Manual da Comunicação Anybus-CC
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1. Figura 1 1 Ilustra o de uma rede de campo O conceito que nasceu no final da d cada de 80 surgiu como uma alternativa aos limitados sistemas anal gicos 4 20mA e 10M Neste tipo de controle era frequente a instala o de longos fios e cabos de cada um dos dispositivos at o controlador central Isto acarretava altos custos com cabeamento dificultava a manuten o e comprometia a amplia o do sistema As primeiras redes industriais digitais que surgiram utilizavam solu es propriet rias criadas por grandes fabricantes N o havia preocupa o com a interoperabilidade ou padroniza o As op es do cliente com rela o a fornecedores eram restritas Mas a crescente demanda por melhorias nos processos fez a situa o se inverter Diversas tecnologias surgiram A padroniza o tornou se importante devido aos custos envolvidos Foram criadas organiza es respons veis pela promo o e manuten o de redes e protocolos muitos destes abertos Surgiram tamb m grupos de usu rios com o objetivo de se ajudarem mutuamente Hoje existe uma grande variedade de protocolos no mercado cada qual com suas vantagens e desvantagens Cabe ao usu rio projetista avaliar quais os requisitos necess rios sua aplica o e escolher dentre as op es dispon veis Independente da escolha as principais vantagens das redes industriais s o Redu o significativa de cabos e custos de instala o2. Descri o Permite ao usu rio identificar o estado em que se encontra a SSW o O o o ke P E o E lt 8 E OD D Q Em modo de configura o Sentido de giro Frenagem Desacelera o Tens o Plena Intervalo ap s Acelera o JOG Habilitado geral Gira para SSW7000 20 Parametriza o da SSW E Tabela 4 2 Fun es dos bits para o par metro P0680 Bit O O motor parado Gira Para 1 motor girando O quando desabilitada geral por qualquer um dos meios Habilita geral 1 quando est habilitada geral por todos os meios JOG 1 fun o JOG ativa Acelera o 1 durante toda a acelera o Intervalo ap s parada 1 executa tempo ajustado em P0831 Tens o Plena 1 com tens o plena sobre o motor Alarme 1 com alarme Obs o n mero do alarme pode ser lido atrav s do par metro P0021 Alarme Atual Desacelera o 1 durante toda a desacelera o LOC REM 1 remoto Frenagem 1 durante a frenagem O n o est invertendo sentido de giro Sentido de Giro 1 durante o processo de troca do sentido de giro Anti hor rio 1 anti hor rio Bit 12 O com bypass aberto By pass 1 com bypass fechado Bit 13 O operando normalmente Em Modo de Configura o 1 em modo de configura o Indica uma condi o especial na qual a SSW n o pode ser habilitada Executando rotina de auto ajuste Executando rotina de start up orientado Executando fun
3. Figura 6 2 Camadas do protocolo Profibus Profibus DP usa somente as camadas 1 2 e a interface com o usu rio 6 4 MEIO DE TRANSMISS O O padr o RS485 a tecnologia de transmiss o mais comum utilizada no Profibus DP Sua aplica o inclui todas as reas nas quais uma alta taxa de transmiss o aliada a uma instala o simples e barata necess ria Assim um cabo com um nico par tran ado blindado o suficiente Esta topologia do tipo barramento linear permite a adi o e a remo o de nodos da rede em funcionamento sem preju zos s outras esta es Uma outra op o al m do par met lico a fibra tica Pode ser utilizada em ambientes com alta interfer ncia eletromagn tica ou ent o quando se deseja aumentar o comprimento m ximo da rede com taxas de comunica o elevadas Neste caso a topologia resultante a estrela ou o anel Em Profibus cada seguimento de rede pode conter at 32 esta es O uso de repetidores m ximo de 4 permite que at 126 esta es estejam presentes numa nica rede Para evitar reflex es de sinal na linha a especifica o do protocolo recomenda a instala o de resistores de termina o nas extremidades do tronco principal da rede A falta destes pode provocar erros intermitentes nos nodos A figura abaixo mostra como devem ser ligados estes resistores de termina o 5V E 390 Ohms Linha de dados 4 RxD TxD positivo E 220 Ohms Linha de dados e RxD TxD ne
4. 3 A SSW com m dulo de comunica o Profibus DP V1 ser reconhecido pelo software de configura o da rede como Anybus CC Profibus DP V1 SSW7000 12 m eg Kits Acess rios M dulos Ativos Para uma melhor interpreta o das indica es acima consulte as se es 7 6 7 7 e 7 8 2 3 4 Conex o com a Rede Para a liga o da SSW utilizando a interface ativa EtherNet IP os seguintes pontos devem ser observados A SSW deve ser conectada a uma rede EtherNet IP atrav s preferencialmente de switches Hubs n o s o recomendados pois n o utilizam o canal de forma eficiente grande n mero de colis es A topologia mais comum em estrela exatamente como feito com redes de computadores Recomenda se utilizar equipamentos cabos switches preparados para o ambiente industrial Cada segmento de cabo switch lt gt SSW deve ter no m ximo 90m 2 3 5 Configura o do M dulo Para configurar o m dulo EtherNet IP siga os passos indicados abaixo Com a SSW desligada instale o m dulo no conector XC44 Certifique se de que ele est corretamente encaixado e fixado pelos parafusos Energize a SSW Observe o conte do do par metro P0723 Veja se o m dulo foi reconhecido A detec o feita de forma autom tica e n o requer interven o do usu rio Os LEDs MS e NS do m dulo devem estar piscando em verde Conecte um cabo de rede ao m dulo A outra extremidade do cabo dever estar ligada a um hub switch ou eve
5. Dee iti P lo positivo da fonte de alimenta o 2 1 3 Indica es led MS led bicolor verde vermelho Indica o estado do m dulo de comunica o led NS led bicolor verde vermelho Indica o estado da rede DeviceNet Para uma melhor interpreta o das indica es acima consulte as se es 5 9 e 5 10 2 1 4 Conex o com a Rede Para a liga o da SSW utilizando a interface ativa DeviceNet os seguintes pontos devem ser observados Recomenda se a utiliza o de cabos espec ficos para redes CAN DeviceNet Aterramento da malha do cabo blindagem somente em um ponto evitando assim loops de corrente Este ponto costuma ser a pr pria fonte de alimenta o da rede Se houver mais de uma fonte de alimenta o ambas dever o esta referenciadas ao mesmo ponto Instala o de resistores de termina o somente nos extremos do barramento principal mesmo que existam deriva es A fonte de alimenta o da rede deve ser capaz de suprir corrente para alimentar todos os transceivers dos equipamentos O m dulo DeviceNet da SSW consome em torno de 50mA SSWT7000 9 m eg Kits Acess rios M dulos Ativos 2 1 5 Configura o do M dulo Para configurar o m dulo DeviceNet siga os passos indicados abaixo Com a SSW desligada instale o m dulo no conector XC44 Certifique se de que ele est corretamente encaixado e fixado pelos parafusos Energizea SSW Observe o conte do do par metro P0723 Veja se
6. Redu o do tempo de start up Maior confiabilidade e efici ncia Adi o remo o e substitui o de equipamentos na rede sob carga alimenta o Integra o de v rios fornecedores padroniza o Monitoramento efetivo do processo Configura o de dispositivos via rede A SSW suporta atrav s do m dulo de comunica o Anybus CC tr s protocolos bastante difundidos na ind stria DeviceNet Profibus DP V1 e EtherNet P A seguir ser o apresentadas as caracter sticas dos m dulos Anybus CC dispon veis para a SSW bem como os protocolos utilizados por estes m dulos SSWT7000 8 DEI 2 KITS ACESS RIOS M DULOS ATIVOS Kits Acess rios M dulos Ativos Para disponibilizar uma interface DeviceNet Profibus DP V1 ou EtherNet IP na SSW necess rio utilizar um dos kits de comunica o descritos a seguir Informa es sobre a instala o destes m dulos podem ser obtidas na bula que acompanha o kit 2 1 DEVICENET 2 1 1 Kit DEVICENET 05 tem WEG 10413655 Composto pelo m dulo de comunica o Anybus ABCC DEV uma bula de instala o e uma chave torx para fixa o do m dulo Interface certificada pela ODVA Permite a parametrza o do drive via software de configura o de rede 2 1 2 Pinagem do Conector O m dulo para comunica o DeviceNet possui um conector plug in macho com a seguinte pinagem Tabela 2 1 Pinagem do conector plug in para DeviceNet re Nome
7. o MS e outro para a rede NS O led MS indica as condi oes do m dulo em si A Tabela 7 1 mostra os estados poss veis Tabela 7 1 Estados do modo de opera o Apagado Verde M dulo controlado por um scanner em modo RUN Intermitente verde N o configurado ou scanner em modo IDLE Vermelho Falha grave Equipamento deve ser reinicializado Intermitente vermelho Falha recuper vel O retorno ao estado normal ocorre automaticamente ap s corrigida a causa da falha Intermitente verde vermelho Equipamento realizando auto teste Ocorre durante a inicializa o 7 7 ESTADOS DA REDE ETHERNET IP O led NS indica as condi es da rede EtherNet IP Tabela 7 2 Estado da rede EtherNet IP CO Em Seege Apagado Sem alimenta o M dulo controlado por um scanner em modo RUN Intermitente verde N o configurado ou scanner em modo IDLE Vermelho Falha grave Equipamento deve ser reinicializado para sair deste estado Intermitente vermelho Falha recuper vel Intermitente verde vermelho Equipamento realizando auto teste Ocorre durante a inicializa o 7 8 ESTADO DO LINK CONEX O O led LINK indica o estado da conex o f sica da rede bem como a atividade no barramento SSW7000 41 E Protocolo EtherNet IP Tabela 7 3 Estado da conex o Edo Dei Conex o estabelecida Intermitente verde Atividade no barramento Indica efetivamente que h troca de dados entre o mestre e o escravo SSW7000 42 meg Fa
