DFI302 - Parte D - Manual em Português
Contents
1. o Feche a janela Block List 6 Clique com o bot o direito no cone do transdutor da bridge e escolha On Line Characterization Configure o par metro FUNCTION IDS como Passive 7 Somente ent o conecte o conector H1 ao novo m dulo e somente ap s isto configure o par metro FUNCTION IDS como Backup 8 Ainda no transdutor configure o par metro SYSTEM OPERATION como Redundant Aguarde at que as Live Lists de todos os canais estejam completas 9 Para cada um dos canais utilizados na configura o clique com o bot o direito no cone da Fieldbus e escolha a op o Download Schedule Colocando o sistema em opera o ap s uma falha geral de energia H tamb m um procedimento para colocar os m dulos em opera o ap s ambos terem sido desligados Se ambos forem ligados ao mesmo tempo haver colis es nos canais H1 pois ambos os m dulos Active e Backup ir o tentar se tornar o LAS Isto causar um atraso para se estabelecer uma perfeita comunica o Para que este problema seja evitado ligue primeiro o m dulo Active e aguarde at que fique on line Ap s isto ligue o m dulo Backup Corre o de uma falha de cabo H1 Se uma falha ocorrer em um segmento de cabo H1 de forma que afete somente um dos m dulos a redund ncia ir cobrir esta falha No entanto se o cabo H1 for reconectado de uma vez o ru do introduzido na linha ir causar problemas de comunica o por algum tempo Para que este proble2. Para cada um dos canais utilizados na configura o clique com o bot o direito no cone Fieldbus e escolha a op o Download Schedule 9 Mude o par metro FUNCTION IDS de Active Not Link Master para Active Substitui o de um m dulo Backup com falha Se o m dulo Backup falhar o Active assume como LAS Link Active Scheduler Este procedimento descreve como substituir o m dulo Backup 1 Com o conector dos canais H1 desconectado insira o novo m dulo no backplane 2 Atualize o firmware do novo m dulo caso seja necess rio Execute um Factory Init no novo m dulo para garantir o estado default IMPORTANTE antes de conectar o conector H1 ao novo m dulo siga os passos a seguir 3 Clique com o bot o direito no cone bridge e com a op o Attributes escolha o m dulo a ser configurado como Backup no campo Device ld 17 9 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 D 17 10 4 Na configura o mude temporariamente o tag do transdutor o Backup deve ter um tag do transdutor diferente daquele usado para o Active No menu principal do Syscon v ao menu Export e clique Tags 5 Ainda no cone da bridge clique com o bot o direito em FB VFD e ent o clique em Block List Uma nova janela ser aberta mostrando todos os blocos que est o pr instanciados no m dulo Ent o nesta janela clique com o bot o direito no transdutor realizando um Assign Tag com o tag que est previsto para o Backup na configura
3. Este procedimento descreve como substituir o m dulo Active 1 Com o conector dos canais H1 desconectado insira o novo m dulo no backplane 2 Atualize o firmware do novo m dulo caso seja necess rio Execute um Factory Init no novo m dulo para garantir o estado default IMPORTANTE antes de conectar o conector H1 ao novo m dulo siga os passos a seguir 3 Abra a configura o desejada no Syscon e coloque o em modo On line Clique com o bot o direito no cone bridge e com a op o Attributes escolha o m dulo a ser configurado como Active no campo Device ld 4 Ainda no cone da bridge clique com o bot o direito em FB VFD e ent o clique em Block List Uma nova janela ser aberta mostrando todos os blocos que est o pr instanciados no m dulo Ent o nesta janela clique com o bot o direito no transdutor realizando um Assign Tag com o tag que est previsto para o Active na configura o Feche a janela Block List No menu principal do Syscon v ao menu Export e clique Tags 5 Clique com o bot o direito no cone do transdutor da bridge e escolha On Line Characterization Configure o par metro FUNCTION IDS como Passive 6 Somente ent o conecte o conector H1 ao novo m dulo e somente ap s isto configure o par metro FUNCTION IDS como Active Not Link Master 7 Ainda no transdutor configure o par metro SYSTEM OPERATION como Redundant Aguarde at que as Live Lists de todos os canais estejam completas 8
4. o no Syscon dever ser criada do mesmo modo que para um sistema n o redundante em caso de d vidas referir se se o 3 deste manual A nica diferen a a necessidade de acrescentar um bloco transdutor bridge que ser usado para inicializar a redund ncia Na configura o do Syscon o tag para o bloco transdutor pode ter qualquer nome preferencialmente que seja relacionado ao tag do DF51 ou planta Deve se precaver de n o usar tags que j estejam em uso na mesma planta Para maiores informa es sobre o funcionamento do Syscon referir se ao manual do software Para qualquer modo de redund ncia necess rio antes de tudo configurar a redund ncia de rede Veja maiores detalhes na se o sobre configura o de servidores Configurando Redund ncia Hot Standby Para habilitar redund ncia Hot Standby e monitorar seu status alguns par metros dispon veis no DF51 transducer block devem ser usados A maioria dos par metros de redund ncia possui um sufixo O sufixo L significa Local ou que o par metro traz informa es do m dulo que est sendo monitorado diretamente atrav s do DFI OLE Server O sufixo R significa Remote ou que o par metro traz informa es sobre o outro m dulo conhecidas pelo m dulo Local atrav s do canal de sincronismo Aqui apresentada uma descri o funcional destes par metros para se entender como a redund ncia Hot Standby funciona Para maiores informa es so
5. SCALE CHAHHEL SIMULATE AD SCALE DUT EC ALE INDIRECT E Jal Ll x DIRECT IND SQ2RT DEEE PY MANDAL E Ii OPTE E l Do LO CUT E FTIME o E AUTO LO Parameter Description The primary analog value calculated as a result of executing the function block Cancel teto Help ALARME z Figura 16 29 Interligando blocos funcionais Mova o cursor do mouse at o bloco que se deseja fazer a liga o O usu rio pode tamb m usar o procedimento de link r pido clicando sobre o bloco funcional com o bot o direito do mouse Os links que dever o ser feitos nesta estrat gia s o Links Diretos e OUT TICOO1 Al gt IN TICOO1 PID e OUT TICOO1 PID gt INFT101 PID e OUT FTIO1 PID gt CAS IN FCVIO1 AO e OUT FTiO1 Al gt CAS IN FTIO1 PID Links de Retorno e BKCAL OUT PID LD302 gt CAS IN PID TT302 e BKCAL OUT AO FI302 gt BKCAL IN PID LD302 Ap s a interliga o dos par metros especificados acima a janela de estrat gia dever ficar semelhante figura abaixo Criando uma Estrat gia Fieldbus usando o DF51 OUT J IN E FBAP 011 Figura 16 30 Interliga o entre os blocos Fazendo a Caracteriza o dos Blocos Passo 13 Para mudar o par metro do bloco de fun o considere os t picos seguintes 1 Na janela de Estrat gia Selecione o bloco que se deseja fazer a caracteriza o Clique sobre ele com o bot o direito do
