MANUAL DO CARTÃO PLC1.01
Contents
1. CFW 09 Mec nicas 3 a 10 Figura 3 1 Localiza o para instala o da PLC1 no inversor Jue NOTA Se o conversor utilizado for da mec nica 1 correntes de 6 a 13A em tens es de rede entre 220 230V ou correntes 3 6 a 9A em tens es de rede entre 380 480V a lateral pl stica do conversor deve ser removida para que a PLC possa ser encai xada corretamente Em qualquer outra mec nica a PLC pode ser encaixada direta mente CAP TULO 3 INSTALA O E CONFIGURA O Cart o CC9 Espacador Plastico Tord e 1Nm Figura 3 2 Fixa o da PLC1 no cart o CC9 Para a correta instala o da placa siga os passos descritos a seguir Passo 1 Com o inversor desenergizado retire a tampa frontal do CFWOS Passo 2 Seo modelo do inversor for da mec nica 1 atampa pl stica lateral deve ser retirada Passo 3 Configure os jumpers da placa de acordo com as ta belas 3 1 e 3 2 do item CONFIGURA O DOS JUMPERS Passo 4 Encaixe respectivamente os conectores barra de pi nos XC4 e XC5 da placa PLC nos conectores f mea XC140 e XC3 do cart o de controle CC9 do CFWO09 Passo 5 Verifique a exata conexao de todos os pinos dos conectores XC4 e XC5 Passo 6 Pressione o centro e o canto superior esquerdo da placa at o completo encaixe dos conectores e do espacador pl stico Passo 7 Fixe o cart o aos 2 espacadores met licos atrav s dos parafusos 16 CAP TULO 3 INSTALA O E CONFIGU2. MANUAL DO CARTAO PLC1 01 PROGRAM VEL EM LINGUAGEM LADDER PELO SOFTWARE WLP 12 2006 Software da PLC1 V2 0X 0899 5501 P 6 Sum rio das revis es A informa o abaixo descreve as revis es ocorridas neste manual Revis o Descri o da revis o Cap tulo 1 Primeira Revis o E 2 Fun es Relativas a Monitora o On line 11 3 Inclus o dos Protocolos CANopen e DeviceNet 4 Revisao Geral 5 Revisao Geral 6 Revisao Geral ai indice Refer ncia Rapida dos Parametros e Mensagens de Erro Refer ncia R pida dos Par metros 06 I Mensagens de oe Eon tek a qu cuc ttd 09 CAP TULO 1 Instruc es de Seguranca 1 1 Avisos de Seguran a no Manual 10 1 2 Avisos de Seguran a no Produto 10 1 3 Recomenda es Preliminares 11 CAP TULO 2 Informa es Gerais 2 Sobe o Manuali kn non oce to a de kek bene e ea ee vue deu 12 2 2 Sobre o Cart o ter eR eco rei e 12 2 3 Caracter sticas Gerais da PLC1 13 291 HardWare eiie deoa ete ce icone ovt oia 13 2 02 ui Pu D C LE 14 CAP TULO 3 Instalac o e Configurac o 3 1 Instala o da Placa no Conversor 15 3 2 5 17 3 3 Conf
3. o Observa es P767 0a10000 m Neste par metro deve ser informada a velocidade Velocidade 1800 s ncrona do motor acionado s ncrona do motor rpm Para calcular a velocidade s ncrona do motor utiliza se Par metro de a f rmula configura o 120x f Hn D s 2p Onde n Velocidade s ncrona f frequ ncia do motor p N mero de pares de p los do motor Por exemplo um motor de 4 p los em 50Hz possui uma velocidade s ncrona de 1500rpm P768 O 0 a 65535 o n mero de pulsos por rota o do encoder Resolu o do 1024 encoder ppr Par metro de configura o P769 0 a 3599 O valor entrado deve ser em d cimos de grau Pode Posicao do pulso 0 ser utilizado na busca de zero de m quina a fim de adi nulo do encoder graus 10 antar a posic o de zero Par metro de configuracao P770 O 0a2 Permite selecionar qual o protocolo desejado para comu Protocolo CAN 0 nica o atrav s da interface CAN dispon vel na PLC1 Par metro de configura o P770 Descri o Observa o O Desabilitado Protocolos CANopen e DeviceNet est o desabilitados Nesta condi o poss vel utilizar a fun o de sincronismo via CAN programada atrav s do software WLP blocos FOLLOW e MSCANWEG 1 CANopen PLC1 passa a operar como escravo da rede CANopen Para maiores informa es sobre o funcionamento da placa PLC1 utilizando este protocolo consulte o manual da comunica o CANop
4. 3 C 3A 4 na PO 250Vca ie as Nao conectado Nao conectado Entradas digitais isoladas Tensao de entrada DIZ 15 a 30 Vcc Corrente de entrada 5 G 12 DI9 11mA Q 24Vcc 13 COMDI Comum das entradas ER ge Figura 3 4 Descri o do conector XC21 ATEN O Fonte de alimenta o externa Conector XC22 Sa das a Transistor e Entradas 24 da T Ne COM DO Comum das saidas digitais LE DO4 DO5 e DO6 DO6 Sa das digitais Tens o m xima 48 Vcc pa Eco opto isoladas bidirecionais Capacidade de corrente mor DO 500mA NC Nao conectado Entradas digitais isoladas Tens o de entrada 22 DI2 bidirecionais 15 a 30 Vcc 23 DI3 Corrente de entrada E 24 DIA 11mA 24Vcc OU 9 26 COMDI Comum das entradas DI1 DI5 Figura 3 5 Descri o do conector XC22 ATEN O Fontes de alimenta o externas Conector XC3 Sem Funcao Conector XC7 RS 232C Conector XC7 Especifica es 1 5Vcc Alimentac o de 5Vcc Capacidade de corrente 50mA 2 RTS Request to send s 3 GND Refer ncia 4 RX Recebe E 5 Refer ncia 6 Transmite s Tabela 3 4 Descri o do conector XC7 18 CAP TULO 3 INSTALA O E CONFIGURA O Conector XC8 Entrada do 24Vcc Externo e Rede CAN Conector XC8 Fun o Especifica es 21 CAN GND GND da CAN 22 24Vcc Alimenta o para entrada 18 a 26 Vcc de
