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3 - SEW-Eurodrive

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1. ID E1 hex 225 dec 53597AXX Comprimento Comprimento maximo dos dados do C digo ID PCP processo 1 palavra 5 palavras E3 hex 227dec 2 palavras 4 palavras EO hex 224 dec 4 palavras 2 palavras E1 hex 225 dec Se o comprimento maximo ou o ajuste O ou 7 PD forem ultrapassados ready 38 hex 56 dec Microprocessor not Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica Todos os ajustes n o mencionados resultam no c digo ID Microprocessor not ready O conversor de acionamento registra em seguida no par metro P090 Configura o PD OPD e sinaliza este ajuste incorreto com LED TR vermelho na op o DFI21B 17 3 Instru es para montagem instala o Dispositivos de indica o 3 6 Dispositivos de indica o Na placa opcional DFI21B h sete diodos luminosos para o diagn stico do sistema INTERBUS que indicam o estado atual do DFI21B e do sistema INTERBUS Fig 9 UL O Logic Voltage gn OK RC O Remote Cable Check gr OK BA O Bus Active gn ok RD O Remote Bus Disabled rd off FO1 O Fiber Optic 1 ye not OK FO2 O Fiber Optic 2 ye not OK TR O Transmit gn PCP active 53595AXX Fig 9 LEDs de diagn stico da DFI 21B Fig 10 mostra modelos LED dos diagn sticos LED que ocorrem com frequ ncia e seu significado Uma descri o completa dosLEDs en
2. Motoredutores Redutores Industriais Tecnologia de acionamento Automa o Service A O x_n gt 4 lt e f J ER q Se RE 59 as F Zos l ra 8 4 Ez Sea e eat MOVIDRIVE MDX61B A5 J25 Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica Edi o 04 2004 11264195 BP Manual SEW EURODRIVE Driving the world Notas importantes sisses ieie aaea aa iea aaa a Taea maeaea aeaaaee inaani 4 Introdu o PPPE EN S E A T T A A r A TE 5 2 1 Caracter sticas da op o DFI21B rena 7 Instru es para montagem instala o si eeeeeeeeeeeeeeesseeeeeeneeeeenees 8 3 1 Montagem da placa opcional DFI21B 8 3 2 Topologias INTERBUS com op o DFI21B 11 3 3 Conex o de bus atrav s do condutor de fibra ptica FO 13 3 4 Liga o do conector FO erre a R AA 14 3 5 Ajuste da chave DIP derahe en r a EA 16 3 6 Dispositivos de indica o niani eriei aiaei aa 18 Proje o e coloca o em opera o seeccceceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeseeneeees 21 4 1 Coloca o em opera o do conversor de frequ ncia 21 4 2 Proje o do sistema INTERBUS a 23 4 3 Testar conex o PCP essere eas
3. Instru es para montagem instala o Liga o do conector FO Ligar o conector Para ligar o conector FO necess rio um acesso lateral Caso v rios MOVIDRIVE FO ao MDX61B MDX61B de tamanho 0 estejam montados um ao lado do outro necess rio des de tamanho de 0 montar o MDX61B respectivo para a liga o do conector FO na DFI21B gt Fig 6 ON 000000 0000000 0000000 0000000 0000000 0000000 53667AXX Fig 6 Montagem Desmontagem do MDX61B e liga o do conector FO em MDX61B de tamanho O Proceda da seguinte maneira 1 Desligar o conversor da alimenta o el trica Desligar a tens o de 24 Vc e a tens o da rede Antes de desmontar o MDX61B descarregar se atrav s de medidas apropriadas cintas de deriva o sapatos condutores etc Retirar todas as conex es no MDX61B Desatarraxar o parafuso de reten o do MDX61B na placa de montagem Des montar a unidade Montar os conectores FO na DFI21B Apertar bem o conector FO com ferramenta apropriada p ex alicate de pontas achatadas Para montar a placa opcional proceder na ordem inversa Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica 15 3 Instru es para montagem instala o Ajuste da chave DIP 3 5 Ajuste da chave
4. Dados t cnicos Opcional DFI21B 7 Dados t cnicos 7 1 Opcional DFI21B Opcional DFI21B Refer ncia 824 311 5 Velocidades de transmiss o suportadas 500 kBaud e 2 MBaud comut vel atrav s de chave DIP T cnica de conex o Entrada de bus remoto conector Sub D de 9 p los Sa da de bus remoto tomada Sub D de 9 p los T cnica de transmiss o RS 485 cabos de 6 pares tran ados e blindados N meros de identifica o DP E3hex 227 dec 1 palavra PCP EOhex 224 dec 2 palavras PCP Thex 225dec 4 palavras PCP 38hex 56dec Microprocessor not ready 03hex Idec Nenhuma palavra PCP N mero m ximo de dados do processo 6 dados do processo Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica 8 Gloss rio A Abort 31 32 Additional Code 40 Ajuste do programa 24 Atribui o dos pinos 14 Atribuir dados do processo 27 Avisos 4 B BA 19 Bloco de par metros do download 34 47 Bus Active 19 C Cable Check 19 Cabo de fibras polimeras 13 Cabo HCS 13 Canal de dados do processo 24 Canal de par metros 27 Canal de par metros do MOVILINK 45 Canal de par metros do MOVILINK ac clico 37 Canal de par metros MOVILINK c clico 35 Caracter sticas 7 Caracteristicas de desempenho 7 CC 19 Chave DIP 16 CMD Tool 23 C digo de Ident 24 C digo ID 24 C digos de retorno 39 Coloca o em opera
5. feita na DFI21B atrav s do PCP Vers o 3 Al m do canal PCP adicional para conhecido entre o sistema de controle CLP e o conversor de frequ ncia poss vel coloca o em estruturar um canal PCP adicional l gico entre a placa de controle e o conversor de opera o e diag frequ ncia Atrav s deste canal PCP adicional poss vel p ex que um computador n stico central no n vel superior acesse os valores de par metros do conversor de frequ ncia atrav s do meio de comunica o Ethernet INTERBUS CMD Tool X MOVITOOLS PD PLC MOVIDRIVE INTERBUS 03725AXX Fig 22 Canais de comunica o com PCP Vers o 3 A figura acima mostra um exemplo de topologia de sistema com Ethernet TCP Plano IP e plano INTERBUS Utiliza se uma placa de controle INTERBUS com Ethernet TCP Interface IP que funciona como gateway entre os dois planos de comunica o Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica Interface PCP Os servi os PCP No computador central Windows NT no plano superior al m da CMD Tool tamb m operam o utomationXplorer INTERBUS e o MOVITOOLS para a progra ma o e parametriza o do conversor de frequ ncia SEW no INTERBUS Com esta distribui o poss vel utilizar as infra estruturas do bus para a coloca o em opera o e manuten o Assim pode se simplificar a coloca o em opera o e o diagn
6. 300 1 min L W 16 0000 T PAW 148 escrever Ohex em PA3 de acordo com o ajuste de f brica n o tem nenhuma fun o Maiores informa es sobre o controle do conversor atrav s do canal de dados do pro cesso em especial sobre a codifica o da palavra de controle e de estado encontram se no manual fieldbus unit profile 6 2 Parametriza o atrav s da interface PCP Pr requisito Este cap tulo descreve como par metros e vari veis IPOSPlus podem ser lidos ou escritos atrav s de servi os INTERBUS PCP Read e Write padronizados O exemplo v lido para todas as placas de controle INTERBUS da gera o 4 G4 e explicado na nomenclatura PHOENIX Os exemplos de codifica o mostrados nos seguintes cap tulos s o apresentados da mesma forma que foram descritos no manual do usu rio de INTERBUS Peripherals Communication Protocol PCP da firma Phoenix Contact Deve se ter os seguintes manuais do usu rio e Manual do usu rio de INTERBUS Peripherals Communication Protocol PCP PHOENIX CONTACT IBS SYS PCP G4 UM Manual MOVIDRIVE fieldbus unit profile Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DF121B INTERBUS com condutor de fibra ptica 41 42 Exemplos de aplica o Representa o dos exemplos de codifica o 6 3 Representa o dos exemplos de codifica o Descri o do participante do conversor na CMD Tool Os exemplos de codifica o mostrados nos se
7. Bit de gerenciamento Data 2 reservado 31 00 7 Data 3 4 Index p ex vari vel IPOSP US 2A F8 8 Data 5 Data 6 00 01 9 Data 7 Data 8 2345 Bits 15 co 8 T ea 0 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica Exemplos de aplica o Escrever vari veis IPOS Par metros atrav s do bloco de par metros do download Palavra Significado Codifica o hex 1 Message Code Read Confirmation 80 81 2 Parameter Count 00 03 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Error Class Error Code 08 00 5 Additional Code 00 10 Bits 15 8 7 0 Para avalia o da mensagem negativa poss vel utilizar os c digos de retorno 6 9 Escrever vari veis IPOS Par metros atrav s do bloco de par metros do download Os conversores MOVIDRIVE oferecem a possibilidade de escrever diversas v ri veis IPOSP 4S ou tamb m par metros simultaneamente com um servi o PCP atrav s do bloco de par metros do download O bloco de par metros de download sempre tem o comprimento de 230 bytes poss vel escrever no m ximo 42 par metros do conversor ou vari veis IPOSPIUSO num bloco Exemplo Com um Write Request deve se escrever tr s valores do conversor Nome do par metro da vari vel Index Valor a ser escrito IPOSPUS variable HO 11000 dec 2AF8 hex 1
8. o 21 22 Comprimento de telegrama 27 Comprimento dos dados do processo 16 17 Comprimento PCP 16 17 Conector FO 14 Conector para conex o FO 14 Conex o de bus 13 Conex o PCP 28 Configura o da estrutura do bus 24 Configura o Monitoring Diagnosis 23 Configura o offline 24 Configura o online 25 Configurar a estrutura do bus 24 D Descri o do participante 25 Descri o do produto 33 Diret rio de objetos 33 Dispositivos de indica o 18 E Error Class 39 Error Code 40 Escrever 32 44 45 47 Escrever parametro do conversor 44 Escrever par metros 45 47 Escrever valores de parametros 31 32 Escrever variaveis IPOS 45 47 Estabelecer a conex o 31 32 Estabelecer conex o de comunica o 32 Exemplo 41 Exemplo de aplica o 41 Exemplo de codifica o 42 F Fiber Optic 1 19 Fiber Optic2 20 FO1 19 FO2 20 G Gerenciador dos dados do processo 27 l Indica es de seguran a 4 Initiate 31 32 Instala o 8 Interface PCP 30 Interromper conex o 32 Interromper conex o de comunica o 32 Irregularidade de comunica o 40 Irregularidades de comunica o interna 40 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra 49 50 L LEDBA 19 LEDCC 19 LED FO1 19 LED FO2 20 LEDRD 19 LEDTR 20 LEDUL 19 LEDs 18 Leio lista de par metros 29 Leitura de par metro do conversor 43 Leitura de vari veis IPOS 45 Ler 32 43 45 Ler condi
9. 48 5 rou Analog 48 6 _Output_1 Analog 03718AXX Fig 17 Atribui o dos dados do processo INTERBUS e dos endere os de programa CLP Um exemplo de programa STEP 7 para o controle do conversor de frequ ncia atrav s dos dados do processo do INTERBUS encontra se no cap tulo Exemplos de apli ca o Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica 27 4 28 C l Proje o e coloca o em opera o Testar conexao PCP 4 3 Testar conex o PCP Se desejar testar a conex o PCP ao conversor de frequ ncia poss vel utilizar o modo MONITOR da CMD Tool As figuras a seguir visualizam o procedimento para o teste PCP A princ pio com este m todo faz se uma conex o PCP unidade e pode se ler as listas de par metros Diret rio de objetos registrados na unidade Ligar a CMD Tool no estado operacional Monitoring IBS CMD G4 D VIBSCMD PROJECT S7ETH_01 864 File Edt View Cortiguiation Monitor Diagnostics Options 2 Of m s lo s ojej fefefofofofeejojr SEW EUROORIVE MOVIDRIVE 10 224 E 0h Extended Status Unawadabie State Ofine 03719AXX Fig 18 Ligar a CMD Tool no estado operacional MONITORING Clicar no conversor de frequ ncia no qual deseja realizar uma conex o PCP Abrir o menu de contexto com a tecla direita do mouse e selecionar o item de menu Device Parameterization Parametriza o de unidade Z 185 CMD