8. ESCRITA EC EE 29 P0754 ESCRITA 5 Avis 29 PO755 ESCRITA ZENS dieu kg dade vias dadas dana e hand aa mada aa SEN NEE da bed aa dao dita sa anda don Tas di TED 29 5 PROTOCOLO DEVICENE WEE EEN 30 Do JINTRODUC O GE 30 5 2 CAMADA F SICA ebe gegen a cadeado do Catia dad dad andina Ud Ud raid nd ag 30 5 3 CAMADA DE ENLACE DE DADOS cccsesstsseaeasenaeaneaneeneeneenrenren ea aa nana rn sean rasca n can ca arena arena ncia sena ea atenta 31 DA CAMADA DE TRANSPORTE E REDE siririn EEEERSU SEN aiii enaa paid na daria ia ad dani Leda dear 31 5 5 CAMADA DE APLICA O PROTOCOLO CID 31 5 6 ARQUIVO DE CONFIGURA O usas cruas custar ser cumes denis dee eege diria cas sides gel sabia Ceba cs ana salva a e eg 32 5 7 MODOS DE COMUNICA O au uuirisisenasinasiieara EERSTEN dad ME ENEE aU das de 33 5 8 CONJUNTO DE CONEX ES PREDEFINIDAS MESTR ESCHAVO 33 5 9 ESTADOS DO M DULO DEVICENET AA 33 5 10 ESTADOS DA REDE D MCENET an 33 6 PROTOCOLO PROFIBUS DP V1 NEE 35 6 1 INTRODU O EE 35 6 2 CARACTER STICAS B SICAS cceteseenrenseaseaseaseaneaneanea see neanren sense rnr rru aaa anca nc encara scan cane EErEE Erenn EEn 35 6 3 ARQUITETURA DO PROTOCOLO juasiecuis as mesmenesia si manda Doida gEEAATEESR EEN KEN de ENdEER DANO RR Sa Kg da 35 6 4 MEIO DE TRANSMISS O E Ae en eg Eed ee ESA 36 6 5 TAXAS DE TRANSMISS O E CONECTORES mean rentes rasa anna 37 6 6 ARQUIVO DE CONFIGURA O rena renarena rea ne nana a arena e rena a nana aan a
9. e Off Default gateway 192 168 D m Primary DNS Secondary DNS Hostname Password New password Change password Cancel A quantidade de palavras que deseja comunicar com o mestre da rede definida automaticamente ver se o 4 2 O padr o 1 word de entrada e sa da Exatamente este mesmo valor dever ser ajustado no mestre EtherNet IP Conecte o cabo de rede no m dulo Registre o arquivo de configura o arquivo EDS no software de configura o da rede 4 Se tudo estiver corretamente configurado o led NS do m dulo acender em s lido verde e o led LINK come ar a piscar indicando atividade normal na rede Para mais informa es a respeito dos par metros citados acima consulte a se o 3 2 3 6 Taxa de Comunica o A SSW com kit EtherNet IP opera em redes com taxas de 10Mbps ou 100Mbps e em modo half duplex ou full duplex Quando operando a 100Mbps full duplex a taxa de transmiss o de dados efetiva dobra passando a 200Mbps O ajuste da taxa feito somente via software conforme ilustrado abaixo Para fazer tal ajuste necess rio um PC conectado na mesma rede mesma faixa de endere amento IP da SSW e um navegador Internet Abra O navegador e digite o hostname ou endere o IP da SSW No exemplo abaixo utilizamos o IP 192 168 0 4 E http 192 168 0 4 Microsoft Internet Explorer Arquivo Editar Exibir Favoritos Ferramentas Ajuda OSondoLress
10. o copy da HMI Executando rotina auto guiada do cart o de mem ria flash Possui incompatibilidade de parametriza o Sem alimenta o no circuito de pot ncia da SSW Obs E poss vel obter a descri o exata do modo especial de opera o no par metro P0692 O sem alimenta o da pot ncia Alimenta o da pot ncia 1 com alimenta o da pot ncia nas 3 fases acima de 15V Bit 15 O SSW n o est no estado de falha Em Falha 1 Alguma falha registrada na SSW Obs O n mero da falha pode ser lido atrav s do par metro P0020 Falha Atual P0686 PALAVRA DE CONTROLE ANYBUS CC Faixa de 0000h FFFFh Padr o 0000h Valores Propriedades RO Anybus Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PARAMETROS L 83 Comunica o L 132 AnyBus Descri o Palavra de comando da SSW via interface Anybus CC Este par metro somente pode ser alterado via interface Anybus CC Para as demais fontes HMI Serial etc ele se comporta como um par metro somente de leitura Para que os comandos escritos neste par metro sejam executados necess rio que a SSW esteja programado para ser controlado via Anybus CC Esta programa o feita atrav s dos par metros P0220 e P0229 e P0230 Cada bit desta palavra representa um comando que pode ser executado na SSW SSW7000 21 E Parametriza o da SSW Reservado Reset de Falhas Reservado Reservado LOC REM Sentido de Giro
11. 3 2 1 6 Acesso aos Par metros Ap s o registro do arquivo EDS no software de configura o de rede o usu rio ter acesso listagem completa dos par metros do equipamento os quais podem ser acessados via explicit messages Para detalhes de utiliza o deste recurso consulte a documenta o do software de programa o do PLC 2 2 PROFIBUS DP V1 2 2 1 Kit PROFIBUS 05 Item WEG 10413654 Composto pelo m dulo de comunica o Anybus ABCC DPV1 uma bula de instala o e uma chave torx para fixa o do m dulo Interface certificada pela Profibus International Suporta fun es DP V1 mensagens ac clicas 1 A SSW com m dulo de comunica o DeviceNet ser reconhecido pelo software de configura o da rede como Anybus CC DeviceNet SSWT7000 10 m eg Kits Acess rios M dulos Ativos 2 2 2 Pinagem do Conector O m dulo para comunica o Profibus DP V1 possui um conector DB9 f mea com a seguinte pinagem Tabela 2 2 Pinagem do conector DB9 f mea para Profibus2 Nome Fun o EE E R B Line RxD TxD positivo EEN RS Request To Send Terra isolado do circuito RS485 5V 5V para termina o ativa isolado do circuito RS485 Pino 4 RES ss ISSA SC A 8 Aline RxD TxD negativo ol E 2 2 3 Indica es led ST led bicolor verde vermelho Indica o estado do m dulo de comunica o led OP led bicolor verde vermelho Indica o estado do m
12. Erro de Acesso Detectado problema no acesso aos dados entre a SSW e o m dulo de comunica o Anybus CC P0725 ENDERE O DA ANYBUS Faixa de 0a 255 Padr o O Valores Propriedades Anybus Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 83 Comunica o L 132 AnyBus Descri o Permite configurar o endere o da SSW na rede A faixa de endere amento varia de acordo com o protocolo utilizado Para DeviceNet o limite superior 63 0 a 63 e para Profibus 126 1 a 126 Para EtherNet IP o endere amento dos nodos feito atrav s do software HMS AnyBus IPconfig e segue as regras do Internet Protocol IP Para detalhes sobre a configura o do m dulo EtherNet IP consulte a se o 2 3 5 P0726 TAXA DE COMUNICA O DA ANYBUS Faixa de 0a3 Padr o O Valores Propriedades Anybus Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PARAMETROS L B3 Comunica o L 132 AnyBus Descri o Permite programar o valor desejado para a taxa de comunica o do m dulo Anybus CC em bits por segundo Esta taxa deve ser igual para todos os equipamentos conectados na rede e varia de acordo com o protocolo utilizado DeviceNet 0 125kbps 1 250kbps 2 500kbps e 3 autobaud SSW7000 26 IT eg Parametriza o da SSW Profibus Auto baud taxa de comunica o definida pelo mestre EtherNet IP7 10 100Mbps half ou full duplex configura o atrav
13. Habilita Geral Gira P ra Bit O O P ra motor por rampa de desacelera o quando programada Gira P ra 1 Gira motor de acordo com a rampa de acelera o at atingir o valor da refer ncia de velocidade Bit 1 O desabilita geral O sentido hor rio Sentido de Giro 1 sentido anti hor rio LOC REM 1 remoto Bit 5 Bit 6 Reset de Falhas 1 executa reset caso esteja em erro Reservado Reservado P0692 ESTADOS MODO CONFIGURA O Tabela 4 3 Fun es dos bits para o par metro P0686 Faixa de 0000h FFFFh Padr o Valores Propriedades Net Grupos de acesso via HMI Di GRUPOS PAR METROS L 83 Comunica o L 130 Estados Comandos Descri o Permite ao usu rio identificar o modo em que se encontra a SSW Copy Mem Card o Esp Com C1 C2 Necess Reset Copy Firmware Modo Teste O Ge o g E 8 E 5 q len Z O D e o N O O o O bei eg E Start up Orie SSW7000 22 Tabela 4 4 Fun es dos bits para o par metro P0692 ss so v s E O N o est em Start up orientado Start up Orientado 1 Est em Start up orientado Esp Com C1 C2 1 Esperando comunica o entre C1 e C2 Modo Teste 1 Em modo Teste O N o est copiando dados Copy Mem Card 1 Copiando dados do cart o de mem ria Copy HMI 1 Copiando dados para da HMI Copy Firmware 1 Copiando Firmware meg Parametriza o da SSW Bits Necess Rese
14. cabos Ethernet Cat5 Estes possuem maior imunidade a ru do SSW7000 39 m eg Protocolo EtherNet IP Baseado nos requisitos do projeto pode se utilizar fibra tica ao inv s de cabos met licos Esta solu o costuma ser adotada quando o ambiente muito ruidoso alta interfer ncia eletromagn tica ou ent o quando necess rio cobrir dist ncias superiores a 100m 7 3 CAMADA DE ENLACE DE DADOS A especifica o IEEE 802 3 tamb m o padr o utilizado na transmiss o dos pacotes de dados entre dispositivos Ethernet utiliza o CSMA CD para garantir o acesso nico ao canal de comunica o Originalmente Ethernet operava em modo half duplex ou seja cada nodo podia apenas enviar ou receber dados mas n o simultaneamente Atrasos e colis es de pacotes ocorriam mas n o eram preocupantes porque o tipo de tr fego n o exigia respostas em tempo real A crescente demanda por maior desempenho e velocidade for ou a revis o da especifica o do protocolo que passou ent o a contar com o modo full duplex Neste modo h um canal dedicado transmiss o e outro recep o Logo full duplex n o utiliza o protocolo CSMA CD para controlar o acesso ao meio f sico Isto aliado as outras medidas elevou o n vel de determinismo da rede ao ponto de ser utilizada em aplica es industriais para o controle de processos IEEE 802 3 cont m tamb m o protocolo MAC Media Access Control respons vel pela conversa dos dispo
15. conector XC44 Certficar se de que n o existem dois opcionais cart o WEG e m dulo Anybus CC passivo simultaneamente instalados contendo a mesma interface RS232 ou RS485 Neste caso o cart o opcional WEG ter prefer ncia sobre o m dulo Anybus CC que permanecer desabilitado indicando A130 SSW7000 43 WEG Equipamentos El tricos S A Jaragu do Sul SC Brasil Fone 55 47 3276 4000 Fax 55 47 3276 4020 S o Paulo SP Brasil Fone 55 11 5053 2300 Fax 55 11 5052 4212 automacaoQweg net WWW Wed Det
