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1756-QS001B-PT-P, Início Rápido dos Controladores Logix5000

1. Assigned Routines Main knone gt id dt 3 Selecione a rotina principal Fault cnone gt 4 Clique em Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 Organiza o de um projeto 2 11 Como configurar 0 Se voc quiser alterar a configura o do controlador como nome tamanho de tack ou n mero de slot use a caixa de di logo Controller Properties controlador F RSLogix 5000 Quick Start 1 1756 L55 File Edit view Search Logic Communications Tools window Help alsje a Aee o re elSlS e 7 E r R Path enone gt 4 e hs TON CTTU RES GsV Seu nov D a gt Favorites SETA mercone A Teo L 1 Clique no bot o Controller Properties Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution Fie Nonvolatile Memory 2 Altere as propriedades necess rias alguns itens s o General SerialPort System Protocol User Protocol Major Faults aplic veis somente a alguns controladores Vendor llen Bradley Type 1756 155 ControlLogix5555 Controller Change Type e tipo de controlador Revision 121 Change Revision Name 4 f nome do controlador Description Chassis Type 1756410 10 Slot ControlLogis Chassis 4 g tamanho do rack do controlador Slot p a q h n mero do slot do controlador 3 Clique em Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 2 12 Organiza o de um projeto Como configurar m du
2. Trends ew Program Data Types eia em Name 2 Di ite um nome para o programa Ly User Defined q g p prog 1 LyB Strings Description L ga Predefined Cy Module Definec 3 Clique em Schedule in MainT ask e somente letras n meros e sublinhas _ e devem come ar com uma letra ou uma sublinha e lt 40 caracteres e sem sublinhas consecutivas ou delimitadoras e sem distin o entre mai sculas e min sculas Certos tags devem ser do escopo do controlador Se voc deseja usar um tag Use este escopo em mais de um programa no projeto em uma instru o Message MSG Tags de controlador para produzir ou consumir dados para se comunicar com um terminal PanelView somente em um nico programa Tags de programa para o programa Publica o 1756 QS001B PT P Mar o 2004 Como criar tipos de dados definidos pelo usu rio Organiza o de um projeto 2 5 Os tipos de dados definidos pelo usu rio permitem a voc organizar os dados de modo que correspondam sua m quina ou processo Isso agiliza o desenvolvimento do programa e cria um c digo autodocument vel que tem uma manuten o mais simples tag Armazena dados N o existe uma tabela de dados ou um formato num rico fixo para endere os de dados O nome do tag o endere o Voc cria os tags que deseja utilizar tipo de dados Define o tipo de dados que um tag Tag Name v
3. e JSR e Jump To Subroutine e Routine Name MyFBD 1 e Input Par e Input Par ER add Input Parameter e Retum Par q E E e Re dd Return Parameter E Main Manfnutine 4l E3 Remove Instruction Parameter x Save Instruction Defaults 5 Para solicitar a rotina de modo simplificado remova o restante dos par metros da instru o JSR Para remover um par metro clique nele com o bot o direito do mouse e escolha Remove Instruction Parameter Publica o 1756 QS001B PT P Mar o 2004 Como programar e testar um projeto simples 1 11 Como inserir um diagrama de blocos de fun es 4 MR MEME TE ALM SCL PIDE RMPS POSP SRTP LDLG 4f S Favorites AProcess Drives A FRETNA Seecilimi K Statistica 1 Clique na guia das instru es desejadas Bim O z e A El Sheet 1 v of1 a 2 Arraste elementos da barra de ferramentas para a folha 3 Para conectar elementos clique nos pinos correspondentes ponto verde ponto de conex o v lido EXEMPLO No exemplo a seguir uma Input Reference IREF l o valor de uma entrada anal gica e envia o valor para uma instru o Scale SCL A instru o SCL converte o valor para utiliza es de engenharia e envia o para uma Output Reference OREF A ORFF grava o valor para uma sa da anal gica Ki O L 15 ALM SCL PIDE RMPS POSP SRTP LDLG FGEN TOT DEDT p ES 4 WFavortes AProcess Drives Filters Se
4. r r amp 2 Como aceitar as suas altera es E As altera es s o descarregadas para o controlador e 417 MainRou Pack Ca 4 pl transformam se em edi es de teste l gica ladder Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 6 4 Como programar um projeto on line Teste as edi es 1 Teste as edi es para verificar se elas s o executadas como o esperado l 2 Sim Teste as edi es ioil elexis yll sig F MainProgram Pack Cartons PEIRE ea s alz 3 The following routines contain edits MySFC A The Test Accepted Program Edits operation v outputs in their last state E Outputs in D and R rung edit zones S Outputs in the Original View Chart will bi utputs in the Original View 3 Se as edi es N O ESTIVEREM OK execute o comutador de volta sua l gica Ouputs in the Original View original edi es executadas em modo normal n o testadas Para fazer er altera es inicie uma outra edi o pendente Test accepted program edite No Como organizar e salvar as edi es 1 Organizar as edi es As edi es se tornam permanentes e a l gica original removida FA MainProgram Pack_Cartons Testing Edil loj xj La A aza PER E MainProgram MainRoutine Testing Edits A aff 2 al 57 34 ai E S gt E gt
5. lt gt N MainRou Pack Ca 4 4 2 MainRou Pack Ca 4 NNNT Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 Como programar um projeto on line 6 5 Como finalizar todas as A op o Como finalizar todas as edi es no programa permite realizar uma altera o nas on line na l gica sem testar a altera o edi es em um programa Software RSLogix 5000 vers o o Test Accepted Program Edits o 13 0 ou superior Como finalizar todas as edi es Untest Accepted Program Edits no programa E Assemble Accepted Program Edits S lt Cancel Accepted Program Edits 8 gt Finalize All Edits in Program Ctrl Shift F FA MainProgram MySFC 1 m m x E usa ulel Z sujo ATEN O Tenha muito cuidado ao editar a l gica on line Os erros podem resultar em ferimentos no pessoal de servi o e danificar o equipamento Antes de fazer edi es on line e Avalie como as m quinas reagir o s altera es e Notifique as altera es a todos Ao escolher Como finalizar todas as edi es no programa e Todas as edi es no programa pendentes e para testes s o descarregadas imediatamente para o controlador e come am a ser executadas e l gica original removida permanentemente do controlador e As sa das que estavam na l gica original permanecem em seu ltimo estado a n o ser que sejam executadas pela nova l gica ou ou
6. Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 Como programar e testar um projeto simples 1 7 Como inserir l gica ladder Para um controlador Logix5000 voc deve inserir a l gica em rotinas rotina Fornece o c digo execut vel l gica para um programa semelhante a um arquivo de programa em um controlador CLP ou SLC RE Controller Quick Start 1 Controller Tags I Controller Fault Handler Power Up Handler EE Tasks 68 MainTask rotina principal Voc atribui uma rotina principal a cada programa e Quando o programa executado sua rotina principal executada EB MainProgram automaticamente Program Tags e Use a rotina principal para controlar a execu o das outras rotinas no E MainRoutine programa Routine B e Para chamar executar outra rotina sub rotina no programa use uma instru o Jump to Subroutine JSR E E Program_B F Program Tags E Main Routine Routine B LI Unscheduled Programs sub rotina Qualquer rotina que n o seja a rotina principal ou a rotina de falha Para executar uma sub rotina use uma instru o Jump to Subroutine JSR em outra rotina como a rotina principal Como abrir uma rotina Ao criar um projeto o software produz automaticamente uma rotina principal que utiliza a linguagem de programa o de diagrama ladder Para abrir uma pasta e mostrar seu conte do e Clique duas vezes na pasta e
7. West ie West Tank Current Liters Ea Tank Kpa colar as descri es de passagem Usa DINT descri o de tipo de dados e de vetor como Tanks 1 Temp Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 DAN ETanks Tank 4 an E ET anks 0 Tank an Ai H T anks 0 Level DINT ank urent Liters acrescentar descri o ao tag de base E Tanks 0 Pressure DINT EN O software RSLogix 5000 cria automaticamente uma descri o para cada Tankai Temp REAL ank Degrees L membro de um tag que usa um tipo de dados HT anks 0 Agitator Speed DINT Tank RPM of Agitator definido pelo usu rio Ele come a com eg Tanks O Ingredient A BOOL ank Add Red a descri o do tag e em seguida adiciona Tanks 0 Ingredient B BOOL ank Add Blue a descri o do membro com base no tipo de REAL west Tank Degrees C uma base para criar mais descri es espec ficas Neste exemplo Tank tornou se West Tank O software RSLogix 5000 usa cores diferentes para descri es Uma descri o nesta cor uma cinza descri o das passagens preta descri o inserida manualmente Como documentar um projeto 43 Ativar ou desativar descri es de passagens e acr scimos 1 No software RSLogix 5000 clique em Tools gt f RSLogix 5000 My Project 1 1756 163 MainProgram Run Conveyor Op tions dy Fie Edit View Search Logic Communications Tools Window Help Security x Workstation Options C
8. 1 Abra o projeto do RSLogix 5000 para o controlador Fie Edit view Search Logic Communications Tools Window Help New Ctrl p Open Ctri 0 Close Save Ctrl 5 Save s New Component d Compact Print Ctrl P Print Options 1 My Project 1 CD 2 My Project 2 ACD 3 My Project 3 ACD ES Path AB ETH 14192 168 1 2004BackplaneiO 2 Defina o caminho para o controlador 7 EE a Clique em l b Selecione o controlador F Who Active e Para abrir um n vel clique no sinal V Autobrowse Workstation USMAYHMILLS Linx Gateways Ethernet AB_DF1 1 DF1 f 01 1756 L1 A LOGIX5550 My Project 1 Hs AB ETH 1 Ethernet e Se um controlador j estiver selecionado verifique se o controlador correto 3 Clique em E modo de opera o do RemProg 4 F Program Mode _am controlador ir j M Controller OK H No Edi E Battery Fault E p E dits TO UM Nat Present a Publica o 1756 QS001B PT P Mar o 2004 Como entrar em comunica o com o controlador 5 7 Se o seu computador n o possuir o projeto para o controlador Controlador Logix5000 carregar Transferir um projeto de um controlador para o computador a fim de monitorar o projeto projeto carregar Path AB ETH 14192 168 1 2004BackplaneiO Ja 1 Defina o caminho para o controlador a Clique em
9. No software RSLinx um t pico representa um caminho espec fico at um controlador DDE OPC Topic Configuration Project Default Topic List Data Source Data Collection Advanced Communication My Project 1 M Autobrowse dane EE Workstation USMAYHMILLS y Project H Linx Gateways Ethernet AB_DF1 1 DF1 AB_ETH 1 Ethernet O software RSLogix 5000 revis o 10 0 ou posterior cria automaticamente um t pico RSLinx sempre que voc e cria um projeto e salva um projeto e altera a revis o de um projeto para a vers o 10 0 ou posterior Em alguns casos voc precisa atualizar a fonte de dados para o t pico no software RSLinx Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 Programa o de um projeto off line 3 13 Como configurar um t pico 1 Use o software RSLogix 5000 para criar o t pico a a oee A seele pipjajal Path AB_ETH141921681 200Backplre0 vje zi a Defina o caminho do projeto a rota de comunica o at o controlador t b Salve o projeto 2 No software RSLinx marque o t pico a escolha DDE OPC Topic Configuration b Selecione o seu projeto p c Verifique se a fonte de dados aponta para o Topic List Data Source Data Collection Advance seu controlador d Clique em My Project M Autobrowse tkstation USMAYHMILLS Linx Gateways Ethernet AB_DF1 1 DF1 AB ETH 1 Ethernet gt 169 254 217 80 Unrecognized
10. Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 clique em 2 7 Software RSLogix 5000 2 8 linha de coment rio adicionar 4 4 4 5 exportar importar 4 5 localiza o de falhas cancelar l gica 7 8 comunica o com o m dulo de E S 7 2 todo o sistema encerrado 7 4 v rios dispositivos sem resposta 7 2 ver hist rico de dados 7 11 verificar fia o para dispositivo de sa da 7 8 l gica editar on line 6 1 6 5 verificar erros 3 20 l gica ladder adicionar uma linha de coment rio 4 4 4 5 editar on line 6 1 6 5 exportar 3 6 importar 3 6 inserir 3 2 usar para 2 7 uso de teclas r pidas 3 2 modo controlador 1 19 modo de opera o 1 19 modo de programa 1 19 modo de teste 1 19 M dulo de E S formato de endere o 1 5 m dulo de E S adicionar ao projeto 1 4 com falha 7 2 configurar 1 4 2 12 falha de comunica o 7 2 valor de for amento 7 8 monitorar controlador 5 6 projeto no controlador 5 8 nome limita es 1 2 orienta es sobre tags 3 22 0 on line editar l gica 6 1 6 5 finalizar todas as edi es 6 5 operando atribuir 3 18 organizador do controlador abrir rotina 1 7 e m dulo de E S 1 4 navegar 1 2 P per odo definir para tarefa 2 2 pesquisar buscar 7 7 coment rios ou descri es 7 5 instru o 7 5 tag 7 5 procurar Consulte pesquisar programar atribuir rotina principal 2 10 criar 2 3 finalizar todas as edi es 6 5 tempo de varredura 7 13 projeto carregar 5 8 criar 1 2 descarregar
11. conectar se automaticamente se voc soltar o bot o do mouse e Alguns bot es da barra de ferramentas ficam ativos apenas depois que voc selecionar um elemento correspondente no SFC Por exemplo para adicionar uma a o primeiro selecione uma etapa X E Tran 000 gt e Arraste uma a o at que ela esteja no topo da etapa solicitada e em seguida solte o bot o do mouse 2 Para conectar elementos manualmente clique nos pinos correspondentes Um ponto verde mostra um ponto de conex o v lido 21 3 Para inserir o texto estruturado clique duas vezes no s mbolo Em seguida digite o texto estruturado e pressione Ctrl Enter Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 3 18 Programa o de um projeto off line Como atribuir operandos O software RSLogix 5000 permite a voc programar de acordo com o seu fluxo de trabalho E poss vel inserir a l gica sem atribuir operandos ou definir tags Posteriormente voc pode retornar e atribuir ou definir os operandos para completar a l gica E MainProgram MainRoutine operando ausente Insira a l gica sem definir operandos O software RSLogix 5000 permite que voc insira e salve a l gica sem atribui o de operandos Isso permite que voc desenvolva a sua l gica em repeti es e salve bibliotecas de c digo para reutiliza o tag n o definido Digite um nome de tag sem defini lo O software RSLogix 5000 permite que voc
12. Allen Bradley In cio R pido dos Controladores Logix5000 1756 ControlLogix 1769 CompactLogix 1789 SoftLogix 1794 FlexLogix e PowerFflex 700S com DriveLogix In cio R pido Rockwell Automation Informa es importantes ao usu rio Equipamentos de estado s lido possuem caracter sticas operacionais diferentes das de equipamentos eletromec nicos A publica o SG1 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls Diretrizes de Seguran a pata Aplica o Instala o e Manuten o dos Dispositivos de Controle Eletr nico dispon vel na filial local da Rockwell Automation ou on line em http www ab com manuals gi descreve algumas diferen as importantes entre equipamentos de estado s lido e dispositivos eletromec nicos com liga o por hardware Devido a essa diferen a e tamb m grande variedade de aplica es para um equipamento de estado s lido todas as pessoas respons veis pela aplica o desse equipamento devem ter certeza de que cada aplica o pretendida para o equipamento seja aceit vel Sob nenhuma circunst ncia a Rockwell Automation Inc ser respons vel ou responder legalmente pot danos consequentes ou indiretos resultantes do uso ou da aplica o deste equipamento Os exemplos e diagramas deste manual foram inclu dos apenas para fins de ilustra o Devido s in meras vari veis e especifica es associadas a qua
13. insira e salve a l gica sem definir todos os operandos Isso permite que voc desenvolva a sua l gica em repeti es If Hybata 8 0 Then O nome de tag segue este formato Nome Elemento Membro Elemento odBBbiE ou ndice Opcional Onde Nome O nome que identifica o tag espec fico Elemento Subscrito ou subscritos que apontam para um elemento espec fico em um vetor e Use o identificador de elementos somente se o tag ou o membro for um vetor e Use um nico subscrito para cada dimens o do vetor Por exemplo 5 2 8 3 2 7 Para fazer indiretamente dinamicamente refer ncia a um elemento use um tag ou uma express o num rica que forne a o n mero do elemento Por exemplo MeuVetor Tag 1 MeuVetor Tag 2 1 MeuVetor ABS Tag 3 1 Membro Especifica o membro de uma estrutura e Use o identificador de membro somente se o tag for uma estrutura e Se a estrutura possuir outra estrutura como um de seus membros use n veis adicionais de formato Membro para identificar o membro necess rio Bit Especifica o bit de um tipo de dados inteiro SINT INT ou DINT ndice Para fazer refer ncia indiretamente dinamicamente a um bit de um inteiro use um tag ou express o num rica que forne a o n mero do bit Por exemplo MeuTag Tag 1 MeuTag Tag 2 1 MeuTag ABS Tag 4 Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 Programa o
14. nome do projeto Se voc renomear o projeto ou o controlador ambos os nomes ser o mostrados nome do controlador ft organizador do controlador caracter sticas gerais gr ficas do projeto Use o organizador do controlador para navegar em v rios componentes de um projeto C3 Unscheduled Programs Para abrir uma pasta e mostrar seu conte do e Clique duas vezes na pasta e Clique no sinal Data Types lt Cy User Defined C Strings Predefined Ci Module Defined 3 1 0 Configuration Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 Para fechar uma pasta e ocultar seu conte do e Clique duas vezes na pasta e Clique no sinal Como programar e testar um projeto simples 1 3 Como criar um projeto 1 Inicie o software RSLogix 5000 EDER TE ET E EI File Edit view Search Logic Communications Tools Window alema see Aere 2 Clique no bot o New New Controller 3 Especifique a configura o geral para o controlador alguns Vendor Allen Bradley itens s o aplic veis somente a alguns controladores Type 1756155 ControlLogix5555 Controller tipo de controlador Revision 4 b revis o principal de firmware do controlador E Redundaney Enabled Name 4 c nome do controlador Description E Chassis Type 1756 410 10 Slot ControlLogix Chassis 4 d tamanho do rack do controlador Slot o Ei e n mero do slot