6. TICOO1 Analog Input TICODL AI aii H MODE ELK BLOCK ERR E RO PY 7 H 0uUT O El xD SCALE 10 H H 0UT_SCALE 11 bee IO OFTS qd Rim i STaTUS DPTS 14 Rim je CHANNEL 15 Rim ja CL TYPE 16 Rim LO CUT 17 Ra E Pi FTIME 18 Rim K H FELD AL 15 E H ALARM_SUM ce je HI LIM co Rim Er LO LIM 30 Rim Lance Edit Ear Close Help Figura 16 33 Caixa de di logo para caracteriza o do bloco funcional Clique duas vezes no lado direito do par metro que deseja modificar Ou clique tamb m s uma vez no par metro e depois no bot o Edit para come ar a edi o do valor No final da edi o clique em End Edit DFF Line TICOO1 Transducer TICOOI TR BLOCK ERR i PRIMARY VALUE T E PRIMAR VALUE E PRIMAR VALUE Fo SENSOR TYPE SENSOR CONHELTI E SECONDARY WMALUE H SECONDARY VALUE ie SENSOR TRANSDUI Cancel Edit End Edit Clear Close Help Figura 16 34 Editando um par metro na caixa de caracteriza o do bloco funcional 16 17 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 D A lista de par metros que necessitam ser configurados exibida a seguir EQUIPAMENTO BLOCO PARAMETRO XD_SCALE EU_100 100 XD SCALE EU 0 0 XD_SCALE UNITS_INDEX inH20 4 C OUT SCALE EU 100 100 LD302 lis OUT SCALE EU 0 0 OUT SCALE UNITS INDEX PV SCALE EU 100 100 PV SCALE EU 0 0 PV SCALE UNITS INDEX pip 4 OUT SCALE EU 100 100 OUT SCALE EU 0 0 OUT SCALE UNITS INDEX EQUI
7. mouse e selecione a op o Off Line Characterization ou clique duas vezes no bloco com o bot o esquerdo do mouse Veja na figura abaixo como exibido o bloco que est sendo feita a caracteriza o offline 16 15 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 D BiFBAP 011 TICODA Al GAL OUT FTADA PID Delete Define Parameters Edit Logic Create Templates Replace FI302 y CAS erre S OFF Line Characterization MS a i a an i show Hidden Links FCV01 AO Same width and Height Show Info DO a inato aa Properties Figura 16 31 Fazendo a caracteriza o offline do bloco funcional na janela de estrat gia 2 Na janela de CANAL 00 Outro modo de fazer a caracteriza o offline do bloco funcional clicando sobre o bloco escolhido com o bot o direito do mouse e em seguida selecionando a op o Off Line Characterization como pode ser visto a seguir E CANAL DO Ee CANAL DO Ea DFI E TICOOI RS TICOOI TE TICOO1 TR E TICOOI DSP 0 TICOOI DIAG dh TICO01_FID E E OFF Line Characterization Customize Characterization Delete Block Detach Block Tn Line Gharacterieakian D Upload Attributes Ho Figura 16 32 Fazendo a caracteriza o offline do bloco funcional na janela do canal Fieldbus Criando uma Estrat gia Fieldbus usando o DF51 Em ambos os casos aparecer a caixa de di logo de caracteriza o do bloco OFF Line
8. 7 2 Serial Number do DF51 no par metro TAG DESCRIPTION 17 3 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 D 17 4 FUNCTION IDS Este o nico par metro a ser configurado O usu rio deve designar um m dulo para ser o Main escolhendo o valor Sync Main Atrav s do canal de sincronismo o outro m dulo automaticamente ser inicializado como backup Isto designa fisicamente o m dulo processador Preferencial e o Redundante respectivamente Desta forma Main e Backup podem ser entendidos simplesmente como labels RED ROLE L RED ROLE R Reflete a configura o feita em FUNCTION IDS identificando o Role papel do m dulo Sync Main ou Sync Backup RED STATE L RED STATE R Active executa todas as tarefas e gera toda a informa o Standby n o executa as tarefas apenas recebe toda a informa o gerada pelo Active e permanece pronto para assumir se necess rio Not Ready redund ncia n o dispon vel As diferentes falhas que podem ocorrer no sistema levam no a um switch over quando o Standby assume o estado de Active e vice versa numa forma sem sobressaltos A seguir as poss veis causas de switch over divididas em dois tipos Falhas gerais Quando todo um m dulo falha o que compreende e Falha de hardware e Falha na alimenta o e Remo o do m dulo processador do backplane Falhas de m condi o Quando uma das interfaces de um m dulo falha e Falha na comunica o Modbus hardware ou cabos no c
9. AL LINK ADDRESS 1 0 Good Hon Spec i CONF_LINK_ADDRESS_1 E Good Hon Spec 4 k Cancel Edit End Edit Cloge Help Figura 16 39 Ajustando o tempo de atualiza o Taxa de Atualiza o OPC O cliente HMI pode especificar uma taxa de atualiza o para cada grupo Ela determinar o tempo entre as verifica es dos eventos Em outras palavras se o grupo for configurado com 1 segundo mas o dado muda a cada 500 ms o cliente s ser avisado a cada 1 segundo A taxa de atualiza o um pedido do cliente e o servidor responder com uma taxa de atualiza o mais pr xima poss vel da exigida Cada cliente possui modos espec ficos para configurar esta taxa Consulte o manual para a HMI e configure quando necess rio Se o 17 Introdu o ADICIONANDO REDUND NCIA AO CONTROLADOR DF51 A melhor solu o para toler ncia a falhas e a forma de conseguir alta disponibilidade do sistema colocando equipamentos em redund ncia Com os controladores DF51 poss vel trabalhar em modo de redund ncia Hot Standby o qual oferece redund ncia para todas as funcionalidades e bases de dados Existe tamb m a op o de se trabalhar com o modo legado de redund ncia LAS Link Active Scheduler Este cap tulo apresenta as caracter sticas de cada modo e os procedimentos para a configura o do sistema com redund ncia A seguir uma breve descri o de ambos os modos Redund ncia Hot Standby No modo Hot Standby
10. MD DFI AAL MD DFI DO io DFI MBCM MD DFI MBCF EEE FTOI BL MIB VFD re H E FT101_RS H E FT101_TR H 0 FT101_05P H O FT10 DIAG MD FTIOI AI Figura 16 36 Op o Attributes 16 20 Criando uma Estrat gia Fieldbus usando o DF51 Upstream Fort f ki O IzFedundant Schedule Macrocycle a Foreground Traffic fan Background Traffic pa o o ooo avend Default Cancel Help Figura 16 37 Ajustando o macrocycle MVC Multiple Variable Containers Multiple variable containers s o blocos de dados que possuir o todos os dados de um dispositivo Se este par metro estiver desabilitado os dados s o enviados atrav s de Views Cada bloco possui 4 Views melhorando assim a comunica o Os MVCs otimizam esta comunica o enviando somente um pacote completo por dispositivo em vez de 4 pacotes menores por bloco Configure o par metro MVC ENABLE dentro do bloco Transducer do DF51 para habilitar essa caracter stica Todas as mudan as neste par metro entram em funcionamento ap s o in cio de uma nova supervis o On Line DFI 21 Transducer DFI TRD 21 SUF UPDATE CONFIGURED ma 1000 Good Non Spec i SUP_OUPOATE_SUGGESTED_ ms Jard Good Non Spec H MO_OATA_ CHANGE TIMEQUT ms O Good Non Spec RESQUUALE FAULT Ok Bood Non Spec TE E leem SCHEDULE UPDATE Dee Spec TI ms a TE Good Non Spec bem TE ms minina o Good Mon Spec TB m agoj Good Non Spec 4 k Ca
11. PAMENTO BLOCO PAR METRO MODE_BLK Target AUTO SENSOR TYPE PT100IEC SENSOR CONNECTION THREE WIRES SENSOR TRANSDUCER NUMBER 1 MODE BLK Target AUTO MODE BLK Target AUTO BLOCK TAG PARAM 1 TT100 AI TR XD SCALE EU 100 500 TIC001 XD SCALE EU 0 0 XD_SCALE UNITS_INDEX OUT SCALE EU 100 100 OUT SCALE EU 0 0 QUT SCALEUNITS INDEX 96 SCALE UNITS INDEX CHANNEL ai o o o o oO L TYPE INDIRECT PV_SCALE EU 100 100 PV_SCALE EU_0 0 PV_ EV SCALE UNITS_INDEX UNITS_INDEX 16 18 Criando uma Estrat gia Fieldbus usando o DF51 EQUIPAMENTO BLOCO PAR METRO MODE BLK Target AUTO TERMINAL NUMBER 1 DSP FCV101 MODE BLK Target AUTO PV_SCALE EU_100 100 PV SCALE EU 0 0 PV_SCALE UNITS_INDEX XD SCALE EU 100 20 XD SCALE EU 0 4 XD SCALE UNITS INDEX mA Ap s a configura o dos par metros o usu rio pode iniciar a comunica o com os equipamentos E necess rio fazer o comissionamento dos equipamentos para que os tags IDs e endere os de cada instrumento sejam atribu dos adequadamente Se este procedimento n o for realizado o Syscon detectar o instrumento n o comissionado e o download deste equipamento ser abortado Finalizado o comissionamento dos equipamentos pode se iniciar o processo de download O processo de download pode ser feito por exemplo retornando janela PROJ DF51 clicando sobre o cone Fieldbus Networks to e com o bot o direito do