16. o de dados priorit rios entre um produtor e um ou mais consumidores Dividem se de acordo com o m todo de troca de dados Os principais s o Polled m todo de comunica o em que o mestre envia um telegrama a cada um dos escravos da sua lista scan list Assim que recebe a solicita o o escravo responde prontamente a solicita o do mestre Este processo repetido at que todos sejam consultados reiniciando o ciclo Bit strobe m todo de comunica o onde o mestre envia para a rede um telegrama contendo 8 bytes de dados Cada bit destes 8 bytes representa um escravo que se endere ado responde de acordo com o programado Change of State m todo de comunica o onde a troca de dados entre mestre e escravo ocorre apenas quando houver mudan as nos valores monitorados controlados at um certo limite de tempo Quando este limite atingido a transmiss o e recep o ocorrer o mesmo que n o tenha havido altera es A configura o desta vari vel de tempo feita no programa de configura o da rede Cyclic outro m todo de comunica o muito semelhante ao anterior A nica diferen a fica por conta da produ o e consumo de mensagens Neste tipo toda troca de dados ocorre em intervalos regulares de tempo independente de terem sido alterados ou n o Este per odo tamb m ajustado no software de configura o de rede Explicit tipo de telegrama de uso geral e n o priorit rio Utilizado principalmente em tarefa
17. o m dulo foi reconhecido A detec o feita de forma autom tica e n o requer interven o do usu rio O led MS do m dulo deve acender s lido verde Durante a fase de reconhecimento do m dulo ser exibida uma mensagem de aviso na HMI do produto Ajuste o endere o da softstarter na rede atrav s do par metro P0725 Valores v lidos O a 68 Ajuste a taxa de comunica o no P0726 a 0 125kbps 1 250kbps 2 500kbps 3 Autobaud A quantidade de palavras que deseja comunicar com o mestre da rede definida automaticamente ver se o 4 2 O padr o 1 word de entrada e sa da Este mesmo valor dever ser ajustado no mestre DeviceNet Desligue e ligue novamente a SSW para que as mudan as tenham efeito Conecte o cabo de rede no m dulo Registre o arquivo de configura o arquivo EDS no software de configura o da rede Adicione a SSW na scan list do mestre No software de configura o da rede escolha um m todo para troca de dados com mestre ou seja polled change of state cyclic ou bit strobe O m dulo DeviceNet da SSW suporta todos estes tipos de dados de WO al m do explicit dados ac clicos Se tudo estiver corretamente configurado o led NS do m dulo acender em s lido verde nesta condi o que ocorre efetivamente a troca de dados c clicos entre o drive e o mestre da rede Para mais informa es a respeito dos par metros citados acima consulte a se o
18. o n o pode ser estabelecida Intermitente verde Dispositivo online mas n o conectado Escravo completou com sucesso o procedimento de verifica o do MaclD Isto significa que a taxa de comunica o configurada est correta ou foi detectada corretamente no caso da utiliza o do auto baud e que n o h outros nodos na rede com o mesmo endere o Por m neste est gio ainda n o h comunica o com o mestre S lido verde Dispositivo operacional e em condi es normais Mestre alocou um conjunto de conex es do tipo I O com o escravo Nesta etapa ocorre efetivamente a troca de dados atrav s de conex es do tipo HO Intermitente vermelho Uma ou mais conex es do tipo WO expiraram S lido vermelho Indica que o escravo n o pode entrar na rede devido a problemas de endere amento ou ent o devido ocorr ncia de busoff Verifique se o endere o configurado j n o est sendo utilizado por outro equipamento se a taxa de comunica o escolhida est correta ou se existem problemas na instala o Intermitente Equipamento realizando auto teste Ocorre durante a inicializa o verde vermelho SSWT7000 34 y eg Protocolo Profibus DP V1 6 PROTOCOLO PROFIBUS DP V1 6 1 INTRODU O Profibus um sistema de comunica o digital aberto muito utilizado na automa o de processos e manufatura Criado na Alemanha no final da d cada de 80 uma das redes de campo mais utilizadas na ind stria independente de fabricant
19. s do pr prio servidor WEB do m dulo 4 2 QUANTIDADE DE PALAVRAS DE COMUNICA O A SSW apresenta defini o autom tica da quantidade de palavras para a comunica o O valor padr o de palavras de comunica o 1 palavra de leitura Par metro P0680 e 1 palavra de escrita Par metro P0686 Os par metros P0728 a P0750 definem os par metros que poder o ser lidos e os par metros P0751 a P0755 definem os definem os par metros que poder o ser escritos via rede de comunica o Os par metros P0728 a P0755 s o inicializados com O determinando que n o existem outros par metros para leitura ou escrita A defini o autom tica da quantidade de palavras para a comunica o verifica o valor dos par metros P0728 a P0755 Se o valor for diferente de zero incrementado uma palavra na quantidade de palavras de leitura ou escrita para comunica o Entretanto deve se configurar P0O728 a P0750 e P0751 a P0755 sequencialmente pois a defini o autom tica da quantidade de palavras para a comunica o cancelada ao encontrar o primeiro par metro de leitura e escrita com valor igual a zero n o verificando os demais Exemplo Deseja se monitorar os seguintes par metros PO001 P0002 P0O003 P0004 e P0005 1 Parametriza o da SSW P0728 1 P0729 2 P0730 3 P0731 4 P0732 20 P0733 a P0750 0 P0751 a P0755 0 2 Ap s a parametriza o deve se resetar a SSW 3 Na Inicializa o da SSW executad
20. x N mero de escravos 6 6 ARQUIVO DE CONFIGURA O Todo nodo Profibus DP possui um arquivo de configura o associado Este arquivo cont m informa es importantes sobre o funcionamento do dispositivo e deve ser registrado no software de configura o de rede 6 7 ESTADOS DO M DULO DE COMUNICA O 18 Conhecido por arquivo GSD 14 A SSW com m dulo de comunica o Profibus DP V1 ser reconhecido pelo software de configura o da rede como Anybus CC Profibus DP V1 SSW7000 37 meg Protocolo Profibus DP V1 O led ST indica as condi es do m dulo em si Ou seja se ele est ou n o em condi es para funcionar A tabela abaixo mostra os estados poss veis Tabela 6 2 Estados do m dulo Profibus DP V1 Apagado Sem alimenta o ou n o inicializado S lido verde M dulo inicializado Intermitente verde Inicializado mas em diagn stico de eventos Vermelho 6 8 ESTADOS DO MODO DE OPERA O O led OP fornece informa es dos estados do modo de opera o da rede A tabela a seguir apresenta uma breve descri o destes estados Tabela 6 3 Estados do modo de opera o age Seege Apagado Sem alimenta o ou n o online S lido verde Dispositivo online e com transfer ncia de dados Intermitente verde Online mas no estado clear sa das n o s o atualizadas Intermitente vermelho 1 piscada Erro de parametriza o Intermitente vermelho 2 piscadas Indica erro na configura o Profibus SSWT
21. 1bit 1bit 7 bis gt 3bits b Ea SCH ke Ka Ei Se D o g 2 co 2 5 ZS 8 D x D D fo E E fo 8 VK Ee H 5 x TE tl o x Ta s gt ro o ya kz S Q O o E a Re lt o E e O xe ke 5 ke O O x O d be 5 o T S C Figura 5 1 Frame de dados CAN 5 4 CAMADA DE TRANSPORTE E REDE DeviceNet requer que uma conex o seja estabelecida antes de haver troca de dados com o dispositivo Para estabelecer esta conex o cada nodo DeviceNet deve implementar o Unconnected Message Manager UCMM ou o Group 2 Unconnected Port Estes dois mecanismos de aloca o utilizam mensagens do tipo explicit para estabelecer a conex o que a seguir ser utilizada para a troca de dados de processo entre um nodo e outro Esta troca de dados utiliza mensagens do tipo WO ver item 5 7 Os telegramas DeviceNet s o classificados em grupos o qual definem fun es e prioridades espec ficas Estes telegramas utilizam o campo identificador 11 bits do frame de dados CAN para identificar unicamente cada uma das mensagens garantindo assim o mecanismo de prioridades CAN Um nodo DeviceNet pode ser cliente servidor ou ambos Al m disso clientes e servidores podem ser produtores e ou consumidores de mensagens Num t pico nodo cliente por exemplo sua conex o produzir requisi es e consumir respostas Outras conex es de clientes ou servidores apenas consumir o mensagens Ou seja o protocolo prev diversas possibilidades de conex o e
22. 7000 38 m eg Protocolo EtherNet IP 7 PROTOCOLO ETHERNET IP 7 1 INTRODU O Em 2001 foi apresentado EtherNet IP mais um membro da fam lia de protocolos que utilizam o CIP o mesmo utilizado pelo DeviceNet na camada de aplica o conforme ilustrado na figura abaixo CIP compreende uma ampla suite de mensagens e servi os para uma variedade de aplica es de automa o industrial incluindo controle seguran a sincroniza o configura o e informa o Application Device Profiles amp Application Objects Common Presentation Industrial Explicit Implicit Protocol CIP i Messaging Messaging Session Transport TCP UDP TCP IP Suite Network Internet Protocol IP Daia Link Ethernet IEEE Standards Physical Peer to peer multicast unicast Figura 7 1 Camadas do protocolo EtherNet IP Devido a forte integra o existente entre a su te de protocolos TCP IP e o Ethernet o usu rio tem a possibilidade de integrar numa arquitetura nica de comunica o a rede corporativa e a rede de ch o de f brica O benef cio desta integra o reflete se nos custo envolvidos j que esta uma tecnologia provada e utilizada para conectar milh es de computadores ao redor do mundo EtherNet IP oferece al m deste outros benef cios Arquitetura produtor consumidor que permite controlar configurar e coletar dados simultaneamente de dispositivos inteligentes espalhados pela rede Permite acomodar um gr
