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Drive F7 Manual do Usuário - X Tec Comércio e Serviços Ltda

1.
2. Mensagem de Resposta Mensagem de Resposta 9 Durante Opera o Normal Durante Erro Endere o do Escravo 01H Endere o do Escravo 01H Endere o do Escravo 01H C digo da Fun o 10H C digo da Fun o 10H C digo da Fun o 90H Endere o Maior 00H Endere o Maior 00H C digo de Erro 02H Inicial Menor 01H Inicial Menor 01H Maior CDH Maior 00H Maior 00H Menor CIH Quantidade Quantidade Menor 02H Menor 02H No de Dados 04H Maior 10H 16 Maior 00H Menor 08H Inicial Menor 01H Pr ximo Maior 02H Dado Menor 58H No de dados 2 x quantidade Maior 63H Menor 39H CRC 16 Fig D 9 Exemplo de Mensagem com C digo de Fun o 10H Comunicac es D 10 Tabela de Dados Modbus As tabelas de dados s o mostradas abaixo Os tipos de dados s o os seguintes dados de refer ncia dados de monitora o dados de broadcast e dados de par metros 4 Dados de Refer ncia A tabela de dados de refer ncia mostrada abaixo Os dados de refer ncia podem ser lidos e escritos Table D 4 Dados de Refer ncia Registrador No Conte do Reservado Terminais de entrada Bit O Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit A Bit B Bits CaF Refer ncia de frequ ncia ajuste as unidades atrav s do para metro 01 03 Rodando 1 Parado O Rodando 1 Parado 0 Falha EFO 1
3. 1 2 Confirma es na Entrega uci edocet eee o ot EH EE i SS 1 3 Nomes dos Componentes eessssssseeeeseeee eene nennen enne ennt nnn nnn 1 5 Dimens es Externas e de Montagem sees 1 7 Checagem no Local da Instalae ao reiecta terre vel pa 1 11 Orienta es e Dicas na Instala o 1 12 Removendo e Colocando a Tampa de Terminais 1 13 Removendo Conectando o Operador Digital e a Tampa Frontal 1 14 Chapter 2 Instala o El trica eeseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee nennen nennen 2 1 Configura o da Borneira de Terminais 2 2 Fia o dos Terminais de Pot ncia ier e santana X RES AERE Re RR d pe 2 3 Liga o ES 2 20 Compatibilidade Eletromagn tica 2 26 Conectando e Interligando Cart es Opcionais 2 30 Chapter 3 Operador Digital recu coeur eio teresa 3 1 Display do Operador sao i bro DLC UIP ead eee rU ae 3 2 Teclas do operador Digital rebut Pr eee iis San 3 3 Indicadores do Modo de 3 4 Menus Principais do Drive ee oe tet e Te I E IB ERR
4. Valores quando C6 01 2 Ciclo Normal 2 Par metros Relacionados Capacidade B 6 Tabela B 4 Par metros de f brica 480V Anao 480V Modelo CIMR F7U 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 b8 03 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 b8 04 576 40 447 40 338 80 313 60 245 80 236 44 189 50 145 38 140 88 C6 01 0 0 0 0 0 0 0 0 0 C6 03 2 2 2 2 2 15 2 T5 2 15 2 15 2 15 2 15 2 8 E2 01 E4 01 1 00 1 60 3 10 4 20 7 00 7 00 9 80 13 30 19 9 E2 02 E4 02 2 90 2 60 2 50 3 00 2 70 2 70 1 50 1 30 1 70 E2 03 E4 03 0 60 0 80 1 40 1 50 2 30 2 30 2 60 4 00 5 6 E2 05 E4 05 38 198 22 459 10 100 6 495 3 333 3 333 1 595 1 152 0 922 E2 06 E4 06 18 2 14 3 18 3 18 7 19 3 19 3 18 2 15 5 19 6 E2 10 14 26 53 77 130 130 193 263 385 E2 11 E4 07 0 4 0 75 1 5 2 2 3 7 4 0 5 5 7 5 11 L2 02 0 1 0 1 0 2 0 3 0 5 0 5 0 8 0 8 1 0 L2 03 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 6 0 7 0 8 L2 04 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 L8 02 95 95 95 95 95 95 95 95 95 02 04 20 21 22 23 24 25 26 27 28 Valores quando C6 01 2 Ciclo Normal 2 Tabela B 4 Par metros de f brica 480V continua o 480V Modelo CIMR F7U 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 b8 03 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 2 00 2 00 2 00 b8 04 126 26 115 74 103 58 92 54 76 32 71 56 67 20 46 20
5. 3 15 Operador Digital 3 1 Display do Operador Digital O Operador Digital usado para programa o opera o monitora o e c pia dos par metros do drive Para copiar os par me tros os drives F7 devem ter a mesma vers o de software modelo e m todo de controle Abaixo est o descritos os diversos itens inclu dos no Operador Digital 4 amp Indicadores do Modo de Opera o FWD REV SEC ALARM Veja Tabela 3 2 a Tela Ready O drive pode operar quando um comando do drive for acionado Display a Tela de dados Exibe os dados dados e ajustes de par metros 1 linha x 13 caracteres 3 linhas x 16 caracteres 84 Descri es das Teclas Veja Tabela 3 1 Indicadores RUN amp STOP EXEMPLO DE DISPLAY Veja Tabelas 3 5 e 3 6 FWD Glay SEQ REF ALARM REMOTE QUICK Control Method Valor Programado Atualmente Ajuste de F brica Ajuste Atual do usu rio DIGITAL OPERATOR JVOP 160 Fig 3 1 Componentes e Fun es do Operador Digital Operador Digital 3 2 Teclas do Operador Digital Os nomes e fun es do operador digital s o descritos na Tabela 3 1 Table 3 1 Teclas do Operador Digital ww o a Alterna a opera o do Drive entre opera o atrav s do Operador LOCAL ou atrav s dos ajustes de b1 01 sele o da refer ncia de frequ ncia e b1 02 sele o
6. 400 0Hz Capacidade de sa da nom inal kVA trif sico 380 400 415 440 460 ou 480Vca proporcional tens o de entrada Ciclo Pesado As diferen as Ciclo Normal e Ciclo Pesado s o a corrente de entrada e sa da capacidade de sobrecarga frequ ncia portadora limite de corrente e frequ ncia m xima de sa da O par metro C6 01 deve ser setado para 0 para Ciclo Pesado e 2 para Ciclo Normal O padr o de f brica Ciclo Pesado C6 01 0 As caracter sticas de pot ncia s o baseadas em 230V ou 460V NEC Tabela 430 150 A sa da m xima aplic vel ao motor dada para um motor standard 4 polos Quando dimensio nando o Drive e o motor tenha certeza de que a corrente de sa da do Drive apropriada para a corrente nominal do motor Modelos 2110 4220 4300 t m uma caracter stica de sobrecarga de 12096 da corrente nominal por 60 segundos 2kHz a m xima frequ ncia portadora de f brica para todos os modelos Cada valor mostrado para a m xima frequ ncia portadora e para a frequ ncia de f brica vi Tabela de Conte dos AVISOS 6 PIOCAU ES ad Listo ecd dec Seita dana Med Rio eet intr cfe Mer EMEN NC LEES iii Tabela de Conte dos ssa asia n disait id vii Chapter 1 Instala o F SIGa cien inopi anda nas aaa dad 1 1 Modelo Enclausuramento Pot ncia Dissipada e Peso
7. FOR REFERENCE ONLY UNLESS PROPERLY ENDORSED IN ORDER TO ACHIEVE ADEQUATE COOLING THE DRIVE MUST BE POSITIONED TO ALLOW A MINIMUM OF FREE AIR SPACE OF 1 2 INCHES ON SIDES AND 4 75 INCHES THE DIFFERENCE BETWEEN HEAVY DUTY HD AND NORMAL DUTY ND IS THE RATED HORSEPOWER TOP AND BOTTOM RATED OUTPUT CURRENT AND THE OVERLOAD CAPACITY PARAMETER C6 01 MUST BE SET TO VALUE OF 0 FOR HEAVY DUTY AND 2 FOR NORMAL DUTY FACTORY DEFAULT SETTING IS HEAVY DUTY C6 01 0 YASKAWA DRBY REV APPVL EK 03 12 03 JCM 03 17 03 JAC 03 17 03 Instala o F sica 1 9 DIMENSIONS F7 PROTECTED CHASSIS 208 230V F7U2037 2110 480V F7U4075 4160 FRONT VIEW MOUNTING HOLES 4 AR FOR A SIZE SCREW H2 5 0 p m F z
8. FRONT VIEW SIDE VIEW MOUNTING HOLES AIR FOR A SIZE SCREW iB E 1 38 2 HOLES SIZE J 87 DIA 1 H B E a a 1 w2 l wi Epa w ls a BOTTOM VIEW ea us tul NOMINAL DIMENSIONS IN INCHES oc INPUT CIMR FZU idi S HD ND am H w w2 D Di A B c E F J 185 20P4 32 36 0 5 0 5 0 75 1047 496 1102 551 28 28 630 154 0 335 473 197 110 66 20P7 44 46 075 1 1047 496 11 02 551 28 28 630 154 10 335 473 197 130 66 21P5 7 0 7 8 1 1 5 2 1047 496 1102 551 28 28 630 154 0 335 473 197 110 66 22P2 9 6 10 8 2 3 1047 496 11 02 551 28 28 630 154 10 335 473 197 110 66 208V 23P7 15 0 16 8 3 5 1047 496 1102 551 28 28 709 232 10 414 552 197 110 88 25P5 23 0 23 0 5 NA 1047 496 1102 551 28 28 709 232 0 414 552 197 110 88 27P5 310 310 d 1122 732 1181 7287 28 28 787 258 14 463 511 621 307 138 132 2011 45 0 46 2 NA 15 1122 732 1220 787 28 28 787 258 14 463 511 621 307 138 154 2015 58 0 59 4 15 20 1319 850 1378 945 30 47 827 307 V4 512 579 665 394 173 242 2018 710 748 20 25 1319 850 1496 945 47 827 307 V4 512 579 665 394 173 242 20P4 32 36 Nerd 1047 496 1102 551 28 28 630 154 0 335 473 197 130 66 20P7 41 46 NA 1 104
9. Refer ncia de frequ ncia Reference 16 Refer ncia de JOG Jog Reference EE Limites da Refer ncia Limite superior da refer ncia de frequ ncia Ref Upper Limit Refer ncias Pr setadas Table A 1 F7 Lista de Par metros Descri o As unidades de ajuste s o afetadas por 01 03 Refer ncia de freq u ncia quando a entrada multifun o refer ncia por multivelocidades 1 ativada As unidades de ajuste s o afeta das por 01 03 Refer ncia de freq u ncia quando a entrada multifun o refer ncia por multivelocidades 2 ativada As unidades de ajuste s o afeta das por 01 03 Refer ncia de frequ ncia quando as entradas multifun o refer n cia por multivelocidades 1 e 2 s o ativadas As unidades de ajuste s o afetadas por o Refer ncia de freq 03 u ncia quando a entrada multifun o refer ncia por multivelocidades 3 ativada As unidades de ajuste s o afeta das por 01 03 Refer ncia de frequ ncia quando as entradas multifun o refer n cia por multivelocidades 1 e 3 s o ativadas As unidades de ajuste s o afetadas por o 03 Refer ncia de frequ ncia quando as entradas multifun o refer n cia por multivelocidades 2 e 3 s o ativadas As unidades de ajuste s o afetadas por o 03 Refer ncia de frequ ncia quando as entradas multifun o refer n cia por multivelocidades 1 2 e 3 s o at
10. Note O per odo de substitui o acima baseado nas seguintes condi es Temperatura ambiente m dia anual de 30 C Fator de carga 80 m ximo Tempo de opera o m ximo de 12 horas por dia Manuten o 7 4 Substitui o do Ventilador 4 Modelos CIMR F7U20P4 at 2018 e 40P4 at 4018 Um ventilador acoplado na parte inferior do Drive Se o Drive est instalado est utilizando os furos na parte inferior do Drive o ventilador poder ser substitu do sem necessidade de remo o do Drive do painel de instala o ISe o Drive estiver montado com o dissipador enclausurado no painel sem acesso o ventilador somente poder ser substi tu do retirando o Drive do painel EHRemovendo o Ventilador do Dissipador 1 Sempre desligue a alimenta o antes de remover e instalar o ventilador do dissipador 2 Pressione os lados esquerdo e direito da tampa do ventilador na dire o indicada pelas setas 1 e ent o puxe o ventilador para fora na dire o da seta 2 Puxe o cabo conectado ao ventilador e desconecte o Veja Fig 7 1 4 Abra a tampa do ventilador pelos lados esquerdo e direito na dire o indicada pelas setas 3 e remova capa do ventila dor 2 Conector de Alimenta o Fig 7 1 Procedimento para substitui o dos ventiladores Hinstalando o Ventilador do Dissipador 1 Monte o venttilador na tampa Certifique se de que a dire o do ar est conforme indica
11. 4 22 trole P PON B 8 6 8 14 1 1 M dulo de Frenagem Pot n Modelo CDBR 4220 ci E7109 3753 Isolac o de vinil 600Vou 1 4 1 4 M dulo de Frenagem Con i 1 4 equivalente 1 4 Pot n Con s Og 2 3 5 6 2 3 5 6 S 2 3 5 6 S 2 3 5 6 1 2 M4 12 1 5 5 Resistor de Frenagem cia Doom Isolac o de vinil 600Vou M5 2 Para bitolas de 8 6 8 14 utilizecabos de vinil isolado para alta temperatura UL1283 ou equivalente 2 4 para modelos LKEB 20P7 a 27P5 ou 40P7 a 4015 M5 para modelos LKEB 2011 a 2022 ou 4018 a 4045 Instala o El trica 2 15 BRAKING TRANSISTOR UNIT PART OF USER SUPPLIED EXTERNAL CIRCUIT UNIDADE POWER DE 1THG OFF RESISTOR THRX Applic veis quando SC est inter ligado com SP e o terminal S3 L conter _ est programado com EF Fig 2 7 Liga o um nico M dulo Resistor Frenagem Externos ao Drive F7U2022 at F7U2110 e F7U4022 at F7U4300 Instala o El trica 2 16 6 Se dois ou mais m dulos e resistores de frenagem s o instalados conecte os ao Drive e ao circuito de prote o externos de acordo com a Fig 2 8 1M L1 A L2 LB CONTROL PCB gynt Q REMOTE MOUNT RESISTOR BRAKING O TRANSISTOR UNIT 1 MASTER NOT RECOMMENDED WIRING CONFIGURATION REMOTE TRANSISTOR MOUNT UNIT UNIT RESISTOR Ho
12. 3 6 Menu de Ajuste R pido QUIGK corte eder eI e beso sala acusa o 3 11 Menu de Programa o gs spend E 3 12 Exemplo de Altera o de Par metro een 3 15 Tabela de Conte dos vii Chapter 4 De ee 4 1 Prepara o para Start up dp 4 2 Procedimentos para Start up do Drive rrenan 4 5 Chapter 5 Programa o B sica 5 1 Descri o das Tabelas de Par metros 5 2 M todo de d Berg igo M EE e RDNS 5 2 Refer ncia de Velocidade eee trei e Et e pud anda 5 3 Comando asas EE 5 4 M tod de Parada t ST inda 5 5 Tempo de Acelo D6S86 4 RENATO DECLARE 5 8 Frequ ncia Poradia oie dea desaba 5 9 Refer ncias Pre Setadaso etie eof oie tape p das dette iss dera ind 5 10 Ajuste da Tens o de Entrada ctr RE Robe pipes HR pe ote poet 5 11 Padrao MIE soin eos RR aa olus d Do DR RR RR 5 11 Ajuste do eem 5 19 Opcional de ENCODER cO 5 19 Ganho da o oe et t rent c Ee aa Erde 5 20 Falha de Sobrecarga do e oeque arx er exe 5 21 i i ie iege Eer i 5 22 Chapter 6
13. Pulso Z Notas Alimentac o do encoder 1 da PG W2 Encoder 2 alimenta o externa Fia o de terra Cabos de par tran ado com malha devem ser utilizados para fia o de controle Utilize a fonte do cart o PG D2 apenas para alimentar geradores de pulso encoder O comprimento do cabo do encoder n o pode ultrapassar 100 metros N o utilize a fonte da PG W2 para alimentar os dois encoders Fig 2 23 Liga o da PG W2 Instala o El trica 2 41 4 Liga o dos Terminais B Bitolas mesma para todos os modelos As bitolas s o mostradas na Tabela 2 23 Table 2 23 Bitolas Bitola Ti Fi AWG mm ipo de Fio Terminal Parafuso Alimenta o do encoder Entrada de pulsos x 24a 17 0 2 1 0 Par tran ado com malha Sa da de pulsos Cabo de polietileno com prote o de vinil Belden 9504 Hitachi KPEV S ou equivalente Conex o da malha M3 5 20 a 16 0 5 a 1 3 m M todos de Liga o e Precau es Observe as seguintes precau es quando efetuando as liga es Separe o sinal do encoder do circuito de pot ncia Sempre ligue a malha no terminal do cart o de encoder A malha deve ser conectada para prevenir falhas na oper a o causadas por ru do N o utilize cabeamento maior que 100m Refira se a Fig 2 12 para detalhe das conex es de aterramento Conecte a malha ao terminal correto E N o solde a ponta dos fios
14. Eb ed 2 2 2 5 4 4 6 4 9 0 10 4 15 20 33 40 48 55 Ciclo Normal A Flutua o de tens o Bis 10 15 permitida Caracter sticas de alimenta o Flutua o de Gredu nci iti 5 frequ ncia permitida Especifica es C 3 Table C 2 480Vca Especifica es do Drive EE Modelo CIMR F7U 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44PO 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 o o o 2 q o ta o 5 o 3 Medidas Reator DC para os Opcional harm nicos de entrada Retifica o 12 pulsos Imposs vel As diferen as Ciclo Normal e Ciclo Pesado s o a corrente de entrada e sa da capacidade de sobrecarga frequ ncia portadora limite de corrente e frequ ncia m xima de sa da O par metro C6 01 deve ser setado para 0 para Ciclo Pesado e 2 para Ciclo Normal O padr o de f brica Ciclo Pesado C6 01 0 As caracter sticas de pot ncia s o dimensionando o Drive e o motor baseadas em 230V ou 460V NEC Tabela 430 150 A sa da m xima aplic vel ao motor dada para um motor standard 4 polos Quando tenha certeza de que a corrente de sa da do Drive apropriada para a corrente nominal do motor Modelos 2110 4220 4300 t m uma caracter stica de sobrecarga de 120 da corrente nominal por 60 segundos 2kHz a m xima frequ ncia portadora de f brica para todos os modelos Cada v
15. Manual incluso no CD ROM com o produto DriveWizard Software de comunica o Manual incluso no CD ROM com o produto Instru es de cart es opcionais Manual incluso no CD ROM com o produto Este manual est sujeito mudan as conforme atualiza o do produto A ltima vers o do manual pode ser obtida no site www drives com A data mostrada na parte traseira da capa alterada quando revis es s o feitas A capacidade do Drive baseada em dois tipos de carga ciclo Ciclo Pesado eCiclo Normal Veja a tabela 1 1 abaixo para diferen as entre os ciclos Tabela i 1 Sele o do Ciclo do Drive Par metro Corrente Nominal Capacidade de Limite de Frequ ncia Frequ ncia C6 01 de Sa da Sobrecarga Corrente Portadora M xima de sa da Dr Cielo Pesado E orere Norta 150 por 1 min 150 Bama 300Hz padr o varia com o Drive 2kHz Corrente Extendida Aprox 110 por 1 min Alta 2 Ciclo Normal varia com o Drive varia com o Drive 120 varia com o Drive 20985 Veja Especifica es do Drive Este manual refere se v rias capacidades de Drive de acordo com o modelo CIMR F7U Veja Especifica es de Sa da do Drive nas tabelas 1 2 e 1 3 abaixo para esses dados Especifica es de Sa da do Drive As especifica es de sa da do Drive s o listadas nas tabelas seguintes 4 208 240Vca 208 240Vca 208 230Vca Modelo CIMR F7U 20P4 20P7 21P5 22P2 23 7 25P5 27P5
16. 414 552 197 110 88 ud 45 5 12 5 12 5 75 7 5 1047 496 1102 551 28 28 709 232 10 552 197 110 88 47P5 17 0 17 0 10 10 1122 732 11 81 7287 28 28 787 258 i4 463 511 621 307 138 132 4011 24 0 27 0 15 15 20 1122 732 1181 787 28 28 787 258 1 4 463 511 621 307 138 132 4015 310 340 20 25 1319 850 1378 945 30 47 827 307 14 512 579 665 394 173 22 4018 39 0 40 0 25 30 1319 850 1378 945 47 827 307 14 512 579 665 394 173 22 FOR REFERENCE ONLY UNLESS PROPERLY ENDORSED IN ORDER TO ACHIEVE ADEQUATE COOLING YASKAWA THE DRIVE MUST BE POSITIONED TO ALLOW A MINIMUM OF FREE AIR SPACE OF 1 2 INCHES ON SIDES AND 4 75 INCHES TOP AND BOTTOM DR BY EK 03 12 03 THE DIFFERENCE BETWEEN HEAVY DUTY HD AND NORMAL DUTY ND IS THE RATED HORSEPOWER REV JCM 03 1703 RATED OUTPUT CURRENT AND THE OVERLOAD CAPACITY PARAMETER C6 01 MUST BE SET TO VALUE OF 0 FOR HEAVY DUTY AND 2 FOR NORMAL DUTY FACTORY DEFAULT SETTING IS HEAVY DUTY C6 01 0 APPvL JACO3 17 03 Instala o F sica 1 8 DIMENSIONS F7 NEMA 1 208 240V F7U2022 2030 480V F7U4022 4055 e U e U e BA
17. A bobina pode ser testada aplicando a tens o correta nesta para verificar se os contatos alteram seu estado O fus vel do barramento CC est localizado na parte negativa do link CC Ele utilizado para pro teger os componentes do circuito principal se os transistores de sa da estiverem em curto Se o fus vel do barramento CC estiver aberto no m nimo um dos transistores de sa da est danificado Quando um transistor est danificado h um curto circuito entre as partes positiva e negativa do link CC O fus vel do link CC n o protege os transistores mas protege os demais componentes do Fus vel do Link CC circuito principal da alta corrente presente durante o curto circuito Nunca substitua o fus vel do F1 link CC sem checar antes todos os transistores de sa da Ajuste um mult metro digital na escala R x 1 Coloque uma das pontas do mult metro em um dos lados do fus vel e a outra ponta do mul t metro no outro lado do fus vel Se o fus vel est bom o valor medido ser de Se o fus vel est ruim o valor medido ser de infinitos Table 6 6 Procedimento para Teste do Circuito Principal continua o Diagn stico e Solu o de Problemas 6 30 Os transistores de sa da chaveiam a tens o do link CC para permitir que a corrente passe pelo motor A seguinte verifica o informar valores errados se o fus vel do link CC estiver aberto 1 Ajuste um mult metro digital para escala de diodo 2 Co
18. Ajusta as unidades relacionadas curva V F E1 04 06 09 11 0 Hertz 1 RPM 1 05 Ajuste de brilho do LCD Ajusta o contraste do LCD do operador digital Um ajuste de 1 Ds LCD Contrast o contraste mais claro e um ajuste de 5 o contraste mais escuro Marca os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando Fun o da tecla Local Remoto Local Remote Key Fun o da tecla STOP Oper STOP Key Selec o das Teclas Determina se a tecla Local Remoto do operador digital ser ativa 0 Desabilitado 1 Habilitado Determina se a tecla Stop do operador digital ir parar o Drive quando este estiver opernado por terminais externos ou comuni cac o serial 0 Desabilitado 1 Habilitado Par metros A 43 M todo de Controle Table A 1 F7 Lista de Par metros M todo de Controle N do Nome do Par metro Par metro Display do Operador Permite o armazenamento dos par metros do usu rio atrav s da inicializa o do usu rio 0 Sem altera o a 1 Ajustes padr o Salva a parametriza o atual para a inicializa Par metros do usu rio gt A pe 02 03 o do usu rio A1 03 agora pode selecionar lt 1110 gt para a ini User Defaults S p cializa o do usu rio retornando 02 03 para zero Limpa tudo Limpa a inicializa o do usu rio anteriormente salva A1 03 n o permitir selecionar lt 1110 gt retornando 02 Descri o 03 para zero
19. O Drive n o est no Modo DRIVE Se o Drive n o est no modo DRIVE ele n o ir partir Pressione a tecla MENU uma vez e ent o pressione a tecla DATA ENTER O Drive est no modo DRIVE agora A velocidade comandada est muito baixa Se a velocidade comandada est abaixo da frequ ncia ajustada em E1 09 frequ ncia m nima de sa da o Drive n o ir operar Aumente a velocidade comandada para o valor da frequ ncia m nima no m nimo EO motor n o opera quando um comando rodar externo acionado As seguintes causas s o poss veis O Drive n o est no Modo DRIVE Se o Drive n o est no modo DRIVE ele n o ir partir Pressione a tecla MENU uma vez e ent o pressione a tecla DATA ENTER O Drive est no modo DRIVE agora A sele o do modo Local Remoto est incorreta Os LEDs REMOTE SEQ e REMOTE REF devem estar acesos no modo Remoto Pressione a tecla LOCAL REMOTE para alterar o modo A velocidade comandada est muito baixa Se a velocidade comandada est abaixo da frequ ncia ajustada em E1 09 frequ ncia m nima de sa da o Drive n o ir operar Aumente a velocidade comandada para o valor da frequ ncia m nima no m nimo EO motor p ra durante a acelera o ou ao conectar uma carga A carga pode ser muito alta O limite para resposta do motor pode ter sido excedido se a acelera o Aumente o tempo de acelera o CI 01 ou reduza a carga do motor Considere tamb m aumentar o motor E
20. 1 Controle V F c PG Tenha certeza de que a tecla DATA ENTER foi pressionada para que a altera o seja aceita Dado Aceito aparecer rapidamente 11 Ajuste a tens o de entrada medida no passo 1 No menu Ajuste R pido v at o par metro E1 01 Tens o de Entrada Esse par metro ajusta a tens o de entrada que o Drive est sendo alimentado Table 4 4 Ajuste da Tens o de Entrada No do Nome do Par metro a Faixa de Ajuste Ajuste de F brica Menu de Acesso Par metro Display do Operador 155 0 a 255 0 240 0 Ai R pid Ajuste da Tens o de Entrada 208 240Vca 208 240 Vca RE D ou Input Voltage 310 0 a 510 0 480 0 Programa o 480Vca 480Vca 12 Ajuste o padr o V F apropriado para a aplica o Pressione a tecla SOBE uma vez para visualizar o par metro E1 03 Sele o V F Para ajustar esse par metro pressione a tecla DATA ENTER uma vez Utilize as teclas SOBE e DESCE e a tecla DATA ENTER para ajustar esse par metro para a aplica o O padr o V F ajustado de f brica para um motor de 60Hz 1 60Hz Saturation 1 13 Ajuste os pulsos por revolu o do PG encoder para o valor correto No menu Ajuste R pido v at o par metro F1 01 PG Pulses Rev Utilize as teclas SOBE e DESCE e a tecla DATA ENTER para ajustar os PPRs do encoder 14 Visualize o monitor da velocidade do motor 01 05 Velocidade do Motor no menu Operation 15 Gire o eixo do motor manualmen
21. A 43 Lista de Hist rico de A 43 Ap ndice B Par metros Relacionados com a Capacidade B 1 Sele o da Capacidade do B 2 Par metros Afetados pela Capacidade do B 3 Ap ndice C ESDecifIC aCO6S saias codes eene Les Re Rus eR pide C 1 Especifica es Padr o do Drive C 2 Ap ndice D ComuniCacOBS ees aec eni eee Tate Lados D 1 Utilizando Gom nicacao MOGODEHS ei cuiii stanti rto e e Rx epo ego rite D 2 Detalhes dos C digos das Fun es Modbus renas D 8 Tabela de Dados Modbus t mte t ea Re D 10 Auto Diagn stic MOODLIS saia ASS Et Root aeq ottenuta a D 18 Tabela de Conte dos ix Ap ndice E Dispositivos isssssrrenseanea E 1 Prote o Contra Curto Circuito 2 Prote o Contra Sobrecarga abet aestu renes E 5 Dispositivos PANT NICOS asas etude EO ordei ipta eed ibo a E 6 Ap ndice F Pecas Sobressalentes F 1 Principais Pe as Sobressalentes 208 230 240Vca F 2
22. Comando de Reset 1 Comando Rodar Avante Comando Rodar Reverso Falha Externa Reset de Falha ComNet ComCtrl Comando da Entrada Digital Multifun o 3 terminal S3 Comando da Entrada Digital Multifun o 4 terminal S4 Comando da Entrada Digital Multifun o 5 terminal S5 Comando da Entrada Digital Multifun o 6 terminal S6 Comando da Entrada Digital Multifun o 7 terminal S7 Comando da Entrada Digital Multifun o 8 terminal S8 N o utilizado 0002H 0003H a 0005H 0006H 0007H 0008H N o utilizado Setpoint do PID Sa da anal gica 1 terminal FM ajuste 11V 726 a 11V 726 gt 10V 660 Sa da anal gica 2 terminal AM ajuste 11 726 a 11V 726 gt 10V 660 Sa das digitais multifun o Bit O Sa da digital 1 terminal M1 M2 Bit 1 Sa da digital 2 terminal M3 M4 Bit 2 Sa da digital 3 terminal M5 M6 Bits3 a 5 N o utilizado Bit 6 Ajuste a sa da de falha terminal MA MC no bit 7 Bit 7 Contato de falha terminal MA MC Bits 8aF N o utilizado N o utilizado ON 1 ON 1 ON 1 OFF 0 OFF 0 OFF 0 ON 1 ON 1 OFF 0 OFF 0 000AH a 000EH Selec o da refer ncia Bit O Bit 1 Bits3a B N o utilizado Setpoint da entrada PID N o utilizado 1 Habilitado 0 Desabilitado Dados Broadcast do terminal S5 Habilitado 1 Desabilitado O D
23. Fig 2 13 Diagrama para Liga o em Campo Instala o El trica 2 26 Compatibilidade Eletromagn tica EMC 4 Introdu o Esta se o descreve as medidadas serem tomadas para cumprir com a diretiva da EMC Compatibilidade Eletromagn tica A instala o e fia o descritas neste manual devem ser seguidas para cumprimento da EMC Os produtos Yaskawa s o testados por laborat rios certificadores independentes para cumprimento da EMC Directive 89 336 EEC e emendas 91 263 EEC 92 31 EEC 93 68 EEC A s rie de Drives F7 est o de acordo com os seguintes padr es EN 61800 3 1996 A11 2000 01 EN 61000 4 5 1995 03 VDEO0847 Part 4 13 1996 EN55011 2000 05 EN 61000 4 6 1996 97 IEC 61000 2 1 1994 EN 61000 4 2 1995 03 EN 61000 4 11 1994 IEC 1000 4 27 1997 EN 61000 4 3 1997 CISPR 11 1997 EN 61000 4 4 1995 03 VDEO0847 Part 4 28 1997 Medidas para conformizar o Drive Yaskawa instalado com a diretiva da EMC Os Drives Yaskawa n o necessitam serem instalados em um enclausuramento compat vel com a EMC N o poss vel dar instru es detalhadas de todos os tipos de instala es portanto este manual fornece informa es gerais para instala o Todos os equipamentos el tricos produzem interfer ncias em v rias frequ ncias e seus cabos funcionam como antenas Conectando um equipamento el trico por exemplo um Drive em um sistema sem filtro de linha pode permitir que interfer n cias de altas fre
24. Programa o B sica 5 16 Table 5 5 Padr o V F para Drives F7U2055 e maiores classe 200V Par metro Ajuste de F brica E1 03 Sele o da Curva V F 0 1 2 3 4 5 6 7 Freq M x de Sa da Tens o M x de Sa da Frequ ncia Base Freq M dia de Sa da Tens o M dia de Sa da Freg M n de Sa da Tens o M n de Sa da 1 Para as classses 400V os valores da tens o s o o dobro da classe 200V 2 Esses valores de f brica s o para os m todos de controle V F 1 02 0 ou 1 Table 5 5 Padr o V F para Drives F7U2055 e maiores classe 200V continua o 0 0 60 0 8 9 A B Freq M x de Sa da Hz 50 0 50 0 60 0 60 0 9 Tens o M x de Sa da 230 0 230 0 230 0 230 0 230 0 230 0 Frequ ncia Base 50 0 50 0 60 0 60 0 60 0 60 0 Freq M dia de Sa da 2 5 2 5 3 0 3 0 3 0 3 0 Tens o M dia de Sa da Freq M n de Sa da Tens o M n de Sa da 1 Para as classses 400V os valores da tens o s o o dobro da classe 200V 2 Esses valores de f brica s o para os m todos de controle V F A1 02 0 ou 1 Programa o B sica 5 17 A tabela 5 6 lista os ajustes de f brica do padr o V F quando o m todo vetorial selecionado 1 02 2 ou 3 Table 5 6 W F Padr o V F para classe 200V Ajuste de F brica Par metro Unidade Malha Aberta Vetorial de Fluxo Freq M x de Sa da Tens o M
25. o at 1 10 da velocidade nominal quando rodando 100 de carga A fun o OL1 desarma o motor quando rodando 100 de carga abaixo de 1 10 da velocidade nominal do motor O ajuste L1 01 3 seleciona um motor com capacidade de ventila o em qualquer faixa de velocidade quando rodando 100 de carga Isto inclui velocidade zero A fun o de n o desarma o motor em nenhuma velocidade Se o Drive est conectado um nico motor a prote o de sobrecarga OL1 dever ser habilitada L1 01 1 2 ou 3 a menos que outras medidas de preven o de sobrecarga t rmica do motor seja prevista Quando a fun o OL 1 estiver ativa e uma falha ocorrer desligue a sa da do Drive a fim de previnir sobreaquecimento adicional ao motor A temperatura do motor continua mente calculada ao longo da opera o do Drive Quando trabalhando com mais de um motor controlados por um mesmo Drive instale rel t rmico de prote o individual para cada motor e desabilite a prote o de sobrecarga L1 01 0 Programa o B sica 5 21 Preven o de Stall L3 04 Sele o da Preven o de Stall Durante a Desacelera o Desabilitada Uso geral valor de f brica Preven o de Stall inteligente Prevenc o de Stall com resistor de frenagem A fun o de preven o de stall durante a acelera o ajusta o tempo de desacelera o a fim de previnir falha de OV durante a desacelera o Se L3 04 0 a
26. o 3 ON 1 OFF 0 Bit 3 Terminal de entrada digital multifun ol 54 ON 1 OFF 0 Bit 4 Terminal de entrada digital multifun o S5 ON 1 OFF 0 Bit5 Terminal de entrada digital multifun o S6 ON 1 OFF 0 Bit 6 Terminal de entrada digital multifun o 57 ON 1 OFF 0 Bit 7 Terminal de entrada digital multifun o S8 ON 1 OFF 0 Bits 8a F N o utilizado Nota Escreva O em todos os bits n o utilizados N o escreva dados em registradores e bits reservados n o utilizados Comunica es D 15 Table D 5 Dados de Monitora o Continued Status do Drive Bit O Opera o Operando 1 Bit 1 Velocidade Zero Velocidade Zero 1 Bit 2 Concord ncia de frequ ncia Matched 1 Bit 3 Concord ncia da refer ncia Matched 1 Bit 4 Detec o de frequ ncia 1 Frequ ncia de sa da lt 14 01 1 Bit 5 Detec o de frequ ncia 2 Frequ ncia gt 14 01 1 Bit 6 Start up do Drive completo Start up do Drive completo 1 Bit 7 detecc o de subtens o Detectado 1 Bit 8 Baseblock Sa da do Drive em baseblock 1 Bit 9 Modo da refer ncia de frequ ncia Sem comunica o 1 Por comunica o O Bit A Modo do comando rodar Sem comunica o 1 Por comunica o 0 Bit B Detec o de sobretorque Detectado 1 Bit C Perda da refer ncia de frequ ncia Perda 1 Bit D Erro de tentativa Tentando 1 Bit E Er
27. o co REMOTE MOUNT RESISTOR UNIT REMOTE MOUNT RESISTOR P PART OF USER SUPPLIED EXTERNAL CIRCUIT p BRAKING TRANSISTOR UNIT 3 SLAVE 10L REMOTE MOUNT RESISTOR BRAKING UNIT O TRANSISTOR UNIT 4 SLAVE POWER OFF THRX Applic veis quando SC est interligado com SP e o terminal S3 est programado Nota Conecte somente a quantidade de m dulos resistores necess rios para a aplica o Fig 2 8 Liga o para V rios M dulos e Resistores de Frenagem Externos ao Drive F7U2022 at F7U2110 e F7U4022 at F7U4300 Instala o El trica 2 17 Ajustes 7 Todos os Drives programe o par metro L3 04 para 0 para desabilitar a preven o de stall durante a desacelera o 8 Para o resistor montado em dissipador somente programe o par metro L8 01 para 1 para habilitar a prote o de sobre temperatura para o resistor de frenagem Verifica o da Opera o 9 Durante a frenagem din mica verifique se o LED BRAKE dentro do m dulo de frenagem acende O LED acende somente quando a frenagem est operando durante uma desacelera o r pida 10 Durante a frenagem din mica tenha certeza de que a desacelera o do equipamento atende aplica o caso contr rio solicite Assit ncia T cnica da Yaskawa 11 Reinstale e fixe as tampas dos m dulos e resistores de frenagem bem como a do Drive Instala o El trica 2 18 4 Conex es dos Terminais
28. o dos Terminais com a tampa de terminais removida Instala o F sica 1 6 4 Modelos CIMR F7U2022 at 2110 e 4030 at 4300 A apar ncia externa nomes dos componentes e disposi o dos terminais do Drive s o mostrados nas Fig 1 6 e 1 7 Furos de Montagem Tampa do Tampa Ventiladores Frontal Operador Digital M Al H Plaqueta Tampa de Terminais or Fig 1 6 Apar ncia do Drive TT fro EI Control circuit terminal layout label Tu s O 7 j Control circuit terminals lOlksesssssessss kezed C See Fig 2 3 for actual terminal layout Charge indicator Main circuit terminals Ground terminal Fig 1 7 Disposi o dos Terminais com a tampa de terminais removida Instala o F sica 1 7 Dimens es Externas e de Montagem
29. 10 20m 2 A1 Oto 10Vde 20 H3 01 9 Bit Resolution External H4 04 AM BN 8 Frequency lt 4 0 2 410 20 2500 51 2 ON Reference 0 to 10Vdc 20kO 51 2 OFF A Multi function Multi function Analog Input1 H3 09 6 06 MP Jy Pulse Output 0 0to 4 10Vdc 20 0 010 deka Multi function Analog Input2 H3 05 AC 9Vdc NU on MM _ __ 5 9 RP Oto 32kHz 5 12Vdc d Multi function Pulse Input H6 01 AC Jumper CN15 1 E CH1 t See Page 2 22 for details Terminating CH2 oid V 4 11 Bit Resolution 0 2 A l A it Resolution 0 2 Accuracy e I st DIP Switch S1 41 Bit Resolution 0 2 Accuracy Modbus RTU 51 Communications q CDS 1 4 595 Accuracy S 0 00251 2 RS 485 422 QUT 19 2 Kbps ON 12 Pulse Input Terminals R1 L11 S1 L21 T1 L31 IG are standard on CIMR F7U2022 2110 AND CIMR F7U4022 4300 External Braking Terminal 3 is standard sus GENUS on CIMR F7U2022 2110 and CIMR F7U4022 4300 7 switch ond 3 Wire Control Braking Terminals B1 B2 are standard on models contact CIMR F7U20P4 2018 and CIMR F7U40P4 4018 contaci TORO Si Run command run on momentary close Stop command stop on momentary open Forward reverse com
30. 20 00 ESESIESES C5 02 Tempo integral ASR 1 e 0 000 0 500 ASR I Time 1 MM Qu 10 000 Seta o ganho proporcional 2 o tempo integral 2 da malha de velocidade ASR Ganho proporcional ASR 2 ASR P Gain 2 PI Flux Vector Tempo integral ASR 2 Vo TP 0 000 ASR I Time 2 IPC 10 000 C5 05 Limite ASR Seta o limite superior da malha de velocidade ASR como percen ASR Limit tual da frequ ncia m xima de sa da E1 04 Par metros 11 Table A 1 F7 Lista de Par metros M todo de Controle N do Nome do Par metro ae Par metro Display do Operador SER TN de araso da safda Seta o filtro de tempo entre a malha de velocidade e o comando de 0 000 a ASR Delay Time sa da de torque 0 500 Frequ ncia de chaveamento dos ganhos ASR entre os ganhos proporcionais 1 Me ASR Gain SW Freq pos grais j Limite integral ASR Seta o limite superior do tempo integral como percentual do torque 0 a 400 400 ASR I Limit nominal do motor Es Frequ ncia Portadora Seleciona as caracter sticas nominais do Drive Veja Introdu o para detalhes C6 01 o OVE 0 Ciclo pesado C6 02 0 a 1 0a2 y y 1 Ciclo normal 1 C6 02 0 a F 2 Ciclo normal 2 C6 02 0 a F Seleciona o n mero de pulsos por segundo da forma de onda da tens o de sa da Faixa de ajuste determinada por C6 01 Baixo ru do Sele o da frequ ncia 26 de C6 02 porta
31. 3 4 5 00 Frequ ncia m xima de sa da E1 04 Bias da tens o de sa da 00 Tens o nominal do motor E1 05 Boost de tens o al m do padr o V F Ganho das rampas de acele desac 00 Tempo de acele desac ajustado C1 01 at C1 08 Corrente da inje o CC 00 Corrente nominal do Drive Par metro b2 02 desabilitado N vel de detec o de sobretorque subtorque Usado para uma sa da digital multifun o como sobretorque subtorque 00 torque nominal do motor OLV FV ou corrente nominal do Drive V F V F c PG N vel da preven o de stall enquanto rodando 00 L3 06 Limite inferior da refer ncia de frequ ncia 00 Frequ ncia m xima de sa da E1 04 Ser considerado o que tiver maior valor entre d2 02 e entrada anal gica A3 Pulo de frequ ncia 4 00 Frequ ncia m xima de sa da E1 04 Realimenta o do PID 00 Frequ ncia m xima de sa da E1 04 Set point do PID 00 Frequ ncia m xima de sa da E1 04 Fun o do terminal A3 Terminal A3 Sel Bias da frequ ncia 2 FBIAS2 00 Frequ ncia m xima de sa da E1 04 Bias total Bias de Al H3 03 FBIAS H3 07 n vel da entrada A3 Temperatura do motor Veja par metros L1 03 e L1 04 Limite de torque avante quadrante 1 100 Torque nominal do motor Limite de torque reverso quadrante 3 00 Torque nominal do motor Limite de torque regenerativo quadrantes 2 e 4 00 Torque nominal
32. Este par metro habilita o Drive a detectar o sentido de rota o do motor durante a busca de velocidade 0 Desabilitado O drive usa a dire o da refer ncia de frequ ncia 1 Habilitado O Drive detecta o sentido de rota o Temporizadores Sele o da busca de velocidade bidirecional Bidir Search Sel Par metros A 6 M todo de Controle Ajuste de F brica 0 00seg 0 00seg 0 0 00 a 10 00 0 00 a 10 00 0 a1000 0a 200 12096 Ola 10 0 0 0a 20 0 1 00 a 1 20 Table A 1 F7 Lista de Par metros M todo de Controle N do Nome do Par metro Descri o m Par metro Display do Operador F brica V F a Usado em conjunto com uma entrada digital multifun o e uma Fun o temporizadora ao Pur EIS 3 sa da digital multifun o programada para fun o temporizadora 0 0 a ligar 5 ae E 0 0seg A A A A Ele seta tempo entre o fechamento da entrada digital aciona 3000 0 Delay ON Timer a dos mento da sa da digital 5 Usado em conjunto uma entrada digital multifun o e uma Fun o temporizadora ao NH Sb bin a sa da digital multifun o programada para fun o temporizadora 0 0 a desligar ONE ENS B 0 0seg A A A A Ele seta o tempo que a sa da digital fica energizada ap s a abertura 3000 0 Delay OFF Timer BE da entrada digital EE STA Controle PID Este par metro determine a fun o do controle PID O Desabilitado Ajuste da fun o P
33. Term M1 M2 Sel Base block 1 N A Fechado Quando o Drive n o tem tens o na sa da Refer ncia do operador Fechado Quando a refer ncia de frequ ncia vem do operador digital Opera o local remoto Fechado Quando o comando rodar vem do operador digital Detec o de torque 1 N A Fechado Quando o torque corrente de sa da excede o valor de torque setado em L6 02 por um tempo maior que o setado em L6 03 Perda de refer ncia Fechado Quando o Drive detecta uma perda da refer ncia de frequ ncia anal gica Uma perda da refer ncia de frequ ncia considerada quando ela cai 90 em 0 4 segundos O par metro L4 05 determina a rea o perda da refer ncia de frequ ncia Falha do resistor de frenagem Fechado Quando o resistor ou transistor de frenagem est sobreaquecido ou danificado Somente ativo quando L8 01 1 E Falha Fechado Quando o Drive est em uma falha principal F N o usado 10 Falha secund ria Alarme Fechado Quando o Drive est em alarme Continua na p gina seguinte Marca os par metros que podem ser alterados enquanto Drive estiver rodando Par metros A 28 Table A 1 F7 Lista de Par metros M todo de Controle N do Nome do Par metro Par metro Display do Operador Descri o Comando de reset ativo Fechado Quando o Drive recebe um comando de reset a partir de uma entrada digital ou pela comunica o serial Sa da temporizada Temporiza
34. muito pesada Os tempos de acele desac est o muito curtos A tens o do padr o V F est incorreta para a aplica o A capacidade do Drive muito pequena O motor est em sobrecarga O motor est em sobrecarga A in rcia da carga muito alta O operador digital n o est conectado ou o conector do operador digital est danifi cado Ocorr ncia de overshooting undershooting A refer ncia est muito alta Os ajustes de F1 08 e F1 09 n o est o adequados Alta tens o em R L1 S L2 e T L3 O tempo de desacelera o est muito curto Capacitores para corre o do fator de pot ncia est o sendo utilizados na entrada ou sa da do Drive Diagn stico e Solu o de Problemas 6 7 Verifique o tempo do ciclo e a carga do motor bem como os tempos em 1 01 e C1 02 Verifique o padr o V F E1 01 at 1 13 Substitua o Drive por um maior Verifique se os valores em L6 02 e L6 03 est o apropriados Verifique a aplica o m quina para eliminar a falha Tenha certeza de que a carga est em in rcia Verifique se os valores em L6 05 e L6 06 est o apropriados Se poss vel reduza a in rcia da carga Verifique a aplica o m quina para eliminar a falha Display de falhas e a es corretivas continua o A o Corretiva Conecte o operador digital Verifique o conector do operador digital Verifique o ajuste de 02 06 Ajuste a ASR no grupo de par metros
35. na dire o do topo do Drive Dire o do fluxo de ar Suporte dos ventiladores Suporte do cart o de controle d Dd Cart o de controle 77 Conector Cart o de disparo Fig 7 2 Procedimento para substitui o dos ventiladores Manuten o 7 6 Removendo e Conectando o Cart o de Terminais O cart o de terminais pode ser removido e montado sem a necessidade de desconectar a fia o de controle Sempre confirme que o Drive foi desenergizado e o LED CHARGE est apagado antes de remover ou conectar o cart o de terminais IMPORTANTE HRemovendo o Cart o de Terminais 1 Remova a tampa de terminais do Drive 2 Remova o operador digital e a tampa frontal do Drive 3 Remova a fia o conectada em FE e ou NC no cart o de terminais 4 Solte os parafusos nas laterais direita e esquerda do cart o de terminais at que eles fiquem livres N o necess rio remover os parafusos de montagem completamente 5 Puxe o cart o de terminais na dire o mostrada na seta Hinstalando o Cart o de Terminais Inverta o procedimento anterior para montagem do cart o de terminais Verifique se o cart o de terminais e o cart o de controle est o corretamente instalados atrav s do conector CNS Os pinos do conector podem ser danificados se o cart o de terminais for inserido de forma incorreta possivelmente comprometendo a opera o do Drive Parafuso
36. o b sica do Drive Descri o das Tabelas de Par metros 5 2 M todo de Controle scio ee Ret tinte aod xao 5 2 Refer ncia de Velocidade 5 3 Comando Rodar s hort un on ibo 5 4 M todo de Parada a 5 5 Tempos de 5 8 Frequ ncia Portadora sc nee op t eo Poet 5 9 Refer ncias Pr Setadas 5 10 Ajuste da Tens o de Entrada 5 11 Padr o tL ion 5 11 Ajuste do Motor sed eto 5 19 Opcional de 5 19 Ganho da Entrada Anal gica ete 5 20 Falha de Sobrecarga do 5 21 Preven o de tall iain ero a SEDA 5 22 Programa o B sica 5 1 F7 Par metros de Programa o B sica 4 Tabelas de Descri o de Par metros Este cap tulo detalha todos os par metros do Menu de Ajuste R pido QUICK Alguns par metros n o est o dispon veis em todos os m todos de controle Veja Ap ndice A para detalhes Faixa de ajuste e valores de f brica dos par metros seguem junto com o respectivos m todo de controle de cada par metro 4 M todo de Controle 1 02 Sele o do M todo de Controle Do 0 Controle V F valor de f brica Vetorial em malha abera Vetori
37. o de corrente desabilitada O m todo de busca de velocidade na partida desabilitado entretanto a detec o de corrente utilizada para entradas multifun o auto reset de falhas etc Sele o da busca de velocidade SpdSrch at Start Busca de velocidade por detec o de corrente habilitada O m todo de busca de velocidade por detec o de corrente habilitado durante o comando rodar M todo de estimativa de velocidade A velocidade do motor e a dire o s o medidas utilizando o fluxo residual do motor M todo de detec o de corrente A velocidade do motor medida utilizando os n veis de realimenta o de corrente unidirecional somente Corrente de desativa o de busca de velocidade SpdSrch Current Usado somente quando b3 01 2 ou 3 Seta a corrente na opera o de busca de velocidade como percentual da corrente nominal do drive Tempo de desacelera o da busca de velocidade SpdSrch Dec Time Usado somente quando b3 01 2 ou 3 Seta o tempo de desaceler ac o durante a busca de velocidade Atraso para busca de velocidade Search Delay Atrasa a operac o de busca de velocidade depois de uma queda moment nea de energia para permitir que contatores externos sejam re energizados por exemplo Ganho de compensa o da busca de velocidade Srch Detect Comp Seta o ganho para a frequ ncia na qual o Drive inicia a busca de velocidade por estimativa Usado somente quando b3 01 0 ou 1
38. 0 Desabilitado 1 Detec o de perda de uma fase 2 Detec o de perda de duas fases Prote o de falta de fase na sa da Ph Loss Out Sel Habilita ou desabilita a prote o de fuga terra 0 Desabilitado 1 Habilitado Protec o de fuga terra Ground Fault Sel Controla a operac o do ventilador do dissipador 0 Ventilar ao rodar O ventilador ir operar somente quando o Drive estiver rodando e por L8 11 segundos ap s que o comando rodar retirado 1 Ventilar sempre O ventilador opera sempre que o Drive estiver energizado Opera o do ventilador do dissipador Fan On Off Sel Este par metro seta o tempo de atraso para que o ventilador des ligue ap s removido o comando rodar quando L8 10 0 Ajuste da temperatura ambiente Ambient Temp Quando o Drive est instalado em um ambiente cuja temperatura exceda a nominal o n vel de sobrecarga do inversor OL2 auto maticamente ajustado com base neste par metro L8 12 Marca os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando L8 15 L8 18 0 Desabilitado 1 Habilitado Es set Preven o de Hunting Se ocorre stall no motor enquanto 1 01 1 decremente o ganho at que o stall cesse Ajuste do AFR Ajusta o ganho interno da detec o de realimenta o de velocidade no Regulador Autom tico de Frequ ncia AFR Normalmente n o necess rio alterar este par metro Ajuste conforme segue Se hunting
39. 10 a 10Vcc resist ncia interna 20KQ Sinal da entrada anal gica A2 ON 4 20mA resist ncia interna 2500 Posi o de F brica ON Instala o El trica 2 22 m Jumper CN15 O jumper CNI5 detalhado nesta se o As posi es de e CH2 determina o n vel do sinal da sa da anal gica multifun o FM e AM respectivamente As posi es e fun es s o mostradas na Tabela 2 14 Table 2 14 Op es de Configura o do Jumper CN15 Configura o do Jumper CN15 Fun o da Sa da Anal gica Tens o de sa da 0 10Vcc para os terminais FM AC CH1 e AM AC CH2 Corrente de sa da 4 20mA para os terminais FM AC CH1 e AM AC CH2 Tens o de sa da 0 10Vcc para os terminais FM AC CH1 Corrente de sa da 4 20mA para os terminais AM AC CH2 Corrente de sa da 4 20mA para os terminais FM AC CH1 Tens o de sa da 0 10Vcc para os terminais AM AC CH2 Instala o El trica 2 23 4 Modo NPN PNP A l gica dos terminais de entrada multifun o podem ser alternadas entre NPN comum e PNP 24Vcc comum atrav s dos terminais SN SC e SP Uma alimenta o externa tamb m pode ser utilizada proporcionando maior flexibilidade para os sinais de entrada Table 2 15 Modo NPN PNP e Sinais de Entrada Fonte Interna Modo NPN SN 5 LP a IP24V 24Vcc configura o de f brica Fonte Externa Modo NPN IP24V 24Vcc
40. 4 Par metros de Ajuste R pido Os seguintes par metros do drive est o localizados no menu Ajuste R pido s o ajustados de acordo com a aplica o Refira se ao Cap tilo 5 Programa o B sica para maiores detalhes de cada par metro Nota Nem todos os par metros est o dispon veis em todos os M todos de Controle Veja a coluna de M todo de Controle No do Nome do Par metro Par metro Display do Operador Seleciona o m todo de controle do Drive Sel do m todo de controle 0 Controle V F sem encoder A1 02 Control Method 1 Controle V F com encoder 2 Vetorial em malha aberta 3 Vetorial de fluxo vetorial de malha fechada Seleciona a fonte da refer ncia de frequ ncia 0 Operador Velocidade digital pr setada por U1 01 ou d1 01 a 41 17 Sele o da refer ncia de 1 Terminais Terminal de entrada anal gica Al ou terminal A2 b1 01 frequ ncia baseado no par metro H3 09 Reference Source 2 Comunica o serial Modbus RS 422 485 terminais R R S e S 3 Cart o opcional Cart o opcional conectado ao 2CN 4 Entrada de pulsos Terminal RP Seleciona a fonte do comando rodar 0 Operador Teclas RUN e STOP no operador digital b1 02 Selec o do comando rodar 1 Terminais Fechamento de contatos nos terminais S1 ou S2 Run Source 2 Comunica o serial Modbus RS 422 485 terminais R R S e S 3 Cart o opcional Cart o opcional conectado ao 2CN Descri o Seciona o m todo de
41. 400 4 700 400 Ferraz 70 500 4 700 500A Bussmann 170M5610 690V 500A 4160 Ferraz 70 450 4 700V 450 Ferraz A70QS700 4 700V 700A Bussmann FWH 600A 500V 600A 4185 Ferraz 70 600 4 700V 600A Ferraz A70QS700 4 700V 700A Bussmann FWH 700A 500V 700A 4220 Ferraz 70 700 4 700V 700 Bussmann FWH 800A 500V 800A Bussmann FWH 1000A 500V 10004 4300 Ferraz 70 900 4 700V 900 Bussmann FWH 1000A 500V 1000A Bussmann FWH 1200A 500V 12004 Refere se as letras de A at Z Prote o Contra Sobrecarga Todos os modelos possuem internamente prote o contra sobrecarga para o motor de acordo com a NEC e CEC Prote es de sobrecarga adicionais n o s o necess rias para aplica es de um nico motor Dispositivos Perif ricos E 5 Dispositivos Perif ricos Os seguintes dispositivos perif ricos podem ser solicitados e inseridos entre a alimenta o CA e os terminais de entrada do Drive LI R L2 S e L3 T Nunca conecte um filtro de ru do LC RC de uso geral na sa da do Drive A Nunca conecte um capacitor para adiantamento de fase na entrada ou sa da ou um supressor de surto na ATENCAO 8 A o Ai sa da do Drive Quando utilizando contatores magn ticos entre o Drive e o motor nunca manobre o enquanto o Drive estiver habilitado Para mais det
42. As conex es dos terminais do Drive s o mostradas na Fig 2 9 DC Link Choke Standard Branch Circuit CIMR F7U2022 to 2110 Protection CIMR F7U4030104300 memove if adding Supplied U External DC Link Choke by Others Shorting Bar Standard CIMR F7U20P4 to 2018 cc CIMR F7U40P4 to 4018 TT E 9 9 9 0 0 0 L1 3 Phase P O O O B1 B Power Supply L2 5 12 000 404 50 60Hz se T L3 T L3 7 um p nf L O Rino F7 Remove Jumper V T2 O if using 12 pulse input 9 51 21 wma O O bs 90 A Foward Run Stop Digital Inputs 1 2 J ls 51 24Vdc 8mA Reverse Run Stop s2 MA External Fault 2 Wire S3 H1 01 Digital Output 1 Control S4 H1 02 E Y r min rcm ac Multi Step Ref 1 Me e cem Multi function S5 H1 03 Digital Inputs 3 8 lt Multi Step Ref 2 24Vdc 8mA S6 H1 04 M1 A Jog Reference 87 Hi 05 H2 01 Baseblock SB H1 06 amp Multi function SN H2 02 M4 Digital Outputs 2 4 250Vac 30Vdc 1 5 5 O SP 24Vdc H2 03 A E G E G Q Multi function E E a l V 15Vde 10 20mA Outputs 12 2kQ H4 01 FM eurn O to 10Vdc 2mA V 15V 10 20mA E 5Vdc
43. C1 08 C1 09 Tempo de acelera o 1 Accel Time 1 Tempo de desacelera o 1 Decel Time 1 Tempo de acelera o 2 Accel Time 2 Tempo de desacelera o 2 Decel Time 2 Tempo de acelera o 3 Accel Time 3 Tempo de desacelera o 3 Decel Time 3 Tempo de acelera o 4 Accel Time 4 Tempo de desacelera o 4 Decel Time 4 Tempo da parada r pida Fast Stop Time Ajuste da unidade para as rampas de acel desa Acc Dec Units Altera o das rampas por frequ ncia Acc Dec SW Freq Acelera o Desacelera o Seta o tempo para acelerar de zero at a frequ ncia m xima Seta o tempo para desacelerar da frequ ncia m xima at zero Seta o tempo para acelerar de zero at a frequ ncia m xima quando selecionado por uma entrada digital multifun o Seta o tempo para desacelerar da frequ ncia m xima at zero quando selecionado por uma entrada digital multifun o Seta o tempo para acelerar de zero at a frequ ncia m xima quando selecionado por uma entrada digital multifun o Seta o tempo para desacelerar da frequ ncia m xima at zero quando selecionado por uma entrada digital multifun o Seta o tempo para acelerar de zero at a frequ ncia m xima quando selecionado por uma entrada digital multifun o Seta o tempo para desacelerar da frequ ncia m xima at zero quando selecionado por uma entrada digital multifun o Seta o tempo para desacelerar da frequ ncia m xima at z
