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ELETRODRIVE

1. OnTrac Basic Calibration Start by adjusting the radius of the circle that the OnTrac will follow during the calibration Next move the vehicle forward at normal work speed as long as Is It safe during the calibration Minimum speed should be SMph 8Km h When ready press the Start button and then engage the OnTrac Once the graph is complete press Stop and then press Details to compare your graph to other Calibration graphs Warning Be ready for the vehicle to start turning in circles during the calibration Warning Make sure the circle radius is not too small for the _ vehicle speed during the calibration Basic Calibration Circle Radius 36 Feet Start Details tt a Voc pode acessar a configura o Calibragem B sica desta tela sempre que precisar Nota Veja o Passo D Se o Calibragem B sica na p gina 45 para detalhes 57 5 5 Previsibilidade GANHO INTEGRAL Esta sele o avan ada est descrita na Tabela 5 5 1 5 5 1 Ponto de Previsibilidade GANHO INTEGRAL Sele o Avan ada Passo Tela A o Este par metro lhe permite ajustar o quanto o TRONIK est vendo al m de voc na linha de refer ncia para fazer os seus c lculos a fim de manobrar o ve culo na linha Aumentar o valor deste par metro lhe OnTrac Look Ahead Point pune dom stonnutros Hi iT dd dar um controle mais suave mas iva twwscwonine towe
2. 1 Agora clique em Refazer 2 Siga o mesmo procedimento descrito no passo 6 e compare seu novo gr fico de calibragem aos gr ficos dados como exemplos tecla detalhes 3 Refa a o mesmo procedimento at que voc consiga um gr fico ideal de 11 calibragem como o mostrado no exemplo abaixo 4 Ent o clique em Sair e veja o Passo E Se o Feito na p gina 48 4 10 Passo E Feito 4 10 1 Procedimento de Calibragem Principal Passo E Feito Passo Tela A o 15 29 UTC Dx OnTrac 1 FCU 2 Select 1 Basic C Orientation Vehicle Type 1 Minimum Output alibr ation Escolha a guia pronto na p gina de 1 procedimento de calibragem principal e clique em sele o nTrac i pi Calibration Procedure is complete O procedimento de calibragem principal E cg io sb lc Gu Dias est agora completo reference Create a straight line reference and then go into the OnTrac Advanced Settings menu to complete to calibration of each parameter Clique em sair para retornar p gina do ontrac 49 4 11 Passo 5 Testando a Manobra Manual Selecione uma linha A B e engate o sistema EletroDrive movendo a alavanca de controle da MDU para a posi o central Notas de Seguran a Nota N o mova manualmente a alavanca de controle para a posi o direita ou esquerda para desengatar o sistema Sempre segure e vire o volante pa
3. par metro 12 mph 20km h para a Europa bases legais da Uni o Europ ia e 20 mph 32 km h para a Am rica do Norte 6 RESOLU O DE PROBLEMAS O Cap tulo de Resolu o de Problemas cont m as seguintes se es Alarmes e Alertas Sobre Alarmes e Alertas Lendo Mensagens de Alarmes e Alertas Lista de Mensagens de Alarme Lista de Mensagens de Alerta Mensagens de Erro de Atualizar Unidade de Controle Eletr nico ECU Indicador de Status s luzes do Indicador n o est o vis veis ou o Indicador Pisca em Vermelho O Indicador est Vermelho O Indicador Pisca em Verde Limites de Velocidade da Opera o Problemas de Desempenho Requerimentos de Manobra Autom tica Ajustando os Desempenhos atrav s das Sele es Avan adas Quest es Frequentes 62 Linha A B muito curta O cone de Alarme disparou no topo da tela O Led do Terminal do Usu rio TRONIK n o acende O Alarme Sonoro disparou O Pen drive n o lido O indicador de status da Unidade de Controle Eletr nico ECU pisca em vermelho Apareceu a Mensagem Motor drive overload Disengage and verify setup A Unidade de Drive Mec nico MD U n o liga A Unidade de Drive Mec nico MDU for ada a ligar O cone do volante vermelho disparou no topo da tela Existe resist ncia para mover a alavanca de controle da MDU O Ve culo oscila na linha O Ve culo manobra
4. A o 15 26 UTC Qx Sul Preferences Alarms Guidance GPS Diagnostic Upgrade 1 Par el Display Implement Reset Settings Advanced Flip Direction CAN Messages Version L 3 3 32 1 Na tela de menu Configura es use as teclas do teclado embaixo na tela para selecionar a guia Tecnico 2 Use as setas para cima e para baixo a esquerda no teclado para selecionar o parametro Atualizar 3 Pressione a tecla Ver 11 35 UTC Dx Insert DataKey drive and press Next 1 Se voc ainda n o inseriu o pen drive insira o na porta USB localizada no lado esquerdo do TRONIK 2 Pressione atecla Seguinte Current Version CultivaATC 1 5 1 23 cup Version 1 5 2 2 Firmware Select the next software revision ae EED Upgrade O arquivo de atualiza o do TRONIK presente no pen drive mostrado No topo da tela a vers o atual do seu sistema ira aparecer 1 Use as setas para cima e para baixo para navegar atrav s dos arquivos de atualiza o dispon veis 2 Quando o arquivo de atualiza o estiver selecionado pressione a tecla Atualizar O sistema reinicializa Nota Se voc precisar de ajuda para resolu o de problemas no procedimento de atualiza o veja a se o Mensagens de Erro de Atualizar na p gina 68 38 4 4 Passo 3 Selecionar a tela EletroDrive para Ligado Siga os passos descritos n
5. Solu es Poss veis Sobrecarga no Drive do Motor Desengate e verifique o setup Dx O Drive da Unidade Mec nica do motor do EletroDrive MDU esta sobrecarregado 1 Desengate segurando e virando o volante e reengate a unidade EletroDrive movendo a alavanca de controle para a posi o central 2 Verifique o setup do Drive da Unidade Mec nica do EletroDrive Algumas obstru es podem causar fric o no conjunto do Drive da Unidade Mec nica Desengate o sistema e teste a rota o do volante manualmente ele deve virar sem qualquer fric o com as outras partes do conjunto 3 Alguns setups requerem o uso de um anel espa ador em ve culos espec ficos O anel espa ador evita que o conjunto crie fric es com as barras de dire o e a unidade de Drive Mec nico do EletroDrive Veja a lista de Ve culos Aprovados da Stara no site www stara com br Esta lista fornece especifica es sobre o uso de um anel espa ador para ve culos espec ficos Se o seu ve culo espec fico requer um anel espa ador verifique seu conjunto veja o Ap ndice Ana p gina 74 4 Reinicie o seu sistema 5 Se as solu es acima n o funcionarem contate o fornecedor 66 comunica o a 5 Hz Mensagem cone de Problema e Causa Solu es Poss veis de Alarme Status Manobra autom tica Verifique as conex es dos do O sistem cabos el tricos EletroDrive X des
6. 1 Instalando a Unidade de Drive Mec nico MDU no volante a ee 2 Instalando o Kit Suporte MDUna coluna de dire o 3 Instalando a Unidade de Controle Eletr nico ECU no ch o do ve culo 4 Instalando o Cabeamento el trico Nota A instala o do terminal do usu rio TRONIK n o est descrita aqui Veja o manual de instala o do TRONIK 3 2 1 Instala o dos componentes principais na cabina do ve culo Vis o geral MDU Li Terminal do usu rio Integrada ao volante no p ra brisa ECU no ch o Abra adeira Universal na colina de dire o e sy 3 3 Passo 1 Instalando a Unidade de Drive Mec nico MDU 3 3 1 Notas de Seguran a Nota Os passos de instala o descritos abaixo s o para instala es padr o Para alguns passos de instala o pode ser necess rio usar um extrator Componentes do Kit de Instala o da Unidade de Drive Mec nico O kit de instala o padr o inclui os componentes mostrados abaixo a13 3 3 2 Kit de instala o da MDU Vis o geral Po o ii Ne Componentes do kit de instala o da MDU Item Componente N mero da partida Quant li Unidade de Drive Mec nico MDU 200 0351 01 1 2 Anel Superior 6 5 16 203 0215 01 1 3 Capa Pl stica do Eixo 402 0003 01 1 4 Parafusos Sextavados SS 10 24 x 2 514 0083 01 6 5 Chave Allen 808 0015 01 1 6 Guia de N vel 808 0013 01 1 ds Pino Central 200 03
7. Stara Evolucao Constante MANUAL DE INSTRUCOES ELETRODRIVE STARA S A INDUSTRIA DE IMPLEMENTOS AGRICOLAS AV STARA 519 CEP 99470 000 Nao Me Toque RS Brasil Telefone Fax 54 3332 2800 e mail stara stara com br Home page www stara com br Agosto 2008 Revis o 00 04 NDICE 1 REQUERIMENTOS DE SEGURAN A cccccsseececceeeseeeeseeseeeeeseeeeeeessaaes 07 1 1 Reconhecendo Informa es de Seguran a 07 1 2 Notas ESOC Cl AS sossusanssas saias sa poslisagdcs fusos EioSScoso sas assada nas guseiss dass oaies ss 07 08 LESS 817 q o Rana ua RR Re RR RD RR DR ee ND 08 2 VIS O GERALDO CISTEMA jarra cazerren sc sia capa A 09 2 1 Sobre O ElCIODIIVO 2 ups one decen dE rss das iss aaa alada asian ra Gaia an Sd 09 2 1 1 Opera o do sistema EletroDrive Vis o geral 09 2 2 Vis o geral do kit de componentes non 10 2 2 1 Kit de componentes EletroDrive Vis o geral fora da caixa 10 3 INSTRU ES DE INSTALA O tetas 11 3 1 Ferramentas requeridas para instala o nnn 11 3 2 Vis o geral dos passos de instala o nnne 11 12 3 2 1 Instala o dos componentes principais na cabina do ve culo Vis o O 5 ds at NE A RR RE seta erate SRP RR O ee enanes 12 3 3 Passo 1 Instalando a Unidade de Drive Mec nico MDU 12 3 3 1 Not
8. Start by adjusting the radius of the circle that the OnTrac will follow during the calibration Next move the vehicle forward at normal work speed as long as Is It safe durng the calibration Minimum speed should be SMph 8Km h When ready press the Start button and then engage the OnTrac Once the graph is complete press Stop and then press Details to compare your graph to other 1 Dirija o ve culo em linha reta em uma velocidade normal Nota Durante este passo mantenha uma velocidade de 5 mph 8 km h Se voc rodar muito rapidamente o sistema EletroDrive pode desengatar 2 Use as teclas e para selecionar o raio da refer ncia do c rculo em que o 3 ki aa lapain an sistema ir manobrar arg eaten the vehicle to start is in circles 3 7 CI iq u e e m n ici O iso se Cucina oan 4 Engate a unidade EletroDrive Circle Radius 45 Feet Pee SEND movendo a alavanca de controle para a posi o central Libere o volante para que o sistema EletroDrive tome conta Nota Permita que sistema rode no m nimo meio c rculo para adquirir dados suficientes E prefer vel fazer um c rculo inteiro Durante este passo o gr fico de calibragem exibido pis RR 1 Clique em Parar desde que voc gm AANT Raamaa at ae 4 Se Hee tenha andado no minimo meio circulo Basic Calibration Circle Radius 15 Meters O menu principal da Calibragem Basica aparece na parte de baixo da t
9. fico fornecido tecla calibra o b sica 3 Refa a o mesmo procedimento at voc conseguir um gr fico de calibragem ideal como mostrado no exemplo abaixo 4 Clique em sair e veja o Passo E Se o Feito na p gina 48 10 OnTrac Integral Gain This parameter allows you to correct a steady state error If the venicle steers fast enough towards the line but does not actually reach it and then seems to steer towards a line para lel to the true line you may need to increase this parameter Increase the value by increments of 0 01 or 0 02 until the vehicle reaches the line Setting this value too hig will result in steep oscillations across the line Decrease the value to lower the oscillations Integral Gain Current Setting 1 Leia a informa o na tela para determinar se o Ganho Integral precisa ser ajustado O parametro Ganho Integral lhe permite compensar pequenas inclina es que podem afetar a trajet ria do seu ve culo quando manobrando automaticamente no c rculo de refer ncia 2 Se voc possui um gr fico como o ilustrado no exemplo abaixo use a tecla para incrementar o par metro Ganho Integral em 0 01 ou 0 02 3 Ent o clique em Sele o 48 Passo Tela A o 15 49 UTC Qx 58 pee wena ra ass da SSE s HHH ao a ao 0 0 0 w pa 5 Sa 5 00 O ao 0 9 a 4