23. Motores Automa o Energia Transmiss o amp Distribui o Tintas Anybus CC SSWY7000 Manual do Usu rio IE ERER al E Manual do Usu rio Anybus CC S rie SSW7000 Idioma Portugu s N do Documento 10001038437 01 Data da Publica o 01 2011 ueg Pref cio Prezado Cliente A Soft Starter SSW7000 um produto desenvolvido com n veis de qualidade e efici ncia que garantem um excelente desempenho Este produto precisa ser identificado e tratado adequadamente pois suas caracter sticas envolvem determinados cuidados dentre os quais os de armazenagem instala o e manuten o Caso as d vidas persistam solicitamos contatar a WEG Mantenha este manual sempre pr ximo a SSW para que possa ser consultado quando necess rio ATEN O A 1 E imprescind vel seguir os procedimentos contidos neste manual para que a garantia tenha validade 2 2 Os procedimentos de instala o opera o e manuten o da SSW dever o ser feitos por pessoal qualificado NOTAS 1 A reprodu o das informa es deste manual no todo ou em partes permitida desde que a fonte seja citada 2 Caso este manual seja extraviado o arquivo eletr nico em formato pdf est dispon vel no site www weg net ou poder ser solicitada outra c pia impressa WEG EQUIPAMENTOS EL TRICOS S A SSW7000 3 ueg ndice das Revis es Ro E TA EC e A SSW7000 4 Len Sum r
24. Permite programar a a o que o drive deve executar caso haja algum problema de comunica o Tabela 4 1 Valores para o par metro P0313 Nenhuma a o tomada SSW permanece no estado atual 1 P ra por Rampa O comando de parada por rampa executado e o motor p ra de acordo com a rampa de desacelera o programada 2 Desabilita Geral A SSW desabilitada geral e o motor p ra por in rcia 3 Vai para Local A SSW comandado para o modo local atual 5 Causa Falha No lugar de alarme um erro de comunica o causa uma O falha na SSW sendo necess rio fazer o reset de falhas da SSW para o retorno da sua opera o normal SSW7000 19 im eg Parametriza o da SSW Para a interface Anybus CC considerado erro de comunica o os eventos de m dulo Anybus CC offline alarme A129 falha F229 e erro de acesso ao m dulo Anybus CC alarme A130 falha F230 As a es descritas neste par metro s o executadas atrav s da escrita autom tica dos respectivos bits no par metro de controle via Anybus CC P0686 Para que a a o executada tenha efeito necess rio que a SSW esteja programado para ser controlado via Anybus Esta programa o feita atrav s dos par metros P0220 P229 e P0230 P0680 PALAVRA DE ESTADO L GICO DA SSW Faixa de 0000h FFFFh Padr o Valores Propriedades RO Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PARAMETROS L 83 Comunica o L 130 Estados Comandos
25. TOR asasannaio sas ig aa tais daria efa ao aee di ENEE Va quinta eins DRM OD A da dan Dad ad 17 EE INDICA ES oa aaa esa raca nuas EE 17 3 3 2 CONEX O COM A D D 18 gA IRO485 422 EE 18 SA EE e d s eta ch eia A ic qa A R RD O au ru 18 3 4 2 PINAGEM DO CONECTOR ssssssskiksieaeattkktin tantat tkunu n Anata erre nana aeee ceara a aaa atear a aan ea crer aaa EEEE EEEE 18 SS INDICA ES jr usado fi atada a RR qc E RS E E a E O 18 344 CONEX O COMA REDE ed 18 4 PARAMIE IRIZA O DA SW agia geen EE Eege deEeE eg 19 4 1 S MBOLOS PARA DESCRI O DAS PROPRIEDADES itesteaeeaseeaseeaseeaseeneenceaneeaneeanceareaneea rena reaseas 19 P0220 SELE O FONTE LoGAL RHEMOTO aan raneea area area arena cena rea cen cane en ee area n renas 19 P0229 SELE O COMANDO LOCAL snes ssainco ves perenes aa a conse iadeal Vedas Ua ed Nica EA a Cabana pad 19 P0230 SELE O COMANDO HEMOTO NNN 19 P0313 A O PARA ERRO DE COMUNICA O ccenteestenerenerenarenarenareanrenneeaneenaeeanreaneea een ceara a arena rea neanta 19 P0680 PALAVRA DE ESTADO L GICO DA GW 20 P0686 PALAVRA DE CONTROLE ANYBUS CC ssssssnsrsrnrrersrrrrurunrrrnrerrnrnrr rnrn runtun arant area renan encena arena a nana 21 P0692 ESTADOS MODO CONFIGURA O ceeeeeeeeneeeneenerenerenacanacean cena cen acena een ren ee ane a rea a aan cerne an EEEa 22 P0693 COMANDOS MODO OPERA O cscsteteteneanreneeneenrenreaaeaaeaaaanaa aaa aaa scan cansa are
26. a a defini o autom tica da quantidade de palavras para a comunica o O resultado da defini o autom tica a seguinte quantidade Leitura 6 palavras 1 Estado l gico P0680 2 conte do de P0001 3 conte do de P0002 4 conte do de P0003 5 conte do de P0004 6 conte do de P0020 Escrita 1 palavra 1 Controle AnyBus CC P0686 7 Par metro n o vis vel na HMI SSW7000 27 UED Parametriza o da SSW P0728 LEITURA 2 ANYBUS P0729 LEITURA 3 ANYBUS P0730 LEITURA 4 ANYBUS P0731 LEITURA 5 ANYBUS P0732 LEITURA 6 ANYBUS P0733 LEITURA 7 ANYBUS P0734 LEITURA 8 ANYBUS P0735 LEITURA 9 ANYBUS P0736 LEITURA 10 ANYBUS P0737 LEITURA 11 ANYBUS P0738 LEITURA 12 ANYBUS P0739 LEITURA 13 ANYBUS P0740 LEITURA 14 ANYBUS P0741 LEITURA 15 ANYBUS P0742 LEITURA 16 ANYBUS P0743 LEITURA 17 ANYBUS P0744 LEITURA 18 ANYBUS P0745 LEITURA 19 ANYBUS P0746 LEITURA 20 ANYBUS P0747 LEITURA 21 ANYBUS P0748 LEITURA 22 ANYBUS P0749 LEITURA 23 ANYBUS P0750 LEITURA 24 ANYBUS Faixa de Oa 1059 Valores Propriedades Anybus Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 83 Comunica o L 1132 AnyBus V o Q o o O Descri o Estes par metros permitem ao usu rio programar a leitura via rede de qualquer outro par metro do equipame
27. a ce arena arena nani asian nana 23 P0695 VALOR PARA AS SA DAS DIGITAIS ceeenererererereenrenarenareaaenacea acena caes cena cena cena eea era ee areas rena rea aee nta 24 P0696 VALOR 1 PARA SA DAS ANAL GICAS ssceenaseenaeeareaareaareanreanaaansea arena seas cea arena cena cen cane ans ea area ren ta 24 P0697 VALOR 2 PARA SA DAS ANALOGICAS aaa mean re nan renan renan renan rara nana 24 P0723 IDENTIFICA O DA AND 25 SSW7000 5 WER Sum rio P0724 ESTADO DA COMUNICA O ANYDUS sean easaancaneanrenae scan ren renan renina senna na 26 P0725 ENDERE O DA ANYBUS eege doa saidas ias aaa ca camada DE Ga ada Sa Ce a O SU o do AS 26 P0726 TAXA DE COMUNICA O DA ANYBUS sctemteereeneeneeneensenrenceneaaraaaaneanea ara nee aces ren renan renan aaa a nana 26 4 2 QUANTIDADE DE PALAVRAS DE COMUNICA O NN 27 POZ28 LEITURA 2 ANYBUS roria oU ada dad ad cad da gua Dado praua Lidador To Senda Dna asda DERA 28 P0729 LEITURA 3 ANYBUS ccsscsesseseastaneencaneanraneen een ren sense nen rea eae R aaa aaa arara nan cansa n renan renan ane n rasa 28 POLS0 LEITURA 4 ANYBUS suis ondas ege ue dg do u ee Ae ebe geradas ceia de eseu 28 POZ31 TN TR 28 PO732 TE TR 28 BO LEITURA 7 ANYBUS essa ado nen Zeie ie das nda KSE EAR EE EEN CUT A ed EES EE E caia Mana 28 P0794 LEITURA 8 ANYBUS suas usnesuiuasidisansaii na das da ea REN USA UU Ce UU US CU DEU da dada aaa 28 P0 35 LEITURA 9 ANYBUS ssaniiaso
28. a u Endere o http 192 168 0 4 gt Network interface Parameter data Intranet local Clique em Network Interface Uma janela com informa es sobre o m dulo de comunica o ser exibida SSW7000 14 E Kits Acess rios M dulos Ativos 2 http 192 168 0 4 netino htm Microsoft Internet Explorer DER Arquivo Editar Exibir Favoritos Ferramentas Ajuda a o 0 BRALO Sm BWE Endere o a http 192 168 0 4 netinfo htm Network interface Serial 0x40067888 MAC ID 00 30 11 02 68 6D Firmware version 1 01 Build 6 Uptime 0 days Oh 42m 9s CPU load 4 Main Network Configuration Network Statistics J intranet local A seguir clique em Network Configuration Para ajustar a taxa de comunica o selecione a op o Comm Settings Salve as modifica es clicando sobre o bot o Store Settings F http 192 168 0 4 netconfig htm Microsoft Internet Explorer Ange Egte Egbr Eavokos Ferramentas Angie OO e Isd zx eCG 48 hetps 192 168 0 4jnetrcefig htm Network Configuration 1P Configuration IP address 19216004 Subnet mask EI Ed LU Gateway Erai DHCP o me settings Hostname Hostname Sioe settingi Ethernet Configuration Comm Settings Ato Saen settings gt Main gt Network interface E iriranet local 2 3 7 Acesso aos Par metros via WEB A SSW permite o
29. acesso leitura e escrita de determinados par metros previamente programados pelo usu rio via WEB ver se o 7 Este recurso torna poss vel ao operador monitorar o estado do drive bastanto para isto um computador com acesso a rede da planta industrial Para utilizar esta fun o siga os passos indicados abaixo Certifique se que o drive esteja online Verifique o estado da comunica o Anybus atrav s do par metro P0724 Novamente necess rio um PC conectado na mesma rede mesma faixa de endere amento IP da SSW e um navegador Internet Abra o navegador e digite o hostname ou endere o IP da SSW Neste exemplo a SSW possui o IP 192 168 0 4 A janela mostrada na Figura 2 1 ser exibida Clique em Parameter Data Uma outra janela contendo os par metros de leitura e escrita ser exibida Neste caso dois par metros de leitura Estado L gico e Velocidade 13 bits e dois par metros de escrita SSWT7000 15 Len Kits Acess rios M dulos Ativos Controle Anybus CC e Ref Vel Anybus CC s o mostrados Esta p gina ir mostrar todos os par metros programados pelo usu rio Anybus CC EthorNot IP Windows Intornot Explorer G E pri Ie Ab ameter Nn Zog L t Eta gavomos Fegumartas ajudo a Sfidi Ead DE Aiah giros Messages 2 Fort Onine Services 2 Products de de retas CC Atento Me de ires O Feramentas J Images Anybus CC EtherNevIP Parameter data Number of para
