Home

CTW900 - Manual da Comunicação Anybus-CC

Contents

1. EE e 5 ng Teens ehen E E O 5 ONO RHS aca Es a 7 RTS Requisi o de transmiss o EM ERA Request To Sena ES E WE Indica es LED PWR LED verde Quando aceso indica que o m dulo est alimentado Conex o coma Rede Para a liga o do equipamento utilizando a interface passiva RS232 os seguintes pontos devem ser observados Utilize cabos de boa qualidade preferencialmente blindados Mantenha o comprimento do cabo dentro dos limites estipulados pela norma em geral da ordem de 10 m Evite pass lo pr ximo de cabos de pot ncia e alimenta o 2 7 RS485 2 7 1 Acess rio RS485 05 Item WEG 11008161 Composto pelo m dulo de comunica o Anybus ABCC RS485 figura ao lado uma bula de instala o e uma chave torx para fixa o do m dulo Permite taxas de transmiss o de at 57 6 kbps Pinagem do Conector O m dulo de interface RS485 422 possui um conector DB9 f mea com a seguinte pinagem CTW900 26 E Kits Acess rios 3 6 Tabela 2 25 Pinagem do conector DB9 f mea para RS485 422 Pino Mado pass ModoRS465 Fun o O 1 TemPw_ TemPw 45Vparaternina o ativa solado e e E CE UUM EE Select Es Select A conectado Modo RS485 Conectado ao GND Modo RS422 5 ND ND Refer ncia O V do circuito de interface isolado 6 RD Linha de recep o de dados Modo RS422 7 RD N o utilizado Modo RS485 8
2. es de instala o Para interligar os diversos n s da rede recomenda se a conex o do equipamento diretamente a partir da linha principal sem a utiliza o de deriva es Se utilizar deriva es deve se seguir os limites de comprimento para deriva es definidos pela especifica o DeviceNet Durante a instala o dos cabos deve se evitar sua passagem pr xima a cabos de pot ncia pois isto facilita a ocorr ncia de erros durante a transmiss o devido interfer ncia eletromagn tica CTW900 10 E Kits Acess rios Mestre DeviceNet Deriva o Figura 2 2 Exemplo de instala o em rede DeviceNet O aterramento da malha do cabo blindagem deve ser feito somente em um ponto evitando assim loops de corrente Este ponto costuma ser a pr pria fonte de alimenta o da rede E recomendado que a rede seja alimentada em apenas um ponto e o sinal de alimenta o seja levado a todos os dispositivos atrav s do cabo Caso seja necess ria mais de uma fonte de alimenta o estas devem estar referenciadas ao mesmo ponto 2 1 3 Configura o da Comunica o Para configurar e utilizar o m dulo DeviceNet siga os passos indicados abaixo Com o m dulo instalado durante a fase de reconhecimento ser exibida uma mensagem de aviso na HMI do produto e realizada a rotina de testes dos LEDs MS e NS Ap s esta etapa o LED MS deve acender s lido verde Observe o conte do do par metro P0723 Veja se o m dulo foi
3. o feita atrav s dos par metros P0221 e P0222 Esta palavra utiliza resolu o de 13 bits com sinal para representar a rota o nominal do motor P0687 0000h O decimal refer ncia de velocidade O P0687 2000h 8192 decimal refer ncia de velocidade rota o nominal Valores de velocidade intermedi rios ou superiores podem ser obtidos utilizando esta escala Por exemplo para P0402 igual a 1800 rpm de rota o nominal caso deseje se uma refer ncia de 900 rpm deve se calcular 1800 rpm gt 8192 900 rom gt Refer ncia em 13 bits Refer ncia em 13 bits 900x8192 1800 Refer ncia em 13 bits 4096 gt Valor correspondente a 900 rpm na escala em 13 bits Este par metro tamb m aceita valores negativos para inverter o sentido de rota o do motor O sentido de rota o da refer ncia no entanto depende tamb m do valor do bit 2 da palavra de controle P0686 Bit 2 0 e P0686 gt O refer ncia para o sentido direto Bit 2 0 e P0686 lt O refer ncia para o sentido reverso Bit 2 1 e P0686 gt O refer ncia para o sentido reverso Bit 2 1 e P0686 lt O refer ncia para o sentido direto P0695 VALOR PARA AS SAIDAS DIGITAIS Faixa de 00000b a 11111 Padr o 00000b Valores Propriedades NET Grupo de acesso via HMI E 01 GRUPOS PARAMETROS L 111 Estados Comandos Descri o Possibilita o controle das sa das digitais atrav s das interfaces de rede Anybus CC Este par m
4. MODULO ANYBUS CC OFFLINE Descri o Indica interrup o na comunica o Anybus CC M dulo de comunica o foi para o estado offline Atua o Atua quando por algum motivo h uma interrup o na comunica o entre o CTW900 e o mestre da rede Neste caso ser sinalizada atrav s da HMI a mensagem de alarme A129 ou falha F229 dependendo da programa o feita no P0313 Para alarmes esta indica o desaparecer automaticamente no momento em que a condi o que causou o erro tamb m deixar de existir Ocorre somente ap s o equipamento estar online Poss veis Causas Corre o Verificar se o mestre da rede est configurado corretamente e operando normalmente Verificar curto circuito ou mau contato nos cabos de comunica o Verificar se os cabos n o est o trocados ou invertidos Dependendo da interface verificar se resistores de termina o com valores corretos foram colocados somente nos extremos do barramento principal Verificar a instala o da rede de maneira geral passagem dos cabos aterramento A130 F230 ERRO DE ACESSO AO MODULO ANYBUS CC Descri o Indica erro de acesso ao m dulo de comunica o Anybus CC Atua o Atua quando o cart o de controle n o consegue ler informa es do m dulo ou quando houver incompatibildade de hardware Neste caso ser sinalizada atrav s da HMI a mensagem de alarme A130 ou falha F230 dependendo da programa o feita no P0313 E necess
5. o seja feita com cabo do tipo A cujas caracter sticas est o descritas na tabela 2 10 O cabo possui um par de fios que deve ser blindado e tran ado para garantir maior imunidade interfer ncia eletromagn tica Tabela 2 10 Propriedades do cabo tipo A 135 a 165 9 30 p U Resist ncia em loop 110 Q km Di metro do cabo Se o transversal do fio Conectores Existem diferentes modelos de conectores elaborados especificamente para aplica es em rede Profibus Para o conversor de corrente cont nua CTW900 recomendado o uso de conectores com a liga o do cabo em 180 graus pois em geral conectores com liga o em ngulos diferentes n o podem ser utilizados devido s caracter sticas mec nicas do produto Recomenda es de instala o O protocolo Profibus DP utilizando meio f sico RS485 permite a conex o de at 32 dispositivos por segmento sem o uso de repetidores Com repetidores at 126 equipamentos endere veis podem ser conectados na rede Cada repetidor tamb m deve ser inclu do como um dispositivo conectado ao segmento apesar de n o ocupar um endere o da rede recomendado que a liga o de todos os dispositivos presentes na rede Profibus DP seja feita a partir do barramento principal Em geral o pr prio conector da rede Profibus possui uma entrada e uma sa da para o cabo permitindo que a liga o seja levada para os demais pontos da rede Deriva es a partir da linha principal n o s
6. ordem das palavras ajustada no mestre est P diferente da ajustada no equipamento 2 2 2 Instala o da Rede Profibus Para a liga o do conversor de corrente cont nua utilizando a interface ativa Profibus os seguintes pontos devem ser observados Taxa de Comunica o N o necess rio ajustar a taxa de comunica o do m dulo Profibus pois ele possui fun o autobaud e portanto esta configura o feita no mestre da rede Endere o Todo dispositivo na rede Profibus mestre ou escravo identificado na rede atrav s de um endere o Este endere o precisa ser diferente para cada equipamento Valores v lidos 1 a 126 CTW900 13 meg Kits Acess rios Resistores de termina o Para cada segmento da rede Profibus DP necess rio habilitar um resistor de termina o nos pontos extremos do barramento principal Conectores pr prios para a rede Profibus que possuam chave para habilita o do resistor podem ser utilizados mas a chave s deve ser habilitada posi o ON caso o equipamento seja o primeiro ou ltimo elemento do segmento Vale destacar que para que seja poss vel desconectar o elemento da rede sem prejudicar o barramento interessante a coloca o de termina es ativas que s o elementos que fazem apenas o papel da termina o Desta forma qualquer equipamento na rede pode ser desconectado do barramento sem que a termina o seja prejudicada Cabos recomendado que a instala
7. ativo e passivo M dulo Ativo possui todo o hardware e software necess rios para realizar a comunica o Os seguintes m dulos ativos est o dispon veis para o CTW900 DeviceNet Profibus DP V1 EtherNet IP Modbus TCP PROFINET IO M dulo Passivo estes dispositivos passivos funcionam apenas como conversores da camada f sica n o realizando qualquer processamento sobre o fluxo de dados O CTW900 apresenta as seguintes interfaces RS3232 RS485 422 NOTA Para os m dulos passivos a comunica o feita atrav s da interface serial do produto Desta forma deve se consultar o para obter informa es de como configurar e operar o produto utilizando esta interface 2 1 DEVICENET 2 1 1 Acess rio DEVICENET 05 Item WEG 11008158 Composto pelo m dulo de comunica o Anybus ABCC DEV uma bula de instala o e uma chave torx para fixa o do m dulo Interface certificada pela ODVA Permite a parametriza o do conversor de corrente cont nua via software de configura o de rede Pinagem do Conector O m dulo para comunica o DeviceNet possui um conector plug in macho com a seguinte pinagem Tabela 2 1 Pinagem do conector plug in para DeviceNet EN KH P lo negativo da fonte de alimenta o CAN L Sinal CAN L Shield Blindagem do cabo CAN H Sinal CAN H iti P lo positivo da fonte de alimenta o Fonte de alimenta o A fonte de alimenta o da rede deve ser capaz
