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750COM-UM001 - Rockwell Automation

1. L Oi C psula de controle do inversor e Usea IHM para rolar para a porta 13 do inversor e acessar a tela da pasta DIAGNOSTIC do adaptador EtherNet IP incorporado Em seguida role para os itens 43 48 do diagn stico HW Addr 1 6 para visualizar o endere o Ethernet de hardware MAC do adaptador Por fim converta esses valores decimais em um valor hexadecimal 3 Em um computador conectado rede EtherNet IP inicie o software BOOTP DHCP A caixa de di logo BOOTP DHOP Server ser exibida Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 27 Cap tulo3 Configura o do adaptador S3 BOOTP DHCP Server 2 3 File Tools Help Request History 13 30 54 13 30 51 Relation List New IP Address Hostname Ethemet Address MAC IP Address Hostname Description Para configurar corretamente os dispositivos em sua rede EtherNet IP preciso configurar os ajustes de par metro no software BOOTP DHCP para combinarem com a rede 4 No menu Tools escolha Network Settings A caixa de di logo Network Settings ser aberta z BOOTP DHCP Server 2 3 Request History E pr hrmin sec Type Relation List Ethemet Address MAC IP Address Hostname Network Settings Defaults SubnetMask 255 255 Gateway 10 9 RES Primary DNS 131 200 Ethemet Address MAC Secon
2. Permanente Existe uma condi o de alarme do tipo 1 configur vel pelo usu rio mas o inversor continua a operar Vermelho Intermitente Ocorreu uma falha grave O inversor ser parado N o poss vel dar a partida no inversor antes que a condi o de falha seja removida Permanente Ocorreu uma falha n o reinicializ vel Vermelho Intermitente Ocorreu uma falha de advert ncia Use o par metro 950 Minor Flt Config do inversor para habilitar Se amarelo alternado n o estiver habilitado age como uma falha grave Quando est em opera o o inversor continua a operar O sistema atinge uma parada sob o controle do sistema A falha deve ser removida para continuar Amarelo verde Intermitente Quando est em opera o existe um alarme tipo 1 alternado Verde vermelho Intermitente O firmware do inversor est sendo atualizado alternado Indicadores de status do adaptador EtherNet IP incorporado 2 ENET Apagado Desligado O adaptador e ou a rede n o est ligada o adaptador n o est conectado corretamente rede ou precisa de um endere o IP Vermelho Intermitente O tempo limite da conex o EtherNet IP foi excedido Permanente O adaptador falhou no teste de detec o de endere o IP duplicado Vermelho verde Intermitente O adaptador est executando um autoteste alternado Verde Intermitente O adaptador est conectado corretamente mas n o est se comunicando algum dispositivo na rede Permanente O adaptador
3. Par metro do adaptador Valor Descri o 03 DL From Net 03 535 Pontos para Par 535 Accel Time 1 do inversor 04 DL From Net 04 536 Pontos para Par 536 Accel Time 2 do inversor 05 DL From Net 05 537 Pontos para Par 537 Decel Time 1 do inversor 06 DL From Net 06 538 Pontos para Par 538 Decel Time 2 do inversor 07 DL From Net 07 539 Pontos para Par 539 Jog Acc Dec Time do inversor 08 DL From Net 08 556 Pontos para Par 556 Jog Speed 1 do inversor 09 DL From Net 09 557 Pontos para Par 557 Jog Speed 2 do inversor 10 DL From Net 10 571 Pontos para Par 571 Preset Speed 1 do inversor 11 DL From Net 11 572 Pontos para Par 572 Preset Speed 2 do inversor 12 DL From Net 12 573 Pontos para Par 573 Preset Speed 3 do inversor 13 DL From Net 13 574 Pontos para Par 574 Preset Speed 4 do inversor 14 DL From Net 14 575 Pontos para Par 575 Preset Speed 5 do inversor 15 DL From Net 15 576 Pontos para Par 576 Preset Speed 6 do inversor 16 DL From Net 16 577 Pontos para Par 577 Preset Speed 7 do inversor 17 DL To Net 01 370 Pontos para Par 370 Stop Mode A do inversor 18 DL To Net 02 371 Pontos para Par 371 Stop Mode B do inversor 19 DL To Net 03 535 Pontos para Par 535 Accel Time 1 do inversor 20 DL To Net 04 536 Pontos para Par 536 Accel Time 2 do inversor 21 DL To Net 05 537 Pontos para Par 537 Decel Time 1 do inversor
4. 1 H 32b 2 H 326 G 8 bit Cancel Help 5 Edite as seguintes informa es sobre o inversor e o adaptador Caixa Name Ajuste de par metro Um nome para identificar o inversor e o adaptador Description Opcional descri o do inversor adaptador Comm Format Data DINT Este ajuste de par metro formata os dados em palavras de 32 bits IP Address O endere o IP do adapta dor Open Module Properties das propriedades do m Quando esta caixa est marcada clique em OK para abrir caixas de di logo adicionais dulo para configurar mais op es o inversor adaptador posteriormente Quando desmarcada clique em OK para fechar a caixa de di logo New Module do inversor Para este exemplo marque esta caixa 6 Em Connection Parameters edite as seguintes informa es Caixa Input Inst ncia de Assembly 1 Este valor necess rio Tamanho O valor varia com base no n mero de par metros DL From Net xx usados para sua aplica o consulte os detalhes abaixo Output 2 Este valor necess rio O valor varia com base no n mero de par metros DL To Net xx usados para sua aplica o consulte os detalhes abaixo Configuration 6 Este valor necess rio 0 Este valor necess rio Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Configura o da E S Cap tulo 4 Insira
5. Launch my DriveE O E mail technical s Drive Information Revision Drive Status Commanded Direction Rotation Direction Process Status EtherNet IP Embedded Communication IP Address Ethernet Address MAC Serial Number Communication Adapter Status I O Connection Status 1 006 Stopped Forward Forward 0 000 Hz 0 00000 Amps 523 390 Bus VDC 0 00000 Out Vits 0 00000 Out Pwr 0 256000 Elp kWHr 0 00000 Trq Cur 10 91 100 73 00 00 BC B1 9C 4F 0x00000000 Operational No connection Copyright 2009 Rockwell Automation Inc All Rights Reserved http jwaw ab com Barra de t tulo em p ginas da web do adaptador A barra de t tulo aparece na p gina inicial do adaptador e em todas as outras p ginas da web do adaptador Ela consiste em tr s elementos conforme mostrado na Figura 32 Elemento da barra de t tulo Logotipo da Allen Bradley Descri o Este logotipo um hyperlink Clique para ver a p gina inicial da web ab com T tulo do adaptador Mostra o tipo de adaptador ou t tulo configurado pelo usu rio O Logotipo da Rockwell Automation Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Automation Este logotipo um hyperlink Clique para ver a p gina inicial da Rockwell Visualiza o de p ginas da web do adaptador Cap tulo 8 Painel de navega o em p ginas da web do adaptador O painel de navega o aparece no lado esquer
6. corresponder a uma refer ncia de 1020 5 RPM Observe que a velocidade m xima comandada nunca pode exceder o valor do Par metro 520 Max Fwd Speed do inversor A Tabela 3 mostra exemplos de refer ncias e seus resultados para um inversor PowerFlex s rie 750 que tenha e Par metro 300 Speed Units ajustado para Hz e Par metro 37 Maximum Freq ajustado para 130 Hz e Par metro 520 Max Fwd Speed ajustado para 60 Hz Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 81 Cap tulo5 Uso de E S Uso de Datalinks 82 Quando o Par metro 300 Speed Units ajustado para RPM os outros par metros tamb m est o em RPM Tabela 3 Exemplo de convers o de escala de refer ncia da velocidade realimenta o do inversor PowerFlex s rie 750 velocidade sa da rede 130 0 130 Hz 60 Hz 60 0 65 0 65 Hz 60 Hz 8 60 0 32 5 32 5 Hz 32 5 Hz 32 5 0 0 0Hz 0Hz 0 0 3250 32 5 Hz 32 5 Hz 32 5 1 Os efeitos de valores abaixo de 0 0 dependem de o inversor PowerFlex s rie 750 usar um modo de dire o bipolar ou unipolar Consulte a documenta o do inversor para obter detalhes 2 Para este exemplo o Par metro 300 Speed Units do inversor est ajustado para Hz 3 O inversor opera a 60 Hz em vez de 130 Hz ou 65 Hz porque o Par metro 520 Max Fwd Speed do inversor define 60 Hz como velocidade m xima Um DataLink um mecanismo usado pelos inversores PowerFlex para transf
7. o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 indica que a fila de alarmes est vazia Atributos de inst ncia Objetos EtherNet lP Ap ndice C ID do Regrade Nome Tipo de dados Descri o atributo acesso 0 Get Full All Information STRUCT de UINT C digo do alarme STRUCT of Origem do alarme USINT Porta DPI USINT Objeto DPI Device STRING 16 Texto do alarme STRUCT of Registro de data e hora do alarme LWORD Valor do temporizador 0 temporizador n o suportado BOOL 16 BOOLIO 0 dados inv lidos 1 dados v lidos BOOL 1 0 tempo transcorrido 1 tempo real BOOLI2 15 Reservado UINT Reservado CONTAINERIn Reservado 1 Get Basic Information STRUCT de UINT C digo do alarme STRUCT of Origem do alarme USINT Porta DPI USINT Objeto DPI Device STRUCT of Registro de data e hora do alarme LWORD Valor do temporizador 0 temporizador n o suportado BOOL 16 BOOLIO 0 dados inv lidos 1 dados v lidos BOOL 1 0 tempo transcorrido 1 tempo real BOOLI2 15 Reservado 2 Get International Alarm Text STRINGN Texto que descreve o alarme com suporte para Unicode Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 157 Ap ndiceC Objetos EtherNet IP Objeto DPI Diagnostic C digo de classe Hexadecimal Decimal 0x99 153 Servi os C digo de servi o Implementado para Nome do servi o Classe Inst ncia 0x0E Sim Sim Get Attribute
8. o do software antes que o controlador e a ponte fa am uma conex o Portanto certifique se de ajustar a revis o correta nesta caixa de di logo Consulte a ajuda on line para obter informa es adicionais sobre isso e outros ajustes de par metro da codifica o eletr nica Se a codifica o n o for necess ria selecione Disable Keying E recomend vel desabilitar a codifica o IP Address O endere o IP da ponte EtherNet IP Host Name N o utilizado 48 Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Configura o da E S Cap tulo 4 Caixa Ajuste de par metro Slot O slot da ponte EtherNet IP no rack Open Module Quando esta caixa est marcada clique em OK para abrir caixas de di logo adicionais Properties das propriedades do m dulo para configurar a ponte posteriormente Quando desmarcada clique em OK para fechar a caixa de di logo New Module da ponte Para este exemplo desmarque esta caixa 10 Clique em OK A ponte agora est configurada para a rede EtherNet IP adicionada ao projeto do RSLogix 5000 e aparece na pasta I O Configuration 1 0 Configuration 5 1756 Backplane 1756 A7 fa 0 1756 163 v16 Example using Embd ENet for PF755 f DRESS ES Em Ethernet Em nosso exemplo uma ponte 1756 ENBT aparece na pasta I O Configuration com seu nome atribu do H duas maneiras de adicionar o adaptador configura o de E S e Perfis add on do inv
9. 0x4000 0x43FF 16384 17407 Adaptador 16385 Atributos de par metro do adaptador 1 0x4400 0x47FF 17408 18431 Porta 1 16386 Atributos de par metro do adaptador 2 0x4800 0x4BFF 18432 19455 Porta 2 0x4C00 0x4FFF 19456 20479 Porta 3 17408 Atributos de classe HIM 0x5000 0x53FF 20480 21503 Porta 4 17409 Atributos de par metro IHM 1 0x5400 0x57FF 21504 22527 Porta 5 17410 Atributos de par metro IHM 2 0x5800 0x5BFF 22528 23551 Porta 6 0x5C00 0x5FFF 23552 24575 Porta 7 0x6000 0x63FF 24576 25599 Porta 8 0x6400 0x67FF 25600 26623 Porta 9 0x6800 0x6BFF 26624 27647 Porta 10 0x6C00 0x6FFF 27648 28671 Porta 11 0x7000 0x73FF 28672 29695 Porta 12 0x7400 0x77FF 29696 30719 Porta 13 0x7800 0x7BFF 30720 31743 Porta 14 Atributos de classe ID do atributo Regrade Nome Tipo de Descri o acesso dados 0 Get Number of Instances UINT N mero de par metros no dispositivo 1 Set Write Protect Password UINT 0 Senha desabilitada n Senha 2 Set NVS Command Write USINT 0 Nenhuma opera o 1 Armazenar valores na mem ria ativa para NVS 2 Carregar valores em NVS para a mem ria ativa 3 Carregar valores padr o para a mem ria ativa 3 Get NVS Parameter Value Checksum UINT n de todos os valores de par metro em um conjunto de usu rios no 4 Get NVS Link Value Checksum UINT Checksum de links de par metro em um conjunto de usu rios no NVS 5 Get First
10. Exemplo de p gina da web de configura o de notifica o por e mail Rockwell Automation Microsoft Internet Explorer Fie Edit View Favorites Toos Hep Om O AAH Pa Feres O 8 http 10 91 100 73 3 ee ias Rockwell E Allen Bradley BZES Automation Expand Minimize Configure E mail Notification D Home D Process display TCP IP configurati D Configure e mail n Browse devices D Online user manu O Send an e mail message when a fault trip is declared on the DPI host drive OrFor any fault Only for the following faults example 1 3 5 8 118 D Software tools We Launch my DriveE 8 Launch my DriveE amp E mail technical si O Send an e mail message when a fault on the drive is deared OFor all faults except the following faults example 1 3 5 8 O Send an e mail message when an alarm is declared on the DPI host drive OFor any alarm Only for the following alarms example 1 3 5 8 OrFor all alarms except the following alarms example 1 3 5 8 O Send an e mail message when an alarm on the drive is deared O Send an e mail message when the PowerFlex 755 takes its communication fault action O Send an e mail message when the PowerFlex 755 takes its idle fault action IP address of mail SMTP server 0 AD Jo Jo E mail addresses to notify 80 char max Subject of e mail message 50 char max Save Changes Copyright 2009 Rockwell Automation Inc All Rights
11. Valor de par metro 16 N mero de par metro 16 N mero de par metro 17 Ilha 17 Valor de par metro 18 N mero de par metro 18 N mero de par metro 19 Ilha 19 Valor de par metro 20 N mero de par metro 20 N mero de par metro 21 Ilha 21 Valor de par metro 22 N mero de par metro 22 N mero de par metro 23 Ilha 23 Valor de par metro 24 N mero de par metro 24 N mero de par metro 25 Ilha 25 Valor de par metro 26 N mero de par metro 26 N mero de par metro 27 Ilha 27 Valor de par metro 28 N mero de par metro 28 N mero de par metro 29 Ilha 29 Valor de par metro 30 N mero de par metro 30 N mero de par metro 31 Ilha 31 Valor de par metro 32 N mero de par metro 32 N mero de par metro 33 Ilha 33 Valor de par metro 34 N mero de par metro 34 N mero de par metro 35 Ilha 35 Valor de par metro 62 N mero de par metro 62 N mero de par metro 63 Ilha 63 Valor de par metro Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Uso de mensagens expl citas Cap tulo 6 Ao realizar uma grava o dispersa nos par metros de tipos de dados REAL o valor de par metro REAL precisar ser COP no tag de valor do par metro DINT no vetor de solicita o dados de origem Tabela 10 Estruturas de dados para mensagens de grava o dispersas DINTO O COS A UW N vlww UVYNNNNYNNNNNNN gt 2 gt 2 gt
12. a mem ria permanente de um dispositivo Dispositivos como o adaptador e o inversor armazenam par metros e outras informa es em NVS de forma que n o sejam perdidos quando o dispositivo perde alimenta o O NVS s vezes chamado de EEPROM PCCC o protocolo usado por alguns controladores para se comunicar com dispositivos em uma rede Alguns softwares por exemplo os softwares DriveExplorer e DriveExecutive tamb m usam PCCC para se comunicarem Uma mensagem que enviada na rede para determinar se existe um n Um dispositivo de rede que pode direcionar mensagens de uma rede para outra Uma ponte tamb m se refere a um m dulo de comunica o em um controlador ControlLogix que conecta o controlador a uma rede Consulte tamb m Scanner O EtherNet IP protocolo industrial uma rede de comunica o aberta entre produtor e consumidor baseada na norma Ethernet IEEE 802 3 TCP IP UDP IP e CIP Desenvolvida para comunica o industrial tanto mensagens expl citas quanto de E S podem ser transmitidas pela rede Cada dispositivo recebe um endere o IP nico e transmite dados na rede O n mero de dispositivos que a rede EtherNet IP pode suportar depende da classe do endere o IP Por exemplo uma rede com endere o IP Classe C pode ter 254 n s Informa es gerais sobre EtherNet IP e a especifica o de EtherNet IP s o mantidas pela Open DeviceNet Vendor Association ODVA A ODVA est on line em http www o
13. click Create Database button below if drive is online click Web Update to download the database from You must download configuration to the drive to ensure that the the web if drive is offline controller drive and communication module configurations are Es y A y consistent with each other To match revision and upload the configuration of an online drive click Match Drive Create Database Web Update Match Drive Cancel Help 62 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Configura o da E S Cap tulo 4 H tr s op es de codifica o eletr nica dispon veis na caixa de di logo Module Definition no AOP do inversor mas somente duas s o recomendadas com a ADC Sele o de codifica o Recomenda o eletr nica Exact Match Esta sele o s deve ser usada se Aespecifica o de projeto do sistema requer que um inversor perif rico de substitui o seja id ntico at revis o secund ria do firmware x xxx e Voc for implementar o suporte ao upgrade do supervisor de firmware al m da ADC Kits de firmware ControlFLASH para a revis o de firmware usada para cada inversor perif rico devem ser instalados no computador que executa o software RSLogix 5000 Arquivos de upgrade podem ser descarregados em http www ab com support abdrives webupdate Compatible Module Ao usar ADC esta sele o geralmente n o deve ser usada Um inversor de substitui o inc
14. es s ser o executadas quando as entradas de peer forem desabilitadas e depois reabilitadas quando a alimenta o do adaptador for desligada e ligada ou for feito reset DLs Fr Peer Act Exibe o valor de Par metro 76 DLs Fr Peer Cfg no momento em que foi feito reset do adaptador inversor Este o n mero de DataLinks reais do peer para o inversor que o inversor est esperando Logic Src Cfg Controla quais DataLinks do peer para o inversor cont m o comando l gico para o inversor O valor zero especifica que nenhum dos DataLinks cont m o comando l gico do inversor Valores diferentes de zero especificam o ndice para o DataLink que cont m o comando l gico do inversor Por exemplo se o Par metro 76 DLs Fr Peer Cfg tem o valor 3 especificando que os Datalinks 14 16 est o alocados para E S de peer e o Par metro 78 Logic Src Cfg tem o valor 1 especificando que o primeiro DataLink de E S de peer cont m o comando l gico do inversor ent o o DataLink 14 que cont m o comando l gico do inversor OBSERVA O O adaptador permite que os par metros de configura o de entrada de peer sejam gravados enquanto as entradas de peer est o em opera o No entanto as altera es s ser o executadas quando as entradas de peer forem desabilitadas e depois reabilitadas quando a alimenta o do adaptador for desligada e ligada ou for feito reset Ref Src Cfg Controla quais DataLinks do peer para o i
15. o Antes de instalar o adaptador EtherNet IP incorporado fa a o seguinte Verifique se o switch Ethernet do tipo correto Geralmente recomenda se switch gerenci vel que suporte rastreamento IGMP Um switch n o gerenci vel pode ser usado se o software RSLogix 5000 vers o 18 00 ou posterior for usado e se todos os dispositivos na rede forem configurados para E S unicast Para obter mais detalhes consulte os seguintes documentos EtherNet IP Media Planning and Installation Manual ODVA publica o 148 EtherNet IP Network Infrastructure Guidelines ODVA publica o 35 Ethernet Design Considerations Reference Manual publica o ENET RM002 Entenda os switches Ethernet rastreamento IGMP O adaptador EtherNet IP incorporado um dispositivo multicast Na maioria das situa es um switch de rastreamento IGMP gerenci vel necess rio Se mais de um ou dois adaptadores EtherNet IP incorporados forem conectados ao swtich um switch gerenci vel ser necess rio caso contr rio o inversor pode falhar em uma perda de rede com tempo limite de E S de rede excedido O adaptador EtherNet IP incorporado software RSLogix 5000 vers o 18 ou posterior e um controlador ControlLogix ou CompactLogix aceitar o unicast A configura o do unicast necess ria ao adicionar o inversor E S Quando todos os adaptadores EtherNet IP incorporados forem ajustados como dispositivos unicast ent o um switch de
16. 83 84 85 86 134 Nome e descri o Fr Peer Timeout Define o tempo limite para uma conex o E S de peer Se o tempo for atingido sem o adaptador receber consumir uma mensagem o adaptador responder com a a o especificada no Par metro 56 Peer Flt Action Em um adaptador que est recebendo consumindo E S de peer o valor deste par metro deve ser maior do que o produto do valor do Par metro 89 To Peer Period no adaptador que transmite produz a E S de peer multiplicado pelo valor do Par metro 90 To Peer Skip no adaptador que est transmitindo produzindo E S de peer OBSERVA O O adaptador permite que os par metros de configura o de entrada de peer sejam gravados enquanto as entradas de peer est o em opera o No entanto as altera es s ser o executadas quando as entradas de peer forem desabilitadas e depois reabilitadas quando a alimenta o do adaptador for desligada e ligada ou for feito reset Fr Peer Addr 1 Fr Peer Addr 2 Fr Peer Addr 3 Fr Peer Addr 4 Define os bytes do endere o IP que especificam o dispositivo do qual o adaptador recebe consome dados de E S de peer 255 255 255 255 Peer Inp Addr 1 Peer Inp Addr 2 Peer Inp Addr 3 Peer Inp Addr 4 Importante O Fr Peer Addr deve estar na mesma sub rede do adaptador EtherNet IP incorporado Consulte Endere os IP na p gina 177 para obter mais informa es Altera es nesses par metros s
17. DL From Net 01 seria 50001 10000 5 1 17 IDLTo Net 01 Padr o 0 18 DLTo Net 02 Padr o 0 19 DLTo Net 03 Padr o 0 20 DLTo Net 04 Padr o 0 21 DLTo Net 05 Padr o 0 22 DLTo Net 06 Padr o 0 23 DLTo Net 07 Padr o 0 24 DLTo Net 08 Padr o 0 25 DLTo Net 09 Padr o 0 26 DLTo Net 10 Padr o 0 27 DLTo Net 11 Padr o 0 28 DLTo Net 12 Padr o 0 29 DLTo Net 13 Padr o 0 30 DLTo Net 14 Padr o 0 31 DLTo Net 15 Padr o 0 32 DLTo Net 16 Padr o 0 Ajusta o n mero da porta e o n mero de par metro aos quais os M nimo 0 DataLinks selecionados devem se conectar Cada porta M ximo 159999 par metro selecionado ser lido e seus valores ser o transmitidos Tipo Leitura escrita atrav s da rede para o controlador Estes s o os par metros lidos Reset necess rio N o pelo controlador entradas para o controlador Se definir o valor manualmente o valor do par metro 10000 n mero de porta n mero do par metro de origem Por exemplo suponha que voc deseja usar Par metro 17 DL To Net 01 para ler o Par metro 02 de uma placa de E S opcional conectada porta 6 do inversor O valor para Par metro 17 DL To Net 01 seria 60002 10000 6 2 33 Port Number Valor 13 Exibe a porta do inversor para a qual o adaptador EtherNet IP Tipo Somente leitura incorporado exclusivo Esta sempre a porta 13 34 DLs From
18. DataLinks Duplex Endere o de hardware Endere os IP Sum rio Dados de E S s vezes chamados de mensagens impl citas ou entrada sa da s o dados de tempo cr tico como comando l gico e refer ncia Os termos entrada para a rede e sa da da rede s o definidos do ponto de vista do controlador A sa da produzida pelo controlador e consumida pelo adaptador A entrada produzida pelo adaptador e consumida pelo controlador Quando a comunica o interrompida por exemplo um cabo desconectado o adaptador e o inversor podem responder com dados zero O resultado de dados zero que o inversor recebe zero como valor para os dados de comando l gico refer ncia e DataLink Se o inversor estava em execu o e usando a refer ncia do adaptador ele continuar em execu o mas com refer ncia zero Um DataLink um tipo de indicador usado pelos inversores PowerFlex s rie 750 para transferir dados do para o controlador Os DataLinks permitem que valores especificados de par metros sejam acessados ou mudados sem o uso de mensagens expl citas Quando habilitados cada DataLink de 32 bits em um inversor PowerFlex s rie 750 consome 4 bytes na tabela de imagem de entrada e ou 4 bytes na tabela imagem de sa da do controlador Duplex descreve o modo de comunica o As comunica es full duplex permitem que um dispositivo fa a o interc mbio de dados nas duas dire es ao mesmo tempo
19. Esse protocolo garante que os adaptadores transmitam os dados mais recentes porque n o usa reconhecimentos nem novas tentativas UDDT Tipo de dados definido Um tipo de dados estruturados que definido durante o desenvolvimento de uma pelo usu rio aplica o por exemplo para converter dados de par metros REAL de 32 bits para valores de leitura e grava o a fim de que sejam exibidos corretamente em formato leg vel para humanos Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 181 Sum rio Observa es 182 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 A a o de falha configura o do adaptador para 38 defini o 175 a o de parada 175 a o inativa 175 adaptador aplica o de alimenta o 21 atualiza o do firmware 43 comissionamento 24 componentes 11 conex o rede 20 defini o 175 endere o de hardware 27 110 endere o IP ajuste com par metros 19 30 ajuste de par metro com o servidor BOOTP 19 26 ajuste de par metro com switches 18 especifica es 125 ferramentas de configura o 25 instala o 17 24 p ginas da web 113 123 par metros 128 135 produtos compat veis 13 recupera o dos par metros para os valores ajustados de f brica 41 recursos 12 reinicializa o 41 visualiza o do status usando par metros 42 ADC Configura o autom tica de dispositivos 59 175 Ambiente Studio 5000 175 Armazenamento n o vol til NVS defini
20. O BOOTP pode facilitar a administra o de uma rede Ethernet A vers o gratuita do servidor BOOTP DHCP da Rockwell Software pode ser obtida no link http www software rockwell com support download detail cfm ID 3390 CIP o protocolo da camada de aplica o e transporte usado para enviar mensagens pelas redes EtherNet IP ControlNet e DeviceNet O protocolo usado para mensagens impl citas E S em tempo real e mensagens expl citas configura o coleta de dados e diagn stico O comando l gico usado para controlar o inversor PowerFlex s rie 750 por exemplo partida parada dire o Ele consiste em uma palavra de 32 bits de sa da para o adaptador a partir da rede As defini es dos bits nessa palavra s o mostradas no Ap ndice D O status l gico usado para monitorar o inversor PowerFlex s rie 750 por exemplo estado de opera o e dire o do motor Ele consiste em uma palavra de 32 bits de entrada a partir do adaptador para a rede As defini es dos bits nessa palavra s o mostradas no Ap ndice D Quando a comunica o interrompida por exemplo um cabo desconectado o adaptador e o inversor PowerFlex s rie 750 podem responder com uma configura o de falha definida pelo usu rio O usu rio ajusta os dados que s o enviados ao inversor usando par metros espec ficos de configura o de falha no adaptador Quando um par metro de a o de falha ajustado para usar dados de configur
21. Parameters Status Creating Cap tulo 4 4 Na guia General edite os seguintes dados sobre o inversor adaptador Caixa Ajuste de par metro Name Um nome para identificar o inversor Description Opcional descri o do inversor adaptador IP Address O endere o IP do adaptador 5 Na caixa de di logo New Module na se o Module Definition clique em Change para iniciar a caixa de di logo Module Definition e come ar o processo de configura o do inversor adaptador Module Definition Revision 7 x g Input Data Output Data DriveStatus LogicCommand Electronic Keying Compatible Module Z Feedback Reference Drive Rating 2004 4 84 ND 4 84 HD Rating Options amp Normal Duty ND IV Use Network Reference C Heavy Duty HD Special Types Selected Rating Selected Catalog Connection Parameters via Datalinks Data Format Parameters Create Database Web Update Match Drive 200V 4 84 2080014 MANA AA ada DANGER Unexpected hazardous motion of machinery may occur when improperly using software to configure a drive Parameter names selected for the Input and Output Data appear as member names in the drive Module Defined Data Types and defines necessary Datalink parameters in the R5Logix 5000 project Actual data transfer between controller and drive is determined by Datalink parameters You must download configuration to the drive
22. digo para o nome do produto e sua taxa Revision Revis o de firmware usada pelo dispositivo Serial Number N mero de s rie do dispositivo Status Status de opera o do dispositivo por exemplo com falha Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 121 Cap tulo8 Visualiza o de p ginas da web do adaptador Figura 39 Exemplo de p gina de itens de diagn stico da porta 0 inversor PowerFlex 755 Z HTTP 404 Not Found Microsoft Internet Explorer Fle Edt View Favorites Toos Hep Q hag sarn Kas O 2 B Address 88 http 10 91 100 79 o Rockwell Automation 122 Expand__ Minimize D Home D Process display TCP IP configurati D Configure e mail n amp Browse devices amp Port 0 PowerFle D Module inform 8 Diagnostics D Fault queue Alarm queue L Port 1 Not Ava L Port 2 1203 US L Port 3 20 HIM L Port 4 DeviceN Ca Port 5 Not Ava Ca Port 6 20 COMI Ca Port 7 Not Ava Ca Port 8 Not Ava Ca Port 9 Not Ava Ca Port 10 Not Av Ca Port 11 Not Av C Port 12 Not Av Ca Port 13 EtherN C Port 14 Devicel D Online user manuz D software tools We Launch my DriveE E Launch my DriveE E mail technical s gt Port O Diagnostic Items Description MCB Pwrup Time PBLT Pwrup Time PBLT GatesOnTime Reserved PBLT mWHrs DAC Update Sel Spd Ref Command Theta Adjust 1 Theta Adjust 2 IgsCmd DC Tests IdsCmd DC
23. escolha Save para salvar a Relation List Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 29 Cap tulo3 Configura o do adaptador Utiliza o dos par metros do adaptador Por padr o o adaptador configurado para usar um servidor BOOTP como a origem para o endere o IP do adaptador m scara de sub rede e endere o do conversor de protocolos Para usar os par metros de adaptador voc deve primeiro desabilitar o BOOTP com o Par metro 36 BOOTP Em seguida ajuste os par metros de adaptador associados conforme descrito nas subse es a seguir Desabilite o recurso BOOTP 1 Verifique se os switches de endere o IP Figura 1 na p gina 19 est o ajustados para qualquer valor diferente de 001 254 ou 888 O ajuste de par metro padr o 999 2 Ajuste o valor do Par metro 36 BOOTP para 0 Desabilitado Valor Ajuste de par metro 0 Disabled 1 Enabled padr o 3 Fa a reset do adaptador desligando e ligando o inversor ou usando a fun o Reset Device da IHM localizada na pasta DIAGNOSTIC do inversor 4 Execute as etapas nas subse es a seguir para ajustar o endere o IP a m scara de sub rede e o endere o do conversor de protocolos usando os par metros do adaptador Defina o endere o IP 1 Verifique se o Par metro 36 BOOTP est ajustado para 0 desabilitado 2 Ajuste o valor dos Par metros 38 IP Addr Cfg 1 a 41 IP Addr Cfg 4 para
24. exibida a Navegue at uma pasta b Digite um nome de arquivo c Clique em Save para salvar a configura o como arquivo no computador Para garantir que os valores da configura o atual do projeto est o salvos o software RSLogix 5000 solicita seu carregamento Clique em Yes para carregar e salvar os valores Correla o do inversor com o controlador Agora voc deve correlacionar os ajustes de par metro do inversor s configura es de E S do projeto do RSLogix 5000 para que combinem Isso requer o carregamento das configura es de E S do projeto para o inversor 1 No treeview em I O Configuration clique com o bot o direito no perfil do inversor para este exemplo My PowerFlex 755 Drive e selecione Properties Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 57 Cap tulo 4 Configura o da E S 58 2 Clique na guia Drive 3 5 E Module Properties My EtherNet IP Bridge PowerFlex 755 EENET 1 5 BEE General Connection Module Info Port Configuration Drive BSE Alo 2 Ovetiscereces Emene Dre Correlation with online drive has not been completed No dive data can be displayed until correlation has completed successfully Click the Connect to Drive button to begin correlation J OK Cancel F Help Status Faulted Clique em Connect to Drive para iniciar o processo de correla o Ap s a verifica o dos dados de configura o
25. incorporado no treeview expanda o adaptador na rvore e abra a pasta Parameters Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 127 Ap ndiceB Par metros do adaptador Lista de par metros Par metro Nome e descri o Detalhes 01 DLFrom Net 01 Padr o 0 02 DL From Net 02 Padr o 0 03 DL From Net 03 Padr o 0 04 DL From Net 04 Padr o 0 05 DL From Net 05 Padr o 0 06 DL From Net 06 Padr o 0 07 DL From Net 07 Padr o 0 08 DL From Net 08 Padr o 0 09 DL From Net 09 Padr o 0 10 DL From Net 10 Padr o 0 11 DL From Net 11 Padr o 0 12 DL From Net 12 Padr o 0 13 DL From Net 13 Padr o 0 14 DL From Net 14 Padr o 0 15 DL From Net 15 Padr o 0 16 DL From Net 16 Padr o 0 Ajusta o n mero da porta e o n mero de par metro aos quais os M nimo 0 DataLinks selecionados devem se conectar Cada porta M ximo 159999 par metro selecionado ser gravado com dados recebidos da Tipo Leitura escrita rede Estes s o os par metros gravados pelo controlador sa das Reset necess rio N o do controlador Se definir o valor manualmente o valor do par metro 10000 n mero de porta n mero de par metro de destino Por exemplo suponha que voc deseja usar Par metro 01 DL From Net 01 para gravar no Par metro 01 de um cart o opcional de encoder conectado porta 5 do inversor O valor para Par metro 01
26. metros s o protegidos por senha O 0 indica que todos os par metros s o protegidos 7 Get Class Revision UINT 2 DPI 8 Get First Parameter Processing Error UINT O primeiro par metro que foi gravado com um valor fora de sua faixa Um 0 indica que n o h erros 9 Set Link Command USINT 0 Nenhuma opera o 1 Limpar todos os links de par metro n o limpa os links para blocos de fun es 148 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Atributos de inst ncia Objetos EtherNet lP Ap ndice C Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 ID do atributo Regrade Nome Tipo de dados Descri o acesso 6 Get DPI Offline Read Full STRUCT of BOOL 32 Descritor CONTAINER Valor m nimo off line CONTAINER Valor m ximo off line CONTAINER Valor padr o off line STRING 16 Nome do par metro STRING 4 Unidades de par metro off line UINT Inst ncia de par metro m nima on line UINT Inst ncia de par metro m xima on line UINT Inst ncia de par metro padr o on line UINT Inst ncia de par metro multiplicador UINT Inst ncia de par metro divisor UINT Inst ncia de par metro b sica UINT Inst ncia de par metro de offset USINT N mero da f rmula USINT Byte de enchimento sempre zero UINT Inst ncia de ajuda UINT Palavra de enchimento sempre um valor zero CONTAINER Valor de par metro UINT Multiplicador UNIT Divis
27. o N o executando xecutando N o Jogging Par 556 e 557 ogging N o Desliga esliga N o Freio cc reio cc Sem frenagem din mica ativa renagem din mica ativa X Modo de velocidade 0 N o Modo de velocidade Par 309 Modo de velocidade x Modo de posi o 0 N o Modo de posi o Par 309 Modo de posi o X Modo de torque 0 N o Modo de torque Par 309 Modo de torque xX A velocidade zero 0 N o A velocidade zero A velocidade zero x No in cio 0 N o No in cio No in cio xX No limite 0 N o No limite No limite X Limite de corrente 0 N o no Limite de corrente No limite de corrente xX Reg de freq de 0 N o Reg de freq de barramento barramento Reg de freq de barramento x Habilitar ligado 0 N o Habilitar ligado Habilitar ligado X Sobrecarga de motor 0 N o Sobrecarga de motor Sobrecarga de motor X Regenerador 0 N o Regenerador Regenerador o No x Jogging o SS X Desliga xX Freio cc 0 Hoi X DB ativo 0 USS 172 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 750C0OM UM001D PT P Fevereiro de 2012 Ap ndice E Hist rico de altera es T pico P gina 750COM UM001D PT P Fevereiro de 2012 173 750COM UM001C PT P Novembro de 2011 174 750C
28. o assume responsabilidade de patente quanto ao uso de informa es circuitos equipamentos ou softwares descritos neste manual proibida a reprodu o do conte do deste manual todo ou em parte sem a permiss o escrita da Rockwell Automation Inc Ao longo deste manual quando necess rio usamos notas para alert lo sobre as considera es de seguran a ADVERT NCIA Identifica as informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que possam causar explos o em uma rea ATEN O Identifica as informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem causar ferimentos pessoais ou morte preju zos propriedade ou perdas econ micas O s mbolo de aten o ajuda voc a identificar e evitar um perigo e reconhecer as consequ ncias N classificada resultando em ferimentos pessoais ou morte preju zos a propriedades ou perdas econ micas IMPORTANTE Identifica informa es importantes para a correta aplica o e compreens o do produto Tamb m pode haver etiquetas sobre ou dentro do equipamento que forne am precau es espec ficas PERIGO DE CHOQUE As etiquetas podem estar sobre ou dentro do equipamento por exemplo um inversor ou motor para alertar as pessoas da presen a de tens o perigosa PERIGO DE QUEIMADURA As etiquetas podem estar sobre ou dentro do equipamento por exemplo um inversor ou motor para alertar as pessoas que as superf cies podem atingir temperaturas perigosas RISCO
29. o utilizado O bit 0 o bit mais direita No exemplo acima ele igual a 1 habilitado As altera es nesse par metro s o executadas imediatamente O reset n o exigido Altera es nos ajustes de par metro de switch e em alguns par metros do adaptador exigem que voc fa a reset do adaptador antes de os novos ajustes serem executados poss vel fazer reset do adaptador desligando e ligando o inversor ou usando a fun o Reset Device da IHM localizada na pasta DIAGNOSTIC do inversor transmitindo E S de controle para o inversor o inversor pode falhar quando fizer reset do adaptador Determine como o inversor responder antes do reset do adaptador 1 ATEN O Existe risco de les o ou danos ao equipamento Se o adaptador estiver Os par metros do adaptador podem ser restaurados de duas maneiras e ALL restaura TODOS os par metros do adaptador para os valores de ajuste de f brica e MOST restaura a MAIORIA dos par metros do adaptador exceto o seguinte que utilizado para configura o de rede Par metro 36 BOOTP Par metros 38 41 IP Addr Cfg 1 4 Par metros 42 45 Subnet Cfg 1 4 Par metros 46 49 Gateway Cfg 1 4 Par metro 50 Net Rate Cfg Siga estas etapas para recuperar os par metros do adaptador para seus valores de ajuste de f brica 1 Acesse a tela Status que exibida na energiza o de IHM Publica o Rockwell Autom
30. 0 PresetSpeed6 My PowerFlex 755 Drive O PresetSpeed Como salvar a configura o de E S no controlador Ap s adicionar a ponte e o inversor adaptador configura o de E S voc deve fazer download da configura o para o controlador Tamb m deve salvar a configura o em um arquivo no computador 1 No menu Communications na caixa de di logo RSLogix 5000 selecione Download A caixa de di logo Download ser exibida Download Download offline project v16 Example using Embd ENet for PFZ55 to the controller Connected Controller Name mycontroller Type 1756 L63 4 ControlLogix5563 Controller Path AB ETHIP 1410 91 100 834BackplaneiO Serial Number 00270274 Security No Protection A DANGER The controller image stored in nonvolatile memory might be out of date following the download Failure to update the contents of nonvolatile memory could result in running old logic following a power up or corrupt memory condition A DANGER Unexpected hazardous motion of machinery may occur Some devices maintain independent configuration settings that are not loaded to the device during the download of the controller Verify these devices drives network devices 3rd party products have been properly loaded before placing the controller into run mode Failure to load proper configuration could result in misaligned data and unexpected equipment operation Cancel Help Publica o Rockwell Automation 750COM
31. 2 Valor superior ao m ximo 163 Ap ndice C 164 Objetos EtherNet IP ID do atributo Regrade Nome Tipo de dados Descri o acesso 18 Get International DPI Offline Struct de Parameter Text STRINGN Nome de par metro internacional STRINGN Unidades off line internacionais 19 Get International DPI Online Struct de Parameter Text STRINGN Nome de par metro internacional STRINGN Unidades on line internacionais 20 Get International DPI Online Struct de Read Full BOOL 32 Descritor CONTAINER Valor de par metro CONTAINER Valor m nimo on line CONTAINER Valor m ximo on line CONTAINER Valor padr o on line UINT Pr ximo UINT Anterior UINT Multiplicador UINT Divisor UINT B sico INT Offset USINT 3 Link USINT Palavra de enchimento sempre zero BOOL 32 Descritor estendido STRINGN Nome de par metro internacional STRINGN Unidades de par metro on line internacionais 21 Get DPI Extended Descriptor UDINT Descritor estendido consulte p gina 166 2 Get International DPI Offline Struct de Read Full BOOL Descritor CONTAINER Valor m nimo off line CONTAINER Valor m ximo off line CONTAINER Valor padr o off line UINT Inst ncia de par metro m nima on line UINT Inst ncia de par metro m xima on line UINT Inst ncia de par metro padr o on line UINT Inst ncia de par metro multiplicador UINT Inst ncia de par metro divisor UINT Inst ncia de par metro b sica UINT Inst ncia de par
32. 2 7 DINT Parameter Number decimal Scattered_Read_Request 3 o DINT Pad Word Scattered Read Request 4 2 DINT Parameter Number decimal Scattered Read Request 5 0 DINT Pad word Scattered Read Request 6 2 DINT Parameter Number decimal E Scattered_Read_Request 7 o DINT Pad Word Scattered Read Request 8 17 DINT Parameter Number decimal Scattered Read Request 9 o DINT Pad word Exemplo de dados de resposta de leitura dispersa no controlador ControlLogix A mensagem Scattered Read Request l os par metros m ltiplos e retorna seus valores ao tag de destino Scattered Read Response A Figura 27 mostra os valores de par metro que neste exemplo foram convertidos usando um UDDT para apresenta o correta COP copiar instru es poderia ter sido usado para este prop sito em vez de um UDDT Se os par metros que est o sendo lidos s o n meros inteiros de 32 bits n o fa a COP dos dados em um tag REAL Figura 27 Exemplo de dados convertidos de resposta de leitura dispersa Name V Value Data Type Description 1 Scaltered Read Response Scattered Rea Scattered Read Response Output Frequency Par No 1 DINT Scattered Read Response Output Frequency Par Value 60 205975 REAL Scattered Read Response Output Current Par No 7 DINT Scaltered Read Response Output Current Par Value 12 570678 REAL Scattered Read Response Output Voltage Par No E DINT Scatter
33. 22 DL To Net 06 538 Pontos para Par 538 Decel Time 2 do inversor 23 DL To Net 07 539 Pontos para Par 539 Jog Acc Dec Time do inversor 25 DL To Net 09 557 Pontos para Par 557 Jog Speed 2 do inversor 26 DL To Net 10 571 Pontos para Par 571 Preset Speed 1 do inversor 27 DL To Net 11 572 Pontos para Par 572 Preset Speed 2 do inversor 28 DL To Net 12 573 Pontos para Par 573 Preset Speed 3 do inversor 29 DL To Net 13 574 Pontos para Par 574 Preset Speed 4 do inversor 30 DL To Net 14 575 Pontos para Par 575 Preset Speed 5 do inversor 31 DL To Net 15 576 Pontos para Par 576 Preset Speed 6 do inversor 32 DL To Net 16 577 Pontos para Par 577 Preset Speed 7 do inversor DICA Os par metros DL From Net xx s o entradas para o inversor que v m das sa das do controlador por exemplo dados para gravar em um par metro do inversor Os par metros DL To Net xx s o sa das do inversor que v o para as entradas do controlador por exemplo dados para ler um par metro do inversor Tags do controlador Quando voc adiciona o adaptador e o inversor configura o de E S Cap tulo 4 o software RSLogix 5000 cria automaticamente tags gen ricos n o descritivos do controlador Neste exemplo de programa os seguintes tags do controlador s o usados Name Value Data Type Description E My PoweiFlex 755 Drive il ABIETHERNET My PowerFlex 755
34. 5 HW Addr 6 49 IP Addr Act 1 Valor de cada byte no endere o IP atual do adaptador Um valor de 0 aparecer se o adaptador n o tiver um 50 IP Addr Act2 endere o IP no momento 51 IP Addr Act3 255 255 255 255 52 IP Addr Act 4 IP Addr Act 1 IP Addr Act 2 IP Addr Act 3 IP Addr Act 4 53 Subnet Act 1 Valor de cada byte na m scara de sub rede atual do adaptador Um valor 0 aparecer se o adaptador n o tiver uma 54 SubnetAct m scara de sub rede no momento 55 Subnet Act3 255 255 255 255 56 Subnet Act 4 Subnet Act 1 Subnet Act 2 Subnet Act 3 Subnet Act 4 57 Gateway Act 1 Valor de cada byte no endere o do conversor de protocolos atual do adaptador Um valor de 0 aparecer se o 58 Gateway Act 2 adaptador n o tiver um endere o do conversor de protocolos no momento 59 Gateway Act3 255 255 255 255 60 Gateway Act4 Gateway Act 1 Gateway Act 2 Gateway Act 3 Gateway Act 4 110 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Localiza o de falhas Cap tulo 7 Tabela 11 Itens de diagn stico do adaptador Continua o N Nome Descri o 61 Net Rx Overruns Uma contagem do n mero de superposi es do buffer de recebimento relatadas pelo hardware Ethernet 62 Net Rx Packets Uma contagem do n mero de pacotes Ethernet recebidos pelo adaptador 63 Net Rx Errors Uma contagem do n mero de erros de recebimento re
35. 750 adaptador EtherNet IP incorporado apenas em inversores PowerFlex 755 e m dulos opcionais como um encoder ou m dulo de comunica o s o bloqueados quando o perif rico tem uma conex o E S com um controlador Quando um controlador tem uma conex o E S com o inversor o inversor n o permite um reset aos Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Uso de E S Cap tulo 5 padr es download de configura o ou qualquer a o que possa alterar a composi o da conex o E S em um sistema em execu o conex o E S com o controlador deve primeiro ser desabilitada para permitir mudan as nos respectivos DataLinks Dependendo do controlador que est sendo utilizado a conex o E S pode ser desabilitada da seguinte forma e Inibindo o m dulo no software RSLogix 5000 e Colocando o controlador em modo de programa e Colocando o scanner em modo inativo e Desconectando o inversor da rede DataLinks do DeviceLogix tamb m est o bloqueados enquanto o programa DeviceLogix est sendo executado O programa DeviceLogix deve primeiro ser desabilitado para permitir mudan as nos DataLinks Ajuste o Par metro 53 DLX Operation do DeviceLogix para DisableLogic para desabilitar a l gica o valor do par metro ser alterado para LogicDisabld DICA Ao usar o perfil add on do inversor os tags do controlador para refer ncia e realimenta o dos DataLinks s o formatados automaticamente e de forma adeq
36. As comunica es half duplex permitem que um dispositivo fa a o interc mbio de dados apenas em uma dire o de cada vez O duplex usado pelo adaptador depende do tipo de duplex suportado por outros dispositivos de rede como switches Cada dispositivo Ethernet tem um endere o de hardware nico s vezes chamado de endere o MAC com 48 bits O endere o aparece como seis d gitos separados por v rgulas por exemplo xx xx xx xx xx xx Cada d gito tem um valor entre 0 e 255 0x00 e OxFF Esse endere o atribu do no hardware e n o pode ser alterado Ele necess rio para identificar o dispositivo se voc estiver usando um servidor BOOTP ou DHCP Um endere o IP nico identifica cada n em uma rede EtherNet IP Um endere o IP consiste em 32 bits que s o divididos em quatro segmentos de um byte Ele aparece como n meros inteiros decimais separados por pontos xxx xxx xxx xxx Cada xxx pode ter um valor decimal de 0 a 255 Por exemplo um endere o IP pode ser 192 168 0 1 Um endere o IP tem duas partes uma ID de rede e uma ID de host A classe de rede determina o formato do endere o 01 7 15 23 31 ClasseA 10 ID da rede ID do host 01 7 15 23 31 ClasseB 110 ID da rede ID do host 012 7 15 23 31 ClasseC 111 10 ID da rede ID do host O n mero de dispositivos em sua rede EtherNet IP varia de acordo com o n mero de bytes que s o usados para o endere o da rede Em mu
37. BITS Dados a serem transferidos 1 Para esse atributo a Regra de acesso Get se a Dire o 0 A Regra de acesso Set se a Dire o 1 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Objeto PCCC Objetos EtherNet lP Ap ndice C C digo de classe Hexadecimal Decimal 0x67 103 Servi os C digo de servi o Implementado para Nome do servi o Classe Inst ncia 0x4B N o Sim Execute PCCC 0x4 N o Sim Execute DH Inst ncias Suporta a Inst ncia 1 Atributos de classe N o suportados Atributos de inst ncia N o suportados Estrutura da mensagem para Execute PCCC Solicita o Resposta Nome Tipo de dados Descri o Nome Tipo de dados Descri o Length USINT Comprimento do ID solicitante Length USINT Comprimento do ID solicitante Vendor UINT N mero de fornecedor do solicitante Vendor UINT N mero de fornecedor do solicitante Serial Number UDINT N mero de s rie ASA do solicitante Serial Number UDINT N mero de s rie ASA do solicitante Other Product Specific Identificador do usu rio tarefa etc no Other Product Specific Identificador do usu rio tarefa etc no solicitante solicitante CMD USINT Byte de comando CMD USINT Byte de comando STS USINT 0 STS USINT Byte de status TNSW UINT Palavra de transporte TNSW UINT Palavra de transporte Valor igual ao da solicita o F
38. Classe Inst ncia N mero de Valor de par par 0x4D Sim N o Get_Attributes_Scattered 4 4 0x4E Sim N o Set Attributes Scattered 4 4 A tabela abaixo lista os par metros para o servi o espec fico do objeto Get Attributes Scattered e Set Attributes Scattered Nome Tipo de dados Descri o N mero de par metro UDINT Par metro de leitura ou grava o Valor de par metro UDINT Leitura de valor de par metro zero durante a leitura Os dados de resposta aparecem no seguinte formato Nome Tipo de dados Descri o N mero de par metro UDINT Leitura ou grava o do par metro Valor de par metro UDINT Leitura de valor de par metro zero durante a grava o w 1 Se ocorreu um erro o bit 15 ser ligado na resposta 2 Se ocorreu um erro aparecer o c digo de erro em vez do valor Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 153 Ap ndice C Objetos EtherNet IP Objeto DPI Fault 154 C digo de classe Hexadecimal Decimal 0x97 151 Produtos como o inversor PowerFlex usam esse objeto para falhas Adaptadores usam esse objeto para eventos Servi os C digo de servi o Implementado para Nome do servi o Classe Inst ncia 0x0E Sim Sim Get Attribute Single 0x10 Sim Sim Set Attribute Single Inst ncias O n mero de inst ncias depende do n mero m ximo de falhas ou eventos suportados na fila O n mero m ximo de falhas event
