Função de segurança - Rockwell Automation
Contents
1. IL LE 78 Bi E h HB LI in E DS Fun o de seguran a Trava e monitora o de portas Produtos TLS3 GD2 Controlador GuardLogix M dulos POINT Guard Safety 1 0 Classifica o de seguran a PLe Cat 4 para EN ISO 138491 2008 USTEN E Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation Sum rio Introdu o Informa es importantes ao usu rio Realiza o da fun o de seguran a Informa es gerais de seguran a Ajuste e fia o Configura o Programa o Reset da borda descendente C lculo do n vel de desempenho Plano de verifica o e valida o Recursos adicionais 21 24 Introdu o Esta observa o de aplica o de fun o de seguran a explica como fazer a fia o configurar e programar um controlador Compact GuardLogix e um m dulo POINT Guard I O para monitorar e travar uma chave de intertravamento TLS3 GD2 instalada em uma porta Se o gate estiver aberto ou solto ou uma falha for detectada no circuito de monitora o o controlador GuardLogix desenergiza o dispositivo de controle final neste caso um par redundante de contatores 1005 Este exemplo usa um controlador Compact GuardLogix por m aplic vel a qualquer controlador GuardLogix Este exemplo usa uma chave de intertravamento TLS3 GD2 mas aplic vel s chaves de trava de alimenta o para liberar com pelo menos 2 contatos da porta N F e pelo menos um conta2. 11 7 Nomeie o m dulo digite seu endere o IP e clique em OK Usamos 192 168 1 11 para este exemplo de aplica o O seu pode ser diferente 8 Clique em Change LU nem Module 9 Defina o Chassis Size como 3 para o adaptador 1734 AENT e clique em OK O tamanho do rack o n mero de m dulos que ser o inseridos no rack O adaptador 1734 AENT considerado como sendo o slot 0 ent o para um m dulo de entrada e um de sa da o tamanho do rack 3 Module Definition 12 10 No organizador do controlador clique com o bot o direito no adaptador 1734 AENT e escolha New Module a iwas B 0 17684435 ax 8 Point 24V DC Sink Input 8 Point 24V DC Source Output 12 Na caixa de di logo New Module nomeie o dispositivo IB8S e clique em Change mew Module mnn go y f 4 do v x i Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output 13 Quando a caixa de di logo Module Definition abrir mude os dados de sa da para None e verifique se o status de entrada Combined Status Power e clique em OK O ajuste de par metro de dados de sa da como None significa que n o se pode usar as sa das de teste como sa das padr o e n o estamos fazendo isto neste exemplo Observe que isto economiza uma 1 conex o de controlador porque estamos usando apenas a conex o de entrada 13 Module Definition 14 Feche a caixa de di logo Module Properti
3. Depois configure os m dulos de E S com os tipos corretos de entrada e sa da Uma descri o detalhada de cada etapa excede o escopo deste documento Presume se que o ambiente de programa o RSLogix seja conhecido Configure o controlador e adicione os m dulos de E S Siga estas etapas 1 No software RSLogix 5000 crie um novo projeto 2 No Organizador do controlador adicione o m dulo 1768 ENBT ao barramento 1768 5 6 I O Configuration E eseses 4 Nomeie o m dulo digite seu endere o IP e clique em OK Usamos 192 168 1 8 para este exemplo de aplica o O seu pode ser diferente Hew Module 5 Adicione o adaptador 1734 AENT clicando com o bot o direito no m dulo 1768 ENBT em Controller Organizer e escolhendo New Module E 1 0 Configuration 1768 Bus 1768 ENBT A ENBT 734 Ethernet Adapter Twsted Par Media 1734 Ethernet Adapter 2 Port Twisted Par Media 1738 Ethemet Adapter Twisted Par Media 1738 Ethemet Adapter 2 Port Twisted Par Media 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Fiber Media 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge 2 Port Tuisted Par 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge 2 Port Twisted Par 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media 1756 Ethernet Communication Interface Alen Bradiey 1756 Ethernet Communication Interface AlenBradey 1756 10 100 Mbps Ethemet Bridge w Enhanced Web Serv Allen Bradley z
4. 2 de monitora o da porta do Safety 1 0 Ambos os contatores 4 devem desenergizar Verifique a indica o adequada de status da m quina e indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Verifique a inabilidade para reiniciar e fazer um reset com falha Recupere a fia o dos canais 1 e 2 Durante a opera o fa a um curto no canal 1 para sa da de teste do Safety 1 0 Abra a porta de guarda Ambos os contatores devem desenergizar Verifique a indica o adequada de status da m quina e indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Verifique a inabilidade para reiniciar e fazer um reset com falha Recupere o canal 1 e repita para o canal 2 Durante a opera o remova a fia o do canal 1 de monitora o de travamento do Safety 1 0 Ambos os contatores devem desenergizar Verifique a indica o adequada de status da m quina e indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Verifique a inabilidade para reiniciar e fazer um reset com falha Recupere o canal 1 e repita para o canal 2 Durante a opera o fa a um curto no canal 1 da monitora o de travamento do Safety 1 0 a 24 VCC Ambos os 7 contatores devem desenergizar Verifique a indica o adequada de status da m quina e indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Verifique a inabilidade para reiniciar e fazer um reset com falha Recupere o canal 1 e repita para o canal 2 Durante a opera o fa a um curto no canal 1 d