30. ande n mero de dispositivos em rede N o h restri es quanto ao n mero de nodos conectados como geralmente acontece com redes de campo Compatibilidade com protocolos padr o da Internet tais como http ftp e dhcp Compatibilidade com padr es IEEE Ethernet permitindo taxas de 10 100 e at 1000Mbps Arquitetura compat vel com instala es Ethernet comerciais que incluem cobre fibra e wireless Op o de utiliza o de cabos blindados e conectores robustos tais como RJ45 IP67 e M12 7 2 CAMADA F SICA EtherNet IP utiliza o padr o IEEE 802 3 na camada f sica o mesmo utilizado em redes de computadores Este padr o especifica o meio f sico define o formato do frame de dados para transporte dos pacotes entre equipamentos e fornece um conjunto de regras para determinar como os dispositivos da rede respondem quando dois ou mais tentam acessar o canal simultaneamente Este mecanismo chamado de CSMA CD Carrier Sense Multiple Access Collision Detection EtherNet IP configurada usando uma s rie de equipamentos hubs switches roteadores que segmentam a rede com o objetivo de aumentar o controle e a seguran a dos dados A topologia t pica utilizada a estrela Nesta configura o cabos fazem a conex o ponto a ponto entre os elementos concentradores hubs switches etc e os equipamentos industriais Recomenda se que o comprimento deste cabo n o seja superior a 90m Tamb m se devem utilizar preferencialmente
31. bps 3 4 2 Pinagem do Conector O m dulo de interface RS485 422 possui um conector DB9 f mea com a seguinte pinagem Tabela 3 2 Pinagem do conector DB9 f mea para RS485 422 Pino Modo R 422 Modo R 485 Fun o 5V para termina o ativa isolado ER EE EE DEES EC WEE EENEG Mode Select Mode Select N o conectado Modo R 485 GND Modo RS422 el PD o Linha de recep o de dados Modo RS422 7 PXD invertido N o utilizado Modo RS485 8 TxD Linha de transmiss o de dados Modo RS422 9 TD invertido RxD TxD invertido Linha de dados bidirecional Modo RS485 3 4 3 Indica es led PWR led verde Quando aceso indica que o m dulo est alimentado 3 4 4 Conex o com a Rede Para a liga o da SSW utilizando a interface passiva R8485 os seguintes pontos devem ser observados Utilize cabos blindados de boa qualidade Mantenha o comprimento do cabo dentro dos limites estipulados pela norma em geral da ordem de 1000m Mesmo RS485 sendo mais robusto que RS232 por utilizar sinais em modo diferencial sinais balanceados evite pass lo muito pr ximo de cabos de pot ncia Coloque resistores de termina o entre os fios dos sinais de dados RxD TxD e TxD RxD dos nodos das extremidades da rede Isto evitar reflex es na linha SSWT7000 18 IT El Parametriza o da SSW 4 PARAMETRIZA O DA SSW A seguir ser o apresentados apenas os par metros da SSW que possuem r
32. case Sora AE eRN AEN eEENeE EEN dE dada a adiadas 28 P0736 LEITURA 10 ANYBUS sssssssrsensrerrrrernrrrnnrnrnrrnrurunrrrnrr arena nene nene area encenar a arena nen renan en ea na 28 POZ3L LEMURA 11 ANYBUS docas pesso pula er dando due ana na Eeer a ia Da ga SU a a Ed a 28 POT3S LEITURA 12 ANYBUS ronianer Seeerei 28 PO739 LEITURA H13 ANYBUS aaa aana a acena area eae E A aaa raca nan ETE EEEE Deasa 28 P0740 LEITURA 14 AN 28 PO74 LEITURA 15 ANYBUS saias Abee eech 28 PO742 LEITURA H16 ANYBUS ie se seasieinasreniea a KEEN ni cai na dass caia a dani aa denis dinda ENK NK ana RER da dinda ad a dana 28 POT43 EITURA 1 T ANYBUS seit escinespesmrani tipicas cistina dani da fd asd Doda dA Er ada 28 PO744 LEITURA 18 ANYBUS sc aere Deet eet iadasiai ido E Lda dd Cod aa RRE ed ege Bee ANNER 28 P0745 LEITURA 19 ANYBUS sapiens stores atira ai ES rs dada a didi 28 P0746 LEITURA 20 ANYBUS ssssssesssensrsrrererurrrnnrnrrrrurururrtrurnn rrtt r nrn rnr eae aaa ne encena arena acena nene near ea na 28 PO747 LEITURA 21 ANYBUS issnin Masashi Cuica pereira dTM dE da aid ca Qi Danse psd GD Zeie ed 28 PO748 EITURA 22 ANYBUS innara erana Naa aa ADO LOU UU ada HST UR SEO REENEN MIMO mA asda ad q dd 28 P0749 LEITURA 23 Ave 28 P0750 LEITURA 24 AN 28 OCL ESCRITA 2 ANYBUS eege At dent Geess A Ra SR e TA a dada 29 PO752 ESCRITA ANNER ENEE dE ENNEN D dna dd duda dd See Pedido dus Eua Tai datadas dE 29 POZS3
33. de ser alterado atrav s da HMI Cada bit deste par metro corresponde ao valor desejado para uma sa da digital Para que a sa da digital correspondente possa ser controlada de acordo com este conte do necess rio que sua fun o seja programada para Conte do P0695 nos par metros P0275 a P0277 Reservado Valor para DOS Valor para DO2 Valor para DO1 Tabela 4 6 Fun es dos bits para o par metro P0695 O Bits Valor Bit O O sa da DO1 aberta Valor para DO DO 1 sa da DO fechada Valor para DO DO 1 sa da DO fechada Valor para DOS DOS 1 sa da DOS fechada Bits 3 a 15 P0696 VALOR 1 PARA SA DAS ANAL GICAS P0697 VALOR 2 PARA SA DAS ANAL GICAS Faixa de 32768 32767 Padr o O Valores Propriedades Net Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 83 Comunica o L 1130 Estados Comandos Descri o Possibilita o controle das sa das anal gicas atrav s das interfaces de rede Serial USB Anybus CC etc Este par metro n o pode ser alterado atrav s da HMI O valor escrito nestes par metros utilizado como valor para a sa da anal gica desde que a fun o da sa da anal gica desejada seja programada para Conte do P0696 7 nos par metros P0251 e P0254 O valor deve ser escrito em uma escala de 15 bits 7FFFh 32767 para representar 100 do valor desejado para a sa da ou seja P0696 0000
34. der s lido verde Durante a fase de reconhecimento do m dulo ser exibida uma mensagem de aviso na HMI do produto Ajuste o endere o da SSW na rede atrav s do par metro P0725 Valores v lidos 1 a 126 N o necess rio ajustar a taxa de comunica o do m dulo Profibus utiliza autobaud e portanto esta configura o feita no mestre da rede 2 A SSW exige a utiliza o de um conector 180 SSWT7000 11 m eg Kits Acess rios M dulos Ativos A quantidade de palavras que deseja comunicar com o mestre da rede definida automaticamente ver se o 4 2 O padr o 1 word de entrada e sa da Este mesmo valor dever ser ajustado no mestre Profibus Desligue e ligue novamente a SSW para que as mudan as tenham efeito Registre o arquivo de configura o arquivo GSD no software de configura o da rede Adicione a SSW na lista de dispositivos do mestre ajustando o n mero de palavras de acordo com o programado na SSW Conecte o cabo de rede Se tudo estiver corretamente configurado o led OP do m dulo acender em s lido verde nesta condi o que ocorre efetivamente a troca de dados c clicos entre o drive e o mestre da rede Para mais informa es a respeito dos par metros citados acima consulte a se o 3 2 2 6 Acesso aos Par metros O kit de comunica o PROFIBUS 05 permite servi os de leitura escrita em par metros atrav s de fun es ac clicas DP V1 O mapeamento dos par met
35. e e sua padroniza o garantida por normas e regulamentada pela Profibus International PI e pelas organiza es nacionais de cada um dos pa ses membros Pode ser usado tanto em aplica es com transmiss o de dados em alta velocidade quanto em tarefas complexas de automa o Disp e portanto de diferentes perfis de comunica o DP e FMS Oferece tamb m diferentes perfis de aplica o para dispositivos de automa o de processos tais como transmissores e v lvulas bem como perfis para drives Uma rede Profibus pode conter at 126 esta es em um barramento de comunica o endere ados de 1 a 126 entre mestres e escravos Nas se es seguintes ser o apresentadas somente caracter sticas do perfil DP 6 2 CARACTER STICAS B SICAS Profibus DP o perfil mais frequentemente utilizado Otimizado para alta velocidade e baixo custo foi projetado especialmente para a comunica o entre sistemas de controle de automa o e dispositivos de 1 O distribu dos Passive stations slave devices are polled Figura 6 1 Rede Profibus DP multi mestre Profibus diferencia seus dispositivos entre mestres e escravos figura acima Mestres determinam a comunica o de dados no barramento Um mestre pode enviar mensagens sem qualquer requisi o externa sempre que possuir direito de acesso ao barramento token S o tamb m chamados de esta es ativas Escravos s o dispositivos remotos tais como m dulos de WO transduto
36. ela o com a comunica o Anybus CC 4 1 S MBOLOS PARA DESCRI O DAS PROPRIEDADES RO Par metro somente de leitura CFG Par metro somente pode ser alterado com motor parado Par metro vis vel atrav s da HMI se a SSW possuir interface de rede instalada RS232 FS RS485 CAN Anybus CC Profibus ou se a interface USB for conectada Serial Par metro vis vel atrav s da HMI se a SSW possuir interface RS232 ou RS485 instalada USB Par metro vis vel atrav s da HMI se a interface USB da SSW for conectada Anybus Par metro vis vel atrav s da HMI se o m dulo Anybus CC for conectado P0220 SELE O FONTE LOCAL REMOTO P0229 SELE O COMANDO LOCAL P0230 SELE O COMANDO REMOTO Estes par metros s o utilizados na configura o da fonte de comandos para os modos local e remoto da SSW Para que a SSW seja controlado atrav s da interface Anybus CC deve se selecionar uma das op es Anybus CC dispon veis nos par metros A descri o detalhada destes par metros encontra se no Manual de Programa o da Soft Starter SSWY7000 P0313 A O PARA ERRO DE COMUNICA O Faixa de O Inativo Padr o O Valores 1 P ra por Rampa 2 Desabilita Geral 3 Vai para Local 4 Vai para Local e mant m comandos e refer ncia 5 Causa Falha Propriedades CFG Net Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 83 Comunica o L 131 Serial RS232 485 Descri o
37. gativo E 390 Ohms O GND Figura 6 3 Termina o da rede Profibus SSWT7000 36 y El Protocolo Profibus DP V1 6 5 TAXAS DE TRANSMISS O E CONECTORES Profibus define que taxas de transmiss o entre 9600bps e 12Mbps podem ser selecionadas Esta configura o nica para toda a rede deve ser feita no mestre durante inicializa o do sistema Esta taxa fun o do comprimento m ximo de cada seguimento da rede A tabela a seguir apresenta a faixa de valores permitidos Tabela 6 1 Taxa de transmiss o x Comprimento de cada seguimento SE Comprimento de Taxa de transmiss o kbps cada seguimento m 9 6 19 2 45 45 93 75 1200 187 5 1000 500 400 3000 6000 12000 Outro fator importante a dura o do ciclo de scan do mestre A Figura 6 4 relaciona a taxa de comunica o com o n mero de esta es na rede De um modo geral para uma determinada taxa quanto maior for o n mero de nodos maior ser o tempo necess rio para consult los Isto deve ser levado em conta caso a aplica o tenha severas restri es temporais O conector padr o utilizado pelo Profibus o DB9 f mea A Tabela 2 2 mostra os sinais presentes em cada um dos pinos desta interface Na SSW pode se utilizar qualquer conector DB9 que atenda a especifica o do Profibus exceto modelos em 90 devido mec nica do produto Bus Cycle Time 18 ms 14 10 1 5 MBit s 12 MBit s Figura 6 4 Taxa de comunica o
