Scope para selecionar o nome do projeto do controlador que est usando atualmente gt Name Moduie R econfigure New Tag Eg Clique em OK quando terminar Description o Cancel Mep Mep C Alias Produced F po net Consumed Style v 130 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Clique nas retic ncias para visualizar a caixa de di logo Message Configuration Use o menu Message Type para selecionar o tipo de mensagem Module Reconfigure gt Message Type Uso das instru es de mensagem para executar os servi os de runtime e reconfigura o do m dulo 5 Insira a caixa de di logo Message Configuration o RSLogix 5000 High Speed Analog Documentation 1756 L1 File Edit View Search Logic Communications Tools Window Help Path ABL KTCANENBackplaneta amp CEEE Offline l F RUN EST No Forces FR No Edits rim aj mese a o gt D a Favorites KBR A Teresa A pulp A Compare Power Up Handler amp Tasks E MainT ask EB MainProgram Program Tags MSG Type Unconfigured Message Control Module Reconfigure RM y ED MainRoutine E Unscheduled Programs E Motion Groups E Ungrouped Axes C5 Trends E Data Types i User Defined EB Strings 8 STRI
62. Manual do usu rio Allen Bradley M dulo de E S anal gica de alta velocidade ControlLogix C digo de cat logo 1756 IFAFXOF2F Allen Bradley RockweliSoftware Automation Informa es Importantes ao Usu rio Equipamentos de estado s lido apresentam caracter sticas operacionais distintas de equipamentos eletromec nicos O Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls publica o SGI 1 1 dispon vel no escrit rio de vendas da Rockwell Automation local ou on line no site http literature rockwellautomation com literature descreve algumas diferen as importantes entre equipamentos de estado s lido e equipamentos eletromec nicos conectados fisicamente Em decorr ncia dessas diferen as e tamb m da ampla variedade de aplicabilidade de equipamentos de estado s lido todos os respons veis pela utiliza o do equipamento devem estar cientes de que a aplica o pretendida seja aceit vel Em nenhum caso a Rockwell Automation Inc ser respons vel por danos indiretos ou resultantes do uso ou da aplica o deste equipamento Os exemplos e diagramas contidos neste manual destinam se unicamente a fins ilustrativos A Rockwell Automation Inc n o se responsabiliza pelo uso real com base nos exemplos e diagramas devido a varia es e requisitos diversos associados a qualquer instala o espec fica Nenhuma responsabilidade de patente ser considerada pela Rockwell Automation
63. NG H E Predefined Oy Module Defined 3 6 1 0 Configuration 8 1 1756 4FXOF2F A 5 2 17561F16 9 3 1756116 1 7 NMainRoutine Enter MESSAGE control structure operand Rung 0 of 1 APP VER 7 6 Selecione o tipo de mensagem Module Reconfigure Message Configuration Module Reconfigure x Configuration Communication Tag l for Generic x CIP Generic Bae Custom PLC2 Unprotected Read PLC2 Unprotected Write i PLC3 Typed Read cae Hey PLC3 Typed Write PLC3 Word Range Read Instance f Altibutey Hex O Enable Enable Waiting O Start Done Error Code Extended Error Code Error Path Error Text Done Length O T Timed Out e Cancel j Hep Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Ap ndice C 131 Ap ndice C Uso das instru es de mensagem para executar os servi os de runtime e reconfigura o do m dulo A guia Communication fornece informa es sobre o caminho da instru o de mensagem Configuration Communication Tag l Path Browse Clique em Browse para selecionar o m dulo em que o servi o da Eonanurisa on hzi E instru o de mensagem realizado oP fC DH i ia i A eg A caixa de di logo abaixo mostra um exemplo dos m dulos dispon veis T Connected O Enable Enable Waiting O Start O Done Done Length O Error Code Extended Error Code I Timed
64. O Configuration com resultados imprevis veis Geralmente n o recomendamos uso de Disabled Keying ATEN O Seja muito cuidadoso ao usar a Disabled Keying se usada incorretamente esta op o pode causar ferimentos pessoais ou morte preju zos a propriedades ou perda financeira Se usar Disabled Keying voc precisa assumir total responsabilidade por entender que o m dulo sendo usado pode satisfazer ou n o os requisitos funcionais da aplica o EXEMPLO Nessa situa o a desabilita o de codifica o impede a comunica o de E S A configura o do m dulo para um m dulo de entrada digital 1756 1A16 O m dulo f sico um m dulo de entrada anal gica 1756 IF16 Neste caso a comunica o impedida porque o m dulo anal gico rejeita os formatos de dados que a configura o do m dulo digital solicita Configura o do m dulo Fornecedor Allen Bradley AO ida Tipo de produto m dulo de O SEE ar entrada digital TT C digo de cat logo 1756 IA16 ES z Revis o principal 3 w E Eketoickeing Daek z Revis o secund ria 1 Open Module Properties Comunica o impedida M dulo f sico Fornecedor Allen Bradley Tipo de produto m dulo de entrada anal gica C digo de cat logo 1756 IF16 Revis o principal 3 Revis o secund ria 2 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Recursos do m dulo Cap tulo 3 EXEMPLO Nessa situa o
65. Os dados do canal atualizados disparam uma tarefa de evento 4 A l gica da tarefa de evento armazena os dados do canal nos tags do controlador Para configurar o processo de armazenamento de dados descrito acima siga essas etapas 1 Na caixa de di logo New Module selecione um formato de comunica o conforme descrito em Sele o de um formato de comunica o na gina 102 Os exemplos mostram nesse procedimento usa o formato de comunica o CST Timestamped Float Data Por m voc pode usar qualquer um dos tr s formatos com pequenas altera es l gica de opera o mostrada na etapa 6 IMPORTANTE 0 exemplo mostrada nesse procedimento usa as instru es Move MOV para mover os dados para o local de armazenamento Se usar 0 formato de comunica o Archiving Connection voc deve mover at 20 amostras de dados por canal com uma instru o Synchronous Copy File CPS em vez de uma instru o MOV Para mais informa es sobre a instru o CPS procure a resposta com ID 50235 na base de conhecimento 1756 IF4FXOF2F B 4 Curent Volt Inputs 2 Current Vok Outputs Fast Analog Allen Bradley Local Combo Analog Description Comm Format Archiving Connection Revision CST Timestamped Float Data Float Data Listen Only CST Timestamped Float Data Listen Only Float Data V Open Module Properties 104 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Armazenamento de dados Ap
66. Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Eco dos dados de sa da 18 19 21 49 Especifica es 10 Esquema el trico do modo de corrente 63 64 Esquema el trico do modo de tens o 65 Esquemas de circuito simplificados 133 Circuitos do canal de entrada 134 Circuitos do canal de sa da 135 Diagrama de blocos do m dulo 133 F Faixas de entrada 42 77 Faixas de sa da 46 77 Fia o Conex o da extremidade aterrada da fia o 61 Conex o da extremidade n o aterrada da fia o 61 Conex o da fia o com o RTB 60 Esquema el trico do modo de corrente 63 64 Esquema el trico do modo de tens o 65 Recomenda es 63 RTB com grampo de mola 62 RTB com grampo gaiola 62 Filtragem digital 43 77 Fixa o 48 Formato de comunica o 74 75 145 Formato de dados de ponto flutuante 11 34 Formato dos dados Ponto flutuante 11 34 G Grava o do registro de data e hora 32 Hist rico de revis es do m dulo 143 Identifica o do fornecedor do m dulo 24 Indicadores de status 13 Informa es de status do LED 33 Uso para localiza o de falhas do m dulo 97 Informa es de erros falhas do m dulo 24 Informa es de revis o do m dulo 24 Informa es de status Status de calibra o 33 Status do m dulo 33 Inibi o do m dulo 34 76 145 Instala o do borne remov vel 67 Instala o do m dulo 55 Instru es de mensagem 121 Configura o de mensagem 125 Reconfigura o do m dulo 128 Interval
67. Start Calibration 10to 10 4 otozoma 0 999257 DO Module Last Successfully Calibrated on 1 9 02 Status Running Cancel Apply Help 5 Selecione os canais que quer calibrar Calibration Wizard Select the Channel s to Calibrate x Select the channel s to Calibration calibrate using the Offset Calibrate checkbox Counts E 12 15 Calibration Calibration Gain Calibration Status 10t0 10 Oto 20 mA 0 999257 0 998836 OK OK Then choose to either Calibrate the Channels in Groups or Calibrate Channels One Channel at a Time Press Next to continue Calibrate Channels One at a Time Calibrate Channels in Groups Clique em Next para continuar Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Calibra o do m dulo Cap tulo 6 6 Solicite ao canal de sa da para produzir um n vel de refer ncia de baixa tens o 0 software comando o canal de sa da 0 a produzir uma refer ncia de baixa tens o de 0 00 V Calibration Wizard Output Reference Signals Press Next to start the selected channels producing the reference signal Reference Volts Channels O Clique em Next para continuar 7 Registre a medi o de tens o mostrada em seu calibrador de tens o Recomendamos usar um m nimo de quatro d gitos ap s o ponto decimal Calibration Wizard Measure and Record Val
68. T P Janeiro 2013 75 Cap tulo5 Configura o do m dulo Uso da configura o padr o Se usar a configura o padr o e clicar em Finish voc terminou Altera o da configu ra o Voc pode especificar uma configura o personalizada ao modificar uma s rie de pa dr o par metros na caixa de di logo Module Properties Module Properties Local 1 1756 IF4FXOF2F A 1 1 xi Ajuste o intervalo do pacote requisitado p gina 19 Requested Packet Interval RFI 20 ms 1 0 750 0 ms Iniba p gina 34 a conex o do m dulo T Inhibit Module I Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode Se quiser que uma falha grave ocorra no controlador se es ca E k houver falha na comunica o como o m dulo de E S pao j Esta caixa de falha est vazia quando voc fica enquanto estiver no modo de opera o selecione esta q offline Se uma falha ocorrer enquanto o m dulo caixa de verifica o E ia s estiver online o tipo de falha ser exibido aqui Cancel Finish gt gt Help Clique em Next para continuar Module Properties Local 1 1756 IF4FX0F2F7A 1 1 xi r Identification r Status Vendor Major Fault Product Type Minor Fault Product Code Internal State indo Revision Essas informa es s o usadas durante a monitora o SEA UMOE Corigaed online mas n o na configura o inicial Product Name
69. Tipo de dados Defini o 0 0ut 0 Data REAL 2 O valor de sa da do canal em unidades de medida O valor de sa da medido e redimensionado com base na convers o de escala configurada para o canal O Data 0 REAL Canal de sa da 0 O Data 1 REAL Canal de sa da 1 118 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Defini es detags Ap ndice B Tags de acesso Quando acessar os tags voc tem duas op es e Monitor tags Permite que voc visualize os tags e altere seus valores e Edit tags Permite que voc adicione ou exclua os tags mas n o altere seus valores RSLogix 5000 High Speed Analog Clique com o bot o direito do mouse em 1 0 Configuration para visualizar o menu E Controller High Speed Ana a 5 k Controller Ta Monitor Tag Selecione Monitor Tags Clique em para abrir os tags at que voc acesse as informa es que precisam ser alteradas ATH Monitor Tags A High_Speed_Analoc As informa es da configura o s o listadas para cada canal de forma recurso por recurso ai F E E E a E T F E E a Monitor Tags A ae Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 119 Ap ndiceB Defini es de tags Download dos novos dados Depois que alterou os dados de configura o de um m dulo a mudan a n o tem de confi gura 0 efeito at que voc fa a o download das novas infor
70. Wizard Calibration Completed x Calibration of selected 5 Calibration Low High channel s has been Channel Calibrate Range Recorded Status Recorded Status completed successfully Ro 0to10v 000200v OK 10000304 OK M 0to20ma 4 00020ma OK 20 00020ma OK The calibration constants of the selected channel s have been saved Clique em Finish para concluir a calibra o Isso conclui a calibra o dos canais de entrada e de sa da Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 95 Cap tulo 6 Calibra o do m dulo Observa es 96 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Cap tulo Localiza o de falhas do m dulo T pico P gina Uso dos indicadores do m dulo para localiza o de falhas Uso da aplica o Logix Designer para localiza o de falhas 98 Uso dos indicadores O m dulo usa os indicadores de status mostrados abaixo do m dulo para ANMOGINPUT localiza o de falhas Or AGONIA a cad OK 8 42878 Os indicadores de status no m dulo fornecem o status atual do m dulo conforme descrito na Tabela 13 Tabela 13 Indicadores de status de m dulos de entrada Indicador Status Descri o OK Verde est vel As entradas est o passando por multicast e em estado de opera o normal As sa das est o no modo de opera o OK Verde intermitente O m dulo passo
71. a da para um valor de falha definido pelo usu rio C Out 0 FaultValue quando energizado A acelera o em rampa define a taxa m xima em que a sa da pode transitar com base em C Out 0 MaxRampRate definido pelo usu rio COut 0 Range INT Seleciona a faixa de opera o do canal de sa da 0 10a10V 1 0a20mA COut 0 MaxRampRate INT Configura a taxa m xima percentual de fundo de escala segundo em que o valor de sa da pode alterar essas situa es e O m dulo passa para C Out 0 FaultValue se C Out 0 RampToFault estiver energizado e O m dulo passa para C Out 0 ProgValue se C Out 0 RampToProg estiver energizado e O m dulo est no modo de opera o e o bit C Out 0 RampToRun estiver energizado COut 0 FaultValue REAL Define o valor que a sa da usa se uma falha de comunica o ocorrer quando o bit C Out 0 FaultMode estiver energizado COut 0 ProgValue REAL Define o valor que a sa da usa quando a conex o passar para o modo de programa se o bit C Out 0 ProgMode estiver energizado COut 0 LowSignal REAL Um dos quatro pontos usados na convers o de escala O sinal baixo est em termos das unidades do sinal de sa da e corresponde ao termo de engenharia baixo quando redimensionado A equa o de convers o de escala sinal sinal baixo engenharia alta engenharia baixa Dados engenharia baixa Sinal alto sinal baixo COut 0 HighSignal
72. a Tabela 3 para visualizar a resolu o de cada faixa de m dulos Tabela 3 Faixa de resolu o do m dulo Faixa de entrada Bits efetivos pela faixa Resolu o 10V 0Va10V OVa5V OmAa21mA Faixa de saida 14 bits 13 bits 12 bits 12 bits Bits efetivos pela faixa 1 3 mV contagem 1 3 mV contagem 1 3 mV contagem 5 25 LLA contagem Resolu o 10V OmAa21mA 14 bits 13 bits 1 3 mV contagem 2 8 uA contagem 36 IMPORTANTE Como esse m dulo deve permitir poss veis imprecis es de calibra o os valores de resolu o representam as contagens anal gica para digital ou digital para anal gica dispon veis na faixa especificada Convers o de escala O recurso de convers o de escala fornece a op o de mudar uma quantidade de uma nota o para outra Quando voc converte um canal em escala voc deve escolher dois pontos ao longo da faixa de opera o do canal e aplicar valores baixos e altos queles pontos Por exemplo se voc usar uma entrada no modo de corrente o canal mant m uma capacidade da faixa de 0a 21 mA Por m sua aplica o pode usar um transmissor 4a20 mA Voc pode converter o m dulo em escala para representar 4 mA como o sinal baixo e 20 mA como o sinal alto e convert los em escala na unidade de medida de sua prefer ncia Nesse caso a convers o de escala pode fazer com que o m dulo retorne dados ao controlador de forma que 4 mA retorna um valor de 0 em un
73. a desabilita o de codifica o permite a comunica o de E S A configura o do m dulo para um m dulo de entrada digital 1756 1A16 O m dulo f sico um m dulo de entrada digital 1756 IB16 Neste caso a comunica o permitida porque os dois m dulos digitais compartilham formatos de dados comuns Configura o do m dulo Fornecedor Allen Bradley px IRR oro av AC Tipo de produto m dulo de Soe ara entrada digital a C digo de cat logo 1756 IA16 E a Revis o principal 2 Pra Elecoric Keita BEER Revis o secund ria 1 Open Module Properties comunica o permitida M dulo f sico Fornecedor Allen Bradley Tipo de produto m dulo de entrada digital C digo de cat logo 1756 IB16 Revis o principal 3 Revis o secund ria 2 IMPORTANTE Mudar as sele es de codifica o eletr nica on line pode fazer com que a conex o de comunica o de E S com o m dulo seja interrompida e pode resultar na perda de dados Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 31 Cap tulo 3 32 Recursos do m dulo Acesso ao rel gio do sistema para fun es de registro de data e hora Determinados m dulos como controladores no rack mant m um rel gio do sistema O rel gio um n mero de 64 bits de opera o livre que incrementa a cada microssegundo Ele usado para colocar um registro de data e hora na amostra de dados de entra
74. a estiver acima do limite baixo Se o bit estiver travado ele permanece energizado at que seja destravado Bit 0 Out x HLimitAlarm O bit energizado quando o valor de sa da solicitado estiver acima do valor do limite alto configurado Ele permanece energizado at que a sa da solicitada estiver abaixo do limite alto Se o bit estiver travado ele permanece energizado at que seja destravado Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Cap tulo 4 Instala o do m dulo T pico P gina Instala o do m dulo 57 Codifica o do borne remov vel 59 Conex o da fia o 60 Fia o do m dulo 63 Montagem dos bornes remov veis e inv lucro 66 Instala o do borne remov vel no m dulo 67 Remo o do borne remov vel do m dulo 68 Remo o do m dulo do rack 69 ATEN O Ambiente e gabinete Este equipamento foi projetado para utiliza o em ambientes industriais com grau de polui o 2 em categorias de sobretens o II conforme definido na publica o 60664 1 do IEC em altitudes de at 2000 m 6562 p s sem redu o de capacidade Este equipamento n o destinado para uso em ambientes residenciais e pode n o fornecer a prote o adequada para servi os de comunica o por r dio em tais ambientes Este equipamento fornecido como tipo aberto deve ser instalado dentro de um gabinete apropriado s respectivas condi es ambientais espec
75. a mais informa es sobre como determinar as taxas de RPI e RTS com o arquivamento habilitado procure a reposta com ID 40228 na base de conhecimento da Rockwell Automation Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 39 Cap tulo3 Recursos do m dulo Uso do arquivamento Siga essas etapas para usar o arquivamento 1 Escolha um per odo de amostra em tempo real RTS adequado para sua aplica o O m dulo suporte os per odos de amostra de at 300 ps Por m somente o software RSLogix 5000 vers o 18 02 00 ou superior ou o ambiente Studio 5000 vers o 21 00 00 ou superior permite que voc insira um valor no perfil durante a configura o do m dulo O software RSLogix 5000 vers o 17 01 02 ou anterior requer que voc insira um per odo m nimo de RT S de 400 us atrav s do perfil Voc deve inserir um valor de 0 3 no tag C RealTimeSample para alcan ar um RTS de 300 us DICA As sa das do m dulo s o atualizadas somente na taxa de RPI definida Considere o comportamento da sa da quando escolher um RPI 2 Calcule seu RPI Escolha um RPI que seja iguala 20 x RTS Por exemplo se voc escolher um RTS de 400 us e configurar seu RPI em 8 ms o m dulo enviar dados ao controlador ap s a vig sima varredura de arquivo LLastUpdateIndex sempre igual a 19 3 Programe uma tarefa de evento para copiar a estrutura do vetor LInput para alternar os tags Para obter mais informa es consulte
76. a palavra de falha do canal s o energizados Se energizados os bits de alarme de limite alto 0 de alarme de limite baixo 1 e de fio desconectado 5 energizam o bit Seenergizado a falha de calibra o 7 energiza o bit CalFault 11 na palavra de falha do modulo 11 CalFault falha do m dulo Se energizados os bits de falha do Palavra de falha canal desaida 4a5 energizamo s 4 3 2 110 do canal bit OutGroupFault 13 na palavra 5 Out Fault de falha do m dulo 4 0utOFault 3 In3Fault 2 In2Fault 1 LIniFautt Se energizados os bits de sobrefaixa e de 0 l In0Fault subfaixa 5 a 6 energizam o bit InxFault 0 a 3 na palavra de falha do m dulo 8 7 6 5 4 3 2 Palavra de status do canal de entrada um para cada canal de entrada 8 In x ChanFault corresponde aos bits InxFault 7 In x CalFault 6 In x Underrange 5 In x Overrange 4 In x RateAlarm 3 In x LAlarm 2 In x HAlarm 1 In x LLAlarm 0 In x HHAlarm 50 Palavra de status do canal de saida um para cada canal de saida 7 Out x CalFault 6 NotUsed 5 0ut x WireOff 4 Out x NotANumber 3 Out x InHold 2 Out x RampAlarm