15. o at um dispositivo de sa da voc quiser obter uma amostra dos dados de um ou mais Como criar e executar uma tend ncia 7 11 tags durante um per odo espec fico histograma voc quiser ver o tempo de varredura de um trabalho ou Como ver o tempo de varredura 7 13 programa Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 7 2 Localiza o de falhas no controlador Localiza o de falhas de Se houver um problema com v rios dispositivos no seu sistema a comunica o comunica o de E S com um m dulo de E S poder ter falhado frente do controlador Status da comunica o de E S ES a Se Ent o desligado Significa que e N o existem m dulos na configura o de E S do Rem Prog M Prog m Mode DEN controlado Ec ller DK x z P No Forces b E kad e O controlador n o cont m um projeto a mem ria do No Edits E fo ok controlador est vazia verde O controlador est se comunicando com todos os m dulos em s lido sua configura o de E S verde Um ou mais m dulos na configura o de E S do controlador piscante n o est o respondendo 5 Controller My Project 1 5 Tasks 5 Motion Groups 2 Trends 5 Data Types IO Configuration S 8 1 1756 ENBT A Local Comm AELE 1756 ENET B Remote Comm 5 1756 0B16D Remote Output 1 A O s mbolo A sobre um m dulo significa que o controlador n o est se comunicando
16. CH normalmente armazena os dados para um canal Submembro Dados espec ficos relativos a um membro Bit Ponto espec fico em um m dulo de E S digital depende do tamanho do m dulo de E S 0 a 31 para um m dulo de 32 pontos Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 1 6 Como programar e testar um projeto simples Controller Organizer xi S Controller Controller Name A Controller Tags C Controller Fault Handler 1 Clique com o bot o direito do mouse e selecione Monitor Tags Os valores s o mostrados com os seguintes estilos ES Power Up Handler gt j Tasks Estilo Base Nota o MainTask im ri E MeirProgrem Bin rio 2 2 EB Unscheduled Programs Decimal 10 Abertura num rica Motion Groups Ea Trends Hexadecimal 16 104 Data Types BEIO Configuration Octal 8 8 Exponencial Abertura 0 0000000e 000 num rica Flutuante Abertura 0 0 num rica Uma seta azul indica que quando voc altera um valor essa altera o tem efeito imediato Tag Name ocal 0 0 Data 0 gt Decimal Decimal Decimal 2 Para ver um valor em um estilo diferente selecione o estilo desejado 3 Para alterar um valor clique na c lula Value digite um novo valor e pressione a tecla Enter 4 Para expandir um tag e mostrar seus membros clique no sinal
17. Como finalizar todas as edi es em um programa 6 5 A edi o on line lhe permite mudar a sua l gica enquanto a m quina ou processo continuam a ser executados Tenha muito cuidado ao editar a l gica on line Os erros podem resultar em ferimentos no pessoal de servi o e danificar o equipamento Antes de fazer edi es on line e Avalie como as m quinas reagir o s altera es e Notifique as altera es a todos Ao editar um SFC controle sequencial de fun es on line e O SFC volta etapa inicial e As a es armazenadas s o desativadas medida que voc executa uma edi o on line o software RSLogix 5000 utiliza marcadores para mostrar o estado das suas edi es bloco de fun es texto estruturado controle seqiiencial de fun es SFC ioixi vyz d Er YZ as l x MyTag 1 15 MyTag 1 15 Pack In Carton m JPN MainRou A Pack Ca l Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 6 2 Como programar um projeto on line Este marcador Significa Descri o l gica ladder T l gica original Quando estiver on line o software RSLogix 5000 continua a mostrar para voc r a l gica original enquanto voc edita uma c pia da l gica edi o pendente Uma borda verde ou linha lateral mostra qual a l gica que o controlador est executando no OU momento R No bloco de fun es tex
18. If Booll1 If Booll 1 If Not Bool2 If Booll 0 e Para verificar um inteiro REAL ou grupo crie uma compara o lt lt gt gt lt gt Certo Errado LE Dinti gt Sus IE Dintl 4 Em uma atribui o comece com o destino Publica o 1756 08001B PT P Mar o 2004 Escreva uma atribui o da seguinte forma Destination Source q dados Programa o de um projeto off line 3 15 Como buscar uma instru o i Ed 1 Pressione Alt Insert 88 MainProgram MyStructuredText JD x Add Structured Text Element SE MYTA Saba TREN ST Element FIND Find String r FIND Source Search Start Result dl 0 Filters E Select Limit E Statistical 9 Bit MyStructuredText 2 Digite o mnem nico para a instru o e pressione Enter Como atribuir operandos a uma instru o la xi SEH SHH EE 1 Clique com o bot o direito do mouse na instru o e escolha Argument List Create Instruction Tag m o AE 2 Para cada par metro selecione um tag ou digite um Browse Tags rl 5pace valor imediato Argument List Ctrl Ctrl C 3 Feche a caixa de di logo 4 gt N Mysi Insert oeae Save Defaults Des Deals Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 3 16 Programa o de um projeto off line Como inser
19. Local 4 OpenWyire doll aCA Observe as tags do f Controler Scoped Tags controlador de escopo Program Scoped Tags Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 1 14 Como programar e testar um projeto simples Como exibir ou ocultar informa es de alias Para exibir ou ocultar a informa o alias de um tag 1 Selecione Tools gt Options 2 Selecione a categoria Ladder Editor Display Ladder E ditor V Show Rung Comments FontColor Justification SFC Editor Element Naming Display Maximum Lines 100 5 FontColor Left pr Workstation Options Categories Application Change the appearance of the Ladder Editor Font Color r Rung Display Instruction Display Tag Display F Show Rung Numbers I Show Main Operand Descriptions Justification Center z Marimum Lines fo MV Show Tag lias Information 3 Marque ou desmarque esta caixa 4 Clique em Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 Como programar e testar um projeto simples 1 15 Como estabelecer uma O software RSLinx manipula a comunica o entre controladores Logix5000 e os a i seus programas como o RSLogix 5000 Para se comunicar com um controlador conex o serial para por exemplo descarregar monitorar dados configure o RSLinx para a controlador comunica o desejada Contro
20. Module Faults 1680001 16H00 1680100 16H01 1680200 16 02FF q 1680300 16 03FF 16 0fd03 16 fd05 16 fe02 16 fe0c 6 Selecione as informa es correspondentes sobre falhas de m dulo e clique em Display 16 ff00 16 ff0e e si e Se Module Faults 1640200 16H02 Code String Explanation and Possible Causes Solutions 1680203 Connection timed out The connection to this module has been interrupted causing a loss of communication Ensure thatthe module has not been removed and is still functioning and is receiving power For FLEX IO modules ensure that the correct terminal block is in use Ensure that the network connection to this module has not been interrupted a Call Technical Support Note If a connection to an output module times out and the output module supports Fault Mode and the output module is still functioning its outputs will transition to the configured Fault Mode 1640204 Connection Request The controller is attempting to make a connection Error Connection to the module and the module is not responding requesttimed out The controller is not able to communicate with the module Ensure that the module has not been removed and is still functioning and is receiving power For FLEX O modules ensure that the correct terminal block is in use Ensure you have entered the correct slot number 7 3 4 3 Controller My_Project_1 im Tasks
21. a uma folha para malha funcional para um dispositivo motor v lvula etc l folha fa a uma folha separada para cada v lvula controle sequencial de fun es SFC Fragmente o controle sequencial de fun es em v rias etapas rotina etapa etapa etapa Para executar a segi ncia a seguir 1 Encher um tanque 2 Misturar os ingredientes no tanque 3 Esvaziar o tanque fa a cada se o preenchimento mistura esvaziamento em etapas separadas Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 2 10 Organiza o de um projeto Como atribuir rotinas Cada programa exige uma rotina principal Ap s criar as suas rotinas atribua uma principais rotina principal para cada programa IMPORTANTE No projeto padr o MainProgram j tem uma rotina principal MainRontine Voc precisar atribuir uma rotina principal somente para cada programa adicional que criar Para atribuir uma rotina principal E Controller Quick Start 1 A Controller Tags Controller Fault Handler 5 Power Up Handler J E Tasks E a MainTask E E MainProgram A Program Tags E MainRoutine E CB Program B eq 1 Clique com o bot o direito do mouse e selecione Properties A Program Tags Main_Routine im Program Properties Program B io Gore Configuration 2 Clique na guia Configuration
22. quina opera es que a equipe de servi o ou manuten o talvez tenha de interpretar para localizar falhas na m quina ou no processo Use esta linguagem l gica ladder processo cont nuo e controle do inversor controle da malha c lculos em fluxo de circuito diagrama de blocos de fun es FBD gerenciamento de v rias opera es em alto n vel sequ ncias repetitivas de opera es processo por batelada controle de posicionamento usando texto estruturado opera es de uma m quina de estado controle sequencial de fun es SFC opera es matem ticas complexas processamento especializado de malha de tabela ou vetor manipula o do grupo ASCII ou processamento de protocolo Publica o 1756 08001B PT P Mar o 2004 texto estruturado Organiza o de um projeto 2 9 Como dividir cada rotina para incrementar vari veis mais significativas Se uma rotina utiliza Ent o esta linguagem l gica ladder Para fragmentar grandes rotinas em eine srutit o diversas pequenas rotinas Exemplo Para executar continuamente v rias opera es booleanas complexas Crig uma rotina separada para cada rotina opera o diagrama de blocos de Para controlar 4 v lvulas onde cada fun es FBD v lvula exige uma realimenta o que oin esteja em sua posi o comandada Dentro da rotina FBD fa
23. 1 17 monitorar em controlador 5 6 organizar rotinas 2 7 verificar 3 20 prote o de fonte uso de 1 7 rede EtherNet IP atribuir endere o IP 5 2 comunica o com o controlador 5 2 revis o firmware do controlador 1 17 rotina abrir 1 7 criar 2 7 criar tag 3 18 editar l gica on line 6 1 6 5 importar l gica ladder 3 6 organizar 2 7 programar l gica ladder 3 2 programar usando texto estruturado 3 14 programar usando um diagrama de blocos de fun es programar utilizando um SFC 3 16 verificar erros 3 20 rotina pri 2 7 rotina principal atribuir 2 10 ndice Remissivo 3 S SFC documentar 4 7 editar on line 6 1 6 5 inserir 3 16 SFC controle seq encial de fun es usar para 2 7 sub rotina Consulte rotina T tag criar 3 18 descri o 4 2 escopo 2 3 formato 3 18 M dulo de E S 1 5 organizar 2 5 3 22 orienta es 3 22 procurar 7 5 reutiliza o de nomes 2 3 valor da tend ncia 7 11 valor de for amento 7 8 tags de escopo de controlador quando usar 2 3 tags de escopo de programa quando usar 2 3 tarefa configurar 2 2 tarefa cont nua execu o 2 2 tarefa peri dica execu o 2 2 teclas r pidas inserir l gica ladder 3 2 tempo de varredura ver 7 13 tempo transcorrido trabalho 7 13 tend ncia criar e executar 7 11 texto ASCII inserir l gica usando 3 2 texto estruturado documentar 4 9 editar on line 6 1 6 5 inserir 3 14 usar para 2 7 tipo de dados definido pelo usu rio criar 2 5 uso de 2
24. 2 Defina o caminho para o controlador a Abra o projeto do RSLogix 5000 que voc deseja descarregar fe RSLogix 5000 My Project 1756 L55 File Edit view Search Logic Communications Tools Window Help alela a seje sjejmo lels 7 B aja E ESSE b Clique em lal c Localize o controlador F Who Active e Para abrir um n vel clique no sinal e Quando localizar o controlador selecione o V Autobrowse Hefresh Workstation USMAYHMILLS Linx Gateways Ethernet AB_DF1 1 DF1 ss AB_ETH 1 Ethernet f 192 168 1 200 1756 ENBT A 1756 ENBT A 3 6 Backplane 1756 41074 DO 1756 L5S A LOGIX5555 1756 L55 A 1756 M14 01 1756 ENBT A 02 1756 L55 A LOGIX5555 1756 L5S A 1756 M25 03 1756 L63 5563 1756 L63 A LOGIXS563 3 Descarregue o projeto a Clique em Falha na descarga para o controlador A revis o do projeto off line e o firmware do controlador n o s o compat veis Qual foi a resposta fornecida pelo software RSLogix 5000 i Descarga para o controlador b Clique em b Clique em Look for Firmware Update Files In C Program FilestControlFLASH Revision Update Type File 12 25 Upgrade AD0O1 000E 4003845563 INT R 12 24 Upgrade A0001 000E 003845563 INT R 12 22 Upgrade ADODTAOODE 003845563 INT R 12 17 Upgrade 0001
25. 4 Favorites Bit TimeriCounter Input Output Compare Rung finasci Tes m s X fCMyTaa 1 00TE MyTag 21 t texto ASCII Use o texto ASCII para inserir ou XIC BOOL operand editar a l gica Uma dica de ferramenta o ajuda a inserir os operandos necess rios O texto ASCII normalmente usa o seguinte formato c CTU d GEQ 0 I O0TL o 0TE RUNI mnem nico operando 1 operando 2 teclas r pidas Atribuem um elemento l gico linha ramifica o instru o a uma tecla do teclado Para adicionar um elemento direita ou abaixo do cursor pressione a tecla designada para o elemento sa das em s rie Insira v rias instru es de sa da em sequ ncia serial em uma linha instru es de entrada e de sa da de entrela amento ltima instru o na linha deve ser uma instru o de sa da aiii paralelas N o h limite para o n mero de ramifica es paralelas em uma linha encadeadas em at 6 n veis manter operandos n o definidos Insira a l gica sem definir operandos O software RSLogix 5000 permite que voc insira e salve a l gica sem atribui o de operandos Isso permite que voc desenvolva a sua l gica em repeti es e salve bibliotecas de c digo para reutiliza o Publica o 1756 08001B PT P Mar o 2004 Programa o de um projeto off line 3 3 Como arrastar e soltar um elemento Para Fa a isto adicionar uma linha Arraste o bot o da linha
26. AR 1 7 Como abtil Uma rona ss e e fas pa fg E ea 1 7 Como insetir l gica ladder nnna nanan 1 8 Como inserir um diagrama de blocos de fun es 1 9 Com riar um LONGA a pan r pda See a Ad EE E aa 1 9 Como s licitar Atoni eu esera aa E Re ds ES eea 1 10 Como inserir um diagrama de blocos de fun es 1 11 Como configurar uma instru o em bloco de fun es 1 12 Como atribuir tags alias aos seus dispositivos cc 1 13 Como exibir ou ocultar informa es de alias 1 14 Como estabelecer uma conex o serial para o controlador 1 15 Como descarregar um projeto para o controlador 1 17 Como selecionar o modo de opera o do controlador 1 19 Cap tulo 2 Como usarteste capilor riser ihre chase ss E spa AAN 2 1 Como configurar a execu o de tarefas iccccccccc 2 2 Como criar programas adicionais cus ar D op Tina 2 3 Como criar tipos de dados definidos pelo usu rio 2 5 Como definir as suas rotinas dra vos pesa te a urren 2 7 Como definir uma rotina para cada se o da sua m quina ou P OCESSO ssa gos anana nar rita arca dedo NO ha ad aa REE 2 7 Como identificar as linguagens de programa o que est o instaladas notna aa a a a e E E E E a A 2 8 Como atribuir uma linguagem de programa o para Cada TONNA oio e E E E EEEE EE EEEE 2 8 Como dividir cada rotina para incrementar vari veis mais SIMIC VAS naa ii a Sr E AORE
27. Como descarregar um Para a um projeto em um controlador descarregue o projeto para o t projeto para o controlador NUA ATEN o Quando voc descarrega um projeto ou atualiza um firmware todos os servo eixos ativos s o desligados Antes de descarregar um projeto ou atualizar um firmware verifique se esse procedimento n o causar nenhum movimento inesperado em um eixo Controlador Logix5000 descarregar Transferir um projeto do computador projeto para o controlador a fim de executar o projeto e Quando voc descarrega um projeto perde descarregar o projeto e os dados que est o atualmente no controlador se houver e Se a revis o do controlador n o corresponder revis o do projeto voc ser solicitado a atualizar o firmware do controlador O software RSLogix 5000 permite que voc atualize o firmware do controlador como parte da segi ncia de descarga Pata atualizar o firmware de um controlador primeiro instale IMPORTANTE He um kit de atualiza o de firmware e Um kit de atualiza o fornecido em um CD suplementar com o software RSLogix 5000 e Para descarregar um kit de atualiza o v ao endere o wwwab com Selecione Product Support e em seguida Firmware Updates Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 1 18 Como programar e testar um projeto simples 1 Coloque a chave seletora do controlador nesta posi o mm mem po A
28. Devic 9 192 168 1 200 1756 ENET 8 ABCDI EE Backplane 1756 A10 A E 3 DO 1756 L5S A LOGIX5555 Como adicionar um frontal ao Microsoft Excel Control Toolbox E3 1 Inicie o Microsoft Excel E ea G M f 2 Selecione Exibir gt Barras de ferramentas gt Caixa de ferram de controle 3 Clique e selecione o Logix 5000 Faceplate Control que voc desejar 4 No local desejado para o frontal arraste o ponteiro at o tamanho desejado 5 Clique com o bot o direito do mouse no frontal e selecione Logix 5000 Faceplate Control Object gt Properties General Display PIDE Server Fonts Locale Tag a 6 Clique e localize o tag que o frontal controla Topic Update Rate sec at 7 Selecione o per odo de atualiza o para o controle 8 Clique em 9 Para sair do modo de projeto e usar o controle clique aqui Control Toolbox M fo a e Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 3 14 Programa o de um projeto off line Como inserir texto estruturado O texto estruturado uma linguagem de programa o textual que usa instru es para definir o que executar O texto estruturado pode conter estes componentes constru o Define condi es l gicas para a execu o de outro c digo a MainProgram ST 3 de texto estruturado por exemplo outras instru es Neste exemplo a constru o If Then Else End if express o BOOL Verif