39. DE ARCO EL TRICO As etiquetas podem estar sobre ou dentro do equipamento por exemplo no centro de controle do motor para alertar as pessoas sobre poss vel arco el trico O arco el trico causa les es graves ou morte Use equipamento de prote o individual EPI adequado Siga TODOS os requisitos regulamentares quanto a pr ticas de trabalho seguro e equipamentos de prote o individual EPI Allen Bradley Rockwell Software e Rockwell Automation s o marcas registradas da Rockwell Automation Inc As marcas comerciais n o pertencentes Rockwell Automation s o propriedades de suas respectivas empresas Informa es novas e atualizadas Resumo das altera es Este manual cont m informa es novas e atualizadas Esta tabela cont m as altera es feitas para esta revis o T pico Foram adicionadas informa es sobre a ferramenta de software Connected Components Workbench Foram removidas informa es para controladores PLC 5 SLC 500 e MicroLogix 1100 1400 Agora essas informa es s o fornecidas em um documento separado intitulado Controller Examples for EtherNet IP Network Communications with PowerFlex 750 Series Drives publica o 750COM ATO01 P gina Ao longo do manual No cap tulo 1 na subse o Equipamento fornecido pelo usu rio sob a ferramenta de configura o foi adicionado o software Connected Components Workbench uma ferramenta de configura o gratuita No cap
40. Direction Mode do inversor para O Unipolar para garantir que ele seguir adequadamente a refer ncia da velocidade e dire o comandada do inversor mestre 4 Ajuste o Par metro 85 Fr Peer Enable para um valor de 1 Cmd Ref Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 35 Cap tulo3 Configura o do adaptador Configura o E S de peer personalizado A E S de peer tamb m oferece mais flexibilidade no envio de dados personalizados pela rede mas requer mais configura o IMPORTANTE Devido refer ncia REAL de 32 bits ponto flutuante o m todo a seguir funciona apenas se os inversores que est o transmitindo e recebendo forem inversores PowerFlex s rie 750 Siga estas etapas para ajustar o lado mestre transmitir de E S de peer personalizado 1 Decida quantos par metros DataLink deseja transmitir Ajuste o Par metro 87 DLs to Peer Cfg para esse valor Determine como os DataLinks ser o alocados Os n meros mais elevados dos 16 DataLinks est o alocados para E S de peer Por exemplo se o Par metro 87 DLs To Peer Cfg estiver ajustado para 3 ent o os DataLinks 14 15 e 16 estar o alocados para E S de peer Para evitar a sobreposi o entre o mestre escravo e a E S de peer garanta que o Par metro 35 DLs To Net Act e o Par metro 87 DLs To Peer Cfg n o totalizem mais do que 16 Ajuste os Par metros 17 a 32 DL To Net 01 16 para os pa
41. Drive l AB ETHERNET m My_PowerFlex_755_Drive 0 AB ETHERNET Voc pode expandir os tags de entrada e de sa da para revelar a configura o de entrada e sa da O tag de entrada para este exemplo de programa exige dezenove palavras de 32 bits de dados Figura 14 O tag de sa da para este exemplo de programa exige dezoito palavras de 32 bits de dados Figura 15 86 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Uso de E S Cap tulo 5 Figura 14 Imagem de entrada do controlador ControlLogix para exemplo de programa de l gica ladder com perfil gen rico do inversor My PowerFlex 755 Drive l AB ETHERNET My PowerFlex 755 Drive l Data DINT 19 My PowerFlex 755 Drive l Data 0 DINT Pad Word My PowerFlex 755 Drive l Data 1 DINT Logic Status My PoweiFlex 755 Drive l Datal2 DINT Speed Feedback My PoweiFlex 755 Drive l Data 3 DINT DL To Net 01 My PoweiFlex 755 Drive l Data 4 DINT DL To Net 02 My PowerFlex 755 Drive l Data 5 DINT DL To Net 03 My PowerFlex 755 Drive l Data 6 DINT DL To Net 04 My PoweiFlex 755 Drive l Datal7 DINT DL To Net 05 My PowerFlex 755 Drive l Data 8 DINT DL To Net 06 DL ToNet07 DL To Net 08 My PowerFlex 755 Drive l Data 11 DINT DL To Net 09 My PoweiFlex 755 Drive l Data 12 DINT DL To Net 10 My PowerFlex 755 Drive l Data 13 DINT DL ToNet11 My PowerFlex 755 Drive l Data 14 DINT DL To Net12 My PowerFlex 755 Drive l Data 1
42. DriveStatus_AtHome o BOOL My_PowerFlex_755_Drive l DriveStatus_AtLimit BOOL My_PowerFlex_755_Drive l DriveStatus_CurrLimit BOOL My_PowerFlex_755_Drive l DriveStatus_BusFrgReg o BOOL My PowerFlex 755 Drive l DriveStatus EnableOn 2 BOOL My PowerFlex 755 Drive l DriveStatus MotorDL o BOOL My PowerFlex 755 Drive l DriveStatus Regen 0 BOOL My PowerFlex 755 Drive l Feedback 0 0 REAL My PowerFlex 755 Drive l StopMode o DINT My PowerFlex 755 Drive l StopModeB 0 DINT My PowerFlex 755 Drive l AccelTimel 0 0 REAC My PowerFlex 755 Drive AccelTimeZ REAL My PowerFlex 755 Drive l DecelTimel 0 0 REAL My PowerFlex 755 Drive l DecelTime2Z 0 0 REAL My PowerFlex 755 Drive Jog ccDecTime 0 0 REAL My PowerFlex 755 Drive JogSpeedi 0 0 REAL My PowerFlex 755 Drive l JogSpeed2 0 0 REAL My PowerFlex 755 Drive l PresetSpeedt 0 0 REAC My PowerFlex 755 Drive l PresetSpeed2 0 0 REAL My PowerFlex 755 Drive l PresetSpeed3 0 0 REAL My PowerFlex 755 Drive l PresetSpeed4 REAL My PowerFlex 755 Drive l PresetSpeeds 0 0 REAC My PowerFlex 755 Drive l PresetSpeed6 0 0 REAL My PowerFlex 755 Drive l PresetSpeed 0 0 REAC Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 55 Cap tulo 4 56 Configura o da E S Figura 8 Tags de sa da do controlador Name V Value Data Type My_PowerFlex_755_Drive 0 AB PoweiFlex My PoweiFlex 755 Drive LogicCommand 0000 DINT My PowerFlex 755 Drive D LogicCommand
43. Get Attribute Single Este servi o usado para ler um valor de par metro Service Code 1 e Hex C digo para o servi o solicitado Class 93 ou 9F Hex 4 ID de classe para o objeto de par metro de DPI Instance 7 Dec O n mero da inst ncia igual ao n mero de par metro Attribute 9 Hex N mero do atributo para o atributo de valor de par metro Source Element Deixar em branco n o aplic vel Source Length 0 bytes N mero de bytes de dados de servi o a ser enviado na Destination mensagem Output Current 6 O tag onde s o armazenados os dados que s o lidos Aba Communication Valor de exemplo Descri o Path My PowerFlex 755 Drive O caminho a rota que a mensagem seguir Aba Tag Valor de exemplo Descri o Name Single Read Message O nome da mensagem 1 O ajuste de par metro padr o do tipo de servi o personalizado habilitando a entrada de um c digo de servi o n o dispon vel no menu Service Type Ao escolher um tipo de servi o que n o seja personalizado no menu suspenso um valor hex apropriado automaticamente atribu do caixa de c digo de servi o que fica acinzentada indispon vel 2 A inst ncia o n mero de par metro no inversor porta 0 Por exemplo para ler o par metro 4 de um perif rico na porta 5 de um inversor PowerFlex 755 a inst ncia seria 21504 4 21508 Consulte Objeto DPI Parameter na p gina 148 c digo de classe 0x93 ou Objeto Host DPI Parame
44. Net Act M nimo 0 Exibe o n mero de DataLinks do controlador para o inversor que M ximo 16 o inversor est usando baseado na conex o E S aberta pelo Tipo Somente leitura controlador 35 DLsTo Net Act M nimo 0 Exibe o n mero de DataLinks do inversor para o controlador que M ximo 16 o controlador est usando baseado na conex o E S aberta pelo Tipo Somente leitura controlador 128 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Par metro N 36 37 38 39 40 41 4 43 44 45 46 41 48 49 Nome e descri o BOOTP Configura o adaptador para usar o BOOTP para que voc possa definir seu endere o IP m scara de sub rede e endere o do conversor de protocolos com um servidor BOOTP Quando esse par metro estiver desabilitado voc dever usar tamb m as chaves do endere o IP do adaptador Figura 1 na p gina 19 ou os par metros de adaptador para definir essas fun es de endere amento Net Addr Src Exibe a origem da qual o endere o do n do adaptador obtido IP Addr Cfg 1 IP Addr Cfg 2 IP Addr Cfg 3 IP Addr Cfg 4 Define os bytes do endere o IP do endere o de rede do adaptador quando Par metro 36 BOOTP definido como 0 desabilitado e as chaves do endere o IP Figura 1 na p gina 19 n o est o sendo usadas ou seja chaves definidas como qualquer valor diferente de 001 254 ou 888 255 255 255 255 IP Addr Cfg 1
45. Parameter na p gina 162 c digo de classe 0x9F O tag do controlador para Scattered Read Response deve ter as mesmas dimens es que o tag do controlador para Scattered Read Request para este exemplo 40 bytes mas pode ser um tipo diferente de dados para este exemplo um UDDT para lidar com convers es para valores de par metros que sejam do tipo de dados REAL Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 99 Cap tulo 6 100 Uso de mensagens expl citas Exemplo de dados de solicita o de leitura dispersa no controlador ControlLogix Neste exemplo de mensagem usamos a estrutura de dados da Figura 26 no tag de sa da chamado Scattered Read Request para ler estes cinco par metros REAL de 32 bits ponto flutuante em um inversor PowerFlex s rie 750 e Par metro 001 Output Frequency e Par metro 007 Output Current e Par metro 008 Output Voltage e Par metro 009 Output Power e Par metro 011 DC Bus Volts Consulte Objeto DPI Parameter na p gina 148 c digo de classe 0x93 ou Objeto Host DPI Parameter na p gina 162 c digo de classe 0x9F para a numera o de par metros Figura 26 Exemplo de dados de solicita o de leitura dispersa Name Value Data Type Description Scattered Read Request 3 DINT 10 Scattered Read Request 0 1 DINT Parameter Number decimal Scattered Read Request 1 0 DINT Pad Word a Scattered_Read_Request
46. PowerFlex 755 com firmware 4 001 ou posterior O software RSLogix 5000 vers o 20 00 pode ser atualizado com AOPs do inversor na vers o 4 02 ou superior que est o dispon veis para download gratuito em http www ab com support abdrives webupdate software html DICA Para identificar a vers o do AOP do inversor clique no cone no canto superior esquerdo da caixa de di logo Module Properties e selecione About Module Profile Perfis add on AOPs do inversor vers o 4 02 ou posterior AOPSs vers o 4 02 do inversor requerem a o do usu rio para habilitar a ADC Isso ajuda a verificar se o usu rio entende a opera o de ADC antes de ativ la Observe o seguinte status de opera o de ADC ao utilizar AOPs do inversor vers o 4 02 ou superior e Ao adicionar um novo inversor a ADC desabilitada por padr o para qualquer inversor compat vel com ADC como os inversores PowerFlex 753 com firmware 7 001 ou posterior usando um m dulo opcional EtherNet IP 20 750 ENETR ou os inversores PowerFlex 755 com firmware 4 001 ou posterior e Ao converter um projeto do RSLogix 5000 anterior para um projeto da vers o 20 00 que tenha sido atualizado com AOPs do inversor vers o 4 02 ou posterior ou ao atualizar um projeto criado com AOPs do inversor vers o 4 01 qualquer ajuste de par metro de ADC ser aceito como est para inversores compat veis com ADC Por exemplo Sea ADC foi desabilitada para um inversor em um
47. REAL de 32 bits ponto flutuante Cada par metro sendo gravado requer dois registros DINT cont guos Portanto um tag do controlador foi criado com o campo de tipo de dados ajustado para o nome do UDDT de cinco DINTs e REAL intercalados Al m disso o campo Source Length na caixa de di logo Message Configuration deve corresponder ao tipo de dados selecionado em bytes por exemplo 40 bytes para um vetor de cinco estruturas REAL dispersas Mensagens de grava o dispersas sempre presumem que todos os par metros sendo gravados s o par metros de 32 bits independentemente das dimens es reais O comprimento m ximo da mensagem 256 bytes que pode gravar at 32 par metros independentemente das dimens es Para numera o de par metros consulte Objeto DPI Parameter na p gina 148 c digo de classe 0x93 ou Objeto Host DPI Parameter na p gina 162 c digo de classe 0x9F 6 Otag do controlador para Scattered Write Response deve ter as mesmas dimens es que o tag do controlador para Scattered Write Request para este exemplo 40 bytes Sugere se que um vetor de DINTs consiga ler qualquer c digo de erro que for retornado 102 Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Uso de mensagens expl citas Cap tulo 6 Exemplo de dados de solicita o de grava o dispersa no controlador ControlLogix Neste exemplo de mensagem usamos a estrutura de dados da Figura 30 no tag de origem Scattered Write Request par
48. Reserved O intenet Por padr o os ajustes de par metro n o s o protegidos Ap s a configura o os ajustes podem ser protegidos usando o Par metro 53 Web Features para ajustar o valor de E mail Cfg Bit O para 0 desabilitado Para mudar uma configura o protegida primeiro ela precisa ser desprotegida ajustando o valor de E mail Cfg Bit 0 de volta para 1 habilitado Para configurar a notifica o por e mail execute as seguintes etapas 1 Clique nas caixas de sele o desejadas correspondentes ao que voc quer que ocorra para enviar a notifica o por e mail e Sevoc quer uma notifica o por e mail apenas quando ocorrerem falhas ou alarmes espec ficos clique neste bot o de sele o e insira os n meros de falha ou de alarme na caixa e Sevoc quer uma notifica o por e mail apenas quando ocorrerem todas as falhas ou alarmes exceto falhas ou alarmes espec ficos clique neste bot o de sele o e insira os n meros de falha ou de alarme na caixa 2 Clique na falha de comunica o e ou na caixa de sele o de falha inativa se voc quer uma notifica o por e mail quando essas falhas ocorrerem Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Visualiza o de p ginas da web do adaptador Cap tulo 8 3 Digite as seguintes informa es em suas respectivas caixas Informa es IP address of Descri o Digite o endere o do servidor de e mail qu
49. Single 0x10 Sim Sim Set Attribute Single Inst ncias O n mero de inst ncias depende do n mero m ximo de itens de diagn stico no dispositivo O n mero total de itens de diagn stico pode ser lido em Inst ncia 0 Atributo 2 Inst ncias Dispositivo Exemplo Descri o Hex Dec 0x0000 0x3FFF 0 16383 Host Drive 0 Atributos de classe inversor 0x4000 0x43FF 16384 17407 Adaptador 1 Item 1 do diagn stico do inversor 0x4400 0x47FF 17408 18431 Porta 1 2 Item 2 do diagn stico do inversor 0x4800 0x4BFF 18432 19455 Porta 2 0x4C00 0x4FFF 19456 20479 Porta 3 16384 Atributos de classe adaptador 0x5000 0x53FF 20480 21503 Porta 4 16385 Item do diagn stico do adaptador 1 0x5400 0x57FF 21504 22527 Porta 5 0x5800 0x5BFF 22528 23551 Porta 6 0x5C00 0x5FFF 23552 24575 Porta 7 0x6000 0x63FF 24576 25599 Porta 8 0x6400 0x67FF 25600 26623 Porta 9 0x6800 0x6BFF 26624 27647 Porta 10 0x6C00 0x6FFF 27648 28671 Porta 11 0x7000 0x73FF 28672 29695 Porta 12 0x7400 0x77FF 29696 30719 Porta 13 0x7800 0x7BFF 30720 31743 Porta 14 Atributos de classe ID do atributo Regrade Nome Tipo de Descri o acesso dados 1 Get Class Revision UINT 1 2 Get Number of Instances UINT N mero de itens de diagn stico no dispositivo 3 Get ENUM Offset UINT Offset da in
50. Speed 6 Par Value 44 4 REAL H Scaltered Wiite Request Preset Speed 7 Par No 577 DINT Scattered Write Request Preset Speed 7 Par Value 55 5 REAL Exemplo de dados de resposta de grava o dispersa no controlador ControlLogix Os resultados da mensagem aparecem no tag de destino chamada Scattered Write Response Figura 31 Valores 0 indicam que n o houve erros Figura 31 Exemplo de dados de resposta de grava o dispersa Name 7 Value Data Type Description H Scattered Write Response DINT 10 Scattered WWite ResponselO 536 DINT H Scaltered Wiite Responsef o DINT Scattered_Write_Response 2 53 DINT H Scaltered Wite Responsel3 o DINT Scaltered Wiite Response 4 575 DINT Scattered write Responsels o DINT Scattered Wiite Responsefe 576 DINT Scaltered wite Response 7 o DINT Scaltered Wiite Response 8 577 DINT Scattered_Write_Response 3 o DINT Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 103 Cap tulo 6 Uso de mensagens expl citas Controlador ControlLogix Explica o de dados de solicita o e resposta para mensagens m ltiplas de leitura grava o As estruturas de dados na Tabela 9 e na Tabela 10 usam palavras de 32 bits e podem acomodar at 32 par metros em uma mensagem simples Na mensagem de resposta um n mero de par metro com conjunto de 15 bits indica que o campo de valor de par met
51. Vetor de n bits CONTAINER Valor do par metro de 32 bits sinal estendido se necess rio DINT N mero inteiro de 32 bits com sinal INT N mero inteiro de 16 bits com sinal LWORD N mero inteiro de 64 bits sem sinal REAL Ponto flutuante de 32 bits SHORT STRING Struct de indicador de comprimento USINT L caracteres USINTIL SINT N mero inteiro de 8 bits com sinal STRINGN Struct de indicador de comprimento de caractere UINT W indicador de comprimento UINT L dados de grupo USINTIW x L STRINGIx Vetor de n caracteres STRUCT Apenas o nome da estrutura sem dimens es al m dos elementos TCHAR Caractere de 8 ou 16 bits UDINT N mero inteiro de 32 bits sem sinal UINT N mero inteiro de 16 bits sem sinal USINT N mero inteiro de 8 bits sem sinal Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 137 Ap ndice C Objetos EtherNet IP Objeto Identity 138 C digo de classe Hexadecimal Decimal 0x01 1 Servi os Implementado para C digo de servi o Classe Inst ncia Nome do servi o 0x05 N o Sim Reset 0x0E Sim Sim Get Attribute Single 0x01 Sim Sim Get Attributes All Inst ncias O n mero de inst ncias depende do n mero de componentes no dispositivo conectado ao adaptador O n mero de componentes pode ser lido em inst ncia 0 atributo 2 Inst ncia Descri o 0 Class 1 Host 2 15 Perif ricos nas Portas 1 14 Atributos de classe ID do Regra de T
52. a nananman were wnmnNa O YONDA RAUN ONO NDOD DAUA A UU N O o oa Solicita o dados de origem N mero de par metro Valor de par metro N mero de par metro Valor de par metro N mero de par metro Valor de par metro N mero de par metro Valor de par metro N mero de par metro Valor de par metro N mero de par metro Valor de par metro N mero de par metro Valor de par metro N mero de par metro Valor de par metro N mero de par metro Valor de par metro N mero de par metro Valor de par metro N mero de par metro Valor de par metro N mero de par metro Valor de par metro N mero de par metro Valor de par metro N mero de par metro Valor de par metro N mero de par metro Valor de par metro N mero de par metro Valor de par metro N mero de par metro Valor de par metro N mero de par metro Valor de par metro N mero de par metro Valor de par metro DINT 0 as a a a a oOo N OAU RA UNS S O SODO UAU RA U N Ww w UU UU UU NINO NOM NAM N NAN Na WB wnmnNaoSONrND OO VOAR twNaoOiro SS oa Resposta dados de destino N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha
53. adaptador Os valores padr o de par metros devem ser carregados para remover essa condi o 5 App Updated O flash do firmware do aplicativo do adaptador foi atualizado 6 Boot Updated O flash do firmware de inicializa o do adaptador foi atualizado 7 24 Reservado DPI Events 25 DPI Manual Reset Foi feito reset no adaptador 26 28 Reservado Network Events 29 Net Link Up Um link de rede n o estava dispon vel para o adaptador 30 Net Link Down O link de rede foi removido do adaptador 31 Net Dup Address O adaptador utiliza o mesmo endere o IP de outro dispositivo na rede 32 Net Comm Fault O adaptador detectou uma falha de comunica o na rede 33 Net Sent Reset O adaptador recebeu um reset da rede 34 Net 10 Close Uma conex o de E S da rede para o adaptador foi fechada 35 Net Idle Fault O adaptador recebeu pacotes inativos da rede 36 Net IO Open Uma conex o de E S da rede para o adaptador foi aberta 37 Net IO Timeout Uma conex o de E S da rede para o adaptador excedeu o tempo limite 38 Net IO Size Err O adaptador recebeu um pacote de E S com dimens es incorretas 39 PCCCIO Close O dispositivo que envia mensagens de controle de PCCC ao adaptador definiu o tempo limite de controle de PCCC para zero 40 PCCCIO Open O adaptador come ou a receber mensagens de controle do PCCC o tempo limite de controle do PCCC anteriormente foi definido para um valor diferente de zero 41 PCCCIO Timeout O adaptador n o
54. ajustada usando at 16 DataLinks para gravar dados e ou at 16 DataLinks para ler dados Ao usar qualquer combina o desses DataLinks adicione uma palavra de 32 bits para cada DataLink ao Input Size e ou ao Output Size da E S Cap tulo 3 Configura o do adaptador e Cap tulo 4 Configura o da E S discutem como configurar o adaptador e o controlador na rede para a E S necess ria O gloss rio define as diferentes op es Este cap tulo trata sobre como usar E S ap s ter configurado o adaptador e o controlador Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 79 Cap tuloS Uso de E S Compreens o da imagem de E S do controlador ControlLogix 80 Os termos entrada e sa da s o definidos do ponto de vista do controlador Portanto E S de sa da s o dados produzidos pelo controlador e consumidos pelo adaptador E S de entrada s o dados de status produzidos pelo adaptador e consumidos como entrada pelo controlador A imagem de E S varia de acordo com e Quantos DataLinks de 32 bits do inversor DL From Net 01 16 e DL To Net 01 16 s o usados e Apenas controladores ControlLogix CompactLogix o perfil do inversor usado no software RSLogix 5000 perfil de inversor add on na vers o 16 00 ou posterior ou perfil gen rico em todas as vers es Como o perfil de inversor add on no software RSLogix 5000 vers o 16 00 ou posterior oferece tags descritivos do controlador a imagem de E S dime
55. comando l gico MC qq NT 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 193 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando Descri o x Deslig normal 0 Deslig anormal Deslig normal X Partida 0 N o Partida Partida x Jog1 2 0 N o Jog 1 Par 556 Jog1 x Desenergizar falha 8 0 N o Desenergizar falha Desenergizar Falha x x Dire o unipolar 00 Nenhum comando 01 Comando de avan o 0 Comando de revers o 1 Manter controle de dire o x Manual 0 N o Manual Manual x Reservado X X Tempo de acelera o 00 Nenhum comando 01 Usar tempo de acelera o 1 Par 535 0 Usar tempo de acelera o 2 Par 536 1 Usar tempo atual x x Tempo de 00 Nenhum comando desacelera o 01 Usar tempo de desacelera o 1 Par 537 0 Usar tempo de desacelera o 2 Par 538 1 Usar tempo atual X Sele o de ref 1 000 Nenhum comando X Sele o de ref 2 001 Selecionar ref A Par 545 010 Selecionar ref B Par 550 x Sele o de ref 3 011 Pr selecionado 3 Par 573 00 Pr selecionado 4 Par 574 01 Pr selecionado 5 Par 575 10 Pr selecionado 6 Par 576 11 Pr selecionado 7 Par 577 xX Reservado X Parada por in rcia 0 N o parada por in rcia Parada por in rcia x P
56. controlador usando DataLinks DL To Net Consulte as etapas 6a a 6e abaixo para obter detalhes Output Data Use Network Reference Atribui que o inversor selecionado ou os par metros dos perif ricos conectados sejam GRAVADOS pelo controlador usando DataLinks DL From Net Consulte as etapas 6a a 6e abaixo para obter detalhes Seleciona a refer ncia da velocidade de modo pr tico para que o inversor parta da rede Esta caixa est marcada por padr o Na caixa de di logo Module Definition observe que os tags do controlador DriveStatus Feedback LogicCCommand e Reference atribu dos automaticamente s o sempre utilizados 52 Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Configura o da E S Cap tulo 4 No entanto ao usar DataLinks voc ainda deve atribuir os Par metros 01 16 DL From Net 01 16 e os Par metros 17 32 DL To Net 01 16 para que apontem ao inversor apropriado ou aos par metros dos perif ricos conectados O procedimento para configurar os DataLinks na caixa de di logo Module Definition para os dados de entrada e de sa da o mesmo a Clique no bot o na sequ ncia branca superior para exibir a caixa de di logo Parameter Properties para o DataLink correspondente IMPORTANTE Sempre use os par metros DataLink em ordem num rica consecutiva come ando pelo primeiro par metro Por exemplo use os par metros 01 02 e 03 para configurar tr s DataLinks para gravar
57. dados e ou os par metros 17 18 19 20 e 21 para configurar cinco DataLinks para ler dados Caso contr rio a conex o E S da rede ser maior do que o necess rio o que aumentar desnecessariamente o tempo de resposta e a utiliza o de mem ria do controlador Module Definition Revision 1 5 x Input Data Output Data DriveStatus LogicCommand Feedback Reference Use Network Reference Electronic Keying Compatible Module Drive Rating 200V 4 84 ND 4 84 HD E Ratir j e aaas Parameter Properties 17 DL To Net 01 E3 Port Disabled Parameter Expected hazardous motion of machinery may occur ly using software to configure a drive I Sort by Parameter Name es selected for the Input and Output Data appear as E in the drive Module Defined Data Types and defines lalink parameters in the RSLogix 5000 project Actual fetween controller and drive is determined by Datalink Value Disabled load configuration to the drive to ensure that the Internal Value E and communication module configurations are each other 0 Dec C Hex C Bn DK Cancel Help Range value Internal Value Minimum O 0 Maximum 159999 159999 Default O e OK ka b No menu suspenso do campo Port selecione a porta do dispositivo qual este DataLink ser atribu do para este exemplo porta 0 o inversor PowerFlex 755 c No menu
58. de 32 bits 101 TCHAR 8 bits n o Unicode ou 16 bits Unicode 110 REAL valor de ponto flutuante de 32 bits 111 Usar bits 16 17 18 3 Sign Type 0 sem sinal 1 com sinal 4 Hidden 0 vis vel 1 oculto 5 Not a Link Sink 0 Pode ser a extremidade de entrada de corrente de um link 1 N o pode ser a extremidade de entrada de corrente de um link 6 Not Recallable 0 Pode ter recall do NVS 1 N o pode ter recall do NVS 1 ENUM 0 Nenhum texto de ENUM 1 Texto de ENUM 8 Writable 0 Somente leitura 1 Leitura escrita 9 Not Writable When Enabled 0 Grav vel quando habilitado por exemplo execu o do inversor 1 N o grav vel quando habilitado 10 Instance 0 0 valor de par metro n o uma refer ncia para outro par metro 1 0 valor de par metro refere se a outro par metro 11 Uses Bit ENUM Mask ae de par metro suporta o atributo de m scara de bits ENUM Para obter mais informa es consulte a defini o do atributo 2 Decimal Place Bit 0 N mero de casas direita do ponto decimal 13 Decimal Place Bit 1 0000 O 14 Decimal Place Bit 2 1111 15 15 Decimal Place Bit 3 16 Extended Data Type Bit 4 O bit 16 o bit menos significativo 17 Extended Data Type Bit 5 000 Reservado 18 Extended Data Type Bit6 001 UDINT usado como vetor de booliano 010 Reservado 011 Reservado 100 Reservado 101 Reservado 110 Reservado 111 Reservado 19 Parameter Exists Usado para identificar
59. definido para 4 Send Flt Cfg e as mensagens expl citas para o controle do inversor s o interrompidas 132 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Detalhes Padr o 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 M nimo 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 M ximo 111111111111 1111 111111111111 1111 Tipo Leitura escrita Reset necess rio N o Padr o 0 M nimo 3 40282 x 1038 M ximo 3 40282 x 1028 Tipo Leitura escrita Reset necess rio N o Padr o Padr o Padr o Padr o Padr o Padr o Padr o Padr o Padr o Padr o Padr o Padr o Padr o Padr o Padr o Padr o M nimo 0 M ximo 4294967295 Tipo Leitura escrita Reset necess rio N o Sooooooo o o000000 Par metro N 76 71 78 79 Nome e descri o DLs Fr Peer Cfg Define o n mero de DataLinks par metros do peer para o inversor que s o utilizados para E S de peer Os DataLinks utilizados s o alocados a partir do fim da lista Por exemplo se o valor deste par metro est definido para 3 os DataLinks 14 16 s o alocados para os 3 DataLinks selecionados Os DataLinks alocados para E S do peer n o podem se sobrepor aos outros par metros DL From Net 01 16 atribu dos OBSERVA O O adaptador permite que os par metros de configura o de entrada de peer sejam gravados enquanto as entradas de peer est o em opera o No entanto as altera
60. est conectado corretamente e se comunicando na rede LINK Apagado Desligado O adaptador est desligado ou n o est transmitindo na rede Verde Intermitente O adaptador est conectado corretamente e transmitindo pacotes de dados na rede Permanente O adaptador est conectado corretamente mas n o est transmitindo na rede Ap s verifica o da opera o correta abaixe a moldura de IHM do inversor at sua posi o fechada e instale a tampa do inversor Para obter mais detalhes sobre a opera o do indicador de status consulte p gina 108 Configura o e verifica o dos par metros principais do inversor O inversor PowerFlex 755 pode ser configurado separadamente para o controle e as fun es de refer ncia em diversas combina es Por exemplo voc pode ajustar para que o controle do inversor seja feito de um perif rico ou borne com a refer ncia proveniente da rede Como alternativa pode ajustar para que o controle do inversor seja feito da rede com a refer ncia proveniente de outro perif rico ou borne Ou pode ajustar para que o controle e a refer ncia do inversor venham da rede As seguintes etapas nesta se o presumem que o inversor receber o comando l gico e a refer ncia da rede 1 Verifique se o Par metro 301 Access Level do inversor est ajustado para 1 avan ado ou 2 especialista para acessar os par metros necess rios neste procedimento 22 Publica o Rockwell A
61. falha consulte Ajuste de par metro de uma a o de falha na p gina 38 6 Ajuste os Par metros 81 Fr Peer Addr 1 a 84 Fr Peer Addr 4 para o endere o IP do inversor que est transmitindo a E S de peer personalizada Endere o IP do n transmissor de E S de peer personalizado Default 0 0 0 0 255 255 255 255 Peer Inp Addr 1 Peer Inp Addr 2 Peer Inp Addr 3 Peer Inp Addr 4 Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 37 Cap tulo3 Configura o do adaptador 10 11 Se um comando l gico estiver sendo enviado use o Par metro 78 Logic Src Cfg para definir o n mero do DataLink que cont m o comando l gico dentro da faixa definida pelo Par metro 76 DLs Fr Peer Cfg Por exemplo se o Par metro 76 DLs Fr Peer Cfg estiver ajustado para receber cinco DataLinks DataLinks 12 a 16 e o primeiro dos cinco DataLinks DataLinks12 contiver o comando l gico ajuste o Par metro 78 Logic Src Cfg para um valor de 1 Caso contr rio ajuste o Par metro 78 para o valor O Para obter defini es de bits de comando l gico consulte o Ap ndice D ou a documenta o do inversor Se uma refer ncia estiver sendo enviada use o Par metro 79 Ref Src Cfg para definir o n mero do DataLink que cont m a refer ncia dentro do intervalo definido pelo Par metro 76 DLs Fr Peer Cfg Por exemplo se o Par metro 76 DLs Fr Peer Cfg estiver ajustado
62. fazer download do arquivo feche a caixa de di logo Module Definition e abra a novamente para exibir a nova revis o e Match Drive use este bot o quando o inversor a ser adicionado rede combinar com o perfil do inversor revis o taxa DataLinks ajustes de par metro de configura es etc de um inversor de rede on line existente Clique neste bot o para criar um perfil de inversor duplicado de modo conveniente para o inversor on line e carregar automaticamente essas informa es na caixa de di logo Module Definition Isso elimina a necessidade de inserir manualmente as informa es sempre que um novo inversor com um perfil correspondente for adicionado rede Electronic Keying Compatible Module O ajuste de par metro Compatible Module para a codifica o eletr nica verifica se o m dulo f sico consistente com a configura o do software antes que o controlador e a ponte fa am uma conex o Portanto certifique se de ajustar a revis o correta nesta caixa de di logo Consulte a ajuda on line para obter informa es adicionais sobre isso e outros ajustes de par metro da codifica o eletr nica Se a codifica o n o for necess ria selecione Disable Keying Os inversores n o exigem codifica o por isso recomenda se usar Disable Keying Ao usar o software RSLogix 5000 vers o 20 00 ou posterior e ADC Configura o autom tica de dispositivos com suporte de upgrade do supervisor de firmware
63. feita no inversor A codifica o eletr nica para IHMs e conversores seriais 1203 SSS e 1203 USB est desabilitada por padr o Esses dispositivos s o geralmente tempor rios ou usados apenas para fins de monitora o e portanto n o importa se est o presentes ou n o Voc ainda tem a op o de adicion los para outras sele es de codifica o se desejar 4 Clique em OK quando terminar DICA Ao usar AOPs do inversor vers o 4 02 ou superior n o preciso realizar as etapas 5 a 9 Em vez disso pule para a etapa 10 5 Clique na guia Drive Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 63 Cap tulo 4 64 Configura o da E S 6 Clique no cone Port Properties E para abrir a caixa de di logo Properties PowerFlex 755 Properties General Status and Feedback Process Display Component Details Type PowerFlex 755 Vendor Allen Bradley Parent net User Text PowerFlex 755 Module Definition Revision Electronic Keying Rating v Enable Automatic Device Configuration OK Cancel Help H duas caixas de sele o relacionadas ADC Sele o da caixa de sele o Enable Automatic Device Configuration Descri o Consulte a observa o importante na p gina 60 e dependendo da vers o do AOP do inversor sendo usada consulte Perfis add on AOPs do inversor vers o 4 01 na p gina 60 ou Perfis add on AOPs do inversor ve
64. fica acinzentada indispon vel A inst ncia o n mero de par metro no inversor porta 0 Por exemplo para gravar o par metro 4 de um perif rico na porta 5 de um inversor PowerFlex 755 a inst ncia seria 21504 4 21508 Consulte Objeto DPI Parameter na p gina 148 c digo de classe 0x93 ou Objeto Host DPI Parameter na p gina 162 c digo de classe 0x9F para determinar o n mero da inst ncia O ajuste de par metro do valor do atributo para 9 gravar o valor do par metro na mem ria de Armazenamento N o Vol til EEPROM por isso o valor do par metro permanecer o mesmo ap s desligar e ligar a alimenta o do inversor Importante Quando definido para 9 o EEPROM pode rapidamente exceder seu ciclo de vida e causar falhas no inversor O ajuste de par metro do valor do atributo para A gravar o valor do par metro na mem ria tempor ria o que exclui o valor do par metro ap s desligar e ligar a alimenta o do inversor Quando mensagens frequentes de grava o s o necess rias recomend vel usar o ajuste de par metro de A Clique em Browse para encontrar o caminho ou digite o nome do dispositivo listado na pasta 1 0 Configuration para este exemplo My PowerFlex 755 Drive Consulte a Tabela 4 na p gina 92 para ver as limita es de inversores PowerFlex s rie 750 ao usar o c digo 0x93 de classe de objeto de par metro de DPI ou c digo 0x9F de classe de objeto de par metro de DPI host para mensag
65. for um seletor indireto ou uma refer ncia de par metro estendido ent o 0 Permitir zero 1 Rejeitar zero Se este bit for removido indicando que um valor zero permitido o dispositivo deve suportar o atributo de par metro Zero Text para que uma ferramenta de software ou IHM possa obter texto do atributo de par metro de Zero Text Se este bit for ajustado indicando que um valor zero rejeitado uma ferramenta de software ou IHM n o permitir que o usu rio insira um valor zero 24 Datalink Out Este bit usado por ferramentas off line e indica que um par metro de sa da de DataLink O bit 20 tamb m deve ser ajustado 25 Datalink In Este bit usado por ferramentas off line e indica que um par metro de entrada de DataLink Os bits 20 e 22 tamb m devem ser ajustados 26 Not Writable While IO Active Este par metro n o pode ser escrito se os dados de E S sendo trocados entre o host e o perif rico forem v lidos 21 Command Parameter Este par metro comanda o inversor a adotar uma a o como Reset Defaults ou AutoTune e a seguir retorna a um valor zero Ferramentas de software off line n o permitir o o ajuste deste par metro para qualquer valor que n o seja zero Se um arquivo off line cont m um par metro de comando com valor diferente de zero a ferramenta de software off line mudar o valor para zero Observe que os par metros de comando n o podem ter
66. metro de offset USINT N mero da f rmula USINT Palavra de enchimento sempre zero UINT Inst ncia de ajuda UINT Palavra de enchimento sempre um valor zero CONTAINER Valor de par metro UINT Multiplicador UINT Divisor UINT B sico INT Offset BOOL 32 Descritor estendido de DPI STRINGN Nome de par metro DPI internacional STRINGN Unidades de par metro off line DPI internacionais 1 Um CONTAINER um bloco de dados de 32 bits que cont m o tipo de dados usado por um valor de par metro Se tiver sinal o valor estendido por sinal Utiliza se enchimento no CONTAINER para assegurar que sempre tenha 32 bits 2 Este valor usado em f rmulas utilizadas para converter o valor do par metro entre as unidades de exibi o e as unidades internas Consulte F rmulas para convers o na p gina 167 3 N O gravar continuamente dados de par metro no NVS Consulte a observa o de aten o na p gina 91 Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Objetos EtherNet lP Ap ndice C Atributos de descritor Bit Nome Descri o 0 Data Type Bit 1 O bit certo o bit menos significativo 0 1 Data Type Bit 2 000 USINT usado como vetor de booliano 2 Data Type Bit 3 001 UINT usado como vetor de booliano 010 USINT n mero inteiro de 8 bits 011 UINT n mero inteiro de 16 bits 100 UDINT n mero inteiro
67. metros Tabela 7 Exemplo de tags do controlador para ler par metros m ltiplos Operando Tags do controlador para mensagem de leitura dispersa Tipo de dados XIC Execute Scattered Read Message BOOL MSG Scattered Read Message MESSAGE Figura 24 Exemplo de l gica ladder para ler par metros m ltiplos Execute_Scattered_Read_Message MSG JE Message CEN Message Control Scattered_Read_Message HCDN Kas Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Uso de mensagens expl citas Cap tulo 6 ControlLogix Formata o de uma mensagem para ler par metros m ltiplos Figura 25 Caixas de di logo de configura o de mensagem de leitura dispersa Message Configuration Scattered Read Message Configuration Communication Tag Name Scattered Read Message Message Configuration Scattered Read Message Configuration Communication Tag Path My PowerFlex 755 Dnve Message Configuration Scattered Read Message Configuration communication Tag Message Type CIP Generic x Service Type Source Element Custom Scattered Read Rec v Source Length 40 Bytes Scattered Read Re x New Tag Service Code Instance O Hex Class Destination Altribute O Enable O Enable Waiting O Stat Extended Eror Code O Done Done Length O O Eror Code Timed Out Eror P
68. metros de m scara no inversor por exemplo Par metro 324 Logic Mask est o configurados para receber a l gica desejada do adaptador Consulte a documenta o do inversor para obter detalhes Depois que as etapas acima forem conclu das o adaptador estar pronto para receber dados de entrada e transferir dados de status para o mestre controlador Em seguida configure o controlador para reconhecer e transmitir E S para o adaptador Consulte Cap tulo 4 Configura o da E S Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 33 Cap tulo 3 34 Configura o do adaptador Habilita o de DataLinks para ler dados A imagem de entrada do controlador entradas do inversor para o controlador pode ter de O a 16 par metros adicionais de 32 bits DataLinks Eles s o configurados usando os Par metros 17 DL To Net 01 a 32 DL To Net 16 O n mero de DataLinks usados ativamente controlado pela dimens o da conex o no controlador Consulte as respectivas se es de exemplo de controlador no Cap tulo 4 para obter mais informa es sobre o ajuste de par metro da dimens o da conex o IMPORTANTE Sempre use os par metros DataLink em ordem num rica consecutiva come ando pelo primeiro par metro Por exemplo use os Par metros 17 18 19 20 e 21 para configurar cinco DataLinks para ler dados Caso contr rio a conex o E S da rede ser maior do que o necess rio o que aumentar desnecessariame
69. n o totalizem mais do que 16 36 Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Configura o do adaptador Cap tulo 3 3 Ajuste os Par metros 1 a 16 DL From Net 01 16 para os par metros que deseja transmitir com base na aloca o da etapa 2 4 Ajuste o Par metro 80 Fr Peer Timeout para um valor de tempo limite para sua aplica o Esse valor deve ser superior ao produto do Par metro 89 To Peer Period e Par metro 90 To Peer Skip no inversor de transmiss o 5 Ajuste o Par metro 56 Peer Flt Action para a a o desejada se dados de E S de peer n o forem recebidos antes de o tempo limite ser alcan ado Peer Flt Action permite que voc determine a a o do adaptador e o inversor conectado se o adaptador for incapaz de se comunicar com o peer designado Por padr o esse par metro causa falhas no inversor Voc pode configurar o par metro de modo que o inversor continue a funcionar no entanto devem ser tomadas precau es para verificar se o ajuste desse par metro n o oferece perigo de les es ou danos ao equipamento Ao comissionar o inversor verifique se o sistema responde corretamente a v rias situa es por exemplo um cabo desconectado ATEN O Existe risco de les o ou danos ao equipamento O Par metro 56 Valor Descri o O Fautipad o ao fso oo 2 Zero Data 3 Hold Last 4 Send Flt Cfg Para obter mais detalhes sobre a a o com
70. o roteador estiver inoperante verifique se o switch que est usando suporta o rastreamento IGMP sem a presen a de um roteador e Consulte Ap ndice A para ver o n mero de conex es CIP suportadas pelo adaptador EtherNet IP incorporado e Verifique se voc tem todos os equipamentos necess rios Consulte Equipamento necess rio na p gina 13 Ajuste de pa r metro do Existem v rias maneiras de configurar o endere o IP do adaptador EtherNet IP endere o IP incorporado e Chaves rotativas do adaptador use as chaves ao trabalhar em uma rede simples e isolada por exemplo 192 168 1 xxx que tenha outros produtos com switches para definir seus endere os IP n o precise ser acessada de fora da rede e se voc preferir um m todo simplificado de endere amento do n Os tr s swtiches do adaptador s o lidos na energiza o do inversor e representam tr s n meros decimais de cima para baixo Se definido como um endere o v lido 001 254 o adaptador usar esse valor como o octeto inferior de seu endere o IP 192 168 1 onde xxx configura es de chave rotativa juntamente com uma m scara de sub rede de 255 255 255 0 e n o haver nenhum conversor de protocolos configurado Al m disso o ajuste de par metro do Par metro 36 BOOTP do adaptador ser ignorada automaticamente Consulte Figura 1 na p gina 19 e a tabela correspondente para ver os ajustes de par metro de switch e descri es respectivas IMPOR
71. o 176 defini es de bit para inversores PowerFlex s rie 750 171 na imagem de E S para o controlador ControlLogix 80 uso 81 suporte t cnico 9 switches 180 T taxa de dados ajuste de par metro 31 defini o 180 TCP Protocolo de controle de transmiss o 180 U UDDT Tipo de dados definido pelo usu rio 181 UDP Protocolo de datagrama de usu rio 181 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 185 ndice Observa es 186 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Suporte Rockwell Automation A Rockwell Automation disponibiliza informa es t cnicas na Web para ajud lo a usar seus produtos No link http www rockwellautomation com support poss vel encontrar notas t cnicas e de aplicativos c digos de exemplo e links para service packs de software Voc tamb m pode visitar nosso centro de suporte no link https rockwellautomation custhelp com para obter atualiza es de software participar de conversas e f runs de suporte informa es t cnicas perguntas frequentes e se registrar para receber atualiza es de notifica o sobre produtos Al m disso oferecemos v rios programas de suporte para instala o configura o e localiza o de falhas Para obter mais informa es entre em contato com seu distribuidor ou representante local da Rockwell Automation ou acesse hetp www rockwellautomation com services online phone Assist nc
72. o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 45 Cap tulo4 Configura o da E S Exemplo de ControlLogix 46 A caixa de di logo Configure Drivers reaparece com o novo driver na lista de drivers configurados Configure Drivers Available Driver Types Close EtherNet IP Driver ES Add New Help Configured Drivers Name and Description Status AB ETHIP 1 A B Ethemet RUNNING Running 9 Clique em Close para fechar a caixa de di logo Configure Drivers 10 Mantenha o software RSLinx em opera o e verifique se o computador reconhece o inversor a No menu Communications selecione RSWho b Na rvore de menus clique em ao lado do driver Ethernet Se o EtherNet IP Driver n o puder ver seu inversor como alternativa use o driver Ethernet devices ou Remote Devices via Linx Gateway do RSLinx O exemplo nesta se o para uma hierarquia de mestre escravo O controlador ControlLogix revis o de firmware 19 00 ou posterior e o inversor PowerFlex 755 firmware 2 003 ou posterior tamb m suportam a opera o Controle de movimento integrado na rede EtherNet IP Para obter detalhes sobre o ajuste da opera o Controle de movimento integrado na rede EtherNet IP consulte Integrated Motion on the EtherNet IP Network publica o MOTION UMO003 DICA Para obter maior confiabilidade em aplica es de Posicionamento integrado na rede EtherNet IP rec
73. o n mero de palavras de 32 bits que s o necess rias para sua E S nas caixas Input Size e Output Size Como o adaptador sempre usa o status l gico de 32 bits a realimenta o de 32 bits e uma palavra de 32 bits exclusiva para aloca o de mem ria do perfil do m dulo Ethernet gen rico devem ser ajustadas pelo menos tr s palavras de 32 bits para Input Size O adaptador tamb m usa o comando l gico e a refer ncia de 32 bits exigindo pelo menos duas palavras de 32 bits para Output Size Se algum ou todos os dezesseis DataLinks de 32 bits do inversor forem usados consulte Ajuste de par metro de uma hierarquia mestre escravo na p gina 32 ou Configura o E S de peer personalizado na p gina 36 os ajustes de par metro de Input Size e Output Size devem ser aumentados consequentemente e Tamanho de entrada comece com 3 palavras e adicione 1 palavra para cada DataLink usado para ler dados Por exemplo se 3 DataLinks par metros DL To Net xx forem usados para ler par metros do inversor ou dos perif ricos adicione 3 palavras s 3 palavras necess rias para um total de 6 palavras Voc pode usar o Par metro 35 DLs To Net Act do adaptador para verificar o n mero total de DataLinks que est o sendo usados Palavra O Pad Word palavra 1 Logic Status palavra 2 Speed Feedback palavra 3 DL To Net 01 etc consulte a Figura 9 e Tamanho de sa da comece com 2 palavras e adicione 1 palavra para cada DataL
74. ou fa a reset do adaptador 24 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Ferramentas de configura o Configura o do adaptador Cap tulo 3 Este cap tulo fornece instru es e informa es para ajustar os par metros de configura o do adaptador EtherNet IP incorporado T pico Ferramentas de configura o P gina 25 Utiliza o do PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S HIM para acessar par metros 26 Ajuste de par metro do endere o IP do adaptador 26 Ajuste de par metro da taxa de dados 31 Sele o da hierarquia mestre escravo ou peer to peer 32 Ajuste de par metro de uma a o de falha 38 Ajuste de par metro do controle de acesso web 40 Reinicializa o do adaptador 41 Restaura o dos par metros do adaptador para os padr es de f brica 41 Visualiza o do status do adaptador usando par metros 42 Atualiza o do firmware do adaptador 43 Para obter uma lista de par metros consulte Ap ndice B Par metros do adaptador Para defini es dos termos deste cap tulo consulte o Sum rio O adaptador EtherNet IP incorporado armazena par metros e outras informa es em sua pr pria mem ria de armazenamento n o vol til NVS Voc deve portanto acessar o adaptador para visualizar e editar seus par metros As ferramentas a seguir podem ser usadas para acess
75. p gina 26 para obter detalhes DICA Se o inversor PowerFlex 755 for conectado a um switch gerenci vel Ethernet Stratix 6000 ou Stratix 8000 e o inversor for ajustado para o modo BOOTP o recurso atribui o de endere o IP din mico por porta Stratix 6000 ou persist ncia de DHCP Stratix 8000 ajustar o endere o IP para o inversor Para obter mais detalhes consulte o Stratix 6000 Ethernet Managed Switch User Manual publica o 1783 UM001 ou o Stratix 8000 and Stratix 8300 Ethernet Managed Switches User Manual publica o 1783 UM003 IMPORTANTE Independentemente do m todo usado para definir o endere o IP do adaptador cada n da rede EtherNet IP deve ter um endere o IP exclusivo Para mudar um endere o IP voc deve definir o novo valor e em seguida remover e ligar novamente ou reiniciar o adaptador Figura 1 Ajuste de par metro dos switches de endere o IP osi o da centena Posi o da dezena Posi o da unidade LI Po Ajustes de par metro Descri o 001 254 O adaptador usar os ajustes de par metro da chave rotativa para o endere o IP 192 168 1 onde xxx ajustes de par metro da chave rotativa O valor armazenado no Par metro 36 BOOTP ignorado automaticamente 888 Redefine a fun o de endere
76. par metro DL From Net xx sendo transmitido ao inversor por este adaptador Se n o Do ai estiver usando um DataLink seu valor respectivo deve ser zero 13 DLFrNet 03 Val 14 DL Fr Net 04 Val 15 DLFrNet05 Val 16 DLFr Net 06 Val 17 DLFrNet07 Val 18 DLFr Net 08 Val 19 DLFr Net 09 Val 20 DLFrNet 10 Val 21 DLFrNet11 Val 22 DLFrNet 12 Val 23 DLFrNet 13 Val 24 DLFrNet 14 Val 25 DLFrNet15Val 26 DLFrNet 16 Val Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 109 Cap tulo7 Localiza o de falhas Tabela 11 Itens de diagn stico do adaptador Continua o N Nome Descri o 27 DLToNet01 Val O valor atual do respectivo par metro DL To Net xx sendo transmitido do inversor por este adaptador Se n o estiver usando um DataLink seu valor respectivo deve ser zero 28 DLTo Net 02 Val 29 DLTo Net 03 Val 30 DLTo Net 04 Val 31 DLTo Net 05 Val 32 DLTo Net 06 Val 33 DLTo Net 07 Val 34 DLTo Net 08 Val 35 DLTo Net 09 Val 36 DLTo Net 10 Val 37 DLToNet11 Val 38 DLTo Net 12 Val 39 DLTo Net 13 Val 40 DLToNet14Val 41 DLToNet15Val 42 DLToNet16Val 43 HW Addr 1 Valor decimal de cada byte no endere o Ethernet do hardware do adaptador AA NAO 255 255 255 255 255 255 45 HW Addr 3 46 HW Addr 4 HW Addr 1 47 HW Addr 5 HW Addr 2 48 HW Addr 6 HW Addr 3 HW Addr 4 HW Addr
77. realizando as seguintes etapas Selecione o inversor PowerFlex s rie 750 e clique na guia Drive Selecione a porta do DeviceLogix na rvore do dispositivo 1 2 3 Clique no cone DeviceLogix para abrir o editor do DeviceLogix 4 No menu Edit selecione Recovery Mode 5 Clique em Enabled para habilitar o DeviceLogix ap s a ADC When this device has its configuration automatically restored by a master Logic Execution will be O Disabled Enabled Se voc n o configurar o m todo autom tico descrito acima para habilitar o DeviceLogix ap s a ADC ainda pode faz lo manualmente Para habilitar o programa DeviceLogix ajuste o Par metro 53 DLX Operation do DeviceLogix para 0 Habilitar l gica usando um destes m todos e Uma mensagem expl cita no programa Logix para gravar no par metro e Uma IHM ou ferramenta de software do inversor para ajustar o par metro Observe que ap s o ajuste do Par metro 53 do DeviceLogix para 0 Habilitar l gica o valor ser alterado pelo inversor para 6 L gica habilitada para indicar o status de opera o IMPORTANTE N o ajuste o par metro 53 DLX Operation do DeviceLogix para 0 Habilitar l gica na configura o do perfil add on antes de salvar a configura o no controlador Esse ajuste travaria o m dulo e evitaria a grava o dos par metros de n mero mais alto causando a falha no download da ADC Publica o Rockwell A