38. h 0 decimal valor para a sa da anal gica O P0696 7FFFh 32767 decimal valor para a sa da anal gica 100 D Para a resolu o real da sa da consulte o Manual de Usu rio da Soft Starter SSW7000 SSW7000 24 E Parametriza o da SSW Neste exemplo foi mostrado o par metro P0696 mas a mesma escala utilizada para o par metro P0697 Por exemplo deseja se controlar o valor da sa da anal gica 1 atrav s da interface Anybus Neste caso deve fazer a seguinte programa o Escolher um dos par metros P0696 ou P0697 para ser o valor utilizado pela sa da anal gica 1 Neste exemplo vamos escolher o P0696 Programar na fun o da sa da anal gica 1 P0254 a op o Conte do P0696 Atrav s da interface Anybus escrever no P0696 o valor desejado para a sa da anal gica 1 entre O e 100 de acordo com a escala do par metro NOTA Caso a sa da anal gica seja programada para operar de 10V at 10V valores negativos para estes par metros devem ser utilizados para comandar a sa da com valores negativos de tens o ou seja 32768 at 32767 representa uma varia o de 10V at 10V na sa da anal gica P0723 IDENTIFICA O DA ANYBUS Faixa de 0a25 Valores Propriedades RO Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PARAMETROS L 83 Comunica o L 1132 AnyBus Descri o Permite identificar o modelo do m dulo An
39. io SUMARIO 1 INTRODU AO AO BARRAMENTO DE CAMPO EIEL DRUI 8 2 KITS ACESSORIOS MODULOS ATIVOS se nsnsnsrernrrerrrrrrnrsrrrrrrererrnrnrsrrrrrreree 9 2 1 DEVICEN ETna SAR DR E E E 9 2 KT DEVICGENET OS eege 9 2 1 2 PINAGEM DO CONECTOR RARA 9 23 JINDICGA ES EE 9 214 CONEXAOGCONA REDE xs tenor E 9 2 1 5 CONFIGURA O DO MopuLgp aaaaneae ce eree aaa nana ce cr era aa aa REEERE EEE 10 2 1 6 ACESSOAOS PARAMETROS EE 10 22 PROFIBUS DPS EE 10 2 2 1 KiTPROFIBUS OS ereta ktina a atakti kn unaa anaE erra a nana aeee erra a aaa aeee crer aaa aaareeererna 10 2 22 PINAGEM DO CONECTOR Zeegee bdosengkegdeest CSR danca esmas tura AE Simas iara mandada Eege 11 2 28 INDICA ES EE 11 22A CONEX O COMA REDE autos sad a a SE EE 11 2 2 5 CONFIGURA O DO MODUL 11 2 2 6 ACESSO AOS PAR METROS sa aaaaacea ceara aanar eae AANAND 12 29 ETHERNETAPssssias e dee geseis ege aa da dad vans Nee ege Zeene AER dada o a nas ta deals 12 2 3 1 kr ETHERDNETID OR er eee a nene ae ce erre a aaa nene cr era aa aa REEERE EEEE 12 2 52 CONECTOR tus a uai dd ando a a E E ua ad a a 12 DS lee 12 2 3 4 CONEX O COM A REDE ceara anna nene rece a anna nene crereaaaa aa aceeererna 13 23 5 CONFIGURA O DO M DULO sirrinin aA aa AAAA EENES 13 2 36 TAXA DE COMUNICA O DEE 14 2 3 7 ACESSO AOS PAR METROS VIA WER 15 3 KITS ACESS RIOS MODULOS PASSIVOS see ESEREEESSKNEKSEKNEKEESKESKKSKENEEN SEN 17 EN NR EE 17 CECR ug EE 17 3 37 PINAGEM DO GONEC
40. lhas e Alarmes Relacionados com a Comunica o Anybus CC 8 FALHAS E ALARMES RELACIONADOS COM A COMUNICA O ANYBUS CC A129 F229 M DULO ANYBUS CC OFFLINE Descri o Indica interrup o na comunica o Anybus CC M dulo de comunica o foi para o estado offline Atua o Atua quando por algum motivo h uma interrup o na comunica o entre a SSW e o mestre da rede Neste caso ser sinalizada atrav s da HMI a mensagem de alarme A129 ou falha F229 dependendo da programa o feita no P0313 Para alarmes esta indica o desaparecer automaticamente no momento em que a condi o que causou o erro tamb m deixar de existir Ocorre somente ap s a SSW estar online Corre o Verifique cabos e conectores Um mau contato nestes pode provocar falhas intermitentes Certifique se de que o PLC est em modo de execu o RUN A130 F230 ERRO DE ACESSO AO M DULO ANYBUS CC Descri o Indica erro de acesso ao m dulo de comunica o Anybus CC Atua o Atua quando o cart o de controle n o consegue ler informa es do m dulo ou quando houver incompatibilidade de hardware Neste caso ser sinalizada atrav s da HMI a mensagem de alarme A130 ou falha F230 dependendo da programa o feita no P0313 E necess rio desligar e ligar novamente a SSW para que uma nova tentativa de acesso ao cart o Anybus CC seja feita Corre o Verificar se o m dulo Anybus CC est corretamente encaixado no
41. meters per page 17 Del Parameter value 1 Estado L gico da SMV 2 Controle Anybus CC a O rien Importante A escrita de par metros via WEB ac clica feita de forma semelhante aos dados de 1 O c clicos Assim se uma determinada vari vel for acess vel tanto atrav s de conex es c clicas quanto ac clicas uma ser sobrescrita pela outra No caso acima uma escrita na palavra de Controle Anybus CC ser quase que imediatamente sobrescrita pelo valor enviado atrav s da conex o c clica de I O O mesmo acontece com a palavra de Ref Vel Anybus CC Tem se neste caso a impress o errada de que o comando n o foi executado SSWT7000 16 im eg Kits Acess rios M dulos Passivos 3 KITS ACESS RIOS M DULOS PASSIVOS Para disponibilizar uma interface RS232 ou uma RS485 422 na SSW pode se utilizar um dos kits de comunica o descritos a seguir O funcionamento destes m dulos segue o mesmo princ pio da interface serial Por este motivo n o poss vel utiliz los simultaneamente com os kits de comunica o RS485 01 RS232 01 e CAN RS485 01 Caso isto ocorra a mensagem de alarme A130 ser mostrada na HMI para indicar incompatibilidade de hardware Estes dispositivos passivos funcionam apenas como conversores da camada f sica n o realizando qualquer processamento sobre o fluxo de dados Ou seja qualquer protocolo serial programado no P0312 Modbus RTU TP pode ser utilizado sobre esta
42. nne anne nara nana nara nara 37 6 7 ESTADOS DO M DULO DE COMUNIGAChO rte cera era cera rnr rE rru cer acer are anna 37 6 8 ESTADOS DO MODO DE OPERA O EE 38 D SC teeebeikzae TC EEN 39 fl INTRODU O EEN 39 SSW7000 6 EO Sum rio To CAMADA F SICA couidi senta E 39 7 3 CAMADA DE ENLACE DE DADOS ssiusesuesransadasi cesta ENNER ENNEN PEENE NDEN EETA PAKICE ENIA RENCE 40 7 4 CAMADA DE REDE E TRANSPORTE cccccsseeseesseanreanrranrraneeaneranreanrea area areas rea n cansa an een ia ncia n rien ria atenta 40 7 5 ARQUIVO DE CONFIGURA O g ngen need AeEdeEE HSN SEELEN cartada ads samba tr a asas aaa ares Tuas aaa dado 41 7 6 ESTADOS DO M DULO ETHERNET IP puma saauea uniao in guiiuaiis quda qua gia EEEa AEN ANNER a 41 7 7 ESTADOS DA REDE Eupen 41 7 8 ESTADO DO LINK CONEXAO sus uetefebert gue rasas aaa t adendo ENEE Bed EEEE casi usinas nad asia 41 8 FALHAS E ALARMES RELACIONADOS COM A COMUNICA O ANYBUS CC 43 A129 F229 M DULO ANYBUS CC OUNEN 43 A130 F230 ERRO DE ACESSO AO M DULO ANvbUle CC arena renan re arena renan 43 SSW7000 7 meg Introdu o ao Barramento de Campo Fieldbus 1 INTRODU O AO BARRAMENTO DE CAMPO FIELDBUS O barramento de campo mais conhecido por fieldbus um sistema de comunica o digital utilizado na ind stria para interligar elementos prim rios de automa o tais como PLCs drives v lvulas sensores atuadores etc conforme ilustrado na Figura 1 1 abaixo
43. nto Ou seja eles cont m o n mero de outro par metro Por exemplo P0728 5 Neste caso ser enviado via rede o conte do do P0005 frequ ncia do motor 8 Exceto par metro POCO que considerado inv lido SSW7000 28 E Parametriza o da SSW NOTA Toda altera o realizada nos par metros P0728 a P0755 necessita de reset da SSW P0751 ESCRITA 2 ANYBUS P0752 ESCRITA 3 ANYBUS P0753 ESCRITA 4 ANYBUS P0754 ESCRITA 5 ANYBUS P0755 ESCRITA 6 ANYBUS Faixa de O a 1059 Padr o O Valores Propriedades Anybus Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PARAMETROS L 83 Comunica o L 1132 AnyBus Descri o Estes par metros permitem ao usu rio programar a escrita via rede de qualquer outro par metro do equipamento Ou seja eles cont m o n mero de outro par metro Por exemplo P0734 100 Neste caso ser enviado via rede o conte do a ser escrito no P0100 NOTA Toda altera o realizada nos par metros P0728 a P0755 necessita de reset da SSW 9 Exceto par metro POCO que considerado inv lido SSW7000 29 y eg Protocolo DeviceNet 5 PROTOCOLO DEVICENET 5 1 INTRODU O Apresentado em 1994 DeviceNet uma implementa o do protocolo Common Industrial Protocol CIP para redes de comunica o industrial Desenvolvido originalmente pela Allen Bradley teve sua tecnologia transferida para a ODVA
44. ntrada AC Capacidade de corrente compat vel com os equipamentos instalados O tamanho total da rede varia de acordo com a taxa de transmiss o utilizada conforme mostrado na tabela abaixo Tabela 5 1 Tamanho da rede x Taxa de transmiss o Taxa de Tamanho transmiss o darede M ximo Total 125kbps 500kbps Para evitar reflex es de sinal na linha recomenda se a instala o de resistores de termina o nas extremidades da rede pois a falta destes pode provocar erros intermitentes Este resistor deve possuir as seguintes caracter sticas conforme especifica o do protocolo 1210 0 25W 1 de toler ncia Em DeviceNet diversos tipos de conectores podem ser utilizados tanto selados quanto abertos A defini o do tipo a ser utilizado depender da aplica o e do ambiente de opera o do equipamento A SSW utiliza um conector do tipo plug in de 5 vias cuja pinagem est mostrada na se o 2 Para uma descri o completa dos conectores utilizados pelo DeviceNet consulte a especifica o do protocolo 10 CIP representa na realidade uma fam lia de redes DeviceNet EtherNet P e ControlNet utilizam CIP na camada de aplica o A diferen a entre eles est primordialmente nas camadas de enlace de dados e f sica SSW7000 30 m eg Protocolo DeviceNet 5 3 CAMADA DE ENLACE DE DADOS A camada de enlace de dados do DeviceNet definida pela especifica o do CAN o qual define dois estados poss