29. O software RSLogix 5000 cont m frontais controles para algumas das instru es um bloco de fun es em bloco de fun es Enhanced PID st frontal Controle ActiveX que permite interagir com uma instru o em bloco de fun es Mode e O seu pacote de software RSLogix 5000 Enterprise Series cont m frontais mas n o os instala automaticamente Para usar os frontais localize as no CD do software e instale os separadamente e Use os frontais em um recipiente ActiveX como o software a seguir aid e RSView 32 Operator e RSViewO SE Cas Rat e Microsoft Excel io e O software RSLogix 5000 n o um recipiente ActiveX e Os frontais se comunicam com o controlador pelos t picos DDE OPC no software Manual RSLinx Para utilizar o software RSLinx para os t picos DDE OPC adquira e o software RSLinx como um pacote separado ou 0 S ts LOO Mna Detail e o software de programa o RSLogix 5000 edi o profissional que inclui o software RSLinx de programa o edi o profissional EEE Tune dd O software RSLinx Lite que vem com os outros pacotes de software RSLogix 5000 n o fornece comunica o DDE OPC E ERR f Status Ok Os frontais est o dispon veis para as seguintes instru es e Alarme ALM Sele o avan ada ESEL Totalizador TOT Rampa patamar RMPS Dispositivo discreto em 2 estados D2SD Dispositivo discreto em 3 estados D3SD PID avan ada PIDE t pico
30. Type Convevor Direction BOOL Conveyor Speeds Motor Start Delay MyData 1 MyData 2 armazena como bit inteiro valor de ponto flutuante grupo etc vetor Define um bloco de dados arquivo O bloco inteiro usa o mesmo tipo de dados Pode ter 1 2 ou 3 dimens es estrutura Combina um grupo de tipos de dados em um formato reutiliz vel modelo para tags Usa uma estrutura como base para v rios tags com o mesmo MyData 3 layout de dados MyData 4 MyData 5 membro Descreve um dado isolado em uma estrutura MyData 6 Tank 1 Pressure Decimal 4 tipo de dados definido pelo usu rio Cria a sua pr pria estrutura que emula seus dispositivos Um tipo de dados definido pelo usu rio armazena todos os Decimal dados relacionados a um aspecto espec fico do seu sistema Isso mant m juntos dados relacionados e facilita sua localiza o independentemente do tipo Temp Float de dados gistator Speed Decimal Ingredient 4 Decimal Orienta o 1 Considere as restri es das descri es Ingredient B Decimal Quando criar tipos de dados definidos pelo usu rio siga estas orienta es Detalhes Consulte Como descrever um tipo de dado definido pelo usu rio na p gina 4 2 2 Dados que representam um dispositivo de E S exigem programa o adicional Se voc incluir membros que represen
31. com o m dulo Description Module Faut Code 16 0204 Connection Request Error Connection request timed out Connection Link de comunica o entre dois dispositivos como entre um controlador e um m dulo de E S terminal PanelView ou outro controlador Os controladores Logix5000 usam conex es para se comunicarem com os m dulos em sua configura o de E S module fault A comunica o com um m dulo falhou Publica o 1756 08001B PT P Mar o 2004 Localiza o de falhas no controlador DICA Localize primeiro as falhas relacionadas com os m dulos de comunica o Um m dulo de comunica o com falha afeta todos os m dulos que est o sob ele 1 Fique on line com o controlador 5 Clique na guia ndex e digite module faults Controller My Project 1 5 Tasks Motion Groups C Trends E3 Data Types H I O Configuration 1 1756 ENBT A Local Comm y WR 6 1756 ENET B Remote Comm el 5 1756 0B16D Remote Output 1 Help Topics R Logix 5000 Online Help Index Find 1 Type the first few letters of Jhe word you re looking for Description 2 Click the dez entry you want and then click Display Module Fault Code 1680202 onnection Request Error Connection request t Time Mastership tab 1756 5YNCH module fault
32. de l gica zou ladder Voc tamb m pode iniciar a rotina com uma linha que contenha apenas coment rios uma instru o No Operation NOP Adicione um coment rio a esta linha inicial que descreve a rotina de modo geral lolx E Seel 1 Clique com o bot o direito do mouse na linha e escolha Editar linha de coment rio Cut Rung Ctrl Copy Rung Ctrl C Ea Paste Ctrl Delete Rung Del Add Rung Ctri R Edit Rung Enter Import Rung R data i y ioxl ij Seel 2 Digite os seus coment rios Rung Comment For Rung O y x x 150 300 3 Feche a janela inicial IFE mal 4 AMainRoutine Refil Hop 4 Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 Como documentar um projeto 4 5 Como inserir e editar a Voc tamb m pode utilizar um software de planilha eletr nica como o Microsoft linha de coment rios utilizando o Microsoft Excel para criar e editar linhas de coment rios Desta forma voc se beneficia dos recursos de edi o no software de planilha eletr nica As linhas de coment rios exportam no formato CSV Excel IMPORTANTE P Fai Software RSLogix 5000 vers o a 13 0 ou superior delimitados por v rgula Certifique se de manter tal formato ao salvar e fechar o arquivo de exporta o Como exportar os coment rios existentes 1 No software RSLogix 5000 adicione pelo menos uma linha de coment rio Isto ajuda a formatar o arquivo d
33. do controlador Create In CSRS Logix 50005Projects f pasta que armazena o projeto 4 Clique em Conven es para nomes Em todo o projeto de um Logix5000 voc define nomes para os diferentes elementos do projeto como controlador endere os de dados tag rotinas m dulos de E S etc Ao inserir os nomes siga as regras a seguir e somente letras n meros e sublinhas e devem come ar com uma letra ou uma sublinha e lt 40 caracteres e sem sublinhas consecutivas ou delimitadoras e sem distin o entre mai sculas e min sculas Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 1 4 Como programar e testar um projeto simples Como adicionar o seu m dulo de E S Controlador CompactLogix Controller Controller Tasks Motion Groups I Trends Data Types 3 6 1 0 Configuration if CompactBus Local PA Cut Ctrl Copy Ctrl C E Paste Ctrl 3 Selecione a revis o do m dulo 4 Digite um nome para o m dulo com at 40 caracteres sem espa os 5 Selecione a localiza o do m dulo no rack ou trilho 6 Aceite a configura o padr o do m dulo Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 Vendor Snes Parent Para comunicar se com qualquer m dulo de E S de seu sistema adicione os m dulos pasta de configura o de E S do controlador As propriedades que voc selecionar para cada m dulo definem o comportamento do m dul
34. houver um tag de E S no projeto a opera o de importa o utiliza este tag para qualquer alias referente quele nome de tag Uma vez importado o projeto verifique a precis o dos tags alias Programa o de um projeto off line 3 7 Como exportar linhas 1 Selecione as linhas para exportar E MainProgram MainRoutine Se as linhas s o Fa a isto 6 ES ESTES seguenciais Clique na primeira linha e em seguida pressione a tecla Shift e clique na ltima linha fora de sequ ncia Clique na primeira linha e em seguida pressione a tecla Ctrl e clique em cada linha adicional Start PB SR One Shot Rising Storage Bit Start PB Store Output Bit Startup Res do Cut Rung Ctrl C Copy Rung Ctrl C 2 Clique com o bot o direito do mouse a sele o desejada ATAA E Paste Ctrl l e escolha Export rung Es Delete Rung Del Add Rung Ctr R Edit Rung Enter Edit Rung Comment Ctrl D Import Rung 8a CountScans L5X ea DelayRoutineCompletion L5X sa DetectTimeOutOfEventTask L5X E FreeRunningCounter L5X a GetMajorFaultRecord L5x a LookForSpecificFault L5x 4 Crie o arquivo File name Save as type RSLogis 5000 Import E xport File L5x Start Pending Rung Edits gt gt 3 Escolha um local e um nome para o arquivo Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 3 8 Programa o de um projeto off line Como
35. localizar falhas em um projeto Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 1 2 Como programar e testar um projeto simples Como criar um projeto para Para configurar e programar um controlador Logix5000 voc usa o software RSLogix 5000 para criar e gerenciar um projeto para o controlador o controlador Open Import Project E Look in 3 Projects v c E Samples My_Project_1 4CD My Project 2 ACD My Project 3 4CD File name Files of type au RSLogix 5000 Files ACD L5K Cancel y RSLogix 5000 My Project 1 1756 155 loj x File Edit view Search Logic Communications Tools Window Help alsm 8 e oje MyTag 20 Offline No Forces No Edits EJ Path erone gt a EJA T H A Favorites B Controller Tags 3 Tasks MainTask E amp MainProgram Motion Groups C3 Ungrouped Axes Trends E Controller My Project _1 S 3 Controller Fault Handler 3 Power Up Handler q projeto O arquivo na sua esta o de trabalho ou servidor que armazena l gica configura o dados e documenta o para um controlador e O arquivo do projeto tem a extens o ACD e Quando voc cria um projeto o nome dele igual ao do controlador e O nome do controlador independente do nome do projeto E poss vel mudar tanto o nome do projeto quanto o nome do controlador
36. n o testadas A execu o dos comutadores voltam l gica original As sa das nas edi es de teste permanecem em seu ltimo estado a n o ser que sejam executadas pela l gica original ou outra l gica Em um SFC a carta volta etapa inicial e as a es armazenadas s o desativadas organizar as edi es As edi es de teste recolocam permanentemente a l gica original Na l gica ladder se uma linha for removida o software a marca imediatamente como uma edi o de teste caractere D em mai scula Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 Como programar um projeto on line 6 3 Como inicializar uma edi o pendente 1 Para a l gica ladder clique selecione a linha que deseja editar 2 Como inicializar uma edi o pendente Erico MainRoutine E3 MainProgram Pack Cartons lol x CE A a Az d c 4 gt N MainRou A Pack Ca 4 4 A MainRout Pack Ca KIN l gica ladder bloco de fun es texto estruturado controle seq encial de fun es SFC Como criar e aceitar as suas edi es E3 MainProgram Pack Cartons o x bloco de 1 Fa a as suas altera es fun es texto Aia vd ale 2 2 54 S estruturado controle N oja ei Sei seq encial de fun es SFC E MainProgram MainRoutine e do ss fe 2 alza x H sae 1H MainRou A Pack Ca
37. o fio de realimenta o Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 3 10 Programa o de um projeto off line Utilize o teclado para adicionar um elemento 1 Pressione Insert a DIO JOE seL esen ssun snes mux Pll a gt S Favorites Process K Drives Fiers Select Limit Si bandida uL x Sheet 1 lot4 FBD Element Name J Desp Comes lda Input Reference a TES Output Reference Input wire Connector Dutput wire Connector TextBox 3 Arraste o elemento para o local desejado Como conectar elementos Para conectar elementos clique nos pinos correspondentes ponto verde ponto de conex o v lido Publica o 1756 08001B PT P Mar o 2004 Programa o de um projeto off line 311 Como resolver uma malha SEL Esen sun snes MUK gt 4 Favorites K Process K Drives Fiters_ Select Limit Stat Para resolver uma malha definir um fio como uma entrada clique com o bot o direito do mouse no fio e selecione Assume Data Available Delete Element Assume Data Available x Properties A Como adicionar uma folha 1 Clique no bot o New Sheet alelz 1 Di Sheet 2 HEL 4 2 Digite um nome para a folha Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 3 12 Programa o de um projeto off line Como usar um frontal para
38. ou instru o diretamente para o local desejado sd Hlal ara 4 Favorites Bit adicionar uma instru o Um ponto verde mostra um local de posicionamento v lido ponto de deriva o adicionar uma ramifica o 1 Arraste o bot o de ramifica o para o local onde a ramifica o iniciada Um ponto verde mostra um local de posicionamento v lido ponto de deriva o 4444 j ofen TimeriCounter Compare 2 Arraste um trilho de ramifica o para o local desejado eii adicionar um n vel a uma ramifica o 2 Clique com o bot o direito do mouse na ramifica o e selecione Add Branch Level ooo excluir um elemento 1 Selecione clique o elemento 2 Pressione Delete Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 3 4 Programa o de um projeto off line Utilize o teclado para adicionar um elemento 1 Pressione Insert ioj x a Ele Reng SOR EOR E Ele BST BND Hep A q b MainRoutine FH Branch Level NXB HH Bit u R pa ELI Timer Counter 2 Digite o mem nico da instru o E Input Output Ou digite Rung Branch ou Branch Level t Compare H Compute Math 3 Pressione Enter 0 Move Logical HHA File Misc x 4 Para mover uma instru o ramifica o ou linha para um outro local utilize o mouse para arra
39. start of comment end of comment start of comment end of comment Verifique a dire o da esteira transportadora IF conveyor direction THEN No final de uma linha ELSE If conveyor isn t light 1 END IF oving set alarm light comment Sugar Inlet 1 open IF Sugar Low low level LS THEN Controla a velocidade the inlet LS amp Sugar High high level de recircula o da bomba A velocidade depende da t mperatura no tanque IF tank temp gt 200 THEN comment Sugar Inlet 0 open th inlet IF bar code 65 A THE Obt m o n mero de ele armazena o valor do tag SIZE Inventory 0 Invento N entos na matriz Inventory e Inventory Items tag ry Items Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 4 10 Como documentar um projeto Observa es Publica o 1756 08001B PT P Mar o 2004 Cap tulo 5 Como entrar em comunica o com o controlador Como usar este cap tulo Use este cap tulo para acessar o projeto no controlador de forma que voc pode monitorar editar ou solucionar problemas no controlador Para saber Consulte a p gina Como estabelecer uma comunica o com o controlador via rede 5 2 EtherNet IP Como entrar em comunica o com um controlador 5 6 Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 5 2 Como entrar em comunica o com o controlador
40. 0 Quick Start 1 in Verify Project ACD 1756 L55 MainProgram Ma ioj xj Fie Edit view Search Logic Communications Tools Window Help lj xj alela a ESE ajaja H sials A S Controller Quia El selel ala 2 Controller 5 Controller Power Up a Tasks EE MainTask MyData 1 0 MyData 1 1 EB MainPr 1 A XL A Pri Bm 1 YMainRoutine 4 LB DB Progra a Unschedul Error Rung 0 XIC Operand 0 Missing operand 3 Motion Groups Error Rung 0 OTE Operand 0 Reference tag not found E3 Ungroupec Verifying routine Main Routine of program Program B Trends Verifying routine Routine B of program Program B gt Data T Warning Duplicate Destructive Bit Reference Detected ata tree MaixProgram MainRoutine Rung 2 OTE MyData 8 Ee o voo Complete 2 error 2 warning s Rung 2 of 3 PP ER L verifica o Verifica uma rotina ou projeto em busca de erros de programa o ou configura o incompleta advert ncia Situa o que pode impedir que o projeto seja executado conforme o esperado O software RSLogix 5000 permite a voc descarregar um projeto que contenha advert ncias As advert ncias cont m situa es como bits destrutivos duplicados e rotinas principais n o atribu das erro Situa o que voc deve corrigir antes de descar
41. 2 Se necess rio clique no sinal da rvore Configura o de E S para mostrar os m dulos Motion Groups com falha Z Trends i Hm Data Types 3 Selecione o m dulo com falha CERIEL figuration 4 Escolha Help Contents Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 7 4 Localiza o de falhas no controlador Como limpar uma falha grave Se todo o seu processo for encerrado inesperadamente o controlador poder ter sofrido uma falha grave frente do controlador vermelho piscante OK falha grave O controlador detectou uma condi o de falha que grave o suficiente para encerrar o processo 1 Fique on line com o controlador Faulted No Forces E Controller Fault EN E Battery Fault NoEdts amp r 120 Not Present Program Mode 5 Date Time Advanced SFC Execution Fie General Serial Port System Protocol User Protocol 1 major fault since last cleared Recent Faults 1 1 1998 2 06 21 AM Type 04 Program Fault can be trapped by a fault routine Code 34 A timer instruction had a negative value for its PRE or ACC Task MainTask Program MainProgram Routine MainRoutine Location Rung O Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 2 Selecione Go To Faults Nonvolatile Memory Major Faults Clear Majors 3 Use esta informa o para corrigir a causa da falha Para obter mais informa es sobr
42. 5 trabalho tempo de varredura 7 13 Publica o 1756 08S001B PT P Mar o 2004 4 ndice Remissivo U utiliza o de alias tags 1 13 Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 V verificar projeto 3 20 vetor criar 2 5 organizar 3 22 uso de 2 5 Microsoft Windows e Windows NT s o marcas comerciais ou marcas comerciais registradas da Microsoft Corporation nos Estados Unidos e ou em outros pa ses Suporte Rockwell A Rockwell Automation testa todos os nossos produtos para assegurar que Automation estejam em pleno funcionamento ap s deixarem as instala es industriais Se houver problemas de instala o ou startup consulte primeiramente as informa es de localiza o de falhas contidas nesta publica o Se a assist ncia t cnica for necess ria para montar e operar seu m dulo entre em contato com o Suporte ao Cliente consulte a tabela abaixo nossos especialistas t cnicos treinados est o dispon veis para ajud lo Se o produto n o estiver funcionando e precisar ser devolvido entre em contato com o seu distribuidor E necess rio fornecer um n mero de unidade Suporte ao Cliente a seu distribuidor para completar o processo de devolu o 1 440 646 5800 E poss vel acessar o n mero de telefone para seu pa s pela Internet 1 Acesse http support rockwellautomation com 2 Em Contacting Customer Support and Other Countries clique emClick here Telefone Estados Unidos Canad Fora do