78. recebeu uma mensagem de controle de PCCC por um tempo maior que o tempo limite de controle de PCCC 2 Msg Ctrl Open O atributo de tempo limite no objeto registrador CIP ou de montagem CIP foi gravado com um valor diferente de zero permitindo que mensagens de controle sejam enviadas ao adaptador 43 Msg Ctrl Close O atributo de tempo limite no objeto registrador CIP ou de montagem CIP foi gravado com um valor de zero impedindo que mensagens de controle sejam enviadas ao adaptador 44 Msg Ctrl Timeout O atributo de tempo limite no objeto registrador CIP ou de montagem CIP transcorreu entre acessos desses objetos 45 Peer 10 Open O adaptador recebeu a primeira mensagem de E S de peer 46 Peer IO Timeout O adaptador n o recebeu uma mensagem de E S de peer por um tempo maior que o tempo limite de E S de peer 41 54 Reservado 55 BOOTP Response O adaptador recebeu uma resposta sua solicita o de BOOTP 56 E mail Failed O adaptador encontrou um erro ao tentar enviar uma mensagem de e mail solicitada 57 Option Card Flt O adaptador teve uma condi o de falha gen rica somente do inversor 58 Module Defaulted O adaptador foi ajustado para os padr es Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Habilita o das p ginas da web do adaptador Visualiza o de p ginas da web Cap tulo 8 Visualiza o de p ginas da web do adaptador Este cap tulo fornece instru es sobre como monitorar o inverso
79. rede 4 Se entradas digitais discretas de instala o n o forem usadas para controlar o inversor verifique se todos os par metros de entrada digital n o utilizados estar o ajustados para 0 n o utilizados Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 23 Cap tulo2 Instala o do adaptador Comissionamento do Para comissionar o adaptador EtherNet IP incorporado voc deve definir um adaptador endere o IP exclusivo Consulte o Sum rio para obter detalhes sobre os endere os p IP Ao usar os switches do adaptador consulte Ajuste de par metro do endere o IP na p gina 18 para obter detalhes Quando n o usar esses switches os par metros de um servidor BOOTP ou adaptador podem ser usados para ajustar o endere o IP ap s a conex o do adaptador rede e ap s ligar o inversor Por padr o o adaptador est configurado de modo que voc deve definir o endere o IP usando um servidor BOOTP Para obter detalhes consulte Utiliza o do servidor BOOTP na p gina 26 Para definir o endere o IP usando par metros de adaptador consulte Utiliza o dos par metros do adaptador na p gina 30 IMPORTANTE Novos ajustes para alguns par metros de adaptador por exemplo Par metros 38 IP Addr Cfg 1 atrav s de 41 IP Addr Cfg 4 s o reconhecidos somente quando o adaptador ligado ou quando feito reset nele Depois de mudar os ajustes de par metro desligue e ligue a alimenta o
80. suspenso do campo Parameter do dispositivo selecionado escolha o par metro para o qual este DataLink apontar para este exemplo par metro 370 Stop Mode A do inversor d Clique em OK para concluir a configura o do DataLink O nome do par metro para o qual este DataLink aponta agora mostrado na sequ ncia na caixa de di logo Module Definition e Repita as etapas 6a a 6d para cada DataLink a ser configurado Clique em OK na caixa de di logo Module Definition para salvar a configura o do inversor e do adaptador e feche a caixa de di logo A caixa de di logo New Module do inversor ser reexibida Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 53 Cap tulo4 Configura o da E S 8 Clique na guia Connection BE New Module General Connection Module Info Port Configuration Drive Requested Packet Interval RPI 200 5 ms 1 0 5120 Inhibit Module Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode 7 Use Unicast Connection over EtherNet IP Module Fault Status Creating OK Cancel Help 9 Na caixa Requested Packet Interval RPI ajuste o valor para 2 0 milissegundos ou mais o padr o 20 0 milissegundos Este valor determina o intervalo m ximo que um controlador deve usar para mover dados de para o adaptador Para conservar a largura de banda use valores mais altos para se comunicar com dispositivos de baixa priori
81. tempo a fila de eventos ficar cheia j que seu conte do retido por desligar e ligar a alimenta o e fazer resets do adaptador Nesse ponto uma nova entrada substitui a entrada mais antiga Apenas uma opera o limpa da fila de eventos ou a corrup o do grupo EEPROM que cont m a fila de eventos remover os conte dos da fila de eventos No ltimo caso o adaptador n o gerar uma falha para indicar que a fila de eventos estava corrompida O reset do adaptador para o padr o n o tem efeito na fila de eventos a n o ser armazenar um evento com c digo 58 Module Defaulted Muitos eventos na fila de eventos ocorrem sob opera o normal Se encontrar problemas inesperados de comunica o os eventos podem ajudar voc ou os funcion rios da Allen Bradley a localizar as falhas do problema Os seguintes eventos podem aparecer na fila de eventos Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 111 Cap tulo 7 112 Localiza o de falhas Tabela 12 Eventos do adaptador C digo Evento Descri o Eventos do adaptador 1 No Event Texto exibido em uma entrada vazia da fila de eventos 2 Device Power Up Foi aplicada alimenta o ao adaptador 3 Device Reset Foi feito reset no adaptador 4 EEPROM CRC Error O checksum CRC da EEPROM est incorreto o que limita a funcionalidade do
82. tulo 4 na subse o Uso da Configura o autom tica de dispositivos ADC com software RSLogix 5000 vers o 20 00 ou posterior foram adicionadas novas informa es introdu o juntamente com uma nova instru o importante e uma nova dica Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Resumo das altera es Observa es 4 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Resumo das altera es Sum rio Pref cio In cio Instala o do adaptador Configura o do adaptador Configura o da E S Sum rio Informa es importantes para o usu rio ccciiiiiisccoo 2 Informa es novas e atualizadas us pari e 3 Conven es utilizadas neste manual siri ia rece garrpeds 9 Suporte Rockwell Automation ssssssssrerusererererrrererens 9 Recursos adicionais asi iaa ie seo estalos de DE pira da 10 Cap tulo 1 Componentes es porra a n e aan ra Sat a 11 RECURSOS a ao nna NERO R E N E a A A E aa 12 Prod tosCompatiyeis ss Eus DSO EN AA EE 13 Equipamento NECESS RIOS opel asas sssssoorrrnnrrrrrerrerrrrrrr 13 Medidas de seguran a cana asas setar re dean prol aires ae are r u 15 CITA DIC O se resa a aa Ei Ee a A EE T EE a 16 Cap tulo 2 Prepara o da instala o aria eo is Sana E E E iugidis 17 Ajuste de par metro do endere o IP sara sabio Cide a dada gh 18 Conex o do adaptador rede suis seems ia sa aaa spas 20 Aplica o de alimenta o
83. usando a refer ncia do adaptador ele continuar em execu o mas com refer ncia zero Dispositivos como inversores controladores e computadores geralmente exigem um adaptador opcional de comunica o em rede para fornecer uma interface de comunica o entre eles e uma rede como EtherNet IP Um adaptador l dados na rede e os transmite para o dispositivo conectado Ele tamb m l dados no dispositivo e os transmite rede O adaptador EtherNet IP incorporado conecta seu inversor PowerFlex 755 a uma rede EtherNet IP Os adaptadores s o s vezes tamb m chamados de placas op es de comunica o incorporadas conversor de protocolos m dulos ou perif ricos Um recurso do software RSLogix 5000 vers o 20 00 ou posterior que suporta o download autom tico de dados de configura o no controlador Logix estabelecendo uma conex o de rede EtherNet IP com um inversor PowerFlex s rie 750 vers o de firmware 4 001 ou superior e seus perif ricos associados O ambiente de engenharia e projeto do Studio 5000 combina elementos de projeto e engenharia em um ambiente comum O primeiro elemento no ambiente Studio 5000 o aplicativo Logix Designer O aplicativo Logix Designer a renova o da marca do software RSLogix 5000 e continuar a ser o produto para programar os controladores do Logix 5000 para proporcionarem solu es discretas de processos de lotes de controle de movimento de seguran a e baseadas em inve
84. verificar se o valor configurado est fora do valor m nimo m ximo AOPs do inversor vers o 4 02 ou superior s o a ferramenta de prefer ncia e destacar o qualquer par metro fora da faixa no editor da lista linear Uso do perfil gen rico do RSLogix 5000 todas as vers es Recomendamos que voc use apenas o perfil gen rico do software RSLogix 5000 em qualquer um dos casos a seguir e Um perfil do inversor espec fico em outras vers es do software RSLogix 5000 est indispon vel i 4 E ER Le e Os usu rios Ja estao familiarizados com um perfil generico e nao querem converter um projeto existente para um perfil add on do inversor software RSLogix 5000 vers o 16 00 ou posterior e Um projeto precisa manter um controle espec fico do n vel de revis o e O controlador n o pode ficar off line O software RSLogix 5000 vers o 16 00 ou posterior habilita o perfil gen rico do inversor para que seja adicionado enquanto o controlador est on line e no modo de opera o Adi o do inversor adaptador configura o de E S Para transmitir dados entre a ponte e o inversor voc deve adicionar o inversor como dispositivo filho ponte pai 1 No treeview clique com o bot o direito na ponte e selecione New Module para exibir a caixa de di logo Select Module No nosso exemplo clicamos com o bot o direito na ponte de 1756 ENBT A Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013
85. 00S Drive 208 240V COMM E lex 7005 400V E werFlex 7005 Drive 400 480V via 20 COMM E werFlex 7005 600V E PowerFlex 7005 Drive 600V via 20 COMM E PowerFlex 755 NET E PowerFlex 755 Drive vi PowerFlex DC 400V E werFlex DC Drive 400 480V via 20 COMM E PowerFlex DC 600V E werFlex DC Drive 600V COMM E Find Add Favorite Lol By Category By Vendor Favorites DICA Se n o for exibido o inversor PowerFlex v para www ab com support abdrives webupdate e fa a download do mais recente perfil add on do inversor RSLogix 5000 O perfil add on vers o 4 03 ou posterior inclui perfis para inversores PowerFlex s rie 750 com o m dulo opcional 20 750 ENETR 2 Nalista selecione o inversor e seu adaptador conectado Para este exemplo selecionamos PowerFlex 755 EENET 3 Clique em OK Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Configura o da E S A caixa de di logo New Module do inversor ser exibida E New Module General Connection Module Info Port Configuration Drive Type Powerflex 755 EENET PowerFlex 755 Drive via Embedded Ethemet Vendor Allen Bradley Parent My EtherNet IP Bridge Name My PowerFlex 755 Drive IP Address 10 9 10 79 Description Module Definition Series Revision Electronic Keying Connection Data Format Address Host Name C Host Name None Change 1 1 Compatible Module Parameters via Datalinks
86. 1 Franc s 2 Espanhol 3 Italiano 4 Alem o 5 Japon s 6 Portugu s 7 Chin s mandarim 8 Russo 9 Holand s 10 Coreano 3 Get Product Series USINT 1 A 2 Bu 4 Get Number of Components USINT N mero de componentes por exemplo placa de controle principal placas de E S no dispositivo 5 Set User Definable Text STRING 16 Texto de identifica o do dispositivo com um nome fornecido pelo usu rio 6 Get Status Text STRING 12 Texto que descreve o status do dispositivo J Get Configuration Code USINT Identifica o de varia es 8 Get Configuration Text STRING 16 Texto que identifica uma varia o de um dispositivo da fam lia 9 Get C digo da marca UINT 0x0001 Allen Bradley 11 Get NVS Checksum UINT Checksum do armazenamento n o vol til em um dispositivo 12 Get Class Revision UINT 2 DPI 13 Get Character Set Code USINT 0 SCANport HIM 1 ISO 8859 1 latim 1 2 SQ 8859 2 latim 2 3 ISO 8859 3 latim 3 4 ISO 8859 4 latim 4 5 S0 8859 5 cir lico 6 ISO 8859 6 rabe 7 ISO 8859 7 grego 8 ISO 8859 8 hebraico 9 ISO 8859 9 turco 10 ISO 8859 10 n rdico 255 ISO 10646 unicode 14 Get Product Option Support BOOL 64 15 Get Languages Supported STRUCT of USINT N mero de idiomas USINT n C digos de idiomas consulte Atributo de classe 2 16 Get Date of Manufacture STRUCT of UINT Ano USINT M s USINT Dia 17 Get Product Revision STRUCT of USINT Libera o principal de firmware USIN
87. 1 seria 10 000 x 6 2 60 002 Siga estas etapas para habilitar os DataLinks para ler dados 1 Ajuste os valores apenas do n mero exigido de DataLinks cont guos do controlador para o inversor necess rios para ler dados do inversor e que ser o inclu dos na conex o E S da rede 2 Fa a reset do adaptador desligando e ligando o inversor ou usando a fun o Reset Device da IHM localizada na pasta DIAGNOSTIC do inversor O adaptador est configurado para enviar dados de sa da para o mestre controlador Agora configure o controlador para reconhecer e transmitir a E S para o adaptador Consulte Cap tulo 4 Configura o da E S Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Configura o do adaptador Cap tulo 3 Ajuste de par metro do adaptador para transmitir dados de peer to peer A comunica o peer to peer pode ser ajustada como uma configura o E S de peer simples ou personalizada Configura o E S de peer simples O uso mais comum da E S de peer levar o comando l gico e a refer ncia de um inversor e replic los por meio de Ethernet para um ou mais inversores diferentes Se for necess ria a convers o de escala da refer ncia para permitir que os inversores sejam executados em velocidades diferentes mas relacionadas use o Par metro 609 TrmPct RefA Stpt do inversor O adaptador EtherNet IP incorporado fornece um m todo de configura o simplificada para E S de peer simp
88. 12 Dezembro USINT Anos desde 1972 3 Get Timer Descriptor BOOL 16 BOOLIO 0 dados inv lidos 1 dados v lidos BOOL 1 0 tempo transcorrido 1 tempo real BOOLI2 15 N o utilizado 4 Get International Read Full Struct de STRINGN Texto do temporizador internacional STRUCT Valor do temporizador BOOL 16 Descritor do temporizador 5 Get International Timer Text STRINGN Nome deste temporizador 6 Get Clock Status BOOL 32 Identifica o status do rel gio 8 Get Set Number of Leap Seconds INT Identifica o n mero atual de segundos bissextos 9 Get Clock Options BOOL 32 Identifica a funcionalidade opcional dispon vel no Sistema de rel gio do dispositivo 10 Get Set Clock Options Enable BOOL 32 Identifica quais das op es de rel gio est o habilitadas Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 161 Ap ndice C Objetos EtherNet IP Objeto Host DPI C digo de classe Pa ram eter Hexadecimal Decimal 0x9F 159 Para acessar os par metros do dispositivo utilize o objeto DPI Parameter c digo de classe 0x93 Inst ncias O n mero de inst ncias depende do n mero de par metros no dispositivo O n mero total de par metros pode ser lido em inst ncia 0 atributo 0 Inst ncias Dispositivo Exemplo Descri o Hex Dec 0x0000 0x3FFF 0 16383 Reservado 16384 Atributos de classe adaptador
89. 13 16 DL From Net 15 16 DL To Net 15 16 DL To Net 14 17 DL From Net 16 17 DL To Net 16 17 DL To Net 15 18 DL To Net 16 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Uso do status comando l gico Uso de refer ncia realimenta o Uso de E S Cap tulo 5 O Comando l gico uma palavra de 32 bits de dados de controle produzida pelo controlador e consumida pelo adaptador O Status l gico uma palavra de 32 bits de dados de status produzida pelo adaptador e consumida pelo controlador Ao usar um controlador ControlLogix a palavra do comando l gico sempre DINT 0 na imagem de sa da e a palavra do status l gico sempre e DINT 0 na imagem de entrada ao usar o perfil add on do inversor e DINT 1 na imagem de entrada ao usar o perfil gen rico Este manual cont m as defini es de bits para produtos compat veis dispon veis no momento da publica o no Ap ndice D Comando l gico palavras de status Inversores PowerFlex s rie 750 A Refer ncia uma palavra de controle de dados REAL ponto flutuante de 32 bits produzida pelo controlador e consumida pelo adaptador A Realimenta o uma palavra de status de dados REAL ponto flutuante de 32 bits produzida pelo adaptador e consumida pelo controlador Ao usar um controlador ControlLogix a palavra de refer ncia REAL de 32 bits sempre DINT 1 na imagem de sa da consulte a Tabela 2 e a palavra realimenta o REAL de 32 bits sem
90. 14 Por exemplo o c digo 0x93 de classe de objeto de par metro de DPI pode acessar um m dulo opcional Safe Speed Monitor na porta 6 No entanto o c digo de classe 0x93 n o pode acessar por exemplo os par metros do host em um m dulo opcional de E S de 24 V na porta 5 Consulte Objeto DPI Parameter na p gina 148 para obter a numera o de inst ncias par metros 2 Habilita o acesso a par metros do inversor porta 0 e a par metros do host para todas as portas 1 a 14 O c digo 0x9F de classe de objeto de par metro de DPI do host n o pode acessar par metros de DPI dispositivo Por exemplo se um m dulo opcional 20 750 DNET estiver na porta 4 seus par metros de host podem ser acessados mas n o seus par metros de DPI dispositivo Consulte Objeto Host DPI Parameter na p gina 162 para obter a numera o de inst ncias par metros Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Realiza o de mensagens expl citas Uso de mensagens expl citas Cap tulo 6 Existem cinco eventos b sicos no processo de mensagens expl citas Os detalhes de cada etapa variam de acordo com o tipo de controlador que est sendo usado Consulte a documenta o de seu controlador IMPORTANTE Deve haver uma mensagem de solicita o e uma mensagem de resposta para todas as mensagens expl citas seja na leitura ou na grava o dos dados Figura 19 Processo de mensagem expl cita Ajustar e envia
91. 4 N207 2 249 Par metros 1 124 nos perif ricos de DPI na porta de DPI 4 N208 0 249 Par metros 125 249 nos perif ricos de DPI na porta DPI 4 N209 0 1 N mero de par metros no perif rico de DPI na porta DPI 5 N209 2 249 Par metros 1 124 nos perif ricos de DPI na porta de DPI 5 N210 0 249 Par metros 125 249 nos perif ricos de DPI na porta DPI 5 N211 0 1 N mero de par metros no perif rico de DPI na porta DPI 6 N211 2 249 Par metros 1 124 nos perif ricos de DPI na porta de DPI 6 N212 0 249 Par metros 125 249 nos perif ricos de DPI na porta DPI 6 N213 0 1 N mero de par metros no perif rico de DPI na porta DPI 7 N213 2 249 Par metros 1 124 nos perif ricos de DPI na porta de DPI 7 N214 0 249 Par metros 125 249 nos perif ricos de DPI na porta DPI 7 N215 0 1 N mero de par metros no perif rico de DPI na porta DPI 8 N215 2 249 Par metros 1 124 nos perif ricos de DPI na porta de DPI 8 N216 0 249 Par metros 125 249 nos perif ricos de DPI na porta DPI 8 N217 0 1 N mero de par metros no perif rico de DPI na porta DPI 9 N217 2 249 Par metros 1 124 nos perif ricos de DPI na porta de DPI 9 N218 0 249 Par metros 125 249 nos perif ricos de DPI na porta DPI 9 N219 0 1 N mero de par metros no perif rico de DPI na porta DPI 10 N219 2 249 Par metros 1 124 nos perif ricos de DPI na porta de DPI 10 N220 0 249 Par metros 125 24
92. 5 DINT DL To Net 13 My PowerFlex 755 Drive l Data 16 DINT DL To Net 14 My PowerFlex 755 Drive l Data 1 7 DINT DL ToNet15 My PowerFlex 755 Drive l Data 18 DINT DL To Net 16 Figura 15 Imagem de sa da do controlador ControlLogix para exemplo de programa de l gica ladder com perfil gen rico do inversor Name O efDaaTwe Description My_PowerFlex_755_Drive 0 AB ETHERNET My PowerFlex 755 Drive O Data DINT 18 My PowerFlex 755 Drive D Data 0 DINT Logic Command My PowerFlex 755 Drive O Data 1 DINT Speed Reference My PowerFlex 755 DriveiO Datal2 DINT DL From Net 01 My PowerFlex 755 Drive O Data 3 DINT DL From Net 02 My PowerFlex 755 Drive D Data 4 DINT DL From Net 03 My PowerFlex 755 Drivei0 Data 5 DINT DL From Net 04 My _PowerFlex_755_Drive 0 Data 6 DINT DL From Net 05 My PowerFlex 755 DriveiD Data 7 DINT DL From Net 06 My Powerflex 755 Drive O Data 8 DINT DL From Net 07 My Powerflex 755 Drive O Data 3 DINT DL From Net 08 My PowerFlex 755 Drive Data 10 DINT DL From Net 09 My PoweiFlex 755 Drivei0 Data 11 DINT DL From Net 10 My PowerFlex 755 Drive 0 Data 12 DINT DL From Net 11 My PowerFlex 755 Drive 0 Data 13 DINT DL From Net 12 My PowerFlex 755 Drivei0 Data 14 DINT DL From Net13 My PowerFlex 755 Drivei0 Data 15 DINT DL From Net 14 My PowerFlex 755 DriveiO Data 16 DINT DL From Net 15 My PowerFlex 755 DriveiO Data 17 DINT DL From Net 16 Tags do progr
93. 73 Cap tulo 4 74 Configura o da E S 2 Expanda o grupo Communications para exibir todos os m dulos de comunica o dispon veis E Select Module 1788 ENZDN A 1788 ENST A 1788 EWEB A 1794 AENT A EtherNet IP PH PSSCENA A Drives HMI Ea 1769 35E Ethernet Port Drivelogix5730 Ethernet Port ETHERNET BRIDGE Description 1788 Ethernet to DeviceNi 1788 10 100 Mbps Ether 1788 10 100 Mbps Ethern 1794 10 100 Mbps Ethern 10 100 Mbps Ethernet Port on CompactLogix5335E 10 100 Mbps Ethernet Port on DriveLogix5730 Generic EtherNet IP CIP Bridge SoftLogix5800 EtherNet IP Ethernet Adapter Twisted Pair Media let Linking Device et Bridge Twisted Pair Media et Bridge w Enhanced Web Services jet Adapter Twisted Pair Media gt l Find Add Favorite By Category l ByVendor Favorites 3 Selecione ETHERNET MODULE na lista para configurar o inversor e seu adaptador EtherNet IP incorporado 4 Clique em OK A caixa de di logo New Module do inversor ser exibida New Module Type ETHERNET MODULE Generic Ethemet Module Vendor llen Bradley Parent My_EtherNet_IP_Bridge Name My_PowerFlex_755_Drive Description Connection Par Input Dutput Comm Format Data DINT Address Host Name IPAddess 10 C Host Name Open Module Properties Configuration 31 100 79 rameters Assembly E Instance Size
94. 9 Par metros do inversor 375 499 N199 0 249 Par metros do inversor 6125 6249 N201 N212 Esses arquivos N permitem a leitura e a grava o dos valores de par metro em Perif ricos de DPI por exemplo um IHM ou adaptador como palavras duplas de 32 bits E poss vel interpretar os dados de v rias maneiras por exemplo real de 32 bits n mero inteiro de 32 bits Para ler um par metro voc precisa enviar uma mensagem com dois elementos Por exemplo para ler o par metro 1 no perif rico conectado porta DPI 1 leia dois elementos come ando em N201 2 Como outro exemplo para ler par metros 2 6 no perif rico conectado porta DPI 5 o adaptador leia dez elementos come ando em N209 4 N201 0 1 N mero de par metros no perif rico de DPI na porta DPI 1 N201 2 249 Par metros 1 124 nos perif ricos de DPI na porta de DPI 1 N202 0 249 Par metros 125 249 nos perif ricos de DPI na porta DPI 1 N203 0 1 N mero de par metros no perif rico de DPI na porta DPI 2 N203 2 249 Par metros 1 124 nos perif ricos de DPI na porta de DPI 2 N204 0 249 Par metros 125 249 nos perif ricos de DPI na porta DPI 2 N205 0 1 N mero de par metros no perif rico de DPI na porta DPI 3 N205 2 249 Par metros 1 124 nos perif ricos de DPI na porta de DPI 3 N206 0 249 Par metros 125 249 nos perif ricos de DPI na porta DPI 3 N207 0 1 N mero de par metros no perif rico de DPI na porta DPI
95. 9 nos perif ricos de DPI na porta DPI 10 N221 0 1 N mero de par metros no perif rico de DPI na porta DPI 11 N221 2 249 Par metros 1 124 nos perif ricos de DPI na porta de DPI 11 N222 0 249 Par metros 125 249 nos perif ricos de DPI na porta DPI 11 N223 0 1 N mero de par metros no perif rico de DPI na porta DPI 12 N223 2 249 Par metros 1 124 nos perif ricos de DPI na porta de DPI 12 N224 0 249 Par metros 125 249 nos perif ricos de DPI na porta DPI 12 N225 0 1 N mero de par metros no perif rico de DPI na porta DPI 13 N225 2 249 Par metros 1 124 nos perif ricos de DPI na porta de DPI 13 N226 0 249 Par metros 125 249 nos perif ricos de DPI na porta DPI 13 N227 0 1 N mero de par metros no perif rico de DPI na porta DPI 14 N227 2 249 Par metros 1 124 nos perif ricos de DPI na porta de DPI 14 N228 0 249 Par metros 125 249 nos perif ricos de DPI na porta DPI 14 Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Objeto DPI Device Objetos EtherNet lP Ap ndice C C digo de classe Hexadecimal Decimal 0x92 146 Servi os C digo de servi o Implementado para Nome do servi o Classe Inst ncia 0x0E Sim Sim Get Attribute Single 0x10 Sim Sim Set Attribute Single Inst ncias O n mero de inst ncias depende do n mero de componentes no dispositivo O n mero total de componentes pode ser lido na Inst ncia 0 Atributo d
96. Accessible Parameter UINT Primeiro par metro acess vel se os par metros s o protegidos por senha 00 indica que todos os par metros s o protegidos 1 Get Class Revision UINT 2 DPI 8 Get First Parameter Processing Error UINT O primeiro par metro que foi gravado com um valor fora de sua faixa Um 0 indica que n o h erros 9 Set Link Command USINT 0 Nenhuma opera o 1 Limpar todos os links de par metro n o limpa os links para blocos de fun es 162 Publica o Rockwell Automation 750COM UMOO1TE PT P Outubro 2013 Atributos de inst ncia Objetos EtherNet lP Ap ndice C ID do atributo Regrade Nome Tipo de dados Descri o acesso 6 Get DPI Offline Read Full STRUCT of BOOL 32 Descritor CONTAINER Valor m nimo off line CONTAINER Valor m ximo off line CONTAINER Valor padr o off line STRING 16 Nome do par metro STRING 4 Unidades de par metro off line UINT Inst ncia de par metro m nima on line UINT Inst ncia de par metro m xima on line UINT Inst ncia de par metro padr o on line UINT Inst ncia de par metro multiplicador UINT Inst ncia de par metro divisor UINT Inst ncia de par metro b sica UINT Inst ncia de par metro de offset USINT N mero da f rmula USINT Byte de enchimento sempre zero UINT Inst ncia de ajuda UINT Palavra de enchimento sempre um valor zero CONTAINER Valor de par metro UINT Multiplicador UNIT Divisor UNIT B sico INT O
97. Allen Bradley 1756 SYNCH A SynchLink Interface Allen Bradley Controllers Digital Drives Motion Le Find Add Favorite By Category ByVendor Favorites 5 Na lista selecione a ponte EtherNet IP usada por seu controlador Neste exemplo usamos uma ponte EtherNet IP 1756 ENBT s rie A por isso a op o 1756 ENBT A est selecionada 6 Clique em OK 7 Na caixa de di logo pop up Select Major Revision selecione a revis o principal de seu firmware 8 Clique em OK A caixa de di logo New Module da ponte ser exibida New Module Type 1756 ENBT A 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media Vendor Allen Bradley Parent Local Name My_EtherNet_IP_Bridge Description f IP ddess 10 91 100 80 C Host Name Address Host Name Slot Revision Electronic Keying Compatible Keying X I Open Module Properties Cancel Help 9 Edite o seguinte Caixa Ajuste de par metro Name Um nome para identificar a ponte Description Opcional descri o da ponte Clique em Change para mudar Revision ou Electronic Keying Revision A revis o secund ria do firmware na ponte Voc j ajustou a revis o principal selecionando a s rie da ponte na etapa 7 Electronic Keying Codifica o compat vel O ajuste de par metro Compatible Keying para a codifica o eletr nica verifica se o m dulo f sico consistente com a configura
98. COM UM001E PT P Outubro 2013 Configura o da E S Cap tulo 4 Exemplos de problemas solu es potenciais s o mostrados na tabela abaixo Problema Codifica o Compatible module selecionada mas o inversor ou o perif rico de substitui o tem uma revis o de firmware anterior ao dispositivo com falha Solu o Substitua o dispositivo por uma revis o que seja igual ou posterior ao dispositivo com falha Se necess rio use o software ControlFLASH para primeiro fazer upgrade do dispositivo de substitui o para um n vel de revis o aceit vel Perif rico necess rio para conex o Fail Drive Connection on Peripheral Error foi marcado mas est ausente Adicione o perif rico necess rio ou remova o perif rico do projeto do RSLogix 5000 para o inversor e fa a o download do projeto para o controlador Um m dulo Safe Speed Monitor usado Uma etapa manual necess ria para inserir a senha de seguran a e validar o sistema Consulte a se o Considera es especiais ao usar um m dulo Safe Speed Monitor 20 750 S1 na p gina 70 para obter informa es adicionais Erro de par metro fora da faixa a ADC gravou um valor em um par metro que estava fora da faixa normalmente s ocorreria durante o comissionamento inicial de um sistema de acionamento Use qualquer ferramenta de software do inversor dispon vel para visualizar uma lista linear de par metros alterados e
99. COP Copy File Source My PowerFlex 755 Drive l Feedback Dest Speed Feedback Length 1 Figura 13 Exemplo de programa de l gica ladder do controlador ControlLogix usando um perfil add on do inversor para comando l gico refer ncia Command Stop My PowerFlex 755 Drive O LogicCommand Stop Command Start My PowerFlex 755 Drive O LogicCommand Start E Command_Jog My PowerFlex 755 Drive O LogicCommand Jog1 J E Command Clear Faults My PowerFlex 755 Drive O LogicCommand ClearFaults J E J Command_Forward_Reverse My PowerFlex 755 Drive O LogicCommand Forward Command_Forward_Reverse My_PowerFlex_755_Drive 0 LogicCommand_Reverse Y COP Copy File Source Speed_Reference Dest My PowerFlex 755 Drive O Reference Length 1 Cria o de l gica ladder usando o perfil gen rico do RSLogix 5000 todas as vers es Ajustes do par metro do adaptador para um exemplo de controlador ControlLogix Esses ajustes de par metro do adaptador foram usados para o exemplo de programa de l gica ladder nesta se o Par metro do adaptador Valor Descri o 01 DL From Net 01 370 Pontos para Par 370 Stop Mode A do inversor 02 DL From Net 02 371 Pontos para Par 371 Stop Mode B do inversor Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 85 Cap tuloS Uso de E S
100. DC Na subse o Configura o verifica o dos principais par metros do inversor foram revisadas as etapas para estabelecer a refer ncia de velocidade do inversor a partir da rede Em Habilita o de DataLinks para gravar dados na subse o Ajuste de par metro de uma hierarquia de mestre escravo foi revisada a Etapa 3 para fornecer mais clareza Em Adi o do adaptador inversor na configura o de E S na subse o Uso de perfis add on do inversor no RSLogix 5000 vers o 16 ou posterior foi acrescentada uma dica no final da etapa 1 Foi adicionada a nova se o Uso da configura o autom tica de dispositivo ADC com RSLogix 5000 vers o 20 ou posterior Em Adi o do adaptador inversor na configura o de E S na subse o Uso do perfil gen rico do RSLogix 5000 foram corrigidas as informa es sobre Input Size e Output Size na etapa 4 sn Na se o Uso de refer ncia realimenta o foram reorganizadas e adicionadas novas informa es No cap tulo 6 Mensagens expl citas foram adicionadas a Tabela 8 e notas de rodap para telas de configura o de mensagens em todo o cap tulo sobre limita es ao usar o c digo de classe de objeto DPI Parameter 0x93 ou c digo de classe de objeto Host DPI Parameter Ox9F Na se o Visualiza o e remo o de eventos foram adicionadas informa es extras sa Em Limi
101. Existe risco de danos ao equipamento Se as mensagens expl citas forem programadas para gravar dados de par metros em armazenamento n o vol til NVS com frequ ncia o NVS ir exceder rapidamente seu ciclo de vida e causar falhas no inversor N o crie um programa que use mensagens expl citas frequentemente para gravar dados de par metros em NVS DataLinks n o gravam em NVS e devem ser usados para par metros alterados com frequ ncia Consulte o Cap tulo 5 para obter informa es sobre a imagem de E S utiliza o de comando status l gico refer ncia realimenta o e DataLinks Mensagens expl citas s o usadas para transferir dados que n o exigem atualiza es cont nuas Com as mensagens expl citas poss vel configurar e monitorar os par metros de um dispositivo escravo na rede IMPORTANTE Quando uma mensagem expl cita realizada por padr o nenhuma conex o feita pois ela uma mensagem desconectada Quando a temporiza o da transa o da mensagem importante poss vel criar uma conex o de mensagem exclusiva entre o controlador e o inversor marcando a caixa Connected na caixa de di logo de configura o de mensagens na guia Communications durante a configura o de mensagens Essas conex es de mensagens se adicionam conex o de E S No entanto a troca por mais conex es de mensagens diminui o desempenho da rede Se sua aplica o n o consegue tolerar isso n o marque a caixa Co
102. IP Addr Cfg 2 IP Addr Cfg 3 Definir com chave de octeto na placa de controle Subnet Cfg 1 Subnet Cfg 2 Subnet Cfg 3 Subnet Cfg 4 Define os bytes da m scara de rede do endere o de rede do adaptador quando Par metro 36 BOOTP definido como 0 desabilitado e as chaves do endere o IP Figura 1 na p gina 19 n o est o sendo usadas ou seja chaves definidas como qualquer valor diferente de 001 254 ou 888 255 255 255 255 Subnet Cfg 1 Subnet Cfg 2 Subnet Cfg 3 Subnet Cfg 4 Gateway Cfg 1 Gateway Cfg 2 Gateway Cfg 3 Gateway Cfg 4 Define os bytes do endere o de conversor de protocolos do endere o de rede do adaptador quando Par metro 36 BOOTP definido como 0 desabilitado e as chaves do endere o IP Figura 1 na p gina 19 n o est o sendo usadas ou seja chaves definidas como qualquer valor diferente de 001 254 ou 888 255 255 255 255 Gateway Cfg 1 Gateway Cfg 2 Gateway Cfg 3 Gateway Cfg 4 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Par metros do adaptador Detalhes Padr o Valores Tipo Reset necess rio Valores Tipo Padr o Padr o Padr o Padr o M nimo M ximo Tipo Reset necess rio Padr o Padr o Padr o Padr o M nimo M ximo Tipo Reset necess rio Padr o Padr o Padr o Padr o M nimo M ximo Tipo Reset necess rio A
103. M UM001E PT P Outubro 2013 Configura o da E S Cap tulo 4 Caixa Ajuste de par metro Gateway Address A configura o do endere o do conversor de protocolos da rede Este ajuste de par metro deve combinar com o ajuste de outros dispositivos na rede por exemplo 10 91 100 1 Enable BootP Quando esta caixa est marcada o BOOTP est habilitado no adaptador e ir ignorar o endere o IP definido na guia General Quando desmarcada o controlador usa o endere o IP ajustado Existe outro m todo para habilitar desabilitar o BOOTP no adaptador Para este exemplo deixe a caixa desmarcada 12 Clique em Set para salvar as informa es de configura o da porta que ajustam os par metros off line Subnet Cfg x e Gateway Cfg x correspondentes no adaptador 13 Clique em OK na caixa de di logo New Module O novo n My PowerFlex 755 Drive neste exemplo agora aparece sob a ponte My EtherNet IP Bridge neste exemplo na pasta I O Configuration Ao clicar duas vezes em Controller Tags voc ver que os tags e os tipos de dados definidos pelo m dulo foram criados automaticamente Figura 7 e Figura 8 Observe que todos os nomes de tags est o definidos e os DataLinks incluem o nome dos par metros atribu dos ao inversor Ap s salvar e fazer o download da configura o esses tags permitem acessar os dados de entrada e de sa da do inversor pela l gica ladder do controlador Figura 7 Tags de entrada d
104. MPORTANTE AADC ocorrer na primeira vez que o controlador Logix se conectar ao inversor depois de a ADC ter sido habilitada Isso necess rio para garantir uma correspond ncia de configura o e para gerar e gravar assinaturas de configura o para cada porta Conex es futuras feitas pelo controlador Logix como ap s um reset ou uma perda de pot ncia verificar o primeiro as assinaturas de configura o para determinar se um download de ADC necess rio Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 59 Cap tulo 4 60 Configura o da E S DICA Use com determinados switches Stratix para fornecer a atribui o de endere o IP din mico por porta requer um inversor por porta Isso elimina a necessidade de o usu rio inserir manualmente o endere o IP a m scara de sub rede e o endere o do conversor de protocolos antes de conectar um inversor de substitui o rede Ethernet A ADC tamb m pode trabalhar em tandem com o supervisor de firmware Se o supervisor de firmware estiver ajustado e habilitado para um inversor a codifica o Exact Match deve ser usada ser feito upgrade do inversor perif rico automaticamente se necess rio antes de qualquer opera o de ADC para essa porta IMPORTANTE OLogix possui a configura o do inversor A ADC ser disparada sempre que o controlador Logix detectar uma diferen a de assinatura de configura o ao estabelecer uma conex o de E S na re
105. Manual do usu rio AB Allen Bradley Adaptador EtherNet IP incorporado ao inversor PowerFlex 755 N mero da vers o do firmware 1 xxx ou posterior 6 Allen Bradley RockweliSoftware Automation Informa es importantes para o usu rio Leia este documento e os documentos listados na se o de recursos adicionais sobre instala o configura o e opera o do equipamento antes de instalar configurar operar ou fazer a manuten o deste produto Os usu rios s o obrigados a se familiarizarem com as instru es de instala o e fia o al m dos requisitos de todos os c digos aplic veis leis e normas Atividades que incluam instala o ajustes coloca o em servi o utiliza o montagem desmontagem e manuten o devem ser realizadas por pessoal devidamente qualificado em conformidade com o c digo aplic vel da pr tica Se o equipamento for usado de uma forma n o especificada pelo fabricante a prote o fornecida pelo equipamento poder ser prejudicada Em nenhuma hip tese a Rockwell Automation ser respons vel por danos indiretos ou resultantes do uso ou da aplica o deste equipamento Os exemplos e diagramas apresentados neste manual s o apenas para fins ilustrativos Devido s diversas especifica es e vari veis associadas a cada instala o espec fica a Rockwell Automation Inc n o pode assumir a responsabilidade pelo uso com base nos exemplos e diagramas A Rockwell Automation Inc n
106. N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 105 Cap tulo 6 Uso de mensagens expl citas Observa es 106 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Cap tulo Localiza o de falhas Este cap tulo fornece informa es para diagnosticar e localizar falhas potenciais no adaptador e na rede T pico P gina Compreens o dos indicadores de status 107 Indicador de status ENET 108 Indicador de status do LINK 108 Visualiza o de itens de diagn stico do adaptador 109 Visualiza o e remo o de eventos 111 O adaptador tem dois indicadores de status Eles podem ser vistos com a moldura Compreens o dos de IHM do inversor fechada ou aberta indicadores de status Os indicadores de adaptador EtherNet IP incorporado E Pa Indicadores mostrados com moldura de IHM est o locali
107. NC USINT C digo de fun o N o usado para todos os EXT_STS USINT Status estendido N o usado para todos os CMDs CMDs PCCC_params ARRAY of USINT Par metros espec ficos de CMD FNC PCCC_results ARRAY of USINT Dados espec ficos de resultado de CMD FNC Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 141 Ap ndiceC Objetos EtherNet IP Estrutura da mensagem para Execute DH Solicita o Resposta Nome Tipo de dados Descri o Nome Tipo de dados Descri o DLink UINT ID do link de descri o DLink UINT ID do link de descri o DSta USINT N mero da esta o destinat ria para a DSta USINT N mero da esta o destinat ria para a mensagem mensagem DUser USINT N mero do usu rio de destino DUser USINT N mero do usu rio de destino SLink UINT ID do link de sa da SLink UINT ID do link de sa da SSta USINT N mero da esta o de sa da SSta USINT N mero da esta o de sa da SUser USINT N mero do usu rio de sa da SUser USINT N mero do usu rio de sa da CMD USINT Byte de comando CMD USINT Byte de comando STS USINT 0 STS USINT Byte de status TNSW UINT Palavra de transporte TNSW UINT Palavra de transporte Valor igual ao da solicita o FNC USINT C digo de fun o n o utilizado para todos EXT_STS USINT Status estendido n o utilizado para todos os CMDs os CMDs PCCC_params ARRAY of USINT Par met
108. NET My PowerFlex 755 Drive l Data DINT 19 My PowerFlex 755 Drive l Data 0 DINT Pad word My PowerFlex 755 Drive l Data 1 DINT Logic Status My PowerFlex 755 Drive l Data 2 DINT Speed Feedback My PoweiFlex 755 Drive l Data 3 DINT DL To Net 01 My PoweiFlex 755 Drive l Data 4 DINT DL To Net 02 My PowerFlex 755 Drive l Data 5 DINT DL To Net 03 My PowerFlex 755 Drive l Data 6 DINT DL To Net 04 My PoweiFlex 755 Drive l Datal 7 DINT DL To Net 05 My PowerFlex 755 Drive l Data 8 DINT DL To Net 06 My PowerFlex 755 Drive l Data 9 DINT DL To Net 07 D My PowerFlex 755 Drive l Data 10 DINT DL To Net 08 My PowerFlex 755 Drive l Data 11 DINT DL To Net 09 My PowerFlex 755 Drive l Data 12 DINT DL ToNet10 My PoweiFlex 755 Drive l Data 13 DINT DL ToNet11 My PoweiFlex 755 Drive l Data 14 DINT DL ToNet12 My PowerFlex 755 Drive l Data 15 DINT DL To Net 13 My PowerFlex 755 Drive l Data 16 DINT DL ToNet14 My PoweiFlex 755 Drive l Data 17 DINT DL ToNet15 My PoweiFlex 755 Drive l Data 18 DINT DL To Net 16 Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Configura o da E S Cap tulo 4 Figura 10 Tags de imagem de sa da do controlador Name Data Type Description PowerFlex 755 DriveiD AB ETHERNET My PowerFlex 755 Drive 0 Data DINT 18 My PowerFlex 755 Drive O Data 0 DINT Logic Command My PowerFlex 755 Drive Datal1 DINT Speed Reference My PowerFlex 755 Driv
109. NT Semana padr o USINT Hora padr o USINT Minuto padr o USINT Segundo padr o INT Offset em hor rio de ver o USINT M s em hor rio de ver o USINT Dia da semana em hor rio de ver o USINT Semana em hor rio de ver o USINT Hora em hor rio de ver o USINT Minuto em hor rio de ver o USINT Segundo em hor rio de ver o 9 Get Set Custom Time Zone Data Struct de INT Polariza o padr o USINT M s padr o USINT Dia da semana padr o USINT Semana padr o USINT Hora padr o USINT Minuto padr o USINT Segundo padr o INT Offset em hor rio de ver o USINT M s em hor rio de ver o USINT Dia da semana em hor rio de ver o USINT Semana em hor rio de ver o USINT Hora em hor rio de ver o USINT Minuto em hor rio de ver o USINT Segundo em hor rio de ver o Atributos de inst ncia ID do atributo Regrade Nome Tipo de dados Descri o acesso 0 Get Read Full STRUCT of STRING 16 Nome do temporizador LWORD or STRUCT Tempo transcorrido em milissegundos a menos que o temporizador seja um rel gio em tempo real consulte o atributo 2 BOOL 16 Consultar Atributo 3 1 Get Timer Text STRING 16 Nome do temporizador 2 Get Set Timer Value LWORD ou Tempo transcorrido em milissegundos a menos que o temporizador seja um rel gio em tempo real STRUCT of Dados do rel gio em tempo real UINT Milissegundos 0 999 USINT Segundos 0 59 USINT Minutos 0 59 USINT Horas 0 23 USINT Dias 1 31 USINT Meses 1 Janeiro
110. Net IP s o dispositivos escravos Em uma rede com v rios scanners chamada hierarquia de m ltiplos mestres cada dispositivo escravo tem um scanner especificado como mestre Um adaptador que configurado para hierarquia peer to peer pode fazer o interc mbio de dados com um dispositivo na rede que n o seja um scanner Esse tipo de hierarquia pode ser ajustado de forma que um scanner configure ou transmita dados para um inversor PowerFlex s rie 750 que por sua vez envia a mesma configura o ou os mesmos dados para outros inversores PowerFlex s rie 750 na rede Para usar uma hierarquia peer to peer configure um adaptador para transmitir dados e um ou mais adaptadores para receber os dados Um dispositivo que pode ser usado para configurar e controlar um inversor O PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S pode ser usado para configurar inversores PowerFlex s rie 750 e seus perif ricos conectados Os LEDs que s o usados para relatar o status do adaptador da rede e do inversor Os indicadores de status do adaptador podem ser vistos na cobertura frontal do inversor quando este ligado Os inversores PowerFlex 755 da Allen Bradley fazem parte da s rie de inversores PowerFlex s rie 750 Quando a comunica o interrompida por exemplo um cabo desconectado o adaptador e o inversor PowerFlex podem responder mantendo o ltimo O resultado de manter o ltimo que o inversor recebe os ltimos dados recebidos pela conex o d
111. OM UM001B PT P Outubro de 2011 174 750C0M UM001A PT P Janeiro de 2009 174 Este ap ndice resume as revis es deste manual Consulte este ap ndice se precisar de informa es para determinar quais altera es foram feitas em v rias revis es Isso poder ser especialmente til se voc decidir fazer upgrade de seu hardware ou software com base em informa es adicionadas com revis es anteriores deste manual Mudan a Na se o Recursos do cap tulo 1 foi adicionado novo texto com marcadores afirmando que o adaptador incorporado suporta opera o CIP Motion para o inversor PowerFlex 755 firmware 2 003 ou posterior Na se o Para ajustar o lado escravo receptor de E S de peer simples foi corrigida a etapa 3 no ajuste do par metro do inversor 308 Direction Mode de 1 Bipolar para 0 Unipolar Na se o Para ajustar o lado escravo receptor de E S de peer personalizado e Foi revisada a etapa 7 para incluir um exemplo de ajuste do Par metro 78 Logic Src Cfg e Foi revisada a etapa 8 para incluir um exemplo de ajuste do Par metro 79 Ref Src Cfg e Foi revisada a etapa 9 para definir o par metro do inversor 308 Direction Mode de 1 Bipolar para 0 Unipolar No in cio da se o Exemplo de ControlLogix no cap tulo 4 foram adicionadas informa es sobre onde encontrar como ajustar a opera o CIP Motion Na se o Uso da co
112. Operando Tags do controlador para mensagem de Tipo de dados grava o dispersa XIC Execute Scattered Write Message BOOL MSG Scattered Write Message MESSAGE Figura 28 Exemplo de l gica ladder para gravar par metros m ltiplos Execute Scattered Write Message MSG JE Message HCEN Message Control Scattered Write Message CDN PER IMPORTANTE Sea grava o dispersa de mensagens expl citas precisar ser gravada continuamente use uma grava o simples de mensagens expl citas separada para cada par metro usando o c digo 0x93 de classe de objeto de par metro de DPI e o atributo A consulte a p gina 97 O atributo A grava na mem ria RAM n o na mem ria NVS EEPROM Este exemplo de mensagem de grava o dispersa usando atributo O grava em NVS Ao longo do tempo grava es cont nuas exceder o o ciclo de vida da EEPROM e causar o falhas do inversor Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 101 Cap tulo 6 Uso de mensagens expl citas ControlLogix Formata o de uma mensagem para gravar par metros m ltiplos Figura 29 Caixas de di logo de configura o de mensagens m ltiplas de grava o dispersa Message Configuration Scattered Write Message Configuration Communication Tag Name Scattered Wnte Message Message Configuration Scattered Write Message Configuration Communicati
113. PT P Outubro 2013 IP Address Ethernet Address MAC Serial Number Status do adaptador Status da conex o E S 115 Cap tulo8 Visualiza o de p ginas da web do adaptador Caixa de di logo pop up de visualiza o do processo 116 A caixa de di logo pop up de visualiza o do processo exibe dinamicamente informa es sobre o inversor do host Para visualizar essa caixa de di logo clique no link Process display no painel de navega o Figura 33 Exemplo de caixa de di logo pop up de visualiza o do processo http 10 91 100 73 Rockwell Automation Microsoft Internet E B X Process Display Product Text Status Commanded Direction Rotation Direction Process Status PowerFlex 755 Stopped Forward Forward 0 000 Hz 0 00000 Amps 523 280 Bus VDC 0 00000 Out Vlts 0 00000 Out Pwr 0 256000 Elp kWHr 0 00000 Trq Cur This page refreshes automatically every 3 seconds O internet Informa es Descri o Product Text Descri o do inversor host Status Status do inversor host Commanded Direction Dire o de comando do inversor host Rotation Direction Dire o de rota o do inversor host Process Status 12 linha Linhas 2 a 7 Valor din mico do par metro de realimenta o do inversor host Este par metro n o regul vel Valor din mico de cada par metro de inversor do host exibido por padr o Os par metros de inversor exi
114. S Este cap tulo fornece instru es sobre como configurar um controlador ControlLogix da Rockwell Automation para se comunicar com o adaptador e o inversor PowerFlex conectado Para obter informa es sobre o uso de um controlador PLC 5 SLC 500 ou MicroLogix 1100 1400 consulte Controller Examples for EtherNet IP Network Communications with PowerFlex 750 Series Drives publica o 750COM ATOO1 T pico P gina Uso do R Linx Classic 45 Exemplo de ControlLogix 46 O software R Linx Classic em todas as suas varia es Lite conversor de protocolos fabricante de equipamento original etc usado para fornecer um link de comunica o entre o computador a rede e o controlador O software RSLinx Classic exige que seu driver espec fico de rede seja configurado antes de estabelecer a comunica o com os dispositivos de rede Para configurar o driver RSLinx siga este procedimento 1 Inicie o software RSLinx Classic 2 No menu Communications selecione Configure Drivers para exibir a caixa de di logo Configure Drivers No menu suspenso Available Driver Types selecione EtherNet IP Driver Clique em Add New para exibir a caixa de di logo Add New RSLinx Driver Use o nome padr o ou digite um nome Clique em OK Av A U A caixa de di logo Configure driver exibida 7 Dependendo de sua aplica o selecione a op o para pesquisar local ou sub rede remota 8 Clique em OK Publica
115. SINT 0 Nenhuma opera o 1 Desenergizar falha evento 2 Desenergizar fila de falhas eventos 3 Reset do dispositivo 4 Get Fault Trip Instance Read UINT Falha que desarmou o dispositivo Para adaptadores esse valor sempre 1 quando est com falha 5 Get Fault Data List STRUCT of Reservado USINT USINT UINTIn 6 Get Number of Recorded Faults UINT N mero de falhas eventos na fila Um 0 indica que a fila de falhas est vazia 7 Get Fault Parameter Reference UINT Reservado Atributos de inst ncia ID do atributo Regra de Nome Tipo de dados Descri o acesso 0 Get Full All Information STRUCT de UINT C digo de falha STRUCT of Origem da falha USINT Porta DPI USINT Objeto DPI Device STRING 16 Falha do texto STRUCT of Registro de data e hora da falha LWORD Valor do temporizador 0 temporizador n o suportado BOOL 16 BOOLIO 0 dados inv lidos 1 dados v lidos BOOL 1 0 tempo transcorrido 1 tempo real BOOLI2 15 N o utilizado UINT Reservado CONTAINERIn Reservado 1 Get Basic Information STRUCT de UINT C digo de falha STRUCT of Origem da falha USINT Porta DPI USINT Objeto DPI Device STRUCT of Registro de data e hora da falha LWORD Valor do temporizador 0 temporizador n o suportado BOOL 16 BOOLIO 0 dados inv lidos 1 dados v lidos BOOL 1 0 tempo transcorrido 1 tempo real BOOLI2 15 N o utilizado 2 Get International Fault Text STRINGN Texto que descreve a fa