5. 250 Channel A AENT FO Das I5 um FP3 1 Channel E MENTAL PIOSData LE input Status ABNT CombinedinpulStatus 1 Reset AENT UI PIDEData SENT 1 PIO Data ons Sateh Keria Ol Gale 0l Gete Lock contacts Satety_Conactors FP zalety_outpul_enabie 7 Configurable Redundant Output CROLIT Safety Contactos Feedback Type NEGATIVE Feedback Reaction Time Msec 250 Actuate safety output enable ia Feedback 1 BENT 11 PROTData 1 Feedback 2 AENT 1 1 Pt07Daia 14 Input Status AENT 1 Combiredinputsistus 1 Output Status AENT 2 CombinedOutputStatus 1 Reset AENT A PtOSData Safety Contactors 01 Safely Contactors 02 AENT 2 O PIDODAta a J l AENT 2O PiDIData End Se desejar usar o software para fazer o ciclo program tico do canal A e canal B no DCSTL o seguinte c digo um exemplo de como realiz lo Quando a realimenta o de trava ficar LO por uma varredura o canal A e canal B s o logicamente desligados para satisfazer as solicita es DCSTL para fazer o ciclo do gate Pelo resto do tempo os dois contatos de monitora o da porta conduzem o estado do canal A e canal B Mafai KA d n o A Gale ULC DCSTL Dual Channel Input Stop Vith Test And Lock DCSTL Gate O Safety Function SAFETY GATE input Type EQUIVALENT ACTIVE HIGH TC Discrepancy Time Msec 250 Restart Type AUTOMATIC LLC Cold Start Type AUTOMATIC Channel A Channela FP gt 0 Channel B Channel 0 Test Request te
6. de seguran a Advert ncia Identifica informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem causar uma explos o em uma rea classificada o que pode levar a ferimentos pessoais ou morte preju zos a propriedades ou perda econ mica gt Identifica informa es que s o cr ticas para uma aplica o correta e para conhecer IMPORTANTE conduto o i P Aten o Identifica informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem levar a ferimentos pessoais ou morte preju zos a propriedades ou perda econ mica Aten es ajudam a identificar um perigo evitar um perigo e reconhecer a consequ ncia Perigo de choque As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele por exemplo um inversor ou motor para alertar as pessoas sobre a poss vel presen a de tens o perigosa Perigo de queimadura As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele por exemplo um inversor ou motor para alertar as pessoas que as superf cies podem atingir temperaturas perigosas EASE Informa es gerais de seguran a Entre em contato com a Rockwell Automation para saber mais sobre os servi os de avalia o de risco seguran a IMPORTANTE Este exemplo de aplica o para usu rios avan ados e pressup e que voc treinado e experiente em especifica es de sistema de seguran a Aten o Uma avalia o de risco deve ser realizada para certificar se de que todas as tarefas e combina es perigosas foram identific
7. es da Fun o de seguran a O acesso ao movimento perigoso impedido pelo uso de uma porta de guarda intertravada com um travamento de prote o Uma vez que a alimenta o do motor tenha sido removida a porta de guarda permanecer fechada e travada por uma quantidade de tempo predeterminada para confirmar que o movimento perigoso foi parado Nesse momento o operador pode destravar a porta aplicando alimenta o a trava de prote o Enquanto a porta estiver aberta ela monitorada para evitar uma partida inesperada Mediante o fechamento da porta o movimento perigoso e a alimenta o do motor ser o retomados at que uma a o secund ria pressionar o bot o PARTIDA ocorra Falhas na chave de intertravamento da porta terminais de fia o ou controlador de seguran a ser o detectadas antes da pr xima solicita o de seguran a O tempo de parada da m quina deve ser estabelecido de forma que o movimento perigoso seja parado antes que o usu rio possa alcan ar o perigo A fun o de seguran a neste exemplo capaz de conectar e interromper a alimenta o de motores classificados at 9 A 600 VCA A fun o de seguran a atender as especifica es para a Categoria 4 N vel de desempenho e Cat 4 PLe de acordo com a ISO 13849 1 e SIL3 de acordo com IEC 62061 e a opera o confi vel de controle da ANSI B11 19 Em todo este manual quando necess rio usamos observa es para inform lo sobre considera es