10. o parafusos SS 10 24 x 3 2 Coloque um parafuso em cada lado da barra de dire o para conseguir uma for a de grampo adequada ver Passo 6 para refer ncia Cuidado Certifique se de usar os parafusos SS 10 24 x 3 em vez dos parafusos SS 10 24 x2 A chave Allen fornecida necess ria para apertar os parafusos N s sugerimos que voc acerte a guia de n vel no anel superior para ter certeza de que todo o conjunto permanece o mais nivelado poss vel enquanto s o apertados os parafusos Cuidado Certifique se de usar os parafusos SS 10 24 x 3 em vez dos parafusos SS 10 24 x2 77 Passo A o Afigura oposta uma vista superior do conjunto ap s centralizado alinhado e apertado Nota Observe a localiza o dos seis parafusos Cabe a sextavada SS 10 24x3 8 BOT O DE PRESEN A DO OPERADOR O Ap ndice B cont m as seguintes se es Nota Importante Vis o Geral 8 1 Nota Importante Um Bot o de Presen a do Operador enviado apenas para usu rios finais Europeus Para mais detalhes sobre o Bot o de Presen a do Operador OPS veja o guia do usu rio do Bot o de Presen a do Operador PN 602 0120 01 A 8 2 Vis o Geral Os sistemas TRONIK e EletroDrive n o s o projetados para substituir o operador do ve culo Eles n o detectam obst culos no trajeto percorrido Desta forma enquanto ambos est o tomando conta de manobr
11. Instala o do Anel Espa ador 75 77 8 BOT O DE PRESEN A DO OPERADOR 77 8 1 Nota Imponan E iesene ei aeb aa DD amplas 77 ana de o PG Tel ae E 77 8 2 1 Bot o de Presen a do Operadl ccccecssseeeeeceeseeeeeesenseeeessaaees 78 9 TESTE DE MANOBRA MANUAL ccc cceeeceecceeeesescceenseeesceeeeeescceesenses 78 9 1 Procedimento do Teste de Manobra Manual cccsscceeeeeeeeeeeneees 78 9 1 1 Teste de Manobra Manual Procedimento 78 79 10 SELE O HDOP ececcccccsesessessessessesscesseseesesseeseeseusesseesesseseesenssesensnsenss 79 10 1 Procedimento de Sele o de HDOP ee 80 TOCADOR MEO Ree ee eee a eee ee ee 80 11 SISTEMA DE GARANTIA PARA RECEPTORES DGPS ELETRODRIVE 81 12 SOLICITA O DE GARANTIA OU ATENDIMENTO P S VENDA 82 07 1 REQUERIMENTOS DE SEGURAN A 1 1 Reconhecendo Informa es de Seguran a Alerta Este t tulo do manual explica perigos que podem resultar em dano pessoal ou morte Sempre leia a informa o associada a ele muito cuidadosamente antes de realizar o procedimento indicado Cuidado Este t tulo do manual explica riscos que podem estragar o instrumento Este tipo de estrago pode invalidar a garantia Nota Este t tulo do manual explica informa es importantes e geralmente d maiores informa es a respeito de um procedimento 1 2 Notas Es
12. Sele o Avan ada 56 9 4 Calibragem BASICA sasirnaning 56 5 4 1 Calibragem B sica Sele o AVanGada ccccsssscceeeeeeeeeeeseeeees 56 5 5 Previsibilidade GANHO INTEGRAL ccccssseeeeeceeeeeeeeeeeeeeeeeeaeees 57 5 5 1 Ponto de Previsibilidade GANHO INTEGRAL Sele o PNG A te ce ects cia cia Puntos ENE ORA ie DAR CR net A E A ENT 57 5 6 Taxa de RECDOS A apsss canas se nscanica seo acameateciek seins opondo nin caga sing 57 5 6 1 Taxa de Resposta Sele o Avan ada 57 58 5 7 erclilgoa sic 2 i aii ee ee ee nnmnnn nenene 58 5 7 1 Ganho Integral Sele o AVANnGada ccececceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 58 5 8 Ganho D rivadO esiosia dae rcscic dco quis il nanda iai oa ei sia da 59 5 8 1 Ganho Derivado Sele o Avan ada 59 ge COMCCAO de INQU O useisiin a aE 59 5 9 1 Corre o de Indu o Sele o AVanGada sssscccccsseeeeeeeseeees 59 5 10 Velocidade MINIMA a assisapabagar eua su pnssida sinta eli dn nas Us Rania atas cigana 60 5 10 1 Velocidade Minima Sele o Avan ada 60 5 11 Velocidade Maxima ccccsssccccsseeecceseeeceeseecseusecesaseeeeeageeseuseesssaeeess 61 5 11 1 Velocidade Maxima Sele o Avan ada 60 61 6 RESOLU O DE PROBLEMAS teens 61 62 6 1 Alarmes CAICNAS assadas disianesadi abadia agua bas
13. a EletroDrive Vis o Geral 31 3 13 2 COMPONENTES cernis nnne eee rd dei Gs ne 31 3 14 Listagem de Verifica o Final e esseerereaaaa 32 4 INIGIALIZAND O as psec ota pode n rua aeniea O EIS EEEE 32 4 1 Vis o Geral dos Passos de Inicializa o 32 33 4 1 1 Passos de Inicializa o Vis o Geral e 33 34 4 2 Passo 1 Ligando o SISIEMA sasisadess ins sabia den sasb dada iaiada sis qo ade sis asas quad 35 4 3 Passo 2 Atualizar para uma Vers o mais atual do Software TRONIK 36 4 3 1 PIOCOQIMEN O eee ene eee nn ol E a eee 37 4 4 Passo 3 Selecionar a tela EletroDrive para Ligado 38 4 4 1 Selecionar a tela EletroDrive para Ligado On FOC CU SUMO pac sha tare esteem ce edad a O in 38 39 4 5 Passo 4 Calibrando o Sistema EletroDrive io 39 4 5 1 Procedimento de Calibragem Principal Iniciando 40 4 6 Passo A Orienta o da BOW vi csccsssnssecnensesedesuneninatesathaadentiiocentaeneomaine sates 40 4 6 1 Procedimento de Calibragem Principal Passo A Orienta o da E DDD RN EO SN ee mean ED RD 40 41 4 7 Passo B Selecionar o Tipo de Ve culo eee 41 4 7 1 Procedimento de Calibragem Principal Passo B Selecionar o Tipo SIC NO acces atest precos dios ande sado aide Peso ene pondo A E E 41 4 8 Passo C Sa da Minim s 02206 520655506
14. est lento para entrar na linha ou inclina muito aumente a taxa de resposta para uma manobra mais r pida Se houver muita oscila o diminua a taxa de resposta para uma manobra mais suave Desempenho Ideal _52 Siga o procedimento descrito abaixo para acessar o par metro Taxa de Resposta Cuidado Voc precisa certificar se de que o seu sistema est usando o modo de Orienta o Estendido Extended Operador de outro modo a auto estrada virtual que voc vai exibir apenas estar vis vel entre os pontos Ae B da linha Na tela de menu Configura es selecione a guia Operador e o par metro On A B Selecione o par metro On A B para Extended veja tamb m o guia do usu rio TRONIK para mais detalhes 4 12 2 Par metro Taxa de Resposta Procedimento Passo Tela A o OSSSUTCEE ON Bh Heading Speed 0 deg 3 1 MPH Na parte inferior da tela clique em es O lu 09 55UTC Q Saul Heading Speed Uso SD ee No submenu na parte inferior da tela clique em Resposta CD O O CD Stakes 09 55UTC Q l Heading Speed Oa S a 3 Ajuste o par metro taxa de resposta clicando em ou OR TT 53 Passo Tela A o Clique uma vez em tela do operador para exibir a auto estrada virtual no 11 59 UTC ES modo tela de p ssaro Isto ira lhe auxiliar a observar o comportamento do seu ve culo enquant
15. fenda pequena 15 Passo Figura A o 1 Remova a porca de reten o do volante Este conjunto de porcas pode variar conforme a aplica o 2 Solte e remova a porca de reten o usando uma chave de boca o soquete Ap s remover a porca de reten o do volante puxe a manualmente em dire o a voc para remov la do eixo de dire o Nota Este passo pode necessitar de um extrator para remover o volante O extrator requerido pode variar dependendo da aplica o Por favor consulte o fabricante do seu ve culo para detalhes espec ficos O volante deve ser completamente removido da coluna de dire o para instalar a MDU 3 5 Passo B Fixando o volante unidade de Drive Mec nico Cuidado Alguns volantes podem requerer um ajuste utilizando um anel espa ador para fixa los corretamente na MDU Veja o Ap ndice A na pagina 74 para detalhes 3 5 1 Fixando o volante unidade de Drive Mec nico 16 Passo Figura A o Nota Mantenha o kit EletroDrive dentro da caixa e o coloque em uma superf cie plana O layout do pacote do sistema EletroDrive est projetado para ajud lo a montar os conjuntos do volante e da MDU sugerido que o peda o de esponja que cobre o kit EletroDrive seja colocado embaixo do inv lucro de esponja que recobre o kit Isso ir elevar a MDU EletroDrive ao n vel da borda da caixa e permi
16. na cabina do ve culo pressionando o Bot o de Presen a do Operador OPS Veja o manual do usu rio Esta notifica o especial v lida apenas para a Europa Seu sistema Stara aprovado apenas para uso em agricultura off road e para ve culos inclu dos na Listagem de Ve culos Aprovados da Stara A Stara oferece suporte t cnico apenas para ve culos inclu dos nesta listagem Para acessar a lista entre na pagina da internet www stara com br 1 3 Gloss rio ECU Unidade de Controle Eletr nico HDOP Dilui o de Precis o Horizontal MDU Unidade de Drive Mec nico OPS Bot o de Presen a do Operador PN N mero da Partida 09 2 VIS O GERAL DO SISTEMA Obrigado por escolher o sistema EletroDrive para suas opera es de precis o em agricultura Este manual fornece instru es sobre a instala o calibragem e opera o do sistema de manobra assistida EletroDrive O cap tulo Vis o Geral do Sistema cont m as seguintes se es Sobre o EletroDrive Vis o Geral do Kit de Componentes 2 1 Sobre o EletroDrive O EletroDrive um sistema de manobra assistida totalmente compat vel com o sistema de orienta o TRONIK Trabalhando em conjunto com os trajetos do sistema de orienta o TRONIK paralela reta curva e circular o EletroDrive assegura um controle preciso do ve culo com as m os livres A tabela abaixo fornece uma vis o geral da opera o do sistema EletroDrive 2 1 1 Opera o d
17. o O par metro Taxa de Resposta j foi ajustado corretamente mas o ve culo Ganho Derivado ainda oscila na linha Aumente o Ganho Derivado Sele es Avan adas Problema e solu o O ve culo manobra paralelamente linha e a compensa o aumenta com o Corre o de Diagonal tempo Aumente a Corre o de Indu o Sele es Avan adas Problema e solu o Dx O sistema desengata Mantenha a velocidade menor do que 12 mph 20 km h Europa Velocidade M xima Mantenha a velocidade menor do que 20 mph 32 km h Am rica do Norte Aumente o valor do par metro Velocidade M xima se necess rio Mantenha uma velocidade maior do que 2 mph 3 km h Velocidade Minima Diminua o valor do par metro Velocidade M nima se necess rio Nota As sele es avan adas est o descritas no cap tulo sele es avan adas na p gina 54 s72 6 5 Quest es Freq entes Linha A B muito curta Voc precisa certificar se de que o seu sistema est usando o modo de Orienta o Estendida Extended Operador pois de outro modo a auto estrada virtual que voc for exibir apenas estar vis vel entre os pontos A e B da linha Na tela de menu Configura es selecione a guia Operador e o par metro On A B Selecione o par metro On A B para Extended Veja o manual do usu rio do TRONIK para detalhes O cone de Alarme disparou no topo da tela Veja a se o Alarmes e Alertas na p gina 61
18. para instru es detalhadas sobre alertas e alarmes O Led do Terminal do Usu rio TRONIK n o acende Se a unidade n o ligar atrav s do Bot o Macio ligue o Bot o Principal localizado na parte inferior direita do equipamento O Led ir acender se n o verifique a fonte de energia e os fusiveis O Alarme sonoro disparou 1 Este problema s se aplica a usu rios Europeus que possuem um Bot o de Presen a do Operador OPS Um alarme sonoro indica que o sistema desengatou porque voc n o confirmou sua presen a na cabina Voc ouvir bips cont nuos at que o Bot o de Presen a do Operador seja pressionado 2 Veja o Ap ndice B na p gina 77 e o guia do usu rio do Bot o de Presen a do Operador para detalhes PN 602 0120 01 O Pen drive n o lido O Pen drive possui uma trava de prote o localizada na lateral para evitar que os dados sejam sobrescritos mas esta trava tamb m afeta como os dados s o lidos Por favor certifique se de que est na posi o destravada Se n o estiver voc ter que trocar para a posi o destravada e reiniciar seu sistema O status do indicador da Unidade de Controle Eletr nico ECU pisca em vermelho Veja a se o Indicador de Status da Unidade de Controle Eletr nico ECU na p gina 69 para instru es detalhadas 73 Mensagem Motor drive overload Disengage and verify setup Veja a se o Lista de Mensagens de Alarme na p gina 64 para instru es