116. Stop c BOOL My PowerFlex 755 Drive O LogicCommand Start 0 BOOL My PowerFlex 755 Drive O LogicCommand Jog o BOOL My PowerFlex 755 Drive O LogicCommand ClearFaults 0 BOOL My_PowerFlex_755_Drive 0 LogicCommand_Forward o BOOL My_PowerFlex_755_Drive 0 LogicCommand_Reverse o BOOL My PoweFlex 755 Drive O LogicCommand Manual 0 BOOL My PoweiFlex 755 Drive O LogicCommand AccelTimel o BOOL My PowerFlex 755 Drive D LogicCommand AccelTimeZ o BOOL My PowerFlex 755 Drive LogicCommand DecelTimel o BOOL My PowerFlex 755 Drive O LogicCommand DecelTimeZ 0 BOOL My_PowerFlex_755_Drive 0 LogicCommand_SpdRefSel0 o BOOL My PowerFlex 755 Drive O LogicCommand SpdRefSell 0 BOOL My_PowerFlex_755_Drive 0 LogicCommand_SpdRefSel2 My_PowerFlex_755_Drive 0 LogicCommand_CoastStop My_PowerFlex_755_Drive 0 LogicCommand_CLimitStop My_PowerFlex_755_Drive 0 LogicCommand_Run My_PowerFlex_755_Drive 0 LogicCommand_Jog2 My_PowerFlex_755_Drive 0 Reference My_PowerFlex_755_Drive 0 StopMode My_PowerFlex_755_Drive 0 StopModeB My_PowerFlex_755_Drive 0 AccelTime1 My_PowerFlex_755_Drive 0 AccelTime2 My_PowerFlex_755_Drive 0 DecelTime1 My_PowerFlex_755_Drive 0 DecelTime2 My_PowerFlex_755_Drive 0 Jog ccDecTime My_PowerFlex_755_Drive 0 JogSpeed1 My_PowerFlex_755_Drive 0 JogSpeed2 My_PowerFlex_755_Drive 0 PresetSpeed1 My_PowerFlex_755_Drive 0 PresetSpeed2 My_PowerFlex_755_Drive 0 PresetSpeed3 My _PowerFlex_755_Drive 0 PresetSpeed4 My_PowerFlex_755_Drive 0 PresetSpeed5 My_PowerFlex_755_Drive
117. T Libera o secund ria de firmware 18 Get Serial Number UDINT Valor entre 0x00000000 e 0xFFFFFFFF 19 Set Language Selected USINT 0 Padr o IHM com prompt na partida 1 Idioma foi selecionado sem prompt 20 Set Firmware gerado pelo cliente STRING 36 GUID Globally Unique Identifier identifica o firmware do cliente alternado no dispositivo 30 Get International Status Text STRINGN Texto que descreve o status do dispositivo com suporte para Unicode Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Objetos EtherNet lP Ap ndice C ID do atributo Regrade Nome Tipo de dados Descri o acesso 31 Get Set International User Definable Text STRINGN Texto de identifica o do dispositivo com um nome de usu rio fornecido com suporte para Unicode 34 Get Key Information STRUCT of UDINT C digo de taxa UDINT N mero de s rie do dispositivo UINT Customization Code UINT Revis o da personaliza o UINT C digo da marca USINT C digo de fam lia USINT C digo de configura o USINT C digo do idioma USINT Revis o principal USINT Revis o secund ria USINT 16 Firmware gerado pelo cliente UUID 35 Get NVS CRC UDINT Um CRC de 32 bits do armazenamento n o vol til em um dispositivo 38 Set ADC Configuration Signature USINT 16 Valor armazenado pelo dispositivo e zerado se sua configura o alterada 39 Get SI Driver Code UINT C digo de identifica o do proto
118. T P Outubro 2013 173 Ap ndiceE Hist rico de altera es 750COM UM001C PT P Novembro de 2011 750COM UM001B PT P Outubro de 2011 750COM UMO01A PT P Janeiro de 2009 174 Mudan a Na se o Uso da configura o autom tica de dispositivo ADC com RSLogix 5000 vers o 20 ou posterior do manual e Foi revisada a primeira instru o na tabela Importante para aparecer como ADC est habilitada por padr o e ser acionada e Natabela abaixo na Figura 46 Foialterada a descri o para a linha Habilitar configura o autom tica de dispositivo Foi adicionada a instru o a seguir no final da descri o para a linha Falha na conex o do inversor no erro perif rico Observe que quando ocorrer uma falha o RSLogix mostrar uma configura o na porta O inversor e Hut um erro na porta xx perif rico e Naetapas5 foi adicionada uma tabela Aten o e Naetapa 7 foi adicionada uma tabela Importante e Nasubse o Considera es especiais ao usar um m dulo Safe Speed Monitor 20 750 S7 foi revisada a ltima instru o na tabela Importante para mostrar Estes dois par metros precisam ser alterados manualmente depois de executar um upload ou download da ADC Mudan a Foram adicionadas refer ncias s publica es da ODVA para obter informa es sobre EtherNet IP Na se o Recursos foi adicionada a configura o autom tica de dispositivo A
119. TANTE Ao usar as chaves rotativas do adaptador defina o endere o IP antes de ligar porque o adaptador utiliza o endere o IP que detecta quando ligado pela primeira vez 18 Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Instala o do adaptador Cap tulo 2 e Par metros do adaptador use par metros do adaptador quando quiser mais flexibilidade para configurar o endere o IP ou precisar se comunicar fora da rede de controle usando um conversor de protocolos Para utilizar par metros como a origem para o endere o IP as chaves rotativas devem ser ajustadas para um valor diferente de 001 254 ou 888 e o Par metro 36 BOOTP deve ser definido como 0 desabilitado O endere o IP a m scara de sub rede e os endere os de conversor de protocolos vir o dos valores definidos usando os par metros associados do adaptador BOOTP use o BOOTP o padr o quando quiser configurar endere os IP m scara de sub rede e endere o de conversor de protocolos tempor rios do adaptador usando um servidor BOOTP Para usar o BOOTP como a origem para o endere o IP as chaves rotativas devem ser ajustadas para um valor diferente de 001 254 ou 888 e o Par metro 36 BOOTP deve ser definido como 1 habilitado Observe o endere o Ethernet MAC do hardware do adaptador na placa de controle principal do inversor que ser usado na etapa 6 ao configurar o servidor BOOTP consulte Utiliza o do servidor BOOTP na
120. Tests Pwr Device Drop Pwr Device Dynam Active PWM Freq SRegCnfg InfoSel SRegCnfgInfoSre SRegCnfgInfoData FV Control ASA Serial Sts Num CEP Slot4 Errors SEP Slot4 Errors CEP Slot5 Errors Value 6 79738E 06 1 16388E 07 2 57547E 06 0 0 200000 0000 0000 0000 0000 Ref A Auto 0 00000 0 00000 0 00000 0 00000 0 00000 0 00000 4 00000 Ultimate BW MaxPriSrlsBW 100 00 0000 0000 0000 0000 0 0 o o HTTP 404 Not Found Microsoft Internet Explorer Fie Edt View Favorites Tools Help OQ O MAG Osh feros E Address http 10 91 100 79 O internet 2 Bco ius allen Bradiey BAZEI o Expand Minimize D Home O Process display TCP IP configurati Configure e mail n amp Browse devices amp Port 0 PowerFle D Module inform Diagnostics D Fault queue D Alarm queue Port 1 Not Ava Port 2 1203 US Port 3 20 HIM Port 4 DeviceN C Port 5 Not Ava C Port 6 20 COMI Ca Port 7 Not Ava Ca Port 8 Not Ava Ca Port 9 Not Ava Ca Port 10 Not Av Ca Port 11 Not Ay Ca Port 12 Not Ay Ca Port 13 EtherN Ca Port 14 Devicel D Online user manuz D software tools We Launch my DriveE E Launch my DriveE A E mail technical s gt Port O Fault Queue Automation Entry no ows ukuwe n e m am OOO NDOUAUNE O N N Fault code 83 83 82 49 49 49 49 49 83 49 49 83 49 49 49 83 83 49 49 83 83 Descript
121. UM001E PT P Outubro 2013 Configura o da E S Cap tulo 4 DICA Se uma caixa de mensagem relata que n o poss vel para o software RSLogix 5000 ficar on line encontre seu controlador na caixa de di logo Who Active No menu Communications selecione Who Active Ap s encontrar e selecionar o controlador clique em Set Project Path para estabelecer o caminho Se seu controlador n o for exibido voc precisa adicionar ou configurar o driver EtherNet IP com o software RSLinx Consulte Uso do RSLinx Classic na p gina 45 e a ajuda on line do RSLinx para obter detalhes 2 Clique em Download para fazer o download da configura o ao controlador Quando o download correto for conclu do com xito o software RSLogix 5000 entrar em modo on line e a caixa I O Not Responding no canto superior esquerdo da caixa de di logo deve estar verde intermitente Al m disso um s mbolo amarelo de advert ncia 4 deve ser exibido na pasta I O Configuration do treeview e no perfil do inversor Se o controlador estava em modo de opera o antes de clicar em Download o software RSLogix 5000 solicita a mudan a de modo do controlador de volta para opera o remota Neste caso selecione o modo apropriado para sua aplica o Se o controlador estava no modo de programa antes de clicar em Download este prompt n o aparecer 3 No menu File selecione Save Se esta for a primeira vez que voc salva o projeto a caixa de di logo Save As ser
122. a o de falha e ocorre uma falha os dados desses par metros s o enviados como comando l gico refer ncia e ou DataLinks A ferramenta de software gratuita usada para atualizar eletronicamente o firmware dos produtos e adaptadores de comunica o de rede da Allen Bradley O software ControlFLASH baixado automaticamente quando o arquivo de revis o do firmware para o produto que est sendo atualizado baixado do site de atualiza es da Allen Bradley para seu computador Um controlador tamb m chamado de controlador l gico program vel um sistema de controle em estado s lido com uma mem ria program vel pelo usu rio para armazenamento de instru es para implementar fun es espec ficas como controle de E S l gica temporiza o contagem gera o de relat rios comunica o aritm tica e manipula o de arquivos de dados Um controlador consiste em um processador central interface de entrada sa da e mem ria Consulte tamb m Scanner Um dispositivo em uma rede que conecta uma rede individual a um sistema de redes Quando um n precisa se comunicar com um n em outra rede um conversor de protocolos transfere os dados entre as duas redes Voc precisa configurar o endere o para o dispositivo conversor de protocolos no adaptador se deseja que o adaptador se comunique com dispositivos que n o est o em sua rede Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Dados de E S Dados zero
123. a 6 DL From Net 01 dados de sa da do scanner para o adaptador incorporado leitura grava o 35 DL To Net 16 dados de entrada do adaptador incorporado para o scanner somente leitura 36 DL From Net 16 dados de sa da do scanner para o adaptador incorporado leitura grava o 37 Dados do status l gico e realimenta o somente leitura 38 Comando l gico mascarado 1 leitura grava o 39 Dados do status l gico somente leitura 40 Dados do comando l gico leitura grava o 41 Dados de realimenta o somente leitura 42 Dados da refer ncia leitura grava o 1 O comando de m scara DWORD definido para o valor da primeira DWORD dos dados onde est o os da segunda DWORD dos dados Somente os bits do comando l gico que t m o bit de m scara correspondente definido s o aplicados Atributos de classe ID do atributo Regra de acesso Descri o 1 Read Revision 2 Read Inst ncia m xima 3 Read Number of Instances 100 Read Write Timeout Atributos de inst ncia ID do Regra de Nome Tipo de dados Descri o atributo acesso 1 Get Bad Flag BOOL Se definido para 1 ent o o atributo 4 pode conter dados inv lidos 0 v lido 1 deficiente 2 Get Direction BOOL Dire o da transfer ncia de dados 0 Registrador de produtor inversor para rede 1 Registrador de consumidor rede para inversor 3 Get Size UINT Tamanho dos dados do registrador em bits 4 Conditional Data ARRAY of
124. a gravar novos valores nesses par metros REAL de 32 bits ponto flutuante Par metro do inversor PowerFlex s rie 750 Valor de grava o 536 Accel Time 2 11 15 538 Decel Time 2 22 25 575 Preset Speed 5 33 3 Hz 576 Preset Speed 6 44 4 Hz 577 Preset Speed 7 55 5 Hz Consulte Objeto DPI Parameter na p gina 148 c digo de classe 0x93 ou Objeto Host DPI Parameter na p gina 162 c digo de classe 0x9F para a numera o de par metros A Figura 30 mostra os valores de par metros que neste exemplo foram convertidos usando um UDDT para gravar seus valores corretamente COP copiar instru es poderia ter sido usado para este prop sito em vez de um UDDT Se os par metros que est o sendo gravados s o n meros inteiros de 32 bits n o fa a COP dos dados em um tag REAL Figura 30 Exemplo de dados convertidos de solicita o de grava o dispersa Name 7 value e Data Type Description H Scaltered Write Request Scattered Wit E Scattered Write Request ccel Time 2 Par No 536 DINT H Scattered_Write_Request Accel_Time_2_Par_Value 11 1 REAL Scattered Write RequestDecel Time 2 Par No 532 DINT H Scattered_Write_Request Decel_Time_2_Par_Value 22 2 REAL Scattered Write RequestPreset Speed 5 Par No 575 DINT E Scattered write RequestPreset Speed 5 Par Value 33 3 REAL E Scattered Write RequestPreset Speed 6 Par No 576 DINT E Scattered Write Request Preset
125. a opera o de Controle de movimento integrado na rede EtherNet IP para o inversor PowerFlex 755 revis o de firmware 2 003 ou posterior Para obter detalhes sobre o ajuste da opera o do Controle de movimento integrado na rede EtherNet IP consulte o Manual do usu rio de configura o e partida de movimento integrado na rede Ethernet IP publica o MOTION UMOOS3 DICA Para obter maior confiabilidade em aplica es de movimento integrado na rede EtherNet IP recomendamos que voc sempre use o cabo Ethernet Cat5e blindado da Rockwell Automation e A es de falha definidas pelo usu rio para determinar como o adaptador EtherNet IP incorporado e seu inversor host PowerFlex 755 respondem ao seguinte Interrup es de comunica o de mensagens de E S a o de falha de comunica o Controladores no modo inativo a o de falha inativa Interrup es na comunica o dos dispositivos de peer a o de falha de peer Interrup es de mensagens expl citas para controle de inversor por PCCC o objeto registrador CIP ou o objeto de montagem CIP a o de falha de mensagem 12 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Produtos compat veis Equipamento necess rio In cio Cap tulo 1 e Configura o autom tica de dispositivos ADC que um recurso do software RSLogix 5000 vers o 20 00 que suporta o download autom tico de dados de configura o Isso ocorr
126. a web do adaptador ajustando o Par metro 52 Web Enable para 0 desabilitado n o impedir que o adaptador envie mensagens de e mail 120 Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 P ginas de informa es do dispositivo P gina da web Module Information Visualiza o de p ginas da web do adaptador Cap tulo 8 As p ginas de informa es do dispositivo s o visualizadas clicando nos respectivos links no painel de navega o Descri o Exibe informa es do m dulo para o respectivo dispositivo da porta do inversor Por exemplo a Figura 38 mostra informa es do m dulo para o dispositivo da porta O inversor host Diagnostics Exibe informa es dos itens do diagn stico para o respectivo dispositivo da porta do inversor Por exemplo a Figura 39 mostra itens do diagn stico para o dispositivo da porta O inversor host Fault Queue Exibe informa es da fila de falhas para o respectivo dispositivo da porta do inversor Por exemplo a Figura 40 mostra a fila de falhas para o dispositivo da porta O inversor host Alarm Queue Exibe informa es da fila de alarmes para o respectivo dispositivo da porta do inversor Por exemplo a Figura 41 mostra a fila de alarmes para o dispositivo da porta O inversor host Event Queue Exibe informa es da fila de eventos para o respectivo dispositivo da porta do inversor Por exemplo a Figura 42 mostra a fila de e
127. adley 1756 L63 ControlLogix5563 Controller x OK 16 E Cancel I Redundancy Enabled Help v16_Example_using_Embd_ENet_for_PF755 Example showing how to control a PowerFlex 755 drive with its embedded EtherNet IP adapter using RSLogix 5000 v16 software 175647 7 Slot ControlLogix Chassis 0 CARSLogix 5000 Projects Browse a Fa a as escolhas corretas para os campos na caixa de di logo para combinar com sua aplica o b Clique em OK A caixa de di logo RSLogix 5000 reaparece com o treeview no painel esquerdo 3 No treeview clique com o bot o direito na pasta I O Configuration e selecione New Module A caixa de di logo Select Module ser exibida Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 47 Cap tulo4 Configura o da E S 4 Expanda o grupo Communications para exibir todos os m dulos de comunica o dispon veis E Select Module Description Vendor 1756 DHRIO C 1756 DH Bridge RIO Scanner Allen Bradley 1756 DHRIO D 1756 DH Bridge RIO Scanner Allen Bradley 1756 DNB 1756 DeviceNet Scanner Allen Bradley 1756 ENZT A 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media Allen Bradley 1756 ENBT A 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media Allen Bradley 1756 ENET A 1756 Ethernet Communication Interface Allen Bradley 1756 ENET B 1756 Ethernet Communication Interface Allen Bradley 1756 EWEB A 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge w Enhanced Web Services
128. agem seguir Aba Tag Valor de exemplo Descri o Name Scattered Write Message O nome da mensagem 1 Oajuste de par metro padr o do tipo de servi o personalizado habilitando a entrada de um c digo de servi o n o dispon vel no menu Service Type Ao escolher um tipo de servi o que n o seja personalizado no menu suspenso um valor hex apropriado automaticamente atribu do caixa de c digo de servi o que fica acinzentada indispon vel Ao gravar em par metros REAL de 32 bits ponto flutuante como neste exemplo a convers o de dados usando instru es COP copiar ou UDDTs necess ria para gravar corretamente os valores dos par metros 2 Grava es dispersas sempre gravam valores de par metros na mem ria de Armazenamento N o Vol til EEPROM do inversor que ret m esses valores mesmo ap s desligar e ligar a alimenta o do inversor Importante Tenha bastante cuidado pois a EEPROM pode exceder rapidamente o ciclo de vida causando falhas no inversor 3 Clique em Browse para encontrar o caminho ou digite o nome do dispositivo listado na pasta 1 0 Configuration para este exemplo My PowerFlex 755 Drive 4 Consulte a Tabela 4 na p gina 92 para ver as limita es de inversores PowerFlex s rie 750 ao usar o c digo 0x93 de classe de objeto de par metro de DPI ou c digo 0x9F de classe de objeto de par metro de DPI host para mensagens expl citas 5 Neste exemplo estamos gravando em cinco par metros
129. ama Para usar os tags do controlador que s o criados automaticamente voc precisa criar os seguintes tags do programa para este exemplo de programa name O avae elDataType Description Command Clear Faults Command Forward Reverse Command Jog Command Start Command Stop Speed Feedback Speed Reference Status Active Status At Speed Status Faulted Status Forward Status Ready Status Reverse Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 87 Cap tuloS Uso de E S Figura 16 Exemplo de programa de l gica ladder do controlador ControlLogix usando um perfil gen rico do inversor para status l gico realimenta o My PowerFlex 755 Drive l Data 1 0 Status Ready JE gt My PowerFlex 755 Drive l Data 1 1 Status Active E s My PowerFlex 755 Drive l Data 1 3 Status Forward TE My PowerFlex 755 Drive l Data 1 3 Status Reverse IE lt gt My PowerFlex 755 Drive l Data 1 7 Status Faulted 3 E My PowerFlex 755 Drive l Data 1 8 Status At Speed COP Copy File Source My PowerFlex 755 Drive l Data 2 Dest Speed Feedback Length 1 Figura 17 Exemplo de programa de l gica ladder do controlador ControlLogix usando um perfil gen rico do inversor para comando l gico refer ncia Command Stop My PowerFlex 755 Drive O Data 0 0 Command Start My PowerFlex 755 Drive O Data 0 1 Command Jog My PowerFlex 755 Drive O Data 0 2 a E Command C
130. amentas de rede 20 N o utilizado Reservado 21 Formula Links Indica que os dados de f rmula derivam de outros par metros 22 AccessLevel Bit 1 Um campo de 3 bits usado para controlar o acesso a dados de par metro 23 Access Level Bit 2 24 Access Level Bit 3 25 Writable ENUM Texto de ENUM 0 Somente leitura 1 Leitura escrita 26 Nota Link Source 0 Pode ser a extremidade de sa da de um link 1 N o pode ser a extremidade de sa da de um link 27 Enhanced Bit ENUM Par metro suporta bit ENUMS aprimorados 28 Enhanced ENUM Par metro suporta ENUMs aprimorados 29 Uses DPI Limits Object Par metro usa o objeto DPI Limits Ferramentas inteligentes off line utilizam o objeto de limites para selecionar limites e unidades 30 Extended Descriptor Par metro usa bits de descritor estendido que podem ser obtidos pela leitura do atributo do descritor estendido de DPI para esse par metro 31 Always Upload Download Par metro deve sempre ser inclu do ao carregar e fazer o download Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 151 Ap ndice C 152 Objetos EtherNet IP Atributos de descritor estendidos Bit Nome Descri o 0 Indirect Mode 0 Anal gico seleciona par metros inteiros 1 Digital seleciona bits individuais dentro de par metros 1 Indirect Type O Lista de entrada anal gica inst ncia OxFFFF 2 Indirect Type 1 Lista de ent
131. ando par metros 2 pode visualizar esses par metros a qualquer momento Par metro do Descri o adaptador 34 DLs From Net Act O n mero de DataLinks do controlador para o inversor que est o inclu dos na conex o E S da rede sa das do controlador 35 DLs To Net Act O n mero de DataLinks do inversor para o controlador que est o inclu dos na conex o E S da rede entradas do controlador 37 Net Addr Src Exibe a origem da qual o endere o IP do adaptador obtido A origem determinada pelos ajustes de par metro de switch do endere o IP exibidos na Figura 1 e se o Par metro 36 BOOTP est habilitado ou n o A origem pode ser um dos seguintes e 0 switches 1 par metros usa o endere o dos Par metros 38 41 IP Addr Cfg x e 2 BOOTP o padr o 50 Net Rate Act A taxa de dados usada pelo adaptador 86 Fr Peer Status O status da conex o de entrada de E S de peer consumida que pode ser um dos seguintes valores 0 0ff 1 Em espera 2 Executando 3 Com falha 77 DLs Fr Peer Act O n mero de DataLinks do peer para o inversor que o inversor est esperando 88 DLs To Peer Act O n mero de DataLinks do inversor para o peer que o inversor est esperando Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Atualiza o do firmware do adaptador Configura o do adaptador Cap tulo 3 O firmware do adaptado
132. aplicativo de 32 bits que opera em diversos sistemas operacionais Windows Informa es sobre o software RSLogix podem ser acessadas em hrrp www software rockwell com rslogix Consulte tamb m o ambiente Studio 5000 Dispositivos de rede que fornecem conex es virtuais para ajudar a controlar colis es e reduzir o tr fego na rede Elas podem reduzir o congestionamento da rede transmitindo pacotes para uma porta individual apenas se forem destinados ao dispositivo conectado Em uma aplica o de controle em que o acesso aos dados em tempo real cr tico pode ser necess rio ter swtiches de rede em vez de hubs A velocidade em que os dados s o transferidos na rede EtherNet IP Voc pode configurar o adaptador para uma taxa de dados de 10 Mbps full duplex 10 Mbps half duplex 100 Mbps full duplex ou 100 Mbps half duplex Se outro dispositivo na rede ajustar ou negociar automaticamente a taxa de dados voc pode ajustar o adaptador para detectar a taxa de dados automaticamente A EtherNet IP usa esse protocolo para transferir pacotes de mensagens expl citas usando IP O TCP garante a transmiss o de dados pelo uso de novas tentativas Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Sum rio UDP Protocolo de datagrama A EtherNet IP usa esse protocolo para transferir pacotes de E S usando IP O de usu rio UDP oferece um recurso simples mas r pido de enviar pacotes de mensagens de E S entre os dispositivos
133. ar os par metros do adaptador Ferramenta Consulte IHM PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S p gina 26 Servidor BOOTP p gina 26 Software Connected Components Workbench http Awww ab com support abdrives webupdate vers o 1 02 ou posterior software html ou a ajuda on line instalada com o software Software DriveExplorer http www ab com drives driveexplorer ou a ajuda on line vers o 6 01 ou posterior instalada com o software Software DriveExecutive http www ab com drives drivetools ou a ajuda on line vers o 5 01 ou posterior instalada com o software Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 25 Cap tulo3 Configura o do adaptador Utiliza o do PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S HIM para acessar par metros Ajuste de par metro do endere o IP do adaptador 26 Se seu inversor tem uma IHM PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S HIM aprimorada ela pode ser usada para acessar os par metros no adaptador 1 Exiba a tela Status que mostrada na energiza o do IHM 2 Usea tecla ME ou B para rolar at a porta em que reside o adaptador EtherNet IP incorporado sempre porta 13 3 Pressione a tecla de fun o PAR amp para exibir a entrada da caixa pop up Jump to Param 4 Use as teclas num ricas para inserir o n mero de par metro desejado ou use a tecla de fun o ou W para rolar para o n mero de par metro desejado Para obter detalhes sobre a vis
134. ara que o m dulo Safe Speed Monitor permita travamento atrav s do par metro 5 ou a mudan a de senha pelos par metros 13 e 17 IMPORTANTE N o ajuste o par metro 5 Lock State do m dulo Safe Speed Monitor para 1 Trava nem o par metro 6 Operating Mode para 1 Executar na configura o do perfil add on antes de salvar a configura o no controlador O ajuste desses par metros travaria o m dulo e evitaria a grava o dos par metros de n mero mais alto causando a falha no download da ADC Esses dois par metros precisam ser alterados manualmente ap s a realiza o de um carregamento ou ap s o download da ADC As seguintes etapas manuais talvez sejam necess rias para tirar um m dulo Safe Speed Monitor existente configurado por exemplo substituindo o inversor e reutilizando o m dulo existente do modo de opera o a fim de permitir ao controlador fazer o download da configura o para o m dulo Safe Speed Monitor Observe que talvez seja necess rio realizar essas etapas manuais com o cabo Ethernet desconectado do inversor pois as tentativas do controlador de configurar o m dulo Safe Speed Monitor incluir o o travamento de grava es de outras fontes como o IHM 1 Restrinja a conex o do inversor ou desconecte a placa de comunica o pela qual o controlador est tentando configurar o m dulo Safe Speed Monitor usando ADC 2 Ajuste o par metro 1 Password do m dulo Safe Speed Monitor para a se
135. arada com limita o 0 N o parada com limita o de de corrente corrente Parada com limita o de corrente x Opera o 0 N o Opera o Opera o x og 2 2 0 N o Jog 2 Par 557 Jog2 x eservado x eservado x eservado X eservado x eservado x eservado x eservado x eservado x eservado x eservado x eservado x eservado 1 Uma condi o de N o Partida bit l gico O 0 deve estar presente antes que uma condi o 1 Partida d a partida no inversor 2 Uma condi o de N o Partida bit l gico O 0 deve estar presente antes que uma condi o 1 Jog 1 Jog 2 d um comando de jog no inversor Uma transi o para um 0 desligar o inversor 3 Para executar este comando o valor deve mudar de 0 para 1 4 Uma condi o de N o Partida bit l gico 0 0 deve estar presente antes que uma condi o 1 Opera o d in cio opera o do inversor Uma transi o para um 0 desligar o inversor Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 171 Ap ndiceD Comando l gico palavras de status Inversores PowerFlex s rie 750 Palavra de status l gico Bits l gicos 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando Descri o x Opera o pronta 0 N o Opera o pronta Opera o pronta xX Ativo 0 N o Ativo Ativo X ire o de comand
136. as autorizados apenas nos Estados Unidos Al m disso a Rockwell Automation conta com representantes nos mais importantes pa ses do mundo Suporte local a produto Entre em contato com o seu representante Rockwell Automation local para e Suporte a vendas e pedidos e Treinamento t cnico sobre produto e Suporte garantia e Suporte a contratos de servi o Assist ncia t cnica a produto Antes de solicitar assist ncia t cnica examine as informa es em Cap tulo 7 Localiza o de falhas Se voc ainda tiver problemas acesse o site do Suporte t cnico da Allen Bradley no link http www ab com support abdrives ou entre em contato com a Rockwell Automation Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 9 Pref cio Recursos adicionais Estes documentos cont m informa es adicionais referentes a produtos relacionados da Rockwell Automation Recurso EtherNet IP Media Planning and Installation Manual ODVA publica o 148 EtherNet IP Network Infrastructure Guidelines ODVA publica o 35 M Ethernet Design Considerations Reference Manual publica o ENET RM002 Descri o Informa es sobre o planejamento a instala o e as t cnicas usadas para implementar uma rede EtherNet IP Site do Connected Components Workbench http www ab com support abdrives webupdate software html e ajuda on line Informa es sobre a ferramenta de software Connected Components Workb
137. assegurar que sempre tenha 32 bits 2 Este valor usado em f rmulas utilizadas para converter o valor entre as unidades de exibi o e as unidades internas Consulte F rmulas para convers o na p gina 153 C digo de classe Hexadecimal Decimal 0x9B 155 Servi os C digo de servi o Implementado para Nome do servi o Classe Inst ncia 0x0E Sim Sim Get Attribute Single 0x10 Sim Sim Set Attribute Single Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 159 Ap ndice C 160 Objetos EtherNet IP Inst ncias O n mero de inst ncias depende do n mero de temporizadores no dispositivo A Inst ncia 1 sempre reservada para um rel gio em tempo real embora um dispositivo possa n o suport lo O n mero total temporizadores pode ser lido em Inst ncia 0 Atributo 2 Inst ncias Dispositivo Exemplo Descri o Hex Dec 0x0000 0x3FFF 0 16383 Host Drive 0 Atributos de classe inversor 0x4000 0x43FF 16384 17407 Adaptador 1 Rel gio em tempo real predefinido nem sempre suportado 0x4400 0x47FF 17408 18431 Porta 1 2 Temporizador 1 0x4800 0x4BFF 18432 19455 Porta 2 3 Temporizador 2 0x4C00 0x4FFF 19456 20479 Porta 3 0x5000 0x53FF 20480 21503 Porta 4 0x5400 0x57FF 21504 22527 Porta 5 0x5800 0x5BFF 22528 23551 Porta 6 0x5C00 0
138. ath Eror Text Cancel A tabela a seguir identifica os dados necess rios em cada caixa para configurar uma mensagem para ler par metros m ltiplos Guia Configuration Valor de exemplo Descri o Message Type CIP Generic Usado para acessar o objeto de par metro de DPI no adaptador Service Type 1 Custom Necess rio para mensagens dispersas Service Code 4d Hex C digo para o servi o solicitado Class 93 ou 9F Hex ID de classe para o objeto de par metro de DPI Instance 0 Dec Necess rio para mensagens dispersas Attribute 0 Hex Necess rio para mensagens dispersas Source Element Scattered Read Request 4 Nome do tag para qualquer dado de servi o a ser enviado do scanner ou da ponte ao adaptador inversor Source Length 40 bytes 8 N mero de bytes de dados de servi o a ser enviado na mensagem Destination Scattered Read Response O tag onde s o armazenados os dados que s o lidos Aba Communication Valor de exemplo Descri o Path 2 My PowerFlex 755 Drive O caminho a rota que a mensagem seguir Aba Tag Valor de exemplo Descri o Name Scattered Read Message O nome da mensagem 1 O ajuste de par metro padr o do tipo de servi o personalizado habilitando a entrada de um c digo de servi o n o dispon vel no menu Service Type Ao escolher um tipo de servi o que 5 n o seja personalizado no menu suspenso um valor hex apropriado automaticamente atribu do cai
139. ation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 41 Cap tulo3 Configura o do adaptador Usea tecla EE ou BE para rolar at a porta 13 que sempre a porta do inversor espec fica ao adaptador EtherNet IP incorporado Pressione a tecla para exibir a ltima pasta visualizada Usea teca WE ou BDB para rolar para a pasta MEMORY Use a tecla ou para selecionar Set Defaults Pressione a tecla Enter para exibir a caixa pop up Set Defaults Pressione a tecla Enter novamente para exibir a caixa pop up de advert ncia para redefinir os par metros para seus valores de ajuste de f brica Pressione a tecla de fun o MOST para recuperar a MAIORIA dos par metros para os padr es de f brica ou pressione a tecla de fun o ALL para restaurar TODOS os par metros Como alternativa pressione a tecla de fun o ESC para cancelar IMPORTANTE Ao realizar Set Defaults o inversor pode detectar um conflito e n o permitir que esta fun o ocorra Se isso acontecer primeiro resolva o conflito e em seguida repita o procedimento Set Defaults As raz es mais comuns para um conflito incluem a execu o do inversor ou controlador no modo de opera o 9 Fa a reset do adaptador desligando e ligando o inversor ou usando a fun o Reset Device da IHM localizada na pasta DIAGNOSTIC do inversor Visualiza o do status do Os par metros a seguir fornecem informa es sobre o status do adaptador Voc adaptador us
140. bidos para linhas de 2 a 7 s o selecion veis usando uma IHM ou outra ferramenta de configura o do inversor como o software Connected Components Workbench DriveExecutive ou DriveExplorer Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 P gina da web de configura o de TCP IP Visualiza o de p ginas da web do adaptador Cap tulo 8 A p gina da web de configura o de TCP IP fornece informa es sobre os ajustes de par metro Ethernet do adaptador e das atividades da rede Para visualizar essa p gina da web clique no link TCP IP configuration destacado na Figura 34 no painel de navega o Figura 34 Exemplo de p gina da web de configura o de TCP IP F Rockwell Automation Microsoft Internet Explorer Fie Edit View Favorites Tools Help CC MAO Pa ferros aa http 10 91 100 73 Allen Bradley MR ae na Minimize TCP IP Configuration Rockwell Automation B Process display IP Address B TCP IP configurati D Configure e mail n D Online user manuz BOOTP E Software tools We Ethernet Address MAC 00 00 BC B1 9C 4F Launch my DriveE Launch my DriveE E mail technical s Subnet Mask C Browse devices Gateway Address Ethernet Received Packets 302 Ethernet Receive Errors 0 Ethernet Transmitted Packets 83 Ethernet Transmit Errors 0 EtherNet IP Missed I O Packets 0 10 91 100 73 0 0 0 0 0 0 0 0 Disabled Copyright 2009 Rockwel
141. buto Atributos de inst ncia Nome Status of TCP IP Network Interface Tipo de dados UDINT Megrademceso Nome Tipo de dados Descri o UINT A revis o deste objeto Descri o 0 N o configurado 1 Configura o v lida 2 15 Reservado 2 Get Configuration Capability UDINT Bit Valor 0 Falso 1 Verdadeiro 0 Suporta BOOTP 1 Cliente DNS capaz de resolver nomes de hosts por consulta ao servidor DNS 2 Cliente DHCP capaz de obter a configura o de rede atrav s de DHCP 3 Atualiza o DHCP DNS capaz de enviar seu nome de host na solicita o de DHCP 4 Configura o ajust vel capaz de definir a configura o de rede via objeto TCP IP 5 31 Reservado Configuration Control UDINT Bit Valor 0 3 Configura o de partida 0 Usar configura o salva em NVS 1 Obter a configura o via BOOTP 2 Obter a configura o via DHCP 3 15 Reservado 4 DNS habilitado resolve nomes de host por consulta ao servidor DNS 5 31 Reservado 4 Get 168 Physical Link Object STRUCT of UINT EPATH com enchimento Tamanho do caminho Caminho Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Objetos EtherNet lP Ap ndice C ID do atributo Regra de acesso Nome Tipo de dados Descri o 5 Get Interface Configuration STRUCT of UDINT Endere o IP do adaptador UDINT M scara de s
142. c Se a ADC n o for bem sucedida o indicador de status ENET ser intermitente em verde ou estar desenergizado e o software RSLogix 5000 poder ser usado para obter informa es adicionais Quando on line o inversor em quest o deve ter um tri ngulo amarelo 4 a seu lado na pasta I O Configuration do projeto do RSLogix 5000 Clique duas vezes no inversor para abriro AOP do inversor A guia Connection mostrar um c digo de falha no m dulo e a aba Drive identificar problemas no n vel da porta Campo de status de Descri o ADC Running Qualquer configura o desejada est conclu da e a conex o E S est sendo executada Configuring ADC est atualizando a configura o do inversor ou um de seus perif ricos Clique na guia Connection para mostrar qual dispositivo est sendo atualizado Firmware Updating ADC est atualizando o firmware do inversor ou um de seus perif ricos Clique na guia Drive para mostrar qual dispositivo est sendo atualizado Inhibited O programa est com a conex o restrita poss vel remover a restri o da conex o na guia Connection Faulted Um problema est evitando que o controlador se conecte ao inversor por exemplo o dispositivo no endere o IP fornecido n o um inversor PowerFlex s rie 750 Clique na guia Connection para mostrar a causa falha no m dulo Clique na aba Drive para tamb m mostrar as portas com falha 72 Publica o Rockwell Automation 750
143. c precisa adicionar ou configurar o driver EtherNet IP com o software RSLinx Consulte Uso do RSLinx Classic na p gina 45 e a ajuda on line do RSLinx para obter detalhes Clique em Download para fazer o download da configura o ao controlador Quando o download for conclu do corretamente o software RSLogix 5000 entrar em modo on line e a caixa I O OK no canto superior esquerdo da caixa de di logo dever estar verde permanente No menu File selecione Save Se esta for a primeira vez que voc salva o projeto a caixa de di logo Save As ser exibida a Navegue at uma pasta b Digite um nome de arquivo c Clique em Save para salvar a configura o como arquivo no computador Configure os DataLinks no inversor em que foram habilitados no controlador e adaptador durante a configura o de E S Cada DataLink sendo usado deve ser atribu do a um par metro espec fico no inversor ou perif rico conectado consulte Ajuste de par metro de uma hierarquia mestre escravo na p gina 32 ou Configura o E S de peer personalizado na p gina 36 Se isso n o for feito o controlador receber ou enviar dados de espa o reservado em vez de valores reais de par metros do inversor ou dos perif ricos Coloque o controlador em modo de opera o ou opera o remota Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Sobre as mensagens de E S Cap tulo 5 Uso de E S Este cap tulo forn
144. camente 4 Enviar config de falha receber os comandos atrav s da rede novamente Tipo Leitura escrita Reset necess rio N o ATEN O Existe risco de les o ou danos ao equipamento O Par metro 56 Peer FIt Action permite determinar a a o do adaptador e do inversor conectado se o adaptador n o puder se comunicar com o peer designado Por padr o esse par metro causa falhas no inversor Voc pode configurar o par metro de modo que o inversor continue a funcionar no entanto devem ser tomadas precau es para verificar se o ajuste desse par metro n o oferece risco de les es ou danos ao equipamento Ao comissionar o inversor verifique se o sistema responde corretamente a v rias situa es por exemplo um cabo desconectado 57 Msg Fit Action Padr o 0 Falha Define a a o que o adaptador e o inversor tomar o se o Valores 0 Falha adaptador detectar que mensagens expl citas somente 1 Parada quando usadas para controle do inversor via PCCC ou o objeto 2 Dados zero registrador de CIP foram interrompidas Quando as 3 Manter o ltimo mensagens expl citas forem restabelecidas os dados ser o 4 Enviar config de falha automaticamente recebidos enviados atrav s da rede Tipo Leitura escrita novamente Em E Reset necess rio N o ATEN O Existe risco de les o ou danos ao equipamento O Par metro 57 Msg Flt Action permite determinar a a o do adaptador e do inversor conectado se as me
145. cel Time 1 7 5 Float REAL DL From Net 06 Decel Time 2 10 0 Float REAL DL_From_Net _07_Jog_Acc_Dec_Time 12 5 Float REAL DL From Net 08 Jog Speed 1 10 0 Float REAL E DL From Net 09 Jog Speed 2 15 0 Float REAL DL From Net 10 Preset Speed 1 20 0 Float REAL DL From Net 11 Preset Speed 2 25 0 Float REAL DL From Net 12 Preset Speed 3 30 0 Float REAL DL From Net 13 Preset Speed 4 35 0 Float REAL DL From Net 14 Preset Speed 5 40 0 Float REAL DL From Net 15 Preset Speed 6 45 0 Float REAL DL From Net 16 Preset Speed 7 50 0 Float REAL DL To Net Rocet DL To Net DL To Net 01 Stop Mode 1 Decimal DINT DL To Net 02 Stop Mode B 2 Decimal DINT DL To Net 03 Accel Time 1 2 5 Float REAL DL To Net 04 Accel Time 2 5 0 Float REAL DL To Net 05 Decel Time 1 7 5 Float REAL DL To Net 06 Decel Time 2 10 0 Float REAL DL To Net 07 Jog Acc Dec Time 12 5 Float REAL DL To Net 08 Jog Speed 1 10 0 Float REAL DL To Net 09 Jog Speed 2 15 0 Float REAL DL To Net 10 Preset Speed 1 20 0 Float REAL DL To Net 11 Preset Speed 2 25 0 Float REAL DL To Net 12 Preset Speed 3 30 0 Float REAL DL To Net 13 Preset Speed 4 35 0 Float REAL DL To Net 14 Preset Speed 5 40 0 Float REAL DL To Net 15 Preset Speed 6 45 0 Float REAL DL To Net 16 Preset Speed 7 50 0 Float REAL DICA Para determinar se um par metro um n mero inteiro de 32 bits DINT ou um tipo de dados REAL consulte a coluna Tipo de dados no cap tulo que cont m os par metros no Manual de pr
146. colo entre o dispositivo e o host 128 Get Customization Code UINT C digo identificando o dispositivo personalizado 129 Get Customization Revision Number UINT Revis o do dispositivo personalizado 130 Get Customization Device Text STRING 32 Texto identificando o dispositivo personalizado Atributos de inst ncia ID do atributo Regrade Nome Tipo de dados Descri o acesso 3 Get Component Name STRING 32 Nome do componente 4 Get Component Firmware Revision STRUCT of USINT Revis o principal USINT Revis o secund ria Get Component Serial Number UDINT Valor entre 0x00000000 e OxFFFFFFFF Get International Component Name STRINGN Nome do componente com suporte para Unicode Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 147 Ap ndiceC Objetos EtherNet IP Objeto DPI Parameter C digo de classe Hexadecimal Decimal 0x93 147 Para acessar os par metros Host Config use o objeto Host DPI Parameter c digo de classe 0x9F Inst ncias O n mero de inst ncias depende do n mero de par metros no dispositivo O n mero total de par metros pode ser lido em inst ncia 0 atributo 0 Inst ncias Dispositivo Exemplo Descri o Hex Dec 0x0000 0x3FFF 10 16383 Host Drive 0 Atributos de classe inversor 0x4000 0x43FF 16384 17407 Adaptador 1 Atributos de par metro do inversor 1 0x4400 0x47FF 17408 18431 Porta 1 2 Atributos de par metro do inverso
147. comissionamento Isso elimina o tempo desperdi ado com downloads inc modos de ADC desencadeados ap s qualquer altera o de par metro e Carregue a configura o de um inversor antes de habilitar a ADC para isso Isso garante que a configura o do inversor no projeto coincide com o inversor atual e Habilite e teste a ADC com um inversor antes de habilit la para todo o sistema de controle ADC pode ser testada alterando um par metro em uma porta por exemplo com uma IHM desligando e ligando o inversor ou fazendo reset dele Perfis add on AOPs do inversor vers o 4 01 O software RSLogix 5000 vers o 20 00 inclui os perfis add on AOP do inversor vers o 4 01 Observe o seguinte status de opera o de ADC ao utilizar AOPs do inversor vers o 4 01 Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Configura o da E S Cap tulo 4 e Ao adicionar um novo inversor a ADC habilitada por padr o para qualquer inversor que suporte ADC como os inversores PowerFlex 753 com firmware 7 001 ou superior ou os inversores PowerFlex 755 com firmware 4 001 ou superior e Ao converter projetos RSLogix 5000 vers o 16 00 19 00 para projetos da vers o 20 00 com AOPs do inversor vers o 4 01 a ADC ser habilitada por padr o para qualquer inversor compat vel com ADC como os inversores PowerFlex 753 com firmware 7 001 ou posterior usando um m dulo opcional EtherNet IP 20 750 ENETR ou os inversores
148. consulte Cap tulo 8 Visualiza o de p ginas da web do adaptador O adaptador pode ser configurado para enviar automaticamente mensagens de e mail para os endere os desejados quando falhas do inversor selecionado ocorrerem e ou forem limpas e ou quando o adaptador tomar uma a o de falha de comunica o ou inatividade Bit O do Par metro 53 Web Features usado para proteger os ajustes de par metro configurados para mensagens de e mail Por padr o os ajustes de par metro n o s o protegidos e o usu rio pode fazer altera es Para proteger os ajustes de par metro configurados ajuste o valor de E mail Cfg Bit O para 0 desabilitado Voc pode desproteger a configura o alterando Bit O de volta para 1 habilitado As mensagens por e mail permanecer o sempre ativas independentemente de terem ou n o seus ajustes de par metro protegidos a menos que as mensagens por e mail nunca tenham sido configuradas Para obter Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Reinicializa o do adaptador Restaura o dos par metros do adaptador para os padr es de f brica Configura o do adaptador Cap tulo 3 mais informa es sobre a configura o de mensagens por e mail do adaptador ou para interromper essas mensagens consulte P gina da web de configura o de notifica o por e mail na p gina 118 Descri o E mail Cfg padr o 1 habilitado 1 15 N
149. da Rockwell Automation um programa independente gratuito que incorpora a funcionalidade dos utilit rios padr o de BOOTP e DHCP a uma interface gr fica Est dispon vel em http www software rockwellcom support download detail cfm ID 3390 Consulte o arquivo Readme e a se o Ajuda on line para obter instru es e mais informa es DICA Se voc preferir configurar o endere o IP a m scara de sub rede e o endere o do conversor de protocolos usando os par metros do adaptador ajuste o Par metro 36 BOOTP do adaptador para 0 desabilitado Para obter detalhes consulte Utiliza o dos par metros do adaptador na p gina 30 Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Configura o do adaptador Cap tulo 3 1 Verifique se o Par metro 36 BOOTP est ajustado para 1 habilitado Valor Ajuste de par metro 0 Disabled 1 Enabled padr o 2 Observe o endere o Ethernet de hardware MAC do adaptador que ser usado na etapa 7 H duas maneiras de fazer isso e Remova a tampa do inversor PowerFlex 755 e localize a etiqueta de endere o Ethernet do hardware MAC do adaptador na placa de controle principal do inversor Figura 4 Figura 4 Local do registro do endere o de hardware do adaptador Local do registro do endere o Ethernet MAC Conector Ethernet
150. dade A caixa Inhibit Module quando marcada impede que o m dulo se comunique com o projeto do RSLogix 5000 Quando a caixa Major Fault On estiver marcada ocorrer uma falha grave no controlador quando a conex o do m dulo falhar enquanto o controlador estiver no modo de opera o Para este exemplo deixe as caixas Inhibit Module e Major Fault On desmarcadas O suporte a unicast foi adicionado ao software RSLogix 5000 vers o 18 00 ou superior Recomenda se o unicast sempre que poss vel Para ver os benef cios da opera o unicast consulte Prepara o da instala o na p gina 17 10 Clique na guia Port Configuration E New Module General Connection Module Info Port Configuration Drive IP Address i Subnet Mask Gateway Address Enable BootP O Manually configure IP settings O Obtain IP settings automatically using BOOTP D Obtain IP settings automatically using DHCP Status Creating Cancel Help 11 Na caixa de di logo da guia Port Configuration edite as seguintes informa es Caixa Ajuste de par metro IP Address O endere o IP do adaptador que j foi definido na guia General Este campo n o configur vel desabilitado Subnet Mask configura o da m scara de sub rede da rede Este ajuste de par metro deve combinar com o ajuste de outros dispositivos na rede por exemplo 255 255 255 0 54 Publica o Rockwell Automation 750CO
151. dary DNS 131 200 Domain Name na home ra int com Cars Entries Dof 256 5 Edite o seguinte Caixa Subnet Mask Gateway o Tipo A m scara de sub rede para a rede do adaptador EtherNet IP incorporado O endere o IP do dispositivo conversor de protocolos na rede do adaptador Primary DNS Secondary DNS O endere o do servidor DNS prim rio a ser usado na extremidade local do link para negociar com dispositivos remotos Opcional o endere o do servidor DNS secund rio a ser usado na extremidade local do link para negociar com dispositivos remotos quando o servidor DNS prim rio n o estiver dispon vel Domain Name O nome de texto correspondente ao endere o IP num rico que foi atribu do ao servidor que controla a rede 1 Para obter defini es desses termos consulte o Sum rio 6 Clique em OK para aplicar os ajustes de par metro Os dispositivos nas solicita es de BOOTP DHCP da rede emissora s o exibidos na lista Request History do BOOTP DHCP 7 Nalista Request History do BOOTP DHCP clique duas vezes no endere o Ethernet MAC do adaptador indicado na etapa 2 ou clique em New em Relation List 28 Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Configura o do adaptador Cap tulo 3 A caixa de di logo New Entry ser exibida No primeiro caso o endere o Ethernet MAC inserido automaticamente No ltimo caso deve ser inserido manual
152. de EtherNet IP A utiliza o de outras ferramentas de configura o como IHM software DriveExplorer ou software DriveTools SP deve ser reduzida e ficar restrita somente opera o de monitora o Qualquer mudan a feita por essas ferramentas causar uma diferen a na assinatura da configura o na pr xima vez em que o controlador Logix se conectar ao dispositivo e a ADC substituir as mudan as feitas pelas outras ferramentas Considere usar a fun o Write Mask Par metro 888 Write Mask Cfg do inversor para impedir que as ferramentas conectadas a portas al m da porta EtherNet IP incorporada em um inversor PowerFlex 755 fa am grava es no inversor Qualquer mudan a na configura o do inversor deve ser feita com o perfil add on AOP do RSLogix 5000 O uso de mensagens expl citas para realizar grava es de par metro no programa Logix do usu rio deve ser limitado mem ria RAM definindo o atributo apropriado na instru o MSG Qualquer grava o na mem ria de armazenamento n o vol til de par metros EEPROM limpar a assinatura de configura o e causar uma incompatibilidade da pr xima vez que o controlador Logix se conectar ao dispositivo Isso acionar a ADC que substituir qualquer altera o feita anteriormente DICA Ao habilitar a ADC em seu sistema de controle siga as seguintes recomenda es e Habilite a ADC como a ltima etapa ou seja ap s a configura o do inversor e conclus o do
153. de comando n o podem ter valores que n o retornem a zero Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Bit 28 Nome Current Value Is Default Objetos EtherNet lP Ap ndice C Descri o Este bit identifica um par metro que n o mudar se houver um comando de Reset Defaults Por exemplo se um inversor cont m um par metro de idioma ajustado para alem o o ajuste de par metro dos padr es deixar o par metro ajustado para alem o Da mesma forma se o par metro estiver ajustado para franc s o ajuste de par metro dos padr es deixar o par metro ajustado para franc s 29 Use Zero Text Se o bit Disallow Zero for definido este bit dever ser removido Se o bit Disallow Zero for removido ent o 0 Usar atributo de classe de par metro de texto desabilitado 1 Usar atributo de inst ncia de par metro de texto zero 30 31 Reservado Reservado F rmulas para convers o Valor de exibi o valor interno offset x multiplicador x b sico divisor x 10 525 decimais Valor interno valor de exibi o x divisor x 10 35 decimais multiplicador x b sico offset Servi os comuns C digo de servi o Implementado para Nome do servi o Classe Inst ncia 0x0E Sim Sim Get Attribute Single 0x10 Sim Sim Set Attribute Single Servi os espec ficos do objeto C digo de servi o Implementado Nome do servi o Tama