8. o tem 500 ms para mudar para o estado adequado Uma vez que apenas um circuito de realimenta o est sendo usado o tag de realimenta o usado para realimenta o 1 e 2 Os dois 2 tags de sa da da instru o CROUT s o usados para conduzir as sa das do contator no m dulo 1734 OB8S ICSTL Dual Channel input Stop Vath Test And Lock OCSTL Gate Ot y Safety Function SAFETY GATE ingt Type EQUIVALENT ACTIVE HIGH TCI Discrepancy Time Msec 250 Restart Type AUTOMATIC LLC Cold Start Type AUTOMATIC Channel A AENT 1 1Pt000Data FP gt 1 Channel B AENT TIPIOIData 1 Test Request test request 1 Uniock Request uniock request 0 Lock Feedback Gate Lock contacts O 1 Hazard Stopped hazar d stopped 0 input Status AENT 1 CombinedingusStatus 1 Reset AENT TIPIOSData 0 Gate ULC AENT 20Pt07Data Safety Interiock O1 uniock request a 3 AENT ZO Pt00Data AENT 20 P101Data TON Timer On Delay Timer Stop Motion timer Preset 5000 Accum Stop Motion tener DN hazard stopped Dual Channel input Stop DCS Salety Inberioc Salety Function EMERGENCY STOP input Type EGUIVALENT ACTIVE HIGH Discrepancy Time Msec 250 Restart Type AUTOMATIC Coki Stari Type AUTOMATIC Channel A RV A 179MES PMDEData U Channel B BOBY 4 TES PICA U hpu status BSS TM EST Combiradinpubstatus 1 Hazel AENT T PIOSTiata DCN Safely Function USER DEFINED hpu Type EGUIVALENT ACTIVE HIGH Discrepancy Time Mec
9. redundante configur vel CROUT controla e monitora a realimenta o para um par de contatores redundantes 100S Em resumo quando uma solicita o feita em um intertravamento de seguran a os contatores desligam Cinco segundos depois o gate desbloqueia Quando a porta fechada e travada e o bot o de reset pressionado os contatores s o energizados Lista de materiais C digo de cat logo Descri o E Chave de intertravamento de seguran a de alimenta o atisa para liberar TLS3 GD2 SOOFM G6TIMXIO Bot o de reset 800F Metal Protegido Azul R Instalado com trava met lica 1 contato N A Padr o 1005 C09Z 23C C d cat 100S C Contatores de seguran a 800F operadores cogumelo n o iluminados torcer para 800FP MT44PX02 liberar 40 mm pl stico redondo Tipo 4 4X 13 IP66 1 vermelho 2 contatos N F 800F placa de legenda 60 mm circular ingl s 800F 15YE112 EMERGENCY STOP amarelo com texto da legenda em preto 1768 ENBT M dulo ponte EtherNet IP CompactLogix Processador Compact GuardLogix mem ria padr o de 2 0 MB mem ria de seguran a de 0 5 MB Fonte de alimenta o entrada de 120 240 VCA 3 5 Aa 24 VCL 1768 1435 1768 PA3 1734 AENT Adaptador Ethernet de 24 VCC 1734 IB Base do m dulo com terminais de parafuso remov vel IEC 1734 IB8S M dulo de entrada de seguran a POINT Guard 1734 0B8S M dulo de sa da de seguran a POINT Guard 1783 US05T Switch Ethernet n o gerenci vel
10. High 100 High 4 fuliied JOs V 5E TLS3GD2 interlock Swich e 248 65 flulfiled 33 High 100 High 4 rre Os valores individuais do subsistema s o exibidos abaixo O valor da fun o de seguran a geral mostrado abaixo Safety function W IFA A fun o de seguran a de monitora o e travamento da porta de guarda pode ser modelada como exibido no diagrama de blocos de seguran a a seguir TL53 6D2 L TLS3 GD2 KHR Be e 20 Os c lculos s o baseados em uma opera o da porta de guarda de seguran a por hora portanto 8760 opera es de contatores por ano As medidas contra a falha de causa comum CCF s o quantificadas usando o processo de pontua o descrito no anexo F do ISO 13849 1 Para fins de c lculo de PL a classifica o 65 necess ria para atender a especifica o CCF considerada como sendo atingida O processo completo de classifica o CCF deve ser realizado ao implementar este exemplo TLS3 GD2 Interlock Switch PL e 2 47E 8 Ca A MTTFd a 100 High 99 High CCF 65 fulfilled POINT Guard 170 1734 IB8S MTTFd a araen DCavg Z ar ata 4 17 99 High 65 fulfilled 21 Plano de verifica o e de valida o Verifica o e valida o desempenham um importante papel para evitar falhas por todo o projeto de sistema de seguran a e o processo de desenvolvimento ISO EN 13849 2 estabelece as especifica es para verifica o e valida o E
11. Stratix 2000 1769 ECR Termina o direita terminador Ajuste e fia o Para informa es detalhadas sobre a instala o e fia o consulte os manuais de produtos listados em Recursos adicionais Caracter sticas gerais do sistema O m dulo de entrada 1734 IB8S monitora dois canais da porta e dois canais da trava do TLS3 GD2 O m dulo 1734 IB8S podem fornecer os 24 VCC para todos estes canais para testar dinamicamente a fia o de sinal para curtos a 24 VCC e curtos de canal a canal Se uma falha ocorrer um ou ambos os canais ser o definidos para LO e o controlador reagir desligando os contatores de seguran a O bloco de fun es ser reinicializado somente ap s a falha ser apagada e o gate ser desligado e ligado Curtos a O VCC e sem fio ser o vistos como circuitos aberto pelo m dulo de entrada 1734 IB8S e o controlador reagir desligando os contatores de seguran a Se as entradas permanecerem discrepantes por mais tempo do que o per odo de discrep ncia ent o o bloco de fun es na tarefa de seguran a do controlador acusar uma falha O bloco de fun es ser reinicializado somente ap s a falha ser apagada e o gate ser desligado e ligado O dispositivo de controle final neste caso um par de contatores de seguran a 100S K1 e K2 Os contatores s o controlados por um m dulo de sa da de seguran a 1734 OBS Os contatores s o conectados em uma configura o em s rie redundante Um circuito de realim