8. reiniciar o equipamento Uma vez programado o equipamento necess rio configurar a comunica o no mestre da rede Arquivo EDS registre o arquivo EDS no software de configura o da rede O arquivo de configura o EDS fornecido em um CD juntamente com o produto Para a configura o do mestre al m do endere o IP utilizado pelo m dulo EtherNet IP necess rio indicar o n mero das inst ncias de I O e a quantidade de dados trocados com o mestre em cada inst ncia Para o m dulo de comunica o EtherNet IP devem ser programados os seguintes valores Inst ncia de entrada input 100 Inst ncia de sa da output 150 O m dulo EtherNet IP descrito na rede como Generic Ethernet Module Utilizando estas configura es poss vel programar o mestre da rede para se comunicar com o equipamento Se tudo estiver corretamente configurado o LED NS do m dulo acender em s lido verde nesta condi o que ocorre efetivamente a troca de dados c clicos entre o escravo e o mestre da rede 2 3 5 Acesso aos Par metros Mensagens ac clicas Al m da comunica o dos dados c clica o protocolo EtherNet IP tamb m define um tipo de telegrama ac clico utilizado principalmente em tarefas ass ncronas tais como parametriza o e configura o do equipamento A tabela 2 6 traz a classe inst ncia e atributo para acesso dos par metros do equipamento 2 4 MODBUSTCP 2 4 1 Acess rio MODBUSTCP 05 It
9. rio desligar e ligar novamente o equipamento para que uma nova tentativa de acesso ao cart o Anybus CC seja feita Poss veis Causas Corre o Verificar se o m dulo Anybus CC est corretamente encaixado no conector XC44 Verificar se os par metros de configura o da interface Anybus CC n o possuem valores inv lidos para o tipo de m dulo conectado ou se a quantidade de palavras de lO programadas excede o limite permitido para o m dulo CTW900 39
10. Grupo de acesso via HMI 01 GRUPOS PARAMETROS Descri o Permite a monitora o do estado do equipamento Cada bit representa um estado Fun o 15 E P E LEJ Subtens o S Operando Acelerando gt Desacelerando o Bloqueado Auto ajuste Troca Sentido de giro Sentido Reverso Habilitado Geral Em Alarme Em modo de configura o Segunda Rampa a Parada R pida Ativa CTW900 29 E Parametriza o Tabela 3 2 Fun es dos bits para o par metro P0680 Bits o Nalores Bits O O comando de parada r pida inativo Bits 1 O operando normalmente 1 bloqueio por l gica de parada Desacelerando 1 durante toda a desacelera o Acelerando 1 durante toda a acelera o O conversor est configurado para utilizar como rampa de acelera o e desacelera o para o motor a Bit5 primeira rampa programada nos par metros P0100 e P0101 Segunda Rampa 1 conversor est configurado para utilizar como rampa de acelera o e desacelera o para o motor a segunda rampa programada nos par metros P0102 e P0103 O operando normalmente 1 em modo de configura o Indica uma condi o especial na qual o conversor n o pode ser habilitado BIL G N Executando rotina de start up orientado Em Modo de Configura o Executando fun o copy da HMI N Executando rotina auto guiada do cart o de mem ria flash N Possui incompatibilidade de parametriza o Bit7 O conversor n o est no estado de alarm
11. SELE O GIRO LOCAL asses nenn ennenen nene nenen 28 P0224 SELE O GIRA PARA LOCAL sese ennenen nenen 28 P0225 SELE O JOG LOCAL asas SD e r ANEAN aNNAi 28 P0226 SELE O GIRO BEMOTO sss seene nenen 28 P0227 SELE O GIRA PARA REMOTO sss s sees nenen 28 P0228 SELE O JOG CT d Le te EE 28 P0313 A O PARA ERRO DE CGOMUNIGAGAG ess ese eee eee eser resen 28 P0680 ESTADO L GICO EEN 29 P0681 VELOCIDADE DO MOTOR EM 13 BITS eenn 30 P0686 PALAVRA DE CONTROLE VIA ANYBUS CC sss ess eee eee eee 31 P0687 REFER NCIA DE VELOCIDADE VIA ANYBUS CC s sss sese senenn 32 P0695 VALOR PARA AS SA DAS DIGITAIS sss 32 P0696 VALOR 1 PARA SA DAS ANALOGICAS sss sese 33 P0697 VALOR 2 PARA SA DAS ANAL OGICGAS sees 33 P0698 VALOR 3 PARA SA DAS ANALOGICAS essen 33 P0699 VALOR 4 PARA SA DAS ANALOGICAS sees 33 P0723 IDENTIFICA O DA ANY BUS sss sss sss essen nenen ennenen nenen 34 P0724 ESTADO DA COMUNICA O ANYBUS sss sss sss sse ennenen nne nenen nnn 34 P0725 ENDERE O DA AN BUS sss sss essen ennenen eee ennenen ennenen eee e 35 P0726 TAXA DE COMUNICA O DA ANYBUS aeessaeressaeeerosesenesanaeeraseeerasaenasaanea 35 P0728 LEITURA 3 ANYBUS EN 36 P0729 LEITURA 4 ANYBUS EEN 36 P0730 LEITURA 5 AN EISE sss sss sss sse sss ss acido asss andei ido SNUEdERNEENEENE did ne ERNENEE EE he EL nanes 36 P0731 LEITURA 6 ANY TL 36 P0732 LEITURA 7 ANYBUS
12. TMD RxDTxD Linha de transmiss o de dados Modo RS422 9 TxD invertido RxD TxD invertido Linha de dados bidirecional Modo RS485 Indica es LED PWR LED verde Quando aceso indica que o m dulo est alimentado Conex o coma Rede Para a liga o do equipamento utilizando a interface passiva RS485 os seguintes pontos devem ser observados Utilize cabos blindados de boa qualidade Mantenha o comprimento do cabo dentro dos limites estipulados pela norma em geral da ordem de 1000 metros Evitar passar os cabos de comunica o pr ximos de cabos de pot ncia Coloque resistores de termina o entre os fios dos sinais de dados RxD TxD e TxD RxD dos nodos das extremidades da rede Isto evitar reflex es na linha CTW900 27 E Parametriza o 3 PARAMETRIZA O A seguir ser o apresentados apenas os par metros do conversor de corrente cont nua CTW900 que possuem rela o direta com a comunica o 3 1 S MBOLOS PARA DESCRI O DAS PROPRIEDADES RO Par metro somente de leitura CFG1 Par metro de configura o n vel 1 altera o n o permitida com o conversor Operando NET Par metro vis vel atrav s da HMI se o conversor possuir interface de rede instalada RS232 RS485 Anybus CC ou se a interface USB for conectada 0105 SELE O 1 2 RAMPA 0220 SELECGC AO FONTE LOCAL REMOTO 0221 SELE O REFERENCIA LOCAL 0222 SELE O REFERENCIA REMOTA 0223 SELE O GI
13. dadari dada fodas ada domadada sue ada consbin ada anna 13 ea T T E 13 Resistores de termina o s ssssunssnnsnnsnunennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn ennenen nnne AAA aaa aaa aaa ana canina nana 14 CabOS isiisaicaisitaniiod fadada ecadicad da d dedo didi sddicadidataditinidado dt dnseia dida dudsa ifediia idea do dadari dados unidv in ncasicinanisidudda sie ianocadiaidiadud an daadis 14 RST L 14 Recomenda es de instala o v lt sesvssvssessesveseesesseesesssssersssesreseneseseneeeeseerereeeerereeneereeoeneeenenenes 14 2 2 3 Configura o do M dulo sss ssssss sss esssse serere seene enesenn ennenen ennenen eee 15 2 2 4 Acesso aos Par metros Mensagens ac clicas sss ss esse sse ERKENNEN neee eee eee 15 23 EIHERWNETIIR sesssssgeigekeskegug gege A EES EE EE EE nasc ado NEE cas p KEES EECEEE Ee 16 2 3 1 Acess rio ETHERNETIP 05 e ETHERNET 2P 05 e esse seene eee eee 16 Le Te tiasiiasiigas aissaisuc ia diiesido ada caisuaianiadi gadabadnse do fan aiinodaaga siena dada EE EE eege ege sasada doada dasi a adiado 16 Indica es E ET RARA ERAS ARSAM CRM a RASA RR Mae Rana nani aerea nana 16 2 3 2 Instala o da Rede Ethemet s s os iss ossos esse aasesaneceneareaarananenenaananana 17 Taxa de Comunica o MA ssszszesssosgsotgegrazesagsgieggses Endere o na rede Ethernet CabOS jassiiniaisuaasidasiinsas saia E A EEEE Recomenda es de instala o ereEesEER
14. estados poss veis Tabela 2 11 Estados do m dulo EtherNetIP Coment rio Apagado Sem alimenta o Verde M dulo controlado por um scanner em modo RUN Neste estado ocorre efetivamente a troca de dados x S Neste est gio n o h comunica o c clica de dados Intermitente verde N o configurado ou scanner em modo IDLE 9 com o mestre ou scanner em modo IDLE Erro intemo do m dulo Equipamento deve ser Vermelh Falha grav Se SES ana grave reinicializado Erro interno do m dulo mas o retorno ao estado Intermitente vermelho Falha recuper vel normal ocorre automaticamente ap s corrigida a causa da falha Intermitente i e a Equipamento realizando auto teste Ocorre durante a inicializa o verde vermelho O LED NS indica as condi es da rede EtherNet IP Tabela 2 12 Estado da rede EtherNet IP CO Estado Descri o Coment rio OS c a Deve utilizar o software IPconfig para configurar o Apagado Sem alimenta o ou sem endere o IP endere o do m dulo de comunica o Mestre alocou um conjunto de conex es do tipo WO Verde Online conectado com o escravo Nesta etapa ocorre efetivamente a troca de dados atrav s de conex es do tipo I O r lt Neste est gio ainda n o h um conjunto de Intermitente verde Online n o conectado conex es do tipo VO estabelecidas Equipamento deve ser reinicialzado para sair do Vermelho Falha grave ou endere o IP duplicado estado de falha Verificar os endere os IP na rede I
15. isolado para o circuito RS485 REA ES PESOS E 8 Atine RxD TxD negativo Indica es Profibus define dois LEDs para indica o de estados um para o m dulo de comunica o ST e outro para o modo de opera o OP O LED ST indica as condi es do m dulo em si Ou seja se ele est ou n o em condi es para funcionar A tabela 2 8 mostra os estados poss veis Tabela 2 8 Estados do m dulo Profibus DP V1 O Estado Descri o Coment rio A Apagado Sem alimenta o ou n o inicializado Do M dulo inicializado Es SE ae ade Indica que foi diagnosticado algum problema no Intermitente verde Inicializado mas em diagn stico de eventos S m dulo e gerado um alarme Necessita reinicializa o do equipamento O LED OP fornece informa es dos estados da rede Profibus A tabela 2 9 apresenta uma breve descri o destes estados Tabela 2 9 Estados do modo de opera o mas Descri o coment rio sa Neste estado ocorre efetivamente a troca de Verde Dispositivo online dados e e Neste estado ocorre a troca de dados mas as Intermitente verde Online mas no estado clear E H sa das n o s o atualizadas Intermitente vermelho Erro de parametriza o Configura o incorreta das propriedades da pisca uma vez comunica o Profibus no mestre da rede S Indica que a quantidade de palavras de I O ou a Intermitente vermelho A E K j pisca duas ver s Indica erro na configura o Profibus