154. de peer estiver interrompida ou mensagens expl citas para o controle do inversor estiverem interrompidas Por padr o esses par metros causam falhas no inversor poss vel configurar esses par metros para que o inversor continue a operar por m devem ser tomadas precau es para verificar se os ajustes desses par metros n o criam um risco de les o ou danos ao equipamento Ao comissionar o inversor verifique se seu sistema responde corretamente a diversas situa es por exemplo um cabo desconectado ou um controlador em estado inativo ATEN O Existe risco de les o ou danos ao equipamento Quando um sistema configurado pela primeira vez pode haver movimento involunt rio ou incorreto da m quina Desconecte o motor da m quina ou do processo durante o teste inicial do sistema ATEN O Existe risco de les o ou danos ao equipamento Os exemplos nesta publica o s o unicamente para fins de ilustra o Pode haver vari veis e especifica es com qualquer aplica o A Rockwell Automation n o assume responsabilidade inclusive responsabilidade de propriedade intelectual pelo uso com base nos exemplos desta publica o Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 15 Cap tulo 1 In cio Guia r pido Esta se o fornecida para ajudar usu rios experientes a rapidamente come ar a usar o adaptador EtherNet IP incorporado Se voc n o tem certeza sobre como realizar uma etapa con
155. dice B Como os par metros s o organizados su wessnnensar penses gurias 127 Lista de par metros sui insisa irao poi anda pao aan 128 Publica o Rockwell Automation 750COM UMO01E PT P Outubro 2013 Objetos EtherNet IP Comando l gico palavras de status Inversores PowerrFlex s rie 750 Hist rico de altera es Sum rio Ap ndice C Tipos de dados suportados e suiuca sales said rs bias ES ad da 137 Objeto Identity ze erie e r AE EE A E E ea 138 Objeto Assembly ssa ea iss tanen E e TERS 139 Objeto RePISter quaresma criada E are me 140 Objeto POCO sta renia EE e A EE AES 141 Objeto DPI Device a iii ad E aa eT 145 Objeto DPI Parana ennes sekin se eco av a 148 Objeto DPT Phi srsseegi a ye i ae a bd ada A Ae E 154 Objeto DEDA lat a aaa cassa E EE gb ais 156 Objeto DPI Diasnostic escadas Pao nad A pa 158 Objeto DPL Time asa pes sta a arii Todas da e aan 159 Objeto Host DPI Parameter usa ongs q Cama Ai alisa 162 Objeto TCP IP Int rtaces sao ausena tens asia Mash 168 Objeto Ethernet Link su seat ea esti 169 Ap ndice D Palavra de comando l gico us utncasporsreras assa ddaes a ras 171 Palavra destatus IOIO nerin ne ea a Rand a dA seat Eiaha 172 Ap ndice E TS0COMSUMOOID PTR Fevereiro de ZON aii 173 750COM UMO001C PT P Novembro de 2011 174 750COM UMO01B PT P Outubro de 2011 174 750COM UMOOIA PT P Janeiro de 2009 174 Sum rio ndice Publica o Rockw
156. do Topicos sas spa pin ass aaa dass Eua 81 Uso de refer ncia realimenta o sas isenta ia ais cecu 81 Usode Datalinks a as ida po Berak AA rs e a 82 Informa es de exemplos de programas de l gica ladder 83 Exemplo do controlador ControlLogix sa sapapas msgs an spas ng 84 Cap tulo 6 Sobre mensagens ExpliCitas quis cu sea aa an 91 Realiza o de mensagens expl citas us sto detesto rea sad Reco ondont s 93 Exemplos do controlador ControlLogix iiicci iii 94 Cap tulo 7 Compreens o dos indicadores de status ciicccisiie o 107 Indicador de status ENET ss csege rasa pras AOS senti 108 Indicador de status do LINK snes teau ads EEE Ao dd Tu 108 Visualiza o de itens de diagn stico do adaptador 109 Visualiza o e remo o de eventos ese sas dates ares cer acenda 111 Cap tulo 8 Habilita o das p ginas da web do adaptador 113 Visualiza o de p ginas da Web sssucaos ntato cosas nomes te tis asd 113 Caixa de di logo pop up de visualiza o do processo 116 P gina da web de configura o de TCP IP as icssesanasa cusmaearo 117 P gina da web de configura o de notifica o por e mail 118 P ginas de informa es do dispositivo su amo rh sasE Sede cin RASA aos 121 Ap ndice A CEI UNICA ES surge d aa dra ara a ate tada dia ad a aeS 125 Conformidade com a regulamenta o ss zap rsas e Pics ans a ds 125 Ap n
157. do a IEC 61800 3 Em um ambiente dom stico este produto pode causar radiointerfer ncia em cujo caso podem ser necess rias medidas de redu o adicionais Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 125 Ap ndiceA Especifica es Observa es 126 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Como os par metros s o organizados Ap ndice B Par metros do adaptador Este ap ndice fornece informa es sobre os par metros do adaptador T pico P gina Como os par metros s o organizados Lista de par metros 128 Os par metros do adaptador EtherNet IP incorporado s o numerados consecutivamente e exibidos em uma ordem de visualiza o de lista enumerada poss vel visualizar os par metros do adaptador com qualquer uma das seguintes ferramentas de configura o do inversor e IHM PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S use a tecla M ou BEM para chegar at a porta 13 do inversor o adaptador pressione a tecla Pastas e use a tecla A ou BJ para chegar at a pasta PARAM e Software Connected Components Workbench clique na guia do adaptador EtherNet IP incorporado na parte inferior da janela clique no cone Parameters na barra de ferramentas e clique na guia Parameters e Software DriveExplorer encontre o adaptador EtherNet IP incorporado no treeview e abra a pasta Parameters e Software DriveExecutive encontre o adaptador EtherNet IP
158. do controlador e clique no bot o na instru o da mensagem Para classes inst ncias e atributos suportados consulte o Ap ndice C Objetos EtherNet IP IMPORTANTE Osexemplos de mensagens expl citas nesta se o podem ser executados com o software RSLogix 5000 de qualquer vers o ou aplicativo Studio 5000 Logix Designer vers o 21 00 ou posterior IMPORTANTE Os exemplos de leitura e grava o de mensagens nesta se o s o para par metros do dispositivo que usam c digo de classe 0x93 Para par metros do host use o c digo de classe 0x9F e formate o restante da mensagem da mesma forma que esses exemplos A configura o de mensagens tem um tipo de servi o de Leitura de par metro com c digo de classe 0x0F objeto de par metro O objeto de par metro n o suportado nos inversores PowerFlex s rie 750 Exemplo de programa de l gica ladder do controlador ControlLogix para ler um par metro simples A mensagem Get Attribute Single usada para ler um par metro simples Esse exemplo de mensagem de leitura l o valor do Par metro 007 Output Current REAL de 32 bits ponto flutuante em um inversor PowerFlex s rie 750 Tabela 5 Exemplos de tags do controlador para ler um par metro simples Operando Tags do controlador para mensagem de Tipo de dados leitura simples XIC Execute Single Read Message BOOL MSG Single Read Message MESSAGE Figura 20 Exemplo de l gica ladder para ler um par metr
159. do da p gina inicial do adaptador em todas as outras p ginas da web do adaptador Ele consiste em links e pastas de links que podem ser expandidas ou minimizadas A tabela abaixo mostra todos os links e pastas de links do painel de navega o Painel de navega o Descri o Link pasta Link Home Clique neste link para visualizar a p gina inicial do adaptador Figura 32 Link Process display Clique neste link para visualizar a caixa de di logo pop up de visualiza o do processo do inversor do host Figura 33 Link TCP IP configuration Clique neste link para visualizar a p gina da web de configura o de TCP IP do adaptador mostrando informa es sobre a configura o de TCP IP como o endere o IP do adaptador e o n mero de pacotes que est o sendo enviados A Figura 34 mostra um exemplo de p gina da web de configura o de TCP IP Link Configure e mail notification Clique neste link para visualizar a p gina da web de configura o de notifica o por e mail Figura 35 para configurar o adaptador para enviar mensagens de e mail autom ticas Um exemplo de mensagem de e mail exibido na Figura 37 Pasta Browse DPI devices Clique nesta pasta para expandir e visualizar as pastas de porta para todos os dispositivos presentes inclusive o inversor o adaptador e outros dispositivos conectados ao inversor como uma IHM Pastas de porta X Clique em uma pasta de porta respectiva para expandir e vi
160. do inversor aparecer uma caixa de di logo pop up que sincronizar as portas do inversor on line com o projeto para assegurar que os DataLinks sejam atribu dos Clique em OK Se aparecer a caixa de di logo Differences Found o que comum clique em Download Isso far o download dos ajustes de par metro do projeto do controlador para o inversor e seu adaptador conectado Se voc clicar em Upload os ajustes de par metro do inversor e do adaptador ser o carregados para o controlador Differences Found Differences were found between the project and the drive How do you want to proceed Upload Download Cancel Help Show Details DICA Em conex es subsequentes com o inversor ap s o download inicial clique em Upload A caixa de di logo I O Configuration Differences ser exibida 1 0 Configuration Differences Project v16 Example using Embd ENet for PF755 My PowerFlex 755 Drive Drive AB ETHIP 1410 91 100 79 Input Data Output Data AM Project Drive Project Drive StopModeA 370 StopModeB 371 AccelTime1 535 AccelTimeZ 536 DecelTime1 537 DecelTimez 538 JogAccDecTime 539 JogSpeed1 556 JonSneed 557 StopModeA 370 Undefined_1 StopModeB 371 Undefined 2 AccelTimet 535 AccelTimeZ 536 DecelTimet 537 DecelTimez 538 JogAccDecTime 539 Undefined 7 Undefined 8 Undefined 9 JogSpeed 556 JonSneerl 557 Datalinks in the drive do not match the proj
161. dor de e mail cs CAWINDOWSisystem32icmd exe C gt nslookup smtp rockwell com usmkemult 5 na home ra int com 131 200 78 12 Non authoritative answer Name smtp rockuell com Address 131 200 165 58 4 Clique em Salvar altera es IMPORTANTE Ap s configurar a notifica o por e mail recomenda se proteger os ajustes de par metro Caso contr rio a configura o pode ser alterada sempre que a p gina da web for acessada com um navegador Para proteger os ajustes de par metro use o Par metro 53 Web Features para ajustar o valor E mail Cfg Bit O para 0 desabilitado Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 119 Cap tulo8 Visualiza o de p ginas da web do adaptador Figura 37 mostra um exemplo de mensagem de e mail enviada automaticamente pelo adaptador em resposta a determinados eventos Figura 37 Exemplo de mensagem de e mail enviada pelo adaptador PowerFlex755 10 91 100 79 To lidoeGexample com cc bcc 11 05 2008 01 55 PM Notice from example drive t 82 Port 2 DPI Loss This is an automated message from the PowerFlex 755 EtherNet IP port at IP address 10 911 100 79 Please do not reply to this message as the drive cannot process replies has logged the following fault trip DICA Para interromper as mensagens de e mail desmarque todas as caixas Send an e mail message when Desabilitar as p ginas d
162. dva org A refer ncia usada para enviar um valor de refer ncia por exemplo velocidade frequ ncia torque ao inversor Ele consiste em uma palavra de 32 bits de sa da para o adaptador a partir da rede A realimenta o usada para monitorar a velocidade do inversor Ele consiste em uma palavra de 32 bits de entrada a partir do adaptador para a rede Um scanner um m dulo separado de um controlador de m ltiplos m dulos ou um componente incorporado de um controlador de m dulo simples que fornece comunica o com adaptadores conectados a uma rede Consulte tamb m Controlador Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 179 Sum rio Software Connected Components Workbench Software DriveExplorer Software DriveTools SP Software RSLogix 5000 Switches Taxa de dados TCP Protocolo de controle de 180 transmiss o A ferramenta recomendada para monitora o e configura o de produtos da Allen Bradley e adaptadores de comunica o de rede Pode ser executada em computadores que executam diversos sistemas operacionais Microsoft Windows Voc pode obter uma c pia gratuita do software Connected Components Workbench no link http www ab com support abdrives webupdate software html Uma ferramenta para monitora o e configura o de produtos e adaptadores de comunica o de rede da Allen Bradley Pode ser executada em computadores que executam diversos sistemas operac
163. e o de conversor de protocolos somente quando n o usar chaves de adaptador Taxa de dados e Configura o de E S e Hierarquia de mestre escravo ou peer to peer e A es de falha e Habilita o e recursos da web 6 Configure o controlador para se comunicar com o adaptador Cap tulo 4 Use uma ferramenta de configura o de controlador como o software Configura o da E S RSLogix para configurar o mestre na rede para que reconhe a o adaptador EtherNet IP incorporado e o inversor 1 Crie um programa de l gica ladder Cap tulo 5 Use uma ferramenta de configura o de controlador como o software Uso de E S RSLogix para criar um programa de l gica ladder que permita realizar o Cap tulo 6 seguinte e Controlar o inversor atrav s do adaptador EtherNet IP incorporado usando E S e Monitorar ou configurar o inversor usando mensagens expl citas 16 Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Uso de mensagens expl citas Cap tulo 2 Instala o do adaptador Como o adaptador EtherNet IP incorporado na placa de controle principal no inversor PowerFlex 755 a nica instala o do adaptador necess ria definir seu endere o IP e conect lo rede T pico P gina Prepara o da instala o 17 Ajuste de par metro do endere o IP 18 Conex o do adaptador rede 20 Aplica o de alimenta o 21 Comissionamento do adaptador 24 Prepara o da instala
164. e 0 Datal2 DINT DL From Net 01 My PoweiFlex 755 Drive O Datal3 DINT DL From Net 02 My_PowerFlex_755_Drive 0 Data 4 DINT DL From Net 03 My PowerFlex 755 Drive 0 Data 5 DINT DL From Net 04 My PowerFlex 755 Drive O Data 6 DINT DL From Net 05 My PowerFlex_755_Drive 0 Data 7 DINT DL From Net 06 My PowerFlex 755 Drive 0 Data 8 DINT DL From Net 07 My PowerFlex 755 Drive O Data 9 DINT DL From Net 08 My PowerFlex 755 Drive O Data 10 DINT DL From Net 09 My PowerFlex 755 Drive O Data 11 DINT DL From Net 10 My PowerFlex 755 Drive l0 Data 12 DINT DL From Net 11 My PowerFlex 755 Drive 0 Data 13 DINT DL From Net 12 My PowerFlex 755 Drive Data 14 DINT DL From Net 13 My PowerFlex 755 Drive i0 Data 15 DINT DL From Net 14 My PowerFlex 755 Drive O Data 16 DINT DLFromNet15 My PowerFlex 755 Drive O Data 1 7 DINT DL From Net 16 Como salvar a configura o de E S no controlador Ap s adicionar a ponte e o inversor adaptador configura o de E S voc deve fazer download da configura o para o controlador Tamb m deve salvar a configura o em um arquivo no computador DICA Ao usar o software RSLogix 5000 vers o 16 00 ou posterior poss vel adicionar a configura o de E S de um perfil gen rico enquanto o controlador est on line e no modo de opera o 1 No menu Communications da caixa de di logo RSLogix 5000 selecione Download A caixa de di logo Download ser exibida Dow
165. e 750 adicional Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 65 Cap tulo 4 66 14 Salve seu projeto do RSLogix 5000 e fa a o download do projeto no controlador Logix IMPORTANTE Observe que alguns par metros podem afetar o m nimo m ximo de outros par metros e fazer com que os ajustes desses par metros estejam fora da faixa Isso por sua vez causar uma falha de m dulo c digo 1640010 Mode or state of module does not allow object to perform requested service na ADC Por exemplo os Par metros 520 Max Fwd Speed e 521 Max Rev Speed do inversor afetam o m nimo m ximo dos seguintes par metros do inversor e 329 Alternate Manual Reference Analog High e 547 Speed Reference A Analog High 552 Speed Reference B Analog High e 564 Digital Input Manual Reference Analog High e 571 577 Preset Speed 1 7 e 602 Trim Reference A Analog High e 606 Trim Reference B Analog High O ajuste do par metro 520 ou 521 do inversor para um valor menor pode fazer com que os ajustes nos par metros acima fiquem fora da faixa Se voc ajustar o Par metro 520 ou 521 verifique os par metros acima e fa a as atualiza es necess rias para garantir que estejam dentro da faixa OBSERVA O Recomenda se revisar todos os par metros necess rios sua aplica o para verificar se est o dentro da faixa Ao usar AOPs do inversor vers o 4 02 ou super
166. e classe 4 Inst ncias Dispositivo Hex Dec 0x0000 0x3FFF 0 16383 Host Drive 0x4000 0x43FF 16384 17407 Adaptador 0x4400 0x47FF 17408 18431 Porta 1 0x4800 0x4BFF 18432 19455 Porta 2 0x4C00 0x4FFF 19456 20479 Porta 3 0x5000 0x53FF 20480 21503 Porta 4 0x5400 0x57FF 21504 22527 Porta 5 0x5800 0x5BFF 22528 23551 Porta 6 0x5C00 0x5FFF 23552 24575 Porta 7 0x6000 0x63FF 24576 25599 Porta 8 0x6400 0x67FF 25600 26623 Porta9 0x6800 0x6BFF 26624 27647 Porta 10 0x6C00 0x6FFF 27648 28671 Porta 11 0x7000 0x73FF 28672 29695 Porta 12 0x7400 0x77FF 29696 30719 Porta 13 0x7800 0x7BFF 30720 31743 Porta 14 Exemplo Descri o 0 Atributos de classe inversor 1 Componente do inversor 1 2 Componente do inversor 2 16384 Atributos de classe adaptador 16385 Componente do adaptador 1 Publica o Rockwell Automation 750CO0M UM001E PT P Outubro 2013 145 Ap ndice C 146 Objetos EtherNet IP Atributos de classe ID do atributo Regrade Nome Tipo de dados Descri o acesso 0 Get Family Code USINT 0x00 Perif rico DPI 0x90 Inversor PowerFlex S rie 750 0xA0 M dulo opcional 20 750xxxx OxFF HIM 1 Get Family Text STRING 16 Texto identificando o dispositivo 2 Set C digo do idioma USINT 0 Ingl s
167. e depois que o controlador Logix estabelece uma conex o de rede EtherNet IP com um inversor PowerFlex s rie 755 revis o de firmware 4 001 ou posterior e seus perif ricos associados e P ginas da web visualizadas com um navegador da web que mostram informa es sobre o adaptador EtherNet IP incorporado seu inversor host e dispositivos DPI conectados ao inversor e Mensagens de e mail configuradas para endere os desejados quando ocorrem e ou s o solucionadas falhas em inversores selecionados e ou quando o adaptador EtherNet IP incorporado recebe uma a o de falha de comunica o ou inativa e Acesso a qualquer inversor PowerFlex e a seus perif ricos conectados rede em que o adaptador EtherNet IP incorporado est conectado No momento da publica o o adaptador EtherNet IP incorporado era compat vel com inversores PowerFlex 755 da Allen Bradley Alguns dos equipamentos necess rios para uso com o adaptador EtherNet IP incorporado s o enviados com o inversor mas outros devem ser providenciados Equipamento fornecido com o inversor J que o adaptador EtherNet IP incorporado placa de controle principal no inversor PowerFlex 755 ele sempre parte integrante do inversor e portanto n o requer instru es de instala o Equipamento fornecido pelo usu rio Para configurar o adaptador EtherNet IP incorporado voc deve fornecer Q Uma chave de fenda pequena Cabo Ethernet para obter detalhes cons
168. e peer interrompida usando o Par metro 56 Peer Flt Action Mensagens expl citas interrompidas para o controle do inversor via PCCC o objeto registrador CIP ou o objeto de montagem CIP usando o Par metro 57 Msg Flt Action 38 Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Configura o do adaptador Cap tulo 3 ATEN O Existe risco de les o ou danos ao equipamento Os Par metros 54 Comm Fit Action 55 Idle Fit Action 56 Peer Fit Action e 57 Msg Fit Action do adaptador incorporado permitem respectivamente determinar a a o do adaptador e do inversor conectado se a comunica o for interrompida o controlador estiver inativo a E S de peer for interrompida ou se as mensagens expl citas para o controle do inversor forem interrompidas Por padr o esses par metros causam falhas no inversor poss vel configurar esses par metros para que o inversor continue a operar por m devem ser tomadas precau es para verificar se os ajustes desses par metros n o criam um risco de les o ou danos ao equipamento Ao comissionar o inversor verifique se o sistema responde corretamente a v rias situa es por exemplo um cabo desconectado o controlador em estado inativo ou a interrup o do controle de mensagens impl citas Altera o da a o de falha Ajuste os valores dos Par metros 54 Comm Flt Action 55 Idle Flt Action 56 Peer Flt Action e 57 Msg Flt Action a u
169. e rede antes da interrup o Se o inversor estava em execu o e usando a refer ncia do adaptador ele continuar em execu o na mesma refer ncia Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 M scara de sub rede Mensagens expl citas NVS Armazenamento n o vol til PCCC Comando de comunica es do controlador program vel Ping Ponte Rede EtherNet IP Refer ncia realimenta o Scanner Sum rio Uma extens o do esquema de endere amento IP que permite usar uma nica ID de rede para v rias redes f sicas Uma m scara de bits identifica a parte do endere o que especifica a rede e a parte que especifica o n nico na rede O 1 na m scara de sub rede indica que o bit usado para especificar a rede O 0 na m scara de sub rede indica que o bit usado para especificar o n Por exemplo uma m scara de sub rede em uma rede pode aparecer da seguinte forma 11111111 11111111 11111111 11000000 255 255 255 192 Essa m scara indica que s o usados 26 bits para identificar a rede e 6 bits para identificar dispositivos em cada rede Em vez de uma rede f sica simples Classe C com 254 dispositivos essa m scara de sub rede divide a em quatro redes com at 62 dispositivos cada Mensagens expl citas s o usadas para transferir dados que n o exigem atualiza es cont nuas Geralmente s o usadas para configurar monitorar e diagnosticar dispositivos pela rede NVS
170. e ser usado para transmitir as mensagens de e mail Quando o endere o IP for desconhecido leia a DICA mostrada abaixo desta tabela para determinar o endere o do servidor de e mail Endere os de e mail para notificar Digite os endere os para os quais voc deseja que as mensagens de e mail sejam enviadas Podem ser usados endere os m ltiplos mas devem ser separados por v rgulas delimitado por v rgulas Assunto da mensagem de e mail Digite o texto do assunto desejado para a mensagem de e mail DICA Se o endere o IP do servidor de e mail for desconhecido voc pode entrar em contato com seu departamento de TI ou usar a seguintes instru es de comando DOS para encontrar o endere o IP a No menu Iniciar da barra de tarefas do Windows selecione Executar para exibir a caixa de di logo Executar No campo Abrir da caixa de di logo Executar digite cmd Clique em OK para exibir a caixa de di logo DOS Na linha de comando c gt digite nslookup nome do servidor de e mail A entrada c gt nslookup smtp company com um exemplo Pressione Enter para exibir o endere o IP do servidor de e mail Figura 36 Digite o segundo endere o IP inferior exibido na caixa de di logo DOS para este exemplo 131 200 165 58 na p gina da web de notifica o por e mail Figura 35 Figura 36 Exemplo de caixa de di logo DOS mostrando o endere o IP do servi
171. ece informa es e exemplos que explicam como controlar configurar e monitorar um inversor PowerFlex 755 usando a E S configurada T pico P gina Sobre as mensagens de E S 19 Compreens o da imagem de E S do controlador Controllogix 80 Uso do status comando l gico 81 Uso de refer ncia realimenta o 81 Uso de Datalinks 82 Informa es de exemplos de programas de l gica ladder 83 Exemplo do controlador ControlLogix 84 publica o s o unicamente para fins de ilustra o Pode haver vari veis e especifica es com qualquer aplica o A Rockwell Automation n o assume responsabilidade inclusive responsabilidade de propriedade intelectual pelo uso com base nos exemplos desta publica o 1 ATEN O Existe risco de les o ou danos ao equipamento Os exemplos nesta Em redes baseadas em CIP inclusive EtherNet IP as conex es E S s o usadas para transferir os dados que controlam o inversor PowerFlex e ajustam sua refer ncia A E S tamb m pode ser usada para transferir dados de para os DataLinks nos inversores PowerFlex s rie 750 O adaptador inclui o comando l gico status l gico refer ncia realimenta o e aloca o de mem ria para o perfil do m dulo Ethernet gen rico todos como palavras de 32 bits na imagem de E S do controlador Esta E S b sica deve sempre ser configurada na ponte EtherNet usando o software RSLogix 5000 Al m disso a E S se necess rio pode ser
172. ect I O configuration Click the Use f Project button to configure the drive to match the project settings lindefined 9 x If you wish to change the 1 O configuration in the project you must go offline with the controller and change the 1 0 configuration in the Module Definition Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Configura o da E S Cap tulo 4 6 Para combinar os DataLinks do inversor com a configura o de E S clique em Use Project Ap s a correspond ncia dos DataLinks as colunas Input Data e Output Data s o desabilitadas 7 Clique em Continue exibida uma s rie de caixas de di logo de download que pode levar um minuto para ser conclu do A seguir a caixa I O OK no canto superior esquerdo da caixa de di logo RSLogix 5000 agora deve estar verde permanente e os s mbolos amarelos de advert ncia no treeview na pasta I O Configuration e o perfil do inversor devem ter desaparecido Ap s alguns instantes a caixa de di logo Module Properties deve indicar que est conectado ao inversor on line 8 Clique em OK para fechar a caixa de di logo Module Properties do inversor Uso de ADC Configura o autom tica de dispositivos com software RSLogix 5000 vers o 20 00 ou posterior Configura o autom tica de dispositivos ADC um recurso do software RSLogix 5000 vers o 20 00 ou superior que suporta o download autom tico de dados de configura o Isso oco
173. ed Read Response Output Voltage Par Value 418 34348 REAL m Scattered Read Response Output Power Par No 2 DINT Scattered Read Response Output Power Par Value 12 3524 REAL Scattered Read Response DC Bus Volts Par No 11 DINT Scattered Read Response DC Bus Volts Par Value 566 5277 REAL Neste exemplo de mensagem os par metros t m os seguintes valores Par metro do inversor PowerFlex s rie 750 Valor de leitura 1 Output Frequency 60 205975 Hz 7 Output Current 12 570678 A 8 Output Voltage 418 34348 Vca 9 Output Power 12 3534kW 11 DC Bus Volts 566 5277 Vcc Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Uso de mensagens expl citas Cap tulo 6 Exemplo de programa de l gica ladder do controlador ControlLogix para gravar par metros m ltiplos A mensagem Scattered Write usada para gravar para par metros m ltiplos Este exemplo de mensagem de grava o grava os seguintes valores destes cinco par metros REAL de 32 bits ponto flutuante em um inversor PowerFlex s rie 750 536 Accel Time 2 11 15 538 Decel Time 2 22 25 575 Preset Speed 5 33 3 Hz 576 Preset Speed 6 44 4 Hz 577 Preset Speed 7 55 5 Hz Consulte Objeto DPI Parameter na p gina 148 c digo de classe 0x93 ou Objeto Host DPI Parameter na p gina 162 c digo de classe 0x9F para a numera o de par metros Tabela 8 Exemplo de tags do controlador para gravar par metros m ltiplos
174. ede Protocolo EtherNet IP Taxas de dados 10 Mbps Full Duplex 10 Mbps Half Duplex 100 Mbps Full Duplex ou 100 Mbps Half Duplex Limites de conex o 30 conex es TCP 16 conex es simult neas do CIP incluindo 1 conex o de E S exclusiva do propriet rio As seguintes atividades usam uma conex o CIP Conex es de E S de Classe por exemplo a partir de um controlador ControlLogix ou conex o de Controle de movimento integrado na rede EtherNet IP Transmiss o de mensagens expl citas nas quais conectado foi selecionado por exemplo em uma caixa de sele o no software RSLogix 5000 e Conex es do DriveExecutive para o inversor As seguintes atividades n o usam uma conex o CIP e Controle baseado na transmiss o de mensagens expl citas usando PCCC ou os objetos Registrador ou Montagem e Transmiss o de mensagens expl citas nas quais conectado n o selecionado o que normalmente o padr o e Conex es do software DriveExplorer com o inversor Intervalo do pacote requisitado RPI m nimo de 2 ms Taxa de atualiza o bruta Controle de movimento integrado na rede EtherNet IP m nimo de 2 ms Taxa de pacote At 400 pacotes de E S no total por segundo 200 de entrada e 200 de sa da Inversor Protocolo DPI Taxa de dados 500 Kbps UL UL508C cUL CAN CSA 022 2 No 14 M91 CE EN50178 e EN61800 3 CTick EN61800 3 OBSERVA O Este um produto de categoria C2 segun
175. ell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 7 Sum rio 8 Publica o Rockwell Automation 750COM UMOO1E PT P Outubro 2013 Conven es utilizadas neste manual Suporte Rockwell Automation Pref cio Este manual apresenta informa es sobre o adaptador EtherNet IP incorporado na placa de controle principal em inversores PowerFlex 755 e como us lo para a comunica o de rede As seguintes conven es s o utilizadas ao longo deste manual e Os nomes de par metro s o mostrados no formato Par metro xx O xx representa o n mero de par metro O representa o nome do par metro por exemplo Par metro 01 DL From Net Cfg 01 e O n mero de revis o do firmware FRN do inversor exibido como FRN X xxx onde X o n mero de revis o principal e xxx o n mero de revis o secund rio e As imagens das caixas de di logo neste manual resultaram da utiliza o dos seguintes softwares Software RSLinx Classic vers o 2 52 Software RSLogix 5000 vers o 16 00 somente para informa es sobre configura o autom tica do dispositivo RSLogix 5000 vers o 20 00 Vers es diferentes do software podem ter caixas de di logo com apar ncia diferente e diferen as nos procedimentos A Rockwell Automation oferece servi os de suporte em todo o mundo com mais de 75 escrit rios de suporte e de vendas mais de 500 distribuidores autorizados e mais de 250 integradores de sistem
176. ell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 49 Cap tulo 4 50 Configura o da E S e Os perfis add on do inversor podem ser atualizados a qualquer momento Quando um inversor novo usado ou para obter proveito de novas atualiza es de perfis add on voc precisar da atualiza o mais recente do perfil add on Acesse http www ab com support abdrives webupdate para fazer o download do perfil add on mais recente do inversor do RSLogix 5000 Adi o do inversor adaptador configura o de E S Para transmitir dados entre a ponte e o inversor voc deve adicionar o inversor como dispositivo filho ponte pai Neste exemplo o software RSLogix 5000 vers o 16 00 usado com o perfil add on do inversor vers o 3 01 Para determinar sua vers o do perfil add on do inversor consulte a Knowledgebase da Allen Bradley documento n 65882 1 No treeview clique com o bot o direito na ponte e selecione New Module para exibir a caixa de di logo Select Module No nosso exemplo clicamos com o bot o direito na ponte de 1756 ENBT A Expanda o grupo Drives para exibir todos os inversores dispon veis com seus adaptadores de comunica o BH Select Module Module Description PowerFlex 7005 2P 200V E PowerFlex 7005 Phase 2 Drive 208 240V via 20 COMM A W lex 7005 2P 400V E PowerFlex 7005 Phase 2 Drive 400 480V via 20 COMM lex 7005 2P 600V E PowerFlex 7005 Phase 2 Drive 600V 20 COMM E lex 7005 200V E werFlex 7
177. ench e inclui um link para o download gratuito do software Site do DriveExplorer http www ab com drives driveexplorer e ajuda on line 2 Informa es sobre a utiliza o da ferramenta de software DriveExplorer Site do DriveExecutive http www ab com drives drivetools e ajuda on line 2 Informa es sobre a utiliza o da ferramenta de software DriveExecutive Instru es de instala o do inversor PowerFlex s rie 750 publica o 750 IN001 Manual de programa o dos inversores PowerFlex S rie 750 publica o 750 PM001 Dados t cnicos dos Inversores PowerFlex s rie 750 publica o 750 TD001 Informa es sobre a instala o a programa o e os dados t cnicos dos inversores PowerFlex s rie 750 PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM Human Interface Module User Manual publica o 20HIM UM001 Informa es sobre a instala o e utiliza o das IHMs PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S Getting Results with RSLinx Guide publica o LINX GROO1 e ajuda on line 2 Informa es sobre o uso do software RSLinx Classic RSLogix 5000 PIDE Autotuner Getting Results Guide publica o PIDE GROO1 e ajuda on line 2 Informa es sobre a utiliza o da ferramenta de software RSLogix 5000 EtherNet IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual publica o ENET UMO01 Informa es sobre o uso dos m dulos de comunica o ControlLogix 1756 ENBT ou 1756 EN2T com o c
178. ens expl citas Neste exemplo o Accel Time 1 um par metro REAL de 32 bits ponto flutuante que requer que o campo Data Type seja definido para REAL ao criar o tag do controlador Para gravar um par metro de n mero inteiro de 32 bits defina o campo Data Type do tag para DINT Para um par metro de 16 bits defina o campo Data Type para INT Al m disso o Source Length na caixa de di logo Message Configuration deve corresponder ao tipo de dados selecionado em bytes por exemplo 4 bytes para um REAL ou DINT ou 2 bytes para um INT Consulte a documenta o do inversor para determinar o tamanho do par metro e seu tipo de dados Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 97 Cap tulo 6 98 Uso de mensagens expl citas Exemplo de programa de l gica ladder do controlador ControlLogix para ler par metros m ltiplos A mensagem Scattered Read usada para ler os valores de par metros m ltiplos Este exemplo de mensagem de leitura l os valores destes cinco par metros REAL de 32 bits ponto flutuante em um inversor PowerFlex s rie 750 e Par metro 001 Output Frequency e Par metro 007 Output Current e Par metro 008 Output Voltage e Par metro 009 Output Power DC Bus Volts e Par metro 011 Consulte Objeto DPI Parameter na p gina 148 c digo de classe 0x93 ou Objeto Host DPI Parameter na p gina 162 c digo de classe 0x9F para a numera o de par
179. erir dados de para o controlador Os DataLinks permitem que um valor de par metro do inversor seja lido ou gravado sem utilizar mensagens expl citas Quando habilitado cada DataLink ocupa uma palavra de 32 bits em um controlador ControlLogix As seguintes regras se aplicam ao usar DataLinks no inversor PowerFlex s rie 750 e O alvo de um DataLink pode ser qualquer par metro de host inclusive os de um perif rico Por exemplo o Par metro 535 Accel Time 1 pode ser o alvo do adaptador EtherNet IP incorporado e de qualquer ou todos os m dulos opcionais instalados no inversor e Os dados aceitos no mecanismo de Datalink do inversor s o determinados pelos ajustes de par metro do adaptador Par metros 01 16 DL From Net 01 16 e Par metros 17 32 DL To Net 01 16 IMPORTANTE Um reset sempre necess rio ap s a configura o dos DataLinks para que as mudan as sejam executadas e Quando uma conex o E S que inclui DataLinks est ativa os DataLinks que est o sendo utilizados s o bloqueados e n o podem ser alterados at que a conex o E S se torne inativa e Quando voc usa um DataLink para mudar um valor o valor n o gravado na mem ria do Armazenamento N o Vol til NVS O valor armazenado na mem ria vol til e perdido quando o inversor perde alimenta o Desta forma use DataLinks quando precisar mudar o valor de um par metro com frequ ncia DataLinks para perif ricos do inversor PowerFlex s rie
180. ermina o intervalo m ximo que um controlador deve usar para mover dados de para o adaptador Para conservar a largura de banda use valores mais altos para se comunicar com dispositivos de baixa prioridade A caixa Inhibit Module quando marcada impede que o adaptador se comunique com o projeto do RSLogix 5000 Quando a caixa Major Fault On estiver marcada ocorrer uma falha grave no controlador quando a conex o do adaptador falhar enquanto o controlador estiver no modo de opera o Para este exemplo deixe as caixas Inhibit Module e Major Fault On desmarcadas O suporte a unicast foi adicionado ao software RSLogix 5000 vers o 18 00 ou superior Recomenda se o unicast sempre que poss vel Para ver os benef cios da opera o unicast consulte Prepara o da instala o na p gina 17 Clique em OK O novo n My PowerFlex 755 Drive neste exemplo agora aparece sob a ponte My EtherNet IP Bridge neste exemplo na pasta I O Configuration Ao clicar duas vezes nos tags do controlador de entrada e sa da Figura 9 e Figura 10 voc ver que os tags e os tipos de dados definidos pelo m dulo foram criados automaticamente Ap s salvar e fazer o download da configura o esses tags permitem acessar os dados de entrada e de sa da do inversor pela l gica ladder do controlador Figura 9 Tags de imagem de entrada do controlador My PowerFlex 755 Drive l AB ETHER
181. ersor software RSLogix 5000 vers o 16 00 ou superior e Perfil gen rico software RSLogix 5000 todas as vers es Elas s o descritas nas seguintes se es separadas Se sua vers o do software RSLogix 5000 suporta perfis add on do inversor recomendamos o uso desse m todo Uso de perfis add on de inversor do RSLogix 5000 vers o 16 00 ou posterior Comparado ao uso do perfil gen rico todas as vers es os perfis add on do inversor no RSLogix 5000 oferecem as seguintes vantagens e Perfis para inversores espec ficos que oferecem tags descritivos do controlador para palavras de E S de controle b sico comando status l gico e refer ncia realimenta o e DataLinks Al m disso os DataLinks assumem automaticamente o nome do par metro do inversor ao qual s o atribu dos Esses perfis praticamente eliminam erros de diferen a de E S e reduzem consideravelmente o tempo de configura o do inversor e A guia New Drive elimina a necessidade de uma ferramenta separada de configura o de software do inversor e As configura es do inversor s o salvas como parte do arquivo de projeto ACD do software RSLogix 5000 vers o 16 00 ou superior e tamb m descarregadas no controlador e Conex o do unicast software RSLogix 5000 vers o 18 00 ou superior e Perfis add on do inversor vers o 2 01 ou posterior permitem que a E S seja adicionada on line enquanto o controlador est no modo de opera o Publica o Rockw
182. etalhes consulte P gina da web de configura o de notifica o por e mail na p gina 118 1 Em um computador com acesso rede EtherNet IP em que o inversor adaptador est instalado abra um navegador da web como o Microsoft Internet Explorer vers o 5 0 ou posterior O computador pode acessar as p ginas da web do adaptador se estiver conectado e mesma rede que o inversor adaptador e A uma rede com acesso rede do inversor adaptador por um dispositivo conversor de protocolos por exemplo um roteador Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 113 Cap tulo 8 114 Visualiza o de p ginas da web do adaptador 2 Nacaixa Address digite o endere o IP do adaptador 3 Pressione Enter A p gina inicial do adaptador Figura 32 exibida IMPORTANTE No menu Exibir do navegador escolha Atualizar para sempre exibir novamente a p gina inicial do adaptador enquanto visualiza qualquer outra p gina da web do adaptador Figura 32 Exemplo de p gina inicial da web do adaptador Hockwell Automation Microsoft Edt View Favorites Tools EO Pd ke O http 10 91 100 73 Internet Explorer Help Allen Bradiey AZE Expand Minimize Embd Adptr Home EM MP Rockwell Automation D Home D Process display D TCP IP configurati D Configure e mail n Ci Browse devices D Online user manu D Software tools We Launch my Driver
183. ffset 7 Get DPI Online Read Full STRUCT of BOOL 32 Descritor consulte a p gina 165 CONTAINER Valor de par metro CONTAINER Valor m nimo CONTAINER Valor m ximo CONTAINER Valor padr o UINT Pr ximo par metro UINT Par metro anterior STRING 4 Unidades por exemplo A Hz UINT Multiplicador 2 UINT Divisor 2 UINT B sico 12 INT Offset 2 USINT 3 Link origem do valor 0 nenhum link USINT Sempre zero 0 STRING 16 Nome do par metro 8 Get Descritor de DPI BOOL 32 Descritor consulte a p gina 165 9 Get Set DPI Parameter Value Diversos Valor de par metro no NVS 8 10 Get Set DPI RAM Parameter Value Diversos Valor de par metro na mem ria tempor ria V lido apenas para inversores DPI 11 Get Set DPI Link USINT 3 Link par metro ou bloco de fun es que a origem do valor 0 nenhum link 12 Get Help Object Instance UINT IP do texto de ajuda para este par metro 13 Get DPI Read Basic STRUCT of BOOL 32 Descritor consulte a p gina 165 CONTAINER Valor de par metro CONTAINER Valor m nimo CONTAINER Valor m ximo CONTAINER Valor padr o STRING 16 Nome do par metro STRING 4 Unidades por exemplo A Hz 14 Get DPI Parameter Name STRING 16 Nome do par metro 15 Get DPI Parameter Alias STRING 16 Nome do par metro fornecido pelo cliente 16 Get Parameter Processing Error USINT 0 Nenhum erro Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 1 Valor inferior ao m nimo
184. ia instala o Se voc enfrentar problemas nas primeiras 24 horas depois da instala o revise as informa es contidas neste manual Voc tamb m pode entrar em contato com um n mero de suporte ao cliente para obter ajuda inicial para instalar e colocar seu produto em opera o Estados Unidos ou Canad 1 440 646 3434 Fora dos Estados Unidos ou Canad Use o Worldwide Locator no site http www rockwellautomation com rockwellautomation support overview page ou entre em contato com seu representante local da Rockwell Automation Devolu o de produto novo A Rockwell Automation testa todos os seus produtos para ajudar a garantir que estejam totalmente em opera o quando deixam as instala es de produ o Por m se seu produto n o estiver funcionando e precisar ser devolvido siga estes procedimentos Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor Voc deve fornecer um n mero de caso de suporte ao cliente ligue para o telefone acima para obter um ao seu distribuidor para concluir o processo de devolu o Fora dos Estados Unidos Entre em contato com seu representante Rockwell Automation local para obter o procedimento de devolu o Feedback sobre a documenta o Seus coment rios ajudar o a fazer com que a documenta o se ad que melhor s suas necessidades Se tiver alguma sugest o sobre como aprimorar este documento preencha este formul rio publica o RA DU002 dispon vel em h
185. imeout 2008 11 25 18 13 19 552 E Pd Net 10 Open 2008 11 25 18 13 09 310 Gi Port 3 20 HIM Net Link Up 2008 11 25 18 13 06 106 L Port 4 DeviceN Device Power Up 2008 11 25 18 13 01 820 La Port 5 Not Ava App Updated 2008 11 25 18 13 01 820 No Entry 2008 11 25 18 00 00 000 No Entry 2008 11 25 18 00 00 000 Ca Port 6 20 COMI Ca Port 7 Not Ava Ca Port 8 Not Ava Ca Port 9 Not Ava No Entry 2008 11 25 18 00 00 000 owu kuwe C Port 10 Not Avi men C Port 11 Not Av No Entry 2008 11 25 18 00 00 000 Gi Port 12 Not Avi No Entry 2008 11 25 18 00 00 000 amp Port 13 EtherNi No Entry 2008 11 25 18 00 00 000 e No Entry 2008 11 25 18 00 00 000 h Event queue No Entry 2008 11 25 18 00 00 000 Ci Port 14 Devicel No Entry 2008 11 25 18 00 00 000 O Online user manuz No Entry 2008 11 25 18 00 00 000 software tools We Sisun my DiiveE No Entry 2008 11 25 18 00 00 000 Eure No Entry 2008 11 25 18 00 00 000 A E mail technical si No Entry 2008 11 25 18 00 00 000 No Entry 2008 11 25 18 00 00 000 2008 11 25 18 00 00 000 O internet Publica o Rockwell Automation 750COM UMOOTE PT P Outubro 2013 123 Cap tulo8 Visualiza o de p ginas da web do adaptador Observa es 124 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Comunica es Conformidade com a regulamenta o Especifica es Ap ndice A Este ap ndice apresenta as especifica es para o adaptador R
186. ink usado para gravar dados Por exemplo se 7 DataLinks par metros DL From Net xx forem usados para gravar nos par metros do inversor ou dos perif ricos adicione 7 palavras s 2 palavras necess rias para um total de 9 palavras Voc pode usar o Par metro 34 DLs From Net Act do adaptador para verificar o n mero total de DataLinks que est o sendo usados Palavra O Logic Command palavra 1 Speed Reference palavra 2 DL From Net 01 etc consulte a Figura 10 Para o exemplo neste manual todos os 16 DL From Net xx e todos os 16 DL To Net xx s o usados resultando em um Input Size de 19 e um Output Size de 18 7 Ap s o ajuste de par metro das informa es na caixa de di logo New Module do inversor clique em OK A caixa de di logo Module Properties ser exibida 8 Clique na guia Connection E Module Properties Report ENETR ETHERNET MODULE 1 1 General Connection Module Info Requested Packet Interval RPI 1 00 E gt ms 1 0 3200 0 ms DD Inhibit Module C Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode 4 Use Unicast Connection over EtherNet IP Module Fault Status Offline Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 75 Cap tulo 4 76 Configura o da E S 9 10 Na caixa Requested Packet Interval RPI ajuste o valor para 2 0 milissegundos ou mais o padr o 20 0 milissegundos Este valor det
187. io Cap tulo O adaptador EtherNet IP incorporado placa de controle principal nos inversores 755 PowerFlex usado para comunica o de rede T pico Componentes P gina 11 Recursos 12 Produtos compat veis Equipamento necess rio Medidas de seguran a Guia r pido Componentes mostrados com moldura de IHM aberta e tampa do inversor removida C psula de controle D Indicador STS do inversor Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Item Pe a Descri o o Indicadores Dois LEDs que indicam o status da de status comunica o da rede e do adaptador Consulte Cap tulo 7 Localiza o de falhas o Chaves de Define o endere o IP do adaptador endere o IP incorporado quando n o usar par metros de um adaptador ou um servidor BOOTP Consulte Ajuste de par metro do endere o IP na p gina 18 para obter detalhes Conector Um conector RJ 45 para o cabo Ethernet Ethernet O conector est de acordo com a CAT 5 para assegurar transfer ncia confi vel de dados em cone
188. ion Port 3 DPI Loss Port 3 DPI Loss Port 2 DPI Loss Drive Powerup Drive Powerup Drive Powerup Drive Powerup Drive Powerup Port 3 DPI Loss Net Idle Flt Drive Powerup Drive Powerup Port 3 DPI Loss Drive Powerup Drive Powerup Drive Powerup Port 3 DPI Loss Port 3 DPI Loss Drive Powerup Drive Powerup Port 3 DPI Loss Port 3 DPI Loss Time stamp 2008 11 25 18 12 38 305 2008 11 25 18 16 07 236 2008 11 25 18 13 05 343 2008 11 25 18 13 01 820 2008 11 25 18 12 52 090 2008 11 25 18 10 30 710 2008 11 25 18 10 21 550 2008 11 25 18 00 00 000 2008 11 25 23 13 49 203 2008 11 25 18 35 09 533 2008 11 25 21 30 16 010 2008 11 25 21 26 36 160 2008 11 25 21 24 35 611 2008 11 25 18 00 00 000 2008 11 25 18 00 00 000 2008 11 25 18 00 00 000 2008 11 25 23 34 23 524 2008 11 25 00 13 05 489 2008 11 25 18 00 00 000 2008 11 25 18 00 00 000 2008 11 25 18 30 17 387 2008 11 25 18 00 04 094 O iemet Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Visualiza o de p ginas da web do adaptador Cap tulo 8 Figura 41 Exemplo de p gina de fila de alarmes da porta 0 inversor PowerFlex 755 Z HTTP 404 Not Found Microsoft Internet Explorer Fie Edt View Favorites Tools Help O O BAD Ps fr OLE UBS address http 10 91 100 79 O allen Bradiey DESEN Automation Expand Minimize Port O Alarm Queue D Process display TCP IP configurati D configure e mail n amp Browse devices amp Po
189. ionais Microsoft Windows O software DriveExplorer vers o 6 xx ou posterior pode ser usado para configurar esse adaptador e o inversor conectado Esta ferramenta de software foi descontinuada e agora est dispon vel como freeware no link http www ab com support abdrives webupdate software html N o h planos para fornecer atualiza es futuras para essa ferramenta e o download est sendo fornecido no estado em que se encontra para os usu rios que perderam seu CD do DriveExplorer ou precisam configurar produtos em obsolesc ncia n o suportados pelo software Connected Components Workbench Uma su te de softwares desenvolvida para execu o em diversos sistemas operacionais Microsoft Windows Esta su te de software apresenta uma fam lia de ferramentas inclusive o software DriveExecutive vers o 3 01 ou posterior que pode ser usada para programar monitorar controlar localizar falhas e fazer a manuten o de produtos da Allen Bradley O software DriveTools SP vers o 1 01 ou posterior pode ser usado com os inversores PowerFlex s rie 750 PowerFlex classe 7 e PowerFlex classe 4 e tamb m inversores em obsolesc ncia que implementam uma interface de comunica o SC ANport Informa es sobre o software DriveTools SP podem ser obtidas em http wwwab com drives drivetools O software RSLogix uma ferramenta de configura o e monitora o de controladores para se comunicarem com os dispositivos conectados um
190. ior aparece um destaque amarelo e uma a notifica o de texto no editor da lista linear de par metros para identificar par metros fora da faixa ATEN O Se voc fizer o download manualmente de qualquer N mudan a de configura o para o inversor na pr xima vez que o controlador Logix estabelecer uma conex o E S com o inversor um download da ADC ser acionado Isso sincroniza as assinaturas de configura o no controlador e no inversor evitando a ocorr ncia de futuros downloads de ADC a menos que tenha sido feita uma mudan a na configura o ADC e mem ria Logix A partir do software RSLogix 5000 vers o 16 00 os ajustes de par metro de configura es do inversor s o armazenados no arquivo ACD do projeto que descarregado e armazenado no controlador As configura es para dispositivos com recurso de ADC cont m informa es adicionais de porta e script para planejar minuciosamente o processo de download por isso se utiliza mem ria Logix adicional em compara o com inversores PowerFlex s rie 750 nos sistemas do software RSLogix 5000 vers o 16 00 19 00 Observe estes exemplos de utiliza o de mem ria e Um inversor PowerFlex 755 sem m dulos opcionais par metros m nimos alterados dos padr es e nenhum programa DeviceLogix consome aproximadamente 8 5 KB de mem ria Logix por inversor Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Configura o da E S Cap tulo 4 e Um in
191. ipo de dados Descri o atributo acesso 2 UINT N mero total de inst ncias Atributos de inst ncia ID do Regra de Nome Tipo de dados Descri o atributo acesso 1 Get Vendor ID UINT 1 Allen Bradley 2 Get Device Type UINT 123 3 Get Product Code UINT N mero de identifica o do nome e classifica o do produto 4 Get Revision STRUCT of Major USINT O valor varia Minor USINT O valor varia 5 Get Status UINT Bit O Leitura de controle Bit 8 Falha de advert ncia recuper vel Bit 10 Falha grave recuper vel 6 Get Serial Number UDINT N mero exclusivo de 32 bits Product Name SHORT STRING Nome e classifica o do produto Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Objeto Assembly Objetos EtherNet lP Ap ndice C C digo de classe Hexadecimal Decimal 0x04 4 Servi os Implementado para C digo de servi o Classe Inst ncia Nome do servi o 0x0E Sim Sim Get Attribute Single 0x10 Sim Sim Set Attribute Single Inst ncias Inst ncia Descri o 1 Todos os dados de E S lidos a partir do dispositivo DPI apenas leitura 2 Todos os dados de E S gravados para o dispositivo DPI leitura grava o Atributos de classe ID do Regra de Nome Tipo de dados Descri o atributo acesso 1 Get Revision UINT 2 2 Get Max Instance UINT 2 100 Set Control Timeout UINT Controle de tempo limite em segundos Atributos de inst ncia ID d