5. transmitido com sucesso A contagem reiniciada toda telegramas vez que o contador atinge o limite superior transmitidos Par metro de leitura P778 0 a 65535 Contador c clico incrementado a cada erro detectado Contador de warning error passive ou bus off contagem erros detectados reiniciada toda vez que o contador atinge o limite supe Par metro de rior leitura P780 0a4 Indica o estado da comunicac o CANopen informando Estado de se o protocolo foi inicializado corretamente e o estado comunicac o do servico de guarda do escravo CANopen Parametro de leitura 28 0 O protocolo CANopen foi programado no P770 e esta desabilitado 1 2 O protocolo CANopen foi habilitado corretamente inicializado 3 O servico de guarda do n foi n habilitada iniciado pelo mestre e est operando corretamente P780 Observac o 4 Erro de Timeout no servico de guarda do guarda do Este evento provoca E65 na n placa PLC1 Tabela 4 7 Estado da comunica o CANopen Consulte o manual da comunicac o CANopen para ob ter a descric o detalhada do protocolo CAP TULO 4 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P781 0 a 127 Cada dispositivo na rede CANopen possui um estado Estado do n associado possivel ver o estado atual da PLC1 atra CANopen v s deste
6. backlash Para a conex o el trica utilizar cabo blindado mantendo o t o longe quanto poss vel gt 25cm das demais fia es pot ncia controle etc De prefer ncia dentro de um eletroduto met lico 19 CAP TULO 3 INSTALA O E CONFIGURA O 3 5 20 Conector XC9 Descrigao diferencial ANS an s com Benen om ESTO em TP Comprimento m ximo recomendado 100m Conector XC9 DB9 Macho ofo a 1 eiu en Independente da fonte de alimentac o externa 18 a 26Vcc a tens o de sa da sempre ser de 15Vcc Referenciada ao terra via 1uF em paralelo com 1kQ Pinagem v lida p encoder HS35B Dynapar Para outros modelos de encoder verificar a conex o correta para atender a sequ ncia necess ria Figura 3 6 Conex o do encoder NOTA A freq ncia m xima do encoder permitida 100kHz Seq ncia necess ria dos sinais do Encoder 5 A Motor girando no sentido hor rio Figura 3 7 Sequ ncia de sinais do encoder CONFIGURA ES Para habilitar o CFWO9 de modo que seja controlado pela DO CONVERSOR placa PLC1 necess rio realizar as seguintes configura es CFW 09 COM A de acordo com as fun es desejadas PLACA PLC1 Tipo de Controle P202 Para os blocos que geram refer ncia de velocidade pode se usar o inversor no modo Sensorless P202 3 lembrando que nesse modo n o h muita precis o em baixas vel
7. PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P785 0a 10 Permite selecionar a quantidade de palavras de escri Quantidade de 1 ta que deseja se trocar com o mestre da rede palavras de escrita DeviceNet Par metro de configura o P793 0a5 Permite selecionar qual o protocolo desejado para a Seleciona 0 comunica o serial paridade e stop bit protocolo serial Par metro de DUI en configurac o 0 ModBus sem paridade e 2 stop bits WegTp sem paridade e 2 stop bits ModBus paridade par e 1 stop bit WegTp paridade par e 1 stop bit ModBus paridade impar e 1 stop bit WegTp paridade mpar e 1 stop bit UN Tabela 4 11 Selec o do protocolo serial IMPORTANTE o sistema precisa ser reinicializado quando um ou mais desses par metros for alterado para que atue conforme o programado 30
8. encoder Corrente consumida 25mA a corrente do encoder 23 CANL CANL 24 GND ENC Refer ncia dos 24Vcc do encoder 25 CANH CANH 26 NC Nao conectado 27 CAN Alimenta o para rede CAN 18 a 26 Vcc 24Vcc 50mA 9 24Vcc 28 NC Nao conectado Tabela 3 5 Descric o do conector XC8 Conector XC9 Encoder Incremental Nas aplicac es que necessitam de maior precis o de velocida de ou aplicacdes de posicionamento necess ria a realimenta o da velocidade do eixo do motor atrav s de encoder incremental A conexao ao inversor feita atrav s do conector XC9 DB9 do cartao PLC1 O encoder a ser utilizado deve possuir as seguintes caracter sticas Tensao de alimentacao 15V com consumo menor que 200 mA 2 canais em quadratura 90 pulso de zero com sa das com plementares diferenciais Sinais A A B B Ze Z Circuito de sa da tipo Linedriver ou Push Pull n vel 15V Circuito eletr nico isolado da carcaca do encoder N mero de pulsos por rotac o recomendado 1024 ppr Na montagem do encoder ao motor seguir as seguintes reco menda es Acoplar o encoder diretamente ao eixo do motor usando um acoplamento flex vel por m sem flexibilidade torsional Tanto o eixo quanto a carca a met lica do encoder devem estar eletricamente isolados do motor espa amento m nimo 3 mm Utilizar acoplamentos flex veis de boa qualidade que evitem oscila es mec nicas ou