16. par metros P0728 a P0747 Se o valor for diferente de zero incrementado uma palavra na quantidade de palavras de leitura ou escrita para comunica o Entretanto deve se configurar P0728 a PO737 e P0738 a P0747 sequencialmente pois a defini o autom tica da quantidade de palavras para a comunica o cancelada ao encontrar o primeiro par metro de leitura ou escrita com valor igual a zero n o verificando os demais Exemplo Deseja se monitorar os seguintes par metros P0001 P0002 P0003 P0004 e P0005 1 Parametriza o do CTWO900 P0728 1 4 Exceto par metro PO000 que considerado inv lido CTW900 37 E Parametriza o P0729 2 P0730 3 P0731 4 P0732 5 P0733 a P0737 0 P0738 a PO747 O 2 Ap s a parametriza o deve se resetar o CTW900 3 Na Inicializa o do CTW900 executada a defini o autom tica da quantidade de palavras para a comunica o O resultado da defini o autom tica a seguinte quantidade Leitura 7 palavras 1 Estado l gico P0680 2 Velocidade do motor P0681 3 Conte do de P0001 4 Conte do de P0002 5 Conte do de P0003 6 Conte do de P0004 7 Conte do de P0005 Escrita 2 palavras 1 Controle Anybus CC P0686 2 Refer ncia de velocidade Anybus CC P0687 CTW900 38 meg Falhas e Alarmes Relacionados com a Comunica o Anybus CC 4 FALHAS E ALARMES RELACIONADOS COM A COMUNICA O ANYBUS CC A129 F229
17. reconhecido A detec o feita de forma autom tica e n o requer interven o do usu rio Parametrize o equipamento conforme desejado para a aplica o Endere o o endere o do equipamento programado atrav s do par metro P0725 Taxa de comunica o a taxa de comunica o programada no par metro P0726 Configura o de LO A quantidade de palavras que deseja comunicar com o mestre da rede definida atrav s dos par metros P0728 at P0747 ver tem 3 2 O padr o 2 palavras de entrada e sa da Este mesmo valor dever ser ajustado no mestre DeviceNet Uma vez parametrizado caso algum dos par metros descritos no item anterior seja alterado necess rio reiniciar o equipamento Uma vez programado o equipamento necess rio configurar a comunica o no mestre da rede Arquivo EDS registre o arquivo EDS no software de configura o da rede O arquivo de configura o EDS fornecido em um CD juntamente com o produto E necess rio observar a vers o de software do equipamento para utilizar um arquivo EDS que seja compat vel com esta vers o Programa o dos dados de lO durante a configura o da rede necess rio definir a quantidade de dados de LO comunicados entre mestre e escravo bem como o m todo de transmiss o destes dados O protocolo DeviceNet define diferentes m todos de troca de dados sendo que o m dulo suporta os seguintes m todos Polled m todo de comunica o em q
18. verifica o do MAC ID Isto significa que a taxa de comunica o configurada est correta ou Intermitente verde Online n o conectado foi detectada corretamente no caso da utiliza o do autobaud e que n o h outros nodos na rede com o mesmo endere o Por m neste est gio ainda n o h um conjunto de conex es do tipo I O estabelecidas Intermitente vermelho C STE Re tipo A troca de dados de WO foi interrompida O expiraram Indica que o escravo n o pode entrar na rede devido a problemas de endere amento ou ent o devido ocorr ncia de bus off Verifique se o Vermelho Falha grave no link endere o configurado j n o est sendo utilizado por outro equipamento se a taxa de comunica o escolhida est correta ou se existem problemas na instala o Intermitente Equipamento realizando auto a a Saa verdeWermelho teste Ocorre durante a inicializa o 2 1 2 Instala o da Rede DeviceNet Para a liga o do conversor de corrente cont nua utilizando a interface DeviceNet os seguintes pontos devem ser observados Taxa de Comunica o Equipamentos com interface Anybus CC em geral permitem configurar a taxa de comunica o desejada podendo variar de 125 Kbit s at 500 Kbit s A taxa de comunica o baud rate que pode ser utilizada por um equipamento tamb m depende do comprimento do cabo utilizado na instala o Vale destacar que para que seja poss vel desconectar o elemento da rede sem prejudicar o barram
19. 0739 ESCRITA 4 ANYBUS 0740 ESCRITA 5 ANYBUS 0741 ESCRITA 6 ANYBUS 0742 ESCRITA 7 ANYBUS 0743 ESCRITA 8 ANYBUS 0744 ESCRITA 9 ANYBUS 0745 ESCRITA 10 ANYBUS 0746 ESCRITA 11 ANY BUS 0747 ESCRITA 12 ANYBUS Faixa de O a 1499 Padr o O desabilitado Grupo de acesso via HMI Descri o Estes par metros permitem ao usu rio programar a escrita via rede de qualquer outro par metro do equipamento Ou seja eles cont m o n mero de um outro par metro Por exemplo P0734 100 Neste caso ser enviado via rede o conte do a ser escrito no P0100 NOTA Toda altera o realizada nos par metros P0738 a P0747 necessita de reset do equipamento N o permitido programar os par metros P0738 a P0747 com o mesmo conte do 3 2 QUANTIDADE DE PALAVRAS DE COMUNICA O O CTW900 apresenta defini o autom tica da quantidade de palavras para a comunica o O valor padr o de palavras de comunica o s o 2 palavras de leitura Par metros P0680 e P0681 e 2 palavras de escrita Par metros P0686 e P0683 Os par metros P0728 a P0737 definem os par metros que poder o ser lidos e os par metros P0738 a P0747 definem os par metros que poder o ser escritos via rede de comunica o Os par metros P0728 a P0747 s o inicialzados com 0 determinando que n o existam outros par metros para leitura ou escrita A defini o autom tica da quantidade de palavras para a comunica o verifica o valor dos
20. 10 P gina WEB com configura o do timeout e ordem dos bytes O campo Comm tmo utilizado para configurar o timeout de conex o TCP e o campo Process tmo permite programar o tempo para a detec o de erro de comunica o O campo Word order configura a ordem dos bytes de cada palavra em Zi endian ltimo byte mais significativo ou D endian primeiro byte mais significativo Conecte o cabo de rede no m dulo Setudo estiver corretamente configurado o LED NS do m dulo acender em s lido verde e o LED LINK come ar a piscar indicando atividade normal na rede NOTA Para mais informa es a respeito dos par metros citados acima consulte a se o 3 2 4 5 Endere amento dos dados Modbus TCP n o define um canal de dados c clicos dedicado como outras redes Contudo no m dulo Anybus CompactCom as palavras de LO podem ser acessadas pela rede atrav s de registradores dedicados As palavras de LC podem ser acessadas como bits Coils e Discrete Inputs ou como registradores de 16 bits Holding Registers e Input Registers Os par metros do equipamento podem ser acessados somente como registradores do tipo Holding O mapeamento modbus apresentado nas tabelas a seguir Tabela 2 17 Endere amento para registradores do tipo Holding 0000h 00FFh Palavras de Escrita Anybus 0100h 01FFh Palavras de Leitura Anybus Par metros do equipamento Para encontrar o endere o do registrador correspondente a
21. CTW900 34 E Parametriza o Tabela 3 6 Fun es dos bits para o par metro P0724 Estados Deserte g O o Sem m dulo de comunica o Anybus CC detectado 1 N o suportado M dulo Anybus CC detectado n o suportado pelo CTW900 2 Erro de Acesso Detectado problema no acesso aos dados entre o equipamento e o m dulo de comunica o Anybus CC 3 Offline Comunica o com problemas N o h troca de dados c clica com o mestre 4 Online Comunica o normal Troca de dados c clica e ac clica efetiva entre o CTW900 e o mestre da rede P0725 ENDERE O DA ANYBUS Faixa de O a255 Padr o O Valores Propriedades NET CFG1 Grupo de acesso 01 GRUPOS PARAMETROS via HMI Descri o Permite configurar o endere o do CTW900 na rede A faixa de endere amento varia de acordo com o protocolo utilizado Para DeviceNet o limite superior 63 0 a 63 e para Profibus 126 1 a 126 Para EtherNet IP Modbus TCP e PROFINET IO o endere amento dos nodos feito atrav s do software HMS AnyBus IPconfig e segue as regras do Internet Protocol IP Para detalhes sobre a configura o do m dulo EtherNet P Modbus TCP e PROFINET IO consulte a se o 2 3 8 P0726 TAXA DE COMUNICA O DA ANYBUS Faixa de 0a3 Padr o O Valores Propriedades NET CFG1 Grupo de acesso 01 GRUPOS PARAMETROS via HMI 86 Comunica o Descri o Permite programar o valor desejado par
22. Motores Automa o Energia Transmiss o amp Distribui o Tintas Anybus CC CTW900 Manual do Usu rio E ENE SI Do S Manual do Usu rio Anybus CC S rie CTW900 Idioma Portugu s N do Documento 10001580912 01 Data da Publica o 12 2013 Weg Sum rio SUMARIO SUMA RIO BE 3 SOBRE O MANUAL eege dee 6 ABREVIA ES E DEFINI ES usssnsasactsacarosorasssssnansasesato sos siincasasscesassecescissasianara ate nos etinsisasa san 6 REPRESENTA O NUMERIC A eege seene nenen ennenen nenen eee nenen eee eee 6 1 INTRODU O AO BARRAMENTO DE CAMPO FIELDBUS 7 2 KITS EE EE 8 2 1 DEVIGENET 5 202 scssssicscessassossoss sida ecos she sos anus sa nsa seca ass Ras d RRR ROE EESE coa maos amas 8 2 1 1 BeessonoDEVGEN EISE erer geet Sege aaaea GEESS SEN 8 Pinagem do Conector 20 22 002000555502040222000550000005900 0idfcodidoasrasagacadagadasdisaincsalasaiasionadasdDalsiaiajaistalosalstai ssefisississiatad os 8 Fonte de alimenta o sserkeRESEEEESKEEERKEEERREEEREEEEREEEREEEERREEEREEEEREEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEREEEERKEEEEEEEEEREEEREEEEEEEERKEEEREEEEREEEEREEEEEEEERKEEESNuen 8 Indica es ssteasstaasssaassrasaseasanaaanaaantaaana aaa aaa RAE RA SERRAS ERAS ARA ERRA SERRAS EA AAA CARAS A RASA AAA A AAA OA AAA SARA Rana Rana nana aan 9 2 1 2 Instala o da Rede DeviceNet s nisi EE EENREE RE EEN KEE REEE RE mannanna n