192. is significativo DL To Net 03 mais significativo N45 10 DL From Net 04 menos significativo DL To Net 04 menos significativo N45 11 DL From Net 04 mais significativo DL To Net 04 mais significativo N45 12 DL From Net 05 menos significativo DL To Net 05 menos significativo N45 13 DL From Net 05 mais significativo DL To Net 05 mais significativo N45 14 DL From Net 06 menos significativo DL To Net 06 menos significativo N45 15 DL From Net 06 mais significativo DL To Net 06 mais significativo N45 16 DL From Net 07 menos significativo DL To Net 07 menos significativo N45 17 DL From Net 07 mais significativo DL To Net 07 mais significativo N45 18 DL From Net 08 menos significativo DL To Net 08 menos significativo N45 19 DL From Net 08 mais significativo DL To Net 08 mais significativo N45 20 DL From Net 09 menos significativo DL To Net 09 menos significativo N45 21 DL From Net 09 mais significativo DL To Net 09 mais significativo N45 22 DL From Net 10 menos significativo DL To Net 10 menos significativo N45 23 DL From Net 10 mais significativo DL To Net 10 mais significativo N45 24 DL From Net 11 menos significativo DL To Net 11 menos significativo N45 25 DL From Net 11 mais significativo DL To Net 11 mais significativo N45 26 DL From Net 12 menos significativo DL To Net 12 menos significativo N45 27 DL From Net 12 mais significativo DL To Net 12 mais significativo N45 28 DL From Net 13 me
193. iste risco de les o ou morte O inversor PowerFlex pode conter altas 1 Desligue o inversor 2 Remova a tampa do inversor e levante a moldura de IHM do inversor at sua posi o aberta para acessar a c psula de controle 3 Use precau es de controle de est tica 4 Conecte uma extremidade de um cabo Ethernet rede Consulte a Figura 2 para obter um exemplo de fia o at uma rede EtherNet IP Figura 2 Conex o do cabo Ethernet rede Inversores PowerFlex 755 Controlador cada um com adaptador EtherNet IP incorporado ControlLogix exibido com ponte 1756 ENBT o dE o a mtos E Switch Ethernet S Passe a outra extremidade do cabo Ethernet atrav s da parte inferior do inversor PowerFlex 755 e insira o plugue do cabo no soquete correspondente do adaptador EtherNet IP incorporado item 3 na Componentes na p gina 11 Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Aplica o de alimenta o Instala o do adaptador Cap tulo 2 opera o imprevis vel caso n o seja verificado se os ajustes do par metro s o compat veis com a aplica o Verifique se os ajustes s o compat veis com a aplica o antes de aplicar alimenta o ao inversor ATEN O Existe risco de danos do equipamento les o morte Pode ocorrer uma Instale a tampa do inversor e ligue o O adaptador EtherNet IP incorpo
194. itos casos voc recebe uma rede com endere o Classe C na qual os tr s primeiros bytes cont m o endere o da rede m scara de sub rede 255 255 255 0 Isso deixa 8 bits ou Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 177 Sum rio Hierarquia mestre escravo Hierarquia Peer to Peer IHM Interface homem m quina Indicadores de status Inversores PowerFlex 755 classe 178 de arquitetura Manter o ltimo 256 endere os em sua rede Como dois endere os s o reservados para usos especiais 0 um endere o para a rede geralmente usada pelo roteador e 255 um endere o para transmitir mensagens para todos os dispositivos da rede voc tem 254 endere os para usar em um bloco de endere os Classe C Para assegurar que cada dispositivo na Internet tenha um endere o nico entre em contato com seu administrador de rede ou provedor de servi os de Internet para obter endere os IP fixos nicos Voc pode configurar o endere o IP nico para o adaptador usando suas chaves rotativas de endere o um servidor DHCP ou BOOTP ou configurando manualmente os par metros no adaptador O adaptador l os valores desses par metros somente na energiza o Um adaptador configurado para uma hierarquia de mestre escravo troca dados com o dispositivo mestre Geralmente uma rede tem um scanner que o dispositivo mestre e todos os outros dispositivos por exemplo inversores conectados a adaptadores Ether
195. jetos EtherNet IP ID do atributo Regrade Nome Tipo de dados Descri o acesso 18 Get International DPI Offline Struct de Parameter Text STRINGN Nome de par metro internacional STRINGN Unidades off line internacionais 19 Get International DPI Online Struct de Parameter Text STRINGN Nome de par metro internacional STRINGN Unidades on line internacionais 20 Get International DPI Online Struct de Read Full BOOL 32 Descritor CONTAINER Valor de par metro CONTAINER Valor m nimo on line CONTAINER Valor m ximo on line CONTAINER Valor padr o on line UINT Pr ximo UINT Anterior UINT Multiplicador UINT Divisor UINT B sico INT Offset USINT 3 Link USINT Palavra de enchimento sempre zero BOOL 32 Descritor estendido STRINGN Nome de par metro internacional STRINGN Unidades de par metro on line internacionais 21 Get DPI Extended Descriptor UDINT Descritor estendido consulte p gina 152 22 Get International DPI Offline Struct de Read Full BOOL Descritor CONTAINER Valor m nimo off line CONTAINER Valor m ximo off line CONTAINER Valor padr o off line UINT Inst ncia de par metro m nima on line UINT Inst ncia de par metro m xima on line UINT Inst ncia de par metro padr o on line UINT Inst ncia de par metro multiplicador UINT Inst ncia de par metro divisor UINT Inst ncia de par metro b sica UINT Inst ncia de par metro de offset USINT N mero da f rmula USINT Palavra de enchimen
196. l Automation Inc All Rights Reserved Informa es Descri o IP Address Endere o IP do adaptador Subnet Mask M scara de sub rede para a rede do adaptador Gateway Address Endere o para o dispositivo de conversor de protocolos na rede do adaptador BOOTP Mostra o status de BOOTP que pode ser usado para configurar informa es de rede do adaptador Ethernet Address MAC Endere o de hardware para o adaptador Ethernet Received Packets N mero de pacotes que o adaptador recebeu Ethernet Receive Errors N mero de erros de recebimento relatados pelo hardware Ethernet Transmitted Packets N mero de pacotes que o adaptador enviou Ethernet Transmit Errors N mero de erros de transmiss o relatados pelo hardware EtherNet IP Missed 1 0 Packets N mero de pacotes de conex o de E S que o adaptador n o recebeu Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 117 Cap tulo8 Visualiza o de p ginas da web do adaptador P gina da web de configura o de notifica o por e mail A p gina da web de configura o de notifica o por e mail cont m sele es e campos de dados para configurar o adaptador para enviar automaticamente mensagens de e mail a endere os desejados quando ocorrerem determinados tipos de eventos Para visualizar essa p gina da web clique no link Configure e mail destacado na Figura 35 no painel de navega o Figura 35
197. latados pelo hardware Ethernet 64 Net Tx Packets Uma contagem do n mero de pacotes Ethernet enviados pelo adaptador 65 Net Tx Errors Uma contagem do n mero de erros de transmiss o relatados pelo hardware Ethernet 66 Last TCP Reset O ltimo motivo pelo qual o adaptador fez reset ou rejeitou uma conex o TCP IP 67 Missed O Pkts Uma contagem do n mero de pacotes de conex o de E S de entrada n o recebidos pelo adaptador 68 NetAddr Sw O valor atual dos swiches de endere o IP do adaptador Visualiza o e remo o de eventos O adaptador tem uma fila de eventos para registrar eventos significativos que ocorrem na opera o do adaptador Quando um desses eventos ocorre uma entrada que consiste no c digo num rico do evento e um registro de data e hora inserido na fila de eventos Voc pode visualizar a fila de eventos com qualquer uma destas ferramentas de configura o do inversor e IHM PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S e Software Connected Components Workbench vers o 1 02 ou posterior e Software DriveExplorer vers o 6 01 ou posterior e Software DriveExecutive vers o 5 01 ou posterior Para obter detalhes sobre a visualiza o e remo o de eventos com a IHM consulte o PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM Human Interface Module User Manual publica o 20HIM UMOO1 A fila de eventos pode conter at 32 entradas que s o armazenadas em um chip da EEPROM tornando a fila de eventos n o vol til Com o
198. lear Faults My PowerFlex 755 Drive O Data 0 3 3 E p E B Command_Forward_Reverse My_PowerFlex_755_Drive O Data 0 4 Command_Forward_Reverse My_PowerFlex_755_Drive O Data 0 5 COP Copy File Source Speed Reference Dest My PowerFlex 755 Drive O Data 1 Length 1 88 Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Exemplo de dados de DataLink Os dados de DataLink usados no exemplo de programa s o mostrados na Uso de E S Cap tulo 5 Figura 18 Observe que para descrever os par metros aos quais os DataLinks s o atribu dos talvez seja necess rio adicionar descri es aos tags gen ricos do controlador criados automaticamente ou criar um UDDT Para este exemplo os tags DL From Net foram criados para descrever os par metros do inversor os quais esses DataLinks est o atribu dos Por exemplo DL From Net 01 Stop Mode A indica que o Par metro 01 DL From Net 01 do adaptador atribu do ao Par metro 370 Stop Mode A do inversor O mesmo m todo se aplica aos tags DL To Net Figura 18 Exemplo de DataLinks do controlador ControlLogix para programa de l gica ladder usando um perfil gen rico do inversor Data Type DL From Net fes DL From Net DL From Net 01 Stop Mode 1 Decimal DINT DL From Net 02 Stop Mode B 2 Decimal DINT DL From Net 03 Accel Time 1 2 5 Float REAL DL From Net 04 Accel Time 2 5 0 Float REAL DL From Net 05 De
199. les IMPORTANTE Devido refer ncia REAL de 32 bits ponto flutuante o m todo a seguir funciona apenas se os inversores que est o transmitindo e recebendo forem inversores PowerFlex s rie 750 A comunica o peer to peer funciona apenas entre inversores com m dulo opcional 20 750 ENETR ou inversores PowerFlex 755 com o adaptador EtherNet IP incorporado Siga estas etapas para ajustar o lado mestre transmitir de E S de peer simples 1 Ajuste os Par metros 89 To Peer Period e 90 To Peer Skip como desejado para sua aplica o O par metro 89 controla a frequ ncia com que o adaptador transmitir os dados quando estiver mudando O par metro 90 controla a frequ ncia com que o adaptador transmitir os dados quando ele n o estiver mudando 2 Ajuste o Par metro 91 To Peer Enable para um valor de 1 Cmd Ref par metro 0 Off padr o 1 Cmd Ref 2 Custom Siga estas etapas para ajustar o lado escravo receptor de E S de peer simples 1 Ajuste o Par metro 80 Fr Peer Timeout para um valor de tempo limite adequado para sua aplica o Esse valor deve ser superior ao produto do Par metro 89 To Peer Period e Par metro 90 To Peer Skip no inversor de transmiss o 2 Ajuste os Par metros 81 Fr Peer Addr 1 a 84 Fr Peer Addr 4 para o endere o IP do inversor que est transmitindo E S de peer 3 Em cada inversor escravo do PowerFlex s rie 750 ajuste o par metro 308
200. lha com suporte para Unicode Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 155 Ap ndiceC Objetos EtherNet IP Objeto DPI Alarm C digo de classe Hexadecimal Decimal 0x98 152 Produtos como o inversor PowerFlex usam esse objeto para alarmes ou avisos Adaptadores n o suportam esse objeto Servi os C digo de servi o Implementado para Nome do servi o Classe Inst ncia 0x0E Sim Sim Get Attribute Single 0x10 Sim Sim Set Attribute Single Inst ncias O n mero de inst ncias depende do n mero m ximo de alarmes suportados pela fila O n mero m ximo de alarmes pode ser lido em Inst ncia 0 Atributo 2 Inst ncias Dispositivo Exemplo Descri o Hex Dec 0x0000 0x3FFF Host Drive 0 Atributos de classe inversor Apenas dispositivos do host podem ter alarmes 1 Alarme mais recente 2 Segundo alarme mais recente Atributos de classe ID do Regrade Nome Tipo de Descri o atributo acesso dados 1 Get Class Revision UINT Revis o de objeto 2 Get Number of Instances UINT O n mero m ximo de alarmes que o dispositivo pode registrar na sua fila 3 Set Alarm Command Write USINT 0 Nenhuma opera o 1 Desenergizar alarme 2 Desenergizar fila de alarme 3 Reset do dispositivo 4 Get Fault Data List STRUCT of Reservado USINT USINT UINT n 5 Get Number of Recorded Alarms UINT N mero de alarmes na fila Um 0 156 Publica
201. luindo perif ricos precisa ter a mesma revis o de firmware principal que o original e a mesma revis o secund ria ou posterior Disabled Esta a sele o ADC t pica quando o supervisor de firmware n o usado Ao usar ADC esta sele o geralmente n o deve ser usada sele o permite que um inversor de substitui o tenha qualquer revis o principal X xxx e ou secund ria X xxx de firmware diferente Cabe ao usu rio fornecer uma substitui o que tenha revis o de firmware igual ou posterior ao inversor original Se um inversor de substitui o com firmware mais antigo for usado pode haver falha para fazer o download de ADC A codifica o de perif ricos gerenciada pela caixa de di logo Port Properties respectiva para cada perif rico A codifica o eletr nica para o adaptador EtherNet IP embutido porta 13 nos inversores PowerFlex 755 e para as portas DeviceLogix porta 14 Disabled por padr o Nenhuma porta tem firmware individual e as duas s o gerenciadas atualmente pelo firmware do inversor porta 0 Se voc ajustar qualquer uma para Exact Match o supervisor de firmware n o conseguir localizar os arquivos de upgrade durante a configura o Se a caixa de sele o Fault Drive Connection on Peripheral Error for selecionada e houver uma diferen a ou falha durante a conex o ou configura o dessas duas portas haver falha no processo ADC geral e nenhuma conex o de E S ser
202. ma a o que atende aos requisitos de sua aplica o Valor A o Descri o 0 Fault O inversor est com falha e parou Padr o 1 Stop O inversor est parado mas n o est com falha 2 Zero Data O inversor enviou os valores 0 para os dados Isso n o estabelece uma parada 3 Hold Last O inversor continua em seu estado atual 4 Send Flt Cfg O inversor enviou os dados que voc ajustou nos par metros de configura o de falha o 58 Fit Cfg Logic 59 Flt Cfg Ref e 60 Fit Cfg DL 01 a 75 Fit Cfg Figura 5 Telas IHM de edi o de a o de falha As altera es nesses par metros s o executadas imediatamente O reset n o exigido Se a comunica o for interrompida e em seguida restabelecida o inversor receber de forma autom tica os comandos pela rede novamente Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 39 Cap tulo3 Configura o do adaptador Ajuste de par metro do controle de acesso web 40 Ajuste dos par metros de configura o de falha Ao ajustar o Par metro 54 Comm Flt Action 55 Idle Flt Action 56 Peer Flt Action ou o Par metro 57 Msg Flt Action para Send Flt Cfg os valores dos par metros a seguir s o enviados para o inversor depois de uma falha de comunica o falha de inatividade falha de E S de peer e ou das mensagens expl citas de falha do controle do inversor Voc deve ajustar esses par
203. ma refer ncia de par metro estendido Se o par metro for um seletor indireto ou uma refer ncia de par metro estendido ent o 0 Permitir zero 1 Rejeitar zero Se este bit for removido indicando que um valor zero permitido o dispositivo deve suportar o atributo de par metro Zero Text para que uma ferramenta de software ou IHM possa obter texto do atributo de par metro de Zero Text Se este bit for ajustado indicando que um valor zero rejeitado uma ferramenta de software ou IHM n o permitir que o usu rio insira um valor zero 24 Datalink Out Este bit usado por ferramentas off line e indica que um par metro de sa da de DataLink O bit 20 tamb m deve ser ajustado 25 Datalink In Este bit usado por ferramentas off line e indica que um par metro de entrada de DataLink Os bits 20 e 22 tamb m devem ser ajustados 26 Not Writable While IO Active Este par metro n o pode ser escrito se os dados de E S sendo trocados entre o host e o perif rico forem v lidos 27 Command Parameter Este par metro comanda o inversor a adotar uma a o como Reset Defaults ou AutoTune e a seguir retorna a um valor zero Ferramentas de software off line n o permitir o o ajuste deste par metro para qualquer valor que n o seja zero Se um arquivo off line cont m um par metro de comando com valor diferente de zero a ferramenta de software off line mudar o valor para zero Observe que os par metros
204. mente New Entry Ethemet Address MAC 00 00 BC 08 60 09 IP Address 10 91 100 79 Hostname EmbdENet621A Description Bldg 6 Floor 2 Fan 1A DK Cancel 8 Edite o seguinte Caixa Tipo IP Address Um endere o IP exclusivo para o adaptador Host Name Opcional Description Opcional 1 Para obter a defini o deste termo consulte o Sum rio 9 Clique em OK para aplicar os ajustes de par metro O adaptador aparece na Relation List com os novos ajustes de par metro 5 BOOTP DHCP Server 2 3 File Tools Help Request History hemin sec Elhemet Address MAC IP Address Hostname 13 31 00 00 00 8C 08 60 09 10 91 100 79 EmbdENet621A 13 30 59 00 08 60 13 30 54 13 30 51 0 0 00 00 8C 08 60 09 00 00 8C 08 60 09 Relation List IP Address Hostname Description 10 91 100 79 EmbdENet621A Bidg 6 Floor 2 Fan 1A 10 Para atribuir permanentemente esta configura o ao adaptador selecione o dispositivo na Relation List e clique em Disable BOOTP DHCP Quando a alimenta o for ligada no adaptador ele usar a configura o que voc atribuiu e n o emitir novas solicita es de BOOTP DHCP DICA Para habilitar o BOOTP para um adaptador incorporado que teve o BOOTP desabilitado primeiro selecione o adaptador na Relation List Em seguida clique em Enable BOOTP e por ltimo fa a reset do adaptador ou ligue e desligue o inversor 11 No menu File
205. metro do escravo receptor 35 ajuste de par metro do mestre transmissor 35 IDs de host 177 IDs de rede 177 IHM Interface Homem M quina acesso aos par metros com 26 defini o 178 IHM PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S 26 indicador de status do LINK localiza o 107 localiza o de falhas com 108 indicador de status ENET localiza o 107 localiza o de falhas com 108 indicadores de status compreens o 107 defini o 178 ENET 108 LINK 108 localiza o 107 localiza o de falhas com 108 opera o normal 21 instala o comissionamento do adaptador 24 como ligar o adaptador 21 conex o rede 20 prepara o da 17 intervalo do pacote requisitado 54 76 Inversores PowerFlex 755 classe de arquitetura compat vel com adaptador 13 defini o 178 IHM 26 inversores consulte Inversores PowerFlex s rie 755 classe de arquitetura itens do diagn stico 109 L LEDs consulte indicadores de status lista de objetos 137 170 localiza o de falhas 107 112 M manter o ltimo configura o do adaptador para 38 defini o 178 manual conven es 9 documenta o relacionada 10 site 10 m scara de sub rede ajuste com par metros 30 ajuste de par metro com o servidor BOOTP 26 defini o 179 medidas de seguran a 15 mensagens expl citas configura o para o controlador ControlLogix defini o 179 realiza o 93 sobre 91 mensagens consulte mensagens expl citas ou E S mod
206. metros para os valores necess rios sua aplica o Par metro do adaptador Descri o Par metro 58 Flt Cfg Logic Um valor de 32 bits enviado para o inversor para o comando l gico Par metro 59 Flt Cfg Ref Um valor REAL de 32 bits ponto flutuante enviado para o inversor para a refer ncia Par metro 60 Flt Cfg DL 01 Um valor de n mero inteiro de 32 bits enviado para o inversor para um DataLink Se a o destino do DataLink for um par metro REAL ponto flutuante voc deve Par metro 75 Flt Cfg DL 16 converter o valor desejado para a representa o bin ria do valor REAL Uma pesquisa na Internet de hex to float fornece um link para uma ferramenta que faz essa convers o As altera es nesses par metros s o executadas imediatamente O reset n o exigido Usando um navegador da web para acessar o endere o IP definido para o adaptador voc pode visualizar as p ginas da web do adaptador para obter informa es sobre o adaptador o inversor e outros dispositivos DPI conectados ao inversor como HMs ou conversores Por padr o as p ginas da web do adaptador s o desabilitadas Para habilitar as p ginas da web do adaptador ajuste o Par metro 52 Web Enable para 1 habilitado e ent o fa a reset do adaptador para que a altera o seja executada Descri o Disabled padr o 1 Enabled Para obter mais detalhes sobre as p ginas da web do adaptador
207. n o Reset Device da IHM localizada na pasta DIAGNOSTIC do inversor Este procedimento s necess rio se os DataLinks forem usados p ara gravar ou ler dados do inversor ou de seus perif ricos conectados Uma hierarquia determina o tipo de dispositivo com o qual o adaptador efetua o interc mbio de dados Na hierarquia mestre escravo o adaptador efetua o interc mbio de dados com um mestre como um scanner ou uma ponte Em uma hierarquia de Peer to Peer o adaptador efetua o interc mbio de dados com os adaptadores EtherNet IP incorporados em outros inversores PowerFlex 755 Para ambas as hierarquias mestre escravo e peer to peer os dispositivos de interc mbio de dados devem estar na mesma sub rede IP Consulte Endere os IP no Sum rio para obter informa es sobre sub redes IP Ajuste de par metro de uma hierarquia mestre escravo Habilita o de DataLinks para gravar dados A imagem de sa da do controlador sa das do controlador para o inversor pode ter de 0 a 16 par metros adicionais de 32 bits DataLinks Eles s o configurados usando os Par metros 01 DL From Net 01 a 16 DL From Net 16 O n mero de DataLinks usados ativamente controlado pela dimens o da conex o no controlador Consulte as respectivas se es de exemplo de controlador no Cap tulo 4 para obter mais informa es sobre o ajuste de par metro da dimens o da conex o IMPORTANTE Sempre use os par metros DataLink em ordem num rica co
208. n Drive Type PowerFlex 755 EENET AC Drive Vendor Allen Bradley Parent ENZTR f Ethemet Address Name PF755 f Private Network 192 168 1 20 Description C Pade o C Host Name l Module Definition Series Revision 41 Electronic Keying Exact Match Connection Parameters via Datalinks Data Format Parameters Status Offline 2 Clique em Change para abrir a caixa de di logo Module Definition 3 Selecione a codifica o eletr nica apropriada para sua aplica o Revision ho Input Data Output Data a a DriveStatus LogicCommand Electronic Keying Exact Match z Feedback CECERS Drive Rating 480V 14 ND 11 HD Eros T o use Network n m i ando DecelTimet DecelTime1 E Rating Options Normal Duty LestFaultcode E Special Types Standard z DCBusVolts EL OutputCurrent see E e OutputFrequency e E Selected Rating 480V 144A OutputVoltage 5 H Selected Catalog 206 D014 OutputPower E E TorqueCurF dbk E DANGER Unexpected hazardous motion of machinery may occur when improperly using software to configure a drive Parameter names selected for the Input and Output Data appear as Connection Parameters via Datalinks zl member names in the drive Module Defined Data Types and defines Data Format Parameters x necessary Datalink parameters in the RSLogix 5000 project Actual EE E data transfer between controller and drive is determined by Datalink If the revision of your drive is not listed TIAN parameters
209. na etiqueta da placa de controle principal 27 no item do diagn stico 110 endere o do conversor de protocolos ajuste com par metros 30 ajuste de par metro com o servidor BOOTP 26 endere o IP ajuste com par metros 19 30 ajuste de par metro com o servidor BOOTP 19 26 ajuste de par metro com switches 18 defini o classes 177 endere o MAC consulte o endere o de hardware equipamento necess rio 13 especifica o de EtherNet IP da ODVA 179 especifica es adaptador 125 endere o EtherNet IP 179 M scara de sub rede EtherNet IP 179 Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 183 ndice 184 Ethernet cabo 20 conector no adaptador 11 switch 20 EtherNet IP defini o de rede 179 especifica o 179 exemplo de rede para o controlador ControlLogix 46 objetos 137 170 taxas de dados 125 eventos lista de 112 remo o visualiza o 111 F falhas consulte eventos ferramentas de configura o 25 ferramentas necess rias 13 fia o consulte cabo Ethernet firmware diretrizes de atualiza o 43 revis o 9 full duplex consulte duplex G guia r pido 16 half duplex consulte duplex Hierarquia mestre escravo configura o do adaptador para 32 defini o 178 Hierarquia Peer to Peer defini o 178 Hierarquia peer to peer E S de peer personalizado ajuste de par metro do escravo receptor 36 ajuste de par metro do mestre transmissor 36 E S de peer simples ajuste de par
210. nalizado Leitura escrita N o 135 Ap ndiceB Par metros do adaptador Observa es 136 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Tipos de dados suportados Ap ndice C Objetos EtherNet IP Este ap ndice apresenta informa es sobre os objetos EtherNet IP que podem ser acessadosu sando as Mensagens expl citas Para obter informa es sobre o formato das Mensagens expl citas e exemplos de programas de l gica ladder consulte Cap tulo 6 Uso de mensagens expl citas Objeto C digode P gina Objeto C digode P gina classe classe Hex Dec Hex Dec Objeto Identity 0x1 1 138 ObjetoDPlAlarm 098 152 156 Objeto Assembly 0x04 4 139 Objeto DPI Diagnostic 0x99 153 158 Objeto Register 0x07 7 140 Objeto DPI Time 0x9B 155 159 Objeto PCCC 0x67 103 14 Objeto Host DPI Parameter 0x9F 159 162 Objeto DPI Device 0x92 146 145 Objeto TCP IP Interface OxF5 245 168 Objeto DPI Parameter 0x93 147 148 Objeto Ethernet Link OxF6 246 169 Objeto DPI Fault 0x97 151 154 DICA Consulte a especifica o EtherNet IP para obter mais informa es sobre os objetos Ethernet IP Informa es sobre a especifica o EtherNet IP est o dispon veis no site da ODVA http www odva org Tipo de dados Descri o BOOL Valor de 8 bits o menor bit verdadeiro ou falso BOOL x
211. ndo a fun o Reset Device da IHM localizada na pasta DIAGNOSTIC do inversor Ajuste de par metro da Por padr o o adaptador est configurado para a detec o autom tica de modo a detectar automaticamente a taxa de dados e o ajuste de par metro duplex usados taxa de dados a E na rede Se voc precisar definir uma taxa de dados espec fica e o ajuste de par metro duplex o valor do Par metro 50 Net Rate Cfg determinar a taxa de dados Ethernet e o ajuste de par metro duplex que o adaptador usar para se comunicar Para defini es de taxa de dados e duplex consulte o Sum rio 1 Ajuste o valor do Par metro 50 Net Rate Cfg para a taxa de dados na qual sua rede est operando Valor Taxa de dados O Autodetect padr o 1 10 Mbps Full 2 10 Mbps Half 3 100 Mbps Full 4 100 Mbps Half Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 31 Cap tulo3 Configura o do adaptador Sele o da hierarquia mestre escravo ou peer to peer 32 DICA A detec o autom tica de baud rate e duplex funciona corretamente apenas se o dispositivo geralmente um switch na outra extremidade do cabo tamb m estiver ajustado para detectar automaticamente a baud rate duplex Se um dispositivo tem baud rate duplex embutida no c digo o outro dispositivo deve ser embutido no c digo com os mesmos ajustes de par metro 2 Fa a reset do adaptador desligando e ligando o inversor ou usando a fu
212. necess rios em cada caixa para configurar uma mensagem para gravar um par metro simples Guia Configuration Valor de exemplo Descri o Message Type CIP Generic Usado para acessar o objeto de par metro de DPI no adaptador Service Type 1 Set Attribute Single Este servi o usado para gravar um valor de par metro Service Code 10 Hex C digo para o servi o solicitado Class 93 ou 9F Hex 6 ID de classe para o objeto de par metro de DPI Instance 2 535 Dec O n mero da inst ncia igual ao n mero de par metro Attribute 9 ou A Hex N mero do atributo para o atributo de valor de par metro Source Element Accel_Time_1 Nome do tag para qualquer dado de servi o a ser enviado do scanner ou da ponte ao adaptador inversor Source Length 4 bytes 6 N mero de bytes de dados de servi o a ser enviado na mensagem Destination Deixar em branco n o aplic vel Aba Communication Valor de exemplo Descri o Path 9 My_PowerFlex_755_Drive O caminho a rota que a mensagem seguir Aba Tag Valor de exemplo Descri o Name Single Write Message O nome da mensagem 1 O ajuste de par metro padr o do tipo de servi o personalizado habilitando a entrada de um c digo de servi o n o dispon vel no menu Service Type Ao escolher um tipo de servi o que 2 n o seja personalizado no menu suspenso um valor hex apropriado automaticamente atribu do caixa de c digo de servi o que
213. nfigura o autom tica de dispositivo ADC com RSLogix 5000 vers o 20 ou posterior do manual e Foi adicionada a subse o Perfis add on do inversor vers o 4 01 AOPs e Foi adicionada a subse o Perfis add on do inversor vers o 4 02 AOPs Nasubse o Configura o de um inversor PowerFlex 755 vers o 4 01 ou posterior para ADC foi adicionada uma nova etapa 6 e Foiadicionada a subse o Mem ria de ADC e Logix e Foi adicionada a subse o Considera es especiais ao usar um programa DeviceLogix Foi movida a subse o Monitora o do progresso da ADC at o fim desta se o principal No Ap ndice B e Foialterada a importante instru o do Par metro 89 To Peer Period para informar que as altera es nesse par metro s o ignoradas quando o Par metro 91 To Peer Enable 1 On e Foialterada a importante instru o do Par metro 90 To Skip Peer para informar que as altera es nesse par metro s o ignoradas quando o Par metro 91 To Peer Enable 1 On No Ap ndice C e Nofinal da se o Objeto DPI Parameter na subse o Servi os espec ficos de objeto foram adicionadas informa es de dados de resposta e Nofinal da se o Objeto Host DPI Parameter na subse o Servi os espec ficos de objeto foram adicionadas informa es de dados de resposta Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E P
214. nha atual do m dulo 3 Ajuste o par metro 5 Lock State do m dulo Safe Speed Monitor para 0 Soltar 4 Ajuste o par metro 6 Operating Mode do m dulo Safe Speed Monitor para 0 Programa Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Configura o da E S Cap tulo 4 S Sea senha atual do m dulo Safe Speed Monitor n o for 0 mude a senha do m dulo para 0 6 Ajuste o par metro 1 Password do m dulo Safe Speed Monitor para a senha atual do m dulo 7 Ajuste o par metro 13 New Password do m dulo Safe Speed Monitor para 0 8 Defina o par metro 17 Password Command do m dulo Safe Speed Monitor para 1 Alterar senha 9 Remova a restri o da conex o ou reconecte o cabo O controlador pode fazer o download da nova configura o inclusive a nova senha As seguintes etapas manuais s o necess rias para colocar o m dulo Safe Speed Monitor em modo de opera o gerar uma assinatura de configura o e travar a configura o Essas etapas tamb m precisam ser realizadas ao substituir o m dulo Safe Speed Monitor por uma nova gaveta pronta para usar bom Ajuste o par metro 6 Operating Mode do m dulo Safe Speed Monitor para 1 Executar gerada uma assinatura de configura o 2 Acesse o par metro 10 Signature ID do m dulo Safe Speed Monitor e registre o valor de assinatura de configura o armazenado nesse par met
215. nho da aloca o em bytes para Classe Inst ncia N mero de par Valor de par 0x4D Sim N o Get Attributes Scattered 4 4 0x4E Sim N o Set Attributes Scattered 4 4 A tabela abaixo lista os par metros para o servi o espec fico do objeto Get Attributes Scattered e Set Attributes Scattered Nome Tipo de dados Descri o N mero de par metro UDINT Par metro de leitura ou grava o Valor de par metro UDINT Leitura de valor de par metro zero durante a leitura Os dados de resposta aparecem no seguinte formato Nome Tipo de dados Descri o N mero de par metro UDINT Leitura ou grava o do par metro Valor de par metro UDINT Leitura de valor de par metro zero durante a grava o w 1 Se ocorreu um erro o bit 15 ser ligado na resposta 2 Se ocorreu um erro aparecer o c digo de erro em vez do valor Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 167 Ap ndiceC Objetos EtherNet IP Objeto TCP IP Interface ID do atributo 1 Get Regra de acesso C digo de classe Hexadecimal Decimal 0xF5 245 Servi os C digo de servi o Implementado para Nome do servi o Classe Inst ncia 0x0E Sim Sim Get Attribute Single 0x10 N o Sim Set Attribute Single Inst ncias O adaptador suporta uma inst ncia do Objeto TCP IP Interface N mero Descri o 0 Atributos de classe 1 Atributos de objeto Atributos de classe ID do atri
216. nicode 110 REAL valor de ponto flutuante de 32 bits 111 Usar bits 16 17 18 3 Sign Type 0 sem sinal 1 com sinal 4 Hidden 0 vis vel 1 oculto 5 Not a Link Sink 0 Pode ser a extremidade de entrada de corrente de um link 1 N o pode ser a extremidade de entrada de corrente de um link 6 Not Recallable 0 Pode ter recall do NVS 1 N o pode ter recall do NVS 7 ENUM 0 Nenhum texto de ENUM 1 Texto de ENUM 8 Writable 0 Somente leitura 1 Leitura escrita 9 Not Writable When Enabled 0 Grav vel quando habilitado por exemplo execu o do inversor 1 N o grav vel quando habilitado 10 Instance 0 0 valor de par metro n o uma refer ncia para outro par metro 1 0 valor de par metro refere se a outro par metro 11 Uses Bit ENUM Mask a inst ncia de par metro suporta o atributo de m scara de bits ENUM Para obter mais informa es consulte a defini o do atributo 12 Decimal Place Bit 0 N mero de casas direita do ponto decimal 13 Decimal Place Bit 1 0000 0 14 Decimal Place Bit 2 1111 15 15 Decimal Place Bit 3 16 Extended Data Type Bit 4 O bit 16 o bit menos significativo 17 Extended Data Type Bit5 000 Reservado 18 Extended Data Type Bit 6 001 UDINT usado como vetor de booliano 010 Reservado 011 Reservado 100 Reservado 101 Reservado 110 Reservado 111 Reservado 19 Parameter Exists Usado para identificar par metros que n o est o dispon veis para ferr
217. nload Download offline project vI6 Example using Embd ENet for PF755 to the controller Connected Controller Name vi6 Example using Embd ENet for PF755 Type 1756 L63 A ControlLogix5563 Controller Path AB ETHIP 1410 91 100 804BackplanetO Serial Number 00270274 Security No Protection DANGER The controller image stored in nonvolatile memory might be out of date following the download Failure to update the contents of nonvolatile memory could result in running old logic following a power up or corupt memory condition DANGER Unexpected hazardous motion of machinery may occur Some devices maintain independent configuration settings that are not loaded to the device during the download of the controller Verify these devices drives network devices 3rd party products have been properly loaded before placing the controller into run mode Failure to load proper configuration could result in misaligned data and unexpected equipment operation Cancel Help Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 77 Cap tulo 4 78 Configura o da E S 2 5 DICA Se uma caixa de mensagem relata que n o poss vel para o software RSLogix 5000 ficar on line encontre seu controlador na caixa de di logo Who Active No menu Communications selecione Who Active Ap s encontrar e selecionar o controlador clique em Set Project Path para estabelecer o caminho Se seu controlador n o for exibido vo
218. nnected o que recomendado Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 91 Cap tulo 6 92 Uso de mensagens expl citas DICA IMPORTANTE Para enviar mensagens a outro dispositivo em uma porta diferente do inversor consulte a tabela de inst ncias no Ap ndice C e Se o Objeto de par metro de DPI na p gina 148 para par metros do dispositivo e Se o Objeto de par metro de DPI host na p gina 162 para par metros do host Na caixa de di logo Message Configuration ajuste o campo Instance para um valor apropriado dentro da faixa listada para a porta em que o dispositivo reside Os inversores PowerFlex s rie 750 t m limites de mensagens expl citas A Tabela 4 mostra os recursos do c digo de classe de objeto EtherNet IP para esses inversores Tabela 4 Compatibilidade de c digo de classe de mensagens expl citas com o inversor PowerFlex s rie 750 C digo de classe de objeto Compatibilidade Fun o de mensagens expl citas EtherNet IP Objeto de par metro 0xOF N o Leituras grava es de par metro simples Objeto de par metro de DPI 0x93 Sim 9 com limita es Leituras escritas de par metro simples e disperso S de par metro de DPI host Sim 2 com limita es Leituras escritas de par metro simples e disperso x 1 Habilita o acesso a par metros do inversor porta 0 par metros do dispositivo DPI apenas portas 1 a 6 e par metros de host apenas portas 7 a
219. nos significativo DL To Net 13 menos significativo N45 29 DL From Net 13 mais significativo DL To Net 13 mais significativo N45 30 DL From Net 14 menos significativo DL To Net 14 menos significativo N45 31 DL From Net 14 mais significativo DL To Net 14 mais significativo N45 32 DL From Net 15 menos significativo DL To Net 15 menos significativo N45 33 DL From Net 15 mais significativo DL To Net 15 mais significativo N45 34 DL From Net 16 menos significativo DL To Net 16 menos significativo N45 35 DL From Net 16 mais significativo DL To Net 16 mais significativo Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 143 Ap ndice C 144 Objetos EtherNet IP Arquivo N Descri o N150 N199 Esses arquivos N permitem a leitura e a grava o de valores de par metro no inversor PowerFlex 755 como palavras duplas de 32 bits poss vel interpretar os dados de v rias maneiras por exemplo real de 32 bits n mero inteiro de 32 bits Para ler um par metro voc precisa enviar uma mensagem com dois elementos Por exemplo para ler o par metro 1 leia dois elementos come ando no N150 2 Outro exemplo para ler par metros 2 6 leia dez elementos come ando no N150 4 N150 0 1 N mero de par metros no inversor N150 2 249 Par metros do inversor 1 124 N151 0 249 Par metros do inversor 125 249 N152 0 249 Par metros do inversor 250 374 N153 0 24
220. ns es e local do tag configurada automaticamente com base no inversor que est sendo usado No entanto ao usar o perfil gen rico do RSLogix 5000 os tags do controlador n o s o descritivos nem definidos Tabela 2 mostra a imagem de E S quando todos os DataLinks de 32 bits est o sendo utilizados Tabela 2 Imagem de E S do ControlLogix para inversores PowerFlex s rie 750 comando status l gico refer ncia realimenta o e Datalinks de 32 bits E S de entrada usando DINT E S de sa da DINT Perfil add on do inversor DINT Perfil gen rico 0 Comando l gico 0 Status l gico 0 Palavra de enchimento 1 Reference 1 Feedback 1 Status l gico 2 DL From Net 01 2 DL To Net 01 2 Feedback 3 DL From Net 02 3 DL To Net 02 3 DL To Net 01 4 DL From Net 03 4 DL To Net 03 4 DL To Net 02 5 DL From Net 04 5 DL To Net 04 5 DL To Net 03 6 DL From Net 05 6 DL To Net 05 6 DL To Net 04 7 DL From Net 06 7 DL To Net 06 7 DL To Net 05 8 DL From Net 07 8 DL To Net 07 8 DL To Net 06 9 DL From Net 08 9 DL To Net 08 9 DL To Net 07 10 DL From Net 09 10 DL To Net 09 10 DL To Net 08 11 DL From Net 10 11 DL To Net 10 11 DL To Net 09 12 DL From Net 11 12 DL To Net 11 12 DL To Net 10 13 DL From Net 12 13 DL To Net 12 13 DL To Net 11 14 DL From Net 13 14 DL To Net 13 14 DL To Net 12 15 DL From Net 14 15 DL To Net 14 15 DL To Net
221. nsagens expl citas do controle do inversor forem interrompidas Por padr o esse par metro causa falhas no inversor Voc pode configurar o par metro de modo que o inversor continue a funcionar no entanto devem ser tomadas precau es para verificar se o ajuste desse par metro n o oferece risco de les es ou danos ao equipamento Ao comissionar o inversor verifique se o sistema responde corretamente a v rias situa es por exemplo um cabo desconectado Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 131 Ap ndiceB Par metros do adaptador Par metro N 58 59 60 61 62 63 64 65 67 68 69 70 n 72 73 74 75 Nome e descri o FIt Cfg Logic Define os dados do Comando L gico que ser o enviados para o inversor se alguma das seguintes situa es for verdadeira O Par metro 54 Comm Flt Action definido para 4 Send Flt Cfg e a comunica o de E S interrompida O Par metro 55 Idle Flt Action definido para 4 Send Flt Cfg e o controlador est inativo 0 Par metro 56 Peer Flt Action definido para 4 Send Flt Cfg e a comunica o de E S interrompida OPar metro 57 Msg Flt Action definido para 4 Send Flt Cfg e as mensagens expl citas para o controle do inversor s o interrompidas Importante As defini es dos bits na palavra do comando l gico para os inversores PowerFlex S rie 750 drives s
222. nsecutiva come ando pelo primeiro par metro Por exemplo use os Par metros 01 02 e 03 para configurar tr s DataLinks para gravar dados Caso contr rio a conex o E S da rede ser maior do que o necess rio o que aumentar desnecessariamente o tempo de resposta e a utiliza o de mem ria do controlador DICA Se estiver usando um controlador ControlLogix e um inversor RSLogix 5000 Add on Profile vers o 16 00 ou posterior n o h necessidade de configurar os par metros DataLink nesse momento Eles ser o atribu dos quando for efetuada a configura o do inversor RSLogix 5000 Add on Profile consulte Adi o do inversor adaptador configura o de E S na p gina 50 Ao usar um controlador ControlLogix e o perfil gen rico configure os par metros DataLink agora conforme descrito nesta se o Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Configura o do adaptador Cap tulo 3 Os Par metros 01 DL From Net 01 a 16 DL From Net 16 controlam quais par metros no inversor no adaptador incorporado ou em qualquer outro perif rico conectado recebem os valores da rede Voc pode usar a IHM PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S ou outra ferramenta de configura o de conversor como o software Connected Components Workbench DriveExplorer ou DriveExecutive para selecionar o inversor ou perif rico pelo n mero da porta e o par metro por nome Como m todo alternativo o valor do par metro pode se
223. nta e o download est sendo fornecido no estado em que se encontra para os usu rios que perderam seu CD do DriveExplorer ou precisam configurar produtos em obsolesc ncia n o suportados pelo software Connected Components Workbench Software DriveExecutive vers o 5 01 ou posterior Uma vers o Lite do software DriveExecutive acompanha o software RSLogix 5000 R NetWorx MD Factory Talk AssetCentre e ItelliCENTER Todas as outras vers es s o itens que podem ser comprados e Software Drive Executive 9303 4DTE0O1 ENE e Su te 9303 4DTSO01 ENE DriveTools SP inclui o software DriveExecutive e DriveObserver e Upgrade de software 9303 4DTE2S01 ENE DriveExecutive para su te DriveTools SP adiciona o software Drive Observer Atualiza es de software DriveExecutive patches e assim por diante podem ser obtidas no http www ab com support abdrives webupdate software html altamente recomend vel que voc verifique periodicamente e instale a atualiza o mais recente BOOTP vers o 2 1 ou posterior para configura o de rede apenas O Software de configura o do controlador tais como software RSLogix 5000 vers o 20 00 e anteriores ou aplicativo Studio 5000 Logix Designer vers o 21 00 e posterior O Conex o de computador com a rede EtherNet IP 14 Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 In cio Cap tulo 1 Medidas de seguran a Leia as seguintes medidas de seguran a c
224. nte o tempo de resposta e a utiliza o de mem ria do controlador DICA Se estiver usando um controlador ControlLogix e um inversor RSLogix 5000 Add on Profile vers o 16 00 ou posterior n o h necessidade de configurar os par metros DataLink nesse momento Eles ser o atribu dos quando for efetuada a configura o do inversor RSLogix 5000 Add on Profile consulte Adi o do inversor adaptador configura o de E S na p gina 50 Ao usar um controlador ControlLogix e o perfil gen rico configure os par metros DataLink agora conforme descrito nesta se o Os Par metros 17 DL To Net 01 a 32 DL To Net 16 configuram quais par metros no inversor no adaptador ou em qualquer outro perif rico conectado enviam os valores para a rede Voc pode usar a IHM PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S ou outra ferramenta de configura o de conversor como o software Connected Components Workbench DriveExplorer ou DriveExecutive para selecionar o inversor ou perif rico pelo n mero da porta e o par metro por nome Como m todo alternativo o valor do par metro pode ser ajustado manualmente por n mero usando esta f rmula Valor do par metro To Net 10 000 x n mero de porta n mero de par metro de origem Por exemplo imagine que voc deseja usar o Par metro 17 DL From Net 01 para ler o Par metro 2 de uma placa de E S conectada porta 6 do inversor Usando a f rmula o valor para o Par metro 17 DL From Net 0
225. ntrada anal gica inst ncia OxFFFF 2 Indirect Type 1 Lista de entrada digital inst ncia OxFFFE 3 Indirect Type 2 Lista de realimenta o inst ncia OxFFFD 4 Indirect Type 3 Lista de sa da anal gica inst ncia OxFFFC 5 Indirect Type 4 Lista de sa da digital inst ncia OxFFFB 6 Indirect Type 5 Indefinido inst ncia OxFFFA 7 Indirect Type 6 Indefinido inst ncia OxFFF9 8 Indirect Type 7 Indefinido inst ncia OxFFF8 9 Indirect Type 8 Indefinido inst ncia 0xFFF7 10 Indirect Type 9 Indefinido inst ncia OxFFF6 11 Indirect Type 10 Indefinido inst ncia OxFFF5 12 Indirect Type 11 Indefinido inst ncia OxFFF4 13 Indirect Type 12 Indefinido inst ncia 0xFFF3 14 Indirect Type 13 Indefinido inst ncia OxFFF2 15 Indirect Type 14 Lista espec fica de par metro 16 FP Max Decimals Bit 0 Esses quatro bits s o usados apenas em par metros REAL Eles indicam o n mero m ximo de casas decimais a 17 FP Max Decimals Bit 1 serem exibidas para valores pequenos Um valor O indica para n o limitar o n mero de casas decimais usadas 18 FP Max Decimals Bit 2 19 FP Max Decimals Bit 1 20 Extended Parameter Reference 0 N o refer ncia de par metro estendido 1 Refer ncia de par metro estendido Uma refer ncia de par metro estendido cont m uma refer ncia a outro par metro O valor formatado da mesma forma que um par metro seletor indireto de modo anal gico SSpppp onde SS n mero do slot do dispositivo
226. nversor cont m a refer ncia para o inversor O valor zero especifica que nenhum dos DataLinks cont m a refer ncia do inversor Valores diferentes de zero especificam o ndice para o DataLink que cont m a refer ncia do inversor Por exemplo se o Par metro 76 DLs Fr Peer Cfg tem o valor 3 especificando que os DataLinks 14 16 est o alocados para E S de peer e o Par metro 79 Ref Src Cfg tem o valor 1 especificando que o primeiro DataLink de E S de peer cont m a refer ncia do inversor ent o o DataLink 14 que cont m a refer ncia do inversor OBSERVA O O adaptador permite que os par metros de configura o de entrada de peer sejam gravados enquanto as entradas de peer est o em opera o No entanto as altera es s ser o executadas quando as entradas de peer forem desabilitadas e depois reabilitadas quando a alimenta o do adaptador for desligada e ligada ou for feito reset Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Par metros do adaptador Ap ndice B Detalhes Padr o M nimo M ximo Tipo Reset necess rio M nimo M ximo Tipo Padr o M nimo M ximo Tipo Reset necess rio Padr o M nimo M ximo Tipo Reset necess rio 0 0 16 Leitura escrita Sim 0 16 Somente leitura 0 0 16 Leitura escrita N o 0 0 16 Leitura escrita N o 133 Ap ndiceB Par metros do adaptador Par metro N 80 81 82
227. o 0 Revers o Avan o X Dire o atual 0 Revers o Avan o x Acelera o 0 N o Acelera o Acelera o X esacelera o 0 N o Desacelera o Desacelera o x Alarme 0 Nenhum Alarme Par 959 e 960 Alarme x ault 0 Nenhuma Falha Par 952 e 953 Falha x m veloc de disparo 0 N o em velocidade de disparo em velocidade de disparo xX Manual 0 Modo manual desativado Modo manual ativo X D da ref de veloc 0 00000 Reservado X Ddaref develoc 1 00001 Auto ref A Par 545 00010 Auto ref B Par 550 Daet develoc2 00011 Veloc pr selecionada autom 3 x D da ref de veloc 3 Par 573 xX D da ref de veloc 4 00100 Veloc pr selecionada autom 4 Par 574 00101 Veloc pr selecionada autom 5 Par 575 00110 Veloc pr selecionada autom 6 Par 576 00111 Veloc pr selecionada autom 7 Par 577 01000 Reservado 01001 Reservado 01010 Reservado 01011 Reservado 01100 Reservado 01101 Reservado 01110 Reservado 01111 Reservado 0000 Porta man 0 0001 Porta man 1 0010 Porta man 2 0011 Porta man 3 0100 Porta man 4 0101 Porta man 5 0110 Porta man 6 0111 Reservado 1000 Reservado 1001 Reservado 1010 Reservado 1011 Reservado 1100 Reservado 1101 Porta man 13 ENET incorporado 1110 Porta man 14 Drive Logix 1111 Sel de ref man alternativa X Reservado xX Running o
228. o Padr o x x x x xixixixixixixi1 Bit 15 1413 12 7 6ls5 4 3l2 1l0 Comm Fit Action Define a a o que o adaptador e o inversor tomar o se o adaptador detectar que a comunica o de E S foi interrompida Esse ajuste de par metro eficaz apenas se a E S que controla o inversor for transmitida por meio do adaptador Quando a comunica o restabelecida o inversor recebe automaticamente os comandos por meio da rede novamente Padr o Valores Tipo Reset necess rio 0 Falha 0 Falha 1 Parada 2 Dados zero 3 Manter o ltimo 4 Enviar config de falha Leitura escrita N o ATEN O Existe risco de les o ou danos ao equipamento 0 Par metro 54 Comm Fit Action permite determinar a a o do adaptador e do inversor conectado se a comunica o de E S for interrompida Por padr o esse par metro causa falhas no inversor Voc pode configurar o par metro de modo que o inversor continue a funcionar no entanto devem ser tomadas precau es para verificar se o ajuste desse par metro n o oferece risco de les es ou danos ao equipamento Ao comissionar o inversor verifique se o sistema responde corretamente a v rias situa es por exemplo um cabo desconectado Par metros do adaptador Ap ndice B Par metro N Nome e descri o Detalhes 55 idle Flt Action Padr o 0 Falha Define a a o que o adaptador e o inversor tomar o se o Valores 0 Falha adap
229. o mostradas no Ap ndice D Fit Cfg Ref Define os dados da Refer ncia que ser o enviados para o inversor se alguma das seguintes situa es for verdadeira Par metro 54 Comm Flt Action definido para 4 Send Flt Cfg e a comunica o de E S interrompida Par metro 55 Idle Flt Action definido para 4 Send Flt Cfg e o controlador est inativo Par metro 56 Peer Flt Action definido para 4 Send Flt Cfg e a comunica o de E S interrompida OPar metro 57 Msg Flt Action definido para 4 Send Flt Cfg e as mensagens expl citas para o controle do inversor s o interrompidas Fit Cfg DL 01 Fit Cfg DL 02 Fit Cfg DL 03 Fit Cfg DL 04 Fit Cfg DL 05 Fit Cfg DL 06 Fit Cfg DL 07 Fit Cfg DL 08 Fit Cfg DL 09 Fit Cfg DL 10 Fit Cfg DL 11 Fit Cfg DL 12 Fit Cfg DL 13 Fit Cfg DL 14 Fit Cfg DL 15 Fit Cfg DL 16 Define os dados que ser o enviados para o DataLink no inversor se alguma das seguintes situa es for verdadeira e O Par metro 54 Comm Flt Action definido para 4 Send Flt Cfg e a comunica o de E S interrompida O Par metro 55 Idle Flt Action definido para 4 Send Fit Cfg e o controlador est inativo O Par metro 56 Peer Flt Action definido para 4 Send Flt Cfg e a comunica o de E S interrompida OPar metro 57 Msg Flt Action