10. Confirma o do servi o OK C digo de irregularidade F O servi o WRITE codificado no canal de par metros executado e a confirma o de servi o enviada diretamente como resposta Para ler um par metro atrav s do canal de par metros necess rio executar primeira mente um servi o PCP WRITE Com um servi o PCP WRITE define se onde os dados do conversor devem ficar Para que estes dados retornem ao mestre um servi o de Read deve ser feito no canal de par metros ac clico Assim para uma execu o dos servi os Read atrav s do canal de par metros necess rio sempre um PCP WRITE e em seguida um PCP READ A tabela seguinte mostra a execu o de servi os Read atrav s do canal de par metros do MOVILINK aciclico Controle mestre MOVIDRIVE escravo 1 Ativar a execu o do servi o codificado no canal de par metros com WRITE sobre o objeto Canal de par metros do MOVILINK ac clico WRITE 8299 Canal de par metros gt gt gt OK L FFF 2 READ Canal de par metros do MOVILINK ac clico e avalia o da confirma o do servi o no canal de par metros READ 8298 Canal de par metros gt gt gt Dados Canal de par metros com resultado lt __ 1 O recebimento confirmado imediatamente o canal do par metros avaliado e o servi o solicitado executado 2 Confirma o do servi o registrada no canal de par metros e
11. Uma explica o detalhada do canal de par metros do MOVILINK encontra se no manual MOVIDRIVE fieldbus unit profile e diret rio de par metros Palavra Significado Codifica o hex il Command Code Write Request 00 82 2 Parameter Count 00 07 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Index Canal de par metros do MOVILINK 20 6B 5 Subindex Length 00 08 6 Data 1 Bit de gerenciamento Data 2 reservado 31 00 7 Data 3 4 Index p ex vari vel IPOSPIUS 2A F8 8 Data 5 Data 6 00 00 9 Data 7 Data 8 00 00 Bits 15 8 ca Ap s receber a mensagem positiva Write_Confirmation realizado um acesso de leitura no canal de par metros do MOVILINK Neste acesso os dados lidos no servi o de leitura definido anteriormente atrav s do Write Request s o lidos na placa de con trole Palavra Significado Codifica o hex 1 Command Code Read Request 00 81 2 Parameter Count 00 03 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Index Canal de par metros do MOVILINK 20 6B 5 Subindex 00 00 Bits 15 8 TO calo Ap s enviar este servi o deve se receber uma mensagem afirmativa Read Confirmation Palavra Significado Codifica o hex 1 Message Code Read Confirmation 80 81 2 Parameter Count 00 07 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Result 00 00 5 Length 00 08 6 Data 1
12. es de configura o 25 Ler estrutura do bus 25 Ler lista de par metros 29 Ler par metros 45 Ler valores de par metros 31 32 Monitoring 28 Montagem 8 N Nome do fabricante 25 Notas de seguran a 4 para sistemas fieldbus 4 Notas importantes 4 N mero de dados do processo 16 N mero de palavras PCP 16 P Parametriza o de unidade 28 29 Parametriza o c digos de retorno 39 Par metro do conversor 33 Par metros no diret rio de objetos 33 Proje o 21 23 R RD 19 Read 31 32 38 Remote Bus Disable 19 S Separar conex o 31 Sequ ncia de parametriza o 42 Servi os de canal de par metros suportados Servi os PCP 31 SEW lcons 26 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra 27 T Tipo da unidade 25 Tipo de interface 25 Tipo de participante 24 Tipos de cabo 13 Topologias 11 conex o direta 11 opera o mista 12 TR 20 Transmit 20 U UL 19 U Logic 19 ltimo indice PCP 35 V velocidade de transmiss o 16 Ww Write 31 32 38 EURODRIVE Motoredutores Redutores Industriais Tecnologia de acionamento Automa o Service Como movimentar o mundo Com pessoas que pensam rapidamente e que desenvolvem o futuro com voc Com uma rede global de solu es geis e especificamente desenvolvidas Com a presta o de ser vi os integrados acessi veis a todo momento em qualque
13. mento dos dados do processo e de PCP h Entre a placa de controle INTERBUS e a DFI21B s poss vel trocar seis palavras de dados INTERBUS que podem ser divididas com as chaves DIP S1 1 at S1 5 no canal de dados do processo e no canal PCP Devido a esta limita o de seis palavras de dados ocorrem ajustes que n o podem ser mostrados no INTERBUS Em caso de ajuste incorreto a DFI21B indica o C digo ID Microprocessor not ready 38 hex e sinaliza este ajuste incorreto com um LED TR vermelho A figura a seguir mostra as condi es de compatibilidade para os ajustes do comprimento dos dados de processo e de PCP com as seguintes limita es ON o gt 2 E _ fi D 03hex 3dec 03701AXX Fig 7 Ajuste da opera o da DFI21B com seis dados do processo A Ajuste PCP n o est ativo Comprimento de dados do processo Comprimento PCP C digo ID em palavras 6 Ajuste PCP n o est ativo O3hex 3 dec nenhum canal PCP utilizavel ON ON ON ON ZO l 0 PCP 2 mM ID 38hex 56dec 1 PCP 4 em ZO 4 4 2 5 ID E3 hex 227 dec m N 4 4 E 1 2 PCP 4 PCP 2 8 4 ID EO hex 224 dec Fig 8 Exemplos para ajuste do comprimento PCP e do comprimento m ximo dos dados do processo v 2 Do N
14. metros do MOVILINK 20 6B 5 Subindex Length 00 08 6 Data 1 Bit de gerenciamento Data 2 reservado 32 00 7 Data 3 4 Index p ex variavel IPOS 2A F8 8 Data 5 Data 6 00 01 9 Data 7 Data 8 23 45 Bits 19 2a T cs Ap s enviar este servi o obtem se a mensagem Write Confirmation Para avalia o da mensagem negativa poss vel utilizar os c digos de retorno 6 8 Leitura de vari veis IPOS Par metros via canal de par metros do MOVILINK Os conversores oferecem um acesso a par metro especial atrav s do canal de para metros do MOVILINK para o acesso de leitura universal a todos os dados do con versor de frequ ncia Par metros vari veis IPOSPIYS c digo de programa IPOSP S etc Abaixo mostra se o mecanismo como por exemplo as vari veis IPOSPlus podem ser lidas atrav s do canal de par metros Para tanto necess ria uma sequencia de dois est gios Escrita do canal de par metros do MOVILINK com o servi o Read IPOS Variable HO e Leitura do canal de par metros do MOVILINK O canal de parametros do MOVILINK aciclico pode ser utilizado atrav s do indice 8299 dec 206B hex Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DF121B INTERBUS com condutor de fibra ptica 45 Exemplos de aplica o Leitura de vari veis IPOS Par metros via canal de par metros do MOVILINK Exemplo Leitura da vari vel IPOSP 4S HO Index 11000 dec 2AF8 hex
15. 03714AXX Fig 13 Configura o offline com CMD Tool Nem toda combina o poss vel pois o conversor de frequ ncia s pode ocupar no m ximo seis palavras no INTERBUS A tabela seguinte mostra que ajustes s o poss veis O ajuste do c digo ID tem que cor responder s chaves DIP S1 4 e S1 5 na DFI21B O ajuste do canal de dados do pro cesso tem que corresponder s chaves DIP S 1 at S1 3 na DFI21B Caso contr rio opera o INTERBUS n o poss vel Ajuste do pro Fun o Indica o MOVIDRIVE grama C digo ID 227 dec E3 hex Canal de parametros 1 palavra Canal de dados do processo 16 bit 1 palavra de dados do processo Param 1 PD 32 bit 2 palavras de dados do processo Par m 2 PD 48 bit 3 palavras de dados do processo Par m 3 PD 64 bit 4 palavras de dados do processo Par m 4 PD 80 bit 5 palavras de dados do processo Par m 5 PD C digo ID 224 dec E0 hex Canal de par metros 2 palavras Canal de dados do processo 16 bit 1 palavra de dados do processo Par m 1 PD 32 bit 2 palavras de dados do processo Par m 2 PD 48 bit 3 palavras de dados do processo Par m 3 PD 64 bit 4 palavras de dados do processo Par m 4 PD C digo ID 225 dec E1 hex Canal de par metros 4 palavras Canal de dados do processo 16 bit 1 palavra de dados do processo Par m 1 PD 32 bit 2 palavras de dados do processo Par m 2 PD C digo ID
16. 8298 Canal de parametros S Dados Canal de parametros lt Q 2 Ativar a execu o do servi o codificado no canal de par metros com WRITE sobre o objeto Canal de par metros do MOVILINK c clico e o comutador do bit de handshake WRITE 8298 Canal de par metros ts OK CF 3 READ Canal de par metros do MOVILINK c clico e avalia o da confirma o do servi o no canal de par metros READ 8298 Canal de par metros gt gt Dados Canal de par metros com resultado O objeto Canal de parametros do MOVILINK aciclico tem 8 bytes de comprimento e cont m o canal de par metros do MOVILINK Este objeto pode ser utilizado para acessos a par metros ac clicos ou seja a cada recebimento de um servi o WRITE neste objeto o conversor de frequ ncia executa o processamento do servi o codificado no canal de par metros O bit de handshake n o avaliado A tabela seguinte mostra a estrutura do Canal de par metros do MOVILINK ac clico A estrutura do canal de par metros encontra se na documenta o Perfil da unidade do fieldbus e diret rio de par metros MOVIDRIVE Octet 0 1 2 3 4 5 6 7 Significado Gerenci reser Index Index Dados Dados Dados Dados amento vado High Low MSB LSB Observa o Gerenci reser ndice de par me Dados de 4 bytes amento vado tros Na parametriza o do conversor de fr
17. Contact Maiores informa es sobre a instala o profissional de condutor de fibra ptica encon tram se nas diretrizes de instala o da Phoenix Contact Descr do art IBS SYS FOC ASSEMBLY Favor observar os seguintes pontos na instala o de cabos FO e N o ultrapassar o comprimento maximo do cabo e Respeitar os raios de deflex o e N o esmagar nem dobrar o cabo FO e N o ultrapassar a carga de tra o durante a instala o Durante a instala o desenrolar o cabo FO somente com dispositivo de desenrola mento e Proteger contra peso de tra o e pequenos raios de deflex o inadmissiveis e Instalar o cabo evitando a forma o de n s e Proteger contra extremidades pontiagudas Instalar separadamente de cabos de energia e Na instala o em reas especiais utilizar tipos de cabos especiais p ex cabo ater rado ou proximidade de rob s de soldagem e Isolar a capa externa e o carregador nico sem causar danifica es Fixar o carregador nico no conector al vio de tens o e Polir e montar a superf cie exterior do conversor de acordo com as diretrizes e Verificar a intensidade de luz para a manuten o dos valores limites Diagn stico ptico com CMD Tool ou instrumento de medi o Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DF121B INTERBUS com condutor de fibra ptica 13 14 Instru es para montagem instala o Liga o do conector FO 3 4 Liga o do conector