12. Verifique a indica o adequada de status da m quina e indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Etapa de Valida o Passar Falhar Mudan as Modifica es teste Inicie um comando de partida Ambos os contatores devem energizar para uma condi o de opera o normal 1 da m quina Verifique a indica o de status adequada da m quina e indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Durante a opera o remova a realimenta o do contator do Safety 1 0 Todos os contatores devem permanecer energizados Inicie um comando de parada e tente um comando de reset O sistema n o deve reiniciar nem fazer um reset Verifique a indica o adequada de status da m quina e indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Durante a opera o fa a um curto na realimenta o do contator ao Safety 1 0 Todos os contatores devem 3 permanecer energizados Inicie um comando de parada e tente um comando de reset O sistema n o deve reiniciar nem fazer um reset Verifique a indicac o adequada de status da m quina e indicac o do programa aplicativo de seguranca RSLogix 5000 Durante a parada remova a sa da de seguranca do travamento da porta A porta deve permanecer travada e 4 todos os contatores devem permanecer desenergizados Verifique a indica o adequada de status da m quina e indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 3 3 24 Recursos adicionais Para mai
13. a GuardLogix necess rio confirmar que o sistema de seguran a e o programa aplicativo de seguran a foram projetados de acordo com o Manual de Refer ncia de seguran a do sistema GuardLogix 1756 RM093 e o Manual de refer ncia de seguran a da instru o de aplica o GuardLogix 1756 RM095 22 Lista de verifica o e valida o de monitora o da porta GuardLogix com fun o de trava de seguran a Informa es gerais da m quina Nome da m quina N mero do modelo N mero de s rie da m quina Nome do cliente Data de teste Nome do s testador es N mero do diagrama esquem tico Nome do controlador ID de assinatura de seguran a N mero s de rede de seguran a Vers o do software RSLogix5000 M dulos do sistema de controle Vers o do firmware de seguran a Controlador de seguran a M dulos GuardLogix 1768 L435 1768 ENBT 1734 AENT 1734 IB85 1734 0B85 Ponte Ethernet CompactLogix Adaptador Ethernet POINT 1 0 M dulos de entrada POINT 1 0 M dulos de sa da POINT 1 0 Ap c SO o r O o gt lt Configura o do sistema de seguran a GuardLogix e verifica o da fia o Etapa de Verifica o Passar Falhar Mudan as Modifica es teste Verifique se o sistema de seguran a foi projetado de acordo com o Manual de refer ncia de seguran a do sistema GuardLogix 1756 RM093 Verifique se 0 programa aplicativo de seguran a foi projetado de acordo com o Manual de refe
14. a condi o de parada normal da m quina Depois do atraso de tempo pr selecionado verifique o desbloqueio da porta Verifique a indica o adequada de status da m quina e indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Durante a opera o tente abrir a porta de guarda porta deve permanecer fechada e travada Ambos os contatores devem permanecer energizados e fechados para uma condi o de seguran a normal Verifique a indica o adequada de status da m quina e indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Repita para todas as portas de guarda Durante a parada tente abrir a porta de guarda A porta deve estar destravada e poder ser aberta Ambos os contatores devem permanecer desenergizados e abertos para uma condi o de seguran a normal Verifique a indica o adequada de status da m quina e indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Repita para todas as portas de guarda Durante a parada com a porta de guarda aberta inicie um comando de partida Ambos os contatores devem permanecer desenergizados e abertos para uma condi o de seguran a normal Verifique a indica o adequada de status da m quina e indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Repita para todas as portas de guarda Inicie um comando de reset Ambos os contatores devem permanecer desenergizados Verifique a indica o adequada de status da m quina e indica o do programa aplicativo d