45. ntre os dispositivos O protocolo disp e tamb m de um recurso para detec o de nodos com endere os Mac ID duplicados Evitar que endere os duplicados ocorram em geral mais eficiente que tentar localiz los depois 5 5 CAMADA DE APLICA O PROTOCOLO CIP SSWT7000 31 y E i Protocolo DeviceNet Na camada de aplica o DeviceNet utiliza o Common Industrial Protocol CIP Trata se de um protocolo estritamente orientado a objetos utilizado tamb m pelo ControlNet e pelo EtherNet IP Ou seja ele independente do meio f sico e da camada de enlace de dados A Figura 5 2 apresenta a estrutura deste protocolo CIP tem dois objetivos principais Transporte de dados de controle dos dispositivos de WC Transporte de informa es de configura o e diagn stico do sistema sendo controlado Um nodo mestre ou escravo DeviceNet ent o modelado por um conjunto de objetos CIP os quais encapsulam dados e servi os e determinam assim seu comportamento Existem objetos obrigat rios todo dispositivo deve conter e objetos opcionais Objetos opcionais s o aqueles que moldam o dispositivo conforme a categoria chamado de perfil a que pertencem tais como AC DC Drive leitor de c digo de barras ou v lvula pneum tica Por serem diferentes cada um destes conter um conjunto tamb m diferente de objetos Para mais informa es consulte a especifica o do DeviceNet Ela apresenta a lista completa dos perfis de disp
46. ntualmente um PC para conex o PC lt SSW utilize um cabo cross over Se o cabo de rede estiver corretamente instalado o led LINK acender s lido verde indicando conex o realizada com sucesso Se isto n o ocorrer certifique se de que o cabo est em boas condi es e que o hub switch est ligado Com aux lio de um PC conectado na mesma rede que a SSW com kit EtherNet IP execute o programa HMS AnyBus IPconfig Este software far uma varredura na rede com o objetivo de encontrar o m dulo No exemplo abaixo foi encontrado um m dulo cujo IP 192 168 0 4 Anybus IPconfig BAR E Ja ew DHCP Version Type 192 168 0 4 255 255 255 0 192 168 0 1 Dff 1 01 6 00 30 11 02 6B BD Para alterar estas configura es clique duas vezes sobre o endere o IP do m dulo A janela abaixo ser exibida Ajuste estes par metros de acordo com a rede na qual a SSW ser instalado Lembre se que o endere amento IP nico ou seja cada equipamento na rede possui o seu A duplicidade de IP falha grave e provoca s rios problemas de comunica o entre os dispositivos 4 A SSW com m dulo de comunica o EtherNet IP ser reconhecido pelo software de configura o da rede como Anybus CC EtherNet IP 5 Dispon vel no CD ROM que acompanha a SSW SSWT7000 13 E Kits Acess rios M dulos Ativos Configure 00 30 11 02 6B 6D Ethemet configuration IP address 192 168 0 4 DHCP COn Subnet mask SET E 2 O
47. odo de opera o Para uma melhor interpreta o das indica es acima consulte as se es 6 7 e 6 8 2 2 4 Conex o com a Rede Para a liga o da SSW utilizando a interface ativa Profibus os seguintes pontos devem ser observados Recomenda se a utiliza o de um cabo com par tran ado blindado preferencialmente espec fico para Profibus O conector tamb m deve ser compat vel com a especifica o do Profibus A passagem do cabo deve ser feita separadamente e se poss vel distante dos cabos para alimenta o da pot ncia Todos os dispositivos da rede devem estar devidamente aterrados se poss vel no mesmo ponto A blindagem do cabo tamb m deve ser conectada ao terra de prote o O pr prio conector Profibus costuma ter um espa o para liga o da malha do cabo Instala o de resistores de termina o somente nos extremos do barramento principal mesmo que existam deriva es Em geral chaves para habilita o destes resistores est o presentes no pr prio conector Profibus 2 2 5 Configura o do M dulo Para configurar o m dulo Profibus DP V1 siga os passos indicados abaixo Com a SSW desligada instale o m dulo no conector XC44 Certifique se de que ele est corretamente encaixado e fixado pelos parafusos Energize a SSW Observe o conte do do par metro P0723 Veja se o m dulo foi reconhecido A detec o feita de forma autom tica e n o requer interven o do usu rio O led ST do m dulo deve acen
48. ositivos j padronizados pela ODVA bem como os objetos que o comp em 5 6 ARQUIVO DE CONFIGURA O Todo nodo DeviceNet possui um arquivo de configura o associado Este arquivo cont m informa es importantes sobre o funcionamento do dispositivo e deve ser registrado no software de configura o de rede 2 Volume 1 Common Industrial Protocol CIP Pneumatic AC SEMI Other Safety Valves Drives Devices Profiles 1 0 Block Profiles S r i Safety Specific en Object Library Object Library Q tn H D Dua Komme Data Management Services amp Explicit Messages 1 0 Messages s Presentation geb Connection Management Routing Transport EX DeviceNet ControlNet Transport Transport E Network A Ethernet CAN ControlNet LG Data Link CSMA CD CSMA NBA CTDMA Physical Ethernet DeviceNet ControlNet S Physical Layer Physical Layer Physical Layer g Volume 2 Volume 3 Volume 4 EtherNet IP DeviceNet ControlNet Figura 5 2 Estrutura em camadas do protocolo CIP 11 Conhecido por arquivo EDS 12 A SSW com m dulo de comunica o DeviceNet ser reconhecido pelo software de configura o da rede com Anybus CC DeviceNet SSW7000 32 y eg Protocolo DeviceNet 5 7 MODOS DE COMUNICA O O protocolo DeviceNet possui dois tipos b sicos de mensagens UO e explicit Cada um deles adequado a um determinado tipo de dado conforme descrito abaixo I O tipo de telegrama s ncrono dedicado movimenta
49. que desde ent o mant m divulga e promove o DeviceNet e outras redes baseadas no protocolo CIP1 Al m disso utiliza o protocolo Controller Area Network CAN para enlace de dados e acesso ao meio camadas 2 e 1 do modelo OSI SO respectivamente Utilizado principalmente na interliga o de controladores industriais e dispositivos de entrada sa da I O o protocolo segue o modelo produtor consumidor suporta m ltiplos modos de comunica o e possui prioridade entre mensagens um sistema que pode ser configurado para operar tanto numa arquitetura mestre escravo quanto numa arquitetura distribu da ponto a ponto Al m disso define dois tipos de mensagens UO dados de processo e explicit configura o e parametriza o Possui tamb m mecanismos de detec o de endere os duplicados e isolamento dos nodos em caso de falhas cr ticas Uma rede DeviceNet pode conter at 64 dispositivos endere ados de O a 63 Qualquer um destes pode ser utilizado N o h qualquer restri o embora se deva evitar o 63 pois este costuma ser utilizado para fins de comissionamento 5 2 CAMADA F SICA DeviceNet usa uma topologia de rede do tipo tronco deriva o que permite que tanto a fia o de sinal quanto de alimenta o estejam presentes no mesmo cabo Esta alimenta o fornecida por uma fonte conectada diretamente na rede supre os transceivers CAN dos nodos e possui as seguintes caracter sticas 24Vde Sa da DC isolada da e
50. res v lvulas drives etc Estes n o t m direito de acesso ao barramento e s podem enviar mensagens ao mestre quando solicitados S o tamb m chamados de esta es passivas O Profibus DP tamb m um sistema multi mestre Ou seja no mesmo barramento podem existir v rias esta es ativas controlando escravos diferentes Neste caso um telegrama especial chamado de token passado entre os mestres da rede a fim de garantir o direito de acesso nico ao barramento Portanto o acesso ao barramento Profibus inclui o procedimento de passagem de token entre as esta es ativas e o procedimento mestre escravo para comunica o dos mestres com os escravos 6 3 ARQUITETURA DO PROTOCOLO Profibus baseado em padr es internacionais sendo sua arquitetura de protocolo orientada ao modelo de camada OSI Open Systems Interconnection da ISO Neste modelo a camada 1 n vel f sico define as SSWT7000 35 m El Protocolo Profibus DP V1 caracter sticas f sicas de transmiss o A camada 2 data link layer define o protocolo de acesso ao meio E a camada 7 application layer define as fun es de aplica o Fields of Application Manufacturing Process Building f l f User DP Functions Fieldbus Message Specification FMS Application 3 6 Not used Darn iink Fieldbus Data Link FDL IEC Interface Ce RS 485 Fiber Optic 1EC61158 2 EB En 50 170 and PROFIBUS Guidelines H PROFIBUS Profiles
51. role de fluxo de dados fragmenta o e mensagem de reconhecimento Nodos devem interpretar cada mensagem executar a requisi o e enviar uma resposta E ideal para transmiss es confi veis de grandes quantidade de dados EtherNet IP utiliza TCP para encapsular mensagens expl citas CIP utilizadas geralmente para configura o e diagn stico SSWT7000 40 im E H Protocolo EtherNet IP P protocolo utilizado no roteamento de pacotes possui a habilidade de enviar mensagens aos destinat rios mesmo quando h rotas rompidas Todo equipamento numa rede Ethernet identificado por um endere o IP nico exemplo 192 168 0 2 Para mensagens de controle cr ticas tempo real EtherNet IP utiliza UDP sobre IP Mensagens impl citas 1 0 utilizam esta forma de transfer ncia de dados pois o significado dos dados pr definido no momento que a conex o estabelecida minimizando o tempo de processamento durante a execu o 7 5 ARQUIVO DE CONFIGURA O A exemplo do que acontece com as redes apresentadas anteriormente EtherNet IP utiliza um arquivo de configura o tamb m chamado de arquivo EDS para descrever as principais caracter sticas funcionais do equipamento Deve ser registrado no software de configura o da rede exatamente como feito em DeviceNet Consulte a documenta o do PLC utilizado para mais detalhes 7 6 ESTADOS DO M DULO ETHERNET IP EtherNet IP define dois estados um para o m dulo de comunica