77. aad nd 24 See be 48 Eco dos dados de saida acessar cnet Enade Espero Shea Dna 49 Relat rio de falha e status rias epee cee a nada 50 Exemplo de relat rio de falhas ai ssespaaa idee eas 51 Bits de palavra de falha do m dulo caps as boss masai a Dela 51 Bits de palavra de falha do canal ess usisepiss possa ame ns tiie 52 Bits da palavra de status do canal de entrada os sasepenaeaniass 53 Bits da palavra de status do canal de sa da 54 Cap tulo 4 Instala o do modulo sci ma AD SO aliar 57 Codifica o do borne remov vel 00 eee cece eee e een eeeees 59 Conexio A A O efa cs Pont E oe cae E nes haa ee eeeeee 60 Conex o da extremidade aterrada do cabo iss smnperaasaactess 61 Conex o da extremidade n o aterrada do cabo 61 Dois tipos de RTBs cada RTB vem com um inv lucro 62 Fia o do module quente repee sai EE A DE e ne E 63 Montagem dos bornes remov veis e inv lucro 66 Instala o do borne remov vel no m dulo 0 cee cece eee es 67 Remo o do borne remov vel do m dulo 2 6 cece eee eee ee 68 Remo o do m dulo do rack adic nad eo pa aaa Cotia 69 Cap tulo 5 Caracter sticas gerais do processo de configura o 72 Cria denmmod lo rro an r E E EE caine 73 Formato de comunica o rs essa ena dh apenas 75 Codifica o letr nica renie e E EE a o 75 Uso da configura o pa
78. acima do ponto de disparo a menos que travado atrav s de In 0 ProcessAlarmLatch ou a entrada ainda esteja dentro da zona morta do alarme configurado In 0 AlarmDeadband do ponto de disparo de alarme baixo L In 0 HAlarm BOOL O bit de alarme alto que energizam quando o sinal de entrada move se acima do ponto de disparo de alarme alto configurado In 0 HAlarmLimit Permanece energizado at que o sinal de entrada se mova abaixo do ponto de disparo a menos que travado atrav s de In 0 ProcessAlarmLatch ou a entrada ainda esteja dentro da zona morta do alarme configurado In 0 AlarmDeadband do ponto de disparo de alarme alto In 0 LLAlarm BOOL Os bits de alarme baixo baixo que energizam quando o sinal de entrada move se abaixo do ponto de disparo de alarme baixo baixo configurado In 0 LLAlarmLimit Permanece energizado at que o sinal de entrada se mova acima do ponto de disparo a menos que travado atrav s de In 0 ProcessAlarmLatch ou a entrada ainda esteja dentro da zona morta do alarme configurado In 0 AlarmDeadband do ponto de disparo de alarme baixo baixo In 0 HHAlarm BOOL O bit de alarme alto alto que energizam quando o sinal de entrada move se acima do ponto de disparo de alarme alto alto configurado In 0 ProcessAlarmLimit Permanece energizado at que o sinal de entrada se mova abaixo do ponto de disparo a menos que travado atrav s de In 0 AlarmDeadband do ponto de disparo de alarme alto alto LIn 0 Data REAL O sinal de entr
79. ada Usando uma mudan a de entrada da etapa para ilustrar a resposta do filtro conforme mostrado na Figura 7 voc pode ver que quando a constante de tempo da filtragem digital transcorre 63 2 da resposta total alcan ado Cada constante de tempo adicional alcan a 63 2 da resposta restante Figura 7 Resposta do filtro A Entrada n o filtrada TA 0 015 TA 05s 0 0 01 0 5 0 99 Tempo em segundos 16723 Para saber como definir a filtragem digital consulte a p gina 77 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 43 Cap tulo 3 44 Recursos do m dulo Alarmes do processo Os alarmes de processo configurado em unidades de medida alertam voc quando o m dulo excedeu os limites alto ou baixo configurados para cada canal de entrada Voc pode travar os alarmes do processo Eles est o definidos em quatro pontos de disparo do alarme configur vel pelo usu rio e Altoalto e Alto e Baixo e Baixo baixo Voc pode configurar a zona morta de um alarme para trabalhar com esses alarmes A zona morta permite que o bit de status do alarme do processo permane a energizado mesmo que a condi o de alarme desapare a desde que os dados de entrada permane am dentro da zona morta do alarme de processo A Figura 8 mostra os dados de entrada que definem cada um dos quatro alarmes em algum ponto durante a opera o do m dulo Nesse exemplo o travamento e
80. ada refletida no eco de dados Esse bit permanece at que a sa da solicitada se move acima do limite inferior a menos que travado em C Out 0 LimitAlarmLatch 1 0ut 0 HLimitAlarm BOOL Bit de alarme que energiza quando o valor de sa da solicitado 0 Data 0 estiver acima do limite alto configurado COut 0 HighLimit Nesse caso a sa da para no limite superior configurado A parada refletida no eco de dados Esse bit permanece at que a sa da solicitada se move abaixo do limite alto a menos que travado em C Out 0 LimitAlarmLatch 1 Out 0 Data REAL Valor das sa das do canal em unidades de medida com base na convers o de escala configurada para o canal 1 Out 1 AB 1756 IF4FXOF2F Vetor para o canal de sa da 1 Esse o mesmo conjunto de tags listado para o canal de entrada 0 de Out 0 Status at _ Struct_Out 1 0 0ut 0 Data exceto que esta alista aplica se ao canal 1 CSTTimestamp Vetor de DINT O registro de data e hora feito quando foi feita a amostra dos dados de entrada Esse valor est listado como uma quantidade de 64 bits em microssegundos e coordenadas por todo o rack Deve ser abordado em chunks de 32 bits como um vetor RollingTimestamp INT O registro de data e hora feito quando foi feita a amostra dos dados de entrada Esse valor est listado em milissegundo relativo somente ao m dulo individual Tags de dados de sa da A Tabela 17 lista os tags de dados de sa da Tabela 17 Tags de dados de sa da Nome de tag
81. ada do canal representado em unidades de medidas 0 sinal de entrada medido e redimensionado com base na configura o do usu rio LIn 1 AB 1756 IF4FXOF2F Vetor para o canal de entrada 1 Esse o mesmo conjunto de tags listado para o canal de entrada 0 de In 0 Status at _ Struct In l 0 LIn 0 Data exceto que esta alista aplica se ao canal 1 L In 2 AB 1756 IF4FXOF2F Vetor para o canal de entrada 2 Esse o mesmo conjunto de tags listado para o canal de entrada 0 de In 0 Status at _ Struct In l 0 L In 0 Data exceto que esta alista aplica se ao canal 2 L In 3 AB 1756 IF4FXOF2F Vetor para o canal de entrada 3 Esse o mesmo conjunto de tags listado para o canal de entrada 0 de In 0 Status at _ Struct In l O LIn 0 Data exceto que esta alista aplica se ao canal 3 I Out AB 1756 IF4FXOF2F Estrutura do vetor de sa da _ Struct_In 1 0 2 0ut 0 AB 1756 IF4FXOF2F Vetor do canal de sa da _ Struct In l 0 Out 0 Status INT Coleta de bits de status do canal individual 1 Out 0 ChanFault BOOL C pia de OutOFault no vetor com outros bits de status do canal para facilitar o acesso 0ut 0 CalFault BOOL O bit de status indica se o canal tiver uma calibra o incorreta A calibra o incorreta significa que a ltima tentativa de calibrar o canal falhou com um erro e foi cancelada Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 117
82. afuso Para saber como definir os limites de fixa o consulte a p gina 78 Alarmes de fixa o limite O recurso de alarmes de fixa o limite trabalha diretamente com a fixa o Quando um m dulo receber um valor de dados do controlador que excede os limites de fixa o ele aplica um valor de limite de fixa o configurado e envia um bit de status ao controlador notificando que o valor enviado excede os limites de fixa o alarmes de limite Por exemplo se um m dulo tiver limites de fixa o de 8 V e 8 V mas receber os dados para aplicar 9 V somente 8 V aplicado aos terminais de parafuso e o m dulo envia um bit de status de volta ao controlador informando que o valor de 9 V excede os limites de fixa o do m dulo Para saber como ajustar os alarmes de sa da consulte a p gina 78 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Recursos do m dulo Cap tulo 3 Eco dos dados de sa da O eco dos dados de sa da faz o multicast automaticamente dos valores dos dados do canal que representam os sinais anal gicos aplicados aos terminais de parafuso naquele momento Os dados de falha e status tamb m s o enviados Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 49 Cap tulo3 Recursos do m dulo Relat rio de falha e status Palavra de falha de m dulo 15 AnalogGroupFault 14 1 InGroupFault 13 0utGroupFault 12 Calibrating O m dulo de E S anal
83. alizado remotamente recebe os dados quase imediatamente Pior cen rio de RTS No pior cen rio o m dulo realiza um multicast de RTS logo ap s a passagem do slot de rede reservado Neste caso o controlador propriet rio n o recebe os dados antes do pr ximo slot de rede program vel DICA Como o RPI e n o o RTS que determina quando os dados do m dulo s o enviados na rede recomendamos e Sequiser receber todas as amostras ajuste RPI lt RTS e Se quiser dados novos sempre que o controlador propriet rio receber uma amostra ajuste RTS lt RPI Se o m dulo de E S anal gica de alta velocidade residir em um rack remoto a fun o do RPI muda levemente em rela o obten o de dados do controlador propriet rio 138 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Opera o do m dulo em um rack remoto Ap ndice E Quando um valor de RPI especificado para um m dulo em um rack remoto al m de instruir o controlador a fazer o multicast de dados de sa da dentro de seu pr prio rack o RPI tamb m reserva um local no fluxo de dados passando pela rede ControlNet A temporiza o desse ponto reservado ou pode n o coincidir com o valor exato do RPI mas o sistema de controle garante que m dulo de sa da recebe os dados em pelo menos como RPI especificado Figura 17 Controlador propriet rio envia os dados de sa da para o rack remoto M dulos de comunica o M dulos de comunica o C
84. ampa 47 Ajuste da taxa de alarme 78 Habilita o 78 Taxa m xima de acelera o em rampa 47 Alarme de taxa 45 Ajuste 77 Trava 77 Alarmes 11 Ajuste da zona morta 77 Ajuste do alarme de taxa 77 Ajuste dos alarmes de processo 77 Alarme de taxa 45 Alarmes do processo 44 Desabilitar 34 Desabilite os alarmes do canal de entrada 77 Desabilite os alarmes do canal de sa da 78 Destravamento 77 Detec o de subfaixa sobrefaixa 42 Fixa o limite 48 Limites de subfaixa sobrefaixa 42 Travamento 34 Trave o alarme de taxa 77 Trave os alarmes de limite 78 Trave os alarmes do processo 77 Zona morta 44 Alarmes de fixa o limite 48 Alarmes de limite Trava 78 Alarmes do processo 44 Ajuste 77 trava 77 Ambiente Studio 5000 9 Amostra em tempo real 20 45 Amostra em tempo real RTS 18 Ajuste 77 Em um rack remoto 137 138 Aplica o Logix Designer 9 16 24 Acesso aos tags do m dulo 83 Ajuste da hora de filtragem digital 77 Ajuste da taxa de alarme 78 Ajuste da zona morta do alarme 77 Ajuste do alarme de taxa 77 Ajuste dos alarmes de processo 77 Ajuste dos limites de fixa o 78 Ajuste dos par metros de convers o de escala do canal de entrada 77 Ajuste dos par metros de convers o de escala do canal de sa da 77 Calibra o do m dulo 85 Desabilite os alarmes do canal de entrada 77 Desabilite os alarmes do canal de sa da 78 Destravamento de alarmes 77 Determina o do tipo de falha 99 Escolha de uma faixa de entrada 77 Escolha de
85. andler 3 Power Up Handler E Tasks D 8 MainTask 12 MainProgram A Program Tags EA MainRoutine Unscheduled Programs 5 6 Motion Groups Ungrouped Axes G Trends 5 8 Data Types E User Defined E S Strings STRING Og Predefined Oy Module Defined 5 8 1 0 Configuration Es 1 Selecione 1 0 Configuration 2 Clique com o bot o direito do mouse para visualizar o menu E d 3 Selecione Properties A caixa de di logo Module Properties aparece conforme mostrado abaixo Edit properties for selected comp Es gt gt gt Delete Cross Reference Print E Module Properties Local 2 1756 IF4FXOF2F A 1 1 x Clique na guia associada aos par metros para Output Configuration Output State Limits Input Calibration Output Calibration Backplane ienaliz pred Connection ModuleInfo Input Configuration Alarm Configuration visualiz los ou Type 1756 IF4FX0F2F7A 4 Current Volt Inputs 2 Current Volt Outputs Fast Analog reconfigur los Vendor Allen Bradley Parent Local Name High Speed Analog Slot E 3 Description a Comm Format fuo x Revision m fi 4 Electronic Keying Disable Keying Status Running Cancel aly Hep 80 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Reconfigura o dos par metros do m dulo no modo de opera o Fa a as altera es necess rias de configura o Nesse exemplo todos os recursos configur ve
86. ando o RPI for maior que 20 RTS Linput AB 1756_IF4FXOF2F Um vetor que armazena os dados do canal para cada uma das 20 amostras do arquivo 0 a 19 _Struct_Archiving S 0 20 Ln AB 1756 IF4FXOF2F Estrutura do vetor de entrada _ Struct_Int 0 2 LIn 0 AB 1756_IF4FXOF2F Vetor do canal para a entrada 0 _ Struct In l 0 LIn 0 Status INT Coleta de bits de status do canal individual In 0 ChanFault BOOL C pia de In0Fault no vetor com outros bits de status do canal para facilitar o acesso L In 0 CalFault BOOL O bit de status indica se o canal tiver uma calibra o incorreta A calibra o incorreta significa que a ltima tentativa de calibrar o canal falhou com um erro e foi cancelada L In 0 Underrange BOOL Bits de alarme indicam que a entrada do canal menor que o sinal de entrada m nimo detect vel In 0 Overrange BOOL Bits de alarme indicam que a entrada do canal menor que o sinal de entrada detect vel m ximo L In 0 RateAlarm BOOL O bit de alarme que energiza quando a taxa de mudan a do canal de entrada exceder o In 0 RateAlarmLimit configurado Permanece energizado at que a mudan a de faixa caia abaixo do limite configurado a menos que travado atrav s de In 0 RateAlarmLatch na configura o L In 0 LAlarm BOOL Os bits de alarme baixo que energizam quando o sinal de entrada move se abaixo do ponto de disparo de alarme baixo configurado In 0 LAlarmLimit Permanece energizado at que o sinal de entrada se mova
87. apenas depois que as necessidades da conex o de E S forem satisfeitas EXEMPLO Voc pode querer destravar todos os alarmes de processo em um canal de entrada mas o controle em tempo real do processo ainda est usando dados do canal Como esses dados de entrada s o essenciais sua aplica o o m dulo de E S anal gica de alta velocidade prioriza a amostragem de entradas frente da solicita o do servi o de destravamento Depois que o m dulo processou os dados de entrada ele pode destravar todos os alarmes do processo Essa prioriza o permite a amostragem de canais de entrada na mesma frequ ncia e o destravamento dos alarmes do processo no tempo entre a amostragem e a produ o de dados de entrada em tempo real Um servi o realizado por instru o As instru es de mensagem fazem com que apenas um servi o do m dulo seja realizado somente uma vez por execu o Voc deve executar novamente uma instru o de mensagem para executar o servi o pela segunda vez EXEMPLO Se uma instru o de mensagem envia um servi o ao m dulo para destravar o alarme alto em um canal de entrada 0 o alarme alto alto do canal destrava mas pode ser definido em uma amostragem de canal subsequente 122 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Uso das instru es de mensagem para executar os servi os de runtime e reconfigura o do m dulo Ap ndice C Adi o da instru o de Essa l gica ladder gra
88. aplicam e As taxas de atualiza o podem ser mais lentas para os cart es de interface e para a largura da banda da rede especialmente com taxas de RT S mais r pidas como 4 ms e Seo m dulo remoto estiver em uma rede ControlNet os m dulos ainda transmitem dados do canal de entrada na taxa de RTS mas o m dulo produz dados na rede somente na taxa de RPI e Seo m dulo remoto estiver em uma rede EtherNet IP o m dulo ainda transmite dados do canal de entrada na taxa de RT S mas o m dulo produz dados na rede em uma taxa de RPI dividida por quatro no m ximo Sele o de um formato Para determinar qual formato de comunica o usar para a aplica o de de comunica 0 armazenamento de dados considere esses fatores e Se sua aplica o requer um registro de data e hora de CST Um registro de data e hora de CST til nessas situa es Voc precisa saber quando as amostras de dados s o transmitidas Sua aplica o tem outros dados de m dulo ou de eixos que fornecem um registro de data e hora CST e sua aplica o precisa estabelecer uma rela o de tempo entre os dados anal gicos e os outros m dulos ou eixos e A taxa em que sua aplica o precisa produzir as amostras de dados A combina o dos valores de RTS e RPI determina a taxa em que os novos dados s o produzidos conforme descrito em Rela o de temporiza o na p gina 101 Tabela 14 Formatos de comunica o Registro de Taxa d
89. aria baixa Dados engenharia baixa Sinal alto sinal baixo Cln 0 LowEngineering REAL Um dos quatro pontos usado na convers o de escala A engenharia baixo ajuda a determinar as unidades de medida em que os valores de sinal ser o convertidos O termo de engenharia baixo corresponde ao valor de sinal baixo equa o de convers o de escala usada sinal sinal baixo engenharia alta engenharia baixa Dados engenharia baixa Sinal alto sinal baixo Cn 0 HighEngineering REAL Um dos quatro pontos usado na convers o de escala A engenharia alta ajuda a determinar as unidades de medida em que os valores de sinal ser o convertidos O termo de engenharia alto corresponde ao valor de sinal alto A equa o de convers o de escala usada sinal sinal baixo engenharia alta engenharia baixa Dados engenharia baixa Sinal alto sinal baixo Cn 0 LAlarmLimit REAL O ponto de disparo de alarme baixo Esse valor faz com que o In 0 LAlarm dispare quando o sinal de entrada move abaixo do ponto de disparo configurado em unidades de medida Cln 0 HAlarmLimit REAL O ponto de disparo de alarme alto Esse valor faz com que o In 0 HAlarm dispare quando o sinal de entrada move acima do ponto de disparo configurado em unidades de medida Cln 0 LLAlarmLimit REAL O ponto de disparo de alarme baixo baixo Esse valor faz com que o In 0 LLAlarm dispare quando o sinal de entrada move abaixo do ponto de disparo configurado em unidades de medi
90. bre como melhorar este documento preencha este formul rio publica o RA DU002 dispon vel em http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Sede Mundial para Solu es de Pot ncia Controle e Informa o Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M dio frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 sia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda Rua Comendador Souza 194 gua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation com br Portugal Rockwell Automation Tagus Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 www rockwellautomation com pt Publica o 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Copyright O 2013 Rockwell Automation Inc Todos os direitos reservados Impresso nos EUA
91. cada Antes de instalar o RTB certifique se de que e A fia o no lado do campo do RTB est conclu da e O inv lucro do RTB est encaixado no RTB e O inv lucro do RTB est fechado e A guia de travamento na parte superior do m dulo est destravada 1 Alinha as guias das partes superior inferior e esquerda do RTB com as guias correspondentes do m dulo m mD SEN HE WEY EN q sah 84 SEN N NS a Ee q gt O m dulo Guia superior Guias esquerdas Guia inferior 20853 M 2 Pressione o RTB no m dulo de modo r pido e regular at que as travas se encaixem Guia de travamento 20854 M 3 Deslize a guia de travamento para travar o RTB no m dulo Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 67 68 Cap tulo 4 Instala o do m dulo Remo o do borne B precisa remover o m dulo do rack primeiro deve remover o RTB do remov vel do m dulo PRESAS ATEN O Antes de continuar certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresente risco ADVERT NCIA Ao conectar ou desconectar o borne remov vel RTB alimenta o do lado do campo aplic vel um arco el trico pode ocorrer Isto pode causar uma explos o em instala es reconhecida
92. cal Name High_Speed_Analog Slot e 4 Description B amp B a Comm Format foo Beson 5 Electronic Keying Disable Keying Status Running Cancel Apply Help odule Properties Local 2 1756 IF4FXOF2F A 1 General Connection Module Info Input Configuration Alarm Configuration Output Configuration Output State Limits Output Calibration Backplane Clique aqui para Calibration Channel Calibration Range Elst Offset eee Ace el iniciar a Gain Status Counts calibra o Dto 10 V 0 999743 0 OK o 101010 0 999872 2 OK 10te 10 V 0 999615 o OK Dto 10 V 0 999615 1 OK Module Last Successfully Calibrated on 1 9 02 Status Running DK Cancel Apply Help O software adverte voc a n o calibrar um m dulo que est sendo usado para controle n momento RSLogix 5000 x Danger Calibration should not be performed on a module currently being used for control All channels will freeze at their current values and control may be interrupted Continue with Calibration Clique em OK para continuar a calibra o Cancel Help 4 Ajuste os canais a serem calibrados Calibration Wizard Select the Channel s to Calibrate Calibration Status Calibration Offset Counts Calibration Gain Select the channel s to calibrate using the Calibrate checkbox Calibration Range