44. CPF22 Option Type Err Table 6 1 Descri o Falha no conversor A D externo da CPU Falha de conex o do cart o opcional Falha da RAM do bloco ASIC Falha de Watchdog Falha de diagn stico CPU ASIC Falha do cart o opcional Falha de auto diagn stico do cart o opcional Falha do c digo do cart o opcional Causa Ru dos nos terminais de entrada do cart o de controle O cart o opcional n o foi conectado corretamente O Drive ou o cart o opcional est o danificados Circuito de controle danificado Circuito de controle danificado Circuito de controle danificado Circuito de controle danificado Circuito de controle danificado Circuito de controle danificado Circuito de controle danificado Falha do circuito de entrada Falha do conversor A D do cart o opcional Ru dos na comunica o e ou cart o opcional danificado O cart o opcional conectado n o foi reconhecido Diagn stico e Solu o de Problemas 6 3 Display de falhas e a es corretivas continua o A o Corretiva Execute a inicializa o de f brica Religue o Drive Substitua o cart o de controle Desligue a alimenta o do Drive e reconecte o cart o opcional Substitua o cart o opcional ou o Drive Religue o Drive Substitua o Drive Religue o Drive Substitua o Drive Religue o Drive Substitua o Drive cart o opcional Desligue a alimenta o do Drive Reconec
45. Dados Broadcast do terminal S6 Habilitado 1 Desabilitado O Dados Broadcast do terminal S7 Habilitado 1 Desabilitado O F Dados Broadcast do terminal S8 Habilitado 1 Desabilitado O 000CH a 000FH Refira se a Tabela D 6 Dados Broadcast Quando utilizando os bits 000CH a 000FH Comunica es D 11 Table D 4 Dados de Refer ncia Registrador No Note Escreva 0 em todos os bits n o utilizados N o escreva dados em registradores e bits reservados n o utilizados Dados de Monitora o A tabela de dados de monitora o mostrada abaixo Os dados de monitora o podem ser apenas lidos Table D 5 Dados de Monitora o Registrador No Status dos sinais Bit 0 Comando Rodar Bit 1 Velocidade Zero Bit 2 Sentido Reverso Bit 3 Reset de Falha Bit4 Velocidade Concordante Bit 5 Drive Pronto Bit 6 Alarme Bit 7 Falha Bits8aD N o utilizado Bit E ComRef Bit F ComCtrl Detalhe das falhas Bit O Erro OPE Bit 1 Erro Err Bit2 Modo Programa Bit 3 Bit4 Bit5aF N o utilizado oPE details Erro oPE OPE01 1 OPE02 2 OPE03 23 06 6 10 10 OPE11 11 N o utilizado Conte do das falhas 1 Bit O Fus vel aberto FU Bit 1 Subtens o no barramento CC UV1 Bit 2 Subtens o na alimenta o de controle UV2 Bit3 Falha do contator de pr carga UV3 Bit 4 N o utilizado Bit 5 Fuga terra GF Bit 6 Sobrecorrente OC Bit 7 Sobretens o OV Bit 8 Sobretemperatura do d
46. Diagn stico amp Solu o de Problemas 6 1 Detec o de Fallas de eder cadeado doppi e dope 6 2 Det c o de AARMOS M Y 6 9 Erros de Programa o OPE set teepect 6 13 Falhas de Auto AjUste oot rettet e Exe e REPRE Eres nda ant es qan 6 15 Falhas da Fun o de C pia de Par metros 6 17 Solu o de PFoDIelfiBs Asas e Re Reto eut ime aa Siad RES 6 18 Procedimento de Teste do Circuito Principal 6 26 Informa es sobre o Carimbo de Data rrenan 6 29 Tabela de Conte dos viii Chapter 7 Manuten o e Ss cce esed etd Ane Feet Sds anas 7 1 asia foccragiad u o16 01 cuente NER UU 7 2 Manuten o Preventiva iet rc Rant e be KR IR HER MR CEU LR A apra inda 7 3 Manuten o Peri dica das Qe Qoae aot ed eco de a 7 4 Substitui o do Ventilador do Dissipador a 7 5 Removendo e Conectando o Cart o de Terminais 7 7 Ap ndice A Par metros 5 nus ieu A 1 Lista de Paraimielros osos ei ick oett aab rae RE Leni A R rea taf Rana A 3 List d Monitore Sisner a e ada TR A 40 Lista de Rastreio de Falhas
47. Entrada de pulsos Terminal RP Seleciona a fonte do comando rodar 0 Operador Teclas RUN e STOP no operador digital 1 Terminais Fechamento de contatos nos terminais S1 ou S2 2 Comunica o serial Modbus RS 422 485 terminais R R S4 e S 3 Cart o opcional Cart o opcional conectado ao 2CN Seleciona o n mero do n endere o para os terminais R R S S O Drive dever ser desenergizado energizado para que esta altera o tenha efeito Seleciona a velocidade para os terminais R R S and S O Drive dever ser desenergizado energizado para que esta altera o tenha efeito 0 1200 bps 1 2400 bps 2 4800 bps 3 9600 bps 4 19200 bps Seleciona a paridade para os terminais R R S and S O Drive dever ser desenergizado energizado para que esta altera o tenha efeito 0 Sem paridade 1 Paridade par 2 Paridade mpar Seleciona o m todo de parada quando uma falha de comunica o CE detectado 0 Parada por rampa 1 Parada por in rcia 2 Parada r pida 3 Somente alarme Habilita ou desabilita a falha de comunica o CE 0 Desabilitada Uma perda de comunica o n o causar falha 1 Habilitada Se ocorrer uma perda de comunica o por mais que 2 segundos uma falha CE ir ocorrer Seta o tempo de espera entre quando o Drive recebe um dado at quando ele envia um dado Habilita ou desabilita o controle de solicita o de envio RTS 0 Des
48. Erro de ajuste Timeout N o usado Tempo de opera o do ventilador nds r na MR U1 40 FAN Elapsed Time Tempo de opera o total do ventilador do dissipador Sa da da malha ASR ap s filtro Sa da da malha de controle de velocidade ASR ap s filtro 01 44 5 06 100 mostrada uma corrente nominal no rotor 0 01 ASR out w o Fil do motor Sa da do controle de feed forward Sa da do controle de feed forward 100 mostrado para cor 01 45 0 01 FF Cont Output rente nominal no rotor do motor Par metros A 48 F7 Rastreio de Falhas F7 Hist rico de Falhas Table A 3 F7 Lista de Rastreio de Falhas Table A 4 F7 Lista de Hist rico de Falhas Rastreio de Falhas Hist rico de Falhas d Falha atual Falha mais recente Falha anterior a falha mais U2 02 a 2 falha mais recente vo i OOOO O U0 Fault Message 2 U2 03 Refer ncia de frequ ncia na falha anterior ET falha mais recente Frequency Ref Fault Message 3 Frequ ncia de sa da na falha anterior 4 falha mais U2 04 E alha mais recente m Output Freq U3 04 Fault Message 4 02 05 Corrente de sa da falha anterior Tempo de opera o na falha mais recente Output Current Elapsed Time 1 U2 06 Velocidade do motor na falha anterior ES Tempo de opera o na 2 falha mais recente Motor Speed Elapsed Time 2 U2 07 Tens o de sa da na falha anterior 03 07 Tempo de opera o 3 falha mais recente Output Voltage 7 Elapsed Time 3
49. H uma fonte de 5 Vcc e uma de 12 Vcc na placa para o Gerador de Pulso Verifique as especifica es de alimenta o do encoder antes de lig lo A resposta m xima de frequ ncia de 300 kHz Utilize a seguinte equa o para determinar a frequ ncia de sa da do encoder Velocidade do motor na frequ ncia m xima RPM 60 fpg Hz x Resolu o do encoder Uma alimenta o externa necess ria se a alimenta o solicitada para o encoder de 200 mA se medidas contra queda moment nea de energia s o necess rias utilize capacitor de backup ou outro m todo See Fig 2 25 Alimenta o do Encoder CA 0Vcc 12Vcc Capacitor para queda moment nea de energia Fig 2 25 Exemplo de Conex o da PG X2 para alimenta o de encoder de 12 Vcc Instala o El trica 2 44 Cap tulo 3 Operator Digital Este cap tulo descreve o display e fun es do Operador Digital Display do Operator 3 2 Teclas do Operator 3 3 Indicadores do Modo de Opera o 3 4 Menus Principais do Drive 3 6 Menu de Ajuste R pido 3 11 Menu de Programa o 3 12 Exemplo de Altera o de Par metro
50. Mostra a corrente de entrada ou tens o no terminal A2 como 019 Term 2 level percentual de 10Vcc E 1 Tens o de netrada do terminal Tens o de entrada do terminal como percentual de 01 Term A3 level x10Vdc 8 Corrente no rotor do motor Iq Corrente que est sendo usado pelo motor para produzir torque 01 Mot SEC Current 10 vm 9 Corrente de excita o Ig C 53 sendo sadi pata ita o d tor 1 01 Mot EXC Current orrente que est sendo usada para excita o do motor Ig 1 Sa da do soft start SFS Refer ncia de frequ ncia velocidade comandada ap s as U1 20 is 0 01Hz SFS Output rampas de acelera o desacelera o e curva S S 0121 Entrada ASR Entrada de erro da malha do controle de velocidade ASR 0 01 ASR Input A m xima frequ ncia de sa da corresponde a 100 dd UL22 Saida da malha ASR com filtro Sa da da malha de controle de velocidade ASR 0 01 ASR Output w Fil A corrente nominal do rotor corresponde a 100 Valor de realimenta o do PI N vel do sinal de realimenta o quando o controle PI uti UIZA Feedback lizado PN Status dos terminais do DI 16H2 Valor de refer ncia do cart o de refer ncia digital DI 16H2 U1 25 pou O valor ser mostrado em c digo bin rio ou dependendo Ajustado por F3 01 DI 16 Reference 8 da constante de usu rio F3 01 Ru tens o de sa da no Refer ncia interna de tens o de sa da no rotor para controle de 0 1
51. Notas Par metros A 50 Ap ndice B Par metros Relacionados Capacidade Este ap ndice lista os par metros que s o afetados pela capacidade do Drive ajustada em 02 04 Sele o da capacidade do B 2 Par metros afetados pela capacidade do Drive B 3 Par metros Relacionados Capacidade B 1 Par metros Relacionados Capacidade B 2 Sele o da Capacidade do Drive O par metro 02 04 seta a capacidade do Drive de acordo com o n mero do modelo Este par metro somente necessita ser ajus tado ao substituir um cart o de controle N o altere 02 04 por nenhuma outra raz o Se o cart o de controle do Drive substitu do na pr xima vez que o Drive for energizado o par metro 02 04 deve ser ajustado para o valor apropriado listado na tabela B 1 para o n mero do modelo do Drive Isto ir automaticamente programar todos os outros par metros listados na tabela B 2 para os valores de f brica dos par metros que dependem do KVA Tabela B 1 Sele o da Capacidade do Drive Tens o Modelo do F7 Ajuste em 02 04 CIMR F7U20P4 0 CIMR F7U20P7 CIMR F7U2IPS CIMR F7U22P2 CIMR F7U23P7 CIMR F7U25PS 208 240Vca CIMR F7U27P5 CIMR F7U2011 CIMR F7U2015 CIMR F7U2018 CIMR F7U2022 CIMR F7U2030 CIMR F7U2037 CIMR F7U2045 CIMR F7U2055 CIMR F7U2075 CIMR F7U2090 CIMR F7U2110 208 230Vca mimidlalwm pl
52. Principais Pe as Sobressalentes 480Vca F 3 Tabela de Conte dos x Cap tulo 1 Instala o F sica Este cap tulo descreve os procedimentos ao receber e instalar o Drive F7 Modelo Enclausuramento Pot ncia dissipada e Peso 1 2 Confirma es na 1 3 Nomes dos 1 5 Dimens es Externas e de Montagem 1 7 Checagem do Local de Instala o 1 11 Orienta es e Dicas na Instala o 1 12 Removendo e Colocando a Tampa de Terminais 1 13 Removendo Conectando o Operador Digital e a Tampa 1 14 Instala o F sica 1 1 Modelo Enclausuramento Pot ncia Dissipada e Peso Table 1 1 Modelo do F7 e Tipo de Enclausuramento Pot nciaDissipada watts Peso kg CIMR F7U20P4 CIMR F7U20P7 um ee RR a CIMRJUZIPS os p CIMR F7U23P7 NEMA Tipo 1 IP20 mm 184 CIMR FTUZSPS 208 240Vca CIMREJUZTPS NEMATiol P3 60 29 CIMRETUZO CIMR F7U2015 T s CIMR F7U2018 472 208 680 CIMR F702072 CIMR FTU2030 CIMR F702037 CIMR F7U2045 CIMRF702055 Chassis Abeo 86 1588 208 230Vca 702075 CIMR FTU2090 Tens ode Entrada ModelodoF7 Enclausuramento Trif
53. Serial Baud Rate Paridade da comunica o Serial Com Sel M todo de parada ap s falha de comunica o Serial Fault Sel Sele o da detec o de falha de comunica o Serial Flt Dtct Tempo de espera na transmiss o Transmit WaitTIM Controle RTS RTS Control Sel Fun o do terminal RP Pulse Input Sel Escala do trem de pulsos Pulse In Scaling Ganho da entrada de pulsos Pulse Input Gain Bias da entrada de pulsos Pulse Input Bias Filtro da entrada de pulsos Pulse In Filter Fun o da sa da MP Pulse Moni Sel Escala da sa da de pulsos Pulse Moni Scale Comunica o Serial Modbus Seleciona o n mero do n endere o para os terminais R R S S O Drive dever ser desenergizado energizado para que esta altera o tenha efeito Seleciona a velocidade para os terminais R R S and S O Drive dever ser desenergizado energizado para que esta altera o tenha efeito 0 1200 bps 1 2400 bps 2 4800 bps 3 9600 bps 4 19200 bps Seleciona a paridade para os terminais R R S and S O Drive dever ser desenergizado energizado para que esta altera o tenha efeito 0 Sem paridade 1 Paridade par 2 Paridade mpar Seleciona o m todo de parada quando uma falha de comunica o CE detectado O Parada por rampa 1 Parada por in rcia 2 Parada r pida 3 Somente alarme Habilita ou desabilita a falha de comunica o CE O Desabilitada Uma perda de com
54. Tabela 0 6 Nunca rode o Drive ap s substituic o Substitua o s componete s dani desse fus vel sem constatar outros com ficado s ponentes danificados i Substitua o fus vel danificado Diagn stico e Soluc o de Problemas 6 8 Table 6 1 Display de falhas e a es corretivas continua o Display do Operador Digital Descri o Causa A o Corretiva Resistor de frenagem din mica Verifique o ciclo de opera o da A prote o do resistor montado no dissipa frenagem din mica dor ativa quando L8 01 1 Altera o da carga ciclo da E RH Esta falha somente aplic vel quando utili frenagem din mica extendido Monitore a tens o no barramento DynBrk Resistor zando o resistor com ciclo de opera o de defeito no resistor de frenagem CC 3 que montado no dissipador do Drive din mica z Para todos os outros resistores ajuste L8 01 Substitua o resistor de frenagem 0 din mica RR Transistor de frenagem din mica Elevada tens o no barramento Substitua o transistor ou o resistor Falha do transistor de frenagem interno ao defeito ou falha do resis de frenagem din mica DynBrk Transistr inversor tor de frenagem din mica Monitore a tens o no barramento esta muito Incremente o limite de torque Falha de zero servo MIXO SVE A posi o do motor foi deslocada por mais O tordue dd cared est muito Zero Servo Fault que 10 000 pulsos do encoder dura
55. U2 08 Tens o do link CC na falha anterior 3 08 Tempo de opera o na 4 falha mais recente DC Bus Voltage Elapsed Time 4 U U Pot ncia de sa da na falha anterior U3 09 5 falha mais recente Output k Watts Fault Message 5 Refer ncia de torque na falha anterior U2 10 Torque Reference Status dos terminais de entrada na falha anterior O formato o mesmo como do 01 10 Input Term Sts 6 falha mais recente Fault Message 6 7 falha mais recente Fault Message 7 8 falha mais recente Status dos terminais de sa da na falha anterior Fault Message 8 O formato o mesmo como o do UI 11 Output Term Sts 9 falha mais recente Fault Message 9 Status de operac o do Drive na falha anterior O formato o mesmo como o do 01 12 Inverter Status 10 falha mais recente Fault Message 10 Tempo de opera o na 6 falha mais recente Elapsed Time 6 Tempo de opera o na 7 falha mais recente Elapsed Time 7 Tempo de opera o na 8 falha mais recente Elapsed Time 8 Tempo de opera o na 9 falha mais recente Elapsed Time 9 Tempo de opera o na 10 falha mais recente Elapsed Time 10 Nota Falhas como CPF00 CPF01 CPF02 CPF03 UV1 e UV2 n o s o armazenadas no hist rico de falhas Nota rastreio de falha n o executado no CPFOO CPFOI CPF03 e UV2 U2 14 Tempo de opera o na falha anterior Tempo de opera o na 5 falha mais recente Par metros A 49
56. W T3 B1 B2 R L1 S L2 T L3 D 1 RULI1 SI L21 TI L31 5 U TI V T2 W T3 do 0a 5 0 d e m 9 0 a 10 0 22 R LI S L2 T L3 Piu M8 79 2 87 97 ND 1 0 V T2 W T3 RILI 51 21 T1 L31 9 0 a 10 0 60 RE AM NE 2 4 0 a 5 0 pog DO M enn o 9 0 a 10 0 22 Instalacao El trica 2 3 Table 2 1 Especifica es de Bitolas e Terminais para classe 208 240Vca Continued Bitola Recomendada AWG Tipo do Cabo Torque de Bitola Aperto Poss vel AWG Ib in mm Nem g Modelo CIMR F7U S mbolo do Terminal Parafuso 154 8 a 197 9 4 0 17 6 a 22 5 100 77 4 a 95 0 Depende da 8 8 a 10 8 Aplicao AN 154 8 a 197 9 I M10 17 6 a 22 5 38 x 11 4 a 12 3 vli s l2 M4 13214 125 D 300 R LI S L2 T L3 CE R1 L11 51721 TI L31 1548 a 1979 150 17 6 a 22 5 250 125 Depende da Aplicao 1 S L2 T L3 Pi U TI V T2 W T3 RULI1 SI L21 TI L31 w oo V T2 W T3 3 oo 50 8 0 DE Io 1 25 S L2 T L3 1 U T1 V T2 W T3 8a 197 1 0 X 2P 81121 TI L31 6a22 60 X 2P Depende da Aplicao z 60 z 8 0 gt 5 1 25 4 0 X 2P 100 X 2P 3 0 X 2P V T2 W T3 80 X 2P 5 6 ETE EP Gus no me um E vli silo MM 125 A 250 X2P S L2 T L3 1 RI L11 517 21 T1 L31 276 2 a 344 8 125 X 2P M12 31 4 a 39 2 4 0 X
57. alterada dentro da faixa de pulo de frequ ncia Tenha certeza de que o pulo de frequ nciay d3 01 a 43 03 a a largura do pulo de frequ ncia 43 04 est o corretamente ajus tados BO limite superior da frequ ncia de sa da foi atingido O limite superior da frequ ncia de sa da determinado pela seguinte f rmula Limite superior da frequ ncia de sa da frequ ncia m xima de sa da E1 04 x limite superior da refer ncia de frequ ncia d2 01 100 Tenha certeza de que os par metros E1 04 e d2 01 est o corretamente ajustados Diagn stico e Solu o de Problemas 6 28 Procedimento de Teste do Circuito Principal Antes de executar qualquer teste tenha certeza de que a alimenta o est desligada e os cabos desconectados do Drive Com o Drive desenergizado os capacitores do link CC permanecer o carregados por v rios minutos O LED CHARGE ir per manecer ligado at que a tens o no barramento CC esteja abaixo de 10Vcc Para ter certeza de que o link CC est completa mente descarregado me a entre os barramentos positivo e negativo com um volt metro CC ajustado na escala mais alta Table 6 6 Procedimento para Teste do Circuito Principal 1 Auste um mult metro digital para a maior escala Vcc Mega entre O 1 e conforme segue Coloque a ponta positiva vermelha do mult metro no terminal 1 Coloque a ponta negativa preta do mult metro no terminal Seo valor medido 10Vcc seguro trabalh
58. cie de metal Monte esses o mais pr ximo poss vel um do outro com cabos que n o excedam 40cm veja Fig 2 15 Veja a Tabela 2 16 para rela o de filtros recomendados Instala o El trica 2 28 Filtro EMC Aterramento remova tinta ou verniz Placa de metal Drive F7 IN EN f Comprimento m 40cm x do cabo Cabo do motor Comprimento m ximb 25m Aterramento remova tinta ou verniz Fig 2 15 Filtro EMC Instala o El trica 2 29 4 Filtros EMC Recomendados Table 2 16 Filtros EMC recomendados EMC Filter Modelo Corrent i Dimens es CIMR F7U e polegadas Nominal mm Classe 200Vca 2 43 5 500 x 13 1 875 X X1 20P7 FS5972 10 07 B 10A 1 1 141 x 330 x 46 21P5 2 87 5 500 x 13 x 1 875 22P2 FS5972 18 07 B I8A 1 3 141 x 330 x 46 23P7 3 09 5 500 x 13 x 1 875 T FS5973 35 07 B 35A 14 141 x 330 x 46 27P5 8x 14x 2 375 FS5973 60 07 B 60A 6 61 3 206 x 355 x 60 2011 8x 14x 2 375 FS5973 60 07 60A 6 61 3 206 x 355 x 60 ou B ou ou ou FS5973 100 07 100A 10 8 4 9 9 3125 x 16 x 3 125 236 x 408 x 80 2015 10 8 9 3125 x 16 x 3 125 2018 FS5973 100 07 A 100A 4 9 236 x 408 x 80 2022 9 48 3 5315 x 14 40625 x 7 FS5973 130 35 A 130A 4 3 90 x 366 x 180 13 23 4 750 x 17 750 x 6 6875 203
59. controle V F com encoder controle vetorial de malha aberta controle vetorial de fluxo Faixa de controle de velocidade 100 1 1000 1 com encoder Precis o do controle de velocidade 0 2 0 02 com encoder 77 F 50 F 25 10 Resposta de velocidade 5Hz 30Hz com encoder Limite de torque Pode ser ajustado por par metro entrada anal gica ou comunica o serial controle nos quatro quadrantes Precis o de torque 5 Resposta de torque 20Hz 40Hz com encoder faixa de controle de frequ ncia 0 01 to 400 00Hz o o B o o a ud E 2 8 9 U Precis o da frequ ncia caracter sticas de temperatura Refer ncias digitais 0 01 14 F a 104 F 10 C a 40 C Refer ncias anal gicas 0 1 77 F 50 F 25 C 10 C resolu o do ajuste da frequ ncia Refer ncias digitais 0 01Hz Refer ncias anal gicas 0 03 9 60Hz 10 bits com sinal Resolu o da frequ ncia de sa da 0 001Hz Ajuste do sinal anal gico 10 a 10Vcc 0 a 10Vcc 4 a 20mA Tempo de acelera o desacelera o 0 0 a 6000 0 seg 4 combina es selecion veis de ajustes independentes de acelera o e desacelera o Torque de frenagem interno Aproximadamente 20 Principais fun es de controle Rein cio para queda moment nea de energia busca de velocidade bi direcional detec o de s
60. o StallP Accel Sel N vel da preven o de stall na acelera o StallP Accel Lvl Limite da preven o de stall durante a acelera o StallP CHP Lvl Preven o de stall durante a desacelera o StallP Decel Sel Preven o de stall enquanto rodando StallP Run Sel N vel da preven o de stall enquanto rodando StallP Run Level Preven o de Stall Seleciona o m todo da preven o de stall que ser utilizado para prevenir correntes excessivas no motor durante a acelera o 0 Desabilitada O motor acelera na acelera o atual O motor pode entrar em stall se a carga muito pesada ou a acelera o muito curta Prop sito geral Quando a corrente de sa da excede o valor de L3 02 a acelera o p ra A acelera o ir continuar quando a corrente de sa da cair abaixo do valor em L3 02 Inteligente A acelera o ativa ignorada A acelera o com pletada no menor tempo sem exceder o valor da corrente setada em L3 02 Varia de acordo com o ciclo Esta fun o habilitada quando L3 01 igual a 1 ou 2 100 equivale a corrente nominal do Drive Decremente o valor ajustado se ocorrer stall ou se perceber correntes excessivas com o valor de f brica 0 a 200 Seta o limite inferior da preven o de stall durante a acelera o como percentual da corrente nominal do Drive quando operando com frequ ncias acima de E1 06 regi o de pot ncia constante Quando
61. o do n vel da sa da PID Determina se o controle PID ir atuar direta ou inversamente b5 09 fs t Level Sel E O Sa da normal a o direta 0al 0 A A A A pu 1 Sa da reversa a o reversa Ganho da sa da do PID a 0 0a Sele o da sa da reversa do 0 Limite zero quando a sa da negativa o Drive p ra O limite b5 11 PID E est autom tico quando o sentido reverso proibido b1 0al 0 A A A A Output Rev Sel 1 Reverso quando o PID negativo o Drive inverte o sentido Detec o da perda da O Desabilitada realimenta o do PID 1 Alarme 0a2 0 A A A A Fb los Det Sel 2 Falha N vel de detec o da perda da B NN A ES do PID mia BEU Bene oao Fb los Det Lvl j Tempo de detec o da perda 7 m 5 m da realimenta o do PID Seta um tempo de atraso para detec o da perda da realimenta o 0 0 a 1 0seg A A A Fb los Det Time do PID em unidades de segundos 25 5 N vel de in cio da fun o Varia sleep do PID Seta a frequ ncia de in cio da fun o sleep com o A A A A PID Sleep Level KVA Tempo de atraso do Seta o tempo de atraso da fun o sleep do PID em unidades de 0 0a sleep do PID ia ad S e 0 PID Sleep Time Tempo de aceldes doPID A rampas do Drive CLXX Cuva Sysdoafetadasporesse 004 oog A A A A PID Acc Dec Time 25 5 o algoritmo PENIS Permite o ajuste do b5 19 como valor de setpoint b
62. om x ow pow 3 mo pm 7 ox 3 mo pm Corrente de entrada e de sa da s o baseadas no Ciclo Normal ND Consulte a se o de Especifica es para detalhes dos ciclos Dispositivos Perif ricos E 2 Tabela E 1 Fus veis e Disjuntores Recomendados pela NEC entrada 480Vca Crit rio de Sele o Crit rio de Sele o do Corrente de Corrente de do Fus vel Disjuntor Entrada Sa da T Fus vel Fus vel regime regime Retardado Sem Retardo cont nuo cont nuo M ximo A M ximo A m om Doa 4 s pem pmo ow pum oe ow 03 08 8 ww s s 1 9 ow pom 039 89 3 1 om s x 9 om s om E 9 9 om pom 039 E 99 Corrente de entrada e de sa da s o baseadas no Ciclo Normal ND Consulte a se o de Especifica es para detalhes dos ciclos Modelo CIMR F7U Disjuntor A Dispositivos Perif ricos E 3 Drive Tabela Fus veis Semicondutores para Prote o 121 e Curto Circuito Classe 200V Recomendados Alternativa 1 Alternativa 2 CIMR F7 Ferraz Modelo 60012 2 Dados 600V 12A Ferraz Modelo AO70GRB006TI3 700V 6A Bussmann Modelo FWH 20A14F 500V 20A Ferraz 60012 2 600V 12A Ferraz AO70GRB006TI3 700V 6A Bussmann FWH 20A14F 500V 20A Ferraz A60Q15 2 600V 15A Ferraz A70QS25 22F 700A
63. x de Sa da Frequ ncia Base Freq M dia de Sa da Tens o M dia de Sa da Freq M n de Sa da Tens o M n de Sa da 1 Para as classses 400V os valores da tens o s o o dobro da classe 200V 2 Esses valores de f brica s o para os m todos de controle vetoriais A1 02 2 ou 3 Programa o B sica 5 18 4 Ajustes do Motor B E2 01 Corrente Nominal do Motor Faixa de Ajuste Depende do modelo Valor de F brica Depende do modelo O par metro da corrente nominal do motor E2 01 utilizado para prote o do motor e para um controle vetorial apropriado quando em controle vetorial em malha aberta ou vetoriasl de fluxo A1 02 2 ou 3 O par metro de prote o do motor L1 01 est habilitado de f brica Ajuste E2 01 para o valor de corrente nominal do motor FLA estampado na placa do motor Durante o auto ajuste solicitado ao operador a corrente nominal do motor T1 04 no MENU Auto Ajuste Se o auto ajuste for conclu do o valor inserido em T1 04 ser automaticamente escrito em E2 01 E 2 04 N mero de P los do Motor Faixa de Ajuste 2 a 48 Valor de F brica 4 Este par metro ajusta o n mero de p los do motor Durante o auto ajuste solicitado ao operador o n mero de p los do motor T1 06 no MENU Auto Ajuste Se o auto ajuste for conclu do o valor inserido em T1 06 ser automaticamente escrito em E2 04 B E2 11 Motor Rated Power Faixa de Ajuste 0 00
64. 0 0 a 110 0 Determina a m nima refer ncia de frequ ncia setada como percen Limite inferior da refer ncia tual da m xima frequ ncia de sa da E1 04 Se a refer ncia de anal gica frequ ncia das entradas anal gicas Al A2 e A3 menor que Refil Lower Limit este valor a velocidade do drive ser setada neste valor Este par metro aplica se somente s entradas anal gicas Al A2 e A3 Marca os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando pm Pulo de Frequ ncias d3 01 Pulo de frequ ncia 1 A A A Jump Freq 1 Esses par metros permitem a programa o de at tr s pontos de Pulo de frequ ncia 2 frequ ncias proibidas para eliminar problemas de resson ncia do Varia d3 02 J F q 2 motor m quina Esta caracter stica n o descarta a frequ ncia sele com o 0 0Hz A A A A ump freq cionada mas ir acelerar desacelerar o motor passando direto da KVA ncis frequ ncia proibida ES om a a a a Largura do pulo Este par metro determina a largura das frequ ncias evitadas Um 0 0a p Jump Bandwidth ajuste de 1 0 resultar em uma faixa de frequ ncia de 1 0Hz 20 0 d 2 B EU TT O Sem nciamore Ajustes Este par metro usado para memorizar a refer ncia em quando a hd energia removida U1 01 41 01 Esta fun o est dispon vel Fun o de memoriza o da hu LY EE RES quando as entradas multifun o memoriza o da rampa de acele refer ncia MOP P
65. 0 0a 100 0 Terminal FM Gain nado est em 100 1000 0 b p 03 Bias offset do terminal FM Seta o n vel de tens o de sa da em FM quando o monitor selecio 110 0 0 0 A Terminal FM Bias nado est em 0 a 110 0 ad Fun o do terminal AM Seleciona a fun o da sa da anal gica AM and AC H404 Terminal AM Sel Mesmas op es do terminal FM H4 01 tasg A A A 05 Ganho do terminal Seta o n vel de tens o de sa da em AM quando o monitor selecio 0 0 a 50 0 Terminal Gain nado est em 100 1000 0 Pa A 06 Bias offset do terminal AM Seta o n vel de tens o de sa da em AM quando o monitor selecio 110 0 0 0 Terminal AM Bias nado est em 0 a 110 0 S Seta o n vel do sinal do terminal FM Sinal do terminal FM 0 10 HPO FM Level Select 1 1 10 10Vcc Ajuste o jumper CN15 na s a A A 2 4 a 20mA posi o correta Par metros A 34 N do Par metro Nome do Par metro Display do Operador Sinal do terminal FM AM Level Select 2 Table A 1 F7 Lista de Par metros Descri o Seta o n vel do sinal do terminal AM 0 0 a 10 1 10 a 10Vcc 2 4 a 20mA Ajuste o jumper CN15 na posi o correta Marca os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando Nota A configura o de algumas sa das anal gicas dependem do m todo de controle H6 01 ip 06 EA 07 Endere o do Drive Serial Comm Adr Velocidade da comunica o
66. 18 ams ar metro do usu rio ao ser Param 19 amu ar metro do usu rio 20 2120 20 e Seleciona os par metrosque estar o dispon veis no n vel de acesso do usu rio A1 01 1 Estes par metros n o est o relacionados fun o de Inicializa o do Usu rio A1 03 ar metro do usu rio 21 AZ ser Param 21 ar metro do usu rio 22 ser Param 22 e ar metro do usu rio 23 A222 ser Param 23 e ar metro do usu rio 24 Aen ser Param 24 ar metro do usu rio 25 225 ser Param 25 e ar metro do usu rio 26 2226 26 e ar metro do usu rio 27 AT ser Param 27 ar metro do usu rio 28 nS ser Param 28 ev ar metro do usu rio 29 2529 29 e ar metro do usu rio 30 230 ser Param 30 ams ar metro do usu rio 31 ser 31 e ar metro do usu rio 32 2532 ser Param 32 P U e Marca os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando Par metros A 4 N do Par metro ESSES Frengem por Inje o CC Nome do Par metro Display do Operador Sele o da refer ncia de frequ ncia Reference Source Sele o do comando rodar Run Source Sele do m todo de parada Stopping Method Sele o de opera o reversa Reverse Oper Sele o de opera o em velocidade zero E1 09 Zero Speed Oper Scan da
67. 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110 Capacidade de sa da hd 1 44 0 Pot ncia HP 0 5 0 75 40 50 60 Corrente nominal de sa da A Capacidade de sobre Tabela i 2 208 240Vca Especifica es do Drive 3 2 0 115 0 145 0 180 0 carga da cor rente nominal de sa da por 60 seg Limite de corrente 96 da corrente nominal 150 de sa da Frequ ncia Ciclo Pesado 2kHz portadora M xima frequ ncia de sa da 300 0Hz Capacidade de sa da nominal kVA Pot ncia HP 0 5 0 75 15 20 25 50 60 100 125 150 Corrente nominal de sa da A Capacidade de sobre 1 4 18 0 23 0 29 0 62 0 120 0 140 0 E Z S a o 5 Z 3 8 2 c 2 Q S f S U 3 6 j 162 0 312 0 360 0 Ciclo Normal carga da cor rente nominal de sa da por 60 seg Limite de corrente da corrente nominal de sa da Frequ ncia portadora kHz M xima frequ ncia de sa da 10 10 400 0Hz trif sico 200 208 220 230 ou 240Vca proporcional tens o de entrada As diferengas Ciclo Normal e Ciclo Pesado s o a corrente de entrada e sa da capacidade de sobrecarga frequ ncia portadora limite de corren
68. 240V Tens o m xima de sa da ds 2 240V E2 04 ajustado automaticamente durante o Auto Ajuste ou Max Voltage 0 510 0 480V 480V Frequ ncia base Tens o de Sa da V 0 0 a Base Frequency 200 0 60 0Hz E Frequ ncia m nima de sa da Min Frequency 0 255 0 Tens o base 240V 7 Base Voltage 0 510 0 0 0Vca A A 480V E2 01 Corrente nominal do motor Varia com Variacom Motor Rated FLA o E2 04 N mero de polos E1 09 EI 07 El 06 EI 04 2a48 4 Number of Poles Frequ ncia Hz 05 06 09 13 0 Seta a pot ncia nominal do motor kilowatts kW 5 Pot ncia nominal do motor PL A 0 00a Variacom 2 11 Mtr Rated Power Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste 650 00 o KVA 1HP 0 746kW Par metro do encoder 2 Ded 5 1 01 PG Pulses Rev Seta o n mero de pulsos por revolu o PPR do encoder PG 0 a 60000 1024 e Marca os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando No do Nome do Par metro Pe Faixa de Par metro Display do Operador Descri o Ajuste H4 02 Ganho do terminal FM Seta o n vel de tens o de sa da em FM quando o monitor selecio Terminal FM Gain nado est em 100 H4 05 Ganho do terminal AM Seta o n vel de tens o de sa da em AM quando o monitor selecio Terminal AM Gain nado est em 100 Seta a prote o de sobrecarga t rmica do motor OL1 baseado na capacidade de ventila o do
69. 38 91 C6 01 0 0 0 0 0 0 0 0 0 C6 03 2 10 2 10 2 10 2 8 2 8 2 8 2 5 2 5 2 8 E2 01 E4 01 26 5 32 9 38 6 52 3 65 6 79 7 95 0 130 0 156 0 E2 02 E4 02 1 60 1 67 1 70 1 80 1 33 1 60 1 46 1 39 1 40 E2 03 E4 03 7 6 7 8 9 2 10 9 19 1 22 0 24 0 36 0 40 0 E2 05 E4 05 0 550 0 403 0 316 0 269 0 155 0 122 0 088 0 092 0 056 E2 06 E4 06 17 2 20 1 23 5 20 7 18 8 19 9 20 0 20 0 20 0 E2 10 440 508 586 750 925 1125 1260 1600 1760 E2 11 E4 07 15 18 5 22 30 37 45 55 75 90 L2 02 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 L2 03 0 9 1 0 1 0 1 1 1 1 1 2 1 2 1 3 1 5 L2 04 0 3 0 6 0 6 0 6 0 6 0 6 1 0 1 0 1 0 L8 02 95 98 78 85 85 90 90 98 108 02 04 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 31 Valores quando C6 01 2 Ciclo Normal 2 Par metros Relacionados Capacidade B 7 Table B 4 Par metros de f brica 480V continua o 480V Modelo CIMR F7U paruum 4110 4132 4160 4185 4220 4300 b8 03 2 00 2 00 2 00 2 00 2 00 2 00 b8 04 36 23 32 79 30 13 30 57 27 13 21 76 C6 01 0 0 0 0 1 1 03 2 5 2 5 2 5 2 2 2 2 2 92 E2 01 84 01 190 0 223 0 270 0 310 0 370 0 500 0 E2 02 E4 02 140 138 135 130 130 125 E2 03 E4 03 49 0 58 0 70 0 81 0 96 0 130 0 E2 05 7 E4 05 0 046 0 035 0 029 0 025 0 020 0 014 E2 06 E4 06 20 0 20 0 20 0 20 0 20 0 20 0 E2 10 2150 2350 2850 3200 3700 4700 E2 11 E4 07 110 132 160 185 220 300 12 02 20 20 20 20 20 21 L2 08 17 17 18 19 2
70. 4 16 Se utilizando uma refer ncia de velocidade externa determine se o sinal de 0 10Vcc ou de 4 20mA Conecte o lado positivo do sinal de 0 10Vcc ao terminal Al Conecte o lado positivo do sinal de 4 20mA ao terminal A2 Conecte outro ponto COMUM da refer ncia de velocidade ao terminal AC Nota Conecte somente uma entrada A entrada padr o 0 10Vcc Para alterar para 4 20mA ajuste o par metro H3 08 para 2 4 20mA e certifique se de que a DIP Switch 51 2 localizada no cart o de terminais de controle est na posi o ON Verifique a polaridade do sinal para correta liga o Observe se a velocidade comandada atinge os valores m nimos e m ximos desejados Caso contr rio fa a o seguinte Para entrada 0 10Vcc terminal A1 1 Sem sinal na entrada ajuste o bias H3 03 at que o valor de 0 0Hz seja obtido 2 Coma entrada no n vel m ximo ajuste o ganho H3 02 at que o valor de 60 0Hz ou outro valor de frequ ncia m xima desejado seja obtido Para entrada 4 20mA terminal A2 1 Com sinal de 4mA na entrada ajuste o bias H3 11 at que o valor de 0 0Hz seja obtido 2 Com sinal de 20mA na entrada ajuste o ganho H3 10 at que o valor de 60 0Hz ou outro valor de frequ ncia m xima desejado seja obtido ISTO COMPLETA O PROCEDIMENTO PARA START UP DO DRIVE StartUp 4 17 Start Up 4 18 Cap tulo 5 Programa o B sica Este cap tulo descreve a programa
71. 422 Entrada da fase Z1 OlolI Lata ELOI Malha a Entrada da fase A2 Entrada do gerador de pulso 2 Entrada da fase B2 Line driver n vel RS 422 ma N ma m AB Entrada da fase Z2 ma tn pa ON Malha Sa da da fase A Sa da de pulsos O sinal depende do software Line driver n vel RS 422 pa Sa da da fase N N Sa da da fase Z N N N Malha N E Para os terminais de sa da de pulso 17 22 Cabos de par tran ado com malha devem ser utilizados para fia o de controle Utilize a fonte do cart o PG D2 apenas para alimentar geradores de pulso encoder O comprimento do cabo do encoder n o pode ultrapassar 100 metros N o utilize a fonte da PG W2 para alimentar os dois encoders Instala o El trica 2 40 Liga o da PG W2 Exemplos de liga o da PG W2 Circuito amp Prote o PG W2 t TP2 IP12 TP3 IG12 2 TP4 v Pulso B1 Y FED 5 l Hl E RE Pulso A Sa das Pulso A Pulso B de Pulso B Pulso
72. 5 21 0 E he E 2 o o 3 sa i E Q g E U 1 8 12 5 27 0 Ciclo Normal carga 96 da corrente nominal de sa da por 60 seg Limite de corrente da corrente nominal de sa da Frequ ncia portadora kHz M xima frequ ncia de sa da Tens o m xima de sa da trif sico 380 400 415 440 460 ou 480Vca proporcional tens o de entrada 15 15 400 0Hz Modelo CIMR F7U 4220 4300 Capacidade de sa da nom inal Pot ncia HP 125 150 200 Corrente nominal de sa da A Capacidade de sobre 140 0 200 0 180 0 260 0 carga da corrente nominal de sa da por 60 seg Limite de corrente da corrente nominal de sa da Ciclo Pesado 150 F KE n ae kHz portadora M xima frequ ncia de 2 300 0Hz sa da Capacidade de sa da nom inal Pot ncia HP 125 150 200 300 350 400 450 Corrente nominal de sa da A Capacidade de sobre 120 0 140 0 180 0 200 0 315 0 390 0 156 0 180 0 240 0 260 0 414 0 515 0 E 5 o 8 a A il B 9 9 U carga da corrente nominal de sa da por 60 seg Limite de corrente da corrente nominal de sa da Ciclo Normal Frequ ncia portadora kHz M xima frequ ncia de sa da
73. 53151 U S A Phone 800 YASKAWA 800 927 5292 Fax 262 782 3418 Internet http Auww drives com YASKAWA ELECTRIC AMERICA INC Chicago Corporate Headquarters 2121 Norman Drive South Waukegan IL 60085 U S A Phone 800 YASKAWA 800 927 5292 Fax 847 887 7310 Internet http www yaskawa com MOTOMAN INC 805 Liberty Lane West Carrollton OH 45449 U S A Phone 937 847 6200 Fax 937 847 6277 Internet http www motoman com YASKAWA ELECTRIC CORPORATION New Pier Takeshiba South Tower 1 16 1 Kaigan Minatoku Tokyo 105 0022 J apan Phone 81 3 5402 4511 Fax 81 3 5402 4580 Internet http www yaskawa co jp YASKAWA ELETRICO DO BRASIL COMERCIO LTDA Avenida Fagundes Filho 620 Bairro Saude Sao Paolo SP Brasil CEP 04304 000 Phone 55 11 5071 2552 Fax 55 11 5581 8795 Internet http Auww yaskawa com br YASKAWA ELECTRIC EUROPE GmbH Am Kronberger Hang 2 65824 Schwalbach Germany Phone 49 6196 569 300 Fax 49 6196 888 301 MOTOMAN ROBOTICS AB Box 504 538525 Torsas Sweden Phone 46 486 48800 Fax 46 486 41410 MOTOMAN ROBOTEC GmbH Kammerfeldstrabe 1 85391 Allershausen Germany Phone 49 8166 900 Fax 49 8166 9039 YASKAWA ELECTRIC UK LTD 1 Hunt Hill Orchardton Woods Cumbernauld G68 9LF Scotland United Kingdom Phone 44 12 3673 5000 Fax 44 12 3645 8182 N mero do Documento Yakawa TM F7 01 BR Rev AGO 07 77 YASKAWA YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION Paik Nam Bldg 901 188 3 1 Ga Euljiro
74. 79 335 16 26 4 94 3 8 616 4300 675 675 450 500 500 56 70 14 37 58 07 36 06 079 3 66 1626 4 94 3 8 891 FOR REFERENCE ONLY UNLESS PROPERLY ENDORSED IN ORDER TO ACHIEVE ADEQUATE COOLING THE DRIVE MUST BE POSITIONED TO ALLOW A MINIMUM OF FREE AIR OF 1 2 INCHES ON SIDES AND 4 75 INCHES TOP AND BOTTOM MODEL CIMR F7U4300 REQUIRES 11 8 INCHES TOP CLEARANCE THE DIFFERENCE BETWEEN HEAVY DUTY HD AND NORMAL DUTY ND IS THE RATED HORSEPOWER RATED OUTPUT CURRENT AND THE OVERLOAD CAPACITY PARAMETER C6 01 MUST BE SET TO VALUE OF 0 FOR HEAVY DUTY AND 2 FOR NORMAL DUTY FACTORY DEFAULT SETTING IS HEAVY DUTY C6 01 0 yy YASKAWA EK 03 12 03 JCM 03 17 03 JAC 03 17 03 DR BY REV APPVL Instala o F sica 1 12 Checagem do Local de Instala o Instae o Drive conforme segue e mantenha o local em condi es adequadas 4 Local de Instala o Instale o Drive em uma superf cie n o combust vel nas condi es que seguem em ambientes com Grau de Polui o 2 UL Isto exclui ambientes midos onde a polui o pode ser conduzida pela mistura e locais que contenham outras subst ncias estra nhas Table 1 3 Especifica es do Local de Instala o Temperatura de Opera o NEMA Tipo 1 14 F a 104 F 10 a 40 95 RHoumenos semcondensa o Sim Chassis aberto 14 F a 113 F 10 a 45 95 RHoumenos semcondensa o As tampas de prote o s o presas parte superior e inferior do
75. A Comum da sa da de pulso A Open collector output 24Vdc 30mA m x Sa da do pulso B Comum da sa da de pulso B Conex o da malha B Liga o da PG B2 Exemplos de liga o da PG B2 Drive Circuito mO de s2 2 Prote o O WT Alimenta o 12Vcc OVcc da Alimenta o Fase de entrada A Sa da de pulso da fase A ees ra n Sa da de pulso da fase Instala o El trica 2 36 Fig 2 19 Liga o da Entrada Open Collector PNP Drive Circuito de O 552 2 Prote o O Alimenta o 12 V Sa da de pulso da fase A Sa da de pulso da fase Cabos de par tran ado com malha devem ser utilizados para fia o de controle e Utilize a fonte do cart o PG B2 apenas para alimentar geradores de pulso encoder comprimento do cabo do encoder n o pode ultrapassar 100 metros A sentido de giro do encoder pode ser ajustado no par metro F1 05 O valor de f brica a fase A adiantada em rela o fase B quando rodando avante Fig 2 20 Liga o da Entrada Open Collector NPN Instala o El trica 2 37 BH PG D2 As especifica es dos terminais do cart o PG D2 podem ser vistas na Tabela 2 20 Table 2 20 Especifica es dos Terminais da PG D2 Terminal Descri o Especfica es 1 12Vcc 5 200mA m x Alimen
76. A1 02 operador digital s o diferentes CYE Um par metro escrito no Drive diferente Repita o procedimento de c pia 03 01 ERRO DE C PIA do dado armazenado no operador digital 2 CSE Ap s completada a fun o C PIA o ERRO DE CHECKSUM checksum de dados do Drive diferente do checksum do dado no operador digital Fun o VYE Os dados do operador digital e do Drive s o x o procedimento de c pia 03 01 Diagn stico e Soluc o de Problemas 6 20 Diagn stico de Falhas Devido a ajustes incorretos de par metros erro nas liga es etc o Drive e o motor podem operar diferente do esperado quando iniciamos o sistema Se isso ocorrer utilize esta se o como refer ncia e tome as medidas apropriadas Se algum erro ou alarme mostrado no operador digital refira se a Tabela 6 1 e Tabela 6 2 4 Se um par metro n o puder ser ajustado Utilize as seguintes informa es se um par metro do Drive n o puder ser ajustado BO display n o altera quando as teclas SOBE e DESCE s o pressionadas As seguintes causas s o poss veis O Drive est operando Drive mode Existem alguns par metros que n o podem ser alterados durante a opera o do Drive Retire o comando rodar e ent o altere os par metros Entrada de habilita o de escrita de par metros desacionada Isso ocorre quando habilita o de escrita de par metros valor ajustado 1B ajustado para um terminal de entrada di
77. AC3PH 200 240V 50 60Hz 84 ND 89A Pot ncia de Sa da W OUTPUT AC3PH 0 240V 0 400Hz HD 71A 27kVA ND 74 8A 29kVA O N MASS 11kg 48 Peso N de S rie p S N 1W9911234560123 PRG 44 N mero do Software N mero de UL FILE NO E131457 TYPE 1 ENCLOSURE IP20 Nota O modelo do Drive especifica o n mero de software e n mero de s rie s o necess rios para correta identifica o do Drive HD Ciclo Pesado ND Ciclo Normal Fig 1 1 Plaqueta do Drive F7 Instala o F sica 1 4 4 Modelos do Drive O modelo na plaqueta de identifica o mostra a revis o de design tens o e pot ncia do Drive em c digos alfanum ricos CIMR F7U2022 AC Drive F7 Family No Spec Especificac o UL No Tens o trif sico 208 240Vca trif sico 480Vca Fig 1 2 Estrutura do Modelo do Drive Enclausuramento do Drive e C digo de Revis o O n mero de SPEC na plaqueta de identifica o mostra a tens o pot ncia do Drive tipo de enclausuramento e revis o em c digos alfanum ricos O n mero de SPEC do Drive para Drives com caracter sticas especiais por exemplo um software CASE ter um n mero de SPEC que indique isso IN N I Im 3 phase 208 240Vac 3 phase 480Vac Tipo de Enclausuramento 0 Chassis Aberto IP00 NEMA 1 IEC IP20 Fig 1 3 Estrutura do N mero de SPEC Tipo Chas
78. Bit 1 Sobretens o OV Bit2 Sobrecarga do Drive OL2 Bit 3 Sobretemperatura do Drive OH1 OH2 Bit4 N o utilizado Bit 5 Fus vel danificado PUF Bit 6 Perda da realimenta o do PID FbL Bit 7 Falha externa EF EFO Bit 8 Erro de hardware CPF Bit 9 Sobrecarga do motor OL1 ou Sobretorque 1 OL3 Bit A PG desconectado PGO Sobrevelocidade OS ou Desvio de velocidade DEV Bit B Alarme de subtens o UV Bit C Subtens o no circuito principal UV 1 Erro de alimenta o do controle UV2 Erro na pr carga UV3 Bit D Perda de fase na sa da LF Bit E Erro da comunica o Modbus CE Bit F Operador digital desconectado OPR Status do barramento de dados Bit 0 Escrevendo dados Bit 1 N o utilizado Bit 2 N o utilizado Bit 3 Erro de limite de dados Maior Menor Bit 4 Erro de integridade dos dados Bits 5 a F N o utilizado Refer ncia de frequ ncia 01 01 Frequ ncia de sa da 01 02 Tens o de sa da U1 06 Corrente de sa da U1 03 Pot ncia de sa da U1 08 Refer ncia de torque U1 09 N o utilizado N o utilizado Status dos sinais de entrada Bit O Terminal de entrada 1 ON 1 0 Bit 1 Terminal de entrada S2 ON 1 OFF 0 Bit 2 Terminal de entrada digital multifun
79. Bit 1 N o utilizado Bit 2 Falha CPF02 Bit 3 Falha CPF03 Bit 4 Falha CPF04 Bit 5 Falha CPF05 Bit 6 Falha CPF06 Bits7aF N o utilizado Conte do de CPF 2 Bit O Falha CPF20 Bit 1 Falha CPF21 Bit 2 Falha CPF22 Bit 3 Falha CPF23 Bits 4 a F N o utilizado Note Escreva 0 em todos os bits n o utilizados N o escreva dados em registradores e bits reservados n o utilizados Comunica es D 13 Table D 5 Dados de Monitora o Continued Registrador No Conte do do alarme 1 Bit O Subtens o UV Bit 1 Sobretens o OV Bit 2 Sobretemperatura do dissipador OH Bit3 Falha de sobretemperatura do Drive OH1 Bit 4 Detec o de sobretorque 1 OL3 Bit 5 Detec o de sobretorque 2 OL4 Bit 6 Erro de sequenciamento do comando rodar EF Bit 7 Baseblock externo BB Bit 8 Falha externa 3 EF3 Bit 9 Falha externa 4 EF4 Bit A Falha externa 5 EF5 Bit B Falha externa 6 EF6 Bit C Falha externa 7 EF7 Bit D Falha externa 8 EF8 Bit E Falha do ventilador FAN Bit F Sobrevelocidade OS Conte do do alarme 2 Bit O Desvio de velocidade DEV Bit 1 PG desconectado PGO Bit 2 Operador digital desconectado OPR Bit3 E
80. Fault auto ajuste Er 03 A tecla STOP foi pressionada Tecla STOP Pressionada durante o auto ajuste e esse foi inter STOP key rompido Er 04 Resistance Falha de Resist ncia Fase a Fase Er 05 O auto ajuste n o foi completado no 1 Falha de Corrente sem Carga tempo determinado No Load Current O resultado do auto ajuste est fora da escala para os par metros ajusta Er 08 Falha de Escorregamento dos Rated Slip Nominal Falha de Acelera o Er 09 Detectado somente no auto ajuste Accelerate J rotacional O motor n o acelerou no tempo espe cificado C1 01 10 segundos A refer ncia de torque excede 100 durante a acelera o Detectado quando A1 02 2 ou 3 controle vetorial Falha de Velocidade do Motor Detectado somente no auto ajuste rotacional Er 11 Motor Speed Diagn stico e Solu o de Problemas 6 18 A o Corretiva Verifique os dados inseridos no auto ajuste par metros T1 Verifique a compatibilidade de pot ncia entre o Drive e o motor Verifique a corrente nominal do motor e a corrente sem carga E2 03 e T1 04 Verifique os dados inseridos no auto ajuste par metros T1 Verifique a fiac o do motor Verifique a carga Verifique os dados inseridos no auto ajuste par metros T1 Verifique a fiac o do motor Se o motor e a m quina est o conectados desacople o motor da m quina Para Er 08 se o ajuste de T1 03
81. J oong Gu Seoul Korea Phone 82 2 776 7844 Fax 82 2 753 2639 YASKAWA ELECTRIC SINGAPORE PTE LTD Head Office 151 Lorong Chuan 404 01 New Tech Park Singapore 556741 Singapore Phone 65 282 3003 Fax 65 289 3003 TAIPEI OFFICE AND YATEC ENGINEERING CORPORATION 10F 146 Sung Chiang Road Taipei Taiwan Phone 886 2 2563 0010 Fax 886 2 2567 4677 YASKAWA J ASON HK COMPANY LIMITED Rm 2909 10 Hong Kong Plaza 186 191 Connaught Road West Hong Kong Phone 852 2803 2385 Fax 852 2547 5773 BEIJING OFFICE Room No 301 Office Building of Beijing International Club 21 J ianguomanwai Avenue Beijing 100020 China Phone 86 10 6532 1850 Fax 86 10 6532 1851 SHANGHAI OFFICE 27 Hui He Road Shanghai 200437 China Phone 86 21 6553 6600 Fax 86 21 6531 4242 SHANGHAI YASKAWA TONJ I M amp E CO LTD 27 Hui He Road Shanghai 200437 China Phone 86 21 6533 2828 Fax 86 21 6553 6677 BEIJ ING YASKAWA BEIKE AUTOMATION ENGINEERING CO LTD 30 Xue Y uan Road Haidian Beijing 100083 China Phone 86 10 6232 9943 Fax 86 10 6234 5002 SHOUGANG MOTOMAN ROBOT CO LTD 7 Yongchang North Street Beijing Economic amp Technological Development Area Beijing 100076 China Phone 86 10 6788 0551 Fax 86 10 6788 2878 YEA TAICHUNG OFFICE IN TAIWAIN B1 6F No 51 Section 2 Kung Yi Road Taichung City Taiwan R 0 C Phone 886 4 2320 2227 Fax 886 4 2320 2239 A data pode ser alterada sem notifica o Yaskawa El trico do Brasil Ltda
82. Loss Sel Refer ncia de frequ ncia na perda da refer ncia Fref at Floss N mero de tentativas de rein cio autom tico Num of Restarts Opera o no rein cio autom tico Restart Sel Para ciclo normal ND Ajuste de f brica 120 Detec o da Refer ncia Esses par metros configuram a sa da digital multifun o 2 00 ajustada para concord ncia de FREF e FOUT 1 concord ncia de FREF e frequ ncia setada 1 detec o de frequ ncia 1 e detec o de frequ ncia 2 O par metro L4 01 ajusta o n vel enquanto o par metro L4 02 ajusta a histerese para a sa da de detec o de velocidade Esses par metros configuram a sa da digital multifun o 2 00 ajustada para concord ncia de FREF e FOUT 2 concord ncia de FREF e frequ ncia setada 2 detec o de frequ ncia 3 e detec o de frequ ncia 4 O par metro L4 03 ajusta o n vel enquanto o par metro L4 04 ajusta a histerese para a sa da de detec o de velocidade Determines how the Drive will react when the frequency reference is lost The frequency reference is considered lost when reference drops 90 or more of its current value in less than 400ms 0 Stop Drive will stop 1 Run at L4 06 PrevRef Drive will run at the percentage set in 14 06 of the frequency reference level at the time frequency reference was lost Se a detecc o da perda da refer ncia de frequ ncia habilitada L4 05 1 e a
83. MB MC ABERTO durante falha Revers veis Contatos secos Capacidade 1A m x 250Vca 1A m x 30Vcc Sinais de Sa da Anal gica Frequ ncia de sa da 10 100 frequ ncia 10 a 10Vcc 100 frequ ncia 4 a 20mA 100 frequ ncia Sa da anal gica multifun o 1 Fun o ajustada em H4 01 Corrente de sa da 10Vcc 100 da corrente nominal de sa da do Drive 10 a 10Vcc 100 da corrente nominal de sa da do Drive 4 a 20mA 10046 da corrente nominal de sa da do Drive Sa da anal gica multifun o 2 Fung o ajustada em H4 04 10 10 a 10 M x corrente 2 4 a 20mA 5000 Comum das sa das anal gicas Pulso Entrada de pulsos Refer ncia de frequ ncia por pulsos Fung o ajustada em H6 01 0 a 32kHz 3k 2 5 Tens o em n vel alto 3 5 a 13 2 Tens o em n vel baixo 0 0 a 0 8 Ciclo on off 30 a 70 Monitor de pulsos Frequ ncia da sa da de pulsos Fun o ajustada em H6 06 O a 32kHz sa da 5V carga 1 5 RS 485 422 Entrada da comunica o Modbus Sa da da comunica o Modbus Para 2 fios RS 485 interligue R e S e interligue R e S Entrada diferencial isola o PHC Sa da diferencial isola o PHC Comum dos sinais Instala o El trica 2 21 Table 2 12 N meros dos Terminais e Bitolas mesma para todos o
84. PRINT If entering data in hex precede the data with amp H PRINT Example 32decimal 20hex amp H20 PRINT eoe ook de ode oo dede oo e de de eo de de e e de ade oe Je ol oe de PRINT CRC 16 Calculator INPUT Enter the number of bytes in the message maxbyte FOR bytenum 1 TO maxbyte STEP 1 PRINT Enter byte bytenum INPUT byte amp byte amp byte amp AND amp HFF amp cresum byte7 AND amp HFFFF amp FOR shift 1 TO 8 STEP 1 crcshift4t INT crcsum amp 2 AND amp H7FFF amp IF crcsum AND amp H1 amp THEN crcsum crcshift XOR ELSE crcshift END IF NEXT shift NEXT bytenum lower amp crcsum AND amp HFF amp upper amp INT cresum 256 AND amp HFF amp PRINT Lower byte 1st HEX lower amp PRINT Upper byte 2nd HEXS upper amp Programa de C lculo T pico de CRC 16 em C buf pointer to character array that contains the characters used bufLen number of characters to calculate CRC for pointer to the array that contains the calculated CRC void getMBCRC cahr buf int bufLen char crc unsigned long crc 0 Oxffff unsigned long cre 1 0x0000 II to calculate CRC Declare and initialize variables int ij for 120 i lt bufLen i Loop through characters of input array cre 0 unsigned long buf i amp OxOff XOR current character w
85. Portanto execute o auto ajuste Alternativamente altere a sele o do m todo de controle 1 02 para controle V F 0 ou 1 BOscilac es ocorrem com controle PID Se ocorrem oscila es durante o controle PID verifique o ciclo dessas oscila es e ajuste os par metros de ganho P I e D indi vidualmente Desabilite o controle integral I e o tempo derivativo D Reduza o ganho proporcional P at que a oscila o cesse Insira novamente a fun o integral iniciando com valores de tempo integral altos para eliminar o offset P Insira novamente o temop derivativo e ajuste com pequenos incrementos a cada vez para eliminar a oscila o Diagn stico e Solu o de Problemas 6 27 4 Se o motor gira mesmo quando a sa da do Drive desligada Se o motor gira mesmo quando a sa da do Drive desligada devido a uma carga elevada uma frenagem por inje o CC pode ser necess ria Ajuste a frenagem por inje o CC conforme segue Aumente o valor do par metro b2 04 tempo de inje o CC na parada Aumente o valor do par metro b2 02 corrente de frenagem CC 4 Se a frequ ncia de sa da n o aumenta at a refer ncia de frequ ncia Utilize as seguintes informa es se a frequ ncia de sa da n o coincide com a refer ncia de frequ ncia BA frequ ncia de refer ncia est na faixa do pulo de frequ ncia Quando a fun o de pulo de frequ ncia utilizada a frequ ncia de sa da n o