43. 5000E 5003855563_INT_A 121A Linnrade NOMAANNFANNIRAAAAS R12 1 Installed Firmware Update File Directory C Program FilestControlFL4SH c Selecione a revis o para o controlador d Clique em e em seguida em Yes Publica o 1756 QS001B PT P Mar o 2004 Como programar e testar um projeto simples 1 19 Como selecionar o modo de Para executar ou interromper a execu o da l gica em um controlador altere o opera o do controlador modo de opera o do controlador 1 Determine qual modo voc deseja para o controlador Voc quer executar a l gica no controlador Voc quer que a l gica controle os dispositivos de sa da nao programa sim Selecione o modo de Selecione o modo de opera o p gt Selecione o modo de teste 2 Coloque a chave seletora nesta posi o 3 Entre em comunica o com o controlador Rem Prog Hr Program Mode 4 Selecione o modo No Forces E Controller OK H H Batten Fault NoEdts amp 1 0 Not Present o RUN REM PROG 1 Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 1 20 Como programar e testar um projeto simples Observa es Publica o 1756 08001B PT P Mar o 2004 Cap tulo 2 Organiza o de um projeto Como usar este cap tulo Este cap tulo fornece informa es mais detalhadas de como organizar o formato do programa e
44. 6 L63 File Edit view Search Logic Communications Tools Window Help Options 1 No software RSLogix 5000 escolha Tools gt Security Import Translate PLCS SLC Ee Export 2 Selecione o arquivo que possui os coment rios inseridos por exemplo o arquivo de exporta o Lookin S Projects O0 H e ae MyProject 1 Tags C5V 3 Importar File name MyProject 1 Tags CS5V Verifique a guia Errors quanto aos resultados da opera o de importa o Totals Para atualizar a tela da l gica ladder e ver os coment rios feche e abra 0 tag s created a rotina 0 tag overwritten on collision O description imported 1 new comment imported 0 comment overwritten on collision Complete O error s O warning s Errors_ Search Resuis Aa 4 Publica o 1756 QS001B PT P Mar o 2004 Como documentar um projeto 4 7 Como adicionar coment rios ao diagrama de blocos de fun es ou ao controle seq encial de fun es SFC Se voc quiser caixas de texto para Faz com que a largura da linha mais longa do texto cres a automaticamente na caixa Use caixas de textos para adicionar notas sobre a carta em geral ou um elemento espec fico Ou use uma caixa de texto para capturar informa es que voc utilizar mais tarde a medida que desenvolver o projeto Como configurar a op o Word Wrap Alinhamento de palavras Use esta op o para controlar a la
45. A per odo expira tarefa per odo expira tarefa reiniciada conclu do tarefa reiniciada execu o da l gica tarefa conclu da A Controller Tags I Controller Fault Handler CI Power Up Handler B E Tasks MainTask a E Ca MainProgram periodic peri dica Voc define um per odo no qual a tarefa executada 1 Clique com o bot o direito do mouse e selecione Properties 2 Clique na guia Configuration I Unscheduled Programs J E Motion Groups 2 Ungrouped Axe LL REC du oiee ET LE 3 Trends amp Data Types General Configuration Program Schedule Monitor ioi xi 3 Selecione Periodic Ci User Defined z ET pondo E e oo a E G Predefined Period ms q Ly Module Definec 23 1 0 Configuration Priority Lower Number Yields Higher Priority 500 000 ms watchdog 4 Digite o per odo para a tarefa 5 Clique em Para usar v rias tarefas ou executar uma tarefa quando um evento espec fico disparo ocorrer consulte Procedimentos Comuns dos Controladores Logix5000 publica o 1756 PM001 PT Publica o 1756 QS001B PT P Mar o 2004 Organiza o de um projeto 2 3 Um controlador Logix5000 permite que voc divida a sua aplica o em v rios programas cada qual com seus pr prios tags dados Como criar programas adicionais Contro
46. A 2 9 Como atribuir rotinas principais users esse orisnpars Le sera 2 10 Como configurar o controlador usas scr usgsappa ao pegos 2 11 Como configurar m dulos de E S ss amenas aa pads 2 12 Cap tulo 3 Como isar este capinas abra a ra abr sa my par Reid 3 1 Como inserir l gica ladder pira pasa pe oa a 3 2 Como arrastar e soltar um elemento suas sanusavsiiredi s 3 3 Utilize o teclado para adicionar um elemento 3 4 Como inserir l gica usando texto ASCH ss sasss persona 3 4 Como ativar teclas r pidas Casada od A qa N 3 5 Como exportar importar l gica ladder ais paasro E caia a o 3 6 Aoimportar linhas sam espa sets a se a ES erra 3 6 Como exportar linhas si ssssreieriessirsreddeta sentada 3 7 Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 Sum rio ii Como documentar um projeto Publica o 1756 08001B PT P Mar o 2004 Como importat linhas isa ea netas Ed as Te mena Como verificar tags alias pia saias o ara Como inserir um diagrama de blocos de fun es Utilize o teclado para adicionar um elemento Como conectar ClemENtoS e sa dpse ra eeure Ss bre dead Como resolver uma malha sas sa pesos cada dr O Como adicionar uma folha ss sesuais para dep epa ns Como usar um frontal para um bloco de fun es Como configurar um t piCO us gala atadas Como adicionar um frontal ao Microsoft Excel Como inserir texto estruturado san pp a Pa Como buscar uma ins
47. Clique no sinal Controller My Controller ES Tasks ES MainTask EEB MainProgram A Program Tags Para abrir uma rotina clique duas vezes na rotina CI Unscheduled Programs Motion Groups Trends Data Types H E I O Configuration Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 1 8 Como programar e testar um projeto simples Como inserir l gica ladder Uma maneira de inserir l gica arrastar bot es de uma barra de ferramentas para o local desejado 4 b Favorites Para adicionar l gica ladder arraste o bot o da linha ou de instru es diretamente para o local A He desejado Voc pode inserir a sua l gica e deixar os valores ou vari veis indefinidos Depois de inserir uma se o de l gica volte e atribua os valores ou vari veis Um ponto verde mostra um local de posicionamento v lido ponto de deriva o EXEMPLO No exemplo a seguir uma instru o Examine If Closed XIC verifica o estado de energizado desenergizado de um bot o Se o bot o estiver ligado a instru o Output Energize OTE acende uma luz XIC OTE Se este bit estiver energizado energize este bit Caso contr rio desenergize este bit Publica o 1756 08001B PT P Mar o 2004 Como programar e testar um projeto simples 1 9 Como inserir um diagrama de blocos de fun es ES Controller My Controller Controller Tag
48. Como estabelecer uma comunica o com o controlador via rede EtherNet IP controlador Logix5000 ou rede EtherNet IP m dulo de comunica o lt rd XXIRKRIKKRIXKEXKSXX Ethernet 1756 ENBT Configuration ai O software RSLinx manipula a comunica o entre controladores Logix5000 e os seus programas como o RSLogix 5000 Para se comunicar com um controlador por exemplo descarregar monitorar dados configure o RSLinx para a comunica o desejada seu computador software RSLinx lt a gt software RSLogix 5000 software do servidor BOOTP General Port Configuration IV Obtain IP Address from Bootp Server IP Address s RSLinx Gateway RSWho 1 File Edit view Communications Station DDE OPC Security Window Help 2 amp slo el x E workstation USMAYHMILLS ss Linx Gateways Ethernet AB DFI 1 DFI a ss AB ETH 1 Ethernet att Not Browsing 192 168 1 201 1756 ENET B 1756 ENET B 192 168 1 200 1756 ENBT A 1756 ENBT A F E E Backplane 1756 ALO A DO 1756 L55 A LOGIX5555 1756 L55 A 1756 M14 A LOGIX5555 01 1756 ENBT A 1756 ENBT A 02 1756 L55 A LOGIX5555 1756 L55 A 1756 M23 A LOGIX5555 03 1756 L63 LOGI 63 1756 LE3 A LOGIX5563 04 1756 IB 6GI A 1756 IB16I A DCIN ISOL P
49. RANGE STRING Aray Dimensions Dim 0 Dim 1 Dim 2 4 13 4 E Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 Organiza o de um projeto 2 1 Como definir as suas Quando o seu projeto tiver os programas necess rios voc precisar definir e criar as rotinas para cada programa rotinas rotina Fornece o c digo execut vel l gica para um programa semelhante a um E Controller Quick_Start_1 l arquivo de programa em um controlador CLP ou SLC 4 Controller Tags 5 Controller Fault Handler I Power Up Handler E Tasks EA MainTask rotina principal Voc atribui uma rotina principal a cada programa e Quando o programa executado sua rotina principal executada MainProgram automaticamente Program Tags e Use a rotina principal para controlar a execu o das outras rotinas no E MainRoutine programa E Routine B amp Routine E 3 Program E Ei Program Tags ER Main_Routine E Routine B LI Unscheduled Programs e Para chamar executar outra rotina sub rotina no programa use uma instru o Jump to Subroutine JSR sub rotina Qualquer rotina que n o seja a rotina principal ou a rotina de falha Para executar uma sub rotina use uma instru o Jump to Subroutine JSR em outra rotina como a rotina principal Como definir uma rotina para cada se o da sua m quina ou processo Para facilitar o desenvolvimento o teste e a locali
50. Type Tank O software RSLogix 5000 lhe permite criar descri es automaticamente fora das descri es dos tipos de dados definidos pelo usu rio Isto reduz dramaticamente a quantidade de tempo gasto na documenta o do projeto medida que voc organiza os seus tipos de dados definidos pelo usu rio tenha em mente as seguintes fun es do software RSLogix 5000 Name Description Members Tank Tank passagem de descri es Quando poss vel o software RSLogix 5000 procura por uma descri o dispon vel de um tag elemento ou membro e As descri es em tipos de dados definidos pelo usu rio se distribuem at os tags que utilizam aquele tipo de dados e A descri o de tags de vetor se distribui at os elementos e membros do vetor Name Data Type Style Nesc ption Level nr Decimal Cugrent Liters Pressure DINT Decimal Kpa Temp REAL Float Degr es C Agitator Speed DINT Decimal RPM ok gitator C ingedien A BOOL Decimal Add Red E Ingredient B BOOL Decimal Add Blue amp Controller Tags Pass Through Descriplions controller Scope Pass Through D esc Show Show A P Tag Name Type l y Sot TagNam Description Hl Tanks 1 Tanks 1 Level Tork dados DINT A or mi Tanks 1 Pressure
51. a os membros LJ Unschegule rogra EO Sep P E Motion Groups Opcionalmente digite uma descri o RA Members 3 Ungrouped Axes para cada membro Name DataType 2 Trends Ei DINT a Data Types Pressure E User Defined d Clique em Lya Strings Og Predefined Ingredient_A C Module Defined Ingredient B BOOL E3 1 0 Configuration 2 Crie um tag que usa o tipo de dados definido pelo usu rio a Clique com o bot o direito do mouse no escopo que voc deseja para o tag Controller Quick Start 1 e selecione Edit Tags A Controller Tags E Controller Fault Handler z liasFor Base Tag Tag Name i 3 Power Up Handler FE MyData 4 E Tasks a MyData 5 MainTask in 28 MainProgram cMyData 6 A Program Tags Tank_1 E MainRoutine E Subroutine b Digite um nome para o tag amp subroutine B z i aa E subroutine c Digite o nome do tipo de dados definido pelo usu rio na etapa 1 Unscheduled Programs Motion Groups Trends EJ Data Types E3 1 0 Configuration Data Types Tank 4 3 2 SELECTABLE NEGATE SELECTED SUMMER SERIAL PORT CONTROL SFC ACTION SFC STEP 3 Se voc quiser que o tag seja um vetor v rias inst ncias do tipo de dados c Selecione o tipo de dados e clique em E d Especifique as dimens es do vetor e Clique em SPLIT
52. al Low Engineering ma ua v E no convers o de escala Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 Cap tulo 3 Programa o de um projeto off line Como usar este c ap tulo Este cap tulo fornece informa es mais detalhadas sobre como programar a l gica de uma rotina e criar tags para a l gica Se voc deseja saber Consulte a p gina Como inserir l gica ladder 3 2 Como exportar importar l gica ladder 3 6 Como inserir um diagrama de blocos de fun es 3 9 Como usar um frontal para um bloco de fun es 3 12 Como inserir texto estruturado 3 14 Como inserir um controle seq encial de fun es 3 16 Como atribuir operandos 3 18 Como verificar um projeto 3 20 Como conferir as Orienta es sobre tags 3 22 Neste cap tulo voc programa o projeto permanecendo off line A programa o on line exige etapas adicionais Consulte o cap tulo 6 Como programar um projeto on line Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 3 2 Programa o de um projeto off line Como inserir l gica ladder Para inserir a l gica ladder existem as seguintes op es n vel de ramifica o ramifica o iai 5 linha XIC XIO OTE OTU OTL dit elementos da l gica arrastar e soltar Use pe add a barra de ferramentas Language Element para arrastar e soltar uma linha ramifica o ou instru o 4 H ii fia TESES ES ES ton eru gt na sua rotina
53. al com o controlador 1 Inicie o software do servidor BOOTP Start Programs Rockwell Software gt BOOTP DHCP Server gt BOOTP DHCP Server Start Programs Rockwell Software RSLinx Tools gt BOOTP DHCP Server Network Settings Defaults Subnet Mask 0 0 0 0 2 Se voc estiver usando o software pela primeira vez digite a m scara de sub rede e Gateway 0 0 0 0 o conversor de protocolos se necess rio da sua rede e clique em Wa BOOTP DHCP Server 2 3 3 Clique duas vezes no endere o de ethernet do controlador m dulo de comunica o File Tools Help Request History Clear History Add to Relation List New Entry hr min sec Type Ethernet Address MAC 10 52 06 BOOTP 00 00 BC 05 74 BB q Ethemet Address MAC 00 06 5B D3 0D 4C 10 52 01 BOOTP 00 00 BC 06 00 34 10 51 59 BOOTP 00 00 BC 05 74 BB IP Address O 0 0 0 4 Digite o endere o IP e clique em 5 Em Relation List se o inferior selecione o dispositivo e clique em Relation List Disable BOOTP DHCP New Delete Enable BOOTP Enable DHCP E Isso permite que o dispositivo mantenha o endere o mesmo ap s ligar Ethemet Address MAC Type IP Address e desligar a alimenta o 00 00 BC 05 74 BB BOOTP 10 359 6 Quando voc fecha o software do servidor BOOTP solicitado a salvar as altera es e Se voc quiser um registro do endere o IP atribu do ao dispositivo salve as altera es
54. archy Um Y indica que essa instru o altera o valor do tag Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 Localiza o de falhas no controlador 7 7 Como fazer uma busca da Para busca a l gica de uma rotina de um item espec fico instru o elemento tag pia coment rio etc use a janela Browse Logic l gica Cd Software RSLogix 5000 vers o a 13 0 ou superior 1 No software RSLogix 5000 escolha Search gt F RSLogix 5000 My_Project_1 1756 L63 MainProgram Refill Hopper Browse Logic File Edit view Search Logic Communications Tools Window Help Eind Ctrl F Replace Ctrl H Go To Ctrl G Browse Logic pe Cross Reference Ctrl E 2 Para expandir uma entrada e ver seu conte do fa a amp Find Next F3 alguma das seguintes a es a Asa e Clique duas vezes na entrada e Clique no sinal Eind e Clique com o bot o direito do mouse na entrada e escolha Expand All Language Element Description HE MainTask cae MainProgram Controls fill and pack line 3 Para desfazer uma entrada e esconder seu conte do Eh MainRoutine Main routine that calls the exe fa a uma das seguintes a es E Pack Cartons Packages product in carton a e Clique duas vezes na entrada E Packages product and then p amp Package Step Puts product into package ba Clique no sinal amp Product In Package Trans
55. as estruturas de dados do controlador Se voc deseja saber Consulte a p gina Como configurar a execu o de tarefas 2 2 Como criar programas adicionais 2 3 Como criar tipos de dados definidos pelo usu rio 2 5 Como definir as suas rotinas 2 7 Como atribuir rotinas principais 2 10 Como configurar o controlador 2 11 Como configurar m dulos de E S 2 12 Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 2 2 Organiza o de um projeto Como configurar a execu o de tarefas RE Controller Quick Start 1 A Controller Tags 3 Controller Fault Handler I Power Up Handler Tasks Um novo projeto cont m uma tarefa padr o para a execu o da sua l gica tarefa Define o agendamento e as informa es de A MainTak lt a E 3 MainProgram A Program Tags E MainRoutine prioridade para a execu o varredura da sua l gica Neste manual de in cio r pido limitamos o projeto a uma nica tarefa com um dos tipos de execu o a seguir Se voc quiser executar a sua l gica todo o tempo execu o da l gica 4 4 4 4 tarefa tarefa tarefa tarefa reiniciada reiniciada reiniciada reiniciada automaticamente automaticamente automaticamente automaticamente Configure a tarefa para este tipo de execu o continuous cont nua Esta a configura o padr o de Main Task durante um per odo espec fico A A A
56. ategories 2 Selecione Application Display ppearance for RSLogix 50 Tag Description Display Width 20 Tag Description Display Justification Center IV Show Pass Through Descriptions IV Append To Base Tag Descriptions I Show Grid Application FontColor Tag Editor Display Eta De GKO Display FontColor SFC Editor 3 Ative marque ou desative desmarque as op es desejadas Colar uma descri o de passagem Para usar uma descri o de passagem como o ponto de partida para uma descri o mais espec fica amp Controller Tags Pass Through Descriptions controller to x Scope Pass Through Dest Show Show All 7 Sot Tag Name dl 1 Clique com o bot o direito do mouse na descri o P Tag Name Aie DSi de restri o e escolha Past Pass Through DAM ETanks Tank 4 Tank ssa Dito fo E in Sio HT anks 3 T do Cut Ctrl Copy Ctrl C EB Paste Ctrey Delete Del l Scope Pass Through Dest Show Show All ul E E anks 0 gD Tanksft ss E T anks 2 Tanks 3 y Sot Tag N Description 2 Edite a descri o e pressione Ctrl Enter Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 4 4 Como documentar um projeto Como adicionar linhas de Use uma linha de coment rio para descrever a opera o de um linha