93. cessfully Calibration Low Reference High Channel Calibrate Reference o 00v OK 10 00 Y OK The calibration constants of the selected channel s have been saved Clique em Finish para concluir a calibra o do canal A calibra o de sa da requer que voc comande os canais de sa da para produzir os n veis espec ficos de tens o ou corrente e me a o sinal para verificar se o m dulo est funcionando corretamente Esse processo envolve essas tarefas Solicitar ao canal ou grupo de canais a produzir um sinal de refer ncia baixa Verificar e registrar a sa da do canal Solicitar ao canal ou grupo de canais a produzir um sinal de refer ncia alta Verificar e registrar a saida do canal Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Clique na guia Output Configuration Calibra o do m dulo Cap tulo 6 Para calibrar as sa das do m dulo anal gico de alta velocidade siga essas etapas 1 Conecte seu medidor de corrente ou de tens o dependendo do modo em que seu canal est operando ao m dulo Lembre se de que voc deve conectar o m dulo para o modo corrente ou para o modo tens o de formas diferentes Para ver como conectar cada modo consulte p gina 63 2 Acesse a p gina de propriedades do m dulo Clique com o bot o direito do mouse em 1 0 Configuration para visualizar o menu Selecione Properties File Edit View Search Logic Com
94. cipal e revis o secund ria Formato que define o tipo de informa o transferida entre um m dulo de E S e seu controlador propriet rio Este formato tamb m define os tags criados para cada m dulo de E S Um processo do ControlLogix que permite configurar um m dulo de E S mas impede a comunica o com o controlador propriet rio Nesse caso o controlador n o estabelece uma conex o Interface entre a fia o de campo do usu rio e o m dulo de E S Lado do backplane da interface para o m dulo de E S Nesse modo o programa do controlador est executando As entradas est o produzindo dados ativamente e as sa das s o ativamente controladas Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 145 Gloss rio Modo de programa M dulo de interface IFM Multicast Multiplos proprietarios Principal Registro de data e hora Remo o e inser o sob alimenta o RIUP Requested packet interval RPI Secund ria Servi o Tag Tempo de atualiza o de rede NUT Tempo de sistema CST Transmiss o 146 Nesse modo o programa do controlador n o est executando As entradas est o produzindo dados ativamente As sa das n o s o controladas ativamente e passam para o estado de modo de programa configurado Um borne remov vel pr fiado RTB Transmiss es de dados que atingem um grupo espec fico de um ou mais destinos Uma configura o em que m ltiplos controladores pro
95. contato com seu distribuidor local ou representante Rockwell Automation ou visite o site http www rockwellautomation com support Assist ncia na Instala o Se voc tiver problemas dentro das primeiras 24 horas de instala o por favor revise as informa es contidas neste manual poss vel entrar em contato com o suporte ao cliente para obter ajuda para ligar o produto e coloc lo em opera o Estados Unidos ou Canad 1 440 646 3434 Fora dos Estados Unidos ou Canad Use o Worldwide Locator em http www rockwellautomation com support americas phone_en html ou entre em contato com o representante Rockwell Automation local Retorno de Produtos Novos A Rockwell Automation testa todos os seus produtos para assegurar que estejam funcionando perfeitamente quando deixam as instala es industriais Por m se o seu produto n o estiver funcionando e precisar ser devolvido siga esses procedimentos Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor necess rio fornecer o n mero de caso fornecido pelo Suporte ao Cliente ligue para o n mero de telefone acima ao distribuidor para concluir o processo de devolu o Fora dos Estados Unidos Entre em contato com um representante Rockwell Automation local para obter informa es sobre o procedimento de devolu o de produto Coment rios sobre a documenta o Seus coment rios ir o ajudar nos a melhor atender suas necessidades Se tiver alguma sugest o so
96. ction conforme mostrado na Figura 6 Figura 6 Formato de comunica o Archiving Connection New Module Type 1756 IF4FXOF2F B 4 Current Volt Inputs 2 Current Volt Outputs Fast Analog Vendor Allen Bradley Parent Local Name Fast_Analog Description Comm Format Archiving Connection Revision 1 Electronic Keying Compatible Keying Open Module Properties O formato de comunica o Archiving Connection cria dois tags adicionais na estrutura de entrada do m dulo conforme descrito abaixo Tabela 5 Tags de arquivamento Tag Descri o LastUpdateIndex Retorna a quantidade de amostras do ltimo arquivo executadas pelo m dulo antes dos dados serem enviados ao controlador Esse tag igual a 19 quando o RPI for maior que 20 RTS LInput Um vetor que armazena os dados do canal para cada uma das 20 amostras do arquivo 0 a 19 Determina o do RPI Quando o arquivamento estiver habilitado recomendamos que voc defina o intervalo do pacote requisitado RPI do m dulo em uma taxa igual ou superior a 20 vezes a taxa de amostra do tempo real RT S Voc pode determinar o RPI recomendado ao usar a equa o a seguir RPI RTS x 20 A taxa de RTS mais r pida est dispon vel para uso com o m dulo anal gico de alta velocidade 300 us Se o RTS for definido em 300 us configure o RPI para pelo menos 6 ms ou mais conforme mostrado abaixo 6 ms 300 ps x 20 Par
97. da Cln 0 HHAlarmLimit REAL O ponto de disparo de alarme alto alto Esse valor faz com que o In 0 HHAlarm dispare quando o sinal de entrada move acima do ponto de disparo configurado em unidades de medida Cln 0 AlarmDeadband REAL Forma uma zona morta ao redor dos alarmes de processo que faz com que o bit de status do alarme do processo correspondente permane a energizado at a entrada ultrapasse o ponto al m da quantidade da zona morta do alarme Cln 1 AB 1756_IF4FXOF2F A estrutura principal abaixo na qual os par metros de configura o para o canal de entrada 1 est o definidos Esse o mesmo _ Struct_In C 0 conjunto de tags listado para o canal de entrada 0 de C n 0 AlarmDisable at C In 0 AlarmDeadband exceto que esta alista aplica se ao canal 1 Cln 2 AB 1756_IF4FXOF2F A estrutura principal abaixo na qual os par metros de configura o para o canal de entrada 2 est o definidos Esse o mesmo _ Struct_In C 0 conjunto de tags listado para o canal de entrada 0 de C In 0 AlarmDisable at C In 0 AlarmDeadband exceto que esta alista aplica se ao canal 2 Cln 3 AB 1756_IF4FXOF2F A estrutura principal abaixo na qual os par metros de configura o para o canal de entrada 3 est o definidos Esse o mesmo _ Struct_In C 0 conjunto de tags listado para o canal de entrada 0 de C In 0 AlarmDisable at C In 0 AlarmDeadband exceto que esta alista aplica se ao canal 3 COut AB 1756_IF4FXOF2F _ Struct_Out C 0 2 COut 0 AB 1756_
98. da dentro do rack local Voc pode configurar seus m dulos de E S anal gicas de alta velocidade para acessar esse rel gio e os dados de entrada do registro de data e hora quando o m dulo fizer o multicast para o sistema Voc decide como registrar os dados de data e hora quando escolhe um formato de comunica o Para mais informa es sobre como escolher um formato de comunica o consulte a p gina 75 Esse recurso permite c lculos precisos entre os eventos para ajudar voc a identificar a sequ ncia de eventos em condi es de falha ou durante o curso das opera es de E S normais Esse rel gio tamb m usado para sincronizar as entrada por v rios m dulos no mesmo rack Para obter mais informa es sobre a sincroniza o das entradas do m dulo consulte a p gina 45 Grava o do registro de data e hora Cada m dulo de E S anal gica de alta velocidade mant m uma grava o de registro de data e hora que n o est relacionado ao tempo de sistema CST A grava o do registro de data e hora um temporizador de 15 bits que opera continuamente e conta em milissegundos Para as entradas do m dulo quando o m dulo faz a varredura de seus canais de entrada ele tamb m registra o valor da grava o do registro de data e hora ao mesmo tempo O programa do usu rio pode usar os dois ltimos valores da grava o do registro de data e hora e calcula o intervalo entre o recebimento de dados ou a hora quando os novos dado
99. detalhada das poss veis falhas suas causas e solu es sugeridas consulte a tabela de falhas do m dulo na ajuda online Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 99 Cap tulo 7 Localiza o de falhas do m dulo Observa es 100 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Rela o de temporiza o Ap ndice A Armazenamento de dados T pico P gina Rela o de temporiza o 101 Sele o de um formato de comunica o 102 Uso de uma tarefa de evento para armazenar dados do m dulo 104 Voc pode armazenas os dados do m dulo em tags do controlador usando uma tarefa de evento Essa se o descreve a rela o de temporiza o entre o RPI o RTS e uma tarefa de evento com um disparo de altera o de estado dos dados de entrada do m dulo Esse tipo de tarefa de evento monitora os dados de entrada do m dulo e disparada sempre que os dados de entrada mudam As informa es a seguir aplicam se ao m dulo 1756 IF4FXOF2F que est no mesmo rack de seu controlador propriet rio e RTS A taxa em que o m dulo transmite novas amostras de dados de entrada de seus canais Com cada RTS o m dulo varre todos os canais Como o m dulo n o pode varrer todos os canais simultaneamente h um intervalo de 1 us aproximadamente para varrer todos os canais Quando o m dulo concluir a varredura de todos os canais ele enviar os dados atualizados pelo backplane e
100. deve configurar seu m dulo ap s a instala o O m dulo n o funciona at ser configurado IMPORTANTE Esse cap tulo aborda a configura o dos m dulos de E S anal gica de alta velocidade em um rack local Para configurar os m dulos de E S anal gica de alta velocidade em um rack remoto consulte Ap ndice E Use a aplica o Logix Designer para configurar seu m dulo de E S anal gica de alta velocidade a ControlLogix Voc pode aceitar a configura o padr o para seu m dulo ou especificar uma configura o de n vel de ponto personalizado para sua aplica o Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 n Cap tulo5 Configura o do m dulo Caracter sticas gerais do O diagrama a seguir mostra as caracter sticas gerais do processo de configura o processo de configura o Novo m dulo 1 Selecione o m dulo de E S anal gica de alta velocidade 2 Escolha uma revis o principal Guia General Nome Descri o N mero do slot Formato de comunica o Clique em Next para usar uma Clique em Finish para usar a fi z lizada revis o secund ria confiaura o padr o configura o personalizada Op o de codifica o gura o p Next pe gt Finish S rie de par metros espec ficos para as aplica es Escolha a configura o personalizada aqui Configura o conclu da
101. dida com o m dulo de E S Out Fault BOOL Bit de status de falha do canal individual que indica uma falha de hardware ocorreu nos canais Uma das seguintes condi es energiza esse bit e A calibra o est em andamento Uma condi o de fixa o baixa est ocorrendo Uma condi o de fixa o alta est ocorrendo A comunica o perdida com o m dulo de E S ModuleFaults INT Coleta de todos os bits de falha do n vel do m dulo AnalogGroupFault BOOL Indica se ocorreu uma falha em algum canal InGroupFault 116 BOOL Indica se ocorreu uma falha em algum canal de entrada Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Defini es detags Ap ndice B Tabela 16 Tags de dados de entrada continua o Nome de tag Tipo de dados Defini o OutGroupFault BOOL Indica se ocorreu uma falha em algum canal de sa da Calibrating BOOL Indica se uma calibra o est em andamento em algum canal no momento CalFault BOOL O bit de status indica se algum canal tiver uma calibra o incorreta A calibra o incorreta significa que a ultima tentativa de calibrar o canal falhou com um erro e foi cancelada LastUpdatelndex DINT Retorna a quantidade de amostras do ultimo arquivo executadas pelo m dulo antes dos dados serem enviados ao controlador Esse tag igual a 19 qu
102. dit View Search Logic Commi Rem Run Fring No Forces Go Offline No Edits Upload Use esse menu para mudar para o modo de programa Controller Properties 2 Fa a as altera es necess rias E Module Properties Local 2 1756 IF4FXOF2F A 1 1 Output Configuration Output State Limits Input Calibration Output Calibration Backplane General Connection Module Info Input Configuration Alarm Configuration Requested Packet Interval RPI 10 Jms 1 0 7500ms a Atualize a taxa T Inhibit Module de RPI I Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode r Module Fault Status Running Cancel Apply Help t t Clique em OK para transferir os novos dados Clique em Apply para transferir os novos dados e e feche a caixa de di logo mantenha a caixa de di logo aberta Antes que a taxa de RPI seja atualizada online o software verifica as altera es desejadas RSLogix 5000 x f Danger Changing the Requested Packet Interval RPI while online will temporarily disable the connection Apply changes Cancel Help Clique em OK para confirmar a altera o no RPI O RPI alterado e os novos dados de configura o s o transferidos para o controlador Ap s fazer as altera es necess rias na configura o do m dulo no modo de programa recomenda se que voc coloque o m dulo no modo de opera o novamente Publica o Rockwell Auto
103. do mesmo se a condi o que o causou desaparecer Uma vez que o alarme travado voc deve destrav lo por meio da aplica o Logix Designer ou de uma instru o de mensagem COut 0 FaultMode BOOL Seleciona o comportamento do canal de sa da se uma falha de comunica o ocorrer 0 Manter o ltimo estado 1 Ir para o valor definido pelo usu rio C Out 0 FaultValue define o valor para energizar na falha se o bit estiver energizado COut 0 ProgMode BOOL Seleciona o comportamento do canal de sa da quando passar para o modo de programa 0 Manter o ltimo estado 1 Ir para o valor definido pelo usu rio C Out 0 ProgValue define o valor para energizar no programa se o bit estiver energizado COut 0 RampToRun BOOL Habilita a acelera o em rampa do valor de sa da durante o modo de opera o entre o n vel de sa da da corrente e o n vel de sa da solicitado recentemente A acelera o em rampa define a taxa m xima em que a sa da pode transitar com base em COut 0 MaxRampRate definido pelo usu rio COut 0 RampToProg BOOL Habilita a acelera o em rampa do valor de sa da para um valor de programa definido pelo usu rio C Out 0 ProgValue quando energizado A acelera o em rampa define a taxa m xima em que a sa da pode transitar com base em COut 0 MaxRampRate definido pelo usu rio COut 0 RampToFault BOOL Habilita a acelera o em rampa do valor de s
104. dr o ans es as und Sh taut trata Ma 76 Altera o da configura o padr o susesssaasassngadas quai idos 76 Download dos novos dados de configura o 11 0 6 0 eee eee eee 79 Edi o da configura o veses sinpo issues Lenawee hee weeiwdis wines 80 Reconfigura o dos par metros do m dulo no modo de opera o 81 Reconfigura o dos par metros do m dulo no modo de programa 82 Visualiza o e altera o dos tags do m dulo 0 e eee 83 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Calibra o do m dulo Localiza o de falhas do m dulo Armazenamento de dados Defini es de tags Uso das instru es de mensagem para executar os servi os de runtime e reconfigura o do m dulo Esquemas de circuito simplificados Sum rio Cap tulo 6 Diferen as para cada tipo de canal ss essas Ghar eee ad 86 Calibra o dos canais de entrada ss daria 87 Calibra o dos canais de sa da us suas 259 ads a peas hans 90 Cap tulo 7 Uso dos indicadores do m dulo para localiza o de falhas 97 Uso da aplica o Logix Designer para localiza o de falhas 98 Determina o do tipo detalha sais sis coisa gas teetewasie xen 99 Ap ndice A Rela o de tem poriacae lt 5 20d Ansa Sara Sina apra Rasa Sra 101 Considera es sobre o m dulo remoto 02 eee eee eee eee 102 Sele o de um formato de comunica o 6 cece eee eee e e
105. dulo de interface IFM para se conectar a toda fia o de campo e Instale e aterre um rack de 1756 e uma fonte de alimenta o Consulte as publica es listadas em Recursos adicionais na p gina 10 e Fa ao pedido e receba um RTB ou IFM e seus componentes para sua aplica o IMPORTANTE RTBse FMs n o s o inclu dos com a compra de seu m dulo Voc deve pedi los separadamente Para mais informa es entre em contato com seu distribuidor local ou representante da Rockwell Automation Figura 1 Recursos f sicos do m dulo de E S anal gica de alta velocidade A 8 Guia de Indicadores E fo E o o o o o Guias Pinos do conector gt o superiores e o inferiores o Conector do backplanedo e ControlLogix o o o o LJ a o Og a DO travamento le Slots para H codifica o e do RTB Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Borne remov vel ED DO Ty Dio I ooga gda ge N Do 41623 O que o m dulo de E S anal gica de alta velocidade ControlLogix Cap tulo 1 A Tabela 1 lista os recursos f sicos no m dul
106. dulos de E S Um recurso do sistema que certifica que os atributos do m dulo f sico s o consistentes aos configurados no software O mecanismo de comunica o do controlador para outro m dulo do sistema de controle Uma conex o de E S em que o controlador estabelece uma conex o individual com m dulos de E S Uma conex o E S que permite um controlador para monitorar os dados do m dulo de E S sem pertencer ao m dulo Uma conex o de E S em que o controlador estabelece uma conex o individual com m dulos de E S em um rack remoto O controlador que cria e armazena a configura o prim ria e a conex o de comunica o para um m dulo O backplane usado pelo rack 1756 Um modo de prote o por codifica o eletr nica que exige que o m dulo f sico e o m dulo configurado no software sejam correspondentes de acordo com fornecedor c digo de cat logo e revis o principal Neste caso a revis o secund ria do m dulo deve ser superior ou igual do slot configurado Op o que desativa toda a codifica o eletr nica ao m dulo N o requer atributos do m dulo f sico e o m dulo configurado no software correspondam O processo de transfer ncia dos conte dos de um projeto na esta o de trabalho para o controlador Um modo de prote o por codifica o eletr nica que exige que o m dulo f sico e o m dulo configurado no software sejam id nticas de acordo com fornecedor c digo de cat logo e revis o prin
107. e a condi o que causou o alarme desapare a Uma vez que o alarme travado voc deve destrav lo por meio da aplica o Logix Designer ou de uma instru o de mensagem Para saber como destravar um alarme consulte a p gina 77 Desabilitar o alarme A aplica o Logix Designer fornece a op o de desabilitar todos os alarmes de processo dispon veis no m dulo conforme descrito nas p ginas 44 45 e 48 Para saber como desabilitar os alarmes do processo consulte a p gina 77 Formato dos dados Seu m dulo de E S anal gica de alta velocidade faz o multicast dos dados de ponto flutuante Os dados de ponto flutuante usam o formato IEEE de 32 bits O modo inteiro n o est dispon vel no m dulo de E S anal gica de alta velocidade ControlLogix Inibi o do m dulo A inibi o do m dulo fornece a op o de fechar a conex o entre um m dulo de E S anal gica de alta velocidade e um controlador propriet rio Esse recurso para a transfer ncia de dados entre o controlador propriet rio e um m dulo configurado A conex o reaberta quando o m dulo n o estiver mais inibido IMPORTANTE Sempre que voc inibe um m dulo de E S anal gica de alta velocidade todas as sa das mudam para 0 estado configurado no modo de programa Por exemplo se o m dulo for configurado de modo que o estado das sa das mude para zero durante o modo de programa sempre que esse m dulo for inibido as sa das mudam para zero Publica
108. e alta velocidade em um rack remoto a fun o do RPI e o comportamento RTS do m dulo muda levemente em rela o ao envio de dados de entrada ao propriet rio IMPORTANTE 0 desempenho de um m dulo de E S anal gica de alta velocidade limitado em um rack remoto rede n o pode acomodar as taxas mais r pidas de atualiza o do m dulo de forma eficiente porque o tamanho da transmiss o dos dados precisa de uma parte maior da largura de banda da rede Para desempenho m ximo do m dulo recomendamos us lo no rack local Al m disso quando usar um m dulo de E S anal gica de alta velocidade ControlLogix em um rack remoto voc deve usar o software RSNetWorx para o software ControlNet para configurar a rede ControlNet Para mais informa es sobre como usar o RSNetWorx for ControlNet consulte o p gina 140 Em um rack local as taxas de RPI e RTS definem quando um m dulo faz o multicast dos dados de entrada conforme descrito no Cap tulo 2 Se o m dulo estiver localizado em um rack remoto o valor do RPI determina com qual frequ ncia o controlador propriet rio recebe na rede Quando um valor de RPI especificado para um m dulo de E S anal gica de alta velocidade em um rack remoto al m de instruir o m dulo a fazer multicast de dados de entrada dentro de seu pr prio rack o RPI tamb m reserva um local no fluxo de dados passando pela rede ControlNet Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013