86. REV DATA m z i m m RUN Indicadores dos Modos do Drive As defini es do indicadores dos modos podem ser vistas na Tabela 3 2 REMOTE SEQ Veja Tabela 3 3 REMOTE REF Veja Tabela 3 4 ALARM Acende quando uma falha ocorre Pisca quando ocorre um alarme 4 Indicador de Sequ ncia Remota SEQ O status do indicador REMOTE SEQ mostrado na Tabela 3 3 Este indicador permanece sempre apagado quando o Drive est em modo LOCAL Quando o Drive est em modo REMOTO o indicador SEQ depende do ajuste do par metro b1 02 selec o do comando rodar Veja Tabela 3 3 Table 3 3 Indicador REMOTE SEQ O par metro b1 02 sele o do comando rodar est ajustado para ser por terminais comunica o serial ou cart o opcional conforme indicado abaixo Ligado b1 02 1 terminais 2 comunica o 3 cart o opcional O par metro b1 02 sele o do comando rodar est ajustado para operador digital conforme Desligado indicado abaixo b1 02 0 operador Operador Digital 3 4 4 Indicador de Refer ncia Remota REF O status do indicador REMOTE REF mostrado na Tabela 3 4 Este indicador permanece sempre apagado quando o Drive est em modo LOCAL Quando o Drive est em modo REMOTO o indicador REF depende do ajuste do par metro b1 01 sele o da refer ncia de frequ ncia Veja Tabela 3 4 Table 3 4 Indicador REMOTE REF O par metro b1 01 selec o da refer ncia de frequ ncia est
87. Time L2 03 Fig 5 5 Parada por injec o CC IMPORTANTE Se uma falha de sobrecorrente OC ocorre durante a parada por inje o CC aumente o tempo m nimo de baseblock L2 03 at que a falha n o ocorra 3 Parada por in rcia com temporizador Quando o comando rodar removido o Drive desliga a sa da Se um novo comando rodar recebido antes do tempo expirar o Drive n o roda e o comando rodar ignorado O valor do temporizador determinado pelo tempo de desacelera o ativo e pela frequ ncia de sa da quando o comando rodar foi removido ON Run Command Deceleration OFF Time Timer Value 100 Minimum Baseblock Output Frequency Time L2 03 0 100 Maximum 926 Frequency Output Frequency Timer Value Output Frequency at Stop Command Input Fig 5 6 Parada por in rcia com temporizador Programa o B sica 5 7 4 Tempos de Acele Decel B C1 01 Tempo de Acelera o 1 B C1 02 Tempo de Desacelera o 1 Faixa de Ajuste 0 0 a 6000 0 Valor de F brica 10 0seg C1 01 tempo de acelera o 1 ajusta o tempo de acelera o de zero at a frequ ncia m xima de sa da E1 04 C1 02 tempo de desacelera o 1 ajusta o tempo de desacelera o da frequ ncia m xima de sa da at zero C1 01 e C1 02 s o os tempos ati vos de f brica Ajustes de outros tempos C1 03 at C1 08 podem ser ativos pelas entradas digitais multifun o H1 00 7 e
88. V F ES Especifica es E1 03 Padr o V F Alto Torque de Partida 1 Alto Torque de Partida 2 Alto Torque de Partida 1 Alto 60Hz Torque com base de 50Hz d 5 Hz de Partida 2 Alto Torque de Partida Uso Geral 90Hz com base de 60Hz 72Hz com base de 60Hz Torque Vari vel 1 120Hz com base de 60Hz Torque Vari vel 2 0 or Opera es em Alta Velocidade Torque Vari vel 1 180Hz Torque Vari vel com base de 60Hz Torque o Vari vel 2 8 60180 Quando uma iniciliza o de f brica executada e o ajuste de E1 03 F ou FF E1 03 n o afetado mas os IMPORTANTE ajustes de E 1 04 at E1 13 retornam para os valores de f brica Programa o B sica 5 13 E 1 04 Frequ ncia M xima de Sa da Faixa de Ajuste 40 0 a 400 0Hz Ajuste de F brica 60 0Hz B 1 05 Tens o M xima de Sa da Faixa de Ajuste 0 0 255 0V Modelos 240V 0 0 a 510 0V Modelos 480V Ajuste de F brica 230 0V Modelos 240V 460 0V Modelos 480V 1 06 Frequ ncia Base Faixa de Ajuste 0 0 a 400 0Hz Valor de F brica 60 0Hz 1 09 Frequ ncia M nima de Sa da Faixa de Ajuste 0 0 a 400 0Hz Ciclo Normal 0 0 a 300 0Hz Ciclo Pesado Valor de F brica 1 5Hz B 1 13 Tens o Base Faixa de Ajuste 0 0 a 255 0V Modelos 240V 0 0 a 510 0V Modelos 480V Valor de F brica 0 0V Modelos
89. V T2 W T3 100 x 4b o 693 9 a 867 4 400 X 4P EI 78 4 a 98 0 200 X 4P 4300 Determine a bitola dos cabos para a pot ncia de forma que a queda de tens o na linha esteja entre 2 da IMPORTANTE tens o nominal A queda de tens o na linha calculada da seguinte forma Queda de tens o na linha V 4 3 x resist ncia do cabo x comprimento m x corrente A x 1073 Instala o El trica 2 7 A utiliza o de conectores isolados recomendados pela UL ou certificados pela CSA s o recomendados recomendados para melhor ade 0860 instalar a fia o do Drive Instale os terminais de acordo as recomenda es do fabricante utilizando ferramentas adequa as Tabela 2 3 lista os terminais adequados para o fabricante J ST como refer ncia Table 2 3 Conectores Recomendados para Conex o dos Terminais Bitola AWG mm Parafuso C digos dos Conectores pela J ST 250 300MCM 125 150 400MCM 200 650MCM 325 OAIN O As bitolas s o baseadas em fios de cobre de 75 C Terminais equivalentes podem ser utilizados Instala o El trica 2 8 4 Fun es dos Terminais de Pot ncia Uma breve descri o das fun es dos terminais de pot ncia s o mostradas de acordo com a simbologia na Tabela 2 4 Conecte os terminais adeq
90. V T2 W T3 NP T 4045 35 2 43 99 Depende d ah 8 792 a 87 97 unl D oum R LI S L2 Pi UI V T2 79 2 87 97 ND 2 0 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 9 0 a 10 0 70 4055 35 2 a 43 99 Depende da Sor 4 0 a 5 0 am 79 2 87 97 0 10 0 3 600Vca AIO Aprovado pela UL R L1 S L2 T L3 1 811 21 TI L31 E com capa de vinil us E s c ou equivalente 71 4 a 95 0 Depende da e Com u ER BINE 58 5 154 8 a 197 5 Es Es MIO 1762225 cm 11 4 a 12 3 16 1 11 200 1 200 8400 1 400 EI 13214 EN 125 250 R LI S L2 T L3 CEA SUL21 TI L31 154 8 197 5 125 17 6 22 5 4 0 U TI V T2 W T3 100 77 4 95 0 da o 154 8 197 5 D _ _ MIO 7 22 5 11 4a 12 3 16 1 11 8200 1 200 8400 1 400 EI 13a 14 1 25 2 0 x 2P R L1 S L2 T L3 CL R1 L11 S1 L21 T1 L33 154 8 a 197 5 70 x 2P 17 6 a 22 5 1 0 x 2P U T1 V T2 W T3 60 x 2P 77 4 a 95 0 Depende da 8 8 a 10 8 xu 276 2 344 8 f 11 4 a 12 3 16 1 11 8200 1 200 8400 1 400 13414 1 25 Instala o El trica 2 6 Table 2 2 Especifica es de Bitolas e Terminais para classe 480Vca Continued E Bitola Bitola orque de Poss vel Recomendada Modelo Aperto CIMR F7U S mbolo do Terminal Parafuso AWG AWG Tipo do Cabo K mm mm Nem a x 3 0 x 2P 1 S L2 T L3 E L RULIL SUL21 TI L33
91. Velocidade Selecione entre 1200 2400 4800 9600 e 19200 bps largura dos 8 bits fixos Par metros de Comunica o dados Paridade Selecione entre par mpar ou sem paridade Stop bit 1 bit selecionado Protocolo de Comunica o Modbus RTU N mero de n s na rede 31 unidades no m ximo Comunica es D 2 4 Terminais de Conex o da Comunica o A comunica o Modbus utiliza os seguintes terminais S S R e R O resistor de termina o deve ser ligado somente no ltimo inversor conectado rede O resistor ligado na posi o ON do pino 1 da chave S1 5 1 RS 422A E 51 ZZ Resistor de 2 oFF terminac ou RS 485 R F SE or termina o F DDD Chave y T P DIP Switch S1 localizada no R 1 gt cart o de controle Resistor de termina o 1 2W 110 Ohms Fig D 2 Conex es dos terminais de comunica o e do resistor 1 Isole os cabos de comunica o dos cabos de pot ncia e da fia o de controle IMPORTANT 2 Utilize cabos com malha o cabo de comunica o e utilize terminais adequados para malha Aterre somente um lado do cabo 3 Quando utilizando comunica o RS 485 conecte S a R e S a R nos terminais do cart o de con trole Veja Fig D 3 abaixo Fig D 3 Conex o para comunica o RS 485 4 Procedimento para Ajuste da Comunica o Utilize o seguinte procedimento para executar a comunica o com o PLC 1 Desen
92. a 650 00kW Valor de F brica Varia com o kVA Este par metro ajusta a pot ncia nominal do motor em kilowatts kW 1HP 0 746kW Durante o auto ajuste solicitado ao operador a pot ncia nominal do motor T1 02 no MENU Auto Ajuste Se o auto ajuste for conclu do o valor inserido em T1 02 ser automaticamente escrito em E2 11 4 Opcional de Encoder PG B F1 01 Resolu o do Encoder PPR Faixa de Ajuste 0 a 60000 Valor de F brica 1024 Se um cart o opcional de encoder est sendo utilizado com o Drive o n mero de pulsos por revolu o do motor deve ser ajus tadoIf a PG encoder option is used with the Drive the number of PG pulses per motor revolution PPR must be set During Durante o auto ajuste solicitado ao operador a resolu o do encoder T1 08 no MENU Auto Ajuste Se o auto ajuste for conclu do o valor inserido em T1 08 ser automaticamente escrito em F1 01 Programa o B sica 5 19 4 Ganho da Sa da Anal gica B H4 02 Ganho do Terminal FM Faixa de Ajuste 0 0 a 1000 0 Valor de F brica 100 096 B H4 05 Ganho do Terminal AM Faixa de Ajuste 0 0 a 1000 0 Valor de F brica 50 096 Esses par metros ajustam o ganho para os terminais de sa da anal gica FM e AM As sa das anal gicas s o utilizadas para monitora es externas do Drive como frequ ncia de sa da corrente de sa da realimenta o de PID entre outras Para obter o n vel da sa da multiplique o n vel de sa da d
93. ajustado corretamente O ajuste do par metro est fora da faixa permitida Em alguns casos a faixa de ajuste depende de outros par metros Por exemplo quando E2 03 gt E2 01 Fung es duplicadas foram sele cionadas comando sobe desce ou incremento decremento de trim n o foram ajustadas em conjunto Busca de velocidade a partir da frequ ncia m xima e a frequ ncia setada s o ajustadas simultaneamente O PID est habilitado em conjunto com uma entrada programada Mais do que uma busca de velocidade foi ajustada simultaneamente ou as fun es KEB e HSB s o ajustadas simultaneamente Parada r pida N A e N F s o ajustadas simulta neamente ou entradas de habili ta o do Drive e inje o CC s o ajustadas simultaneamente Um cart o de comunica o serial ou outro opcional n o est instalado ou est instalado de forma incorreta O m todo de controle com PG foi selecionado A1 02 1 ou 3 mas cart o de encoder n o est instalado ou est instalado de forma incorreta Fun es duplicadas s o seleciona das para as entradas anal gicas A2 e A3 ou uma das entradas anal gi cas A2 ou A3 e a entrada de pulso RP s o selecionadas H3 09 e H6 01 1 H3 09 C e H6 01 2 61 01 sele o da refer ncia est ajustada para 4 entrada de pulso e H6 01 fun o da entrada de pulso est ajustada para um valor difer ente de O refer ncia de frequ ncia Diagn stico e Sol
94. ajuste 0 0 a 400 0 compensa o de Escorregamento Ganho da compensa o de escorregamento Slip Comp Gain Tempo de atraso na compensa o de escorregamento Slip Comp Time Limite da compensa o de escorregamento Slip Comp Limit Sele o da compensa o de escorregamento durante a regenera o Slip Comp Regen Sele o do limite de tens o na sa da Output V Lim SEL Ganho da compensa o de torque Torq Comp Gain Este par metro utilizado para incrementar a velocidade do motor aumentando a velocidade de sa da Se a velocidade do motor menor do que a de refer ncia aumente C3 01 Se a velocidade do motor maior do que a de refer ncia diminua C3 01 Este par metro ajusta o filtro na sa da da fun o de compensa o de escorregamento Incremente para aumentar estabilidade decre mente para melhorar a resposta Este par metro seta o limite superior para a fun o de compen sa o de escorregamento Ele setado como percentual do escorre gamento nominal do motor E2 02 Determina se a compensa o de escorregamento habilitada ou desabilitada durante a regenera o 0 Desabilitada 1 Habilitada Determina se o fluxo magn tico do motor automaticamento diminu do quando ocorre saturac o da tens o de sa da 0 Desabilitada 1 Habilitada Compensac o de Torque Este par metro seta o ganho do Boost autom tico de torque ade quando a tens o de sa da car
95. as opera es abaixo Fig 3 4 para acessar a lista de rastreio de falhas T Fig 3 4 Procedimento para Acesso Lista de Rastreio de Falhas U2 Utilize as teclas e para navegar atrav s do rastreio de falhas U2 Table 3 9 Lista de Rastreio de Falhas U2 Rastreio de Falhas U2 01 Falha atual U2 02 Falha anterior U2 03 Refer ncia de frequ ncia na falha ante rior U2 10 Refer ncia de torque na falha anterior U2 11 Status dos terminais de entrada na falha anterior U2 12 Status dos terminais de sa da na falha anterior U2 13 Status de opera o do Drive na falha anterior U2 14 Tempo de opera o na falha anterior Representa a condi o de falha antes da atual Represents fault condition prior to current fault state Nota O rastreio de falha n o executado no CPF00 CPF01 CPF03 UV 1 e UV2 Operador Digital 3 9 HHist rico de Falha U3 Ap s a visualiza o do rastreio de falhas siga as opera es abaixo Fig 3 5 para acessar a lista de hist rico de falhas li Fig 3 5 Procedimento para Acesso Lista de Hist rico de Falhas U2 Utilize as teclas e para navegar atrav s do hist rico de falhas U3 04 4 falha mais recente U3 05 Tempo de opera o na falha mais recente U3 06 Tempo de opera o na 2 falha mais recente 03 07 Tempo de opera o na 3 falha mais recente U3 08 Tempo de opera o na 4 falha mais recente U3 09 5 falha mais recente 03
96. brica N do Nome do Par metro Par metro Display do Operador Inicializa o Sele o de idioma para o operador digital Este par metro n o resetado para o valor de f brica pelo A1 03 Ingl s Japon s Sele o de idioma Alem o Select Language Franc s Italiano Espanhol Portugu s Seleciona quais par metros ser o acess veis pelo operador digital 0 Somente operac o 1 N vel de usu rio Somente dispon vel se os par metros A2 forem ajustados 2 N vel avan ado Sele o do n vel de acesso Access Level Seleciona o m todo de controle do Drive Sel do m todo de controle 0 Controle V F sem encoder Control Method 1 Controle V F com encoder 2 Vetorial em malha aberta 3 Vetorial de fluxo vetorial de malha fechada Utilizado para retornar todos os par metros para seus valores de f brica ou de usu rio inicializa e retorna para zero O N o inicializa 1110 Inicializa o do usu rio o usu rio dever primeiro setar so valores dos seus par metros e salv los pelo 02 03 2220 Inicializa o 2 fios 3330 Inicializa o 3 fios Par m de inicializa o Init Parameters Senha 1 Quando o valor setado em A1 04 n o o mesmo do A1 05 os Enter Password par metros A1 01 ao A1 03 e A2 01 ao A2 32 n o poder o ser alterados Todos os outros par metros poder o ser alterados Senha 2 dependendo do 1 01 O par metro A1 05 pode ser acessado segu Select Password ran
97. corrente na HSB HSB Current Ref Tempo de dwell na HSB HSB DwelTimQ Stp Tempo de sobrecarga na HSB HSB OL Time Table A 1 F7 Lista de Par metros M todo de Controle 5 Ajusta o tempo para controlar a taxa de mudan a de velocidade o E Ajusta o tempo para controlar a taxa de mudan a de velocidade em 0a atens totaiches 750ms baixas rota es 2000 Frenagem por Alto Escorregamento Seta o qu o agressivamente o Drive decrementa a sa da enquanto p ra o motor utilizando a frenagem por alto escorregamento 1420 5 HSB Se uma falha de sobretens o ocorrer durante a HSB este par metro necessita ser incrementado Seta a corrente m xima a ser drenada durante a HSB Valores altos z P 100a em n3 02 far o o motor parar em tempos curtos mas causar um 200 15096 A aumento na corrente do motor sobreaquecendo o motor Seta o tempo de dwell na E1 09 frequ ncia m nima no fim da desacelera o Se este tempo for muito baixo a in rcia da m quina 0 0a 1 0 poder gerar uma rota o desprez vel no motor ap s a HSB ter sido 10 0 7866 completada a sa da do Drive desativada Seta o tempo requerido para ocorrer uma falha de sobrecarga na HSB 017 quando a sa da do Drive n o altera por alguma raz o 30a 40 durante a HSB Normalmente esse par metro n o necessita ser 1200 Sen ajustado Ajuste Descri o de F brica 4 Marca os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando EEE
98. de sobrevelocidade PG Overspd Time N vel de desvio de velocidade PG Deviate Level Atraso na detec o de desvio de velocidade PG Deviate Time Table A 1 F7 Lista de Par metros Descri o Seta o m todo de parada quando ocorre falha de encoder desconectado PGO Veja par metro F1 14 0 Parada por rampa Desacelera para parar pelo tempo de desacelera o programado Parada por in rcia Parada r pida Desacelera para parar pelo tempo de desaceler ac o em C1 09 Somente alarme O Drive continua operando Seta o m todo de parada quando ocorre falha de sobrevelocidade OS Veja par metro F1 08 e F1 09 0 Parada por rampa Desacelera para parar pelo tempo de desacelera o programado Parada por in rcia Parada r pida Desacelera para parar pelo tempo de desaceler ac o em C1 09 Somente alarme O Drive continua operando Seta o m todo de parada quando ocorre falha de desvio de velocidade DEV Veja par metro F1 10 e F1 11 0 Parada por rampa Desacelera para parar pelo tempo de desacelera o programado Parada por in rcia Parada r pida Desacelera para parar pelo tempo de desaceler ac o em C1 09 Somente alarme O Drive continua operando Avante C C W A fase A acompanha o comando rodar avante a fase B acompanha o comando rodar reverso Avante C W A fase B acompanha o comando rodar avante a fase A acompanha o comando rodar reverso Seta a raz o para a sa da d
99. de Satura o do Motor Detectado somente no auto ajuste rotacional Alarme de Ajuste da Corrente Nominal Mostrado depois que o auto ajuste conclu do O auto ajuste n o foi completado no tempo determinado O resultado do auto ajuste est fora da escala para os par metros ajusta dos A refer ncia de torque excede 100 e a corrente sem carga excede 70 durante o auto ajuste Durante o ajuste aujuste os valores medidos dos coeficientes 1 e 2 de satura o do ferro do motor E2 07 e E2 08 excedem a faixa de ajuste Um valor tempor rio foi ajustado E2 07 0 75 E2 08 0 50 Durante o auto ajuste o valor medido da corrente nominal do motor E2 01 foi maior que o valor ajustado Diagn stico e Soluc o de Problemas 6 19 A o Corretiva Verifique os dados inseridos no auto ajuste par metros T1 Verifique a fiac o do motor Verifique e corrija os ajustes do motor par metros T1 Se o motor e a m quina est o conectados desacople o motor da m quina Verifique os dados inseridos no auto ajuste par metros Verifique a fiac o do motor Se o motor e a m quina est o conectados desacople o motor da m quina Verifique o valor da corrente nnominal do motor E2 01 Falhas da Fun o C PIA do Operador Digital Essas falhas podem ocorrer durante a fun o C PIA do operador digital Quando uma falha ocorre o conte do da falha mostrado no operador di
100. de frequ ncia menor do que a frequ ncia m nima de sa da setada em E1 09 0 Opera de acordo com a refer ncia de frequ ncia E1 09 des abilitado 1 Desabilita a sa da p ra por in rcia se a refer ncia lt E1 09 2 Opera de acordo com E1 09 a refer ncia setada como E1 09 3 Velocidade zero a refer ncia zerada se menor que E1 09 Seta o tempo de varredura das entradas digitais S1 a S8 0 2ms 2 scans para resposta r pida 1 5ms 2 scans para ambientes ruidosos Ciclar rodar externo Se o comando rodar fechado quando alterada a configura o de modo local para remoto o Drive n o ir rodar Aceitar rodar externo Se o comando rodar fechado quando alterada a configura o de modo local para remoto o Drive ir rodar 0 Desabilitado O comando rodar somente aceito no Menu Opera o 1 Habilitado O comando rodar aceito em todos os Menus exceto quando b1 02 0 Seta a frequ ncia de in cio da frenagem por CC quando parada por rampa b1 03 0 selecionada Se b2 01 lt E1 09 a frenagem CC inicia em E1 09 M todo de Controle Ajuste de F brica 0 0 a b2 02 Corrente de frenagem por CC Seta a corrente de frenagem CC em percentual da corrente nominal 0a 100 50 A DCInj Current do Drive Par metros A 5 A A E Table A 1 F7 Lista de Par metros N do Par metro Nome do Par metro Display do Operador Descri ao Tempo da
101. descreve a aplicabilidade deste manual Este manual aplic vel todos os Drives F7 definidos pelo modelo CIMR F7U Este manual refere se a vers o de software 3020 O Drive F7 um acionamento com Modula o por Largura de Pulsos PWM para motores de indu o trif sicos CA Este tipo de Drive tamb m conhecido como Inversor de Frequ ncia Vari vel Inversor de Frequ ncia Ajust vel Inversor AC Inver sor AFD ASD VFD VSD etc Neste manual o Drive F7 ser chamado simplesmente de Drive O operador digital de LCD equipado com fun es de Local Remoto c pia de par metros 7 idiomas e display de 5 linhas com 16 caracteres por linha Os ajustes feitos pelo usu rio podem ser recuperados a qualquer momento atrav s da inicializa o do usu rio O software Drive Wizard permite o upload download da programa o levantamento de gr ficos e moni tora o de par metros atrav s de um PC para um f cil gerenciamento do Drive Este manual pode citar equipamentos de outros fabricantes que est o registrados para seus respectivos propriet rios Outros documentos e manuais est o dispon veis para necesidades especiais ou instala o desse produto Tais documentos podem ser fornecidos com o equipamento ou serem solicitados Yaskawa do Brasil Esses documentos s o TM F7 02 Programa o Manual incluso no CD ROM com o produto TM F7 01 Instala o
102. em uma superf cie vertical com um espa o adequado para ventila o 12cm acima e abaixo 3cm de cada lado Veja Fig 1 8 Verifique se h um circuito de prote o instalado Veja Ap ndice E Dispositivos Perif ricos para dimensionamento adequado de fus veis ou disjuntores Evite alocar os cabos de entrada e sa da em um mesmo condu te Evite alocar cabos de pot ncia pr ximos equipamentos sens veis ru dos N o permita que pontas de cabos encostem em superf cies met licas a fim de evitar curto circuito Nunca conecte os cabos de entrada CA ao terminais de sa da U T1 V T2 e W T3 Nunca conecte capacitores para corre o do fator de pot ncia ou filtros de ru do na sa da do equipamento Utilize fia o de 600Vca de vinil ou equivalente A bitola dos cabos deve ser determinada considerando a queda de tens o na linha Queda de tens o na linha V 3 x resit ncia do cabo Q km x comprimento do cabo m x corrente A x 10 E recomendado que o comprimento dos cabos do motor n o ultrapasse 50m e que n o esteja junto com os cabos de StartUp 4 2 17 18 20 21 22 23 24 25 26 27 28 alimenta o Se a dist ncia execede esse valor reduza a frequ ncia portadora veja Tabela 2 6 Cabos de sinal e controle devem ser separados dos cabos de pot ncia R L1 S L2 T L3 U T1 V T2 W T3 Utilize bitola de cabo adequada para os cabos de alimenta o e motor Veja tabela
103. est o parados Table 6 1 Display de falhas e a es corretivas continua o Display do Operador Digital Causa A o Corretiva Verifique o tempo do ciclo e a carga do motor Verifique os tempos de acele desac C1 01 e C1 02 Verifique o padr o V F E1 01 at 1 13 Descri o Sobretemperatura do motor 1 Detectado quando entradas A2 ou A3 pro gramadas para temperatura do motor H3 09 ou H3 05 E excedem 1 17V pelo tempo de L1 05 e L1 03 0 2 Sobretemperatura do motor indicada pelo termistor do motor OH3 Motor Overheat 1 Sobretemperatura do motor 2 Detectado quando entradas A2 ou A3 pro gramadas para temperatura do motor H3 09 ou H3 05 E excedem 2 34V pelo tempo de L1 05 e L1 03 0 2 Verifique o valor da corrente nominal do motor E2 01 Verifique o tempo do ciclo e a carga do motor Sobretemperatura do motor indicada pelo termistor do motor Verifique os tempos de acele desac C1 01 e C1 02 Motor Overheat 2 Verifique o padr o V F E1 01 at 1 13 Verifique o valor da corrente nominal do motor E2 01 A carga est muito pesada Os Verifique o tempo do ciclo e a tempos de acele desac est o carga do motor bem como os muito curtos tempos em 1 01 e C1 02 A tens o do padr o V F est Verifique o padr o V F E1 01 at incorreta para a aplicac o 1 13 Sobrecarga do motor Detectada quando L1 01 1 a 3 sa da do Driv
104. frequ ncia na qual a m xima tens o atingida e a m xima frequ ncia H tamb m o padr o customi zado na qual ir utilizar os ajustes nos par metros E1 04 at E1 13 E1 03 seleciona o ajuste customizado com limite superior de tens o enquanto E1 03 FF seleciona o ajuste customizado sem um limie superior de tens o 50Hz 60Hz Saturac o 50Hz Satura o 72Hz Base em 60Hz 50Hz Torque vari vel 1 50Hz Torque vari vel 2 60Hz Torque vari vel 1 60Hz Torque vari vel 2 50Hz Alto torque de partida 1 50Hz Alto torque de partida2 60Hz Alto torque de partidal 60Hz Alto torque de partida2 90Hz Base em 60Hz 120Hz Base em 60Hz 180Hz Base em 60Hz Ajust vel FF Ajust vel sem limite TUHOCOW o0ououn5tov o Start Up 4 14 0 00Hz 0 00Hz 0 00 a valor em 1 04 0 00Hz 0 00Hz 6 00Hz Ajuste de F brica Faixa de Ajuste 155a 255 0 240V 310 a 510 0 480V Estes par metros somente s o aplic veis quando a curva custo HD 40 0 E ncia m xima de sa d miz vel E1 03 F ou FF Para setar a curva como uma linha reta 300 0 1 04 na ajuste 1 07 e 1 09 com os mesmos valores Neste caso o ajuste 60 0Hz 4 y em E1 08 ser indiferente Tenha certeza de que as quatro frequ n ND2 40 0 cias estejam ajustadas da seguinte maneira caso contr rio uma a 400 0 falha OPEI0O ir ocorrer 04 255 0 PROS A E1 04 gt E1 11 2 E1 06 gt E1 07 gt E1 09 D
105. incorreta inverta duas fases quaisquer do motor U T1 V T2 W T3 nos terminais do Drive e repita o movimento para certificar se O sequenciamento polaridade do encoder tamb m precisa ser invertido Siga para o procedimento na se o Auto Ajuste Start up Vetorial de Malha Aberta s PG L1 1 8 1 9 10 O 11 12 Veja Procedimentos para Start up do Drive na p g 4 5 Energize o Drive Ajuste o m todo de controle do Drive para Controle V F c PG pressionando a tecla MENU duas vezes at o menu Ajuste R pido Pressione a tecla ENTER ao visualizar A1 02 M todo de Controle Utilize as teclas SOBE e DESCE e a tecla DATA ENTER para ajustar esse par metro para 2 Controle Vetorial de Malha Aberta Tenha certeza de que a tecla DATA ENTER foi pressionada para que a altera o seja aceita Dado Aceito aparecer rapidamente Ajuste o Drive para opera o Local Pressione a tecla MENU uma vez para visualizar o menu Opera o Ent o pressione DATA ENTER para visualizar Refer ncia de Frequ ncia Pressione a tecla LOCAL REMOTE uma vez Isto colocar o Drive em Modo Local permitindo que os comandos de rodar parar e refer ncia de velocidade sejam ajustados pelo operador digital Os indicadores AUTO SEQ e AUTO REF apagar o e o FWD ir acender CUIDADO A PR XIMA TECLA PRESSIONADA IR CAUSAR A MOVIMENTA O DO MOTOR TOME AS DEVIDAS PRECAU ES Verifique a rota o do motor M
106. limite 820Vcc Detectado quando o Drive est na condi o de parado O par metro E1 01 afeta esse limite PG Desconetado Detectado quando F1 02 2 3e Al 02 1 ou 3 Detectado quando os pulsos de encoder PG n o s o recebidos por um per odo maior que o ajustado em F1 14 Tens o elevada em R L1 S L2 e T L3 O tempo de desacelera o est muito curto Capacitores para corre o do fator de pot ncia est o sendo utilizados na entrada ou sa da do Drive A fia o do PG est rompida Fia o do PG incorreta O encoder n o est sendo ali mentado Um mecanismo de freio pos sivelmente est engrenado Verifique o circuito de entrada e limite a pot ncia dentro do espe cificado Aumente o tempo em C1 02 ou outra desacelera o ativa como C1 04 C1 06 C1 08 ou C1 09 tempo Remova os capacitores para cor re o do fator de pot ncia Conserte a fia o rompida desconectada Reveja as liga es Alimente o encoder adequada mente Verifique o circuito de aciona mento do freio motor Table 6 2 Display de alarmes e a es corretivas continua o Descri o Detec o de Subtorque 1 Corrente de sa da do Drive lt L6 02 por um tempo maior que L6 03 quando 16 01 5 ou 6 Detecc o de Subtorque 2 Corrente de sa da do Drive L6 05 por um tempo maior que L6 06 quando L6 04 5 ou 6 Suntens o no Link CC A tens o no link CC lt L2 05 Padr o 208 240V
107. maior que L4 01 3 0 a 5 0Hz o contato ir fechar abaixo do valor em L4 01 H uma histerese na fun o de detec o de frequ ncia 2 no caso largura da detec o de frequ ncia L4 02 2 0Hz Altere esse par metro para aproximadamente 0 5Hz se a carga desce na parada N o utilize um sinal de rodando em um contato de sa da digital multifun o H2 01 0 para acionamento do freio Diagn stico e Solu o de Problemas 6 24 4 Se o motor sobreaquece As seguintes causas s o poss veis carga muito alta Se a carga do motor muito alta e o torque excede o torque nominal do motor o motor poder sobreaquecer Reduza a carga do motor ou aumente os tempos de acelera o desacelera o Considere tamb m aumentar o tamanho do motor BA temperatura ambiente est muito alta As caracter sticas do motor s o determinadas dentro de uma certa faixa de temperatura ambiente O motor ir sobreaquecer se rodando continuamente no torque nominal em um ambiente onde a temperatura m xima durante opera o exceda essa faixa Diminua a temperatura ambiente do motor para o especificado HO auto ajuste n o foi executado no controle no controle vetorial O controle vetorial n o funciona adequadamente se o auto ajuste n o for executado Portanto execute o auto ajuste Alternativamente altere a sele o do m todo de controle 1 02 para controle V F 0 ou 1 Se dispositivos perif ricos como PLCs s
108. malha de controle de velocidade ASR pode estar ajustado de forma incorreta para a m quina Altere o ganho para um n vel mais adequado Se a oscila o n o foi eliminada dessa forma altere a sele o da preven o de hunting n1 01 0 Ent o ajuste o ganho nova mente Diagn stico e Solu o de Problemas 6 26 B Oscila es ocorrem no controle vetorial em malha aberta O par metro de compensa o de torque pode estar ajustado de forma incorreta para a m quina Ajuste os par metros C4 01 ganho da compensa o de torque C4 02 tempo de atraso na compensa o de torque n1 02 ganho da preven o de hunting C2 01 tempo da curva S no in cio da acelera o e C3 02 tempo de atraso na compensa o de escorregamento nessa ordem Diminua os par metros de ganho e aumente os tempos de atraso O controle vetorial n o funcionar de forma adequada se o auto ajuste n o foi executado Portanto execute o auto ajuste Alternativamente altere a sele o do m todo de controle 1 02 para controle V F 0 ou 1 B Oscila es ocorrem no controle vetorial de fluxo O ajuste do par metro C5 01 ganho da malha de controle de velocidade ASR pode estar ajustado de forma incorreta para a m quina Se a oscila o n o pode ser eliminada aumente tempo de atraso da sa da ASR C5 06 ent o ajuste o ganho ASR novamente C5 01 O controle vetorial n o funcionar de forma adequada se o auto ajuste n o foi executado
109. motor Prote o de sobrecarga do m 0 Desabilitada Prot motor 1 Ventila o normal lt 10 1 motor MOL Fault Select 2 Ventila o for ada gt 10 1 motor 3 Motor vetorial lt 1000 1 motor Quando utilizando resistor de frenagem ajuste para 0 O ajuste de 3 utilizado em aplica es espec ficas 0 Desabilitado O Drive desacelera na desacelera o atual Se a carga muito pesada ou a desacelera o muito curta uma falha OV poder ocorrer 1 Prop sito geral O Drive desacelera na desacelera o ativa por m se a tens o no link CC atinge o n vel da preven o de stall 380 760Vcc a desacelera o ir parar A desacelera o ir continuar desde que o n vel do link CC caia para um valor abaixo da preven o de stall 2 Inteligente A desacelera o atual ignorada e o Drive ir desacelerar o mais r pido poss vel sem atingir o n vel de OV Range C1 02 10 3 Preven o de stall com resistor de frenagem A preven o de satll durante a desacelera o habilitada em conjunto com o resistor de frenagem n o dispon vel em vetorial de fluxo Preven o de stall durante a L3 04 desacelera o StallP Decel Sel 4 Marca os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando Start Up 4 15 4 Teste de Funcionamento 1 Pressione a tecla LOCAL REMOTE uma vez Isto colocar o Drive em Modo Local permitindo que os comandos de rodar parar e
110. mult metro Coloque a ponta positiva vermelha do mult metro no terminal Coloque a ponta negativa preta do mult metro no terminall R L1 A leitura esperada em torno de 0 5Vdc Coloque a ponta positiva vermelha do mult metro no terminal Coloque a ponta negativa preta do mult metro no terminal S L2 A leitura esperada em torno de 0 5Vdc Coloque a ponta positiva vermelha do mult metro no terminal Coloque a ponta negativa preta do mult metro no terminal T L3 A leitura esperada em torno de 0 5Vdc Coloque a ponta positiva vermelha do mult metro no terminal 1 Coloque a ponta negativa preta do mult metro no terminal R L1 esperada a mensagem OL alta resist ncia no display do mult metro Coloque a ponta positiva vermelha do mult metro no terminal O 1 Coloque a ponta negativa preta do mult metro no terminal S L2 esperada a mensagem OL alta resist ncia no display do mult metro Coloque a ponta positiva vermelha do mult metro no terminal O 1 Coloque a ponta negativa preta do mult metro no terminal T L3 esperada a mensagem OL alta resist ncia no display do mult metro Diagn stico e Solu o de Problemas 6 29 Table 6 6 Procedimento para Teste do Circuito Principal continua o O resistor de pr carga trabalha em conjunto com o contator de pr carga a fim de obter uma carga lenta nos capacitores do link CC para minimizar os picos de corrent
111. n o h cart o opcional instalado no conector 2CN uma falha OPEO5 ser mostrada no IMPORTANTE 2 a operador digital e o Drive n o ir rodar Para utilizar uma refer ncia de velocidade por trem de pulsos Ajuste b1 01 4 e conecte o trem de pulsos no terminal RP e AC Tenha certeza de que os par metros H6 est o corretamente ajustados Programa o B sica 5 3 4 Comando Rodar B b1 02 Sele o do Comando Rodar Operador Teclas RUN e STOP no operador digital 1 Terminais Contatos acionados entre os terminais 1 e SN configura o de f brica 2 Comunica o serial Modbus RS 422 485 terminais R R S e S 3 Cart o Opcional Cart o opcional conectado ao 2CN No caso de rodar o Drive e o motor em modo REMOTO o Drive dever receber um comando rodar e uma refer ncia de velocidade de uma fonte externa Par metro b1 02 especifica de onde vem o comando rodar Para habilitar o comando rodar pelo operador digital Ajuste b1 02 0 e utilize as teclas RUN e STOP do operador digital para partir e parar o Drive Para habilitar o comando rodar pelos terminais Ajuste b1 02 1 e selecione entre opera o 2 fios e 3 fios de acordo com o que segue Controle 2 fios O ajuste de f brica para controle 2 fios Na configura o 2 fios o fechamento do contato entre S1 e SN ser interpretado como comando rodar avante e o fechamento do contato entre S2 e SN ser interpretado como comando rodar reverso Se
112. o Drive ou desconecte a carga Conserte ou substitua o cart o de disparo pot ncia Religue o Drive Verifique as condi es do conta tor de pr carga Conserte ou substitua o cart o de gate pot ncia Erros de Programa o OPE Um Erro de Programa o OPE ocorre quando um par metro n o aplic vel ajustado ou quando um par metro individual ajustado inapropriadamente O par metro n o ir operar at que o par metro seja ajustado corretamente entretanto nenhuma sa da de falha ou alarme atuada Se um OPE ocorrer altere o par metro apropriado verificando a causa na Tabela 6 3 Quando um OPE mostrado pressione a tecla ENTER para visualizar o U1 34 falha constante OPE Este monitor ir indicar o par metro que est causando o erro OPE Display do Operador Digital OPEO1 kVA Selection OPE03 Terminal OPEO05 Sequence Select OPE06 PG Opt Missing OPE07 Analog Selection Table 6 3 Display de erros OPE programa o Descri o Erro de Ajuste do KVA do Drive Ajuste de Par metro Fora de Escala Erro de Sele o de Entrada Digital Multifun o Erro de Sele o do Comando Rodar O par metro de sele o do comando Rodar b1 02 ajustado para 3 mas n o h cart o opcional instalado Erro de Sele o do M todo de Controle Erro de Sele o de Entrada Anal gica Multifun o Causa O cart o de controle foi substitu do e o par metro de KVA n o est
113. o adequados 4 Se o motor opera em uma velocidade maior que a comandada As seguintes causas s o poss veis BO PID est habilitado Se o PID estiver habilitado b5 01 1 a 4 a sa da do drive ser alterada para regular a vari vel de processo controlada para o valor desejado de setpoint O PID pode comandar a velocidade at a frequ ncia m xima de sa da E1 04 4 Se h pouca precis o no controle de velocidade acima da velocidade nominal no m todo de controle vetorial de malha aberta A tens o m xima de sa da do Drive determinada pela tens o de entrada por exemplo se o Drive alimentado com 230Vca a tens o m xima de sa da ser de 230Vca O controle vetorial utiliza a tens o para controlar a corrente no motor Se a tens o de refer ncia do controle vetorial excede a capacidade da tens o de sa da do Drive a precis o no controle da velocidade ir diminuir devido corrente no motor n o poder mais ser controlada adequadamente Utilize um motor com tens o nominal mais baixa em rela o tens o de entrada ou altere para o controle vetorial de fluxo Diagn stico e Solu o de Problemas 6 23 4 Se a desacelera o do motor lenta As seguintes causas s o poss veis desacelera o muito longa mesmo com um resistor de frenagem conectado As seguintes causas s o poss veis Preven o de stall durante a desacelera o habilitada est ajustada Quando um resistor d
114. o adequados Problemas ao equipamento e ou perdas podem ocorrer caso contr rio Refira se ao Ap ndice E para detalhes e N o conecte filtros supressores de ru dos LC ou RC capacitores ou protetores inapropriados contra sobretens o na sa da do Drive Estes dispositivos podem gerar picos de corrente que excedem as especifica es do Drive e Para evitar indica es de falhas desnecess rias no display causadas por contatores ou chaves na sa da entre o Drive e o motor contatos auxiliares devem ser considerados na l gica de controle YASKAWA n o se responsabiliza por qualquer modifica o no produto feita pelo usu rio o que ir anular a garantia Esse produto n o deve ser modificado Verifique se a tens o nominal do Drive compat vel com a tens o de alimenta o antes de energizar o equipamento Para atender as diretivas da CE instala o e filtros de linha corretos s o necess rios e Alguns diagramas neste manual s o mostrados com tampas e malhas removidos para decrever alguns detalhes Essas devem ser recolocadas antes da opera o Atente a procedimentos para descargas eletrost ticas ao manusear cart es eletr nicos a fim de previnir danos por ESD O equipamento pode ligar inesperadamente ap s energiza o Remova objetos pr ximos ao Drive motor e m quina antes de energiz la Fixe tampas acoplamentos chavetas e cargas antes de energizar o Drive Favor n o conectar ou operar qualquer equi
115. o motor do ventila dor est em curto Se infinitos s o medidos conclu mos que o motor do ventilador est queimado Se o ventilador n o est funcionando ent o desconecte este e aplique 230 240Vca para testar o motor do ventilador Drives de alta pot ncia possuem um fus vel do ventilador Ele est localizado no cart o de disparo 3PCB ou no cart o de sele o de tens o 8PCB Se o fus vel do ventilador est aberto os venti ladores de 230 240Vca podem estar danificados 2 Ajuste um mult metro digital na escala R x 1 Coloque uma das pontas do mult metro em um dos lados do fus vel e a outra ponta do mul t metro no outro lado do fus vel Se o fus vel est bom o valor medido ser de Se o fus vel est ruim o valor medido ser de infinitos Informacoes sobre o Carimbo de Data do Drive Esta informa o utilizada para determinar quando o Drive foi fabricado para verificar se ele est no per odo de garantia O carimbo da data est localizado no lado inferior direito do Drive Fig 6 1 Localiza o do Carimbo da Data Diagn stico e Solu o de Problemas 6 32 Notas Diagn stico e Solu o de Problemas 6 33 Diagn stico e Solu o de Problemas 6 34 Capitulo 7 Manuten o Este cap tulo descreve manuten es b sicas e inspe es do Drive Verifique essas instru es para certificar se de que o Drive recebe a manuten o adequada para garantir um
116. o rompida e ou o mestre parou de comunicar Conex o rompida e ou o mestre parou de comunicar Os par metros do motor n o est o ajustados corretamente O cabo do operador digital n o est conectado corretamente defeito do operador e ou cart o de controle Circuito de controle danificado O cabo do operador digital n o est conectado corretamente defeito do operador e ou cart o de controle Falha do circuito de disparo durante a energiza o Ru dos nos terminais de entrada do cart o de controle Ru dos nos terminais de entrada do cart o de controle Diagn stico e Solu o de Problemas 6 2 A o Corretiva Verifique todas as conex es e todas as configura es de software do usu rio Verifique todas as conex es e todas as configura es de software do usu rio Verifique os par metros do motor Execute o Auto Ajuste Remova o operador digital e conecte o novamente Religue o Drive Substitua o cart o de controle Remova o operador digital e conecte o novamente Religue o Drive Substitua o cart o de controle e ou operador digital Execute a inicializa o de f brica Substitua o cart o de controle Religue o Drive Substitua o cart o de controle Display do Operador Digital CPF05 External A D Err CPF06 Option Error CPF07 RAM Err CPF08 WAT Err CPF09 CPU Err AS E rr Falha da vers o do ASIC CPF20 Option A D Error CPF21 Option CPU Down
117. ocorrer incremente esse valor Se a resposta lenta decremente este valor Altere em unidades de 0 05 enquanto verifica o comportamento Este par metro auxilia na prote o dos transistores de sa da quanto a sobreaquecimento quando a corrente de sa da elevada e a frequ ncia de sa da baixa 6Hz ou menos 0 Desabilitado 1 Habilitado L8 18 ativo Caracter sticas da OL2 em baixas velocidades OL2 Sel L Spd Habilita ou desabilita a func o de limite de corrente por software Selec o de CLA Este par metro s deve ser alterado em casos especiais Soft CLA Sel Se o motor vibra com cargas leves a prevenc o de hunting pode reduzir essa vibrac o 0 Desabilitado 1 Habilitado Selec o da prevenc o de hunting Hunt Prev Select Seta o ganho para a func o de prevenc o de hunting Se o motor vibra com cargas leves e 1 01 1 incremente o ganho em 0 1 at que a vibra o cesse Ganho da preven o de hunting Hunt Prey Gain Ganho do controle de realimenta o de velocidade do AFR AFR Gain Par metros A 41 M todo de Controle Ajuste de F brica is idis i i ii N do Par metro Nome do Par metro Display do Operador Tempo do controle de realimenta o de velocidade do AFR AFR Time Tempo 2 do controle de realimenta o de velocidade do AFR AFR Time 2 Frequ ncia de desacelera o na Frenagem por Alto Escorregamento HSB HSB Decel Width Limite de
118. por rampa Se a rota o do motor est incorreta inverta duas fases quaisquer do motor U T1 V T2 W T3 nos terminais do Drive e repita o movimento para certificar se O sequenciamento polaridade do encoder tamb m precisa ser invertido Start Up 4 9 17 Siga para o procedimento na se o Auto Ajuste Start Up 4 10 Auto Ajuste O Auto Ajuste do motor necess rio para uma opera o mais suave Utilize a seguinte carta para determinar qual dos tr s START modos de Auto Ajuste ser aplicado Open loop Vector or Flux Vector V F Control or V F w PG Fdbk V F Control Method A1 02 0 or 1 Motor is uncoupled from the load Use Tune No Use Standard Use Term Resistance T1 01 2 Rotate Tuning T1 01 1 T1 01 0 Figura 4 2 Carta de Sele o de Auto Ajuste HAjuste padr o Sempre utilize o ajuste padr o quando operando em Vetorial de Malha Aberta ou Vetorial de Fluxo A1 02 2 ou 3 e seja poss vel movimentar o motor desacoplado da carga 1 Selecione o menu Auto Ajuste Ent o selecione Standard Tuning no par metro Sele o do Modo de Ajuste T1 01 0 O 2 Ajuste a pot ncia do motor T1 02 tens o nominal do motor T1 03 corrente nominal do motor T1 04 frequ n cia nominal do motor T1 05 n mero de polos do motor T1 06 e velocidade nominal do motor T1 07 informa es estas dadas na placa de identifica o do motor Se
119. pres sione a tecla LOCAL REMOTE no operador digital enquanto o Drive estiver parado Se a refer ncia de velocidade menor que a frequ ncia m nima de sa da E 1 09 o comando rodar acio IMPORTANTE EE nado LED RUN ficar aceso e LED STOP ir piscar Para o Drive seguir uma refer ncia setada no operador digital Ajuste b1 01 0 A velocidade pode ent o ser ajustada no monitor U1 01 ou no par metro 41 01 Para o Drive seguir uma refer ncia de velocidade anal gica Ajuste b1 01 1 e conecte um sinal de 0 a 10Vcc ou 10 a 10Vcc aos terminais Al e AC Tenha certeza de ajustar o par metro H3 01 corretamente Ou conecte um sinal de 4 a 20mA nos terminais Al e AC Tenha certeza de que a chave S1 2 e o par metro H3 08 est o corretamente ajustados quando usando o terminal A2 Para o Drive seguir um comando de velocidade via comunica o serial Modbus Ajuste b1 01 2e conecte o cabo de comunica o serial RS 485 422 aos terminais R R S e S nos bornes de controle Tenha certeza de que a chave S1 1 e os par metros Modbus H5 est o corretamente ajustados Para utilizar uma refer ncia de velocidade via cart o opcional Ajuste b1 01 3 e instale um cart o opcional de entrada digital ou anal gica no conector 2CN do cart o de controle do Drive Consulte o manual fornecido com o cart o opcional para instru es de como integrar a refer ncia de velocidade do cart o opcio nal ao Drive Se b1 01 3 mas
120. refer ncia perdida o Drive ir rodar na refer ncia dada pela seguinte f rmula Fref Fref na perda L4 06 Rein cio Autom tico Seta o contador do n mero de vezes que o Drive ir executar o rein cio autom tico das seguintes falhas GF LF OC OV PF PUF RH RR OLI OL2 OL3 OLA UV I O rein cio autom tico ir verificar se a falha foi eliminada a cada 5ms Quando n o hou ver falhas o Drive ir executar o rein cio autom tico Se ocorre uma falha ap s o rein cio autom tico o valor desse contador incrementado Quando o Drive opera sem falhas por mais que 10 minutos o contador ser resetado para o valor em L5 01 Determina se o contato de falha ir atuar durante o rein cio autom tico 0 N o acionado O contato de falha n o ser acionado durante rein cio autom tico 1 Acionado O contato de falha ser acionado durante comando rodar 4 os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando Para ciclo pesado HD Faixa de ajuste 0 0 a 300 0 2 Para ciclo pesado HD Faixa de ajuste 300 0 a 300 0 Para ciclo normal ND Faixa de ajuste 0 0 a 400 0 Par metros A 38 M todo de Controle 350 a 390 240V 700 a 780 480V For Normal Duty ND Faixa de ajuste 400 0 a 400 0 N do Par metro Nome do Par metro Display do Operador Table A 1 F7 Lista de Par metros Descri o M todo de Controle Ajuste de F bric
121. refer ncia de velocidade sejam ajustados pelo operador digital Os indicadores AUTO SEQ e AUTO REF apagar o e o FWD ir acender 2 Rodeo Drive em diferentes frequ ncias e anote os valores monitorados Com o Drive em Modo Local pressione tecla ENTER no monitor da refer ncia de frequ ncia U1 01 Utilize as teclas SOBE DESCE e RESET para ajustar as refer ncias de frequ ncia Ent o pressione a tecla DATA ENTER para aceitar a refer ncia de frequ ncia ajustada Rode o Drive nessa refer ncia de frequ ncia pressionando a tecla RUN Utilize as teclas SOBE e DESCE para visualizar a Corrente de Sa da U1 03 Tens o de Sa da U1 06 e Tens o no Link CC U1 07 enquanto estiver rodando o Drive por toda a faixa de frequ ncia ajustada Anote as informa es na seguinte tabela Frequ ncia Corrente de Sa da Tens o de Sa da Tens o no Link CC Hz A Vca Vcc Monitor U1 01 Monitor U1 03 Monitor U1 06 Monitor U1 07 Quando esta tabela esiver completa pressione a tecla STOP O Drive ir parar e o indicador FWD permanecer aceso Este passo permite avaliar o comportamento do Drive ap s o start up inicial 3 Pressione a tecla MENU uma vez para aparecer Operation Pressione a tecla DATA ENTER para visualizar Ref de Frequ ncia Se utilizando refer ncia de velocidade remota pressione a tecla LOCAL REMOTE ent o os indicadores REMOTE SEQ e REMOTE REF ligar o Isto colocar o Drive em Modo REMOTO Start Up
122. terminal A2 Terminal A2 Sel Mesmas op es do terminal A3 H3 05 H3 10 Ganho do terminal A2 E Sn A 0 0 Terminal 2 Gain Seta o n vel de sa da quando 10V forem recebidos na entrada 1000 0 100 0 CIESESESES E Bias offset do m e Seta o n vel de sa da quando forem recebidos na entrada a 0 0 A A A A Terminal A2 Bias 4100 0 Filtro da entrada anal sica Este par metro ajusta o filtro nas 3 entradas anal gicas Incremente 0 00 a H3 12 E i 8 para aumentar a estabilidade decremente para uma resposta mais i 0 03seg A A A A Filter Avg Time r pida 2 00 Marca os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando Par metros A 32 Table A 1 F7 Lista de Par metros M todo de Controle Ajuste Descri o de F brica N do Nome do Par metro Par metro Display do Operador Par metros A 33 Table A 1 F7 Lista de Par metros M todo de Controle Ajuste Descri o de F brica N do Nome do Par metro Par metro Display do Operador Analog Outputs Seleciona a fun o da sa da anal gica FM e AC Refer ncia de frequ ncia 00 Frequ ncia m xima de sa da E1 04 Frequ ncia de sa da 00 Frequ ncia m xima de sa da E1 04 Corrente de sa da 00 Corrente nominal do Drive Velocidade do motor 00 Frequ ncia m xima de sa da E1 04 Tens o de sa da 00 200 400Vca dependendo da tens o nominal do Drive Tens o no barramento CC 00
123. 0 Corrente nominal de sa da A Capacidade de 300 0Hz Caracter sticas de Sa da 3 6 4 6 7 8 10 8 16 8 23 00 31 0 462 59 4 74 8 88 0 115 0 162 0 192 0 215 312 0 360 0 415 0 Ciclo Normal sobrecarga da corrente nominal de sa da por 60 seg Limite de corrente da corrente 120 nominal de sa da Frequ ncia portadora 2 6 M xima frequ ncia de sa da Tens o m xima de trif sico 200 208 220 230 ou 240Vca sa da proporcional tens o de entrada Tens o nominal Frequ ncia nominal Corrente de entrada Ciclo Pesado A Corrente de entrada Ciclo Normal A Flutua o de tens o permitida Flutua o de frequ ncia permitida 107 107 108 107 107 120 120 117 117 114 116 120 107 113 120 109 115 120 10 10 10 8 10 15 15 8 10 10 10 10 5 5 8 2 2 2 400 0Hz trif sico 200 208 220 230 240Vca 50 60Hz trif sico 200 208 220 230Vca 50 60Hz 3 8 4 9 8 4 11 5 18 24 37 52 68 84 94 120 160 198 237 317 381 457 4 3 5 5 9 4 13 20 24 37 53 70 89 98 120 180 212 237 350 396 457 10 15 Caracter sticas de alimenta o 5 Reator DC Opcional Interno Medidas para os harm ni cos de Retifica o H A 4 12 pulsos I
124. 0 21 12 04 10 10 10 10 10 10 18 02 100 TIO 108 95 100 95 02 04 32 33 34 35 36 37 Valores quando C6 01 2 Ciclo Normal 2 Notas Par metros Relacionados Capacidade B 8 Ap ndice C Especifica es Este ap ndice detalha as especifica es do Drive Especifica es padr o do Drive C 2 Especifica es C 1 Especifica es Padr o do Drive As especifica es padr o do Drive s o listadas nas tabelas seguintes 4 208 240Vca Drives 208 230Vca Modelo CIMR F7U 2015 2022 Capacidade de sa da nominal 1 2 1 6 2 7 3 7 5 7 88 12 0 17 0 22 0 27 0 32 0 44 0 55 0 69 0 82 0 110 0 130 0 KVA Pot ncia HP 0 5 0 75 1 2 3 5 7 5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 Corrente nominal de sa da A Capacidade de 32 4 2 7 0 9 6 15 2 23 0 31 0 45 0 580 71 85 0 115 0 145 0 180 0 215 283 0 346 0 sobrecarga da 150 corrente nominal de N D sa da por 60 seg Limite de corrente da corrente 150 nominal de sa da Frequ ncia Ciclo Pesado 2kHz portadora M xima frequ ncia de sa da Capacidade nominal de sa da 1 4 1 8 3 0 4 1 64 88 12 0 18 0 23 0 29 0 34 0 44 0 62 0 73 0 820 120 0 140 0 160 0 Pot ncia HP 0 5 0 75 1 2 3 5 7 5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 15