12. ROJ Dal editing Logics g Network Devices Mew area Edit area seer Stations E Multiuser details eme Hm Controllers commit area H ce LO Points Export For standalone Remove area 2 Met I O Replace area ii TEA Fiald Devices E 3 Process Equipment Database b seeren O Search by name E Documentation y Client Server K 4 do Start E 2 E e Studio302 Site Sma E SE 10 33 AM Figura 16 2 Criando uma nova rea Outra forma para criar uma nova rea a partir do Syscon Clique no cone E na barra de tal ferramentas do Studio302 v para o menu File item New ou use o bot o New Es na barra de ferramentas do Syscon Na caixa de di logo t m se as op es de reas Selecione a op o Area A figura seguinte mostra as op es dispon veis no Syscon 16 2 Criando uma Estrat gia Fieldbus usando o DF51 File Edit Search Window Select Type HSE rea Predefined rea Strategy Template Device Template Bridge Template Controlar Template Figura 16 3 Op es para cria o de reas no Syscon Ap s escolher o tipo da rea ser exibida uma janela em que o usu rio deve dar um nome para a nova rea Setup New Area Area Name FR 0J_DF51 Cancel Help Figura 16 4 Nome da nova rea Atribua um nome para a rea na caixa Area Name e ent o clique Ok Para este exemplo foi escolhido o nome PROJ DF51 Uma nova janela apa
13. Se o 16 CRIANDO UMA ESTRAT GIA FIELDBUS USANDO O DF51 Introdu o Neste cap tulo uma configura o de estrat gia ser exibida passo a passo utilizando o controlador DF51 como bridge para o sistema DFI302 PROJ DF51 Produto om gt E E 4 E Produto Condensado Figura 16 1 Esquem tico do processo para controle de temperatura O objetivo do processo controlar a temperatura de sa da do produto utilizando vapor para aquec lo A temperatura do produto ser enviada para o controlador Mestre onde ser comparada com o Set Point de temperatura A sa da do Mestre ser o Set Point do controlador Escravo que enviar um sinal para a v lvula que por sua vez controlar a vaz o de vapor para o trocador de calor 16 1 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 D Iniciando uma rea Passo 1 E poss vel criar ou editar uma rea a partir do Studio302 Para isso na interface do Studio302 selecione Areas Uma janela abrir listando todas as reas da base de dados Para criar uma rea nova clique dentro da janela Areas com o bot o esquerdo do mouse e ent o selecione o item New Area ni Studio302 Site Smar Current Database System302 Logged as administrator Ele Settings Tools Window Help METIE EOT SE Smar e ia Areas z Site Smar Current Database System302 E Engineering Database E i reas EB Applications o Multi user status 7 FE Control Modules P
14. a Block List No menu principal do Syscon v ao menu Export e clique Tags 5 Clique com o bot o direito no cone do transdutor da bridge e escolha On Line Characterization ver nota sobre altera o de funcionamento do DF51 com SYSTEM302 V7 x ou superior Configure o par metro FUNCTION IDS como Active 6 Ainda no transdutor configure o par metro SYSTEM OPERATION como Redundant 7 Caso necess rio realize Assign Tag para todos os equipamentos Aguarde at que as Live Lists de todos os canais estejam completas Ent o configure o sistema a partir do m dulo Active executando todos os downloads de configura o necess rios da mesma forma que para um sistema DFI302 n o redundante Sobre altera o de funcionamento do DF51 com SYSTEM302 7 x ou superior Qualquer altera o de nome e quantidade de blocos no DF51 s ser reconhecido pelo SYSTEM302 V7 x ap s uma nova inicializa o do Servidor OPC Isto se deve a altera o da configura o default do par metro TOPOLOGY CACHE ON dentro arquivo de configura o SmarOleServer ini Vers o de firmware igual ou superior a V3 9 5 elimina esta necessidade de reinicializa o do servidor OPC M dulo Backup IMPORTANTE antes de conectar o conector H1 ao m dulo Backup siga os passos a seguir 1 Clique com o bot o direito no cone bridge e com a op o Attributes escolha o m dulo a ser configurado como Backup no campo Device ld 2 Na configura o mu
15. a a cria o de um novo Control Module Ane GEEFE SP mi pl PROJ DFS1 New Control Module E FBAP 01 ES proI DFSi e Application o EP FRAP OI o EP RAP 02 E ug Fieldbus Networks EB DF BE CANAL DO Em E Recycle Bin Figura 16 22 Cria o de um novo Control Module Attributes Aparecer a caixa de di logo do New Control Module Atribua um tag que fa a refer ncia ao process cell de origem Para continuar clique OK Control Module Tag FB4P 011 Cancel Help Figura 16 23 Atribuindo tag ao Control Module IMPORTANTE importante ressaltar que nem todos os caracteres s o v lidos para a atribui o de tags Os caracteres v lidos s o A Z a z 0 9 amp 4 Os caracteres inv lidos s o VA ESSO G Inserindo os Blocos no Control Module Passo 9 Agora pode se inserir os blocos para os equipamentos correspondentes na Planta L gica Clique sobre o item FBAP 01 1 como bot o direito do mouse e escolha a op o Attach Block como mostra a figura a seguir FEAP qi Strategy Mew Block Attach Block Delete Control Module Attributes Figura 16 24 Anexando blocos ao control module 16 11 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 D 16 12 A caixa de di logo do Attach Block ser exibida conforme abaixo Attach Block 3 Cancel Help Figura 16 25 Inserindo blocos no control module Os blocos que podem
16. a que afete somente um dos m dulos a redund ncia ir cobrir esta falha No entanto se o cabo H1 for reconectado de uma vez o ru do introduzido na linha ir causar problemas de comunica o por algum tempo Para que este problema seja evitado o procedimento abaixo deve ser seguido 1 Coloque o m dulo afetado pela falha no cabo H1 em modo Hold 2 Corrija a conex o do cabo H1 3 Fa a um Reset no m dulo afetado para retornar a opera o O m dulo ser automaticamente reconhecido pelo Active e ambos ir o permanecer em Synchronizing por algum tempo Assim que o sistema tiver o status Synchronized e lt none gt nos par metros BAD CONDITIONS a redund ncia estar totalmente dispon vel e simula es de falhas podem ser feitas Atualiza o do firmware sem interrup o do processo Este procedimento descreve como atualizar o firmware de ambos os m dulos sem interromper o processo da planta 1 Certifique se de que o sistema tenha o status Synchronized e lt none gt nos par metros BAD CONDITIONS Ent o usando o FBTools atualize o firmware do m dulo em Active Neste momento o outro m dulo ir assumir a planta 2 Ap s a atualiza o do firmware ter sido finalizada os m dulos ir o sincronizar um com o outro com o Active transferindo toda a configura o para o outro Aguarde o sistema ter o status Synchronized e lt none gt nos par metros BAD CONDITIONS 3 Usando o FBTools atualize o firmwa