57. dam ambos os tags mudam e Um alias tag fornece um nome descritivo para dados como entrada ou sa da de dados DeviceNet e Se o local dos dados mudar basta apontar para o alias tag para que o novo local seja assumido sem precisar editar a sua l gica Conveyor Stop Conveyor OnCommand lt Local 2 0 Data 4 0 gt Como op o crie tags que descrevam cada dispositivo sem direcion los para os endere os atuais dos dispositivos Mais tarde converta os tags em alias para os dados dos dispositivos 1 Insira a sua l gica 2 Digite um nome descritivo do tag para o dispositivo E MainProgram MainRoutine 3 Clique com o bot o direito do mouse no a E nome do tag e selecione New Digital ce 0 O re New Dgital Input 0 db Cut Instruction Ctrl x Copy Instruction Ctrl C Name Digital Input 0 E Paste Ctrl Ei TOA Cancel 4 MainRoutine 1 Main ine 7 Help Tag Type Base 4 Selecione o bot o Alias Alias Produced i CONSUMEIS Consumed 5 Selecione o tag que este alias tag representa lias For i Pati pooL Bi Configure 6 Selecione o escopo do alias tag Scope Mangen mM anr rogram Style 7 Escolha OK Decimal yl Local 4 C Selecione o endere o dos dados Local 4 BETE Para selecionar um bit clique em W Local 4 Fault Local 4 Data Local 4 1 CSTTimestamp
58. ddress 8 Clique em eem yes altera o endere o IP Gateway Address 0 0 0 0 Como configurar um driver de ethernet 1 Inicie o software Start RSLinx s RSLinx Gateway File Edit view Communications Station DDE OPC Security Window Help 2 Clique em S E s amp 8 ele x Available Driver Types theme 4 3 Selecione Ethernet devices e clique em mi 4 Aceite o nome padr o Choose a name for the new driver 15 characters maximum AB_ETH a Station Mapping Station Host Name 5 Digite o endere o IP do controlador ou m dulo de 192 168 1 200 comunica o 63 Driver 6 Clique em Configured Drivers Name and Description Status s AB DF1 1 DF1 Sta O COM1 RUNNING Running O driver foi configurado com sucesso e est sendo executado AB ETH 1 A B Ethemet RUNNING Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 5 6 Como entrar em comunica o com o controlador Como entrar em Para monitorar um projeto que est sendo executado em um controlador entre m em comunica o com o controlador O procedimento a ser adotado varia em comunica o com um fun o da exist ncia ou n o de uma c pia do projeto no computador controlador Se o seu computador possui um projeto para o controlador Controlador Logix5000 on line Monitora um projeto que um controlador est executando projeto projeto on line
59. de um projeto off line 3 19 Como criar um tag RH MainProgram Routine B aele o 2 e asaf go 1 Clique duas vezes na rea do tag 2 Digite um nome para o tag e pressione Enter uu Use sublinhas _ no lugar de espa os 3 Clique duas vezes no nome do tag e selecione New Nome do tag Name M yData_7 Description a Tag Type Base C Alias E 4 Digite o tipo de dados C Produced fi p sonei Para procurar um tipo de dados ou atribuir dimens es C Consumed f vO de vetor clique em EN S 5 Selecione o escopo para o tag Scope MainProgram fd K 6 Cli f E oiaue em pR Data Type BOOL Como selecionar um tag existente RH MainProgram Routine B Peleki oe e a e o T 1 Clique duas vezes na rea do tag 4 2 Clique em V MyData 4 DINT Selecione o tag desejado MyData 5 REA Para selecionar um n mero de bit clique em W MyData 6 SHENS 19 20 21 22 23 27 28 29 30 31 MyData 7 ejDINT Para alterar o escopo de tags a ser pesquisado clique no bot o AE NOT 01 SEBO CONVERT Tank 1 Tank 4 3 Pe apropriado O Controller Scoped Tags Program Scoped Tags gt ui 4 Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 3 20 Programa o de um projeto off line Como verificar um projeto Ao programar o projeto verifique o seu trabalho periodicamente f RSLogix 500
60. definidos pelo usu rio estruturas permitem a voc organizar os dados para usu rio que correspondam sua m quina ou ao seu processo Um tipo de dados definido pelo usu rio fornece estas vantagens e Um tag cont m todos os dados relacionados a um aspecto espec fico do seu sistema Isso mant m juntos dados relacionados e facilita sua localiza o independentemente do tipo de dados e Cada dado membro recebe um nome descritivo Isso cria automaticamente um n vel inicial de documenta o para a sua l gica e Voc pode usar o tipo de dados para criar v rios tags com o mesmo layout de dados Por exemplo use um tipo de dados definido pelo usu rio para armazenar todos os par metros de um tanque incluindo temperaturas press o posi o das v lvulas e valores pr selecionados Em seguida crie um tag para cada um dos seus tanques com base nesse tipo de dados 2 Use vetores para criar rapidamente Um vetor cria v rias inst ncias de um tipo de dados sob um nome de tag comum um grupo de tags semelhantes e Os vetores permitem a voc organizar um bloco de tags que usa o mesmo tipo de dados e executa uma fun o semelhante e Voc organiza os dados em 1 2 ou 3 dimens es para corresponder ao que os dados representam Por exemplo use um vetor com 2 dimens es para organizar os dados para uma rea de armazenamento de tanques Cada elemento da vetor representa um nico tanque A localiza o do elemento no vet
61. do removida ou que a tea n o seja classificada 1 Conecte um cabo serial entre o controlador e o computador Controlador Logix5000 Cabo serial 1756 CP3 ou 1747 CP3 Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 1 16 Como programar e testar um projeto simples 2 Configure um driver RS 232 a Inicie o software Start RSLinx 2 RSLinx Gateway File Edit view Communications Station DDE OPC Security Window Help amp s g elle x b Clique em Ej c Selecione AS 232 DF1 devices e clique em xo E Driver Types a d Aceite o nome padr o Choose a name for the new driver 15 characters maximum aB D F1 1 Device Name AB_DF1 1 e Selecione a porta COM do seu computador f Selecione Logix 5550 CompactLogix E g Clique em Auto Configure Comm Port com BERRO L ogi 5550 CompaciLogix E h Ap s concluir a configura o autom tica clique em Baud Rate 19200 F Station Number oo o EA 7 Decimal Parity None Error Checking Stop Bits 1 z Protocol ue Configuration Successful Configured Drivers Name and Description Status i E AB DF14 DF1 Sta O COM RUNNING Running a O driver foi configurado com sucesso e est sendo AB ETHA A B Ethemet RUNNING Running executado AB ETH 2 A B Ethemet RUNNING Running Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 Como programar e testar um projeto simples 1 17
62. e Independentemente de voc ter salvo as altera es o dispositivo mant m o endere o IP Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 Como entrar em comunica o com o controlador 5 5 Se voc possuir uma conex o serial com o controlador ERES RSLinx Gateway 1 Inicie o software Start RSLinx File Edit view Communications Station DDE OPC Sec 2 Clique em E 5 amp sie amp lie x 3 Localize o dispositivo EtherNet IP Para abrir um n vel clique no sinal D MV Autobrowse H workstation USMAYHMILLS Linx Gateways Ethernet AB_DF1 1 DFI 01 1756 L1 A LOGIXSSSO 1756 L1 A 1756 M B 69 Backplane 1756 A7 A E 00 1756 ENBT A 1756 ENBT A i 01 1756 L1 A LOGIX5550 Ref Not Brow 4 Clique com o bot o direito no dispositivo e selecione Module Configuration 5 Clique na guia Port Configuration 6 Dependendo do seu dispositivo i z g General Port Configuration e Selecione o bot o de op o Static 7 a a ieuo Configuration Type e Limpe desmarque a caixa de sele o Obtain IP Address E Static C Dyn from Bootp Server General Port Configuration 7 Digite E Use DHER to cbtaim network conta s endere o IP fe se BOOTE o obtaim network cont e a m scara de sub rede P Obtain IP Address from EA e o endere o do conversor de protocolos eeen o FR fi se necess rio T i Subnet Mask 0 Gateway A
63. e exporta o iojxi This routine calls the execution of all other routines 2 Escolha Ferramentas Export Exportar JSR File Edit view Search Logic Communications Tools Window Help Options Security b 4 gt tas Translate PLCS SLC Import Motion Direct Commands 3 Observe o local e o nome do arquivo de exporta o Save in Poet m e A c 4 Escolha o que deseja exportar Samples File name M yProject_1 Tags CSY Save as type RSLogix 5000 Import Export File C5 Cancel Help 5 Exporte Tags None EE Logic Comments All od Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 4 6 Como documentar um projeto Como editar o arquivo de exporta o 1 No software Microsoft Excel abra o arquivo de exporta o 2 Insira a linha de coment rios no seguinte formato A B C D TYPE SCOPE ROUTINE COMMENT OWNING_ELEMENT LOCATION This routine calls the execution of all other RCOMMENT MainProgram MainRoutine routines NOPO 0 Ifthe conveyor is not turning RCOMMENT MainProgram MainRoutine on or off check this routine 1 RCOMMENT programa que cont m rotina que cont m a coment rios da deixarem n mero da a linha linha linha branco linha 3 Salve e feche o arquivo Mantenha o no formato CSV Como importar os novos coment rios fe RSLogix 5000 Pass Through Descriptions 175
64. e falhas no controlador Como adicionar mais tags tend ncia continua o 6 Clique na guia Y Axis RSTrendX Properties Name General Display Pens x Asis Y Axis Minimum Z maximum value options Automatic best fit based on actual data C Preset use min max setting from Pey Custom Minimum value e Actual minimum value 100 e Actual mavimum Malue Display options l IV Isolated graphing o isolation Opcional Como salvar a tend ncia Trend MyTrend 1 Run Stop Errors Log Logging Stoppet 7 Motai MyTrend 1 Saturday July 2E 8 16 21 AM E MyTag1 1 W i C3 Controller My Project 1 S Tasks 43 MainTask H EB MainProgram E3 Unscheduled Programs EI Motion Groups E Trends E E3 Data Types H E 1 0 Configuration Publica o 1756 QS001B PT P Mar o 2004 7 Selecione o tipo de gr fico isolated graphing Plots each pen in a separate band of a TrendX chart Isolated graphing Non isolated graphing gt Selectisolated or non isolated graphing on the Trendx dialog box Y Axis tab 8 Clique em 9 Para reiniciar a tend ncia clique em en 1 Ap s fechar a tend ncia voc tem a op o de salv la para uso futuro New Trend General p gt Name Description A Sample Period fio Milisecond s 2 Digite um nome para a tend ncia e cl
65. e os valores de entrada de sa da produzidos ou consumidos sejam alterados e Se voc remover uma for a isolada as for as permanecer o no estado habilitado e Se as for as est o habilitadas e voc instala uma for a a nova for a tem efeito imediatamente Como instalar uma for a de E S for ar 1 Fique on line com o controlador e abra a rotina que cont m o tag que voc deseja for ar um valor de E S 2 Clique com o bot o direito do mouse no tag e selecione Monitor MOV 3 Se necess rio clique no sinal do tag para mostrar o valor que voc deseja for ar por Move exemplo o valor BOOL de um tag DINT Source Flow Valve 1 50 0 Dest Local 7 0 Ch0Data 50 06 Tag Name 7 Value e Force Mask e al Local 5 0 Data 6 Local 4 C Tom MH tonni E o O Local 4 faet Forced Local 4 l Fault 2 00 Local4il Data P280 28 000 Local 4 l Data 0 b l 1 Local 4 Data 1 0 L 4 Instale o valor de for amento Parafor ar um Fa a isto F 1 0 Forces valor BOOL Clique com o bot o direito do mouse no tag e selecione Force ON Enabled ou Force OFF Installed E SFC Forces valor inteiro ou Na coluna Force Mask do tag digite o valor no qual voc deseja is ble j NEEE 99 il REAL for ar o tag e pressione Enter 5 Escolha 0 Forcing gt Enable All 1 0 Forces e escolha yes enable 1 0 forces Publica
66. e um c digo de falha consulte Refer ncia R pida do Sistema de Controladores Logix5000 publica o 1756 0R107 4 Ap s corrigir a causa da falha selecione Clear Majors Localiza o de falhas no controlador 7 5 Como pesquisar um projeto Voc pode localizar um elemento da sua l gica tag instru o coment rio etc com base nos caracteres utilizados na pesquisa Para localizar Especifique Exemplo tag nome completo ou parcial do tag Meu Tag 1 coment rio descri o texto dentro do coment rio descri o ventilador instru o mnem nico da instru o OTE instru o e tag mnem nico e tag OTE MinhaTag 1 Como procurar todas as ocorr ncias de um tag instru o etc 1 Abra o projeto do RSLogix 5000 que voc deseja pesquisar 2 Selecione Search Find 3 Especifique os crit rios de pesquisa Find in Routines Find what Digite os caracteres que deseja localizar Limit To Text Only Para procurar um tag clique em E selecione Find Where i i All Houtinss Local 4 C AB 1756_DEC 0 otagecliqueem BK FW Local 4 2B 1756 DELO Para selecionar um n mero de bit clique em W p lL Local 4 1 Fault Match Whole w did Only Local 4 lData DINT Find Within Function Block Dlagrams Ladder Diagrams Seguent Charts Structured Options b Selecione Text Only Components Function Block Diagrams Mnstruction Ma
67. e vetor atualizar firmware do controlador 1 17 biblioteca da l gica como criar e utilizar 3 6 BOOTP uso de 5 2 buscar l gica 7 7 C caixa de texto adicionar ao diagrama de blocos de fun es 4 7 adicionar ao SFC 4 7 carregar projeto 5 8 coment rio adic 4 5 adicionar 4 7 adicionar linha 4 4 adicionar a um texto estruturado 4 9 adicionar ao SFC 4 7 procurar 7 5 comunica o com controlador via cabo serial 1 15 com o controlador via rede EtherNet IP 5 2 falha 7 2 comunica o serial com o driver 1 15 configurar controlador 1 2 2 11 driver para comunica o serial 1 15 driver para comunica o via rede EtherNet IP 5 2 m dulo de E S 1 4 2 12 tarefa 2 2 tend ncia 7 11 considerar indicador de dados dispon veis uso de 3 9 controlador com falha 7 4 comunica o via cabo serial 1 15 comunica o via rede EtherNet IP 5 2 configurar 1 2 2 11 descarregar projeto 1 17 entrar em comunica o 5 6 modo 1 19 monitorar 5 8 monitorar execu o 5 6 Indice Remissivo revis o 1 17 controle segiiencial de fun es Consulte SFC criar programar 2 3 projeto 1 2 rotina 2 7 tend ncia 7 11 D dados M dulo de E S 1 5 tend ncia 7 11 descarregar projeto 1 17 descri o linha 4 4 4 5 procurar 7 5 tag 4 2 tipo de dados definido pelo usu rio 4 2 descri o das passagens 4 2 detec o de bit destrutivo duplicado uso de 3 20 diagrama de blo 3 9 diagrama de blocos de fun es documentar 4 7 editar o
68. eLogix Controller User Manual publica o 20D UM002 e Sistema FlexLogix Manual do Usu rio publica o 1794 UM001D PT P e SoftLogix5800 System User Manual publica o 1789 UM002 dispositivos de controle em uma rede EtherNet IP EtherNet IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual publica o ENET UMOD1 dispositivos de controle em uma rede ControlNet M ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual publica o CNET UM001 dispositivos de controle em uma rede DeviceNet M DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual publica o DNET UM004 Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 Pref cio 2 Objetivo deste manual Este manual fornece um conjunto inicial de procedimentos para e estabelecer a comunica o com um controlador Logix5000 e programar um controlador Logix5000 e realizar tarefas de manuten o on line como pesquisar e editar l gica executar um histograma remover falhas e for ar valores de E S Um controlador Logix5000 um dos seguintes Controladores ControlLogix8 1756 Controladores CompactLogix M 1769 Controladores SoftLogix58001M 1789 Controladores FlexLogixIM 1794 Controladores PoweFlex 700S com DriveLogix M Quem deve usar este Este manual destina se aos que programam sistemas de automa o industrial ou fazem a manuten o deles manual Para us lo voc j deve ter experi ncia com e controladores program veis e
69. ento cont m informa es novas e atualizadas Para encontr las procure as barras de altera o como mostra o par grafo a seguir novas O documento cont m as seguintes altera es e atualizadas Esta altera o Com o programar e testar um projeto simples novo cap tulo que destaca as etapas m nimas para a programa o de um controlador Logix5000 Come a na p gina Como exportar importar l gica ladder 3 6 Como inserir um controle sequencial de fun es 3 16 Como atribuir operandos a uma instru o em um texto estruturado 3 15 Como descrever um tipo de dado definido pelo usu rio 4 2 Como adicionar linhas de coment rios 4 4 Como inserir e editar a linha de coment rios utilizando o Microsoft Excel 4 5 o adicionar coment rios ao diagrama de blocos de fun es ou ao controle sequencial de fun es 4 7 Como adicionar coment rios a um texto estruturado 4 9 Como editar a l gica enquanto estiver on line adi o do controle sequencial de fun es e texto 6 1 estruturado Como finalizar todas as edi es em um programa 6 5 Como fazer uma busca da l gica em um tag instru o coment rio etc 7 7 Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 Resumo de altera es 2 Observa es Publica o 1756 08001B PT P Mar o 2004 Quando usar este manual Voc est aqui Para saber familiarizar se com um controlador Logix5000 Pref cio Este manual
70. gica exceto os m dulos de E S Se desejar voc pode renomear um tag para que se encaixe melhor no projeto Se j houver um tag no projeto voc poder e Utilizar o tag existente o que descarta o tag no arquivo da biblioteca e une a l gica ao tag existente e Renomear o tag criando outro N o s o criados novos tags de E S Publica o 1756 QS001B PT P Mar o 2004 importar Projeto A arquivo L5X J Elm TES bei sini in SIE linhas exportar Start Reset Button a E i on ri tags Start PB l ade A sacat loata esmo SEDE gp torage Bit tart tore Bit tipos e dados S FS Output Bit Startup_Reset S ment r s Projeto B oix End Ao importar linhas Ao importar linhas o software RSLogix 5000 mostra uma lista de tags e tipos de dados definidos pelo usu rio que combinam com as linhas Utilize a lista para gerenciar os tags e os tipos de dados que foram criados durante a opera o de importa o A coluna Operation mostra o que acontecer com cada tag e tipo de dados durante a importa o O software pode cri lo utilizar um j existente no projeto ou descart lo n o import lo Se voc definir vari veis para as linhas em um tipo de dado definido pelo usu rio ter menos tags para gerenciar rAsProisse 1 T aas CS CEEE o Mach al BALL runga a by runga number onks Se j