15. adas e endere adas A avalia o de risco pode necessitar de circuitos adicionais para reduzir o risco a um n vel toler vel Os circuitos de seguran a devem levar em considera o os c lculos de dist ncia segura os quais n o s o parte do escopo deste documento Descri o de seguran a funcional Neste exemplo o destravamento pedido criando uma solicita o em um intertravamento de entrada de seguran a A solicita o na entrada de seguran a desliga os contatores redundantes e o movimento para por in rcia Depois de um atraso de cinco segundos para permitir que o movimento pare completamente o gate destrava A chave TLS3 GD2 conectada a dois pares de entradas de seguran a em um m dulo de entrada de seguran a SI1 Um par dos contatos de monitora o da trava e o outro dos contatos de monitora o da porta Os contatores de seguran a K1 e K2 s o conectados a um par de sa das de seguran a em um m dulo de sa da de seguran a SO1 O m dulo de E S conectado por meio da CIP Safety em uma rede EtherNet IP ao controlador de seguran a SC1 O c digo de seguran a no SC1 monitora o status do gate usando a instru o de seguran a pr certificada Parada de entrada de canal duplo com teste e trava DCSTL Quando todos os intertravamentos de entrada de seguran a s o atendidos nenhuma falha detectada e o bot o pulsador de reset pressionado um segundo bloco de fun es certificado chamado Sa da
16. e monitora o de travamento do Safety 1 0 a O VCC Ambos os contatores devem desenergizar Verifique a indica o adequada de status da m quina e indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Verifique a inabilidade para reiniciar e fazer um reset com falha Recupere o canal 1 e repita para o canal 2 Durante a opera o fa a um curto nos canais 1 e 2 de monitora o de travamento do Safety 1 0 Ambos os contatores devem desenergizar Verifique a indica o adequada de status da m quina e indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Verifique a inabilidade para reiniciar e fazer um reset com falha Recupere a fia o dos canais 1 e 2 Etapa de Valida o Passar Falhar Mudan as Modifica es teste Durante a opera o remova a conex o de rede Ethernet entre o Safety 1 0 e o controlador Todos os contatores 1 devem desenergizar Verifique a indica o adequada de status da m quina e o status de conex o de E S no programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Recupere a conex o de rede do m dulo Safety 1 0 e aguarde um tempo para que se restabele a a comunica o 2 Verifique o bit de status de conex o no programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Repita para todas as conex es Safety 1 0 Durante a opera o tire o controlador do modo de opera o Todos os contatores devem desenergizar Retorne a Chave novamente ao modo de opera o todos os contatores devem permanecer desenergizados
17. e seguran a RSLogix 5000 23 Verifica o de opera o anormal O sistema de seguran a GuardLogix responde adequadamente a todas as falhas previs veis com o diagn stico correspondente Testes de monitora o de porta e entrada de trava Etapa de Valida o Passar Falhar Mudan as Modifica es teste Durante a opera o remova a fia o do canal 1 de monitora o da porta do Safety 1 0 Ambos os contatores devem desenergizar Verifique a indica o adequada de status da m quina e indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Verifique a inabilidade para reiniciar e fazer um reset com falha Recupere o canal 1 e repita para o canal 2 Durante a opera o fa a um curto no canal 1 de monitora o da porta do Safety 1 0 a 24 VCC Ambos os contatores devem desenergizar Verifique a indica o adequada de status da m quina e indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Verifique a inabilidade para reiniciar e fazer um reset com falha Recupere o canal 1 e repita para o canal 2 Durante a opera o fa a um curto no canal 1 de monitora o da porta do Safety 1 0 a O VCC Ambos os contatores devem desenergizar Verifique a indica o adequada de status da m quina e indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Verifique a inabilidade para reiniciar e fazer um reset com falha Recupere o canal 1 e repita para o canal 2 Durante a opera o fa a um curto nos canais 1 e
18. enta o conectado atrav s dos contatos N A e novamente a uma entrada no m dulo 1734 IB8S para monitorar os contatores para uma opera o adequada Os contatores n o podem reiniciar se o circuito de realimenta o n o estiver no estado correto O sistema possui bot es de reset individuais para a remo o de falhas e sa das de seguran a Observe que os bot es de reset e o circuito de realimenta o do contator s o todos conectados ao m dulo 1734 IB8S neste exemplo Isso n o necess rio para seguran a funcional Estas tr s 3 entradas poderiam ser conectadas a um m dulo de entrada padr o Neste exemplo o solenoide do gate controlado por uma sa da de seguran a Isso n o necess rio para seguran a funcional O solenoide poderia ser controlado por uma sa da padr o Se no solenoide ocorrer uma falha LO o gate nunca destravar um estado seguro Se no solenoide ocorrer uma falha HI o gate ir destravar mas a menos que a entrada movimento parado seja HI a instru o DCSTL na tarefa de seguran a ir declarar uma falha e desligar sua sa da Por essas raz es o solenoide n o parte da fun o de seguran a Esquema el trico 24Vdc Dora Fault Reset Safety Interlock that requests unlock not shown Configura o O controlador Compact GuardLogix configurado usando o software RSLogix 5000 vers o 17 ou mais recente necess rio criar um novo projeto e adicionar os m dulos de E S