17. ad Schedule Attributes Figura 16 10 Inserindo a bridge para a rea Ap s inserir uma nova bridge a janela representada pela figura a seguir ser aberta Escolha o equipamento DF51 Na caixa Device Tag escreva DFI ou algum outro tag e clique OK 16 5 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 D New Bridge i E Bridge Advanced Options Manufacturer Smar Device Type DFS Device Rew 07 DD Rew fos CF Rev 0 M Follow the Latest DO and CF Revisions Device Tag DFI Upstream Port 1 af Cancel Help Figura 16 11 Configurando a Bridge IMPORTANTE importante ressaltar que nem todos os caracteres s o v lidos para a atribui o de tags Os caracteres v lidos s o A z a z 0 9 2 1 Os caracteres inv lidos s o VASO Gr Na janela CANAL 00 clique sobre o cone E DFI com o bot o direito do mouse Escolha a op o Attributes para visualizar os atributos da bridge e se necess rio alterar seu tag Clique OK Veja figura seguinte Bridge Attributes hi anufaciurer Smar Device Type DF Device Rev o7 DO Aew Da CF Rev o M Folow the Latest DD and EF Revisione Device ld Device Tag DFI BOF Class Bridge Upstream Fort i F ls Redundant HSE ornp Cancel Help Figura 16 12 Atributos da bridge 16 6 Criando uma Estrat gia Fieldbus usando o DF51 Adicionando Equipamentos Fieldbus Passo 5 Ap s inserir a bridge
18. ara os dados ou seja se ele n o receber um sinal de comunica o ap s um certo per odo ele indicar falta de comunica o O NO DATA CHANGE TIMEOUT ms definir um timeout para a bridge se um certo valor n o mudar durante o per odo em que estiver sendo enviado para a HMI evitando que o timeout do HMI expire 1 Valores adequados para o par metro NO DATA CHANGE TIMEOUT ms est o na faixa de 2500 a 6000 dependendo da configura o 2 Todas as mudan as neste par metro entram em funcionamento ap s o in cio de uma nova supervis o Tempo de Atualiza o O UPDATE TIME utilizado pelo DF51 para atualizar o banco de dados do DFI OLE Server Normalmente somente os dados din micos s o atualizados nesta faixa Dados est ticos s o atualizados cada NO DATA CHANGE TIMEOUT Utilizando o Syscon abra o Online characterization para o bloco Transducer do DF51 e ajuste os par metros UPDATE TIME e NO DATA CHANGE TIMEOUT para os valores desejados Tenha em mente que ajustando o UPDATE TIME para 200 ms o DF51 atualizar os dados mais frequentemente do que o valor default 1000 ms e aumentar um pouco mais o tr fego da rede Ethernet On Line DFI 21 Transducer DFI TRD 21 Ioj x EJ BLOCK ALM i TRAMSDUCER DIRECTORY 0 Good Hon Spec i TRANSDULER TYPE Undefined Bood Non Spec D ERROR Mone Bood Non Spec i COLLECTION_DIRECTOR 0 Good Hon Spec FUNCTION DS Active Bood Non Spec i E C G lon Spec i ALTU
19. aso de estar operando como mestre e Falha em um canal H1 hardware ou cabos O sistema capaz de checar qual m dulo est em melhores condi es elegendo o como Active assegurada a recupera o de uma falha por vez Ou seja uma vez ocorrida uma falha uma segunda falha s poder ser recuperada pela redund ncia caso a primeira j tenha sido corrigida Enquanto a falha n o for corrigida a redund ncia n o estar totalmente dispon vel em caso de Falha de m condi o ou mesmo indispon vel no caso de Falha geral Para o caso de Falha geral assim que o m dulo em falha se recupera ou substitu do os m dulos se tornam automaticamente um par redundante ou seja o sistema reconhece automaticamente o novo m dulo inserido RED SYNC STATUS L RED SYNC STATUS R Este par metro informa todos os estados poss veis de sincronismo entre os m dulos SYNC STATUS DESCRI O H apenas um m dulo operando Se o sistema sincronizou pelo menos Stand Alone uma vez e este valor aparece indica que o outro m dulo teve uma Falha geral Os m dulos est o checando as configura es entre si para chegarem ao estado de Synchronized Pode levar um tempo de at 9 minutos no m ximo enquanto o sistema aguarda que o m dulo em Not Ready complete suas Live Lists Synchronizing l Logo ap s um download de configura o o m dulo transfere toda a Updating Remote z f configura o para o outro atrav s do canal de s
20. bre estes par metros veja a tabela descritiva do bloco transdutor manual de Blocos Funcionais TAG DESCRIPTION Este par metro mostra o n mero de s rie do DF51 facilitando a verifica o quando h problemas na planta On Line DF51 novo Transducer TRD JD x epe falo efe fara Ela 5 lale FE ec Pamoa vae Tony T mo Uta Raia gA REY Good Non Specific Nc LEREM E 54 Sync Main fGood Non Specific Nc STRATEGY 0 Good Non Specific Nc beem BLERT KEY 0 Good Non Specific Nc E H MODE BLK BLOCK ERR lt None gt Good Non Specific Nc EI UPDATE EVT E BLOCK ALM i TRANSDUCER DIRECTORO Good Non Specific Nc i TRANSDUCER TYPE lt Undefined gt Good Non Specific Nc 10 RO RD O ERROR None Good Non Specific Nc 11 RO i COLLECTION DIRECTORYO Good Non Specific Nc 12 RO FUNCTION DS Sync Main Good Non Specific Nc 13 Riu i UPDATE TIME 1000 Good Non Specific Nc 14 Rw iACTUAL_ LINK ADDRESS O Good Non Specific Nc 15 RO CONF LINK ADDRESS 1 0 Good Non Specific Nc 16 Rw i ACTUAL_ LINK ADDRESS 292 Good Non Specific Nc 17 RO i CONF LINK ADDRESS 2 0 Good Non Specific Nc 18 Rw i BCTUAL LINK ADDRESS 293 Good Non Specific Nc 19 RO i CONF LINK ADDRESS 3 O Good Non Specific Nc 20 Rw i BCTUAL LINK ADDRESS_ 294 Good Non Specific Nc 21 RO i CONF LINK ADDRESS 4 0 Good Non Specific Nc 22 Rw i SELECT IDS 0 Good Non Specific Nc 23 Rw w 0o 40 NM E a Cancel Edit Figura 1
21. ca o Modbus est em m s condi es A causa pode ser uma falha no caminho de comunica o ou at mesmo falha no m dulo escravo Indica falha no canal H1 especificando qual canal teve a falha Indica que alguma Live List n o foi completada O valor desej vel e mais prov vel lt none gt para ambos os m dulos L e R o que assegura boas condi es para ambos ou seja redund ncia completamente dispon vel Este par metro pode ter duas fun es Uma falha de m condi o para o m dulo em Active leva o sistema a um switch over Neste caso este par metro atua como um registro da causa do ltimo switch over Quando uma falha de m condi o ocorre para o m dulo em Standby este par metro mostra esta condi o como um alarme Assim advertindo o operador que o m dulo em Standby apresenta um determinado problema permite manuten o proativa para que se tenha a redund ncia completamente dispon vel RED_MAIN_WDG RED_BACKUP_WDG S o watchdogs que indicam o status de comunica o entre a IHM e os m dulos processadores Enquanto seus valores estiverem incrementando num intervalo de 2 segundos as respectivas conex es com a rede Main e Backup est o funcionando bem Em resumo a redund ncia est completamente dispon vel SOMENTE se os m dulos est o em Synchronized e t m o valor lt none gt nos par metros de BAD CONDITIONS L e R As seguintes opera es podem ser realizadas sem interrup o do pro