19. paralelamente a linha AAuto Estrada Virtual est muito curta O cone de Alerta disparou no topo da tela 6 1 Alarmes e Alertas Sobre Alarmes e Alertas Os cones de Alarme e Alerta disparam na barra de status do TRONIK topo da tela para indicar que o sistema detectou uma mensagem de alarme ou de Alerta 6 1 1 cones de Alarme e Alerta Localiza o na tela do TRONIK cone de alarmes e alertas TRONIK Barra de Status 63 Lendo mensagens de alarme e alerta Para ler as mensagens relativas a alarmes ou alertas siga o procedimento descrito na Tabela 6 1 2 6 1 2 Ler mensagens de alarme e alerta Procedimento Passo Tela A o 14 00 UTC Qx r E 1 Na tela de menu Configura es Guidance GPS Diagnostic Display Upgrade selecione a guia T cnico i ii seca 2 No menu da guia T cnico selecione Flip Direction o par metro Alarmes rod 3 Clique em Ver na parte inferior da tela para exibir a tela Alarms Preferences Advanced Version 1 5 3 29 17 04 UTC Alarms A tela oposta dividida em duas janelas uma para alarmes e a outra 2 para alertas As mensagens s o exibidas nas janelas respectivas Lista de Mensagens de Alarme Atabela abaixo lista as mensagens sua causa e solu es poss veis Nota Se voc n o encontrar a mensagem que est procurando na lista seguinte pode ser uma mensagem
20. t cnica do mesmo A nota fiscal e este manual sempre dever o acompanhar o produto para fins de registro de manuten o e garantia Somente revendas autorizadas e ou t cnicos autorizados poder o conceder a garantia do produto ou a remessa do mesmo para conserto fundamental o acompanhamento da nota fiscal juntamente com o produto A Stara garante um prazo de 12 doze dias teis ap s o recebimento do equipamento na f brica para o conserto ou a solu o do problema em per odo de garantia Para equipamentos fora do per odo de garantia o prazo depender do problema encontrado Propriet rio do equipamento T cnico que realizou a entrega Data da entrega t cnica
21. treinamento dever ser agendado e pago parte pelo revendedor caso assim for necess rio 5 O EletroDrive NAO A PROVA D AGUA Por isso acompanha o equipamento um kit de prote o pl stico para o console que de uso obrigat rio em tratores n o cabinados A Stara S A n o permite o uso deste equipamento em imers o e ou exposto diretamente s intemp ries 6 de responsabilidade do propriet rio manter em perfeitas condi es a instala o el trica do trator ou m quina onde o equipamento for instalado Caso houver uma descarga el trica e a mesma ocasionar dano ao equipamento a Stara S A n o conceder garantia ao mesmo 7 A Stara S A n o se responsabiliza pela m utiliza o do produto EletroDrive sendo que a fun o definida para este equipamento exclusivamente para auxilio de navega o N o pode ser utilizado em casos de precis o aut noma Ou em casos de vida O equipamento sempre auxiliar o operador a guiar o equipamento mas sempre sera de responsabilidade do operador a dire o da m quina por ele operada 8 A Stara S A n o autoriza a modifica o parcial ou total do equipamento Caso for constatada alguma irregularidade a garantia nao sera concedida 82 12 SOLICITA O DE GARANTIA OU ATENDIMENTO P S VENDA Para solicita o de garantia ou manuten o o propriet rio do equipamento dever ter em m os a nota fiscal do equipamento junto com este manual onde est registrada a entrega
22. 1 Passos de Inicializa o Vis o Geral Passo A o Terminal do usu rio TRONIK 1 Ligando o sistema Ligue o sistema no bot o macio no lado esquerdo do terminal do usu rio Tronik Nota Veja o Passo 1 Se o Ligando o Sistema na p gina 35 para instru es detalhadas 2 Atualize o sistema para uma vers o mais atual de software do Tronik O software com a ltima vers o do Tronik est dispon vel no pen drive fornecido Insira o pen drive na porta USB do terminal do usuario TRONIK e siga os procedimentos da guia T cnico Tela de Sele o de menu Nota Veja o Passo 2 se o atualizando para uma vers o mais atual do Software Tronik na p gina 36 para instru es detalhadas Tecla de sele o de menu Pen drive Porta USB 3 Selecione o status da tela EletroDrive para ligado On Acesse a tela EletroDrive O status est normalmente em desligado off Selecione o status para ligado on para ter acesso sele o de calibragem Nota Veja o Passo 3 se o Selecione a Tela EletroDrive para Ligado On na p gina 38 para instru es detalhadas WN UTC e 1 gt EletroDrive E m Status e a H 6 34 Passo A o Terminal do usu rio TRONIK 4 Calibrando o sistema EletroDrive Na tela de menu Configura es acesse a tela EletroDrive e complete cada um dos passos de calibragem
23. 2050 5056 Hasse ee eee 41 4 8 1 Procedimento de Calibragem Principal Passo C Sa da Ale qq ear ER EAD DERA EER 41 42 4 9 Passo D Calibragem B sica errar 43 4 9 1 Procedimento de calibragem principal Passo D Calibragem AIO TS SO E FONO sash opera Space ceracecsmecucenceacunceasecuth seco FE o sas dp oba ed 48 4 10 1 Procedimento de Calibragem Principal Passo E Feito 48 4 11 Passo 5 Testando a Manobra Manutal cccecceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 49 4 11 1 Procedimento de Manobra Autom tica 49 51 4 12 Passo 6 Ajustando os DESEMPeENNOG ccseececeeeeeeeeeeneeeeneeeenaeeees 51 4 12 1 Sele es da Taxa de Resposta s 51 52 4 12 2 Par metro Taxa de Resposta Procedimento 52 53 4 12 3 Sele es do GANHO INTEGRAL 53 4 12 4 Par metro Previsibilidade GANHO INTEGRAL Proce diMEnN Ossai E R E E n neesaanee 53 54 5 SELE ES AVANGCADAS ccsccsccssssssscessessessessessessesessessessessesnssesesansansans 54 5 14 Visao Geral PARES SD innen rn ee eee enn one ene E ne ee 54 5 1 1 Sele es Avan adas Procedimento e 55 5 2 Tipo d VIG NG assed rach cts sida sacada dada ED Aa Es ei Ga ee danenetine 55 5 2 1 Tipo de Ve culo Sele es Avan adas 55 Sede ets MINIMA corsa a Pano nd cd a SER Sl a 56 5 3 1 Sa da Minima
24. 98 01 1 3 3 3 Procedimento de instala o da unidade de Drive Mec nico A instala o da Unidade de Drive Mec nico MDU possui tr s passos principais a Removendo o volante b Fixando o volante na Unidade de Drive Mec nico c Reinstalando o conjunto 3 4 Passo A Removendo o volante 14 3 4 1 Removendo o volante Procedimento Passo Figura A o Nota O passo 1 se aplica apenas a ve culos equipados com um volante telesc pico O eixo central do volante telesc pico usado para fazer ajustes Se voc n o possui um volante telesc pico passe os passos 1 e 2 e v diretamente ao passo 3 1 O telesc pio da coluna de dire o totalmente externo em dire o a voc e travado Remova a tampa superior usando uma chave de fenda pequena 2 Remova a porca de reten o com uma chave de boca Segure o anel de ajuste enquanto libera a porca Nota Certifique se de que o parafuso da coluna telesc pica permanece na coluna para que n o caia para tr s da coluna de dire o Se isso acontecer simplesmente puxe a coluna e pegue o parafuso recoloque o telesc pio na coluna e aperte o parafuso para ficar no lugar Nota O Passo 2 aplica se apenas a ve culos equipados com volante telesc pico Se voc n o possui um volante telesc pico passe o passo 2 e v diretamente ao passo 3 Remova o anel de ajuste que foi colocado usando a chave de
25. Anel Espa ador Procedimento de Instala o do Anel Espa ador 7 1 Componentes do Kit de Anel Espa ador A Figura a seguir e a Tabela 7 1 2 descrevem os componentes do kit do anel espa ador 7 1 1 Componentes do Kit de Anel Espa ador Vis o Geral 1 2 Hi 75 7 1 2 Componentes do Kit de Anel Espa ador Item Componente N da Partida Quantidade 1 Anel Espa ador 6 5 16 521 0013 01 2 2 Parafuso sextavado SS 10 24 x 3 514 0122 01 6 7 2 Procedimento de Instala o do Anel Espa ador O procedimento seguinte descreve como fixar um volante MDU atrav s de um anel espa ador O procedimento de instala o est descrito na Tabela 7 2 1 7 2 1 Procedimento de Instala o do Anel Espa ador Passo Figura A o Alinhe o anel espa ador aos furos de montagem do anel de lat o Coloque o volante no anel de lat o como mostrado esquerda 76 Passo Figura A o 1 Coloque a guia de n vel no eixo central do volante Os recortes permitem que a guia de n vel se ajuste nas barras da maioria dos volantes 2 Ajuste a posi o do volante para que combine com a posi o de n vel da MDU no Passo 1 1 Coloque o anel superior fornecido no volante Alinhe o anel superior aos furos de montagem do anel de lat o e fixe o MDU usando os parafusos fornecidos no seu kit de instala
26. Four Wheels Truck Three Wheels Truck Articulated Tractor Four Wheels Driven Tractor Iwo Wheels Driven Tractor Track Tractor and Combine Harvester Vehicle Type Self Propelled Sprayer E 2 aw 1 Na tela Sele es Avan adas selecione o par metro Tipo de Ve culo e clique em Sele o 2 Use as setas para cima e para baixo para selecionar um Tipo de Ve culo que corresponda ao seu 3 Ent o clique em Sair 5 3 Sa da Minima 56 Esta sele o avan ada est descrita na Tabela 5 3 1 5 3 1 Sa da M nima Sele o Avan ada Passo Tela A o OnTrac Minimum Output This parameter should correspond to the minimum signal level that needs to be sent to the motor in order for the steering wheel to respond Minimum Output Current Setting 1 Selecione o par metro sa da m nima e clique em sele o 2 Use as teclas ou para ajustar a velocidade do motor a Se voc selecionar o par metro Sa da m nima pela primeira vez use a tecla para aumentar a velocidade do motor at que o volante vire deve virar para a esquerda b Se o giro do drive da MDU estiver muito alto durante a opera o use a tecla para diminuir a velocidade do motor 3 Ent o clique em Sele o 5 4 Calibragem B sica Esta sele o avan ada est descrita na Tabela 5 4 1 5 4 1 Calibragem B sica Sele o Avan ada Passo Tela A o
27. NIK estiver ligado e mbar quando tiver energia chegando ao equipamento mas o sistema est em modo de espera Tela do operador Tela padr o de in cio Nota Se a unidade n o ligar usando o Bot o Macio ligue o bot o de for a principal localizado na parte inferior direita no equipamento O LED vai ligar se n o verifique a fonte de energia e os fus veis 36 4 3 Passo 2 Atualizar para uma Vers o mais atual do Software TRONIK A vers o mais atual do software TRONIK j vem no equipamento de F brica Caso haver uma vers o mais atualizada do software do eletrodrive salve ele no pen drive que acompanha o TRONIK e fa a como est descrito abaixo Nota As atualiza es de Software tamb m est o dispon veis no site da Stara www stara com br 1 Insira o pen drive fornecido na porta USB do terminal do usu rio TRONIK lado esquerdo Nota O pen drive possui uma trava de prote o localizada na lateral para evitar que os dados sejam sobrescritos mas esta trava tamb m afeta a maneira como os dados s o lidos Por favor certifique se de que est na posi o destravada Se estiver travada voc deve trocar para a posi o destravada e reinicializar o sistema 15 41 UTC Swath Number Bot o Configura es Menu Page 2 Acesse a tela Sele o de menu atrav s da tecla Configura es Menu 3 Siga o procedimento descrito natabela 4 3 1 4 3 1 Procedimento a7 Passo Tela