18. FO Atribui o dos pinos Dados para pedidos Ligar o conector FO ao MDX61B de tamanho de 1 a6 A conex o do condutor de fibra ptica feita na placa opcional DFI21B atrav s do cha mado conector F SMA Para o bus remoto de entrada e sa da s o necess rios 2 conec tores para cada um Emissor e Receptor Para respeitar o raio de deflex o reco menda se a utiliza o de conectores F SMA com prote o de dobra Para bus remoto INTERBUS com FO Posi o no Sinal Dire o Cor do cabo de fibra ptica 1 FO Remote IN dados recebidos cor de laranja 09 2 Bus remoto de chegada dados emitidos preto bk 3 FO Remote OUT dados recebidos preto bk 4 Bus remoto de seguimento dados emitidos cor de laranja 09 z E a EDET E x30 IN 33 OUT 3 xa2 i 33 0uT xam 53600AXX Fig 5 Atribui o das conex es FO da DFI21B Para conector F SMA p ex Firma Phoenix Contact Denomina o Denomina o do artigo Conjunto de conectores F SMA para cabo de fibra pol mera 4 unidades com PSM SET FSMA 4 KT prote o contra dobras 1 Retirar a tampa de prote o do transmissor e receptor FO somente pouco antes de inserir o conector FO 2 As conex es FO na DFI21B n o utilizadas devem permanecer fechadas com tampa de prote o e vedadas contra p Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica
19. G4 D VBSCMD PROJECT S7ETH_01 BG4 Fie Edt View Configsation Monto Disgrostics Options 2 PM FED ED ED WEY 8 RS FS FB PHOENIX CONTACT IBS ISA SC RIVATAK 1D 233 EM SEW EURODAIVE Insert with 1D code MOVIORIVE nsei saih Device Description Replace 10 225 E1h SEw EURODAIVE MOMDRIVE DAIVECOM Montor Cho 10 224 EO Digtal Process Data Monitor Dreixsach Dewce states Lie S0 E CAD Yiew Chie CRS SEW EURODRIVE MOVIDRIVE Display and Change Device Pasameters 03721AXX Fig 19 Testar parametriza o de unidade PCP Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica Proje o e coloca o em opera o qu 4 Testar conex o PCP Ativar na janela Device Parameterization Parametriza o de unidade o item de menu Device Read Parameter List Unidade Ler lista de par metros ow CMD 64 D BSCMD PROJECTAS7ETH_01 BG4 AmE Fle Ect View Configuaton Monta Disgnostics Qoos 2 os ua s ele i jke fem Peed Seeced Pasanetet Description Compare Selected Parameter Description Besd Selected Values White Selected Values Compare Selected Vahae 03722AXX Fig 20 Janela para parametriza o de unidade atrav s da CMD Tool Quando o par metro da unidade for lido a proje o do canal PCP foi executada de forma correta E poss vel interromper o processo de leitura Se receber uma mensagem de irregularida
20. Reconhecimento integrado da extremidade do bus 500 kBaud ou 2 MBaud 1 6 palavras de dados de pro cesso 1 4 Palavras PCP Dois canais PCP com vers o PCP3 Compatibilidade com DFI11B Refer ncia Para o usu rio a presen a dos cabos de bus com condutor de fibra ptica altera basica mente o meio de transmiss o do INTERBUS ou seja a estrutura do bus a proje o e a programa o do sistema de controle n o s o afetados pelo uso do condutor de fibra ptica A op o DFI21B para o conversor MOVIDRIVE possui as seguintes caracteristicas Atrav s do uso da tecnologia Supi 3 OPC Optical Protocol Chip ocorre na DFI21B uma regulagem autom tica da intensidade de luz pot ncia de emiss o dos compo nentes FO de modo que o segmento FO pode ser operado a qualquer momento com a intensidade de luz otimizada Simultaneamente este processo possibilita um controle de qualidade cont nuo dos setores de transmiss o ptica A DFI21B reconhece automaticamente se um outro participante est conectado na interface de seguimento Com uma chave DIP apropriada poss vel utilizar a DFI21B nos sistemas INTERBUS 500 kBaud e 2 MBaud A DFI21B suporta no m ximo seis palavras de entrada e de sa da no protocolo INTERBUS A divis o destas seis palavras em dados de processo e de PCP ocorre atrav s das chaves DIP Assim poss vel realizar uma interface INTERBUS de apli ca o espec fica otimizada entre o sistema de c
21. a DFI21B Interface A placa de controle INTERBUS G4 com diagn stico ptico de trecho p ex S7 400 ETH DSC e interface com condutor de fibra ptica de controle ptico ou conversor ptico RS 485 FO p ex do tipo IBS OPTOSUB AK MA M R LK CMD Tool a partir da vers o 4 50A Participante do todos os componentes INTERBUS t m que suportar 2 MBaud Interbus INTERBUS MOVIDRIVE MDX 61B LWL 2MBaud J 9000000 0000000 0000000 00 00 loo 00 Joo 00 oo o0 60 00 oo 00 po 00 Joo o0 60 00 Joo 00 oo 00 oo 09 EE EE DO TH TH TODO DO 53593AXX Fig 3 Aplica o 2 MBaud com bus remoto FO de controle ptico Todos os componentes instalados t m que suportar tanto a velocidade de transmiss o 2 MBaud como o controle ptico para obter um sistema otimizado Por m de modo geral poss vel realizar a conex o de participantes INTERBUS com ou sem controle ptico da frequ ncia de emiss o Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica 11 Instru es para montagem instala o Topologias INTERBUS com op o DFI21B RS 485 Ope ra o mista FO com 500 kBaud Pr requisitos do sistema poss vel tamb m utilizar a DFI21B para a estrutura de trechos parciais FO dentro de uma rede RS485 Interface todas as placas de controle
22. a posi o correta da placa de circuitos impressos tema eletr nico do bus ausente opcional e a tens o de alimenta o 24V do conversor Estado Significado Elimina o de irregularidades ligado Conex o do bus remoto de chegada em ordem desligado Conex o do bus remoto de Verificar o bus remoto do condutor de fibra ptica de che chegada defeituosa gada e o LED FO1 Estado Significado Elimina o de irregularidades ligado Transmiss o de dados no INTERBUS ativa desligado Sem transmiss o de dados Verificar o cabo do bus remoto de chegada Para outra loca INTERBUS parado liza o do erro utilize o indicador de diagn stico da placa de controle INTERBUS Mestre Estado Significado Elimina o de irregulari dades ligado Bus remoto de seguimento desligado desligado Bus remoto de seguimento n o est desligado Estado Significado Elimina o de irregularidades ligado Controle dos trechos do condutor de fibra Verificar a qualidade a montagem do ptica de chegada conector os raios de deflex o etc do cabo Seo participante anterior tiver um diag FO de chegada Utilizar o diagn stico do n stico de trecho ptico a reserva do sis CMD Tool ou um aparelho de medi o para tema da transmiss o ptica est abaixo localiza o de problemas do valor limite Seo participante anterior n o tiver um diagn stico de trecho ptico n o pos s vel controlar a frequ ncia de emiss o ptica desligado Trechos d
23. com Read Escrever valores de parametros Write Com o servi o PCP Initiate se estabelece uma conex o de comunica o para a para metriza o entre uma placa de controle INTERBUS e o conversor MOVIDRIVE O estabelecimento da conex o feito basicamente na placa de controle INTERBUS Durante o estabelecimento da conex o v rias compatibilidades relativas conex o de comunica o s o verificadas como p ex os servi os PCP o comprimento dos dados teis etc Em caso de estabelecimento de conex o bem sucedido o conversor de fre qu ncia responde com uma afirmativa Initiate Response Se a conex o n o puder ser efetuada as compatibilidades relativas conex o de comunica o entre a placa de controle INTERBUS e o conversor MOVIDRIVE n o correspondem O conversor de frequ ncia responde com Initiate Error Response Neste caso compare a lista de rela es de comunica o projetada da placa de controle INTERBUS com a do con versor de frequ ncia A tentativa de estabelecer uma conex o de comunica o j existente leva novamente via de regra a Abort Depois disso n o existe mais nenhuma conex o de comuni ca o Assim o servi o PCP deve ser executado uma terceira vez para restabelecer uma conex o de comunica o Com o servi o PCP Abort desfaz se uma conex o de comunica o existente entre a placa de controle INTERBUS e o conversor MOVIDRIVE Abort um servi o PCP sem confirma o
24. cores amarelo e vermelho estados internos de sistema que durante a opera o INTERBUS via de regra n o ocorrem desligado Opera o normal ver tabela para TR ou verde verde piscando Conversor encontra se na fase de iniciali amarelo za o sempre Configura o da chave DIP escolhida Verificar os ajustes da chave DIP S1 Corrigir vermelho incorreta n o poss vel opera o se necess rio os ajustes da chave DIP e INTERBUS religar a unidade piscando Configura o da chave DIP incorreta ou Verificar o ajuste da chave DIP S1 Caso o vermelho placa opcional INTERBUS defeituosa n o ajuste esteja correto contactar a SEW Ser poss vel opera o INTERBUS vice Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica Proje o e coloca o em opera o qu 4 Coloca o em opera o do conversor de frequ ncia 4 Proje o e coloca o em opera o Este cap tulo descreve como projetar o conversor de frequ ncia MOVIDRIVE com a op o DFI21B na placa de controle INTERBUS e como coloc lo em opera o 4 1 Coloca o em opera o do conversor de frequ ncia O conversor MOVIDRIVE pode ser parametrizado imediatamente atrav s do sistema de fieldbus ap s a instala o da placa opcional de fieldbus sem demais ajustes Assim poss vel p ex ajustar todos os par metros do controlador program vel mestre ap s ligar
25. nos bornes para a coloca o Comutar o borne de entrada DIDO X13 1 Fun o REG BLOQUEADO com o em opera o Dioo MOVIDRIVE Dio2 DIO3 DIo4 Dios DCOM DGND ST11 ST12 DGND gt DBOO DO01 C DO01 NO DOO1 NC DOO2 vo24 VI24 V024 jm a sinal de 24 V p ex atrav s de ponte de unidades DI01 7 24V ext DGND Fig 11 Comuta o para libera o 03692ABP A Atrav s desta ponte de fio met lico o conversor de frequ ncia pode ser liberado pelo lado dos bornes X13 DIOO Reg bloqueado DIO1 X13 DI05 sem fun o DCOM Refer ncia DIOO DIO5 VO24 24 V DGND Potencial de refer ncia sinais digitais ST11 RS 485 ST12 RS 485 2 Ligar a tens o de alimenta o de 24 V X10 TF1 Entrada TF DGND Potencial de refer ncia sinais digitais BBOO Freio DOO1 C contato de rel DOO1 NO Rel NF DOO1 NC Rel NA DOO2 Irregularidade VO24 24 V VI24 24 V externo Ligar apenas a tens o de alimenta o de 24 V externa n o a tens o da rede para que o conversor possa ser programado 22 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica Proje o e coloca o em opera o qu 4 Proje o do sistema INTERBUS 3 Fonte d