9. erro de seguimento 1 grau Se P762 0 valor default o erro de lag n o ser verificado P763 0a 1 M Desabilita o programa do usu rio se for programado Desabilita o 0 em 1 Somente deve ser usado em alguma situac o programa do anormal em que o programa esteja causando algum usu rio se 1 tipo de erro que por exemplo impeca a comunicac o Par metro de com a interface serial Nesse caso desabilita se o pro configuracao grama carrega se a versao corrigida e entao habilita se novamente P764 O 1a247 Em caso de ligacao em rede MODBUS atrav s de uma Endereco da PLC 1 RS485 via conversores RS232 RS485 por exemplo na rede esse par metro define o endere o da placa na rede Par metro de configura o P765 O 1a6 Ajusta o baud rate da interface serial Baud rate da 4 9600bps Os valores permitidos s o P765 Baud rate bps Par metro de 1 1200 configuracao 2 2400 3 4800 4 9600 5 19200 6 38400 Tabela 4 1 Taxas de comunica o da RS 232 P766 O 1 a 10000 Define o per odo de amostragem dos blocos PID em Tempo de 1 passos de 1 2ms Amostragem do PID x1 2ms Exemplo P766 10 significa que o sample time dos Par metro de configura o PID ser 12ms IMPORTANTE o sistema precisa ser reinicializado quando um ou mais desses par metros for alterado para que ae conforme o programado CAP TULO 4 DESCRICAO DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri
10. line 1 On line n o conectado 2 On line conectado 3 Conex o expirou 4 Falha cr tica na conex o 5 Executando Auto baud P783 Estado do mestre da rede O Mestre em execu o 29 DeviceNet 1 Mestre ocioso Leitura P784 Quantidade de palavras 1a10 1 29 de entrada Configurac o P785 Quantidade de palavras 1a10 1 30 de sa da Configuracao P793 0 Seleciona Protocolo Serial 0 ModBus 30 Configuracao sem paridade 1 WegTP sem paridade 2 ModBus com paridade par 3 WegTP com paridade par 4 ModBus com paridade mpar 5 WegTP IMPORTANTE o sistema precisa ser reinicializado quando um ou mais desses par metros for alterado para que atue conforme o programado II Mensagens de Erro PLC REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Indica o Observa o E50 Erro de lag Erro fatal desabilita o inversor Ver parametro P762 E51 Falha ao gravar Reinicializar o sistema e tentar programa novamente E52 Dois ou mais Verificar a l gica do programa do movimentos usu rio habilitados simultaneamente E53 Dados de Provavelmente algum valor zerado de movimento inv lidos velocidade aceleracao etc E54 Inversor desabilitado Tentativa de executar um movimento com o inversor desabilitado E55 Programa incompat vel Verificar programa e reenvi lo Esse ou fora dos limites erro tamb m ocorre quando nao ha da mem ria programa na PLC primeira vez que a mesma energizada E56 CRC errado Transmitir nova
11. par metro Par metro de leitura P781 Descri o Observa o 0 Nao O protocolo CANopen nao foi Iniciado programado no P770 e est desabilitado 4 Parado Neste estado a transf rencia de dados entre mestre e escravo n o oss vel 5 Operacional Todos os servico de comunicacao estao dispon veis neste estado 127 Pr Somente alguns servicos da operacional comunicac o CANopen estao dispon veis neste estado Tabela 4 8 Estado do n CANopen Consulte o manual da comunicac o CANopen para ob ter a descric o detalhada do protocolo P782 0a5 Descric o Estado da rede N o alimentado N o on line DeviceNet On line n o conectado Par metro de Online conectado Conex o expirou leitura Falha cr tica na conex o Executando Auto baud Tabela 4 9 Estado da rede DeviceNet Para uma descri o detalhada destes itens consulte o manual da programa o DeviceNet do produto P783 0 ou 1 Estado do mestre P783 Descri o da rede DeviceNet O Mestre em modo de execu o Run A 1 Mestre em modo ocioso Idle Par metro de leitura Tabela 4 10 Estado do mestre da rede DeviceNet Para uma descri o detalhada destes itens consulte o manual da programa o DeviceNet do produto P784 0a 10 Permite selecionar a quantidade de palavras de leitura Quantidade de 1 que deseja se trocar com o mestre da rede DeviceNet palavras de leitura Par metro de configura o 29 CAP TULO 4 DESCRICAO DETALHADA DOS