22. cedimento acima deve ser repetido Ap s inserir um Process Cell a janela PROJ DF51 ficar como pode ser visto a seguir PROI DF5i Bam PROJ DFS ER do FEAF 01 ERA FRAP 02 i e Fieldbus Metworks Ea DFI e E CANAL DO i Recycle Bin Figura 16 20 Janela da rea com a inser o do Process Cell O usu rio deve lembrar se que a Application uma divis o virtual Existe somente para ajudar a dividir uma planta extensa Por exemplo se a planta tem duas redes elas poder o chamar se FBApplications no Syscon Uma Application pode conter v rias FBApplications mas um FBApplication n o pode estar em mais de uma Application Criando um Control Module FB Application Passo 8 Prosseguindo na elabora o da estrat gia agora deve ser criada uma Function Block Application Control Module na Application Clique no cone FBAP 01 usando o bot o direito do mouse Selecione o item Expand PROJ DF51 AR PR S DFSI E application SED c e Fieldbus Delete Process Cell E eg DF e CAMNAL DO o Recycle Bin Figura 16 21 Criando uma Aplica o FB Criando uma Estrat gia Fieldbus usando o DF51 Para organizar a tela clique na janela do FBAP 01 Ent o v para o menu Window e ent o selecione a op o Tile Em seguida retorne para a janela FBAP 01 Deve se clicar sobre o item FBAP 01 com o bot o direito do mouse e selecionar New Control Module A figura abaixo mostr
23. cesso da planta substitui o de um m dulo com falha corre o de uma falha de cabo H1 atualiza o do firmware e adi o de redund ncia em um sistema em opera o Seguem os passos para a configura o e manuten o da redund ncia Hot Standby Recomenda se que os passos sejam todos lidos e entendidos antes de serem executados Configurando o sistema pela primeira vez Este o procedimento para configurar o sistema pela primeira vez com redund ncia Hot Standby no start up da planta 17 5 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 D 17 6 1 Com o conector dos canais H1 desconectado execute um Factory Init em ambos m dulos para garantir o estado default 2 Conecte ambos m dulos atrav s dos canais H1 1 a 4 3 Abra a configura o desejada no Syscon e coloque o no modo Online Clique com o bot o direito no cone bridge e na op o Attributes escolha um dos m dulos listados no campo Device Id O m dulo escolhido ser aquele a ser configurado como Main Na janela principal da rea clique com o bot o direito sobre o cone Eis e escolha a op o Export Tags no menu que ser disponibilizado 4 No cone da bridge clique com o bot o direito em FB VFD e ent o escolha Block List Uma nova janela ser aberta mostrando todos os blocos que est o pr instanciados no m dulo Ent o nesta janela clique com o bot o direito no bloco transdutor L realizando um Assign Tag com o tag que est prev
24. da posteriormente sem interrup o do processo da planta O procedimento para adicionar redund ncia ao sistema apenas seguir os passos descritos na se o Substitui o de um m dulo com falha 17 7 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 D Configurando Redund ncia LAS 17 6 Seguem os passos para a configura o e manuten o deste modo legado de redund ncia Recomenda se que os passos sejam todos lidos e entendidos antes de serem executados Configurando o sistema pela primeira vez Este o procedimento para configurar o sistema pela primeira vez com redund ncia LAS no start up da planta M dulo Active 1 Com o conector dos canais H1 desconectado execute um Factory Init em ambos m dulos para garantir o estado default 2 Conecte o conector H1 ao m dulo Active Mantenha o m dulo Backup com o conector H1 desconectado por enquanto 3 Abra a configura o desejada no Syscon e coloque o em modo On line Clique com o bot o direito no cone bridge e com a op o Attributes escolha o m dulo a ser configurado como Active no campo Device ld 4 Ainda no cone da bridge clique com o bot o direito em FB VFD e ent o clique em Block List Uma nova janela ser aberta mostrando todos os blocos que est o pr instanciados no m dulo Ent o nesta janela clique com o bot o direito no transdutor realizando um Assign Tag com o tag que est previsto para o Active na configura o Feche a janel
25. de temporariamente o tag do transdutor o Backup deve ter um tag do transdutor diferente daquele usado para o Active No menu principal do Syscon v ao menu Export e clique Tags 3 Ainda no cone da bridge clique com o bot o direito em FB VFD e ent o clique em Block List Uma nova janela ser aberta mostrando todos os blocos que est o pr instanciados no m dulo Ent o nesta janela clique com o bot o direito no transdutor realizando um Assign Tag com o tag que est previsto para o Backup na configura o Feche a janela Block List 4 Clique com o bot o direito no cone do transdutor da bridge e escolha On Line Characterization Configure o par metro FUNCTION IDS como Passive Adicionando Redund ncia ao Controlador DF51 5 Somente ent o conecte o conector H1 ao novo m dulo e somente ap s isto configure o par metro FUNCTION IDS como Backup 6 Ainda no transdutor configure o par metro SYSTEM OPERATION como Redundant Aguarde at que as Live Lists de todos os canais estejam completas 7 Para cada um dos canais utilizados na configura o clique com o bot o direito no cone do Fieldbus e escolha a op o Download Schedule O par metro SCHEDULE UPDATE do transdutor n o deve mais ser utilizado Em seu lugar use a op o de Download Schedule como descrito no passo acima Substitui o de um m dulo Active com falha Se o m dulo Active falhar o Backup assume como LAS Link Active Scheduler
26. deve se inserir os equipamentos que tamb m s o integrantes desta configura o Primeiramente retorne janela PROJ DF51 e clique com o bot o direito sobre o canal criado CANAL 00 Selecione New gt Device A caixa de di logo para escolha e atribui o de tags aos equipamentos ser mostrada Escolha o fabricante Smar e em seguida o equipamento TT302 Escreva TICO01 ou algum outro tag e ent o clique OK Mew Device Device Advanced Options Manufacturer Cmar ha Device Type TT 3027 Device Rev og DO Rey o CF Rew o M Folow the Latest DO and CF Revisions Device Tag Ticani Cancel Help Figura 16 13 Configurando os equipamentos Fieldbus O mesmo procedimento dever ser repetido para adicionar um transmissor LD302 e o conversor FI302 para a v lvula de controle de vaz o Depois de terminado o processo de adi o de equipamentos a janela ficar como mostra a pr xima figura E CANAL DO H RES TICOOI kea FT10 H ma FOvIOI Figura 16 14 Equipamentos presentes no canal Fieldbus Adicionando os Blocos Funcionais Passo 6 Agora o usu rio poder adicionar os Blocos Funcionais nos equipamentos Para adicionar um novo bloco funcional clique no sinal de expans o H e depois no cone FB VFD Virtual Field Device Usando o bot o direito do mouse selecione o item New Block O FB VFD respons vel pelo gerenciamento de dados 16 7 DFI302 Manual do U
27. figura o ou interven o do usu rio O novo m dulo inserido automaticamente reconhecido recebendo toda a configura o do m dulo em opera o O sistema suporta m dulos dispostos separadamente mesmo distantes um do outro Com isso fontes comuns de falha s o evitadas Ou seja com os m dulos processadores em backplanes diferentes ou at mesmo em salas diferentes uma falha em um dos backplanes ou em uma das salas n o afetar ambos os m dulos o Hot Standby Estrat gia de redund ncia onde o m dulo Standby trabalha sincronizado com o m dulo Active permanecendo pronto para assumir o sistema caso necess rio 17 1 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 D OBSERVA ES O 4 canal FOUNDATION fieldbus H1 usado como canal de sincronismo entre os m dulos Portanto este canal n o ser usado normalmente como um canal H1 e n o dever ter equipamentos conectados a ele O DF51 no modo Hot Standby usa o flat address 0x05 no instante da publica o Como equipamentos de terceiros n o suportam o flat address os mesmos n o suportam links com blocos que estejam no DF51 em modo Hot Standby Redund ncia Hot Standby s est dispon vel a partir da vers o 6 1 7 do SYSTEM302 Redund ncia Link Active Scheduler LAS Este um modo legado de redund ncia recomendado apenas para o caso em que o DF51 n o possui blocos funcionais Ou seja trata se da estrat gia onde os blocos funcionais es