26. pas paz pas nr e m PEW 148 PEB PEW 146 PED PEN 144 PEI r oe Fig 12 Exemplo de uma proje o para 3PD 2PCP eee000 00 og 00 a ee ee EXT sos 53581AXX As figuras a seguir mostram os ajustes de CMD Tool para um conversor de frequ ncia que projetado com a configura o 3PD 2PCP de acordo com Fig 12 nos endere os de entrada e sa da 144 149 do controle Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica 23 4 24 gw Proje o e coloca o em opera o Proje o do sistema INTERBUS Configurar a estrutura do bus Configura o offline Insert with ID code Inserir com c digo de identifica o Dados para configura o offline da DFI21B com CMD Tool A estrutura do bus pode ser projetada com a CMD Tool online ou offline No estado offline o conversor de frequ ncia projetado atrav s do item do menu Edit Insert with ID code Editar Inserir com c digo de identifica o na CMD Tool Neste processo preciso especificar os registros para c digo de identifica o canal de dados do processo e tipo de participante de acordo com Fig 13 Insert Device x ID Code z C hex dec Process Data Channel fe Bit Parameter Channel E Vords Device Type iM 0 Bus coupler with local bus branch Bus coupler with remote bus branch Local bus device
27. 0 81 2 Parameter Count 00 03 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Index 21 16 5 Subindex 00 00 Bits 15 8 U co Ap s enviar este servi o deve se receber uma mensagem afirmativa Read Confirmation Palavra Significado Codifica o hex 1 Message Code Read Confirmation 80 81 2 Parameter Count 00 05 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Result 00 00 5 Length 00 04 6 Data 1 Data 2 00 00 7 Data 3 Data 4 07 DO Bits 15 8 7 0 Os dados de par metro s o mostrados no formato Motorola Formato Simatic da seguinte forma Data 1 High Byte Data 2 Low Byte Data 3 High Byte Data 4 Low Byte 00 hex 00 hex 07 hex DO hex 00 00 07 DO hex 2000 dec rampa de 2000 ms Maiores informa es sobre a codifica o dos par metros do conversor encontram se no diret rio de par metros no anexo do manual MOVIDRIVE fieldbus unit profile Palavra Significado Codificagao hex 1 Message_Code Read_Confirmation 80 81 2 Parameter_Count 00 03 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Error Class Error Code 08 00 5 Additional Code 00 15 Bits 15 8 7 0 A tabela mostra por exemplo o c digo de retorno Valor para par metro grande demais Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica 43 44 Exemplos de aplica
28. 3 dec 03 hex Canal de par metros Canal de dados do processo 96 bit 6 palavras de dados do processo 6PD Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica Proje o e coloca o em opera o gw Configura o online Configura tion frame Read in ler condi es de configura o Criar descri o do participante Descri o do participante Tipo de interface Proje o do sistema INTERBUS O sistema INTERBUS tamb m pode ser em primeiro lugar instalado completamente e a chave DIP da DFI21B ajustada Em seguida a estrutura completa do bus condi es de configura o pode ser lida pela CMD Tool Neste processo todos os participantes s o reconhecidos automaticamente com sua largura de dados ajustada Para uma identifica o e descri o clara dos participantes INTERBUS poss vel criar uma descri o individual de participante para o conversor de frequ ncia no sistema INTERBUS Os seguintes registros s o importantes Os campos Manufacturer Name nome do fabricante e Device Type tipo da uni dade t m que estar preenchidos com o Manufacturer Name nome do fabricante SEW EURODRIVE Device Type tipo de unidade MOVIDRIVE para que o conversor atrav s do PC de ger ncia a partir do plano central possa ser parametrizado atrav s da placa de controle INTERBUS Fig 14 Insert Device Description x Interface Ty
29. DIP Atribui o da O ajuste do comprimento dos dados de processo comprimento PCP e sele o da velo chave DIP cidade de transmiss o s o feitos atrav s das seis chaves DIP S1 1 at S1 6 na parte frontal da op o ae 1 N mero de dados do processo 1 6 palavras i 2 E 2 Numero de palavras PCP 1 2 ou 4 palavras E Velocidade de transmiss o 3 OFF 2 MBaud 4 ON sm 0 5 MBaud ad q A Neste gr fico est o ajustados largura de dados do processo 2 PD Ea cea E ui n mero de palavras PCP 1 PCP velocidade de transmiss o 2 MBaud 03700AXX Desligar a alimenta o antes de qualquer altera o nas chaves do conversor de fre qu ncia rede e modo de apoio 24 V Os ajustes das chaves DIP S1 1 at S1 5 s o adotados somente durante a inicializa o do conversor de frequ ncia Em caso de ajustes inadmiss veis da chave DIP o conversor de frequ ncia sinaliza com o c digo ID Microprocessor not ready 38 hex Ajuste da O ajuste da velocidade de transmiss o feito com as chaves DIP S1 6 A comuta o velocidade de da velocidade de transmiss o ativada imediatamente e interrompe se necess rio transmiss o uma comunica o de dados ativa do INTERBUS 16 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica Instru es para montagem instala o Ajuste da chave DIP Ajuste do compri
30. INTERBUS G4 CMD Tool a partir da vers o 4 50A Participante do todos os tipos de participantes INTERBUS com t cnica RS 485 ou FO Interbus 500 kBaud Conversor ptico para interfaces de fieldbus de entrada OPTOSUB PLUS K IN para pol mero HC interfaces de fieldbus de continua o OPTOSUB PLUS K OUT MOVIDRIVE MDX 61B INTERBUS G4 OPTOSUB OPTOSUB plus RS 485 CU 500 kBaud A B RS 485 CU 53599AXX Fig 4 Sistema INTERBUS com segmento de bus remoto FO A bus remoto FO sem controle ptico B bus remoto FO com controle ptico Fig 4 mostra um exemplo de instala o para opera o mista com RS 485 e com conex o de bus FO com as op es INTERBUS DFI11B RS 485 e DFI21B FO O primeiro conversor de frequ ncia est conectado placa de controle atrav s de uma conex o de bus RS 485 A interface de sa da de fieldbus transformada em t cnica FO com um OPTOSUB PLUS K OUT e transportada para a interface remota FO IN do segundo conversor Nesta parte n o ocorre nenhum controle ptico j que ele n o suportado pelo conversor Entre o segundo e o terceiro conversor a transmiss o de dados realizada com fre qu ncia de emiss o de controle ptico Para a conex o do quarto conversor neces s rio mais uma vez uma mudan a para a tecnologia RS 485 com OPTOSUB PLUS K IN Esta ltima se o FO tamb m operada sem controle ptico j que ela n
31. IVE a especificidades de sistemas Como em todos os sistemas fieldbus ha o risco de uma altera o externa dos par metros que atua sobre o conversor e que n o vis vel Isto pode provocar comportamentos inesperados e incontrolados do sistema Observar sempre as indica es de seguran a e os avisos contidos neste manual Risco de choque el trico Poss veis consequ ncias ferimento grave ou fatal Risco mec nico Poss veis consequ ncias ferimento grave ou fatal Situa o de risco Poss veis consequ ncias ferimento leve ou de pequena import ncia Situa o perigosa Poss veis consequ ncias prejudicial unidade ou ao meio ambiente Dicas e informa es teis OOP eD Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica Introdu o 2 Introdu o Conte do deste manual Demais refer ncias bibli ogr ficas MOVIDRIVE e INTERBUS Perfil da unidade Par metro do con versor READ WRITE Este manual descreve a montagem da placa opcional DFI21B INTERBUS com con dutor de fibra ptica no conversor MOVIDRIVE MDX61B assim como a coloca o em opera o do MOVIDRIVE no sistema de fieldbus INTERBUS Este manual cont m tamb m explica es sobre os ajustes na placa INTERBUS e vari antes das conex es na forma de pequenos exemplos de opera o Para conectar o MOVIDRIVE ao sistema de fieldbus INTERBUS de modo simple
32. O c digo adicional cont m os c digos de retorno espec ficos da SEW para parametri za o incorreta do conversor S o devolvidos ao mestre sob Error Class 8 Outros erros A tabela abaixo apresenta todas as possibilidades de codifica o do Additional Code Add Add Codelow Significado Codehigh hex hex 00 00 Sem irregularidades 00 10 ndice de par metros n o autorizado 00 11 Fun o par metro n o implementado 00 12 S acesso de leitura 00 13 Bloqueio de par metros ativado 00 14 Ajuste de f brica estava ativado 00 15 Valor demasiado alto para o par metro 00 16 Valor demasiado baixo para o par metro 00 17 Falta a placa opcional necess ria para esta fun o par metro 00 18 Irregularidade no software do sistema 00 19 Acesso aos par metros s atrav s da interface de processamento RS 485 em X13 00 1A Acesso aos par metros s atrav s da interface de diagn stico RS 485 00 1B Par metro protegido contra acesso 00 1C necess rio bloqueio do regulador 00 1D Valor n o permitido para o par metro 00 1E Ajuste de f brica foi ativado 00 1F Par metro n o foi salvo na EEPROM 00 20 O par metro n o pode ser modificado com est gio de sa da liberado O c digo de retorno apresentado na tabela abaixo devolvido em caso de ocorr ncia de uma irregularidade de comunica o entre a placa opcional e o sistema de conversor O se
33. al address Password Access groups Access rights Read all Name 16 Extension length Este objeto tem comprimento de 8 bytes e cont m o canal de parametros MOVILINK c clico Com a leitura e escrita c clica alternadas deste objeto todos os servi os de comunica o do MOVILINK podem ser executados Uma execu o dos servi os de comunica o feita primeiro com a troca do bit de handshake no bit de gerenciamento O canal de par metros do MOVILINK possibilita o acesso a todos os ndices e por tanto tamb m mem ria das vari veis IPOSP 4S e mem ria de programa Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DF121B INTERBUS com condutor de fibra ptica 35 Interface PCP Par metros no diret rio de objetos A tabela seguinte mostra a estrutura deste objeto de comunica o A estrutura do canal de par metros encontra se na documenta o Perfil da unidade do fieldbus e diret rio de par metros MOVIDRIVE Octet 0 1 2 3 4 5 6 7 Significado Gerenci reser Index Index Dados Dados Dados Dados amento vado High Low MSB LSB Observa o Gerenci reser ndice de par me Dados de 4 bytes amento vado tros O objeto Canal de par metros do MOVILINK c clico tratado apenas localmente na placa opcional do fieldbus Index 8298 Object code 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String L