12. poss vel executar fun es avanca das de monitora o on line no software WLP a partir da vers o V4 00 A partir da vers o 1 60 foram incorporados ao produto os proto colos CANopen e Devicenet ATEN O Avers o de software do inversor CFW 09 deve ser a V2 40 ou superior Para vers o de software do inversor CFW 09 maior ou igual V3 70 poss vel utilizar os blocos de gera o de refer ncia de velocidade com controle em modo escalar V F O cart o PLC1 possui as seguintes caracter sticas de hardware 9 entradas digitais isoladas bidirecionais 24Vcc 3 sa das digitais a rel 250V x 3A 3 sa das digitais optoacopladas bidirecionais 24Vcc x 500mA 1 entrada de encoder isolada com alimentacao externa en tre 18 e 30Vcc Alimentacao para o encoder 15Vcc x 300mA 1 interface de comunica o serial RS 232C Protocolo pa drao MODBUS RTU Compativel com todas as mec nicas do CFW 09 Programacao do usu rio em linguagem Ladder com blocos espec ficos para posicionamento e fun es de CLP 13 CAP TULO 2 INFORMA ES GERAIS 2 3 2 Software 14 Permite o uso das entradas e sa das digitais e anal gicas do CFW 09 o que totaliza 15 entradas digitais 9 sa das digi tais 2 entradas anal gicas e 2 sa das anal gicas acessadas pelo ladder O software da placa PLC1 apresenta as seguintes caracteristi cas Kl Faixa de par metros que vai de 750 a 899 totalizando 150 Os 50 primeiro
13. rios para a instala o e utiliza o do cart o PLC1 Cap 1 Instru es de Seguran a Cap 2 Informa es Gerais Cap 3 Instala o e Configura o Cap 4 Descri o Detalhada dos Par metros O prop sito deste manual fornecer as informa es necess ri as para o bom uso da PLC1 Devido grande gama de fun es deste produto poss vel aplic lo de formas diferentes das apre sentadas aqui N o a inten o deste manual esgotar todas as possibilidades de aplica o do cart o nem a WEG pode assu mir qualquer responsabilidade pelo uso da PLC1 que n o seja baseado neste manual proibida a reprodu o do conte do deste manual no todo ou em partes sem a permiss o por escrito da WEG Complementam este manual os manuais de comunica o para a PLC1 apresentados na tabela 2 1 Esses manuais s o forne cidos em arquivo do tipo PDF juntamente com o CD que acom panha o produto e tamb m est o dispon veis no site da WEG A compatibilidade entre esses manuais e o produto est direta mente ligada a vers o de software do mesmo Por isso aten o a identifica o dos manuais de comunica o P 1 P 2 ao baixar um arquivo do site da WEG Revis o Manual do Modbus P 1 Manual do WegTP P 1 Manual do CANopen Slave P 2 Manual do DeviceNet Slave P 2 Manual do WLP P 2 Tabela 2 1 Manuais de comunica o para a PLC1 O cart o PLC1 agrega ao inversor CFW 09 fun es impor
14. s 100m 250 Kbit s 250m 125 Kbit s 500m 100 Kbit s 600 m 50 Kbit s 1000 m 20 Kbit s 1000m 10 Kbit s 1000m Cco 4 O O1 A N Tabela 4 3 Valores permitidos na comunica o CAN Para o protocolo DeviceNet somente as taxas 500 kbps 250 kbps e 125 kbps s o v lidas Demais op es se lecionam a fun o auto baud p NOTA A altera o da taxa somente ser v lida ap s o equi pamento ser desligado e ligado novamente IMPORTANTE o sistema precisa ser reinicializado quando um ou mais desses par metros for alterado para que atue conforme o programado 26 Parametro P773 Recuperar bus off Parametro de configuracao P774 Acao para erro de comunicacao Parametro de configuracao P775 Status da CAN Parametro de leitura CAP TULO 4 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa es 0a 1 Permite selecionar a ac o da PLC1 quando um erros 0 de bus off ocorrer Os valores permitidos s o P773 Descric o Observa o Manual Ap s a detec o do error de bus off o dispositivo indicar E61 a comunica o CAN ser desabilitada e o dispo sitivo dever ser resetado manualmen te para voltar a operar na rede Autom tico A comunica o ser reiniciada auto maticamente ap s a detec o do erro de bus off Tabela 4 4 Valores permitidos quando ocorre erro bus off 0a 1 Permite selecionar qual ac o a
15. 756 Sinal da posi o real O Negativo 23 P757 Posi o real 0 a 65535 m rotac es 23 rota es Leitura P758 Posi o real 0 a 3599 graus 10 23 fra o de volta Leitura P759 Erro de lag 0 a 3599 graus 10 23 Leitura P760 Kp ganho proporcional 0 a 200 50 23 de posic o Configuracao P761 Ki ganho integral de posi o O a 200 0 23 Configuracao P762 Erro de lag maximo 0 a 65535 1800 graus 10 24 Configuracao P763 Desabilita programa do O Programa liberado 0 Programa 24 usu rio se 1 1 Programa liberado Configura o desabilitado IMPORTANTE o sistema precisa ser reinicializado quando um ou mais desses par metros for alterado para que atue conforme o programado PLC REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS a Descricao gt Tipo Ajuste de F brica Unidade P764 O Endere o da PLC na rede 1 a247 1 24 Configura o P765 0 Baud rate da RS 232 1 1200bps 4 9600 bps bits segundo 24 Configura o 2 2400bps 3 4800bps 4 9600bps 5 19200bps 6 38400bps P766 Tempo de amostragem do PID 1 a 10000 x1 2 ms 24 Configura o P767 0 Velocidade s ncrona do 0 a 10000 rpm 25 motor em rpm Configuracao P768 0 N mero de pulsos do encoder 0 a 65535 ppr 25 Configuracao pulsos por rotacao P769 0 Posi o do pulso 0 a 3599 graus 10 25 nulo do encoder Configuracao P770 0 Protocolo CAN O Desabilitado 0 Desabil