109. e amostra de Formato de comunica o Descri o dataehoraCST dados recomendado necess rio Sim Mais r pida que 4ms Archiving Connection Retorna at 20 amostras de dados arquivadas em ponto flutuante para cada canal Retorna um registro de data e hora de CST simples e de grava o O m dulo armazena as amostras individuais integradas at que transmita a amostra final O m dulo produz todas as amostras em um pacote Sim 4ms ou mais lentos CST Timestamped Float Data Retorna uma amostra de dados de ponto flutuante para cada canal Retorna os registros de data e hora de CST e de grava o N o Float Data Retorna uma amostra de dados de ponto flutuante para cada canal Retorna um registro de data e hora da grava o mas n o um registro de data e hora de CST 1 Essa recomenda o baseada nos recursos do controlador e velocidade de balanceamento Em algumas aplica es poss vel uma taxa mais r pida que 4 ms 102 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Armazenamento de dados Ap ndice A Se escolher o formato de comunica o Archiving Connection voc recebe at 20 amostras anal gicas por atualiza o mas voc recebe somente um registro de data e hora por atualiza o do m dulo Com uma conex o de arquivamento o registro de data e hora de CST associado LastUpdateIndex Em um caso t pico o valor LastUpdateIndex igual a 19 Input 19 a mais nova amostra e
110. e entrada remota conectados pela rede ControlNet Melhor cen rio de RTS ua a eia bad a aaa Pior cenario de ES ss spas air a dns a di O Melhor cen rio de RPI asas rasa dns dra raaiaaia arm aaad s Pior cen rio de RPV ses cyanea ira TR Mada Use do software RSNet Worx e da aplica o Logix Designer Configura o dos m dulos de E S anal gica de alta velocidade em LAILA CIC TeMOlG ae rt Dic a pao ahh Miu O A Ss alae Ap ndice F Firmware de s rie A vs s rie Ba ut benta eae A pa pa Aprimoramento de arquivamento com revis o 3 005 E POSTERIOR autom o dass diate e Rae cosy how Maeve aa a oa OS Anomalia corrigida com revis o 3 005 e posterior M dulos s rie B como substitui es diretas para m dulos s rie A Instala o do firmware da s rie Bic at nara o e ai na Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Ambiente Studio 5000 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Pref cio Este manual descreve como instalar configurar e localizar falhas no seu m dulo de E S anal gica de alta velocidade do ControlLogix Voc deve ter condi es de programar e operar um controlador ControlLogix para usar seu m dulo de E S anal gica de ala velocidade O ambiente de engenharia e projeto Studio 5000 combina elementos de engenharia e projeto em um ambiente comum O primeiro elemento no ambiente Studio 5000 a aplica o Logix Designer A aplica o
111. e temperatura geral do sistema Combina es do equipamento no sistema est o sujeitas fiscaliza o pelas autoridades locais no momento da instala o ADVERT NCIA RISCO DE EXPLOS O e N o desconecte o equipamento a menos que n o haja energia ou a rea n o apresente risco e N o remova conex es deste equipamento a menos que n o haja energia ou a rea seja conhecida como n o classificada Fixe as conex es externas relativas a este equipamento usando parafusos travas corredi as conectores rosqueados ou outros meios fornecidos com este produto e A substitui o de componentes pode prejudicar a adequa o com a Classe Divis o 2 e Este produto cont m baterias que devem ser trocadas em uma rea conhecida por ser n o classificada Aprova o de reas classificadas europeias 0 seguinte aplica se quando o produto possuir a identifica o Ex Este equipamento foi projetado para uso em ambientes potencialmente explosivos como definido pela Diretriz da Uni o Europeia 94 9 EC e tamb m est em conformidade com Essential Health and Safety Requirements relativas ao projeto e constru o de equipamentos para Categoria 3 destinados ao uso em ambientes potencialmente explosivos de Zona 2 de acordo com o Anexo Il desta diretriz A conformidade com Essential Health and Safety Requirements foi garantida pela conformidade com EN 60079 15 e EN 60079 0 ATEN O Este equipamento n o resistente luz do
112. ecer IMPORTANTE Sugerimos nomear o tag para indicar que servi o do m dulo enviado pela instru o de mensagem Por exemplo a instru o de mensagem abaixo usada para destravar um alarme alto e o tag recebe um nome que reflita isso Nomeie o tag pp Name Dniach AL Alas Lx Clique em OK quando terminar Description a Cancel Hep Hep Selecione o tipo de tag Base teTag Type Base C Alias Produced F Aen iner C Consumed Selecione o tipo de dados MESSAGE pp Data Type E E Type MESSAGE E Configure Escolha o escopo do controlador Scope HighSpeed Analog Documentati 7 Style v IMPORTANTE Voc pode criar os tags de mensagem somente com o escopo do controlador Use o menu Scope para selecionar o nome do projeto do controlador que est usando atualmente Configura o da instru o de mensagem Ap s criar um novo tag voc deve configurar a instru o de mensagem Ss RSLogix 5000 High Speed Analog Documentation 1756 L1 MainProgram MainRoutine E File Edit View Search Logic Communications Tools window Help HA Pan ABATCA Backplane Offline f F RUN oH No Forces bo E Ok E NoEds Alin a Hlp al 4 ofw o gt D lt gt Favorites Bt K Tmerlcounter InputlOutput Compare Clique nas retic ncias para ae 2 Type Unconfigured a Message Control
113. ens 102 Uso de uma tarefa de evento para armazenar dados do m dulo 104 Ap ndice B Estrutura atualizada de tags dos dados sura ec de tesyny tee eee as 112 Nomes e defini es de tags de dados 1 1 0 0 cc cece eee eee eee eee ee 113 Tags de dados de CONMGULACAO ta nadam ra ace sch oie ace ed wataewy 113 Tags de dados deenititada e pestana gia God astra 116 WTagsdedados de saida ses e arena sy Eaa 118 Tags deacessorn Sa pasar sap noi Ga das RS e 119 Download dos novos dados de configura o ee eee eee ees 120 Ap ndice C Instru es de mensagem Escura dae para io sand nd ida des goed sates 121 Controle e servi os de m dulo em tempo real 122 Um servi o realizado por instruga0 6 eee eee eee eee ees 122 Adi o da instru o de mensagem 0 0 c cece cece eee e ee eee 123 Configura o da instru o de mensagem 00 00 0 125 Reconfigura o do m dulo com uma instru o de mensagem 128 Considera es com o tipo de mensagem Module Reconfigure 128 Ap ndice D Diagrama de blocos do m dulo assaz ais cies s scons semi rgueade 133 Circuitos do canal de entiadaces scutes tas Sennen 134 Circuitos do canal de sa da asa as ss nada Sera VD oy bead ee 135 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 7 Sum rio Opera o do m dulo em um rack remoto Hist rico de revis es do m dulo Gloss rio ndice Ap ndice E M dulos d
114. eter ade ste dd eee 33 Travamento de alarmes eta et as wee ae are in ade 34 De bilit ro alarmes s Li en rito boda O CA ra Eea 34 Formato dos dados acres abs as ads 34 Inibi o do modus ans era Era Pa AD aaa gleams 34 Compreens o da resolu o do m dulo convers o de escala e formato OMA OS Scie titel daiane OR a aaa 35 Resolu o do m dulo aspas aces na aa Rosa 35 Convers o decrease tease a a RACE SS a 36 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 5 Sum rio Instala o do m dulo Configura o do m dulo Recursos espec ficos para as entradas do m dulo 37 ArquivamentOs yan Arre aie Roda A A E pa 38 Faixas de m ltiplas entradas 3234 sua o AO ni Mata 42 Detec o de subfaixa sobrefaixa sacas sanidade ne EU 42 Piltrapempaigitalls er sanada sacha saa casa dee es gaat see 43 Alarmes do processo sapo psi pes tise il See eed 44 RICE dE TARA ceai yerepe one oiii nad deta 45 Sincroniza o das entradas do m dulo cece eee eee 45 Recursos espec ficos para as sa das do m dulo 46 Faixas de m ltiplas sa das teu nuoy hous avisei wer eh ce 46 Limita o de acelera o em rampa taxa soss ches Weep sez sauna 47 Reten o para inicializa o ss sentia deram Doo eee ete hans 47 Detec o de fio interrompido modo de corrente somente 48 Fixa ao limita ao Series ate prai ae pole dd 48 Alarmes de fixa o limite sas inda na s
115. eve aplicar as altera es ao m dulo antes de continuar Selecione as sa das aqui Esse exemplo mostra o canal O usando o modo tens o e o canal 1 usando o modo de corrente Como os canais usam modos diferentes o software requer que sejam calibrados separadamente e desconsidera a configura o Calibrate Channels in Groups 92 3 Verifique a faixa de opera o para cada canal Voc deve usar a faixa de opera o correta para cada canal que est sendo calibrado Caso contr rio a calibra o n o funcionar Por exemplo se quiser calibrar o canal O no modo de tens o ele deve ser ajustado para a faixa 10 a 10 V 4 V para a p gina Output Calibration para come ar a calibra o E Module Properties Local 2 1756 IF4FXOF2F A 1 1 x Module Info Input Configuration Alarm Configuration Output State Limits Input Calibration Output Calibration Backplane General Connection Output Configuration Output Range 1 T Hold for Initialization High Engineering 110 0 Low Engineering 0 0 Low Signal 0 0 v Cancel Apply Help Esse exemplo mostra a faixa de calibra o para cada canal Status Running E Module Properties Local 2 1756 IF4FXOF2F A 1 1 x General Connection Module Info Input Conti Output Configuration Output State Limits Input Calibration Clique aqui para iniciar a calibra o
116. ex o entre o controlador propriet rio e o m dulo for interrompida o m dulo interromper o multicast dos dados e as conex es de todos os controladores de escuta tamb m Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Compatibilidade de entrada Compatibilidade da sa da Cap tulo 3 Recursos do m dulo T pico P gina Compatibilidade de entrada 23 Compatibilidade da sa da 23 Recursos gerais do m dulo 24 Codifica o eletr nica 25 Compreens o da resolu o do m dulo convers o de escala e formato de dados 35 Recursos espec ficos para as entradas do m dulo 37 Recursos espec ficos para as sa das do m dulo 46 Relat rio de falha e status 50 O m dulo de E S anal gica de alta velocidade do ControlLogix converte os seguintes sinais anal gicos em valores digitais e Volts e Miliamperes O valor digital que representa a magnitude do sinal anal gico ent o transmitido no backplane para um controlador propriet rio ou para outras entidades de controle As sa das do m dulo de E S anal gica de alta velocidade do ControlLogix convertem um valor digital fornecido ao m dulo atrav s do backplane em um sinal anal gico e 10 5a10 5V ou e 0a21 mA O valor digital representa a magnitude do sinal anal gico desejado O m dulo converte o valor digital em um sinal anal gico e fornece esse sinal aos terminais de parafuso do m dulo Publica o Rockwell Automation 17
117. ez disso eles s o listados juntos de acordo com o tipo de tag de forma semelhante a Local x I Ch0 Status Local x I Ch1 Status Local x I Ch2 Status Local x I Ch3 Status Local x I Ch0 Data Local x I Ch1 Data Local x L Ch2 Data Local x I Ch3 Data Usar o formato de vetor facilita a interroga o do status do m dulo Ao simplesmente indexar um indicador uma instru o simples pode examinar o status para todos os quatro canais de entrada Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Nomes e defini es de tags de dados Defini es detags Ap ndice B O conjunto de tags associados com o m dulo anal gico de alta velocidade depende do formato de comunica o que voc escolher durante a configura o Para cada formato de comunica o h tr s conjuntos de tags e Tags de dados de configura o e Tags de dados de entrada e Tags de dados de sa da Tags de dados de configura o A Tabela 15 lista os tags de dados de configura o Tabela 15 Tags de dados de configura o Nome de tag Tipo de dados Defini o CProgloFaultEn BOOL Determina como as sa das se comportam se uma falha de comunica o ocorre quando o m dulo de sa da estiver no modo de programa Quando energizado o bit faz com que as sa das transitem para o estado de falha programado Se desenergizado as sa das permanecer em seu estado de programa configurado quando a falha ocorrer
118. faixa de entrada do canal conforme segue 0 10a10V 1 0a5V 2 0a10V 3 0a20mA Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 113 Ap ndiceB Defini es de tags Tabela 15 Tags de dados de configura o continua o Nome de tag Tipo de dados Defini o Cln 0 DigitalFilter REAL Um valor diferente de zero habilita o filtro O valor serve como uma constante de tempo em milissegundos que pode ser usado na primeira sequ ncia de um filtro de atraso para suavizar o sinal de entrada Cln 0 RateAlarmLimit REAL O disparo aponta para o bit de status de alarme de taxa que energizar se o sinal de entrada mudar em uma taxa mais r pida que o alarme de taxa configurado Configurado nas unidades de medida por segundo CIn 0 LowSignal REAL Um dos quatro pontos usados na convers o de escala O sinal baixo est em termos das unidades do sinal de entrada e corresponde ao termo de engenharia baixo quando redimensionado A equa o de convers o de escala sinal sinal baixo engenharia alta engenharia baixa Dados engenharia baixa Sinal alto sinal baixo Cln 0 HighSignal REAL Um dos quatro pontos usados na convers o de escala O sinal alto est em termos das unidades do sinal de entrada e corresponde ao termo de engenharia alto quando redimensionado A equa o de convers o de escala sinal sinal baixo engenharia alta engenh
119. ficas existentes e projetado corretamente para impedir ferimentos pessoais resultantes da possibilidade de acesso a pe as energizadas O gabinete deve ter propriedades prova de fogo para evitar ou minimizar a propaga o de chamas de acordo com a classifica o de 5 VA ou ser aprovado para as aplica es se n o for met lico O interior do gabinete s pode ser acessado com o uso de uma ferramenta As pr ximas se es desta publica o podem apresentar informa es adicionais relacionadas ao grau de prote o do gabinete necess rio para cumprir determinadas certifica es de seguran a do produto Al m desta publica o consulte e Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines publica o Rockwell Automation 1770 4 1 para requisitos adicionais de instala o e Consulte as normas NEMA 250 e IEC 60529 conforme aplic vel para obter explica es sobre os graus de prote o de diversos tipos de gabinetes Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 55 Cap tulo 4 Instala o do m dulo Aprova o norte americana para uso em reas classificadas The following information applies when operating this equipment in hazardous locations Products marked CL I DIV 2 GP A B C D are suitable for use in Class Division 2 Groups A B C D Hazardous Locations and nonhazardous locations only Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous locatio
120. gica de alta velocidade vem com uma calibra o padr o configurada na f brica Use esse cap tulo para recalibrar seu m dulo no futuro Voc deve adicionar o m dulo ao programa de seu controlador atrav s da aplica o Logix Designer Al m disso se quiser calibrar as sa das do m dulo voc deve configurar uma faixa de sa da antes de calibrar o m dulo Para saber como adicionar um novo m dulo ao seu programa consulte a p gina 73 IMPORTANTE Os m dulos de E S anal gica de alta velocidade ControlLogix permitem que voc calibre cada canal individualmente ou em grupos como todas as entradas de uma s vez Independente de qual op o escolher recomendamos que voc calibre todos os canais em seu m dulo sempre que calibrar Esta pr tica ajuda a manter a consist ncia de leitura da calibra o e melhorar a precis o do m dulo A calibra o serve para corrigir qualquer imprecis o do hardware que possa estar presente em um canal espec fico O procedimento de calibra o compara um padr o conhecido sinal de entrada ou sa da gravada ao desempenho do canal e calcula um fator de corre o linear entre o medido e o ideal Al m disso sugerimos que voc conectar o m dulo e deixe o operar por pelo menos 30 minutos antes que a calibra o permita que os componentes estabilizem a temperatura A estabilidade ajuda a prevenir desvios de temperatura durante a opera o Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B
121. gizado no canal de sa da Bit 7 Out x CalFault O bit energizado se um erro ocorrer e n o for corrigido durante a calibra o para aquele canal Bit 5 Out x WireOff O bit energizado somente se a faixa de sa da configurada for O a 20 mA e o circuito tornar se aberto devido a uma falha no fio ou for cortado quando a sa da que estiver sendo acionada estiver acima de 0 1 mA O bit permanecer energizado at a fia o correta seja restaurada Bit 4 Out x NotANumber O bit energizado quando o valor de sa da recebido do controlador n o for um n mero o valor IEEE NAN Nesse caso o canal de sa da ret m seu ltimo estado Bit3 Out x InHold O bit energizado quando o canal de sa da estiver retendo atualmente O bit reinicializa quando o valor de sa da do modo de opera o solicitado estiver dentro de 0 1 do fundo de escala do valor de eco da corrente Bit 2 Out x RampAlarm O bit energizado quando a taxa de mudan a solicitada do canal de sa da exceder a taxa m xima de acelera o em rampa configurada Ele permanece energizado at que a sa da alcance seu valor alvo e a acelera o em rampa pare Se o bit estiver travado ele permanece energizado at que seja destravado Bit 1 Out x LLimitAlarm O bit energizado quando o valor de sa da solicitado movido no valor do limite baixo configurado Ele permanece energizado at que a sa da solicitad
122. gura o Go Online Upload Co z Co Aade C Po SO E Tasks Ega Me Controller Properties O software verifica o processo de download com a seguinte caixa de di logo Download x N Download to the controller da Name HSA_TestProgram Type 1756 L1 44 ControlLogix5550 Controller Path AB_KTC 14 3 Backplane 0 Security lt None gt Cancel Help Confirme o download Isso conclui o processo de download Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 79 Capitulo5 Configura o do m dulo Edi o da configura o Depois de ajustar a configura o de um m dulo voc pode revis la e alter la Voc tamb m pode alterar os dados de configura o e fazer o download dos dados para o controlador enquanto estiver online Isso se chama reconfigura o din mica Voc tem liberdade para alterar alguns recursos configur veis dependendo se o controlador est no modo de opera o remota ou no modo de programa IMPORTANTE Embora seja poss vel alterar a configura o enquanto est online voc deve ficar offline para adicionar ou excluir m dulos do programa O processo de edi o come a na p gina principal File Edit View Search Logic Communications Path AB_KTC TNB Backplane 3 Offline O E RUN a No Forces p e 4 No Edits air iia BJ Controller Tags a 3 Controller Fault H
123. gura con mostra um diagrama de blocos para o m dulo de E S analdgica de r alta velocidade blocos do m dulo Lado do campo Lado do backplane 2V 4 E P 15V Conversor CCC 5V lt 4 Circuito de 4 IN 0 V 14 bits Dados i encerramento IN 0 ADC IN 1 V 14 bits Dados T Dados de IN 1 ADC 0 entrada js A IN 2 V T4 bits Dados c IN 2 ADC 0 P Porta IN 3 V 14 bits Dados L lt dupla IN 3 ADC A RAM k Converter D k Converter Vref 0 R E Dados de Dados S sa da 14 bits V out 0 e pac i out 0 l E l V out 1 e p l FLASH SRAM ROM out 1 l RTN 0 Ne RTN 1 l Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 133 Ap ndiceD Esquemas de circuito simplificados Circuitos do canal de entrada m dulo de E S anal gica de alta velocidade usa quatro canais de entrada 0 a 3 A figura abaixo mostra o esquema simplificado para cada canal de entrada IMPORTANTE Afigura mostra o circuito para o canal de entrada 0 Os canais de entrada 1 a 3 s o exatamente os mesmos exceto que os terminais no lado esquerdo do circuito s o nomeados para cada canal espec fico Por exemplo canal 1 usa IN 14 IN 1 1e IN 1 15V 2MQ IN O V 10K 10K D AMT ANY IN 0 1 511 Canal 0 ca 14 bits Z NIN ADC E 249 Q 1 4W 330 pFd 330 pFd 10K aa IN 0 ik 0 047 uFd 10K 10K Z 2MQ 43212 15V 134 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013
124. idade e Faixas de m ltiplas sa das e Limita o de acelera o em rampa taxa e Reten o para inicializa o e Detec o de fio interrompido modo de corrente somente e Fixa o limita o e Alarmes de fixa o limite e Eco dos dados de sa da Faixas de m ltiplas sa das Voc pode selecionar uma s rie de faixas de opera o para cada canal de sa da em seu m dulo A faixa designa os sinais m nimos e m ximos que s o detect veis pelo m dulo As faixas de sa da a seguir est o dispon veis no m dulo de E S anal gica de alta velocidade e 10a 10 V e 0a20mA Para saber como escolher uma faixa de sa da para seu m dulo consulte a p gina 77 O m dulo deve ser conectado de forma diferente dependendo de qual modo de opera o corrente ou tens o voc pretende usar Para um exemplo de como conectar o m dulo consulte p gina 63 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Recursos do m dulo Cap tulo 3 Limita o de acelera o em rampa taxa A acelera o em rampa limita a velocidade em que um sinal de sa da anal gica pode mudar Isso evita transi es r pidas na sa da que danificam os dispositivos que um m dulo de sa da controla A acelera o em rampa tamb m conhecida como limita o de taxa acelera o em rampa poss vel nas seguintes situa es e Acelera o em rampa no modo de opera o Ocorre durante o modo de opera