19. es clicando em OK 15 Repita as etapas 10 14 para adicionar o m dulo de sa da de seguran a 1734 0B8S Nomeie o m dulo OB8S Observe que este m dulo estar no slot 2 e selecione Combined Status Readback Power para a defini o de Input Status E Module Definition 14 Configure os m dulos de E S Siga estas etapas para configurar os m dulos POINT Guard I O 1 Em Controller Organizer clique com o bot o direito no adaptador 1734 IB8S e escolha Properties 2 Clique em Test Output e configure o m dulo como exibido TO e T1 est o sendo usados para o teste de pulso dos canais TLS3 GD2 T2 est sendo usado para o teste de pulso do circuito de realimenta o do contator ES Module Properties AENT 1 1734 1505 LA O 3 Clique em Input Configuration e configure o m dulo como exibido As entradas 0 1 s o os contatos de monitora o da porta TLS3 GD2 Lembre se que a origem das entradas 0 1 s o as sa das de teste 0 1 As entradas 2 3 s o os contatos de monitora o de trava Elas tamb m t m a origem nas sa das de teste 0 1 As entradas 4 5 s o os bot es de reset A entrada 7 o circuito de monitora o do contator Lembre se de que a entrada 7 tem a origem na sa da de teste 2 Observe que realmente n o d diferen a quando um canal de entrada configurado como de seguran a ou padr o mais usado para documenta o E Module Properties AENT 1 1734 1885 1 1 z Connection Safety Mod
20. le pede um plano documento para confirmar que todas as Especifica es funcionais de seguran a foram atendidas Verifica o uma an lise do sistema de controle de seguran a resultante O N vel de desempenho PL do sistema de controle de seguran a calculado para confirmar se ele atende o N vel de desempenho PLr necess rio especificado A ferramenta de software SISTEMA geralmente usada para desempenhar c lculos e auxiliar no cumprimento das especifica es da ISO 13849 1 Valida o um teste funcional do sistema de controle de seguran a para demonstrar que ele atende as especifica es da fun o de seguran a O sistema de controle de seguran a testado para confirmar se todas as sa das relacionadas seguran a respondem apropriadamente s suas correspondentes entradas relacionadas seguran a O teste funcional deve incluir condi es de opera o normal al m de falha em potencial dos modos de falha Geralmente usada uma lista de verifica o para documentar a valida o do sistema de controle de seguran a A valida o do desenvolvimento do software um processo no qual metodologias e t cnicas semelhantes usadas no desenvolvimento de hardware s o implementadas As falhas criadas por um processo e procedimento inadequado de desenvolvimento de software s o sistem ticas em sua natureza diferente das falhas associadas hardware consideradas aleat rias Antes da valida o do Sistema de seguran
21. m falhas quando detectada inconsist ncia por mais do que o tempo de discrep ncia ms configurado O tipo de rein cio autom tico permite que as sa das DCSTL e DCS 01 reiniciem automaticamente ap s uma solicita o A a o manual geralmente necess ria para seguran a fornecida na linha 6 para reinicializar a habilita o da sa da de seguran a to 16 O status de entrada geralmente representa o status do canal dos dois canais de entrada Neste exemplo o bit Combined Input Status fica LO se qualquer um dos 8 canais de entrada do m dulo 1734 IB8S tiver uma falha Neste exemplo o reset de DCSTL DCM e DCS atua como um reset de falha Mesmo quando configurado para reset autom tico necess rio um reset para recuperar de uma falha As sa das 01 das instru es DCSTL DCM e DCSD s o usadas como um intertravamento de seguran a na linha de veda o para conduzir o tag de habilita o de sa da Se qualquer uma das tr s 3 sa das desligar desliga tamb m a habilita o de sa da e permanecer desligada at que uma a o manual de reset seja feita A instru o de Sa da redundante configur vel CROUT controla e monitora as sa das redundantes Essencialmente esta instru o verifica se a realimenta o acompanha as sa das de seguran a adequadamente Para a realimenta o negativa usada neste exemplo se as sa das s o HI a realimenta o deve ser LO e vice versa Neste exemplo a realimenta
22. m seu distribuidor local Allen Bradley ou representante de vendas Rockwell Automation Para mais informa es sobre os Recursos de fun o de seguran a visite discover rockwellautomation com safety Rockwell Automation Allen Bradley GuardLogix RSLogix 5000 CompactLogix Stratix 2000 e POINT Guard I s o marcas comerciais da Rockwell Automation Inc As marcas comerciais que n o pertencem Rockwell Automation s o propriedade de suas respectivas empresas www rockwellautomation com Sede Mundial para Solu es de Pot ncia Controle e Informa o Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M dio frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 sia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda Rua Comendador Souza 194 gua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation com br Portugal Rockwell Automation Tagus Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 www rockwellautomation com pt Publica o SAFETY AT061B PT E Janeiro de 2013 Copyright O 2013 Rockwell Automation Todos os direit