230. o 179 no adaptador 25 no inversor 82 Arquivos EDS Folha de dados eletr nica defini o site 175 aten es 15 atualiza o defini o 176 orienta es 43 baud rate consulte taxa de dados BOOTP protocolo Bootstrap aplica o gratuita de servidor 176 defini o 176 desabilitar 30 uso 26 C cabo de rede 20 cabo Ethernet 20 CIP Protocolo industrial comum 176 classes de endere os IP 177 comissionamento do adaptador 24 como ligar o adaptador 21 componentes do adaptador 11 conex o do adaptador rede 20 ndice configura o de falha configura o do adaptador para 40 defini o 176 conformidade com a regulamenta o 125 controlador 176 controlador ControlLogix configura o da E S 46 mensagens expl citas 94 uso de E S 84 controlador l gico program vel consulte controlador conversor de protocolos 176 D dados zero configura o do adaptador para 38 defini o 177 DataLinks par metros DL From Net 01 16 e DL To Net 01 16 defini o 177 na imagem de E S 80 uso 82 defini es de bit das palavras de Comando Status l gico para inversores PowerFlex s rie 750 171 documenta o para produtos compat veis 10 documenta o relacionada 10 E S compreens o da imagem de E S 80 configura o para o controlador ControlLogix 46 defini o 177 sobre 79 uso com o controlador ControlLogix 84 EEPROM consulte Armazenamento n o vol til NVS endere o de hardware defini o 177
231. o IP do adaptador para os padr es de f brica Depois disso o inversor deve ser desligado os switches de endere o devem ser ajustados para um valor correto 001 254 e o inversor deve ser ligado novamente para aceitar o novo endere o Qualquer outro ajuste de par metro Desabilita as chaves rotativas e requer o uso do Par metro 36 BOOTP para selecionar o servidor BOOTP como a origem para o endere o IP ou se desabilitado seleciona os par metros de adaptador como a origem Publica o Rockwell Automation 750CO0M UM001E PT P Outubro 2013 19 Cap tulo2 Instala o do adaptador Conex o do adaptador rede 20 Os ajustes de par metro do switch podem ser verificados atrav s da visualiza o do Item de Dispositivo de Diagn stico n mero 68 p gina 111 com alguma das ferramentas de configura o do inversor a seguir e IHM PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S e Software Connected Components Workbench vers o 1 02 ou posterior e Software DriveExplorer vers o 6 01 ou posterior e Software DriveExecutive vers o 5 01 ou posterior Al m disso poss vel usar o Par metro 37 Net Addr Src um par metro somente leitura para verificar o ajuste de par metro selecionado para o Par metro 36 BOOTP tens es que podem causar les o ou morte Desligue o inversor e verifique se a alimenta o foi descarregada antes de conectar o adaptador EtherNet IP incorporado rede 1 ATEN O Ex
232. o Regra de Nome Tipo de dados Descri o atributo acesso 1 Get Number of Members UINT 1 2 Get Member List ARRAY of STRUCT UINT Tamanho dos dados dos membros UINT Tamanho do caminho dos membros Packed EPATH Caminho dos membros 3 Conditional Data Array of Bits Dados a serem transferidos 4 Get Size UINT Tamanho dos dados de montagem em bits 1 Para inst ncia 1 a regra de acesso para o atributo de dados Get Para inst ncia 2 Get Set IMPORTANTE O ajuste de par metro de um atributo do objeto Assembly s pode ser feito quando o Control Timeout atributo da classe 100 tiver sido ajustado para um valor diferente de zero Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 139 Ap ndice C Objetos EtherNet IP Objeto Register 140 C digo de classe Hexadecimal Decimal 0x07 7 Servi os C digo de servi o Implementado para Nome do servi o Classe Inst ncia 0x0E Sim Sim Get Attribute Single 0x10 Sim Sim Set Attribute Single Inst ncias Inst ncia Descri o 1 Todos os dados de E S lidos a partir do adaptador incorporado apenas leitura 2 Todos os dados de E S gravados no adaptador incorporado leitura grava o 3 Dados do status l gico e realimenta o somente leitura 4 Dados da refer ncia e comando l gico leitura grava o 5 DL To Net 01 dados de entrada do adaptador incorporado para o scanner somente leitur
233. o controlador Name 7 Value Data Type My PowerFlex 755 Drive l AB PoweiFlexT My PoweiFlex 755 Drive l DriveStatus DINT My PowerFlex 755 Drive l DriveStatus Ready 0 BOOL My_PowerFlex_755_Drive l DriveStatus_Active 0 BOOL My_PowerFlex_755_Drive l DriveStatus_CommandDir BOOL My_PowerFlex_755_Drive l DriveStatus_ActualDir o BOOL My_PowerFlex_755_Drive l DriveStatus_Accelerating o BOOL My_PowerFlex_755_Drive l DriveStatus_Decelerating o BOOL My PowerFlex 755 Drive l DriveStatus Alarm o BOOL My_PowerFlex_755_Drive l DriveStatus_Faulted 0 BOOL My_PowerFlex_755_Drive l DriveStatus_AtSpeed 0 BOOL My PowerFlex 755 Drive l DriveStatus Manual 0 BOOL My PowerFlex 755 Drive l DriveStatus SpdRefBitO o BOOL My PowerFlex 755 Drive l DriveStatus SpdRefBitl c BOOL My_PowerFlex_755_Drive l DriveStatus_SpdRefBit2 0 BOOL My_PowerFlex_755_Drive l DriveStatus_SpdRefBit3 o BOOL My_PowerFlex_755_Drive l DriveStatus_SpdRefBit4 BOOL My_PowerFlex_755_Drive l DriveStatus_Running o BOOL My_PowerFlex_755_Drive l DriveStatus_Jogging o BOOL My_PowerFlex_755_Drive l DriveStatus_Stopping o BOOL My_PowerFlex_755_Drive l DriveStatus_DCBraking 0 BOOL My_PowerFlex_755_Drive l DriveStatus_DBActive 0 BOOL My PowerFlex 755 Drive l DriveStatus SpeedMode 0 BOOL My_PowerFlex_755_Drive l DriveStatus_PositionMode o BOOL My_PowerFlex_755_Drive l DriveStatus_TorqueMode 0 BOOL My_PowerFlex_755_Drive l DriveStatus_AlZeroSpeed o BOOL My_PowerFlex_755_Drive l
234. o de comunica o duplex defini o 177 sele o 31 m dulo de comunica o consulte adaptador 0 Objeto Assembly 139 Objeto DPI Alarm 156 Objeto DPI Device 145 Objeto DPI Diagnostic 158 Objeto DPI Fault 154 Objeto DPI Parameter 148 Objeto DPI Time 159 Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Objeto Ethernet Link 169 Objeto Host DPI Parameter 162 Objeto Identity 138 Objeto PCCC 141 Objeto Register 140 Objeto TCP IP Interface 168 P p ginas da web habilita o com par metro 40 para o adaptador 113 123 Par metro BOOTP 129 Par metro Comm Fit Action 130 Par metro de n mero de porta 128 Par metro DLs Fr Peer Act 133 Par metro DLs Fr Peer Cfg 133 Par metro DLs From Net Act 128 Par metro DLs To Net Act 128 Par metro DLs To Peer Act 135 Par metro DLs To Peer Cfg 135 Par metro Flt Cfg Logic 132 Par metro Flt Cfg Ref 132 Par metro Fr Peer Enable 134 Par metro Fr Peer Status 134 Par metro Fr Peer Timeout 134 Par metro Idle Flt Action 131 Par metro Logic Src Cfg 133 Par metro Msg Flt Action 131 Par metro Net Addr Src 129 Par metro Net Rate Act 130 Par metro Net Rate Cfg 130 Par metro Peer Flt Action 131 Par metro Ref Src Cfg 133 Par metro To Peer Enable 135 Par metro To Peer Period 135 Par metro To Peer Skip 135 Par metro Web Enable 130 Par metro Web Features 130 par metros acesso 25 conven o 9 lista de 128 135 recupera o para os valores ajustado
235. o do par metro ou item do diagn stico ao qual essa refer ncia de par metro estendido est apontando Observe que uma refer ncia de par metro estendido s pode selecionar par metros diferentes de um seletor indireto Uma refer ncia de par metro estendido pode ser usada para configurar um DataLink ou mostrar a sa da de uma refer ncia entre outros usos 21 Uses Rating Table Object Este par metro tem padr es e limites dependentes de taxa que podem ser obtidos do objeto Rating Table A leitura off line cheia incluir o valor padr o para os menores limites e taxas que acomodar o a faixa completa de valores permitidos na fam lia de dispositivos usando essa combina o espec fica de c digo de fam lia e c digo de configura o leitura on line cheia incluir os valores de limite e padr o dependentes de taxa para essa combina o espec fica de c digo de fam lia c digo de configura o e c digo de taxa 2 Writable Referenced Parameter Este bit deve ser zero a menos que o par metro seja uma refer ncia de par metro estendido Se o par metro for uma refer ncia de par metro estendido ent o 0 O par metro referenciado pode ser somente leitura ou grav vel 1 0 par metro referenciado deve ser sempre grav vel inclusive quando em opera o 23 Disallow Zero Este bit deve ser zero a menos que o par metro seja um seletor indireto ou uma refer ncia de par metro estendido Se o par metro
236. o ignoradas quando o Par metro 85 Fr Peer Enable 1 On Fr Peer Enable Controla se a entrada E S de peer est operando Um valor de 0 Off desliga a entrada E S de peer Um valor de 1 Cmd Ref substitui os ajustes de par metro nos Par metros 76 DLs Fr Peer Cfg 78 Logic Src Cfg e 79 Ref Src Cfg e automaticamente usa o DataLink 01 de peer como o comando l gico presente no inversor e o DataLink 02 de peer como a refer ncia do inversor Um valor de 2 Personalizado permite a entrada E S de peer usando a contagem do DataLink e os ajustes de par metro fornecidos pelo usu rio Se o valor desse par metro for alterado de 1 Cmd Ref para 2 Custom ou de 2 personalizado para 1 Cmd Ref enquanto a E S de peer estiver sendo executada o inversor ser comandado para fazer sua a o de falha do peer antes de o modo de entrada do peer ser alterado Fr Peer Status Exibe o status da conex o de entrada E S de peer consumida Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Detalhes Padr o M nimo M ximo Tipo Reset necess rio Padr o Padr o Padr o Padr o M nimo M ximo Tipo Reset necess rio Padr o Valores Tipo Reset necess rio Valores Tipo 10 00 segundos 0 01 segundos 10 00 segundos Leitura escrita N o ooo 0 255 Leitura escrita N o 0 Desenergizado 0 Desenergi
237. o simples Execute Single Read Message MSG JE Message CEN Message Control Single Read Message HCDN CER Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Uso de mensagens expl citas Cap tulo 6 ControlLogix Formata o de uma mensagem para ler um par metro simples Figura 21 Caixas de di logo de configura o de mensagem para obter atributo simples Message Configuration Single Read Message Configuration Communication Tag Name Single Read Message Message Configuration Single Read Message Configuration Communication Tag Path My PowerFlex 755 Drive Message Configuration Single Read Message Configuration communication Tag CIP Generic X Message Type Service Type Get Attribute Single Source Element xl p Output Curent vf New Tag Source Length Bytes Service g Code Instance Hex Class Destination Altribute O Enable O Enable Waiting O Sat O Done Done Length O O Eror Code Extended Eror Code I Timed Out Eror Path Eror Tex Cancel A tabela a seguir identifica os dados necess rios em cada caixa para configurar uma mensagem para ler um par metro simples Guia Configuration Valor de exemplo Descri o Message Type CIP Generic Usado para acessar o objeto de par metro de DPI no adaptador Service Type 1
238. o unicast recebidos UDINT Pacotes de entrada recebidos mas descartados UDINT Pacotes de entrada com erros n o descartados UDINT Pacotes de entrada com protocolo desconhecido UDINT Octetos enviados UDINT Pacotes unicast enviados UDINT Pacotes n o unicast enviados UDINT Pacotes de sa da descartados UDINT Pacotes de sa da com erros 5 Get Media Counters STRUCT of RX Recebido TX Transmitido UDINT Quadros RX sem n mero inteiro de octetos UDINT Quadros RX na aprovados na verifica o FCS UDINT Quadros TX com uma colis o UDINT Quadros TX com m ltiplas colis es UDINT N mero de vezes da mensagem de erro de teste SQE UDINT Quadros TX atrasando primeira tentativa por m dia ocupada UDINT Colis es detectadas depois de vezes de 512 bits em transfer ncia UDINT Quadros TX falhando devido a colis es excessivas UDINT Quadros TX falhando devido a erro de TX na subcamada interna do MAC UDINT N mero de vezes de perda da condi o de detec o da transportadora durante a transfer ncia UDINT Quadros RX excedendo o tamanho m ximo da carca a UDINT Quadros RX falhando devido a erro de RX na subcamada interna do MAC 170 Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Ap ndice D Comando l gico palavras de status Inversores PowerFlex s rie 750 Este ap ndice apresenta as defini es das palavras de Comandos l gicos e Status l gicos que s o utilizadas para os inversores PowerFlex s rie 750 Palavra de
239. ograma o dos inversores PowerFlex S rie 750 publica o 750 PM001 Se um par metro for REAL necess rio haver uma instru o COP copiar ou UDDT para copiar o DINT para um REAL entradas ou para copiar o REAL para um DINT sa das Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 89 Cap tulo5 Uso de E S Observa es 90 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Sobre mensagens expl citas Cap tulo 6 Uso de mensagens expl citas Este cap tulo fornece informa es e exemplos que explicam como usar mensagens expl citas com um controlador ControlLogix para configurar e monitorar o adaptador e o inversor PowerFlex 755 conectado Para obter informa es sobre o uso de um controlador PLC 5 SLC 500 ou MicroLogix 1100 1400 consulte Controller Examples for EtherNet IP Network Communications with PowerFlex 750 Series Drives publica o 750COM ATO001 T pico P gina Sobre mensagens expl citas 91 Realiza o de mensagens expl citas 93 Exemplos do controlador ControlLogix 94 publica o s o unicamente para fins de ilustra o Pode haver vari veis e especifica es com qualquer aplica o A Rockwell Automation n o assume responsabilidade inclusive responsabilidade de propriedade intelectual pelo uso com base nos exemplos desta publica o i ATEN O Existe risco de les o ou danos ao equipamento Os exemplos nesta ATEN O
240. om cuidado gt e D gt e ATEN O Existe risco de les o ou danos ao equipamento Apenas funcion rios familiarizados com o inversor e produtos de energia e as m quinas associadas devem planejar ou implementar a instala o partida configura o e subsequente manuten o do inversor usando o adaptador incorporado O n o cumprimento dessas condi es pode resultar em les o e ou danos ao equipamento ATEN O Existe risco de danos ao equipamento O adaptador incorporado cont m pe as sens veis descarga eletrost tica ESD que podem ser danificadas se voc n o seguir os procedimentos de controle de ESD Precau es de controle da descarga eletrost tica s o necess rias ao manusear o adaptador Se n o estiver familiarizado com procedimentos de controle da descarga eletrost tica consulte Guarding Against Electrostatic Damage publica o 8000 4 5 2 ATEN O Existe risco de les o ou danos ao equipamento Se o adaptador estiver transmitindo E S de controle para o inversor o inversor pode falhar quando fizer reset do adaptador Determine como o inversor responder antes do reset do adaptador ATEN O Existe risco de les o ou danos ao equipamento Adaptador incorporado Par metros 54 Comm Fit Action 55 Idle Flt Action 56 Peer Fit Action e 57 Msg Flt Action permitem determinar a a o do adaptador e o inversor se a comunica o de E S for interrompida o controlador estiver inativo E S
241. omendamos que voc sempre use o cabo Ethernet Cat5e blindado da Rockwell Automation Rede de exemplo Depois que o adaptador estiver configurado o inversor e o adaptador ser o um nico n na rede Esta se o fornece os passos necess rios para configurar uma rede EtherNet IP simples consulte Figura 6 Em nosso exemplo vamos configurar uma ponte 1756 ENBT S rie A para se comunicar com um inversor usando comando status l gico refer ncia realimenta o e 32 DataLinks 16 para ler e 16 para gravar na rede Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Configura o da E S Cap tulo 4 Figura 6 Exemplo de rede EtherNet IP do controlador ControlLogix Endere o IP 10 91 100 80 Controlador ControlLogix com ponte 1756 ENBT o o E Switch Ethernet SE a Endere o IP 10 91 100 79 Inversor PowerFlex 755 com adaptador EtherNet IP incorporado Computador com conex o Ethernet Adi o da ponte configura o de E S Para estabelecer a comunica o entre o controlador e o adaptador na rede voc deve primeiro adicionar o controlador ControlLogix e sua ponte configura o de E S 1 Inicie o software RSLogix 5000 2 No menu File selecione New para exibir a caixa de di logo New Controller New Controller Vendor Type Revision Name Description Chassis Type Slot Create In Allen Br
242. on Tag Path My PowerFlex 755 Drive Message Configuration Scattered Write Message Configuration Communication Tag Message Type CIP Generic e dente Custom Source Element Scattered Wiite Req v BE SouceLengh po Eres EEE Ea Hex Class Destination Scattered wiite Res M Instance O Attribute NewiTag O Enable O Enable Waiting O Sat O Done Done Length 0 O Eror Co Extended Eror Code I Timed Out Eror Path Eror Tet A tabela a seguir identifica os dados necess rios em cada caixa para configurar uma mensagem para gravar par metros m ltiplos Guia Configuration Valor de exemplo Descri o Message Type CIP Generic Usado para acessar o objeto de par metro de DPI no adaptador Service Type Custom Necess rio para mensagens dispersas Service Code 4e Hex C digo para o servi o solicitado Class 93 ou 9F Hex ID de classe para o objeto de par metro de DPI Instance 0 Dec Necess rio para mensagens dispersas Attribute 2 0 Hex Necess rio para mensagens dispersas Source Element Scattered Write Request 6 Nome do tag para qualquer dado de servi o a ser enviado do scanner ou da ponte ao adaptador inversor Source Length 40 bytes 6 N mero de bytes de dados de servi o a ser enviado na mensagem Destination Scattered Write Response o tag onde s o armazenados os dados que s o lidos Aba Communication Valor de exemplo Descri o Path My_PowerFlex_755_Drive O caminho a rota que a mens
243. ontrolador Logix 5000 e a comunica o com v rios dispositivos da rede EtherNet IP Controller Examples for EtherNet IP Network Communications with PowerFlex 750 Series Drives publica o 750COM AT001 Informa es sobre o uso de controladores PLC 5 SLC 500 e MicroLogix 1100 1400 com os inversores PowerFlex s rie 750 equipados com um m dulo opcional EtherNet IP 20 750 ENETR de duas portas ou adaptador EtherNet IP incorporado somente o inversor PowerFlex 755 1 Use este link para acessar a biblioteca da ODVA sobre EtherNet IP http odva org Home ODVATECHNOLOGIES EtherNetiP EtherNetlPLibrary tabid 76 Default aspx 2 A ajuda on line instalada com o software Voc pode visualizar as publica es ou fazer download delas em http www rockwellautomation com literature Para solicitar c pias impressas da documenta o t cnica entre em contato com seu distribuidor ou representante de vendas local da Rockwell Automation Para localizar seu distribuidor ou representante de vendas local da Rockwell Automation acesse http www rockwellautomation com locations Para obter informa es como atualiza es de firmware ou respostas para perguntas relacionadas ao inversor acesse o site de suporte e servi o de inversores em http www ab com support abdrives e clique no link de downloads ou da Knowledgebase 10 Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Componentes In c
244. or UNIT B sico INT Offset 7 Get DPI Online Read Full STRUCT of BOOL 32 Descritor consulte a p gina 151 CONTAINER Valor de par metro CONTAINER Valor m nimo CONTAINER Valor m ximo CONTAINER Valor padr o UINT Pr ximo par metro UINT Par metro anterior STRING 4 Unidades por exemplo A Hz VINT Multiplicador 2 UINT Divisor 2 UINT B sico INT Offset 2 USINT 3 Link origem do valor 0 nenhum link USINT Sempre zero 0 STRING 16 Nome do par metro 8 Get Descritor de DPI BOOL 32 Descritor consulte a p gina 151 9 Get Set DPI Parameter Value Diversos Valor de par metro no NVS 6 10 Get Set Valor do par metro DPI RAM Diversos Valor de par metro na mem ria tempor ria V lido apenas para inversores DPI 11 Get Set Link DPI USINT 3 Link par metro ou bloco de fun es que a origem do valor 0 nenhum link 12 Get Help Object Instance UINT IP do texto de ajuda para este par metro 13 Get DPI Read Basic STRUCT of BOOL 32 Descritor consulte a p gina 151 CONTAINER Valor de par metro CONTAINER Valor m nimo CONTAINER Valor m ximo CONTAINER Valor padr o STRING 16 Nome do par metro STRING 4 Unidades por exemplo A Hz 14 Get DPI Parameter Name STRING 16 Nome do par metro 15 Get DPI Parameter Alias STRING 16 Nome do par metro fornecido pelo cliente 16 Get Parameter Processing Error USINT 0 Nenhum erro 1 Valor inferior ao m nimo 2 Valor superior ao m ximo 149 Ap ndiceC Ob
245. oram instalados no computador que executa o software RSLogix 5000 3 Verifique se um CompactFlash ou outra placa de armazenamento foi instalada no controlador 4 Use o software RSLogix 5000 para ficar on line com o controlador no modo de programa 5 Fa a o download do seu programa se ainda n o o fez 6 No treeview clique com o bot o direito na pasta do controlador no topo do Controller Organizer e selecione Properties Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 67 Cap tulo4 Configura o da E S 7 Na caixa de di logo Controller Properties clique na guia Nonvolatile Memory fe Controller Properties v20 ADC General Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File las Redundancy Nonvolatile Memory Memory Image in Nonvolatile Memory Name v20 ADC Type 1756 L73 ControlLogix5573 Controller Revision 20 4 Load Image User Initiated Load Mode Program Remote Only Image Note Stored 9 14 2011 10 59 45 AM 8 Clique em Load Store Aparece a caixa de di logo Nonvolatile Memory Load Store Nonvolatile Memory Load Store Image in Nonvolatile Memory Controller Name v20 ADC Name v20 ADC Type 1756 L73 ControlLogix5573 Controller Type 1756 L73 A ControlLogix5573 Controller Revision 20 4 Revision 20 4 Load Image User Initiated Load Image v Load Mode Program Remote Only Load Mode Fun Remote Only w Image Note Image Note E E Disabled Mae tpdae Erte
246. os pode ser lido em Inst ncia 0 Atributo 2 Inst ncias Dispositivo Exemplo Descri o Hex Dec 0x0000 0x3FFF 0 16383 Host Drive 0 Atributos de classe inversor 0x4000 0x43FF 16384 17407 Adaptador 1 Falha mais recente do inversor 0x4400 0x47FF 17408 18431 Porta 1 2 Segunda falha mais recente do inversor 0x4800 0x4BFF 18432 19455 Porta 2 0x4C00 0x4FFF 19456 20479 Porta 3 16384 Atributos de classe adaptador 0x5000 0x53FF 20480 21503 Porta 4 16385 Evento mais recente do adaptador 0x5400 0x57FF 21504 22527 Porta 5 0x5800 0x5BFF 22528 23551 Porta 6 0x5C00 0x5FFF 23552 24575 Porta 7 0x6000 0x63FF 24576 25599 Porta 8 0x6400 0x67FF 25600 26623 Porta 9 0x6800 0x6BFF 26624 27647 Porta 10 0x6C00 0x6FFF 27648 28671 Porta 11 0x7000 0x73FF 28672 29695 Porta 12 0x7400 0x77FF 29696 30719 Porta 13 0x7800 0x7BFF 30720 31743 Porta 14 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Objetos EtherNet lP Ap ndice C Atributos de classe ID do atributo Regra de acesso Nome Tipo de dados Descri o 1 Get Class Revision UINT Revis o de objeto 2 Get Number of Instances UINT O n mero m ximo de falhas eventos que o dispositivo pode registrar na sua fila 3 Set Fault Command Write U
247. p ndice B 1 Habilitado 0 Desabilitado 1 Habilitado Leitura escrita Sim 0 Chaves 1 Par metros 2 BOOTP Somente leitura 0 Soo 0 255 Leitura escrita Sim Soo o 0 255 Leitura escrita Sim ooo 0 255 Leitura escrita Sim 129 Ap ndice B 130 Par metros do adaptador Par metro N 50 51 52 53 54 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Nome e descri o Detalhes Net Rate Cfg Padr o 0 Detec o autom tica Define a velocidade e a taxa de dados de rede duplexem queo Valores 0 Detec o autom tica adaptador se comunica Atualiza Par metro 51 Net Rate 1 10 Mbps Full Act ap s um reset 2 10 Mbps Half 3 100 Mbps Full 4 100 Mbps Half Tipo Leitura escrita Reset necess rio Sim Net Rate Act Valores 0 Nenhum link Exibe a velocidade real e a taxa de dados de rede duplex usadas 1 10 Mbps Full pelo adaptador 2 10 Mbps Half 3 100 Mbps Full 4 100 Mbps Half 5 Endere o IP duplicado Tipo Somente leitura Web Enable Padr o 0 Desabilitado Habilita desabilita as p ginas da web do adaptador Valores 0 Desabilitado 1 Habilitado Tipo Leitura escrita Reset necess rio Sim Web Features Padr o XXXX XXXX XXXX XXX1 Habilita desabilita o recurso de notifica o por e mail Valores de bits 0 Desabilitado configur vel pela web 1 Habilitado Tipo Leitura escrita Reset necess rio N
248. par metros que n o est o dispon veis para ferramentas de rede 20 N o utilizado Reservado 21 Formula Links Indica que os dados de f rmula derivam de outros par metros 22 Access Level Bit 1 Um campo de 3 bits usado para controlar o acesso a dados de par metro 23 Access Level Bit 2 24 Access Level Bit 3 25 Writable ENUM Texto de ENUM 0 Somente leitura 1 Leitura escrita 26 Nota Link Source 0 Pode ser a extremidade de sa da de um link 1 N o pode ser a extremidade de sa da de um link 27 Enhanced Bit ENUM Par metro suporta bit ENUMs aprimorados 28 Enhanced ENUM Par metro suporta ENUMs aprimorados 29 Uses DPI Limits Object Par metro usa o objeto DPI Limits Ferramentas inteligentes off line utilizam o objeto de limites para selecionar limites e unidades 30 Extended Descriptor Par metro usa bits de descritor estendido que podem ser obtidos pela leitura do atributo do descritor estendido de DPI para esse par metro 31 Always Upload Download Par metro deve sempre ser inclu do ao carregar e fazer o download Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 165 Ap ndice C 166 Objetos EtherNet IP Atributos de descritor estendidos Bit Nome Descri o 0 Indirect Mode 0 Anal gico seleciona par metros inteiros 1 Digital seleciona bits individuais dentro de par metros 1 Indirect Type O Lista de e
249. para armazenar o firmware do inversor sempre selecione Exact Match Ao usar ADC consulte a tabela na p gina 63 para obter mais detalhes Drive Rating tens o nominal e a capacidade da corrente do inversor Se a capacidade do inversor n o estiver listada o banco de dados do inversor n o est instalado no computador Para obter a capacidade do inversor use o bot o Create Database Web Update ou Match Drive descrito acima Rating Options Seleciona a sa da de alimenta o do inversor necess ria para a aplica o Deve combinar com a capacidade real do inversor Special Types Reservado para uso futuro Connection Parameters via Datalinks Ao selecionar Parameters via Datalinks padr o os tags do controlador para os DataLinks usam nomes de par metros do inversor aos quais est o atribu dos Ao selecionar Datalinks os tags do controlador para os DataLinks t m nomes UserDefinedData n n o descritivos como aqueles usados no software RSLogix 5000 vers o 15 00 Data Format Parameters Quando o campo Connection ajustado para Parameters via Datalinks Parameters selecionado automaticamente Quando o campo Connection definido para Datalinks voc deve selecionar o n mero de DataLinks necess rios para sua aplica o no campo Data Format Input Data Atribui que o inversor selecionado ou os par metros dos perif ricos conectados sejam LIDOS pelo
250. para receber cinco DataLinks DataLinks 12 a 16 e o segundo dos cinco DataLinks DataLink 13 contiver a refer ncia ajuste o Par metro 79 Ref Src Cfg para um valor de 2 Caso contr rio ajuste o Par metro 79 para o valor 0 Em cada inversor escravo do PowerFlex s rie 750 ajuste o par metro 308 Direction Mode do inversor para O Unipolar para garantir que ele seguir adequadamente a refer ncia da velocidade e dire o comandada do inversor mestre Fa a reset do adaptador desligando e ligando o inversor ou usando a fun o Reset Device da IHM localizada na pasta DIAGNOSTIC do inversor para que as altera es no Par metro 76 DLs To Peer Cfg sejam executadas Ajuste o Par metro 85 Fr Peer Enable para um valor de 2 Personalizado Valor Ajuste de par metro 0 Off padr o 1 Cmd Ref 2 Custom Ajuste de pa r metro de Por padr o quando a comunica o interrompida por exemplo se o cabo de uma a o de falha rede for desconectado o controlador fica inativo em modo de programa ou com falha e ou a E S de peer ou as mensagens expl citas para o controle do inversor s o interrompidas o inversor responde com uma falha se estiver usando E S da rede Voc pode configurar uma resposta diferente para estas falhas Comunica o de E S interrompida usando o Par metro 54 Comm FIt Action Um controlador inativo usando o Par metro 55 Idle Flt Action E S d
251. para o qual essa refer ncia de par metro estendido est apontando e pppp n mero do par metro ou item do diagn stico ao qual essa refer ncia de par metro estendido est apontando Observe que uma refer ncia de par metro estendido s pode selecionar par metros diferentes de um seletor indireto Uma refer ncia de par metro estendido pode ser usada para configurar um DataLink ou mostrar a sa da de uma refer ncia entre outros usos 21 Uses Rating Table Object Este par metro tem padr es e limites dependentes de taxa que podem ser obtidos do objeto Rating Table A leitura off line cheia incluir o valor padr o para os menores limites e taxas que acomodar o a faixa completa de valores permitidos na fam lia de dispositivos usando essa combina o espec fica de c digo de fam lia e c digo de configura o A leitura on line cheia incluir os valores de limite e padr o dependentes de taxa para essa combina o espec fica de c digo de fam lia c digo de configura o e c digo de taxa 22 Writable Referenced Este bit deve ser zero a menos que o par metro seja uma refer ncia de par metro estendido Se o par metro for Parameter uma refer ncia de par metro estendido ent o 0 0 par metro referenciado pode ser somente leitura ou grav vel 1 0 par metro referenciado deve ser sempre grav vel inclusive quando em opera o 23 Disallow Zero Este bit deve ser zero a menos que o par metro seja um seletor indireto ou u
252. porta do adaptador somente leitura Porta do inversor 13 na qual reside o adaptador N42 8 Adaptadores de peer somente leitura Campo de bit dos dispositivos com recursos de mensagens de peer N45 Este arquivo N permite ler e gravar mensagens de controle de E S Voc poder gravar mensagens de controle de E S somente quando todas as seguintes condi es forem verdadeiras e O adaptador n o est recebendo E S de um scanner Por exemplo n o h scanner na rede o scanner est no modo inativo de programa o scanner est com falha ou o adaptador n o est mapeado para o scanner e Oadaptador n o est recebendo E S de peer do outro adaptador e Ovalor de N42 3 est definido para um valor diferente de zero Grava o Leitura N45 0 Comando l gico menos significativo Status l gico menos significativo N45 1 Comando l gico mais significativo Status l gico mais significativo N45 2 Refer ncia menos significativo Realimenta o menos significativo N45 3 Refer ncia mais significativo Realimenta o mais significativo N45 4 DL From Net 01 menos significativo DL To Net 01 menos significativo N45 5 DL From Net 01 mais significativo DL To Net 01 mais significativo N45 6 DL From Net 02 menos significativo DL To Net 02 menos significativo N45 7 DL From Net 02 mais significativo DL To Net 02 mais significativo N45 8 DL From Net 03 menos significativo DL To Net 03 menos significativo N45 9 DL From Net 03 ma
253. pre e DINT 1 na imagem de entrada ao usar o perfil add on do inversor e DINT 2 na imagem de entrada ao usar o perfil gen rico Ao usar um perfil add on do inversor a refer ncia e a realimenta o s o formatadas automaticamente de forma adequada e exibidas como tag do controlador Ao usar o perfil gen rico a imagem de E S baseada em n mero inteiro e a refer ncia e a realimenta o s o pontos flutuantes Por esse motivo uma instru o COP copiar ou tipo de dados definidos pelo usu rio UDDT necess ria para gravar valores para a refer ncia e ler valores da realimenta o de modo correto Consulte exemplos do programa de l gica ladder na Figura 16 e Figura 17 DICA Ao usar o perfil add on do inversor os tags do controlador para refer ncia e realimenta o s o formatados automaticamente e de forma adequada Isso elimina a necessidade de convers o dos dados usando instru es COP copiar ou um UDDT para copiar os dados DINT em uma palavra REAL O valor REAL de 32 bits da refer ncia e da realimenta o representa a velocidade do inversor A convers o de escala para a refer ncia e realimenta o de velocidade depende do Par metro 300 Speed Units do inversor Por exemplo se o par metro 300 for ajustado para Hz um valor de refer ncia REAL de 32 bits de 30 0 corresponder a uma refer ncia de 30 0 Hz Se o par metro 300 for ajustado para RPM um valor de refer ncia REAL de 32 bits de 1020 5
254. projeto anterior ela permanecer desabilitada Sea ADC foi habilitada para um inversor usando AOPs do inversor vers o 4 01 e esse projeto foi posteriormente atualizado para AOPs do inversor vers o 4 02 ou superior ela permanecer habilitada AOPSs do inversor vers o 4 02 ou superior tamb m t m um cone ADC na guia Drive para mostrar o status geral de habilitar desabilitar ADC para o inversor cone Significado Jl Nenhuma porta no inversor tem ADC habilitada 8 Pelo menos uma porta no inversor tem ADC habilitada pr ADC n o suportada Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 61 Cap tulo4 Configura o da E S Clique no cone ADC para iniciar a caixa de di logo de configura o de ADC Isso fornece um local simples e pr tico para habilitar desabilitar ADC para qualquer porta no inversor Configura o de um inversor PowerFlex 755 para ADC IMPORTANTE AADC suportada somente por inversores PowerFlex 753 com firmware 7 001 ou superior e PowerFlex 755 com firmware 4 001 ou superior A ADC configurada no AOP do inversor PowerFlex s rie 755 Comece criando ou abrindo um inversor PowerFlex 755 na pasta I O Configuration do RSLogix 5000 1 Abra a caixa de di logo da guia General do inversor E Module Properties ENZTR O PowerFlex 755 EEN General Connection Module Info Port Configuratio
255. r metros que deseja transmitir com base na aloca o da etapa 2 Fa a reset do adaptador desligando e ligando o inversor ou usando a fun o Reset Device da IHM localizada na pasta DIAGNOSTIC do inversor para que as altera es no Par metro 87 DLs To Peer Cfg sejam executadas Ajuste os Par metros 89 To Peer Period e 90 To Peer Skip como desejado para sua aplica o O par metro 89 controla a frequ ncia com que o adaptador transmitir os dados quando estiver mudando O par metro 90 controla a frequ ncia com que o adaptador transmitir os dados quando ele n o estiver mudando Ajuste o Par metro 91 To Peer Enable para um valor de 2 Personalizado Siga estas etapas para ajustar o lado escravo receptor de E S de peer personalizado 1 Decida quantos dados comando l gico refer ncia e par metros DataLink deseja receber e ajuste o Par metro 76 DLs Fr Peer Cfg para esse valor Ele deve combinar com o n mero de par metros transmitidos pelo mestre Determine como os DataLinks ser o alocados Os n meros mais elevados dos 16 DataLinks est o alocados para E S de peer Por exemplo se o Par metro 76 DLs Fr Peer Cfg estiver ajustado para 3 ent o os DataLinks 14 15 e 16 estar o alocados para E S de peer Para evitar a sobreposi o entre o mestre escravo e a E S de peer garanta que o Par metro 34 DLs From Net Act e o Par metro 76 DLs Fr Peer Cfg
256. r 2 0x4800 0x4BFF 18432 19455 Porta 2 0x4C00 0x4FFF 19456 20479 Porta 3 16384 Atributos de classe adaptador 0x5000 0x53FF 20480 21503 Porta 4 16385 Atributos de par metro do adaptador 1 0x5400 0x57FF 21504 22527 Porta 5 0x5800 0x5BFF 22528 23551 Porta 6 0x5C00 0x5FFF 23552 24575 Porta 7 0x6000 0x63FF 24576 25599 Porta 8 0x6400 0x67FF 25600 26623 Porta 9 0x6800 0x6BFF 26624 27647 Porta 10 0x6C00 0x6FFF 27648 28671 Porta 11 0x7000 0x73FF 28672 29695 Porta 12 0x7400 0x77FF 29696 30719 Porta 13 0x7800 0x7BFF 30720 31743 Porta 14 Atributos de classe ID do atributo Regrade Nome Tipo de Descri o acesso dados 0 Get Number of Instances UINT N mero de par metros no dispositivo 1 Set Write Protect Password UINT 0 Senha desabilitada n Valor da senha 2 Set NVS Command Write USINT 0 Nenhuma opera o 1 Armazenar valores na mem ria ativa para NVS 2 Carregar valores em NVS para a mem ria ativa 3 Carregar valores padr o para a mem ria ativa 4 Padr es parciais 5 Padr es do sistema 3 Get NVS Parameter Value Checksum UINT Checksum de todos os valores de par metro em um conjunto de usu rios no NVS 4 Get NVS Link Value Checksum UINT Checksum de links de par metro em um conjunto de usu rios no NVS 5 Get First Accessible Parameter UINT Primeiro par metro acess vel se os par
257. r PowerFlex 755 e seu adaptador incorporado usando a interface da web do adaptador T pico P gina Habilita o das p ginas da web do adaptador 113 Visualiza o de p ginas da web 113 Caixa de di logo pop up de visualiza o do processo 116 P gina da web de configura o de TCP IP 117 P gina da web de configura o de notifica o por e mail 118 P ginas de informa es do dispositivo 121 Aprimoramentos futuros podem resultar em p ginas da web do adaptador com apar ncia diferente dos exemplos mostrados neste cap tulo Depois que o adaptador estiver configurado e funcionando poss vel visualizar suas p ginas da web Elas apresentam informa es sobre o adaptador o inversor ao qual est conectado e os outros dispositivos DPI conectados ao inversor como uma IHM Por padr o as p ginas da web do adaptador est o desabilitadas Para habilitar as p ginas da web do adaptador ajuste o Par metro 52 Web Enable para 1 habilitado e ent o fa a reset do adaptador para que a altera o seja executada O adaptador pode ser configurado para enviar automaticamente mensagens de e mail para os endere os desejados quando falhas do inversor selecionado ocorrerem e ou forem limpas e ou quando o adaptador tomar uma a o de falha de comunica o ou inatividade O bit 0 do Par metro 53 Web Features pode ser usado para proteger os ajustes de par metro configurados Para obter d
258. r ajustado manualmente por n mero usando esta f rmula Valor do par metro From Net 10 000 x n mero da porta n mero de par metro de destino Por exemplo imagine que voc deseja usar o Par metro 01 DL From Net 01 para gravar no Par metro 03 de um cart o de encoder opcional conectado porta 5 do inversor Usando a f rmula o valor para o Par metro 01 DL From Net 01 seria 10 000 x 5 3 50 003 Siga estas etapas para habilitar os DataLinks para gravar dados 1 Ajuste os valores apenas do n mero exigido de DataLinks cont guos do controlador para o inversor necess rios para gravar dados no inversor e que ser o inclu dos na conex o E S de rede 2 Fa a reset do adaptador desligando e ligando o inversor ou usando a fun o Reset Device da IHM localizada na pasta DIAGNOSTIC do inversor 3 Uma vez que o comando l gico e a refer ncia s o sempre usados no adaptador configure os par metros no inversor para aceit los no adaptador Ao utilizar o controlador para refer ncia de velocidade atrav s do adaptador defina os dois campos no Par metro 545 Speed Ref A Sel do inversor a Ajuste o campo Port para o inversor por exemplo 0 PowerFlex 755 b Ajuste o campo Parameter para indicar a porta na qual o adaptador EtherNet IP incorporado est instalado sempre Port 13 Reference a porta do inversor espec fica ao adaptador EtherNet IP incorporado Al m disso verifique se os par
259. r consta no firmware do inversor PowerFlex 755 O firmware do adaptador pode ser atualizado pela rede ou em s rie atrav s de uma conex o direta de um computador ao inversor usando um conversor serial 1203 USB ou 1203 SSs Ao atualizar o firmware pela rede voc pode usar a ferramenta de software Allen Bradley ControlFLASH o recurso de atualiza o incorporada do software DriveExplorer Lite ou Full ou o recurso de atualiza o incorporada do software DriveExecutive Ao atualizar o firmware atrav s de uma conex o serial direta de um computador para um inversor voc pode usar as mesmas ferramentas de software Allen Bradley descritas acima ou pode usar o software HyperTerminal ajustado para o protocolo do modem X Para obter a atualiza o de firmware para este adaptador v para htrp www ab com support abdrives webupdate Este site cont m todos os arquivos de atualiza o de firmware e as notas de vers o associadas que descrevem os seguintes itens e Anomalias e aprimoramentos de atualiza o de firmware e Como determinar a revis o do firmware existente e Como atualizar o firmware usando o software ControlFLASH DriveExplorer DriveExecutive ou Hyper Terminal Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 43 Cap tulo3 Configura o do adaptador Observa es 44 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Uso do RSLinx Classic Cap tulo 4 Configura o da E
260. r solicita o de mensagem expl cita Concluir mensagem expl cita Lollo T Recuperar resposta de 4 7 77 mensagem expl cita Evento Descri o o Voc formata os dados necess rios e ajusta o programa de l gica ladder para enviar uma solicita o de mensagem expl cita para o scanner ou m dulo ponte download O scanner ou m dulo ponte transmite a solicita o de mensagem expl cita para o dispositivo escravo pela rede O dispositivo escravo transmite a resposta da mensagem expl cita de volta para o scanner Os dados s o armazenados no buffer do scanner O controlador recupera a resposta de mensagem expl cita do buffer do scanner carregar o A mensagem expl cita est conclu da Para obter informa es sobre o n mero m ximo de mensagens expl citas que podem ser executadas de uma vez consulte a documenta o da ponte ou do scanner e ou do controlador que est sendo usado Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 93 Cap tulo 6 Uso de mensagens expl citas Exemplos do controlador ControlLogix 94 DICA Para exibir a caixa de di logo Message Configuration no software RSLogix 5000 adicione uma instru o de mensagem MSG crie um novo tag para a mensagem Propriedades tipo de tag de base tipo de dados MENSAGEM escopo
261. r um par metro simples Operando Tags do controlador para mensagem de Tipo de grava o simples dados XIC Execute Single Write Message BOOL MSG Single Write Message MESSAGE Figura 22 Exemplo de l gica ladder para gravar um par metro simples Execute Single Write Message MSG JE Message HCEN Message Control Single Write Message HCDND HER Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Uso de mensagens expl citas Cap tulo 6 ControlLogix Formata o de uma mensagem para gravar um par metro simples Figura 23 Caixas de di logo de configura o de mensagem para ajustar atributo simples Message Configuration Single Write Message Configuration Communication Tag Name Single Vinte Message Message Configuration Single Write Message Configuration Communication Tag Path My PowerFlex 755 Drive Message Configuration Single Write Message Configuration Communication Tag Message Type CIP Generic e Service Type Source Element Accel Time 1 3 Destination x New Tag Set Attribute Single Source Length Bytes Service Code HO Instance 535 Hex Class Attribute O Enable O Enable Waiting O Stat Extended Eror Code O Done Done Length 0 O Eror Code I Timed Out Eror Path Eror Tet Cancel A tabela a seguir identifica os dados
262. r usado um m dulo Safe Speed Monitor 20 750 S1 que requer uma etapa manual em seu processo de configura o e Seum programa DeviceLogix porta 14 for usado IMPORTANTE AADC pode fazer reset autom tico do inversor como parte do processo de configura o Isso feito porque alguns par metros requerem um reset antes de serem executados Se um inversor est sendo substitu do por um inversor pronto para usar voc normalmente v pelo menos dois resets durante o processo de ADC um para os par metros no inversor porta 0 e um para os par metros no adaptador EtherNet IP embutido porta 13 para um inversor PowerFlex 755 Consulte o PowerFlex 750 Series AC Drive Programming Manual publica o 750 PM001 para obter informa es sobre os indicadores de status do inversor Um inversor em opera o em um sistema Logix em execu o ter os seguintes estados do indicador de status Indicador Cor Estado Descri o de status STS Verde Intermitente Inversor pronto mas n o em opera o e nenhuma falha presente Permanente Inversor em opera o nenhuma falha presente ENET Verde Permanente O adaptador ENET incorporado est conectado corretamente e se comunicando na rede LINK Verde Intermitente O adaptador ENET incorporado est conectado corretamente e transmitindo pacotes de dados na rede Informa es adicionais tamb m podem ser exibidas na IHM se estiver presente status de upgrade et
263. rada digital inst ncia OxFFFE 3 Indirect Type 2 Lista de realimenta o inst ncia OxFFFD 4 Indirect Type 3 Lista de sa da anal gica inst ncia OxFFFC 5 Indirect Type 4 Lista de sa da digital inst ncia OxFFFB 6 Indirect Type 5 Indefinido inst ncia OxFFFA 7 Indirect Type 6 Indefinido inst ncia OxFFF9 8 Indirect Type 7 Indefinido inst ncia OxFFF8 9 Indirect Type 8 Indefinido inst ncia 0xFFF7 10 Indirect Type 9 Indefinido inst ncia OxFFF6 11 Indirect Type 10 Indefinido inst ncia OxFFF5 2 Indirect Type 11 Indefinido inst ncia OxFFF4 3 Indirect Type 12 Indefinido inst ncia OxFFF3 14 Indirect Type 13 Indefinido inst ncia OxFFF2 15 Indirect Type 14 Lista espec fica de par metro 16 FP Max Decimals Bit 0 Esses quatro bits s o usados apenas em par metros REAL Eles indicam o n mero m ximo de casas decimais a serem 17 FP Max Decimals Bit 1 exibidas para valores pequenos Um valor O indica para n o limitar o n mero de casas decimais usadas 18 FP Max Decimals Bit 2 19 FP Max Decimals Bit 1 20 Extended Parameter 0 N o refer ncia de par metro estendido Reference 1 Refer ncia de par metro estendido Uma refer ncia de par metro estendido cont m uma refer ncia a outro par metro O valor formatado da mesma forma que um par metro seletor indireto de modo anal gico SSpppp onde SS n mero do slot do dispositivo para o qual essa refer ncia de par metro estendido est apontando e pppp n mer
264. rado alimentado pelo inversor Quando voc liga o adaptador EtherNet IP incorporado pela primeira vez o indicador de status ENET deve mostrar a cor verde cont nua ou intermitente ap s uma inicializa o Se estiver vermelho existe um problema Consulte Cap tulo 7 Localiza o de falhas Indica es de status na partida Depois de ligar o indicador de status STS do inversor e os indicadores de status ENET e LINK do adaptador EtherNet IP podem ser visualizados na parte frontal do inversor Figura 3 As indica es poss veis de status na partida s o exibidas na Tabela 1 Figura 3 Indicadores de Status do inversor e do adaptador Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 21 Cap tulo2 Instala o do adaptador Tabela 1 Indica es de status na partida do inversor e do adaptador Item Nome Cor Estado Descri o o STS Verde Intermitente Inversor pronto mas n o em opera o e nenhuma falha presente status Permanente Inversor em opera o nenhuma falha presente Amarelo Intermitente Quando est em execu o existe uma condi o de alarme do tipo 2 n o configur vel o inversor continua sendo executado Quando est parado existe uma condi o de inibir a partida e n o poss vel iniciar o inversor consulte o par metro 933 Start Inhibit do inversor
265. rado na tabela abaixo A es corretivas e Aplique alimenta o ao inversor e Conecte firmemente o adaptador rede usando um cabo Ethernet Al m disso verifique se o cabo Ethernet est conectado corretamente ao conector Ethernet Verde intermitente O adaptador est fazendo transmiss es na rede Nenhuma a o necess ria Verde permanente 108 O adaptador est ligado rede e est pronto para se comunicar e Defina um endere o IP exclusivo usando os switches de adaptador um servidor BOOTP ou desabilitando BOOTP e usando par metros de adaptador e ligue e desligue a alimenta o e Verifique o endere o IP no adaptador e scanner e verifique se o controlador pode se comunicar com o adaptador e Execute ping no adaptador Condi o normal se o adaptador estiver inativo Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Visualiza o de itens de diagn stico do adaptador Localiza o de falhas Cap tulo 7 Se voc encontrar problemas inesperados de comunica o os itens de diagn stico do adaptador podem ajudar voc ou os funcion rios da Rockwell Automation a localizar as falhas do problema Os itens de diagn stico do adaptador podem ser visualizados com qualquer uma destas ferramentas de configura o do inversor e IHM PowerElex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S e Software Connected Components Workbench vers o 1 02 ou posterior e Software DriveExplorer vers o 6 01 o
266. rastreamento IGMP gerenci vel n o ser necess rio Boa parte das mensagens impl citas E S de EtherNet IP usa multicast IP para distribuir dados de controle de E S o que consistente com o modelo de produtor consumidor CIP Historicamente a maioria dos switches tratou os pacotes multicast da mesma forma que os pacotes de transmiss o Ou seja todos os pacotes multicast s o retransmitidos a todas as portas Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 17 Cap tulo2 Instala o do adaptador O rastreamento IGMP restringe o alagamento do tr fego multicast configurando dinamicamente portas de switch de forma que o tr fego multicast seja encaminhado apenas para as portas associadas a um determinado grupo multicast IP Switches que suportam rastreamento IGMP switches gerenci veis aprendem quais portas t m dispositivos que pertencem a um determinado grupo multicast e apenas encaminham os pacotes multicast s portas que pertencem a ele Tenha cuidado com o n vel de suporte a rastreamento IGMP que um switch possui Alguns switches de camada 2 que suportam rastreamento IGMP exigem que um roteador que pode ser um swtich de camada 3 envie polling de IGMP para descobrir quais dispositivos pertencem ao grupo multicast Algunos switches de camada 2 pode usar rastreamento IGMP sem um roteador para enviar polling Se o seu sistema de controle for uma rede independente ou se precisar continuar funcionando se
267. res PowerFlex s rie 750 Consulte o Ap ndice D Comando l gico palavras de status Inversores PowerFlex s rie 750 para obter detalhes Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 83 Cap tuloS Uso de E S Exemplo do controlador ControlLogix 84 Esta se o inclui informa es quando utilizar um controlador ControlLogix e um perfil add on do inversor RSLogix 5000 ou um perfil gen rico Para obter informa es sobre o uso de um controlador PLC 5 SLC 500 ou MicroLogix 1100 1400 consulte Controller Examples for EtherNet IP Network Communications with PowerFlex 750 Series Drives publica o 750COM ATOO01 Cria o de l gica ladder usando o perfil add on do inversor RSLogix 5000 vers o 16 00 ou posterior Como o perfil add on do inversor criou automaticamente tags descritivos do controlador Figura 7 para toda a imagem de E S no Cap tulo 4 poss vel usar esses tags para controlar e monitorar diretamente o inversor sem criar nenhum programa de l gica ladder No entanto se voc pretende usar dispositivos de interface de opera o e programa o terminal de gr fico PanelView entre outros para operar o inversor e visualizar seu status necess rio criar tags descritivos de programa definidos pelo usu rio Figura 11 e um programa de l gica ladder que passar os dados dos tags do controlador para os tags do programa Figura 11 Tags de programa do ControlLogix para exemplo de programa