125. idades de medida e 20 mA retorna um valor de 100 em unidades de medida Figura 5 Resolu o do m dulo comparada convers o de escala do m dulo Resolu o do m dulo OmA aC 4096 contagens Convers o de escala do m dulo 0 em unidades de medida 100 em unidades de medida convers o de escala do m dulo representa os dados que retornaram do m dulo para o controlador IMPORTANTE Ao escolher dois pontos para o valor alto e baixo de sua aplica o voc n o limita a faixa do m dulo A faixa do m dulo e sua resolu o permanecem constantes independente de como voc o converte em escala para sua aplica o Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Recursos do m dulo Cap tulo 3 O m dulo pode operar com os valores acima da faixa de 4 mA a 20 mA Se um sinal de entrada al m dos sinais altos e baixos estiverem presentes no m dulo como 3 mA aqueles dados s o representados nas unidades de medida definidas durante a convers o de escala A Tabela 4 mostra exemplos de valores que podem aparecer com base no exemplo mencionado anteriormente Tabela 4 Valores de corrente representado em unidades de medida Corrente Valor das unidades de medida 3mA 6 25 4mA 0 12mA 50 20 mA 100 21mA 106 25 Recursos especificos para as Os recursos a seguir s o espec ficos para as entradas do m dulo de E S anal gica entradas do m dulo de alta velocidade e Arquiva
126. iggered by old data If RPI gt RTS the event task is triggered at the RTS rate and the module produces only new data In all cases outputs are updated only at the RPI rate Wait for powerup to complete Initialize data This tag maintains a running history of the CST data returned by the This tag maintains module Optional This tag maintains a running history of storage of 1 DINT of a running history of data returned by the CST Timestamp Note time between module module for each controller has samples Optional channel File to limited LINT storage of time store Channel O instruction set so between channel data Array only storing 1 of 2 readings Value in dimension determined DINTs uS by user needs FLL FLL FLL MOV Fill File Fill File Fill File Move Source 0 Source 0 Source 0 Source 0 Dest Storage Data CST Timestamp 0 Dest Storage Data Delta Readings 0 Dest Storage Data Channel 0 0 Length 100 Length 100 Length 100 Dest Analog Index 87 This tag maintains This tag maintains a running history of a running history of the Timestamp data data returned by the returned by the module for each module Optional channel File to storage of INT store Channel 1 Rolling Timestamp data Array Range 0 32767 dimension determined FLL by user needs Fill File FLL Source 0 Fill File Dest Storage Data Rolling Timestamp 0 Source 0 Length 100 Dest Storage Data Chan
127. igual ao sinal m nimo detect vel Bit 5 LInlx Overrange O bit energizado quando o sinal de entrada no canal for maior ou igual ao sinal m ximo detectavel Bit 4 LIn x RateAlarm O bit energizado quando a taxa de mudan a do canal de entrada exceder o par metro de alarme de taxa configurado Ele permanece energizado at que a taxa de mudan a cair abaixo da taxa configurada Se travado o alarme permanecer energizado at que seja destravado Bit3 LIn x LAlarm O bit energizado quando o sinal de entrada move na dire o do limite de alarme baixo configurado Ele permanece energizado at que o sinal fique acima do limite Se travado o alarme permanece energizado at que seja destravado Se uma zona morta for especificada o alarme tamb m permanece energizado desde que o sinal permane a dentro da zona morta configurada Bit 2 LIn x HAlarm O bit energizado quando o sinal de entrada move acima do limite de alarme alto configurado Ele permanece energizado at que o sinal fique abaixo do limite Se travado o alarme permanece energizado at que seja destravado Se uma zona morta for especificada o alarme tamb m permanece energizado desde que o sinal permane a dentro da zona morta configurada Bit 1 LIn x LLAlarm O bit energizado quando o sinal de entrada move na dire o do limite de alarme baixo baixo configurado Ele permanece energizado at que o sinal fi
128. io tamb m pode usar o software para solicitar a qualquer m dulo no sistema a recuperar e N mero de s rie e Informa es de revis o e C digo de cat logo e Identifica o do fornecedor e Informa es de erros falhas e Contadores de diagn stico Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Codifica o eletr nica Recursos do m dulo Cap tulo 3 A fun o de codifica o eletr nica compara automaticamente o m dulo esperado como mostrado na rvore I O Configuration do Logix Designer para o m dulo f sico antes que a comunica o de E S comece Voc pode usar a codifica o eletr nica para ajudar a prevenir a comunica o com um m dulo que n o corresponda ao tipo e revis o esperados Para cada m dulo na rvore I O Configuration a op o de codifica o selecionada pelo usu rio determina se e como uma verifica o de codifica o eletr nica realizada Tipicamente tr s op es de codifica o est o dispon veis e Exact Match e Compatible Keying e Disabled Keyin Voc precisa considerar cuidadosamente os beneficios e implica es de cada op o de codifica o ao selecionar uma delas Para alguns tipos espec ficos de m dulos h menos op es dispon veis A codifica o eletr nica est baseada em um conjunto de atributos nico para cada revis o de produto Quando um controlador Logix5000 come a a comunicar se com um m dulo este conjunto de atribut
129. ion V Motion Controller Clear All Cancel Help Clique em OK Voc entra no assistente em uma p gina de nomea o Module Properties Local 1756 IF4FXOF2F A 1 1 Eg Type 1756 IF4FXOF2F 4 4 Current Volt Inputs 2 Current Volt Outputs Fast Analog Vendor Allen Bradley Parent Local F Selecione o slot em que seu modulo reside Description Escolha um m todo de codifica o eletr nica Uma explica o detalhada desse campo fornecido na p gina 25 Revision B fi Electronic Keying Compatible Module Cancel Back Next gt Finish gt gt Help Certifique se de que o n mero em Minor Revision corresponde etiqueta na lateral do seu m dulo Ea e Se estiver usando a configura o padr o padr o Cique et va clique aqui e voc concluir a configura o do para a p gina 76 seu m dulo V para a p gina 79 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Configura o do m dulo Cap tulo 5 Formato de comunica o O formato de comunica o determina e Op es de configura o dispon veis e Tipo de dados transferidos entre o m dulo e seu controlador propriet rio e Tags gerados quando a configura o conclu da e Conex o entre a configura o de grava o do controlador e o pr prio m dulo A Tabela 12 lista as poss veis op es de comunica o Al m da descri o abaixo cada formato retorna
130. is no modo de opera o Configura o do m dulo Cap tulo 5 Seu m dulo pode operar no modo de opera o remota ou no modo de opera o Voc pode alterar qualquer recurso configur vel que esteja habilitado pelo software no modo de opera o remota Se algum recurso estiver desabilitada no modo de opera o mude o controlador para o modo de programa e fa a as altera es necess rias O exemplo a seguir mostra a p gina de configura o enquanto do m dulo anal gico de alta velocidade estiver no modo de opera o im Module Properties Local 3 1756 IF6I 1 4 x General Connection Module Info Configuration Alarm Configuration Calibration Backplane m Channel 5 Input Range novo 10 x Calibration Bias foo Scaling 3 Low Signal Low Engineering Notch Filter 60 Hz zl 10 0 M g 10 0 Digital Filter 0 ms High Signal High Engineering 10 0 M 10 0 Status Running Clique em OK para transferir os novos Clique em Apply para transferir os novos dados e feche a caixa de di logo dados e mantenha a caixa de di logo aberta Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 81 82 Capitulo5 Configura o do m dulo Reconfigura o dos Siga essa etapas para alterar a configura o no modo de programa par metros do m dulo no 1 Mude o m dulo do modo de opera o para o modo de programa se modo de programa necess rio File E
131. l O Analog Index 0 62764794 This tag maintains a running history of This tag maintains the Timestamp data a running history of returned by the data returned by the module Optional module for each storage of INT channel File to Rolling Timestamp store Channel 1 Range 0 32767 data Array MOV dimension determined Move by user needs Source Local 3 1 RollingTimestamp MOV 7340 Move Dest Storage Data Rolling Timestamp Analog Index Source Local 3 1 In 1 Data 7300 0 59961545 Dest Storage Data Channel 1 Analog Index 0 59833425 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 This tag maintains a running history of data returned by the module for each channel File to store Channel 2 data Array dimension determined by user needs MOV Move Source Local 3 LIn 2 Data 0 6289314 Dest Storage Data Channel 2 Analog Index 0 62764794 This tag maintains a running history of data returned by the module for each channel File to store Channel 3 data Array dimension determined by user needs MOV Move Source Local 3 1 In 3 Data 0 6289314 Dest Storage Data Channel 3 Analog Index 0 62636435 Ap ndiceA Armazenamento de dados Calculate and store the time difference between channel reads The delta time should be approximately equal to the RTS
132. libra o e Status do m dulo O visor indica o status de comunica o do m dulo Para ver os indicadores de status no m dulo de E S de alta velocidade ControlLogix consulte o Cap tulo 7 Total conformidade com a Classe Divis o 2 Todos os m dulos de E S anal gica de alta velocidade ControlLogix mant m a certifica o do sistema CSA Classe I Divis o 2 Isso permite que o sistema ControlLogix seja colocado em um ambiente que seja totalmente livre de perigos IMPORTANTE N o puxe os m dulo sob alimenta o nem remova um RTB energizado quando estiver em uma rea classificada Certifica o CE CSA UL C Tick O m dulo de E S anal gica de alta velocidade ControlLogix obteve v rias certifica es como CE CSA UL e C Tick Se o m dulo recebeu uma certifica o ele identificado com ela Calibra o em campo Os m dulos de E S anal gica de alta velocidade ControlLogix permitem que voc calibre cada canal individualmente ou em grupos como todas as entradas de uma s vez A aplica o Logix Designer fornece uma interface para realizar a calibra o Para saber como calibrar seu m dulo consulte o Cap tulo 6 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 33 Cap tulo 3 34 Recursos do m dulo Travamento de alarmes O recurso de travamento permite que o m dulo de E S anal gica de alta velocidade trave um alarme na posi o definida quando ele foi disparado mesmo s
133. m m dulo 1756 IB16D com revis o de m dulo 3 3 O m dulo f sico um m dulo 1756 IB16D com revis o de m dulo 3 2 Neste caso a comunica o impedida porque a revis o secund ria do m dulo mais baixa do que a esperada e pode n o ser compat vel com 3 3 Configura o do m dulo Fornecedor Allen Bradley Tipo de produto m dulo de entrada digital C digo de cat logo 1756 IB16D Revis o principal 3 Revis o secund ria 3 Type Vendor Parent Name Description Comm Format Ful Revision 175618160 16 Point 10 30V DC Diagnostic Input Allen Bradley Local Digtal Input Module soe fo s Input Data FZ Open Module Properties Comunica o impedida M dulo f sico Fornecedor Allen Bradley Tipo de produto m dulo de entrada digital C digo de cat logo 1756 IB16D Revis o principal 3 Revis o secund ria 2 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Electonic Keying Compatible Keying x cad Hop Recursos do m dulo Cap tulo 3 EXEMPLO Nessa situa o a codifica o compat vel permite a comunica o de E S A configura o para um m dulo 1756 IB16D com revis o de m dulo 2 1 0 m dulo f sico um m dulo 1756 IB16D com revis o de m dulo 3 2 Neste caso a comunica o permitida porque a revis o principal do m dulo f sico mais alta do que a esperada e
134. ma es Sos RSLogix 5000 High Speed Anal File Edit View Search Logic Comm Ea Path peteca 6 Backplane a Offline f E RUN U f No Forces Go Online se esse menu para fazer DES Upload o download dos novos dados de configura o Program Mode Bun Mode Test iGde Controller Properties O software verifica o processo de download com essa mensagem Download x f Download to the controller amp Name HSA_TestProgram Type 1756 L1 44 ControlLogix5550 Controller Path AB_KTC 1 3 Backplane 0 Security lt None gt Cancel Help Clique aqui para fazer o download dos novos dados Isso conclui o processo de download 120 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Instru es de mensagem Ap ndice C Uso das instru es de mensagem para executar os servi os de runtime e reconfigura o do m dulo T pico P gina Instru es de mensagem 121 Adi o da instru o de mensagem 123 Reconfigura o do m dulo com uma instru o de mensagem 128 IMPORTANTE Ainstru o de mensagem aprimorada est dispon vel somente se voc estiver usando o software RSLogix 5000 vers o 10 ou posterior Voc pode usar a l gica ladder para realizar servi os de run time em seu m dulo Por exemplo a p gina 77 mostra como destravar os alarmes no m dulo de E S anal gica de alta velocidade usando o assistente de propriedades do m dulo
135. mation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Visualiza o e altera o dos tags do m dulo Configura o do m dulo Cap tulo 5 Quando voc criar um m dulo a aplica o cria uma s rie de tags no sistema ControlLogix que pode ser visualizado no editor de tags do software Cada recurso configur vel no seu m dulo tem um tag diferente que pode ser usado na l gica ladder do controlador Voc pode acessar os tags de um m dulo atrav s do software File Edit View Search Logic Communic IB Path ER E Backplane 3 Offline 0 F RUN No Forces b l FOK F BAT No Edits ar fa 5 5 Controller High Speed Ana Clique com o bot o direito do mouse em Controller Tags para visualizar o menu C Controller Fz New Tag 5 Power Up H pares ES Tasks EB Maint ask came G MainPro Ne A Proc Export Tags Ea Man Print fa i Monitor Tags Selecione Monitor Tags Para mais informa es sobre a visualiza o e altera o dos tags de configura o do m dulo consulte o Ap ndice B Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 83 Cap tulo5 Configura o do m dulo Observa es 84 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Cap tulo 6 Calibra o do m dulo T pico P gina Diferen as para cada tipo de canal 86 Calibra o dos canais de entrada 87 Calibra o dos canais de sa da 90 Seu m dulo de E S anal
136. mento e Faixas de m ltiplas entradas e Detec o de subfaixa sobrefaixa e Filtragem digital e Alarmes do processo e Alarme de taxa e Sincroniza o das entradas do m dulo Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 37 Cap tulo3 Recursos do m dulo Arquivamento IMPORTANTE O arquivamento est dispon vel somente com e Firmware do m dulo com revis o 3 005 ou superior Para mais informa es sobre a atualiza o de um m dulo s rie com firmware da s rie B consulte o Ap ndice F Software RSLogix 5000 vers o 16 03 00 ou superior ou o ambiente Studio 5000 vers o 21 00 00 ou superior O arquivamento uma fun o de varredura de entrada que permite que o m dulo anal gico de alta velocidade armazene at 20 amostras de dados de entrada para cada canal nos buffers integrados do m dulo antes de enviar os dados de E S para o controlador Ao armazenar os dados do canal at 20 amostras s o obtidas o m dulo estende o tempo entre as transfer ncias dos dados de E S resultando no uso otimizado dos recursos das tarefas do controlador ao criar lotes de amostras em 1 transfer ncia maior em vez de 20 transfer ncias pequenas Quando um per odo de amostra de tempo real RTS for definido durante a configura o ele define o intervalo em que o m dulo far a varredura para novos dados em cada um dos canais de entrada por exemplo per odo RT S uma amostra de dados de entrada
137. munications Path AB_KTC AN6 Backplane 3 Offline 1 E RUN o No Forces A Bie No Edits ar al JJ Controller Tags a 3 Controller Fault Handler 3 Power Up Handler EI Tasks EB MainTask B es MainProgram Program Tags Er MainRoutine E Unscheduled Programs amp Motion Groups E Ungrouped Axes Trends 5 Data Types ER User Defined 68 Strings STRING Predefined E Module Defined 5 6 1 0 Configuration o en Module Cut Edit properties for selected comp id e ESE Delete Cross Reference Fart A caixa de di logo Module Properties aparece Status Running E Module Properties Local 2 1756 IF4FXOF2F A 1 1 utput Configuration Output State Limits Input Calibration Output Calibration Backplane General Connection Moduleinto Input Configuration Alarm Configuration Type 1756 IF4FXOF2F A 4 Current Volt Inputs 2 Current Volt Outputs Fast Analog Vendor Allen Bradley Parent Local Name High Speed Analog Slot F 3 Description fra Comm Format Fio Data Revision m fi 4 Electronic Keying Disable Keying 7 Cancel Apply Help Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 91 Cap tulo 6 Calibra o do m dulo Selecione o canal Certifique se de que cada canal esteja usando a faixa de opera o correta Se a faixa de opera o estiver incorreta use o menu para alterar a faixa Voc d
138. n temperature code When combining products within a system the most adverse temperature code lowest T number may be used to help determine the overall temperature code of the system Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation Informations sur l utilisation de cet quipement en environnements dangereux Les produits marqu s CL 1 DIV 2 GP A B C D ne conviennent qu une utilisation en environnements de Classe Division 2 Groupes A B C D dangereux et non dangereux Chaque produit est livr avec des marquages sur sa plaque d identification qui indiquent le code de temp rature pour les environnements dangereux Lorsque plusieurs produits sont combin s dans un syst me le code de temp rature le plus d favorable code de temp rature le plus faible peut tre utilis pour d terminer le code de temp rature global du syst me Les combinaisons d quipements dans le syst me sont sujettes inspection par les autorit s locales qualifi es au moment de installation WARNING EXPLOSION HAZARD e Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous e Donot disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous Secure any external connections that mate to this equipment by using screws sliding latches threaded con
139. nal Entrada 2 Dados do canal Entrada 3 Eco dos dados de sa da Sa da O Eco dos dados de sa da Sa da 1 Timestamp DO IMPORTANTE O valor do RTS definido durante a configura o inicial Esse valor pode ser ajustado a qualquer momento Para usar valores de submilissegundos insira os valores com um ponto decimal Por exemplo para usar 800 ms insira 0 8 Para mais informa es sobre como definir o RTS consulte Cap tulo 5 18 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Opera o da E S anal gica de alta velocidade no sistema Controllogix Cap tulo 2 Intervalo do pacote requisitado RPI O RPI um par metro configur vel que tamb m instrui o m dulo para fazer o multicast do seu canal e dados de status para o backplane do rack local Por m o RPI instrui o m dulo a fazer o multicast do conte do atual de sua mem ria integrada incluindo o eco dos dados de entrada e sa da quando o RPI expirar Quando o RPI expirar o m dulo n o atualiza seus canais antes de fazer o multicast O RPI tamb m instrui o controlador propriet rio a atualizar as sa das do m dulo am LJ Mem ria integrada Dados de status FA Dados do canal Entrada 0 Dados do canal Entrada 1 Dados do canal Entrada 2 Dados do canal Entrada 3 Eco dos dados de Sa da 0 sa da Eco dos dados de sa da Sa da
140. nectors or other means provided with this product Substitution of components may impair suitability for Class Division 2 If this product contains batteries they must only be changed in an area known to be nonhazardous ADVERTENCIA RISQUE D EXPLOSION e Couper le courant ou s assurer que l environnement est class non dangereux avant de d brancher l quipement Couper le courant ou s assurer que l environnement est class non dangereux avant de d brancher les connecteurs Fixer tous les connecteurs externes reli s cet quipement laide de vis loquets coulissants connecteurs filet s ou autres moyens fournis avec ce produit e La substitution de composants peut rendre cet quipement inadapt une utilisation en environnement de Classe Division 2 e S assurer que l environnement est class non dangereux avant de changer les piles As informa es a seguir destinam se opera o deste equipamento em reas classificadas Os produtos identificados CL I DIV 2 GP A B C D s o adequados para uso em reas classificadas Classe Divis o 2 Grupos A B C D e reas n o classificadas apenas Cada produto fornecido com indica es na placa de identifica o informando o c digo de temperatura da rea classificada Ao combinar produtos dentro de um sistema o c digo de temperatura mais adversa n mero T mais inferior pode ser usado para ajudar a determinar o c digo d