34. arametrizando asssim o conversor de frequ ncia Ap s processamento correto do bloco de par metros do download ou seja todos os par metros transferidos pela placa de controle INTERBUS foram escritos o servi o Write conclu do com uma Write res ponse positiva Em caso de irregularidade uma Write response negativa devolvida O c digo de retorno cont m dados exatos sobre o tipo de irregularidade e o n mero do par metro n 1 38 no qual a irregularidade aconteceu veja exemplo Exemplo Irregularidade ao escrever o 11 Par metro Write Error Response Error Class 8 Other Error Code 0 Other Additional Code High lldec Irregularidade ao escrever o par metro 11 Additional Code Low 15hex Valor muito alto Observar as seguintes instru es durante a utiliza o do bloco de par metros do download e N o execute nenhum ajuste de f brica no bloco de par metros do download Ap s a ativa o do bloqueio de par metros todos os par metros escritos posterior mente s o recusados Este objeto tem um comprimento de 4 bytes e durante um acesso de leitura devolve o valor num rico atrav s dos servi os PCP para o ltimo ndice consult vel diretamente Acessos PCP a ndices maiores que este valor num rico t m que ser executados atrav s do objeto Canal de par metros MOVILINK ac clico Index 8297 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length 4 Object code Loc
35. contra se nas tabelas a seguir UL O SN UL cN U O SN UL O SN UL cN RC OFF RC O oFF RC cN RC cN RC O GNfiash BA O OFF BA O OFF BA O GNfiash BA O GN BA O OFF RD RD RD RD RD RD RD OFF RD O RD FOTO vE FO1 O YE FO1 O YE flash FO1 O oFF FO1 O YE FO2 O YE FO2 O YE FO2 O YE flash FO2 O oFF FO2 O YE TR O YEfiash OFF TR O RD TR Olorr TR O orr pcr cn TR O orr A B C D E 53596AXX Fig 10 Modelos LED que ocorrem com fregii ncia A Power On do conversor INTERBUS ainda n o est ativo B Ajuste incorreto da chave DIP INTERBUS ainda n o est ativo C Fase de inicializa o do sistema INTERBUS D Opera o do INTERBUS correta E Velocidade de transmiss o ajustada incorretamente 18 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica Instru es para montagem instala o Dispositivos de indica o LEDUL U Logic verde LED RC Remote Cable Check verde LED BA Bus Active verde LED RD Remote Bus Disable vermelho LED FO1 Fiber Optic 1 amarelo Estado Significado Elimina o de irregularidades ligado Tens o de alimenta o do sis tema eletr nico do bus presente desligado Tens o de alimenta o do sis Verificar
36. da conex o PCP com o servi o Initiate e Ler ou escrever par metro com os servi os Read e Write e Caso a conex o de comunica o n o seja mais necess ria ela pode ser desfeita com o servi o Abort n o explicado aqui j que n o necess rio veja manual PCP e Inicializa o da conex o PCP com o servi o Initiate Um acesso aos par metros do conversor ocorre somente ap s a conex o PCP ter sido desfeita com Initiate Request Isto s pode ser feito uma nica vez p ex na partida do sistema Palavra Significado Codifica o hex 1 Command Code Initiate Request 00 8B 2 Parameter Count 00 02 3 Comm Reference 00 02 4 Password Access Groups 00 00 Bits OPS TA Ap s enviar este servi o deve se receber uma mensagem afirmativa Initiate Confirmation em caso de mensagem negativa ver manual PCP Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica Exemplos de aplica o Leitura de um par metro do conversor 6 5 Leitura de um par metro do conversor A leitura de um par metro do conversor com ndice 8800 feita com o servi o Read Os par metros do conversor t m em geral 4 bytes de comprimento 1 palavra dupla Exemplo A leitura de rampa t11 P130 acelera o HOR RIO Index 8470 dec 2116 hex Palavra Significado Codifica o hex 1 Command Code Read Request 0
37. de ao inv s de uma indica o de progresso verificar a configura o PCP e a distribui o dos CRs Formatar se necess rio nova mente a mem ria de parametriza o da placa de controle e escrever em seguida o projeto atual mais uma vez na mem ria de parametriza o Executar agora a parame triza o da placa de controle novamente e repetir esta sequencia de teste para a veri fica o da conex o PCP E Read parameter list from device x Please wait Read Value Of Parameter 2073h 03723AXX Fig 21 CMD Tool l par metro de unidade ou seja comunica o PCP ok Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DF121B INTERBUS com condutor de fibra ptica 29 30 Interface PCP Vis o geral 5 Interface PCP O conversor MOVIDRIVE oferece atrav s da op o DFI21B uma interface de acordo com a norma para a parametriza o pelo Peripherals Communication Protocol PCP Atrav s deste canal de comunica o INTERBUS poss vel ter acesso completo a todos os par metros do MOVIDRIVE 9 1 Vis o geral Para poder utilizar o acesso aos valores de par metro do conversor de frequ ncia o canal PCP deve estar projetado com o c digo ID apropriado No protocolo INTERBUS uma duas ou tr s palavras est o dispon veis para o canal PCP Com o n mero de pala vras PCP poss vel variar a velocidade de acesso aos valores de par metro atrav s do canal PCP Canal PCP A interface PCP
38. dec 1 hex IPOSP US _Variable H1 11001 dec 2AF9 hex 40000 dec FFFF63C0 hex Rampa P130 t11 acelera o HOR RIO 8470 dec 2116 hex 1500 dec 05DC hex Palavra Significado Codifica o hex 1 Command Code Write Request 00 82 2 Parameter Count 118 palavras 76 hex 00 76 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Index Bloco de par metros do download 20 68 5 Subindex Length 230 Byte E6 hex 00 E6 6 Data 1 reservado Data 2 Quantidade de 00 03 par metros 7 Data 3 4 Index do 12 Par metro p ex vari vel IPOSPYS H0 2A F8 8 Data 5 Data 6 00 00 9 Data 7 Data 8 00 01 10 Data 9 10 Index do 22 Par metro p ex vari vel IPOSP US H1 2A F9 11 Data 11 Data 12 FF FF 12 Data 13 Data 14 63 CO 13 Data 15 16 Index do 32 Par metro Rampa P130 t11 2116 14 Data 17 Data 18 00 00 15 Data 19 Data 20 05 DC Bits 15 8 TP cx Ap s enviar este servi o obtem se a mensagem Write Confirmation Para avalia o da mensagem negativa poss vel utilizar os c digos de retorno J que cada um dos par metros do bloco de par metros do download escrito consecutivamente no conversor no caso de um mensagem negativa Write Confirmation o n mero do par metro registrado na parte High do Additional Code onde ocorreu a irregularidade consultar tamb m o manual DFI Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica 47 48
39. e Confirmation Palavra Significado Codifica o hex 1 Message Code Write Confirmation 80 82 2 Parameter Count 00 03 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Error Class Error Code 08 00 5 Additional Code 00 15 Bits 1B cca 8 7 0 A tabela mostra demais por exemplo o c digo de retorno Valor para par metro grande Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica Escrever vari veis IPOS Par metros via canal de par metros do MOVILINK Exemplos de aplica o Ei 6 7 Escrever vari veis IPOS Par metros via canal de par metros do MOVILINK Exemplo Os conversores oferecem um acesso a par metro especial atrav s do canal de para metros do MOVILINK para o acesso de escrita universal a todos os dados do con versor de frequ ncia Par metros vari veis IPOSPI S c digo de programa IPOSP S etc Abaixo mostra se o mecanismo como por exemplo as vari veis IPOSPlus podem ser alteradas atrav s do canal de par metros O canal de par metros ac clico pode ser utilizado atrav s do ndice 8299 dec 206B hex Escrita do valor 74565 da vari vel IPOSP S HQ ndice 11000 dec 2AF8 hex Valor a ser escrito 74565 dec 0001 2345 hex Palavra Significado Codificagao hex 1 Command_Code Write_Request 00 82 2 Parameter_Count 00 07 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Index Canal de par
40. e a ae 28 Interface PCP cassia csssssoes casas srs sus suaceucceateegsredususssgvemsandesscveseedesasvesavesenestetanerinees 30 dl Ysa geral 2 03 guarda ielandivend nade ines deve atealeee dada SEN Sa Daiana A ethane 30 9 2 Osiservi os POP music cindizerept ht tiectp a hie End 31 5 3 Par metros no diret rio de objetos rr 33 5 4 C digos de retorno da parametriza o a 39 Exemplos de aplica o eee eeeeeeseeaeeeeeeeeeeeeeeeeeseeseeeseaneeeseaeeeeees 41 6 1 Controle atrav s dos dados do processo rnnr rennene 41 6 2 Parametriza o atrav s da interface PCP 41 6 3 Representa o dos exemplos de codifica o renr reee 42 6 4 Processo de uma sequ ncia de parametriza o c 42 6 5 Leitura de um par metro do conversor nenn 43 6 6 Escrever um par metro do conversor ae 44 6 7 Escrever vari veis IPOS Par metros via canal de par metros do MOVILINK te ctl ates testa ap af da a a tales ceri ted 45 6 8 Leitura de vari veis IPOS Par metros via canal de par metros do MOV IBINI ruon ans ds Ra 45 6 9 Escrever vari veis IPOS Par metros atrav s do bloco de par metros do downloadi intei o eee punir tran eid s dado ral Tap da ceva Wei eta 47 Dados t cnicos s cosas eaaa ni aa a aa a aa a A eadar ea Aan ae EARANN 48 TA Opcional DEIZAB esse ies ts sess bal
41. e condutor de fibra ptica de che gada em ordem Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DF121B INTERBUS com condutor de fibra ptica 19 20 Instru es para montagem instala o Dispositivos de indica o LED FO2 Fiber Optic 2 amarelo LEDTR Transmit verde LEDTR Transmit ama relo ou vermelho Estado Significado Elimina o de irregularidades ligado Controle dos trechos do condutor de fibra Verificar a qualidade a montagem do ptica de seguimento conector os raios de deflex o etc do cabo Seo pr ximo participante tiver um diag FO de chegada Utilizar o diagn stico do n stico de trecho ptico a reserva do sis CMD Tool ou um aparelho de medi o para tema da transmiss o ptica est abaixo localiza o de problemas do valor limite Seo pr ximo participante n o tiver um diagn stico de trecho ptico n o pos s vel controlar a frequ ncia de emiss o ptica desligado Trechos do condutor de fibra ptica de segui mento em ordem Estado Significado Elimina o de irre gularidades O LED TR est com a cor verde de acordo com o padr o INTERBUS desligado Sem comunica o PCP Verde Comunica o PCP ativa ou partida INTERBUS Acesso a par metro atrav s do canal INTERBUS PCP Estado Significado Elimina o de irregularidades O LED TR sinaliza com as
42. e pode ser acionado tanto pela placa de controle INTERBUS como pelo MOVIDRIVES Com o servi o PCP Read a placa de controle INTERBUS pode ler todos os objetos de comunica o par metros do conversor do conversor MOVIDRIVE Na documen ta o perfil da unidade do fieldbus e diret rio de par metros MOVIDRIVE todos os par metros do conversor e sua codifica o s o executados detalhadamente Com o servi o PCP Write a placa de controle INTERBUS pode acessar por via escrita todos os par metros do conversor do MOVIDRIVE Em caso de acesso irre gular a um par metro do conversor p ex valor muito alto foi escrito o conversor de frequ ncia gera uma Write Error Response com dados exatos sobre a causa da irre gularidade Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica Interface PCP Par metros no diret rio de objetos 5 3 Par metros no diret rio de objetos Descri o do objeto do par metro do con versor Com os servi os PCP Read e Write a placa de controle INTERBUS pode acessar todos os par metros que est o definidos no diret rio de objetos da DFI21B No diret rio de objetos est tico da DF121B todos os par metros do conversor que est o acess veis atrav s do sistema de bus s o descritos como objetos de comunica o Todos os objetos do diret rio de objetos est tico s o contactados atrav s dos ndices A tabela seguinte mostra a e