268. ro 3 Insira a senha atual para o m dulo Safe Speed Monitor no par metro 1 Password 4 Ajuste o par metro 5 Lock State do m dulo Safe Speed Monitor para 1 Travar Essas etapas podem ser realizadas com uma IHM ferramenta de configura o de software do inversor ou por uma IHM que pode disparar grava es de mensagens expl citas do programa do controlador Para atender s especifica es SIL CL3 PLe ou Cat 4 o usu rio deve verificar se a configura o correta est travada no m dulo Safe Speed Monitor Consulte a documenta o do inversor e do m dulo Safe Speed Monitor para obter mais informa es Monitora o do progresso da ADC O tempo que leva para o processo de conex o ser conclu do varia de segundos a diversos minutos conforme diversos fatores e O n mero de perif ricos habilitados para ADC e Se uma assinatura de configura o para o inversor perif rico indica que a configura o precisa ser descarregada para a porta definida e Seo supervisor de firmware est habilitado e precisa fazer upgrade do inversor e ou de quaisquer perif ricos antes de a ADC ocorrer Observe que atualizar inversores ou perif ricos contribuir significativamente com o tempo de processo de conex o e ser semelhante ao tempo necess rio para atualizar manualmente utilizando o software ControlFLASH Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 71 Cap tulo4 Configura o da E S e Se fo
269. ro associado cont m um c digo de erro o n mero do par metro nos dados de resposta ser negativo O manual de programa o dos inversores PowerFlex S rie 750 publica o 750 PM001 relaciona os tipos de dados para cada par metro Ao realizar uma leitura dispersa para par metros de tipos de dados REAL o valor de par metro DINT no vetor de resposta dados de destino precisar ser COP para um tag REAL Tabela 9 Estruturas de dados para mensagens de leitura dispersas Solicita o dados de origem Resposta dados de destino 104 DINTO N mero de par metro DINTO N mero de par metro 1 Ilha 1 Valor de par metro 2 N mero de par metro 2 N mero de par metro 3 Ilha 3 Valor de par metro 4 N mero de par metro 4 N mero de par metro 5 Ilha 5 Valor de par metro 6 N mero de par metro 6 N mero de par metro 7 Ilha 7 Valor de par metro 8 N mero de par metro 8 N mero de par metro 9 Ilha 9 Valor de par metro 10 N mero de par metro 10 N mero de par metro 11 Ilha 11 Valor de par metro 12 N mero de par metro 12 N mero de par metro 13 Ilha 13 Valor de par metro 14 N mero de par metro 14 N mero de par metro 15 Ilha 15
270. ros espec ficos de CMD FNC PCCC_results ARRAY of USINT Dados espec ficos de resultado de CMD FNC 142 O adaptador EtherNet IP incorporado suporta os seguintes tipos de comando PCCC CMD FNC Descri o 0x06 0x03 Identifica o host e alguns status 0x0F 0x67 Escrita de PLC 5 0x0F 0x68 Leitura de PLC 5 0x0F 0x95 Encapsular outro protocolo 0x0F 0xA2 SLC 500 leitura protegida com 3 campos de endere o 0x0F OxAA SLC 500 escrita protegida com 3 campos de endere o 0x0F 0xA1 SLC 500 leitura protegida com 2 campos de endere o 0xoF 0xA9 SLC 500 escrita protegida com 2 campos de endere o 0x0F 0x00 Leitura da palavra 0x0F 0x01 Escrita da palavra Para obter mais informa es relacionadas aos comandos PCCC consulte DF1 Protocol and Command Set Reference Manual publica o 1770 6 5 16 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Objetos EtherNet IP Ap ndice C Arquivos N Arquivo N Descri o N42 Este arquivo N permite ler e gravar alguns valores na configura o da porta N42 3 Tempo limite leitura grava o Tempo em segundos permitido entre as mensagens para o arquivo N45 Se o adaptador n o receber uma mensagem no tempo especificado ele executar a a o de falha configurada em seu par metro Comm Flt Action Um ajuste de par metro v lido fica entre 1 e 32767 segundos 5 20 segundos recomendado N42 7 N mero de
271. rre se necess rio depois que o controlador Logix estabelece uma conex o de rede EtherNet IP com um inversor PowerFlex s rie 755 revis o de firmware 4 001 ou posterior e seus perif ricos associados Um projeto arquivo ACD do software RSLogix 5000 vers o 16 00 ou posterior cont m os ajustes de par metro de configura o para qualquer inversor PowerFlex no projeto Quando o projeto descarregado para o controlador Logix esses ajustes de par metro tamb m s o transferidos e residem na mem ria do controlador Antes da ADC no software RSLogix 5000 vers o 20 00 o download dos dados de configura es do PowerFlex 755 era um processo manual em que o usu rio abria a guia Drive no respectivo perfil add on AOP do inversor no software RSLogix 5000 e clicava no cone Download A ADC no software RSLogix 5000 vers o 20 00 ou posterior agora automatiza o processo e poupa tempo ao usu rio especialmente vantajoso em uma situa o de substitui o de inversor quando a linha de produ o est parada Quando habilitada a ADC s ocorrer durante a processo de conex o de E S de rede se for necess rio Uma assinatura de configura o usada para cada porta no inversor e isso verificado pelo controlador Logix durante o processo de conex o Se a assinatura de configura o de uma porta corresponder assinatura respectiva dentro do controlador ent o a ADC n o precisar ser executada para aquela determinada porta I
272. rs o 4 02 ou posterior na p gina 61 para obter informa es adicionais sobre a utiliza o da ADC e o comportamento do Logix A ADC est desabilitada quando desmarcada ou habilitada quando marcada Fail Drive Connection on Peripheral Error Esta sele o est dispon vel apenas para perif ricos Se voc deseja se certificar de que o perif rico correto est presente com a configura o certa antes que o controlador seja conectado ao inversor marque esta caixa Se o perif rico n o for essencial utiliza o do inversor por exemplo uma IHM que possa ou n o estar presente o tempo todo desmarque esta caixa Observe que quando ocorrer uma falha o software RSLogix mostrar uma configura o na porta O inversor e um erro na porta xx perif rico 7 Quando terminar clique em OK 8 Realize todas as etapas anteriores para cada perif rico no treeview da guia Drive a Selecione o perif rico no treeview b Clique no cone Port Properties e para abrir a caixa de di logo Properties 9 Quando terminar a configura o do inversor e dos perif ricos clique em OK para fechar caixa de di logo Module Properties do inversor DICA Ao usar AOPs do inversor vers o 4 01 pule para a etapa 13 10 Clique na guia Drive Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Configura o da E S Cap tulo 4 11 Clique no cone ADC 31 para abrir a caixa de di logo ADC Set
273. rsores O ambiente Studio 5000 a base para o futuro dos recursos e das ferramentas de projeto de engenharia da Rockwell Automation o nico lugar para que engenheiros de projeto desenvolvam todos os elementos de seu sistema de controle Arquivos de texto simples que s o usados por ferramentas de configura o de rede para descrever produtos de forma que poss vel comission los facilmente em uma rede Os arquivos EDS descrevem um tipo e revis o de dispositivo de produto Os arquivos EDS para muitos produtos da Allen Bradley podem ser encontrados em http www ab com networks eds Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 175 Sum rio Atualiza o BOOTP protocolo Bootstrap 176 CIP Protocolo industrial comum Comando l gico status l gico Configura o de falha ControlFLASH Controlador Conversor de protocolos O processo de atualizar firmware em um dispositivo O adaptador pode ser atualizado usando v rias ferramentas de software da Allen Bradley Consulte Atualiza o do firmware do adaptador na p gina 43 para obter mais informa es O BOOT permite que o adaptador se configure dinamicamente no rein cio se a rede tiver um servidor BOOTP O servidor BOOT atribui um endere o IP pr configurado ao adaptador uma m scara de sub rede e um endere o de conversor de protocolos ao m dulo portanto voc n o precisa configur los usando os par metros no adaptador
274. rt 0 PowerFle D Module inform O Diagnostics D Fault queue D Alarm queue L Port 1 Not Ava Lg Port 2 1203 US Port 3 20 HIM L Port 4 DeviceN C Port 5 Not Aval C Port 6 20 COMI C Port 7 Not Aval No Entry C Port 8 Not Ava No Entry Ca Port 9 Not Ava No Entry Ca Port 10 Not Av EE Ci Port 11 Not Av d Ca Port 12 Not Av No Entry Ca Port 13 EtherN No Entry C Port 14 Device No Entry D Online user manuz D software tools We No Entry Launch my DriveE 9 No Entry W Launch my DriveE No Entry O E mail technical si No Entry m22 0 No Entry Entry no Alarm code Description Time stamp No Entry No Entry No Entry No Entry No Entry No Entry No Entry No Entry No Entry No Entry own iuf uNe O internet Figura 42 mostra um exemplo de p gina de fila de eventos para o dispositivo da porta 13 adaptador EtherNet IP incorporado Figura 42 Exemplo da p gina de fila de eventos da porta 13 adaptador EtherNet IP incorporado HTTP 404 Not Found Microsoft Internet Explorer File Edt View Favorites Tools Help Ow O BEBO Pa Perros OAB nares E e 1031 10077 vB jus Allen Bradley MTE ER PR ii np Expand Minimize Port 13 Event Queue D Home E Process display A Entry no Event code Description Time stamp E e configurati 37 Net IO Timeout 2008 11 25 00 35 10 356 onfigure e mail n asa devices Net IO Open 2008 11 25 18 13 21 222 C Port 0 PowerFl Net IO T
275. rtp www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Sede Mundial para Solu es de Pot ncia Controle e Informa o Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M dio frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 sia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda Rua Comendador Souza 194 gua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation com br Portugal Rockwell Automation Tagus Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 www rockwellautomation com pt Publica o 750COM UM001E PT P Outubro 2013 2013 Rockwell Automation Inc Todos os direitos reservados Impresso nos EUA
276. s de adaptador Vermelho permanente O adaptador foi reprovado no teste de detec o de endere o IP duplicado Configure o adaptador para usar um endere o IP nico e desligue e ligue a alimenta o Vermelho intermitente O tempo limite da conex o EtherNet IP foi excedido e Ligue o scanner na alimenta o ou habilite o dispositivo de peer que vai enviar E S e Verifique os switches Ethernet rastreamento IGMP quanto opera o correta e Verifique o volume de tr fego na rede Piscando vermelho verde O adaptador est realizando um autoteste Nenhuma a o necess ria Verde intermitente O adaptador est conectado corretamente mas n o est se comunicando com todos os dispositivos na rede e Coloque o controlador no modo de opera o ou aplique alimenta o ao dispositivo de peer que enviar E S e Programe o controlador ou dispositivo de peer para reconhecer e transmitir E S ou fa a uma conex o de mensagem para o adaptador e Configure o adaptador para o programa no controlador ou para a E S do dispositivo de peer Verde permanente Indicador de status do LINK Status Desenergizado O adaptador est conectado corretamente e se comunicando na rede Causa O adaptador est desligado ou n o est corretamente conectado rede Nenhuma a o necess ria Este LED verde indica o status do adaptador fazendo transmiss es na rede conforme most
277. s de f brica 41 Par metros de Flt Cfg DL 01 16 132 Par metros DL From Net 01 16 128 Par metros DL To Net 01 16 128 Par metros Fr Peer Addr 1 4 134 Par metros Gateway Cfg 1 4 129 Par metros IP Addr Cfg 1 4 129 Par metros Subnet Cfg 1 4 129 PCCC Comando de comunica es do controlador program vel 179 ping 179 ponte 179 prepara o da instala o 17 processador consulte controlador produtos compat veis descri o 13 documenta o para 10 ndice recursos 12 Refer ncia realimenta o defini o 179 na imagem de E S para o controlador ControlLogix 80 uso 81 Reinicializa o do adaptador 41 S scanner 179 site para arquivos EDS 175 documenta o relacionada 10 Especifica es e informa es de rede EtherNet IP 179 ODVA Open DeviceNet Vendor Association 179 Servidor DHCP BOOTP 176 Software Connected Components Workbench 180 Software DriveExecutive 180 Software DriveExplorer 180 Software DriveTools SP 180 Software RSLogix 5000 180 Software Connected Components Workbench defini o site 180 ferramenta de configura o do adaptador 14 25 Software ControlFLASH 176 Software DriveExecutive defini o site 180 ferramenta de configura o do adaptador 14 25 Software DriveExplorer defini o site 180 ferramenta de configura o do adaptador 14 25 Software DriveTools SP 180 Software R Linx Classic documenta o 10 uso 45 Software RSLogix 5000 180 Status comando l gico defini
278. s de l gica ladder com perfil add on do inversor Name X Value Data Type E Status Reverse o BOOL Status Ready 0 BOOL Status Forward 0 BOOL Status_Faulted 0 BOOL Status At Speed o BOOL Status Active 0 BOOL E El E H Speed_Reference 0 0 REAL E E E Speed Feedback 0 0 REAL Command Stop 0 BOOL Command_Start o BOOL Command_Jog o BOOL Command_Forward_Reverse o BOOL 0 BOOL Command Clear Faults Um exemplo de programa de l gica ladder que usa tags descritivos do controlador criados automaticamente e passa seus dados aos tags do programa definidos pelo usu rio mostrado na Figura 12 e na Figura 13 Observe que o prefixo para os tags do controlador do inversor determinado pelo nome atribu do ao configurar a E S Cap tulo 4 Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Uso de E S Cap tulo 5 Figura 12 Exemplo de programa de l gica ladder do controlador ControlLogix usando um perfil add on do inversor para status l gico realimenta o My PowerFlex 755 Drive l DriveStatus Ready Status Ready My PowerF ex 755 Drive DriveStatus Active Status Active My PowerFlex 755 Drive l DriveStatus ActualDir Status Forward SE a My_PowerFlex_755_Drive l DriveStatus_ActualDir Status_Reverse IE Z My PowerFlex 755 Drive l DriveStatus Faulted Status Faulted JE My PowerFlex 755 Drive l DriveStatus AtSpeed Status At Speed JE gt
279. spp sato aid eder A DS E da 21 Comissionamento do adaptador esses saresitsctura as cvepiradia 24 Cap tulo 3 Ferramentas de configura o ss tabaco ninfa a ud a 25 Utiliza o do PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S HIM para acessar par metros sssssssrsrrsrrerrrrerrrrrererrrr 26 Ajuste de par metro do endere o IP do adaptador 26 Ajuste de par metro da taxa de dados semanas sima edu mem pia 31 Sele o da hierarquia mestre escravo ou peer to peer 32 Ajuste de par metro de uma a o de falha ci iios 38 Ajuste de par metro do controle de acesso web 40 Reinicializa o do adaptador suit ds Pe a quit a ua dd 4 Restaura o dos par metros do adaptador para os padr es de f brica 41 Visualiza o do status do adaptador usando par metros 42 Atualiza o do firmware do adaptador ccciiiiiiiiiio 43 Cap tulo 4 Uso do RSLinx Classic q a and Vs CA A Sd A dn Sn 45 Exemplo de ControlLogix scene pesa a pesa qua ros paia 46 Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 5 Sum rio Uso de E S Uso de mensagens expl citas Localiza o de falhas Visualiza o de p ginas da web do adaptador Especifica es Par metros do adaptador Cap tulo 5 Sobre as mensagens de E S sacras dead Diap a isa da 79 Compreens o da imagem de E S do controlador ControlLogix 80 Uso do starus coman
280. sra sae fiso v Stored 9 14 2011 10 59 45 AM 9 No menu suspenso Automatic Firmware Update selecione Enable and Store Files to Image 10 Clique em lt Store Voc pode ver duas caixas de di logo diferentes de confirma o referentes a problemas de comunica o e exclus o do conte do atual da placa de armazenamento Se estiver correto clique em Yes na caixa de di logo 11 O software RSLogix 5000 entrar em estado off line e aparecer a seguinte caixa de di logo RSLogix 5000 A The Store operation is in progress and could take up to 3 minutes to complete You will be unable to reconnect until the Store is complete Espere um pouco at que a opera o de armazenamento seja conclu da e em seguida tente ficar on line com o controlador novamente 68 Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Configura o da E S Cap tulo 4 Considera es especiais ao usar um programa DeviceLogix H considera es especiais quando um inversor PowerFlex s rie 750 tem ADC habilitada e est executando um programa DeviceLogix A ADC far o download do programa DeviceLogix ap s a substitui o do inversor mas por padr o o programa ser desabilitado n o executando pois o valor ajustado de f brica Logic disabled para um novo inversor de substitui o Se voc deseja que o programa DeviceLogix seja habilitado execute ap s a ADC preciso configurar o inversor em seu projeto para que fa a isso
281. st ncia do objeto DPI ENUM 158 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Objetos EtherNet lP Ap ndice C Objeto DPI Time Atributos de inst ncia ID do atributo Regra de Nome Tipo de dados Descri o acesso 0 Get Full AIl Information STRUCT of BOOL 32 Descritor consulte a p gina 151 CONTAINER Valor CONTAINER Valor m nimo CONTAINER Valor m ximo CONTAINER Valor padr o UINT Palavra de enchimento UINT Palavra de enchimento STRINGI4 Unidades por exemplo A Hz UINT Multiplicador 2 UINT Divisor 2 UINT B sico INT Offset 2 UDINT Link origem do valor 0 nenhum link STRING 16 Texto de nome de diagn stico 1 Get Set Valor Diversos Valor do item de diagn stico 2 Get International Diagnostic Struct de Item Text STRINGN Texto de nome de diagn stico STRINGN Texto de unidades de diagn stico 3 Get International Full Read AIl STRUCT of BOOL 32 Descritor CONTAINER Valor CONTAINER M nimo CONTAINER M ximo CONTAINER Padr o UINT Palavra de enchimento UINT Palavra de enchimento UINT Multiplicador UINT Divisor UINT B sico INT Offset UDINT Ilha BOOL 32 Descritor estendido STRINGN Texto de nome de diagn stico STRINGN Texto de unidades de diagn stico 1 Um CONTAINER um bloco de dados de 32 bits que cont m o tipo de dados usado por um valor Se tiver sinal o valor estendido por sinal Utiliza se enchimento no CONTAINER para
282. sualizar os diversos links de seu dispositivo que levam a p ginas com informa es relacionadas Para ver exemplos de p ginas de informa es da Porta O inversor PowerFlex 755 consulte a Figura 38 Figura 39 e Figura 40 Link Online user manuals Clique neste link para visualizar a p gina da web da Rockwell Automation com documenta o para inversores e outros dispositivos Link Software tools Web site Clique neste link para visualizar a p gina da web da Allen Bradley com informa es sobre ferramentas de software como DriveExplorer e DriveExecutive Link Launch my DriveExplorer software Clique neste link para iniciar o software DriveExplorer j instalado no computador Link Launch my DriveExecutive software Clique neste link para iniciar o software DriveExecutive j instalado no computador Link E mail technical support Clique neste link para visualizar uma caixa de di logo de nova mensagem de e mail para enviar uma mensagem equipe de suporte t cnico da Allen Bradley Informa es na p gina inicial do adaptador A p gina inicial do adaptador exibe as seguintes informa es do inversor PowerFlex 755 do host e seu adaptador EtherNet IP incorporado Dispositivo Inversor PowerFlex 755 do host Informa es e Revision e Status e Commanded Direction e Rotation Direction e Process Status Adaptador EtherNet IP incorporado Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E
283. sulte o cap tulo referenciado Etapa A o Consulte 1 Revise as precau es de seguran a para o adaptador Neste manual 2 Verifique se o inversor PowerFlex foi instalado corretamente Instru es de instala o do inversor PowerFlex s rie 750 publica o 750 IN001 3 Defina o endere o IP do adaptador Cap tulo 2 a Quando utilizar as chaves do adaptador defina o endere o IP e Instala o do adaptador prossiga com a etapa 4 Ao usar um servidor BOOTP ou par metros de adaptador em vez de definir o endere o IP primeiro execute a etapa 3b e 3C e toda a etapa 4 Prossiga com a etapa 5 b Verifique se o inversor PowerFlex n o est energizado c Conecte o adaptador EtherNet IP incorporado rede com um cabo Ethernet 4 Aplique alimenta o ao inversor Cap tulo 2 a Substitua a tampa do inversor ou feche a porta do inversor Instala o do adaptador b Aplique alimenta o ao inversor O adaptador EtherNet IP incorporado recebe a energia do inversor Os indicadores de status devem estar verdes Se piscarem em vermelho existe um problema Consulte Cap tulo 7 Localiza o de falhas c Configure e verifique os principais par metros do inversor 5 Configure o adaptador para sua aplica o Cap tulo 3 Defina os par metros do adaptador EtherNet IP incorporado para as Configura o do adaptador seguintes fun es conforme exigido por sua aplica o Endere o IP m scara de sub rede e o ender
284. tador detectar que o controlador est em modo de 1 Parada programa ou com falha Esse ajuste de par metro eficaz apenas 2 Dados zero se a E S que controla o inversor for transmitida por meio do 3 Manter o ltimo adaptador Quando o controlador for colocado de volta no modo de execu o o inversor ir automaticamente receber comandos atrav s da rede novamente 4 Enviar config de falha Tipo Leitura escrita Reset necess rio N o ATEN O Existe risco de les o ou danos ao equipamento O Par metro 55 Idle Flt Action permite determinar a a o do adaptador e do inversor conectado quando o controlador est ocioso Por padr o esse par metro causa falhas no inversor Voc pode configurar o par metro de modo que o inversor continue a funcionar no entanto devem ser tomadas precau es para verificar se o ajuste desse par metro n o oferece risco de les es ou danos ao equipamento Ao comissionar o inversor verifique se o sistema responde corretamente a v rias situa es por exemplo um controlador em estado inativo 56 Peer Fit Action Padr o 0 Falha Define a a o que o adaptador e o inversor tomar o se o Valores 0 Falha adaptador detectar que a comunica o de E S peer foi 1 Parada interrompida Esse ajuste de par metro ser eficaz apenas se a E 2 Dados zero S for transmitida atrav s do adaptador Quando a comunica o 3 Manter o ltimo de E S peer for restabelecida o inversor automati
285. tempo m ximo que o adaptador esperar ao transmitir dados a um peer O valor do Par metro 89 To Peer Period multiplicado pelo valor desse par metro para definir o tempo Importante Altera es nesses par metros s o ignoradas quando o Par metro 91 To Peer Enable 1 On To Peer Enable Controla se a sa da E S de peer est operando Um valor de 0 Off desliga a sa da E S de peer Um valor de 1 Cmd Ref substitui os ajustes de par metro nos Par metros 31 DL To Net 15 32 DL To Net 16 76 DLs Fr Peer Cfg e 77 DLs Fr Peer Act e automaticamente envia o comando de l gica presente como Datalink 01 e refer ncia como Datalink 02 do inversor Um valor de 2 Personalizado permite a sa da E S de peer usando a contagem DataLink e ajustes de par metro fornecidos pelo usu rio Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Par metros do adaptador Ap ndice B Detalhes Padr o M nimo M ximo Tipo Reset necess rio M nimo M ximo Tipo Padr o M nimo M ximo Tipo Reset necess rio Padr o M nimo M ximo Tipo Reset necess rio Padr o Valores Tipo Reset necess rio 0 0 16 Leitura escrita Sim 0 16 Somente leitura 10 00 segundos 0 01 segundos 10 00 segundos Leitura escrita N o 1 1 16 Leitura escrita N o 0 Desenergizado 0 Desenergizado 1 md Ref 2 Perso
286. ter na p gina 162 c digo de classe 0x9F para determinar o n mero da inst ncia 3 Clique em Browse para encontrar o caminho ou digite o nome do dispositivo listado na pasta 1 0 Configuration para este exemplo My PowerFlex 755 Drive 4 Consulte a Tabela 4 na p gina 92 para ver as limita es de inversores PowerFlex s rie 750 ao usar o c digo 0x93 de classe de objeto de par metro de DPI ou c digo 0x9F de classe de objeto de par metro de DPI host para mensagens expl citas 5 Neste exemplo a corrente de sa da um par metro REAL de 32 bits ponto flutuante que requer que o campo Data Type seja definido para REAL ao criar o tag do controlador Para ler um par metro de n mero inteiro de 32 bits defina o campo Data Type do tag para DINT Para um par metro de 16 bits defina o campo Data Type para INT Consulte a documenta o do inversor para determinar o tamanho do par metro e seu tipo de dados Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 95 Cap tulo 6 96 Uso de mensagens expl citas Exemplo de programa de l gica ladder do controlador ControlLogix para gravar um par metro simples Uma mensagem Set Attribute Single usada para gravar um par metro simples Esse exemplo de mensagem de grava o grava um valor no par metro 535 Accel Time 1 REAL de 32 bits ponto flutuante em um inversor PowerFlex s rie 750 Tabela 6 Exemplos de tags do controlador para grava
287. tes de conex o na subse o de especifica es Comunica es foram adicionadas mais informa es Foi adicionado novo Ap ndice E Hist rico de altera es Mudan a Esta foi a primeira vers o deste manual Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 A o de falha A o inativa A o de parada Adaptador ADC Configura o autom tica de dispositivos Ambiente Studio 5000 Arquivos EDS Folha de dados eletr nica Sum rio Os seguintes termos e abrevia es s o usados ao longo deste manual Para defini es de termos n o listados aqui consulte o Allen Bradley Industrial Automation Glossary publica o AG 7 1 Uma a o de falha determina como o adaptador e o inversor conectado atuam quando ocorre uma falha de comunica o por exemplo um cabo desconectado ou quando o controlador desconectado do modo de opera o A primeira usa uma a o de falha de comunica o e a segunda usa uma a o de falha inativa Uma a o inativa determina como o adaptador e o inversor conectado agem quando o controlador desviado do modo de opera o Quando a comunica o interrompida por exemplo um cabo desconectado o adaptador e o inversor podem responder com uma a o de parada O resultado de uma a o de parada que o inversor recebe zero como valor para os dados de comando l gico refer ncia e DataLink Se o inversor estava em execu o e
288. tings Automatic Device Configuration Settings Automatic Device Configuration ADC supports the automatic download of configuration data upon the Logix controller establishing a network connection to i Valargei 44 devices such as a PowerFlex 755 drive and its peripherals Enable Automatic Device Configuration Fail Drive Connection on Peripheral Error 0 PowerFlex 755 1 20 HIM x6 4 Safe Speed Mon 7 O Module 24 8 Aux PwrSply 24 13 EtherNetaP 14 DeviceLogix 4 A v v 7 M KEKER Safety Safety devices must be unlocked and in program mode before Automatic Device Configuration can configure them After a configuration process has completed additional manual steps are required Set Password Ol OK Cancel Help A caixa de di logo ADC Settings fornece um ponto de refer ncia simples para a configura o de ADC das portas do inversor As caixas de sele o global no topo de cada coluna marcam ou desmarcam toda a coluna As portas tamb m podem ser ligadas desligadas individualmente Consulte as informa es sobre marca o de caixas de sele o na etapa 6 para obter detalhes adicionais A coluna Safety na parte inferior da caixa de di logo ADC Settings somente ser exibida se um m dulo Safe Speed Monitor estiver presente 12 Clique em OK quando terminar 13 Realize todas as etapas anteriores para cada inversor PowerFlex s ri
289. to sempre zero UINT Inst ncia de ajuda UINT Palavra de enchimento sempre um valor zero CONTAINER Valor de par metro UINT Multiplicador UINT Divisor UINT B sico INT Offset BOOL 32 Descritor estendido de DPI STRINGN Nome de par metro DPI internacional STRINGN Unidades de par metro off line DPI internacionais 1 Um CONTAINER um bloco de dados de 32 bits que cont m o tipo de dados usado por um valor de par metro Se tiver sinal o valor estendido por sinal Utiliza se enchimento no CONTAINER para assegurar que sempre tenha 32 bits 2 Este valor usado em f rmulas utilizadas para converter o valor do par metro entre as unidades de exibi o e as unidades internas Consulte F rmulas para convers o na p gina 153 3 N O gravar continuamente dados de par metro no NVS Consulte a observa o de aten o na p gina 91 150 Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Objetos EtherNet lP Ap ndice C Atributos de descritor Bit Nome Descri o 0 Data Type Bit 1 O bit certo o bit menos significativo 0 1 Data Type Bit 2 000 USINT usado como vetor de booliano 2 Data Type Bit 3 001 UINT usado como vetor de booliano 010 USINT n mero inteiro de 8 bits 011 UINT n mero inteiro de 16 bits 100 UDINT n mero inteiro de 32 bits 101 TCHAR 8 bits n o Unicode ou 16 bits U
290. to ensure that the controller drive and communication module configurations are consistent with each other Cancel Help DICA Para obter o perfil add on do inversor mais recente RSLogix 5000 acesse http Awww ab com support abdrives webupdate Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 51 Cap tulo4 Configura o da E S 6 Na caixa de di logo Module Definition edite as seguintes informa es Caixa Revision Ajuste de par metro As revis es principal e secund ria do firmware banco de dados no inversor Se as revis es principal e secund ria do firmware n o estiverem dispon veis o banco de dados do inversor n o est instalado no computador Para obter a revis o correta do banco de dados use um dos seguintes bot es no canto inferior esquerdo da caixa de di logo Module Definition e Create Database cria um banco de dados de um inversor de rede on line Clique neste bot o para exibir uma caixa de di logo RSWho do software RSLinx Procure o inversor on line para este exemplo PowerFlex 755 selecione o e clique em OK O banco de dados ser carregado e armazenado no computador A seguir feche a caixa de di logo Module Definition e abra a novamente para exibir a nova revis o Web Update quando um inversor n o estiver dispon vel on line abra o site de atualiza es da web de inversores da Allen Bradley para fazer o download de um arquivo espec fico do banco de dados Ap s
291. u posterior e Software DriveExecutive vers o 5 01 ou posterior Para obter detalhes sobre a visualiza o dos itens de diagn stico com a IHM consulte o PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM Human Interface Module User Manual publica o 20HIM UM001 Tabela 11 Itens de diagn stico do adaptador N Nome Descri o 1 Common Logic Cmd O valor atual do comando l gico comum sendo transmitido ao inversor por este adaptador 2 Prod Logic Cmd O valor atual do comando l gico de produto sendo transmitido ao inversor por este adaptador a partir do controlador 3 Reference O valor atual da refer ncia sendo transmitido ao inversor por este adaptador 4 Common Logic Sts O valor atual do status l gico comum sendo recebido do inversor por este adaptador 5 Prod Logic Sts O valor atual do status l gico de produto sendo recebido do inversor por este adaptador a partir do controlador 6 Feedback O valor atual da realimenta o sendo recebido do inversor por este adaptador 7 Input Size O tamanho da imagem de entrada em bytes transferida da rede para o inversor 8 Output Size O tamanho da imagem de sa da em bytes transferida do inversor para a rede 9 DL Fr Net Avail O n mero de From Net Datalinks atualmente dispon vel para o adaptador 10 DLTo Net Avail O n mero de To Net Datalinks atualmente dispon vel para o adaptador 11 DLFrNetO1Val O valor atual do respectivo
292. uada Se for utilizado um perfil gen rico necess rio haver uma instru o COP copiar ou um UDDT somente para par metros REAL refer ncia da velocidade e realimenta o da velocidade para copiar os dados DINT em uma palavra REAL para convers o de dados de entrada Para convers o de dados de sa da necess rio haver uma instru o COP copiar ou UDDT somente para par metros REAL refer ncia da velocidade e realimenta o da velocidade para copiar os dados REAL em uma palavra DINT Para determinar se um par metro um n mero inteiro de 32 bits DINT ou um tipo de dados REAL consulte a coluna Tipo de dados no cap tulo que cont m os par metros no Manual de programa o dos inversores PowerFlex S rie 750 publica o 750 PM001 Informa es de exemplos Os exemplos de programas de l gica ladder nas se es deste cap tulo s o voltados de programas de l gica ladder para inversores PowerFlex s rie 750 e operam neles Fun es dos programas de exemplo Os programas de exemplo permitem que voc tome as seguintes a es e Receba informa es de status l gico do inversor e Envie um comando l gico para controlar o inversor por exemplo partida parada e Envie uma refer ncia ao inversor e receba realimenta o do inversor e Envie receba dados do DataLink para do inversor Palavras de comando status l gico Estes exemplos usam a palavra de comando l gico e de status l gico para inverso
293. ualiza o e a edi o de par metros consulte o PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM Human Interface Module User Manual publica o 20HIM UM001 Quando os switches do endere o IP do adaptador Figura 1 na p gina 19 est o ajustados para um valor diferente de 001 254 ou 888 o Par metro 36 BOOTP determina a origem para o endere o de n do adaptador Por padr o o adaptador EtherNet IP incorporado configurado para definir seu endere o IP m scara de sub rede e endere o do conversor de protocolos usando um servidor BOOTP Para usar um servidor BOOTP para configurar o endere o de n consulte o procedimento em Utiliza o do servidor BOOTP Para usar os par metros do adaptador consulte Utiliza o dos par metros do adaptador na p gina 30 Utiliza o do servidor BOOTP DICA Se o inversor PowerFlex 755 for conectado a um switch gerenci vel Ethernet Stratix 6000 ou Stratix 8000 e o inversor for ajustado para o modo BOOTP o recurso atribui o de endere o IP din mico por porta Stratix 6000 ou persist ncia de DHCP Stratix 8000 ajustar o endere o IP para o inversor Para obter mais detalhes consulte o Stratix 6000 Ethernet Managed Switch User Manual publica o 1783 UM001 ou Stratix 8000 and Stratix 8300 Ethernet Managed Switches User Manual publica o 1783 UM003 H uma variedade de servidores BOOTP dispon veis As instru es abaixo usam o servidor BOOTP DHCP vers o 2 3 ou posterior
294. ub rede do adaptador UDINT Endere o de conversor de protocolos do adaptador UDINT Servidor de nome prim rio UDINT Servidor de nome secund rio STRING Nome de dom nio padr o 6 Get Host Name STRING Nome do host ao usar DHCP Objeto Ethernet Link C digo de classe Hexadecimal Decimal OxF6 246 Servi os C digo de servi o Implementado para Nome do servi o Classe Inst ncia 0x0E Sim Sim Get Attribute Single 0x4 N o Sim Get and Clear Inst ncias O adaptador suporta uma inst ncia do Objeto TCP IP Interface N mero Descri o 0 Atributos de classe 1 Atributos de objeto Atributos de classe Pera deacesso Nome Tipo de dados Descri o UINT A revis o deste objeto ID do atributo Atributos de inst ncia ID do atributo Regra de Nome Tipo de Descri o acesso dados Get Interface Speed UDINT Velocidade em megabits por segundo Mbs Get Interface Flags UDINT Bit Valor 0 Status do link 0 inativo 1 ativo 1 Duplex 0 half duplex 1 full duplex 2 31 Reservado Get Physical Address USINT 6 Endere o MAC XX XX XX XX XX XX O primeiro octeto USINT 0 est do lado esquerdo Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 169 Ap ndiceC Objetos EtherNet IP ID do atributo Regrade Nome Tipo de Descri o acesso dados 4 Get Interface Counters STRUCT of UDINT Octetos recebidos UDINT Pacotes unicast recebidos UDINT Pacotes n
295. ulte o EtherNet IP Media Planning and Installation Manual publica o ODVA 148 dispon vel no site da ODVA em http odva org Home ODVATECHNOLOGIES EtherNetIP EtherNetPLibrary tabid 76 Default aspx O Switch Ethernet para obter detalhes consulte o Ethernet Design Considerations Reference Manual publica o ENE T RM002 Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 13 Cap tulo1 In cio O Inversor e ferramenta de configura o do adaptador incorporado como IHM PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S Software Connected Components Workbench vers o 1 02 ou posterior O Connected Components Workbench a ferramenta de software independente recomendada para uso com inversores PowerFlex Voc pode obter uma c pia gratuita por meio de e Download da Internet em http www ab com support abdrives webupdate software html e Solicita o de um DVD em http www ab com onecontact controllers micro800 Seu distribuidor local tamb m pode ter c pias do DVD dispon vel O software Connected Components Workbench n o pode ser usado para configurar inversores baseados em SCANport ou inversores c d cat 160 Software DriveExplorer vers o 6 01 ou posterior Esta ferramenta de software foi descontinuada e agora est dispon vel como freeware no link http wwwab com support abdrives webupdate software html N o h planos para fornecer atualiza es futuras para essa ferrame
296. um endere o IP nico Default 0 0 0 0 255 255 255 255 IP Addr Cfg 1 IP Addr Cfg 2 IP Addr Cfg 3 IP Addr Cfg 4 3 Fa a reset do adaptador desligando e ligando o inversor ou usando a fun o Reset Device da IHM localizada na pasta DIAGNOSTIC do inversor O indicador de status ENET ficar verde permanente ou intermitente se o endere o IP estiver configurado corretamente 30 Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Configura o do adaptador Cap tulo 3 Ajuste o par metro da m scara de sub rede 1 Verifique se o Par metro 36 BOOTP est ajustado para 0 desabilitado 2 Ajuste o valor dos Par metros 42 Subnet Cfg 1 a 45 Subnet Cfg 4 para o valor desejado da m scara de sub rede Default 0 0 0 0 255 255 255 255 Subnet Cfg 1 Subnet Cfg 2 Subnet Cfg 3 Subnet Cfg 4 3 Fa a reset do adaptador desligando e ligando o inversor ou usando a fun o Reset Device da IHM localizada na pasta DIAGNOSTIC do inversor Ajuste o endere o do conversor de protocolos 1 Verifique se o Par metro 36 BOOTP est ajustado para 0 desabilitado 2 Ajuste o valor dos Par metros 46 Gateway Cfg 1 a 49 Gateway Cfg 4 para o endere o IP do dispositivo conversor de protocolos Default 0 0 0 0 255 255 255 255 Gateway Cfg 1 Gateway Cfg 2 Gateway Cfg 3 Gateway Cfg 4 3 Fa a reset do adaptador desligando e ligando o inversor ou usa
297. utomation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Instala o do adaptador Cap tulo 2 2 Use o Par metro 545 Speed Ref A Sel do inversor para ajustar a refer ncia da velocidade do inversor a Ajuste o campo Port para O PowerFlex 755 como mostrado abaixo Parameter 545 Spd Ref A Sel Properties Value Numeric Edit Documentation Port 0 Powerflex 755 Parameter 877 Port13 Reference Ad Value Port O Port13 Reference Intemal Value 877 Dec C Hx C Bn Range Value Intemal Value Minimum 0 0 Maximum 159999 159999 Default 871 871 b Ajuste o campo Parameter para indicar a porta na qual o adaptador EtherNet IP incorporado est localizado sempre Port 13 Reference a porta do inversor espec fica ao adaptador EtherNet IP incorporado O n mero 877 no campo Parameter da caixa de di logo do exemplo acima o par metro no inversor que indica a porta 3 Verifique se o Par metro 930 Speed Ref Source est relatando que a origem da refer ncia para o inversor Port 0 a porta em que reside o adaptador EtherNet IP incorporado sempre Port 13 Reference Isso assegura que qualquer refer ncia comandada a partir da rede possa ser monitorada usando o Par metro 002 Commanded SpdRef do inversor Se ocorrer um problema essa etapa da verifica o fornecer o recurso de diagn stico para determinar se a causa o inversor adaptador incorporado ou a
298. utomation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 69 Cap tulo 4 70 Configura o da E S Considera es especiais ao usar um m dulo Safe Speed Monitor 20 750 S1 H considera es especiais ao usar a ADC com um m dulo Safe Speed Monitor 20 750 S1 A seguran a requer interven o manual pelo usu rio antes que o inversor possa se tornar operacional Embora seja necess ria uma etapa manual a ADC ainda pode ser usada IMPORTANTE O supervisor de firmware n o pode ser usado para atualizar o firmware do m dulo Safe Speed Monitor 20 750 S1 Isso se deve aos componentes nicos de upgrade com seu n cleo de seguran a Ele pode ser atualizado manualmente usando ControlFLASH um conversor serial 1203 USB e o arquivo apropriado de upgrade Al m da configura o do m dulo Safe Speed Monitor a senha para o m dulo armazenada no script de configura o no controlador e usada como parte do processo de conex o para permitir que a configura o armazenada no controlador seja descarregada para o m dulo Essa senha precisar ser inserida no perfil do m dulo Safe Speed Monitor na caixa de di logo Module Properties do inversor no software RSLogix 5000 Esse valor de senha o valor inserido no par metro 13 do m dulo Safe Speed Monitor no download do controlador para o m dulo e o procedimento exige que seja gravado pelo usu rio para uso futuro ao interagir com o m dulo Ao usar essa senha no futuro ela ser inserida no par metro 1 p
299. valores que n o retornem a zero 28 Current Value Is Default Este bit identifica um par metro que n o mudar se houver um comando de Reset Defaults Por exemplo se um inversor cont m um par metro de idioma ajustado para alem o o ajuste de par metro dos padr es deixar o par metro ajustado para alem o Da mesma forma se o par metro estiver ajustado para franc s o ajuste de par metro dos padr es deixar o par metro ajustado para franc s Publica o Rockwell Automation 750COM UM001E PT P Outubro 2013 Objetos EtherNet lP Ap ndice C Bit Descri o 29 Use Zero Text Se o bit Disallow Zero for definido este bit dever ser removido Se o bit Disallow Zero for removido ent o 0 Usar atributo de classe de par metro de texto desabilitado 1 Usar atributo de inst ncia de par metro de texto zero 30 31 Reservado Reservado F rmulas para convers o Valor de exibi o valor interno offset x multiplicador x b sico divisor x 10 525 decimais q casas decimais I Valor interno valor de exibi o x divisor x 1 multiplicador x b sico offset Servi os comuns C digo de servi o Implementado para Nome do servi o Classe Inst ncia 0x0E Sim Sim Get Attribute Single 0x10 Sim Sim Set Attribute Single Servi os espec ficos do objeto C digo de servi o Implementado para Nome do servi o Tamanho da aloca o em bytes
300. ventos para o dispositivo da porta 13 adaptador EtherNet IP incorporado 1 Informa es exibidas apenas quando suportadas pelo dispositivo Figura 38 Exemplo de p gina de informa es do m dulo inversor PowerFlex 755 da porta O Cannot find server Microsoft Internet Explorer EEE Fie Edit View Favorites Toos Help er 8 EA J semen Pg Favorites 2 sB m Fei i Rockwell Allen Bradley WYZEJ Automation Minimize B Process display D TCP IP configurati B configure e mail n Ga Browse devices amp Port 0 PowerFlt 9 Module inform D Diagnostics D Fault queue D Alarm queue Ca Port 1 Not Ava L Port 2 1203 SS L Port 3 20 HIM Ca Port 4 Not Ava Ca Port 5 Not Ava Ca Port 6 Not Ava Ca Port 7 Not Ava Ca Port 8 Not Ava Ca Port 9 Not Ava Ca Port 10 Not Av C Port 11 Not Av Ca Port 12 Not Av C Port 13 Ether L Port 14 Devicel D Online user manu D software tools We Launch my DriveE Launch my DriveE O E mail technical s Port O Module Information Product Text PowerFlex 755 Vendor ID 1 Device Type 0x008F Product Code 0x0890 Revision 1 006 Serial Number 0x00000000 Status Faulted Copyright O 2009 Rockwell Automation Inc All Rights Reserved Informa es Descri o Product Text Texto identificando o dispositivo Vendor ID 1 Allen Bradley Device Type 0x008F 143 decimal inversor PowerFlex 755 Product Code C
301. versor PowerFlex 755 com quatro m dulos opcionais aproximadamente 50 par metros alterados e programa DeviceLogix de 32 blocos consome aproximadamente 25 KB de mem ria Logix por inversor A maioria dos controladores Logix tem MB de mem ria dispon veis ent o normalmente isso n o ser problema Voc pode monitorar a utiliza o de mem ria Logix no software RSLogix 5000 Na caixa de di logo Controller Properties clique na guia Memory Armazenamento do firmware do inversor e dos perif ricos no controlador Logix supervisor de firmware A fun o do supervisor de firmware Logix foi estendida para fornecer atualiza es de firmware para os perif ricos conectados ao inversor Voc deve estar on line e no modo de programa com o controlador para carregar armazenar os ajustes de par metro do supervisor de firmware Para configurar o controlador para verificar e atualizar o firmware correto para o inversor e os perif ricos realize as seguintes etapas 1 Verifique se a codifica o Exact Match est selecionada nas caixas de di logo de propriedades do inversor e dos perif ricos a Clique na guia General para visualizar a codifica o do inversor b Clique com o bot o direito em cada perif rico na guia Drive e selecione Properties para visualizar a codifica o do perif rico 2 Verifique se os kits do firmware ControlFLASH para cada revis o de firmware de cada dispositivo que deve ser armazenado no controlador f
302. x es Ethernet 100BaseTX 0 Porta 2 do Conex o do cabo para op es DPI port teis e remotas 11 Cap tulo 1 In cio Recursos Os recursos do adaptador EtherNet IP incorporado incluem e Chaves para definir um endere o IP antes de aplicar a alimenta o no inversor ou poss vel desabilitar as op es e usar par metros de um adaptador ou servidor BOOTP protocolo Bootstrap para configurar o endere o IP e Compatibilidade com as seguintes ferramentas de configura o para configurar o inversor host e o adaptador EtherNet IP incorporado IHM interface homem m quina PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S no inversor se dispon vel Software Connected Components Workbench vers o 1 02 ou posterior Software DriveExplorer vers o 6 01 ou posterior Software DriveExecutive vers o 5 01 ou posterior e Indicadores de status que indicam o status das comunica es de rede e adaptador EtherNet IP incorporados Eles s o vis veis quando a tampa do inversor est aberta ou fechada e DataLinks de 32 bits configurados por par metros na E S para atender aos requisitos da aplica o 16 DataLinks para gravar dados da rede para o inversor e 16 DataLinks para ler dados do inversor para a rede e Suporte a mensagens expl citas Hierarquia mestre escravo ou peer to peer que pode ser configurada para transmitir dados para e de um controlador ou de outro inversor PowerFlex s rie 750 na rede e Suporta
303. x5FFF 23552 24575 Porta 7 0x6000 0x63FF 24576 25599 Porta 8 0x6400 0x67FF 25600 26623 Porta 9 0x6800 0x6BFF 26624 27647 Porta 10 0x6C00 0x6FFF 27648 28671 Porta 11 0x7000 0x73FF 28672 29695 Porta 12 0x7400 0x77FF 29696 30719 Porta 13 0x7800 0x7BFF 30720 31743 Porta 14 Atributos de classe ID do atributo Regrade Nome Tipo de Descri o acesso dados 1 Get Class Revision UINT Revis o de objeto 2 Get Number of Instances UINT N mero de temporizadores no objeto excluindo o rel gio em tempo real que predefinido 3 Get First Device Specific Timer UINT A Inst ncia do primeiro temporizador que n o predefinido 4 Set Time Command Write USINT 0 Nenhuma opera o 1 Remover todos os temporizadores n o remover rel gios em tempo real ou temporizadores somente leitura 5 Get dd of Supported Time UINT N mero de fusos hor rios descritos no atributo Lista de fuso hor rio ones 6 Get Time Zone List STRUCT Identifica um fuso hor rio 7 Get Set Active Time Zone ID UINT O campo de ID da estrutura da Lista de fusos hor rios para o fuso hor rio desejado Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 Objetos EtherNet lP Ap ndice C ID do atributo Regrade Nome Tipo de Descri o acesso dados 8 Get Active Time Zone Data Struct de INT Polariza o padr o USINT M s padr o USINT Dia da semana padr o USI
304. xa de c digo de servi o que fica acinzentada indispon vel Ao ler par metros REAL de 32 bits ponto flutuante como neste exemplo a convers o de dados usando instru es COP copiar ou UDDTs necess ria para mostrar corretamente os valores dos par metros Clique em Browse para encontrar o caminho ou digite o nome do dispositivo listado na pasta 1 0 Configuration para este exemplo My_PowerFlex_755_Drive Consulte a Tabela 4 na p gina 92 para ver as limita es de inversores PowerFlex s rie 750 ao usar o c digo 0x93 de classe de objeto de par metro de DPI ou c digo 0x9F de classe de objeto de par metro de DPI host para mensagens expl citas Neste exemplo estamos lendo cinco par metros REAL de 32 bits ponto flutuante Cada par metro sendo lido requer dois registros DINT contiguos Portanto um tag de controlador foi criado com o campo Data Type definido para DINT 10 Al m disso o campo Source Length na caixa de di logo Message Configuration deve corresponder ao tipo de dados selecionado em bytes por exemplo 40 bytes para um vetor DINT 10 Mensagens de leitura dispersas sempre presumem que todos os par metros sendo lidos s o par metros de 32 bits independentemente das dimens es reais O comprimento m ximo da mensagem 256 bytes que pode ler at 32 par metros independentemente das dimens es Para numera o de par metros consulte Objeto DPI Parameter na p gina 148 c digo de classe 0x93 ou Objeto Host DPI
305. zado 1 Cmd Ref 2 Personalizado Leitura escrita N o 0 Desenergizado 1 Em espera 2 Executando 3 Com falha Somente leitura Par metro N 87 88 89 90 91 Nome e descri o DLs To Peer Cfg Define o n mero de DataLinks par metros do inversor para o peer que s o utilizados para E S de peer Os DataLinks utilizados s o alocados a partir do fim da lista Por exemplo se o valor deste par metro est definido para 3 os DataLinks 14 16 s o alocados para os 3 DataLinks selecionados Os DataLinks alocados para isso n o podem se sobrepor aos outros par metros DL To Net 01 16 atribu dos OBSERVA O O adaptador permite que os par metros de configura o de sa da de peer sejam gravados enquanto as sa das de peer est o em opera o No entanto as altera es s ser o executadas quando as sa das de peer forem desabilitadas e depois reabilitadas quando a alimenta o do adaptador for desligada e ligada ou for feito reset DLs To Peer Act Exibe o valor do Par metro 87 DLs To Peer Cf no momento em que foi feito reset do inversor Este o n mero de DataLinks reais do inversor para o peer que o inversor est esperando To Peer Period Define o tempo m nimo que o adaptador esperar ao transmitir dados a um peer Importante Altera es nesses par metros s o ignoradas quando o Par metro 91 To Peer Enable 1 On To Peer Skip Define o
306. zados na placa de controle principal na fechada e tampa do inversor instalada c psula de controle do inversor Er fm HS 0 o o o Ok P gina 108 Status da conex o EtherNet IP 27 LINK Status de transmiss o EtherNet IP 108 i J JU Publica o Rockwell Automation 750C0M UM001E PT P Outubro 2013 107 Cap tulo7 Localiza o de falhas Indicador de status ENET Este LED bicolor vermelho e verde indica o status da conex o de rede do adaptador conforme mostrado na tabela abaixo Status Desenergizado Causa O adaptador est desligado n o est conectado corretamente rede ou precisa de um endere o IP A es corretivas e Aplique alimenta o ao inversor e Conecte firmemente o adaptador rede usando um cabo Ethernet Al m disso verifique se o cabo Ethernet est conectado corretamente ao conector Ethernet e Defina um endere o IP exclusivo usando os switches de adaptador um servidor BOOTP ou desabilitando BOOTP e usando par metro

750COM-UM001 - Rockwell Automation

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