141. nel 1 0 Length 100 This tag maintains a running history of data returned by the module for each channel File to store Channel 2 data Array dimension determined by user needs FLL Fill File Source 0 Dest Storage Data Channel 2 0 Length 100 This tag maintains a running history of data returned by the module for each channel File to store Channel 3 data Array dimension determined by user needs FLL Fill File Source 0 Dest Storage Data Channel 3 0 Length 100 108 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Armazenamento de dados Ap ndice A This rung will store channel data and timestamp data in a UDT array When the RTS expires all four input channels are scanned within approximately 1uS of each other This tag maintains a running history of the CST data returned by the This tag maintains module Optional a running history of storage of 1 DINT of data returned by the CST Timestamp Note module for each controller has channel File to limited LINT store Channel O instruction set so data Array only storing 1 of 2 dimension determined DINTs by user needs PowerUp DN ce OP MOV p Copy File Move Source Local 3 CSTTimestamp 0 Source Local 3 In 0 Data Dest Storage Data CST Timestamp Analog Index 0 6289314 Length 1 Dest Storage Data Channe
142. nimo que a sa da pode usar no processo Se uma sa da abaixo do limite inferior for solicitado o alarme COut 0 LLimit energizado e o sinal de sa da permanecer no limite inferior configurado COut 0 HighLimit REAL Define o valor m ximo que a sa da pode usar no processo Se uma sa da acima do limite superior for solicitado o alarme COut 0 HLimit energizado e o sinal de sa da permanecer no limite superior configurado COut 1 Nome de tag ChannelFaults AB 1756_IF4FXOF2F _ Struct_Out C 0 Tipo de dados INT estrutura principal abaixo na qual os par metros de configura o para o canal de sa da 1 est o definidos Esse o mesmo conjunto de tags listado para o canal de entrada 0 de C Out 0 HoldForlnit at C Out 0 HighLimit exceto que esta alista aplica se ao canal 1 Tags de dados de entrada A Tabela 16 lista os tags de dados de entrada Tabela 16 Tags de dados de entrada Defini o Coleta de bits de falha do canal individual em uma palavra Pode abordar falhas de canais individuais atrav s de uma nota o de bit como ChannelFaults 3 para o canal 3 Os canais de sa da s o os bits 4 e 5 InOFault BOOL Bit de status de falha do canal individual que indica uma falha de hardware ocorreu nos canais Uma das seguintes condi es energiza esse bit Acalibra o est em andamento Uma condi o de sobrefaixa est presente Uma condi o de subfaixa est
143. nv lucro do cabo do cabo dreno do fio n o isolado juntos para forma um nico aplique a tubula o com isolamento Belden filamento termorretr til na rea de sa da E 20104 M e Conecte o fio dreno presilha de montagem do rack Use uma presilha de montagem do rack que seja designada como um terra de sinal funcional Arruela dentada 4M ou 5M 10 ou 12 Chave Phillips 4M ou 5M 10 ou 12 arruela dentada para parafuso SEM 20918 M 2 Conecte os fios isolados no lado do campo Conexao da extremidade nao aterrada do cabo 1 Corte a blindagem e o fio dreno atr s do inv lucro do cabo e aplique um tubo termoencolhivel 2 Conecte os fios isolados no lado do RT como mostrado abaixo Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 61 Cap tulo 4 Instala o do m dulo Dois tipos de RTBs cada RTB vem com um inv lucro ControlLogix c d cat 1756 TBCH e 1756 TBS6H Qualquer aplica o que exija certifica o do sistema ControlLogix usando outros m todos de termina o de fia o pode requerer aprova o espec fica da aplica o pela ag ncia de certifica o 1 ATEN O O sistema ControlLogix certificado usando apenas os RTBs do Grampo gaiola c digo de cat logo 1756 TBCH 1 Insira o fio no terminal 2 Gire o parafuso no sentido hor rio para fechar o terminal no fio la To w Hom TIE 5n En Ma
144. o fornecido com firmware de revis o 3 005 e posterior Como n o depende do hardware do m dulo especializado todos os m dulos anal gicos de alta velocidade podem ser atualizados para executar essa fun o Para obter mais informa es sobre essa fun o consulte Arquivamento na p gina 38 Anomalia corrigida com revis o 3 005 e posterior A anomalia a seguir corrigida no firmware de revis o 3 005 e superior CORRIGIDA Quando o m dulo anal gico de alta velocidade s rie A usado em um sistema onde a conex o seja atrav s do m dulo 1756 EN2T as conex es de E S n o podem ser conclu das Atualize o m dulo anal gico de alta velocidade para a s rie B firmware revis o 3 005 para permitir a conex o de E S adequada Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 143 Ap ndiceF Hist rico de revis es do m dulo M dulos s rie B como substitui es diretas para m dulos s rie A Instala o do firmware da s rie B 144 Voc pode usar um m dulo 1756 IF4FXOF2F B firmware revis o 3 005 ou posterior como uma substitui o direta para um m dulo 1756 IF4FXOF2F A Quando voc insere um m dulo s rie B em um slot s rie A o perfil de configura o da s rie A funciona com o m dulo da s rie B desde que a codifica o eletr nica n o esteja ajustada como Exact Match Se a codifica o Exact Match for necess ria em sua aplica o voc deve remover o m dulo s rie A da
145. o registro de data e hora associado amostra Input 19 As outras amostras s o mais antigas que o registro de data e hora atual por 1 tempo RTS por amostra aproximadamente EXEMPLO Se LastUpdatelndex 6 o registro de dados de CST est associado ao Input 6 e Input 6 a mais nova amostra seguida pelas amostras subsequentes na ordem abaixo Input 5 aproximadamente 1 RTS mais antigo que o registro de data e hora do CST atual Input 4 aproximadamente 2 RTSs mais antigo que o registro de data e hora do CST atual Input 3 aproximadamente 3 RTSs mais antigo que o registro de data e hora do CST atual Input 0 aproximadamente 6 RTSs mais antigo que o registro de data e hora do CST atual Input 19 aproximadamente 7 RTSs mais antigo que o registro de data e hora do CST atual Input 18 aproximadamente 8 RTSs mais antigo que o registro de data e hora do CST atual Input 7 aproximadamente 19 RTSs mais antigo que o registro de data e hora do CST atual Nesse exemplo Input 7 a amostra mais antiga fornecida Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 103 Ap ndiceA Armazenamento de dados Uso de uma tarefa de evento Esse exemplo mostra como armazenar os dados do m dulo nos tags do para armazenar dados do controlador usando o processo a seguir m dulo 1 O m dulo transmite os dados do canal 2 O m dulo envia os dados de canal atualizados para o controlador 3
146. o 113 Tags de dados de entrada 116 Tags de dados de sa da 118 Taxa m xima de acelera o em rampa 47 Tempo de atualiza o de rede NUT 146 Para ControlNet 140 141 Tempo de sistema CST 146 Timestamp Grava o 11 O registro de data e hora de uma mudan a nos dados de entrada sa da ou diagn stico 146 Travamento de alarmes 34 Trave o alarme de taxa 77 Trave os alarmes do processo 77 Troca de dados Comunica o de produtor consumidor 11 32 Z Zona morta de alarme 44 Ajuste 77 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Suporte Rockwell Automation A Rockwell Automation fornece informa es t cnicas na Web para ajudar na utiliza o de seus produtos Em http www rockwellautomation com support voc pode localizar manuais t cnicos notas t cnicas e de aplica o c digo de exemplo e links para service packs de software e um recurso MySupport que pode ser personalizado para melhorar a utiliza o dessas ferramentas Voc tamb m pode visitar nossa KnowledgeBase em http www rockwellautomation com knowledgebase para obter FAQs informa es t cnicas bate papo de suporte f runs e atualiza es de software e registrar se para receber notifica es de atualiza o de produto Para um n vel adicional de suporte t cnico por telefone sobre instala o configura o e localiza o de falhas disponibilizamos os programas de suporte TechConnect M Para mais informa es entre em
147. o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Recursos do m dulo Cap tulo 3 Compreen s o da resolu o Os tr s conceitos a seguir est o intimamente relacionados e devem ser explicados do m dulo convers o de juntos escala e formato de dados e Resolu o do m dulo e Convers o de escala Resolu o do m dulo A resolu o a menor quantidade de mudan as que o m dulo pode detectar Os m dulos de E S anal gica de alta velocidade t m resolu o de 14 bits Os 14 bits representam 16 384 contagens Dependendo da faixa de opera o a contagem dispon vel varia como mostrado na Figura 4 IMPORTANTE Aresolu o do m dulo fixa Ele n o muda independente de como voc decide fazer a convers o de escala de seu m dulo Figura 4 Contagens dispon veis Resolu o de tens o nestes praca et 10 V oV 5V 10V 0a 5V limite real 5 25 V H 4096 contagens Entradas somente 0a 10 V limite real 10 5 V 8192 contagens Entradas somente 10 a 10 V limite real 10 5 V a 10 5 V H 16 384 contagens Entradas e sa das Resolu o de corrente OmA 21mA 0a21mA 312 contagens As sa das usam 8192 contagens de resolu o de corrente 0a21m 0 mA 21mA As entradas usam 4096 contagens H 4096 contagens m de resolu o de corrente Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 35 Cap tulo3 Recursos do m dulo Use
148. o ativamente O m dulo congela o estado de cada canal e n o atualiza o controlador com os novos dados at depois que a calibra o terminar Isso pode ser perigoso se tentar o controle ativo durante a calibra o File Edit View Search Logic Commi alela S Heje o Rem Run e M Running No Forces Go Offline No Edits pled Use esse menu para mudar para o modo de programa E E Test Mode Eu EEE f g Fail Co ur Controller Properties Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Calibra o dos canais de entrada Calibra o do m dulo Cap tulo 6 A calibra o de entrada requer que voc aplique os sinais de refer ncia aos canais de entrada do m dulo e verifique o status do canal Os m dulos de E S anal gica de alta velocidade ControlLogix podem operar no modo de corrente ou de tens o Para aplica es de tens o voc precisa calibrar somente a faixa 10 a 10 V A calibra o para essa faixa calibra o m dulo para todas as faixas de tens o como 0a5 V Independente do modo quando calibrar as entradas do m dulo voc deve fazer o seguinte e Aplique um sinal baixo a um canal ou grupo de canais e Verifique a refer ncia do sinal baixo do canal e Aplique um sinal alto a um canal e Verifique a refer ncia do sinal alto do canal O exemplo a seguir mostra a calibra o de um nico canal de entrada Sugerimos que voc calibre todos os canais sempre que calibrar
149. o de explos o em instala es reconhecidas como rea classificada Antes de continuar certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresente risco A ocorr ncia cont nua de arcos el tricos causa o desgaste excessivo dos contatos do m dulo e de seu conector correspondente Contatos desgastados podem criar resist ncia el trica que pode afetar a opera o do m dulo alimenta o do lado do campo aplic vel um arco el trico pode ocorrer Isto 1 ADVERT NCIA Ao conectar ou desconectar o borne remov vel RTB pode causar uma explos o em instala es reconhecidas como rea classificada Antes de continuar certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresente risco ATEN O Preven o descarga eletrost tica LA Este equipamento sens vel a descarga eletrost tica que pode causar danos internos e afetar a opera o normal Siga estas diretrizes ao lidar com o equipamento Toque um objeto aterrado para descarregar o potencial est tico e Use uma pulseira de aterramento aprovada N o toque em conectores ou pinos nas placas de componentes e N o toque os componentes do circuito dentro do equipamento e Use uma esta o de trabalho livre de est tica se dispon vel e Armazene o equipamento em uma embalagem antiest tica quando fora de Uso Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 57 Cap tulo 4 Instala o do m dulo 1 Alinhe a placa de circuito
150. o de E S anal gica de alta velocidade ControlLogix Tabela 1 Recursos f sicos do m dulo de E S anal gica de alta velocidade ControlLogix Recurso Conector do backplane do ControlLogix Descri o Fornece uma interface com o sistema ControlLogix ao conectar o m dulo ao backplane Pinos do conector Entrada sa da alimenta o e conex es de aterramento s o feitas ao m dulo por esses pinos com o uso de um RTB Guia de travamento Ancora o RTB ao m dulo para manter as conex es de fia o Slots para codifica o Os slots codificam o RTB mecanicamente para impedir conex es de fios erradas em seu m dulo Indicadores de status Exibe o status de comunica o a condi o do m dulo e as informa es de calibra o Use esses indicadores para ajudar na localizada de falhas Guias superiores e inferiores Auxilia a assentar o RTB no m dulo Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 13 Cap tulo 1 O que o m dulo de E S anal gica de alta velocidade ControlLogix Observa es 14 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Cap tulo 2 Opera o da E S anal gica de alta velocidade no sistema ControlLogix T pico P gina Aquisi o e conex es 16 Configura o do m dulo 16 Conex es diretas 17 Entradas e sa da no mesmo m dulo 18 Diferen as entre as entradas e as sa das 20 Modo de escuta 22
151. o do pacote requisitado RPI 19 20 146 Ajuste 76 Em um rack remoto 138 L Ladder Logic Configura o de mensagem 131 LEDs indicadores Para m dulos de entrada 97 Limita o 48 Limita o de taxa 47 Taxa m xima de acelera o em rampa 47 Limites de fixa o Ajuste 78 Localiza o de falhas Determina o do tipo de falha 99 Uso da aplica o Logix Designer 98 Uso dos indicadores de status 97 Logix Designer Ajuste do RTS 77 M Modo de escuta 22 Modo de opera o 145 Reconfigura o dos par metros do m dulo 81 Modo de programa 146 Reconfigura o dos par metros do m dulo 82 Modo somente escuta Formato de comunica o 75 N mero de s rie do m dulo 24 P Palavra de falha do canal 50 Palavra de falha do m dulo 50 Palavra de status do canal 50 Preven o descarga eletrost tica 57 Programa o Software 24 Uso dos controladores ControlLogix com m dulo de E S anal gica de alta velocidade 9 Propriedade M dulos que pertencem ao controlador 16 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 ndice Rack remoto Opera o do m dulo 137 Reconfigura o din mica 80 Reconfigura o do m dulo Via uma instru o de mensagem 128 Reconfigura o dos par metros do m dulo no modo de opera o 81 Reconfigura o dos par metros do m dulo no modo de programa 82 Registro de data e hora 32 Grava o 11 32 O registro de data e hora de uma mudan a nos dados
152. o m dulo Para calibrar as entradas do m dulo anal gico de alta velocidade siga essas etapas 1 Conecte o calibrador de tens o ao m dulo 2 Acesse a p gina de propriedades do m dulo File Edit View Search Logic Communications IA Path PEKTC 16tBackplanet3 Offline 0 F RUN JE No Forces b a NoEdis A mo S Controller Tags a C Controller Fault Handler 3 Power Up Handler B E Tasks a fa MainTask es MainProgram Program Tags MainRoutine 3 Unscheduled Programs 5 6 Motion Groups E Ungrouped Axes 3 Trends E Data Types Cj User Defined a Bl Strings STRING E Predefined 5 Pinal Oi Module Defined Clique com o bot o direito do EL 170 Configuration mouse em 1 0 Configuration f para visualizar o menu lew Module Cut Edit properties for selected com oe Cross Reference Frnt Selecione Properties Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 87 Cap tulo 6 Calibra o do m dulo A caixa de di logo Module Properties aparece Clique na guia Input Calibration E Module Properties Local 2 1756 IF4FXOF2F A 1 1 Output Configuration Output State Limits Input Calibration Output Calibration Backplane General Connection Module Into Input Configuration Alarm Configuration Type 1756 IF4FXOF2F A 4 Current Volt Inputs 2 Current Volt Outputs Fast Analog Vendor Allen Bradley Parent Lo
153. o seguinte e Para disparar uma tarefa de evento consulte Nota 2 na p gina 41 e Para programar uma tarefa de evento consulte o Ap ndiceA IMPORTANTE Tenha em mente que n o importa quais os valores de RPI e de RTS configurados seu controlador deve ter acesso aos dados retornados pelo m dulo mais r pido que a taxa de atualiza o do m dulo da rede Por exemplo se voc especifica um RTS de 500 us e um RPI de 11 ms o m dulo retorna os novos dados para o controlador a cada 10 ms Nesse exemplo o controlador deve ter toda a sua programa o auxiliar de arquivos varridos em uma taxa mais r pida que 10 ms 40 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Tabela 6 Notas para arquivamento Recursos do m dulo Cap tulo 3 Nota Descri o 1 Ajuste do RPI abaixo do Se o valor do RPI for menor que o valor recomendado o arquivamento ainda funciona mas o m dulo realiza somente um valor recomendado n mero limitado de amostras de arquivamento antes que o RPI expire 0 tag LastUpdatelndex cont m valores de 0 a 19 para indicar o ltimo n mero de amostra Voc precisa considerar isso e mudar somente alguns valores retornados pelo m dulo 2 Uso do tag RollingTimeStamp O tag RollingfimeStamp armazena um valor inteiro de 0 a 32 767 ms que incrementa toda vez que o m dulo envia novos dados ao controlador No exemplo usado acima na etapa 2 RollingTimeStamp incrementa em 8 toda vez que n
154. ocidade funcione em um rack remoto ele alcan a as taxas m ximas de produ o de dados somente no rack local Por exemplo se usar um m dulo de E S anal gica de alta velocidade ControlLogix em um rack local a taxa de RPI m nima 300 us Por m quando o m dulo usado em um rack remoto conectado pela ControlNet voc deve considerar o NUT O NUT m nimo da ControlNet 2 ms Nesse caso o tempo mais r pido para receber os dados de um m dulo de E S anal gica de alta velocidade duplicado quando comparar a um rack local 1 Configure um m dulo de comunica o para o rack local Esse m dulo lida com a comunica o entre o rack local do controlador e o rack remoto Adicione um m dulo 1756 CNB ou 1756 CNBR ao rack local usando as etapas na p gina 73 2 Configure um m dulo de comunica o para o rack remoto So RSLogix 5000 High_Speed_Analog_Docume File Edt View Search Logic Communications Tt REA Pah FETO NS aci ianeta Offline D E RUN Nofa p z w No Ed s Br im i C Controller Fault Handler a 3 Power Up Handler EG Tasks SE MainTask EB MainProgram 2 Program Tags EB MainRoutine T 3 Unscheduled Programs EJ Motion Groups 3 Ungrouped Axes Trends 25 Data Types Cj User Defined e Clique com o bot o direito do mouse no m dulo 1756 CNB no rack local Cross Reference Escolha New Module Properties 3 Escolha um m dulo 175
155. ockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 47 Cap tulo 3 48 Recursos do m dulo Detec o de fio interrompido modo de corrente somente Esse recurso detecta quando o fluxo de corrente n o estiver presente em qualquer canal de sa da Pelo menos 0 1 mA de corrente deve estar fluindo da sa da para que a detec o ocorra Quando uma condi o de fio interrompido ocorrer em qualquer canal um bit de status energizado para aquele canal Para mais informa es sobre como usar de bits de status consulte a p gina 50 IMPORTANTE Esse recurso ativo somente com uma faixa de sa da de 0 a 21 mA Fixa o limita o A fixa o limita os dados de uma sa da de forma que eles permane am em uma faixa configurada pelo controlador mesmo quando o controlador comandar uma sa da fora de tal faixa Esse recurso de seguran a define uma fixa o alta e uma fixa o baixa Os alarmes de fixa o podem ser desabilitados ou travados em um por canal Uma vez que as fixa es s o determinadas para um m dulo qualquer dado recebido do controlador que exceda as fixa es define um alarme de limite adequado e as transi es de sa da para aquele limite mas n o al m do valor solicitado Por exemplo uma aplica o pode definir uma fixa o alta em um m dulo para 8 V e a fixa o baixa para 8 V Se um controlador enviar um valor correspondente a 9 V ao m dulo ele somente aplica 8 V aos seus terminais de par
156. om as op es de comunica o desejadas especificadas para cada m dulo durante a configura o A qualquer momento um controlador referencia um m dulo de E S em um rack remoto voc deve executar o software RSNetWorx para configurar a rede ControlNet Siga essas etapas para configurar os m dulos de E S anal gica de alta velocidade em um rack remoto 1 Configure todos os m dulos do controlador 2 Fa a o download das informa es de configura o para o controlador 3 Execute o software RSNetWorx for ControlNet IMPORTANTE Voc deve executar o software RSNetWorx for ControlNet sempre que um novo m dulo for adicionado a um rack remoto Quando um m dulo for permanentemente removido de um rack remoto recomendamos que voc execute o software RSNetWorx otimizem a aloca o da largura de banda da rede 140 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Opera o do m dulo em um rack remoto Ap ndice E Configu ra o dos m dulos de Os m dulos de interface ControlLogix ControlNet c d cat 1756 CNB ou E S anal gica de alta velocidade em um rack remoto 1756 CNBR s o necess rios para comunica o com um m dulo de E S anal gica de alta velocidade ControlLogix em um rack remoto Voc deve configurar o m dulo de comunica o no rack local e o rack remoto antes de adicionar os novos m dulos de E S anal gica de alta velocidade IMPORTANTE Embora um m dulo de E S anal gica de alta vel