16. PLC1 deve tomar caso 1 ocorra erro durante a comunica o CAN P774 Descri o Observa o 0 Apenas Para esta op o caso ocorra erro na indica o erro interface CAN apenas ser mostrado o c digo do erro na HMI do drive 1 Causa erro Com esta op o caso ocorra erro na fatal no drive comunica o CAN al m da indica o do erro o drive ser desabilitado e um reset ser necess rio para que o mesmo volte a operar normalmente Tabela 4 5 A o para o erro de comunica o Erros de comunica o podem ser diferentes de acor do com o protocolo utilizado Consulte o manual da co munica o espec fico para o protocolo utilizado 0a5 Informa o status da CAN sendo gt P775 Status CAN 0 Desabilitado 1 Reservado 2 CAN habilitado 3 Warning alguns telegramas com erro 4 Error Passive muitos telegramas com erro ou o nico dispositivo da rede com CAN habilitado e transmitindo telegramas 5 Sem alimenta o Tabela 4 6 Status CAN 27 CAP TULO 4 DESCRICAO DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P776 0 a 65535 Contador c clico incrementado a cada telegrama CAN Contador de recebido com sucesso A contagem reiniciada toda telegramas vez que o contador atinge o limite superior recebidos Par metro de leitura P777 0 a 65535 Contador c clico incrementado a cada telegrama CAN Contador de
17. RA O 3 2 CONFIGURA O Algumas fun es e caracter sticas para opera o da placa PLC DOS JUMPERS s o definidas pelo estado de jumpers presentes no cart o ver figura 3 3 As tabelas abaixo descrevem as fun es selecionadas de acordo com as poss veis configura es des tes jumpers Jumper XC10 Grava o do Firmware Jumper XC10 Aberto Funcionamento normal Fechado Grava o de firmware Tabela 3 1 Jumper XC10 Jumper XC11 Erro de Encoder Jumper XC11 Aberto Habilita gerac o de erro de encoder Fechado N o gera erro de encoder Tabela 3 2 Jumper XC11 3 3 CONFIGURACAO A PLC1 tem dispon vel um resistor de terminacao para a rede DA CHAVE CAN onde deve se habilitar nos dois extremos do barramento Chave S4 Resistor de Terminacao Chave S4 ON Habilita resistor de termina o da rede CAN OFF Desabilita resistor de termina o da rede CAN Tabela 3 3 Chave S4 3 4 DESCRI O DOS A figura 3 3 traz em destaque os conectores e jumpers presen CONECTORES tes no cart o da PLC1 55 99 XC11 5 xc5 AAA dooooooooooob booooooooooo Figura 3 3 Cart o PLC1 destaque conectores A seguir est o descritos os conectores presentes na placa bem como a func o de seus bornes 17 CAP TULO 3 INSTALA O E CONFIGURA O Conector XC21 Sa das a Rel e Entradas Digitais Conector XC21 Sa das digitais a rel Capacidade dos conta L s NA tos
18. a PLC1 com o inversor de frequ ncia CFW 09 Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualifica o t cnica adequados para operar este tipo de equipamento No decorrer do texto ser o utilizados os seguintes avisos de segu ran a PERIGO A n o considera o dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar morte ferimento grave e danos materiais consider veis ATEN O A n o considera o dos procedimentos recomendados neste aviso podem levar a danos materiais NOTA O texto objetiva fornecer informa es importantes para correto entendimento e bom funcionamento do produto Os seguintes s mbolos podem estar afixados ao produto ser vindo como aviso de seguran a Tens es elevadas presentes Componentes sens veis a descarga eletrost ticas N o toc los Conex o obrigat ria ao terra de prote o PE Conex o da blindagem ao terra 1 3 RECOMENDAC ES PRELIMINARES i CAP TULO 1 INSTRU ES DE SEGURAN A PERIGO Somente pessoas com qualifica o adequada e familiaridade com o inversor CFW 09 e equipamentos associados devem pla nejar ou implementar a instala o partida opera o e manu ten o deste equipamento Estas pessoas devem seguir todas as instru es de seguran a contidas neste manual e ou definidas por normas locais N o seguir as instru es de seguran a pode resultar em risco de vida e ou danos no equipamento NOTA Para os pr