23. REEEEEEEEEEEEEEREEEEEE 39 A130 F230 ERRO DE ACESSO AO MODULO ANY BUS CC sss sese sse eee neee 39 CTW900 5 meg Sobre o Manual SOBRE O MANUAL Este manual fornece a descri o necess ria para a opera o do conversor de corrente cont nua CTW900 utilizando os m dulos Anybus CC Este manual deve ser utilizado em conjunto com o Manual do Usu rio do CTW900 ABREVIA ES E DEFINI ES ASCII CAN CIP CSMA CD DP FMS HMI IP UDP American Standard Code for Information Interchange Controller Area Network Common Industrial Protocol Carrier Sense Multiple Access Collision Detection Decentralized Periphery Fieldous Message Specification Human Machine Interface Internet Protocol Medium Access Control Module Status Network Status Open DeviceNet Vendor Association Operation Mode Profibus International Programmable Logic Controller Status Transmission Control Protocol User Datagram Protocol REPRESENTA O NUM RICA N meros decimais s o representados atrav s de d gitos sem sufixo N meros hexadecimais s o representados com a letra bi depois do n mero N meros bin rios s o representados com a letra D depois do n mero CTW900 6 meg Introdu o ao Barramento de Campo Fieldbus 1 INTRODU O AO BARRAMENTO DE CAMPO FIELDBUS O barramento de campo mais conhecido por fieldbus um sistema de comunica o digital utilizado na ind stria para interligar elementos prim rios d
24. REEREESREERREEEEEEREEEREEEEEEREEREEEEEEEREEEREEEEEEREEEEEEREEEEEEEEEEREEEREEEEEEREEEREEEEEEEEEEEEEEEEEEEEESNE 2 3 3 Configura o da Interface Ethernet esse sss sss eee ee esse serres seene neee een WAERTE e D WEB Browser ekeRESRREERREEERREEERREEERREEEREEEREEEESKEEEEeN 2 3 4 Configura o da Comunica o 2 3 5 Acesso aos Par metros Mensagens ac clicas 24 MODBUS ter E 2 4 1 Acess rio MODBUSTCP 05 ssussssssscaconssaccsassicasonasacssasasceicassoacsdanscnicaaniaasanaaas Conector iacaasosscosesestasziransassiscoansbsacapusbcpan casaca csaasposei saca oedigsrndaca pa sosndbgadaoasojadssais SES US Te 2 4 2 Instala o da Rede EIemet lt ssgsszssassasv ssszxscssysscs sse xag EENREE REENEN REN RREEER EE EENREE a 2 4 3 Configura o da Interface Eiere sss sss eee eeesee sees eeeeee nnes een 2 4 4 Configura o da ComuniGaca sss sss ssssssssssss eee ee sse ses ereer see sse nenen ennenen eenn eee 2 4 5 Endere amento dos dadoS s 1s11 1555555515555550n50n00nunnunnunnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn nnmnnn CTW900 3 Weg Sum rio WEN Tell TE E 23 2 5 1 Acess rio PROFINETIO 0D sss sss sss sees seene ennenen eee eee ee 23 Toa T a A E E AEE E AE EEE EE E A 23 Indica es E T 23 2 5 2 Instala o da Rede EIemet lt s9ssossgssaszsassazxcxxvsxvs xes xak EE EEN KEE R EE saadaan aaan 24 2 5 3 Configura o da Interface Ethernet sss sss sss eee ee esse sees seene neee een 24 2 5 4 Configura o datComuni
25. RO LOCAL 0224 SELE O GIRA PARA LOCAL 0225 SELE O JOG LOCAL 0226 SEL EC AO GIRO REMOTO P0227 SELE O GIRA PARA REMOTO 0228 SELE O JOG REMOTO Estes par metros s o utilizados na configura o da fonte de comandos para os modos local e remoto do produto Para que o equipamento seja controlado atrav s da interface Anybus CC deve se selecionar uma das op es Anybus CC dispon veis nos par metros A descri o detalhada destes par metros encontra se no manual do usu rio do conversor de corrente cont nua CTWS900 P0313 A O PARA ERRO DE COMUNICA O Faixa de O Inativo Padr o O Valores 1 Para por Rampa 2 Desabilita Geral 3 Vai para Local 4 Vai para Local e mant m comandos e refer ncia 5 Causa Falha Propriedades NET CFG1 Grupo de acesso 01 GRUPOS PARAMETROS via HMI L 111 Estados Comandos L Descri o Este par metro permite selecionar qual a a o deve ser executada pelo equipamento caso ee seja controlado via rede e um erro de comunica o seja detectado CTW900 28 E Parametriza o Tabela 3 1 Op es para o par metro P0313 f Nenhuma a o tomada equipamento permanece no estado O Inativo atual O comando de parada por rampa executado e o motor para de 1 Para por Rampa S acordo com a rampa de desacelera o programada 2 Desabilita Geral O equipamento desabilitado geral e o motor para por in rcia 3 Vai para Local O equipa
26. a da anal gica P0723 IDENTIFICA O DA ANYBUS Faixa de 0a25 Padr o Valores Propriedades RO Grupo de acesso 01 GRUPOS PARAMETROS via HMI E L 172 Anybus Descri o Permite identificar o modelo do m dulo Anybus CC conectado ao CTW900 Tabela 3 5 Valores para o P0723 Op es O Inativo Nenhum m dulo de comunica o instalado 1 RS232 M dulo passivo RS232 2 R8422 M dulo passivo RS485 422 instalado e configurado para RS422 3 USB M dulo passivo USB 4 Serial Server dulo passivo Serial Server Ethernet 5 Bluetooth 6 Zigbee 7 WLAN dulo passivo WLAN 8 9 Reservado 10 RS485 M dulo passivo RS485 422 instalado e configurado para RS485 11 15 Reservado 16 Profibus DP dulo ativo Profibus DP 17 DeviceNet M dulo ativo DeviceNet 18 CANopen M dulo ativo CANopen 19 EtherNet P dulo ativo EtherNet IP 20 CC Link M dulo ativo CC Link 21 Modbus TCP M dulo ativo Modbus TCP 22 Modbus RTU dulo ativo Modbus RTU 23 PROFINET IO M dulo ativo PROFINET IO 24 Reservado Reservado para uso futuro 25 Reservado Reservado para uso futuro P0724 ESTADO DA COMUNICA O ANYBUS Faixa de O Inativo Padr o Valores 1 N o suportado 2 Erro de acesso 3 Offline 4 Online Propriedades NET RO Grupo de acesso 01 GRUPOS PARAMETROS via HMI z L Descri o Fornece informa es do estado do m dulo de comunica o
27. a a taxa de comunica o do m dulo Anybus CC Esta taxa deve ser igual para todos os equipamentos conectados na rede e varia de acordo com o protocolo utilizado DeviceNet O 125 kbps 1 250 kbps 2 500 kbps e 3 autobaud Profibus autobaud taxa de comunica o definida pelo mestre EtherNet IP Modbus TCP ou PROFINET Oe 10 100 Mbps half ou full duplex configura o atrav s do pr prio servidor WEB do m dulo 2 Par metro n o vis vel na HMI CTW900 35 E Parametriza o 0728 LEITURA 3 ANYBUS 0729 LEITURA 4 ANYBUS 0730 LEITURA 5 ANYBUS 0731 LEITURA 6 ANYBUS 0732 LEITURA 7 ANYBUS 0733 LEITURA 8 ANYBUS 0734 LEITURA 9 ANYBUS 0735 LEITURA 10 ANYBUS 0736 LEITURA 11 ANYBUS 0737 LEITURA 12 ANYBUS Faixa de O a 1499 Padr o O desabilitado Grupo de acesso via HMI Descri o Estes par metros permitem ao usu rio programar a leitura via rede de qualquer outro par metro do equipamentos Ou seja eles cont m o n mero de um outro par metro Por exemplo P0728 5 Neste caso ser enviado via rede o conte do do P0005 frequ ncia da rede de alimenta o NOTA Toda altera o realizada nos par metros P0728 a P0737 necessita de reset do equipamento N o permitido programar os par metros P0728 a P0737 com o mesmo conte do 5 Exceto par metro PO000 que considerado inv lido CTW900 36 E Parametriza o 0738 ESCRITA 3 ANYBUS
28. a o estado da conex o f sica da rede bem como a atividade no barramento Tabela 2 23 Estado da conex o Estado Descri o Coment rio Apagado Sem conex o sem atividade s Estabelecido link ethernet mas sem troca de dados Verde Link entre mestre e escravo DEE EE Indica efetivamente que h troca de dados entre o mestre e o escravo 2 5 2 Instala o da Rede Ethernet Para a liga o do conversor de corrente cont nua utilizando a interface Ethernet o item 2 3 2 deve ser consultado 2 5 3 Configura o da Interface Ethernet Para configurar a interface Ethernet dos m dulos de comunica o necess rio consultar o tem 2 3 8 2 5 4 Configura o da Comunica o Para configurar e utilizar o m dulo PROFINET IO siga os passos indicados abaixo Com o m dulo instalado durante a fase de reconhecimento ser exibida uma mensagem de aviso na HMI do produto e realizada a rotina de testes dos LEDs MS e NS Ap s esta etapa o LED MS deve acender s lido verde Observe o conte do do par metro P0723 Veja se o m dulo foi reconhecido A detec o feita de forma autom tica e n o requer interven o do usu rio CTW900 24 m eg Kits Acess rios Parametrize o equipamento conforme desejado para a aplica o Configura o do endere o IP e da taxa de comunica o s o explicados no item 2 3 3 Configura o de I O a quantidade de palavras que deseja comunicar com o mestre da rede de
29. abela 2 21 Estados do modo de opera o o pre penes Coment rios aa mer E gt gt iss dias Sinaliza o utilizada por uma ferramenta de KE P Reconhecimento engenharia para reconhecimento do equipamento na rede Erro intemo na comunica o entre cart o Anybus CC Vermelho Falha grave e o equipamento Exception Equipamento deve ser reinicializado lt T Indica que a quantidade de palavras de WO ou a 5 mitente vermelha pisca uma Erro de configura o ordem das palavras n o foi corretamente configurada no mestre da rede Deve utilizar o software IPconfig para configurar o Intermitente vermelho pisca duas Endere o IP endere o do m dulo de comunica o ou utilizar o vezes configurado mestre PROFINET para op o configura o autom tica do endere o IP Intermitente vermelho pisca tr s Nome da esta o n o O equipamento deve S r configurado 6m ma rede Vezes P configurado PROFINET para que o nome da esta o seja atribu do 9 pelo mestre da rede imanente EE Ess Erro interno Equipamento deve ser reinicializado quatro vezes Intermitente verde vermelho o peace Ocorre durante a inicializa o O LED NS 1 indica as condi es da rede PROFINET IO Tabela 2 22 Estado da rede PROFINET IO O Estado Descri o Gemenge M dulo sem alimenta o Estabelecida conex o com o mestre da rede Intermitente verde Online STOP o em STORY S mestre dairede O LED LINK 5 e 6 indic