43. e valor nominal FIELDBUS Fonte de sinal de controle FIELDBUS Para o controle do conversor atrav s do fieldbus parametrizar a fonte do sinal de controle e a fonte de valor nominal em FIELDBUS P100 Fonte do valor nominal FIELDBUS P101 Fonte do sinal de controle FIELDBUS 4 Bornes de entrada DI 1 DI 3 SEM FUN O Parametrar a funcionalidade dos bornes de entrada X13 2 X13 3 e X13 4 para SEM FUNCAO P600 Parametriza o do borne DI 1 X13 2 SEM FUN O P601 Parametriza o do borne DI 2 X13 3 SEM FUN O P602 Parametriza o do borne DI 3 X13 4 SEM FUN O Maiores informa es sobre a coloca o em opera o e o controle do conversor MOVIDRIVE encontram se no manual Fieldbus Unit Profile 4 2 Proje o do sistema INTERBUS A proje o do conversor de frequ ncia na placa de controle INTERBUS com aux lio do software de proje o CMD Tool CMD Configuration Monitoring Diagnosis divide se em dois passos Em primeiro lugar cria se a estrutura do bus Em seguida realiza se a descri o dos participantes e endere amento dos dados de processo ON 9 gt 2 HM 1 EH TPAW 144 3PD 2 T PAW 146 T PAW 148 22 o ira amp 1 2PCP 2 ol 4 LPEN 144 LPEN 146 LPEN 148 2M 0 5M d PLC PAW 148 PA3 PAW 146 PA2 PAW 144 PAA INTERBUS LS a
44. ed wees heen aes aces DADA DOSE a a A vk 48 GOSS AMO E occvce de TEP TT A T di uentenaieeceesteseevedvensecestate 49 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica 1 Notas importantes 1 Notas importantes A Documenta o Sistemas fieldbus Indica es de seguran a e avisos Este manual n o substitui as instru es de opera o detalhadas e Os trabalhos de instala o e coloca o em opera o devem ser realizados exclusivamente por eletrot cnicos com treinamento nos aspectos relevantes da preven o de acidentes e de acordo com o manual de opera o do MOVI DRIVE MDX60B 61B e Ler este manual atentamente antes de come ar os trabalhos de instala o e colo ca o em opera o de conversores MOVIDRIVE com a placa opcional DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica e Este manual pressup e o conhecimento da documenta o do MOVIDRIVE em especial do manual de sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B e Neste manual as refer ncias cruzadas encontram se marcadas com 5 Assim p ex gt cap X X indica que h mais informa es no cap tulo X X deste manual e A observa o deste manual pr requisito b sico para uma opera o sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindica es dentro do prazo de garantia Indica es de seguran a para sistemas fieldbus Este um sistema de comunica o que permite adaptar o conversor MOVIDR
45. ength 8 Local address Password Access groups Access rights Read all Write all Name 16 Extension length A tabela seguinte mostra a sequ ncia de um acesso a par metro atrav s do canal de par metros do MOVILINK c clico A execu o do servi o iniciada no conversor somente quando o controle no canal de par metro trocou o bit de handshake Al m disso o canal de par metro deve ser lido pelo programa de controle no in cio da para metriza o para receber o estado atual do bit de handshake no conversor Com a mudan a do bit de handshake o mestre pode permitir a avalia o do canal de para metro no conversor Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica Objeto Canal de par metros do MOVILINK aci clico Interface PCP Par metros no diret rio de objetos O conversor executa agora o servi o codificado no canal de par metros e registra a confirma o de servi o no canal de par metros Com o pr ximo acesso de leitura do programa de controle ao Canal de par metros do MOVILINK c clico este recebe a confirma o de servi o A tabela seguinte mostra a sequ ncia dos servi os Read Write c clicos consultados para Canal de par metros do MOVILINK c clico Controle mestre MOVIDRIVE escravo 1 READ canal de par metros do MOVILINK c clico para avaliar o estado do bit de handshake READ
46. equ ncia atrav s do canal de par metros do MOVILINK ac clico s o diferenciadas por princ pio duas sequ ncias O canal de par metros executa um servi o do tipo Write e O canal de par metros executa um servi o do tipo Read Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DF121B INTERBUS com condutor de fibra ptica 37 38 Interface PCP Par metros no diret rio de objetos Canal de par me tros executa um servi o do tipo Write Canal de par me tros executa um servi o do tipo Read Se um servi o do tipo Write p ex Write Parameter ou Write Parameter volatile for exe cutado atrav s do canal de par metros ac clico ap s a execu o do servi o o con versor responde com a confirma o atual do servi o Em caso de acesso Write irre gular o c digo de irregularidade correspondente enviado Esta variante oferece a vantagem que os servi os de escrita j s o processados atrav s de um envio nico de um WRITE Canal de par metros do MOVILINK e a confirma o do servi o pode ser feita atrav s da avalia o do Write Confirmation A tabela seguinte mostra a execu o de servi os Write atrav s do canal de par metros do MOVILINK ac clico Controle mestre MOVIDRIVE escravo 1 Ativar a execu o do servi o codificado no canal de par metros com WRITE sobre o objeto Canal de par metros do MOVILINK ac clico WRITE 8299 Canal de par metros _ gt
47. ersor efetuado atrav s de dados de processo r pidos e c clicos Atrav s do canal de dados de pro cesso poss vel acionar diversas fun es do acionamento como libera o bloqueio do regulador parada normal e parada r pida etc al m de especificar valores nomi nais como rota o nominal tempo de rampa para acelera o desacelera o etc Simultaneamente este canal tamb m permite a leitura de valores atuais do conversor como rota o atual corrente estado da unidade n mero de irregularidade ou sinais de refer ncia Enquanto a troca de dados via de regra efetuada de modo c clico os par metros do conversor s podem ser lidos e escritos de modo ac clico atrav s dos servi os READ e WRITE Esta troca de dados de par metros permite a execu o de aplica es nas quais todos os principais par metros do conversor s o gravados no controlador progra m vel mestre de modo que n o necess rio efetuar uma parametriza o manual nor malmente bastante longa diretamente no conversor Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DF121B INTERBUS com condutor de fibra ptica Coloca o em opera o Fun es de monitora o Diagn stico Introdu o Al m disso existe a possibilidade de reconduzir o software de coloca o em opera o e de diagnose MOVITOOLS atrav s dos caminhos de comunica o Ethernet INTERBUS atuais sem ter que construir um outro bus de diagn stico p e
48. etc Antes da montagem da placa opcional retirar a unidade de comando e a tampa frontal Ap s a montagem da placa opcional recolocar a tampa frontal e a unidade de comando Guardar a placa opcional na embalagem original e s retir la da embalagem ime diatamente antes da montagem S tocar na placa opcional pelas bordas de platina Nunca tocar nos componentes Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica Instru es para montagem instala o Montagem da placa opcional DFI21B Montagem e des montagem de uma placa opcional 53001AXX Fig 2 Montagem de uma placa opcional no MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 1 6 1 Soltar os parafusos de fixa o do suporte da placa opcional Puxar o suporte da placa opcional homogeneamente n o entortar para fora do encaixe Soltar os dois parafusos de fixa o da tampa preta do suporte da placa opcional Retirar a tampa preta Colocar a placa opcional na posi o correta com os tr s parafusos de fixa o ali nhados com os orif cios correspondentes no suporte da placa opcional Voltar a inserir o suporte da placa opcional com a placa opcional montada no devido lugar pressionando com modera o Fixar o suporte da placa opcional com os dois parafusos de fixa o Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica 10 Instru es para montage
49. guintes cap tulos s o apresentados da mesma forma que foram descritos no manual do usu rio de INTERBUS Peripherals Communication Protocol PCP da firma Phoenix Contact Todas as informa es de um servi o PCP s o representadas por palavras Por conse qu ncia poss vel por exemplo considerar uma palavra como uma palavra CLP p ex palavra de dados Simatic No lado direito encontra se respectivamente um exemplo de codifica o para o conversor de frequ ncia MOVIDRIVE Todas as codi fica es representadas em letra vermelha e em negrito s o espec ficas da unidade ou do projeto Todas as outras codifica es n o se alteram para o acesso a acionamentos ou par metros do conversor diversos Com a Communication Reference CR selecione o conversor que dever ser para metrizado Nos exemplos a seguir a CR 02 hex foi atribu da ao conversor de fre qu ncia na CMD Tool O ndice define o par metro do conversor que dever ser aces sado Palavra Significado Codifica o hex 1 Command Code 00 81 2 Parameter Count 00 03 Antes de poder utilizar o canal PCP do conversor do acionamento deve se projetar a descri o do participante na CMD Tool para o conversor 6 4 Processo de uma sequ ncia de parametriza o O Peripherals Communication Protocol PCP do INTERBUS padroniza o acesso aos dados do par metro dos participantes de INTERBUS e prescreve a seguinte sequencia Inicializa o
50. idos p ex esteira de transporte Como o funcionamento dos bornes de controle tamb m garan tido na opera o do fieldbus tamb m poss vel realizar conceitos de parada de emer g ncia independentes do fieldbus atrav s dos bornes do conversor O conversor MOVIDRIVE oferece diversas possibilidades de diagn stico para a colo ca o em opera o e manuten o O monitor de fieldbus integrado p ex permite controlar tanto os valores atuais quanto os valores nominais enviados pelo controle mestre Assim o pacote de software MOVITOOLS oferece uma possibilidade de diagn stico confort vel que permite n o s o ajuste de todos os par metros do conversor incluindo os par metros de fieldbus mas tamb m uma visualiza o detalhada das informa es de estado do fieldbus e da unidade INTERBUS MOVIDRIVE MDX 61B G4 z 0000000 A 0000000 p 00 00 Joo 00 po 00 joo oo ey joo 00 ly PO 00 Joo 00 joo 00 joo 00 l TOO o oo TE Zoo oo Go oo eo oo I O Rugged Line 53593AXX Fig 1 Estrutura tipica de um sistema INTERBUS LWL com MOVIDRI VE MDX61B Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica Introdu o Caracter sticas da op o DFI21B 2 1 Caracter sticas da op o DFI21B Tecnologia FO mais recente