28. Nota Veja o Passo 4 se o Calibrando o Sistema EletroDrive na p gina 39 para instru es detalhadas libration iFa Ca er Steps 5 Testando a Manobra Autom tica Selecione uma linha A B e engate o sistema EletroDrive movendo a alavanca de controle MDU para a posi o central Verifique o cone de status do EletroDrive no canto superior esquerdo da tela Alavanca de controle para a esquerda ou direita o sistema est desengatado Dx Alavanca de controle no centro o sistema esta engatado a linha A B foi adquirida O Nota Veja o Passo 5 Se o Teste a Manobra Autom tica na p gina 49 para instru es detalhadas 6 Ajuste os desempenhos do sistema EletroDrive Na tela do operador selecione uma linha A B e acesse os par metros taxa de resposta e previsibilidade para ajustar os desempenhos Nota Veja o Passo 6 Se o Ajuste os Desempenhos na p gina 51 instru es detalhadas Operator s Ver Page ERR O 35 4 2 Passo 1 Ligando o Sistema O procedimento para ligar o sistema est descrito abaixo 1 Ligue o terminal do usu rio do TRONIK no bot o macio no lado esquerdo Tela Power Prompts Nota Aguarde alguns segundos at que o sistema complete seus comando 2 Atela Do operador aparece ap s alguns segundos Um Led de duas cores no lado esquerdo indica o status do sistema O Led estar verde quando o terminal do usu rio TRO
29. TC Qx Sl OnTrac Status The Status parameter allows the OnTrac to be disabled This can be done when the OnTrac cannot be used for the current application or when the ATC unit is moved to a vehicle without the OnTrac installation By activating the OnTrac the Swath On Off key will not be available anymore and will be replaced by the Engage Disengage key The External or Raven mode will need to be used Current Setting On L Enable Disable 1 Use a tecla Ativar embaixo na tela para selecionar o status para ligado on 2 Clique em Sele o 11 38 UTC Dx E al OnTrac Status On Steering Manual Test Mair Calibration Procedure Not Performec Advanced Settings Version 1 0 2 11 O status da tela EletroDrive est selecionado para ligado on Agora voc pode acessar o resto das sele es da tela EletroDrive 4 5 Passo 4 Calibrando o Sistema EletroDrive Procedimento de Calibragem Principal Iniciando O procedimento de Calibragem Principal usado para a calibragem inicial do sistema EletroDrive Siga os passos descritos na Tabela 4 5 1 para iniciar Nota N s sugerimos que voc selecione um espa o bem grande para realizar o procedimento de Calibragem Principal 40 4 5 1 Procedimento de Calibragem Principal Iniciando Passo Tela A o 11 40 UTC Dx El OnTrac Status On Na tela EletroDrive Steering Manual Test 1 Use as setas para c
30. a Ganho Integral Ganho Derivado Corre o de Indu o Velocidade M nima Velocidade M xima 5 1 Vis o Geral Atela de sele es avan adas lhe permite modificar o valor dos par metros avan ados Para visualizar o comportamento do seu ve culo ap s ter selecionado um novo par metro retorne para do operador O procedimento para acessar e usar as sele es avan adas est descrito natabela 5 1 1 55 5 1 1 Sele es Avan adas Procedimento Passo Tela A o 11 15 UTC Dx E HP OnTrac Status On Steering Manual Test Mair Calibration Procedure Comoleted Advanced Settings Version Na tela do EletroDrive selecione a Confg Avan ada e clique em Sele o 1 0 2 11 Exit ls 10 49 UTC Dx re E Minimum Output 15 Basic Calibration yk Ahe At a z gt tentando Ne Atela Sele es Avan adas cont m dez Response Rate 5 0 ze E BETEKEN 0 00 par metros de calibragem Derivative Gain 0 00 Bias Correction IFO Version 1 0 2 11 Int Speed Factor 1 0 Ext O ov rua 5 2 Tipo de Veiculo Esta sele o avan ada est descrita na Tabela 5 2 1 5 2 1 Tipo de Ve culo Sele es Avan adas Passo Tela A o 11 50 UTC Dx OnTrac Select Vehicle Type It Is very Important to select the right type of vehic e to ensure maximum per ormance of your OnTrac AutoSteer You may choose between Self Propelled Sprayer
31. a o entre os componentes do sistema EletroDrive 1 Verifique a instala o dos cabos el tricos e reinicie o terminal do usu rio TRONIK 2 Verifique os fus veis no cabo el trico principal perto da conex o da fonte de energia do ve culo O Indicador est Vermelho O M dulo CAN ainda n o foi programado Verifique a instala o dos cabos el tricos e reinicie o terminal do usu rio TRONIK O Indicador Pisca em Verde Boa comunica o 6 3 Limites de Velocidade de Opera o Os limites de velocidade de opera o est o listados abaixo 6 3 1 Limites de Velocidade de Opera o 70 Sele es Avan adas Descri o Mantenha uma velocidade menor do que 12 mph 20 km h Europa Mantenha uma velocidade menor do que 20 mph 32 km h Am rica do Norte Limite M ximo de Velocidade mte niama de Weloe dade ear i uma velocidade maior do que 2 mph Nota veja a pagina 60 se voc precisa acertar os par metros de velocidade M xima e M nima 6 4 Problemas de Desempenho Requerimentos de Manobra Autom tica Observe os seguintes requerimentos para uma manobra autom tica eficiente Para manobrar automaticamente em uma linha ande para frente e engate o sistema EletroDrive quando seu ve culo estiver alinhado na refer ncia A B O sistema pode manobrar automaticamente uma linha num espa o de 10 graus dentro do trajeto que o ve culo est percorrendo Evite rodar m
32. a montagem apropriada da ECU 23 Evite as orienta es mostradas abaixo 3 8 4 Orienta es impr prias para a montagem da ECU 24 Procedimentos de Instala o da ECU 3 8 5 Instala o da ECU Procedimento Passo Figura A o Escolha uma superf cie plana e r gida na cabina do seu ve culo A superf cie plana deve ser de metal ou pl stico para que as faixas adesivas de velcro possam ser fixadas apropriadamente Nota Limpe a superf cie da cabina onde vai montar a ECU usando um pano limpo e lcool Nota Certifique se de que a localiza o selecionada permite a conex o apropriada dos cabos e rota es 1 Fixe as faixas de velcro atr s da caixa da ECU 2 Use a segunda parte adesiva das E faixas de velcro para fixar a caixa da ECU na superf cie plana e r gida que foi selecionada e Acaixa da ECU est instalada 3 9 Passo 4 Instala o do Cabo El trico Notas de Seguran a 25 Nota O ve culo deve ser desligado durante a instala o dos cabos el tricos Nota Para prevenir qualquer tipo de parada inesperada enquanto estiver operando a Stara recomenda a verifica o do isolamento e das conex es dos cabos aos outros instrumentos Desvie os cabos de pontas afiadas para que estes n o sejam puxados ou estragados Kits de Cabos El tricos Existem dois tipos diferentes de kits de cabos el tricos dispon veis Um
33. a quinta roda 203 0218 01 1 3 Abra adeira frontal 202 0216 01 1 4 Abra adeira traseira Em forma de V 202 0232 01 1 Parafuso de m quina Phillips 1 4 20 x 4 5 arruelas arruelas de travamento e porcas 514 0088 01 4 parafusos de bloqueio 6 acao ga come a Paralsosde sieo0001 a 3 7 3 Procedimento de Instala o do Kit Suporte MDU 3 7 3 1 Montando o Kit de Abra adeira Procedimento Passo Figura A o ma O kit de abra adeira projetado para Ad evitar que a MDU gire ao Refazerr da coluna de dire o quando o sistema est operando Anti rotation pin Nota A MDU fixada coluna de dire o antes da instala o do kit de abra adeira a a Steering column Fifth wheel slider Clamping bolts Layout do conjunto geral do kit de abra adeira Slider attaching bolts Back bracket Front bracket 21 Passo A o Fixe a corredi a da quinta roda na abra adeira frontal usando os dois parafusos parafusos de fixa o da corredi a Aperte bem Nota A corredi a necessitar de ajuste depois de instalada na coluna de dire o Deslize o mancal de rolamento sobre o pino anti rota o 1 Fixe a abra adeira traseira na frontal usando os quatro parafusos de m quina parafusos de bloqueio segurando a coluna de dire o entre as abra adeiras frontal e traseira 2 Aperte apropriadamente o conj
34. a tabela abaixo para acessar a tela EletroDrive e selecione o status para ligado on 4 4 1 Selecionar a tela EletroDrive para Ligado On Procedimento Passo Tela A o Bam Dx Ed 1 Acesse a tela Sele o de Menu ADA Swath istry ese atrav s da tecla de menu Guidance Desired Overlap 0 0 Meters i z Display ER o Configura es A Implement Units Metric 1 Tech Lanquage English advanced WEEMS 0 2 Use as setas para cima e para baixo Add On Version 1 3 3 32 situadas embaixo no canto esquerdo da tela para selecionar a guia Modulos 3 Clique em Editar 15 26 UTC Dx E ESE Swath Width 18 3 Meters Guidance Desired Overlap 0 0 Meters Display Backlight o Implement Bis Metric 1 O status dos adicionais do EletroDrive ativado neste momento 2 Tech Language English Advanced Tina 2 Clique em Editar Add On Version 1 5 3 32 CJC OL 09 32 UTC Qx Sal OnTrac Uma tela de alerta ira aparecer E para MS SAFE OPERATION By pressng the Accept button lembra lo da sua responsabilidade de 3 O ae realizar uma opera o segura no sistema EletroDrive Clique em Aceitar para continuar 39 Passo Tela A o onta Atela EletroDrive aparece 1 O status da tela EletroDrive desligado neste momento O resto das 4 sele es esta acinzentado e n o esta acessivel ees 2 Clique em Sele o m lt a 09 33 U
35. abo de For a do EletroDrive Nota De acordo com o sistema de Orienta o Stara que voc possui TRONIK ou ATC 2 veja a se o Kits de Cabos El tricos na p gina 25 para detalhes sobre os cabos envolvidos no passo B 29 3 10 Passo A Conectando a MDU na ECU Os componentes envolvidos neste procedimento s o mostrados na Figura 3 10 abaixo 3 10 1 Conectando a MDU na ECU Vis o Geral 3 10 2 Conectando a MDU na ECU Componentes Item Descri o 1 ECU Conector de Comunica o do ECU Conector do Cabo de Extens o etiquetado do ECU Conector do Cabo de Extens o etiquetado do MDU Cabo de Extens o Conector do Cabo Focinho de Porco da MDU PN SS 60 IM MDU 3 11 Passo B Conectando o ECU ao Terminal do Usu rio TRONIK Os componentes envolvidos neste procedimento s o mostrados na figura abaixo 3 12 Passo 4 Instala o do Cabo El trico 30 Nota N s lhe recomendamos seriamente ver a se o Kits de Cabos El tricos na p gina 25 para detalhes sobre os cabos envolvidos neste procedimento 3 12 1 Conectando a ECU ao Terminal do Usu rio Vis o Geral 3 12 2 Conectando a ECU ao terminal do usu rio TRONIK Componentes Item Descri o 1 ECU Conector CAN do ECU Cabo de Comunica o CAN do TRONIK Conector CAN Cabo de Comunica o CAN do TRONIK Cabo de Comunica o CAN do TRONIK Conector Macho Adapta
36. ama e 191 2 Clique em OK para continuar 4 7 Passo B Selecionar o Tipo de Ve culo 4 7 1 Procedimento de Calibragem Principal Passo B Selecionar o Tipo de Ve culo Passo Tela A o 15 27 UTC Dx El OnTrac 1 FCU Orientation 2 Select Vehicle Type 3 Minimum Output ape fe Escolha a guia selecione o tipo de J Done ve culo e clique em sele o Version 1 0 2 11 11 41 UTC Dx El OnTrac Select Vehicle Type It Is very Important to select the right type of vehicle to 1 Use as setas para cima e para baixo cai race ea IA para selecionar o tipo de ve culo que 2 ema AAG UNES corresponde ao seu 2 Clique em Sair para continuar Vehicle Type Self Propelled Sprayer ae o 4 8 Passo C Sa da Minima 4 8 1 Procedimento de Calibragem Principal Passo C Saida Minima 42 Passo Tela A o 15 27 UTC Qx El OnTrac 1 FCU Orientation PA 2 Select Vehicle Type V 1 Basic Calibration 5 Done Version 1 0 2 11 EE EES Escolha a guia Sa da m nima e clique em Sele o 11 41 UTC Dx Sul OnTrac Minimum Output This step allows you to calibrate the Minimum Output that needs to be sent to the motor in order to start turning the steering wheel and take care of the whole system backlash First engage the system by putting the handle in the center position Press the Start button wnen you ar