30. amado atrav s do par metro P0725 Configura o de I O a quantidade de palavras que deseja comunicar com o mestre da rede definida atrav s dos par metros P0728 at P0747 ver item 3 2 O padr o 2 palavras de entrada e sa da Este mesmo valor dever ser ajustado no mestre Profibus Uma vez parametrizado caso algum dos par metros descritos no item anterior seja alterado necess rio reiniciar o equipamento Uma vez programado o equipamento necess rio configurar a comunica o no mestre da rede Arquivo GSD todo o elemento da rede Profibus DP possui um arquivo de configura o associado com extens o GSD Este arquivo descreve as caracter sticas de cada equipamento e utilizado pela ferramenta de configura o do mestre da rede Profibus DP Durante a configura o do mestre deve se utilizar o arquivo de configura o GSD fornecido juntamente com o equipamento Este arquivo deve ser registrado no mestre da rede Profibus DP O m dulo ser reconhecido como Anybus CompactCom DPV na categoria General Programa o dos dados de I O adicione o CTW900 na lista de dispositivos do mestre ajustando o n mero de palavras de WO conforme par metros P0728 a P0748 Se tudo estiver corretamente configurado o LED OP do m dulo acender em s lido verde nesta condi o que ocorre efetivamente a troca de dados c clicos entre o equipamento e o mestre da rede NOTA No software de configura o da rede Pro
31. cac o sss sssssssse sss sss eee ee sse sss ereer eee sse eenn ennenen nenn eee 24 2 5 5 Acesso aos Par metros Mensagens ac clicas sss ss esse sse ERKENNEN neee eee eee eee 25 S HESE eebe ee RENE E SEN SEENEN SEENEN Gui nsaa nada fina A E E 25 2 6 1 Acess rio Hee sia daaacaPidendeadaidra Cucdeicaidane ane Rae use RNCE ASR CASAS 25 Pinagem do Conector 2 02 2 2 02022200 20025200sasasacasssaspesdasesanadasodacajosodoas passas FaaAfaDSREpaSARENSSaGA Ra GoEnd ada sinnaa ca daccnsadaoacanadacndas 26 Indica es sstasstaaseraaasrasaasasentaaanaaaanaaaat santa aaa AA SERA a ERAS ARA ARARA A SERASA ARS ARRASAR ACAO A RASA RARA aaa aaa aaa nana anna 26 e ETGEN 26 27 EN Er 26 2 7 1 Acess rio RS 485 05 csassassocasosasanssescacuccnssaccaascacescoascassasasceacassoanssi asas KEEN ECKE Kee 26 Pinagem do Conector sssststssesssassassassaasassaasaasaataataaaaaa sata aaa aaa eee eee aaa tanta tanta 26 Indica es EA RCA ACAM SARA SRA CR ARA Aa R Ra R aaa Rana nana ana naan nana 27 Conex o comia T T 27 3 PARAMETRIZA O as asaa asa casas doi nee esse e essere essere eee nnn 28 3 1 S MBOLOS PARA DESCRI O DAS PROPRIEDADES ss sss esse seene nenen 28 P0105 SELE O 1 2 BRAMBA sss ses seene ennenen nene nenen 28 P0220 SELE O FONTE LOCAL BEMOTO sss sees ennenen nenen ennn 28 P0221 SELE O REFER NCIA LOCAL sss ss sees ennenen 28 P0222 SELE O REFER NCIA REMOTA sss sees sese ennenen 28 P0223
32. de suprir corrente suficiente para alimentar os equipamentos e interfaces conectados na rede Os dados para consumo individual e tens o de entrada para o acess rio DEVICENET 05 s o apresentados na tabela 2 2 CTW900 8 Kits Acess rios E Tabela 2 2 Caracter sticas da alimenta o para interface Tens o de alimenta o Vcc M ximo Recomendado i Indica es DeviceNet define dois LEDs para indica o de estados um para o m dulo de comunica o MS e outro paraa rede NS O LED MS indica as condi es do m dulo em si Ou seja se ele est ou n o apto a funcionar A tabela abaixo mostra os estados poss veis Tabela 2 3 Estados do m dulo DeviceNet mas Descri o coment rio Vermelho M dulo em erro Necessita reinicialza o do equipamento Intermitente c A Equipamento realizando auto teste Ocorre durante a inicializa o verde vermelho O LED NS fornece informa es dos estados da rede DeviceNet A tabela a seguir apresenta a descri o destes estados Tabela 2 4 Estados da rede DeviceNet made Descri o comento O Y O Apagado E 289 Unai Equipamento n o est conectado a uma rede DeviceNet com outros H equipamentos na mesma taxa de comunica o Mestre alocou um conjunto de conex es do tipo O com o escravo Nesta Verde Online conectado etapa ocorre efetivamente a troca de dados atrav s de conex es do tipo 1 0 Escravo completou com sucesso o procedimento de
33. e Em Alamo TD conversor est no estado de alarme l g Obs o n mero do alarme pode ser lido atrav s do par metro P0048 Alarme Atual Operando 1 conversor est girando o motor velocidade de refer ncia O conversor est desabilitado geral Habilitado 1 conversor est habilitado geral e pronto para girar motor BIL 10 O motor girando no sentido direto JOG 1 fun o JOG ativa Bit12 O conversor em modo local Bit13 0 sem subtens o Subtens o 1 com subtens o Bit 14 0 sem fun o Troca Sentido de giro 1 conversor efetuando troca do sentido de rota o SC O conversor n o est no estado de falha Bit15 Em Falha 1 alguma falha registrada pelo conversor Obs O n mero da falha pode ser lido atrav s do par metro P0049 Falha Atual P0681 VELOCIDADE DO MOTOR EM 13 BITS Faixa de 32768 a 32767 Padr o Valores Propriedades RO Grupo de acesso 01 GRUPOS PARAMETROS via HMI L 111 Estados Comandos L Descri o Permite monitorar a velocidade do motor Esta palavra utiliza resolu o de 13 bits com sinal para representar a rota o nominal do motor P0681 0000h O decimal velocidade do motor O P0681 2000h 8192 decimal velocidade do motor rota o nominal Valores de velocidade intermedi rios ou superiores podem ser obtidos utilizando esta escala Por exemplo para P0402 igual a 1800 rpm de rota o nominal caso o valor lido seja 2048 0800h
34. e automa o tais como PLCs drives v lvulas sensores atuadores etc conforme ilustrado na figura abaixo Figura 1 1 Ilustra o de uma rede de campo Hoje existe uma grande variedade de protocolos no mercado cada qual com suas vantagens e desvantagens Cabe ao usu rio projetista avaliar quais os requisitos necess rios sua aplica o e escolher dentre as op es dispon veis Independente da escolha as principais vantagens das redes industriais s o Redu o significativa de cabos e custos de instala o Redu o do tempo de start up Maior confiabilidade e efici ncia Adi o remo o e substitui o de equipamentos na rede sob carga alimenta o Integra o de v rios fornecedores padroniza o Monitoramento efetivo do processo Configura o de dispositivos via rede O CTW900 suporta atrav s do m dulo de comunica o Anybus CC os protocolos mais difundidos na ind stria como DeviceNet Profibus DP V1 EtherNet IP Modbus TCP PROFINET IO entre outros al m de m dulos passivos com as interfaces RS232 e RS485 422 A seguir ser o apresentadas as caracter sticas dos m dulos Anybus CC dispon veis para o conversor de corrente cont nua CTWO900 CTW900 7 meg Kits Acess rios 2 KITS ACESS RIOS O conversor de corrente cont nua CTW900 apresenta como acess rio os m dulos de comunica o Anybus CC Os m dulos Anybus CC s o divididos em dois tipos
35. ede e cada equipamento deve possuir um endere o IP diferente A m scara da sub rede serve para definir quais as faixas de endere o IP que s o v lidas na rede Estes atributos podem ser configurados automaticamente atrav s de um servidor DHCP presente na rede desde que esta op o esteja habilitada no m dulo Anybus CC Cabos Para realizar a instala o recomenda se a utiliza o de cabos Ethernet blindados espec ficos para a utiliza o em ambiente industrial Recomenda es de instala o Cada segmento de cabo deve ter no m ximo 90 m Deve se utilizar um cabo direto para liga o do m dulo a um concentrador switch ou um cabo cruzado cross over para liga o direta entre o m dulo e o PC CLP Quanto topologia existem dois modelos de cart o Anybus CC com uma ou duas portas Ethernet Para os modelos com uma porta a topologia mais comum em estrela exatamente como feito com redes de computadores Neste caso todos os equipamentos devem ser conectados a um concentrador switch Switch CLP EtherNet IP module 192 168 0 1 Remote I C 192 16804 Figura 2 4 Topologia em estrela Os modelos com duas portas possuem um switch integrado Desta forma al m da liga o dos equipamentos em estrela para um concentrador tamb m poss vel fazer a liga o em cadeia daisy chair permitindo uma topologia equivalente a um barramento CTW900 17 Kits Acess rios E 125 F
36. em WEG 11550476 Composto pelo m dulo de comunica o Anybus ABCC EIT uma bula de instala o e uma chave torx para fixa o do m dulo Conector RJ45 padr o Conector O m dulo para comunica o Modbus TCP possui um conector RJ45 f mea padr o T 568A ou T 568B Indica es Modbus TCP define dois LEDs para indica o de estados um para o m dulo de comunica o MS e outro para a rede NS O LED MS indica as condi es do m dulo em si Ou seja se ele est ou n o apto a funcionar A tabela 2 14 mostra os estados poss veis Tabela 2 14 Estados do m dulo Modbus TCP ade Descri o Coment rio Apagado asn inanan Erro interno do m dulo Equipamento deve ser Erro intemo do m dulo mas o retorno ao estado Falha recuper vel ou conflito de normal ocorre automaticamente depois de corrigida endere o IP a causa da falha Verificar endere os IP na rede Intermitente Equipamento realizando auto teste Ocorre durante a inicializa o Intermitente vermelho CTW900 20 meg Kits Acess rios verde vermelho EE D O O LED NS indica as condi es da rede Modbus TOP Tabela 2 15 Estado da rede Modbus TCP O Estado Deseri o Coment rio A S x Deve utilizar o software IPconfig para configurar o Apagado Sem alimenta o ou sem endere o IP endere o do m dulo de comunica o Module is in Process Active or Idle state 1 Equipamento deve ser reinicializado para sair do Vermelho Fa