28. ieldbus usando o DF51 ox E ET CANAL DO EFE DFI o E Tom E TICOD RS TICOO1 TR TICOOI TRZ TICOOI DSP E TICOOI DIAG D TICODL_AI p TICOOI PID ser FT101 E Sie E MIB VFD Cennrinas HH H FTiDL_RS e FT101_TR H E FT101_05P H E FT101_ DIAG dh FTIOL AI MO FT101_FID treta Breer en i E Fcvi0L_RS D Fev TR OD Fei TRZ 0 FEvi01_ TR3 E ECvLOI DS 0 E FCVIOI TAO Figura 16 17 Composi o do canal Fieldbus Agora poder ser desenvolvida a estrat gia em Application Planta L gica Primeiramente necess rio estabelecer um novo Process Cell Criando Novas Process Cells Passo 7 A Planta L gica pode ser dividida em v rias process cells de acordo com a planta Para criar uma nova process cell clique com o bot o direito do mouse no cone Application e selecione o item New Process Cell REE His PROJ BE Tara Hew Process Cell i DFI DFS1 Main Fieldbus CANAL DO Root BS CANAL DO 4 Upstream port 1 Macro Cycle 144 ms f Recycle Bin Figura 16 18 Inserindo um Process Cell 16 9 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 D 16 10 A caixa de di logo para atribui o do tag ao Process Cell ser exibida Process Cell Tag gt RSS Cancel Help Figura 16 19 Atribuindo tag ao Process Cell Se o usu rio desejar colocar um nome espec fico escreva na caixa de tag e clique OK Para criar mais process cells o pro
29. incronismo O m dulo est sendo configurado pelo outro m dulo atrav s do canal de Maintenance sincronismo ou pelo Syscon Caso apare a para ambos o par metro L e R indica que nenhum dos m dulos foi configurado ainda Sunchranizad Os m dulos est o em perfeito sincronismo O m dulo Active atualiza y continuamente as bases de dados da Standby Adicionando Redund ncia ao Controlador DF51 SYNC STATUS DESCRI O Se um segundo m dulo conectado no painel com o mesmo Role papel Warning Role daquele que j est em opera o essa mensagem mostrada O Conflict procedimento para corrigir este conflito executar um Factory Init no novo m dulo e aguardar o sincronismo do sistema aa Caso ocorra uma falha no cabo de sincronismo essa mensagem exibida Warning Sync 2 Ro Cable Fail O sistema n o ter a redund ncia at que a falha no cabo de sincronismo seja corrigida Se uma falha ocorre na transfer ncia de configura o do Active para o Warning Updating Standby essa mensagem mostrada O procedimento executar um Remote Fail Factory Init no m dulo que n o est em Active e aguardar at que a transfer ncia seja completada com sucesso RED BAD CONDITIONS L RED BAD CONDITIONS R Pode apresentar um ou mais valores concatenados como segue BIT BAD CONDITION DESCRI O Quando trabalhando como mestre e n o houver resposta do escravo Niodbus Modbus significa que a comuni
30. isto na configura o Feche a janela Block List 5 Clique com o bot o direito no cone do transdutor da bridge e escolha On Line Characterization ver nota sobre altera o de funcionamento do DF51 com SYSTEM302 V7 x ou superior Configure o par metro FUNCTION IDS como Sync Main Atrav s do canal de sincronismo o outro m dulo ser automaticamente inicializado como Backup Ap s isto ambos os par metros RED SYNC STATUS L e R devem indicar Maintenance o que significa que nenhum dos m dulos foi configurado ainda 6 Caso seja necess rio realize Assign Tag para todos os field devices Aguarde at que as Live Lists de todos os canais estejam completas Ent o configure o sistema a partir do m dulo Active executando todos os downloads de configura o necess rios da mesma forma que para um sistema DFI302 n o redundante 7 Assim que os downloads forem conclu dos com sucesso o transdutor apresentar as seguintes fases e Active ir transferir toda a configura o para o outro m dulo RED SYNC STATUS L como Updating Remote e RED SYNC STATUS R como Maintenance e Ap s a configura o ter sido transferida os m dulos podem levar algum tempo para sincronizar par metros RED SYNC STATUS L e R como Synchronizing Este o tempo necess rio para que os m dulos chequem a configura o um com o outro Finalmente os m dulos ir o sincronizar par metros RED SYNC STATUS L e R como Synchronized e RED STATE R c
31. ma seja evitado o procedimento abaixo deve ser seguido 1 Coloque o m dulo afetado pela falha no cabo H1 em modo Hold 2 Corrija a conex o do cabo H1 3 Execute um Reset no m dulo afetado para retornar a opera o A redund ncia estar totalmente dispon vel e simula es de falhas podem ser feitas Atualiza o do firmware sem interrup o do processo Este procedimento descreve como atualizar o firmware de ambos os m dulos sem interromper o processo da planta 1 Usando o FBTools atualize o firmware do m dulo Active Neste momento o m dulo Backup ir assumir a planta 2 Ap s a atualiza o do firmware ter sido finalizada siga os passos de 4 a 9 da se o Substitui o de um m dulo Active com falha 3 Aguarde em torno de um minuto para que o m dulo Active se torne o LAS novamente o Active sempre o preferencial neste modo de redund ncia 4 Usando o FBTools atualize o firmware do m dulo Backup 5 Ap s a atualiza o do firmware ter sido finalizada siga os passos de 1 a 6 da se o Configurando o sistema pela primeira vez M dulo Backup
32. mouse selecionar a op o Download Para maiores detalhes sobre comissionamento e os poss veis tipos de downloads deve se referir ao manual do Syscon Otimizando a Supervis o Existem alguns passos importantes na configura o do DF51 para melhorar o tempo de supervis o Antes dos procedimentos ser apresentada uma breve descri o da arquitetura do SYSTEM302 para melhor compreens o do funcionamento de cada par metro configurado OPC Client HMI OPC Update Rate DFI OLE Server OPC Server Ji Update Time DFI302 Background Time Supervision Time amp MVC Field Device Figura 16 35 Arquitetura resumida do SYSTEM302 16 19 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 D Analisando a arquitetura anterior o usu rio pode acompanhar o fluxo de dados desde a fonte Dispositivos de Campo at o destino HMI Come ando pelo dispositivo de campo a fonte de dados coletada pelo DFI302 durante o tempo de Background inclu do no Fieldbus Macrocycle Ao utilizar o MVC Multiple Variable Container esses dados s o otimizados O tempo de supervis o Supervision Time controla a taxa que o MVC lido do dispositivo de campo A cada tempo de atualiza o Update Time o DF51 envia os dados para o DFI OLE Server no qual atualiza seu banco de dados Todos os grupos OPC ser o atualizados de acordo com a taxa de atualiza o OPC OPC Update Rate A seguir ser o apresentados os passos a serem configurado