37. ar o ve culo voc precisa confirmar sua presen a na cabina atrav s do Bot o de Presen a do Operador ver Figura a seguir 78 8 2 1 Bot o de Presen a do Operador 9 TESTE DE MANOBRA MANUAL O Ap ndice C cont m as seguintes se es Procedimento do Teste de Manobra Manual 9 1 Procedimento do Teste de Manobra Manual Este teste lhe permite virar as rodas do seu ve culo sem tocar no volante Isto til para saber se a MDU do EletroDrive MDU est funcionando corretamente O procedimento correspondente est descrito na Tabela 9 1 1 Nota Esta sele o apenas para diagn stico ela n o o ajudar a consertar qualquer anomalia na sua calibragem Nota Pare o seu ve culo antes de realizar este teste 9 1 1 Teste de Manobra Manual Procedimento Passo Tela A o 11 39 UTC OnTrac Status On Steering Manual Test air Calibration Procedure Not Performec 1 Advanced Settings Version 1 0 2 11 sele o Na tela OnTrac selecione a guia teste de manobra manual e clique em 79 Passo Tela A o Na tela oposta verifique no canto inferior direito se os tr s bot es de Limite est o funcionando movendo a EDUC E alavanca de controle para tr s e a diferentes posi es Se um indicador ee permanecer vermelho enquanto move mess MEET a alavanca verifique as conex es dos a ee cabos Limit Swi
38. as de SCOUIAING A es xcuwsiesasceencesauwtanescaundeitessadanenncansanndesncceuatestnies 12 3 3 2 Kit de instala o da MDU Vis o geral ccecsseceesessersessereesenes 13 3 3 3 Procedimento de instala o da unidade de Drive Mec nico 13 3 4 Passo A Removendo o volante eee reneeas 13 3 4 1 Removendo o volante ProcediMentO ccsesecessereseseeenaees 14 15 3 5 Passo B Fixando o volante unidade de Drive Mec nico 15 3 5 1 Fixando o volante unidade de Drive Mec nico 15 17 3 6 Passo C Reinstalando o conjunto erre 17 3 6 1 Reinstalando o conjunto Procedimento 17 19 3 7 Passo 2 Instalando o kit Suporte MDU 19 3 7 1 Kit Suporte MDU Vis o Geral eee 19 3 7 2 Componentes do Kit Suporte MDU in 19 20 3 7 3 Procedimento de Instala o do Kit Suporte MDU 20 3 7 3 1 Montando o Kit de Abra adeira Procedimento 20 21 3 8 Passo 3 Instalando unidade de controle eletr nico ECU 22 3 8 1 Kit de instala o da ECU Vis o geral nenne 22 3 8 2 Kit de Instala o da EC assinados assada rss untelinaspeiii asa nieniab na anruanad 22 3 8 3 Orienta es para a montagem apropriada da ECU 22 23 3 8 4 Orienta es impr
39. ciente na linha aumente este par metro usando a tecla 2 Ent o clique em Sair 5 10 Velocidade Minima 60 Esta sele o avan ada est descrita na Tabela 5 10 1 5 10 1 Velocidade M nima Sele o Avan ada Passo Tela A o Minimum Speed This parameter represents the minimum speed the vehicle may travel before the OnTrac automatically disengages Minimum Speed Current Setting EC 16 22 UTC Dx Eai Se voc for para o campo rodando abaixo do valor atual do par metro velocidade m nima o sistema EletroDrive ir desengatar 1 Use as teclas ou para ajustar o valor deste par metro 2 Ent o clique em sele o Nota O valor m nimo para este par metro 2 mph 3 km h Nota O valor m ximo para este par metro 5 mph 8 km h 5 11 Velocidade M xima Esta sele o avan ada est descrita na Tabela 5 11 1 5 11 1 Velocidade Maxima Sele o Avan ada 61 Passo Tela A o Se voc for para o campo rodando acima do valor atual do par metro Velocidade M xima o sistema EletroDrive ira desengatar 1 Use as teclas ou para ajustar o Maximum Speed valor deste par metro This parameter represents the maximum speed the vehicle may t the O ip pp mca 2 Ent o clique em Sele o Nota O valor m nimo para este par metro 10 mph 16km h pr acm Nota O valor m ximo para este
40. detalhadas sobre esta mensagem A Unidade de Drive Mec nico MDU n o liga Verifique a instala o dos cabos el tricos e reinicie o terminal do usu rio TRONIK Se a solu o acima n o funcionar o interruptor de limite da central da MDU pode estar danificado Vejao Ap ndice C na pagina 78 A Unidade de Drive Mec nico MDU for ada a ligar 1 Desengate segurando e girando o volante e reengate a unidade EletroDrive movendo a alavanca de controle para a posi o central 2 Verifique o setup da Unidade de Drive Mec nico do EletroDrive Algumas obstru es podem causar fric o no conjunto da Unidade de Drive Mec nico Desengate o sistema e teste a rota o do volante manualmente o volante deve virar sem nenhuma fric o com outras partes do conjunto 3 Alguns setups requerem um anel espa ador em ve culos espec ficos Este anel evita que o conjunto crie fric es com a barra do volante e a Unidade de Drive Mec nico do EletroDrive Veja a Lista de Ve culos Aprovados pela Stara no site www stara com br Esta lista fornece especifica es sobre o uso do anel espa ador para alguns ve culos espec ficos Se o seu ve culo espec fico requer um anel espa ador verifique seu conjunto veja o Ap ndice A na p gina 74 para detalhes 4 Reinicie seu sistema 5 Se as solu es fornecidas acima n o funcionarem contate o fornecedor O cone do Volante Vermelho disparou no topo da tela Seu sistema EletroD
41. dor do Cabo CAN USB Conector F mea Adaptador do Cabo CAN USB Sistema de Orienta o TRONIK Cabo CAN Sistema de Orienta o ATC 2 Adaptador do cabo CAN USB Conector CAN Cabo CAN Conector CAN Terminal do Usu rio TRONIK 10 Terminal do Usu rio TRONIK Conector CAN USB Oh GIO Ro 31 3 13 Passo C Instalando o Cabo de For a do EletroDrive Os componentes envolvidos neste procedimento sao mostrados na figura 3 13 1 abaixo Cuidado Certifique se de que voc conectou o conector etiquetado ECU PWR na ECU item 5 na figura 3 13 1 Cuidado Certifique se de que voc conectou o conector etiquetado TRONIK PWR no item 6 na Figura 3 13 1 3 13 1 Instala o do Cabo de For a EletroDrive Vis o Geral 3 13 2 Componentes Item Descri o 1 Terminal do Usu rio TRONIK 2 Terminal do Usuario TRONIK Conector de For a 3 ECU 4 Conector de For a da ECU Cabo de For a Conector de For a etiquetado ECU PWR D Cuidado Certifique se de que voc conectou o conector etiquetado ECU PWR na ECU Cabo de For a Conector de For a etiquetado TRONIK PWR 6 Cuidado Certifique se de que voc conectou o conector etiquetado TRONIK PWR no TRONIK Ligar Desligar a Aplica o Nota Veja o manual de instala o do TRONIK para detalhes Conector de For a para ser conectado no plugue da cabina 8 Nota Para usu rios Europeus fornecido um adap
42. e gai Sn da asim set cia gn 62 6 1 1 cones de Alarme e Alerta Localiza o na tela do TRONIK 62 63 6 1 2 Ler mensagens de alarme e alerta Procedimento 63 6 1 3 Lista de Mensagens de Alarme eceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 63 66 207 6 1 4 Lista de Mensagens de Alerta cssececsessresssserenseeeeseneees 67 68 6 1 5 Mensagens de Erro de Atualiza o Atualizar 68 6 2 Indicador de Status da Unidade Eletr nica de Controle ECU 69 6 2 1 Indicador de Status da Placa de Conectores da ECU 69 6 3 Limites de Velocidade de Opera o eee 69 6 3 1 Limites de Velocidade de Opera o 69 70 6 4 Problemas de DESEMPEMN cccceecceeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeseeeeneeeesseeeeseeees 70 6 4 1 Ajustando os Desempenhos atrav s das Sele es Avan adas 1 6 5 Quest es Frequentes eee ererera een 72 74 7 INSTALA O DO ANEL ESPACADOR cceccessessescescesssseeseeseesesseesensenes 74 7 1 Componentes do Kit de Anel Espa ador 74 7 1 1 Componentes do Kit de Anel Espa ador Vis o Geral 74 7 1 2 Componentes do Kit de Anel Espacadol ccccccccssseeeeeeeeeeeeees 75 7 2 Procedimento de Instala o do Anel Espa ador 75 7 2 1 Procedimento de
43. e ready to start Use the button to increase the motor speed until you see the steering wheel tum it should turn le t The value displayed wi be used as your Minimum Output from now on 1 Vire o volante assim as rodas do ve culo ficar o paralelas ao seu eixo principal 2 Engate o sistema movendo a alavanca de controle da MDU para a posi o central Nota Se houver resist ncia para mover a alavanca de controle vire o volante delicadamente na dire o da alavanca de controle para alinhar a engrenagem na MDU 3 Clique em in cio para iniciar a sele o de sa da m nima 11 41 UTC Dx El OnTrac Minimum Output This step allows you to calibrate the Minimum Output that needs to be sent tc the motor in order to start turning the steering wheel and take care of the whole system backlash First engage the system by putting the handle in the certer position Press the Start button wnen you are ready to start Use the button to increase the motor speed until you see the steering wheel turn it should turn left The value displayed will be used as your Minimum Output from now on Minimum Output 3 Use the and buttons tc change motor speed E SEC a 1 Use a tecla para aumentar a velocidade do motor at que o volante vire deve virar para a esquerda O valor exibido ser usado como sua Entrada M nima a partir de agora 2 Clique em Sair para continuar 3 Desenga
44. ela 2 Pare o seu ve culo 45 Passo Tela A o a 0 a 0 q va so a Sa 5 va 0 0 a Basic Calibration Circle Radius 15 Meters No menu principal de Calibragem Basica parte de baixo da tela clique em Detalhes para ver os exemplos de gr ficos 1 Compare seu gr fico de calibragem aos exemplos de gr ficos mostrados nesta tela Clique em Sair para voltar para o seu gr fico e fazer a compara o Os exemplos lhe dir o qual par metro de controle ajustar par metro Taxa de Resposta ou Ganho Integral O objetivo usar os par metros de controle Taxa de Resposta ou Ganho Integral para adquirir um gr fico de calibragem com as oscila es contidas dentro das duas linhas verdes horizontais como mostrado no gr fico de calibragem ideal exemplificado abaixo 2 Para acessar os par metros de controle clique em Sair e retorne ao menu principal de Calibragem B sica 46 Passo Tela A o a q va so q Sa 5 va a Basic Calibration Circle Radius 15 Meters Se voc precisar ajustar o par metro Taxa de Resposta clique em Resposta e siga o passo 8 Se voc precisar ajustar o par metro Ganho Integral clique em Int Gain passe os passos 8e 9 e siga o passo 10 OnTrac Response Rate This parameter allows you to adjust ow fast the vehicle wi
45. engatou Se a solu o descrita acima sem l n o funcionar contate o fornecedor O drive do motor da Diminua o valor do par metro ive MDU do EletroDrive o je Dx gira muito alto O san a ito alt mA em a Veja a se o Sa da M nima ee a desengatou na pagina 56 para detalhes O aa Esta mensagem de alarme idee A lica se somente a Presen a ARE F X desengatou usu rios Europeus esta mensagem de alarme lhe avisa para nao pressionar o Botao de Presen a do Operador para confirmar sua presen a na cabine do ve culo Clique no Bot o de Presen a do Operador e reengate o sistema Veja tamb m o manual do usu rio do Bot o de Presen a do Operator PN 602 0120 01 A para detalhes Lista de Mensagens de Alerta A tabela abaixo lista as mensagens de alerta sua causa e solu es poss veis Nota Se voc n o encontrar a mensagem que est procurando na lista seguinte pode ser uma mensagem relacionada ao TRONIK e n o ao EletroDrive Veja a se o Solu o de Problemas no manual do usu rio do TRONIK para detalhes 67 6 1 4 Lista de Mensagens de Alerta Mensagem Icone de Problema e Causa Solu es Poss veis de Alarme Status A Manobra Este alerta lhe avisa que o es 9 Voc engatou seu EA esta sendo sistema EletroDrive eNgatado E EletroDrive Este alarme ira parar de engatou piscar em alguns segundos A Manobra O sistema desengata se o autom tica op