37. ento interessante a coloca o de termina es ativas que s o elementos que fazem apenas o papel da termina o Desta forma qualquer equipamento na rede pode ser desconectado do barramento sem que a termina o seja prejudicada A tabela 2 5 apresenta a rela o entre as taxas de comunica o e o comprimento m ximo de cabo que pode ser utilizado na instala o de acordo com o recomendado pela ODVA CTW900 9 E Kits Acess rios Tabela 2 5 Taxas de comunica o suportadas e comprimento do cabo Taxa de Comprimento comunica o do cabo 500 Kbit s 250 bos 125 Kois Todos os equipamentos da rede devem ser programados para utilizar a mesma taxa de comunica o Endere o na rede DeviceNet Todo dispositivo na rede DeviceNet deve possuir um endere o ou MAC ID entre O e 63 Este endere o precisa ser diferente para cada equipamento Resistores de termina o A utiliza o de resistores de termina o nas extremidades do barramento CAN fundamental para evitar reflex o de linha que pode prejudicar o sinal transmitido e ocasionar erros na comunica o Resistores de termina o no valor de 121 Q 0 25 W devem ser conectados entre os sinais CAN H e CAN L nas extremidades do barramento principal Figura 2 1 Exemplo de instala o do resistor de termina o Cabos Deve se utilizar um cabo blindado com dois pares de fios conforme definido pela especifica o do protocolo DeviceNet Recomenda
38. erramenta de configura o EtherNet IP ba Cart o Anybus CC Cart o Anybus CC EtherNet IP 2P 05 EtherNet IP 2P 05 Le Controlador EtherNet IP Figura 2 5 Topologia em cadeia 2 3 3 Configura o da Interface Ethernet Para configurar a interface Ethernet dos m dulos de comunica o necess rio conectar o m dulo a um PC para utilizar os seguintes programas HMS Anybus IPconfig Este software utilizado para programar o endere o IP do m dulo Ao executar este software ele automaticamente far uma varredura na rede com o objetivo de encontrar quais m dulos est o conectados Os m dulos encontrados ser o listados mostrando as informa es de endere o IP sub rede gateway etc Se mais de um m dulo for identificado necess rio fazer a diferencia o atrav s do MAC indicado na parte inferior do m dulo Anybus CC GO tuts leur DHCP Version Type EEE 255 255 255 0 0000 Dn 205 2 Anmbus CT Ee 00 30 11 04 48 43 Figura 2 6 HMS Anybus IPconfig Para editar estas informa es basta clicar duas vezes no m dulo desejado para que uma nova janela seja apresentada onde poss vel alterar estes campos gt EHH DO s0 OA NES r Ethemet configuration IP address 12 Subnet mask ER Default gateway IR Primary DNS 0 Secondary DNS 0 Hostname Password T Change password New password Figura 2 7 Edi o das informa es no software IPcontig WEB Browser Caso o e
39. etro n o pode ser alterado atrav s da HMI Cada bit deste par metro corresponde ao valor desejado para uma sa da digital Para que a sa da digital correspondente possa ser controlada de acordo com este conte do necess rio que sua fun o seja programada para Conte do P0695 nos par metros P0275 a P0279 CTW900 32 E Parametriza o Q x o Q O SA e bd o 2 o G EN E E o S S gt gt Valor para DOS Valor para DO2 Valor para DO Tabela 3 4 Fun es dos bits para o par metro P0695 O Valores Bito O sa da DO aberta Valor para 1 sa da DO1 fechada Bit 1 O sa da DO aberta Valor para 1 sa da DO fechada Bit2 O sa da DOS aberta Valor para 1 sa da DOS fechada Bit3 O sa da DO4 aberta Valor para 1 sa da DO4 fechada Bit 4 O sa da DOS aberta Valor para 1 sa da DOS fechada Bits5a 15 P0696 VALOR 1 PARA SAIDAS ANAL GICAS P0697 VALOR 2 PARA SAIDAS ANAL GICAS P0698 VALOR 3 PARA SAIDAS ANAL GICAS P0699 VALOR 4 PARA SAIDAS ANAL GICAS Faixa de 32768 a 32767 Padr o O Valores Propriedades NET Grupo de acesso 01 GRUPOS PARAMETROS via HMI L 111 Estados Comandos L Descri o Possibilita o controle das sa das anal gicas atrav s das interfaces de rede Anybus CC Estes par metros n o podem ser alterados atrav s da HMI O valor escrito nestes par metros utilizado como valor para a sa da anal gica de
40. fibus deve se primeiro selecionar todas as palavras de entrada inouts para depois selecionar as palavras de sa da outputs NOTA Para mais informa es a respeito dos par metros citados acima consulte a se o 3 2 2 4 Acesso aos Par metros Mensagens ac clicas O acess rio de comunica o PROFIBUS 05 permite servi os de leitura escrita em par metros atrav s de fun es ac clicas DP V1 O mapeamento dos par metros feito com base no endere amento shte index conforme mostrado no equacionamento abaixo Slot n mero do par metro 1 255 Index n mero do par metro 1 MOD 255 Obs MOD representa resto da divis o inteira CTW900 15 meg Kits Acess rios 2 3 ETHERNET IP 2 3 1 Acess rio ETHERNETIP 05 e ETHERNET 2P 05 Item Ethernet 05 10933688 1 porta Ethernet Item Ethernet 2P 05 12272760 2 portas Ethernet com switch integrado Composto pelo m dulo de comunica o Anybus ABCC EIP uma bula de instala o e uma chave torx para fixa o do m dulo Conector RJ45 padr o Interface certificada pela ODVA Conector O m dulo para comunica o EtherNet P possui um conector RJ45 f mea padr o T 568A ou T 568B Indica es EtherNet IP define dois LEDs para indica o de estados um para o m dulo de comunica o MS e outro para a rede NS O LED MS indica as condi es do m dulo em si Ou seja se ele est ou n o apto a funcionar A tabela abaixo mostra os
41. finida atrav s dos par metros P0728 at P0747 ver item 3 2 O padr o 2 palavras de entrada e sa da Este mesmo valor dever ser ajustado no mestre PROFINET Uma vez parametrizado caso algum dos par metros descritos no item anterior seja alterado necess rio reiniciar o equipamento Uma vez programado o equipamento necess rio configurar a comunica o no mestre da rede Arquivo GSD registre o arquivo GSD para PROFINET GSDML no software de configura o da rede O arquivo de configura o GSD fornecido em um CD juntamente com o produto O m dulo ser reconhecido como Anybus CompactCom PRT 2 Por na categoria General Para a configura o do mestre os seguintes pontos devem ser observados A mesma quantidade de dados ajustada no escravo deve ser programada no mestre Estes dados devem ser programados obedecendo a seguinte ordem primeiro todas as palavras de entrada nde ent o todas as palavras de sa da output O endere o IP do escravo pode ser configurado manualmente via IPconfig ou atribu do automaticamente pelo mestre PROFINET caso possua esta fun o Deve ser informada a topologia da rede indicando exatamente as conex es entre os equipamentos PROFINET NOTA Para mais informa es a respeito dos par metros citados acima consulte a se o 3 2 5 5 Acesso aos Par metros Mensagens ac clicas Al m da comunica o c clica o protocolo PROFINET tamb m permite realizar re
42. lha grave ou conflito de endere o IP estado de falha Verificar endere os IP na rede Intermitente vermelho Atroca de dados foi interrompida Intermitente 5 Ra a verdeANrermelho Equipamento realizando auto teste Ocorre durante a inicializa o O LED LINK indica o estado da conex o f sica da rede bem como a atividade no barramento Tabela 2 16 Estado da conex o O po Deserig o Coment rio Estabelecido link ethernet mas sem troca de dados Verde Link entre mestre e escravo Intermitente verde Atividade no barraineito Indica efetivamente que h troca de dados entre o mestre e o escravo 2 4 2 Instala o da Rede Ethernet Para a liga o do conversor de corrente cont nua utilizando a interface Ethernet o item 2 3 2 deve ser consultado 2 4 3 Configura o da Interface Ethernet Para configurar a interface Ethernet dos m dulos de comunica o necess rio consultar o item 2 3 3 2 4 4 Configura o da Comunica o Para configurar e utilizar o m dulo Modbus TCP siga os passos indicados abaixo Com o m dulo instalado durante a fase de reconhecimento ser exibida uma mensagem de aviso na HMI do produto e realizada a rotina de testes dos LEDs MS e NS Ap s esta etapa o LED MS deve acender s lido verde Observe o conte do do par metro P0723 Veja se o m dulo foi reconhecido A detec o feita de forma autom tica e n o requer interven o do usu rio Parametrize o equipamen
43. mento comandado para o modo local O equipamento comandado para o modo local mas os comandos de habilita o e a refer ncia de velocidade recebidos via rede s o mantidos em modo local desde que o equipamento seja programado para utilizar em modo local comandos via HMI ou Start Stop a 3 fios e a refer ncia de velocidade via HMI ou potenci metro eletr nico No lugar de alarme um erro de comunica o causa uma falha no 5 Causa Falha equipamento sendo necess rio fazer o reset de falhas do equipamento para o retorno da sua opera o normal 4 Vai para Local e mant m comandos e refer ncia S o considerados erros de comunica o os seguintes eventos Comunica o Anybus CC Alarme A129 Falha F229 Anybus CC One Alarme A130 Falha F230 erro de acesso ao m dulo Anybus CC As a es descritas neste par metro s o executadas atrav s da escrita autom tica dos respectivos bits no par metro de controle da interface de rede que corresponde falha detectada Desta forma para que os comandos escritos neste par metro tenham efeito necess rio que o equipamento esteja programado para ser controlado pela interface de rede utilizada com exce o da op o Causa Falha que bloqueia o equipamento mesmo que ele n o seja controlado via rede Esta programa o feita atrav s dos par metros P0220 at P0228 P0680 ESTADO LOGICO Faixa de 0000h a FFFFh Padr o Valores Propriedades RO