19. da AO2 P253 Para que a sa da anal gica 2 AO2 do inversor possa ser controlada pela PLC setar P253 12 Observar P254 que o ganho da sa da anal gica 2 Entradas Digitais DI101 DI106 P263 P268 Correspondem as entradas digitais DI1 DIG6 do inversor e s o lidas pela PLC independentemente da fun o progra mada nos par metros P263 P268 Sa das Digitais a Rel DO101 DO103 P277 P279 e P280 Correspondem s sa das RL1 RL3 do drive Para que es tas sa das sejam controladas pela PLC necess rio que sejam programadas para fun o PLC ou seja P277 27 P279 27 e P280 27 21 CAPITULO 4 DESCRIC O DETALHADA DOS PAR METROS Este cap tulo descreve detalhadamente todos os par metros de programa o e leitura do cart o PLC Al m disso os par metros do inversor CFW 09 tamb m devem ser configu rados de acordo com a aplica o para a descri o dos par metros do CFW 09 consulte o manual do usu rio referen te ao mesmo Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P750 M Exibe a vers o do firmware da placa PLC Vers o do firmware Exemplo versao 1 30 l se no par metro o valor 130 da placa PLC Par metro de leitura P751 0 a 65535 Mostra a dura o do ciclo do programa do usu rio cada Ciclo de scan do unidade corresponde a 100 programa do x100 us Uma maneira f cil de obter se o valor do ciclo de scan usu rio em milisegundo
20. en presente no CD fornecido juntamen te com o produto 2 DeviceNet A PLC1 opera como escravo da rede DeviceNet Para maiores informa es sobre o funcionamento da placa PLC1 utilizando este protocolo consulte o manual da comunica o DeviceNet presente no CD fornecido junta mente com o produto Tabela 4 2 Protocolo CAN dispon vel na PLC IMPORTANTE o sistema precisa ser reinicializado quando um ou mais desses par metros for alterado para que atue conforme o programado 25 CAP TULO 4 DESCRICAO DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es W NOTA A altera o deste par metro somente v lida ap s o equipamento ser desligado e ligado novamente P771 0 a 127 Permite selecionar o endere o da PLC1 na rede CAN Endere o CAN 63 A faixa de endere os v lidos depende do protocolo se Par metro de E lecionado configura o CANopen permite endere os de 1 at 127 DeviceNet permite endere os de 0 at 63 Para a fun o de sincronismo via CAN n o necess rio definir endere o para o drive LM NOTA A altera o do endere o da rede CAN somente ser v lida ap s o equipamento ser desligado e ligado novamente P772 0 0a 8 Ajusta o baudrate da CAN Os valores permitidos s o Baud rate da CAN 0 Par metro de bits segundo z Descricao eo configura o 0 1 Mbit s 25m Reservado 500 Kbit
21. igura o da Chave 17 3 4 Descri o dos 6 17 3 5 Configura es do Conversor CFW 09 com a Placa PECA idt ERU e ko ie 20 CAP TULO 4 Descric o Detalhada dos Par metros Descri o Detalhada dos Par metros 22 PLC REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS MENSAGENS DE ERRO Software V2 0X Aplicacao Modelo N de s rie Responsavel Data l Par metros A faixa de par metros inicia em P750 e vai at P899 totalizando 150 par metros Os 50 primei ros s o pr definidos pelo sistema ou reservados Os 100 restantes s o de uso geral ou seja podem ser programados pelo usu rio A seguir est o descritos os par metros do sistema j definidos Par metro i d Faixa de Valores Ra Unidade P gina P750 Vers o do firmware da PLC1 Correspondente 22 Leitura placa adquirida P751 Ciclo de scan em 0 a 65535 x100us 22 unidades de 100us Leitura P752 0 Zera marcadores retentivos 0 Sem acao 0 Sem acao 22 Configurac o 1 Zera marcadores P753 0 Carrega valores de f brica 0 a 65535 0 22 se 1234 Configuracao P754 Refer ncia de posicao 0 a 65535 rotac es 22 rota es Leitura P755 Refer ncia de posi o 0 a 3599 graus 10 23 fra o de volta Leitura P
22. itado 25 Configuracao 1 CANopen 2 DeviceNet P771 0 Endereco CAN 0 a 127 63 26 Configuracao P772 0 Baud rate da CAN 0 1Mbit s O 1Mbit s Mbit s ou Kbit s 26 Configura o 1 Reservado 2 500 Kbit s 3 250 Kbit s 4 125 Kbit s 5 100 Kbit s 6 50 Kbit s 7 20 Kbit s 8 10 Kbit s P773 Recuperar bus off O Manual 0 Manual 27 Configuracao 1 Automatico P774 Acao para erro de O Apenas indica erro 1 Causa erro 27 comunicac o 1 Causa erro fatal fatal no Drive Configuracao no Drive P775 Status da CAN 0 Desabilitado 27 Leitura 1 Reservado 2 CAN habilitado 3 Warning 4 Error Passive 5 Sem alimentac o P776 Contador de telegramas 0 a 65535 28 recebidos Leitura P777 Contador de telegramas 0 a 65535 28 transmitidos Leitura P778 Contador de erros detectados 28 Leitura 0 a 65535 IMPORTANTE o sistema precisa ser reinicializado quando um ou mais desses par metros for alterado para que atue conforme o programado PLC REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS a Descricao j Par metro ibo Faixa de Valores 8 Ajuste de F brica com paridade mpar P780 Estado da rede CANopen 0 Desabilitado 28 Leitura 1 Reservado 2 CANopen habilitado 3 Guarda do n habilitada 4 Erro de guarda do n P781 Estado do n CANopen 0 N o inicializado 29 Leitura 4 Parado 5 Operacional 127 Pr Operacional P782 Estado da rede DeviceNet 0 Nao alimentado 29 Leitura Nao on