46. erador segura e vira O do Dx manera Nantel volante manualmente Libere EletroDrive o volante ap s ter engatado desengatou Alavanca de controle para a posi o direita ou esquerda O sistema desengata se o operador move a alavanca de controle para a direita ou para a esquerda Mantenha a alavanca de controle na posi o central Pista com defeitos grandes O sistema desengata se o operador rodar muito r pido com o ve culo em pista com defeitos grandes Diminua a velocidade atual quando manobrando automaticamente em pistas defeituosas Rodando acima do limite maximo de velocidade Mantenha uma velocidade de menos de 12 mph 20km h Europa Bases legais da Uni o Europ ia Mantenha uma velocidade de menos de 20 mph 32km h Am rica do Norte Mantenha uma velocidade maior do que 2 mph 3km h 68 Mensagem icone de de Alarme Status Problema e Causa Solucoes Possiveis O veiculo esta rodando muito rapido enquanto esta A Manobra Rodando abaixo do manobrando em uma curva e autom tica limite m nimo de ficou fora da linha de do Dx velocidade refer ncia al m de 6 p s 1 8 EletroDrive Rodando muito meters Diminua sua desengatou longeforadalinha velocidade quando manobrando automaticamente em curvas Mensagens de Erro de Atualiza o Atualizar As mensagens podem aparecer durante o procedimento de atualiza o Nota Veja o Pas
47. evou muito tempo para o ve culo manobrar automaticamente na linha ou se o ve culo inclinou muito aumente o fator por um 1 Selecione o par metro taxa de resposta e clique em sele o 2 Use as teclas e para selecionar o valor deste par metro 3 Ent o clique em Sele o 5 7 Ganho Integral Esta sele o avan ada est descrita na Tabela 5 7 1 5 7 1 Ganho Integral Sele o Avan ada Passo Tela A o OnTrac Integral Gain This parameter allows you to correct a steady state error If the venicle steers fast enough towards the line but does not actually reach it and then seems to steer towards a line para lei to the true line you may need to increase this parameter Increase the value by increments of 0 01 or 0 02 until the vehicle reaches the line Setting this value too hig will result in steep oscillations across the line Decrease the value ta lower the oscillations Integral Gain Current Setting Este par metro lhe permite compensar pequenas inclina es que podem afetar atrajet ria do seu ve culo quando estiver manobrando automaticamente na linha de refer ncia 1 Selecione o par metro ganho integral e clique em sele o 2 Use a tecla para aumentar o par metro ganho integral em 0 01 ou 0 02 3 Ent o clique em sele o 59 5 8 Ganho Derivado Esta sele o avan ada esta descrita na Tabela 5 8 1 5 8 1 Gan
48. ho Derivado Sele o Avan ada Passo Tela A o OnTrac Derivative Gain This parameter allows you to decrease the oscillation of the vehicle If the Response Rate is good but unstable you can Increase the derivative gain to compensate Increase the derivative gain by 0 01 or 0 02 at a time and retry to see the impact on the vehicle behavior Current Setting Este par metro lhe permite diminuir as oscila es do ve culo 1 Selecione o par metro ganho derivado e clique em sele o 2 Se a Taxa de Resposta est boa mas inst vel aumente o ganho derivado para compensar Use a tecla para aumentar o par metro em 0 01 a 0 02 a cada vez 3 Ent o clique em Sele o 5 9 Corre o de Indu o Esta sele o avan ada est descrita na Tabela 5 9 1 5 9 1 Corre o de Indu o Sele o Avan ada Passo Tela A o OnTrac Bias Correction Once the Basic Calibration is complete tris parameter allows you to fine tune the precision of the OnTrac If the vehicle coesn t seem to be able to steer on the line fast enough increase this parameter If the vehicle seems to keep oscillating across the line decrease this parameter E Exit n Apos fazer a calibragem basica use este parametro se voc observar que o veiculo nao esta manobrando rapido o suficiente na linha 1 Se o ve culo n o manobra com rapidez sufi
49. ima e para baixo situadas no canto inferior direita na tela para selecionar o par metro procedimento Calibra o Main Calibration Procedure Not Performed 1 Advanced Settings ies 2 Clique em Sele o O procedimento de calibragem principal ERE a consiste de cinco passos de calibragem 2 Select Vehicle Type listados abaixo als mae a Orienta o da ECU 2 5 Done b Selecione o tipo de veiculo c Sa da M nima Raso d Calibragem B sica e Feito Clique em Sele o para continuar 4 6 Passo A Orienta o da ECU 4 6 1 Procedimento de Calibragem Principal Passo A Orienta o da ECU Passo Tela A o 11 40 UTC OnTrac 1 ECU Orientation 2 Select Vehicle Type 3 Minimum Output 1 Basic Calibration 1 rene Clique em Sele o para continuar Version 1 0 2 11 a 41 Passo Tela A o OnTrac ECU Orientation 1 A Stara lhe lembra de montar a The ECU Box Electronic Control Unit may be installed on a flat surface in four different ways Unidade de Controle Eletr nico ECU Along the length of the vehicle with the cables on the right 2 ong ne wrat ofthe venci wen tne estes at te ent com a orienta o espec fica antes da face one of thase orientations for the control box in cal i b rag em E Veja a se o O ri enta o da ri ori ECU na p gina 23 para detalhes ri Fl E B bi m
50. l steer on the line When the value is too low the vehicle will either take too long to reach the line or will drift away You need to increase the value until the vehicle steers on the live fast enough If the value is set too high the vehicle will steer on the line too fast and wil start to oscillate too far across te line Decrease the value to lower the oscillations Response Rate Current Setting 5 0 oo Se levou muito tempo para que o ve culo fizesse a manobra autom tica na linha ou se o ve culo inclinou muito ver figura abaixo voc precisa aumentar o fator em um Trajet ria Oscilante Linha A B em azul em vermelho Para a calibragem Ideal as oscila es devem estar contidas dentro das duas linhas verdes horizontais Se voc observou oscila es ver figura abaixo voc precisa diminuir o fator Taxa de Resposta em um A B Linha em vermelho Trajet ria de inclina o em azul Para uma calibragem Ideal sua trajet ria deve estar contida dentro das duas linhas verdes horizontais 1 Use as teclas e para selecionar o valor deste par metro 2 Ent o clique em Sele o 47 Passo Tela A o a a a 0 a va so q Sa 50 Ua 0 0 a Basic Calibration Circle Radius 15 Meters 1 Agora clique em Refazer 2 Siga o mesmo procedimento descrito no passo 6 e compare seu novo gr fico de calibragem ao exemplo de gr
51. o manobra automaticamente na linha Nota No modo de orienta o vista de p ssaros a linha preta n o exibida a auto estrada virtual acinzentada Ajustando o sistema de Previsibilidade Enquanto o sistema EletroDrive est engatado voc pode ajustar o GANHO INTEGRAL para melhorar o desempenho 4 12 3 Sele es do GANHO INTEGRAL Se o seu ve culo est lento para entrar na linha ou inclina muito decremente o ganho integral Isto ir propiciar mais agressividade ao sistema mas pode gerar mais oscila es Se houver muitas oscila es diminua a taxa de resposta parauma Desempenho Ideal manobra mais suave Siga o procedimento descrito abaixo para acessar o par metro GANHO INTEGRAL 4 12 4 Par metro Previsibilidade GANHO INTEGRAL Procedimento 54 Realize os passos 1 e 2 descritos no procedimento Taxa de Resposta na Tabela 4 12 2 na pagina 52 Passo Tela A o 09 55UTC O Heading 0 deg es 0 O a Stakes Swath On Speed a 1 MPH 1 Clique em GANHO INTEGRAL 2 Ajuste o par metro ganho integral clicando em ou O seu sistema esta agora calibrado e pronto para operar 5 SELE ES AVAN ADAS O cap tulo de Sele es Avan adas cont m as seguintes se es Vis o Geral Tipo de Ve culo Sa da M nima Calibragem B sica Previsibilidade GANHO INTEGRAL Taxa de Respost
52. o sistema EletroDrive Vis o geral Situa o de manobra manual Situa o de manobra autom tica Sistema de orienta o TRONIK Sistema de orienta o TRONIK Alavanca de controle do EletroDrive para a esquerda Alavanca de controle do EletroDrive na posi o central O sistema EletroDrive est engatado alavanca de controle do EletroDrive est na posi o central O cone de status do EletroDrive est verde O operador tira as m os do volante e o sistema EletroDrive toma conta da dire o O sistema EletroDrive est desengatado alavanca de controle do EletroDrive est para a esquerda ou direita O cone de status do EletroDrive est vermelho 10s 2 2 Vis o geral do kit de componentes A caixa despachada do sistema EletroDrive cont m os quatro kits seguintes Kit de instala o da Unidade de Drive Mec nico MDU Kit Suporte MDU Kit de instala o da Unidade de Controle Eletr nico ECU Kit de Cabeamento el trico Nota Veja o cap tulo Instru es de Instala o na p gina 11 para uma lista detalhada dos componentes de cada kit listado acima 2 2 1 Kit de componentes EletroDrive Vis o geral fora da caixa Kit de instala o da unidade de controle eletr nico Kit de instala o da unidade de Drive mec nico MDU Kit de cabeamento el trico s Kit suporte MDU i a 3 INSTRU ES DE INSTALA O Este cap tulo e
53. or do conjunto ap s centralizar alinhar e ajustar os parafusos Nota Observe a localiza o dos seis parafusos Cabe a sextavada SS 10 24 x2 3 6 Passo C Reinstalando o conjunto 3 6 1 Reinstalando o conjunto Procedimento 18 Passo Figura A o Reinstale o volante equipado com a MDU no eixo de dire o Reinstale a porca de reten o do volante no eixo de dire o e a aparafuse manualmente Aperte apropriadamente a porca de reten o do volante usando uma chave de boca ou soquete Isto ira acomodar o conjunto na coluna de dire o Reinstale o anel de ajuste na coluna de dire o Reinstale a porca de ajuste telesc pico e a aperte apropriadamente 19 Passo A o Instale a capa do eixo no anel superior A capa do eixo ira se ajustar no lugar 3 7 Passo 2 Instalando o kit Suporte MDU Notas de Seguran a Nota Voc pode requerer um kit de abra adeira diferente dependendo da especifica o do seu ve culo Contate seu fornecedor para detalhes Componentes do Kit Suporte MDU O Kit Suporte MDU padr o inclui os componentes mostrados abaixo 3 7 1 Kit Suporte MDU Vis o Geral 1 So Bi 3 7 2 Componentes do Kit Suporte MDU 20 Item Componente N da partida Quant 1 Mancal do rolamento 522 0001 01 1 2 Corredi a d
54. os Cabos El tricos Vis o Geral 3 9 6 Instala o dos Cabos El tricos Vis o Geral Item Componente Antena M2 GPS 1 Nota A antena GPS M2 fornecida com o sistema de orienta o Stara TRONIK n o com o kit de instala o EletroDrive Veja o manual de instala o do TRONIK para detalhes 2 Terminal do usu rio do sistema de orienta o Stara TRONIK 98 Item Componente Adaptador do Cabo CAN USB TRONIK Cabo CAN ATC 2 3 Nota Se voc comprou o sistema de orienta o Stara ATC 2 use o Cabo CAN fornecido com o sistema ATC 2 em vez do Adaptador de Cabo CAN USB Veja tamb m a se o Kits de Cabos El tricos na p gina 25 para detalhes 4 Cabo de Comunica o CAN TRONIK 5 Unidade de Controle Eletr nico ECU Ligar Desligar a Aplica o i Nota Veja o manual de instala o do TRONIK 7 Cabo de Extens o da MDU 8 Unidade de Drive Mec nico MDU Cabo da MDU j Nota O Cabo da MDU j est conectado MDU 10 Cabo de For a do EletroDrive 11 Conector de For a do EletroDrive Procedimento de Instala o dos Cabos El tricos Os tr s passos principais para completar a instala o dos cabos el tricos est o listados abaixo a Conecte a Unidade de Drive Mec nico MDU na Unidade de Controle Eletr nico ECU b Conecte a Unidade de Controle Eletr nico ao terminal do usu rio TRONIK c Conecte o C