44. ndere o IP seja conhecido poss vel utilizar um navegador WEB para acessar as configura es e dados do m dulo Anybus CC Digitando o endere o IP na barra de endere os do navegador ser apresentada uma p gina WEB com links para as configura es da interface ou para os dados do equipamento Nas configura es da interface s o apresentados diversos campos para programa o do endere o IP sub rede DHCP dentre outros CTW900 18 E Kits Acess rios Anybus CC EtherNet lP Network configuration IP Configuration IP address men Subnet mask 2552652580 Gateway 0000 Host name o Domain name EEE SUD mung OOO DNS2 0 0 0 0 DHCP Store settings SMTP Settings SMTP Server SMTP User SMTP Pswd Store settings Ethernet Configuration Comm Settings Auto Ei Store settings K Main K Network interface Figura 2 8 P gina WEB de configura o da interface Os dados mapeados nas reas de entrada sa da 1 0 tamb m podem sem acessados atrav s do navegador WEB atrav s do link Parameter Data Atrav s desta p gina poss vel ler os dados de monitora o bem como alterar os dados de controle do equipamento Anybus CC EtherNet IP Parameter data Number of parameters per page 10 Parameter Value Logical Status 1536 Speed in 13 bits o N Anybus CC Control lo o o Set An
45. nmnnn 9 Taxarde Comlinica o sita cassia ada rinsada decided osad dad dadiandadidadadadidicadisiaddada siihdaiocadiia foda Eaadce ea iadundo duda diandadhndhinda sadia disni na 9 Endere o na rede DeviceNet serksREERERESEEEEREEEERREEERREEEREEEEEEEEEEEEEEREEERREEEREEEEEREEEEEEEEEEEEEEEEERKEEEREEEEEEEEEREEEEEEEERKEEEREEEEREEEENEn 10 Resistores de termina o assstssseaasetasessaseraaarasasaaaaarasentaaaaaaaat aaa aaa a Ra aa RASA AAA SRA Aa aaa aaa aaa aaa aaa ennnen nanenane 10 07 T 10 Recomenda es de instala o ssesseessesseesseeseeeseeeseesereneesnreseeeeeereseeeeeneeeeneeeeeeeeeeeeeeeeeeenrene 10 2 1 3 Configura o da tComunicac o sss sss ssssse sse ses eee ee sse sss eree eee nne ee ennenen ennenen eee 11 2 1 4 Acesso aos Par metros Mensagens ac clicas sss ss esse sse ERKENNEN REENEN eee eee eee 12 2 2 PROFIBUS H 12 2 2 1 Acess rio PROFIBUS 05 ssssscssesscssesscsssge saes nasse ninnan minnen iamini anenai naasian 12 Pinagem do Cone T 2055505052 50000020bSonAdos sas ass Son Agosissesnsasa gass ass 13 Indice useEeRSRESKEEESEEEERREEERREEEREEEREEEEREEEEEEEEEREEEERREEEEREEEEEEEEEEEEREEEEREEEERKEEEEEEEEEEEEEEEEEREEEEREEEEREEEEREEEEEEEEREEEEREEEEREEEERREEEEEEEEEEEEEEN 13 2 2 2 Instala o da Rede Profibus s sis ss io ss asse oo secasacanacnncanecasacanaaneaanaaana 13 Taxa d Comiinica o us cascas aasirisdniidadedicad daddsa code osiaadaddadpad din dadidicada Sadi did d io
46. nta o para o motor abilita Geral 1 Habilita geral o conversor permitindo a opera o do motor irar Reverso 1 Sentido de giro reverso L 2 O Desabilita a fun o JOG OG 1 Habilita a fun o JOG it 4 O Conversor vai para o modo local emoto 1 Conversor vai para o modo remoto O Conversor utiliza como rampa de acelera o e desacelera o do motor os tempos da primeira rampa programada nos par metros P0100 e P0101 B Utiliza Segunda Rampa 1 Conversor utiliza como rampa de acelera o e desacelera o do motor os tempos da segunda rampa programada nos par metros P0102 e P0103 Parada R pida 1 Executa comando de parada r pida Bit 7 O Sem fun o Reset de Falhas 1 Se em estado de falha executa o reset do equipamento Bis 8 a 15 SU TOTO B R CTW900 31 meg Parametriza o P0687 REFERENCIA DE VELOCIDADE VIA ANYBUS CC Faixa de 32768 a 32767 Padr o O Valores Propriedades NET Grupo de acesso 01 GRUPOS PARAMETROS via HMI E 111 Estados Comandos L Descri o Permite programar a refer ncia de velocidade para o motor via interface Anybus CC Este par metro somente pode ser alterado via Anybus CC Para as demais fontes HMI etc ele se comporta como um par metro somente de leitura Para que a refer ncia escrita neste par metro seja utilizada necess rio que o produto esteja programado para utilizar a refer ncia de velocidade via Anybus CC Esta programa
47. ntermitente vermelho G EE EE des figo Es A troca de dados de VO foi interrompida expiraram maio Equipamento realizando auto teste Ocorre durante a inicializa o verdeArermelho O LED LINK indica o estado da conex o f sica da rede bem como a atividade no barramento Tabela 2 13 Estado da conex o DE eso o RD Apagado Sem conex o sem atividade Estabelecido link Ethernet mas sem troca de dados Intermitente verde Atividade no barramento e EE telegramas conia CTW900 16 meg Kits Acess rios 2 3 2 Instala o da Rede Ethernet Para a liga o do conversor de corrente cont nua utilizando a interface Ethernet os seguintes pontos devem ser observados Taxa de Comunica o As interfaces Ethernet dos cart es de comunica o Anybus CC podem comunicar utilizando as taxas de 10 ou 100 Mbps em modo Haou full duplex Por padr o os m dulos est o configurados com detec o autom tica da taxa de comunica o MAC Cada m dulo Anybus CC possui um MAC nico que indicado em uma etiqueta presente na parte inferior do mesmo Este MAC pode ser til durante a etapa de configura o da interface onde pode ser necess rio fazer a diferencia o caso v rios m dulos sejam configurados simultaneamente e deve ser anotado antes da sua instala o Endere o na rede Ethemet Todo equipamento em uma rede Ethernet necessita de um endere o IP e de uma m scara de sub rede O endere amento IP nico na r
48. o par metro 0210h FFFFh END 210h N mero Par metro 1 Exemplo P0003 210h Bh 1h 212h P0100 210h 64h 1h 273h CTW900 22 Kits Acess rios E Tabela 2 18 Endere amento para registradores do tipo Input 0000h 00FFh Palavras de Leitura Anybus Tabela 2 19 Endere amento para bits do tipo Coil 0000h OFFFh Palavras de Escrita Anybus Tabela 2 20 Endere amento para bits do tipo Discrete Input 0000h OFFFh Palavras de Leitura Anybus NOTA Escritas em palavras de leitura n o ter o efeito e leitura de registradores n o utilizados retornar o o valor zero 2 5 PROFINET 2 5 1 Acess rio PROFINETIO 05 Item WEG 11550548 Composto pelo m dulo de comunica o Anybus ABCC PRT uma bula de instala o e uma chave torx para fixa o do m dulo 2 conectores RJ45 padr o Conector O m dulo para comunica o PROFINET IO possui dois conectores RJ45 f mea padr o T 568A ou T 568B Apresenta swicth integrado possibilitando a liga o em cadeia daisy chain Indica es PROFINET IO define dois LEDs para indica o de estados um para o m dulo de comunica o MS e outro para a rede NS A figura 2 11 descreve os LEDs de indica o Figura 2 11 Descri o dos LEDs de indica o do m dulo PROFINET IO O LED MS 2 indica as condi es do m dulo em si A tabela 2 21 mostra os estados poss veis CTW900 23 E Kits Acess rios T
49. o principalmente em tarefas ass ncronas tais como parametriza o e configura o do equipamento Ap s o registro do arquivo EDS no software de configura o de rede o usu rio ter acesso listagem completa dos par metros do equipamento os quais podem ser acessados via explicit messages Cada par metro acessado utilizando um endere amento baseado em classe inst ncia e atributo A tabela 2 6 descreve como endere ar os par metros do CTW900 Tabela 2 6 Endere amento dos par metros Par metro Classe Inst ncia P0001 Class 162 A2 P0002 Class 162 CH 2 Ah 3 400 P0003 Class 162 2 4165 3 5 RR O O P0400 Classt62 Ah 400 5 LL Jl 2 2 PROFIBUS 2 2 1 Acess rio PROFIBUS 05 Item WEG 11008107 Composto pelo m dulo de comunica o Anybus ABCC DPVI uma bula de instala o e uma chave torx para fixa o do m dulo Interface certificada pela Profibus International Suporta fun es DP V1 mensagens ac clicas CTW900 12 meg Kits Acess rios Pinagem do Conector O m dulo para comunica o Profibus DP V1 possui um conector DB9 f mea com a seguinte pinagem 3 9 L Tabela 2 7 Pinagem do conector DB9 f mea para Profibus Ping Nome Fun o SE REECH HT EEEF DEEG 3 Bilinek RxD TxD positivo Ca RS Raes Te Send 5 GND Refer ncia o V da interface RS485 isolado 6 AV 5Vparatermina o ativa
50. o recomendadas principalmente para taxas de comunica o maiores ou iguais a 1 5 Mbit s Mestre 1 Profibus DP Deriva o Figura 2 3 Exemplo de instala o de rede Profibus DP CTW900 14 meg Kits Acess rios A passagem do cabo de rede Profibus DP deve ser feita separadamente e se poss vel distante dos cabos utilizados para alimenta o da pot ncia Todos os equipamentos devem estar devidamente aterrados preferencialmente na mesma liga o com o terra A blindagem do cabo Profibus tamb m deve ser aterrada O pr prio conector do equipamento j possui conex o com o terra de prote o e desta forma faz a liga o da blindagem ao terra quando o conector Profibus est ligado ao equipamento Mas uma liga o melhor feita por grampos de fixa o entre a blindagem e um ponto de terra tamb m recomendada 2 2 3 Configura o do M dulo Para configurar o m dulo Profibus DP V1 siga os passos indicados abaixo Com o m dulo instalado durante a fase de reconhecimento ser exibida uma mensagem de aviso na HMI do produto e realizada a rotina de testes dos LEDs ST e OP Ap s esta etapa o LED ST do m dulo deve acender s lido verde Observe o conte do do par metro P0723 Veja se o m dulo foi reconhecido A detec o feita de forma autom tica e n o requer interven o do usu rio Parametrize o equipamento conforme desejado para a aplica o Endere o o endere o do equipamento progr