125. 10 6 falha mais recente 03 11 7 falha mais recente 03 12 8 falha mais recente 03 13 9 falha mais recente 03 14 10 falha mais recente U3 15 Tempo de opera o na 5 falha mais recente 03 16 Tempo de opera o na 6 falha mais recente 03 17 Tempo de opera o na 7 falha mais recente U3 18 Tempo de opera o na 8 falha mais recente 03 19 Tempo de opera o na 9 falha mais recente U3 20 Tempo de opera o na 10 falha mais recente Nota Falhas como CPF00 CPF02 CPF03 UVI e UV2 n o s o armazenadas no hist rico de falhas Operador Digital 3 10 Menu de Ajuste R pido QUICK Este menu utilizado para ajustar ler os par metros mais utilizados em aplica es Siga as opera es abaixo Fig 3 6 para acessar a lista de par metros de ajuste r pido Fig 3 6 Procedimento para Acesso aos Par metros de Ajuste R pido Utilize as teclas e para navegar atrav s da lista de par metros de ajuste r pido Par metro A1 02 51 01 b1 02 61 03 1 0 C1 02 C6 02 41 01 41 02 41 03 41 04 41 17 1 03 Padr o V f E1 04 Frequ ncia m xima de sa da EL01 81 05 81 09 81 13 E2 01 E2 04 EX ELOI H4 02 Ganho do terminal FM H4 05 Ganho do terminal AM L1 01 Sele o da prote o de sobrecarga do motor L3 04 Sele o da preven o de satll na desacelera o Nota Refira se ao ap ndice A para checar os par metros que dependem 1 06 do m t
126. 154 8 a 197 5 U T1 V T2 W T3 US ENS M EMIT NN NN E 4 0 x 2P R LI S L2 T L3 1 R1 L11 81121 TI L33 276 2 a 344 8 100 x 2P 31 4 a 39 2 3 0 x 2P U TI V T2 W T3 80 x 2P 77 4 95 0 Depende da p 276 2 a 344 8 1 0 x 2P 1142123 16 1 11 5200 15200 5400 1400 1314 1 25 R LI S L2 T L3 300 x 2P U TI V T2 W T3 R1 L11 811 21 T1 L33 150 x 2P el 693 9 a 867 4 325 X 2P m 78 4 a 98 0 Dem Depende da Aplicao 600Vca 3 0 x 2P Aprovado pela UL 80 x 2P com capa de vinil 11 42 123 16 ou equivalente 1 11 5200 15200 5400 1400 1314 125 500 x 2P R LI S L2 T L3 SI L21 T1 L33 325 x 2P 400 x 2P V T2 WIT3 EN E EA 693 9 867 4 250 X 4P Won VA SEI 78 4 a 98 0 125 X 4P Depende da Aplicao 250 x 2P 11 4a 123 16 v 1 200 15200 5400 1400 13214 125 Depende da Aplicao 400 x 2P 203 x 2P gt 11 4 a 12 3 16 1 11 8200 1 200 8400 1 400 EI 3214 1 25 1 A faixa da bitola indicada para borneira do tipo isolada Todos os outros modelos necessitam de terminais conforme UL Veja Tabela 2 3 2 As bitolas recomendadas s o baesadas nas caracter sticas para o Ciclo Normal ND e no artigo 310 Tabela 310 16 capa de 75 graus Celsius ou equivalente Para bitola baseada nas caracter sticas do ciclo pesado HD consulte o artigo NEC 430 e demais c digos aplic veis 250 x 4P S L2 T L3 RI LII SI L21 TI L33 E 125 x 4 E x4P U T1
127. 1A ou especificada por frequencia C1 11 Veja Fig 5 7 abaixo 1 11 Output Frequency gt Time gt C1 07 Rate C1 01 Rate C1 02 Rate C1 08 Rate Fig 5 7 Chaveamento dos Tempos pela Frequ ncia Programa o B sica 5 8 4 Frequ ncia Portadora C6 02 Sele o da Frequ ncia Portadora O valor de f brica depende do modelo O par metro C6 02 ajusta a frequ ncia de chaveamento dos transistores de sa da do Drive Ela pode ser alterada a fim de diminuir o ru do aud vel e correntes de fuga Casos que necessitem de ajuste de C6 02 incluem e Sea dist ncia entre o Drive e o motor muito grande decremente a frequ ncia portadora Ajuste de C6 02 frequ ncia portadora 1a6 15kHz m x 1a4 10 kHz m x 1 a2 5 kHz e Sea velocidade e torque s o inst veis em baixa velocidade decremente a frequ ncia portadora e Seacorrente de fuga do Drive for muito alta decremente a frequ ncia portadora e Seo ru do aud vel muito grande incremente a frequ ncia portadora A faixa de ajuste depende do par metro de sele o de ciclo C6 01 Se Ciclo Pesado selecionado C6 01 0 a faixa de ajusta da frequ ncia portadora de 0 baixo ru do a 1 2 0 kHz Se Ciclo Normal selecionado C6 01 1 ou 2 a faixa de ajuste da frequ ncia portadora de 0 baixo ru do a F program vel O ajuste de F Program vel permite variar a frequ ncia po
128. 2 Motor Rated Slip Corrente sem carga do motor 2 No Load Current 04 N mero de polos do motor 2 Number of Poles Resist ncia fase a fase do motor 2 Term Resistance Indut ncia de vazamento do motor 2 Leak Inductance Pot ncia nominal do motor 2 Mtr Rated Power Marca os par metros que podem ser alterado Para ciclo pesado HD C6 01 EO Ajustes do Encoder Seta o n mero de pulsos por revolu o PPR do encoder PG E bw of Par metro do encoder PG Pulses Rev aixa de ajuste 0 0 a 300 0 Table A 1 F7 Lista de Par metros Descri o Tens o de sa da V E3 07 E3 05 E3 04 E3 02 Frequ ncia Hz Para setar a curva como uma linha reta ajuste E3 05 e E3 07 com os mesmos valores Neste caso o ajuste em E3 06 ser indiferente Tenha certeza de que as quatro frequ ncias estejam ajustadas da seguinte maneira caso contr rio uma falha OPEI0 ir ocorrer E3 02 gt E3 04 gt E3 05 gt E3 07 Ajustes do Motor 2 Seta a corrente nominal da placa do motor 2 em amperes A Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste Seta o escorregamento nominal do motor em hertz Hz Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo Seta a corrente de magnetiza o do motor como percentual da cor rente nominal E4 01 Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo Seta o n mero de polos do motor 2 Este valor ajustado automaticamente no Auto Aj S
129. 20 x 4 53 4160 FS5972 400 99 23 15 10 5 260 x 386 x 115 ou A 400A ou ou FS3359 400 99 40 78 18 5 11 81 x 24 01 x 6 30 300 x 610 x 160 4185 10 24 x 15 20 x 4 53 FS5972 410 99 A 410A 23 15 10 5 260 x 386 x 115 24 25 10 24 x 15 20 x 5 31 4220 FS5972 600 99 A 600A aD 260 x 386 x 135 68 34 11 81 x 28 19 x 6 30 4300 FS5972 800 99 A 800A 31 300 x 716 x 160 Tens o M xima 480Vca trif sico Temperatura Ambiente 45 Graus Celsius m ximo Comprimento m ximo do motor 50m Class B 50m Class A Instala o El trica 2 31 Instalando e Interligando Cart es Opcionais 4 Modelos de Cart es Opcionais e Especifica es At 3 cart es opcionais podem ser montados no Drive Voc pode montar um cart o em cada um dos 3 conectores do cart o de controle A C e D mostrados na Fig 2 16 A seguinte tabela os tipos de cart s opcionais e suas especifica es Table 2 17 Especifica es dos cart es opcionais Cart o Opcional Especifica es Local de Montagem Uma entrada open collector A 4CN Canal A B open collector A 4CN Cart es de Encoder Uma entrada line driver A 4CN Um canal A B Z line driver A 4CN Dois canais A B Z line driver A 4CN Entrada anal gica 10Vcc 20kO 1 canal 4 a 20mA 2500 1 canal Resolu o 14 bits C QCN Entrada anal gica 10Vcc 20k 4 a 20mA 2500 3 canais V ou I Resolu o 13 bits Bit de sinal C 2CN Cart es de
130. 24 0 30 0 34 0 Pot ncia HP 0 5 0 75 1 2 3 5 7 5 10 15 20 25 30 Corrente nominal de sa da A Capacidade de sobre 1 8 21 3 7 5 3 7 6 8 7 12 5 17 0 24 0 31 0 39 0 45 0 carga da corrente nominal de sa da por 60 seg Limite de corrente da corrente nominal de 150 sa da 150 Ciclo Pesado Frequ ncia A 2kHz portadora M xima frequ ncia de 300 0Hz sa da Capacidade de sa da nominal kVA Pot ncia HP 0 5 0 75 1 2 3 5 7 5 10 15 20 25 30 Corrente nominal de sa da A Capacidade de sobre 1 4 1 6 2 8 4 0 5 8 6 6 9 5 13 0 21 0 26 0 30 0 38 0 Caracter sticas de Sa da 1 8 21 3 7 3 3 7 6 8 7 12 5 17 0 27 0 34 0 40 0 50 4 carga da corrente nominal de sa da por 60 seg Limite de corrente da corrente nominal de 120 sa da 120 120 120 120 120 120 120 120 107 109 117 107 Ciclo Normal Frequ ncia portadora kHz M xima frequ ncia de sa da 15 15 15 15 15 15 15 15 8 10 10 10 400 0Hz Tens o m xima de sa da trif sico 380 400 415 440 460 ou 480Vca proporcional tens o de entrada Tens o nominal nS 4 trif sico 380 400 415 440 460 ou 480Vca 50 60Hz Frequ ncia nominal Corrente de entrada m 22 2 5 4 4 6 4 9 0 10 4 15 20 29 37 47 50 Ciclo Pesado Corrente de entrada
131. 240V 0 0V Modelos 480V Ao programar uma curva V F ajust vel parametrize os pontos mostrados no diagrama abaixo utilizando os par metros E1 04 at E1 13 tenha certeza de que a seguinte condi o verdadeira E1 09 E1 07 lt E1 06 lt 1 11 lt E1 04 Voltage Mex Voltage 1 05 Md Voltage 1 12 Base Voltage E1 13 Md Voltage A 1 8 Mn Voltage E1 10 Et Freq 07 FIOS 1 11 1 04 Frequency M M dia d Base Fe Freq HegB Freq A Fig 5 9 Par metros da Curva V F Par metros E1 07 E1 08 E1 10 E1 11 e E1 12 s o acess veis no MENU Programa o Programa o B sica 5 14 Tabelas 5 3 a 5 5 listam os ajustes de f brica da curva V F quando neste m todo de controle A1 02 0 ou 1 50 0 60 0 60 0 72 0 50 0 50 0 60 0 60 0 E1 03 Sele o da Curva V F Freq M x de Sa da Hz Tens o M x de Sa da Frequ ncia Base Freq M dia de Sa da Tens o M dia de Sa da Freq M n de Sa da Tens o M n de Sa da 1 Para as classses 400V os valores da tens o s o o dobro da classe 200V 2 Esses valores de f brica s o para os m todos de controle V F A1 02 0 ou 1 Table 5 3 Padr o V F para Drives F7U20P4 21P5 classe 200V continua o E1 03 Sele o da Curva V F D E F amp FF 60 0 8 9 A B Freg M x de Sa da Hz 50 0 50 0 60 0 60 0 90 0 Ten
132. 25A Bussmann FWH 20A14F 500V 20A Ferraz A60Q20 2 600V 20A Ferraz 6 900CPGRC14 51 25 690V 25A Bussmann FWH 25A14F 500V 25A Ferraz A60Q30 2 600V 30A Ferraz A70QS32 14F 7004 32A Bussmann FWH 45B 500V 45A Ferraz A50P50 4 500V 50A Ferraz A70QS50 14F 700V 50A Bussmann FWH 80B 500V 80A Ferraz 50 80 4 500V 80A Ferraz A50QS70 4 500V 70A Bussmann FWH 80B 500V 80A Ferraz 50 80 4 500V 80A Ferraz 5005100 4 500 100 Bussmann FWH 100B 500V 1004 Ferraz A50P125 4 500V 125A Ferraz 5005150 4 500 150 Bussmann FWH 175B 500V 175A Ferraz 50 150 4 500V 150A Ferraz 5005175 4 500 175 Bussmann FWH 200B 500V 2004 Ferraz 50 150 4 500V 150 Ferraz 5005200 4 500 200 Bussmann FWH 200B 500V 2004 Ferraz 50 200 4 500V 200 Bussmann FWH 200B 500V 2004 Bussmann FWH 225B 500V 2254 Ferraz A50P250 4 500V 250A Ferraz 3005275 4 300V 275 Bussmann 170M4610 690V 315A Ferraz A50P300 4 500V 300A Ferraz 3005350 4 300V 350 Bussmann FWH 350A 500V 350A Ferraz A50P350 4 500V 350A Bussmann FWH 400A 500V 400A Bussmann FWH 450A 500V 450A Ferraz 50 450 4 500V 450 F
133. 2P U T1 V T2 W T3 100 X 2P 77 4 95 0 Depende da 684108 Acn E m 276 2 344 8 2 0 X 2P i 314 a 39 2 70 X 2P 1142123 5 2 13214 1 25 ww 350 X2P R LI S L2 T L3 1 R1 L11 SUL21 T1 L31 2762 a 344 8 200 X 2P 12 31 4 a 39 2 300 X 2P V T2 W T3 150 X 2P AN 77 4 a 95 0 Depende da MI2 276 2 344 8 300 X 2P 31 4 a 39 2 150 X 2P 114a 12 3 vli 5 12 1 3214 1 25 A faixa da bitola indicada para borneira do tipo isolada Todos os outros modelos necessitam de terminais conforme UL Veja Tabela 2 3 2 As bitolas recomendadas s o baesadas nas caracter sticas para o Ciclo Normal ND e no artigo 310 Tabela 310 16 capa de 75 graus Celsius ou equivalente Para bitola baseada nas caracter sticas do ciclo pesado HD consulte o artigo NEC 430 e demais c digos aplic veis R LI S L2 T L3 81721 TI L31 600Vca Aprovado pela UL com capa de vinil ou equivalente M10 Instala o El trica 2 4 Table 2 2 Especifica es de Bitolas e Terminais para classe 480Vca Bitola Bitola Poss vel Recomendada Modelo Aperto CIMR F7U S mbolo do Terminal Parafuso Ib in AWG AWG Tipo do Cabo Torque de S L2 TIL3 D P1 2 U TI V T2 W T3 S L2 TIL3 U TI V T2 W T3 S L2 TIL3 U TL V T2 W T3 S L2 TIL3 O U TI V T2 W T3 S2 TL3 O Bi U TI V T2 W T
134. 3 12a 10 10 6a 13 2 3 5a 5 5 1 2 a 1 5 S L2 T L3 O H1 F2 BI B2 U TI V T2 W T3 14410 225 5 600Vca 10 Aprovado pela UL 15 6 5 5 com capa de vinil 1 8 12410 ou equivalente 3 5 5 5 21 99 2 5 5 5 14 21 99 8a6 2 5 8a 14 21 99 2 5 1026 EUN 5 5a 14 EUN R LI S L2 Pi 2 35 2 a 43 99 a U T1 V T2 W T3 ii s E 3H 99 8 B2 _ 0 E I 35 2 to 43 99 8a4 5 4 0 a 5 0 8a 22 R L1 S L2 T L3 H1 H3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 35 2 a 43 99 4 0 a 5 0 S L2 T L3 H1 2 B2 U TI V T2 W T3 R LI S L2 T L3 91 2 B2 V T2 W T3 R L1 S L2 T L3 O 1 U T1 V T2 W T3 U T1 V T2 W T3 E 79 2 87 97 9 0 a 10 0 m Instala o El trica 2 5 Table 2 2 Especifica es de Bitolas e Terminais para classe 480Vca Continued Bitola Bitola orque de Poss vel Recomendada S mbolo do Terminal Parafuso a AWG AWG Tipo do Cabo Nem S2 TL3 Pi 3 SUL21 TI L31 ADS N D 4030 U TI V T2 W T3 ns Ea 79 2 87 97 4 2 9 0 a 10 0 1 S L2 T L3 R1 L11 81121 T1 L31 79 2 a 87 97 9 0 a 10 0 U TI V T2 W T3 Es 4037 Modelo CIMR F7U 35 2 a 43 99 Depende da ER 79 2 87 97 4 E 1 0 R LI S L2 T L3 CE 1 SUL21 19228797 PR 9 0 a 10 0 U TI
135. 32000 0 0 1000 0 32000 1440Hz N do Par metro Nome do Par metro Display do Operador Table A 1 F7 Lista de Par metros Descri o M todo de M ododeCowoe Ajuste de Pas V F c F brica PG re uet Sobrecarga do Motor L1 01 L1 02 L1 03 L1 04 L1 05 L2 01 L2 02 L2 03 L2 04 L2 05 Protec o de sobrecarga do motor MOL Fault Select Tempo da sobrecarga do motor MOL Time Const M todo de parada ap s falha de sobreaquecimento OH3 Mtr OH Alarm Sel M todo de parada ap s falha de sobreaquecimento OH4 Mtr OH Fault Sel Filtro para a entrada de temperatura do motor Mtr Temp Filter Sele o da detec o de perda moment nea de energia PwrL Selection Tempo da detec o de perda de energia PwrL Ridethru t Tempo m nimo de base block durante perda de energia PwrL Baseblock t Tempo para recuperac o de energia PwrL V F Rampt N vel de detecc o de subtens o PUV Det Level Seta a prote o de sobrecarga t rmica do motor OL1 baseado na capacidade de ventila o do motor 0 Desabilitada 1 Ventila o normal lt 10 1 motor 2 Ventila o for ada gt 10 1 motor 3 Motor vetorial lt 1000 1 motor 0a3 0 20seg i Seta o tempo da sobrecarga t rmica do motor OL1 Seleciona o m todo de parada quando uma sobretemperatura do motor detectada pela entrada anal gica H3 09 E excede o valor do
136. 40 460 ou 480Vca 50 60Hz Frequ ncia nominal o Corrente de entrada 12 165 198 238 286 34 Ciclo Pesado A 0 Corrente de entrada 198 264 Ciclo Normal A Flutua o de tens o permitida 10 15 aracter sticas de alimenta E Flutua o de RA Lu 5 frequ ncia permitida As diferen as Ciclo Normal e Ciclo Pesado s o a corrente de entrada e sa da capacidade de sobrecarga frequ ncia portadora limite de corrente e frequ ncia m xima de sa da O par metro C6 01 deve ser setado para 0 para Ciclo Pesado e 2 para Ciclo Normal O padr o de f brica Ciclo Pesado C6 01 0 As caracter sticas de pot ncia s o baseadas em 230V ou 460V NEC Tabela 430 150 A sa da m xima aplic vel ao motor dada para um motor standard 4 polos Quando dimensio nando o Drive e o motor tenha certeza de que a corrente de sa da do Drive apropriada para a corrente nominal do motor Modelos 2110 4220 4300 t m uma caracter stica de sobrecarga de 120 da corrente nominal por 60 segundos Um transformador alternador necess rio na alimenta o ao utilizar retifica o de 12 pulsos 2kHz a m xima frequ ncia portadora de f brica para todos os modelos Cada valor mostrado para a m xima frequ ncia portadora e para a frequ ncia de f brica Especifica es C 5 Table C 2 480Vca Especifica es do Drive Continua o Mod
137. 400 800Vcc dependendo da tens o nominal do Drive Pot ncia de sa da 00 Pot ncia nominal do inversor Refer ncia de torque 00 Torque nominal do motor 15 N vel do terminal Al 00 10Vcc 16 N vel do terminal A2 00 10Vcc ou 20mA 17 N vel do terminal A3 00 10Vcc 18 Corrente no rotor do motor Iq 00 Corrente nominal do rotor Fun o do terminal FM 19 Corrente de excita o do motor Id Terminal FM Sel 00 Corrente nominal de magnetiza o do motor 20 Sa da do soft start SFS 00 Frequ ncia m xima de sa da E1 04 21 Entrada ASR 00 Frequ ncia m xima de sa da E1 04 22 Sa da ASR 00 Frequ ncia m xima de sa da E1 04 24 Realimenta o do PID 00 Frequ ncia m xima de sa da E1 04 26 Ref ncia da tens o de sa da no rotor Vq 00 E1 05 padr o 240V ou 480V 27 Ref ncia da tens o de sa da de magnetiza o Vd 00 E1 05 padr o 240V ou 480V 31 N o usado 32 Sa da ACR q 100 Corrente nominal do rotor 33 Sa da ACR d 100 Corrente nominal de magnetiza o do motor 36 Entrada do PID 100 Frequ ncia m xima de sa da E1 04 37 Sa da do PID 100 Frequ ncia m xima de sa da E1 04 38 Set point PID 100 Frequ ncia m xima de sa da E1 04 44 Sa da da malha ASR ap s filtro 45 Sa da do controle de feed forward 100 Corrente nominal do rotor 02 Ganho do terminal FM Seta o n vel de tens o de sa da em FM quando o monitor selecio
138. 44 Table A 1 F7 Lista de Par metros M todo de Controle Ajuste Descri o de F brica N do Nome do Par metro Par metro Display do Operador Este par metro controla a c pia dos par metros de para o operador digital 0 COPY SELECT sem fun o 1 INV gt OP READ Todos os par metros s o copiados do Drive para o operador digital 2 OP gt INV WRITE Todos os par metros s o copiados do Sele o da fun o de c pia operador digital para o Drive Copy Function Sel 3 OP lt gt INV VERIFY Os par metros ajustados no Drive s o comparados com os do operador digi tal NOTA Quando utilizando a func o de c pia o moddelo do Drive 02 04 n mero do software U1 14 e m todo de controle A1 02 devem ser iguais ou um erro ir ocorrer Habilita ou desabilita as fun es de c pia do operador digital 0 Desabilitado As fun es de c pia n o s o permitidas 1 Habilitado A c pia permitida E NEUEN Auto Ajuste Seleciona qual ajuste de motor ser utilizado e setado durante o a Auto Ajuste Se a entrada digital de sele o do motor 2 n o pro Sele o do motor 1 2 a 2 UII T1 00 gramada 16 este par metro n o ser visualizado Select Motor Permiss o de c pia Read Allowable 1 Primeiro Motor El a E2 2 Segundo Motor E3 a E4 Seleciona o tipo de Auto Ajuste ua 0 Auto ajuste rotacional A1 02 2 ou 3 T1 01 Sele o do Autor Ajuste 1 Auto
139. 480Vca P ra quando a tens o no circuito CC principal est abaixo de 380Vcc Prote o de subtens o Comportamento na perda X Dois m todos selecion veis 1 base de temop de 2 segundos 2 Enquanto a energia controle esteja ativa moment nea de energia Fun es de prote o Sobretemperatura do nae Prote o por termistor dissipador gao p Preven o de Stall Preven o de Stall durante a acelera o desacelera o e enquanto rodando Prote o contra fuga terra Prote o por circuito eletr nico 50 da corrente nominal do inversor Barramento CC energizado Indica o acende quando a tens o do circuito principal aproximadamente 50Vcc ou mais Tipo montado em parede NEMA 1 CIMR F7U20P4 at 2018 e 40P4 at 4018 Tipo chassi aberto IP00 CIMR F7U2022 at 2110 e 4030 at 4300 14 F a 104 F 10 C a 40 C tipo NEMA 1 14 F a 113 F 10 C 45 C tipo chassi aberto Humidade ambiente 95 m x sem condensa o Tipo de enclausuramento Temperatura ambiente d ici iib armazenamento Ambiente Local de aplica o Fechado livre de g s corrosivo poeira etc 3300 p s 1000 m altitudes maiores com perdas Vibra o 10 a 20Hz 32 ft seg 9 8 m s m x 20 a 50Hz 6 5 ft seg 2 m s m x Notas Especifica es C 7 Especifica es C 8 Ap ndice D Comunica es Este ap ndice detalha as especifica es conex es e pr
140. 5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 125 Pe as Sobressalentes F 2 Principais Pe as Sobressalentes 480Vca Table F 2 480Vca Principais Pe as Sobressalentes Modelo rei Cart o de Controle Cereo ce CIMR F7U Pot ncia Disparo 1PCB Terminais M dulo Diodo 3PCB 3PCB 2PCB 48 ena ND 0 ETCSI8410 temo ao M dulo IGBT ND ND Ercemmio Erceissoo sso rceisao SiponsiS i o Table F 2 480Vca Principais Pe as Sobressalentes Continua o ND 5 001298 QD ND 5 001298 Q1 ND STROOI300 QD ND 4p nm ND ND ND Ts FU 002032 FD ND STRO01280 Q1 FU 002037 FD N D STR001318 Q1 FU 002038 F1 N D ND STRODISIS QI FU 002008 FD STROO1324 QI FU 002008 FD ND N D STR001324 Q1 FU 002039 F1 N D N D STR001316 Q1 Q3 FU 002040 F1 N D STR001317 01 03 FU 002040 F1 N D FU 002101 FD ND N D STRO01294 Q1 Q3 FU 002112 F1 FAN001052 B1 B2 STROO1336 Q1 06 8050021300 Domo ND moe FUX0214 FD N D STR001322 01 06 FU 000894 F1 FANO001056 B1 B2 N D STR001322 01 03 FU 000895 F1 FANO001056 B1 B2 5 001339 QI QIZ FU 000895 FD ND STRODI34T QELQI FU 002116 FD ND STRODI32 QI OIZ FU 002117 FD Pecas Sobressalentes F 3 Notas F7 Drive YASKAWA ELECTRIC AMERICA INC Drives Division 16555 W Ryerson Rd New Berlin WI
141. 5 2 E2 05 E4 05 9 842 5 156 1 997 1 601 0 771 0 399 0 288 0 230 0 138 E2 06 E4 06 18 2 13 8 18 5 18 4 19 6 18 2 15 5 19 5 17 2 E2 10 14 26 53 TI 112 172 262 245 272 E2 11 E4 07 0 4 0 75 1 5 2 2 3 7 5 5 7 5 11 15 L2 02 0 1 0 2 0 3 0 5 1 0 1 0 1 0 2 0 2 0 L2 03 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 L2 04 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 6 L8 02 95 95 95 100 95 95 95 95 90 02 04 0 1 2 3 4 5 6 y 8 Valores quando C6 01 2 Ciclo Normal 2 Tabela B 3 Par metros de f brica 208 240V continua o PUES 208 240V Modelo CIMR F7U 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110 b8 03 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 2 00 2 00 2 00 2 00 b8 04 57 87 51 79 46 27 38 16 35 78 31 35 23 10 20 65 18 12 C6 01 0 0 0 0 0 0 0 0 1 C6 03 2 10 2 10 2 10 2 5 2 5 2 8 27 2 2 52 2 2 E2 01 E4 01 65 8 11 2 105 0 131 0 160 0 190 0 260 0 260 0 260 0 E2 02 E4 02 1 67 1 70 1 80 1 33 1 60 1 43 1 39 1 39 1 39 E2 03 E4 03 15 7 18 5 21 9 38 2 44 0 45 6 72 0 72 0 72 0 E2 05 E4 05 0 101 0 079 0 064 0 039 0 030 0 022 0 023 0 023 0 023 E2 06 E4 06 20 1 19 5 20 8 18 8 20 2 20 5 20 0 20 0 20 0 E2 10 505 538 699 823 852 960 1200 1200 1200 E2 11 E4 07 18 5 22 30 37 45 55 75 90 110 L2 02 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 L2 03 1 0 1 0 1 1 1 1 1 2 1 2 1 3 1 5 1 7 L2 04 0 6 0 6 0 6 0 6 0 6 1 0 1 0 1 0 1 0 L8 02 100 90 90 95 100 105 110 100 95 02 04 9 A B C D E F 10 11
142. 7 496 1102 551 28 28 630 154 10 335 473 197 110 66 21P5 7 0 7 8 12 2 1047 496 1102 551 28 28 630 154 0 335 473 197 110 66 22P2 9 6 10 8 3 3 1047 496 1102 551 28 28 630 154 0 335 473 197 130 66 240V 23P7 15 0 16 8 NA 5 1047 496 1102 551 28 28 709 232 0 552 197 110 88 25P5 23 0 23 0 5 7 5 7 5 1047 496 1102 551 28 28 709 232 10 552 197 110 88 27P5 310 310 10 10 1122 732 11 81 7 87 28 28 787 258 1 4 463 5 1 621 307 138 132 2011 45 0 46 2 15 15 1122 732 1220 787 28 28 787 258 V4 463 511 621 307 138 154 2015 58 0 59 4 20 20 1319 850 1378 945 47 827 307 14 512 579 665 394 173 242 2018 71 0 748 25 25 1319 850 1496 945 47 827 307 14 512 579 665 394 173 242 40P4 1 8 1 8 dd 1047 496 11 02 551 28 28 630 154 10 335 473 197 110 66 40P7 24 21 1 1 1047 496 11 02 551 28 28 630 154 0 335 473 197 110 66 41 5 37 37 1 5 2 1 5 2 1047 496 1102 551 28 28 630 154 0 335 473 197 110 66 42P2 5 3 5 3 3 3 1047 496 1102 551 28 28 709 232 0 552 197 110 88 43P7 76 76 5 5 1047 496 1102 551 28 28 709 232 552 197 110 88 87 87 NA NA 1047 496 1102 551 28 28 709 232 0
143. 7 FS5973 160 40 A 160A 6 120 x 451 x 170 2045 24 25 5 125 x 24x 9 4375 55 FS5973 240 37 A 240A 1 130 x 610 x 240 AD 42 99 11 81 x 22 20 x 6 30 3 X 3 XO 2090 FS5973 500 37 A 500A 19 5 300 x 564 x 160 2110 Classe 400Vca 40P4 FS5972 10 07 10A un 40P7 1 1 o 5 500 x 13 x 1 875 FS5972 10 07 10A 2 43 1 1 141 x 330 x 46 42P2 ou ou ou 43P7 FS5972 18 07 18A 2 87 1 3 44PO 2 87 5 50 x 13 x 1 875 4585 FS5972 18 07 B 18A 1 3 141 x 330 x 46 47P5 Ro E e ND 8 11 x 13 98 x 1 97 FS5972 35 07 35A 4 63 2 1 fps 32930 4 63 8 11 x 13 98 x 1 97 4011 FS5972 35 07 B 35A Q D 206 x 355 x 50 Instala o El trica 2 30 Table 2 16 Filtros EMC recomendados EMC Filter Modelo Corrent i Dimens es CIMR F7U e polegadas Nominal mm 4015 8 82 9 250 x 16x 2 50 4018 FS5972 60 07 B 60A 4 236 x 408 x 65 4022 7 5 3x 13x 7 250 4030 FS5972 70 52 B TOA 3 4 80 x 329 x 185 4037 3 54 x 12 83 x 5 9 FS5972 100 35 100A 9 92 4 5 90 x 326 x 150 4045 ou B ou ou ou FS5972 130 35 130A 10 36 4 7 3 54x 14 375 x 7 90 x 366 x 180 10 36 3 54x 14 375 x 7 4055 FS5972 130 35 B 130A 4 7 90 x 366 x 180 13 23 4 75 x 17 75 x 6 6675 4075 FS5972 170 40 B 170A 6 120 x 451 x 170 4090 5 125 x 24 x 9 475 4110 FS5972 250 37 24 25 11 130 x 610 x 240 ou A 250A ou ou FS3359 250 28 15 43 7 9 05 x 11 80 x 4 92 230 x 300 x 125 4132 10 24 x 15
144. A EM E1 01 PARA AS CARACTER STICAS DE PROTE O FUNCIONAREM CORRETAMENTE ERRO DE AJUSTE DESTE PODE RESULTAR EM DANOS AO EQUIPAMENTO E OU PREJU ZOS 4 Padr o V F 1 03 Sele o do Padr o V F E LL LL DS Gi SiS DS Sis iii T EMWeembeeiWH Programa o B sica 5 11 Este par metro somente est dispon vel no controle V F ou V F com encoder A1 02 0 ou 1 O Drive opera utilizando um ajuste padr o V Fpara determinar o n vel da tens o de sa da apropriado para cada velocidade comandada H 15 tipos diferentes de padr o V F pr setados E1 03 0 a E com varia o de perfis de tens o tens o base tens o na qual a frequ ncia m xima atingida e frequ ncias m ximas H tamb m um padr o V F ajust vel atrav s dos par metros E 1 04 at E1 13 E1 03 F seleciona um padr o V F ajust vel com limite de tens o e sem limite de tens o Veja Fig 5 8 abaixo para limite superior de tens o Voltage Upper Limits for 208 240V Class Drives 250V o gt 5 2 Output Frequency E106 F7U20P4 23P7 F7U24P0 2045 F7U2055 amp higher A 5V 2 5 2 5 35 20 15 For 480V class Drives the values twice that of 208 240V class Drives Fig 5 8 Padr o V F com Limite Superior de Tens o Programa o B sica 5 12 Table 5 2 Padr es V F Pr ajustados E Especifica es E1 03 Padr o
145. A TENS O DE ALIMENTA O DO DRIVE N O A DO MOTOR DEVE SER AJUSTADA EM E1 01 PARA QUE AS PROTE ES ATUEM CORRETAMENTE AJUSTES INCORRETOS PODEM RESULTAR EM DANOS AO EQUI PAMENTO E OU PERDAS PESSOAIS Par metros A 15 M todo de Controle Ajuste de F brica 120 Para ciclo normal ND 6 01 2 faixa de ajuste 0 0 400 0 2 BEEN 155 0 a 255 0 240V 230 0V ou 310 0a 460 0V 510 0 480V Table A 1 F7 Lista de Par metros M todo de Controle N do Nome do Par metro ae Par metro Display do Operador E F brica VIF VIF c PG Setado de acordo com o tipo de motor utilizado e o tipo de apli ca o O Drive trabalha utilizando o ajuste V F para determinar o n vel de tens o apropriado para cada frequ ncia H 15 tipos diferentes de padr es que podem ser selecionados E1 03 0 a E com perfis de tens o vari veis base base frequ ncia na qual a m xima tens o atingida e a m xima frequ ncia H tamb m o padr o customi zado na qual ir utilizar os ajustes nos par metros E1 04 at E1 13 E1 03 F seleciona o ajuste customizado com limite superior de tens o enquanto E1 03 FF seleciona o ajuste customizado sem um limie superior de tens o 0 50Hz 60Hz Satura o 50Hz Satura o 72Hz Base em 60Hz 50Hz Torque vari vel 1 50Hz Torque vari vel 2 60Hz Torque vari vel 1 60Hz Torque vari vel 2 50Hz Alto torque de partida 1 50Hz Alto torque
146. C5 Verifique a fonte de refer ncia e o ganho da refer ncia Verifique o ajuste de F1 08 e F1 09 Verifique o circuito de entrada e diminua a pot ncia para os valores especificados Aumente o tempo de C1 02 ou da desacelera o ativa C1 04 C1 06 1 08 ou C1 09 Remova os capacitores de corre o de fator de pot ncia Verifique o circuito de entrada Perda de fase na entrada dE folga em R LI Aperte os parafusos PF Houve uma perda de fase na entrada ou des Input Pha Loss balanceamento muito grande Perda de pot ncia B Detectada quando L8 05 1 habilitado moment nea Verifique a tens o de entrada Mane 2 PRODR UR Verifique a tens o de entrada Fia o de encoder rompida due no rompida desconectada Encoder desconectado A fia o de encoder est incor fique a fia o Detectado quando F1 02 20a2e reta A1 02 1 ou 3 E Detectado quando n o s o recebidos pulsos O encoder n o foi alimentado Alimente o encoder com a tens o do encoder PG por um tempo maior que adequada F1 14 O mecanismo de frenagem Verifique o circuito de aciona possivelmente est mento do freio do motor quando engrenado utilizado Remova a alimenta o do Drive Detectado se o fus vel do barramento CC RUE est aberto Curto circuito do s transi Execute as verifica es desenergi urto circuito do s transis DC Bus Fuse Open Aviso tor es de sa da ou terminais
147. Dao ed PID 0 Desabilitado 0al 0 A A A A Spon pe 1 Habilitado Par metros A 7 b5 b5 b5 b5 b5 b5 5 2 3 4 5 6 7 8 Table A 1 F7 Lista de Par metros M ododeCowoe de Controle N do Nome do Par metro penen m Par metro Display do Operador E aps VIF c F brica PG Valor de setpoint do PID Seta o valor de setpoint do PID Usado somente quando b5 18 1 ia 0 0 A A A A PID Setpoint i Marca os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando Para ciclo pesado HD 6 01 0 faixa de ajuste 0 0 a 300 0 ciclo normal ND 6 01 2 faixa de ajuste 0 0 a 400 0 EEE Fun o Dl Frequ ncia Dwell na partida Esse par metro trava temporariamente a refer ncia de frequ ncia 0 0 a 990 Dwell Ref GStart 400 0 00 a Tempo de Dwell na partida Comando rodar 0 0a 06 02 Dwell Time GStart ON SEK 10 0 00s Frequ ncia Dwell na parada E m 0 0a b6 03 Dwell Ref Stop Frequ ncia de saida 4000 90Hz Tempo de Dwell na parada Dwell Time C Stop FE Controle de Inclina o Seta a redu o da velocidade como percentual da frequ ncia m x ima de sa da E1 04 quando o motor est 100 de torque Um ajuste de 0 0 desabilita a fun o N vel de inclina o Droop Quantity Tempo de atraso da inclina o Droop Delay Time Economia de Energia Sele o do controle de Habilita desabilita o controle de economi
148. Drive recomend vel a remo o dessas tampas antes de operar com um Drive NEMA Tipo 1 Modelos CIMR F7U2030 4055 e menores em um painel para obter uma temperatura de opera o de 113 F 45 C Observe as seguintes precau es antes de instalar o Drive Tenha certeza de instalar em um local limpo que esteja livre de misturas de leo e poeira em um ambiente onde cavacos leo gua e outros materiais n o entrem no Drive um local livre de materiais radiotivos e combust veis por exemplo madeira em um local livre de gases corrosivos e l quidos emum local livre de vibra o excessiva em um local livre de clor dros em um local distante do contato direto da luz solar 4 Controlando a Temperatura Ambiente Para aumentar a confiabilidade da opera o o Drive dever ser instalado em um ambiente livre de varia es de temperatura extremas Se o Drive enclausurado utilize ventiladores ou condicionadores de arpara manter a temperatura interna abaixo de 113 F 45 C Protegendo o Drive de Materiais Externos Durante a insta o do Drive e constru o do projeto poss vel que algum material externo como cavaco ou peda os de fio caiam dentro do Drive Para prevenir essas quedas providencie uma tampa tempor ria para proteger o Drive Sempre remova as prote es tempr rias antes do start up Caso contr rio a ventila o ser reduzida causando sobreaqueci mento do Drive I
149. E rastre las Ajuste R pido O Drive pode ser programado neste menu QUICK Utilize este menu para ajustar ler os par metros mais comuns Programa o O Drive pode ser programado neste menu ou efetuar c pia de par metros no operador digital ADV Utilize este menu para ajustar cada par metro Constantes O Drive pode ser programado neste menu Modificadas Utilize este menu para ajustar ler os par metros que foram modificados do valor original de f brica VERIFY Auto Ajuste O Drive pode ser programado neste menu A TUNE Utilize este menu para otimizar o controle do motor Os par metro do motor s o calculados e ajustados automaticamente ap s o t rmino do auto ajuste Operador Digital 3 6 4 Estrutura dos Menus Principais A tela de sele o do MENU aparece quando a tecla MENU for pressionada Enquanto estiver nesse menu pressione a tecla MENU repetidamente para alterar entre os menus Pressione a tecla DATA ENTER para entrar no menu desejado MENU JE team deri tt Const Fig 3 2 Main Menu Structure Operador Digital 3 7 4 Menu Operation DRIVE Este menu utilizado para ajustar a reer ncia de frequ ncia modo local ou monitorar valores como a frequ ncia e corrente de sa da Ele tamb m utlizado para visualizar o hist rico de falhas e rastreio de falhas O Drive deve estar nest
150. E Liga o da PG A2 Exemplos de liga o da PG A2 Drive Circuito QU um de Qvne 2 1 1 Prote o Ows wr 12Vcc alimenta o comum da fonte 12Vcc entrada fase A O NE pulsos Instala o El trica 2 34 Fig 2 17 Liga o da Entrada Open Collector PG A2 PNP Drive Circuito QR MIB E de Ovr2 2 a 1 Prote o Ow wma 12Vec Alimenta o Sa da de pulsos NoN N Fig 2 18 Liga o da Entrada Open Collector PG A2 NPN Cabos de par tran ado com malha devem ser utilizados para fia o de controle e Utilize a fonte do cart o PG A2 apenas para alimentar geradores de pulso encoder O comprimento do cabo do encoder n o pode ultrapassar 100 metros Instala o El trica 2 35 B PG B2 As especifica es dos terminais do cart o PG B2 podem ser vistas na Tabela 2 19 Table 2 19 Especifica es dos Terminais da PG B2 Terminal E Descri o Especifica es 12Vcc 5 200mA m x GND da fonte H 8 a 12Vcc L 1 m x frequ ncia m xima 30 kHz Alimenta o para o encoder Entrada do pulso A Comum da entrada de pulso A H 8 a 12Vcc L 1 max frequ ncia m xima 30 kHz Entrada do pulso B Comum da entrada de pulso B Sa da open collector 24Vcc 30mA m x Sa da do pulso
151. Frequ ncia Hz 480V Frequ ncia m dia de sa da B 0 0a Educ Mid Frequency B 400 0 gos Altere somente se necessitar um ajuste preciso na rea acima da 0 0 a dud dis velocidade base em ciclo pesado HD O ajuste normalmente n o Dis ens o m dia de sa da necess rio ELIZ Mid voltage B 0 0 E A 510 0 480 Par metros 16 Table A 1 F7 Lista de Par metros M todo de Controle N do Nome do Par metro Par metro Display do Operador Descri o 0 0 a Altere somente se necessitar um ajuste preciso na rea acima da 255 0 Tens o base velocidade base em ciclo pesado HD O ajuste normalmente n o 240V Base Voltage necess rio Se E1 13 0 ent o o valor en E1 05 usado para 0 0 a 1 13 Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste 510 0 480V 4 Marca os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando Para ciclo pesado HD 6 01 0 faixa de ajuste 0 0 a 300 0 ciclo normal ND 6 01 2 faixa de ajuste 0 0 a 400 0 Ajustes do Motor Corrente nominal do motor Seta a corrente nominal da placa do motor em amperes A Este Motor Rated FLA valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste Escorregamento nominal do motor Motor Rated Slip Seta o escorregamento nominal do motor em hertz Hz Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo Seta a corrente de magnetiza o do motor como percentual da
152. G Start up V F c PG Vetorial de Malaha Aberta Start up Vetorial s PG Flux Vector Start up Vetorial de Fluxo Start Up 4 5 Start up V F O 9 Energize o Drive 10 Ajuste o m todo de controle do Drive para Controle V F pressionando a tecla MENU duas vezes at o menu Ajuste R pido Pressione a tecla ENTER ao visualizar A1 02 M todo de Controle Utilize as teclas SOBE e DESCE e a tecla DATA ENTER para ajustar esse par metro para O Controle V F Tenha certeza de que a tecla DATA ENTER foi pressionada para que a altera o seja aceita Dado Aceito aparecer rapidamente 11 Ajuste a tens o de entrada medida no passo 1 No menu Ajuste R pido v at o par metro E1 01 Tens o de Entrada Esse par metro ajusta a tens o de entrada que o Drive est sendo alimentado Table 4 3 Ajuste da Tens o de Entrada No d N do Par met x Faixa de Ajuste Ajuste de F brica Menu de Acesso Par metro Display do Operador 155 0 a 255 0 240 0 Ajuste da Tens o de Entrada 208 240Vca 208 240Vca ds Input Voltage 310 0 a 510 0 480 0 480Vca 480Vca Programa o 12 Ajuste o padr o V F apropriado para a aplica o V para o par metro E1 03 Sele o V F e ajuste esse par metro de acordo com aplica o O padr o V F ajustado de f brica para um motor de 60Hz 1 60Hz Saturation 13 Ajuste o Drive para opera o Local Pressione a tecla MENU uma vez para visualiz
153. ID Verifique se a fonte de realimenta o est instalada e funcionando corretamente Table 6 1 Display de falhas e a es corretivas continua o Descri o Falha de fuga terra A corrente do circuito de terra excedeu 50 da corrente nominal do Drive e L8 09 1 habilitado Fase aberta na sa da Ocorreu uma perda de fase na sa da do Drive Esta falha detectada quando a cor rente de sa da excede um n vel de desbalanceamento maior que 5 e L8 07 1 habilitado Sobrecorrente A corrente de sa da do Drive excede o n vel de detec o aproximadamente 200 da corrente de sa da do Drive Causa Baixa isola o do motor cabos em curto e ou DCCT danifi cado Cabos de sa da rompidos Os terminais est o mau conectados O motor utilizado tem capacidade menor que 5 da capacidade m xima do Drive Um motor de baixa imped n cia est sendo utilizado Fases de sa da em curto motor em curto rotor travado carga muito pesada tempos de acele desac muito curtos um contator na sa da do Drive foi operado motor especial ou motor com corrente nominal maior que a corrente nominal do Drive Diagn stico e Solu o de Problemas 6 5 A o Corretiva Desconecte o motor e rode o Drive sem o motor Verifique baixa isola o para massa Verifique a corrente de sa da com alicate amper metro para verificar a leitura do DCCT sensor de corrente do Drive Verifique a fia
154. ID 1 D Feedback 7 b5 01 PID Mode 2 D Feed Forward Caa 0 3 de 2 3 Freq Ref sa da PID D Feedback 4 Freq Ref sa da PID D Feed Forward b5 02 Ajuste do ganho proporcional T 0 00a PID Gain Seta o ganho proporcional do controle PID 25 00 1 00 A A A A b5 03 Ajuste do tempo integral Seta o tempo integral do controle PID Um ajuste de zero desabilita 0 0a 1 0 A A PID I Time o controle integral 360 0 VUE b5 04 Ajuste do limite integral Seta o valor m ximo de sa da do integrador Seta como percentual 0 0a PID I Limit da frequ ncia m xima 1000 1000 A A A b5 05 Tempo derivativo Seta o tempo do controle derivativo Um ajuste de 0 00 desabilita 0 00 PID D Time o controle derivativo 10 00 POUSSE b5 06 Limite da sa da do PID Seta o valor m ximo que o controle PID ir receber Seta como 0 00 100 0 A A PID Limit percentual da frequ ncia m xima 100 0 s os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando Seta o offset da sa da do controle PID Seta como percentual da b5 07 Ajuste de offset do PID frequ ncia m xima O offset somado sa da do PID Isso pode 0 096 A A A A PID Offset ser utilizado para gerar um refor o para prover uma resposta mais r pida quando a partida do PID muito lenta b5 08 Tempo de atraso na sa da PID ES A 0 00a PID Delay Time Seta o tempo para o filtro na sa da do controle PID 10 00 0 00seg Selec
155. Isso pode causar mau contato Caso n o utilize terminais retos decape os fios com aproximadamente 5 5 mm Instala o El trica 2 42 4 Selecionando o N mero de Pulsos do PG encoder O par metro de ajuste do n mero de pulsos do encoder depende do modelo de cart o de encoder utilizado Verifique o cart o BPG A2 PG B2 A resposta de frequ ncia m xima de 32 767 Hz Utilize um encoder cuja sa da de frequ ncia seja de aproximadamente 20 kHz para a velocidade do motor Velocidade do motor na frequ ncia m xima RPM 60 fPG HZ x Resolu o do encoder ppr Alguns exemplos de frequ ncias ppr de encoder em rela o velocidade do motor s o mostrados na Tabela 2 24 Table 2 24 PG Pulse Selection Examples Resolu o do PG Frequ ncia de sa da do PG para velocidade ppr m xima do motor Hz Velocidade M xima do Motor RPM Uma alimenta o externa necess ria se a alimenta o solicitada para o encoder maior que 200 mA se medidas contra queda moment nea de energia s o necess rias utilize capacitor de backup ou outro m todo Veja Fig 2 24 Fig 2 24 Exemplo de Conex o para Alimenta o Externa 12Vcc com PG B2 Alimenta o do Encoder CA 4 0Vcc 12Vcc Capacitor para queda moment nea de energia OVcc TA 12Vcc Sinais LE O Instala o El trica 2 43 BPG D2 PG X2
156. LOCAL do comando rodar REMOTO REMOTE LOCAL REMOTE Esta tecla pode ser habilitada desabilitada pelo ajuste do par metro 02 01 O Drive deve estar em stop antes de alterar entre os m todos de opera o LOCAL ou REMOTE e Navega atrav s dos cinco MENUS principais MENU Opera o DRIVE Ajuste R pido QUICK Programa o ADV Constantes Modificadas VERIFY e Auto Ajuste A TUNE Retorna para a tela anterior antes da tecla DATA ENTER ser pressionada Habilita a operac o de JOG quando o inversor est em modo local FWD REV Seleciona o sentido de rotac o do motor quando o inversor est em modo local Incrementa o n mero do par metros e valores INCREMENTA nad Utilizado para mover para o pr ximo item ou valor Decrementa o n mero do par metros e valores DECREMENTA i Utilizado para mover o item ou valor anterior Seleciona o d gito ser alterado O d gito em quest o ficar piscando SHIFT RESET Tamb m reseta o inversor quando ocorre uma falha O comando rodar deve ser removido para aceitar o reset DATA ENTER Entra nos menus e par metros bem como acessa valores Inicia a opera o do Inversor quando este est sendo controlado atrav s do opera dor digital modo LOCAL P ra o inversor STOP Essa tecla pode ser habilitada ou desabilitada quando operando por termi nais externos atrav s do ajuste do par metro 02 02 Operador Digital 3 3 Du FWD
157. NIS EM 0al 0 A desac ou sobe desce s o selecionadas H1 XX ou 10 e 11 MOP Ref Memory EP 0 Desabilitada 1 Habilitada d Bit Seta um valor de frequ ncia a ser adicionada ou subtra da da refer N vel de complemento trim ncia em percentual da m xima frequ ncia de sa da E1 04 i C REM qu 0a 100 1096 Trim Control Lvl quando a entrada incremento da refer ncia ou decremento da refer ncia s o selecionadas H1 XX 1C e ID E Controle de Torque Seleciona entre controle de velocidade ou torque A refer ncia de torque ajustada via entrada anal gica A2 ou A3 quando setadas para refer ncia de torque H3 05 ou H3 09 13 A refer ncia de torque setada como um percentual do torque 45 01 Sele o do controle de torque nominal do motor Torq Control Sel Para usar esta fun o para chavear entre controle de velocidade ou torque ajuste este para valor O e uma entrada multifun o para troca de controle de velocidade torque H1 XX 71 0 Controle de velocidade controlado por C5 01 a C5 07 1 Controle de torque Seta um atraso na refer ncia de torque em unidades de ms Atraso na refer ncia de Esta fun o pode ser usada para corrigir ru dos no sinal de controle 0a d5 02 torque de torque ou aus ncia de resposta com controladores Quando 1000 Oms Torq Ref Filter oscila es ocorrerem durante o controle de torque incremente esse valor Sele o do limite de Seta o m to
158. O motor apenas roda em uma dire o rodar reverso desabilitado pode estra selecionado Se b1 04 sele o de opera o reversa est ajustado para 1 rodar reverso desabilitado o Drive n o ir aceitar o comando rodar reverso Diagn stico e Solu o de Problemas 6 22 Se o sentido de rota o est invertido Se o motor roda no sentido contr rio ao desejado a fia o do motor pode estar invertida Quando o Drive opera na dire o avante a dire o avante do motor ir depender do fabricante e do modelo do motor portanto verifique as especifica es do motor A dire o da rota o do motor pode ser invertida trocando duas fases quaisquer da sa da para o motor U TI V T2 e W T3 Se utilizando encoder a polaridade deste tamb m deve ser invertida 4 Se o motor entra em stall ou a acelara o est muito lenta As seguintes causas s o poss veis BO n vel de preven o de stall durante a acelera o muito baixo Se o valor ajustado em L3 02 n vel de preven o de stall na acelera o muito baixo o tempo de acelera o dever ser aumentado Verifique se os valores ajustados est o adequados e se a carga n o muito grande para o motor BO n vel de preven o de stall enquanto rodando muito baixo Se o valor ajustado em L3 06 n vel de preven o de stall enquanto rodando muito baixo a velocidade e o torque do motor ser o limitados Verifique se os valores ajustados est
159. Operador Digital Pressione a lateral do operador digital na dire o da seta 1 para destravar ent o levante o operador digital na dire o da seta 2 para remov lo conforme Fig 1 11 Fig 1 11 Removendo o Operador Digital EHRemovendo a Tampa Frontal Pressione as laterais esquerda e direita da tampa frontal na dire o das setas 1 e levante a tampa na dire o da seta 2 para remov la como na Fig 1 12 Fig 1 12 Removendo a Tampa Frontal B Montando a Tampa Frontal Monte a tampa frontal do Drive seguindo os passos anteriores na ordem contr ria 1 N o monte a tampa frontal com o operador digital acoplado pois poder ocasionar mau funcionamento devido problemas de conex o 2 Insira a parte superior da tampa no encaixe do Drive e pressione a parte inferior da tampa at seu total encaixe Instala o F sica 1 16 Cap tulo 2 Instala o El trica Este cap tulo descreve os terminais de liga o do circuito de controle e pot ncia bem como as especifica es para a fia o Configura o da Borneira de 2 2 Fia o dos Terminais de Pot ncia 2 3 Liga o de Controle 2 20 Compatibilidade Eletromagn tica EMC 2 26 Conectando e Interligando Cart es Opcionais 2 30 Instala o El trica 2 1 Configura o da Borneira de Terminais Os te
160. Parafuso A de fixa o de fixa o o Fig 7 3 Procedimento para remo o do cart o de terminais Manuten o 7 7 Notas Manuten o 7 8 Ap ndice A Par metros Este ap ndice lista todos os nomes e n meros dos par metros junto com a descri o de cada um O nome abreviado como aparece no display do Operador Digital Teclado mostrado em negrito F7 Lista de Par metros ooo E oa eU A 3 F7 Lista de Monitores A 40 F7 Lista de Rastreio de A 43 F7 Lista de Hist rico de A 43 Par metros 1 Alguns par metros n o est o dispon veis em todos os M todos de Controle A1 02 Verifique a nomenclatura da tabela abaixo para determinar quais par metros est o dispon veis para o M todo de Controle selecionado V F Escalar V F com PG Encoder Vetorial em Malha Aberta Vetorial Encoder EE e mam EFE ESSES Q Par metros que podem ser monitorados e alterados pelo Menu de Ajuste R pido ou pelo Menu Programa o Avan ada A Par metros que podem ser monitorados e alterados somente pelo Menu de Program o Avan ada Par metros que n o podem ser monitorados ou alterados no M todo de Controle Selecionado Par metros A 2 F7 Lista de Par metros Table A 1 F7 Lista de Par metros M todo de Controle Ajuste Descri o de F
161. REFERENCE ONLY UNLESS PROPERLY ENDORSED IN ORDER TO ACHIEVE ADEQUATE COOLING THE DRIVE MUST BE POSITIONED TO ALLOW A YASKAWA MINIMUM OF FREE AIR SPACE OF 1 2 INCHES ON SIDES AND 4 75 INCHES TOP AND BOTTOM DR BY EK 03 12 03 THE DIFFERENCE BETWEEN HEAVY DUTY HD AND NORMAL DUTY ND IS THE RATED HORSEPOWER JCM 03 17 03 RATED OUTPUT CURRENT AND THE OVERLOAD CAPACITY PARAMETER C6 01 MUST BE SET TO VALUE OF 0 REV data o FOR HEAVY DUTY AND 2 FOR NORMAL DUTY FACTORY DEFAULT SETTING IS HEAVY DUTY 6 01 0 JACO3 1703 Instala o F sica 1 10 Instala o F sica 1 11 DIMENSIONS F7 PROTECTED CHASSIS 480V F7U4185 4300 MOUNTING HOLES AIR FOR A SIZE SCREWS H2 y 2 5 re 4m o TR o B 8 IR 11 o p H1 H o We O o o o o o IUDA o o o o oo o o c o L E w2 w1 w1 AIR w e a RATED DIMENSIONS IN INCHES APPROX RATED MODEL OUTPUT NOM WEIGHT INPUT CIMR F7U CURRENT HP MOUNTING HD ND AMPS HD ND Hi Wi H w H2 w2 D pi A um 4185 370 414 300 300 350 50 00 10 63 51 38 2295 079 3 35 16 26 4 94 3 8 572 480V 4220 506 515 350 400 400 450 50 00 10 63 51 38 27 95 0
162. Reduza a carga Aumente os tempos de acele ra o e desacelera o A carga est muito pesada Verifique o sistema mec nico Os ajustes em F1 10 e F1 11 n o est o apropriados para a apli ca o O comando de habilita o foi perdido enquanto o Drive estava rodando O comando Rodar foi recebido antes do sinal de habilita o Um comando externo de rodar avante e reverso foram aciona dos acionados simultaneamente Uma condi o de falha externa ext presente Diagn stico e Solu o de Problemas 6 11 Verifique os ajustes em F1 10 1 11 Verifique o terminal de entrada programado para comando de habilita o Aplique e mantenha o comando de habilita o antes de aplicar o comando rodar Verifique a l gica de sequencia mento externo para que apenas uma dessas entradas seja acio nado por vez Verifique por uma condi o de falha externa Verifique os par metros Verifique os sinais de comuni ca o Display do Operador Digital EF3 Ext Fault S3 piscando EF4 Ext Fault S4 piscando EF5 Ext Fault S5 piscando EF6 Ext Fault S6 piscando EF7 Ext Fault S7 piscando EF8 Ext Fault S8 piscando E 15 SI F G Com Err FBL Feedback Loss Table 6 2 Display de alarmes e ac es corretivas continuac o Descri o Falha Externa no Terminal S3 S8 Detectado quando os terminais S3 S8 HI 01 a H1 06 s o programados com fun o d
163. SKAN U o Uuu Hi 1 MOUNTING HOLES E FOR A SIZE SCREWS ui SIZE K HOLE 2 HOLES SIZE 1 2 HOLES SIZE J i LA QO B D1 o Y fp tem a G m RATED DIMENSIONS IN INCHES APPROX RATED MODEL OUTPUT NOM WEIGHT INPUT CIMR F7U CURRENT HP MOUNTING LBS HD ND AMPS HD ND HI Wi H w HR 2 D Di A B s E F G J K L 2022 85 88 25 30 15 16 7 68 21 06 10 00 0 30 1 16 10 24 3 94 1 4 4 98 6 50 7 87 1 73 5 91 244 1 97 1 10 53 208V 2030 115 115 30 40 17 13 866 2421 1098 030 1 16 1024 394 1 4 498 650 787 173 591 244 197 110 59 240V 2022 85 88 30 30 15 16 7 68 21 06 10 00 0 30 1 16 10 24 3 94 1 4 4 98 6 50 7 87 1 73 5 91 244 1 97 1 10 53 2030 115 115 40 40 17 13 8 66 2421 10 98 0 30 1 16 10 24 3 94 1 4 4 98 6 50 7 87 1 73 5 91 244 1 97 1 10 59 4022 45 504 30 NA 1713 866 2106 1098 030 116 1024 394 1 4 498 650 787 173 591 197 197 110 53 4030 60 67 2 40 40 50 17 13 8 66 21 06 10 98 0 30 1 16 10 24 3 94 1 4 4 98 6 50 7 87 1 73 5 91 1 97 1 97 110 53 480V 4037 75 77 50 60 21 06 10 24 25 00 12 95 0 0 1 36 11 22 413 1 4 5 18 6 69 8 07 1 73 6 69 1 97 1 97 1 10 88 4045 91 96 60 75 2106 1024 2815 1295 030 136 11 22 413 14 518 669 807 173 669 244 197 1 10 88 4055 112 125 75 100 2106 1024 2815 1295 030 136 1122 413 14 518 669 807 173 669 244 197 110 88
164. Sele o do Monitor Sele o do monitor do usu rio User Monitor Sel Monitor do usu rio ao energizar o Drive Power On Monitor Seleciona qual monitor ser visualizado no menu de opera o quando o Drive for energizado enquanto 01 02 4 Seleciona qual monitor ser visualizado na energiza o 1 Refer ncia de frequ ncia U1 01 2 Frequ ncia de sa da U1 02 3 Corrente de sa da U1 03 4 Monitor do usu rio ajustado em 01 01 Par metros A 42 N do Nome do Par metro Par metro Display do Operador Sele o do display do operador digital Display Scaling Ajusta a unidade dos par metros relacionados curva V F Display Units 01 04 Table A 1 F7 Lista de Par metros Ajuste Descri o de F brica Seta a unidade de medida das refer ncias de frequ n cia d1 01 a d1 17 dos monitores da refer ncia de frequ ncia U1 01 U1 02 U1 05 e da refer ncia de frequ ncia na comunica o Modbus 0 Hz 1 100 E1 04 2 39 RPM Ajuste conforme N de p los do motor 40 a 39999 Display do usu rio Ajusta o n mero desejado na m xima A frequ ncia de sa da L N mero de 4 d gitos N mero de d gitos direita do ponto decimal Exemplo 1 01 03 12000 resultar em uma refer n cia de frequ ncia de 0 0 a 200 0 200 0 Fm x Exemplo 2 01 03 21234 resultar em uma refer n cia de frequ ncia de 0 00 a 12 34 12 34 Fm x