71. ica se um tag ou equa o verdadeira ou falsa Else Bool A express o BOOL normalmente serve como a condi o para uma a o o if while ou until de uma constru o atribui o Grava um valor em um tag O valor parte da direita de para a esquerda express o num rica Calcula um valor ponto e v rgula termina o de uma atribui o instru o ou fim de End if Orienta o 1 O texto estruturado n o faz distin o entre mai sculas e min sculas uma elabora o Ao inserir texto estruturado siga estas orienta es Descri o Use qualquer combina o entre mai sculas e min sculas que facilite a leitura do seu texto Por exemplo estas tr s varia es de IF t m o mesmo significado IF If if 2 Use tabula es espa os e retornos de carro linhas separadas para facilitar a leitura do texto estruturado Tabula es espa os e retornos de carro n o t m efeito na execu o do texto estruturado Isto Executa o mesmo que If Booll then If Booll then Bool2 1 End if Bool2 1 End if Bool2 1 Bool2 1 3 Escreva express es BOOL como verdadeiras ou falsas Use uma express o BOOL para determinar se condi es espec ficas s o verdadeiras 1 ou falsas 0 un e Um tag BOOL j verdadeiro 1 ou falso 0 N o use um sinal para verificar seu estado Certo Errado
72. importar linhas topa PERE xi Look in a Library e c E E CountScans L5 a StartStop L5X Cut Rung Ctrl x DelayRoutineCompletion L5 Copy Rung Ctrl C DetectTimeOutOfEventTask L5x E Paste Ctr a FreeRunningCounter L5 E GetMajorFaultRecord L5x Delete Rung Del a LookForSpecificFault L5x Add Rung Ctrl R E Edit Rung Enter W Edit Rung Comment Ctrl D File name GetMajorF aultRecord LS Export Rung Files of type FSP STO 1 Clique com o bot o direito do mouse no local das linhas e escolha Import Rung Convevor Type Conveyor C Conveyor L E A E EE poot Nees O tean O aeeoo D eao aeeoo 2 Selecione o arquivo para importar xX 3 Verifique se h conflitos nos nomes 4 Importe o arquivo p FE Como verificar tags alias Se voc importar um tag alias certifique se de que ele aponta para o tag de base linhas que voc correto Quando um tag um alias de um tag j existente no projeto o software importou configura o relacionamento entre os tags alias e os tags de base e e Estop Disabled e lt Locall l Data O CNIMotor Run CNT Motor Fault e Er A z e Se o projeto n o tiver o tag de base voc ter de criar uma ou e CNI M apontar o tag alias para um outro tag de base CNT Jam Fault Entry PE CN1 Jam_Fault_Exit_PE lt e a Publica o 1756 QS001B PT P Mar o 2004 Como inserir um diagrama de bloco
73. in Operand Comments as c Selecione A Routines a n Mlinstruction Operands Sequential Function Charts Alnstructions Structured Text d Selecione cada linguagem e verifique as op es de MRung Comments sausa MRung Types pesq z Para exibir esta se o da caixa de di logo clique em Find Within gt gt 4 Cliqueem Find l XSearching through MainProgram MainRoutine Main Operand Comments p cooling Main Operand Commen ap cooling Main Operand Comments p cooling Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 7 6 Localiza o de falhas no controlador Como ir para uma instru o XSearching through MainProgram MainRoutine Main Operand Comments p cooling a Main Operand Comments cooling a 1 Para Ir at uma Instru o Main Operand Comments p cooling clique duas vezes nela MyTag 1 1 MyTag 1 2 a 2 Para mostrar uma lista de refer ncias cruzadas de um tag clique com o bot o direito do mouse e selecione Paint shop cooling Go To Cross Reference fan MyTag 2 0 lol Type T ag Scope M ainProgram Show Show all Name MyTaa 20 7 Refresh E Program v Routine Location Reference Je L MainProgram lz MainRoutine Rung 2 MyTag 2 0 i MainProgram E MainRoutine Rung 2 MyTag 2 0 3 Para ir at uma instru o clique duas MainProgram EjmainRoutine Rung 3 MyTag 2 0 vezes nela By Logic By Tag A Tag Hier
74. ique em Frish tend ncia Localiza o de falhas no controlador 7 13 Como ver 0 tempo de Um controlador Logix5000 fornece dois tipos de tempo de varredura Cada um varredura deles serve a determinado prop sito Ef Controller Quick St A Controller Tags C3 Controller Fault Handler 5 Power Up Handler art 1 tempo transcorrido tempo de varredura do trabalho Tempo transcorrido entre o in cio e o fim de um trabalho em milissegundos O tempo transcorrido de um trabalho inclui o tempo em que ele interrompido para efetuar comunica es e outros trabalhos 3 6 Tasks H E MainTask Eg MainProgram C Unscheduled Programs tempo de execu o tempo de varredura do programa Tempo para executar a l gica de um programa sua rotina principal e quaisquer sub rotinas i Motion Groups C Ungrouped Axes Trends que a rotina principal chame em milissegundos O tempo de varredura de um programa inclui somente o tempo de execu o da l gica Ele n o inclui EE 5 6 Data Types nenhuma interrup o L User Defined Como ver o tempo de varredura de um S TS Controller Quick Start 1 1 Clique com o bot o direito do mouse e selecione Properties A Controller Tags Controller Fault Handler 2 Clique na guia Monitor 5 Power Up Handler Tasks im Task Prope
75. ir um controle Um controle sequencial de fun es SFC lhe permite definir uma sequ ncia de sequencial de fun es estados etapas na qual a m quina ou o processo continua progredindo As etapas podem executar o texto estruturado solicitar sub rotinas ou simplesmente servirem como sinais para uma outra l gica 4 elal l l alal 8 aF sFe 7 aara oA E E E sia Step_001 Step_002 QJ J Tran 001 Assembly Done lt 4 Publica o 1756 QS001B PT P Mar o 2004 etapa a fun o principal do seu processo Ela cont m as a es que ocorrem em um determinado tempo fase ou esta o a o uma das fun es que uma etapa executa Para programar a a o insira o texto estruturado ou solicite uma sub rotina transi o condi o falsa ou verdadeira que informa ao SFC quando se deve passar para uma pr xima etapa Para especificar uma condi o insira uma express o BOOL no texto estruturado ou solicite uma sub rotina ramifica o executa mais de uma etapa ao mesmo tempo simultaneamente ou escolhe entre diferentes etapas seletivas fio conecta um elemento a outro em qualquer lugar na carta Programa o de um projeto off line 3 17 Como inserir um controle sequencial de fun es SFC 1 Arraste elementos da barra de ferramentas para a carta e Um ponto verde mostra um ponto no qual o elemento ir
76. ition amp Pack In Carton Step Packs product into 8 size cart L amp Product In Carton Transition Refil Hopper Maintains sugar level in sugar Line 1 When the sugar hopper gets Line 2 low level LS Line 3 Open the inlet a S gar Inlet Line 4 HEA Line 5 Line 6 E Run Conveyor Turns the conveyor on and of LEI Unscheduled Programs 4 Para ir para o local de um elemento na l gica selecione o elemento e escolha Go To Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 1 8 Localiza o de falhas no controlador Como for ar um valor Use uma for a para cancelar l gica ou dados de entrada quando voc precisar de E IS e testar e depurar sua l gica e verificar a fia o at um dispositivo de sa da e manter temporariamente seu processo funcionando quando houver falha de um dispositivo de entrada MOY Move Source Flow Valve 1 50 0 Dest Local 7 0 Ch0Data gt 50 0 Za Ras for ar Cancelar um valor de uma l gica ou um dispositivo de entrada e O for amento de um tag de entrada cancela o valor do Local 4 Data 0 Local 5 0 Data 6 dispositivo de entrada Of d de sa d l gi i gt ON e O for amento de um tag de sa da cancela a sua l gica e envia o valor da for a para o dispositivo de sa da BNOT E Quando as for as est o funcionando habilitadas um p aparece Boolaan Not junto ao elemento for ado 1 gt o Local 5 0 Data 15 frente do cont
77. l D e E e Para abrir um n vel clique no sinal M Autobrowse e Se um controlador j estiver selecionado verifique se o controlador correto Workstation USMAYHMILLS H Linx Gateways Ethernet 2 Clique em 5 d Ag ori f 01 1756 L1 A LOGIX5550 My Project 1 AB_ETH 1 Ethernet 3 Crie o arquivo de projeto no seu computador Options General Date Time Major Faults Minor Faults a Clique em Select File Condition The project file My Project 2 4CD was not found in your project directory Seet me il b Clique em e em seguida em Yes Look in a Projects 4 la File name modo de opera o do RemProg F Program Mode Erros controlador HRE D Cortile oK No Edits EN attery Fault F 10 Not Present o lij Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 5 8 Como entrar em comunica o com o controlador Observa es Publica o 1756 08001B PT P Mar o 2004 Como usar este cap tulo Como editar a l gica enquanto estiver on line ATEN O IMPORTANTE l gica ladder rr MainRoutine Er Ras 4 54 ZZ js ell Cap tulo 6 Como programar um projeto on line Use este cap tulo para editar a sua l gica enquanto o controlador continua a controlar a sua m quina ou processo Para saber Consulte a p gina Como editar a l gica enquanto estiver on line 6 1
78. lador Logix5000 m Software RSLinx m Software RSLogix 5000 A lt O de pa RD PE ac s RSLinx Gateway RSWho 1 File Edit view Communications Station DDEJOPC Security Window Help 2 amp slo ele R Workstation USMAVHMILLS ga Linx Gateways Ethernet driver Estabelece a comunica o com uma rede AB DFI 1 DFI ff espec fica Es AB ETH 1 Ethernet at i f 192 168 1 200 1756 ENBT A 1756 ENBT A 192 168 1 201 1756 ENET B 1756 ENET B 2 6 Backplane 1756 A10 A 5 00 1756 L55 A LOGIXS555 1756 L55 A 1756 M14 A LOGIX5555 01 1756 ENBT A 1756 ENBT A AC ON O 02 1756 L5S A LOGIXSS5S 1756 L55 A 1756 M23 A LOGIX5555 caminho Rota de comunica o para um dispositivo a Para definir um caminho voc deve expandir um driver 04 1756 IB16I A 1756 IB16I A DCIN ISOL e selecionar 0 dispositivo 05 1756 0B16D A 1756 0B16D A DCOUT DIAG f H H E Use um cabo serial para estabelecer uma conex o ponto a ponto entre as portas seriais do seu computador e controlador OI RANA Se voc conectar ou desconectar o cabo serial enquanto este m dulo ou o dispositivo serial na outra extremidade do cabo estiverem sendo alimentados poder ocorrer um atco el trico Isso pode causar uma explos o em instala es com reas classificadas Antes de continuar certifique se de que a alimenta o tenha si
79. lectLimit Statistical Bit TimeriCou Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 1 12 Como programar e testar um projeto simples Como configurar uma instru o em bloco de fun es Para atribuir valores espec ficos par metros a um bloco de fun es D ajo o an so rre rrs Pose srre Loejraen ror oeo E EEEREBEE No 1 Clique no bot o de configura o SCL Properties SCL 01 vis Name Value JTope Description C E lt l 2 Para alterar o valor de um par metro clique na c lula de valor digite um novo Br DO valor e pressione a tecla Enter od 00 Por exemplo na instru o SCL TE especifique os seguintes par metros mr e InRawMax valor m ximo de Dir q entrada ojm e InRawMin valor m nimo de BE O O entrada nd Eca 0 ul e InEUMax valor m ximo de Dir g engenharia B D 0 e InEUMin valor m nimo de engenharia 3 OK Publica o 1756 08001B PT P Mar o 2004 Como programar e testar um projeto simples 1 13 Como atribuir tags alias aos Al m de permitir o uso de tags de entrada e sa da de um m dulo diretamente na x r sua l gica os alias tags s o muito mais f ceis de se utilizar seus dispositivos Conveyor OnCommand Convevor Start lt Local 2 0 Data 4 0 gt alias tag um tag que representa outro tag e Os dois tags compartilham os mesmos dados e Quando os dados mu
80. ller Quick Start 1 A Controller Tags 5 Controller Fault Handler 5 Power Up Handler A 6 Tasks B E MainTask E MainProgram A Program Tags Ea MainRoutine Eu Routine B 5 Routine tag Armazena dados N o existe uma tabela de dados ou um formato num rico fixo para endere os de dados O nome do tag o endere o sem refer ncia cruzada para um endere o f sico Voc cria os tags que deseja utilizar programa Isola a l gica e os dados de outra l gica e dados Cada programa cont m uma ou mais rotinas l gicas como dados associados ES Controller Quick Start 1 4 Controller Tags 3 Controller Fault Handler I Power Up Handler E Tasks E MainTask E MainProgram A Program Tags E MainRoutine Routine B E Routine Program B A Program Tags E Main Routine Ea Routine B escopo Define se um tag est acess vel a todos os programas tag de controlador ou limitada a um programa espec fico tag de programa Os dados do escopo do programa est o isolados de outros programas a8 N o necess rio gerenciar nomes de tags com conflito entre os programas tags de controlador dados globais Todos os programas t m acesso aos dados que est o no escopo Tag 1 do controlador Tag 2 Tag 3 Programa A Programa B tags de p
81. los Para alterar o comportamento de um m dulo use a janela Module Properties As de E IS op es de configura o variam de um m dulo para outro 3 6 Controller My_Project_1 Controller Tags C3 Controller Fault Handler C3 Power Up Handler 3 6 Tasks 4 8 MainTask Es MainProgram E Unscheduled Programs 5 Motion Groups CI Ungrouped Axes CI Trends E Data Types Cy User Defined E E Strings Cyp Predefined Cyp Module Defined EI I O Configuration 1 Clique com o bot o direito do mouse no m dulo e selecione Properties 8 0 1756 0B161 2 Para alterar o nome ou n mero do slot use a guia General General Connection Module Info Configuration Alarm Configuration Calibration Backplane Type 1756 IF6I E Channel Isolated Voltage Current Analog Input Vendor Bllen Bradley Parent Local Name Slot a localiza o do m dulo no rack ou trilho A nome do m dulo 3 Para alterar a configura o clique na guia Configuration Alguns m dulos possuem v rias guias de configura o General Connection Module Info Configuration Alam Configuration Calibration Backplane Channel ajo 2 3 4 5 Input Range 10vto 10 q faixa Sensor Offset 0 0 Scaling High Signal High Engineering Notch Filter 60 Hz gt 10 0 y 10 0 Digital Filter 0 ms Low Sign
82. lquer instala o em particular a Rockwell Automation Inc n o assumir a responsabilidade ou responder legalmente por qualquer uso real baseado nos exemplos e diagramas A Rockwell Automation Inc n o assume nenhuma responsabilidade de patente com tela o ao uso de informa es circuitos equipamentos ou software descritos neste manual proibida a reprodu o total ou parcial do conte do deste manual sem autoriza o por escrito da Rockwell Automation Inc Ao longo deste manual s o usadas notas para alert lo sobre quest es de seguran a Oaa Identifica informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem causar explos o em um ambiente perigoso e resultar em ferimentos ou morte de pessoal danos propriedade ou preju zo econ mico gt Identifica informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem causar ferimentos ou morte de pessoal danos propriedade ou preju zo econ mico As notas de Aten o ajudam voc a e identificar um risco ATEN e evitar um risco e reconhecer a consequ ncia IMPORTANTE Identifica informa es que cr ticas para uma aplica o bem sucedida e a compreens o do produto RISCO DE As etiquetas de identifica o podem estar localizadas sobre o CHOQUE inversor ou no interior dele para alertar as pessoas sobre a exist ncia de alta tens o no local Resumo de altera es Introdu o Informa es Este docum
83. n line 6 1 6 5 inserir 3 9 resolver malha 3 9 usar para 2 7 Dispositivo de E S acessar dados 1 5 do controlador configurar para comunica o serial 1 15 documentar diagrama de blocos de fun es 4 7 linha 4 4 4 5 SFC 4 7 tag 4 2 texto estruturado 4 9 tipo de dados definido pelo usu rio 4 2 driver configurar para comunica o via rede EtherNet IP 5 2 E endere o IP atribuir a m dulo 5 2 entrar em comunica o com o controlador 5 6 erros verificar rotina para 3 20 escopo orienta es 3 22 selecionar para tag 2 3 Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 2 ndice Remissivo estrutura criar 2 5 organizar 3 22 execu o selecionar modo do controlador 1 19 tarefa 2 2 tempo 7 13 exportar linha de coment rio 4 5 l gica ladder 3 6 F falha controlador 7 4 m dulo de E S 7 2 falha grave limpar 7 4 finalizar todas as edi es no programa 6 5 firmware atualizar durante a descarga 1 17 folha uso de 3 9 for ar valor de E S 7 8 frontal adicionar 3 12 H histograma Consulte tend ncia importar linha de coment rio 4 5 l gica ladder 3 6 inserir diagrama de blocos de fun es 3 9 linha de coment rio 4 4 4 5 l gica enquanto estiver on line 6 1 6 5 l gica ladder 3 2 SFC controle sequencial de fun es 3 16 texto estruturado 3 14 coment rios 4 9 instru o procurar 7 5 instru o em bloco de fun es uso do frontal 3 12 limpar falha grave 7 4 linguagem de programa o
84. ng 0 XIC Operand 0 Missing operand Rung 0 OTE Operand 0 Reference tag not found Verifying routine Main Routine of program Program B Verifying routine Routine BE of program Program B Warning Duplicate Destructive Bit Reference Detected MainProgram MainkRoutine Rung 2 OTE MainProgram Mainkoutine Rung 1 OTE Complete 2 error s 2 warning s Errors A Search Resuis Watch 4 Rung 2of3 APP KWER 2 V para um erro error ou advert ncia warning Para Fa a isto Ir para erro ou Clique duas vezes no erro advert ncia espec fica ou na advert ncia Percorrer a lista de erros Pressione F4 e advert ncias 3 Para fechar a guia Errors clique aqui 4 Para habilitar a detec o de bits destrutivos e duplicados o padr o desativado escolha Tools gt Options Categories Apostas Change general preferences for RSLogix 5000 FontColor Project Directory Tag Display 3 na ENRSLogix 5000NProjects Display FontiColor Enable Look Ahead gt SFC Editor Y Enable Duplicate Destructive Bit Detection Element Naming IV Search Base Tag Description in Operand Comment Display Display Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 3 22 Programa o de um projeto off line Orienta es sobre tags Use as orienta es a seguir para criar tags pata um projeto no Logix5000 Orienta o Detalhes a 1 Crie tipos de dados definidos pelo Os tipos de dados