33. ncel Edit End Edit Close Help Figura 16 38 Configurando o par metro MVC ENABLE Tempo de Supervis o O tempo de supervis o o tempo necess rio para o DF51 adquirir toda a informa o do dispositivo de campo para a esta o de supervis o Lembre se que essa informa o parte do tempo de Background que est incluso no tempo total Macrocycle Durante o tempo de supervis o o dispositivo de interface atualiza completamente seu banco de dados Assim s faz sentido execut lo em um sistema em funcionamento com todos os softwares HMI Interface Homem M quina O bloco transducer do DF51 possui tr s outros par metros que tamb m s o utilizados para otimizar a supervis o no SYSTEM302 e Par metro 1 SUP UPDATE CONFIGURED ms e Par metro 2 SUP UPDATE SUGGESTED ms 16 21 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 D 16 22 Esses dois par metros definem o tempo que a bridge tem para apurar os dados de supervis o dos dispositivos Comece configurando o SUP UPDATE CONFIGURED ms em duas vezes o Macrocycle ideal Ap s 10 minutos aproximadamente o par metro SUP UPDATE SUGGESTED ms indicar um tempo bastante favor vel e pode se realizar uma outra mudan a novamente e Par metro 3 NO DATA CHANGE TIMEOUT ms On Data Change um mecanismo para otimizar a transfer ncia de dados entre a bridge e o software HMI Com este mecanismo a bridge enviar somente dados que foram modificados O HMI possui um timeout p
34. o para escolha do tipo do barramento Fieldbus e atribui o de tag a este barramento aparecer Se for desejado um nome espec fico para a planta deve ser escrito aqui Neste caso foi escolhido CANAL 00 Sen o clique OK e um tag default ser atribu do ao Fieldbus New Fieldbus Type H1 hd Tag Figura 16 8 Escolhendo o tipo de Fieldbus e atribuindo tag 16 4 Criando uma Estrat gia Fieldbus usando o DF51 Na janela PROJ DF51 o CANAL 00 ser inserido dentro de Fieldbus Networks E PROJ DF51 EI ds PROJ DFSI testa 4 application ug Fieldbus Networks Ri CANAL 00 p E Recycle Bin Figura 16 9 Barramento Fieldbus inserido Clique no cone CANAL 00 usando o bot o direito do mouse e selecione a op o Expand Uma nova janela ir aparecer Para organizar a tela clique na janela principal da rea Ent o v para o menu Window e selecione a op o Tile Adicionando Bridges Passo 4 Agora as bridges e os equipamentos que ser o usados na rea podem ser adicionados Primeiramente deve se adicionar o controlador DF51 que ter a fun o de bridge Na janela PROJ_DF51 clique no cone CANAL 00 usando o bot o direito do mouse Selecione o item New Brigde conforme mostra a figura seguinte CANAL OO Per Device co EEEF Live List Controller pda pes Device From Template Downoad Bridge From Template Upload r Controller From Template Downlo
35. omo Standby Com o sistema nestas condi es o Active estar atualizando constantemente o Standby Sobre altera o de funcionamento do DF51 com System302 7 x ou superior Qualquer altera o de nome e quantidade de blocos no DF51 s ser reconhecido pelo SYSTEM302 V7 x ap s uma nova inicializa o do Servidor OPC Isto se deve a altera o da configura o default do par metro TOPOLOGY CACHE ON dentro arquivo de configura o SmarOleServer ini Vers o de firmware igual ou superior a V3 9 5 elimina esta necessidade de reinicializa o do servidor OPC Trocando a configura o Apenas siga os passos 6 e 7 da se o Configurando o sistema pela primeira vez Substitui o de um m dulo com falha 1 Com o conector dos canais H1 desconectado insira o novo m dulo no backplane 2 Atualize o firmware do novo m dulo caso seja necess rio Execute um Factory Init no novo m dulo para garantir o estado default 3 Conecte o conector dos canais H1 ao novo m dulo Adicionando Redund ncia ao Controlador DF51 4 O novo m dulo ser automaticamente reconhecido pelo Active e ambos ir o permanecer em Synchronizing por algum tempo Assim que o sistema tiver o status Synchronized e lt none gt nos par metros BAD CONDITIONS a redund ncia estar totalmente dispon vel e simula es de falhas podem ser feitas Corre o de uma falha de cabo H1 Se uma falha ocorrer em um segmento de cabo H1 de tal form
36. re do m dulo em Active Neste momento o outro m dulo ir assumir a planta 4 Ap s finalizar a atualiza o do firmware os m dulos ir o sincronizar um com o outro com o Active transferindo toda a configura o para o outro Assim que o sistema tiver o status Synchronized e lt none gt nos par metros BAD CONDITIONS a redund ncia estar totalmente dispon vel e simula es de falhas podem ser feitas Adi o de redund ncia em um sistema em opera o Se um sistema n o redundante tem como requisito se tornar redundante no futuro no start up da planta as seguintes condi es devem ser obedecidas 1 0 4 canal H1 deve ser reservado como canal de sincronismo Ou seja este canal n o deve ter equipamentos conectados 2 Prever o cabeamento dos canais H1 considerando que o m dulo Backup ser acrescentado no futuro os canais H1 do m dulo Main devem ser conectados em paralelo com os respectivos canais do m dulo Backup 3 Prever que a arquitetura de rede LAN possa ser expandida de tal forma a atender a arquitetura descrita na se o Arquitetura de um sistema redundante 4 O m dulo single deve ter um firmware redundante vers o terminada em R O par metro FUNCTION IDS deve ser configurado como Sync Main Desta forma o m dulo ir operar no estado Stand Alone e estar pronto para reconhecer a qualquer momento um outro m dulo inserido Seguindo estas condi es redund ncia pode ser acrescenta
37. recer Esta janela cont m os cones gt Application Planta L gica Nesta se o s o inseridas as estrat gias de controle gt Fieldbus Networks Planta F sica Nesta se o s o adicionados os equipamentos e blocos funcionais 4 Application Er Fieldbus Metworks ag E Recycle Bin Figura 16 5 Divis es da rea Projeto da Planta F sica Passo 2 Na janela principal chamada PROJ_DF51 clique no cone Fieldbus Networks EP usando o bot o direito do mouse para selecionar o Server e escolha Communication Settings ou atrav s da barra de ferramentas clique sobre a op o Communication5 Settings A caixa de di logo para a configura o dos par metros de comunica o abrir 16 3 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 D Communication Settings 3 Serer ld Server Contest e Inprocess Local Mode Name T hiz Node Cancel Help Figura 16 6 Escolhendo o Server Confirme se a op o Smar DFIOLEServer 0 j est selecionada Caso contr rio selecione a e depois clique OK Organizando a Janela do Fieldbus Passo 3 Clique sobre o cone Fieldbus Networks com o bot o direito do mouse Escolha a op o New Fieldbus E PROS DFSl cer ah Application Haree Fieldbus Mety isete Q Recycle Bin Mew Fieldbus Communication Settings pawnoad Upload Figura 16 7 Adicionando um barramento Fieldbus A caixa de di log
38. redund ncia completa alcan ada aumentando consideravelmente a seguran a e disponibilidade da planta Este modo oferece redund ncia para todas as funcionalidades e bases de dados do DF51 e Gateway 1 porta Ethernet 4 portas H1 Link Active Scheduler LAS Controlador executando blocos funcionais Modbus Gateway Um equipamento Link Active Scheduler LAS o respons vel na rede FOUNDATION fieldbus H1 por coordenar a comunica o ou seja coordena o instante em que cada equipamento de campo a ele conectado deve publicar ou receber o dado na rede FOUNDATION fieldbus H1 Assim a mesma capacidade de redund ncia obtida com o modo legado LAS tamb m alcan ada com o modo Hot Standby Este modo atende melhor nos casos em que o DFI302 possui blocos funcionais em sua configura o Blocos funcionais no DFI302 podem ser interessantes em dois casos Integra o com sistemas legados atrav s do protocolo Modbus usando blocos Modbus Blocos funcionais ou estrat gias avan ados DFI302 executa blocos funcionais com desempenho superior ao de equipamentos de campo Os procedimentos para configura o e manuten o s o t o simples quanto para sistemas n o redundantes economizando tempo na hora de colocar o sistema em funcionamento Apenas um download de configura o necess rio para configurar o par redundante Em caso de substitui o de um m dulo danificado n o necess rio download de con