23. mente E57 Eixo n o referenciado Antes de um movimento absoluto para movimenta o uma busca de zero de m quina deve absoluta ser executada E58 Falta de refer ncia Erro fatal ap s estabelecida do mestre comunicacao inicial entre mestre e escravo por algum motivo a mesma foi interrompida E61 E65 Bus off Erro de guarda do escravo Bus off detectado no barramento CAN devido a um grande n mero de erros de transmiss o seja por problemas no barramento ou instala o inadequada Erro espec fico da comunica o CANopen Para maiores informa es consulte o manual da comunica o CANopen presente no CD fornecido Lo tcomoproduto n E66 Mestre em IDLE Erro espec fico da comunica o DeviceNet Para maiores informa es consulte o manual da comunicacao DeviceNet presente no CD fornecido com o produto E67 Timeout de conex es l O Erro espec fico da comunica o DeviceNet Para maiores informa es consulte o manual da comunicacao DeviceNet presente no CD fornecido com o produto Obs nos erros fatais E5O e E58 o inversor desabilitado e precisa ser reinicializado Pode se utilizar o marcador de bit do sistema SX2 para resetar o erro fatal 1 1 1 2 AVISOS DE SEGURANGA NO MANUAL AVISOS DE SEGURANGA NO PRODUTO p O eD CAP TULO 1 INSTRU ES DE SEGURAN A Este manual cont m as informa es necess rias para o uso correto da plac
24. nos par metros P757 Sinal de posic o e P758 Par metro de O negativo leitura 1 positivo P757 0 a 65535 Mostra posi o real em rota es Posi o real rota es rota es Par metro de leitura P758 0 8 3599 Mostra fracao de volta da posicao real em d cimos de Posicao real grau fra o de volta graus 10 Par metro de leitura P759 0a 3599 Mostra erro de lag em d cimos de grau Erro de lag Parametro de graus 10 leitura P760 0 a 200 Aumentar esse ganho para deixar a resposta a um erro Ganho proporcional 50 de posic o mais r pida diminu lo caso o sistema vi Kp de posic o bre ou torne se inst vel Par metro de configuracao P761 0 a 200 Tem a func o de zerar eventuais erros de posic o Nor Ganho integral Ki 0 malmente esse ganho zero pois pode causar de posic o overshoot de posi o ou seja passar da posi o de Par metro de sejada e retornar configura o 23 CAP TULO 4 DESCRICAO DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P762 0 a 65535 o erro de posi o m ximo permitido em Erro de lag m ximo 1800 posicionamentos ou seja a m xima diferen a entre a Par metro de graus 10 posi o de refer ncia e a posi o real em graus O configura o valor do par metro o lag dividido por 10 Por exem plo um valor de 10 em P762 significa que o m ximo
25. ocidades Al m disso o ganho Kp de posi o P760 deve ser zerado para n o causar instabilidade no momento que o motor habilitado Para os blocos de posi o o inversor deve operar no modo vetorial com encoder P202 4 E CAP TULO 3 INSTALA O E CONFIGURA O Observa es Importantes Sempre que poss vel usar o modo vetorial com encoder Evitar os modos escalares V F se a PLC vai gerar refe r ncia de velocidade quando a vers o de software do CFW 09 for inferior a 3 70 Verificar o correto ajuste dos par metros P161 e P162 que s o o ganho proporcional de velocidade e o ganho integral de velocidade respectivamente eles s o fundamentais para um bom desempenho do inversor Sele o Local Remoto P220 Quando a PLC usada para gera o de movimento esta op o deve ficar como Sempre local P220 0 Sele o Refer ncia Local P221 Quando a PLC usada para gera o de movimento esta op o deve ficar como PLC P221 11 ou seja a refer n cia de velocidade ser dada pela placa PLC Sele o Gira P ra Local P224 Para que a PLC possa controlar o conversor em rela o a girar e parar e tamb m habilitar e desabilitar o drive essa op o deve ficar em PLC P224 4 Fun o Sa da AO1 P251 Para que a sa da anal gica 1 AO1 do inversor possa ser controlada pela PLC setar P251 12 Observar P252 que o ganho da sa da anal gica 1 Fun o Sa