157. om o propriet rio continuamente para operar normalmente Os m dulos de entrada ControlLogix permitem que m ltiplos controladores propriet rios armazenem separadamente os dados de configura o do m dulo Por m o m dulo de E S anal gica de alta velocidade tamb m tem as sa das e n o pode suportar m ltiplos controladores propriet rios mas os outros controladores podem fazer conex es em modo de escuta com o m dulo Para mais informa es sobre conex es em modo de escuta consulte a p gina 22 A parte de configura o de E S da aplica o Studio 5000 Logix Designer gera os dados de configura o para cada m dulo de E S anal gica de alta velocidade no sistema de controle Com as caixas de di logo de configura o na aplica o Logix Designer voc pode configurar as entradas e as sa das de um m dulo anal gico de alta velocidade ao mesmo tempo Os dados de configura o s o transferidos para o controlador propriet rio durante o download do programa e depois transferidos para m dulos adequados Siga essas orienta es para configurar os m dulos de E S anal gica de alta velocidade 1 Configure todos os m dulos para o controlador usando o software 2 Fa a o download das informa es de configura o para o controlador 3 Entre em comunica o com seu projeto do Logix Designer para iniciar a opera o Para mais informa es sobre como usar o software para configurar o m dulo consulte o Cap tulo
158. ontrolador propriet rio ControlNet Controlador propriet rio ControlNet B By B B oO oa E Ta O ooo jad 223 m Jes E ooo H Q i 0h bs Dados enviados do 5 0 backplane transfere ao R propriet rio na taxa de Ol e 5 RPI do m dulo 5 m dulo imediatamente E 3 ol S S Os dados de sa da com a mesma frequ ncia do RPI Rede ControlNet 41360 O local reservado na rede e quando o controlador envia os dados de sa da s o ass ncronos entre si Isso significa que h melhores e piores cen rios sobre quando o m dulo recebe dados de sa da do controlador em um rack remoto Melhor cen rio de RPI No melhor cen rio o controlador envia os dados de sa da logo antes do slot de rede reservado ficar dispon vel Neste caso o m dulo de sa da localizado remotamente recebe os dados quase imediatamente Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 139 Ap ndiceE Opera o do m dulo em um rack remoto Pior cen rio de RPI No pior cen rio o controlador envia os dados logo ap s a passagem do slot de rede reservado Neste caso
159. ontroller Fa E PomerlipH Ed Tasks S S MainTask Verity ic es MainPro Export Tags Edt Tags Print Local1 C Sei Local 1 C ProgT oF aultEn 0 Decimal Local 1 C SynchModinputs 0 Decimal Local 1 C RealTimeS ample 2 0 Float Local1 C In Bol ened gt sony fis Altere a configura o Locak C In D Alembisable 0 Decimal Local 1 C In 0 Process lamLatch 0 Decimal Hocal 1 C In 0 RateAlarmLatch o Decimal EFLocak1 C In 0 Range 1640000 Hex Local 1 C ln 0 DigitalFilter 0 0 Float Locak1 C In 0 RateAlarmLimit 0 0 Float Locakd C In 0 LowSignal 10 0 Float Locak C In 0 HighSignal 10 0 Float Local1 C In 0 LowEngineering 10 0 Float E Locak1 C Inf HighEngineering 0 0 Float BL TO P 2 Adicione uma linha de l gica ladder com elementos ladder como na p gina 123 A caixa de di logo a seguir aparece Insira MSG no campo Add Ladder Element Add Ladder Element MSG o Mnemonic cbt Rung SOR EOR Branch BST BND HHH Branch Level NXB Bit C Timer Counter J Input Output Cancel Help Clique em OK ht EEA e GSV Get System Value L 4 ssy Set System Value Compare IV Show Language Elements By Groups Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013
160. ores mostrados abaixo Para todos os outros campos especifique os valores especiais para sua aplica o Campo Valor Type Selecione Event Trigger Selecione Module Input Data State Change Tag Selecione o tag de entrada do controlador para o m dulo 1756 IF4XOF2F Execute Task If No Event Occurs Within 10 000 ms Priority 10 E Lower Number Yields Higher Priority Watchdog 500 000 ms 7 Disable Automatic Output Processing To Reduce Task Overhead Inhibit Task OK Cancel Help 4 Crie um tipo de dado definido pelo usu rio para armazenar os dados O tamanho do tipo do dado varia de acordo com a aplica o Nesse exemplo o tipo de dado armazena 100 amostras de dados E Logix Designer IFAFXOFAF_1756Tester in IFAFAOF4F_1756_Event Tester ACD 1756 173 211 Data Type IFAFXOF2F Storage Date O Er i File Edit View Search Logic Communications Tools Window Help 2x a Name IF4FXOF2F_Storage_Data EEEE E Members C Nome DataType Description i CST_Timestamp DINT 100 Optional storage of 1 DINT of CST Timestamp Controller has limited LINT instruction set so only storing 1 of 2DINTs Rolling Timestamp INT 100 Optional storage of INT Rolling Timestamp Range 0 32767 Delta Readings REAL 100 Optional storage of time between channel readings Value in uS Channel O REAL 100 File to store Channel 0 data Array dimension determined by user needs Channel 1 REAL 100 Fileto store Channel 1 data Array dimension determined by user needs
161. os dados de status e os dados de registro de data e hora da grava o Tabela 12 Formatos de comunica o no m dulo de E S anal gica de alta velocidade Formato Defini o Archiving Connection O m dulo armazena 20 amostras de dados para cada canal nos buffers integrados ao m dulo antes de enviar os dados de E S ao controlador Float Data O m dulo retorna dados de ponto flutuante CST Timestamped Float Data O m dulo retorna dados de ponto flutuante com o valor do rel gio de sistema do rack local ao fazer as amostras de dados Listen only CST Timestamped O m dulo retorna dados de ponto flutuante com o valor do rel gio de sistema do rack Float Data local ao fazer as amostras de dados para um controlador que n o pertence ao m dulo Listen only Float Data O m dulo retorna os dados de ponto flutuante que n o pertence ao m dulo IMPORTANTE Uma vez que o m dulo criado o formato de comunica o n o pode ser alterado O m dulo deve ser exclu do e recriado Codifica o eletr nica Quando gravar uma configura o para um m dulo voc pode escolher as particularidades da codifica o quando um m dulo for inserido em um slot no rack As op es de codifica o eletr nica a seguir est o dispon veis e Compatible Module e Disable Keying e Exact Match Para obter mais informa es sobre a codifica o eletr nica consulte a pagina 25 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B P
162. os de codifica o considerado Tabela 2 Atributos de codifica o Atributo Descri o Vendor O fabricante do m dulo por exemplo Rockwell Automation Allen Bradley Product Type O tipo geral do m dulo por exemplo adaptador de comunica o inversor ou E S digital Product Code O tipo espec fico do m dulo geralmente representado pelo seu c digo de cat logo por exemplo 1756 IB16l Major Revision Um n mero que representa as capacidades funcionais e formatos de troca de dados do m dulo Por m nem sempre uma revis o principal mais atual ou seja mais alta suporta ao menos todos os formatos de dados suportados por uma Revis o principal anterior ou seja mais baixa do mesmo c digo de cat logo e possivelmente alguns adicionais Minor Revision Um n mero que indica a revis o de firmware espec fica do m dulo revis es secund rias geralmente n o t m impacto na compatibilidade de dados mas podem melhorar o comportamento ou o desempenho Voc pode encontrar informa es sobre a revis o na guia General da caixa de di logo Properties de um m dulo Figura 3 Guia General Revision p7 1 Electronic Keying Compatible Keying v Compatible Keying Disable Keying 4 Exact Match IMPORTANTE Mudar as sele es de codifica o eletr nica on line pode fazer com que a conex o de comunica o de E S com o m dulo seja interrompida e pode resultar na perda de dados Publica
163. ovos dados estiverem presentes A l gica ladder associada com o armazenamento e monitora o de dados arquivados tamb m pode rastrear o tag RollingTimeStamp para determinar se os dados do arquivo foram alterados Um hist rico de opera o do RollingTimeStamp tamb m pode ser usado para verificar a idade dos dados ao subtrair o valor anterior de RollingTimeStamp pelo valor RollingTimestamp de corrente A diferen a igual ao RPI ou taxa de atualiza o COS do m dulo 3 Uso do tag I CSTTimestamp Esse valor representa o tempo de sistema dispon vel para todos os m dulos no backplane Ao usar CSTTimestamp voc pode obter melhor resolu o 1 RTS e pode correlacionar os valores anal gicos retirados pelo m dulo 1756 IF4FXOF2F a outros eventos e dados em seu sistema 4 Uso do m dulo no rack local Uso o arquivamento somente quando o m dulo estiver no rack local N o use o arquivamento quando o m dulo estiver no rack remoto Avarredura de alta velocidade que ocorre durante o arquivamento aplica se somente s entradas no m dulo e n o s sa das As sa das s o atualizadas na taxa de RPI 5 Arquivamento dos dados de sinal do Somente os dados de sinal do canal s o arquivados O status geral a falha e os alarmes n o s o inclu dos no arquivo canal Se o alarme for importante em sua aplica o recomendamos que voc trave os dados de alarme e examine as informa es nos tags In para todas as amostras de arquivo para isolar
164. paz de emular O n vel exato de emula o necess rio espec fico do produto e da revis o Com a Compatible Keying voc pode substituir um m dulo de uma determinada revis o principal por um do mesmo c digo de cat logo e a mesma revis o principal ou posterior ou seja mais alta Se a revis o principal for a mesma certifique se de que a revis o secund ria seja a mesma ou superior configurada no projeto Em alguns casos a sele o possibilita substituir por um c digo de cat logo diferente do original Por exemplo voc pode substituir um m dulo 1756 CNBR por um m dulo 1756 CN2R Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 27 Cap tulo 3 28 Recursos do m dulo Quando um m dulo criado os desenvolvedores do m dulo consideram o hist rico de desenvolvimento do m dulo para implementar recursos que emulem aqueles do m dulo anterior Por m os desenvolvedores n o podem prever desenvolvimentos futuros Por isso quando um sistema configurado recomendamos que voc configure o seu m dulo usando a revis o do m dulo f sico que voc acredita que ser usado no sistema mais antiga ou seja mais baixa Assim voc pode evitar que o m dulo f sico rejeite a solicita o de codifica o porque uma revis o mais recente do que a configurada no software EXEMPLO Nessa situa o a codifica o compat vel impede a comunica o de E S A configura o para u
165. perties para atualizar e fazer download as mudan as de configura o quando poss vel Quando voc grava a configura o para o m dulo de E S anal gica de alta velocidade voc cria os tags no editor de tags Cada recurso configur vel em seu m dulo tem um tag distinto na l gica ladder do controlador As figuras abaixo mostram a diferen a entre o travamento de alarmes do processo atrav s da caixa de di logo Module Properties ou o editor de tags Ambos o m todos executam a mesma fun o no m dulo Figura 14 Module Properties EE Module Properties Local 1 1756 IF4FXOF2F A 1 1 x Output Configuration Output State Limits Input Calibration Output Calibration Backplane General Connection Module Info Input Configuration Alarm Configuration Channel Use esse menu para escolher uma ohm Input Range 0Vto5V ETAN faixa de entrada para o canal 0 3 Digital Filter OW to Sv Scaling OVto10 High Signal High Engineering Oma to 20 ma 5 0 v fo Low Signal Low Engineering 0 0 y foo ATS 120 am I Synchronize Module Inputs Status Offline Cancel Apply Help Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 111 Ap ndiceB Defini es de tags Estrutura atualizada de tags dos dados 112 Figura 15 Tag Editor Scope High Speed Analoc Show Show All Sort Tag Name E ForceMask Style L Locat 1 C ProgT oFaultEn HEr
166. por canal Sem o arquivamento o m dulo envia esses dados de canais no t rmino de cada varredura do canal por exemplo todo o per odo RTS Como o arquivamento permite que o m dulo armazene 20 varreduras de canais de dados integrados antes de transferi los para o controlador o sistema pode gravar efetivamente os dados do canal sem sobrecarregar excessivamente o backplane ou o controlador EXEMPLO Se o m dulo estiver configurado para varrer seus canais na taxa mais r pida poss vel por exemplo RTS 300 us em vez de enviar dados para o controlador naquela frequ ncia o m dulo envia dados como definido por essa f rmula Arquivar taxa de transmiss o de dados 20 x RTS selecionado pelo usu rio Nesse caso com o per odo de RTS para o m dulo anal gico de alta velocidade 300 us o m dulo enche os buffers integrados com dados na taxa definida por aquele RTS mas transfere os dados para o controlador somente a cada 6 ms 20 amostras x 300 ys IMPORTANTE Avarredura de alta velocidade que ocorre durante o arquivamento aplica se somente s entradas no m dulo e n o s sa das As sa das s o atualizadas na taxa de RPI 38 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Recursos do m dulo Cap tulo 3 Habilita o do arquivamento via formato de comunica o Para usar o arquivamento voc deve selecionar o perfil de configura o 1756 IF4FXOF2F B e selecionar o formato de comunica o Archiving Conne
167. priet rios usam exatamente as mesmas informa es de configura o para possuir simultaneamente um m dulo de entrada Uma revis o de m dulo que atualizada sempre que h uma altera o funcional ao m dulo que resulte em uma altera o na interface com software Um processo do ControlLogix que registra uma altera o nos dados de entrada sa da ou diagn stico com uma refer ncia de hora indicando quando ocorreu essa altera o Recurso do ControlLogix que permite ao usu rio instalar ou remover um m dulo ou RTB enquanto a alimenta o aplicada Um par metro configur vel que define quando o m dulo fizer o multicast dos dados Uma revis o de m dulo que atualizada sempre que h uma altera o no m dulo q que n o afeta sua fun o ou interface do usu rio do software Um recurso do sistema executado quando o usu rio solicitar Uma rea nomeada da mem ria do controlador em que os dados s o armazenados como uma vari vel O menor intervalo repetitivo em que os dados podem ser enviados em uma rede ControlNet O NUT pode ser configurado na faixa de 2 ms a 100 ms usando o software RSNetWorx Valor temporizador que se mant m sincronizado para todos os m dulos dentro de um rack do barramento de controle O CST um n mero de 64 bits com resolu o Hs Transmiss es de dados para todos os endere os Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 A Acelera o em r
168. que acima do limite Se travado o alarme permanece energizado at que seja destravado Se uma zona morta for especificada o alarme tamb m permanece travado desde que o sinal permane a dentro da zona morta configurada Bit 0 LIn x HHAlarm O bit energizado quando o sinal de entrada move acima do limite de alarme alto alto configurado Ele permanece energizado at que o sinal fique abaixo do limite Se travado o alarme permanece energizado at que seja destravado Se uma zona morta for especificada o alarme tamb m permanece travado desde que o sinal permane a dentro da zona morta configurada Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 53 Cap tulo 3 54 Recursos do m dulo Bits da palavra de status do canal de sa da A Tabela 11 define os bits da palavra de status do canal de sa da Tabela 11 Descri es do bit da palavra de status do canal de sa da Bit Bit 8 Nome Out x ChanFault Descri o Esse bit corresponde ao estado dos bits OutxFault 4 e 5 na palavra de falha do canal exceto quando uma falha de comunica o ocorrer Se uma falha de comunica o ocorre entre o m dulo e seu controlador propriet rio o bit OutxFault energizado mas esse bit n o energizado O bit energizado se um dos seguintes eventos ocorrer e O m dulo est sendo calibrado e O alarme de limite baixo energizado no canal de sa da e Oalarme de limite alto ener
169. s o 2 11 CSA 33 UL 33 147 ndice 148 Certifica o UL 11 Circuitos do canal de entrada 134 Circuitos do canal de sa da 135 Codifica o Codifica o do RTB mecanicamente 59 Compatible match 145 Desabilitar 145 Eletr nica 32 74 75 145 Exact match 145 Codifica o do RTB mecanicamente 59 Codifica o eletr nica 32 75 Codificar 0 borne remov vel mecanicamente 59 Compatibilidade da sa da 23 Compatibilidade de entrada 23 Comunica o de produtor consumidor 11 32 Conex o 145 Conex o direta 17 145 Conex o remota 145 Inibi o do m dulo 34 Modo de escuta 145 Somente escuta 22 Conex o com as entradas do m dulo 23 63 Conex o com as sa das do m dulo 23 63 Conex o direta 17 Configura o Caracter sticas gerais do processo 72 Uso da aplica o Logix Designer 16 Conformidade com a Classe Divis o 2 33 Contadores de diagn stico do m dulo 24 Controladores ControlLogix Uso com o m dulo de E S anal gica de alta velocidade 9 ControlBus 13 145 Convers o de escala 11 36 Ajuste dos par metros do canal de entrada 77 Ajuste dos par metros do canal de sa da 77 D Desabilitar alarmes 34 Desabilite os alarmes do canal de entrada 77 Desabilite os alarmes do canal de sa da 78 Descarga eletrost tica 57 Destrave os alarmes 77 Detec o de fio interrompido 48 Detec o de subfaixa sobrefaixa 42 Diagrama de blocos do m dulo 133 Documenta o relacionada 23 Publica o
170. s como rea classificada 1 Destrave a guia de travamento na parte superior do m dulo 2 Abraa porta do RTB usando a trava inferior 3 Segure o local marcado PULL HERE e puxe o RTB do m dulo IMPORTANTE N o coloque os dados ao redor de toda a porta Existe perigo de choque 20855 M Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Remo o do m dulo do rack 1 Empurre as guias de travamento superior e inferior Guias de lt 1 travamento MAMMA 2 Puxe o m dulo do rack NR SA See R e NE E E Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Instala o do m dulo Cap tulo 4 e 20856 M D lt 20857 M 69 Cap tulo 4 Instala o do m dulo Observa es 70 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Configura o do m dulo Cap tulo 5 T pico P gina Caracter sticas gerais do processo de configura o 72 Cria o de um m dulo 73 Uso da configura o padr o 76 Altera o da configura o padr o 76 Download dos novos dados de configura o 79 Edi o da configura o 80 Reconfigura o dos par metros do m dulo no modo de opera o 81 Reconfigura o dos par metros do m dulo no modo de programa 82 Visualiza o e altera o dos tags do m dulo 83 Voc
171. s dados quase que imediatamente As sa das do m dulo anal gico de alta velocidade recebem dados do controlador propriet rio e os dados de sa da de eco somente no per odo especificado no RPI Os dados n o s o enviados para o m dulo no fim da varredura do programa do controlador Quando um m dulo de E S anal gica de alta velocidade recebe novos dados de um controlador propriet rio o m dulo transmite ou ecoa o valor dos dados de sa da que correspondem ao sinal anal gico aplicado aos terminais de sa da para o resto do sistema de controle no pr ximo RPI ou RTS o que ocorrer primeiro Esse recurso chamado eco dos dados de sa da Dependendo do valor do RPI com rela o ao comprimento da varredura do programa do controlador o m dulo de sa da pode receber e ecoar dados m ltiplas vezes durante uma varredura do programa Porque ele n o dependente do alcance do final do programa para enviar os dados o controlador permite efetivamente os canais de sa da do m dulo alterem os valores de tempos m ltiplos durante uma nica varredura do programa quando o RPI for menor que o comprimento da varredura do programa aN A Controlador proprietario M dulo de E S anal gica de alta velocidade Ei fe ante ith oO DOU I I I Dados enviados do propriet rio no RPI COA
172. s foram recebidos Como o m dulo de E S anal gica de alta velocidade oferece amostras de tempo em submilissegundos poss vel que uma nova amostra possa ser obtida sem alterar a grava o do registro de data e hora Se os deltas precisos de tempo forem necess rios em milissegundos os 32 bits inferiores do registro de data e hora CST oferecem a precis o necess ria Modelo de produtor consumidor O modelo produtor consumidor um interc mbio de dados inteligente entre os m dulos e outros dispositivos do sistema em que cada m dulo produz dados sem fazer o polling primeiro Os m dulos produzem os dados e qualquer outro dispositivo controlador propriet rio ou em modo de escuta pode decidir consumi lo Por exemplo as entradas do m dulo produzem dados e qualquer n mero de processadores pode consumi los ao mesmo tempo Isso elimina a necessidade de um processador enviar os dados para outro processador Para uma explica o mais detalhada desse processo consulte o Cap tulo 2 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Recursos do m dulo Cap tulo 3 Informa es de status Cada m dulo de E S anal gica de alta velocidade ControlLogix tem indicadores de status que permitem que voc verifique as condi es do m dulo e o status de opera o O status a seguir pode ser verificado com os indicadores e Status de calibra o O visor pisca para indicar quando seu m dulo est no m dulo de ca