51. ifica o faixa de valores e signi ficado dos dados de par metro A descri o de objeto no diret rio de objetos id ntica para todos os par metros do conversor Par metros que s podem ser lidos tamb m recebem o Attribut Read All Write All no diret rio de objetos pois o pr prio conversor de frequ ncia realiza a veri fica o apropriada e se necess rio fornece um c digo de retorno A tabela seguinte mostra a descri o do objeto de todos os par metros do conversor Index 8300 8800 Object code 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length 4 Local address Password Access groups Access rights Read all Write all Name 16 Extension length Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DF121B INTERBUS com condutor de fibra ptica 33 Interface PCP Par metros no diret rio de objetos Objeto Bloco de Como objeto Bloco de par metros do download poss vel escrever no m ximo 38 par metros do par metros do conversor do MOVIDRIVE simultaneamente com um servico Write Por download consequencia com este objeto poss vel apenas com uma chamada do servi o Write parametrizar o conversor de frequ ncia p ex na fase de partida J que via de regra somente poucos par metros t m que ser trocados este bloco de par metros com no m ximo 38 par metros suficiente para quase todas as aplica es A fai
52. m instala o Montagem da placa opcional DFI21B 5 Retirar a tampa de prote o do transmissor e receptor FO somente pouco antes de inserir o conector FO gt Cap Liga o do conector FO 6 A placa opcional DFI21B est agora completamente montada 7 As conex es FO n o utilizadas devem permanecer fechadas com tampa de prote o de forma que n o haja entrada de p 8 Para desmontar a placa opcional proceder na ordem inversa Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica Instru es para montagem instala o 3 Topologias INTERBUS com op o DFI21B 3 2 Topologias INTERBUS com op o DFI21B Conex o direta em 2 MBaud Pr requisitos do sistema Com a op o DFI21B o conversor de frequ ncia conectado a um bus remoto INTERBUS FO Atrav s da sele o da velocidade de transmiss o a DFI21B pode ser operada tanto em instala es 500 kBaud como em 2 MBaud Apesar da DFI21B suportar a regulagem ptica da frequ ncia de emiss o tamb m poss vel formar cabos FO sem controle ptico quando p ex o ltimo ou o pr ximo participante n o suporta a regulagem ptica Abaixo apresentam se alguns exemplos de instala o para diversas topologias de bus A realiza o de redes INTERBUS com a t cnica de condutor de fibra ptica de controle ptico e com taxa de transmiss o de 2 MBaud oferece a possibilidade mais eficiente de conex o com
53. nce Irregularidade no programa de aplica o 3 definition Irregularidade de defini o 4 resource Irregularidade de recurso 5 service Irregularidade ao executar o servi o 6 access Irregularidade de acesso 7 ov Irregularidade no diret rio de objetos 8 other Outras irregularidades ver Additional Code Se houver uma anomalia na comunica o o software de comunica o da placa do fieldbus gera a classe de irregularidade com exce o da classe de irregularidade 8 outras irregularidades Os c digos de retorno fornecidos pelo sistema do conversor de frequ ncia recaem todos na classe de irregularidade 8 outras irregularidades Uma descri o mais exata da irregularidade obtida com o elemento Additional Code Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DF121B INTERBUS com condutor de fibra ptica 39 Interface PCP C digos de retorno da parametriza o Error Code Additional Code Caso especial Irregularidades de comunica o interna Elimina o da irre gularidade 40 O elemento Error Code possibilita uma descri o mais exata da causa da irregulari dade dentro da Error Class e gerado pelo software de comunica o do conversor de acionamento em caso de irregularidade de comunica o Para Error Class 8 Outras irregularidades s est definido o Error Code 0 outro c digo de irregularidade Neste caso a descri o mais exata efetuada no Additional Code
54. o suportada pelo OPTOSUB PLUS Em geral o controle ptico realizado independentemente da vers o de firmware da placa de controle utilizada j que ele realizado entre os participantes INTERBUS no n vel ASIC Para avalia o do diagn stico ptico de trechos necess rio um firmware de vers o a partir de V4 44 na placa de controle INTERBUS Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica Instru es para montagem instala o Conex o de bus atrav s do condutor de fibra ptica FO 3 3 Conex o de bus atrav s do condutor de fibra ptica FO Cabo de fibras pol meras Cabo HCS Instala o de cabos FO Medidas de seguran a para cabo FO Confeccionar cabo FO Medir o cabo FO A conex o de bus feita na DFI21B exclusivamente atrav s do condutor de fibra ptica poss vel utilizar tanto um cabo de fibras pol meras como cabo HCS Utiliza se cabo de fibras pol meras para dist ncias de no m ximo 70 metros entre dois participantes INTERBUS Para cada rea de uso h v rios tipos disposi o Este tipo de cabo caracterizado pela sua montagem f cil e econ mica Cabo HCS pode ser utilizado para dist ncias de at 500 metros j que em compara o com a fibra pol mera ocorre muito pouca atenua o de luz O cabo de bus deve ter pelo menos 1 metro de comprimento Para trechos menores preciso utilizar pontes de cabo da Phoenix
55. o Escrever um par metro do conversor 6 6 Escrever um par metro do conversor Exemplo A escrita de um par metro do conversor com ndice 8800 feita com o servi o Write Os par metros do conversor t m em geral 4 bytes de comprimento 1 palavra dupla Escrever o tempo de rampa 1 65 s em P130 Rampa t11 acelera o HOR RIO Index 8470 dec 2116 hex Valor 1 65 s 1650 ms 1650 dec 0000 0672 hex Os dados de par metro s o mostrados no formato Motorola Formato Simatic da seguinte forma Data 1 HighByte Data 2 Low Byte Data 3 High Byte Data 4 Low Byte 00 hex 00 hex 06 hex 72 hex Maiores informa es sobre a codifica o dos par metros do conversor encontram se no diret rio de par metros no anexo do manual MOVIDRIVE fieldbus unit profile Palavra Significado Codificagao hex 1 Command_Code Write_Request 00 82 2 Parameter_Count 00 05 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Index 21 16 5 Subindex Length 00 04 6 Dados 1 Dados 2 00 00 7 Dados 3 Dados 4 06 72 Bits 1B aco 8 7 o Palavra Significado Codifica o hex 1 Message Code Write Confirmation 80 82 2 Parameter Count 00 02 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Result 00 00 Bits WB cca 8 U 000 Ap s enviar este servi o deve se receber uma mensagem afirmativa Writ
56. o sistema Por m para o controle do conversor atrav s do sistema INTERBUS antes este deve ser comutado para fonte do sinal de controle e fonte de valor nominal FIELDBUS Com o ajuste em FIELDBUS o conversor parametrizado para o setor de fonte do sinal de controle e do valor nominal via INTERBUS Assim o conversor reage aos dados de sa da do processo enviados pelo controlador program vel mestre O controlador l gico program vel sinaliza a ativa o da fonte de sinal de controle de valor nominal FIELDBUS com o bit Modo fieldbus ativo Por motivos de seguran a t c nica o conversor deve ser liberado para o comando atrav s do sistema de fieldbus adi cionalmente tamb m no lado dos bornes Portanto os bornes devem ser comutados e programados de modo que o conversor seja liberado pelos bornes de entrada A variante mais simples para liberar o conversor no lado dos bornes a comuta o do borne de entrada DI Fun o REG BLOQUEADO com o sinal de 24 V e a pro grama o dos bornes de entrada DI 1 DI 3 em SEM FUN O Fig 11 mostra de modo exemplar o procedimento para a coloca o em opera o do conversor MOVI DRIVE com conex o de fieldbus Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DF121B INTERBUS com condutor de fibra ptica 21 4 C d Proje o e coloca o em opera o Coloca o em opera o do conversor de frequ ncia Procedimentos 1 Liberar a pot ncia do est gio de sa da
57. ontrole e o conversor de frequ ncia Al m da conex o de comunica o PCP com um sistema de controle a DFI21B suporta adicionalmente uma conex o PCP direta na placa de controle INTERBUS Atrav s desta conex o PCP a coloca o em opera o programa o e diagn stico do con versor de frequ ncia podem ser realizados atrav s do PC de ger ncia no n vel de dire o poss vel mudar aplica es com DFI11B bus remoto RS 485 para o condutor de fibra ptica sem alterar a proje o e programa o do sistema de controle 8243115 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DF121B INTERBUS com condutor de fibra ptica Instru es para montagem instala o Montagem da placa opcional DFI21B 3 Instru es para montagem instala o 3 1 Montagem da placa opcional DFI21B Antes de come ar A montagem e a desmontagem de placas opcionais por parte do cliente s pos s vel no MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 1 a 6 A montagem e a desmontagem de placas opcionais no MOVIDRIVE MDX61B tamanho 0 s podem ser realizadas pela SEW EURODRIVE A placa opcional DFI21B deve ser inserida no slot de fieldbus Observar as seguintes instru es antes de montar ou desmontar a placa opci onal Desligar o conversor da alimenta o el trica Desligar a tens o de 24pc e a tens o da rede Antes de tocar a placa opcional descarregar se atrav s de medidas apropriadas cintas de deriva o sapatos condutores
58. pe Group Number Parameter Channel Station Hame conveyor 1 Service info ssign Individually Device Hame rive 1 3PC 2PCP Manufacturer Hame SEv EURODRIVE Device Type MOVIDRIVE Device Description ID code 228 dec Profile Humber 0 hex Process Data Channel as Bit Parameter Channel 2 Words E CR E Box Presentation 03715AXX Fig 14 Descri o do participante para MOVIDRIVE MDX61B com DFI21B Selecione Fiber optic remote bus bus remoto FO como tipo de interface bot o Inter face Type Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica 4 25 4 26 C I Proje o e coloca o em opera o Proje o do sistema INTERBUS Representa o Para uma identifica o mais f cil do conversor de freq ncia poss vel a partir da CMD Tool Vers o 4 50 copiar seus pr prios arquivos ICO no diret rio IBSCMD Pict32 Fig 15 Na homepage da SEW http www sew eurodrive de item Downloads Software do usu rio encontram se dispon veis os Dados de descri o INTERBUS para CMD Tool Insert Device Description x Presentation d Icon Collection Dateiname Ordner Lan JMDxico d ibsemd_e pict32 Abbrechen E dr 5 IBSCMD E Netzwerk ER tiver Box ad Dateityp Laufwerke Jicons ico d OK Cancel Help Presenta