85. o Controlador ControlLogix Controller My Controller 3 Tasks 2 Motion Groups ES Trends C Data Types IO Configuration E E 1 Clique com o bot o direito do mouse e selecione New Module 2 Selecione o tipo de m dulo Select Major Revision Select Major Rev for 1756 B16 Module Profile being Created Major Revision 2 Cancel Help Controlador FlexLogix 1 5 Controller My_Controller Tasks E Motion Groups CI Trends Data Types 3 6 1 0 Configuration a ssEFlexBus Local g FlexBus Local Select Module Type Type 1 756 1B16 Description 8 Point 79V 132V AC Diagnostic Input 16 Point 104 31 24 DC Input 16 Point 107 307 DC Diagnostic Input 16 Point 1104 304 DC Isolated Input Si 16 Channel Isolated 24V Input Sequen 32 Point 104 31 2y DC Input 32 Point 104 31 2y DC Input 16 Point 304 604 DC Input 16 Channel Non lsolated Voltage Currt 4 Curent olt Inputs 2 Curent olt Oi E Channel Isolated Current Sourcing E Channel Isolated Voltage Current An q Channel Non lsolated Voltage Curre 56 IG16 4 16Roint 04 5 5VDC TTL Input Vendor All M Other f MV Analog M Digital MV Communicatida JM Motion Module Properties Local 1 1756 IB16 2 1 Type Name Descripti Comm Format Er a Revision Cancel 1756 816 16 Point 104 31 2
86. o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 7 10 Localiza o de falhas no controlador Como remover uma for a isolada 1 Fique on line com o controlador e abra a rotina que cont m o tag que voc deseja for ar 2 Clique com o bot o direito do mouse no tag e selecione Monitor 3 Se necess rio clique no sinal do tag para ver os membros correspondentes por exemplo o valor BOOL de um tag DINT NOT ul ean Not Tag Name H Local 4 C Local 5 0 Data 15 Local 4 fosst Forced H Local 4 1 Fault 2800 Local 4 l Data b280 28 ocal 4 Data 0 ocal 4 Data 1 4 Clique com o bot o direito do mouse no tag e selecione Remove Force Como desativar todas as for as de E S 1 0 Forces Enabled Installed I SFC Forces Disabled None Installed 99 D Rem Run Forces No Edits 1 Fique on line com o controlador 2 Escolha Force E S Disable All O Forces e escolha yes enable 1 0 forces Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 Localiza o de falhas no controlador 7 1 Como criar e executar uma As tend ncias permitem ver dados de amostra do tag por determinado per odo de tempo em uma exibi o gr fica O controlador faz a amostragem dos dados do tag tend ncia histograma e em seguida os exibe como pontos em uma carta de tend ncias tend ncia Faz a amostragem de tags espec ficos ao long
87. o do tempo e mostra os dados em uma exibi o gr fica ioii Run Stop Errors Log Logging Stoppet E Mpa an MyTrend_1 Saturday July 26E 8 16 21 AM E MpTag1 1 s 0 valores dos tags 0 8 16 19 AM tags que voc deseja ver Como executar uma tend ncia em um tag Clique com o bot o direito do mouse no primeiro tag em que voc deseja obter a tend ncia e selecione Trend Compare Expression Timer 1 ACC lt Timer 1 PRE 2 Como adicionar mais tags tend ncia E Trend lt MyTag 10 5 gt 10 x 1 Clique com o bot o direito do mouse na carta e selecione Chart Properties Hu St Erors Log i E 7 Deon j se erme e Logging 2 Clique na guia Pens Friday August 11 20 18 AM Name General Display Pens xAxis Y Axis Tem Pen Attributes TagName Color visible Width 1 MyTagio 3 Clique em Add Configure Tags New Trend Add Configure Tags s 4 Selecione um tag a ser adicionada e clique em Aad cope My Project 1 controller at Para alterar o escopo selecione um escopo amp vailableT ags Tags To Trend F 5 e z Para selecionar um n mero de bit clique em W Toner DE TIE MyTag 1 e jDINT Remote Comm 5 5 Ap s ter adicionado os tags necess rios clique em Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 7 12 Localiza o d
88. or representa o ponto de refer ncia geogr fico do tanque Importante Use o m nimo poss vel os vetores BOOL Muitas instru es de vetor n o operam em vetores BOOL Isso dificulta mais iniciar e apagar um vetor de dados BOOL e Normalmente use um vetor BOOL para os objetos de bits de uma tela PanelView e Caso contr rio use os bits individuais de um tag DINT ou um vetor de DINTs a 3 Aproveite as vantagens dos tags de Se voc quiser ter v rios tags com o mesmo nome defina cada tag no escopo do programa escopo de programa tags de programa para um programa diferente Isso permite reutilizar tanto a l gica quanto os nomes de tags em v rios programas Evite usar o mesmo nome para um tag de controlador e um tag de programa Dentro de um programa n o ser poss vel fazer refer ncia a um tag de controlador se existir um tag com o mesmo nome como tag de programa para esse programa Certos tags devem ser de escopo de controlador tag de controlador Se voc usar o tag Atribua este escopo em mais de um programa no projeto em uma instru o Message MSG escopo de controlador tags de controlador para produzir ou consumir dados para se comunicar com um terminal PanelView nenhuma das op es anteriores escopo de programa tags de programa q 4 Para inteiros use o tipo de dados Para aumentar a efici ncia da sua l gica diminua o uso dos tipos de dados SINT ou INT DINT Sempre que poss
89. regar o projeto Os erros incluem situa es como operandos ausentes ou tags n o definidos detec o de bit destrutivo duplicado Determina se outra l gica instru o de bit OREF atribui o ST tamb m apaga o valor de um bit que voc usa em uma instru o OTE ONS OSF ou OSR O software RSLogix 5000 detecta bits destrutivos duplicados somente se todas as condi es a seguir s o atendidas 1 Voc ativa a detec o de bit destrutivo duplicado Por padr o ela fica desativada 2 Voc utiliza o bit em uma l gica ladder OTE ONS OSF ou instru o OSR 3 Um outro elemento l gico tal como uma instru o bin ria OREF ou atribui o ST tamb m faz refer ncia ao mesmo bit e pode alterar seu valor Se voc n o utilizar um bit em uma instru o OTE ONS OSF ou OSR o software n o detecta nenhum bit destrutivo duplicado mesmo se existir algum Por padr o a detec o de bit destrutivo duplicado est desativada Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 Programa o de um projeto off line 3 21 Para verificar uma rotina ou projeto 1 Selecione uma op o de verifica o Verificar rotina exibida Verificar projeto inteiro Start 1in Yerify Project ACD 1756 L55 MainProgram Ma h Logic Communications Tools Window Help Bjejmjojjmo d RAS E SAE MyData 8 MyData 1 0 MyData 1 1 Verifying routine HainRoutine of program MainProgranm Ru
90. rgura da caixa de texto medida que voc digita Voc configura a op o para diagrama de blocos de fun es e SFC independentemente de cada um deles Ent o escolha esta op o word wrap Turns conveyor on and off based on start and stop buttons If both start and stop are on the stop button overrides the start button Ja Retenha uma largura fixa e aplique o alinhamento no texto Voc pode sempre redimensionar manualmente o tamanho da caixa Turns conveyor on and off based on start and stop buttons If both start and stop are on the stop button overrides the start button Ja 1 No software RSLogix 5000 escolha Tools gt Options M Word wrap Para configurar a op o Word wrap Alinhamento de palavras fe RSLogix 5000 My Project 1 1756 L63 MainProgram Run Conveyor 3 Selecione ou desmarque a op o word wrap File Edit View Search Logic Communications Tools Window Help p Options Security gt 2 Selecione o editor Categories E Application Change the appearance of the Sequential F Display MV Show Text Boxes FontColor Justification Tag Editor Display Ler E Ladder Editor Display word wrap Font Color E SFC Editor s6 Description Display Width Element Naming Display Show Description Boxes FontColor El FBD Edito Gnt Color Structured Text Editor IV Show Tag Alias Information 1 Auto Scroll D
91. rograma tags de programa dados locais l dados locais outras rotinas outras rotinas rotina principal Tag 4 rotina principal Tag 4 Tag 5 Q Tag_5 Tag_6 Tag_6 Os dados do escopo do programa est o isolados de outros programas e As rotinas n o podem acessar dados que est o no escopo de programa de outro programa e Voc pode reutilizar o nome de tag de um tag de escopo de programa em v rios programas Por exemplo tanto Programa_A quanto Programa_B podem ter um tag de programa com o nome Tag_4 Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 2 4 Organiza o de um projeto Voc possui v rias m quinas f Crie um programa para cada m quina esta es ou processos que s m esta o ou processo E DR gt E o as utilizam l gica id ntica mas e Voc pode reutilizar tanto o c digo cont m dados diferentes quanto os nomes de tags nos programas n o e N o necess rio gerenciar nomes de tags com conflito entre os programas Pule esta se o Um nico programa suficiente no momento S a E a MainTask aq 4 Motion Groups 3 1 0 Configuration Controller Quick Start 1 A Controller Tags 5 Controller Fault Handler 51 Power Up Handler Tasks 1 Clique com o bot o direito do mouse e selecione New program H E MainProgram CI Unscheduled Programs
92. rojeto on line Localiza o de falhas no controlador Sum rio iii Cap tulo 5 Como nsateste capitulos ess iiias Ra ep h 5 1 Como estabelecer uma comunica o com o controlador via rede EthetNet P A ima a 8 ala SR RU ni Da Ne re DR a SE E 5 2 Equipamento e informa es necess rias cccco 5 3 Como conectar o seu dispositivo EtherNet IP Go computador bisses piei ee brio dal dep S 5 3 Como atribuir um endere o IP ao controlador ou m dulo de COMUNICA O its adorada a ga RADM E io 5 4 Como configurar um driver de ethernet ccccooo 5 5 Como entrar em comunica o com um controlador 5 6 Se o seu computador possui um projeto para o controlador 5 6 Se o seu computador n o possuir o projeto para o ControladOf qua mesire iauna Ar Ob a abala eb Ed da 5 7 Cap tulo 6 Como usar est capitulos ie e AA fi car a 6 1 Como editar a l gica enquanto estiver on line s sssususuene 6 1 Como inicializar uma edi o pendente n n cemrpag nadas 6 3 Como criar e aceitar s suas edi es essesa eddie cnepradas 6 3 Teste AS EUI ES nia pairar pad E Ta A A 6 4 Como organizar e salvar as edi es unas ppia es epa 6 4 Como finalizar todas as edi es em um programa 6 5 Cap tulo 7 C mo usar est Capitulo i d e A a a AR 7 1 Localiza o de falhas de comunica o de E S 7 2 Como limpar uma falha Brave aus esend dra fee mora nad as doar Arto rd as 7 4 Como pesq
93. rolador Status das for as de E S FOR AR Se Ent o desligado e Nenhum tag cont m valores de for a de E S e As for as de E S est o inativas desabilitadas Rem Run Mo 1 0 Forces REM mbar e Um ou mais tags cont m um valor de for amento ESPE b leur 1 piscante e As for as de E S est o inativas desabilitadas NoEdts AF SFC Forces e Quando voc ativa for as de E S todas as for as de gt Disabled E S existentes t m efeito None Installed 99 D z SRS mbar e As for as de E S est o ativas s lido e Os valores de for amento podem ou n o existir e Quando voc instala adiciona uma for a ela tem efeito imediato Se voc quer Ent o cancelar um valor Como instalar uma for a de E S for ar um valor de E S interromper uma for a isolada mas deixar Como remover uma for a isolada outras for as habilitadas e funcionando interromper todas as for as de E S mas Como desativar todas as for as de E S deix las no projeto Publica o 1756 08001B PT P Mar o 2004 Localiza o de falhas no controlador 7 9 ATEN A O for amento pode causar um movimento inesperado da m quina o que pode causar ferimentos no pessoal de servi o Antes de instalar desabilite ou remova uma for a determine como a altera o afetar a m quina ou o processo e mantenha o pessoal de servi o afastado da rea da m quina e A habilita o de for as de E S faz com qu
94. rties MainTask MainTask 6512 MainProgram General Configuration Program Schedule Monitor Unscheduled Programs Scan Times Elapsed Time 5 Motion Groups 5 Ungrouped Axes Max fr 302000 ms Trends Ih User Defined Lya Strings Data Types La Last 0 048000 ms EB Predefined tempo transcorrido desde a ltima execu o deste trabalho Cy Module Defined HS Configuration tempo transcorrido m ximo do trabalho 1 Clique com o bot o direito do mouse 12 Controller Tags e selecione Properties Em Program Properties MainProgram 5 Controller Fault Handler E Power Up Handler 2 Clique na guia Configuration General Configuration a Tasks 3 Motion Groups Fault a MainTask Assigned Routines MainRoutine H E MainProgram Han E Unscheduled Programs i C Ungrouped Axes Trends Data Types Cih User Defined tempo de execu o m ximo deste programa Max gs us Reset Max Lg Strings Last fio us a dpi j tempo de execu o desde a ltima execu o deste programa s Module VerNe Scan Times execution time 1 0 Configuration Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 7 44 Localiza o de falhas no controlador Observa es Publica o 1756 08001B PT P Mar o 2004 A abrir rotina 1 7 arquivo Consult
95. s E3 Controller Fault Handler 2 Power Up Handler 3 6 Tasks a MainTask Ee m E Progr E Maint k Como criar um rotina Cada rotina no seu projeto utiliza uma linguagem de programa o espec fica Para programar em uma outra linguagem como atrav s de um diagrama de blocos de fun es crie uma nova rotina 1 Clique com o bot o direito do mouse no programa e escolha New routine Unscheduled 2d Cut H E Motion Groups Copy CI Trends Data Types 5 1 0 Configuration New Routine Name Description Type Function Block Diagram Ctrl Ctrl C 2 Digite um nome para a rotina 3 Escolha a linguagem de programa o 4 OK Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 1 10 Como programar e testar um projeto simples Como solicitar a rotina Para executar uma outra rotina diferente da rotina principal utilize a instru o de um JSR Jump to Subroutine para solicit la Controller My Controller Tasks 63 MainTask 28 MainProgram A Program Tags Eq MyFED 1 E3 Unscheduled Pr 1 Adicionar uma linha 2 Selecione a guia Program Control 3 Adicionar uma instru o JSR rogramControl ForBreak pecial rig Functions Advanced Math 4 Selecione o nome da rotina que deseja executar
96. s Estados Unidos Canad Internet No mundo inteiro www rockwellautomation com Sede Mundial Acesse http support rockwellautomation com Rockwell Automation 777 East Wisconsin Avenue Suite 1400 Milwaukee WI 53202 5302 USA Tel 1 414 212 5200 Fax 1 414 212 5201 Sedes Regionais para Produtos Allen Bradley Rockwell Software e Global Manufacturing Solutions Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Rockwell Automation SA NV Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 BP 3A B 1170 Brussels Belgium Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Sedes Regionais para Produtos Dodge e Reliance Electric Am ricas Rockwell Automation 6040 Ponders Court Greenville SC 29615 4617 USA Tel 1 864 297 4800 Fax 1 864 281 2433 Europa Rockwell Automation BrihlstraBe 22 D 74834 Elztal Dallau Germany Tel 49 6261 9410 Fax 49 6261 17741 Brasil Rockwell Automation Rua Comendador Souza 194 S o Paulo SP 05037 900 Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8986 www rockwellautomation com br Portugal Rockwell Automation Taguspark Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 5528 Publica o 1756 08001B PT P Mar o 2004 Substitui a publica o 1756 0S001A PT P Agosto 2003 PN 957867 48 O 2004 Rockwell Automation Inc Impresso nos EUA
97. s de fun es Elgg Dj pj E Programa o de um projeto off line 3 9 Um diagrama de blocos de fun es permite definir visualmente o fluxo de dados entre as instru es Em seguida o fluxo de dados conduz a ordem de execu o das instru es Sheet f of 3 TIC101 Este pino de entrada usa a sa da que o bloco 3 produziu na varredura anterior folha Divide o diagrama em se es sem interferir na execu o quando a rotina executada todas as folhas s o executadas refer ncia de entrada IREF L um valor de um tag ou define um valor constante fio Transfere um valor entre os elementos instru o Produz valores de sa da com base em valores de entrada refer ncia de sa da OREF Grava um valor em um tag conector de fio de sa da OCON Grava um valor em um ou mais ICONs conector de entrada ICON L um valor de um OCON na mesma folha ou em uma outra folha na rotina Para ler um valor de uma outra rotina use uma combina o OREF IREF indicador de assumir dados dispon veis Define o fluxo de dados na malha A seta indica que os dados servem como entrada para o primeiro bloco na malha Se um grupo de blocos est em uma malha voc precisa identificar qual bloco deve ser executado primeiro Use o indicador de assumir dados dispon veis para marcar o fio de entrada que cria a malha
98. sistemas de automa o industrial e computadores pessoais e o sistema operacional Windows 95 Windows 98 Windows NT ou Windows 2000 Como usar este manual Ao usar o manual voc ver alguns termos com formata o diferente do restante do texto Formata o Identifica Por exemplo Significa ft lico o nome real de um item que voc v Clique com o bot o direito do Clique com o bot o direito do mouse no na tela ou em um exemplo mouse em Definido pelo usu rio item chamado Definido pelo usu rio courier informa o que voc deve fornecer Clique com o bot o direito do Voc deve identificar o programa espec fico com base na sua aplica o uma mouse em da sua aplica o Normalmente ele um vari vel nome do programa nome ou vari vel que j foi definido anteriormente texto delimitado por uma tecla do teclado Pressione Enter Pressione a tecla Enter colchetes Publica o 1756 08001B PT P Mar o 2004 Como programar e testar um projeto simples Organiza o de um projeto Programa o de um projeto off line Sum rio Cap tulo 1 Como usar este cap tulo suis suas asas Sad Re e Ia Sa 1 1 Como criar um projeto para o controlador cc 1 2 Como criar UM projeto q ssa pos ops pas do ps dead 1 3 Conven es para NOMES Ja set pegas copa pu a 1 3 Como adicionar o seu m dulo de E S cccccccc 1 4 Como ver seus dados de E S cccccciic 1 5 Como inserir l gica ladder lilo era e deal a