173. sol ou outras fontes de radia o UV 56 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Instala o do m dulo Cap tulo 4 Este equipamento deve ser montado em um gabinete certificado pela ATEX com classifica o para prote o contra entrada i ADVERT NCIA minima de entrada no m nimo IP54 conforme definido em IEC60529 e usado em um ambiente de grau de polui o 2 no m ximo conforme definido em IEC 60664 1 quando aplicado em ambientes zona 2 O gabinete deve utilizar uma porta ou tampa remov vel por ferramenta Este equipamento deve ser usado dentro das classifica es especificadas pela Allen Bradley Devem ser tomadas provid ncias para impedir que a tens o nominal seja excedida por dist rbios de transientes de mais de 140 da tens o nominal quando aplicada em ambientes de Zona 2 Este equipamento deve ser usado apenas com backplanes da Allen Bradley certificados pela ATEX Fixe as conex es externas relativas a este equipamento usando parafusos travas corredi as conectores rosqueados ou outros meios fornecidos com este produto N o desconecte o equipamento a menos que n o haja energia ou a rea n o apresente risco Instala o do m dulo Voc pode instalar ou remover o m dulo enquanto a alimenta o do rack estiver aplicada backplane estiver ligada um arco el trico pode ocorrer Isto pode causar uma ADVERT NCIA Ao inserir ou remover o m dulo enquanto a alimenta
174. st desabilitado portanto cada alarme desliga quando condi o que o causou desaparece Figura 8 Alarmes do processo Alarme alto alto liga Alarme alto alto desliga Alarme alto permanece ligado Alarme alto permanece ligado Alto alto Alarme alto liga Alarme alto desliga Alto Faixa de entrada normal Alarmes baixos ligam Alarmes baixos desligam os ee a trato aa a as ee ee a Baixo Zonas mortas de alarme Baixobaixo S y 43153 Alarmes baixos baixos ligam Alarmes baixos baixos desligam Alarme baixo permanece ligado Alarme baixo permanece ligado Para saber como ajustar os alarmes do processo consulte a p gina 77 Para saber como definir a zona morta do alarme consulte a p gina 77 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Recursos do m dulo Cap tulo 3 Alarme de taxa O alarme de taxa dispara se a taxa de mudan a entre as amostras de entrada para cada canal de entrada exceder o ponto de disparo especificado para aquele canal Os valores s o configurados em volts segundo V s EXEMPLO Se voc ajustar o m dulo a um alarme de taxa de 10 0 V s o alarme de taxa ir disparar somente se a diferen a entre as amostras de entrada medidas mudar em uma taxa maior que 10 0 V s Se o RTS do m dulo for 10 ms obter nova amostra de dados de entrada a cada 10 ms e em tempo 0 o m dulo mede 5 0 V e em 10 ms mede 5 08 V a taxa de mudan a 5
175. status fornece as informa es sobre a conex o com o m dulo Notifica o no editor de tags amp Controller Tags High Speed Analog Documentation controller Local 1 C Um falha ocorreu para qualquer ponto Local RA TE que lista o n mero 1 na linha de falha HkocattkEhamelFauts 2 0080 _0000 611_1111 Binz ELocaki nOFault Il Dec Local 1 1 ln1 Fault 1 Dec Local 1 l In2Fault 1 Dec Local 1 1 In3Fault Cc 4 De 98 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Determina o do tipo de falha Localiza o de falhas do m dulo Cap tulo 7 Quando voc estiver monitorando as propriedades de configura o de um m dulo e receber uma mensagem de falha de comunica o a p gina Connection lista o tipo de falha T Inhibit Module Module Fault Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode E Module Properties Local 4 1756 IF4FXOF2F A 1 1 x Output Configuration Output State Limits Input Calibration Output Calibration Backplane General Connection Module Info Input Configuration Alarm Configuration Requested Packet Interval RPI 208 ms 1 0 750 0 ms 0 tipo de falha est listado aqui Code 160116 Electronic Keying Mismatch Major and or Minor revision invalid or incorrect Status Faulted Cancel Apply Help Para uma lista
176. t e Error Path Error Text Cancel Appl Help IMPORTANTE Para alguns tipos de servi os dispon veis com o m dulo de E S anal gica de alta velocidade ControlLogix voc deve inserir os valores nos campos necess rios al m de escolher o servi o no menu mostrado abaixo A Tabela 18 lista os servi os que requerem informa es adicionais Tabela 18 Servi os do m dulo Tipo de servi o Campo Valor v lido necess rio Dispositivo Who Destination Use o menu para selecionar um local para o m dulo Recupera o de CST Destination Use o menu para selecionar um local para o m dulo Destravar o alarme Inst ncia N mero do canal em que um servi o executado 1 Por H dez alarmes que podem ser exemplo se voc quiser um servi o executado no canal de destravado entrada 2 voc deve usar uma inst ncia 3 126 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Uso das instru es de mensagem para executar os servi os de runtime e reconfigura o do m dulo Ap ndice C Guia Communication Essa guia fornece informa es sobre o caminho da instru o de mensagem Configuration Communication Tag l Path Browse Clique em Browse para selecionar o m dulo em que o servi o da Communication Method instru o de mensagem realizado ae Cink terna A caixa de di logo abaixo mostra 3 al um exemplo dos m dulos EE dispon veis O Enable Enable Waiting
177. tas renaren E E AR EE aie E meas 17 Entradas e sa da no mesmo m dulo usa ce leis ssh mara da pan pecus 18 Amostra em tempo real RT Ss PEDE paia 18 Intervalo do pacote requisitado RPI 0 c eee ee eee ees 19 Diferen as entre as entradas e as sa das 0 cece eee e eee eees 20 Opera o do module de entrada ses covinds meactatctawa wee aca 20 Opera o de saida do m dulo ass assa asda cused os as bias 21 Moda dC CUL iai a tee caw e nro T E A 22 Cap tulo 3 Compatibilidade de entrada occ oe eased ei ae ra a 23 Compatibilidade da sa da tas orais ade asda era adora 23 Recursos gerais do m dulo a cris eee su CEA laa a paia 24 Remo o e inser o sob alimenta o RIUP 24 Relat rio de falha do m dulo aaa ha pe Sa a 24 Software totalmente configur vel cece eee e eens 24 Codifica o Gletromica sans aludido RAS od 25 Erat MAC ana 2 adie S53 need AA A SRS 26 Compatible Keying is ecr reenen eno teks vie twas nd 27 Disabled Revinter oneee ie e TAE daa 30 Acesso ao rel gio do sistema para fun es de registro de data SOLA E E E A T Gidea es T 32 Grava o do registro de data e hora lt i ic ieuveresieah dey aeckcs 32 Modelo de produter consimidor a paisapassresas asas antas 32 Informa es de status u s ii DO SRD RE os 33 Total conformidade com a Classe I Divis o 2 33 Certifica o CE CSA UL C Tick n neunese 33 Calibra o em Canipo vi ecnieciet
178. u no diagn stico interno mas n o est executando a comunica o conectada atualmente ou est no modo de programa As entradas est o no estado de opera o normal As sa das est o no estado configurado para o modo de programa OK Vermelho intermitente A comunica o estabelecida anteriormente foi temporizada Verifique a comunica o do controlador e do rack OK Vermelho s lido O m dulo deve ser substitu do Substitua o m dulo CAL Verde intermitente O m dulo est no modo de calibra o Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 97 Cap tulo7 Localiza o de falhas do m dulo Uso da aplica o Logix Awe sts de Nate no a a aplica o alertar para as condi es Designer para localiza o e falha Voc ser alertado de uma das tr s maneiras e cone de advert ncia pr ximo ao m dulo da rvore onfiguration de falhas I de advert ncia proxi ddulo da I O Configurati e Status na p gina Module Info e Mensagem de falha na linha de status e Notifica o no editor de tags Os exemplos abaixo mostram a notifica o da falha As falhas de diagn stico s o relatadas apenas no editor de tags Sinal de advert ncia na rvore 1 0 Configuration RSLogix 5000 ae 2ml amp Rem Run E E Running Pa AEDES y NoForces P F Controller OK NoEdts 4 pel ies ale Hr 505 G er No Edits a ts aL Fj Favorites ABR A Timer counter
179. ue com o bot o direito do 70 Coa lt mouse para visualizar o menu E e Cut 3 Escolha New Module Create a module Gory Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 73 Cap tulo5 Configura o do m dulo Insira um nome e a descri o opcional Name High Speed Analog Line Slot fi a Escolha um formato de comunica o Uma explica o detalhada desse campo fornecido na p gina 75 74 Selecione o m dulo de E S anal gica de alta velocidade rp CommEomat fFoatDas Bf Uma caixa de di logo aparece com uma lista de poss veis novos m dulos para sua aplica o Certifique se de que o n mero em Major Revision corresponde etiqueta na lateral do seu m dulo Select Module Type Type Major Revision 1756 IF4PXOF2F A fi X Description 11756 41B16D 16 Point 10 30 DC Diagnostic Input 1 756 1B161 16 Point 10 30 DC Isolated Input Sink Source 17564832 32 Point 104 31 24 DC Input 16 Point 30 60 DC Input 16 Channel Non pm d Voltage Current ando l ji E Channel Isolated Voltage Curent Analog 1 756 1F8 8 Channel Non lsolated Voltage Current Analog Input 1 756 IH161 16 Point 90 146 DC Isolated Input Sink Source 1 756 1M161 16 Point 159 265 AC Isolated Input 1 756 IN16 16 Point 107 307 AC Input 1 756 IREI 6 Channel Isolated RTD Analog Input Show Vendor All Other IM Specialty 1 0 Select All M Analog M Digital M Communicat
180. ues x Measure the output ibrati Low Recorded values for the ps Channel Calibrate rt Reference Reference channels using a Volts Volts multimeter with an M 40t010Y 0 00 accuracy of at least 4 t 4 decimal places Ro joto20m Channels O Enter the measured value for each channel in the Recorded Reference column Press Next to continue Clique em Next para continuar Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 93 Cap tulo 6 Calibra o do m dulo Se a medi o estiver dentro de uma faixa aceit vel o canal marcado com um status OK conforme mostrado abaixo Se a medi o n o estiver dentro da faixa aceit vel o software faz com que voc volte para a etapa 6 at que o m dulo produza um n vel de refer ncia baixa de sa da aceit vel Calibration Wizard Results x Low Recorded Reference Reference Volts 7 Press Next to go onto High Reference test Channel Calibrate Calibration 10to10 Clique em Next para continuar 8 Solicite ao canal de saida para produzir um nivel de refer ncia de alta tensao O software comando o canal de sa da O a produzir uma refer ncia de alta tens o de 10 00 V Calibration Wizard Output Reference Signals Press Next to start the ibrati High selected channels Channel Calibrate Caration Reterence producing the reference Volts Ea M 10te10
181. ulte Arquivamento na p gina 38 Em muitos casos um m dulo s rie B pode ser usado como uma substitui o direta para um m dulo s rie A A substitui o direta de um m dulo anal gico de alta velocidade na s rie A com um m dulo na s rie V n o precisa de altera es na configura o do m dulo exceto se a codifica o eletr nica estiver ajustada para Exact Match Se a codifica o eletr nica estiver ajustada para Exact Match execute uma das se es a seguir Se sua aplica o Ent o N o precisa de m dulos de substitui o para Mude a codifica o eletr nica de Exact Match para Compatible Keying ter s ries id nticas de hardware e firmware a Abra a caixa de di logo Module Properties b No menu Electronic Keying selecione Compatible Keying Requer m dulos de substitui o para ter Fa a o downgrade do m dulo da s rie B para o firmware da s rie s ries id nticas de hardware e firmware dispon vel em http www rockwellautomation com support Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Borne remov vel RTB Codifica o eletr nica Conex o Conex o direta Conex o em modo de escuta Conex o remota Controlador propriet rio ControlBus Correspond ncia compat vel Disable keying Download Exact match Formato de comunica o Inibir Lado do campo Lado do sistema Modo de opera o Gloss rio Conector de fia o de campo para m
182. ults x Press Next to go on to ibrati Low High PORIA tee Channel Calibrate Salas Reference g Volts 40t010Y Clique em Next para continuar Os par metros de alta refer ncia aparecem em seguida Esses par metros definem quais canais ser o calibrados para uma refer ncia alta Calibration Wizard Attach High Reference Voltage Signals High Attach High Reference librati Ten A AHERN Channel Calibrate pak Gi Reference channel s Volts Channels O Press Next to start calibration Clique em Next para continuar Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 89 Cap tulo 6 Calibra o dos canais Calibra o do m dulo de sa da 90 6 Aplique a alta refer ncia do calibrador ao m dulo O exemplo a seguir mostra o status do canal ap s a calibra o para uma alta refer ncia Se os canais estiverem OK continue conforme mostrado abaixo Se algum canal reportar um erro tente novamente at que o status seja OK Calibration Wizard Results x Press Next to continue Calibration High Channel Calibrate Reference volts 10t0 10 Y Clique em Next para calibrar a alta refer ncia Os par metros a seguir aparecem em seguida e definem o status da calibra o alta e baixa Calibration Wizard Calibration Completed Calibration of selected channel s has been completed suc
183. uma faixa de sa da 77 Habilita o da acelera o em rampa 78 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 ndice Habilita o da reten o para inicializa o 77 Habilita o da sincroniza o das entradas do m dulo 77 Localiza o de falhas do m dulo 98 Reconfigura o dos par metros do m dulo no modo de opera o 81 Reconfigura o dos par metros do m dulo no modo de programa 82 Recupera o das informa es do m dulo 24 Relat rio de falhas no m dulo 24 Tags de dados de configura o 113 Tags de dados de entrada 116 Tags de dados de sa da 118 Tags do software 111 Trave o alarme de taxa 77 Trave os alarmes de limite 78 Trave os alarmes do processo 77 Uso com RSNetWorx 140 Aquisi o 16 145 M ltiplos propriet rios 146 Arquivamento 38 41 117 143 B Bits Palavra de falha do canal 52 Palavra de falha do m dulo 51 Palavra de status do canal de entrada 53 Palavra de status do canal de sa da 54 Borne remov vel Codifica o 59 Grampo de mola 62 Grampo gaiola 62 Instala o no m dulo 67 Inv lucro de profundidade estendida 63 Montagem com o inv lucro 66 Remo o do m dulo 68 C Calibra o 85 Canais de entrada 87 Canais de sa da 90 Diferen as entre os tipos de canal 86 Certifica o E11 SA 11 CTick 11 33 UL 11 Certifica o CE 11 Certifica o CSA 11 Certifica o C Tick 11 Certifica o da ag ncia CE 33 Classe Divi
184. uma tarefa de evento disparada e RPI A taxa em que o m dulo produz os dados atualmente armazenados na mem ria integrada e recebe os dados do controlador As sa das do m dulo s o sempre atualizadas somente na taxa de RPI independente do valor de RTS Configura o do m dulo RPI lt RTS Resultado O m dulo produz os dados na taxa do RPI mas produz novos dados somente na taxa RTS Nessa situa o os dados de RPI s o os mesmos dados produzidos pelo RTS anterior Consulte Figura 2 na p gina 20 A tarefa de evento disparada somente quando os novos dados s o produzidos na taxa do RTS EXEMPLO Se o RPI 8 ms e o RTS 11 ms o m dulo produz dados a cada 8 ms mas produz novos dados somente a cada 11 ms A tarefa de evento disparada a cada 11 ms RPI gt RTS O m dulo produz somente os novos dados e sempre produz dados na taxa RTS A tarefa de evento disparada somente quando os novos dados s o produzidos na taxa do RTS Independente das taxas de RPI e RTS o m dulo envia novos dados de canal de entrada para o controlador somente na taxa RTS e a tarefa de evento disparada somente quando o controlador receber dados novos Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 101 Ap ndiceA Armazenamento de dados Considera es sobre o m dulo remoto Se o ao m dulo 1756 IF4FXOF2F que n o estiver no mesmo rack que seu controlador propriet rio as considera es a seguir se
185. v Channels 0 Vv Oto 20 m Clique em Next para continuar 9 Registre os resultados mostrados em seu calibrador de tens o Calibration Wizard Measure and Record Values x Measure the output ibrati High Recorded values for the pater Channel Calibrate ee Reference Reference channels using vots Volts Registre a medi o multimeter with an 7 10t010 Y 10 00 10 0003 a accuracy of at least 4 M de tens o decimal places M Dto 2Z0mA 1 Channels 0 Enter the measured value for each channel in the Recorded Reference column Press Next to continue Clique em Next para continuar 94 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Calibra o do m dulo Cap tulo 6 Se a medi o estiver dentro de uma faixa aceit vel o canal marcado com um status OK conforme mostrado abaixo Se a medi o n o estiver dentro da faixa aceit vel o software faz com que voc volte para a etapa 8 at que o m dulo produza um n vel de refer ncia baixa de sa da aceit vel Calibration Wizard Results x Recorded Reference Reference Volts Press Next to go on to Current tests Clique em Next para continuar 10 Repita a etapa 6 at a etapa 9 para calibrar o canal de sa da 1 para opera o 0a20 mA Quando a calibra o for conclu da corretamente para ambos os canais os seguintes par metros aparecem Calibration
186. vada na rotina principal da aplica o Logix Designer mensagem File Edit View Search Logic Co RETA Path 28 KTCANENBackplane Offline D RUN No Forces p oK F BAT No Edits a Vo C Power Up Handler Sj Tasks E a MainT ask a es MainProgram A Program Tags Lia EB Main outine a Clique duas vezes em MainRoutine o RSLogix 5000 High Speed Analog Documentation 1756 L1 File Edit View Search Logic Communications Tools Window Help E Path PE KTE TeWBack plane s amp SIS r Offline Of E RUN aed a SSS ER EO oa EA Eos gt oj 4 gt Favorites KBt K TimeriCounter InpulOutput_X Compare El MainProgram M No Forces No Edits C Power Up Handler a Clique com o bot o direito do mouse a linha E do amp MainTas End End para visualizar o menu as Eb MainRoutine A CI Unscheduled Pr Selecione Add Rung ri Ungrouped Axes 3 Trends Data Types Cy User Defined ESB Strings E STRING E E Predefined E E Module Defined amp 1 0 Configuration 8 11 17564F4PXOF2F A ee o 8 2 17564F16 g 8 3 17561F16 m 1 NMainRoutine A Add Ladder Element i Create a rung Rung End of APP VER Z RSLogix 5000 ion 1756 L1 File Edit View Search Logic Communications Tools Window Help RA Path ABATE CBackplane 3 Ay 5 o8 S Ga Offline 1 E RUN No Forces A Ok f
187. voc configurou para seu m dulo Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 77 Cap tulo5 Configura o do m dulo Module Properties Local 1 1756 IF4FXOF2F A 1 1 x Escolha um canal de sa da Channel IMPORTANTE Ajuste todos os H 0 1 Ramp Rate 0 00 per Sec par metros para cada canal antes de continuar Output State in Program Mode p Qutput State in Fault Mode Ajuste o estado de sa da Hold Last State Hold Last State lt d do de falh i o modo de falha Ajuste o estado de sa da do modo de C User Defined Value C User Defined Value l Se clicar em User Defined programa Se clicar em User Define eera e De me at IT Remp to User Defined Value Value voc deve inserir um valor na E i C ications Fail caixa Voc tamb m pode optar por heat Bai sora tal in _ Leave outputs in Program Mode state um valor de acelera o em rampa Program Mode C Change outputs to Fault Mode state Cancel Ajuste o estado de sa da se a comunica o Clique em Nextpara Clique em Finish para aceitar os par metros que falhar no modo de programa continuar voc configurou para seu m dulo Module Properties Local 1 1756 IF4FXOF2F A 1 1 xi Escolha um canal de sa da pean IMPORTANTE Ajuste todos os or E Disable All Alarms Desabilite todos os alarmes par metros para cada canal antes de I Latch
188. zar falhas nas vers es do Instructions publica o 1756 IN005 ControlLogix XT e padr o do rack 1756 e das fontes de alimenta o incluindo as fontes de alimenta o redundantes Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines Fornece orienta es gerais para instalar um sistema publica o 1770 4 1 industrial Rockwell Automation Website de certifica es de produto http www ab com Fornece declara es de conformidade certificados e outros detalhes de certifica o poss vel visualizar ou fazer download das publica es no endere o http literature rockwellautomation com Para solicitar c pias impressas da documenta o t cnica entre em contato com o distribuidor local Allen Bradley ou o representante de vendas da Rockwell Automation local 10 Publica o Rockwell Automation 1756 UM005B PT P Janeiro 2013 Recursos dispon veis Cap tulo 0 que o m dulo de E S anal gica de alta velocidade ControlLogix Recursos dispon veis M dulos de E S anal gica de alta velocidade no sistema ControlLogix 12 O m dulo de E S anal gica de alta velocidade ControlLogix um m dulo de interface que converte os sinais anal gicos em valores digitais para entradas e converte valores digitais em sinais anal gicos para sa das Usando o modelo de rede produtor consumidor o m dulo produz informa es quando necess rio e enquanto fornece fun es adicionais do sistema A seguir est

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