55. peciais O fabricante e instalador do sistema de manobra assistida EletroDrive se desonera de quaisquer responsabilidades referentes a estragos ou danos f sicos causados pela falta de cuidado em seguir os requerimentos seguintes Como operador do ve culo VOC RESPONS VEL PELA SUA OPERA O SEGURA O sistema EletroDrive n o foi projetado para substituir o operador do ve culo O sistema EletroDrive n o detecta obst culos no trajeto percorrido pelo ve culo O operador nunca pode deixar o ve culo com o sistema EletroDrive engatado Quando engatado o sistema EletroDrive controla apenas o volante do ve culo O operador deve controlar a velocidade O sistema EletroDrive deve ser desligado ou desengatado quando dirigindo em vias p blicas ou em qualquer outro lugar que n o seja uma area de fazenda de agricultura Desligue ou desengate o sistema EletroDrive quando estiver fazendo ajustes outrocando implementos Para prevenir qualquer tipo de parada inesperada enquanto estiver operando a Stara recomenda a verifica o do isolamento e das conex es dos cabos aos outros instrumentos Desvie os cabos de pontas afiadas para que estes n o sejam puxados ou estragados 08 N o mova manualmente a alavanca de controle do sistema de manobra assistida EletroDrive para as posi es esquerda ou direita para desengat lo Sempre a segure e vire o volante para desengatar O operador deve confirmar sua presen a
56. prias para a montagem da ECU 23 3 8 5 Instala o da ECU Procediment0 ccccccseseeeeeeseeeeeseeeeneees 24 3 9 Passo 4 Instala o do Cabo EIetrico ccccccssseeceesseeeeeeeeeeeaeeees 24 25 3 9 1 Vis o Geral do Kit de Cabos El tricos TRONIK 25 3 9 2 Cable Harness Kit Components TRONIK cccseeeeeeeeeeeeees 25 05 3 9 3 Vis o Geral do Kit de Cabos El tricos ATC 2 26 3 9 4 Kit de Cabos El tricos ATC 2 eee 26 3 9 5 Instala o dos Cabos El tricos Vis o Geral 26 27 3 9 6 Instala o dos Cabos El tricos Vis o Geral 27 28 3 10 Passo A Conectando a MDU na ECU im 29 3 10 1 Conectando a MDU na ECU Vis o Geral 29 3 10 2 Conectando a MDU na ECU Componentes 29 3 11 Passo B Conectando o ECU ao Terminal do Usu rio TRONIK 29 3 12 Passo 4 Instala o do Cabo El trico ie ns 29 30 3 12 1 Conectando a ECU ao Terminal do Usu rio Vis o Geral 30 3 12 2 Conectando a ECU ao terminal do usu rio TRONIK Componentes sc esposa eso ias is een ene ao alo oie Serre eee eee ae 30 3 13 Passo C Instalando o Cabo de For a do EletroDrive 31 3 13 1 Instala o do Cabo de For
57. ra desengatar Requerimentos de Manobra Autom tica Observe os seguintes requerimentos para uma manobra autom tica eficiente Para manobrar automaticamente em uma linha ande para frente e engate o sistema EletroDrive quando seu ve culo estiver alinhado linha A B O sistema pode manobrar automaticamente uma linha num espa o de 10 graus dentro do trajeto que o ve culo est percorrendo Evite rodar com o ve culo muito rapidamente quando estiver manobrando automaticamente em curvas ou c rculos o sistema ir desengatar se andar al m de 6 feet 1 8 metros da linha de refer ncia Procedimento de Manobra Autom tica Siga o procedimento descrito abaixo para testar a Manobra Autom tica Cuidado Voc precisa se certificar de que o seu sistema est usando o modo de Orienta o Estendida porque sen o a auto estrada virtual que voc for exibir s estar vis vel entre os pontos A e B da linha Na p gina de menu Configura es selecione a guia Operador e o par metro On A B Selecione o par metro On A B para Estendido veja tamb m o manual do usu rio TRONIK para mais detalhes 4 11 1 Procedimento de Manobra Autom tica Posi o da alavanca Passo Tela A o de controle da MDU Status Atual Manobra Manual 1 E No terminal do Mx FREE LZE usu rio entre na tela Ou 3 1 do operador clicando Posi o direita em na seguinte tecla 2 Dirija manualmente o seu ve c
58. relacionada ao TRONIK e n o ao EletroDrive Veja a se o Solu o de Problemas no manual do usu rio do TRONIK para detalhes 6 1 3 Lista de Mensagens de Alarme 64 Mensagem cone de Problema e Causa Solu es Poss veis de Alarme Status 1 A HDOP Dilui o de O sistem a Precis o Horizontal esta HDOP muito Dx desengatou a HDOP mais alta do que o limite alta est muito alta selecionado Veja o Ap ndice D na p gina 85 para detalhes 2 Constela o de sat lite fraca Aguarde um momento para conseguir uma melhor 1 Aguarde 5 a 6 minutos O sistema ap s ter realizado a Acuidade do Px desengatou A inicializa o do sistema DGPS baixa acuidade do DGPS antes de engatar o est muito baixa EletroDrive 2 Um cabo esta desconectado Verifique todas as conex es dos cabos E sistema es bare putts e Dx a de Ge localiza o com uma vista foram perdidas clara do c u para conseguir um status melhor do DGPS O sistema desengatou n o Sem g existe uma corre o Mova se para uma rea com corre o de Dx de diferencia umavistaclara do c u diferencial dispon vel no momento la a O sistema Verifique as conexoes dos da desengatou N o cabos el tricos ano Dx existe comunica o Se a solu o descrita acima sed entre a ECU e a n o funcionar contate o comunica o MDU fornecedor 65 Mensagem de Alarme cone de Status Problema e Causa
59. rive est desengatado veja a se o Lista de Mensagens de Alerta na p gina 67 instru es detalhadas Existe resist ncia para mover a alavanca de controle da MDU Se existe resist ncia para mover a alavanca de controle vire o volante suavemente na dire o da alavanca para alinhar a engrenagem na MDU O ve culo oscila na linha Veja a se o ajustando os desempenhos atrav s das sele es avan adas na p gina 70 para instru es detalhadas 74 O ve culo manobra paralelamente linha Veja a se o ajustando os desempenhos atrav s das sele es avan adas na p gina 70 para instru es detalhadas Auto Estrada Virtual muito curta Voc precisa certificar se de que o seu sistema est usando o modo de Orienta o Estendida Extended Operador pois de outro modo a auto estrada virtual que voc for exibir apenas estar vis vel entre os pontos Ae B da linha Na tela de menu Configura es selecione a guia Operador e o par metro On A B Selecione o par metro On A B para Extended Veja o manual do usu rio do TRONIK para detalhes cone de alerta disparou no topo da tela Veja a se o Alarmes e Alertas na p gina 64 instru es detalhadas sobre Alarmes e Alertas 7 INSTALA O DO ANEL ESPA ADOR Alguns volantes requerem um ajuste atrav s de um kit de anel espa ador para selar corretamente a liga o entre o volante e a MDU O Ap ndice Acont m as seguintes se es Componentes do Kit de
60. rs Pia ified if diminuir a resposta do sistema 1 iii dim 2 Diminuir o valor vai melhorar a responsiveness Decreasing the value will Improve the responsiveness but can resposta mas pode gerar mais generate more oscillatons The default value of 4 seconds should be appropriate for most app ications OSCI la es Look Ahead Point Current Setting 4 1 Selecione o par metro previsibilidade GANHO INTEGRAL e clique em Sele o 2 Use as teclas e para selecionar o valor deste par metro 3 Ent o clique em Sele o 5 6 Taxa de Resposta Esta sele o avan ada est descrita na Tabela 5 6 1 5 6 1 Taxa de Resposta Sele o Avan ada 58 Passo Tela A o OnTrac Response Rate This parameter allows you to adjust ow fast the vehicle wil steer on the line When the value is too low the vehicle will either take too long to reach the line or will drift away You need to increase the value until the vehicle steers on the live fast enough If the valve is set too high the vehicle will steer on the line too fast and wll start to oscillate too far across t e line Decrease the value to lower the oscillations Response Rate Current Setting Este parametro foi previamente acertado no Procedimento Calibragem Principal mas voc pode modifica lo a qualquer momento Se voc observou oscila es diminua o fator por um Se l
61. so 2 Se o Atualizando para uma vers o mais atual do Software TRONIK na p gina 35 para detalhes do procedimento de atualiza o 6 1 5 Mensagens de Erro de Atualiza o Atualizar Mensagem de erro de atualizar Solu es poss veis A unidade n o consegue reiniciar Contate o fornecedor N o copia arquivos no modo compacto Contate o fornecedor N o descompacta o arquivo 1 Fa a o download novamente e aguarde 2 Contate o fornecedor N o existe arquivo de Atualizar no Pen drive Sem arquivo de Atualizar no Pen drive 1 Recopie o arquivo de Atualizar para o Pen drive N o existe Pen drive inserido O Pen drive n o foi inserido ou n o foi corretamente inserido 1 Insira o Pen drive na porta USB e aguarde Voc deve baixar uma vers o anterior Incompatibilidade entre as duas vers es 1 Baixe a vers o anterior mostrada 69 6 2 Indicador de Status da Unidade Eletr nica de Controle ECU O indicador de status da Unidade Eletr nica de Controle indica o status de comunica o entre v rios componentes do sistema EletroDrive A figura abaixo mostra a localiza o do indicador de status da Unidade Eletr nica de Controle 6 2 1 Indicador de Status da Placa de Conectores da ECU Placa de conector ECU O oo Go Indicador de Status LED As luzes do indicador n o est o vis veis ou o indicador pisca em vermelho N o existe comunic
62. tador Veja o documento PN 602 0131 01 A para detalhes BD 3 14 Listagem de Verifica o Final 1 Verifique todas as conex es de cabos 2 Ligue o ve culo 3 Verifique a manobra manual 4 Verifique se todos os cabos est o envolvidos com protetores e em uma posi o protegida para evitar danos 5 Ligue o terminal do usu rio TRONIK e veja o cap tulo Inicializando na p gina 33 4 INICIALIZANDO O cap tulo Inicializando cont m as seguintes se es Vis o Geral dos Passos de Inicializa o Passo 1 Ligando o Sistema Passo 2 Atualizando para uma vers o mais atual do Software TRONIK Passo 3 Selecionando a tela EletroDrive para Ligado Passo 4 Calibrando o Sistema EletroDrive Procedimento Principal de Calibragem Inicializando Passo A Orienta o da ECU Passo B Selecionando o Tipo de Ve culo Passo C Sa da M nima Passo D Calibragem B sica Passo E Feito Passo 5 Testando a Manobra Automatica Notas de Seguran a Requerimentos de Manobra Autom tica Procedimentos de Manobra Autom tica Passo 6 Ajustando os Desempenhos Ajustando a Taxa de Resposta Ajustando a Previsibilidade GANHO INTEGRAL 4 1 Vis o Geral dos Passos de Inicializa o A tabela abaixo lista os passos principais para inicializar Siga os em ordem 33 Nota Para instru es detalhadas em cada um dos passos listados abaixo veja a p gina 35 4 1