99. spon vel no mesmo chassi do controlador controlador CompactLogix 1769 L35E n o necess rio nenhuma placa ou m dulo de comunica o adicional controlador 1794 FlexLogix cart o auxiliar de comunica o 1788 ENBT slot dispon vel no controlador 2 Para o dispositivo EtherNet IP controlador m dulo ponte ou cart o auxiliar obtenha o seguinte Obtenha Desta fonte endere o de ethernet etiqueta no dispositivo endere o IP administrador da rede a m scara de sub rede endere o de conversor de protocolos talvez n o seja necess rio Como conectar o seu dispositivo EtherNet IP e o computador PII RaNINIA Se voc conectar ou desconectar o cabo de comunica o enquanto este m dulo ou qualquer dispositivo da rede estiverem sendo alimentados poder ocorrer um arco el trico Isso pode causar uma explos o em instala es com reas classificadas Conecte o seu dispositivo EtherNet IP e o computador via cabo ethernet controlador Logix5000 ou m dulo de comunica o chave ethernet cabos ethernet padr o com conector RJ 45 controlador 0U Logix5000 ou m dulo de comunica o cabo ethernet crossover com conector RJ 45 Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 5 4 Como entrar em comunica o com o controlador Como atribuir um endere o IP ao controlador ou m dulo de comunica o Se voc n o possuir uma conex o seri
100. st la para l Um ponto verde mostra um local de posicionamento v lido ponto de deriva o Como inserir l gica usando texto ASCII 1 Clique duas vezes na linha Rung 2 InASCI Text x xI 2 Digite o texto ASCII para a linha Publica o 1756 QS001B PT P Mar o 2004 Programa o de um projeto off line 3 5 Como ativar teclas r pidas 1 Selecione Tools Options 2 Selecione clique Ladder Editor 3 Marque estas caixas de sele o Workstation Options Categories I Insert Mode Tag Display Ladder E ditor Auto Rung Display ao ick K FontColor V Enable Quick Key SFC Editor MV Show Quick Key Configuration Element Naming Configure Display OS 4 Para atribuir uma tecla a um elemento a Clique em b Para a tecla desejada selecione o elemento c Ap s atribuir as teclas desejadas clique em Quick Key Configuration x Instruction Quick Key A Close Help Assign Key Unassign Key s Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 3 6 Programa o de um projeto off line Como exportar importar l gica ladder Software RSLogix 5000 vers o 13 0 ou superior Se desejar reutilizar a l gica ladder de um outro projeto basta exportar a l gica para um aquivo L5X e import lo para o projeto solicitado O arquivo L5X cont m tudo o que voc precisa para a l
101. tam dispositivos de E S dever usar l gica para copiar os dados entre os membros no tipo de dados definido pelo usu rio e os tags de E S correspondentes 3 Se voc incluir um vetor como um membro limite o a uma nica dimens o Vetores multidimensionais n o s o permitidos em um tipo de dados definido pelo usu rio 4 Ao usar os tipos de dados BOOL SINT ou INT coloque os membros que usam o mesmo tipo de dados em sequ ncia Os controladores Logix5000 alocam mem ria em blocos de 4 bytes Se voc coloca em segu ncia tipos de dados menores juntos o controlador empacota tantos quanto forem poss veis em um bloco de 4 bytes mais eficiente menos eficiente BOOL BOOL BOOL DINT BOOL BOOL DINT DINT DINT BOOL Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 2 6 Organiza o de um projeto Para criar um tipo de dados definido pelo usu rio e tags que usam o tipo de dados 1 Crie um tipo de dados definido pelo usu rio Hf Data Type Tank a Clique com o bot o direito do mouse Pk Controller Quick Start 1 e selecione New Data Type Name Tank 42 Controller Tags Controller Fault Handler b Digite um nome para o tipo de dados Description pi Power Lip Handler e n o o nome de um tag que ir usar Tasks o tipo de dados E MainTask EB a Haee c Insir
102. tica dos tags a tarefa de monitorar tags relacionadas use caracteres iniciais semelhantes para os tags que voc deseja manter juntos Se voc come ar o nome de cada Caso contr rio os tags poder o tag de um tanque com Tanque os ficar separados uns dos outros tags ficar o juntos N dot Nome do tag ip ola Tanque norte Tanque norte Tanque sul outros tags que come am com as letras o p q etc Tanque_sul Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 3 24 Programa o de um projeto off line Observa es Publica o 1756 08001B PT P Mar o 2004 Cap tulo 4 Como documentar um projeto Como usar este cap tulo Use este cap tulo para documentar o seu projeto RSLogix 5000 Isto facilita a depura o a manuten o e a localiza o de falhas do sistema Se voc quer saber Consulte a p gina Como descrever um tipo de dado definido pelo usu rio 4 2 Como adicionar linhas de coment rios 4 4 Como inserir e editar a linha de coment rios utilizando o 4 5 Microsoft Excel Como adicionar coment rios ao diagrama de blocos de fun es ou 4 7 ao controle sequencial de fun es SFC Como adicionar coment rios a um texto estruturado 4 9 Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 4 2 Como documentar um projeto Como descrever um tipo de dado definido pelo usu rio g Software RSLogix 5000 vers o ms 13 0 ou superior Data
103. to estruturado or SFC use os bot es acima da rotina para R alternar entre diferentes exibi es bloco de fun es iojxi exto estruturado TE E SFC E elege asd ala E idad l gica ladder edi es Esta uma c pia da l gica original para voc editar Quaisquer mudan as pendentes permanecem no seu computador at que voc aceite as edi es bloco de fun es texto estruturado SFC completa e Na l gica ladder voc faz a edi o de linhas individuais dentro de uma rotina e No bloco de fun es texto estruturado ou SFC voc editar uma rotina l gica ladder bloco de fun es texto estruturado SFC edi es de testes ou ja em modo de teste Se voc teste as edi es Quando voc aceita as suas edi es pendentes o software descarrega as para o controlador e as marca como edi es de teste mas o controlador continua a executar a l gica original Voc ent o precisa executar a altern ncia manualmente para testar as edi es ou voltar para a l gica original executar em modo normal n o testadas e Ent o Execu o troca para as edi es de teste todas as edi es de teste executam As sa das na l gica original permanecem em seu ltimo estado a n o ser que sejam executadas pelas edi es de teste ou outra l gica Em um SFC a carta volta etapa inicial e as a es armazenadas s o desativadas edi es executadas e em modo normal
104. tra l gica e Se as suas edi es incluem um controle sequencial de fun es SFC O SFC volta etapa inicial As a es armazenadas s o desativadas Para utilizar a op o Como finalizar todas as edi es no programa 1 Como inicializar uma edi o pendente 2 Fa a a sua altera o 3 Escolha Finalize AU Edits in Program Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 6 6 Como programar um projeto on line Observa es Publica o 1756 08001B PT P Mar o 2004 Cap tulo Localiza o de falhas no controlador Como usar este cap tulo Use este cap tulo para obter informa es b sicas de diagn stico sobre o seu sistema e realizar tarefas b sicas de localiza o de falhas Se Ent o Consulte a p gina houver problema com v rios dispositivos do seu sistema Localiza o de falhas de comunica o de E S 7 2 poss vel que a comunica o com um m dulo de E S tenha falhado todo o seu processo for encerrado inesperadamente o Como limpar uma falha grave 14 controlador poder ter sofrido uma falha grave voc quiser localizar um elemento espec fico tag Como pesquisar um projeto 15 instru o etc em um projeto voc quiser fazer uma busca no projeto para localizar um Como fazer uma busca da l gica 7 1 elemento espec fico tag instru o etc voc quiser Como for ar um valor de E S 1 8 e cancelar os dados de entrada e cancelar l gica e verificar a fia
105. tru o u a ana de a pa e aee Como atribuir operandos a uma instru o ccc Como inserir um controle sequencial de fun es Como inserir um controle sequencial de fun es SFC Como atribuir operandos suis se ess aatba e sala Como criar urm fassa a dass Cup E Ri ES a Como selecionar um tag existentes o asre sedes poa pa dea as Como verificar um Projeto qua pis saio es ai aa a Orient es SODRC tags As A teei e ea A A A Cap tulo 4 Como usar este Capitulo eei oi iaa E EEA A E a Como descrever um tipo de dado definido pelo usu rio Ativar ou desativar descri es de passagens e acr scimos Colar uma descri o de passagem cciiiiciiiiii Como adicionar linhas de coment rios cccccccc Como inserir e editar a linha de coment rios utilizando Microsoft Eee si Mt a e AP A iia Como exportar os coment rios existentes cccccc Como editar o arquivo de exporta o srs e apsis petrren as Como importar os novos coment rios iccciciciso Como adicionar coment rios ao diagrama de blocos de fun es ou ao controle sequencial de fun es SFC Como configurar a op o Word Wrap Alinhamento depalayras ere puta pu a EEA Como adicionar uma caixa de texto papas put dass Pau dr a Como adicionar coment rios a um texto estruturado Como entrar em comunica o com o controlador Como programar um p
106. ublica o 1756 QS001B PT P Mar o 2004 endere o de ethernet MAC Endere o que atribu do a um m dulo na f brica e O m dulo sempre mant m seu endere o de ethernet e Para determinar o endere o de ethernet de um dispositivo procure uma etiqueta nele e Um endere o de ethernet usa este formato KRKK RIKKA endere o P Endere o que voc atribui a um m dulo para estabelecer a comunica o com uma rede de ethernet espec fica Um endere o IP usa este formato XXX XXX XXX XXX BOOTP Configura um dispositivo para solicitar um endere o IP em uma rede ethernet de um servidor BOOTP Os dispositivos de EtherNet IP da Allen Bradley j v m configurados para BOOTP servidor BOOTP Programa que recebe solicita es BOOTP de dispositivos de ethernet e atribui endere os IP O software RSLinx revis o 2 40 e posterior inclui um software servidor BOOTP driver Estabelece a comunica o com uma rede espec fica Ai caminho Rota de comunica o para um dispositivo Para definir um caminho voc deve expandir um driver e selecionar o dispositivo Como entrar em comunica o com o controlador 5 3 Equipamento e informa es necess rias 1 Dependendo do seu controlador talvez voc precise de um m dulo de comunica o ou um cart o auxiliar Se voc tem este controlador Instale Neste local controlador 1756 ControlLogix m dulo de ponte 1756 ENBT 10 100 Mbps EtherNet IP slot di
107. uisar um Projetos ses posse nas tuas sad ourer renren 7 5 Como fazer uma busca da 1OSiCA a sa pa ie mudada a eia o 7 7 Como for ar um valor de E S n on nananana 7 8 Como criar e executar uma tend ncia histograma 7 11 Como ver o tempo de varredura nuunuu nusu ne oe 7 13 Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 Sum rio iv Publica o 1756 08001B PT P Mar o 2004 Cap tulo Como programar e testar um projeto simples Como usar este cap tulo Este cap tulo apresenta a sequ ncia b sica de programa o para o controlador Logix50001M e Ele traz as etapas necess rias para desenvolver e testar um diagrama ladder ou um diagrama de blocos de fun es e Os exemplos neste cap tulo mostram como controlar uma sa da anal gica ou digital baseada no estado de uma entrada anal gica ou digital Como programar e testar um projeto simples Etapa P gina Como criar um projeto para o controlador 1 2 Como adicionar o seu m dulo de E S 4 Como ver seus dados de E S 1 5 Como inserir l gica ladder 1 7 Como inserir um diagrama de blocos de fun es 1 9 Como atribuir tags alias aos seus dispositivos 1 13 Como estabelecer uma conex o serial para o controlador 1 15 Como descarregar um projeto para o controlador 1 17 Como selecionar o modo de opera o do controlador 1 19 Os demais cap tulos nesta publica o fornecem mais informa es detalhadas sobre como programar editar e
108. um dos v rios manuais do Logix5000 Consulte In cio R pido dos Controladores Logix5000 publica o 1756 05001 PT Procurar informa es e procedimentos resumidos sobre linguagens de programa o instru es comunica es e status Logix5000 Controllers System Reference publica o 1756 0R007 programar um controlador Logix5000 informa es detalhadas e abrangentes Procedimentos Comuns dos Controladores Logix5000 publica o 1756 PM001 PT programar uma instru o de programa o espec fica do Logix5000 e Manual de Refer ncia Instru es Gerais dos Controladores Logix5000 publica o 1756 RM003 PT e Logix5000 Controllers Process and Drives Instructions Reference Manual publica o 1756 RM006 e Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual publica o 1756 RM007 importar exportar um projeto ou tags do Logix5000 de para um arquivo de texto Logix5000 Controllers Import Export Reference Manual publica o 1756 RM084 converter uma aplica o CLP 5 ou SLC 500 em um projeto Logix5000 Logix5550 Controller Converting PLC 5 or SLC 500 Logic to Logix5550 Logic Reference Manual publica o 1756 6 8 5 integrar um controlador Logix5000 espec fico em um sistema de controladores m dulos de E S e outros dispositivos e Compacilogix System User Manual publica o 1769 UM007 e Manual do Usu rio Sistema ControlLogix publica o 1756 UM001 PT e Driv
109. uring Online Monitoring FontColor Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 4 8 Como documentar um projeto Como adicionar uma caixa de texto 4 sjot 1 aale e l HIFI sFe 7 alela a oja Bj E 1 Arraste o bot o da caixa de texto da barra de ferramentas para a carta m j tt 2 Digite o coment rio e pressione Ctrl Enter a A esa NO 3 Para anexar a caixa de texto em um elemento espec fico clique no s mbolo de pino e em seguida no elemento correspondente Um ponto verde mostra um ponto de A E Tran 000 conex o v lido Publica o 1756 08001B PT P Mar o 2004 Como documentar um projeto 4 9 Como adicionar coment rios a um texto estruturado Formato coment rio Para tornar o seu texto estruturado mais f cil de ser interpretado adicione coment rios Coment rios e utilize uma linguagem clara estruturado pata descrever como funciona o texto e descarregue para o controlador e carregue para o controlador e n o afeta a execu o do texto estruturado Para adicionar coment rios ao seu texto estruturado Use um desses formatos Para adicionar um coment rio em uma nica linha no final de uma linha de texto estruturado dentro de uma linha de um texto estruturado coment rio comment comment comment comment que ultrapassa mais de uma linha Por exemplo Exemplo No in cio de uma linha
110. vel use o tipo de dados DINT para inteiros e Um controlador Logix5000 normalmente compara ou manipula valores como valores de 32 bits DINTs ou REALs e O controlador normalmente converte um valor SINT ou INT em um valor DINT ou REAL antes de us lo e Se o destino um tag SINT ou INT o controlador normalmente converte o valor de volta em um valor SINT ou INT e A convers o em de valores SINTs ou INTs ocorre automaticamente sem nenhuma programa o extra Mas esse processo usa mem ria e tempo de execu o extra Publica o 1756 08001B PT P Mar o 2004 Programa o de um projeto off line 3 23 Orienta o Detalhes a 5 Limite um nome de tag a 40 Estas s o as regras para nome de tag caracteres f o f e somente caracteres alfab ticos A Z ou a z num ricos 0 9 e sublinhas _ e deve come ar com um caractere alfab tico ou uma sublinha e n o mais do que 40 caracteres e sem caracteres de sublinha consecutivos ou finais _ e sem distin o entre mai sculas e min sculas a 6 Use letras mai sculas e min sculas Embora os tags n o fa am distin o entre mai sculas e min sculas A o mesmo que a a combina o entre as duas facilita a leitura Estes tags s o mais f ceis de ler Do que estes TANQUE 1 TANQUE 1 tanque tanque TANQUE 1 tanque 7 Leve em considera o a ordem O software RSLogix 5000 exibe os tags de mesmo escopo em ordem alfab tica Para facilitar alfab
111. y DC Input llen Bradley Local Input Data Electronic Keying Compatible Module Ho Como programar e testar um projeto simples 1 5 Como ver seus dados de E S As informa es de E S s o apresentadas como um conjunto de tags Quando voc adiciona um m dulo pasta 1 0 Configuration 1 5 Controller Controller Name A Controller Tags Controller Fault Handler 3 Power Up Handler B S Tasks EA MainTask H Ex MainProgram 3 Unscheduled Programs O software cria automaticamente tags H Motion Groups E E Trends de escopo de controlador para o m dulo H E Data Types BEIO Configuration Um endere o de E S segue este formato Local SLOU SKIpo Membro Submembro BENG Opcional Onde E Local Localiza o da rede LOCAL mesmo rack ou trilho DIN do controlador NOME DO ADAPTADOR identifica o m dulo adaptador de comunica o remota ou o m dulo ponte Slot N mero do slot do m dulo de E S em seu rack ou trilho DIN Tipo Tipo de dados entrada input O sa da output C configura o S status Membro Dados espec ficos do m dulo de E S dependem do tipo de dados que o m dulo pode armazenar e Para um m dulo digital um membro Data normalmente armazena os valores de bit de entrada ou sa da e Para um m dulo anal gico um membro Channel
112. za o de falhas do seu projeto divida o em rotinas sub rotinas 1 Como identificar cada se o f sica da sua m quina ou processo 2 Atribua uma rotina para cada uma destas se es Descri o da sua m quina ou processo primeira se o rotina 1 segunda se o rotina 2 terceira se o rotina 3 Publica o 1756 0S001B PT P Mar o 2004 2 8 Organiza o de um projeto Como identificar as linguagens de programa o que est o instaladas Para determinar quais as linguagens de programa o instaladas na sua vers o do software RSLogix 5000 1 Inicie o software RSLogix 5000 2 No menu He p escolha About R Logix 5000 Para adicionar uma linguagem de programa o consulte Guia de Sele o ControlLogix publica o 1756 SG001 PT Como atribuir uma linguagem de programa o para cada rotina Para cada rotina escolha uma linguagem de programa o e Os controladores Logix5000 lhe permitem utilizar as seguintes linguagens l gica ladder diagrama de blocos de fun es controle sequencial de fun es texto estruturado e Utilize qualquer combina o das linguagens no mesmo projeto Em geral se uma rotina representa uma execu o cont nua ou paralela de v rias opera es n o sequenciadas opera es booleanas ou baseadas em bit opera es l gicas complexas processamento de comunica o e mensagens intertravamento de m

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