23. o gate n o est mais protegendo o perigo A realimenta o de trava deve ir para LO indicando que o gate realmente est desbloqueado O operador agora pode abrir o gate Observe que o DCSTL exige que a porta monitore Canal A e Canal B o ciclo desta vez ou uma falha ocorre quando o rein cio tentado Este ciclo pode ser feito abrindo e fechando o gate ou pode ser feito no software conforme mostrado mais tarde nesta se o Neste exemplo a solicita o de desbloqueio gerada por uma solicita o no intertravamento de seguran a sendo controlado pela instru o DCS Para a sua aplica o s necess rio que a solicita o de desbloqueio seja definida em LO A solicita o no intertravamento de seguran a desliga os contatores de seguran a e 5 segundos depois o tag hazard stopped definido como HI Isto faz com a que a instru o DCSTL defina a sa da ULC que energiza a sa da 7 e desbloqueia o gate A sua aplica o precisa determinar a maneira adequada para gerar o tag hazard stopped H dois 2 contatos de monitora o de trava na chave TLS3 GD2 mas apenas um 1 tag de realimenta o de trava necess rio para a instru o DCSTL A instru o DCM usada para monitorar ambos os contatos de trava e a sua sa da usada para o tag DCSTL lock feedback As instru es DCSTL DCM e DCS monitoram suas respectivas entradas de canal duplo quanto consist ncia Equivalente Ativo Alto e detecta
24. os reservados
25. r ncia de 2 3 Verifique visualmente se a rede do sistema de seguran a e o E S est o conectados conforme documentado nos esquemas Inspecione visualmente o programa RSLogix 5000 para verificar se a rede do sistema de seguran a e 2 4 E i R configura o do m dulo de E S feita conforme documentado Inspecione visualmente o programa aplicativo RSLogix 5000 para verificar se as instru es de seguran a certificadas adequadas s o utilizadas l gica pass vel de leitura entendimento e teste com a ajuda de coment rios claros seguran a da instru o de aplica o GuardLogix 1756 RM095 Todos os dispositivos de entrada s o qualificados desligando e ligando seus respectivos atuadores Monitore o status na janela de tags do controlador RSLogix 5000 Todos os dispositivos de sa da s o qualificados desligando e ligando seus respectivos atuadores Monitore o status na janela de tags do controlador RSLogix 5000 Verificac o de operac o normal O sistema de rel de seguranca responde adequadamente a todos os comandos normais de in cio parada parada de emerg ncia trava e reset teste Inicie um comando de partida Ambos os contatores devem energizar para uma condic o de operac o normal da m quina Verifique a indica o adequada de status da m quina e indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Inicie um comando de parada Ambos os contatores devem desenergizar imediatamente para um
26. s informa es sobre os produtos usados neste exemplo consulte estes recursos Recurso Descri o Manual do usu rio de controladores Compact Fornece informa es sobre configura o opera o e GuardLogix Publica o 1768 UM002 manuten o de controladores Compact GuardLogix Manual de instala o e Manual do usu rio dos m dulos de seguran a POINT Guard I O Publica o 1734 UM013 Fornece informa es sobre a instala o configura o e opera o dos M dulos POINT Guard 1 0 Manual de refer ncia de seguran a de Cont m especifica es detalhadas para atingir e manter sistemas do controlador GuardLogix as taxas de seguran a com o sistema do controlador Publica o 1756 RM093 GuardLogix Manual de Refer ncia do conjunto de instru es da aplica o de seguran a GuardLogix Publica o 1756 RM095 Fornece informa es detalhadas sobre o Conjunto de instru es da aplica o de seguran a GuardLogix Guia de In cio r pido do Kit de ferramentas Fornece um guia passo a passo para 0 uso das do acelerador de seguran a para Sistemas ferramentas de projeto programa o e diagn stico no Kit GuardLogix Publica o IASIMP QS005 de ferramentas do Acelerador de seguran a Cat logo de produtos de seguran a Voc pode visualizar ou fazer download das publica es no endere o http www rockwellautomation com literature Para solicitar c pias impressas da documenta o t cnica entre em contato co