165. Seta o KVA do Drive Ajuste para o n mero descrito no modelo do Drive Utilize os quatro ltimos d gitos do modelo 02 04 Modelo do inversor CIMR F7U Inverter Model Este par metro somente necessita ser alterado quando instalando um novo cart o de controle N o altere por nenhuma outra raz o Consulte a tabela B 1 Determina se a tecla Data Enter deve ser usada para ser inserida a refer ncia de frequ ncia pelo operador digital EE ALAS 0 Desabilitado A tecla Data Enter deve ser pressionada para Memoriza o da refer ncia rer 2 05 MOP inserir a refer ncia de frequ ncia 9 1 Habilitada A tecla Data Enter n o solicitada A refer ncia de Operator M O P PEDIS a frequ ncia ajustada pelas teclas de seta para cima ou para baixo no operador digital sem a necessidade de pressionar a tecla Data Enter Determina se o Drive ir parar quando o operador digital remov Oberacio auand o operador ido estando em modo Local ou b1 02 0 BETA O q 0 Desabilitado O Drive n o ir parar quando operador igital 02 06 digital desconectado Oper Detection f r removido p 1 Habilitado O Drive entrar em falha OPR e ir parar por in rcia quando o operador digital for removido 2 07 Tempo de opera o Ajusta o valor inicial do temporizador de tempo decorrido de tra SEP Elapsed Time Set balho U1 13 Ajusta quando o temporizar de tempo decorrido U1 13 ir inicia
166. Tampa de Terminais Remova a tampa de terminais para conectar os terminais do circuito de controle e pot ncia 4 Removendo a Tampa de Terminais m Modelos CIMR F7U20P4 at 2018 e 40P4 at 4018 Solte o parafuso na parte inferior da tampa dos terminais pressione as laterais da tampa dos terminais na dire o das setas 1 ent o retire a tampa na dire o da seta 2 Fig 1 9 Removendo a Tampa de Terminais m Modelos CIMR F7U2022 at 2110 e 4030 at 4300 Solte os parafusos da esquerda e da direita no topo da tampa de terminais puxe a tampa para baixo na dire o da seta 1 ent o retire a tampa na dire o da seta 2 Fig 1 10 Removendo a Tampa de Terminais 4 Montando a Tampa de Terminais Ap s conectar os cabos nos terminais monte a tampa dos terminais de forma contr ria apresentada no processo de remo o Para modelos CIMR F7U2018 4018 e menores conecte a tampa dos terminais dentro do encaixe e pressione a tampa para a parte inferior at que essa se trave Para Drives CIMR F7U2022 4030 e maiores conecte a tampa dos terminais dentro do encaixe e segure a tampa de terminais para cima Instala o F sica 1 15 Removendo Conectando o Operador Digital e a Tampa 4 Modelos CIMR F7U20P4 at 2018 e 40P4 at 4018 Para modelos CIMR F7U2018 4018 e menores retire a tampa dos terminais e ent o utilize o seguinte procedimento para remover o operador digital e a tampa frontal EH Removendo o
167. Todos os modelos acima destes necessitam de m dulos de frenagem CDBR e resistores externos Resistores externos normalmente s o instalados fora da cabine el trica M dulos de frenagem s o montados dentro da cabine el trica Resistores montados no dissipador s o instalados na parte traseira do Drive conectado diretamente no dissipador Table 2 8 Resistor de Frenagem Montado Diretamente no Dissipador Ciclo de Opera o de 3 Resistor Montado no Dissipador Tens o Torque de Dimens es mm de Modelo do Resist ncia Pot ncia Frena Entrada Drive F7U Ohms Watts Vern Compri Vca proxi mento mado 96 Largura Altura 208 240 E instala o A unidade regenerativa somente dever ser instalada por um profissional tecnicamente qualificado que esteja familiarizado com este tipo de equipamento e os perigos envolidos ATEN O Tens es elevadas podem causar danos graves e at mesmo a morte Desenergize o Drive antes de efetuar essas insta la es Instala o inadequada pode causar falhas no equipamento ou acidentes pessoais Procedimentos Preliminares 1 Desenergize o Drive 2 Remova a tampa frontal do Drive Instala o El trica 2 12 3 Utilize um volt metro para verificar se a tens o CC foi totalmente consumida Instala o do Resistor Montado no Dissipador 1 Remova o Drive do local onde est instalado para acessar a parte traseir
168. Varia com o 190 Ajusta o tempo para que tens o de sa da retorne a curva V F atual depois que a busca de velocidade por detec o de corrente completada Ajusta o n vel de detec o de subtens o do link CC Se este valor for menor que o ajuste de f brica uma reat ncia AC na entrada ou DC no link podem ser necess rias para previnir picos de corrente ao inversor Par metros A 36 N do Par metro Taxa de desacelera o KEB 1206 KEB Time L2 07 L2 08 Nome do Par metro Display do Operador Tempo de recupera o UV Return Time Ganho da redu o de frequ ncia no in cio da fun o KEB KEB Frequency Table A 1 F7 Lista de Par metros M todo de M todo de Contre V F c PG 0 0a 0 0a e i Tf Ajuste Descri o de F brica Sets the time required to decelerate to zero speed when a KEB command is input from a multi function input Seta o tempo em segundos para acelerar para a refer ncia de velocidade ap s recupera o da energia Se ajustado para 0 0 ent o o tempo de acelera o atual usado Seta o percentual da redu o da frequ ncia de sa da no in cio da desacelera o quando uma entrada digital comando KEB for acionada Redu o frequ ncia de escorregamento antes da opera o de KEB x L2 08 x 2 4 Marca os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando Preven o de stall durante a acelera
169. Vca te no rotor Voltage Ref Vq Ref ncia da tens o de sa da de Refer ncia i ad s o de sa da d Efe 01 27 magnetiza o Vd efer ncia interna de tens o de sa da de magnetiza o para 0 1Vca Voltage Ref Vd controle de corrente de excita a do motor N mero da CPU p Nu U1 28 CPU ID Revis o de hardware do cart o de controle E TEEENM kWh A DA n U1 29 kWh Lo 4 Digits Kilowatt horas acumulado 0 1kWh MWh 30 kWh Hi 5 Digits Megawatt horas acumulado IMWh 01 32 9 Valor de sa da para controle de corrente do rotor do motor 071 33 Sa da do eixo d Valor de sa da para controle de corrente de excita o do 0 1 E ACR d Output motor dd Primeiro par metro causando erro 01 34 de N mero do par metro causando falha OPE Detected Contador de pulso do Zero N mero de pulsos multiplicado por 4 escala de movi Servo 1 pulso menta o quando parado por Zero Servo Zero Servo Pulse Par metros A 47 Table A 2 F7 Lista de Monitores Continued liis EDU PID como um percentual da frequ ncia um C digos de erro de comunica o serial Modbus 0 0 0 0 0 0 070 1 Erro CRC 1 Erro de largura dos dados C digo do erro de comunica o 0 N o usado Modbus Transmit Err L 1 Erro de paridade Erro de Run
170. Y YASKAWA Drive F7 Manual do Usu rio Modelo CIMR F7U N mero do Documento TM F7 01 BR Avisos e Precau es Esta se o fornece avisos e precau es pertinentes a esse produto que se n o obedecidas podem resultar em perdas danos ao equipamento ou fatalidades A Yaskawa n o respons vel por consequ ncias se ignoradas tais instru es AVISO A YASKAWA fabrica componentes que podem ser utilizados em uma grande variedade de aplica es industriais A escolha e aplica o dos produtos s o de responsabilidade do fabricante da m quina ou do usu rio final A YASKAWA n o se responsabiliza pela forma que seus produtos s o empregados no sistema final Sob nenhuma circunst ncia o produto deve ser instalado em um sistema sem as devidas precau es de seguran a para a prote o da m quina Sem exce o todos os con troles devem ser desenvolvidos para detectarem falhas dinamicamente Todos os produtos desenvolvidos que incorporem componentes fabricados pela Yaskawa devem informar ao usu rio final todos os avisos e precau es pertinentes bem como indica es de seguran a e uso corretos Todas as recomenda es e avisos indicados pela YASKAWA devem ser fornecidos ao usu rio final A YASKAWA fornece garantia expressa somente no caso de garantia de qualidade dos produtos que estejam em conformidade com as indica es e especifica es publicadas no manual YASKAWA NENHUMA GARANTIA ADICIONAL OFERECIDA A YASKAWA
171. a EDIT Detec o de Torque ESET Sele o da detec o de torque 1 Torq Det 1 Sel N vel de detec o de torque 1 Torq Det 1 Lvl Tempo de detec o 1 16503 Torq Det 1 Time Determina a resposta do Drive para uma condi o de sobretorque subtorque Sobretorque e subtorque s o determinados por L6 02 e L6 03 A sa da digital multifun o ajustada para e 17 no grupo de par metros 2 00 ser o acionadas se programadas 0 Desabilitado 1 OL3 na velocidade concordante Alarme detec o de sobre torque ativa somente durante concord ncia de velocidade e a opera o continua ap s detec o 2 OL3 enquanto rodando Alarme detec o de sobretorque sem pre ativa e a opera o continua ap s detec o 3 OL3 na velocidade concordante Falha detec o de sobre torque ativa somente durante concord ncia de velocidade e a sa da do Drive ser desligada 4 OL3 enquanto rodando Falha detec o de sobretorque sempre ativa e a sa da do Drive ser desligada 5 UL3 na velocidade concordante Alarme detec o de sub torque ativa somente durante concord ncia de velocidade e a opera o continua ap s detec o UL3 enquanto rodando Alarme detec o de subtorque sempre ativa e a opera o continua ap s detec o UL3 na velocidade concordante Falha detec o de subtorque ativa somente durante concord ncia de velocidade e a sa da do Drive ser desligada UL3 enquan
172. a boa performance Inspe o Periodica d cas ri noe De c haee ts 7 2 Manuten o Preventiva 7 3 Manuten o Peri dica das 7 4 Substitui o do Ventilador do Dissipador 7 5 Removendo e Conectando o Cart o de Terminais 7 7 Manuten o 7 1 Inspe o Peri dica Verifique os seguntes itens durante a manuten o peri dica O motor n o deve estar vibrando ou gerando ru dos anormais N o deve haver um aquecimento anormal no Drive ou motor A temperatura ambiente dever estar dentro da faixa especificada 10 C a 40 C O valor da corrente de sa da mostrado em U1 03 n o dever ser maior que a corrente nominal do motor ou do Drive por um per odo longo Os ventiladores do Drive dever o estar operando normalmente Antes de executar qualquer teste tenha certeza de que a alimenta o est desligada e os cabos desconectados do Drive Com o Drive desenergizado os capacitores do link CC permanecer o carregados por v rios minutos O LED CHARGE ir per manecer ligado at que a tens o no barramento CC esteja abaixo de 10Vcc Para ter certeza de que o link CC est completa mente descarregado me a entre os barramentos positivo e negativo com um volt metro CC ajustado na escala mais alta Tome o cuidado de n o tocar nos terminais imediatamente ap s o Drive ser desenergizado Isso poder resultar em c
173. a curva V F est o OPE10 Erro de Ajuste de Par metros da fora de escala Verifique os par metros E1 04 E1 V F Ptrn Setting Curva V F O valor da frequ ncia m nima est 1D maior que a frequ ncia m xima Erro de ajuste dos Par metros da Frequ ncia Portadora ocorre quando C6 05 6 e C6 04 C6 03 OPE11 Os par metros ajustados est o Verifique os ajustes dos par metros e CarrFrq On Delay ou incorretos corrija os erros C6 01 0 e C6 02 20 1 ou C6 01 1 e C6 02 0 at 6 ERR Erro de Escrita na EEPROM Religue o Drive EEPROM R W Err O dado na mem ria NV RAM n o A alimenta o foi interrompida Execute a inicializa o de f brica corresponde ao dado na EEPROM A1 03 Diagn stico e Solu o de Problemas 6 17 Falhas de Auto Ajuste As falhas de auto ajuste s o mostradas abaixo Quando as seguintes falhas s o detectadas a falha mostrada no operador dig ital e o motor p ra por in rcia Nenhuma sa da de falha ou alarme atuada Table 6 4 Display de falhas de Auto Ajuste e a es corretivas Display do P H algum erro nos dados inseridos no auto ajuste H algum erro na rela o entre sa da do motor e a corrente nominal Falha de Dados do Motor H algum erro entre a corrente sem carga e a corrente nominal de entrada do motor quando o aut ajuste de resist ncia entre fases executado no controle vetorial Er 02 Um alarme detectado durante o Minor
174. a de energia economia de energia 0 Desabilitado 0al Energy Save Sel 1 Habilitado Determina um tempo de atraso para a resposta da redu o de velocidade na troca de carga Ganho da economia de ener gia Energy Save Gain Seta o ganho do controle de economia de energia quando em con 0 0a trole vetorial 10 0 Tempo de filtro na economia de energia Energy Saving F T Seta o tempo de filtro na economia de energia quando em controle 0 00a vetorial 10 00 Par metros A 8 N do Par metro Nome do Par metro Display do Operador Valor do coeficiente da economia de energia Energy Save COEF Tempo do filtro da detec o de pot ncia kW Filter Time Limite de tens o na opera o de busca Search V Limit Ganho do zero servo Zero Servo Gain Largura do zero servo completado Zero Servo Count Table A 1 F7 Lista de Par metros Descri o 0 0 a 655 00 0a 2000 100 5 Seta o n mero de pulsos usado para a sa da multifun o 0a 10 setada como zero servo completado 16383 Utilizados para ajuste fino das fun es de economia de energia quando em controle V F Zero Servo Seta o ganho da malha de posi o para o comando zero servo Esta fun o habilitada quando uma entrada multi fun o comando zero servo setada 4 Marca os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando C1 01 C1 02 C1 03 C1 04 C1 05 C1 06 C1 07
175. a do dissipador 2 Conecte o resistor montado no dissipador na parte traseira do dissipador com parafusos M4 x 10mm conforme figura abaixo 3 Remova a prote o de borracha e passe a fia o do resistor dentro do furo at a borneira de liga o 4 Reinstale o Drive conforme estava originalmente 5 Conecte os fios do resistor nos terminais Bl e B2 6 Proceda conforme se o de Ajustes na p g 2 18 HEAT SINK MOUNT RESISTOR Fig 2 5 Instalando o Reisistor Montado no Dissipador Instala o El trica 2 13 Instalando um Resistor de Frenagem Externo utilizando o Transistor Interno do Drive para F7U20P4 at F7U2018 e F7U40P4 at F7U4018 Uma vez que o resistor de frenagem aquece durante a opera o de frenagem din mica instale o em um local longe de outros equipamentos 1 Instale o resistor externo em uma superf cie n o combust vel mantenha uma dist ncia m nima de 50mm de cada lado e de 200mm no topo 2 Remova tampa da unidade de resist ncia de frenagem remota para acessar a borneira de liga o Conecte a ao Drive jun tamente com um circuito de controle externo de acordo com a Fig 2 6 abaixo Table 2 9 Fia o para a Unidade de Resist ncia Remota Bitola AWG Tipo do Cabo Borracha isolada de etileno propileno 600V ou equivalente Parafuso M4 Os cabos de pot ncia da Unidade de Resist ncia Remota geram altos n veis de ru do estes cabos dever o ser agrupados
176. a no cart o de comunica o opcional BUS Ativo somente quando um cart o de comunica o opcional est instalado e b1 01 ou b1 02 3 O Parda por rampa 1 Parada por in rcia 2 Parada r pida 3 Somente alarme Seta o tempo de amostrgaem para cart o opcional CP 916 Seleciona a escala do monitor quando utilizando cart o de comuni ca o opcional O Visualiza o em Amps 1 100 8192 n mero bin rio de 12 bits com 8192 100 da cor rente nominal do Drive Par metros A 22 Ajuste de F brica M todo de Controle Table A 1 F7 Lista de Par metros M todo de Controle Ajuste Descri o de F brica N do Nome do Par metro Par metro Display do Operador Seleciona o limite e a refer ncia de torque quando utilizando cart o Refer ncia e limite de torque de comunica o opcional para o cart o de comunica o 0 Desabilitado Refer ncia e limite de torque via cart o opcional opcional desabilitado Torq Ref Lmt Sel 1 Habilitado Refer ncia e limite de torque via cart o opcional habilitado 4 Marca os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando ESSES Entradas Digitais Seleciona a fun o dos terminais S3 a S8 Controle 3 fios Sele o de avante reverso pela sequ ncia 3 fios Sele o de local remoto Fechado Local Aberto Remoto Sele o de opcional inversor Seleciona a fonte de refer ncia de frequ ncia e da sequ ncia Fechado Cart o o
177. abilitado RTS est sempre em ON 1 Enabled RTS vai para ON somente ao enviar dados em Malha Aberta A comunica o Modbus pode executar as seguintes opera es sem levar em conta os ajustes de b1 01 e b1 02 Monitor de status de opera o do Drive Leitura e escrita de par metros do Drive Reset de falhas Acionamento das fun es das entradas digitais multifun o Controlar sa das multifun o digitais e anal gicas Uma opera o l gica OU executada entre um comando de acionamento de uma entrada digital vindo de IMPORTANTE um dispositivo mestre via Modbus e uma entrada digital fisicamente acionada no inversor Comunica es D 4 B Formato da Mensagem Na comunica o Modbus o mestre envia comandos ao escravo e este responde O formato da mensagem definido tanto no envio quanto no recebimento como mostrado abaixo A largura do pacote de dados controlada pelo conte do do comando fun o Endere o do escravo C digo da fun o Dado Verifica o de erro Fig D 4 Formato da Mensagem O espa o entre as mensagens deve atender o seguinte PLC para Drive Drive para PLC PLC para Drive Comando solicitado Comando solicitado Tempo segundos o 24 bits long 4 L Ajuste 24 bits long 4 b 5ms m n H5 06 Fig D 5 Espa o entre mensagens Endere o do Escravo Ajuste o endere o do escravo de 0 a 20 Hex Se 0 selecionado o comando do mestre ser tipo bro
178. ada em torno de 0 5Vcc Coloque a ponta positiva vermelha do mult metro no terminal Coloque a ponta negativa preta do mult metro no terminal W T3 A leitura esperada em torno de 0 5Vcc Transistores de Sa da 01 012 Coloque ponta positiva vermelha do mult metro no terminal 1 Coloque a ponta negativa preta do mult metro no terminal U T1 esperada a mensagem OL alta resist ncia no display do mult metro Coloque a ponta positiva vermelha do mult metro no terminal O 1 Coloque a ponta negativa preta do mult metro no terminal V T2 esperada a mensagem OL alta resist ncia no display do mult metro Coloque a ponta positiva vermelha do mult metro no terminal Coloque a ponta negativa preta do mult metro no terminal W T3 esperada a mensagem OL alta resist ncia no display do mult metro Todos os Drives possuem fus vel no circuito de controle O fus vel est localizado no cart o de pot ncia 3PCB ou no cart o de disparos 3PCB O fus vel de controle protege do chaveamento da fonte 1 Ajuste um mult metro digital na escala R x 1 2 Coloque uma das pontas do mult metro em um dos lados do fus vel e a outra ponta do mul t metro no outro lado do fus vel Fus vel do Controle 3 Se o fus vel est bom o valor medido ser de Se o fus vel est ruim o valor medido ser de infinitos Table 6 6 Procedimento para Teste do Circuito Princip
179. adcast ou seja o Drive n o ir retornar uma mensagem de resposta C digo da Fun o O c digo da fun o especifica o tipo de comando Existem quatro c digos de fun o como mostrado abaixo Table D 3 C digos da Fun o Modbus C digo da om EE Fun o Hexa Fun o M n M x M n M x 8 8 7 37 8 03H Leitura do conte do dos registradores 06H Escrita em um nico registrador 8 08H Teste de Loopback 8 10H Escrita em v rios registradores 11 Bytes m nimos para uma resposta normal resposta de erro s o sempre de 5 bytes Comunica es D 5 Dados Configura dados consecutivos a partir dos endere os dos registradores c digo de teste para teste da comunica o o os dados do conte do dos registradores A largura dos dados depende do tipo de comando Verifica o de Erro Erros s o detectados durante a comunica o utilizando CRC 16 Execute os c lculos utilizando o seguinte m todo 1 O ajuste de f brica para comunica o CRC 16 tipacamente zero mas quando utilizando a comunica o Modbus ajuste o valor de f brica para 1 ou seja ajuste todos os 16 bits para 1 2 Calcule o CRC 16 utilizando o MSB como o LSB no endere o do escravo e o LSB como o MSB nos dado final ou seja s o invertidos 3 Calcule o CRC 16 da resposta do escravo e ent o compare com o CRC 16 nas respostas CRC 16 No fim da mensagem o dado do CRC checa erros no sinal de tran
180. afetadas por o1 03 Frequ ncia de refer ncia quando Refer ncia JOG selecionada via entrada digital multifun o Refer ncia JOG tem prioridade sobre refer ncia por multive locidades 1 a 3 d1 17 tamb m a refer ncia para a tecla JOG do operador digital e para a entrada multifun o setada como JOG avante e JOG reverso As unidades de ajuste s o afetadas por 01 03 Determina a m xima refer ncia de frequ ncia setada como percen tual da m xima frequ ncia de sa da E1 04 Se a refer ncia de frequ ncia acima deste valor a velocidade do drive ser limitada neste valor Este par metro aplica se a todas as fontes de refer n cia Par metros A 13 M todo de Controle Ajuste de F brica 0 00Hz 0 00Hz 0 00Hz 0 00Hz 0 00Hz 0 00Hz 0 00Hz 6 00Hz i i b i ipi i pe e pele CO 0 0 a Table A 1 F7 Lista de Par metros M todo de Controle Ajuste Descri o de F brica N do Nome do Par metro Par metro Display do Operador Determina a m nima refer ncia de frequ ncia setada como percen Limite inferior da refer ncia tual da m xima frequ ncia de sa da E1 04 Se a refer ncia de de frequ ncia frequ ncia abaixo deste valor a velocidade do drive ser setada Ref Lower Limit neste valor Este par metro aplica se a todas as fontes de refer n cia
181. ajustado para ser por terminais comunica o serial cart o opcional ou trem de pulso conforme indicado abaixo 1 02 1 terminais 2 comunica o 3 cart o opcional 4 trem de pulso O par metro b1 01 sele o da refer ncia de frequ ncia est ajustado para operador digital con Desligado forme indicado abaixo b1 01 0 operador 4 Indicador de RUN O status do indicador RUN mostrado na Tabela 3 5 quando o inversor est em modo LOCAL ou REMOTO 4 Indicador STOP O status do indicador STOP mostrado na Tabela 3 6 quando o inversor est em modo LOCAL ou REMOTE Table 3 6 Indicador STOP O Drive est desacelerando ou parado O Drive est rodando mas a refer ncia de frequ ncia est menor que a frequ ncia m nima E1 09 Piscando ou o Drive est rodando em modo remoto e a tecla stop foi pressionada Desligado O Drive est rodando Operador Digital 3 5 Menus Principais do Drive Os par metros e monitores do Drive est o organizados em grupos chamados menus podendo ser facilmente lidos e ajustados O Drive possui cinco menus Os cinco menus e suas fun es principais s o visualizadas na Tabela 3 7 Table 3 7 Menus Principais do Drive Menu Principal Fun es Principais O Drive pode rodar neste menu Opera o B NA Utilize este menu para monitorar valores como refer ncia de frequ ncia ou corrente de sa da visualizar falhas e DRIV
182. ajuste estacion rio A1 02 2 ou 3 Tuning Mode Sel pen T E 2 Auto ajuste somente da resist ncia dos terminais estacion rio A1 02 0 1 2 ou 3 Seta a pot ncia nominal do motor em kilowatts KW 0 00 a 1 02 Pot ncia nominal do motor NOTA Se a pot ncia do motor dada em HP a pot ncia em 650 00 Mtr Rated Power kilowatts pode ser calculada atrav s da seguinte f rmula kW Hp 0 746 kW 0 0a 255 0 Tens o nominal do motor 240V T1 03 E Seta a tens o nominal do motor em Volts V Rated Voltage 004 510 0 480V Corrente nominal do motor 1 04 Rated Current Seta a corrente nominal do motor em Amperes A Varia Frequ ncia base do motor de 1 05 q d Seta a frequ ncia base do motor em Hertz Hz acordo 60 0Hz Rated Frequency com o ciclo N mero de p los do motor 4 T1 06 Number of Poles Seta o n mero de p los do motor TI 07 Velocidade nominal do motor Seta a velocidade nominal do motor em revolu es por minuto 0a 1750 Rated Speed RPM 24000 RPM N mero de pulsos do encoder Seta o n mero de pulsos por revolu o PPR do encoder PG gera 0a 1024 TIOR PG Pulses Rev dor de pulsos sendo usado sem nenhum fator de multiplica o 60000 PPR Marca os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando Para ciclo pesado HD Faixa de ajuste 0 0 a 300 0 Para ciclo normal ND Faixa de ajuste 0 0 a 400 0 Par metros A 45 F7 Lista
183. al continua o Verifica o Procedimento Diagn stico e Solu o de Problemas 6 31 Ventiladores de 24V cc dissipador e interno Ventiladores de 230 240Vca dissipador Fus vel do Ventilador Os ventiladores do dissipador e internos refrigeram tanto o dissipador quanto os m dulos transis tores de sa da do Drive Fa a uma inspe o visual para certificar se de que os ventiladores giram livremente Se n o h nenhuma evid ncia f sica de que o ventilador est ruim o motor do ventilador pode ser checado com um mult metro digital Ajuste um mult metro digital na escala R x 1 Mega entre os terminais do motor do ventilador Se OQ medido conclu mos que o motor do ventilador est em curto Se infinitos s o medidos conclu mos que o motor do ventilador est queimado Se o ventilador n o est funcionando ent o desconecte este e aplique 24Vcc para testar o motor do ventilador Os ventiladores do dissipador refrrigeram o dissipador a fim de retirar o calor do Drive Fa a uma inspe o visual para certificar se de que os ventiladores giram livremente Se n o h nenhuma evid ncia f sica de que o ventilador est ruim o motor do ventilador pode ser checado com um mult metro digital Ajuste um mult metro digital na escala R x 1 Mega entre os terminais do motor do ventilador Se o motor do ventilador estiver bom o valor medido dever estar em torno de 5000 Se OQ medido conclu mos que
184. al de fluxo O ajuste do par metro A1 02 em qual m todo de controle o Drive ir operar Selecione o m todo de controle que melhor se adapte aplica o Controle V F ou escalar para uso geral e aplica es com m ltiplos motores V F com PG para aplica es que requerem controle em malha fechada Esse m todo requer realimenta o por encoder Vetorial em malha aberta para aplica es que requerem precis o no controle de velocidade resposta r pida e alto torque em baixas velocidades 150 torque acima de 1Hz sendo a precis o menor que em malha fechada Vetorial de fluxo para aplica es que requerem controle muito preciso de velocidade e torque na varia o de velocidade incluindo velocidade zero Esse m todo requer realimenta o por encoder Programa o B sica 5 2 4 Refer ncia de Velocidade b1 01 Sele o da Refer ncia Descri o Operador Monitor U1 01 ou par metro d1 01 Terminais Entrada anal gica Al terminal A3 somado ao terminal Al quando H3 09 0 valor de f brica Comunica o serial Modbus RS 422 485 terminais R R S e S Cart o opcional Cart o opcional conectado ao 2CN Entrada de trem de pulsos Terminal RP AC No caso de rodar o Drive e o motor em modo REMOTO o Drive dever receber um comando rodar e uma refer ncia de velocidade de uma fonte externa Par metro b1 01 especifica de onde vem a refer ncia de velocidade Para alterar o modo
185. alhes dos dispositivos perif ricos entre em contato com o fabricante Contator Magn tico Instale protetor de surto na bobina Quando utilizando contator para partir e parar o Drive n o exceda o limite de uma partida por hora Reator AC e DC Quando utilizando modelos F7U20P4 at F7U2018 e F7U40P4 at F7U4018 em um transformador de 600K VA ou maior instale um reator AC ou DC O reator improvisa um fator de pot ncia e prote o para o circuito retificador do Drive Filtro de Ru do Utilize um filtro de ru do exclusivo para o Drive se r dio interfer ncias s o geradas pelo Drive ocasionando mal funciona mento de outros dispositivos de controle Veja Cap tulo 2 Dispositivos Perif ricos E 6 Ap ndice F Pe as Sobressalentes Este ap ndice lista as principais pe as sobressalentes que podem ser necess rias para manuten o do Drive Principais Pe as Sobressalentes 208 230 240Vca F 2 Principais Pe as Sobressalentes 480Vca F 3 Pe as Sobressalentes F 1 Principais Pe as Sobressalentes 208 230 240Vca Table F 1 208 240Vca Principais Pe as Sobressalentes Cart o de Cart o de E Cart o de Modelo a Cart o de Controle d CIMB F7U Pot ncia Disparo Terminais M dulo Diodo 3PCB 2 2011 15 ErP61742 ETC618390 S3020 ETC618410 SID003114 D1 ETC617531 ETC618390 S3020 ETC618410 SID003108 D1 D12 2075 75 100 2110 150 3 3 7
186. alor mostrado para a m xima frequ ncia portadora e para a frequ ncia de f brica Especifica es C 4 4 Especifica es Comuns Table 2 480Vca Especifica es do Drive Continua o Modelo CIMR F7U 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4185 4220 4300 Capacidade de sa da nom 110 0 140 0 160 0 200 0 230 0 inal KVA Pot ncia HP 100 125 150 200 250 Corrente nominal de sa da A Capacidade de sobre 150 0 180 0 260 0 304 0 carga da corrente nominal de sa da por 60 seg Limite de corrente da corrente nominal de sa da Ciclo Pesado Frequ ncia 2kHz portadora M xima frequ ncia de 300 0Hz sa da Capacidade nominal de sa da kVA Pot ncia HP 40 50 125 150 300 350 400 450 Corrente nominal de sa da A Capacidade de sobre 51 0 120 0 140 0 315 0 390 0 Caracter sticas de Sa da 67 2 156 0 414 0 515 0 carga da corrente nominal de sa da por 60 seg Limite de corrente da corrente nominal de sa da Ciclo Normal Frequ ncia portadora kHz M xima frequ ncia de sa da 400 0Hz Tens o m xima de sa da trif sico 380 400 415 440 460 ou 480Vca proporcional tens o de entrada Tens o nominal UM A trif sico 380 400 415 4
187. ambas entradas S1 e S2 forem fechadas uma mensagem de falha EF ser mostrada no operador digital O Drive n o ir rodar nesta condi o FWD RurvStop REV RurvStop Fig 5 1 Controle 2 fios Controle 3 fios Quando qualquer entrada digital programada para 0 H1 01 at H1 05 os terminais S1 e S2 s o o comando para rodar e parar respectivamente A entrada digital programada para O ter fun o de sentido de rota o do Drive Quando essa entrada estiver desacionada o Drive roda no sentido avante e quando estiver acionada o Drive roda no sentido reverso Na opera o 3 fios um fechamento moment neo gt 50ms entre S1 e SN ir rodar desde que o contato entre S2 e SN estaja fechado O Drive ir parar em qualquer momento que a conex o entre S2 e SN for rompida Se a configura o a 3 fios foi feita pela Inicializa o a tr s fios 1 03 3330 o terminal S3 a entrada que define o sentido de rota o Fig 5 2 Controle 3 fios Programa o B sica 5 4 Para habilitar o comando rodar pela comunica o serial Modbus Ajuste b1 02 2 Comunica o Modbus e conecte o cabo de comunica o serial Modbus RS 485 422 ao terminais R R S e S no cart o de controle tenha certeza de que a chave S1 1 e os par metros Modbus H5 est o corretamente ajustados Para habilitar o comando rodar pelo cart o opcional Ajuste b1 02 3 e instale o cart o opcional ao conector 2CN no cart o de controle Consulte o manual f
188. ando 01 03 setado para 2 ou maior a entrada ser BCD e as unidades ser o as ajustadas em 01 03 ESSE ESTE Ajuste do AO 08 12 Canal 1 do 08 12 AO Sel Ganho do canal 1 do AO 08 AO 12 AO Gain Canal 2 do 08 12 AO Ch2 Sel Ganho do canal 2 do AO 08 AO 12 AO Ch2 Gain Bias do canal 1 do AO 08 A8 12 AO Bias Bias do canal 2 do AO 08 A8 12 AO Ch2 Bias N vel do canal 1 do AO 12 AO Opt Level Ch1 N vel do canal 2 do AO 12 AO Opt Level Ch2 Seta tipo de dado a ser monitorado 01 00 Os seguintes ajustes n o podem ser setados 4 10 a 14 25 28 29 30 34 35 39 40 41 0 0a 1000 0 Seta o ganho do canal 1 Ex Ajuste F4 02 50 para que a sa da esteja em 100 5 0V 100 056 e Seta tipo de dado a ser monitorado 01 00 Os seguintes ajustes n o podem ser setados 4 10 a 14 25 28 29 30 34 39 40 41 Seta o ganho do canal 2 Ex Ajuste F4 04 50 para que a sa da esteja em 100 5 0V Seta o bias offset do canal 1 100 10V Ex Ajuste F4 05 50 para que a sa da esteja em 0 5 0V Seta o bias offset do canal 2 100 10V Ex Ajuste F4 06 50 to output 0 at 5 0V output Seta o n vel do sinal de sa da para o canal 1 0 10Vcc 1 10 a 10 Seta o n vel do sinal de sa da para canal 2 0 0 a 10Vcc 1 10 10Vcc 4 Marca os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando P
189. antenha pressionada a tecla JOG para isso A indica o RUN acende e a STOP apaga Ref de Frequ ncia U1 01 agora mostra 06 00Hz no operador digital A refer ncia de frequ ncia para essa opera o dada pelo par metro d1 17 Refer ncia JOG cujo valor de f brica de 6 00Hz O motor acelera por rampa Se a rota o do motor est incorreta inverta duas fases quaisquer do motor U T1 V T2 W T3 nos terminais Start Up 4 8 Li 13 do Drive e repita o movimento para certificar se Siga para o procedimento na se o Auto Ajuste Start up Vetorial de Fluxo O 1 8 Veja Procedimentos para Start up do Drive na p g 4 5 Li 9 10 11 12 13 14 15 16 Energize o Drive Ajuste o m todo de controle do Drive para Controle V F c PG pressionando a tecla MENU duas vezes at o menu Ajuste R pido Pressione a tecla ENTER ao visualizar A1 02 M todo de Controle Utilize as teclas SOBE e DESCE e a tecla DATA ENTER para ajustar esse par metro para 3 Controle Vetorial de Fluxo Tenha certeza de que a tecla DATA ENTER foi pressionada para que a altera o seja aceita Dado Aceito aparecer rapidamente Ajuste os pulsos por revolu o do PG encoder para o valor correto No menu Ajuste R pido v at o par metro F1 01 PG Pulses Rev Utilize as teclas SOBE e DESCE e a tecla DATA ENTER para ajustar os PPRs do encoder 7 Visualize o monitor da velocidad
190. ar metros A 21 N do Par metro Nome do Par metro Display do Operador Canal 1 do DO 02 DO 08 DO Chi Select Canal 2 do DO 02 DO 08 DO Ch2 Select Canal 3 do DO 08 DO Ch3 Select Canal 4 do DO 08 DO Select Canal 5 do DO 08 DO Chs Select Canal 6 do DO 08 DO Ch6 Select Canal 7 do DO 08 DO Ch7 Select Canal 8 do DO 08 DO Ch Select Selec o do DO 08 DO 08 Selection Opera o ap s erro de comunica o Comm Bus Sel Sele o da falha externa no cart o de comunica o opcional EFO0 Detection M todo de parada para falha externa no cart o de comunica o opcional EFO0 Fault Action Tempo de amostragem para cart o de comunica o opcional Trace Sample Tim Sele o da unidade Current Unit Sel Table A 1 F7 Lista de Par metros Descri o Ajuste do DO 02 08 Seta a fun o do canal 1 da sa da digital Veja grupo de par metros H2 para as op es Efetivo quando o cart o opcional DO 02 ou DO 08 utilizado Seta a fun o do canal 2 da sa da digital Veja grupo de par metros H2 para as op es Efetivo quando o cart o opcional DO 02 ou DO 08 utilizado Seta a fun o do canal 3 da sa da digital Veja grupo de par metros H2 para as op es Efetivo quando o cart o opcional DO 02 ou DO 08 utilizado Seta a fun o do canal 4 da sa da digital Veja grupo de par metros H2 para as op es Efetivo quando o cart o opcional DO 02 ou DO 08 utili
191. ar com as partes internas do Drive Se n o aguarde at que a tens o no link CC esteja completamente descarregada Medi o da Tens o no Barramento CC Os diodos de entrada retificam ou transformam a tens o trif sica CA em tens o CC Ajuste um mult metro digital para escala de diodo Coloque a ponta positiva vermelha do mult metro no terminal R L1 Coloque a ponta negativa preta do mult metro no terminal O 1 A leitura esperada em torno de 0 5Vcc Coloque a ponta positiva vermelha do mult metro no terminal S L2 Coloque a ponta negativa preta do mult metro no terminal O 1 A leitura esperada em torno de 0 5Vcc Coloque a ponta positiva vermelha do mult metro no terminal T L3 Coloque a ponta negativa preta do mult metro no terminal O 1 A leitura esperada em torno de 0 5Vdc Coloque a ponta positiva vermelha do mult metro no terminal R L1 Coloque a ponta negativa preta do mult metro no terminal esperada a mensagem OL alta resist ncia no display do mult metro Coloque a ponta positiva vermelha do mult metro no terminal S L2 Coloque a ponta negativa preta do mult metro no terminal esperada a mensagem OL alta resist ncia no display do mult metro Coloque a ponta positiva vermelha do mult metro no terminal T L3 Diodos de Entrada Coloque a ponta negativa preta do mult metro no terminal D1 D12 ou Q1 esperada a mensagem OL alta resist ncia no display do
192. ar o menu Opera o Ent o pressione DATA ENTER para visualizar Refer ncia de Frequ ncia Pressione a tecla LOCAL REMOTE uma vez Isto colocar o Drive em Modo Local permitindo que os comandos de rodar parar e refer ncia de velocidade sejam ajustados pelo operador digital Os indicadores AUTO SEQ e AUTO REF apagar o e o FWD ir acender CUIDADO A PR XIMA TECLA PRESSIONADA IR CAUSAR A MOVIMENTA O DO MOTOR TOME AS DEVIDAS PRECAU ES 14 Verifique a rota o do motor Mantenha pressionada a tecla JOG para isso A indica o RUN acende e a STOP apaga Ref de Frequ ncia U1 01 agora mostra 06 00Hz no operador digital A refer ncia de frequ ncia para essa opera o dada pelo par metro d1 17 Refer ncia JOG cujo valor de f brica de 6 00Hz O motor acelera por rampa Se a rota o do motor est incorreta inverta duas fases quaisquer do motor U T1 V T2 W T3 nos terminais do Drive e repita o movimento para certificar se 15 Siga para o procedimento na se o Auto Ajuste Start Up 4 6 Start up V F c PG O 1 8 Veja Procedimentos para Start up do Drive na p g 4 5 O 9 Energize o Drive 1 10 Ajuste o m todo de controle do Drive para Controle V F c PG pressionando a tecla MENU duas vezes at o menu Ajuste R pido Pressione a tecla ENTER ao visualizar A1 02 M todo de Controle Utilize as teclas SOBE e DESCE e a tecla DATA ENTER para ajustar esse par metro para
193. as seguintes precau es ao efetuar as conex es de terra 1 2 3 Drives 208 240Vca dever o ter uma conex o de terra com resist ncia menor que 1000 Drives 480Vca dever o ter uma conex o de terra com resist ncia menor que 100 N o compartilhe a fia o de terra com outros dispositivos como m quinas de solda ou outros equipamentos de alta cor rente el trica Sempre utilize a fia o de acordo com as Normas T cnicas para equipamentos el tricos e reduza ao m ximo o tamanho do cabo de terra As correntes de fuga atravessam o Drive Entretanto se a dist ncia entre a haste de terra e o ponto de conex o for muito grande uma diferen a de potencial entre o Drive e o ponto de conex o de terra ser formada Quando utilizando mais de um Drive tome o cuidado de n o formar uma malha com o terra Veja Fig 2 4 OK Errado Fig 2 4 Exemplo de Fia o de Terra Instala o El trica 2 11 4 Conex es da Frenagem Din mica i Geral A frenagem din mica DB possibilita uma parada e suave do motor Isso poss vel atrav s da dissipag o da energia regenerativa do motor CA atrav s dos resistores de frenagem Para futuros detalhes da operac o da frenagem din mica veja as instru es que acompanham os m dulos de frenagem Drives F7U20PA4 at F7U2018 e F7U40P4 at F7U4018 possuem um transistor interno e necessitam da instala o de resistores externos ou acoplados no pr prio dissipador ERF
194. ca es D 16 Dados de Broadcast A tabela de dados de Broadcast mostrada abaixo Table D 6 Dados Broadcast Endere o do Registrador Conte dos Sinais de operac o Bit O Comando Rodar Rodando 1 Parado 0 Bit 1 Dire o do comando Rodar Reverso 1 Avante 0 Bits2e3 N o utilizado Bit 4 Falha externa ajuste utilizando H1 01 Falha 1 Bit 5 Reset de falha ajuste usando H1 02 Reset 1 Bits 6a B N o utilizado Bit C Entrada digital multifun o S5 BitD Entrada digital multifun o S6 Bit E Entrada digital multifun o S7 Bit F Entrada digital multifun o S8 0002H 30000 100 frequ ncia Note Sinais n o definidos na opera o de Broadcast utiliza sinais de dados do n local continuamente Note Refira se ao registrador 000FH bits 000CH at 000FH na Tabela D 4 quando utilizar os bits 000CH at do registrador de dados de Broadcast 0001H Comando Enter Quando escrevendo par metros para o Drive atrav s de um mestre utilizando a comunica o Modbus os par metros s o tem porariamente armazenados em uma rea de dados do Drive e esses ser o perdidos se a alimenta o for retirada Para habilitar esses par metros e ret los ap s a energia ser removida utilize o comando Enter Existem dois tipos de comando Enter 1 O comando Enter que escreve os dados na RAM 2 O comando Enter que escreve os dados na EEPROM mem ria n o v
195. ca o limite 190Vcc 480Vca o limite 380Vcc Detectado quando o Drive est na condi o de parado Causa O motor est com pouca carga O motor est com pouca carga Tens o baixa em S L2 e T L3 O tempo de acelera o est muito curto A varia o da pot ncia na entrada muito grande Diagn stico e Solu o de Problemas 6 14 A o Corretiva Tenha certeza de que os valores em L6 02 e L6 03 est o corretos Verifique as condi es da apli ca o m quina para eliminar a falha Tenha certeza de que os valores em L6 05 e L6 06 est o corretos Verifique as condi es da apli ca o m quina para eliminar a falha Verifique o circuito de entrada e limite a pot ncia dentro do espe cificado Aumente o tempo em C1 01 ou outra desacelera o ativa como C1 03 C1 05 ou C1 07 tempo Verifique a tens o de entrada UV2 CTL PS Undervolt UV3 MC Answerback Subtens o na Alimenta o do Controle Subtens o no circuito de controle quando rodando Falha do circuito de pr carga O contator de pr carga abriu durante o fun cionamento do Drive A carga est rebaixando a ali menta o do Drive ou h um curto no cart o de disparo pot ncia Os contatos do contator de pr carga est o danificados sujos e o contator n o funciona correta mente Diagn stico e Solu o de Problemas 6 15 Religue o Drive Remova toda fia o de controle e teste
196. chado Quando o motor 2 selecionado via entrada digital multifun o sele o do motor 2 Regenerando Fechado Quando o motor est regenerando Rein cio habilitado Fechado Quando o Drive est executando um rein cio autom tico O rein cio autom tico habilitado pelo par metro L5 01 Sobrecarga OL1 Fechado Quando o inversor est 90 ou maior do ponto de sobrecarga Fun o da sa da digital Pr alarme OH multifun o M5 M6 Fechado Quando a temperatura do dissipador do Drive Term 5 6 Sel excede o valor de L8 02 Durante limite de torque quando em controle de velocidade Fechado Quando em limite de torque Durante limite de velocidade Fechado Quando em limite de velocidade Durante limite de velocidade quando em controle de torque Fechado Quando a frequ ncia do motor est no limite de velocidade quando rodando em controle de torque Zero Servo completo Fechado Quando o Zero Servo est completo dentro da faixa setada em b9 02 Durante comando rodar 2 Fechado Quando o Drive est operando exceto durante base block ou frenagem CC Drive habilitado Fechado Quando a entrada de habilita o do Drive est ativa 4 Marca os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando Nota A configura o de algumas entradas digitais dependem do m todo de controle Par metros A 29 Table A 1 F7 Lista de Par metros M todo de Co
197. cia de JOG d1 17 A refer ncia de JOG tem prioridade sobre as multivelocidades Como mostrado na tabela acima poss vel utilizar as entradas anal gicas no lugar da refer ncia de frequ ncia 1 e refer ncia de frequ ncia 2 Sebl 01 1 ent o a entrada anal gica Al ser usada no lugar da refer ncia de frequ ncia 1 para a primeira velocidade Se b1 01 0 ent o a refer ncia de frequ ncia 1 d1 01 ser utilizada Se H3 05 2 ent o a entrada anal gica A2 ser usada no lugar da refer ncia de frequ ncia 2 para a segunda velocidade Se H3 05 2 ent o a refer ncia de frequ ncia 2 d1 02 ser utilizada IMPORTANTE A programa o de d1 01 at d1 17 ser nas unidades especificadas no par metro de escala do display 01 03 Programa o B sica 5 10 4 Ajuste da Tens o de Entrada 1 01 Ajuste da Tens o de Entrada Faixa de Ajuste 155 0V a 255 0V Modelos 240V 310 0V a 510 0V Modelos 480V Valor de F brica 230 0V Modelos 240V 460 0V Modelos 480V O par metro da tens o de entrada E1 01 deve ser ajustado para o valor da tens o CA de alimenta o do Drive Este par metro ajusta o n vel de algumas prote es do Drive por exemplo sobretens o acionamento do transistor de frenagem preven o de Stall etc E1 01 tamb m a tens o m xima base utilizadas nas curvas V F pr setadas E1 03 0 a E ATEN O A TENS O DE ENTRADA N O A DO MOTOR DEVE SER AJUSTAD
198. cor rente nominal E2 01 Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo N mero de polos Seta o n mero de polos do motor E2 04 xu gt Number of Poles Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste Resist ncia fase a fase Seta a resist ncia entre fases do motor em ohms Q Term Resistance Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste Corrente sem carga ES No Load Current E2 05 KVA Ajusta a queda de tens o de acordo com a indut ncia de vazamento 004 Varia do motor como percentual da tens o nominal do motor y com o Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste 40 0 KVA gt Ajuste o coeficiente de satura o do ferro 50 do fluxo mag Compensa o de satura o 1 E 0 00 Saturation Comp 1 0 50 050 P Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo Ajuste o coeficiente de satura o do ferro 75 do fluxo mag n tico 0 75 Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo Indut ncia de vazamento Leak Inductance Compensa o de satura o 2 Saturation Comp 2 Seta as perdas mec nicas no motor em percentual da pot ncia nominal do motor Perdas mec nicas no motor Ajuste nas seguintes circunst ncias Mechanical Loss e Quando a perda de torque maior devido fric o dos rolamen tos e Quando a perda de torque na carga alta 0 0 Perdas mec nicas no motor na compensa o de torque Seta as p
199. cord ncia de velocidade e a opera o continua ap s detec o 2 enquanto rodando Alarme detec o de sobretorque sem pre ativa e a opera o continua ap s detec o 3 OLA na velocidade concordante Falha detec o de sobre torque ativa somente durante concord ncia de velocidade e a sa da do Drive ser desligada 4 OLA enquanto rodando Falha detec o de sobretorque sempre ativa e a sa da do Drive ser desligada 5 ULA na velocidade concordante Alarme detec o de sub torque ativa somente durante concord ncia de velocidade e a opera o continua ap s detec o enquanto rodando Alarme detec o de subtorque sempre ativa e a opera o continua ap s detec o ULA na velocidade concordante Falha detec o de subtorque ativa somente durante concord ncia de velocidade e a sa da do Drive ser desligada ULA enquanto rodando Falha detec o de sobretorque sempre ativa e a sa da do Drive ser desligada Seta o n vel de dete o de sobretorque subtorque como percentual da corrente nominal do Drive ou torque para detec o de torque 2 Detec o de corrente para A1 02 0 ou 1 Detec o de torque para A1 02 2 ou 3 Seta a largura do tempo que deve existir para que detec o de torque 2 seja reconhecida pelo Drive Limite de Torque Seta os valores de limite de torque como percentual do torque nom inal do motor Quatro quadrantes individuais podem s
200. da pelas setas acima 2 Ligue o conector de alimenta o corretamente e recoloque o na tampa do ventilador 3 Monte a tampa do ventilador no Drive Certifique se de que as abas laterais est o encaixadas corretamente no Drive Manuten o 7 5 4 Modelos CIMR F7U2022 at 2110 e 4030 at 4300 Estes Drives possuem um ventilador interno al m do ventilador do dissipador O ventilador do dissipador montado no topo do dissipador dentro do Drive O ventilador es pode ser substitu do sem a necessidade de remover o Drive do painel de insta la o Removendo o Ventilador do Dissipador 1 2 3 e Sempre desligue a alimenta o antes de remover e instalar o ventilador do dissipador Remova a tampa dos terminais a tampa do Drive o operador digital e a tampa frontal interna ao Drive Remova a trava do cart o de controle se necess rio Remova todos os cabos conectados ao cart o de controle e remova o conector de alimenta o do ventilador do cart o 13 PCB localizado pr ximo ao topo do Drive Remova os conectores de alimenta o do ventilador do cart o de disparo 3PCB localizado na parte traseira do Drive Remova os parafusos do suporte do ventilador e retire o mesmo do Drive Remova os ventiladores do suporte Mountando o Ventilador do Dissipador Com os novos ventiladores inverta o procedimento anterior para montagem das pe as Ao montar os novos ventiladores no suporte certifique se que a sa da de ar est
201. de Monitores Table A 2 F7 Lista de Monitores N do Nome do Par metro Par metro Digital Operator Display Descri o Unidades Visualizadas Monitor da refer ncia de frequ ncia velocidade comandada quando em modo REMOTO e ajusta a refer ncia quando em Ajustado por 01 03 modo LOCAL ou b1 01 0 Frequ ncia de sa da RN Vez Output Freq Frequ ncia de sa da Ajustado por o1 03 Refer ncia de frequ ncia Frequency Ref 01 02 01 03 Corrente de sa da Output Current DRIA M todo de controle ajustado em A1 02 M todo de controle 0 Controle V F sem encoder Control Method 1 Controle V F com encoder 2 Vetorial em malha aberta 3 Vetorial de fluxo vetorial de malha fechada Velocidade do motor E a Motor Speed Realimenta o de velocidade Ajustado por 01 03 Tens o de sa da er Output Voltage Tens o no barramento CC A Pot ncia de sa da EM n Rererenicia de torq s Refer ncia de torque 0 1 Torque Reference Status dos terminais de entrada 0000 Rodar Avante Terminal S1 est ON Rodar Reverso Terminal S2 est ON L Entrada multifun o 1 Terminal S3 est ON Status dos terminais de entrada L Entrada multifun o 2 Input Term Sts Terminal S4 est ON Lo Entrada multifun o 3 Terminal S5 est ON Lo Entrada multifun o 4 Terminal S6 est ON Lol Entrada multifun o 5 Terminal S7 est ON Entrada multi
202. de opera o do ventilador Ventilador es Substitua o ventilador Manuten o 7 2 Manuten o Preventiva Table 7 3 Manuten o Preventiva Pontos de Inspe o Pontos para Checagem De 3 6 Meses mente Temperatura ambiente Umidade Ambiente Poeira G s corrosivo Geral Ol o Equipamento Vibra o anormal ou ru do Tens o no circuito principal Alimenta o CA controle Parafusos e conex es frouxas Focos de temperatura elevada Condutores e Conex es da Corros o Fia o Conduites Rachaduras quebra ou descolora o Verifica o do espa o Transformadores e Reatores Descolora o ou ru do X Alimenta o CA e Terminais Frouxos danificados Dispositivos Vazamentos Rachaduras trincas ou incha o Isola o e capacit ncia Resist ncia Rel s e C Ru do el s e Contatores Descolorag o dos contatos Resistores de Pr Carga ora o Refer ncia de velocidade de tens o Circuitos de Controle Opera o corrente Opera o dos contatos de I O Ru do anormal dos ventiladores Sistema de Ventila o Ventiladores e Dissipador Conectores frouxos Ac mulo de sujeira LEDs Valores dos monitores Funcionalidade do teclado Limpeza Capacitores do Link CC Teclado Display Operador Digital X X X X X EI ELSE NEN X X X X X X p X X X X X X X X X X X X X X X X Se o Drive for utilizado nas seguintes situa es a inspe o deve ser feita com mai
203. de partida2 60Hz Alto torque de partidal 60Hz Alto torque de partida2 90Hz Base em 60Hz 120Hz Base em 60Hz 180Hz Base em 60Hz V F Ajust vel FF Ajust vel sem limite Selec o do padr o V F V F Selection mHUgOwWRo9uoubun c os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando Para ciclo pesado HD 6 01 0 faixa de ajuste 0 0 a 300 0 ciclo normal ND 6 01 2 faixa de ajuste 0 0 a 400 0 Frequ ncia m xima de saida Estes par metros somente s o aplic veis quando a curva custo 1 04 q miz vel E1 03 F ou FF Para setar a curva como uma linha reta Max Frequency ajuste E1 07 e E1 09 com os mesmos valores Neste caso o ajuste em E1 08 ser indiferente Tenha certeza de que as quatro frequ n E E E 0 0 a cias estejam ajustadas da seguinte maneira caso contr rio uma falha OPE10 ir ocorrer 2350 230 0V MEE E1 04 gt E1 11 gt E1 06 gt E1 07 gt 1 09 GONO MN EE 2 4600V 510 0 480V Tens o m xima de sa da Nota O ajuste no par metro 1 01 0 tamb m aceito Frequ ncia m dia de sa da A Mid Frequency A Tens o m dia de sa da A 240V Mid Voltage A 0 0 a 510 0 480V E Frequ ncia base Base Frequency Tens o de sa da V 05 06 07 08 E1 09 Frequ ncia m nima de sa da Min Frequency 255 0 1 10 Tens o m nima de sa da E1 09 E1 07 E1 06 El 11 1 04 240V Min Voltage 0 0a 510 0