52. ros feito com base no endere amento slot e index conforme mostrado no equacionamento abaixo Slot n mero do par metro 1 255 Index n mero do par metro 1 MOD 255 OBS MOD representa resto da divis o inteira 2 3 ETHERNET IP 2 3 1 Kit ETHERNETIP 05 Item WEG 10509967 Composto pelo m dulo de comunica o Anybus ABCC EIP uma bula de instala o e uma chave torx para fixa o do m dulo Conector RJ45 padr o Interface certificada pela ODVA Permite acesso leitura escrita a determinados par metros via WEB 2 3 2 Conector O m dulo para comunica o EtherNet IP possui um conector RJ45 f mea comum O mesmo padr o T 568A ou T 568B de montagem utilizado em cabos para redes de escrit rio pode ser adotado tamb m para o ambiente industrial Deve se verificar no entanto o local de instala o do drive Cabos e conectores normalmente utilizados em redes de escrit rio costumam ser fr geis N o suportam altas temperaturas altas tens es mec nicas vibra es excessivas e n o possuem alto grau de prote o O respons vel pela instala o da planta deve avaliar estes fatores e sugerir adapta es conforme a necessidade 2 3 3 Indica es led MS led bicolor verde vermelho Indica o estado do m dulo de comunica o led NS led bicolor verde vermelho Indica o estado da rede EtherNet IP led LINK led verde Indica conex o link e tamb m atividade na rede
53. s ass ncronas como parametriza o e configura o do equipamento 5 8 CONJUNTO DE CONEX ES PREDEFINIDAS MESTRE ESCRAVO DeviceNet emprega fundamentalmente um modelo de mensagens ponto a ponto Contudo bastante comum utilizar um esquema predefinido de comunica o baseado no mecanismo mestre escravo Este esquema emprega um movimento simplificado de mensagens do tipo I O muito comum em aplica es de controle A vantagem deste m todo est nos requisitos necess rios para rod lo em geral menores se comparados ao UCMM At mesmo dispositivos simples com recursos limitados mem ria processador de 8 bits s o capazes de executar o protocolo 5 9 ESTADOS DO M DULO DEVICENET DeviceNet define dois estados um para o m dulo de comunica o MS e outro para a rede NS O led MS indica as condi es do m dulo em si Ou seja se ele est ou n o apto a funcionar A tabela abaixo mostra os estados poss veis Tabela 5 2 Estados do m dulo DeviceNet CO Em o Dee S lido verde M dulo operacional e em condi es normais Intermitente verde vermelho Equipamento realizando auto teste Ocorre durante a inicializa o 5 10 ESTADOS DA REDE DEVICENET O led NS fornece informa es dos estados da pr pria rede DeviceNet A tabela a seguir apresenta uma breve descri o destes estados SSWT7000 33 m E i Protocolo DeviceNet Tabela 5 3 Estados da rede DeviceNet Apagado Sem alimenta o ou n o online Comunica
54. s interfaces Para mais informa es a respeito do funcionamento destes m dulos passivos consulte o Manual do Usu rio Modbus RTU da SSW7000 Instru es sobre a instala o destes m dulos podem ser obtidas na bula que acompanha o kit 3 1 RS232 3 2 KIT RS232 05 Item WEG 10413656 Composto pelo m dulo de comunica o Anybus ABCC RS232 figura ao lado uma bula de instala o e uma chave torx para fixa o do m dulo Permite taxas de transmiss o de at 115 2kbps 3 3 PINAGEM DO CONECTOR O m dulo de interface RS232 possui um conector DB9 macho com a seguinte pinagem Tabela 3 1 Pinagem do conector DB9 macho para RS232 CE o EE ER E 3 3 1 Indica es led PWR led verde Quando aceso indica que o m dulo est alimentado SSW7000 17 m eg Kits Acess rios M dulos Passivos 3 3 2 Conex o com a Rede Para a liga o da SSW utilizando a interface passiva RS232 os seguintes pontos devem ser observados Utilize cabos de boa qualidade preferencialmente blindados Mantenha o comprimento do cabo dentro dos limites estipulados pela norma em geral da ordem de 10m Evite pass lo pr ximo de cabos de pot ncia e alimenta o 34 RS485 422 3 4 1 Kit RS485 05 Item WEG 10413657 Composto pelo m dulo de comunica o Anybus ABCC RS485 figura ao lado uma bula de instala o e uma chave torx para fixa o do m dulo Permite taxas de transmiss o de at 115 2k
55. sitivos na rede Ele utiliza um endere o nico composto de 6 bytes chamado de endere o MAC para identificar os nodos na rede O controle da unicidade deste endere o de responsabilidade da IEEE e do fabricante do controlador Ethernet PRE SFD DA SA Length Type Data Pad FCS qr 7 1 6 6 4 46 1500 4 PRE Preamble SFD Start of Frame DA Destination Address SA Source Address FCS Frame Check Sequence Figura 7 2 Estrutura de um frame Ethernet A Figura 7 2 mostra a estrutura de um frame Ethernet Os principais campos deste frame s o os endere os de origem e destino SA e DA respectivamente e o campo de dados O campo de dados do frame cont m efetivamente os dados a serem transportados e pode conter at 1500 bytes A combina o de controle em tempo real com alta capacidade de transporte de dados tornam o EtherNet IP uma solu o cada vez mais atrativa 7 4 CAMADA DE REDE E TRANSPORTE Nas camadas de rede e transporte EtherNet IP utiliza o padr o da Internet a su te de protocolos TCP P O Transmission Control Protocol Internet Protocol o respons vel pelo envio de mensagens entre dispositivos TCP IP fornece os recursos necess rios para implementar uma rede totalmente funcional isto mecanismo de endere amento estabelecimento de conex o e troca de dados A su te de protocolos TCP IP composta de TCP protocolo orientado a conex o unicast que fornece cont
56. t 1 Necessita Reset O N o est em altera o do tipo de controle Tipos Controle 1 Est em altera o do tipo de controle Incompat veis 1 Incompatibilidade entre par metros Reservado P0693 COMANDOS MODO OPERA O Faixa de 0000h FFFFh Padr o Valores Propriedades Net Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 83 Comunica o L 130 Estados Comandos Descri o Permite ao usu rio alterar o modo de opera o da SSW Aborta M Teste R Aborta Startup R Reservado Reservado Aborta Controle Reservado Reservado Reservado Reservado Tabela 4 5 Fun es dos bits para o par metro P0693 Bit O O N o aborta Start up Orientado Aborta Start up 1 Aborta Start up Orientado Bit 1 Bit 2 O N o aborta Modo Teste Aborta M Teste 1 Aborta Modo Teste Reservado Bit 7 O N o aborta altera o do tipo de controle Aborta Controle 1 Aborta altera o do tipo de controle da Reservado Reservado SSW7000 23 Len P0695 VALOR PARA AS SA DAS DIGITAIS Parametriza o da SSW Faixa de 0000h FFFFh Padr o 0000h Valores Propriedades Net Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 83 Comunica o L 130 Estados Comandos Descri o Possibilita o controle das sa das digitais atrav s das interfaces de rede Serial USB Anybus CC etc Este par metro n o po
57. veis dominante n vel l gico 0 e recessivo n vel l gico 1 Um nodo pode levar a rede ao estado dominante se transmitir alguma informa o Assim o barramento somente estar no estado recessivo se n o houver nodos transmissores no estado dominante CAN utiliza o CSMA NBA para acessar o meio f sico Isto significa que um nodo antes de transmitir deve verificar se o barramento est livre Caso esteja ent o ele pode iniciar a transmiss o do seu telegrama Caso n o esteja deve aguardar Se mais de um nodo acessar a rede simultaneamente um mecanismo baseado em prioridade de mensagem entrar em a o para decidir qual deles ter prioridade sobre os outros Este mecanismo n o destrutivo ou seja a mensagem preservada mesmo que ocorra colis o entre dois ou mais telegramas CAN define quatro tipos de telegramas data remote overload error Destes DeviceNet utiliza apenas o frame de dados data frame e o frame de erros error frame Dados s o movimentados utilizando se o frame de dados A estrutura deste frame mostrada na Figura 5 1 J os erros s o indicados atrav s do frame de erros CAN possui uma verifica o e um confinamento de erros bastante robusto Isto garante que um nodo com problemas n o prejudique a comunica o na rede Para uma descri o completa dos erros consulte a especifica o do CAN Ne 1 bt 1 11 bits 1bit Gbits 0 8 bytes 15bits 1bit
58. ybus CC conectado a SSW Tabela 4 7 Fun es do par metro P0723 Nenhum m dulo de comunica o instalado 1 RS232 2 RS422 M du M du config o passivo R8232 o passivo R8S485 422 urado para R8422 instalado e 10 RS485 M du config o passivo RS485 422 urado para RS485 instalado e 11 15 Reservado Reservado para uso futuro 16 Profibus DP du o ativo Profibus DP 17 DeviceNet 18 CANopen dulo ativo CANopen 19 EtherNet IP dulo ativo EtherNet IP 20 CC Link 21 Modbus TCP du du o ativo CC Link o ativo Modbus TCP Padr o SSW7000 25 IT El Parametriza o da SSW P0724 ESTADO DA COMUNICA O ANYBUS Faixa de O Inativo Padr o Valores 1 N o Suportado 2 Erro de Acesso 3 Offline 4 Online Propriedades RO Anybus Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PARAMETROS L 83 Comunica o L 132 AnyBus Descri o Fornece informa es do estado do m dulo de comunica o Tabela 4 8 Fun es dos bits para o par metro P0724 Descri o O Inativo Sem m dulo de comunica o Anybus CC detectado 1 N o suportado M dulo Anybus CC detectado n o suportada pela SSW 3 Offline Comunica o com problemas N o h troca de dados c clica com o mestre 4 Online Comunica o normal Troca de dados c clica e ac clica efetiva entre a SSW e o mestre da rede 2
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