27. s vari veis e especifica es associadas qualquer instala o em particular a Rockwell Automation Inc n o assumir a responsabilidade ou obriga o pelo uso real com base nos exemplos e diagramas A Rockwell Automation Inc n o assume nenhuma obriga o patente com rela o ao uso das informa es circuitos equipamentos ou software descritos neste manual A reprodu o do conte do deste manual ao todo ou em parte sem o consentimento escrito da Rockwell Automation Inc proibido Realiza o da fun o de seguran a Avalia o de risco O n vel de desempenho requerido o resultado de uma avalia o de risco e refere se ao volume de redu o de risco a ser executada pelas partes relacionadas seguran a do sistema de controle Parte do processo de redu o de risco determinar as fun o de seguran a da m quina Para os fins deste documento o n vel de desempenho requerido considerado a Categoria 4 PLe De Avalia o de risco ISO 12100 Identifica o das fun es de seguran a 2 Especifica o das caracter sticas de cada fun o de seguran a i Determina o do PL PLr necess rio para cada fun o de seguran a A Realiza o e PL Avalia o Func o de seguranca de intertravamento de protec o A fun o de seguran a a remo o de alimenta o do perigo quando o sistema de seguran a detecta que a porta foi aberta ou que a trava foi energizada Especifica
28. st request 1 Unlock Request unlock request 0 Lock Feedback Gale Lock contacts 01 1 Hazard Stopped hazard stopped 0 Input Status AENT 1 1 CombinedinputStatus 1 Reset AENT 1 1 Pt SData 0 AENT 2 0 Pt07 Data a ndo um us cm md 18 19 Reset da borda descendente A ISO 13849 1 estipula que as instru es de reset de instru o devam ocorrer em sinais de borda descendente Para atender esta especifica o a instru o FAL monoest vel usada na linha de reset Depois o tag de bit de sa da da instru o OSF usado como o bit de reset para a linha de habilita o de sa da AENT TIPA Data Cupi B Reset FalingEdos H 08 Rezal FafingEdos Safety Inlerlock O Gate Ol Gate Lock contacts O Safety Contactors FP safety cutpul enable satety outpul enable C lculo do n vel de desempenho Quando configurada corretamente esta fun o de seguran a de monitora o e travamento da porta pode adquirir uma classifica o de seguran a de PLe Cat 4 de acordo com EN ISO 13849 1 2008 As Especifica es de seguran a funcional do projeto pedem um N vel de desempenho no PLd m nimo e uma estrutura Cat 3 m nima Um PFHd inferior a 1 0 E 06 para toda a fun o de seguran a necess rio para PLd Safety function WE IFA Documentation PL PL Subsystems 4 DTS e 4 tutded v SB SaletyPLC Compact GuaidLogx 1769 21E 10 k 3 l ns 4 tulidad I Ed wv SB Contactors 1005 e 247E8 65 ded 39
29. to de trava N F As chaves de alimenta o para travar podem utilizar este documento com uma simples mudan a na l gica ladder Este exemplo presume que os jumpers na chave TLS3 GD2 foram removidos e que a realimenta o separada est dispon vel tanto para a trava quanto para a porta Os c lculos do SISTEMA mostrados abaixo neste documento devem ser recalculados usando os produtos reais Informa es importantes do usu rio Equipamento de estado s lido possui caracter sticas operacionais diferentes daquelas do equipamento eletromec nico As Orienta es de seguran a para Aplica o Instala o e Manuten o de Controles de estado s lido publica o SGl 1 1 dispon vel no escrit rio de vendas local Rockwell Automation ou online no endere o http www rockwellautomation com literature descrevem algumas diferen as importantes entre equipamento de estado e dispositivos eletromec nicos conectados Devido esta diferen a e tamb m porque uma ampla variedade de usos para equipamento de estado s lido todas as pessoas respons veis pela aplica o deste equipamento devem ter certeza de que cada aplica o desejada deste equipamento aceit vel Em nenhuma circunst ncia a Rockwell Automation Inc se responsabilizar ou assumir danos indiretos ou consequentes que resultem do uso ou aplica o deste equipamento Os exemplos e diagramas neste manual est o inclusos apenas para fins de ilustra o Devido as diversa
30. ule Irto onnan arsa input Deisy Time ms Ae Ta pm Ei Eid Time ms O JEquivalert 100 f Safety Pulse Test f 0 sl Safety Pulse Test lt T Equivalera 100 Safety Puise Test o 0 2 Safety Putse Test ST 02 Singe O af Satety ei Nore 02 l Safety x 0 Surge O Not Used z 0 sf Satety Puse Test wj 02 4 Clique em OK 5 Em Controller Organizer clique com o bot o direito no adaptador 1734 OB8S e escolha Properties 15 6 Clique em Output Configuration e configure o m dulo como exibido A bobina eletromec nica no contator sa das 0 1 pode ser testada para pulso sem reagir ao pulso breve LO A sa da 7 o solenoide de trava TLS3 GD2 l Module Properties AENT 2 1734 0885 1 1 Genesal Connection Safety Module into Output Configuration Satety Puise Test ESatety Puise Test Output Ene Latch Time 1000 ma Statur Running L ox reg aea He 7 Clique em OK Programa o A instru o de parada de entrada de canal duplo com teste e trava DCSTL monitora e trava os dispositivos de seguran a de canal duplo cuja fun o principal parar a m quina em seguran a Por exemplo um gate de seguran a com o solenoide de travamento Quando unlock request vai para HI a instru o DCSTL espera que a entrada Hazard Stopped v para HI e ent o liga a sa da ULC comando de desbloqueio Ao mesmo tempo a sa da 01 vai para LO para indicar que
Download Pdf Manuals
Related Search