204. de que os valores L6 02 e L6 03 est tos 013 Detec o Sobretorque 1 e E Res Overtorque Det 1 Corrente de sa da do Drive gt L6 02 pelo O motor est em sobrecarga Verifique as condi es da apli ca o m quina para eliminar a falha Tenha certeza de que os valores 014 _ em L6 05 L6 06 est o corretos Detec o de Sobretorque 2 Overtorque Det 2 Corrente de sa da do Drive gt L6 05 pelo O motor est em sobrecarga piscando tempo ajustado em L6 06 e L6 04 1 ou 2 piscando tempo ajustado em L6 03 e L6 01 1 ou 2 Verifique as condi es da apli cac o m quina para eliminar a falha Sobrevelocidade Ocorreu um overshooting Ajuste os valores do ASR no A realimenta o de velocidade do motor undershooting grupo de par metros C5 OS U1 05 excede o valor ajustado em F1 08 o P RR Scie o pa Overspeed Det fpor um tempo maior que o ajustado em F1 refer ncia est muito alta orm 09 piscando Detectado quando A1 02 1 ou 3 e F1 03 Os ajustes em F1 08 e F1 09 n o Verifique os ajustes em F1 08 e 3 est o apropriados Diagn stico e Soluc o de Problemas 6 13 OV DC Bus Overvolt piscando PGO PG Open piscando Display do Operador Digital UL3 Undertorq Det 1 Flashing UL4 Undertorq Det 2 piscando UV DC Bus Undervolt piscando Sobretens o no Link CC A tens o no link CC excedeu o limite Padr o 208 240Vca o limite 410Vcc 480Vca o
205. do Pressione a tecla MENU para visualizar o menu opera o Pressione a tecla MENU para visualizar o menu de ajuste r pido Pressione a tecla MENU para visualizar o menu de programa o Pressione a tecla DATA ENTER para entrar no menu de programa o Pressione a seta para cima at visualizar o par metro C1 01 Acel Desa Pressione a tecla SHIFT RESET para mover o d gito que est piscando para a direita Operador Digital 3 15 Table 3 14 Alterando um Par metro no Menu de Programa o continua o Disply do Operador Digital Pressione a seta para cima para visualizar o par metro C1 02 tempo de desacelera o 1 Pressione a tecla DATA ENTER para acessar o conte do do par metro Pressione a tecla SHIFT RESET para mover o d gito que est piscando para a direita Pressione a tecla SHIFT RESET para mover o d gito que est piscando para a direita novamente Pressione a seta para cima paar incrementar o valor Pressione a tecla DATA ENTER para confirmar a altera o A mensagem Dado Aceito visualizada por 1 segundo A tela ent o retorna para o par metro C1 02 Pressione a tecla MENU para retornar ao menu Opera o Pressione a tecla DATA ENTER para acessar o menu Opera o Operador Digital 3 16 Cap tulo 4 Start Up Este cap tulo descreve os procedimentos para preparar o Drive para o start up bem como procedimentos para condu o do start up propriame
206. do tenha certeza de que a soma das correntes menor ou igual corrente de sa da do Drive Lem bre se de que se mais de um motor for utilizado com o mesmo inversor cada motor deve ter sua pr pria prote o de sobrecarga e curto circuito devendo desabilitar a do Drive Conecte os cabos de alimenta o no Drive N O CONECTE O MOTOR AINDA Conecte todas as liga es de terra necess rias Conecte toda fia o de controle necess ria Tenha certeza de que a alimenta o esteja conectada aos terminais R L1 S L2 e T L3 no Drive Aperte bem todas as tr s fases de entrada e conex es de terra Verifique se os terminais de sinal e controle tamb m est o bem apertados Para modelos de Drive F7U4075 at F7U4300 ajuste o jumper da tens o de alimenta o Conecte o jumper no conector de tens o mais pr xima da real tens o de alimenta o do inversor O jumper ajustado de f brica na posi o 460Vca Tenha certeza de que a alimenta o est desligada e o indicador CHARGE est apagado antes de Start Up 4 3 29 L1 30 31 32 L1 33 alterar o jumper Conector 69 x Classe de Tens o 200V DN Classe de Tens o 400V N Jumper posi o de f brica Terminais OM de Alimenta o Indicador CHARGE Figura 4 1 Jumper da Tens o de Alimenta o Inspecione as conex es de controle incluindo a malha e verifique se os contatos do circuito de seguran a est o conecta
207. do a tecla RESET e pressionando a tecla MENU 1 04 1 05 Par metro do usu rio 1 AZDI ser Param 1 et ar metro do usu rio 2 02205 2 ams ar metro do usu rio 3 A203 ser Param 3 ev ar metro do usu rio 4 52 04 ser Param 4 e Seleciona os par metrosque estar o dispon veis no n vel de acesso do usu rio A1 01 1 Estes par metros n o est o relacionados a fun o de Inicializa o do Usu rio A1 03 ar metro do usu rio 5 A20 ser Param 5 ar metro do usu rio 6 82 06 ser Param 6 e ar metro do usu rio 7 2207 7 ev ar metro do usu rio 8 o ser Param 8 er ar metro do usu rio 9 2 ser Param 9 erg e Marca os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando Par metros 3 Table A 1 F7 Lista de Par metros M todo de Controle Ajuste Descri o de F brica N do Nome do Par metro Par metro Display do Operador Par metro do usu rio 20 ser Param 10 a ar metro do usu rio 211 11 amu ar metro do usu rio ser Param 12 ar metro do usu rio 2513 ser Param 13 amu ar metro do usu rio ser Param 14 ams ar metro do usu rio aod ser Param 15 ams ar metro do usu rio d ser Param 16 ar metro do usu rio AU ser Param 17 e ar metro do usu rio 42718
208. do de limite de velocidade quando em controle de torque d5 03 velocidade 1 Entrada anal gica Limitada pela entrada anal gica la2 Speed Limit Sel 2 Ajuste por par metro Limitada por d5 04 Seta o limite de velocidade durante o controle de torque como per centual da frequ ncia m xima de sa da E1 04 Limite de velocidade Essa fun o habilitada quando d5 03 setado para 2 As dire es 120a d5 04 Speed Lmt Value s o como seguem 120 mesma dire o do comando rodar dire o contr ria do comando rodar Par metros A 14 N do Par metro Nome do Par metro Display do Operador Bias do limite de velocidade Speed Lmt Bias Temporizador para o chaveamento do controle de velocidade torque Ref Hold Time Table A 1 F7 Lista de Par metros Descri o Seta um bias off set para o limite de velocidade como percentual da frequ ncia m xima de sa da E1 04 O bias atua no limite de velocidade especificado Ele pode ser usado para ajustar a margem do limite de velocidade Seta o atraso para a entrada multifun o troca de controle de velocidade torque de ON para OFF ou OFF para ON at que o controle seja alterado esta fun o habilitada quando a entrada multifun o troca de controle de velocidade torque H1 XX 71 programada Enquanto o temporizador est atuando a entrada anal gica ret m o valor quando o comando de troca rece bido 4 Marca os par metros que
209. do motor Reference de torque em controle de torque limite de torque em controle de velocidade quadrantes 1 2 3 4 00 Torque nominal do motor Compensa o de torque 00 Torque nominal do motor Limite de torque avante reverso quadrantes 1 e 3 00 Torque nominal do motor N o usado 4 Marca os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando Nota A configura o de algumas entradas anal gicas dependem do m todo de controle Par metros A 31 N vel interno de detec o de sobretorque L6 02 desabilitado A refer ncia de frequ ncia n o atua mais como set poit do PID M todo de M todo de Contre Ajuste de Pas V F c F brica PG Table A 1 F7 Lista de Par metros M todo de M ododeCowoe Ajuste Descri o de F brica N do Nome do Par metro Par metro Display do Operador H3 06 Ganho do terminal A3 2 TERM SOMOS n 0 0a Terminal A3 Gain Seta o n vel de sa da quando 10V forem recebidos na entrada 1000 0 100 096 H5 07 Bias o do m n Seta o n vel de sa da quando forem recebidos na entrada Terminal A3 Bias Seta o n vel do sinal do terminal A2 H3 08 Sinal do terminal A2 0 10 A chave S1 2 deve estar na posi o OFF Term A2 Signal 1 10 a 10 A chave 51 2 deve estar na posi o OFF 2 4 a 20mA A chave S1 2 deve estar na posi o ON H3 09 Fun o do terminal A2 Seleciona a fun o do
210. dor para uma sa da independente controlado por b4 01 e b4 02 Utilizado em conjunto com uma entrada digital HI LILI 18 fun o temporizadora Concord ncia de FREF e FOUT 2 Fechado Quando a frequ ncia de sa da igual a refer ncia de frequ ncia a histerese de L4 04 Concord ncia de FREF e Frequ ncia setada 2 Fechado Quando a frequ ncia de sa da e a de refer ncia s o iguais ao valor em L4 03 a histerese de L4 04 Detec o de frequ ncia 3 Fun o da sa da digital Fechado Quando a frequ ncia de sa da menor ou igual o multifun o M3 M4 valor em L4 03 com histerese determinada por L4 04 Term M3 M4 Sel Detec o de frequ ncia 4 Fechado Quando a frequ ncia de sa da maior ou igual o valor em L4 03 com histerese determinada por L4 04 Detec o de torque 1 N F Aberto Quando o torque corrente de sa da excede o valor de torque setado em L6 02 por um tempo maior que o setado em L6 03 Detec o de torque 2 N A Fechado Quando o torque corrente de sa da excede o valor de torque setado em L6 05 por um tempo maior que o setado em L6 06 detec o de torque 2 N F Aberto Quando o torque corrente de sa da excede o valor de torque setado em L6 05 por um tempo maior que o setado em L6 06 Dire o reversa Fechado Quando o Drive est rodando na dire o reversa Base block 2 N F Aberto Quando o Drive n o tem tens o na sa da Sele o do motor 2 Fe
211. dora i 80 CarrierFreq Sel PTT d 10 0 kHz Fp 12 5 kHz 15 0 kHz F Program vel determinada pelos ajustes de C6 03 at C6 05 Limite superior da frequ ncia 0 4a C6 03 de chaveamento M xima frequ ncia de chaveamento permitida quando C6 02 15 0 CarrierFreq Max kHz Limite inferior da frequ ncia 0 4a C6 04 de chaveamento M nima frequ ncia de chaveamento permitida quando C6 02 F 15 0 CarrierFreq Min kHz Ganho proporcional da C6 05 frequ ncia de chaveamento CarrierFreq Gain Seta a relac o entre a frequ ncia de sa da e a frequ ncia de chavea mento quando C6 02 fa o 4 Marca os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando Par metros A 12 N do Par metro Nome do Par metro Display do Operador Refer ncia de frequ ncia 1 Reference 1 Refer ncia de frequ ncia 2 Reference 2 Refer ncia de frequ ncia 3 Reference 3 er ncia de frequ ncia 4 Reference 4 Refer ncia de frequ ncia 5 Reference 5 Refer ncia de frequ ncia 6 Reference 6 er ncia de frequ ncia 7 Reference 7 Refer ncia de frequ ncia 8 Reference 8 Refer ncia de frequ ncia 9 Reference 9 er ncia de frequ ncia Reference 10 Refer ncia de frequ ncia Reference 11 Refer ncia de frequ ncia Reference 12 Refer ncia de frequ ncia Reference 13 Refer ncia de frequ ncia Reference 14 Refer ncia de frequ ncia Reference 15
212. dos Se normalmente fechados esses contatos dever o ser ligados em s rie com o os contatos do comando RODAR que dever o estar entre os terminais S1 e SN do Drive Nenhuma programa o especial necess ria Refira se ao Cap tulo 2 Instala o El trica Fig 2 10 Alternativamente esses contatos poder o ser conectados entre os termi nais S3 e SN como Terminais de Falha Externa e esses contatos poder o ser normalmente abertos ou normalmente fechados Verifique se h algum cart o opcional ser instalado bem como suas respectivas liga es Refira se ao Cap tulo 2 Cart es Opcionais Se resistores e ou m dulos de frenagem s o utilizados verifique suas conex es Veja Cap tulo 2 Resistores de Frenagem Se um contator utilizado entre o Drive e o motor fa a com que o Drive controle o acionamento desse contator Uti lize a sa da multifun o rodando e adicione se necess rio um circuito auxiliar para energizar a bobina do contator Consulte o manual para capacidade de corrente da sa da Anote qualquer outra conex o do Drive utilizando o diagrama no Cap tulo 2 Instala o El trica Fig 2 13 para determinar se alguma programa o especial ser necess ria para o que segue veja o Ap ndice A Entradas Multifun o sa das entradas e sa das anal gicas Comunicac es seriais ISTO COMPLETA A PREPARA O PARA START UP DO DRIVE StartUp 4 4 Procedimentos para Start up do D
213. e 1 External 24Vdc e Fonte Interna Modo PNP 4 IP24V 24Vcc Fonte Externa Modo PNP External 24Vdc Instala o El trica 2 24 gt US 424Vcc SP 4 Precau es com os Sinais de Controle Observe as seguintes precau es sobre os sinais de controle 1 Separe a fia o de controle da fia o de pot ncia motor terminais R L1 S L2 T L3 U T1 V T2 W T3 B2 C 2 3 e de outros cabos de alta pot ncia 2 Separe os terminais de controle MA MB MC 2 M3 M5 e M6 sa das digitais de outros terminais de con trole Se utilizando alimenta a externa certifique se de que essa atende a UL Listed Class 2 sobre fontes de alimenta o 4 Utilize cabos de par tran ado com malha para os circuitos de controle para prevenir ru dos Verifique se a ponta do cabo est como na Fig 2 12 Conecte a malha ao terminal E G 6 Isole a malha com fita para prevenir contato com outros cabos de sinal e equipamentos p en da malha Isola o N o conecte aqui Conecte a malha a terminal E G do Drive Isolar com fita Fig 2 12 Preparando os Cabos de Par Tran ado 4 Bitolas para a Fia o de Controle Para opera o remota mantenha o comprimento dos cabos de controle 50m ou menos Separe os cabos de controle dos de pot ncia alimenta o motor ou circuitos de sequenciament
214. e do motor U1 05 Velocidade do Motor no menu Operation Gire o eixo do motor manualmente na dire o avante da m quina Uma velocidade positiva dever ser visualizada PG B2 PG X2 PG W2 Se o sentido do eixo for invertido uma velocidade negativa dever ser visualizada Se a velocidade n o altera quando o eixo do motor movimentado verifique a fia o do encoder e suas conex es Se a polaridade estiver errada inverta a liga o dos terminais A e A terminais 4 e 5 da PG X2 Ajuste o Drive para opera o Local Pressione a tecla MENU uma vez para visualizar o menu Opera o Ent o pressione DATA ENTER para visualizar Refer ncia de Frequ ncia Pressione a tecla LOCAL REMOTE uma vez Isto colocar o Drive em Modo Local permitindo que os comandos de rodar parar e refer ncia de velocidade sejam ajustados pelo operador digital Os indicadores AUTO SEQ e AUTO REF apagar o e o FWD ir acender Visualize o monitor U1 01 Refer ncia de Frequ ncia no menu Operation A CUIDADO A PR XIMA TECLA PRESSIONADA IR CAUSAR A MOVIMENTA O DO MOTOR TOME AS DEVIDAS PRECAU ES Verifique a rota o do motor Mantenha pressionada a tecla JOG para isso A indica o RUN acende e a STOP apaga Ref de Frequ ncia U1 01 agora mostra 06 00Hz no operador digital A refer ncia de frequ ncia para essa opera o dada pelo par metro d1 17 Refer ncia JOG cujo valor de f brica de 6 00Hz O motor acelera
215. e excede a curva de sobrecarga do motor A curva de sobrecarga do motor ajustada pelos par metros E2 01 L1 01 e L1 02 OL1 Motor Overloaded A corrente nominal do motor Verifique o valor da corrente est incorreta nominal do motor E2 01 Diagn stico e Soluc o de Problemas 6 6 OL2 Inv Overload OL3 Overtorque Det 1 OL4 Overtorque Det 2 Display do Operador Digital OPR Oper Disconnect OS Overspeed Det OV DC Bus Overvolt Sobrecarga do Drive A corrente de sa da do Drive excede a curva de sobrecarga do Drive Detecc o de sobretorque 1 Corrente de sa da do Drive L6 02 por um tempo maior que L6 03 e L6 01 3 ou 4 Detecc o de sobretorque 2 Corrente de sa da do Drive L6 05 por um tempo maior que L6 06 e L6 04 3 ou 4 Sobrecarga da HSB A frequ ncia de sa da permanece constante por um tempo maior que n3 04 durante a frenagem por alto escorregamento HSB Table 6 1 Descri o Falha de conex o do operador digital Detectada quando o operador digital removido e o comando rodar acionado pelo operador digital b1 02 0 Sobrevelocidade do motor Detectado quando F1 03 0a 2 e A1 02 1 ou 3 A realimenta o de velocidade do motor U1 05 excede o valor de F1 08 por um tempo maior que F1 09 Sobretens o do barramento CC A tens o do barramento CC excedeu o ponto limite 208 240Vca o ponto 410Vcc 480Vca o ponto 820Vcc A carga est
216. e falha externa de alarme somente enquanto rodando Erro de Comunicac o do SI F G Detectado Um erro de comunica o foi detectado quando um comando rodar ou uma refer ncia de frequ ncia foi ajustado atrav s do cart o opcional SI F G b1 01 3 b1 02 3 ea comunica o foi perdida Perda de Realimenta o do PID Este alarme ocorre quando Detec o de Perda de Realimenta o do PID progra mado como alarme b5 12 1 e a reali menta o do PID N vel de detec o de perda de realimenta o do PID b5 13 por um tempo determinado por b5 14 Causa Uma condi o de falha externa ocorreu na entrada digital pro gramada A comuica o com o cart o opcional SI F G foi perdida e b1 01 3 e ou b1 02 3 A fonte da realimenta o do PID ex transdutor sensor sinal externo do controlador etc n o est instalado corretamente ou n o est funcionando Diagn stico e Solu o de Problemas 6 12 A o Corretiva Elimine a causa da condi o da falha externa Verifique os sinais de comuni ca o Verifique os ajustes de b1 01 e b1 02 Verifique o ajuste de F6 01 Verifique as configura es de comunica o no controlador mestre Verifique se o Drive est progra mado para receber um sinal de realimenta o de PID Certifique se de que a fonte de realimenta o est instalada e funcionando corretamente Sobreaquecimento do Dissipador So urs Verifique se h suje
217. e frenagem conectado ajuste o par metro L3 04 preven o de stall durante a desacelera o para O desabilitada ou 3 com resisitor de frenagem Quando este par metro ajustado para 1 habilitada valor de f brica a pre ven o de stall ir interferir na frenagem O tempo de desacelera o muito longo Verifique o valor do tempo de desacelera o par metros C1 02 C1 04 C1 06 ou C1 08 O torque do motor insuficiente Se os par metros est o corretos e n o h falha de sobretens o ent o a pot ncia pode ser insuficiente Condere aumentar a pot ncia do motor e do Drive O limite de torque foi atingido Quando um limite de torque for atingido 17 01 a 17 04 o torque do motor ser limitado Isto poder extender o tempo de desacelera o Tenha certeza de que o valor ajustado para o limite de torque est adequado se o limite de torque est sendo ajustado pelos terminais de entrada anal gica multifun o A2 ou A3 par metros H3 09 ou H3 05 valor ajustado 10 11 12 ou 15 tenha certeza de que o sinal no terminal da entrada anal gica est adequado Se o eixo vertical da carga escorrega quando um freio mec nico aplicado O sequenciamento do freio pode estar incorreto Para ter certeza de que o freio est atuando ajuste detec o de frequ ncia 2 H2 01 5 em um contato de sa da digital mul tifunc o M1 e M2 a fim de que o contato abra quando a frequ ncia de sa da for
218. e menu para poder rodar Veja par metro b1 08 sele o do comando rodar durante a programa o ELista de Monitores U1 Segue abaixo Fig 3 3 fun es e forma de acesso do menu Opera o MENS usa es Fig 3 3 Procedimento para Acesso Lista de Monitores U1 Utilize as teclas e para navegar atrav s da lista de monitores Ul Veja ap ndice A para descri o funcional Table 3 8 Lista de Monitores U1 Monitores J105 Velocidade do motor 1 06 Tens o de sa da J1 09 Refer ncia de torque U1 30 MWh 5 d gitos superiores J1 10 Status dos terminais de entrada U1 32 Sa da ACR do eixo q ala J1 11 Status dos terminais de sa da 1 12 Status de opera o do Drive J1 16 Tens o de entrada do terminal 2 e c c J1 07 Tens o no barramento CC 01 28 N mero da CPU J1 08 Pot ncia de sa da U1 29 kWh 4 d gitos inferiores Ul 1 17 Tens o de entrada do terminal 01 39 C digo do erro de comunica o Modbus J1 18 Corrente no rotor do motor l 01 40 Tempo de opera o do ventilador J1 19 Corrente de excita o Ty 01 44 Sa da da malha ASR ap s filtro 1 20 Sa da do soft start SFS 01 45 Sa da do controle de feed forward Nota Alguns monitores n o est o dispon veis para todos os m todos de controle A1 02 ala Operador Digital 3 8 ELista de Rastreio de Falhas U2 Depois de visualizar a lista de monitores siga
219. e na energiza o do Drive Resistor de Pr Carga R1 R2 6PCB 1 Fa a uma inspe o visual Procure por defeitos f sicos 2 Ajuste um mult metro digital na escala R x 1 3 Seo resistor estiver danificado o valor medido ser de infinitos O prop sito do contator de pr carga de retirar o resistor de pr carga do circuito depois que a tens o no link CC est no n vel normal para opera o Fa a uma inspe o visual Procure por defeitos f sicos Ajuste um mult metro digital na escala R x 1 Para Drives com contator soldado na placa verifique se a resist ncia nos contatos infinita Para Drives sem contator soldado na placa acione o contator manualmente e verifique se a resist ncia nos contatos de 00 Contator de Pr Carga Para Drives sem contator soldado na placa libere o contator e verifique se o valor da KI resist ncia nos contatos o mesmo valor do resistor Para Drives com contator soldado na placa verifique se a bobina do contator mede em torno de 30002 A bobina pode ser testada aplicando a tens o correta nesta para verificar se os contatos alteram seu estado Para Drives sem contator soldado na placa verifique se a bobina 230Vca do contator mede em torno de 1750 A bobina pode ser testada aplicando a tens o correta nesta para verificar se os contatos alteram seu estado Para Drives sem contator soldado na placa verifique se a bobina auxiliar 24Vcc do contator mede em torno de 2 2
220. e pulsos do cart o de encoder PG B2 esta fun o n o est dispon vel para a placa PG X2 Raz o 1 n m n 0 a 1 m 1 32 O primeiro d gito do valor de F1 06 o numerador n o segundo e terciro s o o denominador m da esquerda para direita As raz es poss veis s o 1 22 S F1 06 1 Habilita o controle integral durante a acelera o desacelera o 0 Desabilitada a fun o integral n o usada enquanto acele rando ou desacelerando 1 Habilitada A fun o integral sempre utilizada Configura a detec o de sobrevelocidade OS OS ir ocorrer se a realimenta o de velocidade do motor maior que F1 08 por um per odo maior que F1 09 F1 08 ajustado como percentual da frequ ncia m xima de sa da E1 04 Veja F1 03 Configura a detec o de desvio de velocidade DEV DEV fault will occur if the speed deviation is greater than the DEV ir ocorrer se o desvio de velocidade do motor maior que F1 10 por um per odo maior que F1 11 F1 10 ajustado como percentual da frequ ncia m xima de sa da E1 04 Desvio de velocidade a diferen a entre a velocidade atual do motor e a refer ncia de velocidade solicitada Veja F1 04 4 Marca os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando Par metros A 20 Ajuste de F brica 115 M todo de Controle N do Par metro F1 12 1 14 Nome do Par metro Display do Operador N mero de dentes da
221. efira se documenta o fornecida com o cart o opcional para detalhes de montagem nos slots A C e D 4CN conector do cart o opcional A 2CN conector do cart o opcional C Furo para montagem dos espa adores do cart o tipo A Espa ador para montagem do cart o tipo A fornecido com o cart o cca Espa ador Cart o opcional tipo C Cart o opcional tipo D spa ador Espa ador para montagem do cart o opcional tipo A SCN Conector para montagem do cart o tipo D Cart o opcional tipo A Nota Os cart es opcionais C ou D devem ser montados antes do cart o opcional tipo A Fig 2 16 Montagem dos Cart o Opcionais Instala o El trica 2 33 4 Especifica es do Cart o de Encoder e Exemplos de Liga o B PG A2 As especifica es dos terminais do cart o PG A2 podem ser vistas na Tabela 2 18 Table 2 18 Especifica es dos Terminais da PG A2 Terminal E Descri o Especifica es 12Vcc 5 200mA m x Alimenta o para o encoder GND da fonte Terminais para indica o do sinal dos tranistores Para entrada open collector curto circuite os terminais 3 e 4 12V para chaveamento do transistor 4 a 12V L 1 m x frequ ncia m xima 30kHz Entrada do pulso A Comum da entrada de pulso A 12Vcc 10 20mA m x Sa da do pulso A Comum da sa da de pulso Conex o da malha
222. ela mostra exemplos de mensagens quando status de sinais detalhes de erro e refer ncias de frequ ncia de um Drive escravo 2 Mensagem Comandada Mensagem de Resposta Mensagem de Resposta 9 Durante Opera o Normal Durante Erro Endere o do Escravo 02H Endere o do Escravo 02H Endere o do Escravo 02H C digo da Fun o 03H C digo da Fun o 03H C digo da Fun o 83H Endere o Maior 00H Quantidade de Dados 08H C digo de Erro 03H inicial Menor 20H Primeiro Maior 00H CRGA Maior FIH Maior 00H registrador Menor 65H Menor 31H Quantidade 04H Pr ximo Maior 00H Maior 45H Registrador Menor 00H CRC 16 Menor FOH Pr ximo Maior 00H Registrador Menor 00H Pr ximo Maior 01H Registrador Menor FAH Maior AFH Menor 82H CRC 16 Fig D 6 Exemplo de Mensagem com C digo de Fun o 03H Escrita em Um Unico Registrador 06H Mensagem de Resposta Mensagem de Resposta Durante Opera o e Durante Erro Endere o do Escravo Endere o do Escravo Endere o do Escravo Mensagem Comandada Endere o Endere o C digo EE Erro do do CRC 16 CRC 16 98H Fig D 7 Exemplo de Mensagem com C digo de Fun o 06H C digo da Fun o C digo da Fun o 80H C digo da i3 Fun o Comunica es D 9 4 Teste de Loopback 08H O teste de loopback retorna a mensagem comandada diretamente como resposta da m
223. elo CIMR F7U 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4160 4185 Reator DC Interno Medidas para os harm ni cos de entrada Retifica o 12 o Poss vel pulsos E E o o Z 3 e 2 c e 8 5 S U As diferen as Ciclo Normal e Ciclo Pesado s o a corrente de entrada e sa da capacidade de sobrecarga frequ ncia portadora limite de corrente e frequ ncia m xima de sa da O par metro C6 01 deve ser setado para 0 para Ciclo Pesado e 2 para Ciclo Normal O padr o de f brica Ciclo Pesado C6 01 0 As caracter sticas de pot ncia s o baseadas em 230V ou 460V NEC Tabela 430 150 A sa da m xima aplic vel ao motor dada para um motor standard 4 polos Quando dimensio nando o Drive e o motor tenha certeza de que a corrente de sa da do Drive apropriada para a corrente nominal do motor Modelos 2110 4220 4300 t m uma caracter stica de sobrecarga de 120 da corrente nominal por 60 segundos Um transformador alternador necess rio na alimenta o ao utilizar retifica o de 12 pulsos 2kHz a m xima frequ ncia portadora de f brica para todos os modelos Cada valor mostrado para a m xima frequ ncia portadora e para a frequ ncia de f brica seguintes especifica es se aplicam ambas classes de tens o Table C 3 Especifica es comuns do Drive F7 Modelo CIMR F7U M todo de controle Especifica es Onda senoidal PWM Controle V F
224. enagem 2 Em cada m dulo de frenagem ajuste o jumper de tens o nominal para o valor correto de acordo com a alimenta o do Drive ele ajustado de f brica para a posi o 220V 440V 575V Para acessar os conectores remova a tampa pl stica AL ATEN O Tenha certeza de que o jumper de tens o est ajustado adequadamente de acordo com a tens o de alimenta o CA apli cada ao Drive 3 Se v rios m dulos de frenagem s o instalados a unidade mais pr xima do Drive dever ter o jumper Slave Master na posi o Master ajuste de f brica todos os outros devem estar na posi o Slave 4 Se um nico m dulo e resistor de frenagem est o sendo instalados conecte os ao Drive e ao circuito de prote o externo de acordo com a tabela e figura abaixo 5 Cabos de pot ncia da Unidade de Resist ncia geram elevados n veis de ru do esses cabos devem ser agrupados separada mente de outros cabos Table 2 10 Fia o para unidade de Resist ncia e M dulo de Frenagem Externos n Poten 9 12 10 3 5 5 5 M dulo de Frenagem Modelos CDBR 2015B 2022B 4030B 4045B Con trole Isola o de vinil 600Vou equivalente 18 14 0 75 2 EUN 1210 8933 Isola o de vinil 600Vou Pot n Modelos CDBR 2045 4090 Con ivalent 18 14 0 75 2 E trole XM a M dulo de Frenagem cia Pot n cia 12 10 3 5 5 5 Isola o de vinil 600Vou equivalente pos 18 14 0 75 2 1
225. engrenagem 1 PG Gear Teeth1 N mero de dentes da engrenagem 2 PG Gear Teeth2 Tempo de detec o de PGO PGO Detect Time Table A 1 F7 Lista de Par metros M todo de Controle Ajuste Descri o de F brica Seta a raz o entre o eixo do motor e o encoder PG Entrada da PG PPR x 60 x E113 F1 01 F1 12 Uma raz o de 1 ser atribu da se algum desses par metros for ajus tado para 0 Esta fun o n o est dispon vel no controle vetorial de fluxo Configura a fun o de encoder desconectado PGO PGO ser detectado se nenhum pulso de encoder for reconhecido por um per odo maior que F1 14 Veja F1 02 Es Ajuste do Al 14 Sele o do AI 14 AI 14 Input Sel Sele o do DI 08 DI 16H2 DI Input Seta a fun o para o canal 1 a 3 do cart o de entradas anal gicas AI 14 0 3 canais individuais canal 1 terminal A1 canal 2 terminal A2 canal 3 terminal A3 1 Adi o dos tr s canais A soma dos valores de Al a A3 resultar o na refer ncia de frequ ncia Quando setado para 0 selecione 1 em b1 01 Neste caso a entrada digital multifun o sele o entre opcional inversor n o poder ser utilizada Seta a fun o do cart o de entradas digitais DI 08 ou do DI 16H2 Unidade BCD 1 Unidade BCD 0 1 Unidade BCD 0 01 Unidade BCD 1Hz Unidade BCD 0 1Hz Unidade BCD 0 01Hz Unidade BCD 5 d gitos 0 01Hz somente efetivo quando uti lizando o DI 16H2 Entrada bin ria Qu
226. ensagem sem altera o do conte do para checar a comunica o entre o mestre e o escravo Ajuste os valores de c digo de teste e dados definidos pelo usu rio A tabela seguinte mostra um exemplo de mensagem de teste de loopback com o Drive escravo 1 Mensagem Comandada Mensagem de Resposta Mensagem de Resposta 9 Durante Opera o Normal Durante Erro Endere o do Escravo 01H Endere o do Escravo 01H Endere o do Escravo 01H C digo da Fun o 08H C digo da Fun o 08H C digo da Fun o 88H C digo de Maior 00H C digo de Maior 00H C digo de Erro 01H Teste Menor 00H Teste Menor 00H CRC 16 Maior 86H Maior ASH Maior ASH Menor 50H Dado Dado Menor 37H Menor 37H Maior DAH Maior DAH CRC 16 CRC 16 Menor 8DH Menor 8DH Fig D 8 Exemplo de Mensagem com C digo de Fun o 08H 4 Escrita em V rios Registradores 10H Escreve o dado especificado a partir do endere o do registrador em quest o Os dados escritos ser o consecutivos iniciando no endere o especificado na mensagem comandada 8 bits maiores ent o os 8 menores na ordem dos registradores A seguinte tabela mostra um exemplo de mensagem quando um comando rodar avante e uma refer ncia de velocidade de 60Hz enviada pelo PLC para o escravo 1 IMPORTANTE Ajuste o n mero de dados especificados na quantidade de dados x 2 A mensagem de resposta dada da mesma forma
227. er setados Torque Torque positivo N de rota es Reverso do motor Avante Torque negativo Seleciona a prote o do resistor de frenagem somente quando usando at 3 do ciclo do resistor da Yaskawa montado no dissi pador Este par metro n o habilita ou desabilita a fun o de frena gem do Drive O N o dispon vel 1 Dispon vel Par metros A 40 M todo de Controle Ajuste de F brica 0 0 a 0a 300 200 0a 300 Table A 1 F7 Lista de Par metros N do Par metro Nome do Par metro Display do Operador Descri ao Quando a temperatura do dissipador excede o valor setado neste par metro um alarme de sobretemperatura OH ir ocorrer N vel de alarme OH 1802 OH Pre Alarm Lvl L8 03 L8 05 L8 07 L8 09 L8 10 Tempo de atraso LH Fan Delay Time Seleciona o m todo de parada quando uma falha de OH ocorrer 0 Parada por rampa 1 Parada por in rcia 2 Parada r pida 3 Somente alarme M todo de parada ap s falha de OH OH Pre Alarm Sel Habilita a detec o de perda de fase na entrada desbalanceamento da tens o de alimenta o ou deteriora odos capacitores do link CC 0 Desabilitado 1 Habilitado Protec o de falta de fase na entrada Ph Loss In Sel Seleciona a detec o de falta de fase na sa da Quando a capacidade do motor muito menor que a do inversor uma incorreta falta de fase pode ser detectada Neste caso ajuste para valor 0
228. erdas do motor em watts W Tcomp Iron Loss HgGRUGBE BO Ld Par metros 17 Table A 1 F7 Lista de Par metros Ajuste Descri o de F brica N do Nome do Par metro Par metro Display do Operador Seta a pot ncia nominal do motor em kilowatts kW Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste 1HP 0 746kW Pot ncia nominal do motor Mtr Rated Power Ajuste o coeficiente de satura o do ferro 130 do fluxo mag n tico Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo Compensa o de satura o 3 Saturation Comp 3 Marca os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando SER Padr o da Curva V F 2 0 Controle V F sem encoder M todo de controle para motor 2 Control Method 2 Vetorial em malha aberta 3 Vetorial de fluxo vetorial de malha fechada 1 Controle V F com encoder Par metros A 18 M todo de Controle Nome do Par metro Display do Operador N do Par metro Frequ ncia m xima de sa da E3 02 2 Max Frequency E3 03 E3 04 Frequ ncia base Base Frequency Frequ ncia m dia de sa da 2 E303 Mid Frequency Tens o m dia de sa da Mid Voltage E3 07 Frequ ncia m nima de sa da Min Frequency Tens o m nima de sa da Min Voltage Tens o m xima de sa da 2 Max Voltage Corrente nominal do motor 2 Motor Rated FLA Escorregamento nominal do motor
229. ergize o Drive e conecte o cabo de comunica o entre o PLC ou outro dispositivo mestre e o Drive 2 Energize o Drive 3 Ajuste os par metros referentes comunica o Modbus H5 01 a H5 07 utilizando o operador digital 4 Desenergize o Drive e aguarde at que o operador digital esteja completamente apagado 5 Energize o Drive mais uma vez 6 Inicie a comunica o com o dispositivo mestre Comunica es D 3 E Related Parameters Table D 2 Par metros Relacionados Comunica a Serial M todo de Controle Ajuste Vetor N do Nome do Par metro Par metro Descri o de Digital Operator Display Sele o da refer ncia de frequ ncia Reference Source Sele o do comando rodar Run Source Endere o do Drive Serial Comm Adr Velocidade da comunica o Serial Baud Rate Paridade da comunica o Serial Com Sel M todo de parada ap s falha de comunica o Serial Fault Sel Sele o da detec o de falha de comunica o Serial Flt Dtct Tempo de espera na transmiss o Transmit WaitTIM Controle RTS RTS Control Sel F brica Seleciona a fonte da refer ncia de frequ ncia 0 Operador Velocidade digital pr setada por 01 01 ou 41 01 a 41 17 1 Terminais Terminal de entrada anal gica Al ou terminal A2 baseado no par metro H3 09 2 Comunica o serial Modbus RS 422 485 terminais R R S4 es 3 Cart o opcional Cart o opcional conectado ao 2CN 4
230. ero quando selecionado por uma entrada digital multifun o progra mada como parada r pida Seta a resolu o de C1 01 a C1 09 0 0 01 seg 0 00 a 600 00 seg 1 0 1 seg 0 0 a 6000 0 seg 0 0 a 10 0seg 6000 0 Seta a frequ ncia para altera o autom tica das rampas de aceler ac o e desacelerac o Fsa da C1 11 Tempo de Acele Desac 4 Fsa da 2 C1 11 Tempo de Acele Desac 1 As entradas multifun o acele desac 1 e acele desac 2 t m pri oridade sobre C1 11 Curva S de Acelera o Desacelera o Par metros A 9 M todo de Controle 0 0 to 10 0seg 6000 0 N do Par metro Nome do Par metro Display do Operador Tempo da curva S no in cio da acelera o SCrv Acc O Start Tempo da curva S no final da acelera o SCrv Acc End Tempo da curva S no in cio da desacelera o SCrv Dec Start Tempo da curva S no final da desacelera o SCrv Dec End Table A 1 F7 Lista de Par metros Descri o A curva S utilizada para prover uma rampa suave de acelera o e desacelera o Quanto maior o tempo da curva S mais suave ser a rampa Comando rodar Freq de sa da Ajuste de F brica 0 20seg 0 20seg 0 20seg 0 00seg M todo de Controle Marca os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando Para ciclo pesado HD 6 01 0 faixa de ajuste 0 0 a 300 0 ciclo normal ND 6 01 2 faixa de
231. erraz A070URD33KIO0550 700V 550A Bussmann FWH 500A 500V 500A Ferraz 50 600 4 500 600 Ferraz 70 600 4 700V 600A Bussmann FWH 600A 500V 600A Ferraz ASOP600 4 500V 600A Ferraz 70 700 4 700V 700A Bussmann FWH 700A 500V 700A Refere se as letras de A at Z Dispositivos Perif ricos E 4 Drive CIMR F7 40P4 Tabela E 4 Fus veis Semicondutores para Prote o 121 e Curto Circuito Classe 200V Recomendados Alternativa 1 Alternativa 2 Ferraz Modelo 60010 2 Dados 600V 10A Ferraz Modelo A070GRBOO6TI13 700V 6A Ferraz Modelo A70QS16 14F 690V 16A 40P7 Ferraz 60010 2 600V 10A Ferraz AO70GRB006TI3 700V 6A Ferraz A70QS16 14F 690V 16A 41P5 Ferraz 60012 2 600V 12A Ferraz 6 900CPGRC14 51 25 690V 25A Ferraz A70QS20 14F 690V 20A 42P2 Ferraz A60Q15 2 600V 15A Ferraz A70QS25 22F 700V 25A Ferraz A70QS20 14F 690V 20A 43P7 Ferraz A60Q20 2 600V 20A Ferraz A70QS20 14F 700V 20A Ferraz A70QS25 14F 690V 25A 44PO Ferraz A60Q30 2 600V 30A Ferraz A70QS32 14F 700V 32A Ferraz 700540 14 690 40 45P5 Ferraz A60Q30 2 600V 30A Ferraz A70QS32 14F 700V 32A Ferraz 700540 14 690 40 47P5 F
232. erraz A60Q30 2 600V 30A Ferraz 700540 14 700V 40 4011 Ferraz 70 50 4 700 50 Ferraz A50QS50 4 500V 50A Bussmann FWH 80B 500V 80A 4015 Ferraz 70 70 4 700V 70 Ferraz 500580 4 500V 80A Bussmann FWH 100B 500V 100A 4018 Ferraz 70 80 4 700V 80A Ferraz 5005100 4 500V 100A Bussmann FWH 125B 500V 125A 4022 Ferraz 70 80 4 700 80A Ferraz 5005100 4 500 100 Bussmann FWH 125B 500V 125A 4030 Ferraz 70 100 4 700V 100 Ferraz 5005125 4 500 125 Bussmann FWH 125B 500V 125A 4037 Ferraz 70 125 4 700V 125 Ferraz 5005125 4 500 125 Bussmann FWH 150B 500V 150A 4045 Ferraz 70 150 4 700V 150 Ferraz 5005150 4 500 150 Bussmann FWH 175B 500V 175A 4055 Ferraz 70 200 4 700V 200 Ferraz 7005200 4 700V 200A Bussmann FWH 200B 500V 2004 4075 Ferraz 70 250 4 700V 250 Ferraz 5005250 4 500 250 Bussmann FWH 250A 500V 250A 4090 Ferraz 70 300 4 700V 300A Ferraz 5005300 4 500V 3004 Bussmann 170M4611 690V 350A 4110 Ferraz 70 350 4 700V 350 Ferraz A50P350 4 500V 350A Bussmann 170M4611 690V 350A 4132 Ferraz 70
233. eta a resist ncia entre fases do motor 2 em ohms Este valor ajustado automaticamente no Auto Aj Ajusta a queda de tens o de acordo com a indut ncia de vazamento do motor como percentual da tens o nominal do motor 2 Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste Seta a pot ncia nominal do motor 2 em kilowatts kW Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste 1HP 0 746kW s enquanto o Drive estiver rodando Par metros A 19 M todo de Controle Ajuste de F brica 60 0Hz 0 0 a 255 0 240V 0 0 a 510 0 480V 230 0V ou 460 0V 240V 0 0 a 510 0 480V 240V 0 0 a 510 0 480V Varia com o KVA Varia com o KVA Varia com o KVA Varia com o KVA com o Varia com o KVA KVA I o 0 000 a 0 0a 0 00a A A A A Varia Varia com o KVA Varia com o KVA Varia com o KVA 650 00 kW Para ciclo normal ND C6 01 2 faixa de ajuste 0 0 a 400 0 N do Par metro Nome do Par metro Display do Operador Opera o durante a perda do encoder PGO PG Fdbk Loss Sel Opera o durante sobrevelocidade OS PG Overspeed Sel Opera o durante desvio PG Deviation Sel Sele o do sentido do encoder PG Rotation Sel Raz o da sa da do encoder PG Output Ratio Fun o integral durante as rampas de acele desac PG Ramp PI I Sel N vel para detec o de sobrevelocidade PG Overspd Level Atraso na detec o
234. fer ncia por multivelocidades 2 ativada As unidades de ajuste s o afeta das por 01 03 Refer ncia de frequ ncia quando as entradas multifun o refer n cia por multivelocidades 1 e 2 s o ativadas As unidades de ajuste s o afetadas por 01 03 Frequ ncia de refer ncia quando Refer ncia JOG selecionada via entrada digital multifun o Refer ncia JOG tem prioridade sobre refer ncia por multive locidades 1 a 3 d1 17 tamb m a refer ncia para a tecla JOG do operador digital e para a entrada multifun o setada como JOG avante e JOG reverso As unidades de ajuste s o afetadas por 01 03 4 Marca os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando No do Par metro Nome do Par metro Display do Operador Ajuste da tens o de entrada Input Voltage Sele o do padr o V F V F Selection Descri o Seta a tens o nominal da linha Ajusta a tens o m xima e a tens o base utilizadas nos padr es V F E1 03 0 a E ajusta o n vel das prote es do Drive como sobretens o atua o do resistor de frenagem preven o de stall etc Setado de acordo com o tipo de motor utilizado e o tipo de apli ca o O Drive trabalha utilizando o ajuste V F para determinar o n vel de tens o apropriado para cada frequ ncia H 15 tipos diferentes de padr es que podem ser selecionados E1 03 0 a E com perfis de tens o vari veis base base
235. fica o 12 pulsos Instala o El trica 2 9 4 Configura es do Circuito de Pot ncia 480Vac As configura es do circuito de pot ncia para os Drives 480Vca s o mostradas na Tabela 2 6 Table 2 6 Configura es do Circuito de Pot ncia 480Vca CIMR F7U40P4 a 4018 CIMR F7U4022 a 4055 3 R L1 S L2 T L3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 CIMR F7U4075 to 4300 3 R L1 S L2 R1 L11 S1 L21 T1 L31 Controle Fus veis de entrada ou disjuntores MCCB s o necess rios para prote o adequada para todos os Drives Uso de dispositivos inadequados Veja Ap ndice E podem resultar em danos ao Drive e ou acidentes pessoais 2 Consulte o representante Yaskawa antes de utilizar configura o de retifica o 12 pulsos Instala o El trica 2 10 Comprimento do Cabo entre o Drive e o Motor Se o cabo entre o inversor e o Drive for muito longo a corrente de fuga por alta frequ ncia ir aumentar causando o aumento da corrente de sa da do Drive Isso pode afetar dispositivos perif ricos Para prevenir isso reduza essa dist ncia ou se necess rio ajuste a frequ ncia portadora par metro C6 02 como mostrada na Tabela 2 7 Table 2 7 Comprimento do Cabo vs Frequ ncia Portadora Comprimento do Cabo At 100m Maior que 100m Frequ ncia Portadora 15kHz no m ximo 10kHz no m ximo B Fia o de Terra Observe
236. fun o 6 Terminal S8 est ON 01 05 01 06 01 07 01 08 01 09 Status dos terminais de sa da 0 0 0 0 0 0 0 0 E Sa da multifun o 1 Termi nal M1 M2 est ON Sa da multifun o 2 Termi Status dos terminais de sa da nal M3 M4 est ON Output Term Sts Sa da multifun o 3 Termi nal M5 M6 est ON N o usado Sa da de falha Terminal MA MB MC est ON Par metros A 46 Table A 2 F7 Lista de Monitores Continued N do Nome do Par metro a TS Status internodo Drive ofofofofofofolo 1 Enquanto rodando 1 Durante velocidade zero Durante opera o revers J Durante sinal de reset d eM do Drive Durante oncord ncia de velocidade 1 Inversor pronto para operar 1 Durante falha secund ri alarme 1 Durante falha lh Tempo de opera o ET n 3 Elapsed Time Tempo total de opera o ou de energiza o do Drive 4 N mero de software ltimos 5 d gitos do n de software do Dri FLASH ID imos 5 d gitos do n mero de software do Drive 5 Tens o de entrada do terminal Tens o de entrada do terminal Al como percentual de 019 Term Al Level x10Vdc 6 Tens o de entrada do terminal A2
237. ga Este par metro auxilia aumentando o torque na partida Ele determina o Boost de torque ou tens o baseado na corrente do motor resist ncia e frequ ncia de sa da Par metros A 10 0a250 0 0a 10000 200ms 200 0 0al Table A 1 F7 Lista de Par metros M todo de Controle Ajuste Descri o de F brica na A N do Nome do Par metro Par metro Display do Operador compensa o de torque de torque Incremente para aumentar estabilidade decremente para 10000 A Torq Comp Time melhorar a resposta Compensa o de torque Seta a compensa o de torque avante na partida como percentual 00a avante na partida de torque no motor 200 0 0 096 F TorqCmp start 5 Tempo de atraso na Este par metro ajusta o filtro na sa da da fun o de compensa a 0a 35s s A Compensa a de torque Seta a compensa o de torque reverso na partida como percentual 200 0a reverso na partida de torque no motor 0 0 0 096 R TorqCmp start Tempo compensa o de Seta o tempo para compensa o de torqueavante e reverso na torque partida 4 03 e 4 04 O filtro desabilitado se setado 4ms 0a 200 TorqCmp Delay T or menos Marca os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando Ajuste da Malha de Velocidade ASR Ajuste da Malha de Velocidade ASR Malha de Velocidade ASR E 01 prr ionak ASR 1 Seta o ganho proporcional da malha de velocidade ASR
238. gital Essas falhas n o atuam uma sa da de falha ou alarme Table 6 5 Falha da fun o C pia do operador digital Display do Operador Digital PRE d 03 01 est ajustado para 1 para escrita Ajuste 03 02 para 1 para habilitar a escrita LEITURA IMPOSSIVEL quando essa est protegida 03 02 0 de par metros no operador digital Repita o procedimento de leitura 03 0121 Verifique o cabo do operador digital A o Corretiva IFE O arquivo de leitura de dados do Drive tem ERRO DE LEITURA DE um tamanho diferente indicando dados Fun o DADOS corrompidos LEITURA Substitua o operador digital Subten o no Drive foi detectada pede a alimenta o do inversor e a RDE la o de controle ERRO DE DADOS Falha na tentativa de escrita de dados do Repita a leitura Drive para a EEPROM do operador digital Substitua o operador digital CPE O tipo do Drive ou o n mero do software Utilize o operador digital em um mesmo diferente do dado armazenado no operador tipo de Drive e de mesma vers o de PADRE digital software U1 14 A capacidade do drive diferente do dado do d idade do Dri igi KVA INV DIFERENTE Acus o da capacidade do Drive origi Utilize o operador digital em um Drive de mesma pot ncia 02 04 O m todo de controle do Drive e o dado E A A Utilize o operador digital em um Drive de armazenado do m todo de controle no CONTROLE DIFERENTE RE mesmo m todo de controle
239. gital multifun o H1 01 a H1 06 Se esse terminal est aberto os par metros do Drive n o poder o ser alterados Feche esse ter minal e ent o altere os par metros Senha inv lida somente quando uma senha ajustada Se o par metro A1 04 senha e A1 05 senha programada s o diferentes os par metros no modo inicializa o n o poder o ser alterados Selecione a senha correta em A1 04 Caso n o recorde a senha A1 05 senha programada poder ser visualizada pressionando as teclas Reset e MENU ao mesmo tempo enquanto visualizando A1 04 Altere a senha e insira esta ltima no par metro 1 04 BOPEO1 at OPE11 mostrado O ajuste do par metro est errado Veja a Tabela 6 3 Display de erros OPE neste cap tulo e corrija esse ajuste ECPF00 ou CPF01 mostrado Este um erro de comunica o com o operador digital a conex o entre o operador digital e o Drive pode estar com problemas Remova o operador digital e reconecte o Diagn stico e Solu o de Problemas 6 21 4 Se o motor n o opera corretamente As seguintes causas s o poss veis lCertifique se de que o operador digital est corretamente conectado ao Drive EO motor n o opera quando a tecla RUN do operador digital pressionada As seguintes causas s o poss veis A sele o do modo Local Remoto est incorreta Os LEDs REMOTE SEQ e REMOTE REF devem estar apagados no modo Local Pressione a tecla LOCAL REMOTE para alterar o modo
240. hoques el tricos Verifique as Precau es iniciais na p gina i Table 7 1 Inspe es Peri dicas com o Drive Desenergizado A o Terminais externos parafu Todos os parafusos est o apertados Aperte os parafusos firmemente SOS conectores etc Os conectores est o apertados Reconecte conectores soltos Limpe qualquer tipo de sujeira ou poeira com pistola de ar comprimido com press o entre 55 85 psi Ventiladores Os ventiladores est o sujos ou com poeira Cart o de Controle Cart o de Terminais H algum res duo ou leo condutivo nos Cart o de Pot ncia cart es Cart es de Disparo Limpe qualquer tipo de res duo ou leo com pistola de ar com primido com press o entre 55 85 psi Substitua cart es que n o possam ser limpos Limpe qualquer tipo de res duo ou leo com pistola de ar com primido com press o entre 55 85 psi Substitua cart es que n o possam ser limpos Diodos de Entrada H algum res duo ou leo condutivo nos Transistores de Sa da m dulos ou componentes H alguma irregularidade como alguma Capacitores do Link CE descolora o ou odor Substitua os capacitores ou o Drive Energize o Drive e execute a seguinte inspe o Table 7 2 Inspe es Peri dicas com o Drive Energizado A o Corta Se h algum ru do anormal ou vibra o ou se o tempo de opera o excedeu 20 000 horas Verifique o monitor U1 40 para verificar o tempo
241. i o Hl h f 9 049 f j A tup AIR W w1 a D1 E w i D T pr o Tft Lope OQ T RATED DIMENSIONS IN INCHES APPROX RATED MODEL OUTPUT NOM WEIGHT INPUT CIMR F7U CURRENT HP MOUNTING HD ND AMPS HD ND HI wi H w H wa pi A End 2037 145 162 40 50 50 22 64 9 84 23 62 14 76 0 49 246 11 81 3 94 3 8 125 2045 180 192 60 60 22 64 9 84 23 62 14 76 0 49 246 12 99 5 12 3 8 139 208V 2055 215 215 75 75 27 56 12 80 28 54 17 72 049 246 1378 5 12 3 8 189 2075 283 312 100 100 27 56 12 80 28 54 17 72 0 49 246 13 78 5 12 3 8 191 2090 346 360 125 125 3228 1457 33 46 19 69 0 59 2 56 1417 512 3 8 238 2110 415 415 150 150 33 66 17 52 34 84 22 64 0 59 2 56 14 88 5 51 3 8 330 2037 145 162 50 50 60 22 64 9 84 23 62 14 76 049 246 11 81 3 94 3 8 125 2045 180 192 60 75 22 64 9 84 23 62 14 76 0 49 246 12 99 512 3 8 139 230V 2055 215 215 75 NA 27 56 12 80 28 54 1772 049 246 1378 5 12 3 8 189 2075 283 312 100 100 125 27 56 12 80 28 54 17 72 0 49 246 13 78 5 12 3 8 191 2090 346 360 125 150 3228 14 57 3346 19 69 0 59 2 56 1437 5 12 3 8 238 4075 150 156 100 125 27 56 12 80 28 54 17 72 049 246 1378 5 12 3 8 194 480V 4090 180 180 125 150 150 27 56 12 80 28 54 17 72 0 49 246 13 78 5 12 3 8 196 4110 216 240 NA 200 32 28 14 57 3346 19 69 0 59 2 56 14 17 5 12 3 8 224 4132 260 260 200 NA 32 28 14 57 3346 19 69 0 59 2 56 1437 532 3 8 265 4160 304 304 250 250 33 66 17 52 36 06 22 64 0 59 2 56 14 88 5 51 3 8 352 FOR
242. ica 2 2 Fia o dos Terminais de Pot ncia 4 Bitolas e Terminais Aplic veis Selecione os cabos e terminais apropriados conforme Tabela 2 1 e Tabela 2 2 Verifique o manual de instru es TOE C726 2 para bitolas do M dulo e Resistor de Frenagem Table 2 1 Especifica es de Bitolas e Terminais para classe 208 240Vca Bitola Torque de Bitola Recomendada Poss vel AWG S mbolo do Terminal Parafuso E ene AWG Tipo do Cabo Nem Modelo CIMR F7U S L2 T L3 O H1 E2 B U TI v T2 WIT3 0 6 a 13 2 1 2a 1 5 Eq S L2 TAS H1 2B U TI V T2 W T3 0 6 a 13 2 1 2a 1 5 2 S L2 T L3 gt 0 6 a 13 2 1 2a 1 5 Eq SIL2 T L3 D U TI V T2 W T3 0 6 a 13 2 1 2a 1 5 Eq R LI S L2 T L3 Pi H2 B2 U TI V T2 WIT3 0 6 a 13 2 1 2a 1 5 Eq R LI S L2 T L3 91 2 B2 U TI V T2 W T3 0 6a 13 2 1 2a 1 5 Eq R LI S L2 T L3 Pi 02 B2 U TI V T2 W T3 Eq i S L2 T L3 Pi 2 B2 U TI V T2 W T3 R LI S L2 T L3 O 1 U TI V T2 W T3 B2 R LI S L2 T L3 Pi ca 600Vca Aprovado pela UL D com capa de vinil ou equivalente 35 2 43 99 4 2 4 0 a 5 0 22 38 21 99 8a6 Depende da 35 2 a 99 mins 9 0 a 10 0 30 to 38 Q 5 8a ia Api 35 2 a 43 99 79 2 87 97 Do 9 0 a 10 0 Gi z ey z U T1 V T2
243. icas ou 5Vdc V Sa da 15 transmissores M x corrente 20mA Entrada anal gica ou 0 a 10Vcc 100 AT Refer ncia de velocidade 10Vcc 10096 H3 01 0 10 20 Sinais Entrada anal gica A2 Adiciona ao terminat Ai 4 a 20mA 100 multifun o 2 4 a 20mA 25090 de 10 100 H3 08 Fun es ajustadas 10V 20kO Entrada em H3 09 Anal gica Entrada anal gica Refer ncia de frequ ncia 0 a 10Vcc 100 multifun o 3 Auxiliar 1 O 10 100 H3 04 Fun es ajustadas 08 10V QOkO em H3 05 AC Comum das entradas x n anal gicas Malha ponto de conex o E G opcional para o controle a i Instala o El trica 2 20 Sinais de Sa da Digital Table 2 11 Terminais do Circuito de Controle Continued Tipo No o Fun o de F brica Nivel do Sinai Durante comando Rodar contato N A FECHADO durante opera o Sa da digital multifun o Fun o ajustada em H2 01 Opera o remota local contato N A FECHADO quando em modo Local Sa da digital multifun o Fun o ajustada em H2 02 Concord ncia de frequ ncia contato N A FECHADO quando a frequ ncia de sa da igual a de refer ncia Sa da digital multifun o Fun o ajustada em H2 03 Contatos secos Capacidade 1A m x 250Vca 1A m x 30Vcc Sa da de falha SPDT MA MC FECHADO durante falha