26. op sitos deste manual pessoas qualificadas s o aquelas treinadas de forma a estarem aptas para 1 Instalar aterrar energizar e operar o CFW 09 bem como a placa PLC1 de acordo com este manual e os procedimentos legais de seguran a vigentes 2 Usar os equipamentos de prote o de acordo com as nor mas estabelecidas 3 Prestar servi os de primeiros socorros PERIGO Sempre desconecte a alimenta o geral antes de tocar qual quer componente el trico associado ao inversor Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tens es e ou em movimento ventiladores mesmo depois que a entrada de alimenta o CA for desconectada ou desligada Espere pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores Sempre conecte a carca a do equipamento ao terra de prote o PE no ponto adequado para isto ATEN O Os cart es eletr nicos possuem componentes sens veis a des cargas eletrostaticas N o toque diretamente sobre componen tes ou conectores Caso necess rio toque antes na carca a met lica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada NOTA Leia completamente este manual antes de instalar ou operar o cart o com o inversor 11 2 1 2 2 12 SOBRE O MANUAL SOBRE O CARTAO PLC1 CAP TULO 2 INFORMAC ES GERAIS Este cap tulo fornece informa es sobre o conte do deste ma nuale o seu prop sito Este manual descreve basicamente os procedimentos neces s
27. s dividir o valor de P751 por 10 Par metro de Exemplo lido um valor de 79 significa que o ciclo de leitura scan do programa de 79 10 7 9ms P752 0 O ou 1 Zera marcadores retentivos tanto do tipo bit como do Zera marcadores 0 tipo word retentivos Deve se colocar 1 um no par metro e reinicializar o Par metro de sistema O valor deste par metro volta para 0 zero configura o automaticamente P753 0 0 a 65535 Carrega valores de f brica para os par metros de sis Carrega valores de 0 tema P750 P799 f brica se 1234 Colocar o valor de 1234 nesse par metro e resetar o Par metro de sistema configuracao P754 0a65535 M Mostra posi o de refer ncia em rota es A posi o Refer ncia de de refer ncia come a em zero e ap s a conclus o do posi o rota es rota es movimento volta para zero Par metro de leitura IMPORTANTE o sistema precisa ser reinicializado quando um ou mais desses par metros for alterado para que atue conforme o programado 22 CAP TULO 4 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P755 0 a 3599 Mostra fracao de volta da posicao de refer ncia em d Refer ncia de cimos de grau A posi o de refer ncia come a em zero posicao fracao de graus 10 e ap s a conclus o do movimento volta para zero volta Par metro de leitura P756 0 ou 1 Sinal da posic o real mostrada
28. s s o pr definidos pelo sistema ou reserva dos Os 100 restantes s o de uso geral ou seja podem ser programados pelo usu rio podendo ser usados para diver sas func es como contadores temporizadores refer ncia de velocidade acelerac o posicao etc Marcadores do tipo BIT WORD e FLOAT volateis inicializados em zero e retentivos A programacao da placa feita atrav s do programa WLP utilizando ladder Com o WLP V4 00 ou posterior e firmware PLC1 V1 50 ou posterior esse mesmo ladder pode ser monitorado on line Capacidde de mem ria para o programa do usu rio 64kB 65536 bytes ATENCAO A vers o 2 0X da PLC1 compativel somente com o software WLP versao 6 20 ou superior 3 1 CAPITULO 3 INSTALA O E CONFIGURA O Este cap tulo traz as informa es necess rias para a instala o e configura o da placa PLC1 ATEN O AN Siga cautelosamente todas as recomenda es presentes neste cap tulo afim de assegurar a integridade e bom funciona mento da placa PLC1 e do inversor CFWO9 INSTALA O DA A placa PLC1 instalada diretamente sobre o cart o de contro PLACA NO le CC9 do CFWO9 conforme mostrado nas figuras 3 1 e 9 2 8 CONVERSOR seguir 5 DA TE CFW 09 Mecanicas 1 e 2
29. tan tes de CLP Controlador L gico Program vel possibilitando a execu o de complexos programas de intertravamento que uti lizam as entradas e sa das digitais do cart o bem como as en tradas e sa das digitais e anal gicas do pr prio inversor que podem ser acessadas pelo programa do usu rio 2 3 2 3 1 CARACTERISTICAS GERAIS DA PLC1 Hardware CAP TULO 2 INFORMA ES GERAIS Dentre as v rias fun es dispon veis podemos destacar desde simples contatos e bobinas at fun es utilizando ponto flutuan te como soma subtra o multiplica o divis o fun es trigonom tricas raiz quadrada etc Outras fun es importantes s o blocos PID filtros passa alta e passa baixa satura o compara o todos em ponto flutuante Al m das fun es citadas acima a PLC1 oferece blocos para controle de posi o e velocidade do motor que s o posicionamentos com perfil trapezoidal posicionamentos com perfil S gera o de refer ncia de velocidade com rampa de acelera o trapezoidal etc obs para posicionamento im perativo o uso de um encoder acoplado ao motor Todas as fun es podem interagir com o usu rio atrav s dos 100 par metros program veis que podem ser acessados dire tamente pela HMI do inversor e atrav s do WLP podem ser customizados com textos e unidades do usu rio Atrav s das novas fun es modbus introduzidas a partir da ver s o V1 50 da placa PLC1
Download Pdf Manuals
Related Search