63. tches 1 Engate seu sistema EletroDrive movendo a alavanca de controle para nei aposi ocentral 2 Pressione a tecla esquerda ou direita para come ar o teste de manobra manual Durante o teste verifique se as rodas de dire o viram corretamente e dentro do Tempo Padr o exibido no canto inferior esquerdo da tela Se n o Rana virarem mude a velocidade do motor ee ee eee modificando o valor do parametro ke o tum te une ore sniper Sa da Atual 3 perso Tine sec og Voc pode ajustar o par metro Sa da Your Time 50 sec Atual usando as teclas e Clique em es TT eee Sair para retornar para a tela EletroDrive Nota Se voc ainda perceber alguma anomalia ap s ter realizado este passo contate seu fornecedor 10 SELE O HDOP O Ap ndice D cont m as seguintes se es Procedimento de Sele o de HDOP 80 10 1 Procedimento de Sele o de HDOP Esta sele o avan ada est descrita na tabela abaixo 10 1 1 HDOP Maximo Passo Tela A o 13 59 UTC Qx A Maximum HDOP The Horizontal Dilution of Precision HDOP parameter Is used to trigger an alarm when the HDOP value received from the GPS receiver Is higher then the parameter value Maximum HDOP Current Setting O par metro de Dilui o de Precis o Horizontal HDOP usado para disparar um alarme quando o valor de HDOP recebido do receptor GPS mais alto do que o
64. te o sistema segurando e virando o volante AD 4 9 Passo D Calibragem Basica Cuidado Durante a calibragem basica mantenha uma velocidade de 5 mph 8 km h Se voce rodar muito rapidamente o sistema EletroDrive pode desengatar 4 9 1 Procedimento de calibragem principal Passo D Calibragem Basica Passo Tela A o 15 28 UTC Dx E OnTrac 1 FCU Orientation 2 Select Vehicle Type 3 Minimum Output Escolha a guia Calibra o b sica e 1 oi clique em Sele o Et Es Es Os par metros de controle lhe permitir o regular sua calibragem ajustando sua trajet ria de manobra Para regular sua calibragem voc deve andar com o ve culo em um c rculo por EE um curto per odo de tempo O resultado me cr pemean deste passo sera exibido em um tme 11 mi generate a graph representing Your curent gr fico Voc poder ent o comparar 2 Sr ra seus resultados de calibragem gr fico Graph To do so surtinecalratin andncreasetrenesnse COM Outros exemplos de gr ficos menean esquematizados que lhe sirvam de 1 par metros de ajuste Assim voc poder decidir se precisa ajustar ou n o os par metros de controle O objetivo adquirir um gr fico de calibragem similar ao gr fico ideal ver exemplo de gr fico ideal no Passo 6 Clique em Continue para continuar 44 Passo Tela A o onTrac Basic Calibration
65. tir um f cil alinhamento e coloca o do volante na MDU O conjunto apropriado requer que o volante esteja perfeitamente centralizado e alinhado com a MDU N s lhe sugerimos que use a guia de n vel fornecida A guia de n vel deve ser colocada no encaixe do anel de lat o da MDU Nota Observe a posi o da bolha na guia de n vel Voc precisar seguir esta posi o nos pr ximos passos Coloque o volante no anel de lat o 1 Coloque a guia de n vel no eixo central do volante Os recortes permitem que a guia de n vel se ajuste nas barras da maioria dos volantes 2 Ajuste a posi o do volante de modo que ela combine com o n vel de posi o da MDU no Passo 2 17 Passo Figura A o 1 Coloque o anel superior fornecido no volante Alinhe este anel aos furos de montagem do encaixe do anel de lat o e junte o anel superior MDU usando os parafusos fornecidos no seu kit de instala o parafusos SS 10 24 x 2 2 Coloque um parafuso em cada lado da barra do volante para atingir a for a de garra apropriada ver Passo 7 para refer ncia Achave Allen fornecida necess ria para apertar os parafusos N s sugerimos que voc coloque a guia de n vel no anel superior para ter certeza de que todo o conjunto permanence o mais nivelado poss vel enquanto ajusta os parafusos A figura oposta uma vista superi
66. uito r pido com o ve culo quando voc estiver manobrando automaticamente em curvas ou c rculos o sistema ir desengatar se ele for al m de 6 p s 1 8 metros da linha de refer ncia Ajustando os Desempenhos atrav s das Sele es Avan adas A tabela seguinte lhe fornece orienta o para ajustar os desempenhos do seu sistema EletroDrive Nota As Sele es Avan adas est o descritas no cap tulo Sele es Avan adas na p gina 54 Nota N s recomendamos que voc grave suas sele es originais antes de ajustar o sistema Apenas ajuste os desempenhos se voc possui conhecimento avan ado do sistema EletroDrive de outro modo contate seu fornecedor TA 6 4 1 Ajustando os Desempenhos atrav s das Sele es Avan adas Sele es Avan adas Problema e solu o O ve culo est inclinando fora da linha O ve culo est oscilando na linha Aumente a taxa de resposta para uma Diminua a Taxa de Resposta para uma Taxa de Resposta naar aes manobra mais rapida manobra mais suave Diminua o GANHO INTEGRAL para Aumente o GANHO INTEGRAL para Ganho Integral tados uma manobra mais r pida uma manobra mais suave Sele es Avan adas Problema e solu o O ve culo manobra r pido o suficiente na linha mas parece manobrar Ganho integral paralelamente a linha guia com uma constante compensa o Aumente em 0 01a 0 02 o valor do Ganho Integral Sele es Avan adas Problema e solu
67. ulo Status Atual Manobra Manual Posi o direita 17 51 UTC Ox eal Heading Speed 0 deg 3 1 MPH Set A Point of Strike Ref O 0 ft e Re Status Atual Manobra Manual Posi o direita 18 22 UTC Ox eal Heading Speed O ce 3 1 ws ROR _ n A Heading exit Status Atual Manobra Manual Posi o central 18 53 UTC oD ea Heading ENGAGED Speed 0 deg 3 1 MPH 0 e 51 Passo Posi o da alavanca de controle da MDU Tela A o Status Atual Manobra Manual Mx Posi o direita 09 59 UTC Ox Headinc DISENGAGED Warning l Speed 0 0 MPH 75r deg Headland Desengate no final de um trajeto 1 Ao final de um trajeto ou quando o ve culo est se aproximando do carreador desengate o sistema segurando e virando o volante manualmente 2 Vire seu ve culo para fazer outro trajeto 4 12 Passo 6 Ajustando os Desempenhos Selecione uma linha A B e manobre automaticamente na linha veja a se o anterior Observe o comportamento do seu ve culo e ajuste os desempenhos selecionando os par metros de Taxa de Resposta e Previsibilidade Ajustando a Taxa de Resposta Enquanto o sistema EletroDrive est engatado voc pode ajustar a Taxa de Resposta para melhorar o desempenho 4 12 1 Sele es da Taxa de Resposta Se o seu ve culo
68. unto de bloqueio Cuidado Certifique se de que o conjunto n o interfere com nenhuma das alavancas do ve culo na coluna de dire o Ajuste a posi o da corredi a da quinta roda para que o mancal de rolamento esteja aproximadamente no meio do pino anti rota o e aperte os parafusos Parafusos de fixa o da corredi a 2D 3 8 Passo 3 Instalando unidade de controle eletr nico ECU Notas de seguran a Nota N o monte a Unidade de Controle Eletr nico ECU de p na cabina Nota Certifique se de instalar a ECU em uma das quatro diferentes formas que a Stara recomenda Veja a pr xima se o na p gina 23 para detalhes Componentes do kit de instala o da unidade de controle eletr nico O kit padr o de instala o da ECU inclui os componentes mostrados abaixo 3 8 1 Kit de instala o da ECU Vis o geral 2 3 8 2 Kit de Instala o da ECU Item Componente N da partida Quant 1 Unidade de Controle Eletr nico ECU 200 0352 01 1 2 Faixas de Velcro 500 0237 01 2 Orienta o da ECU A ECU cont m instrumentos que controlam o desempenho de manobra enquanto o ve culo est se movendo no campo Para que o seu sistema EletroDrive opere corretamente a Stara recomenda montar a ECU em uma posi o nivelada ao ch o do ve culo As orienta es recomendadas est o descritas na figura abaixo 3 8 3 Orienta es para
69. usado para conectar ao sistema de orienta o Stara TRONIK o outro usado para conectar ao sistema de orienta o Stara ATC 2 Ambos est o descritos nas se es seguintes Se voc comprou o sistema de orienta o Stara TRONIK Operador system veja a se o Kit de Cabos para Conectar ao TRONIK Se voc comprou o sistema de orienta o Stara ATC 2 veja a se o Kit de Cabos para Conectar ao ATC 2 na p gina 26 Kitde Cabos para Conectar ao TRONIK 3 9 1 Vis o Geral do Kit de Cabos El tricos TRONIK Espec fico para o TRONIK 4 3 9 2 Cable Harness Kit Components TRONIK Item Componente N da partida Quant 1 Cabo de For a do EletroDrive 201 0284 01 1 2 Cabo de For a do EletroDrive 201 0285 01 1 3 Cabo de Comunica o CAN TRONIK 201 0286 01 1 4 Cabo Adaptador CAN USB 201 0300 01 1 26 Kitde Cabos para Conectar ao ATC 2 3 9 3 Vis o Geral do Kit de Cabos El tricos ATC 2 Especifico para o ATC 2 4 3 9 4 Kit de Cabos El tricos ATC 2 Item Componente N da partida Quant 1 Cabo de For a do EletroDrive 201 0284 01 1 2 Kit de Cabos El tricos ATC 2 201 0285 01 1 3 Cabo de Comunica o CAN TRONIK 201 0286 01 1 Cabo CAN 4 Nota Fornecido apenas com o sistema de 201 0341 01 1 orienta o Stara ATC 2 Vis o Geral da Instala o dos Cabos El tricos 3 9 5 Instala o d
70. valor do par metro Acesse esta sele o da tela de menu Setting guia avan ada 1 Use a tecla para diminuir o valor deste par metro 2 Ent o clique em Sele o 81 11 SISTEMA DE GARANTIA PARA RECEPTORES DGPS ELETRODRIVE 1 A Stara S A somente autoriza revendedores treinados pela f brica ou t cnicos da pr pria f brica para fazer a instala o e a entrega t cnica do EletroDrive e seus perif ricos 2 O EletroDrive possui um per odo de 12 meses de garantia a partir da emiss o da nota fiscal expressamente proibida a manuten o conserto parcial ou total do equipamento dentro do per odo de garantia Todo o equipamento selado nas suas laterais caso o adesivo for removido a palavra VOID aparecer na lateral do console ou da antena informando que o equipamento foi violado Todo o equipamento em garantia dever ser consertado na f brica ou agente autorizado 3 Caso o equipamento sair do per odo de garantia e for executada alguma manuten o ou conserto do equipamento ser o concedidos 90 dias de garantia para manuten o do mesmo a partir da data do relat rio de manuten o emitido pelo departamento de tecnologia da Stara ou de uma empresa autorizada 4 No momento da entrega t cnica registrado o n mero de s rie do equipamento para fins de registro e controle Caso o operador sair da propriedade onde foi treinado a Stara n o se responsabilizar pelo treinamento de um outro operador Este
71. xplica como instalar o EletroDrive na cabina do seu ve culo O cap tulo Instru es de Instala o cont m as seguintes se es Ferramentas requeridas para a Instala o Vis o Geral dos Passos de Instala o Passo 1 Instalando a Unidade de Drive Mec nico MDU Notas de Seguran a Componentes do Kit de Instala o da Unidade de Drive Mec nico Procedimentos de Instala o da Unidade de Drive Mec nico Passo 2 Instalando o Kit Suporte MDU Notas de Seguran a Componentes do Kit Suporte MDU Procedimento de Instala o do Kit Suporte MDU Passo 3 Instalando a Unidade de Controle Eletr nico ECU Notas de Seguran a Componentes do Kit de Instala o da Unidade de Controle Eletr nico Orienta es da ECU Procedimento de Instala o da ECU Passo 4 Instala o do Cabeamento El trico Notas de Seguran a Kits de Cabeamento El trico Vis o Geral da Instala o do Cabeamento El trico Procedimento de Instala o do Cabeamento El trico Listagem de Verifica o Final 3 1 Ferramentas requeridas para instala o Para instalar o EletroDrive na cabina do seu ve culo voc precisar de ferramentas padr o e pode precisar de um extrator para removero volante Nota Aperte todos os parafusos porcas e conex es de cabos ap s o acerto final do sistema EletroDrive no ve culo 3 2 Vis o geral dos passos de instala o Os passos de instala o est o listados abaixo Siga os em ordem

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