244. inje o de CC na partida DCInj Time Start Seta o tempo de inje o de CC na partida em unidades de 0 01 segundos Seta o tempo de inje o de CC na parada em unidades de 0 01 seg undos 1 Quando b1 03 2 o tempo de inje o CC calculado como segue b2 04 10 Frequ ncia de Sa da E1 04 2 Quando b1 03 0 este par metro determina por quanto tempo a inje o CC aplicada at o fim da rampa de desacelera o 3 Este deve ser setado para um m nimo de 0 50s quando usando HSB Isso ir ativar a inje o CC durante a por o final do HSB e ir assegurar que o motor pare completamente Tempo de inje o de CC na parada DCInj Time Stop Capacidade de compensa o de fluxo magn tico Field Comp Seta a compensa o de fluxo magn tico como um percentual do valor da corrente sem carga E2 03 Marca os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando Busca de Velocidade Habilita desabilita e seleciona a fun o de busca de velocidade na partida Para par metro b1 04 setado com 0 e 1 0 Busca de velocidade por estimativa desabilitada O m todo de busca de velocidade na partida desabilitado entretanto a estimativa de velocidade utilizada para entradas multi fun o auto reset de falhas etc Busca de velocidade por estimativa habilitada O m todo de busca de velocidade por estimativa habilitado durante o comando rodar Busca de velocidade por detec
245. ira nos venti OH A temperatura do dissipador do Drive Ventilador es n o est o funcio adores e nas aletas do dissipador Heatsnk Overt excede a temperatura programada no nando temperatura ambiente ea enda par metro L8 02 elevada uma fonte de calor est Reduza a temperatura ambiente Habilitado quando L8 03 3 muito pr xima do Drive o dissi 9 redor do Drive pador est muito sujo Remova a fonte de calor pr xima ao Drive OH2 Um sinal de alarme de sobreaquecimento tcs de Apis idea Verifique por uma condi o do Drive recebido em um terminal de externa Over Heat 2 atura externa ocorreu em um dos piscando entrada digital multifun o S3 S8 H1 01 a H1 06 que foi programado para valor B fun o S3 S8 alarme de sobreaquecimento Verifique a programa o dos par metros H1 01 at H1 06 Table 6 2 Display de alarmes e a es corretivas continua o Display do Operador Digital Descri o Causa A o Corretiva Verifique o templo do ciclo e tamanho da carga Alarme de Sobreaquecimento do Motor Verifique os tempos de acele 0H3 Detectado quando A2 ou A3 programados Sobretemperatura do motor desac C1 01 e C1 02 Motor Overheat 1 para temperatura do motor H3 09 ou H3 s 6 piscando 05 E excede 1 17V pelo tempo em L1 medida pel tenuior domotor Verifique o padr o V F E1 01 05 11 03 3 at E1 13 Verifique o valor da corrente nominal do motor E2 01 Tenha certeza
246. issipador OH Bit 9 Sobretemperatura do Drive OH1 Bit A Sobrecarga do motor OL1 Bit B Sobrecarga do Drive OL2 Bit C Sobretorque 1 OL3 Bit D Sobretorque 2 OL4 Bit E Falha do transistor de frenagem RR Bit F Falha do resistor de frenagem RH Note Escreva 0 em todos os bits n o utilizados N o escreva dados em registradores e bits reservados n o utilizados Status do ICN Comunica es D 12 Table D 5 Dados de Monitora o Continued Conte do das falhas 2 Bit O Falha externa 3 EF3 Bit 1 Falha externa 4 EF4 Bit 2 Falha externa 5 EF5 Bit 3 Falha externa 6 EF6 Bit 4 Falha externa 7 EF7 Bit 5 Falha externa 8 EF8 Bit 6 N o utilizado Bit 7 Sobrevelocidade OS Bit 8 Desvio de velocidade DEV Bit 9 PG desconectado PGO Bit A Perda de fase na entrada PF Bit B Perda de fase na sa da LF Bit C Falha de DCCT Bit D Operador digital desconectado OPR Bit E Falha de escrita na EEPROM ERR Bit F N o utilizado Conte do das falhas 3 Bit O Erro da comunica o Modbus CE Bit 1 Erro de dados do cart o opcional BUS Bit 2 E 15 erro do cart o SI F G E 15 Bit 3 E 10 interrup o do SI F G Bit 4 Falha de controle Torque regenerativo CF Bit 5 Falha de zero servo SVE Bit 6 Falha externa Comunica o serial EFO Bits7aF N o utilizado Conte do de CPF 1 Bit 0 N o utilizado
247. ith OxOOff for j 0 j lt 8 j Loop through character bits cre 1 crc 0 gt gt 1 amp 0x7fff Shift result right one place and store if cre O amp 0x0001 if pre shifted value bit 0 is set cre 0 erc 1 0 001 the shifted value with 0xa001 else if pre shifted value bit O is not set crc O crc 1 set the pre shifted value equal to the shifted value crc 0 unsigned char cre 0 256 amp 0x00ff Hi byte crc 1 unsigned char cre 0 amp OxOOff Lo byte return j Comunicac es D 7 Aus ncia da Mensagem de Resposta O Drive desconsidera a mensagem comandada e n o retorna uma resposta nos seguintes casos 1 Em simult neo broadcasting de dados campo de endere o do escravo setado para 0 todos os escravos executam mas n o enviam resposta 2 Quando um erro de comunica o detectado na mensagem comandada overrun framing paridade ou CRC 16 3 Quando o endere o do escravo na mensagem comandada n o coincide com o endere o ajustado no escravo 4 Quando a largura da mensagem comandada n o est correta Comunica es D 8 Detalhes dos C digos de Fun o Modbus 4 Leitura do Conte do dos Registradores 03H L o conte do do registrador em uma quantidade especificada O endere o deve ser consecutivo iniciando de um endere o especificado O conte do dos dados armazenados nos registradores s o separados dentro de 8 maiores e 8 menores bits A seguinte tab
248. ivadas As unidades de ajuste s o afetadas por 01 03 Refer ncia de freq u ncia quando a entrada multifun o refer ncia por multivelocidades 4 ativada As unidades de ajuste s o afeta das por 01 03 Refer ncia de frequ ncia quando as entradas multifun o refer n cia por multivelocidades 1 e 4 s o ativadas As unidades de ajuste s o afetadas por o Refer ncia de freq cia por multiveloc s o afetadas por o Refer ncia de freq 1 03 u ncia quando as entradas multifun o refer n idades 2 e 4 s o ativadas As unidades de ajuste 1 03 u ncia quando as entradas multifun o refer n cia por multivelocidades 1 2 e 4 s o ativadas As unidades de ajuste s o afetadas por o1 03 Refer ncia de freq cia por multiveloc s o afetadas por o Refer ncia de freq u ncia quando as entradas multifun o refer n idades 3 e 4 s o ativadas As unidades de ajuste 1 03 u ncia quando as entradas multifun o refer n cia por multivelocidades 1 3 e 4 s o ativadas As unidades de ajuste s o afetadas por o1 03 Refer ncia de freq u ncia quando as entradas multifun o refer n cia por multivelocidades 2 3 e 4 s o ativadas As unidades de ajuste s o afetadas por o1 03 Refer ncia de freq cia por multiveloc u ncia quando as entradas multifun o refer n idades 1 2 3 e 4 s o ativadas As unidades de ajuste s o
249. l Uti lize esse ajuste quando falhas de sobretens o OV ocorrem aleat riamente mesmo ap s ajustado para valor 1 ou 2 IMPORTANTE No modo Vetiral de Fluxo A1 02 3 o ajuste de preven o de Stall com resitor L3 04 3 n o poss vel Programa o B sica 5 22 Cap tulo 6 Diagn stico e Solu o de Problemas Este cap tulo descreve diagn sticos e solu o de problemas para o Drive Detec o de Falhas 6 2 Detec o de Alarmes docet ua dd a 6 9 Erros de Programa o 6 13 Falhas de Auto Aj sle inii n nentes 6 15 Falhas da Fun o de C pia de Par metros 6 17 Solu o de Problemas i cer trend tren ra phan alin eh rita 6 18 Procedimento de Teste do Circuito Principal 6 26 Informa es sobre Carimbo de 6 29 Diagn stico e Soluc o de Problemas 6 1 Detec o de Falhas Quando o Drive detecta uma falha a informa o da falha mostrada no display do operador digital o contato de falha atua e o motor p ra por in rcia entretanto uma falha com m todo de parada selecion vel ir se comportar de acordo com o m todo de parada selecionado Se uma falha ocorre tome a es de acordo com a seguinte tabela para investiga o da causa Para retornar a condi o normal reset a fa
250. lha com um dos seguintes procedimentos Ajuste 14 Reset de Falhat para uma entrada digital multifun o H1 01 a H1 06 Ent o acione e desacione essa entrada Pressione a tecla RESET do operador digital Desenergize o Drive e energize o novamente Table 6 1 Display de falhas e a es corretivas Display do Operador Digital BUS Option Com Err CE Memobus Com Err CF Out of Control CPFOO COM ERR OP amp INV CPF01 COM ERR OP amp I NV CPF02 BB Circuit Err CPF03 EEPROM Error CPF04 Internal A D Err Descri o Erro de comunica o do cart o opcional Ap s comunica o estabelecida essa foi perdida Erro de comunica o Modbus Os dados n o estavam sendo recebidos cor retamente por dois segund70s Esta falha detectada quando H5 05 1 e H5 04 0 a 2 Falha de controle Um limite de torque foi atingido por 3 segundos ou mais durante a desacelera o por rampa no controle vetorial de malha aberta Falha de comunica o do operador A comunica o entre o operador digital e o Drive n o foi estabelicida ap s 5 segundos Mem ria RAM da CPU danificada Falha de comunica o do operador Ap s iniciada a comunica o com o opera dor digital a comunica o foi perdida por 2 segundos ou mais Falha do circuito de Baseblock Falha do circuito de Baseblock na energiza o Falha da EEPROM Check sum inv lido Falha no conversor A D interno da CPU Causa Conex
251. limites m ximo e m nimo foram ultrapassados durante a escrita Quando escrevendo par metros o valor inv lido Erro do modo de escrita Tentativa de escrita de par metros com o Drive rodando Tentativa de escrita do comando Enter com o Drive rodando Tentativa de escrita de par metros diferentes de A1 00 a A1 05 E1 03 ou 02 04 quando uma falha CPFO3 ocorreu Tentativa de escrita em dados somente de leitura Escrita de par metros durante subtens o UV Escrita de par metros durante alarme UV Tentativa de escrita do comando Enter durante alarme UV Erro de escrita durante processamento de par metros Tentativa de escrita enquanto os par metros s o processados pelo Drive Aus ncia de Resposta do Escravo Nos seguintes casos o escravo ignora uma fun o de escrita Quando um erro de comunica o overrun framing paridade ou CRC 16 detectado na mensagem Quando o endere o do escravo na mensagem n o coincide com o endere o ajustado no Drive Quando o dado que configura a mensagem e o tempo de largura de dado excede 24 bits Quando a largura do dado da mensagem enviada inv lido IMPORTANTE Se o escravo especificado na mensagem 0 todos os escravos executam o comando por m n o retornam resposta ao mestre Comunicac es D 18 Auto Diagnose Modbus O Drive tem uma fun o de auto diagnose do circuito de interface da comunica o serial A fun o testa o hardwa
252. loque a ponta positiva vermelha do mult metro no terminal U T1 Coloque a ponta negativa preta do mult metro no terminal O 1 A leitura esperada em torno de 0 5Vcc Coloque a ponta positiva vermelha do mult metro no terminal V T2 Coloque a ponta negativa preta do mult metro no terminal O 1 A leitura esperada em torno de 0 5Vcc Coloque a ponta positiva vermelha do mult metro no terminal W T3 Coloque a ponta negativa preta do mult metro no terminal O 1 A leitura esperada em torno de 0 5Vcc Coloque a ponta positiva vermelha do mult metro no terminal U T1 Coloque a ponta negativa preta do mult metro no terminal esperada a mensagem OL alta resist ncia no display do mult metro Coloque a ponta positiva vermelha do mult metro no terminal V T2 Coloque a ponta negativa preta do mult metro no terminal esperada a mensagem OL alta resist ncia no display do mult metro Coloque a ponta positiva vermelha do mult metro no terminal W T3 Coloque a ponta negativa preta do mult metro no terminal esperada a mensagem OL alta resist ncia no display do mult metro Coloque a ponta positiva vermelha do mult metro no terminal Coloque a ponta negativa preta do mult metro no terminal U T1 A leitura esperada em torno de 0 5Vcc Coloque a ponta positiva vermelha do mult metro no terminal Coloque a ponta negativa preta do mult metro no terminal V T2 A leitura esper
253. maior do que a tens o de entrada do Drive altere o ajuste da tens o de entrada Incremente C1 01 tempo de acelera o 1 Incremente L7 01 e L7 02 limites de torque avante reverso se eles est o baixos Se o motor e a m quina est o conectados desacople o motor da m quina Incremente C1 01 tempo de acelera o 1 Verifique os dados inseridos par ticularmente o n mero de pulsos do PG F1 01 e o n mero de polos E2 04 Se o motor e a m quina est o conectados desacople o motor da m quina Continued Table 6 4 Display de falhas de Auto Ajuste e a es corretivas Display do Operador Digital Er 12 I det Circuit Display do Operador Digital Er 13 Leakage Inductance Fault End 1 V F Over Setting End 2 Saturation End 3 Rated FLA Alm Descri o Falha de Detec o de Corrente A corrente excede a corrente nomi nal do motor Alguma das fases U TI V T2 e W T3 est o abertas A o Corretiva Verifique se o motor est desacoplado desacople e libere o freio Verifique a fiac o e montagem do Drive Verifique a continuidade das conex es do motor nos terminais de sa da do Drive e na caixa de liga o do motor Table 6 4 Display de falhas de Auto Ajuste e a es corretivas continua o Descri o Falha de Indut ncia de Vazamento Alarme de Ajuste da Curva V F Mostrado depois que o auto ajuste conclu do Falha
254. mand multi function input Fig 2 9 Conex es dos Terminais Sequence input common Fwd Rev S5 Instala o El trica 2 19 Liga o de Controle 4 Fun es dos Terminais de Controle As fun es de f brica dos terminais de controle para liga o 2 fios s o mostradas na Tabela 2 11 Table 2 11 Terminais do Circuito de Controle To No Funcio de F brica Nivel do Sina S1 Comando rodar avante parar SE E D Roda reverso quando FECHADO S2 Comando rodar reverso parar P ra quando ABERTO S3 Entrada de falha externa Falha quando FECHADO S4 Reset de Falha Reseta quando FECHADO S5 Refer ncia Multivelocidade 1 Refer ncia de frequ ncia 24Vcc 8mA Sinai chaveia entre mestre auxiliar auxiliar quando FECHADO Entradas digitais Foto isolada 1nais Refer ncia Multivelocidade 2 multifun o de S6 Refer ncia Multivelocidade 2 eie tad P quando FECHADO Fun es ajustadas Entrada FEN em H1 01 a H1 06 Digital S7 Refer ncia de frequ ncia JOG Desliga a sa da do Drive quando S8 Baseblock externo N A FECHADO SN Comum da alimenta o para as entradas digitais Refira se a Tabela 2 15 para detalhes de liga o SC Fotoaoplador das entradas SP Alimenta o 24Vcc das entradas digitais V Sa da 15 Alimenta o 15Vcc para entradas anal gicas ou I5Vce transmissores M x corrente 20mA Alimenta o 15Vcc para entradas anal g
255. mposs vel Poss vel entrada Caracter sticas de controle Especifica es C 2 able L O Drives 208 240Vca Drives 208 230Vca Modelo CIMR F7U 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2090 2110 As diferen as Ciclo Normal e Ciclo Pesado s o a corrente de entrada e sa da capacidade de sobrecarga frequ ncia portadora limite de corrente e frequ ncia m xima de sa da O par metro C6 01 deve ser setado para 0 para Ciclo Pesado e 2 para Ciclo Normal O padr o de f brica Ciclo Pesado C6 01 0 As caracter sticas de pot ncia s o baseadas em 230V ou 460V NEC Tabela 430 150 A sa da m xima aplic vel ao motor dada para um motor standard 4 polos Quando dimensionando o Drive e o motor tenha certeza de que a corrente de sa da do Drive apropriada para a corrente nominal do motor Modelos 2110 4220 4300 t m uma caracter stica de sobrecarga de 120 da corrente nominal por 60 segundos Um transformador alternador necess rio na alimenta o ao utilizar retifica o de 12 pulsos 2kHz a m xima frequ ncia portadora de f brica para todos os modelos Cada valor mostrado para a m xima frequ ncia portadora e para a frequ ncia de f brica 4 480Vac Table C 2 480Vca Especifica es do Drive Modelo CIMR F7U 40P7 41P5 42P2 43P7 44PO 45P5 Capacidade de sa da nominal kVA 1 4 1 6 2 8 4 0 5 8 6 6 9 5 13 0 18 0
256. n o se responsabiliza por nenhum dano pessoal perdas ou reividica es devido ao mau uso de seus produtos AVISO Leia e entenda este manual antes de instalar ou operar esse Drive Todas as advert ncias e instru es devem ser seguidas Toda e qualquer atividade deve ser executada por profissional qualificado O Drive deve ser instalado de acordo com este manual e especifica es locais e N o conecte ou disconecte os cabos enquanto o equipamento estiver energizado N o remova as tampas ou toque nos circuitos enquanto o equipamento estiver energizado N o remova ou conecte o operador digital enquanto o equipamento estiver energizado Desenergize o equipamento antes de executar qualquer tipo de servi o no mesmo O capacitor interno continua energizado mesmo ap s o desligamento do equipamento O LED indicador de carga e o operador digital se apagar o quando a tens o no barramento CC for menor que 50Vcc Para previnir choques el tricos espere pelo menos cinco minutos ap s o desligamento de todos os indicadores e me a a tens o no barramento CC para verificar o n vel seguro e N o execute teste de tens o reversa em nenhuma parte dessa unidade Esse equipamento utiliza dispositivos sens veis que podem ser danificados por alta tens o A AVISO O Drive adequado para circuitos com capacidade n o superior 100 000 Amp res RMS sim tricos 240Vca m ximo classe 200V e 480Vca classe 400V Instale circuitos de prote
257. n vel do alarme de OH3 1 17V 0 Parada por rampa 1 Parada por in rcia 2 Parada r pida 3 Somente alarme Seleciona o m todo de parada quando uma sobretemperatura do motor detectada pela entrada anal gica H3 09 E excede o valor do n vel do alarme de 2 34V 0 Parada por rampa 1 Parada por in rcia 2 Parada r pida Este par metro ajusta um filtro para entrada anal gica de temper atura do motor H3 09 E Incremente se deseja aumentar a esta bilidade decremente para uma resposta mais r pida Opera o na Falta de Alimenta o Habilita ou desabilita a fun o de dete o de perda moment nea de energia 0 Desabilitado O Drive alarma UV na falta de alimenta o 1 Temporiza o na falta de alimenta o O Drive reinicia se a energia retorna no tempo setado em L2 02 2 CPU ativa O Drive reinicia se a energia retorna antes que o controle seja desligado Para ocorrer o rein cio autom tico o comando rodar deve ser mantido dentro desse per odo 0 00 a 10 00 Ajusta o tempo em que o Drive ir reiniciar quando em perda de energia Este valor depende da capacidade do Drive Somente efe tivo quando 12 01 1 Ajusta o tempo m nimo para aguardar permitindo que tens o residual do motor decaia antes que a sa da seja habilitada durante a perda de energia Ap s a perda se L2 03 maior que L2 02 a opera o retorna ap s o tempo setado em L2 03 Varia com o KVA
258. ncia menor C6 02 Lembre se tamb m que a corrente de fuga aumenta proporcional mente com a dist ncia dos cabos 4 Se h vibra o mec nica Utilize uma das seguintes informa es quando h vibra es mec nicas aplica o est produzindo ru dos anormais As seguintes causas s o poss veis H resson ncia entre a frequ ncia natural do sistema mec nico e a frequ ncia portadora Isto caracterizado quando o motor roda sem ru do mas a m quina vibra com um som estridente Para previnir este tipo de resson ncia ajuste a frequ ncia portadora atrav s dos par metros C6 02 a C6 05 H resson ncia entre a frequ ncia natural do sistema mec nico e a frequ ncia de sa da do Drive Para prevenir isto utilize a fun o de pulo de frequ ncia nos par metros d3 01 a d3 04 ou fa a um balanceamento entre o motor e a carga para reduzir a vibra o B Oscila es ocorrem no controle V F O par metro de compensa o de torque pode estar ajustado de forma incorreta para a m quina Ajuste os par metros C4 01 ganho da compensa o de torque C4 02 tempo de atraso na compensa o de torque n1 02 ganho da preven o de hunting C2 01 tempo da curva S no in cio da acelera o e C3 02 tempo de atraso na compensa o de escorregamento nessa ordem Diminua os par metros de ganho e aumente os tempos de atraso B Oscila es ocorrem no controle V F com PG O ajuste do par metro C5 01 ganho da
259. nstala o F sica 1 13 Orienta es e Dicas na Instala o Instale o Drive verticalmente para n o reduzir a efici ncia da ventila o Ao instalar o Drive sempre siga as recomenda es abaixo para permitir uma ventila o e dissipa o t rmica normais e esteja certo de que o dissipador esteja contra uma super f cie plana para evitar que o fluxo de ar seja eficiente 50mm no m nimo 120mm 2 no m nimo 30 5mm no m nimo ua 30 5mm no m nimo 120mm no m nimo 50mm no m nimo Vista Horizontal Vista Vertical 1 Para modelos de Drive F7U21 10 F7U4160 e F7U4220 as dimens es nesta vista s o de 120mm no m nimo Para modelo F7U4300 as dimens es nesta vista s o de 300mm no m nimo Todos os outros modelos necessitam de 50mm no m nimo 2 Para modelo de Drive F7U4300 as dimens es nesta vista s o de 300mm no m nimo Todos os outros modelos necessitam de 120mm no m nimo Fig 1 8 Orienta es e Dicas na Instala o 1 As mesmas medidas s o necess rias horizontalment e verticalmente para ambos os Drives Chassis Aberto IP00 e NEMA Tipo 1 IMPORTANTE 2 Sempre remova as tampas de prote o superior e inferior antes de instalar um Drive CIMR F7U2018 4018 e menores em painel 3 Sempre permita f cil acesso para interliga o da fia o de pot ncia quando instalando um Drive CIMR F7U2022 4030 e maiores em painel Instala o F sica 1 14 Removendo e Colocando a
260. nta o Sa da da fase A Sa da da fase B Sa da line driver n vel RS 422 Ota Sa da da fase Z Comum do controle isolado GND do circuito de controle isolado TA3 E Conex o da malha 5Vcc e 12Vcc n o podem ser tilizadas ao mesmo tempo B Liga o da PG X2 Exemplos de liga o da PG X2 Circuito de Prote o Alimenta o 12Vcc OVcc da Alimenta o Alimenta o 5Vcc gt Saida da fase Sa da da fase B Sa da da fase Z Cabos de par tran ado com malha devem ser utilizados para fia o de controle Utilize a fonte do cart o PG X2 apenas para alimentar geradores de pulso encoder O comprimento do cabo do encoder n o pode ultrapassar 100 metros A sentido de giro do encoder pode ser ajustado no par metro F1 05 O valor de f brica a fase A adiantada em rela o fase B quando rodando avante Fig 2 22 PG X2 Wiring Instala o El trica 2 39 B PG W2 As especifica es dos terminais do cart o PG W2 podem ser vistas na Tabela 2 22 Table 2 22 Especifica es dos Terminais da PG W2 Terminal Descri o Especifica es pa 12Vcc 5 200mA m x Alimenta o do encoder GND da Alimenta o Entrada da fase Al Entrada do gerador de pulso 1 Entrada da fase B1 Line driver n vel RS
261. nte execute o auto ajuste com o motor desacoplado da carga Quando o motor n o puder ser desacoplado da carga execute o auto ajuste est tico ou de resist ncia de terminais Para inserir os dados do motor manualmente contacte a Yaskawa Siga as opera es abaixo Fig 3 9 para acessar a lista dos par metros de auto ajuste Fig 3 9 Procedimento para Acesso aos Par metros de Auto Ajuste Operador Digital 3 13 Utilize as setas e para navegar atrav s do menu de Auto Ajuste Dependendo do m todo de controle A1 02 somente ser o acess veis certos par metros do auto ajuste Veja a Tabela abaixo Table 3 13 Par metros do Auto Ajuste Par metros do Auto Ajuste M todo de Controle VMA Vetorial de Fluxo x Ap s o ajuste desses par metros de acordo com a placa do motor pressione para que a tela abaixo apare a no operador T1 04 Corrente nominal X digital Pressione a tecla RUN no operador digital para iniciar o auto ajuste O motor ir girar automaticamente Durante esse procedimento os par metros do motor s o automaticamente ajustados no Drive de acordo com os valores obtidos Operador Digital 3 14 Exemplo de Altera o de Par metro A tabela 3 14 mostra um exemplo de como alterar o par metro C1 02 tempo de desacelera o 1 de 30 segundos para 40 segundos Table 3 14 Alterando um Par metro no Menu de Programa o Disply do Operador Digital O Drive energiza
262. nte a alto d 8 Reduza o torque da carga opera o de zero servo Falha do circuito de controle Verifique problemas de ru do Verifique se os valores de L6 02 Detec o de subtorque 1 L6 03 est o adequados UL3 Corrente de sa da do Drive lt L6 02 por um O motor est em subtorque Undertorg Det 1 tempo maior que L6 03 quando 16 01 7 Verifique a aplica o m quina ou 8 para eliminar a falha Verifique se os valores de L6 05 e Detec o de subtorque 2 L6 06 est o adequados UL4 Corrente de sa da do Drive lt L6 05 por um O motor est em subtorque Undertorq Det 2 T maior que L6 06 quando L6 04 7 Verifique a aplica o m quina PAPA para eliminar a falha Verifique o circuito de entrada e Subtens o no barramento CC Bu bae terminais R diminua a pot ncia para os valores 208 240Vca ponto de detec o de f brica lt especificados 190Vcc UV1 a SAR Aumente tempo de C1 01 ou da 480Vca to de det de f b lt DC Bus Undervolt MOVE Ad MS e o de acelera o muito acelera o ativa C1 03 C1 05 ou O ponto de dete o ajust vel em L2 05 C1 07 Detectado quando a tens o no barramento TN E CC lt L2 05 mcis FAREREI Verifique a tens o de entrada Religue o Drive A carga est rebaixando a ali Remova toda fia o de controle e menta o do Drive ou h um teste o Drive ou desconecte a curto no cart o de disparo carga pot ncia Conserte ou substitua o cart
263. nte dito Prepara o para Start Up do Drive 4 2 Procedimentos para Start Up do Drive 4 5 Start Up 4 1 Prepara o para Start Up do Drive A fim de garantir um sistema mais confi vel e evitar custos extras com danos e perda da garantia recomend vel que esse procedimento seja executado por um representante Yaskawa autorizado Complete o checklist e mantenha o em um local seguro para que se solicitado por um t cnico seja facilmente encontrado 4 Prepara o para Start Up do Drive Passos 1 0 2 0 3 1 4 5 6 O 7 8 O 9 O 10 O 1l O 12 O 13 O Drive exaustivamente testado na f brica O respons vel pelo start up deve verificar se o Drive n o apresenta danos de transporte e instala o Danos no transporte n o s o cobertos pela garantia da Yaskawa A empresa trans portadora dever ser notificada o mais breve poss vel para que o ressarcimento seja poss vel se houver seguro Revise o manual de usu rio que acompanha o Drive TM F7 01 Verifique se o modelo e a classe de tens o na na ordem de compra s o os mesmos indicados no equipamento O ambiente de instala o importante para garantir a performance e vida til normal do equipamento O Drive dev ser instalado em uma rea protegida de Incid ncia direta de sol chuva ou umidade Gases ou l quidos corrosivos Vibra o poeira ou part culas met licas Mantenha o Drive
264. ntrole Ajuste Descri o de F brica N do Nome do Par metro Par metro Display do Operador Entradas Anal gicas Seta o n vel do sinal do terminal Al Sinal do terminal Al H3 01 Term A1 Lv Sel 0 0 a I0Vcc 0al ui 1 10 a 10 H3 02 Ganho do terminal Al Seta o n vel de sa da quando 10V forem recebidos na entrada Terminal A1 Gain como percentual da frequ ncia m xima de sa da E1 04 H3 03 Bias offset do terminal A1 Seta o n vel de sa da quando forem recebidos na entrada como Terminal A1 Bias percentual da frequ ncia m xima de sa da E1 04 Sinal do terminal A3 Seta o n vel do sinal do terminal A3 H3 04 T A3 Signal 0 I0Vcc ue 1 10 10 Par metros 30 Table A 1 F7 Lista de Par metros N do Nome do Par metro Par metro Display do Operador Descri o Seleciona a fun o do terminal A3 0 Bias da frequ ncia soma com o terminal Al 100 Frequ ncia m xima de sa da E1 04 1 Ganho da refer ncia de frequ ncia FGAIN 100 Valor da refer ncia de frequ ncia recebido em Al Ganho total Ganho de Al H3 02 x FGAIN Refer ncia de frequ ncia auxiliar 1 Usado em conjunto com uma entrada digital multifun o Refer ncia por multivelocidades 1 a 4 d1 16 00 Frequ ncia m xima de sa da E1 04 Refer ncia de frequ ncia auxiliar 2 Usado em conjunto com uma entrada digital multifun o Refer ncia por multivelocidades 1 a 4
265. o afetados pela energizac o ou pela habilita o do Drive As seguintes solu es s o poss veis 1 Altere a sele o da frequ ncia portadora C6 02 para um valor menor Isto ir auxiliar reduzir o ru do provocado pelo chaveamento dos transistores 2 Instale um filtro de ru do de entrada nos terminais de entrada do Drive 3 Instale um filtro de ru do de sa da nos terminais de sa da para o motor 4 Utilize conduite met lico Ru dos el tricos podem ser absorvidos pelo metal ent o instale os cabos de pot ncia em um conduite ou utilize cabos com malha Aterre o Drive e o motor 6 Separe a fia o de pot ncia da fia o de controle A Diagn stico e Solu o de Problemas 6 25 4 Se o dispositivo detector de fuga a terra interrompe o funcionamento do Drive A sa da do Drive formada por uma s rie de pulsos de alta frequ ncia PWM portanto h uma certa corrente de fuga Isso pode fazer com que um dispositivo detector de fuga a terra interrompa a opera o do Drive e desenergize o Substitua o dis positivo por outro que possua um n vel de detec o de corrente de fuga maior por exemplo uma sensibilidade de corrente de 200mA ou maior por unidade com um tempo de opera o de 0 1s ou maior ou um que possua prote es contra altas frequ n cias por exemplo um desenvolvido para opera o com inversores Tamb m auxiliar diminuir o par metro de sele o da frequ ncia portadora para uma frequ
266. o de disparo pot ncia Religue o Drive Falha do circuito de pr carga Os contatos do contator de Verifique as condi es do contator UV3 E pr carga est o danificados dene MC Answerback O contator de pr carga abriu durante o fun sujos e o contator n o funciona ga cionamento do Drive corretamente E Conserte ou substitua o cart o de gate pot ncia Diagn stico e Solu o de Problemas 6 9 UV2 Subtens o na alimenta o do controle Subtens o no circuito de controle enquanto CTL PS Undervolt dando Diagn stico e Solu o de Problemas 6 10 Detec o de Alarmes Alarmes s o fun es de prote o do Drive que n o acionam o contato de falha O Drive retorna condi o original desde que a causa do alarme tenha sido sanada Durante uma condi o de alarme o display d operador digital pisca e uma sa da de alarme acionada nas sa das multifun o H2 01 a H2 03 se essa fun o for programada Quando um alarme ocorre tome as a es corretivas apropriadas de acordo com a tabela abaixo Table 6 2 Display de alarmes e a es corretivas Display do Operador Digital Erro de comunica o do cart o opcional Ap s comunica o estabelecida essa foi perdida BUS Option Com Err piscando CALL SI F G ComcCall piscando Erro de transmiss o da comunica o serial A comunica o ainda n o foi estabelecida CE MEMOBUS Com Err piscando Err
267. o de Comunica o Modbus Habilitado quando H5 05 1 e H5 04 3 Desvio de Velocidade Excessivo Detectado quando F1 04 A1 02 1 ou 3 O desvio de velocidade maior que ajuste em F1 10 por um tempo maior que o ajuste de F1 11 DEV Speed Deviation piscando DNE Drive not Enable piscando Detectado quando uma entrada digital mul tifun o H1 01 a H1 06 programada para 6A Habilitac o do Drive O Drive n o recebeu o sinal de habilita o quando o comando rodar foi acionado Este alarme p ra o motor EF External Fault Ambos os comandos rodar avante e reverso s o acionados simultaneamente por 500ms ou mais Este alarme p ra o motor Opt External Flt piscando Falha Externa do Cart o de Comunicac o Opcional Causa Conex o rompida e ou o mestre parou de comunicar A conex o n o foi feita correta mente ou o software do usu rio n o foi configurado correta mente com a velocidade apropri ada por exemplo A comunica o normal n o foi estabelecida por 2 segundos ou mais ap s o dado de controle ter sido recebido A carga est travada Os tempos de acelera o e desacelera o est o muito cur tos A o Corretiva Verifique todas as conex es e todas as configura es de software do usu rio Verifique todas as conex es veri fique as configura es do soft ware do usu rio Verifique os dispositivos de comunica o e sinais
268. o de rel s para reduzir a indu o de ru dos provenientes de dis positivos perif ricos Quando ajustando a refer ncia de velocidade por um potenci metro externo utilize cabo com malha e par tran ado e conecte a malha no terminal E G como mostrado acima Os nomes dos terminais e as bitolas dos cabos s o mostradas na Tabela 2 12 4 Verifica o da Fia o Ap s todas as conex es de fia o estarem feitas execute as seguintes verifica es 1 Todas as conex es est o corretas 2 Todo o material para crimpagem parafusos e outros materiais foram removidos do painel do Drive 3 Todos os parafusos est o apertados Instala o El trica 2 25 4 Diagrama para Liga o em Campo Utilize esse diagrama para documentar as liga es em campo E recomend vel obter uma c pia desta p gina Or OO O 5 2 S3 H1 01 S4 H1 02 S5 H1 03 S6 H1 04 S7 H1 05 H2 01 S8 H1 06 SN H2 02 SC SP 24Vdc H2 03 E G 77 V 15Vde 10 20mA F 15Vdc 10 20mA H4 01 FM A1 Oto 10Vdc 20 H3 09 H4 04 AM A2 4to 20mA 2500 51 2 ON 1 0 to 10Vde 20 51 2 OFF Multi function Analog Input 1 H3 09 6 06 MP Oto 10Vdc 20 Multi function Analog Input 2 H3 05 AC RP Oto 32kHz 5 to 12Vdc Multi function Pulse Input H6 01 AC Jumper CN15 CH1 CH2 DIP Switch S1 E q 51 2 OFF lt gt ON
269. o do motor Verifique curto circuito entre as fases e a massa Verifique a capacidade do Drive e do motor Adicione uma imped ncia adiocional Desconecte o motor e rode o Drive sem o motor Verifique curto circuito entre fases ou baixa isola o Verifique curto circuito entre as fases de sa da do Drive Verifique se C1 01 e C1 02 est o ajustados corretamente Verifique as condi es de carga OH Heatsink Overtemp Sobretemperatura do dissipador A temperatura do dissipador do Drive excede o ajuste de L8 02 e L8 03 0a 2 Ventilador interno ao Drive est parado F7U2018 F7U4018 e maiores H alguma fonte de calor pr xima ao Drive A temperatura ambiente est muito alta Os ventiladores do Drive est o parados Os ventiladores internos est o parados Verifique por sujeira nos ventiladores e dissipador Reduza a temperatura ambiente em volta do Drive Substitua o s ventilador es do Drive H alguma fonte de calor pr xima ao Drive Verifique por sujeira nos ventiladores e dissipador Reduza a temperatura ambiente em volta do Drive Substitua o s ventilador es do Drive Sobretemperatura do dissipador A temperatura do dissipador do Drive excede 105 C A temperatura ambiente est muito alta 0H1 Heatsink Max Temp Os ventiladores do Drive est o parados Ventilador interno ao Drive est parado F7U2011 F7U4011 e capacidades maiores Os ventiladores internos
270. o em conjunto com a sa da digital multifun o 2 00 12 sa da temporizada PID desabilitado Fechado Desliga o controle PID Tempo de acelera o desacelera o 2 Baseado nos dos tempos de acelera o desacelera o 3 e 4 Travamento da programa o Fechado Todos os par metros poder o ser alterarados Aberto Somente U1 01 poder ser alterado Aumento do complemento trim Fechado Incrementa refer ncia de frequ ncia o valor set ado em d4 02 Aberto Retorna refer ncia de frequ ncia normal Sem efeito quando refer ncias pr setadas s o selecionadas entrada refer ncia por multivelocidades acionada Deve ser setada em conjunto com diminui o do complemento trim Diminui o do complemento trim Fechado Decrementa refer ncia de frequ ncia o valor set ado em d4 02 Aberto Retorna refer ncia de frequ ncia normal Sem efeito quando refer ncias pr setadas s o selecionadas Fun o da entrada digital multifun o S5 Terminal S5 Sel Oto 78 Fixa o da refer ncia anal gica 20 entrada refer ncia por multive setada em conjunto com aume A refer ncia de frequ ncia ana pelo tempo em que a entrada di ocidades acionada Deve ser nto do complemento trim gica mantida no valor atual gital estiver fechada Falha externa normal mente aberta sempre detectada parada por rampa 21 Falha externa normalmente fechada semp
271. o m todo de controle Vetorial de Fluxo A1 02 3 esteja certo de que o n mero de pulsos por revolu o do encoder foi ajustado T1 08 Ap s inseridos esses valores pressione a tecla SOBE para visualizar 0Hz 0 00A Tuning Ready CUIDADO A PR XIMA TECLA PRESSIONADA IR CAUSAR A MOVIMENTA O DO MOTOR TOME AS DEVIDAS PRECAU ES O 3 Confirme se o motor est desacoplado da carga e tenha certeza de poder movimentar o motor Pressione a tecla RUN para iniciar o Auto Ajuste O Drive ir energizar o motor sem moviment lo por aproximadamente 1 minuto Ent o Start Up 4 11 o Drive ir ajustar os par metros do motor grupo E2 ou EA automaticamente enquanto movimenta o motor por aproximadamente 1 minuto Se o Auto Ajuste for conclu do normalmente o operador digital indicar a mensagem Tune Successful 4 Siga para o procedimento na se o Ajuste R pido HAjuste sem girar Utilize o Auto Ajuste sem girar quando operando em Vetorial de Malha Aberta ou Vetorial de Fluxo A1 02 2 ou 3 seja imposs vel desacoplar a carga do motor 1 Selecione o menu Auto Ajuste Ent o selecione Tune No Rotate no par metro Sele o do Modo de Ajuste T1 01 1 O 2 Ajuste a pot ncia do motor T1 02 tens o nominal do motor T1 03 corrente nominal do motor T1 04 frequ n cia nominal do motor T1 05 n mero de polos do motor T1 06 e velocidade nominal do motor T1 07 informa es esta
272. o referido monitor pelo ganho ajustado em H4 02 ou H4 05 Por exemplo se H4 02 150 ent o a sa da anal gica FM ir para 10Vcc quando o n vel atingir 67 O valor m ximo de sa da anal gica de 10Vcc Q 8 10V x 150 E lt S 10V S un S E E 2 0 67 100 N vel da sa da da Fun o Fig 5 10 Exemplo de Ajuste de Ganho da Sa da Anal gica Programa o B sica 5 20 4 Falha de Sobrecarga do Motor B 11 01 Sele o da Prote o de Sobrecarga do Motor 0 Desabilitado 1 Motor convencional lt 10 1 motor valor de f brica Motor convencional com ventila o for ada gt 10 1 motor Motor vetorial lt 1000 1 motor O Drive possui uma fun o de prote o eletr nica de sobrecarga OL1 para proteger o motor contra sobreaquecimento Essa prote o baseada no tempo corrente e frequ ncia de sa da A fun o de sobrecarga t rmica eletr nica reconhecida pela UL portanto um rel de sobrecarga t rmica n o necess rio para opera o com um nico motor Este par metro seleciona a curva de sobrecarga do motor de acordo com o tipo de motor aplicado O ajuste L1 01 1 seleciona um motor com capacidade de limita o de ventila o abaixo da velocidade nominal base do motor quando rodando 100 de carga A fun o OL1 desarma o motor quando rodando 100 da carga abaixo da velocidade nominal do motor O ajuste L1 01 2 seleciona um motor com capacidade de ventila
273. obretorque subtorque 17 velocidades pr setadas chaveamento das rampas de acelera o desacelera o curva S sequ ncia tr s fios auto ajuste do motor controle de habilita o da ventila o compensa o de torque chaveamento entre controle de velocidade e torque pulo de frequ ncias limites superior e inferior para as refer ncias frenagem CC na partida e na parada frenagem por alto escorregamento controle PID com fun o sleep controle de economia de energia comuni ca o Modbus RS 485 422 19 2 kbps m ximo reset de falhas e fun o de c pia de par metros Especifica es C 6 Table C 3 Especifica es comuns do Drive F7 Modelo Especifica es CIMR F7U i s Protec o do motor Reconhecido pelaUL rel t rmico de sobrecarga eletr nica PT Protec o de sobrecorrente P ra aproximadamente 200 da corrente nominal de sa da instant nea Prote o do circuito principal F sivel no barramento CC Ciclo Normal C6 01 2 Aproximadamente 110 da corrente nominal de sa da por 60 segundos Ciclo Pesado 6 01 0 150 da corrente nominal de sa da por 60 segundos 208 240Vca P ra quando a tens o no circuito CC principal est acima de 410Vcc Prote o de s tens dei Me e 480Vca P ra quando tens o circuito CC principal est acima de 820 208 240Vca P ra quando a tens o no circuito CC principal est abaixo de 190Vcc
274. odar o Drive inicia a busca de velocidade pela frequ ncia de sa da A busca ser baseada no b3 01 65 Frenagem por energia cin tica K E B N F Fechado Opera o normal Aberto A fun o K E B habilitada 66 Frenagem por enerhia cin tica K E B N A Fechado A fun o K E B habilitada Aberto Opera o normal 67 Modo de teste da comunica o Modbus Usado para testar a interface Modbus RS 485 422 Fun o da entrada digital 68 Frenagem de alto escorregamento multifun o S8 Fechado O Drive p ra usando a frenagem por alto escorrega Terminal S8 Sel mento independente do status do comando rodar 69 JOG 2 Fechado O Drive roda na refer ncia setada em 41 17 A dire o determinada pela entrada avante reverso Somente no controle 3 fios 6A Habilita o do Drive Fechado O Drive aceitar o comando rodar Aberto O Drive n o aceitar o comando rodar Se rodando o Drive ir parar por b1 03 71 Sele o do controle de velocidade torque Fechado Opera o em controle de torque Aberto Opera o em controle de velocidade 72 Comando Zero Servo Fechado Zero Servo ligado 77 Chaveamento do ganho ASR Aberto O ganho ASR setado de acordo com C5 01 Fechado O ganho ASR setado de acordo com C5 03 78 Invers o da polaridade da refer ncia de torque anal gica Feachado Polaridade reversa 4 os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando N
275. odo de controle Operador Digital 3 11 Menu de Programa o ADV Este menu utilizado para ler ajustar cada par metro do Drive Siga as opera es abaixo Fig 3 7 para acessar a lista de par metros no menu de programa o Fig 3 7 Procedimento para Acesso aos Par metros de Ajuste R pido gt Utilize as teclas y e para navegar atrav s do menu de programa o Para lista completa veja ap ndice A Table 3 12 Lista dos Grupos de Par metros Grupos de Par metros C4 Compensa o de torque L4 Detec o da refer ncia C1 FI Nota Refira se ao ap ndice A para checar os par metros que dependem do m todo de controle C3 Compensa o de escorregamento L3 Preven o de Stall Operador Digital 3 12 4 Menu de Constantes Modificadas VERIFY Este menu utilizado para ajustar ler os par metros que foram modificados do valor original de f brica Siga as opera es DATA See Note 1 Fig 3 8 Procedimento para Acesso s Constantes Modificadas abaixo Fig 3 8 para acessar a lista de constantes modificadas Nota 1 Se nenhum par metro foi alterado do valor de f brica ent o a tela ir indicar a mensagens None Modified Caso contr rio utilize as teclas e para navegar atrav s das constantes modificadas Menu Auto Ajuste A TUNE Este mennu utilizado para calcular alguns par metros do motor a fim de otimizar a performance do motor Preferencial me
276. ograma o do Drive para comunica o Modbus Utilizando a comunica o Modbus D 2 Detalhes dos c digos das fun es Modbus D 8 Tabela de dados Modbus D 10 Auto diagn stico Modbus D 18 Comunica es D 1 Utilizando a comunica o Modbus A comunica o serial pode ser estabelecida com um Controlador L gico Program vel PLC ou um dispositivo Mestre similar utilizando o protocolo Modbus 4 Configura o da Comunica o Modbus A configura o da comunica o Modbus configurada utilizando 1 mestre PLC e com um m ximo de 31 escravos A comu nica o serial entre um mestre e um escravo normalmente solicitada por um mestre e repondida pelos escravos O mestre executa a comunica o serial com um escravo por vez Consequentemente o endere o de cada escravo deve ser ini cialmente ajustado de forma que o mestreposs executar a comunica o utilizando esse endere o Os escravos recebem os comandos dos mestres e retornam uma resposta Mestre Escra Fig D 1 Exemplo de conex o entre Mestre e Drive 4 Especifica es da Comunica o As especifica es da comunica o Modbus s o mostradas abaixo Table D 1 Especifica es da Comunica o Modbus Especifica es Interface RS 422 RS 485 Ciclo de Comunicac o Ass ncrono sincronizac o de Start Stop
277. ol til do Drive e tamb m escreve os dados na RAM A tabela seguinte mostra os registradores do comando Enter O comando Enter somente pode ser escrito O comando Enter habilitado escrevendo O no registrador 0900H ou 0910H Table D 7 Comando Enter Registrador 0900H Escreve os dados de par metros na EEPROM Os dados de par metros n o s o escritos na EEPROM mas atualizados na 0910H RAM somente O n mero m ximo de vezes que voc pode escrever na EEPROM do Drive 100 000 N o execute o comando Enter de escrita na EEPROM 0900H frequentemente Os registradores do comando Enter s o apenas para escrita Consequentemente se esses registradores forem lidos o endere o do registrador retornar como inv lido C digo de erro 02H IMPORTANTE Comunica es D 17 C digos de Erro A tabela seguinte mostra os c digos de erro na comunica o Modbus Table D 8 C digos de Erro C digo 7 Erro de c digo de fun o Um c digo de fun o diferente de 03H 08H ou 10H foi enviado pelo mestre Erro de n mero de registrador inv lido O endere o de reggistrador que voc est tentando acessar n o existe No caso de broadcast um endere o inicial diferente de 0000H 0001H ou 0002H foi enviado Erro de quantidade inv lida O n mero de dados lidos ou escritos est fora do range de 1 a 16 No modo de escrita o n mero de dados n o foi multiplicado por 2 Erro de ajuste de dados Os
278. oljolalaluleloln m pa a Par metros Relacionados Capacidade B 3 CIMR F7U40P4 20 CIMR F7U40P7 21 CIMR F7UA1P5 22 CIMR F7U42P2 23 CIMR F7U43P7 24 CIMR F7U44PO 25 CIMR F7U45P5 26 CIMR F7U47P5 27 CIMR F7U4011 28 CIMR F7U4015 29 CIMR F7U4018 2A CIMR F7U4022 2B 480Vca CIMR F7U4030 2C CIMR F7U4037 2D CIMR F7U4045 2E CIMR F7U4055 2F CIMR F7U4075 30 CIMR F7U4090 31 CIMR F7U4110 32 CIMR F7U4132 33 CIMR F7U4160 34 CIMR F7U4185 35 CIMR F7U4220 36 CIMR F7U4300 37 Par metros Afetados pelo Ajuste da Capacidade O ajuste de f brica dos par metros da tabela B 2 podem mudar quando a capacidade do Drive alterada pelo par metro 02 04 Veja tabela B 3 e B 4 para uma lista completa Tabela B 2 Parametros Afetados pelo 02 04 Par metros Relacionados Capacidade B 4 N mero do Nome do Par metro N mero do Nome do Par metro Par metro Digital Operator Display Par metro Digital Operator Display Tempo de filtro na economia de energia Escorregamento nominal do motor 2 58 03 Energy Saving F T E4 02 Motor Rated Slip Valor do coeficiente de economia de energia TE Corrente sem carga do motor 2 Energy Save COEF Sele o do ciclo do Drive Resist ncia fase a fase do motor 2 C6 01 Heavy Normal D
279. or frequ ncia e Temparaturas ambiente elevadas umidade ou altitude acima de 1000m e Partidas e paradas frequentes e Varia es da tens o de alimenta o CA ou da carga e Vibra o excessiva e ou impactos da carga e Ambiente sujo com p p met lico sais cidos etc e M s condi es de armazenamento Manuten o 7 3 Manuten o Peri dica das Pe as A fim de manter o Drive operando normalmente por um longo per odo de tempo e previnir tempos de m quina parada devido falhas inesperadas necess ria executar inspe es peri dicas e substituir as pe as de acordo com sua vida til A data indicada na tabela seguinte utilizada apenas para refer ncia A periodicidade das inspe es variam de acordo com as condi es do ambiente que o Drive est instalado bem como seu uso Os per odos de manuten o sugeridos para o Drive seguem abaixo Table 7 4 Guia para Substitui o das Pe as Per odo para substitui o M todo de Substitui o Ventiladores s 2a3 anos 20 000 horas Substitua por uma nova pe a Substitua por uma nova pe a SUUS necessidade determinada pela inspe o Contator de pr carga Necessidade determinada pela inspe o Fus vel do link CC 10 Substitua por uma nova pe a Fus vel do controle P pec Substitua por um novo cart o Capacitors placas anos necessidade determinada pela inspe o
280. ornecido com o cart o opcional para instru es de como integrar a refer ncia de velocidade do cart o opcional ao Drive Se b1 02 3 mas n o h cart o opcional instalado no conector 2CN uma falha OPEO5 ser mostrada no IMPORTANTE m x RM operador digital e o Drive n o ir rodar 4 M todo de Parada b1 03 Sele o do M todo de Parada Parada por rampa valor de f brica Parada por inje o CC Parada por in rcia com temporizador H quatro m todos de parada quando o comando rodar removido 0 Parada por rampa Quando o comando rodar removido o Drive ir desacelerar at a frequ ncia m nima de sa da E1 09 e ir desligar a sa da O valor de desacelera o determinado pelo tempo de desacelera o utilizado O tempo de desacelera o padr o o C1 02 Programa o B sica 5 5 Quando a frequ ncia de sa da cai abaixo da frequ ncia de in cio de inje o CC 62 01 ou da frequ ncia m nima de sa da El 09 qual for maior a desacelera o ir parar e a corrente CC ser injetada no motor no n vel ajustado em b2 02 pelo tempo de b2 04 ON Run Command OFF DC Injection Start Frequency b2 01 100 DC Injection Brake Time when Stopping b2 04 Output Frequency Deceleration Time C1 02 DC Injection Braking 0 Fig 5 3 Parada por rampa O tempo de desacelera o atual pode ser determinado pela seguinte f rmula Fre
281. ositivos perif ricos ia E 6 Dispositivos Perif ricos E 1 Prote o Contra Curto Circuito Os seguintes dispositivos perif ricos podem ser requeridos entre a alimenta o CA e os terminais de entrada do Drive LI R L2 S e L3 T Verifique os c digos para determinar os dispositivos necess rios instala o Uti lize a tabela E 1 ou E 2 quando dimensionando fus veis e disjuntores pela NEC Quando dimensionando fus veis semicondutores para fornecer ao Drive prote o Pt e obedecer aos requesitos da UL CSA NEC e selecione um dos fus veis na tabela E 3 ou E 4 Tipo de Fus vel Recomenda o UL Fus vel retardado ou Fus vel sem retardo Classe CC J T RK1 ou RK5 Designa es t pica KTK FNQ FRS LPJ LPS JKS JJN ou JJS Tens o Nominal 250 para Drives com entrada 208 240V 600V para Drives com entrada 480V Tipo de Disjuntor Disjuntor em Caixa Moldada MCCB ou Circuito de Protec o de Motor MCP MCCB prote o contra curto circuito e sobrecarga MCP prote o contra curto circuito Tens o Nominal 600V Tabela E 1 Fus veis e Disjuntores Recomendados pela NEC entrada 208 240Vca Corrente de Corrente de Crit rio de Sele o Crit rio de Sele o do Entrada Sa da do Fus vel Disjuntor Modelo 1 1 Fus vel Fus vel regime regime em Sem bii M ximo cont nuo cont nuo M ximo A M ximo A Disjuntor A EIE EN EC NEN E Ecs Cesc
282. ota A configura o de algumas entradas digitais dependem do m todo de controle Par metros 27 Table A 1 F7 Lista de Par metros M todo de Controle N do Nome do Par metro Par metro Display do Operador Descri o Es Sa das Digitais Seleciona a fun o dos terminais 1 a M6 0 Durante comando rodar 1 Fechado Quando o comando rodar acionado ou h tens o na sa da do Drive Velocidade zero Fechado Quando a sa da do Drive menor que a frequ ncia m nima de sa da E1 09 ou menor que a frequ ncia de in cio de inje o CC b2 01 quando em vetorial de fluxo Concord ncia de FREF e FOUT 1 Fechado Quando a frequ ncia de sa da do Drive igual a de refer ncia a histerese de L4 02 Concord ncia de FREF e Frequ ncia setada 1 Fechado Quando a frequ ncia de sa da e a de refer ncia s o iguais ao valor em L4 01 a histerese de L4 02 Detec o de frequ ncia 1 Fechado Quando a frequ ncia de sa da menor ou igual o valor em L4 01 com histerese determinada por L4 02 Detec o de frequ ncia 2 Fechado Quando a frequ ncia de sa da maior ou igual o valor em L4 01 com histerese determinada por L4 02 Inversor pronto Fechado Quando o Drive energizado n o apresenta alarme e est em modo DRIVE Subtens o do barramento CC Fun o da sa da digital Fechado Quando a tens o no barramento CC cai abaixo do multifun o M1 M2 ponto de subtens o setado em L2 05