39. s afim de se obter um melhor tempo para cada sistema Tempo de Background Ajustar o tempo de background ou tr fego de background um dos primeiros passos a serem realizados O configurador Syscon calcula o Macrocycle de acordo com o n mero de links na configura o e possibilita ao usu rio inserir o tempo de Background Embora o Syscon insira automaticamente um valor m nimo necess rio calcular o Background ideal para cada Fieldbus Network Existe uma regra para calcular o tempo de Background baseando se na f rmula utilizada para calcular o Fieldbus Macrocycle O Macrocycle composto pelos tr fegos de Background e Operacional O Macrocycle ideal para sistemas n o redundantes Macrocycle Ideal N o Redundante 30 NDEV 30 NEL 1 2 O Macrocycle ideal para sistemas redundantes Macrocycle Ideal Redundante 60 NDEV 30 NEL 1 2 Onde NDEV o n mero de dispositivos de campo na rede fieldbus NEL o n mero de links externos entre os dispositivos de campo Conhecendo o Macrocycle ideal v para Fieldbus Attributes no Syscon e ajuste o tempo de background at que o Syscon mostre o Macrocycle desejado na tela IMPORTANTE Ap s terminar o ajuste em todos os canais Fieldbus fa a um download de configura o completo lol pda ea k o e Fo Live lista El Ae E RE E Download E 5 Uploads H o Boyinload Schedule q Attributes d DFI PID TIC MD DFL EPID FC
40. se que a janela de estrat gia seja minimizada Deste modo todas as janelas que pertencem rea poder o ser visualizadas ao mesmo tempo A Janela de Estrat gia oferece muitas possibilidades de desenho Para saber mais detalhes sobre as ferramentas de desenho recomenda se verificar o manual do Syscon Adicionando Blocos Janela Strategy Passo 11 Os blocos funcionais poder o ser adicionados janela de estrat gia Em ordem clique sobre o primeiro bloco ab TICOO Al e arraste o para dentro da janela de estrat gia Um bloco de fun o ser criado automaticamente A figura seguinte exibe um bloco de fun o adicionado estrat gia EB FBAP 01 1 e O x Figura 16 28 Bloco inserido na rea de estrat gia O procedimento de arrastar os blocos para a rea de estrat gia deve ser repetido para os blocos TIC001_PID FT101 AI FT101_PID e FCV101_AO Interligando os Blocos Passo 12 HE Existe uma ferramenta para fazer a conex o entre blocos o bot o Link a na barra de ferramentas Strategy Aperte este bot o na barra de ferramentas e clique sobre o bloco funcional TICOO1 Al A caixa de di logo para interliga o dos par metros de entrada e sa da dos blocos aparecer selecione a sa da do bloco OUT e clique OK conforme mostra a figura a seguir 16 13 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 D 16 14 Dutput Parameter Selection TICOO Analog Input TICODI AI FIELD VAL T DUT
41. ser adicionados s o disponibilizados na caixa Attach Block Para a estrat gia proposta os blocos que dever o ser adicionados aparecer o nesta caixa Desta forma selecione os blocos um a um e clique OK No final do processo de Attach Block a aplica o do bloco funcional ficar como mostra a figura seguinte Dix EE FOAP 01 EB lb TICOO AI 4 Analog Input TICOOI teem Tb TICOO FIO 4 PID Control TICOO1 h FTIOL Alf Analog Input FT101 Eh FT101_PID FIC Control FT101 Eh FEVIOL AO Analog Output FEY101 Figura 16 26 Blocos inseridos na Aplica o FB Outra maneira de efetuar este processo clicar sobre o objeto com o bot o esquerdo do mouse e arrast lo at o local desejado Configurando a Estrat gia de Controle Passo 10 Agora o usu rio est pronto para desenvolver a estrat gia de controle Primeiro clique sobre o cone FBAP_01_1 usando o bot o direito do mouse e selecione o item Strategy A janela de estrat gia aparecer conforme mostra a pr xima figura E FBAP 01 1 IOJ RX me ame aa Figura 16 27 Janela de Estrat gia Criando uma Estrat gia Fieldbus usando o DF51 Neste momento h 3 ou 4 janelas no Syscon Minimize a janela CANAL 00 Para organizar estas janelas clique sobre o t tulo da janela FBApplication e ent o sobre a janela PROJ DF51 v para o menu Window e escolha a op o Tile Se o usu rio n o possuir um monitor de v deo maior que 17 sugere
42. su rio AGO 14 D 16 8 E CANAL 00 Eek CANAL DO E la DFI ERES TICODI CEETEETI BE MIB ESRRLCIRFE FD RES FT101 Mew Block RE PENIDO Attach Block Block Listi Figura 16 15 Selecionando novos blocos A caixa de di logo Function Block Characterization aparecer Na op o Block Type os blocos funcionais da Smar podem ser selecionados Selecione o bloco desejado na caixa Block Type e ent o atribua um tag na caixa Block Tag A figura abaixo mostra a adi o do bloco funcional Entrada Anal gica Analog Input Mew Block F E j Manytacturer Smar z Device Type TT ano Device Rev og UD Rew i Er Rev p Block Type Analog Input hi Profile Standard E Block Tag TICO Al coca o Figura 16 16 Adicionando blocos funcionais ao equipamento Para este exemplo os blocos Al PID e AO ser o utilizados para construir a configura o de um controle em cascata A partir da vers o 6 00 do Syscon n o necess rio configurar os blocos Transducer TRD Resource Block RES Diagnostics DIAG e Display DSP pois estes blocos j est o pr instanciados nos equipamentos A configura o do canal com todos os blocos funcionais e equipamentos inseridos apresentada na figura seguinte Para uma melhor representa o dos blocos funcionais Transducer Resource e Diagnostics foram atribu dos tags espec ficos a eles Criando uma Estrat gia F
43. t o nos equipamentos de campo Esta uma filosofia de controle completamente distribu da na qual o DF51 tem duas fun es principais e Gateway 1 porta Ethernet 4 portas H1 e Link Active Scheduler LAS Para este cen rio com o modo LAS a redund ncia de controle opera o e supervis o s o tamb m garantidas Arquitetura de um sistema redundante Para que se tenha um sistema realmente redundante n o apenas todos os equipamentos devem ser redundantes mas a topologia do sistema como um todo deve ser projetada como redundante Quanto mais elementos com capacidade de redund ncia o sistema tiver maior a confiabilidade e disponibilidade do sistema Um exemplo t pico de topologia redundante baseada no DF51 pode ser visto na figura 17 1 Workstation Redundancy m 8 le Network Redundanc Hot Standby or LAS Redundancy Figura 17 1 Arquitetura de sistema redundante 17 2 Adicionando Redund ncia ao Controlador DF51 Pr requisitos do sistema Os requisitos aqui listados aplicam se a ambos os modos de redund ncia A vers o de firmware para sistemas redundantes possui a termina o R Isto designa um firmware pr prio para aplica es em redund ncia Com o firmware redundante o m dulo inicializa em modo Hot Standby por default em um estado de seguran a chamado Sync Idle O usu rio poder mudar o modo de redund ncia conforme ser visto posteriormente A configura
Download Pdf Manuals
Related Search