51. para obter o valor em rom deve se calcular CTW900 30 E Parametriza o 8192 gt 1800 rpm 2048 gt Velocidade em rpm Velocidade em rpm 1800 x 2048 8192 Velocidade em rpm 450 rom Valores negativos para este par metro indicam motor girando no sentido reverso de rota o P0686 PALAVRA DE CONTROLE VIA ANYBUS CC Faixa de 0000h a FFFFh Padr o 0000h Valores Propriedades NET Grupo de acesso 01 GRUPOS PARAMETROS via HMI IS Descri o Palavra de comando do equipamento via interface Anybus CC Este par metro somente pode ser alterado via interface Anybus CC Para as demais fontes HMI etc ele se comporta como um par metro somente de leitura Para que os comandos escritos neste par metro sejam executados necess rio que o equipamento esteja programado para ser controlado via Anybus CC Esta programa o feita atrav s dos par metros P0105 e P0220 at P0228 Cada bit desta palavra representa um comando que pode ser executado no produto EEE E SG ERES EEE Fun o Rampa bei o Le S UD bei N ES bel Girar Reverso Habilita Geral Habilita Rampa Reservado Reset de Falhas Parada R pida Tabela 3 3 Fun es dos bits para o par metro P0686 it O O Para motor por rampa de desacelera o abilita Rampa 1 Gira motor de acordo com a rampa de acelera o at atingir o valor da refer ncia de velocidade it O Desabilita geral o conversor interrompendo a alime
52. quisi es ac clicas utilizadas principalmente para transmitir dados de diagn stico parametriza o e configura o do equipamento Para o equipamento utilizando o m dulo Anybus CC praticamente todos os par metros podem ser acessados atrav s desta forma de comunica o O protocolo PROFINET define a seguinte estrutura para o endere amento dos componentes utilizados na configura o da rede AR Application Relation API Application Process Identifier Slot Subslot O AR e API s o utilizados para identificar o m dulo Anybus CC durante a etapa de configura o da rede Slot Subslot n o s o relevantes para acesso ac clico dos dados para o equipamento Uma vez identificado o m dulo os par metros s o acessados indicando o ndice Index e o tamanho do dado Length acessado Index representa o n mero do par metro Length o tamanho dos dados acessados Todos os par metros do equipamento s o acessados como Word 2 bytes 2 6 RS232 2 6 1 Acess rio RS232 05 Item WEG 11008160 Composto pelo m dulo de comunica o Anybus ABCC RS232 figura ao lado uma bula de instala o e uma chave torx para fixa o do m dulo Permite taxas de transmiss o de at 57 6 kbps CTW900 25 meg Kits Acess rios Pinagem do Conector O m dulo de interface RS232 possui um conector DB9 macho com a seguinte pinagem Tabela 2 24 Pinagem do conector DB9 macho para RS232 pe Nome Fun o
53. sde que a fun o da sa da anal gica desejada seja programada para Conte do P0696 P0697 P0698 P0699 nos par metros P0251 P0254 P0257 ou P0260 O valor deve ser escrito em uma escala de 15 bits 7FFFh 382767 para representar 100 do valor desejado para a sa da ou seja P0696 0000h O decimal valor para a sa da anal gica O P0696 7FFFh 32767 decimal valor para a sa da anal gica 100 Neste exemplo foi mostrado o par metro P0696 mas a mesma escala utilizada para o par metro P0697 P0698 P0699 Por exemplo deseja se controlar o valor da sa da anal gica 1 atrav s da serial Neste caso deve fazer a seguinte programa o Escolher um dos par metros P0696 P0697 P0698 ou P0699 para ser o valor utilizado pela sa da anal gica 1 Neste exemplo vamos escolher o PO696 Programar na fun o da sa da anal gica 1 P0254 a op o Conte do P0696 1 Para a resolu o real da sa da consulte o manual do produto CTW900 33 meg Parametriza o Atrav s da interface de rede escrever no P0696 o valor desejado para a sa da anal gica 1 entre O e 100 de acordo com a escala do par metro NOTA Caso a sa da anal gica seja programada para operar de 10 V at 10 V valores negativos para estes par metros devem ser utilizados para comandar as sa das com valores negativos de tens o ou seja 32768 at 32767 representa uma varia o de 10 V at 10 V na s
54. ssa sas Dee k iek eeh ees ennenen enen neee eee 36 P0733 LEITURA 8 ANYBUS ss sss sees ennenen enen 36 P0734 LEITURA 9 ANYDUS ss sss sees ennenen enen 36 P0735 LEITURA 10 ANY TEEN 36 P0736 LEITURA E ANCIEN 36 P0737 LEITURA 12 ICC TEEN 36 P0738 ESCRITA 3 ANYBUS ss ss esse neee neee ennenen 37 P0739 ESCRITA 4 ANYBUS ss sees e seene neee eenn eee 37 P0740 ESCRITA 5 ANYBUS usas snesacustcniondacaci datada Ze Ee Eege NERVEN ENNER NES anana nanes 37 P0741 ESCRITA 6 ANYBUS ss ssc sees ennenen eenn eee 37 P0742 ESCRITA 7 ANYBUS esse esse neee ennenen eenn eenn 37 CTW900 4 Weg Sum rio P0743 ESCRITA 8 ANY BUS sstie essi eee EEN RRREEEERER EEN RRREEEERRER EE REREEEREER EE RER EEEEREEE EEN 37 P0744 ESCRITA 9 ANY BUS s sis essi eeesssreeccananenasonenecaaareneaanrercaaaneeeaa area EEEEREEE EEN 37 P0745 ESCRITA 10 AN YBUS scsssszespaszsspaszess gaser EE yeast EEN RRREEEERRER EE RRAS RESEARNERORSRSSRSTS 37 P0746 ESCRITA 11 AN YBUS s csezssaspase spass srs XRER2 RRREEEERRER EE REREEEREER EE RER EEEEREEE EEN 37 P0747 ESCRITA 12 ANVDUS eERRREEERRREEERERRER EE RRREEERERER EE REREEERERREE EE RER KEE RRE RER EEEREREEE EE 37 3 2 QUANTIDADE DE PALAVRAS DE COMUNICA O c ci eee eee 37 4 FALHAS E ALARMES RELACIONADOS COM A COMUNICA O ANYBUS CC 39 A129 F229 M DULO ANYBUS CC OFFLINE ee veesEeesEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEREEEEEEEEEEEEE
55. to conforme desejado para a aplica o Configura o do endere o IP e da taxa de comunica o s o explicados no item 2 3 3 Configura o de I O a quantidade de palavras que deseja comunicar com o mestre da rede definida atrav s dos par metros P0728 at P0747 ver item 3 2 O padr o 2 palavras de entrada e sa da Uma vez parametrizado caso algum dos par metros descritos no item anterior seja alterado necess rio reiniciar o equipamento Uma vez programado o equipamento necess rio configurar a comunica o no mestre da rede Configure o mestre para acessar as palavras de lO Anybus conforme o mapa de mem ria apresentado no item 2 4 5 Para configurar o timeout da comunica o e ordem dos bytes deve se utilizar o WEB browser conforme figura 2 10 CTW900 21 E Kits Acess rios Anybus CompactCom Modbus TCP Network configuration IP Configuration IP address 192 168 0 4 Subnet mask 255 255 255 0 Gateway 192 168 0 1 Host name Domain name DNS1 0 0 0 0 DNS2 0 0 0 0 DHCP Store settings SMTP Settings SMTP Server SMTP User SMTP Pswd Store settings Ethernet Configuration Comm Settings Auto E Store settings Modbus Configuration Conn tmo s eo Process tmo ms 10 Word order Litie endian lt Store setings settings K Main K Network interface Figura 2
56. ue o mestre envia um telegrama a cada um dos escravos da sua lista scan lis Assim que recebe a solicita o o escravo responde prontamente a solicita o do mestre Este processo repetido at que todos sejam consultados reiniciando o ciclo Bit strobe m todo de comunica o onde o mestre envia para a rede um telegrama contendo 8 bytes de dados Cada bit destes 8 bytes representa um escravo que se endere ado responde de acordo com o programado CTW900 11 meg Kits Acess rios Change of State m todo de comunica o onde a troca de dados entre mestre e escravo ocorre apenas quando houver mudan as nos valores monitorados controlados at um certo limite de tempo Quando este limite atingido a transmiss o e recep o ocorrer o mesmo que n o tenha havido altera es Cyclic outro m todo de comunica o muito semelhante ao anterior A nica diferen a fica por conta da produ o e consumo de mensagens Neste tipo toda troca de dados ocorre em intervalos regulares de tempo independente de terem sido alterados ou n o Se tudo estiver corretamente configurado o LED NS do m dulo acender em s lido verde nesta condi o que ocorre efetivamente a troca de dados c clicos entre o escravo e o mestre da rede 2 1 4 Acesso aos Par metros Mensagens ac clicas Al m da comunica o dos dados de WO c clica o protocolo DeviceNet tamb m define um tipo de telegrama ac clico explicit messages utilizad
57. ybus CC Speed Ref D Set K Main Figura 2 9 P gina WEB com dados de entrada sa da NOTA Se houver comunica o c clica entre o m dulo e o mestre da rede os dados de controle enviados pelo mestre sobrescrever o os dados enviados atrav s desta p gina Desta forma os comandos enviados por esta p gina s ser o executados caso o m dulo esteja no estado offline 2 3 4 Configura o da Comunica o Para configurar e utilizar o m dulo EtherNet IP siga os passos indicados abaixo Com o m dulo instalado durante a fase de reconhecimento ser exibida uma mensagem de aviso na HMI do produto e realizada a rotina de testes dos LEDs MS e NS Ap s esta etapa o LED MS deve acender s lido verde Observe o conte do do par metro P0723 Veja se o m dulo foi reconhecido A detec o feita de forma autom tica e n o requer interven o do usu rio Parametrize o equipamento conforme desejado para a aplica o Configura o do endere o IP e da taxa de comunica o s o explicados no item 2 3 3 CTW900 19 meg Kits Acess rios Configura o de I O a quantidade de palavras que deseja comunicar com o mestre da rede definida atrav s dos par metros P0728 at P0747 ver item 3 2 O padr o 2 palavras de entrada e sa da Este mesmo valor dever ser ajustado no scanner EtherNet IP Uma vez parametrizado caso algum dos par metros descritos no item anterior seja alterado necess rio

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

カタログPDFダウンロード  User`s Manual  

Copyright © All rights reserved. Failed to retrieve file