283. pamento com vis o prejudicada ou pe as ausentes O usu rio respons vel por qualquer inj ria ou dano causado ao equipamento resultante da falta de aten o as informa es deste manual B Objetivo de Utiliza o O objetivo dos Drives na instala o em sistemas el tricos ou maquin rios Os Drives s o desenvolvidos e fabricados de acordo com as normas UL e cUL e diretrizes CE Para utiliza o na Uni o Europ ia a instala o no maquin rio e sistemas devem estar conforme as seguintes diretrizes para aplica o em baixa tens o EN 50178 1997 10 Equipamentos Eletr nicos para Utiliza o em Instala es de Pot ncia EN 60201 1 1997 12 Seguran a em M quinas e Equipamentos com Dispositivos Eletricos Parte 1 Requisitos Gerais TEC 60204 1 1997 EN 61010 1997 11 Requisitos para Equipamentos de Tecnologia de Informa o IEC 950 1991 A1 1992 A2 1993 A3 1995 A4 1996 modified Os Drives da s rie F7 atendem s diretrizes 73 23 EEC emendada pela 93 68 EEC esses Drives atendem ao seguinte padr o EN 50178 1997 10 Seu fornecedor ou representante da Yaskawa deve ser contactado quando utilizando dispositivos para detec o de fuga com inversores de frequ ncia Em certos sistemas podem ser necess rios monitores adicionais e dispositivos de seguran a de acordo com as normas refer entes seguran a e preven o O hardware do inversor de frequ ncia n o deve ser modificado Introdu o Esta se o
284. parada quando o comando rodar removido 0 Parada por rampa b1 03 Sele do m todo de parada 1 Parada por in rcia Stopping Method 2 Parada por inje o de corrente cont nua 3 In rcia com temporizador um novo comando rodar ignorado at o tempo expirar C1 01 Tempo de acelera o 1 Seta o tempo para acelerar de zero at a frequ ncia m xima E1 Accel Time 1 04 C1 02 Tempo de desacelera o 1 Seta o tempo para desacelerar da frequ ncia m xima E1 04 at Decel Time 1 zero Seleciona o numero de pulsos por segundo da forma de onda da tens o de sa da Faixa de ajuste determinada por C6 01 0 Baixo ru do Sele o da frequ ncia OKH C6 02 ortadora 2 Tpi odio pona 3 Fp 8 0 kHz CarrierFreq Sel 4 Fp 10 0 kHz 5 Fp 12 5 kHz 6 Fp 15 0 kHz F Program vel determinada pelos ajustes de C6 03 at C6 05 Start Up 4 13 M todo de Controle Ajuste de F brica Faixa de 0 0 6000 0 Varia com _ E Refer ncia de frequ ncia 1 Reference 1 Refer ncia de frequ ncia 2 Reference 2 Refer ncia de frequ ncia 3 Reference 3 Refer ncia de frequ ncia 4 Reference 4 Refer ncia de JOG Jog Reference As unidades de ajuste s o afetadas por 01 03 Refer ncia de frequ ncia quando a entrada multifun o refer ncia por multivelocidades 1 ativada As unidades de ajuste s o afeta das por 01 03 Refer ncia de frequ ncia quando a entrada multifun o re
285. pcional Aberto b1 01 e b1 02 Refer ncia por multivelocidades 1 Baseado no status das refer ncias de velocidade 1 a 4 d1 16 Refer ncia por multivelocidades 2 Baseado no status das refer ncias de velocidade 1 a 4 d1 16 Fun o da entrada digital Refer ncia por multivelocidades 3 multifun o S3 Baseado no status das refer ncias de velocidade 1 a 4 d1 16 Terminal S3 Sel Refer ncia de JOG Fechado Refer ncia de frequ ncia via d1 17 Tempo de acelera o desacelera o 1 Baseado nos dos tempos de acelera o desacelera o 1 e 2 Base block externo N A Fechado A sa da pot ncia do inversor desligada Aberto Opera o normal Base block externo N F Fechado Opera o normal Aberto A sa da pot ncia do inversor desligada Travamento da rampa de acele desac Fechado A rampa suspensa e a velocidade mantida no valor atual Alarme de sobreaquecimento externo OH2 Fechado Alarme OH2 Habilita terminal A2 Fechado O terminal A2 est ativo Aberto O terminal A2 est inativo Controle V F com PG desconectado Fechado O controle de velocidade com a realimenta o do encoder desabilitado Reset do controle integral da malha ASR Fechado Reset o controle integral Terminal n o usado O fechamento do terminal n o tem efeito Comando sobe Fechado A refer ncia de frequ ncia incrementada Aberto A refer ncia de frequ ncia mantida Fun o da entrada digital Deve
286. podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando Para ciclo pesado HD 6 01 0 faixa de ajuste 0 0 a 300 0 E Padr o da Curva V F N vel de enfraquecimento de campo Field Weak Lvl Frequ ncia de campo magn tico Field Weak Freq Sele o da fun o de enfraquecimento de campo Field Force Sel Limite do enfraquecimento de campo Field Force Limit Ajuste da tens o de entrada Input Voltage Enfraquecimento de Campo Seta a tens o de sa da do Drive quando a entrada multifun o comando de enfraquecimento de campo acionada 63 Setada como percentual da tens o m xima de sa da Seta o limite m nimo em Hz da faixa de frequ ncia onde o con trole de enfraquecimento de campo v lido O comando de enfraquecimento de campo v lido somente nas frequ ncias acima deste ajuste e somente quando a frequ ncia for concordante com a frequ ncia de sa da concord ncia de velocidade Habilita a fun o de enfraquecimento de campo 0 Desabilitado 1 Habilitado Seta o limite superior da corrente de excita o durante o comando de enfraquecimento de campo Um ajuste de 100 equivale a cor rente sem carga do motor E2 03 Seta a tens o nominal da linha Ajusta a tens o m xima e a tens o base utilizadas nos padr es V F E1 03 0 a E ajusta o n vel das protec es do Drive como sobretens o atuac o do resistor de frenagem preven o de stall etc Cuidado
287. preven o de Stall desabilitada e se uma carga muito alta estiver rodando com um tempo de desacelera o bastante curto o Drive entrar em falha e ir parar Se L3 04 1 a fun o de preven o de Stall padr o habilitada Se durante a desacelera o a tens o do barramento CC excede o n vel de preven o de Stall veja tabela abaixo o Drive ir descontinuar a desacelera o e manter a velocidade Assim que o n vel do barramento CC cair diminuir abaixo do n vel de preven o de Stall a desacelera o ir continuar A Fig 5 11 demonstra a desacelera o quando L3 04 1 Preven o de Stall Durante a Desacelerag o 240Vca 380Vcc 760V JN 1 01 gt 400Vca cc E1 01 lt 400Vca 660Vcc a Desacelera o ajustada b Tempo sendo extendido Frequ ncia de Sa da t Tens o do 380 660 760V cc Barramento Fig 5 11 Preven o de Stall Se L3 04 2 a fun o de preven o de Stall inteligente habilitada O tempo de desacelera o ativo utilizado como ponto de partida e o Drive ir tentar desacelerar o mais r pido poss vel sem causar sobretens o no barramento CC O tempo mais r pido poss vel 1 10 do tempo de desacelera o ativo Se L3 04 3 a fun o de preven o de Stall com resistor de frenagem habilitada O n vel do barramento CC controlado durante uma desacelera o r pida e permite um tempo de desacelera o mais r pido que o tempo de desacelera o norma
288. qu ncia de sa da no momento do comando de parada Tempo para parar x Tempo de desacelera o Frequ ncia m xima El 04 IMPORTANTE Se a curva S ajustada na programa o ele ser adicionado ao tempo total de parada 1 Parada po in rcia Quando o comando rodar removido o Drive ir desligar a sa da O motor ir parar pelo tempo que a in rcia do sistema permitir ON Run Command OFF 100 Output Frequency 0 Fig 5 4 Parada por in rcia IMPORTANTE Depois que a parada iniciada o comando rodar ignorado at que o tempo m nimo de baseblock seja expirado L2 03 Programa o B sica 5 6 2 Parada por corrente CC Quando o comando rodar removido o Drive ir para baseblock desliga a sa da pelo tempo m nimo de baseblock L2 03 uma vez que esse tempo expirou o Drive injeta uma corrente CC para tentar travar o motor O tempo de parada ser reduzido se comparado com a parada por in rcia O n vel de inje o CC definido pelo b2 02 O tempo de frenagem definido pelo tempo em b2 04 e a frequ ncia de sa da no momento em que o comando rodar removido iban tosa e T c Ar xira lt 7 ON Run Command b2 04 x 10 OFF DC Injection 100 j Brake Time b2 04 Output Frequency jecti i 10 100 Maximum 0 DC Injection Braking Output Frequency pa Output Frequency at Stop Command Input Minimum Baseblock DC Injection Braking Time
289. qu ncias HF ou baixas frequ ncias LF entrem nos sistemas de distribui o de pot ncia As medidas preven tivas b sicas s o a separa o da fia o de controle da fia o de pot ncia aterramento adequado e utiliza o de cabos adequados Uma rea de contato grande necess ria para um aterramento de baixa imped ncia para interfer ncias de HF O uso de barras de terra ao inv s de cabos altamente recomendado Cabos com malha devem ser conectados aos pontos pr prios para tal A certifica o CE para EMC pode ser obtida utilizando filtros de linha especificados neste manual e seguindo as instru es de instala o corretamente 4 Instala o dos Cabos Utilize cabos de pot ncia com malha de aterramento Utilize cabos blindados para o motor que n o excedam 25m de compri mento Measures against line borne interference Use a power cable with a well grounded shield Use a shielded motor cable not exceeding 82 feet 25m in length recomend vel aterrar a malha do cabo atrav s de uma abra adeira met lica na placa de aterramento veja Fig 2 14 Instala o El trica 2 27 5 NY Ground clip Ground plate Fig 2 14 Superf cie de aterramento A superf cie de aterramento deve ser altamente condutiva Remova qualquer vest gio detinta ou verniz da superf cie de aterra mento Tenha certeza de aterrar o motor da m quina aplica o O filtro de linha e o Drive devem ser montados na mesma superf
290. r a contagem 02 08 Modo de contagem 0 Ao energizar O tempo ser acumulado assim que o Drive for Elapsed Time Run energizado 1 Ao rodar O tempo ser acumulado somente enquanto o Drive estiver rodando Determina como ser o os par metros de f brica ap s inicializa o do Drive A1 03 executado Este deve ser sempre setado para 1 para inicializa o Norte Americana Especifica o da 1 Espec Americana 02 09 inicializa o 2 Espec Europ ia Init Mode Sel Poss veis danos ao equipamento podem ocorrer se for alterado para 2 02 09 um par metro que pode alterar os valores de f brica dos I O s e de outros par metros do Drive Consulte a Yaskawa caso deseje alterar esse par metro 02 10 MUN n opera o do Ajusta o valor inicial do temporizador de de tempo decorrido de Fan ON Time Set operac o do ventiladordo dissipador U1 40 Limpa as falhas memorizadas contidas nos monitores U2 U3 Limpa monitores de hist rico ES 2 12 astreio de falhas 0 Desabilitado Sem efeito M ibn 1 Habilitado Reseta os monitores U2 e U3 e retorna 02 12 para FLT Trace Init Zero Utilizado para resetar o monitor de kilowatt hora U1 29 0 Desabilitado Sem efeito 1 Enabled Reseta U1 29 e retorna 02 14 para zero Limpa monitores de consumo 924 kWH MonitorClear Marca os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando EEUU Fun o de C pia Par metros A
291. re da comu nica o serial do Drive atrav s da interliga o dos seus terminais sendo enviada e recebida uma mesma mensagem Execute a fun o de auto dignose atrav s do procedimento abaixo 1 Energize o Drive e ajuste o par metro H1 05 fun o do terminal S7 para 67 modo de teste de comunica o serial 2 Desenergize o Drive 3 Interligue os seguintes terminais com o Drive desenergizado veja diagrama abaixo Conecte S a Conecte S a R Conecte S7 a SC 4 Habilite o resistor terminador posicione o pino 1 da DIP switch SW1 para ON 5 Energize o Drive novamente 3 MP Ac RP MA MC FM ac AM IG M3 M4 M1 M2 E G Fig 0 10 Conex es dos Terminais para Teste de Auto Diagnose da Comunica o Modbus 6 Durante funcionamento normal o operador digital ir mostrar a mensagem PASS ou SENHA se o idioma estiver em por tugu s Se um erro ocorrer uma menssagem CE ser mostrada no operador digital o contato de falha ser atuado e o sinal de inversor pronto ser desligado Comunicac es D 19 Comunica es D 20 Ap ndice E Dispositivos Perif ricos Este ap ndice decreve os dispositivos de prote o e perif ricos Prote o contra Curto elreuito 5 assinadas tais E 2 Prote o contra sobrecarga E 5 Disp
292. re detectada parada por rampa 22 Falha externa normalmente aberta detectada durante comando rodar parada por rampa 23 Falha externa normalmente fechada detectada durante comando rodar parada por rampa 24 Falha externa normalmente aberta sempre detectada parada por in rcia 25 Falha externa normalmente fechada sempre detectada parada Fun o da entrada digital por in rcia multifunc o S6 26 Falha externa normalmente aberta detectada durante comando Terminal S6 Sel rodar parada por in rcia 27 Falha externa normalmente fechada detectada durante comando rodar parada por in rcia 28 Falha externa normalmente aberta sempre detectada parada r pida 29 Falha externa normalmente fechada sempre detectada parada r pida 2A Falha externa normalmente aberta detectada durante comando rodar parada r pida 2B Falha externa normalmente fechada detectada durante comando rodar parada r pida 2C Falha externa normalmente aberta sempre detectada somente alarme 2D Falha externa normalmente fechada sempre detectada somente alarme 2E Falha externa normalmente aberta detectada durante comando rodar alarme somente 2F Falha externa normalmente fechada detectada durante comando rodar alarme somente Continua na p g seguinte Par metros 25 Table A 1 F7 Lista de Par metros M todo de Controle Ajuste Descri o de F brica N do Nome do Par metro Par metro Displa
293. refer ncia de velocidade Entrada anal gica isolada 10Vdc 20kO DB 4 a 20mA 25002 3 canais V ou I Resolu o 13 bits Bit de sinal DI 08 Entrada digital 8 bits DI 16H2 Entrada digital 16 bits Cart o DeviceNet SENX Comunica o DeviceNet Cart o Profibus DP SI PX Comunica o Profibus DP Cart o InterBus S SLI RX Comunica o InterBus S Cart o CANopen SI SX Comunica o CANopen AO 08 Sa da anal gica 2 canais de 8 bits Cart o de sa da anal gica AO 12 Sa da anal gica 2 canais de 11 bits Bit de sinal AO 12B Sa da anal gica isolada 2 canais de 11 bits Bit de sinal DO 08 6 sa das transistor e 2 sa das rel Cart o de sa da digital DO 02C 2 sa das rel PO 36F Sa da de trem de pulso D 3CN Instala o El trica 2 32 4 Instala o Antes de montar qualquer cart o opcional remova a alimenta o do Drivee aguarde at que o LED CHARGE apague Retire o operador digital a tampa e a trava de seguran a A trava pode ser facilmente removida pressionando suas extremidades e puxando a para fora S ent o acople o cart o es opcional s O cart o opcional do tipo A conectado aos espa adores para garantir uma boa conex o com o cart o opcional Coloque os espa adores conforme mostrado na Fig 2 16 Ap s instala o dos cart es opcionais nos slots C ou D conecte a travde seguran a novamente R
294. rive 1 Confirme se todas as tr s fases de entrada est o presentes e que a tens o de entrada est correta para o Drive Mega a tens o de linha no lado do disjuntor estando esse desligado e anote na tabela abaixo Table 4 1 Tens o de Entrada Local de Medi o Tens o Vca L1 L2 Es 2 Seo n vel de tens o est de acordo com a especifica o do Drive ENERGIZE O DRIVE Os indicadores STOP AUTO SEQ e AUTO REF dever o acender no operador digital 3 DESENERGIZE O DRIVE Aguarde at que o LED vermelho CHARGE pr ximo dos terminais de pot ncia se apague 4 Conecte os cabos do motor aos terminais U T1 V T2 e W T3 do Drive 1 5 ENERGIZE o Drive O 6 Determine o m todo de controle correto para a aplica o Controle V F Controle V F com PG Controle vetorial de Malha Aberta ou Controle Vetorial de Fluxo 7 Seom todo de controle selecionado necessita de PG encoder no motor controle V F com PG e controle vetorial de fluxo verifique se o cart o de encoder est instalado no Drive e se a fia o do encoder est correta Verifique o tipo line driver 8830 88C30 n veis de sa da quadratura A A B B etc e PPR do encoder pulsos por revolu o do encoder Refira se ao Cap tulo 2 Instala o El trica para detalhes 8 Sigao procedimento para start up adequado para o m todo de controle Table 4 2 Procedimento para Start up M todo de Controle V F Start up V F VIF c P
295. rminais para fia o s o mostrados nas Fig 2 1 Fig 2 2 e Fig 2 3 Control circuit terminal layout label Control circuit terminals See Fig 2 3 below for actual terminal layout r Main circuit terminals Charge indicator Ground terminal Ground terminal Control circuit terminal ul REESE RREEERI EEELE S layout label 20 T Control circuit terminals 4r e E eea Charge indicator See Fig 2 3 below for E re ERE actual terminal layout Ep 821 L 91 dl o RED 572 TAB Um LV ET o e P Main circuit terminals Tru inu NR EO ES E z Ground terminal A9 FE Ground terminal Fig 2 2 Configura o da Borneira para Modelos CIMR F7U2022 4022 e maiores SN SC SP V AC V MP RP R R MC E G 51 52 S3 54 s5 se s7 S8 FM AC AM IG S S 1 2 Fig 2 3 Layout dos Terminais de Controle Instala o El tr
296. ro incluindo erro de time out Modbus Erro 1 Bit F Erro de time out Modbus Time out 0 Status das sa das digitais multifun o Bit O Sa da digital multifun o 1 terminal MI M2 ON 1 OFF 0 Bit 1 Sa da digital multifun o 2 terminal M3 M4 ON 1 OFF 0 Bit 2 Sa da digital multifun o 3 terminal M5 M6 ON 1 OFF 0 Bits 3 a F N o utilizado 002EH 0030H N o utilizado 0031H Tens o do link CC 0032H 0037H N o utilizado 0038H N vel de realimenta o do PID Entrada equivalente 100 Frequ ncia m xima de sa da 10 1 sem sinal 0039H N vel da entrada do PID 100 Frequ ncia m xima de sa da 10 1 com sinal 003AH N vel da sa da PID 1009 Frequ ncia m xima de sa da 10 196 com sinal 003BH N mero de software da CPU 003CH N mero da vers o de flash Detalhes de erro de comunica o Bit O Erro de CRC Bit 1 Largura de dados inv lida Bit2 N o utilizado Bit3 Erro de paridade Bit4 Erro de Overrun Bit 5 Erro de Framing Bit 6 Time out Bits7aF N o utilizado 003EH Ajuste do kVA 003FH M todo de controle Note Detalhes dos erros de comunica o s o armazenados at que uma entrada de reset de erro seja acionada erros podem ser resetados enquanto o Drive est operando Nota Escreva O em todos os bits n o utilizados N o escreva dados em registradores e bits reservados n o utilizados Comuni
297. rro da comunica o Modbus CE Bit 4 Erro de dados do cart o opcional BUS Bit 5 Aguardando transmiss o CALL Bit 6 Sobrecarga do motor OL1 Bit 7 Sobrecarga do Drive OL2 Bit 8 Alarme do cart o SI R G E 15 Bit 9 Falha externa EFO Bits AaF N o utilizado N o utilizado N o utilizado N o utilizado N o utilizado Status do Drive Bit O Opera o Operando 1 Parado 0 Bit 1 Sentido Reverso 1 Sentido reverso O Sentido avante Bit 2 Start up do Drive completado Completado 1 N o completado 0 Bit3 Falha Falha 1 Bit 4 Erro de ajuste de dados Erro 1 Bit 5 Sa da digital multifun o 1 terminal 2 ON 1 OFF 0 Bit 6 Sa da digital multifun o 2 terminal M4 ON 1 OFF 0 Bit 7 Sa da digital multifun o 3 terminal M5 6 ON 1 OFF 0 Bits8aF N o utilizado Note Detalhes dos erros de comunica o s o armazenados at que uma entrada de reset de erro seja acionada erros podem ser resetados enquanto o Drive est operando Note Escreva O em todos os bits n o utilizados N o escreva dados em registradores e bits reservados n o utilizados Comunica es D 14 Register No Detalhes das falhas Table D 5 Dados de Monitora o Continued Contents Bit O Sobrecorrente OC ou Fuga a terra GF
298. rtadora de acordo com o par metro C6 03 limite superior da frequ ncia portadora C6 04 limite inferior da frequ ncia portadora e C6 05 ganho poporcional da frequ ncia portadora Programa o B sica 5 9 4 Refer ncias Pr setadas W d1 01 Refer ncia de Frequ ncia 1 401 02 Refer ncia de Frequ ncia 2 E d1 03 Refer ncia de Frequ ncia 41 04 Refer ncia de Frequ ncia 4 Faixa de Ajuste 0 0 a E1 04 frequ ncia m xima de sa da Valor de F brica 0 0Hz B 41 17 Refer ncia de JOG Faixa de Ajuste 0 0 a E1 04 frequ ncia m xima de sa da Valor de F brica 6 0Hz At 17 refer ncias pr setadas incluindo refer ncia de JOG podem ser ajustadaspelas entradas multifun o S3 a S8 As primeiras 4 refer ncias pr setadas e a refer ncia de JOG s o acess veis atrav s do Menu de Ajuste R pido Isso um processo de dois passos Primeiro d1 01 at d1 04 e d1 17 devem ser programadas com as velocidades desejadas e a velocidade de JOG respectivamente O pr ximo passo programar tr s entradas digitais para multivelocidade 1 multivelocidade 2 e frequ ncia de JOG e conectar as respectivas entradas Table 5 1 elocidades Pr setadas Terminal Terminal Terminal Velocidade gt Ei Detalhes Pr re apada multivel 1 multivel 2 JOG Refer ncia de frequ ncia 1 d1 01 ou ent anal gica A1 Refer ncia de frequ ncia 2 d1 02 ou ent anal gica A3 Refer ncia de frequ ncia 4 d1 04 Frequ n
299. s o M x de Sa da 230 0 230 0 230 0 230 0 230 0 230 0 Frequ ncia Base 50 0 50 0 60 0 60 0 60 0 60 0 Freq M dia de Sa da 2 5 2 5 3 0 3 0 3 0 3 0 Tens o M dia de Sa da V 21 8 21 8 Freg M n de Sa da 1 3 1 5 Tens o M n de Sa da 1 Para as classses 400V os valores da tens o s o o dobro da classe 200V 2 Esses valores de f brica s o para os m todos de controle V F 1 02 0 ou 1 Programa o B sica 5 15 Table 5 4 Padr o V F para Drives F7U22P2 2045 classe 200V Sele o da Curva V F Freg M x de Sa da Tens o M x de Sa da Frequ ncia Base Freq M dia de Sa da Tens o M dia de Sa da Freq M n de Sa da Tens o M n de Sa da 1 Para as classses 400V os valores da tens o s o o dobro da classe 200V 2 Esses valores de f brica s o para os m todos de controle V F 1 02 0 ou 1 Table 5 4 Padr o V F para Drives F7U22P2 2045 classe 200V continua o Sele o da Curva V F Freq M x de Sa da Tens o M x de Sa da Frequ ncia Base Freq M dia de Sa da Tens o M dia de Sa da Freq M n de Sa da Tens o M n de Sa da 1 Para as classses 400V os valores da tens o s o o dobro da classe 200V 2 Esses valores de f brica s o para os m todos de controle V F A1 02 0 ou 1
300. s 2 1 e 2 2 para detalhes Revise as conex es de terra para o drive Veja o Cap tulo 2 Instala o El trica para detalhes O Drive dever ser aterrado utilizando o terminal de aterramento da pot ncia A resist ncia do aterramento dever ser menor que 1000 para a classe 208 240Vca e menor que 100 para a classe 480Vca Escolha uma bitola adequada com o tamanho do parafuso de conex o Utilize cabos com dist ncia mais curta poss vel entre o inversor e o motor Nunca conecte o terra do Drive junto ao de m quinas de solda outros motores ou outros equipamentos el tricos de alta corrente Em instala es com muitos Drives o terra deve ser conectado independente para cada Drive NUNCA FORME UMA MALHA COM OS CABOS DE TERRA Veja fig 2 4 Revise as fun es dos terminais de sinal e controle Veja Tabela 2 11 Verifique se algum dispositivo de prote o adicional requerido na aplica o pressostatos sensores de temperatura etc Anote os valores de placa do motor Pot ncia Nominal KW Tens o Corrente Nominal Frequ ncia Nominal N mero de P los Velocidade Nominal RPM Verifique se a tens o de alimenta o compat vel com a tens o de alimenta o do Drive Tens o da Rede Vca Tens o do Drive Vca Verifique se o fechamento do motor est adequado para a tens o Tenha certeza de que a corrente niminal do motor menor ou igual corrente de sa da do Drive Se mais de um motor for utiliza
301. s Drives Eos de Bitolas Bitolas Poss veis Recomendadas Tipo de Cabo AWG mm mm Terminais sos Ib in Nem S1 S2 S3 54 55 S6 57 S8 SN SC SP V V A2 AC RP goa Lege VE Tipo 4 2 5 3 tran ados 2 M3 M4 M5 M6 MA MB Phoenix 0 5 a 0 6 264 16 malha par tran ado MC FM AC AM MP R R S 0 14 a 1 5 Com malha polietileno enca S IG pado cabo de vinil Fios 7 0 8 8 20 14 12 HG Ma 0 8 a 1 0 0 5a 2 1 25 1 Utilize cabos com malha e par tran ado para fia o da refer ncia de velocidade externa 2 A Yaskawa recomenda utilizar terminais retos para as liga es das entradas digitais para facilitar a liga o e garantir uma boa conex o 3 A Yaskawa recomenda utilizar uma chave de borne com largura da fenda de 3 5mm 4 DIP Switch S1 e Jumper CN15 St CN15 Fig 2 10 localiza o da DIP Switch S1 e Jumper CN15 B Dip Switch S1 DIP Switch 51 detalhada nesta se o As fun es da DIP switch 51 s o mostradas nas Tabela 2 13 51 72222 Posi o orr on E ab wore or ON OMON _ 2 DIP Switch 51 localizada no cart o de terminais Fig 2 11 Fun o da DIP Switch S1 Table 2 13 DIP Switch S1 OFF Sem termina o Resistor terminador RS 485 e RS 422 ON Resistor terminador de 1100 Posi o de F brica OFF OFF 0 a 10Vcc ou
302. s dadas na placa de identifica o do motor Ap s inseridos esses valores pressione a tecla SOBE para visualizar OHz 0 00A Tuning Ready 3 Pressione a tecla RUN para iniciar o Auto Ajuste O Drive ir ajustar os par metros do motor automaticamente enquanto energiza o motor sem moviment lo por aproximadamente 1 minuto Se o Auto Ajuste for conclu do nor malmente o operador digital indicar a mensagem Tune Successful 4 Siga para o procedimento na se o Ajuste R pido BAjuste de Resist ncia dos Terminais O Ajuste de Resist ncia dos Terminais o nico m todo de Auto Ajuste dispon vel quando utilizando controle escalar V F ou V F c encoder A1 02 0 ou 1 1 Selecione o menu Auto Ajuste Ent o selecione Term Resistance no par metro Sele o do Modo de Ajuste T1 01 2 2 Ajuste a pot ncia do motor T1 02 e a corrente nominal do motor T1 04 informa es estas dadas na placa de iden tificac o do motor Ap s inseridos esses valores pressione a tecla SOBE para visualizar 0Hz 0 00A Tuning Ready 3 Pressione a tecla RUN para iniciar o Auto Ajuste O Drive ir ajustar os par metros do motor automaticamente enquanto energiza o motor sem moviment lo por aproximadamente 30 segundos Se o Auto Ajuste for conclu do normalmente o operador digital indicar a mensagem Tune Successful 4 Siga para o procedimento na se o Ajuste R pido Start Up 4 12
303. s entradas digitais Cntl Input Scans Opera o ap s troca da fun o LOC REM LOC REM RUN Sel Sele o do comando rodar durante a programa o RUN CMD at PRG Frequ ncia de in cio da frenagem por injec o CC DCInj Start Freq Table A 1 F7 Lista de Par metros Descri o Sequ ncia Seleciona a fonte da refer ncia de frequ ncia 0 Operador Velocidade digital pr setada por U1 01 ou d1 01 a 41 17 1 Terminais Terminal de entrada anal gica Al ou terminal 2 baseado no par metro H3 09 2 Comunica o serial Modbus RS 422 485 terminais R R S es 3 Cart o opcional Cart o opcional conectado ao 2CN 4 Entrada de pulsos Terminal RP Seleciona a fonte do comando rodar 0 Operador Teclas RUN e STOP no operador digital 1 Terminais Fechamento de contatos nos terminais S1 ou S2 2 Comunica o serial Modbus RS 422 485 terminais R R S4 e S 3 Cart o opcional Cart o opcional conectado ao 2CN Seciona o m todo de parada quando o comando rodar removido 0 Parada por rampa 1 Parada por in rcia 2 Parada por inje o de corrente cont nua 3 In rcia com temporizador um novo comando rodar ignorado at o tempo expirar Determina a rota o avante do motor e se a opera o reversa proibida 0 Reverso habilitado 1 Reverso desabilitado 2 Troca de fase Altera a dire o da rota o avante do motor M todo de opera o quando a refer ncia
304. sacelera o 2 O mesmo que ajustado em 1 exceto que o Drive desacelera no tempo de desacelera o 2 C1 04 Quando a frequ ncia de sa da igual o menor que 6Hz a pre ven o de stall desabilita independente do ajuste em L3 05 Este par metro habilitado quando L3 05 ajustado para 1 ou pn 100 equivale a corrente nominal do Drive Decremente esse valor se ocorrer stall ou perceber correntes exces sivas com o valor de f brica acordo com o ciclo Par metros A 37 N do Par metro Nome do Par metro Display do Operador Fun o de supress o de OV OV Inhibit Sel N vel da tens o de supress o de OV OV Inhbt VoltLvl Table A 1 F7 Lista de Par metros Descri o Habilita ou desabilita a fun o de supress o de OV o que permite que o Drive altere a frequ ncia de sa da conforme altera o da carga para prevenir OV 0 Desabilitado 1 Habilitado Seta o n vel da tens o no link CC no qual a supress o de tens o ativa Marca os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando Para ciclo pesado HD Ajuste de f brica 150 Detec o de velocidade con cordante Spd Agree Level Largura da detec o de velocidade concordante Spd Agree Width Detec o de velocidade concordante Spd Agree Lvl Largura da detec o de velocidade concordante Spd Agree Wdth Detec o da perda de refer n cia de frequ ncia Ref
305. separadamente REMOTE MOUNT RESISTOR B PART OF USER SUPPLIED EXTERNAL CIRCUIT l 1 l Os terminais marcados entre teses s o para resistores produzi 1 1 THRX OFF dos pela Powerohm Resistors Inc Applic veis quando SC est interli gado com SP e o terminal S3 est programado com Falha Externa FAULT ua L _ SONATA _ uM Fig 2 6 Liga o da Unidade de Resist ncia Remota para F7U20P4 at F7U2018 e F7U40P4 at F7U4018 3 Reinstale e prenda aa tampas da Unidade de Resist ncia e do Drive 4 Proceda conforme se o de Ajustes na p g 2 18 Instala o El trica 2 14 Instala o de Unidade s de Frenagem e Unidade s de Resist ncia Remota para F7U2022 at F7U2110 e F7U4022 at F7U4300 Uma vez que o resistor de frenagem aquece durante a opera o de frenagem din mica instale o em um local longe de outros equipamentos Escolha o local de montagem para o m dulo s e resistore s de frenagem de forma que a fia o entre o drive e o m dulo de frenagem seja de 5m ou menos e a fia o entre cada m dulo de frenagem e resistor associado seja menor que 10m 1 Monte o m dulo s de frenagem em uma superf cie vertical O m dulo de frenagem requer um espa o m nimo de 30mm de cada lado e um espa o m nimo de 100mm na parte superior e inferior Mantenha um espa o m nimo de 50mm de cada lado e um espa o m nimo de 200mm na parte superior do resistor de fr
306. ser setada em conjunto com comando desce e b1 01 multifun o S4 deve ser setado para 1 Terminal S4 Sel Comando desce Fechado A refer ncia de frequ ncia decrementada Aberto A refer ncia de frequ ncia mantida Deve ser setada em conjunto com comando sobe e b1 01 deve ser setado para 1 JOG avante Fechado O Drive roda no sentido avante na refer ncia setada em 41 17 JOG reverso Fechado O Drive roda no sentido avante na refer ncia setada em 41 17 Reset de falha Fechado Reseta o Drive ap s eliminada a falha e retirado o comando rodar Continua na p g seguinte Marca os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando Par metros A 23 Table A 1 F7 Lista de Par metros M todo de Controle N do Nome do Par metro Par metro Display do Operador Descri o Par metros A 24 Table A 1 F7 Lista de Par metros M todo de Controle N do Nome do Par metro Par metro Display do Operador Descri o Parada r pida N A Fechado O Drive desacelera usando C1 09 independente do status do comando rodar Sele o do motor 2 Fechado Motor 2 E3 LILI 4 00 Aberto Motor 1 A1 02 EI LILI 2 00 Parada r pida N F Fechado Opera o normal Aberto O Drive desacelera usando C1 09 independente do status do comando rodar Fun o temporizadora Entrada para um temporizador independente controlado por b4 01 e b4 02 Usad
307. sica Instala o F sica 1 2 Table 1 1 Modelo do F7 e Tipo de Enclausuramento Tens ode Pot nciaDissipada watts Peso Entrada ModelodoF7 Enclausuramento Trif sica CIMR F7U40P7 3 0 CIMRETUSIPS CIMR F7U4011 480Vea EMA Tipo 1 IP20 NEMA Tipo 1 IP20 7 CIMRETUMO ChassisAbeno P00 8 6M Instala o F sica 1 3 Confirma es na Entrega 4 Verifica es no Recebimento Verifique os seguintes itens ao receber o Drive Table 1 2 Verifica es no Recebimento Verifique o modelo do Drive na lateral direita do Drive O modelo do Drive est correto i 2 Confira com as informag es de compra Inspecione o exterior do Drive para ver se h alguma rachadura marca ou outro dano O Drive est danificado resultante do transporte H algum parafuso ou partes soltas Utilize uma chave ou outra ferramenta para verificar o aperto Se houver alguma irregularidade nos itens acima entre em contato com a transportadora ou o distribuidor representante que vendeu o Drive ou a Yaskawa imediatamente 4 Plaqueta de Identifica o Uma plaqueta de identifica o alocada na lateral direita de cada Drive A seguinte plaqueta demonstra um Drive padr o Modelo do Drive W MODEL CIMR F7U2018 SPEC 20181E 4 N de Especifica o gt SER IPI PUN RON Ro P NEN STE O do Driver Pot ncia de Entrada INPUT
308. sis Aberto IP00 Protegido de forma que o corpo humano n o atinja partes el tricas energizadas quando o Drive estiver mon tado em painel tamb m chamado de Chassis Protegido DICAS NEMA Tipo 1 IEC IP20 O Drive isolado do exterior e ainda pode ser montado no interior de uma parede em um pr dio n o necess riamente no interior de um painel de controle Essa estrutura atende aos padr es da NEMA 1 nos EUA Todas as tampas de prote o Fig 1 4 e Fig 1 6 devem ser instaladas conforme as solicita es da IEC IP20 e NEMA Tipe 1 Instala o F sica 1 5 Nomes dos Componentes 4 Modelos CIMR F7U20P4 at 2018 e 40P4 at 4018 A apar ncia externa nomes dos componentes e disposi o dos terminais do Drive s o mostrados nas Fig 1 4 1 5 Tampa de Prote o Superior Requireda pela NEMA Tipo 1 IEC IP20 Tampa Frontal Operador t Dissipador Digital Tampa de Plaqueta Terminais Prote o Inferior Fig 1 4 Apar ncia do Drive EJ Lk E Control circuit terminal E pio EI EL m n layout label Control circuit terminals 520901 e boose A Main circuit terminals Lai Charge indicator See Fig 2 3 for actual terminal layout Ground terminal Ground terminal Fig 1 5 Disposi
309. smiss o Na Modbus RTU a verifica o na forma do CRC 16 Cyclical Redundancy Check O campo do CRC checa o conte do da mensagem enviada Isso feito independente do tipo de paridade O campo do CRC t m dois bytes contendo um valor bin rio de 16 bits O valor do CRC calculado pelo dispositivo de trans miss o o qual anexa esse valor mensagem O dispositivo que recebe recalcula o CRC durante o recebimento e compara esses valores se os valores s o diferentes um erro ocorre O CRC iniciado carregando o registrador de 16 bits todos com valor 1 Ent o um processo inicia uma transmiss o de bytes Os bits de start stop e paridade n o s o utilizados no CRC Durante o CRC cada caractere faz um OU Exclusivo com o conte do dos registradores Esse processo repetido por oito vezes Ent o feito novo OU Exclusivo com o valor atual do registrador e o processo se repete mais uma vez O conte do final dos registradores o valor do CRC Para aplica es utilizando um computador principal Host Computer um exemplo detalhado para gerar o CRC utilizando Quick Basic e linguagem C s o mostrados nas p ginas seguintes Comunica es D 6 Programa de C lculo T pico de CRC 16 em Quick Basic crcsum amp HFFFF amp creshiftt amp HO amp amp HAO01 amp CLS PRINT HLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLIU PRINT PRINT PRINT PRINT HLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLU
310. t Fault S5 Detectado quando os terminais S3 S8 H1 01 a H1 06 s o programados para falha EF6 externa com parada por rampa in rcia ou Ext Fault S6 parada r pida Uma condi o de falha externa foi detectada no terminal de Elimine a causa da falha externa entrada digital multifun o programado EF7 Ext Fault S7 EF8 Ext Fault S8 Diagn stico e Solu o de Problemas 6 4 E 15 SI F G Com Err FBL Feedback Loss Display do Operador Digital GF Ground Fault LF Output Phase Loss OC Over Current Erro de comunicac o do SI F G Um erro de comunica o foi detectado quando um comando rodar ou uma refer ncia de velocidade foi enviado pelo cart o opcional SI E G b1 0123 b1 02 3 e a comunica o foi perdida Perda de realimentac o de PID Esta falha ocorre quando a detec o de perda de realimenta o de PID config urada para falha 65 12 2 ea realimenta o de PID lt n vel de detec o b5 13 pelo tempo de b5 14 A comunica o entre o cart o SI F G foi perdida ou b1 0123 e ou b1 02 3 A fonte da realimenta o de PID transdutor sensor sinal proveniente de PLC n amp o est instalado ou funcionando corretamente Verifique os sinais de comuni ca o Verifique os ajustes de b1 01 e b1 02 Verifique o ajuste de F6 01 Verifique a configura o de comunica o do mestre Verifique se o Drive est programado para receber o sinal de realimenta o de P
311. ta o para o encoder GND da fonte 5Vcc 5 200mA m x Entrada line driver n vel RS 422 Frequ ncia m xima 300kHz Entrada dos pulsos Terminal comum Sa da dos pulsos Sa da line driver n vel RS 422 2 3 4 5 6 7 8 TA2 E Conex o da malha 5Vcc e 12 n o podem ser tilizadas ao mesmo tempo B Liga o da PG D2 Exemplos de liga o da PG D2 Circuito de Prote o Alimena o 12Vcc Alimenta o OVcc Alimenta o 5Vcc Entrada de pulso Entrada de Sa da de pulsos Fig 2 21 Liga o da PG D2 e Cabos de par tran ado com malha devem ser utilizados para fia o de controle e Utilize a fonte do cart o PG D2 apenas para alimentar geradores de pulso encoder O comprimento do cabo do encoder n o pode ultrapassar 100 metros Instala o El trica 2 38 B PG X2 As especifica es dos terminais do cart o PG X2 podem ser vistas na Tabela 2 21 Table 2 21 Especifica es dos Terminais da PG X2 Terminal No Descri o Especifica es 12Vcc 5 200mA m x Alimenta o do encoder GND da alimenta o 5 5 200mA m x Entrada da fase A Entrada line driver n vel RS 422 Frequ ncia m xima 300kHz 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Entrada da fase Z ji Comum das entradas GND da alime
312. te e frequ ncia m xima de sa da O par metro C6 01 deve ser setado para 0 para Ciclo Pesado e 2 para Ciclo Normal O padr o de f brica Ciclo Pesado C6 01 0 As caracter sticas de pot ncia s o baseadas em 230V ou 460V NEC Tabela 430 150 A sa da m xima aplic vel ao motor dada para um motor standard 4 polos Quando dimensio nando o Drive e o motor tenha certeza de que a corrente de sa da do Drive apropriada para a corrente nominal do motor Modelos 2110 4220 4300 t m uma caracter stica de sobrecarga de 12096 da corrente nominal por 60 segundos 2kHz a m xima frequ ncia portadora de f brica para todos os modelos Cada valor mostrado para a m xima frequ ncia portadora e para a frequ ncia de f brica Tens o m xima de sa da 4 480Vca Tabela i 3 480Vca Especifica es do Drive Modelo CIMR F7U 40P7 41P5 42P2 43P7 44PO 45P5 Capacidade de sa da nominal kVA Pot ncia HP 0 5 0 75 Corrente nominal de sa da A Capacidade de sobre 1 4 1 8 carga da corrente nominal de sa da por 60 seg Limite de corrente da corrente nominal de 150 sa da Frequ ncia Ciclo Pesado 2 2kHz portadora M xima frequ ncia de 300 0Hz sa da Capacidade de sa da nominal Pot ncia HP 0 5 0 75 7 5 15 20 Corrente nominal de sa da A Capacidade de sobre 1 4 6 6 9
313. te na dire o avante da m quina Uma velocidade positiva dever ser visualizada PG B2 PG X2 PG W2 Se o sentido do eixo for invertido uma velocidade negativa dever ser visualizada Se a velocidade n o altera quando o eixo do motor movimentado verifique a fia o do encoder e suas conex es Se a polaridade estiver errada inverta a liga o dos terminais A e A terminais 4 e 5 da PG X2 16 Ajuste o Drive para opera o Local Pressione a tecla MENU uma vez para visualizar o menu Opera o Ent o pressione DATA ENTER para visualizar Refer ncia de Frequ ncia Pressione a tecla LOCAL REMOTE uma vez Isto colocar o Drive em Modo Local permitindo que os comandos de rodar parar e refer ncia de velocidade sejam ajustados pelo operador digital Os indicadores AUTO SEQ e AUTO REF apagar o e o FWD ir acender 17 Visualize o monitor U1 01 Refer ncia de Frequ ncia no menu Operation StartUp 4 7 18 19 CUIDADO A PR XIMA TECLA PRESSIONADA IR CAUSAR A MOVIMENTA O DO MOTOR TOME AS DEVIDAS PRECAU ES Verifique a rota o do motor Mantenha pressionada a tecla JOG para isso A indica o RUN acende e a STOP apaga Ref de Frequ ncia U1 01 agora mostra 06 00Hz no operador digital A refer ncia de frequ ncia para essa opera o dada pelo par metro d1 17 Refer ncia JOG cujo valor de f brica de 6 00Hz O motor acelera por rampa Se a rota o do motor est
314. te o cart o opcional O cart o opcional n o foi CPF23 n conectado corrretamente ou Execute a inicializa o de f brica Falha de interconex o do cart o opcional SM vel Option DPRAM Err cart o incompative com o Religue o Drive modelo do Drive Substitua o cart o opcional Substitua o Drive Table 6 1 Display de falhas e a es corretivas continua o Display do Operador Digital Descri o Causa A o Corretiva Os tempos de acelera o e desacelera o est o muito curtos Desvio excessivo de velocidade q Detectado quando F1 04 0 a 2 e no DEV m todo Vetorial de Fluxo A1 02 3 Speed Deviation O desvio de velocidade maior que o ajuste em F1 10 por um tempo maior que F1 11 Aumente os tempos de acelera o desacelera o Verifique os ajustes em F1 10 e F1 11 n o est o apropriados 1 11 para a aplica o O mecanismo de freio est Verifique se o freio do motor est engrenado liberado quando utilizado Verifique se a fia o do encoder est correta bem como a parametriza o Verifique alguma condi o externa EFO Falha externa do cart o opcional Uma condicaode talha Verifique os par metros Opt External Flt est presente Fia o de encoder e ou ajustes do grupo F1 est o incorretos Verifique os sinais de comunica ao EF3 Ext Fault S3 EF4 Ext Fault S4 EF5 Falha externa dos terminais S3 S8 Ex
315. to rodando Falha detec o de sobretorque sempre ativa e a sa da do Drive ser desligada Seta o n vel de dete o de sobretorque subtorque como percentual da corrente nominal do Drive ou torque para detec o de torque 1 Detec o de corrente para A1 02 0 ou 1 Detec o de torque para A1 02 220u3 Seta a largura do tempo que deve existir para que a detec o de torque 1 seja reconhecida pelo Drive Par metros A 39 pu T 0 0a N do Par metro Nome do Par metro Display do Operador Sele o da detec o de torque 2 Torq Det 2 Sel N vel de detec o de torque 2 Torq Det 2 Lvl Tempo de detec o 2 16106 Torq Det 2 Time 4 Marca os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando Limite de torque avante Torq Limit Fwd Limite de torque reverso Torq Limit Rev Limite de torque regenerativo avante Torq Lmt Fwd Rgn Limite de torque regenerativo reverso Torq Lmt Rev Rgn Sele o da prote o do resistor de frenagem DB Resistor Prot Table A 1 F7 Lista de Par metros Descri o Determina a resposta do Drive para uma condi o de sobretorque subtorque Sobretorque e subtorque s o determinados por L6 05 e L6 06 A sa da digital multifun o ajustada para 18 e 19 no grupo de par metros 2 00 ser o acionadas se programadas 0 Desabilitado 1 na velocidade concordante Alarme detec o de sobre torque ativa somente durante con
316. u o de Problemas 6 16 A o corretiva Entre com o ajuste correto de kVA 02 04 verificando o modelo no Ap ndice B tabela B 1 Verifique o ajuste dos par metros Verifique o ajuste dos par metros H1 01 to H1 06 Verifique se o cart o opcional est instalado Desenergize o Drive e reconecte o cart o Verifique o m todo de controle em A1 02 e ou a instala o do cart o de encoder Verifique os par metros b1 01 H3 05 H3 09 e H6 01 e corrija os erros Table 6 3 Display de erros OPE programa o LT Descri o Causa A o corretiva Um ajuste foi feito para uma fun o que n o est dispon vel no m todo OPEOS de controle atual Exemplo uma Erro de Sele o de Fun o fun o somente dispon vel no con trole vetorial de malha aberta foi selecionada no controle V F esca lar Verifique o m todo de controle e a Constant Selection fun o em quest o Table 6 3 Display de erros OPE programa o continua o Se Descri o Causa A o corretiva Os seguintes ajustes foram feitos ao mesmo tempo b5 01 sele o do m todo de con trole PID foi ajustado para um OPE09 valor diferente de 0 Verifique os par metros b5 01 b5 PID Selection Erro de Ajustedo Controle PID b5 15 n vel para in cio da fun o 15 e bI 03 o erro sleep do PID foi ajustado para um valor diferente de 0 b1 03 sele o do m todo de parada foi ajustado para 2 ou 3 Os par metros d
317. uadamente Table 2 4 Fun es dos Terminais de Pot ncia 208 240Vca e 480Vca Modelo CIMR F7UL 00 208 240Vca 480Vca S L2 T L3 20P4 a 2110 40P4 a 4300 RULII S1 L21 TI L31 2022 a 2110 4030 a 4300 Sa da do Drive V T2 W T3 20P4 a 2110 40P4 a 4300 Entrada de Alimenta o CC gt 20P4 a 2110 40P4 a 4300 Conex o do Resistor de Frenagem B1 B2 20P4 a 2018 40P4 a 4018 Prop sito Designa o dos Terminais Entrada do Circuito de Pot ncia Conex o do M dulo de Frenagem gt 2022 a 2110 4022 a 4300 Conex o do Reator CC Link Choke 1 2 20P4 a 2018 40P4 a 4018 Terra 20P4 a 2110 40P4 a 4300 4 Configura es do Circuito de Pot ncia 208 240Vca As configura es do circuito de pot ncia para os Drives 208 240Vca s o mostradas na Tabela 2 5 Table 2 5 Configura es do Circuito de Pot ncia 208 240Vca CIMR F7U20P4 2018 CIMR F7U2022 e 2030 3 1 R L1 S L2 T L3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 Fonte Controle Controle RQK CIMR F7U2037 a 2110 3 R L1 S L2 T L3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 Fus veis de entrada ou disjuntores MCCB s o necess rios para prote o adequada para todos os Drives Uso de dispositivos inadequados Veja Ap ndice E podem resultar em danos ao Drive e ou acidentes pessoais 2 Consulte o representante Yaskawa antes de utilizar configura o de reti
318. unica o n o causar falha 1 Habilitada Se ocorrer uma perda de comunica o por mais que 2 segundos uma falha CE ir ocorrer Seta o tempo de espera entre quando o Drive recebe um dado at quando ele envia um dado Habilita ou desabilita o controle de solicita o de envio RTS 0 Desabilitado RTS est sempre em ON 1 Enabled RTS vai para ON somente ao enviar dados Ajuste de I O por Pulsos Seleciona a fun o do terminal RP 0 Refer ncia de frequ ncia 1 Realimentac o do PID 2 Setpoint do PID Seta n mero de pulsos em Hz que ser equivalente frequ ncia m xima de sa da E1 04 Seta o n vel de sa da quando a entrada de pulsos est a 10096 em percentual da frequ ncia m xima de sa da E1 04 Seta o n vel de sa da quando a entrada de pulsos est a OHz em percentual da frequ ncia m xima de sa da E1 04 Seta um filtro para entrada de pulsos em segundos Seleciona a fun o da sa da de pulsos MP valor do monitor de 01 00 Veja tabela A2 para lista de monitores Ul Seta o n mero de pulsos quando o monitor est em 100 em Hz Ajuste H6 06 para 2 e H6 07 para 0 para sincronizar a sa da de pulsos com a frequ ncia de sa da Marca os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando Par metros A 35 M todo de Controle RE bd LT Ajuste de F brica 0 a20 Hex 0a4 0a2 5a65 0al 0a2 100 0a 0 00 a UA 1000
319. utilizando resistor de frenagem ajuste para 0 O ajuste de 3 utilizado em aplica es espec ficas 0 Desabilitado O Drive desacelera na desacelera o atual Se a carga muito pesada ou a desacelera o muito curta uma falha OV poder ocorrer 1 Prop sito geral O Drive desacelera na desacelera o ativa por m se a tens o no link CC atinge o n vel da preven o de stall 380 760Vcc a desacelera o ir parar A desacelera o ir continuar desde que o n vel do link CC caia para um valor abaixo da preven o de stall 2 Inteligente A desacelera o atual ignorada e o Drive ir desacelerar o mais r pido poss vel sem atingir o n vel de OV Range 1 02 10 3 Prevenc o de stall com resistor de frenagem A prevenc o de stall durante a desacelera o habilitada em conjunto com o resistor de frenagem n o dispon vel em vetorial de fluxo Seleciona o m todo de preven o de stall a ser utilizado enquanto rodando a fim de prevenir falhas 0 Desabilitado O Drive roda na frequ ncia de refer ncia Uma carga muito pesada poder causar falha OC ou OL 1 Tempo de desacelera o 1 A fim de prevenir stall enquanto rodando o Drive desacelera no tempo de desacelera o 1 1 02 se a corrente de sa da excede o n vel de L3 06 Desde que a corrente caia abaixo de L3 06 o Drive ir voltar a acelerar at a frequ ncia de refer ncia na acelera o atual 2 Tempo de de
320. uty E4 05 Term Resistance Corrente nominal do motor E4 06 Indut ncia de vazamento do motor 2 E2 01 Motor Rated FLA Leakage I nductance Escorregamento nominal do motor Pot ncia nominal do motor 2 E2 02 Motor Rated Slip E4 07 Motor 2 Rated KW Corrente sem carga Tempo de detec o da perda de energia E2 03 No load Current L2 02 PwrL Ridethru t Resit ncia fase a fase Tempo m nimo de base block durante perda de energia E2 05 Term Resistance L2 03 PwrL Baseblock t Indut ncia de vazamento Tempo para recupera o de energia E2 06 Leakage I nductance L2 04 PwrL V F Ramp t Perdas mec nicas E a na compensa o N vel de alarme E2 10 q L8 02 OH Pre Alarm Lvl Tcomp Iron Loss Pot ncia nominal do motor Modelo do inversor E2 11 Motor Rated KW 02 04 I nverter Model Corrente nominal do motor 2 _ Motor Rated FLA Tabela B 3 Par metros de f brica 208 240V n 208 240V Modelo CIMR F7U Par metro 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27 5 2011 2015 68 03 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 68 04 288 20 223 70 169 40 156 80 122 90 94 75 72 69 70 44 63 13 C6 01 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Par metros Relacionados Capacidade B 5 C6 03 2 10 2 10 2 10 2 8 2 10 2 15 2 15 2 8 2 10 E2 01 E4 01 1 90 3 30 6 20 8 50 14 00 19 60 26 60 39 7 53 0 E2 02 E4 02 2 90 2 50 2 60 2 90 2 73 1 50 1 30 1 70 1 60 E2 03 E4 03 1 20 1 80 2 80 3 00 4 50 5 10 8 00 11 2 1
321. y do Operador 4 Marca os par metros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando Par metros A 26 Table A 1 F7 Lista de Par metros M todo de Controle Ajuste Descri o de F brica N do Nome do Par metro Par metro Display do Operador Entradas Digitais 30 Reset do PID integral Fechado Seta o valor do integrador para 0 31 Travamento do PID integral Fechado Mant m o valor do integrador no n vel atual 32 Refer ncia por multivelocidades 4 Baseado no status das refer ncias de velocidade 1 a 4 d1 16 34 Cancelamento das rampas no PID Fun o da entrada digital Fechado b5 17 ignorado multifun o S7 35 Invers o da polaridade da realimenta o do PID Terminal S7 Sel Fechado A polaridade do PID invertida 1 para 1 ou 1 para 1 Frenagem por inje o CC Fechado Aplica corrente CC no motor conforme setado no par metro b2 02 Busca de velocidade 1 Fechado Enquanto acionado o comando rodar o Drive inicia a busca de velocidade pela frequ ncia m xima de sa da El 04 A busca ser baseada no b3 01 Busca de velocidade 2 Fechado Enquanto acionado o comando rodar o Drive inicia a busca de velocidade pela refer ncia de frequ ncia A busca ser baseada no b3 01 63 Comando de enfraquecimento de campo economia de energia Fechado O controle de enfraquecimento de campo dado por d6 01 e d6 02 64 Busca de velocidade 3 Fechado Enquanto acionado o comando r
322. zado Seta a fun o do canal 5 da sa da digital Veja grupo de par metros H2 para as op es Efetivo quando o cart o opcional DO 02 ou DO 08 utilizado Seta a fun o do canal 6 da sa da digital Veja grupo de par metros H2 para as op es Efetivo quando o cart o opcional DO 02 ou DO 08 utilizado Seta a fun o do canal 7 da sa da digital Veja grupo de par metros H2 para as op es Efetivo quando o cart o opcional DO 02 ou DO 08 utilizado Seta a fun o do canal 8 da sa da digital Veja grupo de par metros H2 para as op es Efetivo quando o cart o opcional DO 02 ou DO 08 utilizado Seta a fun o do cart o de sa da digital DO 08 0 8 canais individuais de sa da 1 C digo bin rio de sa da 2 8 canais selecion veis Sa das de acordo com ajuste de F1 01 a F5 08 Ajustes dos Cart es de Comunica o Seleciona o m todo de parada para falha do cart o de comunica o opcional BUS Ativo somente quando um cart o de comunica o opcional est instalado e b1 01 ou b1 02 3 0 Parda por rampa 1 Parada por in rcia 2 Parada r pida 3 Somente alarme Seleciona a condi o na qual uma falha EFO detectada pelo cart o de comunica o opcional Ativo somente quando um cart o de comunica o opcional est instalado e b1 01 ou b1 02 3 0 Sempre detectado 1 Detectado somente durante opera o Seleciona o m todo de parada para falha extern

Drive F7 Manual do Usuário - X Tec Comércio e Serviços Ltda

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