59. pode ser avaliada pelo acesso READ no mestre Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica Interface PCP C digos de retorno da parametriza o O canal de par metros MOVILINK ac clico tratado apenas localmente na placa opci onal do fieldbus e definido com indicado na tabela a seguir Index 8299 Object code 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length 8 Local address Password Access groups Access rights Read all Write all Name 16 Extension length 5 4 C digos de retorno da parametriza o Error Class Havendo parametriza o incorreta o conversor enviar ao mestre de parametriza o diversos c digos de retorno que cont m informa o detalhada sobre a causa da irregu laridade Estes c digos de retorno est o em geral estruturados segundo EN 50170 Diferencia se entre os elementos e Error Class e Error Code e Additional Code Estes c digos de retorno s o v lidos para todas as interfaces de comunica o do MOVIDRIVE Com o elemento Error Class o tipo de irregularidade classificado de forma mais exata De acordo com EN 50170 as classes de irregularidades descritas sao diferenci adas na tabela seguinte Class hex Denomina o Significado 1 vfd state Irregularidade de estado do dispositivo de campo virtual 2 application refere
60. r localidade Com sistemas de acionamentos e contro les que potencializam automaticamente o seu desempenho Com id ias inovadoras que antecipam agora as solu es para o futuro Com o conhecimento abrangente nos mais diversos segmentos industriais Com a presen a na internet oferecendo acesso constante s e atualiza es de gt Yat gt lt Com elevados padr es de qualidade que simplificam a automa tiza o de processos SEW EURODRIVE Solu o em movimento a Se r i mais novas informa es software de aplica o aly d SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com gt www sew eurodrive com
61. rvi o PCP transmitido atrav s do fieldbus talvez n o tenha sido executado e deve ser repetido Se o problema voltar a ocorrer o conversor deve ser completamente des ligado e ligado novamente para que seja executada uma nova inicializa o C digo dec Significado Error Class 6 Access Error Code 2 Hardware Fault Add Code high 0 Add Code low 0 Repetir o servi o Read ou Write Se o problema voltar a ocorrer o conversor deve ser completamente desligado e ligado novamente Se a irregularidade ocorrer continua mente consultar a SEW Service Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica Exemplos de aplica o Controle atrav s dos dados do processo 6 Exemplos de aplica o Este cap tulo mostra pequenos exemplos de aplica o para a troca de dados do pro cesso e parametriza o do conversor de frequ ncia atrav s da interface PCP 6 1 Controle atrav s dos dados do processo O controle do conversor de frequ ncia atrav s dos dados do processo feito por uma leitura escrita simples dos endere os do programa nos quais os dados do processo INTERBUS do conversor de frequ ncia s o mostrados Para Simatic S7 por exemplo um programa STEP7 simples da seguinte maneira L W 16 0006 T PAW 144 escrever 6hex em PAl Palavra de controle Libera o L 1500 T PAW 146 escrever 1500dec em PA2 Valor nominal de rota o
62. s e eficiente al m deste manual para opcional INTERBUS consultar as seguintes docu menta es da SEW EURODRIVE sobre o tema fieldbus Manual MOVIDRIVE fieldbus unit profile Manual de sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B No manual MOVIDRIVE fieldbus unit profile s o explicados na forma de pequenos exemplos n o s os par metros de fieldbus e suas codifica es mas tamb m os diversos conceitos de controle e as possibilidades de aplica o O diret rio de par metros cont m uma lista de todos os par metros do conversor que podem ser lidos e escritos por meio das diversas interfaces de comunica o como p ex RS 485 SBus e interface de fieldbus O conversor MOVIDRIVE com o opcional DFI21B atrav s de sua interface de field bus universal de alta pot ncia permite a conex o em sistemas de automa o atrav s do sistema de fiedlbus aberto e padronizado INTERBUS O comportamento do conversor que serve como base para a opera o do INTERBUS chamado de perfil da unidade independente do fieldbus e portanto uniforme Assim o usu rio tem a possibilidade de desenvolver aplica es para o acionamento indepen dente do fieldbus Desta maneira muito f cil a comuta o para outros sistemas field bus como p ex PROFIBUS Op o DFP 21B ou DeviceNet Op o DFD 21B Atrav s da interface INTERBUS o MOVIDRIVE oferece um acesso digital a todas as fun es e todos os par metros do conversor O controle do conv
63. stico de todo o sistema de automa o pois o cabo INTERBUS utilizado n o somente no con trole como tamb m na coloca o em opera o e diagn stico de todos os componentes empregados no fieldbus 5 2 Os servi os PCP O conversor MOVIDRIVE suporta com a op o DFI21B os servi os PCP mostrados na figura a seguir Por m apenas os seguintes servi os s o importantes para a para metriza o do conversor e Estabelecer a conex o Initiate e Ler valores de par metros Read Escrever valores de par metros Write e Desfazer uma conex o Abort Uma descri o completa dos servi os PCP encontra se no manual do usu rio sobre comunica o PCP da placa de controle INTERBUS INTERBUS Master INTERBUS Slave Initiate Co E Abort _T Abort Reject Identify Get OV Status Read Write INTERBUS 53582AXX Fig 23 Servi os PCP suportados pelo conversor MOVIDRIVE Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica 32 Interface PCP Os servi os PCP Estabelecer liga o de comu nica o com Ini tiate Interromper conex o de comunicagao com Abort Ler valores de parametros
64. strutura do diret rio de objetos da DFI21B para o conversor de fre qu ncia MOVIDRIVE A faixa de ndice est dividida em tr s reas l gicas Com os ndices 8300 8800 dec os par metros do conversor s o endere ados O ndice de par metros encontra se na documenta o SEW Diret rio de Par metros MOVIDRIVE ndices abaixo do valor 8300 dec s o tratados diretamente na placa opcional e n o devem ser considerados como par metros do conversor ndice de par metros Denomina o do objeto de comunica o decimal 8296 Bloco de par metros do download 8297 ltimo ndice PCP 8298 Canal de par metros do MOVILINK c clico 8299 Canal de par metros do MOVILINK ac clico 8300 8800 Par metro do conversor para MOVIDRIVE acess vel diretamente com os servi os Read e Write para ndice de par metro consulte a documen ta o SEW Diret rio de Par metros MOVIDRIVE 8801 9999 Par metro do conversor para MOVIDRIVE estes par metros est o aces s veis atrav s do canal de par metros do MOVILINK gt 10000 Mem ria de tabelas de programas e de vari veis estes par metros s est o acess veis atrav s do canal de par metros do MOVILINK Os par metros do conversor MOVIDRIVE est o descritos de forma detalhada na documenta o SEW Diret rio de Par metros do MOVIDRIVE Al m do ndice de para metros encontram se maiores informa es sobre cod
65. tion 03716AXX Fig 15 Ligar descri o do participante com arquivo ICO Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica O Proje o e coloca o em opera o Proje o do sistema INTERBUS Canal de par metros Atribuir dados do processo 0 Quando desejar utilizar na sua aplica o o canal PCP para parametriza o do con versor de frequ ncia os seguintes ajustes do canal de par metros s o necess rios e Message Lengths Transmit Receive Comprimento do telegrama Enviar Receber cada um 243 Bytes Supported Parameter Channel Services Standard Read Write Servi os de canal de par metros suportados Padr o Read Write Message Lengths Transmit nx Byte recon FE mmo Humber of parallel services Transmit 1 on Supported Parameter Channel Services Client Services of Controller Board IX Read x Write I Get OD Langform Start Stop Resume Reset Download Upload Request Domain Upload I Information Report ReadMrite with Hame Comment 03717AXX Fig 16 Ajuste do canal de par metros PCP A atribui o de dados do processo INTERBUS do conversor de frequ ncia para os endere os de programa do sistema de controle feita com o menu de contexto Pro cess Data Gerenciador de dados do processo i Process Data LoL x Device fra MOVERIVE LOSS noon
66. x RS 485 Em geral a placa opcional INTERBUS DFI21B concebida de modo que todos os ajustes espec ficos para o INTERBUS como o comprimento dos dados de processo e a velocidade de transmiss o s o efetuados atrav s da chave de hardware na placa opcional Este ajuste manual permite integrar e ligar o conversor no sistema INTERBUS de modo extremamente r pido A parametriza o pode ser efetuada de modo inteiramente autom tico a partir do mestre INTERBUS download de par metros Esta variante orientada para o futuro oferece a vantagem de que al m da redu o do tempo de coloca o do sistema em opera o tamb m ocorre uma simplifica o da documenta o do programa aplicativo j que todos os par metros principais do conversor podem ser salvos diretamente no programa de comando A utiliza o de um sistema de fieldbus exige da tecnologia do acionamento fun es de monitora o adicionais como a monitora o tempo do fieldbus timeout de fieldbus ou conceitos de desligamento de emerg ncia As fun es de monitora o do MOVIDRIVE podem ser reguladas em fun o da aplica o espec fica poss vel determinar a resposta a irregularidade ativada pelo conversor em caso de irregulari dade do bus Em muitos casos faz sentido ajustar uma parada r pida mas tamb m poss vel ajustar um congelamento dos ltimos valores nominais de modo que o acio namento possa voltar a funcionar com os ltimos valores nominais v l
67. xa de dados teis est definida em 38 x 6 2 Bytes 230 Bytes Tipo Octet String A tabela seguinte mostra a estrutura do objeto Bloco de par metros do download Octet Significado Observa o 0 Reservado 0 1 Quantidade de parametros 1 38 parametros 2 indice alto 1 par metro 3 ndice baixo 4 Dados MSB 5 Dados 6 Dados 7 Dados LSB 8 ndice alto 223 Dados LSB 224 ndice alto 38 par metros 225 ndice baixo 226 Dados MSB 227 Dados 228 Dados 229 Dados LSB O objeto Bloco de par metros do download tratado apenas localmente na placa opcional do fieldbus e definido com indicado na tabela a seguir Index 8296 Object code 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length 230 Local address Password Access groups Access rights Write all Name 16 Extension length 34 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra ptica Interface PCP Par metros no diret rio de objetos Objeto ltimo ndice PCP Objeto Canal de par metros MOVILINK c clico Com o servi o WRITE no objeto Bloco de par metros do download iniciado um mecanismo de parametriza o na placa opcional do fieldbus que cria consecutiva mente no DPRAM todos os par metros especificados na faixa de dados teis do objeto p

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